Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 106	0.08 1	0.02 89	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 33	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 16	0.00 1	0.95 30	0.70 27	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 134	0.02 7	0.09 2	0.01 30	0.47 7	0.79 75	0.04 6	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 14	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 16	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 170	0.12 179	0.29 9	0.05 146	0.58 11	0.19 5	0.15 47	0.19 129	0.07 53	0.05 10	0.82 123	0.13 35	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 89	0.38 3	0.70 27	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 141	0.11 20	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 134	0.22 297	0.17 7	0.00 1	0.79 23	0.33 11	0.03 3	0.02 1	0.16 152	0.23 157	0.68 88	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 134	0.11 159	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 25	0.73 194	0.07 53	0.17 135	0.39 21	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 84	0.01 30	0.36 1	0.17 3	0.16 60	0.02 1	0.14 142	0.05 10	0.98 147	0.12 23	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 277	1.16 70	0.01 30	1.09 41	0.76 58	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 33	0.08 3	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 134	0.14 205	0.92 44	0.03 105	0.83 25	0.37 13	0.05 8	0.22 136	0.04 6	0.15 122	0.67 84	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 106	1.22 105	0.00 1	0.95 30	0.70 27	0.35 169	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 106	1.24 129	0.00 1	0.96 33	0.70 27	0.32 154	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 170	0.15 217	0.34 12	0.05 146	0.49 9	0.39 14	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 222	0.12 23	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 295	1.44 117	0.07 134	0.30 336	0.49 22	0.05 146	0.79 23	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 132	0.79 117	0.31 170	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 311	1.64 166	0.06 111	0.15 217	0.14 6	0.01 30	0.98 36	0.79 75	0.09 15	0.04 45	0.14 142	0.08 44	0.38 20	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 265	0.10 141	0.41 19	0.07 190	0.57 10	0.80 82	0.24 105	0.03 27	0.09 99	0.37 217	0.46 33	0.12 23	0.03 581	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 205	0.88 41	0.00 1	0.93 28	0.69 25	0.14 41	0.02 1	0.13 138	0.09 57	1.08 158	0.12 23	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 134	0.12 179	1.22 105	0.02 89	0.74 20	0.71 37	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 220	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 75	1.32 172	0.04 120	0.96 33	0.97 156	0.29 130	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 42	0.34 188	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 106	1.14 66	0.00 1	0.60 13	0.39 14	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 256	0.18 88	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 128	0.40 16	0.00 1	3.20 154	0.70 27	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 75	1.18 84	0.04 120	1.02 38	1.14 186	0.47 232	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 31	0.42 227	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 75	1.35 189	0.04 120	1.06 40	0.94 150	0.30 138	0.02 1	0.19 176	0.07 33	0.37 16	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

small-0shot	0.31 23	0.36 274	1.57 152	0.09 170	0.17 243	0.35 13	0.09 211	0.73 19	0.71 37	0.11 21	0.82 209	0.06 30	0.05 10	0.56 59	0.45 241	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 244	0.12 179	1.07 56	0.05 146	1.63 51	0.88 127	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 80	0.07 2	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.21 669	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 79	0.77 61	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 75	1.28 155	0.04 120	0.67 16	1.13 182	0.33 160	0.02 1	0.40 258	0.11 87	0.78 116	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

anonymous	0.32 27	0.41 326	1.29 78	0.08 159	0.16 230	0.41 19	0.04 120	0.99 37	0.41 17	0.31 145	0.67 187	0.04 6	0.10 69	0.90 133	0.46 248	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 49	1.37 205	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 140	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 30	1.53 49	1.37 205	0.41 201	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 48	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 111	0.39 376	1.31 164	0.05 146	1.15 43	0.56 20	0.31 145	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 141	1.18 84	0.01 30	2.53 76	0.71 37	0.29 130	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 13	0.42 227	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 141	1.21 98	0.01 30	2.64 85	0.73 49	0.24 105	0.05 57	0.06 30	0.17 135	0.32 9	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 30	0.44 5	1.52 214	0.11 21	0.04 45	0.17 164	0.06 26	1.68 209	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 152	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 30	1.84 55	1.33 202	0.23 98	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 61	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 106	1.12 64	0.06 169	1.70 52	0.88 127	0.54 250	0.05 57	0.14 142	0.14 119	0.37 16	0.33 182	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.18 651	0.01 71	0.03 257

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 159	0.39 376	1.31 164	0.05 146	1.15 43	0.56 20	0.24 105	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 189	0.17 74	0.01 379	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 288	0.01 3	0.07 75	1.32 172	0.00 1	1.16 45	0.77 61	0.21 89	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 217	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 134	0.09 128	0.11 3	0.06 169	3.39 196	0.70 27	0.03 3	0.02 1	0.42 267	0.07 33	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

LACA1	0.35 35	0.23 94	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 100	0.68 24	0.18 71	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 80	0.06 1	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 109	0.03 43	0.40 380	1.20 95	0.00 1	1.14 42	0.82 94	0.27 118	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 143	0.20 98	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 134	0.09 128	0.12 5	0.06 169	3.36 191	0.70 27	0.03 3	0.02 1	0.47 277	0.07 33	0.70 94	0.24 118	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 334	0.97 46	0.00 1	2.19 65	0.73 49	0.13 32	0.17 122	0.09 99	0.55 277	0.68 88	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 141	1.19 89	0.00 1	2.37 73	0.71 37	0.52 245	0.04 45	0.07 53	0.26 171	0.36 15	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GStereo	0.37 46	0.35 260	1.49 132	0.09 170	0.07 75	1.15 69	0.03 105	0.58 11	0.22 7	0.15 47	0.54 171	0.73 311	0.18 142	0.34 11	1.39 443	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.01 71	0.01 47

MGA	0.37 46	0.27 149	1.12 44	0.06 111	0.71 469	1.44 225	0.10 219	0.95 30	0.91 142	0.31 145	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 165	0.14 49	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

PSi22a	0.37 46	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 106	0.49 22	0.06 169	3.30 180	0.70 27	0.02 1	0.02 1	0.69 304	0.09 57	0.71 95	0.09 8	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

Foundation-i32	0.38 49	0.27 149	1.00 29	0.07 134	0.08 106	0.40 16	0.06 169	3.18 145	0.74 52	0.08 14	0.02 1	0.88 319	0.08 44	0.51 46	0.13 35	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

BridgeDepth	0.38 49	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 89	0.03 105	2.97 104	0.73 49	0.21 89	0.02 1	0.15 148	0.10 69	0.64 78	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 51	0.42 336	1.39 95	0.09 170	0.30 336	0.70 28	0.12 237	0.74 20	0.23 8	0.20 81	0.69 189	0.05 13	0.10 69	2.62 271	0.32 178	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

F8.5	0.40 51	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 84	0.01 30	3.13 130	0.79 75	0.15 47	0.08 92	0.19 176	0.11 87	0.48 40	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_9	0.40 51	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.16 138	0.78 71	0.15 47	0.07 80	0.19 176	0.11 87	0.41 28	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 51	0.15 5	0.81 16	0.22 255	0.13 192	0.97 46	0.06 169	3.33 183	0.88 127	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 88	0.09 8	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.25 689	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 51	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 181	0.00 1	3.63 236	0.76 58	0.34 163	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 40	0.15 58	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.02 171

MGW-Stereo-1	0.41 56	0.23 94	1.43 109	0.13 216	0.06 60	1.38 197	0.01 30	0.48 8	0.93 146	0.20 81	0.70 191	0.11 122	0.34 210	2.09 244	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

tt8	0.41 56	0.16 15	1.62 162	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 146	3.01 110	1.27 197	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 113	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_8	0.41 56	0.19 50	1.53 144	0.02 20	0.03 20	1.17 72	0.01 30	3.14 132	0.77 61	0.15 47	0.09 98	0.20 188	0.11 87	0.53 48	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymus	0.41 56	0.25 121	0.91 24	0.47 340	0.07 75	1.34 181	0.04 120	2.19 65	0.70 27	0.18 71	0.06 69	0.17 164	0.09 57	0.92 137	0.65 299	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

LACA2	0.41 56	0.49 389	1.83 196	0.01 3	0.11 159	1.09 59	0.01 30	2.98 106	0.79 75	0.19 76	0.07 80	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 61	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 194	0.02 89	3.25 169	0.85 104	0.13 32	0.08 92	0.20 188	0.23 157	0.90 133	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 61	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 219	0.01 30	3.01 110	1.18 193	0.14 41	0.06 69	0.19 176	0.11 87	0.75 110	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

F7	0.42 61	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 129	0.01 30	3.19 152	0.81 86	0.15 47	0.07 80	0.18 171	0.12 102	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 61	0.39 295	1.50 137	0.05 86	0.19 277	0.82 35	0.00 1	2.96 102	0.79 75	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 152	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

depth_test_26	0.42 61	0.23 94	1.25 73	0.07 134	0.12 179	0.31 11	0.00 1	0.94 29	0.79 75	0.04 6	3.58 375	0.17 164	0.15 122	0.57 61	0.11 20	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 171

LiteMatch	0.42 61	0.84 561	0.64 6	0.32 290	0.08 106	1.22 105	0.41 358	0.96 33	0.70 27	0.31 145	0.03 27	0.06 30	1.19 384	0.31 4	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

Test_v1	0.42 61	0.34 243	1.26 75	0.06 111	0.13 192	1.31 164	0.05 146	2.71 88	0.86 111	0.16 60	0.60 177	0.08 84	0.05 10	0.62 74	0.12 23	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

LGtest1	0.42 61	0.33 227	1.42 104	0.13 216	0.16 230	0.98 48	0.01 30	2.30 71	0.96 155	0.21 89	0.07 80	0.08 84	0.10 69	1.10 159	0.31 170	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

tt9	0.43 69	0.19 50	1.58 156	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 120	3.00 108	1.30 198	0.42 210	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 118	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 69	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 95	0.01 30	3.09 119	0.88 127	0.16 60	0.07 80	0.14 142	0.30 193	1.43 186	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 69	0.25 121	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 72	0.01 30	3.11 123	1.14 186	0.16 60	0.10 104	0.20 188	0.09 57	0.68 88	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 69	0.39 295	1.76 186	0.02 20	0.17 243	1.05 49	0.00 1	2.58 79	0.77 61	0.14 41	0.05 57	0.14 142	0.11 87	1.12 162	0.29 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

testmc14	0.43 69	0.16 15	1.79 189	0.19 243	0.17 243	1.36 192	0.05 146	1.84 55	0.98 158	0.23 98	0.29 147	0.27 224	0.15 122	0.66 80	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 423

TYNG	0.44 74	0.20 64	1.64 166	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 120	3.01 110	1.30 198	0.41 201	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 96	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FORCE_5	0.44 74	0.25 121	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 30	3.24 166	1.69 221	0.13 32	0.05 57	0.18 171	0.08 44	0.50 43	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

MonStereo	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.54 52	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 74	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.06 30	0.04 2	0.55 56	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 78	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 228	0.01 30	3.14 132	1.00 162	0.20 81	0.07 80	0.18 171	0.16 132	1.00 149	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 78	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 250	0.01 30	3.26 171	1.14 186	0.15 47	0.42 161	0.15 148	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

test410_97500	0.45 78	0.19 50	1.85 200	0.05 86	0.61 445	1.25 135	0.00 1	2.81 96	0.82 94	0.27 118	0.06 69	0.04 6	0.17 135	0.53 48	0.29 159	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 78	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.61 71	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 135	0.01 30	3.39 196	0.91 142	0.33 160	0.16 115	0.07 53	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

3.25w	0.45 78	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 106	1.25 135	0.01 30	3.39 196	0.91 142	0.33 160	0.16 115	0.06 30	0.42 248	0.57 61	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 78	0.31 192	1.35 91	0.06 111	0.17 243	1.30 160	0.01 30	3.52 223	0.77 61	0.15 47	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 100	0.22 105	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

416test1013	0.46 85	0.43 349	1.82 193	0.09 170	1.52 578	1.22 105	0.01 30	2.25 68	0.75 55	0.25 112	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 31	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

over-9	0.46 85	0.40 311	1.78 187	0.02 20	0.18 261	1.05 49	0.00 1	3.00 108	0.80 82	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 176	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

S2M2_L	0.46 85	0.39 295	1.17 57	0.37 313	0.17 243	1.14 66	0.01 30	1.46 48	1.83 230	0.19 76	0.87 216	0.13 138	0.19 145	0.57 61	0.43 230	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 85	0.23 94	1.44 117	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.17 140	0.72 43	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.83 124	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 89	0.42 336	1.27 76	0.09 170	0.27 321	0.68 27	0.03 105	0.71 17	0.17 3	0.19 76	1.15 239	0.05 13	0.09 57	3.84 316	0.31 170	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

416test	0.47 89	0.41 326	1.68 177	0.09 170	1.51 576	1.23 115	0.01 30	2.56 77	0.75 55	0.26 115	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 33	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 202	0.05 86	0.67 458	1.25 135	0.00 1	3.07 114	0.81 86	0.35 169	0.06 69	0.03 2	0.17 135	0.54 52	0.34 188	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 106	1.18 84	0.00 1	1.25 46	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 341	0.10 69	3.53 305	0.36 193	0.01 379	0.28 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 663

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 313	0.13 192	1.33 178	0.10 219	3.22 159	0.77 61	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.10 609	0.03 277	0.01 47

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 98	0.37 313	0.13 192	1.33 178	0.10 219	3.22 159	0.77 61	0.43 216	0.08 92	0.11 122	0.15 122	0.74 100	0.39 208	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.10 609	0.03 277	0.01 47

rgla	0.49 95	0.52 412	1.83 196	0.05 86	1.42 571	1.26 145	0.01 30	2.57 78	0.77 61	0.26 115	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

PhaseNet	0.49 95	0.27 149	1.08 38	0.82 397	0.14 205	0.73 30	0.03 105	2.25 68	0.84 98	0.46 228	0.02 1	0.24 212	0.25 164	1.44 189	1.11 409	0.05 620	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.08 442

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 152	0.04 65	0.72 472	1.24 129	0.05 146	2.80 94	0.84 98	0.45 225	0.50 168	0.06 30	0.56 279	0.58 68	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 183	0.06 111	0.30 336	1.23 115	0.07 190	3.11 123	0.87 119	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 183	0.06 111	0.30 336	1.23 115	0.07 190	3.11 123	0.87 119	0.45 225	0.66 184	0.05 13	0.19 145	0.67 84	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 401	1.52 140	0.08 159	0.03 20	1.41 212	0.23 306	2.86 97	0.82 94	0.30 138	0.10 104	0.06 30	0.05 10	1.76 217	0.28 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 140	0.08 159	1.85 613	1.34 181	0.37 347	2.03 60	0.93 146	0.29 130	0.08 92	0.07 53	0.09 57	0.90 133	0.22 105	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 227	2.09 257	0.15 225	0.15 217	1.71 276	0.03 105	1.76 53	0.49 19	1.10 303	0.77 199	0.03 2	0.05 10	0.61 71	0.66 304	0.05 620	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 160	0.03 43	0.61 445	1.26 145	0.08 202	3.20 154	0.84 98	0.41 201	0.29 147	0.05 13	0.72 307	0.77 115	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 495	1.23 115	0.04 120	3.18 145	0.85 104	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 495	1.23 115	0.04 120	3.18 145	0.85 104	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 495	1.23 115	0.04 120	3.18 145	0.85 104	0.32 154	0.77 199	0.05 13	0.42 248	0.83 124	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 480	1.65 169	0.06 111	0.13 192	1.35 189	0.03 105	2.43 74	0.80 82	0.42 210	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 265	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.05 376

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 113	1.83 196	0.22 255	0.18 261	1.40 209	0.05 146	1.80 54	1.08 175	0.49 240	0.87 216	0.98 325	0.10 69	0.97 146	0.44 236	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

3w_stereo	0.53 107	0.23 94	1.53 144	0.03 43	0.02 7	1.25 135	0.02 89	3.34 186	0.88 127	0.44 221	0.43 164	0.07 53	1.04 352	1.04 153	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.27 152	0.01 30	3.18 145	1.01 166	0.15 47	0.04 45	0.25 217	0.13 110	2.61 270	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 180	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 30	3.10 121	1.33 202	0.12 25	0.10 104	0.08 84	0.08 44	3.23 291	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 365	1.26 145	0.06 169	3.13 130	0.86 111	0.28 120	0.82 209	0.06 30	0.67 297	1.59 204	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 111	0.23 94	1.43 109	0.04 65	0.12 179	1.25 135	0.08 202	3.20 154	0.86 111	0.39 191	0.16 115	0.07 53	0.88 331	1.99 237	0.24 118	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 146	0.03 43	0.03 20	1.19 89	0.01 30	3.37 194	1.62 218	0.19 76	0.09 98	0.15 148	0.18 142	2.48 263	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 141	1.22 105	0.04 120	3.42 210	0.81 86	0.79 277	0.73 194	0.07 53	1.24 390	0.81 122	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 114	0.32 207	1.08 38	0.07 134	0.11 159	0.77 32	0.03 105	3.60 231	1.17 192	0.12 25	0.03 27	0.20 188	0.11 87	2.77 275	0.51 270	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.16 635	0.00 1	0.02 171

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 299	0.12 199	1.26 547	1.59 250	0.07 190	1.03 39	0.97 156	0.21 89	0.42 161	0.08 84	0.30 193	2.28 253	0.26 132	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.20 663	0.01 71	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 159	1.20 65	0.07 134	0.68 461	1.34 181	0.02 89	3.39 196	1.41 209	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 257	0.31 170	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 480	2.18 278	0.05 86	0.15 217	1.31 164	0.86 531	3.39 196	0.93 146	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 328	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 376

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 480	2.18 278	0.05 86	0.15 217	1.31 164	0.86 531	3.39 196	0.93 146	0.34 163	0.40 159	0.20 188	0.85 328	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 376

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 231	0.19 277	1.96 305	0.73 478	3.39 196	0.84 98	0.52 245	0.65 181	0.19 176	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.12 525

over-6	0.62 122	0.44 358	1.91 212	0.02 20	0.26 317	1.05 49	0.00 1	3.11 123	0.87 119	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 339	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 470	2.08 255	0.06 111	0.41 385	1.30 160	0.98 561	3.78 254	0.81 86	0.21 89	0.74 197	0.08 84	0.10 69	0.76 113	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 682	0.01 71	0.04 324

ATMStereo	0.62 122	0.37 282	2.56 327	0.21 250	0.10 141	1.25 135	0.97 559	4.04 278	0.85 104	0.17 66	0.11 107	0.11 122	0.27 175	0.98 147	0.26 132	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

Zero-FE251	0.62 122	0.53 417	2.17 275	0.37 313	0.30 336	1.84 291	0.06 169	2.60 82	0.31 10	2.21 342	0.23 138	0.09 99	0.39 228	0.67 84	0.52 272	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 423

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 551	1.25 135	0.01 30	3.23 162	0.87 119	0.38 181	0.23 138	0.07 53	0.40 232	2.96 281	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 122	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 289	0.02 89	3.74 251	0.88 127	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

LG-G	0.62 122	0.31 192	1.19 60	0.07 134	0.11 159	1.81 289	0.02 89	3.74 251	0.88 127	0.23 98	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 298	0.27 149	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

L400	0.63 129	0.48 381	2.92 394	0.12 199	1.47 575	1.70 274	0.06 169	3.10 121	1.04 171	0.42 210	0.06 69	0.16 152	0.15 122	0.61 71	0.26 132	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 257

ARStereo	0.64 130	0.74 521	2.21 288	0.10 186	0.06 60	1.47 229	0.49 394	3.65 238	0.90 140	0.23 98	1.66 271	0.05 13	0.42 248	0.46 33	0.17 74	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 458

1w_stereo	0.64 130	0.16 15	1.24 71	0.09 170	0.50 419	1.19 89	0.08 202	3.24 166	0.84 98	0.48 234	2.37 314	0.04 6	1.57 421	0.84 131	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 130	0.33 227	1.46 128	0.10 186	0.18 261	1.30 160	0.19 289	3.53 225	0.72 43	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 335	0.36 193	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 133	0.26 135	1.39 95	0.09 170	1.85 613	1.25 135	0.74 484	2.99 107	1.13 182	0.46 228	0.34 155	0.23 207	0.54 275	0.44 30	0.35 190	0.01 379	0.22 729	0.00 1	0.40 732	0.01 71	0.23 626

L500	0.66 134	0.51 401	3.19 434	0.15 225	1.41 570	1.75 282	0.05 146	3.21 157	1.07 174	0.43 216	0.06 69	0.15 148	0.15 122	0.68 88	0.27 149	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.02 518	0.00 1	0.03 257

252Zero-FE	0.66 134	0.23 94	1.24 71	1.10 454	0.07 75	1.31 164	0.02 89	3.33 183	1.14 186	1.34 316	1.74 276	0.04 6	0.05 10	1.11 160	0.40 217	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.02 171

qwe	0.66 134	0.19 50	1.64 166	0.05 86	1.17 541	1.23 115	0.03 105	3.35 188	0.88 127	0.51 242	0.38 156	0.04 6	0.17 135	3.22 290	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

MUNStereo	0.67 137	0.72 510	2.36 303	0.18 239	0.09 128	1.45 226	1.08 584	3.47 217	0.77 61	0.17 66	1.78 282	0.06 30	0.44 255	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.27 700	0.01 71	0.03 257

2.25w	0.67 137	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 192	1.21 98	0.05 146	3.23 162	0.87 119	0.36 172	1.17 240	0.07 53	0.69 301	3.67 309	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 137	0.23 94	1.05 35	0.06 111	1.40 568	1.24 129	0.00 1	3.56 227	1.36 204	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 328	0.14 49	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

bcnet-new	0.68 140	0.75 524	2.50 320	0.08 159	0.11 159	1.51 238	0.84 519	3.61 232	0.88 127	0.24 105	0.09 98	0.05 13	0.16 132	2.56 268	0.08 3	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.11 502

ARStereo-new	0.68 140	0.72 510	2.37 305	0.04 65	0.06 60	1.30 160	0.85 527	3.82 260	0.94 150	0.19 76	2.31 310	0.07 53	0.38 224	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.09 458

TOTStereo	0.68 140	0.76 531	2.63 344	0.06 111	0.16 230	1.43 219	1.39 609	3.11 123	0.85 104	0.23 98	1.46 257	0.09 99	0.31 198	0.80 118	0.23 109	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.05 376

2.5w	0.68 140	0.23 94	1.29 78	0.04 65	0.31 349	1.26 145	0.09 211	3.24 166	0.86 111	0.42 210	0.59 175	0.03 2	0.56 279	4.36 347	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 140	0.42 336	3.15 429	0.18 239	0.52 427	1.17 72	0.02 89	3.16 138	0.98 158	0.51 242	1.43 254	0.16 152	0.22 154	0.75 110	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

FCBStereo	0.69 145	0.75 524	2.20 284	0.14 219	0.94 507	1.69 268	0.96 555	3.99 271	0.78 71	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

PSGStereo	0.69 145	0.75 524	2.17 275	0.14 219	0.94 507	1.69 268	0.96 555	3.99 271	0.78 71	0.17 66	1.12 233	0.08 84	0.39 228	0.47 38	0.13 35	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 145	0.21 73	1.75 185	0.21 250	1.01 521	1.21 98	0.82 506	3.48 218	1.11 179	0.38 181	0.19 129	0.09 99	1.08 356	0.63 75	0.19 93	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.40 732	0.01 71	0.93 726

3.5w_stereo	0.69 145	0.23 94	1.44 117	0.02 20	0.14 205	1.24 129	0.03 105	3.53 225	0.90 140	0.20 81	1.48 259	0.07 53	0.50 267	3.73 311	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 145	0.32 207	1.21 69	0.10 186	0.16 230	1.38 197	0.20 295	2.44 75	0.72 43	0.20 81	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 461	0.36 193	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

SGD-Stereo	0.69 145	0.30 184	1.15 56	0.25 267	0.12 179	1.26 145	0.29 327	1.87 58	0.62 23	0.50 241	0.51 169	0.08 84	0.11 87	6.67 479	0.09 8	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

MGW-Stereo	0.70 151	0.24 113	2.75 364	0.04 65	0.62 447	1.21 98	0.08 202	2.63 83	0.86 111	0.96 291	0.07 80	0.65 299	0.58 285	2.30 255	1.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

KABStereo	0.70 151	0.59 449	2.05 246	0.36 309	0.07 75	1.42 216	1.03 574	3.57 228	0.86 111	0.20 81	0.84 212	0.16 152	1.45 405	0.73 98	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

Foundation-i1b	0.70 151	0.23 94	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 33	0.04 120	5.01 369	1.58 217	0.40 197	0.64 180	1.08 332	1.16 374	1.45 195	0.31 170	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

Pro-Stereo	0.70 151	0.22 83	0.87 21	0.10 186	0.04 37	3.79 536	0.04 120	0.46 6	0.94 150	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 497	0.14 49	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.27 700	0.01 71	0.01 47

water-stereo	0.70 151	0.29 168	3.07 420	0.08 159	0.07 75	1.54 240	0.15 265	4.01 275	1.41 209	0.59 259	1.31 246	0.26 219	0.24 161	0.43 29	0.39 208	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.02 518	0.02 196	0.01 47

GIP-stereo	0.70 151	0.44 358	1.70 180	1.52 521	0.75 474	1.48 231	0.05 146	4.18 289	1.10 177	0.18 71	0.42 161	0.58 293	0.38 224	0.65 79	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 151	0.29 168	1.62 162	0.16 231	0.06 60	1.95 302	0.45 376	0.88 26	0.74 52	0.55 254	0.51 169	0.14 142	0.09 57	6.32 447	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

RMAStereo	0.71 158	0.60 455	3.31 445	0.15 225	0.19 277	1.57 246	1.06 577	3.29 176	0.85 104	0.66 269	0.12 108	0.26 219	0.51 269	0.92 137	0.62 292	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 158	0.31 192	2.00 235	0.07 134	1.28 554	2.29 345	0.92 548	3.25 169	0.87 119	0.29 130	1.45 256	0.22 205	0.11 87	0.74 100	0.18 88	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 458

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 158	0.24 113	1.86 202	0.23 262	0.63 448	1.17 72	0.84 519	4.44 304	1.22 194	0.37 177	1.19 242	0.16 152	0.47 260	0.66 80	0.13 35	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.39 729	0.01 71	0.20 612

MGE	0.72 161	0.22 83	1.41 102	0.06 111	4.71 757	1.32 172	0.01 30	0.90 27	1.09 176	0.22 97	0.06 69	0.12 129	0.23 157	3.80 314	0.32 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 161	0.71 508	1.85 200	0.07 134	0.89 499	2.01 314	0.98 561	3.07 114	0.77 61	0.14 41	2.52 320	0.06 30	0.24 161	0.54 52	0.30 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.01 71	0.02 171

Monster-pub-mixall	0.72 161	0.39 295	0.98 27	0.04 65	0.12 179	1.23 115	0.01 30	2.74 91	0.86 111	0.86 283	0.39 158	0.07 53	0.09 57	6.24 438	0.32 178	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

MLG-Stereo	0.72 161	0.23 94	1.13 46	0.06 111	0.16 230	1.24 129	0.00 1	3.84 261	1.40 208	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 406	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

