Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 47	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 125	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 94	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 57	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 425	0.01 2	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 196	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lmatch	0.02 9	0.03 47	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 47	0.19 60	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.13 263	0.05 71	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 139	0.25 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.02 221	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 139	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 94	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 139	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 139	0.19 60	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 125	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 139	0.20 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 139	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 139	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.00 1	0.01 2	0.05 71	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 196	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 139	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 139	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 139	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 85	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.13 239	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 139	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.10 198	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 85	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 71	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 85	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.05 71	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 85	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.05 146	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 85	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 139	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 47	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 149	0.00 1	0.01 2	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.03 262	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 85	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 139	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 238	0.29 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 37	0.03 47	0.21 67	0.00 1	0.00 1	0.18 156	0.00 1	0.03 94	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 37	0.03 47	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.02 55	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

BridgeDepth	0.03 37	0.04 85	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.03 94	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 37	0.04 85	0.27 82	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.10 238	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 37	0.02 14	0.34 93	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.04 125	0.06 86	0.01 257	0.02 511	0.04 272	0.05 450	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

asda	0.03 37	0.07 238	0.20 64	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.07 104	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 37	0.02 14	0.19 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 221	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.02 221	0.20 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

4.5_new	0.03 37	0.04 85	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 245	0.02 418	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 37	0.04 85	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.14 245	0.02 418	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 37	0.06 196	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.14 245	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 37	0.04 85	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 201	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 37	0.04 85	0.22 74	0.00 1	0.00 1	0.18 156	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 37	0.05 139	0.28 83	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 539	0.07 193	0.03 5	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

LG-Stereo_L1	0.03 37	0.05 139	0.31 90	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.06 539	0.08 206	0.04 42	0.04 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

PipStereo	0.04 51	0.03 47	0.20 64	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 167	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

PSi22b	0.04 51	0.03 47	0.21 67	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 146	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

PSi22a	0.04 51	0.04 85	0.21 67	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.05 146	0.49 327	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 319	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

LiteMatch	0.04 51	0.40 525	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.06 468	0.01 108	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

Foundation-i1	0.04 51	0.04 85	0.18 57	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 474	0.02 55	0.41 320	0.00 1	0.01 422	0.03 231	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 51	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 94	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

MatchStereo	0.04 51	0.10 283	0.66 197	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.03 94	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 51	0.06 196	0.19 60	0.00 1	0.00 1	0.23 173	0.00 1	0.02 55	0.25 292	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 14	0.30 88	0.00 1	0.00 1	0.41 254	0.00 1	0.10 238	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

mms	0.04 51	0.04 85	0.35 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 146	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.02 319	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.09 577

rvit_stereo_0081	0.04 51	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 51	0.02 14	0.14 34	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.54 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 51	0.06 196	0.29 86	0.01 447	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.11 246	0.14 245	0.01 257	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 583	0.01 160	0.01 212

GLC_STEREO	0.04 51	0.05 139	0.52 150	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 65	0.04 85	0.47 137	0.01 447	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 65	0.08 256	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.00 1	0.02 55	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

Foundation-i32	0.05 65	0.03 47	0.21 67	0.01 447	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 167	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

Selective-IGEV-i32	0.05 65	0.04 85	0.43 125	0.00 1	0.04 536	0.25 181	0.00 1	0.01 2	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 319	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 573	0.03 364	0.08 563

VMStereo-Base	0.05 65	0.04 85	0.42 121	0.00 1	0.00 1	0.39 248	0.00 1	0.03 94	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.02 319	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 65	0.01 1	0.43 125	0.00 1	0.00 1	0.29 201	0.00 1	0.04 125	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.01 160	0.00 1

111111	0.05 65	0.03 47	0.22 74	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.00 1	0.04 125	0.08 132	0.07 517	0.00 1	0.01 64	0.02 319	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 65	0.06 196	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.03 94	0.57 417	0.06 504	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 65	0.03 47	0.21 67	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 276	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 65	0.04 85	0.18 57	0.00 1	0.01 428	0.01 19	0.00 1	0.08 206	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.02 221	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 65	0.03 47	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.03 94	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.03 443

fffy	0.05 65	0.04 85	0.49 140	0.01 447	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.03 94	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.04 491

dual_stereo	0.05 65	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 164	0.00 1	0.06 167	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 65	0.04 85	0.46 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 332	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

IGEV-Stereo++	0.05 65	0.03 47	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.59 334	0.00 1	0.05 146	0.07 104	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 304	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.01 212

rvit_stereo_0075_2	0.05 65	0.08 256	0.78 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 278	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 539

RAStereo	0.05 65	0.15 342	0.68 202	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 167	0.06 86	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.02 319	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 65	0.17 360	0.22 74	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 65	0.05 139	0.21 67	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.02 474	0.17 286	0.12 229	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

whm_eth	0.05 65	0.17 360	0.22 74	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.01 2	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 65	0.05 139	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.16 149	0.00 1	0.17 286	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.01 240	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 65	0.04 85	0.43 125	0.00 1	0.04 536	0.25 181	0.00 1	0.01 2	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 319	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 573	0.03 364	0.08 563

aanet-new-40k	0.06 87	0.16 351	0.79 259	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

aanet-new-34k	0.06 87	0.27 439	0.76 239	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

aanet-new-16k	0.06 87	0.22 395	0.86 291	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

aanet-new-14k	0.06 87	0.09 273	0.84 282	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 2	0.06 86	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

aanet-new-8k	0.06 87	0.17 360	0.88 300	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

aanet-new	0.06 87	0.06 196	0.97 340	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 87	0.07 238	0.81 268	0.00 1	0.01 428	0.10 100	0.00 1	0.04 125	0.06 86	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 87	0.06 196	0.40 107	0.00 1	0.07 569	0.10 100	0.00 1	0.02 55	0.04 42	0.06 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 663	0.00 1	0.14 617

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 87	0.07 238	0.44 131	0.00 1	0.08 576	0.09 89	0.00 1	0.03 94	0.05 71	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.31 659	0.00 1	0.15 619

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 87	0.07 238	0.43 125	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.03 94	0.06 86	0.05 493	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.00 1	0.12 605

LACA1	0.06 87	0.09 273	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 212	0.00 1	0.04 125	0.54 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 87	0.03 47	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	0.06 167	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 633	0.00 1	0.01 212

NLSM3	0.06 87	0.10 283	0.23 78	0.00 1	0.00 1	0.20 164	0.00 1	0.05 146	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.05 450	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

depthmonostereo	0.06 87	0.02 14	0.54 162	0.00 1	0.00 1	0.23 173	0.00 1	0.12 255	0.10 198	0.00 1	0.01 422	0.02 160	0.02 319	0.04 278	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 87	0.05 139	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 279	0.00 1	0.02 55	0.60 513	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

LG-G_1	0.06 87	0.07 238	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 173	0.00 1	0.02 55	0.56 367	0.06 504	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.03 262	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

LG-G	0.06 87	0.07 238	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.23 173	0.00 1	0.02 55	0.56 367	0.06 504	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.03 262	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

LGtest1	0.06 87	0.07 238	0.16 45	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.12 255	0.57 417	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

LG-Stereo	0.06 87	0.04 85	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.31 212	0.00 1	0.06 167	0.08 132	0.00 1	0.01 422	0.10 368	0.03 377	0.04 278	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.01 212

GIP-stereo	0.06 87	0.02 14	0.64 192	0.00 1	0.00 1	0.20 164	0.00 1	0.01 2	0.14 245	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 87	0.03 47	0.35 96	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.00 1	0.02 55	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.24 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.07 556

999	0.06 87	0.04 85	0.42 121	0.00 1	0.00 1	0.35 237	0.00 1	0.02 55	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.00 1	0.15 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 87	0.08 256	0.63 188	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 94	0.50 328	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 87	0.06 196	0.51 146	0.00 1	0.00 1	0.23 173	0.00 1	0.17 286	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 319	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 573	0.14 548	0.00 1

CAS++	0.06 87	0.06 196	0.59 179	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.25 330	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 87	0.14 337	0.46 134	0.03 507	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 94	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.06 468	0.04 278	0.03 279	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.03 561	0.08 482	0.07 556

MaDis-Stereo	0.06 87	0.16 351	0.66 197	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.01 425	0.06 167	0.12 229	0.00 1	0.01 422	0.04 272	0.02 319	0.02 221	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

UniTT-Stereo	0.06 87	0.06 196	0.83 276	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.01 425	0.06 167	0.03 5	0.00 1	0.08 545	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 115	0.25 423	0.80 266	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

aanet-new-70k	0.07 115	0.25 423	0.75 233	0.00 1	0.00 1	0.18 156	0.00 1	0.04 125	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 383

aanet-new-36k	0.07 115	0.23 405	0.89 308	0.00 1	0.00 1	0.16 149	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

aanet-new-32k	0.07 115	0.27 439	0.99 347	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

aanet-new-30k	0.07 115	0.27 439	0.98 345	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

aanet-new-12k	0.07 115	0.04 85	0.84 282	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.00 1	0.04 125	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 115	0.08 256	0.53 159	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.05 146	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.33 663	0.00 1	0.18 628

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 115	0.08 256	0.85 290	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.04 125	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 599	0.00 1	0.13 611

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 115	0.05 139	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.88 425	0.00 1	0.03 94	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 115	0.05 139	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.66 362	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

LACA2	0.07 115	0.27 439	0.47 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 115	0.10 283	1.03 353	0.00 1	0.04 536	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 418	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.02 535	0.01 160	0.01 212

MLG-Stereo_test1	0.07 115	0.05 139	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 337	0.00 1	0.02 55	0.61 532	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 115	0.01 1	0.37 99	0.01 447	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.16 279	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.14 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 115	0.09 273	0.42 121	0.05 541	0.05 550	0.07 78	0.03 499	0.17 286	0.09 167	0.03 453	0.00 1	0.03 231	0.01 240	0.14 349	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.07 573	0.02 299	0.02 383

castereo	0.07 115	0.15 342	0.30 88	0.00 1	0.05 550	0.20 164	0.02 474	0.18 292	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.10 498	0.00 1	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 623	0.01 160	0.01 212

fffft	0.07 115	0.01 1	0.39 106	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.00 1	0.03 94	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.06 539
1: 1. 1
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AIO-Stereo	0.07 115	0.06 196	0.41 113	0.00 1	0.03 515	0.30 208	0.00 1	0.10 238	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.04 391	0.07 556

rvit_stereo_ft	0.07 115	0.25 423	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.43 322	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

WCG-NET（raft）	0.07 115	0.18 369	0.43 125	0.00 1	0.00 1	0.37 243	0.00 1	0.07 193	0.06 86	0.01 257	0.01 422	0.05 305	0.03 377	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.01 212

test_for_model	0.07 115	0.05 139	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.88 425	0.00 1	0.03 94	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

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GMStereo_Zeroshot	0.07 115	0.04 85	0.80 266	0.08 579	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.05 146	0.10 198	0.00 1	0.03 517	0.19 430	0.03 377	0.00 1	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

CASS	0.07 115	0.06 196	0.73 213	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 425	0.15 276	0.12 229	0.16 563	0.00 1	0.02 160	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
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aanet-32k-new	0.08 140	0.30 461	0.93 322	0.00 1	0.00 1	0.24 179	0.00 1	0.01 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 491

aanet-new-28k	0.08 140	0.27 439	0.96 331	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.00 1	0.02 383

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 140	0.25 423	0.88 300	0.00 1	0.02 487	0.09 89	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 278	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1	0.03 443

aanet-new-24k	0.08 140	0.26 434	0.77 243	0.00 1	0.13 604	0.12 128	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.00 1	0.01 212

aanet-new-22k	0.08 140	0.29 456	0.96 331	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.02 55	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

aanet-new-10k	0.08 140	0.24 415	0.74 222	0.00 1	0.01 428	0.39 248	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 140	0.05 139	0.53 159	0.00 1	0.00 1	0.82 404	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

RT-Monster	0.08 140	0.04 85	0.69 206	0.01 447	0.02 487	0.24 179	0.00 1	0.07 193	0.50 328	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

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252Zero-FE	0.08 140	0.05 139	0.24 79	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.78 617	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.24 499	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

MLG-Stereo_test2	0.08 140	0.06 196	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 385	0.00 1	0.03 94	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

tt45	0.08 140	0.03 47	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.02 55	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 240	0.00 1	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 212

rvit_0105_3	0.08 140	0.16 351	0.68 202	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	0.08 206	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

RSM++	0.08 140	0.06 196	0.38 105	0.00 1	0.00 1	0.30 208	0.00 1	0.06 167	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 501	0.03 443

