Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 84	1.22 70	0.03 43	0.08 107	0.08 1	0.02 90	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 113	0.03 1	0.46 34	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 32	0.70 30	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 74	0.86 20	0.07 135	0.02 7	0.09 2	0.01 31	0.47 7	0.79 78	0.04 7	0.43 164	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 127	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 68	0.00 1	0.60 13	0.39 16	0.10 19	0.04 45	0.07 54	0.11 87	0.37 16	0.18 89	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 207	1.02 32	0.09 171	0.12 180	0.29 9	0.05 148	0.58 11	0.19 5	0.15 49	0.19 128	0.07 54	0.05 10	0.82 124	0.13 35	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 90	0.38 3	0.70 30	0.12 26	0.02 1	0.07 54	0.05 10	0.95 142	0.11 20	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DF_test	0.22 6	0.34 243	1.19 60	0.07 135	0.22 298	0.17 7	0.00 1	0.79 25	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 154	0.23 159	0.68 89	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

S2M2_XL	0.22 6	0.33 227	1.17 57	0.07 135	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 195	0.07 54	0.17 136	0.39 21	0.20 99	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 86	0.01 31	0.36 1	0.17 3	0.16 62	0.02 1	0.14 144	0.05 10	0.98 148	0.12 23	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 278	1.16 72	0.01 31	1.09 43	0.76 61	0.12 26	0.03 27	0.08 85	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 135	1.04 33	0.07 135	0.14 206	0.92 44	0.03 106	0.83 27	0.37 15	0.05 9	0.22 135	0.04 6	0.15 122	0.67 85	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 107	0.00 1	0.95 32	0.70 30	0.35 172	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 195	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 131	0.00 1	0.96 35	0.70 30	0.32 157	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 204	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 192	1.09 40	0.09 171	0.15 218	0.34 12	0.05 148	0.49 9	0.39 16	0.11 22	0.02 1	0.07 54	0.05 10	1.81 224	0.12 23	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 296	1.44 118	0.07 135	0.30 337	0.49 22	0.05 148	0.79 25	0.19 5	0.09 16	0.05 57	0.06 30	0.16 133	0.79 118	0.31 171	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 326

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 312	1.64 170	0.06 112	0.15 218	0.14 6	0.01 31	0.98 38	0.79 78	0.09 16	0.04 45	0.14 144	0.08 44	0.38 20	0.27 150	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 168	1.25 73	0.24 267	0.10 142	0.41 19	0.07 194	0.57 10	0.80 85	0.24 108	0.03 27	0.09 100	0.37 220	0.46 34	0.12 23	0.03 583	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 206	0.88 41	0.00 1	0.93 30	0.69 28	0.14 42	0.02 1	0.13 140	0.09 57	1.08 159	0.12 23	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 207	1.38 93	0.07 135	0.12 180	1.22 107	0.02 90	0.74 22	0.71 40	0.13 33	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 222	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 76	1.32 174	0.04 122	0.96 35	0.97 158	0.29 133	0.02 1	0.10 113	0.07 33	0.49 43	0.34 190	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 68	0.00 1	0.60 13	0.39 16	0.10 19	0.04 45	0.07 54	0.11 87	2.35 257	0.18 89	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 156	0.70 30	0.07 13	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 86	0.04 122	1.02 40	1.14 188	0.47 236	0.03 27	0.09 100	0.05 10	0.45 32	0.42 229	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 191	0.04 122	1.06 42	0.94 152	0.30 141	0.02 1	0.19 178	0.07 33	0.37 16	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 173

small-0shot	0.31 23	0.36 274	1.57 155	0.09 171	0.17 244	0.35 13	0.09 214	0.73 21	0.71 40	0.11 22	0.82 210	0.06 30	0.05 10	0.56 60	0.45 243	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 246	0.12 180	1.07 56	0.05 148	1.63 53	0.88 129	0.15 49	0.02 1	0.07 54	0.09 57	0.66 81	0.07 2	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.01 47

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 49	0.00 1	2.58 81	0.77 64	0.13 33	0.04 45	0.10 113	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 157	0.04 122	0.67 16	1.13 184	0.33 163	0.02 1	0.40 260	0.11 87	0.78 117	0.46 250	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

anonymous	0.32 27	0.41 327	1.29 78	0.08 160	0.16 231	0.41 19	0.04 122	0.99 39	0.41 19	0.31 148	0.67 188	0.04 6	0.10 69	0.90 134	0.46 250	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 143	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 31	1.53 51	1.37 207	0.41 205	0.05 57	0.10 113	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 143	0.03 43	0.05 45	0.83 38	0.01 31	1.53 51	1.37 207	0.41 205	0.05 57	0.10 113	0.06 26	0.53 49	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 149	1.09 40	0.06 112	0.39 377	1.31 166	0.05 148	1.15 45	0.56 23	0.31 148	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 86	0.01 31	2.53 78	0.71 40	0.29 133	0.06 69	0.07 54	0.12 102	0.35 13	0.42 229	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 101	0.01 31	2.64 86	0.73 52	0.24 108	0.05 57	0.06 30	0.17 136	0.32 9	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 110	0.05 86	0.04 37	1.06 55	0.01 31	0.44 5	1.52 216	0.11 22	0.04 45	0.17 166	0.06 26	1.68 211	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 155	0.04 65	0.03 20	0.82 35	0.01 31	1.84 57	1.33 204	0.23 101	0.06 69	0.09 100	0.12 102	0.57 62	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 107	1.12 66	0.06 172	1.70 54	0.88 129	0.54 254	0.05 57	0.14 144	0.14 119	0.37 16	0.33 184	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.18 653	0.01 72	0.03 259

CAR	0.35 35	0.29 168	1.09 40	0.08 160	0.39 377	1.31 166	0.05 148	1.15 45	0.56 23	0.24 108	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 190	0.17 75	0.01 381	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 293	0.01 3	0.07 76	1.32 174	0.00 1	1.16 47	0.77 64	0.21 92	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 16	0.40 219	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

PipStereo	0.35 35	0.29 168	0.82 17	0.07 135	0.09 129	0.11 3	0.06 172	3.39 198	0.70 30	0.03 4	0.02 1	0.42 269	0.07 33	0.63 76	0.24 119	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

LACA1	0.35 35	0.23 95	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 59	0.00 1	2.95 101	0.68 27	0.18 74	0.02 1	0.12 131	0.05 10	0.66 81	0.06 1	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 159	1.43 110	0.03 43	0.40 381	1.20 97	0.00 1	1.14 44	0.82 97	0.27 121	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 144	0.20 99	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

ww	0.36 43	0.20 64	1.40 98	0.05 86	0.70 468	1.10 62	0.00 1	0.72 20	0.46 20	0.16 62	0.32 154	0.09 100	0.15 122	1.61 208	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

PSi22b	0.36 43	0.29 168	0.80 14	0.07 135	0.09 129	0.12 5	0.06 172	3.36 193	0.70 30	0.03 4	0.02 1	0.47 279	0.07 33	0.70 95	0.24 119	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 335	0.97 46	0.00 1	2.19 67	0.73 52	0.13 33	0.17 121	0.09 100	0.55 280	0.68 89	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 91	0.00 1	2.37 75	0.71 40	0.52 249	0.04 45	0.07 54	0.26 174	0.36 15	0.43 232	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GStereo	0.37 47	0.35 260	1.49 135	0.09 171	0.07 76	1.15 71	0.03 106	0.58 11	0.22 7	0.15 49	0.54 172	0.73 312	0.18 143	0.34 11	1.39 444	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.01 72	0.01 47

MGA	0.37 47	0.27 149	1.12 44	0.06 112	0.71 470	1.44 228	0.10 222	0.95 32	0.91 144	0.31 148	0.02 1	0.07 54	0.05 10	1.15 166	0.14 49	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

PSi22a	0.37 47	0.28 159	0.69 10	0.05 86	0.08 107	0.49 22	0.06 172	3.30 182	0.70 30	0.02 1	0.02 1	0.69 305	0.09 57	0.71 96	0.09 8	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

Foundation-i32	0.38 50	0.27 149	1.00 29	0.07 135	0.08 107	0.40 16	0.06 172	3.18 147	0.74 55	0.08 15	0.02 1	0.88 320	0.08 44	0.51 47	0.13 35	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

BridgeDepth	0.38 50	0.26 135	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 91	0.03 106	2.97 105	0.73 52	0.21 92	0.02 1	0.15 150	0.10 69	0.64 79	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 52	0.42 337	1.39 95	0.09 171	0.30 337	0.70 28	0.12 240	0.74 22	0.23 8	0.20 84	0.69 190	0.05 13	0.10 69	2.62 272	0.32 180	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

F8.5	0.40 52	0.15 5	1.43 110	0.02 20	0.03 20	1.18 86	0.01 31	3.13 132	0.79 78	0.15 49	0.08 91	0.19 178	0.11 87	0.48 41	0.21 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

FORCE_9	0.40 52	0.15 5	1.44 118	0.02 20	0.03 20	1.17 74	0.01 31	3.16 140	0.78 74	0.15 49	0.07 80	0.19 178	0.11 87	0.41 28	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 52	0.15 5	0.81 16	0.22 257	0.13 193	0.97 46	0.06 172	3.33 185	0.88 129	0.13 33	0.03 27	0.12 131	0.10 69	0.68 89	0.09 8	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.25 691	0.00 1	0.01 47

PointNet	0.40 52	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 183	0.00 1	3.63 238	0.76 61	0.34 166	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 41	0.15 59	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.02 173

MGW-Stereo-1	0.41 57	0.23 95	1.43 110	0.13 217	0.06 60	1.38 200	0.01 31	0.48 8	0.93 148	0.20 84	0.70 192	0.11 124	0.34 213	2.09 246	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

tt8	0.41 57	0.16 15	1.62 166	0.03 43	0.03 20	0.82 35	0.05 148	3.01 112	1.27 199	0.11 22	0.05 57	0.07 54	0.05 10	0.76 114	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_8	0.41 57	0.19 50	1.53 147	0.02 20	0.03 20	1.17 74	0.01 31	3.14 134	0.77 64	0.15 49	0.09 97	0.20 190	0.11 87	0.53 49	0.22 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Anonymus	0.41 57	0.25 121	0.91 24	0.47 342	0.07 76	1.34 183	0.04 122	2.19 67	0.70 30	0.18 74	0.06 69	0.17 166	0.09 57	0.92 138	0.65 301	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

LACA2	0.41 57	0.49 391	1.83 201	0.01 3	0.11 160	1.09 59	0.01 31	2.98 107	0.79 78	0.19 79	0.07 80	0.12 131	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 62	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 197	0.02 90	3.25 171	0.85 107	0.13 33	0.08 91	0.20 190	0.23 159	0.90 134	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 62	0.25 121	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 222	0.01 31	3.01 112	1.18 195	0.14 42	0.06 69	0.19 178	0.11 87	0.75 111	0.18 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

F7	0.42 62	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 131	0.01 31	3.19 154	0.81 89	0.15 49	0.07 80	0.18 173	0.12 102	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 62	0.39 296	1.50 140	0.05 86	0.19 278	0.82 35	0.00 1	2.96 103	0.79 78	0.14 42	0.04 45	0.11 124	0.13 110	1.03 153	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

depth_test_26	0.42 62	0.23 95	1.25 73	0.07 135	0.12 180	0.31 11	0.00 1	0.94 31	0.79 78	0.04 7	3.58 377	0.17 166	0.15 122	0.57 62	0.11 20	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

LiteMatch	0.42 62	0.84 564	0.64 6	0.32 292	0.08 107	1.22 107	0.41 361	0.96 35	0.70 30	0.31 148	0.03 27	0.06 30	1.19 386	0.31 4	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 326

Test_v1	0.42 62	0.34 243	1.26 75	0.06 112	0.13 193	1.31 166	0.05 148	2.71 89	0.86 114	0.16 62	0.60 178	0.08 85	0.05 10	0.62 75	0.12 23	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

LGtest1	0.42 62	0.33 227	1.42 105	0.13 217	0.16 231	0.98 48	0.01 31	2.30 73	0.96 157	0.21 92	0.07 80	0.08 85	0.10 69	1.10 160	0.31 171	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 173

tt9	0.43 70	0.19 50	1.58 159	0.04 65	0.03 20	0.84 40	0.04 122	3.00 110	1.30 200	0.42 214	0.05 57	0.07 54	0.07 33	0.80 119	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 70	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 97	0.01 31	3.09 121	0.88 129	0.16 62	0.07 80	0.14 144	0.30 196	1.43 187	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

FORCE_6	0.43 70	0.25 121	1.40 98	0.01 3	0.02 7	1.17 74	0.01 31	3.11 125	1.14 188	0.16 62	0.10 103	0.20 190	0.09 57	0.68 89	0.16 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 70	0.39 296	1.76 191	0.02 20	0.17 244	1.05 49	0.00 1	2.58 81	0.77 64	0.14 42	0.05 57	0.14 144	0.11 87	1.12 163	0.29 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

testmc14	0.43 70	0.16 15	1.79 194	0.19 245	0.17 244	1.36 195	0.05 148	1.84 57	0.98 160	0.23 101	0.29 146	0.27 226	0.15 122	0.66 81	0.33 184	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 425

TYNG	0.44 75	0.20 64	1.64 170	0.04 65	0.03 20	1.05 49	0.04 122	3.01 112	1.30 200	0.41 205	0.05 57	0.08 85	0.07 33	0.72 97	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

FORCE_5	0.44 75	0.25 121	1.42 105	0.01 3	0.04 37	1.09 59	0.01 31	3.24 168	1.69 223	0.13 33	0.05 57	0.18 173	0.08 44	0.50 44	0.15 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

MonStereo	0.44 75	0.23 95	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.54 53	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

Monster-pub-eth3d	0.44 75	0.23 95	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.06 30	0.04 2	0.55 57	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

GeoMambaStereo_RVC	0.45 79	0.36 274	1.59 161	0.15 226	0.06 60	1.20 97	0.05 148	0.71 17	0.34 13	0.40 200	0.45 166	1.32 348	0.23 159	0.43 29	1.78 493	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_4.7	0.45 79	0.21 74	1.44 118	0.01 3	0.01 1	1.46 231	0.01 31	3.14 134	1.00 164	0.20 84	0.07 80	0.18 173	0.16 133	1.00 150	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 79	0.16 15	1.45 128	0.02 20	0.03 20	1.59 253	0.01 31	3.26 173	1.14 188	0.15 49	0.42 161	0.15 150	0.07 33	0.39 21	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

test410_97500	0.45 79	0.19 50	1.85 205	0.05 86	0.61 446	1.25 137	0.00 1	2.81 97	0.82 97	0.27 121	0.06 69	0.04 6	0.17 136	0.53 49	0.29 160	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

monster-pro	0.45 79	0.23 95	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.61 72	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

3.25w_new	0.45 79	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 137	0.01 31	3.39 198	0.91 144	0.33 163	0.16 114	0.07 54	0.42 251	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

3.25w	0.45 79	0.25 121	1.29 78	0.02 20	0.08 107	1.25 137	0.01 31	3.39 198	0.91 144	0.33 163	0.16 114	0.06 30	0.42 251	0.57 62	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

MLG-Stereo_test3	0.45 79	0.31 192	1.35 91	0.06 112	0.17 244	1.30 162	0.01 31	3.52 225	0.77 64	0.15 49	0.07 80	0.06 30	0.07 33	0.74 101	0.22 106	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

416test1013	0.46 87	0.43 350	1.82 198	0.09 171	1.52 579	1.22 107	0.01 31	2.25 70	0.75 58	0.25 115	0.02 1	0.07 54	0.10 69	0.45 32	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

over-9	0.46 87	0.40 312	1.78 192	0.02 20	0.18 262	1.05 49	0.00 1	3.00 110	0.80 85	0.13 33	0.05 57	0.12 131	0.12 102	1.34 177	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

S2M2_L	0.46 87	0.39 296	1.17 57	0.37 315	0.17 244	1.14 68	0.01 31	1.46 50	1.83 232	0.19 79	0.87 217	0.13 140	0.19 147	0.57 62	0.43 232	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 87	0.23 95	1.44 118	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.17 142	0.72 46	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.83 125	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

ACC-I	0.47 91	0.42 337	1.27 76	0.09 171	0.27 322	0.68 27	0.03 106	0.71 17	0.17 3	0.19 79	1.15 241	0.05 13	0.09 57	3.84 318	0.31 171	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

416test	0.47 91	0.41 327	1.68 182	0.09 171	1.51 577	1.23 117	0.01 31	2.56 79	0.75 58	0.26 118	0.02 1	0.08 85	0.10 69	0.46 34	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

test410	0.47 91	0.19 50	1.86 207	0.05 86	0.67 458	1.25 137	0.00 1	3.07 116	0.81 89	0.35 172	0.06 69	0.03 2	0.17 136	0.54 53	0.34 190	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LGCAT	0.47 91	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 107	1.18 86	0.00 1	1.25 48	0.11 1	0.09 16	0.03 27	1.20 342	0.10 69	3.53 306	0.36 195	0.01 381	0.28 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 665

E$^{3}$Stereo	0.48 95	0.21 74	1.40 98	0.37 315	0.13 193	1.33 180	0.10 222	3.22 161	0.77 64	0.43 220	0.08 91	0.11 124	0.15 122	0.74 101	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.10 611	0.03 279	0.01 47

LLLLL	0.48 95	0.21 74	1.40 98	0.37 315	0.13 193	1.33 180	0.10 222	3.22 161	0.77 64	0.43 220	0.08 91	0.11 124	0.15 122	0.74 101	0.39 210	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.10 611	0.03 279	0.01 47

rgla	0.49 97	0.52 414	1.83 201	0.05 86	1.42 572	1.26 147	0.01 31	2.57 80	0.77 64	0.26 118	0.02 1	0.10 113	0.08 44	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

PhaseNet	0.49 97	0.27 149	1.08 38	0.82 399	0.14 206	0.73 30	0.03 106	2.25 70	0.84 101	0.46 232	0.02 1	0.24 214	0.25 167	1.44 190	1.11 410	0.05 622	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.08 444

asd	0.49 97	0.16 15	1.57 155	0.04 65	0.72 473	1.24 131	0.05 148	2.80 95	0.84 101	0.45 229	0.50 169	0.06 30	0.56 282	0.58 69	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.5_new	0.49 97	0.17 29	1.73 188	0.06 112	0.30 337	1.23 117	0.07 194	3.11 125	0.87 121	0.45 229	0.66 185	0.05 13	0.19 147	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.5w-stereo	0.49 97	0.17 29	1.73 188	0.06 112	0.30 337	1.23 117	0.07 194	3.11 125	0.87 121	0.45 229	0.66 185	0.05 13	0.19 147	0.67 85	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 102	0.51 403	1.52 143	0.08 160	0.03 20	1.41 215	0.23 309	2.86 98	0.82 97	0.30 141	0.10 103	0.06 30	0.05 10	1.76 219	0.28 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 403

IGEV	0.50 102	0.22 84	1.52 143	0.08 160	1.85 614	1.34 183	0.37 350	2.03 62	0.93 148	0.29 133	0.08 91	0.07 54	0.09 57	0.90 134	0.22 106	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FlowAnything_test	0.51 104	0.33 227	2.09 262	0.15 226	0.15 218	1.71 279	0.03 106	1.76 55	0.49 22	1.10 306	0.77 200	0.03 2	0.05 10	0.61 72	0.66 306	0.05 622	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 173

asda	0.52 105	0.19 50	1.61 164	0.03 43	0.61 446	1.26 147	0.08 206	3.20 156	0.84 101	0.41 205	0.29 146	0.05 13	0.72 309	0.77 116	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4.25_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.5w_new	0.52 105	0.18 42	1.42 105	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

4.25w-stereo	0.52 105	0.18 42	1.43 110	0.03 43	0.88 496	1.23 117	0.04 122	3.18 147	0.85 107	0.32 157	0.77 200	0.05 13	0.42 251	0.83 125	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 109	0.65 482	1.65 173	0.06 112	0.13 193	1.35 191	0.03 106	2.43 76	0.80 85	0.42 214	0.06 69	0.09 100	0.12 102	2.51 266	0.19 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.05 378

MCSU-Stereo	0.53 109	0.24 114	1.83 201	0.22 257	0.18 262	1.40 212	0.05 148	1.80 56	1.08 177	0.49 244	0.87 217	0.98 326	0.10 69	0.97 147	0.44 238	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

3w_stereo	0.53 109	0.23 95	1.53 147	0.03 43	0.02 7	1.25 137	0.02 90	3.34 188	0.88 129	0.44 225	0.43 164	0.07 54	1.04 354	1.04 154	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

FORCE_4	0.54 112	0.17 29	1.54 149	0.03 43	0.03 20	1.27 154	0.01 31	3.18 147	1.01 168	0.15 49	0.04 45	0.25 219	0.13 110	2.61 271	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

tt4	0.55 113	0.15 5	1.70 185	0.04 65	0.06 60	0.88 41	0.01 31	3.10 123	1.33 204	0.12 26	0.10 103	0.08 85	0.08 44	3.23 292	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

4w-stereo	0.55 113	0.18 42	1.39 95	0.02 20	0.35 366	1.26 147	0.06 172	3.13 132	0.86 114	0.28 123	0.82 210	0.06 30	0.67 299	1.59 205	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2.75w_new	0.55 113	0.23 95	1.43 110	0.04 65	0.12 180	1.25 137	0.08 206	3.20 156	0.86 114	0.39 194	0.16 114	0.07 54	0.88 333	1.99 239	0.24 119	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

tt3	0.56 116	0.16 15	1.54 149	0.03 43	0.03 20	1.19 91	0.01 31	3.37 196	1.62 220	0.19 79	0.09 97	0.15 150	0.18 143	2.48 264	0.25 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 116	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 142	1.22 107	0.04 122	3.42 212	0.81 89	0.79 281	0.73 195	0.07 54	1.24 392	0.81 123	0.37 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

dual_stereo	0.56 116	0.32 207	1.08 38	0.07 135	0.11 160	0.77 32	0.03 106	3.60 233	1.17 194	0.12 26	0.03 27	0.20 190	0.11 87	2.77 276	0.51 272	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.16 637	0.00 1	0.02 173

AdaDepth	0.57 119	0.22 84	2.33 304	0.12 200	1.26 548	1.59 253	0.07 194	1.03 41	0.97 158	0.21 92	0.42 161	0.08 85	0.30 196	2.28 255	0.26 133	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.20 665	0.01 72	0.01 47

MLG-Stereo_test2	0.57 119	0.28 159	1.20 65	0.07 135	0.68 461	1.34 183	0.02 90	3.39 198	1.41 211	0.06 10	0.02 1	0.12 131	0.10 69	2.37 258	0.31 171	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 283	0.05 86	0.15 218	1.31 166	0.86 534	3.39 198	0.93 148	0.34 166	0.40 159	0.20 190	0.85 330	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 378

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 121	0.65 482	2.18 283	0.05 86	0.15 218	1.31 166	0.86 534	3.39 198	0.93 148	0.34 166	0.40 159	0.20 190	0.85 330	0.39 21	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 378

GEAStereo	0.59 121	0.22 84	1.14 53	0.16 233	0.19 278	1.96 308	0.73 481	3.39 198	0.84 101	0.52 249	0.65 182	0.19 178	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.12 527

over-6	0.62 124	0.44 360	1.91 217	0.02 20	0.26 318	1.05 49	0.00 1	3.11 125	0.87 121	0.13 33	0.05 57	0.10 113	0.07 33	4.23 341	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 124	0.63 472	2.08 260	0.06 112	0.41 386	1.30 162	0.98 564	3.78 256	0.81 89	0.21 92	0.74 198	0.08 85	0.10 69	0.76 114	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 684	0.01 72	0.04 326

ATMStereo	0.62 124	0.37 283	2.56 332	0.21 252	0.10 142	1.25 137	0.97 562	4.04 280	0.85 107	0.17 69	0.11 106	0.11 124	0.27 178	0.98 148	0.26 133	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

Zero-FE251	0.62 124	0.53 419	2.17 280	0.37 315	0.30 337	1.84 294	0.06 172	2.60 84	0.31 10	2.21 345	0.23 137	0.09 100	0.39 231	0.67 85	0.52 274	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 425

3.75w	0.62 124	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 552	1.25 137	0.01 31	3.23 164	0.87 121	0.38 184	0.23 137	0.07 54	0.40 235	2.96 282	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-G_1	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 135	0.11 160	1.81 292	0.02 90	3.74 253	0.88 129	0.23 101	0.03 27	0.09 100	0.08 44	3.39 299	0.27 150	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 173

LG-G	0.62 124	0.31 192	1.19 60	0.07 135	0.11 160	1.81 292	0.02 90	3.74 253	0.88 129	0.23 101	0.03 27	0.09 100	0.08 44	3.39 299	0.27 150	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 173

L400	0.63 131	0.48 383	2.92 398	0.12 200	1.47 576	1.70 277	0.06 172	3.10 123	1.04 173	0.42 214	0.06 69	0.16 154	0.15 122	0.61 72	0.26 133	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 259

ARStereo	0.64 132	0.74 524	2.21 293	0.10 187	0.06 60	1.47 232	0.49 397	3.65 240	0.90 142	0.23 101	1.66 273	0.05 13	0.42 251	0.46 34	0.17 75	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.09 460

1w_stereo	0.64 132	0.16 15	1.24 71	0.09 171	0.50 420	1.19 91	0.08 206	3.24 168	0.84 101	0.48 238	2.37 316	0.04 6	1.57 423	0.84 132	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

LG-Stereo_L2	0.64 132	0.33 227	1.46 129	0.10 187	0.18 262	1.30 162	0.19 292	3.53 227	0.72 46	0.20 84	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 337	0.36 195	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 135	0.26 135	1.39 95	0.09 171	1.85 614	1.25 137	0.74 487	2.99 109	1.13 184	0.46 232	0.34 155	0.23 209	0.54 278	0.44 31	0.35 192	0.01 381	0.22 731	0.00 1	0.40 734	0.01 72	0.23 628

L500	0.66 136	0.51 403	3.19 438	0.15 226	1.41 571	1.75 285	0.05 148	3.21 159	1.07 176	0.43 220	0.06 69	0.15 150	0.15 122	0.68 89	0.27 150	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.02 520	0.00 1	0.03 259

252Zero-FE	0.66 136	0.23 95	1.24 71	1.10 456	0.07 76	1.31 166	0.02 90	3.33 185	1.14 188	1.34 319	1.74 278	0.04 6	0.05 10	1.11 161	0.40 219	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.02 198	0.02 173

qwe	0.66 136	0.19 50	1.64 170	0.05 86	1.17 542	1.23 117	0.03 106	3.35 190	0.88 129	0.51 246	0.38 156	0.04 6	0.17 136	3.22 291	0.26 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

MUNStereo	0.67 139	0.72 513	2.36 308	0.18 241	0.09 129	1.45 229	1.08 587	3.47 219	0.77 64	0.17 69	1.78 284	0.06 30	0.44 258	0.40 27	0.10 15	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.27 702	0.01 72	0.03 259

2.25w	0.67 139	0.20 64	1.40 98	0.04 65	0.13 193	1.21 101	0.05 148	3.23 164	0.87 121	0.36 175	1.17 242	0.07 54	0.69 303	3.67 310	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

MLG-Stereo_test1	0.67 139	0.23 95	1.05 35	0.06 112	1.40 569	1.24 131	0.00 1	3.56 229	1.36 206	0.06 10	0.04 45	0.08 85	0.10 69	4.03 330	0.14 49	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 173

bcnet-new	0.68 142	0.75 527	2.50 325	0.08 160	0.11 160	1.51 241	0.84 522	3.61 234	0.88 129	0.24 108	0.09 97	0.05 13	0.16 133	2.56 269	0.08 3	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.11 504

ARStereo-new	0.68 142	0.72 513	2.37 310	0.04 65	0.06 60	1.30 162	0.85 530	3.82 262	0.94 152	0.19 79	2.31 312	0.07 54	0.38 227	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.09 460

TOTStereo	0.68 142	0.76 534	2.63 349	0.06 112	0.16 231	1.43 222	1.39 612	3.11 125	0.85 107	0.23 101	1.46 259	0.09 100	0.31 201	0.80 119	0.23 110	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.05 378

2.5w	0.68 142	0.23 95	1.29 78	0.04 65	0.31 350	1.26 147	0.09 214	3.24 168	0.86 114	0.42 214	0.59 176	0.03 2	0.56 282	4.36 349	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

