Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 59	0.65 408	1.65 117	0.06 72	0.13 149	1.35 132	0.03 66	2.43 41	0.80 55	0.42 155	0.06 43	0.09 78	0.12 65	2.51 205	0.19 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.05 307

over-6	0.62 71	0.44 295	1.91 153	0.02 12	0.26 257	1.05 31	0.00 1	3.11 74	0.87 86	0.13 24	0.05 39	0.10 88	0.07 20	4.23 271	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

over v1	0.42 32	0.39 241	1.50 97	0.05 52	0.19 221	0.82 21	0.00 1	2.96 61	0.79 50	0.14 28	0.04 34	0.11 92	0.13 71	1.03 108	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

over-8	0.43 37	0.39 241	1.76 131	0.02 12	0.17 189	1.05 31	0.00 1	2.58 44	0.77 42	0.14 28	0.05 39	0.14 106	0.11 57	1.12 117	0.29 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

small-zeroshot	0.53 59	0.38 236	1.32 68	0.06 72	0.09 88	1.16 40	0.01 21	0.65 7	0.72 25	0.10 15	0.03 17	0.04 5	0.05 7	0.31 3	0.21 76	5.41 685	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

over-9	0.46 45	0.40 255	1.78 132	0.02 12	0.18 206	1.05 31	0.00 1	3.00 67	0.80 55	0.13 24	0.05 39	0.12 96	0.12 65	1.34 131	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.33 11	0.33 174	1.08 27	0.10 127	0.10 103	1.04 30	0.02 54	0.62 6	0.70 13	0.11 18	0.18 73	0.08 65	0.05 7	2.02 187	0.11 17	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Weightmod_eth	1.84 294	0.54 353	2.01 179	0.97 354	3.01 588	1.59 180	0.06 113	4.72 265	2.61 207	0.93 225	6.35 394	1.53 290	2.90 427	5.96 345	0.65 232	2.54 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.13 462

WAFT-Stereo (FT)	0.37 23	0.24 72	1.28 59	0.07 92	0.09 88	0.88 22	0.01 21	0.38 1	0.62 10	0.03 2	0.02 1	0.05 11	0.06 16	3.57 242	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

testmc14	0.43 37	0.16 6	1.79 134	0.19 182	0.17 189	1.36 133	0.05 97	1.84 28	0.98 118	0.23 65	0.29 94	0.27 166	0.15 81	0.66 55	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 352

Weightmod	1.81 284	0.80 475	2.13 205	0.55 286	0.68 393	3.41 411	0.34 270	3.89 195	1.90 170	1.90 267	6.52 400	2.31 321	2.02 372	7.12 441	1.74 408	0.22 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 609	0.16 500

S0	1.68 265	0.60 383	2.61 270	0.44 263	0.84 420	6.82 553	0.60 359	3.87 193	1.32 146	2.24 275	6.49 398	1.59 293	2.01 370	1.59 157	1.10 333	0.82 653	0.08 526	0.00 1	0.04 487	0.33 571	0.13 462

S	1.94 311	0.48 318	2.01 179	0.20 183	1.26 474	5.23 512	0.26 246	4.58 250	2.90 231	4.52 349	9.68 494	1.49 286	2.96 431	1.36 132	1.04 325	0.08 568	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 605	0.39 588

SE	1.37 232	0.53 347	1.82 138	0.61 298	0.14 159	1.64 187	0.06 113	5.85 360	1.38 149	2.67 285	5.68 366	0.89 250	2.31 389	1.38 133	1.00 321	1.00 660	0.00 1	0.00 1	0.09 519	0.32 564	0.09 386

SMOE	1.65 261	0.41 269	2.20 221	0.50 277	0.10 103	4.18 474	2.35 555	3.89 195	3.61 294	2.12 270	6.81 407	1.27 271	2.30 388	1.58 155	1.16 344	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.39 594	0.11 430

SME	2.78 406	1.41 578	2.85 311	2.94 618	1.28 481	7.59 574	1.22 507	6.41 394	6.09 440	4.23 339	7.35 433	2.06 313	2.91 428	6.15 355	1.90 423	0.70 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 588	0.12 450

depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 55	0.07 92	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 10	0.79 50	0.04 5	3.58 299	0.17 119	0.15 81	0.57 38	0.11 17	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

PStereo	1.78 278	4.56 656	1.78 132	0.21 189	0.43 326	5.68 522	0.77 411	2.78 53	2.62 210	1.99 268	0.27 93	0.19 128	3.09 436	5.03 307	1.82 417	0.76 649	0.90 675	0.00 1	0.00 1	1.29 649	1.49 652

Anonymus	0.41 30	0.25 80	0.91 20	0.47 272	0.07 48	1.34 124	0.04 78	2.19 35	0.70 13	0.18 44	0.06 43	0.17 119	0.09 34	0.92 96	0.65 232	0.05 542	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

PhaseNet	0.49 49	0.27 104	1.08 27	0.82 324	0.14 159	0.73 16	0.03 66	2.25 37	0.84 67	0.46 168	0.02 1	0.24 156	0.25 109	1.44 143	1.11 335	0.05 542	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.08 371

LGCAT	0.47 48	0.16 6	0.65 6	0.04 38	0.08 71	1.18 50	0.00 1	1.25 22	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 268	0.10 43	3.53 240	0.36 143	0.01 325	0.28 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 582

ManiGeoR	1.66 262	0.93 512	4.87 493	0.29 216	0.54 366	1.34 124	0.01 21	6.11 371	5.17 389	1.19 246	2.69 256	1.40 276	1.18 303	6.04 350	1.33 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

HLF11	1.82 289	0.78 468	5.05 506	0.45 265	0.49 350	1.54 171	0.28 252	6.10 369	4.89 376	1.83 265	3.26 282	0.88 248	1.01 268	6.98 429	2.74 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.00 1

HLf10	1.66 262	0.93 512	4.87 493	0.29 216	0.54 366	1.34 124	0.01 21	6.11 371	5.17 389	1.19 246	2.69 256	1.40 276	1.18 303	6.04 350	1.33 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

HLf8	1.64 259	0.97 521	4.84 491	0.22 194	0.53 363	1.97 235	0.02 54	6.26 382	5.34 398	1.41 251	2.68 253	1.71 299	1.00 265	4.97 304	0.75 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

TestStereo_HLe17	1.70 270	1.11 545	5.74 542	0.27 213	0.50 354	1.55 175	0.01 21	6.47 398	5.48 401	1.41 251	2.35 242	1.39 274	1.13 288	5.80 338	0.66 237	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

TestStereo_HL3	1.89 303	0.49 323	5.94 550	1.08 374	0.25 249	2.32 278	0.05 97	4.54 245	4.34 344	4.68 360	4.76 324	2.73 335	0.70 228	5.22 314	0.55 216	0.03 505	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

TestStereo_HL2	1.68 265	0.75 450	3.15 358	1.09 375	0.08 71	2.60 317	0.17 211	4.97 284	4.64 364	2.87 297	3.30 284	1.42 280	0.65 221	6.53 391	1.43 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

GGDA	1.63 258	0.78 468	2.67 282	1.09 375	0.07 48	2.66 331	0.15 196	4.80 270	4.83 374	2.67 285	3.61 300	1.43 281	0.94 260	5.63 328	1.29 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

TestStereo-Hl	1.72 272	0.56 365	2.61 270	1.02 361	0.07 48	2.25 267	0.12 169	5.32 321	4.58 359	3.73 327	2.88 262	2.34 322	1.58 344	6.53 391	0.74 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 59	0.24 72	1.83 140	0.22 194	0.18 206	1.40 145	0.05 97	1.80 27	1.08 131	0.49 179	0.87 151	0.98 255	0.10 43	0.97 104	0.44 182	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 183	0.12 138	1.07 34	0.05 97	1.63 25	0.88 94	0.15 32	0.02 1	0.07 46	0.09 34	0.66 55	0.07 3	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.21 577	0.00 1	0.01 31

DNS	1.04 181	0.24 72	2.20 221	0.38 252	0.28 269	1.68 196	0.04 78	4.58 250	2.48 196	2.85 295	2.14 232	0.89 250	1.08 279	1.05 112	0.69 243	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.02 141	0.16 500

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 96	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

qqai	0.40 28	0.15 2	0.81 13	0.22 194	0.13 149	0.97 27	0.06 113	3.33 118	0.88 94	0.13 24	0.03 17	0.12 96	0.10 43	0.68 63	0.09 8	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.25 596	0.00 1	0.01 31

quiztm	1.64 259	0.64 400	2.11 202	0.35 242	2.72 580	2.40 288	0.61 363	5.89 361	3.82 307	3.28 311	6.38 396	1.61 294	0.27 120	1.39 135	1.05 327	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.19 498	0.03 201

MGA	0.37 23	0.27 104	1.12 33	0.06 72	0.71 401	1.44 157	0.10 153	0.95 11	0.91 107	0.31 100	0.02 1	0.07 46	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

CAR	0.35 15	0.29 121	1.09 30	0.08 114	0.39 312	1.31 112	0.05 97	1.15 19	0.56 7	0.24 71	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 143	0.17 55	0.01 325	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 12	0.27 104	1.09 30	0.06 72	0.39 312	1.31 112	0.05 97	1.15 19	0.56 7	0.31 100	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

monster-pro	0.45 41	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.07 46	0.04 1	0.61 47	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 28	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 124	0.00 1	3.63 167	0.76 39	0.34 115	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.48 27	0.15 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 446	0.00 1	0.02 130

TS12	0.77 128	0.22 48	1.20 48	0.04 38	0.06 36	1.43 153	0.02 54	4.56 248	2.17 179	0.21 57	2.27 237	0.16 109	0.09 34	2.65 209	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

DF	1.06 185	0.30 136	2.15 206	0.55 286	0.31 286	1.65 190	0.95 468	4.05 209	1.80 161	0.90 222	3.29 283	1.01 257	0.10 43	3.12 223	0.45 187	0.00 1	0.13 584	0.00 1	0.25 596	0.02 141	0.11 430

LiteMatch*	0.35 15	0.17 15	2.21 226	0.01 2	0.07 48	1.32 119	0.00 1	1.16 21	0.77 42	0.21 57	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 165	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

aanet-new-90k	0.81 137	0.68 422	2.61 270	0.25 206	0.87 423	1.26 98	0.50 324	3.44 145	0.89 103	0.18 44	0.08 53	0.06 26	0.22 102	4.77 292	0.09 8	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 508

aanet-new-60k	0.68 87	0.75 450	2.50 255	0.08 114	0.11 121	1.51 169	0.84 437	3.61 164	0.88 94	0.24 71	0.09 55	0.05 11	0.16 86	2.56 208	0.08 4	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 430

aanet-new-70k	0.79 132	0.68 422	2.63 278	0.18 178	0.13 149	1.38 135	0.59 353	3.34 121	0.79 50	0.21 57	0.22 83	0.05 11	0.40 165	5.01 306	0.09 8	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 371

aanet-new-78k	0.84 143	0.62 394	3.67 406	0.31 223	0.14 159	1.25 90	0.15 196	3.63 167	0.81 59	0.12 19	0.24 88	0.05 11	1.41 324	4.09 265	0.08 4	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 462

aanet-new-40k	0.73 112	0.73 441	2.49 252	0.05 52	1.66 513	1.64 187	0.96 470	3.62 166	0.88 94	0.21 57	1.32 181	0.04 5	0.09 34	0.74 71	0.10 14	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 414

aanet-new-36k	0.64 78	0.74 447	2.21 226	0.10 127	0.06 36	1.47 160	0.49 319	3.65 169	0.90 105	0.23 65	1.66 203	0.05 11	0.42 181	0.46 22	0.17 55	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 386

aanet-new-34k	0.68 87	0.72 436	2.37 242	0.04 38	0.06 36	1.30 108	0.85 445	3.82 191	0.94 113	0.19 49	2.31 239	0.07 46	0.38 158	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 386

aanet-32k-new	0.76 125	0.95 520	3.13 356	0.23 201	0.45 334	1.28 106	0.98 475	3.37 128	0.74 35	0.15 32	1.39 186	0.08 65	0.67 223	1.38 133	0.31 128	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 386

aanet-new-32k	0.69 92	0.75 450	2.20 221	0.14 159	0.94 437	1.69 198	0.96 470	3.99 202	0.78 47	0.17 39	1.12 167	0.08 65	0.39 162	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

aanet-new-30k	0.69 92	0.75 450	2.17 214	0.14 159	0.94 437	1.69 198	0.96 470	3.99 202	0.78 47	0.17 39	1.12 167	0.08 65	0.39 162	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

aanet-new-28k	0.67 84	0.72 436	2.36 240	0.18 178	0.09 88	1.45 158	1.08 497	3.47 149	0.77 42	0.17 39	1.78 212	0.06 26	0.44 188	0.40 19	0.10 14	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 607	0.01 47	0.03 201

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 71	0.63 398	2.08 194	0.06 72	0.41 321	1.30 108	0.98 475	3.78 185	0.81 59	0.21 57	0.74 137	0.08 65	0.10 43	0.76 79	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 589	0.01 47	0.04 259

aanet-new-24k	0.72 108	0.71 434	1.85 143	0.07 92	0.89 429	2.01 241	0.98 475	3.07 69	0.77 42	0.14 28	2.52 249	0.06 26	0.24 106	0.54 31	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.01 47	0.02 130

aanet-new-22k	0.68 87	0.76 457	2.63 278	0.06 72	0.16 178	1.43 153	1.39 522	3.11 74	0.85 73	0.23 65	1.46 191	0.09 78	0.31 141	0.80 82	0.23 80	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 307

aanet-new-16k	0.59 69	0.65 408	2.18 217	0.05 52	0.15 169	1.31 112	0.86 448	3.39 129	0.93 111	0.34 115	0.40 106	0.20 136	0.85 252	0.39 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 307

aanet-new-10k	0.71 105	0.60 383	3.31 373	0.15 165	0.19 221	1.57 176	1.06 490	3.29 112	0.85 73	0.66 206	0.12 59	0.26 161	0.51 200	0.92 96	0.62 225	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

aanet-new-12k	0.62 71	0.37 227	2.56 262	0.21 189	0.10 103	1.25 90	0.97 474	4.04 208	0.85 73	0.17 39	0.11 58	0.11 92	0.27 120	0.98 105	0.26 101	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 145	0.48 318	3.07 349	0.23 201	0.10 103	1.32 119	1.01 484	3.57 160	0.82 65	0.46 168	2.25 236	0.09 78	2.22 381	1.07 113	0.41 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

aanet-new-8k	0.70 98	0.59 378	2.05 185	0.36 245	0.07 48	1.42 151	1.03 487	3.57 160	0.86 79	0.20 52	0.84 149	0.16 109	1.45 328	0.73 69	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201

aanet-new	0.99 169	0.55 358	2.74 295	0.11 138	1.32 488	1.73 209	1.06 490	3.39 129	0.87 86	0.24 71	0.83 148	0.07 46	2.41 394	4.32 275	0.16 48	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 105	0.31 142	2.00 175	0.07 92	1.28 481	2.29 271	0.92 463	3.25 107	0.87 86	0.29 88	1.45 190	0.22 149	0.11 57	0.74 71	0.18 66	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 386

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 114	0.24 72	1.38 73	0.05 52	3.67 617	1.47 160	0.89 455	4.01 206	0.81 59	0.60 199	0.72 133	0.12 96	0.33 146	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 336	8.26 680	21.67 675	0.18 178	2.29 561	1.20 56	0.99 479	4.48 239	1.04 129	0.28 81	0.06 43	0.10 88	0.17 87	0.72 68	0.19 68	0.03 505	0.09 542	0.00 1	0.41 639	0.01 47	0.79 631

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 81	0.26 91	1.39 74	0.09 122	1.85 534	1.25 90	0.74 405	2.99 66	1.13 137	0.46 168	0.34 102	0.23 151	0.54 205	0.44 21	0.35 140	0.01 325	0.22 633	0.00 1	0.40 637	0.01 47	0.23 545

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 200	0.25 80	2.66 281	0.07 92	0.63 381	1.40 145	0.82 424	3.73 179	1.24 144	0.62 200	1.02 156	0.16 109	1.00 265	0.59 45	0.23 80	0.02 452	0.05 459	0.00 1	0.18 560	0.32 564	8.23 692

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 92	0.21 42	1.75 130	0.21 189	1.01 451	1.21 58	0.82 424	3.48 150	1.11 134	0.38 131	0.19 78	0.09 78	1.08 279	0.63 50	0.19 68	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.40 637	0.01 47	0.93 637

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 117	0.26 91	2.03 181	0.05 52	3.77 627	1.23 72	0.49 319	3.23 101	1.03 126	1.13 238	0.54 116	0.16 109	0.13 71	0.57 38	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 114	0.24 72	2.06 186	0.05 52	3.53 609	1.21 58	0.41 287	3.12 79	1.01 125	1.22 248	0.87 151	0.19 128	0.14 79	0.50 28	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 117	0.25 80	2.17 214	0.05 52	3.81 630	1.22 64	0.41 287	3.27 110	1.03 126	1.11 237	0.56 118	0.18 125	0.13 71	0.56 37	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 381	7.70 677	29.25 692	0.09 122	2.06 546	1.32 119	0.77 411	4.54 245	1.10 132	0.29 88	0.12 59	0.12 96	0.19 93	0.54 31	0.17 55	0.02 452	0.10 556	0.00 1	0.38 630	0.04 254	0.76 629

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 105	0.24 72	1.86 144	0.23 201	0.63 381	1.17 43	0.84 437	4.44 234	1.22 143	0.37 127	1.19 176	0.16 109	0.47 193	0.66 55	0.13 27	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.39 634	0.01 47	0.20 531

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 239	0.26 91	16.85 663	0.13 157	1.77 526	1.58 177	0.88 453	4.83 274	0.95 115	0.36 122	0.24 88	0.23 151	0.40 165	0.35 12	0.17 55	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

RT-IGEV	3.81 511	0.26 91	4.55 475	2.38 585	0.63 381	5.19 507	2.72 570	12.31 589	3.90 315	8.17 534	9.88 497	12.51 603	5.99 565	5.32 318	1.51 379	0.00 1	0.20 626	0.00 1	0.32 620	0.14 447	0.24 551

RT-Monster	1.32 226	0.34 191	2.22 228	0.38 252	2.36 563	1.39 143	0.10 153	4.18 218	5.14 386	3.39 317	2.68 253	0.58 227	0.61 217	2.49 204	0.36 143	0.03 505	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

PipStereo	0.35 15	0.29 121	0.82 14	0.07 92	0.09 88	0.11 2	0.06 113	3.39 129	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 204	0.07 20	0.63 50	0.24 88	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

PSi22b	0.36 20	0.29 121	0.80 11	0.07 92	0.09 88	0.12 4	0.06 113	3.36 125	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 213	0.07 20	0.70 66	0.24 88	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

PSi22a	0.37 23	0.28 113	0.69 8	0.05 52	0.08 71	0.49 12	0.06 113	3.30 115	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 236	0.09 34	0.71 67	0.09 8	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 221	1.16 40	0.01 21	1.09 17	0.76 39	0.12 19	0.03 17	0.08 65	0.06 16	0.46 22	0.08 4	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

PSi22	1.45 239	0.68 422	1.50 97	0.99 358	0.07 48	1.86 222	0.11 161	3.71 172	4.91 377	0.86 219	2.03 222	2.07 314	0.19 93	9.02 570	0.77 271	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.03 201

Foundation-i1c-attn	0.73 112	0.21 42	1.13 34	0.07 92	0.01 1	0.88 22	0.04 78	4.81 271	1.85 167	0.36 122	0.78 143	0.35 193	1.66 351	2.16 192	0.30 119	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259

Foundation-i1b	0.70 98	0.23 56	1.20 48	0.06 72	0.05 24	0.78 19	0.04 78	5.01 292	1.58 156	0.40 146	0.64 124	1.08 261	1.16 298	1.45 148	0.31 128	0.01 325	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Foundation-i1a	0.82 140	0.19 29	1.27 58	0.06 72	0.01 1	0.81 20	0.07 130	5.05 293	2.04 172	0.78 213	0.26 91	0.74 242	1.63 349	3.13 225	0.31 128	0.01 325	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

DepthFocus	0.25 4	0.26 91	1.04 24	0.07 92	0.14 159	0.92 24	0.03 66	0.83 8	0.37 4	0.05 7	0.22 83	0.04 5	0.15 81	0.67 59	0.17 55	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LiteMatch	0.42 32	0.84 484	0.64 4	0.32 227	0.08 71	1.22 64	0.41 287	0.96 14	0.70 13	0.31 100	0.03 17	0.06 26	1.19 308	0.31 3	1.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 259

Lsterematch	1.96 315	0.84 484	3.11 353	0.32 227	0.08 71	2.28 270	0.41 287	3.19 95	5.43 399	4.57 351	10.52 514	2.45 325	1.19 308	3.44 237	1.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 259

Foundation-i1	0.94 156	0.24 72	1.30 63	0.10 127	1.38 492	1.10 37	0.05 97	5.89 361	2.14 176	0.54 189	1.93 217	1.14 264	1.05 278	1.56 153	0.30 119	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Foundation-i32	0.38 26	0.27 104	1.00 23	0.07 92	0.08 71	0.40 7	0.06 113	3.18 91	0.74 35	0.08 13	0.02 1	0.88 248	0.08 25	0.51 29	0.13 27	0.01 325	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Selective-IGEV-i32	1.23 212	0.18 23	1.13 34	0.07 92	0.16 178	2.35 281	0.54 334	6.11 371	2.52 201	0.41 149	3.19 277	0.26 161	0.29 128	6.94 426	0.16 48	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 527	0.04 254	0.10 414

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 64	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.35 120	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 3	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LACA2	0.41 30	0.49 323	1.83 140	0.01 2	0.11 121	1.09 35	0.01 21	2.98 65	0.79 50	0.19 49	0.07 47	0.12 96	0.06 16	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 15	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 35	0.00 1	2.95 59	0.68 12	0.18 44	0.02 1	0.12 96	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Test_v1	0.42 32	0.34 191	1.26 57	0.06 72	0.13 149	1.31 112	0.05 97	2.71 49	0.86 79	0.16 36	0.60 121	0.08 65	0.05 7	0.62 49	0.12 20	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

VMStereo-Base	0.83 141	0.29 121	1.79 134	0.04 38	0.11 121	1.38 135	0.03 66	2.87 57	3.42 281	0.53 187	1.32 181	0.73 241	0.41 175	3.01 219	0.54 215	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 117	0.23 56	1.96 169	0.04 38	3.43 606	1.23 72	0.44 300	3.43 144	1.00 122	1.38 250	0.79 144	0.17 119	0.13 71	0.52 30	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

Hybrid-DGEV-03	3.06 435	0.64 400	2.49 252	0.98 356	0.08 71	3.47 417	0.98 475	4.54 245	6.57 470	9.43 574	20.79 633	3.58 377	1.15 292	4.54 282	1.42 370	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.26 543	0.16 500

Hybrid-DGEV-2	2.79 409	1.21 557	2.93 324	1.69 471	0.02 6	5.36 516	0.27 250	7.21 425	9.79 560	6.79 460	3.19 277	5.20 446	5.05 539	5.48 325	1.29 356	0.04 528	0.01 223	0.00 1	0.02 446	0.16 459	0.07 352

DispViT+	0.94 156	0.14 1	1.55 103	0.04 38	4.59 658	0.74 17	0.01 21	2.00 31	2.85 228	0.38 131	0.09 55	0.13 104	0.23 105	5.85 341	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 92	0.02 6	0.09 1	0.01 21	0.47 3	0.79 50	0.04 5	0.43 109	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Pro-Stereo	0.70 98	0.22 48	0.87 18	0.10 127	0.04 18	3.79 455	0.04 78	0.46 2	0.94 113	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 419	0.14 38	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.27 607	0.01 47	0.01 31

WQFJA1++	1.15 199	0.17 15	1.86 144	0.47 272	0.69 395	1.21 58	0.03 66	2.79 54	0.47 5	2.59 284	0.07 47	0.24 156	0.18 92	2.69 211	0.50 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	8.92 688	0.07 352

MatchStereo	0.70 98	0.35 207	2.06 186	0.05 52	0.01 1	0.93 26	0.01 21	4.29 223	3.44 284	0.10 15	1.13 170	0.18 125	0.25 109	0.76 79	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 20	0.20 36	1.10 32	0.02 12	0.29 273	0.97 27	0.00 1	2.19 35	0.73 32	0.13 24	0.17 72	0.09 78	0.55 207	0.68 63	0.13 27	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 219	0.34 191	1.49 93	0.14 159	4.66 660	2.76 342	0.13 180	5.38 329	3.79 303	0.44 161	0.31 98	0.69 236	1.09 282	1.43 141	2.48 464	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.02 130

WQFJX1	1.53 248	0.34 191	1.49 93	0.04 38	4.03 638	2.23 265	0.16 204	5.56 338	3.84 308	0.53 187	1.13 170	0.68 233	0.89 255	7.80 486	1.74 408	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 130

WQFJX	1.49 244	0.32 156	1.86 144	0.06 72	4.78 665	2.43 292	0.43 295	5.57 339	3.85 309	0.48 173	1.38 185	0.56 225	1.37 323	4.54 282	2.09 438	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.05 307

