Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 88	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	0.95 27	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 133	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 6	0.79 73	0.04 6	0.43 163	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 206	1.02 32	0.09 169	0.12 179	0.29 8	0.05 145	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 128	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 88	0.38 3	0.70 25	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 242	1.19 60	0.07 133	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 21	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 151	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 226	1.17 57	0.07 133	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 12	0.25 9	0.12 25	0.73 193	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 82	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 141	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 68	0.01 30	1.09 38	0.76 56	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 133	0.14 205	0.92 42	0.03 104	0.83 23	0.37 12	0.05 8	0.22 135	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 103	0.00 1	0.95 27	0.70 25	0.35 168	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 192	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 127	0.00 1	0.96 30	0.70 25	0.32 153	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 201	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 191	1.09 40	0.09 169	0.15 217	0.34 10	0.05 145	0.49 8	0.39 13	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 294	1.44 116	0.07 133	0.30 336	0.49 20	0.05 145	0.79 21	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 323

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 310	1.64 165	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 33	0.79 73	0.09 15	0.04 45	0.14 141	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 167	1.25 73	0.24 264	0.10 141	0.41 17	0.07 189	0.57 9	0.80 80	0.24 104	0.03 27	0.09 99	0.37 216	0.46 33	0.12 23	0.03 580	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 39	0.00 1	0.93 25	0.69 24	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 206	1.38 93	0.07 133	0.12 179	1.22 103	0.02 88	0.74 18	0.71 35	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 219	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 170	0.04 119	0.96 30	0.97 154	0.29 129	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 187	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 64	0.00 1	0.60 12	0.39 13	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 14	0.00 1	3.20 151	0.70 25	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 82	0.04 119	1.02 35	1.14 183	0.47 231	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 226	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 186	0.04 119	1.06 37	0.94 148	0.30 137	0.02 1	0.19 175	0.07 33	0.37 16	0.39 207	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.01 482	0.01 70	0.02 170

small-0shot	0.31 23	0.36 273	1.57 151	0.09 169	0.17 243	0.35 11	0.09 210	0.73 17	0.71 35	0.11 21	0.82 208	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 240	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 243	0.12 179	1.07 54	0.05 145	1.63 48	0.88 125	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 378	0.06 567	0.00 1	0.21 666	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 76	0.77 59	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 153	0.04 119	0.67 15	1.13 179	0.33 159	0.02 1	0.40 256	0.11 87	0.78 116	0.46 247	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

anonymous	0.32 27	0.41 325	1.29 78	0.08 158	0.16 230	0.41 17	0.04 119	0.99 34	0.41 16	0.31 144	0.67 186	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 247	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 46	1.37 202	0.41 200	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 30	1.53 46	1.37 202	0.41 200	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 148	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 162	0.05 145	1.15 40	0.56 19	0.31 144	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 378	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 82	0.01 30	2.53 73	0.71 35	0.29 129	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 226	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 96	0.01 30	2.64 82	0.73 47	0.24 104	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 207	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 108	0.05 86	0.04 37	1.06 53	0.01 30	0.44 4	1.52 211	0.11 21	0.04 45	0.17 163	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 30	1.84 52	1.33 199	0.23 97	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 62	0.06 168	1.70 49	0.88 125	0.54 249	0.05 57	0.14 141	0.14 119	0.37 16	0.33 181	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.18 648	0.01 70	0.03 256

CAR	0.35 35	0.29 167	1.09 40	0.08 158	0.39 376	1.31 162	0.05 145	1.15 40	0.56 19	0.24 104	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 378	0.10 646	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 287	0.01 3	0.07 75	1.32 170	0.00 1	1.16 42	0.77 59	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 216	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

PipStereo	0.35 35	0.29 167	0.82 17	0.07 133	0.09 128	0.11 3	0.06 168	3.39 193	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.42 264	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 57	0.00 1	2.95 97	0.68 23	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 158	1.43 108	0.03 43	0.40 380	1.20 93	0.00 1	1.14 39	0.82 92	0.27 117	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170

PSi22b	0.36 43	0.29 167	0.80 14	0.07 133	0.09 128	0.12 5	0.06 168	3.36 188	0.70 25	0.03 3	0.02 1	0.47 274	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 44	0.00 1	2.19 62	0.73 47	0.13 32	0.17 121	0.09 99	0.55 276	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 87	0.00 1	2.37 70	0.71 35	0.52 244	0.04 45	0.07 53	0.26 170	0.36 15	0.43 229	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

GStereo	0.37 46	0.35 259	1.49 131	0.09 169	0.07 75	1.15 67	0.03 104	0.58 10	0.22 7	0.15 47	0.54 170	0.73 308	0.18 142	0.34 11	1.39 442	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 517	0.01 70	0.01 46

MGA	0.37 46	0.27 148	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 222	0.10 218	0.95 27	0.91 140	0.31 144	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 378	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

PSi22a	0.37 46	0.28 158	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 20	0.06 168	3.30 177	0.70 25	0.02 1	0.02 1	0.69 301	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

Foundation-i32	0.38 49	0.27 148	1.00 29	0.07 133	0.08 106	0.40 14	0.06 168	3.18 142	0.74 50	0.08 14	0.02 1	0.88 316	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 378	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

BridgeDepth	0.38 49	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 87	0.03 104	2.97 101	0.73 47	0.21 89	0.02 1	0.15 147	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 335	1.39 95	0.09 169	0.30 336	0.70 26	0.12 236	0.74 18	0.23 8	0.20 81	0.69 188	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 108	0.02 20	0.03 20	1.18 82	0.01 30	3.13 127	0.79 73	0.15 47	0.08 91	0.19 175	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 116	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.16 135	0.78 69	0.15 47	0.07 79	0.19 175	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 254	0.13 192	0.97 44	0.06 168	3.33 180	0.88 125	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 378	0.05 537	0.00 1	0.25 686	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 178	0.00 1	3.63 233	0.76 56	0.34 162	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.02 170

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 93	1.43 108	0.13 215	0.06 60	1.38 194	0.01 30	0.48 7	0.93 144	0.20 81	0.70 190	0.11 122	0.34 209	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 145	3.01 107	1.27 194	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 70	0.01 30	3.14 129	0.77 59	0.15 47	0.09 97	0.20 187	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 120	0.91 24	0.47 339	0.07 75	1.34 178	0.04 119	2.19 62	0.70 25	0.18 71	0.06 69	0.17 163	0.09 57	0.92 137	0.65 298	0.05 619	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

LACA2	0.41 56	0.49 388	1.83 195	0.01 3	0.11 159	1.09 57	0.01 30	2.98 103	0.79 73	0.19 76	0.07 79	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 191	0.02 88	3.25 166	0.85 102	0.13 32	0.08 91	0.20 187	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 216	0.01 30	3.01 107	1.18 190	0.14 41	0.06 69	0.19 175	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 127	0.01 30	3.19 149	0.81 84	0.15 47	0.07 79	0.18 170	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 294	1.50 136	0.05 86	0.19 277	0.82 33	0.00 1	2.96 99	0.79 73	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 93	1.25 73	0.07 133	0.12 179	0.31 9	0.00 1	0.94 26	0.79 73	0.04 6	3.58 372	0.17 163	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170

LiteMatch	0.42 61	0.84 560	0.64 6	0.32 289	0.08 106	1.22 103	0.41 357	0.96 30	0.70 25	0.31 144	0.03 27	0.06 30	1.19 382	0.31 4	1.28 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.04 323

Test_v1	0.42 61	0.34 242	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 162	0.05 145	2.71 85	0.86 109	0.16 60	0.60 176	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

LGtest1	0.42 61	0.33 226	1.42 103	0.13 215	0.16 230	0.98 46	0.01 30	2.30 68	0.96 153	0.21 89	0.07 79	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 378	0.09 632	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 170

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 119	3.00 105	1.30 195	0.42 209	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 93	0.01 30	3.09 116	0.88 125	0.16 60	0.07 79	0.14 141	0.30 192	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_6	0.43 69	0.25 120	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 70	0.01 30	3.11 120	1.14 183	0.16 60	0.10 103	0.20 187	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 294	1.76 185	0.02 20	0.17 243	1.05 47	0.00 1	2.58 76	0.77 59	0.14 41	0.05 57	0.14 141	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 188	0.19 242	0.17 243	1.36 189	0.05 145	1.84 52	0.98 156	0.23 97	0.29 146	0.27 223	0.15 122	0.66 80	0.33 181	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.07 420

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 119	3.01 107	1.30 195	0.41 200	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

FORCE_5	0.44 74	0.25 120	1.42 103	0.01 3	0.04 37	1.09 57	0.01 30	3.24 163	1.69 218	0.13 32	0.05 57	0.18 170	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 137	0.72 41	0.28 119	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 137	0.72 41	0.28 119	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.01 46

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 116	0.01 3	0.01 1	1.46 225	0.01 30	3.14 129	1.00 160	0.20 81	0.07 79	0.18 170	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 126	0.02 20	0.03 20	1.59 247	0.01 30	3.26 168	1.14 183	0.15 47	0.42 160	0.15 147	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 445	1.25 133	0.00 1	2.81 93	0.82 92	0.27 117	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monster-pro	0.45 78	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 137	0.72 41	0.28 119	0.18 122	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 78	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 193	0.91 140	0.33 159	0.16 114	0.07 53	0.42 247	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

3.25w	0.45 78	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 133	0.01 30	3.39 193	0.91 140	0.33 159	0.16 114	0.06 30	0.42 247	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 191	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 158	0.01 30	3.52 220	0.77 59	0.15 47	0.07 79	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 520	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

416test1013	0.46 85	0.43 348	1.82 192	0.09 169	1.52 577	1.22 103	0.01 30	2.25 65	0.75 53	0.25 111	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

over-9	0.46 85	0.40 310	1.78 186	0.02 20	0.18 261	1.05 47	0.00 1	3.00 105	0.80 80	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

S2M2_L	0.46 85	0.39 294	1.17 57	0.37 312	0.17 243	1.14 64	0.01 30	1.46 45	1.83 227	0.19 76	0.87 215	0.13 137	0.19 145	0.57 61	0.43 229	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 598	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 85	0.23 93	1.44 116	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.17 137	0.72 41	0.28 119	0.18 122	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.01 46

ACC-I	0.47 89	0.42 335	1.27 76	0.09 169	0.27 321	0.68 25	0.03 104	0.71 16	0.17 3	0.19 76	1.15 238	0.05 13	0.09 57	3.84 315	0.31 170	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

416test	0.47 89	0.41 325	1.68 176	0.09 169	1.51 575	1.23 113	0.01 30	2.56 74	0.75 53	0.26 114	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 458	1.25 133	0.00 1	3.07 111	0.81 84	0.35 168	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 187	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 82	0.00 1	1.25 43	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 338	0.10 69	3.53 305	0.36 192	0.01 378	0.28 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 660

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 312	0.13 192	1.33 175	0.10 218	3.22 156	0.77 59	0.43 215	0.08 91	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 207	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.10 606	0.03 276	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 312	0.13 192	1.33 175	0.10 218	3.22 156	0.77 59	0.43 215	0.08 91	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 207	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.10 606	0.03 276	0.01 46

rgla	0.49 95	0.52 411	1.83 195	0.05 86	1.42 570	1.26 143	0.01 30	2.57 75	0.77 59	0.26 114	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

PhaseNet	0.49 95	0.27 148	1.08 38	0.82 396	0.14 205	0.73 28	0.03 104	2.25 65	0.84 96	0.46 227	0.02 1	0.24 211	0.25 163	1.44 189	1.11 408	0.05 619	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.08 439

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 472	1.24 127	0.05 145	2.80 91	0.84 96	0.45 224	0.50 167	0.06 30	0.56 278	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 189	3.11 120	0.87 117	0.45 224	0.66 183	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 336	1.23 113	0.07 189	3.11 120	0.87 117	0.45 224	0.66 183	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 400	1.52 139	0.08 158	0.03 20	1.41 209	0.23 305	2.86 94	0.82 92	0.30 137	0.10 103	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 398

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 158	1.85 612	1.34 178	0.37 346	2.03 57	0.93 144	0.29 129	0.08 91	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 520	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 226	2.09 256	0.15 224	0.15 217	1.71 273	0.03 104	1.76 50	0.49 18	1.10 302	0.77 198	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 303	0.05 619	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.02 170

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 445	1.26 143	0.08 201	3.20 151	0.84 96	0.41 200	0.29 146	0.05 13	0.72 306	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 119	3.18 142	0.85 102	0.32 153	0.77 198	0.05 13	0.42 247	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 103	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 119	3.18 142	0.85 102	0.32 153	0.77 198	0.05 13	0.42 247	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 108	0.03 43	0.88 495	1.23 113	0.04 119	3.18 142	0.85 102	0.32 153	0.77 198	0.05 13	0.42 247	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 479	1.65 168	0.06 111	0.13 192	1.35 186	0.03 104	2.43 71	0.80 80	0.42 209	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.05 373

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 254	0.18 261	1.40 206	0.05 145	1.80 51	1.08 173	0.49 239	0.87 215	0.98 322	0.10 69	0.97 146	0.44 235	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 133	0.02 88	3.34 183	0.88 125	0.44 220	0.43 163	0.07 53	1.04 350	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 150	0.01 30	3.18 142	1.01 164	0.15 47	0.04 45	0.25 216	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 60	0.88 39	0.01 30	3.10 118	1.33 199	0.12 25	0.10 103	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 365	1.26 143	0.06 168	3.13 127	0.86 109	0.28 119	0.82 208	0.06 30	0.67 296	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 108	0.04 65	0.12 179	1.25 133	0.08 201	3.20 151	0.86 109	0.39 190	0.16 114	0.07 53	0.88 329	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 87	0.01 30	3.37 191	1.62 215	0.19 76	0.09 97	0.15 147	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 103	0.04 119	3.42 207	0.81 84	0.79 276	0.73 193	0.07 53	1.24 388	0.81 122	0.37 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 114	0.32 206	1.08 38	0.07 133	0.11 159	0.77 30	0.03 104	3.60 228	1.17 189	0.12 25	0.03 27	0.20 187	0.11 87	2.77 275	0.51 269	0.00 1	0.14 683	0.00 1	0.16 632	0.00 1	0.02 170

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 298	0.12 198	1.26 546	1.59 247	0.07 189	1.03 36	0.97 154	0.21 89	0.42 160	0.08 84	0.30 192	2.28 253	0.26 132	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.20 660	0.01 70	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 158	1.20 65	0.07 133	0.68 461	1.34 178	0.02 88	3.39 193	1.41 206	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 378	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 479	2.18 277	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 530	3.39 193	0.93 144	0.34 162	0.40 158	0.20 187	0.85 326	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 373

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 479	2.18 277	0.05 86	0.15 217	1.31 162	0.86 530	3.39 193	0.93 144	0.34 162	0.40 158	0.20 187	0.85 326	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 373

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 230	0.19 277	1.96 302	0.73 477	3.39 193	0.84 96	0.52 244	0.65 180	0.19 175	0.48 260	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.12 522

over-6	0.62 122	0.44 357	1.91 211	0.02 20	0.26 317	1.05 47	0.00 1	3.11 120	0.87 117	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 337	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 469	2.08 254	0.06 111	0.41 385	1.30 158	0.98 560	3.78 251	0.81 84	0.21 89	0.74 196	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 679	0.01 70	0.04 323

ATMStereo	0.62 122	0.37 281	2.56 326	0.21 249	0.10 141	1.25 133	0.97 558	4.04 275	0.85 102	0.17 66	0.11 106	0.11 122	0.27 174	0.98 147	0.26 132	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 46

Zero-FE251	0.62 122	0.53 416	2.17 274	0.37 312	0.30 336	1.84 288	0.06 168	2.60 79	0.31 10	2.21 341	0.23 137	0.09 99	0.39 227	0.67 84	0.52 271	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.07 420

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 550	1.25 133	0.01 30	3.23 159	0.87 117	0.38 180	0.23 137	0.07 53	0.40 231	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-G_1	0.62 122	0.31 191	1.19 60	0.07 133	0.11 159	1.81 286	0.02 88	3.74 248	0.88 125	0.23 97	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 520	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 170

LG-G	0.62 122	0.31 191	1.19 60	0.07 133	0.11 159	1.81 286	0.02 88	3.74 248	0.88 125	0.23 97	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 520	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 170

L400	0.63 129	0.48 380	2.92 393	0.12 198	1.47 574	1.70 271	0.06 168	3.10 118	1.04 169	0.42 209	0.06 69	0.16 151	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.03 256

ARStereo	0.64 130	0.74 520	2.21 287	0.10 185	0.06 60	1.47 226	0.49 393	3.65 235	0.90 138	0.23 97	1.66 270	0.05 13	0.42 247	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 455

1w_stereo	0.64 130	0.16 15	1.24 71	0.09 169	0.50 419	1.19 87	0.08 201	3.24 163	0.84 96	0.48 233	2.37 312	0.04 6	1.57 419	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 130	0.33 226	1.46 127	0.10 185	0.18 261	1.30 158	0.19 288	3.53 222	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 333	0.36 192	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 133	0.26 134	1.39 95	0.09 169	1.85 612	1.25 133	0.74 483	2.99 104	1.13 179	0.46 227	0.34 154	0.23 206	0.54 274	0.44 30	0.35 189	0.01 378	0.22 727	0.00 1	0.40 729	0.01 70	0.23 623

L500	0.66 134	0.51 400	3.19 433	0.15 224	1.41 569	1.75 279	0.05 145	3.21 154	1.07 172	0.43 215	0.06 69	0.15 147	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 580	0.02 396	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.03 256

252Zero-FE	0.66 134	0.23 93	1.24 71	1.10 453	0.07 75	1.31 162	0.02 88	3.33 180	1.14 183	1.34 315	1.74 275	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 216	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.02 517	0.02 195	0.02 170

qwe	0.66 134	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 540	1.23 113	0.03 104	3.35 185	0.88 125	0.51 241	0.38 155	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

MUNStereo	0.67 137	0.72 509	2.36 302	0.18 238	0.09 128	1.45 223	1.08 583	3.47 214	0.77 59	0.17 66	1.78 280	0.06 30	0.44 254	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 697	0.01 70	0.03 256

2.25w	0.67 137	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 192	1.21 96	0.05 145	3.23 159	0.87 117	0.36 171	1.17 239	0.07 53	0.69 300	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 137	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 567	1.24 127	0.00 1	3.56 224	1.36 201	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 326	0.14 49	0.01 378	0.07 596	0.00 1	0.01 482	0.01 70	0.02 170

bcnet-new	0.68 140	0.75 523	2.50 319	0.08 158	0.11 159	1.51 235	0.84 518	3.61 229	0.88 125	0.24 104	0.09 97	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.11 499

ARStereo-new	0.68 140	0.72 509	2.37 304	0.04 65	0.06 60	1.30 158	0.85 526	3.82 257	0.94 148	0.19 76	2.31 308	0.07 53	0.38 223	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.09 455

TOTStereo	0.68 140	0.76 530	2.63 343	0.06 111	0.16 230	1.43 216	1.39 608	3.11 120	0.85 102	0.23 97	1.46 256	0.09 99	0.31 197	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 373

2.5w	0.68 140	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 143	0.09 210	3.24 163	0.86 109	0.42 209	0.59 174	0.03 2	0.56 278	4.36 344	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RAStereo	0.68 140	0.42 335	3.15 428	0.18 238	0.52 427	1.17 70	0.02 88	3.16 135	0.98 156	0.51 241	1.43 253	0.16 151	0.22 154	0.75 110	0.83 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 170

FCBStereo	0.69 145	0.75 523	2.20 283	0.14 218	0.94 507	1.69 265	0.96 554	3.99 268	0.78 69	0.17 66	1.12 232	0.08 84	0.39 227	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 323

PSGStereo	0.69 145	0.75 523	2.17 274	0.14 218	0.94 507	1.69 265	0.96 554	3.99 268	0.78 69	0.17 66	1.12 232	0.08 84	0.39 227	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 323

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 145	0.21 73	1.75 184	0.21 249	1.01 521	1.21 96	0.82 505	3.48 215	1.11 176	0.38 180	0.19 128	0.09 99	1.08 354	0.63 75	0.19 93	0.01 378	0.05 537	0.00 1	0.40 729	0.01 70	0.93 723

3.5w_stereo	0.69 145	0.23 93	1.44 116	0.02 20	0.14 205	1.24 127	0.03 104	3.53 222	0.90 138	0.20 81	1.48 258	0.07 53	0.50 266	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L1	0.69 145	0.32 206	1.21 69	0.10 185	0.16 230	1.38 194	0.20 294	2.44 72	0.72 41	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 458	0.36 192	0.01 378	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

SGD-Stereo	0.69 145	0.30 183	1.15 56	0.25 266	0.12 179	1.26 143	0.29 326	1.87 55	0.62 22	0.50 240	0.51 168	0.08 84	0.11 87	6.67 476	0.09 8	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 151	0.24 112	2.75 363	0.04 65	0.62 447	1.21 96	0.08 201	2.63 80	0.86 109	0.96 290	0.07 79	0.65 296	0.58 284	2.30 255	1.02 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 151	0.59 448	2.05 245	0.36 308	0.07 75	1.42 213	1.03 573	3.57 225	0.86 109	0.20 81	0.84 211	0.16 151	1.45 403	0.73 98	0.62 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256

Foundation-i1b	0.70 151	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 119	5.01 366	1.58 214	0.40 196	0.64 179	1.08 329	1.16 372	1.45 195	0.31 170	0.01 378	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

Pro-Stereo	0.70 151	0.22 83	0.87 21	0.10 185	0.04 37	3.79 533	0.04 119	0.46 5	0.94 148	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 494	0.14 49	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.27 697	0.01 70	0.01 46

water-stereo	0.70 151	0.29 167	3.07 419	0.08 158	0.07 75	1.54 237	0.15 264	4.01 272	1.41 206	0.59 258	1.31 245	0.26 218	0.24 160	0.43 29	0.39 207	0.02 520	0.06 567	0.00 1	0.02 517	0.02 195	0.01 46

GIP-stereo	0.70 151	0.44 357	1.70 179	1.52 520	0.75 474	1.48 228	0.05 145	4.18 286	1.10 174	0.18 71	0.42 160	0.58 290	0.38 223	0.65 79	0.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 46

DEFOM-Stereo	0.70 151	0.29 167	1.62 161	0.16 230	0.06 60	1.95 299	0.45 375	0.88 24	0.74 50	0.55 253	0.51 168	0.14 141	0.09 57	6.32 444	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

RMAStereo	0.71 158	0.60 454	3.31 444	0.15 224	0.19 277	1.57 243	1.06 576	3.29 173	0.85 102	0.66 268	0.12 107	0.26 218	0.51 268	0.92 137	0.62 291	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 158	0.31 191	2.00 234	0.07 133	1.28 553	2.29 342	0.92 547	3.25 166	0.87 117	0.29 129	1.45 255	0.22 204	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.09 455

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 158	0.24 112	1.86 201	0.23 261	0.63 448	1.17 70	0.84 518	4.44 301	1.22 191	0.37 176	1.19 241	0.16 151	0.47 259	0.66 80	0.13 35	0.02 520	0.06 567	0.00 1	0.39 726	0.01 70	0.20 609

CHEStereo	0.72 161	0.71 507	1.85 199	0.07 133	0.89 499	2.01 311	0.98 560	3.07 111	0.77 59	0.14 41	2.52 318	0.06 30	0.24 160	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.01 70	0.02 170

Monster-pub-mixall	0.72 161	0.39 294	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 113	0.01 30	2.74 88	0.86 109	0.86 282	0.39 157	0.07 53	0.09 57	6.24 435	0.32 178	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

MLG-Stereo	0.72 161	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 127	0.00 1	3.84 258	1.40 205	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 403	0.16 65	0.01 378	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

GREAT-IGEV	0.72 161	0.29 167	1.91 211	1.31 483	0.40 380	1.41 209	0.08 201	2.29 67	2.48 260	0.18 71	0.69 188	0.10 111	0.34 209	1.72 213	0.37 201	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.22 676	0.10 460	0.41 673
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 165	0.73 514	2.49 316	0.05 86	1.66 590	1.64 255	0.96 554	3.62 231	0.88 125	0.21 89	1.32 246	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.10 483

Foundation-i1c-attn	0.73 165	0.21 73	1.13 46	0.07 133	0.01 1	0.88 39	0.04 119	4.81 342	1.85 229	0.36 171	0.78 203	0.35 251	1.66 427	2.16 248	0.30 161	0.02 520	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 323

