Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

RAStereo	0.68 1	0.42 122	3.15 159	0.18 44	0.52 207	1.17 5	0.02 9	3.16 15	0.98 4	0.51 37	1.43 36	0.16 2	0.22 7	0.75 4	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.02 49

IGEV-Stereo++	0.74 2	0.23 12	1.31 6	0.06 8	1.62 294	1.95 62	0.01 2	3.29 16	1.81 9	0.38 15	1.68 45	0.10 1	1.16 110	0.91 7	0.19 5	0.01 176	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 16

GLC_STEREO	0.75 3	0.29 27	1.19 3	0.55 97	0.01 1	1.98 65	0.57 170	3.07 10	3.02 60	0.90 49	1.48 37	0.19 5	0.40 36	0.93 8	0.36 19	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 49

rvit_stereo_0081_aga	0.76 4	0.51 171	3.29 168	0.11 22	0.25 132	1.73 52	0.22 86	3.68 28	2.54 29	0.26 6	0.16 3	0.27 21	0.30 23	1.31 23	0.36 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.04 122

MaDis-Stereo	0.80 5	0.69 231	3.02 141	0.33 68	1.83 315	1.22 6	0.06 20	3.41 22	1.49 6	0.31 10	0.38 12	0.42 42	0.51 53	1.14 16	1.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.05 155

AEACV	0.80 5	0.29 27	1.70 20	0.96 151	0.24 129	2.03 68	0.88 243	3.50 25	0.88 2	0.34 12	0.20 6	0.29 25	2.01 160	1.77 49	0.33 14	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.29 371	0.10 202	0.09 216

UniTT-Stereo	0.83 7	0.33 56	1.98 37	0.92 142	1.27 277	0.54 3	0.11 37	1.35 1	2.94 49	1.67 65	2.09 56	0.20 7	0.31 24	1.57 36	1.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.01 16

Pointernet	0.84 8	0.35 75	2.00 40	0.12 24	0.13 72	1.77 53	0.06 20	4.87 86	2.53 27	0.14 1	2.11 58	0.76 60	0.44 48	1.02 12	0.32 13	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.15 323	0.02 36	0.01 16

rvit_stereo_0081	0.88 9	0.28 24	1.81 22	0.62 109	0.13 72	1.34 17	0.12 43	3.14 12	4.59 151	0.43 32	0.30 10	0.54 53	0.11 2	3.89 92	0.36 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 16

rvit_stereo_0082	0.88 9	0.28 24	1.81 22	0.62 109	0.13 72	1.34 17	0.12 43	3.14 12	4.59 151	0.43 32	0.30 10	0.54 53	0.11 2	3.89 92	0.36 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 16

rvit_stereo_0080	0.88 9	0.51 171	3.12 156	0.07 11	0.12 68	1.31 14	0.37 120	3.78 37	3.29 81	0.56 39	1.13 30	0.40 38	0.76 74	1.71 42	0.47 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 122

whm_eth	0.88 9	0.51 171	3.12 156	0.07 11	0.12 68	1.31 14	0.37 120	3.78 37	3.29 81	0.56 39	1.13 30	0.40 38	0.76 74	1.71 42	0.47 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 122

LoS	0.91 13	0.34 66	2.10 55	0.38 78	0.13 72	2.47 98	0.26 98	5.00 97	2.74 40	0.89 48	0.21 7	0.49 48	0.36 29	1.97 58	0.67 69	0.02 249	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.06 148	0.01 16
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AIO-Stereo	0.94 14	0.22 10	1.20 4	0.06 8	0.08 41	2.36 89	0.62 180	5.50 136	2.61 31	0.30 8	3.32 84	0.41 40	0.25 9	1.12 15	0.17 4	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.35 388	0.06 148	0.12 260

Occ-G	0.98 15	0.38 93	1.82 24	0.15 37	0.18 103	1.45 25	0.69 197	3.15 14	2.25 13	1.45 61	0.59 14	5.06 219	0.54 58	0.75 4	0.77 95	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.17 333	0.16 263	0.01 16

CASnet	0.98 15	0.32 43	1.62 14	0.65 114	0.07 28	2.11 75	0.14 59	3.50 25	4.03 119	3.77 112	1.41 35	0.31 30	0.29 17	0.80 6	0.57 56	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 15	0.42 122	1.86 26	0.07 11	0.22 124	1.65 40	0.02 9	4.07 49	6.33 227	0.72 44	1.54 39	0.43 43	0.64 65	1.22 22	0.44 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	0.99 18	0.37 89	1.89 28	0.08 15	0.19 113	1.68 44	0.02 9	4.12 52	6.41 230	0.70 43	1.57 40	0.46 46	0.67 66	1.15 17	0.41 25	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 16

CroCo-Stereo	0.99 18	0.89 278	3.19 162	0.46 86	0.44 181	0.38 1	0.05 17	4.61 71	3.95 113	0.48 34	1.78 49	1.01 65	0.27 13	1.11 14	1.07 135	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 20	0.78 254	3.84 216	0.84 130	0.36 166	1.23 7	0.24 91	3.81 41	3.76 104	0.37 14	0.87 18	0.74 59	1.12 99	1.18 20	0.76 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 171

