Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 95	1.22 71	0.03 45	0.08 121	0.08 1	0.02 114	0.36 3	0.13 3	0.02 1	0.03 37	0.10 128	0.03 1	0.46 34	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

WS3	0.18 2	0.11 2	1.22 71	0.09 184	0.04 41	0.16 7	0.00 1	0.26 1	0.13 3	0.03 4	0.02 2	0.05 15	0.05 10	1.41 191	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

mm2	0.18 2	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 19	0.00 1	0.95 37	0.70 37	0.07 15	0.03 37	0.06 39	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 84	0.86 20	0.07 146	0.02 7	0.09 2	0.01 41	0.47 9	0.79 86	0.04 8	0.43 180	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 139	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

ww1	0.20 5	0.09 1	1.33 95	0.07 146	0.03 20	0.28 10	0.01 41	0.28 2	0.12 2	0.04 8	0.08 104	0.04 7	0.08 50	1.48 207	0.12 33	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

VeloStereo	0.20 5	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 75	0.00 1	0.60 15	0.39 20	0.10 22	0.04 56	0.07 65	0.11 100	0.37 16	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

RoboStereo-M (zs)	0.21 7	0.32 225	1.17 57	0.14 234	0.19 294	0.31 13	0.05 176	0.70 20	0.21 9	0.08 17	0.02 2	0.03 2	0.10 81	0.54 54	0.18 100	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.21 7	0.32 225	1.02 32	0.09 184	0.12 196	0.29 11	0.05 176	0.58 13	0.19 7	0.15 54	0.19 142	0.07 65	0.05 10	0.82 127	0.13 46	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

CR-Stereo	0.22 9	0.20 70	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 32	0.02 114	0.38 5	0.70 37	0.12 29	0.02 2	0.07 65	0.05 10	0.95 147	0.11 30	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

DF_test	0.22 9	0.34 262	1.19 61	0.07 146	0.22 315	0.17 8	0.00 1	0.79 29	0.33 14	0.03 4	0.02 2	0.16 169	0.23 177	0.68 92	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

S2M2_XL	0.22 9	0.33 246	1.17 57	0.07 146	0.11 174	0.11 3	0.00 1	0.60 15	0.25 12	0.12 29	0.73 216	0.07 65	0.17 152	0.39 21	0.20 111	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 12	0.20 70	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 95	0.01 41	0.36 3	0.17 5	0.16 67	0.02 2	0.14 159	0.05 10	0.98 153	0.12 33	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 13	0.16 18	0.88 22	0.01 3	0.19 294	1.16 79	0.01 41	1.09 48	0.76 69	0.12 29	0.03 37	0.08 97	0.06 27	0.46 34	0.08 6	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

DepthFocus	0.25 13	0.26 149	1.04 33	0.07 146	0.14 222	0.92 47	0.03 132	0.83 32	0.37 19	0.05 11	0.22 149	0.04 7	0.15 136	0.67 87	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GeoVLM	0.25 13	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.08 121	1.22 122	0.00 1	0.95 37	0.70 37	0.35 186	0.03 37	0.06 39	0.10 81	0.31 4	0.36 212	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

MonSter++	0.25 13	0.17 32	0.64 6	0.01 3	0.08 121	1.24 147	0.00 1	0.96 40	0.70 37	0.32 171	0.03 37	0.06 39	0.11 100	0.31 4	0.37 221	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 17	0.31 206	1.09 40	0.09 184	0.15 234	0.34 15	0.05 176	0.49 11	0.39 20	0.11 25	0.02 2	0.07 65	0.05 10	1.81 236	0.12 33	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

Cross2Single-S	0.26 17	0.39 318	1.44 126	0.07 146	0.30 355	0.49 25	0.05 176	0.79 29	0.19 7	0.09 19	0.05 69	0.06 39	0.16 149	0.79 121	0.31 184	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

MatchAttention (ZS)	0.26 17	0.40 334	1.64 185	0.06 123	0.15 234	0.14 6	0.01 41	0.98 43	0.79 86	0.09 19	0.04 56	0.14 159	0.08 50	0.38 20	0.27 163	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 17	0.29 182	1.25 75	0.24 282	0.10 156	0.41 22	0.07 223	0.57 12	0.80 94	0.24 119	0.03 37	0.09 112	0.37 246	0.46 34	0.12 33	0.03 606	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

test_c	0.28 21	0.23 106	1.89 231	0.02 20	0.11 174	0.92 47	0.01 41	0.68 19	0.66 33	0.24 119	0.02 2	0.10 128	0.07 35	0.51 47	0.08 6	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 21	0.20 70	1.28 81	0.04 71	0.06 73	1.08 62	0.00 1	0.48 10	0.33 14	0.14 46	0.06 81	0.06 39	0.15 136	1.61 219	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

CR-RVC	0.28 21	0.15 8	1.17 57	0.00 1	0.14 222	0.88 44	0.00 1	0.93 35	0.69 35	0.14 46	0.02 2	0.13 155	0.09 68	1.08 166	0.12 33	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 21	0.32 225	1.38 100	0.07 146	0.12 196	1.22 122	0.02 114	0.74 26	0.71 47	0.13 36	0.04 56	0.05 15	0.05 10	0.30 3	0.41 242	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

TT111	0.29 25	0.16 18	0.96 26	0.03 45	0.07 90	1.32 195	0.04 150	0.96 40	0.97 171	0.29 147	0.02 2	0.10 128	0.07 35	0.49 43	0.34 203	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

flow	0.29 25	0.19 54	0.59 1	0.01 3	0.08 121	1.14 75	0.00 1	0.60 15	0.39 20	0.10 22	0.04 56	0.07 65	0.11 100	2.35 269	0.18 100	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

mm1	0.29 25	0.17 32	0.61 3	0.01 3	0.09 143	0.40 19	0.00 1	3.20 171	0.70 37	0.07 15	0.03 37	0.06 39	0.08 50	0.31 4	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

300	0.31 28	0.13 5	0.93 25	0.02 20	0.07 90	1.18 95	0.04 150	1.02 45	1.14 202	0.47 253	0.03 37	0.09 112	0.05 10	0.45 32	0.42 249	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

DDDD	0.31 28	0.17 32	1.13 46	0.02 20	0.07 90	1.35 213	0.04 150	1.06 47	0.94 163	0.30 155	0.02 2	0.19 193	0.07 35	0.37 16	0.39 228	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.01 507	0.01 84	0.02 195

small-0shot	0.31 28	0.36 295	1.57 168	0.09 184	0.17 260	0.35 16	0.09 243	0.73 25	0.71 47	0.11 25	0.82 233	0.06 39	0.05 10	0.56 62	0.45 263	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

derf	0.31 28	0.15 8	0.76 13	0.20 261	0.12 196	1.07 60	0.05 176	1.63 62	0.88 140	0.15 54	0.02 2	0.07 65	0.09 68	0.66 83	0.07 3	0.01 402	0.06 601	0.00 1	0.21 701	0.00 1	0.01 54

20000	0.32 32	0.19 54	1.48 143	0.03 45	0.04 41	1.30 182	0.01 41	0.82 31	1.00 177	0.36 189	0.02 2	0.05 15	0.07 35	0.99 155	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GFORCE	0.32 32	0.12 3	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 53	0.00 1	2.58 91	0.77 72	0.13 36	0.04 56	0.10 128	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 32	0.15 8	0.90 23	0.02 20	0.07 90	1.28 177	0.04 150	0.67 18	1.13 198	0.33 177	0.02 2	0.40 277	0.11 100	0.78 120	0.46 270	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

anonymous	0.32 32	0.41 349	1.29 83	0.08 173	0.16 247	0.41 22	0.04 150	0.99 44	0.41 23	0.31 162	0.67 210	0.04 7	0.10 81	0.90 138	0.46 270	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

WiStereo	0.34 36	0.17 32	1.52 155	0.03 45	0.05 55	0.83 41	0.01 41	1.53 60	1.37 222	0.41 221	0.05 69	0.10 128	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

tt6	0.34 36	0.17 32	1.52 155	0.03 45	0.05 55	0.83 41	0.01 41	1.53 60	1.37 222	0.41 221	0.05 69	0.10 128	0.06 27	0.53 50	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

MSE-Stereo	0.34 36	0.27 163	1.09 40	0.06 123	0.39 396	1.31 187	0.05 176	1.15 51	0.56 29	0.31 162	0.02 2	0.06 39	0.05 10	1.15 173	0.14 60	0.01 402	0.08 651	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

HiDET	0.34 36	0.16 18	0.67 9	0.01 3	0.10 156	1.18 95	0.01 41	2.53 88	0.71 47	0.29 147	0.06 81	0.07 65	0.12 115	0.35 13	0.42 249	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

LCMNet	0.34 36	0.16 18	0.75 12	0.02 20	0.10 156	1.21 115	0.01 41	2.64 98	0.73 60	0.24 119	0.05 69	0.06 39	0.17 152	0.32 9	0.39 228	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

tt5	0.35 41	0.18 46	1.43 118	0.05 96	0.04 41	1.06 59	0.01 41	0.44 7	1.52 231	0.11 25	0.04 56	0.17 181	0.06 27	1.68 223	0.19 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

tt7	0.35 41	0.18 46	1.57 168	0.04 71	0.03 20	0.82 38	0.01 41	1.84 66	1.33 218	0.23 112	0.06 81	0.09 112	0.12 115	0.57 64	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 41	0.19 54	1.12 44	0.04 71	0.08 121	1.12 73	0.06 201	1.70 63	0.88 140	0.54 271	0.05 69	0.14 159	0.14 133	0.37 16	0.33 197	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.18 683	0.01 84	0.03 284

CAR	0.35 41	0.29 182	1.09 40	0.08 173	0.39 396	1.31 187	0.05 176	1.15 51	0.56 29	0.24 119	0.02 2	0.06 39	0.05 10	1.44 200	0.17 86	0.01 402	0.10 681	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

LiteMatch*	0.35 41	0.17 32	2.21 310	0.01 3	0.07 90	1.32 195	0.00 1	1.16 53	0.77 72	0.21 103	0.03 37	0.06 39	0.08 50	0.37 16	0.40 238	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

PipStereo	0.35 41	0.29 182	0.82 17	0.07 146	0.09 143	0.11 3	0.06 201	3.39 214	0.70 37	0.03 4	0.02 2	0.42 286	0.07 35	0.63 78	0.24 131	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

LACA1	0.35 41	0.23 106	0.80 14	0.02 20	0.04 41	1.09 66	0.00 1	2.95 114	0.68 34	0.18 84	0.02 2	0.12 146	0.05 10	0.66 83	0.06 1	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

Wavelet-MonSter	0.35 41	0.28 173	1.43 118	0.03 45	0.40 400	1.20 106	0.00 1	1.14 50	0.82 107	0.27 134	0.04 56	0.05 15	0.08 50	0.96 149	0.20 111	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

ww	0.36 49	0.20 70	1.40 105	0.05 96	0.70 490	1.10 69	0.00 1	0.72 24	0.46 24	0.16 67	0.32 169	0.09 112	0.15 136	1.61 219	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

PSi22b	0.36 49	0.29 182	0.80 14	0.07 146	0.09 143	0.12 5	0.06 201	3.36 209	0.70 37	0.03 4	0.02 2	0.47 298	0.07 35	0.70 98	0.24 131	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

BridgeDepth_RVC	0.36 49	0.20 70	1.10 43	0.02 20	0.29 353	0.97 50	0.00 1	2.19 76	0.73 60	0.13 36	0.17 135	0.09 112	0.55 308	0.68 92	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 49	0.16 18	0.83 19	0.01 3	0.10 156	1.19 100	0.00 1	2.37 84	0.71 47	0.52 266	0.04 56	0.07 65	0.26 192	0.36 15	0.43 252	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

17500	0.37 53	0.21 84	1.87 230	0.04 71	0.04 41	1.40 234	0.00 1	1.28 56	0.95 168	0.13 36	0.02 2	0.05 15	0.07 35	1.19 179	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

123456	0.37 53	0.19 54	1.62 179	0.03 45	0.03 20	1.24 147	0.00 1	2.59 94	0.71 47	0.17 76	0.02 2	0.05 15	0.07 35	0.67 87	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GStereo	0.37 53	0.35 280	1.49 145	0.09 184	0.07 90	1.15 78	0.03 132	0.58 13	0.22 10	0.15 54	0.54 193	0.73 339	0.18 159	0.34 11	1.39 474	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 545	0.01 84	0.01 54

MGA	0.37 53	0.27 163	1.12 44	0.06 123	0.71 492	1.44 253	0.10 251	0.95 37	0.91 155	0.31 162	0.02 2	0.07 65	0.05 10	1.15 173	0.14 60	0.01 402	0.08 651	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

PSi22a	0.37 53	0.28 173	0.69 10	0.05 96	0.08 121	0.49 25	0.06 201	3.30 198	0.70 37	0.02 1	0.02 2	0.69 328	0.09 68	0.71 99	0.09 15	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

Foundation-i32	0.38 58	0.27 163	1.00 29	0.07 146	0.08 121	0.40 19	0.06 201	3.18 161	0.74 63	0.08 17	0.02 2	0.88 349	0.08 50	0.51 47	0.13 46	0.01 402	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

BridgeDepth	0.38 58	0.26 149	1.19 61	0.01 3	0.04 41	1.19 100	0.03 132	2.97 118	0.73 60	0.21 103	0.02 2	0.15 165	0.10 81	0.64 81	0.09 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 60	0.42 360	1.39 102	0.09 184	0.30 355	0.70 31	0.12 269	0.74 26	0.23 11	0.20 96	0.69 212	0.05 15	0.10 81	2.62 284	0.32 193	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

F8.5	0.40 60	0.15 8	1.43 118	0.02 20	0.03 20	1.18 95	0.01 41	3.13 145	0.79 86	0.15 54	0.08 104	0.19 193	0.11 100	0.48 41	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_9	0.40 60	0.15 8	1.44 126	0.02 20	0.03 20	1.17 81	0.01 41	3.16 154	0.78 82	0.15 54	0.07 93	0.19 193	0.11 100	0.41 28	0.22 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 60	0.15 8	0.81 16	0.22 272	0.13 209	0.97 50	0.06 201	3.33 201	0.88 140	0.13 36	0.03 37	0.12 146	0.10 81	0.68 92	0.09 15	0.01 402	0.05 570	0.00 1	0.25 721	0.00 1	0.01 54

PointNet	0.40 60	0.19 54	0.82 17	0.00 1	0.06 73	1.34 205	0.00 1	3.63 255	0.76 69	0.34 180	0.04 56	0.05 15	0.08 50	0.48 41	0.15 70	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.02 195

tt8	0.41 65	0.16 18	1.62 179	0.03 45	0.03 20	0.82 38	0.05 176	3.01 125	1.27 213	0.11 25	0.05 69	0.07 65	0.05 10	0.76 117	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

FORCE_8	0.41 65	0.19 54	1.53 159	0.02 20	0.03 20	1.17 81	0.01 41	3.14 148	0.77 72	0.15 54	0.09 111	0.20 205	0.11 100	0.53 50	0.22 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Anonymus	0.41 65	0.25 135	0.91 24	0.47 363	0.07 90	1.34 205	0.04 150	2.19 76	0.70 37	0.18 84	0.06 81	0.17 181	0.09 68	0.92 142	0.65 324	0.05 646	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

LACA2	0.41 65	0.49 415	1.83 216	0.01 3	0.11 174	1.09 66	0.01 41	2.98 120	0.79 86	0.19 90	0.07 93	0.12 146	0.06 27	0.34 11	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

15000	0.42 69	0.17 32	1.50 150	0.02 20	0.04 41	1.27 173	0.01 41	2.93 113	0.93 159	0.28 136	0.02 2	0.05 15	0.08 50	1.04 160	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 69	0.17 32	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 220	0.02 114	3.25 186	0.85 118	0.13 36	0.08 104	0.20 205	0.23 177	0.90 138	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 69	0.25 135	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 247	0.01 41	3.01 125	1.18 209	0.14 46	0.06 81	0.19 193	0.11 100	0.75 114	0.18 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

F7	0.42 69	0.15 8	1.31 90	0.02 20	0.03 20	1.24 147	0.01 41	3.19 168	0.81 98	0.15 54	0.07 93	0.18 188	0.12 115	0.80 122	0.23 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 69	0.39 318	1.50 150	0.05 96	0.19 294	0.82 38	0.00 1	2.96 116	0.79 86	0.14 46	0.04 56	0.11 140	0.13 124	1.03 159	0.30 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

depth_test_26	0.42 69	0.23 106	1.25 75	0.07 146	0.12 196	0.31 13	0.00 1	0.94 36	0.79 86	0.04 8	3.58 405	0.17 181	0.15 136	0.57 64	0.11 30	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

LiteMatch	0.42 69	0.84 591	0.64 6	0.32 307	0.08 121	1.22 122	0.41 391	0.96 40	0.70 37	0.31 162	0.03 37	0.06 39	1.19 418	0.31 4	1.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 351

Test_v1	0.42 69	0.34 262	1.26 77	0.06 123	0.13 209	1.31 187	0.05 176	2.71 101	0.86 125	0.16 67	0.60 199	0.08 97	0.05 10	0.62 77	0.12 33	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

LGtest1	0.42 69	0.33 246	1.42 113	0.13 232	0.16 247	0.98 52	0.01 41	2.30 82	0.96 170	0.21 103	0.07 93	0.08 97	0.10 81	1.10 167	0.31 184	0.01 402	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 195

tt9	0.43 78	0.19 54	1.58 172	0.04 71	0.03 20	0.84 43	0.04 150	3.00 123	1.30 214	0.42 230	0.05 69	0.07 65	0.07 35	0.80 122	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 78	0.12 3	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 106	0.01 41	3.09 134	0.88 140	0.16 67	0.07 93	0.14 159	0.30 215	1.43 197	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

FORCE_6	0.43 78	0.25 135	1.40 105	0.01 3	0.02 7	1.17 81	0.01 41	3.11 138	1.14 202	0.16 67	0.10 117	0.20 205	0.09 68	0.68 92	0.16 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 78	0.39 318	1.76 206	0.02 20	0.17 260	1.05 53	0.00 1	2.58 91	0.77 72	0.14 46	0.05 69	0.14 159	0.11 100	1.12 170	0.29 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

testmc14	0.43 78	0.16 18	1.79 209	0.19 260	0.17 260	1.36 218	0.05 176	1.84 66	0.98 173	0.23 112	0.29 160	0.27 243	0.15 136	0.66 83	0.33 197	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

TYNG	0.44 83	0.20 70	1.64 185	0.04 71	0.03 20	1.05 53	0.04 150	3.01 125	1.30 214	0.41 221	0.05 69	0.08 97	0.07 35	0.72 100	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

FORCE_5	0.44 83	0.25 135	1.42 113	0.01 3	0.04 41	1.09 66	0.01 41	3.24 183	1.69 239	0.13 36	0.05 69	0.18 188	0.08 50	0.50 44	0.15 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

MonStereo	0.44 83	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 501	1.17 81	0.01 41	3.17 156	0.72 54	0.28 136	0.18 136	0.06 39	0.04 2	0.54 54	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 54

Monster-pub-eth3d	0.44 83	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 501	1.17 81	0.01 41	3.17 156	0.72 54	0.28 136	0.18 136	0.06 39	0.04 2	0.55 59	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 54

GeoMambaStereo_RVC	0.45 87	0.36 295	1.59 174	0.15 241	0.06 73	1.20 106	0.05 176	0.71 21	0.34 17	0.40 216	0.45 183	1.32 378	0.23 177	0.43 29	1.78 525	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

FORCE_4.7	0.45 87	0.21 84	1.44 126	0.01 3	0.01 1	1.46 256	0.01 41	3.14 148	1.00 177	0.20 96	0.07 93	0.18 188	0.16 149	1.00 156	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 87	0.16 18	1.45 136	0.02 20	0.03 20	1.59 279	0.01 41	3.26 188	1.14 202	0.15 54	0.42 177	0.15 165	0.07 35	0.39 21	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

test410_97500	0.45 87	0.19 54	1.85 220	0.05 96	0.61 467	1.25 154	0.00 1	2.81 109	0.82 107	0.27 134	0.06 81	0.04 7	0.17 152	0.53 50	0.29 173	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

monster-pro	0.45 87	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 501	1.17 81	0.01 41	3.17 156	0.72 54	0.28 136	0.18 136	0.07 65	0.04 2	0.61 74	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 54

3.25w_new	0.45 87	0.25 135	1.29 83	0.02 20	0.08 121	1.25 154	0.01 41	3.39 214	0.91 155	0.33 177	0.16 128	0.07 65	0.42 279	0.57 64	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

3.25w	0.45 87	0.25 135	1.29 83	0.02 20	0.08 121	1.25 154	0.01 41	3.39 214	0.91 155	0.33 177	0.16 128	0.06 39	0.42 279	0.57 64	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

MLG-Stereo_test3	0.45 87	0.31 206	1.35 98	0.06 123	0.17 260	1.30 182	0.01 41	3.52 242	0.77 72	0.15 54	0.07 93	0.06 39	0.07 35	0.74 104	0.22 118	0.02 545	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

test12345	0.46 95	0.23 106	1.63 183	0.04 71	0.06 73	1.26 165	0.02 114	3.40 224	0.82 107	0.16 67	0.02 2	0.05 15	0.08 50	1.23 181	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

416test1013	0.46 95	0.43 374	1.82 213	0.09 184	1.52 607	1.22 122	0.01 41	2.25 79	0.75 66	0.25 127	0.02 2	0.07 65	0.10 81	0.45 32	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

over-9	0.46 95	0.40 334	1.78 207	0.02 20	0.18 278	1.05 53	0.00 1	3.00 123	0.80 94	0.13 36	0.05 69	0.12 146	0.12 115	1.34 186	0.24 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

S2M2_L	0.46 95	0.39 318	1.17 57	0.37 335	0.17 260	1.14 75	0.01 41	1.46 58	1.83 248	0.19 90	0.87 240	0.13 155	0.19 163	0.57 64	0.43 252	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.21 631	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 95	0.23 106	1.44 126	0.05 96	0.77 501	1.17 81	0.01 41	3.17 156	0.72 54	0.28 136	0.18 136	0.07 65	0.04 2	0.83 128	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 54

25000	0.47 100	0.23 106	1.56 167	0.05 96	0.04 41	1.25 154	0.00 1	3.13 145	1.65 236	0.18 84	0.02 2	0.09 112	0.08 50	0.93 144	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

ACC-I	0.47 100	0.42 360	1.27 78	0.09 184	0.27 340	0.68 30	0.03 132	0.71 21	0.17 5	0.19 90	1.15 265	0.05 15	0.09 68	3.84 332	0.31 184	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

416test	0.47 100	0.41 349	1.68 197	0.09 184	1.51 605	1.23 133	0.01 41	2.56 89	0.75 66	0.26 131	0.02 2	0.08 97	0.10 81	0.46 34	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

test410	0.47 100	0.19 54	1.86 222	0.05 96	0.67 480	1.25 154	0.00 1	3.07 129	0.81 98	0.35 186	0.06 81	0.03 2	0.17 152	0.54 54	0.34 203	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

LGCAT	0.47 100	0.16 18	0.65 8	0.04 71	0.08 121	1.18 95	0.00 1	1.25 55	0.11 1	0.09 19	0.03 37	1.20 372	0.10 81	3.53 320	0.36 212	0.01 402	0.28 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695

ww3	0.48 105	0.20 70	1.31 90	0.07 146	2.44 682	1.08 62	0.00 1	1.10 49	0.46 24	0.17 76	0.31 164	0.09 112	0.15 136	1.81 236	0.40 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 105	0.21 84	1.40 105	0.37 335	0.13 209	1.33 201	0.10 251	3.22 176	0.77 72	0.43 236	0.08 104	0.11 140	0.15 136	0.74 104	0.39 228	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.10 641	0.03 305	0.01 54

LLLLL	0.48 105	0.21 84	1.40 105	0.37 335	0.13 209	1.33 201	0.10 251	3.22 176	0.77 72	0.43 236	0.08 104	0.11 140	0.15 136	0.74 104	0.39 228	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.10 641	0.03 305	0.01 54

rgla	0.49 108	0.52 438	1.83 216	0.05 96	1.42 600	1.26 165	0.01 41	2.57 90	0.77 72	0.26 131	0.02 2	0.10 128	0.08 50	0.50 44	0.27 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

PhaseNet	0.49 108	0.27 163	1.08 38	0.82 420	0.14 222	0.73 33	0.03 132	2.25 79	0.84 112	0.46 249	0.02 2	0.24 231	0.25 185	1.44 200	1.11 440	0.05 646	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.08 473

asd	0.49 108	0.16 18	1.57 168	0.04 71	0.72 495	1.24 147	0.05 176	2.80 107	0.84 112	0.45 246	0.50 190	0.06 39	0.56 310	0.58 71	0.24 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

4.5_new	0.49 108	0.17 32	1.73 203	0.06 123	0.30 355	1.23 133	0.07 223	3.11 138	0.87 132	0.45 246	0.66 207	0.05 15	0.19 163	0.67 87	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

4.5w-stereo	0.49 108	0.17 32	1.73 203	0.06 123	0.30 355	1.23 133	0.07 223	3.11 138	0.87 132	0.45 246	0.66 207	0.05 15	0.19 163	0.67 87	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 113	0.51 427	1.52 155	0.08 173	0.03 20	1.41 240	0.23 339	2.86 110	0.82 107	0.30 155	0.10 117	0.06 39	0.05 10	1.76 231	0.28 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430

IGEV	0.50 113	0.22 95	1.52 155	0.08 173	1.85 642	1.34 205	0.37 380	2.03 71	0.93 159	0.29 147	0.08 104	0.07 65	0.09 68	0.90 138	0.22 118	0.02 545	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

FlowAnything_test	0.51 115	0.33 246	2.09 279	0.15 241	0.15 234	1.71 306	0.03 132	1.76 64	0.49 28	1.10 331	0.77 223	0.03 2	0.05 10	0.61 74	0.66 329	0.05 646	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.02 195

asda	0.52 116	0.19 54	1.61 177	0.03 45	0.61 467	1.26 165	0.08 235	3.20 171	0.84 112	0.41 221	0.29 160	0.05 15	0.72 339	0.77 119	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

4.25_new	0.52 116	0.18 46	1.42 113	0.03 45	0.88 518	1.23 133	0.04 150	3.18 161	0.85 118	0.32 171	0.77 223	0.05 15	0.42 279	0.83 128	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

4.5w_new	0.52 116	0.18 46	1.42 113	0.03 45	0.88 518	1.23 133	0.04 150	3.18 161	0.85 118	0.32 171	0.77 223	0.05 15	0.42 279	0.83 128	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

4.25w-stereo	0.52 116	0.18 46	1.43 118	0.03 45	0.88 518	1.23 133	0.04 150	3.18 161	0.85 118	0.32 171	0.77 223	0.05 15	0.42 279	0.83 128	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 120	0.65 508	1.65 188	0.06 123	0.13 209	1.35 213	0.03 132	2.43 86	0.80 94	0.42 230	0.06 81	0.09 112	0.12 115	2.51 278	0.19 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.05 404

MCSU-Stereo	0.53 120	0.24 127	1.83 216	0.22 272	0.18 278	1.40 234	0.05 176	1.80 65	1.08 191	0.49 261	0.87 240	0.98 355	0.10 81	0.97 152	0.44 258	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

3w_stereo	0.53 120	0.23 106	1.53 159	0.03 45	0.02 7	1.25 154	0.02 114	3.34 204	0.88 140	0.44 242	0.43 180	0.07 65	1.04 386	1.04 160	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

FORCE_4	0.54 123	0.17 32	1.54 161	0.03 45	0.03 20	1.27 173	0.01 41	3.18 161	1.01 182	0.15 54	0.04 56	0.25 236	0.13 124	2.61 283	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

tt4	0.55 124	0.15 8	1.70 200	0.04 71	0.06 73	0.88 44	0.01 41	3.10 136	1.33 218	0.12 29	0.10 117	0.08 97	0.08 50	3.23 306	0.08 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

4w-stereo	0.55 124	0.18 46	1.39 102	0.02 20	0.35 385	1.26 165	0.06 201	3.13 145	0.86 125	0.28 136	0.82 233	0.06 39	0.67 329	1.59 216	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

2.75w_new	0.55 124	0.23 106	1.43 118	0.04 71	0.12 196	1.25 154	0.08 235	3.20 171	0.86 125	0.39 210	0.16 128	0.07 65	0.88 365	1.99 252	0.24 131	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

vfmstereo	0.56 127	0.14 6	1.41 110	0.03 45	0.03 20	1.21 115	0.01 41	3.19 168	0.79 86	0.17 76	0.01 1	0.07 65	0.08 50	3.91 336	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.56 127	0.16 18	1.54 161	0.03 45	0.03 20	1.19 100	0.01 41	3.37 212	1.62 235	0.19 90	0.09 111	0.15 165	0.18 159	2.48 276	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

2w_stereo	0.56 127	0.19 54	1.31 90	0.03 45	0.10 156	1.22 122	0.04 150	3.42 229	0.81 98	0.79 304	0.73 216	0.07 65	1.24 424	0.81 126	0.37 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

dual_stereo	0.56 127	0.32 225	1.08 38	0.07 146	0.11 174	0.77 35	0.03 132	3.60 250	1.17 208	0.12 29	0.03 37	0.20 205	0.11 100	2.77 290	0.51 294	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.16 667	0.00 1	0.02 195