RSM	0.08 140	0.05 139	0.37 99	0.00 1	0.02 487	0.30 208	0.00 1	0.11 246	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.05 416	0.02 383

gcap-zeroshot	0.08 140	0.05 139	0.55 169	0.00 1	0.00 1	0.94 447	0.00 1	0.03 94	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 140	0.06 196	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.11 246	0.22 285	0.75 615	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.03 443

11t1	0.08 140	0.01 1	0.54 162	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.44 372	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

MIF-Stereo (partial)	0.08 140	0.11 310	0.96 331	0.00 1	0.00 1	0.08 84	0.00 1	0.19 297	0.08 132	0.00 1	0.01 422	0.02 160	0.02 319	0.02 221	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 212

CASnet	0.08 140	0.05 139	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.82 404	0.00 1	0.14 272	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 140	0.05 139	0.55 169	0.00 1	0.00 1	0.94 447	0.00 1	0.03 94	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

CES	0.08 140	0.07 238	0.43 125	0.00 1	0.00 1	0.21 169	0.01 425	0.08 206	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.08 352	0.04 417	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

GMStereo	0.08 140	0.54 574	0.90 312	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.04 125	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.02 319	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 164	0.24 415	1.30 418	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 164	0.07 238	0.88 300	0.00 1	0.08 576	0.11 111	0.00 1	0.01 2	0.07 104	0.06 504	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 663	0.00 1	0.13 611

DispViT+	0.09 164	0.19 380	0.92 320	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

GASTEREO	0.09 164	0.34 480	0.36 98	0.05 541	0.01 428	0.54 314	0.02 474	0.11 246	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.17 617	0.02 299	0.01 212

MSCF	0.09 164	0.34 480	0.37 99	0.05 541	0.01 428	0.53 307	0.01 425	0.11 246	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.19 623	0.02 299	0.02 383

HI	0.09 164	0.33 472	0.88 300	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.00 1	0.07 193	0.06 86	0.00 1	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.04 278	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

CoSv	0.09 164	0.33 472	0.88 300	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.00 1	0.07 193	0.06 86	0.00 1	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.04 278	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

SCV_C0	0.09 164	0.16 351	0.63 188	0.00 1	0.00 1	0.29 201	0.00 1	0.12 255	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.03 377	0.07 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.09 501	0.02 383

SCV	0.09 164	0.23 405	0.59 179	0.00 1	0.02 487	0.03 54	0.02 474	0.35 353	0.07 104	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.10 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.18 589	0.12 605

castereo++	0.09 164	0.11 310	0.28 83	0.03 507	0.00 1	0.36 240	0.00 1	0.21 314	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 633	0.02 299	0.00 1

rvit_105_1	0.09 164	0.21 388	0.66 197	0.00 1	0.00 1	0.16 149	0.00 1	0.13 263	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 383

WCG-NET	0.09 164	0.12 322	0.45 132	0.00 1	0.00 1	0.41 254	0.03 499	0.08 206	0.57 417	0.00 1	0.01 422	0.01 64	0.04 417	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.01 212

MoCha-V2	0.09 164	0.08 256	0.61 185	0.05 541	0.06 562	0.15 147	0.00 1	0.11 246	0.08 132	0.07 517	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.02 221	0.04 333	0.00 1	0.13 654	0.00 1	0.20 627	0.04 391	0.01 212

knoymous	0.09 164	0.04 85	1.04 356	0.00 1	0.00 1	0.11 111	0.00 1	0.23 323	0.05 71	0.00 1	0.00 1	0.23 447	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 164	0.20 385	0.53 159	0.00 1	0.00 1	0.80 397	0.00 1	0.04 125	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.01 212

CroCo-Stereo Lap2	0.09 164	0.23 405	0.74 222	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.07 193	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.03 377	0.02 221	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 212

sCroCo_RVC	0.09 164	0.05 139	1.02 351	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.12 255	0.48 325	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

GEAStereo	0.10 181	0.05 139	0.34 93	0.04 527	0.04 536	1.06 498	0.00 1	0.06 167	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.10 585

DDF-Stereo	0.10 181	0.05 139	0.31 90	0.02 485	0.03 515	0.05 71	0.01 425	0.13 263	0.16 265	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.64 407	0.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 561	0.00 1	0.02 383

DA	0.10 181	0.06 196	0.37 99	0.01 447	0.03 515	1.06 498	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.13 345	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 605

GGEV	0.10 181	0.06 196	0.37 99	0.01 447	0.03 515	1.06 498	0.00 1	0.02 55	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.13 345	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 605

xyz-stereo-finetune2	0.10 181	0.16 351	0.49 140	0.00 1	0.00 1	0.46 279	0.00 1	0.01 2	0.59 489	0.01 257	0.00 1	0.04 272	0.08 486	0.01 108	0.23 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

Pointernet	0.10 181	0.04 85	0.61 185	0.00 1	0.05 550	0.54 314	0.00 1	0.02 55	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.01 160	0.00 1

trnet	0.10 181	0.05 139	0.52 150	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.17 286	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 181	0.08 256	0.82 272	0.00 1	0.00 1	0.41 254	0.00 1	0.20 308	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 639	0.00 1

MyStereo07	0.10 181	0.12 322	0.59 179	0.00 1	0.00 1	0.98 458	0.00 1	0.03 94	0.10 198	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.05 450	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 491

IGEVStereo-DCA	0.10 181	0.06 196	0.52 150	0.01 447	0.00 1	0.32 220	0.00 1	0.09 221	0.09 167	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.04 417	0.14 349	0.44 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 583	0.05 416	0.01 212

MIM_Stereo	0.10 181	0.32 468	0.90 312	0.00 1	0.03 515	0.29 201	0.00 1	0.11 246	0.11 211	0.02 418	0.00 1	0.04 272	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.08 563

AEACV	0.10 181	0.02 14	0.49 140	0.00 1	0.02 487	0.75 385	0.00 1	0.07 193	0.02 1	0.09 537	0.00 1	0.01 64	0.08 486	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.24 647	0.07 458	0.05 514

CAS	0.10 181	0.05 139	0.46 134	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.21 314	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 240	0.01 108	0.02 243	0.08 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 181	0.04 85	0.98 345	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	0.09 221	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.04 391	0.03 443

MC-Stereo	0.10 181	0.10 283	0.59 179	0.01 447	0.01 428	1.06 498	0.00 1	0.03 94	0.09 167	0.02 418	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 535	0.05 416	0.01 212

x	0.10 181	0.01 1	0.51 146	0.00 1	0.00 1	0.09 89	0.00 1	0.67 417	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

AnonymousM	0.10 181	0.04 85	0.56 172	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.19 297	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 181	0.20 385	0.57 175	0.00 1	0.00 1	0.52 302	0.00 1	0.05 146	0.07 104	0.00 1	0.01 422	0.14 397	0.03 377	0.02 221	0.01 167	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.20 636

CREStereo++_RVC	0.10 181	0.06 196	0.78 256	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.00 1	0.10 238	0.08 132	0.00 1	0.01 422	0.03 231	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 181	0.22 395	1.35 430	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 94	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.15 619

CroCo_RVC	0.10 181	0.22 395	1.35 430	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.03 94	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.15 619

CREStereo	0.10 181	0.06 196	0.51 146	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.20 308	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 203	0.03 47	0.90 312	0.05 541	0.10 586	0.27 190	0.00 1	0.05 146	0.07 104	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.36 382	0.17 462	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.19 623	0.00 1	0.05 514

gasm-f	0.11 203	0.06 196	0.31 90	0.04 527	0.07 569	1.06 498	0.04 518	0.06 167	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.03 279	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.10 585

xyz-stereo-finetune	0.11 203	0.18 369	0.37 99	0.00 1	0.00 1	0.53 307	0.00 1	0.00 1	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.04 272	0.02 319	0.00 1	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 203	0.07 238	0.65 194	0.00 1	0.11 594	0.53 307	0.00 1	0.06 167	0.09 167	0.00 1	0.01 422	0.01 64	0.01 240	0.02 221	0.03 279	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.17 617	0.07 458	0.28 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 203	0.28 449	0.45 132	0.05 541	0.02 487	0.15 147	0.03 499	0.19 297	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.02 319	0.12 343	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.02 535	0.09 501	0.10 585

FACV-RUCA	0.11 203	0.06 196	0.50 145	0.03 507	0.10 586	0.10 100	0.00 1	0.07 193	0.62 587	0.03 453	0.04 523	0.03 231	0.14 511	0.03 262	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.06 647	0.00 1	0.20 600	0.11 591

ff7	0.11 203	0.18 369	0.52 150	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.09 221	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.03 377	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 583	0.07 458	0.01 212

ffff	0.11 203	0.18 369	0.52 150	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.09 221	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.03 377	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 583	0.07 458	0.01 212

11t	0.11 203	0.18 369	0.52 150	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.09 221	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.03 377	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 583	0.07 458	0.01 212

plain	0.11 203	0.17 360	1.21 404	0.00 1	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.16 279	0.32 305	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.03 262	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.01 212

GCAP-Stereo	0.11 203	0.28 449	0.71 208	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.08 206	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 212

anonymousdsp	0.11 203	0.18 369	0.58 176	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.08 206	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.04 417	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.07 458	0.03 443

riskmin	0.11 203	0.01 1	0.87 296	0.01 447	0.00 1	0.13 142	0.00 1	0.30 347	0.09 167	0.00 1	0.01 422	0.76 563	0.00 1	0.02 221	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

ccc-4	0.11 203	0.18 369	0.52 150	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.09 221	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.03 377	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 583	0.07 458	0.01 212

IGEV-Stereo	0.11 203	0.18 369	0.58 176	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.08 206	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.04 417	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.07 458	0.03 443
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 203	0.07 238	0.60 184	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.04 518	0.16 279	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.03 262	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 219	0.30 461	0.77 243	0.00 1	0.00 1	0.58 328	0.01 425	0.08 206	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 585

GSStereo	0.12 219	0.05 139	0.34 93	0.01 447	0.04 536	1.06 498	0.00 1	0.05 146	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 591

Zero-FE251	0.12 219	0.06 196	0.69 206	0.03 507	0.00 1	0.37 243	0.00 1	0.12 255	0.06 86	0.84 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.24 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 383

MM-Stereo_test3	0.12 219	0.25 423	0.82 272	0.01 447	0.01 428	0.33 226	0.03 499	0.08 206	0.40 318	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.03 377	0.02 221	0.04 333	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.01 212

MM-Stereo_test1	0.12 219	0.10 283	1.26 408	0.02 485	0.04 536	0.28 197	0.02 474	0.06 167	0.28 296	0.01 257	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.05 292	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.23 610	0.01 212

HART	0.12 219	0.17 360	0.88 300	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.09 221	0.57 417	0.07 517	0.01 422	0.21 439	0.01 240	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.03 443

PSMNet-RUCA	0.12 219	0.26 434	0.77 243	0.00 1	0.01 428	0.44 272	0.01 425	0.25 330	0.53 339	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 219	0.41 529	0.91 317	0.05 541	0.03 515	0.51 296	0.04 518	0.13 263	0.11 211	0.01 257	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.06 304	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.03 364	0.03 443

ToySt	0.12 219	0.15 342	0.92 320	0.00 1	0.00 1	0.46 279	0.00 1	0.41 367	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.00 1	0.07 312	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.04 391	0.02 383

RAFT	0.12 219	0.43 535	0.79 259	0.01 447	0.02 487	0.10 100	0.07 546	0.06 167	0.27 295	0.00 1	0.01 422	0.18 423	0.04 417	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.01 515	0.37 636	0.01 212

TANstereo	0.12 219	0.15 342	0.78 256	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.07 193	0.08 132	0.01 257	0.15 558	0.04 272	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 219	0.25 423	0.79 259	0.00 1	0.00 1	0.92 441	0.00 1	0.18 292	0.08 132	0.00 1	0.21 566	0.03 231	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 219	0.06 196	1.17 388	0.00 1	0.11 594	0.41 254	0.00 1	0.20 308	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.18 423	0.00 1	0.01 108	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 620	0.01 160	0.00 1

zero-FE	0.13 232	0.05 139	0.89 308	0.03 507	0.10 586	0.00 1	0.00 1	0.13 263	0.16 265	0.00 1	0.03 517	0.05 305	0.00 1	0.59 401	0.42 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.00 1	0.02 383

GCAP-BAT	0.13 232	0.06 196	1.80 504	0.19 630	0.37 646	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539

mmm	0.13 232	0.02 14	0.42 121	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.88 444	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.51 393	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

GCAPDPT-zeroshot	0.13 232	0.06 196	1.79 501	0.19 630	0.37 646	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 556

