Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 27	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.61 43	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

PointNet	0.40 20	0.19 23	0.82 9	0.00 1	0.06 36	1.34 108	0.00 1	3.63 145	0.76 30	0.34 97	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.48 24	0.15 37	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.02 411	0.00 1	0.02 109

TS12	0.77 107	0.22 42	1.20 37	0.04 33	0.06 36	1.43 131	0.02 41	4.56 222	2.17 155	0.21 43	2.27 215	0.16 94	0.09 25	2.65 185	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

DF	1.06 163	0.30 121	2.15 179	0.55 255	0.31 261	1.65 163	0.95 429	4.05 184	1.80 138	0.90 201	3.29 255	1.01 233	0.10 32	3.12 199	0.45 168	0.00 1	0.13 545	0.00 1	0.25 556	0.02 125	0.11 398

LiteMatch*	0.35 10	0.17 11	2.21 197	0.01 2	0.07 48	1.32 103	0.00 1	1.16 13	0.77 33	0.21 43	0.03 11	0.06 24	0.08 18	0.37 12	0.40 147	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

aanet-new-90k	0.81 116	0.68 391	2.61 241	0.25 184	0.87 387	1.26 84	0.50 289	3.44 123	0.89 85	0.18 31	0.08 36	0.06 24	0.22 82	4.77 265	0.09 6	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.17 470

aanet-new-60k	0.68 66	0.75 419	2.50 226	0.08 101	0.11 110	1.51 146	0.84 398	3.61 142	0.88 78	0.24 56	0.09 38	0.05 10	0.16 66	2.56 184	0.08 2	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.11 398

aanet-new-70k	0.79 111	0.68 391	2.63 247	0.18 163	0.13 136	1.38 114	0.59 317	3.34 99	0.79 40	0.21 43	0.22 65	0.05 10	0.40 143	5.01 278	0.09 6	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.08 341

aanet-new-78k	0.84 122	0.62 365	3.67 372	0.31 198	0.14 144	1.25 76	0.15 166	3.63 145	0.81 45	0.12 12	0.24 70	0.05 10	1.41 293	4.09 239	0.08 2	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.13 428

aanet-new-40k	0.73 91	0.73 410	2.49 223	0.05 46	1.66 474	1.64 161	0.96 431	3.62 144	0.88 78	0.21 43	1.32 160	0.04 5	0.09 25	0.74 64	0.10 11	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.10 382

aanet-new-36k	0.64 57	0.74 416	2.21 197	0.10 113	0.06 36	1.47 137	0.49 284	3.65 147	0.90 87	0.23 51	1.66 182	0.05 10	0.42 159	0.46 19	0.17 46	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 355

aanet-new-34k	0.68 66	0.72 405	2.37 213	0.04 33	0.06 36	1.30 94	0.85 406	3.82 169	0.94 94	0.19 35	2.31 217	0.07 40	0.38 136	0.28 1	0.12 15	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.09 355

aanet-32k-new	0.76 104	0.95 483	3.13 323	0.23 179	0.45 306	1.28 92	0.98 436	3.37 106	0.74 26	0.15 20	1.39 165	0.08 57	0.67 200	1.38 117	0.31 112	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.09 355

aanet-new-32k	0.69 71	0.75 419	2.20 194	0.14 144	0.94 401	1.69 170	0.96 431	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 231

aanet-new-30k	0.69 71	0.75 419	2.17 187	0.14 144	0.94 401	1.69 170	0.96 431	3.99 177	0.78 37	0.17 26	1.12 146	0.08 57	0.39 140	0.47 22	0.13 22	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 231

aanet-new-28k	0.67 63	0.72 405	2.36 211	0.18 163	0.09 83	1.45 135	1.08 458	3.47 127	0.77 33	0.17 26	1.78 191	0.06 24	0.44 166	0.40 16	0.10 11	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.27 566	0.01 40	0.03 174

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 51	0.63 369	2.08 169	0.06 65	0.41 294	1.30 94	0.98 436	3.78 163	0.81 45	0.21 43	0.74 117	0.08 57	0.10 32	0.76 72	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 549	0.01 40	0.04 231

aanet-new-24k	0.72 87	0.71 403	1.85 121	0.07 81	0.89 393	2.01 212	0.98 436	3.07 50	0.77 33	0.14 18	2.52 226	0.06 24	0.24 86	0.54 28	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.01 40	0.02 109

aanet-new-22k	0.68 66	0.76 425	2.63 247	0.06 65	0.16 161	1.43 131	1.39 482	3.11 55	0.85 58	0.23 51	1.46 170	0.09 69	0.31 119	0.80 75	0.23 67	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 279

aanet-new-16k	0.59 49	0.65 378	2.18 190	0.05 46	0.15 152	1.31 98	0.86 409	3.39 107	0.93 92	0.34 97	0.40 86	0.20 118	0.85 228	0.39 13	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.05 279

aanet-new-10k	0.71 84	0.60 355	3.31 339	0.15 150	0.19 200	1.57 151	1.06 451	3.29 91	0.85 58	0.66 185	0.12 42	0.26 142	0.51 178	0.92 89	0.62 205	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

aanet-new-12k	0.62 51	0.37 211	2.56 233	0.21 171	0.10 94	1.25 76	0.97 435	4.04 183	0.85 58	0.17 26	0.11 41	0.11 81	0.27 99	0.98 96	0.26 87	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 26

aanet-new-14k	0.86 124	0.48 296	3.07 316	0.23 179	0.10 94	1.32 103	1.01 445	3.57 138	0.82 51	0.46 149	2.25 214	0.09 69	2.22 347	1.07 102	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

aanet-new-8k	0.70 77	0.59 350	2.05 160	0.36 219	0.07 48	1.42 129	1.03 448	3.57 138	0.86 64	0.20 38	0.84 129	0.16 94	1.45 297	0.73 62	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174

aanet-new	0.99 148	0.55 332	2.74 263	0.11 123	1.32 449	1.73 181	1.06 451	3.39 107	0.87 71	0.24 56	0.83 128	0.07 40	2.41 358	4.32 248	0.16 39	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 84	0.31 127	2.00 152	0.07 81	1.28 443	2.29 241	0.92 424	3.25 86	0.87 71	0.29 72	1.45 169	0.22 131	0.11 43	0.74 64	0.18 55	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.09 355

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 93	0.24 65	1.38 59	0.05 46	3.67 576	1.47 137	0.89 416	4.01 181	0.81 45	0.60 178	0.72 113	0.12 84	0.33 124	0.32 6	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 297	8.26 639	21.67 634	0.18 163	2.29 522	1.20 42	0.99 440	4.48 214	1.04 109	0.28 65	0.06 28	0.10 78	0.17 67	0.72 61	0.19 57	0.03 475	0.09 504	0.00 1	0.41 598	0.01 40	0.79 591

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 60	0.26 80	1.39 60	0.09 108	1.85 495	1.25 76	0.74 367	2.99 48	1.13 116	0.46 149	0.34 82	0.23 133	0.54 183	0.44 18	0.35 123	0.01 305	0.22 594	0.00 1	0.40 596	0.01 40	0.23 507

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 178	0.25 70	2.66 250	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 385	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 427	0.00 1	0.18 521	0.32 531	8.23 651

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 71	0.21 36	1.75 114	0.21 171	1.01 415	1.21 44	0.82 385	3.48 128	1.11 113	0.38 113	0.19 60	0.09 69	1.08 252	0.63 46	0.19 57	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.40 596	0.01 40	0.93 597

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 96	0.26 80	2.03 156	0.05 46	3.77 586	1.23 58	0.49 284	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 93	0.24 65	2.06 161	0.05 46	3.53 568	1.21 44	0.41 252	3.12 59	1.01 105	1.22 224	0.87 131	0.19 111	0.14 61	0.50 25	0.27 100	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 96	0.25 70	2.17 187	0.05 46	3.81 589	1.22 50	0.41 252	3.27 89	1.03 106	1.11 215	0.56 98	0.18 108	0.13 54	0.56 34	0.25 82	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 342	7.70 636	29.25 651	0.09 108	2.06 507	1.32 103	0.77 373	4.54 220	1.10 111	0.29 72	0.12 42	0.12 84	0.19 73	0.54 28	0.17 46	0.02 422	0.10 518	0.00 1	0.38 589	0.04 226	0.76 589

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 84	0.24 65	1.86 122	0.23 179	0.63 348	1.17 30	0.84 398	4.44 209	1.22 122	0.37 109	1.19 155	0.16 94	0.47 171	0.66 51	0.13 22	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.39 593	0.01 40	0.20 493

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 216	0.26 80	16.85 622	0.13 142	1.77 487	1.58 152	0.88 414	4.83 244	0.95 96	0.36 104	0.24 70	0.23 133	0.40 143	0.35 9	0.17 46	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

RT-IGEV	3.81 470	0.26 80	4.55 440	2.38 545	0.63 348	5.19 471	2.72 529	12.31 548	3.90 285	8.17 493	9.88 457	12.51 562	5.99 524	5.32 288	1.51 343	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.32 579	0.14 415	0.24 513

RT-Monster	1.32 204	0.34 175	2.22 199	0.38 226	2.36 524	1.39 122	0.10 125	4.18 193	5.14 351	3.39 280	2.68 230	0.58 207	0.61 195	2.49 181	0.36 126	0.03 475	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

PipStereo	0.35 10	0.29 107	0.82 9	0.07 81	0.09 83	0.11 2	0.06 88	3.39 107	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 184	0.07 14	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

PSi22b	0.36 14	0.29 107	0.80 7	0.07 81	0.09 83	0.12 4	0.06 88	3.36 103	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 193	0.07 14	0.70 59	0.24 75	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 109

PSi22a	0.37 17	0.28 99	0.69 5	0.05 46	0.08 68	0.49 9	0.06 88	3.30 94	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 216	0.09 25	0.71 60	0.09 6	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

LACA3	0.25 3	0.16 4	0.88 14	0.01 2	0.19 200	1.16 28	0.01 13	1.09 11	0.76 30	0.12 12	0.03 11	0.08 57	0.06 11	0.46 19	0.08 2	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

PSi22	1.45 216	0.68 391	1.50 83	0.99 323	0.07 48	1.86 194	0.11 132	3.71 150	4.91 342	0.86 198	2.03 201	2.07 277	0.19 73	9.02 529	0.77 245	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.03 174

Foundation-i1c-attn	0.73 91	0.21 36	1.13 23	0.07 81	0.01 1	0.88 17	0.04 61	4.81 241	1.85 144	0.36 104	0.78 123	0.35 173	1.66 319	2.16 169	0.30 104	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 231

Foundation-i1b	0.70 77	0.23 50	1.20 37	0.06 65	0.05 24	0.78 15	0.04 61	5.01 261	1.58 133	0.40 128	0.64 104	1.08 237	1.16 269	1.45 128	0.31 112	0.01 305	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

Foundation-i1a	0.82 119	0.19 23	1.27 46	0.06 65	0.01 1	0.81 16	0.07 102	5.05 262	2.04 148	0.78 192	0.26 73	0.74 222	1.63 317	3.13 201	0.31 112	0.01 305	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

DepthFocus	0.25 3	0.26 80	1.04 18	0.07 81	0.14 144	0.92 18	0.03 51	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 65	0.04 5	0.15 63	0.67 53	0.17 46	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 22	0.84 449	0.64 2	0.32 202	0.08 68	1.22 50	0.41 252	0.96 8	0.70 9	0.31 84	0.03 11	0.06 24	1.19 277	0.31 3	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 231

Lsterematch	1.96 276	0.84 449	3.11 320	0.32 202	0.08 68	2.28 240	0.41 252	3.19 75	5.43 361	4.57 311	10.52 474	2.45 286	1.19 277	3.44 213	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 231

Foundation-i1	0.94 135	0.24 65	1.30 50	0.10 113	1.38 453	1.10 25	0.05 78	5.89 328	2.14 152	0.54 168	1.93 196	1.14 240	1.05 251	1.56 133	0.30 104	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Foundation-i32	0.38 18	0.27 93	1.00 17	0.07 81	0.08 68	0.40 6	0.06 88	3.18 71	0.74 26	0.08 9	0.02 1	0.88 228	0.08 18	0.51 26	0.13 22	0.01 305	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

Selective-IGEV-i32	1.23 190	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.16 161	2.35 250	0.54 299	6.11 336	2.52 176	0.41 131	3.19 250	0.26 142	0.29 106	6.94 388	0.16 39	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.11 488	0.04 226	0.10 382

GeoVLM	0.25 3	0.17 11	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 50	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 102	0.03 11	0.06 24	0.10 32	0.31 3	0.36 126	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LACA2	0.41 21	0.49 300	1.83 119	0.01 2	0.11 110	1.09 23	0.01 13	2.98 47	0.79 40	0.19 35	0.07 30	0.12 84	0.06 11	0.34 8	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 10	0.23 50	0.80 7	0.02 10	0.04 18	1.09 23	0.00 1	2.95 42	0.68 8	0.18 31	0.02 1	0.12 84	0.05 7	0.66 51	0.06 1	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

Test_v1	0.42 22	0.34 175	1.26 45	0.06 65	0.13 136	1.31 98	0.05 78	2.71 33	0.86 64	0.16 23	0.60 101	0.08 57	0.05 7	0.62 45	0.12 15	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

VMStereo-Base	0.83 120	0.29 107	1.79 115	0.04 33	0.11 110	1.38 114	0.03 51	2.87 40	3.42 253	0.53 166	1.32 160	0.73 221	0.41 153	3.01 195	0.54 196	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 96	0.23 50	1.96 146	0.04 33	3.43 565	1.23 58	0.44 265	3.43 122	1.00 102	1.38 226	0.79 124	0.17 104	0.13 54	0.52 27	0.23 67	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

Hybrid-DGEV-03	3.06 395	0.64 371	2.49 223	0.98 321	0.08 68	3.47 382	0.98 436	4.54 220	6.57 429	9.43 533	20.79 592	3.58 337	1.15 263	4.54 255	1.42 335	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.16 464

Hybrid-DGEV-2	2.79 369	1.21 518	2.93 291	1.69 432	0.02 6	5.36 479	0.27 217	7.21 385	9.79 519	6.79 419	3.19 250	5.20 406	5.05 498	5.48 295	1.29 324	0.04 497	0.01 203	0.00 1	0.02 411	0.16 427	0.07 323

DispViT+	0.94 135	0.14 1	1.55 88	0.04 33	4.59 617	0.74 13	0.01 13	2.00 19	2.85 201	0.38 113	0.09 38	0.13 90	0.23 85	5.85 309	0.11 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 36	0.86 12	0.07 81	0.02 6	0.09 1	0.01 13	0.47 2	0.79 40	0.04 4	0.43 89	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 82	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

Pro-Stereo	0.70 77	0.22 42	0.87 13	0.10 113	0.04 18	3.79 420	0.04 61	0.46 1	0.94 94	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 381	0.14 31	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.27 566	0.01 40	0.01 26

WQFJA1++	1.15 177	0.17 11	1.86 122	0.47 243	0.69 361	1.21 44	0.03 51	2.79 37	0.47 4	2.59 253	0.07 30	0.24 138	0.18 72	2.69 187	0.50 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	8.92 647	0.07 323

MatchStereo	0.70 77	0.35 191	2.06 161	0.05 46	0.01 1	0.93 20	0.01 13	4.29 198	3.44 256	0.10 10	1.13 149	0.18 108	0.25 89	0.76 72	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 14	0.20 30	1.10 22	0.02 10	0.29 248	0.97 21	0.00 1	2.19 23	0.73 23	0.13 17	0.17 55	0.09 69	0.55 185	0.68 57	0.13 22	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 197	0.34 175	1.49 79	0.14 144	4.66 619	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.43 123	2.48 425	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 109

WQFJX1	1.53 225	0.34 175	1.49 79	0.04 33	4.03 597	2.23 236	0.16 173	5.56 306	3.84 278	0.53 166	1.13 149	0.68 213	0.89 231	7.80 446	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.02 109

WQFJX	1.49 221	0.32 141	1.86 122	0.06 65	4.78 624	2.43 260	0.43 260	5.57 307	3.85 279	0.48 153	1.38 164	0.56 205	1.37 292	4.54 255	2.09 399	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.05 279

NLMM1	1.55 226	0.35 191	1.65 102	0.05 46	4.55 616	2.00 211	0.13 150	5.67 314	5.17 354	0.57 175	0.86 130	0.45 191	0.80 222	6.82 372	1.92 387	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.02 109

NLMM	1.26 197	0.34 175	1.50 83	0.14 144	4.66 619	2.76 308	0.13 150	5.38 297	3.79 274	0.44 142	0.31 78	0.69 216	1.09 254	1.41 118	2.48 425	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.02 109

NLSM3	0.78 110	0.33 159	1.31 52	0.06 65	1.93 501	1.22 50	0.05 78	3.26 87	1.87 145	0.34 97	0.87 131	0.12 84	1.04 248	2.53 183	0.74 231	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

NLSM1	1.45 216	0.40 236	2.26 202	0.50 247	5.10 626	2.85 330	0.17 180	4.66 234	2.76 196	0.56 172	1.70 184	0.30 156	0.62 196	4.87 268	2.19 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 26

MonSter++	0.25 3	0.17 11	0.64 2	0.01 2	0.08 68	1.24 71	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 89	0.03 11	0.06 24	0.11 43	0.31 3	0.37 134	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HiDET	0.34 8	0.16 4	0.67 4	0.01 2	0.10 94	1.18 37	0.01 13	2.53 28	0.71 15	0.29 72	0.06 28	0.07 40	0.12 50	0.35 9	0.42 156	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LCMNet	0.34 8	0.16 4	0.75 6	0.02 10	0.10 94	1.21 44	0.01 13	2.64 32	0.73 23	0.24 56	0.05 27	0.06 24	0.17 67	0.32 6	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

CSFM-Stereo	0.36 14	0.16 4	0.83 11	0.01 2	0.10 94	1.19 38	0.00 1	2.37 26	0.71 15	0.52 163	0.04 23	0.07 40	0.26 96	0.36 11	0.43 158	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

NLCSM	1.57 228	0.40 236	1.44 69	0.28 192	4.08 599	2.16 229	0.17 180	4.83 244	3.06 222	0.69 186	1.86 195	0.59 209	1.24 282	7.85 450	2.53 430	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.02 109

VIP-Stereo	0.76 104	0.66 385	2.08 169	0.09 108	0.27 237	1.99 209	0.11 132	3.32 95	0.80 43	0.48 153	1.27 157	0.28 151	0.11 43	3.06 197	0.41 150	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.12 417

GEAStereo	0.59 49	0.22 42	1.14 28	0.16 155	0.19 200	1.96 204	0.73 361	3.39 107	0.84 53	0.52 163	0.65 105	0.19 111	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.12 417

BridgeDepth	0.38 18	0.26 80	1.19 33	0.01 2	0.04 18	1.19 38	0.03 51	2.97 45	0.73 23	0.21 43	0.02 1	0.15 93	0.10 32	0.64 49	0.09 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 96	0.22 42	1.14 28	0.69 281	0.19 200	1.96 204	0.73 361	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.12 493	0.17 441	0.13 428

GS-Stereo							0.73 361	4.64 229	2.10 150	0.31 84	0.65 105	0.43 186	0.48 172	0.83 78	0.14 31	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.12 493	0.17 441	0.13 428

gasm-f	0.81 116	0.25 70	1.66 103	0.16 155	0.28 245	2.77 311	0.91 421	3.39 107	0.84 53	0.52 163	3.10 247	0.19 111	0.71 208	0.73 62	0.28 103	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.12 417

FE-Mocha	1.79 246	0.44 274	4.10 413	0.83 293	0.23 221	3.23 368	0.16 173	7.48 393	2.19 157	5.05 332	5.62 333	2.84 298	0.85 228	1.81 149	0.67 217	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.20 532	0.02 125	0.05 279

DLNR-FE	24.70 659	50.76 678	90.20 690	98.11 698	97.18 697	1.38 114	0.12 140	22.82 649	3.09 227	1.07 211	2.93 238	0.72 220	0.29 106	6.93 383	2.29 412	38.52 680	0.38 616	0.00 1	0.30 574	76.91 693	0.09 355

IGEV-FE	2.13 293	0.50 303	4.90 458	1.41 387	0.18 187	2.63 291	0.36 238	7.80 399	3.87 280	5.04 330	5.42 326	4.72 386	1.03 245	3.48 215	0.80 255	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.18 521	0.17 441	0.04 231

DDF-Stereo	0.95 139	0.28 99	1.59 94	0.30 193	1.76 485	1.79 187	0.83 392	3.02 49	0.78 37	0.17 26	0.09 38	0.28 151	0.49 175	4.53 254	1.13 308	0.02 422	0.04 406	0.00 1	0.11 488	1.70 616	0.04 231

252Zero-FE	0.66 61	0.23 50	1.24 42	1.10 339	0.07 48	1.31 98	0.02 41	3.33 97	1.14 118	1.34 225	1.74 186	0.04 5	0.05 7	1.11 104	0.40 147	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.02 411	0.02 125	0.02 109

Zero-FE251	0.62 51	0.53 323	2.17 187	0.37 222	0.30 250	1.84 191	0.06 88	2.60 30	0.31 2	2.21 241	0.23 67	0.09 69	0.39 140	0.67 53	0.52 194	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.07 323

MonStereo	0.44 25	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.54 28	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 99	1.43 66	0.03 18	0.40 289	1.20 42	0.00 1	1.14 12	0.82 51	0.27 64	0.04 23	0.05 10	0.08 18	0.96 93	0.20 60	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109

FSD					0.10 94	0.53 10	0.06 88	3.21 78	0.81 45	0.16 23	0.24 70	1.06 236	0.12 50	0.63 46	0.24 75	0.02 422	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.01 40

DA	1.19 182	0.37 211	1.94 138	0.62 268	0.30 250	6.06 495	0.59 317	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 493

Monster-pub-eth3d	0.44 25	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.06 24	0.04 1	0.55 31	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-mixall	0.72 87	0.39 224	0.98 15	0.04 33	0.12 127	1.23 58	0.01 13	2.74 36	0.86 64	0.86 198	0.39 85	0.07 40	0.09 25	6.24 326	0.32 117	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

Replicate-Monster	1.25 195	1.94 578	10.24 580	0.08 101	0.32 265	1.32 103	0.03 51	3.71 150	0.89 85	1.07 211	0.07 30	0.08 57	0.10 32	4.74 263	0.14 31	0.01 305	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.22 500

zero-FE	0.88 127	0.27 93	2.12 178	0.21 171	1.63 468	1.75 183	0.83 392	3.08 52	0.61 6	0.15 20	0.13 44	0.29 154	0.44 166	3.38 208	1.07 299	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.05 457	1.47 612	0.03 174

GGEV	1.19 182	0.37 211	1.94 138	0.62 268	0.30 250	6.06 495	0.59 317	5.55 304	2.23 158	0.37 109	2.42 223	0.41 180	1.17 271	1.24 113	0.16 39	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.20 493

FlowAnything_test	0.51 37	0.33 159	2.09 171	0.15 150	0.15 152	1.71 177	0.03 51	1.76 16	0.49 5	1.10 214	0.77 118	0.03 2	0.05 7	0.61 43	0.66 215	0.05 511	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.02 109

AdaDepth	0.57 47	0.22 42	2.33 207	0.12 126	1.26 437	1.59 155	0.07 102	1.03 10	0.97 98	0.21 43	0.42 87	0.08 57	0.30 115	2.28 173	0.26 87	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.20 532	0.01 40	0.01 26

GASTEREO	1.34 205	0.98 484	1.86 122	0.53 249	0.46 308	3.97 432	0.86 409	4.25 196	2.16 154	2.34 248	3.48 267	0.17 104	2.87 389	1.88 157	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.54 609	0.04 226	0.05 279