RAStereo	0.68 142	0.42 337	3.15 433	0.18 241	0.52 428	1.17 74	0.02 90	3.16 140	0.98 160	0.51 246	1.43 256	0.16 154	0.22 156	0.75 111	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 173

FCBStereo	0.69 147	0.75 527	2.20 289	0.14 220	0.94 508	1.69 271	0.96 558	3.99 273	0.78 74	0.17 69	1.12 235	0.08 85	0.39 231	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 326

PSGStereo	0.69 147	0.75 527	2.17 280	0.14 220	0.94 508	1.69 271	0.96 558	3.99 273	0.78 74	0.17 69	1.12 235	0.08 85	0.39 231	0.47 39	0.13 35	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 147	0.21 74	1.75 190	0.21 252	1.01 522	1.21 101	0.82 509	3.48 220	1.11 181	0.38 184	0.19 128	0.09 100	1.08 358	0.63 76	0.19 94	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.40 734	0.01 72	0.93 728

3.5w_stereo	0.69 147	0.23 95	1.44 118	0.02 20	0.14 206	1.24 131	0.03 106	3.53 227	0.90 142	0.20 84	1.48 261	0.07 54	0.50 270	3.73 312	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

LG-Stereo_L1	0.69 147	0.32 207	1.21 69	0.10 187	0.16 231	1.38 200	0.20 298	2.44 77	0.72 46	0.20 84	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 463	0.36 195	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

SGD-Stereo	0.69 147	0.30 184	1.15 56	0.25 269	0.12 180	1.26 147	0.29 330	1.87 60	0.62 26	0.50 245	0.51 170	0.08 85	0.11 87	6.67 481	0.09 8	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

KABStereo	0.70 153	0.59 451	2.05 251	0.36 311	0.07 76	1.42 219	1.03 577	3.57 230	0.86 114	0.20 84	0.84 213	0.16 154	1.45 407	0.73 99	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

Foundation-i1b	0.70 153	0.23 95	1.20 65	0.06 112	0.05 45	0.78 33	0.04 122	5.01 371	1.58 219	0.40 200	0.64 181	1.08 333	1.16 376	1.45 196	0.31 171	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

Pro-Stereo	0.70 153	0.22 84	0.87 21	0.10 187	0.04 37	3.79 539	0.04 122	0.46 6	0.94 152	0.10 19	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 499	0.14 49	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.27 702	0.01 72	0.01 47

water-stereo	0.70 153	0.29 168	3.07 424	0.08 160	0.07 76	1.54 243	0.15 268	4.01 277	1.41 211	0.59 263	1.31 248	0.26 221	0.24 164	0.43 29	0.39 210	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.02 520	0.02 198	0.01 47

GIP-stereo	0.70 153	0.44 360	1.70 185	1.52 523	0.75 475	1.48 234	0.05 148	4.18 291	1.10 179	0.18 74	0.42 161	0.58 295	0.38 227	0.65 80	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

DEFOM-Stereo	0.70 153	0.29 168	1.62 166	0.16 233	0.06 60	1.95 305	0.45 379	0.88 28	0.74 55	0.55 258	0.51 170	0.14 144	0.09 57	6.32 449	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

RMAStereo	0.71 159	0.60 457	3.31 449	0.15 226	0.19 278	1.57 249	1.06 580	3.29 178	0.85 107	0.66 273	0.12 107	0.26 221	0.51 272	0.92 138	0.62 294	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 159	0.31 192	2.00 240	0.07 135	1.28 555	2.29 348	0.92 551	3.25 171	0.87 121	0.29 133	1.45 258	0.22 207	0.11 87	0.74 101	0.18 89	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.09 460

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 159	0.24 114	1.86 207	0.23 264	0.63 448	1.17 74	0.84 522	4.44 306	1.22 196	0.37 180	1.19 244	0.16 154	0.47 263	0.66 81	0.13 35	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.39 731	0.01 72	0.20 614

MGE	0.72 162	0.22 84	1.41 103	0.06 112	4.71 759	1.32 174	0.01 31	0.90 29	1.09 178	0.22 100	0.06 69	0.12 131	0.23 159	3.80 316	0.32 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 162	0.71 511	1.85 205	0.07 135	0.89 500	2.01 317	0.98 564	3.07 116	0.77 64	0.14 42	2.52 322	0.06 30	0.24 164	0.54 53	0.30 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.01 72	0.02 173

Monster-pub-mixall	0.72 162	0.39 296	0.98 27	0.04 65	0.12 180	1.23 117	0.01 31	2.74 92	0.86 114	0.86 287	0.39 158	0.07 54	0.09 57	6.24 440	0.32 180	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

MLG-Stereo	0.72 162	0.23 95	1.13 46	0.06 112	0.16 231	1.24 131	0.00 1	3.84 263	1.40 210	0.06 10	0.03 27	0.08 85	0.10 69	5.71 408	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

GREAT-IGEV	0.72 162	0.29 168	1.91 217	1.31 486	0.40 381	1.41 215	0.08 206	2.29 72	2.48 265	0.18 74	0.69 190	0.10 113	0.34 213	1.72 215	0.37 204	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.22 681	0.10 463	0.41 678
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 167	0.73 518	2.49 322	0.05 86	1.66 592	1.64 261	0.96 558	3.62 236	0.88 129	0.21 92	1.32 249	0.04 6	0.09 57	0.74 101	0.10 15	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.10 488

Foundation-i1c-attn	0.73 167	0.21 74	1.13 46	0.07 135	0.01 1	0.88 41	0.04 122	4.81 347	1.85 234	0.36 175	0.78 205	0.35 255	1.66 431	2.16 250	0.30 162	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 326

MGW-Stereo	0.74 169	0.43 350	1.65 173	0.04 65	2.57 660	1.11 64	0.03 106	2.98 107	0.33 11	0.14 42	1.09 230	0.06 30	0.18 143	3.79 315	0.31 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 169	0.24 114	1.38 93	0.05 86	3.67 710	1.47 232	0.89 542	4.01 277	0.81 89	0.60 265	0.72 194	0.12 131	0.33 210	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 169	0.24 114	2.06 252	0.05 86	3.53 702	1.21 101	0.41 361	3.12 131	1.01 168	1.22 318	0.87 217	0.19 178	0.14 119	0.50 44	0.27 150	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

IGEV-Stereo++	0.74 169	0.23 95	1.31 85	0.06 112	1.62 585	1.95 305	0.01 31	3.29 178	1.81 228	0.38 184	1.68 274	0.10 113	1.16 376	0.91 137	0.19 94	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 173	0.26 135	2.03 246	0.05 86	3.77 721	1.23 117	0.49 397	3.23 164	1.03 170	1.13 308	0.54 172	0.16 154	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 173	0.25 121	2.17 280	0.05 86	3.81 724	1.22 107	0.41 361	3.27 176	1.03 170	1.11 307	0.56 175	0.18 173	0.13 110	0.56 60	0.25 127	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

gcap_with_dpt	0.75 173	0.23 95	1.96 234	0.04 65	3.43 699	1.23 117	0.44 374	3.43 214	1.00 164	1.38 320	0.79 206	0.17 166	0.13 110	0.52 48	0.23 110	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

GSStereo	0.75 173	0.22 84	1.14 53	0.69 385	0.19 278	1.96 308	0.73 481	4.64 332	2.10 241	0.31 148	0.65 182	0.43 271	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.12 622	0.17 556	0.13 540

gcap-zeroshot	0.75 173	0.26 135	2.20 289	0.05 86	3.75 716	1.22 107	0.45 379	3.36 193	0.99 162	1.13 308	0.31 150	0.16 154	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

test_for_model	0.75 173	0.26 135	2.03 246	0.05 86	3.77 721	1.23 117	0.49 397	3.23 164	1.03 170	1.13 308	0.54 172	0.16 154	0.13 110	0.57 62	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

testlalala	0.75 173	0.26 135	2.20 289	0.05 86	3.75 716	1.22 107	0.45 379	3.36 193	0.99 162	1.13 308	0.31 150	0.16 154	0.13 110	0.55 57	0.26 133	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

GLC_STEREO	0.75 173	0.29 168	1.19 60	0.55 356	0.01 1	1.98 312	0.57 429	3.07 116	3.02 316	0.90 290	1.48 261	0.19 178	0.40 235	0.93 140	0.36 195	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 173

LLL	0.76 181	0.21 74	1.42 105	0.04 65	0.11 160	1.37 197	0.44 374	2.69 88	1.13 184	0.40 200	0.07 80	0.10 113	0.50 270	6.17 433	0.31 171	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.16 637	0.03 279	0.02 173

BARStereo	0.76 181	0.95 601	3.13 431	0.23 264	0.45 400	1.28 157	0.98 564	3.37 196	0.74 55	0.15 49	1.39 254	0.08 85	0.67 299	1.38 179	0.31 171	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.09 460

VIP-Stereo	0.76 181	0.66 492	2.08 260	0.09 171	0.27 322	1.99 314	0.11 232	3.32 183	0.80 85	0.48 238	1.27 246	0.28 231	0.11 87	3.06 286	0.41 222	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.12 527

rvit_stereo_0081_aga	0.76 181	0.51 403	3.29 446	0.11 197	0.25 310	1.73 283	0.22 305	3.68 241	2.54 273	0.26 118	0.16 114	0.27 226	0.30 196	1.31 175	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.04 326

TS12	0.77 185	0.22 84	1.20 65	0.04 65	0.06 60	1.43 222	0.02 90	4.56 323	2.17 247	0.21 92	2.27 310	0.16 154	0.09 57	2.65 273	0.24 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 185	0.27 149	2.87 392	0.74 389	1.15 537	1.41 215	0.61 442	4.07 283	1.14 188	1.54 329	0.15 111	0.11 124	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.11 504

GCAPDPT-zeroshot	0.77 185	0.27 149	2.85 384	0.74 389	1.15 537	1.41 215	0.61 442	4.07 283	1.14 188	1.54 329	0.15 111	0.11 124	0.12 102	0.74 101	0.23 110	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.11 504

GELT-Stereo	0.78 188	0.35 260	1.41 103	0.06 112	2.84 671	1.28 157	0.00 1	3.29 178	1.67 221	0.80 283	0.21 133	0.36 256	0.26 174	2.16 250	0.83 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 188	0.33 227	1.31 85	0.06 112	1.93 620	1.22 107	0.05 148	3.26 173	1.87 235	0.34 166	0.87 217	0.12 131	1.04 354	2.53 268	0.74 325	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

LWStereo	0.79 190	0.68 498	2.63 349	0.18 241	0.13 193	1.38 200	0.59 431	3.34 188	0.79 78	0.21 92	0.22 135	0.05 13	0.40 235	5.01 379	0.09 8	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.08 444

LG-Stereo	0.79 190	0.32 207	3.96 507	0.04 65	0.15 218	1.19 91	0.18 290	3.52 225	2.95 304	0.32 157	1.77 281	0.22 207	0.14 119	0.39 21	0.43 232	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.02 173

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 192	0.33 227	2.51 326	0.25 269	0.53 429	1.93 302	0.27 324	5.07 375	1.05 175	0.47 236	0.68 189	0.64 300	0.22 156	0.95 142	0.65 301	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.19 662	0.03 279	0.16 583

MaDis-Stereo	0.80 192	0.69 506	3.02 408	0.33 299	1.83 612	1.22 107	0.06 172	3.41 209	1.49 214	0.31 148	0.38 156	0.42 269	0.51 272	1.14 165	1.21 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 378

AEACV	0.80 192	0.29 168	1.70 185	0.96 426	0.24 307	2.03 319	0.88 540	3.50 222	0.88 129	0.34 166	0.20 132	0.29 234	2.01 450	1.77 223	0.33 184	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.29 705	0.10 463	0.09 460

canet-new	0.81 195	0.68 498	2.61 341	0.25 269	0.87 494	1.26 147	0.50 402	3.44 215	0.89 140	0.18 74	0.08 91	0.06 30	0.22 156	4.77 364	0.09 8	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.17 590

gasm-f	0.81 195	0.25 121	1.66 177	0.16 233	0.28 331	2.77 427	0.91 547	3.39 198	0.84 101	0.52 249	3.10 348	0.19 178	0.71 308	0.73 99	0.28 157	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.21 601	0.12 527

IGEV-RUCA	0.81 195	0.15 5	1.13 46	0.52 349	0.32 355	2.13 329	0.51 406	3.46 217	1.71 225	0.95 294	0.16 114	0.24 214	0.55 280	2.81 278	0.41 222	0.12 666	0.21 728	0.20 737	0.25 691	0.21 601	0.20 614

SCION-M(vits-remse)	0.82 198	0.23 95	6.89 664	1.32 487	0.77 479	1.17 74	0.01 31	3.18 147	0.71 40	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.57 738	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1a	0.82 198	0.19 50	1.27 76	0.06 112	0.01 1	0.81 34	0.07 194	5.05 372	2.04 239	0.78 280	0.26 143	0.74 314	1.63 429	3.13 290	0.31 171	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

VMStereo-Base	0.83 200	0.29 168	1.79 194	0.04 65	0.11 160	1.38 200	0.03 106	2.87 99	3.42 352	0.53 252	1.32 249	0.73 312	0.41 245	3.01 284	0.54 276	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 200	0.33 227	1.98 236	0.92 417	1.27 552	0.54 25	0.11 232	1.35 49	2.94 303	1.67 332	2.09 298	0.20 190	0.31 201	1.57 202	1.07 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 47

LMStereo	0.84 202	0.62 468	3.67 482	0.31 288	0.14 206	1.25 137	0.15 268	3.63 238	0.81 89	0.12 26	0.24 140	0.05 13	1.41 403	4.09 335	0.08 3	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.13 540

Pointernet	0.84 202	0.35 260	2.00 240	0.12 200	0.13 193	1.77 287	0.06 172	4.87 355	2.53 271	0.14 42	2.11 301	0.76 317	0.44 258	1.02 151	0.32 180	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.15 633	0.02 198	0.01 47

ACMStereo	0.86 204	0.48 383	3.07 424	0.23 264	0.10 142	1.32 174	1.01 573	3.57 230	0.82 97	0.46 232	2.25 309	0.09 100	2.22 461	1.07 157	0.41 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

monsters	0.87 205	0.28 159	1.54 149	0.47 342	2.71 666	1.38 200	0.01 31	3.14 134	0.81 89	0.32 157	0.48 168	0.05 13	0.13 110	5.72 409	0.42 229	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

castereo	0.87 205	0.60 457	1.07 37	0.34 304	0.17 244	1.89 298	0.79 503	4.84 352	2.05 240	0.65 272	2.55 323	0.31 242	0.40 235	1.02 151	0.38 209	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.24 687	0.03 279	0.02 173

zero-FE	0.88 207	0.27 149	2.12 270	0.21 252	1.63 586	1.75 285	0.83 516	3.08 119	0.61 25	0.15 49	0.13 109	0.29 234	0.44 258	3.38 298	1.07 403	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.05 572	1.47 751	0.03 259

rvit_stereo_0081	0.88 207	0.28 159	1.81 196	0.62 372	0.13 193	1.34 183	0.12 240	3.14 134	4.59 441	0.43 220	0.30 148	0.54 290	0.11 87	3.89 320	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

rvit_stereo_0082	0.88 207	0.28 159	1.81 196	0.62 372	0.13 193	1.34 183	0.12 240	3.14 134	4.59 441	0.43 220	0.30 148	0.54 290	0.11 87	3.89 320	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

rvit_stereo_0080	0.88 207	0.51 403	3.12 429	0.07 135	0.12 180	1.31 166	0.37 350	3.78 256	3.29 342	0.56 259	1.13 238	0.40 260	0.76 314	1.71 212	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 326

whm_eth	0.88 207	0.51 403	3.12 429	0.07 135	0.12 180	1.31 166	0.37 350	3.78 256	3.29 342	0.56 259	1.13 238	0.40 260	0.76 314	1.71 212	0.47 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 326

FETCStereo	0.89 212	0.30 184	2.39 311	0.08 160	0.18 262	1.07 56	0.05 148	2.21 69	3.95 395	3.09 383	0.91 222	1.20 342	0.33 210	1.07 157	0.58 287	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.09 601	0.03 279	0.13 540

CGFBStereo	0.90 213	0.28 159	2.58 335	0.07 135	0.16 231	1.08 58	0.06 172	2.10 65	3.85 381	3.05 381	0.76 199	1.14 337	0.32 207	1.76 219	0.58 287	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.08 589	0.03 279	0.11 504

Cross2Single Stereo	0.90 213	0.39 296	0.71 11	0.29 280	0.31 350	0.36 14	0.07 194	0.77 24	0.94 152	3.26 393	3.55 376	0.07 54	0.06 26	6.95 510	0.28 157	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

AIO_test	0.90 213	0.40 312	1.67 181	0.14 220	0.16 231	2.97 458	0.83 516	3.61 234	2.67 280	0.29 133	0.71 193	1.50 365	0.29 186	2.37 258	0.13 35	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.08 589	0.03 279	0.03 259

FETStereo	0.91 216	0.26 135	1.95 230	0.34 304	0.13 193	1.05 49	0.07 194	2.30 73	3.85 381	3.12 385	0.85 214	1.05 331	0.31 201	2.03 243	0.61 292	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.10 611	0.02 198	0.11 504

LoS	0.91 216	0.34 243	2.10 267	0.38 321	0.13 193	2.47 375	0.26 320	5.00 369	2.74 289	0.89 289	0.21 133	0.49 283	0.36 217	1.97 238	0.67 309	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 47
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 218	0.29 168	2.71 361	0.09 171	0.21 293	1.13 67	0.07 194	2.04 63	3.93 391	2.86 373	0.81 209	1.22 345	0.31 201	1.90 236	0.61 292	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.14 628	0.02 198	0.15 569

monsterstereo	0.93 218	0.30 184	1.91 217	0.43 332	2.63 662	1.21 101	0.01 31	3.11 125	0.76 61	0.46 232	1.44 257	0.05 13	0.09 57	5.66 404	0.50 270	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Foundation-i1	0.94 220	0.24 114	1.30 82	0.10 187	1.38 566	1.10 62	0.05 148	5.89 442	2.14 243	0.54 254	1.93 290	1.14 337	1.05 357	1.56 201	0.30 162	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

DispViT+	0.94 220	0.14 4	1.55 152	0.04 65	4.59 754	0.74 31	0.01 31	2.00 61	2.85 297	0.38 184	0.09 97	0.13 140	0.23 159	5.85 417	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

BStereo	0.94 220	0.43 350	8.86 696	0.53 350	0.44 393	1.17 74	0.09 214	3.17 142	1.00 164	0.54 254	0.19 128	0.36 256	0.10 69	1.04 154	0.78 344	0.01 381	0.01 265	0.02 653	0.03 543	0.02 198	0.06 403

AIO-Stereo	0.94 220	0.22 84	1.20 65	0.06 112	0.08 107	2.36 361	0.62 449	5.50 415	2.61 275	0.30 141	3.32 359	0.41 264	0.25 167	1.12 163	0.17 75	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.35 724	0.06 394	0.12 527

low	0.95 224	0.24 114	1.48 134	0.41 326	0.07 76	3.08 468	0.79 503	4.06 282	1.53 217	0.15 49	0.09 97	0.25 219	0.39 231	6.19 435	0.27 150	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.01 485	0.01 72	0.02 173

DDF-Stereo	0.95 224	0.28 159	1.59 161	0.30 283	1.76 603	1.79 290	0.83 516	3.02 115	0.78 74	0.17 69	0.09 97	0.28 231	0.49 267	4.53 353	1.13 414	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.11 616	1.70 755	0.04 326

SMoEStereo_RVC	0.95 224	0.35 260	1.37 92	0.63 377	0.07 76	2.07 321	0.16 276	2.88 100	1.68 222	0.30 141	1.23 245	0.19 178	0.28 182	6.80 488	0.84 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.13 540

GCAP-Stereo	0.95 224	0.62 468	1.99 238	0.30 283	0.03 20	1.66 266	0.01 31	4.43 304	3.00 313	1.63 331	1.17 242	1.39 351	0.76 314	1.31 175	0.55 277	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.02 173

111111	0.97 228	0.19 50	1.49 135	0.06 112	1.12 533	1.43 222	0.05 148	4.77 343	1.70 224	0.44 225	2.88 335	0.09 100	0.17 136	4.66 360	0.20 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 47

fffft	0.97 228	0.29 168	1.69 184	0.03 43	0.05 45	2.12 328	0.65 458	3.44 215	1.87 235	0.34 166	0.60 178	0.23 209	0.20 152	6.69 482	0.89 377	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.09 460
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 230	2.14 717	1.55 152	0.88 409	0.26 318	0.56 26	0.04 122	2.80 95	0.86 114	0.30 141	0.80 207	0.21 205	2.33 471	6.17 433	0.37 204	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.17 646	0.01 72	0.01 47

Occ-G	0.98 230	0.38 292	1.82 198	0.15 226	0.18 262	1.45 229	0.69 470	3.15 139	2.25 254	1.45 324	0.59 176	5.06 523	0.54 278	0.75 111	0.77 341	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.17 646	0.16 542	0.01 47

CASnet	0.98 230	0.32 207	1.62 166	0.65 380	0.07 76	2.11 326	0.14 262	3.50 222	4.03 403	3.77 413	1.41 255	0.31 242	0.29 186	0.80 119	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 230	0.42 337	1.86 207	0.07 135	0.22 298	1.65 264	0.02 90	4.07 283	6.33 544	0.72 276	1.54 265	0.43 271	0.64 296	1.22 172	0.44 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 234	0.30 184	2.19 286	0.06 112	0.20 289	1.19 91	0.04 122	2.64 86	3.93 391	3.38 400	1.72 276	1.08 333	0.37 220	1.64 210	0.60 291	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.11 616	0.03 279	0.15 569

KMOStereo	0.99 234	0.55 430	2.74 368	0.11 197	1.32 562	1.73 283	1.06 580	3.39 198	0.87 121	0.24 108	0.83 212	0.07 54	2.41 474	4.32 347	0.16 66	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 259

MM-Stereo_test2	0.99 234	0.29 168	2.26 298	1.34 492	0.12 180	1.78 289	0.53 409	4.71 339	3.31 344	0.76 278	0.80 207	0.50 286	0.35 215	1.86 230	0.73 321	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.07 584	0.26 632	0.06 403

trnet	0.99 234	0.37 283	1.89 215	0.08 160	0.19 278	1.68 270	0.02 90	4.12 290	6.41 548	0.70 275	1.57 266	0.46 278	0.67 299	1.15 166	0.41 222	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

CroCo-Stereo	0.99 234	0.89 580	3.19 438	0.46 337	0.44 393	0.38 15	0.05 148	4.61 326	3.95 395	0.48 238	1.78 284	1.01 328	0.27 178	1.11 161	1.07 403	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 326
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 239	0.78 546	3.84 501	0.84 404	0.36 369	1.23 117	0.24 313	3.81 261	3.76 373	0.37 180	0.87 217	0.74 314	1.12 363	1.18 171	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.06 403

depthmonostereo	1.01 240	0.50 395	3.16 435	0.12 200	0.09 129	1.43 222	0.04 122	4.97 363	1.51 215	0.90 290	1.46 259	0.98 326	0.94 339	3.45 304	0.46 250	0.02 523	0.10 650	0.00 1	0.02 520	0.04 327	0.01 47

DN	1.02 241	0.27 149	1.97 235	0.35 308	1.00 521	1.54 243	0.04 122	4.07 283	3.26 339	0.83 286	0.15 111	3.38 441	0.37 220	2.19 252	0.45 243	0.00 1	0.10 650	0.09 716	0.26 700	0.02 198	0.11 504

AIO_rvc	1.02 241	0.59 451	1.95 230	0.15 226	0.09 129	3.42 496	0.99 568	4.46 309	2.73 288	0.28 123	1.62 269	1.32 348	0.28 182	2.10 247	0.21 104	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.04 564	0.11 484	0.11 504

RSM++	1.02 241	0.24 114	1.33 89	0.86 407	0.04 37	2.78 428	0.30 336	2.63 85	2.67 280	0.48 238	1.95 292	0.52 287	0.25 167	5.50 399	0.57 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.11 484	0.09 460

mms	1.03 244	0.54 425	1.58 159	0.05 86	0.36 369	1.52 242	0.08 206	2.97 105	1.84 233	0.38 184	2.94 339	0.32 246	0.25 167	6.82 489	0.39 210	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.28 653

ours_stereo	1.03 244	0.55 430	1.86 207	0.12 200	0.32 355	1.16 72	0.09 214	3.27 176	2.18 248	0.39 194	3.02 343	0.34 254	0.26 174	6.32 449	0.37 204	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.13 540

rvit_stereo_0083	1.03 244	0.26 135	3.09 426	0.49 345	0.09 129	1.27 154	0.24 313	2.72 90	4.60 443	0.38 184	0.77 200	0.78 318	1.18 381	4.35 348	0.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

EGLCR-Stereo	1.04 247	0.20 64	2.00 240	1.14 464	0.16 231	2.50 379	0.11 232	4.96 362	2.61 275	0.79 281	0.07 80	1.46 362	0.37 220	3.96 327	0.23 110	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 425

HUF	1.05 248	0.64 474	2.33 304	0.35 308	0.22 298	3.09 471	0.41 361	3.73 250	2.89 299	0.36 175	2.71 332	0.33 250	0.30 196	2.28 255	0.23 110	0.00 1	0.61 775	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.39 672

rrr	1.05 248	0.45 368	3.18 437	0.32 292	0.06 60	2.74 418	0.95 556	3.49 221	1.12 182	0.39 194	0.16 114	0.20 190	0.29 186	6.47 460	0.87 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.06 394	0.10 488

DF	1.06 250	0.30 184	2.15 272	0.55 356	0.31 350	1.65 264	0.95 556	4.05 281	1.80 227	0.90 290	3.29 357	1.01 328	0.10 69	3.12 288	0.45 243	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.25 691	0.02 198	0.11 504

IGEVStereo-DCA	1.06 250	0.45 368	2.06 252	0.32 292	0.06 60	2.74 418	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.39 194	0.16 114	0.20 190	0.29 186	6.47 460	0.87 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.06 394	0.06 403

FAST (zero-shot)	1.07 252	0.41 327	2.04 248	0.69 385	6.52 778	2.15 332	0.05 148	3.62 236	2.23 250	0.13 33	0.13 109	0.07 54	0.61 292	2.11 248	0.47 260	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 173

L4000	1.08 253	0.48 383	2.87 392	0.27 276	1.11 530	1.42 219	0.06 172	3.35 190	1.48 213	0.39 194	1.60 268	0.13 140	0.15 122	7.30 536	0.73 321	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.12 527

test_xeample3	1.08 253	0.43 350	3.39 456	0.49 345	0.05 45	2.58 393	0.93 552	3.32 183	1.77 226	0.23 101	0.23 137	0.19 178	0.28 182	6.34 451	0.85 362	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.26 700	0.06 394	0.10 488

tt45	1.09 255	0.35 260	1.49 135	0.39 323	0.23 304	3.50 508	0.14 262	3.35 190	1.81 228	0.36 175	2.04 296	0.27 226	0.26 174	6.84 492	0.63 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.03 259

MGS-Stereo	1.10 256	0.26 135	2.45 314	0.58 365	0.06 60	1.84 294	0.67 464	2.16 66	3.42 352	1.03 296	6.13 464	0.49 283	0.36 217	1.43 187	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 700	0.00 1

GIO	1.11 257	0.27 149	2.68 354	0.09 171	0.07 76	2.32 355	0.03 106	4.02 279	3.97 397	1.49 326	1.52 264	1.99 388	0.52 275	2.60 270	0.55 277	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 173

ff7	1.12 258	0.57 441	2.06 252	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 451	0.06 403

ffff	1.12 258	0.57 441	2.06 252	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 451	0.06 403

11t	1.12 258	0.57 441	2.06 252	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 451	0.06 403

anonymousdsp	1.12 258	0.59 451	1.66 177	0.03 43	0.07 76	2.81 439	0.82 509	4.07 283	2.30 261	0.41 205	1.12 235	0.30 236	0.40 235	7.05 516	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 463	0.05 378

ccc-4	1.12 258	0.57 441	2.06 252	0.03 43	0.07 76	2.80 431	0.84 522	3.71 243	2.27 255	0.38 184	1.06 226	0.20 190	0.40 235	7.12 523	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.09 451	0.06 403

