Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 93	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 151	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 93	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 109	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 175	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 160	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 151	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 300	1.44 120	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 151	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 316	1.64 172	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 197	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 586	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 217	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 93	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 125	0.96 36	0.97 161	0.29 136	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 125	1.02 41	1.14 191	0.47 239	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 125	1.06 43	0.94 155	0.30 144	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

small-0shot	0.31 25	0.36 277	1.57 157	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 217	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 214	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 181	1.07 57	0.05 151	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.21 674	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 125	0.67 16	1.13 187	0.33 166	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

anonymous	0.32 29	0.41 331	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 125	0.99 40	0.41 20	0.31 151	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 208	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.31 151	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 136	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 157	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 175	1.70 57	0.88 133	0.54 257	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 656	0.01 75	0.03 262

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 151	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 175	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 124	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 175	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 252	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 263	1.49 137	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 109	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 449	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 225	0.95 33	0.91 148	0.31 151	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 175	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 175	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 325	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 109	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 54	0.42 342	1.39 98	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 243	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 194	0.97 47	0.06 175	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.25 694	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 169	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 176

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 168	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 151	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 345	0.07 76	1.34 187	0.04 125	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LACA2	0.41 59	0.49 396	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 93	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 300	1.50 142	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 382	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

LiteMatch	0.42 63	0.84 569	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 364	0.96 36	0.70 34	0.31 151	0.03 28	0.06 30	1.19 391	0.31 4	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 329

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 151	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 176

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 161	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 125	3.00 113	1.30 203	0.42 217	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 300	1.76 193	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 196	0.19 248	0.17 245	1.36 199	0.05 151	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 172	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 125	3.01 115	1.30 203	0.41 208	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 277	1.59 163	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 151	0.71 18	0.34 14	0.40 203	0.45 170	1.32 353	0.23 163	0.43 29	1.78 498	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 207	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 124	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 166	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test1013	0.46 88	0.43 355	1.82 200	0.09 175	1.52 582	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

over-9	0.46 88	0.40 316	1.78 194	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

S2M2_L	0.46 88	0.39 300	1.17 57	0.37 318	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 221	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

ACC-I	0.47 92	0.42 342	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 109	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 246	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 331	1.68 184	0.09 175	1.51 580	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 121	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 209	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 175	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 347	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 670

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 657	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 225	3.22 164	0.77 68	0.43 223	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 614	0.03 283	0.01 49

rgla	0.49 99	0.52 419	1.83 203	0.05 89	1.42 575	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 121	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 402	0.14 207	0.73 30	0.03 109	2.25 73	0.84 105	0.46 235	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 415	0.05 626	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.08 448

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 157	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 151	2.80 98	0.84 105	0.45 232	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 197	3.11 128	0.87 125	0.45 232	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 408	1.52 145	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 312	2.86 101	0.82 101	0.30 144	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 145	0.08 164	1.85 617	1.34 187	0.37 353	2.03 65	0.93 152	0.29 136	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 109	1.76 58	0.49 25	1.10 310	0.77 204	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 626	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 176

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 166	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 209	3.20 159	0.84 105	0.41 208	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 113	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 125	3.18 150	0.85 111	0.32 160	0.77 204	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 487	1.65 175	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 109	2.43 79	0.80 89	0.42 217	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 381

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 203	0.22 260	0.18 263	1.40 215	0.05 151	1.80 59	1.08 180	0.49 247	0.87 221	0.98 331	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 149	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 93	3.34 192	0.88 133	0.44 228	0.43 167	0.07 55	1.04 359	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 187	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 175	3.13 135	0.86 118	0.28 126	0.82 214	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 209	3.20 159	0.86 118	0.39 197	0.16 116	0.07 55	0.88 338	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 125	3.42 216	0.81 93	0.79 284	0.73 199	0.07 55	1.24 397	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 109	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.16 640	0.00 1	0.02 176

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 308	0.12 204	1.26 551	1.59 256	0.07 197	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 668	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 93	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 697	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 487	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 487	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 539	3.39 202	0.93 152	0.34 169	0.40 162	0.20 193	0.85 335	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 311	0.73 485	3.39 202	0.84 105	0.52 252	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.12 532

over-6	0.62 127	0.44 365	1.91 220	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 477	2.08 263	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 569	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 202	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 687	0.01 75	0.04 329

ATMStereo	0.62 127	0.37 287	2.56 337	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 567	4.04 284	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

Zero-FE251	0.62 127	0.53 424	2.17 283	0.37 318	0.30 338	1.84 297	0.06 175	2.60 87	0.31 10	2.21 349	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 555	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 187	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 93	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 176

L400	0.63 134	0.48 388	2.92 403	0.12 204	1.47 579	1.70 280	0.06 175	3.10 126	1.04 176	0.42 217	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

ARStereo	0.64 135	0.74 529	2.21 296	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 401	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 278	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 465

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 209	3.24 171	0.84 105	0.48 241	2.37 321	0.04 6	1.57 428	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 131	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 295	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 617	1.25 141	0.74 492	2.99 112	1.13 187	0.46 235	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 736	0.00 1	0.40 739	0.01 75	0.23 633

L500	0.66 139	0.51 408	3.19 443	0.15 229	1.41 574	1.75 288	0.05 151	3.21 162	1.07 179	0.43 223	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 459	0.07 76	1.31 170	0.02 93	3.33 189	1.14 191	1.34 323	1.74 283	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 176

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 172	0.05 89	1.17 545	1.23 121	0.03 109	3.35 194	0.88 133	0.51 249	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MUNStereo	0.67 142	0.72 518	2.36 312	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 592	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 289	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.03 262

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 101	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 151	3.23 167	0.87 125	0.36 178	1.17 247	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 572	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

bcnet-new	0.68 145	0.75 532	2.50 330	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 527	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 509

ARStereo-new	0.68 145	0.72 518	2.37 314	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 535	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 317	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 465

TOTStereo	0.68 145	0.76 539	2.63 354	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 617	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 264	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 217	3.24 171	0.86 118	0.42 217	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RAStereo	0.68 145	0.42 342	3.15 438	0.18 244	0.52 431	1.17 78	0.02 93	3.16 143	0.98 163	0.51 249	1.43 261	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 176

FCBStereo	0.69 150	0.75 532	2.20 292	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 532	2.17 283	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 563	3.99 277	0.78 78	0.17 71	1.12 240	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 192	0.21 255	1.01 525	1.21 105	0.82 514	3.48 224	1.11 184	0.38 187	0.19 130	0.09 101	1.08 363	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.40 739	0.01 75	0.93 733

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 120	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 109	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 266	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 301	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 468	0.36 196	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 181	1.26 151	0.29 333	1.87 63	0.62 29	0.50 248	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 486	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

KABStereo	0.70 156	0.59 456	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 582	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 217	0.16 157	1.45 412	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 125	5.01 375	1.58 222	0.40 203	0.64 185	1.08 338	1.16 381	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 544	0.04 125	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 504	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 705	0.01 75	0.01 49

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 429	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 271	4.01 281	1.41 214	0.59 266	1.31 253	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

GIP-stereo	0.70 156	0.44 365	1.70 187	1.52 526	0.75 478	1.48 237	0.05 151	4.18 295	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 168	0.16 236	0.06 60	1.95 308	0.45 383	0.88 29	0.74 59	0.55 261	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 454	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RMAStereo	0.71 162	0.60 462	3.31 454	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 585	3.29 182	0.85 111	0.66 276	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 243	0.07 138	1.28 558	2.29 351	0.92 556	3.25 174	0.87 125	0.29 136	1.45 263	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 465

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 209	0.23 267	0.63 451	1.17 78	0.84 527	4.44 310	1.22 199	0.37 183	1.19 249	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.39 736	0.01 75	0.20 619

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 764	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 165	0.71 516	1.85 207	0.07 138	0.89 503	2.01 320	0.98 569	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 327	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.01 75	0.02 176

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 300	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 290	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 220	1.31 489	0.40 382	1.41 218	0.08 209	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.22 684	0.10 468	0.41 683
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 170	0.73 523	2.49 327	0.05 89	1.66 595	1.64 264	0.96 563	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 254	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 493

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 125	4.81 351	1.85 237	0.36 178	0.78 209	0.35 259	1.66 436	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 355	1.65 175	0.04 66	2.57 664	1.11 68	0.03 109	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 235	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 715	1.47 235	0.89 547	4.01 281	0.81 93	0.60 268	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 255	0.05 89	3.53 707	1.21 105	0.41 364	3.12 134	1.01 171	1.22 322	0.87 221	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 588	1.95 308	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 187	1.68 279	0.10 116	1.16 381	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 283	0.05 89	3.81 729	1.22 111	0.41 364	3.27 179	1.03 173	1.11 311	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 66	3.43 704	1.23 121	0.44 378	3.43 218	1.00 167	1.38 324	0.79 210	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 388	0.19 279	1.96 311	0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 545

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 726	1.23 121	0.49 401	3.23 167	1.03 173	1.13 312	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 721	1.22 111	0.45 383	3.36 197	0.99 165	1.13 312	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 359	0.01 1	1.98 315	0.57 433	3.07 119	3.02 320	0.90 293	1.48 266	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 176

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 378	2.69 91	1.13 187	0.40 203	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 640	0.03 283	0.02 176

BARStereo	0.76 184	0.95 606	3.13 436	0.23 267	0.45 402	1.28 161	0.98 569	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 259	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 465

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 497	2.08 263	0.09 175	0.27 323	1.99 317	0.11 235	3.32 187	0.80 89	0.48 241	1.27 251	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.12 532

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 408	3.29 451	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 308	3.68 245	2.54 277	0.26 121	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 329

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 93	4.56 327	2.17 250	0.21 94	2.27 315	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 397	0.74 392	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 509

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 389	0.74 392	1.15 540	1.41 218	0.61 446	4.07 287	1.14 191	1.54 333	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.11 509

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 263	1.41 106	0.06 115	2.84 675	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 286	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 623	1.22 111	0.05 151	3.26 176	1.87 238	0.34 169	0.87 221	0.12 134	1.04 359	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LWStereo	0.79 193	0.68 503	2.63 354	0.18 244	0.13 194	1.38 204	0.59 435	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 448

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 512	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 293	3.52 229	2.95 308	0.32 160	1.77 286	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 176

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 331	0.25 272	0.53 432	1.93 305	0.27 327	5.07 379	1.05 178	0.47 239	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.19 665	0.03 283	0.16 588

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 511	3.02 413	0.33 302	1.83 615	1.22 111	0.06 175	3.41 213	1.49 217	0.31 151	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 381

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 187	0.96 429	0.24 308	2.03 322	0.88 545	3.50 226	0.88 133	0.34 169	0.20 134	0.29 238	2.01 455	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 708	0.10 468	0.09 465

canet-new	0.81 198	0.68 503	2.61 346	0.25 272	0.87 497	1.26 151	0.50 406	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 595

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 179	0.16 236	0.28 332	2.77 432	0.91 552	3.39 202	0.84 105	0.52 252	3.10 353	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.12 532

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 352	0.32 356	2.13 332	0.51 410	3.46 221	1.71 228	0.95 297	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 671	0.21 733	0.20 742	0.25 694	0.21 606	0.20 619

SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 669	1.32 490	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 197	5.05 376	2.04 242	0.78 283	0.26 145	0.74 319	1.63 434	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 196	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 109	2.87 102	3.42 356	0.53 255	1.32 254	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 420	1.27 555	0.54 25	0.11 235	1.35 52	2.94 307	1.67 336	2.09 303	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

LMStereo	0.84 205	0.62 473	3.67 487	0.31 291	0.14 207	1.25 141	0.15 271	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 408	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 545

Pointernet	0.84 205	0.35 263	2.00 243	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 175	4.87 359	2.53 275	0.14 42	2.11 306	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.15 636	0.02 201	0.01 49

ACMStereo	0.86 207	0.48 388	3.07 429	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 578	3.57 234	0.82 101	0.46 235	2.25 314	0.09 101	2.22 466	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 151	0.47 345	2.71 670	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 160	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 208	0.60 462	1.07 37	0.34 307	0.17 245	1.89 301	0.79 508	4.84 356	2.05 243	0.65 275	2.55 328	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.24 690	0.03 283	0.02 176

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 273	0.21 255	1.63 589	1.75 288	0.83 521	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 407	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 575	1.47 756	0.03 262

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 375	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 375	0.13 194	1.34 187	0.12 243	3.14 137	4.59 446	0.43 223	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 408	3.12 434	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

whm_eth	0.88 210	0.51 408	3.12 434	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 353	3.78 260	3.29 346	0.56 262	1.13 243	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 315	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 151	2.21 72	3.95 400	3.09 388	0.91 227	1.20 347	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.09 604	0.03 283	0.13 545

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 340	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 175	2.10 68	3.85 386	3.05 386	0.76 203	1.14 342	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.11 509

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 300	0.71 11	0.29 283	0.31 351	0.36 14	0.07 197	0.77 25	0.94 155	3.26 398	3.55 381	0.07 55	0.06 26	6.95 515	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AIO_test	0.90 216	0.40 316	1.67 183	0.14 223	0.16 232	2.97 463	0.83 521	3.61 238	2.67 284	0.29 136	0.71 197	1.50 370	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.08 592	0.03 283	0.03 262

FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 233	0.34 307	0.13 194	1.05 50	0.07 197	2.30 76	3.85 386	3.12 390	0.85 218	1.05 336	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.10 614	0.02 201	0.11 509

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 324	0.13 194	2.47 379	0.26 323	5.00 373	2.74 293	0.89 292	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 366	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 197	2.04 66	3.93 396	2.86 378	0.81 213	1.22 350	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.14 631	0.02 201	0.15 574

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 220	0.43 335	2.63 666	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 235	1.44 262	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 569	1.10 66	0.05 151	5.89 447	2.14 246	0.54 257	1.93 295	1.14 342	1.05 362	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 154	0.04 66	4.59 759	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 187	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 223	0.43 355	8.86 701	0.53 353	0.44 395	1.17 78	0.09 217	3.17 145	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 406

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 364	0.62 453	5.50 420	2.61 279	0.30 144	3.32 364	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 729	0.06 399	0.12 532

low	0.95 227	0.24 117	1.48 136	0.41 329	0.07 76	3.08 473	0.79 508	4.06 286	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 163	0.30 286	1.76 606	1.79 293	0.83 521	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 419	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.11 619	1.70 760	0.04 329

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 263	1.37 95	0.63 380	0.07 76	2.07 324	0.16 279	2.88 103	1.68 225	0.30 144	1.23 250	0.19 181	0.28 186	6.80 493	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.13 545

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 473	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 308	3.00 317	1.63 335	1.17 247	1.39 356	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 176

111111	0.97 231	0.19 50	1.49 137	0.06 115	1.12 536	1.43 225	0.05 151	4.77 347	1.70 227	0.44 228	2.88 340	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.01 49

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 186	0.03 44	0.05 45	2.12 331	0.65 462	3.44 219	1.87 238	0.34 169	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 487	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.09 465
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 722	1.55 154	0.88 412	0.26 319	0.56 26	0.04 125	2.80 98	0.86 118	0.30 144	0.80 211	0.21 208	2.33 476	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.17 649	0.01 75	0.01 49

Occ-G	0.98 233	0.38 296	1.82 200	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 474	3.15 142	2.25 257	1.45 328	0.59 180	5.06 528	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 649	0.16 547	0.01 49

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 168	0.65 383	0.07 76	2.11 329	0.14 265	3.50 226	4.03 408	3.77 418	1.41 260	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 233	0.42 342	1.86 209	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 93	4.07 287	6.33 549	0.72 279	1.54 270	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 289	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 125	2.64 89	3.93 396	3.38 405	1.72 281	1.08 338	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.11 619	0.03 283	0.15 574

KMOStereo	0.99 237	0.55 435	2.74 373	0.11 201	1.32 565	1.73 286	1.06 585	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 216	0.07 55	2.41 479	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 302	1.34 495	0.12 181	1.78 292	0.53 413	4.71 343	3.31 348	0.76 281	0.80 211	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.07 587	0.26 637	0.06 406

trnet	0.99 237	0.37 287	1.89 217	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 93	4.12 294	6.41 553	0.70 278	1.57 271	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 585	3.19 443	0.46 340	0.44 395	0.38 15	0.05 151	4.61 330	3.95 400	0.48 241	1.78 289	1.01 333	0.27 182	1.11 162	1.07 407	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 551	3.84 506	0.84 407	0.36 370	1.23 121	0.24 316	3.81 265	3.76 378	0.37 183	0.87 221	0.74 319	1.12 368	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 406

depthmonostereo	1.01 243	0.50 400	3.16 440	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 125	4.97 367	1.51 218	0.90 293	1.46 264	0.98 331	0.94 344	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.02 523	0.04 332	0.01 49

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 238	0.35 311	1.00 524	1.54 246	0.04 125	4.07 287	3.26 343	0.83 289	0.15 113	3.38 446	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 655	0.09 721	0.26 703	0.02 201	0.11 509

AIO_rvc	1.02 244	0.59 456	1.95 233	0.15 229	0.09 129	3.42 501	0.99 573	4.46 313	2.73 292	0.28 126	1.62 274	1.32 353	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 567	0.11 489	0.11 509

RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 410	0.04 37	2.78 433	0.30 339	2.63 88	2.67 284	0.48 241	1.95 297	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.11 489	0.09 465

mms	1.03 247	0.54 430	1.58 161	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 209	2.97 108	1.84 236	0.38 187	2.94 344	0.32 250	0.25 171	6.82 494	0.39 212	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.28 658

ours_stereo	1.03 247	0.55 435	1.86 209	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 217	3.27 179	2.18 251	0.39 197	3.02 348	0.34 258	0.26 178	6.32 454	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.13 545

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 431	0.49 348	0.09 129	1.27 158	0.24 316	2.72 93	4.60 448	0.38 187	0.77 204	0.78 323	1.18 386	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 467	0.16 232	2.50 383	0.11 235	4.96 366	2.61 279	0.79 284	0.07 82	1.46 367	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 428

HUF	1.05 251	0.64 479	2.33 308	0.35 311	0.22 299	3.09 476	0.41 364	3.73 254	2.89 303	0.36 178	2.71 337	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 780	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.39 677

rrr	1.05 251	0.45 373	3.18 442	0.32 295	0.06 60	2.74 422	0.95 561	3.49 225	1.12 185	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.06 399	0.10 493

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 275	0.55 359	0.31 351	1.65 267	0.95 561	4.05 285	1.80 230	0.90 293	3.29 362	1.01 333	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.25 694	0.02 201	0.11 509

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 373	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 422	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.39 197	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 465	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.06 399	0.06 406

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 331	2.04 251	0.69 388	6.52 783	2.15 335	0.05 151	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 176

L4000	1.08 256	0.48 388	2.87 397	0.27 279	1.11 533	1.42 222	0.06 175	3.35 194	1.48 216	0.39 197	1.60 273	0.13 143	0.15 123	7.30 541	0.73 324	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.09 604	0.00 1	0.12 532

test_xeample3	1.08 256	0.43 355	3.39 461	0.49 348	0.05 45	2.58 397	0.93 557	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 456	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 703	0.06 399	0.10 493

tt45	1.09 258	0.35 263	1.49 137	0.39 326	0.23 305	3.50 513	0.14 265	3.35 194	1.81 231	0.36 178	2.04 301	0.27 230	0.26 178	6.84 497	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.03 262

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 319	0.58 368	0.06 60	1.84 297	0.67 468	2.16 69	3.42 356	1.03 300	6.13 469	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 705	0.00 1

GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 359	0.09 175	0.07 76	2.32 358	0.03 109	4.02 283	3.97 402	1.49 330	1.52 269	1.99 393	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 176

StereoNetSlim	1.12 261	0.41 331	2.40 316	2.16 646	0.40 382	2.44 377	0.41 364	3.28 181	2.43 268	1.00 298	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 396	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.30 713	0.03 283	0.07 428

ff7	1.12 261	0.57 446	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 456	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 446	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 456	0.06 406

11t	1.12 261	0.57 446	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 456	0.06 406

anonymousdsp	1.12 261	0.59 456	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.81 444	0.82 514	4.07 287	2.30 264	0.41 208	1.12 240	0.30 240	0.40 239	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 468	0.05 381

ccc-4	1.12 261	0.57 446	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 436	0.84 527	3.71 247	2.27 258	0.38 187	1.06 231	0.20 193	0.40 239	7.12 528	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.09 456	0.06 406

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 456	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.82 447	0.82 514	4.09 293	2.30 264	0.41 208	1.11 237	0.30 240	0.41 249	7.05 521	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 649	0.10 468	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 175	0.55 359	0.08 107	2.54 391	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.60 268	2.11 306	0.43 275	1.19 391	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 509

DVStereo	1.13 268	0.41 331	2.75 374	1.04 449	0.11 160	2.21 342	0.10 225	2.96 106	1.32 205	2.40 360	2.09 303	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.14 631	0.04 332	0.04 329

fffy	1.13 268	0.51 408	2.15 275	1.01 440	0.09 129	2.30 357	0.19 295	4.07 287	1.13 187	0.16 63	2.66 330	0.20 193	0.38 231	6.98 516	0.35 193	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.16 588

IGEV++	1.14 271	0.51 408	1.66 179	0.55 359	0.08 107	2.52 384	1.01 578	6.51 489	3.16 331	0.59 266	2.11 306	0.43 275	1.18 386	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.05 575	0.11 489	0.11 509

WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 209	0.47 345	0.69 466	1.21 105	0.03 109	2.79 97	0.47 24	2.59 366	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 802	0.07 428

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 357	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 656	0.32 659	8.23 798

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 343	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 514	3.73 254	1.24 200	0.62 270	1.02 228	0.16 157	1.00 349	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.18 656	0.32 659	8.23 798

castereo++	1.18 275	0.54 430	1.95 233	0.30 286	0.51 428	4.56 581	1.00 576	4.61 330	1.12 185	0.29 136	2.14 311	1.89 387	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.31 718	0.03 283	0.00 1

CAS++	1.18 275	0.55 435	1.99 241	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 454	8.48 553	3.07 324	1.71 337	2.32 318	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 277	0.43 355	8.86 701	0.53 353	0.44 395	5.87 618	0.09 217	3.42 216	1.00 167	0.54 257	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 658	0.03 546	0.02 201	0.06 406

DA	1.19 277	0.37 287	1.94 228	0.62 375	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 619