NLMM1	1.55 249	0.35 207	1.65 117	0.05 52	4.55 657	2.00 240	0.13 180	5.67 346	5.17 389	0.57 196	0.86 150	0.45 211	0.80 246	6.82 410	1.92 426	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 130

NLMM	1.26 219	0.34 191	1.50 97	0.14 159	4.66 660	2.76 342	0.13 180	5.38 329	3.79 303	0.44 161	0.31 98	0.69 236	1.09 282	1.41 136	2.48 464	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.02 130

NLSM3	0.78 131	0.33 174	1.31 65	0.06 72	1.93 540	1.22 64	0.05 97	3.26 108	1.87 168	0.34 115	0.87 151	0.12 96	1.04 275	2.53 207	0.74 255	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

NLSM1	1.45 239	0.40 255	2.26 231	0.50 277	5.10 667	2.85 364	0.17 211	4.66 262	2.76 223	0.56 193	1.70 205	0.30 176	0.62 218	4.87 295	2.19 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 31

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 85	0.00 1	0.96 14	0.70 13	0.32 107	0.03 17	0.06 26	0.11 57	0.31 3	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HiDET	0.34 12	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 103	1.18 50	0.01 21	2.53 43	0.71 23	0.29 88	0.06 43	0.07 46	0.12 65	0.35 12	0.42 174	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 12	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 103	1.21 58	0.01 21	2.64 48	0.73 32	0.24 71	0.05 39	0.06 26	0.17 87	0.32 9	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 20	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 103	1.19 52	0.00 1	2.37 40	0.71 23	0.52 184	0.04 34	0.07 46	0.26 117	0.36 14	0.43 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

NLCSM	1.57 251	0.40 255	1.44 83	0.28 215	4.08 640	2.16 258	0.17 211	4.83 274	3.06 250	0.69 207	1.86 216	0.59 229	1.24 313	7.85 490	2.53 469	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.02 130

VIP-Stereo	0.76 125	0.66 416	2.08 194	0.09 122	0.27 261	1.99 238	0.11 161	3.32 116	0.80 55	0.48 173	1.27 178	0.28 171	0.11 57	3.06 221	0.41 168	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.12 450

GEAStereo	0.59 69	0.22 48	1.14 39	0.16 170	0.19 221	1.96 232	0.73 399	3.39 129	0.84 67	0.52 184	0.65 125	0.19 128	0.48 194	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.12 450

BridgeDepth	0.38 26	0.26 91	1.19 44	0.01 2	0.04 18	1.19 52	0.03 66	2.97 63	0.73 32	0.21 57	0.02 1	0.15 108	0.10 43	0.64 53	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 117	0.22 48	1.14 39	0.69 314	0.19 221	1.96 232	0.73 399	4.64 257	2.10 174	0.31 100	0.65 125	0.43 206	0.48 194	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 532	0.17 473	0.13 462

GS-Stereo							0.73 399	4.64 257	2.10 174	0.31 100	0.65 125	0.43 206	0.48 194	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 532	0.17 473	0.13 462

gasm-f	0.81 137	0.25 80	1.66 119	0.16 170	0.28 269	2.77 345	0.91 460	3.39 129	0.84 67	0.52 184	3.10 274	0.19 128	0.71 232	0.73 69	0.28 117	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.12 450

FE-Mocha	1.79 280	0.44 295	4.10 448	0.83 327	0.23 243	3.23 402	0.16 204	7.48 433	2.19 181	5.05 373	5.62 365	2.84 338	0.85 252	1.81 171	0.67 240	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.20 571	0.02 141	0.05 307

DLNR-FE	24.70 700	50.76 719	90.20 731	98.11 739	97.18 738	1.38 135	0.12 169	22.82 690	3.09 255	1.07 233	2.93 265	0.72 240	0.29 128	6.93 421	2.29 451	38.52 721	0.38 656	0.00 1	0.30 615	76.91 734	0.09 386

IGEV-FE	2.13 332	0.50 327	4.90 496	1.41 426	0.18 206	2.63 324	0.36 273	7.80 439	3.87 310	5.04 371	5.42 358	4.72 426	1.03 272	3.48 239	0.80 281	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.18 560	0.17 473	0.04 259

DDF-Stereo	0.95 160	0.28 113	1.59 109	0.30 218	1.76 524	1.79 215	0.83 431	3.02 68	0.78 47	0.17 39	0.09 55	0.28 171	0.49 197	4.53 281	1.13 339	0.02 452	0.04 438	0.00 1	0.11 527	1.70 657	0.04 259

252Zero-FE	0.66 82	0.23 56	1.24 53	1.10 378	0.07 48	1.31 112	0.02 54	3.33 118	1.14 139	1.34 249	1.74 207	0.04 5	0.05 7	1.11 115	0.40 165	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.02 446	0.02 141	0.02 130

Zero-FE251	0.62 71	0.53 347	2.17 214	0.37 248	0.30 275	1.84 219	0.06 113	2.60 46	0.31 3	2.21 271	0.23 85	0.09 78	0.39 162	0.67 59	0.52 213	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 352

MonStereo	0.44 39	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.06 26	0.04 1	0.54 31	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 15	0.28 113	1.43 80	0.03 23	0.40 316	1.20 56	0.00 1	1.14 18	0.82 65	0.27 80	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.96 101	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

FSD					0.10 103	0.53 13	0.06 113	3.21 99	0.81 59	0.16 36	0.24 88	1.06 260	0.12 65	0.63 50	0.24 88	0.02 452	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.01 47

DA	1.19 204	0.37 227	1.94 161	0.62 301	0.30 275	6.06 534	0.59 353	5.55 336	2.23 182	0.37 127	2.42 246	0.41 200	1.17 300	1.24 127	0.16 48	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 531

Monster-pub-eth3d	0.44 39	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.06 26	0.04 1	0.55 34	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-mixall	0.72 108	0.39 241	0.98 21	0.04 38	0.12 138	1.23 72	0.01 21	2.74 52	0.86 79	0.86 219	0.39 105	0.07 46	0.09 34	6.24 362	0.32 133	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

Replicate-Monster	1.25 217	1.94 618	10.24 621	0.08 114	0.32 290	1.32 119	0.03 66	3.71 172	0.89 103	1.07 233	0.07 47	0.08 65	0.10 43	4.74 290	0.14 38	0.01 325	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 538

zero-FE	0.88 148	0.27 104	2.12 204	0.21 189	1.63 507	1.75 211	0.83 431	3.08 71	0.61 9	0.15 32	0.13 61	0.29 174	0.44 188	3.38 232	1.07 328	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.05 495	1.47 653	0.03 201

GGEV	1.19 204	0.37 227	1.94 161	0.62 301	0.30 275	6.06 534	0.59 353	5.55 336	2.23 182	0.37 127	2.42 246	0.41 200	1.17 300	1.24 127	0.16 48	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 531

FlowAnything_test	0.51 54	0.33 174	2.09 196	0.15 165	0.15 169	1.71 205	0.03 66	1.76 26	0.49 6	1.10 236	0.77 138	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 237	0.05 542	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.02 130

AdaDepth	0.57 67	0.22 48	2.33 236	0.12 141	1.26 474	1.59 180	0.07 130	1.03 16	0.97 117	0.21 57	0.42 107	0.08 65	0.30 137	2.28 196	0.26 101	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.20 571	0.01 47	0.01 31

GASTEREO	1.34 227	0.98 522	1.86 144	0.53 280	0.46 336	3.97 467	0.86 448	4.25 221	2.16 178	2.34 279	3.48 296	0.17 119	2.87 425	1.88 179	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 650	0.04 254	0.05 307

MSCF	1.24 214	0.77 461	1.95 166	0.42 258	0.46 336	3.85 459	0.85 445	4.26 222	2.02 171	2.21 271	2.34 241	0.17 119	2.74 416	1.75 166	0.39 158	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 650	0.04 254	0.05 307

zh-sn7	11.12 662	7.26 674	33.16 696	2.32 580	2.31 562	11.66 628	7.80 663	13.53 616	17.94 642	16.39 657	31.80 677	14.22 617	16.88 666	23.07 689	23.00 689	0.00 1	0.13 584	0.00 1	0.00 1	0.52 610	0.48 607

zh-mn7	11.13 663	6.28 668	31.79 695	1.85 499	0.98 444	13.11 642	2.98 575	12.88 604	33.65 689	21.57 671	39.07 696	12.50 602	8.46 614	19.94 679	16.74 665	0.23 611	0.01 223	0.00 1	0.01 416	0.33 571	0.30 574

z-mn7	10.46 657	4.14 651	20.35 670	2.15 555	1.68 516	19.07 669	5.72 633	13.28 613	34.58 693	9.45 575	35.20 691	15.69 628	9.13 626	21.16 683	17.07 666	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.19 524

z-ln-s-r	5.99 588	1.34 574	15.55 655	1.52 441	1.95 541	3.28 404	2.71 569	7.72 436	11.16 587	6.43 449	25.06 656	8.76 541	5.86 560	11.03 615	17.17 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.11 430

w-ln-seven-2	7.09 613	2.32 628	23.44 680	1.71 479	1.06 454	7.81 578	3.98 601	12.02 576	14.65 619	13.06 637	20.38 630	11.70 597	9.83 635	10.65 609	8.66 610	0.02 452	0.05 459	0.00 1	0.02 446	0.32 564	0.14 477

w-ln-seven	10.20 653	3.08 640	26.36 686	2.06 543	2.49 570	15.81 652	4.39 612	17.80 657	33.50 687	20.47 670	25.79 660	15.12 624	7.40 594	11.75 627	17.48 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 604	0.13 462

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 42	0.07 92	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 19	0.73 134	0.07 46	0.17 87	0.39 16	0.20 72	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 98	0.29 121	3.07 349	0.08 114	0.07 48	1.54 171	0.15 196	4.01 206	1.41 151	0.59 197	1.31 180	0.26 161	0.24 106	0.43 20	0.39 158	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.02 446	0.02 141	0.01 31

asda	0.52 55	0.19 29	1.61 111	0.03 23	0.61 380	1.26 98	0.08 139	3.20 96	0.84 67	0.41 149	0.29 94	0.05 11	0.72 233	0.77 81	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

asd	0.49 49	0.16 6	1.57 106	0.04 38	0.72 404	1.24 85	0.05 97	2.80 55	0.84 67	0.45 165	0.50 113	0.06 26	0.56 209	0.58 44	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

qwe	0.66 82	0.19 29	1.64 116	0.05 52	1.17 469	1.23 72	0.03 66	3.35 123	0.88 94	0.51 181	0.38 103	0.04 5	0.17 87	3.22 226	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

depthmonostereo	1.01 174	0.50 327	3.16 360	0.12 141	0.09 88	1.43 153	0.04 78	4.97 284	1.51 154	0.90 222	1.46 191	0.98 255	0.94 260	3.45 238	0.46 193	0.02 452	0.10 556	0.00 1	0.02 446	0.04 254	0.01 31

DilatedVolume-Stereo	1.13 196	0.41 269	2.75 296	1.04 369	0.11 121	2.21 262	0.10 153	2.96 61	1.32 146	2.40 280	2.09 225	0.33 188	0.58 214	5.62 327	0.43 176	0.03 505	0.06 486	0.00 1	0.14 538	0.04 254	0.04 259

2.25w	0.67 84	0.20 36	1.40 76	0.04 38	0.13 149	1.21 58	0.05 97	3.23 101	0.87 86	0.36 122	1.17 174	0.07 46	0.69 227	3.67 245	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25_new	0.52 55	0.18 23	1.42 77	0.03 23	0.88 425	1.23 72	0.04 78	3.18 91	0.85 73	0.32 107	0.77 138	0.05 11	0.42 181	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 55	0.18 23	1.42 77	0.03 23	0.88 425	1.23 72	0.04 78	3.18 91	0.85 73	0.32 107	0.77 138	0.05 11	0.42 181	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5_new	0.49 49	0.17 15	1.73 128	0.06 72	0.30 275	1.23 72	0.07 130	3.11 74	0.87 86	0.45 165	0.66 128	0.05 11	0.19 93	0.67 59	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 49	0.17 15	1.73 128	0.06 72	0.30 275	1.23 72	0.07 130	3.11 74	0.87 86	0.45 165	0.66 128	0.05 11	0.19 93	0.67 59	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 55	0.18 23	1.43 80	0.03 23	0.88 425	1.23 72	0.04 78	3.18 91	0.85 73	0.32 107	0.77 138	0.05 11	0.42 181	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4w-stereo	0.55 63	0.18 23	1.39 74	0.02 12	0.35 301	1.26 98	0.06 113	3.13 80	0.86 79	0.28 81	0.82 147	0.06 26	0.67 223	1.59 157	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.5w	0.68 87	0.23 56	1.29 60	0.04 38	0.31 286	1.26 98	0.09 147	3.24 105	0.86 79	0.42 155	0.59 119	0.03 2	0.56 209	4.36 277	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 63	0.23 56	1.43 80	0.04 38	0.12 138	1.25 90	0.08 139	3.20 96	0.86 79	0.39 141	0.16 65	0.07 46	0.88 254	1.99 183	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 129	0.91 107	0.33 113	0.16 65	0.07 46	0.42 181	0.57 38	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

3.25w	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 129	0.91 107	0.33 113	0.16 65	0.06 26	0.42 181	0.57 38	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

3.75w	0.62 71	0.16 6	1.33 69	0.02 12	1.27 478	1.25 90	0.01 21	3.23 101	0.87 86	0.38 131	0.23 85	0.07 46	0.40 165	2.96 217	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 92	0.23 56	1.44 83	0.02 12	0.14 159	1.24 85	0.03 66	3.53 157	0.90 105	0.20 52	1.48 193	0.07 46	0.50 199	3.73 247	0.30 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 59	0.23 56	1.53 101	0.03 23	0.02 6	1.25 90	0.02 54	3.34 121	0.88 94	0.44 161	0.43 109	0.07 46	1.04 275	1.04 109	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

2w_stereo	0.56 65	0.19 29	1.31 65	0.03 23	0.10 103	1.22 64	0.04 78	3.42 142	0.81 59	0.79 214	0.73 134	0.07 46	1.24 313	0.81 84	0.37 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

1w_stereo	0.64 78	0.16 6	1.24 53	0.09 122	0.50 354	1.19 52	0.08 139	3.24 105	0.84 67	0.48 173	2.37 243	0.04 5	1.57 343	0.84 92	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

monsterstereo	0.93 155	0.30 136	1.91 153	0.43 262	2.63 575	1.21 58	0.01 21	3.11 74	0.76 39	0.46 168	1.44 189	0.05 11	0.09 34	5.66 331	0.50 209	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsters	0.87 146	0.28 113	1.54 102	0.47 272	2.71 579	1.38 135	0.01 21	3.14 81	0.81 59	0.32 107	0.48 112	0.05 11	0.13 71	5.72 336	0.42 174	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

G2L-ROB	3.43 476	0.77 461	3.89 428	1.71 479	1.16 468	4.51 490	0.44 300	11.70 563	5.70 413	7.51 502	5.34 356	11.24 588	1.71 354	7.66 475	5.10 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.10 414

IGEV	0.50 53	0.22 48	1.52 100	0.08 114	1.85 534	1.34 124	0.37 276	2.03 32	0.93 111	0.29 88	0.08 53	0.07 46	0.09 34	0.90 94	0.22 78	0.02 452	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

xyz-stereo-finetune2	1.82 289	0.51 334	2.22 228	0.10 127	0.05 24	6.49 544	0.17 211	3.59 162	2.15 177	0.63 202	6.19 382	0.49 216	3.44 453	6.93 421	3.48 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

xyz-stereo-finetune	1.20 207	0.44 295	2.19 219	0.08 114	0.05 24	3.16 397	0.68 383	3.41 139	2.58 206	0.81 216	1.77 209	0.68 233	0.37 153	6.20 360	1.63 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 130

111111	0.97 163	0.19 29	1.49 93	0.06 72	1.12 460	1.43 153	0.05 97	4.77 268	1.70 158	0.44 161	2.88 262	0.09 78	0.17 87	4.66 288	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 78	0.33 174	1.46 90	0.10 127	0.18 206	1.30 108	0.19 220	3.53 157	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 267	0.36 143	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 92	0.32 156	1.21 52	0.10 127	0.16 178	1.38 135	0.20 226	2.44 42	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.06 16	6.49 385	0.36 143	0.01 325	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo_test3	0.45 41	0.31 142	1.35 71	0.06 72	0.17 189	1.30 108	0.01 21	3.52 155	0.77 42	0.15 32	0.07 47	0.06 26	0.07 20	0.74 71	0.22 78	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo_test2	0.57 67	0.28 113	1.20 48	0.07 92	0.68 393	1.34 124	0.02 54	3.39 129	1.41 151	0.06 8	0.02 1	0.12 96	0.10 43	2.37 198	0.31 128	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo_test1	0.67 84	0.23 56	1.05 25	0.06 72	1.40 495	1.24 85	0.00 1	3.56 159	1.36 148	0.06 8	0.04 34	0.08 65	0.10 43	4.03 261	0.14 38	0.01 325	0.07 512	0.00 1	0.01 416	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 108	0.23 56	1.13 34	0.06 72	0.16 178	1.24 85	0.00 1	3.84 192	1.40 150	0.06 8	0.03 17	0.08 65	0.10 43	5.71 335	0.16 48	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LG-G_1	0.62 71	0.31 142	1.19 44	0.07 92	0.11 121	1.81 217	0.02 54	3.74 182	0.88 94	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 233	0.27 114	0.02 452	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 130

LG-G	0.62 71	0.31 142	1.19 44	0.07 92	0.11 121	1.81 217	0.02 54	3.74 182	0.88 94	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 233	0.27 114	0.02 452	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 130

DFGA-Net	2.78 406	1.91 616	7.35 589	1.52 441	0.36 304	3.36 409	0.20 226	6.64 407	5.93 428	4.88 365	6.31 391	2.18 316	1.12 285	7.43 461	5.98 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 585	0.04 259

G2L-Stereo_test	3.57 489	0.86 489	3.66 405	2.79 609	1.52 501	4.11 473	1.17 505	11.35 551	6.27 453	7.97 522	8.87 466	9.39 550	2.26 386	6.55 394	4.33 534	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 521	0.13 462

LGtest1	0.42 32	0.33 174	1.42 77	0.13 157	0.16 178	0.98 29	0.01 21	2.30 39	0.96 116	0.21 57	0.07 47	0.08 65	0.10 43	1.10 114	0.31 128	0.01 325	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 130

coex_refinement	4.04 530	0.87 492	3.55 394	2.96 620	1.40 495	4.28 478	0.32 264	11.18 543	7.72 509	8.32 536	13.44 569	10.01 563	3.48 454	6.28 365	6.76 581	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.16 500

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 134	0.33 174	2.51 256	0.25 206	0.53 363	1.93 227	0.27 250	5.07 296	1.05 130	0.47 172	0.68 130	0.64 232	0.22 102	0.95 100	0.65 232	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.19 568	0.03 216	0.16 500

LG-Stereo	0.79 132	0.32 156	3.96 431	0.04 38	0.15 169	1.19 52	0.18 218	3.52 155	2.95 235	0.32 107	1.77 209	0.22 149	0.14 79	0.39 16	0.43 176	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.02 130

S2M2_L	0.46 45	0.39 241	1.17 42	0.37 248	0.17 189	1.14 39	0.01 21	1.46 24	1.83 165	0.19 49	0.87 151	0.13 104	0.19 93	0.57 38	0.43 176	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 92	0.30 136	1.15 41	0.25 206	0.12 138	1.26 98	0.29 256	1.87 30	0.62 10	0.50 180	0.51 114	0.08 65	0.11 57	6.67 403	0.09 8	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

G2L-Stereo	3.40 472	0.93 512	4.73 487	1.61 460	2.05 544	2.88 370	0.60 359	8.94 475	5.84 421	7.42 497	7.33 432	8.61 540	2.16 379	8.44 538	6.11 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.18 513

MM-Stereo_test3	1.83 292	0.59 378	1.93 158	1.43 429	3.99 636	2.44 294	0.81 422	5.81 357	6.70 474	1.73 264	4.79 325	1.23 270	0.65 221	3.30 228	0.85 290	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 571	0.05 307

MM-Stereo_test2	0.99 169	0.29 121	2.26 231	1.34 412	0.12 138	1.78 214	0.53 331	4.71 264	3.31 273	0.76 211	0.80 145	0.50 219	0.35 148	1.86 175	0.73 253	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.07 503	0.26 543	0.06 331

MM-Stereo_test1	1.57 251	0.36 220	2.19 219	1.17 389	0.35 301	2.39 287	0.56 341	4.53 241	5.21 392	3.67 325	1.65 202	0.40 197	0.84 251	6.90 418	0.80 281	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.03 201

HART	1.68 265	0.67 420	2.72 291	0.04 38	0.27 261	1.72 208	0.04 78	5.60 342	3.16 257	1.44 253	7.73 445	2.41 324	0.15 81	6.44 378	0.62 225	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.17 508

GREAT-IGEV	0.72 108	0.29 121	1.91 153	1.31 408	0.40 316	1.41 148	0.08 139	2.29 38	2.48 196	0.18 44	0.69 131	0.10 88	0.34 147	1.72 164	0.37 152	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.22 586	0.10 385	0.41 594
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 255	0.19 29	2.59 266	0.45 265	0.47 345	1.64 187	0.23 237	3.22 100	5.87 422	4.29 340	3.01 268	4.49 419	1.64 350	2.47 203	1.16 344	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.13 537	0.01 47	0.10 414

fast-iter	3.18 447	0.90 502	3.05 343	1.28 404	0.15 169	2.29 271	0.04 78	5.31 319	3.52 288	7.96 520	12.69 559	11.43 590	6.61 575	4.26 272	4.02 526	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

CoSv	3.18 447	0.90 502	3.05 343	1.28 404	0.15 169	2.29 271	0.04 78	5.31 319	3.52 288	7.96 520	12.69 559	11.43 590	6.61 575	4.26 272	4.02 526	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

ISRNet	3.93 523	0.55 358	5.49 532	3.20 630	2.69 578	2.11 250	0.26 246	7.01 421	6.40 460	11.00 615	17.99 618	8.31 528	2.64 406	6.51 388	4.36 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.02 130

SCV_C0	1.40 234	0.49 323	3.06 348	0.12 141	0.21 234	2.29 271	0.09 147	6.46 397	3.81 305	0.63 202	2.00 221	0.24 156	0.41 175	7.31 454	0.43 176	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.21 577	0.16 459	0.07 352

SCV	1.59 253	0.58 373	2.57 263	2.72 605	0.31 286	2.15 256	0.79 419	6.88 417	2.72 217	0.20 52	2.68 253	0.68 233	0.58 214	7.60 470	0.41 168	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.22 586	0.37 585	0.24 551

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 165	2.14 624	1.55 103	0.88 334	0.26 257	0.56 15	0.04 78	2.80 55	0.86 79	0.30 95	0.80 145	0.21 147	2.33 391	6.17 357	0.37 152	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.17 553	0.01 47	0.01 31

FoundationStereo	0.26 8	0.29 121	1.25 55	0.24 204	0.10 103	0.41 10	0.07 130	0.57 4	0.80 55	0.24 71	0.03 17	0.09 78	0.37 153	0.46 22	0.12 20	0.03 505	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 246	7.77 678	2.81 307	0.05 52	0.02 6	1.11 38	0.06 113	3.26 108	0.75 38	0.12 19	0.02 1	0.07 46	0.68 226	6.69 404	0.13 27	0.02 452	0.08 526	0.00 1	0.00 1	6.69 684	0.02 130

AIO_rvc	1.02 175	0.59 378	1.95 166	0.15 165	0.09 88	3.42 412	0.99 479	4.46 235	2.73 220	0.28 81	1.62 199	1.32 272	0.28 124	2.10 190	0.21 76	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.04 487	0.11 406	0.11 430

HUF	1.05 183	0.64 400	2.33 236	0.35 242	0.22 238	3.09 387	0.41 287	3.73 179	2.89 230	0.36 122	2.71 259	0.33 188	0.30 137	2.28 196	0.23 80	0.00 1	0.61 670	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.39 588

AIO_test	0.90 153	0.40 255	1.67 123	0.14 159	0.16 178	2.97 376	0.83 431	3.61 164	2.67 212	0.29 88	0.71 132	1.50 288	0.29 128	2.37 198	0.13 27	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.08 508	0.03 216	0.03 201

AIO-test2	2.70 399	1.23 560	3.52 392	1.24 394	3.05 589	2.65 328	0.06 113	6.30 385	15.40 626	2.58 283	7.30 430	0.48 215	0.57 212	5.36 320	0.96 314	3.06 679	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.16 459	0.15 488