MSCF	1.24 192	0.77 429	1.95 143	0.42 231	0.46 308	3.85 424	0.85 406	4.26 197	2.02 147	2.21 241	2.34 219	0.17 104	2.74 380	1.75 144	0.39 140	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.54 609	0.04 226	0.05 279

zh-sn7	11.12 621	7.26 633	33.16 655	2.32 540	2.31 523	11.66 587	7.80 622	13.53 575	17.94 601	16.39 616	31.80 636	14.22 576	16.88 625	23.07 648	23.00 648	0.00 1	0.13 545	0.00 1	0.00 1	0.52 570	0.48 567

zh-mn7	11.13 622	6.28 627	31.79 654	1.85 459	0.98 408	13.11 601	2.98 534	12.88 563	33.65 648	21.57 630	39.07 655	12.50 561	8.46 573	19.94 638	16.74 624	0.23 576	0.01 203	0.00 1	0.01 382	0.33 537	0.30 536

z-mn7	10.46 616	4.14 611	20.35 629	2.15 515	1.68 477	19.07 628	5.72 592	13.28 572	34.58 652	9.45 534	35.20 650	15.69 587	9.13 585	21.16 642	17.07 625	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.19 486

z-ln-s-r	5.99 547	1.34 535	15.55 614	1.52 402	1.95 502	3.28 370	2.71 528	7.72 396	11.16 546	6.43 408	25.06 615	8.76 500	5.86 519	11.03 574	17.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.11 398

w-ln-seven-2	7.09 572	2.32 588	23.44 639	1.71 439	1.06 418	7.81 537	3.98 560	12.02 535	14.65 578	13.06 596	20.38 589	11.70 556	9.83 594	10.65 568	8.66 569	0.02 422	0.05 427	0.00 1	0.02 411	0.32 531	0.14 441

w-ln-seven	10.20 612	3.08 600	26.36 645	2.06 503	2.49 531	15.81 611	4.39 571	17.80 616	33.50 646	20.47 629	25.79 619	15.12 583	7.40 553	11.75 586	17.48 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 566	0.13 428

S2M2_XL	0.22 2	0.33 159	1.17 31	0.07 81	0.11 110	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 114	0.07 40	0.17 67	0.39 13	0.20 60	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 77	0.29 107	3.07 316	0.08 101	0.07 48	1.54 148	0.15 166	4.01 181	1.41 128	0.59 176	1.31 159	0.26 142	0.24 86	0.43 17	0.39 140	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.02 411	0.02 125	0.01 26

asda	0.52 38	0.19 23	1.61 96	0.03 18	0.61 347	1.26 84	0.08 111	3.20 76	0.84 53	0.41 131	0.29 75	0.05 10	0.72 209	0.77 74	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

asd	0.49 33	0.16 4	1.57 91	0.04 33	0.72 369	1.24 71	0.05 78	2.80 38	0.84 53	0.45 146	0.50 93	0.06 24	0.56 187	0.58 40	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

qwe	0.66 61	0.19 23	1.64 101	0.05 46	1.17 432	1.23 58	0.03 51	3.35 101	0.88 78	0.51 160	0.38 83	0.04 5	0.17 67	3.22 202	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

depthmonostereo	1.01 153	0.50 303	3.16 326	0.12 126	0.09 83	1.43 131	0.04 61	4.97 254	1.51 131	0.90 201	1.46 170	0.98 232	0.94 236	3.45 214	0.46 174	0.02 422	0.10 518	0.00 1	0.02 411	0.04 226	0.01 26

DilatedVolume-Stereo	1.13 174	0.41 249	2.75 264	1.04 333	0.11 110	2.21 233	0.10 125	2.96 44	1.32 125	2.40 249	2.09 204	0.33 168	0.58 192	5.62 297	0.43 158	0.03 475	0.06 453	0.00 1	0.14 499	0.04 226	0.04 231

2.25w	0.67 63	0.20 30	1.40 62	0.04 33	0.13 136	1.21 44	0.05 78	3.23 80	0.87 71	0.36 104	1.17 153	0.07 40	0.69 204	3.67 219	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25_new	0.52 38	0.18 17	1.42 63	0.03 18	0.88 389	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 38	0.18 17	1.42 63	0.03 18	0.88 389	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5_new	0.49 33	0.17 11	1.73 112	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 33	0.17 11	1.73 112	0.06 65	0.30 250	1.23 58	0.07 102	3.11 55	0.87 71	0.45 146	0.66 108	0.05 10	0.19 73	0.67 53	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 38	0.18 17	1.43 66	0.03 18	0.88 389	1.23 58	0.04 61	3.18 71	0.85 58	0.32 89	0.77 118	0.05 10	0.42 159	0.83 78	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4w-stereo	0.55 43	0.18 17	1.39 60	0.02 10	0.35 276	1.26 84	0.06 88	3.13 60	0.86 64	0.28 65	0.82 127	0.06 24	0.67 200	1.59 136	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.5w	0.68 66	0.23 50	1.29 47	0.04 33	0.31 261	1.26 84	0.09 119	3.24 84	0.86 64	0.42 137	0.59 99	0.03 2	0.56 187	4.36 250	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

2.75w_new	0.55 43	0.23 50	1.43 66	0.04 33	0.12 127	1.25 76	0.08 111	3.20 76	0.86 64	0.39 123	0.16 48	0.07 40	0.88 230	1.99 161	0.24 75	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.07 40	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.25w	0.45 27	0.25 70	1.29 47	0.02 10	0.08 68	1.25 76	0.01 13	3.39 107	0.91 89	0.33 95	0.16 48	0.06 24	0.42 159	0.57 35	0.25 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

3.75w	0.62 51	0.16 4	1.33 55	0.02 10	1.27 440	1.25 76	0.01 13	3.23 80	0.87 71	0.38 113	0.23 67	0.07 40	0.40 143	2.96 193	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.5w_stereo	0.69 71	0.23 50	1.44 69	0.02 10	0.14 144	1.24 71	0.03 51	3.53 135	0.90 87	0.20 38	1.48 172	0.07 40	0.50 177	3.73 221	0.30 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3w_stereo	0.53 42	0.23 50	1.53 86	0.03 18	0.02 6	1.25 76	0.02 41	3.34 99	0.88 78	0.44 142	0.43 89	0.07 40	1.04 248	1.04 99	0.26 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

2w_stereo	0.56 45	0.19 23	1.31 52	0.03 18	0.10 94	1.22 50	0.04 61	3.42 120	0.81 45	0.79 193	0.73 114	0.07 40	1.24 282	0.81 77	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 57	0.16 4	1.24 42	0.09 108	0.50 325	1.19 38	0.08 111	3.24 84	0.84 53	0.48 153	2.37 220	0.04 5	1.57 312	0.84 85	0.10 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

monsterstereo	0.93 134	0.30 121	1.91 131	0.43 235	2.63 536	1.21 44	0.01 13	3.11 55	0.76 30	0.46 149	1.44 168	0.05 10	0.09 25	5.66 300	0.50 190	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 125	0.28 99	1.54 87	0.47 243	2.71 540	1.38 114	0.01 13	3.14 61	0.81 45	0.32 89	0.48 92	0.05 10	0.13 54	5.72 305	0.42 156	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

G2L-ROB	3.43 436	0.77 429	3.89 394	1.71 439	1.16 431	4.51 454	0.44 265	11.70 522	5.70 374	7.51 461	5.34 324	11.24 547	1.71 322	7.66 435	5.10 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.10 382

IGEV	0.50 36	0.22 42	1.52 85	0.08 101	1.85 495	1.34 108	0.37 241	2.03 20	0.93 92	0.29 72	0.08 36	0.07 40	0.09 25	0.90 87	0.22 65	0.02 422	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

xyz-stereo-finetune2	1.82 254	0.51 310	2.22 199	0.10 113	0.05 24	6.49 505	0.17 180	3.59 140	2.15 153	0.63 181	6.19 349	0.49 196	3.44 412	6.93 383	3.48 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 26

xyz-stereo-finetune	1.20 185	0.44 274	2.19 192	0.08 101	0.05 24	3.16 363	0.68 345	3.41 117	2.58 181	0.81 195	1.77 188	0.68 213	0.37 131	6.20 324	1.63 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 109

111111	0.97 142	0.19 23	1.49 79	0.06 65	1.12 424	1.43 131	0.05 78	4.77 239	1.70 135	0.44 142	2.88 236	0.09 69	0.17 67	4.66 261	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 57	0.33 159	1.46 76	0.10 113	0.18 187	1.30 94	0.19 188	3.53 135	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.07 14	4.19 241	0.36 126	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

LG-Stereo_L1	0.69 71	0.32 141	1.21 41	0.10 113	0.16 161	1.38 114	0.20 194	2.44 27	0.72 17	0.20 38	0.02 1	0.06 24	0.06 11	6.49 349	0.36 126	0.01 305	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

MLG-Stereo_test3	0.45 27	0.31 127	1.35 57	0.06 65	0.17 172	1.30 94	0.01 13	3.52 133	0.77 33	0.15 20	0.07 30	0.06 24	0.07 14	0.74 64	0.22 65	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

MLG-Stereo_test2	0.57 47	0.28 99	1.20 37	0.07 81	0.68 360	1.34 108	0.02 41	3.39 107	1.41 128	0.06 6	0.02 1	0.12 84	0.10 32	2.37 175	0.31 112	0.01 305	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

MLG-Stereo_test1	0.67 63	0.23 50	1.05 19	0.06 65	1.40 456	1.24 71	0.00 1	3.56 137	1.36 126	0.06 6	0.04 23	0.08 57	0.10 32	4.03 235	0.14 31	0.01 305	0.07 477	0.00 1	0.01 382	0.01 40	0.02 109

MLG-Stereo	0.72 87	0.23 50	1.13 23	0.06 65	0.16 161	1.24 71	0.00 1	3.84 170	1.40 127	0.06 6	0.03 11	0.08 57	0.10 32	5.71 304	0.16 39	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

LG-G_1	0.62 51	0.31 127	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 109

LG-G	0.62 51	0.31 127	1.19 33	0.07 81	0.11 110	1.81 189	0.02 41	3.74 160	0.88 78	0.23 51	0.03 11	0.09 69	0.08 18	3.39 209	0.27 100	0.02 422	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 109

DFGA-Net	2.78 367	1.91 576	7.35 548	1.52 402	0.36 279	3.36 375	0.20 194	6.64 367	5.93 389	4.88 324	6.31 358	2.18 279	1.12 257	7.43 421	5.98 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.04 231

G2L-Stereo_test	3.57 448	0.86 454	3.66 371	2.79 569	1.52 462	4.11 438	1.17 466	11.35 510	6.27 412	7.97 481	8.87 427	9.39 509	2.26 352	6.55 356	4.33 493	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.13 428

LGtest1	0.42 22	0.33 159	1.42 63	0.13 142	0.16 161	0.98 22	0.01 13	2.30 25	0.96 97	0.21 43	0.07 30	0.08 57	0.10 32	1.10 103	0.31 112	0.01 305	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 109

coex_refinement	4.04 489	0.87 457	3.55 360	2.96 579	1.40 456	4.28 442	0.32 230	11.18 502	7.72 468	8.32 495	13.44 529	10.01 522	3.48 413	6.28 329	6.76 540	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.16 464

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 113	0.33 159	2.51 227	0.25 184	0.53 333	1.93 199	0.27 217	5.07 265	1.05 110	0.47 152	0.68 110	0.64 212	0.22 82	0.95 92	0.65 212	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.19 529	0.03 193	0.16 464

LG-Stereo	0.79 111	0.32 141	3.96 396	0.04 33	0.15 152	1.19 38	0.18 186	3.52 133	2.95 207	0.32 89	1.77 188	0.22 131	0.14 61	0.39 13	0.43 158	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.02 109

S2M2_L	0.46 31	0.39 224	1.17 31	0.37 222	0.17 172	1.14 27	0.01 13	1.46 15	1.83 142	0.19 35	0.87 131	0.13 90	0.19 73	0.57 35	0.43 158	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 71	0.30 121	1.15 30	0.25 184	0.12 127	1.26 84	0.29 222	1.87 18	0.62 7	0.50 159	0.51 94	0.08 57	0.11 43	6.67 365	0.09 6	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

G2L-Stereo	3.40 432	0.93 477	4.73 452	1.61 421	2.05 505	2.88 336	0.60 323	8.94 435	5.84 382	7.42 456	7.33 394	8.61 499	2.16 345	8.44 497	6.11 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.18 475

MM-Stereo_test3	1.83 256	0.59 350	1.93 135	1.43 390	3.99 595	2.44 262	0.81 383	5.81 325	6.70 433	1.73 238	4.79 293	1.23 245	0.65 199	3.30 204	0.85 264	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.33 537	0.05 279

MM-Stereo_test2	0.99 148	0.29 107	2.26 202	1.34 373	0.12 127	1.78 186	0.53 296	4.71 236	3.31 245	0.76 190	0.80 125	0.50 199	0.35 126	1.86 153	0.73 229	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.07 465	0.26 510	0.06 302

MM-Stereo_test1	1.57 228	0.36 204	2.19 192	1.17 350	0.35 276	2.39 256	0.56 306	4.53 216	5.21 355	3.67 288	1.65 181	0.40 177	0.84 227	6.90 380	0.80 255	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.31 527	0.03 174

HART	1.68 236	0.67 389	2.72 259	0.04 33	0.27 237	1.72 180	0.04 61	5.60 310	3.16 229	1.44 227	7.73 406	2.41 285	0.15 63	6.44 342	0.62 205	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.17 470

GREAT-IGEV	0.72 87	0.29 107	1.91 131	1.31 369	0.40 289	1.41 126	0.08 111	2.29 24	2.48 172	0.18 31	0.69 111	0.10 78	0.34 125	1.72 142	0.37 134	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.22 546	0.10 353	0.41 554
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 232	0.19 23	2.59 237	0.45 237	0.47 317	1.64 161	0.23 205	3.22 79	5.87 383	4.29 301	3.01 241	4.49 379	1.64 318	2.47 180	1.16 313	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.13 498	0.01 40	0.10 382

HI	3.18 407	0.90 467	3.05 310	1.28 365	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 479	12.69 519	11.43 549	6.61 534	4.26 245	4.02 485	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26

CoSv	3.18 407	0.90 467	3.05 310	1.28 365	0.15 152	2.29 241	0.04 61	5.31 288	3.52 260	7.96 479	12.69 519	11.43 549	6.61 534	4.26 245	4.02 485	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26

ISRNet	3.93 482	0.55 332	5.49 493	3.20 589	2.69 539	2.11 221	0.26 214	7.01 381	6.40 419	11.00 574	17.99 577	8.31 487	2.64 370	6.51 352	4.36 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.02 109

SCV_C0	1.40 211	0.49 300	3.06 315	0.12 126	0.21 212	2.29 241	0.09 119	6.46 358	3.81 276	0.63 181	2.00 200	0.24 138	0.41 153	7.31 414	0.43 158	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.21 538	0.16 427	0.07 323

SCV	1.59 230	0.58 346	2.57 234	2.72 565	0.31 261	2.15 227	0.79 380	6.88 377	2.72 190	0.20 38	2.68 230	0.68 213	0.58 192	7.60 430	0.41 150	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.22 546	0.37 550	0.24 513

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 144	2.14 584	1.55 88	0.88 300	0.26 234	0.56 12	0.04 61	2.80 38	0.86 64	0.30 79	0.80 125	0.21 129	2.33 355	6.17 321	0.37 134	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.17 514	0.01 40	0.01 26

FoundationStereo	0.26 7	0.29 107	1.25 44	0.24 182	0.10 94	0.41 7	0.07 102	0.57 3	0.80 43	0.24 56	0.03 11	0.09 69	0.37 131	0.46 19	0.12 15	0.03 475	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 223	7.77 637	2.81 275	0.05 46	0.02 6	1.11 26	0.06 88	3.26 87	0.75 29	0.12 12	0.02 1	0.07 40	0.68 203	6.69 366	0.13 22	0.02 422	0.08 491	0.00 1	0.00 1	6.69 643	0.02 109

AIO_rvc	1.02 154	0.59 350	1.95 143	0.15 150	0.09 83	3.42 377	0.99 440	4.46 210	2.73 193	0.28 65	1.62 178	1.32 246	0.28 102	2.10 167	0.21 64	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.04 450	0.11 374	0.11 398

HUF	1.05 161	0.64 371	2.33 207	0.35 217	0.22 216	3.09 353	0.41 252	3.73 157	2.89 203	0.36 104	2.71 233	0.33 168	0.30 115	2.28 173	0.23 67	0.00 1	0.61 630	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.39 549

AIO_test	0.90 132	0.40 236	1.67 107	0.14 144	0.16 161	2.97 342	0.83 392	3.61 142	2.67 185	0.29 72	0.71 112	1.50 256	0.29 106	2.37 175	0.13 22	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.08 470	0.03 193	0.03 174

AIO-test2	2.70 360	1.23 521	3.52 358	1.24 355	3.05 548	2.65 295	0.06 88	6.30 347	15.40 585	2.58 252	7.30 392	0.48 195	0.57 190	5.36 290	0.96 288	3.06 639	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.16 427	0.15 452

AIO-test1	2.22 306	0.76 425	2.78 271	0.30 193	4.38 604	2.48 265	0.96 431	5.59 309	14.64 576	0.74 189	2.86 235	0.92 229	0.30 115	5.64 298	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.17 441	0.14 441

castereo++	1.18 180	0.54 328	1.95 143	0.30 193	0.51 329	4.56 456	1.00 443	4.61 224	1.12 114	0.29 72	2.14 211	1.89 269	0.15 63	3.94 231	0.18 55	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.31 577	0.03 193	0.00 1

castereo	0.87 125	0.60 355	1.07 20	0.34 214	0.17 172	1.89 195	0.79 380	4.84 246	2.05 149	0.65 184	2.55 227	0.31 161	0.40 143	1.02 97	0.38 139	0.01 305	0.09 504	0.00 1	0.24 552	0.03 193	0.02 109

MonSter	0.46 31	0.23 50	1.44 69	0.05 46	0.77 375	1.17 30	0.01 13	3.17 66	0.72 17	0.28 65	0.18 56	0.07 40	0.04 1	0.83 78	0.17 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.01 26

GIP-stereo	0.70 77	0.44 274	1.70 110	1.52 402	0.75 371	1.48 139	0.05 78	4.18 193	1.10 111	0.18 31	0.42 87	0.58 207	0.38 136	0.65 50	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26

fffft	0.97 142	0.29 107	1.69 109	0.03 18	0.05 24	2.12 223	0.65 338	3.44 123	1.87 145	0.34 97	0.60 101	0.23 133	0.20 78	6.69 366	0.89 279	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.09 355
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 77	0.29 107	1.62 98	0.16 155	0.06 36	1.95 201	0.45 268	0.88 6	0.74 26	0.55 171	0.51 94	0.14 92	0.09 25	6.32 335	0.20 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

SMoEStereo_RVC	0.95 139	0.35 191	1.37 58	0.63 273	0.07 48	2.07 216	0.16 173	2.88 41	1.68 134	0.30 79	1.23 156	0.19 111	0.28 102	6.80 371	0.84 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.13 428

tt45	1.09 166	0.35 191	1.49 79	0.39 228	0.23 221	3.50 389	0.14 160	3.35 101	1.81 139	0.36 104	2.04 202	0.27 147	0.26 96	6.84 375	0.63 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.03 174

999	1.25 195	0.37 211	1.63 100	1.15 348	0.34 273	3.03 348	0.66 341	3.41 117	2.27 162	0.30 79	3.20 252	0.19 111	0.25 89	7.23 411	0.85 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.01 26

mms	1.03 157	0.54 328	1.58 93	0.05 46	0.36 279	1.52 147	0.08 111	2.97 45	1.84 143	0.38 113	2.94 239	0.32 164	0.25 89	6.82 372	0.39 140	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.28 532

ours_stereo	1.03 157	0.55 332	1.86 122	0.12 126	0.32 265	1.16 28	0.09 119	3.27 89	2.18 156	0.39 123	3.02 243	0.34 172	0.26 96	6.32 335	0.37 134	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.13 428

fffy	1.13 174	0.51 310	2.15 179	1.01 325	0.09 83	2.30 247	0.19 188	4.07 185	1.13 116	0.16 23	2.66 229	0.20 118	0.38 136	6.98 391	0.35 123	0.00 1	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.14 415	0.16 464

tg	1.96 276	0.64 371	2.15 179	0.68 278	0.12 127	4.40 452	0.04 61	5.74 316	4.19 310	4.00 296	5.23 315	2.58 290	0.93 234	7.12 402	0.77 245	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.31 527	0.25 518

PAM_32	3.50 442	0.32 141	5.22 481	1.32 370	0.53 333	7.49 528	0.39 247	9.52 454	3.91 286	5.22 338	5.28 321	16.75 599	7.44 555	4.61 260	0.90 282	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.39 593	0.09 342	0.39 549

PAM	3.38 428	0.31 127	5.61 501	1.37 380	0.71 367	7.60 534	0.38 246	8.94 435	3.55 263	5.54 347	4.69 292	16.09 593	7.03 547	3.67 219	1.02 297	0.00 1	0.21 591	0.00 1	0.38 589	0.07 309	0.41 554

dual_stereo	0.56 45	0.32 141	1.08 21	0.07 81	0.11 110	0.77 14	0.03 51	3.60 141	1.17 121	0.12 12	0.03 11	0.20 118	0.11 43	2.77 188	0.51 192	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.16 506	0.00 1	0.02 109

rvit_0105_6	1.26 197	0.87 457	4.85 456	0.61 266	0.07 48	1.60 156	0.32 230	3.79 167	5.87 383	0.25 61	0.26 73	1.09 238	0.29 106	4.60 259	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 302

rvit_0105_5	1.48 220	0.89 464	5.43 489	0.46 238	0.04 18	1.60 156	0.60 323	4.65 232	5.90 386	0.76 190	1.59 177	1.75 265	0.78 219	4.20 243	0.88 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 302

rvit_0105_4	1.38 210	0.98 484	5.52 498	0.61 266	0.05 24	1.62 159	0.41 252	3.95 175	5.80 380	0.31 84	0.73 114	1.37 247	0.53 182	4.89 274	0.78 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 231

rvit_0105_3	1.71 239	0.90 467	5.93 509	0.78 287	0.02 6	1.62 159	1.69 498	5.15 269	5.99 395	2.22 244	1.64 180	1.97 274	1.17 271	4.19 241	0.92 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

rvit_105_1	2.44 335	0.80 441	5.08 470	1.77 447	0.09 83	1.95 201	3.62 556	5.62 313	8.21 488	4.85 323	2.07 203	3.15 314	1.58 313	7.08 399	2.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 226	0.08 341

UGAM-zero	3.51 443	0.33 159	4.44 430	0.88 300	0.65 355	3.52 395	0.16 173	11.35 510	2.71 189	5.09 335	5.82 336	15.28 585	9.14 586	8.38 491	1.61 357	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.46 604	0.02 125	0.19 486

UGAM	3.90 477	0.48 296	4.69 449	0.17 158	0.08 68	3.67 403	1.22 468	4.81 241	14.45 575	4.59 312	11.94 504	14.20 575	3.80 436	9.92 555	3.61 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.32 531	0.07 323

rvit_stereo_0083	1.03 157	0.26 80	3.09 318	0.49 245	0.09 83	1.27 90	0.24 207	2.72 34	4.60 330	0.38 113	0.77 118	0.78 226	1.18 274	4.35 249	0.33 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

rvit_stereo_0081_aga	0.76 104	0.51 310	3.29 336	0.11 123	0.25 227	1.73 181	0.22 201	3.68 148	2.54 180	0.26 63	0.16 48	0.27 147	0.30 115	1.31 115	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.04 231