GGEV	1.19 277	0.37 287	1.94 228	0.62 375	0.30 338	6.06 624	0.59 435	5.55 421	2.23 253	0.37 183	2.42 324	0.41 268	1.17 383	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 619

xyz-stereo-finetune	1.20 280	0.44 365	2.19 289	0.08 164	0.05 45	3.16 486	0.68 469	3.41 213	2.58 278	0.81 287	1.77 286	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 176

ProNet	1.20 280	0.60 462	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 421	0.68 469	5.00 373	2.52 273	0.29 136	1.32 254	0.37 263	0.36 221	6.94 512	0.44 241	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.07 428

TANstereo	1.20 280	0.49 396	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 433	4.82 417	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 283	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 381	0.51 410	3.78 260	2.74 293	0.48 241	2.38 322	2.18 400	0.28 186	6.77 492	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 640	0.07 421	0.05 381

sCroCo_RVC	1.21 283	0.65 487	5.16 602	1.09 456	1.29 561	0.92 44	0.19 295	3.92 272	2.68 287	0.30 144	3.04 349	0.52 292	1.56 427	1.58 204	0.78 347	0.09 661	0.25 746	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.11 509

Selective-IGEV-i32	1.23 285	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 363	0.54 416	6.11 457	2.52 273	0.41 208	3.19 356	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 493

Selective-IGEV	1.23 285	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 368	0.54 416	6.10 455	2.51 272	0.41 208	3.20 358	0.26 225	0.29 190	6.94 512	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 619	0.04 332	0.10 493

MSCF	1.24 287	0.77 543	1.95 233	0.42 331	0.46 404	3.85 548	0.85 535	4.26 299	2.02 241	2.21 349	2.34 319	0.17 169	2.74 502	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 754	0.04 332	0.05 381

WCG-NET	1.24 287	0.43 355	1.46 131	0.33 302	0.08 107	2.14 333	1.08 592	3.09 124	6.86 571	2.73 372	3.43 375	0.74 319	0.94 344	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.05 381

CroCo-Stereo Lap2	1.24 287	0.88 581	3.39 461	0.95 427	4.59 759	0.47 21	0.08 209	3.51 228	2.80 298	1.17 318	2.24 312	1.57 374	0.20 156	1.48 198	1.14 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.12 532

Replicate-Monster	1.25 290	1.94 714	10.24 716	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 109	3.71 247	0.89 144	1.07 307	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 626

999	1.25 290	0.37 287	1.63 171	1.15 468	0.34 364	3.03 470	0.66 465	3.41 213	2.27 258	0.30 144	3.20 358	0.19 181	0.25 171	7.23 538	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 547	0.01 49

WQFJA1	1.26 292	0.34 246	1.49 137	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.43 188	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 176

NLMM	1.26 292	0.34 246	1.50 142	0.14 223	4.66 761	2.76 429	0.13 255	5.38 414	3.79 380	0.44 228	0.31 152	0.69 310	1.09 365	1.41 183	2.48 549	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.02 176

rvit_0105_6	1.26 292	0.87 577	4.85 577	0.61 372	0.07 76	1.60 259	0.32 341	3.79 264	5.87 513	0.25 118	0.26 145	1.09 340	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 292	0.42 342	2.36 312	0.59 370	1.26 551	2.43 375	0.01 34	3.29 182	7.76 607	1.71 337	2.78 338	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.10 493

LoS_RVC	1.26 292	1.43 671	1.91 220	0.42 331	3.77 726	1.71 282	0.04 125	2.58 84	2.49 271	0.42 217	2.58 329	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 780

MIF-Stereo (partial)	1.29 297	0.33 230	3.02 413	0.03 44	1.12 536	1.26 151	0.13 255	4.46 313	3.75 376	0.35 175	2.39 323	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.04 329

StereoNetSlim22	1.30 298	0.36 277	2.23 301	2.06 630	0.48 415	2.75 427	0.73 485	5.32 405	3.56 368	2.49 363	0.88 226	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 407	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.30 713	0.02 201	0.08 448

MyStereo07	1.31 299	0.79 555	1.61 166	1.03 444	1.11 533	2.63 409	0.46 388	5.48 417	2.24 256	0.64 274	1.48 266	0.27 230	0.59 294	7.03 520	0.45 246	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 465

RT-Monster	1.32 300	0.34 246	2.22 298	0.38 324	2.36 650	1.39 212	0.10 225	4.18 295	5.14 473	3.39 406	2.68 331	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

GASTEREO	1.34 301	0.98 608	1.86 209	0.53 353	0.46 404	3.97 556	0.86 539	4.25 298	2.16 249	2.34 359	3.48 378	0.17 169	2.87 512	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 754	0.04 332	0.05 381

plain	1.34 301	0.51 408	5.09 596	0.30 286	0.05 45	1.58 253	0.08 209	4.47 316	3.77 379	0.42 217	1.76 284	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.02 176

sAnonymous2	1.35 303	1.66 692	8.14 692	0.55 359	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 767	0.22 626

CroCo_RVC	1.35 303	1.66 692	8.14 692	0.55 359	0.46 404	1.23 121	0.24 316	4.00 279	3.47 360	0.40 203	1.11 237	0.23 212	1.42 410	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 668	2.07 767	0.22 626

knoymous	1.36 305	0.21 77	1.68 184	0.20 249	0.49 419	1.58 253	0.11 235	5.15 383	2.40 267	4.62 443	1.77 286	4.56 506	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

SE	1.37 306	0.53 424	1.82 200	0.61 372	0.14 207	1.64 264	0.06 175	5.85 446	1.38 212	2.67 367	5.68 456	0.89 327	2.31 474	1.38 180	1.00 399	1.00 771	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.32 659	0.09 465

rvit_0105_4	1.38 307	0.98 608	5.52 626	0.61 372	0.05 45	1.62 262	0.41 364	3.95 275	5.80 510	0.31 151	0.73 199	1.37 355	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

SCV_C0	1.40 308	0.49 396	3.06 428	0.12 204	0.21 294	2.29 351	0.09 217	6.46 483	3.81 382	0.63 272	2.00 299	0.24 218	0.41 249	7.31 542	0.43 235	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.21 674	0.16 547	0.07 428

MoCha-V2	1.41 309	0.42 342	2.61 346	0.81 399	0.23 305	2.53 387	0.20 301	4.81 351	3.16 331	0.82 288	3.15 354	0.30 240	1.61 433	6.66 485	0.40 221	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.24 690	0.05 369	0.02 176

PMTNet	1.41 309	0.37 287	2.06 255	0.26 275	0.15 219	2.94 461	0.34 347	3.39 202	5.33 487	1.00 298	1.27 251	0.28 235	0.93 342	4.04 335	0.74 328	5.00 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

AE-Stereo	1.44 311	0.32 210	2.69 362	1.58 540	0.20 290	2.24 346	0.59 435	6.01 451	5.70 504	1.18 319	3.17 355	1.02 335	0.78 326	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.29 708	0.11 489	0.07 428

XX-TBD	1.44 311	0.85 573	2.04 251	2.45 681	0.05 45	2.34 361	0.01 34	3.46 221	7.51 593	2.88 380	4.98 424	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 313	0.26 138	16.85 764	0.13 221	1.77 608	1.58 253	0.88 545	4.83 354	0.95 159	0.36 178	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PSi22	1.45 313	0.68 503	1.50 142	0.99 437	0.07 76	1.86 300	0.11 235	3.71 247	4.91 464	0.86 290	2.03 300	2.07 397	0.19 150	9.02 664	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 262

NLSM1	1.45 313	0.40 316	2.26 302	0.50 350	5.10 770	2.85 451	0.17 286	4.66 341	2.76 295	0.56 262	1.70 280	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.01 49

MC-Stereo	1.47 316	0.36 277	2.54 334	1.99 612	0.12 181	1.90 302	0.12 243	4.47 316	2.83 299	3.31 403	3.44 376	0.56 297	1.47 414	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.21 674	0.07 421	0.04 329

rvit_0105_5	1.48 317	0.89 585	5.43 616	0.46 340	0.04 37	1.60 259	0.60 442	4.65 339	5.90 516	0.76 281	1.59 272	1.75 383	0.78 326	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

WQFJX	1.49 318	0.32 210	1.86 209	0.06 115	4.78 767	2.43 375	0.43 373	5.57 425	3.85 386	0.48 241	1.38 258	0.56 297	1.37 407	4.54 358	2.09 523	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.05 381

WCG-NET（raft）	1.49 318	0.50 400	1.55 154	0.21 255	0.08 107	2.15 335	1.01 578	2.72 93	6.26 544	2.79 374	3.06 351	4.38 499	1.04 359	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.08 448

StereoAnything_RVC	1.52 320	7.77 789	2.81 385	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 175	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 487	0.13 36	0.02 526	0.08 625	0.00 1	0.00 1	6.69 796	0.02 176

model_zeroshot	1.52 320	0.42 342	4.10 530	1.25 477	0.11 160	3.04 471	0.14 265	5.79 441	2.84 300	3.12 390	3.65 385	2.05 395	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 655	0.00 1	0.20 668	0.02 201	0.04 329

G4	1.53 322	0.65 487	4.96 586	1.06 453	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 348	4.56 444	1.06 305	1.83 292	0.57 299	0.33 214	7.78 572	0.73 324	0.77 756	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.01 49

WQFJX1	1.53 322	0.34 246	1.49 137	0.04 66	4.03 737	2.23 345	0.16 279	5.56 424	3.84 385	0.53 255	1.13 243	0.68 307	0.89 339	7.80 575	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 176

monster_256*512	1.55 324	0.59 456	2.07 262	0.09 175	0.14 207	1.93 305	0.09 217	5.30 400	3.11 330	1.06 305	4.35 407	5.57 547	2.73 501	2.89 284	1.04 403	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 329

NLMM1	1.55 324	0.35 263	1.65 175	0.05 89	4.55 758	2.00 319	0.13 255	5.67 432	5.17 477	0.57 265	0.86 219	0.45 282	0.80 329	6.82 494	1.92 510	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 176

EE1	1.56 326	0.16 15	2.27 305	0.81 399	0.10 142	2.99 465	0.91 552	4.91 363	2.76 295	2.92 383	3.09 352	2.10 399	0.60 295	6.91 504	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 262

CES	1.56 326	0.35 263	1.44 120	0.42 331	7.70 794	2.66 416	0.13 255	4.89 360	2.53 275	0.25 118	1.10 236	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 709	6.26 788

NLCSM	1.57 328	0.40 316	1.44 120	0.28 282	4.08 739	2.16 338	0.17 286	4.83 354	3.06 323	0.69 277	1.86 294	0.59 302	1.24 397	7.85 580	2.53 554	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.02 176

MM-Stereo_test1	1.57 328	0.36 277	2.19 289	1.17 470	0.35 367	2.39 369	0.56 423	4.53 320	5.21 482	3.67 414	1.65 277	0.40 264	0.84 334	6.90 503	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.03 262

SCV	1.59 330	0.58 451	2.57 338	2.72 695	0.31 351	2.15 335	0.79 508	6.88 505	2.72 289	0.20 87	2.68 331	0.68 307	0.58 292	7.60 558	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 684	0.37 681	0.24 639

CREStereo++_RVC	1.59 330	0.39 300	2.26 302	0.36 314	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 620	3.69 415	7.44 526	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 801	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 332	0.19 50	2.59 342	0.45 338	0.47 413	1.64 264	0.23 312	3.22 164	5.87 513	4.29 429	3.01 346	4.49 504	1.64 435	2.47 265	1.16 425	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.13 630	0.01 75	0.10 493

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 333	0.81 562	6.89 669	1.32 490	5.38 774	12.55 730	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 126	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

11t1	1.62 333	0.26 138	2.53 333	2.37 674	0.24 308	2.58 397	0.06 175	6.66 496	3.00 317	3.40 407	3.01 346	1.14 342	1.94 452	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 262

iRaftStereo_RVC	1.62 333	0.68 503	1.98 239	0.67 384	0.05 45	2.99 465	0.04 125	5.36 410	3.74 375	3.82 419	4.96 422	2.54 412	0.62 298	3.35 301	0.97 394	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.27 654

GGDA	1.63 336	0.78 551	2.67 358	1.09 456	0.07 76	2.66 416	0.15 271	4.80 350	4.83 461	2.67 367	3.61 383	1.43 363	0.94 344	5.63 406	1.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

HLf8	1.64 337	0.97 607	4.84 576	0.22 260	0.53 432	1.97 314	0.02 93	6.26 468	5.34 488	1.41 325	2.68 331	1.71 381	1.00 349	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

quiztm	1.64 337	0.64 479	2.11 271	0.35 311	2.72 671	2.40 370	0.61 446	5.89 447	3.82 384	3.28 399	6.38 487	1.61 376	0.27 182	1.39 182	1.05 406	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.03 262

SMOE	1.65 339	0.41 331	2.20 292	0.50 350	0.10 142	4.18 563	2.35 651	3.89 270	3.61 371	2.12 347	6.81 499	1.27 352	2.30 473	1.58 204	1.16 425	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 690	0.11 509

ManiGeoR	1.66 340	0.93 598	4.87 578	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

HLf10	1.66 340	0.93 598	4.87 578	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 457	5.17 477	1.19 320	2.69 334	1.40 358	1.18 386	6.04 431	1.33 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

AnonStereo	1.67 342	0.50 400	2.47 325	0.36 314	1.77 608	2.66 416	0.85 535	4.84 356	3.43 358	3.17 393	3.65 385	3.12 438	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.03 262

RAFT-Stereo-weight	1.67 342	0.31 195	1.57 157	0.97 433	0.15 219	3.19 488	0.77 500	5.06 377	6.19 543	4.96 458	3.38 372	2.83 421	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

S0	1.68 344	0.60 462	2.61 346	0.44 336	0.84 494	6.82 646	0.60 442	3.87 268	1.32 205	2.24 353	6.49 489	1.59 375	2.01 455	1.59 206	1.10 413	0.82 761	0.08 625	0.00 1	0.04 567	0.33 667	0.13 545

TestStereo_HL2	1.68 344	0.75 532	3.15 438	1.09 456	0.08 107	2.60 402	0.17 286	4.97 367	4.64 451	2.87 379	3.30 363	1.42 362	0.65 302	6.53 474	1.43 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.01 49

HART	1.68 344	0.67 501	2.72 369	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 125	5.60 428	3.16 331	1.44 327	7.73 537	2.41 408	0.15 123	6.44 461	0.62 297	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.17 595

IGEV-Stereo+	1.69 347	0.43 355	1.59 163	0.37 318	3.10 687	2.10 327	0.07 197	1.86 62	0.91 148	0.39 197	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 521	0.16 67	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.18 656	5.14 787	9.77 805

Selective-RAFT	1.69 347	0.32 210	3.29 451	0.92 420	0.18 263	3.89 550	0.06 175	4.22 297	4.00 405	1.47 329	1.98 298	3.07 435	2.81 506	6.35 458	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 674	0.05 369	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 349	1.11 633	5.74 632	0.27 279	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 484	5.48 491	1.41 325	2.35 320	1.39 356	1.13 371	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

rvit_0105_3	1.71 350	0.90 588	5.93 639	0.78 397	0.02 7	1.62 262	1.69 633	5.15 383	5.99 525	2.22 352	1.64 276	1.97 392	1.17 383	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

TestStereo-Hl	1.72 351	0.56 443	2.61 346	1.02 441	0.07 76	2.25 347	0.12 243	5.32 405	4.58 445	3.73 416	2.88 340	2.34 406	1.58 429	6.53 474	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

4D-IteraStereo	1.72 351	0.86 574	3.01 411	0.09 175	2.86 677	3.57 524	1.06 585	3.92 272	5.31 485	5.28 473	1.02 228	3.92 474	0.38 231	1.83 230	1.04 403	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.09 465

rafts_anoy	1.72 351	0.79 555	2.58 340	2.03 623	1.75 604	2.47 379	0.16 279	5.48 417	6.01 527	3.24 397	2.11 306	1.92 391	1.33 401	3.08 291	1.13 419	0.01 384	0.18 717	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.07 428

x	1.73 354	0.28 162	2.49 327	1.91 595	0.17 245	2.10 327	0.83 521	8.74 567	3.55 366	3.28 399	2.12 310	3.10 436	1.96 453	2.90 285	1.12 417	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

TestStereo	1.74 355	1.02 617	3.64 485	0.20 249	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 394	4.01 407	3.18 394	4.97 423	2.07 397	0.70 309	7.32 543	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymous3	1.76 356	0.44 365	6.37 655	0.33 302	0.50 423	4.33 570	0.54 416	4.43 308	2.48 269	2.21 349	3.24 360	1.53 372	1.14 373	5.64 407	1.29 437	0.17 688	0.23 740	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.15 574

PStereo	1.78 357	4.56 763	1.78 194	0.21 255	0.43 394	5.68 611	0.77 500	2.78 96	2.62 282	1.99 344	0.27 147	0.19 181	3.09 523	5.03 385	1.82 501	0.76 755	0.90 786	0.00 1	0.00 1	1.29 752	1.49 753

anonymousdsp2	1.78 357	0.39 300	3.40 463	1.10 459	0.04 37	3.63 525	0.50 406	7.80 529	2.77 297	2.91 382	2.88 340	3.17 440	1.01 352	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 658	0.15 636	0.05 369	0.12 532

FE-Mocha	1.79 359	0.44 365	4.10 530	0.83 405	0.23 305	3.23 491	0.16 279	7.48 523	2.19 252	5.05 464	5.62 455	2.84 422	0.85 335	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 544	0.00 1	0.20 668	0.02 201	0.05 381

DCRE	1.79 359	0.68 503	2.55 335	1.66 554	0.27 323	1.27 158	0.05 151	4.57 328	4.04 410	3.30 402	9.24 577	3.83 472	1.20 394	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.24 690	0.04 332	0.09 465

raft+_RVC	1.79 359	0.84 569	2.32 307	2.40 676	0.85 496	1.38 204	0.09 217	6.36 473	4.75 458	2.85 377	5.46 450	1.17 346	1.36 406	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.22 626

HUI-Stereo	1.80 362	0.41 331	2.85 389	0.12 204	0.18 263	3.72 536	0.65 462	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.34 405	3.45 449	1.52 421	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.10 493

Weightmod	1.81 363	0.80 559	2.13 274	0.55 359	0.68 464	3.41 500	0.34 347	3.89 270	1.90 240	1.90 342	6.52 491	2.31 405	2.02 457	7.12 528	1.74 491	0.22 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 706	0.16 588

GMOStereo	1.81 363	0.47 381	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 262

error version	1.81 363	0.47 381	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 262

test-v	1.81 363	0.47 381	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 262

test-2	1.81 363	0.47 381	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 547	4.40 303	4.51 438	8.16 625	6.97 505	2.96 427	1.15 375	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 692	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.03 262

G2	1.82 368	1.96 715	5.37 613	1.82 582	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 313	4.37 430	2.14 348	3.40 374	0.65 306	0.37 224	8.30 619	0.90 384	1.07 772	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 176

HLF11	1.82 368	0.78 551	5.05 592	0.45 338	0.49 419	1.54 246	0.28 329	6.10 455	4.89 463	1.83 340	3.26 361	0.88 325	1.01 352	6.98 516	2.74 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 368	0.51 408	2.22 298	0.10 191	0.05 45	6.49 636	0.17 286	3.59 236	2.15 247	0.63 272	6.19 473	0.49 288	3.44 544	6.93 507	3.48 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.01 49

test-1	1.82 368	0.45 373	5.42 615	0.89 414	0.41 388	2.14 333	0.56 423	5.75 435	4.15 421	3.28 399	5.11 426	3.61 463	0.70 309	1.53 201	1.56 470	0.02 526	0.34 755	0.00 1	0.08 592	0.02 201	0.30 662

MM-Stereo_test3	1.83 372	0.59 456	1.93 225	1.43 512	3.99 735	2.44 377	0.81 512	5.81 443	6.70 566	1.73 339	4.79 415	1.23 351	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.05 381

GMStereo	1.83 372	0.99 611	4.55 558	0.57 367	0.05 45	2.53 387	0.01 34	4.95 364	11.14 683	3.52 409	2.24 312	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 695	0.00 1	0.00 1	0.12 625	0.12 507	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 374	0.54 430	2.01 247	0.97 433	3.01 683	1.59 256	0.06 175	4.72 344	2.61 279	0.93 296	6.35 485	1.53 372	2.90 514	5.96 426	0.65 304	2.54 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.13 545

test_1	1.85 375	0.21 77	2.45 319	1.02 441	0.22 299	1.37 201	0.82 514	4.66 341	5.06 469	7.02 569	1.73 282	4.09 481	0.41 249	6.51 471	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 577	0.14 563

1test111	1.86 376	0.65 487	2.15 275	2.30 662	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 262

LL-Strereo2	1.86 376	0.83 568	2.33 308	0.36 314	0.17 245	3.79 544	1.52 623	5.82 444	4.04 410	4.43 434	2.51 326	4.23 488	0.37 224	5.66 409	0.99 397	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 575	0.06 399	0.11 509

test-3	1.86 376	0.21 77	2.46 322	1.03 444	0.22 299	1.38 204	0.83 521	4.65 339	5.04 468	7.26 586	1.78 289	4.10 483	0.41 249	6.53 474	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.18 577	0.14 563

raftrobust	1.86 376	0.74 529	1.94 228	2.15 644	2.24 645	2.74 422	0.53 413	4.89 360	4.05 412	6.09 514	3.89 389	1.64 377	2.55 488	2.44 263	1.12 417	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.08 448

riskmin	1.88 380	0.15 5	2.11 271	1.38 504	0.88 499	2.40 370	0.04 125	5.93 450	6.10 533	2.25 354	1.34 257	6.06 566	5.08 638	2.78 281	1.01 401	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

test_3	1.88 380	0.22 87	2.75 374	0.96 429	0.22 299	1.28 161	0.77 500	4.62 333	5.87 513	6.55 551	1.84 293	4.28 494	0.45 265	6.48 467	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 707	0.17 561	0.14 563

PSM-adaLoss	1.88 380	0.40 316	2.86 393	0.12 204	0.19 279	3.75 541	0.71 480	5.23 388	2.96 311	5.86 496	4.33 404	3.45 449	1.51 416	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 465

TestStereo_HL3	1.89 383	0.49 396	5.94 640	1.08 455	0.25 311	2.32 358	0.05 151	4.54 324	4.34 427	4.68 450	4.76 414	2.73 419	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

s12784h	1.89 383	0.30 187	2.57 338	0.11 201	0.09 129	4.18 563	0.13 255	6.61 493	7.44 592	3.62 412	4.28 400	0.59 302	0.81 330	6.61 481	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 385	0.42 342	2.86 393	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.75 495	5.24 394	2.95 308	5.87 501	4.26 399	3.41 447	1.51 416	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 448