AIO-test1	2.22 345	0.76 457	2.78 303	0.30 218	4.38 645	2.48 297	0.96 470	5.59 341	14.64 617	0.74 210	2.86 261	0.92 252	0.30 137	5.64 329	1.67 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.17 473	0.14 477

castereo++	1.18 202	0.54 353	1.95 166	0.30 218	0.51 359	4.56 492	1.00 482	4.61 252	1.12 135	0.29 88	2.14 232	1.89 305	0.15 81	3.94 257	0.18 66	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.31 618	0.03 216	0.00 1

castereo	0.87 146	0.60 383	1.07 26	0.34 239	0.17 189	1.89 223	0.79 419	4.84 276	2.05 173	0.65 205	2.55 250	0.31 181	0.40 165	1.02 106	0.38 157	0.01 325	0.09 542	0.00 1	0.24 592	0.03 216	0.02 130

MonSter	0.46 45	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 410	1.17 43	0.01 21	3.17 86	0.72 25	0.28 81	0.18 73	0.07 46	0.04 1	0.83 85	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.00 1	0.01 31

GIP-stereo	0.70 98	0.44 295	1.70 126	1.52 441	0.75 406	1.48 162	0.05 97	4.18 218	1.10 132	0.18 44	0.42 107	0.58 227	0.38 158	0.65 54	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31

fffft	0.97 163	0.29 121	1.69 125	0.03 23	0.05 24	2.12 252	0.65 376	3.44 145	1.87 168	0.34 115	0.60 121	0.23 151	0.20 98	6.69 404	0.89 305	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.09 386
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 98	0.29 121	1.62 113	0.16 170	0.06 36	1.95 229	0.45 303	0.88 9	0.74 35	0.55 192	0.51 114	0.14 106	0.09 34	6.32 371	0.20 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

SMoEStereo_RVC	0.95 160	0.35 207	1.37 72	0.63 306	0.07 48	2.07 245	0.16 204	2.88 58	1.68 157	0.30 95	1.23 177	0.19 128	0.28 124	6.80 409	0.84 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.13 462

tt45	1.09 188	0.35 207	1.49 93	0.39 255	0.23 243	3.50 424	0.14 190	3.35 123	1.81 162	0.36 122	2.04 223	0.27 166	0.26 117	6.84 413	0.63 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.03 201

999	1.25 217	0.37 227	1.63 115	1.15 387	0.34 298	3.03 382	0.66 379	3.41 139	2.27 186	0.30 95	3.20 279	0.19 128	0.25 109	7.23 451	0.85 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 31

mms	1.03 178	0.54 353	1.58 108	0.05 52	0.36 304	1.52 170	0.08 139	2.97 63	1.84 166	0.38 131	2.94 266	0.32 184	0.25 109	6.82 410	0.39 158	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.28 570

ours_stereo	1.03 178	0.55 358	1.86 144	0.12 141	0.32 290	1.16 40	0.09 147	3.27 110	2.18 180	0.39 141	3.02 270	0.34 192	0.26 117	6.32 371	0.37 152	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.13 462

fffy	1.13 196	0.51 334	2.15 206	1.01 360	0.09 88	2.30 277	0.19 220	4.07 210	1.13 137	0.16 36	2.66 252	0.20 136	0.38 158	6.98 429	0.35 140	0.00 1	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.14 447	0.16 500

tg	1.96 315	0.64 400	2.15 206	0.68 311	0.12 138	4.40 488	0.04 78	5.74 348	4.19 340	4.00 334	5.23 347	2.58 329	0.93 258	7.12 441	0.77 271	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.25 556

PAM_32	3.50 482	0.32 156	5.22 520	1.32 409	0.53 363	7.49 568	0.39 282	9.52 494	3.91 316	5.22 379	5.28 353	16.75 640	7.44 596	4.61 287	0.90 308	0.00 1	0.20 626	0.00 1	0.39 634	0.09 373	0.39 588

PAM	3.38 468	0.31 142	5.61 540	1.37 419	0.71 401	7.60 575	0.38 281	8.94 475	3.55 291	5.54 388	4.69 323	16.09 634	7.03 588	3.67 245	1.02 324	0.00 1	0.21 630	0.00 1	0.38 630	0.07 340	0.41 594

dual_stereo	0.56 65	0.32 156	1.08 27	0.07 92	0.11 121	0.77 18	0.03 66	3.60 163	1.17 142	0.12 19	0.03 17	0.20 136	0.11 57	2.77 212	0.51 211	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.16 545	0.00 1	0.02 130

rvit_0105_6	1.26 219	0.87 492	4.85 492	0.61 298	0.07 48	1.60 182	0.32 264	3.79 189	5.87 422	0.25 77	0.26 91	1.09 262	0.29 128	4.60 286	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 331

rvit_0105_5	1.48 243	0.89 499	5.43 528	0.46 267	0.04 18	1.60 182	0.60 359	4.65 260	5.90 425	0.76 211	1.59 198	1.75 301	0.78 243	4.20 269	0.88 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 331

rvit_0105_4	1.38 233	0.98 522	5.52 537	0.61 298	0.05 24	1.62 185	0.41 287	3.95 200	5.80 419	0.31 100	0.73 134	1.37 273	0.53 204	4.89 301	0.78 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

rvit_0105_3	1.71 271	0.90 502	5.93 549	0.78 320	0.02 6	1.62 185	1.69 538	5.15 300	5.99 434	2.22 274	1.64 201	1.97 310	1.17 300	4.19 267	0.92 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

rvit_105_1	2.44 374	0.80 475	5.08 509	1.77 487	0.09 88	1.95 229	3.62 597	5.62 345	8.21 529	4.85 364	2.07 224	3.15 354	1.58 344	7.08 438	2.71 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 254	0.08 371

UGAM-zero	3.51 483	0.33 174	4.44 465	0.88 334	0.65 388	3.52 430	0.16 204	11.35 551	2.71 216	5.09 376	5.82 369	15.28 626	9.14 627	8.38 532	1.61 393	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.46 645	0.02 141	0.19 524

UGAM	3.90 518	0.48 318	4.69 484	0.17 173	0.08 71	3.67 438	1.22 507	4.81 271	14.45 616	4.59 352	11.94 544	14.20 616	3.80 477	9.92 596	3.61 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.32 564	0.07 352

rvit_stereo_0083	1.03 178	0.26 91	3.09 351	0.49 275	0.09 88	1.27 104	0.24 239	2.72 50	4.60 362	0.38 131	0.77 138	0.78 246	1.18 303	4.35 276	0.33 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

rvit_stereo_0081_aga	0.76 125	0.51 334	3.29 370	0.11 138	0.25 249	1.73 209	0.22 233	3.68 170	2.54 205	0.26 79	0.16 65	0.27 166	0.30 137	1.31 129	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.04 259

WCG-NET	1.24 214	0.43 287	1.46 90	0.33 234	0.08 71	2.14 254	1.08 497	3.09 73	6.86 479	2.73 290	3.43 293	0.74 242	0.94 260	0.89 93	0.33 135	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.05 307

rvit_stereo_0081	0.88 148	0.28 113	1.81 136	0.62 301	0.13 149	1.34 124	0.12 169	3.14 81	4.59 360	0.43 159	0.30 96	0.54 223	0.11 57	3.89 251	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

model_zeroshot	1.52 246	0.42 276	4.10 448	1.25 396	0.11 121	3.04 383	0.14 190	5.79 355	2.84 227	3.12 305	3.65 301	2.05 312	0.42 181	2.38 200	0.71 250	0.01 325	0.10 556	0.00 1	0.20 571	0.02 141	0.04 259

GCAP-BAT	0.77 128	0.27 104	2.87 319	0.74 317	1.15 464	1.41 148	0.61 363	4.07 210	1.14 139	1.54 258	0.15 62	0.11 92	0.12 65	0.74 71	0.23 80	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.11 430

rvit_stereo_0082	0.88 148	0.28 113	1.81 136	0.62 301	0.13 149	1.34 124	0.12 169	3.14 81	4.59 360	0.43 159	0.30 96	0.54 223	0.11 57	3.89 251	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

IGEV-Stereo++	0.74 114	0.23 56	1.31 65	0.06 72	1.62 506	1.95 229	0.01 21	3.29 112	1.81 162	0.38 131	1.68 204	0.10 88	1.16 298	0.91 95	0.19 68	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31

rvit_stereo_0075_2	2.00 320	0.32 156	5.49 532	0.60 297	1.98 542	1.77 212	0.10 153	7.24 426	5.70 413	2.90 299	4.06 308	3.11 353	0.56 209	5.32 318	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.16 500

RAStereo	0.68 87	0.42 276	3.15 358	0.18 178	0.52 362	1.17 43	0.02 54	3.16 85	0.98 118	0.51 181	1.43 188	0.16 109	0.22 102	0.75 77	0.83 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 130

Occ-G	0.98 165	0.38 236	1.82 138	0.15 165	0.18 206	1.45 158	0.69 388	3.15 84	2.25 185	1.45 254	0.59 119	5.06 442	0.54 205	0.75 77	0.77 271	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.17 553	0.16 459	0.01 31

Pointernet	0.84 143	0.35 207	2.00 175	0.12 141	0.13 149	1.77 212	0.06 113	4.87 277	2.53 203	0.14 28	2.11 228	0.76 245	0.44 188	1.02 106	0.32 133	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.15 542	0.02 141	0.01 31

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 490	1.29 571	12.46 635	1.53 446	0.98 444	3.48 421	0.81 422	11.99 574	4.40 348	4.33 342	11.05 530	8.83 543	2.02 372	4.52 280	1.66 400	0.01 325	0.14 590	0.00 1	0.68 659	0.86 637	0.44 602

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 418	0.99 525	7.52 595	1.52 441	0.92 433	2.94 374	0.03 66	9.31 487	3.81 305	2.42 281	5.86 371	9.23 547	4.64 521	4.31 274	2.19 447	0.02 452	0.18 615	0.00 1	0.54 650	0.35 579	0.35 583

rvit_stereo_0080	0.88 148	0.51 334	3.12 354	0.07 92	0.12 138	1.31 112	0.37 276	3.78 185	3.29 271	0.56 193	1.13 170	0.40 197	0.76 237	1.71 161	0.47 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 545	25.07 700	26.53 688	0.44 263	0.07 48	1.50 167	0.54 334	2.09 33	1.57 155	0.51 181	0.62 123	0.21 147	0.20 98	1.44 143	0.53 214	12.03 703	0.01 223	0.00 1	0.08 508	1.75 659	9.69 697

IGEV-Stereo+	1.69 268	0.43 287	1.59 109	0.37 248	3.10 590	2.10 248	0.07 130	1.86 29	0.91 107	0.39 141	0.03 17	0.20 136	0.41 175	7.05 434	0.16 48	0.02 452	0.07 512	0.00 1	0.18 560	5.14 678	9.77 699

AIO-Stereo	0.94 156	0.22 48	1.20 48	0.06 72	0.08 71	2.36 282	0.62 369	5.50 335	2.61 207	0.30 95	3.32 285	0.41 200	0.25 109	1.12 117	0.17 55	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 628	0.06 319	0.12 450

rvit_stereo_ft	1.00 173	0.78 468	3.84 425	0.84 329	0.36 304	1.23 72	0.24 239	3.81 190	3.76 301	0.37 127	0.87 151	0.74 242	1.12 285	1.18 125	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.06 331

WCG-NET（raft）	1.49 244	0.50 327	1.55 103	0.21 189	0.08 71	2.15 256	1.01 484	2.72 50	6.26 452	2.79 292	3.06 273	4.38 414	1.04 275	3.53 240	0.26 101	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.08 371

RSM++	1.02 175	0.24 72	1.33 69	0.86 332	0.04 18	2.78 346	0.30 262	2.63 47	2.67 212	0.48 173	1.95 219	0.52 220	0.25 109	5.50 326	0.57 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.11 406	0.09 386

RSM	1.21 210	0.20 36	1.30 63	0.12 141	0.06 36	2.48 297	0.51 328	3.78 185	2.74 221	0.48 173	2.38 244	2.18 316	0.28 124	6.77 408	0.56 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.07 340	0.05 307

RAFT-Stereo-weight	1.67 264	0.31 142	1.57 106	0.97 354	0.15 169	3.19 399	0.77 411	5.06 294	6.19 451	4.96 367	3.38 291	2.83 337	0.35 148	2.87 215	0.74 255	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

test_sample7	3.30 455	0.47 311	3.43 387	1.98 523	0.35 301	4.33 481	1.88 546	10.66 529	7.73 511	8.36 538	7.55 437	6.55 489	4.27 496	6.58 396	1.62 394	0.06 555	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.06 331

test_sample6	3.14 444	0.41 269	4.42 463	1.92 512	0.49 350	3.25 403	0.21 231	11.30 549	6.69 473	6.50 451	10.86 524	4.03 393	2.93 430	7.06 437	2.65 472	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.06 331

test_sample5	2.91 426	0.40 255	4.33 457	1.81 493	0.50 354	3.33 407	0.17 211	11.27 547	6.55 468	6.18 426	8.35 458	3.65 379	2.71 413	6.61 398	2.15 443	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.05 307

test_sample4	2.87 420	0.40 255	4.54 472	1.80 491	0.54 366	3.95 465	0.15 196	11.48 556	6.49 467	6.33 443	6.81 407	3.68 382	2.65 408	6.11 353	2.36 457	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 307

test_sample3	2.87 420	0.37 227	4.45 466	1.95 518	0.59 373	4.69 496	0.16 204	11.50 557	6.45 464	5.82 398	6.44 397	3.76 386	2.64 406	6.01 348	2.41 461	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 307

test_sample2	2.32 361	0.25 80	3.38 378	2.08 544	0.41 321	2.58 312	0.15 196	9.50 491	4.97 380	3.66 324	4.86 330	4.29 411	3.26 441	5.83 340	1.09 332	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 201

test_sample1	2.31 359	0.26 91	3.29 370	2.08 544	0.46 336	2.62 322	0.05 97	9.88 504	4.23 341	3.90 331	3.92 306	3.49 371	4.44 509	5.67 333	1.88 421	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

CAS++	1.18 202	0.55 358	1.99 173	0.17 173	0.27 261	1.85 221	0.63 370	8.48 458	3.07 251	1.71 262	2.32 240	0.18 125	0.20 98	1.91 181	0.30 119	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 117	0.26 91	2.20 221	0.05 52	3.75 623	1.22 64	0.45 303	3.36 125	0.99 120	1.13 238	0.31 98	0.16 109	0.13 71	0.55 34	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

test_for_model	0.75 117	0.26 91	2.03 181	0.05 52	3.77 627	1.23 72	0.49 319	3.23 101	1.03 126	1.13 238	0.54 116	0.16 109	0.13 71	0.57 38	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

trnet	0.99 169	0.37 227	1.89 151	0.08 114	0.19 221	1.68 196	0.02 54	4.12 217	6.41 461	0.70 208	1.57 197	0.46 212	0.67 223	1.15 120	0.41 168	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 200	0.25 80	2.60 267	0.07 92	0.63 381	1.40 145	0.82 424	3.73 179	1.24 144	0.62 200	1.02 156	0.16 109	1.00 265	0.59 45	0.23 80	0.02 452	0.05 459	0.00 1	0.18 560	0.32 564	8.23 692

MGS-Stereo	1.10 189	0.26 91	2.45 245	0.58 294	0.06 36	1.84 219	0.67 382	2.16 34	3.42 281	1.03 228	6.13 378	0.49 216	0.36 150	1.43 141	0.62 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 608	0.00 1

MoCha-V2	1.41 235	0.42 276	2.61 270	0.81 322	0.23 243	2.53 303	0.20 226	4.81 271	3.16 257	0.82 217	3.15 275	0.30 176	1.61 348	6.66 402	0.40 165	0.00 1	0.20 626	0.00 1	0.24 592	0.05 290	0.02 130

IGEV++	1.14 198	0.51 334	1.66 119	0.55 286	0.08 71	2.52 300	1.01 484	6.51 402	3.16 257	0.59 197	2.11 228	0.43 206	1.18 303	1.44 143	0.79 278	0.00 1	0.05 459	0.00 1	0.05 495	0.11 406	0.11 430

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 219	0.42 276	2.36 240	0.59 296	1.26 474	2.43 292	0.01 21	3.29 112	7.76 514	1.71 262	2.78 260	0.27 166	0.32 144	1.16 124	0.58 223	0.04 528	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.10 414

MyStereo8	2.88 422	1.19 555	5.03 504	1.61 460	3.75 623	4.30 480	0.07 130	6.14 375	6.16 447	6.22 429	9.64 493	4.28 409	1.45 328	2.05 188	4.76 546	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.14 538	0.26 543	0.43 600

SMFormer	3.54 486	0.39 241	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	3.51 508	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.04 259

tta	3.54 486	0.39 241	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	3.51 508	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 201

qqq1	3.38 468	0.39 241	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	0.30 119	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 201

fff1	3.38 468	0.39 241	3.61 399	1.69 471	0.11 121	2.85 364	0.29 256	12.46 591	10.41 573	7.16 483	10.23 504	4.78 429	4.45 510	8.71 555	0.30 119	0.07 563	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 201

MyStereo07	1.31 225	0.79 471	1.61 111	1.03 364	1.11 458	2.63 324	0.46 306	5.48 332	2.24 184	0.64 204	1.48 193	0.27 166	0.59 216	7.03 433	0.45 187	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.01 416	0.11 406	0.09 386

MyStereo06	2.35 364	0.66 416	4.54 472	1.10 378	0.96 441	2.57 310	0.10 153	9.30 486	4.05 329	5.22 379	6.09 374	5.95 473	2.38 393	3.00 218	0.73 253	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.01 416	0.13 437	0.15 488

MyStereo05	2.94 428	0.66 416	5.25 523	1.10 378	0.96 441	2.57 310	0.10 153	8.53 460	12.34 604	6.28 437	3.88 303	3.18 356	3.30 442	7.81 487	2.37 458	0.01 325	0.08 526	0.00 1	0.01 416	0.13 437	0.15 488

MyStereo04	2.95 429	0.79 471	5.38 526	1.03 364	1.11 458	2.63 324	0.46 306	10.00 511	12.44 605	4.19 338	3.91 305	3.04 349	3.60 461	7.34 457	2.74 478	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.01 416	0.11 406	0.09 386

AE-Stereo	1.44 237	0.32 156	2.69 285	1.58 455	0.20 231	2.24 266	0.59 353	6.01 365	5.70 413	1.18 245	3.17 276	1.02 259	0.78 243	1.73 165	0.83 285	0.02 452	0.18 615	0.00 1	0.29 610	0.11 406	0.07 352

CoDeX	3.43 476	0.68 422	4.49 468	0.98 356	1.65 510	6.37 540	2.14 551	13.23 612	6.07 439	7.23 488	8.95 469	4.09 396	3.79 476	6.31 369	2.37 458	0.03 505	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.15 488

ACVNet-DCA	2.01 322	0.65 408	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 525	0.56 341	8.45 454	3.33 275	1.03 228	3.33 286	0.32 184	3.71 468	8.05 505	0.45 187	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.02 141	0.03 201

xx1	2.33 363	0.65 408	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 525	0.56 341	4.31 224	10.41 573	1.03 228	3.33 286	4.67 424	2.70 410	8.05 505	0.45 187	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

1test111	1.86 296	0.65 408	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 525	0.56 341	8.45 454	3.33 275	1.03 228	3.33 286	0.32 184	3.71 468	4.40 278	0.96 314	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.02 141	0.03 201

cc1	2.17 339	0.65 408	2.15 206	2.30 572	0.02 6	5.80 525	0.56 341	4.31 224	10.41 573	1.03 228	3.33 286	0.32 184	3.71 468	8.05 505	0.45 187	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.10 385	0.05 307

mmm	2.50 385	0.29 121	3.22 365	1.98 523	0.32 290	3.72 447	0.12 169	9.45 490	4.05 329	5.84 400	10.80 520	2.47 326	2.86 424	4.07 263	0.75 262	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.01 416	0.03 216	0.02 130

11t1	1.62 256	0.26 91	2.53 258	2.37 584	0.24 246	2.58 312	0.06 113	6.66 408	3.00 244	3.40 318	3.01 268	1.14 264	1.94 367	4.18 266	0.91 309	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 201

ff7	1.12 190	0.57 368	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 373	0.06 331

IGEVStereo-DCA	1.06 185	0.45 303	2.06 186	0.32 227	0.06 36	2.74 336	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.39 141	0.16 65	0.20 136	0.29 128	6.47 382	0.87 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.06 319	0.06 331

ffff	1.12 190	0.57 368	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 373	0.06 331

rrr	1.05 183	0.45 303	3.18 362	0.32 227	0.06 36	2.74 336	0.95 468	3.49 151	1.12 135	0.39 141	0.16 65	0.20 136	0.29 128	6.47 382	0.87 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.06 319	0.10 414

DualNet	3.05 434	0.40 255	4.33 457	1.81 493	0.50 354	3.33 407	0.17 211	11.27 547	6.55 468	6.50 451	10.86 524	3.65 379	2.71 413	6.61 398	2.15 443	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.05 307

ffm	2.90 423	0.31 142	3.97 432	1.34 412	0.98 444	2.80 349	0.48 309	4.53 241	10.19 568	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	8.00 498	0.46 193	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 259

ff1	3.45 481	0.31 142	3.97 432	1.34 412	0.98 444	2.80 349	0.48 309	4.53 241	10.19 568	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	10.11 597	9.35 620	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.04 259

mmx	3.86 515	0.31 142	3.97 432	1.34 412	0.98 444	2.80 349	0.48 309	12.18 586	10.66 581	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	10.11 597	9.35 620	0.05 542	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

11t	1.12 190	0.57 368	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 373	0.06 331

tt1	2.14 334	0.63 398	2.22 228	2.27 568	0.02 6	5.71 523	0.63 370	4.53 241	10.19 568	1.16 243	3.39 292	0.33 188	3.05 434	8.00 498	0.46 193	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.10 385	0.04 259

1111x	4.25 546	0.30 136	4.31 456	1.47 435	0.37 308	5.10 505	0.32 264	12.86 603	9.82 562	6.01 412	9.73 495	8.78 542	5.97 564	9.43 586	10.39 633	0.06 555	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

whm_eth	0.88 148	0.51 334	3.12 354	0.07 92	0.12 138	1.31 112	0.37 276	3.78 185	3.29 271	0.56 193	1.13 170	0.40 197	0.76 237	1.71 161	0.47 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

xxx	3.86 515	0.31 142	3.98 436	1.34 412	0.98 444	2.80 349	0.48 309	12.18 586	10.66 581	6.29 439	9.23 477	5.59 459	3.72 472	10.11 597	9.35 620	0.05 542	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

GMStereo_Zeroshot	2.77 405	1.98 621	5.14 514	1.53 446	0.36 304	3.56 432	0.10 153	5.57 339	5.91 427	6.89 469	7.02 419	8.50 537	0.91 256	6.01 348	1.65 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 503	0.01 31

plain	1.34 227	0.51 334	5.09 510	0.30 218	0.05 24	1.58 177	0.08 139	4.47 237	3.77 302	0.42 155	1.76 208	0.60 231	0.74 235	6.11 353	0.94 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 598	0.02 130

MaDis-Stereo	0.80 134	0.69 430	3.02 333	0.33 234	1.83 532	1.22 64	0.06 113	3.41 139	1.49 153	0.31 100	0.38 103	0.42 204	0.51 200	1.14 119	1.21 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.05 307

IGEV_Zeroshot_test	2.13 332	0.50 327	4.91 498	1.41 426	0.18 206	2.62 322	0.36 273	7.80 439	3.87 310	5.04 371	5.42 358	4.77 428	1.03 272	3.43 235	0.79 278	0.00 1	0.16 606	0.00 1	0.18 560	0.17 473	0.04 259

MSKI-zero shot	2.00 320	0.36 220	2.15 206	0.81 322	0.25 249	2.69 334	0.29 256	6.16 377	2.34 194	4.31 341	7.52 435	3.70 383	0.25 109	8.42 536	0.41 168	0.01 325	0.13 584	0.00 1	0.25 596	0.03 216	0.02 130

StereoVision	2.25 351	0.72 436	4.00 438	1.03 364	2.64 576	1.91 225	0.28 252	5.83 359	4.43 349	1.89 266	10.65 518	3.88 388	0.52 203	5.13 312	1.98 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.03 201

MIF-Stereo (partial)	1.29 224	0.33 174	3.02 333	0.03 23	1.12 460	1.26 98	0.13 180	4.46 235	3.75 299	0.35 120	2.39 245	0.31 181	0.74 235	6.09 352	1.76 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.04 259

UniTT-Stereo	0.83 141	0.33 174	1.98 171	0.92 342	1.27 478	0.54 14	0.11 161	1.35 23	2.94 234	1.67 261	2.09 225	0.20 136	0.31 141	1.57 154	1.07 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 31

EKT-Stereo	1.91 307	0.48 318	2.77 301	2.19 559	4.36 644	1.42 151	0.24 239	4.63 255	3.51 287	2.94 301	3.47 295	3.55 375	2.25 384	5.26 316	0.85 290	0.04 528	0.12 574	0.00 1	0.09 519	0.06 319	0.05 307

MIM_Stereo	2.50 385	0.75 450	4.26 453	1.18 390	0.11 121	3.08 385	0.33 268	6.07 368	3.28 270	5.01 369	10.12 501	4.29 411	1.74 359	8.06 509	1.27 352	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.01 416	0.18 489	0.15 488