RSM++	1.02 21	0.24 14	1.33 7	0.86 133	0.04 10	2.78 140	0.30 109	2.63 6	2.67 34	0.48 34	1.95 53	0.52 50	0.25 9	5.50 141	0.57 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.11 219	0.09 216

rvit_stereo_0083	1.03 22	0.26 19	3.09 154	0.49 91	0.09 46	1.27 11	0.24 91	2.72 7	4.60 153	0.38 15	0.77 17	0.78 61	1.18 112	4.35 109	0.33 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 81

EGLCR-Stereo	1.04 23	0.20 3	2.00 40	1.14 177	0.16 85	2.50 101	0.11 37	4.96 92	2.61 31	0.79 46	0.07 2	1.46 79	0.37 32	3.96 98	0.23 6	0.01 176	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189

rrr	1.05 24	0.45 145	3.18 161	0.32 63	0.06 21	2.74 134	0.95 254	3.49 24	1.12 5	0.39 21	0.16 3	0.20 7	0.29 17	6.47 178	0.87 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 350	0.06 148	0.10 236

IGEVStereo-DCA	1.06 25	0.45 145	2.06 45	0.32 63	0.06 21	2.74 134	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.39 21	0.16 3	0.20 7	0.29 17	6.47 178	0.87 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.06 148	0.06 171

test_xeample3	1.08 26	0.43 134	3.39 177	0.49 91	0.05 13	2.58 114	0.93 249	3.32 18	1.77 8	0.23 2	0.23 8	0.19 5	0.28 15	6.34 170	0.85 106	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.26 369	0.06 148	0.10 236

MGS-Stereo	1.10 27	0.26 19	2.45 76	0.58 103	0.06 21	1.84 56	0.67 192	2.16 4	3.42 89	1.03 51	6.13 165	0.49 48	0.36 29	1.43 28	0.62 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 366	0.00 1

ff7	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

ffff	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

11t	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

anonymousdsp	1.12 28	0.59 199	1.66 15	0.03 1	0.07 28	2.81 151	0.82 226	4.07 49	2.30 19	0.41 26	1.12 29	0.30 26	0.40 36	7.05 211	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.10 202	0.05 155

ccc-4	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

IGEV-Stereo	1.12 28	0.59 199	1.66 15	0.03 1	0.07 28	2.82 154	0.82 226	4.09 51	2.30 19	0.41 26	1.11 26	0.30 26	0.41 42	7.05 211	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.10 202	0.05 155
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IGEV++	1.14 34	0.51 171	1.66 15	0.55 97	0.08 41	2.52 102	1.01 257	6.51 183	3.16 68	0.59 41	2.11 58	0.43 43	1.18 112	1.44 29	0.79 98	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.05 289	0.11 219	0.11 248

CAS++	1.18 35	0.55 186	1.99 39	0.17 39	0.27 141	1.85 57	0.63 181	8.48 229	3.07 63	1.71 66	2.32 65	0.18 4	0.20 4	1.91 57	0.30 10	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ProNet	1.20 36	0.60 201	2.00 40	0.26 54	0.08 41	2.73 133	0.68 193	5.00 97	2.52 26	0.29 7	1.32 33	0.37 37	0.36 29	6.94 206	0.44 29	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.07 189

TANstereo	1.20 36	0.49 164	2.04 43	0.34 72	0.10 51	1.80 55	0.01 2	3.40 21	4.10 127	4.37 123	4.82 122	0.41 40	0.70 67	0.94 9	0.46 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 38	0.20 3	1.30 5	0.12 24	0.06 21	2.48 100	0.51 153	3.78 37	2.74 40	0.48 34	2.38 66	2.18 103	0.28 15	6.77 196	0.56 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.07 164	0.05 155

sCroCo_RVC	1.21 38	0.65 216	5.16 294	1.09 169	1.29 279	0.92 4	0.19 78	3.92 43	2.68 36	0.30 8	3.04 77	0.52 50	1.56 141	1.58 37	0.78 96	0.09 338	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.11 248

Selective-IGEV	1.23 40	0.18 2	1.13 2	0.07 11	0.17 91	2.38 93	0.54 156	6.10 158	2.51 25	0.41 26	3.20 82	0.26 19	0.29 17	6.94 206	0.16 2	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.11 314	0.04 101	0.10 236

CroCo-Stereo Lap2	1.24 41	0.88 275	3.39 177	0.95 149	4.59 408	0.47 2	0.08 29	3.51 27	2.80 43	1.17 59	2.24 62	1.57 83	0.20 4	1.48 32	1.14 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.12 260

rvit_0105_6	1.26 42	0.87 272	4.85 274	0.61 107	0.07 28	1.60 35	0.32 111	3.79 40	5.87 197	0.25 4	0.26 9	1.09 68	0.29 17	4.60 115	0.62 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 171

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 42	0.42 122	2.36 72	0.59 105	1.26 275	2.43 97	0.01 2	3.29 16	7.76 275	1.71 66	2.78 73	0.27 21	0.32 26	1.16 19	0.58 60	0.04 300	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.10 236

LoS_RVC	1.26 42	1.43 344	1.91 30	0.42 81	3.77 387	1.71 50	0.04 14	2.58 5	2.49 24	0.42 30	2.58 69	0.30 26	0.57 62	1.71 42	0.66 68	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	4.49 422