WCG-NET	1.24 192	0.43 266	1.46 76	0.33 209	0.08 68	2.14 225	1.08 458	3.09 54	6.86 438	2.73 257	3.43 264	0.74 222	0.94 236	0.89 86	0.33 119	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.05 279

rvit_stereo_0081	0.88 127	0.28 99	1.81 116	0.62 268	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 328	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

model_zeroshot	1.52 223	0.42 255	4.10 413	1.25 357	0.11 110	3.04 349	0.14 160	5.79 323	2.84 200	3.12 269	3.65 270	2.05 276	0.42 159	2.38 177	0.71 226	0.01 305	0.10 518	0.00 1	0.20 532	0.02 125	0.04 231

GCAP-BAT	0.77 107	0.27 93	2.87 286	0.74 284	1.15 428	1.41 126	0.61 326	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.11 398

rvit_stereo_0082	0.88 127	0.28 99	1.81 116	0.62 268	0.13 136	1.34 108	0.12 140	3.14 61	4.59 328	0.43 140	0.30 76	0.54 203	0.11 43	3.89 225	0.36 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

IGEV-Stereo++	0.74 93	0.23 50	1.31 52	0.06 65	1.62 467	1.95 201	0.01 13	3.29 91	1.81 139	0.38 113	1.68 183	0.10 78	1.16 269	0.91 88	0.19 57	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 281	0.32 141	5.49 493	0.60 265	1.98 503	1.77 184	0.10 125	7.24 386	5.70 374	2.90 263	4.06 277	3.11 313	0.56 187	5.32 288	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.16 464

RAStereo	0.68 66	0.42 255	3.15 325	0.18 163	0.52 332	1.17 30	0.02 41	3.16 65	0.98 99	0.51 160	1.43 167	0.16 94	0.22 82	0.75 70	0.83 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.02 109

Occ-G	0.98 144	0.38 220	1.82 118	0.15 150	0.18 187	1.45 135	0.69 350	3.15 64	2.25 161	1.45 228	0.59 99	5.06 402	0.54 183	0.75 70	0.77 245	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.17 514	0.16 427	0.01 26

Pointernet	0.84 122	0.35 191	2.00 152	0.12 126	0.13 136	1.77 184	0.06 88	4.87 247	2.53 178	0.14 18	2.11 207	0.76 225	0.44 166	1.02 97	0.32 117	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.15 503	0.02 125	0.01 26

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 449	1.29 532	12.46 594	1.53 407	0.98 408	3.48 386	0.81 383	11.99 533	4.40 317	4.33 303	11.05 490	8.83 502	2.02 339	4.52 253	1.66 364	0.01 305	0.14 551	0.00 1	0.68 618	0.86 597	0.44 562

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 378	0.99 487	7.52 554	1.52 402	0.92 397	2.94 340	0.03 51	9.31 447	3.81 276	2.42 250	5.86 338	9.23 506	4.64 480	4.31 247	2.19 408	0.02 422	0.18 576	0.00 1	0.54 609	0.35 544	0.35 544

rvit_stereo_0080	0.88 127	0.51 310	3.12 321	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 241	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 231

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 504	25.07 659	26.53 647	0.44 236	0.07 48	1.50 144	0.54 299	2.09 21	1.57 132	0.51 160	0.62 103	0.21 129	0.20 78	1.44 125	0.53 195	12.03 662	0.01 203	0.00 1	0.08 470	1.75 618	9.69 656

IGEV-Stereo+	1.69 237	0.43 266	1.59 94	0.37 222	3.10 549	2.10 219	0.07 102	1.86 17	0.91 89	0.39 123	0.03 11	0.20 118	0.41 153	7.05 395	0.16 39	0.02 422	0.07 477	0.00 1	0.18 521	5.14 637	9.77 658

AIO-Stereo	0.94 135	0.22 42	1.20 37	0.06 65	0.08 68	2.36 251	0.62 331	5.50 303	2.61 182	0.30 79	3.32 256	0.41 180	0.25 89	1.12 106	0.17 46	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.35 587	0.06 288	0.12 417

rvit_stereo_ft	1.00 152	0.78 436	3.84 391	0.84 295	0.36 279	1.23 58	0.24 207	3.81 168	3.76 272	0.37 109	0.87 131	0.74 222	1.12 257	1.18 111	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.06 302

WCG-NET（raft）	1.49 221	0.50 303	1.55 88	0.21 171	0.08 68	2.15 227	1.01 445	2.72 34	6.26 411	2.79 258	3.06 246	4.38 374	1.04 248	3.53 216	0.26 87	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.08 341

RSM++	1.02 154	0.24 65	1.33 55	0.86 298	0.04 18	2.78 312	0.30 228	2.63 31	2.67 185	0.48 153	1.95 198	0.52 200	0.25 89	5.50 296	0.57 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.11 374	0.09 355

RSM	1.21 188	0.20 30	1.30 50	0.12 126	0.06 36	2.48 265	0.51 293	3.78 163	2.74 194	0.48 153	2.38 221	2.18 279	0.28 102	6.77 370	0.56 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.07 309	0.05 279

RAFT-Stereo-weight	1.67 235	0.31 127	1.57 91	0.97 320	0.15 152	3.19 365	0.77 373	5.06 263	6.19 410	4.96 326	3.38 262	2.83 297	0.35 126	2.87 191	0.74 231	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

test_sample7	3.30 415	0.47 289	3.43 353	1.98 483	0.35 276	4.33 445	1.88 506	10.66 488	7.73 470	8.36 497	7.55 398	6.55 448	4.27 455	6.58 358	1.62 358	0.06 522	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.06 302

test_sample6	3.14 404	0.41 249	4.42 428	1.92 472	0.49 322	3.25 369	0.21 199	11.30 508	6.69 432	6.50 410	10.86 484	4.03 353	2.93 392	7.06 398	2.65 433	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.06 302

test_sample5	2.91 386	0.40 236	4.33 422	1.81 453	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 506	6.55 427	6.18 385	8.35 419	3.65 339	2.71 377	6.61 360	2.15 404	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 279

test_sample4	2.87 380	0.40 236	4.54 437	1.80 451	0.54 335	3.95 430	0.15 166	11.48 515	6.49 426	6.33 402	6.81 370	3.68 342	2.65 372	6.11 318	2.36 418	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.05 279

test_sample3	2.87 380	0.37 211	4.45 431	1.95 478	0.59 340	4.69 460	0.16 173	11.50 516	6.45 423	5.82 357	6.44 362	3.76 346	2.64 370	6.01 315	2.41 422	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.05 279

test_sample2	2.32 322	0.25 70	3.38 344	2.08 504	0.41 294	2.58 280	0.15 166	9.50 451	4.97 345	3.66 287	4.86 298	4.29 371	3.26 400	5.83 308	1.09 303	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.03 174

test_sample1	2.31 320	0.26 80	3.29 336	2.08 504	0.46 308	2.62 289	0.05 78	9.88 463	4.23 311	3.90 293	3.92 275	3.49 331	4.44 468	5.67 302	1.88 383	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

CAS++	1.18 180	0.55 332	1.99 150	0.17 158	0.27 237	1.85 193	0.63 332	8.48 418	3.07 223	1.71 236	2.32 218	0.18 108	0.20 78	1.91 159	0.30 104	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 96	0.26 80	2.20 194	0.05 46	3.75 582	1.22 50	0.45 268	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

test_for_model	0.75 96	0.26 80	2.03 156	0.05 46	3.77 586	1.23 58	0.49 284	3.23 80	1.03 106	1.13 216	0.54 96	0.16 94	0.13 54	0.57 35	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

trnet	0.99 148	0.37 211	1.89 129	0.08 101	0.19 200	1.68 169	0.02 41	4.12 192	6.41 420	0.70 187	1.57 176	0.46 192	0.67 200	1.15 108	0.41 150	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 178	0.25 70	2.60 238	0.07 81	0.63 348	1.40 124	0.82 385	3.73 157	1.24 123	0.62 179	1.02 135	0.16 94	1.00 240	0.59 41	0.23 67	0.02 422	0.05 427	0.00 1	0.18 521	0.32 531	8.23 651

MGS-Stereo	1.10 167	0.26 80	2.45 216	0.58 262	0.06 36	1.84 191	0.67 344	2.16 22	3.42 253	1.03 206	6.13 345	0.49 196	0.36 128	1.43 123	0.62 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 569	0.00 1

MoCha-V2	1.41 212	0.42 255	2.61 241	0.81 289	0.23 221	2.53 271	0.20 194	4.81 241	3.16 229	0.82 196	3.15 248	0.30 156	1.61 316	6.66 364	0.40 147	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.24 552	0.05 260	0.02 109

IGEV++	1.14 176	0.51 310	1.66 103	0.55 255	0.08 68	2.52 268	1.01 445	6.51 362	3.16 229	0.59 176	2.11 207	0.43 186	1.18 274	1.44 125	0.79 252	0.00 1	0.05 427	0.00 1	0.05 457	0.11 374	0.11 398

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 197	0.42 255	2.36 211	0.59 264	1.26 437	2.43 260	0.01 13	3.29 91	7.76 473	1.71 236	2.78 234	0.27 147	0.32 122	1.16 110	0.58 203	0.04 497	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.10 382

MyStereo8	2.88 382	1.19 516	5.03 466	1.61 421	3.75 582	4.30 444	0.07 102	6.14 338	6.16 406	6.22 388	9.64 454	4.28 369	1.45 297	2.05 165	4.76 505	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.14 499	0.26 510	0.43 560

SMFormer	3.54 445	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	3.51 468	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.04 231

tta	3.54 445	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	3.51 468	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 174

qqq1	3.38 428	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	0.30 104	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 174

fff1	3.38 428	0.39 224	3.61 365	1.69 432	0.11 110	2.85 330	0.29 222	12.46 550	10.41 532	7.16 442	10.23 464	4.78 389	4.45 469	8.71 514	0.30 104	0.07 530	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 174

MyStereo07	1.31 203	0.79 437	1.61 96	1.03 328	1.11 422	2.63 291	0.46 271	5.48 300	2.24 160	0.64 183	1.48 172	0.27 147	0.59 194	7.03 394	0.45 168	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.01 382	0.11 374	0.09 355

MyStereo06	2.35 325	0.66 385	4.54 437	1.10 339	0.96 405	2.57 278	0.10 125	9.30 446	4.05 299	5.22 338	6.09 341	5.95 432	2.38 357	3.00 194	0.73 229	0.01 305	0.08 491	0.00 1	0.01 382	0.13 405	0.15 452

MyStereo05	2.94 388	0.66 385	5.25 484	1.10 339	0.96 405	2.57 278	0.10 125	8.53 420	12.34 563	6.28 396	3.88 272	3.18 316	3.30 401	7.81 447	2.37 419	0.01 305	0.08 491	0.00 1	0.01 382	0.13 405	0.15 452

MyStereo04	2.95 389	0.79 437	5.38 487	1.03 328	1.11 422	2.63 291	0.46 271	10.00 470	12.44 564	4.19 300	3.91 274	3.04 309	3.60 420	7.34 417	2.74 439	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.01 382	0.11 374	0.09 355

AE-Stereo	1.44 214	0.32 141	2.69 253	1.58 416	0.20 209	2.24 237	0.59 317	6.01 331	5.70 374	1.18 223	3.17 249	1.02 235	0.78 219	1.73 143	0.83 259	0.02 422	0.18 576	0.00 1	0.29 569	0.11 374	0.07 323

CoDeX	3.43 436	0.68 391	4.49 433	0.98 321	1.65 471	6.37 501	2.14 511	13.23 571	6.07 399	7.23 447	8.95 430	4.09 356	3.79 435	6.31 333	2.37 419	0.03 475	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.15 452

ACVNet-DCA	2.01 283	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 486	0.56 306	8.45 414	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 427	8.05 465	0.45 168	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.02 125	0.03 174

xx1	2.33 324	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 486	0.56 306	4.31 199	10.41 532	1.03 206	3.33 257	4.67 384	2.70 374	8.05 465	0.45 168	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

1test111	1.86 259	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 486	0.56 306	8.45 414	3.33 247	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 427	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.02 125	0.03 174

cc1	2.17 300	0.65 378	2.15 179	2.30 532	0.02 6	5.80 486	0.56 306	4.31 199	10.41 532	1.03 206	3.33 257	0.32 164	3.71 427	8.05 465	0.45 168	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.10 353	0.05 279

mmm	2.50 346	0.29 107	3.22 331	1.98 483	0.32 265	3.72 412	0.12 140	9.45 450	4.05 299	5.84 359	10.80 480	2.47 287	2.86 388	4.07 237	0.75 237	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.01 382	0.03 193	0.02 109

11t1	1.62 233	0.26 80	2.53 229	2.37 544	0.24 224	2.58 280	0.06 88	6.66 368	3.00 216	3.40 281	3.01 241	1.14 240	1.94 335	4.18 240	0.91 283	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.03 174

ff7	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 342	0.06 302

IGEVStereo-DCA	1.06 163	0.45 281	2.06 161	0.32 202	0.06 36	2.74 302	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 346	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.06 288	0.06 302

ffff	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 342	0.06 302

rrr	1.05 161	0.45 281	3.18 328	0.32 202	0.06 36	2.74 302	0.95 429	3.49 129	1.12 114	0.39 123	0.16 48	0.20 118	0.29 106	6.47 346	0.87 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.06 288	0.10 382

DualNet	3.05 394	0.40 236	4.33 422	1.81 453	0.50 325	3.33 373	0.17 180	11.27 506	6.55 427	6.50 410	10.86 484	3.65 339	2.71 377	6.61 360	2.15 404	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 279

ffm	2.90 383	0.31 127	3.97 397	1.34 373	0.98 408	2.80 315	0.48 274	4.53 216	10.19 527	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	8.00 458	0.46 174	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.04 231

ff1	3.45 441	0.31 127	3.97 397	1.34 373	0.98 408	2.80 315	0.48 274	4.53 216	10.19 527	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	10.11 556	9.35 579	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.04 231

mmx	3.86 474	0.31 127	3.97 397	1.34 373	0.98 408	2.80 315	0.48 274	12.18 545	10.66 540	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	10.11 556	9.35 579	0.05 511	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

11t	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 342	0.06 302

tt1	2.14 295	0.63 369	2.22 199	2.27 528	0.02 6	5.71 484	0.63 332	4.53 216	10.19 527	1.16 221	3.39 263	0.33 168	3.05 395	8.00 458	0.46 174	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.10 353	0.04 231

1111x	4.25 505	0.30 121	4.31 421	1.47 396	0.37 283	5.10 469	0.32 230	12.86 562	9.82 521	6.01 371	9.73 455	8.78 501	5.97 523	9.43 545	10.39 592	0.06 522	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

whm_eth	0.88 127	0.51 310	3.12 321	0.07 81	0.12 127	1.31 98	0.37 241	3.78 163	3.29 243	0.56 172	1.13 149	0.40 177	0.76 213	1.71 139	0.47 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 231

xxx	3.86 474	0.31 127	3.98 401	1.34 373	0.98 408	2.80 315	0.48 274	12.18 545	10.66 540	6.29 398	9.23 438	5.59 419	3.72 431	10.11 556	9.35 579	0.05 511	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

GMStereo_Zeroshot	2.77 366	1.98 581	5.14 475	1.53 407	0.36 279	3.56 397	0.10 125	5.57 307	5.91 388	6.89 428	7.02 381	8.50 496	0.91 232	6.01 315	1.65 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 470	0.01 26

plain	1.34 205	0.51 310	5.09 471	0.30 193	0.05 24	1.58 152	0.08 111	4.47 212	3.77 273	0.42 137	1.76 187	0.60 211	0.74 211	6.11 318	0.94 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 560	0.02 109

MaDis-Stereo	0.80 113	0.69 399	3.02 300	0.33 209	1.83 493	1.22 50	0.06 88	3.41 117	1.49 130	0.31 84	0.38 83	0.42 184	0.51 178	1.14 107	1.21 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.05 279

IGEV_Zeroshot_test	2.13 293	0.50 303	4.91 460	1.41 387	0.18 187	2.62 289	0.36 238	7.80 399	3.87 280	5.04 330	5.42 326	4.77 388	1.03 245	3.43 211	0.79 252	0.00 1	0.16 567	0.00 1	0.18 521	0.17 441	0.04 231

MSKI-zero shot	2.00 281	0.36 204	2.15 179	0.81 289	0.25 227	2.69 300	0.29 222	6.16 340	2.34 170	4.31 302	7.52 396	3.70 343	0.25 89	8.42 495	0.41 150	0.01 305	0.13 545	0.00 1	0.25 556	0.03 193	0.02 109

StereoVision	2.25 312	0.72 405	4.00 403	1.03 328	2.64 537	1.91 197	0.28 219	5.83 327	4.43 318	1.89 239	10.65 478	3.88 348	0.52 181	5.13 283	1.98 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.03 174

MIF-Stereo (partial)	1.29 202	0.33 159	3.02 300	0.03 18	1.12 424	1.26 84	0.13 150	4.46 210	3.75 270	0.35 102	2.39 222	0.31 161	0.74 211	6.09 317	1.76 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.04 231

UniTT-Stereo	0.83 120	0.33 159	1.98 148	0.92 308	1.27 440	0.54 11	0.11 132	1.35 14	2.94 206	1.67 235	2.09 204	0.20 118	0.31 119	1.57 134	1.07 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.01 26

EKT-Stereo	1.91 269	0.48 296	2.77 269	2.19 519	4.36 603	1.42 129	0.24 207	4.63 227	3.51 259	2.94 265	3.47 266	3.55 335	2.25 350	5.26 286	0.85 264	0.04 497	0.12 535	0.00 1	0.09 481	0.06 288	0.05 279

MIM_Stereo	2.50 346	0.75 419	4.26 418	1.18 351	0.11 110	3.08 351	0.33 234	6.07 334	3.28 242	5.01 328	10.12 461	4.29 371	1.74 327	8.06 469	1.27 320	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.01 382	0.18 457	0.15 452

DLNR_Zeroshot_test	24.70 659	50.77 679	90.11 689	98.11 698	97.34 698	1.38 114	0.12 140	22.79 648	3.09 227	1.07 211	2.95 240	0.71 219	0.29 106	6.93 383	2.29 412	38.56 681	0.37 615	0.00 1	0.30 574	76.73 692	0.09 355

CASnet	0.98 144	0.32 141	1.62 98	0.65 276	0.07 48	2.11 221	0.14 160	3.50 130	4.03 295	3.77 291	1.41 166	0.31 161	0.29 106	0.80 75	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 96	0.26 80	2.20 194	0.05 46	3.75 582	1.22 50	0.45 268	3.36 103	0.99 100	1.13 216	0.31 78	0.16 94	0.13 54	0.55 31	0.26 87	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

GCAPDPT-zeroshot	0.77 107	0.27 93	2.85 279	0.74 284	1.15 428	1.41 126	0.61 326	4.07 185	1.14 118	1.54 232	0.15 45	0.11 81	0.12 50	0.74 64	0.23 67	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.11 398

AEACV	0.80 113	0.29 107	1.70 110	0.96 317	0.24 224	2.03 214	0.88 414	3.50 130	0.88 78	0.34 97	0.20 63	0.29 154	2.01 338	1.77 148	0.33 119	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.29 569	0.10 353	0.09 355

GCAP-Stereo	0.95 139	0.62 365	1.99 150	0.30 193	0.03 16	1.66 165	0.01 13	4.43 207	3.00 216	1.63 234	1.17 153	1.39 248	0.76 213	1.31 115	0.55 197	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.02 109

Any-RAFT	2.18 302	0.25 70	1.94 138	1.37 380	0.80 381	5.01 468	0.56 306	8.51 419	5.58 371	4.01 297	4.85 297	5.44 415	2.26 352	2.45 179	0.35 123	0.00 1	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 109

RAFT-Test	2.17 300	0.36 204	3.40 348	1.05 336	0.34 273	4.90 465	0.69 350	6.27 345	3.98 290	4.65 318	7.02 381	6.30 444	1.12 257	1.81 149	0.99 293	0.01 305	0.17 572	0.00 1	0.34 584	0.02 125	0.02 109

HH	2.42 331	0.73 410	3.76 379	0.91 304	0.14 144	2.78 312	0.71 356	7.92 403	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 479	4.01 442	8.60 504	0.44 164	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 231

HanStereo	2.42 331	0.73 410	3.76 379	0.91 304	0.14 144	2.78 312	0.71 356	7.92 403	2.72 190	1.53 230	6.10 343	7.93 479	4.01 442	8.60 504	0.44 164	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 231

LL-Strereo2	1.86 259	0.83 448	2.33 207	0.36 219	0.17 172	3.79 420	1.52 488	5.82 326	4.04 297	4.43 305	2.51 225	4.23 363	0.37 131	5.66 300	0.99 293	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.05 457	0.06 288	0.11 398

LL-Strereo	4.71 522	1.64 558	7.51 553	1.15 348	4.31 602	3.71 409	1.45 484	9.21 443	8.36 492	8.37 501	8.17 417	10.82 538	11.36 604	12.51 594	4.82 506	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.00 1	0.31 527	0.32 541

SDNR	7.50 577	2.32 588	15.58 615	1.82 457	0.63 348	44.66 671	0.44 265	8.59 422	9.52 514	9.84 545	25.18 616	5.30 412	4.38 464	11.46 580	6.49 534	0.05 511	0.03 368	0.00 1	0.01 382	1.79 619	1.87 616

4D-IteraStereo	1.72 240	0.86 454	3.01 298	0.09 108	2.86 544	3.57 400	1.06 451	3.92 172	5.31 358	5.28 341	1.02 135	3.92 349	0.38 136	1.83 151	1.04 298	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.09 355

LoS_RVC	1.26 197	1.43 539	1.91 131	0.42 231	3.77 586	1.71 177	0.04 61	2.58 29	2.49 174	0.42 137	2.58 228	0.30 156	0.57 190	1.71 139	0.66 215	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	4.49 636

CAS	2.24 307	0.25 70	1.86 122	11.21 647	3.86 591	1.67 166	0.02 41	3.87 171	2.67 185	0.41 131	1.63 179	0.24 138	0.27 99	1.50 130	0.74 231	9.43 655	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	5.21 639

anonymousdsp	1.12 168	0.59 350	1.66 103	0.03 18	0.07 48	2.81 323	0.82 385	4.07 185	2.30 168	0.41 131	1.12 146	0.30 156	0.40 143	7.05 395	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.10 353	0.05 279

CBFPSM	4.87 523	0.94 480	14.70 611	1.51 400	1.15 428	11.49 583	2.55 523	7.28 388	6.47 424	6.23 389	4.83 296	15.30 586	8.99 582	6.88 377	8.20 563	0.03 475	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.40 560	0.42 558

LoS	0.91 133	0.34 175	2.10 176	0.38 226	0.13 136	2.47 263	0.26 214	5.00 259	2.74 194	0.89 200	0.21 64	0.49 196	0.36 128	1.97 160	0.67 217	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 227	0.35 191	1.44 69	0.42 231	7.70 643	2.66 298	0.13 150	4.89 248	2.53 178	0.25 61	1.10 142	0.33 168	0.31 119	1.61 138	0.58 203	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.54 572	6.26 642

Selective-IGEV	1.23 190	0.18 17	1.13 23	0.07 81	0.17 172	2.38 255	0.54 299	6.10 335	2.51 175	0.41 131	3.20 252	0.26 142	0.29 106	6.94 388	0.16 39	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.11 488	0.04 226	0.10 382