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 167	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 707	1.47 226	0.89 538	4.01 272	0.81 84	0.60 260	0.72 192	0.12 129	0.33 206	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 167	0.24 112	2.06 246	0.05 86	3.53 699	1.21 96	0.41 357	3.12 126	1.01 164	1.22 314	0.87 215	0.19 175	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

IGEV-Stereo++	0.74 167	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 583	1.95 299	0.01 30	3.29 173	1.81 223	0.38 180	1.68 271	0.10 111	1.16 372	0.91 136	0.19 93	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 170	0.26 134	2.03 240	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 393	3.23 159	1.03 166	1.13 304	0.54 170	0.16 151	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 170	0.25 120	2.17 274	0.05 86	3.81 720	1.22 103	0.41 357	3.27 171	1.03 166	1.11 303	0.56 173	0.18 170	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

gcap_with_dpt	0.75 170	0.23 93	1.96 228	0.04 65	3.43 696	1.23 113	0.44 370	3.43 209	1.00 160	1.38 316	0.79 204	0.17 163	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

GSStereo	0.75 170	0.22 83	1.14 53	0.69 382	0.19 277	1.96 302	0.73 477	4.64 327	2.10 236	0.31 144	0.65 180	0.43 266	0.48 260	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 617	0.17 553	0.13 535

gcap-zeroshot	0.75 170	0.26 134	2.20 283	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 375	3.36 188	0.99 158	1.13 304	0.31 150	0.16 151	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

test_for_model	0.75 170	0.26 134	2.03 240	0.05 86	3.77 717	1.23 113	0.49 393	3.23 159	1.03 166	1.13 304	0.54 170	0.16 151	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

testlalala	0.75 170	0.26 134	2.20 283	0.05 86	3.75 713	1.22 103	0.45 375	3.36 188	0.99 158	1.13 304	0.31 150	0.16 151	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

GLC_STEREO	0.75 170	0.29 167	1.19 60	0.55 353	0.01 1	1.98 306	0.57 425	3.07 111	3.02 311	0.90 285	1.48 258	0.19 175	0.40 231	0.93 139	0.36 192	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.02 170

LLL	0.76 178	0.21 73	1.42 103	0.04 65	0.11 159	1.37 191	0.44 370	2.69 84	1.13 179	0.40 196	0.07 79	0.10 111	0.50 266	6.17 428	0.31 170	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.16 632	0.03 276	0.02 170

BARStereo	0.76 178	0.95 596	3.13 426	0.23 261	0.45 399	1.28 153	0.98 560	3.37 191	0.74 50	0.15 47	1.39 251	0.08 84	0.67 296	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.09 455

VIP-Stereo	0.76 178	0.66 489	2.08 254	0.09 169	0.27 321	1.99 308	0.11 228	3.32 178	0.80 80	0.48 233	1.27 243	0.28 228	0.11 87	3.06 285	0.41 219	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.12 522

rvit_stereo_0081_aga	0.76 178	0.51 400	3.29 441	0.11 195	0.25 309	1.73 277	0.22 301	3.68 236	2.54 268	0.26 114	0.16 114	0.27 223	0.30 192	1.31 174	0.36 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.04 323

TS12	0.77 182	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 216	0.02 88	4.56 318	2.17 242	0.21 89	2.27 306	0.16 151	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 182	0.27 148	2.87 387	0.74 386	1.15 535	1.41 209	0.61 438	4.07 278	1.14 183	1.54 325	0.15 111	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 499

GCAPDPT-zeroshot	0.77 182	0.27 148	2.85 379	0.74 386	1.15 535	1.41 209	0.61 438	4.07 278	1.14 183	1.54 325	0.15 111	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.11 499

GELT-Stereo	0.78 185	0.35 259	1.41 102	0.06 111	2.84 668	1.28 153	0.00 1	3.29 173	1.67 216	0.80 278	0.21 133	0.36 252	0.26 170	2.16 248	0.83 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 185	0.33 226	1.31 85	0.06 111	1.93 618	1.22 103	0.05 145	3.26 168	1.87 230	0.34 162	0.87 215	0.12 129	1.04 350	2.53 267	0.74 322	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LWStereo	0.79 187	0.68 495	2.63 343	0.18 238	0.13 192	1.38 194	0.59 427	3.34 183	0.79 73	0.21 89	0.22 135	0.05 13	0.40 231	5.01 374	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 439

LG-Stereo	0.79 187	0.32 206	3.96 502	0.04 65	0.15 217	1.19 87	0.18 286	3.52 220	2.95 299	0.32 153	1.77 277	0.22 204	0.14 119	0.39 21	0.43 229	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.02 170

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 189	0.33 226	2.51 320	0.25 266	0.53 428	1.93 296	0.27 320	5.07 370	1.05 171	0.47 231	0.68 187	0.64 295	0.22 154	0.95 141	0.65 298	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.19 657	0.03 276	0.16 578

MaDis-Stereo	0.80 189	0.69 503	3.02 403	0.33 296	1.83 610	1.22 103	0.06 168	3.41 204	1.49 209	0.31 144	0.38 155	0.42 264	0.51 268	1.14 164	1.21 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.05 373

AEACV	0.80 189	0.29 167	1.70 179	0.96 423	0.24 306	2.03 313	0.88 536	3.50 217	0.88 125	0.34 162	0.20 132	0.29 231	2.01 446	1.77 221	0.33 181	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.29 700	0.10 460	0.09 455

canet-new	0.81 192	0.68 495	2.61 335	0.25 266	0.87 493	1.26 143	0.50 398	3.44 210	0.89 136	0.18 71	0.08 91	0.06 30	0.22 154	4.77 359	0.09 8	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.17 585

gasm-f	0.81 192	0.25 120	1.66 171	0.16 230	0.28 330	2.77 421	0.91 543	3.39 193	0.84 96	0.52 244	3.10 344	0.19 175	0.71 305	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.21 598	0.12 522

IGEV-RUCA	0.81 192	0.15 5	1.13 46	0.52 346	0.32 354	2.13 323	0.51 402	3.46 212	1.71 220	0.95 289	0.16 114	0.24 211	0.55 276	2.81 277	0.41 219	0.12 663	0.21 724	0.20 732	0.25 686	0.21 598	0.20 609

SCION-M(vits-remse)	0.82 195	0.23 93	6.89 659	1.32 484	0.77 478	1.17 70	0.01 30	3.18 142	0.71 35	0.28 119	0.18 122	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 733	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1a	0.82 195	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 189	5.05 367	2.04 234	0.78 275	0.26 143	0.74 310	1.63 425	3.13 289	0.31 170	0.01 378	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

VMStereo-Base	0.83 197	0.29 167	1.79 188	0.04 65	0.11 159	1.38 194	0.03 104	2.87 95	3.42 347	0.53 247	1.32 246	0.73 308	0.41 241	3.01 283	0.54 273	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 197	0.33 226	1.98 230	0.92 414	1.27 550	0.54 23	0.11 228	1.35 44	2.94 298	1.67 328	2.09 294	0.20 187	0.31 197	1.57 201	1.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 46

LMStereo	0.84 199	0.62 465	3.67 477	0.31 285	0.14 205	1.25 133	0.15 264	3.63 233	0.81 84	0.12 25	0.24 140	0.05 13	1.41 399	4.09 331	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.13 535

Pointernet	0.84 199	0.35 259	2.00 234	0.12 198	0.13 192	1.77 281	0.06 168	4.87 350	2.53 266	0.14 41	2.11 297	0.76 313	0.44 254	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.15 628	0.02 195	0.01 46

ACMStereo	0.86 201	0.48 380	3.07 419	0.23 261	0.10 141	1.32 170	1.01 569	3.57 225	0.82 92	0.46 227	2.25 305	0.09 99	2.22 457	1.07 156	0.41 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

monsters	0.87 202	0.28 158	1.54 145	0.47 339	2.71 663	1.38 194	0.01 30	3.14 129	0.81 84	0.32 153	0.48 166	0.05 13	0.13 110	5.72 404	0.42 226	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

castereo	0.87 202	0.60 454	1.07 37	0.34 301	0.17 243	1.89 292	0.79 499	4.84 347	2.05 235	0.65 267	2.55 319	0.31 239	0.40 231	1.02 150	0.38 206	0.01 378	0.09 632	0.00 1	0.24 682	0.03 276	0.02 170

zero-FE	0.88 204	0.27 148	2.12 264	0.21 249	1.63 584	1.75 279	0.83 512	3.08 114	0.61 21	0.15 47	0.13 109	0.29 231	0.44 254	3.38 297	1.07 401	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.05 568	1.47 746	0.03 256

rvit_stereo_0081	0.88 204	0.28 158	1.81 190	0.62 369	0.13 192	1.34 178	0.12 236	3.14 129	4.59 436	0.43 215	0.30 148	0.54 285	0.11 87	3.89 316	0.36 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 204	0.28 158	1.81 190	0.62 369	0.13 192	1.34 178	0.12 236	3.14 129	4.59 436	0.43 215	0.30 148	0.54 285	0.11 87	3.89 316	0.36 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 204	0.51 400	3.12 424	0.07 133	0.12 179	1.31 162	0.37 346	3.78 251	3.29 337	0.56 254	1.13 235	0.40 256	0.76 311	1.71 210	0.47 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 323

whm_eth	0.88 204	0.51 400	3.12 424	0.07 133	0.12 179	1.31 162	0.37 346	3.78 251	3.29 337	0.56 254	1.13 235	0.40 256	0.76 311	1.71 210	0.47 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 323

FETCStereo	0.89 209	0.30 183	2.39 305	0.08 158	0.18 261	1.07 54	0.05 145	2.21 64	3.95 390	3.09 378	0.91 220	1.20 338	0.33 206	1.07 156	0.58 284	0.00 1	0.10 646	0.00 1	0.09 596	0.03 276	0.13 535

CGFBStereo	0.90 210	0.28 158	2.58 329	0.07 133	0.16 230	1.08 56	0.06 168	2.10 60	3.85 376	3.05 376	0.76 197	1.14 333	0.32 203	1.76 217	0.58 284	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.08 584	0.03 276	0.11 499

Cross2Single Stereo	0.90 210	0.39 294	0.71 11	0.29 277	0.31 349	0.36 12	0.07 189	0.77 20	0.94 148	3.26 388	3.55 371	0.07 53	0.06 26	6.95 505	0.28 156	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

AIO_test	0.90 210	0.40 310	1.67 175	0.14 218	0.16 230	2.97 452	0.83 512	3.61 229	2.67 275	0.29 129	0.71 191	1.50 360	0.29 182	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.08 584	0.03 276	0.03 256

FETStereo	0.91 213	0.26 134	1.95 224	0.34 301	0.13 192	1.05 47	0.07 189	2.30 68	3.85 376	3.12 380	0.85 212	1.05 327	0.31 197	2.03 241	0.61 289	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.10 606	0.02 195	0.11 499

LoS	0.91 213	0.34 242	2.10 261	0.38 318	0.13 192	2.47 369	0.26 316	5.00 364	2.74 284	0.89 284	0.21 133	0.49 278	0.36 213	1.97 236	0.67 306	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 215	0.29 167	2.71 355	0.09 169	0.21 292	1.13 63	0.07 189	2.04 58	3.93 386	2.86 368	0.81 207	1.22 341	0.31 197	1.90 234	0.61 289	0.00 1	0.10 646	0.00 1	0.14 623	0.02 195	0.15 564

monsterstereo	0.93 215	0.30 183	1.91 211	0.43 329	2.63 659	1.21 96	0.01 30	3.11 120	0.76 56	0.46 227	1.44 254	0.05 13	0.09 57	5.66 399	0.50 267	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1	0.94 217	0.24 112	1.30 82	0.10 185	1.38 564	1.10 60	0.05 145	5.89 437	2.14 238	0.54 249	1.93 286	1.14 333	1.05 353	1.56 200	0.30 161	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

DispViT+	0.94 217	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 750	0.74 29	0.01 30	2.00 56	2.85 292	0.38 180	0.09 97	0.13 137	0.23 157	5.85 412	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

BStereo	0.94 217	0.43 348	8.86 691	0.53 347	0.44 392	1.17 70	0.09 210	3.17 137	1.00 160	0.54 249	0.19 128	0.36 252	0.10 69	1.04 153	0.78 341	0.01 378	0.01 262	0.02 650	0.03 539	0.02 195	0.06 398

AIO-Stereo	0.94 217	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 355	0.62 445	5.50 410	2.61 270	0.30 137	3.32 355	0.41 260	0.25 163	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 719	0.06 391	0.12 522

low	0.95 221	0.24 112	1.48 130	0.41 323	0.07 75	3.08 462	0.79 499	4.06 277	1.53 212	0.15 47	0.09 97	0.25 216	0.39 227	6.19 430	0.27 149	0.01 378	0.04 512	0.00 1	0.01 482	0.01 70	0.02 170

DDF-Stereo	0.95 221	0.28 158	1.59 157	0.30 280	1.76 601	1.79 284	0.83 512	3.02 110	0.78 69	0.17 66	0.09 97	0.28 228	0.49 263	4.53 348	1.13 412	0.02 520	0.04 512	0.00 1	0.11 611	1.70 750	0.04 323

SMoEStereo_RVC	0.95 221	0.35 259	1.37 92	0.63 374	0.07 75	2.07 315	0.16 272	2.88 96	1.68 217	0.30 137	1.23 242	0.19 175	0.28 178	6.80 483	0.84 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.13 535

GCAP-Stereo	0.95 221	0.62 465	1.99 232	0.30 280	0.03 20	1.66 260	0.01 30	4.43 299	3.00 308	1.63 327	1.17 239	1.39 346	0.76 311	1.31 174	0.55 274	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.02 170

111111	0.97 225	0.19 50	1.49 131	0.06 111	1.12 531	1.43 216	0.05 145	4.77 338	1.70 219	0.44 220	2.88 331	0.09 99	0.17 135	4.66 355	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.01 46

fffft	0.97 225	0.29 167	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 322	0.65 454	3.44 210	1.87 230	0.34 162	0.60 176	0.23 206	0.20 150	6.69 477	0.89 374	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.09 455
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 227	2.14 711	1.55 148	0.88 406	0.26 317	0.56 24	0.04 119	2.80 91	0.86 109	0.30 137	0.80 205	0.21 202	2.33 467	6.17 428	0.37 201	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.17 641	0.01 70	0.01 46

Occ-G	0.98 227	0.38 290	1.82 192	0.15 224	0.18 261	1.45 223	0.69 466	3.15 134	2.25 249	1.45 320	0.59 174	5.06 518	0.54 274	0.75 110	0.77 338	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.17 641	0.16 539	0.01 46

CASnet	0.98 227	0.32 206	1.62 161	0.65 377	0.07 75	2.11 320	0.14 258	3.50 217	4.03 398	3.77 408	1.41 252	0.31 239	0.29 182	0.80 118	0.57 280	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 227	0.42 335	1.86 201	0.07 133	0.22 297	1.65 258	0.02 88	4.07 278	6.33 539	0.72 271	1.54 262	0.43 266	0.64 293	1.22 171	0.44 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 231	0.30 183	2.19 280	0.06 111	0.20 288	1.19 87	0.04 119	2.64 82	3.93 386	3.38 395	1.72 273	1.08 329	0.37 216	1.64 208	0.60 288	0.00 1	0.13 676	0.00 1	0.11 611	0.03 276	0.15 564

KMOStereo	0.99 231	0.55 427	2.74 362	0.11 195	1.32 560	1.73 277	1.06 576	3.39 193	0.87 117	0.24 104	0.83 210	0.07 53	2.41 470	4.32 342	0.16 65	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 256

MM-Stereo_test2	0.99 231	0.29 167	2.26 292	1.34 489	0.12 179	1.78 283	0.53 405	4.71 334	3.31 339	0.76 273	0.80 205	0.50 281	0.35 211	1.86 228	0.73 318	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.07 579	0.26 629	0.06 398

trnet	0.99 231	0.37 281	1.89 209	0.08 158	0.19 277	1.68 264	0.02 88	4.12 285	6.41 543	0.70 270	1.57 263	0.46 273	0.67 296	1.15 165	0.41 219	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

CroCo-Stereo	0.99 231	0.89 575	3.19 433	0.46 334	0.44 392	0.38 13	0.05 145	4.61 321	3.95 390	0.48 233	1.78 280	1.01 324	0.27 174	1.11 160	1.07 401	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.04 323
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 236	0.78 542	3.84 496	0.84 401	0.36 368	1.23 113	0.24 309	3.81 256	3.76 368	0.37 176	0.87 215	0.74 310	1.12 359	1.18 170	0.76 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.06 398

depthmonostereo	1.01 237	0.50 392	3.16 430	0.12 198	0.09 128	1.43 216	0.04 119	4.97 358	1.51 210	0.90 285	1.46 256	0.98 322	0.94 335	3.45 303	0.46 247	0.02 520	0.10 646	0.00 1	0.02 517	0.04 324	0.01 46

DN	1.02 238	0.27 148	1.97 229	0.35 305	1.00 520	1.54 237	0.04 119	4.07 278	3.26 334	0.83 281	0.15 111	3.38 436	0.37 216	2.19 250	0.45 240	0.00 1	0.10 646	0.09 711	0.26 695	0.02 195	0.11 499

AIO_rvc	1.02 238	0.59 448	1.95 224	0.15 224	0.09 128	3.42 490	0.99 564	4.46 304	2.73 283	0.28 119	1.62 266	1.32 344	0.28 178	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.04 560	0.11 481	0.11 499

RSM++	1.02 238	0.24 112	1.33 89	0.86 404	0.04 37	2.78 422	0.30 332	2.63 80	2.67 275	0.48 233	1.95 288	0.52 282	0.25 163	5.50 394	0.57 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.11 481	0.09 455

mms	1.03 241	0.54 422	1.58 155	0.05 86	0.36 368	1.52 236	0.08 201	2.97 101	1.84 228	0.38 180	2.94 335	0.32 242	0.25 163	6.82 484	0.39 207	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.28 648

ours_stereo	1.03 241	0.55 427	1.86 201	0.12 198	0.32 354	1.16 68	0.09 210	3.27 171	2.18 243	0.39 190	3.02 339	0.34 250	0.26 170	6.32 444	0.37 201	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.13 535

rvit_stereo_0083	1.03 241	0.26 134	3.09 421	0.49 342	0.09 128	1.27 150	0.24 309	2.72 86	4.60 438	0.38 180	0.77 198	0.78 314	1.18 377	4.35 343	0.33 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

EGLCR-Stereo	1.04 244	0.20 64	2.00 234	1.14 461	0.16 230	2.50 373	0.11 228	4.96 357	2.61 270	0.79 276	0.07 79	1.46 357	0.37 216	3.96 323	0.23 109	0.01 378	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 420

HUF	1.05 245	0.64 471	2.33 298	0.35 305	0.22 297	3.09 465	0.41 357	3.73 245	2.89 294	0.36 171	2.71 328	0.33 246	0.30 192	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 770	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.39 667

rrr	1.05 245	0.45 365	3.18 432	0.32 289	0.06 60	2.74 412	0.95 552	3.49 216	1.12 177	0.39 190	0.16 114	0.20 187	0.29 182	6.47 455	0.87 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.06 391	0.10 483

DF	1.06 247	0.30 183	2.15 266	0.55 353	0.31 349	1.65 258	0.95 552	4.05 276	1.80 222	0.90 285	3.29 353	1.01 324	0.10 69	3.12 287	0.45 240	0.00 1	0.13 676	0.00 1	0.25 686	0.02 195	0.11 499

IGEVStereo-DCA	1.06 247	0.45 365	2.06 246	0.32 289	0.06 60	2.74 412	0.84 518	3.71 238	2.27 250	0.39 190	0.16 114	0.20 187	0.29 182	6.47 455	0.87 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.06 391	0.06 398

FAST (zero-shot)	1.07 249	0.41 325	2.04 242	0.69 382	6.52 773	2.15 326	0.05 145	3.62 231	2.23 245	0.13 32	0.13 109	0.07 53	0.61 289	2.11 246	0.47 257	0.03 580	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 170

L4000	1.08 250	0.48 380	2.87 387	0.27 273	1.11 528	1.42 213	0.06 168	3.35 185	1.48 208	0.39 190	1.60 265	0.13 137	0.15 122	7.30 531	0.73 318	0.01 378	0.04 512	0.00 1	0.09 596	0.00 1	0.12 522

test_xeample3	1.08 250	0.43 348	3.39 451	0.49 342	0.05 45	2.58 387	0.93 548	3.32 178	1.77 221	0.23 97	0.23 137	0.19 175	0.28 178	6.34 446	0.85 359	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 695	0.06 391	0.10 483

tt45	1.09 252	0.35 259	1.49 131	0.39 320	0.23 303	3.50 502	0.14 258	3.35 185	1.81 223	0.36 171	2.04 292	0.27 223	0.26 170	6.84 487	0.63 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.03 256

MGS-Stereo	1.10 253	0.26 134	2.45 308	0.58 362	0.06 60	1.84 288	0.67 460	2.16 61	3.42 347	1.03 292	6.13 459	0.49 278	0.36 213	1.43 186	0.62 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 697	0.00 1

GIO	1.11 254	0.27 148	2.68 348	0.09 169	0.07 75	2.32 349	0.03 104	4.02 274	3.97 392	1.49 322	1.52 261	1.99 383	0.52 271	2.60 269	0.55 274	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 170

ff7	1.12 255	0.57 438	2.06 246	0.03 43	0.07 75	2.80 425	0.84 518	3.71 238	2.27 250	0.38 180	1.06 224	0.20 187	0.40 231	7.12 518	0.49 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.09 448	0.06 398

ffff	1.12 255	0.57 438	2.06 246	0.03 43	0.07 75	2.80 425	0.84 518	3.71 238	2.27 250	0.38 180	1.06 224	0.20 187	0.40 231	7.12 518	0.49 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.09 448	0.06 398

11t	1.12 255	0.57 438	2.06 246	0.03 43	0.07 75	2.80 425	0.84 518	3.71 238	2.27 250	0.38 180	1.06 224	0.20 187	0.40 231	7.12 518	0.49 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.09 448	0.06 398

anonymousdsp	1.12 255	0.59 448	1.66 171	0.03 43	0.07 75	2.81 433	0.82 505	4.07 278	2.30 256	0.41 200	1.12 232	0.30 233	0.40 231	7.05 511	0.49 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.10 460	0.05 373

ccc-4	1.12 255	0.57 438	2.06 246	0.03 43	0.07 75	2.80 425	0.84 518	3.71 238	2.27 250	0.38 180	1.06 224	0.20 187	0.40 231	7.12 518	0.49 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.09 448	0.06 398

IGEV-Stereo	1.12 255	0.59 448	1.66 171	0.03 43	0.07 75	2.82 436	0.82 505	4.09 284	2.30 256	0.41 200	1.11 229	0.30 233	0.41 241	7.05 511	0.49 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 641	0.10 460	0.05 373
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 261	0.22 83	1.65 168	0.55 353	0.08 106	2.54 381	1.01 569	6.51 479	3.16 322	0.60 260	2.11 297	0.43 266	1.19 382	1.44 189	0.79 345	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.05 568	0.11 481	0.11 499

DVStereo	1.13 261	0.41 325	2.75 363	1.04 443	0.11 159	2.21 333	0.10 218	2.96 99	1.32 197	2.40 352	2.09 294	0.33 246	0.58 284	5.62 395	0.43 229	0.03 580	0.06 567	0.00 1	0.14 623	0.04 324	0.04 323

fffy	1.13 261	0.51 400	2.15 266	1.01 434	0.09 128	2.30 348	0.19 288	4.07 278	1.13 179	0.16 60	2.66 321	0.20 187	0.38 223	6.98 506	0.35 189	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.14 527	0.16 578

IGEV++	1.14 264	0.51 400	1.66 171	0.55 353	0.08 106	2.52 374	1.01 569	6.51 479	3.16 322	0.59 258	2.11 297	0.43 266	1.18 377	1.44 189	0.79 345	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.05 568	0.11 481	0.11 499

WQFJA1++	1.15 265	0.17 29	1.86 201	0.47 339	0.69 463	1.21 96	0.03 104	2.79 90	0.47 17	2.59 356	0.07 79	0.24 211	0.18 142	2.69 274	0.50 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	8.92 792	0.07 420