DLNR_Zeroshot_test	24.70 700	50.77 720	90.11 730	98.11 739	97.34 739	1.38 135	0.12 169	22.79 689	3.09 255	1.07 233	2.95 267	0.71 239	0.29 128	6.93 421	2.29 451	38.56 722	0.37 655	0.00 1	0.30 615	76.73 733	0.09 386

CASnet	0.98 165	0.32 156	1.62 113	0.65 309	0.07 48	2.11 250	0.14 190	3.50 152	4.03 325	3.77 329	1.41 187	0.31 181	0.29 128	0.80 82	0.57 219	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 117	0.26 91	2.20 221	0.05 52	3.75 623	1.22 64	0.45 303	3.36 125	0.99 120	1.13 238	0.31 98	0.16 109	0.13 71	0.55 34	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

GCAPDPT-zeroshot	0.77 128	0.27 104	2.85 311	0.74 317	1.15 464	1.41 148	0.61 363	4.07 210	1.14 139	1.54 258	0.15 62	0.11 92	0.12 65	0.74 71	0.23 80	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.11 430

AEACV	0.80 134	0.29 121	1.70 126	0.96 351	0.24 246	2.03 243	0.88 453	3.50 152	0.88 94	0.34 115	0.20 81	0.29 174	2.01 370	1.77 170	0.33 135	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.29 610	0.10 385	0.09 386

GCAP-Stereo	0.95 160	0.62 394	1.99 173	0.30 218	0.03 16	1.66 192	0.01 21	4.43 232	3.00 244	1.63 260	1.17 174	1.39 274	0.76 237	1.31 129	0.55 216	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.02 130

Any-RAFT	2.18 341	0.25 80	1.94 161	1.37 419	0.80 416	5.01 504	0.56 341	8.51 459	5.58 410	4.01 335	4.85 329	5.44 455	2.26 386	2.45 202	0.35 140	0.00 1	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

RAFT-Test	2.17 339	0.36 220	3.40 382	1.05 372	0.34 298	4.90 501	0.69 388	6.27 383	3.98 320	4.65 358	7.02 419	6.30 485	1.12 285	1.81 171	0.99 319	0.01 325	0.17 611	0.00 1	0.34 625	0.02 141	0.02 130

HH	2.42 370	0.73 441	3.76 413	0.91 338	0.14 159	2.78 346	0.71 394	7.92 443	2.72 217	1.53 256	6.10 376	7.93 520	4.01 483	8.60 545	0.44 182	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 259

HanStereo	2.42 370	0.73 441	3.76 413	0.91 338	0.14 159	2.78 346	0.71 394	7.92 443	2.72 217	1.53 256	6.10 376	7.93 520	4.01 483	8.60 545	0.44 182	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 259

LL-Strereo2	1.86 296	0.83 483	2.33 236	0.36 245	0.17 189	3.79 455	1.52 528	5.82 358	4.04 327	4.43 344	2.51 248	4.23 403	0.37 153	5.66 331	0.99 319	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.05 495	0.06 319	0.11 430

LL-Strereo	4.71 563	1.64 598	7.51 594	1.15 387	4.31 643	3.71 444	1.45 524	9.21 483	8.36 533	8.37 542	8.17 456	10.82 579	11.36 645	12.51 635	4.82 547	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.00 1	0.31 560	0.32 579

SDNR	7.50 618	2.32 628	15.58 656	1.82 497	0.63 381	44.66 712	0.44 300	8.59 462	9.52 555	9.84 586	25.18 657	5.30 452	4.38 505	11.46 621	6.49 575	0.05 542	0.03 400	0.00 1	0.01 416	1.79 660	1.87 657

4D-IteraStereo	1.72 272	0.86 489	3.01 331	0.09 122	2.86 584	3.57 435	1.06 490	3.92 197	5.31 395	5.28 382	1.02 156	3.92 389	0.38 158	1.83 173	1.04 325	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.09 386

LoS_RVC	1.26 219	1.43 579	1.91 153	0.42 258	3.77 627	1.71 205	0.04 78	2.58 44	2.49 199	0.42 155	2.58 251	0.30 176	0.57 212	1.71 161	0.66 237	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	4.49 677

CAS	2.24 346	0.25 80	1.86 144	11.21 688	3.86 632	1.67 193	0.02 54	3.87 193	2.67 212	0.41 149	1.63 200	0.24 156	0.27 120	1.50 150	0.74 255	9.43 696	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 680

anonymousdsp	1.12 190	0.59 378	1.66 119	0.03 23	0.07 48	2.81 357	0.82 424	4.07 210	2.30 192	0.41 149	1.12 167	0.30 176	0.40 165	7.05 434	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.10 385	0.05 307

CBFPSM	4.87 564	0.94 517	14.70 652	1.51 439	1.15 464	11.49 624	2.55 564	7.28 428	6.47 465	6.23 430	4.83 328	15.30 627	8.99 623	6.88 415	8.20 604	0.03 505	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.40 598	0.42 598

LoS	0.91 154	0.34 191	2.10 201	0.38 252	0.13 149	2.47 295	0.26 246	5.00 290	2.74 221	0.89 221	0.21 82	0.49 216	0.36 150	1.97 182	0.67 240	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 250	0.35 207	1.44 83	0.42 258	7.70 684	2.66 331	0.13 180	4.89 278	2.53 203	0.25 77	1.10 163	0.33 188	0.31 141	1.61 160	0.58 223	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.54 612	6.26 683

Selective-IGEV	1.23 212	0.18 23	1.13 34	0.07 92	0.17 189	2.38 286	0.54 334	6.10 369	2.51 200	0.41 149	3.20 279	0.26 161	0.29 128	6.94 426	0.16 48	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 527	0.04 254	0.10 414

EGLCR-Stereo	1.04 181	0.20 36	2.00 175	1.14 386	0.16 178	2.50 299	0.11 161	4.96 283	2.61 207	0.79 214	0.07 47	1.46 285	0.37 153	3.96 258	0.23 80	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 352

GASNet	5.19 570	4.61 657	9.38 613	4.73 667	2.10 549	3.80 457	1.57 531	12.07 579	10.96 584	8.92 562	7.03 421	8.21 527	7.67 604	14.02 646	7.36 586	0.02 452	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.69 627	0.42 598

gwcnet-sp	3.31 457	1.47 582	7.26 585	1.73 482	0.69 395	7.57 571	1.14 501	8.59 462	6.17 448	8.57 548	5.25 350	4.26 406	3.36 444	6.46 379	3.44 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 430

scenet	3.31 457	1.47 582	7.26 585	1.73 482	0.69 395	7.57 571	1.14 501	8.59 462	6.17 448	8.57 548	5.25 350	4.26 406	3.36 444	6.46 379	3.44 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 430

CASS	2.44 374	0.44 295	3.56 395	0.85 331	0.38 310	3.14 393	0.22 233	9.64 496	4.00 322	6.78 459	7.62 441	3.57 376	3.58 460	3.80 250	1.10 333	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 396	0.55 358	7.03 580	1.03 364	0.10 103	3.49 422	1.04 488	6.38 393	4.55 358	2.69 287	6.28 388	7.95 524	4.38 505	5.08 309	2.58 471	0.01 325	0.11 567	0.00 1	0.04 487	0.28 552	0.19 524

DCRE	1.79 280	0.68 422	2.55 260	1.66 469	0.27 261	1.27 104	0.05 97	4.57 249	4.04 327	3.30 314	9.24 482	3.83 387	1.20 310	2.08 189	0.67 240	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.24 592	0.04 254	0.09 386

knoymous	1.36 231	0.21 42	1.68 124	0.20 183	0.49 350	1.58 177	0.11 161	5.15 300	2.40 195	4.62 353	1.77 209	4.56 421	0.45 191	3.23 227	0.63 230	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

anonymousa	3.80 510	0.55 358	3.35 376	1.24 394	3.74 619	9.04 593	0.36 273	6.74 412	4.03 325	7.72 510	19.64 625	10.62 574	6.01 566	1.52 151	1.40 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 495	0.00 1	0.03 201

riskmin	1.88 300	0.15 2	2.11 202	1.38 421	0.88 425	2.40 288	0.04 78	5.93 364	6.10 441	2.25 276	1.34 184	6.06 476	5.08 542	2.78 213	1.01 323	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 331

Wz-Net-TNSev	11.35 664	10.56 689	35.88 702	2.28 570	1.73 520	18.25 666	11.42 684	15.88 645	20.88 659	14.44 647	16.97 604	19.57 656	19.04 675	19.31 675	18.67 672	0.01 325	0.06 486	0.00 1	0.16 545	0.62 621	1.25 646

Selective-RAFT	1.69 268	0.32 156	3.29 370	0.92 342	0.18 206	3.89 461	0.06 113	4.22 220	4.00 322	1.47 255	1.98 220	3.07 351	2.81 420	6.35 375	0.89 305	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.05 290	0.00 1

ProNet	1.20 207	0.60 383	2.00 175	0.26 209	0.08 71	2.73 335	0.68 383	5.00 290	2.52 201	0.29 88	1.32 181	0.37 196	0.36 150	6.94 426	0.44 182	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.07 352

ssnet_v2	4.46 553	0.87 492	5.18 517	1.57 454	0.67 391	9.14 594	4.73 620	11.84 568	9.68 557	8.79 555	6.24 387	9.91 560	4.34 504	6.28 365	9.30 619	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 552	0.30 574

MC-Stereo	1.47 242	0.36 220	2.54 259	1.99 525	0.12 138	1.90 224	0.12 169	4.47 237	2.83 226	3.31 315	3.44 294	0.56 225	1.47 330	5.39 322	0.47 200	0.00 1	0.04 438	0.00 1	0.21 577	0.07 340	0.04 259

RCA-Stereo	1.99 319	0.34 191	2.71 289	0.26 209	0.06 36	2.29 271	0.48 309	4.89 278	14.65 619	2.81 294	5.51 362	0.78 246	3.21 440	1.44 143	0.33 135	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.02 130

ssnet	3.31 457	1.47 582	7.26 585	1.73 482	0.69 395	7.57 571	1.14 501	8.59 462	6.17 448	8.57 548	5.25 350	4.26 406	3.36 444	6.46 379	3.44 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 430

CroCo-Stereo Lap2	1.24 214	0.88 496	3.39 380	0.95 349	4.59 658	0.47 11	0.08 139	3.51 154	2.80 225	1.17 244	2.24 234	1.57 292	0.20 98	1.48 149	1.14 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.12 450

HBP-ISP	4.09 531	1.05 533	4.10 448	1.87 501	1.31 487	7.56 570	3.98 601	11.26 545	9.94 565	7.81 513	14.44 581	3.23 357	4.27 496	8.89 566	1.87 419	0.06 555	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.04 259

TestStereo1	2.85 414	0.81 478	3.48 388	3.11 624	0.44 327	2.52 300	1.50 526	6.37 389	8.18 527	4.62 353	9.24 482	2.23 319	3.69 465	9.19 577	1.26 350	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.09 386

DCANet-4	2.03 324	0.34 191	5.30 524	0.31 223	0.18 206	1.69 198	0.12 169	4.95 281	8.55 541	5.78 393	5.17 338	1.12 263	2.82 421	2.11 191	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 513

qqq	1.93 309	0.30 136	2.96 328	1.40 423	0.05 24	1.96 232	0.39 282	8.45 454	3.33 275	3.06 303	3.84 302	4.67 424	2.70 410	4.40 278	0.96 314	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

ccc-4	1.12 190	0.57 368	2.06 186	0.03 23	0.07 48	2.80 349	0.84 437	3.71 172	2.27 186	0.38 131	1.06 159	0.20 136	0.40 165	7.12 441	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 545	0.09 373	0.06 331

fff	2.28 355	0.61 389	3.81 419	0.22 194	0.07 48	1.69 198	0.11 161	5.37 326	11.84 597	5.80 395	5.17 338	1.44 282	5.41 549	2.00 184	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 513

ADStereo(finetuned)	2.26 354	0.64 400	5.22 520	0.31 223	0.18 206	1.71 205	0.25 244	5.23 305	8.46 536	6.06 416	5.30 354	1.41 278	6.37 571	1.87 177	1.87 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.18 513

x	1.73 275	0.28 113	2.49 252	1.91 508	0.17 189	2.10 248	0.83 431	8.74 471	3.55 291	3.28 311	2.12 231	3.10 352	1.96 368	2.90 216	1.12 337	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

DisPM	2.43 372	0.32 156	3.04 338	1.76 485	0.18 206	3.46 415	0.65 376	5.13 297	4.88 375	8.59 551	7.04 422	2.84 338	1.03 272	8.85 563	0.83 285	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 586	1.55 590	9.92 617	2.40 586	3.22 595	10.28 608	3.14 582	11.64 560	9.79 560	9.54 579	20.22 628	11.16 587	6.77 582	10.61 608	9.16 616	0.06 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

Wz-Net-LNSev	6.46 598	1.93 617	16.44 659	1.52 441	4.15 641	12.66 637	4.96 624	13.05 608	12.10 601	10.55 605	16.23 593	11.32 589	7.19 590	8.43 537	8.48 608	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.06 331

Wz-Net-MNSev	7.43 617	2.35 630	15.22 653	2.34 581	3.41 605	17.27 663	8.55 665	11.91 571	13.48 610	13.37 638	17.05 605	13.70 609	7.47 600	11.90 629	9.99 631	0.40 633	0.03 400	0.00 1	0.01 416	0.16 459	0.07 352

IER	3.20 449	0.54 353	5.13 513	0.58 294	1.59 503	7.29 564	0.56 341	6.36 387	4.95 379	7.44 499	8.84 464	6.20 480	6.26 568	4.88 296	3.29 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

raft_robust	2.64 393	1.20 556	2.62 275	1.10 378	0.28 269	1.50 167	0.12 169	6.28 384	9.04 546	6.80 462	7.19 425	3.73 385	2.13 376	9.06 572	1.07 328	0.03 505	0.12 574	0.00 1	0.21 577	0.17 473	0.22 538

RAFT_CTSACE	3.40 472	1.07 537	4.52 470	1.27 399	3.14 591	4.00 469	1.07 494	3.93 199	4.43 349	4.66 359	17.94 617	7.21 511	2.76 417	10.82 611	0.85 290	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.01 31

RAFT+CT+SA	2.36 366	0.71 434	2.46 248	0.83 327	2.26 559	3.18 398	0.93 464	6.82 416	5.48 401	2.55 282	8.07 453	1.64 295	1.59 346	8.54 541	1.15 342	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.38 630	0.19 498	0.36 585

test_5	2.90 423	0.70 432	3.69 408	2.01 530	3.17 594	4.61 495	1.32 518	6.69 410	7.02 486	2.79 292	7.18 424	4.99 436	4.14 488	7.96 495	1.31 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.19 498	0.26 562

SA-5K	2.85 414	0.81 478	3.48 388	3.11 624	0.44 327	2.52 300	1.50 526	6.37 389	8.18 527	4.62 353	9.24 482	2.23 319	3.69 465	9.19 577	1.26 350	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 550	0.09 386

Sa-1000	3.55 488	0.75 450	3.63 403	1.91 508	0.30 275	3.55 431	1.63 534	7.39 430	8.54 540	7.70 509	17.44 613	4.00 392	2.82 421	9.44 589	1.33 361	0.00 1	0.10 556	0.00 1	0.18 560	0.21 514	0.04 259

SA	3.06 435	0.74 447	3.79 416	1.60 459	0.30 275	3.19 399	1.43 523	6.72 411	9.06 547	4.63 357	10.80 520	2.89 341	4.71 524	9.62 592	1.18 348	0.00 1	0.09 542	0.00 1	0.19 568	0.23 528	0.02 130

test_4	2.38 368	0.34 191	2.68 283	0.08 114	0.11 121	3.69 442	1.14 501	3.33 118	3.34 278	4.03 336	17.35 612	3.31 360	0.51 200	6.28 365	1.15 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 527	0.16 459	0.01 31

IGEV-Stereo	1.12 190	0.59 378	1.66 119	0.03 23	0.07 48	2.82 360	0.82 424	4.09 216	2.30 192	0.41 149	1.11 164	0.30 176	0.41 175	7.05 434	0.49 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 553	0.10 385	0.05 307
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 418	0.86 489	4.08 447	0.06 72	0.25 249	2.76 342	0.60 359	4.97 284	4.10 333	2.98 302	7.85 450	10.17 566	4.17 491	8.16 517	5.83 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.26 543	0.06 331

CSP-Net	4.12 533	1.28 569	3.70 411	1.54 448	1.06 454	13.28 644	2.33 554	12.96 606	5.45 400	8.87 560	8.54 462	8.43 532	3.03 432	8.16 517	3.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 489	0.03 201

iRaft-Stereo_20w	2.56 387	0.35 207	4.98 501	0.37 248	0.67 391	3.47 417	0.59 353	12.57 598	3.89 313	6.10 419	6.23 386	1.49 286	2.24 382	6.65 401	0.86 295	0.00 1	0.19 622	0.00 1	0.33 623	0.08 354	0.22 538

GLC_STEREO	0.75 117	0.29 121	1.19 44	0.55 286	0.01 1	1.98 236	0.57 351	3.07 69	3.02 247	0.90 222	1.48 193	0.19 128	0.40 165	0.93 98	0.36 143	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 130

DAS	3.74 501	0.35 207	5.19 518	1.99 525	3.74 619	2.36 282	3.22 584	7.77 437	9.27 550	8.70 552	12.08 546	4.45 416	5.43 552	8.39 533	1.71 404	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 130

SepStereo	3.78 507	0.35 207	5.19 518	1.99 525	3.74 619	2.36 282	3.22 584	7.77 437	9.27 550	8.70 552	12.08 546	4.45 416	5.43 552	9.18 576	1.71 404	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 130

IPLG	2.43 372	0.66 416	4.77 488	0.54 283	0.31 286	3.01 380	0.26 246	6.15 376	5.55 407	7.69 508	6.21 384	1.89 305	1.74 359	7.19 449	2.35 456	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 539	0.12 450

IPLGR	2.28 355	0.51 334	6.00 552	0.15 165	0.15 169	1.99 238	0.22 233	6.34 386	6.04 438	6.80 462	5.76 367	2.87 340	2.31 389	4.88 296	1.28 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.18 513

AASNet	3.90 518	0.92 509	4.41 462	3.56 644	4.00 637	6.70 549	1.26 513	18.71 664	6.14 445	7.35 495	7.91 452	4.35 413	2.58 404	3.04 220	6.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 594	0.14 477

GMOStereo	1.81 284	0.47 311	2.09 196	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 201

error version	1.81 284	0.47 311	2.09 196	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 201

test-v	1.81 284	0.47 311	2.09 196	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 201

test-3	1.86 296	0.21 42	2.46 248	1.03 364	0.22 238	1.38 135	0.83 431	4.65 260	5.04 381	7.26 490	1.78 212	4.10 398	0.41 175	6.53 391	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 610	0.18 489	0.14 477

test_1	1.85 295	0.21 42	2.45 245	1.02 361	0.22 238	1.37 134	0.82 424	4.66 262	5.06 382	7.02 473	1.73 206	4.09 396	0.41 175	6.51 388	0.76 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 610	0.18 489	0.14 477

SACVNet	4.15 537	1.26 564	3.81 419	3.12 626	1.68 516	3.09 387	2.85 574	11.91 571	5.96 430	10.52 603	11.20 531	10.59 572	3.95 481	8.97 568	3.25 494	0.08 568	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.32 564	0.44 602

AACVNet	3.33 465	1.03 531	3.56 395	3.46 638	0.63 381	3.09 387	0.28 252	8.78 472	3.43 283	5.99 411	10.64 517	10.08 564	4.03 486	8.69 553	2.51 467	0.03 505	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 543	0.06 331

test_3	1.88 300	0.22 48	2.75 296	0.96 351	0.22 238	1.28 106	0.77 411	4.62 254	5.87 422	6.55 455	1.84 215	4.28 409	0.45 191	6.48 384	0.76 265	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 609	0.17 473	0.14 477

GwcNet-ADL	2.65 394	0.48 318	3.84 425	0.82 324	0.33 296	2.04 244	0.69 388	8.07 446	9.42 553	6.05 414	6.66 403	4.14 400	1.73 357	5.40 323	3.01 484	0.08 568	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.03 201

PSMNet-ADL	2.98 430	0.43 287	2.41 243	1.43 429	0.40 316	5.94 531	0.28 252	8.45 454	5.13 385	3.36 316	6.77 405	8.41 531	4.61 519	7.20 450	4.55 541	0.02 452	0.09 542	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

ADLNet2	4.46 553	0.90 502	6.06 554	2.74 607	3.91 633	6.79 552	3.01 578	10.95 541	8.40 535	7.27 491	9.80 496	9.85 558	5.43 552	7.29 453	6.44 574	0.01 325	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.15 452	0.11 430

PFNet+	2.35 364	0.31 142	3.69 408	0.79 321	0.17 189	3.15 396	0.75 408	4.52 240	6.30 454	7.90 519	6.34 393	2.53 327	1.18 303	7.72 481	1.62 394	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

TRStereo	2.36 366	3.10 641	4.70 485	1.99 525	2.08 547	2.61 319	1.11 499	8.79 473	3.73 297	3.19 308	3.04 271	3.96 390	0.77 240	5.92 343	1.44 373	0.03 505	0.14 590	0.00 1	0.29 610	0.08 354	0.25 556

Patchmatch Stereo++	1.95 312	0.40 255	2.86 315	0.12 141	0.18 206	3.74 449	0.66 379	5.24 311	2.96 238	5.86 401	4.32 314	3.46 366	1.52 336	6.88 415	0.70 246	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 386
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 474	0.34 191	2.45 245	1.78 489	0.39 312	3.69 442	1.05 489	4.79 269	4.61 363	9.62 581	7.74 447	4.98 435	6.38 572	7.34 457	13.02 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

STrans-v2	3.43 476	0.73 441	4.82 489	0.26 209	0.60 375	3.00 379	1.19 506	10.41 524	7.22 493	5.79 394	10.97 528	6.75 498	7.03 588	8.25 526	1.40 368	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.18 513

OMP-Stereo	3.03 433	0.93 512	2.72 291	4.21 663	0.51 359	2.19 260	1.25 510	6.19 380	6.00 435	7.99 524	6.21 384	8.50 537	2.49 399	9.44 589	1.74 408	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.05 307

IIG-Stereo	3.16 445	0.75 450	2.83 308	4.08 658	0.21 234	2.56 309	0.74 405	6.55 404	5.56 409	8.39 543	9.38 488	7.94 522	2.79 419	9.50 591	1.89 422	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

NF-Stereo	2.24 346	0.33 174	3.00 329	2.04 538	0.10 103	3.46 415	0.43 295	6.51 402	3.17 260	6.84 464	5.24 348	2.67 333	1.34 319	8.17 520	1.53 383	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

OCTAStereo	2.24 346	0.33 174	3.03 335	2.04 538	0.10 103	3.45 414	0.43 295	6.50 399	3.17 260	6.84 464	5.20 343	2.65 330	1.33 317	8.18 521	1.56 387	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 346	0.34 191	3.42 384	1.81 493	0.17 189	2.74 336	0.39 282	6.17 378	2.92 232	6.26 434	6.29 389	2.96 343	0.97 263	8.68 551	1.71 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

KMStereo	2.24 346	0.34 191	3.42 384	1.81 493	0.17 189	2.74 336	0.39 282	6.17 378	2.92 232	6.26 434	6.29 389	2.96 343	0.97 263	8.68 551	1.71 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

NRIStereo	2.14 334	0.35 207	2.65 280	1.10 378	0.14 159	3.05 384	0.86 448	5.35 323	3.18 263	6.24 431	3.36 290	4.17 402	1.82 365	8.12 513	2.01 433	0.00 1	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.19 524

PSM-adaLoss	1.88 300	0.40 255	2.86 315	0.12 141	0.19 221	3.75 452	0.71 394	5.23 305	2.96 238	5.86 401	4.33 316	3.45 364	1.51 331	5.40 323	0.69 243	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 386

PSM-AAD	3.33 465	0.20 36	1.47 92	0.73 315	0.54 366	2.55 307	6.19 637	4.97 284	3.27 269	10.92 612	11.92 543	2.95 342	9.59 632	7.90 492	0.82 284	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	2.47 666

ROB_FTStereo_v2	1.91 307	0.41 269	2.85 311	0.12 141	0.19 221	3.71 444	0.73 399	5.23 305	2.95 235	5.86 401	4.36 319	3.46 366	1.51 331	5.86 342	0.69 243	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 371

ROB_FTStereo	1.90 305	0.42 276	2.86 315	0.12 141	0.19 221	3.71 444	0.75 408	5.24 311	2.95 235	5.87 406	4.26 312	3.41 362	1.51 331	5.80 338	0.65 232	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 371

KYRaft	3.59 491	0.31 142	1.84 142	0.76 319	0.46 336	2.29 271	4.04 603	4.75 267	3.25 267	8.93 564	19.47 624	6.62 495	5.07 541	7.79 485	0.71 250	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.04 254	5.38 682

HUI-Stereo	1.80 283	0.41 269	2.85 311	0.12 141	0.18 206	3.72 447	0.65 376	5.23 305	2.97 242	5.87 406	4.34 317	3.45 364	1.52 336	3.93 256	0.65 232	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.10 414