RAFT-IKP	1.90 385	0.42 342	2.83 386	0.12 204	0.18 263	3.50 513	0.64 459	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.34 405	3.50 458	1.51 416	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 448

EKT-Stereo	1.91 387	0.48 388	2.77 379	2.19 649	4.36 744	1.42 222	0.24 316	4.63 334	3.51 362	2.94 384	3.47 377	3.55 460	2.25 469	5.26 394	0.85 365	0.04 611	0.12 675	0.00 1	0.09 604	0.06 399	0.05 381

ROB_FTStereo_v2	1.91 387	0.41 331	2.85 389	0.12 204	0.19 279	3.71 533	0.73 485	5.23 388	2.95 308	5.86 496	4.36 408	3.46 451	1.51 416	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 448

qqq	1.93 389	0.30 187	2.96 408	1.40 506	0.05 45	1.96 311	0.39 359	8.45 549	3.33 350	3.06 387	3.84 387	4.67 509	2.70 495	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

RALCasStereoNet	1.93 389	1.01 615	2.75 374	1.88 591	1.75 604	2.88 457	0.18 293	4.64 336	4.36 429	2.27 356	5.14 427	2.22 402	0.79 328	7.10 527	1.00 399	0.00 1	0.34 755	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.16 588

S	1.94 391	0.48 388	2.01 247	0.20 249	1.26 551	5.23 601	0.26 323	4.58 329	2.90 304	4.52 439	9.68 589	1.49 368	2.96 518	1.36 179	1.04 403	0.08 655	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 702	0.39 677

Patchmatch Stereo++	1.95 392	0.40 316	2.86 393	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 465
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 392	0.40 316	2.86 393	0.12 204	0.18 263	3.74 538	0.66 465	5.24 394	2.96 311	5.86 496	4.32 402	3.46 451	1.52 421	6.88 500	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.09 465

CRE-IMP	1.95 392	0.35 263	2.68 359	0.27 279	0.17 245	3.90 551	0.85 535	5.14 381	2.87 302	5.74 486	4.14 397	3.49 456	0.83 331	6.40 459	1.80 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.19 612

Lsterematch	1.96 395	0.84 569	3.11 433	0.32 295	0.08 107	2.28 350	0.41 364	3.19 157	5.43 489	4.57 441	10.52 609	2.45 409	1.19 391	3.44 307	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 329

tg	1.96 395	0.64 479	2.15 275	0.68 385	0.12 181	4.40 577	0.04 125	5.74 434	4.19 423	4.00 423	5.23 437	2.58 413	0.93 342	7.12 528	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.25 644

iGMRVC	1.96 395	0.40 316	2.88 400	0.12 204	0.19 279	3.74 538	0.73 485	5.23 388	2.97 315	5.87 501	4.37 409	3.48 455	1.52 421	6.73 491	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.08 448

DIP-Stereo	1.97 398	0.64 479	2.95 406	0.17 239	0.10 142	4.83 588	0.13 255	8.60 562	4.06 415	6.42 543	4.92 421	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 399	0.34 246	2.71 366	0.26 275	0.06 60	2.29 351	0.48 391	4.89 360	14.65 719	2.81 376	5.51 452	0.78 323	3.21 531	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.02 176

rvit_stereo_0075_2	2.00 400	0.32 210	5.49 621	0.60 371	1.98 625	1.77 290	0.10 225	7.24 516	5.70 504	2.90 381	4.06 394	3.11 437	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.16 588

MSKI-zero shot	2.00 400	0.36 277	2.15 275	0.81 399	0.25 311	2.69 420	0.29 333	6.16 463	2.34 266	4.31 430	7.52 527	3.70 468	0.25 171	8.42 629	0.41 225	0.01 384	0.13 685	0.00 1	0.25 694	0.03 283	0.02 176

ACVNet-DCA	2.01 402	0.65 487	2.15 275	2.30 662	0.02 7	5.80 614	0.56 423	8.45 549	3.33 350	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.02 201	0.03 262

Gwc-CoAtRS	2.02 403	0.33 230	2.61 346	1.04 449	0.30 338	3.56 521	0.40 363	5.89 447	5.94 520	5.08 466	5.01 425	5.55 546	1.72 441	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 641	0.00 1	0.25 694	0.01 75	0.02 176

DCANet-4	2.03 404	0.34 246	5.30 611	0.31 291	0.18 263	1.69 274	0.12 243	4.95 364	8.55 637	5.78 487	5.17 428	1.12 341	2.82 507	2.11 250	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

cross-raft	2.03 404	0.35 263	2.78 381	1.10 459	0.16 232	3.77 542	0.48 391	7.03 512	3.75 376	5.06 465	5.55 453	6.26 572	1.41 408	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 605	0.00 1	0.19 665	0.03 283	0.03 262

DeepStereo_RVC	2.05 406	0.39 300	2.87 397	0.14 223	0.17 245	3.51 516	0.70 477	5.21 387	3.00 317	6.27 532	4.13 396	3.47 454	4.53 610	4.81 370	1.49 461	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 600

MIPNet	2.06 407	0.69 511	4.57 562	0.32 295	0.21 294	1.92 304	0.19 295	6.89 506	5.64 503	5.48 480	4.02 393	2.02 394	3.50 546	3.32 300	2.01 518	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.01 488	0.20 592	0.13 545

DCANet	2.08 408	0.64 479	3.81 500	0.31 291	0.17 245	1.70 280	0.25 321	5.23 388	8.47 633	6.07 513	5.30 444	1.41 360	4.23 586	1.85 231	2.02 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.19 612

CFNet-RSSM	2.11 409	0.33 230	2.71 366	1.04 449	0.30 338	3.21 490	0.41 364	6.67 497	6.96 574	5.62 484	4.58 411	5.40 542	1.71 439	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 625	0.00 1	0.32 720	0.02 201	0.02 176

U	2.12 410	0.25 124	2.47 325	0.17 239	8.09 795	10.63 707	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 807	5.19 815	0.01 75	0.01 49

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 410	0.58 451	2.43 318	1.27 480	0.16 232	1.60 259	0.14 265	5.17 385	5.90 516	7.10 575	10.10 595	3.06 434	1.74 444	1.87 235	0.97 394	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.02 176

IGEV-FE	2.13 412	0.50 400	4.90 581	1.41 509	0.18 263	2.63 409	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.72 511	1.03 356	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 656	0.17 561	0.04 329

IGEV_Zeroshot_test	2.13 412	0.50 400	4.91 583	1.41 509	0.18 263	2.62 407	0.36 350	7.80 529	3.87 389	5.04 462	5.42 448	4.77 513	1.03 356	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.18 656	0.17 561	0.04 329

tt1	2.14 414	0.63 477	2.22 298	2.27 658	0.02 7	5.71 612	0.63 454	4.53 320	10.19 664	1.16 317	3.39 373	0.33 254	3.05 521	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.04 329

NRIStereo	2.14 414	0.35 263	2.65 356	1.10 459	0.14 207	3.05 472	0.86 539	5.35 408	3.18 338	6.24 527	3.36 371	4.17 487	1.82 450	8.12 605	2.01 518	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.19 612

G3	2.15 416	1.78 699	5.47 619	5.08 776	0.06 60	1.36 199	0.02 93	4.44 310	4.61 449	2.26 355	3.33 365	0.70 314	0.31 205	7.98 588	1.40 450	4.09 796	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 416	8.26 791	21.67 778	0.18 244	2.29 648	1.20 101	0.99 573	4.48 318	1.04 176	0.28 126	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 586	0.09 641	0.00 1	0.41 741	0.01 75	0.79 727

H2IRNET	2.16 418	0.45 373	2.60 343	1.22 473	0.03 20	1.98 315	0.13 255	4.73 345	7.04 579	1.15 316	7.79 541	5.88 560	3.39 540	4.97 382	1.45 458	0.01 384	0.00 1	0.04 692	0.17 649	0.19 587	0.03 262

dd	2.16 418	1.22 647	4.82 574	0.68 385	0.12 181	1.39 212	0.17 286	5.14 381	11.22 688	2.70 371	3.51 380	1.52 371	1.23 396	5.08 387	3.96 614	0.12 671	0.01 267	0.04 692	0.21 674	0.07 421	0.01 49

cc1	2.17 420	0.65 487	2.15 275	2.30 662	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	0.32 250	3.71 559	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.10 468	0.05 381

RAFT-Test	2.17 420	0.36 277	3.40 463	1.05 452	0.34 364	4.90 590	0.69 474	6.27 469	3.98 403	4.65 448	7.02 511	6.30 576	1.12 368	1.81 226	0.99 397	0.01 384	0.17 713	0.00 1	0.34 725	0.02 201	0.02 176

Any-RAFT	2.18 422	0.25 124	1.94 228	1.37 502	0.80 490	5.01 593	0.56 423	8.51 554	5.58 501	4.01 424	4.85 419	5.44 543	2.26 471	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

FENet	2.19 423	0.34 246	3.04 418	2.05 629	0.26 319	2.82 447	0.13 255	7.02 511	5.55 498	4.97 459	1.94 296	4.91 520	3.39 540	4.71 366	2.50 551	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 624

GANet-ADL	2.20 424	0.50 400	3.27 450	2.02 619	0.11 160	2.21 342	0.48 391	8.64 564	6.79 569	4.56 440	5.83 460	3.98 476	1.27 400	2.68 276	1.43 454	0.04 611	0.08 625	0.02 658	0.00 1	0.15 540	0.03 262

FACV-RUCA	2.21 425	0.34 246	3.59 478	1.30 487	2.90 679	2.22 344	1.25 605	7.98 536	5.71 509	3.59 411	7.21 518	1.14 342	1.60 432	3.12 292	1.46 459	0.01 384	0.03 477	0.10 724	0.04 567	0.35 675	0.17 595

AIO-test1	2.22 426	0.76 539	2.78 381	0.30 286	4.38 745	2.48 381	0.96 563	5.59 427	14.64 717	0.74 280	2.86 339	0.92 328	0.30 200	5.64 407	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.17 561	0.14 563

CAS	2.24 427	0.25 124	1.86 209	11.21 799	3.86 731	1.67 270	0.02 93	3.87 268	2.67 284	0.41 208	1.63 275	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 812	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 783

NF-Stereo	2.24 427	0.33 230	3.00 409	2.04 625	0.10 142	3.46 504	0.43 373	6.51 489	3.17 335	6.84 560	5.24 438	2.67 417	1.34 403	8.17 612	1.53 466	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 427	0.33 230	3.03 415	2.04 625	0.10 142	3.45 503	0.43 373	6.50 485	3.17 335	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.33 401	8.18 613	1.56 470	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 427	0.34 246	3.42 465	1.81 578	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

KMStereo	2.24 427	0.34 246	3.42 465	1.81 578	0.17 245	2.74 422	0.39 359	6.17 464	2.92 305	6.26 530	6.29 480	2.96 427	0.97 347	8.68 645	1.71 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

StereoVision	2.25 432	0.72 518	4.00 519	1.03 444	2.64 667	1.91 303	0.28 329	5.83 445	4.43 433	1.89 341	10.65 613	3.88 473	0.52 279	5.13 390	1.98 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.03 262

RE-Stereo	2.25 432	0.33 230	3.03 415	2.04 625	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 432	0.33 230	3.03 415	2.04 625	0.10 142	3.47 506	0.43 373	6.50 485	3.18 338	6.84 560	5.20 433	2.65 414	1.34 403	8.18 613	1.58 472	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ADStereo(finetuned)	2.26 435	0.64 479	5.22 606	0.31 291	0.18 263	1.71 282	0.25 321	5.23 388	8.46 632	6.06 512	5.30 444	1.41 360	6.37 668	1.87 235	1.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.18 600

fff	2.28 436	0.61 468	3.81 500	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

IPLGR	2.28 436	0.51 408	6.00 642	0.15 229	0.15 219	1.99 317	0.22 308	6.34 472	6.04 530	6.80 558	5.76 457	2.87 424	2.31 474	4.88 373	1.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.18 600

csc	2.28 436	0.61 468	3.81 500	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

cscssc	2.28 436	0.61 468	3.81 500	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 235	5.37 411	11.84 695	5.80 489	5.17 428	1.44 364	5.41 645	2.00 243	1.92 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 600

test_sample1	2.31 440	0.26 138	3.29 451	2.08 632	0.46 404	2.62 407	0.05 151	9.88 601	4.23 424	3.90 420	3.92 391	3.49 456	4.44 603	5.67 411	1.88 505	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

EAI-Stereo	2.31 440	0.44 365	2.72 369	0.68 385	0.56 440	3.51 516	2.62 661	11.42 652	4.14 419	2.09 345	7.23 520	1.21 349	0.91 340	5.67 411	1.51 462	0.01 384	0.25 746	0.00 1	0.88 771	0.04 332	0.26 650

test_sample2	2.32 442	0.25 124	3.38 459	2.08 632	0.41 388	2.58 397	0.15 271	9.50 588	4.97 467	3.66 413	4.86 420	4.29 496	3.26 532	5.83 420	1.09 412	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 262

ICVP	2.32 442	0.38 296	2.89 402	0.92 420	0.70 471	2.55 392	0.87 544	9.97 604	3.99 404	4.13 426	8.97 566	2.71 418	1.69 438	2.52 269	3.52 600	0.05 626	0.24 745	0.01 624	0.01 488	0.11 489	0.13 545
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 444	0.65 487	2.15 275	2.30 662	0.02 7	5.80 614	0.56 423	4.31 300	10.41 669	1.03 300	3.33 365	4.67 509	2.70 495	8.05 597	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

MyStereo06	2.35 445	0.66 497	4.54 555	1.10 459	0.96 515	2.57 395	0.10 225	9.30 583	4.05 412	5.22 470	6.09 464	5.95 562	2.38 478	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 574

PFNet+	2.35 445	0.31 195	3.69 489	0.79 398	0.17 245	3.15 485	0.75 495	4.52 319	6.30 546	7.90 616	6.34 484	2.53 411	1.18 386	7.72 569	1.62 477	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT+CT+SA	2.36 447	0.71 516	2.46 322	0.83 405	2.26 646	3.18 487	0.93 557	6.82 504	5.48 491	2.55 364	8.07 545	1.64 377	1.59 431	8.54 634	1.15 422	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 732	0.19 587	0.36 674

TRStereo	2.36 447	3.10 745	4.70 569	1.99 612	2.08 632	2.61 404	1.11 594	8.79 569	3.73 374	3.19 395	3.04 349	3.96 475	0.77 322	5.92 424	1.44 456	0.03 586	0.14 692	0.00 1	0.29 708	0.08 437	0.25 644

test_4	2.38 449	0.34 246	2.68 359	0.08 164	0.11 160	3.69 531	1.14 596	3.33 189	3.34 353	4.03 425	17.35 712	3.31 445	0.51 276	6.28 448	1.15 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 619	0.16 547	0.01 49

ACRE	2.41 450	1.08 627	5.11 597	0.55 359	2.05 629	2.65 413	0.78 507	5.26 399	4.67 452	7.59 603	9.20 569	1.70 380	1.08 363	3.74 317	2.18 531	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 493

HH	2.42 451	0.73 523	3.76 494	0.91 416	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 329

HanStereo	2.42 451	0.73 523	3.76 494	0.91 416	0.14 207	2.78 433	0.71 480	7.92 534	2.72 289	1.53 331	6.10 467	7.93 616	4.01 575	8.60 638	0.44 241	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.04 329

DisPM	2.43 453	0.32 210	3.04 418	1.76 570	0.18 263	3.46 504	0.65 462	5.13 380	4.88 462	8.59 648	7.04 514	2.84 422	1.03 356	8.85 657	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

IPLG	2.43 453	0.66 497	4.77 572	0.54 356	0.31 351	3.01 468	0.26 323	6.15 462	5.55 498	7.69 605	6.21 475	1.89 387	1.74 444	7.19 536	2.35 541	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.12 532

rvit_105_1	2.44 455	0.80 559	5.08 595	1.77 572	0.09 129	1.95 308	3.62 694	5.62 431	8.21 624	4.85 455	2.07 302	3.15 439	1.58 429	7.08 525	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	0.08 448

CASS	2.44 455	0.44 365	3.56 476	0.85 409	0.38 376	3.14 482	0.22 308	9.64 593	4.00 405	6.78 555	7.62 533	3.57 461	3.58 551	3.80 320	1.10 413	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 455	1.17 643	4.94 584	0.62 375	2.08 632	2.65 413	0.80 511	5.60 428	4.79 459	7.87 613	9.23 572	1.67 379	1.15 375	3.43 305	2.23 534	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.08 592	0.22 613	0.10 493

R-Stereo Train	2.44 455	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 713	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 455	0.32 210	1.93 225	0.94 423	0.16 232	3.67 527	0.61 446	6.37 475	3.08 325	9.14 664	17.44 713	1.80 384	0.77 322	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 460	1.09 629	3.70 492	2.55 687	0.80 490	3.37 499	0.15 271	7.44 522	5.54 497	5.65 485	6.01 463	3.54 459	1.13 371	6.34 456	1.58 472	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 575	0.21 606	0.03 262

CIPLG	2.47 461	1.10 631	4.71 570	0.63 380	2.15 638	2.67 419	0.77 500	5.19 386	4.73 456	7.85 612	9.56 585	1.72 382	1.14 373	4.20 343	2.34 539	0.01 384	0.19 725	0.02 658	0.09 604	0.23 620	0.08 448

GOStereo-base	2.48 462	2.88 739	5.54 628	7.30 788	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 312	4.54 442	2.28 357	4.29 401	0.69 310	0.49 271	8.62 641	1.15 422	5.65 801	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.13 524	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 462	7.70 788	29.25 798	0.09 175	2.06 631	1.32 178	0.77 500	4.54 324	1.10 182	0.29 136	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 655	0.00 1	0.38 732	0.04 332	0.76 725

BUS	2.49 464	0.32 210	3.05 423	0.46 340	0.46 404	7.12 652	0.50 406	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	5.29 536	0.83 331	3.91 326	1.77 495	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 464	0.40 316	2.46 322	1.80 576	0.25 311	3.51 516	0.77 500	6.03 452	4.92 465	8.91 658	6.09 464	4.45 501	1.11 367	6.99 518	2.11 524	0.02 526	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GES	2.49 464	0.38 296	4.29 537	1.58 540	0.05 45	4.58 582	1.07 589	9.70 596	3.39 354	5.21 469	6.64 493	1.84 386	3.36 535	4.86 371	2.54 555	0.06 640	0.01 267	0.06 706	0.01 488	0.12 507	0.03 262

mmm	2.50 467	0.29 171	3.22 446	1.98 610	0.32 356	3.72 536	0.12 243	9.45 587	4.05 412	5.84 495	10.80 615	2.47 410	2.86 511	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 283	0.02 176

MIM_Stereo	2.50 467	0.75 532	4.26 535	1.18 471	0.11 160	3.08 473	0.33 345	6.07 454	3.28 345	5.01 460	10.12 596	4.29 496	1.74 444	8.06 601	1.27 433	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.01 488	0.18 577	0.15 574

iRaft-Stereo_20w	2.56 469	0.35 263	4.98 587	0.37 318	0.67 461	3.47 506	0.59 435	12.57 696	3.89 392	6.10 515	6.23 477	1.49 368	2.24 467	6.65 484	0.86 370	0.00 1	0.19 725	0.00 1	0.33 723	0.08 437	0.22 626

HCRNet	2.56 469	0.53 424	3.35 457	0.24 270	3.39 701	2.19 340	0.23 312	6.89 506	5.50 493	5.26 472	4.79 415	5.27 535	2.78 504	7.71 567	2.89 567	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.04 329

RAFT	2.57 471	0.76 539	3.09 431	0.91 416	0.09 129	2.41 372	0.94 559	5.35 408	2.65 283	6.11 516	7.21 518	9.43 649	4.30 595	5.73 416	1.77 495	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.02 523	0.46 704	0.08 448

ACVNet	2.58 472	0.53 424	2.69 362	0.84 407	0.59 442	2.61 404	0.55 421	8.35 544	5.70 504	4.45 435	9.26 580	5.77 556	3.50 546	2.24 255	4.41 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.01 49

HHNet	2.59 473	0.55 435	2.55 335	0.20 249	0.32 356	2.84 450	0.94 559	5.77 440	5.14 473	7.33 590	13.80 671	0.94 329	3.20 528	5.27 395	2.41 546	0.13 676	0.02 402	0.06 706	0.00 1	0.23 620	0.03 262

AFF-stereo	2.59 473	0.68 503	2.35 311	1.55 535	0.17 245	1.67 270	0.08 209	5.75 435	6.60 563	6.20 524	12.13 644	6.16 569	2.36 477	4.75 368	1.11 415	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.05 381

raft_robust	2.64 475	1.20 645	2.62 351	1.10 459	0.28 332	1.50 242	0.12 243	6.28 470	9.04 642	6.80 558	7.19 517	3.73 470	2.13 461	9.06 667	1.07 407	0.03 586	0.12 675	0.00 1	0.21 674	0.17 561	0.22 626

GwcNet-ADL	2.65 476	0.48 388	3.84 506	0.82 402	0.33 362	2.04 323	0.69 474	8.07 537	9.42 649	6.05 510	6.66 494	4.14 485	1.73 442	5.40 401	3.01 572	0.08 655	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 262

IGEV_i1	2.68 477	0.39 300	4.36 544	2.12 640	0.18 263	4.28 567	0.52 412	9.64 593	3.41 355	5.01 460	5.35 447	5.98 565	2.41 479	7.18 535	1.63 480	0.05 626	0.05 544	0.23 748	0.61 758	0.08 437	0.13 545

ToySt	2.69 478	0.55 435	7.03 672	1.03 444	0.10 142	3.49 511	1.04 583	6.38 479	4.55 443	2.69 369	6.28 479	7.95 620	4.38 599	5.08 387	2.58 556	0.01 384	0.11 668	0.00 1	0.04 567	0.28 646	0.19 612

BSDual-CNN	2.69 478	0.32 210	3.05 423	0.46 340	0.46 404	7.13 654	1.63 629	9.05 575	4.69 453	6.11 516	6.15 470	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 478	1.40 669	5.34 612	2.31 668	0.75 478	3.14 482	0.06 175	6.11 457	3.87 389	5.34 477	12.18 647	2.34 406	1.22 395	7.84 578	1.48 460	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.03 262