GREAT-IGEV	0.72 161	0.29 168	1.91 212	1.31 484	0.40 380	1.41 212	0.08 202	2.29 70	2.48 263	0.18 71	0.69 189	0.10 111	0.34 210	1.72 213	0.37 202	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.22 679	0.10 461	0.41 676
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 166	0.73 515	2.49 317	0.05 86	1.66 591	1.64 258	0.96 555	3.62 234	0.88 127	0.21 89	1.32 247	0.04 6	0.09 57	0.74 100	0.10 15	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.10 486

Foundation-i1c-attn	0.73 166	0.21 73	1.13 46	0.07 134	0.01 1	0.88 41	0.04 120	4.81 345	1.85 232	0.36 172	0.78 204	0.35 253	1.66 429	2.16 248	0.30 161	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 168	0.24 113	1.38 93	0.05 86	3.67 708	1.47 229	0.89 539	4.01 275	0.81 86	0.60 261	0.72 193	0.12 129	0.33 207	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 168	0.24 113	2.06 247	0.05 86	3.53 700	1.21 98	0.41 358	3.12 129	1.01 166	1.22 315	0.87 216	0.19 176	0.14 119	0.50 43	0.27 149	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

IGEV-Stereo++	0.74 168	0.23 94	1.31 85	0.06 111	1.62 584	1.95 302	0.01 30	3.29 176	1.81 226	0.38 181	1.68 272	0.10 111	1.16 374	0.91 136	0.19 93	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 171	0.26 135	2.03 241	0.05 86	3.77 719	1.23 115	0.49 394	3.23 162	1.03 168	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 171	0.25 121	2.17 275	0.05 86	3.81 722	1.22 105	0.41 358	3.27 174	1.03 168	1.11 304	0.56 174	0.18 171	0.13 110	0.56 59	0.25 126	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

gcap_with_dpt	0.75 171	0.23 94	1.96 229	0.04 65	3.43 697	1.23 115	0.44 371	3.43 212	1.00 162	1.38 317	0.79 205	0.17 164	0.13 110	0.52 47	0.23 109	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

GSStereo	0.75 171	0.22 83	1.14 53	0.69 383	0.19 277	1.96 305	0.73 478	4.64 330	2.10 239	0.31 145	0.65 181	0.43 269	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 620	0.17 554	0.13 538

gcap-zeroshot	0.75 171	0.26 135	2.20 284	0.05 86	3.75 714	1.22 105	0.45 376	3.36 191	0.99 160	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

test_for_model	0.75 171	0.26 135	2.03 241	0.05 86	3.77 719	1.23 115	0.49 394	3.23 162	1.03 168	1.13 305	0.54 171	0.16 152	0.13 110	0.57 61	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

testlalala	0.75 171	0.26 135	2.20 284	0.05 86	3.75 714	1.22 105	0.45 376	3.36 191	0.99 160	1.13 305	0.31 151	0.16 152	0.13 110	0.55 56	0.26 132	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

GLC_STEREO	0.75 171	0.29 168	1.19 60	0.55 354	0.01 1	1.98 309	0.57 426	3.07 114	3.02 314	0.90 286	1.48 259	0.19 176	0.40 232	0.93 139	0.36 193	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

LLL	0.76 179	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 159	1.37 194	0.44 371	2.69 87	1.13 182	0.40 197	0.07 80	0.10 111	0.50 267	6.17 431	0.31 170	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.16 635	0.03 277	0.02 171

BARStereo	0.76 179	0.95 597	3.13 427	0.23 262	0.45 399	1.28 155	0.98 561	3.37 194	0.74 52	0.15 47	1.39 252	0.08 84	0.67 297	1.38 178	0.31 170	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.09 458

VIP-Stereo	0.76 179	0.66 490	2.08 255	0.09 170	0.27 321	1.99 311	0.11 229	3.32 181	0.80 82	0.48 234	1.27 244	0.28 229	0.11 87	3.06 285	0.41 220	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.12 525

rvit_stereo_0081_aga	0.76 179	0.51 401	3.29 442	0.11 196	0.25 309	1.73 280	0.22 302	3.68 239	2.54 271	0.26 115	0.16 115	0.27 224	0.30 193	1.31 174	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.04 324

TS12	0.77 183	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 219	0.02 89	4.56 321	2.17 245	0.21 89	2.27 308	0.16 152	0.09 57	2.65 272	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 183	0.27 149	2.87 388	0.74 387	1.15 536	1.41 212	0.61 439	4.07 281	1.14 186	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 502

GCAPDPT-zeroshot	0.77 183	0.27 149	2.85 380	0.74 387	1.15 536	1.41 212	0.61 439	4.07 281	1.14 186	1.54 326	0.15 112	0.11 122	0.12 102	0.74 100	0.23 109	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 502

GELT-Stereo	0.78 186	0.35 260	1.41 102	0.06 111	2.84 669	1.28 155	0.00 1	3.29 176	1.67 219	0.80 279	0.21 134	0.36 254	0.26 171	2.16 248	0.83 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 186	0.33 227	1.31 85	0.06 111	1.93 619	1.22 105	0.05 146	3.26 171	1.87 233	0.34 163	0.87 216	0.12 129	1.04 352	2.53 267	0.74 323	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

LWStereo	0.79 188	0.68 496	2.63 344	0.18 239	0.13 192	1.38 197	0.59 428	3.34 186	0.79 75	0.21 89	0.22 136	0.05 13	0.40 232	5.01 377	0.09 8	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.08 442

LG-Stereo	0.79 188	0.32 207	3.96 503	0.04 65	0.15 217	1.19 89	0.18 287	3.52 223	2.95 302	0.32 154	1.77 279	0.22 205	0.14 119	0.39 21	0.43 230	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 171

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 190	0.33 227	2.51 321	0.25 267	0.53 428	1.93 299	0.27 321	5.07 373	1.05 173	0.47 232	0.68 188	0.64 298	0.22 154	0.95 141	0.65 299	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.19 660	0.03 277	0.16 581

MaDis-Stereo	0.80 190	0.69 504	3.02 404	0.33 297	1.83 611	1.22 105	0.06 169	3.41 207	1.49 212	0.31 145	0.38 156	0.42 267	0.51 269	1.14 164	1.21 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 376

AEACV	0.80 190	0.29 168	1.70 180	0.96 424	0.24 306	2.03 316	0.88 537	3.50 220	0.88 127	0.34 163	0.20 133	0.29 232	2.01 448	1.77 221	0.33 182	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.29 703	0.10 461	0.09 458

canet-new	0.81 193	0.68 496	2.61 336	0.25 267	0.87 493	1.26 145	0.50 399	3.44 213	0.89 138	0.18 71	0.08 92	0.06 30	0.22 154	4.77 362	0.09 8	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.17 588

gasm-f	0.81 193	0.25 121	1.66 172	0.16 231	0.28 330	2.77 424	0.91 544	3.39 196	0.84 98	0.52 245	3.10 346	0.19 176	0.71 306	0.73 98	0.28 156	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.12 525

IGEV-RUCA	0.81 193	0.15 5	1.13 46	0.52 347	0.32 354	2.13 326	0.51 403	3.46 215	1.71 223	0.95 290	0.16 115	0.24 212	0.55 277	2.81 277	0.41 220	0.12 664	0.21 726	0.20 735	0.25 689	0.21 599	0.20 612

SCION-M(vits-remse)	0.82 196	0.23 94	6.89 660	1.32 485	0.77 478	1.17 72	0.01 30	3.18 145	0.71 37	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.57 736	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 196	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 34	0.07 190	5.05 370	2.04 237	0.78 276	0.26 144	0.74 313	1.63 427	3.13 289	0.31 170	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

VMStereo-Base	0.83 198	0.29 168	1.79 189	0.04 65	0.11 159	1.38 197	0.03 105	2.87 98	3.42 350	0.53 248	1.32 247	0.73 311	0.41 242	3.01 283	0.54 274	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 198	0.33 227	1.98 231	0.92 415	1.27 551	0.54 25	0.11 229	1.35 47	2.94 301	1.67 329	2.09 296	0.20 188	0.31 198	1.57 201	1.07 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

LMStereo	0.84 200	0.62 466	3.67 478	0.31 286	0.14 205	1.25 135	0.15 265	3.63 236	0.81 86	0.12 25	0.24 141	0.05 13	1.41 401	4.09 333	0.08 3	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.13 538

Pointernet	0.84 200	0.35 260	2.00 235	0.12 199	0.13 192	1.77 284	0.06 169	4.87 353	2.53 269	0.14 41	2.11 299	0.76 316	0.44 255	1.02 150	0.32 178	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.15 631	0.02 196	0.01 47

ACMStereo	0.86 202	0.48 381	3.07 420	0.23 262	0.10 141	1.32 172	1.01 570	3.57 228	0.82 94	0.46 228	2.25 307	0.09 99	2.22 459	1.07 156	0.41 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

monsters	0.87 203	0.28 159	1.54 146	0.47 340	2.71 664	1.38 197	0.01 30	3.14 132	0.81 86	0.32 154	0.48 167	0.05 13	0.13 110	5.72 407	0.42 227	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 203	0.60 455	1.07 37	0.34 302	0.17 243	1.89 295	0.79 500	4.84 350	2.05 238	0.65 268	2.55 321	0.31 240	0.40 232	1.02 150	0.38 207	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.24 685	0.03 277	0.02 171

zero-FE	0.88 205	0.27 149	2.12 265	0.21 250	1.63 585	1.75 282	0.83 513	3.08 117	0.61 22	0.15 47	0.13 110	0.29 232	0.44 255	3.38 297	1.07 402	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.05 570	1.47 749	0.03 257

rvit_stereo_0081	0.88 205	0.28 159	1.81 191	0.62 370	0.13 192	1.34 181	0.12 237	3.14 132	4.59 439	0.43 216	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 318	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 205	0.28 159	1.81 191	0.62 370	0.13 192	1.34 181	0.12 237	3.14 132	4.59 439	0.43 216	0.30 149	0.54 288	0.11 87	3.89 318	0.36 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 205	0.51 401	3.12 425	0.07 134	0.12 179	1.31 164	0.37 347	3.78 254	3.29 340	0.56 255	1.13 236	0.40 258	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

whm_eth	0.88 205	0.51 401	3.12 425	0.07 134	0.12 179	1.31 164	0.37 347	3.78 254	3.29 340	0.56 255	1.13 236	0.40 258	0.76 312	1.71 210	0.47 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

FETCStereo	0.89 210	0.30 184	2.39 306	0.08 159	0.18 261	1.07 56	0.05 146	2.21 67	3.95 393	3.09 380	0.91 221	1.20 341	0.33 207	1.07 156	0.58 285	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.09 599	0.03 277	0.13 538

CGFBStereo	0.90 211	0.28 159	2.58 330	0.07 134	0.16 230	1.08 58	0.06 169	2.10 63	3.85 379	3.05 378	0.76 198	1.14 336	0.32 204	1.76 217	0.58 285	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.08 587	0.03 277	0.11 502

Cross2Single Stereo	0.90 211	0.39 295	0.71 11	0.29 278	0.31 349	0.36 14	0.07 190	0.77 22	0.94 150	3.26 390	3.55 374	0.07 53	0.06 26	6.95 508	0.28 156	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

AIO_test	0.90 211	0.40 311	1.67 176	0.14 219	0.16 230	2.97 455	0.83 513	3.61 232	2.67 278	0.29 130	0.71 192	1.50 363	0.29 183	2.37 257	0.13 35	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.08 587	0.03 277	0.03 257

FETStereo	0.91 214	0.26 135	1.95 225	0.34 302	0.13 192	1.05 49	0.07 190	2.30 71	3.85 379	3.12 382	0.85 213	1.05 330	0.31 198	2.03 241	0.61 290	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.10 609	0.02 196	0.11 502

LoS	0.91 214	0.34 243	2.10 262	0.38 319	0.13 192	2.47 372	0.26 317	5.00 367	2.74 287	0.89 285	0.21 134	0.49 281	0.36 214	1.97 236	0.67 307	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 216	0.29 168	2.71 356	0.09 170	0.21 292	1.13 65	0.07 190	2.04 61	3.93 389	2.86 370	0.81 208	1.22 344	0.31 198	1.90 234	0.61 290	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.14 626	0.02 196	0.15 567

monsterstereo	0.93 216	0.30 184	1.91 212	0.43 330	2.63 660	1.21 98	0.01 30	3.11 123	0.76 58	0.46 228	1.44 255	0.05 13	0.09 57	5.66 402	0.50 268	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 218	0.24 113	1.30 82	0.10 186	1.38 565	1.10 62	0.05 146	5.89 440	2.14 241	0.54 250	1.93 288	1.14 336	1.05 355	1.56 200	0.30 161	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

DispViT+	0.94 218	0.14 4	1.55 149	0.04 65	4.59 752	0.74 31	0.01 30	2.00 59	2.85 295	0.38 181	0.09 98	0.13 138	0.23 157	5.85 415	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

BStereo	0.94 218	0.43 349	8.86 692	0.53 348	0.44 392	1.17 72	0.09 211	3.17 140	1.00 162	0.54 250	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 264	0.02 651	0.03 541	0.02 196	0.06 401

AIO-Stereo	0.94 218	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 106	2.36 358	0.62 446	5.50 413	2.61 273	0.30 138	3.32 357	0.41 262	0.25 164	1.12 162	0.17 74	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.35 722	0.06 392	0.12 525

low	0.95 222	0.24 113	1.48 131	0.41 324	0.07 75	3.08 465	0.79 500	4.06 280	1.53 215	0.15 47	0.09 98	0.25 217	0.39 228	6.19 433	0.27 149	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.01 483	0.01 71	0.02 171

DDF-Stereo	0.95 222	0.28 159	1.59 158	0.30 281	1.76 602	1.79 287	0.83 513	3.02 113	0.78 71	0.17 66	0.09 98	0.28 229	0.49 264	4.53 351	1.13 413	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.11 614	1.70 753	0.04 324

SMoEStereo_RVC	0.95 222	0.35 260	1.37 92	0.63 375	0.07 75	2.07 318	0.16 273	2.88 99	1.68 220	0.30 138	1.23 243	0.19 176	0.28 179	6.80 486	0.84 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.13 538

GCAP-Stereo	0.95 222	0.62 466	1.99 233	0.30 281	0.03 20	1.66 263	0.01 30	4.43 302	3.00 311	1.63 328	1.17 240	1.39 349	0.76 312	1.31 174	0.55 275	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.02 171

111111	0.97 226	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 532	1.43 219	0.05 146	4.77 341	1.70 222	0.44 221	2.88 333	0.09 99	0.17 135	4.66 358	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 47

fffft	0.97 226	0.29 168	1.69 179	0.03 43	0.05 45	2.12 325	0.65 455	3.44 213	1.87 233	0.34 163	0.60 177	0.23 207	0.20 150	6.69 480	0.89 375	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.09 458
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 228	2.14 713	1.55 149	0.88 407	0.26 317	0.56 26	0.04 120	2.80 94	0.86 111	0.30 138	0.80 206	0.21 203	2.33 469	6.17 431	0.37 202	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.17 644	0.01 71	0.01 47

Occ-G	0.98 228	0.38 291	1.82 193	0.15 225	0.18 261	1.45 226	0.69 467	3.15 137	2.25 252	1.45 321	0.59 175	5.06 521	0.54 275	0.75 110	0.77 339	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.17 644	0.16 540	0.01 47

CASnet	0.98 228	0.32 207	1.62 162	0.65 378	0.07 75	2.11 323	0.14 259	3.50 220	4.03 401	3.77 410	1.41 253	0.31 240	0.29 183	0.80 118	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 228	0.42 336	1.86 202	0.07 134	0.22 297	1.65 261	0.02 89	4.07 281	6.33 542	0.72 272	1.54 263	0.43 269	0.64 294	1.22 171	0.44 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 232	0.30 184	2.19 281	0.06 111	0.20 288	1.19 89	0.04 120	2.64 85	3.93 389	3.38 397	1.72 274	1.08 332	0.37 217	1.64 208	0.60 289	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.11 614	0.03 277	0.15 567

KMOStereo	0.99 232	0.55 428	2.74 363	0.11 196	1.32 561	1.73 280	1.06 577	3.39 196	0.87 119	0.24 105	0.83 211	0.07 53	2.41 472	4.32 345	0.16 65	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 257

MM-Stereo_test2	0.99 232	0.29 168	2.26 293	1.34 490	0.12 179	1.78 286	0.53 406	4.71 337	3.31 342	0.76 274	0.80 206	0.50 284	0.35 212	1.86 228	0.73 319	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.07 582	0.26 630	0.06 401

trnet	0.99 232	0.37 282	1.89 210	0.08 159	0.19 277	1.68 267	0.02 89	4.12 288	6.41 546	0.70 271	1.57 264	0.46 276	0.67 297	1.15 165	0.41 220	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 232	0.89 576	3.19 434	0.46 335	0.44 392	0.38 15	0.05 146	4.61 324	3.95 393	0.48 234	1.78 282	1.01 327	0.27 175	1.11 160	1.07 402	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 237	0.78 543	3.84 497	0.84 402	0.36 368	1.23 115	0.24 310	3.81 259	3.76 371	0.37 177	0.87 216	0.74 313	1.12 361	1.18 170	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.06 401

depthmonostereo	1.01 238	0.50 393	3.16 431	0.12 199	0.09 128	1.43 219	0.04 120	4.97 361	1.51 213	0.90 286	1.46 257	0.98 325	0.94 337	3.45 303	0.46 248	0.02 521	0.10 648	0.00 1	0.02 518	0.04 325	0.01 47

DN	1.02 239	0.27 149	1.97 230	0.35 306	1.00 520	1.54 240	0.04 120	4.07 281	3.26 337	0.83 282	0.15 112	3.38 439	0.37 217	2.19 250	0.45 241	0.00 1	0.10 648	0.09 714	0.26 698	0.02 196	0.11 502

AIO_rvc	1.02 239	0.59 449	1.95 225	0.15 225	0.09 128	3.42 493	0.99 565	4.46 307	2.73 286	0.28 120	1.62 267	1.32 347	0.28 179	2.10 245	0.21 103	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.04 562	0.11 482	0.11 502

RSM++	1.02 239	0.24 113	1.33 89	0.86 405	0.04 37	2.78 425	0.30 333	2.63 83	2.67 278	0.48 234	1.95 290	0.52 285	0.25 164	5.50 397	0.57 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.11 482	0.09 458

mms	1.03 242	0.54 423	1.58 156	0.05 86	0.36 368	1.52 239	0.08 202	2.97 104	1.84 231	0.38 181	2.94 337	0.32 244	0.25 164	6.82 487	0.39 208	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.28 651

ours_stereo	1.03 242	0.55 428	1.86 202	0.12 199	0.32 354	1.16 70	0.09 211	3.27 174	2.18 246	0.39 191	3.02 341	0.34 252	0.26 171	6.32 447	0.37 202	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.13 538

rvit_stereo_0083	1.03 242	0.26 135	3.09 422	0.49 343	0.09 128	1.27 152	0.24 310	2.72 89	4.60 441	0.38 181	0.77 199	0.78 317	1.18 379	4.35 346	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

EGLCR-Stereo	1.04 245	0.20 64	2.00 235	1.14 462	0.16 230	2.50 376	0.11 229	4.96 360	2.61 273	0.79 277	0.07 80	1.46 360	0.37 217	3.96 325	0.23 109	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423

HUF	1.05 246	0.64 472	2.33 299	0.35 306	0.22 297	3.09 468	0.41 358	3.73 248	2.89 297	0.36 172	2.71 330	0.33 248	0.30 193	2.28 253	0.23 109	0.00 1	0.61 773	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.39 670

rrr	1.05 246	0.45 366	3.18 433	0.32 290	0.06 60	2.74 415	0.95 553	3.49 219	1.12 180	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 458	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.06 392	0.10 486

DF	1.06 248	0.30 184	2.15 267	0.55 354	0.31 349	1.65 261	0.95 553	4.05 279	1.80 225	0.90 286	3.29 355	1.01 327	0.10 69	3.12 287	0.45 241	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.25 689	0.02 196	0.11 502

IGEVStereo-DCA	1.06 248	0.45 366	2.06 247	0.32 290	0.06 60	2.74 415	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.39 191	0.16 115	0.20 188	0.29 183	6.47 458	0.87 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.06 392	0.06 401

FAST (zero-shot)	1.07 250	0.41 326	2.04 243	0.69 383	6.52 776	2.15 329	0.05 146	3.62 234	2.23 248	0.13 32	0.13 110	0.07 53	0.61 290	2.11 246	0.47 258	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

L4000	1.08 251	0.48 381	2.87 388	0.27 274	1.11 529	1.42 216	0.06 169	3.35 188	1.48 211	0.39 191	1.60 266	0.13 138	0.15 122	7.30 534	0.73 319	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.12 525

test_xeample3	1.08 251	0.43 349	3.39 452	0.49 343	0.05 45	2.58 390	0.93 549	3.32 181	1.77 224	0.23 98	0.23 138	0.19 176	0.28 179	6.34 449	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.26 698	0.06 392	0.10 486

tt45	1.09 253	0.35 260	1.49 132	0.39 321	0.23 303	3.50 505	0.14 259	3.35 188	1.81 226	0.36 172	2.04 294	0.27 224	0.26 171	6.84 490	0.63 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.03 257

MGS-Stereo	1.10 254	0.26 135	2.45 309	0.58 363	0.06 60	1.84 291	0.67 461	2.16 64	3.42 350	1.03 293	6.13 462	0.49 281	0.36 214	1.43 186	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 698	0.00 1

GIO	1.11 255	0.27 149	2.68 349	0.09 170	0.07 75	2.32 352	0.03 105	4.02 277	3.97 395	1.49 323	1.52 262	1.99 386	0.52 272	2.60 269	0.55 275	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

ff7	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.09 449	0.06 401

ffff	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.09 449	0.06 401

11t	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.09 449	0.06 401

anonymousdsp	1.12 256	0.59 449	1.66 172	0.03 43	0.07 75	2.81 436	0.82 506	4.07 281	2.30 259	0.41 201	1.12 233	0.30 234	0.40 232	7.05 514	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.10 461	0.05 376

ccc-4	1.12 256	0.57 439	2.06 247	0.03 43	0.07 75	2.80 428	0.84 519	3.71 241	2.27 253	0.38 181	1.06 225	0.20 188	0.40 232	7.12 521	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.09 449	0.06 401

IGEV-Stereo	1.12 256	0.59 449	1.66 172	0.03 43	0.07 75	2.82 439	0.82 506	4.09 287	2.30 259	0.41 201	1.11 230	0.30 234	0.41 242	7.05 514	0.49 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 644	0.10 461	0.05 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 262	0.22 83	1.65 169	0.55 354	0.08 106	2.54 384	1.01 570	6.51 482	3.16 325	0.60 261	2.11 299	0.43 269	1.19 384	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.05 570	0.11 482	0.11 502

DVStereo	1.13 262	0.41 326	2.75 364	1.04 444	0.11 159	2.21 336	0.10 219	2.96 102	1.32 200	2.40 353	2.09 296	0.33 248	0.58 285	5.62 398	0.43 230	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.14 626	0.04 325	0.04 324

fffy	1.13 262	0.51 401	2.15 267	1.01 435	0.09 128	2.30 351	0.19 289	4.07 281	1.13 182	0.16 60	2.66 323	0.20 188	0.38 224	6.98 509	0.35 190	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.14 528	0.16 581

IGEV++	1.14 265	0.51 401	1.66 172	0.55 354	0.08 106	2.52 377	1.01 570	6.51 482	3.16 325	0.59 259	2.11 299	0.43 269	1.18 379	1.44 189	0.79 346	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.05 570	0.11 482	0.11 502

WQFJA1++	1.15 266	0.17 29	1.86 202	0.47 340	0.69 463	1.21 98	0.03 105	2.79 93	0.47 18	2.59 358	0.07 80	0.24 212	0.18 142	2.69 274	0.50 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	8.92 795	0.07 423

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 267	0.25 121	2.66 347	0.07 134	0.63 448	1.40 209	0.82 506	3.73 248	1.24 195	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 342	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.18 651	0.32 652	8.23 791

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 267	0.25 121	2.60 333	0.07 134	0.63 448	1.40 209	0.82 506	3.73 248	1.24 195	0.62 263	1.02 222	0.16 152	1.00 342	0.59 69	0.23 109	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.18 651	0.32 652	8.23 791

castereo++	1.18 269	0.54 423	1.95 225	0.30 281	0.51 424	4.56 573	1.00 568	4.61 324	1.12 180	0.29 130	2.14 304	1.89 380	0.15 122	3.94 324	0.18 88	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.31 711	0.03 277	0.00 1

CAS++	1.18 269	0.55 428	1.99 233	0.17 234	0.27 321	1.85 293	0.63 447	8.48 546	3.07 318	1.71 330	2.32 311	0.18 171	0.20 150	1.91 235	0.30 161	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 271	0.43 349	8.86 692	0.53 348	0.44 392	5.87 610	0.09 211	3.42 210	1.00 162	0.54 250	0.19 129	0.36 254	0.10 69	1.04 153	0.78 342	0.01 379	0.01 264	0.02 651	0.03 541	0.02 196	0.06 401

DA	1.19 271	0.37 282	1.94 220	0.62 370	0.30 336	6.06 616	0.59 428	5.55 414	2.23 248	0.37 177	2.42 317	0.41 262	1.17 376	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 612

GGEV	1.19 271	0.37 282	1.94 220	0.62 370	0.30 336	6.06 616	0.59 428	5.55 414	2.23 248	0.37 177	2.42 317	0.41 262	1.17 376	1.24 172	0.16 65	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.20 612

xyz-stereo-finetune	1.20 274	0.44 358	2.19 281	0.08 159	0.05 45	3.16 478	0.68 462	3.41 207	2.58 272	0.81 280	1.77 279	0.68 301	0.37 217	6.20 436	1.63 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

ProNet	1.20 274	0.60 455	2.00 235	0.26 270	0.08 106	2.73 414	0.68 462	5.00 367	2.52 267	0.29 130	1.32 247	0.37 257	0.36 214	6.94 505	0.44 236	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.07 423

TANstereo	1.20 274	0.49 389	2.04 243	0.34 302	0.10 141	1.80 288	0.01 30	3.40 206	4.10 409	4.37 425	4.82 410	0.41 262	0.70 302	0.94 140	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 277	0.20 64	1.30 82	0.12 199	0.06 60	2.48 374	0.51 403	3.78 254	2.74 287	0.48 234	2.38 315	2.18 393	0.28 179	6.77 485	0.56 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 635	0.07 414	0.05 376

sCroCo_RVC	1.21 277	0.65 480	5.16 593	1.09 451	1.29 557	0.92 44	0.19 289	3.92 266	2.68 281	0.30 138	3.04 342	0.52 285	1.56 420	1.58 202	0.78 342	0.09 654	0.25 739	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.11 502

Selective-IGEV-i32	1.23 279	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.16 230	2.35 357	0.54 409	6.11 450	2.52 267	0.41 201	3.19 349	0.26 219	0.29 183	6.94 505	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 614	0.04 325	0.10 486

Selective-IGEV	1.23 279	0.18 42	1.13 46	0.07 134	0.17 243	2.38 362	0.54 409	6.10 448	2.51 266	0.41 201	3.20 351	0.26 219	0.29 183	6.94 505	0.16 65	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.11 614	0.04 325	0.10 486