IGEV-Stereo	1.12 258	0.59 451	1.66 177	0.03 43	0.07 76	2.82 442	0.82 509	4.09 289	2.30 261	0.41 205	1.11 232	0.30 236	0.41 245	7.05 516	0.49 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 646	0.10 463	0.05 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 264	0.22 84	1.65 173	0.55 356	0.08 107	2.54 387	1.01 573	6.51 484	3.16 327	0.60 265	2.11 301	0.43 271	1.19 386	1.44 190	0.79 348	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.05 572	0.11 484	0.11 504

DVStereo	1.13 264	0.41 327	2.75 369	1.04 446	0.11 160	2.21 339	0.10 222	2.96 103	1.32 202	2.40 356	2.09 298	0.33 250	0.58 288	5.62 400	0.43 232	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.14 628	0.04 327	0.04 326

fffy	1.13 264	0.51 403	2.15 272	1.01 437	0.09 129	2.30 354	0.19 292	4.07 283	1.13 184	0.16 62	2.66 325	0.20 190	0.38 227	6.98 511	0.35 192	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.14 530	0.16 583

IGEV++	1.14 267	0.51 403	1.66 177	0.55 356	0.08 107	2.52 380	1.01 573	6.51 484	3.16 327	0.59 263	2.11 301	0.43 271	1.18 381	1.44 190	0.79 348	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.05 572	0.11 484	0.11 504

WQFJA1++	1.15 268	0.17 29	1.86 207	0.47 342	0.69 463	1.21 101	0.03 106	2.79 94	0.47 21	2.59 361	0.07 80	0.24 214	0.18 143	2.69 275	0.50 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	8.92 797	0.07 425

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 269	0.25 121	2.66 352	0.07 135	0.63 448	1.40 212	0.82 509	3.73 250	1.24 197	0.62 267	1.02 223	0.16 154	1.00 344	0.59 70	0.23 110	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.18 653	0.32 654	8.23 793

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 269	0.25 121	2.60 338	0.07 135	0.63 448	1.40 212	0.82 509	3.73 250	1.24 197	0.62 267	1.02 223	0.16 154	1.00 344	0.59 70	0.23 110	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.18 653	0.32 654	8.23 793

castereo++	1.18 271	0.54 425	1.95 230	0.30 283	0.51 425	4.56 576	1.00 571	4.61 326	1.12 182	0.29 133	2.14 306	1.89 382	0.15 122	3.94 326	0.18 89	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.31 713	0.03 279	0.00 1

CAS++	1.18 271	0.55 430	1.99 238	0.17 236	0.27 322	1.85 296	0.63 450	8.48 548	3.07 320	1.71 333	2.32 313	0.18 173	0.20 152	1.91 237	0.30 162	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Anonymus123	1.19 273	0.43 350	8.86 696	0.53 350	0.44 393	5.87 613	0.09 214	3.42 212	1.00 164	0.54 254	0.19 128	0.36 256	0.10 69	1.04 154	0.78 344	0.01 381	0.01 265	0.02 653	0.03 543	0.02 198	0.06 403

DA	1.19 273	0.37 283	1.94 225	0.62 372	0.30 337	6.06 619	0.59 431	5.55 416	2.23 250	0.37 180	2.42 319	0.41 264	1.17 378	1.24 173	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.20 614

GGEV	1.19 273	0.37 283	1.94 225	0.62 372	0.30 337	6.06 619	0.59 431	5.55 416	2.23 250	0.37 180	2.42 319	0.41 264	1.17 378	1.24 173	0.16 66	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.20 614

xyz-stereo-finetune	1.20 276	0.44 360	2.19 286	0.08 160	0.05 45	3.16 481	0.68 465	3.41 209	2.58 274	0.81 284	1.77 281	0.68 302	0.37 220	6.20 438	1.63 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 173

ProNet	1.20 276	0.60 457	2.00 240	0.26 272	0.08 107	2.73 417	0.68 465	5.00 369	2.52 269	0.29 133	1.32 249	0.37 259	0.36 217	6.94 507	0.44 238	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.07 425

TANstereo	1.20 276	0.49 391	2.04 248	0.34 304	0.10 142	1.80 291	0.01 31	3.40 208	4.10 411	4.37 428	4.82 412	0.41 264	0.70 304	0.94 141	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 279	0.20 64	1.30 82	0.12 200	0.06 60	2.48 377	0.51 406	3.78 256	2.74 289	0.48 238	2.38 317	2.18 395	0.28 182	6.77 487	0.56 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 637	0.07 416	0.05 378

sCroCo_RVC	1.21 279	0.65 482	5.16 597	1.09 453	1.29 558	0.92 44	0.19 292	3.92 268	2.68 283	0.30 141	3.04 344	0.52 287	1.56 422	1.58 203	0.78 344	0.09 656	0.25 741	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.11 504

Selective-IGEV-i32	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 135	0.16 231	2.35 360	0.54 412	6.11 452	2.52 269	0.41 205	3.19 351	0.26 221	0.29 186	6.94 507	0.16 66	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.11 616	0.04 327	0.10 488

Selective-IGEV	1.23 281	0.18 42	1.13 46	0.07 135	0.17 244	2.38 365	0.54 412	6.10 450	2.51 268	0.41 205	3.20 353	0.26 221	0.29 186	6.94 507	0.16 66	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.11 616	0.04 327	0.10 488

MSCF	1.24 283	0.77 538	1.95 230	0.42 328	0.46 402	3.85 543	0.85 530	4.26 295	2.02 238	2.21 345	2.34 314	0.17 166	2.74 497	1.75 217	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.54 749	0.04 327	0.05 378

WCG-NET	1.24 283	0.43 350	1.46 129	0.33 299	0.08 107	2.14 330	1.08 587	3.09 121	6.86 566	2.73 367	3.43 370	0.74 314	0.94 339	0.89 133	0.33 184	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.05 378

CroCo-Stereo Lap2	1.24 283	0.88 576	3.39 456	0.95 424	4.59 754	0.47 21	0.08 206	3.51 224	2.80 294	1.17 314	2.24 307	1.57 369	0.20 152	1.48 197	1.14 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.12 527

Replicate-Monster	1.25 286	1.94 709	10.24 711	0.08 160	0.32 355	1.32 174	0.03 106	3.71 243	0.89 140	1.07 303	0.07 80	0.08 85	0.10 69	4.74 362	0.14 49	0.01 381	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.22 621

999	1.25 286	0.37 283	1.63 169	1.15 465	0.34 363	3.03 465	0.66 461	3.41 209	2.27 255	0.30 141	3.20 353	0.19 178	0.25 167	7.23 533	0.85 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 542	0.01 47

WQFJA1	1.26 288	0.34 243	1.49 135	0.14 220	4.66 756	2.76 424	0.13 252	5.38 409	3.79 375	0.44 225	0.31 150	0.69 305	1.09 360	1.43 187	2.48 544	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 173

NLMM	1.26 288	0.34 243	1.50 140	0.14 220	4.66 756	2.76 424	0.13 252	5.38 409	3.79 375	0.44 225	0.31 150	0.69 305	1.09 360	1.41 182	2.48 544	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.02 173

rvit_0105_6	1.26 288	0.87 572	4.85 572	0.61 369	0.07 76	1.60 256	0.32 338	3.79 260	5.87 508	0.25 115	0.26 143	1.09 335	0.29 186	4.60 358	0.62 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 403

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 288	0.42 337	2.36 308	0.59 367	1.26 548	2.43 372	0.01 31	3.29 178	7.76 602	1.71 333	2.78 333	0.27 226	0.32 207	1.16 170	0.58 287	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.10 488

LoS_RVC	1.26 288	1.43 666	1.91 217	0.42 328	3.77 721	1.71 279	0.04 122	2.58 81	2.49 267	0.42 214	2.58 324	0.30 236	0.57 285	1.71 212	0.66 306	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	4.49 775

MIF-Stereo (partial)	1.29 293	0.33 227	3.02 408	0.03 43	1.12 533	1.26 147	0.13 252	4.46 309	3.75 371	0.35 172	2.39 318	0.31 242	0.74 311	6.09 428	1.76 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.04 326

MyStereo07	1.31 294	0.79 550	1.61 164	1.03 441	1.11 530	2.63 405	0.46 384	5.48 412	2.24 253	0.64 271	1.48 261	0.27 226	0.59 290	7.03 515	0.45 243	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 485	0.11 484	0.09 460

RT-Monster	1.32 295	0.34 243	2.22 295	0.38 321	2.36 647	1.39 209	0.10 222	4.18 291	5.14 468	3.39 401	2.68 326	0.58 295	0.61 292	2.49 265	0.36 195	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

GASTEREO	1.34 296	0.98 603	1.86 207	0.53 350	0.46 402	3.97 551	0.86 534	4.25 294	2.16 246	2.34 355	3.48 373	0.17 166	2.87 507	1.88 234	0.39 210	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.54 749	0.04 327	0.05 378

plain	1.34 296	0.51 403	5.09 591	0.30 283	0.05 45	1.58 250	0.08 206	4.47 312	3.77 374	0.42 214	1.76 279	0.60 299	0.74 311	6.11 429	0.94 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.02 173

sAnonymous2	1.35 298	1.66 687	8.14 687	0.55 356	0.46 402	1.23 117	0.24 313	4.00 275	3.47 356	0.40 200	1.11 232	0.23 209	1.42 405	0.96 144	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 621

CroCo_RVC	1.35 298	1.66 687	8.14 687	0.55 356	0.46 402	1.23 117	0.24 313	4.00 275	3.47 356	0.40 200	1.11 232	0.23 209	1.42 405	0.96 144	0.57 283	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.20 665	2.07 762	0.22 621

knoymous	1.36 300	0.21 74	1.68 182	0.20 246	0.49 416	1.58 250	0.11 232	5.15 379	2.40 264	4.62 438	1.77 281	4.56 501	0.45 261	3.23 292	0.63 299	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

SE	1.37 301	0.53 419	1.82 198	0.61 369	0.14 206	1.64 261	0.06 172	5.85 441	1.38 209	2.67 362	5.68 451	0.89 322	2.31 469	1.38 179	1.00 395	1.00 766	0.00 1	0.00 1	0.09 601	0.32 654	0.09 460

rvit_0105_4	1.38 302	0.98 603	5.52 621	0.61 369	0.05 45	1.62 259	0.41 361	3.95 271	5.80 505	0.31 148	0.73 195	1.37 350	0.53 277	4.89 373	0.78 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.04 326

SCV_C0	1.40 303	0.49 391	3.06 423	0.12 200	0.21 293	2.29 348	0.09 214	6.46 478	3.81 377	0.63 269	2.00 294	0.24 214	0.41 245	7.31 537	0.43 232	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.21 671	0.16 542	0.07 425

MoCha-V2	1.41 304	0.42 337	2.61 341	0.81 396	0.23 304	2.53 383	0.20 298	4.81 347	3.16 327	0.82 285	3.15 349	0.30 236	1.61 428	6.66 480	0.40 219	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.24 687	0.05 364	0.02 173

PMTNet	1.41 304	0.37 283	2.06 252	0.26 272	0.15 218	2.94 456	0.34 344	3.39 198	5.33 482	1.00 295	1.27 246	0.28 231	0.93 337	4.04 331	0.74 325	5.00 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

AE-Stereo	1.44 306	0.32 207	2.69 357	1.58 537	0.20 289	2.24 343	0.59 431	6.01 446	5.70 499	1.18 315	3.17 350	1.02 330	0.78 321	1.73 216	0.83 356	0.02 523	0.18 712	0.00 1	0.29 705	0.11 484	0.07 425

XX-TBD	1.44 306	0.85 568	2.04 248	2.45 676	0.05 45	2.34 358	0.01 31	3.46 217	7.51 588	2.88 375	4.98 419	0.26 221	0.25 167	1.15 166	0.46 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 308	0.26 135	16.85 759	0.13 217	1.77 605	1.58 250	0.88 540	4.83 350	0.95 156	0.36 175	0.24 140	0.23 209	0.40 235	0.35 13	0.17 75	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

PSi22	1.45 308	0.68 498	1.50 140	0.99 434	0.07 76	1.86 297	0.11 232	3.71 243	4.91 459	0.86 287	2.03 295	2.07 392	0.19 147	9.02 659	0.77 341	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.03 259

NLSM1	1.45 308	0.40 312	2.26 298	0.50 347	5.10 765	2.85 446	0.17 283	4.66 337	2.76 291	0.56 259	1.70 275	0.30 236	0.62 294	4.87 367	2.19 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.01 47

MC-Stereo	1.47 311	0.36 274	2.54 329	1.99 609	0.12 180	1.90 299	0.12 240	4.47 312	2.83 295	3.31 398	3.44 371	0.56 292	1.47 409	5.39 395	0.47 260	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.21 671	0.07 416	0.04 326

rvit_0105_5	1.48 312	0.89 580	5.43 611	0.46 337	0.04 37	1.60 256	0.60 438	4.65 335	5.90 511	0.76 278	1.59 267	1.75 378	0.78 321	4.20 339	0.88 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 403

WQFJX	1.49 313	0.32 207	1.86 207	0.06 112	4.78 762	2.43 372	0.43 369	5.57 420	3.85 381	0.48 238	1.38 253	0.56 292	1.37 402	4.54 354	2.09 518	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.05 378

WCG-NET（raft）	1.49 313	0.50 395	1.55 152	0.21 252	0.08 107	2.15 332	1.01 573	2.72 90	6.26 539	2.79 369	3.06 346	4.38 494	1.04 354	3.53 306	0.26 133	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.08 444

StereoAnything_RVC	1.52 315	7.77 784	2.81 380	0.05 86	0.02 7	1.11 64	0.06 172	3.26 173	0.75 58	0.12 26	0.02 1	0.07 54	0.68 302	6.69 482	0.13 35	0.02 523	0.08 620	0.00 1	0.00 1	6.69 791	0.02 173

model_zeroshot	1.52 315	0.42 337	4.10 525	1.25 474	0.11 160	3.04 466	0.14 262	5.79 436	2.84 296	3.12 385	3.65 380	2.05 390	0.42 251	2.38 260	0.71 318	0.01 381	0.10 650	0.00 1	0.20 665	0.02 198	0.04 326

G4	1.53 317	0.65 482	4.96 581	1.06 450	0.05 45	1.35 191	0.01 31	4.79 344	4.56 439	1.06 301	1.83 287	0.57 294	0.33 210	7.78 567	0.73 321	0.77 751	0.02 400	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.01 47

WQFJX1	1.53 317	0.34 243	1.49 135	0.04 65	4.03 732	2.23 342	0.16 276	5.56 419	3.84 380	0.53 252	1.13 238	0.68 302	0.89 334	7.80 570	1.74 486	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 173

monster_256*512	1.55 319	0.59 451	2.07 259	0.09 171	0.14 206	1.93 302	0.09 214	5.30 396	3.11 326	1.06 301	4.35 402	5.57 542	2.73 496	2.89 280	1.04 399	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.04 326

NLMM1	1.55 319	0.35 260	1.65 173	0.05 86	4.55 753	2.00 316	0.13 252	5.67 427	5.17 472	0.57 262	0.86 215	0.45 277	0.80 324	6.82 489	1.92 505	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 173

EE1	1.56 321	0.16 15	2.27 301	0.81 396	0.10 142	2.99 460	0.91 547	4.91 359	2.76 291	2.92 378	3.09 347	2.10 394	0.60 291	6.91 499	0.46 250	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 259

CES	1.56 321	0.35 260	1.44 118	0.42 328	7.70 789	2.66 412	0.13 252	4.89 356	2.53 271	0.25 115	1.10 231	0.33 250	0.31 201	1.61 208	0.58 287	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.54 704	6.26 783

NLCSM	1.57 323	0.40 312	1.44 118	0.28 279	4.08 734	2.16 335	0.17 283	4.83 350	3.06 319	0.69 274	1.86 289	0.59 297	1.24 392	7.85 575	2.53 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.02 173

MM-Stereo_test1	1.57 323	0.36 274	2.19 286	1.17 467	0.35 366	2.39 366	0.56 419	4.53 316	5.21 477	3.67 409	1.65 272	0.40 260	0.84 329	6.90 498	0.80 352	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.03 259

SCV	1.59 325	0.58 446	2.57 333	2.72 690	0.31 350	2.15 332	0.79 503	6.88 500	2.72 285	0.20 84	2.68 326	0.68 302	0.58 288	7.60 553	0.41 222	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.22 681	0.37 676	0.24 634

CREStereo++_RVC	1.59 325	0.39 296	2.26 298	0.36 311	0.01 1	1.67 267	0.01 31	2.95 101	8.12 615	3.69 410	7.44 521	0.47 279	0.32 207	0.74 101	0.39 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 796	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 327	0.19 50	2.59 337	0.45 335	0.47 411	1.64 261	0.23 309	3.22 161	5.87 508	4.29 424	3.01 341	4.49 499	1.64 430	2.47 263	1.16 420	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.13 627	0.01 72	0.10 488

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 328	0.81 557	6.89 664	1.32 487	5.38 769	12.55 725	0.01 31	3.18 147	0.71 40	0.28 123	0.18 122	0.07 54	0.04 2	0.74 101	0.17 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.00 1	0.01 47

11t1	1.62 328	0.26 135	2.53 328	2.37 669	0.24 307	2.58 393	0.06 172	6.66 491	3.00 313	3.40 402	3.01 341	1.14 337	1.94 447	4.18 336	0.91 383	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 259

iRaftStereo_RVC	1.62 328	0.68 498	1.98 236	0.67 381	0.05 45	2.99 460	0.04 122	5.36 405	3.74 370	3.82 414	4.96 417	2.54 407	0.62 294	3.35 297	0.97 391	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.27 649

GGDA	1.63 331	0.78 546	2.67 353	1.09 453	0.07 76	2.66 412	0.15 268	4.80 346	4.83 456	2.67 362	3.61 378	1.43 358	0.94 339	5.63 401	1.29 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HLf8	1.64 332	0.97 602	4.84 571	0.22 257	0.53 429	1.97 311	0.02 90	6.26 463	5.34 483	1.41 321	2.68 326	1.71 376	1.00 344	4.97 377	0.75 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

quiztm	1.64 332	0.64 474	2.11 268	0.35 308	2.72 667	2.40 367	0.61 442	5.89 442	3.82 379	3.28 394	6.38 482	1.61 371	0.27 178	1.39 181	1.05 402	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.19 582	0.03 259

SMOE	1.65 334	0.41 327	2.20 289	0.50 347	0.10 142	4.18 558	2.35 646	3.89 266	3.61 366	2.12 343	6.81 494	1.27 347	2.30 468	1.58 203	1.16 420	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.39 685	0.11 504

ManiGeoR	1.66 335	0.93 593	4.87 573	0.29 280	0.54 432	1.34 183	0.01 31	6.11 452	5.17 472	1.19 316	2.69 329	1.40 353	1.18 381	6.04 426	1.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HLf10	1.66 335	0.93 593	4.87 573	0.29 280	0.54 432	1.34 183	0.01 31	6.11 452	5.17 472	1.19 316	2.69 329	1.40 353	1.18 381	6.04 426	1.33 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

AnonStereo	1.67 337	0.50 395	2.47 320	0.36 311	1.77 605	2.66 412	0.85 530	4.84 352	3.43 354	3.17 388	3.65 380	3.12 433	0.75 313	4.95 374	0.56 281	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.03 259

RAFT-Stereo-weight	1.67 337	0.31 192	1.57 155	0.97 430	0.15 218	3.19 483	0.77 495	5.06 373	6.19 538	4.96 453	3.38 367	2.83 416	0.35 215	2.87 279	0.74 325	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

S0	1.68 339	0.60 457	2.61 341	0.44 333	0.84 491	6.82 641	0.60 438	3.87 264	1.32 202	2.24 349	6.49 484	1.59 370	2.01 450	1.59 205	1.10 408	0.82 756	0.08 620	0.00 1	0.04 564	0.33 662	0.13 540

TestStereo_HL2	1.68 339	0.75 527	3.15 433	1.09 453	0.08 107	2.60 398	0.17 283	4.97 363	4.64 446	2.87 374	3.30 358	1.42 357	0.65 297	6.53 469	1.43 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.01 47

HART	1.68 339	0.67 496	2.72 364	0.04 65	0.27 322	1.72 282	0.04 122	5.60 423	3.16 327	1.44 323	7.73 532	2.41 403	0.15 122	6.44 456	0.62 294	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.17 590

IGEV-Stereo+	1.69 342	0.43 350	1.59 161	0.37 315	3.10 683	2.10 324	0.07 194	1.86 59	0.91 144	0.39 194	0.03 27	0.20 190	0.41 245	7.05 516	0.16 66	0.02 523	0.07 600	0.00 1	0.18 653	5.14 782	9.77 800

Selective-RAFT	1.69 342	0.32 207	3.29 446	0.92 417	0.18 262	3.89 545	0.06 172	4.22 293	4.00 400	1.47 325	1.98 293	3.07 430	2.81 501	6.35 453	0.89 377	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.21 671	0.05 364	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 344	1.11 628	5.74 627	0.27 276	0.50 420	1.55 248	0.01 31	6.47 479	5.48 486	1.41 321	2.35 315	1.39 351	1.13 366	5.80 413	0.66 306	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

rvit_0105_3	1.71 345	0.90 583	5.93 634	0.78 394	0.02 7	1.62 259	1.69 628	5.15 379	5.99 520	2.22 348	1.64 271	1.97 387	1.17 378	4.19 337	0.92 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

TestStereo-Hl	1.72 346	0.56 438	2.61 341	1.02 438	0.07 76	2.25 344	0.12 240	5.32 401	4.58 440	3.73 411	2.88 335	2.34 401	1.58 424	6.53 469	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

4D-IteraStereo	1.72 346	0.86 569	3.01 406	0.09 171	2.86 673	3.57 519	1.06 580	3.92 268	5.31 480	5.28 468	1.02 223	3.92 469	0.38 227	1.83 227	1.04 399	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.09 460

rafts_anoy	1.72 346	0.79 550	2.58 335	2.03 620	1.75 601	2.47 375	0.16 276	5.48 412	6.01 522	3.24 392	2.11 301	1.92 386	1.33 396	3.08 287	1.13 414	0.01 381	0.18 712	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.07 425

x	1.73 349	0.28 159	2.49 322	1.91 592	0.17 244	2.10 324	0.83 516	8.74 562	3.55 362	3.28 394	2.12 305	3.10 431	1.96 448	2.90 281	1.12 412	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

TestStereo	1.74 350	1.02 612	3.64 480	0.20 246	0.28 331	1.33 180	0.01 31	5.24 390	4.01 402	3.18 389	4.97 418	2.07 392	0.70 304	7.32 538	0.75 332	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1

Anonymous3	1.76 351	0.44 360	6.37 650	0.33 299	0.50 420	4.33 565	0.54 412	4.43 304	2.48 265	2.21 345	3.24 355	1.53 367	1.14 368	5.64 402	1.29 432	0.17 683	0.23 735	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.15 569

PStereo	1.78 352	4.56 758	1.78 192	0.21 252	0.43 392	5.68 606	0.77 495	2.78 93	2.62 278	1.99 340	0.27 145	0.19 178	3.09 518	5.03 380	1.82 496	0.76 750	0.90 781	0.00 1	0.00 1	1.29 747	1.49 748

anonymousdsp2	1.78 352	0.39 296	3.40 458	1.10 456	0.04 37	3.63 520	0.50 402	7.80 524	2.77 293	2.91 377	2.88 335	3.17 435	1.01 347	5.15 386	0.43 232	0.00 1	0.01 265	0.02 653	0.15 633	0.05 364	0.12 527

FE-Mocha	1.79 354	0.44 360	4.10 525	0.83 402	0.23 304	3.23 486	0.16 276	7.48 518	2.19 249	5.05 459	5.62 450	2.84 417	0.85 330	1.81 224	0.67 309	0.00 1	0.05 541	0.00 1	0.20 665	0.02 198	0.05 378

DCRE	1.79 354	0.68 498	2.55 330	1.66 551	0.27 322	1.27 154	0.05 148	4.57 324	4.04 405	3.30 397	9.24 572	3.83 467	1.20 389	2.08 245	0.67 309	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.24 687	0.04 327	0.09 460

raft+_RVC	1.79 354	0.84 564	2.32 303	2.40 671	0.85 493	1.38 200	0.09 214	6.36 468	4.75 453	2.85 372	5.46 445	1.17 341	1.36 401	4.54 354	0.91 383	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.22 621

HUI-Stereo	1.80 357	0.41 327	2.85 384	0.12 200	0.18 262	3.72 531	0.65 458	5.23 384	2.97 311	5.87 496	4.34 400	3.45 444	1.52 416	3.93 325	0.65 301	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.10 488

Weightmod	1.81 358	0.80 554	2.13 271	0.55 356	0.68 461	3.41 495	0.34 344	3.89 266	1.90 237	1.90 338	6.52 486	2.31 400	2.02 452	7.12 523	1.74 486	0.22 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 701	0.16 583

GMOStereo	1.81 358	0.47 376	2.09 262	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 259

error version	1.81 358	0.47 376	2.09 262	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 259

test-v	1.81 358	0.47 376	2.09 262	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 259

test-2	1.81 358	0.47 376	2.09 262	0.10 187	0.27 322	1.49 235	0.89 542	4.40 299	4.51 433	8.16 620	6.97 500	2.96 422	1.15 370	1.42 183	0.88 372	0.00 1	0.14 687	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.03 259

G2	1.82 363	1.96 710	5.37 608	1.82 579	0.07 76	1.29 161	0.01 31	4.46 309	4.37 425	2.14 344	3.40 369	0.65 301	0.37 220	8.30 614	0.90 381	1.07 767	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 173

HLF11	1.82 363	0.78 546	5.05 587	0.45 335	0.49 416	1.54 243	0.28 326	6.10 450	4.89 458	1.83 336	3.26 356	0.88 320	1.01 347	6.98 511	2.74 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 363	0.51 403	2.22 295	0.10 187	0.05 45	6.49 631	0.17 283	3.59 232	2.15 244	0.63 269	6.19 468	0.49 283	3.44 539	6.93 502	3.48 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.01 47

test-1	1.82 363	0.45 368	5.42 610	0.89 411	0.41 386	2.14 330	0.56 419	5.75 430	4.15 416	3.28 394	5.11 421	3.61 458	0.70 304	1.53 200	1.56 465	0.02 523	0.34 750	0.00 1	0.08 589	0.02 198	0.30 657

MM-Stereo_test3	1.83 367	0.59 451	1.93 222	1.43 509	3.99 730	2.44 374	0.81 507	5.81 438	6.70 561	1.73 335	4.79 410	1.23 346	0.65 297	3.30 294	0.85 362	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.33 662	0.05 378

GMStereo	1.83 367	0.99 606	4.55 553	0.57 364	0.05 45	2.53 383	0.01 31	4.95 360	11.14 678	3.52 404	2.24 307	0.53 289	0.49 267	3.76 314	0.80 352	0.20 690	0.00 1	0.00 1	0.12 622	0.12 502	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 369	0.54 425	2.01 244	0.97 430	3.01 679	1.59 253	0.06 172	4.72 340	2.61 275	0.93 293	6.35 480	1.53 367	2.90 509	5.96 421	0.65 301	2.54 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 679	0.13 540

test_1	1.85 370	0.21 74	2.45 314	1.02 438	0.22 298	1.37 197	0.82 509	4.66 337	5.06 464	7.02 564	1.73 277	4.09 476	0.41 245	6.51 466	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 572	0.14 558

1test111	1.86 371	0.65 482	2.15 272	2.30 657	0.02 7	5.80 609	0.56 419	8.45 544	3.33 346	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	4.40 350	0.96 388	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.02 198	0.03 259

LL-Strereo2	1.86 371	0.83 563	2.33 304	0.36 311	0.17 244	3.79 539	1.52 618	5.82 439	4.04 405	4.43 429	2.51 321	4.23 483	0.37 220	5.66 404	0.99 393	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.05 572	0.06 394	0.11 504

test-3	1.86 371	0.21 74	2.46 317	1.03 441	0.22 298	1.38 200	0.83 516	4.65 335	5.04 463	7.26 581	1.78 284	4.10 478	0.41 245	6.53 469	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.18 572	0.14 558

raftrobust	1.86 371	0.74 524	1.94 225	2.15 640	2.24 642	2.74 418	0.53 409	4.89 356	4.05 407	6.09 509	3.89 384	1.64 372	2.55 483	2.44 261	1.12 412	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.08 444

riskmin	1.88 375	0.15 5	2.11 268	1.38 501	0.88 496	2.40 367	0.04 122	5.93 445	6.10 528	2.25 350	1.34 252	6.06 561	5.08 633	2.78 277	1.01 397	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.06 403

test_3	1.88 375	0.22 84	2.75 369	0.96 426	0.22 298	1.28 157	0.77 495	4.62 329	5.87 508	6.55 546	1.84 288	4.28 489	0.45 261	6.48 462	0.76 335	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.28 704	0.17 556	0.14 558