AIO-test2	2.70 481	1.23 650	3.52 473	1.24 475	3.05 686	2.65 413	0.06 175	6.30 471	15.40 726	2.58 365	7.30 522	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 794	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.15 574

RAFT_R40	2.71 482	0.33 230	3.00 409	1.26 478	0.30 338	3.83 547	1.00 576	5.69 433	4.29 425	9.69 682	6.33 483	5.02 527	4.02 577	8.58 637	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.02 176

AnonymousM	2.71 482	6.75 781	0.98 27	0.73 390	0.06 60	2.41 372	0.53 413	5.30 400	3.05 321	4.75 453	2.09 303	1.89 387	1.01 352	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 815	4.76 811	0.02 201	0.01 49

XX-Stereo	2.71 482	0.38 296	5.96 641	2.25 656	2.20 642	1.54 246	0.21 306	5.44 416	3.05 321	2.28 357	16.16 692	7.03 595	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 699	0.00 1	0.23 687	0.13 524	0.04 329

UDGNet	2.73 485	7.09 784	3.90 511	2.71 693	0.06 60	2.98 464	0.20 301	4.63 334	8.58 638	2.69 369	2.70 336	0.95 330	1.01 352	6.27 447	1.51 462	1.28 777	0.00 1	5.24 804	0.94 773	1.70 760	0.13 545

SST-Stereo	2.75 486	0.31 195	2.78 381	1.33 493	0.33 362	3.99 557	0.82 514	5.60 428	3.93 396	10.92 712	6.19 473	5.00 525	4.23 586	8.66 644	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.03 262

GMStereo_Zeroshot	2.77 487	1.98 718	5.14 600	1.53 531	0.36 370	3.56 521	0.10 225	5.57 425	5.91 518	6.89 565	7.02 511	8.50 634	0.91 340	6.01 429	1.65 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 592	0.01 49

SME	2.78 488	1.41 670	2.85 389	2.94 708	1.28 558	7.59 667	1.22 602	6.41 480	6.09 532	4.23 428	7.35 525	2.06 396	2.91 515	6.15 436	1.90 507	0.70 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 684	0.12 532

DFGA-Net	2.78 488	1.91 712	7.35 681	1.52 526	0.36 370	3.36 498	0.20 301	6.64 495	5.93 519	4.88 456	6.31 482	2.18 400	1.12 368	7.43 549	5.98 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.04 329

111	2.78 488	0.92 595	3.81 500	0.22 260	0.07 76	2.83 449	0.70 477	6.03 452	14.00 712	3.22 396	8.93 562	5.48 545	3.30 533	3.66 313	2.03 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.29 660

Hybrid-DGEV-2	2.79 491	1.21 646	2.93 404	1.69 556	0.02 7	5.36 605	0.27 327	7.21 515	9.79 656	6.79 556	3.19 356	5.20 532	5.05 635	5.48 403	1.29 437	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 547	0.07 428

HITNet	2.79 491	0.77 543	4.02 520	2.03 623	0.11 160	5.58 608	0.59 435	9.24 581	5.15 475	6.42 543	7.26 521	3.66 466	2.92 516	4.07 337	3.87 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 493	0.42 342	4.04 523	0.33 302	0.24 308	2.59 400	0.12 243	8.20 543	7.66 600	7.04 572	10.42 605	6.56 585	2.05 459	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 428

ccs_rob	2.81 493	0.42 342	4.06 525	0.33 302	0.25 311	2.59 400	0.12 243	8.19 542	7.68 601	7.02 569	10.37 604	6.54 581	2.06 460	4.88 373	1.53 466	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.05 369	0.07 428

DMCA	2.82 495	0.64 479	4.45 549	1.61 545	0.89 503	3.86 549	0.57 433	9.18 579	5.10 471	6.24 527	6.49 489	7.17 602	2.13 461	3.31 299	4.73 636	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 176

TestStereo1	2.85 496	0.81 562	3.48 469	3.11 716	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 465

SA-5K	2.85 496	0.81 562	3.48 469	3.11 716	0.44 395	2.52 384	1.50 621	6.37 475	8.18 622	4.62 443	9.24 577	2.23 403	3.69 556	9.19 672	1.26 431	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 644	0.09 465

LCNet	2.85 496	0.42 342	1.90 219	0.95 427	0.56 440	2.07 324	1.60 627	4.99 372	3.57 369	6.05 510	10.59 610	4.59 507	6.79 680	7.46 551	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.77 768	0.30 650	3.57 774

IRAFT_RVC	2.85 496	0.41 331	3.32 455	2.09 635	0.41 388	2.92 459	5.22 725	6.41 480	3.63 372	6.53 550	5.48 451	5.09 529	4.88 629	8.20 616	2.15 528	0.01 384	0.17 713	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.04 329

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 500	0.99 611	7.52 687	1.52 526	0.92 507	2.94 461	0.03 109	9.31 584	3.81 382	2.42 361	5.86 461	9.23 645	4.64 616	4.31 349	2.19 532	0.02 526	0.18 717	0.00 1	0.54 754	0.35 675	0.35 671

iRaft-Stereo_5w	2.86 500	0.86 574	4.08 529	0.06 115	0.25 311	2.76 429	0.60 442	4.97 367	4.10 416	2.98 385	7.85 542	10.17 664	4.17 583	8.16 609	5.83 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 637	0.06 406

test_sample4	2.87 502	0.40 316	4.54 555	1.80 576	0.54 435	3.95 554	0.15 271	11.48 654	6.49 559	6.33 539	6.81 499	3.68 467	2.65 493	6.11 434	2.36 542	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 381

test_sample3	2.87 502	0.37 287	4.45 549	1.95 605	0.59 442	4.69 585	0.16 279	11.50 655	6.45 556	5.82 493	6.44 488	3.76 471	2.64 491	6.01 429	2.41 546	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 381

MyStereo8	2.88 504	1.19 644	5.03 590	1.61 545	3.75 721	4.30 569	0.07 197	6.14 461	6.16 539	6.22 525	9.64 588	4.28 494	1.45 412	2.05 247	4.76 638	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.14 631	0.26 637	0.43 691

Selective-IGEV-i1	2.90 505	0.35 263	3.88 508	1.63 551	1.13 539	5.13 595	1.85 640	10.14 615	7.18 584	3.76 417	6.81 499	6.71 589	1.54 426	4.88 373	1.58 472	0.04 611	0.05 544	0.32 760	0.65 761	0.06 399	0.23 633

ffm	2.90 505	0.31 195	3.97 513	1.34 495	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	8.00 589	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 329

test_5	2.90 505	0.70 513	3.69 489	2.01 617	3.17 691	4.61 584	1.32 613	6.69 498	7.02 578	2.79 374	7.18 516	4.99 522	4.14 580	7.96 585	1.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.19 587	0.26 650

test_sample5	2.91 508	0.40 316	4.33 540	1.81 578	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.18 522	8.35 550	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 381

PFNet	2.93 509	0.40 316	5.51 624	2.13 643	0.84 494	3.11 480	0.75 495	6.78 501	4.79 459	9.98 690	6.00 462	4.78 514	2.13 461	8.33 621	2.11 524	0.19 692	0.06 575	0.00 1	0.11 619	0.20 592	0.35 671

MyStereo05	2.94 510	0.66 497	5.25 610	1.10 459	0.96 515	2.57 395	0.10 225	8.53 555	12.34 702	6.28 533	3.88 388	3.18 441	3.30 533	7.81 576	2.37 543	0.01 384	0.08 625	0.00 1	0.01 488	0.13 524	0.15 574

MyStereo04	2.95 511	0.79 555	5.38 614	1.03 444	1.11 533	2.63 409	0.46 388	10.00 608	12.44 703	4.19 427	3.91 390	3.04 433	3.60 552	7.34 545	2.74 564	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.01 488	0.11 489	0.09 465

PSMNet-ADL	2.98 512	0.43 355	2.41 317	1.43 512	0.40 382	5.94 621	0.28 329	8.45 549	5.13 472	3.36 404	6.77 497	8.41 628	4.61 613	7.20 537	4.55 631	0.02 526	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

PCWNet_CMD	2.99 513	0.39 300	4.02 520	0.39 326	0.26 319	2.53 387	0.15 271	9.24 581	9.22 644	7.12 576	11.53 635	6.94 593	2.41 479	4.02 333	1.33 442	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 428

MSMDNet	2.99 513	0.39 300	4.02 520	0.40 328	0.25 311	2.53 387	0.16 279	9.35 585	9.25 645	7.08 574	11.39 630	6.93 592	2.43 482	4.01 332	1.34 446	0.01 384	0.02 402	0.02 658	0.00 1	0.05 369	0.07 428

noway7	3.01 515	5.33 771	14.83 750	1.00 438	0.19 279	2.41 372	0.44 378	5.55 421	5.16 476	1.96 343	3.99 392	6.35 579	4.61 613	4.04 335	3.54 601	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.41 683

OMP-Stereo	3.03 516	0.93 598	2.72 369	4.21 765	0.51 428	2.19 340	1.25 605	6.19 466	6.00 526	7.99 621	6.21 475	8.50 634	2.49 484	9.44 684	1.74 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.05 381

DualNet	3.05 517	0.40 316	4.33 540	1.81 578	0.50 423	3.33 496	0.17 286	11.27 645	6.55 560	6.50 547	10.86 619	3.65 464	2.71 498	6.61 481	2.15 528	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.05 381

Hybrid-DGEV-03	3.06 518	0.64 479	2.49 327	0.98 435	0.08 107	3.47 506	0.98 569	4.54 324	6.57 562	9.43 671	20.79 733	3.58 462	1.15 375	4.54 358	1.42 453	0.00 1	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.16 588

SA	3.06 518	0.74 529	3.79 497	1.60 544	0.30 338	3.19 488	1.43 618	6.72 499	9.06 643	4.63 447	10.80 615	2.89 425	4.71 619	9.62 687	1.18 429	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.19 665	0.23 620	0.02 176

CFNet_ucs	3.07 520	0.44 365	4.05 524	0.54 356	0.37 374	3.08 473	0.19 295	9.80 598	8.49 635	7.64 604	12.62 654	5.67 553	1.76 448	4.96 381	1.51 462	0.00 1	0.04 519	0.01 624	0.00 1	0.09 456	0.11 509

NINENet	3.09 521	0.56 443	3.22 446	1.61 545	1.37 568	7.12 652	0.50 406	11.88 668	5.63 502	6.63 552	8.40 551	5.29 536	0.83 331	6.51 471	1.77 495	0.15 682	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.09 456	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 521	0.77 543	2.27 305	2.35 672	1.79 611	3.50 513	1.06 585	12.12 681	6.91 572	4.71 451	7.67 536	7.58 607	4.40 601	4.95 379	1.67 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.01 49

AdaStereo	3.09 521	0.58 451	3.04 418	2.84 701	0.48 415	4.08 559	1.29 611	12.16 683	7.77 609	6.03 509	9.62 586	5.79 558	1.53 425	4.56 361	1.93 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 524	0.32 210	3.05 423	0.54 356	0.46 404	8.68 681	2.84 669	9.87 600	4.69 453	8.08 622	8.69 557	6.26 572	2.54 486	3.91 326	1.91 508	0.01 384	0.04 519	0.06 706	0.00 1	0.11 489	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 525	0.37 287	2.95 406	1.51 524	0.80 490	2.75 427	0.49 401	6.79 502	5.25 483	11.43 720	5.57 454	10.79 676	5.30 642	5.25 393	2.95 570	0.03 586	0.09 641	0.03 679	0.00 1	0.12 507	0.09 465

ARAFT	3.13 525	1.11 633	7.34 680	0.42 331	0.14 207	4.52 580	2.99 672	7.41 521	5.97 523	8.85 656	7.06 515	5.20 532	1.25 399	8.49 632	1.44 456	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 667	0.11 509

test_sample6	3.14 527	0.41 331	4.42 546	1.92 599	0.49 419	3.25 492	0.21 306	11.30 647	6.69 565	6.50 547	10.86 619	4.03 478	2.93 517	7.06 524	2.65 558	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 406

IIG-Stereo	3.16 528	0.75 532	2.83 386	4.08 758	0.21 294	2.56 394	0.74 492	6.55 492	5.56 500	8.39 640	9.38 583	7.94 618	2.79 505	9.50 686	1.89 506	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

DMCA-RVC	3.17 529	1.26 655	6.39 657	2.10 638	1.51 580	3.02 469	0.56 423	7.84 532	5.06 469	9.23 667	5.19 432	8.46 630	2.72 500	6.31 452	3.22 579	0.06 640	0.11 668	0.09 721	0.02 523	0.16 547	0.08 448

FLISNet	3.18 530	0.90 588	3.05 423	1.28 485	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

CoSv	3.18 530	0.90 588	3.05 423	1.28 485	0.15 219	2.29 351	0.04 125	5.31 403	3.52 363	7.96 617	12.69 655	11.43 689	6.61 672	4.26 346	4.02 615	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.01 49

IER	3.20 532	0.54 430	5.13 599	0.58 368	1.59 585	7.29 657	0.56 423	6.36 473	4.95 466	7.44 595	8.84 558	6.20 570	6.26 665	4.88 373	3.29 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 533	1.27 657	5.89 637	1.56 538	0.10 142	5.26 602	1.07 589	10.08 612	5.50 493	6.89 565	7.73 537	4.53 505	4.13 579	5.05 386	5.27 645	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.23 620	0.23 633

DispNO	3.25 534	0.72 518	6.85 667	1.95 605	1.34 567	3.49 511	0.84 527	8.14 539	6.30 546	6.34 540	7.76 540	6.30 576	4.28 592	6.93 507	3.51 596	0.00 1	0.03 477	0.03 679	0.12 625	0.07 421	0.07 428

SCION-MonSter(vits)	3.26 535	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 538	13.21 706	0.28 126	10.94 623	5.95 562	3.14 525	6.71 489	11.22 737	0.57 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 747	0.35 671

RAFT-345	3.27 536	0.41 331	2.88 400	1.02 441	0.21 294	2.63 409	0.48 391	3.76 259	5.51 496	7.35 591	24.88 754	4.25 490	1.76 448	8.15 608	2.13 526	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 536	0.60 462	3.38 459	2.94 708	2.00 627	2.61 404	0.48 391	10.93 638	6.11 536	5.47 479	10.20 598	6.57 586	5.44 651	6.25 446	2.23 534	0.00 1	0.00 1	0.08 717	0.00 1	0.17 561	0.03 262

SFCPSM	3.29 538	0.43 355	5.11 597	0.34 307	0.94 511	8.48 675	2.15 647	14.51 731	5.29 484	7.00 568	7.65 535	3.43 448	2.59 490	5.11 389	2.37 543	0.01 384	0.03 477	0.01 624	0.07 587	0.13 524	0.15 574

test_sample7	3.30 539	0.47 381	3.43 468	1.98 610	0.35 367	4.33 570	1.88 641	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.06 406

NOSS_ROB	3.30 539	0.46 379	2.62 351	2.08 632	1.01 525	5.60 609	0.74 492	10.37 620	11.48 691	5.15 468	8.43 552	5.67 553	1.73 442	7.97 587	2.34 539	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.14 563

gwcnet-sp	3.31 541	1.47 674	7.26 677	1.73 567	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 509

scenet	3.31 541	1.47 674	7.26 677	1.73 567	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 509

ssnet	3.31 541	1.47 674	7.26 677	1.73 567	0.69 466	7.57 664	1.14 596	8.59 558	6.17 540	8.57 645	5.25 440	4.26 491	3.36 535	6.46 462	3.44 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 509

hknet	3.31 541	0.42 342	4.68 567	0.46 340	1.17 545	7.13 654	1.63 629	9.05 575	6.91 572	6.11 516	6.15 470	9.66 652	2.85 510	7.48 554	2.45 548	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.00 1	0.04 332	0.00 1

CFNet-ft	3.31 541	0.94 603	2.69 362	1.50 521	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.50 470	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 262

CFNet_RVC	3.31 541	0.94 603	2.69 362	1.50 521	2.38 653	2.81 444	0.68 469	8.35 544	7.43 590	4.45 435	9.94 593	10.20 665	4.60 611	6.49 468	3.41 587	0.00 1	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.22 613	0.03 262

ASMatch	3.32 547	0.50 400	3.32 455	1.72 566	0.45 402	1.93 305	0.68 469	6.42 482	3.89 392	6.18 522	22.30 741	4.61 508	4.82 627	7.65 561	1.70 486	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.18 600

GMM-Stereo	3.32 547	0.27 152	2.52 332	0.82 402	0.48 415	2.27 349	4.91 720	5.06 377	3.08 325	7.06 573	16.72 700	6.21 571	3.70 558	7.60 558	1.16 425	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.04 567	0.10 468	4.45 778

AACVNet	3.33 549	1.03 619	3.56 476	3.46 733	0.63 451	3.09 476	0.28 329	8.78 568	3.43 358	5.99 507	10.64 612	10.08 662	4.03 578	8.69 647	2.51 552	0.03 586	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 637	0.06 406

PSM-AAD	3.33 549	0.20 64	1.47 133	0.73 390	0.54 435	2.55 392	6.19 735	4.97 367	3.27 344	10.92 712	11.92 639	2.95 426	9.59 732	7.90 582	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 332	2.47 768

PSMNet-RSSM	3.33 549	0.77 543	3.22 446	2.12 640	1.90 622	2.33 360	0.71 480	11.17 640	5.83 511	5.90 504	11.43 633	7.04 597	4.83 628	5.96 426	3.17 577	0.00 1	0.00 1	0.02 658	0.00 1	0.08 437	0.02 176

PAM	3.38 552	0.31 195	5.61 630	1.37 502	0.71 473	7.60 668	0.38 358	8.94 571	3.55 366	5.54 482	4.69 413	16.09 733	7.03 685	3.67 314	1.02 402	0.00 1	0.21 733	0.00 1	0.38 732	0.07 421	0.41 683

qqq1	3.38 552	0.39 300	3.61 480	1.69 556	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 262

fff1	3.38 552	0.39 300	3.61 480	1.69 556	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	0.30 163	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 262

TransformOpticalFlow	3.38 552	0.70 513	4.54 555	1.00 438	0.30 338	3.56 521	0.14 265	9.67 595	7.30 588	5.55 483	13.34 666	6.74 590	5.03 633	8.22 617	1.34 446	0.00 1	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.04 332	0.11 509

G2L-Stereo	3.40 556	0.93 598	4.73 571	1.61 545	2.05 629	2.88 457	0.60 442	8.94 571	5.84 512	7.42 593	7.33 524	8.61 637	2.16 464	8.44 631	6.11 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.18 600

RAFT_CTSACE	3.40 556	1.07 625	4.52 553	1.27 480	3.14 688	4.00 558	1.07 589	3.93 274	4.43 433	4.66 449	17.94 717	7.21 604	2.76 503	10.82 706	0.85 365	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.01 49

AAGNet	3.41 558	0.34 246	2.45 319	1.78 574	0.39 378	3.69 531	1.05 584	4.79 348	4.61 449	9.62 679	7.74 539	4.98 521	6.38 669	7.34 545	13.02 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

cf-r	3.42 559	0.81 562	3.97 513	2.41 679	2.78 672	2.85 451	0.64 459	8.44 548	6.32 548	6.25 529	11.57 636	8.97 643	3.54 550	5.93 425	3.83 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 456	0.07 428

G2L-ROB	3.43 560	0.77 543	3.89 509	1.71 564	1.16 544	4.51 579	0.44 378	11.70 661	5.70 504	7.51 599	5.34 446	11.24 687	1.71 439	7.66 563	5.10 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.10 493

CoDeX	3.43 560	0.68 503	4.49 551	0.98 435	1.65 592	6.37 631	2.14 646	13.23 712	6.07 531	7.23 584	8.95 563	4.09 481	3.79 567	6.31 452	2.37 543	0.03 586	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.07 421	0.15 574

STrans-v2	3.43 560	0.73 523	4.82 574	0.26 275	0.60 444	3.00 467	1.19 601	10.41 622	7.22 585	5.79 488	10.97 624	6.75 591	7.03 685	8.25 618	1.40 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.18 600

Select-FE	3.44 563	0.73 523	8.39 694	1.44 517	0.96 515	2.01 320	0.10 225	8.84 570	3.94 399	5.36 478	10.32 603	9.73 653	8.82 719	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 736	0.01 624	0.49 752	0.03 283	0.30 662

MLCV	3.44 563	0.88 581	5.60 629	1.39 505	0.25 311	4.36 573	0.33 345	7.25 517	7.28 587	9.17 666	12.24 649	5.09 529	2.47 483	9.15 670	3.23 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 176

ff1	3.45 565	0.31 195	3.97 513	1.34 495	0.98 518	2.80 436	0.48 391	4.53 320	10.19 664	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 714	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.04 329

zzzzzzz1	3.46 566	5.71 774	14.87 751	0.96 429	2.82 674	2.34 361	0.75 495	6.50 485	5.50 493	2.10 346	4.09 395	7.38 605	4.90 630	5.75 417	4.04 618	0.53 740	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 717	0.42 688

PAM_32	3.50 567	0.32 210	5.22 606	1.32 490	0.53 432	7.49 661	0.39 359	9.52 591	3.91 395	5.22 470	5.28 443	16.75 739	7.44 694	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.39 736	0.09 456	0.39 677

UGAM-zero	3.51 568	0.33 230	4.44 548	0.88 412	0.65 458	3.52 519	0.16 279	11.35 649	2.71 288	5.09 467	5.82 459	15.28 725	9.14 727	8.38 625	1.61 476	0.00 1	0.16 708	0.00 1	0.46 748	0.02 201	0.19 612

DeepPruner_ROB	3.52 569	1.14 639	4.06 525	1.12 466	1.65 592	3.65 526	0.83 521	13.96 722	4.47 437	7.80 609	10.84 617	7.05 599	2.16 464	8.14 607	3.08 575	0.07 649	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 659	0.06 406

CCAANet	3.53 570	0.58 451	3.89 509	1.69 556	1.15 540	5.37 606	0.56 423	9.82 599	6.03 528	2.78 373	17.53 716	5.74 555	3.16 527	8.34 623	3.88 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

SMFormer	3.54 571	0.39 300	3.61 480	1.69 556	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 329

tta	3.54 571	0.39 300	3.61 480	1.69 556	0.11 160	2.85 451	0.29 333	12.46 689	10.41 669	7.16 579	10.23 599	4.78 514	4.45 604	8.71 649	3.51 596	0.07 649	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.03 262