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 266	0.25 120	2.66 346	0.07 133	0.63 448	1.40 206	0.82 505	3.73 245	1.24 192	0.62 262	1.02 221	0.16 151	1.00 340	0.59 69	0.23 109	0.02 520	0.05 537	0.00 1	0.18 648	0.32 651	8.23 788

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 266	0.25 120	2.60 332	0.07 133	0.63 448	1.40 206	0.82 505	3.73 245	1.24 192	0.62 262	1.02 221	0.16 151	1.00 340	0.59 69	0.23 109	0.02 520	0.05 537	0.00 1	0.18 648	0.32 651	8.23 788

castereo++	1.18 268	0.54 422	1.95 224	0.30 280	0.51 424	4.56 570	1.00 567	4.61 321	1.12 177	0.29 129	2.14 302	1.89 377	0.15 122	3.94 322	0.18 88	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.31 708	0.03 276	0.00 1

CAS++	1.18 268	0.55 427	1.99 232	0.17 233	0.27 321	1.85 290	0.63 446	8.48 543	3.07 315	1.71 329	2.32 309	0.18 170	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 270	0.43 348	8.86 691	0.53 347	0.44 392	5.87 607	0.09 210	3.42 207	1.00 160	0.54 249	0.19 128	0.36 252	0.10 69	1.04 153	0.78 341	0.01 378	0.01 262	0.02 650	0.03 539	0.02 195	0.06 398

DA	1.19 270	0.37 281	1.94 219	0.62 369	0.30 336	6.06 613	0.59 427	5.55 411	2.23 245	0.37 176	2.42 315	0.41 260	1.17 374	1.24 172	0.16 65	0.01 378	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 609

GGEV	1.19 270	0.37 281	1.94 219	0.62 369	0.30 336	6.06 613	0.59 427	5.55 411	2.23 245	0.37 176	2.42 315	0.41 260	1.17 374	1.24 172	0.16 65	0.01 378	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.20 609

xyz-stereo-finetune	1.20 273	0.44 357	2.19 280	0.08 158	0.05 45	3.16 475	0.68 461	3.41 204	2.58 269	0.81 279	1.77 277	0.68 298	0.37 216	6.20 433	1.63 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.02 170

ProNet	1.20 273	0.60 454	2.00 234	0.26 269	0.08 106	2.73 411	0.68 461	5.00 364	2.52 264	0.29 129	1.32 246	0.37 255	0.36 213	6.94 502	0.44 235	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.07 420

TANstereo	1.20 273	0.49 388	2.04 242	0.34 301	0.10 141	1.80 285	0.01 30	3.40 203	4.10 406	4.37 422	4.82 407	0.41 260	0.70 301	0.94 140	0.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 276	0.20 64	1.30 82	0.12 198	0.06 60	2.48 371	0.51 402	3.78 251	2.74 284	0.48 233	2.38 313	2.18 390	0.28 178	6.77 482	0.56 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 632	0.07 413	0.05 373

sCroCo_RVC	1.21 276	0.65 479	5.16 592	1.09 450	1.29 556	0.92 42	0.19 288	3.92 263	2.68 278	0.30 137	3.04 340	0.52 282	1.56 418	1.58 202	0.78 341	0.09 653	0.25 737	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.11 499

Selective-IGEV-i32	1.23 278	0.18 42	1.13 46	0.07 133	0.16 230	2.35 354	0.54 408	6.11 447	2.52 264	0.41 200	3.19 347	0.26 218	0.29 182	6.94 502	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 611	0.04 324	0.10 483

Selective-IGEV	1.23 278	0.18 42	1.13 46	0.07 133	0.17 243	2.38 359	0.54 408	6.10 445	2.51 263	0.41 200	3.20 349	0.26 218	0.29 182	6.94 502	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 611	0.04 324	0.10 483

MSCF	1.24 280	0.77 534	1.95 224	0.42 325	0.46 401	3.85 537	0.85 526	4.26 290	2.02 233	2.21 341	2.34 310	0.17 163	2.74 493	1.75 215	0.39 207	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 744	0.04 324	0.05 373

WCG-NET	1.24 280	0.43 348	1.46 127	0.33 296	0.08 106	2.14 324	1.08 583	3.09 116	6.86 561	2.73 362	3.43 365	0.74 310	0.94 335	0.89 132	0.33 181	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.05 373

CroCo-Stereo Lap2	1.24 280	0.88 572	3.39 451	0.95 421	4.59 750	0.47 19	0.08 201	3.51 219	2.80 289	1.17 310	2.24 303	1.57 364	0.20 150	1.48 196	1.14 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.12 522

Replicate-Monster	1.25 283	1.94 703	10.24 706	0.08 158	0.32 354	1.32 170	0.03 104	3.71 238	0.89 136	1.07 299	0.07 79	0.08 84	0.10 69	4.74 357	0.14 49	0.01 378	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.22 616

999	1.25 283	0.37 281	1.63 164	1.15 462	0.34 362	3.03 459	0.66 457	3.41 204	2.27 250	0.30 137	3.20 349	0.19 175	0.25 163	7.23 528	0.85 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.01 46

WQFJA1	1.26 285	0.34 242	1.49 131	0.14 218	4.66 752	2.76 418	0.13 248	5.38 404	3.79 370	0.44 220	0.31 150	0.69 301	1.09 356	1.43 186	2.48 540	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 170

NLMM	1.26 285	0.34 242	1.50 136	0.14 218	4.66 752	2.76 418	0.13 248	5.38 404	3.79 370	0.44 220	0.31 150	0.69 301	1.09 356	1.41 181	2.48 540	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.02 170

rvit_0105_6	1.26 285	0.87 568	4.85 567	0.61 366	0.07 75	1.60 250	0.32 334	3.79 255	5.87 503	0.25 111	0.26 143	1.09 331	0.29 182	4.60 353	0.62 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 398

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 285	0.42 335	2.36 302	0.59 364	1.26 546	2.43 366	0.01 30	3.29 173	7.76 597	1.71 329	2.78 329	0.27 223	0.32 203	1.16 169	0.58 284	0.04 605	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.10 483

LoS_RVC	1.26 285	1.43 660	1.91 211	0.42 325	3.77 717	1.71 273	0.04 119	2.58 76	2.49 262	0.42 209	2.58 320	0.30 233	0.57 281	1.71 210	0.66 303	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	4.49 770

MIF-Stereo (partial)	1.29 290	0.33 226	3.02 403	0.03 43	1.12 531	1.26 143	0.13 248	4.46 304	3.75 366	0.35 168	2.39 314	0.31 239	0.74 308	6.09 423	1.76 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.04 323

MyStereo07	1.31 291	0.79 546	1.61 159	1.03 438	1.11 528	2.63 399	0.46 380	5.48 407	2.24 248	0.64 266	1.48 258	0.27 223	0.59 287	7.03 510	0.45 240	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.01 482	0.11 481	0.09 455

RT-Monster	1.32 292	0.34 242	2.22 289	0.38 318	2.36 645	1.39 203	0.10 218	4.18 286	5.14 463	3.39 396	2.68 322	0.58 290	0.61 289	2.49 264	0.36 192	0.03 580	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

GASTEREO	1.34 293	0.98 598	1.86 201	0.53 347	0.46 401	3.97 545	0.86 530	4.25 289	2.16 241	2.34 351	3.48 368	0.17 163	2.87 503	1.88 232	0.39 207	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 744	0.04 324	0.05 373

plain	1.34 293	0.51 400	5.09 586	0.30 280	0.05 45	1.58 244	0.08 201	4.47 307	3.77 369	0.42 209	1.76 276	0.60 294	0.74 308	6.11 424	0.94 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 686	0.02 170

sAnonymous2	1.35 295	1.66 681	8.14 682	0.55 353	0.46 401	1.23 113	0.24 309	4.00 270	3.47 351	0.40 196	1.11 229	0.23 206	1.42 401	0.96 143	0.57 280	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.20 660	2.07 757	0.22 616

CroCo_RVC	1.35 295	1.66 681	8.14 682	0.55 353	0.46 401	1.23 113	0.24 309	4.00 270	3.47 351	0.40 196	1.11 229	0.23 206	1.42 401	0.96 143	0.57 280	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.20 660	2.07 757	0.22 616

knoymous	1.36 297	0.21 73	1.68 176	0.20 243	0.49 415	1.58 244	0.11 228	5.15 374	2.40 259	4.62 432	1.77 277	4.56 496	0.45 257	3.23 291	0.63 296	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

SE	1.37 298	0.53 416	1.82 192	0.61 366	0.14 205	1.64 255	0.06 168	5.85 436	1.38 204	2.67 357	5.68 446	0.89 318	2.31 465	1.38 178	1.00 392	1.00 761	0.00 1	0.00 1	0.09 596	0.32 651	0.09 455

rvit_0105_4	1.38 299	0.98 598	5.52 616	0.61 366	0.05 45	1.62 253	0.41 357	3.95 266	5.80 500	0.31 144	0.73 193	1.37 345	0.53 273	4.89 368	0.78 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.04 323

SCV_C0	1.40 300	0.49 388	3.06 418	0.12 198	0.21 292	2.29 342	0.09 210	6.46 473	3.81 372	0.63 264	2.00 290	0.24 211	0.41 241	7.31 532	0.43 229	0.01 378	0.05 537	0.00 1	0.21 666	0.16 539	0.07 420

MoCha-V2	1.41 301	0.42 335	2.61 335	0.81 393	0.23 303	2.53 377	0.20 294	4.81 342	3.16 322	0.82 280	3.15 345	0.30 233	1.61 424	6.66 475	0.40 216	0.00 1	0.20 720	0.00 1	0.24 682	0.05 361	0.02 170

PMTNet	1.41 301	0.37 281	2.06 246	0.26 269	0.15 217	2.94 450	0.34 340	3.39 193	5.33 477	1.00 291	1.27 243	0.28 228	0.93 333	4.04 327	0.74 322	5.00 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 46

AE-Stereo	1.44 303	0.32 206	2.69 351	1.58 534	0.20 288	2.24 337	0.59 427	6.01 441	5.70 494	1.18 311	3.17 346	1.02 326	0.78 317	1.73 214	0.83 353	0.02 520	0.18 708	0.00 1	0.29 700	0.11 481	0.07 420

XX-TBD	1.44 303	0.85 564	2.04 242	2.45 673	0.05 45	2.34 352	0.01 30	3.46 212	7.51 583	2.88 370	4.98 414	0.26 218	0.25 163	1.15 165	0.46 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 305	0.26 134	16.85 753	0.13 215	1.77 603	1.58 244	0.88 536	4.83 345	0.95 152	0.36 171	0.24 140	0.23 206	0.40 231	0.35 13	0.17 74	0.02 520	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

PSi22	1.45 305	0.68 495	1.50 136	0.99 431	0.07 75	1.86 291	0.11 228	3.71 238	4.91 454	0.86 282	2.03 291	2.07 387	0.19 145	9.02 654	0.77 338	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.03 256

NLSM1	1.45 305	0.40 310	2.26 292	0.50 344	5.10 760	2.85 440	0.17 279	4.66 332	2.76 286	0.56 254	1.70 272	0.30 233	0.62 291	4.87 362	2.19 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.01 46

MC-Stereo	1.47 308	0.36 273	2.54 323	1.99 606	0.12 179	1.90 293	0.12 236	4.47 307	2.83 290	3.31 393	3.44 366	0.56 287	1.47 405	5.39 390	0.47 257	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.21 666	0.07 413	0.04 323

rvit_0105_5	1.48 309	0.89 575	5.43 606	0.46 334	0.04 37	1.60 250	0.60 434	4.65 330	5.90 506	0.76 273	1.59 264	1.75 373	0.78 317	4.20 335	0.88 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 398

WQFJX	1.49 310	0.32 206	1.86 201	0.06 111	4.78 757	2.43 366	0.43 365	5.57 415	3.85 376	0.48 233	1.38 250	0.56 287	1.37 398	4.54 349	2.09 514	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.05 373

WCG-NET（raft）	1.49 310	0.50 392	1.55 148	0.21 249	0.08 106	2.15 326	1.01 569	2.72 86	6.26 534	2.79 364	3.06 342	4.38 489	1.04 350	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.08 439

StereoAnything_RVC	1.52 312	7.77 777	2.81 375	0.05 86	0.02 7	1.11 61	0.06 168	3.26 168	0.75 53	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 299	6.69 477	0.13 35	0.02 520	0.08 616	0.00 1	0.00 1	6.69 786	0.02 170

model_zeroshot	1.52 312	0.42 335	4.10 520	1.25 471	0.11 159	3.04 460	0.14 258	5.79 431	2.84 291	3.12 380	3.65 375	2.05 385	0.42 247	2.38 259	0.71 315	0.01 378	0.10 646	0.00 1	0.20 660	0.02 195	0.04 323

G4	1.53 314	0.65 479	4.96 576	1.06 447	0.05 45	1.35 186	0.01 30	4.79 339	4.56 434	1.06 297	1.83 283	0.57 289	0.33 206	7.78 562	0.73 318	0.77 746	0.02 396	0.00 1	0.01 482	0.03 276	0.01 46

WQFJX1	1.53 314	0.34 242	1.49 131	0.04 65	4.03 728	2.23 336	0.16 272	5.56 414	3.84 375	0.53 247	1.13 235	0.68 298	0.89 330	7.80 565	1.74 484	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 170

monster_256*512	1.55 316	0.59 448	2.07 253	0.09 169	0.14 205	1.93 296	0.09 210	5.30 391	3.11 321	1.06 297	4.35 397	5.57 537	2.73 492	2.89 279	1.04 397	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.04 323

NLMM1	1.55 316	0.35 259	1.65 168	0.05 86	4.55 749	2.00 310	0.13 248	5.67 422	5.17 467	0.57 257	0.86 213	0.45 272	0.80 320	6.82 484	1.92 502	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.02 170

EE1	1.56 318	0.16 15	2.27 295	0.81 393	0.10 141	2.99 454	0.91 543	4.91 354	2.76 286	2.92 373	3.09 343	2.10 389	0.60 288	6.91 494	0.46 247	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.03 256

CES	1.56 318	0.35 259	1.44 116	0.42 325	7.70 784	2.66 406	0.13 248	4.89 351	2.53 266	0.25 111	1.10 228	0.33 246	0.31 197	1.61 207	0.58 284	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.54 701	6.26 778

NLCSM	1.57 320	0.40 310	1.44 116	0.28 276	4.08 730	2.16 329	0.17 279	4.83 345	3.06 314	0.69 269	1.86 285	0.59 292	1.24 388	7.85 570	2.53 545	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.02 170

MM-Stereo_test1	1.57 320	0.36 273	2.19 280	1.17 464	0.35 365	2.39 360	0.56 415	4.53 311	5.21 472	3.67 404	1.65 269	0.40 256	0.84 325	6.90 493	0.80 349	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.31 647	0.03 256

SCV	1.59 322	0.58 443	2.57 327	2.72 687	0.31 349	2.15 326	0.79 499	6.88 495	2.72 280	0.20 81	2.68 322	0.68 298	0.58 284	7.60 548	0.41 219	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.22 676	0.37 673	0.24 629

CREStereo++_RVC	1.59 322	0.39 294	2.26 292	0.36 308	0.01 1	1.67 261	0.01 30	2.95 97	8.12 610	3.69 405	7.44 516	0.47 274	0.32 203	0.74 100	0.39 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 791	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 324	0.19 50	2.59 331	0.45 332	0.47 410	1.64 255	0.23 305	3.22 156	5.87 503	4.29 419	3.01 337	4.49 494	1.64 426	2.47 262	1.16 418	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.13 622	0.01 70	0.10 483

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 325	0.81 553	6.89 659	1.32 484	5.38 764	12.55 719	0.01 30	3.18 142	0.71 35	0.28 119	0.18 122	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.01 46

11t1	1.62 325	0.26 134	2.53 322	2.37 666	0.24 306	2.58 387	0.06 168	6.66 486	3.00 308	3.40 397	3.01 337	1.14 333	1.94 443	4.18 332	0.91 380	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 256

iRaftStereo_RVC	1.62 325	0.68 495	1.98 230	0.67 378	0.05 45	2.99 454	0.04 119	5.36 400	3.74 365	3.82 409	4.96 412	2.54 402	0.62 291	3.35 296	0.97 388	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.27 644

GGDA	1.63 328	0.78 542	2.67 347	1.09 450	0.07 75	2.66 406	0.15 264	4.80 341	4.83 451	2.67 357	3.61 373	1.43 353	0.94 335	5.63 396	1.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 46

HLf8	1.64 329	0.97 597	4.84 566	0.22 254	0.53 428	1.97 305	0.02 88	6.26 458	5.34 478	1.41 317	2.68 322	1.71 371	1.00 340	4.97 372	0.75 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 46

quiztm	1.64 329	0.64 471	2.11 262	0.35 305	2.72 664	2.40 361	0.61 438	5.89 437	3.82 374	3.28 389	6.38 477	1.61 366	0.27 174	1.39 180	1.05 400	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.03 539	0.19 579	0.03 256

SMOE	1.65 331	0.41 325	2.20 283	0.50 344	0.10 141	4.18 552	2.35 642	3.89 261	3.61 361	2.12 339	6.81 489	1.27 343	2.30 464	1.58 202	1.16 418	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.39 682	0.11 499

ManiGeoR	1.66 332	0.93 588	4.87 568	0.29 277	0.54 431	1.34 178	0.01 30	6.11 447	5.17 467	1.19 312	2.69 325	1.40 348	1.18 377	6.04 421	1.33 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 46

HLf10	1.66 332	0.93 588	4.87 568	0.29 277	0.54 431	1.34 178	0.01 30	6.11 447	5.17 467	1.19 312	2.69 325	1.40 348	1.18 377	6.04 421	1.33 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 46

AnonStereo	1.67 334	0.50 392	2.47 314	0.36 308	1.77 603	2.66 406	0.85 526	4.84 347	3.43 349	3.17 383	3.65 375	3.12 428	0.75 310	4.95 369	0.56 278	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.20 584	0.03 256

RAFT-Stereo-weight	1.67 334	0.31 191	1.57 151	0.97 427	0.15 217	3.19 477	0.77 491	5.06 368	6.19 533	4.96 447	3.38 362	2.83 411	0.35 211	2.87 278	0.74 322	0.01 378	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

S0	1.68 336	0.60 454	2.61 335	0.44 330	0.84 490	6.82 635	0.60 434	3.87 259	1.32 197	2.24 345	6.49 479	1.59 365	2.01 446	1.59 204	1.10 406	0.82 751	0.08 616	0.00 1	0.04 560	0.33 659	0.13 535

TestStereo_HL2	1.68 336	0.75 523	3.15 428	1.09 450	0.08 106	2.60 392	0.17 279	4.97 358	4.64 441	2.87 369	3.30 354	1.42 352	0.65 294	6.53 464	1.43 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.01 46

HART	1.68 336	0.67 493	2.72 358	0.04 65	0.27 321	1.72 276	0.04 119	5.60 418	3.16 322	1.44 319	7.73 527	2.41 398	0.15 122	6.44 451	0.62 291	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.17 585

IGEV-Stereo+	1.69 339	0.43 348	1.59 157	0.37 312	3.10 680	2.10 318	0.07 189	1.86 54	0.91 140	0.39 190	0.03 27	0.20 187	0.41 241	7.05 511	0.16 65	0.02 520	0.07 596	0.00 1	0.18 648	5.14 777	9.77 795

Selective-RAFT	1.69 339	0.32 206	3.29 441	0.92 414	0.18 261	3.89 539	0.06 168	4.22 288	4.00 395	1.47 321	1.98 289	3.07 425	2.81 497	6.35 448	0.89 374	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.05 361	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 341	1.11 623	5.74 622	0.27 273	0.50 419	1.55 242	0.01 30	6.47 474	5.48 481	1.41 317	2.35 311	1.39 346	1.13 362	5.80 408	0.66 303	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 342	0.90 578	5.93 629	0.78 391	0.02 7	1.62 253	1.69 624	5.15 374	5.99 515	2.22 344	1.64 268	1.97 382	1.17 374	4.19 333	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

TestStereo-Hl	1.72 343	0.56 435	2.61 335	1.02 435	0.07 75	2.25 338	0.12 236	5.32 396	4.58 435	3.73 406	2.88 331	2.34 396	1.58 420	6.53 464	0.74 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.01 46

4D-IteraStereo	1.72 343	0.86 565	3.01 401	0.09 169	2.86 670	3.57 513	1.06 576	3.92 263	5.31 475	5.28 462	1.02 221	3.92 464	0.38 223	1.83 225	1.04 397	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.09 455

rafts_anoy	1.72 343	0.79 546	2.58 329	2.03 617	1.75 599	2.47 369	0.16 272	5.48 407	6.01 517	3.24 387	2.11 297	1.92 381	1.33 392	3.08 286	1.13 412	0.01 378	0.18 708	0.00 1	0.01 482	0.03 276	0.07 420

x	1.73 346	0.28 158	2.49 316	1.91 589	0.17 243	2.10 318	0.83 512	8.74 557	3.55 357	3.28 389	2.12 301	3.10 426	1.96 444	2.90 280	1.12 410	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

TestStereo	1.74 347	1.02 607	3.64 475	0.20 243	0.28 330	1.33 175	0.01 30	5.24 385	4.01 397	3.18 384	4.97 413	2.07 387	0.70 301	7.32 533	0.75 329	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Anonymous3	1.76 348	0.44 357	6.37 645	0.33 296	0.50 419	4.33 559	0.54 408	4.43 299	2.48 260	2.21 341	3.24 351	1.53 362	1.14 364	5.64 397	1.29 430	0.17 680	0.23 731	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.15 564

PStereo	1.78 349	4.56 751	1.78 186	0.21 249	0.43 391	5.68 600	0.77 491	2.78 89	2.62 273	1.99 336	0.27 145	0.19 175	3.09 514	5.03 375	1.82 493	0.76 745	0.90 776	0.00 1	0.00 1	1.29 742	1.49 743

anonymousdsp2	1.78 349	0.39 294	3.40 453	1.10 453	0.04 37	3.63 514	0.50 398	7.80 519	2.77 288	2.91 372	2.88 331	3.17 430	1.01 343	5.15 381	0.43 229	0.00 1	0.01 262	0.02 650	0.15 628	0.05 361	0.12 522

FE-Mocha	1.79 351	0.44 357	4.10 520	0.83 399	0.23 303	3.23 480	0.16 272	7.48 513	2.19 244	5.05 453	5.62 445	2.84 412	0.85 326	1.81 222	0.67 306	0.00 1	0.05 537	0.00 1	0.20 660	0.02 195	0.05 373

DCRE	1.79 351	0.68 495	2.55 324	1.66 548	0.27 321	1.27 150	0.05 145	4.57 319	4.04 400	3.30 392	9.24 567	3.83 462	1.20 385	2.08 243	0.67 306	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.24 682	0.04 324	0.09 455

raft+_RVC	1.79 351	0.84 560	2.32 297	2.40 668	0.85 492	1.38 194	0.09 210	6.36 463	4.75 448	2.85 367	5.46 440	1.17 337	1.36 397	4.54 349	0.91 380	0.00 1	0.10 646	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.22 616

HUI-Stereo	1.80 354	0.41 325	2.85 379	0.12 198	0.18 261	3.72 525	0.65 454	5.23 379	2.97 306	5.87 490	4.34 395	3.45 439	1.52 412	3.93 321	0.65 298	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.10 483

Weightmod	1.81 355	0.80 550	2.13 265	0.55 353	0.68 461	3.41 489	0.34 340	3.89 261	1.90 232	1.90 334	6.52 481	2.31 395	2.02 448	7.12 518	1.74 484	0.22 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 698	0.16 578

GMOStereo	1.81 355	0.47 373	2.09 256	0.10 185	0.27 321	1.49 229	0.89 538	4.40 294	4.51 428	8.16 614	6.97 495	2.96 417	1.15 366	1.42 182	0.88 369	0.00 1	0.14 683	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.03 256

error version	1.81 355	0.47 373	2.09 256	0.10 185	0.27 321	1.49 229	0.89 538	4.40 294	4.51 428	8.16 614	6.97 495	2.96 417	1.15 366	1.42 182	0.88 369	0.00 1	0.14 683	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.03 256

test-v	1.81 355	0.47 373	2.09 256	0.10 185	0.27 321	1.49 229	0.89 538	4.40 294	4.51 428	8.16 614	6.97 495	2.96 417	1.15 366	1.42 182	0.88 369	0.00 1	0.14 683	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.03 256

test-2	1.81 355	0.47 373	2.09 256	0.10 185	0.27 321	1.49 229	0.89 538	4.40 294	4.51 428	8.16 614	6.97 495	2.96 417	1.15 366	1.42 182	0.88 369	0.00 1	0.14 683	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.03 256