MIF-Stereo (partial)	1.29 45	0.33 56	3.02 141	0.03 1	1.12 268	1.26 10	0.13 52	4.46 63	3.75 102	0.35 13	2.39 67	0.31 30	0.74 71	6.09 157	1.76 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.04 122

WCG-NET	1.31 46	0.53 181	1.77 21	0.43 84	0.33 160	2.05 70	0.43 131	4.68 80	4.48 145	3.21 94	0.90 19	2.34 107	1.15 104	3.50 85	0.24 7	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.01 16

MyStereo07	1.31 46	0.79 255	1.61 13	1.03 160	1.11 266	2.63 125	0.46 137	5.48 132	2.24 12	0.64 42	1.48 37	0.27 21	0.59 63	7.03 210	0.45 33	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.01 234	0.11 219	0.09 216

plain	1.34 48	0.51 171	5.09 288	0.30 59	0.05 13	1.58 33	0.08 29	4.47 64	3.77 105	0.42 30	1.76 47	0.60 57	0.74 71	6.11 158	0.94 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 358	0.02 49

sAnonymous2	1.35 49	1.66 365	8.14 370	0.55 97	0.46 187	1.23 7	0.24 91	4.00 47	3.47 91	0.40 24	1.11 26	0.23 16	1.42 127	0.96 10	0.57 56	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.20 346	2.07 411	0.22 315

CroCo_RVC	1.35 49	1.66 365	8.14 370	0.55 97	0.46 187	1.23 7	0.24 91	4.00 47	3.47 91	0.40 24	1.11 26	0.23 16	1.42 127	0.96 10	0.57 56	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.20 346	2.07 411	0.22 315

knoymous	1.36 51	0.21 7	1.68 19	0.20 45	0.49 198	1.58 33	0.11 37	5.15 104	2.40 22	4.62 131	1.77 48	4.56 199	0.45 49	3.23 79	0.63 64	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16

rvit_0105_4	1.38 52	0.98 294	5.52 313	0.61 107	0.05 13	1.62 38	0.41 128	3.95 46	5.80 195	0.31 10	0.73 16	1.37 73	0.53 57	4.89 124	0.78 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 122

MoCha-V2	1.41 53	0.42 122	2.61 93	0.81 125	0.23 128	2.53 105	0.20 81	4.81 84	3.16 68	0.82 47	3.15 80	0.30 26	1.61 144	6.66 193	0.40 24	0.00 1	0.20 383	0.00 1	0.24 359	0.05 127	0.02 49

PMTNet	1.41 53	0.37 89	2.06 45	0.26 54	0.15 81	2.94 166	0.34 116	3.39 20	5.33 178	1.00 50	1.27 32	0.28 24	0.93 88	4.04 101	0.74 82	5.00 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.01 16

AE-Stereo	1.44 55	0.32 43	2.69 101	1.58 229	0.20 118	2.24 82	0.59 172	6.01 154	5.70 191	1.18 60	3.17 81	1.02 66	0.78 79	1.73 45	0.83 103	0.02 249	0.18 374	0.00 1	0.29 371	0.11 219	0.07 189

XX-TBD	1.44 55	0.85 269	2.04 43	2.45 348	0.05 13	2.34 88	0.01 2	3.46 23	7.51 263	2.88 85	4.98 129	0.26 19	0.25 9	1.15 17	0.46 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	1.47 57	0.36 83	2.54 86	1.99 290	0.12 68	1.90 58	0.12 43	4.47 64	2.83 44	3.31 100	3.44 92	0.56 55	1.47 130	5.39 138	0.47 42	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.21 350	0.07 164	0.04 122

rvit_0105_5	1.48 58	0.89 278	5.43 305	0.46 86	0.04 10	1.60 35	0.60 175	4.65 77	5.90 199	0.76 45	1.59 41	1.75 90	0.78 79	4.20 106	0.88 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 171

WCG-NET（raft）	1.49 59	0.50 166	1.55 10	0.21 48	0.08 41	2.15 77	1.01 257	2.72 7	6.26 223	2.79 81	3.06 79	4.38 194	1.04 96	3.53 86	0.26 8	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.08 203

testlalala	1.50 60	0.41 116	1.67 18	0.98 155	0.31 155	4.00 251	0.90 248	5.26 120	2.17 11	6.56 223	3.61 96	1.74 89	0.38 34	1.21 21	0.42 27	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.29 371	0.01 8	0.01 16

model_zeroshot	1.52 61	0.42 122	4.10 235	1.25 184	0.11 59	3.04 173	0.14 59	5.79 148	2.84 45	3.12 91	3.65 97	2.05 101	0.42 46	2.38 67	0.71 77	0.01 176	0.10 325	0.00 1	0.20 346	0.02 36	0.04 122

CES	1.56 62	0.35 75	1.44 8	0.42 81	7.70 426	2.66 130	0.13 52	4.89 87	2.53 27	0.25 4	1.10 25	0.33 35	0.31 24	1.61 39	0.58 60	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.54 368	6.26 429

