Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.22 4	0.34 192	1.19 45	0.07 93	0.22 241	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 112	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 57	0.51 337	1.52 102	0.08 116	0.03 16	1.41 151	0.23 240	2.86 60	0.82 68	0.30 97	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 172	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 334

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 202	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 64	0.65 412	1.65 121	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 159	0.06 45	0.09 81	0.12 68	2.51 210	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 310

over-6	0.62 75	0.44 298	1.91 157	0.02 14	0.26 261	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 91	0.07 20	4.23 275	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over v1	0.42 36	0.39 243	1.50 99	0.05 54	0.19 224	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 30	0.04 33	0.11 95	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 243	1.76 135	0.02 14	0.17 191	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 30	0.05 41	0.14 109	0.11 58	1.12 121	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

small-0shot	0.31 14	0.36 222	1.57 109	0.09 126	0.17 191	0.35 7	0.09 149	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 150	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

over-9	0.46 49	0.40 257	1.78 136	0.02 14	0.18 209	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 99	0.12 68	1.34 135	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

anonymous	0.32 16	0.41 271	1.29 61	0.08 116	0.16 179	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 103	0.67 132	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

Weightmod_eth	1.84 298	0.54 357	2.01 183	0.97 358	3.01 592	1.59 184	0.06 115	4.72 269	2.61 211	0.93 229	6.35 398	1.53 294	2.90 431	5.96 349	0.65 236	2.54 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.13 466

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 157	1.38 74	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 138	0.19 186	0.17 191	1.36 136	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 67	0.29 96	0.27 170	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 356

Weightmod	1.81 288	0.80 479	2.13 209	0.55 290	0.68 397	3.41 415	0.34 274	3.89 199	1.90 174	1.90 271	6.52 404	2.31 325	2.02 376	7.12 445	1.74 412	0.22 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.16 504

S0	1.68 269	0.60 387	2.61 274	0.44 267	0.84 424	6.82 557	0.60 363	3.87 197	1.32 150	2.24 279	6.49 402	1.59 297	2.01 374	1.59 161	1.10 337	0.82 658	0.08 530	0.00 1	0.04 491	0.33 575	0.13 466

S	1.94 315	0.48 321	2.01 183	0.20 187	1.26 478	5.23 516	0.26 250	4.58 254	2.90 235	4.52 353	9.68 498	1.49 290	2.96 435	1.36 136	1.04 329	0.08 573	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 609	0.39 592

SE	1.37 236	0.53 351	1.82 142	0.61 302	0.14 160	1.64 191	0.06 115	5.85 364	1.38 153	2.67 289	5.68 370	0.89 254	2.31 393	1.38 137	1.00 325	1.00 665	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.32 568	0.09 390

SMOE	1.65 265	0.41 271	2.20 225	0.50 281	0.10 104	4.18 478	2.35 559	3.89 199	3.61 298	2.12 274	6.81 411	1.27 275	2.30 392	1.58 159	1.16 348	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.39 598	0.11 434

SME	2.78 410	1.41 582	2.85 315	2.94 622	1.28 485	7.59 578	1.22 511	6.41 398	6.09 444	4.23 343	7.35 437	2.06 317	2.91 432	6.15 359	1.90 427	0.70 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.12 454

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 303	0.17 123	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

PStereo	1.78 282	4.56 660	1.78 136	0.21 193	0.43 330	5.68 526	0.77 415	2.78 56	2.62 214	1.99 272	0.27 95	0.19 132	3.09 440	5.03 311	1.82 421	0.76 654	0.90 679	0.00 1	0.00 1	1.29 653	1.49 656

Anonymus	0.41 34	0.25 81	0.91 22	0.47 276	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 46	0.06 45	0.17 123	0.09 34	0.92 100	0.65 236	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

PhaseNet	0.49 53	0.27 105	1.08 29	0.82 328	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 172	0.02 1	0.24 160	0.25 113	1.44 147	1.11 339	0.05 547	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 375

LGCAT	0.47 52	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 272	0.10 43	3.53 245	0.36 144	0.01 327	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 586

ManiGeoR	1.66 266	0.93 516	4.87 497	0.29 220	0.54 370	1.34 127	0.01 24	6.11 375	5.17 393	1.19 250	2.69 260	1.40 280	1.18 307	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

HLF11	1.82 293	0.78 472	5.05 510	0.45 269	0.49 354	1.54 175	0.28 256	6.10 373	4.89 380	1.83 269	3.26 286	0.88 252	1.01 272	6.98 433	2.74 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.00 1

HLf10	1.66 266	0.93 516	4.87 497	0.29 220	0.54 370	1.34 127	0.01 24	6.11 375	5.17 393	1.19 250	2.69 260	1.40 280	1.18 307	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

HLf8	1.64 263	0.97 525	4.84 495	0.22 198	0.53 367	1.97 239	0.02 55	6.26 386	5.34 402	1.41 255	2.68 257	1.71 303	1.00 269	4.97 308	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

TestStereo_HLe17	1.70 274	1.11 549	5.74 546	0.27 217	0.50 358	1.55 179	0.01 24	6.47 402	5.48 405	1.41 255	2.35 246	1.39 278	1.13 292	5.80 342	0.66 241	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

TestStereo_HL3	1.89 307	0.49 326	5.94 554	1.08 378	0.25 253	2.32 282	0.05 99	4.54 249	4.34 348	4.68 364	4.76 328	2.73 339	0.70 232	5.22 318	0.55 220	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TestStereo_HL2	1.68 269	0.75 454	3.15 362	1.09 379	0.08 72	2.60 321	0.17 214	4.97 288	4.64 368	2.87 301	3.30 288	1.42 284	0.65 225	6.53 395	1.43 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

GGDA	1.63 262	0.78 472	2.67 286	1.09 379	0.07 49	2.66 335	0.15 199	4.80 274	4.83 378	2.67 289	3.61 304	1.43 285	0.94 264	5.63 332	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

TestStereo-Hl	1.72 276	0.56 369	2.61 274	1.02 365	0.07 49	2.25 271	0.12 172	5.32 325	4.58 363	3.73 331	2.88 266	2.34 326	1.58 348	6.53 395	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 64	0.24 74	1.83 144	0.22 198	0.18 209	1.40 148	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 183	0.87 155	0.98 259	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 187	0.12 138	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 34	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.21 581	0.00 1	0.01 31

DNS	1.04 185	0.24 74	2.20 225	0.38 256	0.28 273	1.68 200	0.04 79	4.58 254	2.48 200	2.85 299	2.14 236	0.89 254	1.08 283	1.05 116	0.69 247	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.16 504

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 198	0.13 150	0.97 29	0.06 115	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 99	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.25 600	0.00 1	0.01 31

quiztm	1.64 263	0.64 404	2.11 206	0.35 246	2.72 584	2.40 292	0.61 367	5.89 365	3.82 311	3.28 315	6.38 400	1.61 298	0.27 124	1.39 139	1.05 331	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.19 502	0.03 203

MGA	0.37 28	0.27 105	1.12 34	0.06 74	0.71 405	1.44 161	0.10 156	0.95 13	0.91 111	0.31 103	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 124	0.14 36	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

CAR	0.35 20	0.29 122	1.09 31	0.08 116	0.39 316	1.31 115	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 73	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 147	0.17 53	0.01 327	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 105	1.09 31	0.06 74	0.39 316	1.31 115	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 103	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 124	0.14 36	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 171	0.76 42	0.34 119	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 130

TS12	0.77 132	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 157	0.02 55	4.56 252	2.17 183	0.21 59	2.27 241	0.16 112	0.09 34	2.65 214	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

DF	1.06 189	0.30 137	2.15 210	0.55 290	0.31 290	1.65 194	0.95 472	4.05 213	1.80 165	0.90 226	3.29 287	1.01 261	0.10 43	3.12 228	0.45 189	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.25 600	0.02 145	0.11 434

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 230	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 59	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

aanet-new-90k	0.81 141	0.68 426	2.61 274	0.25 210	0.87 427	1.26 101	0.50 328	3.44 149	0.89 107	0.18 46	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 296	0.09 7	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 512

aanet-new-60k	0.68 91	0.75 454	2.50 259	0.08 116	0.11 121	1.51 173	0.84 441	3.61 168	0.88 98	0.24 73	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 213	0.08 3	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 434

aanet-new-70k	0.79 136	0.68 426	2.63 282	0.18 182	0.13 150	1.38 138	0.59 357	3.34 125	0.79 53	0.21 59	0.22 85	0.05 11	0.40 169	5.01 310	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 375

aanet-new-78k	0.84 147	0.62 398	3.67 410	0.31 227	0.14 160	1.25 93	0.15 199	3.63 171	0.81 62	0.12 20	0.24 90	0.05 11	1.41 328	4.09 269	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 466

aanet-new-40k	0.73 116	0.73 445	2.49 256	0.05 54	1.66 517	1.64 191	0.96 474	3.62 170	0.88 98	0.21 59	1.32 185	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 418

aanet-new-36k	0.64 82	0.74 451	2.21 230	0.10 132	0.06 37	1.47 164	0.49 323	3.65 173	0.90 109	0.23 67	1.66 207	0.05 11	0.42 185	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

aanet-new-34k	0.68 91	0.72 440	2.37 246	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 449	3.82 195	0.94 117	0.19 51	2.31 243	0.07 48	0.38 162	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 390

aanet-32k-new	0.76 129	0.95 524	3.13 360	0.23 205	0.45 338	1.28 109	0.98 479	3.37 132	0.74 38	0.15 34	1.39 190	0.08 69	0.67 227	1.38 137	0.31 129	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 390

aanet-new-32k	0.69 96	0.75 454	2.20 225	0.14 163	0.94 441	1.69 202	0.96 474	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 171	0.08 69	0.39 166	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

aanet-new-30k	0.69 96	0.75 454	2.17 218	0.14 163	0.94 441	1.69 202	0.96 474	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 171	0.08 69	0.39 166	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

aanet-new-28k	0.67 88	0.72 440	2.36 244	0.18 182	0.09 91	1.45 162	1.08 501	3.47 153	0.77 45	0.17 41	1.78 216	0.06 26	0.44 192	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 75	0.63 402	2.08 198	0.06 74	0.41 325	1.30 111	0.98 479	3.78 189	0.81 62	0.21 59	0.74 140	0.08 69	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 593	0.01 48	0.04 262

aanet-new-24k	0.72 112	0.71 438	1.85 147	0.07 93	0.89 433	2.01 245	0.98 479	3.07 73	0.77 45	0.14 30	2.52 253	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.01 48	0.02 130

aanet-new-22k	0.68 91	0.76 461	2.63 282	0.06 74	0.16 179	1.43 157	1.39 526	3.11 78	0.85 77	0.23 67	1.46 195	0.09 81	0.31 145	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

aanet-new-16k	0.59 73	0.65 412	2.18 221	0.05 54	0.15 170	1.31 115	0.86 452	3.39 133	0.93 115	0.34 119	0.40 108	0.20 140	0.85 256	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 310

aanet-new-10k	0.71 109	0.60 387	3.31 377	0.15 169	0.19 224	1.57 180	1.06 494	3.29 116	0.85 77	0.66 210	0.12 62	0.26 165	0.51 204	0.92 100	0.62 229	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

aanet-new-12k	0.62 75	0.37 230	2.56 266	0.21 193	0.10 104	1.25 93	0.97 478	4.04 212	0.85 77	0.17 41	0.11 61	0.11 95	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 149	0.48 321	3.07 353	0.23 205	0.10 104	1.32 122	1.01 488	3.57 164	0.82 68	0.46 172	2.25 240	0.09 81	2.22 385	1.07 117	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

aanet-new-8k	0.70 102	0.59 382	2.05 189	0.36 249	0.07 49	1.42 155	1.03 491	3.57 164	0.86 83	0.20 54	0.84 153	0.16 112	1.45 332	0.73 72	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

aanet-new	0.99 173	0.55 362	2.74 299	0.11 142	1.32 492	1.73 213	1.06 494	3.39 133	0.87 90	0.24 73	0.83 152	0.07 48	2.41 398	4.32 279	0.16 46	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 203

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 109	0.31 143	2.00 179	0.07 93	1.28 485	2.29 275	0.92 467	3.25 111	0.87 90	0.29 90	1.45 194	0.22 153	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 390

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 118	0.24 74	1.38 74	0.05 54	3.67 621	1.47 164	0.89 459	4.01 210	0.81 62	0.60 203	0.72 136	0.12 99	0.33 150	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 340	8.26 684	21.67 679	0.18 182	2.29 565	1.20 58	0.99 483	4.48 243	1.04 133	0.28 83	0.06 45	0.10 91	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 510	0.09 546	0.00 1	0.41 643	0.01 48	0.79 635

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 85	0.26 92	1.39 76	0.09 126	1.85 538	1.25 93	0.74 409	2.99 70	1.13 141	0.46 172	0.34 104	0.23 155	0.54 209	0.44 22	0.35 141	0.01 327	0.22 637	0.00 1	0.40 641	0.01 48	0.23 549

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 204	0.25 81	2.66 285	0.07 93	0.63 385	1.40 148	0.82 428	3.73 183	1.24 148	0.62 204	1.02 160	0.16 112	1.00 269	0.59 47	0.23 80	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.18 564	0.32 568	8.23 696

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 96	0.21 44	1.75 134	0.21 193	1.01 455	1.21 60	0.82 428	3.48 154	1.11 138	0.38 135	0.19 80	0.09 81	1.08 283	0.63 52	0.19 69	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.40 641	0.01 48	0.93 641

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 121	0.26 92	2.03 185	0.05 54	3.77 631	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 242	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 118	0.24 74	2.06 190	0.05 54	3.53 613	1.21 60	0.41 291	3.12 83	1.01 129	1.22 252	0.87 155	0.19 132	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 121	0.25 81	2.17 218	0.05 54	3.81 634	1.22 66	0.41 291	3.27 114	1.03 130	1.11 241	0.56 120	0.18 129	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 385	7.70 681	29.25 696	0.09 126	2.06 550	1.32 122	0.77 415	4.54 249	1.10 136	0.29 90	0.12 62	0.12 99	0.19 96	0.54 32	0.17 53	0.02 456	0.10 560	0.00 1	0.38 634	0.04 258	0.76 633

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 109	0.24 74	1.86 148	0.23 205	0.63 385	1.17 45	0.84 441	4.44 238	1.22 147	0.37 131	1.19 180	0.16 112	0.47 197	0.66 57	0.13 25	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.39 638	0.01 48	0.20 535

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 243	0.26 92	16.85 667	0.13 161	1.77 530	1.58 181	0.88 457	4.83 278	0.95 119	0.36 126	0.24 90	0.23 155	0.40 169	0.35 12	0.17 53	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

RT-IGEV	3.81 515	0.26 92	4.55 479	2.38 589	0.63 385	5.19 511	2.72 574	12.31 593	3.90 319	8.17 538	9.88 501	12.51 607	5.99 569	5.32 322	1.51 383	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.32 624	0.14 451	0.24 555

RT-Monster	1.32 230	0.34 192	2.22 232	0.38 256	2.36 567	1.39 146	0.10 156	4.18 222	5.14 390	3.39 321	2.68 257	0.58 231	0.61 221	2.49 209	0.36 144	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

PipStereo	0.35 20	0.29 122	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 208	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

PSi22b	0.36 25	0.29 122	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 217	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

PSi22a	0.37 28	0.28 114	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 115	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 240	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 224	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 69	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

PSi22	1.45 243	0.68 426	1.50 99	0.99 362	0.07 49	1.86 226	0.11 164	3.71 176	4.91 381	0.86 223	2.03 226	2.07 318	0.19 96	9.02 574	0.77 275	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 203

Foundation-i1c-attn	0.73 116	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 275	1.85 171	0.36 126	0.78 146	0.35 197	1.66 355	2.16 196	0.30 120	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262

Foundation-i1b	0.70 102	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 296	1.58 160	0.40 150	0.64 126	1.08 265	1.16 302	1.45 152	0.31 129	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Foundation-i1a	0.82 144	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 132	5.05 297	2.04 176	0.78 217	0.26 93	0.74 246	1.63 353	3.13 230	0.31 129	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

DepthFocus	0.25 6	0.26 92	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 85	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LiteMatch	0.42 36	0.84 488	0.64 6	0.32 231	0.08 72	1.22 66	0.41 291	0.96 16	0.70 16	0.31 103	0.03 17	0.06 26	1.19 312	0.31 4	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 262

Lsterematch	1.96 319	0.84 488	3.11 357	0.32 231	0.08 72	2.28 274	0.41 291	3.19 99	5.43 403	4.57 355	10.52 518	2.45 329	1.19 312	3.44 242	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 262

Foundation-i1	0.94 160	0.24 74	1.30 65	0.10 132	1.38 496	1.10 38	0.05 99	5.89 365	2.14 180	0.54 193	1.93 221	1.14 268	1.05 282	1.56 157	0.30 120	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Foundation-i32	0.38 30	0.27 105	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 115	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 252	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Selective-IGEV-i32	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 179	2.35 285	0.54 338	6.11 375	2.52 205	0.41 153	3.19 281	0.26 165	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 258	0.10 418

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 124	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LACA2	0.41 34	0.49 326	1.83 144	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 51	0.07 49	0.12 99	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 46	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Test_v1	0.42 36	0.34 192	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 38	0.60 123	0.08 69	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

VMStereo-Base	0.83 145	0.29 122	1.79 138	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 285	0.53 191	1.32 185	0.73 245	0.41 179	3.01 224	0.54 219	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 121	0.23 58	1.96 173	0.04 40	3.43 610	1.23 75	0.44 304	3.43 148	1.00 126	1.38 254	0.79 147	0.17 123	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

Hybrid-DGEV-03	3.06 439	0.64 404	2.49 256	0.98 360	0.08 72	3.47 421	0.98 479	4.54 249	6.57 474	9.43 578	20.79 637	3.58 381	1.15 296	4.54 286	1.42 374	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.16 504

Hybrid-DGEV-2	2.79 413	1.21 561	2.93 328	1.69 475	0.02 6	5.36 520	0.27 254	7.21 429	9.79 564	6.79 464	3.19 281	5.20 450	5.05 543	5.48 329	1.29 360	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.16 463	0.07 356

DispViT+	0.94 160	0.14 1	1.55 106	0.04 40	4.59 662	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 232	0.38 135	0.09 57	0.13 107	0.23 108	5.85 345	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 111	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Pro-Stereo	0.70 102	0.22 50	0.87 20	0.10 132	0.04 19	3.79 459	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 423	0.14 36	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.27 611	0.01 48	0.01 31

WQFJA1++	1.15 203	0.17 15	1.86 148	0.47 276	0.69 399	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 288	0.07 49	0.24 160	0.18 95	2.69 216	0.50 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	8.92 692	0.07 356

MatchStereo	0.70 102	0.35 209	2.06 190	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 227	3.44 288	0.10 15	1.13 174	0.18 129	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 277	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 75	0.09 81	0.55 211	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	1.26 223	0.34 192	1.49 95	0.14 163	4.66 664	2.76 346	0.13 183	5.38 333	3.79 307	0.44 165	0.31 100	0.69 240	1.09 286	1.43 145	2.48 468	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 130

WQFJX1	1.53 252	0.34 192	1.49 95	0.04 40	4.03 642	2.23 269	0.16 207	5.56 342	3.84 312	0.53 191	1.13 174	0.68 237	0.89 259	7.80 490	1.74 412	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 130

WQFJX	1.49 248	0.32 157	1.86 148	0.06 74	4.78 669	2.43 296	0.43 299	5.57 343	3.85 313	0.48 177	1.38 189	0.56 229	1.37 327	4.54 286	2.09 442	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.05 310

NLMM1	1.55 253	0.35 209	1.65 121	0.05 54	4.55 661	2.00 244	0.13 183	5.67 350	5.17 393	0.57 200	0.86 154	0.45 215	0.80 250	6.82 414	1.92 430	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 130

NLMM	1.26 223	0.34 192	1.50 99	0.14 163	4.66 664	2.76 346	0.13 183	5.38 333	3.79 307	0.44 165	0.31 100	0.69 240	1.09 286	1.41 140	2.48 468	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 130

NLSM3	0.78 135	0.33 176	1.31 67	0.06 74	1.93 544	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 172	0.34 119	0.87 155	0.12 99	1.04 279	2.53 212	0.74 259	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

NLSM1	1.45 243	0.40 257	2.26 235	0.50 281	5.10 671	2.85 368	0.17 214	4.66 266	2.76 227	0.56 197	1.70 209	0.30 180	0.62 222	4.87 299	2.19 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 111	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 90	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 73	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 188	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

NLCSM	1.57 255	0.40 257	1.44 85	0.28 219	4.08 644	2.16 262	0.17 214	4.83 278	3.06 254	0.69 211	1.86 220	0.59 233	1.24 317	7.85 494	2.53 473	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.02 130

VIP-Stereo	0.76 129	0.66 420	2.08 198	0.09 126	0.27 265	1.99 242	0.11 164	3.32 120	0.80 58	0.48 177	1.27 182	0.28 175	0.11 58	3.06 226	0.41 169	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.12 454

GEAStereo	0.59 73	0.22 50	1.14 40	0.16 174	0.19 224	1.96 236	0.73 403	3.39 133	0.84 71	0.52 188	0.65 127	0.19 132	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.12 454

BridgeDepth	0.38 30	0.26 92	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 59	0.02 1	0.15 111	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.75 121	0.22 50	1.14 40	0.69 318	0.19 224	1.96 236	0.73 403	4.64 261	2.10 178	0.31 103	0.65 127	0.43 210	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 466

GS-Stereo							0.73 403	4.64 261	2.10 178	0.31 103	0.65 127	0.43 210	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 466

gasm-f	0.81 141	0.25 81	1.66 123	0.16 174	0.28 273	2.77 349	0.91 464	3.39 133	0.84 71	0.52 188	3.10 278	0.19 132	0.71 236	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 454

FE-Mocha	1.79 284	0.44 298	4.10 452	0.83 331	0.23 247	3.23 406	0.16 207	7.48 437	2.19 185	5.05 377	5.62 369	2.84 342	0.85 256	1.81 176	0.67 244	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.20 575	0.02 145	0.05 310

DLNR-FE	24.70 704	50.76 723	90.20 735	98.11 743	97.18 742	1.38 138	0.12 172	22.82 694	3.09 259	1.07 237	2.93 269	0.72 244	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.52 725	0.38 660	0.00 1	0.30 619	76.91 738	0.09 390

IGEV-FE	2.13 336	0.50 330	4.90 500	1.41 430	0.18 209	2.63 328	0.36 277	7.80 443	3.87 314	5.04 375	5.42 362	4.72 430	1.03 276	3.48 244	0.80 285	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 564	0.17 477	0.04 262