ASMatch	3.32 463	0.50 327	3.32 374	1.72 481	0.45 334	1.93 227	0.68 383	6.42 396	3.89 313	6.18 426	22.30 641	4.61 423	4.82 532	7.65 473	1.70 403	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.03 465	0.01 47	0.18 513

SST-Stereo	2.75 404	0.31 142	2.78 303	1.33 410	0.33 296	3.99 468	0.82 424	5.60 342	3.93 317	10.92 612	6.19 382	5.00 439	4.23 494	8.66 550	0.74 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 201

RAFT_R40	2.71 400	0.33 174	3.00 329	1.26 397	0.30 275	3.83 458	1.00 482	5.69 347	4.29 342	9.69 583	6.33 392	5.02 441	4.02 485	8.58 544	0.86 295	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 130

DRaft	3.74 501	0.43 287	2.60 267	0.12 141	0.15 169	4.76 497	1.34 519	5.33 322	4.31 343	10.30 596	21.91 638	3.27 358	8.83 620	7.36 459	3.66 516	0.05 542	0.10 556	0.00 1	0.14 538	0.10 385	0.14 477

PFNet	2.93 427	0.40 255	5.51 535	2.13 554	0.84 420	3.11 391	0.75 408	6.78 413	4.79 372	9.98 591	6.00 372	4.78 429	2.13 376	8.33 528	2.11 439	0.19 602	0.06 486	0.00 1	0.11 527	0.20 503	0.35 583

DeepStereo_RVC	2.05 326	0.39 241	2.87 319	0.14 159	0.17 189	3.51 427	0.70 391	5.21 304	3.00 244	6.27 436	4.13 309	3.47 369	4.53 516	4.81 293	1.49 378	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.18 513

iGMRVC	1.96 315	0.40 255	2.88 321	0.12 141	0.19 221	3.74 449	0.73 399	5.23 305	2.97 242	5.87 406	4.37 320	3.48 370	1.52 336	6.73 407	0.74 255	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 371

RAFT-RH_RVC	3.96 524	0.46 309	2.93 324	1.55 450	0.42 325	3.14 393	0.14 190	3.70 171	5.98 433	11.25 618	32.23 679	5.29 449	1.68 352	8.13 514	2.14 442	0.08 568	0.00 1	0.00 1	0.03 465	0.01 47	0.00 1

RAFT-345	3.27 452	0.41 269	2.88 321	1.02 361	0.21 234	2.63 324	0.48 309	3.76 184	5.51 405	7.35 495	24.88 654	4.25 405	1.76 363	8.15 516	2.13 441	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

iRAFT	1.95 312	0.40 255	2.86 315	0.12 141	0.18 206	3.74 449	0.66 379	5.24 311	2.96 238	5.86 401	4.32 314	3.46 366	1.52 336	6.88 415	0.70 246	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.09 386

CRE-IMP	1.95 312	0.35 207	2.68 283	0.27 213	0.17 189	3.90 462	0.85 445	5.14 298	2.87 229	5.74 392	4.14 310	3.49 371	0.83 248	6.40 376	1.80 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.19 524

CroCo-Stereo	0.99 169	0.89 499	3.19 363	0.46 267	0.44 327	0.38 6	0.05 97	4.61 252	3.95 319	0.48 173	1.78 212	1.01 257	0.27 120	1.11 115	1.07 328	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 259
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 284	0.47 311	2.09 196	0.10 127	0.27 261	1.49 163	0.89 455	4.40 227	4.51 354	8.16 528	6.97 413	2.96 343	1.15 292	1.42 137	0.88 300	0.00 1	0.14 590	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.03 201

cross-raft	2.03 324	0.35 207	2.78 303	1.10 378	0.16 178	3.77 453	0.48 309	7.03 423	3.75 299	5.06 374	5.55 363	6.26 482	1.41 324	1.75 166	0.89 305	0.01 325	0.07 512	0.00 1	0.19 568	0.03 216	0.03 201

RAFT	2.57 389	0.76 457	3.09 351	0.91 338	0.09 88	2.41 290	0.94 466	5.35 323	2.65 211	6.11 420	7.21 426	9.43 551	4.30 501	5.73 337	1.77 412	0.00 1	0.12 574	0.00 1	0.02 446	0.46 607	0.08 371

test-1	1.82 289	0.45 303	5.42 527	0.89 336	0.41 321	2.14 254	0.56 341	5.75 349	4.15 338	3.28 311	5.11 336	3.61 378	0.70 228	1.53 152	1.56 387	0.02 452	0.34 650	0.00 1	0.08 508	0.02 141	0.30 574

GMM-Stereo	3.32 463	0.27 104	2.52 257	0.82 324	0.48 347	2.27 269	4.91 623	5.06 294	3.08 252	7.06 477	16.72 600	6.21 481	3.70 467	7.60 470	1.16 344	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.04 487	0.10 385	4.45 675

RAFT-IKP	1.90 305	0.42 276	2.83 308	0.12 141	0.18 206	3.50 424	0.64 374	5.24 311	2.96 238	5.86 401	4.34 317	3.50 373	1.51 331	5.99 347	0.76 265	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.08 371

Prome-Stereo	3.65 495	0.29 121	1.92 157	0.91 338	0.49 350	2.07 245	4.75 621	4.41 231	3.23 266	9.32 573	20.63 632	4.06 395	7.19 590	7.70 478	1.17 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	4.72 679

LMCR-Stereo	3.63 494	1.29 571	4.20 452	2.54 595	0.17 189	8.08 579	1.52 528	11.46 555	4.73 369	8.45 546	10.66 519	1.91 308	5.03 537	7.69 477	3.58 513	0.92 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 584	0.02 130

rafts_anoy	1.72 272	0.79 471	2.58 265	2.03 536	1.75 522	2.47 295	0.16 204	5.48 332	6.01 436	3.24 310	2.11 228	1.92 309	1.33 317	3.08 222	1.13 339	0.01 325	0.18 615	0.00 1	0.01 416	0.03 216	0.07 352

iRaftStereo_RVC	1.62 256	0.68 422	1.98 171	0.67 310	0.05 24	2.99 378	0.04 78	5.36 325	3.74 298	3.82 330	4.96 332	2.54 328	0.62 218	3.35 231	0.97 317	0.00 1	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.27 566

Anonymous3	1.76 277	0.44 295	6.37 565	0.33 234	0.50 354	4.33 481	0.54 334	4.43 232	2.48 196	2.21 271	3.24 281	1.53 290	1.14 290	5.64 329	1.29 356	0.17 598	0.23 637	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.15 488

CREStereo++_RVC	1.59 253	0.39 241	2.26 231	0.36 245	0.01 1	1.67 193	0.01 21	2.95 59	8.12 525	3.69 326	7.44 434	0.47 213	0.32 144	0.74 71	0.39 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 687	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 303	0.30 136	2.57 263	0.11 138	0.09 88	4.18 474	0.13 180	6.61 405	7.44 500	3.62 323	4.28 313	0.59 229	0.81 247	6.61 398	0.46 193	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

TestStereo	1.74 276	1.02 529	3.64 404	0.20 183	0.28 269	1.33 123	0.01 21	5.24 311	4.01 324	3.18 307	4.97 333	2.07 314	0.70 228	7.32 455	0.75 262	0.02 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

raft+_RVC	1.79 280	0.84 484	2.32 235	2.40 586	0.85 422	1.38 135	0.09 147	6.36 387	4.75 371	2.85 295	5.46 360	1.17 267	1.36 322	4.54 282	0.91 309	0.00 1	0.10 556	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.22 538

TANstereo	1.20 207	0.49 323	2.04 183	0.34 239	0.10 103	1.80 216	0.01 21	3.40 138	4.10 333	4.37 343	4.82 327	0.41 200	0.70 228	0.94 99	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 237	0.85 488	2.04 183	2.45 591	0.05 24	2.34 280	0.01 21	3.46 147	7.51 501	2.88 298	4.98 334	0.26 161	0.25 109	1.15 120	0.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 296	0.74 447	1.94 161	2.15 555	2.24 558	2.74 336	0.53 331	4.89 278	4.05 329	6.09 418	3.89 304	1.64 295	2.55 403	2.44 201	1.12 337	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.08 371

sAnonymous2	1.35 229	1.66 600	8.14 600	0.55 286	0.46 336	1.23 72	0.24 239	4.00 204	3.47 285	0.40 146	1.11 164	0.23 151	1.42 326	0.96 101	0.57 219	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.20 571	2.07 663	0.22 538

CroCo_RVC	1.35 229	1.66 600	8.14 600	0.55 286	0.46 336	1.23 72	0.24 239	4.00 204	3.47 285	0.40 146	1.11 164	0.23 151	1.42 326	0.96 101	0.57 219	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.20 571	2.07 663	0.22 538

RALCasStereoNet	1.93 309	1.01 527	2.75 296	1.88 504	1.75 522	2.88 370	0.18 218	4.64 257	4.36 346	2.27 277	5.14 337	2.22 318	0.79 245	7.10 440	1.00 321	0.00 1	0.34 650	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.16 500

RALAANet	2.46 379	1.09 541	3.70 411	2.55 597	0.80 416	3.37 410	0.15 196	7.44 432	5.54 406	5.65 391	6.01 373	3.54 374	1.13 288	6.34 373	1.58 389	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 495	0.21 514	0.03 201

sCroCo_RVC	1.21 210	0.65 408	5.16 516	1.09 375	1.29 484	0.92 24	0.19 220	3.92 197	2.68 215	0.30 95	3.04 271	0.52 220	1.56 342	1.58 155	0.78 274	0.09 574	0.25 643	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.11 430

XX-Stereo	2.71 400	0.38 236	5.96 551	2.25 566	2.20 556	1.54 171	0.21 231	5.44 331	3.05 248	2.28 278	16.16 592	7.03 502	0.24 106	6.19 358	0.79 278	0.00 1	0.15 597	0.00 1	0.23 589	0.13 437	0.04 259

ADLNet	4.32 551	0.80 475	4.33 457	3.60 645	3.56 611	6.87 554	2.48 559	11.20 544	7.58 505	9.87 587	9.62 491	8.39 530	4.95 535	6.16 356	6.60 578	0.01 325	0.01 223	0.00 1	0.01 416	0.12 422	0.25 556

HCRNet	2.56 387	0.53 347	3.35 376	0.24 204	3.39 603	2.19 260	0.23 237	6.89 418	5.50 403	5.26 381	4.79 325	5.27 448	2.78 418	7.71 479	2.89 480	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.04 259

DCANet	2.08 328	0.64 400	3.81 419	0.31 223	0.17 189	1.70 204	0.25 244	5.23 305	8.47 537	6.07 417	5.30 354	1.41 278	4.23 494	1.85 174	2.02 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.19 524

csc	2.28 355	0.61 389	3.81 419	0.22 194	0.07 48	1.69 198	0.11 161	5.37 326	11.84 597	5.80 395	5.17 338	1.44 282	5.41 549	2.00 184	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 513

cscssc	2.28 355	0.61 389	3.81 419	0.22 194	0.07 48	1.69 198	0.11 161	5.37 326	11.84 597	5.80 395	5.17 338	1.44 282	5.41 549	2.00 184	1.92 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 513

222	5.36 574	0.40 255	2.72 291	1.50 436	0.48 347	6.15 536	0.07 130	13.73 620	8.06 522	8.79 555	11.03 529	3.71 384	4.21 492	7.47 465	38.74 714	0.03 505	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.05 307

111	2.78 406	0.92 509	3.81 419	0.22 194	0.07 48	2.83 362	0.70 391	6.03 366	14.00 612	3.22 309	8.93 468	5.48 457	3.30 442	3.66 244	2.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.29 572

test_xeample3	1.08 187	0.43 287	3.39 380	0.49 275	0.05 24	2.58 312	0.93 464	3.32 116	1.77 160	0.23 65	0.23 85	0.19 128	0.28 124	6.34 373	0.85 290	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 605	0.06 319	0.10 414

xxxx	4.51 557	0.31 142	2.77 301	1.69 471	0.47 345	7.74 577	0.07 130	14.04 623	7.91 519	5.82 398	8.97 472	9.34 548	3.41 452	7.33 456	20.24 676	0.05 542	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

test_xeample	4.13 534	0.36 220	2.75 296	1.23 393	0.51 359	3.96 466	0.13 180	12.63 599	7.65 506	7.49 501	10.86 524	3.29 359	3.36 444	6.71 406	21.53 681	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

ARAFT	3.13 442	1.11 545	7.34 588	0.42 258	0.14 159	4.52 491	2.99 576	7.41 431	5.97 432	8.85 559	7.06 423	5.20 446	1.25 315	8.49 539	1.44 373	0.00 1	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.33 571	0.11 430

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 330	0.58 373	2.43 244	1.27 399	0.16 178	1.60 182	0.14 190	5.17 302	5.90 425	7.10 479	10.10 500	3.06 350	1.74 359	1.87 177	0.97 317	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.02 130

AFF-stereo	2.59 391	0.68 422	2.35 239	1.55 450	0.17 189	1.67 193	0.08 139	5.75 349	6.60 471	6.20 428	12.13 548	6.16 479	2.36 392	4.75 291	1.11 335	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.05 307

RAFT + AFF	4.30 550	1.55 590	5.84 545	1.43 429	2.36 563	5.94 531	6.72 650	10.01 512	7.56 503	7.55 503	8.96 471	7.09 507	6.73 581	8.57 543	4.02 526	0.02 452	0.47 665	0.00 1	0.01 416	0.56 614	0.54 615

GMStereo	1.83 292	0.99 525	4.55 475	0.57 293	0.05 24	2.53 303	0.01 21	4.95 281	11.14 586	3.52 320	2.24 234	0.53 222	0.49 197	3.76 249	0.80 281	0.20 605	0.00 1	0.00 1	0.12 532	0.12 422	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 359	0.44 295	2.72 291	0.68 311	0.56 371	3.51 427	2.62 565	11.42 554	4.14 336	2.09 269	7.23 428	1.21 269	0.91 256	5.67 333	1.51 379	0.01 325	0.25 643	0.00 1	0.88 665	0.04 254	0.26 562

FINET	5.32 572	1.14 551	10.04 619	2.17 557	3.67 617	6.49 544	6.76 651	11.68 562	22.08 664	7.42 497	12.15 549	4.24 404	3.61 462	9.25 580	5.35 555	0.04 528	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.09 386

CFNet-RSSM	2.11 329	0.33 174	2.71 289	1.04 369	0.30 275	3.21 401	0.41 287	6.67 409	6.96 482	5.62 390	4.58 321	5.40 454	1.71 354	1.86 175	0.87 297	0.00 1	0.08 526	0.00 1	0.32 620	0.02 141	0.02 130

Syn2CoEx	6.32 595	2.72 635	9.33 612	2.45 591	1.67 514	8.59 585	3.32 588	18.08 660	12.27 602	8.53 547	21.08 635	10.30 570	9.80 633	9.30 582	7.86 594	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 623	0.43 600

MMNet	4.16 538	0.77 461	5.47 531	1.40 423	1.67 514	10.78 617	0.63 370	8.64 468	8.47 537	8.80 557	8.33 457	7.51 512	6.61 575	7.53 467	6.54 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 307

delet	4.27 548	0.72 436	4.50 469	1.07 373	3.75 623	10.79 618	4.04 603	9.95 506	7.89 517	8.09 526	8.89 467	8.46 533	3.81 478	7.56 468	5.80 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.02 130

psm_up	3.85 514	0.82 481	3.01 331	2.00 529	2.58 574	5.28 514	3.34 589	10.85 538	6.33 457	7.27 491	7.32 431	10.15 565	9.02 624	6.19 358	2.51 467	0.22 609	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 422	0.03 201

UNet	3.97 527	0.61 389	6.50 570	1.68 470	3.22 595	9.82 602	0.31 263	9.50 491	5.32 396	7.20 487	6.35 394	10.59 572	5.91 563	6.93 421	5.49 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

UPFNet	3.82 512	0.47 311	4.34 460	2.21 562	3.38 601	7.26 563	2.69 567	9.89 505	5.96 430	7.98 523	7.53 436	7.89 519	3.15 437	7.72 481	5.88 565	0.01 325	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.06 331

FCDSN-DC	10.24 654	0.56 365	3.49 390	1.96 521	1.29 484	16.90 660	4.59 617	17.16 653	19.10 647	24.64 682	32.46 683	33.82 692	22.14 688	15.93 660	10.45 634	0.04 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.21 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 323	0.33 174	2.61 270	1.04 369	0.30 275	3.56 432	0.40 286	5.89 361	5.94 429	5.08 375	5.01 335	5.55 458	1.72 356	1.60 159	0.91 309	0.01 325	0.09 542	0.00 1	0.25 596	0.01 47	0.02 130

CREStereo	0.98 165	0.42 276	1.86 144	0.07 92	0.22 238	1.65 190	0.02 54	4.07 210	6.33 457	0.72 209	1.54 196	0.43 206	0.64 220	1.22 126	0.44 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 342	0.34 191	3.04 338	2.05 542	0.26 257	2.82 360	0.13 180	7.02 422	5.55 407	4.97 368	1.94 218	4.91 434	3.39 449	4.71 289	2.50 466	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 536

ac_64	3.70 499	0.47 311	3.50 391	2.87 612	3.50 608	5.91 530	0.72 398	10.17 519	4.34 344	8.16 528	5.80 368	10.82 579	5.64 558	7.08 438	4.73 544	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 354	0.14 477

ACVNet	2.58 390	0.53 347	2.69 285	0.84 329	0.59 373	2.61 319	0.55 339	8.35 450	5.70 413	4.45 345	9.26 485	5.77 467	3.50 455	2.24 194	4.41 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.01 31

acv_ft	3.69 498	0.53 347	4.58 480	2.31 578	4.71 663	7.44 567	0.86 448	8.54 461	5.70 413	9.29 572	9.26 485	5.77 467	4.15 489	2.24 194	8.13 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 554	0.01 31

HGLStereo	4.25 546	0.52 343	4.65 481	3.09 622	5.18 668	6.51 547	0.73 399	10.37 522	6.74 476	7.32 493	12.44 556	7.00 501	7.21 592	7.46 463	5.51 558	0.00 1	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.10 414

cf-r	3.42 475	0.81 478	3.97 432	2.41 589	2.78 581	2.85 364	0.64 374	8.44 453	6.32 456	6.25 433	11.57 540	8.97 545	3.54 459	5.93 344	3.83 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 373	0.07 352

PMTNet	1.41 235	0.37 227	2.06 186	0.26 209	0.15 169	2.94 374	0.34 270	3.39 129	5.33 397	1.00 227	1.27 178	0.28 171	0.93 258	4.04 262	0.74 255	5.00 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 31

CCAANet	3.53 485	0.58 373	3.89 428	1.69 471	1.15 464	5.37 517	0.56 341	9.82 502	6.03 437	2.78 291	17.53 616	5.74 466	3.16 438	8.34 530	3.88 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

DMCA	2.82 413	0.64 400	4.45 466	1.61 460	0.89 429	3.86 460	0.57 351	9.18 482	5.10 384	6.24 431	6.49 398	7.17 509	2.13 376	3.31 229	4.73 544	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.02 130

FADNet-RVC	3.98 528	1.84 611	12.48 637	1.69 471	0.44 327	4.33 481	1.31 517	11.84 568	7.15 491	3.53 321	3.50 297	10.63 575	4.43 508	9.12 573	6.25 570	0.03 505	0.10 556	0.00 1	0.03 465	0.60 620	0.25 556

S-Stereo	6.63 602	0.84 484	9.67 615	3.15 628	3.48 607	6.49 544	6.22 639	12.99 607	22.84 666	9.48 577	15.51 588	12.00 598	8.43 613	8.04 502	10.70 636	0.12 583	0.17 611	0.00 1	0.38 630	0.13 437	1.92 658

DIP-Stereo	1.97 318	0.64 400	2.95 326	0.17 173	0.10 103	4.83 499	0.13 180	8.60 466	4.06 332	6.42 447	4.92 331	0.44 210	0.72 233	3.57 242	1.80 415	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.04 259
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 450	1.27 566	5.89 547	1.56 453	0.10 103	5.26 513	1.07 494	10.08 515	5.50 403	6.89 469	7.73 445	4.53 420	4.13 487	5.05 308	5.27 553	0.04 528	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.23 528	0.23 545

Nwc_Net	6.97 611	1.25 563	6.63 572	3.82 653	3.37 600	10.83 619	1.67 537	19.56 681	11.35 591	8.36 538	23.62 646	17.19 644	11.44 646	11.21 617	8.08 602	0.80 651	0.00 1	0.00 1	0.02 446	0.13 437	0.09 386

R-Stereo Train	2.44 374	0.32 156	1.93 158	0.94 345	0.16 178	3.67 438	0.61 363	6.37 389	3.08 252	9.14 567	17.44 613	1.80 302	0.77 240	1.76 168	0.70 246	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

RTS	18.87 694	9.32 686	86.48 727	4.95 669	6.10 674	42.08 708	14.70 697	15.49 642	41.06 704	22.65 674	32.32 680	13.77 610	19.54 677	37.98 709	28.96 702	0.41 634	0.23 637	0.00 1	0.02 446	0.91 638	0.50 611

RTSA	18.87 694	9.32 686	86.48 727	4.95 669	6.10 674	42.08 708	14.70 697	15.49 642	41.06 704	22.65 674	32.32 680	13.77 610	19.54 677	37.98 709	28.96 702	0.41 634	0.23 637	0.00 1	0.02 446	0.91 638	0.50 611

RAFT-Stereo	2.44 374	0.32 156	1.93 158	0.94 345	0.16 178	3.67 438	0.61 363	6.37 389	3.08 252	9.14 567	17.44 613	1.80 302	0.77 240	1.76 168	0.70 246	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 560	0.61 389	4.42 463	3.42 636	4.68 662	4.58 493	0.99 479	9.54 495	8.01 521	5.28 382	11.42 536	10.34 571	8.88 621	9.28 581	8.68 611	0.15 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.04 259

HSM-Net_RVC	4.20 540	0.32 156	2.76 300	0.63 306	0.69 395	6.95 556	1.69 538	11.96 573	8.36 533	8.83 558	12.17 550	15.18 625	4.21 492	6.91 419	3.30 496	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 596	0.89 499	5.88 546	1.41 426	4.48 654	15.97 654	4.18 606	13.41 614	16.49 632	10.81 610	7.00 418	14.33 618	8.72 618	9.43 586	13.71 655	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 352

PA-Net	4.98 567	1.47 582	7.42 591	2.40 586	2.14 551	8.73 589	3.64 598	12.42 590	13.11 607	7.03 475	7.57 440	7.88 518	6.52 574	10.16 602	7.82 593	0.02 452	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.11 406	1.07 642
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 600	2.89 637	7.58 596	3.41 635	0.40 316	12.96 640	9.58 674	15.09 637	17.25 639	10.33 597	10.62 516	12.27 600	8.16 611	12.21 632	4.53 540	0.41 634	0.00 1	0.00 1	0.02 446	3.12 671	0.39 588
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 500	1.10 543	5.03 504	2.49 593	1.59 503	4.90 501	0.22 233	11.38 553	9.88 564	4.80 363	11.25 533	6.44 487	3.68 464	8.33 528	3.00 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 521	0.07 352

CVANet_RVC	4.16 538	1.16 553	3.60 398	1.94 517	1.46 498	3.92 464	4.68 618	10.89 539	8.34 532	7.58 505	10.84 522	10.27 569	6.62 578	8.56 542	2.69 473	0.39 631	0.00 1	0.00 1	0.01 416	0.21 514	0.09 386

UCFNet_RVC	3.09 438	0.77 461	2.27 234	2.35 582	1.79 528	3.50 424	1.06 490	12.12 583	6.91 480	4.71 361	7.67 444	7.58 513	4.40 507	4.95 302	1.67 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 406	0.01 31

HITNet	2.79 409	0.77 461	4.02 439	2.03 536	0.11 121	5.58 519	0.59 353	9.24 484	5.15 388	6.42 447	7.26 429	3.66 381	2.92 429	4.07 263	3.87 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 438	0.58 373	3.04 338	2.84 611	0.48 347	4.08 470	1.29 516	12.16 585	7.77 515	6.03 413	9.62 491	5.79 469	1.53 340	4.56 285	1.93 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 557	0.82 481	6.86 578	3.28 633	3.38 601	8.16 580	3.13 581	10.51 525	15.15 624	4.90 366	6.89 412	7.87 517	4.78 529	9.88 594	3.91 524	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.06 502	0.02 141	0.58 618

DeepPruner_ROB	3.52 484	1.14 551	4.06 444	1.12 385	1.65 510	3.65 437	0.83 431	13.96 622	4.47 353	7.80 512	10.84 522	7.05 506	2.16 379	8.14 515	3.08 487	0.07 563	0.03 400	0.00 1	0.01 416	0.32 564	0.06 331

iResNetv2_ROB	4.28 549	1.43 579	7.17 584	2.91 613	1.26 474	4.36 484	1.62 533	13.64 619	10.25 572	9.83 585	11.41 535	7.68 515	4.00 482	7.75 483	1.85 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 585	0.09 386