CREStereo++_RVC	1.59 63	0.39 97	2.26 65	0.36 74	0.01 1	1.67 41	0.01 2	2.95 9	8.12 285	3.69 109	7.44 207	0.47 47	0.32 26	0.74 3	0.39 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 432	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
11t1	1.62 64	0.26 19	2.53 85	2.37 342	0.24 129	2.58 114	0.06 20	6.66 188	3.00 58	3.40 102	3.01 76	1.14 70	1.94 158	4.18 104	0.91 121	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 81

iRaftStereo_RVC	1.62 64	0.68 226	1.98 37	0.67 116	0.05 13	2.99 169	0.04 14	5.36 127	3.74 101	3.82 113	4.96 127	2.54 111	0.62 64	3.35 82	0.97 128	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.27 337

RAFT-Stereo-weight	1.67 66	0.31 34	1.57 11	0.97 154	0.15 81	3.19 188	0.77 216	5.06 99	6.19 222	4.96 142	3.38 90	2.83 118	0.35 28	2.87 74	0.74 82	0.01 176	0.06 288	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 49

IGEV-Stereo+	1.69 67	0.43 134	1.59 12	0.37 76	3.10 355	2.10 73	0.07 25	1.86 2	0.91 3	0.39 21	0.03 1	0.20 7	0.41 42	7.05 211	0.16 2	0.02 249	0.07 301	0.00 1	0.18 339	5.14 423	9.77 444

Selective-RAFT	1.69 67	0.32 43	3.29 168	0.92 142	0.18 103	3.89 244	0.06 20	4.22 53	4.00 116	1.47 62	1.98 54	3.07 131	2.81 196	6.35 172	0.89 119	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.21 350	0.05 127	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 69	0.90 281	5.93 323	0.78 123	0.02 3	1.62 38	1.69 299	5.15 104	5.99 207	2.22 71	1.64 43	1.97 99	1.17 111	4.19 105	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

4D-IteraStereo	1.72 70	0.86 270	3.01 139	0.09 17	2.86 353	3.57 218	1.06 261	3.92 43	5.31 176	5.28 153	1.02 20	3.92 169	0.38 34	1.83 51	1.04 134	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.09 216

rafts_anoy	1.72 70	0.79 255	2.58 90	2.03 299	1.75 308	2.47 98	0.16 69	5.48 132	6.01 209	3.24 96	2.11 58	1.92 98	1.33 120	3.08 78	1.13 143	0.01 176	0.18 374	0.00 1	0.01 234	0.03 79	0.07 189

x	1.73 72	0.28 24	2.49 83	1.91 275	0.17 91	2.10 73	0.83 230	8.74 241	3.55 95	3.28 97	2.12 61	3.10 132	1.96 159	2.90 75	1.12 141	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

TestStereo	1.74 73	1.02 300	3.64 198	0.20 45	0.28 147	1.33 16	0.01 2	5.24 115	4.01 118	3.18 92	4.97 128	2.07 102	0.70 67	7.32 227	0.75 87	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1

Anonymous3	1.76 74	0.44 139	6.37 337	0.33 68	0.50 201	4.33 261	0.54 156	4.43 62	2.48 23	2.21 70	3.24 83	1.53 82	1.14 102	5.64 142	1.29 155	0.17 356	0.23 388	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.15 281

GCAP-BAT	1.77 75	0.49 164	2.78 116	0.66 115	0.16 85	3.76 237	0.80 223	3.72 35	3.27 78	3.68 108	5.03 131	3.66 160	0.56 60	5.82 148	0.65 65	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.24 359	0.01 8	0.01 16

anonymousdsp2	1.78 76	0.39 97	3.40 179	1.10 170	0.04 10	3.63 219	0.50 150	7.80 212	2.77 42	2.91 87	2.88 74	3.17 136	1.01 91	5.15 133	0.43 28	0.00 1	0.01 144	0.02 328	0.15 323	0.05 127	0.12 260

DCRE	1.79 77	0.68 226	2.55 87	1.66 241	0.27 141	1.27 11	0.05 17	4.57 70	4.04 121	3.30 99	9.24 252	3.83 167	1.20 115	2.08 63	0.67 69	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.24 359	0.04 101	0.09 216

raft+_RVC	1.79 77	0.84 267	2.32 68	2.40 343	0.85 243	1.38 20	0.09 32	6.36 170	4.75 161	2.85 84	5.46 150	1.17 71	1.36 125	4.54 113	0.91 121	0.00 1	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.11 219	0.22 315

HUI-Stereo	1.80 79	0.41 116	2.85 124	0.12 24	0.18 103	3.72 231	0.65 188	5.23 109	2.97 56	5.87 175	4.34 115	3.45 144	1.52 136	3.93 97	0.65 65	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.10 236

GMOStereo	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

error version	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

test-v	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

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test-1	1.82 84	0.45 145	5.42 304	0.89 136	0.41 177	2.14 76	0.56 162	5.75 142	4.15 130	3.28 97	5.11 132	3.61 157	0.70 67	1.53 35	1.56 178	0.02 249	0.34 400	0.00 1	0.08 301	0.02 36	0.30 342