DDF-Stereo	0.95 164	0.28 114	1.59 113	0.30 222	1.76 528	1.79 219	0.83 435	3.02 72	0.78 50	0.17 41	0.09 57	0.28 175	0.49 201	4.53 285	1.13 343	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.11 531	1.70 661	0.04 262

252Zero-FE	0.66 86	0.23 58	1.24 55	1.10 382	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 253	1.74 211	0.04 5	0.05 7	1.11 119	0.40 166	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.02 130

Zero-FE251	0.62 75	0.53 351	2.17 218	0.37 252	0.30 279	1.84 223	0.06 115	2.60 49	0.31 3	2.21 275	0.23 87	0.09 81	0.39 166	0.67 61	0.52 217	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 356

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 114	1.43 82	0.03 25	0.40 320	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 82	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

FSD					0.10 104	0.53 16	0.06 115	3.21 103	0.81 62	0.16 38	0.24 90	1.06 264	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 456	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48

DA	1.19 208	0.37 230	1.94 165	0.62 305	0.30 279	6.06 538	0.59 357	5.55 340	2.23 186	0.37 131	2.42 250	0.41 204	1.17 304	1.24 131	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 535

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-mixall	0.72 112	0.39 243	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 223	0.39 107	0.07 48	0.09 34	6.24 366	0.32 134	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

Replicate-Monster	1.25 221	1.94 622	10.24 625	0.08 116	0.32 294	1.32 122	0.03 67	3.71 176	0.89 107	1.07 237	0.07 49	0.08 69	0.10 43	4.74 294	0.14 36	0.01 327	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 542

zero-FE	0.88 152	0.27 105	2.12 208	0.21 193	1.63 511	1.75 215	0.83 435	3.08 75	0.61 13	0.15 34	0.13 64	0.29 178	0.44 192	3.38 237	1.07 332	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.05 499	1.47 657	0.03 203

GGEV	1.19 208	0.37 230	1.94 165	0.62 305	0.30 279	6.06 538	0.59 357	5.55 340	2.23 186	0.37 131	2.42 250	0.41 204	1.17 304	1.24 131	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 535

FlowAnything_test	0.51 59	0.33 176	2.09 200	0.15 169	0.15 170	1.71 209	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 240	0.77 141	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 241	0.05 547	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 130

AdaDepth	0.57 71	0.22 50	2.33 240	0.12 145	1.26 478	1.59 184	0.07 132	1.03 19	0.97 121	0.21 59	0.42 109	0.08 69	0.30 141	2.28 200	0.26 101	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.20 575	0.01 48	0.01 31

GASTEREO	1.34 231	0.98 526	1.86 148	0.53 284	0.46 340	3.97 471	0.86 452	4.25 225	2.16 182	2.34 283	3.48 300	0.17 123	2.87 429	1.88 184	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 654	0.04 258	0.05 310

MSCF	1.24 218	0.77 465	1.95 170	0.42 262	0.46 340	3.85 463	0.85 449	4.26 226	2.02 175	2.21 275	2.34 245	0.17 123	2.74 420	1.75 170	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 654	0.04 258	0.05 310

zh-sn7	11.12 666	7.26 678	33.16 700	2.32 584	2.31 566	11.66 632	7.80 667	13.53 620	17.94 646	16.39 661	31.80 681	14.22 621	16.88 670	23.07 693	23.00 693	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.52 614	0.48 611

zh-mn7	11.13 667	6.28 672	31.79 699	1.85 503	0.98 448	13.11 646	2.98 579	12.88 608	33.65 693	21.57 675	39.07 700	12.50 606	8.46 618	19.94 683	16.74 669	0.23 616	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.33 575	0.30 578

z-mn7	10.46 661	4.14 655	20.35 674	2.15 559	1.68 520	19.07 673	5.72 637	13.28 617	34.58 697	9.45 579	35.20 695	15.69 632	9.13 630	21.16 687	17.07 670	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.19 528

z-ln-s-r	5.99 592	1.34 578	15.55 659	1.52 445	1.95 545	3.28 408	2.71 573	7.72 440	11.16 591	6.43 453	25.06 660	8.76 545	5.86 564	11.03 619	17.17 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.11 434

w-ln-seven-2	7.09 617	2.32 632	23.44 684	1.71 483	1.06 458	7.81 582	3.98 605	12.02 580	14.65 623	13.06 641	20.38 634	11.70 601	9.83 639	10.65 613	8.66 614	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.32 568	0.14 481

w-ln-seven	10.20 657	3.08 644	26.36 690	2.06 547	2.49 574	15.81 656	4.39 616	17.80 661	33.50 691	20.47 674	25.79 664	15.12 628	7.40 598	11.75 631	17.48 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.13 466

S2M2_XL	0.22 4	0.33 176	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 137	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.70 102	0.29 122	3.07 353	0.08 116	0.07 49	1.54 175	0.15 199	4.01 210	1.41 155	0.59 201	1.31 184	0.26 165	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.01 31

asda	0.52 60	0.19 29	1.61 115	0.03 25	0.61 384	1.26 101	0.08 141	3.20 100	0.84 71	0.41 153	0.29 96	0.05 11	0.72 237	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

asd	0.49 53	0.16 6	1.57 109	0.04 40	0.72 408	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 169	0.50 115	0.06 26	0.56 213	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

qwe	0.66 86	0.19 29	1.64 120	0.05 54	1.17 473	1.23 75	0.03 67	3.35 127	0.88 98	0.51 185	0.38 105	0.04 5	0.17 90	3.22 231	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

depthmonostereo	1.01 178	0.50 330	3.16 364	0.12 145	0.09 91	1.43 157	0.04 79	4.97 288	1.51 158	0.90 226	1.46 195	0.98 259	0.94 264	3.45 243	0.46 196	0.02 456	0.10 560	0.00 1	0.02 450	0.04 258	0.01 31

DilatedVolume-Stereo	1.13 200	0.41 271	2.75 300	1.04 373	0.11 121	2.21 266	0.10 156	2.96 65	1.32 150	2.40 284	2.09 229	0.33 192	0.58 218	5.62 331	0.43 178	0.03 510	0.06 490	0.00 1	0.14 542	0.04 258	0.04 262

2.25w	0.67 88	0.20 38	1.40 78	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 126	1.17 178	0.07 48	0.69 231	3.67 249	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25_new	0.52 60	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 60	0.18 23	1.42 79	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5_new	0.49 53	0.17 15	1.73 132	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 169	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 53	0.17 15	1.73 132	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 169	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 60	0.18 23	1.43 82	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4w-stereo	0.55 67	0.18 23	1.39 76	0.02 14	0.35 305	1.26 101	0.06 115	3.13 84	0.86 83	0.28 83	0.82 150	0.06 26	0.67 227	1.59 161	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.5w	0.68 91	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 290	1.26 101	0.09 149	3.24 109	0.86 83	0.42 159	0.59 121	0.03 2	0.56 213	4.36 281	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 67	0.23 58	1.43 82	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 141	3.20 100	0.86 83	0.39 145	0.16 68	0.07 48	0.88 258	1.99 188	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 45	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 117	0.16 68	0.07 48	0.42 185	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 45	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 117	0.16 68	0.06 26	0.42 185	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.75w	0.62 75	0.16 6	1.33 70	0.02 14	1.27 482	1.25 93	0.01 24	3.23 105	0.87 90	0.38 135	0.23 87	0.07 48	0.40 169	2.96 222	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 96	0.23 58	1.44 85	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 67	3.53 161	0.90 109	0.20 54	1.48 197	0.07 48	0.50 203	3.73 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 64	0.23 58	1.53 104	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 55	3.34 125	0.88 98	0.44 165	0.43 111	0.07 48	1.04 279	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2w_stereo	0.56 69	0.19 29	1.31 67	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 218	0.73 137	0.07 48	1.24 317	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

1w_stereo	0.64 82	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 358	1.19 54	0.08 141	3.24 109	0.84 71	0.48 177	2.37 247	0.04 5	1.57 347	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

monsterstereo	0.93 159	0.30 137	1.91 157	0.43 266	2.63 579	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 172	1.44 193	0.05 11	0.09 34	5.66 335	0.50 213	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

monsters	0.87 150	0.28 114	1.54 105	0.47 276	2.71 583	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 111	0.48 114	0.05 11	0.13 74	5.72 340	0.42 176	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

G2L-ROB	3.43 480	0.77 465	3.89 432	1.71 483	1.16 472	4.51 494	0.44 304	11.70 567	5.70 417	7.51 506	5.34 360	11.24 592	1.71 358	7.66 479	5.10 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 418

IGEV	0.50 57	0.22 50	1.52 102	0.08 116	1.85 538	1.34 127	0.37 280	2.03 35	0.93 115	0.29 90	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

xyz-stereo-finetune2	1.82 293	0.51 337	2.22 232	0.10 132	0.05 25	6.49 548	0.17 214	3.59 166	2.15 181	0.63 206	6.19 386	0.49 220	3.44 457	6.93 425	3.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

xyz-stereo-finetune	1.20 211	0.44 298	2.19 223	0.08 116	0.05 25	3.16 401	0.68 387	3.41 143	2.58 210	0.81 220	1.77 213	0.68 237	0.37 157	6.20 364	1.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 130

111111	0.97 167	0.19 29	1.49 95	0.06 74	1.12 464	1.43 157	0.05 99	4.77 272	1.70 162	0.44 165	2.88 266	0.09 81	0.17 90	4.66 292	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.01 31

LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 176	1.46 92	0.10 132	0.18 209	1.30 111	0.19 223	3.53 161	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 271	0.36 144	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-Stereo_L1	0.69 96	0.32 157	1.21 54	0.10 132	0.16 179	1.38 138	0.20 229	2.44 45	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 389	0.36 144	0.01 327	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 143	1.35 72	0.06 74	0.17 191	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 34	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test2	0.57 71	0.28 114	1.20 50	0.07 93	0.68 397	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 99	0.10 43	2.37 203	0.31 129	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo_test1	0.67 88	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 499	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 69	0.10 43	4.03 265	0.14 36	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.01 420	0.01 48	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 112	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 179	1.24 88	0.00 1	3.84 196	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 69	0.10 43	5.71 339	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

LG-G_1	0.62 75	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 221	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 130

LG-G	0.62 75	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 221	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 130

DFGA-Net	2.78 410	1.91 620	7.35 593	1.52 445	0.36 308	3.36 413	0.20 229	6.64 411	5.93 432	4.88 369	6.31 395	2.18 320	1.12 289	7.43 465	5.98 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.04 262

G2L-Stereo_test	3.57 493	0.86 493	3.66 409	2.79 613	1.52 505	4.11 477	1.17 509	11.35 555	6.27 457	7.97 526	8.87 470	9.39 554	2.26 390	6.55 398	4.33 538	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.13 466

LGtest1	0.42 36	0.33 176	1.42 79	0.13 161	0.16 179	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 59	0.07 49	0.08 69	0.10 43	1.10 118	0.31 129	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 130

coex_refinement	4.04 534	0.87 496	3.55 398	2.96 624	1.40 499	4.28 482	0.32 268	11.18 547	7.72 513	8.32 540	13.44 573	10.01 567	3.48 458	6.28 369	6.76 585	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.16 504

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 138	0.33 176	2.51 260	0.25 210	0.53 367	1.93 231	0.27 254	5.07 300	1.05 134	0.47 176	0.68 133	0.64 236	0.22 105	0.95 104	0.65 236	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.19 572	0.03 220	0.16 504

LG-Stereo	0.79 136	0.32 157	3.96 435	0.04 40	0.15 170	1.19 54	0.18 221	3.52 159	2.95 239	0.32 111	1.77 213	0.22 153	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 130

S2M2_L	0.46 49	0.39 243	1.17 43	0.37 252	0.17 191	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 169	0.19 51	0.87 155	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.69 96	0.30 137	1.15 42	0.25 210	0.12 138	1.26 101	0.29 260	1.87 33	0.62 14	0.50 184	0.51 116	0.08 69	0.11 58	6.67 407	0.09 7	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

G2L-Stereo	3.40 476	0.93 516	4.73 491	1.61 464	2.05 548	2.88 374	0.60 363	8.94 479	5.84 425	7.42 501	7.33 436	8.61 544	2.16 383	8.44 542	6.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 517

MM-Stereo_test3	1.83 296	0.59 382	1.93 162	1.43 433	3.99 640	2.44 298	0.81 426	5.81 361	6.70 478	1.73 268	4.79 329	1.23 274	0.65 225	3.30 233	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.05 310

MM-Stereo_test2	0.99 173	0.29 122	2.26 235	1.34 416	0.12 138	1.78 218	0.53 335	4.71 268	3.31 277	0.76 215	0.80 148	0.50 223	0.35 152	1.86 180	0.73 257	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.07 507	0.26 547	0.06 334

MM-Stereo_test1	1.57 255	0.36 222	2.19 223	1.17 393	0.35 305	2.39 291	0.56 345	4.53 245	5.21 396	3.67 329	1.65 206	0.40 201	0.84 255	6.90 422	0.80 285	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.03 203

HART	1.68 269	0.67 424	2.72 295	0.04 40	0.27 265	1.72 212	0.04 79	5.60 346	3.16 261	1.44 257	7.73 449	2.41 328	0.15 84	6.44 382	0.62 229	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.17 512

GREAT-IGEV	0.72 112	0.29 122	1.91 157	1.31 412	0.40 320	1.41 151	0.08 141	2.29 41	2.48 200	0.18 46	0.69 134	0.10 91	0.34 151	1.72 168	0.37 153	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.22 590	0.10 389	0.41 598
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Reg-Stereo(zero)	1.60 259	0.19 29	2.59 270	0.45 269	0.47 349	1.64 191	0.23 240	3.22 104	5.87 426	4.29 344	3.01 272	4.49 423	1.64 354	2.47 208	1.16 348	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.13 541	0.01 48	0.10 418

FLISNet	3.18 451	0.90 506	3.05 347	1.28 408	0.15 170	2.29 275	0.04 79	5.31 323	3.52 292	7.96 524	12.69 563	11.43 594	6.61 579	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

CoSv	3.18 451	0.90 506	3.05 347	1.28 408	0.15 170	2.29 275	0.04 79	5.31 323	3.52 292	7.96 524	12.69 563	11.43 594	6.61 579	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

ISRNet	3.93 527	0.55 362	5.49 536	3.20 634	2.69 582	2.11 254	0.26 250	7.01 425	6.40 464	11.00 619	17.99 622	8.31 532	2.64 410	6.51 392	4.36 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.02 130

SCV_C0	1.40 238	0.49 326	3.06 352	0.12 145	0.21 237	2.29 275	0.09 149	6.46 401	3.81 309	0.63 206	2.00 225	0.24 160	0.41 179	7.31 458	0.43 178	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.21 581	0.16 463	0.07 356

SCV	1.59 257	0.58 377	2.57 267	2.72 609	0.31 290	2.15 260	0.79 423	6.88 421	2.72 221	0.20 54	2.68 257	0.68 237	0.58 218	7.60 474	0.41 169	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.22 590	0.37 589	0.24 555

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 169	2.14 628	1.55 106	0.88 338	0.26 261	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 97	0.80 148	0.21 151	2.33 395	6.17 361	0.37 153	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.17 557	0.01 48	0.01 31

FoundationStereo	0.26 10	0.29 122	1.25 57	0.24 208	0.10 104	0.41 12	0.07 132	0.57 3	0.80 58	0.24 73	0.03 17	0.09 81	0.37 157	0.46 23	0.12 18	0.03 510	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 250	7.77 682	2.81 311	0.05 54	0.02 6	1.11 39	0.06 115	3.26 112	0.75 41	0.12 20	0.02 1	0.07 48	0.68 230	6.69 408	0.13 25	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	6.69 688	0.02 130

AIO_rvc	1.02 179	0.59 382	1.95 170	0.15 169	0.09 91	3.42 416	0.99 483	4.46 239	2.73 224	0.28 83	1.62 203	1.32 276	0.28 128	2.10 194	0.21 77	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.04 491	0.11 410	0.11 434

HUF	1.05 187	0.64 404	2.33 240	0.35 246	0.22 241	3.09 391	0.41 291	3.73 183	2.89 234	0.36 126	2.71 263	0.33 192	0.30 141	2.28 200	0.23 80	0.00 1	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.39 592

AIO_test	0.90 157	0.40 257	1.67 127	0.14 163	0.16 179	2.97 380	0.83 435	3.61 168	2.67 216	0.29 90	0.71 135	1.50 292	0.29 132	2.37 203	0.13 25	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.08 512	0.03 220	0.03 203

AIO-test2	2.70 403	1.23 564	3.52 396	1.24 398	3.05 593	2.65 332	0.06 115	6.30 389	15.40 630	2.58 287	7.30 434	0.48 219	0.57 216	5.36 324	0.96 318	3.06 684	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.16 463	0.15 492

AIO-test1	2.22 349	0.76 461	2.78 307	0.30 222	4.38 649	2.48 301	0.96 474	5.59 345	14.64 621	0.74 214	2.86 265	0.92 256	0.30 141	5.64 333	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.17 477	0.14 481

castereo++	1.18 206	0.54 357	1.95 170	0.30 222	0.51 363	4.56 496	1.00 486	4.61 256	1.12 139	0.29 90	2.14 236	1.89 309	0.15 84	3.94 261	0.18 65	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.31 622	0.03 220	0.00 1

castereo	0.87 150	0.60 387	1.07 28	0.34 243	0.17 191	1.89 227	0.79 423	4.84 280	2.05 177	0.65 209	2.55 254	0.31 185	0.40 169	1.02 110	0.38 158	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.24 596	0.03 220	0.02 130

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 85	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

GIP-stereo	0.70 102	0.44 298	1.70 130	1.52 445	0.75 410	1.48 166	0.05 99	4.18 222	1.10 136	0.18 46	0.42 109	0.58 231	0.38 162	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

fffft	0.97 167	0.29 122	1.69 129	0.03 25	0.05 25	2.12 256	0.65 380	3.44 149	1.87 172	0.34 119	0.60 123	0.23 155	0.20 101	6.69 408	0.89 309	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.09 390
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 102	0.29 122	1.62 117	0.16 174	0.06 37	1.95 233	0.45 307	0.88 11	0.74 38	0.55 196	0.51 116	0.14 109	0.09 34	6.32 375	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

SMoEStereo_RVC	0.95 164	0.35 209	1.37 73	0.63 310	0.07 49	2.07 249	0.16 207	2.88 62	1.68 161	0.30 97	1.23 181	0.19 132	0.28 128	6.80 413	0.84 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.13 466

tt45	1.09 192	0.35 209	1.49 95	0.39 259	0.23 247	3.50 428	0.14 193	3.35 127	1.81 166	0.36 126	2.04 227	0.27 170	0.26 121	6.84 417	0.63 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.03 203

999	1.25 221	0.37 230	1.63 119	1.15 391	0.34 302	3.03 386	0.66 383	3.41 143	2.27 190	0.30 97	3.20 283	0.19 132	0.25 113	7.23 455	0.85 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

mms	1.03 182	0.54 357	1.58 112	0.05 54	0.36 308	1.52 174	0.08 141	2.97 67	1.84 170	0.38 135	2.94 270	0.32 188	0.25 113	6.82 414	0.39 159	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.28 574

ours_stereo	1.03 182	0.55 362	1.86 148	0.12 145	0.32 294	1.16 43	0.09 149	3.27 114	2.18 184	0.39 145	3.02 274	0.34 196	0.26 121	6.32 375	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.13 466

fffy	1.13 200	0.51 337	2.15 210	1.01 364	0.09 91	2.30 281	0.19 223	4.07 214	1.13 141	0.16 38	2.66 256	0.20 140	0.38 162	6.98 433	0.35 141	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 504

tg	1.96 319	0.64 404	2.15 210	0.68 315	0.12 138	4.40 492	0.04 79	5.74 352	4.19 344	4.00 338	5.23 351	2.58 333	0.93 262	7.12 445	0.77 275	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 560

PAM_32	3.50 486	0.32 157	5.22 524	1.32 413	0.53 367	7.49 572	0.39 286	9.52 498	3.91 320	5.22 383	5.28 357	16.75 644	7.44 600	4.61 291	0.90 312	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.39 638	0.09 377	0.39 592

PAM	3.38 472	0.31 143	5.61 544	1.37 423	0.71 405	7.60 579	0.38 285	8.94 479	3.55 295	5.54 392	4.69 327	16.09 638	7.03 592	3.67 249	1.02 328	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.38 634	0.07 344	0.41 598

dual_stereo	0.56 69	0.32 157	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 140	0.11 58	2.77 217	0.51 215	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.16 549	0.00 1	0.02 130

rvit_0105_6	1.26 223	0.87 496	4.85 496	0.61 302	0.07 49	1.60 186	0.32 268	3.79 193	5.87 426	0.25 79	0.26 93	1.09 266	0.29 132	4.60 290	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

rvit_0105_5	1.48 247	0.89 503	5.43 532	0.46 271	0.04 19	1.60 186	0.60 363	4.65 264	5.90 429	0.76 215	1.59 202	1.75 305	0.78 247	4.20 273	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

rvit_0105_4	1.38 237	0.98 526	5.52 541	0.61 302	0.05 25	1.62 189	0.41 291	3.95 204	5.80 423	0.31 103	0.73 137	1.37 277	0.53 208	4.89 305	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

rvit_0105_3	1.71 275	0.90 506	5.93 553	0.78 324	0.02 6	1.62 189	1.69 542	5.15 304	5.99 438	2.22 278	1.64 205	1.97 314	1.17 304	4.19 271	0.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

rvit_105_1	2.44 378	0.80 479	5.08 513	1.77 491	0.09 91	1.95 233	3.62 601	5.62 349	8.21 533	4.85 368	2.07 228	3.15 358	1.58 348	7.08 442	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 258	0.08 375

UGAM-zero	3.51 487	0.33 176	4.44 469	0.88 338	0.65 392	3.52 434	0.16 207	11.35 555	2.71 220	5.09 380	5.82 373	15.28 630	9.14 631	8.38 536	1.61 397	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 649	0.02 145	0.19 528

UGAM	3.90 522	0.48 321	4.69 488	0.17 177	0.08 72	3.67 442	1.22 511	4.81 275	14.45 620	4.59 356	11.94 548	14.20 620	3.80 481	9.92 600	3.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.32 568	0.07 356

rvit_stereo_0083	1.03 182	0.26 92	3.09 355	0.49 279	0.09 91	1.27 107	0.24 243	2.72 53	4.60 366	0.38 135	0.77 141	0.78 250	1.18 307	4.35 280	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

rvit_stereo_0081_aga	0.76 129	0.51 337	3.29 374	0.11 142	0.25 253	1.73 213	0.22 236	3.68 174	2.54 209	0.26 81	0.16 68	0.27 170	0.30 141	1.31 133	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.04 262