AdaDepth	0.57 131	0.22 95	2.33 323	0.12 215	1.26 575	1.59 279	0.07 223	1.03 46	0.97 171	0.21 103	0.42 177	0.08 97	0.30 215	2.28 267	0.26 146	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.20 695	0.01 84	0.01 54

MLG-Stereo_test2	0.57 131	0.28 173	1.20 66	0.07 146	0.68 483	1.34 205	0.02 114	3.39 214	1.41 226	0.06 12	0.02 2	0.12 146	0.10 81	2.37 270	0.31 184	0.01 402	0.08 651	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

ww2	0.58 133	0.20 70	1.28 81	0.04 71	3.35 722	1.08 62	0.00 1	1.19 54	0.46 24	0.16 67	0.43 180	0.09 112	0.19 163	2.70 288	0.38 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 134	0.65 508	2.18 300	0.05 96	0.15 234	1.31 187	0.86 566	3.39 214	0.93 159	0.34 180	0.40 175	0.20 205	0.85 362	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 134	0.65 508	2.18 300	0.05 96	0.15 234	1.31 187	0.86 566	3.39 214	0.93 159	0.34 180	0.40 175	0.20 205	0.85 362	0.39 21	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

GEAStereo	0.59 134	0.22 95	1.14 53	0.16 248	0.19 294	1.96 336	0.73 512	3.39 214	0.84 112	0.52 266	0.65 203	0.19 193	0.48 292	0.83 128	0.14 60	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.12 557

over-6	0.62 137	0.44 384	1.91 234	0.02 20	0.26 336	1.05 53	0.00 1	3.11 138	0.87 132	0.13 36	0.05 69	0.10 128	0.07 35	4.23 359	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 137	0.63 498	2.08 277	0.06 123	0.41 406	1.30 182	0.98 596	3.78 273	0.81 98	0.21 103	0.74 220	0.08 97	0.10 81	0.76 117	0.13 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 84	0.04 351

ATMStereo	0.62 137	0.37 305	2.56 352	0.21 267	0.10 156	1.25 154	0.97 594	4.04 298	0.85 118	0.17 76	0.11 120	0.11 140	0.27 196	0.98 153	0.26 146	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 54

Zero-FE251	0.62 137	0.53 443	2.17 297	0.37 335	0.30 355	1.84 321	0.06 201	2.60 95	0.31 13	2.21 372	0.23 151	0.09 112	0.39 258	0.67 87	0.52 296	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

3.75w	0.62 137	0.16 18	1.33 95	0.02 20	1.27 579	1.25 154	0.01 41	3.23 179	0.87 132	0.38 200	0.23 151	0.07 65	0.40 263	2.96 296	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

LG-G_1	0.62 137	0.31 206	1.19 61	0.07 146	0.11 174	1.81 319	0.02 114	3.74 270	0.88 140	0.23 112	0.03 37	0.09 112	0.08 50	3.39 313	0.27 163	0.02 545	0.08 651	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 195

LG-G	0.62 137	0.31 206	1.19 61	0.07 146	0.11 174	1.81 319	0.02 114	3.74 270	0.88 140	0.23 112	0.03 37	0.09 112	0.08 50	3.39 313	0.27 163	0.02 545	0.08 651	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 195

L400	0.63 144	0.48 407	2.92 424	0.12 215	1.47 604	1.70 304	0.06 201	3.10 136	1.04 187	0.42 230	0.06 81	0.16 169	0.15 136	0.61 74	0.26 146	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.03 284

ARStereo	0.64 145	0.74 550	2.21 310	0.10 201	0.06 73	1.47 257	0.49 428	3.65 257	0.90 153	0.23 112	1.66 298	0.05 15	0.42 279	0.46 34	0.17 86	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 490

1w_stereo	0.64 145	0.16 18	1.24 73	0.09 184	0.50 441	1.19 100	0.08 235	3.24 183	0.84 112	0.48 255	2.37 342	0.04 7	1.57 455	0.84 135	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

LG-Stereo_L2	0.64 145	0.33 246	1.46 137	0.10 201	0.18 278	1.30 182	0.19 322	3.53 244	0.72 54	0.20 96	0.02 2	0.06 39	0.07 35	4.19 355	0.36 212	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

vfm_20000	0.65 148	0.20 70	1.50 150	0.03 45	0.05 55	1.33 201	0.00 1	2.40 85	0.81 98	0.19 90	0.04 56	0.06 39	0.09 68	6.17 453	0.07 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 148	0.26 149	1.39 102	0.09 184	1.85 642	1.25 154	0.74 519	2.99 122	1.13 198	0.46 249	0.34 170	0.23 225	0.54 306	0.44 31	0.35 205	0.01 402	0.22 762	0.00 1	0.40 766	0.01 84	0.23 658

L500	0.66 150	0.51 427	3.19 464	0.15 241	1.41 599	1.75 312	0.05 176	3.21 174	1.07 190	0.43 236	0.06 81	0.15 165	0.15 136	0.68 92	0.27 163	0.03 606	0.02 424	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.03 284

252Zero-FE	0.66 150	0.23 106	1.24 73	1.10 478	0.07 90	1.31 187	0.02 114	3.33 201	1.14 202	1.34 345	1.74 303	0.04 7	0.05 10	1.11 168	0.40 238	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.02 545	0.02 220	0.02 195

qwe	0.66 150	0.19 54	1.64 185	0.05 96	1.17 569	1.23 133	0.03 132	3.35 206	0.88 140	0.51 263	0.38 172	0.04 7	0.17 152	3.22 305	0.26 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

MUNStereo	0.67 153	0.72 539	2.36 327	0.18 256	0.09 143	1.45 254	1.08 619	3.47 236	0.77 72	0.17 76	1.78 309	0.06 39	0.44 286	0.40 27	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.27 732	0.01 84	0.03 284

2.25w	0.67 153	0.20 70	1.40 105	0.04 71	0.13 209	1.21 115	0.05 176	3.23 179	0.87 132	0.36 189	1.17 266	0.07 65	0.69 333	3.67 324	0.30 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

MLG-Stereo_test1	0.67 153	0.23 106	1.05 35	0.06 123	1.40 597	1.24 147	0.00 1	3.56 246	1.36 220	0.06 12	0.04 56	0.08 97	0.10 81	4.03 348	0.14 60	0.01 402	0.07 631	0.00 1	0.01 507	0.01 84	0.02 195

bcnet-new	0.68 156	0.75 553	2.50 345	0.08 173	0.11 174	1.51 266	0.84 554	3.61 251	0.88 140	0.24 119	0.09 111	0.05 15	0.16 149	2.56 281	0.08 6	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.11 534

ARStereo-new	0.68 156	0.72 539	2.37 329	0.04 71	0.06 73	1.30 182	0.85 562	3.82 279	0.94 163	0.19 90	2.31 338	0.07 65	0.38 254	0.28 1	0.12 33	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.09 490

TOTStereo	0.68 156	0.76 560	2.63 369	0.06 123	0.16 247	1.43 247	1.39 644	3.11 138	0.85 118	0.23 112	1.46 284	0.09 112	0.31 220	0.80 122	0.23 122	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.05 404

2.5w	0.68 156	0.23 106	1.29 83	0.04 71	0.31 368	1.26 165	0.09 243	3.24 183	0.86 125	0.42 230	0.59 197	0.03 2	0.56 310	4.36 367	0.24 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

RAStereo	0.68 156	0.42 360	3.15 459	0.18 256	0.52 449	1.17 81	0.02 114	3.16 154	0.98 173	0.51 263	1.43 280	0.16 169	0.22 174	0.75 114	0.83 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 195

FCBStereo	0.69 161	0.75 553	2.20 306	0.14 234	0.94 530	1.69 298	0.96 590	3.99 291	0.78 82	0.17 76	1.12 259	0.08 97	0.39 258	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

PSGStereo	0.69 161	0.75 553	2.17 297	0.14 234	0.94 530	1.69 298	0.96 590	3.99 291	0.78 82	0.17 76	1.12 259	0.08 97	0.39 258	0.47 39	0.13 46	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 161	0.21 84	1.75 205	0.21 267	1.01 548	1.21 115	0.82 541	3.48 237	1.11 195	0.38 200	0.19 142	0.09 112	1.08 390	0.63 78	0.19 106	0.01 402	0.05 570	0.00 1	0.40 766	0.01 84	0.93 758

3.5w_stereo	0.69 161	0.23 106	1.44 126	0.02 20	0.14 222	1.24 147	0.03 132	3.53 244	0.90 153	0.20 96	1.48 286	0.07 65	0.50 298	3.73 326	0.30 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

LG-Stereo_L1	0.69 161	0.32 225	1.21 70	0.10 201	0.16 247	1.38 223	0.20 328	2.44 87	0.72 54	0.20 96	0.02 2	0.06 39	0.06 27	6.49 486	0.36 212	0.01 402	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

SGD-Stereo	0.69 161	0.30 198	1.15 56	0.25 284	0.12 196	1.26 165	0.29 360	1.87 69	0.62 32	0.50 262	0.51 191	0.08 97	0.11 100	6.67 504	0.09 15	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

KABStereo	0.70 167	0.59 477	2.05 268	0.36 331	0.07 90	1.42 244	1.03 609	3.57 247	0.86 125	0.20 96	0.84 236	0.16 169	1.45 439	0.73 102	0.62 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284

Foundation-i1b	0.70 167	0.23 106	1.20 66	0.06 123	0.05 55	0.78 36	0.04 150	5.01 400	1.58 234	0.40 216	0.64 202	1.08 363	1.16 408	1.45 206	0.31 184	0.01 402	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

Pro-Stereo	0.70 167	0.22 95	0.87 21	0.10 201	0.04 41	3.79 571	0.04 150	0.46 8	0.94 163	0.10 22	0.03 37	0.03 2	0.04 2	6.91 522	0.14 60	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.27 732	0.01 84	0.01 54

water-stereo	0.70 167	0.29 182	3.07 450	0.08 173	0.07 90	1.54 269	0.15 298	4.01 295	1.41 226	0.59 280	1.31 272	0.26 238	0.24 182	0.43 29	0.39 228	0.02 545	0.06 601	0.00 1	0.02 545	0.02 220	0.01 54

GIP-stereo	0.70 167	0.44 384	1.70 200	1.52 548	0.75 497	1.48 259	0.05 176	4.18 309	1.10 193	0.18 84	0.42 177	0.58 316	0.38 254	0.65 82	0.46 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 54

DEFOM-Stereo	0.70 167	0.29 182	1.62 179	0.16 248	0.06 73	1.95 333	0.45 410	0.88 33	0.74 63	0.55 275	0.51 191	0.14 159	0.09 68	6.32 472	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

RMAStereo	0.71 173	0.60 483	3.31 475	0.15 241	0.19 294	1.57 275	1.06 612	3.29 194	0.85 118	0.66 291	0.12 121	0.26 238	0.51 300	0.92 142	0.62 316	0.00 1	0.08 651	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 173	0.31 206	2.00 257	0.07 146	1.28 582	2.29 377	0.92 583	3.25 186	0.87 132	0.29 147	1.45 283	0.22 222	0.11 100	0.74 104	0.18 100	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 490

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 173	0.24 127	1.86 222	0.23 279	0.63 469	1.17 81	0.84 554	4.44 331	1.22 210	0.37 195	1.19 268	0.16 169	0.47 291	0.66 83	0.13 46	0.02 545	0.06 601	0.00 1	0.39 763	0.01 84	0.20 644

MGE	0.72 176	0.22 95	1.41 110	0.06 123	4.71 790	1.32 195	0.01 41	0.90 34	1.09 192	0.22 111	0.06 81	0.12 146	0.23 177	3.80 330	0.32 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 176	0.71 537	1.85 220	0.07 146	0.89 522	2.01 345	0.98 596	3.07 129	0.77 72	0.14 46	2.52 348	0.06 39	0.24 182	0.54 54	0.30 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.01 84	0.02 195

Monster-pub-mixall	0.72 176	0.39 318	0.98 27	0.04 71	0.12 196	1.23 133	0.01 41	2.74 104	0.86 125	0.86 310	0.39 174	0.07 65	0.09 68	6.24 461	0.32 193	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

MLG-Stereo	0.72 176	0.23 106	1.13 46	0.06 123	0.16 247	1.24 147	0.00 1	3.84 280	1.40 225	0.06 12	0.03 37	0.08 97	0.10 81	5.71 428	0.16 77	0.01 402	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

GREAT-IGEV	0.72 176	0.29 182	1.91 234	1.31 510	0.40 400	1.41 240	0.08 235	2.29 81	2.48 282	0.18 84	0.69 212	0.10 128	0.34 237	1.72 227	0.37 221	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.22 711	0.10 493	0.41 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 181	0.73 544	2.49 342	0.05 96	1.66 620	1.64 287	0.96 590	3.62 253	0.88 140	0.21 103	1.32 273	0.04 7	0.09 68	0.74 104	0.10 24	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.10 518

Foundation-i1c-attn	0.73 181	0.21 84	1.13 46	0.07 146	0.01 1	0.88 44	0.04 150	4.81 375	1.85 250	0.36 189	0.78 228	0.35 272	1.66 463	2.16 262	0.30 175	0.02 545	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 351

MGW-Stereo	0.74 183	0.43 374	1.65 188	0.04 71	2.57 689	1.11 71	0.03 132	2.98 120	0.33 14	0.14 46	1.09 254	0.06 39	0.18 159	3.79 329	0.31 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 183	0.24 127	1.38 100	0.05 96	3.67 740	1.47 257	0.89 574	4.01 295	0.81 98	0.60 282	0.72 215	0.12 146	0.33 232	0.32 9	0.12 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 183	0.24 127	2.06 269	0.05 96	3.53 732	1.21 115	0.41 391	3.12 144	1.01 182	1.22 343	0.87 240	0.19 193	0.14 133	0.50 44	0.27 163	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

IGEV-Stereo++	0.74 183	0.23 106	1.31 90	0.06 123	1.62 613	1.95 333	0.01 41	3.29 194	1.81 244	0.38 200	1.68 299	0.10 128	1.16 408	0.91 141	0.19 106	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 54

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 187	0.26 149	2.03 263	0.05 96	3.77 751	1.23 133	0.49 428	3.23 179	1.03 184	1.13 333	0.54 193	0.16 169	0.13 124	0.57 64	0.26 146	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 187	0.25 135	2.17 297	0.05 96	3.81 754	1.22 122	0.41 391	3.27 191	1.03 184	1.11 332	0.56 196	0.18 188	0.13 124	0.56 62	0.25 139	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

gcap_with_dpt	0.75 187	0.23 106	1.96 251	0.04 71	3.43 729	1.23 133	0.44 405	3.43 231	1.00 177	1.38 346	0.79 229	0.17 181	0.13 124	0.52 49	0.23 122	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

GSStereo	0.75 187	0.22 95	1.14 53	0.69 406	0.19 294	1.96 336	0.73 512	4.64 360	2.10 257	0.31 162	0.65 203	0.43 288	0.48 292	0.83 128	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 652	0.17 586	0.13 570

gcap-zeroshot	0.75 187	0.26 149	2.20 306	0.05 96	3.75 746	1.22 122	0.45 410	3.36 209	0.99 175	1.13 333	0.31 164	0.16 169	0.13 124	0.55 59	0.26 146	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

test_for_model	0.75 187	0.26 149	2.03 263	0.05 96	3.77 751	1.23 133	0.49 428	3.23 179	1.03 184	1.13 333	0.54 193	0.16 169	0.13 124	0.57 64	0.26 146	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

testlalala	0.75 187	0.26 149	2.20 306	0.05 96	3.75 746	1.22 122	0.45 410	3.36 209	0.99 175	1.13 333	0.31 164	0.16 169	0.13 124	0.55 59	0.26 146	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

GLC_STEREO	0.75 187	0.29 182	1.19 61	0.55 377	0.01 1	1.98 340	0.57 460	3.07 129	3.02 333	0.90 313	1.48 286	0.19 193	0.40 263	0.93 144	0.36 212	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.02 195

LLL	0.76 195	0.21 84	1.42 113	0.04 71	0.11 174	1.37 220	0.44 405	2.69 100	1.13 198	0.40 216	0.07 93	0.10 128	0.50 298	6.17 453	0.31 184	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.16 667	0.03 305	0.02 195

BARStereo	0.76 195	0.95 628	3.13 457	0.23 279	0.45 420	1.28 177	0.98 596	3.37 212	0.74 63	0.15 54	1.39 278	0.08 97	0.67 329	1.38 188	0.31 184	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.09 490

VIP-Stereo	0.76 195	0.66 518	2.08 277	0.09 184	0.27 340	1.99 342	0.11 261	3.32 199	0.80 94	0.48 255	1.27 270	0.28 248	0.11 100	3.06 300	0.41 242	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.12 557

rvit_stereo_0081_aga	0.76 195	0.51 427	3.29 472	0.11 212	0.25 327	1.73 310	0.22 335	3.68 258	2.54 290	0.26 131	0.16 128	0.27 243	0.30 215	1.31 184	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.04 351

TS12	0.77 199	0.22 95	1.20 66	0.04 71	0.06 73	1.43 247	0.02 114	4.56 349	2.17 263	0.21 103	2.27 336	0.16 169	0.09 68	2.65 285	0.24 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 199	0.27 163	2.87 416	0.74 410	1.15 564	1.41 240	0.61 473	4.07 301	1.14 202	1.54 356	0.15 125	0.11 140	0.12 115	0.74 104	0.23 122	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 534

GCAPDPT-zeroshot	0.77 199	0.27 163	2.85 408	0.74 410	1.15 564	1.41 240	0.61 473	4.07 301	1.14 202	1.54 356	0.15 125	0.11 140	0.12 115	0.74 104	0.23 122	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.11 534

GELT-Stereo	0.78 202	0.35 280	1.41 110	0.06 123	2.84 700	1.28 177	0.00 1	3.29 194	1.67 237	0.80 306	0.21 147	0.36 273	0.26 192	2.16 262	0.83 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 202	0.33 246	1.31 90	0.06 123	1.93 648	1.22 122	0.05 176	3.26 188	1.87 251	0.34 180	0.87 240	0.12 146	1.04 386	2.53 280	0.74 349	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

onlyftn100k	0.79 204	0.24 127	1.27 78	2.10 660	1.39 595	1.17 81	0.01 41	1.48 59	0.94 163	0.43 236	0.03 37	0.05 15	0.12 115	6.25 462	0.25 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LWStereo	0.79 204	0.68 524	2.63 369	0.18 256	0.13 209	1.38 223	0.59 462	3.34 204	0.79 86	0.21 103	0.22 149	0.05 15	0.40 263	5.01 399	0.09 15	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.08 473

LG-Stereo	0.79 204	0.32 225	3.96 533	0.04 71	0.15 234	1.19 100	0.18 320	3.52 242	2.95 321	0.32 171	1.77 306	0.22 222	0.14 133	0.39 21	0.43 252	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.02 195

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 207	0.33 246	2.51 346	0.25 284	0.53 450	1.93 330	0.27 354	5.07 404	1.05 189	0.47 253	0.68 211	0.64 322	0.22 174	0.95 147	0.65 324	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.19 692	0.03 305	0.16 613

MaDis-Stereo	0.80 207	0.69 532	3.02 434	0.33 317	1.83 640	1.22 122	0.06 201	3.41 226	1.49 229	0.31 162	0.38 172	0.42 286	0.51 300	1.14 172	1.21 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.05 404

AEACV	0.80 207	0.29 182	1.70 200	0.96 447	0.24 324	2.03 347	0.88 572	3.50 239	0.88 140	0.34 180	0.20 146	0.29 251	2.01 482	1.77 235	0.33 197	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.29 735	0.10 493	0.09 490

canet-new	0.81 210	0.68 524	2.61 361	0.25 284	0.87 516	1.26 165	0.50 433	3.44 232	0.89 151	0.18 84	0.08 104	0.06 39	0.22 174	4.77 383	0.09 15	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.17 620

gasm-f	0.81 210	0.25 135	1.66 192	0.16 248	0.28 349	2.77 459	0.91 579	3.39 214	0.84 112	0.52 266	3.10 375	0.19 193	0.71 338	0.73 102	0.28 170	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.21 631	0.12 557

IGEV-RUCA	0.81 210	0.15 8	1.13 46	0.52 370	0.32 373	2.13 358	0.51 437	3.46 234	1.71 241	0.95 317	0.16 128	0.24 231	0.55 308	2.81 292	0.41 242	0.12 691	0.21 759	0.20 767	0.25 721	0.21 631	0.20 644

Codiref-stereo	0.82 213	0.23 106	6.89 694	1.32 511	0.77 501	1.17 81	0.01 41	3.18 161	0.71 47	0.28 136	0.18 136	0.07 65	0.04 2	0.74 104	0.17 86	0.57 763	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 54

Foundation-i1a	0.82 213	0.19 54	1.27 78	0.06 123	0.01 1	0.81 37	0.07 223	5.05 401	2.04 255	0.78 303	0.26 157	0.74 341	1.63 461	3.13 304	0.31 184	0.01 402	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

AROF-Stereo-S	0.83 215	0.54 449	1.47 139	0.10 201	0.64 475	1.65 290	0.03 132	2.62 96	3.30 365	0.37 195	3.43 397	0.45 295	0.28 200	0.86 136	0.64 323	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.09 630	0.08 461	0.02 195

VMStereo-Base	0.83 215	0.29 182	1.79 209	0.04 71	0.11 174	1.38 223	0.03 132	2.87 111	3.42 374	0.53 269	1.32 273	0.73 339	0.41 273	3.01 298	0.54 298	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 215	0.33 246	1.98 253	0.92 438	1.27 579	0.54 28	0.11 261	1.35 57	2.94 320	1.67 359	2.09 324	0.20 205	0.31 220	1.57 213	1.07 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.01 54

LMStereo	0.84 218	0.62 494	3.67 508	0.31 303	0.14 222	1.25 154	0.15 298	3.63 255	0.81 98	0.12 29	0.24 154	0.05 15	1.41 435	4.09 353	0.08 6	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.13 570

Pointernet	0.84 218	0.35 280	2.00 257	0.12 215	0.13 209	1.77 314	0.06 201	4.87 384	2.53 288	0.14 46	2.11 327	0.76 344	0.44 286	1.02 157	0.32 193	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.15 663	0.02 220	0.01 54

ACMStereo	0.86 220	0.48 407	3.07 450	0.23 279	0.10 156	1.32 195	1.01 605	3.57 247	0.82 107	0.46 249	2.25 335	0.09 112	2.22 493	1.07 164	0.41 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

monsters	0.87 221	0.28 173	1.54 161	0.47 363	2.71 695	1.38 223	0.01 41	3.14 148	0.81 98	0.32 171	0.48 189	0.05 15	0.13 124	5.72 429	0.42 249	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

castereo	0.87 221	0.60 483	1.07 37	0.34 324	0.17 260	1.89 326	0.79 535	4.84 380	2.05 256	0.65 289	2.55 349	0.31 259	0.40 263	1.02 157	0.38 226	0.01 402	0.09 667	0.00 1	0.24 717	0.03 305	0.02 195

zero-FE	0.88 223	0.27 163	2.12 287	0.21 267	1.63 614	1.75 312	0.83 548	3.08 132	0.61 31	0.15 54	0.13 123	0.29 251	0.44 286	3.38 312	1.07 432	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.05 600	1.47 781	0.03 284

rvit_stereo_0081	0.88 223	0.28 173	1.81 211	0.62 393	0.13 209	1.34 205	0.12 269	3.14 148	4.59 470	0.43 236	0.30 162	0.54 309	0.11 100	3.89 334	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

rvit_stereo_0082	0.88 223	0.28 173	1.81 211	0.62 393	0.13 209	1.34 205	0.12 269	3.14 148	4.59 470	0.43 236	0.30 162	0.54 309	0.11 100	3.89 334	0.36 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

rvit_stereo_0080	0.88 223	0.51 427	3.12 455	0.07 146	0.12 196	1.31 187	0.37 380	3.78 273	3.29 363	0.56 276	1.13 262	0.40 277	0.76 345	1.71 224	0.47 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

whm_eth	0.88 223	0.51 427	3.12 455	0.07 146	0.12 196	1.31 187	0.37 380	3.78 273	3.29 363	0.56 276	1.13 262	0.40 277	0.76 345	1.71 224	0.47 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

FETCStereo	0.89 228	0.30 198	2.39 330	0.08 173	0.18 278	1.07 60	0.05 176	2.21 78	3.95 419	3.09 412	0.91 246	1.20 372	0.33 232	1.07 164	0.58 309	0.00 1	0.10 681	0.00 1	0.09 630	0.03 305	0.13 570

CGFBStereo	0.90 229	0.28 173	2.58 355	0.07 146	0.16 247	1.08 62	0.06 201	2.10 74	3.85 405	3.05 410	0.76 221	1.14 367	0.32 226	1.76 231	0.58 309	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.08 618	0.03 305	0.11 534

Cross2Single Stereo	0.90 229	0.39 318	0.71 11	0.29 295	0.31 368	0.36 17	0.07 223	0.77 28	0.94 163	3.26 422	3.55 404	0.07 65	0.06 27	6.95 533	0.28 170	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

AIO_test	0.90 229	0.40 334	1.67 196	0.14 234	0.16 247	2.97 490	0.83 548	3.61 251	2.67 297	0.29 147	0.71 214	1.50 395	0.29 205	2.37 270	0.13 46	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.08 618	0.03 305	0.03 284

FETStereo	0.91 232	0.26 149	1.95 247	0.34 324	0.13 209	1.05 53	0.07 223	2.30 82	3.85 405	3.12 414	0.85 237	1.05 361	0.31 220	2.03 256	0.61 314	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.10 641	0.02 220	0.11 534

LoS	0.91 232	0.34 262	2.10 284	0.38 342	0.13 209	2.47 405	0.26 350	5.00 398	2.74 306	0.89 312	0.21 147	0.49 302	0.36 243	1.97 251	0.67 332	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.01 54
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 234	0.29 182	2.71 381	0.09 184	0.21 310	1.13 74	0.07 223	2.04 72	3.93 415	2.86 402	0.81 232	1.22 375	0.31 220	1.90 249	0.61 314	0.00 1	0.10 681	0.00 1	0.14 658	0.02 220	0.15 599

monsterstereo	0.93 234	0.30 198	1.91 234	0.43 353	2.63 691	1.21 115	0.01 41	3.11 138	0.76 69	0.46 249	1.44 282	0.05 15	0.09 68	5.66 424	0.50 292	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 54

Foundation-i1	0.94 236	0.24 127	1.30 87	0.10 201	1.38 593	1.10 69	0.05 176	5.89 472	2.14 259	0.54 271	1.93 315	1.14 367	1.05 389	1.56 212	0.30 175	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

DispViT+	0.94 236	0.14 6	1.55 164	0.04 71	4.59 785	0.74 34	0.01 41	2.00 70	2.85 314	0.38 200	0.09 111	0.13 155	0.23 177	5.85 437	0.11 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

BStereo	0.94 236	0.43 374	8.86 728	0.53 371	0.44 413	1.17 81	0.09 243	3.17 156	1.00 177	0.54 271	0.19 142	0.36 273	0.10 81	1.04 160	0.78 369	0.01 402	0.01 275	0.02 683	0.03 571	0.02 220	0.06 430

AIO-Stereo	0.94 236	0.22 95	1.20 66	0.06 123	0.08 121	2.36 390	0.62 480	5.50 445	2.61 292	0.30 155	3.32 386	0.41 281	0.25 185	1.12 170	0.17 86	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.35 756	0.06 422	0.12 557

low	0.95 240	0.24 127	1.48 143	0.41 347	0.07 90	3.08 500	0.79 535	4.06 300	1.53 232	0.15 54	0.09 111	0.25 236	0.39 258	6.19 456	0.27 163	0.01 402	0.04 545	0.00 1	0.01 507	0.01 84	0.02 195

DDF-Stereo	0.95 240	0.28 173	1.59 174	0.30 298	1.76 631	1.79 317	0.83 548	3.02 128	0.78 82	0.17 76	0.09 111	0.28 248	0.49 295	4.53 371	1.13 444	0.02 545	0.04 545	0.00 1	0.11 646	1.70 785	0.04 351

SMoEStereo_RVC	0.95 240	0.35 280	1.37 99	0.63 398	0.07 90	2.07 350	0.16 306	2.88 112	1.68 238	0.30 155	1.23 269	0.19 193	0.28 200	6.80 511	0.84 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.13 570

GCAP-Stereo	0.95 240	0.62 494	1.99 255	0.30 298	0.03 20	1.66 293	0.01 41	4.43 329	3.00 330	1.63 358	1.17 266	1.39 381	0.76 345	1.31 184	0.55 299	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.02 195