MSCF	1.24 281	0.77 535	1.95 225	0.42 326	0.46 401	3.85 540	0.85 527	4.26 293	2.02 236	2.21 342	2.34 312	0.17 164	2.74 495	1.75 215	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 747	0.04 325	0.05 376

WCG-NET	1.24 281	0.43 349	1.46 128	0.33 297	0.08 106	2.14 327	1.08 584	3.09 119	6.86 564	2.73 364	3.43 368	0.74 313	0.94 337	0.89 132	0.33 182	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.05 376

CroCo-Stereo Lap2	1.24 281	0.88 573	3.39 452	0.95 422	4.59 752	0.47 21	0.08 202	3.51 222	2.80 292	1.17 311	2.24 305	1.57 367	0.20 150	1.48 196	1.14 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.12 525

Replicate-Monster	1.25 284	1.94 705	10.24 707	0.08 159	0.32 354	1.32 172	0.03 105	3.71 241	0.89 138	1.07 300	0.07 80	0.08 84	0.10 69	4.74 360	0.14 49	0.01 379	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.22 619

999	1.25 284	0.37 282	1.63 165	1.15 463	0.34 362	3.03 462	0.66 458	3.41 207	2.27 253	0.30 138	3.20 351	0.19 176	0.25 164	7.23 531	0.85 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 540	0.01 47

WQFJA1	1.26 286	0.34 243	1.49 132	0.14 219	4.66 754	2.76 421	0.13 249	5.38 407	3.79 373	0.44 221	0.31 151	0.69 304	1.09 358	1.43 186	2.48 542	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

NLMM	1.26 286	0.34 243	1.50 137	0.14 219	4.66 754	2.76 421	0.13 249	5.38 407	3.79 373	0.44 221	0.31 151	0.69 304	1.09 358	1.41 181	2.48 542	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 171

rvit_0105_6	1.26 286	0.87 569	4.85 568	0.61 367	0.07 75	1.60 253	0.32 335	3.79 258	5.87 506	0.25 112	0.26 144	1.09 334	0.29 183	4.60 356	0.62 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 401

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 286	0.42 336	2.36 303	0.59 365	1.26 547	2.43 369	0.01 30	3.29 176	7.76 600	1.71 330	2.78 331	0.27 224	0.32 204	1.16 169	0.58 285	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.10 486

LoS_RVC	1.26 286	1.43 662	1.91 212	0.42 326	3.77 719	1.71 276	0.04 120	2.58 79	2.49 265	0.42 210	2.58 322	0.30 234	0.57 282	1.71 210	0.66 304	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	4.49 773

MIF-Stereo (partial)	1.29 291	0.33 227	3.02 404	0.03 43	1.12 532	1.26 145	0.13 249	4.46 307	3.75 369	0.35 169	2.39 316	0.31 240	0.74 309	6.09 426	1.76 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.04 324

MyStereo07	1.31 292	0.79 547	1.61 160	1.03 439	1.11 529	2.63 402	0.46 381	5.48 410	2.24 251	0.64 267	1.48 259	0.27 224	0.59 288	7.03 513	0.45 241	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 458

RT-Monster	1.32 293	0.34 243	2.22 290	0.38 319	2.36 646	1.39 206	0.10 219	4.18 289	5.14 466	3.39 398	2.68 324	0.58 293	0.61 290	2.49 264	0.36 193	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

GASTEREO	1.34 294	0.98 599	1.86 202	0.53 348	0.46 401	3.97 548	0.86 531	4.25 292	2.16 244	2.34 352	3.48 371	0.17 164	2.87 505	1.88 232	0.39 208	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.54 747	0.04 325	0.05 376

plain	1.34 294	0.51 401	5.09 587	0.30 281	0.05 45	1.58 247	0.08 202	4.47 310	3.77 372	0.42 210	1.76 277	0.60 297	0.74 309	6.11 427	0.94 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.02 171

sAnonymous2	1.35 296	1.66 683	8.14 683	0.55 354	0.46 401	1.23 115	0.24 310	4.00 273	3.47 354	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 403	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 663	2.07 760	0.22 619

CroCo_RVC	1.35 296	1.66 683	8.14 683	0.55 354	0.46 401	1.23 115	0.24 310	4.00 273	3.47 354	0.40 197	1.11 230	0.23 207	1.42 403	0.96 143	0.57 281	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.20 663	2.07 760	0.22 619

knoymous	1.36 298	0.21 73	1.68 177	0.20 244	0.49 415	1.58 247	0.11 229	5.15 377	2.40 262	4.62 435	1.77 279	4.56 499	0.45 258	3.23 291	0.63 297	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

SE	1.37 299	0.53 417	1.82 193	0.61 367	0.14 205	1.64 258	0.06 169	5.85 439	1.38 207	2.67 359	5.68 449	0.89 321	2.31 467	1.38 178	1.00 393	1.00 764	0.00 1	0.00 1	0.09 599	0.32 652	0.09 458

rvit_0105_4	1.38 300	0.98 599	5.52 617	0.61 367	0.05 45	1.62 256	0.41 358	3.95 269	5.80 503	0.31 145	0.73 194	1.37 348	0.53 274	4.89 371	0.78 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.04 324

SCV_C0	1.40 301	0.49 389	3.06 419	0.12 199	0.21 292	2.29 345	0.09 211	6.46 476	3.81 375	0.63 265	2.00 292	0.24 212	0.41 242	7.31 535	0.43 230	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.21 669	0.16 540	0.07 423

MoCha-V2	1.41 302	0.42 336	2.61 336	0.81 394	0.23 303	2.53 380	0.20 295	4.81 345	3.16 325	0.82 281	3.15 347	0.30 234	1.61 426	6.66 478	0.40 217	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.24 685	0.05 362	0.02 171

PMTNet	1.41 302	0.37 282	2.06 247	0.26 270	0.15 217	2.94 453	0.34 341	3.39 196	5.33 480	1.00 292	1.27 244	0.28 229	0.93 335	4.04 329	0.74 323	5.00 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AE-Stereo	1.44 304	0.32 207	2.69 352	1.58 535	0.20 288	2.24 340	0.59 428	6.01 444	5.70 497	1.18 312	3.17 348	1.02 329	0.78 319	1.73 214	0.83 354	0.02 521	0.18 710	0.00 1	0.29 703	0.11 482	0.07 423

XX-TBD	1.44 304	0.85 565	2.04 243	2.45 674	0.05 45	2.34 355	0.01 30	3.46 215	7.51 586	2.88 372	4.98 417	0.26 219	0.25 164	1.15 165	0.46 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 306	0.26 135	16.85 755	0.13 216	1.77 604	1.58 247	0.88 537	4.83 348	0.95 154	0.36 172	0.24 141	0.23 207	0.40 232	0.35 13	0.17 74	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

PSi22	1.45 306	0.68 496	1.50 137	0.99 432	0.07 75	1.86 294	0.11 229	3.71 241	4.91 457	0.86 283	2.03 293	2.07 390	0.19 145	9.02 657	0.77 339	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 257

NLSM1	1.45 306	0.40 311	2.26 293	0.50 345	5.10 763	2.85 443	0.17 280	4.66 335	2.76 289	0.56 255	1.70 273	0.30 234	0.62 292	4.87 365	2.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.01 47

MC-Stereo	1.47 309	0.36 274	2.54 324	1.99 607	0.12 179	1.90 296	0.12 237	4.47 310	2.83 293	3.31 395	3.44 369	0.56 290	1.47 407	5.39 393	0.47 258	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.21 669	0.07 414	0.04 324

rvit_0105_5	1.48 310	0.89 576	5.43 607	0.46 335	0.04 37	1.60 253	0.60 435	4.65 333	5.90 509	0.76 274	1.59 265	1.75 376	0.78 319	4.20 337	0.88 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 401

WQFJX	1.49 311	0.32 207	1.86 202	0.06 111	4.78 760	2.43 369	0.43 366	5.57 418	3.85 379	0.48 234	1.38 251	0.56 290	1.37 400	4.54 352	2.09 516	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.05 376

WCG-NET（raft）	1.49 311	0.50 393	1.55 149	0.21 250	0.08 106	2.15 329	1.01 570	2.72 89	6.26 537	2.79 366	3.06 344	4.38 492	1.04 352	3.53 305	0.26 132	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.08 442

StereoAnything_RVC	1.52 313	7.77 780	2.81 376	0.05 86	0.02 7	1.11 63	0.06 169	3.26 171	0.75 55	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 300	6.69 480	0.13 35	0.02 521	0.08 618	0.00 1	0.00 1	6.69 789	0.02 171

model_zeroshot	1.52 313	0.42 336	4.10 521	1.25 472	0.11 159	3.04 463	0.14 259	5.79 434	2.84 294	3.12 382	3.65 378	2.05 388	0.42 248	2.38 259	0.71 316	0.01 379	0.10 648	0.00 1	0.20 663	0.02 196	0.04 324

G4	1.53 315	0.65 480	4.96 577	1.06 448	0.05 45	1.35 189	0.01 30	4.79 342	4.56 437	1.06 298	1.83 285	0.57 292	0.33 207	7.78 565	0.73 319	0.77 749	0.02 398	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.01 47

WQFJX1	1.53 315	0.34 243	1.49 132	0.04 65	4.03 730	2.23 339	0.16 273	5.56 417	3.84 378	0.53 248	1.13 236	0.68 301	0.89 332	7.80 568	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

monster_256*512	1.55 317	0.59 449	2.07 254	0.09 170	0.14 205	1.93 299	0.09 211	5.30 394	3.11 324	1.06 298	4.35 400	5.57 540	2.73 494	2.89 279	1.04 398	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 324

NLMM1	1.55 317	0.35 260	1.65 169	0.05 86	4.55 751	2.00 313	0.13 249	5.67 425	5.17 470	0.57 258	0.86 214	0.45 275	0.80 322	6.82 487	1.92 503	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 171

EE1	1.56 319	0.16 15	2.27 296	0.81 394	0.10 141	2.99 457	0.91 544	4.91 357	2.76 289	2.92 375	3.09 345	2.10 392	0.60 289	6.91 497	0.46 248	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 257

CES	1.56 319	0.35 260	1.44 117	0.42 326	7.70 787	2.66 409	0.13 249	4.89 354	2.53 269	0.25 112	1.10 229	0.33 248	0.31 198	1.61 207	0.58 285	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.54 702	6.26 781

NLCSM	1.57 321	0.40 311	1.44 117	0.28 277	4.08 732	2.16 332	0.17 280	4.83 348	3.06 317	0.69 270	1.86 287	0.59 295	1.24 390	7.85 573	2.53 547	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.02 171

MM-Stereo_test1	1.57 321	0.36 274	2.19 281	1.17 465	0.35 365	2.39 363	0.56 416	4.53 314	5.21 475	3.67 406	1.65 270	0.40 258	0.84 327	6.90 496	0.80 350	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.03 257

SCV	1.59 323	0.58 444	2.57 328	2.72 688	0.31 349	2.15 329	0.79 500	6.88 498	2.72 283	0.20 81	2.68 324	0.68 301	0.58 285	7.60 551	0.41 220	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.22 679	0.37 674	0.24 632

CREStereo++_RVC	1.59 323	0.39 295	2.26 293	0.36 309	0.01 1	1.67 264	0.01 30	2.95 100	8.12 613	3.69 407	7.44 519	0.47 277	0.32 204	0.74 100	0.39 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 794	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 325	0.19 50	2.59 332	0.45 333	0.47 410	1.64 258	0.23 306	3.22 159	5.87 506	4.29 421	3.01 339	4.49 497	1.64 428	2.47 262	1.16 419	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.13 625	0.01 71	0.10 486

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 326	0.81 554	6.89 660	1.32 485	5.38 767	12.55 722	0.01 30	3.18 145	0.71 37	0.28 120	0.18 123	0.07 53	0.04 2	0.74 100	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 326	0.26 135	2.53 323	2.37 667	0.24 306	2.58 390	0.06 169	6.66 489	3.00 311	3.40 399	3.01 339	1.14 336	1.94 445	4.18 334	0.91 381	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

iRaftStereo_RVC	1.62 326	0.68 496	1.98 231	0.67 379	0.05 45	2.99 457	0.04 120	5.36 403	3.74 368	3.82 411	4.96 415	2.54 405	0.62 292	3.35 296	0.97 389	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.27 647

GGDA	1.63 329	0.78 543	2.67 348	1.09 451	0.07 75	2.66 409	0.15 265	4.80 344	4.83 454	2.67 359	3.61 376	1.43 356	0.94 337	5.63 399	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf8	1.64 330	0.97 598	4.84 567	0.22 255	0.53 428	1.97 308	0.02 89	6.26 461	5.34 481	1.41 318	2.68 324	1.71 374	1.00 342	4.97 375	0.75 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

quiztm	1.64 330	0.64 472	2.11 263	0.35 306	2.72 665	2.40 364	0.61 439	5.89 440	3.82 377	3.28 391	6.38 480	1.61 369	0.27 175	1.39 180	1.05 401	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.19 580	0.03 257

SMOE	1.65 332	0.41 326	2.20 284	0.50 345	0.10 141	4.18 555	2.35 643	3.89 264	3.61 364	2.12 340	6.81 492	1.27 346	2.30 466	1.58 202	1.16 419	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.39 683	0.11 502

ManiGeoR	1.66 333	0.93 589	4.87 569	0.29 278	0.54 431	1.34 181	0.01 30	6.11 450	5.17 470	1.19 313	2.69 327	1.40 351	1.18 379	6.04 424	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HLf10	1.66 333	0.93 589	4.87 569	0.29 278	0.54 431	1.34 181	0.01 30	6.11 450	5.17 470	1.19 313	2.69 327	1.40 351	1.18 379	6.04 424	1.33 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

AnonStereo	1.67 335	0.50 393	2.47 315	0.36 309	1.77 604	2.66 409	0.85 527	4.84 350	3.43 352	3.17 385	3.65 378	3.12 431	0.75 311	4.95 372	0.56 279	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.03 257

RAFT-Stereo-weight	1.67 335	0.31 192	1.57 152	0.97 428	0.15 217	3.19 480	0.77 492	5.06 371	6.19 536	4.96 450	3.38 365	2.83 414	0.35 212	2.87 278	0.74 323	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

S0	1.68 337	0.60 455	2.61 336	0.44 331	0.84 490	6.82 638	0.60 435	3.87 262	1.32 200	2.24 346	6.49 482	1.59 368	2.01 448	1.59 204	1.10 407	0.82 754	0.08 618	0.00 1	0.04 562	0.33 660	0.13 538

TestStereo_HL2	1.68 337	0.75 524	3.15 429	1.09 451	0.08 106	2.60 395	0.17 280	4.97 361	4.64 444	2.87 371	3.30 356	1.42 355	0.65 295	6.53 467	1.43 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 47

HART	1.68 337	0.67 494	2.72 359	0.04 65	0.27 321	1.72 279	0.04 120	5.60 421	3.16 325	1.44 320	7.73 530	2.41 401	0.15 122	6.44 454	0.62 292	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.17 588

IGEV-Stereo+	1.69 340	0.43 349	1.59 158	0.37 313	3.10 681	2.10 321	0.07 190	1.86 57	0.91 142	0.39 191	0.03 27	0.20 188	0.41 242	7.05 514	0.16 65	0.02 521	0.07 598	0.00 1	0.18 651	5.14 780	9.77 798

Selective-RAFT	1.69 340	0.32 207	3.29 442	0.92 415	0.18 261	3.89 542	0.06 169	4.22 291	4.00 398	1.47 322	1.98 291	3.07 428	2.81 499	6.35 451	0.89 375	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.21 669	0.05 362	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 342	1.11 624	5.74 623	0.27 274	0.50 419	1.55 245	0.01 30	6.47 477	5.48 484	1.41 318	2.35 313	1.39 349	1.13 364	5.80 411	0.66 304	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 343	0.90 579	5.93 630	0.78 392	0.02 7	1.62 256	1.69 625	5.15 377	5.99 518	2.22 345	1.64 269	1.97 385	1.17 376	4.19 335	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

TestStereo-Hl	1.72 344	0.56 436	2.61 336	1.02 436	0.07 75	2.25 341	0.12 237	5.32 399	4.58 438	3.73 408	2.88 333	2.34 399	1.58 422	6.53 467	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 344	0.86 566	3.01 402	0.09 170	2.86 671	3.57 516	1.06 577	3.92 266	5.31 478	5.28 465	1.02 222	3.92 467	0.38 224	1.83 225	1.04 398	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.09 458

rafts_anoy	1.72 344	0.79 547	2.58 330	2.03 618	1.75 600	2.47 372	0.16 273	5.48 410	6.01 520	3.24 389	2.11 299	1.92 384	1.33 394	3.08 286	1.13 413	0.01 379	0.18 710	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.07 423

x	1.73 347	0.28 159	2.49 317	1.91 590	0.17 243	2.10 321	0.83 513	8.74 560	3.55 360	3.28 391	2.12 303	3.10 429	1.96 446	2.90 280	1.12 411	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

TestStereo	1.74 348	1.02 608	3.64 476	0.20 244	0.28 330	1.33 178	0.01 30	5.24 388	4.01 400	3.18 386	4.97 416	2.07 390	0.70 302	7.32 536	0.75 330	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

Anonymous3	1.76 349	0.44 358	6.37 646	0.33 297	0.50 419	4.33 562	0.54 409	4.43 302	2.48 263	2.21 342	3.24 353	1.53 365	1.14 366	5.64 400	1.29 431	0.17 681	0.23 733	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.15 567

PStereo	1.78 350	4.56 754	1.78 187	0.21 250	0.43 391	5.68 603	0.77 492	2.78 92	2.62 276	1.99 337	0.27 146	0.19 176	3.09 516	5.03 378	1.82 494	0.76 748	0.90 779	0.00 1	0.00 1	1.29 745	1.49 746

anonymousdsp2	1.78 350	0.39 295	3.40 454	1.10 454	0.04 37	3.63 517	0.50 399	7.80 522	2.77 291	2.91 374	2.88 333	3.17 433	1.01 345	5.15 384	0.43 230	0.00 1	0.01 264	0.02 651	0.15 631	0.05 362	0.12 525

FE-Mocha	1.79 352	0.44 358	4.10 521	0.83 400	0.23 303	3.23 483	0.16 273	7.48 516	2.19 247	5.05 456	5.62 448	2.84 415	0.85 328	1.81 222	0.67 307	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.20 663	0.02 196	0.05 376

DCRE	1.79 352	0.68 496	2.55 325	1.66 549	0.27 321	1.27 152	0.05 146	4.57 322	4.04 403	3.30 394	9.24 570	3.83 465	1.20 387	2.08 243	0.67 307	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.24 685	0.04 325	0.09 458

raft+_RVC	1.79 352	0.84 561	2.32 298	2.40 669	0.85 492	1.38 197	0.09 211	6.36 466	4.75 451	2.85 369	5.46 443	1.17 340	1.36 399	4.54 352	0.91 381	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.22 619

HUI-Stereo	1.80 355	0.41 326	2.85 380	0.12 199	0.18 261	3.72 528	0.65 455	5.23 382	2.97 309	5.87 493	4.34 398	3.45 442	1.52 414	3.93 323	0.65 299	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.10 486

Weightmod	1.81 356	0.80 551	2.13 266	0.55 354	0.68 461	3.41 492	0.34 341	3.89 264	1.90 235	1.90 335	6.52 484	2.31 398	2.02 450	7.12 521	1.74 485	0.22 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 699	0.16 581

GMOStereo	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

error version	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

test-v	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

test-2	1.81 356	0.47 374	2.09 257	0.10 186	0.27 321	1.49 232	0.89 539	4.40 297	4.51 431	8.16 617	6.97 498	2.96 420	1.15 368	1.42 182	0.88 370	0.00 1	0.14 685	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.03 257

G2	1.82 361	1.96 706	5.37 604	1.82 577	0.07 75	1.29 159	0.01 30	4.46 307	4.37 423	2.14 341	3.40 367	0.65 299	0.37 217	8.30 612	0.90 379	1.07 765	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

HLF11	1.82 361	0.78 543	5.05 583	0.45 333	0.49 415	1.54 240	0.28 323	6.10 448	4.89 456	1.83 333	3.26 354	0.88 319	1.01 345	6.98 509	2.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 361	0.51 401	2.22 290	0.10 186	0.05 45	6.49 628	0.17 280	3.59 230	2.15 242	0.63 265	6.19 466	0.49 281	3.44 537	6.93 500	3.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.01 47

test-1	1.82 361	0.45 366	5.42 606	0.89 409	0.41 385	2.14 327	0.56 416	5.75 428	4.15 414	3.28 391	5.11 419	3.61 456	0.70 302	1.53 199	1.56 464	0.02 521	0.34 748	0.00 1	0.08 587	0.02 196	0.30 655

MM-Stereo_test3	1.83 365	0.59 449	1.93 217	1.43 507	3.99 728	2.44 371	0.81 504	5.81 436	6.70 559	1.73 332	4.79 408	1.23 345	0.65 295	3.30 293	0.85 360	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.05 376

GMStereo	1.83 365	0.99 602	4.55 549	0.57 362	0.05 45	2.53 380	0.01 30	4.95 358	11.14 676	3.52 401	2.24 305	0.53 287	0.49 264	3.76 313	0.80 350	0.20 688	0.00 1	0.00 1	0.12 620	0.12 500	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 367	0.54 423	2.01 239	0.97 428	3.01 677	1.59 250	0.06 169	4.72 338	2.61 273	0.93 289	6.35 478	1.53 365	2.90 507	5.96 419	0.65 299	2.54 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.13 538

test_1	1.85 368	0.21 73	2.45 309	1.02 436	0.22 297	1.37 194	0.82 506	4.66 335	5.06 462	7.02 561	1.73 275	4.09 474	0.41 242	6.51 464	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 703	0.18 570	0.14 556

1test111	1.86 369	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 606	0.56 416	8.45 542	3.33 344	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 552	4.40 348	0.96 386	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.02 196	0.03 257

LL-Strereo2	1.86 369	0.83 560	2.33 299	0.36 309	0.17 243	3.79 536	1.52 615	5.82 437	4.04 403	4.43 426	2.51 319	4.23 481	0.37 217	5.66 402	0.99 391	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.05 570	0.06 392	0.11 502

test-3	1.86 369	0.21 73	2.46 312	1.03 439	0.22 297	1.38 197	0.83 513	4.65 333	5.04 461	7.26 578	1.78 282	4.10 476	0.41 242	6.53 467	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 703	0.18 570	0.14 556

raftrobust	1.86 369	0.74 521	1.94 220	2.15 638	2.24 641	2.74 415	0.53 406	4.89 354	4.05 405	6.09 506	3.89 382	1.64 370	2.55 481	2.44 260	1.12 411	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.08 442

riskmin	1.88 373	0.15 5	2.11 263	1.38 499	0.88 495	2.40 364	0.04 120	5.93 443	6.10 526	2.25 347	1.34 250	6.06 559	5.08 631	2.78 276	1.01 395	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.06 401

test_3	1.88 373	0.22 83	2.75 364	0.96 424	0.22 297	1.28 155	0.77 492	4.62 327	5.87 506	6.55 543	1.84 286	4.28 487	0.45 258	6.48 460	0.76 333	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.28 702	0.17 554	0.14 556

PSM-adaLoss	1.88 373	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.19 277	3.75 533	0.71 473	5.23 382	2.96 305	5.86 488	4.33 397	3.45 442	1.51 409	5.40 394	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 458

TestStereo_HL3	1.89 376	0.49 389	5.94 631	1.08 450	0.25 309	2.32 352	0.05 146	4.54 318	4.34 420	4.68 442	4.76 407	2.73 412	0.70 302	5.22 385	0.55 275	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

s12784h	1.89 376	0.30 184	2.57 328	0.11 196	0.09 128	4.18 555	0.13 249	6.61 486	7.44 585	3.62 404	4.28 393	0.59 295	0.81 323	6.61 474	0.46 248	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 378	0.42 336	2.86 384	0.12 199	0.19 277	3.71 525	0.75 487	5.24 388	2.95 302	5.87 493	4.26 392	3.41 440	1.51 409	5.80 411	0.65 299	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 442

RAFT-IKP	1.90 378	0.42 336	2.83 377	0.12 199	0.18 261	3.50 505	0.64 452	5.24 388	2.96 305	5.86 488	4.34 398	3.50 451	1.51 409	5.99 421	0.76 333	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 442

EKT-Stereo	1.91 380	0.48 381	2.77 370	2.19 642	4.36 737	1.42 216	0.24 310	4.63 328	3.51 356	2.94 376	3.47 370	3.55 453	2.25 462	5.26 387	0.85 360	0.04 606	0.12 668	0.00 1	0.09 599	0.06 392	0.05 376

ROB_FTStereo_v2	1.91 380	0.41 326	2.85 380	0.12 199	0.19 277	3.71 525	0.73 478	5.23 382	2.95 302	5.86 488	4.36 401	3.46 444	1.51 409	5.86 416	0.69 310	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 442

qqq	1.93 382	0.30 184	2.96 399	1.40 501	0.05 45	1.96 305	0.39 353	8.45 542	3.33 344	3.06 379	3.84 380	4.67 502	2.70 488	4.40 348	0.96 386	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

RALCasStereoNet	1.93 382	1.01 606	2.75 364	1.88 586	1.75 600	2.88 449	0.18 287	4.64 330	4.36 422	2.27 349	5.14 420	2.22 395	0.79 321	7.10 520	1.00 393	0.00 1	0.34 748	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.16 581

S	1.94 384	0.48 381	2.01 239	0.20 244	1.26 547	5.23 593	0.26 317	4.58 323	2.90 298	4.52 431	9.68 582	1.49 361	2.96 511	1.36 177	1.04 398	0.08 648	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.44 695	0.39 670

Patchmatch Stereo++	1.95 385	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.18 261	3.74 530	0.66 458	5.24 388	2.96 305	5.86 488	4.32 395	3.46 444	1.52 414	6.88 493	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 458
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 385	0.40 311	2.86 384	0.12 199	0.18 261	3.74 530	0.66 458	5.24 388	2.96 305	5.86 488	4.32 395	3.46 444	1.52 414	6.88 493	0.70 312	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.09 458

CRE-IMP	1.95 385	0.35 260	2.68 349	0.27 274	0.17 243	3.90 543	0.85 527	5.14 375	2.87 296	5.74 478	4.14 390	3.49 449	0.83 324	6.40 452	1.80 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.19 605

Lsterematch	1.96 388	0.84 561	3.11 424	0.32 290	0.08 106	2.28 344	0.41 358	3.19 152	5.43 482	4.57 433	10.52 602	2.45 402	1.19 384	3.44 302	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

tg	1.96 388	0.64 472	2.15 267	0.68 380	0.12 179	4.40 569	0.04 120	5.74 427	4.19 416	4.00 415	5.23 430	2.58 406	0.93 335	7.12 521	0.77 339	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.25 637

iGMRVC	1.96 388	0.40 311	2.88 391	0.12 199	0.19 277	3.74 530	0.73 478	5.23 382	2.97 309	5.87 493	4.37 402	3.48 448	1.52 414	6.73 484	0.74 323	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.08 442