Selective-RAFT	0.13 232	0.04 85	0.51 146	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.04 125	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 623	0.04 391	0.00 1

test_4	0.13 232	0.07 238	1.12 380	0.00 1	0.05 550	0.82 404	0.00 1	0.04 125	0.08 132	0.10 543	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.02 221	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.11 522	0.00 1

GMOStereo	0.13 232	0.24 415	0.83 276	0.00 1	0.14 608	0.86 420	0.01 425	0.09 221	0.11 211	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.01 212

error version	0.13 232	0.24 415	0.83 276	0.00 1	0.14 608	0.86 420	0.01 425	0.09 221	0.11 211	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.01 212

test-v	0.13 232	0.24 415	0.83 276	0.00 1	0.14 608	0.86 420	0.01 425	0.09 221	0.11 211	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.01 212

Patchmatch Stereo++	0.13 232	0.04 85	0.73 213	0.05 541	0.01 428	1.06 498	0.08 555	0.06 167	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 232	0.04 85	0.73 213	0.05 541	0.02 487	1.06 498	0.07 546	0.06 167	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.03 231	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

iRAFT	0.13 232	0.04 85	0.73 213	0.05 541	0.01 428	1.06 498	0.08 555	0.06 167	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 232	0.16 351	0.40 107	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.98 464	0.57 417	0.00 1	0.01 422	0.31 470	0.03 377	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 232	0.24 415	0.83 276	0.00 1	0.14 608	0.86 420	0.01 425	0.09 221	0.11 211	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.01 212

raftrobust	0.13 232	0.36 500	0.94 326	0.00 1	0.18 624	0.62 343	0.02 474	0.07 193	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.03 377	0.03 262	0.05 349	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.04 491

RALAANet	0.13 232	0.51 564	0.95 329	0.00 1	0.00 1	0.32 220	0.01 425	0.38 359	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.09 490	0.02 221	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.10 514	0.00 1

IGEV_i1	0.14 248	0.05 139	1.36 434	0.00 1	0.01 428	0.37 243	0.00 1	0.44 372	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.01 240	0.25 372	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.03 364	0.03 443

FE-Mocha	0.14 248	0.06 196	0.59 179	0.04 527	0.06 562	0.16 149	0.00 1	0.34 351	0.15 257	0.02 418	0.27 572	0.13 389	0.45 559	0.10 334	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 569	0.01 160	0.01 212

MM-Stereo_test2	0.14 248	0.06 196	1.48 465	0.07 572	0.00 1	0.52 302	0.00 1	0.08 206	0.03 5	0.13 552	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.02 221	0.07 378	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.01 515	0.19 592	0.04 491

StereoAnything_RVC	0.14 248	0.80 618	0.77 243	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 240	0.03 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 647	0.01 212

tg	0.14 248	0.17 360	0.52 150	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.07 193	0.52 334	0.00 1	0.01 422	0.07 345	0.02 319	0.02 221	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.18 628

RAFT-Stereo-weight	0.14 248	0.03 47	0.68 202	0.01 447	0.02 487	1.20 601	0.00 1	0.63 411	0.11 211	0.05 493	0.05 527	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 248	0.19 380	1.11 377	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.01 425	0.13 263	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 240	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.01 212

LoS	0.14 248	0.07 238	0.66 197	0.02 485	0.00 1	1.05 489	0.01 425	0.07 193	0.57 417	0.01 257	0.01 422	0.16 415	0.04 417	0.04 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 248	0.15 342	1.74 496	0.00 1	0.00 1	0.28 197	0.00 1	0.01 2	0.11 211	0.00 1	0.01 422	0.42 507	0.02 319	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.02 383

IER	0.14 248	0.09 273	1.29 415	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	0.17 286	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.40 502	0.02 319	0.11 341	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 248	0.33 472	1.23 405	0.00 1	0.01 428	0.47 283	0.00 1	0.27 339	0.11 211	0.01 257	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.00 1

UDGNet	0.14 248	0.48 554	0.72 211	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.05 146	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 248	0.04 85	0.73 213	0.05 541	0.02 487	1.06 498	0.08 555	0.05 146	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 248	0.04 85	0.73 213	0.05 541	0.01 428	1.06 498	0.06 539	0.05 146	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 248	0.04 85	0.75 233	0.05 541	0.02 487	1.06 498	0.08 555	0.06 167	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.07 345	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

iGMRVC	0.14 248	0.04 85	0.74 222	0.05 541	0.02 487	1.06 498	0.07 546	0.06 167	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 248	0.04 85	0.75 233	0.05 541	0.01 428	1.06 498	0.08 555	0.05 146	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

rafts_anoy	0.14 248	0.35 492	0.99 347	0.00 1	0.02 487	0.49 289	0.03 499	0.11 246	0.07 104	0.00 1	0.01 422	0.06 333	0.06 468	0.24 370	0.06 366	0.00 1	0.14 655	0.00 1	0.01 515	0.02 299	0.03 443

raft+_RVC	0.14 248	0.37 508	0.96 331	0.00 1	0.16 616	0.64 358	0.03 499	0.05 146	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 377	0.03 262	0.07 378	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.16 624

Selective-IGEV-i1	0.15 267	0.03 47	0.74 222	0.02 485	0.12 600	0.50 291	0.00 1	0.56 395	0.36 310	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.01 240	0.05 292	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 594	0.01 160	0.11 591

HUF	0.15 267	0.29 456	1.05 364	0.02 485	0.11 594	0.04 64	0.00 1	0.16 279	0.09 167	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.08 326	0.00 1	0.00 1	0.58 671	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.37 650

EGLCR-Stereo	0.15 267	0.05 139	0.47 137	0.07 572	0.03 515	1.06 498	0.01 425	1.06 474	0.12 229	0.16 563	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

cross-raft	0.15 267	0.05 139	1.46 461	0.00 1	0.01 428	0.37 243	0.07 546	0.40 364	0.02 1	0.02 418	0.00 1	0.38 497	0.00 1	0.02 221	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 160	0.02 383

ICVP	0.15 267	0.03 47	1.23 405	0.00 1	0.01 428	1.02 471	0.09 561	0.19 297	0.10 198	0.00 1	0.02 511	0.07 345	0.01 240	0.18 359	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 267	0.03 47	0.77 243	0.00 1	0.00 1	0.74 380	0.00 1	1.36 510	0.09 167	0.02 418	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

RAFT-Stereo	0.15 267	0.03 47	0.77 243	0.00 1	0.00 1	0.74 380	0.00 1	1.36 510	0.09 167	0.02 418	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 274	0.36 500	0.74 222	0.00 1	0.00 1	0.57 324	0.00 1	0.07 193	0.58 476	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.01 240	0.56 397	0.05 349	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.01 212

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 274	0.09 273	0.61 185	0.00 1	0.01 428	0.90 431	0.00 1	0.14 272	0.14 245	0.08 528	0.00 1	0.39 499	0.02 319	0.15 355	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.01 160	0.03 443

ISRNet	0.16 274	0.11 310	1.44 457	0.00 1	0.00 1	0.50 291	0.00 1	0.44 372	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 274	0.03 47	1.58 475	0.00 1	0.00 1	0.74 380	0.04 518	0.02 55	0.08 132	0.00 1	0.00 1	0.60 542	0.07 481	0.06 304	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

StereoVision	0.16 274	0.25 423	1.07 372	0.00 1	0.00 1	0.47 283	0.01 425	0.18 292	0.61 532	0.00 1	0.29 575	0.15 406	0.02 319	0.07 312	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.01 212

4D-IteraStereo	0.16 274	0.51 564	1.73 492	0.00 1	0.00 1	0.38 247	0.03 499	0.08 206	0.08 132	0.02 418	0.01 422	0.00 1	0.01 240	0.06 304	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.06 539

DisPM	0.16 274	0.05 139	0.82 272	0.07 572	0.00 1	1.14 586	0.41 625	0.08 206	0.54 343	0.03 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 304	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

dd	0.16 274	0.52 570	0.86 291	0.01 447	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.09 221	0.52 334	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.02 319	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1

GANet-ADL	0.16 274	0.06 196	1.18 392	0.00 1	0.01 428	0.83 410	0.00 1	0.23 323	0.07 104	0.00 1	0.30 576	0.35 481	0.00 1	0.07 312	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 212

Pruner-Stereo	0.16 274	0.04 85	0.73 213	0.19 630	0.00 1	1.08 552	0.21 587	0.16 279	0.59 489	0.03 453	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.02 221	0.22 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

CRE-IMP	0.16 274	0.03 47	0.75 233	0.05 541	0.01 428	1.11 575	0.34 617	0.04 125	0.56 367	0.02 418	0.00 1	0.12 382	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.08 563

RALCasStereoNet	0.16 274	0.35 492	0.84 282	0.00 1	0.00 1	0.32 220	0.03 499	0.16 279	0.56 367	0.02 418	0.07 542	0.05 305	0.08 486	0.13 345	0.08 395	0.00 1	0.31 663	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.11 591

Lsterematch	0.17 286	0.40 525	1.01 349	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	0.22 320	0.38 312	0.03 453	0.00 1	0.21 439	0.06 468	0.14 349	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

Hybrid-DGEV-03	0.17 286	0.35 492	0.94 326	0.00 1	0.00 1	0.97 455	0.02 474	0.48 381	0.09 167	0.04 482	0.01 422	0.06 333	0.03 377	0.07 312	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.06 539

AE-Stereo	0.17 286	0.05 139	0.79 259	0.03 507	0.09 582	1.06 498	0.00 1	0.57 398	0.06 86	0.08 528	0.00 1	0.13 389	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.06 631	0.00 1	0.23 640	0.08 482	0.04 491

Any-RAFT	0.17 286	0.04 85	0.93 322	0.00 1	0.00 1	1.10 567	0.00 1	0.99 466	0.03 5	0.01 257	0.00 1	0.21 439	0.00 1	0.07 312	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 286	0.01 1	0.52 150	0.00 1	0.00 1	0.12 128	0.00 1	0.95 459	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.00 1	1.23 429	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

anonymity	0.17 286	0.06 196	0.79 259	0.00 1	0.09 582	0.03 54	0.00 1	0.54 391	0.07 104	0.41 597	0.13 555	0.11 375	0.58 571	0.02 221	0.31 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.01 160	0.02 383

dad	0.17 286	0.54 574	0.82 272	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.02 55	0.23 290	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.01 240	0.63 406	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

test-3	0.17 286	0.03 47	0.74 222	0.03 507	0.10 586	0.43 268	0.00 1	1.36 510	0.07 104	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.08 326	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.12 533	0.11 591

test_1	0.17 286	0.03 47	0.75 233	0.03 507	0.10 586	0.43 268	0.00 1	1.36 510	0.07 104	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 312	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.12 533	0.11 591

NRIStereo	0.17 286	0.03 47	0.73 213	0.04 527	0.01 428	1.15 589	0.33 615	0.03 94	0.59 489	0.04 482	0.01 422	0.11 375	0.01 240	0.10 334	0.03 279	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.09 577

CFNet-RSSM	0.17 286	0.06 196	1.16 387	0.00 1	0.12 600	0.61 337	0.00 1	0.90 447	0.08 132	0.01 257	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 297	0.04 85	0.15 38	0.00 1	0.00 1	0.06 75	0.00 1	1.75 573	1.39 637	0.00 1	0.00 1	0.06 333	0.05 450	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.01 212

RCA-Stereo	0.18 297	0.11 310	0.63 188	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.48 543	0.07 104	0.07 517	0.00 1	0.02 160	0.05 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.01 212

GMM-Stereo	0.18 297	0.02 14	1.37 437	0.08 579	0.00 1	1.11 575	0.13 574	0.09 221	0.60 513	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.10 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

GES	0.18 297	0.05 139	0.87 296	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.02 474	0.60 405	0.08 132	0.00 1	0.02 511	0.11 375	0.09 490	0.44 390	0.16 458	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

AFF-stereo	0.18 297	0.42 532	0.77 243	0.00 1	0.00 1	0.91 439	0.00 1	0.41 367	0.65 597	0.05 493	0.00 1	0.04 272	0.05 450	0.06 304	0.04 333	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.01 212

UPFNet	0.18 297	0.05 139	1.11 377	0.00 1	0.00 1	0.48 286	0.00 1	1.11 481	0.48 325	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.00 1	0.10 334	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 303	0.10 283	1.03 353	0.00 1	0.04 536	2.52 640	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 418	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.02 535	0.01 160	0.01 212