G2	1.82 360	1.96 704	5.37 603	1.82 576	0.07 75	1.29 157	0.01 30	4.46 304	4.37 420	2.14 340	3.40 364	0.65 296	0.37 216	8.30 609	0.90 378	1.07 762	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 170

HLF11	1.82 360	0.78 542	5.05 582	0.45 332	0.49 415	1.54 237	0.28 322	6.10 445	4.89 453	1.83 332	3.26 352	0.88 316	1.01 343	6.98 506	2.74 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 360	0.51 400	2.22 289	0.10 185	0.05 45	6.49 625	0.17 279	3.59 227	2.15 239	0.63 264	6.19 463	0.49 278	3.44 534	6.93 497	3.48 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.01 46

test-1	1.82 360	0.45 365	5.42 605	0.89 408	0.41 385	2.14 324	0.56 415	5.75 425	4.15 411	3.28 389	5.11 416	3.61 453	0.70 301	1.53 199	1.56 463	0.02 520	0.34 746	0.00 1	0.08 584	0.02 195	0.30 652

MM-Stereo_test3	1.83 364	0.59 448	1.93 216	1.43 506	3.99 726	2.44 368	0.81 503	5.81 433	6.70 556	1.73 331	4.79 405	1.23 342	0.65 294	3.30 293	0.85 359	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 659	0.05 373

GMStereo	1.83 364	0.99 601	4.55 548	0.57 361	0.05 45	2.53 377	0.01 30	4.95 355	11.14 673	3.52 399	2.24 303	0.53 284	0.49 263	3.76 313	0.80 349	0.20 687	0.00 1	0.00 1	0.12 617	0.12 499	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 366	0.54 422	2.01 238	0.97 427	3.01 676	1.59 247	0.06 168	4.72 335	2.61 270	0.93 288	6.35 475	1.53 362	2.90 505	5.96 416	0.65 298	2.54 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 676	0.13 535

test_1	1.85 367	0.21 73	2.45 308	1.02 435	0.22 297	1.37 191	0.82 505	4.66 332	5.06 459	7.02 558	1.73 274	4.09 471	0.41 241	6.51 461	0.76 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 700	0.18 569	0.14 553

1test111	1.86 368	0.65 479	2.15 266	2.30 654	0.02 7	5.80 603	0.56 415	8.45 539	3.33 341	1.03 292	3.33 356	0.32 242	3.71 549	4.40 345	0.96 385	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.03 539	0.02 195	0.03 256

LL-Strereo2	1.86 368	0.83 559	2.33 298	0.36 308	0.17 243	3.79 533	1.52 614	5.82 434	4.04 400	4.43 423	2.51 317	4.23 478	0.37 216	5.66 399	0.99 390	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.05 568	0.06 391	0.11 499

test-3	1.86 368	0.21 73	2.46 311	1.03 438	0.22 297	1.38 194	0.83 512	4.65 330	5.04 458	7.26 575	1.78 280	4.10 473	0.41 241	6.53 464	0.76 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 700	0.18 569	0.14 553

raftrobust	1.86 368	0.74 520	1.94 219	2.15 637	2.24 640	2.74 412	0.53 405	4.89 351	4.05 402	6.09 503	3.89 379	1.64 367	2.55 479	2.44 260	1.12 410	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.08 439

riskmin	1.88 372	0.15 5	2.11 262	1.38 498	0.88 495	2.40 361	0.04 119	5.93 440	6.10 523	2.25 346	1.34 249	6.06 556	5.08 628	2.78 276	1.01 394	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.06 398

test_3	1.88 372	0.22 83	2.75 363	0.96 423	0.22 297	1.28 153	0.77 491	4.62 324	5.87 503	6.55 540	1.84 284	4.28 484	0.45 257	6.48 457	0.76 332	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.28 699	0.17 553	0.14 553

PSM-adaLoss	1.88 372	0.40 310	2.86 383	0.12 198	0.19 277	3.75 530	0.71 472	5.23 379	2.96 302	5.86 485	4.33 394	3.45 439	1.51 407	5.40 391	0.69 309	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.09 455

TestStereo_HL3	1.89 375	0.49 388	5.94 630	1.08 449	0.25 309	2.32 349	0.05 145	4.54 315	4.34 417	4.68 439	4.76 404	2.73 409	0.70 301	5.22 382	0.55 274	0.03 580	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

s12784h	1.89 375	0.30 183	2.57 327	0.11 195	0.09 128	4.18 552	0.13 248	6.61 483	7.44 582	3.62 402	4.28 390	0.59 292	0.81 321	6.61 471	0.46 247	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 377	0.42 335	2.86 383	0.12 198	0.19 277	3.71 522	0.75 486	5.24 385	2.95 299	5.87 490	4.26 389	3.41 437	1.51 407	5.80 408	0.65 298	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.08 439

RAFT-IKP	1.90 377	0.42 335	2.83 376	0.12 198	0.18 261	3.50 502	0.64 451	5.24 385	2.96 302	5.86 485	4.34 395	3.50 448	1.51 407	5.99 418	0.76 332	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.08 439

EKT-Stereo	1.91 379	0.48 380	2.77 369	2.19 641	4.36 735	1.42 213	0.24 309	4.63 325	3.51 353	2.94 374	3.47 367	3.55 450	2.25 460	5.26 384	0.85 359	0.04 605	0.12 666	0.00 1	0.09 596	0.06 391	0.05 373

ROB_FTStereo_v2	1.91 379	0.41 325	2.85 379	0.12 198	0.19 277	3.71 522	0.73 477	5.23 379	2.95 299	5.86 485	4.36 398	3.46 441	1.51 407	5.86 413	0.69 309	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.08 439

qqq	1.93 381	0.30 183	2.96 398	1.40 500	0.05 45	1.96 302	0.39 352	8.45 539	3.33 341	3.06 377	3.84 377	4.67 499	2.70 486	4.40 345	0.96 385	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

RALCasStereoNet	1.93 381	1.01 605	2.75 363	1.88 585	1.75 599	2.88 446	0.18 286	4.64 327	4.36 419	2.27 348	5.14 417	2.22 392	0.79 319	7.10 517	1.00 392	0.00 1	0.34 746	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.16 578

S	1.94 383	0.48 380	2.01 238	0.20 243	1.26 546	5.23 590	0.26 316	4.58 320	2.90 295	4.52 428	9.68 579	1.49 358	2.96 509	1.36 177	1.04 397	0.08 647	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 694	0.39 667

Patchmatch Stereo++	1.95 384	0.40 310	2.86 383	0.12 198	0.18 261	3.74 527	0.66 457	5.24 385	2.96 302	5.86 485	4.32 392	3.46 441	1.52 412	6.88 490	0.70 311	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.09 455
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 384	0.40 310	2.86 383	0.12 198	0.18 261	3.74 527	0.66 457	5.24 385	2.96 302	5.86 485	4.32 392	3.46 441	1.52 412	6.88 490	0.70 311	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.09 455

CRE-IMP	1.95 384	0.35 259	2.68 348	0.27 273	0.17 243	3.90 540	0.85 526	5.14 372	2.87 293	5.74 475	4.14 387	3.49 446	0.83 322	6.40 449	1.80 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.19 602

Lsterematch	1.96 387	0.84 560	3.11 423	0.32 289	0.08 106	2.28 341	0.41 357	3.19 149	5.43 479	4.57 430	10.52 599	2.45 399	1.19 382	3.44 302	1.28 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.04 323

tg	1.96 387	0.64 471	2.15 266	0.68 379	0.12 179	4.40 566	0.04 119	5.74 424	4.19 413	4.00 413	5.23 427	2.58 403	0.93 333	7.12 518	0.77 338	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.31 647	0.25 634

iGMRVC	1.96 387	0.40 310	2.88 390	0.12 198	0.19 277	3.74 527	0.73 477	5.23 379	2.97 306	5.87 490	4.37 399	3.48 445	1.52 412	6.73 481	0.74 322	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.08 439

DIP-Stereo	1.97 390	0.64 471	2.95 396	0.17 233	0.10 141	4.83 577	0.13 248	8.60 552	4.06 405	6.42 532	4.92 411	0.44 271	0.72 306	3.57 307	1.80 491	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.04 323
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 391	0.34 242	2.71 355	0.26 269	0.06 60	2.29 342	0.48 383	4.89 351	14.65 709	2.81 366	5.51 442	0.78 314	3.21 521	1.44 189	0.33 181	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.02 170

rvit_stereo_0075_2	2.00 392	0.32 206	5.49 611	0.60 365	1.98 620	1.77 281	0.10 218	7.24 506	5.70 494	2.90 371	4.06 384	3.11 427	0.56 278	5.32 386	0.76 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.16 578

MSKI-zero shot	2.00 392	0.36 273	2.15 266	0.81 393	0.25 309	2.69 410	0.29 326	6.16 453	2.34 258	4.31 420	7.52 517	3.70 458	0.25 163	8.42 619	0.41 219	0.01 378	0.13 676	0.00 1	0.25 686	0.03 276	0.02 170

ACVNet-DCA	2.01 394	0.65 479	2.15 266	2.30 654	0.02 7	5.80 603	0.56 415	8.45 539	3.33 341	1.03 292	3.33 356	0.32 242	3.71 549	8.05 587	0.45 240	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.03 539	0.02 195	0.03 256

Gwc-CoAtRS	2.02 395	0.33 226	2.61 335	1.04 443	0.30 336	3.56 510	0.40 356	5.89 437	5.94 510	5.08 455	5.01 415	5.55 536	1.72 432	1.60 206	0.91 380	0.01 378	0.09 632	0.00 1	0.25 686	0.01 70	0.02 170

DCANet-4	2.03 396	0.34 242	5.30 601	0.31 285	0.18 261	1.69 265	0.12 236	4.95 355	8.55 627	5.78 476	5.17 418	1.12 332	2.82 498	2.11 246	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.18 590

cross-raft	2.03 396	0.35 259	2.78 371	1.10 453	0.16 230	3.77 531	0.48 383	7.03 502	3.75 366	5.06 454	5.55 443	6.26 562	1.41 399	1.75 215	0.89 374	0.01 378	0.07 596	0.00 1	0.19 657	0.03 276	0.03 256

DeepStereo_RVC	2.05 398	0.39 294	2.87 387	0.14 218	0.17 243	3.51 505	0.70 469	5.21 378	3.00 308	6.27 521	4.13 386	3.47 444	4.53 600	4.81 360	1.49 454	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.18 590

MIPNet	2.06 399	0.69 503	4.57 552	0.32 289	0.21 292	1.92 295	0.19 288	6.89 496	5.64 493	5.48 469	4.02 383	2.02 384	3.50 536	3.32 295	2.01 509	0.00 1	0.01 262	0.01 616	0.01 482	0.20 584	0.13 535

DCANet	2.08 400	0.64 471	3.81 490	0.31 285	0.17 243	1.70 271	0.25 314	5.23 379	8.47 623	6.07 502	5.30 434	1.41 350	4.23 576	1.85 226	2.02 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.19 602

CFNet-RSSM	2.11 401	0.33 226	2.71 355	1.04 443	0.30 336	3.21 479	0.41 357	6.67 487	6.96 564	5.62 473	4.58 401	5.40 532	1.71 430	1.86 228	0.87 366	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.32 710	0.02 195	0.02 170

U	2.12 402	0.25 120	2.47 314	0.17 233	8.09 785	10.63 696	0.00 1	3.08 114	0.87 117	0.24 104	0.45 165	0.17 163	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 797	5.19 805	0.01 70	0.01 46

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 402	0.58 443	2.43 307	1.27 474	0.16 230	1.60 250	0.14 258	5.17 376	5.90 506	7.10 564	10.10 585	3.06 424	1.74 435	1.87 230	0.97 388	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.02 170

IGEV-FE	2.13 404	0.50 392	4.90 571	1.41 503	0.18 261	2.63 399	0.36 343	7.80 519	3.87 379	5.04 451	5.42 438	4.72 501	1.03 347	3.48 304	0.80 349	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.18 648	0.17 553	0.04 323

IGEV_Zeroshot_test	2.13 404	0.50 392	4.91 573	1.41 503	0.18 261	2.62 397	0.36 343	7.80 519	3.87 379	5.04 451	5.42 438	4.77 503	1.03 347	3.43 300	0.79 345	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.18 648	0.17 553	0.04 323

tt1	2.14 406	0.63 469	2.22 289	2.27 650	0.02 7	5.71 601	0.63 446	4.53 311	10.19 654	1.16 309	3.39 363	0.33 246	3.05 512	8.00 579	0.46 247	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.03 539	0.10 460	0.04 323

NRIStereo	2.14 406	0.35 259	2.65 345	1.10 453	0.14 205	3.05 461	0.86 530	5.35 398	3.18 329	6.24 516	3.36 361	4.17 477	1.82 441	8.12 595	2.01 509	0.00 1	0.10 646	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.19 602

G3	2.15 408	1.78 688	5.47 609	5.08 766	0.06 60	1.36 189	0.02 88	4.44 301	4.61 439	2.26 347	3.33 356	0.70 305	0.31 197	7.98 578	1.40 443	4.09 786	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 408	8.26 779	21.67 767	0.18 238	2.29 643	1.20 93	0.99 564	4.48 309	1.04 169	0.28 119	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 580	0.09 632	0.00 1	0.41 731	0.01 70	0.79 717

H2IRNET	2.16 410	0.45 365	2.60 332	1.22 467	0.03 20	1.98 306	0.13 248	4.73 336	7.04 569	1.15 308	7.79 531	5.88 550	3.39 530	4.97 372	1.45 451	0.01 378	0.00 1	0.04 684	0.17 641	0.19 579	0.03 256

dd	2.16 410	1.22 636	4.82 564	0.68 379	0.12 179	1.39 203	0.17 279	5.14 372	11.22 678	2.70 361	3.51 370	1.52 361	1.23 387	5.08 377	3.96 605	0.12 663	0.01 262	0.04 684	0.21 666	0.07 413	0.01 46

cc1	2.17 412	0.65 479	2.15 266	2.30 654	0.02 7	5.80 603	0.56 415	4.31 291	10.41 659	1.03 292	3.33 356	0.32 242	3.71 549	8.05 587	0.45 240	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.03 539	0.10 460	0.05 373

RAFT-Test	2.17 412	0.36 273	3.40 453	1.05 446	0.34 362	4.90 579	0.69 466	6.27 459	3.98 393	4.65 437	7.02 501	6.30 566	1.12 359	1.81 222	0.99 390	0.01 378	0.17 704	0.00 1	0.34 715	0.02 195	0.02 170

Any-RAFT	2.18 414	0.25 120	1.94 219	1.37 496	0.80 486	5.01 582	0.56 415	8.51 544	5.58 491	4.01 414	4.85 409	5.44 533	2.26 462	2.45 261	0.35 189	0.00 1	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

FENet	2.19 415	0.34 242	3.04 408	2.05 623	0.26 317	2.82 436	0.13 248	7.02 501	5.55 488	4.97 448	1.94 287	4.91 510	3.39 530	4.71 356	2.50 542	0.02 520	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 614

GANet-ADL	2.20 416	0.50 392	3.27 440	2.02 613	0.11 159	2.21 333	0.48 383	8.64 554	6.79 559	4.56 429	5.83 450	3.98 466	1.27 391	2.68 273	1.43 447	0.04 605	0.08 616	0.02 650	0.00 1	0.15 532	0.03 256

FACV-RUCA	2.21 417	0.34 242	3.59 468	1.30 481	2.90 672	2.22 335	1.25 596	7.98 526	5.71 499	3.59 401	7.21 508	1.14 333	1.60 423	3.12 287	1.46 452	0.01 378	0.03 471	0.10 714	0.04 560	0.35 667	0.17 585

AIO-test1	2.22 418	0.76 530	2.78 371	0.30 280	4.38 736	2.48 371	0.96 554	5.59 417	14.64 707	0.74 272	2.86 330	0.92 319	0.30 192	5.64 397	1.67 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.17 553	0.14 553

CAS	2.24 419	0.25 120	1.86 201	11.21 789	3.86 722	1.67 261	0.02 88	3.87 259	2.67 275	0.41 200	1.63 267	0.24 211	0.27 174	1.50 197	0.74 322	9.43 802	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	5.21 773

NF-Stereo	2.24 419	0.33 226	3.00 399	2.04 619	0.10 141	3.46 493	0.43 365	6.51 479	3.17 326	6.84 549	5.24 428	2.67 407	1.34 394	8.17 602	1.53 459	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

OCTAStereo	2.24 419	0.33 226	3.03 405	2.04 619	0.10 141	3.45 492	0.43 365	6.50 475	3.17 326	6.84 549	5.20 423	2.65 404	1.33 392	8.18 603	1.56 463	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

PSM-softLoss	2.24 419	0.34 242	3.42 455	1.81 572	0.17 243	2.74 412	0.39 352	6.17 454	2.92 296	6.26 519	6.29 470	2.96 417	0.97 338	8.68 635	1.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

KMStereo	2.24 419	0.34 242	3.42 455	1.81 572	0.17 243	2.74 412	0.39 352	6.17 454	2.92 296	6.26 519	6.29 470	2.96 417	0.97 338	8.68 635	1.71 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

StereoVision	2.25 424	0.72 509	4.00 509	1.03 438	2.64 660	1.91 294	0.28 322	5.83 435	4.43 423	1.89 333	10.65 603	3.88 463	0.52 271	5.13 380	1.98 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.03 256

RE-Stereo	2.25 424	0.33 226	3.03 405	2.04 619	0.10 141	3.47 495	0.43 365	6.50 475	3.18 329	6.84 549	5.20 423	2.65 404	1.34 394	8.18 603	1.58 465	0.01 378	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.02 195	0.01 46

TVStereo	2.25 424	0.33 226	3.03 405	2.04 619	0.10 141	3.47 495	0.43 365	6.50 475	3.18 329	6.84 549	5.20 423	2.65 404	1.34 394	8.18 603	1.58 465	0.01 378	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.02 195	0.01 46

ADStereo(finetuned)	2.26 427	0.64 471	5.22 596	0.31 285	0.18 261	1.71 273	0.25 314	5.23 379	8.46 622	6.06 501	5.30 434	1.41 350	6.37 658	1.87 230	1.87 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.18 590

fff	2.28 428	0.61 460	3.81 490	0.22 254	0.07 75	1.69 265	0.11 228	5.37 401	11.84 685	5.80 478	5.17 418	1.44 354	5.41 635	2.00 238	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.18 590

IPLGR	2.28 428	0.51 400	6.00 632	0.15 224	0.15 217	1.99 308	0.22 301	6.34 462	6.04 520	6.80 547	5.76 447	2.87 414	2.31 465	4.88 363	1.28 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.18 590

csc	2.28 428	0.61 460	3.81 490	0.22 254	0.07 75	1.69 265	0.11 228	5.37 401	11.84 685	5.80 478	5.17 418	1.44 354	5.41 635	2.00 238	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.18 590

cscssc	2.28 428	0.61 460	3.81 490	0.22 254	0.07 75	1.69 265	0.11 228	5.37 401	11.84 685	5.80 478	5.17 418	1.44 354	5.41 635	2.00 238	1.92 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.18 590

test_sample1	2.31 432	0.26 134	3.29 441	2.08 625	0.46 401	2.62 397	0.05 145	9.88 591	4.23 414	3.90 410	3.92 381	3.49 446	4.44 593	5.67 401	1.88 497	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

EAI-Stereo	2.31 432	0.44 357	2.72 358	0.68 379	0.56 436	3.51 505	2.62 652	11.42 642	4.14 409	2.09 337	7.23 510	1.21 340	0.91 331	5.67 401	1.51 455	0.01 378	0.25 737	0.00 1	0.88 761	0.04 324	0.26 640

test_sample2	2.32 434	0.25 120	3.38 449	2.08 625	0.41 385	2.58 387	0.15 264	9.50 578	4.97 457	3.66 403	4.86 410	4.29 486	3.26 522	5.83 410	1.09 405	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 256

ICVP	2.32 434	0.38 290	2.89 392	0.92 414	0.70 468	2.55 382	0.87 535	9.97 594	3.99 394	4.13 416	8.97 556	2.71 408	1.69 429	2.52 266	3.52 591	0.05 619	0.24 736	0.01 616	0.01 482	0.11 481	0.13 535
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 436	0.65 479	2.15 266	2.30 654	0.02 7	5.80 603	0.56 415	4.31 291	10.41 659	1.03 292	3.33 356	4.67 499	2.70 486	8.05 587	0.45 240	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.03 256

MyStereo06	2.35 437	0.66 489	4.54 545	1.10 453	0.96 511	2.57 385	0.10 218	9.30 573	4.05 402	5.22 459	6.09 454	5.95 552	2.38 469	3.00 282	0.73 318	0.01 378	0.08 616	0.00 1	0.01 482	0.13 516	0.15 564

PFNet+	2.35 437	0.31 191	3.69 479	0.79 392	0.17 243	3.15 474	0.75 486	4.52 310	6.30 536	7.90 605	6.34 474	2.53 401	1.18 377	7.72 559	1.62 470	0.03 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

RAFT+CT+SA	2.36 439	0.71 507	2.46 311	0.83 399	2.26 641	3.18 476	0.93 548	6.82 494	5.48 481	2.55 354	8.07 535	1.64 367	1.59 422	8.54 624	1.15 415	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.38 722	0.19 579	0.36 664

TRStereo	2.36 439	3.10 733	4.70 559	1.99 606	2.08 627	2.61 394	1.11 585	8.79 559	3.73 364	3.19 385	3.04 340	3.96 465	0.77 314	5.92 414	1.44 449	0.03 580	0.14 683	0.00 1	0.29 700	0.08 429	0.25 634

test_4	2.38 441	0.34 242	2.68 348	0.08 158	0.11 159	3.69 520	1.14 587	3.33 180	3.34 344	4.03 415	17.35 702	3.31 435	0.51 268	6.28 438	1.15 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 611	0.16 539	0.01 46

ACRE	2.41 442	1.08 617	5.11 587	0.55 353	2.05 624	2.65 403	0.78 498	5.26 390	4.67 442	7.59 592	9.20 559	1.70 370	1.08 354	3.74 312	2.18 522	0.01 378	0.18 708	0.02 650	0.08 584	0.22 605	0.10 483

HH	2.42 443	0.73 514	3.76 484	0.91 410	0.14 205	2.78 422	0.71 472	7.92 524	2.72 280	1.53 323	6.10 457	7.93 606	4.01 565	8.60 628	0.44 235	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.04 323

HanStereo	2.42 443	0.73 514	3.76 484	0.91 410	0.14 205	2.78 422	0.71 472	7.92 524	2.72 280	1.53 323	6.10 457	7.93 606	4.01 565	8.60 628	0.44 235	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.04 323

DisPM	2.43 445	0.32 206	3.04 408	1.76 564	0.18 261	3.46 493	0.65 454	5.13 371	4.88 452	8.59 637	7.04 504	2.84 412	1.03 347	8.85 647	0.83 353	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.02 170

IPLG	2.43 445	0.66 489	4.77 562	0.54 350	0.31 349	3.01 457	0.26 316	6.15 452	5.55 488	7.69 594	6.21 465	1.89 377	1.74 435	7.19 526	2.35 532	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.12 522

rvit_105_1	2.44 447	0.80 550	5.08 585	1.77 566	0.09 128	1.95 299	3.62 685	5.62 421	8.21 614	4.85 444	2.07 293	3.15 429	1.58 420	7.08 515	2.71 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.04 324	0.08 439

CASS	2.44 447	0.44 357	3.56 466	0.85 403	0.38 374	3.14 471	0.22 301	9.64 583	4.00 395	6.78 544	7.62 523	3.57 451	3.58 541	3.80 314	1.10 406	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 447	1.17 632	4.94 574	0.62 369	2.08 627	2.65 403	0.80 502	5.60 418	4.79 449	7.87 602	9.23 562	1.67 369	1.15 366	3.43 300	2.23 525	0.01 378	0.19 716	0.02 650	0.08 584	0.22 605	0.10 483