Sa-1000	3.55 573	0.75 532	3.63 484	1.91 595	0.30 338	3.55 520	1.63 629	7.39 520	8.54 636	7.70 606	17.44 713	4.00 477	2.82 507	9.44 684	1.33 442	0.00 1	0.10 655	0.00 1	0.18 656	0.21 606	0.04 329

G2L-Stereo_test	3.57 574	0.86 574	3.66 486	2.79 699	1.52 582	4.11 562	1.17 600	11.35 649	6.27 545	7.97 619	8.87 560	9.39 648	2.26 471	6.55 477	4.33 624	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.13 545

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 575	1.29 662	12.46 730	1.53 531	0.98 518	3.48 510	0.81 512	11.99 672	4.40 432	4.33 432	11.05 626	8.83 641	2.02 457	4.52 356	1.66 483	0.01 384	0.14 692	0.00 1	0.68 765	0.86 739	0.44 693

DDVS	3.59 576	0.53 424	4.53 554	2.02 619	1.27 555	6.63 640	0.49 401	8.73 566	4.10 416	7.14 577	7.63 534	12.68 703	2.25 469	8.69 647	4.09 619	0.08 655	0.20 729	0.01 624	0.00 1	0.14 535	0.59 716

KYRaft	3.59 576	0.31 195	1.84 206	0.76 395	0.46 404	2.29 351	4.04 700	4.75 346	3.25 342	8.93 661	19.47 724	6.62 588	5.07 637	7.79 574	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 332	5.38 785

MWDA-net	3.60 578	0.77 543	4.07 527	1.84 585	1.18 548	6.44 634	2.27 649	7.87 533	6.03 528	9.59 678	6.68 496	6.27 575	7.59 700	8.02 592	2.91 568	0.07 649	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.13 545

STTStereo	3.60 578	0.93 598	6.34 654	2.71 693	2.23 644	3.68 530	0.63 454	9.42 586	6.73 567	9.87 686	6.97 505	8.84 642	3.65 554	6.85 498	3.04 573	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.02 176

LMCR-Stereo	3.63 580	1.29 662	4.20 534	2.54 685	0.17 245	8.08 672	1.52 623	11.46 653	4.73 456	8.45 643	10.66 614	1.91 390	5.03 633	7.69 565	3.58 602	0.92 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 680	0.02 176

Prome-Stereo	3.65 581	0.29 171	1.92 224	0.91 416	0.49 419	2.07 324	4.75 718	4.41 307	3.23 341	9.32 670	20.63 732	4.06 480	7.19 688	7.70 566	1.17 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	4.72 782

hitnet-ft	3.66 582	0.65 487	2.79 384	0.89 414	0.72 476	4.25 565	0.55 421	9.11 578	7.52 594	7.14 577	10.19 597	12.49 700	4.70 618	7.44 550	4.41 627	0.03 586	0.00 1	0.06 706	0.00 1	0.20 592	0.04 329

iResNet	3.68 583	0.91 592	7.94 690	2.97 711	0.34 364	4.44 578	0.48 391	7.70 525	9.74 655	7.72 607	12.74 657	4.03 478	2.87 512	8.05 597	3.37 585	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.09 465

acv_ft	3.69 584	0.53 424	4.58 563	2.31 668	4.71 764	7.44 660	0.86 539	8.54 556	5.70 504	9.29 669	9.26 580	5.77 556	4.15 581	2.24 255	8.13 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.01 49

relubot	3.70 585	2.66 735	13.19 739	23.84 815	3.75 721	0.30 10	6.18 734	0.71 18	0.36 15	4.31 430	3.34 370	0.41 268	3.20 528	4.31 349	5.53 651	0.53 740	0.57 779	0.07 712	0.05 575	0.62 719	0.04 329

ac_64	3.70 585	0.47 381	3.50 472	2.87 702	3.50 706	5.91 620	0.72 484	10.17 616	4.34 427	8.16 625	5.80 458	10.82 677	5.64 654	7.08 525	4.73 636	0.03 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.14 563

CFNet	3.72 587	1.10 631	5.03 590	2.49 683	1.59 585	4.90 590	0.22 308	11.38 651	9.88 660	4.80 454	11.25 629	6.44 580	3.68 555	8.33 621	3.00 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 613	0.07 428

MWSP-net	3.73 588	0.55 435	4.30 538	0.75 394	0.28 332	5.88 619	7.90 764	10.32 619	7.76 607	5.81 492	6.09 464	8.71 638	7.11 687	4.29 348	4.62 632	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 600

DAS	3.74 589	0.35 263	5.19 604	1.99 612	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	8.39 626	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 176

DRaft	3.74 589	0.43 355	2.60 343	0.12 204	0.15 219	4.76 586	1.34 614	5.33 407	4.31 426	10.30 696	21.91 738	3.27 443	8.83 720	7.36 547	3.66 605	0.05 626	0.10 655	0.00 1	0.14 631	0.10 468	0.14 563

GrayStereo	3.74 589	0.20 64	1.94 228	1.55 535	0.60 444	3.12 481	8.22 765	5.76 437	3.32 349	10.40 700	16.66 699	5.81 559	8.60 717	6.57 478	1.37 448	0.01 384	0.00 1	0.01 624	0.63 760	0.02 201	0.04 329

GEStereo_RVC	3.74 589	0.73 523	4.95 585	2.01 617	1.24 550	4.36 573	3.07 675	11.77 665	7.80 611	6.87 564	6.52 491	7.70 610	4.31 597	8.98 663	4.19 621	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.02 523	0.13 524	0.11 509

ITSA-stereo	3.76 593	0.54 430	3.80 498	1.91 595	0.29 336	3.09 476	0.70 477	13.22 711	15.64 727	6.79 556	6.66 494	4.15 486	3.52 549	8.30 619	5.00 642	0.09 661	0.07 605	0.11 725	0.10 614	0.18 577	0.95 734

GwcNet-RSSM	3.77 594	1.05 621	5.06 593	2.21 652	1.87 619	2.36 364	1.52 623	8.98 573	7.96 615	5.91 506	14.59 682	7.94 618	3.50 546	6.43 460	5.70 655	0.00 1	0.00 1	0.04 692	0.00 1	0.20 592	0.08 448

SepStereo	3.78 595	0.35 263	5.19 604	1.99 612	3.74 717	2.36 364	3.22 680	7.77 527	9.27 646	8.70 649	12.08 642	4.45 501	5.43 648	9.18 671	1.71 487	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.02 176

DEmStereo	3.79 596	0.37 287	3.69 489	0.17 239	0.17 245	5.28 603	2.54 656	4.35 302	3.70 373	8.21 632	20.15 726	5.13 531	10.38 739	7.65 561	3.85 610	0.01 384	0.01 267	0.01 624	0.00 1	0.02 201	0.06 406

FADNet-RVC-Resample	3.79 596	1.62 688	12.06 726	1.43 512	0.66 459	5.94 621	2.41 652	10.18 617	8.58 638	6.28 533	4.22 398	5.33 540	4.80 626	7.71 567	3.19 578	0.17 688	0.21 733	0.17 738	0.12 625	0.41 698	0.29 660

anonymousa	3.80 598	0.55 435	3.35 457	1.24 475	3.74 717	9.04 686	0.36 350	6.74 500	4.03 408	7.72 607	19.64 725	10.62 672	6.01 663	1.52 200	1.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 575	0.00 1	0.03 262

RT-IGEV	3.81 599	0.26 138	4.55 558	2.38 675	0.63 451	5.19 596	2.72 666	12.31 687	3.90 394	8.17 631	9.88 592	12.51 702	5.99 662	5.32 396	1.51 462	0.00 1	0.20 729	0.00 1	0.32 720	0.14 535	0.24 639

UPFNet	3.82 600	0.47 381	4.34 543	2.21 652	3.38 699	7.26 656	2.69 663	9.89 602	5.96 521	7.98 620	7.53 528	7.89 615	3.15 526	7.72 569	5.88 659	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.06 406

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 601	1.06 624	5.23 608	2.72 695	3.27 694	4.36 573	0.61 446	10.71 630	7.56 595	8.75 651	7.89 543	9.86 657	3.90 572	7.15 534	3.44 589	0.14 680	0.02 402	0.02 658	0.03 546	0.04 332	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 602	0.82 566	3.01 411	2.00 616	2.58 665	5.28 603	3.34 685	10.85 636	6.33 549	7.27 587	7.32 523	10.15 663	9.02 724	6.19 440	2.51 552	0.22 700	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.03 262

mmx	3.86 603	0.31 195	3.97 513	1.34 495	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 714	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

xxx	3.86 603	0.31 195	3.98 517	1.34 495	0.98 518	2.80 436	0.48 391	12.18 684	10.66 677	6.29 535	9.23 572	5.59 548	3.72 563	10.11 692	9.35 714	0.05 626	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

THIR-Stereo	3.86 603	0.77 543	2.62 351	0.12 204	0.13 194	4.25 565	6.63 746	5.30 400	4.18 422	10.33 697	17.13 707	6.58 587	7.62 702	7.78 572	3.51 596	0.01 384	0.07 605	0.07 712	0.00 1	0.11 489	0.02 176

UGAM	3.90 606	0.48 388	4.69 568	0.17 239	0.08 107	3.67 527	1.22 602	4.81 351	14.45 716	4.59 442	11.94 640	14.20 715	3.80 568	9.92 691	3.61 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.07 428

AASNet	3.90 606	0.92 595	4.41 545	3.56 740	4.00 736	6.70 642	1.26 608	18.71 764	6.14 537	7.35 591	7.91 544	4.35 498	2.58 489	3.04 289	6.62 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 690	0.14 563

PS-NSSS	3.90 606	1.84 705	4.55 558	0.87 411	2.95 682	4.10 561	2.00 644	10.77 633	8.23 625	6.75 553	14.63 683	5.01 526	2.24 467	8.41 628	2.91 568	0.33 722	0.03 477	0.83 774	0.00 1	0.82 737	0.70 723

DualNet (step1)	3.91 609	1.11 633	6.15 647	1.27 480	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	6.58 479	1.62 477	1.49 781	0.03 477	3.10 792	2.99 798	0.20 592	0.15 574

FADNet_RVC	3.91 609	1.67 694	12.95 738	0.96 429	0.75 478	5.71 612	0.54 416	10.83 635	6.60 563	3.46 408	8.09 546	4.10 483	3.40 542	9.43 681	6.33 665	0.36 725	0.44 768	0.17 738	0.46 748	0.91 740	0.95 734

ISRNet	3.93 611	0.55 435	5.49 621	3.20 723	2.69 669	2.11 329	0.26 323	7.01 510	6.40 552	11.00 715	17.99 718	8.31 625	2.64 491	6.51 471	4.36 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.02 176

CrosDoStereo	3.96 612	0.45 373	3.04 418	0.32 295	0.20 290	3.28 493	11.63 793	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 697	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 493

DeepStereo_LL	3.96 612	0.45 373	3.04 418	0.32 295	0.20 290	3.28 493	11.63 793	5.76 437	4.45 435	9.04 662	16.58 697	4.99 522	7.45 695	8.04 594	3.72 606	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.16 547	0.10 493

RAFT-RH_RVC	3.96 612	0.46 379	2.93 404	1.55 535	0.42 392	3.14 482	0.14 265	3.70 246	5.98 524	11.25 718	32.23 781	5.29 536	1.68 437	8.13 606	2.14 527	0.08 655	0.00 1	0.00 1	0.03 546	0.01 75	0.00 1

UNet	3.97 615	0.61 468	6.50 660	1.68 555	3.22 692	9.82 695	0.31 340	9.50 588	5.32 486	7.20 583	6.35 485	10.59 670	5.91 660	6.93 507	5.49 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FADNet-RVC	3.98 616	1.84 705	12.48 732	1.69 556	0.44 395	4.33 570	1.31 612	11.84 666	7.15 583	3.53 410	3.50 379	10.63 673	4.43 602	9.12 668	6.25 664	0.03 586	0.10 655	0.00 1	0.03 546	0.60 717	0.25 644

HSM	4.00 617	0.79 555	3.16 440	1.59 543	2.17 639	6.77 644	1.11 594	12.28 686	6.35 551	6.75 553	8.11 547	13.90 712	5.37 644	8.85 657	2.71 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

coex_refinement	4.04 618	0.87 577	3.55 475	2.96 710	1.40 572	4.28 567	0.32 341	11.18 641	7.72 602	8.32 633	13.44 668	10.01 661	3.48 545	6.28 448	6.76 675	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.16 588

HBP-ISP	4.09 619	1.05 621	4.10 530	1.87 588	1.31 564	7.56 663	3.98 698	11.26 643	9.94 661	7.81 610	14.44 681	3.23 442	4.27 588	8.89 660	1.87 503	0.06 640	0.06 575	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.04 329

MEA-ACV	4.11 620	0.48 388	5.23 608	1.48 520	0.11 160	6.69 641	0.63 454	13.21 709	7.78 610	7.47 597	8.55 556	10.83 679	8.00 707	6.86 499	4.66 635	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.13 545

TDLM	4.11 620	1.11 633	3.54 474	1.62 549	1.04 527	3.91 552	7.41 759	10.60 625	10.67 679	6.38 541	12.59 653	5.95 562	4.77 622	8.79 655	3.04 573	0.58 745	0.00 1	0.01 624	0.00 1	0.19 587	0.12 532

CSP-Net	4.12 622	1.28 660	3.70 492	1.54 533	1.06 528	13.28 738	2.33 650	12.96 705	5.45 490	8.87 657	8.54 555	8.43 629	3.03 519	8.16 609	3.65 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.03 262

test_xeample	4.13 623	0.36 277	2.75 374	1.23 474	0.51 428	3.96 555	0.13 255	12.63 697	7.65 598	7.49 598	10.86 619	3.29 444	3.36 535	6.71 489	21.53 786	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

Anonymous_2	4.14 624	0.62 473	3.21 445	1.40 506	1.43 576	5.19 596	0.32 341	6.63 494	4.38 431	4.48 438	2.30 316	8.08 621	7.00 683	5.37 399	2.29 536	0.23 702	0.75 782	5.20 803	18.12 833	5.66 788	0.23 633

CBMV_ROB	4.14 624	0.52 419	3.14 437	1.30 487	0.77 482	6.92 648	1.97 643	10.11 614	9.58 652	8.92 659	14.20 677	7.12 601	5.90 659	8.65 643	3.50 595	0.01 384	0.05 544	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.09 465

SACVNet	4.15 626	1.26 655	3.81 500	3.12 718	1.68 598	3.09 476	2.85 670	11.91 669	5.96 521	10.52 703	11.20 627	10.59 670	3.95 573	8.97 662	3.25 582	0.08 655	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 659	0.44 693

MMNet	4.16 627	0.77 543	5.47 619	1.40 506	1.67 596	10.78 710	0.63 454	8.64 564	8.47 633	8.80 654	8.33 549	7.51 606	6.61 672	7.53 555	6.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.05 381

CVANet_RVC	4.16 627	1.16 642	3.60 479	1.94 604	1.46 577	3.92 553	4.68 715	10.89 637	8.34 627	7.58 602	10.84 617	10.27 667	6.62 675	8.56 635	2.69 559	0.39 728	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 606	0.09 465

pcwnet_v2	4.20 629	0.36 277	8.53 696	1.33 493	1.12 536	3.43 502	0.41 364	12.85 701	14.16 714	9.90 688	14.29 679	5.90 561	3.03 519	6.20 443	2.06 522	0.01 384	0.05 544	0.04 692	0.02 523	0.16 547	0.18 600

HSM-Net_RVC	4.20 629	0.32 210	2.76 378	0.63 380	0.69 466	6.95 649	1.69 633	11.96 671	8.36 628	8.83 655	12.17 646	15.18 724	4.21 584	6.91 504	3.30 584	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 631	0.50 400	5.45 618	1.34 495	1.68 598	7.04 650	4.51 712	10.73 631	7.00 576	10.78 709	6.80 498	8.48 632	4.63 615	9.91 690	5.12 644	0.02 526	0.06 575	0.02 658	0.03 546	0.08 437	0.03 262

FADNet	4.23 632	1.65 691	11.75 725	1.64 552	0.80 490	4.80 587	0.77 500	13.76 721	11.65 693	3.97 422	5.24 438	9.62 651	5.14 639	8.40 627	3.78 608	0.21 697	0.04 519	0.07 712	0.05 575	1.14 746	0.10 493

iResNet_ROB	4.23 632	1.02 617	4.90 581	2.18 648	0.93 510	2.92 459	0.37 353	15.10 739	16.91 736	7.89 615	10.51 608	7.03 595	3.07 522	8.16 609	3.46 593	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 468	0.02 176

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 634	25.07 813	26.53 793	0.44 336	0.07 76	1.50 242	0.54 416	2.09 67	1.57 221	0.51 249	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 819	0.01 267	0.00 1	0.08 592	1.75 762	9.69 803

1111x	4.25 635	0.30 187	4.31 539	1.47 519	0.37 374	5.10 594	0.32 341	12.86 702	9.82 658	6.01 508	9.73 590	8.78 640	5.97 661	9.43 681	10.39 727	0.06 640	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

HGLStereo	4.25 635	0.52 419	4.65 564	3.09 714	5.18 771	6.51 639	0.73 485	10.37 620	6.74 568	7.32 589	12.44 652	7.00 594	7.21 690	7.46 551	5.51 650	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 399	0.10 493

delet	4.27 637	0.72 518	4.50 552	1.07 454	3.75 721	10.79 711	4.04 700	9.95 603	7.89 612	8.09 623	8.89 561	8.46 630	3.81 569	7.56 556	5.80 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 489	0.02 176

iResNetv2_ROB	4.28 638	1.43 671	7.17 676	2.91 703	1.26 551	4.36 573	1.62 628	13.64 719	10.25 668	9.83 684	11.41 631	7.68 609	4.00 574	7.75 571	1.85 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 681	0.09 465

RAFT + AFF	4.30 639	1.55 682	5.84 635	1.43 512	2.36 650	5.94 621	6.72 749	10.01 609	7.56 595	7.55 600	8.96 565	7.09 600	6.73 678	8.57 636	4.02 615	0.02 526	0.47 771	0.00 1	0.01 488	0.56 711	0.54 710

ADLNet	4.32 640	0.80 559	4.33 540	3.60 741	3.56 709	6.87 647	2.48 655	11.20 642	7.58 597	9.87 686	9.62 586	8.39 627	4.95 631	6.16 437	6.60 672	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 507	0.25 644

CRFU-Net	4.45 641	0.67 501	5.02 588	2.78 698	1.32 565	12.67 732	3.35 686	11.26 643	3.52 363	10.06 692	9.30 582	10.91 681	6.92 682	7.26 539	3.24 581	0.15 682	0.16 708	0.16 735	0.00 1	0.26 637	0.05 381

ACV-stereo	4.46 642	0.76 539	9.94 713	1.91 595	1.06 528	11.61 719	1.28 609	6.25 467	7.09 580	3.09 388	5.21 436	16.88 740	10.23 738	7.96 585	5.47 648	0.06 640	0.15 699	0.01 624	0.00 1	0.12 507	0.14 563

ssnet_v2	4.46 642	0.87 577	5.18 603	1.57 539	0.67 461	9.14 687	4.73 717	11.84 666	9.68 653	8.79 652	6.24 478	9.91 658	4.34 598	6.28 448	9.30 713	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 646	0.30 662

ADLNet2	4.46 642	0.90 588	6.06 644	2.74 697	3.91 732	6.79 645	3.01 674	10.95 639	8.40 631	7.27 587	9.80 591	9.85 656	5.43 648	7.29 540	6.44 668	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 540	0.11 509

StereoDRNet-Refined	4.46 642	0.62 473	3.80 498	1.92 599	0.40 382	9.35 689	0.15 271	10.02 610	8.83 641	12.69 731	11.62 637	9.34 646	3.87 571	8.06 601	8.02 691	0.00 1	0.00 1	0.01 624	0.05 575	0.20 592	0.26 650
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 646	0.31 195	2.77 379	1.69 556	0.47 413	7.74 670	0.07 197	14.04 723	7.91 614	5.82 493	8.97 566	9.34 646	3.41 543	7.33 544	20.24 779	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

NVstereo2D	4.51 646	0.82 566	6.86 668	3.28 727	3.38 699	8.16 673	3.13 677	10.51 623	15.15 724	4.90 457	6.89 504	7.87 613	4.78 624	9.88 689	3.91 613	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 586	0.02 201	0.58 713

DLCB_ROB	4.51 646	0.91 592	3.78 496	2.19 649	1.07 531	6.28 628	3.09 676	9.78 597	7.72 602	10.65 706	12.97 660	13.91 713	3.71 559	8.72 653	5.30 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.10 493

RASNet	4.52 649	0.61 468	4.42 546	3.42 731	4.68 763	4.58 582	0.99 573	9.54 592	8.01 616	5.28 473	11.42 632	10.34 669	8.88 721	9.28 676	8.68 705	0.15 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

FTStereo	4.55 650	0.36 277	2.18 286	0.94 423	0.38 376	2.60 402	8.82 769	4.98 371	3.17 335	10.88 711	30.35 773	5.60 552	7.60 701	7.62 560	1.55 469	0.17 688	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.03 283	3.80 776

dad	4.66 651	1.89 711	5.51 624	0.94 423	0.09 129	2.16 338	0.37 353	7.10 514	14.43 715	10.13 693	16.84 701	14.97 721	1.90 451	6.82 494	4.15 620	1.09 773	0.11 668	4.08 799	0.46 748	0.17 561	0.06 406

LL-Strereo	4.71 652	1.64 690	7.51 686	1.15 468	4.31 743	3.71 533	1.45 619	9.21 580	8.36 628	8.37 639	8.17 548	10.82 677	11.36 745	12.51 730	4.82 639	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.31 655	0.32 667

CBFPSM	4.87 653	0.94 603	14.70 749	1.51 524	1.15 540	11.49 717	2.55 660	7.28 518	6.47 557	6.23 526	4.83 418	15.30 726	8.99 723	6.88 500	8.20 698	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 694	0.42 688

Selective-IGEV-i16pc	4.90 654	0.51 408	10.53 718	2.09 635	0.14 207	23.35 778	7.41 759	5.79 441	17.27 740	3.15 392	6.83 502	5.44 543	1.97 454	8.34 623	3.37 585	0.34 723	0.51 773	0.07 712	0.21 674	0.34 673	0.41 683