PCWNet_CMD	0.19 303	0.10 283	1.38 438	0.00 1	0.01 428	0.75 385	0.00 1	0.35 353	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.48 520	0.51 565	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

test_3	0.19 303	0.02 14	0.76 239	0.03 507	0.10 586	0.53 307	0.00 1	1.42 521	0.07 104	0.13 552	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.07 312	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 627	0.12 533	0.11 591

test-1	0.19 303	0.13 331	0.67 201	0.00 1	0.15 613	0.57 324	0.00 1	1.01 469	0.11 211	0.04 482	0.48 591	0.05 305	0.00 1	0.01 108	0.30 518	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.06 569	0.01 160	0.18 628

Anonymous3	0.19 303	0.07 238	1.33 425	0.00 1	0.00 1	1.12 582	0.00 1	0.56 395	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.06 333	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 303	0.33 472	0.84 282	0.00 1	0.02 487	1.06 498	0.00 1	0.45 375	0.59 489	0.03 453	0.00 1	0.05 305	0.06 468	0.04 278	0.07 378	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.01 212

DMCA	0.19 303	0.16 351	1.39 441	0.00 1	0.01 428	1.00 467	0.01 425	0.38 359	0.57 417	0.01 257	0.01 422	0.05 305	0.00 1	0.05 292	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

MSMDNet	0.19 303	0.10 283	1.39 441	0.00 1	0.01 428	0.75 385	0.00 1	0.35 353	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.48 520	0.50 563	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

HITNet	0.19 303	0.55 580	1.36 434	0.00 1	0.00 1	0.25 181	0.00 1	1.09 479	0.23 290	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.02 319	0.02 221	0.14 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 312	0.04 85	0.49 140	0.06 566	0.11 594	0.79 394	0.31 610	0.21 314	0.17 272	0.10 543	0.11 551	0.15 406	0.24 540	0.16 356	0.20 483	0.04 623	0.12 651	0.20 659	0.22 638	0.17 579	0.19 633

model_zeroshot	0.20 312	0.23 405	0.96 331	0.01 447	0.00 1	0.77 389	0.02 474	0.31 349	0.14 245	0.75 615	0.00 1	0.12 382	0.01 240	0.58 400	0.02 243	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.11 589	0.01 160	0.00 1

RAFT-Test	0.20 312	0.09 273	1.34 427	0.00 1	0.12 600	0.39 248	0.10 566	0.72 422	0.25 292	0.08 528	0.00 1	0.44 510	0.00 1	0.05 292	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 647	0.01 160	0.01 212

TestStereo1	0.20 312	0.30 461	0.84 282	0.00 1	0.16 616	1.12 582	0.01 425	0.69 418	0.57 417	0.00 1	0.05 527	0.04 272	0.01 240	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.06 539

SA-5K	0.20 312	0.30 461	0.84 282	0.00 1	0.16 616	1.12 582	0.01 425	0.69 418	0.57 417	0.00 1	0.05 527	0.04 272	0.01 240	0.09 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.06 539

ACVNet	0.20 312	0.14 337	0.96 331	0.01 447	0.00 1	1.05 489	0.11 570	0.19 297	0.60 513	0.01 257	0.01 422	0.71 558	0.00 1	0.05 292	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 312	0.32 468	0.88 300	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.20 308	0.29 300	0.01 257	0.00 1	0.34 477	0.02 319	0.81 411	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 312	0.06 196	0.86 291	0.00 1	0.00 1	0.25 181	0.00 1	1.71 569	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.31 470	0.01 240	0.11 341	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 320	0.01 1	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.14 146	0.00 1	0.99 466	0.30 303	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.00 1	2.26 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

KYRaft	0.21 320	0.03 47	0.74 222	0.04 527	0.00 1	1.16 593	0.12 573	0.08 206	0.60 513	0.01 257	0.30 576	0.03 231	0.77 588	0.37 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

s12784h	0.21 320	0.05 139	0.81 268	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.02 474	1.36 510	0.56 367	0.01 257	0.34 581	0.02 160	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

SFCPSM	0.21 320	0.04 85	1.59 477	0.00 1	0.05 550	0.34 234	0.00 1	1.24 498	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.12 382	0.02 319	0.05 292	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.02 299	0.00 1

acv_ft	0.21 320	0.14 337	0.95 329	0.00 1	0.00 1	0.41 254	0.00 1	0.58 401	0.60 513	0.19 569	0.01 422	0.71 558	0.12 507	0.05 292	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 325	0.08 256	1.46 461	0.00 1	0.12 600	1.08 552	0.03 499	0.85 441	0.16 265	0.22 571	0.05 527	0.06 333	0.00 1	0.07 312	0.01 167	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.18 620	0.02 299	0.01 212

psmg	0.22 325	0.05 139	0.54 162	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	1.73 571	0.58 476	0.00 1	0.00 1	0.36 485	0.03 377	0.01 108	0.08 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

LCNet	0.22 325	0.11 310	0.74 222	0.11 600	0.00 1	0.97 455	0.00 1	0.09 221	0.59 489	0.01 257	0.00 1	0.02 160	1.10 606	0.43 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.01 212

DeepStereo_RVC	0.22 325	0.04 85	0.87 296	0.05 541	0.02 487	1.07 539	0.32 611	0.04 125	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.00 1	1.25 614	0.01 108	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.05 514

CFNet_pseudo	0.22 325	0.10 283	1.39 441	0.00 1	0.01 428	0.98 458	0.00 1	0.94 457	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.48 520	0.36 554	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 325	0.10 283	0.77 243	0.00 1	0.00 1	1.09 561	0.00 1	1.68 565	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.01 64	0.07 481	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 325	0.10 283	1.38 438	0.00 1	0.01 428	0.98 458	0.00 1	0.94 457	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.48 520	0.36 554	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 332	0.03 47	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 425	2.42 616	1.86 644	0.01 257	0.00 1	0.06 333	0.04 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 383

Reg-Stereo(zero)	0.23 332	0.02 14	1.54 472	0.00 1	0.07 569	0.81 400	0.09 561	0.10 238	0.16 265	0.00 1	0.11 551	0.20 434	0.82 591	0.17 358	0.28 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.01 160	0.06 539

HH	0.23 332	0.21 388	1.69 488	0.16 618	0.08 576	0.11 111	0.00 1	0.24 327	0.06 86	0.30 584	0.18 560	1.47 612	0.04 417	0.04 278	0.01 167	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

HanStereo	0.23 332	0.21 388	1.69 488	0.16 618	0.08 576	0.11 111	0.00 1	0.24 327	0.06 86	0.30 584	0.18 560	1.47 612	0.04 417	0.04 278	0.01 167	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

PFNet+	0.23 332	0.06 196	0.79 259	0.07 572	0.01 428	1.11 575	0.42 627	0.11 246	0.59 489	0.08 528	0.01 422	0.02 160	0.00 1	1.21 427	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 332	0.04 85	0.76 239	0.10 590	0.00 1	1.15 589	0.02 474	0.27 339	0.65 597	0.01 257	0.54 592	0.04 272	0.71 580	0.27 376	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

MMNet	0.23 332	0.18 369	1.84 507	0.00 1	0.00 1	0.67 364	0.00 1	0.59 403	0.59 489	0.00 1	0.01 422	0.18 423	0.09 490	0.26 374	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

FENet	0.23 332	0.05 139	1.39 441	0.00 1	0.00 1	1.00 467	0.00 1	0.80 432	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.24 449	0.04 417	0.23 369	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

DeepPruner_ROB	0.23 332	0.37 508	1.26 408	0.00 1	0.00 1	1.11 575	0.03 499	0.20 308	0.07 104	0.00 1	0.00 1	0.39 499	0.03 377	1.12 425	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

MLCV	0.23 332	0.46 546	1.15 383	0.00 1	0.00 1	0.45 274	0.00 1	0.57 398	0.15 257	0.09 537	0.00 1	0.27 460	0.03 377	1.09 424	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1

test_sample2	0.24 342	0.02 14	0.49 140	0.00 1	0.00 1	0.32 220	0.00 1	1.12 483	0.52 334	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	2.29 459	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

rrr	0.24 342	0.06 196	1.91 516	0.01 447	0.00 1	0.32 220	0.04 518	1.34 508	0.15 257	0.01 257	0.01 422	0.02 160	0.04 417	0.14 349	0.44 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 620	0.05 416	0.05 514

test_xeample3	0.24 342	0.06 196	1.84 507	0.02 485	0.00 1	0.33 226	0.05 533	1.33 507	0.14 245	0.00 1	0.03 517	0.03 231	0.03 377	0.10 334	0.43 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 640	0.05 416	0.06 539

STTStereo	0.24 342	0.28 449	1.68 486	0.00 1	0.00 1	0.84 415	0.03 499	0.16 279	0.08 132	0.02 418	0.00 1	0.20 434	0.03 377	1.54 437	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 342	0.51 564	1.71 491	0.00 1	0.00 1	0.31 212	0.00 1	0.99 466	0.31 304	0.00 1	0.00 1	0.29 464	0.03 377	0.22 367	0.35 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 383

StereoDRNet-Refined	0.24 342	0.08 256	0.68 202	0.00 1	0.00 1	0.83 410	0.00 1	0.66 415	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.50 532	0.02 319	1.28 432	0.08 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.04 491
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 342	0.74 607	2.31 547	0.53 651	0.00 1	0.17 154	0.01 425	0.02 55	0.59 489	0.01 257	0.03 517	0.12 382	0.00 1	0.07 312	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.01 212

WQFJA1	0.25 349	0.03 47	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 170	0.00 1	2.27 606	2.16 647	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.04 417	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 212

NLMM	0.25 349	0.03 47	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 170	0.00 1	2.25 604	2.13 646	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.04 417	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 212

ACVNet-DCA	0.25 349	0.22 395	1.20 394	0.00 1	0.00 1	1.31 612	0.00 1	0.95 459	0.55 350	0.07 517	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.59 401	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

ffm	0.25 349	0.02 14	1.06 366	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	1.42 521	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.67 553	0.02 319	0.57 398	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.03 443

DCANet	0.25 349	0.37 508	1.20 394	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	1.49 549	0.61 532	0.08 528	0.00 1	0.04 272	0.00 1	0.02 221	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 514

iResNet	0.25 349	0.27 439	1.68 486	0.00 1	0.00 1	0.69 369	0.00 1	1.22 496	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.03 377	0.12 343	0.30 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.01 212

MyStereo04	0.26 355	0.12 322	2.34 548	0.00 1	0.00 1	0.98 458	0.00 1	0.84 439	0.20 280	0.06 504	0.01 422	0.33 473	0.11 504	0.00 1	0.06 366	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 491

CFNet_ucs	0.26 355	0.14 337	1.53 471	0.00 1	0.01 428	0.84 415	0.00 1	1.78 576	0.17 272	0.00 1	0.00 1	0.49 528	0.30 547	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

RAFT+CT+SA	0.26 355	0.34 480	1.11 377	0.02 485	0.27 641	1.10 567	0.00 1	0.70 421	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.07 345	0.01 240	0.36 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 659	0.11 522	0.22 642

test_5	0.26 355	0.35 492	1.35 430	0.01 447	0.22 637	0.80 397	0.01 425	0.81 434	0.58 476	0.12 549	0.00 1	0.06 333	0.01 240	0.61 405	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.16 624

UNet	0.26 355	0.18 369	2.41 557	0.00 1	0.00 1	0.71 374	0.00 1	0.39 362	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.37 494	0.02 319	0.45 391	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 355	0.75 608	1.33 425	0.00 1	0.00 1	0.99 465	0.00 1	1.04 472	0.61 532	0.01 257	0.00 1	0.19 430	0.02 319	0.07 312	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.01 212

AIO-test1	0.27 361	0.33 472	1.30 418	0.00 1	0.01 428	0.52 302	0.01 425	1.16 490	0.61 532	0.00 1	0.01 422	0.03 231	0.02 319	1.24 431	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 533	0.06 539

tt1	0.27 361	0.23 405	1.17 388	0.00 1	0.00 1	1.29 610	0.00 1	1.42 521	0.57 417	0.07 517	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.57 398	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.03 443

AASNet	0.27 361	0.47 551	1.56 473	0.00 1	0.00 1	0.91 439	0.00 1	0.58 401	0.58 476	0.00 1	0.00 1	0.39 499	0.02 319	0.33 378	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.06 539