R-Stereo Train	2.44 447	0.32 206	1.93 216	0.94 417	0.16 230	3.67 516	0.61 438	6.37 465	3.08 316	9.14 653	17.44 703	1.80 374	0.77 314	1.76 217	0.70 311	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

RAFT-Stereo	2.44 447	0.32 206	1.93 216	0.94 417	0.16 230	3.67 516	0.61 438	6.37 465	3.08 316	9.14 653	17.44 703	1.80 374	0.77 314	1.76 217	0.70 311	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 452	1.09 619	3.70 482	2.55 679	0.80 486	3.37 488	0.15 264	7.44 512	5.54 487	5.65 474	6.01 453	3.54 449	1.13 362	6.34 446	1.58 465	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 568	0.21 598	0.03 256

CIPLG	2.47 453	1.10 621	4.71 560	0.63 374	2.15 633	2.67 409	0.77 491	5.19 377	4.73 446	7.85 601	9.56 575	1.72 372	1.14 364	4.20 335	2.34 530	0.01 378	0.19 716	0.02 650	0.09 596	0.23 612	0.08 439

GOStereo-base	2.48 454	2.88 727	5.54 618	7.30 778	0.11 159	1.43 216	0.00 1	4.45 303	4.54 432	2.28 349	4.29 391	0.69 301	0.49 263	8.62 631	1.15 415	5.65 791	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.13 516	0.03 256

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 454	7.70 776	29.25 787	0.09 169	2.06 626	1.32 170	0.77 491	4.54 315	1.10 174	0.29 129	0.12 107	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 520	0.10 646	0.00 1	0.38 722	0.04 324	0.76 715

BUS	2.49 456	0.32 206	3.05 413	0.46 334	0.46 401	7.12 641	0.50 398	9.05 565	4.69 443	6.11 505	6.15 460	5.29 526	0.83 322	3.91 318	1.77 488	0.01 378	0.03 471	0.03 671	0.00 1	0.04 324	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 456	0.40 310	2.46 311	1.80 570	0.25 309	3.51 505	0.77 491	6.03 442	4.92 455	8.91 647	6.09 454	4.45 491	1.11 358	6.99 508	2.11 515	0.02 520	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.01 70	0.04 323

GES	2.49 456	0.38 290	4.29 527	1.58 534	0.05 45	4.58 571	1.07 580	9.70 586	3.39 345	5.21 458	6.64 483	1.84 376	3.36 525	4.86 361	2.54 546	0.06 633	0.01 262	0.06 698	0.01 482	0.12 499	0.03 256

mmm	2.50 459	0.29 167	3.22 436	1.98 604	0.32 354	3.72 525	0.12 236	9.45 577	4.05 402	5.84 484	10.80 605	2.47 400	2.86 502	4.07 329	0.75 329	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.01 482	0.03 276	0.02 170

MIM_Stereo	2.50 459	0.75 523	4.26 525	1.18 465	0.11 159	3.08 462	0.33 338	6.07 444	3.28 336	5.01 449	10.12 586	4.29 486	1.74 435	8.06 591	1.27 426	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.01 482	0.18 569	0.15 564

iRaft-Stereo_20w	2.56 461	0.35 259	4.98 577	0.37 312	0.67 458	3.47 495	0.59 427	12.57 686	3.89 382	6.10 504	6.23 467	1.49 358	2.24 458	6.65 474	0.86 364	0.00 1	0.19 716	0.00 1	0.33 713	0.08 429	0.22 616

HCRNet	2.56 461	0.53 416	3.35 447	0.24 264	3.39 693	2.19 331	0.23 305	6.89 496	5.50 483	5.26 461	4.79 405	5.27 525	2.78 495	7.71 557	2.89 558	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.04 323

RAFT	2.57 463	0.76 530	3.09 421	0.91 410	0.09 128	2.41 363	0.94 550	5.35 398	2.65 274	6.11 505	7.21 508	9.43 639	4.30 585	5.73 406	1.77 488	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.02 517	0.46 696	0.08 439

ACVNet	2.58 464	0.53 416	2.69 351	0.84 401	0.59 438	2.61 394	0.55 413	8.35 534	5.70 494	4.45 424	9.26 570	5.77 546	3.50 536	2.24 251	4.41 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.01 46

HHNet	2.59 465	0.55 427	2.55 324	0.20 243	0.32 354	2.84 439	0.94 550	5.77 430	5.14 463	7.33 579	13.80 661	0.94 320	3.20 519	5.27 385	2.41 537	0.13 668	0.02 396	0.06 698	0.00 1	0.23 612	0.03 256

AFF-stereo	2.59 465	0.68 495	2.35 301	1.55 529	0.17 243	1.67 261	0.08 201	5.75 425	6.60 553	6.20 513	12.13 634	6.16 559	2.36 468	4.75 358	1.11 408	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.05 373

raft_robust	2.64 467	1.20 634	2.62 340	1.10 453	0.28 330	1.50 233	0.12 236	6.28 460	9.04 632	6.80 547	7.19 507	3.73 460	2.13 452	9.06 657	1.07 401	0.03 580	0.12 666	0.00 1	0.21 666	0.17 553	0.22 616

GwcNet-ADL	2.65 468	0.48 380	3.84 496	0.82 396	0.33 360	2.04 314	0.69 466	8.07 527	9.42 639	6.05 499	6.66 484	4.14 475	1.73 433	5.40 391	3.01 563	0.08 647	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.03 256

IGEV_i1	2.68 469	0.39 294	4.36 534	2.12 633	0.18 261	4.28 556	0.52 404	9.64 583	3.41 346	5.01 449	5.35 437	5.98 555	2.41 470	7.18 525	1.63 473	0.05 619	0.05 537	0.23 738	0.61 748	0.08 429	0.13 535

ToySt	2.69 470	0.55 427	7.03 662	1.03 438	0.10 141	3.49 500	1.04 574	6.38 469	4.55 433	2.69 359	6.28 469	7.95 610	4.38 589	5.08 377	2.58 547	0.01 378	0.11 659	0.00 1	0.04 560	0.28 638	0.19 602

BSDual-CNN	2.69 470	0.32 206	3.05 413	0.46 334	0.46 401	7.13 643	1.63 620	9.05 565	4.69 443	6.11 505	6.15 460	6.26 562	2.54 477	3.91 318	1.91 500	0.01 378	0.03 471	0.03 671	0.00 1	0.04 324	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 470	1.40 658	5.34 602	2.31 660	0.75 474	3.14 471	0.06 168	6.11 447	3.87 379	5.34 466	12.18 637	2.34 396	1.22 386	7.84 568	1.48 453	0.03 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.03 256

AIO-test2	2.70 473	1.23 639	3.52 463	1.24 469	3.05 679	2.65 403	0.06 168	6.30 461	15.40 716	2.58 355	7.30 512	0.48 276	0.57 281	5.36 388	0.96 385	3.06 784	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.16 539	0.15 564

RAFT_R40	2.71 474	0.33 226	3.00 399	1.26 472	0.30 336	3.83 536	1.00 567	5.69 423	4.29 415	9.69 671	6.33 473	5.02 517	4.02 567	8.58 627	0.86 364	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.02 170

AnonymousM	2.71 474	6.75 769	0.98 27	0.73 384	0.06 60	2.41 363	0.53 405	5.30 391	3.05 312	4.75 442	2.09 294	1.89 377	1.01 343	1.88 232	0.51 269	0.01 378	0.02 396	17.42 805	4.76 801	0.02 195	0.01 46

XX-Stereo	2.71 474	0.38 290	5.96 631	2.25 648	2.20 637	1.54 237	0.21 299	5.44 406	3.05 312	2.28 349	16.16 682	7.03 585	0.24 160	6.19 430	0.79 345	0.00 1	0.15 690	0.00 1	0.23 679	0.13 516	0.04 323

UDGNet	2.73 477	7.09 772	3.90 501	2.71 685	0.06 60	2.98 453	0.20 294	4.63 325	8.58 628	2.69 359	2.70 327	0.95 321	1.01 343	6.27 437	1.51 455	1.28 767	0.00 1	5.24 794	0.94 763	1.70 750	0.13 535

SST-Stereo	2.75 478	0.31 191	2.78 371	1.33 487	0.33 360	3.99 546	0.82 505	5.60 418	3.93 386	10.92 701	6.19 463	5.00 515	4.23 576	8.66 634	0.74 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 256

GMStereo_Zeroshot	2.77 479	1.98 707	5.14 590	1.53 525	0.36 368	3.56 510	0.10 218	5.57 415	5.91 508	6.89 554	7.02 501	8.50 624	0.91 331	6.01 419	1.65 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 584	0.01 46

SME	2.78 480	1.41 659	2.85 379	2.94 700	1.28 553	7.59 656	1.22 593	6.41 470	6.09 522	4.23 418	7.35 515	2.06 386	2.91 506	6.15 426	1.90 499	0.70 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 676	0.12 522

DFGA-Net	2.78 480	1.91 701	7.35 671	1.52 520	0.36 368	3.36 487	0.20 294	6.64 485	5.93 509	4.88 445	6.31 472	2.18 390	1.12 359	7.43 539	5.98 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 673	0.04 323

111	2.78 480	0.92 585	3.81 490	0.22 254	0.07 75	2.83 438	0.70 469	6.03 442	14.00 702	3.22 386	8.93 552	5.48 535	3.30 523	3.66 308	2.03 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.29 650

Hybrid-DGEV-2	2.79 483	1.21 635	2.93 394	1.69 550	0.02 7	5.36 594	0.27 320	7.21 505	9.79 646	6.79 545	3.19 347	5.20 522	5.05 625	5.48 393	1.29 430	0.04 605	0.01 262	0.00 1	0.02 517	0.16 539	0.07 420

HITNet	2.79 483	0.77 534	4.02 510	2.03 617	0.11 159	5.58 597	0.59 427	9.24 571	5.15 465	6.42 532	7.26 511	3.66 456	2.92 507	4.07 329	3.87 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.02 170
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 485	0.42 335	4.04 513	0.33 296	0.24 306	2.59 390	0.12 236	8.20 533	7.66 590	7.04 561	10.42 595	6.56 575	2.05 450	4.88 363	1.53 459	0.00 1	0.02 396	0.01 616	0.00 1	0.05 361	0.07 420

ccs_rob	2.81 485	0.42 335	4.06 515	0.33 296	0.25 309	2.59 390	0.12 236	8.19 532	7.68 591	7.02 558	10.37 594	6.54 571	2.06 451	4.88 363	1.53 459	0.00 1	0.02 396	0.01 616	0.00 1	0.05 361	0.07 420

DMCA	2.82 487	0.64 471	4.45 539	1.61 539	0.89 499	3.86 538	0.57 425	9.18 569	5.10 461	6.24 516	6.49 479	7.17 592	2.13 452	3.31 294	4.73 627	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.02 170

TestStereo1	2.85 488	0.81 553	3.48 459	3.11 708	0.44 392	2.52 374	1.50 612	6.37 465	8.18 612	4.62 432	9.24 567	2.23 393	3.69 546	9.19 662	1.26 424	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.09 455

SA-5K	2.85 488	0.81 553	3.48 459	3.11 708	0.44 392	2.52 374	1.50 612	6.37 465	8.18 612	4.62 432	9.24 567	2.23 393	3.69 546	9.19 662	1.26 424	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.09 455

LCNet	2.85 488	0.42 335	1.90 210	0.95 421	0.56 436	2.07 315	1.60 618	4.99 363	3.57 359	6.05 499	10.59 600	4.59 497	6.79 670	7.46 541	0.72 317	0.01 378	0.00 1	0.01 616	0.77 758	0.30 642	3.57 764

IRAFT_RVC	2.85 488	0.41 325	3.32 445	2.09 628	0.41 385	2.92 448	5.22 716	6.41 470	3.63 362	6.53 539	5.48 441	5.09 519	4.88 619	8.20 606	2.15 519	0.01 378	0.17 704	0.01 616	0.00 1	0.02 195	0.04 323

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 492	0.99 601	7.52 677	1.52 520	0.92 503	2.94 450	0.03 104	9.31 574	3.81 372	2.42 353	5.86 451	9.23 635	4.64 606	4.31 341	2.19 523	0.02 520	0.18 708	0.00 1	0.54 744	0.35 667	0.35 661

iRaft-Stereo_5w	2.86 492	0.86 565	4.08 519	0.06 111	0.25 309	2.76 418	0.60 434	4.97 358	4.10 406	2.98 375	7.85 532	10.17 654	4.17 573	8.16 599	5.83 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.26 629	0.06 398

test_sample4	2.87 494	0.40 310	4.54 545	1.80 570	0.54 431	3.95 543	0.15 264	11.48 644	6.49 549	6.33 528	6.81 489	3.68 457	2.65 484	6.11 424	2.36 533	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.05 373

test_sample3	2.87 494	0.37 281	4.45 539	1.95 599	0.59 438	4.69 574	0.16 272	11.50 645	6.45 546	5.82 482	6.44 478	3.76 461	2.64 482	6.01 419	2.41 537	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.05 373

MyStereo8	2.88 496	1.19 633	5.03 580	1.61 539	3.75 713	4.30 558	0.07 189	6.14 451	6.16 529	6.22 514	9.64 578	4.28 484	1.45 403	2.05 242	4.76 629	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.14 623	0.26 629	0.43 681

Selective-IGEV-i1	2.90 497	0.35 259	3.88 498	1.63 545	1.13 534	5.13 584	1.85 631	10.14 605	7.18 574	3.76 407	6.81 489	6.71 579	1.54 417	4.88 363	1.58 465	0.04 605	0.05 537	0.32 750	0.65 751	0.06 391	0.23 623

ffm	2.90 497	0.31 191	3.97 503	1.34 489	0.98 514	2.80 425	0.48 383	4.53 311	10.19 654	6.29 524	9.23 562	5.59 538	3.72 553	8.00 579	0.46 247	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.04 323

test_5	2.90 497	0.70 505	3.69 479	2.01 611	3.17 684	4.61 573	1.32 604	6.69 488	7.02 568	2.79 364	7.18 506	4.99 512	4.14 570	7.96 575	1.31 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.19 579	0.26 640

test_sample5	2.91 500	0.40 310	4.33 530	1.81 572	0.50 419	3.33 485	0.17 279	11.27 635	6.55 550	6.18 511	8.35 540	3.65 454	2.71 489	6.61 471	2.15 519	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.05 373

PFNet	2.93 501	0.40 310	5.51 614	2.13 636	0.84 490	3.11 469	0.75 486	6.78 491	4.79 449	9.98 679	6.00 452	4.78 504	2.13 452	8.33 611	2.11 515	0.19 684	0.06 567	0.00 1	0.11 611	0.20 584	0.35 661

MyStereo05	2.94 502	0.66 489	5.25 600	1.10 453	0.96 511	2.57 385	0.10 218	8.53 545	12.34 692	6.28 522	3.88 378	3.18 431	3.30 523	7.81 566	2.37 534	0.01 378	0.08 616	0.00 1	0.01 482	0.13 516	0.15 564

MyStereo04	2.95 503	0.79 546	5.38 604	1.03 438	1.11 528	2.63 399	0.46 380	10.00 598	12.44 693	4.19 417	3.91 380	3.04 423	3.60 542	7.34 535	2.74 555	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.01 482	0.11 481	0.09 455

PSMNet-ADL	2.98 504	0.43 348	2.41 306	1.43 506	0.40 380	5.94 610	0.28 322	8.45 539	5.13 462	3.36 394	6.77 487	8.41 618	4.61 603	7.20 527	4.55 622	0.02 520	0.09 632	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 256

PCWNet_CMD	2.99 505	0.39 294	4.02 510	0.39 320	0.26 317	2.53 377	0.15 264	9.24 571	9.22 634	7.12 565	11.53 625	6.94 583	2.41 470	4.02 325	1.33 435	0.01 378	0.02 396	0.02 650	0.00 1	0.05 361	0.07 420

MSMDNet	2.99 505	0.39 294	4.02 510	0.40 322	0.25 309	2.53 377	0.16 272	9.35 575	9.25 635	7.08 563	11.39 620	6.93 582	2.43 473	4.01 324	1.34 439	0.01 378	0.02 396	0.02 650	0.00 1	0.05 361	0.07 420

noway7	3.01 507	5.33 759	14.83 739	1.00 432	0.19 277	2.41 363	0.44 370	5.55 411	5.16 466	1.96 335	3.99 382	6.35 569	4.61 603	4.04 327	3.54 592	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 686	0.41 673

OMP-Stereo	3.03 508	0.93 588	2.72 358	4.21 755	0.51 424	2.19 331	1.25 596	6.19 456	6.00 516	7.99 610	6.21 465	8.50 624	2.49 475	9.44 674	1.74 484	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.05 373

DualNet	3.05 509	0.40 310	4.33 530	1.81 572	0.50 419	3.33 485	0.17 279	11.27 635	6.55 550	6.50 536	10.86 609	3.65 454	2.71 489	6.61 471	2.15 519	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.05 373

Hybrid-DGEV-03	3.06 510	0.64 471	2.49 316	0.98 429	0.08 106	3.47 495	0.98 560	4.54 315	6.57 552	9.43 660	20.79 723	3.58 452	1.15 366	4.54 349	1.42 446	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.26 629	0.16 578

SA	3.06 510	0.74 520	3.79 487	1.60 538	0.30 336	3.19 477	1.43 609	6.72 489	9.06 633	4.63 436	10.80 605	2.89 415	4.71 609	9.62 677	1.18 422	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.19 657	0.23 612	0.02 170

CFNet_ucs	3.07 512	0.44 357	4.05 514	0.54 350	0.37 372	3.08 462	0.19 288	9.80 588	8.49 625	7.64 593	12.62 644	5.67 543	1.76 439	4.96 371	1.51 455	0.00 1	0.04 512	0.01 616	0.00 1	0.09 448	0.11 499

NINENet	3.09 513	0.56 435	3.22 436	1.61 539	1.37 563	7.12 641	0.50 398	11.88 658	5.63 492	6.63 541	8.40 541	5.29 526	0.83 322	6.51 461	1.77 488	0.15 674	0.07 596	0.07 704	0.00 1	0.09 448	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 513	0.77 534	2.27 295	2.35 664	1.79 606	3.50 502	1.06 576	12.12 671	6.91 562	4.71 440	7.67 526	7.58 597	4.40 591	4.95 369	1.67 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.01 46

AdaStereo	3.09 513	0.58 443	3.04 408	2.84 693	0.48 412	4.08 548	1.29 602	12.16 673	7.77 599	6.03 498	9.62 576	5.79 548	1.53 416	4.56 352	1.93 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 516	0.32 206	3.05 413	0.54 350	0.46 401	8.68 670	2.84 660	9.87 590	4.69 443	8.08 611	8.69 547	6.26 562	2.54 477	3.91 318	1.91 500	0.01 378	0.04 512	0.06 698	0.00 1	0.11 481	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 517	0.37 281	2.95 396	1.51 518	0.80 486	2.75 417	0.49 393	6.79 492	5.25 473	11.43 709	5.57 444	10.79 666	5.30 632	5.25 383	2.95 561	0.03 580	0.09 632	0.03 671	0.00 1	0.12 499	0.09 455

ARAFT	3.13 517	1.11 623	7.34 670	0.42 325	0.14 205	4.52 569	2.99 663	7.41 511	5.97 513	8.85 645	7.06 505	5.20 522	1.25 390	8.49 622	1.44 449	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.33 659	0.11 499

test_sample6	3.14 519	0.41 325	4.42 536	1.92 593	0.49 415	3.25 481	0.21 299	11.30 637	6.69 555	6.50 536	10.86 609	4.03 468	2.93 508	7.06 514	2.65 549	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.06 398

IIG-Stereo	3.16 520	0.75 523	2.83 376	4.08 748	0.21 292	2.56 384	0.74 483	6.55 482	5.56 490	8.39 629	9.38 573	7.94 608	2.79 496	9.50 676	1.89 498	0.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

DMCA-RVC	3.17 521	1.26 644	6.39 647	2.10 631	1.51 575	3.02 458	0.56 415	7.84 522	5.06 459	9.23 656	5.19 422	8.46 620	2.72 491	6.31 442	3.22 570	0.06 633	0.11 659	0.09 711	0.02 517	0.16 539	0.08 439

FLISNet	3.18 522	0.90 578	3.05 413	1.28 479	0.15 217	2.29 342	0.04 119	5.31 394	3.52 354	7.96 606	12.69 645	11.43 679	6.61 662	4.26 338	4.02 606	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 46

CoSv	3.18 522	0.90 578	3.05 413	1.28 479	0.15 217	2.29 342	0.04 119	5.31 394	3.52 354	7.96 606	12.69 645	11.43 679	6.61 662	4.26 338	4.02 606	0.00 1	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.01 46

IER	3.20 524	0.54 422	5.13 589	0.58 362	1.59 580	7.29 646	0.56 415	6.36 463	4.95 456	7.44 584	8.84 548	6.20 560	6.26 655	4.88 363	3.29 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

BEATNet_4x	3.24 525	1.27 646	5.89 627	1.56 532	0.10 141	5.26 591	1.07 580	10.08 602	5.50 483	6.89 554	7.73 527	4.53 495	4.13 569	5.05 376	5.27 636	0.04 605	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.23 623

DispNO	3.25 526	0.72 509	6.85 657	1.95 599	1.34 562	3.49 500	0.84 518	8.14 529	6.30 536	6.34 529	7.76 530	6.30 566	4.28 582	6.93 497	3.51 587	0.00 1	0.03 471	0.03 671	0.12 617	0.07 413	0.07 420

SCION-MonSter(vits)	3.26 527	0.23 93	1.43 108	0.05 86	0.77 478	1.17 70	0.01 30	8.08 528	13.21 696	0.28 119	10.94 613	5.95 552	3.14 516	6.71 479	11.22 727	0.57 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 737	0.35 661

RAFT-345	3.27 528	0.41 325	2.88 390	1.02 435	0.21 292	2.63 399	0.48 383	3.76 250	5.51 486	7.35 580	24.88 744	4.25 480	1.76 439	8.15 598	2.13 517	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

GANet-RSSM	3.27 528	0.60 454	3.38 449	2.94 700	2.00 622	2.61 394	0.48 383	10.93 628	6.11 526	5.47 468	10.20 588	6.57 576	5.44 641	6.25 436	2.23 525	0.00 1	0.00 1	0.08 708	0.00 1	0.17 553	0.03 256

SFCPSM	3.29 530	0.43 348	5.11 587	0.34 301	0.94 507	8.48 664	2.15 638	14.51 721	5.29 474	7.00 557	7.65 525	3.43 438	2.59 481	5.11 379	2.37 534	0.01 378	0.03 471	0.01 616	0.07 579	0.13 516	0.15 564

test_sample7	3.30 531	0.47 373	3.43 458	1.98 604	0.35 365	4.33 559	1.88 632	10.66 617	7.73 594	8.36 624	7.55 519	6.55 572	4.27 578	6.58 469	1.62 470	0.06 633	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.06 398

NOSS_ROB	3.30 531	0.46 371	2.62 340	2.08 625	1.01 521	5.60 598	0.74 483	10.37 610	11.48 681	5.15 457	8.43 542	5.67 543	1.73 433	7.97 577	2.34 530	0.02 520	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.14 553

gwcnet-sp	3.31 533	1.47 663	7.26 667	1.73 561	0.69 463	7.57 653	1.14 587	8.59 548	6.17 530	8.57 634	5.25 430	4.26 481	3.36 525	6.46 452	3.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.11 499

scenet	3.31 533	1.47 663	7.26 667	1.73 561	0.69 463	7.57 653	1.14 587	8.59 548	6.17 530	8.57 634	5.25 430	4.26 481	3.36 525	6.46 452	3.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.11 499

ssnet	3.31 533	1.47 663	7.26 667	1.73 561	0.69 463	7.57 653	1.14 587	8.59 548	6.17 530	8.57 634	5.25 430	4.26 481	3.36 525	6.46 452	3.44 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.11 499

hknet	3.31 533	0.42 335	4.68 557	0.46 334	1.17 540	7.13 643	1.63 620	9.05 565	6.91 562	6.11 505	6.15 460	9.66 642	2.85 501	7.48 544	2.45 539	0.01 378	0.03 471	0.03 671	0.00 1	0.04 324	0.00 1