111111	0.97 244	0.19 54	1.49 145	0.06 123	1.12 560	1.43 247	0.05 176	4.77 371	1.70 240	0.44 242	2.88 361	0.09 112	0.17 152	4.66 379	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.01 54

fffft	0.97 244	0.29 182	1.69 199	0.03 45	0.05 55	2.12 357	0.65 489	3.44 232	1.87 251	0.34 180	0.60 199	0.23 225	0.20 170	6.69 505	0.89 402	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.09 490
1: 1. 1
AROF-Stereo	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 544	1.20 106	0.01 41	4.19 311	3.27 358	0.67 293	0.45 183	0.70 332	0.32 226	3.98 343	0.35 205	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

base_500_lr5e5	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 544	1.20 106	0.01 41	4.19 311	3.27 358	0.67 293	0.45 183	0.70 332	0.32 226	3.98 343	0.35 205	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

arf5	0.98 246	0.31 206	2.79 400	0.32 307	1.00 544	1.20 106	0.01 41	4.19 311	3.27 358	0.67 293	0.45 183	0.70 332	0.32 226	3.98 343	0.35 205	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 246	2.14 745	1.55 164	0.88 430	0.26 336	0.56 29	0.04 150	2.80 107	0.86 125	0.30 155	0.80 230	0.21 220	2.33 503	6.17 453	0.37 221	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.17 676	0.01 84	0.01 54

Occ-G	0.98 246	0.38 314	1.82 213	0.15 241	0.18 278	1.45 254	0.69 501	3.15 153	2.25 270	1.45 351	0.59 197	5.06 554	0.54 306	0.75 114	0.77 366	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.17 676	0.16 572	0.01 54

CASnet	0.98 246	0.32 225	1.62 179	0.65 401	0.07 90	2.11 355	0.14 292	3.50 239	4.03 428	3.77 442	1.41 279	0.31 259	0.29 205	0.80 122	0.57 305	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 246	0.42 360	1.86 222	0.07 146	0.22 315	1.65 290	0.02 114	4.07 301	6.33 576	0.72 298	1.54 290	0.43 288	0.64 326	1.22 180	0.44 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 253	0.30 198	2.19 303	0.06 123	0.20 306	1.19 100	0.04 150	2.64 98	3.93 415	3.38 429	1.72 301	1.08 363	0.37 246	1.64 222	0.60 313	0.00 1	0.13 711	0.00 1	0.11 646	0.03 305	0.15 599

KMOStereo	0.99 253	0.55 456	2.74 388	0.11 212	1.32 589	1.73 310	1.06 612	3.39 214	0.87 132	0.24 119	0.83 235	0.07 65	2.41 506	4.32 365	0.16 77	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284

MM-Stereo_test2	0.99 253	0.29 182	2.26 316	1.34 516	0.12 196	1.78 316	0.53 440	4.71 367	3.31 366	0.76 300	0.80 230	0.50 305	0.35 241	1.86 243	0.73 345	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.07 613	0.26 662	0.06 430

trnet	0.99 253	0.37 305	1.89 231	0.08 173	0.19 294	1.68 297	0.02 114	4.12 308	6.41 580	0.70 297	1.57 291	0.46 297	0.67 329	1.15 173	0.41 242	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

CroCo-Stereo	0.99 253	0.89 607	3.19 464	0.46 358	0.44 413	0.38 18	0.05 176	4.61 353	3.95 419	0.48 255	1.78 309	1.01 357	0.27 196	1.11 168	1.07 432	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 351
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 258	0.78 572	3.84 527	0.84 425	0.36 388	1.23 133	0.24 343	3.81 278	3.76 397	0.37 195	0.87 240	0.74 341	1.12 395	1.18 178	0.76 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.06 430

depthmonostereo	1.01 259	0.50 419	3.16 461	0.12 215	0.09 143	1.43 247	0.04 150	4.97 392	1.51 230	0.90 313	1.46 284	0.98 355	0.94 371	3.45 318	0.46 270	0.02 545	0.10 681	0.00 1	0.02 545	0.04 354	0.01 54

AROF-Stereo_1	1.02 260	0.31 206	2.78 396	0.33 317	0.96 534	1.20 106	0.01 41	4.21 314	3.25 355	0.66 291	0.45 183	0.70 332	0.33 232	4.77 383	0.35 205	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

DN	1.02 260	0.27 163	1.97 252	0.35 328	1.00 544	1.54 269	0.04 150	4.07 301	3.26 357	0.83 309	0.15 125	3.38 472	0.37 246	2.19 264	0.45 263	0.00 1	0.10 681	0.09 746	0.26 730	0.02 220	0.11 534

AIO_rvc	1.02 260	0.59 477	1.95 247	0.15 241	0.09 143	3.42 528	0.99 600	4.46 335	2.73 305	0.28 136	1.62 294	1.32 378	0.28 200	2.10 259	0.21 116	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.04 592	0.11 514	0.11 534

RSM++	1.02 260	0.24 127	1.33 95	0.86 428	0.04 41	2.78 460	0.30 366	2.63 97	2.67 297	0.48 255	1.95 317	0.52 306	0.25 185	5.50 419	0.57 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.11 514	0.09 490

mms	1.03 264	0.54 449	1.58 172	0.05 96	0.36 388	1.52 267	0.08 235	2.97 118	1.84 249	0.38 200	2.94 365	0.32 263	0.25 185	6.82 512	0.39 228	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.28 683

ours_stereo	1.03 264	0.55 456	1.86 222	0.12 215	0.32 373	1.16 79	0.09 243	3.27 191	2.18 264	0.39 210	3.02 369	0.34 271	0.26 192	6.32 472	0.37 221	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.13 570

rvit_stereo_0083	1.03 264	0.26 149	3.09 452	0.49 366	0.09 143	1.27 173	0.24 343	2.72 102	4.60 473	0.38 200	0.77 223	0.78 345	1.18 413	4.35 366	0.33 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

EGLCR-Stereo	1.04 267	0.20 70	2.00 257	1.14 487	0.16 247	2.50 410	0.11 261	4.96 391	2.61 292	0.79 304	0.07 93	1.46 392	0.37 246	3.96 342	0.23 122	0.01 402	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 453

HUF	1.05 268	0.64 500	2.33 323	0.35 328	0.22 315	3.09 503	0.41 391	3.73 267	2.89 316	0.36 189	2.71 358	0.33 267	0.30 215	2.28 267	0.23 122	0.00 1	0.61 807	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.39 702

rrr	1.05 268	0.45 392	3.18 463	0.32 307	0.06 73	2.74 449	0.95 588	3.49 238	1.12 196	0.39 210	0.16 128	0.20 205	0.29 205	6.47 483	0.87 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.06 422	0.10 518

DF	1.06 270	0.30 198	2.15 289	0.55 377	0.31 368	1.65 290	0.95 588	4.05 299	1.80 243	0.90 313	3.29 384	1.01 357	0.10 81	3.12 302	0.45 263	0.00 1	0.13 711	0.00 1	0.25 721	0.02 220	0.11 534

IGEVStereo-DCA	1.06 270	0.45 392	2.06 269	0.32 307	0.06 73	2.74 449	0.84 554	3.71 260	2.27 271	0.39 210	0.16 128	0.20 205	0.29 205	6.47 483	0.87 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.06 422	0.06 430

FAST (zero-shot)	1.07 272	0.41 349	2.04 265	0.69 406	6.52 810	2.15 361	0.05 176	3.62 253	2.23 266	0.13 36	0.13 123	0.07 65	0.61 320	2.11 260	0.47 280	0.03 606	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 195

L4000	1.08 273	0.48 407	2.87 416	0.27 291	1.11 557	1.42 244	0.06 201	3.35 206	1.48 228	0.39 210	1.60 293	0.13 155	0.15 136	7.30 559	0.73 345	0.01 402	0.04 545	0.00 1	0.09 630	0.00 1	0.12 557

test_xeample3	1.08 273	0.43 374	3.39 482	0.49 366	0.05 55	2.58 424	0.93 584	3.32 199	1.77 242	0.23 112	0.23 151	0.19 193	0.28 200	6.34 474	0.85 387	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.26 730	0.06 422	0.10 518

tt45	1.09 275	0.35 280	1.49 145	0.39 344	0.23 321	3.50 540	0.14 292	3.35 206	1.81 244	0.36 189	2.04 322	0.27 243	0.26 192	6.84 515	0.63 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.03 284

MGS-Stereo	1.10 276	0.26 149	2.45 334	0.58 386	0.06 73	1.84 321	0.67 495	2.16 75	3.42 374	1.03 321	6.13 494	0.49 302	0.36 243	1.43 197	0.62 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 730	0.00 1

GIO	1.11 277	0.27 163	2.68 374	0.09 184	0.07 90	2.32 384	0.03 132	4.02 297	3.97 421	1.49 353	1.52 289	1.99 418	0.52 303	2.60 282	0.55 299	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 195

StereoNetSlim	1.12 278	0.41 349	2.40 331	2.16 669	0.40 400	2.44 403	0.41 391	3.28 193	2.43 281	1.00 318	0.65 203	0.43 288	0.34 237	4.57 376	0.98 420	0.06 660	0.06 601	0.00 1	0.30 740	0.03 305	0.07 453

ff7	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 463	0.84 554	3.71 260	2.27 271	0.38 200	1.06 250	0.20 205	0.40 263	7.12 546	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 481	0.06 430

ffff	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 463	0.84 554	3.71 260	2.27 271	0.38 200	1.06 250	0.20 205	0.40 263	7.12 546	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 481	0.06 430

11t	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 463	0.84 554	3.71 260	2.27 271	0.38 200	1.06 250	0.20 205	0.40 263	7.12 546	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 481	0.06 430

anonymousdsp	1.12 278	0.59 477	1.66 192	0.03 45	0.07 90	2.81 471	0.82 541	4.07 301	2.30 277	0.41 221	1.12 259	0.30 253	0.40 263	7.05 539	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.10 493	0.05 404

ccc-4	1.12 278	0.57 467	2.06 269	0.03 45	0.07 90	2.80 463	0.84 554	3.71 260	2.27 271	0.38 200	1.06 250	0.20 205	0.40 263	7.12 546	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.09 481	0.06 430

IGEV-Stereo	1.12 278	0.59 477	1.66 192	0.03 45	0.07 90	2.82 474	0.82 541	4.09 307	2.30 277	0.41 221	1.11 256	0.30 253	0.41 273	7.05 539	0.49 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 676	0.10 493	0.05 404
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 285	0.22 95	1.65 188	0.55 377	0.08 121	2.54 418	1.01 605	6.51 514	3.16 344	0.60 282	2.11 327	0.43 288	1.19 418	1.44 200	0.79 373	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.05 600	0.11 514	0.11 534

DVStereo	1.13 285	0.41 349	2.75 389	1.04 468	0.11 174	2.21 368	0.10 251	2.96 116	1.32 216	2.40 383	2.09 324	0.33 267	0.58 316	5.62 420	0.43 252	0.03 606	0.06 601	0.00 1	0.14 658	0.04 354	0.04 351

fffy	1.13 285	0.51 427	2.15 289	1.01 459	0.09 143	2.30 383	0.19 322	4.07 301	1.13 198	0.16 67	2.66 351	0.20 205	0.38 254	6.98 534	0.35 205	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.16 613

IGEV++	1.14 288	0.51 427	1.66 192	0.55 377	0.08 121	2.52 411	1.01 605	6.51 514	3.16 344	0.59 280	2.11 327	0.43 288	1.18 413	1.44 200	0.79 373	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.05 600	0.11 514	0.11 534

WQFJA1++	1.15 289	0.17 32	1.86 222	0.47 363	0.69 485	1.21 115	0.03 132	2.79 106	0.47 27	2.59 389	0.07 93	0.24 231	0.18 159	2.69 287	0.50 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	8.92 827	0.07 453

base_1k_lr1e5	1.16 290	0.35 280	2.88 419	0.33 317	0.25 327	1.17 81	0.00 1	4.25 316	3.61 389	0.77 302	0.76 221	0.55 311	0.34 237	7.53 574	0.48 284	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 290	0.25 135	2.66 372	0.07 146	0.63 469	1.40 234	0.82 541	3.73 267	1.24 211	0.62 284	1.02 247	0.16 169	1.00 376	0.59 72	0.23 122	0.02 545	0.05 570	0.00 1	0.18 683	0.32 684	8.23 825

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 290	0.25 135	2.60 358	0.07 146	0.63 469	1.40 234	0.82 541	3.73 267	1.24 211	0.62 284	1.02 247	0.16 169	1.00 376	0.59 72	0.23 122	0.02 545	0.05 570	0.00 1	0.18 683	0.32 684	8.23 825

castereo++	1.18 293	0.54 449	1.95 247	0.30 298	0.51 446	4.56 608	1.00 603	4.61 353	1.12 196	0.29 147	2.14 332	1.89 412	0.15 136	3.94 341	0.18 100	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.31 745	0.03 305	0.00 1

CAS++	1.18 293	0.55 456	1.99 255	0.17 251	0.27 340	1.85 323	0.63 481	8.48 578	3.07 337	1.71 360	2.32 339	0.18 188	0.20 170	1.91 250	0.30 175	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CMRA-Stereo	1.19 295	0.34 262	2.27 319	0.37 335	1.01 548	1.85 323	0.01 41	3.97 289	4.10 436	0.25 127	0.73 216	0.82 348	0.76 345	6.29 469	0.96 414	0.02 545	0.03 501	0.00 1	0.02 545	0.02 220	0.06 430

Anonymus123	1.19 295	0.43 374	8.86 728	0.53 371	0.44 413	5.87 645	0.09 243	3.42 229	1.00 177	0.54 271	0.19 142	0.36 273	0.10 81	1.04 160	0.78 369	0.01 402	0.01 275	0.02 683	0.03 571	0.02 220	0.06 430

DA	1.19 295	0.37 305	1.94 242	0.62 393	0.30 355	6.06 651	0.59 462	5.55 446	2.23 266	0.37 195	2.42 345	0.41 281	1.17 410	1.24 182	0.16 77	0.01 402	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

GGEV	1.19 295	0.37 305	1.94 242	0.62 393	0.30 355	6.06 651	0.59 462	5.55 446	2.23 266	0.37 195	2.42 345	0.41 281	1.17 410	1.24 182	0.16 77	0.01 402	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.20 644

xyz-stereo-finetune	1.20 299	0.44 384	2.19 303	0.08 173	0.05 55	3.16 513	0.68 496	3.41 226	2.58 291	0.81 307	1.77 306	0.68 325	0.37 246	6.20 459	1.63 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.02 195

ProNet	1.20 299	0.60 483	2.00 257	0.26 287	0.08 121	2.73 448	0.68 496	5.00 398	2.52 286	0.29 147	1.32 273	0.37 276	0.36 243	6.94 530	0.44 258	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.07 453

TANstereo	1.20 299	0.49 415	2.04 265	0.34 324	0.10 156	1.80 318	0.01 41	3.40 224	4.10 436	4.37 457	4.82 440	0.41 281	0.70 334	0.94 146	0.46 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 302	0.20 70	1.30 87	0.12 215	0.06 73	2.48 408	0.51 437	3.78 273	2.74 306	0.48 255	2.38 343	2.18 425	0.28 200	6.77 510	0.56 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.07 445	0.05 404

sCroCo_RVC	1.21 302	0.65 508	5.16 625	1.09 475	1.29 585	0.92 47	0.19 322	3.92 285	2.68 300	0.30 155	3.04 370	0.52 306	1.56 454	1.58 214	0.78 369	0.09 681	0.25 772	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.11 534

Selective-IGEV-i32	1.23 304	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.16 247	2.35 389	0.54 443	6.11 482	2.52 286	0.41 221	3.19 378	0.26 238	0.29 205	6.94 530	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 646	0.04 354	0.10 518

Selective-IGEV	1.23 304	0.18 46	1.13 46	0.07 146	0.17 260	2.38 394	0.54 443	6.10 480	2.51 285	0.41 221	3.20 380	0.26 238	0.29 205	6.94 530	0.16 77	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.11 646	0.04 354	0.10 518

MSCF	1.24 306	0.77 564	1.95 247	0.42 349	0.46 422	3.85 575	0.85 562	4.26 318	2.02 254	2.21 372	2.34 340	0.17 181	2.74 529	1.75 229	0.39 228	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 781	0.04 354	0.05 404

WCG-NET	1.24 306	0.43 374	1.46 137	0.33 317	0.08 121	2.14 359	1.08 619	3.09 134	6.86 598	2.73 395	3.43 397	0.74 341	0.94 371	0.89 137	0.33 197	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.05 404

CroCo-Stereo Lap2	1.24 306	0.88 603	3.39 482	0.95 445	4.59 785	0.47 24	0.08 235	3.51 241	2.80 311	1.17 339	2.24 333	1.57 399	0.20 170	1.48 207	1.14 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.12 557

Replicate-Monster	1.25 309	1.94 737	10.24 743	0.08 173	0.32 373	1.32 195	0.03 132	3.71 260	0.89 151	1.07 328	0.07 93	0.08 97	0.10 81	4.74 381	0.14 60	0.01 402	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.22 651

999	1.25 309	0.37 305	1.63 183	1.15 488	0.34 382	3.03 497	0.66 492	3.41 226	2.27 271	0.30 155	3.20 380	0.19 193	0.25 185	7.23 556	0.85 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.01 54

WQFJA1	1.26 311	0.34 262	1.49 145	0.14 234	4.66 787	2.76 456	0.13 282	5.38 439	3.79 399	0.44 242	0.31 164	0.69 328	1.09 392	1.43 197	2.48 576	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 195

NLMM	1.26 311	0.34 262	1.50 150	0.14 234	4.66 787	2.76 456	0.13 282	5.38 439	3.79 399	0.44 242	0.31 164	0.69 328	1.09 392	1.41 191	2.48 576	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.02 195

rvit_0105_6	1.26 311	0.87 599	4.85 600	0.61 390	0.07 90	1.60 282	0.32 368	3.79 277	5.87 540	0.25 127	0.26 157	1.09 365	0.29 205	4.60 377	0.62 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 311	0.42 360	2.36 327	0.59 388	1.26 575	2.43 401	0.01 41	3.29 194	7.76 634	1.71 360	2.78 359	0.27 243	0.32 226	1.16 177	0.58 309	0.04 631	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.10 518

LoS_RVC	1.26 311	1.43 694	1.91 234	0.42 349	3.77 751	1.71 306	0.04 150	2.58 91	2.49 284	0.42 230	2.58 350	0.30 253	0.57 313	1.71 224	0.66 329	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	4.49 807

arf4	1.29 316	0.42 360	2.91 423	1.00 456	0.32 373	1.22 122	0.01 41	4.57 350	4.17 443	0.65 289	1.43 280	0.57 314	0.33 232	7.65 582	0.49 285	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.01 507	0.01 84	0.01 54

MIF-Stereo (partial)	1.29 316	0.33 246	3.02 434	0.03 45	1.12 560	1.26 165	0.13 282	4.46 335	3.75 395	0.35 186	2.39 344	0.31 259	0.74 342	6.09 448	1.76 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.04 351

StereoNetSlim22	1.30 318	0.36 295	2.23 315	2.06 652	0.48 433	2.75 454	0.73 512	5.32 430	3.56 386	2.49 386	0.88 245	0.23 225	0.62 323	2.73 289	1.07 432	0.04 631	0.05 570	0.00 1	0.30 740	0.02 220	0.08 473

MyStereo07	1.31 319	0.79 576	1.61 177	1.03 463	1.11 557	2.63 436	0.46 415	5.48 442	2.24 269	0.64 288	1.48 286	0.27 243	0.59 318	7.03 538	0.45 263	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.01 507	0.11 514	0.09 490

RT-Monster	1.32 320	0.34 262	2.22 312	0.38 342	2.36 675	1.39 231	0.10 251	4.18 309	5.14 500	3.39 430	2.68 352	0.58 316	0.61 320	2.49 277	0.36 212	0.03 606	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

GASTEREO	1.34 321	0.98 630	1.86 222	0.53 371	0.46 422	3.97 583	0.86 566	4.25 316	2.16 262	2.34 382	3.48 401	0.17 181	2.87 539	1.88 247	0.39 228	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.54 781	0.04 354	0.05 404

plain	1.34 321	0.51 427	5.09 619	0.30 298	0.05 55	1.58 276	0.08 235	4.47 338	3.77 398	0.42 230	1.76 304	0.60 320	0.74 342	6.11 449	0.94 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 719	0.02 195

sAnonymous2	1.35 323	1.66 715	8.14 718	0.55 377	0.46 422	1.23 133	0.24 343	4.00 293	3.47 378	0.40 216	1.11 256	0.23 225	1.42 437	0.96 149	0.57 305	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.20 695	2.07 792	0.22 651

CroCo_RVC	1.35 323	1.66 715	8.14 718	0.55 377	0.46 422	1.23 133	0.24 343	4.00 293	3.47 378	0.40 216	1.11 256	0.23 225	1.42 437	0.96 149	0.57 305	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.20 695	2.07 792	0.22 651

knoymous	1.36 325	0.21 84	1.68 197	0.20 261	0.49 437	1.58 276	0.11 261	5.15 408	2.40 280	4.62 467	1.77 306	4.56 532	0.45 289	3.23 306	0.63 321	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

SE	1.37 326	0.53 443	1.82 213	0.61 390	0.14 222	1.64 287	0.06 201	5.85 471	1.38 224	2.67 390	5.68 480	0.89 351	2.31 501	1.38 188	1.00 424	1.00 794	0.00 1	0.00 1	0.09 630	0.32 684	0.09 490

rvit_0105_4	1.38 327	0.98 630	5.52 649	0.61 390	0.05 55	1.62 285	0.41 391	3.95 288	5.80 537	0.31 162	0.73 216	1.37 380	0.53 305	4.89 393	0.78 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.04 351

SCV_C0	1.40 328	0.49 415	3.06 449	0.12 215	0.21 310	2.29 377	0.09 243	6.46 508	3.81 401	0.63 286	2.00 319	0.24 231	0.41 273	7.31 560	0.43 252	0.01 402	0.05 570	0.00 1	0.21 701	0.16 572	0.07 453

MoCha-V2	1.41 329	0.42 360	2.61 361	0.81 417	0.23 321	2.53 414	0.20 328	4.81 375	3.16 344	0.82 308	3.15 376	0.30 253	1.61 460	6.66 503	0.40 238	0.00 1	0.20 755	0.00 1	0.24 717	0.05 392	0.02 195

PMTNet	1.41 329	0.37 305	2.06 269	0.26 287	0.15 234	2.94 488	0.34 374	3.39 214	5.33 514	1.00 318	1.27 270	0.28 248	0.93 369	4.04 349	0.74 349	5.00 822	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 54

AE-Stereo	1.44 331	0.32 225	2.69 377	1.58 562	0.20 306	2.24 372	0.59 462	6.01 476	5.70 531	1.18 340	3.17 377	1.02 359	0.78 353	1.73 228	0.83 381	0.02 545	0.18 743	0.00 1	0.29 735	0.11 514	0.07 453

XX-TBD	1.44 331	0.85 595	2.04 265	2.45 704	0.05 55	2.34 387	0.01 41	3.46 234	7.51 620	2.88 404	4.98 447	0.26 238	0.25 185	1.15 173	0.46 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 333	0.26 149	16.85 791	0.13 232	1.77 633	1.58 276	0.88 572	4.83 378	0.95 168	0.36 189	0.24 154	0.23 225	0.40 263	0.35 13	0.17 86	0.02 545	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

PSi22	1.45 333	0.68 524	1.50 150	0.99 455	0.07 90	1.86 325	0.11 261	3.71 260	4.91 491	0.86 310	2.03 321	2.07 422	0.19 163	9.02 688	0.77 366	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.03 284

NLSM1	1.45 333	0.40 334	2.26 316	0.50 368	5.10 797	2.85 478	0.17 313	4.66 365	2.76 308	0.56 276	1.70 300	0.30 253	0.62 323	4.87 387	2.19 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.01 54

MC-Stereo	1.47 336	0.36 295	2.54 349	1.99 634	0.12 196	1.90 327	0.12 269	4.47 338	2.83 312	3.31 427	3.44 399	0.56 312	1.47 441	5.39 415	0.47 280	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.21 701	0.07 445	0.04 351

rvit_0105_5	1.48 337	0.89 607	5.43 639	0.46 358	0.04 41	1.60 282	0.60 469	4.65 363	5.90 543	0.76 300	1.59 292	1.75 408	0.78 353	4.20 357	0.88 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

AROF-StereoT2	1.49 338	0.54 449	4.51 574	1.26 498	0.03 20	1.20 106	0.00 1	4.41 327	4.59 470	1.42 349	2.01 320	0.61 321	0.34 237	7.48 572	0.76 359	0.65 772	0.01 275	0.00 1	0.02 545	0.01 84	0.01 54

WQFJX	1.49 338	0.32 225	1.86 222	0.06 123	4.78 794	2.43 401	0.43 400	5.57 450	3.85 405	0.48 255	1.38 277	0.56 312	1.37 434	4.54 372	2.09 550	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.05 404

WCG-NET（raft）	1.49 338	0.50 419	1.55 164	0.21 267	0.08 121	2.15 361	1.01 605	2.72 102	6.26 571	2.79 398	3.06 373	4.38 525	1.04 386	3.53 320	0.26 146	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.08 473

StereoAnything_RVC	1.52 341	7.77 813	2.81 404	0.05 96	0.02 7	1.11 71	0.06 201	3.26 188	0.75 66	0.12 29	0.02 2	0.07 65	0.68 332	6.69 505	0.13 46	0.02 545	0.08 651	0.00 1	0.00 1	6.69 821	0.02 195

model_zeroshot	1.52 341	0.42 360	4.10 551	1.25 497	0.11 174	3.04 498	0.14 292	5.79 466	2.84 313	3.12 414	3.65 408	2.05 420	0.42 279	2.38 272	0.71 341	0.01 402	0.10 681	0.00 1	0.20 695	0.02 220	0.04 351

G4	1.53 343	0.65 508	4.96 609	1.06 472	0.05 55	1.35 213	0.01 41	4.79 372	4.56 467	1.06 326	1.83 312	0.57 314	0.33 232	7.78 595	0.73 345	0.77 779	0.02 424	0.00 1	0.01 507	0.03 305	0.01 54

WQFJX1	1.53 343	0.34 262	1.49 145	0.04 71	4.03 762	2.23 371	0.16 306	5.56 449	3.84 404	0.53 269	1.13 262	0.68 325	0.89 366	7.80 598	1.74 518	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 195

monster_256*512	1.55 345	0.59 477	2.07 276	0.09 184	0.14 222	1.93 330	0.09 243	5.30 425	3.11 343	1.06 326	4.35 430	5.57 573	2.73 528	2.89 294	1.04 428	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.04 351

NLMM1	1.55 345	0.35 280	1.65 188	0.05 96	4.55 784	2.00 344	0.13 282	5.67 457	5.17 504	0.57 279	0.86 238	0.45 295	0.80 356	6.82 512	1.92 537	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.02 195

EE1	1.56 347	0.16 18	2.27 319	0.81 417	0.10 156	2.99 492	0.91 579	4.91 388	2.76 308	2.92 407	3.09 374	2.10 424	0.60 319	6.91 522	0.46 270	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.03 284

CES	1.56 347	0.35 280	1.44 126	0.42 349	7.70 821	2.66 443	0.13 282	4.89 385	2.53 288	0.25 127	1.10 255	0.33 267	0.31 220	1.61 219	0.58 309	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.54 734	6.26 815

NLCSM	1.57 349	0.40 334	1.44 126	0.28 294	4.08 764	2.16 364	0.17 313	4.83 378	3.06 336	0.69 296	1.86 314	0.59 318	1.24 424	7.85 604	2.53 581	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.02 195

MM-Stereo_test1	1.57 349	0.36 295	2.19 303	1.17 490	0.35 385	2.39 395	0.56 450	4.53 342	5.21 509	3.67 438	1.65 297	0.40 277	0.84 361	6.90 521	0.80 377	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.31 680	0.03 284

arf3	1.58 351	0.79 576	4.64 586	1.36 523	0.04 41	1.35 213	0.01 41	4.44 331	4.54 464	1.01 320	3.05 372	0.80 347	0.39 258	7.68 587	0.71 341	0.65 772	0.01 275	0.00 1	0.01 507	0.02 220	0.02 195

SCV	1.59 352	0.58 472	2.57 353	2.72 718	0.31 368	2.15 361	0.79 535	6.88 530	2.72 302	0.20 96	2.68 352	0.68 325	0.58 316	7.60 579	0.41 242	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.22 711	0.37 706	0.24 664

CREStereo++_RVC	1.59 352	0.39 318	2.26 316	0.36 331	0.01 1	1.67 294	0.01 41	2.95 114	8.12 647	3.69 439	7.44 553	0.47 298	0.32 226	0.74 104	0.39 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 828	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 354	0.19 54	2.59 357	0.45 356	0.47 431	1.64 287	0.23 339	3.22 176	5.87 540	4.29 453	3.01 367	4.49 530	1.64 462	2.47 275	1.16 450	0.00 1	0.08 651	0.00 1	0.13 657	0.01 84	0.10 518

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 355	0.81 584	6.89 694	1.32 511	5.38 801	12.55 757	0.01 41	3.18 161	0.71 47	0.28 136	0.18 136	0.07 65	0.04 2	0.74 104	0.17 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.00 1	0.01 54

11t1	1.62 355	0.26 149	2.53 348	2.37 697	0.24 324	2.58 424	0.06 201	6.66 521	3.00 330	3.40 431	3.01 367	1.14 367	1.94 479	4.18 354	0.91 408	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 284

iRaftStereo_RVC	1.62 355	0.68 524	1.98 253	0.67 402	0.05 55	2.99 492	0.04 150	5.36 435	3.74 394	3.82 443	4.96 445	2.54 437	0.62 323	3.35 311	0.97 418	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.30 675	0.27 679