LMCR-Stereo	0.27 361	0.34 480	1.42 450	0.00 1	0.00 1	0.79 394	0.00 1	2.15 600	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.04 417	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 361	0.16 351	0.71 208	0.00 1	0.00 1	0.44 272	0.00 1	0.43 370	0.57 417	0.02 418	0.04 523	0.63 545	0.04 417	2.18 454	0.24 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 366	0.46 546	1.23 405	0.00 1	0.01 428	0.31 212	0.03 499	0.15 276	0.05 71	0.01 257	0.37 583	0.05 305	0.04 417	2.76 475	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.03 443

test_sample7	0.28 366	0.08 256	0.76 239	0.02 485	0.00 1	0.19 161	0.00 1	2.28 608	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.00 1	1.45 434	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

MyStereo8	0.28 366	0.37 508	2.57 574	0.02 485	0.00 1	1.23 603	0.00 1	0.26 334	0.15 257	0.02 418	0.05 527	0.14 397	0.04 417	0.24 370	0.05 349	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.01 515	0.04 391	0.21 640

MyStereo05	0.28 366	0.13 331	2.37 553	0.01 447	0.00 1	1.09 561	0.00 1	1.02 470	0.45 323	0.04 482	0.01 422	0.26 457	0.14 511	0.00 1	0.06 366	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.04 491

xx1	0.28 366	0.22 395	1.20 394	0.00 1	0.00 1	1.31 612	0.00 1	1.41 518	0.69 610	0.07 517	0.00 1	0.01 64	0.00 1	0.59 401	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

1test111	0.28 366	0.22 395	1.20 394	0.00 1	0.00 1	1.31 612	0.00 1	0.95 459	0.55 350	0.07 517	0.00 1	0.03 231	0.02 319	1.23 429	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

cc1	0.28 366	0.22 395	1.20 394	0.00 1	0.00 1	1.31 612	0.00 1	1.41 518	0.69 610	0.07 517	0.00 1	0.03 231	0.02 319	0.59 401	0.01 167	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.04 491

gwcnet-sp	0.28 366	0.15 342	2.75 584	0.00 1	0.00 1	0.51 296	0.02 474	0.49 383	0.57 417	0.01 257	0.01 422	0.08 352	0.04 417	0.87 415	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

scenet	0.28 366	0.15 342	2.75 584	0.00 1	0.00 1	0.51 296	0.02 474	0.49 383	0.57 417	0.01 257	0.01 422	0.08 352	0.04 417	0.87 415	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

ssnet_v2	0.28 366	0.17 360	1.18 392	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	1.05 473	0.59 489	0.09 537	0.01 422	0.88 572	0.09 490	0.43 388	0.08 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 533	0.09 577

ssnet	0.28 366	0.15 342	2.75 584	0.00 1	0.00 1	0.51 296	0.02 474	0.49 383	0.57 417	0.01 257	0.01 422	0.08 352	0.04 417	0.87 415	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

fff	0.28 366	0.37 508	1.20 394	0.00 1	0.01 428	1.05 489	0.00 1	1.48 543	0.61 532	0.13 552	0.00 1	0.04 272	0.60 574	0.02 221	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

BSDual-CNN	0.28 366	0.05 139	0.54 162	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.00 1	2.43 618	0.58 476	0.30 584	0.09 546	0.36 485	0.03 377	0.01 108	0.08 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 366	0.37 508	1.20 394	0.00 1	0.01 428	1.05 489	0.00 1	1.48 543	0.61 532	0.13 552	0.00 1	0.04 272	0.60 574	0.02 221	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

cscssc	0.28 366	0.37 508	1.20 394	0.00 1	0.01 428	1.05 489	0.00 1	1.48 543	0.61 532	0.13 552	0.00 1	0.04 272	0.60 574	0.02 221	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

HGLStereo	0.28 366	0.12 322	1.15 383	0.00 1	0.00 1	0.65 360	0.00 1	0.57 398	0.25 292	0.02 418	0.01 422	0.47 518	0.03 377	2.17 453	0.14 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.01 212

Hybrid-DGEV-2	0.29 382	0.41 529	0.88 300	0.00 1	0.00 1	1.24 605	0.00 1	1.45 529	0.57 417	0.05 493	0.01 422	0.22 445	0.01 240	0.53 395	0.21 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.05 514

WQFJX1	0.29 382	0.04 85	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 154	0.01 425	2.96 641	2.31 648	0.01 257	0.00 1	0.09 363	0.06 468	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.01 212

G2L-ROB	0.29 382	0.47 551	1.48 465	0.00 1	0.00 1	0.80 397	0.00 1	0.08 206	0.16 265	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.00 1	2.60 468	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 382	0.37 508	3.76 620	0.06 566	0.01 428	0.28 197	0.17 578	0.06 167	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.08 352	0.09 490	0.10 334	0.23 494	0.01 597	0.00 1	0.03 631	0.01 515	0.26 618	0.01 212

NCCL2	0.29 382	0.50 559	1.52 469	0.00 1	0.00 1	0.81 400	0.00 1	0.45 375	0.22 285	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.03 377	2.14 448	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.01 160	0.03 443

AIO-test2	0.30 387	0.63 590	0.91 317	0.08 579	0.13 604	0.55 319	0.01 425	1.15 488	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.04 417	0.89 418	0.04 333	0.87 659	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.03 364	0.05 514

DDVS	0.30 387	0.10 283	0.64 192	0.03 507	0.13 604	0.25 181	0.24 591	0.18 292	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.49 528	0.05 450	3.62 523	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 383

SA	0.30 387	0.27 439	0.97 340	0.00 1	0.17 622	1.10 567	0.00 1	2.50 622	0.56 367	0.00 1	0.01 422	0.03 231	0.01 240	0.16 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 602	0.12 533	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 387	0.19 380	1.78 498	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	2.08 593	0.28 296	0.00 1	0.00 1	0.37 494	0.04 417	0.02 221	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

111	0.30 387	0.66 595	1.20 394	0.00 1	0.01 428	1.06 498	0.03 499	1.60 558	0.59 489	0.27 579	0.00 1	0.20 434	0.05 450	0.08 326	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.12 605

iResNet_ROB	0.30 387	0.66 595	1.41 447	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	0.79 430	0.57 417	0.04 482	0.01 422	0.08 352	0.01 240	1.55 438	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

DCANet-4	0.31 393	0.05 139	2.61 576	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	1.49 549	0.61 532	0.13 552	0.00 1	0.03 231	0.05 450	0.03 262	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

Sa-1000	0.31 393	0.26 434	0.93 322	0.00 1	0.18 624	1.08 552	0.01 425	2.59 632	0.56 367	0.00 1	0.09 546	0.03 231	0.00 1	0.18 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 599	0.11 522	0.00 1

TestStereo	0.31 393	0.22 395	1.36 434	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.06 167	0.04 42	0.01 257	0.00 1	0.03 231	0.01 240	4.27 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 393	0.34 480	0.96 331	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.00 1	0.19 297	0.15 257	0.01 257	0.00 1	0.48 520	0.00 1	2.95 486	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 160	0.01 212

DMCA-RVC	0.31 393	0.48 554	2.47 563	0.00 1	0.03 515	0.78 392	0.03 499	0.06 167	0.08 132	0.01 257	0.01 422	0.08 352	0.33 552	1.59 439	0.16 458	0.00 1	0.02 571	0.01 601	0.00 1	0.01 160	0.01 212

CFNet_RVC	0.31 393	0.34 480	0.96 331	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.00 1	0.19 297	0.15 257	0.01 257	0.00 1	0.48 520	0.00 1	2.95 486	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.01 160	0.01 212

DISCO	0.31 393	0.11 310	1.73 492	0.16 618	0.16 616	0.31 212	0.00 1	0.09 221	0.17 272	0.00 1	0.01 422	1.51 615	0.00 1	1.21 427	0.62 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.01 212

ETE_ROB	0.31 393	0.34 480	0.89 308	0.00 1	0.00 1	0.97 455	0.01 425	1.45 529	0.57 417	0.02 418	0.00 1	0.17 419	0.02 319	1.75 440	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 393	0.38 518	0.91 317	0.00 1	0.01 428	1.00 467	0.01 425	1.60 558	0.61 532	0.15 562	0.00 1	0.09 363	0.01 240	1.04 422	0.41 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

IGEV-FE	0.32 402	0.10 283	2.61 576	0.01 447	0.01 428	0.50 291	0.04 518	0.21 314	0.09 167	0.45 600	0.45 587	0.80 567	0.51 565	0.20 362	0.23 494	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.14 602	0.03 364	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 402	0.10 283	2.61 576	0.01 447	0.01 428	0.50 291	0.04 518	0.21 314	0.09 167	0.45 600	0.45 587	0.81 568	0.51 565	0.20 362	0.23 494	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.14 602	0.03 364	0.00 1

HCRNet	0.32 402	0.10 283	0.81 268	0.00 1	0.00 1	1.10 567	0.00 1	0.39 362	0.59 489	0.01 257	0.01 422	0.06 333	0.03 377	3.24 502	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 383

coex_refinement	0.33 405	0.44 539	0.97 340	0.05 541	0.00 1	0.54 314	0.04 518	0.72 422	0.15 257	0.02 418	0.00 1	0.36 485	0.16 519	3.05 491	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

SMFormer	0.33 405	0.10 283	1.04 356	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 529	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.00 1	3.24 502	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 383

tta	0.33 405	0.10 283	1.04 356	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 529	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.00 1	3.24 502	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

qqq1	0.33 405	0.10 283	1.04 356	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 529	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.00 1	3.24 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

fff1	0.33 405	0.10 283	1.04 356	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	1.45 529	0.55 350	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.00 1	3.24 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

BUS	0.33 405	0.05 139	0.54 162	0.00 1	0.00 1	1.87 632	0.00 1	2.43 618	0.58 476	0.30 584	0.09 546	0.65 550	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 405	0.75 608	1.79 501	0.10 590	0.01 428	0.93 446	0.21 587	1.45 529	0.61 532	0.02 418	0.01 422	0.14 397	0.06 468	0.13 345	0.17 462	0.00 1	0.04 601	0.01 601	0.01 515	0.17 579	0.04 491

delet	0.33 405	0.24 415	1.05 364	0.00 1	0.00 1	0.60 336	0.00 1	0.53 388	0.59 489	0.03 453	0.01 422	0.52 537	0.19 526	2.68 472	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 413	0.37 508	2.24 543	0.00 1	0.00 1	1.04 486	0.00 1	1.49 549	0.61 532	0.08 528	0.00 1	0.04 272	0.74 585	0.03 262	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 514

Wz-Net-LNSev	0.34 413	0.61 588	4.26 628	0.00 1	0.00 1	0.49 289	0.00 1	0.26 334	0.61 532	0.00 1	0.01 422	0.23 447	0.03 377	0.10 334	0.16 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

DDUNet	0.34 413	0.20 385	1.06 366	0.00 1	0.00 1	0.79 394	0.01 425	0.91 449	0.54 343	0.04 482	0.01 422	1.11 591	0.01 240	1.89 443	0.17 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

MIPNet	0.34 413	0.35 492	1.56 473	0.02 485	0.00 1	1.11 575	0.09 561	1.57 555	0.65 597	0.11 547	0.05 527	0.18 423	0.19 526	0.74 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.06 439	0.01 212

ACRE	0.34 413	0.70 600	2.13 535	0.10 590	0.00 1	0.90 431	0.20 586	1.45 529	0.61 532	0.02 418	0.01 422	0.13 389	0.05 450	0.14 349	0.17 462	0.00 1	0.03 584	0.01 601	0.02 535	0.17 579	0.04 491

GANet-RSSM	0.34 413	0.29 456	0.97 340	0.00 1	0.00 1	1.05 489	0.00 1	0.22 320	0.15 257	0.03 453	0.00 1	0.31 470	0.00 1	3.62 523	0.14 449	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.05 416	0.01 212

NLMM1	0.35 419	0.04 85	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 197	0.00 1	3.45 648	2.88 649	0.01 257	0.01 422	0.06 333	0.03 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 383

G2L-Stereo_test	0.35 419	0.51 564	1.28 414	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.03 499	0.37 358	0.13 239	0.01 257	0.00 1	0.56 541	0.00 1	3.27 508	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 533	0.01 212

IPLGR_C	0.35 419	0.81 620	2.03 524	0.10 590	0.01 428	0.90 431	0.21 587	1.46 540	0.61 532	0.02 418	0.01 422	0.13 389	0.07 481	0.14 349	0.17 462	0.00 1	0.05 616	0.01 601	0.02 535	0.17 579	0.04 491

PSMNet-ADL	0.35 419	0.05 139	0.65 194	0.00 1	0.00 1	1.03 477	0.00 1	0.59 403	0.09 167	0.00 1	0.07 542	0.47 518	0.01 240	3.66 528	0.30 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 383

cf-r	0.35 419	0.41 529	1.45 459	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.43 370	0.38 312	0.05 493	0.00 1	0.65 550	0.00 1	2.53 467	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.02 383