CFNet-ft	3.31 533	0.94 593	2.69 351	1.50 515	2.38 648	2.81 433	0.68 461	8.35 534	7.43 580	4.45 424	9.94 583	10.20 655	4.60 601	6.50 460	3.41 578	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.00 1	0.22 605	0.03 256

CFNet_RVC	3.31 533	0.94 593	2.69 351	1.50 515	2.38 648	2.81 433	0.68 461	8.35 534	7.43 580	4.45 424	9.94 583	10.20 655	4.60 601	6.49 458	3.41 578	0.00 1	0.00 1	0.03 671	0.00 1	0.22 605	0.03 256

ASMatch	3.32 539	0.50 392	3.32 445	1.72 560	0.45 399	1.93 296	0.68 461	6.42 472	3.89 382	6.18 511	22.30 731	4.61 498	4.82 617	7.65 551	1.70 479	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.03 539	0.01 70	0.18 590

GMM-Stereo	3.32 539	0.27 148	2.52 321	0.82 396	0.48 412	2.27 340	4.91 711	5.06 368	3.08 316	7.06 562	16.72 690	6.21 561	3.70 548	7.60 548	1.16 418	0.04 605	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.10 460	4.45 768

AACVNet	3.33 541	1.03 609	3.56 466	3.46 725	0.63 448	3.09 465	0.28 322	8.78 558	3.43 349	5.99 496	10.64 602	10.08 652	4.03 568	8.69 637	2.51 543	0.03 580	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 629	0.06 398

PSM-AAD	3.33 541	0.20 64	1.47 129	0.73 384	0.54 431	2.55 382	6.19 725	4.97 358	3.27 335	10.92 701	11.92 629	2.95 416	9.59 722	7.90 572	0.82 352	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 324	2.47 758

PSMNet-RSSM	3.33 541	0.77 534	3.22 436	2.12 633	1.90 617	2.33 351	0.71 472	11.17 630	5.83 501	5.90 493	11.43 623	7.04 587	4.83 618	5.96 416	3.17 568	0.00 1	0.00 1	0.02 650	0.00 1	0.08 429	0.02 170

PAM	3.38 544	0.31 191	5.61 620	1.37 496	0.71 469	7.60 657	0.38 351	8.94 561	3.55 357	5.54 471	4.69 403	16.09 723	7.03 675	3.67 309	1.02 395	0.00 1	0.21 724	0.00 1	0.38 722	0.07 413	0.41 673

qqq1	3.38 544	0.39 294	3.61 470	1.69 550	0.11 159	2.85 440	0.29 326	12.46 679	10.41 659	7.16 568	10.23 589	4.78 504	4.45 594	8.71 639	0.30 161	0.07 641	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.03 256

fff1	3.38 544	0.39 294	3.61 470	1.69 550	0.11 159	2.85 440	0.29 326	12.46 679	10.41 659	7.16 568	10.23 589	4.78 504	4.45 594	8.71 639	0.30 161	0.07 641	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.03 256

TransformOpticalFlow	3.38 544	0.70 505	4.54 545	1.00 432	0.30 336	3.56 510	0.14 258	9.67 585	7.30 578	5.55 472	13.34 656	6.74 580	5.03 623	8.22 607	1.34 439	0.00 1	0.01 262	0.01 616	0.00 1	0.04 324	0.11 499

G2L-Stereo	3.40 548	0.93 588	4.73 561	1.61 539	2.05 624	2.88 446	0.60 434	8.94 561	5.84 502	7.42 582	7.33 514	8.61 627	2.16 455	8.44 621	6.11 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.18 590

RAFT_CTSACE	3.40 548	1.07 615	4.52 543	1.27 474	3.14 681	4.00 547	1.07 580	3.93 265	4.43 423	4.66 438	17.94 707	7.21 594	2.76 494	10.82 696	0.85 359	0.00 1	0.07 596	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.01 46

AAGNet	3.41 550	0.34 242	2.45 308	1.78 568	0.39 376	3.69 520	1.05 575	4.79 339	4.61 439	9.62 668	7.74 529	4.98 511	6.38 659	7.34 535	13.02 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

cf-r	3.42 551	0.81 553	3.97 503	2.41 671	2.78 665	2.85 440	0.64 451	8.44 538	6.32 538	6.25 518	11.57 626	8.97 633	3.54 540	5.93 415	3.83 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 448	0.07 420

G2L-ROB	3.43 552	0.77 534	3.89 499	1.71 558	1.16 539	4.51 568	0.44 370	11.70 651	5.70 494	7.51 588	5.34 436	11.24 677	1.71 430	7.66 553	5.10 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.10 483

CoDeX	3.43 552	0.68 495	4.49 541	0.98 429	1.65 587	6.37 620	2.14 637	13.23 702	6.07 521	7.23 573	8.95 553	4.09 471	3.79 557	6.31 442	2.37 534	0.03 580	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.07 413	0.15 564

STrans-v2	3.43 552	0.73 514	4.82 564	0.26 269	0.60 440	3.00 456	1.19 592	10.41 612	7.22 575	5.79 477	10.97 614	6.75 581	7.03 675	8.25 608	1.40 443	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.18 590

Select-FE	3.44 555	0.73 514	8.39 684	1.44 511	0.96 511	2.01 311	0.10 218	8.84 560	3.94 389	5.36 467	10.32 593	9.73 643	8.82 709	6.28 438	0.83 353	0.01 378	0.22 727	0.01 616	0.49 742	0.03 276	0.30 652

MLCV	3.44 555	0.88 572	5.60 619	1.39 499	0.25 309	4.36 562	0.33 338	7.25 507	7.28 577	9.17 655	12.24 639	5.09 519	2.47 474	9.15 660	3.23 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.02 170

ff1	3.45 557	0.31 191	3.97 503	1.34 489	0.98 514	2.80 425	0.48 383	4.53 311	10.19 654	6.29 524	9.23 562	5.59 538	3.72 553	10.11 682	9.35 704	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.04 323

zzzzzzz1	3.46 558	5.71 762	14.87 740	0.96 423	2.82 667	2.34 352	0.75 486	6.50 475	5.50 483	2.10 338	4.09 385	7.38 595	4.90 620	5.75 407	4.04 609	0.53 732	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 709	0.42 678

PAM_32	3.50 559	0.32 206	5.22 596	1.32 484	0.53 428	7.49 650	0.39 352	9.52 581	3.91 385	5.22 459	5.28 433	16.75 729	7.44 684	4.61 354	0.90 378	0.00 1	0.20 720	0.00 1	0.39 726	0.09 448	0.39 667

UGAM-zero	3.51 560	0.33 226	4.44 538	0.88 406	0.65 455	3.52 508	0.16 272	11.35 639	2.71 279	5.09 456	5.82 449	15.28 715	9.14 717	8.38 615	1.61 469	0.00 1	0.16 699	0.00 1	0.46 738	0.02 195	0.19 602

DeepPruner_ROB	3.52 561	1.14 629	4.06 515	1.12 460	1.65 587	3.65 515	0.83 512	13.96 712	4.47 427	7.80 598	10.84 607	7.05 589	2.16 455	8.14 597	3.08 566	0.07 641	0.03 471	0.00 1	0.01 482	0.32 651	0.06 398

CCAANet	3.53 562	0.58 443	3.89 499	1.69 550	1.15 535	5.37 595	0.56 415	9.82 589	6.03 518	2.78 363	17.53 706	5.74 545	3.16 518	8.34 613	3.88 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46

SMFormer	3.54 563	0.39 294	3.61 470	1.69 550	0.11 159	2.85 440	0.29 326	12.46 679	10.41 659	7.16 568	10.23 589	4.78 504	4.45 594	8.71 639	3.51 587	0.07 641	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.04 323

tta	3.54 563	0.39 294	3.61 470	1.69 550	0.11 159	2.85 440	0.29 326	12.46 679	10.41 659	7.16 568	10.23 589	4.78 504	4.45 594	8.71 639	3.51 587	0.07 641	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.03 256

Sa-1000	3.55 565	0.75 523	3.63 474	1.91 589	0.30 336	3.55 509	1.63 620	7.39 510	8.54 626	7.70 595	17.44 703	4.00 467	2.82 498	9.44 674	1.33 435	0.00 1	0.10 646	0.00 1	0.18 648	0.21 598	0.04 323

G2L-Stereo_test	3.57 566	0.86 565	3.66 476	2.79 691	1.52 577	4.11 551	1.17 591	11.35 639	6.27 535	7.97 608	8.87 550	9.39 638	2.26 462	6.55 467	4.33 615	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 605	0.13 535

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 567	1.29 651	12.46 720	1.53 525	0.98 514	3.48 499	0.81 503	11.99 662	4.40 422	4.33 421	11.05 616	8.83 631	2.02 448	4.52 347	1.66 476	0.01 378	0.14 683	0.00 1	0.68 755	0.86 729	0.44 683

DDVS	3.59 568	0.53 416	4.53 544	2.02 613	1.27 550	6.63 629	0.49 393	8.73 556	4.10 406	7.14 566	7.63 524	12.68 693	2.25 460	8.69 637	4.09 610	0.08 647	0.20 720	0.01 616	0.00 1	0.14 527	0.59 706

KYRaft	3.59 568	0.31 191	1.84 198	0.76 389	0.46 401	2.29 342	4.04 691	4.75 337	3.25 333	8.93 650	19.47 714	6.62 578	5.07 627	7.79 564	0.71 315	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.04 324	5.38 775

MWDA-net	3.60 570	0.77 534	4.07 517	1.84 579	1.18 543	6.44 623	2.27 640	7.87 523	6.03 518	9.59 667	6.68 486	6.27 565	7.59 690	8.02 582	2.91 559	0.07 641	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.13 535

STTStereo	3.60 570	0.93 588	6.34 644	2.71 685	2.23 639	3.68 519	0.63 446	9.42 576	6.73 557	9.87 675	6.97 495	8.84 632	3.65 544	6.85 488	3.04 564	0.00 1	0.02 396	0.01 616	0.00 1	0.02 195	0.02 170

LMCR-Stereo	3.63 572	1.29 651	4.20 524	2.54 677	0.17 243	8.08 661	1.52 614	11.46 643	4.73 446	8.45 632	10.66 604	1.91 380	5.03 623	7.69 555	3.58 593	0.92 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 672	0.02 170

Prome-Stereo	3.65 573	0.29 167	1.92 215	0.91 410	0.49 415	2.07 315	4.75 709	4.41 298	3.23 332	9.32 659	20.63 722	4.06 470	7.19 678	7.70 556	1.17 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	4.72 772

hitnet-ft	3.66 574	0.65 479	2.79 374	0.89 408	0.72 472	4.25 554	0.55 413	9.11 568	7.52 584	7.14 566	10.19 587	12.49 690	4.70 608	7.44 540	4.41 618	0.03 580	0.00 1	0.06 698	0.00 1	0.20 584	0.04 323

iResNet	3.68 575	0.91 582	7.94 680	2.97 703	0.34 362	4.44 567	0.48 383	7.70 515	9.74 645	7.72 596	12.74 647	4.03 468	2.87 503	8.05 587	3.37 576	0.02 520	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.09 455

acv_ft	3.69 576	0.53 416	4.58 553	2.31 660	4.71 755	7.44 649	0.86 530	8.54 546	5.70 494	9.29 658	9.26 570	5.77 546	4.15 571	2.24 251	8.13 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 640	0.01 46

ac_64	3.70 577	0.47 373	3.50 462	2.87 694	3.50 698	5.91 609	0.72 476	10.17 606	4.34 417	8.16 614	5.80 448	10.82 667	5.64 644	7.08 515	4.73 627	0.03 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.14 553

CFNet	3.72 578	1.10 621	5.03 580	2.49 675	1.59 580	4.90 579	0.22 301	11.38 641	9.88 650	4.80 443	11.25 619	6.44 570	3.68 545	8.33 611	3.00 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 605	0.07 420

MWSP-net	3.73 579	0.55 427	4.30 528	0.75 388	0.28 330	5.88 608	7.90 753	10.32 609	7.76 597	5.81 481	6.09 454	8.71 628	7.11 677	4.29 340	4.62 623	0.05 619	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.18 590

DAS	3.74 580	0.35 259	5.19 594	1.99 606	3.74 709	2.36 355	3.22 671	7.77 517	9.27 636	8.70 638	12.08 632	4.45 491	5.43 638	8.39 616	1.71 480	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.02 170

DRaft	3.74 580	0.43 348	2.60 332	0.12 198	0.15 217	4.76 575	1.34 605	5.33 397	4.31 416	10.30 685	21.91 728	3.27 433	8.83 710	7.36 537	3.66 596	0.05 619	0.10 646	0.00 1	0.14 623	0.10 460	0.14 553

GrayStereo	3.74 580	0.20 64	1.94 219	1.55 529	0.60 440	3.12 470	8.22 754	5.76 427	3.32 340	10.40 689	16.66 689	5.81 549	8.60 707	6.57 468	1.37 441	0.01 378	0.00 1	0.01 616	0.63 750	0.02 195	0.04 323

GEStereo_RVC	3.74 580	0.73 514	4.95 575	2.01 611	1.24 545	4.36 562	3.07 666	11.77 655	7.80 601	6.87 553	6.52 481	7.70 600	4.31 587	8.98 653	4.19 612	0.03 580	0.01 262	0.02 650	0.02 517	0.13 516	0.11 499

ITSA-stereo	3.76 584	0.54 422	3.80 488	1.91 589	0.29 334	3.09 465	0.70 469	13.22 701	15.64 717	6.79 545	6.66 484	4.15 476	3.52 539	8.30 609	5.00 633	0.09 653	0.07 596	0.11 715	0.10 606	0.18 569	0.95 724

GwcNet-RSSM	3.77 585	1.05 611	5.06 583	2.21 644	1.87 614	2.36 355	1.52 614	8.98 563	7.96 605	5.91 495	14.59 672	7.94 608	3.50 536	6.43 450	5.70 645	0.00 1	0.00 1	0.04 684	0.00 1	0.20 584	0.08 439

SepStereo	3.78 586	0.35 259	5.19 594	1.99 606	3.74 709	2.36 355	3.22 671	7.77 517	9.27 636	8.70 638	12.08 632	4.45 491	5.43 638	9.18 661	1.71 480	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.02 170

DEmStereo	3.79 587	0.37 281	3.69 479	0.17 233	0.17 243	5.28 592	2.54 647	4.35 293	3.70 363	8.21 621	20.15 716	5.13 521	10.38 729	7.65 551	3.85 601	0.01 378	0.01 262	0.01 616	0.00 1	0.02 195	0.06 398

FADNet-RVC-Resample	3.79 587	1.62 677	12.06 716	1.43 506	0.66 456	5.94 610	2.41 643	10.18 607	8.58 628	6.28 522	4.22 388	5.33 530	4.80 616	7.71 557	3.19 569	0.17 680	0.21 724	0.17 728	0.12 617	0.41 690	0.29 650

anonymousa	3.80 589	0.55 427	3.35 447	1.24 469	3.74 709	9.04 675	0.36 343	6.74 490	4.03 398	7.72 596	19.64 715	10.62 662	6.01 653	1.52 198	1.40 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 568	0.00 1	0.03 256

RT-IGEV	3.81 590	0.26 134	4.55 548	2.38 667	0.63 448	5.19 585	2.72 657	12.31 677	3.90 384	8.17 620	9.88 582	12.51 692	5.99 652	5.32 386	1.51 455	0.00 1	0.20 720	0.00 1	0.32 710	0.14 527	0.24 629

UPFNet	3.82 591	0.47 373	4.34 533	2.21 644	3.38 691	7.26 645	2.69 654	9.89 592	5.96 511	7.98 609	7.53 518	7.89 605	3.15 517	7.72 559	5.88 649	0.01 378	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.06 398

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 592	1.06 614	5.23 598	2.72 687	3.27 687	4.36 562	0.61 438	10.71 620	7.56 585	8.75 640	7.89 533	9.86 647	3.90 562	7.15 524	3.44 580	0.14 672	0.02 396	0.02 650	0.03 539	0.04 324	0.03 256
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 593	0.82 557	3.01 401	2.00 610	2.58 658	5.28 592	3.34 676	10.85 626	6.33 539	7.27 576	7.32 513	10.15 653	9.02 714	6.19 430	2.51 543	0.22 692	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 499	0.03 256

mmx	3.86 594	0.31 191	3.97 503	1.34 489	0.98 514	2.80 425	0.48 383	12.18 674	10.66 667	6.29 524	9.23 562	5.59 538	3.72 553	10.11 682	9.35 704	0.05 619	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

xxx	3.86 594	0.31 191	3.98 507	1.34 489	0.98 514	2.80 425	0.48 383	12.18 674	10.66 667	6.29 524	9.23 562	5.59 538	3.72 553	10.11 682	9.35 704	0.05 619	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

THIR-Stereo	3.86 594	0.77 534	2.62 340	0.12 198	0.13 192	4.25 554	6.63 736	5.30 391	4.18 412	10.33 686	17.13 697	6.58 577	7.62 692	7.78 562	3.51 587	0.01 378	0.07 596	0.07 704	0.00 1	0.11 481	0.02 170

UGAM	3.90 597	0.48 380	4.69 558	0.17 233	0.08 106	3.67 516	1.22 593	4.81 342	14.45 706	4.59 431	11.94 630	14.20 705	3.80 558	9.92 681	3.61 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.32 651	0.07 420

AASNet	3.90 597	0.92 585	4.41 535	3.56 732	4.00 727	6.70 631	1.26 599	18.71 754	6.14 527	7.35 580	7.91 534	4.35 488	2.58 480	3.04 284	6.62 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 682	0.14 553

PS-NSSS	3.90 597	1.84 694	4.55 548	0.87 405	2.95 675	4.10 550	2.00 635	10.77 623	8.23 615	6.75 542	14.63 673	5.01 516	2.24 458	8.41 618	2.91 559	0.33 714	0.03 471	0.83 764	0.00 1	0.82 727	0.70 713

DualNet (step1)	3.91 600	1.11 623	6.15 637	1.27 474	0.60 440	5.22 587	2.54 647	10.66 617	7.73 594	8.36 624	7.55 519	6.55 572	4.27 578	6.58 469	1.62 470	1.49 771	0.03 471	3.10 782	2.99 788	0.20 584	0.15 564

FADNet_RVC	3.91 600	1.67 683	12.95 728	0.96 423	0.75 474	5.71 601	0.54 408	10.83 625	6.60 553	3.46 398	8.09 536	4.10 473	3.40 532	9.43 671	6.33 655	0.36 717	0.44 759	0.17 728	0.46 738	0.91 730	0.95 724

ISRNet	3.93 602	0.55 427	5.49 611	3.20 715	2.69 662	2.11 320	0.26 316	7.01 500	6.40 542	11.00 704	17.99 708	8.31 615	2.64 482	6.51 461	4.36 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.02 170

CrosDoStereo	3.96 603	0.45 365	3.04 408	0.32 289	0.20 288	3.28 482	11.63 782	5.76 427	4.45 425	9.04 651	16.58 687	4.99 512	7.45 685	8.04 584	3.72 597	0.00 1	0.02 396	0.01 616	0.00 1	0.16 539	0.10 483

DeepStereo_LL	3.96 603	0.45 365	3.04 408	0.32 289	0.20 288	3.28 482	11.63 782	5.76 427	4.45 425	9.04 651	16.58 687	4.99 512	7.45 685	8.04 584	3.72 597	0.00 1	0.02 396	0.01 616	0.00 1	0.16 539	0.10 483

RAFT-RH_RVC	3.96 603	0.46 371	2.93 394	1.55 529	0.42 389	3.14 471	0.14 258	3.70 237	5.98 514	11.25 707	32.23 771	5.29 526	1.68 428	8.13 596	2.14 518	0.08 647	0.00 1	0.00 1	0.03 539	0.01 70	0.00 1

UNet	3.97 606	0.61 460	6.50 650	1.68 549	3.22 685	9.82 684	0.31 333	9.50 578	5.32 476	7.20 572	6.35 475	10.59 660	5.91 650	6.93 497	5.49 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 46

FADNet-RVC	3.98 607	1.84 694	12.48 722	1.69 550	0.44 392	4.33 559	1.31 603	11.84 656	7.15 573	3.53 400	3.50 369	10.63 663	4.43 592	9.12 658	6.25 654	0.03 580	0.10 646	0.00 1	0.03 539	0.60 709	0.25 634

HSM	4.00 608	0.79 546	3.16 430	1.59 537	2.17 634	6.77 633	1.11 585	12.28 676	6.35 541	6.75 542	8.11 537	13.90 702	5.37 634	8.85 647	2.71 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.02 170

coex_refinement	4.04 609	0.87 568	3.55 465	2.96 702	1.40 567	4.28 556	0.32 334	11.18 631	7.72 592	8.32 622	13.44 658	10.01 651	3.48 535	6.28 438	6.76 665	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.16 578

HBP-ISP	4.09 610	1.05 611	4.10 520	1.87 582	1.31 559	7.56 652	3.98 689	11.26 633	9.94 651	7.81 599	14.44 671	3.23 432	4.27 578	8.89 650	1.87 495	0.06 633	0.06 567	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.04 323

MEA-ACV	4.11 611	0.48 380	5.23 598	1.48 514	0.11 159	6.69 630	0.63 446	13.21 699	7.78 600	7.47 586	8.55 546	10.83 669	8.00 697	6.86 489	4.66 626	0.01 378	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.13 535

TDLM	4.11 611	1.11 623	3.54 464	1.62 543	1.04 523	3.91 541	7.41 748	10.60 615	10.67 669	6.38 530	12.59 643	5.95 552	4.77 612	8.79 645	3.04 564	0.58 735	0.00 1	0.01 616	0.00 1	0.19 579	0.12 522

CSP-Net	4.12 613	1.28 649	3.70 482	1.54 527	1.06 524	13.28 727	2.33 641	12.96 695	5.45 480	8.87 646	8.54 545	8.43 619	3.03 510	8.16 599	3.65 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 569	0.03 256

test_xeample	4.13 614	0.36 273	2.75 363	1.23 468	0.51 424	3.96 544	0.13 248	12.63 687	7.65 588	7.49 587	10.86 609	3.29 434	3.36 525	6.71 479	21.53 776	0.02 520	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

Anonymous_2	4.14 615	0.62 465	3.21 435	1.40 500	1.43 571	5.19 585	0.32 334	6.63 484	4.38 421	4.48 427	2.30 307	8.08 611	7.00 673	5.37 389	2.29 527	0.23 694	0.75 772	5.20 793	18.12 823	5.66 778	0.23 623

CBMV_ROB	4.14 615	0.52 411	3.14 427	1.30 481	0.77 478	6.92 637	1.97 634	10.11 604	9.58 642	8.92 648	14.20 667	7.12 591	5.90 649	8.65 633	3.50 586	0.01 378	0.05 537	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.09 455

SACVNet	4.15 617	1.26 644	3.81 490	3.12 710	1.68 593	3.09 465	2.85 661	11.91 659	5.96 511	10.52 692	11.20 617	10.59 660	3.95 563	8.97 652	3.25 573	0.08 647	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.32 651	0.44 683

MMNet	4.16 618	0.77 534	5.47 609	1.40 500	1.67 591	10.78 699	0.63 446	8.64 554	8.47 623	8.80 643	8.33 539	7.51 596	6.61 662	7.53 545	6.54 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.05 373

CVANet_RVC	4.16 618	1.16 631	3.60 469	1.94 598	1.46 572	3.92 542	4.68 706	10.89 627	8.34 617	7.58 591	10.84 607	10.27 657	6.62 665	8.56 625	2.69 550	0.39 720	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.21 598	0.09 455

pcwnet_v2	4.20 620	0.36 273	8.53 686	1.33 487	1.12 531	3.43 491	0.41 357	12.85 691	14.16 704	9.90 677	14.29 669	5.90 551	3.03 510	6.20 433	2.06 513	0.01 378	0.05 537	0.04 684	0.02 517	0.16 539	0.18 590

HSM-Net_RVC	4.20 620	0.32 206	2.76 368	0.63 374	0.69 463	6.95 638	1.69 624	11.96 661	8.36 618	8.83 644	12.17 636	15.18 714	4.21 574	6.91 494	3.30 575	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 622	0.50 392	5.45 608	1.34 489	1.68 593	7.04 639	4.51 703	10.73 621	7.00 566	10.78 698	6.80 488	8.48 622	4.63 605	9.91 680	5.12 635	0.02 520	0.06 567	0.02 650	0.03 539	0.08 429	0.03 256