WCG-NET	1.24 218	0.43 290	1.46 92	0.33 238	0.08 72	2.14 258	1.08 501	3.09 77	6.86 483	2.73 294	3.43 297	0.74 246	0.94 264	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.05 310

rvit_stereo_0081	0.88 152	0.28 114	1.81 140	0.62 305	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 364	0.43 163	0.30 98	0.54 227	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

model_zeroshot	1.52 250	0.42 279	4.10 452	1.25 400	0.11 121	3.04 387	0.14 193	5.79 359	2.84 231	3.12 309	3.65 305	2.05 316	0.42 185	2.38 205	0.71 254	0.01 327	0.10 560	0.00 1	0.20 575	0.02 145	0.04 262

GCAP-BAT	0.77 132	0.27 105	2.87 323	0.74 321	1.15 468	1.41 151	0.61 367	4.07 214	1.14 143	1.54 262	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 434

rvit_stereo_0082	0.88 152	0.28 114	1.81 140	0.62 305	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 364	0.43 163	0.30 98	0.54 227	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

IGEV-Stereo++	0.74 118	0.23 58	1.31 67	0.06 74	1.62 510	1.95 233	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 135	1.68 208	0.10 91	1.16 302	0.91 99	0.19 69	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

rvit_stereo_0075_2	2.00 324	0.32 157	5.49 536	0.60 301	1.98 546	1.77 216	0.10 156	7.24 430	5.70 417	2.90 303	4.06 312	3.11 357	0.56 213	5.32 322	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 504

RAStereo	0.68 91	0.42 279	3.15 362	0.18 182	0.52 366	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 185	1.43 192	0.16 112	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 130

Occ-G	0.98 169	0.38 239	1.82 142	0.15 169	0.18 209	1.45 162	0.69 392	3.15 88	2.25 189	1.45 258	0.59 121	5.06 446	0.54 209	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.17 557	0.16 463	0.01 31

Pointernet	0.84 147	0.35 209	2.00 179	0.12 145	0.13 150	1.77 216	0.06 115	4.87 281	2.53 207	0.14 30	2.11 232	0.76 249	0.44 192	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.15 546	0.02 145	0.01 31

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 494	1.29 575	12.46 639	1.53 450	0.98 448	3.48 425	0.81 426	11.99 578	4.40 352	4.33 346	11.05 534	8.83 547	2.02 376	4.52 284	1.66 404	0.01 327	0.14 594	0.00 1	0.68 663	0.86 641	0.44 606

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 422	0.99 529	7.52 599	1.52 445	0.92 437	2.94 378	0.03 67	9.31 491	3.81 309	2.42 285	5.86 375	9.23 551	4.64 525	4.31 278	2.19 451	0.02 456	0.18 619	0.00 1	0.54 654	0.35 583	0.35 587

rvit_stereo_0080	0.88 152	0.51 337	3.12 358	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 189	3.29 275	0.56 197	1.13 174	0.40 201	0.76 241	1.71 165	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 549	25.07 704	26.53 692	0.44 267	0.07 49	1.50 171	0.54 338	2.09 36	1.57 159	0.51 185	0.62 125	0.21 151	0.20 101	1.44 147	0.53 218	12.03 707	0.01 223	0.00 1	0.08 512	1.75 663	9.69 701

IGEV-Stereo+	1.69 272	0.43 290	1.59 113	0.37 252	3.10 594	2.10 252	0.07 132	1.86 32	0.91 111	0.39 145	0.03 17	0.20 140	0.41 179	7.05 438	0.16 46	0.02 456	0.07 516	0.00 1	0.18 564	5.14 682	9.77 703

AIO-Stereo	0.94 160	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 286	0.62 373	5.50 339	2.61 211	0.30 97	3.32 289	0.41 204	0.25 113	1.12 121	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 632	0.06 323	0.12 454

rvit_stereo_ft	1.00 177	0.78 472	3.84 429	0.84 333	0.36 308	1.23 75	0.24 243	3.81 194	3.76 305	0.37 131	0.87 155	0.74 246	1.12 289	1.18 129	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 334

WCG-NET（raft）	1.49 248	0.50 330	1.55 106	0.21 193	0.08 72	2.15 260	1.01 488	2.72 53	6.26 456	2.79 296	3.06 277	4.38 418	1.04 279	3.53 245	0.26 101	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.08 375

RSM++	1.02 179	0.24 74	1.33 70	0.86 336	0.04 19	2.78 350	0.30 266	2.63 50	2.67 216	0.48 177	1.95 223	0.52 224	0.25 113	5.50 330	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.11 410	0.09 390

RSM	1.21 214	0.20 38	1.30 65	0.12 145	0.06 37	2.48 301	0.51 332	3.78 189	2.74 225	0.48 177	2.38 248	2.18 320	0.28 128	6.77 412	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.07 344	0.05 310

RAFT-Stereo-weight	1.67 268	0.31 143	1.57 109	0.97 358	0.15 170	3.19 403	0.77 415	5.06 298	6.19 455	4.96 371	3.38 295	2.83 341	0.35 152	2.87 220	0.74 259	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

test_sample7	3.30 459	0.47 314	3.43 391	1.98 527	0.35 305	4.33 485	1.88 550	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	6.58 400	1.62 398	0.06 560	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 334

test_sample6	3.14 448	0.41 271	4.42 467	1.92 516	0.49 354	3.25 407	0.21 234	11.30 553	6.69 477	6.50 455	10.86 528	4.03 397	2.93 434	7.06 441	2.65 476	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 334

test_sample5	2.91 430	0.40 257	4.33 461	1.81 497	0.50 358	3.33 411	0.17 214	11.27 551	6.55 472	6.18 430	8.35 462	3.65 383	2.71 417	6.61 402	2.15 447	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 310

test_sample4	2.87 424	0.40 257	4.54 476	1.80 495	0.54 370	3.95 469	0.15 199	11.48 560	6.49 471	6.33 447	6.81 411	3.68 386	2.65 412	6.11 357	2.36 461	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 310

test_sample3	2.87 424	0.37 230	4.45 470	1.95 522	0.59 377	4.69 500	0.16 207	11.50 561	6.45 468	5.82 402	6.44 401	3.76 390	2.64 410	6.01 352	2.41 465	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 310

test_sample2	2.32 365	0.25 81	3.38 382	2.08 548	0.41 325	2.58 316	0.15 199	9.50 495	4.97 384	3.66 328	4.86 334	4.29 415	3.26 445	5.83 344	1.09 336	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 203

test_sample1	2.31 363	0.26 92	3.29 374	2.08 548	0.46 340	2.62 326	0.05 99	9.88 508	4.23 345	3.90 335	3.92 310	3.49 375	4.44 513	5.67 337	1.88 425	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

CAS++	1.18 206	0.55 362	1.99 177	0.17 177	0.27 265	1.85 225	0.63 374	8.48 462	3.07 255	1.71 266	2.32 244	0.18 129	0.20 101	1.91 186	0.30 120	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.75 121	0.26 92	2.20 225	0.05 54	3.75 627	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 242	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

test_for_model	0.75 121	0.26 92	2.03 185	0.05 54	3.77 631	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 242	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

trnet	0.99 173	0.37 230	1.89 155	0.08 116	0.19 224	1.68 200	0.02 55	4.12 221	6.41 465	0.70 212	1.57 201	0.46 216	0.67 227	1.15 124	0.41 169	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 204	0.25 81	2.60 271	0.07 93	0.63 385	1.40 148	0.82 428	3.73 183	1.24 148	0.62 204	1.02 160	0.16 112	1.00 269	0.59 47	0.23 80	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.18 564	0.32 568	8.23 696

MGS-Stereo	1.10 193	0.26 92	2.45 249	0.58 298	0.06 37	1.84 223	0.67 386	2.16 37	3.42 285	1.03 232	6.13 382	0.49 220	0.36 154	1.43 145	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 612	0.00 1

MoCha-V2	1.41 239	0.42 279	2.61 274	0.81 326	0.23 247	2.53 307	0.20 229	4.81 275	3.16 261	0.82 221	3.15 279	0.30 180	1.61 352	6.66 406	0.40 166	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.24 596	0.05 294	0.02 130

IGEV++	1.14 202	0.51 337	1.66 123	0.55 290	0.08 72	2.52 304	1.01 488	6.51 406	3.16 261	0.59 201	2.11 232	0.43 210	1.18 307	1.44 147	0.79 282	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.05 499	0.11 410	0.11 434

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 223	0.42 279	2.36 244	0.59 300	1.26 478	2.43 296	0.01 24	3.29 116	7.76 518	1.71 266	2.78 264	0.27 170	0.32 148	1.16 128	0.58 227	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 418

MyStereo8	2.88 426	1.19 559	5.03 508	1.61 464	3.75 627	4.30 484	0.07 132	6.14 379	6.16 451	6.22 433	9.64 497	4.28 413	1.45 332	2.05 192	4.76 550	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.14 542	0.26 547	0.43 604

SMFormer	3.54 490	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	3.51 512	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 262

tta	3.54 490	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	3.51 512	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 203

qqq1	3.38 472	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	0.30 120	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 203

fff1	3.38 472	0.39 243	3.61 403	1.69 475	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	0.30 120	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 203

MyStereo07	1.31 229	0.79 475	1.61 115	1.03 368	1.11 462	2.63 328	0.46 310	5.48 336	2.24 188	0.64 208	1.48 197	0.27 170	0.59 220	7.03 437	0.45 189	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 420	0.11 410	0.09 390

MyStereo06	2.35 368	0.66 420	4.54 476	1.10 382	0.96 445	2.57 314	0.10 156	9.30 490	4.05 333	5.22 383	6.09 378	5.95 477	2.38 397	3.00 223	0.73 257	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.01 420	0.13 441	0.15 492

MyStereo05	2.94 432	0.66 420	5.25 527	1.10 382	0.96 445	2.57 314	0.10 156	8.53 464	12.34 608	6.28 441	3.88 307	3.18 360	3.30 446	7.81 491	2.37 462	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.01 420	0.13 441	0.15 492

MyStereo04	2.95 433	0.79 475	5.38 530	1.03 368	1.11 462	2.63 328	0.46 310	10.00 515	12.44 609	4.19 342	3.91 309	3.04 353	3.60 465	7.34 461	2.74 482	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 420	0.11 410	0.09 390

AE-Stereo	1.44 241	0.32 157	2.69 289	1.58 459	0.20 234	2.24 270	0.59 357	6.01 369	5.70 417	1.18 249	3.17 280	1.02 263	0.78 247	1.73 169	0.83 289	0.02 456	0.18 619	0.00 1	0.29 614	0.11 410	0.07 356

CoDeX	3.43 480	0.68 426	4.49 472	0.98 360	1.65 514	6.37 544	2.14 555	13.23 616	6.07 443	7.23 492	8.95 473	4.09 400	3.79 480	6.31 373	2.37 462	0.03 510	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.15 492

ACVNet-DCA	2.01 326	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 529	0.56 345	8.45 458	3.33 279	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 203

xx1	2.33 367	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 529	0.56 345	4.31 228	10.41 577	1.03 232	3.33 290	4.67 428	2.70 414	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

1test111	1.86 300	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 529	0.56 345	8.45 458	3.33 279	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 203

cc1	2.17 343	0.65 412	2.15 210	2.30 576	0.02 6	5.80 529	0.56 345	4.31 228	10.41 577	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 389	0.05 310

mmm	2.50 389	0.29 122	3.22 369	1.98 527	0.32 294	3.72 451	0.12 172	9.45 494	4.05 333	5.84 404	10.80 524	2.47 330	2.86 428	4.07 267	0.75 266	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.01 420	0.03 220	0.02 130

11t1	1.62 260	0.26 92	2.53 262	2.37 588	0.24 250	2.58 316	0.06 115	6.66 412	3.00 248	3.40 322	3.01 272	1.14 268	1.94 371	4.18 270	0.91 313	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 203

ff7	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 334

IGEVStereo-DCA	1.06 189	0.45 306	2.06 190	0.32 231	0.06 37	2.74 340	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.39 145	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.06 323	0.06 334

ffff	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 334

rrr	1.05 187	0.45 306	3.18 366	0.32 231	0.06 37	2.74 340	0.95 472	3.49 155	1.12 139	0.39 145	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.06 323	0.10 418

DualNet	3.05 438	0.40 257	4.33 461	1.81 497	0.50 358	3.33 411	0.17 214	11.27 551	6.55 472	6.50 455	10.86 528	3.65 383	2.71 417	6.61 402	2.15 447	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 310

ffm	2.90 427	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 448	2.80 353	0.48 313	4.53 245	10.19 572	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 262

ff1	3.45 485	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 448	2.80 353	0.48 313	4.53 245	10.19 572	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 624	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 262

mmx	3.86 519	0.31 143	3.97 436	1.34 416	0.98 448	2.80 353	0.48 313	12.18 590	10.66 585	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 624	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

11t	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 334

tt1	2.14 338	0.63 402	2.22 232	2.27 572	0.02 6	5.71 527	0.63 374	4.53 245	10.19 572	1.16 247	3.39 296	0.33 192	3.05 438	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 389	0.04 262

1111x	4.25 550	0.30 137	4.31 460	1.47 439	0.37 312	5.10 509	0.32 268	12.86 607	9.82 566	6.01 416	9.73 499	8.78 546	5.97 568	9.43 590	10.39 637	0.06 560	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

whm_eth	0.88 152	0.51 337	3.12 358	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 189	3.29 275	0.56 197	1.13 174	0.40 201	0.76 241	1.71 165	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 262

xxx	3.86 519	0.31 143	3.98 440	1.34 416	0.98 448	2.80 353	0.48 313	12.18 590	10.66 585	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 624	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

GMStereo_Zeroshot	2.77 409	1.98 625	5.14 518	1.53 450	0.36 308	3.56 436	0.10 156	5.57 343	5.91 431	6.89 473	7.02 423	8.50 541	0.91 260	6.01 352	1.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 31

plain	1.34 231	0.51 337	5.09 514	0.30 222	0.05 25	1.58 181	0.08 141	4.47 241	3.77 306	0.42 159	1.76 212	0.60 235	0.74 239	6.11 357	0.94 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.02 130

MaDis-Stereo	0.80 138	0.69 434	3.02 337	0.33 238	1.83 536	1.22 66	0.06 115	3.41 143	1.49 157	0.31 103	0.38 105	0.42 208	0.51 204	1.14 123	1.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 310

IGEV_Zeroshot_test	2.13 336	0.50 330	4.91 502	1.41 430	0.18 209	2.62 326	0.36 277	7.80 443	3.87 314	5.04 375	5.42 362	4.77 432	1.03 276	3.43 240	0.79 282	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 564	0.17 477	0.04 262

MSKI-zero shot	2.00 324	0.36 222	2.15 210	0.81 326	0.25 253	2.69 338	0.29 260	6.16 381	2.34 198	4.31 345	7.52 439	3.70 387	0.25 113	8.42 540	0.41 169	0.01 327	0.13 588	0.00 1	0.25 600	0.03 220	0.02 130

StereoVision	2.25 355	0.72 440	4.00 442	1.03 368	2.64 580	1.91 229	0.28 256	5.83 363	4.43 353	1.89 270	10.65 522	3.88 392	0.52 207	5.13 316	1.98 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.03 203

MIF-Stereo (partial)	1.29 228	0.33 176	3.02 337	0.03 25	1.12 464	1.26 101	0.13 183	4.46 239	3.75 303	0.35 124	2.39 249	0.31 185	0.74 239	6.09 356	1.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 262

UniTT-Stereo	0.83 145	0.33 176	1.98 175	0.92 346	1.27 482	0.54 17	0.11 164	1.35 26	2.94 238	1.67 265	2.09 229	0.20 140	0.31 145	1.57 158	1.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

EKT-Stereo	1.91 311	0.48 321	2.77 305	2.19 563	4.36 648	1.42 155	0.24 243	4.63 259	3.51 291	2.94 305	3.47 299	3.55 379	2.25 388	5.26 320	0.85 294	0.04 533	0.12 578	0.00 1	0.09 523	0.06 323	0.05 310

MIM_Stereo	2.50 389	0.75 454	4.26 457	1.18 394	0.11 121	3.08 389	0.33 272	6.07 372	3.28 274	5.01 373	10.12 505	4.29 415	1.74 363	8.06 513	1.27 356	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.01 420	0.18 493	0.15 492

DLNR_Zeroshot_test	24.70 704	50.77 724	90.11 734	98.11 743	97.34 743	1.38 138	0.12 172	22.79 693	3.09 259	1.07 237	2.95 271	0.71 243	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.56 726	0.37 659	0.00 1	0.30 619	76.73 737	0.09 390

CASnet	0.98 169	0.32 157	1.62 117	0.65 313	0.07 49	2.11 254	0.14 193	3.50 156	4.03 329	3.77 333	1.41 191	0.31 185	0.29 132	0.80 85	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.75 121	0.26 92	2.20 225	0.05 54	3.75 627	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 242	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

GCAPDPT-zeroshot	0.77 132	0.27 105	2.85 315	0.74 321	1.15 468	1.41 151	0.61 367	4.07 214	1.14 143	1.54 262	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 434

AEACV	0.80 138	0.29 122	1.70 130	0.96 355	0.24 250	2.03 247	0.88 457	3.50 156	0.88 98	0.34 119	0.20 83	0.29 178	2.01 374	1.77 175	0.33 136	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.29 614	0.10 389	0.09 390

GCAP-Stereo	0.95 164	0.62 398	1.99 177	0.30 222	0.03 16	1.66 196	0.01 24	4.43 236	3.00 248	1.63 264	1.17 178	1.39 278	0.76 241	1.31 133	0.55 220	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.02 130

Any-RAFT	2.18 345	0.25 81	1.94 165	1.37 423	0.80 420	5.01 508	0.56 345	8.51 463	5.58 414	4.01 339	4.85 333	5.44 459	2.26 390	2.45 207	0.35 141	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

RAFT-Test	2.17 343	0.36 222	3.40 386	1.05 376	0.34 302	4.90 505	0.69 392	6.27 387	3.98 324	4.65 362	7.02 423	6.30 489	1.12 289	1.81 176	0.99 323	0.01 327	0.17 615	0.00 1	0.34 629	0.02 145	0.02 130

HH	2.42 374	0.73 445	3.76 417	0.91 342	0.14 160	2.78 350	0.71 398	7.92 447	2.72 221	1.53 260	6.10 380	7.93 524	4.01 487	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 262

HanStereo	2.42 374	0.73 445	3.76 417	0.91 342	0.14 160	2.78 350	0.71 398	7.92 447	2.72 221	1.53 260	6.10 380	7.93 524	4.01 487	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 262

LL-Strereo2	1.86 300	0.83 487	2.33 240	0.36 249	0.17 191	3.79 459	1.52 532	5.82 362	4.04 331	4.43 348	2.51 252	4.23 407	0.37 157	5.66 335	0.99 323	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.05 499	0.06 323	0.11 434

LL-Strereo	4.71 567	1.64 602	7.51 598	1.15 391	4.31 647	3.71 448	1.45 528	9.21 487	8.36 537	8.37 546	8.17 460	10.82 583	11.36 649	12.51 639	4.82 551	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.32 583

SDNR	7.50 622	2.32 632	15.58 660	1.82 501	0.63 385	44.66 716	0.44 304	8.59 466	9.52 559	9.84 590	25.18 661	5.30 456	4.38 509	11.46 625	6.49 579	0.05 547	0.03 404	0.00 1	0.01 420	1.79 664	1.87 661

4D-IteraStereo	1.72 276	0.86 493	3.01 335	0.09 126	2.86 588	3.57 439	1.06 494	3.92 201	5.31 399	5.28 386	1.02 160	3.92 393	0.38 162	1.83 178	1.04 329	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.09 390

LoS_RVC	1.26 223	1.43 583	1.91 157	0.42 262	3.77 631	1.71 209	0.04 79	2.58 47	2.49 203	0.42 159	2.58 255	0.30 180	0.57 216	1.71 165	0.66 241	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 681

CAS	2.24 350	0.25 81	1.86 148	11.21 692	3.86 636	1.67 197	0.02 55	3.87 197	2.67 216	0.41 153	1.63 204	0.24 160	0.27 124	1.50 154	0.74 259	9.43 700	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 684

anonymousdsp	1.12 194	0.59 382	1.66 123	0.03 25	0.07 49	2.81 361	0.82 428	4.07 214	2.30 196	0.41 153	1.12 171	0.30 180	0.40 169	7.05 438	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 389	0.05 310

CBFPSM	4.87 568	0.94 521	14.70 656	1.51 443	1.15 468	11.49 628	2.55 568	7.28 432	6.47 469	6.23 434	4.83 332	15.30 631	8.99 627	6.88 419	8.20 608	0.03 510	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.42 602

LoS	0.91 158	0.34 192	2.10 205	0.38 256	0.13 150	2.47 299	0.26 250	5.00 294	2.74 225	0.89 225	0.21 84	0.49 220	0.36 154	1.97 187	0.67 244	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.56 254	0.35 209	1.44 85	0.42 262	7.70 688	2.66 335	0.13 183	4.89 282	2.53 207	0.25 79	1.10 167	0.33 192	0.31 145	1.61 164	0.58 227	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.54 616	6.26 687

Selective-IGEV	1.23 216	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 191	2.38 290	0.54 338	6.10 373	2.51 204	0.41 153	3.20 283	0.26 165	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 258	0.10 418

EGLCR-Stereo	1.04 185	0.20 38	2.00 179	1.14 390	0.16 179	2.50 303	0.11 164	4.96 287	2.61 211	0.79 218	0.07 49	1.46 289	0.37 157	3.96 262	0.23 80	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 356

GASNet	5.19 574	4.61 661	9.38 617	4.73 671	2.10 553	3.80 461	1.57 535	12.07 583	10.96 588	8.92 566	7.03 425	8.21 531	7.67 608	14.02 650	7.36 590	0.02 456	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.69 631	0.42 602

gwcnet-sp	3.31 461	1.47 586	7.26 589	1.73 486	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 434

scenet	3.31 461	1.47 586	7.26 589	1.73 486	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 434

CASS	2.44 378	0.44 298	3.56 399	0.85 335	0.38 314	3.14 397	0.22 236	9.64 500	4.00 326	6.78 463	7.62 445	3.57 380	3.58 464	3.80 254	1.10 337	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	2.69 400	0.55 362	7.03 584	1.03 368	0.10 104	3.49 426	1.04 492	6.38 397	4.55 362	2.69 291	6.28 392	7.95 528	4.38 509	5.08 313	2.58 475	0.01 327	0.11 571	0.00 1	0.04 491	0.28 556	0.19 528