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 419	0.49 558	2.00 522	0.00 1	0.02 487	0.96 453	0.00 1	0.55 394	0.18 277	0.03 453	0.00 1	0.35 481	0.10 498	2.37 461	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 425	0.09 273	0.21 67	0.00 1	0.00 1	0.26 186	0.02 474	1.20 495	1.55 640	0.01 257	0.00 1	0.10 368	0.10 498	3.53 520	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.01 212

YMNet	0.36 425	0.38 518	2.34 548	0.03 507	0.03 515	0.92 441	0.15 576	0.53 388	0.65 597	0.09 537	0.01 422	0.44 510	0.06 468	0.82 412	0.30 518	0.01 597	0.00 1	0.04 640	0.00 1	0.27 624	0.04 491

YMNet_1	0.36 425	0.38 518	2.34 548	0.03 507	0.03 515	0.92 441	0.15 576	0.53 388	0.65 597	0.09 537	0.01 422	0.44 510	0.06 468	0.82 412	0.30 518	0.01 597	0.00 1	0.04 640	0.00 1	0.27 624	0.04 491

MyStereo06	0.36 425	0.13 331	2.17 539	0.01 447	0.00 1	1.09 561	0.00 1	0.23 323	0.09 167	0.49 605	0.41 585	1.01 581	1.05 603	0.21 365	0.24 499	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.04 491

CoDeX	0.36 425	0.24 415	1.39 441	0.00 1	0.01 428	0.29 201	0.00 1	1.58 557	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.25 455	0.07 481	2.82 478	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

CBFPSM	0.36 425	0.54 574	2.16 538	0.00 1	0.00 1	0.30 208	0.00 1	0.26 334	0.62 587	0.01 257	0.01 422	1.68 619	1.03 601	0.27 376	0.33 529	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

PSMNet-RSSM	0.36 425	0.36 500	0.93 322	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.50 386	0.53 339	0.04 482	0.00 1	0.40 502	0.00 1	3.33 512	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

iResNetv2_ROB	0.36 425	1.03 633	2.96 594	0.00 1	0.00 1	0.58 328	0.00 1	1.51 552	0.58 476	0.01 257	0.00 1	0.08 352	0.02 319	0.07 312	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 629	0.02 383

DFGA-Net	0.37 433	0.77 616	1.34 427	0.00 1	0.01 428	0.72 377	0.00 1	0.21 314	0.21 282	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.01 240	3.85 536	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.01 212

test_sample3	0.37 433	0.09 273	1.41 447	0.00 1	0.00 1	0.46 279	0.00 1	1.95 585	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.05 305	0.00 1	2.79 477	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

CSP-Net	0.37 433	0.10 283	0.54 162	0.00 1	0.00 1	0.50 291	0.00 1	0.64 413	0.13 239	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.02 319	5.27 583	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1

TRStereo	0.37 433	0.23 405	1.41 447	0.03 507	0.00 1	1.07 539	0.02 474	3.07 645	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.11 375	0.40 557	0.06 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 638	0.01 160	0.08 563

XPNet_ROB	0.37 433	0.34 480	1.01 349	0.01 447	0.00 1	0.96 453	0.00 1	1.11 481	0.46 324	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.02 319	2.73 473	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

test_sample4	0.38 438	0.10 283	1.42 450	0.00 1	0.00 1	0.45 274	0.00 1	2.09 594	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.05 305	0.00 1	2.83 479	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

hknet	0.38 438	0.07 238	1.32 424	0.00 1	0.00 1	1.07 539	0.00 1	2.43 618	0.58 476	0.30 584	0.09 546	0.63 545	0.00 1	0.96 420	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 438	0.11 310	1.91 516	0.12 604	0.04 536	0.70 370	0.24 591	1.72 570	0.16 265	0.41 597	0.00 1	0.26 457	1.04 602	0.41 387	0.24 499	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.14 602	0.02 299	0.09 577

ADLNet	0.38 438	0.21 388	0.86 291	0.00 1	0.00 1	0.67 364	0.00 1	0.86 443	0.60 513	0.18 567	0.01 422	1.01 581	0.02 319	2.92 484	0.26 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.02 383

test_sample5	0.39 442	0.10 283	1.42 450	0.00 1	0.00 1	0.45 274	0.00 1	2.14 598	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	3.06 492	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

DualNet	0.39 442	0.10 283	1.42 450	0.00 1	0.00 1	0.45 274	0.00 1	2.14 598	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.00 1	3.06 492	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

Consistency-Raft	0.39 442	0.30 461	2.53 571	0.14 613	0.03 515	0.90 431	0.04 518	1.36 510	0.59 489	0.00 1	0.02 511	0.02 160	1.15 610	0.33 378	0.43 544	0.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

psm_up	0.39 442	0.25 423	1.04 356	0.00 1	0.00 1	0.82 404	0.00 1	1.88 579	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.28 463	0.01 240	2.78 476	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

ac_64	0.39 442	0.12 322	1.15 383	0.04 527	0.01 428	0.43 268	0.02 474	0.25 330	0.59 489	0.12 549	0.01 422	0.89 573	0.04 417	3.92 540	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

CRFU-Net	0.40 447	0.12 322	1.50 468	0.14 613	0.01 428	0.90 431	0.00 1	0.42 369	0.14 245	0.00 1	0.00 1	0.42 507	1.94 629	2.15 450	0.12 431	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.03 364	0.00 1

AACVNet	0.40 447	0.36 500	0.90 312	0.00 1	0.00 1	0.53 307	0.00 1	0.18 292	0.41 320	0.02 418	0.00 1	0.11 375	0.01 240	5.33 587	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.00 1

DSFCA	0.40 447	0.09 273	0.84 282	0.00 1	0.01 428	0.98 458	0.37 621	0.29 344	0.62 587	0.02 418	0.32 578	0.03 231	0.24 540	3.91 538	0.34 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 450	0.45 544	1.90 514	0.00 1	0.00 1	0.58 328	0.00 1	0.40 364	0.12 229	0.00 1	0.00 1	0.33 473	0.05 450	4.09 547	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.00 1

test_sample6	0.41 450	0.11 310	1.38 438	0.00 1	0.00 1	0.48 286	0.00 1	2.33 612	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.10 368	0.00 1	3.18 499	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

PSMNet_ROB	0.41 450	0.54 574	1.69 488	0.00 1	0.00 1	0.92 441	0.00 1	0.27 339	0.53 339	0.00 1	0.00 1	0.25 455	0.03 377	3.43 515	0.47 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.03 443

SQANet	0.42 453	1.14 642	1.86 510	0.04 527	0.48 650	0.36 240	0.03 499	0.40 364	0.56 367	0.02 418	0.24 568	0.49 528	0.06 468	2.14 448	0.21 487	0.02 613	0.02 571	0.01 601	0.00 1	0.19 592	0.03 443

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 453	0.52 570	3.02 596	0.00 1	0.00 1	0.57 324	0.00 1	1.15 488	0.60 513	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.14 511	1.51 436	0.76 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 453	0.43 535	1.17 388	0.00 1	0.00 1	0.99 465	0.00 1	1.70 568	0.60 513	0.05 493	0.00 1	1.51 615	0.19 526	1.20 426	0.61 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.00 1

SACVNet	0.42 453	0.29 456	1.10 373	0.00 1	0.00 1	1.02 471	0.00 1	0.78 427	0.29 300	0.03 453	0.00 1	0.24 449	0.02 319	4.27 556	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.01 212

hitnet-ft	0.42 453	0.30 461	1.15 383	0.00 1	0.00 1	0.73 379	0.11 570	0.30 347	0.19 279	0.04 482	0.14 556	0.75 561	0.17 525	4.33 559	0.10 413	0.01 597	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.04 391	0.01 212

RP	0.42 453	0.44 539	1.52 469	0.00 1	0.01 428	0.61 337	0.02 474	1.06 474	0.39 317	0.03 453	0.01 422	0.99 579	0.16 519	2.89 483	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.00 1

StereoDRNet	0.42 453	0.50 559	2.50 566	0.02 485	0.06 562	0.51 296	0.00 1	0.34 351	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.33 473	0.02 319	2.87 481	0.50 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 383

Select-FE	0.43 460	0.26 434	3.74 619	0.19 630	0.18 624	0.39 248	0.00 1	0.22 320	0.17 272	0.50 607	0.00 1	1.42 608	0.49 562	0.26 374	0.31 525	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.32 661	0.01 160	0.11 591

IPLGR	0.43 460	0.17 360	2.05 530	0.02 485	0.02 487	1.08 552	0.04 518	1.62 563	0.57 417	0.09 537	0.00 1	0.15 406	0.22 536	2.62 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 460	0.38 518	1.10 373	0.01 447	0.00 1	1.02 471	0.00 1	1.94 584	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.01 240	3.25 507	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.02 383

Nwc_Net	0.43 460	0.42 532	2.64 579	0.00 1	0.00 1	0.67 364	0.00 1	0.82 437	0.28 296	0.00 1	0.01 422	0.90 574	0.10 498	2.62 469	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1

DRN-Test	0.43 460	0.13 331	1.95 520	0.03 507	0.09 582	0.61 337	0.00 1	1.43 526	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.04 417	3.32 511	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

ITSA-stereo	0.44 465	0.06 196	0.97 340	0.03 507	0.00 1	1.08 552	0.06 539	1.42 521	0.09 167	0.01 257	0.00 1	0.21 439	0.50 563	3.91 538	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.01 515	0.03 364	0.01 212

DualNet (step1)	0.44 465	0.23 405	1.31 421	0.00 1	0.00 1	0.95 450	0.00 1	2.28 608	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.00 1	1.45 434	0.07 378	0.32 648	0.00 1	1.06 672	0.33 663	0.01 160	0.01 212

RT-IGEV	0.45 467	0.05 139	1.78 498	0.17 622	0.14 608	0.27 190	0.25 594	1.31 504	0.67 606	0.27 579	0.77 606	0.75 561	1.45 619	0.20 362	0.49 556	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.24 647	0.09 501	0.16 624

NINENet	0.45 467	0.09 273	0.81 268	0.06 566	0.00 1	1.87 632	0.00 1	2.69 637	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.65 550	0.00 1	2.15 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

SepStereo	0.45 467	0.05 139	1.29 415	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 499	0.61 532	1.18 629	0.00 1	0.24 449	0.03 377	3.93 541	0.22 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

GwcNet-RSSM	0.45 467	0.56 582	1.74 496	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.00 1	0.65 414	0.55 350	0.18 567	0.00 1	0.37 494	0.00 1	3.70 531	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.02 383

NVstereo2D	0.45 467	0.11 310	1.91 516	0.00 1	0.00 1	0.59 334	0.00 1	1.39 517	0.61 532	0.03 453	0.00 1	0.33 473	0.00 1	3.94 542	0.07 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 472	0.12 322	1.03 353	0.75 656	4.21 678	1.06 498	0.00 1	0.83 438	0.04 42	0.02 418	0.00 1	0.08 352	0.00 1	0.89 418	0.01 167	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.05 566	0.04 391	0.01 212

GrayStereo	0.46 472	0.01 1	0.71 208	0.10 590	0.00 1	1.12 582	2.67 667	0.20 308	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.08 352	3.76 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

NF-Stereo	0.47 474	0.03 47	0.77 243	0.12 604	0.00 1	1.07 539	0.26 598	0.19 297	0.60 513	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.18 626	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

OCTAStereo	0.47 474	0.03 47	0.77 243	0.12 604	0.00 1	1.07 539	0.26 598	0.19 297	0.60 513	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.16 624	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

RE-Stereo	0.47 474	0.03 47	0.77 243	0.12 604	0.00 1	1.07 539	0.26 598	0.19 297	0.60 513	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.18 626	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

TVStereo	0.47 474	0.03 47	0.77 243	0.12 604	0.00 1	1.07 539	0.26 598	0.19 297	0.60 513	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.00 1	6.18 626	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 474	0.11 310	5.03 638	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	1.98 587	0.61 532	0.01 257	0.00 1	0.36 485	0.33 552	0.18 359	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.02 383

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 474	0.43 535	1.04 356	0.11 600	0.00 1	1.10 567	0.00 1	0.80 432	0.54 343	0.00 1	0.05 527	0.38 497	0.03 377	3.50 518	0.14 449	0.88 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.20 636

AF-Net	0.47 474	0.53 572	2.05 530	0.00 1	0.00 1	0.41 254	0.01 425	1.18 493	0.40 318	0.13 552	0.05 527	1.30 600	0.45 559	2.43 465	0.30 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.00 1