MLCV	3.44 479	0.88 496	5.60 539	1.39 422	0.25 249	4.36 484	0.33 268	7.25 427	7.28 495	9.17 569	12.24 553	5.09 443	2.47 398	9.15 575	3.23 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.02 130

HSM	4.00 529	0.79 471	3.16 360	1.59 458	2.17 553	6.77 551	1.11 499	12.28 588	6.35 459	6.75 457	8.11 455	13.90 613	5.37 548	8.85 563	2.71 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

StereoDRNet	5.59 577	1.75 605	6.80 575	3.12 626	4.45 650	10.61 613	4.35 611	18.80 666	9.73 558	12.22 626	6.87 411	11.44 592	4.65 522	8.09 512	8.26 605	0.02 452	0.11 567	0.00 1	0.03 465	0.20 503	0.28 570

iResNet	3.68 497	0.91 506	7.94 598	2.97 621	0.34 298	4.44 489	0.48 309	7.70 435	9.74 559	7.72 510	12.74 561	4.03 393	2.87 425	8.05 505	3.37 497	0.02 452	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.09 386

DISCO	6.28 594	0.57 368	5.78 544	3.43 637	1.17 469	11.22 621	3.39 592	12.14 584	16.16 631	6.52 453	11.22 532	16.96 642	6.32 570	19.51 676	10.74 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.11 430

MDST_ROB	8.37 632	0.32 156	9.03 610	4.18 662	2.42 568	26.86 689	6.14 636	19.36 676	13.52 611	27.09 684	22.75 644	9.47 552	4.74 525	15.06 654	6.34 572	0.02 452	0.02 337	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.13 462

CBMV_ROB	4.14 535	0.52 343	3.14 357	1.30 406	0.77 410	6.92 555	1.97 548	10.11 517	9.58 556	8.92 562	14.20 578	7.12 508	5.90 562	8.65 549	3.50 507	0.01 325	0.05 459	0.00 1	0.00 1	0.04 254	0.09 386

DLCB_ROB	4.51 557	0.91 506	3.78 415	2.19 559	1.07 457	6.28 537	3.09 580	9.78 500	7.72 509	10.65 606	12.97 563	13.91 614	3.71 468	8.72 559	5.30 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.10 414

iResNet_ROB	4.23 543	1.02 529	4.90 496	2.18 558	0.93 436	2.92 372	0.37 276	15.10 639	16.91 636	7.89 518	10.51 513	7.03 502	3.07 435	8.16 517	3.46 505	0.01 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 385	0.02 130

NOSS_ROB	3.30 455	0.46 309	2.62 275	2.08 544	1.01 451	5.60 520	0.74 405	10.37 522	11.48 593	5.15 377	8.43 460	5.67 464	1.73 357	7.97 497	2.34 454	0.02 452	0.06 486	0.00 1	0.00 1	0.07 340	0.14 477

XPNet_ROB	6.03 591	1.22 558	5.61 540	2.56 598	0.90 432	6.32 538	7.07 654	12.92 605	8.30 531	14.76 650	15.13 587	19.84 658	6.66 580	10.36 603	8.58 609	0.02 452	0.04 438	0.00 1	0.03 465	0.11 406	0.24 551

ETE_ROB	5.80 580	1.77 606	6.33 563	1.44 433	0.78 415	6.43 542	6.90 652	12.53 596	8.08 524	12.93 635	14.89 585	21.13 667	5.87 561	9.83 593	6.57 577	0.04 528	0.01 223	0.00 1	0.02 446	0.08 354	0.33 580

DN-CSS_ROB	2.69 396	1.40 577	5.34 525	2.31 578	0.75 406	3.14 393	0.06 113	6.11 371	3.87 310	5.34 384	12.18 551	2.34 322	1.22 311	7.84 488	1.48 377	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 579	0.03 201

LALA_ROB	6.58 601	1.80 608	6.25 560	1.26 397	0.94 437	10.08 604	9.02 669	16.00 646	11.51 594	12.74 631	13.02 564	24.77 673	5.25 545	10.56 606	8.02 597	0.04 528	0.05 459	0.00 1	0.02 446	0.10 385	0.25 556

MSMD_ROB	9.28 642	1.09 541	4.65 481	1.58 455	0.39 312	16.52 656	4.41 613	13.60 617	14.87 622	22.34 672	39.89 698	25.67 676	20.71 682	12.42 634	6.98 583	0.34 626	0.03 400	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.09 386

PWCDC_ROB	7.92 627	3.17 645	7.48 593	5.73 674	4.40 646	10.45 610	0.35 272	14.52 632	28.19 676	10.36 599	31.27 675	7.04 504	9.14 627	13.22 642	8.78 613	2.74 677	0.02 337	0.00 1	0.00 1	1.31 650	0.17 508

SGM-Forest	4.96 566	0.32 156	2.84 310	1.21 391	0.64 387	10.23 607	6.64 649	11.55 558	10.98 585	10.94 614	13.59 570	11.65 593	4.30 501	8.94 567	4.63 542	0.11 579	0.04 438	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.46 606
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 624	1.27 566	9.42 614	2.91 613	3.14 591	9.44 597	6.23 640	12.56 597	16.51 633	14.53 648	24.08 648	27.44 679	8.49 615	9.32 583	8.44 607	0.06 555	0.08 526	0.00 1	0.00 1	0.30 555	0.15 488

CBMV	5.35 573	0.91 506	3.67 406	1.62 464	0.44 327	10.09 605	7.19 656	12.49 595	12.33 603	12.22 626	14.69 584	10.93 583	6.48 573	8.51 540	4.96 549	0.02 452	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.17 508
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	3.44 479	0.73 441	8.39 602	1.44 433	0.96 441	2.01 241	0.10 153	8.84 474	3.94 318	5.36 385	10.32 508	9.73 555	8.82 619	6.28 365	0.83 285	0.01 325	0.22 633	0.01 531	0.49 648	0.03 216	0.30 574

DDVS	3.59 491	0.53 347	4.53 471	2.02 532	1.27 478	6.63 548	0.49 319	8.73 470	4.10 333	7.14 481	7.63 442	12.68 604	2.25 384	8.69 553	4.09 529	0.08 568	0.20 626	0.01 531	0.00 1	0.14 447	0.59 621

ACV-stereo	4.46 553	0.76 457	9.94 618	1.91 508	1.06 454	11.61 626	1.28 514	6.25 381	7.09 488	3.09 304	5.21 346	16.88 641	10.23 638	7.96 495	5.47 556	0.06 555	0.15 597	0.01 531	0.00 1	0.12 422	0.14 477

CFNet_ucs	3.07 437	0.44 295	4.05 443	0.54 283	0.37 308	3.08 385	0.19 220	9.80 501	8.49 539	7.64 507	12.62 558	5.67 464	1.76 363	4.96 303	1.51 379	0.00 1	0.04 438	0.01 531	0.00 1	0.09 373	0.11 430

Wz-Net-SNSev	9.23 641	6.70 669	24.28 681	1.87 501	1.81 531	8.57 584	12.29 692	17.37 654	20.39 657	10.43 601	23.11 645	16.66 638	8.03 608	14.47 651	17.86 670	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.41 601	0.30 574

WZ-Net	13.00 670	4.64 659	41.07 706	3.48 642	3.15 593	19.12 670	15.66 705	14.81 634	31.33 681	15.71 653	27.88 664	22.22 669	14.01 659	20.44 682	25.03 694	0.64 646	0.00 1	0.01 531	0.03 465	0.39 594	0.37 586

MIPNet	2.06 327	0.69 430	4.57 479	0.32 227	0.21 234	1.92 226	0.19 220	6.89 418	5.64 412	5.48 387	4.02 307	2.02 311	3.50 455	3.32 230	2.01 433	0.00 1	0.01 223	0.01 531	0.01 416	0.20 503	0.13 462

CrosDoStereo	3.96 524	0.45 303	3.04 338	0.32 227	0.20 231	3.28 404	11.63 686	5.76 351	4.45 351	9.04 565	16.58 597	4.99 436	7.45 597	8.04 502	3.72 517	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.16 459	0.10 414

LCNet	2.85 414	0.42 276	1.90 152	0.95 349	0.56 371	2.07 245	1.60 532	4.99 289	3.57 293	6.05 414	10.59 515	4.59 422	6.79 583	7.46 463	0.72 252	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.77 662	0.30 555	3.57 671

TransformOpticalFlow	3.38 468	0.70 432	4.54 472	1.00 359	0.30 275	3.56 432	0.14 190	9.67 498	7.30 496	5.55 389	13.34 567	6.74 497	5.03 537	8.22 525	1.34 365	0.00 1	0.01 223	0.01 531	0.00 1	0.04 254	0.11 430

DeepStereo_LL	3.96 524	0.45 303	3.04 338	0.32 227	0.20 231	3.28 404	11.63 686	5.76 351	4.45 351	9.04 565	16.58 597	4.99 436	7.45 597	8.04 502	3.72 517	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.16 459	0.10 414

DEmStereo	3.79 508	0.37 227	3.69 408	0.17 173	0.17 189	5.28 514	2.54 560	4.35 226	3.70 296	8.21 535	20.15 626	5.13 445	10.38 639	7.65 473	3.85 521	0.01 325	0.01 223	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.06 331

GrayStereo	3.74 501	0.20 36	1.94 161	1.55 450	0.60 375	3.12 392	8.22 664	5.76 351	3.32 274	10.40 600	16.66 599	5.81 470	8.60 617	6.57 395	1.37 367	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.63 654	0.02 141	0.04 259

RE-Stereo	2.25 351	0.33 174	3.03 335	2.04 538	0.10 103	3.47 417	0.43 295	6.50 399	3.18 263	6.84 464	5.20 343	2.65 330	1.34 319	8.18 521	1.58 389	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.01 31

TVStereo	2.25 351	0.33 174	3.03 335	2.04 538	0.10 103	3.47 417	0.43 295	6.50 399	3.18 263	6.84 464	5.20 343	2.65 330	1.34 319	8.18 521	1.58 389	0.01 325	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.01 31

IRAFT_RVC	2.85 414	0.41 269	3.32 374	2.09 547	0.41 321	2.92 372	5.22 628	6.41 394	3.63 295	6.53 454	5.48 361	5.09 443	4.88 534	8.20 524	2.15 443	0.01 325	0.17 611	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.04 259

ICVP	2.32 361	0.38 236	2.89 323	0.92 342	0.70 400	2.55 307	0.87 452	9.97 507	3.99 321	4.13 337	8.97 472	2.71 334	1.69 353	2.52 206	3.52 512	0.05 542	0.24 642	0.01 531	0.01 416	0.11 406	0.13 462
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 411	0.42 276	4.04 442	0.33 234	0.24 246	2.59 315	0.12 169	8.20 449	7.66 507	7.04 476	10.42 510	6.56 492	2.05 374	4.88 296	1.53 383	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.05 290	0.07 352

SFCPSM	3.29 454	0.43 287	5.11 511	0.34 239	0.94 437	8.48 582	2.15 552	14.51 631	5.29 394	7.00 472	7.65 443	3.43 363	2.59 405	5.11 311	2.37 458	0.01 325	0.03 400	0.01 531	0.07 503	0.13 437	0.15 488

FAT-Stereo	6.78 607	0.68 422	6.80 575	2.30 572	1.77 526	5.63 521	4.20 607	18.79 665	18.62 644	10.53 604	17.15 608	18.52 651	13.74 658	8.86 565	7.38 587	0.03 505	0.15 597	0.01 531	0.07 503	0.12 422	0.26 562

STTStereo	3.60 493	0.93 512	6.34 564	2.71 603	2.23 557	3.68 441	0.63 370	9.42 489	6.73 475	9.87 587	6.97 413	8.84 544	3.65 463	6.85 414	3.04 485	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.02 141	0.02 130

NCC-stereo	6.77 605	1.49 586	6.48 568	2.92 615	4.40 646	7.43 565	3.61 595	19.52 679	13.29 608	8.39 543	16.91 602	15.96 630	12.13 647	12.85 637	7.70 591	1.47 666	0.11 567	0.01 531	0.42 641	0.14 447	0.24 551

Abc-Net	6.77 605	1.49 586	6.48 568	2.92 615	4.40 646	7.43 565	3.61 595	19.52 679	13.29 608	8.39 543	16.91 602	15.96 630	12.13 647	12.85 637	7.70 591	1.47 666	0.11 567	0.01 531	0.42 641	0.14 447	0.24 551
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 646	2.60 632	12.46 635	3.69 649	3.54 610	9.47 598	1.25 510	20.16 684	37.84 701	18.19 662	21.24 636	16.96 642	12.83 654	14.47 651	16.05 663	0.32 623	0.13 584	0.01 531	0.08 508	0.38 588	0.48 607

RTSC	9.15 639	3.00 639	13.57 645	3.72 650	1.76 524	11.82 630	0.46 306	16.95 650	36.83 698	15.80 654	15.53 589	12.91 606	7.46 599	20.01 680	21.76 683	0.31 622	0.13 584	0.01 531	0.08 508	0.57 616	0.41 594

ADCP+	8.09 629	1.79 607	14.50 649	1.54 448	4.28 642	16.57 657	5.20 627	12.80 601	11.20 589	12.83 634	17.07 606	11.02 585	10.80 642	17.59 668	23.18 690	0.03 505	0.05 459	0.01 531	0.18 560	0.39 594	0.81 633

TDLM	4.11 532	1.11 545	3.54 393	1.62 464	1.04 453	3.91 463	7.41 659	10.60 527	10.67 583	6.38 445	12.59 557	5.95 473	4.77 527	8.79 561	3.04 485	0.58 643	0.00 1	0.01 531	0.00 1	0.19 498	0.12 450

ccs_rob	2.81 411	0.42 276	4.06 444	0.33 234	0.25 249	2.59 315	0.12 169	8.19 448	7.68 508	7.02 473	10.37 509	6.54 488	2.06 375	4.88 296	1.53 383	0.00 1	0.02 337	0.01 531	0.00 1	0.05 290	0.07 352

StereoDRNet-Refined	4.46 553	0.62 394	3.80 417	1.92 512	0.40 316	9.35 596	0.15 196	10.02 513	8.83 545	12.69 630	11.62 541	9.34 548	3.87 479	8.06 509	8.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 531	0.05 495	0.20 503	0.26 562
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 640	0.87 492	7.37 590	2.54 595	2.13 550	13.59 645	5.80 634	11.64 560	14.01 613	24.43 681	32.99 684	27.09 678	18.02 669	12.51 635	9.85 629	0.81 652	0.07 512	0.01 531	0.01 416	0.16 459	0.23 545

PSMNet_ROB	5.02 569	1.63 597	6.03 553	1.90 507	1.83 532	9.57 600	6.35 645	15.58 644	7.23 494	6.15 425	10.48 512	12.22 599	4.16 490	8.02 501	8.71 612	0.02 452	0.01 223	0.01 531	0.10 525	0.20 503	0.12 450

MeshStereo	11.52 665	1.52 588	4.55 475	1.89 506	1.46 498	19.87 673	5.11 626	20.66 685	15.91 630	32.67 694	34.51 688	39.34 700	21.15 683	18.74 673	12.10 646	0.11 579	0.06 486	0.01 531	0.00 1	0.45 606	0.22 538
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
BStereo	0.94 156	0.43 287	8.86 608	0.53 280	0.44 327	1.17 43	0.09 147	3.17 86	1.00 122	0.54 189	0.19 78	0.36 194	0.10 43	1.04 109	0.78 274	0.01 325	0.01 223	0.02 563	0.03 465	0.02 141	0.06 331

Anonymus123	1.19 204	0.43 287	8.86 608	0.53 280	0.44 327	5.87 529	0.09 147	3.42 142	1.00 122	0.54 189	0.19 78	0.36 194	0.10 43	1.04 109	0.78 274	0.01 325	0.01 223	0.02 563	0.03 465	0.02 141	0.06 331

FC-DCNN v2	10.88 660	0.52 343	4.17 451	1.92 512	1.63 507	17.79 665	5.35 631	18.87 668	19.88 653	28.77 687	34.99 690	34.62 695	21.72 686	16.03 662	11.16 642	0.03 505	0.01 223	0.02 563	0.00 1	0.06 319	0.08 371

PCWNet_CMD	2.99 431	0.39 241	4.02 439	0.39 255	0.26 257	2.53 303	0.15 196	9.24 484	9.22 548	7.12 480	11.53 539	6.94 500	2.41 394	4.02 260	1.33 361	0.01 325	0.02 337	0.02 563	0.00 1	0.05 290	0.07 352

anonymousdsp2	1.78 278	0.39 241	3.40 382	1.10 378	0.04 18	3.63 436	0.50 324	7.80 439	2.77 224	2.91 300	2.88 262	3.17 355	1.01 268	5.15 313	0.43 176	0.00 1	0.01 223	0.02 563	0.15 542	0.05 290	0.12 450

CIPLG	2.47 380	1.10 543	4.71 486	0.63 306	2.15 552	2.67 333	0.77 411	5.19 303	4.73 369	7.85 515	9.56 490	1.72 300	1.14 290	4.20 269	2.34 454	0.01 325	0.19 622	0.02 563	0.09 519	0.23 528	0.08 371

IPLGR_C	2.44 374	1.17 554	4.94 499	0.62 301	2.08 547	2.65 328	0.80 421	5.60 342	4.79 372	7.87 516	9.23 477	1.67 297	1.15 292	3.43 235	2.23 449	0.01 325	0.19 622	0.02 563	0.08 508	0.22 521	0.10 414

ACRE	2.41 369	1.08 539	5.11 511	0.55 286	2.05 544	2.65 328	0.78 418	5.26 316	4.67 365	7.59 506	9.20 475	1.70 298	1.08 279	3.74 248	2.18 446	0.01 325	0.18 615	0.02 563	0.08 508	0.22 521	0.10 414

GANet-ADL	2.20 343	0.50 327	3.27 369	2.02 532	0.11 121	2.21 262	0.48 309	8.64 468	6.79 477	4.56 350	5.83 370	3.98 391	1.27 316	2.68 210	1.43 371	0.04 528	0.08 526	0.02 563	0.00 1	0.15 452	0.03 201

Pruner-Stereo	2.49 382	0.40 255	2.46 248	1.80 491	0.25 249	3.51 427	0.77 411	6.03 366	4.92 378	8.91 561	6.09 374	4.45 416	1.11 284	6.99 431	2.11 439	0.02 452	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.01 47	0.04 259

GEStereo_RVC	3.74 501	0.73 441	4.95 500	2.01 530	1.24 473	4.36 484	3.07 579	11.77 567	7.80 516	6.87 468	6.52 400	7.70 516	4.31 503	8.98 569	4.19 531	0.03 505	0.01 223	0.02 563	0.02 446	0.13 437	0.11 430

PSMNet-RSSM	3.33 465	0.77 461	3.22 365	2.12 551	1.90 539	2.33 279	0.71 394	11.17 542	5.83 420	5.90 409	11.43 537	7.04 504	4.83 533	5.96 345	3.17 489	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.08 354	0.02 130

DSFCA	4.21 542	0.50 327	5.45 530	1.34 412	1.68 516	7.04 557	4.51 615	10.73 533	7.00 484	10.78 609	6.80 406	8.48 535	4.63 520	9.91 595	5.12 552	0.02 452	0.06 486	0.02 563	0.03 465	0.08 354	0.03 201

MSMDNet	2.99 431	0.39 241	4.02 439	0.40 257	0.25 249	2.53 303	0.16 204	9.35 488	9.25 549	7.08 478	11.39 534	6.93 499	2.43 397	4.01 259	1.34 365	0.01 325	0.02 337	0.02 563	0.00 1	0.05 290	0.07 352

DANet	6.02 590	1.23 560	8.45 603	3.86 655	3.94 635	7.64 576	1.34 519	9.51 493	7.00 484	13.39 639	15.53 589	15.99 632	7.02 587	12.14 631	12.37 648	0.19 602	0.12 574	0.02 563	0.03 465	0.13 437	0.56 616
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 593	1.07 537	4.07 446	2.27 568	0.89 429	9.19 595	9.52 673	12.02 576	8.13 526	10.72 607	29.09 669	13.86 612	7.52 601	11.00 614	4.39 536	0.36 628	0.00 1	0.02 563	0.02 446	0.12 422	0.08 371

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 513	1.06 536	5.23 522	2.72 605	3.27 597	4.36 484	0.61 363	10.71 532	7.56 503	8.75 554	7.89 451	9.86 559	3.90 480	7.15 447	3.44 501	0.14 590	0.02 337	0.02 563	0.03 465	0.04 254	0.03 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 568	1.74 604	6.38 566	1.96 521	1.29 484	2.26 268	1.69 538	10.07 514	18.53 643	7.88 517	18.15 619	8.49 536	2.70 410	10.59 607	7.04 584	0.96 658	0.15 597	0.02 563	0.00 1	0.13 437	0.12 450

FC-DCNN	10.72 659	0.52 343	4.27 454	1.88 504	1.63 507	17.18 661	5.29 630	18.20 661	19.69 652	28.50 686	34.51 688	34.03 693	21.48 685	15.89 659	11.15 641	0.03 505	0.01 223	0.02 563	0.01 416	0.07 340	0.09 386

AANet	13.33 673	10.25 688	51.23 714	2.56 598	1.54 502	8.62 587	3.24 587	14.89 636	32.17 683	29.65 688	31.98 678	28.58 681	20.69 681	12.06 630	17.35 668	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.04 487	0.99 641	0.72 628

DCVSM-stereo	3.13 442	0.37 227	2.95 326	1.51 439	0.80 416	2.75 341	0.49 319	6.79 414	5.25 393	11.43 620	5.57 364	10.79 578	5.30 546	5.25 315	2.95 482	0.03 505	0.09 542	0.03 582	0.00 1	0.12 422	0.09 386

DispNO	3.25 451	0.72 436	6.85 577	1.95 518	1.34 490	3.49 422	0.84 437	8.14 447	6.30 454	6.34 444	7.76 448	6.30 485	4.28 500	6.93 421	3.51 508	0.00 1	0.03 400	0.03 582	0.12 532	0.07 340	0.07 352

BUS	2.49 382	0.32 156	3.05 343	0.46 267	0.46 336	7.12 559	0.50 324	9.05 478	4.69 366	6.11 420	6.15 379	5.29 449	0.83 248	3.91 253	1.77 412	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.00 1	0.04 254	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 396	0.32 156	3.05 343	0.46 267	0.46 336	7.13 561	1.63 534	9.05 478	4.69 366	6.11 420	6.15 379	6.26 482	2.54 401	3.91 253	1.91 424	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.00 1	0.04 254	0.00 1

hknet	3.31 457	0.42 276	4.68 483	0.46 267	1.17 469	7.13 561	1.63 534	9.05 478	6.91 480	6.11 420	6.15 379	9.66 554	2.85 423	7.48 466	2.45 463	0.01 325	0.03 400	0.03 582	0.00 1	0.04 254	0.00 1

GwcNet	6.42 597	1.97 620	10.92 625	2.59 600	5.58 671	11.55 625	2.21 553	14.10 625	16.52 635	10.04 592	17.19 610	10.86 581	5.61 557	9.23 579	8.84 614	0.01 325	0.06 486	0.03 582	0.08 508	0.56 614	0.40 592

CFNet-ft	3.31 457	0.94 517	2.69 285	1.50 436	2.38 565	2.81 357	0.68 383	8.35 450	7.43 498	4.45 345	9.94 498	10.20 567	4.60 517	6.50 387	3.41 499	0.00 1	0.00 1	0.03 582	0.00 1	0.22 521	0.03 201

SAMSARA	14.63 678	2.74 636	12.38 633	12.65 691	6.74 677	36.50 704	72.93 730	19.36 676	23.77 669	16.20 656	13.04 565	29.21 683	12.78 652	16.98 666	15.21 661	0.11 579	0.26 645	0.03 582	0.14 538	0.76 633	0.77 630

CFNet_RVC	3.31 457	0.94 517	2.69 285	1.50 436	2.38 565	2.81 357	0.68 383	8.35 450	7.43 498	4.45 345	9.94 498	10.20 567	4.60 517	6.49 385	3.41 499	0.00 1	0.00 1	0.03 582	0.00 1	0.22 521	0.03 201

NCCL2	5.88 583	1.59 593	5.44 529	1.87 501	0.92 433	9.55 599	11.55 685	12.11 581	9.94 565	9.67 582	8.85 465	22.28 670	7.41 595	8.78 560	7.17 585	0.01 325	0.00 1	0.03 582	0.00 1	0.13 437	0.23 545

CSAN	7.62 619	1.60 594	6.56 571	1.83 498	0.66 389	12.40 636	10.52 682	14.45 630	21.32 661	14.19 646	15.98 591	17.84 645	13.02 655	12.32 633	8.38 606	0.09 574	0.07 512	0.03 582	0.04 487	0.33 571	0.67 625

SANet	10.64 658	1.86 613	10.91 624	1.76 485	0.71 401	14.62 649	9.23 672	19.18 673	37.14 699	19.22 664	27.96 665	25.86 677	19.11 676	13.02 640	10.63 635	0.08 568	0.06 486	0.03 582	0.02 446	0.62 621	0.81 633