GMStereo	1.83 85	0.99 296	4.55 260	0.57 102	0.05 13	2.53 105	0.01 2	4.95 90	11.14 345	3.52 104	2.24 62	0.53 52	0.49 51	3.76 90	0.80 101	0.20 363	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.12 233	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 86	0.21 7	2.45 76	1.02 158	0.22 124	1.37 19	0.82 226	4.66 79	5.06 169	7.02 240	1.73 46	4.09 177	0.41 42	6.51 183	0.76 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 371	0.18 281	0.14 273

1test111	1.86 87	0.65 216	2.15 57	2.30 331	0.02 3	5.80 297	0.56 162	8.45 225	3.33 84	1.03 51	3.33 85	0.32 32	3.71 236	4.40 110	0.96 126	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.02 36	0.03 81

LL-Strereo2	1.86 87	0.83 266	2.33 69	0.36 74	0.17 91	3.79 240	1.52 289	5.82 149	4.04 121	4.43 124	2.51 68	4.23 183	0.37 32	5.66 143	0.99 130	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.05 289	0.06 148	0.11 248

test-3	1.86 87	0.21 7	2.46 79	1.03 160	0.22 124	1.38 20	0.83 230	4.65 77	5.04 168	7.26 256	1.78 49	4.10 179	0.41 42	6.53 185	0.76 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 371	0.18 281	0.14 273

raftrobust	1.86 87	0.74 243	1.94 34	2.15 316	2.24 336	2.74 134	0.53 154	4.89 87	4.05 123	6.09 187	3.89 100	1.64 84	2.55 181	2.44 68	1.12 141	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.08 203

gcap-zeroshot	1.87 91	0.44 139	4.24 239	0.53 93	0.51 204	3.12 181	0.75 212	6.42 178	3.91 111	3.75 111	1.67 44	7.79 288	0.55 59	2.61 71	0.53 53	0.02 249	0.21 384	0.00 1	0.23 356	0.00 1	0.05 155

riskmin	1.88 92	0.15 1	2.11 56	1.38 202	0.88 245	2.40 94	0.04 14	5.93 153	6.10 212	2.25 72	1.34 34	6.06 249	5.08 305	2.78 73	1.01 133	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 171

test_3	1.88 92	0.22 10	2.75 110	0.96 151	0.22 124	1.28 13	0.77 216	4.62 72	5.87 197	6.55 222	1.84 51	4.28 189	0.45 49	6.48 180	0.76 89	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.28 370	0.17 272	0.14 273

PSM-adaLoss	1.88 92	0.40 106	2.86 126	0.12 24	0.19 113	3.75 236	0.71 202	5.23 109	2.96 52	5.86 170	4.33 114	3.45 144	1.51 131	5.40 139	0.69 71	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 216

s12784h	1.89 95	0.30 31	2.57 89	0.11 22	0.09 46	4.18 257	0.13 52	6.61 186	7.44 262	3.62 106	4.28 111	0.59 56	0.81 82	6.61 189	0.46 37	0.01 176	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 96	0.42 122	2.86 126	0.12 24	0.19 113	3.71 228	0.75 212	5.24 115	2.95 50	5.87 175	4.26 110	3.41 142	1.51 131	5.80 147	0.65 65	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

RAFT-IKP	1.90 96	0.42 122	2.83 121	0.12 24	0.18 103	3.50 208	0.64 185	5.24 115	2.96 52	5.86 170	4.34 115	3.50 153	1.51 131	5.99 154	0.76 89	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

EKT-Stereo	1.91 98	0.48 160	2.77 114	2.19 319	4.36 398	1.42 24	0.24 91	4.63 73	3.51 93	2.94 88	3.47 93	3.55 155	2.25 170	5.26 134	0.85 106	0.04 300	0.12 340	0.00 1	0.09 309	0.06 148	0.05 155

ROB_FTStereo_v2	1.91 98	0.41 116	2.85 124	0.12 24	0.19 113	3.71 228	0.73 207	5.23 109	2.95 50	5.86 170	4.36 117	3.46 146	1.51 131	5.86 150	0.69 71	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

qqq	1.93 100	0.30 31	2.96 136	1.40 204	0.05 13	1.96 64	0.39 124	8.45 225	3.33 84	3.06 90	3.84 98	4.67 202	2.70 187	4.40 110	0.96 126	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

RALCasStereoNet	1.93 100	1.01 298	2.75 110	1.88 271	1.75 308	2.88 163	0.18 76	4.64 76	4.36 137	2.27 73	5.14 133	2.22 104	0.79 81	7.10 217	1.00 132	0.00 1	0.34 400	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.16 292

Patchmatch Stereo++	1.95 102	0.40 106	2.86 126	0.12 24	0.18 103	3.74 233	0.66 190	5.24 115	2.96 52	5.86 170	4.32 112	3.46 146	1.52 136	6.88 199	0.70 73	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 216
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 102	0.40 106	2.86 126	0.12 24	0.18 103	3.74 233	0.66 190	5.24 115	2.96 52	5.86 170	4.32 112	3.46 146	1.52 136	6.88 199	0.70 73	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 216