SGM-Forest	4.96 655	0.32 210	2.84 388	1.21 472	0.64 457	10.23 700	6.64 747	11.55 656	10.98 682	10.94 714	13.59 669	11.65 692	4.30 595	8.94 661	4.63 633	0.11 667	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.46 699
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 656	1.47 674	7.42 683	2.40 676	2.14 637	8.73 682	3.64 695	12.42 688	13.11 705	7.03 571	7.57 532	7.88 614	6.52 671	10.16 697	7.82 687	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 489	1.07 743
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 657	1.74 696	6.38 656	1.96 608	1.29 561	2.26 348	1.69 633	10.07 611	18.53 745	7.88 614	18.15 719	8.49 633	2.70 495	10.59 702	7.04 678	0.96 768	0.15 699	0.02 658	0.00 1	0.13 524	0.12 532

PSMNet_ROB	5.02 658	1.63 689	6.03 643	1.90 594	1.83 615	9.57 693	6.35 743	15.58 744	7.23 586	6.15 521	10.48 607	12.22 698	4.16 582	8.02 592	8.71 706	0.02 526	0.01 267	0.01 624	0.10 614	0.20 592	0.12 532

base	5.12 659	0.78 551	21.99 781	4.25 769	2.20 642	6.22 627	3.38 688	9.04 574	10.80 680	10.22 695	14.25 678	4.79 519	3.13 524	7.81 576	2.62 557	0.62 749	0.00 1	0.04 692	0.09 604	0.03 283	0.08 448

GASNet	5.19 660	4.61 764	9.38 708	4.73 772	2.10 634	3.80 546	1.57 626	12.07 677	10.96 681	8.92 659	7.03 513	8.21 624	7.67 703	14.02 744	7.36 680	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.69 729	0.42 688

TCMNet	5.22 661	1.96 715	9.78 711	4.11 759	6.57 784	8.83 683	1.35 616	10.74 632	8.07 618	6.39 542	12.76 658	8.32 626	4.75 621	8.62 641	10.09 726	0.11 667	0.18 717	0.31 757	0.09 604	0.75 734	0.57 712

FINET	5.32 662	1.14 639	10.04 714	2.17 647	3.67 715	6.49 636	6.76 750	11.68 660	22.08 766	7.42 593	12.15 645	4.24 489	3.61 553	9.25 675	5.35 647	0.04 611	0.04 519	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.09 465

CBMV	5.35 663	0.91 592	3.67 487	1.62 549	0.44 395	10.09 698	7.19 755	12.49 693	12.33 701	12.22 727	14.69 684	10.93 682	6.48 670	8.51 633	4.96 641	0.02 526	0.15 699	0.00 1	0.00 1	0.17 561	0.17 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 664	0.40 316	2.72 369	1.50 521	0.48 415	6.15 626	0.07 197	13.73 720	8.06 617	8.79 652	11.03 625	3.71 469	4.21 584	7.47 553	38.74 827	0.03 586	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 332	0.05 381

SCION-MonSter	5.37 665	1.22 647	9.36 707	1.43 512	5.21 773	16.80 754	0.23 312	8.42 547	13.73 711	5.49 481	12.86 659	5.34 541	3.82 570	5.84 421	14.47 754	0.70 752	0.00 1	0.01 624	0.00 1	1.94 765	0.46 699

YMNet	5.52 666	1.83 703	8.79 699	3.47 735	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 745	16.35 694	11.65 692	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 654

YMNet_1	5.52 666	1.83 703	8.79 699	3.47 735	4.46 751	10.72 708	0.91 552	9.99 606	6.43 554	13.76 745	16.35 694	11.65 692	4.49 608	7.95 583	8.03 693	0.12 671	0.35 757	0.12 728	0.08 592	0.71 731	0.27 654

StereoDRNet	5.59 668	1.75 697	6.80 665	3.12 718	4.45 750	10.61 706	4.35 708	18.80 766	9.73 654	12.22 727	6.87 503	11.44 691	4.65 617	8.09 604	8.26 699	0.02 526	0.11 668	0.00 1	0.03 546	0.20 592	0.28 658

PSMNet-RUCA	5.60 669	4.62 765	11.61 723	10.29 797	7.55 793	7.08 651	1.94 642	12.01 673	10.52 676	3.90 420	11.88 638	4.43 500	1.75 447	7.56 556	4.24 622	1.68 784	0.12 675	4.78 802	0.67 764	4.74 785	0.68 722

fast-acv-ft	5.62 670	1.39 668	7.01 671	2.02 619	1.89 621	12.23 726	1.82 639	7.35 519	9.45 650	10.46 702	20.27 729	14.55 719	7.71 704	7.41 548	7.61 684	0.10 665	0.09 641	0.16 735	0.07 587	0.59 715	0.13 545

ETE_ROB	5.80 671	1.77 698	6.33 653	1.44 517	0.78 489	6.43 633	6.90 751	12.53 694	8.08 619	12.93 736	14.89 685	21.13 766	5.87 658	9.83 688	6.57 671	0.04 611	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 437	0.33 668

test_sample9	5.87 672	1.11 633	6.15 647	1.27 480	0.60 444	5.22 598	2.54 656	10.66 627	7.73 604	8.36 635	7.55 529	6.55 582	4.27 588	11.68 719	11.44 738	1.49 781	24.31 844	3.10 792	2.99 798	0.20 592	0.15 574

DRN-Test	5.87 672	0.98 608	5.89 637	2.69 692	3.65 713	12.37 728	3.35 686	20.07 783	10.20 667	11.93 725	12.31 650	11.06 685	5.31 643	7.89 581	9.05 709	0.04 611	0.05 544	0.04 692	0.04 567	0.18 577	0.25 644

NCCL2	5.88 674	1.59 685	5.44 617	1.87 588	0.92 507	9.55 692	11.55 792	12.11 679	9.94 661	9.67 680	8.85 559	22.28 770	7.41 693	8.78 654	7.17 679	0.01 384	0.00 1	0.03 679	0.00 1	0.13 524	0.23 633

iinet-f	5.94 675	1.60 686	26.88 794	1.79 575	1.38 569	11.92 724	1.47 620	6.80 503	7.11 581	6.90 567	14.43 680	10.64 674	7.97 706	7.00 519	12.12 742	0.02 526	0.03 477	0.05 700	0.00 1	0.63 723	0.02 176

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 676	5.36 772	5.02 588	3.75 748	3.57 710	15.81 746	4.27 705	11.72 663	6.96 574	7.23 584	8.47 553	9.09 644	2.66 494	9.36 680	2.71 560	7.49 806	2.32 799	2.01 785	0.08 592	6.77 797	4.67 781

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 677	1.55 682	9.92 712	2.40 676	3.22 692	10.28 701	3.14 678	11.64 658	9.79 656	9.54 676	20.22 728	11.16 686	6.77 679	10.61 703	9.16 710	0.06 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 283	0.04 329

APVNet	5.98 677	1.72 695	8.72 698	3.21 724	4.04 738	12.31 727	1.81 638	19.09 772	6.10 533	6.13 520	13.41 667	10.69 675	6.30 666	11.26 713	13.90 751	0.05 626	0.02 402	0.11 725	0.03 546	0.53 708	0.20 619

z-ln-s-r	5.99 679	1.34 665	15.55 756	1.52 526	1.95 624	3.28 493	2.71 665	7.72 526	11.16 684	6.43 545	25.06 756	8.76 639	5.86 657	11.03 710	17.17 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 631	0.11 509

NaN_ROB	6.00 680	1.24 652	6.29 652	1.34 495	1.68 598	9.60 694	10.31 783	15.09 737	15.79 729	12.62 730	8.95 563	11.67 695	5.83 656	11.78 723	6.41 667	0.05 626	0.13 685	0.08 717	0.20 668	0.22 613	0.79 727

DANet	6.02 681	1.23 650	8.45 695	3.86 755	3.94 734	7.64 669	1.34 614	9.51 590	7.00 576	13.39 740	15.53 689	15.99 731	7.02 684	12.14 726	12.37 743	0.19 692	0.12 675	0.02 658	0.03 546	0.13 524	0.56 711
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 682	1.22 647	5.61 630	2.56 688	0.90 506	6.32 629	7.07 753	12.92 704	8.30 626	14.76 753	15.13 687	19.84 757	6.66 677	10.36 698	8.58 703	0.02 526	0.04 519	0.00 1	0.03 546	0.11 489	0.24 639

Selective-IGEV-i16pb	6.09 683	0.58 451	14.62 746	2.02 619	0.55 439	18.63 762	7.27 757	9.98 605	20.66 760	4.62 443	12.40 651	9.76 654	5.05 635	8.60 638	4.25 623	0.51 739	0.62 781	0.20 742	0.31 718	0.55 710	0.61 719

GANet	6.22 684	1.07 625	4.07 527	2.27 658	0.89 503	9.19 688	9.52 775	12.02 674	8.13 621	10.72 707	29.09 769	13.86 711	7.52 699	11.00 709	4.39 626	0.36 725	0.00 1	0.02 658	0.02 523	0.12 507	0.08 448

DISCO	6.28 685	0.57 446	5.78 634	3.43 732	1.17 545	11.22 714	3.39 689	12.14 682	16.16 731	6.52 549	11.22 628	16.96 741	6.32 667	19.51 776	10.74 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.11 509

Syn2CoEx	6.32 686	2.72 737	9.33 706	2.45 681	1.67 596	8.59 678	3.32 684	18.08 760	12.27 700	8.53 644	21.08 735	10.30 668	9.80 733	9.30 677	7.86 688	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 723	0.43 691

RYNet	6.34 687	0.89 585	5.88 636	1.41 509	4.48 754	15.97 748	4.18 703	13.41 714	16.49 732	10.81 710	7.00 510	14.33 717	8.72 718	9.43 681	13.71 750	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 428

GwcNet	6.42 688	1.97 717	10.92 720	2.59 690	5.58 776	11.55 718	2.21 648	14.10 725	16.52 735	10.04 691	17.19 710	10.86 680	5.61 653	9.23 674	8.84 708	0.01 384	0.06 575	0.03 679	0.08 592	0.56 711	0.40 681

Wz-Net-LNSev	6.46 689	1.93 713	16.44 760	1.52 526	4.15 740	12.66 731	4.96 721	13.05 707	12.10 699	10.55 705	16.23 693	11.32 688	7.19 688	8.43 630	8.48 702	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 437	0.06 406

DGSMNet	6.47 690	2.61 734	13.64 742	3.46 733	3.74 717	8.97 685	6.01 732	14.15 726	13.01 704	7.46 596	14.10 675	9.94 659	4.79 625	10.44 699	6.22 663	1.30 778	1.70 796	1.80 782	1.52 787	2.27 771	2.35 766

GANetREF_RVC	6.56 691	2.89 740	7.58 688	3.41 730	0.40 382	12.96 734	9.58 776	15.09 737	17.25 739	10.33 697	10.62 611	12.27 699	8.16 711	12.21 727	4.53 630	0.41 731	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 779	0.39 677
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 692	1.80 701	6.25 650	1.26 478	0.94 511	10.08 697	9.02 771	16.00 746	11.51 692	12.74 732	13.02 661	24.77 773	5.25 641	10.56 701	8.02 691	0.04 611	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.10 468	0.25 644

DNS	6.61 693	11.31 803	1.30 84	0.41 329	0.42 392	1.39 212	0.64 459	4.61 330	1.82 233	0.24 110	0.86 219	0.48 286	0.29 190	25.35 801	16.53 763	0.00 1	2.79 807	0.02 658	0.34 725	34.92 834	28.45 829

S-Stereo	6.63 694	0.84 569	9.67 710	3.15 721	3.48 705	6.49 636	6.22 737	12.99 706	22.84 768	9.48 674	15.51 688	12.00 697	8.43 713	8.04 594	10.70 730	0.12 671	0.17 713	0.00 1	0.38 732	0.13 524	1.92 760

DeepPrunerF	6.75 695	2.69 736	23.31 783	3.68 744	7.16 788	3.78 543	4.29 706	13.42 715	20.13 757	8.13 624	10.46 606	7.18 603	8.06 709	11.10 711	9.44 717	0.24 707	0.15 699	0.29 755	0.42 744	0.66 726	0.45 695

edge stereo	6.76 696	1.01 615	6.76 664	2.20 651	2.45 659	6.41 632	2.45 654	14.84 735	11.98 698	15.29 755	18.31 720	22.02 767	12.56 750	10.82 706	7.49 682	0.03 586	0.06 575	0.11 725	0.03 546	0.30 650	0.14 563

NCC-stereo	6.77 697	1.49 678	6.48 658	2.92 705	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 779	13.29 707	8.39 640	16.91 702	15.96 729	12.13 747	12.85 732	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 744	0.14 535	0.24 639

Abc-Net	6.77 697	1.49 678	6.48 658	2.92 705	4.40 746	7.43 658	3.61 692	19.52 779	13.29 707	8.39 640	16.91 702	15.96 729	12.13 747	12.85 732	7.70 685	1.47 779	0.11 668	0.01 624	0.42 744	0.14 535	0.24 639
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 699	0.68 503	6.80 665	2.30 662	1.77 608	5.63 610	4.20 704	18.79 765	18.62 746	10.53 704	17.15 708	18.52 750	13.74 758	8.86 659	7.38 681	0.03 586	0.15 699	0.01 624	0.07 587	0.12 507	0.26 650

RP	6.84 700	1.29 662	5.53 627	3.92 756	5.18 771	6.32 629	3.53 690	11.73 664	15.31 725	9.54 676	22.38 742	18.25 748	14.47 760	10.11 692	7.49 682	0.91 766	0.01 267	0.12 728	0.15 636	0.33 667	0.19 612

ccnet	6.87 701	0.92 595	5.15 601	3.09 714	2.18 641	11.78 722	4.90 719	17.97 759	8.79 640	12.79 734	20.20 727	16.00 732	8.35 712	9.12 668	14.17 753	0.42 734	0.33 754	0.25 752	0.09 604	0.40 694	0.48 701

RGC	6.88 702	2.23 724	6.13 645	4.05 757	4.73 766	8.94 684	2.78 667	15.19 741	11.74 694	11.13 716	19.34 723	17.86 745	10.42 740	13.02 735	8.03 693	0.73 754	0.01 267	0.24 750	0.41 741	0.31 655	0.38 676

xyz-stereo	6.97 703	0.29 171	36.85 812	0.20 249	0.07 76	30.65 797	0.19 295	3.97 276	1.82 233	10.21 694	24.87 753	6.06 566	7.29 691	11.62 718	4.87 640	0.01 384	0.02 402	0.35 762	0.00 1	0.06 399	0.02 176

Nwc_Net	6.97 703	1.25 653	6.63 662	3.82 751	3.37 698	10.83 712	1.67 632	19.56 781	11.35 689	8.36 635	23.62 746	17.19 743	11.44 746	11.21 712	8.08 696	0.80 759	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 524	0.09 465

w-ln-seven-2	7.09 705	2.32 728	23.44 784	1.71 564	1.06 528	7.81 671	3.98 698	12.02 674	14.65 719	13.06 738	20.38 730	11.70 696	9.83 735	10.65 704	8.66 704	0.02 526	0.05 544	0.00 1	0.02 523	0.32 659	0.14 563

DStereoRT	7.14 706	1.05 621	6.27 651	2.26 657	1.39 571	10.94 713	1.76 637	7.53 524	4.14 419	7.55 600	10.86 619	2.79 420	6.79 680	8.01 591	4.49 629	0.13 676	0.18 717	49.57 838	15.74 832	0.23 620	1.13 744

ADCRef	7.27 707	1.38 667	16.37 758	2.52 684	3.30 696	11.63 720	3.16 679	10.80 634	9.35 648	13.03 737	25.27 759	8.17 623	8.92 722	8.06 601	21.81 789	0.15 682	0.08 625	0.16 735	0.34 725	0.38 684	0.58 713

psmorigin	7.34 708	1.58 684	18.31 766	2.35 672	0.87 497	6.72 643	1.70 636	10.63 626	7.14 582	19.77 770	22.71 743	20.13 759	11.34 744	12.96 734	9.49 718	0.04 611	0.17 713	0.06 706	0.17 649	0.21 606	0.50 705

Wz-Net-MNSev	7.43 709	2.35 730	15.22 754	2.34 671	3.41 703	17.27 758	8.55 766	11.91 669	13.48 709	13.37 739	17.05 705	13.70 708	7.47 698	11.90 724	9.99 725	0.40 730	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 547	0.07 428

DNSM	7.46 710	11.33 805	1.43 113	0.76 395	0.15 219	1.54 246	0.76 499	4.86 358	2.15 247	0.31 151	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 806	29.34 815	0.00 1	2.79 807	0.00 1	0.21 674	36.17 835	29.09 830

SDNR	7.50 711	2.32 728	15.58 757	1.82 582	0.63 451	44.66 820	0.44 378	8.59 558	9.52 651	9.84 685	25.18 757	5.30 539	4.38 599	11.46 716	6.49 669	0.05 626	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 763	1.87 759

CSAN	7.62 712	1.60 686	6.56 661	1.83 584	0.66 459	12.40 729	10.52 786	14.45 730	21.32 763	14.19 747	15.98 691	17.84 744	13.02 755	12.32 728	8.38 700	0.09 661	0.07 605	0.03 679	0.04 567	0.33 667	0.67 721

SQANet	7.64 713	3.40 751	5.49 621	11.73 801	9.62 801	11.96 725	2.82 668	11.33 648	6.10 533	8.33 634	11.49 634	11.00 683	5.16 640	10.12 696	2.72 563	8.92 810	2.21 798	10.41 808	1.58 788	11.13 808	7.39 793

anonymity	7.68 714	3.83 754	12.39 729	7.04 787	12.67 810	8.18 674	2.00 644	17.50 755	6.85 570	13.56 743	9.21 570	9.97 660	7.82 705	11.28 714	5.58 652	6.27 804	4.98 825	3.68 797	2.96 797	3.33 781	4.48 779

CC-Net-ROB	7.68 714	9.21 795	7.46 684	3.82 751	3.66 714	15.68 745	5.02 722	17.95 758	10.45 675	6.44 546	14.00 674	7.63 608	4.77 622	10.75 705	3.10 576	5.99 803	2.46 801	16.28 814	1.08 776	6.30 795	1.56 755

stereogan	7.69 716	0.88 581	7.08 675	3.49 738	3.93 733	18.98 764	3.23 682	16.52 748	19.58 753	9.93 689	18.92 722	20.50 763	9.04 725	14.07 745	6.14 662	0.26 710	0.04 519	0.21 745	0.03 546	0.63 723	0.33 668

pmcnn	7.72 717	1.27 657	9.42 709	2.91 703	3.14 688	9.44 690	6.23 738	12.56 695	16.51 733	14.53 751	24.08 748	27.44 779	8.49 715	9.32 678	8.44 701	0.06 640	0.08 625	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.15 574

Light-Stereo-hy	7.77 718	2.96 742	14.68 748	2.10 638	2.03 628	19.55 768	7.29 758	12.67 699	7.65 598	12.18 726	8.53 554	22.16 768	5.68 655	13.33 738	5.60 653	0.09 661	0.85 784	11.56 809	3.25 802	2.23 770	1.03 739

AF-Net	7.78 719	1.44 673	6.68 663	3.37 728	4.50 755	8.61 679	2.69 663	17.07 752	20.17 758	9.52 675	24.02 747	20.31 762	14.59 761	11.58 717	9.84 722	0.61 746	0.00 1	0.12 728	0.00 1	0.38 684	0.12 532

PASM	7.90 720	4.22 758	21.97 780	3.25 725	3.29 695	5.39 607	6.57 745	10.57 624	19.09 748	12.77 733	13.92 672	18.11 747	9.51 731	13.79 743	10.77 733	0.19 692	0.45 769	0.29 755	1.08 776	1.49 757	1.19 746

PWCDC_ROB	7.92 721	3.17 749	7.48 685	5.73 781	4.40 746	10.45 703	0.35 349	14.52 732	28.19 778	10.36 699	31.27 777	7.04 597	9.14 727	13.22 737	8.78 707	2.74 792	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 753	0.17 595

test_sample8	7.99 722	1.11 633	6.15 647	1.27 480	0.60 444	5.22 598	2.54 656	12.04 676	6.15 538	17.46 762	9.02 568	24.67 772	18.16 772	11.68 719	11.44 738	1.49 781	24.31 844	3.10 792	2.99 798	0.20 592	0.15 574

ADCP+	8.09 723	1.79 700	14.50 745	1.54 533	4.28 741	16.57 751	5.20 724	12.80 700	11.20 687	12.83 735	17.07 706	11.02 684	10.80 742	17.59 768	23.18 795	0.03 586	0.05 544	0.01 624	0.18 656	0.39 690	0.81 729

SuperB	8.10 724	3.15 748	24.67 787	2.65 691	1.23 549	9.88 696	4.29 706	10.18 617	30.07 782	11.53 722	12.18 647	6.12 568	6.65 676	10.50 700	14.47 754	0.14 680	0.11 668	0.35 762	0.25 694	13.06 812	0.48 701

PWC_ROB	8.24 725	3.13 746	12.74 736	2.43 680	4.43 749	7.51 662	1.22 602	16.63 749	19.24 751	16.08 758	28.29 766	13.99 714	10.16 737	13.63 742	14.06 752	0.42 734	0.00 1	0.05 700	0.00 1	0.59 715	0.27 654

MDST_ROB	8.37 726	0.32 210	9.03 703	4.18 764	2.42 656	26.86 791	6.14 733	19.36 776	13.52 710	27.09 787	22.75 744	9.47 650	4.74 620	15.06 752	6.34 666	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 545

G-Net	8.41 727	1.54 681	10.97 721	5.73 781	3.60 711	26.19 784	4.41 710	10.10 613	7.42 589	19.71 769	24.99 755	14.38 718	15.83 763	10.99 708	9.53 719	0.50 738	0.46 770	0.19 741	0.25 694	0.80 736	0.66 720

XQC	8.43 728	3.58 752	16.40 759	2.92 705	2.17 639	13.22 737	3.60 691	14.64 733	25.86 774	11.87 724	12.04 641	15.06 722	10.67 741	15.24 755	19.41 776	0.39 728	0.08 625	0.05 700	0.07 587	0.84 738	0.45 695

FBW_ROB	8.50 729	1.03 619	7.98 691	1.93 603	1.28 558	13.10 735	6.23 738	22.50 789	18.98 747	18.82 766	14.91 686	19.06 753	10.04 736	18.41 771	9.83 721	0.62 749	0.22 736	1.82 784	0.82 770	0.99 743	1.36 749