EGLCR-Stereo	1.04 160	0.20 30	2.00 152	1.14 347	0.16 161	2.50 267	0.11 132	4.96 253	2.61 182	0.79 193	0.07 30	1.46 254	0.37 131	3.96 232	0.23 67	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 323

GASNet	5.19 529	4.61 616	9.38 572	4.73 626	2.10 510	3.80 422	1.57 491	12.07 538	10.96 543	8.92 521	7.03 383	8.21 486	7.67 563	14.02 605	7.36 545	0.02 422	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.69 587	0.42 558

gwcnet-sp	3.31 417	1.47 542	7.26 544	1.73 442	0.69 361	7.57 531	1.14 462	8.59 422	6.17 407	8.57 507	5.25 318	4.26 366	3.36 403	6.46 343	3.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 398

scenet	3.31 417	1.47 542	7.26 544	1.73 442	0.69 361	7.57 531	1.14 462	8.59 422	6.17 407	8.57 507	5.25 318	4.26 366	3.36 403	6.46 343	3.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 398

CASS	2.44 335	0.44 274	3.56 361	0.85 297	0.38 285	3.14 359	0.22 201	9.64 456	4.00 292	6.78 418	7.62 402	3.57 336	3.58 419	3.80 224	1.10 304	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 357	0.55 332	7.03 539	1.03 328	0.10 94	3.49 387	1.04 449	6.38 355	4.55 327	2.69 254	6.28 355	7.95 483	4.38 464	5.08 280	2.58 432	0.01 305	0.11 528	0.00 1	0.04 450	0.28 519	0.19 486

DCRE	1.79 246	0.68 391	2.55 231	1.66 430	0.27 237	1.27 90	0.05 78	4.57 223	4.04 297	3.30 277	9.24 443	3.83 347	1.20 279	2.08 166	0.67 217	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.24 552	0.04 226	0.09 355

knoymous	1.36 209	0.21 36	1.68 108	0.20 167	0.49 322	1.58 152	0.11 132	5.15 269	2.40 171	4.62 313	1.77 188	4.56 381	0.45 169	3.23 203	0.63 210	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

anonymousa	3.80 469	0.55 332	3.35 342	1.24 355	3.74 578	9.04 552	0.36 238	6.74 372	4.03 295	7.72 469	19.64 584	10.62 533	6.01 525	1.52 131	1.40 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457	0.00 1	0.03 174

riskmin	1.88 263	0.15 2	2.11 177	1.38 382	0.88 389	2.40 257	0.04 61	5.93 330	6.10 400	2.25 245	1.34 163	6.06 435	5.08 501	2.78 189	1.01 296	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.06 302

Wz-Net-TNSev	11.35 623	10.56 648	35.88 661	2.28 530	1.73 481	18.25 625	11.42 643	15.88 604	20.88 618	14.44 606	16.97 564	19.57 615	19.04 634	19.31 634	18.67 631	0.01 305	0.06 453	0.00 1	0.16 506	0.62 581	1.25 606

Selective-RAFT	1.69 237	0.32 141	3.29 336	0.92 308	0.18 187	3.89 426	0.06 88	4.22 195	4.00 292	1.47 229	1.98 199	3.07 311	2.81 384	6.35 339	0.89 279	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.21 538	0.05 260	0.00 1

ProNet	1.20 185	0.60 355	2.00 152	0.26 187	0.08 68	2.73 301	0.68 345	5.00 259	2.52 176	0.29 72	1.32 160	0.37 176	0.36 128	6.94 388	0.44 164	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.07 323

ssnet_v2	4.46 512	0.87 457	5.18 478	1.57 415	0.67 358	9.14 553	4.73 579	11.84 527	9.68 516	8.79 514	6.24 354	9.91 519	4.34 463	6.28 329	9.30 578	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.28 519	0.30 536

MC-Stereo	1.47 219	0.36 204	2.54 230	1.99 485	0.12 127	1.90 196	0.12 140	4.47 212	2.83 199	3.31 278	3.44 265	0.56 205	1.47 299	5.39 292	0.47 181	0.00 1	0.04 406	0.00 1	0.21 538	0.07 309	0.04 231

RCA-Stereo	1.99 280	0.34 175	2.71 257	0.26 187	0.06 36	2.29 241	0.48 274	4.89 248	14.65 578	2.81 260	5.51 330	0.78 226	3.21 399	1.44 125	0.33 119	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.02 109

ssnet	3.31 417	1.47 542	7.26 544	1.73 442	0.69 361	7.57 531	1.14 462	8.59 422	6.17 407	8.57 507	5.25 318	4.26 366	3.36 403	6.46 343	3.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 398

CroCo-Stereo Lap2	1.24 192	0.88 461	3.39 346	0.95 315	4.59 617	0.47 8	0.08 111	3.51 132	2.80 198	1.17 222	2.24 212	1.57 259	0.20 78	1.48 129	1.14 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.12 417

HBP-ISP	4.09 490	1.05 495	4.10 413	1.87 461	1.31 448	7.56 530	3.98 560	11.26 504	9.94 524	7.81 472	14.44 541	3.23 317	4.27 455	8.89 525	1.87 381	0.06 522	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.04 231

TestStereo1	2.85 374	0.81 443	3.48 354	3.11 583	0.44 299	2.52 268	1.50 486	6.37 351	8.18 486	4.62 313	9.24 443	2.23 282	3.69 424	9.19 536	1.26 318	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.27 517	0.09 355

DCANet-4	2.03 285	0.34 175	5.30 485	0.31 198	0.18 187	1.69 170	0.12 140	4.95 251	8.55 500	5.78 352	5.17 306	1.12 239	2.82 385	2.11 168	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 475

qqq	1.93 271	0.30 121	2.96 295	1.40 384	0.05 24	1.96 204	0.39 247	8.45 414	3.33 247	3.06 267	3.84 271	4.67 384	2.70 374	4.40 251	0.96 288	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

ccc-4	1.12 168	0.57 341	2.06 161	0.03 18	0.07 48	2.80 315	0.84 398	3.71 150	2.27 162	0.38 113	1.06 138	0.20 118	0.40 143	7.12 402	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 506	0.09 342	0.06 302

fff	2.28 316	0.61 360	3.81 385	0.22 175	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 556	5.80 354	5.17 306	1.44 251	5.41 508	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 475

ADStereo(finetuned)	2.26 315	0.64 371	5.22 481	0.31 198	0.18 187	1.71 177	0.25 212	5.23 274	8.46 495	6.06 375	5.30 322	1.41 249	6.37 530	1.87 155	1.87 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.18 475

x	1.73 242	0.28 99	2.49 223	1.91 468	0.17 172	2.10 219	0.83 392	8.74 431	3.55 263	3.28 275	2.12 210	3.10 312	1.96 336	2.90 192	1.12 306	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.03 174

DisPM	2.43 333	0.32 141	3.04 305	1.76 445	0.18 187	3.46 380	0.65 338	5.13 266	4.88 341	8.59 510	7.04 384	2.84 298	1.03 245	8.85 522	0.83 259	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.02 109

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 545	1.55 550	9.92 576	2.40 546	3.22 554	10.28 567	3.14 541	11.64 519	9.79 519	9.54 538	20.22 587	11.16 546	6.77 541	10.61 567	9.16 575	0.06 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

Wz-Net-LNSev	6.46 557	1.93 577	16.44 618	1.52 402	4.15 600	12.66 596	4.96 583	13.05 567	12.10 560	10.55 564	16.23 553	11.32 548	7.19 549	8.43 496	8.48 567	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.06 302

Wz-Net-MNSev	7.43 576	2.35 590	15.22 612	2.34 541	3.41 564	17.27 622	8.55 624	11.91 530	13.48 569	13.37 597	17.05 565	13.70 568	7.47 559	11.90 588	9.99 590	0.40 598	0.03 368	0.00 1	0.01 382	0.16 427	0.07 323

IER	3.20 409	0.54 328	5.13 474	0.58 262	1.59 464	7.29 524	0.56 306	6.36 349	4.95 344	7.44 458	8.84 425	6.20 439	6.26 527	4.88 269	3.29 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

raft_robust	2.64 354	1.20 517	2.62 244	1.10 339	0.28 245	1.50 144	0.12 140	6.28 346	9.04 505	6.80 421	7.19 387	3.73 345	2.13 342	9.06 531	1.07 299	0.03 475	0.12 535	0.00 1	0.21 538	0.17 441	0.22 500

RAFT_CTSACE	3.40 432	1.07 499	4.52 435	1.27 360	3.14 550	4.00 434	1.07 455	3.93 174	4.43 318	4.66 319	17.94 576	7.21 470	2.76 381	10.82 570	0.85 264	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.30 522	0.01 26

RAFT+CT+SA	2.36 327	0.71 403	2.46 219	0.83 293	2.26 520	3.18 364	0.93 425	6.82 376	5.48 363	2.55 251	8.07 414	1.64 260	1.59 314	8.54 500	1.15 311	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.38 589	0.19 466	0.36 546

test_5	2.90 383	0.70 401	3.69 374	2.01 490	3.17 553	4.61 459	1.32 478	6.69 370	7.02 445	2.79 258	7.18 386	4.99 396	4.14 447	7.96 455	1.31 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.19 466	0.26 524

SA-5K	2.85 374	0.81 443	3.48 354	3.11 583	0.44 299	2.52 268	1.50 486	6.37 351	8.18 486	4.62 313	9.24 443	2.23 282	3.69 424	9.19 536	1.26 318	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.27 517	0.09 355

Sa-1000	3.55 447	0.75 419	3.63 369	1.91 468	0.30 250	3.55 396	1.63 494	7.39 390	8.54 499	7.70 468	17.44 573	4.00 352	2.82 385	9.44 548	1.33 328	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.18 521	0.21 481	0.04 231

SA	3.06 395	0.74 416	3.79 382	1.60 420	0.30 250	3.19 365	1.43 483	6.72 371	9.06 506	4.63 317	10.80 480	2.89 301	4.71 483	9.62 551	1.18 316	0.00 1	0.09 504	0.00 1	0.19 529	0.23 495	0.02 109

test_4	2.38 329	0.34 175	2.68 251	0.08 101	0.11 110	3.69 407	1.14 462	3.33 97	3.34 250	4.03 298	17.35 572	3.31 320	0.51 178	6.28 329	1.15 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 488	0.16 427	0.01 26

IGEV-Stereo	1.12 168	0.59 350	1.66 103	0.03 18	0.07 48	2.82 326	0.82 385	4.09 191	2.30 168	0.41 131	1.11 143	0.30 156	0.41 153	7.05 395	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 514	0.10 353	0.05 279
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 378	0.86 454	4.08 412	0.06 65	0.25 227	2.76 308	0.60 323	4.97 254	4.10 303	2.98 266	7.85 411	10.17 525	4.17 450	8.16 477	5.83 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.26 510	0.06 302

CSP-Net	4.12 492	1.28 530	3.70 377	1.54 409	1.06 418	13.28 603	2.33 514	12.96 565	5.45 362	8.87 519	8.54 423	8.43 491	3.03 393	8.16 477	3.65 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 457	0.03 174

iRaft-Stereo_20w	2.56 348	0.35 191	4.98 463	0.37 222	0.67 358	3.47 382	0.59 317	12.57 557	3.89 283	6.10 378	6.23 353	1.49 255	2.24 348	6.65 363	0.86 269	0.00 1	0.19 583	0.00 1	0.33 582	0.08 323	0.22 500

GLC_STEREO	0.75 96	0.29 107	1.19 33	0.55 255	0.01 1	1.98 207	0.57 315	3.07 50	3.02 219	0.90 201	1.48 172	0.19 111	0.40 143	0.93 90	0.36 126	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 109

DAS	3.74 460	0.35 191	5.19 479	1.99 485	3.74 578	2.36 251	3.22 543	7.77 397	9.27 509	8.70 511	12.08 506	4.45 376	5.43 511	8.39 492	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 109

SepStereo	3.78 466	0.35 191	5.19 479	1.99 485	3.74 578	2.36 251	3.22 543	7.77 397	9.27 509	8.70 511	12.08 506	4.45 376	5.43 511	9.18 535	1.71 368	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 109

IPLG	2.43 333	0.66 385	4.77 453	0.54 252	0.31 261	3.01 346	0.26 214	6.15 339	5.55 368	7.69 467	6.21 351	1.89 269	1.74 327	7.19 409	2.35 417	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.24 506	0.12 417

IPLGR	2.28 316	0.51 310	6.00 511	0.15 150	0.15 152	1.99 209	0.22 201	6.34 348	6.04 398	6.80 421	5.76 334	2.87 300	2.31 354	4.88 269	1.28 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.18 475

AASNet	3.90 477	0.92 474	4.41 427	3.56 603	4.00 596	6.70 510	1.26 473	18.71 623	6.14 404	7.35 454	7.91 413	4.35 373	2.58 368	3.04 196	6.62 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 557	0.14 441

GMOStereo	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 174

error version	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 174

test-v	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 174

test-3	1.86 259	0.21 36	2.46 219	1.03 328	0.22 216	1.38 114	0.83 392	4.65 232	5.04 346	7.26 449	1.78 191	4.10 358	0.41 153	6.53 355	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 569	0.18 457	0.14 441

test_1	1.85 258	0.21 36	2.45 216	1.02 326	0.22 216	1.37 113	0.82 385	4.66 234	5.06 347	7.02 432	1.73 185	4.09 356	0.41 153	6.51 352	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 569	0.18 457	0.14 441

SACVNet	4.15 496	1.26 525	3.81 385	3.12 585	1.68 477	3.09 353	2.85 533	11.91 530	5.96 391	10.52 562	11.20 491	10.59 531	3.95 440	8.97 527	3.25 454	0.08 535	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.32 531	0.44 562

AACVNet	3.33 425	1.03 493	3.56 361	3.46 597	0.63 348	3.09 353	0.28 219	8.78 432	3.43 255	5.99 370	10.64 477	10.08 523	4.03 445	8.69 512	2.51 428	0.03 475	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.26 510	0.06 302

test_3	1.88 263	0.22 42	2.75 264	0.96 317	0.22 216	1.28 92	0.77 373	4.62 226	5.87 383	6.55 414	1.84 194	4.28 369	0.45 169	6.48 348	0.76 239	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.28 568	0.17 441	0.14 441

GwcNet-ADL	2.65 355	0.48 296	3.84 391	0.82 291	0.33 271	2.04 215	0.69 350	8.07 406	9.42 512	6.05 373	6.66 366	4.14 360	1.73 325	5.40 293	3.01 444	0.08 535	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.03 174

PSMNet-ADL	2.98 390	0.43 266	2.41 214	1.43 390	0.40 289	5.94 492	0.28 219	8.45 414	5.13 350	3.36 279	6.77 368	8.41 490	4.61 478	7.20 410	4.55 500	0.02 422	0.09 504	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

ADLNet2	4.46 512	0.90 467	6.06 513	2.74 567	3.91 592	6.79 513	3.01 537	10.95 500	8.40 494	7.27 450	9.80 456	9.85 517	5.43 511	7.29 413	6.44 533	0.01 305	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.15 420	0.11 398

PFNet+	2.35 325	0.31 127	3.69 374	0.79 288	0.17 172	3.15 362	0.75 370	4.52 215	6.30 413	7.90 478	6.34 360	2.53 288	1.18 274	7.72 441	1.62 358	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

TRStereo	2.36 327	3.10 601	4.70 450	1.99 485	2.08 508	2.61 286	1.11 460	8.79 433	3.73 268	3.19 272	3.04 244	3.96 350	0.77 216	5.92 311	1.44 337	0.03 475	0.14 551	0.00 1	0.29 569	0.08 323	0.25 518

Patchmatch Stereo++	1.95 273	0.40 236	2.86 282	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 341	5.24 280	2.96 210	5.86 360	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 377	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.09 355
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 434	0.34 175	2.45 216	1.78 449	0.39 287	3.69 407	1.05 450	4.79 240	4.61 331	9.62 540	7.74 408	4.98 395	6.38 531	7.34 417	13.02 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

STrans-v2	3.43 436	0.73 410	4.82 454	0.26 187	0.60 342	3.00 345	1.19 467	10.41 483	7.22 452	5.79 353	10.97 488	6.75 457	7.03 547	8.25 486	1.40 333	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.18 475

OMP-Stereo	3.03 393	0.93 477	2.72 259	4.21 622	0.51 329	2.19 231	1.25 470	6.19 343	6.00 396	7.99 483	6.21 351	8.50 496	2.49 363	9.44 548	1.74 372	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.05 279

IIG-Stereo	3.16 405	0.75 419	2.83 276	4.08 617	0.21 212	2.56 277	0.74 367	6.55 364	5.56 370	8.39 502	9.38 449	7.94 481	2.79 383	9.50 550	1.89 384	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.04 231

NF-Stereo	2.24 307	0.33 159	3.00 296	2.04 498	0.10 94	3.46 380	0.43 260	6.51 362	3.17 232	6.84 423	5.24 316	2.67 294	1.34 288	8.17 480	1.53 347	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

OCTAStereo	2.24 307	0.33 159	3.03 302	2.04 498	0.10 94	3.45 379	0.43 260	6.50 359	3.17 232	6.84 423	5.20 311	2.65 291	1.33 286	8.18 481	1.56 351	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

PSM-softLoss	2.24 307	0.34 175	3.42 350	1.81 453	0.17 172	2.74 302	0.39 247	6.17 341	2.92 204	6.26 393	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 510	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 109

KMStereo	2.24 307	0.34 175	3.42 350	1.81 453	0.17 172	2.74 302	0.39 247	6.17 341	2.92 204	6.26 393	6.29 356	2.96 303	0.97 238	8.68 510	1.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 109

NRIStereo	2.14 295	0.35 191	2.65 249	1.10 339	0.14 144	3.05 350	0.86 409	5.35 291	3.18 235	6.24 390	3.36 261	4.17 362	1.82 333	8.12 473	2.01 394	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.19 486

PSM-adaLoss	1.88 263	0.40 236	2.86 282	0.12 126	0.19 200	3.75 417	0.71 356	5.23 274	2.96 210	5.86 360	4.33 285	3.45 324	1.51 300	5.40 293	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.09 355

PSM-AAD	3.33 425	0.20 30	1.47 78	0.73 282	0.54 335	2.55 275	6.19 596	4.97 254	3.27 241	10.92 571	11.92 503	2.95 302	9.59 591	7.90 452	0.82 258	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	2.47 625

ROB_FTStereo_v2	1.91 269	0.41 249	2.85 279	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.73 361	5.23 274	2.95 207	5.86 360	4.36 288	3.46 326	1.51 300	5.86 310	0.69 220	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 341

ROB_FTStereo	1.90 267	0.42 255	2.86 282	0.12 126	0.19 200	3.71 409	0.75 370	5.24 280	2.95 207	5.87 365	4.26 281	3.41 322	1.51 300	5.80 307	0.65 212	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 341

KYRaft	3.59 450	0.31 127	1.84 120	0.76 286	0.46 308	2.29 241	4.04 562	4.75 238	3.25 239	8.93 523	19.47 583	6.62 454	5.07 500	7.79 445	0.71 226	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.04 226	5.38 641

HUI-Stereo	1.80 249	0.41 249	2.85 279	0.12 126	0.18 187	3.72 412	0.65 338	5.23 274	2.97 214	5.87 365	4.34 286	3.45 324	1.52 305	3.93 230	0.65 212	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.10 382

ASMatch	3.32 423	0.50 303	3.32 340	1.72 441	0.45 306	1.93 199	0.68 345	6.42 357	3.89 283	6.18 385	22.30 600	4.61 383	4.82 491	7.65 433	1.70 367	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.03 430	0.01 40	0.18 475

SST-Stereo	2.75 365	0.31 127	2.78 271	1.33 371	0.33 271	3.99 433	0.82 385	5.60 310	3.93 287	10.92 571	6.19 349	5.00 399	4.23 453	8.66 509	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.03 174

RAFT_R40	2.71 361	0.33 159	3.00 296	1.26 358	0.30 250	3.83 423	1.00 443	5.69 315	4.29 312	9.69 542	6.33 359	5.02 401	4.02 444	8.58 503	0.86 269	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.02 109

DRaft	3.74 460	0.43 266	2.60 238	0.12 126	0.15 152	4.76 461	1.34 479	5.33 290	4.31 313	10.30 555	21.91 597	3.27 318	8.83 579	7.36 419	3.66 476	0.05 511	0.10 518	0.00 1	0.14 499	0.10 353	0.14 441

PFNet	2.93 387	0.40 236	5.51 496	2.13 514	0.84 385	3.11 357	0.75 370	6.78 373	4.79 339	9.98 550	6.00 339	4.78 389	2.13 342	8.33 488	2.11 400	0.19 568	0.06 453	0.00 1	0.11 488	0.20 470	0.35 544

DeepStereo_RVC	2.05 287	0.39 224	2.87 286	0.14 144	0.17 172	3.51 392	0.70 353	5.21 273	3.00 216	6.27 395	4.13 278	3.47 329	4.53 475	4.81 266	1.49 342	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.18 475

iGMRVC	1.96 276	0.40 236	2.88 288	0.12 126	0.19 200	3.74 414	0.73 361	5.23 274	2.97 214	5.87 365	4.37 289	3.48 330	1.52 305	6.73 369	0.74 231	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 341

RAFT-RH_RVC	3.96 483	0.46 287	2.93 291	1.55 411	0.42 298	3.14 359	0.14 160	3.70 149	5.98 394	11.25 577	32.23 638	5.29 409	1.68 320	8.13 474	2.14 403	0.08 535	0.00 1	0.00 1	0.03 430	0.01 40	0.00 1

RAFT-345	3.27 412	0.41 249	2.88 288	1.02 326	0.21 212	2.63 291	0.48 274	3.76 162	5.51 366	7.35 454	24.88 613	4.25 365	1.76 331	8.15 476	2.13 402	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26

iRAFT	1.95 273	0.40 236	2.86 282	0.12 126	0.18 187	3.74 414	0.66 341	5.24 280	2.96 210	5.86 360	4.32 283	3.46 326	1.52 305	6.88 377	0.70 222	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.09 355

CRE-IMP	1.95 273	0.35 191	2.68 251	0.27 191	0.17 172	3.90 427	0.85 406	5.14 267	2.87 202	5.74 351	4.14 279	3.49 331	0.83 224	6.40 340	1.80 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.19 486

CroCo-Stereo	0.99 148	0.89 464	3.19 329	0.46 238	0.44 299	0.38 5	0.05 78	4.61 224	3.95 289	0.48 153	1.78 191	1.01 233	0.27 99	1.11 104	1.07 299	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 231
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 250	0.47 289	2.09 171	0.10 113	0.27 237	1.49 140	0.89 416	4.40 202	4.51 323	8.16 487	6.97 375	2.96 303	1.15 263	1.42 119	0.88 274	0.00 1	0.14 551	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.03 174

cross-raft	2.03 285	0.35 191	2.78 271	1.10 339	0.16 161	3.77 418	0.48 274	7.03 383	3.75 270	5.06 333	5.55 331	6.26 441	1.41 293	1.75 144	0.89 279	0.01 305	0.07 477	0.00 1	0.19 529	0.03 193	0.03 174

RAFT	2.57 350	0.76 425	3.09 318	0.91 304	0.09 83	2.41 258	0.94 427	5.35 291	2.65 184	6.11 379	7.21 388	9.43 510	4.30 460	5.73 306	1.77 375	0.00 1	0.12 535	0.00 1	0.02 411	0.46 568	0.08 341

test-1	1.82 254	0.45 281	5.42 488	0.89 302	0.41 294	2.14 225	0.56 306	5.75 317	4.15 308	3.28 275	5.11 304	3.61 338	0.70 205	1.53 132	1.56 351	0.02 422	0.34 610	0.00 1	0.08 470	0.02 125	0.30 536