FADNet	4.23 623	1.65 680	11.75 715	1.64 546	0.80 486	4.80 576	0.77 491	13.76 711	11.65 683	3.97 412	5.24 428	9.62 641	5.14 629	8.40 617	3.78 599	0.21 689	0.04 512	0.07 704	0.05 568	1.14 736	0.10 483

iResNet_ROB	4.23 623	1.02 607	4.90 571	2.18 640	0.93 506	2.92 448	0.37 346	15.10 729	16.91 726	7.89 604	10.51 598	7.03 585	3.07 513	8.16 599	3.46 584	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 460	0.02 170

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 625	25.07 801	26.53 782	0.44 330	0.07 75	1.50 233	0.54 408	2.09 59	1.57 213	0.51 241	0.62 178	0.21 202	0.20 150	1.44 189	0.53 272	12.03 809	0.01 262	0.00 1	0.08 584	1.75 752	9.69 793

1111x	4.25 626	0.30 183	4.31 529	1.47 513	0.37 372	5.10 583	0.32 334	12.86 692	9.82 648	6.01 497	9.73 580	8.78 630	5.97 651	9.43 671	10.39 717	0.06 633	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.04 323

HGLStereo	4.25 626	0.52 411	4.65 554	3.09 706	5.18 761	6.51 628	0.73 477	10.37 610	6.74 558	7.32 578	12.44 642	7.00 584	7.21 680	7.46 541	5.51 641	0.00 1	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.06 391	0.10 483

delet	4.27 628	0.72 509	4.50 542	1.07 448	3.75 713	10.79 700	4.04 691	9.95 593	7.89 602	8.09 612	8.89 551	8.46 620	3.81 559	7.56 546	5.80 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 481	0.02 170

iResNetv2_ROB	4.28 629	1.43 660	7.17 666	2.91 695	1.26 546	4.36 562	1.62 619	13.64 709	10.25 658	9.83 673	11.41 621	7.68 599	4.00 564	7.75 561	1.85 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 673	0.09 455

RAFT + AFF	4.30 630	1.55 671	5.84 625	1.43 506	2.36 645	5.94 610	6.72 738	10.01 599	7.56 585	7.55 589	8.96 555	7.09 590	6.73 668	8.57 626	4.02 606	0.02 520	0.47 762	0.00 1	0.01 482	0.56 703	0.54 700

ADLNet	4.32 631	0.80 550	4.33 530	3.60 733	3.56 701	6.87 636	2.48 646	11.20 632	7.58 587	9.87 675	9.62 576	8.39 617	4.95 621	6.16 427	6.60 662	0.01 378	0.01 262	0.00 1	0.01 482	0.12 499	0.25 634

CRFU-Net	4.45 632	0.67 493	5.02 578	2.78 690	1.32 560	12.67 721	3.35 677	11.26 633	3.52 354	10.06 681	9.30 572	10.91 671	6.92 672	7.26 529	3.24 572	0.15 674	0.16 699	0.16 725	0.00 1	0.26 629	0.05 373

ACV-stereo	4.46 633	0.76 530	9.94 703	1.91 589	1.06 524	11.61 708	1.28 600	6.25 457	7.09 570	3.09 378	5.21 426	16.88 730	10.23 728	7.96 575	5.47 639	0.06 633	0.15 690	0.01 616	0.00 1	0.12 499	0.14 553

ssnet_v2	4.46 633	0.87 568	5.18 593	1.57 533	0.67 458	9.14 676	4.73 708	11.84 656	9.68 643	8.79 641	6.24 468	9.91 648	4.34 588	6.28 438	9.30 703	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 638	0.30 652

ADLNet2	4.46 633	0.90 578	6.06 634	2.74 689	3.91 723	6.79 634	3.01 665	10.95 629	8.40 621	7.27 576	9.80 581	9.85 646	5.43 638	7.29 530	6.44 658	0.01 378	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.11 499

StereoDRNet-Refined	4.46 633	0.62 465	3.80 488	1.92 593	0.40 380	9.35 678	0.15 264	10.02 600	8.83 631	12.69 720	11.62 627	9.34 636	3.87 561	8.06 591	8.02 681	0.00 1	0.00 1	0.01 616	0.05 568	0.20 584	0.26 640
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 637	0.31 191	2.77 369	1.69 550	0.47 410	7.74 659	0.07 189	14.04 713	7.91 604	5.82 482	8.97 556	9.34 636	3.41 533	7.33 534	20.24 769	0.05 619	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

NVstereo2D	4.51 637	0.82 557	6.86 658	3.28 719	3.38 691	8.16 662	3.13 668	10.51 613	15.15 714	4.90 446	6.89 494	7.87 603	4.78 614	9.88 679	3.91 604	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.06 578	0.02 195	0.58 703

DLCB_ROB	4.51 637	0.91 582	3.78 486	2.19 641	1.07 527	6.28 617	3.09 667	9.78 587	7.72 592	10.65 695	12.97 650	13.91 703	3.71 549	8.72 643	5.30 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.10 483

RASNet	4.52 640	0.61 460	4.42 536	3.42 723	4.68 754	4.58 571	0.99 564	9.54 582	8.01 606	5.28 462	11.42 622	10.34 659	8.88 711	9.28 666	8.68 695	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

FTStereo	4.55 641	0.36 273	2.18 277	0.94 417	0.38 374	2.60 392	8.82 758	4.98 362	3.17 326	10.88 700	30.35 763	5.60 542	7.60 691	7.62 550	1.55 462	0.17 680	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.03 276	3.80 766

dad	4.66 642	1.89 700	5.51 614	0.94 417	0.09 128	2.16 329	0.37 346	7.10 504	14.43 705	10.13 682	16.84 691	14.97 711	1.90 442	6.82 484	4.15 611	1.09 763	0.11 659	4.08 789	0.46 738	0.17 553	0.06 398

LL-Strereo	4.71 643	1.64 679	7.51 676	1.15 462	4.31 734	3.71 522	1.45 610	9.21 570	8.36 618	8.37 628	8.17 538	10.82 667	11.36 735	12.51 720	4.82 630	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.00 1	0.31 647	0.32 657

CBFPSM	4.87 644	0.94 593	14.70 738	1.51 518	1.15 535	11.49 706	2.55 651	7.28 508	6.47 547	6.23 515	4.83 408	15.30 716	8.99 713	6.88 490	8.20 688	0.03 580	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.40 686	0.42 678

Selective-IGEV-i16pc	4.90 645	0.51 400	10.53 708	2.09 628	0.14 205	23.35 767	7.41 748	5.79 431	17.27 730	3.15 382	6.83 492	5.44 533	1.97 445	8.34 613	3.37 576	0.34 715	0.51 764	0.07 704	0.21 666	0.34 665	0.41 673

SGM-Forest	4.96 646	0.32 206	2.84 378	1.21 466	0.64 454	10.23 689	6.64 737	11.55 646	10.98 672	10.94 703	13.59 659	11.65 682	4.30 585	8.94 651	4.63 624	0.11 659	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.46 689
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 647	1.47 663	7.42 673	2.40 668	2.14 632	8.73 671	3.64 686	12.42 678	13.11 695	7.03 560	7.57 522	7.88 604	6.52 661	10.16 687	7.82 677	0.02 520	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.11 481	1.07 733
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 648	1.74 685	6.38 646	1.96 602	1.29 556	2.26 339	1.69 624	10.07 601	18.53 735	7.88 603	18.15 709	8.49 623	2.70 486	10.59 692	7.04 668	0.96 758	0.15 690	0.02 650	0.00 1	0.13 516	0.12 522

PSMNet_ROB	5.02 649	1.63 678	6.03 633	1.90 588	1.83 610	9.57 682	6.35 733	15.58 734	7.23 576	6.15 510	10.48 597	12.22 688	4.16 572	8.02 582	8.71 696	0.02 520	0.01 262	0.01 616	0.10 606	0.20 584	0.12 522

base	5.12 650	0.78 542	21.99 770	4.25 759	2.20 637	6.22 616	3.38 679	9.04 564	10.80 670	10.22 684	14.25 668	4.79 509	3.13 515	7.81 566	2.62 548	0.62 739	0.00 1	0.04 684	0.09 596	0.03 276	0.08 439

GASNet	5.19 651	4.61 752	9.38 698	4.73 762	2.10 629	3.80 535	1.57 617	12.07 667	10.96 671	8.92 648	7.03 503	8.21 614	7.67 693	14.02 734	7.36 670	0.02 520	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.69 719	0.42 678

TCMNet	5.22 652	1.96 704	9.78 701	4.11 749	6.57 774	8.83 672	1.35 607	10.74 622	8.07 608	6.39 531	12.76 648	8.32 616	4.75 611	8.62 631	10.09 716	0.11 659	0.18 708	0.31 747	0.09 596	0.75 724	0.57 702

FINET	5.32 653	1.14 629	10.04 704	2.17 639	3.67 707	6.49 625	6.76 739	11.68 650	22.08 756	7.42 582	12.15 635	4.24 479	3.61 543	9.25 665	5.35 638	0.04 605	0.04 512	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.09 455

CBMV	5.35 654	0.91 582	3.67 477	1.62 543	0.44 392	10.09 687	7.19 744	12.49 683	12.33 691	12.22 716	14.69 674	10.93 672	6.48 660	8.51 623	4.96 632	0.02 520	0.15 690	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.17 585
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 655	0.40 310	2.72 358	1.50 515	0.48 412	6.15 615	0.07 189	13.73 710	8.06 607	8.79 641	11.03 615	3.71 459	4.21 574	7.47 543	38.74 817	0.03 580	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.04 324	0.05 373

SCION-MonSter	5.37 656	1.22 636	9.36 697	1.43 506	5.21 763	16.80 743	0.23 305	8.42 537	13.73 701	5.49 470	12.86 649	5.34 531	3.82 560	5.84 411	14.47 744	0.70 742	0.00 1	0.01 616	0.00 1	1.94 755	0.46 689

YMNet	5.52 657	1.83 692	8.79 689	3.47 727	4.46 742	10.72 697	0.91 543	9.99 596	6.43 544	13.76 734	16.35 684	11.65 682	4.49 598	7.95 573	8.03 683	0.12 663	0.35 748	0.12 718	0.08 584	0.71 721	0.27 644

YMNet_1	5.52 657	1.83 692	8.79 689	3.47 727	4.46 742	10.72 697	0.91 543	9.99 596	6.43 544	13.76 734	16.35 684	11.65 682	4.49 598	7.95 573	8.03 683	0.12 663	0.35 748	0.12 718	0.08 584	0.71 721	0.27 644

StereoDRNet	5.59 659	1.75 686	6.80 655	3.12 710	4.45 741	10.61 695	4.35 699	18.80 756	9.73 644	12.22 716	6.87 493	11.44 681	4.65 607	8.09 594	8.26 689	0.02 520	0.11 659	0.00 1	0.03 539	0.20 584	0.28 648

PSMNet-RUCA	5.60 660	4.62 753	11.61 713	10.29 787	7.55 783	7.08 640	1.94 633	12.01 663	10.52 666	3.90 410	11.88 628	4.43 490	1.75 438	7.56 546	4.24 613	1.68 774	0.12 666	4.78 792	0.67 754	4.74 775	0.68 712

fast-acv-ft	5.62 661	1.39 657	7.01 661	2.02 613	1.89 616	12.23 715	1.82 630	7.35 509	9.45 640	10.46 691	20.27 719	14.55 709	7.71 694	7.41 538	7.61 674	0.10 657	0.09 632	0.16 725	0.07 579	0.59 707	0.13 535

ETE_ROB	5.80 662	1.77 687	6.33 643	1.44 511	0.78 485	6.43 622	6.90 740	12.53 684	8.08 609	12.93 725	14.89 675	21.13 756	5.87 648	9.83 678	6.57 661	0.04 605	0.01 262	0.00 1	0.02 517	0.08 429	0.33 658

test_sample9	5.87 663	1.11 623	6.15 637	1.27 474	0.60 440	5.22 587	2.54 647	10.66 617	7.73 594	8.36 624	7.55 519	6.55 572	4.27 578	11.68 709	11.44 728	1.49 771	24.31 834	3.10 782	2.99 788	0.20 584	0.15 564

DRN-Test	5.87 663	0.98 598	5.89 627	2.69 684	3.65 705	12.37 717	3.35 677	20.07 773	10.20 657	11.93 714	12.31 640	11.06 675	5.31 633	7.89 571	9.05 699	0.04 605	0.05 537	0.04 684	0.04 560	0.18 569	0.25 634

NCCL2	5.88 665	1.59 674	5.44 607	1.87 582	0.92 503	9.55 681	11.55 781	12.11 669	9.94 651	9.67 669	8.85 549	22.28 760	7.41 683	8.78 644	7.17 669	0.01 378	0.00 1	0.03 671	0.00 1	0.13 516	0.23 623

iinet-f	5.94 666	1.60 675	26.88 783	1.79 569	1.38 564	11.92 713	1.47 611	6.80 493	7.11 571	6.90 556	14.43 670	10.64 664	7.97 696	7.00 509	12.12 732	0.02 520	0.03 471	0.05 692	0.00 1	0.63 713	0.02 170

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 667	5.36 760	5.02 578	3.75 740	3.57 702	15.81 735	4.27 696	11.72 653	6.96 564	7.23 573	8.47 543	9.09 634	2.66 485	9.36 670	2.71 551	7.49 796	2.32 789	2.01 775	0.08 584	6.77 787	4.67 771

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 668	1.55 671	9.92 702	2.40 668	3.22 685	10.28 690	3.14 669	11.64 648	9.79 646	9.54 665	20.22 718	11.16 676	6.77 669	10.61 693	9.16 700	0.06 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.04 323

APVNet	5.98 668	1.72 684	8.72 688	3.21 716	4.04 729	12.31 716	1.81 629	19.09 762	6.10 523	6.13 509	13.41 657	10.69 665	6.30 656	11.26 703	13.90 741	0.05 619	0.02 396	0.11 715	0.03 539	0.53 700	0.20 609

z-ln-s-r	5.99 670	1.34 654	15.55 745	1.52 520	1.95 619	3.28 482	2.71 656	7.72 516	11.16 674	6.43 534	25.06 746	8.76 629	5.86 647	11.03 700	17.17 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.11 499

NaN_ROB	6.00 671	1.24 641	6.29 642	1.34 489	1.68 593	9.60 683	10.31 772	15.09 727	15.79 719	12.62 719	8.95 553	11.67 685	5.83 646	11.78 713	6.41 657	0.05 619	0.13 676	0.08 708	0.20 660	0.22 605	0.79 717

DANet	6.02 672	1.23 639	8.45 685	3.86 745	3.94 725	7.64 658	1.34 605	9.51 580	7.00 566	13.39 729	15.53 679	15.99 721	7.02 674	12.14 716	12.37 733	0.19 684	0.12 666	0.02 650	0.03 539	0.13 516	0.56 701
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 673	1.22 636	5.61 620	2.56 680	0.90 502	6.32 618	7.07 742	12.92 694	8.30 616	14.76 742	15.13 677	19.84 747	6.66 667	10.36 688	8.58 693	0.02 520	0.04 512	0.00 1	0.03 539	0.11 481	0.24 629

Selective-IGEV-i16pb	6.09 674	0.58 443	14.62 735	2.02 613	0.55 435	18.63 751	7.27 746	9.98 595	20.66 750	4.62 432	12.40 641	9.76 644	5.05 625	8.60 628	4.25 614	0.51 731	0.62 771	0.20 732	0.31 708	0.55 702	0.61 709

GANet	6.22 675	1.07 615	4.07 517	2.27 650	0.89 499	9.19 677	9.52 764	12.02 664	8.13 611	10.72 696	29.09 759	13.86 701	7.52 689	11.00 699	4.39 617	0.36 717	0.00 1	0.02 650	0.02 517	0.12 499	0.08 439

DISCO	6.28 676	0.57 438	5.78 624	3.43 724	1.17 540	11.22 703	3.39 680	12.14 672	16.16 721	6.52 538	11.22 618	16.96 731	6.32 657	19.51 766	10.74 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.11 499

Syn2CoEx	6.32 677	2.72 725	9.33 696	2.45 673	1.67 591	8.59 667	3.32 675	18.08 750	12.27 690	8.53 633	21.08 725	10.30 658	9.80 723	9.30 667	7.86 678	0.01 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 713	0.43 681

RYNet	6.34 678	0.89 575	5.88 626	1.41 503	4.48 745	15.97 737	4.18 694	13.41 704	16.49 722	10.81 699	7.00 500	14.33 707	8.72 708	9.43 671	13.71 740	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.07 420

GwcNet	6.42 679	1.97 706	10.92 710	2.59 682	5.58 766	11.55 707	2.21 639	14.10 715	16.52 725	10.04 680	17.19 700	10.86 670	5.61 643	9.23 664	8.84 698	0.01 378	0.06 567	0.03 671	0.08 584	0.56 703	0.40 671

Wz-Net-LNSev	6.46 680	1.93 702	16.44 749	1.52 520	4.15 731	12.66 720	4.96 712	13.05 697	12.10 689	10.55 694	16.23 683	11.32 678	7.19 678	8.43 620	8.48 692	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 429	0.06 398

DGSMNet	6.47 681	2.61 723	13.64 731	3.46 725	3.74 709	8.97 674	6.01 723	14.15 716	13.01 694	7.46 585	14.10 665	9.94 649	4.79 615	10.44 689	6.22 653	1.30 768	1.70 786	1.80 772	1.52 777	2.27 761	2.35 756

GANetREF_RVC	6.56 682	2.89 728	7.58 678	3.41 722	0.40 380	12.96 723	9.58 765	15.09 727	17.25 729	10.33 686	10.62 601	12.27 689	8.16 701	12.21 717	4.53 621	0.41 723	0.00 1	0.00 1	0.02 517	3.12 769	0.39 667
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 683	1.80 690	6.25 640	1.26 472	0.94 507	10.08 686	9.02 760	16.00 736	11.51 682	12.74 721	13.02 651	24.77 763	5.25 631	10.56 691	8.02 681	0.04 605	0.05 537	0.00 1	0.02 517	0.10 460	0.25 634

DNS	6.61 684	11.31 791	1.30 82	0.41 323	0.42 389	1.39 203	0.64 451	4.61 321	1.82 225	0.24 104	0.86 213	0.48 276	0.29 182	25.35 791	16.53 753	0.00 1	2.79 797	0.02 650	0.34 715	34.92 824	28.45 819

S-Stereo	6.63 685	0.84 560	9.67 700	3.15 713	3.48 697	6.49 625	6.22 727	12.99 696	22.84 758	9.48 663	15.51 678	12.00 687	8.43 703	8.04 584	10.70 720	0.12 663	0.17 704	0.00 1	0.38 722	0.13 516	1.92 750

DeepPrunerF	6.75 686	2.69 724	23.31 772	3.68 736	7.16 778	3.78 532	4.29 697	13.42 705	20.13 747	8.13 613	10.46 596	7.18 593	8.06 699	11.10 701	9.44 707	0.24 699	0.15 690	0.29 745	0.42 734	0.66 716	0.45 685

edge stereo	6.76 687	1.01 605	6.76 654	2.20 643	2.45 653	6.41 621	2.45 645	14.84 725	11.98 688	15.29 744	18.31 710	22.02 757	12.56 740	10.82 696	7.49 672	0.03 580	0.06 567	0.11 715	0.03 539	0.30 642	0.14 553

NCC-stereo	6.77 688	1.49 667	6.48 648	2.92 697	4.40 737	7.43 647	3.61 683	19.52 769	13.29 697	8.39 629	16.91 692	15.96 719	12.13 737	12.85 722	7.70 675	1.47 769	0.11 659	0.01 616	0.42 734	0.14 527	0.24 629

Abc-Net	6.77 688	1.49 667	6.48 648	2.92 697	4.40 737	7.43 647	3.61 683	19.52 769	13.29 697	8.39 629	16.91 692	15.96 719	12.13 737	12.85 722	7.70 675	1.47 769	0.11 659	0.01 616	0.42 734	0.14 527	0.24 629
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 690	0.68 495	6.80 655	2.30 654	1.77 603	5.63 599	4.20 695	18.79 755	18.62 736	10.53 693	17.15 698	18.52 740	13.74 748	8.86 649	7.38 671	0.03 580	0.15 690	0.01 616	0.07 579	0.12 499	0.26 640

RP	6.84 691	1.29 651	5.53 617	3.92 746	5.18 761	6.32 618	3.53 681	11.73 654	15.31 715	9.54 665	22.38 732	18.25 738	14.47 750	10.11 682	7.49 672	0.91 756	0.01 262	0.12 718	0.15 628	0.33 659	0.19 602

ccnet	6.87 692	0.92 585	5.15 591	3.09 706	2.18 636	11.78 711	4.90 710	17.97 749	8.79 630	12.79 723	20.20 717	16.00 722	8.35 702	9.12 658	14.17 743	0.42 726	0.33 745	0.25 742	0.09 596	0.40 686	0.48 691

RGC	6.88 693	2.23 713	6.13 635	4.05 747	4.73 756	8.94 673	2.78 658	15.19 731	11.74 684	11.13 705	19.34 713	17.86 735	10.42 730	13.02 725	8.03 683	0.73 744	0.01 262	0.24 740	0.41 731	0.31 647	0.38 666

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CC-Net-ROB	7.68 705	9.21 783	7.46 674	3.82 741	3.66 706	15.68 734	5.02 713	17.95 748	10.45 665	6.44 535	14.00 664	7.63 598	4.77 612	10.75 695	3.10 567	5.99 793	2.46 791	16.28 804	1.08 766	6.30 785	1.56 745

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PWCDC_ROB	7.92 712	3.17 737	7.48 675	5.73 771	4.40 737	10.45 692	0.35 342	14.52 722	28.19 768	10.36 688	31.27 767	7.04 587	9.14 717	13.22 727	8.78 697	2.74 782	0.02 396	0.00 1	0.00 1	1.31 743	0.17 585

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ADCP+	8.09 714	1.79 689	14.50 734	1.54 527	4.28 732	16.57 740	5.20 715	12.80 690	11.20 677	12.83 724	17.07 696	11.02 674	10.80 732	17.59 758	23.18 785	0.03 580	0.05 537	0.01 616	0.18 648	0.39 682	0.81 719

SuperB	8.10 715	3.15 736	24.67 776	2.65 683	1.23 544	9.88 685	4.29 697	10.18 607	30.07 772	11.53 711	12.18 637	6.12 558	6.65 666	10.50 690	14.47 744	0.14 672	0.11 659	0.35 752	0.25 686	13.06 802	0.48 691

PWC_ROB	8.24 716	3.13 734	12.74 726	2.43 672	4.43 740	7.51 651	1.22 593	16.63 739	19.24 741	16.08 747	28.29 756	13.99 704	10.16 727	13.63 732	14.06 742	0.42 726	0.00 1	0.05 692	0.00 1	0.59 707	0.27 644

MDST_ROB	8.37 717	0.32 206	9.03 693	4.18 754	2.42 651	26.86 780	6.14 724	19.36 766	13.52 700	27.09 776	22.75 734	9.47 640	4.74 610	15.06 742	6.34 656	0.02 520	0.02 396	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.13 535

G-Net	8.41 718	1.54 670	10.97 711	5.73 771	3.60 703	26.19 773	4.41 701	10.10 603	7.42 579	19.71 758	24.99 745	14.38 708	15.83 753	10.99 698	9.53 709	0.50 730	0.46 761	0.19 731	0.25 686	0.80 726	0.66 710

XQC	8.43 719	3.58 740	16.40 748	2.92 697	2.17 634	13.22 726	3.60 682	14.64 723	25.86 764	11.87 713	12.04 631	15.06 712	10.67 731	15.24 745	19.41 766	0.39 720	0.08 616	0.05 692	0.07 579	0.84 728	0.45 685

FBW_ROB	8.50 720	1.03 609	7.98 681	1.93 597	1.28 553	13.10 724	6.23 728	22.50 779	18.98 737	18.82 755	14.91 676	19.06 743	10.04 726	18.41 761	9.83 711	0.62 739	0.22 727	1.82 774	0.82 760	0.99 733	1.36 739