DCRE	1.79 284	0.68 426	2.55 264	1.66 473	0.27 265	1.27 107	0.05 99	4.57 253	4.04 331	3.30 318	9.24 486	3.83 391	1.20 314	2.08 193	0.67 244	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.24 596	0.04 258	0.09 390

knoymous	1.36 235	0.21 44	1.68 128	0.20 187	0.49 354	1.58 181	0.11 164	5.15 304	2.40 199	4.62 357	1.77 213	4.56 425	0.45 195	3.23 232	0.63 234	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

anonymousa	3.80 514	0.55 362	3.35 380	1.24 398	3.74 623	9.04 597	0.36 277	6.74 416	4.03 329	7.72 514	19.64 629	10.62 578	6.01 570	1.52 155	1.40 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.03 203

riskmin	1.88 304	0.15 2	2.11 206	1.38 425	0.88 429	2.40 292	0.04 79	5.93 368	6.10 445	2.25 280	1.34 188	6.06 480	5.08 546	2.78 218	1.01 327	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 334

Wz-Net-TNSev	11.35 668	10.56 693	35.88 706	2.28 574	1.73 524	18.25 670	11.42 688	15.88 649	20.88 663	14.44 651	16.97 608	19.57 660	19.04 679	19.31 679	18.67 676	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.16 549	0.62 625	1.25 650

Selective-RAFT	1.69 272	0.32 157	3.29 374	0.92 346	0.18 209	3.89 465	0.06 115	4.22 224	4.00 326	1.47 259	1.98 224	3.07 355	2.81 424	6.35 379	0.89 309	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.21 581	0.05 294	0.00 1

ProNet	1.20 211	0.60 387	2.00 179	0.26 213	0.08 72	2.73 339	0.68 387	5.00 294	2.52 205	0.29 90	1.32 185	0.37 200	0.36 154	6.94 430	0.44 184	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.07 356

ssnet_v2	4.46 557	0.87 496	5.18 521	1.57 458	0.67 395	9.14 598	4.73 624	11.84 572	9.68 561	8.79 559	6.24 391	9.91 564	4.34 508	6.28 369	9.30 623	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.30 578

MC-Stereo	1.47 246	0.36 222	2.54 263	1.99 529	0.12 138	1.90 228	0.12 172	4.47 241	2.83 230	3.31 319	3.44 298	0.56 229	1.47 334	5.39 326	0.47 204	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.21 581	0.07 344	0.04 262

RCA-Stereo	1.99 323	0.34 192	2.71 293	0.26 213	0.06 37	2.29 275	0.48 313	4.89 282	14.65 623	2.81 298	5.51 366	0.78 250	3.21 444	1.44 147	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 130

ssnet	3.31 461	1.47 586	7.26 589	1.73 486	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 434

CroCo-Stereo Lap2	1.24 218	0.88 500	3.39 384	0.95 353	4.59 662	0.47 14	0.08 141	3.51 158	2.80 229	1.17 248	2.24 238	1.57 296	0.20 101	1.48 153	1.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.12 454

HBP-ISP	4.09 535	1.05 537	4.10 452	1.87 505	1.31 491	7.56 574	3.98 605	11.26 549	9.94 569	7.81 517	14.44 585	3.23 361	4.27 500	8.89 570	1.87 423	0.06 560	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 262

TestStereo1	2.85 418	0.81 482	3.48 392	3.11 628	0.44 331	2.52 304	1.50 530	6.37 393	8.18 531	4.62 357	9.24 486	2.23 323	3.69 469	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 390

DCANet-4	2.03 328	0.34 192	5.30 528	0.31 227	0.18 209	1.69 202	0.12 172	4.95 285	8.55 545	5.78 397	5.17 342	1.12 267	2.82 425	2.11 195	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

qqq	1.93 313	0.30 137	2.96 332	1.40 427	0.05 25	1.96 236	0.39 286	8.45 458	3.33 279	3.06 307	3.84 306	4.67 428	2.70 414	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

ccc-4	1.12 194	0.57 372	2.06 190	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.09 377	0.06 334

fff	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

ADStereo(finetuned)	2.26 358	0.64 404	5.22 524	0.31 227	0.18 209	1.71 209	0.25 248	5.23 309	8.46 540	6.06 420	5.30 358	1.41 282	6.37 575	1.87 182	1.87 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.18 517

x	1.73 279	0.28 114	2.49 256	1.91 512	0.17 191	2.10 252	0.83 435	8.74 475	3.55 295	3.28 315	2.12 235	3.10 356	1.96 372	2.90 221	1.12 341	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 203

DisPM	2.43 376	0.32 157	3.04 342	1.76 489	0.18 209	3.46 419	0.65 380	5.13 301	4.88 379	8.59 555	7.04 426	2.84 342	1.03 276	8.85 567	0.83 289	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 130

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 590	1.55 594	9.92 621	2.40 590	3.22 599	10.28 612	3.14 586	11.64 564	9.79 564	9.54 583	20.22 632	11.16 591	6.77 586	10.61 612	9.16 620	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

Wz-Net-LNSev	6.46 602	1.93 621	16.44 663	1.52 445	4.15 645	12.66 641	4.96 628	13.05 612	12.10 605	10.55 609	16.23 597	11.32 593	7.19 594	8.43 541	8.48 612	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 334

Wz-Net-MNSev	7.43 621	2.35 634	15.22 657	2.34 585	3.41 609	17.27 667	8.55 669	11.91 575	13.48 614	13.37 642	17.05 609	13.70 613	7.47 604	11.90 633	9.99 635	0.40 638	0.03 404	0.00 1	0.01 420	0.16 463	0.07 356

IER	3.20 453	0.54 357	5.13 517	0.58 298	1.59 507	7.29 568	0.56 345	6.36 391	4.95 383	7.44 503	8.84 468	6.20 484	6.26 572	4.88 300	3.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

raft_robust	2.64 397	1.20 560	2.62 279	1.10 382	0.28 273	1.50 171	0.12 172	6.28 388	9.04 550	6.80 466	7.19 429	3.73 389	2.13 380	9.06 576	1.07 332	0.03 510	0.12 578	0.00 1	0.21 581	0.17 477	0.22 542

RAFT_CTSACE	3.40 476	1.07 541	4.52 474	1.27 403	3.14 595	4.00 473	1.07 498	3.93 203	4.43 353	4.66 363	17.94 621	7.21 515	2.76 421	10.82 615	0.85 294	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.01 31

RAFT+CT+SA	2.36 370	0.71 438	2.46 252	0.83 331	2.26 563	3.18 402	0.93 468	6.82 420	5.48 405	2.55 286	8.07 457	1.64 299	1.59 350	8.54 545	1.15 346	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.38 634	0.19 502	0.36 589

test_5	2.90 427	0.70 436	3.69 412	2.01 534	3.17 598	4.61 499	1.32 522	6.69 414	7.02 490	2.79 296	7.18 428	4.99 440	4.14 492	7.96 499	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.19 502	0.26 566

SA-5K	2.85 418	0.81 482	3.48 392	3.11 628	0.44 331	2.52 304	1.50 530	6.37 393	8.18 531	4.62 357	9.24 486	2.23 323	3.69 469	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 390

Sa-1000	3.55 492	0.75 454	3.63 407	1.91 512	0.30 279	3.55 435	1.63 538	7.39 434	8.54 544	7.70 513	17.44 617	4.00 396	2.82 425	9.44 593	1.33 365	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.18 564	0.21 518	0.04 262

SA	3.06 439	0.74 451	3.79 420	1.60 463	0.30 279	3.19 403	1.43 527	6.72 415	9.06 551	4.63 361	10.80 524	2.89 345	4.71 528	9.62 596	1.18 352	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.19 572	0.23 532	0.02 130

test_4	2.38 372	0.34 192	2.68 287	0.08 116	0.11 121	3.69 446	1.14 505	3.33 122	3.34 282	4.03 340	17.35 616	3.31 364	0.51 204	6.28 369	1.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 463	0.01 31

IGEV-Stereo	1.12 194	0.59 382	1.66 123	0.03 25	0.07 49	2.82 364	0.82 428	4.09 220	2.30 196	0.41 153	1.11 168	0.30 180	0.41 179	7.05 438	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 557	0.10 389	0.05 310
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	2.86 422	0.86 493	4.08 451	0.06 74	0.25 253	2.76 346	0.60 363	4.97 288	4.10 337	2.98 306	7.85 454	10.17 570	4.17 495	8.16 521	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.26 547	0.06 334

CSP-Net	4.12 537	1.28 573	3.70 415	1.54 452	1.06 458	13.28 648	2.33 558	12.96 610	5.45 404	8.87 564	8.54 466	8.43 536	3.03 436	8.16 521	3.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 203

iRaft-Stereo_20w	2.56 391	0.35 209	4.98 505	0.37 252	0.67 395	3.47 421	0.59 357	12.57 602	3.89 317	6.10 423	6.23 390	1.49 290	2.24 386	6.65 405	0.86 299	0.00 1	0.19 626	0.00 1	0.33 627	0.08 358	0.22 542

GLC_STEREO	0.75 121	0.29 122	1.19 45	0.55 290	0.01 1	1.98 240	0.57 355	3.07 73	3.02 251	0.90 226	1.48 197	0.19 132	0.40 169	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 130

DAS	3.74 505	0.35 209	5.19 522	1.99 529	3.74 623	2.36 286	3.22 588	7.77 441	9.27 554	8.70 556	12.08 550	4.45 420	5.43 556	8.39 537	1.71 408	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 130

SepStereo	3.78 511	0.35 209	5.19 522	1.99 529	3.74 623	2.36 286	3.22 588	7.77 441	9.27 554	8.70 556	12.08 550	4.45 420	5.43 556	9.18 580	1.71 408	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 130

IPLG	2.43 376	0.66 420	4.77 492	0.54 287	0.31 290	3.01 384	0.26 250	6.15 380	5.55 411	7.69 512	6.21 388	1.89 309	1.74 363	7.19 453	2.35 460	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.12 454

IPLGR	2.28 359	0.51 337	6.00 556	0.15 169	0.15 170	1.99 242	0.22 236	6.34 390	6.04 442	6.80 466	5.76 371	2.87 344	2.31 393	4.88 300	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 517

AASNet	3.90 522	0.92 513	4.41 466	3.56 648	4.00 641	6.70 553	1.26 517	18.71 668	6.14 449	7.35 499	7.91 456	4.35 417	2.58 408	3.04 225	6.62 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.14 481

GMOStereo	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 203

error version	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 203

test-v	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 203

test-3	1.86 300	0.21 44	2.46 252	1.03 368	0.22 241	1.38 138	0.83 435	4.65 264	5.04 385	7.26 494	1.78 216	4.10 402	0.41 179	6.53 395	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 493	0.14 481

test_1	1.85 299	0.21 44	2.45 249	1.02 365	0.22 241	1.37 137	0.82 428	4.66 266	5.06 386	7.02 477	1.73 210	4.09 400	0.41 179	6.51 392	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 614	0.18 493	0.14 481

SACVNet	4.15 541	1.26 568	3.81 423	3.12 630	1.68 520	3.09 391	2.85 578	11.91 575	5.96 434	10.52 607	11.20 535	10.59 576	3.95 485	8.97 572	3.25 498	0.08 573	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.44 606

AACVNet	3.33 469	1.03 535	3.56 399	3.46 642	0.63 385	3.09 391	0.28 256	8.78 476	3.43 287	5.99 415	10.64 521	10.08 568	4.03 490	8.69 557	2.51 471	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.06 334

test_3	1.88 304	0.22 50	2.75 300	0.96 355	0.22 241	1.28 109	0.77 415	4.62 258	5.87 426	6.55 459	1.84 219	4.28 413	0.45 195	6.48 388	0.76 269	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 613	0.17 477	0.14 481

GwcNet-ADL	2.65 398	0.48 321	3.84 429	0.82 328	0.33 300	2.04 248	0.69 392	8.07 450	9.42 557	6.05 418	6.66 407	4.14 404	1.73 361	5.40 327	3.01 488	0.08 573	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 203

PSMNet-ADL	2.98 434	0.43 290	2.41 247	1.43 433	0.40 320	5.94 535	0.28 256	8.45 458	5.13 389	3.36 320	6.77 409	8.41 535	4.61 523	7.20 454	4.55 545	0.02 456	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

ADLNet2	4.46 557	0.90 506	6.06 558	2.74 611	3.91 637	6.79 556	3.01 582	10.95 545	8.40 539	7.27 495	9.80 500	9.85 562	5.43 556	7.29 457	6.44 578	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 434

PFNet+	2.35 368	0.31 143	3.69 412	0.79 325	0.17 191	3.15 400	0.75 412	4.52 244	6.30 458	7.90 523	6.34 397	2.53 331	1.18 307	7.72 485	1.62 398	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

TRStereo	2.36 370	3.10 645	4.70 489	1.99 529	2.08 551	2.61 323	1.11 503	8.79 477	3.73 301	3.19 312	3.04 275	3.96 394	0.77 244	5.92 347	1.44 377	0.03 510	0.14 594	0.00 1	0.29 614	0.08 358	0.25 560

Patchmatch Stereo++	1.95 316	0.40 257	2.86 319	0.12 145	0.18 209	3.74 453	0.66 383	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.32 318	3.46 370	1.52 340	6.88 419	0.70 250	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 390
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.41 478	0.34 192	2.45 249	1.78 493	0.39 316	3.69 446	1.05 493	4.79 273	4.61 367	9.62 585	7.74 451	4.98 439	6.38 576	7.34 461	13.02 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

STrans-v2	3.43 480	0.73 445	4.82 493	0.26 213	0.60 379	3.00 383	1.19 510	10.41 528	7.22 497	5.79 398	10.97 532	6.75 502	7.03 592	8.25 530	1.40 372	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 517

OMP-Stereo	3.03 437	0.93 516	2.72 295	4.21 667	0.51 363	2.19 264	1.25 514	6.19 384	6.00 439	7.99 528	6.21 388	8.50 541	2.49 403	9.44 593	1.74 412	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 310

IIG-Stereo	3.16 449	0.75 454	2.83 312	4.08 662	0.21 237	2.56 313	0.74 409	6.55 408	5.56 413	8.39 547	9.38 492	7.94 526	2.79 423	9.50 595	1.89 426	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 262

NF-Stereo	2.24 350	0.33 176	3.00 333	2.04 542	0.10 104	3.46 419	0.43 299	6.51 406	3.17 264	6.84 468	5.24 352	2.67 337	1.34 323	8.17 524	1.53 387	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

OCTAStereo	2.24 350	0.33 176	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.45 418	0.43 299	6.50 403	3.17 264	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.33 321	8.18 525	1.56 391	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

PSM-softLoss	2.24 350	0.34 192	3.42 388	1.81 497	0.17 191	2.74 340	0.39 286	6.17 382	2.92 236	6.26 438	6.29 393	2.96 347	0.97 267	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

KMStereo	2.24 350	0.34 192	3.42 388	1.81 497	0.17 191	2.74 340	0.39 286	6.17 382	2.92 236	6.26 438	6.29 393	2.96 347	0.97 267	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

NRIStereo	2.14 338	0.35 209	2.65 284	1.10 382	0.14 160	3.05 388	0.86 452	5.35 327	3.18 267	6.24 435	3.36 294	4.17 406	1.82 369	8.12 517	2.01 437	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.19 528

PSM-adaLoss	1.88 304	0.40 257	2.86 319	0.12 145	0.19 224	3.75 456	0.71 398	5.23 309	2.96 242	5.86 405	4.33 320	3.45 368	1.51 335	5.40 327	0.69 247	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 390

PSM-AAD	3.33 469	0.20 38	1.47 94	0.73 319	0.54 370	2.55 311	6.19 641	4.97 288	3.27 273	10.92 616	11.92 547	2.95 346	9.59 636	7.90 496	0.82 288	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	2.47 670

ROB_FTStereo_v2	1.91 311	0.41 271	2.85 315	0.12 145	0.19 224	3.71 448	0.73 403	5.23 309	2.95 239	5.86 405	4.36 323	3.46 370	1.51 335	5.86 346	0.69 247	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 375

ROB_FTStereo	1.90 309	0.42 279	2.86 319	0.12 145	0.19 224	3.71 448	0.75 412	5.24 315	2.95 239	5.87 410	4.26 316	3.41 366	1.51 335	5.80 342	0.65 236	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 375

KYRaft	3.59 495	0.31 143	1.84 146	0.76 323	0.46 340	2.29 275	4.04 607	4.75 271	3.25 271	8.93 568	19.47 628	6.62 499	5.07 545	7.79 489	0.71 254	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 258	5.38 686

HUI-Stereo	1.80 287	0.41 271	2.85 315	0.12 145	0.18 209	3.72 451	0.65 380	5.23 309	2.97 246	5.87 410	4.34 321	3.45 368	1.52 340	3.93 260	0.65 236	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.10 418

ASMatch	3.32 467	0.50 330	3.32 378	1.72 485	0.45 338	1.93 231	0.68 387	6.42 400	3.89 317	6.18 430	22.30 645	4.61 427	4.82 536	7.65 477	1.70 407	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.18 517

SST-Stereo	2.75 408	0.31 143	2.78 307	1.33 414	0.33 300	3.99 472	0.82 428	5.60 346	3.93 321	10.92 616	6.19 386	5.00 443	4.23 498	8.66 554	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 203

RAFT_R40	2.71 404	0.33 176	3.00 333	1.26 401	0.30 279	3.83 462	1.00 486	5.69 351	4.29 346	9.69 587	6.33 396	5.02 445	4.02 489	8.58 548	0.86 299	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 130

DRaft	3.74 505	0.43 290	2.60 271	0.12 145	0.15 170	4.76 501	1.34 523	5.33 326	4.31 347	10.30 600	21.91 642	3.27 362	8.83 624	7.36 463	3.66 520	0.05 547	0.10 560	0.00 1	0.14 542	0.10 389	0.14 481

PFNet	2.93 431	0.40 257	5.51 539	2.13 558	0.84 424	3.11 395	0.75 412	6.78 417	4.79 376	9.98 595	6.00 376	4.78 433	2.13 380	8.33 532	2.11 443	0.19 607	0.06 490	0.00 1	0.11 531	0.20 507	0.35 587

DeepStereo_RVC	2.05 330	0.39 243	2.87 323	0.14 163	0.17 191	3.51 431	0.70 395	5.21 308	3.00 248	6.27 440	4.13 313	3.47 373	4.53 520	4.81 297	1.49 382	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 517

iGMRVC	1.96 319	0.40 257	2.88 325	0.12 145	0.19 224	3.74 453	0.73 403	5.23 309	2.97 246	5.87 410	4.37 324	3.48 374	1.52 340	6.73 411	0.74 259	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 375

RAFT-RH_RVC	3.96 528	0.46 312	2.93 328	1.55 454	0.42 329	3.14 397	0.14 193	3.70 175	5.98 437	11.25 622	32.23 683	5.29 453	1.68 356	8.13 518	2.14 446	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.00 1

RAFT-345	3.27 456	0.41 271	2.88 325	1.02 365	0.21 237	2.63 328	0.48 313	3.76 188	5.51 409	7.35 499	24.88 658	4.25 409	1.76 367	8.15 520	2.13 445	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

iRAFT	1.95 316	0.40 257	2.86 319	0.12 145	0.18 209	3.74 453	0.66 383	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.32 318	3.46 370	1.52 340	6.88 419	0.70 250	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 390

CRE-IMP	1.95 316	0.35 209	2.68 287	0.27 217	0.17 191	3.90 466	0.85 449	5.14 302	2.87 233	5.74 396	4.14 314	3.49 375	0.83 252	6.40 380	1.80 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.19 528

CroCo-Stereo	0.99 173	0.89 503	3.19 367	0.46 271	0.44 331	0.38 8	0.05 99	4.61 256	3.95 323	0.48 177	1.78 216	1.01 261	0.27 124	1.11 119	1.07 332	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 262
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	1.81 288	0.47 314	2.09 200	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 203

cross-raft	2.03 328	0.35 209	2.78 307	1.10 382	0.16 179	3.77 457	0.48 313	7.03 427	3.75 303	5.06 378	5.55 367	6.26 486	1.41 328	1.75 170	0.89 309	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.19 572	0.03 220	0.03 203

RAFT	2.57 393	0.76 461	3.09 355	0.91 342	0.09 91	2.41 294	0.94 470	5.35 327	2.65 215	6.11 424	7.21 430	9.43 555	4.30 505	5.73 341	1.77 416	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 450	0.46 611	0.08 375

test-1	1.82 293	0.45 306	5.42 531	0.89 340	0.41 325	2.14 258	0.56 345	5.75 353	4.15 342	3.28 315	5.11 340	3.61 382	0.70 232	1.53 156	1.56 391	0.02 456	0.34 654	0.00 1	0.08 512	0.02 145	0.30 578

GMM-Stereo	3.32 467	0.27 105	2.52 261	0.82 328	0.48 351	2.27 273	4.91 627	5.06 298	3.08 256	7.06 481	16.72 604	6.21 485	3.70 471	7.60 474	1.16 348	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.10 389	4.45 679

RAFT-IKP	1.90 309	0.42 279	2.83 312	0.12 145	0.18 209	3.50 428	0.64 378	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.34 321	3.50 377	1.51 335	5.99 351	0.76 269	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 375

Prome-Stereo	3.65 499	0.29 122	1.92 161	0.91 342	0.49 354	2.07 249	4.75 625	4.41 235	3.23 270	9.32 577	20.63 636	4.06 399	7.19 594	7.70 482	1.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	4.72 683

LMCR-Stereo	3.63 498	1.29 575	4.20 456	2.54 599	0.17 191	8.08 583	1.52 532	11.46 559	4.73 373	8.45 550	10.66 523	1.91 312	5.03 541	7.69 481	3.58 517	0.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 588	0.02 130

rafts_anoy	1.72 276	0.79 475	2.58 269	2.03 540	1.75 526	2.47 299	0.16 207	5.48 336	6.01 440	3.24 314	2.11 232	1.92 313	1.33 321	3.08 227	1.13 343	0.01 327	0.18 619	0.00 1	0.01 420	0.03 220	0.07 356

iRaftStereo_RVC	1.62 260	0.68 426	1.98 175	0.67 314	0.05 25	2.99 382	0.04 79	5.36 329	3.74 302	3.82 334	4.96 336	2.54 332	0.62 222	3.35 236	0.97 321	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.27 570

Anonymous3	1.76 281	0.44 298	6.37 569	0.33 238	0.50 358	4.33 485	0.54 338	4.43 236	2.48 200	2.21 275	3.24 285	1.53 294	1.14 294	5.64 333	1.29 360	0.17 603	0.23 641	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.15 492