GMM-Stereo	3.32 423	0.27 93	2.52 228	0.82 291	0.48 319	2.27 239	4.91 582	5.06 263	3.08 224	7.06 436	16.72 560	6.21 440	3.70 426	7.60 430	1.16 313	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.04 450	0.10 353	4.45 634

RAFT-IKP	1.90 267	0.42 255	2.83 276	0.12 126	0.18 187	3.50 389	0.64 336	5.24 280	2.96 210	5.86 360	4.34 286	3.50 333	1.51 300	5.99 314	0.76 239	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.08 341

Prome-Stereo	3.65 454	0.29 107	1.92 134	0.91 304	0.49 322	2.07 216	4.75 580	4.41 206	3.23 238	9.32 532	20.63 591	4.06 355	7.19 549	7.70 438	1.17 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	4.72 638

LMCR-Stereo	3.63 453	1.29 532	4.20 417	2.54 555	0.17 172	8.08 538	1.52 488	11.46 514	4.73 336	8.45 505	10.66 479	1.91 272	5.03 496	7.69 437	3.58 473	0.92 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 549	0.02 109

rafts_anoy	1.72 240	0.79 437	2.58 236	2.03 496	1.75 483	2.47 263	0.16 173	5.48 300	6.01 397	3.24 274	2.11 207	1.92 273	1.33 286	3.08 198	1.13 308	0.01 305	0.18 576	0.00 1	0.01 382	0.03 193	0.07 323

iRaftStereo_RVC	1.62 233	0.68 391	1.98 148	0.67 277	0.05 24	2.99 344	0.04 61	5.36 293	3.74 269	3.82 292	4.96 300	2.54 289	0.62 196	3.35 207	0.97 291	0.00 1	0.07 477	0.00 1	0.00 1	0.30 522	0.27 528

Anonymous3	1.76 244	0.44 274	6.37 524	0.33 209	0.50 325	4.33 445	0.54 299	4.43 207	2.48 172	2.21 241	3.24 254	1.53 258	1.14 261	5.64 298	1.29 324	0.17 564	0.23 598	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.15 452

CREStereo++_RVC	1.59 230	0.39 224	2.26 202	0.36 219	0.01 1	1.67 166	0.01 13	2.95 42	8.12 484	3.69 289	7.44 395	0.47 193	0.32 122	0.74 64	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 646	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 266	0.30 121	2.57 234	0.11 123	0.09 83	4.18 439	0.13 150	6.61 365	7.44 459	3.62 286	4.28 282	0.59 209	0.81 223	6.61 360	0.46 174	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1

TestStereo	1.74 243	1.02 491	3.64 370	0.20 167	0.28 245	1.33 107	0.01 13	5.24 280	4.01 294	3.18 271	4.97 301	2.07 277	0.70 205	7.32 415	0.75 237	0.02 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1

raft+_RVC	1.79 246	0.84 449	2.32 206	2.40 546	0.85 386	1.38 114	0.09 119	6.36 349	4.75 338	2.85 261	5.46 328	1.17 243	1.36 291	4.54 255	0.91 283	0.00 1	0.10 518	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.22 500

TANstereo	1.20 185	0.49 300	2.04 158	0.34 214	0.10 94	1.80 188	0.01 13	3.40 116	4.10 303	4.37 304	4.82 295	0.41 180	0.70 205	0.94 91	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 214	0.85 453	2.04 158	2.45 551	0.05 24	2.34 249	0.01 13	3.46 125	7.51 460	2.88 262	4.98 302	0.26 142	0.25 89	1.15 108	0.46 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 259	0.74 416	1.94 138	2.15 515	2.24 519	2.74 302	0.53 296	4.89 248	4.05 299	6.09 377	3.89 273	1.64 260	2.55 367	2.44 178	1.12 306	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.08 341

sAnonymous2	1.35 207	1.66 560	8.14 559	0.55 255	0.46 308	1.23 58	0.24 207	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 532	2.07 622	0.22 500

CroCo_RVC	1.35 207	1.66 560	8.14 559	0.55 255	0.46 308	1.23 58	0.24 207	4.00 179	3.47 257	0.40 128	1.11 143	0.23 133	1.42 295	0.96 93	0.57 199	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.20 532	2.07 622	0.22 500

RALCasStereoNet	1.93 271	1.01 489	2.75 264	1.88 464	1.75 483	2.88 336	0.18 186	4.64 229	4.36 315	2.27 246	5.14 305	2.22 281	0.79 221	7.10 401	1.00 295	0.00 1	0.34 610	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.16 464

RALAANet	2.46 340	1.09 503	3.70 377	2.55 557	0.80 381	3.37 376	0.15 166	7.44 392	5.54 367	5.65 350	6.01 340	3.54 334	1.13 260	6.34 337	1.58 353	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.05 457	0.21 481	0.03 174

sCroCo_RVC	1.21 188	0.65 378	5.16 477	1.09 338	1.29 445	0.92 18	0.19 188	3.92 172	2.68 188	0.30 79	3.04 244	0.52 200	1.56 311	1.58 135	0.78 248	0.09 540	0.25 604	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.11 398

XX-Stereo	2.71 361	0.38 220	5.96 510	2.25 526	2.20 517	1.54 148	0.21 199	5.44 299	3.05 220	2.28 247	16.16 552	7.03 461	0.24 86	6.19 322	0.79 252	0.00 1	0.15 558	0.00 1	0.23 549	0.13 405	0.04 231

ADLNet	4.32 510	0.80 441	4.33 422	3.60 604	3.56 570	6.87 514	2.48 518	11.20 503	7.58 464	9.87 546	9.62 452	8.39 489	4.95 494	6.16 320	6.60 537	0.01 305	0.01 203	0.00 1	0.01 382	0.12 390	0.25 518

HCRNet	2.56 348	0.53 323	3.35 342	0.24 182	3.39 562	2.19 231	0.23 205	6.89 378	5.50 364	5.26 340	4.79 293	5.27 408	2.78 382	7.71 439	2.89 440	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.04 231

DCANet	2.08 289	0.64 371	3.81 385	0.31 198	0.17 172	1.70 176	0.25 212	5.23 274	8.47 496	6.07 376	5.30 322	1.41 249	4.23 453	1.85 152	2.02 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.19 486

csc	2.28 316	0.61 360	3.81 385	0.22 175	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 556	5.80 354	5.17 306	1.44 251	5.41 508	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 475

cscssc	2.28 316	0.61 360	3.81 385	0.22 175	0.07 48	1.69 170	0.11 132	5.37 294	11.84 556	5.80 354	5.17 306	1.44 251	5.41 508	2.00 162	1.92 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.18 475

222	5.36 533	0.40 236	2.72 259	1.50 397	0.48 319	6.15 497	0.07 102	13.73 579	8.06 481	8.79 514	11.03 489	3.71 344	4.21 451	7.47 425	38.74 673	0.03 475	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.05 279

111	2.78 367	0.92 474	3.81 385	0.22 175	0.07 48	2.83 328	0.70 353	6.03 332	14.00 571	3.22 273	8.93 429	5.48 417	3.30 401	3.66 218	2.03 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.29 534

test_xeample3	1.08 165	0.43 266	3.39 346	0.49 245	0.05 24	2.58 280	0.93 425	3.32 95	1.77 137	0.23 51	0.23 67	0.19 111	0.28 102	6.34 337	0.85 264	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.26 564	0.06 288	0.10 382

xxxx	4.51 516	0.31 127	2.77 269	1.69 432	0.47 317	7.74 536	0.07 102	14.04 582	7.91 478	5.82 357	8.97 433	9.34 507	3.41 411	7.33 416	20.24 635	0.05 511	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

test_xeample	4.13 493	0.36 204	2.75 264	1.23 354	0.51 329	3.96 431	0.13 150	12.63 558	7.65 465	7.49 460	10.86 484	3.29 319	3.36 403	6.71 368	21.53 640	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

ARAFT	3.13 402	1.11 507	7.34 547	0.42 231	0.14 144	4.52 455	2.99 535	7.41 391	5.97 393	8.85 518	7.06 385	5.20 406	1.25 284	8.49 498	1.44 337	0.00 1	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.33 537	0.11 398

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 291	0.58 346	2.43 215	1.27 360	0.16 161	1.60 156	0.14 160	5.17 271	5.90 386	7.10 438	10.10 460	3.06 310	1.74 327	1.87 155	0.97 291	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.02 109

AFF-stereo	2.59 352	0.68 391	2.35 210	1.55 411	0.17 172	1.67 166	0.08 111	5.75 317	6.60 430	6.20 387	12.13 508	6.16 438	2.36 356	4.75 264	1.11 305	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.05 279

RAFT + AFF	4.30 509	1.55 550	5.84 505	1.43 390	2.36 524	5.94 492	6.72 609	10.01 471	7.56 462	7.55 462	8.96 432	7.09 466	6.73 540	8.57 502	4.02 485	0.02 422	0.47 625	0.00 1	0.01 382	0.56 574	0.54 575

GMStereo	1.83 256	0.99 487	4.55 440	0.57 261	0.05 24	2.53 271	0.01 13	4.95 251	11.14 545	3.52 283	2.24 212	0.53 202	0.49 175	3.76 223	0.80 255	0.20 571	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.12 390	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 320	0.44 274	2.72 259	0.68 278	0.56 338	3.51 392	2.62 524	11.42 513	4.14 306	2.09 240	7.23 390	1.21 244	0.91 232	5.67 302	1.51 343	0.01 305	0.25 604	0.00 1	0.88 624	0.04 226	0.26 524

FINET	5.32 531	1.14 512	10.04 578	2.17 517	3.67 576	6.49 505	6.76 610	11.68 521	22.08 623	7.42 456	12.15 509	4.24 364	3.61 421	9.25 539	5.35 514	0.04 497	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.09 355

CFNet-RSSM	2.11 290	0.33 159	2.71 257	1.04 333	0.30 250	3.21 367	0.41 252	6.67 369	6.96 441	5.62 349	4.58 290	5.40 414	1.71 322	1.86 153	0.87 271	0.00 1	0.08 491	0.00 1	0.32 579	0.02 125	0.02 109

Syn2CoEx	6.32 554	2.72 595	9.33 571	2.45 551	1.67 475	8.59 544	3.32 547	18.08 619	12.27 561	8.53 506	21.08 594	10.30 529	9.80 592	9.30 541	7.86 553	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 583	0.43 560

MMNet	4.16 497	0.77 429	5.47 492	1.40 384	1.67 475	10.78 576	0.63 332	8.64 428	8.47 496	8.80 516	8.33 418	7.51 471	6.61 534	7.53 427	6.54 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.05 279

delet	4.27 507	0.72 405	4.50 434	1.07 337	3.75 582	10.79 577	4.04 562	9.95 465	7.89 476	8.09 485	8.89 428	8.46 492	3.81 437	7.56 428	5.80 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.02 109

psm_up	3.85 473	0.82 446	3.01 298	2.00 489	2.58 535	5.28 477	3.34 548	10.85 497	6.33 416	7.27 450	7.32 393	10.15 524	9.02 583	6.19 322	2.51 428	0.22 575	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.12 390	0.03 174

UNet	3.97 486	0.61 360	6.50 529	1.68 431	3.22 554	9.82 561	0.31 229	9.50 451	5.32 359	7.20 446	6.35 361	10.59 531	5.91 522	6.93 383	5.49 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 26

UPFNet	3.82 471	0.47 289	4.34 425	2.21 522	3.38 560	7.26 523	2.69 526	9.89 464	5.96 391	7.98 482	7.53 397	7.89 478	3.15 397	7.72 441	5.88 524	0.01 305	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.06 302

FCDSN-DC	10.24 613	0.56 339	3.49 356	1.96 481	1.29 445	16.90 619	4.59 576	17.16 612	19.10 606	24.64 641	32.46 642	33.82 651	22.14 647	15.93 619	10.45 593	0.04 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.21 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 284	0.33 159	2.61 241	1.04 333	0.30 250	3.56 397	0.40 251	5.89 328	5.94 390	5.08 334	5.01 303	5.55 418	1.72 324	1.60 137	0.91 283	0.01 305	0.09 504	0.00 1	0.25 556	0.01 40	0.02 109

CREStereo	0.98 144	0.42 255	1.86 122	0.07 81	0.22 216	1.65 163	0.02 41	4.07 185	6.33 416	0.72 188	1.54 175	0.43 186	0.64 198	1.22 112	0.44 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 303	0.34 175	3.04 305	2.05 502	0.26 234	2.82 326	0.13 150	7.02 382	5.55 368	4.97 327	1.94 197	4.91 394	3.39 408	4.71 262	2.50 427	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 498

ac_64	3.70 458	0.47 289	3.50 357	2.87 572	3.50 567	5.91 491	0.72 360	10.17 478	4.34 314	8.16 487	5.80 335	10.82 538	5.64 517	7.08 399	4.73 503	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 323	0.14 441

ACVNet	2.58 351	0.53 323	2.69 253	0.84 295	0.59 340	2.61 286	0.55 304	8.35 410	5.70 374	4.45 306	9.26 446	5.77 426	3.50 414	2.24 171	4.41 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.01 26

acv_ft	3.69 457	0.53 323	4.58 445	2.31 538	4.71 622	7.44 527	0.86 409	8.54 421	5.70 374	9.29 531	9.26 446	5.77 426	4.15 448	2.24 171	8.13 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 521	0.01 26

HGLStereo	4.25 505	0.52 319	4.65 446	3.09 581	5.18 627	6.51 508	0.73 361	10.37 481	6.74 435	7.32 452	12.44 516	7.00 460	7.21 551	7.46 423	5.51 517	0.00 1	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.10 382

cf-r	3.42 435	0.81 443	3.97 397	2.41 549	2.78 541	2.85 330	0.64 336	8.44 413	6.32 415	6.25 392	11.57 500	8.97 504	3.54 418	5.93 312	3.83 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 342	0.07 323

PMTNet	1.41 212	0.37 211	2.06 161	0.26 187	0.15 152	2.94 340	0.34 236	3.39 107	5.33 360	1.00 205	1.27 157	0.28 151	0.93 234	4.04 236	0.74 231	5.00 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.01 26

DMCA	2.82 373	0.64 371	4.45 431	1.61 421	0.89 393	3.86 425	0.57 315	9.18 442	5.10 349	6.24 390	6.49 363	7.17 468	2.13 342	3.31 205	4.73 503	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.02 109

FADNet-RVC	3.98 487	1.84 571	12.48 596	1.69 432	0.44 299	4.33 445	1.31 477	11.84 527	7.15 450	3.53 284	3.50 268	10.63 534	4.43 467	9.12 532	6.25 529	0.03 475	0.10 518	0.00 1	0.03 430	0.60 580	0.25 518

S-Stereo	6.63 561	0.84 449	9.67 574	3.15 587	3.48 566	6.49 505	6.22 598	12.99 566	22.84 625	9.48 536	15.51 548	12.00 557	8.43 572	8.04 462	10.70 595	0.12 549	0.17 572	0.00 1	0.38 589	0.13 405	1.92 617

DIP-Stereo	1.97 279	0.64 371	2.95 293	0.17 158	0.10 94	4.83 463	0.13 150	8.60 426	4.06 302	6.42 406	4.92 299	0.44 190	0.72 209	3.57 217	1.80 378	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.04 231
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 410	1.27 527	5.89 507	1.56 414	0.10 94	5.26 476	1.07 455	10.08 474	5.50 364	6.89 428	7.73 406	4.53 380	4.13 446	5.05 279	5.27 512	0.04 497	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.23 495	0.23 507

Nwc_Net	6.97 570	1.25 524	6.63 531	3.82 612	3.37 559	10.83 578	1.67 497	19.56 640	11.35 550	8.36 497	23.62 605	17.19 603	11.44 605	11.21 576	8.08 561	0.80 614	0.00 1	0.00 1	0.02 411	0.13 405	0.09 355

R-Stereo Train	2.44 335	0.32 141	1.93 135	0.94 311	0.16 161	3.67 403	0.61 326	6.37 351	3.08 224	9.14 526	17.44 573	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174

RTS	18.87 653	9.32 645	86.48 686	4.95 628	6.10 633	42.08 667	14.70 656	15.49 601	41.06 663	22.65 633	32.32 639	13.77 569	19.54 636	37.98 668	28.96 661	0.41 599	0.23 598	0.00 1	0.02 411	0.91 598	0.50 571

RTSA	18.87 653	9.32 645	86.48 686	4.95 628	6.10 633	42.08 667	14.70 656	15.49 601	41.06 663	22.65 633	32.32 639	13.77 569	19.54 636	37.98 668	28.96 661	0.41 599	0.23 598	0.00 1	0.02 411	0.91 598	0.50 571

RAFT-Stereo	2.44 335	0.32 141	1.93 135	0.94 311	0.16 161	3.67 403	0.61 326	6.37 351	3.08 224	9.14 526	17.44 573	1.80 266	0.77 216	1.76 146	0.70 222	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.03 174
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 519	0.61 360	4.42 428	3.42 595	4.68 621	4.58 457	0.99 440	9.54 455	8.01 480	5.28 341	11.42 496	10.34 530	8.88 580	9.28 540	8.68 570	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.04 231

HSM-Net_RVC	4.20 499	0.32 141	2.76 268	0.63 273	0.69 361	6.95 516	1.69 498	11.96 532	8.36 492	8.83 517	12.17 510	15.18 584	4.21 451	6.91 381	3.30 456	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 555	0.89 464	5.88 506	1.41 387	4.48 613	15.97 613	4.18 565	13.41 573	16.49 591	10.81 569	7.00 380	14.33 577	8.72 577	9.43 545	13.71 614	0.00 1	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.07 323

PA-Net	4.98 526	1.47 542	7.42 550	2.40 546	2.14 512	8.73 548	3.64 557	12.42 549	13.11 566	7.03 434	7.57 401	7.88 477	6.52 533	10.16 561	7.82 552	0.02 422	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.11 374	1.07 602
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 559	2.89 597	7.58 555	3.41 594	0.40 289	12.96 599	9.58 633	15.09 596	17.25 598	10.33 556	10.62 476	12.27 559	8.16 570	12.21 591	4.53 499	0.41 599	0.00 1	0.00 1	0.02 411	3.12 630	0.39 549
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 459	1.10 505	5.03 466	2.49 553	1.59 464	4.90 465	0.22 201	11.38 512	9.88 523	4.80 322	11.25 493	6.44 446	3.68 423	8.33 488	3.00 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 488	0.07 323

CVANet_RVC	4.16 497	1.16 514	3.60 364	1.94 477	1.46 459	3.92 429	4.68 577	10.89 498	8.34 491	7.58 464	10.84 482	10.27 528	6.62 537	8.56 501	2.69 434	0.39 596	0.00 1	0.00 1	0.01 382	0.21 481	0.09 355

UCFNet_RVC	3.09 398	0.77 429	2.27 205	2.35 542	1.79 489	3.50 389	1.06 451	12.12 542	6.91 439	4.71 320	7.67 405	7.58 472	4.40 466	4.95 275	1.67 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.01 26

HITNet	2.79 369	0.77 429	4.02 404	2.03 496	0.11 110	5.58 481	0.59 317	9.24 444	5.15 353	6.42 406	7.26 391	3.66 341	2.92 391	4.07 237	3.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 288	0.02 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 398	0.58 346	3.04 305	2.84 571	0.48 319	4.08 435	1.29 476	12.16 544	7.77 474	6.03 372	9.62 452	5.79 428	1.53 309	4.56 258	1.93 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 109
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 516	0.82 446	6.86 537	3.28 592	3.38 560	8.16 539	3.13 540	10.51 484	15.15 583	4.90 325	6.89 374	7.87 476	4.78 488	9.88 553	3.91 483	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 125	0.58 578

DeepPruner_ROB	3.52 444	1.14 512	4.06 409	1.12 346	1.65 471	3.65 402	0.83 392	13.96 581	4.47 322	7.80 471	10.84 482	7.05 465	2.16 345	8.14 475	3.08 447	0.07 530	0.03 368	0.00 1	0.01 382	0.32 531	0.06 302

iResNetv2_ROB	4.28 508	1.43 539	7.17 543	2.91 573	1.26 437	4.36 448	1.62 493	13.64 578	10.25 531	9.83 544	11.41 495	7.68 474	4.00 441	7.75 443	1.85 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 550	0.09 355

MLCV	3.44 439	0.88 461	5.60 500	1.39 383	0.25 227	4.36 448	0.33 234	7.25 387	7.28 454	9.17 528	12.24 513	5.09 403	2.47 362	9.15 534	3.23 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.02 109

HSM	4.00 488	0.79 437	3.16 326	1.59 419	2.17 514	6.77 512	1.11 460	12.28 547	6.35 418	6.75 416	8.11 416	13.90 572	5.37 507	8.85 522	2.71 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.02 109

StereoDRNet	5.59 536	1.75 565	6.80 534	3.12 585	4.45 609	10.61 572	4.35 570	18.80 625	9.73 517	12.22 585	6.87 373	11.44 551	4.65 481	8.09 472	8.26 564	0.02 422	0.11 528	0.00 1	0.03 430	0.20 470	0.28 532

iResNet	3.68 456	0.91 471	7.94 557	2.97 580	0.34 273	4.44 453	0.48 274	7.70 395	9.74 518	7.72 469	12.74 521	4.03 353	2.87 389	8.05 465	3.37 457	0.02 422	0.01 203	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.09 355

DISCO	6.28 553	0.57 341	5.78 504	3.43 596	1.17 432	11.22 580	3.39 551	12.14 543	16.16 590	6.52 412	11.22 492	16.96 601	6.32 529	19.51 635	10.74 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.11 398

MDST_ROB	8.37 591	0.32 141	9.03 569	4.18 621	2.42 529	26.86 648	6.14 595	19.36 635	13.52 570	27.09 643	22.75 603	9.47 511	4.74 484	15.06 613	6.34 531	0.02 422	0.02 309	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.13 428

CBMV_ROB	4.14 494	0.52 319	3.14 324	1.30 367	0.77 375	6.92 515	1.97 508	10.11 476	9.58 515	8.92 521	14.20 538	7.12 467	5.90 521	8.65 508	3.50 467	0.01 305	0.05 427	0.00 1	0.00 1	0.04 226	0.09 355

DLCB_ROB	4.51 516	0.91 471	3.78 381	2.19 519	1.07 421	6.28 498	3.09 539	9.78 460	7.72 468	10.65 565	12.97 523	13.91 573	3.71 427	8.72 518	5.30 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193	0.10 382

iResNet_ROB	4.23 502	1.02 491	4.90 458	2.18 518	0.93 400	2.92 338	0.37 241	15.10 598	16.91 595	7.89 477	10.51 473	7.03 461	3.07 396	8.16 477	3.46 465	0.01 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 353	0.02 109

NOSS_ROB	3.30 415	0.46 287	2.62 244	2.08 504	1.01 415	5.60 482	0.74 367	10.37 481	11.48 552	5.15 336	8.43 421	5.67 424	1.73 325	7.97 457	2.34 415	0.02 422	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.07 309	0.14 441

XPNet_ROB	6.03 550	1.22 519	5.61 501	2.56 558	0.90 396	6.32 499	7.07 613	12.92 564	8.30 490	14.76 609	15.13 547	19.84 617	6.66 539	10.36 562	8.58 568	0.02 422	0.04 406	0.00 1	0.03 430	0.11 374	0.24 513

ETE_ROB	5.80 539	1.77 566	6.33 522	1.44 394	0.78 380	6.43 503	6.90 611	12.53 555	8.08 483	12.93 594	14.89 545	21.13 626	5.87 520	9.83 552	6.57 536	0.04 497	0.01 203	0.00 1	0.02 411	0.08 323	0.33 542