GGDA	1.63 358	0.78 572	2.67 373	1.09 475	0.07 90	2.66 443	0.15 298	4.80 374	4.83 488	2.67 390	3.61 406	1.43 388	0.94 371	5.63 421	1.29 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 54

HLf8	1.64 359	0.97 629	4.84 599	0.22 272	0.53 450	1.97 339	0.02 114	6.26 493	5.34 515	1.41 347	2.68 352	1.71 406	1.00 376	4.97 397	0.75 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 54

quiztm	1.64 359	0.64 500	2.11 285	0.35 328	2.72 696	2.40 396	0.61 473	5.89 472	3.82 403	3.28 423	6.38 514	1.61 401	0.27 196	1.39 190	1.05 431	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.03 571	0.19 612	0.03 284

SMOE	1.65 361	0.41 349	2.20 306	0.50 368	0.10 156	4.18 590	2.35 678	3.89 283	3.61 389	2.12 370	6.81 526	1.27 377	2.30 500	1.58 214	1.16 450	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.39 715	0.11 534

ManiGeoR	1.66 362	0.93 620	4.87 601	0.29 295	0.54 453	1.34 205	0.01 41	6.11 482	5.17 504	1.19 341	2.69 355	1.40 383	1.18 413	6.04 446	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 54

HLf10	1.66 362	0.93 620	4.87 601	0.29 295	0.54 453	1.34 205	0.01 41	6.11 482	5.17 504	1.19 341	2.69 355	1.40 383	1.18 413	6.04 446	1.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 54

AnonStereo	1.67 364	0.50 419	2.47 340	0.36 331	1.77 633	2.66 443	0.85 562	4.84 380	3.43 376	3.16 417	3.65 408	3.12 464	0.75 344	4.95 394	0.56 303	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.03 284

RAFT-Stereo-weight	1.67 364	0.31 206	1.57 168	0.97 451	0.15 234	3.19 515	0.77 527	5.06 402	6.19 570	4.96 482	3.38 394	2.83 447	0.35 241	2.87 293	0.74 349	0.01 402	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

S0	1.68 366	0.60 483	2.61 361	0.44 354	0.84 513	6.82 673	0.60 469	3.87 281	1.32 216	2.24 376	6.49 516	1.59 400	2.01 482	1.59 216	1.10 438	0.82 784	0.08 651	0.00 1	0.04 592	0.33 692	0.13 570

TestStereo_HL2	1.68 366	0.75 553	3.15 459	1.09 475	0.08 121	2.60 429	0.17 313	4.97 392	4.64 477	2.87 403	3.30 385	1.42 387	0.65 327	6.53 492	1.43 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.01 54

HART	1.68 366	0.67 522	2.72 384	0.04 71	0.27 340	1.72 309	0.04 150	5.60 453	3.16 344	1.44 350	7.73 564	2.41 433	0.15 136	6.44 479	0.62 316	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.17 620

IGEV-Stereo+	1.69 369	0.43 374	1.59 174	0.37 335	3.10 712	2.10 353	0.07 223	1.86 68	0.91 155	0.39 210	0.03 37	0.20 205	0.41 273	7.05 539	0.16 77	0.02 545	0.07 631	0.00 1	0.18 683	5.14 812	9.77 832

Selective-RAFT	1.69 369	0.32 225	3.29 472	0.92 438	0.18 278	3.89 577	0.06 201	4.22 315	4.00 424	1.47 352	1.98 318	3.07 461	2.81 533	6.35 476	0.89 402	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.21 701	0.05 392	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 371	1.11 655	5.74 656	0.27 291	0.50 441	1.55 274	0.01 41	6.47 509	5.48 518	1.41 347	2.35 341	1.39 381	1.13 398	5.80 433	0.66 329	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 54

rvit_0105_3	1.71 372	0.90 610	5.93 663	0.78 415	0.02 7	1.62 285	1.69 660	5.15 408	5.99 552	2.22 375	1.64 296	1.97 417	1.17 410	4.19 355	0.92 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

TestStereo-Hl	1.72 373	0.56 464	2.61 361	1.02 460	0.07 90	2.25 373	0.12 269	5.32 430	4.58 469	3.73 440	2.88 361	2.34 431	1.58 456	6.53 492	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 54

4D-IteraStereo	1.72 373	0.86 596	3.01 432	0.09 184	2.86 702	3.57 551	1.06 612	3.92 285	5.31 512	5.28 497	1.02 247	3.92 500	0.38 254	1.83 240	1.04 428	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.09 490

rafts_anoy	1.72 373	0.79 576	2.58 355	2.03 645	1.75 629	2.47 405	0.16 306	5.48 442	6.01 554	3.24 421	2.11 327	1.92 416	1.33 428	3.08 301	1.13 444	0.01 402	0.18 743	0.00 1	0.01 507	0.03 305	0.07 453

x	1.73 376	0.28 173	2.49 342	1.91 617	0.17 260	2.10 353	0.83 548	8.74 592	3.55 384	3.28 423	2.12 331	3.10 462	1.96 480	2.90 295	1.12 442	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

TestStereo	1.74 377	1.02 639	3.64 506	0.20 261	0.28 349	1.33 201	0.01 41	5.24 419	4.01 427	3.18 418	4.97 446	2.07 422	0.70 334	7.32 561	0.75 356	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.00 1

Anonymous3	1.76 378	0.44 384	6.37 679	0.33 317	0.50 441	4.33 597	0.54 443	4.43 329	2.48 282	2.21 372	3.24 382	1.53 397	1.14 400	5.64 422	1.29 462	0.17 708	0.23 766	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.15 599

PStereo	1.78 379	4.56 786	1.78 207	0.21 267	0.43 412	5.68 638	0.77 527	2.78 105	2.62 295	1.99 367	0.27 159	0.19 193	3.09 550	5.03 400	1.82 528	0.76 778	0.90 813	0.00 1	0.00 1	1.29 777	1.49 779

anonymousdsp2	1.78 379	0.39 318	3.40 484	1.10 478	0.04 41	3.63 552	0.50 433	7.80 554	2.77 310	2.91 406	2.88 361	3.17 466	1.01 379	5.15 406	0.43 252	0.00 1	0.01 275	0.02 683	0.15 663	0.05 392	0.12 557

FE-Mocha	1.79 381	0.44 384	4.10 551	0.83 423	0.23 321	3.23 518	0.16 306	7.48 548	2.19 265	5.05 488	5.62 478	2.84 448	0.85 362	1.81 236	0.67 332	0.00 1	0.05 570	0.00 1	0.20 695	0.02 220	0.05 404

DCRE	1.79 381	0.68 524	2.55 350	1.66 576	0.27 340	1.27 173	0.05 176	4.57 350	4.04 430	3.30 426	9.24 604	3.83 498	1.20 421	2.08 258	0.67 332	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.24 717	0.04 354	0.09 490

raft+_RVC	1.79 381	0.84 591	2.32 322	2.40 699	0.85 515	1.38 223	0.09 243	6.36 498	4.75 485	2.85 401	5.46 473	1.17 371	1.36 433	4.54 372	0.91 408	0.00 1	0.10 681	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.22 651

HUI-Stereo	1.80 384	0.41 349	2.85 408	0.12 215	0.18 278	3.72 563	0.65 489	5.23 413	2.97 328	5.87 525	4.34 428	3.45 475	1.52 448	3.93 340	0.65 324	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.10 518

Weightmod	1.81 385	0.80 581	2.13 288	0.55 377	0.68 483	3.41 527	0.34 374	3.89 283	1.90 253	1.90 365	6.52 518	2.31 430	2.02 484	7.12 546	1.74 518	0.22 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 731	0.16 613

GMOStereo	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 340	1.49 260	0.89 574	4.40 323	4.51 460	8.16 650	6.97 532	2.96 453	1.15 402	1.42 193	0.88 397	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.03 284

error version	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 340	1.49 260	0.89 574	4.40 323	4.51 460	8.16 650	6.97 532	2.96 453	1.15 402	1.42 193	0.88 397	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.03 284

test-v	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 340	1.49 260	0.89 574	4.40 323	4.51 460	8.16 650	6.97 532	2.96 453	1.15 402	1.42 193	0.88 397	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.03 284

test-2	1.81 385	0.47 400	2.09 279	0.10 201	0.27 340	1.49 260	0.89 574	4.40 323	4.51 460	8.16 650	6.97 532	2.96 453	1.15 402	1.42 193	0.88 397	0.00 1	0.14 718	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.03 284

G2	1.82 390	1.96 738	5.37 636	1.82 604	0.07 90	1.29 181	0.01 41	4.46 335	4.37 452	2.14 371	3.40 396	0.65 324	0.37 246	8.30 643	0.90 406	1.07 795	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 195

HLF11	1.82 390	0.78 572	5.05 615	0.45 356	0.49 437	1.54 269	0.28 356	6.10 480	4.89 490	1.83 363	3.26 383	0.88 349	1.01 379	6.98 534	2.74 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 390	0.51 427	2.22 312	0.10 201	0.05 55	6.49 663	0.17 313	3.59 249	2.15 260	0.63 286	6.19 498	0.49 302	3.44 571	6.93 525	3.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.01 54

test-1	1.82 390	0.45 392	5.42 638	0.89 432	0.41 406	2.14 359	0.56 450	5.75 460	4.15 442	3.28 423	5.11 449	3.61 489	0.70 334	1.53 211	1.56 496	0.02 545	0.34 782	0.00 1	0.08 618	0.02 220	0.30 687

MM-Stereo_test3	1.83 394	0.59 477	1.93 239	1.43 534	3.99 760	2.44 403	0.81 539	5.81 468	6.70 593	1.73 362	4.79 438	1.23 376	0.65 327	3.30 308	0.85 387	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.33 692	0.05 404

GMStereo	1.83 394	0.99 633	4.55 580	0.57 385	0.05 55	2.53 414	0.01 41	4.95 389	11.14 710	3.52 433	2.24 333	0.53 308	0.49 295	3.76 328	0.80 377	0.20 715	0.00 1	0.00 1	0.12 652	0.12 532	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 396	0.54 449	2.01 261	0.97 451	3.01 708	1.59 279	0.06 201	4.72 368	2.61 292	0.93 316	6.35 512	1.53 397	2.90 541	5.96 441	0.65 324	2.54 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 709	0.13 570

test_1	1.85 397	0.21 84	2.45 334	1.02 460	0.22 315	1.37 220	0.82 541	4.66 365	5.06 496	7.02 594	1.73 302	4.09 507	0.41 273	6.51 489	0.76 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.18 602	0.14 588

1test111	1.86 398	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 641	0.56 450	8.45 574	3.33 368	1.03 321	3.33 387	0.32 263	3.71 586	4.40 368	0.96 414	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 571	0.02 220	0.03 284

LL-Strereo2	1.86 398	0.83 590	2.33 323	0.36 331	0.17 260	3.79 571	1.52 650	5.82 469	4.04 430	4.43 458	2.51 347	4.23 514	0.37 246	5.66 424	0.99 421	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.05 600	0.06 422	0.11 534

test-3	1.86 398	0.21 84	2.46 337	1.03 463	0.22 315	1.38 223	0.83 548	4.65 363	5.04 495	7.26 611	1.78 309	4.10 509	0.41 273	6.53 492	0.76 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 735	0.18 602	0.14 588

raftrobust	1.86 398	0.74 550	1.94 242	2.15 667	2.24 670	2.74 449	0.53 440	4.89 385	4.05 432	6.09 538	3.89 412	1.64 402	2.55 515	2.44 273	1.12 442	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.08 473

riskmin	1.88 402	0.15 8	2.11 285	1.38 526	0.88 518	2.40 396	0.04 150	5.93 475	6.10 560	2.25 377	1.34 276	6.06 592	5.08 665	2.78 291	1.01 426	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.06 430

test_3	1.88 402	0.22 95	2.75 389	0.96 447	0.22 315	1.28 177	0.77 527	4.62 356	5.87 540	6.55 576	1.84 313	4.28 520	0.45 289	6.48 485	0.76 359	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.28 734	0.17 586	0.14 588

PSM-adaLoss	1.88 402	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.19 294	3.75 568	0.71 507	5.23 413	2.96 324	5.86 520	4.33 427	3.45 475	1.51 443	5.40 416	0.69 335	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.09 490

TestStereo_HL3	1.89 405	0.49 415	5.94 664	1.08 474	0.25 327	2.32 384	0.05 176	4.54 346	4.34 449	4.68 474	4.76 437	2.73 445	0.70 334	5.22 407	0.55 299	0.03 606	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

s12784h	1.89 405	0.30 198	2.57 353	0.11 212	0.09 143	4.18 590	0.13 282	6.61 518	7.44 619	3.62 436	4.28 423	0.59 318	0.81 357	6.61 499	0.46 270	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 407	0.42 360	2.86 412	0.12 215	0.19 294	3.71 560	0.75 522	5.24 419	2.95 321	5.87 525	4.26 422	3.41 473	1.51 443	5.80 433	0.65 324	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.08 473

RAFT-IKP	1.90 407	0.42 360	2.83 405	0.12 215	0.18 278	3.50 540	0.64 486	5.24 419	2.96 324	5.86 520	4.34 428	3.50 484	1.51 443	5.99 443	0.76 359	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.08 473

EKT-Stereo	1.91 409	0.48 407	2.77 394	2.19 672	4.36 770	1.42 244	0.24 343	4.63 358	3.51 380	2.94 408	3.47 400	3.55 486	2.25 496	5.26 409	0.85 387	0.04 631	0.12 701	0.00 1	0.09 630	0.06 422	0.05 404

ROB_FTStereo_v2	1.91 409	0.41 349	2.85 408	0.12 215	0.19 294	3.71 560	0.73 512	5.23 413	2.95 321	5.86 520	4.36 431	3.46 477	1.51 443	5.86 438	0.69 335	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.08 473

qqq	1.93 411	0.30 198	2.96 429	1.40 528	0.05 55	1.96 336	0.39 386	8.45 574	3.33 368	3.06 411	3.84 410	4.67 535	2.70 522	4.40 368	0.96 414	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

RALCasStereoNet	1.93 411	1.01 637	2.75 389	1.88 613	1.75 629	2.88 484	0.18 320	4.64 360	4.36 451	2.27 379	5.14 450	2.22 427	0.79 355	7.10 545	1.00 424	0.00 1	0.34 782	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.16 613

S	1.94 413	0.48 407	2.01 261	0.20 261	1.26 575	5.23 628	0.26 350	4.58 352	2.90 317	4.52 463	9.68 616	1.49 393	2.96 545	1.36 187	1.04 428	0.08 675	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.44 727	0.39 702

Patchmatch Stereo++	1.95 414	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.18 278	3.74 565	0.66 492	5.24 419	2.96 324	5.86 520	4.32 425	3.46 477	1.52 448	6.88 518	0.70 337	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.09 490
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 414	0.40 334	2.86 412	0.12 215	0.18 278	3.74 565	0.66 492	5.24 419	2.96 324	5.86 520	4.32 425	3.46 477	1.52 448	6.88 518	0.70 337	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.09 490

CRE-IMP	1.95 414	0.35 280	2.68 374	0.27 291	0.17 260	3.90 578	0.85 562	5.14 406	2.87 315	5.74 510	4.14 420	3.49 482	0.83 358	6.40 477	1.80 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.19 637

Lsterematch	1.96 417	0.84 591	3.11 454	0.32 307	0.08 121	2.28 376	0.41 391	3.19 168	5.43 516	4.57 465	10.52 636	2.45 434	1.19 418	3.44 317	1.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 351

tg	1.96 417	0.64 500	2.15 289	0.68 403	0.12 196	4.40 604	0.04 150	5.74 459	4.19 445	4.00 447	5.23 460	2.58 439	0.93 369	7.12 546	0.77 366	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.31 680	0.25 669

iGMRVC	1.96 417	0.40 334	2.88 419	0.12 215	0.19 294	3.74 565	0.73 512	5.23 413	2.97 328	5.87 525	4.37 432	3.48 481	1.52 448	6.73 509	0.74 349	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.08 473

DIP-Stereo	1.97 420	0.64 500	2.95 427	0.17 251	0.10 156	4.83 615	0.13 282	8.60 587	4.06 435	6.42 568	4.92 444	0.44 294	0.72 339	3.57 322	1.80 526	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 351
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 421	0.34 262	2.71 381	0.26 287	0.06 73	2.29 377	0.48 418	4.89 385	14.65 746	2.81 400	5.51 475	0.78 345	3.21 558	1.44 200	0.33 197	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 195

rvit_stereo_0075_2	2.00 422	0.32 225	5.49 644	0.60 389	1.98 650	1.77 314	0.10 251	7.24 541	5.70 531	2.90 405	4.06 417	3.11 463	0.56 310	5.32 411	0.76 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.16 613

MSKI-zero shot	2.00 422	0.36 295	2.15 289	0.81 417	0.25 327	2.69 447	0.29 360	6.16 488	2.34 279	4.31 454	7.52 554	3.70 494	0.25 185	8.42 653	0.41 242	0.01 402	0.13 711	0.00 1	0.25 721	0.03 305	0.02 195

ACVNet-DCA	2.01 424	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 641	0.56 450	8.45 574	3.33 368	1.03 321	3.33 387	0.32 263	3.71 586	8.05 621	0.45 263	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 571	0.02 220	0.03 284

Gwc-CoAtRS	2.02 425	0.33 246	2.61 361	1.04 468	0.30 355	3.56 548	0.40 390	5.89 472	5.94 547	5.08 490	5.01 448	5.55 572	1.72 468	1.60 218	0.91 408	0.01 402	0.09 667	0.00 1	0.25 721	0.01 84	0.02 195

DCANet-4	2.03 426	0.34 262	5.30 634	0.31 303	0.18 278	1.69 298	0.12 269	4.95 389	8.55 664	5.78 511	5.17 451	1.12 366	2.82 534	2.11 260	1.92 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 625

cross-raft	2.03 426	0.35 280	2.78 396	1.10 478	0.16 247	3.77 569	0.48 418	7.03 537	3.75 395	5.06 489	5.55 476	6.26 599	1.41 435	1.75 229	0.89 402	0.01 402	0.07 631	0.00 1	0.19 692	0.03 305	0.03 284

DeepStereo_RVC	2.05 428	0.39 318	2.87 416	0.14 234	0.17 260	3.51 543	0.70 504	5.21 412	3.00 330	6.27 556	4.13 419	3.47 480	4.53 637	4.81 385	1.49 487	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.18 625

MIPNet	2.06 429	0.69 532	4.57 584	0.32 307	0.21 310	1.92 329	0.19 322	6.89 531	5.64 530	5.48 504	4.02 416	2.02 419	3.50 573	3.32 310	2.01 545	0.00 1	0.01 275	0.01 649	0.01 507	0.20 617	0.13 570

DCANet	2.08 430	0.64 500	3.81 521	0.31 303	0.17 260	1.70 304	0.25 348	5.23 413	8.47 660	6.07 537	5.30 467	1.41 385	4.23 613	1.85 241	2.02 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.19 637

CFNet-RSSM	2.11 431	0.33 246	2.71 381	1.04 468	0.30 355	3.21 517	0.41 391	6.67 522	6.96 601	5.62 508	4.58 434	5.40 568	1.71 466	1.86 243	0.87 394	0.00 1	0.08 651	0.00 1	0.32 747	0.02 220	0.02 195

U	2.12 432	0.25 135	2.47 340	0.17 251	8.09 822	10.63 734	0.00 1	3.08 132	0.87 132	0.24 119	0.45 183	0.17 181	0.08 50	0.69 97	0.15 70	0.00 1	0.00 1	9.89 832	5.19 842	0.01 84	0.01 54

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 432	0.58 472	2.43 333	1.27 501	0.16 247	1.60 282	0.14 292	5.17 410	5.90 543	7.10 600	10.10 622	3.06 460	1.74 471	1.87 245	0.97 418	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.02 195

IGEV-FE	2.13 434	0.50 419	4.90 604	1.41 531	0.18 278	2.63 436	0.36 377	7.80 554	3.87 408	5.04 486	5.42 471	4.72 537	1.03 383	3.48 319	0.80 377	0.00 1	0.16 734	0.00 1	0.18 683	0.17 586	0.04 351

IGEV_Zeroshot_test	2.13 434	0.50 419	4.91 606	1.41 531	0.18 278	2.62 434	0.36 377	7.80 554	3.87 408	5.04 486	5.42 471	4.77 539	1.03 383	3.43 315	0.79 373	0.00 1	0.16 734	0.00 1	0.18 683	0.17 586	0.04 351

tt1	2.14 436	0.63 498	2.22 312	2.27 681	0.02 7	5.71 639	0.63 481	4.53 342	10.19 691	1.16 338	3.39 395	0.33 267	3.05 548	8.00 613	0.46 270	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 571	0.10 493	0.04 351

NRIStereo	2.14 436	0.35 280	2.65 371	1.10 478	0.14 222	3.05 499	0.86 566	5.35 433	3.18 351	6.24 551	3.36 393	4.17 513	1.82 477	8.12 629	2.01 545	0.00 1	0.10 681	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.19 637

G3	2.15 438	1.78 722	5.47 642	5.08 799	0.06 73	1.36 218	0.02 114	4.44 331	4.61 474	2.26 378	3.33 387	0.70 332	0.31 220	7.98 612	1.40 475	4.09 820	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 54

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 438	8.26 815	21.67 805	0.18 256	2.29 673	1.20 106	0.99 600	4.48 340	1.04 187	0.28 136	0.06 81	0.10 128	0.17 152	0.72 100	0.19 106	0.03 606	0.09 667	0.00 1	0.41 768	0.01 84	0.79 752

H2IRNET	2.16 440	0.45 392	2.60 358	1.22 493	0.03 20	1.98 340	0.13 282	4.73 369	7.04 606	1.15 337	7.79 568	5.88 586	3.39 567	4.97 397	1.45 484	0.01 402	0.00 1	0.04 717	0.17 676	0.19 612	0.03 284

dd	2.16 440	1.22 670	4.82 597	0.68 403	0.12 196	1.39 231	0.17 313	5.14 406	11.22 715	2.70 394	3.51 403	1.52 396	1.23 423	5.08 402	3.96 641	0.12 691	0.01 275	0.04 717	0.21 701	0.07 445	0.01 54

cc1	2.17 442	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 641	0.56 450	4.31 319	10.41 696	1.03 321	3.33 387	0.32 263	3.71 586	8.05 621	0.45 263	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 571	0.10 493	0.05 404

RAFT-Test	2.17 442	0.36 295	3.40 484	1.05 471	0.34 382	4.90 617	0.69 501	6.27 494	3.98 422	4.65 472	7.02 538	6.30 603	1.12 395	1.81 236	0.99 421	0.01 402	0.17 739	0.00 1	0.34 752	0.02 220	0.02 195

Any-RAFT	2.18 444	0.25 135	1.94 242	1.37 524	0.80 509	5.01 620	0.56 450	8.51 579	5.58 528	4.01 448	4.85 442	5.44 569	2.26 498	2.45 274	0.35 205	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

arf2	2.19 445	1.21 668	5.68 655	6.79 810	0.05 55	1.40 234	0.01 41	4.35 321	4.69 479	2.75 396	5.66 479	1.04 360	0.72 339	7.83 601	0.91 408	0.69 774	0.01 275	0.00 1	0.02 545	0.04 354	0.04 351

FENet	2.19 445	0.34 262	3.04 439	2.05 651	0.26 336	2.82 474	0.13 282	7.02 536	5.55 525	4.97 483	1.94 316	4.91 546	3.39 567	4.71 380	2.50 578	0.02 545	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 649

GANet-ADL	2.20 447	0.50 419	3.27 471	2.02 641	0.11 174	2.21 368	0.48 418	8.64 589	6.79 596	4.56 464	5.83 485	3.98 502	1.27 427	2.68 286	1.43 479	0.04 631	0.08 651	0.02 683	0.00 1	0.15 565	0.03 284

FACV-RUCA	2.21 448	0.34 262	3.59 499	1.30 508	2.90 704	2.22 370	1.25 632	7.98 561	5.71 536	3.59 435	7.21 545	1.14 367	1.60 459	3.12 302	1.46 485	0.01 402	0.03 501	0.10 749	0.04 592	0.35 700	0.17 620

AIO-test1	2.22 449	0.76 560	2.78 396	0.30 298	4.38 771	2.48 408	0.96 590	5.59 452	14.64 744	0.74 299	2.86 360	0.92 352	0.30 215	5.64 422	1.67 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.17 586	0.14 588

CAS	2.24 450	0.25 135	1.86 222	11.21 823	3.86 756	1.67 294	0.02 114	3.87 281	2.67 297	0.41 221	1.63 295	0.24 231	0.27 196	1.50 209	0.74 349	9.43 837	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	5.21 810

NF-Stereo	2.24 450	0.33 246	3.00 430	2.04 647	0.10 156	3.46 531	0.43 400	6.51 514	3.17 348	6.84 585	5.24 461	2.67 443	1.34 430	8.17 636	1.53 492	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

OCTAStereo	2.24 450	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.45 530	0.43 400	6.50 510	3.17 348	6.84 585	5.20 456	2.65 440	1.33 428	8.18 637	1.56 496	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

PSM-softLoss	2.24 450	0.34 262	3.42 486	1.81 600	0.17 260	2.74 449	0.39 386	6.17 489	2.92 318	6.26 554	6.29 505	2.96 453	0.97 374	8.68 669	1.71 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

KMStereo	2.24 450	0.34 262	3.42 486	1.81 600	0.17 260	2.74 449	0.39 386	6.17 489	2.92 318	6.26 554	6.29 505	2.96 453	0.97 374	8.68 669	1.71 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

StereoVision	2.25 455	0.72 539	4.00 540	1.03 463	2.64 692	1.91 328	0.28 356	5.83 470	4.43 455	1.89 364	10.65 640	3.88 499	0.52 303	5.13 405	1.98 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.03 284

RE-Stereo	2.25 455	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.47 533	0.43 400	6.50 510	3.18 351	6.84 585	5.20 456	2.65 440	1.34 430	8.18 637	1.58 499	0.01 402	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.02 220	0.01 54

TVStereo	2.25 455	0.33 246	3.03 436	2.04 647	0.10 156	3.47 533	0.43 400	6.50 510	3.18 351	6.84 585	5.20 456	2.65 440	1.34 430	8.18 637	1.58 499	0.01 402	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.02 220	0.01 54

ADStereo(finetuned)	2.26 458	0.64 500	5.22 629	0.31 303	0.18 278	1.71 306	0.25 348	5.23 413	8.46 659	6.06 536	5.30 467	1.41 385	6.37 695	1.87 245	1.87 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.18 625

fff	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 298	0.11 261	5.37 436	11.84 722	5.80 513	5.17 451	1.44 389	5.41 672	2.00 253	1.92 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 625

IPLGR	2.28 459	0.51 427	6.00 666	0.15 241	0.15 234	1.99 342	0.22 335	6.34 497	6.04 557	6.80 583	5.76 482	2.87 450	2.31 501	4.88 388	1.28 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.18 625

csc	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 298	0.11 261	5.37 436	11.84 722	5.80 513	5.17 451	1.44 389	5.41 672	2.00 253	1.92 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 625

cscssc	2.28 459	0.61 489	3.81 521	0.22 272	0.07 90	1.69 298	0.11 261	5.37 436	11.84 722	5.80 513	5.17 451	1.44 389	5.41 672	2.00 253	1.92 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.18 625

test_sample1	2.31 463	0.26 149	3.29 472	2.08 654	0.46 422	2.62 434	0.05 176	9.88 627	4.23 446	3.90 444	3.92 414	3.49 482	4.44 630	5.67 426	1.88 532	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

EAI-Stereo	2.31 463	0.44 384	2.72 384	0.68 403	0.56 458	3.51 543	2.62 688	11.42 679	4.14 440	2.09 368	7.23 547	1.21 374	0.91 367	5.67 426	1.51 488	0.01 402	0.25 772	0.00 1	0.88 798	0.04 354	0.26 675

test_sample2	2.32 465	0.25 135	3.38 480	2.08 654	0.41 406	2.58 424	0.15 298	9.50 614	4.97 494	3.66 437	4.86 443	4.29 522	3.26 559	5.83 435	1.09 437	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 284

ICVP	2.32 465	0.38 314	2.89 422	0.92 438	0.70 490	2.55 419	0.87 571	9.97 630	3.99 423	4.13 450	8.97 593	2.71 444	1.69 465	2.52 279	3.52 627	0.05 646	0.24 771	0.01 649	0.01 507	0.11 514	0.13 570
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 467	0.65 508	2.15 289	2.30 685	0.02 7	5.80 641	0.56 450	4.31 319	10.41 696	1.03 321	3.33 387	4.67 535	2.70 522	8.05 621	0.45 263	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.03 284

MyStereo06	2.35 468	0.66 518	4.54 577	1.10 478	0.96 534	2.57 422	0.10 251	9.30 609	4.05 432	5.22 494	6.09 489	5.95 588	2.38 505	3.00 297	0.73 345	0.01 402	0.08 651	0.00 1	0.01 507	0.13 549	0.15 599

PFNet+	2.35 468	0.31 206	3.69 510	0.79 416	0.17 260	3.15 512	0.75 522	4.52 341	6.30 573	7.90 641	6.34 510	2.53 436	1.18 413	7.72 592	1.62 504	0.03 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