CREStereo++_RVC	1.59 257	0.39 243	2.26 235	0.36 249	0.01 1	1.67 197	0.01 24	2.95 63	8.12 529	3.69 330	7.44 438	0.47 217	0.32 148	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 691	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	1.89 307	0.30 137	2.57 267	0.11 142	0.09 91	4.18 478	0.13 183	6.61 409	7.44 504	3.62 327	4.28 317	0.59 233	0.81 251	6.61 402	0.46 196	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

TestStereo	1.74 280	1.02 533	3.64 408	0.20 187	0.28 273	1.33 126	0.01 24	5.24 315	4.01 328	3.18 311	4.97 337	2.07 318	0.70 232	7.32 459	0.75 266	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

raft+_RVC	1.79 284	0.84 488	2.32 239	2.40 590	0.85 426	1.38 138	0.09 149	6.36 391	4.75 375	2.85 299	5.46 364	1.17 271	1.36 326	4.54 286	0.91 313	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.22 542

TANstereo	1.20 211	0.49 326	2.04 187	0.34 243	0.10 104	1.80 220	0.01 24	3.40 142	4.10 337	4.37 347	4.82 331	0.41 204	0.70 232	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 241	0.85 492	2.04 187	2.45 595	0.05 25	2.34 284	0.01 24	3.46 151	7.51 505	2.88 302	4.98 338	0.26 165	0.25 113	1.15 124	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	1.86 300	0.74 451	1.94 165	2.15 559	2.24 562	2.74 340	0.53 335	4.89 282	4.05 333	6.09 422	3.89 308	1.64 299	2.55 407	2.44 206	1.12 341	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.08 375

sAnonymous2	1.35 233	1.66 604	8.14 604	0.55 290	0.46 340	1.23 75	0.24 243	4.00 208	3.47 289	0.40 150	1.11 168	0.23 155	1.42 330	0.96 105	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 542

CroCo_RVC	1.35 233	1.66 604	8.14 604	0.55 290	0.46 340	1.23 75	0.24 243	4.00 208	3.47 289	0.40 150	1.11 168	0.23 155	1.42 330	0.96 105	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 575	2.07 667	0.22 542

RALCasStereoNet	1.93 313	1.01 531	2.75 300	1.88 508	1.75 526	2.88 374	0.18 221	4.64 261	4.36 350	2.27 281	5.14 341	2.22 322	0.79 249	7.10 444	1.00 325	0.00 1	0.34 654	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.16 504

RALAANet	2.46 383	1.09 545	3.70 415	2.55 601	0.80 420	3.37 414	0.15 199	7.44 436	5.54 410	5.65 395	6.01 377	3.54 378	1.13 292	6.34 377	1.58 393	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 499	0.21 518	0.03 203

sCroCo_RVC	1.21 214	0.65 412	5.16 520	1.09 379	1.29 488	0.92 26	0.19 223	3.92 201	2.68 219	0.30 97	3.04 275	0.52 224	1.56 346	1.58 159	0.78 278	0.09 579	0.25 647	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.11 434

XX-Stereo	2.71 404	0.38 239	5.96 555	2.25 570	2.20 560	1.54 175	0.21 234	5.44 335	3.05 252	2.28 282	16.16 596	7.03 506	0.24 110	6.19 362	0.79 282	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.23 593	0.13 441	0.04 262

ADLNet	4.32 555	0.80 479	4.33 461	3.60 649	3.56 615	6.87 558	2.48 563	11.20 548	7.58 509	9.87 591	9.62 495	8.39 534	4.95 539	6.16 360	6.60 582	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.12 426	0.25 560

HCRNet	2.56 391	0.53 351	3.35 380	0.24 208	3.39 607	2.19 264	0.23 240	6.89 422	5.50 407	5.26 385	4.79 329	5.27 452	2.78 422	7.71 483	2.89 484	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 262

DCANet	2.08 332	0.64 404	3.81 423	0.31 227	0.17 191	1.70 208	0.25 248	5.23 309	8.47 541	6.07 421	5.30 358	1.41 282	4.23 498	1.85 179	2.02 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.19 528

csc	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

cscssc	2.28 359	0.61 393	3.81 423	0.22 198	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 517

222	5.36 578	0.40 257	2.72 295	1.50 440	0.48 351	6.15 540	0.07 132	13.73 624	8.06 526	8.79 559	11.03 533	3.71 388	4.21 496	7.47 469	38.74 718	0.03 510	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 310

111	2.78 410	0.92 513	3.81 423	0.22 198	0.07 49	2.83 366	0.70 395	6.03 370	14.00 616	3.22 313	8.93 472	5.48 461	3.30 446	3.66 248	2.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.29 576

test_xeample3	1.08 191	0.43 290	3.39 384	0.49 279	0.05 25	2.58 316	0.93 468	3.32 120	1.77 164	0.23 67	0.23 87	0.19 132	0.28 128	6.34 377	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 609	0.06 323	0.10 418

xxxx	4.51 561	0.31 143	2.77 305	1.69 475	0.47 349	7.74 581	0.07 132	14.04 627	7.91 523	5.82 402	8.97 476	9.34 552	3.41 456	7.33 460	20.24 680	0.05 547	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

test_xeample	4.13 538	0.36 222	2.75 300	1.23 397	0.51 363	3.96 470	0.13 183	12.63 603	7.65 510	7.49 505	10.86 528	3.29 363	3.36 448	6.71 410	21.53 685	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

ARAFT	3.13 446	1.11 549	7.34 592	0.42 262	0.14 160	4.52 495	2.99 580	7.41 435	5.97 436	8.85 563	7.06 427	5.20 450	1.25 319	8.49 543	1.44 377	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.11 434

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 334	0.58 377	2.43 248	1.27 403	0.16 179	1.60 186	0.14 193	5.17 306	5.90 429	7.10 483	10.10 504	3.06 354	1.74 363	1.87 182	0.97 321	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.02 130

AFF-stereo	2.59 395	0.68 426	2.35 243	1.55 454	0.17 191	1.67 197	0.08 141	5.75 353	6.60 475	6.20 432	12.13 552	6.16 483	2.36 396	4.75 295	1.11 339	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.05 310

RAFT + AFF	4.30 554	1.55 594	5.84 549	1.43 433	2.36 567	5.94 535	6.72 654	10.01 516	7.56 507	7.55 507	8.96 475	7.09 511	6.73 585	8.57 547	4.02 530	0.02 456	0.47 669	0.00 1	0.01 420	0.56 618	0.54 619

GMStereo	1.83 296	0.99 529	4.55 479	0.57 297	0.05 25	2.53 307	0.01 24	4.95 285	11.14 590	3.52 324	2.24 238	0.53 226	0.49 201	3.76 253	0.80 285	0.20 610	0.00 1	0.00 1	0.12 536	0.12 426	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.31 363	0.44 298	2.72 295	0.68 315	0.56 375	3.51 431	2.62 569	11.42 558	4.14 340	2.09 273	7.23 432	1.21 273	0.91 260	5.67 337	1.51 383	0.01 327	0.25 647	0.00 1	0.88 669	0.04 258	0.26 566

FINET	5.32 576	1.14 555	10.04 623	2.17 561	3.67 621	6.49 548	6.76 655	11.68 566	22.08 668	7.42 501	12.15 553	4.24 408	3.61 466	9.25 584	5.35 559	0.04 533	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.09 390

CFNet-RSSM	2.11 333	0.33 176	2.71 293	1.04 373	0.30 279	3.21 405	0.41 291	6.67 413	6.96 486	5.62 394	4.58 325	5.40 458	1.71 358	1.86 180	0.87 301	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.32 624	0.02 145	0.02 130

Syn2CoEx	6.32 599	2.72 639	9.33 616	2.45 595	1.67 518	8.59 589	3.32 592	18.08 664	12.27 606	8.53 551	21.08 639	10.30 574	9.80 637	9.30 586	7.86 598	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 627	0.43 604

MMNet	4.16 542	0.77 465	5.47 535	1.40 427	1.67 518	10.78 621	0.63 374	8.64 472	8.47 541	8.80 561	8.33 461	7.51 516	6.61 579	7.53 471	6.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 310

delet	4.27 552	0.72 440	4.50 473	1.07 377	3.75 627	10.79 622	4.04 607	9.95 510	7.89 521	8.09 530	8.89 471	8.46 537	3.81 482	7.56 472	5.80 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 130

psm_up	3.85 518	0.82 485	3.01 335	2.00 533	2.58 578	5.28 518	3.34 593	10.85 542	6.33 461	7.27 495	7.32 435	10.15 569	9.02 628	6.19 362	2.51 471	0.22 614	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 203

UNet	3.97 531	0.61 393	6.50 574	1.68 474	3.22 599	9.82 606	0.31 267	9.50 495	5.32 400	7.20 491	6.35 398	10.59 576	5.91 567	6.93 425	5.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

UPFNet	3.82 516	0.47 314	4.34 464	2.21 566	3.38 605	7.26 567	2.69 571	9.89 509	5.96 434	7.98 527	7.53 440	7.89 523	3.15 441	7.72 485	5.88 569	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 334

FCDSN-DC	10.24 658	0.56 369	3.49 394	1.96 525	1.29 488	16.90 664	4.59 621	17.16 657	19.10 651	24.64 686	32.46 687	33.82 696	22.14 692	15.93 664	10.45 638	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.21 540
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.02 327	0.33 176	2.61 274	1.04 373	0.30 279	3.56 436	0.40 290	5.89 365	5.94 433	5.08 379	5.01 339	5.55 462	1.72 360	1.60 163	0.91 313	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.25 600	0.01 48	0.02 130

CREStereo	0.98 169	0.42 279	1.86 148	0.07 93	0.22 241	1.65 194	0.02 55	4.07 214	6.33 461	0.72 213	1.54 200	0.43 210	0.64 224	1.22 130	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.19 346	0.34 192	3.04 342	2.05 546	0.26 261	2.82 364	0.13 183	7.02 426	5.55 411	4.97 372	1.94 222	4.91 438	3.39 453	4.71 293	2.50 470	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 540

ac_64	3.70 503	0.47 314	3.50 395	2.87 616	3.50 612	5.91 534	0.72 402	10.17 523	4.34 348	8.16 532	5.80 372	10.82 583	5.64 562	7.08 442	4.73 548	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.14 481

ACVNet	2.58 394	0.53 351	2.69 289	0.84 333	0.59 377	2.61 323	0.55 343	8.35 454	5.70 417	4.45 349	9.26 489	5.77 471	3.50 459	2.24 198	4.41 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 31

acv_ft	3.69 502	0.53 351	4.58 484	2.31 582	4.71 667	7.44 571	0.86 452	8.54 465	5.70 417	9.29 576	9.26 489	5.77 471	4.15 493	2.24 198	8.13 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.01 31

HGLStereo	4.25 550	0.52 347	4.65 485	3.09 626	5.18 672	6.51 551	0.73 403	10.37 526	6.74 480	7.32 497	12.44 560	7.00 505	7.21 596	7.46 467	5.51 562	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 418

cf-r	3.42 479	0.81 482	3.97 436	2.41 593	2.78 585	2.85 368	0.64 378	8.44 457	6.32 460	6.25 437	11.57 544	8.97 549	3.54 463	5.93 348	3.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.07 356

PMTNet	1.41 239	0.37 230	2.06 190	0.26 213	0.15 170	2.94 378	0.34 274	3.39 133	5.33 401	1.00 231	1.27 182	0.28 175	0.93 262	4.04 266	0.74 259	5.00 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

CCAANet	3.53 489	0.58 377	3.89 432	1.69 475	1.15 468	5.37 521	0.56 345	9.82 506	6.03 441	2.78 295	17.53 620	5.74 470	3.16 442	8.34 534	3.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

DMCA	2.82 417	0.64 404	4.45 470	1.61 464	0.89 433	3.86 464	0.57 355	9.18 486	5.10 388	6.24 435	6.49 402	7.17 513	2.13 380	3.31 234	4.73 548	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 130

FADNet-RVC	3.98 532	1.84 615	12.48 641	1.69 475	0.44 331	4.33 485	1.31 521	11.84 572	7.15 495	3.53 325	3.50 301	10.63 579	4.43 512	9.12 577	6.25 574	0.03 510	0.10 560	0.00 1	0.03 469	0.60 624	0.25 560

S-Stereo	6.63 606	0.84 488	9.67 619	3.15 632	3.48 611	6.49 548	6.22 643	12.99 611	22.84 670	9.48 581	15.51 592	12.00 602	8.43 617	8.04 506	10.70 640	0.12 588	0.17 615	0.00 1	0.38 634	0.13 441	1.92 662

DIP-Stereo	1.97 322	0.64 404	2.95 330	0.17 177	0.10 104	4.83 503	0.13 183	8.60 470	4.06 336	6.42 451	4.92 335	0.44 214	0.72 237	3.57 247	1.80 419	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 262
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 454	1.27 570	5.89 551	1.56 457	0.10 104	5.26 517	1.07 498	10.08 519	5.50 407	6.89 473	7.73 449	4.53 424	4.13 491	5.05 312	5.27 557	0.04 533	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.23 549

Nwc_Net	6.97 615	1.25 567	6.63 576	3.82 657	3.37 604	10.83 623	1.67 541	19.56 685	11.35 595	8.36 542	23.62 650	17.19 648	11.44 650	11.21 621	8.08 606	0.80 656	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.13 441	0.09 390

R-Stereo Train	2.44 378	0.32 157	1.93 162	0.94 349	0.16 179	3.67 442	0.61 367	6.37 393	3.08 256	9.14 571	17.44 617	1.80 306	0.77 244	1.76 172	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203

RTS	18.87 698	9.32 690	86.48 731	4.95 673	6.10 678	42.08 712	14.70 701	15.49 646	41.06 708	22.65 678	32.32 684	13.77 614	19.54 681	37.98 713	28.96 706	0.41 639	0.23 641	0.00 1	0.02 450	0.91 642	0.50 615

RTSA	18.87 698	9.32 690	86.48 731	4.95 673	6.10 678	42.08 712	14.70 701	15.49 646	41.06 708	22.65 678	32.32 684	13.77 614	19.54 681	37.98 713	28.96 706	0.41 639	0.23 641	0.00 1	0.02 450	0.91 642	0.50 615

RAFT-Stereo	2.44 378	0.32 157	1.93 162	0.94 349	0.16 179	3.67 442	0.61 367	6.37 393	3.08 256	9.14 571	17.44 617	1.80 306	0.77 244	1.76 172	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 203
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	4.52 564	0.61 393	4.42 467	3.42 640	4.68 666	4.58 497	0.99 483	9.54 499	8.01 525	5.28 386	11.42 540	10.34 575	8.88 625	9.28 585	8.68 615	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 262

HSM-Net_RVC	4.20 544	0.32 157	2.76 304	0.63 310	0.69 399	6.95 560	1.69 542	11.96 577	8.36 537	8.83 562	12.17 554	15.18 629	4.21 496	6.91 423	3.30 500	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	6.34 600	0.89 503	5.88 550	1.41 430	4.48 658	15.97 658	4.18 610	13.41 618	16.49 636	10.81 614	7.00 422	14.33 622	8.72 622	9.43 590	13.71 659	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 356

PA-Net	4.98 571	1.47 586	7.42 595	2.40 590	2.14 555	8.73 593	3.64 602	12.42 594	13.11 611	7.03 479	7.57 444	7.88 522	6.52 578	10.16 606	7.82 597	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.11 410	1.07 646
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	6.56 604	2.89 641	7.58 600	3.41 639	0.40 320	12.96 644	9.58 678	15.09 641	17.25 643	10.33 601	10.62 520	12.27 604	8.16 615	12.21 636	4.53 544	0.41 639	0.00 1	0.00 1	0.02 450	3.12 675	0.39 592
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet	3.72 504	1.10 547	5.03 508	2.49 597	1.59 507	4.90 505	0.22 236	11.38 557	9.88 568	4.80 367	11.25 537	6.44 491	3.68 468	8.33 532	3.00 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.07 356

CVANet_RVC	4.16 542	1.16 557	3.60 402	1.94 521	1.46 502	3.92 468	4.68 622	10.89 543	8.34 536	7.58 509	10.84 526	10.27 573	6.62 582	8.56 546	2.69 477	0.39 636	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.21 518	0.09 390

UCFNet_RVC	3.09 442	0.77 465	2.27 238	2.35 586	1.79 532	3.50 428	1.06 494	12.12 587	6.91 484	4.71 365	7.67 448	7.58 517	4.40 511	4.95 306	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 31

HITNet	2.79 413	0.77 465	4.02 443	2.03 540	0.11 121	5.58 523	0.59 357	9.24 488	5.15 392	6.42 451	7.26 433	3.66 385	2.92 433	4.07 267	3.87 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.09 442	0.58 377	3.04 342	2.84 615	0.48 351	4.08 474	1.29 520	12.16 589	7.77 519	6.03 417	9.62 495	5.79 473	1.53 344	4.56 289	1.93 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2D	4.51 561	0.82 485	6.86 582	3.28 637	3.38 605	8.16 584	3.13 585	10.51 529	15.15 628	4.90 370	6.89 416	7.87 521	4.78 533	9.88 598	3.91 528	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.06 506	0.02 145	0.58 622

DeepPruner_ROB	3.52 488	1.14 555	4.06 448	1.12 389	1.65 514	3.65 441	0.83 435	13.96 626	4.47 357	7.80 516	10.84 526	7.05 510	2.16 383	8.14 519	3.08 491	0.07 568	0.03 404	0.00 1	0.01 420	0.32 568	0.06 334

iResNetv2_ROB	4.28 553	1.43 583	7.17 588	2.91 617	1.26 478	4.36 488	1.62 537	13.64 623	10.25 576	9.83 589	11.41 539	7.68 519	4.00 486	7.75 487	1.85 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.09 390

MLCV	3.44 483	0.88 500	5.60 543	1.39 426	0.25 253	4.36 488	0.33 272	7.25 431	7.28 499	9.17 573	12.24 557	5.09 447	2.47 402	9.15 579	3.23 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 130

HSM	4.00 533	0.79 475	3.16 364	1.59 462	2.17 557	6.77 555	1.11 503	12.28 592	6.35 463	6.75 461	8.11 459	13.90 617	5.37 552	8.85 567	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 130

StereoDRNet	5.59 581	1.75 609	6.80 579	3.12 630	4.45 654	10.61 617	4.35 615	18.80 670	9.73 562	12.22 630	6.87 415	11.44 596	4.65 526	8.09 516	8.26 609	0.02 456	0.11 571	0.00 1	0.03 469	0.20 507	0.28 574

iResNet	3.68 501	0.91 510	7.94 602	2.97 625	0.34 302	4.44 493	0.48 313	7.70 439	9.74 563	7.72 514	12.74 565	4.03 397	2.87 429	8.05 509	3.37 501	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.09 390

DISCO	6.28 598	0.57 372	5.78 548	3.43 641	1.17 473	11.22 625	3.39 596	12.14 588	16.16 635	6.52 457	11.22 536	16.96 646	6.32 574	19.51 680	10.74 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.11 434

MDST_ROB	8.37 636	0.32 157	9.03 614	4.18 666	2.42 572	26.86 693	6.14 640	19.36 680	13.52 615	27.09 688	22.75 648	9.47 556	4.74 529	15.06 658	6.34 576	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 466

CBMV_ROB	4.14 539	0.52 347	3.14 361	1.30 410	0.77 414	6.92 559	1.97 552	10.11 521	9.58 560	8.92 566	14.20 582	7.12 512	5.90 566	8.65 553	3.50 511	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.09 390

DLCB_ROB	4.51 561	0.91 510	3.78 419	2.19 563	1.07 461	6.28 541	3.09 584	9.78 504	7.72 513	10.65 610	12.97 567	13.91 618	3.71 472	8.72 563	5.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 418

iResNet_ROB	4.23 547	1.02 533	4.90 500	2.18 562	0.93 440	2.92 376	0.37 280	15.10 643	16.91 640	7.89 522	10.51 517	7.03 506	3.07 439	8.16 521	3.46 509	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 130

NOSS_ROB	3.30 459	0.46 312	2.62 279	2.08 548	1.01 455	5.60 524	0.74 409	10.37 526	11.48 597	5.15 381	8.43 464	5.67 468	1.73 361	7.97 501	2.34 458	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.14 481

XPNet_ROB	6.03 595	1.22 562	5.61 544	2.56 602	0.90 436	6.32 542	7.07 658	12.92 609	8.30 535	14.76 654	15.13 591	19.84 662	6.66 584	10.36 607	8.58 613	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.03 469	0.11 410	0.24 555

ETE_ROB	5.80 584	1.77 610	6.33 567	1.44 437	0.78 419	6.43 546	6.90 656	12.53 600	8.08 528	12.93 639	14.89 589	21.13 671	5.87 565	9.83 597	6.57 581	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.08 358	0.33 584

DN-CSS_ROB	2.69 400	1.40 581	5.34 529	2.31 582	0.75 410	3.14 397	0.06 115	6.11 375	3.87 314	5.34 388	12.18 555	2.34 326	1.22 315	7.84 492	1.48 381	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.03 203

LALA_ROB	6.58 605	1.80 612	6.25 564	1.26 401	0.94 441	10.08 608	9.02 673	16.00 650	11.51 598	12.74 635	13.02 568	24.77 677	5.25 549	10.56 610	8.02 601	0.04 533	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.10 389	0.25 560

MSMD_ROB	9.28 646	1.09 545	4.65 485	1.58 459	0.39 316	16.52 660	4.41 617	13.60 621	14.87 626	22.34 676	39.89 702	25.67 680	20.71 686	12.42 638	6.98 587	0.34 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.09 390

PWCDC_ROB	7.92 631	3.17 649	7.48 597	5.73 678	4.40 650	10.45 614	0.35 276	14.52 636	28.19 680	10.36 603	31.27 679	7.04 508	9.14 631	13.22 646	8.78 617	2.74 682	0.02 341	0.00 1	0.00 1	1.31 654	0.17 512

SGM-Forest	4.96 570	0.32 157	2.84 314	1.21 395	0.64 391	10.23 611	6.64 653	11.55 562	10.98 589	10.94 618	13.59 574	11.65 597	4.30 505	8.94 571	4.63 546	0.11 584	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.46 610
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	7.72 628	1.27 570	9.42 618	2.91 617	3.14 595	9.44 601	6.23 644	12.56 601	16.51 637	14.53 652	24.08 652	27.44 683	8.49 619	9.32 587	8.44 611	0.06 560	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.15 492

CBMV	5.35 577	0.91 510	3.67 410	1.62 468	0.44 331	10.09 609	7.19 660	12.49 599	12.33 607	12.22 630	14.69 588	10.93 587	6.48 577	8.51 544	4.96 553	0.02 456	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.17 512
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Select-FE	3.44 483	0.73 445	8.39 606	1.44 437	0.96 445	2.01 245	0.10 156	8.84 478	3.94 322	5.36 389	10.32 512	9.73 559	8.82 623	6.28 369	0.83 289	0.01 327	0.22 637	0.01 535	0.49 652	0.03 220	0.30 578