H2IRNET	2.16 337	0.45 303	2.60 267	1.22 392	0.03 16	1.98 236	0.13 180	4.73 266	7.04 487	1.15 242	7.79 449	5.88 471	3.39 449	4.97 304	1.45 375	0.01 325	0.00 1	0.04 595	0.17 553	0.19 498	0.03 201

coex-ft	19.78 697	19.39 696	87.73 729	1.77 487	1.80 530	17.25 662	13.50 693	12.63 599	42.10 706	60.18 722	38.90 695	28.72 682	28.74 697	11.74 626	27.40 700	0.21 607	0.23 637	0.04 595	0.30 615	1.36 651	1.54 653

dd	2.16 337	1.22 558	4.82 489	0.68 311	0.12 138	1.39 143	0.17 211	5.14 298	11.22 590	2.70 289	3.51 298	1.52 289	1.23 312	5.08 309	3.96 525	0.12 583	0.01 223	0.04 595	0.21 577	0.07 340	0.01 31

pcwnet_v2	4.20 540	0.36 220	8.53 604	1.33 410	1.12 460	3.43 413	0.41 287	12.85 602	14.16 614	9.90 589	14.29 579	5.90 472	3.03 432	6.20 360	2.06 437	0.01 325	0.05 459	0.04 595	0.02 446	0.16 459	0.18 513

GwcNet-RSSM	3.77 506	1.05 533	5.06 507	2.21 562	1.87 536	2.36 282	1.52 528	8.98 477	7.96 520	5.91 410	14.59 582	7.94 522	3.50 455	6.43 377	5.70 561	0.00 1	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.20 503	0.08 371

PVD	15.44 680	2.93 638	14.67 651	4.21 663	3.39 603	17.43 664	4.16 605	27.84 700	48.84 711	31.02 691	43.54 703	29.76 686	30.81 701	25.97 693	21.40 680	0.23 611	0.41 659	0.04 595	0.33 623	0.41 601	1.33 647

DRN-Test	5.87 581	0.98 522	5.89 547	2.69 602	3.65 615	12.37 635	3.35 590	20.07 683	10.20 571	11.93 625	12.31 554	11.06 586	5.31 547	7.89 491	9.05 615	0.04 528	0.05 459	0.04 595	0.04 487	0.18 489	0.25 556

iinet-f	5.94 584	1.60 594	26.88 689	1.79 490	1.38 492	11.92 631	1.47 525	6.80 415	7.11 489	6.90 471	14.43 580	10.64 576	7.97 607	7.00 432	12.12 647	0.02 452	0.03 400	0.05 602	0.00 1	0.63 623	0.02 130

FTStereo	4.55 561	0.36 220	2.18 217	0.94 345	0.38 310	2.60 317	8.82 667	4.98 288	3.17 260	10.88 611	30.35 673	5.60 463	7.60 602	7.62 472	1.55 386	0.17 598	0.00 1	0.05 602	0.00 1	0.03 216	3.80 673

XQC	8.43 634	3.58 648	16.40 658	2.92 615	2.17 553	13.22 643	3.60 594	14.64 633	25.86 672	11.87 624	12.04 545	15.06 623	10.67 641	15.24 657	19.41 673	0.39 631	0.08 526	0.05 602	0.07 503	0.84 636	0.45 604

PWC_ROB	8.24 631	3.13 642	12.74 641	2.43 590	4.43 649	7.51 569	1.22 507	16.63 649	19.24 649	16.08 655	28.29 666	13.99 615	10.16 637	13.63 644	14.06 657	0.42 637	0.00 1	0.05 602	0.00 1	0.59 618	0.27 566

psmg	3.10 441	0.32 156	3.05 343	0.54 283	0.46 336	8.68 588	2.84 573	9.87 503	4.69 366	8.08 525	8.69 463	6.26 482	2.54 401	3.91 253	1.91 424	0.01 325	0.04 438	0.06 606	0.00 1	0.11 406	0.00 1

HHNet	2.59 391	0.55 358	2.55 260	0.20 183	0.32 290	2.84 363	0.94 466	5.77 354	5.14 386	7.33 494	13.80 572	0.94 253	3.20 439	5.27 317	2.41 461	0.13 588	0.02 337	0.06 606	0.00 1	0.23 528	0.03 201

GES	2.49 382	0.38 236	4.29 455	1.58 455	0.05 24	4.58 493	1.07 494	9.70 499	3.39 279	5.21 378	6.64 402	1.84 304	3.36 444	4.86 294	2.54 470	0.06 555	0.01 223	0.06 606	0.01 416	0.12 422	0.03 201

psmorigin	7.34 616	1.58 592	18.31 665	2.35 582	0.87 423	6.72 550	1.70 541	10.63 528	7.14 490	19.77 667	22.71 643	20.13 660	11.34 644	12.96 639	9.49 624	0.04 528	0.17 611	0.06 606	0.17 553	0.21 514	0.50 611

EDNetEfficient	13.82 675	6.19 666	54.79 717	2.83 610	3.60 613	4.86 500	8.57 666	8.61 467	32.90 685	40.77 707	30.59 674	18.33 650	21.87 687	11.38 620	25.36 695	0.15 592	0.23 637	0.06 606	1.03 669	2.54 667	1.79 655

hitnet-ft	3.66 496	0.65 408	2.79 306	0.89 336	0.72 404	4.25 476	0.55 339	9.11 481	7.52 502	7.14 481	10.19 502	12.49 601	4.70 523	7.44 462	4.41 537	0.03 505	0.00 1	0.06 606	0.00 1	0.20 503	0.04 259

Selective-IGEV-i16pc	4.90 565	0.51 334	10.53 623	2.09 547	0.14 159	23.35 679	7.41 659	5.79 355	17.27 640	3.15 306	6.83 410	5.44 455	1.97 369	8.34 530	3.37 497	0.34 626	0.51 667	0.07 612	0.21 577	0.34 577	0.41 594

NINENet	3.09 438	0.56 365	3.22 365	1.61 460	1.37 491	7.12 559	0.50 324	11.88 570	5.63 411	6.63 456	8.40 459	5.29 449	0.83 248	6.51 388	1.77 412	0.15 592	0.07 512	0.07 612	0.00 1	0.09 373	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 515	0.77 461	2.62 275	0.12 141	0.13 149	4.25 476	6.63 648	5.30 317	4.18 339	10.33 597	17.13 607	6.58 494	7.62 603	7.78 484	3.51 508	0.01 325	0.07 512	0.07 612	0.00 1	0.11 406	0.02 130

FADNet	4.23 543	1.65 599	11.75 630	1.64 467	0.80 416	4.80 498	0.77 411	13.76 621	11.65 595	3.97 333	5.24 348	9.62 553	5.14 543	8.40 534	3.78 519	0.21 607	0.04 438	0.07 612	0.05 495	1.14 644	0.10 414

GANet-RSSM	3.27 452	0.60 383	3.38 378	2.94 618	2.00 543	2.61 319	0.48 309	10.93 540	6.11 444	5.47 386	10.20 503	6.57 493	5.44 555	6.25 363	2.23 449	0.00 1	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.17 473	0.03 201

DPSNet	10.14 651	1.88 614	16.82 660	1.85 499	1.73 520	24.84 681	17.20 707	19.92 682	27.41 674	12.23 628	13.62 571	16.52 636	18.35 671	14.42 650	12.50 649	0.78 650	0.54 669	0.08 616	0.25 596	1.18 645	0.59 621

NaN_ROB	6.00 589	1.24 562	6.29 562	1.34 412	1.68 516	9.60 601	10.31 679	15.09 637	15.79 629	12.62 629	8.95 469	11.67 596	5.83 559	11.78 628	6.41 573	0.05 542	0.13 584	0.08 616	0.20 571	0.22 521	0.79 631

DN	1.02 175	0.27 104	1.97 170	0.35 242	1.00 450	1.54 171	0.04 78	4.07 210	3.26 268	0.83 218	0.15 62	3.38 361	0.37 153	2.19 193	0.45 187	0.00 1	0.10 556	0.09 619	0.26 605	0.02 141	0.11 430

DMCA-RVC	3.17 446	1.26 564	6.39 567	2.10 550	1.51 500	3.02 381	0.56 341	7.84 442	5.06 382	9.23 570	5.19 342	8.46 533	2.72 415	6.31 369	3.22 491	0.06 555	0.11 567	0.09 619	0.02 446	0.16 459	0.08 371

LSM	14.01 677	5.95 664	33.49 697	6.78 678	43.61 723	10.22 606	9.98 678	15.16 640	22.93 667	23.07 677	32.34 682	18.52 651	12.67 651	15.45 658	11.10 640	0.16 597	0.51 667	0.09 619	0.32 620	1.08 643	16.85 716

FACV-RUCA	2.21 344	0.34 191	3.59 397	1.30 406	2.90 586	2.22 264	1.25 510	7.98 445	5.71 418	3.59 322	7.21 426	1.14 264	1.60 347	3.12 223	1.46 376	0.01 325	0.03 400	0.10 622	0.04 487	0.35 579	0.17 508

ITSA-stereo	3.76 505	0.54 353	3.80 417	1.91 508	0.29 273	3.09 387	0.70 391	13.22 611	15.64 627	6.79 460	6.66 403	4.15 401	3.52 458	8.30 527	5.00 550	0.09 574	0.07 512	0.11 623	0.10 525	0.18 489	0.95 638

APVNet	5.98 586	1.72 603	8.72 605	3.21 631	4.04 639	12.31 634	1.81 543	19.09 672	6.10 441	6.13 424	13.41 568	10.69 577	6.30 569	11.26 618	13.90 656	0.05 542	0.02 337	0.11 623	0.03 465	0.53 611	0.20 531

edge stereo	6.76 604	1.01 527	6.76 574	2.20 561	2.45 569	6.41 541	2.45 558	14.84 635	11.98 600	15.29 652	18.31 620	22.02 668	12.56 650	10.82 611	7.49 588	0.03 505	0.06 486	0.11 623	0.03 465	0.30 555	0.14 477

YMNet	5.52 575	1.83 609	8.79 606	3.47 640	4.46 651	10.72 615	0.91 460	9.99 509	6.43 462	13.76 644	16.35 594	11.65 593	4.49 514	7.95 493	8.03 599	0.12 583	0.35 652	0.12 626	0.08 508	0.71 629	0.27 566

YMNet_1	5.52 575	1.83 609	8.79 606	3.47 640	4.46 651	10.72 615	0.91 460	9.99 509	6.43 462	13.76 644	16.35 594	11.65 593	4.49 514	7.95 493	8.03 599	0.12 583	0.35 652	0.12 626	0.08 508	0.71 629	0.27 566

AF-Net	7.78 625	1.44 581	6.68 573	3.37 634	4.50 655	8.61 586	2.69 567	17.07 652	20.17 656	9.52 578	24.02 647	20.31 663	14.59 661	11.58 622	9.84 628	0.61 644	0.00 1	0.12 626	0.00 1	0.38 588	0.12 450

RP	6.84 608	1.29 571	5.53 538	3.92 656	5.18 668	6.32 538	3.53 593	11.73 566	15.31 625	9.54 579	22.38 642	18.25 649	14.47 660	10.11 597	7.49 588	0.91 656	0.01 223	0.12 626	0.15 542	0.33 571	0.19 524

LE_ROB	16.73 688	1.28 569	11.61 628	3.72 650	1.65 510	16.67 658	9.17 670	14.39 629	55.91 715	63.81 726	40.86 701	35.94 696	37.73 709	14.24 648	26.87 699	0.05 542	0.10 556	0.13 630	0.22 586	0.12 422	0.15 488

EDNetEfficientorigin	17.87 691	14.00 693	99.53 740	1.64 467	0.92 433	10.55 612	6.26 642	13.21 610	34.84 695	38.20 704	36.91 693	27.47 680	26.32 696	14.71 653	25.69 696	0.04 528	0.06 486	0.14 631	0.52 649	3.16 672	3.27 669

PDISCO_ROB	9.62 647	1.99 622	11.51 627	9.88 684	9.61 690	21.48 675	3.83 599	19.33 675	28.49 677	11.27 619	14.17 577	19.92 659	5.02 536	16.35 664	9.18 617	5.28 684	0.41 659	0.14 631	0.09 519	2.05 662	2.36 665

fast-acv-ft	5.62 579	1.39 576	7.01 579	2.02 532	1.89 538	12.23 633	1.82 544	7.35 429	9.45 554	10.46 602	20.27 629	14.55 620	7.71 605	7.41 460	7.61 590	0.10 577	0.09 542	0.16 633	0.07 503	0.59 618	0.13 462

CRFU-Net	4.45 552	0.67 420	5.02 502	2.78 608	1.32 488	12.67 638	3.35 590	11.26 545	3.52 288	10.06 593	9.30 487	10.91 582	6.92 585	7.26 452	3.24 493	0.15 592	0.16 606	0.16 633	0.00 1	0.26 543	0.05 307

ADCRef	7.27 615	1.38 575	16.37 657	2.52 594	3.30 599	11.63 627	3.16 583	10.80 536	9.35 552	13.03 636	25.27 659	8.17 526	8.92 622	8.06 509	21.81 684	0.15 592	0.08 526	0.16 633	0.34 625	0.38 588	0.58 618

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 648	4.27 653	14.47 648	2.29 571	2.85 583	23.40 680	13.62 694	13.60 617	19.54 650	19.42 665	24.27 649	16.74 639	8.59 616	17.05 667	7.98 596	1.25 663	1.68 682	0.17 636	2.63 681	0.72 631	1.04 640

FADNet-RVC-Resample	3.79 508	1.62 596	12.06 631	1.43 429	0.66 389	5.94 531	2.41 556	10.18 520	8.58 542	6.28 437	4.22 311	5.33 453	4.80 531	7.71 479	3.19 490	0.17 598	0.21 630	0.17 636	0.12 532	0.41 601	0.29 572

FADNet_RVC	3.91 521	1.67 602	12.95 643	0.96 351	0.75 406	5.71 523	0.54 334	10.83 537	6.60 471	3.46 319	8.09 454	4.10 398	3.40 451	9.43 586	6.33 571	0.36 628	0.44 662	0.17 636	0.46 645	0.91 638	0.95 638

G-Net	8.41 633	1.54 589	10.97 626	5.73 674	3.60 613	26.19 683	4.41 613	10.10 516	7.42 497	19.71 666	24.99 655	14.38 619	15.83 663	10.99 613	9.53 625	0.50 641	0.46 664	0.19 639	0.25 596	0.80 634	0.66 624

Selective-IGEV-i16pb	6.09 592	0.58 373	14.62 650	2.02 532	0.55 370	18.63 667	7.27 658	9.98 508	20.66 658	4.62 353	12.40 555	9.76 556	5.05 539	8.60 545	4.25 533	0.51 642	0.62 671	0.20 640	0.31 618	0.55 613	0.61 623

IGEV-RUCA	0.81 137	0.15 2	1.13 34	0.52 279	0.32 290	2.13 253	0.51 328	3.46 147	1.71 159	0.95 226	0.16 65	0.24 156	0.55 207	2.81 214	0.41 168	0.12 583	0.21 630	0.20 640	0.25 596	0.21 514	0.20 531

stereogan	7.69 623	0.88 496	7.08 583	3.49 643	3.93 634	18.98 668	3.23 586	16.52 648	19.58 651	9.93 590	18.92 622	20.50 664	9.04 625	14.07 647	6.14 568	0.26 617	0.04 438	0.21 642	0.03 465	0.63 623	0.33 580

aanetorigin	8.72 637	3.29 646	27.55 690	1.95 518	3.84 631	4.93 503	5.39 632	5.49 334	10.05 567	27.85 685	31.47 676	15.80 629	12.78 652	9.04 571	11.98 645	0.25 615	0.22 633	0.22 643	0.25 596	1.28 648	0.84 635

SGM_RVC	10.08 650	0.60 383	3.42 384	2.30 572	0.32 290	19.41 671	6.33 644	18.95 670	14.64 617	25.14 683	24.32 650	33.34 691	18.79 674	19.86 677	12.55 650	0.25 615	0.26 645	0.22 643	0.24 592	0.34 577	0.40 592
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	2.68 395	0.39 241	4.36 461	2.12 551	0.18 206	4.28 478	0.52 330	9.64 496	3.41 280	5.01 369	5.35 357	5.98 475	2.41 394	7.18 448	1.63 397	0.05 542	0.05 459	0.23 645	0.61 653	0.08 354	0.13 462

RGC	6.88 610	2.23 626	6.13 555	4.05 657	4.73 664	8.94 591	2.78 571	15.19 641	11.74 596	11.13 616	19.34 623	17.86 646	10.42 640	13.02 640	8.03 599	0.73 648	0.01 223	0.24 646	0.41 639	0.31 560	0.38 587

MSAF-DinoV2	10.24 654	4.39 654	12.68 639	3.62 647	2.55 573	8.48 582	4.69 619	14.24 628	21.89 663	10.74 608	18.74 621	29.30 685	16.17 664	21.96 685	28.10 701	0.32 623	0.15 597	0.25 647	0.81 663	2.83 670	2.90 668

ccnet	6.87 609	0.92 509	5.15 515	3.09 622	2.18 555	11.78 629	4.90 622	17.97 659	8.79 544	12.79 633	20.20 627	16.00 633	8.35 612	9.12 573	14.17 658	0.42 637	0.33 649	0.25 647	0.09 519	0.40 598	0.48 607

DeepPrunerF	6.75 603	2.69 634	23.31 679	3.68 648	7.16 678	3.78 454	4.29 609	13.42 615	20.13 655	8.13 527	10.46 511	7.18 510	8.06 609	11.10 616	9.44 623	0.24 614	0.15 597	0.29 649	0.42 641	0.66 626	0.45 604

PASM	7.90 626	4.22 652	21.97 677	3.25 632	3.29 598	5.39 518	6.57 647	10.57 526	19.09 646	12.77 632	13.92 573	18.11 648	9.51 631	13.79 645	10.77 639	0.19 602	0.45 663	0.29 649	1.08 670	1.49 654	1.19 645

TCMNet	5.22 571	1.96 619	9.78 616	4.11 659	6.57 676	8.83 590	1.35 521	10.74 534	8.07 523	6.39 446	12.76 562	8.32 529	4.75 526	8.62 548	10.09 632	0.11 579	0.18 615	0.31 651	0.09 519	0.75 632	0.57 617

SGM-ForestM	16.99 689	1.08 539	5.74 542	2.12 551	0.75 406	31.63 696	12.21 690	27.80 699	32.25 684	37.88 702	39.99 699	52.96 711	35.20 706	33.60 704	24.47 692	0.26 617	0.39 658	0.31 651	0.39 634	0.26 543	0.53 614

Selective-IGEV-i1	2.90 423	0.35 207	3.88 427	1.63 466	1.13 463	5.13 506	1.85 545	10.14 518	7.18 492	3.76 328	6.81 407	6.71 496	1.54 341	4.88 296	1.58 389	0.04 528	0.05 459	0.32 653	0.65 655	0.06 319	0.23 545

MFMNet_re	13.29 672	8.60 681	18.29 664	9.75 683	7.25 680	19.65 672	14.84 699	20.71 686	30.72 680	23.03 676	28.77 667	18.85 653	26.09 695	13.55 643	9.82 626	2.44 674	1.35 680	0.34 654	0.23 589	4.78 677	6.69 685

xyz-stereo	6.97 611	0.29 121	36.85 703	0.20 183	0.07 48	30.65 695	0.19 220	3.97 201	1.82 164	10.21 595	24.87 653	6.06 476	7.29 593	11.62 623	4.87 548	0.01 325	0.02 337	0.35 655	0.00 1	0.06 319	0.02 130

SuperB	8.10 630	3.15 644	24.67 682	2.65 601	1.23 472	9.88 603	4.29 609	10.18 520	30.07 679	11.53 622	12.18 551	6.12 478	6.65 579	10.50 605	14.47 659	0.14 590	0.11 567	0.35 655	0.25 596	13.06 698	0.48 607

AnyNet_C32	10.98 661	5.58 663	22.79 678	4.16 660	5.83 672	15.64 650	14.30 695	13.18 609	17.15 637	16.44 658	20.52 631	14.68 621	13.44 656	22.46 686	30.08 705	0.17 598	0.26 645	0.36 657	0.36 629	1.23 646	0.91 636

ADCS	13.02 671	4.93 661	28.38 691	3.17 629	2.67 577	13.61 646	10.83 683	18.70 663	33.46 686	22.59 673	24.78 652	19.59 657	18.51 673	23.40 690	32.16 708	0.10 577	0.19 622	0.37 658	0.18 560	1.26 647	1.46 651

ADCPNet	9.54 645	2.39 631	31.46 694	2.09 547	1.60 505	16.71 659	6.39 646	12.11 581	11.45 592	13.53 640	21.45 637	19.41 655	10.94 643	14.38 649	21.54 682	0.27 620	1.16 677	0.39 659	1.49 675	0.58 617	1.45 649

AnyNet_C01	16.12 684	10.81 690	59.36 719	4.42 665	2.49 570	30.06 693	15.15 703	17.51 656	16.51 633	17.88 661	37.69 694	24.04 671	17.54 668	29.60 699	33.29 709	0.28 621	0.38 656	0.43 660	0.42 641	2.57 668	1.98 659

ELAS	16.72 687	2.14 624	9.23 611	4.92 668	4.53 656	32.66 700	15.11 702	27.40 698	28.68 678	40.27 706	44.90 704	38.33 699	30.50 700	26.44 694	21.94 685	0.88 654	1.23 679	0.67 661	0.89 666	1.49 654	2.18 663
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	13.72 674	0.34 191	3.24 368	2.22 565	1.79 528	56.78 725	83.85 731	18.93 669	15.06 623	8.16 528	20.91 634	13.25 607	2.53 400	33.18 702	6.90 582	0.20 605	0.06 486	0.74 662	1.00 668	2.69 669	2.60 667

ADCL	10.16 652	2.11 623	19.36 668	1.92 512	1.88 537	22.23 676	8.91 668	14.04 623	23.56 668	14.62 649	26.19 661	12.75 605	13.59 657	16.06 663	22.95 688	0.26 617	0.18 615	0.75 663	0.65 655	0.69 627	0.58 618

BEATNet-Init1	23.31 699	9.03 683	41.67 707	4.17 661	2.53 572	45.68 714	19.47 711	33.43 703	38.45 702	47.59 714	49.10 711	59.31 715	41.80 713	38.35 711	29.21 704	0.47 640	0.50 666	0.81 664	0.66 657	2.10 665	1.86 656

PS-NSSS	3.90 518	1.84 611	4.55 475	0.87 333	2.95 587	4.10 472	2.00 549	10.77 535	8.23 530	6.75 457	14.63 583	5.01 440	2.24 382	8.41 535	2.91 481	0.33 625	0.03 400	0.83 665	0.00 1	0.82 635	0.70 627

ELAS_RVC	16.54 686	2.26 627	10.09 620	5.50 672	4.46 651	28.28 692	16.72 706	25.55 694	33.54 688	40.19 705	40.30 700	36.68 697	30.03 699	29.40 698	20.61 678	0.98 659	1.21 678	0.86 666	0.70 660	1.39 652	2.16 661
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 669	3.66 649	25.81 685	3.61 646	2.26 559	22.77 677	4.55 616	27.10 696	20.06 654	23.90 679	28.99 668	30.53 687	16.98 667	19.92 678	20.26 677	1.24 662	1.07 676	0.98 667	1.33 673	1.80 661	2.04 660

ADCMid	10.24 654	3.13 642	20.70 672	2.21 562	2.39 567	11.23 622	6.19 637	14.17 627	11.19 588	23.20 678	22.25 640	17.89 647	19.54 677	18.51 672	26.21 698	0.45 639	0.42 661	1.10 668	1.29 672	1.56 656	1.18 644

MANE	19.47 696	1.27 566	5.07 508	4.69 666	5.55 670	30.49 694	9.94 677	34.01 704	37.27 700	44.13 711	51.57 715	52.51 709	40.41 711	33.58 703	24.81 693	0.89 655	0.86 674	1.11 669	9.72 707	0.38 588	1.06 641

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 685	6.93 672	21.83 676	5.94 676	2.81 582	38.71 706	14.59 696	24.55 692	34.87 696	33.66 698	34.35 687	29.24 684	24.20 691	22.59 687	17.95 671	2.52 675	2.81 694	1.17 670	1.51 676	5.89 681	2.16 661

MADNet+	27.07 704	33.84 709	90.97 732	20.14 700	7.47 682	48.43 716	47.10 726	35.43 705	36.46 697	20.11 669	30.05 672	25.29 674	35.08 705	45.50 717	50.28 723	2.13 672	2.00 684	1.19 671	0.76 661	4.71 675	4.43 674

DGSMNet	6.47 599	2.61 633	13.64 646	3.46 638	3.74 619	8.97 592	6.01 635	14.15 626	13.01 606	7.46 500	14.10 576	9.94 561	4.79 530	10.44 604	6.22 569	1.30 665	1.70 683	1.80 672	1.52 677	2.27 666	2.35 664

Consistency-Raft	9.42 643	4.74 660	12.66 638	5.30 671	9.08 687	4.08 470	5.26 629	19.26 674	24.87 670	11.17 617	29.85 671	13.57 608	5.51 556	7.67 476	13.40 653	0.36 628	0.35 652	1.81 673	4.24 693	11.61 695	3.57 671