DIP-Stereo	1.97 391	0.64 472	2.95 397	0.17 234	0.10 141	4.83 580	0.13 249	8.60 555	4.06 408	6.42 535	4.92 414	0.44 274	0.72 307	3.57 307	1.80 492	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 392	0.34 243	2.71 356	0.26 270	0.06 60	2.29 345	0.48 384	4.89 354	14.65 712	2.81 368	5.51 445	0.78 317	3.21 524	1.44 189	0.33 182	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.02 171

rvit_stereo_0075_2	2.00 393	0.32 207	5.49 612	0.60 366	1.98 621	1.77 284	0.10 219	7.24 509	5.70 497	2.90 373	4.06 387	3.11 430	0.56 279	5.32 389	0.76 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.16 581

MSKI-zero shot	2.00 393	0.36 274	2.15 267	0.81 394	0.25 309	2.69 413	0.29 327	6.16 456	2.34 261	4.31 422	7.52 520	3.70 461	0.25 164	8.42 622	0.41 220	0.01 379	0.13 678	0.00 1	0.25 689	0.03 277	0.02 171

ACVNet-DCA	2.01 395	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 606	0.56 416	8.45 542	3.33 344	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 552	8.05 590	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.02 196	0.03 257

Gwc-CoAtRS	2.02 396	0.33 227	2.61 336	1.04 444	0.30 336	3.56 513	0.40 357	5.89 440	5.94 513	5.08 458	5.01 418	5.55 539	1.72 434	1.60 206	0.91 381	0.01 379	0.09 634	0.00 1	0.25 689	0.01 71	0.02 171

DCANet-4	2.03 397	0.34 243	5.30 602	0.31 286	0.18 261	1.69 268	0.12 237	4.95 358	8.55 630	5.78 479	5.17 421	1.12 335	2.82 500	2.11 246	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

cross-raft	2.03 397	0.35 260	2.78 372	1.10 454	0.16 230	3.77 534	0.48 384	7.03 505	3.75 369	5.06 457	5.55 446	6.26 565	1.41 401	1.75 215	0.89 375	0.01 379	0.07 598	0.00 1	0.19 660	0.03 277	0.03 257

DeepStereo_RVC	2.05 399	0.39 295	2.87 388	0.14 219	0.17 243	3.51 508	0.70 470	5.21 381	3.00 311	6.27 524	4.13 389	3.47 447	4.53 603	4.81 363	1.49 455	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 593

MIPNet	2.06 400	0.69 504	4.57 553	0.32 290	0.21 292	1.92 298	0.19 289	6.89 499	5.64 496	5.48 472	4.02 386	2.02 387	3.50 539	3.32 295	2.01 511	0.00 1	0.01 264	0.01 617	0.01 483	0.20 585	0.13 538

DCANet	2.08 401	0.64 472	3.81 491	0.31 286	0.17 243	1.70 274	0.25 315	5.23 382	8.47 626	6.07 505	5.30 437	1.41 353	4.23 579	1.85 226	2.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.19 605

CFNet-RSSM	2.11 402	0.33 227	2.71 356	1.04 444	0.30 336	3.21 482	0.41 358	6.67 490	6.96 567	5.62 476	4.58 404	5.40 535	1.71 432	1.86 228	0.87 367	0.00 1	0.08 618	0.00 1	0.32 713	0.02 196	0.02 171

U	2.12 403	0.25 121	2.47 315	0.17 234	8.09 788	10.63 699	0.00 1	3.08 117	0.87 119	0.24 105	0.45 166	0.17 164	0.08 44	0.69 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 800	5.19 808	0.01 71	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 403	0.58 444	2.43 308	1.27 475	0.16 230	1.60 253	0.14 259	5.17 379	5.90 509	7.10 567	10.10 588	3.06 427	1.74 437	1.87 230	0.97 389	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.02 171

IGEV-FE	2.13 405	0.50 393	4.90 572	1.41 504	0.18 261	2.63 402	0.36 344	7.80 522	3.87 382	5.04 454	5.42 441	4.72 504	1.03 349	3.48 304	0.80 350	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.18 651	0.17 554	0.04 324

IGEV_Zeroshot_test	2.13 405	0.50 393	4.91 574	1.41 504	0.18 261	2.62 400	0.36 344	7.80 522	3.87 382	5.04 454	5.42 441	4.77 506	1.03 349	3.43 300	0.79 346	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.18 651	0.17 554	0.04 324

tt1	2.14 407	0.63 470	2.22 290	2.27 651	0.02 7	5.71 604	0.63 447	4.53 314	10.19 657	1.16 310	3.39 366	0.33 248	3.05 514	8.00 582	0.46 248	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.10 461	0.04 324

NRIStereo	2.14 407	0.35 260	2.65 346	1.10 454	0.14 205	3.05 464	0.86 531	5.35 401	3.18 332	6.24 519	3.36 364	4.17 480	1.82 443	8.12 598	2.01 511	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.19 605

G3	2.15 409	1.78 690	5.47 610	5.08 767	0.06 60	1.36 192	0.02 89	4.44 304	4.61 442	2.26 348	3.33 358	0.70 308	0.31 198	7.98 581	1.40 444	4.09 789	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 409	8.26 782	21.67 769	0.18 239	2.29 644	1.20 95	0.99 565	4.48 312	1.04 171	0.28 120	0.06 69	0.10 111	0.17 135	0.72 96	0.19 93	0.03 581	0.09 634	0.00 1	0.41 734	0.01 71	0.79 720

H2IRNET	2.16 411	0.45 366	2.60 333	1.22 468	0.03 20	1.98 309	0.13 249	4.73 339	7.04 572	1.15 309	7.79 534	5.88 553	3.39 533	4.97 375	1.45 452	0.01 379	0.00 1	0.04 685	0.17 644	0.19 580	0.03 257

dd	2.16 411	1.22 638	4.82 565	0.68 380	0.12 179	1.39 206	0.17 280	5.14 375	11.22 681	2.70 363	3.51 373	1.52 364	1.23 389	5.08 380	3.96 607	0.12 664	0.01 264	0.04 685	0.21 669	0.07 414	0.01 47

cc1	2.17 413	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 606	0.56 416	4.31 294	10.41 662	1.03 293	3.33 358	0.32 244	3.71 552	8.05 590	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.10 461	0.05 376

RAFT-Test	2.17 413	0.36 274	3.40 454	1.05 447	0.34 362	4.90 582	0.69 467	6.27 462	3.98 396	4.65 440	7.02 504	6.30 569	1.12 361	1.81 222	0.99 391	0.01 379	0.17 706	0.00 1	0.34 718	0.02 196	0.02 171

Any-RAFT	2.18 415	0.25 121	1.94 220	1.37 497	0.80 486	5.01 585	0.56 416	8.51 547	5.58 494	4.01 416	4.85 412	5.44 536	2.26 464	2.45 261	0.35 190	0.00 1	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

FENet	2.19 416	0.34 243	3.04 409	2.05 624	0.26 317	2.82 439	0.13 249	7.02 504	5.55 491	4.97 451	1.94 289	4.91 513	3.39 533	4.71 359	2.50 544	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617

GANet-ADL	2.20 417	0.50 393	3.27 441	2.02 614	0.11 159	2.21 336	0.48 384	8.64 557	6.79 562	4.56 432	5.83 453	3.98 469	1.27 393	2.68 273	1.43 448	0.04 606	0.08 618	0.02 651	0.00 1	0.15 533	0.03 257

FACV-RUCA	2.21 418	0.34 243	3.59 469	1.30 482	2.90 673	2.22 338	1.25 597	7.98 529	5.71 502	3.59 403	7.21 511	1.14 336	1.60 425	3.12 287	1.46 453	0.01 379	0.03 473	0.10 717	0.04 562	0.35 668	0.17 588

AIO-test1	2.22 419	0.76 531	2.78 372	0.30 281	4.38 738	2.48 374	0.96 555	5.59 420	14.64 710	0.74 273	2.86 332	0.92 322	0.30 193	5.64 400	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.17 554	0.14 556

CAS	2.24 420	0.25 121	1.86 202	11.21 790	3.86 724	1.67 264	0.02 89	3.87 262	2.67 278	0.41 201	1.63 268	0.24 212	0.27 175	1.50 197	0.74 323	9.43 805	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	5.21 776

NF-Stereo	2.24 420	0.33 227	3.00 400	2.04 620	0.10 141	3.46 496	0.43 366	6.51 482	3.17 329	6.84 552	5.24 431	2.67 410	1.34 396	8.17 605	1.53 460	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

OCTAStereo	2.24 420	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.45 495	0.43 366	6.50 478	3.17 329	6.84 552	5.20 426	2.65 407	1.33 394	8.18 606	1.56 464	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 420	0.34 243	3.42 456	1.81 573	0.17 243	2.74 415	0.39 353	6.17 457	2.92 299	6.26 522	6.29 473	2.96 420	0.97 340	8.68 638	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

KMStereo	2.24 420	0.34 243	3.42 456	1.81 573	0.17 243	2.74 415	0.39 353	6.17 457	2.92 299	6.26 522	6.29 473	2.96 420	0.97 340	8.68 638	1.71 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

StereoVision	2.25 425	0.72 510	4.00 510	1.03 439	2.64 661	1.91 297	0.28 323	5.83 438	4.43 426	1.89 334	10.65 606	3.88 466	0.52 272	5.13 383	1.98 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.03 257

RE-Stereo	2.25 425	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.47 498	0.43 366	6.50 478	3.18 332	6.84 552	5.20 426	2.65 407	1.34 396	8.18 606	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

TVStereo	2.25 425	0.33 227	3.03 406	2.04 620	0.10 141	3.47 498	0.43 366	6.50 478	3.18 332	6.84 552	5.20 426	2.65 407	1.34 396	8.18 606	1.58 466	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 428	0.64 472	5.22 597	0.31 286	0.18 261	1.71 276	0.25 315	5.23 382	8.46 625	6.06 504	5.30 437	1.41 353	6.37 661	1.87 230	1.87 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.18 593

fff	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 268	0.11 229	5.37 404	11.84 688	5.80 481	5.17 421	1.44 357	5.41 638	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

IPLGR	2.28 429	0.51 401	6.00 633	0.15 225	0.15 217	1.99 311	0.22 302	6.34 465	6.04 523	6.80 550	5.76 450	2.87 417	2.31 467	4.88 366	1.28 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.18 593

csc	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 268	0.11 229	5.37 404	11.84 688	5.80 481	5.17 421	1.44 357	5.41 638	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

cscssc	2.28 429	0.61 461	3.81 491	0.22 255	0.07 75	1.69 268	0.11 229	5.37 404	11.84 688	5.80 481	5.17 421	1.44 357	5.41 638	2.00 238	1.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.18 593

test_sample1	2.31 433	0.26 135	3.29 442	2.08 626	0.46 401	2.62 400	0.05 146	9.88 594	4.23 417	3.90 412	3.92 384	3.49 449	4.44 596	5.67 404	1.88 498	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

EAI-Stereo	2.31 433	0.44 358	2.72 359	0.68 380	0.56 436	3.51 508	2.62 653	11.42 645	4.14 412	2.09 338	7.23 513	1.21 343	0.91 333	5.67 404	1.51 456	0.01 379	0.25 739	0.00 1	0.88 764	0.04 325	0.26 643

test_sample2	2.32 435	0.25 121	3.38 450	2.08 626	0.41 385	2.58 390	0.15 265	9.50 581	4.97 460	3.66 405	4.86 413	4.29 489	3.26 525	5.83 413	1.09 406	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

ICVP	2.32 435	0.38 291	2.89 393	0.92 415	0.70 468	2.55 385	0.87 536	9.97 597	3.99 397	4.13 418	8.97 559	2.71 411	1.69 431	2.52 266	3.52 593	0.05 620	0.24 738	0.01 617	0.01 483	0.11 482	0.13 538
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 437	0.65 480	2.15 267	2.30 655	0.02 7	5.80 606	0.56 416	4.31 294	10.41 662	1.03 293	3.33 358	4.67 502	2.70 488	8.05 590	0.45 241	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.03 257

MyStereo06	2.35 438	0.66 490	4.54 546	1.10 454	0.96 511	2.57 388	0.10 219	9.30 576	4.05 405	5.22 462	6.09 457	5.95 555	2.38 471	3.00 282	0.73 319	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 567

PFNet+	2.35 438	0.31 192	3.69 480	0.79 393	0.17 243	3.15 477	0.75 487	4.52 313	6.30 539	7.90 608	6.34 477	2.53 404	1.18 379	7.72 562	1.62 471	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

RAFT+CT+SA	2.36 440	0.71 508	2.46 312	0.83 400	2.26 642	3.18 479	0.93 549	6.82 497	5.48 484	2.55 356	8.07 538	1.64 370	1.59 424	8.54 627	1.15 416	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.38 725	0.19 580	0.36 667

TRStereo	2.36 440	3.10 736	4.70 560	1.99 607	2.08 628	2.61 397	1.11 586	8.79 562	3.73 367	3.19 387	3.04 342	3.96 468	0.77 315	5.92 417	1.44 450	0.03 581	0.14 685	0.00 1	0.29 703	0.08 430	0.25 637

test_4	2.38 442	0.34 243	2.68 349	0.08 159	0.11 159	3.69 523	1.14 588	3.33 183	3.34 347	4.03 417	17.35 705	3.31 438	0.51 269	6.28 441	1.15 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 614	0.16 540	0.01 47

ACRE	2.41 443	1.08 618	5.11 588	0.55 354	2.05 625	2.65 406	0.78 499	5.26 393	4.67 445	7.59 595	9.20 562	1.70 373	1.08 356	3.74 312	2.18 524	0.01 379	0.18 710	0.02 651	0.08 587	0.22 606	0.10 486

HH	2.42 444	0.73 515	3.76 485	0.91 411	0.14 205	2.78 425	0.71 473	7.92 527	2.72 283	1.53 324	6.10 460	7.93 609	4.01 568	8.60 631	0.44 236	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

HanStereo	2.42 444	0.73 515	3.76 485	0.91 411	0.14 205	2.78 425	0.71 473	7.92 527	2.72 283	1.53 324	6.10 460	7.93 609	4.01 568	8.60 631	0.44 236	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 324

DisPM	2.43 446	0.32 207	3.04 409	1.76 565	0.18 261	3.46 496	0.65 455	5.13 374	4.88 455	8.59 640	7.04 507	2.84 415	1.03 349	8.85 650	0.83 354	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 171

IPLG	2.43 446	0.66 490	4.77 563	0.54 351	0.31 349	3.01 460	0.26 317	6.15 455	5.55 491	7.69 597	6.21 468	1.89 380	1.74 437	7.19 529	2.35 534	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.12 525

rvit_105_1	2.44 448	0.80 551	5.08 586	1.77 567	0.09 128	1.95 302	3.62 686	5.62 424	8.21 617	4.85 447	2.07 295	3.15 432	1.58 422	7.08 518	2.71 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	0.08 442

CASS	2.44 448	0.44 358	3.56 467	0.85 404	0.38 374	3.14 474	0.22 302	9.64 586	4.00 398	6.78 547	7.62 526	3.57 454	3.58 544	3.80 314	1.10 407	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 448	1.17 634	4.94 575	0.62 370	2.08 628	2.65 406	0.80 503	5.60 421	4.79 452	7.87 605	9.23 565	1.67 372	1.15 368	3.43 300	2.23 527	0.01 379	0.19 718	0.02 651	0.08 587	0.22 606	0.10 486

R-Stereo Train	2.44 448	0.32 207	1.93 217	0.94 418	0.16 230	3.67 519	0.61 439	6.37 468	3.08 319	9.14 656	17.44 706	1.80 377	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

RAFT-Stereo	2.44 448	0.32 207	1.93 217	0.94 418	0.16 230	3.67 519	0.61 439	6.37 468	3.08 319	9.14 656	17.44 706	1.80 377	0.77 315	1.76 217	0.70 312	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 453	1.09 620	3.70 483	2.55 680	0.80 486	3.37 491	0.15 265	7.44 515	5.54 490	5.65 477	6.01 456	3.54 452	1.13 364	6.34 449	1.58 466	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.05 570	0.21 599	0.03 257

CIPLG	2.47 454	1.10 622	4.71 561	0.63 375	2.15 634	2.67 412	0.77 492	5.19 380	4.73 449	7.85 604	9.56 578	1.72 375	1.14 366	4.20 337	2.34 532	0.01 379	0.19 718	0.02 651	0.09 599	0.23 613	0.08 442

GOStereo-base	2.48 455	2.88 730	5.54 619	7.30 779	0.11 159	1.43 219	0.00 1	4.45 306	4.54 435	2.28 350	4.29 394	0.69 304	0.49 264	8.62 634	1.15 416	5.65 794	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.13 517	0.03 257

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 455	7.70 779	29.25 789	0.09 170	2.06 627	1.32 172	0.77 492	4.54 318	1.10 177	0.29 130	0.12 108	0.12 129	0.19 145	0.54 52	0.17 74	0.02 521	0.10 648	0.00 1	0.38 725	0.04 325	0.76 718

BUS	2.49 457	0.32 207	3.05 414	0.46 335	0.46 401	7.12 644	0.50 399	9.05 568	4.69 446	6.11 508	6.15 463	5.29 529	0.83 324	3.91 320	1.77 489	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 457	0.40 311	2.46 312	1.80 571	0.25 309	3.51 508	0.77 492	6.03 445	4.92 458	8.91 650	6.09 457	4.45 494	1.11 360	6.99 511	2.11 517	0.02 521	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.01 71	0.04 324

GES	2.49 457	0.38 291	4.29 528	1.58 535	0.05 45	4.58 574	1.07 581	9.70 589	3.39 348	5.21 461	6.64 486	1.84 379	3.36 528	4.86 364	2.54 548	0.06 634	0.01 264	0.06 699	0.01 483	0.12 500	0.03 257

mmm	2.50 460	0.29 168	3.22 437	1.98 605	0.32 354	3.72 528	0.12 237	9.45 580	4.05 405	5.84 487	10.80 608	2.47 403	2.86 504	4.07 331	0.75 330	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.01 483	0.03 277	0.02 171

MIM_Stereo	2.50 460	0.75 524	4.26 526	1.18 466	0.11 159	3.08 465	0.33 339	6.07 447	3.28 339	5.01 452	10.12 589	4.29 489	1.74 437	8.06 594	1.27 427	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.01 483	0.18 570	0.15 567

iRaft-Stereo_20w	2.56 462	0.35 260	4.98 578	0.37 313	0.67 458	3.47 498	0.59 428	12.57 689	3.89 385	6.10 507	6.23 470	1.49 361	2.24 460	6.65 477	0.86 365	0.00 1	0.19 718	0.00 1	0.33 716	0.08 430	0.22 619

HCRNet	2.56 462	0.53 417	3.35 448	0.24 265	3.39 694	2.19 334	0.23 306	6.89 499	5.50 486	5.26 464	4.79 408	5.27 528	2.78 497	7.71 560	2.89 560	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.04 324

RAFT	2.57 464	0.76 531	3.09 422	0.91 411	0.09 128	2.41 366	0.94 551	5.35 401	2.65 277	6.11 508	7.21 511	9.43 642	4.30 588	5.73 409	1.77 489	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.02 518	0.46 697	0.08 442

ACVNet	2.58 465	0.53 417	2.69 352	0.84 402	0.59 438	2.61 397	0.55 414	8.35 537	5.70 497	4.45 427	9.26 573	5.77 549	3.50 539	2.24 251	4.41 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.01 47

HHNet	2.59 466	0.55 428	2.55 325	0.20 244	0.32 354	2.84 442	0.94 551	5.77 433	5.14 466	7.33 582	13.80 664	0.94 323	3.20 521	5.27 388	2.41 539	0.13 669	0.02 398	0.06 699	0.00 1	0.23 613	0.03 257

AFF-stereo	2.59 466	0.68 496	2.35 302	1.55 530	0.17 243	1.67 264	0.08 202	5.75 428	6.60 556	6.20 516	12.13 637	6.16 562	2.36 470	4.75 361	1.11 409	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.05 376

raft_robust	2.64 468	1.20 636	2.62 341	1.10 454	0.28 330	1.50 236	0.12 237	6.28 463	9.04 635	6.80 550	7.19 510	3.73 463	2.13 454	9.06 660	1.07 402	0.03 581	0.12 668	0.00 1	0.21 669	0.17 554	0.22 619

GwcNet-ADL	2.65 469	0.48 381	3.84 497	0.82 397	0.33 360	2.04 317	0.69 467	8.07 530	9.42 642	6.05 502	6.66 487	4.14 478	1.73 435	5.40 394	3.01 565	0.08 648	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

IGEV_i1	2.68 470	0.39 295	4.36 535	2.12 634	0.18 261	4.28 559	0.52 405	9.64 586	3.41 349	5.01 452	5.35 440	5.98 558	2.41 472	7.18 528	1.63 474	0.05 620	0.05 539	0.23 741	0.61 751	0.08 430	0.13 538

ToySt	2.69 471	0.55 428	7.03 663	1.03 439	0.10 141	3.49 503	1.04 575	6.38 472	4.55 436	2.69 361	6.28 472	7.95 613	4.38 592	5.08 380	2.58 549	0.01 379	0.11 661	0.00 1	0.04 562	0.28 639	0.19 605

BSDual-CNN	2.69 471	0.32 207	3.05 414	0.46 335	0.46 401	7.13 646	1.63 621	9.05 568	4.69 446	6.11 508	6.15 463	6.26 565	2.54 479	3.91 320	1.91 501	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 471	1.40 660	5.34 603	2.31 661	0.75 474	3.14 474	0.06 169	6.11 450	3.87 382	5.34 469	12.18 640	2.34 399	1.22 388	7.84 571	1.48 454	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.03 257

AIO-test2	2.70 474	1.23 641	3.52 464	1.24 470	3.05 680	2.65 406	0.06 169	6.30 464	15.40 719	2.58 357	7.30 515	0.48 279	0.57 282	5.36 391	0.96 386	3.06 787	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.15 567

RAFT_R40	2.71 475	0.33 227	3.00 400	1.26 473	0.30 336	3.83 539	1.00 568	5.69 426	4.29 418	9.69 674	6.33 476	5.02 520	4.02 570	8.58 630	0.86 365	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 171

AnonymousM	2.71 475	6.75 772	0.98 27	0.73 385	0.06 60	2.41 366	0.53 406	5.30 394	3.05 315	4.75 445	2.09 296	1.89 380	1.01 345	1.88 232	0.51 270	0.01 379	0.02 398	17.42 808	4.76 804	0.02 196	0.01 47

XX-Stereo	2.71 475	0.38 291	5.96 632	2.25 649	2.20 638	1.54 240	0.21 300	5.44 409	3.05 315	2.28 350	16.16 685	7.03 588	0.24 161	6.19 433	0.79 346	0.00 1	0.15 692	0.00 1	0.23 682	0.13 517	0.04 324

UDGNet	2.73 478	7.09 775	3.90 502	2.71 686	0.06 60	2.98 456	0.20 295	4.63 328	8.58 631	2.69 361	2.70 329	0.95 324	1.01 345	6.27 440	1.51 456	1.28 770	0.00 1	5.24 797	0.94 766	1.70 753	0.13 538

SST-Stereo	2.75 479	0.31 192	2.78 372	1.33 488	0.33 360	3.99 549	0.82 506	5.60 421	3.93 389	10.92 704	6.19 466	5.00 518	4.23 579	8.66 637	0.74 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.03 257

GMStereo_Zeroshot	2.77 480	1.98 709	5.14 591	1.53 526	0.36 368	3.56 513	0.10 219	5.57 418	5.91 511	6.89 557	7.02 504	8.50 627	0.91 333	6.01 422	1.65 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.01 47

SME	2.78 481	1.41 661	2.85 380	2.94 701	1.28 554	7.59 659	1.22 594	6.41 473	6.09 525	4.23 420	7.35 518	2.06 389	2.91 508	6.15 429	1.90 500	0.70 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 677	0.12 525

DFGA-Net	2.78 481	1.91 703	7.35 672	1.52 521	0.36 368	3.36 490	0.20 295	6.64 488	5.93 512	4.88 448	6.31 475	2.18 393	1.12 361	7.43 542	5.98 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.04 324

111	2.78 481	0.92 586	3.81 491	0.22 255	0.07 75	2.83 441	0.70 470	6.03 445	14.00 705	3.22 388	8.93 555	5.48 538	3.30 526	3.66 308	2.03 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.29 653

Hybrid-DGEV-2	2.79 484	1.21 637	2.93 395	1.69 551	0.02 7	5.36 597	0.27 321	7.21 508	9.79 649	6.79 548	3.19 349	5.20 525	5.05 628	5.48 396	1.29 431	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.16 540	0.07 423

HITNet	2.79 484	0.77 535	4.02 511	2.03 618	0.11 159	5.58 600	0.59 428	9.24 574	5.15 468	6.42 535	7.26 514	3.66 459	2.92 509	4.07 331	3.87 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.02 171
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 486	0.42 336	4.04 514	0.33 297	0.24 306	2.59 393	0.12 237	8.20 536	7.66 593	7.04 564	10.42 598	6.56 578	2.05 452	4.88 366	1.53 460	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 423

ccs_rob	2.81 486	0.42 336	4.06 516	0.33 297	0.25 309	2.59 393	0.12 237	8.19 535	7.68 594	7.02 561	10.37 597	6.54 574	2.06 453	4.88 366	1.53 460	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.05 362	0.07 423

DMCA	2.82 488	0.64 472	4.45 540	1.61 540	0.89 499	3.86 541	0.57 426	9.18 572	5.10 464	6.24 519	6.49 482	7.17 595	2.13 454	3.31 294	4.73 629	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

TestStereo1	2.85 489	0.81 554	3.48 460	3.11 709	0.44 392	2.52 377	1.50 613	6.37 468	8.18 615	4.62 435	9.24 570	2.23 396	3.69 549	9.19 665	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 458

SA-5K	2.85 489	0.81 554	3.48 460	3.11 709	0.44 392	2.52 377	1.50 613	6.37 468	8.18 615	4.62 435	9.24 570	2.23 396	3.69 549	9.19 665	1.26 425	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.09 458

LCNet	2.85 489	0.42 336	1.90 211	0.95 422	0.56 436	2.07 318	1.60 619	4.99 366	3.57 362	6.05 502	10.59 603	4.59 500	6.79 673	7.46 544	0.72 318	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.77 761	0.30 643	3.57 767

IRAFT_RVC	2.85 489	0.41 326	3.32 446	2.09 629	0.41 385	2.92 451	5.22 717	6.41 473	3.63 365	6.53 542	5.48 444	5.09 522	4.88 622	8.20 609	2.15 521	0.01 379	0.17 706	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.04 324

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 493	0.99 602	7.52 678	1.52 521	0.92 503	2.94 453	0.03 105	9.31 577	3.81 375	2.42 354	5.86 454	9.23 638	4.64 609	4.31 343	2.19 525	0.02 521	0.18 710	0.00 1	0.54 747	0.35 668	0.35 664

iRaft-Stereo_5w	2.86 493	0.86 566	4.08 520	0.06 111	0.25 309	2.76 421	0.60 435	4.97 361	4.10 409	2.98 377	7.85 535	10.17 657	4.17 576	8.16 602	5.83 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.26 630	0.06 401

test_sample4	2.87 495	0.40 311	4.54 546	1.80 571	0.54 431	3.95 546	0.15 265	11.48 647	6.49 552	6.33 531	6.81 492	3.68 460	2.65 486	6.11 427	2.36 535	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 376

test_sample3	2.87 495	0.37 282	4.45 540	1.95 600	0.59 438	4.69 577	0.16 273	11.50 648	6.45 549	5.82 485	6.44 481	3.76 464	2.64 484	6.01 422	2.41 539	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 376