DN-CSS_ROB	2.69 357	1.40 538	5.34 486	2.31 538	0.75 371	3.14 359	0.06 88	6.11 336	3.87 280	5.34 343	12.18 511	2.34 284	1.22 280	7.84 448	1.48 341	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 544	0.03 174

LALA_ROB	6.58 560	1.80 568	6.25 519	1.26 358	0.94 401	10.08 563	9.02 628	16.00 605	11.51 553	12.74 590	13.02 524	24.77 632	5.25 504	10.56 565	8.02 556	0.04 497	0.05 427	0.00 1	0.02 411	0.10 353	0.25 518

MSMD_ROB	9.28 601	1.09 503	4.65 446	1.58 416	0.39 287	16.52 615	4.41 572	13.60 576	14.87 581	22.34 631	39.89 657	25.67 635	20.71 641	12.42 593	6.98 542	0.34 591	0.03 368	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.09 355

PWCDC_ROB	7.92 586	3.17 605	7.48 552	5.73 633	4.40 605	10.45 569	0.35 237	14.52 591	28.19 635	10.36 558	31.27 634	7.04 463	9.14 586	13.22 601	8.78 572	2.74 637	0.02 309	0.00 1	0.00 1	1.31 609	0.17 470

SGM-Forest	4.96 525	0.32 141	2.84 278	1.21 352	0.64 354	10.23 566	6.64 608	11.55 517	10.98 544	10.94 573	13.59 530	11.65 552	4.30 460	8.94 526	4.63 501	0.11 545	0.04 406	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.46 566
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 583	1.27 527	9.42 573	2.91 573	3.14 550	9.44 556	6.23 599	12.56 556	16.51 592	14.53 607	24.08 607	27.44 638	8.49 574	9.32 542	8.44 566	0.06 522	0.08 491	0.00 1	0.00 1	0.30 522	0.15 452

CBMV	5.35 532	0.91 471	3.67 372	1.62 425	0.44 299	10.09 564	7.19 615	12.49 554	12.33 562	12.22 585	14.69 544	10.93 542	6.48 532	8.51 499	4.96 508	0.02 422	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.17 441	0.17 470
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	3.44 439	0.73 410	8.39 561	1.44 394	0.96 405	2.01 212	0.10 125	8.84 434	3.94 288	5.36 344	10.32 468	9.73 514	8.82 578	6.28 329	0.83 259	0.01 305	0.22 594	0.01 490	0.49 607	0.03 193	0.30 536

DDVS	3.59 450	0.53 323	4.53 436	2.02 492	1.27 440	6.63 509	0.49 284	8.73 430	4.10 303	7.14 440	7.63 403	12.68 563	2.25 350	8.69 512	4.09 488	0.08 535	0.20 587	0.01 490	0.00 1	0.14 415	0.59 581

ACV-stereo	4.46 512	0.76 425	9.94 577	1.91 468	1.06 418	11.61 585	1.28 474	6.25 344	7.09 447	3.09 268	5.21 314	16.88 600	10.23 597	7.96 455	5.47 515	0.06 522	0.15 558	0.01 490	0.00 1	0.12 390	0.14 441

CFNet_ucs	3.07 397	0.44 274	4.05 408	0.54 252	0.37 283	3.08 351	0.19 188	9.80 461	8.49 498	7.64 466	12.62 518	5.67 424	1.76 331	4.96 276	1.51 343	0.00 1	0.04 406	0.01 490	0.00 1	0.09 342	0.11 398

Wz-Net-SNSev	9.23 600	6.70 628	24.28 640	1.87 461	1.81 492	8.57 543	12.29 651	17.37 613	20.39 616	10.43 560	23.11 604	16.66 597	8.03 567	14.47 610	17.86 629	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.41 563	0.30 536

WZ-Net	13.00 629	4.64 618	41.07 665	3.48 601	3.15 552	19.12 629	15.66 664	14.81 593	31.33 640	15.71 612	27.88 623	22.22 628	14.01 618	20.44 641	25.03 653	0.64 611	0.00 1	0.01 490	0.03 430	0.39 557	0.37 547

MIPNet	2.06 288	0.69 399	4.57 444	0.32 202	0.21 212	1.92 198	0.19 188	6.89 378	5.64 373	5.48 346	4.02 276	2.02 275	3.50 414	3.32 206	2.01 394	0.00 1	0.01 203	0.01 490	0.01 382	0.20 470	0.13 428

CrosDoStereo	3.96 483	0.45 281	3.04 305	0.32 202	0.20 209	3.28 370	11.63 645	5.76 319	4.45 320	9.04 524	16.58 557	4.99 396	7.45 556	8.04 462	3.72 477	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.16 427	0.10 382

LCNet	2.85 374	0.42 255	1.90 130	0.95 315	0.56 338	2.07 216	1.60 492	4.99 258	3.57 265	6.05 373	10.59 475	4.59 382	6.79 542	7.46 423	0.72 228	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.77 621	0.30 522	3.57 630

TransformOpticalFlow	3.38 428	0.70 401	4.54 437	1.00 324	0.30 250	3.56 397	0.14 160	9.67 458	7.30 455	5.55 348	13.34 527	6.74 456	5.03 496	8.22 485	1.34 330	0.00 1	0.01 203	0.01 490	0.00 1	0.04 226	0.11 398

DeepStereo_LL	3.96 483	0.45 281	3.04 305	0.32 202	0.20 209	3.28 370	11.63 645	5.76 319	4.45 320	9.04 524	16.58 557	4.99 396	7.45 556	8.04 462	3.72 477	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.16 427	0.10 382

DEmStereo	3.79 467	0.37 211	3.69 374	0.17 158	0.17 172	5.28 477	2.54 519	4.35 201	3.70 267	8.21 494	20.15 585	5.13 405	10.38 598	7.65 433	3.85 481	0.01 305	0.01 203	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.06 302

GrayStereo	3.74 460	0.20 30	1.94 138	1.55 411	0.60 342	3.12 358	8.22 623	5.76 319	3.32 246	10.40 559	16.66 559	5.81 429	8.60 576	6.57 357	1.37 332	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.63 613	0.02 125	0.04 231

RE-Stereo	2.25 312	0.33 159	3.03 302	2.04 498	0.10 94	3.47 382	0.43 260	6.50 359	3.18 235	6.84 423	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 481	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.01 26

TVStereo	2.25 312	0.33 159	3.03 302	2.04 498	0.10 94	3.47 382	0.43 260	6.50 359	3.18 235	6.84 423	5.20 311	2.65 291	1.34 288	8.18 481	1.58 353	0.01 305	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 374	0.41 249	3.32 340	2.09 507	0.41 294	2.92 338	5.22 587	6.41 356	3.63 266	6.53 413	5.48 329	5.09 403	4.88 493	8.20 484	2.15 404	0.01 305	0.17 572	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.04 231

ICVP	2.32 322	0.38 220	2.89 290	0.92 308	0.70 366	2.55 275	0.87 413	9.97 466	3.99 291	4.13 299	8.97 433	2.71 295	1.69 321	2.52 182	3.52 472	0.05 511	0.24 603	0.01 490	0.01 382	0.11 374	0.13 428
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 371	0.42 255	4.04 407	0.33 209	0.24 224	2.59 283	0.12 140	8.20 409	7.66 466	7.04 435	10.42 470	6.56 451	2.05 340	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.05 260	0.07 323

SFCPSM	3.29 414	0.43 266	5.11 472	0.34 214	0.94 401	8.48 541	2.15 512	14.51 590	5.29 357	7.00 431	7.65 404	3.43 323	2.59 369	5.11 282	2.37 419	0.01 305	0.03 368	0.01 490	0.07 465	0.13 405	0.15 452

FAT-Stereo	6.78 566	0.68 391	6.80 534	2.30 532	1.77 487	5.63 483	4.20 566	18.79 624	18.62 603	10.53 563	17.15 568	18.52 610	13.74 617	8.86 524	7.38 546	0.03 475	0.15 558	0.01 490	0.07 465	0.12 390	0.26 524

STTStereo	3.60 452	0.93 477	6.34 523	2.71 563	2.23 518	3.68 406	0.63 332	9.42 449	6.73 434	9.87 546	6.97 375	8.84 503	3.65 422	6.85 376	3.04 445	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.02 125	0.02 109

NCC-stereo	6.77 564	1.49 546	6.48 527	2.92 575	4.40 605	7.43 525	3.61 554	19.52 638	13.29 567	8.39 502	16.91 562	15.96 589	12.13 606	12.85 596	7.70 550	1.47 627	0.11 528	0.01 490	0.42 600	0.14 415	0.24 513

Abc-Net	6.77 564	1.49 546	6.48 527	2.92 575	4.40 605	7.43 525	3.61 554	19.52 638	13.29 567	8.39 502	16.91 562	15.96 589	12.13 606	12.85 596	7.70 550	1.47 627	0.11 528	0.01 490	0.42 600	0.14 415	0.24 513
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 605	2.60 592	12.46 594	3.69 608	3.54 569	9.47 557	1.25 470	20.16 643	37.84 660	18.19 621	21.24 595	16.96 601	12.83 613	14.47 610	16.05 622	0.32 588	0.13 545	0.01 490	0.08 470	0.38 553	0.48 567

RTSC	9.15 598	3.00 599	13.57 604	3.72 609	1.76 485	11.82 589	0.46 271	16.95 609	36.83 657	15.80 613	15.53 549	12.91 565	7.46 558	20.01 639	21.76 642	0.31 587	0.13 545	0.01 490	0.08 470	0.57 576	0.41 554

ADCP+	8.09 588	1.79 567	14.50 608	1.54 409	4.28 601	16.57 616	5.20 586	12.80 560	11.20 548	12.83 593	17.07 566	11.02 544	10.80 601	17.59 627	23.18 649	0.03 475	0.05 427	0.01 490	0.18 521	0.39 557	0.81 593

TDLM	4.11 491	1.11 507	3.54 359	1.62 425	1.04 417	3.91 428	7.41 618	10.60 486	10.67 542	6.38 404	12.59 517	5.95 432	4.77 486	8.79 520	3.04 445	0.58 608	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.19 466	0.12 417

ccs_rob	2.81 371	0.42 255	4.06 409	0.33 209	0.25 227	2.59 283	0.12 140	8.19 408	7.68 467	7.02 432	10.37 469	6.54 447	2.06 341	4.88 269	1.53 347	0.00 1	0.02 309	0.01 490	0.00 1	0.05 260	0.07 323

StereoDRNet-Refined	4.46 512	0.62 365	3.80 383	1.92 472	0.40 289	9.35 555	0.15 166	10.02 472	8.83 504	12.69 589	11.62 501	9.34 507	3.87 438	8.06 469	8.02 556	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.05 457	0.20 470	0.26 524
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 599	0.87 457	7.37 549	2.54 555	2.13 511	13.59 604	5.80 593	11.64 519	14.01 572	24.43 640	32.99 643	27.09 637	18.02 628	12.51 594	9.85 588	0.81 615	0.07 477	0.01 490	0.01 382	0.16 427	0.23 507

PSMNet_ROB	5.02 528	1.63 557	6.03 512	1.90 467	1.83 493	9.57 559	6.35 604	15.58 603	7.23 453	6.15 384	10.48 472	12.22 558	4.16 449	8.02 461	8.71 571	0.02 422	0.01 203	0.01 490	0.10 486	0.20 470	0.12 417

MeshStereo	11.52 624	1.52 548	4.55 440	1.89 466	1.46 459	19.87 632	5.11 585	20.66 644	15.91 589	32.67 653	34.51 647	39.34 659	21.15 642	18.74 632	12.10 605	0.11 545	0.06 453	0.01 490	0.00 1	0.45 567	0.22 500
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
BStereo	0.94 135	0.43 266	8.86 567	0.53 249	0.44 299	1.17 30	0.09 119	3.17 66	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 203	0.02 522	0.03 430	0.02 125	0.06 302

Wave_Phase_stereo	1.19 182	0.43 266	8.86 567	0.53 249	0.44 299	5.87 490	0.09 119	3.42 120	1.00 102	0.54 168	0.19 60	0.36 174	0.10 32	1.04 99	0.78 248	0.01 305	0.01 203	0.02 522	0.03 430	0.02 125	0.06 302

FC-DCNN v2	10.88 619	0.52 319	4.17 416	1.92 472	1.63 468	17.79 624	5.35 590	18.87 627	19.88 612	28.77 646	34.99 649	34.62 654	21.72 645	16.03 621	11.16 601	0.03 475	0.01 203	0.02 522	0.00 1	0.06 288	0.08 341

PCWNet_CMD	2.99 391	0.39 224	4.02 404	0.39 228	0.26 234	2.53 271	0.15 166	9.24 444	9.22 507	7.12 439	11.53 499	6.94 459	2.41 358	4.02 234	1.33 328	0.01 305	0.02 309	0.02 522	0.00 1	0.05 260	0.07 323

anonymousdsp2	1.78 245	0.39 224	3.40 348	1.10 339	0.04 18	3.63 401	0.50 289	7.80 399	2.77 197	2.91 264	2.88 236	3.17 315	1.01 242	5.15 284	0.43 158	0.00 1	0.01 203	0.02 522	0.15 503	0.05 260	0.12 417

CIPLG	2.47 341	1.10 505	4.71 451	0.63 273	2.15 513	2.67 299	0.77 373	5.19 272	4.73 336	7.85 474	9.56 451	1.72 264	1.14 261	4.20 243	2.34 415	0.01 305	0.19 583	0.02 522	0.09 481	0.23 495	0.08 341

IPLGR_C	2.44 335	1.17 515	4.94 461	0.62 268	2.08 508	2.65 295	0.80 382	5.60 310	4.79 339	7.87 475	9.23 438	1.67 262	1.15 263	3.43 211	2.23 410	0.01 305	0.19 583	0.02 522	0.08 470	0.22 488	0.10 382

ACRE	2.41 330	1.08 501	5.11 472	0.55 255	2.05 505	2.65 295	0.78 379	5.26 285	4.67 332	7.59 465	9.20 436	1.70 263	1.08 252	3.74 222	2.18 407	0.01 305	0.18 576	0.02 522	0.08 470	0.22 488	0.10 382

GANet-ADL	2.20 304	0.50 303	3.27 335	2.02 492	0.11 110	2.21 233	0.48 274	8.64 428	6.79 436	4.56 310	5.83 337	3.98 351	1.27 285	2.68 186	1.43 336	0.04 497	0.08 491	0.02 522	0.00 1	0.15 420	0.03 174

Pruner-Stereo	2.49 343	0.40 236	2.46 219	1.80 451	0.25 227	3.51 392	0.77 373	6.03 332	4.92 343	8.91 520	6.09 341	4.45 376	1.11 256	6.99 392	2.11 400	0.02 422	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.01 40	0.04 231

GEStereo_RVC	3.74 460	0.73 410	4.95 462	2.01 490	1.24 436	4.36 448	3.07 538	11.77 526	7.80 475	6.87 427	6.52 364	7.70 475	4.31 462	8.98 528	4.19 490	0.03 475	0.01 203	0.02 522	0.02 411	0.13 405	0.11 398

PSMNet-RSSM	3.33 425	0.77 429	3.22 331	2.12 511	1.90 500	2.33 248	0.71 356	11.17 501	5.83 381	5.90 368	11.43 497	7.04 463	4.83 492	5.96 313	3.17 449	0.00 1	0.00 1	0.02 522	0.00 1	0.08 323	0.02 109

DSFCA	4.21 501	0.50 303	5.45 491	1.34 373	1.68 477	7.04 517	4.51 574	10.73 492	7.00 443	10.78 568	6.80 369	8.48 494	4.63 479	9.91 554	5.12 511	0.02 422	0.06 453	0.02 522	0.03 430	0.08 323	0.03 174

MSMDNet	2.99 391	0.39 224	4.02 404	0.40 230	0.25 227	2.53 271	0.16 173	9.35 448	9.25 508	7.08 437	11.39 494	6.93 458	2.43 361	4.01 233	1.34 330	0.01 305	0.02 309	0.02 522	0.00 1	0.05 260	0.07 323

DANet	6.02 549	1.23 521	8.45 562	3.86 614	3.94 594	7.64 535	1.34 479	9.51 453	7.00 443	13.39 598	15.53 549	15.99 591	7.02 546	12.14 590	12.37 607	0.19 568	0.12 535	0.02 522	0.03 430	0.13 405	0.56 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 552	1.07 499	4.07 411	2.27 528	0.89 393	9.19 554	9.52 632	12.02 535	8.13 485	10.72 566	29.09 628	13.86 571	7.52 560	11.00 573	4.39 495	0.36 593	0.00 1	0.02 522	0.02 411	0.12 390	0.08 341

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 472	1.06 498	5.23 483	2.72 565	3.27 556	4.36 448	0.61 326	10.71 491	7.56 462	8.75 513	7.89 412	9.86 518	3.90 439	7.15 407	3.44 461	0.14 556	0.02 309	0.02 522	0.03 430	0.04 226	0.03 174
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 527	1.74 564	6.38 525	1.96 481	1.29 445	2.26 238	1.69 498	10.07 473	18.53 602	7.88 476	18.15 578	8.49 495	2.70 374	10.59 566	7.04 543	0.96 620	0.15 558	0.02 522	0.00 1	0.13 405	0.12 417

FC-DCNN	10.72 618	0.52 319	4.27 419	1.88 464	1.63 468	17.18 620	5.29 589	18.20 620	19.69 611	28.50 645	34.51 647	34.03 652	21.48 644	15.89 618	11.15 600	0.03 475	0.01 203	0.02 522	0.01 382	0.07 309	0.09 355

AANet	13.33 632	10.25 647	51.23 673	2.56 558	1.54 463	8.62 546	3.24 546	14.89 595	32.17 642	29.65 647	31.98 637	28.58 640	20.69 640	12.06 589	17.35 627	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.04 450	0.99 601	0.72 588

DCVSM-stereo	3.13 402	0.37 211	2.95 293	1.51 400	0.80 381	2.75 307	0.49 284	6.79 374	5.25 356	11.43 579	5.57 332	10.79 537	5.30 505	5.25 285	2.95 442	0.03 475	0.09 504	0.03 541	0.00 1	0.12 390	0.09 355

DispNO	3.25 411	0.72 405	6.85 536	1.95 478	1.34 451	3.49 387	0.84 398	8.14 407	6.30 413	6.34 403	7.76 409	6.30 444	4.28 459	6.93 383	3.51 468	0.00 1	0.03 368	0.03 541	0.12 493	0.07 309	0.07 323

BUS	2.49 343	0.32 141	3.05 310	0.46 238	0.46 308	7.12 519	0.50 289	9.05 438	4.69 333	6.11 379	6.15 346	5.29 409	0.83 224	3.91 227	1.77 375	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.00 1	0.04 226	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 357	0.32 141	3.05 310	0.46 238	0.46 308	7.13 521	1.63 494	9.05 438	4.69 333	6.11 379	6.15 346	6.26 441	2.54 365	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.00 1	0.04 226	0.00 1

hknet	3.31 417	0.42 255	4.68 448	0.46 238	1.17 432	7.13 521	1.63 494	9.05 438	6.91 439	6.11 379	6.15 346	9.66 513	2.85 387	7.48 426	2.45 424	0.01 305	0.03 368	0.03 541	0.00 1	0.04 226	0.00 1

GwcNet	6.42 556	1.97 580	10.92 584	2.59 560	5.58 630	11.55 584	2.21 513	14.10 584	16.52 594	10.04 551	17.19 570	10.86 540	5.61 516	9.23 538	8.84 573	0.01 305	0.06 453	0.03 541	0.08 470	0.56 574	0.40 552

CFNet-ft	3.31 417	0.94 480	2.69 253	1.50 397	2.38 526	2.81 323	0.68 345	8.35 410	7.43 457	4.45 306	9.94 458	10.20 526	4.60 476	6.50 351	3.41 459	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.00 1	0.22 488	0.03 174

SAMSARA	14.63 637	2.74 596	12.38 592	12.65 650	6.74 636	36.50 663	72.93 689	19.36 635	23.77 628	16.20 615	13.04 525	29.21 642	12.78 611	16.98 625	15.21 620	0.11 545	0.26 606	0.03 541	0.14 499	0.76 593	0.77 590

CFNet_RVC	3.31 417	0.94 480	2.69 253	1.50 397	2.38 526	2.81 323	0.68 345	8.35 410	7.43 457	4.45 306	9.94 458	10.20 526	4.60 476	6.49 349	3.41 459	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.00 1	0.22 488	0.03 174

NCCL2	5.88 542	1.59 553	5.44 490	1.87 461	0.92 397	9.55 558	11.55 644	12.11 540	9.94 524	9.67 541	8.85 426	22.28 629	7.41 554	8.78 519	7.17 544	0.01 305	0.00 1	0.03 541	0.00 1	0.13 405	0.23 507

CSAN	7.62 578	1.60 554	6.56 530	1.83 458	0.66 356	12.40 595	10.52 641	14.45 589	21.32 620	14.19 605	15.98 551	17.84 604	13.02 614	12.32 592	8.38 565	0.09 540	0.07 477	0.03 541	0.04 450	0.33 537	0.67 585

SANet	10.64 617	1.86 573	10.91 583	1.76 445	0.71 367	14.62 608	9.23 631	19.18 632	37.14 658	19.22 623	27.96 624	25.86 636	19.11 635	13.02 599	10.63 594	0.08 535	0.06 453	0.03 541	0.02 411	0.62 581	0.81 593

H2IRNET	2.16 298	0.45 281	2.60 238	1.22 353	0.03 16	1.98 207	0.13 150	4.73 237	7.04 446	1.15 220	7.79 410	5.88 430	3.39 408	4.97 277	1.45 339	0.01 305	0.00 1	0.04 554	0.17 514	0.19 466	0.03 174

coex-ft	19.78 656	19.39 655	87.73 688	1.77 447	1.80 491	17.25 621	13.50 652	12.63 558	42.10 665	60.18 681	38.90 654	28.72 641	28.74 656	11.74 585	27.40 659	0.21 573	0.23 598	0.04 554	0.30 574	1.36 610	1.54 612

dd	2.16 298	1.22 519	4.82 454	0.68 278	0.12 127	1.39 122	0.17 180	5.14 267	11.22 549	2.70 256	3.51 269	1.52 257	1.23 281	5.08 280	3.96 484	0.12 549	0.01 203	0.04 554	0.21 538	0.07 309	0.01 26

pcwnet_v2	4.20 499	0.36 204	8.53 563	1.33 371	1.12 424	3.43 378	0.41 252	12.85 561	14.16 573	9.90 548	14.29 539	5.90 431	3.03 393	6.20 324	2.06 398	0.01 305	0.05 427	0.04 554	0.02 411	0.16 427	0.18 475

GwcNet-RSSM	3.77 465	1.05 495	5.06 468	2.21 522	1.87 497	2.36 251	1.52 488	8.98 437	7.96 479	5.91 369	14.59 542	7.94 481	3.50 414	6.43 341	5.70 520	0.00 1	0.00 1	0.04 554	0.00 1	0.20 470	0.08 341

PVD	15.44 639	2.93 598	14.67 610	4.21 622	3.39 562	17.43 623	4.16 564	27.84 659	48.84 670	31.02 650	43.54 662	29.76 645	30.81 660	25.97 652	21.40 639	0.23 576	0.41 619	0.04 554	0.33 582	0.41 563	1.33 607