FBW_ROB	8.50 635	1.03 531	7.98 599	1.93 516	1.28 481	13.10 641	6.23 640	22.50 687	18.98 645	18.82 663	14.91 586	19.06 654	10.04 636	18.41 671	9.83 627	0.62 645	0.22 633	1.82 674	0.82 664	0.99 641	1.36 648

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 585	5.36 662	5.02 502	3.75 652	3.57 612	15.81 652	4.27 608	11.72 565	6.96 482	7.23 488	8.47 461	9.09 546	2.66 409	9.36 585	2.71 474	7.49 690	2.32 686	2.01 675	0.08 508	6.77 685	4.67 678

light-stereo	21.82 698	11.04 691	35.82 701	37.02 712	31.68 719	20.21 674	2.99 576	25.68 695	31.48 682	32.20 693	33.32 685	41.11 701	16.21 665	29.08 697	14.97 660	13.77 707	13.20 719	2.04 676	3.65 691	20.75 707	20.21 719

JetBlue	29.12 707	15.72 694	54.12 716	15.93 695	20.98 709	60.90 726	30.62 718	39.38 706	34.62 694	34.08 699	39.69 697	57.35 714	43.17 714	50.71 723	50.60 724	2.41 673	3.79 705	2.81 677	3.45 689	9.57 690	12.59 709

DualNet (step1)	3.91 521	1.11 545	6.15 557	1.27 399	0.60 375	5.22 509	2.54 560	10.66 529	7.73 511	8.36 538	7.55 437	6.55 489	4.27 496	6.58 396	1.62 394	1.49 668	0.03 400	3.10 678	2.99 684	0.20 503	0.15 488

test_sample9	5.87 581	1.11 545	6.15 557	1.27 399	0.60 375	5.22 509	2.54 560	10.66 529	7.73 511	8.36 538	7.55 437	6.55 489	4.27 496	11.68 624	11.44 643	1.49 668	24.31 724	3.10 678	2.99 684	0.20 503	0.15 488

test_sample8	7.99 628	1.11 545	6.15 557	1.27 399	0.60 375	5.22 509	2.54 560	12.04 578	6.15 446	17.46 659	9.02 474	24.67 672	18.16 670	11.68 624	11.44 643	1.49 668	24.31 724	3.10 678	2.99 684	0.20 503	0.15 488

SPS-STEREO	15.04 679	6.23 667	13.21 644	11.34 689	11.65 695	23.30 678	7.15 655	24.16 691	15.65 628	31.78 692	29.19 670	31.62 688	21.32 684	24.62 691	19.50 674	7.59 691	4.19 707	3.22 681	1.48 674	6.99 686	6.54 684
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoSA	12.36 668	4.42 655	14.05 647	8.00 681	9.08 687	13.92 648	12.01 689	16.97 651	21.15 660	13.71 643	25.23 658	8.57 539	23.71 690	18.03 670	15.50 662	2.83 678	6.21 712	3.68 682	8.21 706	10.45 692	11.36 705

anonymity	7.68 621	3.83 650	12.39 634	7.04 679	12.67 698	8.18 581	2.00 549	17.50 655	6.85 478	13.56 642	9.21 476	9.97 562	7.82 606	11.28 619	5.58 559	6.27 688	4.98 710	3.68 682	2.96 683	3.33 673	4.48 676

dad	4.66 562	1.89 615	5.51 535	0.94 345	0.09 88	2.16 258	0.37 276	7.10 424	14.43 615	10.13 594	16.84 601	14.97 622	1.90 366	6.82 410	4.15 530	1.09 661	0.11 567	4.08 684	0.46 645	0.17 473	0.06 331

DStereoO	9.97 649	5.99 665	7.04 581	5.64 673	2.87 585	6.47 543	9.22 671	11.59 559	17.24 638	13.54 641	13.92 573	9.80 557	15.27 662	15.07 655	9.86 630	31.68 719	1.56 681	4.41 685	1.68 679	15.15 701	1.45 649

SGM+DAISY	15.62 681	7.26 674	19.28 667	8.94 682	10.11 692	26.25 684	10.49 681	19.36 676	14.65 619	30.64 690	33.59 686	33.00 690	22.32 689	24.96 692	16.42 664	7.90 692	6.25 713	4.51 686	3.37 688	5.86 680	7.20 686

PSMNet-RUCA	5.60 578	4.62 658	11.61 628	10.29 686	7.55 683	7.08 558	1.94 547	12.01 575	10.52 580	3.90 331	11.88 542	4.43 415	1.75 362	7.56 468	4.24 532	1.68 671	0.12 574	4.78 687	0.67 658	4.74 676	0.68 626

Anonymous_2	4.14 535	0.62 394	3.21 364	1.40 423	1.43 497	5.19 507	0.32 264	6.63 406	4.38 347	4.48 348	2.30 238	8.08 525	7.00 586	5.37 321	2.29 451	0.23 611	0.75 672	5.20 688	18.12 718	5.66 679	0.23 545

UDGNet	2.73 403	7.09 673	3.90 430	2.71 603	0.06 36	2.98 377	0.20 226	4.63 255	8.58 542	2.69 287	2.70 258	0.95 254	1.01 268	6.27 364	1.51 379	1.28 664	0.00 1	5.24 689	0.94 667	1.70 657	0.13 462

NVStereoNet_ROB	16.04 683	6.75 670	12.90 642	6.37 677	7.42 681	12.89 639	9.74 676	22.78 688	25.12 671	30.32 689	46.19 706	34.37 694	25.38 692	21.48 684	21.38 679	5.94 686	3.10 699	6.07 690	10.09 709	4.01 674	8.54 694
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 676	8.09 679	10.27 622	7.48 680	5.93 673	16.06 655	6.27 643	25.18 693	17.56 641	17.52 660	27.57 663	20.59 666	29.20 698	26.58 695	19.78 675	3.27 680	4.31 708	6.54 691	7.13 704	7.92 687	10.95 703

U	2.12 330	0.25 80	2.47 251	0.17 173	8.09 685	10.63 614	0.00 1	3.08 71	0.87 86	0.24 71	0.45 111	0.17 119	0.08 25	0.69 65	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 692	5.19 700	0.01 47	0.01 31

SQANet	7.64 620	3.40 647	5.49 532	11.73 690	9.62 691	11.96 632	2.82 572	11.33 550	6.10 441	8.33 537	11.49 538	11.00 584	5.16 544	10.12 601	2.72 477	8.92 694	2.21 685	10.41 693	1.58 678	11.13 694	7.39 687

otaku	11.73 666	7.51 676	7.07 582	13.22 693	10.85 694	26.61 688	7.25 657	18.84 667	19.16 648	11.58 623	17.23 611	20.19 661	8.09 610	15.11 656	4.64 543	9.13 695	2.42 687	13.08 694	1.83 680	12.48 697	8.22 690

Selective-IGEV-i16pa	47.56 721	54.61 721	52.44 715	10.51 687	5.01 666	94.09 734	18.20 708	75.27 731	90.92 735	76.97 730	87.46 732	73.72 730	64.48 729	93.84 738	69.31 730	27.42 717	10.49 718	13.34 695	6.50 703	9.62 691	17.02 717

WAO-7	29.39 708	24.43 699	20.47 671	32.71 709	13.83 699	34.70 701	20.27 714	52.19 722	65.03 723	43.29 709	59.35 721	52.19 708	44.68 716	31.71 700	30.56 706	10.98 701	4.94 709	13.71 696	12.52 714	12.06 696	8.22 690

Ntro	12.35 667	8.88 682	7.80 597	13.79 694	12.42 697	26.54 687	6.98 653	18.54 662	22.14 665	9.82 584	16.45 596	20.30 662	9.29 630	15.95 661	6.61 579	9.53 697	2.47 689	14.93 697	2.77 682	13.11 699	8.63 695

CC-Net-ROB	7.68 621	9.21 684	7.46 592	3.82 653	3.66 616	15.68 651	5.02 625	17.95 658	10.45 579	6.44 450	14.00 575	7.63 514	4.77 527	10.75 610	3.10 488	5.99 687	2.46 688	16.28 698	1.08 670	6.30 683	1.56 654

AnonymousM	2.71 400	6.75 670	0.98 21	0.73 315	0.06 36	2.41 290	0.53 331	5.30 317	3.05 248	4.75 362	2.09 225	1.89 305	1.01 268	1.88 179	0.51 211	0.01 325	0.02 337	17.42 699	4.76 696	0.02 141	0.01 31

UDG	8.58 636	9.31 685	4.89 495	10.00 685	9.52 689	10.36 609	2.41 556	12.07 579	9.82 562	7.81 513	9.55 489	16.52 636	9.81 634	7.84 488	7.88 595	4.20 681	2.51 690	18.53 700	3.71 692	9.55 689	5.28 681

DDUNet	9.47 644	11.32 692	6.14 556	12.93 692	11.65 695	10.45 610	3.87 600	11.70 563	7.89 517	9.27 571	13.28 566	16.18 635	6.14 567	8.80 562	5.77 562	6.64 689	3.38 702	20.90 701	4.28 694	11.01 693	7.80 688

Selective-IGEV-i1pa	48.43 722	65.43 730	42.34 708	16.87 697	8.81 686	90.19 731	37.63 721	70.30 730	78.04 730	78.09 731	79.55 730	65.25 723	59.08 727	90.94 737	64.41 727	36.32 720	18.26 722	21.83 702	9.97 708	13.82 700	21.46 720

GCST	9.08 638	17.31 695	3.98 436	52.92 720	10.66 693	11.29 623	0.20 226	6.97 420	6.47 465	9.46 576	4.68 322	4.75 427	1.51 331	9.34 584	1.31 359	8.19 693	0.05 459	22.38 703	0.34 625	6.17 682	3.53 670

ACVNet_2	26.45 703	29.35 707	25.14 683	20.27 701	15.43 703	34.97 702	12.23 691	48.37 716	66.25 725	42.69 708	56.73 719	51.77 707	25.59 693	20.39 681	13.52 654	10.13 698	2.59 692	22.78 704	3.52 690	17.57 705	9.80 700

RainbowNet	18.01 692	26.22 703	19.95 669	18.59 699	14.88 700	27.38 690	10.46 680	27.39 697	34.54 692	14.91 651	27.01 662	25.65 675	12.44 649	18.94 674	9.23 618	13.91 708	3.46 703	23.36 705	4.86 697	16.03 702	10.91 702

ACVNet-4b	15.90 682	22.00 697	12.37 632	16.40 696	15.14 701	31.87 697	7.50 661	19.04 671	27.85 675	11.48 621	22.02 639	31.86 689	9.16 629	17.95 669	5.69 560	10.43 699	2.58 691	24.44 706	4.87 698	16.04 703	9.28 696

ACVNet_1	18.70 693	25.08 701	12.72 640	17.33 698	15.18 702	26.02 682	9.62 675	28.44 701	34.49 691	24.39 680	24.32 650	37.22 698	20.13 680	16.67 665	13.39 652	10.45 700	2.59 692	24.77 707	4.92 699	16.57 704	9.75 698

MonStereo1	25.07 702	22.70 698	26.51 687	25.39 703	21.15 711	27.38 690	7.54 662	29.21 702	38.74 703	34.17 700	46.61 707	50.27 706	33.31 704	28.57 696	25.83 697	12.28 704	0.79 673	26.32 708	5.80 702	26.02 715	12.81 710

Dean	34.67 712	38.70 714	25.33 684	29.89 705	17.21 704	45.24 713	11.98 688	56.90 726	76.55 727	63.47 725	60.22 722	67.36 725	48.14 719	37.24 707	39.01 715	11.00 702	2.83 695	28.35 709	5.60 701	18.14 706	10.31 701

PWCK	30.53 710	44.32 716	47.25 712	29.76 704	7.23 679	40.78 707	27.10 717	44.73 710	44.32 707	47.31 713	36.37 692	47.16 705	26.05 694	41.26 713	31.87 707	21.83 713	4.03 706	29.50 710	4.67 695	27.17 717	7.80 688

DispFullNet	17.47 690	26.01 702	33.98 699	22.58 702	20.86 708	13.84 647	1.28 514	16.50 647	26.27 673	19.97 668	17.17 609	20.52 665	18.49 672	22.86 688	10.76 638	5.13 683	2.83 695	30.72 711	7.72 705	20.86 708	11.01 704

LVE	34.99 714	40.10 715	34.97 700	32.49 708	18.61 705	51.45 721	26.82 716	52.15 721	65.94 724	47.21 712	61.04 723	53.99 712	37.30 708	37.95 708	34.09 711	15.55 712	5.95 711	31.01 712	13.81 715	22.58 709	16.72 715

IMH-64-1	27.21 705	28.77 704	16.84 661	31.57 706	20.76 706	26.43 685	15.10 700	47.11 711	45.20 708	33.53 696	51.16 713	41.42 702	31.10 702	36.48 705	22.39 686	13.48 705	2.87 697	33.95 713	10.70 710	23.50 710	11.75 706

IMH-64	27.21 705	28.77 704	16.84 661	31.57 706	20.76 706	26.43 685	15.10 700	47.11 711	45.20 708	33.53 696	51.16 713	41.42 702	31.10 702	36.48 705	22.39 686	13.48 705	2.87 697	33.95 713	10.70 710	23.50 710	11.75 706

IMH	29.82 709	29.11 706	18.51 666	34.28 710	21.40 712	32.33 699	15.39 704	49.40 718	53.07 713	37.88 702	55.32 718	45.05 704	39.54 710	40.63 712	24.12 691	14.03 709	3.27 701	34.93 715	11.24 712	24.69 712	12.21 708

TorneroNet-64	32.42 711	31.89 708	30.52 693	34.73 711	21.13 710	46.99 715	18.82 709	43.10 709	59.42 718	32.70 695	46.98 708	62.01 718	36.98 707	43.97 716	33.88 710	14.10 710	3.22 700	35.28 716	11.72 713	26.84 716	14.07 711

TorneroNet	35.11 715	33.92 710	33.82 698	37.86 714	22.01 713	49.64 718	21.58 715	48.09 715	55.23 714	37.50 701	53.79 716	62.81 721	43.66 715	46.71 719	41.25 718	14.80 711	3.53 704	36.72 717	14.57 716	28.28 719	16.49 714

WAO-8	38.15 716	35.51 711	21.50 673	43.67 715	23.92 714	44.44 710	20.26 712	52.83 723	76.62 728	53.57 719	66.79 727	62.63 719	54.56 723	42.03 714	39.18 716	22.71 714	6.65 714	37.08 718	19.08 719	24.72 714	15.24 712

Venus	38.15 716	35.51 711	21.50 673	43.67 715	23.92 714	44.44 710	20.26 712	52.83 723	76.62 728	53.57 719	66.81 728	62.63 719	54.56 723	42.03 714	39.18 716	22.71 714	6.65 714	37.08 718	19.08 719	24.70 713	15.24 712

WAO-6	34.74 713	36.76 713	15.36 654	37.53 713	24.15 716	35.99 703	19.36 710	48.96 717	68.54 726	43.84 710	47.58 709	52.77 710	52.60 720	32.63 701	34.73 712	26.20 716	7.74 716	42.78 720	21.64 721	28.07 718	17.62 718

JetRed	61.02 727	61.05 727	82.56 726	46.09 718	56.80 727	83.19 727	63.76 728	59.26 728	63.61 721	69.29 729	68.85 729	66.59 724	47.62 718	61.57 726	74.09 733	45.58 725	66.14 731	46.59 721	45.06 726	63.17 727	49.58 727

DStereoRT	7.14 614	1.05 533	6.27 561	2.26 567	1.39 494	10.94 620	1.76 542	7.53 434	4.14 336	7.55 503	10.86 524	2.79 336	6.79 583	8.01 500	4.49 539	0.13 588	0.18 615	49.57 722	15.74 717	0.23 528	1.13 643

UNDER WATER	45.09 718	48.60 718	67.37 722	49.30 719	31.41 718	53.80 723	37.39 720	40.25 708	52.48 712	50.24 715	45.37 705	68.37 727	57.76 726	51.03 724	49.88 722	29.97 718	13.75 720	51.22 723	36.57 722	37.87 721	29.12 721

UNDER WATER-64	45.16 719	46.99 717	66.69 721	43.90 717	27.64 717	55.58 724	41.87 723	39.42 707	48.42 710	51.73 718	43.08 702	67.76 726	56.69 725	48.02 721	48.34 721	39.50 723	17.64 721	51.78 724	38.93 724	36.62 720	32.61 722

notaker	47.42 720	55.20 722	49.13 713	56.52 723	40.18 720	38.52 705	32.97 719	47.21 713	56.08 716	57.21 721	57.24 720	60.09 716	59.19 728	53.93 725	41.64 719	40.61 724	19.93 723	57.21 725	37.41 723	49.02 723	39.02 723

DPSimNet_ROB	53.45 724	64.73 729	44.39 709	53.97 721	45.39 724	53.66 722	54.83 727	55.15 725	57.87 717	64.16 727	50.83 712	63.40 722	53.34 722	46.45 718	65.81 729	63.13 729	26.54 727	57.94 726	51.11 728	45.52 722	50.69 728

HanzoNet	56.48 726	59.32 724	58.25 718	55.32 722	41.94 721	50.95 720	41.33 722	51.12 719	61.40 720	65.62 728	65.59 726	71.66 728	69.41 730	70.77 728	60.03 726	63.99 730	34.70 728	61.96 727	50.54 727	51.00 725	44.71 725

ktn	48.94 723	57.58 723	38.86 705	59.57 724	43.27 722	50.37 719	43.38 724	48.07 714	61.11 719	51.30 717	54.25 717	54.96 713	52.88 721	47.30 720	35.83 713	57.77 728	24.88 726	62.69 728	43.55 725	50.70 724	40.41 724

KSHMR	55.63 725	63.60 728	37.85 704	74.69 726	49.56 725	49.01 717	45.73 725	57.46 727	63.97 722	61.61 724	62.07 725	72.39 729	47.01 717	50.65 722	43.29 720	54.10 727	62.21 729	66.10 729	53.94 729	51.25 726	46.11 726

USTest	87.63 737	76.50 732	65.53 720	81.26 733	83.10 732	100.00 742	100.00 743	99.53 742	99.60 740	98.32 739	99.02 741	90.87 735	98.33 740	84.28 732	98.23 741	79.97 734	96.20 736	69.82 730	73.75 733	75.48 732	82.80 736

TCMNet-wrong-test	67.23 729	85.83 735	81.56 725	95.63 735	94.73 736	89.35 730	85.42 732	51.73 720	33.71 690	51.26 716	61.71 724	61.33 717	41.23 712	77.26 731	64.71 728	48.76 726	9.03 717	70.12 731	68.11 730	90.76 739	82.37 735

MADNet++	82.84 730	82.38 734	73.57 724	87.72 734	82.97 731	93.14 732	69.15 729	86.42 735	82.50 731	93.46 738	86.70 731	86.28 734	80.92 734	88.34 733	88.84 734	86.83 735	84.17 735	72.64 732	68.92 731	80.47 735	81.42 734

xxxxx1	85.63 734	90.31 736	96.68 735	76.54 727	80.57 728	97.44 737	96.86 738	85.53 732	88.53 732	88.68 733	91.71 734	94.23 736	92.93 735	90.02 734	91.98 735	70.60 731	70.39 732	73.68 733	81.46 734	74.61 729	79.86 731

tt_ll	85.63 734	90.31 736	96.68 735	76.54 727	80.57 728	97.44 737	96.86 738	85.53 732	88.53 732	88.68 733	91.71 734	94.23 736	92.93 735	90.02 734	91.98 735	70.60 731	70.39 732	73.68 733	81.46 734	74.61 729	79.86 731

ff	85.63 734	90.31 736	96.68 735	76.54 727	80.57 728	97.44 737	96.86 738	85.53 732	88.53 732	88.68 733	91.71 734	94.23 736	92.93 735	90.02 734	91.98 735	70.60 731	70.39 732	73.68 733	81.46 734	74.61 729	79.86 731

tt	83.26 731	0.34 191	99.99 742	79.40 732	93.18 735	100.00 742	100.00 743	100.00 747	99.95 741	60.33 723	47.63 710	99.98 748	99.96 742	99.98 744	100.00 747	92.42 736	99.82 742	73.83 736	73.63 732	88.42 736	56.35 729

RSGM-EC	84.07 732	59.96 725	46.25 710	78.03 730	83.22 733	89.06 728	90.25 733	92.04 736	94.92 736	90.68 736	97.34 737	83.40 731	78.92 732	76.48 729	72.91 731	93.35 737	97.50 737	88.11 737	92.75 737	88.89 737	87.40 737

acva	84.07 732	59.96 725	46.25 710	78.03 730	83.22 733	89.06 728	90.25 733	92.04 736	94.92 736	90.68 736	97.34 737	83.40 731	78.92 732	76.48 729	72.91 731	93.35 737	97.50 737	88.11 737	92.75 737	88.89 737	87.40 737

LRCNet_RVC	66.23 728	65.67 731	67.63 723	71.47 725	54.32 726	32.17 698	2.66 566	63.19 729	21.35 662	81.79 732	91.26 733	83.62 733	71.62 731	69.32 727	52.57 725	95.49 739	64.45 730	95.07 739	95.19 739	71.52 728	74.31 730

Anonymous_1	99.08 741	99.91 741	99.85 741	97.63 737	99.10 741	100.00 742	100.00 743	99.61 744	99.96 742	99.28 744	99.86 742	99.54 743	99.99 743	99.29 741	99.75 742	96.05 740	99.59 741	97.31 740	98.57 741	97.71 740	98.63 740

test_example2	99.39 742	99.98 744	99.99 742	100.00 748	99.98 744	99.72 741	99.99 742	97.34 739	100.00 744	100.00 746	100.00 743	96.42 739	96.66 738	99.97 743	99.96 743	100.00 748	99.97 743	98.66 741	99.15 742	100.00 747	100.00 748

ccccc		96.61 739		100.00 748	100.00 745	97.41 736		99.56 743		99.27 743		99.35 742		99.92 742		100.00 748	100.00 745	99.95 742	99.77 743	100.00 747

fast-reg	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

iinet-test	99.90 744	100.00 745	100.00 746	99.59 742	99.85 742	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	99.95 746	100.00 745	100.00 747	100.00 747	99.21 741	100.00 745	100.00 743	100.00 746	99.82 744	99.66 741

IINet	99.90 744	100.00 745	100.00 746	99.58 741	99.85 742	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	99.95 746	100.00 745	100.00 747	100.00 747	99.21 741	100.00 745	100.00 743	100.00 746	99.81 743	99.66 741

Hybrid-DGEV	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

RAFT-FEzeroshot	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

RAFT-FE	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

FlowAnything	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

HaxPig	98.85 740	99.94 742	95.08 733	99.99 745	100.00 745	94.03 733	94.78 735	99.15 741	99.98 743	99.99 745	100.00 743	99.98 748	99.99 743	98.12 740	95.97 738	100.00 748	99.99 744	100.00 743	99.99 744	100.00 747	99.99 746

Selective-RAFT-Error	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

PML	97.88 738	100.00 745	96.45 734	98.01 738	97.88 740	100.00 742	99.35 741	96.88 738	97.72 739	100.00 746	97.36 739	97.38 740	99.60 741	100.00 747	96.32 739	99.99 746	97.55 739	100.00 743	96.01 740	99.18 741	87.92 739

CasAABBNet	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

LSM0	100.00 750	100.00 745	100.00 746	100.00 748	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	99.99 746

DPSMNet_ROB	99.91 747	100.00 745	99.99 742	99.99 745	100.00 745	100.00 742	100.00 743	99.98 746	100.00 744	98.35 740	100.00 743	99.84 744	100.00 745	99.98 744	99.99 744	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

DGTPSM_ROB	99.90 744	100.00 745	99.99 742	99.99 745	100.00 745	100.00 742	100.00 743	99.97 745	100.00 744	98.35 740	100.00 743	99.84 744	100.00 745	99.98 744	99.99 744	99.99 746	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

DPSM_ROB	99.95 748	100.00 745	100.00 746	99.76 743	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	99.21 741	100.00 745	100.00 743	100.00 746	99.99 745	99.95 744

DPSM	99.95 748	100.00 745	100.00 746	99.76 743	100.00 745	100.00 742	100.00 743	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	100.00 747	99.21 741	100.00 745	100.00 743	100.00 746	99.99 745	99.95 744

MEDIAN_ROB	98.41 739	99.70 740	99.30 739	97.09 736	97.02 737	96.89 735	95.77 737	97.66 740	97.28 738	98.79 742	98.94 740	99.18 741	98.14 739	96.89 739	96.88 740	99.96 745	99.16 740	100.00 743	99.99 744	99.69 742	99.88 743

AVERAGE_ROB	99.62 743	99.95 743	98.81 738	100.00 748	100.00 745	98.08 740	95.47 736	100.00 747	100.00 744	100.00 746	100.00 743	100.00 750	100.00 745	100.00 747	99.99 744	100.00 748	100.00 745	100.00 743	100.00 746	100.00 747	100.00 748

ASD4		81.57 733

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