PAM	0.48 481	0.08 256	2.03 524	0.19 630	0.24 639	0.54 314	0.26 598	0.24 327	0.11 211	0.54 609	0.96 614	2.39 637	0.72 583	0.48 392	0.25 505	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.26 651	0.01 160	0.18 628

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 481	0.27 439	3.90 624	0.08 579	0.20 634	0.32 220	0.00 1	1.02 470	0.09 167	0.38 594	0.10 550	1.72 621	0.83 593	0.33 378	0.01 167	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.23 640	0.11 522	0.01 212

iinet-f	0.48 481	0.57 583	4.45 632	0.00 1	0.01 428	0.77 389	0.00 1	1.48 543	0.61 532	0.01 257	0.00 1	0.40 502	0.44 558	0.38 385	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 635	0.01 212

Wz-Net-MNSev	0.48 481	0.76 614	3.11 602	0.00 1	0.00 1	0.23 173	0.00 1	1.07 476	0.61 532	0.01 257	0.01 422	0.13 389	0.13 510	3.12 494	0.34 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.01 212

HHNet	0.48 481	0.21 388	1.60 478	0.10 590	0.00 1	1.14 586	0.26 598	0.47 379	0.59 489	0.01 257	3.56 634	0.04 272	0.71 580	0.00 1	0.73 571	0.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 481	0.04 85	1.10 373	0.17 622	0.00 1	1.07 539	0.25 594	0.12 255	0.61 532	0.03 453	0.01 422	0.02 160	0.01 240	6.03 617	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

KMStereo	0.48 481	0.04 85	1.10 373	0.17 622	0.00 1	1.07 539	0.25 594	0.12 255	0.61 532	0.03 453	0.01 422	0.02 160	0.01 240	6.03 617	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

TCMNet	0.49 488	0.43 535	3.03 598	0.06 566	0.01 428	0.58 328	0.04 518	0.92 452	0.62 587	0.00 1	0.00 1	0.20 434	0.02 319	3.64 525	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.18 589	0.07 556

PAM_32	0.49 488	0.07 238	2.23 541	0.17 622	0.23 638	0.54 314	0.25 594	0.26 334	0.13 239	0.49 605	0.93 613	2.21 632	0.87 594	0.51 393	0.31 525	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.27 655	0.01 160	0.19 633

DAS	0.49 488	0.05 139	1.29 415	0.00 1	0.00 1	0.07 78	0.00 1	1.25 499	0.61 532	1.18 629	0.00 1	0.24 449	0.03 377	4.76 569	0.22 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

PSM-AAD	0.49 488	0.02 14	0.75 233	0.06 566	0.00 1	1.19 599	2.19 661	0.12 255	0.59 489	0.01 257	0.45 587	0.13 389	4.04 656	0.22 367	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.01 212

RAFT_R40	0.49 488	0.03 47	0.74 222	0.05 541	0.15 613	1.09 561	0.32 611	0.27 339	0.59 489	0.02 418	0.03 517	0.07 345	0.30 547	6.12 621	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

RAFT-345	0.49 488	0.04 85	1.26 408	0.10 590	0.07 569	1.16 593	0.19 584	0.14 272	0.57 417	0.00 1	0.01 422	0.09 363	0.01 240	6.00 615	0.20 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

ccnet	0.49 488	0.05 139	1.26 408	0.01 447	0.08 576	0.72 377	0.18 581	1.18 493	0.35 308	0.45 600	0.68 599	0.13 389	0.39 556	3.54 521	0.74 572	0.01 597	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.02 299	0.01 212

NCC-stereo	0.49 488	0.46 546	2.04 527	0.03 507	0.03 515	1.06 498	0.01 425	0.78 427	0.22 285	0.06 504	0.19 562	0.64 548	0.05 450	3.65 526	0.63 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

stereogan	0.49 488	0.22 395	2.39 554	0.00 1	0.00 1	0.63 354	0.02 474	0.79 430	0.72 614	0.06 504	0.00 1	1.68 619	0.46 561	2.63 471	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.00 1

Abc-Net	0.49 488	0.46 546	2.04 527	0.03 507	0.03 515	1.06 498	0.01 425	0.78 427	0.22 285	0.06 504	0.19 562	0.64 548	0.05 450	3.65 526	0.63 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 488	0.39 523	1.02 351	0.00 1	0.00 1	1.08 552	0.01 425	0.36 356	0.58 476	0.14 560	0.00 1	0.27 460	0.19 526	5.46 595	0.20 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.01 212

iRaft-Stereo_5w	0.50 499	0.51 564	1.44 457	0.00 1	0.00 1	0.29 201	0.00 1	0.63 411	0.59 489	0.00 1	0.00 1	0.08 352	0.01 240	6.14 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.01 212

GwcNet	0.50 499	0.46 546	3.90 624	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.10 566	0.38 359	0.74 616	0.03 453	0.00 1	0.63 545	0.05 450	2.92 484	0.16 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.05 514

FAT-Stereo	0.50 499	0.14 337	2.51 568	0.00 1	0.00 1	0.33 226	0.09 561	1.88 579	0.61 532	0.05 493	0.76 603	0.60 542	0.52 568	2.46 466	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

RGC	0.50 499	0.53 572	2.42 559	0.00 1	0.01 428	0.65 360	0.00 1	1.07 476	0.17 272	0.01 257	0.62 597	1.00 580	0.19 526	3.03 490	0.28 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.02 383

SHD	0.50 499	0.51 564	3.61 614	0.05 541	0.00 1	0.01 19	0.01 425	0.72 422	0.61 532	1.57 636	0.00 1	0.34 477	0.09 490	1.79 442	0.49 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.09 501	0.03 443

UGAM	0.51 504	0.12 322	1.83 505	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	0.06 167	0.11 211	0.00 1	0.23 567	0.35 481	0.04 417	6.42 644	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.03 443

DCRE	0.51 504	0.25 423	0.96 331	0.00 1	0.01 428	0.43 268	0.00 1	0.25 330	0.21 282	0.33 589	7.49 651	0.01 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.17 617	0.02 299	0.01 212

IPLG	0.51 504	0.38 518	1.60 478	0.02 485	0.00 1	1.11 575	0.07 546	1.48 543	0.57 417	0.05 493	0.00 1	0.12 382	0.15 517	4.58 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.00 1

SST-Stereo	0.51 504	0.02 14	0.74 222	0.05 541	0.19 629	1.09 561	0.49 632	0.26 334	0.61 532	0.04 482	0.00 1	0.05 305	0.58 571	6.12 621	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 504	0.13 331	1.14 382	0.10 590	0.00 1	1.17 596	0.10 566	0.28 343	0.61 532	0.01 257	0.00 1	0.02 160	0.12 507	6.22 634	0.22 489	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

FINET	0.51 504	0.36 500	2.40 555	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.00 1	2.06 591	1.49 639	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.04 417	3.38 514	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.02 383

APVNet	0.51 504	0.21 388	2.43 561	0.00 1	0.00 1	0.94 447	0.00 1	0.45 375	0.62 587	0.01 257	0.01 422	0.34 477	0.03 377	4.59 564	0.27 514	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.15 559	0.02 383

FADNet-RVC-Resample	0.51 504	0.82 621	3.08 601	0.04 527	0.04 536	0.42 261	0.09 561	1.16 490	0.34 307	0.00 1	0.03 517	0.24 449	0.05 450	3.16 496	0.13 440	0.07 629	0.12 651	0.05 644	0.02 535	0.08 482	0.20 636

FADNet-RVC	0.51 504	0.80 618	2.47 563	0.01 447	0.00 1	0.48 286	0.00 1	1.32 506	0.14 245	0.00 1	0.01 422	0.12 382	0.06 468	4.07 546	0.15 455	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.08 563

PASM	0.51 504	0.32 468	3.07 600	0.00 1	0.00 1	0.31 212	0.00 1	0.46 378	0.12 229	0.03 453	0.00 1	0.44 510	0.02 319	5.22 582	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 533	0.03 443

HSM-Net_RVC	0.52 514	0.06 196	1.45 459	0.00 1	0.00 1	0.61 337	0.00 1	3.83 652	0.52 334	0.14 560	0.00 1	0.22 445	0.03 377	3.50 518	0.04 333	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 515	0.19 380	1.79 501	0.00 1	0.00 1	0.55 319	0.00 1	1.12 483	0.61 532	0.02 418	0.00 1	0.83 569	0.04 417	5.05 578	0.45 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

CVANet_RVC	0.53 515	0.32 468	1.26 408	0.00 1	0.00 1	0.98 458	0.00 1	0.72 422	0.55 350	0.35 591	0.12 554	0.36 485	0.14 511	5.53 597	0.08 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.00 1

WQFJA1++	0.54 517	0.04 85	0.79 259	0.04 527	0.05 550	0.02 32	0.00 1	0.02 55	0.04 42	2.09 644	0.00 1	0.17 419	0.00 1	0.03 262	0.02 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 681	0.03 443

GANetREF_RVC	0.54 517	0.70 600	2.06 532	0.00 1	0.00 1	1.14 586	0.00 1	1.61 560	0.58 476	0.00 1	0.01 422	0.29 464	0.04 417	4.21 553	0.06 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.02 383
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 517	0.44 539	0.86 291	0.00 1	0.00 1	1.04 486	0.00 1	2.37 614	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.01 240	5.32 585	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ADLNet2	0.55 520	0.33 472	2.54 573	0.00 1	0.00 1	0.88 425	0.00 1	0.69 418	0.65 597	0.00 1	0.07 542	1.47 612	0.02 319	4.12 550	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.01 212

FADNet	0.55 520	0.75 608	2.42 559	0.00 1	0.01 428	0.82 404	0.00 1	0.88 444	0.54 343	0.01 257	0.01 422	0.16 415	0.16 519	4.49 562	0.09 401	0.18 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 643	0.00 1

GANet	0.55 520	0.35 492	1.40 446	0.00 1	0.00 1	0.77 389	0.08 555	0.36 356	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.68 557	0.11 504	5.52 596	1.07 581	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.09 501	0.03 443

GASNet	0.56 523	1.09 635	2.57 574	0.00 1	0.00 1	0.52 302	0.02 474	1.12 483	0.22 285	0.01 257	0.14 556	0.50 532	0.12 507	4.09 547	0.39 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 632	0.08 563

raft_robust	0.56 523	0.36 500	0.87 296	0.00 1	0.15 613	0.64 358	0.00 1	2.20 602	0.56 367	0.00 1	0.01 422	0.44 510	1.18 612	4.46 561	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.09 501	0.03 443

DRaft	0.56 523	0.08 256	0.73 213	0.00 1	0.00 1	0.92 441	0.19 584	0.05 146	0.09 167	0.03 453	0.26 570	0.06 333	2.55 639	4.61 566	1.38 593	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.02 535	0.03 364	0.08 563

Syn2CoEx	0.56 523	0.78 617	2.86 589	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.01 425	0.91 449	0.61 532	0.02 418	0.00 1	0.49 528	0.21 533	5.03 577	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.03 443

CFNet	0.56 523	0.50 559	1.58 475	0.00 1	0.00 1	1.06 498	0.01 425	1.08 478	0.57 417	0.00 1	0.01 422	0.12 382	0.01 240	5.87 612	0.19 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.02 383

PDISCO_ROB	0.56 523	0.57 583	2.07 533	0.17 622	0.00 1	1.56 621	0.01 425	2.27 606	0.51 332	0.08 528	0.01 422	0.74 560	0.28 546	2.37 461	0.13 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 634	0.00 1

Ntro	0.57 529	1.13 640	2.24 543	0.04 527	0.36 645	1.04 486	0.02 474	0.74 426	0.57 417	0.01 257	0.00 1	0.76 563	0.08 486	3.01 488	0.47 552	0.07 629	0.04 601	0.01 601	0.00 1	0.76 653	0.02 383

XX-Stereo	0.57 529	0.15 342	4.26 628	0.08 579	0.03 515	1.10 567	0.00 1	2.55 626	0.11 211	0.11 547	0.00 1	1.43 610	0.01 240	1.34 433	0.00 1	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.16 612	0.03 364	0.01 212