RAFT+CT+SA	2.36 470	0.71 537	2.46 337	0.83 423	2.26 671	3.18 514	0.93 584	6.82 529	5.48 518	2.55 387	8.07 572	1.64 402	1.59 458	8.54 658	1.15 447	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.38 759	0.19 612	0.36 699

TRStereo	2.36 470	3.10 768	4.70 592	1.99 634	2.08 657	2.61 431	1.11 621	8.79 594	3.73 393	3.19 419	3.04 370	3.96 501	0.77 349	5.92 439	1.44 482	0.03 606	0.14 718	0.00 1	0.29 735	0.08 461	0.25 669

test_4	2.38 472	0.34 262	2.68 374	0.08 173	0.11 174	3.69 558	1.14 623	3.33 201	3.34 371	4.03 449	17.35 739	3.31 471	0.51 300	6.28 465	1.15 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 646	0.16 572	0.01 54

ACRE	2.41 473	1.08 649	5.11 620	0.55 377	2.05 654	2.65 440	0.78 534	5.26 424	4.67 478	7.59 628	9.20 596	1.70 405	1.08 390	3.74 327	2.18 558	0.01 402	0.18 743	0.02 683	0.08 618	0.22 638	0.10 518

HH	2.42 474	0.73 544	3.76 515	0.91 434	0.14 222	2.78 460	0.71 507	7.92 559	2.72 302	1.53 354	6.10 492	7.93 643	4.01 602	8.60 662	0.44 258	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 351

HanStereo	2.42 474	0.73 544	3.76 515	0.91 434	0.14 222	2.78 460	0.71 507	7.92 559	2.72 302	1.53 354	6.10 492	7.93 643	4.01 602	8.60 662	0.44 258	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.04 351

DisPM	2.43 476	0.32 225	3.04 439	1.76 592	0.18 278	3.46 531	0.65 489	5.13 405	4.88 489	8.59 673	7.04 541	2.84 448	1.03 383	8.85 681	0.83 381	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.02 195

IPLG	2.43 476	0.66 518	4.77 595	0.54 374	0.31 368	3.01 495	0.26 350	6.15 487	5.55 525	7.69 630	6.21 500	1.89 412	1.74 471	7.19 554	2.35 568	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.12 557

rvit_105_1	2.44 478	0.80 581	5.08 618	1.77 594	0.09 143	1.95 333	3.62 721	5.62 456	8.21 651	4.85 479	2.07 323	3.15 465	1.58 456	7.08 543	2.71 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.04 354	0.08 473

CASS	2.44 478	0.44 384	3.56 497	0.85 427	0.38 394	3.14 509	0.22 335	9.64 619	4.00 424	6.78 580	7.62 560	3.57 487	3.58 578	3.80 330	1.10 438	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 54
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 478	1.17 665	4.94 607	0.62 393	2.08 657	2.65 440	0.80 538	5.60 453	4.79 486	7.87 638	9.23 599	1.67 404	1.15 402	3.43 315	2.23 561	0.01 402	0.19 751	0.02 683	0.08 618	0.22 638	0.10 518

R-Stereo Train	2.44 478	0.32 225	1.93 239	0.94 441	0.16 247	3.67 554	0.61 473	6.37 500	3.08 338	9.14 689	17.44 740	1.80 409	0.77 349	1.76 231	0.70 337	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

RAFT-Stereo	2.44 478	0.32 225	1.93 239	0.94 441	0.16 247	3.67 554	0.61 473	6.37 500	3.08 338	9.14 689	17.44 740	1.80 409	0.77 349	1.76 231	0.70 337	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 483	1.09 651	3.70 513	2.55 710	0.80 509	3.37 526	0.15 298	7.44 547	5.54 524	5.65 509	6.01 488	3.54 485	1.13 398	6.34 474	1.58 499	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.05 600	0.21 631	0.03 284

CIPLG	2.47 484	1.10 653	4.71 593	0.63 398	2.15 663	2.67 446	0.77 527	5.19 411	4.73 483	7.85 637	9.56 612	1.72 407	1.14 400	4.20 357	2.34 566	0.01 402	0.19 751	0.02 683	0.09 630	0.23 645	0.08 473

GOStereo-base	2.48 485	2.88 762	5.54 651	7.30 812	0.11 174	1.43 247	0.00 1	4.45 334	4.54 464	2.28 380	4.29 424	0.69 328	0.49 295	8.62 665	1.15 447	5.65 825	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.13 549	0.03 284

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 485	7.70 812	29.25 825	0.09 184	2.06 656	1.32 195	0.77 527	4.54 346	1.10 193	0.29 147	0.12 121	0.12 146	0.19 163	0.54 54	0.17 86	0.02 545	0.10 681	0.00 1	0.38 759	0.04 354	0.76 750

BUS	2.49 487	0.32 225	3.05 444	0.46 358	0.46 422	7.12 679	0.50 433	9.05 600	4.69 479	6.11 540	6.15 495	5.29 562	0.83 358	3.91 336	1.77 522	0.01 402	0.03 501	0.03 704	0.00 1	0.04 354	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 487	0.40 334	2.46 337	1.80 598	0.25 327	3.51 543	0.77 527	6.03 477	4.92 492	8.91 683	6.09 489	4.45 527	1.11 394	6.99 536	2.11 551	0.02 545	0.00 1	0.02 683	0.00 1	0.01 84	0.04 351

GES	2.49 487	0.38 314	4.29 558	1.58 562	0.05 55	4.58 609	1.07 616	9.70 622	3.39 372	5.21 493	6.64 520	1.84 411	3.36 562	4.86 386	2.54 582	0.06 660	0.01 275	0.06 731	0.01 507	0.12 532	0.03 284

mmm	2.50 490	0.29 182	3.22 467	1.98 632	0.32 373	3.72 563	0.12 269	9.45 613	4.05 432	5.84 519	10.80 642	2.47 435	2.86 538	4.07 351	0.75 356	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.01 507	0.03 305	0.02 195

MIM_Stereo	2.50 490	0.75 553	4.26 556	1.18 491	0.11 174	3.08 500	0.33 372	6.07 479	3.28 362	5.01 484	10.12 623	4.29 522	1.74 471	8.06 625	1.27 458	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.01 507	0.18 602	0.15 599

iRaft-Stereo_20w	2.56 492	0.35 280	4.98 610	0.37 335	0.67 480	3.47 533	0.59 462	12.57 723	3.89 411	6.10 539	6.23 502	1.49 393	2.24 494	6.65 502	0.86 392	0.00 1	0.19 751	0.00 1	0.33 750	0.08 461	0.22 651

HCRNet	2.56 492	0.53 443	3.35 478	0.24 282	3.39 726	2.19 366	0.23 339	6.89 531	5.50 520	5.26 496	4.79 438	5.27 561	2.78 531	7.71 590	2.89 594	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.04 351

RAFT	2.57 494	0.76 560	3.09 452	0.91 434	0.09 143	2.41 398	0.94 586	5.35 433	2.65 296	6.11 540	7.21 545	9.43 676	4.30 622	5.73 431	1.77 522	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.02 545	0.46 729	0.08 473

ACVNet	2.58 495	0.53 443	2.69 377	0.84 425	0.59 460	2.61 431	0.55 448	8.35 569	5.70 531	4.45 459	9.26 607	5.77 582	3.50 573	2.24 265	4.41 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.01 54

HHNet	2.59 496	0.55 456	2.55 350	0.20 261	0.32 373	2.84 477	0.94 586	5.77 465	5.14 500	7.33 615	13.80 698	0.94 353	3.20 555	5.27 410	2.41 573	0.13 696	0.02 424	0.06 731	0.00 1	0.23 645	0.03 284

AFF-stereo	2.59 496	0.68 524	2.35 326	1.55 557	0.17 260	1.67 294	0.08 235	5.75 460	6.60 590	6.20 548	12.13 671	6.16 596	2.36 504	4.75 382	1.11 440	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.05 404

raft_robust	2.64 498	1.20 667	2.62 366	1.10 478	0.28 349	1.50 264	0.12 269	6.28 495	9.04 669	6.80 583	7.19 544	3.73 496	2.13 488	9.06 691	1.07 432	0.03 606	0.12 701	0.00 1	0.21 701	0.17 586	0.22 651

GwcNet-ADL	2.65 499	0.48 407	3.84 527	0.82 420	0.33 380	2.04 348	0.69 501	8.07 562	9.42 676	6.05 534	6.66 521	4.14 511	1.73 469	5.40 416	3.01 599	0.08 675	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.03 284

IGEV_i1	2.68 500	0.39 318	4.36 565	2.12 663	0.18 278	4.28 594	0.52 439	9.64 619	3.41 373	5.01 484	5.35 470	5.98 591	2.41 506	7.18 553	1.63 507	0.05 646	0.05 570	0.23 773	0.61 785	0.08 461	0.13 570

ToySt	2.69 501	0.55 456	7.03 697	1.03 463	0.10 156	3.49 538	1.04 610	6.38 504	4.55 466	2.69 392	6.28 504	7.95 647	4.38 626	5.08 402	2.58 583	0.01 402	0.11 694	0.00 1	0.04 592	0.28 671	0.19 637

BSDual-CNN	2.69 501	0.32 225	3.05 444	0.46 358	0.46 422	7.13 681	1.63 656	9.05 600	4.69 479	6.11 540	6.15 495	6.26 599	2.54 513	3.91 336	1.91 535	0.01 402	0.03 501	0.03 704	0.00 1	0.04 354	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 501	1.40 692	5.34 635	2.31 691	0.75 497	3.14 509	0.06 201	6.11 482	3.87 408	5.34 501	12.18 674	2.34 431	1.22 422	7.84 602	1.48 486	0.03 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 700	0.03 284

AIO-test2	2.70 504	1.23 673	3.52 494	1.24 495	3.05 711	2.65 440	0.06 201	6.30 496	15.40 753	2.58 388	7.30 549	0.48 300	0.57 313	5.36 413	0.96 414	3.06 817	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.16 572	0.15 599

RAFT_R40	2.71 505	0.33 246	3.00 430	1.26 498	0.30 355	3.83 574	1.00 603	5.69 458	4.29 447	9.69 707	6.33 509	5.02 553	4.02 604	8.58 661	0.86 392	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.02 195

AnonymousM	2.71 505	6.75 804	0.98 27	0.73 408	0.06 73	2.41 398	0.53 440	5.30 425	3.05 334	4.75 477	2.09 324	1.89 412	1.01 379	1.88 247	0.51 294	0.01 402	0.02 424	17.42 841	4.76 838	0.02 220	0.01 54

XX-Stereo	2.71 505	0.38 314	5.96 665	2.25 679	2.20 667	1.54 269	0.21 333	5.44 441	3.05 334	2.28 380	16.16 719	7.03 622	0.24 182	6.19 456	0.79 373	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.23 714	0.13 549	0.04 351

UDGNet	2.73 508	7.09 807	3.90 532	2.71 716	0.06 73	2.98 491	0.20 328	4.63 358	8.58 665	2.69 392	2.70 357	0.95 354	1.01 379	6.27 464	1.51 488	1.28 800	0.00 1	5.24 829	0.94 800	1.70 785	0.13 570

SST-Stereo	2.75 509	0.31 206	2.78 396	1.33 514	0.33 380	3.99 584	0.82 541	5.60 453	3.93 415	10.92 737	6.19 498	5.00 551	4.23 613	8.66 668	0.74 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.03 284

GMStereo_Zeroshot	2.77 510	1.98 741	5.14 623	1.53 553	0.36 388	3.56 548	0.10 251	5.57 450	5.91 545	6.89 590	7.02 538	8.50 661	0.91 367	6.01 444	1.65 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.01 54

SME	2.78 511	1.41 693	2.85 408	2.94 731	1.28 582	7.59 694	1.22 629	6.41 505	6.09 559	4.23 452	7.35 552	2.06 421	2.91 542	6.15 451	1.90 534	0.70 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 709	0.12 557

DFGA-Net	2.78 511	1.91 735	7.35 706	1.52 548	0.36 388	3.36 525	0.20 328	6.64 520	5.93 546	4.88 480	6.31 507	2.18 425	1.12 395	7.43 567	5.98 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 706	0.04 351

111	2.78 511	0.92 617	3.81 521	0.22 272	0.07 90	2.83 476	0.70 504	6.03 477	14.00 739	3.22 420	8.93 589	5.48 571	3.30 560	3.66 323	2.03 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.29 685

Hybrid-DGEV-2	2.79 514	1.21 668	2.93 425	1.69 578	0.02 7	5.36 632	0.27 354	7.21 540	9.79 683	6.79 581	3.19 378	5.20 558	5.05 662	5.48 418	1.29 462	0.04 631	0.01 275	0.00 1	0.02 545	0.16 572	0.07 453

HITNet	2.79 514	0.77 564	4.02 541	2.03 645	0.11 174	5.58 635	0.59 462	9.24 607	5.15 502	6.42 568	7.26 548	3.66 492	2.92 543	4.07 351	3.87 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.02 195
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 516	0.42 360	4.04 544	0.33 317	0.24 324	2.59 427	0.12 269	8.20 568	7.66 627	7.04 597	10.42 632	6.56 612	2.05 486	4.88 388	1.53 492	0.00 1	0.02 424	0.01 649	0.00 1	0.05 392	0.07 453

ccs_rob	2.81 516	0.42 360	4.06 546	0.33 317	0.25 327	2.59 427	0.12 269	8.19 567	7.68 628	7.02 594	10.37 631	6.54 608	2.06 487	4.88 388	1.53 492	0.00 1	0.02 424	0.01 649	0.00 1	0.05 392	0.07 453

DMCA	2.82 518	0.64 500	4.45 570	1.61 567	0.89 522	3.86 576	0.57 460	9.18 604	5.10 498	6.24 551	6.49 516	7.17 629	2.13 488	3.31 309	4.73 663	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.02 195

TestStereo1	2.85 519	0.81 584	3.48 490	3.11 739	0.44 413	2.52 411	1.50 648	6.37 500	8.18 649	4.62 467	9.24 604	2.23 428	3.69 583	9.19 696	1.26 456	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.09 490

SA-5K	2.85 519	0.81 584	3.48 490	3.11 739	0.44 413	2.52 411	1.50 648	6.37 500	8.18 649	4.62 467	9.24 604	2.23 428	3.69 583	9.19 696	1.26 456	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.09 490

LCNet	2.85 519	0.42 360	1.90 233	0.95 445	0.56 458	2.07 350	1.60 654	4.99 397	3.57 387	6.05 534	10.59 637	4.59 533	6.79 707	7.46 569	0.72 344	0.01 402	0.00 1	0.01 649	0.77 795	0.30 675	3.57 801

IRAFT_RVC	2.85 519	0.41 349	3.32 476	2.09 657	0.41 406	2.92 486	5.22 752	6.41 505	3.63 391	6.53 575	5.48 474	5.09 555	4.88 656	8.20 640	2.15 555	0.01 402	0.17 739	0.01 649	0.00 1	0.02 220	0.04 351

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 523	0.99 633	7.52 713	1.52 548	0.92 526	2.94 488	0.03 132	9.31 610	3.81 401	2.42 384	5.86 486	9.23 672	4.64 643	4.31 363	2.19 559	0.02 545	0.18 743	0.00 1	0.54 781	0.35 700	0.35 696

iRaft-Stereo_5w	2.86 523	0.86 596	4.08 550	0.06 123	0.25 327	2.76 456	0.60 469	4.97 392	4.10 436	2.98 409	7.85 569	10.17 691	4.17 610	8.16 633	5.83 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.26 662	0.06 430

test_sample4	2.87 525	0.40 334	4.54 577	1.80 598	0.54 453	3.95 581	0.15 298	11.48 681	6.49 586	6.33 563	6.81 526	3.68 493	2.65 520	6.11 449	2.36 569	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.05 404

test_sample3	2.87 525	0.37 305	4.45 570	1.95 627	0.59 460	4.69 612	0.16 306	11.50 682	6.45 583	5.82 517	6.44 515	3.76 497	2.64 518	6.01 444	2.41 573	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.05 404

MyStereo8	2.88 527	1.19 666	5.03 613	1.61 567	3.75 746	4.30 596	0.07 223	6.14 486	6.16 566	6.22 549	9.64 615	4.28 520	1.45 439	2.05 257	4.76 665	0.00 1	0.16 734	0.00 1	0.14 658	0.26 662	0.43 716

Selective-IGEV-i1	2.90 528	0.35 280	3.88 529	1.63 573	1.13 563	5.13 622	1.85 667	10.14 641	7.18 611	3.76 441	6.81 526	6.71 616	1.54 453	4.88 388	1.58 499	0.04 631	0.05 570	0.32 785	0.65 788	0.06 422	0.23 658

ffm	2.90 528	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 538	2.80 463	0.48 418	4.53 342	10.19 691	6.29 559	9.23 599	5.59 574	3.72 590	8.00 613	0.46 270	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.04 351

test_5	2.90 528	0.70 534	3.69 510	2.01 639	3.17 716	4.61 611	1.32 640	6.69 523	7.02 605	2.79 398	7.18 543	4.99 548	4.14 607	7.96 609	1.31 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.19 612	0.26 675

test_sample5	2.91 531	0.40 334	4.33 561	1.81 600	0.50 441	3.33 523	0.17 313	11.27 672	6.55 587	6.18 546	8.35 577	3.65 490	2.71 525	6.61 499	2.15 555	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.05 404

PFNet	2.93 532	0.40 334	5.51 647	2.13 666	0.84 513	3.11 507	0.75 522	6.78 526	4.79 486	9.98 715	6.00 487	4.78 540	2.13 488	8.33 645	2.11 551	0.19 712	0.06 601	0.00 1	0.11 646	0.20 617	0.35 696

MyStereo05	2.94 533	0.66 518	5.25 633	1.10 478	0.96 534	2.57 422	0.10 251	8.53 580	12.34 729	6.28 557	3.88 411	3.18 467	3.30 560	7.81 599	2.37 570	0.01 402	0.08 651	0.00 1	0.01 507	0.13 549	0.15 599

MyStereo04	2.95 534	0.79 576	5.38 637	1.03 463	1.11 557	2.63 436	0.46 415	10.00 634	12.44 730	4.19 451	3.91 413	3.04 459	3.60 579	7.34 563	2.74 591	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.01 507	0.11 514	0.09 490

PSMNet-ADL	2.98 535	0.43 374	2.41 332	1.43 534	0.40 400	5.94 648	0.28 356	8.45 574	5.13 499	3.36 428	6.77 524	8.41 655	4.61 640	7.20 555	4.55 658	0.02 545	0.09 667	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.03 284

PCWNet_CMD	2.99 536	0.39 318	4.02 541	0.39 344	0.26 336	2.53 414	0.15 298	9.24 607	9.22 671	7.12 601	11.53 662	6.94 620	2.41 506	4.02 347	1.33 467	0.01 402	0.02 424	0.02 683	0.00 1	0.05 392	0.07 453

MSMDNet	2.99 536	0.39 318	4.02 541	0.40 346	0.25 327	2.53 414	0.16 306	9.35 611	9.25 672	7.08 599	11.39 657	6.93 619	2.43 509	4.01 346	1.34 471	0.01 402	0.02 424	0.02 683	0.00 1	0.05 392	0.07 453

noway7	3.01 538	5.33 794	14.83 777	1.00 456	0.19 294	2.41 398	0.44 405	5.55 446	5.16 503	1.96 366	3.99 415	6.35 606	4.61 640	4.04 349	3.54 628	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 719	0.41 708

OMP-Stereo	3.03 539	0.93 620	2.72 384	4.21 788	0.51 446	2.19 366	1.25 632	6.19 491	6.00 553	7.99 646	6.21 500	8.50 661	2.49 511	9.44 708	1.74 518	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.05 404

DualNet	3.05 540	0.40 334	4.33 561	1.81 600	0.50 441	3.33 523	0.17 313	11.27 672	6.55 587	6.50 572	10.86 646	3.65 490	2.71 525	6.61 499	2.15 555	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.05 404

Hybrid-DGEV-03	3.06 541	0.64 500	2.49 342	0.98 453	0.08 121	3.47 533	0.98 596	4.54 346	6.57 589	9.43 696	20.79 760	3.58 488	1.15 402	4.54 372	1.42 478	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.26 662	0.16 613

SA	3.06 541	0.74 550	3.79 518	1.60 566	0.30 355	3.19 515	1.43 645	6.72 524	9.06 670	4.63 471	10.80 642	2.89 451	4.71 646	9.62 711	1.18 454	0.00 1	0.09 667	0.00 1	0.19 692	0.23 645	0.02 195

CFNet_ucs	3.07 543	0.44 384	4.05 545	0.54 374	0.37 392	3.08 500	0.19 322	9.80 624	8.49 662	7.64 629	12.62 681	5.67 579	1.76 475	4.96 396	1.51 488	0.00 1	0.04 545	0.01 649	0.00 1	0.09 481	0.11 534

NINENet	3.09 544	0.56 464	3.22 467	1.61 567	1.37 592	7.12 679	0.50 433	11.88 695	5.63 529	6.63 577	8.40 578	5.29 562	0.83 358	6.51 489	1.77 522	0.15 702	0.07 631	0.07 737	0.00 1	0.09 481	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 544	0.77 564	2.27 319	2.35 695	1.79 636	3.50 540	1.06 612	12.12 708	6.91 599	4.71 475	7.67 563	7.58 634	4.40 628	4.95 394	1.67 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.01 54

AdaStereo	3.09 544	0.58 472	3.04 439	2.84 724	0.48 433	4.08 586	1.29 638	12.16 710	7.77 636	6.03 533	9.62 613	5.79 584	1.53 452	4.56 375	1.93 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 547	0.32 225	3.05 444	0.54 374	0.46 422	8.68 708	2.84 696	9.87 626	4.69 479	8.08 647	8.69 584	6.26 599	2.54 513	3.91 336	1.91 535	0.01 402	0.04 545	0.06 731	0.00 1	0.11 514	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 548	0.37 305	2.95 427	1.51 546	0.80 509	2.75 454	0.49 428	6.79 527	5.25 510	11.43 746	5.57 477	10.79 703	5.30 669	5.25 408	2.95 597	0.03 606	0.09 667	0.03 704	0.00 1	0.12 532	0.09 490

ARAFT	3.13 548	1.11 655	7.34 705	0.42 349	0.14 222	4.52 607	2.99 699	7.41 546	5.97 550	8.85 681	7.06 542	5.20 558	1.25 426	8.49 656	1.44 482	0.00 1	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.33 692	0.11 534

test_sample6	3.14 550	0.41 349	4.42 567	1.92 621	0.49 437	3.25 519	0.21 333	11.30 674	6.69 592	6.50 572	10.86 646	4.03 504	2.93 544	7.06 542	2.65 585	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.06 430

IIG-Stereo	3.16 551	0.75 553	2.83 405	4.08 781	0.21 310	2.56 421	0.74 519	6.55 517	5.56 527	8.39 665	9.38 610	7.94 645	2.79 532	9.50 710	1.89 533	0.02 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

DMCA-RVC	3.17 552	1.26 678	6.39 681	2.10 660	1.51 605	3.02 496	0.56 450	7.84 557	5.06 496	9.23 692	5.19 455	8.46 657	2.72 527	6.31 470	3.22 606	0.06 660	0.11 694	0.09 746	0.02 545	0.16 572	0.08 473

FLISNet	3.18 553	0.90 610	3.05 444	1.28 506	0.15 234	2.29 377	0.04 150	5.31 428	3.52 381	7.96 642	12.69 682	11.43 716	6.61 699	4.26 360	4.02 642	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 54

CoSv	3.18 553	0.90 610	3.05 444	1.28 506	0.15 234	2.29 377	0.04 150	5.31 428	3.52 381	7.96 642	12.69 682	11.43 716	6.61 699	4.26 360	4.02 642	0.00 1	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.01 54

IER	3.20 555	0.54 449	5.13 622	0.58 386	1.59 610	7.29 684	0.56 450	6.36 498	4.95 493	7.44 620	8.84 585	6.20 597	6.26 692	4.88 388	3.29 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

BEATNet_4x	3.24 556	1.27 680	5.89 661	1.56 560	0.10 156	5.26 629	1.07 616	10.08 638	5.50 520	6.89 590	7.73 564	4.53 531	4.13 606	5.05 401	5.27 672	0.04 631	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.23 658

DispNO	3.25 557	0.72 539	6.85 692	1.95 627	1.34 591	3.49 538	0.84 554	8.14 564	6.30 573	6.34 565	7.76 567	6.30 603	4.28 619	6.93 525	3.51 623	0.00 1	0.03 501	0.03 704	0.12 652	0.07 445	0.07 453

SCION-MonSter(vits)	3.26 558	0.23 106	1.43 118	0.05 96	0.77 501	1.17 81	0.01 41	8.08 563	13.21 733	0.28 136	10.94 650	5.95 588	3.14 552	6.71 507	11.22 764	0.57 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 772	0.35 696

RAFT-345	3.27 559	0.41 349	2.88 419	1.02 460	0.21 310	2.63 436	0.48 418	3.76 272	5.51 523	7.35 616	24.88 781	4.25 516	1.76 475	8.15 632	2.13 553	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

GANet-RSSM	3.27 559	0.60 483	3.38 480	2.94 731	2.00 652	2.61 431	0.48 418	10.93 665	6.11 563	5.47 503	10.20 625	6.57 613	5.44 678	6.25 462	2.23 561	0.00 1	0.00 1	0.08 742	0.00 1	0.17 586	0.03 284

SFCPSM	3.29 561	0.43 374	5.11 620	0.34 324	0.94 530	8.48 702	2.15 674	14.51 758	5.29 511	7.00 593	7.65 562	3.43 474	2.59 517	5.11 404	2.37 570	0.01 402	0.03 501	0.01 649	0.07 613	0.13 549	0.15 599

arf1	3.30 562	7.50 810	6.40 682	13.13 828	0.05 55	1.40 234	0.01 41	4.84 380	4.61 474	6.33 563	5.71 481	0.64 322	0.37 246	9.85 713	0.99 421	3.96 819	0.01 275	0.00 1	0.05 600	0.06 422	0.05 404

test_sample7	3.30 562	0.47 400	3.43 489	1.98 632	0.35 385	4.33 597	1.88 668	10.66 654	7.73 631	8.36 660	7.55 556	6.55 609	4.27 615	6.58 497	1.62 504	0.06 660	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.06 430

NOSS_ROB	3.30 562	0.46 398	2.62 366	2.08 654	1.01 548	5.60 636	0.74 519	10.37 646	11.48 718	5.15 492	8.43 579	5.67 579	1.73 469	7.97 611	2.34 566	0.02 545	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.14 588

gwcnet-sp	3.31 565	1.47 697	7.26 702	1.73 589	0.69 485	7.57 691	1.14 623	8.59 583	6.17 567	8.57 670	5.25 463	4.26 517	3.36 562	6.46 480	3.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 534

scenet	3.31 565	1.47 697	7.26 702	1.73 589	0.69 485	7.57 691	1.14 623	8.59 583	6.17 567	8.57 670	5.25 463	4.26 517	3.36 562	6.46 480	3.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 534

ssnet	3.31 565	1.47 697	7.26 702	1.73 589	0.69 485	7.57 691	1.14 623	8.59 583	6.17 567	8.57 670	5.25 463	4.26 517	3.36 562	6.46 480	3.44 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 534

hknet	3.31 565	0.42 360	4.68 590	0.46 358	1.17 569	7.13 681	1.63 656	9.05 600	6.91 599	6.11 540	6.15 495	9.66 679	2.85 537	7.48 572	2.45 575	0.01 402	0.03 501	0.03 704	0.00 1	0.04 354	0.00 1

CFNet-ft	3.31 565	0.94 625	2.69 377	1.50 543	2.38 678	2.81 471	0.68 496	8.35 569	7.43 617	4.45 459	9.94 620	10.20 692	4.60 638	6.50 488	3.41 614	0.00 1	0.00 1	0.03 704	0.00 1	0.22 638	0.03 284

CFNet_RVC	3.31 565	0.94 625	2.69 377	1.50 543	2.38 678	2.81 471	0.68 496	8.35 569	7.43 617	4.45 459	9.94 620	10.20 692	4.60 638	6.49 486	3.41 614	0.00 1	0.00 1	0.03 704	0.00 1	0.22 638	0.03 284

ASMatch	3.32 571	0.50 419	3.32 476	1.72 588	0.45 420	1.93 330	0.68 496	6.42 507	3.89 411	6.18 546	22.30 768	4.61 534	4.82 654	7.65 582	1.70 513	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 571	0.01 84	0.18 625

GMM-Stereo	3.32 571	0.27 163	2.52 347	0.82 420	0.48 433	2.27 375	4.91 747	5.06 402	3.08 338	7.06 598	16.72 727	6.21 598	3.70 585	7.60 579	1.16 450	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.10 493	4.45 805

AACVNet	3.33 573	1.03 641	3.56 497	3.46 756	0.63 469	3.09 503	0.28 356	8.78 593	3.43 376	5.99 531	10.64 639	10.08 689	4.03 605	8.69 671	2.51 579	0.03 606	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.26 662	0.06 430