PSM-adaLoss	1.88 375	0.40 312	2.86 388	0.12 200	0.19 278	3.75 536	0.71 476	5.23 384	2.96 307	5.86 491	4.33 399	3.45 444	1.51 411	5.40 396	0.69 312	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 460

TestStereo_HL3	1.89 378	0.49 391	5.94 635	1.08 452	0.25 310	2.32 355	0.05 148	4.54 320	4.34 422	4.68 445	4.76 409	2.73 414	0.70 304	5.22 387	0.55 277	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

s12784h	1.89 378	0.30 184	2.57 333	0.11 197	0.09 129	4.18 558	0.13 252	6.61 488	7.44 587	3.62 407	4.28 395	0.59 297	0.81 325	6.61 476	0.46 250	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 380	0.42 337	2.86 388	0.12 200	0.19 278	3.71 528	0.75 490	5.24 390	2.95 304	5.87 496	4.26 394	3.41 442	1.51 411	5.80 413	0.65 301	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 444

RAFT-IKP	1.90 380	0.42 337	2.83 381	0.12 200	0.18 262	3.50 508	0.64 455	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.34 400	3.50 453	1.51 411	5.99 423	0.76 335	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 444

EKT-Stereo	1.91 382	0.48 383	2.77 374	2.19 644	4.36 739	1.42 219	0.24 313	4.63 330	3.51 358	2.94 379	3.47 372	3.55 455	2.25 464	5.26 389	0.85 362	0.04 608	0.12 670	0.00 1	0.09 601	0.06 394	0.05 378

ROB_FTStereo_v2	1.91 382	0.41 327	2.85 384	0.12 200	0.19 278	3.71 528	0.73 481	5.23 384	2.95 304	5.86 491	4.36 403	3.46 446	1.51 411	5.86 418	0.69 312	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 444

qqq	1.93 384	0.30 184	2.96 403	1.40 503	0.05 45	1.96 308	0.39 356	8.45 544	3.33 346	3.06 382	3.84 382	4.67 504	2.70 490	4.40 350	0.96 388	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

RALCasStereoNet	1.93 384	1.01 610	2.75 369	1.88 588	1.75 601	2.88 452	0.18 290	4.64 332	4.36 424	2.27 352	5.14 422	2.22 397	0.79 323	7.10 522	1.00 395	0.00 1	0.34 750	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.16 583

S	1.94 386	0.48 383	2.01 244	0.20 246	1.26 548	5.23 596	0.26 320	4.58 325	2.90 300	4.52 434	9.68 584	1.49 363	2.96 513	1.36 178	1.04 399	0.08 650	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.44 697	0.39 672

Patchmatch Stereo++	1.95 387	0.40 312	2.86 388	0.12 200	0.18 262	3.74 533	0.66 461	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.32 397	3.46 446	1.52 416	6.88 495	0.70 314	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 460
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 387	0.40 312	2.86 388	0.12 200	0.18 262	3.74 533	0.66 461	5.24 390	2.96 307	5.86 491	4.32 397	3.46 446	1.52 416	6.88 495	0.70 314	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.09 460

CRE-IMP	1.95 387	0.35 260	2.68 354	0.27 276	0.17 244	3.90 546	0.85 530	5.14 377	2.87 298	5.74 481	4.14 392	3.49 451	0.83 326	6.40 454	1.80 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.19 607

Lsterematch	1.96 390	0.84 564	3.11 428	0.32 292	0.08 107	2.28 347	0.41 361	3.19 154	5.43 484	4.57 436	10.52 604	2.45 404	1.19 386	3.44 303	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 326

tg	1.96 390	0.64 474	2.15 272	0.68 382	0.12 180	4.40 572	0.04 122	5.74 429	4.19 418	4.00 418	5.23 432	2.58 408	0.93 337	7.12 523	0.77 341	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.25 639

iGMRVC	1.96 390	0.40 312	2.88 395	0.12 200	0.19 278	3.74 533	0.73 481	5.23 384	2.97 311	5.87 496	4.37 404	3.48 450	1.52 416	6.73 486	0.74 325	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.08 444

DIP-Stereo	1.97 393	0.64 474	2.95 401	0.17 236	0.10 142	4.83 583	0.13 252	8.60 557	4.06 410	6.42 538	4.92 416	0.44 276	0.72 309	3.57 308	1.80 494	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 326
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 394	0.34 243	2.71 361	0.26 272	0.06 60	2.29 348	0.48 387	4.89 356	14.65 714	2.81 371	5.51 447	0.78 318	3.21 526	1.44 190	0.33 184	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.02 173

rvit_stereo_0075_2	2.00 395	0.32 207	5.49 616	0.60 368	1.98 622	1.77 287	0.10 222	7.24 511	5.70 499	2.90 376	4.06 389	3.11 432	0.56 282	5.32 391	0.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.16 583

MSKI-zero shot	2.00 395	0.36 274	2.15 272	0.81 396	0.25 310	2.69 416	0.29 330	6.16 458	2.34 263	4.31 425	7.52 522	3.70 463	0.25 167	8.42 624	0.41 222	0.01 381	0.13 680	0.00 1	0.25 691	0.03 279	0.02 173

ACVNet-DCA	2.01 397	0.65 482	2.15 272	2.30 657	0.02 7	5.80 609	0.56 419	8.45 544	3.33 346	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.02 198	0.03 259

Gwc-CoAtRS	2.02 398	0.33 227	2.61 341	1.04 446	0.30 337	3.56 516	0.40 360	5.89 442	5.94 515	5.08 461	5.01 420	5.55 541	1.72 436	1.60 207	0.91 383	0.01 381	0.09 636	0.00 1	0.25 691	0.01 72	0.02 173

DCANet-4	2.03 399	0.34 243	5.30 606	0.31 288	0.18 262	1.69 271	0.12 240	4.95 360	8.55 632	5.78 482	5.17 423	1.12 336	2.82 502	2.11 248	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 595

cross-raft	2.03 399	0.35 260	2.78 376	1.10 456	0.16 231	3.77 537	0.48 387	7.03 507	3.75 371	5.06 460	5.55 448	6.26 567	1.41 403	1.75 217	0.89 377	0.01 381	0.07 600	0.00 1	0.19 662	0.03 279	0.03 259

DeepStereo_RVC	2.05 401	0.39 296	2.87 392	0.14 220	0.17 244	3.51 511	0.70 473	5.21 383	3.00 313	6.27 527	4.13 391	3.47 449	4.53 605	4.81 365	1.49 456	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.18 595

MIPNet	2.06 402	0.69 506	4.57 557	0.32 292	0.21 293	1.92 301	0.19 292	6.89 501	5.64 498	5.48 475	4.02 388	2.02 389	3.50 541	3.32 296	2.01 513	0.00 1	0.01 265	0.01 619	0.01 485	0.20 587	0.13 540

DCANet	2.08 403	0.64 474	3.81 495	0.31 288	0.17 244	1.70 277	0.25 318	5.23 384	8.47 628	6.07 508	5.30 439	1.41 355	4.23 581	1.85 228	2.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.19 607

CFNet-RSSM	2.11 404	0.33 227	2.71 361	1.04 446	0.30 337	3.21 485	0.41 361	6.67 492	6.96 569	5.62 479	4.58 406	5.40 537	1.71 434	1.86 230	0.87 369	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.32 715	0.02 198	0.02 173

U	2.12 405	0.25 121	2.47 320	0.17 236	8.09 790	10.63 702	0.00 1	3.08 119	0.87 121	0.24 108	0.45 166	0.17 166	0.08 44	0.69 94	0.15 59	0.00 1	0.00 1	9.89 802	5.19 810	0.01 72	0.01 47

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 405	0.58 446	2.43 313	1.27 477	0.16 231	1.60 256	0.14 262	5.17 381	5.90 511	7.10 570	10.10 590	3.06 429	1.74 439	1.87 232	0.97 391	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.02 173

IGEV-FE	2.13 407	0.50 395	4.90 576	1.41 506	0.18 262	2.63 405	0.36 347	7.80 524	3.87 384	5.04 457	5.42 443	4.72 506	1.03 351	3.48 305	0.80 352	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.18 653	0.17 556	0.04 326

IGEV_Zeroshot_test	2.13 407	0.50 395	4.91 578	1.41 506	0.18 262	2.62 403	0.36 347	7.80 524	3.87 384	5.04 457	5.42 443	4.77 508	1.03 351	3.43 301	0.79 348	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.18 653	0.17 556	0.04 326

tt1	2.14 409	0.63 472	2.22 295	2.27 653	0.02 7	5.71 607	0.63 450	4.53 316	10.19 659	1.16 313	3.39 368	0.33 250	3.05 516	8.00 584	0.46 250	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.10 463	0.04 326

NRIStereo	2.14 409	0.35 260	2.65 351	1.10 456	0.14 206	3.05 467	0.86 534	5.35 403	3.18 334	6.24 522	3.36 366	4.17 482	1.82 445	8.12 600	2.01 513	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.19 607

G3	2.15 411	1.78 694	5.47 614	5.08 771	0.06 60	1.36 195	0.02 90	4.44 306	4.61 444	2.26 351	3.33 360	0.70 309	0.31 201	7.98 583	1.40 445	4.09 791	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.01 47

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 411	8.26 786	21.67 773	0.18 241	2.29 645	1.20 97	0.99 568	4.48 314	1.04 173	0.28 123	0.06 69	0.10 113	0.17 136	0.72 97	0.19 94	0.03 583	0.09 636	0.00 1	0.41 736	0.01 72	0.79 722

H2IRNET	2.16 413	0.45 368	2.60 338	1.22 470	0.03 20	1.98 312	0.13 252	4.73 341	7.04 574	1.15 312	7.79 536	5.88 555	3.39 535	4.97 377	1.45 453	0.01 381	0.00 1	0.04 687	0.17 646	0.19 582	0.03 259

dd	2.16 413	1.22 642	4.82 569	0.68 382	0.12 180	1.39 209	0.17 283	5.14 377	11.22 683	2.70 366	3.51 375	1.52 366	1.23 391	5.08 382	3.96 609	0.12 666	0.01 265	0.04 687	0.21 671	0.07 416	0.01 47

cc1	2.17 415	0.65 482	2.15 272	2.30 657	0.02 7	5.80 609	0.56 419	4.31 296	10.41 664	1.03 296	3.33 360	0.32 246	3.71 554	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.10 463	0.05 378

RAFT-Test	2.17 415	0.36 274	3.40 458	1.05 449	0.34 363	4.90 585	0.69 470	6.27 464	3.98 398	4.65 443	7.02 506	6.30 571	1.12 363	1.81 224	0.99 393	0.01 381	0.17 708	0.00 1	0.34 720	0.02 198	0.02 173

Any-RAFT	2.18 417	0.25 121	1.94 225	1.37 499	0.80 487	5.01 588	0.56 419	8.51 549	5.58 496	4.01 419	4.85 414	5.44 538	2.26 466	2.45 262	0.35 192	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

FENet	2.19 418	0.34 243	3.04 413	2.05 626	0.26 318	2.82 442	0.13 252	7.02 506	5.55 493	4.97 454	1.94 291	4.91 515	3.39 535	4.71 361	2.50 546	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 619

GANet-ADL	2.20 419	0.50 395	3.27 445	2.02 616	0.11 160	2.21 339	0.48 387	8.64 559	6.79 564	4.56 435	5.83 455	3.98 471	1.27 395	2.68 274	1.43 449	0.04 608	0.08 620	0.02 653	0.00 1	0.15 535	0.03 259

FACV-RUCA	2.21 420	0.34 243	3.59 473	1.30 484	2.90 675	2.22 341	1.25 600	7.98 531	5.71 504	3.59 406	7.21 513	1.14 337	1.60 427	3.12 288	1.46 454	0.01 381	0.03 475	0.10 719	0.04 564	0.35 670	0.17 590

AIO-test1	2.22 421	0.76 534	2.78 376	0.30 283	4.38 740	2.48 377	0.96 558	5.59 422	14.64 712	0.74 277	2.86 334	0.92 323	0.30 196	5.64 402	1.67 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.17 556	0.14 558

CAS	2.24 422	0.25 121	1.86 207	11.21 794	3.86 726	1.67 267	0.02 90	3.87 264	2.67 280	0.41 205	1.63 270	0.24 214	0.27 178	1.50 198	0.74 325	9.43 807	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	5.21 778

NF-Stereo	2.24 422	0.33 227	3.00 404	2.04 622	0.10 142	3.46 499	0.43 369	6.51 484	3.17 331	6.84 555	5.24 433	2.67 412	1.34 398	8.17 607	1.53 461	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

OCTAStereo	2.24 422	0.33 227	3.03 410	2.04 622	0.10 142	3.45 498	0.43 369	6.50 480	3.17 331	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.33 396	8.18 608	1.56 465	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

PSM-softLoss	2.24 422	0.34 243	3.42 460	1.81 575	0.17 244	2.74 418	0.39 356	6.17 459	2.92 301	6.26 525	6.29 475	2.96 422	0.97 342	8.68 640	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

KMStereo	2.24 422	0.34 243	3.42 460	1.81 575	0.17 244	2.74 418	0.39 356	6.17 459	2.92 301	6.26 525	6.29 475	2.96 422	0.97 342	8.68 640	1.71 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

StereoVision	2.25 427	0.72 513	4.00 514	1.03 441	2.64 663	1.91 300	0.28 326	5.83 440	4.43 428	1.89 337	10.65 608	3.88 468	0.52 275	5.13 385	1.98 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.03 259

RE-Stereo	2.25 427	0.33 227	3.03 410	2.04 622	0.10 142	3.47 501	0.43 369	6.50 480	3.18 334	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.34 398	8.18 608	1.58 467	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.01 47

TVStereo	2.25 427	0.33 227	3.03 410	2.04 622	0.10 142	3.47 501	0.43 369	6.50 480	3.18 334	6.84 555	5.20 428	2.65 409	1.34 398	8.18 608	1.58 467	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.01 47

ADStereo(finetuned)	2.26 430	0.64 474	5.22 601	0.31 288	0.18 262	1.71 279	0.25 318	5.23 384	8.46 627	6.06 507	5.30 439	1.41 355	6.37 663	1.87 232	1.87 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.18 595

fff	2.28 431	0.61 463	3.81 495	0.22 257	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 595

IPLGR	2.28 431	0.51 403	6.00 637	0.15 226	0.15 218	1.99 314	0.22 305	6.34 467	6.04 525	6.80 553	5.76 452	2.87 419	2.31 469	4.88 368	1.28 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.18 595

csc	2.28 431	0.61 463	3.81 495	0.22 257	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 595

cscssc	2.28 431	0.61 463	3.81 495	0.22 257	0.07 76	1.69 271	0.11 232	5.37 406	11.84 690	5.80 484	5.17 423	1.44 359	5.41 640	2.00 240	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.18 595

test_sample1	2.31 435	0.26 135	3.29 446	2.08 628	0.46 402	2.62 403	0.05 148	9.88 596	4.23 419	3.90 415	3.92 386	3.49 451	4.44 598	5.67 406	1.88 500	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

EAI-Stereo	2.31 435	0.44 360	2.72 364	0.68 382	0.56 437	3.51 511	2.62 656	11.42 647	4.14 414	2.09 341	7.23 515	1.21 344	0.91 335	5.67 406	1.51 457	0.01 381	0.25 741	0.00 1	0.88 766	0.04 327	0.26 645

test_sample2	2.32 437	0.25 121	3.38 454	2.08 628	0.41 386	2.58 393	0.15 268	9.50 583	4.97 462	3.66 408	4.86 415	4.29 491	3.26 527	5.83 415	1.09 407	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 259

ICVP	2.32 437	0.38 292	2.89 397	0.92 417	0.70 468	2.55 388	0.87 539	9.97 599	3.99 399	4.13 421	8.97 561	2.71 413	1.69 433	2.52 267	3.52 595	0.05 622	0.24 740	0.01 619	0.01 485	0.11 484	0.13 540
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 439	0.65 482	2.15 272	2.30 657	0.02 7	5.80 609	0.56 419	4.31 296	10.41 664	1.03 296	3.33 360	4.67 504	2.70 490	8.05 592	0.45 243	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.03 259

MyStereo06	2.35 440	0.66 492	4.54 550	1.10 456	0.96 512	2.57 391	0.10 222	9.30 578	4.05 407	5.22 465	6.09 459	5.95 557	2.38 473	3.00 283	0.73 321	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.01 485	0.13 519	0.15 569

PFNet+	2.35 440	0.31 192	3.69 484	0.79 395	0.17 244	3.15 480	0.75 490	4.52 315	6.30 541	7.90 611	6.34 479	2.53 406	1.18 381	7.72 564	1.62 472	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

RAFT+CT+SA	2.36 442	0.71 511	2.46 317	0.83 402	2.26 643	3.18 482	0.93 552	6.82 499	5.48 486	2.55 359	8.07 540	1.64 372	1.59 426	8.54 629	1.15 417	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.38 727	0.19 582	0.36 669

TRStereo	2.36 442	3.10 740	4.70 564	1.99 609	2.08 629	2.61 400	1.11 589	8.79 564	3.73 369	3.19 390	3.04 344	3.96 470	0.77 317	5.92 419	1.44 451	0.03 583	0.14 687	0.00 1	0.29 705	0.08 432	0.25 639

test_4	2.38 444	0.34 243	2.68 354	0.08 160	0.11 160	3.69 526	1.14 591	3.33 185	3.34 349	4.03 420	17.35 707	3.31 440	0.51 272	6.28 443	1.15 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 616	0.16 542	0.01 47

ACRE	2.41 445	1.08 622	5.11 592	0.55 356	2.05 626	2.65 409	0.78 502	5.26 395	4.67 447	7.59 598	9.20 564	1.70 375	1.08 358	3.74 313	2.18 526	0.01 381	0.18 712	0.02 653	0.08 589	0.22 608	0.10 488

HH	2.42 446	0.73 518	3.76 489	0.91 413	0.14 206	2.78 428	0.71 476	7.92 529	2.72 285	1.53 327	6.10 462	7.93 611	4.01 570	8.60 633	0.44 238	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 326

HanStereo	2.42 446	0.73 518	3.76 489	0.91 413	0.14 206	2.78 428	0.71 476	7.92 529	2.72 285	1.53 327	6.10 462	7.93 611	4.01 570	8.60 633	0.44 238	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.04 326

DisPM	2.43 448	0.32 207	3.04 413	1.76 567	0.18 262	3.46 499	0.65 458	5.13 376	4.88 457	8.59 643	7.04 509	2.84 417	1.03 351	8.85 652	0.83 356	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.02 173

IPLG	2.43 448	0.66 492	4.77 567	0.54 353	0.31 350	3.01 463	0.26 320	6.15 457	5.55 493	7.69 600	6.21 470	1.89 382	1.74 439	7.19 531	2.35 536	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.12 527

rvit_105_1	2.44 450	0.80 554	5.08 590	1.77 569	0.09 129	1.95 305	3.62 689	5.62 426	8.21 619	4.85 450	2.07 297	3.15 434	1.58 424	7.08 520	2.71 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.04 327	0.08 444

CASS	2.44 450	0.44 360	3.56 471	0.85 406	0.38 375	3.14 477	0.22 305	9.64 588	4.00 400	6.78 550	7.62 528	3.57 456	3.58 546	3.80 316	1.10 408	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 450	1.17 638	4.94 579	0.62 372	2.08 629	2.65 409	0.80 506	5.60 423	4.79 454	7.87 608	9.23 567	1.67 374	1.15 370	3.43 301	2.23 529	0.01 381	0.19 720	0.02 653	0.08 589	0.22 608	0.10 488

R-Stereo Train	2.44 450	0.32 207	1.93 222	0.94 420	0.16 231	3.67 522	0.61 442	6.37 470	3.08 321	9.14 659	17.44 708	1.80 379	0.77 317	1.76 219	0.70 314	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

RAFT-Stereo	2.44 450	0.32 207	1.93 222	0.94 420	0.16 231	3.67 522	0.61 442	6.37 470	3.08 321	9.14 659	17.44 708	1.80 379	0.77 317	1.76 219	0.70 314	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 455	1.09 624	3.70 487	2.55 682	0.80 487	3.37 494	0.15 268	7.44 517	5.54 492	5.65 480	6.01 458	3.54 454	1.13 366	6.34 451	1.58 467	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.05 572	0.21 601	0.03 259

CIPLG	2.47 456	1.10 626	4.71 565	0.63 377	2.15 635	2.67 415	0.77 495	5.19 382	4.73 451	7.85 607	9.56 580	1.72 377	1.14 368	4.20 339	2.34 534	0.01 381	0.19 720	0.02 653	0.09 601	0.23 615	0.08 444

GOStereo-base	2.48 457	2.88 734	5.54 623	7.30 783	0.11 160	1.43 222	0.00 1	4.45 308	4.54 437	2.28 353	4.29 396	0.69 305	0.49 267	8.62 636	1.15 417	5.65 796	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.13 519	0.03 259

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 457	7.70 783	29.25 793	0.09 171	2.06 628	1.32 174	0.77 495	4.54 320	1.10 179	0.29 133	0.12 107	0.12 131	0.19 147	0.54 53	0.17 75	0.02 523	0.10 650	0.00 1	0.38 727	0.04 327	0.76 720

BUS	2.49 459	0.32 207	3.05 418	0.46 337	0.46 402	7.12 647	0.50 402	9.05 570	4.69 448	6.11 511	6.15 465	5.29 531	0.83 326	3.91 322	1.77 490	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 459	0.40 312	2.46 317	1.80 573	0.25 310	3.51 511	0.77 495	6.03 447	4.92 460	8.91 653	6.09 459	4.45 496	1.11 362	6.99 513	2.11 519	0.02 523	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.01 72	0.04 326

GES	2.49 459	0.38 292	4.29 532	1.58 537	0.05 45	4.58 577	1.07 584	9.70 591	3.39 350	5.21 464	6.64 488	1.84 381	3.36 530	4.86 366	2.54 550	0.06 636	0.01 265	0.06 701	0.01 485	0.12 502	0.03 259

mmm	2.50 462	0.29 168	3.22 441	1.98 607	0.32 355	3.72 531	0.12 240	9.45 582	4.05 407	5.84 490	10.80 610	2.47 405	2.86 506	4.07 333	0.75 332	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.01 485	0.03 279	0.02 173

MIM_Stereo	2.50 462	0.75 527	4.26 530	1.18 468	0.11 160	3.08 468	0.33 342	6.07 449	3.28 341	5.01 455	10.12 591	4.29 491	1.74 439	8.06 596	1.27 428	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.01 485	0.18 572	0.15 569

iRaft-Stereo_20w	2.56 464	0.35 260	4.98 582	0.37 315	0.67 458	3.47 501	0.59 431	12.57 691	3.89 387	6.10 510	6.23 472	1.49 363	2.24 462	6.65 479	0.86 367	0.00 1	0.19 720	0.00 1	0.33 718	0.08 432	0.22 621

HCRNet	2.56 464	0.53 419	3.35 452	0.24 267	3.39 696	2.19 337	0.23 309	6.89 501	5.50 488	5.26 467	4.79 410	5.27 530	2.78 499	7.71 562	2.89 562	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.04 326

RAFT	2.57 466	0.76 534	3.09 426	0.91 413	0.09 129	2.41 369	0.94 554	5.35 403	2.65 279	6.11 511	7.21 513	9.43 644	4.30 590	5.73 411	1.77 490	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.02 520	0.46 699	0.08 444

ACVNet	2.58 467	0.53 419	2.69 357	0.84 404	0.59 439	2.61 400	0.55 417	8.35 539	5.70 499	4.45 430	9.26 575	5.77 551	3.50 541	2.24 253	4.41 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.01 47

HHNet	2.59 468	0.55 430	2.55 330	0.20 246	0.32 355	2.84 445	0.94 554	5.77 435	5.14 468	7.33 585	13.80 666	0.94 324	3.20 523	5.27 390	2.41 541	0.13 671	0.02 400	0.06 701	0.00 1	0.23 615	0.03 259

AFF-stereo	2.59 468	0.68 498	2.35 307	1.55 532	0.17 244	1.67 267	0.08 206	5.75 430	6.60 558	6.20 519	12.13 639	6.16 564	2.36 472	4.75 363	1.11 410	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.05 378

raft_robust	2.64 470	1.20 640	2.62 346	1.10 456	0.28 331	1.50 239	0.12 240	6.28 465	9.04 637	6.80 553	7.19 512	3.73 465	2.13 456	9.06 662	1.07 403	0.03 583	0.12 670	0.00 1	0.21 671	0.17 556	0.22 621

GwcNet-ADL	2.65 471	0.48 383	3.84 501	0.82 399	0.33 361	2.04 320	0.69 470	8.07 532	9.42 644	6.05 505	6.66 489	4.14 480	1.73 437	5.40 396	3.01 567	0.08 650	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 259

IGEV_i1	2.68 472	0.39 296	4.36 539	2.12 636	0.18 262	4.28 562	0.52 408	9.64 588	3.41 351	5.01 455	5.35 442	5.98 560	2.41 474	7.18 530	1.63 475	0.05 622	0.05 541	0.23 743	0.61 753	0.08 432	0.13 540

ToySt	2.69 473	0.55 430	7.03 667	1.03 441	0.10 142	3.49 506	1.04 578	6.38 474	4.55 438	2.69 364	6.28 474	7.95 615	4.38 594	5.08 382	2.58 551	0.01 381	0.11 663	0.00 1	0.04 564	0.28 641	0.19 607

BSDual-CNN	2.69 473	0.32 207	3.05 418	0.46 337	0.46 402	7.13 649	1.63 624	9.05 570	4.69 448	6.11 511	6.15 465	6.26 567	2.54 481	3.91 322	1.91 503	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 473	1.40 664	5.34 607	2.31 663	0.75 475	3.14 477	0.06 172	6.11 452	3.87 384	5.34 472	12.18 642	2.34 401	1.22 390	7.84 573	1.48 455	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.03 259

AIO-test2	2.70 476	1.23 645	3.52 468	1.24 472	3.05 682	2.65 409	0.06 172	6.30 466	15.40 721	2.58 360	7.30 517	0.48 281	0.57 285	5.36 393	0.96 388	3.06 789	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.16 542	0.15 569

RAFT_R40	2.71 477	0.33 227	3.00 404	1.26 475	0.30 337	3.83 542	1.00 571	5.69 428	4.29 420	9.69 677	6.33 478	5.02 522	4.02 572	8.58 632	0.86 367	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.02 173

AnonymousM	2.71 477	6.75 776	0.98 27	0.73 387	0.06 60	2.41 369	0.53 409	5.30 396	3.05 317	4.75 448	2.09 298	1.89 382	1.01 347	1.88 234	0.51 272	0.01 381	0.02 400	17.42 810	4.76 806	0.02 198	0.01 47

XX-Stereo	2.71 477	0.38 292	5.96 636	2.25 651	2.20 639	1.54 243	0.21 303	5.44 411	3.05 317	2.28 353	16.16 687	7.03 590	0.24 164	6.19 435	0.79 348	0.00 1	0.15 694	0.00 1	0.23 684	0.13 519	0.04 326

UDGNet	2.73 480	7.09 779	3.90 506	2.71 688	0.06 60	2.98 459	0.20 298	4.63 330	8.58 633	2.69 364	2.70 331	0.95 325	1.01 347	6.27 442	1.51 457	1.28 772	0.00 1	5.24 799	0.94 768	1.70 755	0.13 540

SST-Stereo	2.75 481	0.31 192	2.78 376	1.33 490	0.33 361	3.99 552	0.82 509	5.60 423	3.93 391	10.92 707	6.19 468	5.00 520	4.23 581	8.66 639	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.03 259

GMStereo_Zeroshot	2.77 482	1.98 713	5.14 595	1.53 528	0.36 369	3.56 516	0.10 222	5.57 420	5.91 513	6.89 560	7.02 506	8.50 629	0.91 335	6.01 424	1.65 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.01 47