CRE-IMP	1.95 102	0.35 75	2.68 99	0.27 58	0.17 91	3.90 245	0.85 239	5.14 102	2.87 46	5.74 161	4.14 107	3.49 151	0.83 83	6.40 173	1.80 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.19 306

iGMRVC	1.96 105	0.40 106	2.88 131	0.12 24	0.19 113	3.74 233	0.73 207	5.23 109	2.97 56	5.87 175	4.37 118	3.48 150	1.52 136	6.73 195	0.74 82	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

DIP-Stereo	1.97 106	0.64 212	2.95 135	0.17 39	0.10 51	4.83 277	0.13 52	8.60 237	4.06 126	6.42 215	4.92 126	0.44 45	0.72 70	3.57 87	1.80 200	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 107	0.34 66	2.71 105	0.26 54	0.06 21	2.29 85	0.48 140	4.89 87	14.65 376	2.81 83	5.51 152	0.78 61	3.21 210	1.44 29	0.33 14	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.02 49

rvit_stereo_0075_2	2.00 108	0.32 43	5.49 309	0.60 106	1.98 321	1.77 53	0.10 33	7.24 202	5.70 191	2.90 86	4.06 104	3.11 133	0.56 60	5.32 136	0.76 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.16 292

MSKI-zero shot	2.00 108	0.36 83	2.15 57	0.81 125	0.25 132	2.69 132	0.29 104	6.16 162	2.34 21	4.31 121	7.52 208	3.70 163	0.25 9	8.42 295	0.41 25	0.01 176	0.13 348	0.00 1	0.25 363	0.03 79	0.02 49

ACVNet-DCA	2.01 110	0.65 216	2.15 57	2.30 331	0.02 3	5.80 297	0.56 162	8.45 225	3.33 84	1.03 51	3.33 85	0.32 32	3.71 236	8.05 267	0.45 33	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.02 36	0.03 81

Gwc-CoAtRS	2.02 111	0.33 56	2.61 93	1.04 165	0.30 149	3.56 215	0.40 127	5.89 152	5.94 202	5.08 147	5.01 130	5.55 233	1.72 148	1.60 38	0.91 121	0.01 176	0.09 317	0.00 1	0.25 363	0.01 8	0.02 49

DCANet-4	2.03 112	0.34 66	5.30 301	0.31 60	0.18 103	1.69 45	0.12 43	4.95 90	8.55 301	5.78 162	5.17 134	1.12 69	2.82 197	2.11 64	1.92 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.18 296

cross-raft	2.03 112	0.35 75	2.78 116	1.10 170	0.16 85	3.77 238	0.48 140	7.03 200	3.75 102	5.06 146	5.55 153	6.26 254	1.41 126	1.75 46	0.89 119	0.01 176	0.07 301	0.00 1	0.19 344	0.03 79	0.03 81

DeepStereo_RVC	2.05 114	0.39 97	2.87 130	0.14 36	0.17 91	3.51 210	0.70 200	5.21 108	3.00 58	6.27 205	4.13 106	3.47 149	4.53 282	4.81 118	1.49 170	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.18 296

MIPNet	2.06 115	0.69 231	4.57 263	0.32 63	0.21 121	1.92 60	0.19 78	6.89 196	5.64 190	5.48 157	4.02 103	2.02 100	3.50 224	3.32 81	2.01 215	0.00 1	0.01 144	0.01 299	0.01 234	0.20 290	0.13 268

DCANet	2.08 116	0.64 212	3.81 210	0.31 60	0.17 91	1.70 49	0.25 96	5.23 109	8.47 297	6.07 186	5.30 147	1.41 74	4.23 262	1.85 52	2.02 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.19 306

CFNet-RSSM	2.11 117	0.33 56	2.71 105	1.04 165	0.30 149	3.21 190	0.41 128	6.67 189	6.96 246	5.62 159	4.58 119	5.40 230	1.71 147	1.86 53	0.87 111	0.00 1	0.08 310	0.00 1	0.32 380	0.02 36	0.02 49

U	2.12 118	0.25 15	2.47 82	0.17 39	8.09 427	10.63 371	0.00 1	3.08 11	0.87 1	0.24 3	0.45 13	0.17 3	0.08 1	0.69 2	0.15 1	0.00 1	0.00 1	9.89 434	5.19 444	0.01 8	0.01 16

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 118	0.58 197	2.43 74	1.27 187	0.16 85	1.60 35	0.14 59	5.17 106	5.90 199	7.10 246	10.10 268	3.06 130	1.74 151	1.87 54	0.97 128	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.02 49

IGEV_Zeroshot_test	2.13 120	0.50 166	4.91 277	1.41 207	0.18 103	2.62 123	0.36 118	7.80 212	3.87 107	5.04 145	5.42 149	4.77 205	1.03 94	3.43 83	0.79 98	0.00 1	0.16 366	0.00 1	0.18 339	0.17 272	0.04 122

tt1	2.14 121	0.63 211	2.22 64	2.27 327	0.02 3	5.71 295	0.63 181	4.53 67	10.19 327	1.16 58	3.39 91	0.33 35	3.05 206	8.00 261	0.46 37	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.10 202	0.04 122