PSM-AAD	3.33 573	0.20 70	1.47 139	0.73 408	0.54 453	2.55 419	6.19 762	4.97 392	3.27 358	10.92 737	11.92 666	2.95 452	9.59 759	7.90 606	0.82 380	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.04 354	2.47 795

PSMNet-RSSM	3.33 573	0.77 564	3.22 467	2.12 663	1.90 647	2.33 386	0.71 507	11.17 667	5.83 538	5.90 528	11.43 660	7.04 624	4.83 655	5.96 441	3.17 604	0.00 1	0.00 1	0.02 683	0.00 1	0.08 461	0.02 195

PAM	3.38 576	0.31 206	5.61 653	1.37 524	0.71 492	7.60 695	0.38 385	8.94 596	3.55 384	5.54 506	4.69 436	16.09 760	7.03 712	3.67 324	1.02 427	0.00 1	0.21 759	0.00 1	0.38 759	0.07 445	0.41 708

qqq1	3.38 576	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 478	0.29 360	12.46 716	10.41 696	7.16 604	10.23 626	4.78 540	4.45 631	8.71 673	0.30 175	0.07 669	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.03 284

fff1	3.38 576	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 478	0.29 360	12.46 716	10.41 696	7.16 604	10.23 626	4.78 540	4.45 631	8.71 673	0.30 175	0.07 669	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.03 284

TransformOpticalFlow	3.38 576	0.70 534	4.54 577	1.00 456	0.30 355	3.56 548	0.14 292	9.67 621	7.30 615	5.55 507	13.34 693	6.74 617	5.03 660	8.22 641	1.34 471	0.00 1	0.01 275	0.01 649	0.00 1	0.04 354	0.11 534

G2L-Stereo	3.40 580	0.93 620	4.73 594	1.61 567	2.05 654	2.88 484	0.60 469	8.94 596	5.84 539	7.42 618	7.33 551	8.61 664	2.16 491	8.44 655	6.11 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.18 625

RAFT_CTSACE	3.40 580	1.07 647	4.52 575	1.27 501	3.14 713	4.00 585	1.07 616	3.93 287	4.43 455	4.66 473	17.94 744	7.21 631	2.76 530	10.82 731	0.85 387	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.30 675	0.01 54

AAGNet	3.41 582	0.34 262	2.45 334	1.78 596	0.39 396	3.69 558	1.05 611	4.79 372	4.61 474	9.62 704	7.74 566	4.98 547	6.38 696	7.34 563	13.02 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

cf-r	3.42 583	0.81 584	3.97 534	2.41 702	2.78 697	2.85 478	0.64 486	8.44 573	6.32 575	6.25 553	11.57 663	8.97 670	3.54 577	5.93 440	3.83 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 481	0.07 453

G2L-ROB	3.43 584	0.77 564	3.89 530	1.71 586	1.16 568	4.51 606	0.44 405	11.70 688	5.70 531	7.51 624	5.34 469	11.24 714	1.71 466	7.66 585	5.10 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.10 518

CoDeX	3.43 584	0.68 524	4.49 572	0.98 453	1.65 617	6.37 658	2.14 673	13.23 739	6.07 558	7.23 609	8.95 590	4.09 507	3.79 594	6.31 470	2.37 570	0.03 606	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.15 599

STrans-v2	3.43 584	0.73 544	4.82 597	0.26 287	0.60 462	3.00 494	1.19 628	10.41 648	7.22 612	5.79 512	10.97 651	6.75 618	7.03 712	8.25 642	1.40 475	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.18 625

Select-FE	3.44 587	0.73 544	8.39 721	1.44 539	0.96 534	2.01 345	0.10 251	8.84 595	3.94 418	5.36 502	10.32 630	9.73 680	8.82 746	6.28 465	0.83 381	0.01 402	0.22 762	0.01 649	0.49 779	0.03 305	0.30 687

MLCV	3.44 587	0.88 603	5.60 652	1.39 527	0.25 327	4.36 600	0.33 372	7.25 542	7.28 614	9.17 691	12.24 676	5.09 555	2.47 510	9.15 694	3.23 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.02 195

ff1	3.45 589	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 538	2.80 463	0.48 418	4.53 342	10.19 691	6.29 559	9.23 599	5.59 574	3.72 590	10.11 717	9.35 741	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.04 351

zzzzzzz1	3.46 590	5.71 797	14.87 778	0.96 447	2.82 699	2.34 387	0.75 522	6.50 510	5.50 520	2.10 369	4.09 418	7.38 632	4.90 657	5.75 432	4.04 645	0.53 760	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.60 742	0.42 713

PAM_32	3.50 591	0.32 225	5.22 629	1.32 511	0.53 450	7.49 688	0.39 386	9.52 617	3.91 414	5.22 494	5.28 466	16.75 766	7.44 721	4.61 378	0.90 406	0.00 1	0.20 755	0.00 1	0.39 763	0.09 481	0.39 702

UGAM-zero	3.51 592	0.33 246	4.44 569	0.88 430	0.65 477	3.52 546	0.16 306	11.35 676	2.71 301	5.09 491	5.82 484	15.28 752	9.14 754	8.38 649	1.61 503	0.00 1	0.16 734	0.00 1	0.46 775	0.02 220	0.19 637

DeepPruner_ROB	3.52 593	1.14 661	4.06 546	1.12 486	1.65 617	3.65 553	0.83 548	13.96 749	4.47 459	7.80 634	10.84 644	7.05 626	2.16 491	8.14 631	3.08 602	0.07 669	0.03 501	0.00 1	0.01 507	0.32 684	0.06 430

CCAANet	3.53 594	0.58 472	3.89 530	1.69 578	1.15 564	5.37 633	0.56 450	9.82 625	6.03 555	2.78 397	17.53 743	5.74 581	3.16 554	8.34 647	3.88 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54

SMFormer	3.54 595	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 478	0.29 360	12.46 716	10.41 696	7.16 604	10.23 626	4.78 540	4.45 631	8.71 673	3.51 623	0.07 669	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.04 351

tta	3.54 595	0.39 318	3.61 501	1.69 578	0.11 174	2.85 478	0.29 360	12.46 716	10.41 696	7.16 604	10.23 626	4.78 540	4.45 631	8.71 673	3.51 623	0.07 669	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.03 284

Sa-1000	3.55 597	0.75 553	3.63 505	1.91 617	0.30 355	3.55 547	1.63 656	7.39 545	8.54 663	7.70 631	17.44 740	4.00 503	2.82 534	9.44 708	1.33 467	0.00 1	0.10 681	0.00 1	0.18 683	0.21 631	0.04 351

G2L-Stereo_test	3.57 598	0.86 596	3.66 507	2.79 722	1.52 607	4.11 589	1.17 627	11.35 676	6.27 572	7.97 644	8.87 587	9.39 675	2.26 498	6.55 495	4.33 651	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.22 638	0.13 570

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 599	1.29 685	12.46 757	1.53 553	0.98 538	3.48 537	0.81 539	11.99 699	4.40 454	4.33 456	11.05 653	8.83 668	2.02 484	4.52 370	1.66 510	0.01 402	0.14 718	0.00 1	0.68 792	0.86 764	0.44 718

DDVS	3.59 600	0.53 443	4.53 576	2.02 641	1.27 579	6.63 667	0.49 428	8.73 591	4.10 436	7.14 602	7.63 561	12.68 730	2.25 496	8.69 671	4.09 646	0.08 675	0.20 755	0.01 649	0.00 1	0.14 560	0.59 741

KYRaft	3.59 600	0.31 206	1.84 219	0.76 413	0.46 422	2.29 377	4.04 727	4.75 370	3.25 355	8.93 686	19.47 751	6.62 615	5.07 664	7.79 597	0.71 341	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.04 354	5.38 812

MWDA-net	3.60 602	0.77 564	4.07 548	1.84 607	1.18 572	6.44 661	2.27 676	7.87 558	6.03 555	9.59 703	6.68 523	6.27 602	7.59 727	8.02 616	2.91 595	0.07 669	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.13 570

STTStereo	3.60 602	0.93 620	6.34 678	2.71 716	2.23 669	3.68 557	0.63 481	9.42 612	6.73 594	9.87 711	6.97 532	8.84 669	3.65 581	6.85 516	3.04 600	0.00 1	0.02 424	0.01 649	0.00 1	0.02 220	0.02 195

LMCR-Stereo	3.63 604	1.29 685	4.20 555	2.54 708	0.17 260	8.08 699	1.52 650	11.46 680	4.73 483	8.45 668	10.66 641	1.91 415	5.03 660	7.69 588	3.58 629	0.92 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 705	0.02 195

Prome-Stereo	3.65 605	0.29 182	1.92 238	0.91 434	0.49 437	2.07 350	4.75 745	4.41 327	3.23 354	9.32 695	20.63 759	4.06 506	7.19 715	7.70 589	1.17 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	4.72 809

hitnet-ft	3.66 606	0.65 508	2.79 400	0.89 432	0.72 495	4.25 592	0.55 448	9.11 603	7.52 621	7.14 602	10.19 624	12.49 727	4.70 645	7.44 568	4.41 654	0.03 606	0.00 1	0.06 731	0.00 1	0.20 617	0.04 351

iResNet	3.68 607	0.91 614	7.94 716	2.97 734	0.34 382	4.44 605	0.48 418	7.70 550	9.74 682	7.72 632	12.74 684	4.03 504	2.87 539	8.05 621	3.37 612	0.02 545	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.09 490

acv_ft	3.69 608	0.53 443	4.58 585	2.31 691	4.71 790	7.44 687	0.86 566	8.54 581	5.70 531	9.29 694	9.26 607	5.77 582	4.15 608	2.24 265	8.13 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 673	0.01 54

relubot	3.70 609	2.66 758	13.19 766	23.84 842	3.75 746	0.30 12	6.18 761	0.71 21	0.36 18	4.31 454	3.34 392	0.41 281	3.20 555	4.31 363	5.53 678	0.53 760	0.57 806	0.07 737	0.05 600	0.62 744	0.04 351

ac_64	3.70 609	0.47 400	3.50 493	2.87 725	3.50 731	5.91 647	0.72 511	10.17 642	4.34 449	8.16 650	5.80 483	10.82 704	5.64 681	7.08 543	4.73 663	0.03 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.14 588

valid	3.71 611	28.76 843	1.43 118	1.11 485	0.11 174	1.53 268	0.03 132	4.62 356	1.36 220	1.26 344	0.34 170	0.22 222	0.06 27	7.53 574	0.39 228	25.40 858	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 195

CFNet	3.72 612	1.10 653	5.03 613	2.49 706	1.59 610	4.90 617	0.22 335	11.38 678	9.88 687	4.80 478	11.25 656	6.44 607	3.68 582	8.33 645	3.00 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 638	0.07 453

MWSP-net	3.73 613	0.55 456	4.30 559	0.75 412	0.28 349	5.88 646	7.90 791	10.32 645	7.76 634	5.81 516	6.09 489	8.71 665	7.11 714	4.29 362	4.62 659	0.05 646	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.18 625

DAS	3.74 614	0.35 280	5.19 627	1.99 634	3.74 742	2.36 390	3.22 707	7.77 552	9.27 673	8.70 674	12.08 669	4.45 527	5.43 675	8.39 650	1.71 514	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.02 195

DRaft	3.74 614	0.43 374	2.60 358	0.12 215	0.15 234	4.76 613	1.34 641	5.33 432	4.31 448	10.30 721	21.91 765	3.27 469	8.83 747	7.36 565	3.66 632	0.05 646	0.10 681	0.00 1	0.14 658	0.10 493	0.14 588

GrayStereo	3.74 614	0.20 70	1.94 242	1.55 557	0.60 462	3.12 508	8.22 792	5.76 462	3.32 367	10.40 725	16.66 726	5.81 585	8.60 744	6.57 496	1.37 473	0.01 402	0.00 1	0.01 649	0.63 787	0.02 220	0.04 351

GEStereo_RVC	3.74 614	0.73 544	4.95 608	2.01 639	1.24 574	4.36 600	3.07 702	11.77 692	7.80 638	6.87 589	6.52 518	7.70 637	4.31 624	8.98 687	4.19 648	0.03 606	0.01 275	0.02 683	0.02 545	0.13 549	0.11 534

ITSA-stereo	3.76 618	0.54 449	3.80 519	1.91 617	0.29 353	3.09 503	0.70 504	13.22 738	15.64 754	6.79 581	6.66 521	4.15 512	3.52 576	8.30 643	5.00 669	0.09 681	0.07 631	0.11 750	0.10 641	0.18 602	0.95 759

GwcNet-RSSM	3.77 619	1.05 643	5.06 616	2.21 675	1.87 644	2.36 390	1.52 650	8.98 598	7.96 642	5.91 530	14.59 709	7.94 645	3.50 573	6.43 478	5.70 682	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.20 617	0.08 473

SepStereo	3.78 620	0.35 280	5.19 627	1.99 634	3.74 742	2.36 390	3.22 707	7.77 552	9.27 673	8.70 674	12.08 669	4.45 527	5.43 675	9.18 695	1.71 514	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.02 195

DEmStereo	3.79 621	0.37 305	3.69 510	0.17 251	0.17 260	5.28 630	2.54 683	4.35 321	3.70 392	8.21 657	20.15 753	5.13 557	10.38 766	7.65 582	3.85 637	0.01 402	0.01 275	0.01 649	0.00 1	0.02 220	0.06 430

FADNet-RVC-Resample	3.79 621	1.62 711	12.06 753	1.43 534	0.66 478	5.94 648	2.41 679	10.18 643	8.58 665	6.28 557	4.22 421	5.33 566	4.80 653	7.71 590	3.19 605	0.17 708	0.21 759	0.17 763	0.12 652	0.41 723	0.29 685

anonymousa	3.80 623	0.55 456	3.35 478	1.24 495	3.74 742	9.04 713	0.36 377	6.74 525	4.03 428	7.72 632	19.64 752	10.62 699	6.01 690	1.52 210	1.40 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 600	0.00 1	0.03 284

RT-IGEV	3.81 624	0.26 149	4.55 580	2.38 698	0.63 469	5.19 623	2.72 693	12.31 714	3.90 413	8.17 656	9.88 619	12.51 729	5.99 689	5.32 411	1.51 488	0.00 1	0.20 755	0.00 1	0.32 747	0.14 560	0.24 664

UPFNet	3.82 625	0.47 400	4.34 564	2.21 675	3.38 724	7.26 683	2.69 690	9.89 628	5.96 548	7.98 645	7.53 555	7.89 642	3.15 553	7.72 592	5.88 686	0.01 402	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.06 430

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 626	1.06 646	5.23 631	2.72 718	3.27 719	4.36 600	0.61 473	10.71 657	7.56 622	8.75 676	7.89 570	9.86 684	3.90 599	7.15 552	3.44 616	0.14 700	0.02 424	0.02 683	0.03 571	0.04 354	0.03 284
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 627	0.82 588	3.01 432	2.00 638	2.58 690	5.28 630	3.34 712	10.85 663	6.33 576	7.27 612	7.32 550	10.15 690	9.02 751	6.19 456	2.51 579	0.22 720	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.03 284

mmx	3.86 628	0.31 206	3.97 534	1.34 516	0.98 538	2.80 463	0.48 418	12.18 711	10.66 704	6.29 559	9.23 599	5.59 574	3.72 590	10.11 717	9.35 741	0.05 646	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

xxx	3.86 628	0.31 206	3.98 538	1.34 516	0.98 538	2.80 463	0.48 418	12.18 711	10.66 704	6.29 559	9.23 599	5.59 574	3.72 590	10.11 717	9.35 741	0.05 646	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

THIR-Stereo	3.86 628	0.77 564	2.62 366	0.12 215	0.13 209	4.25 592	6.63 773	5.30 425	4.18 444	10.33 722	17.13 734	6.58 614	7.62 729	7.78 595	3.51 623	0.01 402	0.07 631	0.07 737	0.00 1	0.11 514	0.02 195

UGAM	3.90 631	0.48 407	4.69 591	0.17 251	0.08 121	3.67 554	1.22 629	4.81 375	14.45 743	4.59 466	11.94 667	14.20 742	3.80 595	9.92 716	3.61 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.32 684	0.07 453

AASNet	3.90 631	0.92 617	4.41 566	3.56 763	4.00 761	6.70 669	1.26 635	18.71 791	6.14 564	7.35 616	7.91 571	4.35 524	2.58 516	3.04 299	6.62 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 715	0.14 588

PS-NSSS	3.90 631	1.84 728	4.55 580	0.87 429	2.95 707	4.10 588	2.00 671	10.77 660	8.23 652	6.75 578	14.63 710	5.01 552	2.24 494	8.41 652	2.91 595	0.33 742	0.03 501	0.83 799	0.00 1	0.82 762	0.70 748

DualNet (step1)	3.91 634	1.11 655	6.15 671	1.27 501	0.60 462	5.22 625	2.54 683	10.66 654	7.73 631	8.36 660	7.55 556	6.55 609	4.27 615	6.58 497	1.62 504	1.49 804	0.03 501	3.10 817	2.99 825	0.20 617	0.15 599

FADNet_RVC	3.91 634	1.67 717	12.95 765	0.96 447	0.75 497	5.71 639	0.54 443	10.83 662	6.60 590	3.46 432	8.09 573	4.10 509	3.40 569	9.43 705	6.33 692	0.36 745	0.44 795	0.17 763	0.46 775	0.91 765	0.95 759

ISRNet	3.93 636	0.55 456	5.49 644	3.20 746	2.69 694	2.11 355	0.26 350	7.01 535	6.40 579	11.00 740	17.99 745	8.31 652	2.64 518	6.51 489	4.36 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.02 195

CrosDoStereo	3.96 637	0.45 392	3.04 439	0.32 307	0.20 306	3.28 520	11.63 820	5.76 462	4.45 457	9.04 687	16.58 724	4.99 548	7.45 722	8.04 618	3.72 633	0.00 1	0.02 424	0.01 649	0.00 1	0.16 572	0.10 518

DeepStereo_LL	3.96 637	0.45 392	3.04 439	0.32 307	0.20 306	3.28 520	11.63 820	5.76 462	4.45 457	9.04 687	16.58 724	4.99 548	7.45 722	8.04 618	3.72 633	0.00 1	0.02 424	0.01 649	0.00 1	0.16 572	0.10 518

RAFT-RH_RVC	3.96 637	0.46 398	2.93 425	1.55 557	0.42 410	3.14 509	0.14 292	3.70 259	5.98 551	11.25 743	32.23 808	5.29 562	1.68 464	8.13 630	2.14 554	0.08 675	0.00 1	0.00 1	0.03 571	0.01 84	0.00 1

UNet	3.97 640	0.61 489	6.50 685	1.68 577	3.22 717	9.82 722	0.31 367	9.50 614	5.32 513	7.20 608	6.35 512	10.59 697	5.91 687	6.93 525	5.49 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.01 54

FADNet-RVC	3.98 641	1.84 728	12.48 759	1.69 578	0.44 413	4.33 597	1.31 639	11.84 693	7.15 610	3.53 434	3.50 402	10.63 700	4.43 629	9.12 692	6.25 691	0.03 606	0.10 681	0.00 1	0.03 571	0.60 742	0.25 669

HSM	4.00 642	0.79 576	3.16 461	1.59 565	2.17 664	6.77 671	1.11 621	12.28 713	6.35 578	6.75 578	8.11 574	13.90 739	5.37 671	8.85 681	2.71 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.02 195

coex_refinement	4.04 643	0.87 599	3.55 496	2.96 733	1.40 597	4.28 594	0.32 368	11.18 668	7.72 629	8.32 658	13.44 695	10.01 688	3.48 572	6.28 465	6.76 702	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.16 613

HBP-ISP	4.09 644	1.05 643	4.10 551	1.87 610	1.31 588	7.56 690	3.98 725	11.26 670	9.94 688	7.81 635	14.44 708	3.23 468	4.27 615	8.89 684	1.87 530	0.06 660	0.06 601	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.04 351

MEA-ACV	4.11 645	0.48 407	5.23 631	1.48 542	0.11 174	6.69 668	0.63 481	13.21 736	7.78 637	7.47 622	8.55 583	10.83 706	8.00 734	6.86 517	4.66 662	0.01 402	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.13 570

TDLM	4.11 645	1.11 655	3.54 495	1.62 571	1.04 551	3.91 579	7.41 786	10.60 652	10.67 706	6.38 566	12.59 680	5.95 588	4.77 649	8.79 679	3.04 600	0.58 765	0.00 1	0.01 649	0.00 1	0.19 612	0.12 557

CSP-Net	4.12 647	1.28 683	3.70 513	1.54 555	1.06 552	13.28 765	2.33 677	12.96 732	5.45 517	8.87 682	8.54 582	8.43 656	3.03 546	8.16 633	3.65 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.03 284

test_xeample	4.13 648	0.36 295	2.75 389	1.23 494	0.51 446	3.96 582	0.13 282	12.63 724	7.65 625	7.49 623	10.86 646	3.29 470	3.36 562	6.71 507	21.53 813	0.02 545	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

Anonymous_2	4.14 649	0.62 494	3.21 466	1.40 528	1.43 601	5.19 623	0.32 368	6.63 519	4.38 453	4.48 462	2.30 337	8.08 648	7.00 710	5.37 414	2.29 563	0.23 722	0.75 809	5.20 828	18.12 860	5.66 813	0.23 658

CBMV_ROB	4.14 649	0.52 438	3.14 458	1.30 508	0.77 501	6.92 675	1.97 670	10.11 640	9.58 679	8.92 684	14.20 704	7.12 628	5.90 686	8.65 667	3.50 622	0.01 402	0.05 570	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.09 490

SACVNet	4.15 651	1.26 678	3.81 521	3.12 741	1.68 623	3.09 503	2.85 697	11.91 696	5.96 548	10.52 728	11.20 654	10.59 697	3.95 600	8.97 686	3.25 609	0.08 675	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.32 684	0.44 718

MMNet	4.16 652	0.77 564	5.47 642	1.40 528	1.67 621	10.78 737	0.63 481	8.64 589	8.47 660	8.80 679	8.33 576	7.51 633	6.61 699	7.53 574	6.54 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.05 404

CVANet_RVC	4.16 652	1.16 664	3.60 500	1.94 626	1.46 602	3.92 580	4.68 742	10.89 664	8.34 654	7.58 627	10.84 644	10.27 694	6.62 702	8.56 659	2.69 586	0.39 748	0.00 1	0.00 1	0.01 507	0.21 631	0.09 490

pcwnet_v2	4.20 654	0.36 295	8.53 723	1.33 514	1.12 560	3.43 529	0.41 391	12.85 728	14.16 741	9.90 713	14.29 706	5.90 587	3.03 546	6.20 459	2.06 549	0.01 402	0.05 570	0.04 717	0.02 545	0.16 572	0.18 625

HSM-Net_RVC	4.20 654	0.32 225	2.76 393	0.63 398	0.69 485	6.95 676	1.69 660	11.96 698	8.36 655	8.83 680	12.17 673	15.18 751	4.21 611	6.91 522	3.30 611	0.02 545	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 84	0.01 54
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 656	0.50 419	5.45 641	1.34 516	1.68 623	7.04 677	4.51 739	10.73 658	7.00 603	10.78 734	6.80 525	8.48 659	4.63 642	9.91 715	5.12 671	0.02 545	0.06 601	0.02 683	0.03 571	0.08 461	0.03 284

FADNet	4.23 657	1.65 714	11.75 752	1.64 574	0.80 509	4.80 614	0.77 527	13.76 748	11.65 720	3.97 446	5.24 461	9.62 678	5.14 666	8.40 651	3.78 635	0.21 717	0.04 545	0.07 737	0.05 600	1.14 771	0.10 518

iResNet_ROB	4.23 657	1.02 639	4.90 604	2.18 671	0.93 529	2.92 486	0.37 380	15.10 766	16.91 763	7.89 640	10.51 635	7.03 622	3.07 549	8.16 633	3.46 620	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 493	0.02 195

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 659	25.07 839	26.53 820	0.44 354	0.07 90	1.50 264	0.54 443	2.09 73	1.57 233	0.51 263	0.62 201	0.21 220	0.20 170	1.44 200	0.53 297	12.03 845	0.01 275	0.00 1	0.08 618	1.75 787	9.69 830

1111x	4.25 660	0.30 198	4.31 560	1.47 541	0.37 392	5.10 621	0.32 368	12.86 729	9.82 685	6.01 532	9.73 617	8.78 667	5.97 688	9.43 705	10.39 754	0.06 660	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.04 351

HGLStereo	4.25 660	0.52 438	4.65 587	3.09 737	5.18 798	6.51 666	0.73 512	10.37 646	6.74 595	7.32 614	12.44 679	7.00 621	7.21 717	7.46 569	5.51 677	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.06 422	0.10 518

delet	4.27 662	0.72 539	4.50 573	1.07 473	3.75 746	10.79 738	4.04 727	9.95 629	7.89 639	8.09 648	8.89 588	8.46 657	3.81 596	7.56 577	5.80 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.02 195

iResNetv2_ROB	4.28 663	1.43 694	7.17 701	2.91 726	1.26 575	4.36 600	1.62 655	13.64 746	10.25 695	9.83 709	11.41 658	7.68 636	4.00 601	7.75 594	1.85 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 706	0.09 490

RAFT + AFF	4.30 664	1.55 705	5.84 659	1.43 534	2.36 675	5.94 648	6.72 776	10.01 635	7.56 622	7.55 625	8.96 592	7.09 627	6.73 705	8.57 660	4.02 642	0.02 545	0.47 798	0.00 1	0.01 507	0.56 736	0.54 735

ADLNet	4.32 665	0.80 581	4.33 561	3.60 764	3.56 734	6.87 674	2.48 682	11.20 669	7.58 624	9.87 711	9.62 613	8.39 654	4.95 658	6.16 452	6.60 699	0.01 402	0.01 275	0.00 1	0.01 507	0.12 532	0.25 669

CRFU-Net	4.45 666	0.67 522	5.02 611	2.78 721	1.32 589	12.67 759	3.35 713	11.26 670	3.52 381	10.06 717	9.30 609	10.91 708	6.92 709	7.26 557	3.24 608	0.15 702	0.16 734	0.16 760	0.00 1	0.26 662	0.05 404

ACV-stereo	4.46 667	0.76 560	9.94 740	1.91 617	1.06 552	11.61 746	1.28 636	6.25 492	7.09 607	3.09 412	5.21 459	16.88 767	10.23 765	7.96 609	5.47 675	0.06 660	0.15 725	0.01 649	0.00 1	0.12 532	0.14 588

ssnet_v2	4.46 667	0.87 599	5.18 626	1.57 561	0.67 480	9.14 714	4.73 744	11.84 693	9.68 680	8.79 677	6.24 503	9.91 685	4.34 625	6.28 465	9.30 740	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.28 671	0.30 687

ADLNet2	4.46 667	0.90 610	6.06 668	2.74 720	3.91 757	6.79 672	3.01 701	10.95 666	8.40 658	7.27 612	9.80 618	9.85 683	5.43 675	7.29 558	6.44 695	0.01 402	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.15 565	0.11 534

StereoDRNet-Refined	4.46 667	0.62 494	3.80 519	1.92 621	0.40 400	9.35 716	0.15 298	10.02 636	8.83 668	12.69 757	11.62 664	9.34 673	3.87 598	8.06 625	8.02 718	0.00 1	0.00 1	0.01 649	0.05 600	0.20 617	0.26 675
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 671	0.31 206	2.77 394	1.69 578	0.47 431	7.74 697	0.07 223	14.04 750	7.91 641	5.82 517	8.97 593	9.34 673	3.41 570	7.33 562	20.24 806	0.05 646	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

NVstereo2D	4.51 671	0.82 588	6.86 693	3.28 750	3.38 724	8.16 700	3.13 704	10.51 650	15.15 751	4.90 481	6.89 531	7.87 640	4.78 651	9.88 714	3.91 640	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.06 612	0.02 220	0.58 738

DLCB_ROB	4.51 671	0.91 614	3.78 517	2.19 672	1.07 555	6.28 655	3.09 703	9.78 623	7.72 629	10.65 731	12.97 687	13.91 740	3.71 586	8.72 677	5.30 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.10 518

RASNet	4.52 674	0.61 489	4.42 567	3.42 754	4.68 789	4.58 609	0.99 600	9.54 618	8.01 643	5.28 497	11.42 659	10.34 696	8.88 748	9.28 700	8.68 732	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

FTStereo	4.55 675	0.36 295	2.18 300	0.94 441	0.38 394	2.60 429	8.82 796	4.98 396	3.17 348	10.88 736	30.35 800	5.60 578	7.60 728	7.62 581	1.55 495	0.17 708	0.00 1	0.05 725	0.00 1	0.03 305	3.80 803

dad	4.66 676	1.89 734	5.51 647	0.94 441	0.09 143	2.16 364	0.37 380	7.10 539	14.43 742	10.13 718	16.84 728	14.97 748	1.90 478	6.82 512	4.15 647	1.09 796	0.11 694	4.08 824	0.46 775	0.17 586	0.06 430

LL-Strereo	4.71 677	1.64 713	7.51 712	1.15 488	4.31 768	3.71 560	1.45 646	9.21 605	8.36 655	8.37 664	8.17 575	10.82 704	11.36 772	12.51 755	4.82 666	0.00 1	0.12 701	0.00 1	0.00 1	0.31 680	0.32 692