SME	2.78 483	1.41 665	2.85 384	2.94 703	1.28 555	7.59 662	1.22 597	6.41 475	6.09 527	4.23 423	7.35 520	2.06 391	2.91 510	6.15 431	1.90 502	0.70 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 679	0.12 527

DFGA-Net	2.78 483	1.91 707	7.35 676	1.52 523	0.36 369	3.36 493	0.20 298	6.64 490	5.93 514	4.88 451	6.31 477	2.18 395	1.12 363	7.43 544	5.98 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.04 326

111	2.78 483	0.92 590	3.81 495	0.22 257	0.07 76	2.83 444	0.70 473	6.03 447	14.00 707	3.22 391	8.93 557	5.48 540	3.30 528	3.66 309	2.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.29 655

Hybrid-DGEV-2	2.79 486	1.21 641	2.93 399	1.69 553	0.02 7	5.36 600	0.27 324	7.21 510	9.79 651	6.79 551	3.19 351	5.20 527	5.05 630	5.48 398	1.29 432	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.16 542	0.07 425

HITNet	2.79 486	0.77 538	4.02 515	2.03 620	0.11 160	5.58 603	0.59 431	9.24 576	5.15 470	6.42 538	7.26 516	3.66 461	2.92 511	4.07 333	3.87 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.02 173
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 488	0.42 337	4.04 518	0.33 299	0.24 307	2.59 396	0.12 240	8.20 538	7.66 595	7.04 567	10.42 600	6.56 580	2.05 454	4.88 368	1.53 461	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.05 364	0.07 425

ccs_rob	2.81 488	0.42 337	4.06 520	0.33 299	0.25 310	2.59 396	0.12 240	8.19 537	7.68 596	7.02 564	10.37 599	6.54 576	2.06 455	4.88 368	1.53 461	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.05 364	0.07 425

DMCA	2.82 490	0.64 474	4.45 544	1.61 542	0.89 500	3.86 544	0.57 429	9.18 574	5.10 466	6.24 522	6.49 484	7.17 597	2.13 456	3.31 295	4.73 631	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 173

TestStereo1	2.85 491	0.81 557	3.48 464	3.11 711	0.44 393	2.52 380	1.50 616	6.37 470	8.18 617	4.62 438	9.24 572	2.23 398	3.69 551	9.19 667	1.26 426	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 460

SA-5K	2.85 491	0.81 557	3.48 464	3.11 711	0.44 393	2.52 380	1.50 616	6.37 470	8.18 617	4.62 438	9.24 572	2.23 398	3.69 551	9.19 667	1.26 426	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 460

LCNet	2.85 491	0.42 337	1.90 216	0.95 424	0.56 437	2.07 321	1.60 622	4.99 368	3.57 364	6.05 505	10.59 605	4.59 502	6.79 675	7.46 546	0.72 320	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.77 763	0.30 645	3.57 769

IRAFT_RVC	2.85 491	0.41 327	3.32 450	2.09 631	0.41 386	2.92 454	5.22 720	6.41 475	3.63 367	6.53 545	5.48 446	5.09 524	4.88 624	8.20 611	2.15 523	0.01 381	0.17 708	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.04 326

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 495	0.99 606	7.52 682	1.52 523	0.92 504	2.94 456	0.03 106	9.31 579	3.81 377	2.42 357	5.86 456	9.23 640	4.64 611	4.31 345	2.19 527	0.02 523	0.18 712	0.00 1	0.54 749	0.35 670	0.35 666

iRaft-Stereo_5w	2.86 495	0.86 569	4.08 524	0.06 112	0.25 310	2.76 424	0.60 438	4.97 363	4.10 411	2.98 380	7.85 537	10.17 659	4.17 578	8.16 604	5.83 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.26 632	0.06 403

test_sample4	2.87 497	0.40 312	4.54 550	1.80 573	0.54 432	3.95 549	0.15 268	11.48 649	6.49 554	6.33 534	6.81 494	3.68 462	2.65 488	6.11 429	2.36 537	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 378

test_sample3	2.87 497	0.37 283	4.45 544	1.95 602	0.59 439	4.69 580	0.16 276	11.50 650	6.45 551	5.82 488	6.44 483	3.76 466	2.64 486	6.01 424	2.41 541	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 378

MyStereo8	2.88 499	1.19 639	5.03 585	1.61 542	3.75 716	4.30 564	0.07 194	6.14 456	6.16 534	6.22 520	9.64 583	4.28 489	1.45 407	2.05 244	4.76 633	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.14 628	0.26 632	0.43 686

Selective-IGEV-i1	2.90 500	0.35 260	3.88 503	1.63 548	1.13 536	5.13 590	1.85 635	10.14 610	7.18 579	3.76 412	6.81 494	6.71 584	1.54 421	4.88 368	1.58 467	0.04 608	0.05 541	0.32 755	0.65 756	0.06 394	0.23 628

ffm	2.90 500	0.31 192	3.97 508	1.34 492	0.98 515	2.80 431	0.48 387	4.53 316	10.19 659	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	8.00 584	0.46 250	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 326

test_5	2.90 500	0.70 508	3.69 484	2.01 614	3.17 687	4.61 579	1.32 608	6.69 493	7.02 573	2.79 369	7.18 511	4.99 517	4.14 575	7.96 580	1.31 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.19 582	0.26 645

test_sample5	2.91 503	0.40 312	4.33 535	1.81 575	0.50 420	3.33 491	0.17 283	11.27 640	6.55 555	6.18 517	8.35 545	3.65 459	2.71 493	6.61 476	2.15 523	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 378

PFNet	2.93 504	0.40 312	5.51 619	2.13 639	0.84 491	3.11 475	0.75 490	6.78 496	4.79 454	9.98 685	6.00 457	4.78 509	2.13 456	8.33 616	2.11 519	0.19 687	0.06 571	0.00 1	0.11 616	0.20 587	0.35 666

MyStereo05	2.94 505	0.66 492	5.25 605	1.10 456	0.96 512	2.57 391	0.10 222	8.53 550	12.34 697	6.28 528	3.88 383	3.18 436	3.30 528	7.81 571	2.37 538	0.01 381	0.08 620	0.00 1	0.01 485	0.13 519	0.15 569

MyStereo04	2.95 506	0.79 550	5.38 609	1.03 441	1.11 530	2.63 405	0.46 384	10.00 603	12.44 698	4.19 422	3.91 385	3.04 428	3.60 547	7.34 540	2.74 559	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 485	0.11 484	0.09 460

PSMNet-ADL	2.98 507	0.43 350	2.41 312	1.43 509	0.40 381	5.94 616	0.28 326	8.45 544	5.13 467	3.36 399	6.77 492	8.41 623	4.61 608	7.20 532	4.55 626	0.02 523	0.09 636	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.03 259

PCWNet_CMD	2.99 508	0.39 296	4.02 515	0.39 323	0.26 318	2.53 383	0.15 268	9.24 576	9.22 639	7.12 571	11.53 630	6.94 588	2.41 474	4.02 329	1.33 437	0.01 381	0.02 400	0.02 653	0.00 1	0.05 364	0.07 425

MSMDNet	2.99 508	0.39 296	4.02 515	0.40 325	0.25 310	2.53 383	0.16 276	9.35 580	9.25 640	7.08 569	11.39 625	6.93 587	2.43 477	4.01 328	1.34 441	0.01 381	0.02 400	0.02 653	0.00 1	0.05 364	0.07 425

noway7	3.01 510	5.33 766	14.83 745	1.00 435	0.19 278	2.41 369	0.44 374	5.55 416	5.16 471	1.96 339	3.99 387	6.35 574	4.61 608	4.04 331	3.54 596	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.41 678

OMP-Stereo	3.03 511	0.93 593	2.72 364	4.21 760	0.51 425	2.19 337	1.25 600	6.19 461	6.00 521	7.99 616	6.21 470	8.50 629	2.49 479	9.44 679	1.74 486	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.05 378

DualNet	3.05 512	0.40 312	4.33 535	1.81 575	0.50 420	3.33 491	0.17 283	11.27 640	6.55 555	6.50 542	10.86 614	3.65 459	2.71 493	6.61 476	2.15 523	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.05 378

Hybrid-DGEV-03	3.06 513	0.64 474	2.49 322	0.98 432	0.08 107	3.47 501	0.98 564	4.54 320	6.57 557	9.43 666	20.79 728	3.58 457	1.15 370	4.54 354	1.42 448	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.16 583

SA	3.06 513	0.74 524	3.79 492	1.60 541	0.30 337	3.19 483	1.43 613	6.72 494	9.06 638	4.63 442	10.80 610	2.89 420	4.71 614	9.62 682	1.18 424	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.19 662	0.23 615	0.02 173

CFNet_ucs	3.07 515	0.44 360	4.05 519	0.54 353	0.37 373	3.08 468	0.19 292	9.80 593	8.49 630	7.64 599	12.62 649	5.67 548	1.76 443	4.96 376	1.51 457	0.00 1	0.04 516	0.01 619	0.00 1	0.09 451	0.11 504

NINENet	3.09 516	0.56 438	3.22 441	1.61 542	1.37 565	7.12 647	0.50 402	11.88 663	5.63 497	6.63 547	8.40 546	5.29 531	0.83 326	6.51 466	1.77 490	0.15 677	0.07 600	0.07 707	0.00 1	0.09 451	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 516	0.77 538	2.27 301	2.35 667	1.79 608	3.50 508	1.06 580	12.12 676	6.91 567	4.71 446	7.67 531	7.58 602	4.40 596	4.95 374	1.67 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.01 47

AdaStereo	3.09 516	0.58 446	3.04 413	2.84 696	0.48 413	4.08 554	1.29 606	12.16 678	7.77 604	6.03 504	9.62 581	5.79 553	1.53 420	4.56 357	1.93 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 519	0.32 207	3.05 418	0.54 353	0.46 402	8.68 676	2.84 664	9.87 595	4.69 448	8.08 617	8.69 552	6.26 567	2.54 481	3.91 322	1.91 503	0.01 381	0.04 516	0.06 701	0.00 1	0.11 484	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 520	0.37 283	2.95 401	1.51 521	0.80 487	2.75 423	0.49 397	6.79 497	5.25 478	11.43 715	5.57 449	10.79 671	5.30 637	5.25 388	2.95 565	0.03 583	0.09 636	0.03 674	0.00 1	0.12 502	0.09 460

ARAFT	3.13 520	1.11 628	7.34 675	0.42 328	0.14 206	4.52 575	2.99 667	7.41 516	5.97 518	8.85 651	7.06 510	5.20 527	1.25 394	8.49 627	1.44 451	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.33 662	0.11 504

test_sample6	3.14 522	0.41 327	4.42 541	1.92 596	0.49 416	3.25 487	0.21 303	11.30 642	6.69 560	6.50 542	10.86 614	4.03 473	2.93 512	7.06 519	2.65 553	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.06 403

IIG-Stereo	3.16 523	0.75 527	2.83 381	4.08 753	0.21 293	2.56 390	0.74 487	6.55 487	5.56 495	8.39 635	9.38 578	7.94 613	2.79 500	9.50 681	1.89 501	0.02 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

DMCA-RVC	3.17 524	1.26 650	6.39 652	2.10 634	1.51 577	3.02 464	0.56 419	7.84 527	5.06 464	9.23 662	5.19 427	8.46 625	2.72 495	6.31 447	3.22 574	0.06 636	0.11 663	0.09 716	0.02 520	0.16 542	0.08 444

FLISNet	3.18 525	0.90 583	3.05 418	1.28 482	0.15 218	2.29 348	0.04 122	5.31 399	3.52 359	7.96 612	12.69 650	11.43 684	6.61 667	4.26 342	4.02 610	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

CoSv	3.18 525	0.90 583	3.05 418	1.28 482	0.15 218	2.29 348	0.04 122	5.31 399	3.52 359	7.96 612	12.69 650	11.43 684	6.61 667	4.26 342	4.02 610	0.00 1	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.01 47

IER	3.20 527	0.54 425	5.13 594	0.58 365	1.59 582	7.29 652	0.56 419	6.36 468	4.95 461	7.44 590	8.84 553	6.20 565	6.26 660	4.88 368	3.29 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

BEATNet_4x	3.24 528	1.27 652	5.89 632	1.56 535	0.10 142	5.26 597	1.07 584	10.08 607	5.50 488	6.89 560	7.73 532	4.53 500	4.13 574	5.05 381	5.27 640	0.04 608	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.23 615	0.23 628

DispNO	3.25 529	0.72 513	6.85 662	1.95 602	1.34 564	3.49 506	0.84 522	8.14 534	6.30 541	6.34 535	7.76 535	6.30 571	4.28 587	6.93 502	3.51 591	0.00 1	0.03 475	0.03 674	0.12 622	0.07 416	0.07 425

SCION-MonSter(vits)	3.26 530	0.23 95	1.43 110	0.05 86	0.77 479	1.17 74	0.01 31	8.08 533	13.21 701	0.28 123	10.94 618	5.95 557	3.14 520	6.71 484	11.22 732	0.57 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 742	0.35 666

RAFT-345	3.27 531	0.41 327	2.88 395	1.02 438	0.21 293	2.63 405	0.48 387	3.76 255	5.51 491	7.35 586	24.88 749	4.25 485	1.76 443	8.15 603	2.13 521	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

GANet-RSSM	3.27 531	0.60 457	3.38 454	2.94 703	2.00 624	2.61 400	0.48 387	10.93 633	6.11 531	5.47 474	10.20 593	6.57 581	5.44 646	6.25 441	2.23 529	0.00 1	0.00 1	0.08 712	0.00 1	0.17 556	0.03 259

SFCPSM	3.29 533	0.43 350	5.11 592	0.34 304	0.94 508	8.48 670	2.15 642	14.51 726	5.29 479	7.00 563	7.65 530	3.43 443	2.59 485	5.11 384	2.37 538	0.01 381	0.03 475	0.01 619	0.07 584	0.13 519	0.15 569

test_sample7	3.30 534	0.47 376	3.43 463	1.98 607	0.35 366	4.33 565	1.88 636	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	6.58 474	1.62 472	0.06 636	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.06 403

NOSS_ROB	3.30 534	0.46 374	2.62 346	2.08 628	1.01 522	5.60 604	0.74 487	10.37 615	11.48 686	5.15 463	8.43 547	5.67 548	1.73 437	7.97 582	2.34 534	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.14 558

gwcnet-sp	3.31 536	1.47 669	7.26 672	1.73 564	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 504

scenet	3.31 536	1.47 669	7.26 672	1.73 564	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 504

ssnet	3.31 536	1.47 669	7.26 672	1.73 564	0.69 463	7.57 659	1.14 591	8.59 553	6.17 535	8.57 640	5.25 435	4.26 486	3.36 530	6.46 457	3.44 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 504

hknet	3.31 536	0.42 337	4.68 562	0.46 337	1.17 542	7.13 649	1.63 624	9.05 570	6.91 567	6.11 511	6.15 465	9.66 647	2.85 505	7.48 549	2.45 543	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.00 1	0.04 327	0.00 1

CFNet-ft	3.31 536	0.94 598	2.69 357	1.50 518	2.38 650	2.81 439	0.68 465	8.35 539	7.43 585	4.45 430	9.94 588	10.20 660	4.60 606	6.50 465	3.41 582	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.22 608	0.03 259

CFNet_RVC	3.31 536	0.94 598	2.69 357	1.50 518	2.38 650	2.81 439	0.68 465	8.35 539	7.43 585	4.45 430	9.94 588	10.20 660	4.60 606	6.49 463	3.41 582	0.00 1	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.22 608	0.03 259

ASMatch	3.32 542	0.50 395	3.32 450	1.72 563	0.45 400	1.93 302	0.68 465	6.42 477	3.89 387	6.18 517	22.30 736	4.61 503	4.82 622	7.65 556	1.70 481	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.03 543	0.01 72	0.18 595

GMM-Stereo	3.32 542	0.27 149	2.52 327	0.82 399	0.48 413	2.27 346	4.91 715	5.06 373	3.08 321	7.06 568	16.72 695	6.21 566	3.70 553	7.60 553	1.16 420	0.04 608	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.10 463	4.45 773

AACVNet	3.33 544	1.03 614	3.56 471	3.46 728	0.63 448	3.09 471	0.28 326	8.78 563	3.43 354	5.99 502	10.64 607	10.08 657	4.03 573	8.69 642	2.51 547	0.03 583	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.26 632	0.06 403

PSM-AAD	3.33 544	0.20 64	1.47 131	0.73 387	0.54 432	2.55 388	6.19 730	4.97 363	3.27 340	10.92 707	11.92 634	2.95 421	9.59 727	7.90 577	0.82 355	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.04 327	2.47 763

PSMNet-RSSM	3.33 544	0.77 538	3.22 441	2.12 636	1.90 619	2.33 357	0.71 476	11.17 635	5.83 506	5.90 499	11.43 628	7.04 592	4.83 623	5.96 421	3.17 572	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.08 432	0.02 173

PAM	3.38 547	0.31 192	5.61 625	1.37 499	0.71 470	7.60 663	0.38 355	8.94 566	3.55 362	5.54 477	4.69 408	16.09 728	7.03 680	3.67 310	1.02 398	0.00 1	0.21 728	0.00 1	0.38 727	0.07 416	0.41 678

qqq1	3.38 547	0.39 296	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	0.30 162	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 259

fff1	3.38 547	0.39 296	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	0.30 162	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 259

TransformOpticalFlow	3.38 547	0.70 508	4.54 550	1.00 435	0.30 337	3.56 516	0.14 262	9.67 590	7.30 583	5.55 478	13.34 661	6.74 585	5.03 628	8.22 612	1.34 441	0.00 1	0.01 265	0.01 619	0.00 1	0.04 327	0.11 504

G2L-Stereo	3.40 551	0.93 593	4.73 566	1.61 542	2.05 626	2.88 452	0.60 438	8.94 566	5.84 507	7.42 588	7.33 519	8.61 632	2.16 459	8.44 626	6.11 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.18 595

RAFT_CTSACE	3.40 551	1.07 620	4.52 548	1.27 477	3.14 684	4.00 553	1.07 584	3.93 270	4.43 428	4.66 444	17.94 712	7.21 599	2.76 498	10.82 701	0.85 362	0.00 1	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.01 47

AAGNet	3.41 553	0.34 243	2.45 314	1.78 571	0.39 377	3.69 526	1.05 579	4.79 344	4.61 444	9.62 674	7.74 534	4.98 516	6.38 664	7.34 540	13.02 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

cf-r	3.42 554	0.81 557	3.97 508	2.41 674	2.78 668	2.85 446	0.64 455	8.44 543	6.32 543	6.25 524	11.57 631	8.97 638	3.54 545	5.93 420	3.83 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 451	0.07 425

G2L-ROB	3.43 555	0.77 538	3.89 504	1.71 561	1.16 541	4.51 574	0.44 374	11.70 656	5.70 499	7.51 594	5.34 441	11.24 682	1.71 434	7.66 558	5.10 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.10 488

CoDeX	3.43 555	0.68 498	4.49 546	0.98 432	1.65 589	6.37 626	2.14 641	13.23 707	6.07 526	7.23 579	8.95 558	4.09 476	3.79 562	6.31 447	2.37 538	0.03 583	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.07 416	0.15 569

STrans-v2	3.43 555	0.73 518	4.82 569	0.26 272	0.60 441	3.00 462	1.19 596	10.41 617	7.22 580	5.79 483	10.97 619	6.75 586	7.03 680	8.25 613	1.40 445	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.18 595

Select-FE	3.44 558	0.73 518	8.39 689	1.44 514	0.96 512	2.01 317	0.10 222	8.84 565	3.94 394	5.36 473	10.32 598	9.73 648	8.82 714	6.28 443	0.83 356	0.01 381	0.22 731	0.01 619	0.49 747	0.03 279	0.30 657

MLCV	3.44 558	0.88 576	5.60 624	1.39 502	0.25 310	4.36 568	0.33 342	7.25 512	7.28 582	9.17 661	12.24 644	5.09 524	2.47 478	9.15 665	3.23 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 173

ff1	3.45 560	0.31 192	3.97 508	1.34 492	0.98 515	2.80 431	0.48 387	4.53 316	10.19 659	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 709	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 326

zzzzzzz1	3.46 561	5.71 769	14.87 746	0.96 426	2.82 670	2.34 358	0.75 490	6.50 480	5.50 488	2.10 342	4.09 390	7.38 600	4.90 625	5.75 412	4.04 613	0.53 735	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.60 712	0.42 683

PAM_32	3.50 562	0.32 207	5.22 601	1.32 487	0.53 429	7.49 656	0.39 356	9.52 586	3.91 390	5.22 465	5.28 438	16.75 734	7.44 689	4.61 359	0.90 381	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.39 731	0.09 451	0.39 672

UGAM-zero	3.51 563	0.33 227	4.44 543	0.88 409	0.65 455	3.52 514	0.16 276	11.35 644	2.71 284	5.09 462	5.82 454	15.28 720	9.14 722	8.38 620	1.61 471	0.00 1	0.16 703	0.00 1	0.46 743	0.02 198	0.19 607

DeepPruner_ROB	3.52 564	1.14 634	4.06 520	1.12 463	1.65 589	3.65 521	0.83 516	13.96 717	4.47 432	7.80 604	10.84 612	7.05 594	2.16 459	8.14 602	3.08 570	0.07 644	0.03 475	0.00 1	0.01 485	0.32 654	0.06 403

CCAANet	3.53 565	0.58 446	3.89 504	1.69 553	1.15 537	5.37 601	0.56 419	9.82 594	6.03 523	2.78 368	17.53 711	5.74 550	3.16 522	8.34 618	3.88 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47

SMFormer	3.54 566	0.39 296	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	3.51 591	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 326

tta	3.54 566	0.39 296	3.61 475	1.69 553	0.11 160	2.85 446	0.29 330	12.46 684	10.41 664	7.16 574	10.23 594	4.78 509	4.45 599	8.71 644	3.51 591	0.07 644	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.03 259

Sa-1000	3.55 568	0.75 527	3.63 479	1.91 592	0.30 337	3.55 515	1.63 624	7.39 515	8.54 631	7.70 601	17.44 708	4.00 472	2.82 502	9.44 679	1.33 437	0.00 1	0.10 650	0.00 1	0.18 653	0.21 601	0.04 326

G2L-Stereo_test	3.57 569	0.86 569	3.66 481	2.79 694	1.52 579	4.11 557	1.17 595	11.35 644	6.27 540	7.97 614	8.87 555	9.39 643	2.26 466	6.55 472	4.33 619	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.13 540

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 570	1.29 657	12.46 725	1.53 528	0.98 515	3.48 505	0.81 507	11.99 667	4.40 427	4.33 427	11.05 621	8.83 636	2.02 452	4.52 352	1.66 478	0.01 381	0.14 687	0.00 1	0.68 760	0.86 734	0.44 688

DDVS	3.59 571	0.53 419	4.53 549	2.02 616	1.27 552	6.63 635	0.49 397	8.73 561	4.10 411	7.14 572	7.63 529	12.68 698	2.25 464	8.69 642	4.09 614	0.08 650	0.20 724	0.01 619	0.00 1	0.14 530	0.59 711

KYRaft	3.59 571	0.31 192	1.84 204	0.76 392	0.46 402	2.29 348	4.04 695	4.75 342	3.25 338	8.93 656	19.47 719	6.62 583	5.07 632	7.79 569	0.71 318	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.04 327	5.38 780

MWDA-net	3.60 573	0.77 538	4.07 522	1.84 582	1.18 545	6.44 629	2.27 644	7.87 528	6.03 523	9.59 673	6.68 491	6.27 570	7.59 695	8.02 587	2.91 563	0.07 644	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.13 540

STTStereo	3.60 573	0.93 593	6.34 649	2.71 688	2.23 641	3.68 525	0.63 450	9.42 581	6.73 562	9.87 681	6.97 500	8.84 637	3.65 549	6.85 493	3.04 568	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.02 173

LMCR-Stereo	3.63 575	1.29 657	4.20 529	2.54 680	0.17 244	8.08 667	1.52 618	11.46 648	4.73 451	8.45 638	10.66 609	1.91 385	5.03 628	7.69 560	3.58 597	0.92 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 675	0.02 173

Prome-Stereo	3.65 576	0.29 168	1.92 221	0.91 413	0.49 416	2.07 321	4.75 713	4.41 303	3.23 337	9.32 665	20.63 727	4.06 475	7.19 683	7.70 561	1.17 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	4.72 777

hitnet-ft	3.66 577	0.65 482	2.79 379	0.89 411	0.72 473	4.25 560	0.55 417	9.11 573	7.52 589	7.14 572	10.19 592	12.49 695	4.70 613	7.44 545	4.41 622	0.03 583	0.00 1	0.06 701	0.00 1	0.20 587	0.04 326

iResNet	3.68 578	0.91 587	7.94 685	2.97 706	0.34 363	4.44 573	0.48 387	7.70 520	9.74 650	7.72 602	12.74 652	4.03 473	2.87 507	8.05 592	3.37 580	0.02 523	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.09 460

acv_ft	3.69 579	0.53 419	4.58 558	2.31 663	4.71 759	7.44 655	0.86 534	8.54 551	5.70 499	9.29 664	9.26 575	5.77 551	4.15 576	2.24 253	8.13 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 643	0.01 47

relubot	3.70 580	2.66 730	13.19 734	23.84 810	3.75 716	0.30 10	6.18 729	0.71 17	0.36 14	4.31 425	3.34 365	0.41 264	3.20 523	4.31 345	5.53 646	0.53 735	0.57 774	0.07 707	0.05 572	0.62 714	0.04 326

ac_64	3.70 580	0.47 376	3.50 467	2.87 697	3.50 701	5.91 615	0.72 480	10.17 611	4.34 422	8.16 620	5.80 453	10.82 672	5.64 649	7.08 520	4.73 631	0.03 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.14 558

CFNet	3.72 582	1.10 626	5.03 585	2.49 678	1.59 582	4.90 585	0.22 305	11.38 646	9.88 655	4.80 449	11.25 624	6.44 575	3.68 550	8.33 616	3.00 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.07 425

MWSP-net	3.73 583	0.55 430	4.30 533	0.75 391	0.28 331	5.88 614	7.90 759	10.32 614	7.76 602	5.81 487	6.09 459	8.71 633	7.11 682	4.29 344	4.62 627	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.18 595

DAS	3.74 584	0.35 260	5.19 599	1.99 609	3.74 712	2.36 361	3.22 675	7.77 522	9.27 641	8.70 644	12.08 637	4.45 496	5.43 643	8.39 621	1.71 482	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 173

DRaft	3.74 584	0.43 350	2.60 338	0.12 200	0.15 218	4.76 581	1.34 609	5.33 402	4.31 421	10.30 691	21.91 733	3.27 438	8.83 715	7.36 542	3.66 600	0.05 622	0.10 650	0.00 1	0.14 628	0.10 463	0.14 558

GrayStereo	3.74 584	0.20 64	1.94 225	1.55 532	0.60 441	3.12 476	8.22 760	5.76 432	3.32 345	10.40 695	16.66 694	5.81 554	8.60 712	6.57 473	1.37 443	0.01 381	0.00 1	0.01 619	0.63 755	0.02 198	0.04 326

GEStereo_RVC	3.74 584	0.73 518	4.95 580	2.01 614	1.24 547	4.36 568	3.07 670	11.77 660	7.80 606	6.87 559	6.52 486	7.70 605	4.31 592	8.98 658	4.19 616	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.02 520	0.13 519	0.11 504

ITSA-stereo	3.76 588	0.54 425	3.80 493	1.91 592	0.29 335	3.09 471	0.70 473	13.22 706	15.64 722	6.79 551	6.66 489	4.15 481	3.52 544	8.30 614	5.00 637	0.09 656	0.07 600	0.11 720	0.10 611	0.18 572	0.95 729

GwcNet-RSSM	3.77 589	1.05 616	5.06 588	2.21 647	1.87 616	2.36 361	1.52 618	8.98 568	7.96 610	5.91 501	14.59 677	7.94 613	3.50 541	6.43 455	5.70 650	0.00 1	0.00 1	0.04 687	0.00 1	0.20 587	0.08 444

SepStereo	3.78 590	0.35 260	5.19 599	1.99 609	3.74 712	2.36 361	3.22 675	7.77 522	9.27 641	8.70 644	12.08 637	4.45 496	5.43 643	9.18 666	1.71 482	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.02 173