UDG	8.58 730	9.31 796	4.89 580	10.00 796	9.52 799	10.36 702	2.41 652	12.07 677	9.82 658	7.81 610	9.55 584	16.52 735	9.81 734	7.84 578	7.88 689	4.20 797	2.51 803	18.53 816	3.71 807	9.55 803	5.28 784

aanetorigin	8.72 731	3.29 750	27.55 796	1.95 605	3.84 730	4.93 592	5.39 729	5.49 419	10.05 663	27.85 788	31.47 778	15.80 728	12.78 752	9.04 666	11.98 740	0.25 708	0.22 736	0.22 746	0.25 694	1.28 751	0.84 731

GCST	9.08 732	17.31 808	3.98 517	52.92 833	10.66 805	11.29 716	0.20 301	6.97 509	6.47 557	9.46 673	4.68 412	4.75 512	1.51 416	9.34 679	1.31 440	8.19 809	0.05 544	22.38 819	0.34 725	6.17 794	3.53 773

RTSC	9.15 733	3.00 743	13.57 741	3.72 746	1.76 606	11.82 723	0.46 388	16.95 750	36.83 811	15.80 757	15.53 689	12.91 705	7.46 697	20.01 780	21.76 788	0.31 719	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.57 713	0.41 683

WCMA_ROB	9.21 734	0.87 577	7.37 682	2.54 685	2.13 636	13.59 739	5.80 731	11.64 658	14.01 713	24.43 784	32.99 786	27.09 778	18.02 771	12.51 730	9.85 723	0.81 760	0.07 605	0.01 624	0.01 488	0.16 547	0.23 633

Wz-Net-SNSev	9.23 735	6.70 780	24.28 786	1.87 588	1.81 614	8.57 677	12.29 799	17.37 754	20.39 759	10.43 701	23.11 745	16.66 737	8.03 708	14.47 749	17.86 771	0.00 1	0.02 402	0.01 624	0.00 1	0.41 698	0.30 662

MSMD_ROB	9.28 736	1.09 629	4.65 564	1.58 540	0.39 378	16.52 750	4.41 710	13.60 717	14.87 722	22.34 775	39.89 801	25.67 776	20.71 784	12.42 729	6.98 677	0.34 723	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.09 465

Consistency-Raft	9.42 737	4.74 767	12.66 733	5.30 777	9.08 797	4.08 559	5.26 726	19.26 774	24.87 772	11.17 717	29.85 771	13.57 707	5.51 652	7.67 564	13.40 748	0.36 725	0.35 757	1.81 783	4.24 808	11.61 809	3.57 774

DDUNet	9.47 738	11.32 804	6.14 646	12.93 803	11.65 807	10.45 703	3.87 697	11.70 661	7.89 612	9.27 668	13.28 665	16.18 734	6.14 664	8.80 656	5.77 656	6.64 805	3.38 817	20.90 817	4.28 809	11.01 807	7.80 794

ADCPNet	9.54 739	2.39 731	31.46 800	2.09 635	1.60 587	16.71 753	6.39 744	12.11 679	11.45 690	13.53 741	21.45 737	19.41 754	10.94 743	14.38 747	21.54 787	0.27 714	1.16 788	0.39 766	1.49 785	0.58 714	1.45 750

SHD	9.61 740	2.60 733	12.46 730	3.69 745	3.54 708	9.47 691	1.25 605	20.16 784	37.84 814	18.19 765	21.24 736	16.96 741	12.83 754	14.47 749	16.05 761	0.32 720	0.13 685	0.01 624	0.08 592	0.38 684	0.48 701

PDISCO_ROB	9.62 741	1.99 719	11.51 722	9.88 795	9.61 800	21.48 774	3.83 696	19.33 775	28.49 779	11.27 719	14.17 676	19.92 758	5.02 632	16.35 764	9.18 711	5.28 800	0.41 764	0.14 733	0.09 604	2.05 766	2.36 767

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 742	4.27 760	14.47 744	2.29 661	2.85 676	23.40 779	13.62 801	13.60 717	19.54 752	19.42 768	24.27 749	16.74 738	8.59 716	17.05 767	7.98 690	1.25 776	1.68 795	0.17 738	2.63 795	0.72 733	1.04 740

DStereoO	9.97 743	5.99 776	7.04 673	5.64 780	2.87 678	6.47 635	9.22 773	11.59 657	17.24 738	13.54 742	13.92 672	9.80 655	15.27 762	15.07 753	9.86 724	31.68 835	1.56 794	4.41 800	1.68 789	15.15 815	1.45 750

SGM_RVC	10.08 744	0.60 462	3.42 465	2.30 662	0.32 356	19.41 767	6.33 742	18.95 770	14.64 717	25.14 786	24.32 750	33.34 793	18.79 776	19.86 777	12.55 745	0.25 708	0.26 748	0.22 746	0.24 690	0.34 673	0.40 681
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 745	1.88 710	16.82 761	1.85 586	1.73 602	24.84 781	17.20 815	19.92 782	27.41 776	12.23 729	13.62 670	16.52 735	18.35 773	14.42 748	12.50 744	0.78 757	0.54 776	0.08 717	0.25 694	1.18 748	0.59 716

ADCL	10.16 746	2.11 721	19.36 769	1.92 599	1.88 620	22.23 775	8.91 770	14.04 723	23.56 770	14.62 752	26.19 761	12.75 704	13.59 757	16.06 763	22.95 793	0.26 710	0.18 717	0.75 772	0.65 761	0.69 729	0.58 713

w-ln-seven	10.20 747	3.08 744	26.36 791	2.06 630	2.49 660	15.81 746	4.39 709	17.80 757	33.50 795	20.47 773	25.79 760	15.12 723	7.40 692	11.75 722	17.48 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 701	0.13 545

MSAF-DinoV2	10.24 748	4.39 761	12.68 734	3.62 743	2.55 663	8.48 675	4.69 716	14.24 728	21.89 765	10.74 708	18.74 721	29.30 787	16.17 764	21.96 786	28.10 811	0.32 720	0.15 699	0.25 752	0.81 769	2.83 778	2.90 771

FCDSN-DC	10.24 748	0.56 443	3.49 471	1.96 608	1.29 561	16.90 755	4.59 714	17.16 753	19.10 749	24.64 785	32.46 785	33.82 794	22.14 790	15.93 760	10.45 728	0.04 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.21 624
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 748	3.13 746	20.70 775	2.21 652	2.39 655	11.23 715	6.19 735	14.17 727	11.19 685	23.20 781	22.25 740	17.89 746	19.54 779	18.51 772	26.21 808	0.45 736	0.42 767	1.10 777	1.29 781	1.56 759	1.18 745

z-mn7	10.46 751	4.14 757	20.35 773	2.15 644	1.68 598	19.07 765	5.72 730	13.28 713	34.58 801	9.45 672	35.20 793	15.69 727	9.13 726	21.16 783	17.07 765	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 675	0.19 612

SANet	10.64 752	1.86 709	10.91 719	1.76 570	0.71 473	14.62 743	9.23 774	19.18 773	37.14 812	19.22 767	27.96 765	25.86 777	19.11 778	13.02 735	10.63 729	0.08 655	0.06 575	0.03 679	0.02 523	0.62 719	0.81 729

FC-DCNN	10.72 753	0.52 419	4.27 536	1.88 591	1.63 589	17.18 756	5.29 727	18.20 761	19.69 754	28.50 789	34.51 790	34.03 795	21.48 787	15.89 759	11.15 735	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.01 488	0.07 421	0.09 465

FC-DCNN v2	10.88 754	0.52 419	4.17 533	1.92 599	1.63 589	17.79 760	5.35 728	18.87 768	19.88 755	28.77 790	34.99 792	34.62 797	21.72 788	16.03 762	11.16 736	0.03 586	0.01 267	0.02 658	0.00 1	0.06 399	0.08 448

AnyNet_C32	10.98 755	5.58 773	22.79 782	4.16 760	5.83 779	15.64 744	14.30 802	13.18 708	17.15 737	16.44 761	20.52 731	14.68 720	13.44 756	22.46 787	30.08 816	0.17 688	0.26 748	0.36 764	0.36 731	1.23 749	0.91 732

zh-sn7	11.12 756	7.26 785	33.16 802	2.32 670	2.31 649	11.66 721	7.80 763	13.53 716	17.94 744	16.39 760	31.80 779	14.22 716	16.88 768	23.07 791	23.00 794	0.00 1	0.13 685	0.00 1	0.00 1	0.52 707	0.48 701

zh-mn7	11.13 757	6.28 779	31.79 801	1.85 586	0.98 518	13.11 736	2.98 671	12.88 703	33.65 797	21.57 774	39.07 799	12.50 701	8.46 714	19.94 779	16.74 764	0.23 702	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 667	0.30 662

Wz-Net-TNSev	11.35 758	10.56 800	35.88 811	2.28 660	1.73 602	18.25 761	11.42 791	15.88 745	20.88 761	14.44 750	16.97 704	19.57 755	19.04 777	19.31 775	18.67 774	0.01 384	0.06 575	0.00 1	0.16 640	0.62 719	1.25 747

MeshStereo	11.52 759	1.52 680	4.55 558	1.89 593	1.46 577	19.87 770	5.11 723	20.66 785	15.91 730	32.67 799	34.51 790	39.34 806	21.15 785	18.74 773	12.10 741	0.11 667	0.06 575	0.01 624	0.00 1	0.45 703	0.22 626
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 760	7.51 787	7.07 674	13.22 804	10.85 806	26.61 790	7.25 756	18.84 767	19.16 750	11.58 723	17.23 711	20.19 760	8.09 710	15.11 754	4.64 634	9.13 811	2.42 800	13.08 810	1.83 792	12.48 811	8.22 796

Ntro	12.35 761	8.88 793	7.80 689	13.79 806	12.42 809	26.54 789	6.98 752	18.54 762	22.14 767	9.82 683	16.45 696	20.30 761	9.29 730	15.95 761	6.61 673	9.53 813	2.47 802	14.93 813	2.77 796	13.11 813	8.63 801

DStereoSA	12.36 762	4.42 762	14.05 743	8.00 792	9.08 797	13.92 742	12.01 796	16.97 751	21.15 762	13.71 744	25.23 758	8.57 636	23.71 792	18.03 770	15.50 758	2.83 793	6.21 827	3.68 797	8.21 821	10.45 806	11.36 813

MFN_U_SF_RVC	12.94 763	3.66 753	25.81 790	3.61 742	2.26 646	22.77 776	4.55 713	27.10 804	20.06 756	23.90 782	28.99 768	30.53 789	16.98 769	19.92 778	20.26 780	1.24 775	1.07 787	0.98 776	1.33 782	1.80 764	2.04 762

WZ-Net	13.00 764	4.64 766	41.07 815	3.48 737	3.15 690	19.12 766	15.66 812	14.81 734	31.33 786	15.71 756	27.88 764	22.22 769	14.01 759	20.44 782	25.03 804	0.64 751	0.00 1	0.01 624	0.03 546	0.39 690	0.37 675

ADCS	13.02 765	4.93 770	28.38 797	3.17 722	2.67 668	13.61 740	10.83 789	18.70 763	33.46 794	22.59 776	24.78 752	19.59 756	18.51 775	23.40 793	32.16 821	0.10 665	0.19 725	0.37 765	0.18 656	1.26 750	1.46 752

MFMNet_re	13.29 766	8.60 792	18.29 765	9.75 794	7.25 790	19.65 769	14.84 806	20.71 786	30.72 785	23.03 779	28.77 767	18.85 752	26.09 797	13.55 741	9.82 720	2.44 789	1.35 791	0.34 761	0.23 687	4.78 786	6.69 790

AANet	13.33 767	10.25 799	51.23 825	2.56 688	1.54 584	8.62 680	3.24 683	14.89 736	32.17 789	29.65 793	31.98 780	28.58 783	20.69 783	12.06 725	17.35 767	0.01 384	0.03 477	0.03 679	0.04 567	0.99 743	0.72 724

MultiAttention	13.72 768	0.34 246	3.24 449	2.22 655	1.79 611	56.78 835	83.85 849	18.93 769	15.06 723	8.16 625	20.91 734	13.25 706	2.53 485	33.18 815	6.90 676	0.20 695	0.06 575	0.74 771	1.00 774	2.69 777	2.60 769

EDNetEfficient	13.82 769	6.19 777	54.79 828	2.83 700	3.60 711	4.86 589	8.57 767	8.61 563	32.90 791	40.77 819	30.59 774	18.33 749	21.87 789	11.38 715	25.36 805	0.15 682	0.23 740	0.06 706	1.03 775	2.54 775	1.79 757

DStereoFS	13.91 770	8.09 790	10.27 717	7.48 791	5.93 780	16.06 749	6.27 741	25.18 798	17.56 741	17.52 763	27.57 763	20.59 765	29.20 806	26.58 805	19.78 778	3.27 795	4.31 823	6.54 806	7.13 819	7.92 799	10.95 809

LSM	14.01 771	5.95 775	33.49 803	6.78 786	43.61 835	10.22 699	9.98 780	15.16 740	22.93 769	23.07 780	32.34 784	18.52 750	12.67 751	15.45 756	11.10 734	0.16 687	0.51 773	0.09 721	0.32 720	1.08 745	16.85 824

PM Graph cmp D40	14.59 772	1.82 702	9.06 704	3.39 729	2.44 657	20.03 772	10.68 787	22.82 792	31.79 788	34.02 805	43.50 810	40.72 808	26.76 800	23.25 792	18.35 773	0.23 702	0.56 778	0.31 757	0.62 759	0.32 659	1.06 741

SAMSARA	14.63 773	2.74 738	12.38 728	12.65 802	6.74 785	36.50 811	72.93 845	19.36 776	23.77 771	16.20 759	13.04 662	29.21 785	12.78 752	16.98 766	15.21 757	0.11 667	0.26 748	0.03 679	0.14 631	0.76 735	0.77 726

TARStereo(FT)	14.75 774	2.27 726	15.14 752	4.16 760	3.02 684	32.00 800	73.70 846	21.66 787	17.85 742	14.23 748	31.00 775	28.56 781	16.24 766	15.58 757	17.68 769	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 695

2222	14.75 774	2.27 726	15.14 752	4.16 760	3.02 684	32.00 800	73.70 846	21.66 787	17.85 742	14.23 748	31.00 775	28.56 781	16.24 766	15.58 757	17.68 769	0.61 746	0.02 402	0.05 700	0.05 575	0.67 727	0.45 695

PatchMatch Graph Cmp	14.84 776	1.85 707	8.57 697	3.25 725	2.36 650	20.00 771	9.98 780	23.46 795	35.16 806	35.93 810	45.00 813	40.37 807	26.55 799	22.51 788	18.97 775	0.21 697	0.52 775	0.24 750	0.54 754	0.29 648	1.01 738

SPS-STEREO	15.04 777	6.23 778	13.21 740	11.34 800	11.65 807	23.30 777	7.15 754	24.16 796	15.65 728	31.78 797	29.19 770	31.62 790	21.32 786	24.62 798	19.50 777	7.59 807	4.19 822	3.22 795	1.48 784	6.99 798	6.54 789
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 778	1.36 666	4.78 573	3.03 713	2.10 634	23.78 780	8.62 768	27.38 805	30.03 781	38.10 814	42.16 808	45.67 814	28.95 805	25.24 800	21.01 783	0.27 714	0.28 752	0.25 752	0.41 741	0.24 631	0.59 716

PVD	15.44 779	2.93 741	14.67 747	4.21 765	3.39 701	17.43 759	4.16 702	27.84 810	48.84 829	31.02 796	43.54 811	29.76 788	30.81 810	25.97 803	21.40 785	0.23 702	0.41 764	0.04 692	0.33 723	0.41 698	1.33 748

PatchMatch Cens Cmp	15.56 780	1.25 653	4.67 566	3.14 720	1.98 625	26.30 786	10.72 788	26.29 801	30.21 783	39.26 816	45.31 814	46.76 815	28.84 804	24.29 797	20.31 781	0.26 710	0.27 751	0.20 742	0.35 729	0.18 577	0.51 708

SGM+DAISY	15.62 781	7.26 785	19.28 768	8.94 793	10.11 804	26.25 785	10.49 785	19.36 776	14.65 719	30.64 795	33.59 788	33.00 792	22.32 791	24.96 799	16.42 762	7.90 808	6.25 828	4.51 801	3.37 803	5.86 789	7.20 792

ACVNet-4b	15.90 782	22.00 810	12.37 727	16.40 808	15.14 813	31.87 799	7.50 761	19.04 771	27.85 777	11.48 721	22.02 739	31.86 791	9.16 729	17.95 769	5.69 654	10.43 815	2.58 804	24.44 822	4.87 813	16.04 817	9.28 802

NVStereoNet_ROB	16.04 783	6.75 781	12.90 737	6.37 785	7.42 791	12.89 733	9.74 778	22.78 790	25.12 773	30.32 794	46.19 816	34.37 796	25.38 794	21.48 785	21.38 784	5.94 802	3.10 814	6.07 805	10.09 824	4.01 782	8.54 800
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 784	10.81 801	59.36 830	4.42 770	2.49 660	30.06 795	15.15 810	17.51 756	16.51 733	17.88 764	37.69 797	24.04 771	17.54 770	29.60 812	33.29 822	0.28 718	0.38 761	0.43 767	0.42 744	2.57 776	1.98 761

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 785	6.93 783	21.83 779	5.94 783	2.81 673	38.71 813	14.59 803	24.55 797	34.87 804	33.66 804	34.35 789	29.24 786	24.20 793	22.59 789	17.95 772	2.52 790	2.81 809	1.17 780	1.51 786	5.89 790	2.16 763

ELAS_RVC	16.54 786	2.26 725	10.09 715	5.50 779	4.46 751	28.28 794	16.72 814	25.55 799	33.54 796	40.19 817	40.30 803	36.68 799	30.03 807	29.40 811	20.61 782	0.98 770	1.21 789	0.86 775	0.70 766	1.39 755	2.16 763
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 787	2.14 722	9.23 705	4.92 773	4.53 757	32.66 804	15.11 809	27.40 807	28.68 780	40.27 818	44.90 812	38.33 803	30.50 808	26.44 804	21.94 790	0.88 762	1.23 790	0.67 768	0.89 772	1.49 757	2.18 765
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 788	1.28 660	11.61 723	3.72 746	1.65 592	16.67 752	9.17 772	14.39 729	55.91 834	63.81 848	40.86 805	35.94 798	37.73 819	14.24 746	26.87 809	0.05 626	0.10 655	0.13 732	0.22 684	0.12 507	0.15 574

SGM-ForestM	16.99 789	1.08 627	5.74 632	2.12 640	0.75 478	31.63 798	12.21 797	27.80 808	32.25 790	37.88 812	39.99 802	52.96 825	35.20 815	33.60 817	24.47 800	0.26 710	0.39 763	0.31 757	0.39 736	0.26 637	0.53 709

nnnnnnn	17.37 790	2.43 732	24.09 785	5.35 778	4.52 756	25.84 782	10.25 782	29.82 813	40.16 820	35.44 809	40.51 804	41.26 810	30.52 809	25.40 802	24.28 799	0.79 758	0.41 764	1.14 779	1.11 778	2.37 772	1.71 756

UHP(FT)	17.39 791	4.10 755	19.67 770	4.22 767	2.91 680	34.96 807	17.87 816	27.01 802	39.99 818	29.55 791	41.56 806	36.84 800	27.80 801	28.40 807	24.97 802	0.27 714	0.07 605	2.89 790	1.22 779	2.50 773	0.98 736

mmmmmm	17.39 791	4.10 755	19.67 770	4.22 767	2.91 680	34.96 807	17.87 816	27.01 802	39.99 818	29.55 791	41.56 806	36.84 800	27.80 801	28.40 807	24.97 802	0.27 714	0.07 605	2.89 790	1.22 779	2.50 773	0.98 736

DispFullNet	17.47 793	26.01 815	33.98 806	22.58 814	20.86 820	13.84 741	1.28 609	16.50 747	26.27 775	19.97 771	17.17 709	20.52 764	18.49 774	22.86 790	10.76 732	5.13 799	2.83 810	30.72 827	7.72 820	20.86 822	11.01 810

EDNetEfficientorigin	17.87 794	14.00 806	99.53 857	1.64 552	0.92 507	10.55 705	6.26 740	13.21 709	34.84 803	38.20 815	36.91 795	27.47 780	26.32 798	14.71 751	25.69 806	0.04 611	0.06 575	0.14 733	0.52 753	3.16 780	3.27 772

RainbowNet	18.01 795	26.22 816	19.95 772	18.59 811	14.88 812	27.38 792	10.46 784	27.39 806	34.54 800	14.91 754	27.01 762	25.65 775	12.44 749	18.94 774	9.23 712	13.91 824	3.46 818	23.36 821	4.86 812	16.03 816	10.91 808

ACVNet_1	18.70 796	25.08 814	12.72 735	17.33 810	15.18 814	26.02 783	9.62 777	28.44 811	34.49 799	24.39 783	24.32 750	37.22 802	20.13 782	16.67 765	13.39 747	10.45 816	2.59 805	24.77 823	4.92 814	16.57 818	9.75 804

RTS	18.87 797	9.32 797	86.48 844	4.95 774	6.10 781	42.08 815	14.70 804	15.49 742	41.06 821	22.65 777	32.32 782	13.77 709	19.54 779	37.98 822	28.96 812	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 705

RTSA	18.87 797	9.32 797	86.48 844	4.95 774	6.10 781	42.08 815	14.70 804	15.49 742	41.06 821	22.65 777	32.32 782	13.77 709	19.54 779	37.98 822	28.96 812	0.41 731	0.23 740	0.00 1	0.02 523	0.91 740	0.50 705

MANE	19.47 799	1.27 657	5.07 594	4.69 771	5.55 775	30.49 796	9.94 779	34.01 816	37.27 813	44.13 826	51.57 825	52.51 821	40.41 821	33.58 816	24.81 801	0.89 763	0.86 785	1.11 778	9.72 822	0.38 684	1.06 741

coex-ft	19.78 800	19.39 809	87.73 846	1.77 572	1.80 613	17.25 757	13.50 800	12.63 697	42.10 823	60.18 842	38.90 798	28.72 784	28.74 803	11.74 721	27.40 810	0.21 697	0.23 740	0.04 692	0.30 713	1.36 754	1.54 754