CBFPSM	4.87 678	0.94 625	14.70 776	1.51 546	1.15 564	11.49 744	2.55 687	7.28 543	6.47 584	6.23 550	4.83 441	15.30 753	8.99 750	6.88 518	8.20 725	0.03 606	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.40 719	0.42 713

Selective-IGEV-i16pc	4.90 679	0.51 427	10.53 745	2.09 657	0.14 222	23.35 805	7.41 786	5.79 466	17.27 767	3.15 416	6.83 529	5.44 569	1.97 481	8.34 647	3.37 612	0.34 743	0.51 800	0.07 737	0.21 701	0.34 698	0.41 708

SGM-Forest	4.96 680	0.32 225	2.84 407	1.21 492	0.64 475	10.23 727	6.64 774	11.55 683	10.98 709	10.94 739	13.59 696	11.65 719	4.30 622	8.94 685	4.63 660	0.11 687	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.46 724
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 681	1.47 697	7.42 709	2.40 699	2.14 662	8.73 709	3.64 722	12.42 715	13.11 732	7.03 596	7.57 559	7.88 641	6.52 698	10.16 722	7.82 714	0.02 545	0.03 501	0.00 1	0.00 1	0.11 514	1.07 768
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 682	1.74 719	6.38 680	1.96 630	1.29 585	2.26 374	1.69 660	10.07 637	18.53 772	7.88 639	18.15 746	8.49 660	2.70 522	10.59 727	7.04 705	0.96 791	0.15 725	0.02 683	0.00 1	0.13 549	0.12 557

PSMNet_ROB	5.02 683	1.63 712	6.03 667	1.90 616	1.83 640	9.57 720	6.35 770	15.58 771	7.23 613	6.15 545	10.48 634	12.22 725	4.16 609	8.02 616	8.71 733	0.02 545	0.01 275	0.01 649	0.10 641	0.20 617	0.12 557

base	5.12 684	0.78 572	21.99 808	4.25 792	2.20 667	6.22 654	3.38 715	9.04 599	10.80 707	10.22 720	14.25 705	4.79 545	3.13 551	7.81 599	2.62 584	0.62 769	0.00 1	0.04 717	0.09 630	0.03 305	0.08 473

GASNet	5.19 685	4.61 787	9.38 735	4.73 795	2.10 659	3.80 573	1.57 653	12.07 704	10.96 708	8.92 684	7.03 540	8.21 651	7.67 730	14.02 769	7.36 707	0.02 545	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.69 754	0.42 713

TCMNet	5.22 686	1.96 738	9.78 738	4.11 782	6.57 811	8.83 710	1.35 643	10.74 659	8.07 645	6.39 567	12.76 685	8.32 653	4.75 648	8.62 665	10.09 753	0.11 687	0.18 743	0.31 782	0.09 630	0.75 759	0.57 737

FINET	5.32 687	1.14 661	10.04 741	2.17 670	3.67 740	6.49 663	6.76 777	11.68 687	22.08 793	7.42 618	12.15 672	4.24 515	3.61 580	9.25 699	5.35 674	0.04 631	0.04 545	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.09 490

CBMV	5.35 688	0.91 614	3.67 508	1.62 571	0.44 413	10.09 725	7.19 782	12.49 720	12.33 728	12.22 753	14.69 711	10.93 709	6.48 697	8.51 657	4.96 668	0.02 545	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.17 586	0.17 620
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 689	0.40 334	2.72 384	1.50 543	0.48 433	6.15 653	0.07 223	13.73 747	8.06 644	8.79 677	11.03 652	3.71 495	4.21 611	7.47 571	38.74 854	0.03 606	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.04 354	0.05 404

SCION-MonSter	5.37 690	1.22 670	9.36 734	1.43 534	5.21 800	16.80 781	0.23 339	8.42 572	13.73 738	5.49 505	12.86 686	5.34 567	3.82 597	5.84 436	14.47 781	0.70 775	0.00 1	0.01 649	0.00 1	1.94 790	0.46 724

YMNet	5.52 691	1.83 726	8.79 726	3.47 758	4.46 777	10.72 735	0.91 579	9.99 632	6.43 581	13.76 772	16.35 721	11.65 719	4.49 635	7.95 607	8.03 720	0.12 691	0.35 784	0.12 753	0.08 618	0.71 756	0.27 679

YMNet_1	5.52 691	1.83 726	8.79 726	3.47 758	4.46 777	10.72 735	0.91 579	9.99 632	6.43 581	13.76 772	16.35 721	11.65 719	4.49 635	7.95 607	8.03 720	0.12 691	0.35 784	0.12 753	0.08 618	0.71 756	0.27 679

StereoDRNet	5.59 693	1.75 720	6.80 690	3.12 741	4.45 776	10.61 733	4.35 735	18.80 793	9.73 681	12.22 753	6.87 530	11.44 718	4.65 644	8.09 628	8.26 726	0.02 545	0.11 694	0.00 1	0.03 571	0.20 617	0.28 683

PSMNet-RUCA	5.60 694	4.62 788	11.61 750	10.29 821	7.55 820	7.08 678	1.94 669	12.01 700	10.52 703	3.90 444	11.88 665	4.43 526	1.75 474	7.56 577	4.24 649	1.68 807	0.12 701	4.78 827	0.67 791	4.74 810	0.68 747

fast-acv-ft	5.62 695	1.39 691	7.01 696	2.02 641	1.89 646	12.23 753	1.82 666	7.35 544	9.45 677	10.46 727	20.27 756	14.55 746	7.71 731	7.41 566	7.61 711	0.10 685	0.09 667	0.16 760	0.07 613	0.59 740	0.13 570

ETE_ROB	5.80 696	1.77 721	6.33 677	1.44 539	0.78 508	6.43 660	6.90 778	12.53 721	8.08 646	12.93 762	14.89 712	21.13 793	5.87 685	9.83 712	6.57 698	0.04 631	0.01 275	0.00 1	0.02 545	0.08 461	0.33 693

test_sample9	5.87 697	1.11 655	6.15 671	1.27 501	0.60 462	5.22 625	2.54 683	10.66 654	7.73 631	8.36 660	7.55 556	6.55 609	4.27 615	11.68 744	11.44 765	1.49 804	24.31 871	3.10 817	2.99 825	0.20 617	0.15 599

DRN-Test	5.87 697	0.98 630	5.89 661	2.69 715	3.65 738	12.37 755	3.35 713	20.07 810	10.20 694	11.93 751	12.31 677	11.06 712	5.31 670	7.89 605	9.05 736	0.04 631	0.05 570	0.04 717	0.04 592	0.18 602	0.25 669

NCCL2	5.88 699	1.59 708	5.44 640	1.87 610	0.92 526	9.55 719	11.55 819	12.11 706	9.94 688	9.67 705	8.85 586	22.28 797	7.41 720	8.78 678	7.17 706	0.01 402	0.00 1	0.03 704	0.00 1	0.13 549	0.23 658

iinet-f	5.94 700	1.60 709	26.88 821	1.79 597	1.38 593	11.92 751	1.47 647	6.80 528	7.11 608	6.90 592	14.43 707	10.64 701	7.97 733	7.00 537	12.12 769	0.02 545	0.03 501	0.05 725	0.00 1	0.63 748	0.02 195

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 701	5.36 795	5.02 611	3.75 771	3.57 735	15.81 773	4.27 732	11.72 690	6.96 601	7.23 609	8.47 580	9.09 671	2.66 521	9.36 704	2.71 587	7.49 830	2.32 826	2.01 810	0.08 618	6.77 822	4.67 808

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 702	1.55 705	9.92 739	2.40 699	3.22 717	10.28 728	3.14 705	11.64 685	9.79 683	9.54 701	20.22 755	11.16 713	6.77 706	10.61 728	9.16 737	0.06 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 305	0.04 351

APVNet	5.98 702	1.72 718	8.72 725	3.21 747	4.04 763	12.31 754	1.81 665	19.09 799	6.10 560	6.13 544	13.41 694	10.69 702	6.30 693	11.26 738	13.90 778	0.05 646	0.02 424	0.11 750	0.03 571	0.53 733	0.20 644

z-ln-s-r	5.99 704	1.34 688	15.55 783	1.52 548	1.95 649	3.28 520	2.71 692	7.72 551	11.16 711	6.43 570	25.06 783	8.76 666	5.86 684	11.03 735	17.17 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.11 534

NaN_ROB	6.00 705	1.24 675	6.29 676	1.34 516	1.68 623	9.60 721	10.31 810	15.09 764	15.79 756	12.62 756	8.95 590	11.67 722	5.83 683	11.78 748	6.41 694	0.05 646	0.13 711	0.08 742	0.20 695	0.22 638	0.79 752

DANet	6.02 706	1.23 673	8.45 722	3.86 778	3.94 759	7.64 696	1.34 641	9.51 616	7.00 603	13.39 766	15.53 716	15.99 758	7.02 711	12.14 751	12.37 770	0.19 712	0.12 701	0.02 683	0.03 571	0.13 549	0.56 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 707	1.22 670	5.61 653	2.56 711	0.90 525	6.32 656	7.07 780	12.92 731	8.30 653	14.76 780	15.13 714	19.84 784	6.66 704	10.36 723	8.58 730	0.02 545	0.04 545	0.00 1	0.03 571	0.11 514	0.24 664

Selective-IGEV-i16pb	6.09 708	0.58 472	14.62 773	2.02 641	0.55 457	18.63 789	7.27 784	9.98 631	20.66 787	4.62 467	12.40 678	9.76 681	5.05 662	8.60 662	4.25 650	0.51 759	0.62 808	0.20 767	0.31 745	0.55 735	0.61 744

GANet	6.22 709	1.07 647	4.07 548	2.27 681	0.89 522	9.19 715	9.52 802	12.02 701	8.13 648	10.72 732	29.09 796	13.86 738	7.52 726	11.00 734	4.39 653	0.36 745	0.00 1	0.02 683	0.02 545	0.12 532	0.08 473

DISCO	6.28 710	0.57 467	5.78 658	3.43 755	1.17 569	11.22 741	3.39 716	12.14 709	16.16 758	6.52 574	11.22 655	16.96 768	6.32 694	19.51 803	10.74 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 700	0.11 534

Syn2CoEx	6.32 711	2.72 760	9.33 733	2.45 704	1.67 621	8.59 705	3.32 711	18.08 787	12.27 727	8.53 669	21.08 762	10.30 695	9.80 760	9.30 701	7.86 715	0.01 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 748	0.43 716

RYNet	6.34 712	0.89 607	5.88 660	1.41 531	4.48 780	15.97 775	4.18 730	13.41 741	16.49 759	10.81 735	7.00 537	14.33 744	8.72 745	9.43 705	13.71 777	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.02 220	0.07 453

GwcNet	6.42 713	1.97 740	10.92 747	2.59 713	5.58 803	11.55 745	2.21 675	14.10 752	16.52 762	10.04 716	17.19 737	10.86 707	5.61 680	9.23 698	8.84 735	0.01 402	0.06 601	0.03 704	0.08 618	0.56 736	0.40 706

Wz-Net-LNSev	6.46 714	1.93 736	16.44 787	1.52 548	4.15 765	12.66 758	4.96 748	13.05 734	12.10 726	10.55 730	16.23 720	11.32 715	7.19 715	8.43 654	8.48 729	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.08 461	0.06 430

DGSMNet	6.47 715	2.61 757	13.64 769	3.46 756	3.74 742	8.97 712	6.01 759	14.15 753	13.01 731	7.46 621	14.10 702	9.94 686	4.79 652	10.44 724	6.22 690	1.30 801	1.70 823	1.80 807	1.52 814	2.27 796	2.35 793

GANetREF_RVC	6.56 716	2.89 763	7.58 714	3.41 753	0.40 400	12.96 761	9.58 803	15.09 764	17.25 766	10.33 722	10.62 638	12.27 726	8.16 738	12.21 752	4.53 657	0.41 751	0.00 1	0.00 1	0.02 545	3.12 804	0.39 702
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	6.58 717	13.27 830	7.35 706	15.84 833	4.32 769	2.04 348	0.02 114	9.22 606	4.00 424	11.30 745	6.34 510	2.57 438	0.19 163	14.06 770	1.43 479	9.06 835	0.03 501	16.65 840	0.00 1	12.40 836	1.54 780

LALA_ROB	6.58 717	1.80 724	6.25 674	1.26 498	0.94 530	10.08 724	9.02 798	16.00 773	11.51 719	12.74 758	13.02 688	24.77 800	5.25 668	10.56 726	8.02 718	0.04 631	0.05 570	0.00 1	0.02 545	0.10 493	0.25 669

DNS	6.61 719	11.31 827	1.30 87	0.41 347	0.42 410	1.39 231	0.64 486	4.61 353	1.82 246	0.24 119	0.86 238	0.48 300	0.29 205	25.35 828	16.53 790	0.00 1	2.79 834	0.02 683	0.34 752	34.92 861	28.45 856

S-Stereo	6.63 720	0.84 591	9.67 737	3.15 744	3.48 730	6.49 663	6.22 764	12.99 733	22.84 795	9.48 699	15.51 715	12.00 724	8.43 740	8.04 618	10.70 757	0.12 691	0.17 739	0.00 1	0.38 759	0.13 549	1.92 787

DeepPrunerF	6.75 721	2.69 759	23.31 810	3.68 767	7.16 815	3.78 570	4.29 733	13.42 742	20.13 784	8.13 649	10.46 633	7.18 630	8.06 736	11.10 736	9.44 744	0.24 727	0.15 725	0.29 780	0.42 771	0.66 751	0.45 720

edge stereo	6.76 722	1.01 637	6.76 689	2.20 674	2.45 684	6.41 659	2.45 681	14.84 762	11.98 725	15.29 782	18.31 747	22.02 794	12.56 777	10.82 731	7.49 709	0.03 606	0.06 601	0.11 750	0.03 571	0.30 675	0.14 588

NCC-stereo	6.77 723	1.49 701	6.48 683	2.92 728	4.40 772	7.43 685	3.61 719	19.52 806	13.29 734	8.39 665	16.91 729	15.96 756	12.13 774	12.85 757	7.70 712	1.47 802	0.11 694	0.01 649	0.42 771	0.14 560	0.24 664

Abc-Net	6.77 723	1.49 701	6.48 683	2.92 728	4.40 772	7.43 685	3.61 719	19.52 806	13.29 734	8.39 665	16.91 729	15.96 756	12.13 774	12.85 757	7.70 712	1.47 802	0.11 694	0.01 649	0.42 771	0.14 560	0.24 664
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 725	0.68 524	6.80 690	2.30 685	1.77 633	5.63 637	4.20 731	18.79 792	18.62 773	10.53 729	17.15 735	18.52 777	13.74 785	8.86 683	7.38 708	0.03 606	0.15 725	0.01 649	0.07 613	0.12 532	0.26 675

RP	6.84 726	1.29 685	5.53 650	3.92 779	5.18 798	6.32 656	3.53 717	11.73 691	15.31 752	9.54 701	22.38 769	18.25 775	14.47 787	10.11 717	7.49 709	0.91 789	0.01 275	0.12 753	0.15 663	0.33 692	0.19 637

ccnet	6.87 727	0.92 617	5.15 624	3.09 737	2.18 666	11.78 749	4.90 746	17.97 786	8.79 667	12.79 760	20.20 754	16.00 759	8.35 739	9.12 692	14.17 780	0.42 754	0.33 781	0.25 777	0.09 630	0.40 719	0.48 726

RGC	6.88 728	2.23 747	6.13 669	4.05 780	4.73 793	8.94 711	2.78 694	15.19 768	11.74 721	11.13 741	19.34 750	17.86 772	10.42 767	13.02 760	8.03 720	0.73 777	0.01 275	0.24 775	0.41 768	0.31 680	0.38 701

xyz-stereo	6.97 729	0.29 182	36.85 839	0.20 261	0.07 90	30.65 824	0.19 322	3.97 289	1.82 246	10.21 719	24.87 780	6.06 592	7.29 718	11.62 743	4.87 667	0.01 402	0.02 424	0.35 787	0.00 1	0.06 422	0.02 195

Nwc_Net	6.97 729	1.25 676	6.63 687	3.82 774	3.37 723	10.83 739	1.67 659	19.56 808	11.35 716	8.36 660	23.62 773	17.19 770	11.44 773	11.21 737	8.08 723	0.80 782	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.13 549	0.09 490

w-ln-seven-2	7.09 731	2.32 751	23.44 811	1.71 586	1.06 552	7.81 698	3.98 725	12.02 701	14.65 746	13.06 764	20.38 757	11.70 723	9.83 762	10.65 729	8.66 731	0.02 545	0.05 570	0.00 1	0.02 545	0.32 684	0.14 588

DStereoRT	7.14 732	1.05 643	6.27 675	2.26 680	1.39 595	10.94 740	1.76 664	7.53 549	4.14 440	7.55 625	10.86 646	2.79 446	6.79 707	8.01 615	4.49 656	0.13 696	0.18 743	49.57 865	15.74 859	0.23 645	1.13 769

ADCRef	7.27 733	1.38 690	16.37 785	2.52 707	3.30 721	11.63 747	3.16 706	10.80 661	9.35 675	13.03 763	25.27 786	8.17 650	8.92 749	8.06 625	21.81 816	0.15 702	0.08 651	0.16 760	0.34 752	0.38 709	0.58 738

psmorigin	7.34 734	1.58 707	18.31 793	2.35 695	0.87 516	6.72 670	1.70 663	10.63 653	7.14 609	19.77 797	22.71 770	20.13 786	11.34 771	12.96 759	9.49 745	0.04 631	0.17 739	0.06 731	0.17 676	0.21 631	0.50 730

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Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 772	1.88 733	16.82 788	1.85 608	1.73 627	24.84 808	17.20 842	19.92 809	27.41 803	12.23 755	13.62 697	16.52 762	18.35 800	14.42 774	12.50 771	0.78 780	0.54 803	0.08 742	0.25 721	1.18 773	0.59 741

ADCL	10.16 773	2.11 744	19.36 796	1.92 621	1.88 645	22.23 802	8.91 797	14.04 750	23.56 797	14.62 779	26.19 788	12.75 731	13.59 784	16.06 789	22.95 820	0.26 730	0.18 743	0.75 797	0.65 788	0.69 754	0.58 738

w-ln-seven	10.20 774	3.08 767	26.36 818	2.06 652	2.49 685	15.81 773	4.39 736	17.80 784	33.50 822	20.47 800	25.79 787	15.12 750	7.40 719	11.75 747	17.48 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 726	0.13 570

MSAF-DinoV2	10.24 775	4.39 784	12.68 761	3.62 766	2.55 688	8.48 702	4.69 743	14.24 755	21.89 792	10.74 733	18.74 748	29.30 814	16.17 791	21.96 813	28.10 838	0.32 740	0.15 725	0.25 777	0.81 796	2.83 803	2.90 798

FCDSN-DC	10.24 775	0.56 464	3.49 492	1.96 630	1.29 585	16.90 782	4.59 741	17.16 780	19.10 776	24.64 812	32.46 812	33.82 821	22.14 817	15.93 786	10.45 755	0.04 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 392	0.21 649
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 775	3.13 769	20.70 802	2.21 675	2.39 680	11.23 742	6.19 762	14.17 754	11.19 712	23.20 808	22.25 767	17.89 773	19.54 806	18.51 798	26.21 835	0.45 756	0.42 794	1.10 802	1.29 808	1.56 784	1.18 770

z-mn7	10.46 778	4.14 780	20.35 800	2.15 667	1.68 623	19.07 792	5.72 757	13.28 740	34.58 828	9.45 697	35.20 820	15.69 754	9.13 753	21.16 810	17.07 792	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.35 700	0.19 637

SANet	10.64 779	1.86 732	10.91 746	1.76 592	0.71 492	14.62 770	9.23 801	19.18 800	37.14 839	19.22 794	27.96 792	25.86 804	19.11 805	13.02 760	10.63 756	0.08 675	0.06 601	0.03 704	0.02 545	0.62 744	0.81 754

FC-DCNN	10.72 780	0.52 438	4.27 557	1.88 613	1.63 614	17.18 783	5.29 754	18.20 788	19.69 781	28.50 816	34.51 817	34.03 822	21.48 814	15.89 785	11.15 762	0.03 606	0.01 275	0.02 683	0.01 507	0.07 445	0.09 490

FC-DCNN v2	10.88 781	0.52 438	4.17 554	1.92 621	1.63 614	17.79 787	5.35 755	18.87 795	19.88 782	28.77 817	34.99 819	34.62 824	21.72 815	16.03 788	11.16 763	0.03 606	0.01 275	0.02 683	0.00 1	0.06 422	0.08 473

AnyNet_C32	10.98 782	5.58 796	22.79 809	4.16 783	5.83 806	15.64 771	14.30 829	13.18 735	17.15 764	16.44 788	20.52 758	14.68 747	13.44 783	22.46 814	30.08 843	0.17 708	0.26 774	0.36 789	0.36 758	1.23 774	0.91 757

zh-sn7	11.12 783	7.26 808	33.16 829	2.32 693	2.31 674	11.66 748	7.80 790	13.53 743	17.94 771	16.39 787	31.80 806	14.22 743	16.88 795	23.07 818	22.99 821	0.00 1	0.13 711	0.00 1	0.00 1	0.52 732	0.48 726

zh-mn7	11.13 784	6.28 802	31.79 828	1.85 608	0.98 538	13.11 763	2.98 698	12.88 730	33.65 824	21.57 801	39.07 826	12.50 728	8.46 741	19.94 806	16.74 791	0.23 722	0.01 275	0.00 1	0.01 507	0.33 692	0.30 687

Wz-Net-TNSev	11.35 785	10.56 824	35.88 838	2.28 683	1.73 627	18.25 788	11.42 818	15.88 772	20.88 788	14.44 777	16.97 731	19.56 782	19.04 804	19.31 802	18.67 801	0.01 402	0.06 601	0.00 1	0.16 667	0.62 744	1.25 772

MeshStereo	11.52 786	1.52 703	4.55 580	1.89 615	1.46 602	19.87 797	5.11 750	20.66 812	15.91 757	32.67 826	34.51 817	39.34 833	21.15 812	18.74 799	12.10 768	0.11 687	0.06 601	0.01 649	0.00 1	0.45 728	0.22 651
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 787	7.51 811	7.07 699	13.22 829	10.85 833	26.61 817	7.25 783	18.84 794	19.16 777	11.58 749	17.23 738	20.19 787	8.09 737	15.11 780	4.64 661	9.13 836	2.42 827	13.08 835	1.83 819	12.48 837	8.22 823

Ntro	12.35 788	8.88 817	7.80 715	13.79 831	12.42 836	26.54 816	6.98 779	18.54 789	22.14 794	9.82 708	16.45 723	20.30 788	9.29 757	15.95 787	6.61 700	9.53 838	2.47 829	14.93 838	2.77 823	13.11 839	8.63 828

DStereoSA	12.36 789	4.42 785	14.05 770	8.00 816	9.08 824	13.92 769	12.01 823	16.97 778	21.15 789	13.71 771	25.23 785	8.57 663	23.71 819	18.03 796	15.50 785	2.83 816	6.21 854	3.68 822	8.21 848	10.45 831	11.36 840

MFN_U_SF_RVC	12.94 790	3.66 776	25.81 817	3.61 765	2.26 671	22.77 803	4.55 740	27.10 831	20.06 783	23.90 809	28.99 795	30.53 816	16.98 796	19.92 805	20.26 807	1.24 798	1.07 814	0.98 801	1.33 809	1.80 789	2.04 789

WZ-Net	13.00 791	4.64 789	41.07 842	3.48 760	3.15 715	19.12 793	15.66 839	14.81 761	31.33 813	15.71 783	27.88 791	22.22 796	14.01 786	20.44 809	25.03 831	0.64 771	0.00 1	0.01 649	0.03 571	0.39 715	0.37 700

ADCS	13.02 792	4.93 793	28.38 824	3.17 745	2.67 693	13.61 767	10.83 816	18.70 790	33.46 821	22.59 803	24.78 779	19.59 783	18.51 802	23.40 820	32.16 848	0.10 685	0.19 751	0.37 790	0.18 683	1.26 775	1.46 778

MFMNet_re	13.29 793	8.60 816	18.29 792	9.75 818	7.25 817	19.65 796	14.84 833	20.71 813	30.72 812	23.03 806	28.77 794	18.85 779	26.09 824	13.55 766	9.82 747	2.44 812	1.35 818	0.34 786	0.23 714	4.78 811	6.69 817

AANet	13.33 794	10.25 823	51.23 852	2.56 711	1.54 609	8.62 707	3.24 710	14.89 763	32.17 816	29.65 820	31.98 807	28.58 810	20.69 810	12.06 750	17.35 794	0.01 402	0.03 501	0.03 704	0.04 592	0.99 768	0.72 749

MultiAttention	13.72 795	0.34 262	3.24 470	2.22 678	1.79 636	56.78 862	83.85 876	18.93 796	15.06 750	8.16 650	20.91 761	13.25 733	2.53 512	33.18 842	6.90 703	0.20 715	0.06 601	0.74 796	1.00 801	2.69 802	2.60 796

EDNetEfficient	13.82 796	6.19 800	54.79 855	2.83 723	3.60 736	4.86 616	8.57 794	8.61 588	32.90 818	40.77 846	30.59 801	18.33 776	21.87 816	11.38 740	25.36 832	0.15 702	0.23 766	0.06 731	1.03 802	2.54 800	1.79 784

DStereoFS	13.91 797	8.09 814	10.27 744	7.48 815	5.93 807	16.06 776	6.27 768	25.18 825	17.56 768	17.52 790	27.57 790	20.59 792	29.20 833	26.58 832	19.78 805	3.27 818	4.31 850	6.54 831	7.13 846	7.92 824	10.95 836

LSM	14.01 798	5.95 798	33.49 830	6.78 809	43.61 862	10.22 726	9.98 807	15.16 767	22.93 796	23.07 807	32.34 811	18.52 777	12.67 778	15.45 782	11.10 761	0.16 707	0.51 800	0.09 746	0.32 747	1.08 770	16.85 851

PM Graph cmp D40	14.59 799	1.82 725	9.06 731	3.39 752	2.44 682	20.03 799	10.68 814	22.82 819	31.79 815	34.02 832	43.50 837	40.72 835	26.76 827	23.25 819	18.35 800	0.23 722	0.56 805	0.31 782	0.62 786	0.32 684	1.06 766

SAMSARA	14.63 800	2.74 761	12.38 755	12.65 826	6.74 812	36.50 838	72.93 872	19.36 803	23.77 798	16.20 786	13.04 689	29.21 812	12.78 779	16.98 792	15.21 784	0.11 687	0.26 774	0.03 704	0.14 658	0.76 760	0.77 751

TARStereo(FT)	14.75 801	2.27 749	15.14 779	4.16 783	3.02 709	32.00 827	73.70 873	21.66 814	17.85 769	14.23 775	31.00 802	28.56 808	16.24 793	15.58 783	17.68 796	0.61 766	0.02 424	0.05 725	0.05 600	0.67 752	0.45 720

2222	14.75 801	2.27 749	15.14 779	4.16 783	3.02 709	32.00 827	73.70 873	21.66 814	17.85 769	14.23 775	31.00 802	28.56 808	16.24 793	15.58 783	17.68 796	0.61 766	0.02 424	0.05 725	0.05 600	0.67 752	0.45 720

PatchMatch Graph Cmp	14.84 803	1.85 730	8.57 724	3.25 748	2.36 675	20.00 798	9.98 807	23.46 822	35.16 833	35.93 837	45.00 840	40.37 834	26.55 826	22.51 815	18.97 802	0.21 717	0.52 802	0.24 775	0.54 781	0.29 673	1.01 763

SPS-STEREO	15.04 804	6.23 801	13.21 767	11.34 824	11.65 834	23.30 804	7.15 781	24.16 823	15.65 755	31.78 824	29.19 797	31.62 817	21.32 813	24.62 825	19.50 804	7.59 831	4.19 849	3.22 820	1.48 811	6.99 823	6.54 816
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 805	1.36 689	4.78 596	3.03 736	2.10 659	23.78 807	8.62 795	27.38 832	30.03 808	38.10 841	42.16 835	45.67 841	28.95 832	25.24 827	21.01 810	0.27 734	0.28 778	0.25 777	0.41 768	0.24 656	0.59 741

PVD	15.44 806	2.93 764	14.67 774	4.21 788	3.39 726	17.43 786	4.16 729	27.84 837	48.84 856	31.02 823	43.54 838	29.76 815	30.81 837	25.97 830	21.40 812	0.23 722	0.41 791	0.04 717	0.33 750	0.41 723	1.33 774

PatchMatch Cens Cmp	15.56 807	1.25 676	4.67 589	3.14 743	1.98 650	26.30 813	10.72 815	26.29 828	30.21 810	39.26 843	45.31 841	46.76 842	28.84 831	24.29 824	20.31 808	0.26 730	0.27 777	0.20 767	0.35 756	0.18 602	0.51 733

SGM+DAISY	15.62 808	7.26 808	19.28 795	8.94 817	10.11 831	26.25 812	10.49 812	19.36 803	14.65 746	30.64 822	33.59 815	33.00 819	22.32 818	24.96 826	16.42 789	7.90 832	6.25 855	4.51 826	3.37 830	5.86 814	7.20 819