DEmStereo	3.79 591	0.37 283	3.69 484	0.17 236	0.17 244	5.28 598	2.54 651	4.35 298	3.70 368	8.21 627	20.15 721	5.13 526	10.38 734	7.65 556	3.85 605	0.01 381	0.01 265	0.01 619	0.00 1	0.02 198	0.06 403

FADNet-RVC-Resample	3.79 591	1.62 683	12.06 721	1.43 509	0.66 456	5.94 616	2.41 647	10.18 612	8.58 633	6.28 528	4.22 393	5.33 535	4.80 621	7.71 562	3.19 573	0.17 683	0.21 728	0.17 733	0.12 622	0.41 693	0.29 655

anonymousa	3.80 593	0.55 430	3.35 452	1.24 472	3.74 712	9.04 681	0.36 347	6.74 495	4.03 403	7.72 602	19.64 720	10.62 667	6.01 658	1.52 199	1.40 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 572	0.00 1	0.03 259

RT-IGEV	3.81 594	0.26 135	4.55 553	2.38 670	0.63 448	5.19 591	2.72 661	12.31 682	3.90 389	8.17 626	9.88 587	12.51 697	5.99 657	5.32 391	1.51 457	0.00 1	0.20 724	0.00 1	0.32 715	0.14 530	0.24 634

UPFNet	3.82 595	0.47 376	4.34 538	2.21 647	3.38 694	7.26 651	2.69 658	9.89 597	5.96 516	7.98 615	7.53 523	7.89 610	3.15 521	7.72 564	5.88 654	0.01 381	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.06 403

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 596	1.06 619	5.23 603	2.72 690	3.27 690	4.36 568	0.61 442	10.71 625	7.56 590	8.75 646	7.89 538	9.86 652	3.90 567	7.15 529	3.44 584	0.14 675	0.02 400	0.02 653	0.03 543	0.04 327	0.03 259
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 597	0.82 561	3.01 406	2.00 613	2.58 661	5.28 598	3.34 680	10.85 631	6.33 544	7.27 582	7.32 518	10.15 658	9.02 719	6.19 435	2.51 547	0.22 695	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.12 502	0.03 259

mmx	3.86 598	0.31 192	3.97 508	1.34 492	0.98 515	2.80 431	0.48 387	12.18 679	10.66 672	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 709	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

xxx	3.86 598	0.31 192	3.98 512	1.34 492	0.98 515	2.80 431	0.48 387	12.18 679	10.66 672	6.29 530	9.23 567	5.59 543	3.72 558	10.11 687	9.35 709	0.05 622	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

THIR-Stereo	3.86 598	0.77 538	2.62 346	0.12 200	0.13 193	4.25 560	6.63 741	5.30 396	4.18 417	10.33 692	17.13 702	6.58 582	7.62 697	7.78 567	3.51 591	0.01 381	0.07 600	0.07 707	0.00 1	0.11 484	0.02 173

UGAM	3.90 601	0.48 383	4.69 563	0.17 236	0.08 107	3.67 522	1.22 597	4.81 347	14.45 711	4.59 437	11.94 635	14.20 710	3.80 563	9.92 686	3.61 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.32 654	0.07 425

AASNet	3.90 601	0.92 590	4.41 540	3.56 735	4.00 731	6.70 637	1.26 603	18.71 759	6.14 532	7.35 586	7.91 539	4.35 493	2.58 484	3.04 285	6.62 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 685	0.14 558

PS-NSSS	3.90 601	1.84 700	4.55 553	0.87 408	2.95 678	4.10 556	2.00 639	10.77 628	8.23 620	6.75 548	14.63 678	5.01 521	2.24 462	8.41 623	2.91 563	0.33 717	0.03 475	0.83 769	0.00 1	0.82 732	0.70 718

DualNet (step1)	3.91 604	1.11 628	6.15 642	1.27 477	0.60 441	5.22 593	2.54 651	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	6.58 474	1.62 472	1.49 776	0.03 475	3.10 787	2.99 793	0.20 587	0.15 569

FADNet_RVC	3.91 604	1.67 689	12.95 733	0.96 426	0.75 475	5.71 607	0.54 412	10.83 630	6.60 558	3.46 403	8.09 541	4.10 478	3.40 537	9.43 676	6.33 660	0.36 720	0.44 763	0.17 733	0.46 743	0.91 735	0.95 729

ISRNet	3.93 606	0.55 430	5.49 616	3.20 718	2.69 665	2.11 326	0.26 320	7.01 505	6.40 547	11.00 710	17.99 713	8.31 620	2.64 486	6.51 466	4.36 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.02 173

CrosDoStereo	3.96 607	0.45 368	3.04 413	0.32 292	0.20 289	3.28 488	11.63 788	5.76 432	4.45 430	9.04 657	16.58 692	4.99 517	7.45 690	8.04 589	3.72 601	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.16 542	0.10 488

DeepStereo_LL	3.96 607	0.45 368	3.04 413	0.32 292	0.20 289	3.28 488	11.63 788	5.76 432	4.45 430	9.04 657	16.58 692	4.99 517	7.45 690	8.04 589	3.72 601	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.16 542	0.10 488

RAFT-RH_RVC	3.96 607	0.46 374	2.93 399	1.55 532	0.42 390	3.14 477	0.14 262	3.70 242	5.98 519	11.25 713	32.23 776	5.29 531	1.68 432	8.13 601	2.14 522	0.08 650	0.00 1	0.00 1	0.03 543	0.01 72	0.00 1

UNet	3.97 610	0.61 463	6.50 655	1.68 552	3.22 688	9.82 690	0.31 337	9.50 583	5.32 481	7.20 578	6.35 480	10.59 665	5.91 655	6.93 502	5.49 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.01 47

FADNet-RVC	3.98 611	1.84 700	12.48 727	1.69 553	0.44 393	4.33 565	1.31 607	11.84 661	7.15 578	3.53 405	3.50 374	10.63 668	4.43 597	9.12 663	6.25 659	0.03 583	0.10 650	0.00 1	0.03 543	0.60 712	0.25 639

HSM	4.00 612	0.79 550	3.16 435	1.59 540	2.17 636	6.77 639	1.11 589	12.28 681	6.35 546	6.75 548	8.11 542	13.90 707	5.37 639	8.85 652	2.71 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.02 173

coex_refinement	4.04 613	0.87 572	3.55 470	2.96 705	1.40 569	4.28 562	0.32 338	11.18 636	7.72 597	8.32 628	13.44 663	10.01 656	3.48 540	6.28 443	6.76 670	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.16 583

HBP-ISP	4.09 614	1.05 616	4.10 525	1.87 585	1.31 561	7.56 658	3.98 693	11.26 638	9.94 656	7.81 605	14.44 676	3.23 437	4.27 583	8.89 655	1.87 498	0.06 636	0.06 571	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.04 326

MEA-ACV	4.11 615	0.48 383	5.23 603	1.48 517	0.11 160	6.69 636	0.63 450	13.21 704	7.78 605	7.47 592	8.55 551	10.83 674	8.00 702	6.86 494	4.66 630	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.13 540

TDLM	4.11 615	1.11 628	3.54 469	1.62 546	1.04 524	3.91 547	7.41 754	10.60 620	10.67 674	6.38 536	12.59 648	5.95 557	4.77 617	8.79 650	3.04 568	0.58 740	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.19 582	0.12 527

CSP-Net	4.12 617	1.28 655	3.70 487	1.54 530	1.06 525	13.28 733	2.33 645	12.96 700	5.45 485	8.87 652	8.54 550	8.43 624	3.03 514	8.16 604	3.65 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.03 259

test_xeample	4.13 618	0.36 274	2.75 369	1.23 471	0.51 425	3.96 550	0.13 252	12.63 692	7.65 593	7.49 593	10.86 614	3.29 439	3.36 530	6.71 484	21.53 781	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

Anonymous_2	4.14 619	0.62 468	3.21 440	1.40 503	1.43 573	5.19 591	0.32 338	6.63 489	4.38 426	4.48 433	2.30 311	8.08 616	7.00 678	5.37 394	2.29 531	0.23 697	0.75 777	5.20 798	18.12 828	5.66 783	0.23 628

CBMV_ROB	4.14 619	0.52 414	3.14 432	1.30 484	0.77 479	6.92 643	1.97 638	10.11 609	9.58 647	8.92 654	14.20 672	7.12 596	5.90 654	8.65 638	3.50 590	0.01 381	0.05 541	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.09 460

SACVNet	4.15 621	1.26 650	3.81 495	3.12 713	1.68 595	3.09 471	2.85 665	11.91 664	5.96 516	10.52 698	11.20 622	10.59 665	3.95 568	8.97 657	3.25 577	0.08 650	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.32 654	0.44 688

MMNet	4.16 622	0.77 538	5.47 614	1.40 503	1.67 593	10.78 705	0.63 450	8.64 559	8.47 628	8.80 649	8.33 544	7.51 601	6.61 667	7.53 550	6.54 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.05 378

CVANet_RVC	4.16 622	1.16 637	3.60 474	1.94 601	1.46 574	3.92 548	4.68 710	10.89 632	8.34 622	7.58 597	10.84 612	10.27 662	6.62 670	8.56 630	2.69 554	0.39 723	0.00 1	0.00 1	0.01 485	0.21 601	0.09 460

pcwnet_v2	4.20 624	0.36 274	8.53 691	1.33 490	1.12 533	3.43 497	0.41 361	12.85 696	14.16 709	9.90 683	14.29 674	5.90 556	3.03 514	6.20 438	2.06 517	0.01 381	0.05 541	0.04 687	0.02 520	0.16 542	0.18 595

HSM-Net_RVC	4.20 624	0.32 207	2.76 373	0.63 377	0.69 463	6.95 644	1.69 628	11.96 666	8.36 623	8.83 650	12.17 641	15.18 719	4.21 579	6.91 499	3.30 579	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.01 47
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 626	0.50 395	5.45 613	1.34 492	1.68 595	7.04 645	4.51 707	10.73 626	7.00 571	10.78 704	6.80 493	8.48 627	4.63 610	9.91 685	5.12 639	0.02 523	0.06 571	0.02 653	0.03 543	0.08 432	0.03 259

FADNet	4.23 627	1.65 686	11.75 720	1.64 549	0.80 487	4.80 582	0.77 495	13.76 716	11.65 688	3.97 417	5.24 433	9.62 646	5.14 634	8.40 622	3.78 603	0.21 692	0.04 516	0.07 707	0.05 572	1.14 741	0.10 488

iResNet_ROB	4.23 627	1.02 612	4.90 576	2.18 643	0.93 507	2.92 454	0.37 350	15.10 734	16.91 731	7.89 610	10.51 603	7.03 590	3.07 517	8.16 604	3.46 588	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.02 173

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 629	25.07 808	26.53 788	0.44 333	0.07 76	1.50 239	0.54 412	2.09 64	1.57 218	0.51 246	0.62 180	0.21 205	0.20 152	1.44 190	0.53 275	12.03 814	0.01 265	0.00 1	0.08 589	1.75 757	9.69 798

1111x	4.25 630	0.30 184	4.31 534	1.47 516	0.37 373	5.10 589	0.32 338	12.86 697	9.82 653	6.01 503	9.73 585	8.78 635	5.97 656	9.43 676	10.39 722	0.06 636	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.04 326

HGLStereo	4.25 630	0.52 414	4.65 559	3.09 709	5.18 766	6.51 634	0.73 481	10.37 615	6.74 563	7.32 584	12.44 647	7.00 589	7.21 685	7.46 546	5.51 645	0.00 1	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.06 394	0.10 488

delet	4.27 632	0.72 513	4.50 547	1.07 451	3.75 716	10.79 706	4.04 695	9.95 598	7.89 607	8.09 618	8.89 556	8.46 625	3.81 564	7.56 551	5.80 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 484	0.02 173

iResNetv2_ROB	4.28 633	1.43 666	7.17 671	2.91 698	1.26 548	4.36 568	1.62 623	13.64 714	10.25 663	9.83 679	11.41 626	7.68 604	4.00 569	7.75 566	1.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 676	0.09 460

RAFT + AFF	4.30 634	1.55 677	5.84 630	1.43 509	2.36 647	5.94 616	6.72 744	10.01 604	7.56 590	7.55 595	8.96 560	7.09 595	6.73 673	8.57 631	4.02 610	0.02 523	0.47 766	0.00 1	0.01 485	0.56 706	0.54 705

ADLNet	4.32 635	0.80 554	4.33 535	3.60 736	3.56 704	6.87 642	2.48 650	11.20 637	7.58 592	9.87 681	9.62 581	8.39 622	4.95 626	6.16 432	6.60 667	0.01 381	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.12 502	0.25 639

CRFU-Net	4.45 636	0.67 496	5.02 583	2.78 693	1.32 562	12.67 727	3.35 681	11.26 638	3.52 359	10.06 687	9.30 577	10.91 676	6.92 677	7.26 534	3.24 576	0.15 677	0.16 703	0.16 730	0.00 1	0.26 632	0.05 378

ACV-stereo	4.46 637	0.76 534	9.94 708	1.91 592	1.06 525	11.61 714	1.28 604	6.25 462	7.09 575	3.09 383	5.21 431	16.88 735	10.23 733	7.96 580	5.47 643	0.06 636	0.15 694	0.01 619	0.00 1	0.12 502	0.14 558

ssnet_v2	4.46 637	0.87 572	5.18 598	1.57 536	0.67 458	9.14 682	4.73 712	11.84 661	9.68 648	8.79 647	6.24 473	9.91 653	4.34 593	6.28 443	9.30 708	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.28 641	0.30 657

ADLNet2	4.46 637	0.90 583	6.06 639	2.74 692	3.91 727	6.79 640	3.01 669	10.95 634	8.40 626	7.27 582	9.80 586	9.85 651	5.43 643	7.29 535	6.44 663	0.01 381	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.15 535	0.11 504

StereoDRNet-Refined	4.46 637	0.62 468	3.80 493	1.92 596	0.40 381	9.35 684	0.15 268	10.02 605	8.83 636	12.69 726	11.62 632	9.34 641	3.87 566	8.06 596	8.02 686	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.05 572	0.20 587	0.26 645
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 641	0.31 192	2.77 374	1.69 553	0.47 411	7.74 665	0.07 194	14.04 718	7.91 609	5.82 488	8.97 561	9.34 641	3.41 538	7.33 539	20.24 774	0.05 622	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

NVstereo2D	4.51 641	0.82 561	6.86 663	3.28 722	3.38 694	8.16 668	3.13 672	10.51 618	15.15 719	4.90 452	6.89 499	7.87 608	4.78 619	9.88 684	3.91 608	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.06 583	0.02 198	0.58 708

DLCB_ROB	4.51 641	0.91 587	3.78 491	2.19 644	1.07 528	6.28 623	3.09 671	9.78 592	7.72 597	10.65 701	12.97 655	13.91 708	3.71 554	8.72 648	5.30 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.10 488

RASNet	4.52 644	0.61 463	4.42 541	3.42 726	4.68 758	4.58 577	0.99 568	9.54 587	8.01 611	5.28 468	11.42 627	10.34 664	8.88 716	9.28 671	8.68 700	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

FTStereo	4.55 645	0.36 274	2.18 283	0.94 420	0.38 375	2.60 398	8.82 764	4.98 367	3.17 331	10.88 706	30.35 768	5.60 547	7.60 696	7.62 555	1.55 464	0.17 683	0.00 1	0.05 695	0.00 1	0.03 279	3.80 771

dad	4.66 646	1.89 706	5.51 619	0.94 420	0.09 129	2.16 335	0.37 350	7.10 509	14.43 710	10.13 688	16.84 696	14.97 716	1.90 446	6.82 489	4.15 615	1.09 768	0.11 663	4.08 794	0.46 743	0.17 556	0.06 403

LL-Strereo	4.71 647	1.64 685	7.51 681	1.15 465	4.31 738	3.71 528	1.45 614	9.21 575	8.36 623	8.37 634	8.17 543	10.82 672	11.36 740	12.51 725	4.82 634	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.31 650	0.32 662

CBFPSM	4.87 648	0.94 598	14.70 744	1.51 521	1.15 537	11.49 712	2.55 655	7.28 513	6.47 552	6.23 521	4.83 413	15.30 721	8.99 718	6.88 495	8.20 693	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.40 689	0.42 683

Selective-IGEV-i16pc	4.90 649	0.51 403	10.53 713	2.09 631	0.14 206	23.35 773	7.41 754	5.79 436	17.27 735	3.15 387	6.83 497	5.44 538	1.97 449	8.34 618	3.37 580	0.34 718	0.51 768	0.07 707	0.21 671	0.34 668	0.41 678

SGM-Forest	4.96 650	0.32 207	2.84 383	1.21 469	0.64 454	10.23 695	6.64 742	11.55 651	10.98 677	10.94 709	13.59 664	11.65 687	4.30 590	8.94 656	4.63 628	0.11 662	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.46 694
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 651	1.47 669	7.42 678	2.40 671	2.14 634	8.73 677	3.64 690	12.42 683	13.11 700	7.03 566	7.57 527	7.88 609	6.52 666	10.16 692	7.82 682	0.02 523	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.11 484	1.07 738
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 652	1.74 691	6.38 651	1.96 605	1.29 558	2.26 345	1.69 628	10.07 606	18.53 740	7.88 609	18.15 714	8.49 628	2.70 490	10.59 697	7.04 673	0.96 763	0.15 694	0.02 653	0.00 1	0.13 519	0.12 527

PSMNet_ROB	5.02 653	1.63 684	6.03 638	1.90 591	1.83 612	9.57 688	6.35 738	15.58 739	7.23 581	6.15 516	10.48 602	12.22 693	4.16 577	8.02 587	8.71 701	0.02 523	0.01 265	0.01 619	0.10 611	0.20 587	0.12 527

base	5.12 654	0.78 546	21.99 776	4.25 764	2.20 639	6.22 622	3.38 683	9.04 569	10.80 675	10.22 690	14.25 673	4.79 514	3.13 519	7.81 571	2.62 552	0.62 744	0.00 1	0.04 687	0.09 601	0.03 279	0.08 444

GASNet	5.19 655	4.61 759	9.38 703	4.73 767	2.10 631	3.80 541	1.57 621	12.07 672	10.96 676	8.92 654	7.03 508	8.21 619	7.67 698	14.02 739	7.36 675	0.02 523	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.69 724	0.42 683

TCMNet	5.22 656	1.96 710	9.78 706	4.11 754	6.57 779	8.83 678	1.35 611	10.74 627	8.07 613	6.39 537	12.76 653	8.32 621	4.75 616	8.62 636	10.09 721	0.11 662	0.18 712	0.31 752	0.09 601	0.75 729	0.57 707

FINET	5.32 657	1.14 634	10.04 709	2.17 642	3.67 710	6.49 631	6.76 745	11.68 655	22.08 761	7.42 588	12.15 640	4.24 484	3.61 548	9.25 670	5.35 642	0.04 608	0.04 516	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.09 460

CBMV	5.35 658	0.91 587	3.67 482	1.62 546	0.44 393	10.09 693	7.19 750	12.49 688	12.33 696	12.22 722	14.69 679	10.93 677	6.48 665	8.51 628	4.96 636	0.02 523	0.15 694	0.00 1	0.00 1	0.17 556	0.17 590
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 659	0.40 312	2.72 364	1.50 518	0.48 413	6.15 621	0.07 194	13.73 715	8.06 612	8.79 647	11.03 620	3.71 464	4.21 579	7.47 548	38.74 822	0.03 583	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.04 327	0.05 378

SCION-MonSter	5.37 660	1.22 642	9.36 702	1.43 509	5.21 768	16.80 749	0.23 309	8.42 542	13.73 706	5.49 476	12.86 654	5.34 536	3.82 565	5.84 416	14.47 749	0.70 747	0.00 1	0.01 619	0.00 1	1.94 760	0.46 694

YMNet	5.52 661	1.83 698	8.79 694	3.47 730	4.46 746	10.72 703	0.91 547	9.99 601	6.43 549	13.76 740	16.35 689	11.65 687	4.49 603	7.95 578	8.03 688	0.12 666	0.35 752	0.12 723	0.08 589	0.71 726	0.27 649

YMNet_1	5.52 661	1.83 698	8.79 694	3.47 730	4.46 746	10.72 703	0.91 547	9.99 601	6.43 549	13.76 740	16.35 689	11.65 687	4.49 603	7.95 578	8.03 688	0.12 666	0.35 752	0.12 723	0.08 589	0.71 726	0.27 649

StereoDRNet	5.59 663	1.75 692	6.80 660	3.12 713	4.45 745	10.61 701	4.35 703	18.80 761	9.73 649	12.22 722	6.87 498	11.44 686	4.65 612	8.09 599	8.26 694	0.02 523	0.11 663	0.00 1	0.03 543	0.20 587	0.28 653

PSMNet-RUCA	5.60 664	4.62 760	11.61 718	10.29 792	7.55 788	7.08 646	1.94 637	12.01 668	10.52 671	3.90 415	11.88 633	4.43 495	1.75 442	7.56 551	4.24 617	1.68 779	0.12 670	4.78 797	0.67 759	4.74 780	0.68 717

fast-acv-ft	5.62 665	1.39 663	7.01 666	2.02 616	1.89 618	12.23 721	1.82 634	7.35 514	9.45 645	10.46 697	20.27 724	14.55 714	7.71 699	7.41 543	7.61 679	0.10 660	0.09 636	0.16 730	0.07 584	0.59 710	0.13 540

ETE_ROB	5.80 666	1.77 693	6.33 648	1.44 514	0.78 486	6.43 628	6.90 746	12.53 689	8.08 614	12.93 731	14.89 680	21.13 761	5.87 653	9.83 683	6.57 666	0.04 608	0.01 265	0.00 1	0.02 520	0.08 432	0.33 663

test_sample9	5.87 667	1.11 628	6.15 642	1.27 477	0.60 441	5.22 593	2.54 651	10.66 622	7.73 599	8.36 630	7.55 524	6.55 577	4.27 583	11.68 714	11.44 733	1.49 776	24.31 839	3.10 787	2.99 793	0.20 587	0.15 569

DRN-Test	5.87 667	0.98 603	5.89 632	2.69 687	3.65 708	12.37 723	3.35 681	20.07 778	10.20 662	11.93 720	12.31 645	11.06 680	5.31 638	7.89 576	9.05 704	0.04 608	0.05 541	0.04 687	0.04 564	0.18 572	0.25 639

NCCL2	5.88 669	1.59 680	5.44 612	1.87 585	0.92 504	9.55 687	11.55 787	12.11 674	9.94 656	9.67 675	8.85 554	22.28 765	7.41 688	8.78 649	7.17 674	0.01 381	0.00 1	0.03 674	0.00 1	0.13 519	0.23 628

iinet-f	5.94 670	1.60 681	26.88 789	1.79 572	1.38 566	11.92 719	1.47 615	6.80 498	7.11 576	6.90 562	14.43 675	10.64 669	7.97 701	7.00 514	12.12 737	0.02 523	0.03 475	0.05 695	0.00 1	0.63 718	0.02 173

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 671	5.36 767	5.02 583	3.75 743	3.57 705	15.81 741	4.27 700	11.72 658	6.96 569	7.23 579	8.47 548	9.09 639	2.66 489	9.36 675	2.71 555	7.49 801	2.32 794	2.01 780	0.08 589	6.77 792	4.67 776

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 672	1.55 677	9.92 707	2.40 671	3.22 688	10.28 696	3.14 673	11.64 653	9.79 651	9.54 671	20.22 723	11.16 681	6.77 674	10.61 698	9.16 705	0.06 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.04 326

APVNet	5.98 672	1.72 690	8.72 693	3.21 719	4.04 733	12.31 722	1.81 633	19.09 767	6.10 528	6.13 515	13.41 662	10.69 670	6.30 661	11.26 708	13.90 746	0.05 622	0.02 400	0.11 720	0.03 543	0.53 703	0.20 614

z-ln-s-r	5.99 674	1.34 660	15.55 751	1.52 523	1.95 621	3.28 488	2.71 660	7.72 521	11.16 679	6.43 540	25.06 751	8.76 634	5.86 652	11.03 705	17.17 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 626	0.11 504

NaN_ROB	6.00 675	1.24 647	6.29 647	1.34 492	1.68 595	9.60 689	10.31 778	15.09 732	15.79 724	12.62 725	8.95 558	11.67 690	5.83 651	11.78 718	6.41 662	0.05 622	0.13 680	0.08 712	0.20 665	0.22 608	0.79 722

DANet	6.02 676	1.23 645	8.45 690	3.86 750	3.94 729	7.64 664	1.34 609	9.51 585	7.00 571	13.39 735	15.53 684	15.99 726	7.02 679	12.14 721	12.37 738	0.19 687	0.12 670	0.02 653	0.03 543	0.13 519	0.56 706
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 677	1.22 642	5.61 625	2.56 683	0.90 503	6.32 624	7.07 748	12.92 699	8.30 621	14.76 748	15.13 682	19.84 752	6.66 672	10.36 693	8.58 698	0.02 523	0.04 516	0.00 1	0.03 543	0.11 484	0.24 634

Selective-IGEV-i16pb	6.09 678	0.58 446	14.62 741	2.02 616	0.55 436	18.63 757	7.27 752	9.98 600	20.66 755	4.62 438	12.40 646	9.76 649	5.05 630	8.60 633	4.25 618	0.51 734	0.62 776	0.20 737	0.31 713	0.55 705	0.61 714

GANet	6.22 679	1.07 620	4.07 522	2.27 653	0.89 500	9.19 683	9.52 770	12.02 669	8.13 616	10.72 702	29.09 764	13.86 706	7.52 694	11.00 704	4.39 621	0.36 720	0.00 1	0.02 653	0.02 520	0.12 502	0.08 444

DISCO	6.28 680	0.57 441	5.78 629	3.43 727	1.17 542	11.22 709	3.39 684	12.14 677	16.16 726	6.52 544	11.22 623	16.96 736	6.32 662	19.51 771	10.74 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.11 504

Syn2CoEx	6.32 681	2.72 732	9.33 701	2.45 676	1.67 593	8.59 673	3.32 679	18.08 755	12.27 695	8.53 639	21.08 730	10.30 663	9.80 728	9.30 672	7.86 683	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 718	0.43 686

RYNet	6.34 682	0.89 580	5.88 631	1.41 506	4.48 749	15.97 743	4.18 698	13.41 709	16.49 727	10.81 705	7.00 505	14.33 712	8.72 713	9.43 676	13.71 745	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.07 425

GwcNet	6.42 683	1.97 712	10.92 715	2.59 685	5.58 771	11.55 713	2.21 643	14.10 720	16.52 730	10.04 686	17.19 705	10.86 675	5.61 648	9.23 669	8.84 703	0.01 381	0.06 571	0.03 674	0.08 589	0.56 706	0.40 676

Wz-Net-LNSev	6.46 684	1.93 708	16.44 755	1.52 523	4.15 735	12.66 726	4.96 716	13.05 702	12.10 694	10.55 700	16.23 688	11.32 683	7.19 683	8.43 625	8.48 697	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.08 432	0.06 403

DGSMNet	6.47 685	2.61 729	13.64 737	3.46 728	3.74 712	8.97 680	6.01 727	14.15 721	13.01 699	7.46 591	14.10 670	9.94 654	4.79 620	10.44 694	6.22 658	1.30 773	1.70 791	1.80 777	1.52 782	2.27 766	2.35 761

GANetREF_RVC	6.56 686	2.89 735	7.58 683	3.41 725	0.40 381	12.96 729	9.58 771	15.09 732	17.25 734	10.33 692	10.62 606	12.27 694	8.16 706	12.21 722	4.53 625	0.41 726	0.00 1	0.00 1	0.02 520	3.12 774	0.39 672
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 687	1.80 696	6.25 645	1.26 475	0.94 508	10.08 692	9.02 766	16.00 741	11.51 687	12.74 727	13.02 656	24.77 768	5.25 636	10.56 696	8.02 686	0.04 608	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.10 463	0.25 639

DNS	6.61 688	11.31 798	1.30 82	0.41 326	0.42 390	1.39 209	0.64 455	4.61 326	1.82 230	0.24 108	0.86 215	0.48 281	0.29 186	25.35 796	16.53 758	0.00 1	2.79 802	0.02 653	0.34 720	34.92 829	28.45 824