NRIStereo	2.14 121	0.35 75	2.65 98	1.10 170	0.14 77	3.05 174	0.86 240	5.35 125	3.18 73	6.24 200	3.36 89	4.17 182	1.82 156	8.12 275	2.01 215	0.00 1	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.19 306

testlalala2	2.15 123	0.44 139	2.44 75	9.24 427	6.30 419	3.64 220	0.18 76	4.63 73	2.55 30	3.73 110	4.17 108	3.14 134	0.51 53	1.08 13	0.26 8	0.00 1	0.10 325	0.00 1	0.44 398	0.11 219	0.03 81

H2IRNET	2.16 124	0.45 145	2.60 91	1.22 181	0.03 9	1.98 65	0.13 52	4.73 81	7.04 251	1.15 57	7.79 220	5.88 245	3.39 220	4.97 127	1.45 168	0.01 176	0.00 1	0.04 356	0.17 333	0.19 286	0.03 81

dd	2.16 124	1.22 326	4.82 272	0.68 117	0.12 68	1.39 23	0.17 73	5.14 102	11.22 348	2.70 80	3.51 95	1.52 81	1.23 117	5.08 129	3.96 296	0.12 345	0.01 144	0.04 356	0.21 350	0.07 164	0.01 16

cc1	2.17 126	0.65 216	2.15 57	2.30 331	0.02 3	5.80 297	0.56 162	4.31 54	10.41 332	1.03 51	3.33 85	0.32 32	3.71 236	8.05 267	0.45 33	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.10 202	0.05 155

RAFT-Test	2.17 126	0.36 83	3.40 179	1.05 167	0.34 163	4.90 279	0.69 197	6.27 167	3.98 114	4.65 135	7.02 196	6.30 257	1.12 99	1.81 50	0.99 130	0.01 176	0.17 370	0.00 1	0.34 385	0.02 36	0.02 49

Any-RAFT	2.18 128	0.25 15	1.94 34	1.37 201	0.80 239	5.01 282	0.56 162	8.51 230	5.58 188	4.01 116	4.85 124	5.44 231	2.26 171	2.45 69	0.35 17	0.00 1	0.15 359	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 49

FENet	2.19 129	0.34 66	3.04 146	2.05 305	0.26 139	2.82 154	0.13 52	7.02 199	5.55 185	4.97 143	1.94 52	4.91 211	3.39 220	4.71 116	2.50 243	0.02 249	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 313

GANet-ADL	2.20 130	0.50 166	3.27 167	2.02 297	0.11 59	2.21 81	0.48 140	8.64 239	6.79 242	4.56 129	5.83 157	3.98 171	1.27 119	2.68 72	1.43 165	0.04 300	0.08 310	0.02 328	0.00 1	0.15 257	0.03 81

CAS	2.24 131	0.25 15	1.86 26	11.21 431	3.86 389	1.67 41	0.02 9	3.87 42	2.67 34	0.41 26	1.63 42	0.24 18	0.27 13	1.50 33	0.74 82	9.43 439	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 8	5.21 425

NF-Stereo	2.24 131	0.33 56	3.00 137	2.04 301	0.10 51	3.46 199	0.43 131	6.51 183	3.17 70	6.84 230	5.24 142	2.67 116	1.34 122	8.17 282	1.53 174	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16

OCTAStereo	2.24 131	0.33 56	3.03 143	2.04 301	0.10 51	3.45 198	0.43 131	6.50 180	3.17 70	6.84 230	5.20 139	2.65 113	1.33 120	8.18 283	1.56 178	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16

PSM-softLoss	2.24 131	0.34 66	3.42 181	1.81 261	0.17 91	2.74 134	0.39 124	6.17 164	2.92 47	6.26 203	6.29 175	2.96 123	0.97 89	8.68 308	1.71 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 49

KMStereo	2.24 131	0.34 66	3.42 181	1.81 261	0.17 91	2.74 134	0.39 124	6.17 164	2.92 47	6.26 203	6.29 175	2.96 123	0.97 89	8.68 308	1.71 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 49

StereoVision	2.25 136	0.72 236	4.00 225	1.03 160	2.64 348	1.91 59	0.28 100	5.83 150	4.43 140	1.89 68	10.65 284	3.88 168	0.52 56	5.13 132	1.98 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.03 81

RE-Stereo	2.25 136	0.33 56	3.03 143	2.04 301	0.10 51	3.47 201	0.43 131	6.50 180	3.18 73	6.84 230	5.20 139	2.65 113	1.34 122	8.18 283	1.58 180	0.01 176	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.02 36	0.01 16

TVStereo	2.25 136	0.33 56	3.03 143	2.04 301	0.10 51	3.47 201	0.43 131	6.50 180	3.18 73	6.84 230	5.20 139	2.65 113	1.34 122	8.18 283	1.58 180	0.01 176	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.02 36	0.01 16

ADStereo(finetuned)	2.26 139	0.64 212	5.22 298	0.31 60	0.18 103	1.71 50	0.25 96	5.23 109	8.46 296	6.06 185	5.30 147	1.41 74	6.37 331	1.87 54	1.87 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.18 296

fff	2.28 140	0.61 204	3.81 210	0.22 49	0.07 28	1.69 45	0.11 37	5.37 128	11.84 355	5.80 164	5.17 134	1.44 76	5.41 311	2.00 59	1.92 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.18 296