ACVNet-4b	15.90 809	22.00 836	12.37 754	16.40 835	15.14 840	31.87 826	7.50 788	19.04 798	27.85 804	11.48 747	22.02 766	31.86 818	9.16 756	17.95 795	5.69 681	10.43 840	2.58 831	24.44 848	4.87 840	16.04 843	9.28 829

NVStereoNet_ROB	16.04 810	6.75 804	12.90 764	6.37 808	7.42 818	12.89 760	9.74 805	22.78 817	25.12 800	30.32 821	46.19 843	34.37 823	25.38 821	21.48 812	21.38 811	5.94 826	3.10 841	6.07 830	10.09 851	4.01 807	8.54 827
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 811	10.81 825	59.36 857	4.42 793	2.49 685	30.06 822	15.15 837	17.51 783	16.51 760	17.88 791	37.69 824	24.04 798	17.54 797	29.60 839	33.29 849	0.28 738	0.38 788	0.43 792	0.42 771	2.57 801	1.98 788

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 812	6.93 806	21.83 806	5.94 806	2.81 698	38.71 840	14.59 830	24.55 824	34.87 831	33.66 831	34.35 816	29.24 813	24.20 820	22.59 816	17.95 799	2.52 813	2.81 836	1.17 805	1.51 813	5.89 815	2.16 790

ELAS_RVC	16.54 813	2.26 748	10.08 742	5.50 802	4.46 777	28.28 821	16.72 841	25.55 826	33.54 823	40.19 844	40.30 830	36.68 826	30.03 834	29.40 838	20.61 809	0.98 793	1.21 816	0.86 800	0.70 793	1.39 780	2.16 790
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 814	2.14 745	9.23 732	4.92 796	4.53 783	32.66 831	15.11 836	27.40 834	28.68 807	40.27 845	44.90 839	38.33 830	30.50 835	26.44 831	21.94 817	0.88 785	1.23 817	0.67 793	0.89 799	1.49 782	2.18 792
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 815	1.28 683	11.61 750	3.72 769	1.65 617	16.67 779	9.17 799	14.39 756	55.91 861	63.81 875	40.86 832	35.94 825	37.73 846	14.24 772	26.87 836	0.05 646	0.10 681	0.13 757	0.22 711	0.12 532	0.15 599

SGM-ForestM	16.99 816	1.08 649	5.74 656	2.12 663	0.75 497	31.63 825	12.21 824	27.80 835	32.25 817	37.88 839	39.99 829	52.96 852	35.20 842	33.60 844	24.47 827	0.26 730	0.39 790	0.31 782	0.39 763	0.26 662	0.53 734

nnnnnnn	17.37 817	2.43 755	24.09 812	5.35 801	4.52 782	25.84 809	10.25 809	29.82 840	40.16 847	35.44 836	40.51 831	41.26 837	30.52 836	25.40 829	24.28 826	0.79 781	0.41 791	1.14 804	1.11 805	2.37 797	1.71 783

UHP(FT)	17.39 818	4.10 778	19.67 797	4.22 790	2.91 705	34.96 834	17.87 843	27.01 829	39.99 845	29.55 818	41.56 833	36.84 827	27.80 828	28.40 834	24.97 829	0.27 734	0.07 631	2.89 815	1.22 806	2.50 798	0.98 761

mmmmmm	17.39 818	4.10 778	19.67 797	4.22 790	2.91 705	34.96 834	17.87 843	27.01 829	39.99 845	29.55 818	41.56 833	36.84 827	27.80 828	28.40 834	24.97 829	0.27 734	0.07 631	2.89 815	1.22 806	2.50 798	0.98 761

DispFullNet	17.47 820	26.01 841	33.98 833	22.58 841	20.86 847	13.84 768	1.28 636	16.50 774	26.27 802	19.97 798	17.17 736	20.52 791	18.49 801	22.86 817	10.76 759	5.13 823	2.83 837	30.72 854	7.72 847	20.86 849	11.01 837

EDNetEfficientorigin	17.87 821	14.00 831	99.53 884	1.64 574	0.92 526	10.55 732	6.26 767	13.21 736	34.84 830	38.20 842	36.91 822	27.47 807	26.32 825	14.71 777	25.69 833	0.04 631	0.06 601	0.14 758	0.52 780	3.16 805	3.27 799

RainbowNet	18.01 822	26.22 842	19.95 799	18.59 838	14.88 839	27.38 819	10.46 811	27.39 833	34.54 827	14.91 781	27.01 789	25.65 802	12.44 776	18.94 800	9.23 739	13.91 850	3.46 845	23.36 847	4.86 839	16.03 842	10.91 835

ACVNet_1	18.70 823	25.08 840	12.72 762	17.33 837	15.18 841	26.02 810	9.62 804	28.44 838	34.49 826	24.39 810	24.32 777	37.22 829	20.13 809	16.67 791	13.39 774	10.45 841	2.59 832	24.77 850	4.92 841	16.57 845	9.75 831

RTS	18.87 824	9.32 821	86.48 871	4.95 797	6.10 808	42.08 842	14.70 831	15.49 769	41.06 848	22.65 804	32.32 809	13.77 736	19.54 806	37.98 849	28.96 839	0.41 751	0.23 766	0.00 1	0.02 545	0.91 765	0.50 730

RTSA	18.87 824	9.32 821	86.48 871	4.95 797	6.10 808	42.08 842	14.70 831	15.49 769	41.06 848	22.65 804	32.32 809	13.77 736	19.54 806	37.98 849	28.96 839	0.41 751	0.23 766	0.00 1	0.02 545	0.91 765	0.50 730

MANE	19.47 826	1.27 680	5.07 617	4.69 794	5.55 802	30.49 823	9.94 806	34.01 843	37.27 840	44.13 853	51.57 852	52.51 848	40.41 848	33.58 843	24.81 828	0.89 786	0.86 812	1.11 803	9.72 849	0.38 709	1.06 766

coex-ft	19.78 827	19.39 834	87.73 873	1.77 594	1.80 638	17.25 784	13.50 827	12.63 724	42.10 850	60.18 869	38.90 825	28.72 811	28.74 830	11.74 746	27.40 837	0.21 717	0.23 766	0.04 717	0.30 740	1.36 779	1.54 780

1111	20.16 828	2.04 743	27.49 822	3.52 762	4.28 766	44.21 844	26.99 856	27.80 835	38.60 843	33.58 830	37.23 823	39.06 831	35.50 843	42.87 856	31.46 846	0.96 791	0.00 1	0.01 649	0.46 775	4.34 808	2.73 797

light-stereo	21.82 829	11.04 826	35.82 837	37.02 852	31.68 858	20.21 800	2.99 699	25.68 827	31.48 814	32.20 825	33.32 814	41.11 836	16.21 792	29.08 837	14.97 783	13.77 849	13.20 866	2.04 811	3.65 833	20.75 848	20.21 854

fsdfsdds	22.53 830	4.24 782	33.74 831	6.21 807	5.08 796	33.04 832	11.31 817	32.69 841	50.01 857	43.58 851	62.14 870	50.99 845	45.45 859	21.25 811	31.44 845	1.14 797	0.54 803	3.40 821	1.39 810	6.13 816	6.83 818

BEATNet-Init1	23.31 831	9.03 818	41.67 843	4.17 786	2.53 687	45.68 849	19.47 848	33.43 842	38.45 842	47.59 857	49.10 848	59.31 856	41.80 851	38.35 851	29.21 841	0.47 757	0.50 799	0.81 798	0.66 790	2.10 794	1.86 785

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 832	0.99 633	34.22 834	3.84 776	5.74 804	55.22 859	24.75 853	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 865	52.63 849	46.63 860	23.78 821	23.31 823	0.89 786	0.02 424	0.70 794	1.81 817	6.13 816	5.99 813

TestStereooo	24.16 832	0.99 633	34.22 834	3.84 776	5.74 804	55.22 859	24.75 853	35.95 845	57.53 863	42.25 847	60.90 865	52.63 849	46.63 860	23.78 821	23.31 823	0.89 786	0.02 424	0.70 794	1.81 817	6.13 816	5.99 813

DLNR-FE	24.70 834	50.76 859	90.20 875	98.11 885	97.18 885	1.38 223	0.12 269	22.82 819	3.09 341	1.07 328	2.93 364	0.72 338	0.29 205	6.93 525	2.29 563	38.52 864	0.38 788	0.00 1	0.30 740	76.91 877	0.09 490

DLNR_Zeroshot_test	24.70 834	50.77 860	90.11 874	98.11 885	97.34 886	1.38 223	0.12 269	22.79 818	3.09 341	1.07 328	2.95 366	0.71 337	0.29 205	6.93 525	2.29 563	38.56 865	0.37 787	0.00 1	0.30 740	76.73 876	0.09 490

MonStereo1	25.07 836	22.70 837	26.51 819	25.39 843	21.15 850	27.38 819	7.54 789	29.21 839	38.74 844	34.17 834	46.61 844	50.27 844	33.31 840	28.57 836	25.83 834	12.28 846	0.79 810	26.32 851	5.80 844	26.02 856	12.81 845

ACVNet_2	26.45 837	29.35 847	25.14 815	20.27 840	15.43 842	34.97 836	12.23 825	48.37 859	66.25 875	42.69 849	56.73 860	51.77 846	25.59 822	20.39 808	13.52 776	10.13 839	2.59 832	22.78 846	3.52 832	17.57 846	9.80 833

MADNet+	27.07 838	33.84 849	90.97 876	20.14 839	7.47 819	48.43 851	47.10 868	35.43 844	36.46 837	20.11 799	30.05 799	25.29 801	35.08 841	45.50 858	50.28 865	2.13 808	2.00 824	1.19 806	0.76 794	4.71 809	4.43 804

IMH-64-1	27.21 839	28.77 844	16.84 789	31.57 846	20.76 845	26.43 814	15.10 834	47.11 854	45.20 852	33.53 828	51.16 850	41.42 838	31.10 838	36.48 845	22.39 818	13.48 847	2.87 839	33.95 856	10.70 852	23.50 851	11.75 841

IMH-64	27.21 839	28.77 844	16.84 789	31.57 846	20.76 845	26.43 814	15.10 834	47.11 854	45.20 852	33.53 828	51.16 850	41.42 838	31.10 838	36.48 845	22.39 818	13.48 847	2.87 839	33.95 856	10.70 852	23.50 851	11.75 841

JetBlue	29.12 841	15.72 832	54.12 854	15.93 834	20.98 848	60.90 864	30.62 860	39.38 847	34.62 829	34.08 833	39.69 827	57.35 855	43.17 856	50.71 866	50.60 866	2.41 811	3.79 847	2.81 814	3.45 831	9.57 829	12.59 844

WAO-7	29.39 842	24.43 838	20.47 801	32.71 849	13.83 838	34.70 833	20.27 851	52.19 867	65.03 871	43.29 850	59.35 863	52.19 847	44.68 858	31.71 840	30.56 844	10.98 843	4.94 851	13.71 837	12.52 856	12.06 835	8.22 823

IMH	29.82 843	29.11 846	18.51 794	34.28 850	21.40 851	32.33 830	15.39 838	49.40 861	53.07 859	37.88 839	55.32 855	45.05 840	39.54 847	40.63 852	24.12 825	14.03 851	3.27 843	34.93 858	11.24 854	24.69 853	12.21 843

PWCK	30.53 844	44.32 856	47.25 848	29.76 844	7.23 816	40.78 841	27.10 857	44.73 851	44.32 851	47.31 856	36.37 821	47.16 843	26.05 823	41.26 853	31.87 847	21.83 855	4.03 848	29.50 853	4.67 837	27.17 858	7.80 821

TorneroNet-64	32.42 845	31.89 848	30.52 826	34.73 851	21.13 849	46.99 850	18.82 846	43.10 850	59.42 866	32.70 827	46.98 845	62.01 863	36.98 844	43.97 857	33.88 850	14.10 852	3.22 842	35.28 859	11.72 855	26.84 857	14.07 846

UHP(ZeroShot)	33.14 846	4.91 791	50.69 850	7.34 813	7.03 813	66.35 865	30.02 858	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 876	71.26 874	62.47 875	47.41 862	41.62 859	2.35 809	1.38 819	2.19 812	2.11 820	8.86 825	11.11 838

UHP	33.14 846	4.91 791	50.69 850	7.34 813	7.03 813	66.35 865	30.02 858	46.20 852	65.98 873	60.42 871	73.13 876	71.26 874	62.47 875	47.41 862	41.62 859	2.35 809	1.38 819	2.19 812	2.11 820	8.86 825	11.11 838

Dean	34.67 848	38.70 854	25.33 816	29.89 845	17.21 843	45.24 848	11.98 822	56.90 874	76.55 877	63.47 874	60.22 864	67.36 871	48.14 864	37.24 847	39.01 855	11.00 844	2.83 837	28.35 852	5.60 843	18.14 847	10.31 834

WAO-6	34.74 849	36.76 853	15.36 782	37.53 853	24.15 855	35.99 837	19.36 847	48.96 860	68.54 876	43.84 852	47.58 846	52.77 851	52.60 865	32.63 841	34.73 852	26.20 859	7.74 858	42.78 863	21.64 863	28.07 859	17.62 853

LVE	34.99 850	40.10 855	34.97 836	32.49 848	18.61 844	51.45 856	26.82 855	52.15 866	65.94 872	47.21 855	61.04 867	53.99 853	37.30 845	37.95 848	34.09 851	15.55 854	5.95 853	31.01 855	13.81 857	22.58 850	16.72 850

TorneroNet	35.11 851	33.92 850	33.82 832	37.86 854	22.01 852	49.64 853	21.58 852	48.09 858	55.23 860	37.50 838	53.79 853	62.81 867	43.66 857	46.71 860	41.25 858	14.80 853	3.53 846	36.72 860	14.57 858	28.28 860	16.49 849

WAO-8	38.15 852	35.51 851	21.50 803	43.67 855	23.92 853	44.44 845	20.26 849	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.79 873	62.63 865	54.56 868	42.03 854	39.18 856	22.71 856	6.65 856	37.08 861	19.08 861	24.72 855	15.24 847

Venus	38.15 852	35.51 851	21.50 803	43.67 855	23.92 853	44.44 845	20.26 849	52.83 868	76.62 878	53.57 866	66.81 874	62.63 865	54.56 868	42.03 854	39.18 856	22.71 856	6.65 856	37.08 861	19.08 861	24.70 854	15.24 847

UNDER WATER	45.09 854	48.60 858	67.37 861	49.30 859	31.41 857	53.80 858	37.39 862	40.25 849	52.48 858	50.24 862	45.37 842	68.37 873	57.76 871	51.03 867	49.88 864	29.97 861	13.75 867	51.22 866	36.57 864	37.87 864	29.12 858

UNDER WATER-64	45.16 855	46.99 857	66.69 860	43.90 857	27.64 856	55.58 861	41.87 865	39.42 848	48.42 855	51.73 865	43.08 836	67.76 872	56.69 870	48.02 864	48.34 863	39.50 866	17.64 868	51.78 867	38.93 866	36.62 863	32.61 859

notaker	47.42 856	55.20 863	49.13 849	56.52 863	40.18 859	38.52 839	32.97 861	47.21 856	56.08 862	57.21 868	57.24 861	60.09 857	59.19 873	53.93 868	41.64 861	40.61 867	19.93 870	57.21 868	37.41 865	49.02 866	39.02 860

Selective-IGEV-i16pa	47.56 857	54.61 862	52.44 853	10.51 822	5.01 795	94.09 880	18.20 845	75.27 880	90.92 885	76.97 880	87.46 882	73.72 878	64.48 877	93.84 887	69.31 878	27.42 860	10.49 865	13.33 836	6.50 845	9.62 830	17.02 852

ply	47.66 858	0.70 534	1.47 139	3.80 772	9.64 829	1.35 213	0.06 201	77.72 881	32.97 819	0.02 1	75.60 878	74.21 879	99.67 890	94.79 888	97.13 889	56.37 876	28.74 875	81.16 885	77.38 881	87.79 880	52.64 866

Selective-IGEV-i1pa	48.43 859	65.43 871	42.34 844	16.87 836	8.81 823	90.19 877	37.63 863	70.30 879	78.04 880	78.09 881	79.55 880	65.25 869	59.08 872	90.94 885	64.41 875	36.32 863	18.26 869	21.83 844	9.97 850	13.82 840	21.46 855

ktn	48.94 860	57.58 864	38.86 841	59.57 864	43.27 861	50.37 854	43.38 866	48.07 857	61.11 867	51.30 864	54.25 854	54.96 854	52.88 866	47.30 861	35.83 853	57.77 878	24.88 873	62.69 871	43.55 867	50.70 867	40.41 861

DPSimNet_ROB	53.45 861	64.73 870	44.39 845	53.97 861	45.39 863	53.66 857	54.83 869	55.15 873	57.87 865	64.16 876	50.83 849	63.40 868	53.34 867	46.45 859	65.81 877	63.13 879	26.54 874	57.94 869	51.11 870	45.52 865	50.69 865

KSHMR	55.63 862	63.60 869	37.85 840	74.69 867	49.56 864	49.01 852	45.73 867	57.46 875	63.97 870	61.61 873	62.07 869	72.39 877	47.01 862	50.65 865	43.29 862	54.10 875	62.21 879	66.10 872	53.94 871	51.25 869	46.11 863

HanzoNet	56.48 863	59.32 865	58.25 856	55.32 862	41.94 860	50.95 855	41.33 864	51.12 863	61.40 868	65.62 877	65.59 871	71.66 876	69.41 878	70.77 871	60.03 869	63.99 880	34.70 878	61.96 870	50.54 869	51.00 868	44.71 862

xbf	59.36 864	0.88 603	1.47 139	3.80 772	9.64 829	86.69 868	77.18 875	77.72 881	32.97 819	71.36 879	75.60 878	74.21 879	99.67 890	94.79 888	97.13 889	56.37 876	28.74 875	81.16 885	77.38 881	87.79 880	52.64 866

JetRed	61.02 865	61.05 868	82.56 870	46.09 858	56.80 867	83.19 867	63.76 870	59.26 876	63.61 869	69.29 878	68.85 875	66.59 870	47.62 863	61.57 869	74.09 881	45.58 868	66.14 881	46.59 864	45.06 868	63.17 870	49.58 864

Light2-Stereo	65.77 866	51.12 861	66.61 859	71.48 866	56.79 866	59.05 863	16.51 840	59.80 877	45.76 854	80.59 882	66.28 872	81.70 881	60.89 874	91.62 886	53.32 868	72.97 884	30.47 877	90.12 889	95.42 889	80.17 878	84.74 881

LRCNet_RVC	66.23 867	65.67 872	67.63 862	71.47 865	54.32 865	32.17 829	2.66 689	63.19 878	21.35 791	81.79 883	91.26 883	83.62 884	71.62 879	69.32 870	52.57 867	95.49 890	64.45 880	95.07 890	95.19 888	71.52 871	74.31 869

noway4	66.36 868	86.47 881	78.75 866	95.42 876	94.40 877	88.31 872	85.65 880	53.24 870	30.40 811	46.94 854	56.34 859	60.54 858	41.56 850	72.59 872	64.32 874	49.36 873	9.25 864	71.29 878	69.10 874	90.53 889	82.65 878

noway2	66.50 869	84.61 876	78.64 865	95.45 879	94.47 880	88.27 871	85.44 878	50.12 862	34.92 832	48.40 861	56.24 858	61.69 862	42.74 855	73.27 874	63.92 872	49.28 870	9.15 860	71.33 879	69.39 877	90.20 885	82.51 875

noway1	66.67 870	86.25 879	79.10 867	95.43 877	94.44 878	88.25 870	85.74 882	53.76 871	35.55 834	47.84 859	56.16 857	60.77 859	41.84 852	73.24 873	63.27 870	49.28 870	9.20 863	71.09 875	69.20 876	90.37 886	82.58 876

zzzz4	66.71 871	86.26 880	79.39 868	95.44 878	94.44 878	88.21 869	85.70 881	53.96 872	35.76 835	47.82 858	56.13 856	60.79 860	41.84 852	73.39 875	63.40 871	49.28 870	9.19 862	71.10 876	69.19 875	90.37 886	82.58 876

noway3	66.94 872	84.66 877	78.48 864	95.50 880	94.37 876	88.38 873	85.57 879	52.06 865	36.44 836	48.13 860	58.52 862	62.18 864	42.68 854	75.04 876	64.11 873	49.48 874	9.15 860	71.22 877	69.63 878	90.39 888	82.78 879

TCMNet-wrong-test	67.23 873	85.83 878	81.56 869	95.63 881	94.73 881	89.35 876	85.42 877	51.73 864	33.71 825	51.26 863	61.71 868	61.33 861	41.23 849	77.26 879	64.71 876	48.76 869	9.03 859	70.12 874	68.11 872	90.76 890	82.37 874

MADNet++	82.84 874	82.38 875	73.57 863	87.72 875	82.97 871	93.14 878	69.15 871	86.42 886	82.50 881	93.46 889	86.70 881	86.28 885	80.92 882	88.34 881	88.84 882	86.83 886	84.17 885	72.64 880	68.92 873	80.47 879	81.42 873

tt	83.26 875	0.34 262	99.99 888	79.40 873	93.18 875	100.00 888	100.00 893	100.00 898	99.95 891	60.33 870	47.63 847	99.98 901	99.96 892	99.98 895	100.00 897	92.42 887	99.82 892	73.83 884	73.63 879	88.42 882	56.35 868

RSGM-EC	84.07 876	59.96 866	46.25 846	78.03 871	83.22 873	89.06 874	90.25 883	92.04 887	94.92 886	90.68 887	97.34 887	83.40 882	78.92 880	76.48 877	72.91 879	93.35 888	97.50 887	88.11 887	92.75 886	88.89 883	87.40 882

acva	84.07 876	59.96 866	46.25 846	78.03 871	83.22 873	89.06 874	90.25 883	92.04 887	94.92 886	90.68 887	97.34 887	83.40 882	78.92 880	76.48 877	72.91 879	93.35 888	97.50 887	88.11 887	92.75 886	88.89 883	87.40 882

xxxxx1	85.63 878	90.31 882	96.68 879	76.54 868	80.57 868	97.44 883	96.86 888	85.53 883	88.53 882	88.68 884	91.71 884	94.23 887	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 881	70.39 882	73.68 881	81.46 883	74.61 872	79.86 870

tt_ll	85.63 878	90.31 882	96.68 879	76.54 868	80.57 868	97.44 883	96.86 888	85.53 883	88.53 882	88.68 884	91.71 884	94.23 887	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 881	70.39 882	73.68 881	81.46 883	74.61 872	79.86 870

ff	85.63 878	90.31 882	96.68 879	76.54 868	80.57 868	97.44 883	96.86 888	85.53 883	88.53 882	88.68 884	91.71 884	94.23 887	92.93 883	90.02 882	91.98 883	70.60 881	70.39 882	73.68 881	81.46 883	74.61 872	79.86 870

USTest	87.63 881	76.50 873	65.53 858	81.26 874	83.10 872	100.00 888	100.00 893	99.53 893	99.60 890	98.32 890	99.02 891	90.87 886	98.33 888	84.28 880	98.23 891	79.97 885	96.20 886	69.82 873	73.75 880	75.48 875	82.80 880

PML	97.88 882	100.00 893	96.45 878	98.01 884	97.88 887	100.00 888	99.35 891	96.88 889	97.72 889	100.00 897	97.36 889	97.38 891	99.60 889	100.00 898	96.32 887	99.99 899	97.55 889	100.00 894	96.01 890	99.18 894	87.92 884

MEDIAN_ROB	98.41 883	99.70 888	99.30 883	97.09 882	97.02 884	96.89 881	95.77 887	97.66 891	97.28 888	98.79 893	98.94 890	99.18 894	98.14 887	96.89 890	96.88 888	99.96 898	99.16 890	100.00 894	99.99 894	99.69 895	99.88 890

HaxPig	98.85 884	99.94 890	95.08 877	99.99 893	100.00 892	94.03 879	94.78 885	99.15 892	99.98 893	99.99 896	100.00 893	99.98 901	99.99 893	98.12 891	95.97 886	100.00 901	99.99 894	100.00 894	99.99 894	100.00 900	99.99 893

zzzzzz3	99.01 885	95.78 886	99.76 885	98.64 887	96.79 883	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	98.80 892	100.00 895	100.00 898	100.00 897	96.34 892	100.00 895	100.00 894	100.00 896	96.29 891	97.75 885

zzz1	99.02 886	95.77 885	99.91 887	98.64 887	96.78 882	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	98.80 892	100.00 895	100.00 898	100.00 897	96.34 892	100.00 895	100.00 894	100.00 896	96.33 892	97.75 885

Anonymous_1	99.08 887	99.91 889	99.85 886	97.63 883	99.10 888	100.00 888	100.00 893	99.61 895	99.96 892	99.28 895	99.86 892	99.54 896	99.99 893	99.29 892	99.75 892	96.05 891	99.59 891	97.31 891	98.57 891	97.71 893	98.63 887

test_example2	99.39 888	99.98 892	99.99 888	100.00 896	99.98 891	99.72 887	99.99 892	97.34 890	100.00 894	100.00 897	100.00 893	96.42 890	96.66 886	99.97 894	99.96 893	100.00 901	99.97 893	98.66 892	99.15 892	100.00 900	100.00 895

AVERAGE_ROB	99.62 889	99.95 891	98.81 882	100.00 896	100.00 892	98.08 886	95.47 886	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	99.99 894	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

iinet-test	99.90 890	100.00 893	100.00 892	99.59 890	99.85 889	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	99.95 899	100.00 895	100.00 898	100.00 897	99.21 894	100.00 895	100.00 894	100.00 896	99.82 897	99.66 888

IINet	99.90 890	100.00 893	100.00 892	99.58 889	99.85 889	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	99.95 899	100.00 895	100.00 898	100.00 897	99.21 894	100.00 895	100.00 894	100.00 896	99.81 896	99.66 888

DGTPSM_ROB	99.90 890	100.00 893	99.99 888	99.99 893	100.00 892	100.00 888	100.00 893	99.97 896	100.00 894	98.35 891	100.00 893	99.84 897	100.00 895	99.98 895	99.99 894	99.99 899	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

DPSMNet_ROB	99.91 893	100.00 893	99.99 888	99.99 893	100.00 892	100.00 888	100.00 893	99.98 897	100.00 894	98.35 891	100.00 893	99.84 897	100.00 895	99.98 895	99.99 894	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

DPSM_ROB	99.95 894	100.00 893	100.00 892	99.76 891	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	99.21 894	100.00 895	100.00 894	100.00 896	99.99 898	99.95 891

DPSM	99.95 894	100.00 893	100.00 892	99.76 891	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	99.21 894	100.00 895	100.00 894	100.00 896	99.99 898	99.95 891

zzzz2	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

noway5	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

fast-reg	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

Hybrid-DGEV	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

RAFT-FEzeroshot	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

RAFT-FE	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

FlowAnything	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

Selective-RAFT-Error	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

CasAABBNet	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	100.00 895

LSM0	100.00 896	100.00 893	100.00 892	100.00 896	100.00 892	100.00 888	100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900	99.99 893

relurobot		1.14 661		13.29 830	1.07 555	0.24 9	6.67 775	0.41 6	0.69 35	2.43 385	1.76 304	0.31 259	0.77 349	3.84 332	1.92 537	0.56 762	0.00 1	0.08 742	0.02 545	0.62 744	0.04 351

TADF							0.97 594	7.05 538	8.36 655	9.68 706	3.62 407	5.25 560	3.20 555	5.72 429	0.55 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 422

RSGM							0.61 473	6.95 533	3.57 387	5.90 528	4.55 433	6.30 603	1.50 442	1.85 241	0.89 402	0.02 545	0.06 601	0.00 1	0.15 663	0.01 84

AHVO							0.45 410	8.16 565	5.19 507	5.32 499	13.23 690	7.80 638	4.28 619	13.33 763	15.72 786	0.13 696	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.20 617

MCPF							0.59 462	8.58 582	11.19 712	4.71 475	9.21 597	8.16 649	2.84 536	9.03 689	2.82 593	0.01 402	0.18 743	0.02 683	0.09 630	0.11 514

DSFM							0.45 410	8.16 565	5.19 507	5.32 499	13.23 690	7.80 638	4.28 619	13.33 763	15.72 786	0.13 696	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.20 617

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 893	100.00 898	100.00 894	100.00 897	100.00 893	100.00 903	100.00 895	100.00 898	100.00 897	100.00 901	100.00 895	100.00 894	100.00 896	100.00 900

PatchMatch		1.85 730		3.01 735		18.89 790		23.30 821		34.63 835		39.07 832		24.11 823		0.23 722		0.23 773		0.25 661

GS-Stereo							0.73 512	4.64 360	2.10 257	0.31 162	0.65 203	0.43 288	0.48 292	0.83 128	0.14 60	0.00 1	0.01 275	0.00 1	0.12 652	0.17 586	0.13 570

FSD					0.10 156	0.53 27	0.06 201	3.21 174	0.81 98	0.16 67	0.24 154	1.06 362	0.12 115	0.63 78	0.24 131	0.02 545	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.01 84

ccccc		96.61 887		100.00 896	100.00 892	97.41 882		99.56 894		99.27 894		99.35 895		99.92 893		100.00 901	100.00 895	99.95 893	99.77 893	100.00 900

ASD4		81.57 874

Low-res two-view benchmark