MyStereo8	2.88 497	1.19 635	5.03 581	1.61 540	3.75 714	4.30 561	0.07 190	6.14 454	6.16 532	6.22 517	9.64 581	4.28 487	1.45 405	2.05 242	4.76 631	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.14 626	0.26 630	0.43 684

Selective-IGEV-i1	2.90 498	0.35 260	3.88 499	1.63 546	1.13 535	5.13 587	1.85 632	10.14 608	7.18 577	3.76 409	6.81 492	6.71 582	1.54 419	4.88 366	1.58 466	0.04 606	0.05 539	0.32 753	0.65 754	0.06 392	0.23 626

ffm	2.90 498	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 428	0.48 384	4.53 314	10.19 657	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	8.00 582	0.46 248	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 324

test_5	2.90 498	0.70 506	3.69 480	2.01 612	3.17 685	4.61 576	1.32 605	6.69 491	7.02 571	2.79 366	7.18 509	4.99 515	4.14 573	7.96 578	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.19 580	0.26 643

test_sample5	2.91 501	0.40 311	4.33 531	1.81 573	0.50 419	3.33 488	0.17 280	11.27 638	6.55 553	6.18 514	8.35 543	3.65 457	2.71 491	6.61 474	2.15 521	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 376

PFNet	2.93 502	0.40 311	5.51 615	2.13 637	0.84 490	3.11 472	0.75 487	6.78 494	4.79 452	9.98 682	6.00 455	4.78 507	2.13 454	8.33 614	2.11 517	0.19 685	0.06 569	0.00 1	0.11 614	0.20 585	0.35 664

MyStereo05	2.94 503	0.66 490	5.25 601	1.10 454	0.96 511	2.57 388	0.10 219	8.53 548	12.34 695	6.28 525	3.88 381	3.18 434	3.30 526	7.81 569	2.37 536	0.01 379	0.08 618	0.00 1	0.01 483	0.13 517	0.15 567

MyStereo04	2.95 504	0.79 547	5.38 605	1.03 439	1.11 529	2.63 402	0.46 381	10.00 601	12.44 696	4.19 419	3.91 383	3.04 426	3.60 545	7.34 538	2.74 557	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.01 483	0.11 482	0.09 458

PSMNet-ADL	2.98 505	0.43 349	2.41 307	1.43 507	0.40 380	5.94 613	0.28 323	8.45 542	5.13 465	3.36 396	6.77 490	8.41 621	4.61 606	7.20 530	4.55 624	0.02 521	0.09 634	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 257

PCWNet_CMD	2.99 506	0.39 295	4.02 511	0.39 321	0.26 317	2.53 380	0.15 265	9.24 574	9.22 637	7.12 568	11.53 628	6.94 586	2.41 472	4.02 327	1.33 436	0.01 379	0.02 398	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 423

MSMDNet	2.99 506	0.39 295	4.02 511	0.40 323	0.25 309	2.53 380	0.16 273	9.35 578	9.25 638	7.08 566	11.39 623	6.93 585	2.43 475	4.01 326	1.34 440	0.01 379	0.02 398	0.02 651	0.00 1	0.05 362	0.07 423

noway7	3.01 508	5.33 762	14.83 741	1.00 433	0.19 277	2.41 366	0.44 371	5.55 414	5.16 469	1.96 336	3.99 385	6.35 572	4.61 606	4.04 329	3.54 594	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.41 676

OMP-Stereo	3.03 509	0.93 589	2.72 359	4.21 756	0.51 424	2.19 334	1.25 597	6.19 459	6.00 519	7.99 613	6.21 468	8.50 627	2.49 477	9.44 677	1.74 485	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.05 376

DualNet	3.05 510	0.40 311	4.33 531	1.81 573	0.50 419	3.33 488	0.17 280	11.27 638	6.55 553	6.50 539	10.86 612	3.65 457	2.71 491	6.61 474	2.15 521	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.05 376

Hybrid-DGEV-03	3.06 511	0.64 472	2.49 317	0.98 430	0.08 106	3.47 498	0.98 561	4.54 318	6.57 555	9.43 663	20.79 726	3.58 455	1.15 368	4.54 352	1.42 447	0.00 1	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.16 581

SA	3.06 511	0.74 521	3.79 488	1.60 539	0.30 336	3.19 480	1.43 610	6.72 492	9.06 636	4.63 439	10.80 608	2.89 418	4.71 612	9.62 680	1.18 423	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.19 660	0.23 613	0.02 171

CFNet_ucs	3.07 513	0.44 358	4.05 515	0.54 351	0.37 372	3.08 465	0.19 289	9.80 591	8.49 628	7.64 596	12.62 647	5.67 546	1.76 441	4.96 374	1.51 456	0.00 1	0.04 514	0.01 617	0.00 1	0.09 449	0.11 502

NINENet	3.09 514	0.56 436	3.22 437	1.61 540	1.37 564	7.12 644	0.50 399	11.88 661	5.63 495	6.63 544	8.40 544	5.29 529	0.83 324	6.51 464	1.77 489	0.15 675	0.07 598	0.07 705	0.00 1	0.09 449	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 514	0.77 535	2.27 296	2.35 665	1.79 607	3.50 505	1.06 577	12.12 674	6.91 565	4.71 443	7.67 529	7.58 600	4.40 594	4.95 372	1.67 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.01 47

AdaStereo	3.09 514	0.58 444	3.04 409	2.84 694	0.48 412	4.08 551	1.29 603	12.16 676	7.77 602	6.03 501	9.62 579	5.79 551	1.53 418	4.56 355	1.93 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 517	0.32 207	3.05 414	0.54 351	0.46 401	8.68 673	2.84 661	9.87 593	4.69 446	8.08 614	8.69 550	6.26 565	2.54 479	3.91 320	1.91 501	0.01 379	0.04 514	0.06 699	0.00 1	0.11 482	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 518	0.37 282	2.95 397	1.51 519	0.80 486	2.75 420	0.49 394	6.79 495	5.25 476	11.43 712	5.57 447	10.79 669	5.30 635	5.25 386	2.95 563	0.03 581	0.09 634	0.03 672	0.00 1	0.12 500	0.09 458

ARAFT	3.13 518	1.11 624	7.34 671	0.42 326	0.14 205	4.52 572	2.99 664	7.41 514	5.97 516	8.85 648	7.06 508	5.20 525	1.25 392	8.49 625	1.44 450	0.00 1	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.11 502

test_sample6	3.14 520	0.41 326	4.42 537	1.92 594	0.49 415	3.25 484	0.21 300	11.30 640	6.69 558	6.50 539	10.86 612	4.03 471	2.93 510	7.06 517	2.65 551	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 401

IIG-Stereo	3.16 521	0.75 524	2.83 377	4.08 749	0.21 292	2.56 387	0.74 484	6.55 485	5.56 493	8.39 632	9.38 576	7.94 611	2.79 498	9.50 679	1.89 499	0.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

DMCA-RVC	3.17 522	1.26 646	6.39 648	2.10 632	1.51 576	3.02 461	0.56 416	7.84 525	5.06 462	9.23 659	5.19 425	8.46 623	2.72 493	6.31 445	3.22 572	0.06 634	0.11 661	0.09 714	0.02 518	0.16 540	0.08 442

FLISNet	3.18 523	0.90 579	3.05 414	1.28 480	0.15 217	2.29 345	0.04 120	5.31 397	3.52 357	7.96 609	12.69 648	11.43 682	6.61 665	4.26 340	4.02 608	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

CoSv	3.18 523	0.90 579	3.05 414	1.28 480	0.15 217	2.29 345	0.04 120	5.31 397	3.52 357	7.96 609	12.69 648	11.43 682	6.61 665	4.26 340	4.02 608	0.00 1	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 47

IER	3.20 525	0.54 423	5.13 590	0.58 363	1.59 581	7.29 649	0.56 416	6.36 466	4.95 459	7.44 587	8.84 551	6.20 563	6.26 658	4.88 366	3.29 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 526	1.27 648	5.89 628	1.56 533	0.10 141	5.26 594	1.07 581	10.08 605	5.50 486	6.89 557	7.73 530	4.53 498	4.13 572	5.05 379	5.27 638	0.04 606	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.23 613	0.23 626

DispNO	3.25 527	0.72 510	6.85 658	1.95 600	1.34 563	3.49 503	0.84 519	8.14 532	6.30 539	6.34 532	7.76 533	6.30 569	4.28 585	6.93 500	3.51 589	0.00 1	0.03 473	0.03 672	0.12 620	0.07 414	0.07 423

SCION-MonSter(vits)	3.26 528	0.23 94	1.43 109	0.05 86	0.77 478	1.17 72	0.01 30	8.08 531	13.21 699	0.28 120	10.94 616	5.95 555	3.14 518	6.71 482	11.22 730	0.57 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 740	0.35 664

RAFT-345	3.27 529	0.41 326	2.88 391	1.02 436	0.21 292	2.63 402	0.48 384	3.76 253	5.51 489	7.35 583	24.88 747	4.25 483	1.76 441	8.15 601	2.13 519	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 529	0.60 455	3.38 450	2.94 701	2.00 623	2.61 397	0.48 384	10.93 631	6.11 529	5.47 471	10.20 591	6.57 579	5.44 644	6.25 439	2.23 527	0.00 1	0.00 1	0.08 710	0.00 1	0.17 554	0.03 257

SFCPSM	3.29 531	0.43 349	5.11 588	0.34 302	0.94 507	8.48 667	2.15 639	14.51 724	5.29 477	7.00 560	7.65 528	3.43 441	2.59 483	5.11 382	2.37 536	0.01 379	0.03 473	0.01 617	0.07 582	0.13 517	0.15 567

test_sample7	3.30 532	0.47 374	3.43 459	1.98 605	0.35 365	4.33 562	1.88 633	10.66 620	7.73 597	8.36 627	7.55 522	6.55 575	4.27 581	6.58 472	1.62 471	0.06 634	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 401

NOSS_ROB	3.30 532	0.46 372	2.62 341	2.08 626	1.01 521	5.60 601	0.74 484	10.37 613	11.48 684	5.15 460	8.43 545	5.67 546	1.73 435	7.97 580	2.34 532	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.14 556

gwcnet-sp	3.31 534	1.47 665	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 656	1.14 588	8.59 551	6.17 533	8.57 637	5.25 433	4.26 484	3.36 528	6.46 455	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 502

scenet	3.31 534	1.47 665	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 656	1.14 588	8.59 551	6.17 533	8.57 637	5.25 433	4.26 484	3.36 528	6.46 455	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 502

ssnet	3.31 534	1.47 665	7.26 668	1.73 562	0.69 463	7.57 656	1.14 588	8.59 551	6.17 533	8.57 637	5.25 433	4.26 484	3.36 528	6.46 455	3.44 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 502

hknet	3.31 534	0.42 336	4.68 558	0.46 335	1.17 541	7.13 646	1.63 621	9.05 568	6.91 565	6.11 508	6.15 463	9.66 645	2.85 503	7.48 547	2.45 541	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.00 1	0.04 325	0.00 1

CFNet-ft	3.31 534	0.94 594	2.69 352	1.50 516	2.38 649	2.81 436	0.68 462	8.35 537	7.43 583	4.45 427	9.94 586	10.20 658	4.60 604	6.50 463	3.41 580	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 257

CFNet_RVC	3.31 534	0.94 594	2.69 352	1.50 516	2.38 649	2.81 436	0.68 462	8.35 537	7.43 583	4.45 427	9.94 586	10.20 658	4.60 604	6.49 461	3.41 580	0.00 1	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.22 606	0.03 257

ASMatch	3.32 540	0.50 393	3.32 446	1.72 561	0.45 399	1.93 299	0.68 462	6.42 475	3.89 385	6.18 514	22.30 734	4.61 501	4.82 620	7.65 554	1.70 480	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.03 541	0.01 71	0.18 593

GMM-Stereo	3.32 540	0.27 149	2.52 322	0.82 397	0.48 412	2.27 343	4.91 712	5.06 371	3.08 319	7.06 565	16.72 693	6.21 564	3.70 551	7.60 551	1.16 419	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.04 562	0.10 461	4.45 771

AACVNet	3.33 542	1.03 610	3.56 467	3.46 726	0.63 448	3.09 468	0.28 323	8.78 561	3.43 352	5.99 499	10.64 605	10.08 655	4.03 571	8.69 640	2.51 545	0.03 581	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.26 630	0.06 401

PSM-AAD	3.33 542	0.20 64	1.47 130	0.73 385	0.54 431	2.55 385	6.19 727	4.97 361	3.27 338	10.92 704	11.92 632	2.95 419	9.59 725	7.90 575	0.82 353	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.04 325	2.47 761

PSMNet-RSSM	3.33 542	0.77 535	3.22 437	2.12 634	1.90 618	2.33 354	0.71 473	11.17 633	5.83 504	5.90 496	11.43 626	7.04 590	4.83 621	5.96 419	3.17 570	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.08 430	0.02 171

PAM	3.38 545	0.31 192	5.61 621	1.37 497	0.71 469	7.60 660	0.38 352	8.94 564	3.55 360	5.54 474	4.69 406	16.09 726	7.03 678	3.67 309	1.02 396	0.00 1	0.21 726	0.00 1	0.38 725	0.07 414	0.41 676

qqq1	3.38 545	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	0.30 161	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

fff1	3.38 545	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	0.30 161	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

TransformOpticalFlow	3.38 545	0.70 506	4.54 546	1.00 433	0.30 336	3.56 513	0.14 259	9.67 588	7.30 581	5.55 475	13.34 659	6.74 583	5.03 626	8.22 610	1.34 440	0.00 1	0.01 264	0.01 617	0.00 1	0.04 325	0.11 502

G2L-Stereo	3.40 549	0.93 589	4.73 562	1.61 540	2.05 625	2.88 449	0.60 435	8.94 564	5.84 505	7.42 585	7.33 517	8.61 630	2.16 457	8.44 624	6.11 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.18 593

RAFT_CTSACE	3.40 549	1.07 616	4.52 544	1.27 475	3.14 682	4.00 550	1.07 581	3.93 268	4.43 426	4.66 441	17.94 710	7.21 597	2.76 496	10.82 699	0.85 360	0.00 1	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.01 47

AAGNet	3.41 551	0.34 243	2.45 309	1.78 569	0.39 376	3.69 523	1.05 576	4.79 342	4.61 442	9.62 671	7.74 532	4.98 514	6.38 662	7.34 538	13.02 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

cf-r	3.42 552	0.81 554	3.97 504	2.41 672	2.78 666	2.85 443	0.64 452	8.44 541	6.32 541	6.25 521	11.57 629	8.97 636	3.54 543	5.93 418	3.83 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 449	0.07 423

G2L-ROB	3.43 553	0.77 535	3.89 500	1.71 559	1.16 540	4.51 571	0.44 371	11.70 654	5.70 497	7.51 591	5.34 439	11.24 680	1.71 432	7.66 556	5.10 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.10 486

CoDeX	3.43 553	0.68 496	4.49 542	0.98 430	1.65 588	6.37 623	2.14 638	13.23 705	6.07 524	7.23 576	8.95 556	4.09 474	3.79 560	6.31 445	2.37 536	0.03 581	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.07 414	0.15 567

STrans-v2	3.43 553	0.73 515	4.82 565	0.26 270	0.60 440	3.00 459	1.19 593	10.41 615	7.22 578	5.79 480	10.97 617	6.75 584	7.03 678	8.25 611	1.40 444	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.18 593

Select-FE	3.44 556	0.73 515	8.39 685	1.44 512	0.96 511	2.01 314	0.10 219	8.84 563	3.94 392	5.36 470	10.32 596	9.73 646	8.82 712	6.28 441	0.83 354	0.01 379	0.22 729	0.01 617	0.49 745	0.03 277	0.30 655

MLCV	3.44 556	0.88 573	5.60 620	1.39 500	0.25 309	4.36 565	0.33 339	7.25 510	7.28 580	9.17 658	12.24 642	5.09 522	2.47 476	9.15 663	3.23 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

ff1	3.45 558	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 428	0.48 384	4.53 314	10.19 657	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	10.11 685	9.35 707	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 324

zzzzzzz1	3.46 559	5.71 765	14.87 742	0.96 424	2.82 668	2.34 355	0.75 487	6.50 478	5.50 486	2.10 339	4.09 388	7.38 598	4.90 623	5.75 410	4.04 611	0.53 733	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.60 710	0.42 681

PAM_32	3.50 560	0.32 207	5.22 597	1.32 485	0.53 428	7.49 653	0.39 353	9.52 584	3.91 388	5.22 462	5.28 436	16.75 732	7.44 687	4.61 357	0.90 379	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.39 729	0.09 449	0.39 670

UGAM-zero	3.51 561	0.33 227	4.44 539	0.88 407	0.65 455	3.52 511	0.16 273	11.35 642	2.71 282	5.09 459	5.82 452	15.28 718	9.14 720	8.38 618	1.61 470	0.00 1	0.16 701	0.00 1	0.46 741	0.02 196	0.19 605

DeepPruner_ROB	3.52 562	1.14 630	4.06 516	1.12 461	1.65 588	3.65 518	0.83 513	13.96 715	4.47 430	7.80 601	10.84 610	7.05 592	2.16 457	8.14 600	3.08 568	0.07 642	0.03 473	0.00 1	0.01 483	0.32 652	0.06 401

CCAANet	3.53 563	0.58 444	3.89 500	1.69 551	1.15 536	5.37 598	0.56 416	9.82 592	6.03 521	2.78 365	17.53 709	5.74 548	3.16 520	8.34 616	3.88 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47

SMFormer	3.54 564	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	3.51 589	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 324

tta	3.54 564	0.39 295	3.61 471	1.69 551	0.11 159	2.85 443	0.29 327	12.46 682	10.41 662	7.16 571	10.23 592	4.78 507	4.45 597	8.71 642	3.51 589	0.07 642	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.03 257

Sa-1000	3.55 566	0.75 524	3.63 475	1.91 590	0.30 336	3.55 512	1.63 621	7.39 513	8.54 629	7.70 598	17.44 706	4.00 470	2.82 500	9.44 677	1.33 436	0.00 1	0.10 648	0.00 1	0.18 651	0.21 599	0.04 324

G2L-Stereo_test	3.57 567	0.86 566	3.66 477	2.79 692	1.52 578	4.11 554	1.17 592	11.35 642	6.27 538	7.97 611	8.87 553	9.39 641	2.26 464	6.55 470	4.33 617	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.13 538

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 568	1.29 653	12.46 721	1.53 526	0.98 514	3.48 502	0.81 504	11.99 665	4.40 425	4.33 424	11.05 619	8.83 634	2.02 450	4.52 350	1.66 477	0.01 379	0.14 685	0.00 1	0.68 758	0.86 732	0.44 686

DDVS	3.59 569	0.53 417	4.53 545	2.02 614	1.27 551	6.63 632	0.49 394	8.73 559	4.10 409	7.14 569	7.63 527	12.68 696	2.25 462	8.69 640	4.09 612	0.08 648	0.20 722	0.01 617	0.00 1	0.14 528	0.59 709

KYRaft	3.59 569	0.31 192	1.84 199	0.76 390	0.46 401	2.29 345	4.04 692	4.75 340	3.25 336	8.93 653	19.47 717	6.62 581	5.07 630	7.79 567	0.71 316	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.04 325	5.38 778

MWDA-net	3.60 571	0.77 535	4.07 518	1.84 580	1.18 544	6.44 626	2.27 641	7.87 526	6.03 521	9.59 670	6.68 489	6.27 568	7.59 693	8.02 585	2.91 561	0.07 642	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.13 538

STTStereo	3.60 571	0.93 589	6.34 645	2.71 686	2.23 640	3.68 522	0.63 447	9.42 579	6.73 560	9.87 678	6.97 498	8.84 635	3.65 547	6.85 491	3.04 566	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.02 171

LMCR-Stereo	3.63 573	1.29 653	4.20 525	2.54 678	0.17 243	8.08 664	1.52 615	11.46 646	4.73 449	8.45 635	10.66 607	1.91 383	5.03 626	7.69 558	3.58 595	0.92 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 673	0.02 171

Prome-Stereo	3.65 574	0.29 168	1.92 216	0.91 411	0.49 415	2.07 318	4.75 710	4.41 301	3.23 335	9.32 662	20.63 725	4.06 473	7.19 681	7.70 559	1.17 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	4.72 775

hitnet-ft	3.66 575	0.65 480	2.79 375	0.89 409	0.72 472	4.25 557	0.55 414	9.11 571	7.52 587	7.14 569	10.19 590	12.49 693	4.70 611	7.44 543	4.41 620	0.03 581	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.20 585	0.04 324

iResNet	3.68 576	0.91 583	7.94 681	2.97 704	0.34 362	4.44 570	0.48 384	7.70 518	9.74 648	7.72 599	12.74 650	4.03 471	2.87 505	8.05 590	3.37 578	0.02 521	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.09 458

acv_ft	3.69 577	0.53 417	4.58 554	2.31 661	4.71 757	7.44 652	0.86 531	8.54 549	5.70 497	9.29 661	9.26 573	5.77 549	4.15 574	2.24 251	8.13 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 641	0.01 47

relubot	3.70 578	2.66 726	13.19 730	23.84 806	3.75 714	0.30 10	6.18 726	0.71 17	0.36 12	4.31 422	3.34 363	0.41 262	3.20 521	4.31 343	5.53 644	0.53 733	0.57 772	0.07 705	0.05 570	0.62 712	0.04 324

ac_64	3.70 578	0.47 374	3.50 463	2.87 695	3.50 699	5.91 612	0.72 477	10.17 609	4.34 420	8.16 617	5.80 451	10.82 670	5.64 647	7.08 518	4.73 629	0.03 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.14 556

CFNet	3.72 580	1.10 622	5.03 581	2.49 676	1.59 581	4.90 582	0.22 302	11.38 644	9.88 653	4.80 446	11.25 622	6.44 573	3.68 548	8.33 614	3.00 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.07 423

MWSP-net	3.73 581	0.55 428	4.30 529	0.75 389	0.28 330	5.88 611	7.90 756	10.32 612	7.76 600	5.81 484	6.09 457	8.71 631	7.11 680	4.29 342	4.62 625	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.18 593

DAS	3.74 582	0.35 260	5.19 595	1.99 607	3.74 710	2.36 358	3.22 672	7.77 520	9.27 639	8.70 641	12.08 635	4.45 494	5.43 641	8.39 619	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

DRaft	3.74 582	0.43 349	2.60 333	0.12 199	0.15 217	4.76 578	1.34 606	5.33 400	4.31 419	10.30 688	21.91 731	3.27 436	8.83 713	7.36 540	3.66 598	0.05 620	0.10 648	0.00 1	0.14 626	0.10 461	0.14 556

GrayStereo	3.74 582	0.20 64	1.94 220	1.55 530	0.60 440	3.12 473	8.22 757	5.76 430	3.32 343	10.40 692	16.66 692	5.81 552	8.60 710	6.57 471	1.37 442	0.01 379	0.00 1	0.01 617	0.63 753	0.02 196	0.04 324

GEStereo_RVC	3.74 582	0.73 515	4.95 576	2.01 612	1.24 546	4.36 565	3.07 667	11.77 658	7.80 604	6.87 556	6.52 484	7.70 603	4.31 590	8.98 656	4.19 614	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.02 518	0.13 517	0.11 502

ITSA-stereo	3.76 586	0.54 423	3.80 489	1.91 590	0.29 334	3.09 468	0.70 470	13.22 704	15.64 720	6.79 548	6.66 487	4.15 479	3.52 542	8.30 612	5.00 635	0.09 654	0.07 598	0.11 718	0.10 609	0.18 570	0.95 727

GwcNet-RSSM	3.77 587	1.05 612	5.06 584	2.21 645	1.87 615	2.36 358	1.52 615	8.98 566	7.96 608	5.91 498	14.59 675	7.94 611	3.50 539	6.43 453	5.70 648	0.00 1	0.00 1	0.04 685	0.00 1	0.20 585	0.08 442

SepStereo	3.78 588	0.35 260	5.19 595	1.99 607	3.74 710	2.36 358	3.22 672	7.77 520	9.27 639	8.70 641	12.08 635	4.45 494	5.43 641	9.18 664	1.71 481	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.02 171

DEmStereo	3.79 589	0.37 282	3.69 480	0.17 234	0.17 243	5.28 595	2.54 648	4.35 296	3.70 366	8.21 624	20.15 719	5.13 524	10.38 732	7.65 554	3.85 603	0.01 379	0.01 264	0.01 617	0.00 1	0.02 196	0.06 401

FADNet-RVC-Resample	3.79 589	1.62 679	12.06 717	1.43 507	0.66 456	5.94 613	2.41 644	10.18 610	8.58 631	6.28 525	4.22 391	5.33 533	4.80 619	7.71 560	3.19 571	0.17 681	0.21 726	0.17 731	0.12 620	0.41 691	0.29 653

anonymousa	3.80 591	0.55 428	3.35 448	1.24 470	3.74 710	9.04 678	0.36 344	6.74 493	4.03 401	7.72 599	19.64 718	10.62 665	6.01 656	1.52 198	1.40 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.03 257

RT-IGEV	3.81 592	0.26 135	4.55 549	2.38 668	0.63 448	5.19 588	2.72 658	12.31 680	3.90 387	8.17 623	9.88 585	12.51 695	5.99 655	5.32 389	1.51 456	0.00 1	0.20 722	0.00 1	0.32 713	0.14 528	0.24 632

UPFNet	3.82 593	0.47 374	4.34 534	2.21 645	3.38 692	7.26 648	2.69 655	9.89 595	5.96 514	7.98 612	7.53 521	7.89 608	3.15 519	7.72 562	5.88 652	0.01 379	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.06 401

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 594	1.06 615	5.23 599	2.72 688	3.27 688	4.36 565	0.61 439	10.71 623	7.56 588	8.75 643	7.89 536	9.86 650	3.90 565	7.15 527	3.44 582	0.14 673	0.02 398	0.02 651	0.03 541	0.04 325	0.03 257
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 595	0.82 558	3.01 402	2.00 611	2.58 659	5.28 595	3.34 677	10.85 629	6.33 542	7.27 579	7.32 516	10.15 656	9.02 717	6.19 433	2.51 545	0.22 693	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.12 500	0.03 257

mmx	3.86 596	0.31 192	3.97 504	1.34 490	0.98 514	2.80 428	0.48 384	12.18 677	10.66 670	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	10.11 685	9.35 707	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

xxx	3.86 596	0.31 192	3.98 508	1.34 490	0.98 514	2.80 428	0.48 384	12.18 677	10.66 670	6.29 527	9.23 565	5.59 541	3.72 556	10.11 685	9.35 707	0.05 620	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

THIR-Stereo	3.86 596	0.77 535	2.62 341	0.12 199	0.13 192	4.25 557	6.63 738	5.30 394	4.18 415	10.33 689	17.13 700	6.58 580	7.62 695	7.78 565	3.51 589	0.01 379	0.07 598	0.07 705	0.00 1	0.11 482	0.02 171

UGAM	3.90 599	0.48 381	4.69 559	0.17 234	0.08 106	3.67 519	1.22 594	4.81 345	14.45 709	4.59 434	11.94 633	14.20 708	3.80 561	9.92 684	3.61 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.07 423