DDVS	3.59 495	0.53 351	4.53 475	2.02 536	1.27 482	6.63 552	0.49 323	8.73 474	4.10 337	7.14 485	7.63 446	12.68 608	2.25 388	8.69 557	4.09 533	0.08 573	0.20 630	0.01 535	0.00 1	0.14 451	0.59 625

ACV-stereo	4.46 557	0.76 461	9.94 622	1.91 512	1.06 458	11.61 630	1.28 518	6.25 385	7.09 492	3.09 308	5.21 350	16.88 645	10.23 642	7.96 499	5.47 560	0.06 560	0.15 601	0.01 535	0.00 1	0.12 426	0.14 481

CFNet_ucs	3.07 441	0.44 298	4.05 447	0.54 287	0.37 312	3.08 389	0.19 223	9.80 505	8.49 543	7.64 511	12.62 562	5.67 468	1.76 367	4.96 307	1.51 383	0.00 1	0.04 442	0.01 535	0.00 1	0.09 377	0.11 434

Wz-Net-SNSev	9.23 645	6.70 673	24.28 685	1.87 505	1.81 535	8.57 588	12.29 696	17.37 658	20.39 661	10.43 605	23.11 649	16.66 642	8.03 612	14.47 655	17.86 674	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.41 605	0.30 578

WZ-Net	13.00 674	4.64 663	41.07 710	3.48 646	3.15 597	19.12 674	15.66 709	14.81 638	31.33 685	15.71 657	27.88 668	22.22 673	14.01 663	20.44 686	25.03 698	0.64 651	0.00 1	0.01 535	0.03 469	0.39 598	0.37 590

MIPNet	2.06 331	0.69 434	4.57 483	0.32 231	0.21 237	1.92 230	0.19 223	6.89 422	5.64 416	5.48 391	4.02 311	2.02 315	3.50 459	3.32 235	2.01 437	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.01 420	0.20 507	0.13 466

CrosDoStereo	3.96 528	0.45 306	3.04 342	0.32 231	0.20 234	3.28 408	11.63 690	5.76 355	4.45 355	9.04 569	16.58 601	4.99 440	7.45 601	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 463	0.10 418

LCNet	2.85 418	0.42 279	1.90 156	0.95 353	0.56 375	2.07 249	1.60 536	4.99 293	3.57 297	6.05 418	10.59 519	4.59 426	6.79 587	7.46 467	0.72 256	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.77 666	0.30 559	3.57 675

TransformOpticalFlow	3.38 472	0.70 436	4.54 476	1.00 363	0.30 279	3.56 436	0.14 193	9.67 502	7.30 500	5.55 393	13.34 571	6.74 501	5.03 541	8.22 529	1.34 369	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.04 258	0.11 434

DeepStereo_LL	3.96 528	0.45 306	3.04 342	0.32 231	0.20 234	3.28 408	11.63 690	5.76 355	4.45 355	9.04 569	16.58 601	4.99 440	7.45 601	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 463	0.10 418

DEmStereo	3.79 512	0.37 230	3.69 412	0.17 177	0.17 191	5.28 518	2.54 564	4.35 230	3.70 300	8.21 539	20.15 630	5.13 449	10.38 643	7.65 477	3.85 525	0.01 327	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.06 334

GrayStereo	3.74 505	0.20 38	1.94 165	1.55 454	0.60 379	3.12 396	8.22 668	5.76 355	3.32 278	10.40 604	16.66 603	5.81 474	8.60 621	6.57 399	1.37 371	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.63 658	0.02 145	0.04 262

RE-Stereo	2.25 355	0.33 176	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.47 421	0.43 299	6.50 403	3.18 267	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.34 323	8.18 525	1.58 393	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TVStereo	2.25 355	0.33 176	3.03 339	2.04 542	0.10 104	3.47 421	0.43 299	6.50 403	3.18 267	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.34 323	8.18 525	1.58 393	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

IRAFT_RVC	2.85 418	0.41 271	3.32 378	2.09 551	0.41 325	2.92 376	5.22 632	6.41 398	3.63 299	6.53 458	5.48 365	5.09 447	4.88 538	8.20 528	2.15 447	0.01 327	0.17 615	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.04 262

ICVP	2.32 365	0.38 239	2.89 327	0.92 346	0.70 404	2.55 311	0.87 456	9.97 511	3.99 325	4.13 341	8.97 476	2.71 338	1.69 357	2.52 211	3.52 516	0.05 547	0.24 646	0.01 535	0.01 420	0.11 410	0.13 466
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.81 415	0.42 279	4.04 446	0.33 238	0.24 250	2.59 319	0.12 172	8.20 453	7.66 511	7.04 480	10.42 514	6.56 496	2.05 378	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 294	0.07 356

SFCPSM	3.29 458	0.43 290	5.11 515	0.34 243	0.94 441	8.48 586	2.15 556	14.51 635	5.29 398	7.00 476	7.65 447	3.43 367	2.59 409	5.11 315	2.37 462	0.01 327	0.03 404	0.01 535	0.07 507	0.13 441	0.15 492

FAT-Stereo	6.78 611	0.68 426	6.80 579	2.30 576	1.77 530	5.63 525	4.20 611	18.79 669	18.62 648	10.53 608	17.15 612	18.52 655	13.74 662	8.86 569	7.38 591	0.03 510	0.15 601	0.01 535	0.07 507	0.12 426	0.26 566

STTStereo	3.60 497	0.93 516	6.34 568	2.71 607	2.23 561	3.68 445	0.63 374	9.42 493	6.73 479	9.87 591	6.97 417	8.84 548	3.65 467	6.85 418	3.04 489	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.02 130

NCC-stereo	6.77 609	1.49 590	6.48 572	2.92 619	4.40 650	7.43 569	3.61 599	19.52 683	13.29 612	8.39 547	16.91 606	15.96 634	12.13 651	12.85 641	7.70 595	1.47 671	0.11 571	0.01 535	0.42 645	0.14 451	0.24 555

Abc-Net	6.77 609	1.49 590	6.48 572	2.92 619	4.40 650	7.43 569	3.61 599	19.52 683	13.29 612	8.39 547	16.91 606	15.96 634	12.13 651	12.85 641	7.70 595	1.47 671	0.11 571	0.01 535	0.42 645	0.14 451	0.24 555
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	9.61 650	2.60 636	12.46 639	3.69 653	3.54 614	9.47 602	1.25 514	20.16 688	37.84 705	18.19 666	21.24 640	16.96 646	12.83 658	14.47 655	16.05 667	0.32 628	0.13 588	0.01 535	0.08 512	0.38 592	0.48 611

RTSC	9.15 643	3.00 643	13.57 649	3.72 654	1.76 528	11.82 634	0.46 310	16.95 654	36.83 702	15.80 658	15.53 593	12.91 610	7.46 603	20.01 684	21.76 687	0.31 627	0.13 588	0.01 535	0.08 512	0.57 620	0.41 598

ADCP+	8.09 633	1.79 611	14.50 653	1.54 452	4.28 646	16.57 661	5.20 631	12.80 605	11.20 593	12.83 638	17.07 610	11.02 589	10.80 646	17.59 672	23.18 694	0.03 510	0.05 463	0.01 535	0.18 564	0.39 598	0.81 637

TDLM	4.11 536	1.11 549	3.54 397	1.62 468	1.04 457	3.91 467	7.41 663	10.60 531	10.67 587	6.38 449	12.59 561	5.95 477	4.77 531	8.79 565	3.04 489	0.58 648	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 502	0.12 454

ccs_rob	2.81 415	0.42 279	4.06 448	0.33 238	0.25 253	2.59 319	0.12 172	8.19 452	7.68 512	7.02 477	10.37 513	6.54 492	2.06 379	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 294	0.07 356

StereoDRNet-Refined	4.46 557	0.62 398	3.80 421	1.92 516	0.40 320	9.35 600	0.15 199	10.02 517	8.83 549	12.69 634	11.62 545	9.34 552	3.87 483	8.06 513	8.02 601	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.05 499	0.20 507	0.26 566
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WCMA_ROB	9.21 644	0.87 496	7.37 594	2.54 599	2.13 554	13.59 649	5.80 638	11.64 564	14.01 617	24.43 685	32.99 688	27.09 682	18.02 673	12.51 639	9.85 633	0.81 657	0.07 516	0.01 535	0.01 420	0.16 463	0.23 549

PSMNet_ROB	5.02 573	1.63 601	6.03 557	1.90 511	1.83 536	9.57 604	6.35 649	15.58 648	7.23 498	6.15 429	10.48 516	12.22 603	4.16 494	8.02 505	8.71 616	0.02 456	0.01 223	0.01 535	0.10 529	0.20 507	0.12 454

MeshStereo	11.52 669	1.52 592	4.55 479	1.89 510	1.46 502	19.87 677	5.11 630	20.66 689	15.91 634	32.67 698	34.51 692	39.34 704	21.15 687	18.74 677	12.10 650	0.11 584	0.06 490	0.01 535	0.00 1	0.45 610	0.22 542
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
BStereo	0.94 160	0.43 290	8.86 612	0.53 284	0.44 331	1.17 45	0.09 149	3.17 90	1.00 126	0.54 193	0.19 80	0.36 198	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 327	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 334

Anonymus123	1.19 208	0.43 290	8.86 612	0.53 284	0.44 331	5.87 533	0.09 149	3.42 146	1.00 126	0.54 193	0.19 80	0.36 198	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 327	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 334

FC-DCNN v2	10.88 664	0.52 347	4.17 455	1.92 516	1.63 511	17.79 669	5.35 635	18.87 672	19.88 657	28.77 691	34.99 694	34.62 699	21.72 690	16.03 666	11.16 646	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.00 1	0.06 323	0.08 375

PCWNet_CMD	2.99 435	0.39 243	4.02 443	0.39 259	0.26 261	2.53 307	0.15 199	9.24 488	9.22 552	7.12 484	11.53 543	6.94 504	2.41 398	4.02 264	1.33 365	0.01 327	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 294	0.07 356

anonymousdsp2	1.78 282	0.39 243	3.40 386	1.10 382	0.04 19	3.63 440	0.50 328	7.80 443	2.77 228	2.91 304	2.88 266	3.17 359	1.01 272	5.15 317	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.02 567	0.15 546	0.05 294	0.12 454

CIPLG	2.47 384	1.10 547	4.71 490	0.63 310	2.15 556	2.67 337	0.77 415	5.19 307	4.73 373	7.85 519	9.56 494	1.72 304	1.14 294	4.20 273	2.34 458	0.01 327	0.19 626	0.02 567	0.09 523	0.23 532	0.08 375

IPLGR_C	2.44 378	1.17 558	4.94 503	0.62 305	2.08 551	2.65 332	0.80 425	5.60 346	4.79 376	7.87 520	9.23 481	1.67 301	1.15 296	3.43 240	2.23 453	0.01 327	0.19 626	0.02 567	0.08 512	0.22 525	0.10 418

ACRE	2.41 373	1.08 543	5.11 515	0.55 290	2.05 548	2.65 332	0.78 422	5.26 320	4.67 369	7.59 510	9.20 479	1.70 302	1.08 283	3.74 252	2.18 450	0.01 327	0.18 619	0.02 567	0.08 512	0.22 525	0.10 418

GANet-ADL	2.20 347	0.50 330	3.27 373	2.02 536	0.11 121	2.21 266	0.48 313	8.64 472	6.79 481	4.56 354	5.83 374	3.98 395	1.27 320	2.68 215	1.43 375	0.04 533	0.08 530	0.02 567	0.00 1	0.15 456	0.03 203

Pruner-Stereo	2.49 386	0.40 257	2.46 252	1.80 495	0.25 253	3.51 431	0.77 415	6.03 370	4.92 382	8.91 565	6.09 378	4.45 420	1.11 288	6.99 435	2.11 443	0.02 456	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.01 48	0.04 262

GEStereo_RVC	3.74 505	0.73 445	4.95 504	2.01 534	1.24 477	4.36 488	3.07 583	11.77 571	7.80 520	6.87 472	6.52 404	7.70 520	4.31 507	8.98 573	4.19 535	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.02 450	0.13 441	0.11 434

PSMNet-RSSM	3.33 469	0.77 465	3.22 369	2.12 555	1.90 543	2.33 283	0.71 398	11.17 546	5.83 424	5.90 413	11.43 541	7.04 508	4.83 537	5.96 349	3.17 493	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.08 358	0.02 130

DSFCA	4.21 546	0.50 330	5.45 534	1.34 416	1.68 520	7.04 561	4.51 619	10.73 537	7.00 488	10.78 613	6.80 410	8.48 539	4.63 524	9.91 599	5.12 556	0.02 456	0.06 490	0.02 567	0.03 469	0.08 358	0.03 203

MSMDNet	2.99 435	0.39 243	4.02 443	0.40 261	0.25 253	2.53 307	0.16 207	9.35 492	9.25 553	7.08 482	11.39 538	6.93 503	2.43 401	4.01 263	1.34 369	0.01 327	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 294	0.07 356

DANet	6.02 594	1.23 564	8.45 607	3.86 659	3.94 639	7.64 580	1.34 523	9.51 497	7.00 488	13.39 643	15.53 593	15.99 636	7.02 591	12.14 635	12.37 652	0.19 607	0.12 578	0.02 567	0.03 469	0.13 441	0.56 620
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	6.22 597	1.07 541	4.07 450	2.27 572	0.89 433	9.19 599	9.52 677	12.02 580	8.13 530	10.72 611	29.09 673	13.86 616	7.52 605	11.00 618	4.39 540	0.36 633	0.00 1	0.02 567	0.02 450	0.12 426	0.08 375

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 517	1.06 540	5.23 526	2.72 609	3.27 601	4.36 488	0.61 367	10.71 536	7.56 507	8.75 558	7.89 455	9.86 563	3.90 484	7.15 451	3.44 505	0.14 595	0.02 341	0.02 567	0.03 469	0.04 258	0.03 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	5.01 572	1.74 608	6.38 570	1.96 525	1.29 488	2.26 272	1.69 542	10.07 518	18.53 647	7.88 521	18.15 623	8.49 540	2.70 414	10.59 611	7.04 588	0.96 663	0.15 601	0.02 567	0.00 1	0.13 441	0.12 454

FC-DCNN	10.72 663	0.52 347	4.27 458	1.88 508	1.63 511	17.18 665	5.29 634	18.20 665	19.69 656	28.50 690	34.51 692	34.03 697	21.48 689	15.89 663	11.15 645	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.01 420	0.07 344	0.09 390

AANet	13.33 677	10.25 692	51.23 718	2.56 602	1.54 506	8.62 591	3.24 591	14.89 640	32.17 687	29.65 692	31.98 682	28.58 685	20.69 685	12.06 634	17.35 672	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.04 491	0.99 645	0.72 632

DCVSM-stereo	3.13 446	0.37 230	2.95 330	1.51 443	0.80 420	2.75 345	0.49 323	6.79 418	5.25 397	11.43 624	5.57 368	10.79 582	5.30 550	5.25 319	2.95 486	0.03 510	0.09 546	0.03 586	0.00 1	0.12 426	0.09 390

DispNO	3.25 455	0.72 440	6.85 581	1.95 522	1.34 494	3.49 426	0.84 441	8.14 451	6.30 458	6.34 448	7.76 452	6.30 489	4.28 504	6.93 425	3.51 512	0.00 1	0.03 404	0.03 586	0.12 536	0.07 344	0.07 356

BUS	2.49 386	0.32 157	3.05 347	0.46 271	0.46 340	7.12 563	0.50 328	9.05 482	4.69 370	6.11 424	6.15 383	5.29 453	0.83 252	3.91 257	1.77 416	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 400	0.32 157	3.05 347	0.46 271	0.46 340	7.13 565	1.63 538	9.05 482	4.69 370	6.11 424	6.15 383	6.26 486	2.54 405	3.91 257	1.91 428	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

hknet	3.31 461	0.42 279	4.68 487	0.46 271	1.17 473	7.13 565	1.63 538	9.05 482	6.91 484	6.11 424	6.15 383	9.66 558	2.85 427	7.48 470	2.45 467	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

GwcNet	6.42 601	1.97 624	10.92 629	2.59 604	5.58 675	11.55 629	2.21 557	14.10 629	16.52 639	10.04 596	17.19 614	10.86 585	5.61 561	9.23 583	8.84 618	0.01 327	0.06 490	0.03 586	0.08 512	0.56 618	0.40 596

CFNet-ft	3.31 461	0.94 521	2.69 289	1.50 440	2.38 569	2.81 361	0.68 387	8.35 454	7.43 502	4.45 349	9.94 502	10.20 571	4.60 521	6.50 391	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.22 525	0.03 203

SAMSARA	14.63 682	2.74 640	12.38 637	12.65 695	6.74 681	36.50 708	72.93 734	19.36 680	23.77 673	16.20 660	13.04 569	29.21 687	12.78 656	16.98 670	15.21 665	0.11 584	0.26 649	0.03 586	0.14 542	0.76 637	0.77 634

CFNet_RVC	3.31 461	0.94 521	2.69 289	1.50 440	2.38 569	2.81 361	0.68 387	8.35 454	7.43 502	4.45 349	9.94 502	10.20 571	4.60 521	6.49 389	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.22 525	0.03 203

NCCL2	5.88 587	1.59 597	5.44 533	1.87 505	0.92 437	9.55 603	11.55 689	12.11 585	9.94 569	9.67 586	8.85 469	22.28 674	7.41 599	8.78 564	7.17 589	0.01 327	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.13 441	0.23 549

CSAN	7.62 623	1.60 598	6.56 575	1.83 502	0.66 393	12.40 640	10.52 686	14.45 634	21.32 665	14.19 650	15.98 595	17.84 649	13.02 659	12.32 637	8.38 610	0.09 579	0.07 516	0.03 586	0.04 491	0.33 575	0.67 629

SANet	10.64 662	1.86 617	10.91 628	1.76 489	0.71 405	14.62 653	9.23 676	19.18 677	37.14 703	19.22 668	27.96 669	25.86 681	19.11 680	13.02 644	10.63 639	0.08 573	0.06 490	0.03 586	0.02 450	0.62 625	0.81 637

H2IRNET	2.16 341	0.45 306	2.60 271	1.22 396	0.03 16	1.98 240	0.13 183	4.73 270	7.04 491	1.15 246	7.79 453	5.88 475	3.39 453	4.97 308	1.45 379	0.01 327	0.00 1	0.04 599	0.17 557	0.19 502	0.03 203

coex-ft	19.78 701	19.39 700	87.73 733	1.77 491	1.80 534	17.25 666	13.50 697	12.63 603	42.10 710	60.18 726	38.90 699	28.72 686	28.74 701	11.74 630	27.40 704	0.21 612	0.23 641	0.04 599	0.30 619	1.36 655	1.54 657

dd	2.16 341	1.22 562	4.82 493	0.68 315	0.12 138	1.39 146	0.17 214	5.14 302	11.22 594	2.70 293	3.51 302	1.52 293	1.23 316	5.08 313	3.96 529	0.12 588	0.01 223	0.04 599	0.21 581	0.07 344	0.01 31

pcwnet_v2	4.20 544	0.36 222	8.53 608	1.33 414	1.12 464	3.43 417	0.41 291	12.85 606	14.16 618	9.90 593	14.29 583	5.90 476	3.03 436	6.20 364	2.06 441	0.01 327	0.05 463	0.04 599	0.02 450	0.16 463	0.18 517

GwcNet-RSSM	3.77 510	1.05 537	5.06 511	2.21 566	1.87 540	2.36 286	1.52 532	8.98 481	7.96 524	5.91 414	14.59 586	7.94 526	3.50 459	6.43 381	5.70 565	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.20 507	0.08 375

PVD	15.44 684	2.93 642	14.67 655	4.21 667	3.39 607	17.43 668	4.16 609	27.84 704	48.84 715	31.02 695	43.54 707	29.76 690	30.81 705	25.97 697	21.40 684	0.23 616	0.41 663	0.04 599	0.33 627	0.41 605	1.33 651

DRN-Test	5.87 585	0.98 526	5.89 551	2.69 606	3.65 619	12.37 639	3.35 594	20.07 687	10.20 575	11.93 629	12.31 558	11.06 590	5.31 551	7.89 495	9.05 619	0.04 533	0.05 463	0.04 599	0.04 491	0.18 493	0.25 560

iinet-f	5.94 588	1.60 598	26.88 693	1.79 494	1.38 496	11.92 635	1.47 529	6.80 419	7.11 493	6.90 475	14.43 584	10.64 580	7.97 611	7.00 436	12.12 651	0.02 456	0.03 404	0.05 606	0.00 1	0.63 627	0.02 130

FTStereo	4.55 565	0.36 222	2.18 221	0.94 349	0.38 314	2.60 321	8.82 671	4.98 292	3.17 264	10.88 615	30.35 677	5.60 467	7.60 606	7.62 476	1.55 390	0.17 603	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.03 220	3.80 677

XQC	8.43 638	3.58 652	16.40 662	2.92 619	2.17 557	13.22 647	3.60 598	14.64 637	25.86 676	11.87 628	12.04 549	15.06 627	10.67 645	15.24 661	19.41 677	0.39 636	0.08 530	0.05 606	0.07 507	0.84 640	0.45 608

PWC_ROB	8.24 635	3.13 646	12.74 645	2.43 594	4.43 653	7.51 573	1.22 511	16.63 653	19.24 653	16.08 659	28.29 670	13.99 619	10.16 641	13.63 648	14.06 661	0.42 642	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.59 622	0.27 570

psmg	3.10 445	0.32 157	3.05 347	0.54 287	0.46 340	8.68 592	2.84 577	9.87 507	4.69 370	8.08 529	8.69 467	6.26 486	2.54 405	3.91 257	1.91 428	0.01 327	0.04 442	0.06 610	0.00 1	0.11 410	0.00 1

HHNet	2.59 395	0.55 362	2.55 264	0.20 187	0.32 294	2.84 367	0.94 470	5.77 358	5.14 390	7.33 498	13.80 576	0.94 257	3.20 443	5.27 321	2.41 465	0.13 593	0.02 341	0.06 610	0.00 1	0.23 532	0.03 203

GES	2.49 386	0.38 239	4.29 459	1.58 459	0.05 25	4.58 497	1.07 498	9.70 503	3.39 283	5.21 382	6.64 406	1.84 308	3.36 448	4.86 298	2.54 474	0.06 560	0.01 223	0.06 610	0.01 420	0.12 426	0.03 203

psmorigin	7.34 620	1.58 596	18.31 669	2.35 586	0.87 427	6.72 554	1.70 545	10.63 532	7.14 494	19.77 671	22.71 647	20.13 664	11.34 648	12.96 643	9.49 628	0.04 533	0.17 615	0.06 610	0.17 557	0.21 518	0.50 615