S-Stereo	6.63 689	0.84 564	9.67 705	3.15 716	3.48 700	6.49 631	6.22 732	12.99 701	22.84 763	9.48 669	15.51 683	12.00 692	8.43 708	8.04 589	10.70 725	0.12 666	0.17 708	0.00 1	0.38 727	0.13 519	1.92 755

DeepPrunerF	6.75 690	2.69 731	23.31 778	3.68 739	7.16 783	3.78 538	4.29 701	13.42 710	20.13 752	8.13 619	10.46 601	7.18 598	8.06 704	11.10 706	9.44 712	0.24 702	0.15 694	0.29 750	0.42 739	0.66 721	0.45 690

edge stereo	6.76 691	1.01 610	6.76 659	2.20 646	2.45 655	6.41 627	2.45 649	14.84 730	11.98 693	15.29 750	18.31 715	22.02 762	12.56 745	10.82 701	7.49 677	0.03 583	0.06 571	0.11 720	0.03 543	0.30 645	0.14 558

NCC-stereo	6.77 692	1.49 673	6.48 653	2.92 700	4.40 741	7.43 653	3.61 687	19.52 774	13.29 702	8.39 635	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 680	1.47 774	0.11 663	0.01 619	0.42 739	0.14 530	0.24 634

Abc-Net	6.77 692	1.49 673	6.48 653	2.92 700	4.40 741	7.43 653	3.61 687	19.52 774	13.29 702	8.39 635	16.91 697	15.96 724	12.13 742	12.85 727	7.70 680	1.47 774	0.11 663	0.01 619	0.42 739	0.14 530	0.24 634
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 694	0.68 498	6.80 660	2.30 657	1.77 605	5.63 605	4.20 699	18.79 760	18.62 741	10.53 699	17.15 703	18.52 745	13.74 753	8.86 654	7.38 676	0.03 583	0.15 694	0.01 619	0.07 584	0.12 502	0.26 645

RP	6.84 695	1.29 657	5.53 622	3.92 751	5.18 766	6.32 624	3.53 685	11.73 659	15.31 720	9.54 671	22.38 737	18.25 743	14.47 755	10.11 687	7.49 677	0.91 761	0.01 265	0.12 723	0.15 633	0.33 662	0.19 607

ccnet	6.87 696	0.92 590	5.15 596	3.09 709	2.18 638	11.78 717	4.90 714	17.97 754	8.79 635	12.79 729	20.20 722	16.00 727	8.35 707	9.12 663	14.17 748	0.42 729	0.33 749	0.25 747	0.09 601	0.40 689	0.48 696

RGC	6.88 697	2.23 719	6.13 640	4.05 752	4.73 761	8.94 679	2.78 662	15.19 736	11.74 689	11.13 711	19.34 718	17.86 740	10.42 735	13.02 730	8.03 688	0.73 749	0.01 265	0.24 745	0.41 736	0.31 650	0.38 671

xyz-stereo	6.97 698	0.29 168	36.85 807	0.20 246	0.07 76	30.65 792	0.19 292	3.97 272	1.82 230	10.21 689	24.87 748	6.06 561	7.29 686	11.62 713	4.87 635	0.01 381	0.02 400	0.35 757	0.00 1	0.06 394	0.02 173

Nwc_Net	6.97 698	1.25 648	6.63 657	3.82 746	3.37 693	10.83 707	1.67 627	19.56 776	11.35 684	8.36 630	23.62 741	17.19 738	11.44 741	11.21 707	8.08 691	0.80 754	0.00 1	0.00 1	0.02 520	0.13 519	0.09 460

w-ln-seven-2	7.09 700	2.32 723	23.44 779	1.71 561	1.06 525	7.81 666	3.98 693	12.02 669	14.65 714	13.06 733	20.38 725	11.70 691	9.83 730	10.65 699	8.66 699	0.02 523	0.05 541	0.00 1	0.02 520	0.32 654	0.14 558

DStereoRT	7.14 701	1.05 616	6.27 646	2.26 652	1.39 568	10.94 708	1.76 632	7.53 519	4.14 414	7.55 595	10.86 614	2.79 415	6.79 675	8.01 586	4.49 624	0.13 671	0.18 712	49.57 833	15.74 827	0.23 615	1.13 739

ADCRef	7.27 702	1.38 662	16.37 753	2.52 679	3.30 692	11.63 715	3.16 674	10.80 629	9.35 643	13.03 732	25.27 754	8.17 618	8.92 717	8.06 596	21.81 784	0.15 677	0.08 620	0.16 730	0.34 720	0.38 679	0.58 708

psmorigin	7.34 703	1.58 679	18.31 761	2.35 667	0.87 494	6.72 638	1.70 631	10.63 621	7.14 577	19.77 765	22.71 738	20.13 754	11.34 739	12.96 729	9.49 713	0.04 608	0.17 708	0.06 701	0.17 646	0.21 601	0.50 700

Wz-Net-MNSev	7.43 704	2.35 725	15.22 749	2.34 666	3.41 698	17.27 753	8.55 761	11.91 664	13.48 704	13.37 734	17.05 700	13.70 703	7.47 693	11.90 719	9.99 720	0.40 725	0.03 475	0.00 1	0.01 485	0.16 542	0.07 425

DNSM	7.46 705	11.33 800	1.43 110	0.76 392	0.15 218	1.54 243	0.76 494	4.86 354	2.15 244	0.31 148	0.66 185	0.30 236	0.57 285	26.85 801	29.34 810	0.00 1	2.79 802	0.00 1	0.21 671	36.17 830	29.09 825

SDNR	7.50 706	2.32 723	15.58 752	1.82 579	0.63 448	44.66 815	0.44 374	8.59 553	9.52 646	9.84 680	25.18 752	5.30 534	4.38 594	11.46 711	6.49 664	0.05 622	0.03 475	0.00 1	0.01 485	1.79 758	1.87 754

CSAN	7.62 707	1.60 681	6.56 656	1.83 581	0.66 456	12.40 724	10.52 781	14.45 725	21.32 758	14.19 742	15.98 686	17.84 739	13.02 750	12.32 723	8.38 695	0.09 656	0.07 600	0.03 674	0.04 564	0.33 662	0.67 716

SQANet	7.64 708	3.40 746	5.49 616	11.73 796	9.62 796	11.96 720	2.82 663	11.33 643	6.10 528	8.33 629	11.49 629	11.00 678	5.16 635	10.12 691	2.72 558	8.92 805	2.21 793	10.41 803	1.58 783	11.13 803	7.39 788

anonymity	7.68 709	3.83 749	12.39 724	7.04 782	12.67 805	8.18 669	2.00 639	17.50 750	6.85 565	13.56 738	9.21 565	9.97 655	7.82 700	11.28 709	5.58 647	6.27 799	4.98 820	3.68 792	2.96 792	3.33 776	4.48 774

CC-Net-ROB	7.68 709	9.21 790	7.46 679	3.82 746	3.66 709	15.68 740	5.02 717	17.95 753	10.45 670	6.44 541	14.00 669	7.63 603	4.77 617	10.75 700	3.10 571	5.99 798	2.46 796	16.28 809	1.08 771	6.30 790	1.56 750

stereogan	7.69 711	0.88 576	7.08 670	3.49 733	3.93 728	18.98 759	3.23 677	16.52 743	19.58 748	9.93 684	18.92 717	20.50 758	9.04 720	14.07 740	6.14 657	0.26 705	0.04 516	0.21 740	0.03 543	0.63 718	0.33 663

pmcnn	7.72 712	1.27 652	9.42 704	2.91 698	3.14 684	9.44 685	6.23 733	12.56 690	16.51 728	14.53 746	24.08 743	27.44 774	8.49 710	9.32 673	8.44 696	0.06 636	0.08 620	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.15 569

Light-Stereo-hy	7.77 713	2.96 737	14.68 743	2.10 634	2.03 625	19.55 763	7.29 753	12.67 694	7.65 593	12.18 721	8.53 549	22.16 763	5.68 650	13.33 733	5.60 648	0.09 656	0.85 779	11.56 804	3.25 797	2.23 765	1.03 734

AF-Net	7.78 714	1.44 668	6.68 658	3.37 723	4.50 750	8.61 674	2.69 658	17.07 747	20.17 753	9.52 670	24.02 742	20.31 757	14.59 756	11.58 712	9.84 717	0.61 741	0.00 1	0.12 723	0.00 1	0.38 679	0.12 527

PASM	7.90 715	4.22 753	21.97 775	3.25 720	3.29 691	5.39 602	6.57 740	10.57 619	19.09 743	12.77 728	13.92 667	18.11 742	9.51 726	13.79 738	10.77 728	0.19 687	0.45 764	0.29 750	1.08 771	1.49 752	1.19 741

PWCDC_ROB	7.92 716	3.17 744	7.48 680	5.73 776	4.40 741	10.45 698	0.35 346	14.52 727	28.19 773	10.36 694	31.27 772	7.04 592	9.14 722	13.22 732	8.78 702	2.74 787	0.02 400	0.00 1	0.00 1	1.31 748	0.17 590

test_sample8	7.99 717	1.11 628	6.15 642	1.27 477	0.60 441	5.22 593	2.54 651	12.04 671	6.15 533	17.46 757	9.02 563	24.67 767	18.16 767	11.68 714	11.44 733	1.49 776	24.31 839	3.10 787	2.99 793	0.20 587	0.15 569

ADCP+	8.09 718	1.79 695	14.50 740	1.54 530	4.28 736	16.57 746	5.20 719	12.80 695	11.20 682	12.83 730	17.07 701	11.02 679	10.80 737	17.59 763	23.18 790	0.03 583	0.05 541	0.01 619	0.18 653	0.39 685	0.81 724

SuperB	8.10 719	3.15 743	24.67 782	2.65 686	1.23 546	9.88 691	4.29 701	10.18 612	30.07 777	11.53 717	12.18 642	6.12 563	6.65 671	10.50 695	14.47 749	0.14 675	0.11 663	0.35 757	0.25 691	13.06 807	0.48 696

PWC_ROB	8.24 720	3.13 741	12.74 731	2.43 675	4.43 744	7.51 657	1.22 597	16.63 744	19.24 746	16.08 753	28.29 761	13.99 709	10.16 732	13.63 737	14.06 747	0.42 729	0.00 1	0.05 695	0.00 1	0.59 710	0.27 649

MDST_ROB	8.37 721	0.32 207	9.03 698	4.18 759	2.42 653	26.86 786	6.14 728	19.36 771	13.52 705	27.09 782	22.75 739	9.47 645	4.74 615	15.06 747	6.34 661	0.02 523	0.02 400	0.00 1	0.00 1	0.02 198	0.13 540

G-Net	8.41 722	1.54 676	10.97 716	5.73 776	3.60 706	26.19 779	4.41 705	10.10 608	7.42 584	19.71 764	24.99 750	14.38 713	15.83 758	10.99 703	9.53 714	0.50 733	0.46 765	0.19 736	0.25 691	0.80 731	0.66 715

XQC	8.43 723	3.58 747	16.40 754	2.92 700	2.17 636	13.22 732	3.60 686	14.64 728	25.86 769	11.87 719	12.04 636	15.06 717	10.67 736	15.24 750	19.41 771	0.39 723	0.08 620	0.05 695	0.07 584	0.84 733	0.45 690

FBW_ROB	8.50 724	1.03 614	7.98 686	1.93 600	1.28 555	13.10 730	6.23 733	22.50 784	18.98 742	18.82 761	14.91 681	19.06 748	10.04 731	18.41 766	9.83 716	0.62 744	0.22 731	1.82 779	0.82 765	0.99 738	1.36 744

UDG	8.58 725	9.31 791	4.89 575	10.00 791	9.52 794	10.36 697	2.41 647	12.07 672	9.82 653	7.81 605	9.55 579	16.52 730	9.81 729	7.84 573	7.88 684	4.20 792	2.51 798	18.53 811	3.71 802	9.55 798	5.28 779

aanetorigin	8.72 726	3.29 745	27.55 791	1.95 602	3.84 725	4.93 587	5.39 724	5.49 414	10.05 658	27.85 783	31.47 773	15.80 723	12.78 747	9.04 661	11.98 735	0.25 703	0.22 731	0.22 741	0.25 691	1.28 746	0.84 726

GCST	9.08 727	17.31 803	3.98 512	52.92 828	10.66 800	11.29 711	0.20 298	6.97 504	6.47 552	9.46 668	4.68 407	4.75 507	1.51 411	9.34 674	1.31 435	8.19 804	0.05 541	22.38 814	0.34 720	6.17 789	3.53 768

RTSC	9.15 728	3.00 738	13.57 736	3.72 741	1.76 603	11.82 718	0.46 384	16.95 745	36.83 806	15.80 752	15.53 684	12.91 700	7.46 692	20.01 775	21.76 783	0.31 714	0.13 680	0.01 619	0.08 589	0.57 708	0.41 678

WCMA_ROB	9.21 729	0.87 572	7.37 677	2.54 680	2.13 633	13.59 734	5.80 726	11.64 653	14.01 708	24.43 779	32.99 781	27.09 773	18.02 766	12.51 725	9.85 718	0.81 755	0.07 600	0.01 619	0.01 485	0.16 542	0.23 628

Wz-Net-SNSev	9.23 730	6.70 775	24.28 781	1.87 585	1.81 611	8.57 672	12.29 794	17.37 749	20.39 754	10.43 696	23.11 740	16.66 732	8.03 703	14.47 744	17.86 766	0.00 1	0.02 400	0.01 619	0.00 1	0.41 693	0.30 657

MSMD_ROB	9.28 731	1.09 624	4.65 559	1.58 537	0.39 377	16.52 745	4.41 705	13.60 712	14.87 717	22.34 770	39.89 796	25.67 771	20.71 779	12.42 724	6.98 672	0.34 718	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.09 460

Consistency-Raft	9.42 732	4.74 762	12.66 728	5.30 772	9.08 792	4.08 554	5.26 721	19.26 769	24.87 767	11.17 712	29.85 766	13.57 702	5.51 647	7.67 559	13.40 743	0.36 720	0.35 752	1.81 778	4.24 803	11.61 804	3.57 769

DDUNet	9.47 733	11.32 799	6.14 641	12.93 798	11.65 802	10.45 698	3.87 692	11.70 656	7.89 607	9.27 663	13.28 660	16.18 729	6.14 659	8.80 651	5.77 651	6.64 800	3.38 812	20.90 812	4.28 804	11.01 802	7.80 789

ADCPNet	9.54 734	2.39 726	31.46 795	2.09 631	1.60 584	16.71 748	6.39 739	12.11 674	11.45 685	13.53 736	21.45 732	19.41 749	10.94 738	14.38 742	21.54 782	0.27 709	1.16 783	0.39 761	1.49 780	0.58 709	1.45 745

SHD	9.61 735	2.60 728	12.46 725	3.69 740	3.54 703	9.47 686	1.25 600	20.16 779	37.84 809	18.19 760	21.24 731	16.96 736	12.83 749	14.47 744	16.05 756	0.32 715	0.13 680	0.01 619	0.08 589	0.38 679	0.48 696

PDISCO_ROB	9.62 736	1.99 714	11.51 717	9.88 790	9.61 795	21.48 769	3.83 691	19.33 770	28.49 774	11.27 714	14.17 671	19.92 753	5.02 627	16.35 759	9.18 706	5.28 795	0.41 759	0.14 728	0.09 601	2.05 761	2.36 762

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 737	4.27 755	14.47 739	2.29 656	2.85 672	23.40 774	13.62 796	13.60 712	19.54 747	19.42 763	24.27 744	16.74 733	8.59 711	17.05 762	7.98 685	1.25 771	1.68 790	0.17 733	2.63 790	0.72 728	1.04 735

DStereoO	9.97 738	5.99 771	7.04 668	5.64 775	2.87 674	6.47 630	9.22 768	11.59 652	17.24 733	13.54 737	13.92 667	9.80 650	15.27 757	15.07 748	9.86 719	31.68 830	1.56 789	4.41 795	1.68 784	15.15 810	1.45 745

SGM_RVC	10.08 739	0.60 457	3.42 460	2.30 657	0.32 355	19.41 762	6.33 737	18.95 765	14.64 712	25.14 781	24.32 745	33.34 788	18.79 771	19.86 772	12.55 740	0.25 703	0.26 743	0.22 741	0.24 687	0.34 668	0.40 676
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 740	1.88 705	16.82 756	1.85 583	1.73 599	24.84 776	17.20 810	19.92 777	27.41 771	12.23 724	13.62 665	16.52 730	18.35 768	14.42 743	12.50 739	0.78 752	0.54 771	0.08 712	0.25 691	1.18 743	0.59 711

ADCL	10.16 741	2.11 716	19.36 764	1.92 596	1.88 617	22.23 770	8.91 765	14.04 718	23.56 765	14.62 747	26.19 756	12.75 699	13.59 752	16.06 758	22.95 788	0.26 705	0.18 712	0.75 767	0.65 756	0.69 724	0.58 708

w-ln-seven	10.20 742	3.08 739	26.36 786	2.06 627	2.49 656	15.81 741	4.39 704	17.80 752	33.50 790	20.47 768	25.79 755	15.12 718	7.40 687	11.75 717	17.48 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 696	0.13 540

MSAF-DinoV2	10.24 743	4.39 756	12.68 729	3.62 738	2.55 659	8.48 670	4.69 711	14.24 723	21.89 760	10.74 703	18.74 716	29.30 782	16.17 759	21.96 781	28.10 806	0.32 715	0.15 694	0.25 747	0.81 764	2.83 773	2.90 766

FCDSN-DC	10.24 743	0.56 438	3.49 466	1.96 605	1.29 558	16.90 750	4.59 709	17.16 748	19.10 744	24.64 780	32.46 780	33.82 789	22.14 785	15.93 755	10.45 723	0.04 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 364	0.21 619
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 743	3.13 741	20.70 770	2.21 647	2.39 652	11.23 710	6.19 730	14.17 722	11.19 680	23.20 776	22.25 735	17.89 741	19.54 774	18.51 767	26.21 803	0.45 731	0.42 762	1.10 772	1.29 776	1.56 754	1.18 740

z-mn7	10.46 746	4.14 752	20.35 768	2.15 640	1.68 595	19.07 760	5.72 725	13.28 708	34.58 796	9.45 667	35.20 788	15.69 722	9.13 721	21.16 778	17.07 760	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.00 1	0.35 670	0.19 607

SANet	10.64 747	1.86 704	10.91 714	1.76 567	0.71 470	14.62 738	9.23 769	19.18 768	37.14 807	19.22 762	27.96 760	25.86 772	19.11 773	13.02 730	10.63 724	0.08 650	0.06 571	0.03 674	0.02 520	0.62 714	0.81 724

FC-DCNN	10.72 748	0.52 414	4.27 531	1.88 588	1.63 586	17.18 751	5.29 722	18.20 756	19.69 749	28.50 784	34.51 785	34.03 790	21.48 782	15.89 754	11.15 730	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.01 485	0.07 416	0.09 460

FC-DCNN v2	10.88 749	0.52 414	4.17 528	1.92 596	1.63 586	17.79 755	5.35 723	18.87 763	19.88 750	28.77 785	34.99 787	34.62 792	21.72 783	16.03 757	11.16 731	0.03 583	0.01 265	0.02 653	0.00 1	0.06 394	0.08 444

AnyNet_C32	10.98 750	5.58 768	22.79 777	4.16 755	5.83 774	15.64 739	14.30 797	13.18 703	17.15 732	16.44 756	20.52 726	14.68 715	13.44 751	22.46 782	30.08 811	0.17 683	0.26 743	0.36 759	0.36 726	1.23 744	0.91 727

zh-sn7	11.12 751	7.26 780	33.16 797	2.32 665	2.31 646	11.66 716	7.80 758	13.53 711	17.94 739	16.39 755	31.80 774	14.22 711	16.88 763	23.07 786	23.00 789	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.00 1	0.52 702	0.48 696

zh-mn7	11.13 752	6.28 774	31.79 796	1.85 583	0.98 515	13.11 731	2.98 666	12.88 698	33.65 792	21.57 769	39.07 794	12.50 696	8.46 709	19.94 774	16.74 759	0.23 697	0.01 265	0.00 1	0.01 485	0.33 662	0.30 657

Wz-Net-TNSev	11.35 753	10.56 795	35.88 806	2.28 655	1.73 599	18.25 756	11.42 786	15.88 740	20.88 756	14.44 745	16.97 699	19.57 750	19.04 772	19.31 770	18.67 769	0.01 381	0.06 571	0.00 1	0.16 637	0.62 714	1.25 742

MeshStereo	11.52 754	1.52 675	4.55 553	1.89 590	1.46 574	19.87 765	5.11 718	20.66 780	15.91 725	32.67 794	34.51 785	39.34 801	21.15 780	18.74 768	12.10 736	0.11 662	0.06 571	0.01 619	0.00 1	0.45 698	0.22 621
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 755	7.51 782	7.07 669	13.22 799	10.85 801	26.61 785	7.25 751	18.84 762	19.16 745	11.58 718	17.23 706	20.19 755	8.09 705	15.11 749	4.64 629	9.13 806	2.42 795	13.08 805	1.83 787	12.48 806	8.22 791

Ntro	12.35 756	8.88 788	7.80 684	13.79 801	12.42 804	26.54 784	6.98 747	18.54 757	22.14 762	9.82 678	16.45 691	20.30 756	9.29 725	15.95 756	6.61 668	9.53 808	2.47 797	14.93 808	2.77 791	13.11 808	8.63 796

DStereoSA	12.36 757	4.42 757	14.05 738	8.00 787	9.08 792	13.92 737	12.01 791	16.97 746	21.15 757	13.71 739	25.23 753	8.57 631	23.71 787	18.03 765	15.50 753	2.83 788	6.21 822	3.68 792	8.21 816	10.45 801	11.36 808

MFN_U_SF_RVC	12.94 758	3.66 748	25.81 785	3.61 737	2.26 643	22.77 771	4.55 708	27.10 799	20.06 751	23.90 777	28.99 763	30.53 784	16.98 764	19.92 773	20.26 775	1.24 770	1.07 782	0.98 771	1.33 777	1.80 759	2.04 757

WZ-Net	13.00 759	4.64 761	41.07 810	3.48 732	3.15 686	19.12 761	15.66 807	14.81 729	31.33 781	15.71 751	27.88 759	22.22 764	14.01 754	20.44 777	25.03 799	0.64 746	0.00 1	0.01 619	0.03 543	0.39 685	0.37 670

ADCS	13.02 760	4.93 765	28.38 792	3.17 717	2.67 664	13.61 735	10.83 784	18.70 758	33.46 789	22.59 771	24.78 747	19.59 751	18.51 770	23.40 788	32.16 816	0.10 660	0.19 720	0.37 760	0.18 653	1.26 745	1.46 747

MFMNet_re	13.29 761	8.60 787	18.29 760	9.75 789	7.25 785	19.65 764	14.84 801	20.71 781	30.72 780	23.03 774	28.77 762	18.85 747	26.09 792	13.55 736	9.82 715	2.44 784	1.35 786	0.34 756	0.23 684	4.78 781	6.69 785

AANet	13.33 762	10.25 794	51.23 820	2.56 683	1.54 581	8.62 675	3.24 678	14.89 731	32.17 784	29.65 788	31.98 775	28.58 778	20.69 778	12.06 720	17.35 762	0.01 381	0.03 475	0.03 674	0.04 564	0.99 738	0.72 719

MultiAttention	13.72 763	0.34 243	3.24 444	2.22 650	1.79 608	56.78 830	83.85 844	18.93 764	15.06 718	8.16 620	20.91 729	13.25 701	2.53 480	33.18 810	6.90 671	0.20 690	0.06 571	0.74 766	1.00 769	2.69 772	2.60 764

EDNetEfficient	13.82 764	6.19 772	54.79 823	2.83 695	3.60 706	4.86 584	8.57 762	8.61 558	32.90 786	40.77 814	30.59 769	18.33 744	21.87 784	11.38 710	25.36 800	0.15 677	0.23 735	0.06 701	1.03 770	2.54 770	1.79 752

DStereoFS	13.91 765	8.09 785	10.27 712	7.48 786	5.93 775	16.06 744	6.27 736	25.18 793	17.56 736	17.52 758	27.57 758	20.59 760	29.20 801	26.58 800	19.78 773	3.27 790	4.31 818	6.54 801	7.13 814	7.92 794	10.95 804

LSM	14.01 766	5.95 770	33.49 798	6.78 781	43.61 830	10.22 694	9.98 775	15.16 735	22.93 764	23.07 775	32.34 779	18.52 745	12.67 746	15.45 751	11.10 729	0.16 682	0.51 768	0.09 716	0.32 715	1.08 740	16.85 819

PM Graph cmp D40	14.59 767	1.82 697	9.06 699	3.39 724	2.44 654	20.03 767	10.68 782	22.82 787	31.79 783	34.02 800	43.50 805	40.72 803	26.76 795	23.25 787	18.35 768	0.23 697	0.56 773	0.31 752	0.62 754	0.32 654	1.06 736

SAMSARA	14.63 768	2.74 733	12.38 723	12.65 797	6.74 780	36.50 806	72.93 840	19.36 771	23.77 766	16.20 754	13.04 657	29.21 780	12.78 747	16.98 761	15.21 752	0.11 662	0.26 743	0.03 674	0.14 628	0.76 730	0.77 721

TARStereo(FT)	14.75 769	2.27 721	15.14 747	4.16 755	3.02 680	32.00 795	73.70 841	21.66 782	17.85 737	14.23 743	31.00 770	28.56 776	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 741	0.02 400	0.05 695	0.05 572	0.67 722	0.45 690

2222	14.75 769	2.27 721	15.14 747	4.16 755	3.02 680	32.00 795	73.70 841	21.66 782	17.85 737	14.23 743	31.00 770	28.56 776	16.24 761	15.58 752	17.68 764	0.61 741	0.02 400	0.05 695	0.05 572	0.67 722	0.45 690

PatchMatch Graph Cmp	14.84 771	1.85 702	8.57 692	3.25 720	2.36 647	20.00 766	9.98 775	23.46 790	35.16 801	35.93 805	45.00 808	40.37 802	26.55 794	22.51 783	18.97 770	0.21 692	0.52 770	0.24 745	0.54 749	0.29 643	1.01 733

SPS-STEREO	15.04 772	6.23 773	13.21 735	11.34 795	11.65 802	23.30 772	7.15 749	24.16 791	15.65 723	31.78 792	29.19 765	31.62 785	21.32 781	24.62 793	19.50 772	7.59 802	4.19 817	3.22 790	1.48 779	6.99 793	6.54 784
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 773	1.36 661	4.78 568	3.03 708	2.10 631	23.78 775	8.62 763	27.38 800	30.03 776	38.10 809	42.16 803	45.67 809	28.95 800	25.24 795	21.01 778	0.27 709	0.28 747	0.25 747	0.41 736	0.24 626	0.59 711

PVD	15.44 774	2.93 736	14.67 742	4.21 760	3.39 696	17.43 754	4.16 697	27.84 805	48.84 824	31.02 791	43.54 806	29.76 783	30.81 805	25.97 798	21.40 780	0.23 697	0.41 759	0.04 687	0.33 718	0.41 693	1.33 743

PatchMatch Cens Cmp	15.56 775	1.25 648	4.67 561	3.14 715	1.98 622	26.30 781	10.72 783	26.29 796	30.21 778	39.26 811	45.31 809	46.76 810	28.84 799	24.29 792	20.31 776	0.26 705	0.27 746	0.20 737	0.35 724	0.18 572	0.51 703

SGM+DAISY	15.62 776	7.26 780	19.28 763	8.94 788	10.11 799	26.25 780	10.49 780	19.36 771	14.65 714	30.64 790	33.59 783	33.00 787	22.32 786	24.96 794	16.42 757	7.90 803	6.25 823	4.51 796	3.37 798	5.86 784	7.20 787

ACVNet-4b	15.90 777	22.00 805	12.37 722	16.40 803	15.14 808	31.87 794	7.50 756	19.04 766	27.85 772	11.48 716	22.02 734	31.86 786	9.16 724	17.95 764	5.69 649	10.43 810	2.58 799	24.44 817	4.87 808	16.04 812	9.28 797

NVStereoNet_ROB	16.04 778	6.75 776	12.90 732	6.37 780	7.42 786	12.89 728	9.74 773	22.78 785	25.12 768	30.32 789	46.19 811	34.37 791	25.38 789	21.48 780	21.38 779	5.94 797	3.10 809	6.07 800	10.09 819	4.01 777	8.54 795
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 779	10.81 796	59.36 825	4.42 765	2.49 656	30.06 790	15.15 805	17.51 751	16.51 728	17.88 759	37.69 792	24.04 766	17.54 765	29.60 807	33.29 817	0.28 713	0.38 756	0.43 762	0.42 739	2.57 771	1.98 756