AASNet	3.90 599	0.92 586	4.41 536	3.56 733	4.00 729	6.70 634	1.26 600	18.71 757	6.14 530	7.35 583	7.91 537	4.35 491	2.58 482	3.04 284	6.62 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 683	0.14 556

PS-NSSS	3.90 599	1.84 696	4.55 549	0.87 406	2.95 676	4.10 553	2.00 636	10.77 626	8.23 618	6.75 545	14.63 676	5.01 519	2.24 460	8.41 621	2.91 561	0.33 715	0.03 473	0.83 767	0.00 1	0.82 730	0.70 716

DualNet (step1)	3.91 602	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 590	2.54 648	10.66 620	7.73 597	8.36 627	7.55 522	6.55 575	4.27 581	6.58 472	1.62 471	1.49 774	0.03 473	3.10 785	2.99 791	0.20 585	0.15 567

FADNet_RVC	3.91 602	1.67 685	12.95 729	0.96 424	0.75 474	5.71 604	0.54 409	10.83 628	6.60 556	3.46 400	8.09 539	4.10 476	3.40 535	9.43 674	6.33 658	0.36 718	0.44 761	0.17 731	0.46 741	0.91 733	0.95 727

ISRNet	3.93 604	0.55 428	5.49 612	3.20 716	2.69 663	2.11 323	0.26 317	7.01 503	6.40 545	11.00 707	17.99 711	8.31 618	2.64 484	6.51 464	4.36 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.02 171

CrosDoStereo	3.96 605	0.45 366	3.04 409	0.32 290	0.20 288	3.28 485	11.63 785	5.76 430	4.45 428	9.04 654	16.58 690	4.99 515	7.45 688	8.04 587	3.72 599	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 486

DeepStereo_LL	3.96 605	0.45 366	3.04 409	0.32 290	0.20 288	3.28 485	11.63 785	5.76 430	4.45 428	9.04 654	16.58 690	4.99 515	7.45 688	8.04 587	3.72 599	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.16 540	0.10 486

RAFT-RH_RVC	3.96 605	0.46 372	2.93 395	1.55 530	0.42 389	3.14 474	0.14 259	3.70 240	5.98 517	11.25 710	32.23 774	5.29 529	1.68 430	8.13 599	2.14 520	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.01 71	0.00 1

UNet	3.97 608	0.61 461	6.50 651	1.68 550	3.22 686	9.82 687	0.31 334	9.50 581	5.32 479	7.20 575	6.35 478	10.59 663	5.91 653	6.93 500	5.49 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 609	1.84 696	12.48 723	1.69 551	0.44 392	4.33 562	1.31 604	11.84 659	7.15 576	3.53 402	3.50 372	10.63 666	4.43 595	9.12 661	6.25 657	0.03 581	0.10 648	0.00 1	0.03 541	0.60 710	0.25 637

HSM	4.00 610	0.79 547	3.16 431	1.59 538	2.17 635	6.77 636	1.11 586	12.28 679	6.35 544	6.75 545	8.11 540	13.90 705	5.37 637	8.85 650	2.71 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.02 171

coex_refinement	4.04 611	0.87 569	3.55 466	2.96 703	1.40 568	4.28 559	0.32 335	11.18 634	7.72 595	8.32 625	13.44 661	10.01 654	3.48 538	6.28 441	6.76 668	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.16 581

HBP-ISP	4.09 612	1.05 612	4.10 521	1.87 583	1.31 560	7.56 655	3.98 690	11.26 636	9.94 654	7.81 602	14.44 674	3.23 435	4.27 581	8.89 653	1.87 496	0.06 634	0.06 569	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.04 324

MEA-ACV	4.11 613	0.48 381	5.23 599	1.48 515	0.11 159	6.69 633	0.63 447	13.21 702	7.78 603	7.47 589	8.55 549	10.83 672	8.00 700	6.86 492	4.66 628	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.13 538

TDLM	4.11 613	1.11 624	3.54 465	1.62 544	1.04 523	3.91 544	7.41 751	10.60 618	10.67 672	6.38 533	12.59 646	5.95 555	4.77 615	8.79 648	3.04 566	0.58 738	0.00 1	0.01 617	0.00 1	0.19 580	0.12 525

CSP-Net	4.12 615	1.28 651	3.70 483	1.54 528	1.06 524	13.28 730	2.33 642	12.96 698	5.45 483	8.87 649	8.54 548	8.43 622	3.03 512	8.16 602	3.65 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 570	0.03 257

test_xeample	4.13 616	0.36 274	2.75 364	1.23 469	0.51 424	3.96 547	0.13 249	12.63 690	7.65 591	7.49 590	10.86 612	3.29 437	3.36 528	6.71 482	21.53 779	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

Anonymous_2	4.14 617	0.62 466	3.21 436	1.40 501	1.43 572	5.19 588	0.32 335	6.63 487	4.38 424	4.48 430	2.30 309	8.08 614	7.00 676	5.37 392	2.29 529	0.23 695	0.75 775	5.20 796	18.12 826	5.66 781	0.23 626

CBMV_ROB	4.14 617	0.52 412	3.14 428	1.30 482	0.77 478	6.92 640	1.97 635	10.11 607	9.58 645	8.92 651	14.20 670	7.12 594	5.90 652	8.65 636	3.50 588	0.01 379	0.05 539	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.09 458

SACVNet	4.15 619	1.26 646	3.81 491	3.12 711	1.68 594	3.09 468	2.85 662	11.91 662	5.96 514	10.52 695	11.20 620	10.59 663	3.95 566	8.97 655	3.25 575	0.08 648	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.32 652	0.44 686

MMNet	4.16 620	0.77 535	5.47 610	1.40 501	1.67 592	10.78 702	0.63 447	8.64 557	8.47 626	8.80 646	8.33 542	7.51 599	6.61 665	7.53 548	6.54 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 376

CVANet_RVC	4.16 620	1.16 633	3.60 470	1.94 599	1.46 573	3.92 545	4.68 707	10.89 630	8.34 620	7.58 594	10.84 610	10.27 660	6.62 668	8.56 628	2.69 552	0.39 721	0.00 1	0.00 1	0.01 483	0.21 599	0.09 458

pcwnet_v2	4.20 622	0.36 274	8.53 687	1.33 488	1.12 532	3.43 494	0.41 358	12.85 694	14.16 707	9.90 680	14.29 672	5.90 554	3.03 512	6.20 436	2.06 515	0.01 379	0.05 539	0.04 685	0.02 518	0.16 540	0.18 593

HSM-Net_RVC	4.20 622	0.32 207	2.76 369	0.63 375	0.69 463	6.95 641	1.69 625	11.96 664	8.36 621	8.83 647	12.17 639	15.18 717	4.21 577	6.91 497	3.30 577	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 624	0.50 393	5.45 609	1.34 490	1.68 594	7.04 642	4.51 704	10.73 624	7.00 569	10.78 701	6.80 491	8.48 625	4.63 608	9.91 683	5.12 637	0.02 521	0.06 569	0.02 651	0.03 541	0.08 430	0.03 257

FADNet	4.23 625	1.65 682	11.75 716	1.64 547	0.80 486	4.80 579	0.77 492	13.76 714	11.65 686	3.97 414	5.24 431	9.62 644	5.14 632	8.40 620	3.78 601	0.21 690	0.04 514	0.07 705	0.05 570	1.14 739	0.10 486

iResNet_ROB	4.23 625	1.02 608	4.90 572	2.18 641	0.93 506	2.92 451	0.37 347	15.10 732	16.91 729	7.89 607	10.51 601	7.03 588	3.07 515	8.16 602	3.46 586	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.02 171

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 627	25.07 804	26.53 784	0.44 331	0.07 75	1.50 236	0.54 409	2.09 62	1.57 216	0.51 242	0.62 179	0.21 203	0.20 150	1.44 189	0.53 273	12.03 812	0.01 264	0.00 1	0.08 587	1.75 755	9.69 796

1111x	4.25 628	0.30 184	4.31 530	1.47 514	0.37 372	5.10 586	0.32 335	12.86 695	9.82 651	6.01 500	9.73 583	8.78 633	5.97 654	9.43 674	10.39 720	0.06 634	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.04 324

HGLStereo	4.25 628	0.52 412	4.65 555	3.09 707	5.18 764	6.51 631	0.73 478	10.37 613	6.74 561	7.32 581	12.44 645	7.00 587	7.21 683	7.46 544	5.51 643	0.00 1	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.06 392	0.10 486

delet	4.27 630	0.72 510	4.50 543	1.07 449	3.75 714	10.79 703	4.04 692	9.95 596	7.89 605	8.09 615	8.89 554	8.46 623	3.81 562	7.56 549	5.80 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 482	0.02 171

iResNetv2_ROB	4.28 631	1.43 662	7.17 667	2.91 696	1.26 547	4.36 565	1.62 620	13.64 712	10.25 661	9.83 676	11.41 624	7.68 602	4.00 567	7.75 564	1.85 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 674	0.09 458

RAFT + AFF	4.30 632	1.55 673	5.84 626	1.43 507	2.36 646	5.94 613	6.72 741	10.01 602	7.56 588	7.55 592	8.96 558	7.09 593	6.73 671	8.57 629	4.02 608	0.02 521	0.47 764	0.00 1	0.01 483	0.56 704	0.54 703

ADLNet	4.32 633	0.80 551	4.33 531	3.60 734	3.56 702	6.87 639	2.48 647	11.20 635	7.58 590	9.87 678	9.62 579	8.39 620	4.95 624	6.16 430	6.60 665	0.01 379	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.12 500	0.25 637

CRFU-Net	4.45 634	0.67 494	5.02 579	2.78 691	1.32 561	12.67 724	3.35 678	11.26 636	3.52 357	10.06 684	9.30 575	10.91 674	6.92 675	7.26 532	3.24 574	0.15 675	0.16 701	0.16 728	0.00 1	0.26 630	0.05 376

ACV-stereo	4.46 635	0.76 531	9.94 704	1.91 590	1.06 524	11.61 711	1.28 601	6.25 460	7.09 573	3.09 380	5.21 429	16.88 733	10.23 731	7.96 578	5.47 641	0.06 634	0.15 692	0.01 617	0.00 1	0.12 500	0.14 556

ssnet_v2	4.46 635	0.87 569	5.18 594	1.57 534	0.67 458	9.14 679	4.73 709	11.84 659	9.68 646	8.79 644	6.24 471	9.91 651	4.34 591	6.28 441	9.30 706	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.28 639	0.30 655

ADLNet2	4.46 635	0.90 579	6.06 635	2.74 690	3.91 725	6.79 637	3.01 666	10.95 632	8.40 624	7.27 579	9.80 584	9.85 649	5.43 641	7.29 533	6.44 661	0.01 379	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.15 533	0.11 502

StereoDRNet-Refined	4.46 635	0.62 466	3.80 489	1.92 594	0.40 380	9.35 681	0.15 265	10.02 603	8.83 634	12.69 723	11.62 630	9.34 639	3.87 564	8.06 594	8.02 684	0.00 1	0.00 1	0.01 617	0.05 570	0.20 585	0.26 643
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 639	0.31 192	2.77 370	1.69 551	0.47 410	7.74 662	0.07 190	14.04 716	7.91 607	5.82 485	8.97 559	9.34 639	3.41 536	7.33 537	20.24 772	0.05 620	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

NVstereo2D	4.51 639	0.82 558	6.86 659	3.28 720	3.38 692	8.16 665	3.13 669	10.51 616	15.15 717	4.90 449	6.89 497	7.87 606	4.78 617	9.88 682	3.91 606	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.06 581	0.02 196	0.58 706

DLCB_ROB	4.51 639	0.91 583	3.78 487	2.19 642	1.07 527	6.28 620	3.09 668	9.78 590	7.72 595	10.65 698	12.97 653	13.91 706	3.71 552	8.72 646	5.30 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.10 486

RASNet	4.52 642	0.61 461	4.42 537	3.42 724	4.68 756	4.58 574	0.99 565	9.54 585	8.01 609	5.28 465	11.42 625	10.34 662	8.88 714	9.28 669	8.68 698	0.15 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

FTStereo	4.55 643	0.36 274	2.18 278	0.94 418	0.38 374	2.60 395	8.82 761	4.98 365	3.17 329	10.88 703	30.35 766	5.60 545	7.60 694	7.62 553	1.55 463	0.17 681	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.03 277	3.80 769

dad	4.66 644	1.89 702	5.51 615	0.94 418	0.09 128	2.16 332	0.37 347	7.10 507	14.43 708	10.13 685	16.84 694	14.97 714	1.90 444	6.82 487	4.15 613	1.09 766	0.11 661	4.08 792	0.46 741	0.17 554	0.06 401

LL-Strereo	4.71 645	1.64 681	7.51 677	1.15 463	4.31 736	3.71 525	1.45 611	9.21 573	8.36 621	8.37 631	8.17 541	10.82 670	11.36 738	12.51 723	4.82 632	0.00 1	0.12 668	0.00 1	0.00 1	0.31 648	0.32 660

CBFPSM	4.87 646	0.94 594	14.70 740	1.51 519	1.15 536	11.49 709	2.55 652	7.28 511	6.47 550	6.23 518	4.83 411	15.30 719	8.99 716	6.88 493	8.20 691	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.40 687	0.42 681

Selective-IGEV-i16pc	4.90 647	0.51 401	10.53 709	2.09 629	0.14 205	23.35 770	7.41 751	5.79 434	17.27 733	3.15 384	6.83 495	5.44 536	1.97 447	8.34 616	3.37 578	0.34 716	0.51 766	0.07 705	0.21 669	0.34 666	0.41 676

SGM-Forest	4.96 648	0.32 207	2.84 379	1.21 467	0.64 454	10.23 692	6.64 739	11.55 649	10.98 675	10.94 706	13.59 662	11.65 685	4.30 588	8.94 654	4.63 626	0.11 660	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.46 692
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 649	1.47 665	7.42 674	2.40 669	2.14 633	8.73 674	3.64 687	12.42 681	13.11 698	7.03 563	7.57 525	7.88 607	6.52 664	10.16 690	7.82 680	0.02 521	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.11 482	1.07 736
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 650	1.74 687	6.38 647	1.96 603	1.29 557	2.26 342	1.69 625	10.07 604	18.53 738	7.88 606	18.15 712	8.49 626	2.70 488	10.59 695	7.04 671	0.96 761	0.15 692	0.02 651	0.00 1	0.13 517	0.12 525

PSMNet_ROB	5.02 651	1.63 680	6.03 634	1.90 589	1.83 611	9.57 685	6.35 735	15.58 737	7.23 579	6.15 513	10.48 600	12.22 691	4.16 575	8.02 585	8.71 699	0.02 521	0.01 264	0.01 617	0.10 609	0.20 585	0.12 525

base	5.12 652	0.78 543	21.99 772	4.25 760	2.20 638	6.22 619	3.38 680	9.04 567	10.80 673	10.22 687	14.25 671	4.79 512	3.13 517	7.81 569	2.62 550	0.62 742	0.00 1	0.04 685	0.09 599	0.03 277	0.08 442

GASNet	5.19 653	4.61 755	9.38 699	4.73 763	2.10 630	3.80 538	1.57 618	12.07 670	10.96 674	8.92 651	7.03 506	8.21 617	7.67 696	14.02 737	7.36 673	0.02 521	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.69 722	0.42 681

TCMNet	5.22 654	1.96 706	9.78 702	4.11 750	6.57 777	8.83 675	1.35 608	10.74 625	8.07 611	6.39 534	12.76 651	8.32 619	4.75 614	8.62 634	10.09 719	0.11 660	0.18 710	0.31 750	0.09 599	0.75 727	0.57 705

FINET	5.32 655	1.14 630	10.04 705	2.17 640	3.67 708	6.49 628	6.76 742	11.68 653	22.08 759	7.42 585	12.15 638	4.24 482	3.61 546	9.25 668	5.35 640	0.04 606	0.04 514	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.09 458

CBMV	5.35 656	0.91 583	3.67 478	1.62 544	0.44 392	10.09 690	7.19 747	12.49 686	12.33 694	12.22 719	14.69 677	10.93 675	6.48 663	8.51 626	4.96 634	0.02 521	0.15 692	0.00 1	0.00 1	0.17 554	0.17 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 657	0.40 311	2.72 359	1.50 516	0.48 412	6.15 618	0.07 190	13.73 713	8.06 610	8.79 644	11.03 618	3.71 462	4.21 577	7.47 546	38.74 820	0.03 581	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.04 325	0.05 376

SCION-MonSter	5.37 658	1.22 638	9.36 698	1.43 507	5.21 766	16.80 746	0.23 306	8.42 540	13.73 704	5.49 473	12.86 652	5.34 534	3.82 563	5.84 414	14.47 747	0.70 745	0.00 1	0.01 617	0.00 1	1.94 758	0.46 692

YMNet	5.52 659	1.83 694	8.79 690	3.47 728	4.46 744	10.72 700	0.91 544	9.99 599	6.43 547	13.76 737	16.35 687	11.65 685	4.49 601	7.95 576	8.03 686	0.12 664	0.35 750	0.12 721	0.08 587	0.71 724	0.27 647

YMNet_1	5.52 659	1.83 694	8.79 690	3.47 728	4.46 744	10.72 700	0.91 544	9.99 599	6.43 547	13.76 737	16.35 687	11.65 685	4.49 601	7.95 576	8.03 686	0.12 664	0.35 750	0.12 721	0.08 587	0.71 724	0.27 647

StereoDRNet	5.59 661	1.75 688	6.80 656	3.12 711	4.45 743	10.61 698	4.35 700	18.80 759	9.73 647	12.22 719	6.87 496	11.44 684	4.65 610	8.09 597	8.26 692	0.02 521	0.11 661	0.00 1	0.03 541	0.20 585	0.28 651

PSMNet-RUCA	5.60 662	4.62 756	11.61 714	10.29 788	7.55 786	7.08 643	1.94 634	12.01 666	10.52 669	3.90 412	11.88 631	4.43 493	1.75 440	7.56 549	4.24 615	1.68 777	0.12 668	4.78 795	0.67 757	4.74 778	0.68 715

fast-acv-ft	5.62 663	1.39 659	7.01 662	2.02 614	1.89 617	12.23 718	1.82 631	7.35 512	9.45 643	10.46 694	20.27 722	14.55 712	7.71 697	7.41 541	7.61 677	0.10 658	0.09 634	0.16 728	0.07 582	0.59 708	0.13 538

ETE_ROB	5.80 664	1.77 689	6.33 644	1.44 512	0.78 485	6.43 625	6.90 743	12.53 687	8.08 612	12.93 728	14.89 678	21.13 759	5.87 651	9.83 681	6.57 664	0.04 606	0.01 264	0.00 1	0.02 518	0.08 430	0.33 661

test_sample9	5.87 665	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 590	2.54 648	10.66 620	7.73 597	8.36 627	7.55 522	6.55 575	4.27 581	11.68 712	11.44 731	1.49 774	24.31 837	3.10 785	2.99 791	0.20 585	0.15 567

DRN-Test	5.87 665	0.98 599	5.89 628	2.69 685	3.65 706	12.37 720	3.35 678	20.07 776	10.20 660	11.93 717	12.31 643	11.06 678	5.31 636	7.89 574	9.05 702	0.04 606	0.05 539	0.04 685	0.04 562	0.18 570	0.25 637

NCCL2	5.88 667	1.59 676	5.44 608	1.87 583	0.92 503	9.55 684	11.55 784	12.11 672	9.94 654	9.67 672	8.85 552	22.28 763	7.41 686	8.78 647	7.17 672	0.01 379	0.00 1	0.03 672	0.00 1	0.13 517	0.23 626

iinet-f	5.94 668	1.60 677	26.88 785	1.79 570	1.38 565	11.92 716	1.47 612	6.80 496	7.11 574	6.90 559	14.43 673	10.64 667	7.97 699	7.00 512	12.12 735	0.02 521	0.03 473	0.05 693	0.00 1	0.63 716	0.02 171

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 669	5.36 763	5.02 579	3.75 741	3.57 703	15.81 738	4.27 697	11.72 656	6.96 567	7.23 576	8.47 546	9.09 637	2.66 487	9.36 673	2.71 553	7.49 799	2.32 792	2.01 778	0.08 587	6.77 790	4.67 774

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 670	1.55 673	9.92 703	2.40 669	3.22 686	10.28 693	3.14 670	11.64 651	9.79 649	9.54 668	20.22 721	11.16 679	6.77 672	10.61 696	9.16 703	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.04 324

APVNet	5.98 670	1.72 686	8.72 689	3.21 717	4.04 731	12.31 719	1.81 630	19.09 765	6.10 526	6.13 512	13.41 660	10.69 668	6.30 659	11.26 706	13.90 744	0.05 620	0.02 398	0.11 718	0.03 541	0.53 701	0.20 612

z-ln-s-r	5.99 672	1.34 656	15.55 747	1.52 521	1.95 620	3.28 485	2.71 657	7.72 519	11.16 677	6.43 537	25.06 749	8.76 632	5.86 650	11.03 703	17.17 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 624	0.11 502

NaN_ROB	6.00 673	1.24 643	6.29 643	1.34 490	1.68 594	9.60 686	10.31 775	15.09 730	15.79 722	12.62 722	8.95 556	11.67 688	5.83 649	11.78 716	6.41 660	0.05 620	0.13 678	0.08 710	0.20 663	0.22 606	0.79 720

DANet	6.02 674	1.23 641	8.45 686	3.86 746	3.94 727	7.64 661	1.34 606	9.51 583	7.00 569	13.39 732	15.53 682	15.99 724	7.02 677	12.14 719	12.37 736	0.19 685	0.12 668	0.02 651	0.03 541	0.13 517	0.56 704
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 675	1.22 638	5.61 621	2.56 681	0.90 502	6.32 621	7.07 745	12.92 697	8.30 619	14.76 745	15.13 680	19.84 750	6.66 670	10.36 691	8.58 696	0.02 521	0.04 514	0.00 1	0.03 541	0.11 482	0.24 632

Selective-IGEV-i16pb	6.09 676	0.58 444	14.62 737	2.02 614	0.55 435	18.63 754	7.27 749	9.98 598	20.66 753	4.62 435	12.40 644	9.76 647	5.05 628	8.60 631	4.25 616	0.51 732	0.62 774	0.20 735	0.31 711	0.55 703	0.61 712

GANet	6.22 677	1.07 616	4.07 518	2.27 651	0.89 499	9.19 680	9.52 767	12.02 667	8.13 614	10.72 699	29.09 762	13.86 704	7.52 692	11.00 702	4.39 619	0.36 718	0.00 1	0.02 651	0.02 518	0.12 500	0.08 442

DISCO	6.28 678	0.57 439	5.78 625	3.43 725	1.17 541	11.22 706	3.39 681	12.14 675	16.16 724	6.52 541	11.22 621	16.96 734	6.32 660	19.51 769	10.74 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.11 502

Syn2CoEx	6.32 679	2.72 728	9.33 697	2.45 674	1.67 592	8.59 670	3.32 676	18.08 753	12.27 693	8.53 636	21.08 728	10.30 661	9.80 726	9.30 670	7.86 681	0.01 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 716	0.43 684

RYNet	6.34 680	0.89 576	5.88 627	1.41 504	4.48 747	15.97 740	4.18 695	13.41 707	16.49 725	10.81 702	7.00 503	14.33 710	8.72 711	9.43 674	13.71 743	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.07 423

GwcNet	6.42 681	1.97 708	10.92 711	2.59 683	5.58 769	11.55 710	2.21 640	14.10 718	16.52 728	10.04 683	17.19 703	10.86 673	5.61 646	9.23 667	8.84 701	0.01 379	0.06 569	0.03 672	0.08 587	0.56 704	0.40 674

Wz-Net-LNSev	6.46 682	1.93 704	16.44 751	1.52 521	4.15 733	12.66 723	4.96 713	13.05 700	12.10 692	10.55 697	16.23 686	11.32 681	7.19 681	8.43 623	8.48 695	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.08 430	0.06 401

DGSMNet	6.47 683	2.61 725	13.64 733	3.46 726	3.74 710	8.97 677	6.01 724	14.15 719	13.01 697	7.46 588	14.10 668	9.94 652	4.79 618	10.44 692	6.22 656	1.30 771	1.70 789	1.80 775	1.52 780	2.27 764	2.35 759

GANetREF_RVC	6.56 684	2.89 731	7.58 679	3.41 723	0.40 380	12.96 726	9.58 768	15.09 730	17.25 732	10.33 689	10.62 604	12.27 692	8.16 704	12.21 720	4.53 623	0.41 724	0.00 1	0.00 1	0.02 518	3.12 772	0.39 670
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 685	1.80 692	6.25 641	1.26 473	0.94 507	10.08 689	9.02 763	16.00 739	11.51 685	12.74 724	13.02 654	24.77 766	5.25 634	10.56 694	8.02 684	0.04 606	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.10 461	0.25 637

DNS	6.61 686	11.31 794	1.30 82	0.41 324	0.42 389	1.39 206	0.64 452	4.61 324	1.82 228	0.24 105	0.86 214	0.48 279	0.29 183	25.35 794	16.53 756	0.00 1	2.79 800	0.02 651	0.34 718	34.92 827	28.45 822

S-Stereo	6.63 687	0.84 561	9.67 701	3.15 714	3.48 698	6.49 628	6.22 729	12.99 699	22.84 761	9.48 666	15.51 681	12.00 690	8.43 706	8.04 587	10.70 723	0.12 664	0.17 706	0.00 1	0.38 725	0.13 517	1.92 753

DeepPrunerF	6.75 688	2.69 727	23.31 774	3.68 737	7.16 781	3.78 535	4.29 698	13.42 708	20.13 750	8.13 616	10.46 599	7.18 596	8.06 702	11.10 704	9.44 710	0.24 700	0.15 692	0.29 748	0.42 737	0.66 719	0.45 688

edge stereo	6.76 689	1.01 606	6.76 655	2.20 644	2.45 654	6.41 624	2.45 646	14.84 728	11.98 691	15.29 747	18.31 713	22.02 760	12.56 743	10.82 699	7.49 675	0.03 581	0.06 569	0.11 718	0.03 541	0.30 643	0.14 556

NCC-stereo	6.77 690	1.49 669	6.48 649	2.92 698	4.40 739	7.43 650	3.61 684	19.52 772	13.29 700	8.39 632	16.91 695	15.96 722	12.13 740	12.85 725	7.70 678	1.47 772	0.11 661	0.01 617	0.42 737	0.14 528	0.24 632

Abc-Net	6.77 690	1.49 669	6.48 649	2.92 698	4.40 739	7.43 650	3.61 684	19.52 772	13.29 700	8.39 632	16.91 695	15.96 722	12.13 740	12.85 725	7.70 678	1.47 772	0.11 661	0.01 617	0.42 737	0.14 528	0.24 632
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 692	0.68 496	6.80 656	2.30 655	1.77 604	5.63 602	4.20 696	18.79 758	18.62 739	10.53 696	17.15 701	18.52 743	13.74 751	8.86 652	7.38 674	0.03 581	0.15 692	0.01 617	0.07 582	0.12 500	0.26 643

RP	6.84 693	1.29 653	5.53 618	3.92 747	5.18 764	6.32 621	3.53 682	11.73 657	15.31 718	9.54 668	22.38 735	18.25 741	14.47 753	10.11 685	7.49 675	0.91 759	0.01 264	0.12 721	0.15 631	0.33 660	0.19 605

ccnet	6.87 694	0.92 586	5.15 592	3.09 707	2.18 637	11.78 714	4.90 711	17.97 752	8.79 633	12.79 726	20.20 720	16.00 725	8.35 705	9.12 661	14.17 746	0.42 727	0.33 747	0.25 745	0.09 599	0.40 687	0.48 694