DRN-Test	5.87 540	0.98 484	5.89 507	2.69 562	3.65 574	12.37 594	3.35 549	20.07 642	10.20 530	11.93 584	12.31 514	11.06 545	5.31 506	7.89 451	9.05 574	0.04 497	0.05 427	0.04 554	0.04 450	0.18 457	0.25 518

iinet-f	5.94 543	1.60 554	26.88 648	1.79 450	1.38 453	11.92 590	1.47 485	6.80 375	7.11 448	6.90 430	14.43 540	10.64 535	7.97 566	7.00 393	12.12 606	0.02 422	0.03 368	0.05 561	0.00 1	0.63 583	0.02 109

FTStereo	4.55 520	0.36 204	2.18 190	0.94 311	0.38 285	2.60 285	8.82 626	4.98 257	3.17 232	10.88 570	30.35 632	5.60 423	7.60 561	7.62 432	1.55 350	0.17 564	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 193	3.80 632

XQC	8.43 593	3.58 608	16.40 617	2.92 575	2.17 514	13.22 602	3.60 553	14.64 592	25.86 631	11.87 583	12.04 505	15.06 582	10.67 600	15.24 616	19.41 632	0.39 596	0.08 491	0.05 561	0.07 465	0.84 596	0.45 564

PWC_ROB	8.24 590	3.13 602	12.74 600	2.43 550	4.43 608	7.51 529	1.22 468	16.63 608	19.24 608	16.08 614	28.29 625	13.99 574	10.16 596	13.63 603	14.06 616	0.42 602	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.59 578	0.27 528

psmg	3.10 401	0.32 141	3.05 310	0.54 252	0.46 308	8.68 547	2.84 532	9.87 462	4.69 333	8.08 484	8.69 424	6.26 441	2.54 365	3.91 227	1.91 385	0.01 305	0.04 406	0.06 565	0.00 1	0.11 374	0.00 1

HHNet	2.59 352	0.55 332	2.55 231	0.20 167	0.32 265	2.84 329	0.94 427	5.77 322	5.14 351	7.33 453	13.80 532	0.94 230	3.20 398	5.27 287	2.41 422	0.13 554	0.02 309	0.06 565	0.00 1	0.23 495	0.03 174

GES	2.49 343	0.38 220	4.29 420	1.58 416	0.05 24	4.58 457	1.07 455	9.70 459	3.39 251	5.21 337	6.64 365	1.84 268	3.36 403	4.86 267	2.54 431	0.06 522	0.01 203	0.06 565	0.01 382	0.12 390	0.03 174

psmorigin	7.34 575	1.58 552	18.31 624	2.35 542	0.87 387	6.72 511	1.70 501	10.63 487	7.14 449	19.77 626	22.71 602	20.13 619	11.34 603	12.96 598	9.49 583	0.04 497	0.17 572	0.06 565	0.17 514	0.21 481	0.50 571

EDNetEfficient	13.82 634	6.19 625	54.79 676	2.83 570	3.60 572	4.86 464	8.57 625	8.61 427	32.90 644	40.77 666	30.59 633	18.33 609	21.87 646	11.38 579	25.36 654	0.15 558	0.23 598	0.06 565	1.03 628	2.54 626	1.79 614

hitnet-ft	3.66 455	0.65 378	2.79 274	0.89 302	0.72 369	4.25 440	0.55 304	9.11 441	7.52 461	7.14 440	10.19 462	12.49 560	4.70 482	7.44 422	4.41 496	0.03 475	0.00 1	0.06 565	0.00 1	0.20 470	0.04 231

Selective-IGEV-i16pc	4.90 524	0.51 310	10.53 582	2.09 507	0.14 144	23.35 638	7.41 618	5.79 323	17.27 599	3.15 270	6.83 372	5.44 415	1.97 337	8.34 490	3.37 457	0.34 591	0.51 627	0.07 571	0.21 538	0.34 542	0.41 554

NINENet	3.09 398	0.56 339	3.22 331	1.61 421	1.37 452	7.12 519	0.50 289	11.88 529	5.63 372	6.63 415	8.40 420	5.29 409	0.83 224	6.51 352	1.77 375	0.15 558	0.07 477	0.07 571	0.00 1	0.09 342	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 474	0.77 429	2.62 244	0.12 126	0.13 136	4.25 440	6.63 607	5.30 286	4.18 309	10.33 556	17.13 567	6.58 453	7.62 562	7.78 444	3.51 468	0.01 305	0.07 477	0.07 571	0.00 1	0.11 374	0.02 109

FADNet	4.23 502	1.65 559	11.75 589	1.64 428	0.80 381	4.80 462	0.77 373	13.76 580	11.65 554	3.97 295	5.24 316	9.62 512	5.14 502	8.40 493	3.78 479	0.21 573	0.04 406	0.07 571	0.05 457	1.14 604	0.10 382

GANet-RSSM	3.27 412	0.60 355	3.38 344	2.94 578	2.00 504	2.61 286	0.48 274	10.93 499	6.11 403	5.47 345	10.20 463	6.57 452	5.44 514	6.25 327	2.23 410	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.17 441	0.03 174

DPSNet	10.14 610	1.88 574	16.82 619	1.85 459	1.73 481	24.84 640	17.20 666	19.92 641	27.41 633	12.23 587	13.62 531	16.52 595	18.35 630	14.42 609	12.50 608	0.78 613	0.54 629	0.08 575	0.25 556	1.18 605	0.59 581

NaN_ROB	6.00 548	1.24 523	6.29 521	1.34 373	1.68 477	9.60 560	10.31 638	15.09 596	15.79 588	12.62 588	8.95 430	11.67 555	5.83 518	11.78 587	6.41 532	0.05 511	0.13 545	0.08 575	0.20 532	0.22 488	0.79 591

DN	1.02 154	0.27 93	1.97 147	0.35 217	1.00 414	1.54 148	0.04 61	4.07 185	3.26 240	0.83 197	0.15 45	3.38 321	0.37 131	2.19 170	0.45 168	0.00 1	0.10 518	0.09 578	0.26 564	0.02 125	0.11 398

DMCA-RVC	3.17 406	1.26 525	6.39 526	2.10 510	1.51 461	3.02 347	0.56 306	7.84 402	5.06 347	9.23 529	5.19 310	8.46 492	2.72 379	6.31 333	3.22 451	0.06 522	0.11 528	0.09 578	0.02 411	0.16 427	0.08 341

LSM	14.01 636	5.95 623	33.49 656	6.78 637	43.61 682	10.22 565	9.98 637	15.16 599	22.93 626	23.07 636	32.34 641	18.52 610	12.67 610	15.45 617	11.10 599	0.16 563	0.51 627	0.09 578	0.32 579	1.08 603	16.85 675

FACV-RUCA	2.21 305	0.34 175	3.59 363	1.30 367	2.90 546	2.22 235	1.25 470	7.98 405	5.71 379	3.59 285	7.21 388	1.14 240	1.60 315	3.12 199	1.46 340	0.01 305	0.03 368	0.10 581	0.04 450	0.35 544	0.17 470

ITSA-stereo	3.76 464	0.54 328	3.80 383	1.91 468	0.29 248	3.09 353	0.70 353	13.22 570	15.64 586	6.79 419	6.66 366	4.15 361	3.52 417	8.30 487	5.00 509	0.09 540	0.07 477	0.11 582	0.10 486	0.18 457	0.95 598

APVNet	5.98 545	1.72 563	8.72 564	3.21 590	4.04 598	12.31 593	1.81 503	19.09 631	6.10 400	6.13 383	13.41 528	10.69 536	6.30 528	11.26 577	13.90 615	0.05 511	0.02 309	0.11 582	0.03 430	0.53 571	0.20 493

edge stereo	6.76 563	1.01 489	6.76 533	2.20 521	2.45 530	6.41 502	2.45 517	14.84 594	11.98 559	15.29 611	18.31 579	22.02 627	12.56 609	10.82 570	7.49 547	0.03 475	0.06 453	0.11 582	0.03 430	0.30 522	0.14 441

YMNet	5.52 534	1.83 569	8.79 565	3.47 599	4.46 610	10.72 574	0.91 421	9.99 468	6.43 421	13.76 603	16.35 554	11.65 552	4.49 473	7.95 453	8.03 558	0.12 549	0.35 612	0.12 585	0.08 470	0.71 589	0.27 528

YMNet_1	5.52 534	1.83 569	8.79 565	3.47 599	4.46 610	10.72 574	0.91 421	9.99 468	6.43 421	13.76 603	16.35 554	11.65 552	4.49 473	7.95 453	8.03 558	0.12 549	0.35 612	0.12 585	0.08 470	0.71 589	0.27 528

AF-Net	7.78 584	1.44 541	6.68 532	3.37 593	4.50 614	8.61 545	2.69 526	17.07 611	20.17 615	9.52 537	24.02 606	20.31 622	14.59 620	11.58 581	9.84 587	0.61 609	0.00 1	0.12 585	0.00 1	0.38 553	0.12 417

RP	6.84 567	1.29 532	5.53 499	3.92 615	5.18 627	6.32 499	3.53 552	11.73 525	15.31 584	9.54 538	22.38 601	18.25 608	14.47 619	10.11 556	7.49 547	0.91 618	0.01 203	0.12 585	0.15 503	0.33 537	0.19 486

LE_ROB	16.73 647	1.28 530	11.61 587	3.72 609	1.65 471	16.67 617	9.17 629	14.39 588	55.91 674	63.81 685	40.86 660	35.94 655	37.73 668	14.24 607	26.87 658	0.05 511	0.10 518	0.13 589	0.22 546	0.12 390	0.15 452

EDNetEfficientorigin	17.87 650	14.00 652	99.53 699	1.64 428	0.92 397	10.55 571	6.26 601	13.21 569	34.84 654	38.20 663	36.91 652	27.47 639	26.32 655	14.71 612	25.69 655	0.04 497	0.06 453	0.14 590	0.52 608	3.16 631	3.27 628

PDISCO_ROB	9.62 606	1.99 582	11.51 586	9.88 643	9.61 649	21.48 634	3.83 558	19.33 634	28.49 636	11.27 578	14.17 537	19.92 618	5.02 495	16.35 623	9.18 576	5.28 644	0.41 619	0.14 590	0.09 481	2.05 621	2.36 624

fast-acv-ft	5.62 538	1.39 537	7.01 538	2.02 492	1.89 499	12.23 592	1.82 504	7.35 389	9.45 513	10.46 561	20.27 588	14.55 579	7.71 564	7.41 420	7.61 549	0.10 543	0.09 504	0.16 592	0.07 465	0.59 578	0.13 428

CRFU-Net	4.45 511	0.67 389	5.02 464	2.78 568	1.32 449	12.67 597	3.35 549	11.26 504	3.52 260	10.06 552	9.30 448	10.91 541	6.92 544	7.26 412	3.24 453	0.15 558	0.16 567	0.16 592	0.00 1	0.26 510	0.05 279

ADCRef	7.27 574	1.38 536	16.37 616	2.52 554	3.30 558	11.63 586	3.16 542	10.80 495	9.35 511	13.03 595	25.27 618	8.17 485	8.92 581	8.06 469	21.81 643	0.15 558	0.08 491	0.16 592	0.34 584	0.38 553	0.58 578

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 607	4.27 613	14.47 607	2.29 531	2.85 543	23.40 639	13.62 653	13.60 576	19.54 609	19.42 624	24.27 608	16.74 598	8.59 575	17.05 626	7.98 555	1.25 624	1.68 641	0.17 595	2.63 640	0.72 591	1.04 600

FADNet-RVC-Resample	3.79 467	1.62 556	12.06 590	1.43 390	0.66 356	5.94 492	2.41 515	10.18 479	8.58 501	6.28 396	4.22 280	5.33 413	4.80 490	7.71 439	3.19 450	0.17 564	0.21 591	0.17 595	0.12 493	0.41 563	0.29 534

FADNet_RVC	3.91 480	1.67 562	12.95 602	0.96 317	0.75 371	5.71 484	0.54 299	10.83 496	6.60 430	3.46 282	8.09 415	4.10 358	3.40 410	9.43 545	6.33 530	0.36 593	0.44 622	0.17 595	0.46 604	0.91 598	0.95 598

G-Net	8.41 592	1.54 549	10.97 585	5.73 633	3.60 572	26.19 642	4.41 572	10.10 475	7.42 456	19.71 625	24.99 614	14.38 578	15.83 622	10.99 572	9.53 584	0.50 606	0.46 624	0.19 598	0.25 556	0.80 594	0.66 584

Selective-IGEV-i16pb	6.09 551	0.58 346	14.62 609	2.02 492	0.55 337	18.63 626	7.27 617	9.98 467	20.66 617	4.62 313	12.40 515	9.76 515	5.05 498	8.60 504	4.25 492	0.51 607	0.62 631	0.20 599	0.31 577	0.55 573	0.61 583

IGEV-RUCA	0.81 116	0.15 2	1.13 23	0.52 248	0.32 265	2.13 224	0.51 293	3.46 125	1.71 136	0.95 204	0.16 48	0.24 138	0.55 185	2.81 190	0.41 150	0.12 549	0.21 591	0.20 599	0.25 556	0.21 481	0.20 493

stereogan	7.69 582	0.88 461	7.08 542	3.49 602	3.93 593	18.98 627	3.23 545	16.52 607	19.58 610	9.93 549	18.92 581	20.50 623	9.04 584	14.07 606	6.14 527	0.26 582	0.04 406	0.21 601	0.03 430	0.63 583	0.33 542

aanetorigin	8.72 596	3.29 606	27.55 649	1.95 478	3.84 590	4.93 467	5.39 591	5.49 302	10.05 526	27.85 644	31.47 635	15.80 588	12.78 611	9.04 530	11.98 604	0.25 580	0.22 594	0.22 602	0.25 556	1.28 608	0.84 595

SGM_RVC	10.08 609	0.60 355	3.42 350	2.30 532	0.32 265	19.41 630	6.33 603	18.95 629	14.64 576	25.14 642	24.32 609	33.34 650	18.79 633	19.86 636	12.55 609	0.25 580	0.26 606	0.22 602	0.24 552	0.34 542	0.40 552
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	2.68 356	0.39 224	4.36 426	2.12 511	0.18 187	4.28 442	0.52 295	9.64 456	3.41 252	5.01 328	5.35 325	5.98 434	2.41 358	7.18 408	1.63 361	0.05 511	0.05 427	0.23 604	0.61 612	0.08 323	0.13 428

RGC	6.88 569	2.23 586	6.13 514	4.05 616	4.73 623	8.94 550	2.78 530	15.19 600	11.74 555	11.13 575	19.34 582	17.86 605	10.42 599	13.02 599	8.03 558	0.73 612	0.01 203	0.24 605	0.41 598	0.31 527	0.38 548

MSAF-DinoV2	10.24 613	4.39 614	12.68 598	3.62 606	2.55 534	8.48 541	4.69 578	14.24 587	21.89 622	10.74 567	18.74 580	29.30 644	16.17 623	21.96 644	28.10 660	0.32 588	0.15 558	0.25 606	0.81 622	2.83 629	2.90 627

ccnet	6.87 568	0.92 474	5.15 476	3.09 581	2.18 516	11.78 588	4.90 581	17.97 618	8.79 503	12.79 592	20.20 586	16.00 592	8.35 571	9.12 532	14.17 617	0.42 602	0.33 609	0.25 606	0.09 481	0.40 560	0.48 567

DeepPrunerF	6.75 562	2.69 594	23.31 638	3.68 607	7.16 637	3.78 419	4.29 568	13.42 574	20.13 614	8.13 486	10.46 471	7.18 469	8.06 568	11.10 575	9.44 582	0.24 579	0.15 558	0.29 608	0.42 600	0.66 586	0.45 564

PASM	7.90 585	4.22 612	21.97 636	3.25 591	3.29 557	5.39 480	6.57 606	10.57 485	19.09 605	12.77 591	13.92 533	18.11 607	9.51 590	13.79 604	10.77 598	0.19 568	0.45 623	0.29 608	1.08 629	1.49 613	1.19 605

TCMNet	5.22 530	1.96 579	9.78 575	4.11 618	6.57 635	8.83 549	1.35 481	10.74 493	8.07 482	6.39 405	12.76 522	8.32 488	4.75 485	8.62 507	10.09 591	0.11 545	0.18 576	0.31 610	0.09 481	0.75 592	0.57 577

SGM-ForestM	16.99 648	1.08 501	5.74 503	2.12 511	0.75 371	31.63 655	12.21 649	27.80 658	32.25 643	37.88 661	39.99 658	52.96 670	35.20 665	33.60 663	24.47 651	0.26 582	0.39 618	0.31 610	0.39 593	0.26 510	0.53 574

Selective-IGEV-i1	2.90 383	0.35 191	3.88 393	1.63 427	1.13 427	5.13 470	1.85 505	10.14 477	7.18 451	3.76 290	6.81 370	6.71 455	1.54 310	4.88 269	1.58 353	0.04 497	0.05 427	0.32 612	0.65 614	0.06 288	0.23 507

MFMNet_re	13.29 631	8.60 640	18.29 623	9.75 642	7.25 639	19.65 631	14.84 658	20.71 645	30.72 639	23.03 635	28.77 626	18.85 612	26.09 654	13.55 602	9.82 585	2.44 635	1.35 639	0.34 613	0.23 549	4.78 636	6.69 644

xyz-stereo	6.97 570	0.29 107	36.85 662	0.20 167	0.07 48	30.65 654	0.19 188	3.97 176	1.82 141	10.21 554	24.87 612	6.06 435	7.29 552	11.62 582	4.87 507	0.01 305	0.02 309	0.35 614	0.00 1	0.06 288	0.02 109

SuperB	8.10 589	3.15 604	24.67 641	2.65 561	1.23 435	9.88 562	4.29 568	10.18 479	30.07 638	11.53 581	12.18 511	6.12 437	6.65 538	10.50 564	14.47 618	0.14 556	0.11 528	0.35 614	0.25 556	13.06 657	0.48 567

AnyNet_C32	10.98 620	5.58 622	22.79 637	4.16 619	5.83 631	15.64 609	14.30 654	13.18 568	17.15 596	16.44 617	20.52 590	14.68 580	13.44 615	22.46 645	30.08 664	0.17 564	0.26 606	0.36 616	0.36 588	1.23 606	0.91 596

ADCS	13.02 630	4.93 620	28.38 650	3.17 588	2.67 538	13.61 605	10.83 642	18.70 622	33.46 645	22.59 632	24.78 611	19.59 616	18.51 632	23.40 649	32.16 667	0.10 543	0.19 583	0.37 617	0.18 521	1.26 607	1.46 611

ADCPNet	9.54 604	2.39 591	31.46 653	2.09 507	1.60 466	16.71 618	6.39 605	12.11 540	11.45 551	13.53 599	21.45 596	19.41 614	10.94 602	14.38 608	21.54 641	0.27 585	1.16 636	0.39 618	1.49 634	0.58 577	1.45 609

AnyNet_C01	16.12 643	10.81 649	59.36 678	4.42 624	2.49 531	30.06 652	15.15 662	17.51 615	16.51 592	17.88 620	37.69 653	24.04 630	17.54 627	29.60 658	33.29 668	0.28 586	0.38 616	0.43 619	0.42 600	2.57 627	1.98 618

ELAS	16.72 646	2.14 584	9.23 570	4.92 627	4.53 615	32.66 659	15.11 661	27.40 657	28.68 637	40.27 665	44.90 663	38.33 658	30.50 659	26.44 653	21.94 644	0.88 616	1.23 638	0.67 620	0.89 625	1.49 613	2.18 622
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	13.72 633	0.34 175	3.24 334	2.22 525	1.79 489	56.78 684	83.85 690	18.93 628	15.06 582	8.16 487	20.91 593	13.25 566	2.53 364	33.18 661	6.90 541	0.20 571	0.06 453	0.74 621	1.00 627	2.69 628	2.60 626

ADCL	10.16 611	2.11 583	19.36 627	1.92 472	1.88 498	22.23 635	8.91 627	14.04 582	23.56 627	14.62 608	26.19 620	12.75 564	13.59 616	16.06 622	22.95 647	0.26 582	0.18 576	0.75 622	0.65 614	0.69 587	0.58 578

BEATNet-Init1	23.31 658	9.03 642	41.67 666	4.17 620	2.53 533	45.68 673	19.47 670	33.43 662	38.45 661	47.59 673	49.10 670	59.31 674	41.80 672	38.35 670	29.21 663	0.47 605	0.50 626	0.81 623	0.66 616	2.10 624	1.86 615

PS-NSSS	3.90 477	1.84 571	4.55 440	0.87 299	2.95 547	4.10 437	2.00 509	10.77 494	8.23 489	6.75 416	14.63 543	5.01 400	2.24 348	8.41 494	2.91 441	0.33 590	0.03 368	0.83 624	0.00 1	0.82 595	0.70 587

ELAS_RVC	16.54 645	2.26 587	10.09 579	5.50 631	4.46 610	28.28 651	16.72 665	25.55 653	33.54 647	40.19 664	40.30 659	36.68 656	30.03 658	29.40 657	20.61 637	0.98 621	1.21 637	0.86 625	0.70 619	1.39 611	2.16 620
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 628	3.66 609	25.81 644	3.61 605	2.26 520	22.77 636	4.55 575	27.10 655	20.06 613	23.90 638	28.99 627	30.53 646	16.98 626	19.92 637	20.26 636	1.24 623	1.07 635	0.98 626	1.33 632	1.80 620	2.04 619

ADCMid	10.24 613	3.13 602	20.70 631	2.21 522	2.39 528	11.23 581	6.19 596	14.17 586	11.19 547	23.20 637	22.25 599	17.89 606	19.54 636	18.51 631	26.21 657	0.45 604	0.42 621	1.10 627	1.29 631	1.56 615	1.18 604

MANE	19.47 655	1.27 527	5.07 469	4.69 625	5.55 629	30.49 653	9.94 636	34.01 663	37.27 659	44.13 670	51.57 674	52.51 668	40.41 670	33.58 662	24.81 652	0.89 617	0.86 634	1.11 628	9.72 666	0.38 553	1.06 601

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 644	6.93 631	21.83 635	5.94 635	2.81 542	38.71 665	14.59 655	24.55 651	34.87 655	33.66 657	34.35 646	29.24 643	24.20 650	22.59 646	17.95 630	2.52 636	2.81 653	1.17 629	1.51 635	5.89 640	2.16 620

MADNet+	27.07 663	33.84 668	90.97 691	20.14 659	7.47 641	48.43 675	47.10 685	35.43 664	36.46 656	20.11 628	30.05 631	25.29 633	35.08 664	45.50 676	50.28 682	2.13 633	2.00 643	1.19 630	0.76 620	4.71 634	4.43 633

DGSMNet	6.47 558	2.61 593	13.64 605	3.46 597	3.74 578	8.97 551	6.01 594	14.15 585	13.01 565	7.46 459	14.10 536	9.94 520	4.79 489	10.44 563	6.22 528	1.30 626	1.70 642	1.80 631	1.52 636	2.27 625	2.35 623

Consistency-Raft	9.42 602	4.74 619	12.66 597	5.30 630	9.08 646	4.08 435	5.26 588	19.26 633	24.87 629	11.17 576	29.85 630	13.57 567	5.51 515	7.67 436	13.40 612	0.36 593	0.35 612	1.81 632	4.24 652	11.61 654	3.57 630

FBW_ROB	8.50 594	1.03 493	7.98 558	1.93 476	1.28 443	13.10 600	6.23 599	22.50 646	18.98 604	18.82 622	14.91 546	19.06 613	10.04 595	18.41 630	9.83 586	0.62 610	0.22 594	1.82 633	0.82 623	0.99 601	1.36 608