IPLGR	2.28 140	0.51 171	6.00 325	0.15 37	0.15 81	1.99 67	0.22 86	6.34 169	6.04 210	6.80 228	5.76 154	2.87 120	2.31 172	4.88 120	1.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.18 296

csc	2.28 140	0.61 204	3.81 210	0.22 49	0.07 28	1.69 45	0.11 37	5.37 128	11.84 355	5.80 164	5.17 134	1.44 76	5.41 311	2.00 59	1.92 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.18 296

cscssc	2.28 140	0.61 204	3.81 210	0.22 49	0.07 28	1.69 45	0.11 37	5.37 128	11.84 355	5.80 164	5.17 134	1.44 76	5.41 311	2.00 59	1.92 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.18 296

test_sample1	2.31 144	0.26 19	3.29 168	2.08 306	0.46 187	2.62 123	0.05 17	9.88 268	4.23 132	3.90 114	3.92 102	3.49 151	4.44 277	5.67 144	1.88 205	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

EAI-Stereo	2.31 144	0.44 139	2.72 107	0.68 117	0.56 210	3.51 210	2.62 322	11.42 311	4.14 129	2.09 69	7.23 204	1.21 72	0.91 86	5.67 144	1.51 171	0.01 176	0.25 394	0.00 1	0.88 412	0.04 101	0.26 333

test_sample2	2.32 146	0.25 15	3.38 175	2.08 306	0.41 177	2.58 114	0.15 64	9.50 258	4.97 167	3.66 107	4.86 125	4.29 191	3.26 211	5.83 149	1.09 138	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 81

ICVP	2.32 146	0.38 93	2.89 133	0.92 142	0.70 231	2.55 109	0.87 242	9.97 271	3.99 115	4.13 118	8.97 242	2.71 117	1.69 146	2.52 70	3.52 284	0.05 312	0.24 393	0.01 299	0.01 234	0.11 219	0.13 268
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 148	0.65 216	2.15 57	2.30 331	0.02 3	5.80 297	0.56 162	4.31 54	10.41 332	1.03 51	3.33 85	4.67 202	2.70 187	8.05 267	0.45 33	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

MyStereo06	2.35 149	0.66 222	4.54 257	1.10 170	0.96 255	2.57 112	0.10 33	9.30 253	4.05 123	5.22 151	6.09 161	5.95 247	2.38 174	3.00 76	0.73 81	0.01 176	0.08 310	0.00 1	0.01 234	0.13 245	0.15 281

PFNet+	2.35 149	0.31 34	3.69 200	0.79 124	0.17 91	3.15 186	0.75 212	4.52 66	6.30 224	7.90 283	6.34 178	2.53 110	1.18 112	7.72 249	1.62 184	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 81

RAFT+CT+SA	2.36 151	0.71 235	2.46 79	0.83 129	2.26 337	3.18 187	0.93 249	6.82 195	5.48 180	2.55 77	8.07 224	1.64 84	1.59 143	8.54 300	1.15 145	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.38 390	0.19 286	0.36 350

TRStereo	2.36 151	3.10 398	4.70 269	1.99 290	2.08 325	2.61 120	1.11 266	8.79 243	3.73 100	3.19 93	3.04 77	3.96 170	0.77 76	5.92 151	1.44 166	0.03 283	0.14 353	0.00 1	0.29 371	0.08 175	0.25 328

test_4	2.38 153	0.34 66	2.68 99	0.08 15	0.11 59	3.69 226	1.14 268	3.33 19	3.34 87	4.03 117	17.35 369	3.31 141	0.51 53	6.28 166	1.15 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.16 263	0.01 16

ACRE	2.41 154	1.08 309	5.11 289	0.55 97	2.05 324	2.65 128	0.78 221	5.26 120	4.67 155	7.59 269	9.20 245	1.70 87	1.08 97	3.74 89	2.18 227	0.01 176	0.18 374	0.02 328	0.08 301	0.22 305	0.10 236

HH	2.42 155	0.73 239	3.76 205	0.91 138	0.14 77	2.78 140	0.71 202	7.92 215	2.72 38	1.53 63	6.10 163	7.93 292	4.01 251	8.60 304	0.44 29	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122

HanStereo	2.42 155	0.73 239	3.76 205	0.91 138	0.14 77	2.78 140	0.71 202	7.92 215	2.72 38	1.53 63	6.10 163	7.93 292	4.01 251	8.60 304	0.44 29	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122

DisPM	2.43 157	0.32 43	3.04 146	1.76 253	0.18 103	3.46 199	0.65 188	5.13 101	4.88 164	8.59 309	7.04 199	2.84 119	1.03 94	8.85 319	0.83 103	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 49

IPLG	2.43 157	0.66 222	4.77 271	0.54 94	0.31 155	3.01 171	0.26 98	6.15 161	5.55 185	7.69 272	6.21 170	1.89 95	1.74 151	7.19 223	2.35 235	0.01 176	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.24 321	0.12 260

rvit_105_1	2.44 159	0.80 259	5.08 287	1.77 255	0.09 46	1.95 62	3.62 349	5.62 140	8.21 289	4.85 140	2.07 55	3.15 135	1.58 142	7.08 215	2.71 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.04 101	0.08 203

CASS	2.44 159	0.44 139	3.56 1

Low-res two-view benchmark