RGC	6.88 695	2.23 715	6.13 636	4.05 748	4.73 759	8.94 676	2.78 659	15.19 734	11.74 687	11.13 708	19.34 716	17.86 738	10.42 733	13.02 728	8.03 686	0.73 747	0.01 264	0.24 743	0.41 734	0.31 648	0.38 669

xyz-stereo	6.97 696	0.29 168	36.85 803	0.20 244	0.07 75	30.65 789	0.19 289	3.97 270	1.82 228	10.21 686	24.87 746	6.06 559	7.29 684	11.62 711	4.87 633	0.01 379	0.02 398	0.35 755	0.00 1	0.06 392	0.02 171

Nwc_Net	6.97 696	1.25 644	6.63 653	3.82 742	3.37 691	10.83 704	1.67 624	19.56 774	11.35 682	8.36 627	23.62 739	17.19 736	11.44 739	11.21 705	8.08 689	0.80 752	0.00 1	0.00 1	0.02 518	0.13 517	0.09 458

w-ln-seven-2	7.09 698	2.32 719	23.44 775	1.71 559	1.06 524	7.81 663	3.98 690	12.02 667	14.65 712	13.06 730	20.38 723	11.70 689	9.83 728	10.65 697	8.66 697	0.02 521	0.05 539	0.00 1	0.02 518	0.32 652	0.14 556

DStereoRT	7.14 699	1.05 612	6.27 642	2.26 650	1.39 567	10.94 705	1.76 629	7.53 517	4.14 412	7.55 592	10.86 612	2.79 413	6.79 673	8.01 584	4.49 622	0.13 669	0.18 710	49.57 831	15.74 825	0.23 613	1.13 737

ADCRef	7.27 700	1.38 658	16.37 749	2.52 677	3.30 690	11.63 712	3.16 671	10.80 627	9.35 641	13.03 729	25.27 752	8.17 616	8.92 715	8.06 594	21.81 782	0.15 675	0.08 618	0.16 728	0.34 718	0.38 677	0.58 706

psmorigin	7.34 701	1.58 675	18.31 757	2.35 665	0.87 493	6.72 635	1.70 628	10.63 619	7.14 575	19.77 762	22.71 736	20.13 752	11.34 737	12.96 727	9.49 711	0.04 606	0.17 706	0.06 699	0.17 644	0.21 599	0.50 698

Wz-Net-MNSev	7.43 702	2.35 721	15.22 745	2.34 664	3.41 696	17.27 750	8.55 758	11.91 662	13.48 702	13.37 731	17.05 698	13.70 701	7.47 691	11.90 717	9.99 718	0.40 723	0.03 473	0.00 1	0.01 483	0.16 540	0.07 423

DNSM	7.46 703	11.33 796	1.43 109	0.76 390	0.15 217	1.54 240	0.76 491	4.86 352	2.15 242	0.31 145	0.66 184	0.30 234	0.57 282	26.85 799	29.34 808	0.00 1	2.79 800	0.00 1	0.21 669	36.17 828	29.09 823

SDNR	7.50 704	2.32 719	15.58 748	1.82 577	0.63 448	44.66 812	0.44 371	8.59 551	9.52 644	9.84 677	25.18 750	5.30 532	4.38 592	11.46 709	6.49 662	0.05 620	0.03 473	0.00 1	0.01 483	1.79 756	1.87 752

CSAN	7.62 705	1.60 677	6.56 652	1.83 579	0.66 456	12.40 721	10.52 778	14.45 723	21.32 756	14.19 739	15.98 684	17.84 737	13.02 748	12.32 721	8.38 693	0.09 654	0.07 598	0.03 672	0.04 562	0.33 660	0.67 714

SQANet	7.64 706	3.40 742	5.49 612	11.73 792	9.62 794	11.96 717	2.82 660	11.33 641	6.10 526	8.33 626	11.49 627	11.00 676	5.16 633	10.12 689	2.72 556	8.92 803	2.21 791	10.41 801	1.58 781	11.13 801	7.39 786

anonymity	7.68 707	3.83 745	12.39 720	7.04 778	12.67 801	8.18 666	2.00 636	17.50 748	6.85 563	13.56 735	9.21 563	9.97 653	7.82 698	11.28 707	5.58 645	6.27 797	4.98 818	3.68 790	2.96 790	3.33 774	4.48 772

CC-Net-ROB	7.68 707	9.21 786	7.46 675	3.82 742	3.66 707	15.68 737	5.02 714	17.95 751	10.45 668	6.44 538	14.00 667	7.63 601	4.77 615	10.75 698	3.10 569	5.99 796	2.46 794	16.28 807	1.08 769	6.30 788	1.56 748

stereogan	7.69 709	0.88 573	7.08 666	3.49 731	3.93 726	18.98 756	3.23 674	16.52 741	19.58 746	9.93 681	18.92 715	20.50 756	9.04 718	14.07 738	6.14 655	0.26 703	0.04 514	0.21 738	0.03 541	0.63 716	0.33 661

pmcnn	7.72 710	1.27 648	9.42 700	2.91 696	3.14 682	9.44 682	6.23 730	12.56 688	16.51 726	14.53 743	24.08 741	27.44 772	8.49 708	9.32 671	8.44 694	0.06 634	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.30 643	0.15 567

Light-Stereo-hy	7.77 711	2.96 733	14.68 739	2.10 632	2.03 624	19.55 760	7.29 750	12.67 692	7.65 591	12.18 718	8.53 547	22.16 761	5.68 648	13.33 731	5.60 646	0.09 654	0.85 777	11.56 802	3.25 795	2.23 763	1.03 732

AF-Net	7.78 712	1.44 664	6.68 654	3.37 721	4.50 748	8.61 671	2.69 655	17.07 745	20.17 751	9.52 667	24.02 740	20.31 755	14.59 754	11.58 710	9.84 715	0.61 739	0.00 1	0.12 721	0.00 1	0.38 677	0.12 525

PASM	7.90 713	4.22 749	21.97 771	3.25 718	3.29 689	5.39 599	6.57 737	10.57 617	19.09 741	12.77 725	13.92 665	18.11 740	9.51 724	13.79 736	10.77 726	0.19 685	0.45 762	0.29 748	1.08 769	1.49 750	1.19 739

PWCDC_ROB	7.92 714	3.17 740	7.48 676	5.73 772	4.40 739	10.45 695	0.35 343	14.52 725	28.19 771	10.36 691	31.27 770	7.04 590	9.14 720	13.22 730	8.78 700	2.74 785	0.02 398	0.00 1	0.00 1	1.31 746	0.17 588

test_sample8	7.99 715	1.11 624	6.15 638	1.27 475	0.60 440	5.22 590	2.54 648	12.04 669	6.15 531	17.46 754	9.02 561	24.67 765	18.16 765	11.68 712	11.44 731	1.49 774	24.31 837	3.10 785	2.99 791	0.20 585	0.15 567

ADCP+	8.09 716	1.79 691	14.50 736	1.54 528	4.28 734	16.57 743	5.20 716	12.80 693	11.20 680	12.83 727	17.07 699	11.02 677	10.80 735	17.59 761	23.18 788	0.03 581	0.05 539	0.01 617	0.18 651	0.39 683	0.81 722

SuperB	8.10 717	3.15 739	24.67 778	2.65 684	1.23 545	9.88 688	4.29 698	10.18 610	30.07 775	11.53 714	12.18 640	6.12 561	6.65 669	10.50 693	14.47 747	0.14 673	0.11 661	0.35 755	0.25 689	13.06 805	0.48 694

PWC_ROB	8.24 718	3.13 737	12.74 727	2.43 673	4.43 742	7.51 654	1.22 594	16.63 742	19.24 744	16.08 750	28.29 759	13.99 707	10.16 730	13.63 735	14.06 745	0.42 727	0.00 1	0.05 693	0.00 1	0.59 708	0.27 647

MDST_ROB	8.37 719	0.32 207	9.03 694	4.18 755	2.42 652	26.86 783	6.14 725	19.36 769	13.52 703	27.09 779	22.75 737	9.47 643	4.74 613	15.06 745	6.34 659	0.02 521	0.02 398	0.00 1	0.00 1	0.02 196	0.13 538

G-Net	8.41 720	1.54 672	10.97 712	5.73 772	3.60 704	26.19 776	4.41 702	10.10 606	7.42 582	19.71 761	24.99 748	14.38 711	15.83 756	10.99 701	9.53 712	0.50 731	0.46 763	0.19 734	0.25 689	0.80 729	0.66 713

XQC	8.43 721	3.58 743	16.40 750	2.92 698	2.17 635	13.22 729	3.60 683	14.64 726	25.86 767	11.87 716	12.04 634	15.06 715	10.67 734	15.24 748	19.41 769	0.39 721	0.08 618	0.05 693	0.07 582	0.84 731	0.45 688

FBW_ROB	8.50 722	1.03 610	7.98 682	1.93 598	1.28 554	13.10 727	6.23 730	22.50 782	18.98 740	18.82 758	14.91 679	19.06 746	10.04 729	18.41 764	9.83 714	0.62 742	0.22 729	1.82 777	0.82 763	0.99 736	1.36 742

UDG	8.58 723	9.31 787	4.89 571	10.00 787	9.52 792	10.36 694	2.41 644	12.07 670	9.82 651	7.81 602	9.55 577	16.52 728	9.81 727	7.84 571	7.88 682	4.20 790	2.51 796	18.53 809	3.71 800	9.55 796	5.28 777

aanetorigin	8.72 724	3.29 741	27.55 787	1.95 600	3.84 723	4.93 584	5.39 721	5.49 412	10.05 656	27.85 780	31.47 771	15.80 721	12.78 745	9.04 659	11.98 733	0.25 701	0.22 729	0.22 739	0.25 689	1.28 744	0.84 724

GCST	9.08 725	17.31 799	3.98 508	52.92 824	10.66 796	11.29 708	0.20 295	6.97 502	6.47 550	9.46 665	4.68 405	4.75 505	1.51 409	9.34 672	1.31 434	8.19 802	0.05 539	22.38 812	0.34 718	6.17 787	3.53 766

RTSC	9.15 726	3.00 734	13.57 732	3.72 739	1.76 602	11.82 715	0.46 381	16.95 743	36.83 802	15.80 749	15.53 682	12.91 698	7.46 690	20.01 773	21.76 781	0.31 712	0.13 678	0.01 617	0.08 587	0.57 706	0.41 676

WCMA_ROB	9.21 727	0.87 569	7.37 673	2.54 678	2.13 632	13.59 731	5.80 723	11.64 651	14.01 706	24.43 776	32.99 779	27.09 771	18.02 764	12.51 723	9.85 716	0.81 753	0.07 598	0.01 617	0.01 483	0.16 540	0.23 626

Wz-Net-SNSev	9.23 728	6.70 771	24.28 777	1.87 583	1.81 610	8.57 669	12.29 791	17.37 747	20.39 752	10.43 693	23.11 738	16.66 730	8.03 701	14.47 742	17.86 764	0.00 1	0.02 398	0.01 617	0.00 1	0.41 691	0.30 655

MSMD_ROB	9.28 729	1.09 620	4.65 555	1.58 535	0.39 376	16.52 742	4.41 702	13.60 710	14.87 715	22.34 767	39.89 794	25.67 769	20.71 777	12.42 722	6.98 670	0.34 716	0.03 473	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.09 458

Consistency-Raft	9.42 730	4.74 758	12.66 724	5.30 768	9.08 790	4.08 551	5.26 718	19.26 767	24.87 765	11.17 709	29.85 764	13.57 700	5.51 645	7.67 557	13.40 741	0.36 718	0.35 750	1.81 776	4.24 801	11.61 802	3.57 767

DDUNet	9.47 731	11.32 795	6.14 637	12.93 794	11.65 798	10.45 695	3.87 689	11.70 654	7.89 605	9.27 660	13.28 658	16.18 727	6.14 657	8.80 649	5.77 649	6.64 798	3.38 810	20.90 810	4.28 802	11.01 800	7.80 787

ADCPNet	9.54 732	2.39 722	31.46 791	2.09 629	1.60 583	16.71 745	6.39 736	12.11 672	11.45 683	13.53 733	21.45 730	19.41 747	10.94 736	14.38 740	21.54 780	0.27 707	1.16 781	0.39 759	1.49 778	0.58 707	1.45 743

SHD	9.61 733	2.60 724	12.46 721	3.69 738	3.54 701	9.47 683	1.25 597	20.16 777	37.84 805	18.19 757	21.24 729	16.96 734	12.83 747	14.47 742	16.05 754	0.32 713	0.13 678	0.01 617	0.08 587	0.38 677	0.48 694

PDISCO_ROB	9.62 734	1.99 710	11.51 713	9.88 786	9.61 793	21.48 766	3.83 688	19.33 768	28.49 772	11.27 711	14.17 669	19.92 751	5.02 625	16.35 757	9.18 704	5.28 793	0.41 757	0.14 726	0.09 599	2.05 759	2.36 760

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 735	4.27 751	14.47 735	2.29 654	2.85 670	23.40 771	13.62 793	13.60 710	19.54 745	19.42 760	24.27 742	16.74 731	8.59 709	17.05 760	7.98 683	1.25 769	1.68 788	0.17 731	2.63 788	0.72 726	1.04 733

DStereoO	9.97 736	5.99 767	7.04 664	5.64 771	2.87 672	6.47 627	9.22 765	11.59 650	17.24 731	13.54 734	13.92 665	9.80 648	15.27 755	15.07 746	9.86 717	31.68 828	1.56 787	4.41 793	1.68 782	15.15 808	1.45 743

SGM_RVC	10.08 737	0.60 455	3.42 456	2.30 655	0.32 354	19.41 759	6.33 734	18.95 763	14.64 710	25.14 778	24.32 743	33.34 786	18.79 769	19.86 770	12.55 738	0.25 701	0.26 741	0.22 739	0.24 685	0.34 666	0.40 674
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 738	1.88 701	16.82 752	1.85 581	1.73 598	24.84 773	17.20 807	19.92 775	27.41 769	12.23 721	13.62 663	16.52 728	18.35 766	14.42 741	12.50 737	0.78 750	0.54 769	0.08 710	0.25 689	1.18 741	0.59 709

ADCL	10.16 739	2.11 712	19.36 760	1.92 594	1.88 616	22.23 767	8.91 762	14.04 716	23.56 763	14.62 744	26.19 754	12.75 697	13.59 750	16.06 756	22.95 786	0.26 703	0.18 710	0.75 765	0.65 754	0.69 722	0.58 706

w-ln-seven	10.20 740	3.08 735	26.36 782	2.06 625	2.49 655	15.81 738	4.39 701	17.80 750	33.50 786	20.47 765	25.79 753	15.12 716	7.40 685	11.75 715	17.48 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 694	0.13 538

MSAF-DinoV2	10.24 741	4.39 752	12.68 725	3.62 736	2.55 658	8.48 667	4.69 708	14.24 721	21.89 758	10.74 700	18.74 714	29.30 780	16.17 757	21.96 779	28.10 804	0.32 713	0.15 692	0.25 745	0.81 762	2.83 771	2.90 764

FCDSN-DC	10.24 741	0.56 436	3.49 462	1.96 603	1.29 557	16.90 747	4.59 706	17.16 746	19.10 742	24.64 777	32.46 778	33.82 787	22.14 783	15.93 753	10.45 721	0.04 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.21 617
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 741	3.13 737	20.70 766	2.21 645	2.39 651	11.23 707	6.19 727	14.17 720	11.19 678	23.20 773	22.25 733	17.89 739	19.54 772	18.51 765	26.21 801	0.45 729	0.42 760	1.10 770	1.29 774	1.56 752	1.18 738

z-mn7	10.46 744	4.14 748	20.35 764	2.15 638	1.68 594	19.07 757	5.72 722	13.28 706	34.58 792	9.45 664	35.20 786	15.69 720	9.13 719	21.16 776	17.07 758	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.19 605

SANet	10.64 745	1.86 700	10.91 710	1.76 565	0.71 469	14.62 735	9.23 766	19.18 766	37.14 803	19.22 759	27.96 758	25.86 770	19.11 771	13.02 728	10.63 722	0.08 648	0.06 569	0.03 672	0.02 518	0.62 712	0.81 722

FC-DCNN	10.72 746	0.52 412	4.27 527	1.88 586	1.63 585	17.18 748	5.29 719	18.20 754	19.69 747	28.50 781	34.51 783	34.03 788	21.48 780	15.89 752	11.15 728	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.01 483	0.07 414	0.09 458

FC-DCNN v2	10.88 747	0.52 412	4.17 524	1.92 594	1.63 585	17.79 752	5.35 720	18.87 761	19.88 748	28.77 782	34.99 785	34.62 790	21.72 781	16.03 755	11.16 729	0.03 581	0.01 264	0.02 651	0.00 1	0.06 392	0.08 442

AnyNet_C32	10.98 748	5.58 764	22.79 773	4.16 751	5.83 772	15.64 736	14.30 794	13.18 701	17.15 730	16.44 753	20.52 724	14.68 713	13.44 749	22.46 780	30.08 809	0.17 681	0.26 741	0.36 757	0.36 724	1.23 742	0.91 725

zh-sn7	11.12 749	7.26 776	33.16 793	2.32 663	2.31 645	11.66 713	7.80 755	13.53 709	17.94 737	16.39 752	31.80 772	14.22 709	16.88 761	23.07 784	23.00 787	0.00 1	0.13 678	0.00 1	0.00 1	0.52 700	0.48 694

zh-mn7	11.13 750	6.28 770	31.79 792	1.85 581	0.98 514	13.11 728	2.98 663	12.88 696	33.65 788	21.57 766	39.07 792	12.50 694	8.46 707	19.94 772	16.74 757	0.23 695	0.01 264	0.00 1	0.01 483	0.33 660	0.30 655

Wz-Net-TNSev	11.35 751	10.56 791	35.88 802	2.28 653	1.73 598	18.25 753	11.42 783	15.88 738	20.88 754	14.44 742	16.97 697	19.57 748	19.04 770	19.31 768	18.67 767	0.01 379	0.06 569	0.00 1	0.16 635	0.62 712	1.25 740

MeshStereo	11.52 752	1.52 671	4.55 549	1.89 588	1.46 573	19.87 762	5.11 715	20.66 778	15.91 723	32.67 791	34.51 783	39.34 799	21.15 778	18.74 766	12.10 734	0.11 660	0.06 569	0.01 617	0.00 1	0.45 696	0.22 619
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 753	7.51 778	7.07 665	13.22 795	10.85 797	26.61 782	7.25 748	18.84 760	19.16 743	11.58 715	17.23 704	20.19 753	8.09 703	15.11 747	4.64 627	9.13 804	2.42 793	13.08 803	1.83 785	12.48 804	8.22 789

Ntro	12.35 754	8.88 784	7.80 680	13.79 797	12.42 800	26.54 781	6.98 744	18.54 755	22.14 760	9.82 675	16.45 689	20.30 754	9.29 723	15.95 754	6.61 666	9.53 806	2.47 795	14.93 806	2.77 789	13.11 806	8.63 794

DStereoSA	12.36 755	4.42 753	14.05 734	8.00 783	9.08 790	13.92 734	12.01 788	16.97 744	21.15 755	13.71 736	25.23 751	8.57 629	23.71 785	18.03 763	15.50 751	2.83 786	6.21 820	3.68 790	8.21 814	10.45 799	11.36 806

MFN_U_SF_RVC	12.94 756	3.66 744	25.81 781	3.61 735	2.26 642	22.77 768	4.55 705	27.10 797	20.06 749	23.90 774	28.99 761	30.53 782	16.98 762	19.92 771	20.26 773	1.24 768	1.07 780	0.98 769	1.33 775	1.80 757	2.04 755

WZ-Net	13.00 757	4.64 757	41.07 806	3.48 730	3.15 684	19.12 758	15.66 804	14.81 727	31.33 779	15.71 748	27.88 757	22.22 762	14.01 752	20.44 775	25.03 797	0.64 744	0.00 1	0.01 617	0.03 541	0.39 683	0.37 668

ADCS	13.02 758	4.93 761	28.38 788	3.17 715	2.67 662	13.61 732	10.83 781	18.70 756	33.46 785	22.59 768	24.78 745	19.59 749	18.51 768	23.40 786	32.16 814	0.10 658	0.19 718	0.37 758	0.18 651	1.26 743	1.46 745

MFMNet_re	13.29 759	8.60 783	18.29 756	9.75 785	7.25 783	19.65 761	14.84 798	20.71 779	30.72 778	23.03 771	28.77 760	18.85 745	26.09 790	13.55 734	9.82 713	2.44 782	1.35 784	0.34 754	0.23 682	4.78 779	6.69 783

AANet	13.33 760	10.25 790	51.23 816	2.56 681	1.54 580	8.62 672	3.24 675	14.89 729	32.17 782	29.65 785	31.98 773	28.58 776	20.69 776	12.06 718	17.35 760	0.01 379	0.03 473	0.03 672	0.04 562	0.99 736	0.72 717

MultiAttention	13.72 761	0.34 243	3.24 440	2.22 648	1.79 607	56.78 827	83.85 840	18.93 762	15.06 716	8.16 617	20.91 727	13.25 699	2.53 478	33.18 808	6.90 669	0.20 688	0.06 569	0.74 764	1.00 767	2.69 770	2.60 762

EDNetEfficient	13.82 762	6.19 768	54.79 819	2.83 693	3.60 704	4.86 581	8.57 759	8.61 556	32.90 784	40.77 811	30.59 767	18.33 742	21.87 782	11.38 708	25.36 798	0.15 675	0.23 733	0.06 699	1.03 768	2.54 768	1.79 750

DStereoFS	13.91 763	8.09 781	10.27 708	7.48 782	5.93 773	16.06 741	6.27 733	25.18 791	17.56 734	17.52 755	27.57 756	20.59 758	29.20 799	26.58 798	19.78 771	3.27 788	4.31 816	6.54 799	7.13 812	7.92 792	10.95 802

LSM	14.01 764	5.95 766	33.49 794	6.78 777	43.61 826	10.22 691	9.98 772	15.16 733	22.93 762	23.07 772	32.34 777	18.52 743	12.67 744	15.45 749	11.10 727	0.16 680	0.51 766	0.09 714	0.32 713	1.08 738	16.85 817

PM Graph cmp D40	14.59 765	1.82 693	9.06 695	3.39 722	2.44 653	20.03 764	10.68 779	22.82 785	31.79 781	34.02 797	43.50 803	40.72 801	26.76 793	23.25 785	18.35 766	0.23 695	0.56 771	0.31 750	0.62 752	0.32 652	1.06 734

SAMSARA	14.63 766	2.74 729	12.38 719	12.65 793	6.74 778	36.50 803	72.93 837	19.36 769	23.77 764	16.20 751	13.04 655	29.21 778	12.78 745	16.98 759	15.21 750	0.11 660	0.26 741	0.03 672	0.14 626	0.76 728	0.77 719

TARStereo(FT)	14.75 767	2.27 717	15.14 743	4.16 751	3.02 678	32.00 792	73.70 838	21.66 780	17.85 735	14.23 740	31.00 768	28.56 774	16.24 759	15.58 750	17.68 762	0.61 739	0.02 398	0.05 693	0.05 570	0.67 720	0.45 688

2222	14.75 767	2.27 717	15.14 743	4.16 751	3.02 678	32.00 792	73.70 838	21.66 780	17.85 735	14.23 740	31.00 768	28.56 774	16.24 759	15.58 750	17.68 762	0.61 739	0.02 398	0.05 693	0.05 570	0.67 720	0.45 688

PatchMatch Graph Cmp	14.84 769	1.85 698	8.57 688	3.25 718	2.36 646	20.00 763	9.98 772	23.46 788	35.16 797	35.93 802	45.00 806	40.37 800	26.55 792	22.51 781	18.97 768	0.21 690	0.52 768	0.24 743	0.54 747	0.29 641	1.01 731

SPS-STEREO	15.04 770	6.23 769	13.21 731	11.34 791	11.65 798	23.30 769	7.15 746	24.16 789	15.65 721	31.78 789	29.19 763	31.62 783	21.32 779	24.62 791	19.50 770	7.59 800	4.19 815	3.22 788	1.48 777	6.99 791	6.54 782
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 771	1.36 657	4.78 564	3.03 706	2.10 630	23.78 772	8.62 760	27.38 798	30.03 774	38.10 806	42.16 801	45.67 807	28.95 798	25.24 793	21.01 776	0.27 707	0.28 745	0.25 745	0.41 734	0.24 624	0.59 709

PVD	15.44 772	2.93 732	14.67 738	4.21 756	3.39 694	17.43 751	4.16 694	27.84 803	48.84 820	31.02 788	43.54 804	29.76 781	30.81 803	25.97 796	21.40 778	0.23 695	0.41 757	0.04 685	0.33 716	0.41 691	1.33 741

PatchMatch Cens Cmp	15.56 773	1.25 644	4.67 557	3.14 713	1.98 621	26.30 778	10.72 780	26.29 794	30.21 776	39.26 808	45.31 807	46.76 808	28.84 797	24.29 790	20.31 774	0.26 703	0.27 744	0.20 735	0.35 722	0.18 570	0.51 701

SGM+DAISY	15.62 774	7.26 776	19.28 759	8.94 784	10.11 795	26.25 777	10.49 777	19.36 769	14.65 712	30.64 787	33.59 781	33.00 785	22.32 784	24.96 792	16.42 755	7.90 801	6.25 821	4.51 794	3.37 796	5.86 782	7.20 785

ACVNet-4b	15.90 775	22.00 801	12.37 718	16.40 799	15.14 804	31.87 791	7.50 753	19.04 764	27.85 770	11.48 713	22.02 732	31.86 784	9.16 722	17.95 762	5.69 647	10.43 808	2.58 797	24.44 815	4.87 806	16.04 810	9.28 795

NVStereoNet_ROB	16.04 776	6.75 772	12.90 728	6.37 776	7.42 784	12.89 725	9.74 770	22.78 783	25.12 766	30.32 786	46.19 809	34.37 789	25.38 787	21.48 778	21.38 777	5.94 795	3.10 807	6.07 798	10.09 817	4.01 775	8.54 793
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 777	10.81 792	59.36 821	4.42 761	2.49 655	30.06 787	15.15 802	17.51 749	16.51 726	17.88 756	37.69 790	24.04 764	17.54 763	29.60 805	33.29 815	0.28 711	0.38 754	0.43 760	0.42 737	2.57 769	1.98 754

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 778	6.93 774	21.83 770	5.94 774	2.81 667	38.71 805	14.59 795	24.55 790	34.87 795	33.66 796	34.35 782	29.24 779	24.20 786	22.59 782	17.95 765	2.52 783	2.81 802	1.17 773	1.51 779	5.89 783	2.16 756