EDNetEfficient	13.82 679	6.19 670	54.79 721	2.83 614	3.60 617	4.86 504	8.57 670	8.61 471	32.90 689	40.77 711	30.59 678	18.33 654	21.87 691	11.38 624	25.36 699	0.15 597	0.23 641	0.06 610	1.03 673	2.54 671	1.79 659

hitnet-ft	3.66 500	0.65 412	2.79 310	0.89 340	0.72 408	4.25 480	0.55 343	9.11 485	7.52 506	7.14 485	10.19 506	12.49 605	4.70 527	7.44 466	4.41 541	0.03 510	0.00 1	0.06 610	0.00 1	0.20 507	0.04 262

Selective-IGEV-i16pc	4.90 569	0.51 337	10.53 627	2.09 551	0.14 160	23.35 683	7.41 663	5.79 359	17.27 644	3.15 310	6.83 414	5.44 459	1.97 373	8.34 534	3.37 501	0.34 631	0.51 671	0.07 616	0.21 581	0.34 581	0.41 598

NINENet	3.09 442	0.56 369	3.22 369	1.61 464	1.37 495	7.12 563	0.50 328	11.88 574	5.63 415	6.63 460	8.40 463	5.29 453	0.83 252	6.51 392	1.77 416	0.15 597	0.07 516	0.07 616	0.00 1	0.09 377	0.00 1

THIR-Stereo	3.86 519	0.77 465	2.62 279	0.12 145	0.13 150	4.25 480	6.63 652	5.30 321	4.18 343	10.33 601	17.13 611	6.58 498	7.62 607	7.78 488	3.51 512	0.01 327	0.07 516	0.07 616	0.00 1	0.11 410	0.02 130

FADNet	4.23 547	1.65 603	11.75 634	1.64 471	0.80 420	4.80 502	0.77 415	13.76 625	11.65 599	3.97 337	5.24 352	9.62 557	5.14 547	8.40 538	3.78 523	0.21 612	0.04 442	0.07 616	0.05 499	1.14 648	0.10 418

GANet-RSSM	3.27 456	0.60 387	3.38 382	2.94 622	2.00 547	2.61 323	0.48 313	10.93 544	6.11 448	5.47 390	10.20 507	6.57 497	5.44 559	6.25 367	2.23 453	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.17 477	0.03 203

DPSNet	10.14 655	1.88 618	16.82 664	1.85 503	1.73 524	24.84 685	17.20 711	19.92 686	27.41 678	12.23 632	13.62 575	16.52 640	18.35 675	14.42 654	12.50 653	0.78 655	0.54 673	0.08 620	0.25 600	1.18 649	0.59 625

NaN_ROB	6.00 593	1.24 566	6.29 566	1.34 416	1.68 520	9.60 605	10.31 683	15.09 641	15.79 633	12.62 633	8.95 473	11.67 600	5.83 563	11.78 632	6.41 577	0.05 547	0.13 588	0.08 620	0.20 575	0.22 525	0.79 635

DN	1.02 179	0.27 105	1.97 174	0.35 246	1.00 454	1.54 175	0.04 79	4.07 214	3.26 272	0.83 222	0.15 65	3.38 365	0.37 157	2.19 197	0.45 189	0.00 1	0.10 560	0.09 623	0.26 609	0.02 145	0.11 434

DMCA-RVC	3.17 450	1.26 568	6.39 571	2.10 554	1.51 504	3.02 385	0.56 345	7.84 446	5.06 386	9.23 574	5.19 346	8.46 537	2.72 419	6.31 373	3.22 495	0.06 560	0.11 571	0.09 623	0.02 450	0.16 463	0.08 375

LSM	14.01 681	5.95 668	33.49 701	6.78 682	43.61 727	10.22 610	9.98 682	15.16 644	22.93 671	23.07 681	32.34 686	18.52 655	12.67 655	15.45 662	11.10 644	0.16 602	0.51 671	0.09 623	0.32 624	1.08 647	16.85 720

FACV-RUCA	2.21 348	0.34 192	3.59 401	1.30 410	2.90 590	2.22 268	1.25 514	7.98 449	5.71 422	3.59 326	7.21 430	1.14 268	1.60 351	3.12 228	1.46 380	0.01 327	0.03 404	0.10 626	0.04 491	0.35 583	0.17 512

ITSA-stereo	3.76 509	0.54 357	3.80 421	1.91 512	0.29 277	3.09 391	0.70 395	13.22 615	15.64 631	6.79 464	6.66 407	4.15 405	3.52 462	8.30 531	5.00 554	0.09 579	0.07 516	0.11 627	0.10 529	0.18 493	0.95 642

APVNet	5.98 590	1.72 607	8.72 609	3.21 635	4.04 643	12.31 638	1.81 547	19.09 676	6.10 445	6.13 428	13.41 572	10.69 581	6.30 573	11.26 622	13.90 660	0.05 547	0.02 341	0.11 627	0.03 469	0.53 615	0.20 535

edge stereo	6.76 608	1.01 531	6.76 578	2.20 565	2.45 573	6.41 545	2.45 562	14.84 639	11.98 604	15.29 656	18.31 624	22.02 672	12.56 654	10.82 615	7.49 592	0.03 510	0.06 490	0.11 627	0.03 469	0.30 559	0.14 481

YMNet	5.52 579	1.83 613	8.79 610	3.47 644	4.46 655	10.72 619	0.91 464	9.99 513	6.43 466	13.76 648	16.35 598	11.65 597	4.49 518	7.95 497	8.03 603	0.12 588	0.35 656	0.12 630	0.08 512	0.71 633	0.27 570

YMNet_1	5.52 579	1.83 613	8.79 610	3.47 644	4.46 655	10.72 619	0.91 464	9.99 513	6.43 466	13.76 648	16.35 598	11.65 597	4.49 518	7.95 497	8.03 603	0.12 588	0.35 656	0.12 630	0.08 512	0.71 633	0.27 570

AF-Net	7.78 629	1.44 585	6.68 577	3.37 638	4.50 659	8.61 590	2.69 571	17.07 656	20.17 660	9.52 582	24.02 651	20.31 667	14.59 665	11.58 626	9.84 632	0.61 649	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.38 592	0.12 454

RP	6.84 612	1.29 575	5.53 542	3.92 660	5.18 672	6.32 542	3.53 597	11.73 570	15.31 629	9.54 583	22.38 646	18.25 653	14.47 664	10.11 601	7.49 592	0.91 661	0.01 223	0.12 630	0.15 546	0.33 575	0.19 528

LE_ROB	16.73 692	1.28 573	11.61 632	3.72 654	1.65 514	16.67 662	9.17 674	14.39 633	55.91 719	63.81 730	40.86 705	35.94 700	37.73 713	14.24 652	26.87 703	0.05 547	0.10 560	0.13 634	0.22 590	0.12 426	0.15 492

EDNetEfficientorigin	17.87 695	14.00 697	99.53 744	1.64 471	0.92 437	10.55 616	6.26 646	13.21 614	34.84 699	38.20 708	36.91 697	27.47 684	26.32 700	14.71 657	25.69 700	0.04 533	0.06 490	0.14 635	0.52 653	3.16 676	3.27 673

PDISCO_ROB	9.62 651	1.99 626	11.51 631	9.88 688	9.61 694	21.48 679	3.83 603	19.33 679	28.49 681	11.27 623	14.17 581	19.92 663	5.02 540	16.35 668	9.18 621	5.28 689	0.41 663	0.14 635	0.09 523	2.05 666	2.36 669

fast-acv-ft	5.62 583	1.39 580	7.01 583	2.02 536	1.89 542	12.23 637	1.82 548	7.35 433	9.45 558	10.46 606	20.27 633	14.55 624	7.71 609	7.41 464	7.61 594	0.10 582	0.09 546	0.16 637	0.07 507	0.59 622	0.13 466

CRFU-Net	4.45 556	0.67 424	5.02 506	2.78 612	1.32 492	12.67 642	3.35 594	11.26 549	3.52 292	10.06 597	9.30 491	10.91 586	6.92 589	7.26 456	3.24 497	0.15 597	0.16 610	0.16 637	0.00 1	0.26 547	0.05 310

ADCRef	7.27 619	1.38 579	16.37 661	2.52 598	3.30 603	11.63 631	3.16 587	10.80 540	9.35 556	13.03 640	25.27 663	8.17 530	8.92 626	8.06 513	21.81 688	0.15 597	0.08 530	0.16 637	0.34 629	0.38 592	0.58 622

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 652	4.27 657	14.47 652	2.29 575	2.85 587	23.40 684	13.62 698	13.60 621	19.54 654	19.42 669	24.27 653	16.74 643	8.59 620	17.05 671	7.98 600	1.25 668	1.68 686	0.17 640	2.63 685	0.72 635	1.04 644

FADNet-RVC-Resample	3.79 512	1.62 600	12.06 635	1.43 433	0.66 393	5.94 535	2.41 560	10.18 524	8.58 546	6.28 441	4.22 315	5.33 457	4.80 535	7.71 483	3.19 494	0.17 603	0.21 634	0.17 640	0.12 536	0.41 605	0.29 576

FADNet_RVC	3.91 525	1.67 606	12.95 647	0.96 355	0.75 410	5.71 527	0.54 338	10.83 541	6.60 475	3.46 323	8.09 458	4.10 402	3.40 455	9.43 590	6.33 575	0.36 633	0.44 666	0.17 640	0.46 649	0.91 642	0.95 642

G-Net	8.41 637	1.54 593	10.97 630	5.73 678	3.60 617	26.19 687	4.41 617	10.10 520	7.42 501	19.71 670	24.99 659	14.38 623	15.83 667	10.99 617	9.53 629	0.50 646	0.46 668	0.19 643	0.25 600	0.80 638	0.66 628

Selective-IGEV-i16pb	6.09 596	0.58 377	14.62 654	2.02 536	0.55 374	18.63 671	7.27 662	9.98 512	20.66 662	4.62 357	12.40 559	9.76 560	5.05 543	8.60 549	4.25 537	0.51 647	0.62 675	0.20 644	0.31 622	0.55 617	0.61 627

IGEV-RUCA	0.81 141	0.15 2	1.13 35	0.52 283	0.32 294	2.13 257	0.51 332	3.46 151	1.71 163	0.95 230	0.16 68	0.24 160	0.55 211	2.81 219	0.41 169	0.12 588	0.21 634	0.20 644	0.25 600	0.21 518	0.20 535

stereogan	7.69 627	0.88 500	7.08 587	3.49 647	3.93 638	18.98 672	3.23 590	16.52 652	19.58 655	9.93 594	18.92 626	20.50 668	9.04 629	14.07 651	6.14 572	0.26 622	0.04 442	0.21 646	0.03 469	0.63 627	0.33 584

aanetorigin	8.72 641	3.29 650	27.55 694	1.95 522	3.84 635	4.93 507	5.39 636	5.49 338	10.05 571	27.85 689	31.47 680	15.80 633	12.78 656	9.04 575	11.98 649	0.25 620	0.22 637	0.22 647	0.25 600	1.28 652	0.84 639

SGM_RVC	10.08 654	0.60 387	3.42 388	2.30 576	0.32 294	19.41 675	6.33 648	18.95 674	14.64 621	25.14 687	24.32 654	33.34 695	18.79 678	19.86 681	12.55 654	0.25 620	0.26 649	0.22 647	0.24 596	0.34 581	0.40 596
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IGEV_i1	2.68 399	0.39 243	4.36 465	2.12 555	0.18 209	4.28 482	0.52 334	9.64 500	3.41 284	5.01 373	5.35 361	5.98 479	2.41 398	7.18 452	1.63 401	0.05 547	0.05 463	0.23 649	0.61 657	0.08 358	0.13 466

RGC	6.88 614	2.23 630	6.13 559	4.05 661	4.73 668	8.94 595	2.78 575	15.19 645	11.74 600	11.13 620	19.34 627	17.86 650	10.42 644	13.02 644	8.03 603	0.73 653	0.01 223	0.24 650	0.41 643	0.31 564	0.38 591

MSAF-DinoV2	10.24 658	4.39 658	12.68 643	3.62 651	2.55 577	8.48 586	4.69 623	14.24 632	21.89 667	10.74 612	18.74 625	29.30 689	16.17 668	21.96 689	28.10 705	0.32 628	0.15 601	0.25 651	0.81 667	2.83 674	2.90 672

ccnet	6.87 613	0.92 513	5.15 519	3.09 626	2.18 559	11.78 633	4.90 626	17.97 663	8.79 548	12.79 637	20.20 631	16.00 637	8.35 616	9.12 577	14.17 662	0.42 642	0.33 653	0.25 651	0.09 523	0.40 602	0.48 611

DeepPrunerF	6.75 607	2.69 638	23.31 683	3.68 652	7.16 682	3.78 458	4.29 613	13.42 619	20.13 659	8.13 531	10.46 515	7.18 514	8.06 613	11.10 620	9.44 627	0.24 619	0.15 601	0.29 653	0.42 645	0.66 630	0.45 608

PASM	7.90 630	4.22 656	21.97 681	3.25 636	3.29 602	5.39 522	6.57 651	10.57 530	19.09 650	12.77 636	13.92 577	18.11 652	9.51 635	13.79 649	10.77 643	0.19 607	0.45 667	0.29 653	1.08 674	1.49 658	1.19 649

TCMNet	5.22 575	1.96 623	9.78 620	4.11 663	6.57 680	8.83 594	1.35 525	10.74 538	8.07 527	6.39 450	12.76 566	8.32 533	4.75 530	8.62 552	10.09 636	0.11 584	0.18 619	0.31 655	0.09 523	0.75 636	0.57 621

SGM-ForestM	16.99 693	1.08 543	5.74 546	2.12 555	0.75 410	31.63 700	12.21 694	27.80 703	32.25 688	37.88 706	39.99 703	52.96 715	35.20 710	33.60 708	24.47 696	0.26 622	0.39 662	0.31 655	0.39 638	0.26 547	0.53 618

Selective-IGEV-i1	2.90 427	0.35 209	3.88 431	1.63 470	1.13 467	5.13 510	1.85 549	10.14 522	7.18 496	3.76 332	6.81 411	6.71 500	1.54 345	4.88 300	1.58 393	0.04 533	0.05 463	0.32 657	0.65 659	0.06 323	0.23 549

MFMNet_re	13.29 676	8.60 685	18.29 668	9.75 687	7.25 684	19.65 676	14.84 703	20.71 690	30.72 684	23.03 680	28.77 671	18.85 657	26.09 699	13.55 647	9.82 630	2.44 679	1.35 684	0.34 658	0.23 593	4.78 681	6.69 689

xyz-stereo	6.97 615	0.29 122	36.85 707	0.20 187	0.07 49	30.65 699	0.19 223	3.97 205	1.82 168	10.21 599	24.87 657	6.06 480	7.29 597	11.62 627	4.87 552	0.01 327	0.02 341	0.35 659	0.00 1	0.06 323	0.02 130

SuperB	8.10 634	3.15 648	24.67 686	2.65 605	1.23 476	9.88 607	4.29 613	10.18 524	30.07 683	11.53 626	12.18 555	6.12 482	6.65 583	10.50 609	14.47 663	0.14 595	0.11 571	0.35 659	0.25 600	13.06 702	0.48 611

AnyNet_C32	10.98 665	5.58 667	22.79 682	4.16 664	5.83 676	15.64 654	14.30 699	13.18 613	17.15 641	16.44 662	20.52 635	14.68 625	13.44 660	22.46 690	30.08 709	0.17 603	0.26 649	0.36 661	0.36 633	1.23 650	0.91 640

ADCS	13.02 675	4.93 665	28.38 695	3.17 633	2.67 581	13.61 650	10.83 687	18.70 667	33.46 690	22.59 677	24.78 656	19.59 661	18.51 677	23.40 694	32.16 712	0.10 582	0.19 626	0.37 662	0.18 564	1.26 651	1.46 655

ADCPNet	9.54 649	2.39 635	31.46 698	2.09 551	1.60 509	16.71 663	6.39 650	12.11 585	11.45 596	13.53 644	21.45 641	19.41 659	10.94 647	14.38 653	21.54 686	0.27 625	1.16 681	0.39 663	1.49 679	0.58 621	1.45 653

AnyNet_C01	16.12 688	10.81 694	59.36 723	4.42 669	2.49 574	30.06 697	15.15 707	17.51 660	16.51 637	17.88 665	37.69 698	24.04 675	17.54 672	29.60 703	33.29 713	0.28 626	0.38 660	0.43 664	0.42 645	2.57 672	1.98 663

ELAS	16.72 691	2.14 628	9.23 615	4.92 672	4.53 660	32.66 704	15.11 706	27.40 702	28.68 682	40.27 710	44.90 708	38.33 703	30.50 704	26.44 698	21.94 689	0.88 659	1.23 683	0.67 665	0.89 670	1.49 658	2.18 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MultiAttention	13.72 678	0.34 192	3.24 372	2.22 569	1.79 532	56.78 729	83.85 735	18.93 673	15.06 627	8.16 532	20.91 638	13.25 611	2.53 404	33.18 706	6.90 586	0.20 610	0.06 490	0.74 666	1.00 672	2.69 673	2.60 671

ADCL	10.16 656	2.11 627	19.36 672	1.92 516	1.88 541	22.23 680	8.91 672	14.04 627	23.56 672	14.62 653	26.19 665	12.75 609	13.59 661	16.06 667	22.95 692	0.26 622	0.18 619	0.75 667	0.65 659	0.69 631	0.58 622

BEATNet-Init1	23.31 703	9.03 687	41.67 711	4.17 665	2.53 576	45.68 718	19.47 715	33.43 707	38.45 706	47.59 718	49.10 715	59.31 719	41.80 717	38.35 715	29.21 708	0.47 645	0.50 670	0.81 668	0.66 661	2.10 669	1.86 660

PS-NSSS	3.90 522	1.84 615	4.55 479	0.87 337	2.95 591	4.10 476	2.00 553	10.77 539	8.23 534	6.75 461	14.63 587	5.01 444	2.24 386	8.41 539	2.91 485	0.33 630	0.03 404	0.83 669	0.00 1	0.82 639	0.70 631

ELAS_RVC	16.54 690	2.26 631	10.09 624	5.50 676	4.46 655	28.28 696	16.72 710	25.55 698	33.54 692	40.19 709	40.30 704	36.68 701	30.03 703	29.40 702	20.61 682	0.98 664	1.21 682	0.86 670	0.70 664	1.39 656	2.16 665
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 673	3.66 653	25.81 689	3.61 650	2.26 563	22.77 681	4.55 620	27.10 700	20.06 658	23.90 683	28.99 672	30.53 691	16.98 671	19.92 682	20.26 681	1.24 667	1.07 680	0.98 671	1.33 677	1.80 665	2.04 664

ADCMid	10.24 658	3.13 646	20.70 676	2.21 566	2.39 571	11.23 626	6.19 641	14.17 631	11.19 592	23.20 682	22.25 644	17.89 651	19.54 681	18.51 676	26.21 702	0.45 644	0.42 665	1.10 672	1.29 676	1.56 660	1.18 648

MANE	19.47 700	1.27 570	5.07 512	4.69 670	5.55 674	30.49 698	9.94 681	34.01 708	37.27 704	44.13 715	51.57 719	52.51 713	40.41 715	33.58 707	24.81 697	0.89 660	0.86 678	1.11 673	9.72 711	0.38 592	1.06 645

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 689	6.93 676	21.83 680	5.94 680	2.81 586	38.71 710	14.59 700	24.55 696	34.87 700	33.66 702	34.35 691	29.24 688	24.20 695	22.59 691	17.95 675	2.52 680	2.81 698	1.17 674	1.51 680	5.89 685	2.16 665

MADNet+	27.07 708	33.84 713	90.97 736	20.14 704	7.47 686	48.43 720	47.10 730	35.43 709	36.46 701	20.11 673	30.05 676	25.29 678	35.08 709	45.50 721	50.28 727	2.13 677	2.00 688	1.19 675	0.76 665	4.71 679	4.43 678

DGSMNet	6.47 603	2.61 637	13.64 650	3.46 642	3.74 623	8.97 596	6.01 639	14.15 630	13.01 610	7.46 504	14.10 580	9.94 565	4.79 534	10.44 608	6.22 573	1.30 670	1.70 687	1.80 676	1.52 681	2.27 670	2.35 668

Consistency-Raft	9.42 647	4.74 664	12.66 642	5.30 675	9.08 691	4.08 474	5.26 633	19.26 678	24.87 674	11.17 621	29.85 675	13.57 612	5.51 560	7.67 480	13.40 657	0.36 633	0.35 656	1.81 677	4.24 697	11.61 699	3.57 675

FBW_ROB	8.50 639	1.03 535	7.98 603	1.93 520	1.28 485	13.10 645	6.23 644	22.50 691	18.98 649	18.82 667	14.91 590	19.06 658	10.04 640	18.41 675	9.83 631	0.62 650	0.22 637	1.82 678	0.82 668	0.99 645	1.36 652

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 589	5.36 666	5.02 506	3.75 656	3.57 616	15.81 656	4.27 612	11.72 569	6.96 486	7.23 492	8.47 465	9.09 550	2.66 413	9.36 589	2.71 478	7.49 694	2.32 690	2.01 679	0.08 512	6.77 689	4.67 682

light-stereo	21.82 702	11.04 695	35.82 705	37.02 716	31.68 723	20.21 678	2.99 580	25.68 699	31.48 686	32.20 697	33.32 689	41.11 705	16.21 669	29.08 701	14.97 664	13.77 711	13.20 723	2.04 680	3.65 695	20.75 711	20.21 723

JetBlue	29.12 711	15.72 698	54.12 720	15.93 699	20.98 713	60.90 730	30.62 722	39.38 710	34.62 698	34.08 703	39.69 701	57.35 718	43.17 718	50.71 727	50.60 728	2.41 678	3.79 709	2.81 681	3.45 693	9.57 694	12.59 713

DualNet (step1)	3.91 525	1.11 549	6.15 561	1.27 403	0.60 379	5.22 513	2.54 564	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	6.58 400	1.62 398	1.49 673	0.03 404	3.10 682	2.99 688	0.20 507	0.15 492

test_sample9	5.87 585	1.11 549	6.15 561	1.27 403	0.60 379	5.22 513	2.54 564	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	11.68 628	11.44 647	1.49 673	24.31 728	3.10 682	2.99 688	0.20 507	0.15 492

test_sample8	7.99 632	1.11 549	6.15 561	1.27 403	0.60 379	5.22 513	2.54 564	12.04 582	6.15 450	17.46 663	9.02 478	24.67 676	18.16 674	11.68 628	11.44 647	1.49 673	24.31 728	3.10 682	2.99 688	0.20 507	0.15 492