1111	20.16 801	2.04 720	27.49 795	3.52 739	4.28 741	44.21 817	26.99 829	27.80 808	38.60 816	33.58 803	37.23 796	39.06 804	35.50 816	42.87 829	31.46 819	0.96 768	0.00 1	0.01 624	0.46 748	4.34 783	2.73 770

light-stereo	21.82 802	11.04 802	35.82 810	37.02 825	31.68 831	20.21 773	2.99 672	25.68 800	31.48 787	32.20 798	33.32 787	41.11 809	16.21 765	29.08 810	14.97 756	13.77 823	13.20 839	2.04 786	3.65 806	20.75 821	20.21 827

fsdfsdds	22.53 803	4.24 759	33.74 804	6.21 784	5.08 769	33.04 805	11.31 790	32.69 814	50.01 830	43.58 824	62.14 843	50.99 818	45.45 832	21.25 784	31.44 818	1.14 774	0.54 776	3.40 796	1.39 783	6.13 791	6.83 791

BEATNet-Init1	23.31 804	9.03 794	41.67 816	4.17 763	2.53 662	45.68 822	19.47 821	33.43 815	38.45 815	47.59 830	49.10 821	59.31 829	41.80 824	38.35 824	29.21 814	0.47 737	0.50 772	0.81 773	0.66 763	2.10 769	1.86 758

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 805	0.99 611	34.22 807	3.84 753	5.74 777	55.22 832	24.75 826	35.95 818	57.53 836	42.25 820	60.90 838	52.63 822	46.63 833	23.78 794	23.31 796	0.89 763	0.02 402	0.70 769	1.81 790	6.13 791	5.99 786

TestStereooo	24.16 805	0.99 611	34.22 807	3.84 753	5.74 777	55.22 832	24.75 826	35.95 818	57.53 836	42.25 820	60.90 838	52.63 822	46.63 833	23.78 794	23.31 796	0.89 763	0.02 402	0.70 769	1.81 790	6.13 791	5.99 786

DLNR-FE	24.70 807	50.76 832	90.20 848	98.11 858	97.18 858	1.38 204	0.12 243	22.82 792	3.09 328	1.07 307	2.93 343	0.72 316	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.52 837	0.38 761	0.00 1	0.30 713	76.91 850	0.09 465

DLNR_Zeroshot_test	24.70 807	50.77 833	90.11 847	98.11 858	97.34 859	1.38 204	0.12 243	22.79 791	3.09 328	1.07 307	2.95 345	0.71 315	0.29 190	6.93 507	2.29 536	38.56 838	0.37 760	0.00 1	0.30 713	76.73 849	0.09 465

MonStereo1	25.07 809	22.70 811	26.51 792	25.39 816	21.15 823	27.38 792	7.54 762	29.21 812	38.74 817	34.17 807	46.61 817	50.27 817	33.31 813	28.57 809	25.83 807	12.28 820	0.79 783	26.32 824	5.80 817	26.02 829	12.81 818

ACVNet_2	26.45 810	29.35 820	25.14 788	20.27 813	15.43 815	34.97 809	12.23 798	48.37 832	66.25 848	42.69 822	56.73 833	51.77 819	25.59 795	20.39 781	13.52 749	10.13 814	2.59 805	22.78 820	3.52 805	17.57 819	9.80 806

MADNet+	27.07 811	33.84 822	90.97 849	20.14 812	7.47 792	48.43 824	47.10 841	35.43 817	36.46 810	20.11 772	30.05 772	25.29 774	35.08 814	45.50 831	50.28 838	2.13 785	2.00 797	1.19 781	0.76 767	4.71 784	4.43 777

IMH-64-1	27.21 812	28.77 817	16.84 762	31.57 819	20.76 818	26.43 787	15.10 807	47.11 827	45.20 825	33.53 801	51.16 823	41.42 811	31.10 811	36.48 818	22.39 791	13.48 821	2.87 812	33.95 829	10.70 825	23.50 824	11.75 814

IMH-64	27.21 812	28.77 817	16.84 762	31.57 819	20.76 818	26.43 787	15.10 807	47.11 827	45.20 825	33.53 801	51.16 823	41.42 811	31.10 811	36.48 818	22.39 791	13.48 821	2.87 812	33.95 829	10.70 825	23.50 824	11.75 814

JetBlue	29.12 814	15.72 807	54.12 827	15.93 807	20.98 821	60.90 837	30.62 833	39.38 820	34.62 802	34.08 806	39.69 800	57.35 828	43.17 829	50.71 839	50.60 839	2.41 788	3.79 820	2.81 789	3.45 804	9.57 804	12.59 817

WAO-7	29.39 815	24.43 812	20.47 774	32.71 822	13.83 811	34.70 806	20.27 824	52.19 840	65.03 844	43.29 823	59.35 836	52.19 820	44.68 831	31.71 813	30.56 817	10.98 817	4.94 824	13.71 812	12.52 829	12.06 810	8.22 796

IMH	29.82 816	29.11 819	18.51 767	34.28 823	21.40 824	32.33 803	15.39 811	49.40 834	53.07 832	37.88 812	55.32 828	45.05 813	39.54 820	40.63 825	24.12 798	14.03 825	3.27 816	34.93 831	11.24 827	24.69 826	12.21 816

PWCK	30.53 817	44.32 829	47.25 821	29.76 817	7.23 789	40.78 814	27.10 830	44.73 824	44.32 824	47.31 829	36.37 794	47.16 816	26.05 796	41.26 826	31.87 820	21.83 829	4.03 821	29.50 826	4.67 810	27.17 831	7.80 794

TorneroNet-64	32.42 818	31.89 821	30.52 799	34.73 824	21.13 822	46.99 823	18.82 819	43.10 823	59.42 839	32.70 800	46.98 818	62.01 836	36.98 817	43.97 830	33.88 823	14.10 826	3.22 815	35.28 832	11.72 828	26.84 830	14.07 819

UHP(ZeroShot)	33.14 819	4.91 768	50.69 823	7.34 789	7.03 786	66.35 838	30.02 831	46.20 825	65.98 846	60.42 844	73.13 849	71.26 847	62.47 848	47.41 835	41.62 832	2.35 786	1.38 792	2.19 787	2.11 793	8.86 800	11.11 811

UHP	33.14 819	4.91 768	50.69 823	7.34 789	7.03 786	66.35 838	30.02 831	46.20 825	65.98 846	60.42 844	73.13 849	71.26 847	62.47 848	47.41 835	41.62 832	2.35 786	1.38 792	2.19 787	2.11 793	8.86 800	11.11 811

Dean	34.67 821	38.70 827	25.33 789	29.89 818	17.21 816	45.24 821	11.98 795	56.90 847	76.55 850	63.47 847	60.22 837	67.36 844	48.14 837	37.24 820	39.01 828	11.00 818	2.83 810	28.35 825	5.60 816	18.14 820	10.31 807

WAO-6	34.74 822	36.76 826	15.36 755	37.53 826	24.15 828	35.99 810	19.36 820	48.96 833	68.54 849	43.84 825	47.58 819	52.77 824	52.60 838	32.63 814	34.73 825	26.20 832	7.74 831	42.78 836	21.64 836	28.07 832	17.62 826

LVE	34.99 823	40.10 828	34.97 809	32.49 821	18.61 817	51.45 829	26.82 828	52.15 839	65.94 845	47.21 828	61.04 840	53.99 826	37.30 818	37.95 821	34.09 824	15.55 828	5.95 826	31.01 828	13.81 830	22.58 823	16.72 823

TorneroNet	35.11 824	33.92 823	33.82 805	37.86 827	22.01 825	49.64 826	21.58 825	48.09 831	55.23 833	37.50 811	53.79 826	62.81 840	43.66 830	46.71 833	41.25 831	14.80 827	3.53 819	36.72 833	14.57 831	28.28 833	16.49 822

WAO-8	38.15 825	35.51 824	21.50 776	43.67 828	23.92 826	44.44 818	20.26 822	52.83 841	76.62 851	53.57 839	66.79 846	62.63 838	54.56 841	42.03 827	39.18 829	22.71 830	6.65 829	37.08 834	19.08 834	24.72 828	15.24 820

Venus	38.15 825	35.51 824	21.50 776	43.67 828	23.92 826	44.44 818	20.26 822	52.83 841	76.62 851	53.57 839	66.81 847	62.63 838	54.56 841	42.03 827	39.18 829	22.71 830	6.65 829	37.08 834	19.08 834	24.70 827	15.24 820

UNDER WATER	45.09 827	48.60 831	67.37 834	49.30 832	31.41 830	53.80 831	37.39 835	40.25 822	52.48 831	50.24 835	45.37 815	68.37 846	57.76 844	51.03 840	49.88 837	29.97 834	13.75 840	51.22 839	36.57 837	37.87 837	29.12 831

UNDER WATER-64	45.16 828	46.99 830	66.69 833	43.90 830	27.64 829	55.58 834	41.87 838	39.42 821	48.42 828	51.73 838	43.08 809	67.76 845	56.69 843	48.02 837	48.34 836	39.50 839	17.64 841	51.78 840	38.93 839	36.62 836	32.61 832

notaker	47.42 829	55.20 836	49.13 822	56.52 836	40.18 832	38.52 812	32.97 834	47.21 829	56.08 835	57.21 841	57.24 834	60.09 830	59.19 846	53.93 841	41.64 834	40.61 840	19.93 843	57.21 841	37.41 838	49.02 839	39.02 833

Selective-IGEV-i16pa	47.56 830	54.61 835	52.44 826	10.51 798	5.01 768	94.09 853	18.20 818	75.27 853	90.92 858	76.97 853	87.46 855	73.72 851	64.48 850	93.84 860	69.31 851	27.42 833	10.49 838	13.34 811	6.50 818	9.62 805	17.02 825

ply	47.66 831	0.70 513	1.47 133	3.80 749	9.64 802	1.35 195	0.06 175	77.72 854	32.97 792	0.02 1	75.60 851	74.21 852	99.67 863	94.79 861	97.13 862	56.37 849	28.74 848	81.16 858	77.38 854	87.79 853	52.64 839

Selective-IGEV-i1pa	48.43 832	65.43 844	42.34 817	16.87 809	8.81 796	90.19 850	37.63 836	70.30 852	78.04 853	78.09 854	79.55 853	65.25 842	59.08 845	90.94 858	64.41 848	36.32 836	18.26 842	21.83 818	9.97 823	13.82 814	21.46 828

ktn	48.94 833	57.58 837	38.86 814	59.57 837	43.27 834	50.37 827	43.38 839	48.07 830	61.11 840	51.30 837	54.25 827	54.96 827	52.88 839	47.30 834	35.83 826	57.77 851	24.88 846	62.69 844	43.55 840	50.70 840	40.41 834

DPSimNet_ROB	53.45 834	64.73 843	44.39 818	53.97 834	45.39 836	53.66 830	54.83 842	55.15 846	57.87 838	64.16 849	50.83 822	63.40 841	53.34 840	46.45 832	65.81 850	63.13 852	26.54 847	57.94 842	51.11 843	45.52 838	50.69 838

KSHMR	55.63 835	63.60 842	37.85 813	74.69 840	49.56 837	49.01 825	45.73 840	57.46 848	63.97 843	61.61 846	62.07 842	72.39 850	47.01 835	50.65 838	43.29 835	54.10 848	62.21 852	66.10 845	53.94 844	51.25 842	46.11 836

HanzoNet	56.48 836	59.32 838	58.25 829	55.32 835	41.94 833	50.95 828	41.33 837	51.12 836	61.40 841	65.62 850	65.59 844	71.66 849	69.41 851	70.77 844	60.03 842	63.99 853	34.70 851	61.96 843	50.54 842	51.00 841	44.71 835

xbf	59.36 837	0.88 581	1.47 133	3.80 749	9.64 802	86.69 841	77.18 848	77.72 854	32.97 792	71.36 852	75.60 851	74.21 852	99.67 863	94.79 861	97.13 862	56.37 849	28.74 848	81.16 858	77.38 854	87.79 853	52.64 839

JetRed	61.02 838	61.05 841	82.56 843	46.09 831	56.80 840	83.19 840	63.76 843	59.26 849	63.61 842	69.29 851	68.85 848	66.59 843	47.62 836	61.57 842	74.09 854	45.58 841	66.14 854	46.59 837	45.06 841	63.17 843	49.58 837

Light2-Stereo	65.77 839	51.12 834	66.61 832	71.48 839	56.79 839	59.05 836	16.51 813	59.80 850	45.76 827	80.59 855	66.28 845	81.70 854	60.89 847	91.62 859	53.32 841	72.97 857	30.47 850	90.12 862	95.42 862	80.17 851	84.74 854

LRCNet_RVC	66.23 840	65.67 845	67.63 835	71.47 838	54.32 838	32.17 802	2.66 662	63.19 851	21.35 764	81.79 856	91.26 856	83.62 857	71.62 852	69.32 843	52.57 840	95.49 863	64.45 853	95.07 863	95.19 861	71.52 844	74.31 842

noway4	66.36 841	86.47 854	78.75 839	95.42 849	94.40 850	88.31 845	85.65 853	53.24 843	30.40 784	46.94 827	56.34 832	60.54 831	41.56 823	72.59 845	64.32 847	49.36 846	9.25 837	71.29 851	69.10 847	90.53 862	82.65 851

noway2	66.50 842	84.61 849	78.64 838	95.45 852	94.47 853	88.27 844	85.44 851	50.12 835	34.92 805	48.40 834	56.24 831	61.69 835	42.74 828	73.27 847	63.92 845	49.28 843	9.15 833	71.33 852	69.39 850	90.20 858	82.51 848

noway1	66.67 843	86.25 852	79.10 840	95.43 850	94.44 851	88.25 843	85.74 855	53.76 844	35.55 807	47.84 832	56.16 830	60.77 832	41.84 825	73.24 846	63.27 843	49.28 843	9.20 836	71.09 848	69.20 849	90.37 859	82.58 849

zzzz4	66.71 844	86.26 853	79.39 841	95.44 851	94.44 851	88.21 842	85.70 854	53.96 845	35.76 808	47.82 831	56.13 829	60.79 833	41.84 825	73.39 848	63.40 844	49.28 843	9.19 835	71.10 849	69.19 848	90.37 859	82.58 849

noway3	66.94 845	84.66 850	78.48 837	95.50 853	94.37 849	88.38 846	85.57 852	52.06 838	36.44 809	48.13 833	58.52 835	62.18 837	42.68 827	75.04 849	64.11 846	49.48 847	9.15 833	71.22 850	69.63 851	90.39 861	82.78 852

TCMNet-wrong-test	67.23 846	85.83 851	81.56 842	95.63 854	94.73 854	89.35 849	85.42 850	51.73 837	33.71 798	51.26 836	61.71 841	61.33 834	41.23 822	77.26 852	64.71 849	48.76 842	9.03 832	70.12 847	68.11 845	90.76 863	82.37 847

MADNet++	82.84 847	82.38 848	73.57 836	87.72 848	82.97 844	93.14 851	69.15 844	86.42 859	82.50 854	93.46 862	86.70 854	86.28 858	80.92 855	88.34 854	88.84 855	86.83 859	84.17 858	72.64 853	68.92 846	80.47 852	81.42 846

tt	83.26 848	0.34 246	99.99 861	79.40 846	93.18 848	100.00 861	100.00 866	100.00 871	99.95 864	60.33 843	47.63 820	99.98 874	99.96 865	99.98 868	100.00 870	92.42 860	99.82 865	73.83 857	73.63 852	88.42 855	56.35 841

RSGM-EC	84.07 849	59.96 839	46.25 819	78.03 844	83.22 846	89.06 847	90.25 856	92.04 860	94.92 859	90.68 860	97.34 860	83.40 855	78.92 853	76.48 850	72.91 852	93.35 861	97.50 860	88.11 860	92.75 859	88.89 856	87.40 855

acva	84.07 849	59.96 839	46.25 819	78.03 844	83.22 846	89.06 847	90.25 856	92.04 860	94.92 859	90.68 860	97.34 860	83.40 855	78.92 853	76.48 850	72.91 852	93.35 861	97.50 860	88.11 860	92.75 859	88.89 856	87.40 855

xxxxx1	85.63 851	90.31 855	96.68 852	76.54 841	80.57 841	97.44 856	96.86 861	85.53 856	88.53 855	88.68 857	91.71 857	94.23 860	92.93 856	90.02 855	91.98 856	70.60 854	70.39 855	73.68 854	81.46 856	74.61 845	79.86 843

tt_ll	85.63 851	90.31 855	96.68 852	76.54 841	80.57 841	97.44 856	96.86 861	85.53 856	88.53 855	88.68 857	91.71 857	94.23 860	92.93 856	90.02 855	91.98 856	70.60 854	70.39 855	73.68 854	81.46 856	74.61 845	79.86 843

ff	85.63 851	90.31 855	96.68 852	76.54 841	80.57 841	97.44 856	96.86 861	85.53 856	88.53 855	88.68 857	91.71 857	94.23 860	92.93 856	90.02 855	91.98 856	70.60 854	70.39 855	73.68 854	81.46 856	74.61 845	79.86 843

USTest	87.63 854	76.50 846	65.53 831	81.26 847	83.10 845	100.00 861	100.00 866	99.53 866	99.60 863	98.32 863	99.02 864	90.87 859	98.33 861	84.28 853	98.23 864	79.97 858	96.20 859	69.82 846	73.75 853	75.48 848	82.80 853

PML	97.88 855	100.00 866	96.45 851	98.01 857	97.88 860	100.00 861	99.35 864	96.88 862	97.72 862	100.00 870	97.36 862	97.38 864	99.60 862	100.00 871	96.32 860	99.99 872	97.55 862	100.00 867	96.01 863	99.18 867	87.92 857

MEDIAN_ROB	98.41 856	99.70 861	99.30 856	97.09 855	97.02 857	96.89 854	95.77 860	97.66 864	97.28 861	98.79 866	98.94 863	99.18 867	98.14 860	96.89 863	96.88 861	99.96 871	99.16 863	100.00 867	99.99 867	99.69 868	99.88 863

HaxPig	98.85 857	99.94 863	95.08 850	99.99 866	100.00 865	94.03 852	94.78 858	99.15 865	99.98 866	99.99 869	100.00 866	99.98 874	99.99 866	98.12 864	95.97 859	100.00 874	99.99 867	100.00 867	99.99 867	100.00 873	99.99 866

zzzzzz3	99.01 858	95.78 859	99.76 858	98.64 860	96.79 856	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	98.80 865	100.00 868	100.00 871	100.00 870	96.34 865	100.00 868	100.00 867	100.00 869	96.29 864	97.75 858

zzz1	99.02 859	95.77 858	99.91 860	98.64 860	96.78 855	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	98.80 865	100.00 868	100.00 871	100.00 870	96.34 865	100.00 868	100.00 867	100.00 869	96.33 865	97.75 858

Anonymous_1	99.08 860	99.91 862	99.85 859	97.63 856	99.10 861	100.00 861	100.00 866	99.61 868	99.96 865	99.28 868	99.86 865	99.54 869	99.99 866	99.29 865	99.75 865	96.05 864	99.59 864	97.31 864	98.57 864	97.71 866	98.63 860

test_example2	99.39 861	99.98 865	99.99 861	100.00 869	99.98 864	99.72 860	99.99 865	97.34 863	100.00 867	100.00 870	100.00 866	96.42 863	96.66 859	99.97 867	99.96 866	100.00 874	99.97 866	98.66 865	99.15 865	100.00 873	100.00 868

AVERAGE_ROB	99.62 862	99.95 864	98.81 855	100.00 869	100.00 865	98.08 859	95.47 859	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	99.99 867	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

iinet-test	99.90 863	100.00 866	100.00 865	99.59 863	99.85 862	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	99.95 872	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.82 870	99.66 861

IINet	99.90 863	100.00 866	100.00 865	99.58 862	99.85 862	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	99.95 872	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.81 869	99.66 861

DGTPSM_ROB	99.90 863	100.00 866	99.99 861	99.99 866	100.00 865	100.00 861	100.00 866	99.97 869	100.00 867	98.35 864	100.00 866	99.84 870	100.00 868	99.98 868	99.99 867	99.99 872	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

DPSMNet_ROB	99.91 866	100.00 866	99.99 861	99.99 866	100.00 865	100.00 861	100.00 866	99.98 870	100.00 867	98.35 864	100.00 866	99.84 870	100.00 868	99.98 868	99.99 867	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

DPSM_ROB	99.95 867	100.00 866	100.00 865	99.76 864	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.99 871	99.95 864

DPSM	99.95 867	100.00 866	100.00 865	99.76 864	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	99.21 867	100.00 868	100.00 867	100.00 869	99.99 871	99.95 864

zzzz2	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

noway5	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

fast-reg	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

Hybrid-DGEV	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

RAFT-FEzeroshot	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

RAFT-FE	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

FlowAnything	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

Selective-RAFT-Error	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

CasAABBNet	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	100.00 868

LSM0	100.00 869	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 865	100.00 861	100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873	99.99 866

relurobot		1.14 639		13.29 805	1.07 531	0.24 8	6.67 748	0.41 4	0.69 32	2.43 362	1.76 284	0.31 246	0.77 322	3.84 322	1.92 510	0.56 742	0.00 1	0.08 717	0.02 523	0.62 719	0.04 329

TADF							0.97 567	7.05 513	8.36 628	9.68 681	3.62 384	5.25 534	3.20 528	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 399

RSGM							0.61 446	6.95 508	3.57 369	5.90 504	4.55 410	6.30 576	1.50 415	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 575	0.00 1	0.15 636	0.01 75

AHVO							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 738	15.72 759	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

MCPF							0.59 435	8.58 557	11.19 685	4.71 451	9.21 570	8.16 622	2.84 509	9.03 665	2.82 566	0.01 384	0.18 717	0.02 658	0.09 604	0.11 489

DSFM							0.45 383	8.16 540	5.19 480	5.32 475	13.23 663	7.80 611	4.28 592	13.33 738	15.72 759	0.13 676	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.20 592

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 866	100.00 871	100.00 867	100.00 870	100.00 866	100.00 876	100.00 868	100.00 871	100.00 870	100.00 874	100.00 868	100.00 867	100.00 869	100.00 873

PatchMatch		1.85 707		3.01 712		18.89 763		23.30 794		34.63 808		39.07 805		24.11 796		0.23 702		0.23 748		0.25 636

GS-Stereo							0.73 485	4.64 336	2.10 244	0.31 151	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 625	0.17 561	0.13 545

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 175	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 337	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 605	0.00 1	0.00 1	0.01 75

ccccc		96.61 860		100.00 869	100.00 865	97.41 855		99.56 867		99.27 867		99.35 868		99.92 866		100.00 874	100.00 868	99.95 866	99.77 866	100.00 873

ASD4		81.57 847

Low-res two-view benchmark