ELAS_RVC	16.54 779	2.26 716	10.09 706	5.50 770	4.46 744	28.28 786	16.72 806	25.55 792	33.54 787	40.19 809	40.30 796	36.68 792	30.03 800	29.40 804	20.61 775	0.98 763	1.21 782	0.86 768	0.70 759	1.39 748	2.16 756
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 780	2.14 713	9.23 696	4.92 764	4.53 750	32.66 796	15.11 801	27.40 800	28.68 773	40.27 810	44.90 805	38.33 796	30.50 801	26.44 797	21.94 783	0.88 755	1.23 783	0.67 761	0.89 765	1.49 750	2.18 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 781	1.28 651	11.61 714	3.72 739	1.65 588	16.67 744	9.17 764	14.39 722	55.91 825	63.81 840	40.86 798	35.94 791	37.73 812	14.24 739	26.87 802	0.05 620	0.10 648	0.13 725	0.22 679	0.12 500	0.15 567

SGM-ForestM	16.99 782	1.08 618	5.74 623	2.12 634	0.75 474	31.63 790	12.21 789	27.80 801	32.25 783	37.88 804	39.99 795	52.96 818	35.20 808	33.60 810	24.47 793	0.26 703	0.39 756	0.31 750	0.39 729	0.26 630	0.53 702

nnnnnnn	17.37 783	2.43 723	24.09 776	5.35 769	4.52 749	25.84 774	10.25 774	29.82 806	40.16 811	35.44 801	40.51 797	41.26 803	30.52 802	25.40 795	24.28 792	0.79 751	0.41 757	1.14 772	1.11 771	2.37 765	1.71 749

UHP(FT)	17.39 784	4.10 746	19.67 761	4.22 758	2.91 674	34.96 799	17.87 808	27.01 795	39.99 809	29.55 783	41.56 799	36.84 793	27.80 794	28.40 800	24.97 795	0.27 707	0.07 598	2.89 783	1.22 772	2.50 766	0.98 729

mmmmmm	17.39 784	4.10 746	19.67 761	4.22 758	2.91 674	34.96 799	17.87 808	27.01 795	39.99 809	29.55 783	41.56 799	36.84 793	27.80 794	28.40 800	24.97 795	0.27 707	0.07 598	2.89 783	1.22 772	2.50 766	0.98 729

DispFullNet	17.47 786	26.01 806	33.98 797	22.58 805	20.86 811	13.84 733	1.28 601	16.50 740	26.27 768	19.97 763	17.17 702	20.52 757	18.49 767	22.86 783	10.76 725	5.13 792	2.83 803	30.72 820	7.72 813	20.86 815	11.01 803

EDNetEfficientorigin	17.87 787	14.00 797	99.53 848	1.64 547	0.92 503	10.55 697	6.26 732	13.21 702	34.84 794	38.20 807	36.91 788	27.47 773	26.32 791	14.71 744	25.69 799	0.04 606	0.06 569	0.14 726	0.52 746	3.16 773	3.27 765

RainbowNet	18.01 788	26.22 807	19.95 763	18.59 802	14.88 803	27.38 784	10.46 776	27.39 799	34.54 791	14.91 746	27.01 755	25.65 768	12.44 742	18.94 767	9.23 705	13.91 817	3.46 811	23.36 814	4.86 805	16.03 809	10.91 801

ACVNet_1	18.70 789	25.08 805	12.72 726	17.33 801	15.18 805	26.02 775	9.62 769	28.44 804	34.49 790	24.39 775	24.32 743	37.22 795	20.13 775	16.67 758	13.39 740	10.45 809	2.59 798	24.77 816	4.92 807	16.57 811	9.75 797

RTS	18.87 790	9.32 788	86.48 835	4.95 765	6.10 774	42.08 807	14.70 796	15.49 735	41.06 812	22.65 769	32.32 775	13.77 702	19.54 772	37.98 815	28.96 805	0.41 724	0.23 733	0.00 1	0.02 518	0.91 733	0.50 698

RTSA	18.87 790	9.32 788	86.48 835	4.95 765	6.10 774	42.08 807	14.70 796	15.49 735	41.06 812	22.65 769	32.32 775	13.77 702	19.54 772	37.98 815	28.96 805	0.41 724	0.23 733	0.00 1	0.02 518	0.91 733	0.50 698

MANE	19.47 792	1.27 648	5.07 585	4.69 762	5.55 768	30.49 788	9.94 771	34.01 809	37.27 804	44.13 818	51.57 818	52.51 814	40.41 814	33.58 809	24.81 794	0.89 756	0.86 778	1.11 771	9.72 815	0.38 677	1.06 734

coex-ft	19.78 793	19.39 800	87.73 837	1.77 567	1.80 609	17.25 749	13.50 792	12.63 690	42.10 814	60.18 834	38.90 791	28.72 777	28.74 796	11.74 714	27.40 803	0.21 690	0.23 733	0.04 685	0.30 708	1.36 747	1.54 747

1111	20.16 794	2.04 711	27.49 786	3.52 732	4.28 734	44.21 809	26.99 821	27.80 801	38.60 807	33.58 795	37.23 789	39.06 797	35.50 809	42.87 822	31.46 812	0.96 761	0.00 1	0.01 617	0.46 741	4.34 776	2.73 763

light-stereo	21.82 795	11.04 793	35.82 801	37.02 816	31.68 822	20.21 765	2.99 664	25.68 793	31.48 780	32.20 790	33.32 780	41.11 802	16.21 758	29.08 803	14.97 749	13.77 816	13.20 832	2.04 779	3.65 799	20.75 814	20.21 820

fsdfsdds	22.53 796	4.24 750	33.74 795	6.21 775	5.08 762	33.04 797	11.31 782	32.69 807	50.01 821	43.58 816	62.14 836	50.99 811	45.45 825	21.25 777	31.44 811	1.14 767	0.54 769	3.40 789	1.39 776	6.13 784	6.83 784

BEATNet-Init1	23.31 797	9.03 785	41.67 807	4.17 754	2.53 657	45.68 814	19.47 813	33.43 808	38.45 806	47.59 822	49.10 814	59.31 822	41.80 817	38.35 817	29.21 807	0.47 730	0.50 765	0.81 766	0.66 756	2.10 762	1.86 751

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 798	0.99 602	34.22 798	3.84 744	5.74 770	55.22 824	24.75 818	35.95 811	57.53 827	42.25 812	60.90 831	52.63 815	46.63 826	23.78 787	23.31 789	0.89 756	0.02 398	0.70 762	1.81 783	6.13 784	5.99 779

TestStereooo	24.16 798	0.99 602	34.22 798	3.84 744	5.74 770	55.22 824	24.75 818	35.95 811	57.53 827	42.25 812	60.90 831	52.63 815	46.63 826	23.78 787	23.31 789	0.89 756	0.02 398	0.70 762	1.81 783	6.13 784	5.99 779

DLNR-FE	24.70 800	50.76 823	90.20 839	98.11 849	97.18 849	1.38 197	0.12 237	22.82 785	3.09 322	1.07 300	2.93 336	0.72 310	0.29 183	6.93 500	2.29 529	38.52 830	0.38 754	0.00 1	0.30 708	76.91 843	0.09 458

DLNR_Zeroshot_test	24.70 800	50.77 824	90.11 838	98.11 849	97.34 850	1.38 197	0.12 237	22.79 784	3.09 322	1.07 300	2.95 338	0.71 309	0.29 183	6.93 500	2.29 529	38.56 831	0.37 753	0.00 1	0.30 708	76.73 842	0.09 458

MonStereo1	25.07 802	22.70 802	26.51 783	25.39 807	21.15 814	27.38 784	7.54 754	29.21 805	38.74 808	34.17 799	46.61 810	50.27 810	33.31 806	28.57 802	25.83 800	12.28 813	0.79 776	26.32 817	5.80 810	26.02 822	12.81 811

ACVNet_2	26.45 803	29.35 811	25.14 779	20.27 804	15.43 806	34.97 801	12.23 790	48.37 825	66.25 839	42.69 814	56.73 826	51.77 812	25.59 788	20.39 774	13.52 742	10.13 807	2.59 798	22.78 813	3.52 798	17.57 812	9.80 799

MADNet+	27.07 804	33.84 813	90.97 840	20.14 803	7.47 785	48.43 816	47.10 833	35.43 810	36.46 801	20.11 764	30.05 765	25.29 767	35.08 807	45.50 824	50.28 831	2.13 778	2.00 790	1.19 774	0.76 760	4.71 777	4.43 770

IMH-64-1	27.21 805	28.77 808	16.84 753	31.57 810	20.76 809	26.43 779	15.10 799	47.11 820	45.20 816	33.53 793	51.16 816	41.42 804	31.10 804	36.48 811	22.39 784	13.48 814	2.87 805	33.95 822	10.70 818	23.50 817	11.75 807

IMH-64	27.21 805	28.77 808	16.84 753	31.57 810	20.76 809	26.43 779	15.10 799	47.11 820	45.20 816	33.53 793	51.16 816	41.42 804	31.10 804	36.48 811	22.39 784	13.48 814	2.87 805	33.95 822	10.70 818	23.50 817	11.75 807

JetBlue	29.12 807	15.72 798	54.12 818	15.93 798	20.98 812	60.90 829	30.62 825	39.38 813	34.62 793	34.08 798	39.69 793	57.35 821	43.17 822	50.71 832	50.60 832	2.41 781	3.79 813	2.81 782	3.45 797	9.57 797	12.59 810

WAO-7	29.39 808	24.43 803	20.47 765	32.71 813	13.83 802	34.70 798	20.27 816	52.19 833	65.03 835	43.29 815	59.35 829	52.19 813	44.68 824	31.71 806	30.56 810	10.98 810	4.94 817	13.71 805	12.52 822	12.06 803	8.22 789

IMH	29.82 809	29.11 810	18.51 758	34.28 814	21.40 815	32.33 795	15.39 803	49.40 827	53.07 823	37.88 804	55.32 821	45.05 806	39.54 813	40.63 818	24.12 791	14.03 818	3.27 809	34.93 824	11.24 820	24.69 819	12.21 809

PWCK	30.53 810	44.32 820	47.25 812	29.76 808	7.23 782	40.78 806	27.10 822	44.73 817	44.32 815	47.31 821	36.37 787	47.16 809	26.05 789	41.26 819	31.87 813	21.83 822	4.03 814	29.50 819	4.67 803	27.17 824	7.80 787

TorneroNet-64	32.42 811	31.89 812	30.52 790	34.73 815	21.13 813	46.99 815	18.82 811	43.10 816	59.42 830	32.70 792	46.98 811	62.01 829	36.98 810	43.97 823	33.88 816	14.10 819	3.22 808	35.28 825	11.72 821	26.84 823	14.07 812

UHP(ZeroShot)	33.14 812	4.91 759	50.69 814	7.34 780	7.03 779	66.35 830	30.02 823	46.20 818	65.98 837	60.42 836	73.13 842	71.26 840	62.47 841	47.41 828	41.62 825	2.35 779	1.38 785	2.19 780	2.11 786	8.86 793	11.11 804

UHP	33.14 812	4.91 759	50.69 814	7.34 780	7.03 779	66.35 830	30.02 823	46.20 818	65.98 837	60.42 836	73.13 842	71.26 840	62.47 841	47.41 828	41.62 825	2.35 779	1.38 785	2.19 780	2.11 786	8.86 793	11.11 804

Dean	34.67 814	38.70 818	25.33 780	29.89 809	17.21 807	45.24 813	11.98 787	56.90 840	76.55 841	63.47 839	60.22 830	67.36 837	48.14 830	37.24 813	39.01 821	11.00 811	2.83 803	28.35 818	5.60 809	18.14 813	10.31 800

WAO-6	34.74 815	36.76 817	15.36 746	37.53 817	24.15 819	35.99 802	19.36 812	48.96 826	68.54 840	43.84 817	47.58 812	52.77 817	52.60 831	32.63 807	34.73 818	26.20 825	7.74 824	42.78 829	21.64 829	28.07 825	17.62 819

LVE	34.99 816	40.10 819	34.97 800	32.49 812	18.61 808	51.45 821	26.82 820	52.15 832	65.94 836	47.21 820	61.04 833	53.99 819	37.30 811	37.95 814	34.09 817	15.55 821	5.95 819	31.01 821	13.81 823	22.58 816	16.72 816

TorneroNet	35.11 817	33.92 814	33.82 796	37.86 818	22.01 816	49.64 818	21.58 817	48.09 824	55.23 824	37.50 803	53.79 819	62.81 833	43.66 823	46.71 826	41.25 824	14.80 820	3.53 812	36.72 826	14.57 824	28.28 826	16.49 815

WAO-8	38.15 818	35.51 815	21.50 767	43.67 819	23.92 817	44.44 810	20.26 814	52.83 834	76.62 842	53.57 831	66.79 839	62.63 831	54.56 834	42.03 820	39.18 822	22.71 823	6.65 822	37.08 827	19.08 827	24.72 821	15.24 813

Venus	38.15 818	35.51 815	21.50 767	43.67 819	23.92 817	44.44 810	20.26 814	52.83 834	76.62 842	53.57 831	66.81 840	62.63 831	54.56 834	42.03 820	39.18 822	22.71 823	6.65 822	37.08 827	19.08 827	24.70 820	15.24 813

UNDER WATER	45.09 820	48.60 822	67.37 825	49.30 823	31.41 821	53.80 823	37.39 827	40.25 815	52.48 822	50.24 827	45.37 808	68.37 839	57.76 837	51.03 833	49.88 830	29.97 827	13.75 833	51.22 832	36.57 830	37.87 830	29.12 824

UNDER WATER-64	45.16 821	46.99 821	66.69 824	43.90 821	27.64 820	55.58 826	41.87 830	39.42 814	48.42 819	51.73 830	43.08 802	67.76 838	56.69 836	48.02 830	48.34 829	39.50 832	17.64 834	51.78 833	38.93 832	36.62 829	32.61 825

notaker	47.42 822	55.20 827	49.13 813	56.52 827	40.18 823	38.52 804	32.97 826	47.21 822	56.08 826	57.21 833	57.24 827	60.09 823	59.19 839	53.93 834	41.64 827	40.61 833	19.93 836	57.21 834	37.41 831	49.02 832	39.02 826

Selective-IGEV-i16pa	47.56 823	54.61 826	52.44 817	10.51 789	5.01 761	94.09 844	18.20 810	75.27 846	90.92 849	76.97 844	87.46 846	73.72 844	64.48 843	93.84 853	69.31 844	27.42 826	10.49 831	13.34 804	6.50 811	9.62 798	17.02 818

Selective-IGEV-i1pa	48.43 824	65.43 835	42.34 808	16.87 800	8.81 789	90.19 841	37.63 828	70.30 845	78.04 844	78.09 845	79.55 844	65.25 835	59.08 838	90.94 851	64.41 841	36.32 829	18.26 835	21.83 811	9.97 816	13.82 807	21.46 821

ktn	48.94 825	57.58 828	38.86 805	59.57 828	43.27 825	50.37 819	43.38 831	48.07 823	61.11 831	51.30 829	54.25 820	54.96 820	52.88 832	47.30 827	35.83 819	57.77 842	24.88 839	62.69 837	43.55 833	50.70 833	40.41 827

DPSimNet_ROB	53.45 826	64.73 834	44.39 809	53.97 825	45.39 827	53.66 822	54.83 834	55.15 839	57.87 829	64.16 841	50.83 815	63.40 834	53.34 833	46.45 825	65.81 843	63.13 843	26.54 840	57.94 835	51.11 836	45.52 831	50.69 831

KSHMR	55.63 827	63.60 833	37.85 804	74.69 831	49.56 828	49.01 817	45.73 832	57.46 841	63.97 834	61.61 838	62.07 835	72.39 843	47.01 828	50.65 831	43.29 828	54.10 841	62.21 843	66.10 838	53.94 837	51.25 835	46.11 829

HanzoNet	56.48 828	59.32 829	58.25 820	55.32 826	41.94 824	50.95 820	41.33 829	51.12 829	61.40 832	65.62 842	65.59 837	71.66 842	69.41 844	70.77 837	60.03 835	63.99 844	34.70 842	61.96 836	50.54 835	51.00 834	44.71 828

JetRed	61.02 829	61.05 832	82.56 834	46.09 822	56.80 831	83.19 832	63.76 835	59.26 842	63.61 833	69.29 843	68.85 841	66.59 836	47.62 829	61.57 835	74.09 847	45.58 834	66.14 845	46.59 830	45.06 834	63.17 836	49.58 830

Light2-Stereo	65.77 830	51.12 825	66.61 823	71.48 830	56.79 830	59.05 828	16.51 805	59.80 843	45.76 818	80.59 846	66.28 838	81.70 845	60.89 840	91.62 852	53.32 834	72.97 848	30.47 841	90.12 853	95.42 853	80.17 844	84.74 845

LRCNet_RVC	66.23 831	65.67 836	67.63 826	71.47 829	54.32 829	32.17 794	2.66 654	63.19 844	21.35 757	81.79 847	91.26 847	83.62 848	71.62 845	69.32 836	52.57 833	95.49 854	64.45 844	95.07 854	95.19 852	71.52 837	74.31 833

noway4	66.36 832	86.47 845	78.75 830	95.42 840	94.40 841	88.31 836	85.65 844	53.24 836	30.40 777	46.94 819	56.34 825	60.54 824	41.56 816	72.59 838	64.32 840	49.36 839	9.25 830	71.29 844	69.10 840	90.53 853	82.65 842

noway2	66.50 833	84.61 840	78.64 829	95.45 843	94.47 844	88.27 835	85.44 842	50.12 828	34.92 796	48.40 826	56.24 824	61.69 828	42.74 821	73.27 840	63.92 838	49.28 836	9.15 826	71.33 845	69.39 843	90.20 849	82.51 839

noway1	66.67 834	86.25 843	79.10 831	95.43 841	94.44 842	88.25 834	85.74 846	53.76 837	35.55 798	47.84 824	56.16 823	60.77 825	41.84 818	73.24 839	63.27 836	49.28 836	9.20 829	71.09 841	69.20 842	90.37 850	82.58 840

zzzz4	66.71 835	86.26 844	79.39 832	95.44 842	94.44 842	88.21 833	85.70 845	53.96 838	35.76 799	47.82 823	56.13 822	60.79 826	41.84 818	73.39 841	63.40 837	49.28 836	9.19 828	71.10 842	69.19 841	90.37 850	82.58 840

noway3	66.94 836	84.66 841	78.48 828	95.50 844	94.37 840	88.38 837	85.57 843	52.06 831	36.44 800	48.13 825	58.52 828	62.18 830	42.68 820	75.04 842	64.11 839	49.48 840	9.15 826	71.22 843	69.63 844	90.39 852	82.78 843

TCMNet-wrong-test	67.23 837	85.83 842	81.56 833	95.63 845	94.73 845	89.35 840	85.42 841	51.73 830	33.71 789	51.26 828	61.71 834	61.33 827	41.23 815	77.26 845	64.71 842	48.76 835	9.03 825	70.12 840	68.11 838	90.76 854	82.37 838

MADNet++	82.84 838	82.38 839	73.57 827	87.72 839	82.97 835	93.14 842	69.15 836	86.42 850	82.50 845	93.46 853	86.70 845	86.28 849	80.92 848	88.34 847	88.84 848	86.83 850	84.17 849	72.64 846	68.92 839	80.47 845	81.42 837

tt	83.26 839	0.34 243	99.99 852	79.40 837	93.18 839	100.00 852	100.00 857	100.00 862	99.95 855	60.33 835	47.63 813	99.98 865	99.96 856	99.98 859	100.00 861	92.42 851	99.82 856	73.83 850	73.63 845	88.42 846	56.35 832

RSGM-EC	84.07 840	59.96 830	46.25 810	78.03 835	83.22 837	89.06 838	90.25 847	92.04 851	94.92 850	90.68 851	97.34 851	83.40 846	78.92 846	76.48 843	72.91 845	93.35 852	97.50 851	88.11 851	92.75 850	88.89 847	87.40 846

acva	84.07 840	59.96 830	46.25 810	78.03 835	83.22 837	89.06 838	90.25 847	92.04 851	94.92 850	90.68 851	97.34 851	83.40 846	78.92 846	76.48 843	72.91 845	93.35 852	97.50 851	88.11 851	92.75 850	88.89 847	87.40 846

xxxxx1	85.63 842	90.31 846	96.68 843	76.54 832	80.57 832	97.44 847	96.86 852	85.53 847	88.53 846	88.68 848	91.71 848	94.23 851	92.93 849	90.02 848	91.98 849	70.60 845	70.39 846	73.68 847	81.46 847	74.61 838	79.86 834

tt_ll	85.63 842	90.31 846	96.68 843	76.54 832	80.57 832	97.44 847	96.86 852	85.53 847	88.53 846	88.68 848	91.71 848	94.23 851	92.93 849	90.02 848	91.98 849	70.60 845	70.39 846	73.68 847	81.46 847	74.61 838	79.86 834

ff	85.63 842	90.31 846	96.68 843	76.54 832	80.57 832	97.44 847	96.86 852	85.53 847	88.53 846	88.68 848	91.71 848	94.23 851	92.93 849	90.02 848	91.98 849	70.60 845	70.39 846	73.68 847	81.46 847	74.61 838	79.86 834

USTest	87.63 845	76.50 837	65.53 822	81.26 838	83.10 836	100.00 852	100.00 857	99.53 857	99.60 854	98.32 854	99.02 855	90.87 850	98.33 854	84.28 846	98.23 855	79.97 849	96.20 850	69.82 839	73.75 846	75.48 841	82.80 844

PML	97.88 846	100.00 857	96.45 842	98.01 848	97.88 851	100.00 852	99.35 855	96.88 853	97.72 853	100.00 861	97.36 853	97.38 855	99.60 855	100.00 862	96.32 853	99.99 863	97.55 853	100.00 858	96.01 854	99.18 858	87.92 848

MEDIAN_ROB	98.41 847	99.70 852	99.30 847	97.09 846	97.02 848	96.89 845	95.77 851	97.66 855	97.28 852	98.79 857	98.94 854	99.18 858	98.14 853	96.89 854	96.88 854	99.96 862	99.16 854	100.00 858	99.99 858	99.69 859	99.88 854

HaxPig	98.85 848	99.94 854	95.08 841	99.99 857	100.00 856	94.03 843	94.78 849	99.15 856	99.98 857	99.99 860	100.00 857	99.98 865	99.99 857	98.12 855	95.97 852	100.00 865	99.99 858	100.00 858	99.99 858	100.00 864	99.99 857

zzzzzz3	99.01 849	95.78 850	99.76 849	98.64 851	96.79 847	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	98.80 856	100.00 859	100.00 862	100.00 861	96.34 856	100.00 859	100.00 858	100.00 860	96.29 855	97.75 849

zzz1	99.02 850	95.77 849	99.91 851	98.64 851	96.78 846	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	98.80 856	100.00 859	100.00 862	100.00 861	96.34 856	100.00 859	100.00 858	100.00 860	96.33 856	97.75 849

Anonymous_1	99.08 851	99.91 853	99.85 850	97.63 847	99.10 852	100.00 852	100.00 857	99.61 859	99.96 856	99.28 859	99.86 856	99.54 860	99.99 857	99.29 856	99.75 856	96.05 855	99.59 855	97.31 855	98.57 855	97.71 857	98.63 851

test_example2	99.39 852	99.98 856	99.99 852	100.00 860	99.98 855	99.72 851	99.99 856	97.34 854	100.00 858	100.00 861	100.00 857	96.42 854	96.66 852	99.97 858	99.96 857	100.00 865	99.97 857	98.66 856	99.15 856	100.00 864	100.00 859

AVERAGE_ROB	99.62 853	99.95 855	98.81 846	100.00 860	100.00 856	98.08 850	95.47 850	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	99.99 858	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

iinet-test	99.90 854	100.00 857	100.00 856	99.59 854	99.85 853	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	99.95 863	100.00 859	100.00 862	100.00 861	99.21 858	100.00 859	100.00 858	100.00 860	99.82 861	99.66 852

IINet	99.90 854	100.00 857	100.00 856	99.58 853	99.85 853	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	99.95 863	100.00 859	100.00 862	100.00 861	99.21 858	100.00 859	100.00 858	100.00 860	99.81 860	99.66 852

DGTPSM_ROB	99.90 854	100.00 857	99.99 852	99.99 857	100.00 856	100.00 852	100.00 857	99.97 860	100.00 858	98.35 855	100.00 857	99.84 861	100.00 859	99.98 859	99.99 858	99.99 863	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

DPSMNet_ROB	99.91 857	100.00 857	99.99 852	99.99 857	100.00 856	100.00 852	100.00 857	99.98 861	100.00 858	98.35 855	100.00 857	99.84 861	100.00 859	99.98 859	99.99 858	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

DPSM_ROB	99.95 858	100.00 857	100.00 856	99.76 855	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	99.21 858	100.00 859	100.00 858	100.00 860	99.99 862	99.95 855

DPSM	99.95 858	100.00 857	100.00 856	99.76 855	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	99.21 858	100.00 859	100.00 858	100.00 860	99.99 862	99.95 855

zzzz2	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

noway5	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

fast-reg	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

Hybrid-DGEV	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

RAFT-FEzeroshot	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

RAFT-FE	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

FlowAnything	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

Selective-RAFT-Error	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

CasAABBNet	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	100.00 859

LSM0	100.00 860	100.00 857	100.00 856	100.00 860	100.00 856	100.00 852	100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864	99.99 857

relurobot		1.14 630		13.29 796	1.07 527	0.24 8	6.67 740	0.41 4	0.69 25	2.43 355	1.76 277	0.31 240	0.77 315	3.84 316	1.92 503	0.56 735	0.00 1	0.08 710	0.02 518	0.62 712	0.04 324

TADF							0.97 559	7.05 506	8.36 621	9.68 673	3.62 377	5.25 527	3.20 521	5.72 407	0.55 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

RSGM							0.61 439	6.95 501	3.57 362	5.90 496	4.55 403	6.30 569	1.50 408	1.85 226	0.89 375	0.02 521	0.06 569	0.00 1	0.15 631	0.01 71

AHVO							0.45 376	8.16 533	5.19 473	5.32 467	13.23 656	7.80 604	4.28 585	13.33 731	15.72 752	0.13 669	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.20 585

MCPF							0.59 428	8.58 550	11.19 678	4.71 443	9.21 563	8.16 615	2.84 502	9.03 658	2.82 559	0.01 379	0.18 710	0.02 651	0.09 599	0.11 482

DSFM							0.45 376	8.16 533	5.19 473	5.32 467	13.23 656	7.80 604	4.28 585	13.33 731	15.72 752	0.13 669	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.20 585

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 857	100.00 862	100.00 858	100.00 861	100.00 857	100.00 867	100.00 859	100.00 862	100.00 861	100.00 865	100.00 859	100.00 858	100.00 860	100.00 864

PatchMatch		1.85 698		3.01 705		18.89 755		23.30 787		34.63 800		39.07 798		24.11 789		0.23 695		0.23 741		0.25 629

GS-Stereo							0.73 478	4.64 330	2.10 239	0.31 145	0.65 181	0.43 269	0.48 261	0.83 124	0.14 49	0.00 1	0.01 264	0.00 1	0.12 620	0.17 554	0.13 538

FSD					0.10 141	0.53 24	0.06 169	3.21 157	0.81 86	0.16 60	0.24 141	1.06 331	0.12 102	0.63 75	0.24 118	0.02 521	0.07 598	0.00 1	0.00 1	0.01 71

ccccc		96.61 851		100.00 860	100.00 856	97.41 846		99.56 858		99.27 858		99.35 859		99.92 857		100.00 865	100.00 859	99.95 857	99.77 857	100.00 864

ASD4		81.57 838

Low-res two-view benchmark