UDG	8.58 721	9.31 784	4.89 570	10.00 786	9.52 789	10.36 691	2.41 643	12.07 667	9.82 648	7.81 599	9.55 574	16.52 725	9.81 724	7.84 568	7.88 679	4.20 787	2.51 793	18.53 806	3.71 797	9.55 793	5.28 774

aanetorigin	8.72 722	3.29 738	27.55 785	1.95 599	3.84 721	4.93 581	5.39 720	5.49 409	10.05 653	27.85 777	31.47 768	15.80 718	12.78 742	9.04 656	11.98 730	0.25 700	0.22 727	0.22 736	0.25 686	1.28 741	0.84 721

GCST	9.08 723	17.31 796	3.98 507	52.92 821	10.66 793	11.29 705	0.20 294	6.97 499	6.47 547	9.46 662	4.68 402	4.75 502	1.51 407	9.34 669	1.31 433	8.19 799	0.05 537	22.38 809	0.34 715	6.17 784	3.53 763

RTSC	9.15 724	3.00 731	13.57 730	3.72 738	1.76 601	11.82 712	0.46 380	16.95 740	36.83 799	15.80 746	15.53 679	12.91 695	7.46 687	20.01 770	21.76 778	0.31 711	0.13 676	0.01 616	0.08 584	0.57 705	0.41 673

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Wz-Net-SNSev	9.23 726	6.70 768	24.28 775	1.87 582	1.81 609	8.57 666	12.29 788	17.37 744	20.39 749	10.43 690	23.11 735	16.66 727	8.03 698	14.47 739	17.86 761	0.00 1	0.02 396	0.01 616	0.00 1	0.41 690	0.30 652

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ADCPNet	9.54 730	2.39 720	31.46 789	2.09 628	1.60 582	16.71 742	6.39 734	12.11 669	11.45 680	13.53 730	21.45 727	19.41 744	10.94 733	14.38 737	21.54 777	0.27 706	1.16 778	0.39 756	1.49 775	0.58 706	1.45 740

SHD	9.61 731	2.60 722	12.46 720	3.69 737	3.54 700	9.47 680	1.25 596	20.16 774	37.84 802	18.19 754	21.24 726	16.96 731	12.83 744	14.47 739	16.05 751	0.32 712	0.13 676	0.01 616	0.08 584	0.38 676	0.48 691

PDISCO_ROB	9.62 732	1.99 708	11.51 712	9.88 785	9.61 790	21.48 763	3.83 687	19.33 765	28.49 769	11.27 708	14.17 666	19.92 748	5.02 622	16.35 754	9.18 701	5.28 790	0.41 755	0.14 723	0.09 596	2.05 756	2.36 757

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 733	4.27 748	14.47 733	2.29 653	2.85 669	23.40 768	13.62 790	13.60 707	19.54 742	19.42 757	24.27 739	16.74 728	8.59 706	17.05 757	7.98 680	1.25 766	1.68 785	0.17 728	2.63 785	0.72 723	1.04 730

DStereoO	9.97 734	5.99 764	7.04 663	5.64 770	2.87 671	6.47 624	9.22 762	11.59 647	17.24 728	13.54 731	13.92 662	9.80 645	15.27 752	15.07 743	9.86 714	31.68 825	1.56 784	4.41 790	1.68 779	15.15 805	1.45 740

SGM_RVC	10.08 735	0.60 454	3.42 455	2.30 654	0.32 354	19.41 756	6.33 732	18.95 760	14.64 707	25.14 775	24.32 740	33.34 783	18.79 766	19.86 767	12.55 735	0.25 700	0.26 739	0.22 736	0.24 682	0.34 665	0.40 671
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 736	1.88 699	16.82 750	1.85 580	1.73 597	24.84 770	17.20 804	19.92 772	27.41 766	12.23 718	13.62 660	16.52 725	18.35 763	14.42 738	12.50 734	0.78 747	0.54 767	0.08 708	0.25 686	1.18 738	0.59 706

ADCL	10.16 737	2.11 710	19.36 758	1.92 593	1.88 615	22.23 764	8.91 759	14.04 713	23.56 760	14.62 741	26.19 751	12.75 694	13.59 747	16.06 753	22.95 783	0.26 702	0.18 708	0.75 762	0.65 751	0.69 719	0.58 703

w-ln-seven	10.20 738	3.08 732	26.36 780	2.06 624	2.49 654	15.81 735	4.39 700	17.80 747	33.50 783	20.47 762	25.79 750	15.12 713	7.40 682	11.75 712	17.48 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 693	0.13 535

MSAF-DinoV2	10.24 739	4.39 749	12.68 724	3.62 735	2.55 657	8.48 664	4.69 707	14.24 718	21.89 755	10.74 697	18.74 711	29.30 777	16.17 754	21.96 776	28.10 801	0.32 712	0.15 690	0.25 742	0.81 759	2.83 768	2.90 761

FCDSN-DC	10.24 739	0.56 435	3.49 461	1.96 602	1.29 556	16.90 744	4.59 705	17.16 743	19.10 739	24.64 774	32.46 775	33.82 784	22.14 780	15.93 750	10.45 718	0.04 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 361	0.21 614
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 739	3.13 734	20.70 764	2.21 644	2.39 650	11.23 704	6.19 725	14.17 717	11.19 675	23.20 770	22.25 730	17.89 736	19.54 769	18.51 762	26.21 798	0.45 728	0.42 758	1.10 767	1.29 771	1.56 749	1.18 735

z-mn7	10.46 742	4.14 745	20.35 762	2.15 637	1.68 593	19.07 754	5.72 721	13.28 703	34.58 789	9.45 661	35.20 783	15.69 717	9.13 716	21.16 773	17.07 755	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.19 602

SANet	10.64 743	1.86 698	10.91 709	1.76 564	0.71 469	14.62 732	9.23 763	19.18 763	37.14 800	19.22 756	27.96 755	25.86 767	19.11 768	13.02 725	10.63 719	0.08 647	0.06 567	0.03 671	0.02 517	0.62 711	0.81 719

FC-DCNN	10.72 744	0.52 411	4.27 526	1.88 585	1.63 584	17.18 745	5.29 718	18.20 751	19.69 744	28.50 778	34.51 780	34.03 785	21.48 777	15.89 749	11.15 725	0.03 580	0.01 262	0.02 650	0.01 482	0.07 413	0.09 455

FC-DCNN v2	10.88 745	0.52 411	4.17 523	1.92 593	1.63 584	17.79 749	5.35 719	18.87 758	19.88 745	28.77 779	34.99 782	34.62 787	21.72 778	16.03 752	11.16 726	0.03 580	0.01 262	0.02 650	0.00 1	0.06 391	0.08 439

AnyNet_C32	10.98 746	5.58 761	22.79 771	4.16 750	5.83 769	15.64 733	14.30 791	13.18 698	17.15 727	16.44 750	20.52 721	14.68 710	13.44 746	22.46 777	30.08 806	0.17 680	0.26 739	0.36 754	0.36 721	1.23 739	0.91 722

zh-sn7	11.12 747	7.26 773	33.16 791	2.32 662	2.31 644	11.66 710	7.80 752	13.53 706	17.94 734	16.39 749	31.80 769	14.22 706	16.88 758	23.07 781	23.00 784	0.00 1	0.13 676	0.00 1	0.00 1	0.52 699	0.48 691

zh-mn7	11.13 748	6.28 767	31.79 790	1.85 580	0.98 514	13.11 725	2.98 662	12.88 693	33.65 785	21.57 763	39.07 789	12.50 691	8.46 704	19.94 769	16.74 754	0.23 694	0.01 262	0.00 1	0.01 482	0.33 659	0.30 652

Wz-Net-TNSev	11.35 749	10.56 788	35.88 800	2.28 652	1.73 597	18.25 750	11.42 780	15.88 735	20.88 751	14.44 739	16.97 694	19.57 745	19.04 767	19.31 765	18.67 764	0.01 378	0.06 567	0.00 1	0.16 632	0.62 711	1.25 737

MeshStereo	11.52 750	1.52 669	4.55 548	1.89 587	1.46 572	19.87 759	5.11 714	20.66 775	15.91 720	32.67 788	34.51 780	39.34 796	21.15 775	18.74 763	12.10 731	0.11 659	0.06 567	0.01 616	0.00 1	0.45 695	0.22 616
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 751	7.51 775	7.07 664	13.22 794	10.85 794	26.61 779	7.25 745	18.84 757	19.16 740	11.58 712	17.23 701	20.19 750	8.09 700	15.11 744	4.64 625	9.13 801	2.42 790	13.08 800	1.83 782	12.48 801	8.22 786

Ntro	12.35 752	8.88 781	7.80 679	13.79 795	12.42 797	26.54 778	6.98 741	18.54 752	22.14 757	9.82 672	16.45 686	20.30 751	9.29 720	15.95 751	6.61 663	9.53 803	2.47 792	14.93 803	2.77 786	13.11 803	8.63 791

DStereoSA	12.36 753	4.42 750	14.05 732	8.00 782	9.08 787	13.92 731	12.01 785	16.97 741	21.15 752	13.71 733	25.23 748	8.57 626	23.71 782	18.03 760	15.50 748	2.83 783	6.21 817	3.68 787	8.21 811	10.45 796	11.36 803

MFN_U_SF_RVC	12.94 754	3.66 741	25.81 779	3.61 734	2.26 641	22.77 765	4.55 704	27.10 794	20.06 746	23.90 771	28.99 758	30.53 779	16.98 759	19.92 768	20.26 770	1.24 765	1.07 777	0.98 766	1.33 772	1.80 754	2.04 752

WZ-Net	13.00 755	4.64 754	41.07 804	3.48 729	3.15 683	19.12 755	15.66 801	14.81 724	31.33 776	15.71 745	27.88 754	22.22 759	14.01 749	20.44 772	25.03 794	0.64 741	0.00 1	0.01 616	0.03 539	0.39 682	0.37 665

ADCS	13.02 756	4.93 758	28.38 786	3.17 714	2.67 661	13.61 729	10.83 778	18.70 753	33.46 782	22.59 765	24.78 742	19.59 746	18.51 765	23.40 783	32.16 811	0.10 657	0.19 716	0.37 755	0.18 648	1.26 740	1.46 742

MFMNet_re	13.29 757	8.60 780	18.29 754	9.75 784	7.25 780	19.65 758	14.84 795	20.71 776	30.72 775	23.03 768	28.77 757	18.85 742	26.09 787	13.55 731	9.82 710	2.44 779	1.35 781	0.34 751	0.23 679	4.78 776	6.69 780

AANet	13.33 758	10.25 787	51.23 814	2.56 680	1.54 579	8.62 669	3.24 674	14.89 726	32.17 779	29.65 782	31.98 770	28.58 773	20.69 773	12.06 715	17.35 757	0.01 378	0.03 471	0.03 671	0.04 560	0.99 733	0.72 714

MultiAttention	13.72 759	0.34 242	3.24 439	2.22 647	1.79 606	56.78 824	83.85 837	18.93 759	15.06 713	8.16 614	20.91 724	13.25 696	2.53 476	33.18 805	6.90 666	0.20 687	0.06 567	0.74 761	1.00 764	2.69 767	2.60 759

EDNetEfficient	13.82 760	6.19 765	54.79 817	2.83 692	3.60 703	4.86 578	8.57 756	8.61 553	32.90 781	40.77 808	30.59 764	18.33 739	21.87 779	11.38 705	25.36 795	0.15 674	0.23 731	0.06 698	1.03 765	2.54 765	1.79 747

DStereoFS	13.91 761	8.09 778	10.27 707	7.48 781	5.93 770	16.06 738	6.27 731	25.18 788	17.56 731	17.52 752	27.57 753	20.59 755	29.20 796	26.58 795	19.78 768	3.27 785	4.31 813	6.54 796	7.13 809	7.92 789	10.95 799

LSM	14.01 762	5.95 763	33.49 792	6.78 776	43.61 823	10.22 688	9.98 769	15.16 730	22.93 759	23.07 769	32.34 774	18.52 740	12.67 741	15.45 746	11.10 724	0.16 679	0.51 764	0.09 711	0.32 710	1.08 735	16.85 814

PM Graph cmp D40	14.59 763	1.82 691	9.06 694	3.39 721	2.44 652	20.03 761	10.68 776	22.82 782	31.79 778	34.02 794	43.50 800	40.72 798	26.76 790	23.25 782	18.35 763	0.23 694	0.56 769	0.31 747	0.62 749	0.32 651	1.06 731

SAMSARA	14.63 764	2.74 726	12.38 718	12.65 792	6.74 775	36.50 800	72.93 834	19.36 766	23.77 761	16.20 748	13.04 652	29.21 775	12.78 742	16.98 756	15.21 747	0.11 659	0.26 739	0.03 671	0.14 623	0.76 725	0.77 716

TARStereo(FT)	14.75 765	2.27 715	15.14 741	4.16 750	3.02 677	32.00 789	73.70 835	21.66 777	17.85 732	14.23 737	31.00 765	28.56 771	16.24 756	15.58 747	17.68 759	0.61 736	0.02 396	0.05 692	0.05 568	0.67 717	0.45 685

2222	14.75 765	2.27 715	15.14 741	4.16 750	3.02 677	32.00 789	73.70 835	21.66 777	17.85 732	14.23 737	31.00 765	28.56 771	16.24 756	15.58 747	17.68 759	0.61 736	0.02 396	0.05 692	0.05 568	0.67 717	0.45 685

PatchMatch Graph Cmp	14.84 767	1.85 696	8.57 687	3.25 717	2.36 645	20.00 760	9.98 769	23.46 785	35.16 794	35.93 799	45.00 803	40.37 797	26.55 789	22.51 778	18.97 765	0.21 689	0.52 766	0.24 740	0.54 744	0.29 640	1.01 728

SPS-STEREO	15.04 768	6.23 766	13.21 729	11.34 790	11.65 795	23.30 766	7.15 743	24.16 786	15.65 718	31.78 786	29.19 760	31.62 780	21.32 776	24.62 788	19.50 767	7.59 797	4.19 812	3.22 785	1.48 774	6.99 788	6.54 779
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 769	1.36 655	4.78 563	3.03 705	2.10 629	23.78 769	8.62 757	27.38 795	30.03 771	38.10 803	42.16 798	45.67 804	28.95 795	25.24 790	21.01 773	0.27 706	0.28 743	0.25 742	0.41 731	0.24 623	0.59 706

PVD	15.44 770	2.93 729	14.67 736	4.21 755	3.39 693	17.43 748	4.16 693	27.84 800	48.84 817	31.02 785	43.54 801	29.76 778	30.81 800	25.97 793	21.40 775	0.23 694	0.41 755	0.04 684	0.33 713	0.41 690	1.33 738

PatchMatch Cens Cmp	15.56 771	1.25 642	4.67 556	3.14 712	1.98 620	26.30 775	10.72 777	26.29 791	30.21 773	39.26 805	45.31 804	46.76 805	28.84 794	24.29 787	20.31 771	0.26 702	0.27 742	0.20 732	0.35 719	0.18 569	0.51 698

SGM+DAISY	15.62 772	7.26 773	19.28 757	8.94 783	10.11 792	26.25 774	10.49 774	19.36 766	14.65 709	30.64 784	33.59 778	33.00 782	22.32 781	24.96 789	16.42 752	7.90 798	6.25 818	4.51 791	3.37 793	5.86 779	7.20 782

ACVNet-4b	15.90 773	22.00 798	12.37 717	16.40 797	15.14 801	31.87 788	7.50 750	19.04 761	27.85 767	11.48 710	22.02 729	31.86 781	9.16 719	17.95 759	5.69 644	10.43 805	2.58 794	24.44 812	4.87 803	16.04 807	9.28 792

NVStereoNet_ROB	16.04 774	6.75 769	12.90 727	6.37 775	7.42 781	12.89 722	9.74 767	22.78 780	25.12 763	30.32 783	46.19 806	34.37 786	25.38 784	21.48 775	21.38 774	5.94 792	3.10 804	6.07 795	10.09 814	4.01 772	8.54 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 775	10.81 789	59.36 819	4.42 760	2.49 654	30.06 784	15.15 799	17.51 746	16.51 723	17.88 753	37.69 787	24.04 761	17.54 760	29.60 802	33.29 812	0.28 710	0.38 752	0.43 757	0.42 734	2.57 766	1.98 751

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 776	6.93 771	21.83 768	5.94 773	2.81 666	38.71 802	14.59 792	24.55 787	34.87 792	33.66 793	34.35 779	29.24 776	24.20 783	22.59 779	17.95 762	2.52 780	2.81 799	1.17 770	1.51 776	5.89 780	2.16 753

ELAS_RVC	16.54 777	2.26 714	10.09 705	5.50 769	4.46 742	28.28 783	16.72 803	25.55 789	33.54 784	40.19 806	40.30 793	36.68 789	30.03 797	29.40 801	20.61 772	0.98 760	1.21 779	0.86 765	0.70 756	1.39 745	2.16 753
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 778	2.14 711	9.23 695	4.92 763	4.53 748	32.66 793	15.11 798	27.40 797	28.68 770	40.27 807	44.90 802	38.33 793	30.50 798	26.44 794	21.94 780	0.88 752	1.23 780	0.67 758	0.89 762	1.49 747	2.18 755
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 779	1.28 649	11.61 713	3.72 738	1.65 587	16.67 741	9.17 761	14.39 719	55.91 822	63.81 837	40.86 795	35.94 788	37.73 809	14.24 736	26.87 799	0.05 619	0.10 646	0.13 722	0.22 676	0.12 499	0.15 564

SGM-ForestM	16.99 780	1.08 617	5.74 622	2.12 633	0.75 474	31.63 787	12.21 786	27.80 798	32.25 780	37.88 801	39.99 792	52.96 815	35.20 805	33.60 807	24.47 790	0.26 702	0.39 754	0.31 747	0.39 726	0.26 629	0.53 699

nnnnnnn	17.37 781	2.43 721	24.09 774	5.35 768	4.52 747	25.84 771	10.25 771	29.82 803	40.16 808	35.44 798	40.51 794	41.26 800	30.52 799	25.40 792	24.28 789	0.79 748	0.41 755	1.14 769	1.11 768	2.37 762	1.71 746

UHP(FT)	17.39 782	4.10 743	19.67 759	4.22 757	2.91 673	34.96 796	17.87 805	27.01 792	39.99 806	29.55 780	41.56 796	36.84 790	27.80 791	28.40 797	24.97 792	0.27 706	0.07 596	2.89 780	1.22 769	2.50 763	0.98 726

mmmmmm	17.39 782	4.10 743	19.67 759	4.22 757	2.91 673	34.96 796	17.87 805	27.01 792	39.99 806	29.55 780	41.56 796	36.84 790	27.80 791	28.40 797	24.97 792	0.27 706	0.07 596	2.89 780	1.22 769	2.50 763	0.98 726

DispFullNet	17.47 784	26.01 803	33.98 795	22.58 803	20.86 808	13.84 730	1.28 600	16.50 737	26.27 765	19.97 760	17.17 699	20.52 754	18.49 764	22.86 780	10.76 722	5.13 789	2.83 800	30.72 817	7.72 810	20.86 812	11.01 800

EDNetEfficientorigin	17.87 785	14.00 794	99.53 846	1.64 546	0.92 503	10.55 694	6.26 730	13.21 699	34.84 791	38.20 804	36.91 785	27.47 770	26.32 788	14.71 741	25.69 796	0.04 605	0.06 567	0.14 723	0.52 743	3.16 770	3.27 762

RainbowNet	18.01 786	26.22 804	19.95 761	18.59 800	14.88 800	27.38 781	10.46 773	27.39 796	34.54 788	14.91 743	27.01 752	25.65 765	12.44 739	18.94 764	9.23 702	13.91 814	3.46 808	23.36 811	4.86 802	16.03 806	10.91 798

ACVNet_1	18.70 787	25.08 802	12.72 725	17.33 799	15.18 802	26.02 772	9.62 766	28.44 801	34.49 787	24.39 772	24.32 740	37.22 792	20.13 772	16.67 755	13.39 737	10.45 806	2.59 795	24.77 813	4.92 804	16.57 808	9.75 794

RTS	18.87 788	9.32 785	86.48 833	4.95 764	6.10 771	42.08 804	14.70 793	15.49 732	41.06 809	22.65 766	32.32 772	13.77 699	19.54 769	37.98 812	28.96 802	0.41 723	0.23 731	0.00 1	0.02 517	0.91 730	0.50 695

RTSA	18.87 788	9.32 785	86.48 833	4.95 764	6.10 771	42.08 804	14.70 793	15.49 732	41.06 809	22.65 766	32.32 772	13.77 699	19.54 769	37.98 812	28.96 802	0.41 723	0.23 731	0.00 1	0.02 517	0.91 730	0.50 695

MANE	19.47 790	1.27 646	5.07 584	4.69 761	5.55 765	30.49 785	9.94 768	34.01 806	37.27 801	44.13 815	51.57 815	52.51 811	40.41 811	33.58 806	24.81 791	0.89 753	0.86 775	1.11 768	9.72 812	0.38 676	1.06 731

coex-ft	19.78 791	19.39 797	87.73 835	1.77 566	1.80 608	17.25 746	13.50 789	12.63 687	42.10 811	60.18 831	38.90 788	28.72 774	28.74 793	11.74 711	27.40 800	0.21 689	0.23 731	0.04 684	0.30 705	1.36 744	1.54 744

1111	20.16 792	2.04 709	27.49 784	3.52 731	4.28 732	44.21 806	26.99 818	27.80 798	38.60 804	33.58 792	37.23 786	39.06 794	35.50 806	42.87 819	31.46 809	0.96 758	0.00 1	0.01 616	0.46 738	4.34 773	2.73 760

light-stereo	21.82 793	11.04 790	35.82 799	37.02 813	31.68 819	20.21 762	2.99 663	25.68 790	31.48 777	32.20 787	33.32 777	41.11 799	16.21 755	29.08 800	14.97 746	13.77 813	13.20 829	2.04 776	3.65 796	20.75 811	20.21 817

fsdfsdds	22.53 794	4.24 747	33.74 793	6.21 774	5.08 759	33.04 794	11.31 779	32.69 804	50.01 818	43.58 813	62.14 833	50.99 808	45.45 822	21.25 774	31.44 808	1.14 764	0.54 767	3.40 786	1.39 773	6.13 781	6.83 781

BEATNet-Init1	23.31 795	9.03 782	41.67 805	4.17 753	2.53 656	45.68 811	19.47 810	33.43 805	38.45 803	47.59 819	49.10 811	59.31 819	41.80 814	38.35 814	29.21 804	0.47 729	0.50 763	0.81 763	0.66 753	2.10 759	1.86 748

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 796	0.99 601	34.22 796	3.84 743	5.74 767	55.22 821	24.75 815	35.95 808	57.53 824	42.25 809	60.90 828	52.63 812	46.63 823	23.78 784	23.31 786	0.89 753	0.02 396	0.70 759	1.81 780	6.13 781	5.99 776

TestStereooo	24.16 796	0.99 601	34.22 796	3.84 743	5.74 767	55.22 821	24.75 815	35.95 808	57.53 824	42.25 809	60.90 828	52.63 812	46.63 823	23.78 784	23.31 786	0.89 753	0.02 396	0.70 759	1.81 780	6.13 781	5.99 776

DLNR-FE	24.70 798	50.76 820	90.20 837	98.11 846	97.18 846	1.38 194	0.12 236	22.82 782	3.09 319	1.07 299	2.93 334	0.72 307	0.29 182	6.93 497	2.29 527	38.52 827	0.38 752	0.00 1	0.30 705	76.91 840	0.09 455

DLNR_Zeroshot_test	24.70 798	50.77 821	90.11 836	98.11 846	97.34 847	1.38 194	0.12 236	22.79 781	3.09 319	1.07 299	2.95 336	0.71 306	0.29 182	6.93 497	2.29 527	38.56 828	0.37 751	0.00 1	0.30 705	76.73 839	0.09 455

MonStereo1	25.07 800	22.70 799	26.51 781	25.39 804	21.15 811	27.38 781	7.54 751	29.21 802	38.74 805	34.17 796	46.61 807	50.27 807	33.31 803	28.57 799	25.83 797	12.28 810	0.79 773	26.32 814	5.80 807	26.02 819	12.81 808

ACVNet_2	26.45 801	29.35 808	25.14 777	20.27 802	15.43 803	34.97 798	12.23 787	48.37 822	66.25 836	42.69 811	56.73 823	51.77 809	25.59 785	20.39 771	13.52 739	10.13 804

Low-res two-view benchmark