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 544	5.36 621	5.02 464	3.75 611	3.57 571	15.81 611	4.27 567	11.72 524	6.96 441	7.23 447	8.47 422	9.09 505	2.66 373	9.36 544	2.71 435	7.49 649	2.32 645	2.01 634	0.08 470	6.77 644	4.67 637

light-stereo	21.82 657	11.04 650	35.82 660	37.02 671	31.68 678	20.21 633	2.99 535	25.68 654	31.48 641	32.20 652	33.32 644	41.11 660	16.21 624	29.08 656	14.97 619	13.77 666	13.20 678	2.04 635	3.65 650	20.75 666	20.21 678

JetBlue	29.12 666	15.72 653	54.12 675	15.93 654	20.98 668	60.90 685	30.62 677	39.38 665	34.62 653	34.08 658	39.69 656	57.35 673	43.17 673	50.71 682	50.60 683	2.41 634	3.79 664	2.81 636	3.45 648	9.57 649	12.59 668

DualNet (step1)	3.91 480	1.11 507	6.15 516	1.27 360	0.60 342	5.22 473	2.54 519	10.66 488	7.73 470	8.36 497	7.55 398	6.55 448	4.27 455	6.58 358	1.62 358	1.49 629	0.03 368	3.10 637	2.99 643	0.20 470	0.15 452

test_sample9	5.87 540	1.11 507	6.15 516	1.27 360	0.60 342	5.22 473	2.54 519	10.66 488	7.73 470	8.36 497	7.55 398	6.55 448	4.27 455	11.68 583	11.44 602	1.49 629	24.31 683	3.10 637	2.99 643	0.20 470	0.15 452

test_sample8	7.99 587	1.11 507	6.15 516	1.27 360	0.60 342	5.22 473	2.54 519	12.04 537	6.15 405	17.46 618	9.02 435	24.67 631	18.16 629	11.68 583	11.44 602	1.49 629	24.31 683	3.10 637	2.99 643	0.20 470	0.15 452

SPS-STEREO	15.04 638	6.23 626	13.21 603	11.34 648	11.65 654	23.30 637	7.15 614	24.16 650	15.65 587	31.78 651	29.19 629	31.62 647	21.32 643	24.62 650	19.50 633	7.59 650	4.19 666	3.22 640	1.48 633	6.99 645	6.54 643
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoSA	12.36 627	4.42 615	14.05 606	8.00 640	9.08 646	13.92 607	12.01 648	16.97 610	21.15 619	13.71 602	25.23 617	8.57 498	23.71 649	18.03 629	15.50 621	2.83 638	6.21 671	3.68 641	8.21 665	10.45 651	11.36 664

anonymity	7.68 580	3.83 610	12.39 593	7.04 638	12.67 657	8.18 540	2.00 509	17.50 614	6.85 437	13.56 601	9.21 437	9.97 521	7.82 565	11.28 578	5.58 518	6.27 647	4.98 669	3.68 641	2.96 642	3.33 632	4.48 635

dad	4.66 521	1.89 575	5.51 496	0.94 311	0.09 83	2.16 229	0.37 241	7.10 384	14.43 574	10.13 553	16.84 561	14.97 581	1.90 334	6.82 372	4.15 489	1.09 622	0.11 528	4.08 643	0.46 604	0.17 441	0.06 302

DStereoO	9.97 608	5.99 624	7.04 540	5.64 632	2.87 545	6.47 504	9.22 630	11.59 518	17.24 597	13.54 600	13.92 533	9.80 516	15.27 621	15.07 614	9.86 589	31.68 678	1.56 640	4.41 644	1.68 638	15.15 660	1.45 609

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PSMNet-RUCA	5.60 537	4.62 617	11.61 587	10.29 645	7.55 642	7.08 518	1.94 507	12.01 534	10.52 539	3.90 293	11.88 502	4.43 375	1.75 330	7.56 428	4.24 491	1.68 632	0.12 535	4.78 646	0.67 617	4.74 635	0.68 586

Anonymous_2	4.14 494	0.62 365	3.21 330	1.40 384	1.43 458	5.19 471	0.32 230	6.63 366	4.38 316	4.48 309	2.30 216	8.08 484	7.00 545	5.37 291	2.29 412	0.23 576	0.75 632	5.20 647	18.12 677	5.66 638	0.23 507

UDGNet	2.73 364	7.09 632	3.90 395	2.71 563	0.06 36	2.98 343	0.20 194	4.63 227	8.58 501	2.69 254	2.70 232	0.95 231	1.01 242	6.27 328	1.51 343	1.28 625	0.00 1	5.24 648	0.94 626	1.70 616	0.13 428

NVStereoNet_ROB	16.04 642	6.75 629	12.90 601	6.37 636	7.42 640	12.89 598	9.74 635	22.78 647	25.12 630	30.32 648	46.19 665	34.37 653	25.38 651	21.48 643	21.38 638	5.94 645	3.10 658	6.07 649	10.09 668	4.01 633	8.54 653
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 635	8.09 638	10.27 581	7.48 639	5.93 632	16.06 614	6.27 602	25.18 652	17.56 600	17.52 619	27.57 622	20.59 625	29.20 657	26.58 654	19.78 634	3.27 640	4.31 667	6.54 650	7.13 663	7.92 646	10.95 662

U	2.12 291	0.25 70	2.47 222	0.17 158	8.09 644	10.63 573	0.00 1	3.08 52	0.87 71	0.24 56	0.45 91	0.17 104	0.08 18	0.69 58	0.15 37	0.00 1	0.00 1	9.89 651	5.19 659	0.01 40	0.01 26

SQANet	7.64 579	3.40 607	5.49 493	11.73 649	9.62 650	11.96 591	2.82 531	11.33 509	6.10 400	8.33 496	11.49 498	11.00 543	5.16 503	10.12 560	2.72 438	8.92 653	2.21 644	10.41 652	1.58 637	11.13 653	7.39 646

otaku	11.73 625	7.51 635	7.07 541	13.22 652	10.85 653	26.61 647	7.25 616	18.84 626	19.16 607	11.58 582	17.23 571	20.19 620	8.09 569	15.11 615	4.64 502	9.13 654	2.42 646	13.08 653	1.83 639	12.48 656	8.22 649

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WAO-7	29.39 667	24.43 658	20.47 630	32.71 668	13.83 658	34.70 660	20.27 673	52.19 681	65.03 682	43.29 668	59.35 680	52.19 667	44.68 675	31.71 659	30.56 665	10.98 660	4.94 668	13.71 655	12.52 673	12.06 655	8.22 649

Ntro	12.35 626	8.88 641	7.80 556	13.79 653	12.42 656	26.54 646	6.98 612	18.54 621	22.14 624	9.82 543	16.45 556	20.30 621	9.29 589	15.95 620	6.61 538	9.53 656	2.47 648	14.93 656	2.77 641	13.11 658	8.63 654

CC-Net-ROB	7.68 580	9.21 643	7.46 551	3.82 612	3.66 575	15.68 610	5.02 584	17.95 617	10.45 538	6.44 409	14.00 535	7.63 473	4.77 486	10.75 569	3.10 448	5.99 646	2.46 647	16.28 657	1.08 629	6.30 642	1.56 613

AnonymousM	2.71 361	6.75 629	0.98 15	0.73 282	0.06 36	2.41 258	0.53 296	5.30 286	3.05 220	4.75 321	2.09 204	1.89 269	1.01 242	1.88 157	0.51 192	0.01 305	0.02 309	17.42 658	4.76 655	0.02 125	0.01 26

UDG	8.58 595	9.31 644	4.89 457	10.00 644	9.52 648	10.36 568	2.41 515	12.07 538	9.82 521	7.81 472	9.55 450	16.52 595	9.81 593	7.84 448	7.88 554	4.20 641	2.51 649	18.53 659	3.71 651	9.55 648	5.28 640

DDUNet	9.47 603	11.32 651	6.14 515	12.93 651	11.65 654	10.45 569	3.87 559	11.70 522	7.89 476	9.27 530	13.28 526	16.18 594	6.14 526	8.80 521	5.77 521	6.64 648	3.38 661	20.90 660	4.28 653	11.01 652	7.80 647

Selective-IGEV-i1pa	48.43 681	65.43 689	42.34 667	16.87 656	8.81 645	90.19 690	37.63 680	70.30 689	78.04 689	78.09 690	79.55 689	65.25 682	59.08 686	90.94 696	64.41 686	36.32 679	18.26 681	21.83 661	9.97 667	13.82 659	21.46 679

GCST	9.08 597	17.31 654	3.98 401	52.92 679	10.66 652	11.29 582	0.20 194	6.97 380	6.47 424	9.46 535	4.68 291	4.75 387	1.51 300	9.34 543	1.31 326	8.19 652	0.05 427	22.38 662	0.34 584	6.17 641	3.53 629

ACVNet_2	26.45 662	29.35 666	25.14 642	20.27 660	15.43 662	34.97 661	12.23 650	48.37 675	66.25 684	42.69 667	56.73 678	51.77 666	25.59 652	20.39 640	13.52 613	10.13 657	2.59 651	22.78 663	3.52 649	17.57 664	9.80 659

RainbowNet	18.01 651	26.22 662	19.95 628	18.59 658	14.88 659	27.38 649	10.46 639	27.39 656	34.54 651	14.91 610	27.01 621	25.65 634	12.44 608	18.94 633	9.23 577	13.91 667	3.46 662	23.36 664	4.86 656	16.03 661	10.91 661

ACVNet-4b	15.90 641	22.00 656	12.37 591	16.40 655	15.14 660	31.87 656	7.50 620	19.04 630	27.85 634	11.48 580	22.02 598	31.86 648	9.16 588	17.95 628	5.69 519	10.43 658	2.58 650	24.44 665	4.87 657	16.04 662	9.28 655

ACVNet_1	18.70 652	25.08 660	12.72 599	17.33 657	15.18 661	26.02 641	9.62 634	28.44 660	34.49 650	24.39 639	24.32 609	37.22 657	20.13 639	16.67 624	13.39 611	10.45 659	2.59 651	24.77 666	4.92 658	16.57 663	9.75 657

MonStereo1	25.07 661	22.70 657	26.51 646	25.39 662	21.15 670	27.38 649	7.54 621	29.21 661	38.74 662	34.17 659	46.61 666	50.27 665	33.31 663	28.57 655	25.83 656	12.28 663	0.79 633	26.32 667	5.80 661	26.02 674	12.81 669

Dean	34.67 671	38.70 673	25.33 643	29.89 664	17.21 663	45.24 672	11.98 647	56.90 685	76.55 686	63.47 684	60.22 681	67.36 684	48.14 678	37.24 666	39.01 674	11.00 661	2.83 654	28.35 668	5.60 660	18.14 665	10.31 660

PWCK	30.53 669	44.32 675	47.25 671	29.76 663	7.23 638	40.78 666	27.10 676	44.73 669	44.32 666	47.31 672	36.37 651	47.16 664	26.05 653	41.26 672	31.87 666	21.83 672	4.03 665	29.50 669	4.67 654	27.17 676	7.80 647

DispFullNet	17.47 649	26.01 661	33.98 658	22.58 661	20.86 667	13.84 606	1.28 474	16.50 606	26.27 632	19.97 627	17.17 569	20.52 624	18.49 631	22.86 647	10.76 597	5.13 643	2.83 654	30.72 670	7.72 664	20.86 667	11.01 663

LVE	34.99 673	40.10 674	34.97 659	32.49 667	18.61 664	51.45 680	26.82 675	52.15 680	65.94 683	47.21 671	61.04 682	53.99 671	37.30 667	37.95 667	34.09 670	15.55 671	5.95 670	31.01 671	13.81 674	22.58 668	16.72 674

IMH-64-1	27.21 664	28.77 663	16.84 620	31.57 665	20.76 665	26.43 644	15.10 659	47.11 670	45.20 667	33.53 655	51.16 672	41.42 661	31.10 661	36.48 664	22.39 645	13.48 664	2.87 656	33.95 672	10.70 669	23.50 669	11.75 665

IMH-64	27.21 664	28.77 663	16.84 620	31.57 665	20.76 665	26.43 644	15.10 659	47.11 670	45.20 667	33.53 655	51.16 672	41.42 661	31.10 661	36.48 664	22.39 645	13.48 664	2.87 656	33.95 672	10.70 669	23.50 669	11.75 665

IMH	29.82 668	29.11 665	18.51 625	34.28 669	21.40 671	32.33 658	15.39 663	49.40 677	53.07 672	37.88 661	55.32 677	45.05 663	39.54 669	40.63 671	24.12 650	14.03 668	3.27 660	34.93 674	11.24 671	24.69 671	12.21 667

TorneroNet-64	32.42 670	31.89 667	30.52 652	34.73 670	21.13 669	46.99 674	18.82 668	43.10 668	59.42 677	32.70 654	46.98 667	62.01 677	36.98 666	43.97 675	33.88 669	14.10 669	3.22 659	35.28 675	11.72 672	26.84 675	14.07 670

TorneroNet	35.11 674	33.92 669	33.82 657	37.86 673	22.01 672	49.64 677	21.58 674	48.09 674	55.23 673	37.50 660	53.79 675	62.81 680	43.66 674	46.71 678	41.25 677	14.80 670	3.53 663	36.72 676	14.57 675	28.28 678	16.49 673

WAO-8	38.15 675	35.51 670	21.50 632	43.67 674	23.92 673	44.44 669	20.26 671	52.83 682	76.62 687	53.57 678	66.79 686	62.63 678	54.56 682	42.03 673	39.18 675	22.71 673	6.65 673	37.08 677	19.08 678	24.72 673	15.24 671

Venus	38.15 675	35.51 670	21.50 632	43.67 674	23.92 673	44.44 669	20.26 671	52.83 682	76.62 687	53.57 678	66.81 687	62.63 678	54.56 682	42.03 673	39.18 675	22.71 673	6.65 673	37.08 677	19.08 678	24.70 672	15.24 671

WAO-6	34.74 672	36.76 672	15.36 613	37.53 672	24.15 675	35.99 662	19.36 669	48.96 676	68.54 685	43.84 669	47.58 668	52.77 669	52.60 679	32.63 660	34.73 671	26.20 675	7.74 675	42.78 679	21.64 680	28.07 677	17.62 677

JetRed	61.02 686	61.05 686	82.56 685	46.09 677	56.80 686	83.19 686	63.76 687	59.26 687	63.61 680	69.29 688	68.85 688	66.59 683	47.62 677	61.57 685	74.09 692	45.58 684	66.14 690	46.59 680	45.06 685	63.17 686	49.58 686

DStereoRT	7.14 573	1.05 495	6.27 520	2.26 527	1.39 455	10.94 579	1.76 502	7.53 394	4.14 306	7.55 462	10.86 484	2.79 296	6.79 542	8.01 460	4.49 498	0.13 554	0.18 576	49.57 681	15.74 676	0.23 495	1.13 603

UNDER WATER	45.09 677	48.60 677	67.37 681	49.30 678	31.41 677	53.80 682	37.39 679	40.25 667	52.48 671	50.24 674	45.37 664	68.37 686	57.76 685	51.03 683	49.88 681	29.97 677	13.75 679	51.22 682	36.57 681	37.87 680	29.12 680

UNDER WATER-64	45.16 678	46.99 676	66.69 680	43.90 676	27.64 676	55.58 683	41.87 682	39.42 666	48.42 669	51.73 677	43.08 661	67.76 685	56.69 684	48.02 680	48.34 680	39.50 682	17.64 680	51.78 683	38.93 683	36.62 679	32.61 681

notaker	47.42 679	55.20 681	49.13 672	56.52 682	40.18 679	38.52 664	32.97 678	47.21 672	56.08 675	57.21 680	57.24 679	60.09 675	59.19 687	53.93 684	41.64 678	40.61 683	19.93 682	57.21 684	37.41 682	49.02 682	39.02 682

DPSimNet_ROB	53.45 683	64.73 688	44.39 668	53.97 680	45.39 683	53.66 681	54.83 686	55.15 684	57.87 676	64.16 686	50.83 671	63.40 681	53.34 681	46.45 677	65.81 688	63.13 688	26.54 686	57.94 685	51.11 687	45.52 681	50.69 687

HanzoNet	56.48 685	59.32 683	58.25 677	55.32 681	41.94 680	50.95 679	41.33 681	51.12 678	61.40 679	65.62 687	65.59 685	71.66 687	69.41 689	70.77 687	60.03 685	63.99 689	34.70 687	61.96 686	50.54 686	51.00 684	44.71 684

ktn	48.94 682	57.58 682	38.86 664	59.57 683	43.27 681	50.37 678	43.38 683	48.07 673	61.11 678	51.30 676	54.25 676	54.96 672	52.88 680	47.30 679	35.83 672	57.77 687	24.88 685	62.69 687	43.55 684	50.70 683	40.41 683

KSHMR	55.63 684	63.60 687	37.85 663	74.69 685	49.56 684	49.01 676	45.73 684	57.46 686	63.97 681	61.61 683	62.07 684	72.39 688	47.01 676	50.65 681	43.29 679	54.10 686	62.21 688	66.10 688	53.94 688	51.25 685	46.11 685

USTest	87.63 696	76.50 691	65.53 679	81.26 692	83.10 691	100.00 701	100.00 702	99.53 701	99.60 699	98.32 698	99.02 700	90.87 694	98.33 699	84.28 691	98.23 700	79.97 693	96.20 695	69.82 689	73.75 692	75.48 691	82.80 695

TCMNet-wrong-test	67.23 688	85.83 694	81.56 684	95.63 694	94.73 695	89.35 689	85.42 691	51.73 679	33.71 649	51.26 675	61.71 683	61.33 676	41.23 671	77.26 690	64.71 687	48.76 685	9.03 676	70.12 690	68.11 689	90.76 698	82.37 694

MADNet++	82.84 689	82.38 693	73.57 683	87.72 693	82.97 690	93.14 691	69.15 688	86.42 694	82.50 690	93.46 697	86.70 690	86.28 693	80.92 693	88.34 692	88.84 693	86.83 694	84.17 694	72.64 691	68.92 690	80.47 694	81.42 693

xxxxx1	85.63 693	90.31 695	96.68 694	76.54 686	80.57 687	97.44 696	96.86 697	85.53 691	88.53 691	88.68 692	91.71 693	94.23 695	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 690	70.39 691	73.68 692	81.46 693	74.61 688	79.86 690

tt_ll	85.63 693	90.31 695	96.68 694	76.54 686	80.57 687	97.44 696	96.86 697	85.53 691	88.53 691	88.68 692	91.71 693	94.23 695	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 690	70.39 691	73.68 692	81.46 693	74.61 688	79.86 690

ff	85.63 693	90.31 695	96.68 694	76.54 686	80.57 687	97.44 696	96.86 697	85.53 691	88.53 691	88.68 692	91.71 693	94.23 695	92.93 694	90.02 693	91.98 694	70.60 690	70.39 691	73.68 692	81.46 693	74.61 688	79.86 690

tt	83.26 690	0.34 175	99.99 701	79.40 691	93.18 694	100.00 701	100.00 702	100.00 706	99.95 700	60.33 682	47.63 669	99.98 707	99.96 701	99.98 703	100.00 706	92.42 695	99.82 701	73.83 695	73.63 691	88.42 695	56.35 688

RSGM-EC	84.07 691	59.96 684	46.25 669	78.03 689	83.22 692	89.06 687	90.25 692	92.04 695	94.92 695	90.68 695	97.34 696	83.40 690	78.92 691	76.48 688	72.91 690	93.35 696	97.50 696	88.11 696	92.75 696	88.89 696	87.40 696

acva	84.07 691	59.96 684	46.25 669	78.03 689	83.22 692	89.06 687	90.25 692	92.04 695	94.92 695	90.68 695	97.34 696	83.40 690	78.92 691	76.48 688	72.91 690	93.35 696	97.50 696	88.11 696	92.75 696	88.89 696	87.40 696

LRCNet_RVC	66.23 687	65.67 690	67.63 682	71.47 684	54.32 685	32.17 657	2.66 525	63.19 688	21.35 621	81.79 691	91.26 692	83.62 692	71.62 690	69.32 686	52.57 684	95.49 698	64.45 689	95.07 698	95.19 698	71.52 687	74.31 689

Anonymous_1	99.08 700	99.91 700	99.85 700	97.63 696	99.10 700	100.00 701	100.00 702	99.61 703	99.96 701	99.28 703	99.86 701	99.54 702	99.99 702	99.29 700	99.75 701	96.05 699	99.59 700	97.31 699	98.57 700	97.71 699	98.63 699

test_example2	99.39 701	99.98 703	99.99 701	100.00 707	99.98 703	99.72 700	99.99 701	97.34 698	100.00 703	100.00 705	100.00 702	96.42 698	96.66 697	99.97 702	99.96 702	100.00 707	99.97 702	98.66 700	99.15 701	100.00 706	100.00 707

ccccc		96.61 698		100.00 707	100.00 704	97.41 695		99.56 702		99.27 702		99.35 701		99.92 701		100.00 707	100.00 704	99.95 701	99.77 702	100.00 706

iinet-test	99.90 703	100.00 704	100.00 705	99.59 701	99.85 701	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	99.95 705	100.00 704	100.00 706	100.00 706	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.82 703	99.66 700

IINet	99.90 703	100.00 704	100.00 705	99.58 700	99.85 701	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	99.95 705	100.00 704	100.00 706	100.00 706	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.81 702	99.66 700

Hybrid-DGEV	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

RAFT-FEzeroshot	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

RAFT-FE	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

FlowAnything	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

HaxPig	98.85 699	99.94 701	95.08 692	99.99 704	100.00 704	94.03 692	94.78 694	99.15 700	99.98 702	99.99 704	100.00 702	99.98 707	99.99 702	98.12 699	95.97 697	100.00 707	99.99 703	100.00 702	99.99 703	100.00 706	99.99 705

Selective-RAFT-Error	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

PML	97.88 697	100.00 704	96.45 693	98.01 697	97.88 699	100.00 701	99.35 700	96.88 697	97.72 698	100.00 705	97.36 698	97.38 699	99.60 700	100.00 706	96.32 698	99.99 705	97.55 698	100.00 702	96.01 699	99.18 700	87.92 698

CasAABBNet	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

LSM0	100.00 709	100.00 704	100.00 705	100.00 707	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	99.99 705

DPSMNet_ROB	99.91 706	100.00 704	99.99 701	99.99 704	100.00 704	100.00 701	100.00 702	99.98 705	100.00 703	98.35 699	100.00 702	99.84 703	100.00 704	99.98 703	99.99 703	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

DGTPSM_ROB	99.90 703	100.00 704	99.99 701	99.99 704	100.00 704	100.00 701	100.00 702	99.97 704	100.00 703	98.35 699	100.00 702	99.84 703	100.00 704	99.98 703	99.99 703	99.99 705	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

DPSM_ROB	99.95 707	100.00 704	100.00 705	99.76 702	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.99 704	99.95 703

DPSM	99.95 707	100.00 704	100.00 705	99.76 702	100.00 704	100.00 701	100.00 702	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	100.00 706	99.21 700	100.00 704	100.00 702	100.00 705	99.99 704	99.95 703

MEDIAN_ROB	98.41 698	99.70 699	99.30 698	97.09 695	97.02 696	96.89 694	95.77 696	97.66 699	97.28 697	98.79 701	98.94 699	99.18 700	98.14 698	96.89 698	96.88 699	99.96 704	99.16 699	100.00 702	99.99 703	99.69 701	99.88 702

AVERAGE_ROB	99.62 702	99.95 702	98.81 697	100.00 707	100.00 704	98.08 699	95.47 695	100.00 706	100.00 703	100.00 705	100.00 702	100.00 709	100.00 704	100.00 706	99.99 703	100.00 707	100.00 704	100.00 702	100.00 705	100.00 706	100.00 707

ASD4		81.57 692

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