SPS-STEREO	15.04 683	6.23 671	13.21 648	11.34 693	11.65 699	23.30 682	7.15 659	24.16 695	15.65 632	31.78 696	29.19 674	31.62 692	21.32 688	24.62 695	19.50 678	7.59 695	4.19 711	3.22 685	1.48 678	6.99 690	6.54 688
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
DStereoSA	12.36 672	4.42 659	14.05 651	8.00 685	9.08 691	13.92 652	12.01 693	16.97 655	21.15 664	13.71 647	25.23 662	8.57 543	23.71 694	18.03 674	15.50 666	2.83 683	6.21 716	3.68 686	8.21 710	10.45 696	11.36 709

anonymity	7.68 625	3.83 654	12.39 638	7.04 683	12.67 702	8.18 585	2.00 553	17.50 659	6.85 482	13.56 646	9.21 480	9.97 566	7.82 610	11.28 623	5.58 563	6.27 692	4.98 714	3.68 686	2.96 687	3.33 677	4.48 680

dad	4.66 566	1.89 619	5.51 539	0.94 349	0.09 91	2.16 262	0.37 280	7.10 428	14.43 619	10.13 598	16.84 605	14.97 626	1.90 370	6.82 414	4.15 534	1.09 666	0.11 571	4.08 688	0.46 649	0.17 477	0.06 334

DStereoO	9.97 653	5.99 669	7.04 585	5.64 677	2.87 589	6.47 547	9.22 675	11.59 563	17.24 642	13.54 645	13.92 577	9.80 561	15.27 666	15.07 659	9.86 634	31.68 723	1.56 685	4.41 689	1.68 683	15.15 705	1.45 653

SGM+DAISY	15.62 685	7.26 678	19.28 671	8.94 686	10.11 696	26.25 688	10.49 685	19.36 680	14.65 623	30.64 694	33.59 690	33.00 694	22.32 693	24.96 696	16.42 668	7.90 696	6.25 717	4.51 690	3.37 692	5.86 684	7.20 690

PSMNet-RUCA	5.60 582	4.62 662	11.61 632	10.29 690	7.55 687	7.08 562	1.94 551	12.01 579	10.52 584	3.90 335	11.88 546	4.43 419	1.75 366	7.56 472	4.24 536	1.68 676	0.12 578	4.78 691	0.67 662	4.74 680	0.68 630

Anonymous_2	4.14 539	0.62 398	3.21 368	1.40 427	1.43 501	5.19 511	0.32 268	6.63 410	4.38 351	4.48 352	2.30 242	8.08 529	7.00 590	5.37 325	2.29 455	0.23 616	0.75 676	5.20 692	18.12 722	5.66 683	0.23 549

UDGNet	2.73 407	7.09 677	3.90 434	2.71 607	0.06 37	2.98 381	0.20 229	4.63 259	8.58 546	2.69 291	2.70 262	0.95 258	1.01 272	6.27 368	1.51 383	1.28 669	0.00 1	5.24 693	0.94 671	1.70 661	0.13 466

NVStereoNet_ROB	16.04 687	6.75 674	12.90 646	6.37 681	7.42 685	12.89 643	9.74 680	22.78 692	25.12 675	30.32 693	46.19 710	34.37 698	25.38 696	21.48 688	21.38 683	5.94 690	3.10 703	6.07 694	10.09 713	4.01 678	8.54 698
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DStereoFS	13.91 680	8.09 683	10.27 626	7.48 684	5.93 677	16.06 659	6.27 647	25.18 697	17.56 645	17.52 664	27.57 667	20.59 670	29.20 702	26.58 699	19.78 679	3.27 685	4.31 712	6.54 695	7.13 708	7.92 691	10.95 707

U	2.12 334	0.25 81	2.47 255	0.17 177	8.09 689	10.63 618	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 73	0.45 113	0.17 123	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 696	5.19 704	0.01 48	0.01 31

SQANet	7.64 624	3.40 651	5.49 536	11.73 694	9.62 695	11.96 636	2.82 576	11.33 554	6.10 445	8.33 541	11.49 542	11.00 588	5.16 548	10.12 605	2.72 481	8.92 698	2.21 689	10.41 697	1.58 682	11.13 698	7.39 691

otaku	11.73 670	7.51 680	7.07 586	13.22 697	10.85 698	26.61 692	7.25 661	18.84 671	19.16 652	11.58 627	17.23 615	20.19 665	8.09 614	15.11 660	4.64 547	9.13 699	2.42 691	13.08 698	1.83 684	12.48 701	8.22 694

Selective-IGEV-i16pa	47.56 725	54.61 725	52.44 719	10.51 691	5.01 670	94.09 738	18.20 712	75.27 735	90.92 739	76.97 734	87.46 736	73.72 734	64.48 733	93.84 742	69.31 734	27.42 721	10.49 722	13.34 699	6.50 707	9.62 695	17.02 721

WAO-7	29.39 712	24.43 703	20.47 675	32.71 713	13.83 703	34.70 705	20.27 718	52.19 726	65.03 727	43.29 713	59.35 725	52.19 712	44.68 720	31.71 704	30.56 710	10.98 705	4.94 713	13.71 700	12.52 718	12.06 700	8.22 694

Ntro	12.35 671	8.88 686	7.80 601	13.79 698	12.42 701	26.54 691	6.98 657	18.54 666	22.14 669	9.82 588	16.45 600	20.30 666	9.29 634	15.95 665	6.61 583	9.53 701	2.47 693	14.93 701	2.77 686	13.11 703	8.63 699

CC-Net-ROB	7.68 625	9.21 688	7.46 596	3.82 657	3.66 620	15.68 655	5.02 629	17.95 662	10.45 583	6.44 454	14.00 579	7.63 518	4.77 531	10.75 614	3.10 492	5.99 691	2.46 692	16.28 702	1.08 674	6.30 687	1.56 658

AnonymousM	2.71 404	6.75 674	0.98 23	0.73 319	0.06 37	2.41 294	0.53 335	5.30 321	3.05 252	4.75 366	2.09 229	1.89 309	1.01 272	1.88 184	0.51 215	0.01 327	0.02 341	17.42 703	4.76 700	0.02 145	0.01 31

UDG	8.58 640	9.31 689	4.89 499	10.00 689	9.52 693	10.36 613	2.41 560	12.07 583	9.82 566	7.81 517	9.55 493	16.52 640	9.81 638	7.84 492	7.88 599	4.20 686	2.51 694	18.53 704	3.71 696	9.55 693	5.28 685

DDUNet	9.47 648	11.32 696	6.14 560	12.93 696	11.65 699	10.45 614	3.87 604	11.70 567	7.89 521	9.27 575	13.28 570	16.18 639	6.14 571	8.80 566	5.77 566	6.64 693	3.38 706	20.90 705	4.28 698	11.01 697	7.80 692

Selective-IGEV-i1pa	48.43 726	65.43 734	42.34 712	16.87 701	8.81 690	90.19 735	37.63 725	70.30 734	78.04 734	78.09 735	79.55 734	65.25 727	59.08 731	90.94 741	64.41 731	36.32 724	18.26 726	21.83 706	9.97 712	13.82 704	21.46 724

GCST	9.08 642	17.31 699	3.98 440	52.92 724	10.66 697	11.29 627	0.20 229	6.97 424	6.47 469	9.46 580	4.68 326	4.75 431	1.51 335	9.34 588	1.31 363	8.19 697	0.05 463	22.38 707	0.34 629	6.17 686	3.53 674

ACVNet_2	26.45 707	29.35 711	25.14 687	20.27 705	15.43 707	34.97 706	12.23 695	48.37 720	66.25 729	42.69 712	56.73 723	51.77 711	25.59 697	20.39 685	13.52 658	10.13 702	2.59 696	22.78 708	3.52 694	17.57 709	9.80 704

RainbowNet	18.01 696	26.22 707	19.95 673	18.59 703	14.88 704	27.38 694	10.46 684	27.39 701	34.54 696	14.91 655	27.01 666	25.65 679	12.44 653	18.94 678	9.23 622	13.91 712	3.46 707	23.36 709	4.86 701	16.03 706	10.91 706

ACVNet-4b	15.90 686	22.00 701	12.37 636	16.40 700	15.14 705	31.87 701	7.50 665	19.04 675	27.85 679	11.48 625	22.02 643	31.86 693	9.16 633	17.95 673	5.69 564	10.43 703	2.58 695	24.44 710	4.87 702	16.04 707	9.28 700

ACVNet_1	18.70 697	25.08 705	12.72 644	17.33 702	15.18 706	26.02 686	9.62 679	28.44 705	34.49 695	24.39 684	24.32 654	37.22 702	20.13 684	16.67 669	13.39 656	10.45 704	2.59 696	24.77 711	4.92 703	16.57 708	9.75 702

MonStereo1	25.07 706	22.70 702	26.51 691	25.39 707	21.15 715	27.38 694	7.54 666	29.21 706	38.74 707	34.17 704	46.61 711	50.27 710	33.31 708	28.57 700	25.83 701	12.28 708	0.79 677	26.32 712	5.80 706	26.02 719	12.81 714

Dean	34.67 716	38.70 718	25.33 688	29.89 709	17.21 708	45.24 717	11.98 692	56.90 730	76.55 731	63.47 729	60.22 726	67.36 729	48.14 723	37.24 711	39.01 719	11.00 706	2.83 699	28.35 713	5.60 705	18.14 710	10.31 705

PWCK	30.53 714	44.32 720	47.25 716	29.76 708	7.23 683	40.78 711	27.10 721	44.73 714	44.32 711	47.31 717	36.37 696	47.16 709	26.05 698	41.26 717	31.87 711	21.83 717	4.03 710	29.50 714	4.67 699	27.17 721	7.80 692

DispFullNet	17.47 694	26.01 706	33.98 703	22.58 706	20.86 712	13.84 651	1.28 518	16.50 651	26.27 677	19.97 672	17.17 613	20.52 669	18.49 676	22.86 692	10.76 642	5.13 688	2.83 699	30.72 715	7.72 709	20.86 712	11.01 708

LVE	34.99 718	40.10 719	34.97 704	32.49 712	18.61 709	51.45 725	26.82 720	52.15 725	65.94 728	47.21 716	61.04 727	53.99 716	37.30 712	37.95 712	34.09 715	15.55 716	5.95 715	31.01 716	13.81 719	22.58 713	16.72 719

IMH-64-1	27.21 709	28.77 708	16.84 665	31.57 710	20.76 710	26.43 689	15.10 704	47.11 715	45.20 712	33.53 700	51.16 717	41.42 706	31.10 706	36.48 709	22.39 690	13.48 709	2.87 701	33.95 717	10.70 714	23.50 714	11.75 710

IMH-64	27.21 709	28.77 708	16.84 665	31.57 710	20.76 710	26.43 689	15.10 704	47.11 715	45.20 712	33.53 700	51.16 717	41.42 706	31.10 706	36.48 709	22.39 690	13.48 709	2.87 701	33.95 717	10.70 714	23.50 714	11.75 710

IMH	29.82 713	29.11 710	18.51 670	34.28 714	21.40 716	32.33 703	15.39 708	49.40 722	53.07 717	37.88 706	55.32 722	45.05 708	39.54 714	40.63 716	24.12 695	14.03 713	3.27 705	34.93 719	11.24 716	24.69 716	12.21 712

TorneroNet-64	32.42 715	31.89 712	30.52 697	34.73 715	21.13 714	46.99 719	18.82 713	43.10 713	59.42 722	32.70 699	46.98 712	62.01 722	36.98 711	43.97 720	33.88 714	14.10 714	3.22 704	35.28 720	11.72 717	26.84 720	14.07 715

TorneroNet	35.11 719	33.92 714	33.82 702	37.86 718	22.01 717	49.64 722	21.58 719	48.09 719	55.23 718	37.50 705	53.79 720	62.81 725	43.66 719	46.71 723	41.25 722	14.80 715	3.53 708	36.72 721	14.57 720	28.28 723	16.49 718

WAO-8	38.15 720	35.51 715	21.50 677	43.67 719	23.92 718	44.44 714	20.26 716	52.83 727	76.62 732	53.57 723	66.79 731	62.63 723	54.56 727	42.03 718	39.18 720	22.71 718	6.65 718	37.08 722	19.08 723	24.72 718	15.24 716

Venus	38.15 720	35.51 715	21.50 677	43.67 719	23.92 718	44.44 714	20.26 716	52.83 727	76.62 732	53.57 723	66.81 732	62.63 723	54.56 727	42.03 718	39.18 720	22.71 718	6.65 718	37.08 722	19.08 723	24.70 717	15.24 716

WAO-6	34.74 717	36.76 717	15.36 658	37.53 717	24.15 720	35.99 707	19.36 714	48.96 721	68.54 730	43.84 714	47.58 713	52.77 714	52.60 724	32.63 705	34.73 716	26.20 720	7.74 720	42.78 724	21.64 725	28.07 722	17.62 722

JetRed	61.02 731	61.05 731	82.56 730	46.09 722	56.80 731	83.19 731	63.76 732	59.26 732	63.61 725	69.29 733	68.85 733	66.59 728	47.62 722	61.57 730	74.09 737	45.58 729	66.14 735	46.59 725	45.06 730	63.17 731	49.58 731

DStereoRT	7.14 618	1.05 537	6.27 565	2.26 571	1.39 498	10.94 624	1.76 546	7.53 438	4.14 340	7.55 507	10.86 528	2.79 340	6.79 587	8.01 504	4.49 543	0.13 593	0.18 619	49.57 726	15.74 721	0.23 532	1.13 647

UNDER WATER	45.09 722	48.60 722	67.37 726	49.30 723	31.41 722	53.80 727	37.39 724	40.25 712	52.48 716	50.24 719	45.37 709	68.37 731	57.76 730	51.03 728	49.88 726	29.97 722	13.75 724	51.22 727	36.57 726	37.87 725	29.12 725

UNDER WATER-64	45.16 723	46.99 721	66.69 725	43.90 721	27.64 721	55.58 728	41.87 727	39.42 711	48.42 714	51.73 722	43.08 706	67.76 730	56.69 729	48.02 725	48.34 725	39.50 727	17.64 725	51.78 728	38.93 728	36.62 724	32.61 726

notaker	47.42 724	55.20 726	49.13 717	56.52 727	40.18 724	38.52 709	32.97 723	47.21 717	56.08 720	57.21 725	57.24 724	60.09 720	59.19 732	53.93 729	41.64 723	40.61 728	19.93 727	57.21 729	37.41 727	49.02 727	39.02 727

DPSimNet_ROB	53.45 728	64.73 733	44.39 713	53.97 725	45.39 728	53.66 726	54.83 731	55.15 729	57.87 721	64.16 731	50.83 716	63.40 726	53.34 726	46.45 722	65.81 733	63.13 733	26.54 731	57.94 730	51.11 732	45.52 726	50.69 732

HanzoNet	56.48 730	59.32 728	58.25 722	55.32 726	41.94 725	50.95 724	41.33 726	51.12 723	61.40 724	65.62 732	65.59 730	71.66 732	69.41 734	70.77 732	60.03 730	63.99 734	34.70 732	61.96 731	50.54 731	51.00 729	44.71 729

ktn	48.94 727	57.58 727	38.86 709	59.57 728	43.27 726	50.37 723	43.38 728	48.07 718	61.11 723	51.30 721	54.25 721	54.96 717	52.88 725	47.30 724	35.83 717	57.77 732	24.88 730	62.69 732	43.55 729	50.70 728	40.41 728

KSHMR	55.63 729	63.60 732	37.85 708	74.69 730	49.56 729	49.01 721	45.73 729	57.46 731	63.97 726	61.61 728	62.07 729	72.39 733	47.01 721	50.65 726	43.29 724	54.10 731	62.21 733	66.10 733	53.94 733	51.25 730	46.11 730

USTest	87.63 741	76.50 736	65.53 724	81.26 737	83.10 736	100.00 746	100.00 747	99.53 746	99.60 744	98.32 743	99.02 745	90.87 739	98.33 744	84.28 736	98.23 745	79.97 738	96.20 740	69.82 734	73.75 737	75.48 736	82.80 740

TCMNet-wrong-test	67.23 733	85.83 739	81.56 729	95.63 739	94.73 740	89.35 734	85.42 736	51.73 724	33.71 694	51.26 720	61.71 728	61.33 721	41.23 716	77.26 735	64.71 732	48.76 730	9.03 721	70.12 735	68.11 734	90.76 743	82.37 739

MADNet++	82.84 734	82.38 738	73.57 728	87.72 738	82.97 735	93.14 736	69.15 733	86.42 739	82.50 735	93.46 742	86.70 735	86.28 738	80.92 738	88.34 737	88.84 738	86.83 739	84.17 739	72.64 736	68.92 735	80.47 739	81.42 738

xxxxx1	85.63 738	90.31 740	96.68 739	76.54 731	80.57 732	97.44 741	96.86 742	85.53 736	88.53 736	88.68 737	91.71 738	94.23 740	92.93 739	90.02 738	91.98 739	70.60 735	70.39 736	73.68 737	81.46 738	74.61 733	79.86 735

tt_ll	85.63 738	90.31 740	96.68 739	76.54 731	80.57 732	97.44 741	96.86 742	85.53 736	88.53 736	88.68 737	91.71 738	94.23 740	92.93 739	90.02 738	91.98 739	70.60 735	70.39 736	73.68 737	81.46 738	74.61 733	79.86 735

ff	85.63 738	90.31 740	96.68 739	76.54 731	80.57 732	97.44 741	96.86 742	85.53 736	88.53 736	88.68 737	91.71 738	94.23 740	92.93 739	90.02 738	91.98 739	70.60 735	70.39 736	73.68 737	81.46 738	74.61 733	79.86 735

tt	83.26 735	0.34 192	99.99 746	79.40 736	93.18 739	100.00 746	100.00 747	100.00 751	99.95 745	60.33 727	47.63 714	99.98 752	99.96 746	99.98 748	100.00 751	92.42 740	99.82 746	73.83 740	73.63 736	88.42 740	56.35 733

RSGM-EC	84.07 736	59.96 729	46.25 714	78.03 734	83.22 737	89.06 732	90.25 737	92.04 740	94.92 740	90.68 740	97.34 741	83.40 735	78.92 736	76.48 733	72.91 735	93.35 741	97.50 741	88.11 741	92.75 741	88.89 741	87.40 741

acva	84.07 736	59.96 729	46.25 714	78.03 734	83.22 737	89.06 732	90.25 737	92.04 740	94.92 740	90.68 740	97.34 741	83.40 735	78.92 736	76.48 733	72.91 735	93.35 741	97.50 741	88.11 741	92.75 741	88.89 741	87.40 741

LRCNet_RVC	66.23 732	65.67 735	67.63 727	71.47 729	54.32 730	32.17 702	2.66 570	63.19 733	21.35 666	81.79 736	91.26 737	83.62 737	71.62 735	69.32 731	52.57 729	95.49 743	64.45 734	95.07 743	95.19 743	71.52 732	74.31 734

Anonymous_1	99.08 745	99.91 745	99.85 745	97.63 741	99.10 745	100.00 746	100.00 747	99.61 748	99.96 746	99.28 748	99.86 746	99.54 747	99.99 747	99.29 745	99.75 746	96.05 744	99.59 745	97.31 744	98.57 745	97.71 744	98.63 744

test_example2	99.39 746	99.98 748	99.99 746	100.00 752	99.98 748	99.72 745	99.99 746	97.34 743	100.00 748	100.00 750	100.00 747	96.42 743	96.66 742	99.97 747	99.96 747	100.00 752	99.97 747	98.66 745	99.15 746	100.00 751	100.00 752

ccccc		96.61 743		100.00 752	100.00 749	97.41 740		99.56 747		99.27 747		99.35 746		99.92 746		100.00 752	100.00 749	99.95 746	99.77 747	100.00 751

fast-reg	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

iinet-test	99.90 748	100.00 749	100.00 750	99.59 746	99.85 746	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	99.95 750	100.00 749	100.00 751	100.00 751	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.82 748	99.66 745

IINet	99.90 748	100.00 749	100.00 750	99.58 745	99.85 746	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	99.95 750	100.00 749	100.00 751	100.00 751	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.81 747	99.66 745

Hybrid-DGEV	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

RAFT-FEzeroshot	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

RAFT-FE	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

FlowAnything	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

HaxPig	98.85 744	99.94 746	95.08 737	99.99 749	100.00 749	94.03 737	94.78 739	99.15 745	99.98 747	99.99 749	100.00 747	99.98 752	99.99 747	98.12 744	95.97 742	100.00 752	99.99 748	100.00 747	99.99 748	100.00 751	99.99 750

Selective-RAFT-Error	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

PML	97.88 742	100.00 749	96.45 738	98.01 742	97.88 744	100.00 746	99.35 745	96.88 742	97.72 743	100.00 750	97.36 743	97.38 744	99.60 745	100.00 751	96.32 743	99.99 750	97.55 743	100.00 747	96.01 744	99.18 745	87.92 743

CasAABBNet	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

LSM0	100.00 754	100.00 749	100.00 750	100.00 752	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	99.99 750

DPSMNet_ROB	99.91 751	100.00 749	99.99 746	99.99 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	99.98 750	100.00 748	98.35 744	100.00 747	99.84 748	100.00 749	99.98 748	99.99 748	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

DGTPSM_ROB	99.90 748	100.00 749	99.99 746	99.99 749	100.00 749	100.00 746	100.00 747	99.97 749	100.00 748	98.35 744	100.00 747	99.84 748	100.00 749	99.98 748	99.99 748	99.99 750	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

DPSM_ROB	99.95 752	100.00 749	100.00 750	99.76 747	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.99 749	99.95 748

DPSM	99.95 752	100.00 749	100.00 750	99.76 747	100.00 749	100.00 746	100.00 747	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	100.00 751	99.21 745	100.00 749	100.00 747	100.00 750	99.99 749	99.95 748

MEDIAN_ROB	98.41 743	99.70 744	99.30 743	97.09 740	97.02 741	96.89 739	95.77 741	97.66 744	97.28 742	98.79 746	98.94 744	99.18 745	98.14 743	96.89 743	96.88 744	99.96 749	99.16 744	100.00 747	99.99 748	99.69 746	99.88 747

AVERAGE_ROB	99.62 747	99.95 747	98.81 742	100.00 752	100.00 749	98.08 744	95.47 740	100.00 751	100.00 748	100.00 750	100.00 747	100.00 754	100.00 749	100.00 751	99.99 748	100.00 752	100.00 749	100.00 747	100.00 750	100.00 751	100.00 752

ASD4		81.57 737

Low-res two-view benchmark