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 780	6.93 778	21.83 774	5.94 778	2.81 669	38.71 808	14.59 798	24.55 792	34.87 799	33.66 799	34.35 784	29.24 781	24.20 788	22.59 784	17.95 767	2.52 785	2.81 804	1.17 775	1.51 781	5.89 785	2.16 758

ELAS_RVC	16.54 781	2.26 720	10.09 710	5.50 774	4.46 746	28.28 789	16.72 809	25.55 794	33.54 791	40.19 812	40.30 798	36.68 794	30.03 802	29.40 806	20.61 777	0.98 765	1.21 784	0.86 770	0.70 761	1.39 750	2.16 758
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 782	2.14 717	9.23 700	4.92 768	4.53 752	32.66 799	15.11 804	27.40 802	28.68 775	40.27 813	44.90 807	38.33 798	30.50 803	26.44 799	21.94 785	0.88 757	1.23 785	0.67 763	0.89 767	1.49 752	2.18 760
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 783	1.28 655	11.61 718	3.72 741	1.65 589	16.67 747	9.17 767	14.39 724	55.91 829	63.81 843	40.86 800	35.94 793	37.73 814	14.24 741	26.87 804	0.05 622	0.10 650	0.13 727	0.22 681	0.12 502	0.15 569

SGM-ForestM	16.99 784	1.08 622	5.74 627	2.12 636	0.75 475	31.63 793	12.21 792	27.80 803	32.25 785	37.88 807	39.99 797	52.96 820	35.20 810	33.60 812	24.47 795	0.26 705	0.39 758	0.31 752	0.39 731	0.26 632	0.53 704

nnnnnnn	17.37 785	2.43 727	24.09 780	5.35 773	4.52 751	25.84 777	10.25 777	29.82 808	40.16 815	35.44 804	40.51 799	41.26 805	30.52 804	25.40 797	24.28 794	0.79 753	0.41 759	1.14 774	1.11 773	2.37 767	1.71 751

UHP(FT)	17.39 786	4.10 750	19.67 765	4.22 762	2.91 676	34.96 802	17.87 811	27.01 797	39.99 813	29.55 786	41.56 801	36.84 795	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 709	0.07 600	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 731

mmmmmm	17.39 786	4.10 750	19.67 765	4.22 762	2.91 676	34.96 802	17.87 811	27.01 797	39.99 813	29.55 786	41.56 801	36.84 795	27.80 796	28.40 802	24.97 797	0.27 709	0.07 600	2.89 785	1.22 774	2.50 768	0.98 731

DispFullNet	17.47 788	26.01 810	33.98 801	22.58 809	20.86 815	13.84 736	1.28 604	16.50 742	26.27 770	19.97 766	17.17 704	20.52 759	18.49 769	22.86 785	10.76 727	5.13 794	2.83 805	30.72 822	7.72 815	20.86 817	11.01 805

EDNetEfficientorigin	17.87 789	14.00 801	99.53 852	1.64 549	0.92 504	10.55 700	6.26 735	13.21 704	34.84 798	38.20 810	36.91 790	27.47 775	26.32 793	14.71 746	25.69 801	0.04 608	0.06 571	0.14 728	0.52 748	3.16 775	3.27 767

RainbowNet	18.01 790	26.22 811	19.95 767	18.59 806	14.88 807	27.38 787	10.46 779	27.39 801	34.54 795	14.91 749	27.01 757	25.65 770	12.44 744	18.94 769	9.23 707	13.91 819	3.46 813	23.36 816	4.86 807	16.03 811	10.91 803

ACVNet_1	18.70 791	25.08 809	12.72 730	17.33 805	15.18 809	26.02 778	9.62 772	28.44 806	34.49 794	24.39 778	24.32 745	37.22 797	20.13 777	16.67 760	13.39 742	10.45 811	2.59 800	24.77 818	4.92 809	16.57 813	9.75 799

RTS	18.87 792	9.32 792	86.48 839	4.95 769	6.10 776	42.08 810	14.70 799	15.49 737	41.06 816	22.65 772	32.32 777	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 726	0.23 735	0.00 1	0.02 520	0.91 735	0.50 700

RTSA	18.87 792	9.32 792	86.48 839	4.95 769	6.10 776	42.08 810	14.70 799	15.49 737	41.06 816	22.65 772	32.32 777	13.77 704	19.54 774	37.98 817	28.96 807	0.41 726	0.23 735	0.00 1	0.02 520	0.91 735	0.50 700

MANE	19.47 794	1.27 652	5.07 589	4.69 766	5.55 770	30.49 791	9.94 774	34.01 811	37.27 808	44.13 821	51.57 820	52.51 816	40.41 816	33.58 811	24.81 796	0.89 758	0.86 780	1.11 773	9.72 817	0.38 679	1.06 736

coex-ft	19.78 795	19.39 804	87.73 841	1.77 569	1.80 610	17.25 752	13.50 795	12.63 692	42.10 818	60.18 837	38.90 793	28.72 779	28.74 798	11.74 716	27.40 805	0.21 692	0.23 735	0.04 687	0.30 710	1.36 749	1.54 749

1111	20.16 796	2.04 715	27.49 790	3.52 734	4.28 736	44.21 812	26.99 824	27.80 803	38.60 811	33.58 798	37.23 791	39.06 799	35.50 811	42.87 824	31.46 814	0.96 763	0.00 1	0.01 619	0.46 743	4.34 778	2.73 765

light-stereo	21.82 797	11.04 797	35.82 805	37.02 820	31.68 826	20.21 768	2.99 667	25.68 795	31.48 782	32.20 793	33.32 782	41.11 804	16.21 760	29.08 805	14.97 751	13.77 818	13.20 834	2.04 781	3.65 801	20.75 816	20.21 822

fsdfsdds	22.53 798	4.24 754	33.74 799	6.21 779	5.08 764	33.04 800	11.31 785	32.69 809	50.01 825	43.58 819	62.14 838	50.99 813	45.45 827	21.25 779	31.44 813	1.14 769	0.54 771	3.40 791	1.39 778	6.13 786	6.83 786

BEATNet-Init1	23.31 799	9.03 789	41.67 811	4.17 758	2.53 658	45.68 817	19.47 816	33.43 810	38.45 810	47.59 825	49.10 816	59.31 824	41.80 819	38.35 819	29.21 809	0.47 732	0.50 767	0.81 768	0.66 758	2.10 764	1.86 753

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 800	0.99 606	34.22 802	3.84 748	5.74 772	55.22 827	24.75 821	35.95 813	57.53 831	42.25 815	60.90 833	52.63 817	46.63 828	23.78 789	23.31 791	0.89 758	0.02 400	0.70 764	1.81 785	6.13 786	5.99 781

TestStereooo	24.16 800	0.99 606	34.22 802	3.84 748	5.74 772	55.22 827	24.75 821	35.95 813	57.53 831	42.25 815	60.90 833	52.63 817	46.63 828	23.78 789	23.31 791	0.89 758	0.02 400	0.70 764	1.81 785	6.13 786	5.99 781

DLNR-FE	24.70 802	50.76 827	90.20 843	98.11 853	97.18 853	1.38 200	0.12 240	22.82 787	3.09 324	1.07 303	2.93 338	0.72 311	0.29 186	6.93 502	2.29 531	38.52 832	0.38 756	0.00 1	0.30 710	76.91 845	0.09 460

DLNR_Zeroshot_test	24.70 802	50.77 828	90.11 842	98.11 853	97.34 854	1.38 200	0.12 240	22.79 786	3.09 324	1.07 303	2.95 340	0.71 310	0.29 186	6.93 502	2.29 531	38.56 833	0.37 755	0.00 1	0.30 710	76.73 844	0.09 460

MonStereo1	25.07 804	22.70 806	26.51 787	25.39 811	21.15 818	27.38 787	7.54 757	29.21 807	38.74 812	34.17 802	46.61 812	50.27 812	33.31 808	28.57 804	25.83 802	12.28 815	0.79 778	26.32 819	5.80 812	26.02 824	12.81 813

ACVNet_2	26.45 805	29.35 815	25.14 783	20.27 808	15.43 810	34.97 804	12.23 793	48.37 827	66.25 843	42.69 817	56.73 828	51.77 814	25.59 790	20.39 776	13.52 744	10.13 809	2.59 800	22.78 815	3.52 800	17.57 814	9.80 801

MADNet+	27.07 806	33.84 817	90.97 844	20.14 807	7.47 787	48.43 819	47.10 836	35.43 812	36.46 805	20.11 767	30.05 767	25.29 769	35.08 809	45.50 826	50.28 833	2.13 780	2.00 792	1.19 776	0.76 762	4.71 779	4.43 772

IMH-64-1	27.21 807	28.77 812	16.84 757	31.57 814	20.76 813	26.43 782	15.10 802	47.11 822	45.20 820	33.53 796	51.16 818	41.42 806	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 819	11.75 809

IMH-64	27.21 807	28.77 812	16.84 757	31.57 814	20.76 813	26.43 782	15.10 802	47.11 822	45.20 820	33.53 796	51.16 818	41.42 806	31.10 806	36.48 813	22.39 786	13.48 816	2.87 807	33.95 824	10.70 820	23.50 819	11.75 809

JetBlue	29.12 809	15.72 802	54.12 822	15.93 802	20.98 816	60.90 832	30.62 828	39.38 815	34.62 797	34.08 801	39.69 795	57.35 823	43.17 824	50.71 834	50.60 834	2.41 783	3.79 815	2.81 784	3.45 799	9.57 799	12.59 812

WAO-7	29.39 810	24.43 807	20.47 769	32.71 817	13.83 806	34.70 801	20.27 819	52.19 835	65.03 839	43.29 818	59.35 831	52.19 815	44.68 826	31.71 808	30.56 812	10.98 812	4.94 819	13.71 807	12.52 824	12.06 805	8.22 791

IMH	29.82 811	29.11 814	18.51 762	34.28 818	21.40 819	32.33 798	15.39 806	49.40 829	53.07 827	37.88 807	55.32 823	45.05 808	39.54 815	40.63 820	24.12 793	14.03 820	3.27 811	34.93 826	11.24 822	24.69 821	12.21 811

PWCK	30.53 812	44.32 824	47.25 816	29.76 812	7.23 784	40.78 809	27.10 825	44.73 819	44.32 819	47.31 824	36.37 789	47.16 811	26.05 791	41.26 821	31.87 815	21.83 824	4.03 816	29.50 821	4.67 805	27.17 826	7.80 789

TorneroNet-64	32.42 813	31.89 816	30.52 794	34.73 819	21.13 817	46.99 818	18.82 814	43.10 818	59.42 834	32.70 795	46.98 813	62.01 831	36.98 812	43.97 825	33.88 818	14.10 821	3.22 810	35.28 827	11.72 823	26.84 825	14.07 814

UHP(ZeroShot)	33.14 814	4.91 763	50.69 818	7.34 784	7.03 781	66.35 833	30.02 826	46.20 820	65.98 841	60.42 839	73.13 844	71.26 842	62.47 843	47.41 830	41.62 827	2.35 781	1.38 787	2.19 782	2.11 788	8.86 795	11.11 806

UHP	33.14 814	4.91 763	50.69 818	7.34 784	7.03 781	66.35 833	30.02 826	46.20 820	65.98 841	60.42 839	73.13 844	71.26 842	62.47 843	47.41 830	41.62 827	2.35 781	1.38 787	2.19 782	2.11 788	8.86 795	11.11 806

Dean	34.67 816	38.70 822	25.33 784	29.89 813	17.21 811	45.24 816	11.98 790	56.90 842	76.55 845	63.47 842	60.22 832	67.36 839	48.14 832	37.24 815	39.01 823	11.00 813	2.83 805	28.35 820	5.60 811	18.14 815	10.31 802

WAO-6	34.74 817	36.76 821	15.36 750	37.53 821	24.15 823	35.99 805	19.36 815	48.96 828	68.54 844	43.84 820	47.58 814	52.77 819	52.60 833	32.63 809	34.73 820	26.20 827	7.74 826	42.78 831	21.64 831	28.07 827	17.62 821

LVE	34.99 818	40.10 823	34.97 804	32.49 816	18.61 812	51.45 824	26.82 823	52.15 834	65.94 840	47.21 823	61.04 835	53.99 821	37.30 813	37.95 816	34.09 819	15.55 823	5.95 821	31.01 823	13.81 825	22.58 818	16.72 818

TorneroNet	35.11 819	33.92 818	33.82 800	37.86 822	22.01 820	49.64 821	21.58 820	48.09 826	55.23 828	37.50 806	53.79 821	62.81 835	43.66 825	46.71 828	41.25 826	14.80 822	3.53 814	36.72 828	14.57 826	28.28 828	16.49 817

WAO-8	38.15 820	35.51 819	21.50 771	43.67 823	23.92 821	44.44 813	20.26 817	52.83 836	76.62 846	53.57 834	66.79 841	62.63 833	54.56 836	42.03 822	39.18 824	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.72 823	15.24 815

Venus	38.15 820	35.51 819	21.50 771	43.67 823	23.92 821	44.44 813	20.26 817	52.83 836	76.62 846	53.57 834	66.81 842	62.63 833	54.56 836	42.03 822	39.18 824	22.71 825	6.65 824	37.08 829	19.08 829	24.70 822	15.24 815

UNDER WATER	45.09 822	48.60 826	67.37 829	49.30 827	31.41 825	53.80 826	37.39 830	40.25 817	52.48 826	50.24 830	45.37 810	68.37 841	57.76 839	51.03 835	49.88 832	29.97 829	13.75 835	51.22 834	36.57 832	37.87 832	29.12 826

UNDER WATER-64	45.16 823	46.99 825	66.69 828	43.90 825	27.64 824	55.58 829	41.87 833	39.42 816	48.42 823	51.73 833	43.08 804	67.76 840	56.69 838	48.02 832	48.34 831	39.50 834	17.64 836	51.78 835	38.93 834	36.62 831	32.61 827

notaker	47.42 824	55.20 831	49.13 817	56.52 831	40.18 827	38.52 807	32.97 829	47.21 824	56.08 830	57.21 836	57.24 829	60.09 825	59.19 841	53.93 836	41.64 829	40.61 835	19.93 838	57.21 836	37.41 833	49.02 834	39.02 828

Selective-IGEV-i16pa	47.56 825	54.61 830	52.44 821	10.51 793	5.01 763	94.09 848	18.20 813	75.27 848	90.92 853	76.97 848	87.46 850	73.72 846	64.48 845	93.84 855	69.31 846	27.42 828	10.49 833	13.34 806	6.50 813	9.62 800	17.02 820

ply	47.66 826	0.70 508	1.47 131	3.80 744	9.64 797	1.35 191	0.06 172	77.72 849	32.97 787	0.02 1	75.60 846	74.21 847	99.67 858	94.79 856	97.13 857	56.37 844	28.74 843	81.16 853	77.38 849	87.79 848	52.64 834

Selective-IGEV-i1pa	48.43 827	65.43 839	42.34 812	16.87 804	8.81 791	90.19 845	37.63 831	70.30 847	78.04 848	78.09 849	79.55 848	65.25 837	59.08 840	90.94 853	64.41 843	36.32 831	18.26 837	21.83 813	9.97 818	13.82 809	21.46 823

ktn	48.94 828	57.58 832	38.86 809	59.57 832	43.27 829	50.37 822	43.38 834	48.07 825	61.11 835	51.30 832	54.25 822	54.96 822	52.88 834	47.30 829	35.83 821	57.77 846	24.88 841	62.69 839	43.55 835	50.70 835	40.41 829

DPSimNet_ROB	53.45 829	64.73 838	44.39 813	53.97 829	45.39 831	53.66 825	54.83 837	55.15 841	57.87 833	64.16 844	50.83 817	63.40 836	53.34 835	46.45 827	65.81 845	63.13 847	26.54 842	57.94 837	51.11 838	45.52 833	50.69 833

KSHMR	55.63 830	63.60 837	37.85 808	74.69 835	49.56 832	49.01 820	45.73 835	57.46 843	63.97 838	61.61 841	62.07 837	72.39 845	47.01 830	50.65 833	43.29 830	54.10 843	62.21 847	66.10 840	53.94 839	51.25 837	46.11 831

HanzoNet	56.48 831	59.32 833	58.25 824	55.32 830	41.94 828	50.95 823	41.33 832	51.12 831	61.40 836	65.62 845	65.59 839	71.66 844	69.41 846	70.77 839	60.03 837	63.99 848	34.70 846	61.96 838	50.54 837	51.00 836	44.71 830

xbf	59.36 832	0.88 576	1.47 131	3.80 744	9.64 797	86.69 836	77.18 843	77.72 849	32.97 787	71.36 847	75.60 846	74.21 847	99.67 858	94.79 856	97.13 857	56.37 844	28.74 843	81.16 853	77.38 849	87.79 848	52.64 834

JetRed	61.02 833	61.05 836	82.56 838	46.09 826	56.80 835	83.19 835	63.76 838	59.26 844	63.61 837	69.29 846	68.85 843	66.59 838	47.62 831	61.57 837	74.09 849	45.58 836	66.14 849	46.59 832	45.06 836	63.17 838	49.58 832

Light2-Stereo	65.77 834	51.12 829	66.61 827	71.48 834	56.79 834	59.05 831	16.51 808	59.80 845	45.76 822	80.59 850	66.28 840	81.70 849	60.89 842	91.62 854	53.32 836	72.97 852	30.47 845	90.12 857	95.42 857	80.17 846	84.74 849

LRCNet_RVC	66.23 835	65.67 840	67.63 830	71.47 833	54.32 833	32.17 797	2.66 657	63.19 846	21.35 759	81.79 851	91.26 851	83.62 852	71.62 847	69.32 838	52.57 835	95.49 858	64.45 848	95.07 858	95.19 856	71.52 839	74.31 837

noway4	66.36 836	86.47 849	78.75 834	95.42 844	94.40 845	88.31 840	85.65 848	53.24 838	30.40 779	46.94 822	56.34 827	60.54 826	41.56 818	72.59 840	64.32 842	49.36 841	9.25 832	71.29 846	69.10 842	90.53 857	82.65 846

noway2	66.50 837	84.61 844	78.64 833	95.45 847	94.47 848	88.27 839	85.44 846	50.12 830	34.92 800	48.40 829	56.24 826	61.69 830	42.74 823	73.27 842	63.92 840	49.28 838	9.15 828	71.33 847	69.39 845	90.20 853	82.51 843

noway1	66.67 838	86.25 847	79.10 835	95.43 845	94.44 846	88.25 838	85.74 850	53.76 839	35.55 802	47.84 827	56.16 825	60.77 827	41.84 820	73.24 841	63.27 838	49.28 838	9.20 831	71.09 843	69.20 844	90.37 854	82.58 844

zzzz4	66.71 839	86.26 848	79.39 836	95.44 846	94.44 846	88.21 837	85.70 849	53.96 840	35.76 803	47.82 826	56.13 824	60.79 828	41.84 820	73.39 843	63.40 839	49.28 838	9.19 830	71.10 844	69.19 843	90.37 854	82.58 844

noway3	66.94 840	84.66 845	78.48 832	95.50 848	94.37 844	88.38 841	85.57 847	52.06 833	36.44 804	48.13 828	58.52 830	62.18 832	42.68 822	75.04 844	64.11 841	49.48 842	9.15 828	71.22 845	69.63 846	90.39 856	82.78 847

TCMNet-wrong-test	67.23 841	85.83 846	81.56 837	95.63 849	94.73 849	89.35 844	85.42 845	51.73 832	33.71 793	51.26 831	61.71 836	61.33 829	41.23 817	77.26 847	64.71 844	48.76 837	9.03 827	70.12 842	68.11 840	90.76 858	82.37 842

MADNet++	82.84 842	82.38 843	73.57 831	87.72 843	82.97 839	93.14 846	69.15 839	86.42 854	82.50 849	93.46 857	86.70 849	86.28 853	80.92 850	88.34 849	88.84 850	86.83 854	84.17 853	72.64 848	68.92 841	80.47 847	81.42 841

tt	83.26 843	0.34 243	99.99 856	79.40 841	93.18 843	100.00 856	100.00 861	100.00 866	99.95 859	60.33 838	47.63 815	99.98 869	99.96 860	99.98 863	100.00 865	92.42 855	99.82 860	73.83 852	73.63 847	88.42 850	56.35 836

RSGM-EC	84.07 844	59.96 834	46.25 814	78.03 839	83.22 841	89.06 842	90.25 851	92.04 855	94.92 854	90.68 855	97.34 855	83.40 850	78.92 848	76.48 845	72.91 847	93.35 856	97.50 855	88.11 855	92.75 854	88.89 851	87.40 850

acva	84.07 844	59.96 834	46.25 814	78.03 839	83.22 841	89.06 842	90.25 851	92.04 855	94.92 854	90.68 855	97.34 855	83.40 850	78.92 848	76.48 845	72.91 847	93.35 856	97.50 855	88.11 855	92.75 854	88.89 851	87.40 850

xxxxx1	85.63 846	90.31 850	96.68 847	76.54 836	80.57 836	97.44 851	96.86 856	85.53 851	88.53 850	88.68 852	91.71 852	94.23 855	92.93 851	90.02 850	91.98 851	70.60 849	70.39 850	73.68 849	81.46 851	74.61 840	79.86 838

tt_ll	85.63 846	90.31 850	96.68 847	76.54 836	80.57 836	97.44 851	96.86 856	85.53 851	88.53 850	88.68 852	91.71 852	94.23 855	92.93 851	90.02 850	91.98 851	70.60 849	70.39 850	73.68 849	81.46 851	74.61 840	79.86 838

ff	85.63 846	90.31 850	96.68 847	76.54 836	80.57 836	97.44 851	96.86 856	85.53 851	88.53 850	88.68 852	91.71 852	94.23 855	92.93 851	90.02 850	91.98 851	70.60 849	70.39 850	73.68 849	81.46 851	74.61 840	79.86 838

USTest	87.63 849	76.50 841	65.53 826	81.26 842	83.10 840	100.00 856	100.00 861	99.53 861	99.60 858	98.32 858	99.02 859	90.87 854	98.33 856	84.28 848	98.23 859	79.97 853	96.20 854	69.82 841	73.75 848	75.48 843	82.80 848

PML	97.88 850	100.00 861	96.45 846	98.01 852	97.88 855	100.00 856	99.35 859	96.88 857	97.72 857	100.00 865	97.36 857	97.38 859	99.60 857	100.00 866	96.32 855	99.99 867	97.55 857	100.00 862	96.01 858	99.18 862	87.92 852

MEDIAN_ROB	98.41 851	99.70 856	99.30 851	97.09 850	97.02 852	96.89 849	95.77 855	97.66 859	97.28 856	98.79 861	98.94 858	99.18 862	98.14 855	96.89 858	96.88 856	99.96 866	99.16 858	100.00 862	99.99 862	99.69 863	99.88 858

HaxPig	98.85 852	99.94 858	95.08 845	99.99 861	100.00 860	94.03 847	94.78 853	99.15 860	99.98 861	99.99 864	100.00 861	99.98 869	99.99 861	98.12 859	95.97 854	100.00 869	99.99 862	100.00 862	99.99 862	100.00 868	99.99 861

zzzzzz3	99.01 853	95.78 854	99.76 853	98.64 855	96.79 851	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	98.80 860	100.00 863	100.00 866	100.00 865	96.34 860	100.00 863	100.00 862	100.00 864	96.29 859	97.75 853

zzz1	99.02 854	95.77 853	99.91 855	98.64 855	96.78 850	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	98.80 860	100.00 863	100.00 866	100.00 865	96.34 860	100.00 863	100.00 862	100.00 864	96.33 860	97.75 853

Anonymous_1	99.08 855	99.91 857	99.85 854	97.63 851	99.10 856	100.00 856	100.00 861	99.61 863	99.96 860	99.28 863	99.86 860	99.54 864	99.99 861	99.29 860	99.75 860	96.05 859	99.59 859	97.31 859	98.57 859	97.71 861	98.63 855

test_example2	99.39 856	99.98 860	99.99 856	100.00 864	99.98 859	99.72 855	99.99 860	97.34 858	100.00 862	100.00 865	100.00 861	96.42 858	96.66 854	99.97 862	99.96 861	100.00 869	99.97 861	98.66 860	99.15 860	100.00 868	100.00 863

AVERAGE_ROB	99.62 857	99.95 859	98.81 850	100.00 864	100.00 860	98.08 854	95.47 854	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	99.99 862	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

iinet-test	99.90 858	100.00 861	100.00 860	99.59 858	99.85 857	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	99.95 867	100.00 863	100.00 866	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.82 865	99.66 856

IINet	99.90 858	100.00 861	100.00 860	99.58 857	99.85 857	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	99.95 867	100.00 863	100.00 866	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.81 864	99.66 856

DGTPSM_ROB	99.90 858	100.00 861	99.99 856	99.99 861	100.00 860	100.00 856	100.00 861	99.97 864	100.00 862	98.35 859	100.00 861	99.84 865	100.00 863	99.98 863	99.99 862	99.99 867	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

DPSMNet_ROB	99.91 861	100.00 861	99.99 856	99.99 861	100.00 860	100.00 856	100.00 861	99.98 865	100.00 862	98.35 859	100.00 861	99.84 865	100.00 863	99.98 863	99.99 862	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

DPSM_ROB	99.95 862	100.00 861	100.00 860	99.76 859	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.99 866	99.95 859

DPSM	99.95 862	100.00 861	100.00 860	99.76 859	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	99.21 862	100.00 863	100.00 862	100.00 864	99.99 866	99.95 859

zzzz2	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

noway5	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

fast-reg	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

Hybrid-DGEV	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

RAFT-FEzeroshot	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

RAFT-FE	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

FlowAnything	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

Selective-RAFT-Error	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

CasAABBNet	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	100.00 863

LSM0	100.00 864	100.00 861	100.00 860	100.00 864	100.00 860	100.00 856	100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868	99.99 861

relurobot		1.14 634		13.29 800	1.07 528	0.24 8	6.67 743	0.41 4	0.69 28	2.43 358	1.76 279	0.31 242	0.77 317	3.84 318	1.92 505	0.56 737	0.00 1	0.08 712	0.02 520	0.62 714	0.04 326

TADF							0.97 562	7.05 508	8.36 623	9.68 676	3.62 379	5.25 529	3.20 523	5.72 409	0.55 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 394

RSGM							0.61 442	6.95 503	3.57 364	5.90 499	4.55 405	6.30 571	1.50 410	1.85 228	0.89 377	0.02 523	0.06 571	0.00 1	0.15 633	0.01 72

AHVO							0.45 379	8.16 535	5.19 475	5.32 470	13.23 658	7.80 606	4.28 587	13.33 733	15.72 754	0.13 671	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.20 587

MCPF							0.59 431	8.58 552	11.19 680	4.71 446	9.21 565	8.16 617	2.84 504	9.03 660	2.82 561	0.01 381	0.18 712	0.02 653	0.09 601	0.11 484

DSFM							0.45 379	8.16 535	5.19 475	5.32 470	13.23 658	7.80 606	4.28 587	13.33 733	15.72 754	0.13 671	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.20 587

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 861	100.00 866	100.00 862	100.00 865	100.00 861	100.00 871	100.00 863	100.00 866	100.00 865	100.00 869	100.00 863	100.00 862	100.00 864	100.00 868

PatchMatch		1.85 702		3.01 707		18.89 758		23.30 789		34.63 803		39.07 800		24.11 791		0.23 697		0.23 743		0.25 631

GS-Stereo							0.73 481	4.64 332	2.10 241	0.31 148	0.65 182	0.43 271	0.48 264	0.83 125	0.14 49	0.00 1	0.01 265	0.00 1	0.12 622	0.17 556	0.13 540

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 172	3.21 159	0.81 89	0.16 62	0.24 140	1.06 332	0.12 102	0.63 76	0.24 119	0.02 523	0.07 600	0.00 1	0.00 1	0.01 72

ccccc		96.61 855		100.00 864	100.00 860	97.41 850		99.56 862		99.27 862		99.35 863		99.92 861		100.00 869	100.00 863	99.95 861	99.77 861	100.00 868

ASD4		81.57 842

Low-res two-view benchmark