PA-Net	0.57 529	0.50 559	2.73 583	0.03 507	0.06 562	0.89 429	0.02 474	0.66 415	0.63 592	0.00 1	0.00 1	0.43 509	0.07 481	4.82 572	0.55 563	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 491
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 529	0.22 395	1.61 481	0.00 1	0.00 1	0.84 415	0.78 646	2.58 630	0.61 532	0.38 594	0.00 1	1.25 595	0.63 578	2.07 447	0.38 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.08 563
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 533	0.75 608	2.78 587	0.00 1	0.00 1	1.20 601	0.00 1	2.26 605	0.57 417	0.05 493	0.00 1	0.18 423	0.03 377	3.54 521	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 592	0.04 491

edge stereo	0.58 533	0.29 456	2.86 589	0.01 447	0.03 515	0.33 226	0.03 499	0.97 463	0.50 328	0.21 570	0.33 579	1.31 601	0.16 519	4.20 552	0.18 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.01 212

RASNet	0.58 533	0.27 439	1.30 418	0.00 1	0.00 1	0.61 337	0.01 425	0.47 379	0.60 513	0.08 528	0.06 538	1.52 617	0.04 417	6.18 626	0.48 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

DANet	0.58 533	0.19 380	1.87 511	0.26 640	0.06 562	0.51 296	0.11 570	1.41 518	0.52 334	0.22 571	0.06 538	1.06 585	0.02 319	4.25 554	0.92 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 537	1.12 638	1.90 514	0.08 579	0.11 594	0.89 429	0.05 533	0.60 405	0.57 417	0.01 257	1.41 622	1.03 583	0.14 511	2.39 463	0.56 564	0.06 628	0.03 584	0.01 601	0.00 1	0.61 648	0.21 640

ASMatch	0.59 537	0.10 283	1.66 484	0.13 611	0.04 536	1.07 539	0.00 1	0.10 238	0.64 594	0.06 504	0.44 586	0.05 305	0.87 594	6.32 637	0.27 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 539	0.11 310	2.08 534	0.00 1	0.30 643	1.16 593	0.00 1	0.29 344	0.59 489	0.01 257	0.24 568	0.02 160	0.00 1	6.58 646	0.23 494	0.10 635	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.14 548	0.05 514

RAFT + AFF	0.60 539	0.75 608	1.04 356	0.00 1	0.00 1	1.10 567	0.06 539	1.45 529	0.57 417	0.02 418	0.00 1	0.18 423	1.43 618	4.80 571	0.15 455	0.00 1	0.17 659	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.08 563

FADNet_RVC	0.60 539	0.83 622	2.50 566	0.00 1	0.00 1	1.09 561	0.00 1	1.29 501	0.50 328	0.02 418	0.05 527	0.26 457	0.03 377	3.17 498	0.25 505	0.21 642	0.26 662	0.08 651	0.28 657	0.53 646	0.55 661

RainbowNet	0.61 542	1.13 640	1.83 505	0.10 590	0.04 536	1.23 603	0.07 546	1.74 572	0.57 417	0.01 257	0.02 511	1.14 593	0.25 543	2.29 459	0.48 554	0.61 653	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.47 644	0.20 636

NOSS_ROB	0.61 542	0.17 360	0.63 188	0.19 630	0.00 1	0.67 364	0.00 1	2.38 615	0.57 417	0.13 552	0.00 1	0.94 575	0.00 1	6.27 636	0.10 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.10 585

PWC_ROB	0.62 544	0.54 574	3.22 605	0.00 1	0.00 1	0.22 170	0.00 1	2.18 601	0.61 532	0.00 1	0.20 564	0.29 464	0.03 377	3.46 517	1.22 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 639	0.01 212

ACV-stereo	0.63 545	0.16 351	2.24 543	0.00 1	0.00 1	1.79 631	0.07 546	0.06 167	0.10 198	0.00 1	0.00 1	3.53 641	1.24 613	3.12 494	0.17 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

HSM	0.63 545	0.36 500	0.89 308	0.00 1	0.00 1	0.52 302	0.01 425	0.98 464	0.56 367	0.00 1	0.01 422	2.27 634	0.65 579	6.18 626	0.11 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

DispNO	0.64 547	0.48 554	2.04 527	0.00 1	0.00 1	0.71 374	0.01 425	1.47 542	0.56 367	0.00 1	0.54 592	1.34 603	0.06 468	5.12 580	0.31 525	0.00 1	0.00 1	0.03 631	0.12 594	0.01 160	0.02 383

CC-Net-ROB	0.64 547	0.50 559	1.13 381	0.07 572	0.00 1	1.08 552	0.01 425	2.58 630	0.56 367	0.01 257	0.00 1	0.14 397	0.01 240	5.73 607	0.12 431	0.50 652	0.00 1	0.21 662	0.00 1	0.09 501	0.02 383

IIG-Stereo	0.65 549	0.34 480	0.77 243	0.05 541	0.03 515	1.17 596	0.00 1	1.46 540	0.60 513	0.01 257	0.57 594	0.54 539	0.01 240	7.03 656	0.39 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

S-Stereo	0.65 549	0.25 423	3.44 611	0.00 1	0.00 1	0.56 321	0.05 533	1.86 578	0.61 532	0.00 1	0.76 603	0.84 570	0.11 504	4.28 558	0.11 421	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.03 443

OMP-Stereo	0.66 551	0.33 472	0.72 211	0.18 629	0.06 562	1.17 596	0.00 1	1.45 529	0.59 489	0.12 549	0.60 596	0.50 532	0.00 1	7.09 657	0.26 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.00 1

UGAM-zero	0.68 552	0.10 283	1.78 498	0.07 572	0.16 616	0.34 234	0.03 499	0.92 452	0.18 277	0.37 593	0.00 1	2.23 633	0.74 585	6.20 632	0.01 167	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.26 651	0.01 160	0.09 577

XQC	0.68 552	0.72 606	3.82 622	0.06 566	0.00 1	0.39 248	0.01 425	1.92 582	0.61 532	0.03 453	0.01 422	0.46 517	0.21 533	2.84 480	2.26 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.15 559	0.05 514

EAI-Stereo	0.70 554	0.03 47	0.84 282	0.13 611	0.20 634	0.87 424	2.23 662	2.05 588	0.29 300	0.72 612	4.60 638	0.29 464	0.55 569	0.39 386	0.44 546	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.29 658	0.01 160	0.08 563

RTSC	0.70 554	0.71 604	3.19 603	0.01 447	0.00 1	0.20 164	0.00 1	0.81 434	0.60 513	0.29 582	0.36 582	0.36 485	0.04 417	2.04 445	4.87 640	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.02 535	0.28 627	0.11 591

z-ln-s-r	0.71 556	0.44 539	2.91 593	0.00 1	0.00 1	0.29 201	0.00 1	1.77 575	0.61 532	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.00 1	4.44 560	3.56 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.00 1

w-ln-seven	0.71 556	0.83 622	4.88 637	0.00 1	0.00 1	1.25 606	0.00 1	0.85 441	0.60 513	0.17 566	0.00 1	0.51 536	0.02 319	3.18 499	1.74 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.02 383

LL-Strereo	0.71 556	0.88 624	2.40 555	0.00 1	0.00 1	0.63 354	0.01 425	1.57 555	0.58 476	0.45 600	0.00 1	0.54 539	0.30 547	6.37 641	0.07 378	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.00 1	0.22 606	0.17 627

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 559	0.42 532	4.27 630	0.20 637	0.26 640	0.47 283	0.00 1	0.54 391	0.16 265	0.40 596	5.35 642	0.45 515	0.97 597	0.25 372	0.25 505	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.26 651	0.12 533	0.02 383

w-ln-seven-2	0.73 560	0.75 608	5.30 639	0.00 1	0.00 1	0.35 237	0.00 1	0.91 449	0.64 594	0.00 1	0.00 1	0.27 460	0.05 450	4.19 551	1.96 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 544	0.02 383

PVD	0.73 560	0.57 583	3.38 609	0.04 527	0.19 629	0.74 380	0.00 1	0.29 344	0.79 621	2.37 647	0.00 1	0.53 538	0.09 490	2.19 455	3.20 623	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.02 535	0.08 482	0.15 619

DEmStereo	0.75 562	0.06 196	1.73 492	0.04 527	0.00 1	0.78 392	0.52 635	0.05 146	0.57 417	0.05 493	0.72 601	0.02 160	3.42 650	5.79 610	1.29 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

psmorigin	0.75 562	0.25 423	7.10 648	0.00 1	0.00 1	0.19 161	0.00 1	0.10 238	0.12 229	0.65 610	0.00 1	2.74 638	0.23 539	3.02 489	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 212

AANet_RVC	0.75 562	0.65 593	2.52 569	0.01 447	0.00 1	0.66 362	0.00 1	0.61 409	0.13 239	0.00 1	1.29 621	0.96 577	0.04 417	5.98 614	1.82 603	0.13 636	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.04 491

Wz-Net-SNSev	0.78 565	1.10 636	6.27 645	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.00 1	0.95 459	0.61 532	0.00 1	0.01 422	0.41 505	0.10 498	4.92 574	0.81 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.03 443

FTStereo	0.78 565	0.01 1	1.27 413	0.12 604	0.00 1	1.15 589	2.80 668	0.09 221	0.61 532	0.16 563	5.93 646	0.36 485	2.56 640	0.53 395	0.01 167	0.07 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 567	0.02 14	1.06 366	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	1.42 521	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.67 553	0.02 319	5.57 599	5.86 647	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.03 443

HBP-ISP	0.80 567	0.70 600	2.86 589	0.02 485	0.01 428	1.67 624	0.48 630	2.63 634	0.56 367	1.11 626	0.06 538	0.50 532	0.74 585	4.60 565	0.09 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.03 443

NaN_ROB	0.80 567	0.47 551	1.63 482	0.17 622	0.19 629	0.58 328	0.38 623	2.11 595	0.80 622	0.53 608	0.33 579	0.48 520	1.13 608	4.98 576	1.94 604	0.00 1	0.02 571	0.01 601	0.05 566	0.06 439	0.14 617

FBW_ROB	0.83 570	0.31 467	1.48 465	0.10 590	0.01 428	0.62 343	0.01 425	1.91 581	0.59 489	0.01 257	0.01 422	1.10 589	0.05 450	7.84 660	2.07 609	0.05 626	0.01 522	0.03 631	0.01 515	0.01 160	0.47 654

CBMV_ROB	0.84 571	0.06 196	1.73 492	0.00 1	0.00 1	1.37 617	0.47 628	2.57 628	0.58 476	2.13 645	0.76 603	1.06 585	1.38 617	4.04 545	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.05 514

SGM-Forest	0.84 571	0.07 238	0.90 312	0.02 485	0.07 569	1.10 567	0.68 641	2.12 597	0.61 532	1.14 627	0.78 607	1.36 605	0.98 598	5.55 598	1.31 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 573	0.02 14	1.06 366	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	2.50 622	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.67 553	0.02 319	5.57 599	5.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

xxx	0.85 573	0.02 14	1.06 366	0.00 1	0.00 1	0.62 343	0.00 1	2.50 622	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.67 553	0.02 319	5.57 599	5.86 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

STrans-v2	0.85 573	0.28 449	1.66 484	0.00 1	0.01 428	0.85 418	0.04 518	2.05 588	0.67 606	0.48 604	0.87 612	1.12 592	2.12 635	6.64 650	0.25 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 573	0.27 439	2.72 582	0.30 644	0.03 515	1.25 606	0.05 533	1.53 553	0.61 532	0.28 581	0.38 584	1.27 598	1.54 621	6.53 645	0.22 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

aanetorigin	0.86 577	0.36 500	3.45 612	0.11 600	0.13 604	0.39 248	0.93 650	0.13 263	0.14 245	3.38 652	1.21 617	0.29 464	2.01 633	2.87 481	1.35 592	0.02 613	0.00 1	0.02 620	0.05 566	0.30 630	0.08 563

1111x	0.87 578	0.02 14	1.20 394	0.00 1	0.00 1	0.70 370	0.00 1	2.60 633	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.04 272	0.01 240	5.36 591	6.80 651	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

z-mn7	0.88 579	1.64 658	5.54 641	0.00 1	0.00 1	0.56 321	0.07 546	0.92 452	0.61 532	0.00 1	0.06 538	0.36 485	0.05 450	5.64 602	1.97 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 522	0.02 383

Anonymous_2	0.88 579	0.02 14	1.06 366	0.01 447	0.00 1	0.19 161	0.00 1	0.14 272	0.08 132	0.01 257	0.04 523	1.07 587	0.00 1	0.02 221	0.02 243	0.01 597	0.04 601	2.31 678	11.16 687	1.35 660	0.01 212

SPS-STEREO	0.88 579	0.40 525	2.01 523	0.00 1	0.01 428	0.42 261	0.17 578	0.50 386	0.61 532	2.19 646	0.79 608	2.04 627	0.27 545	5.10 579	2.89 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.11 591
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 582	0.48 554	3.35 607	0.02 485	0.02 487	0.90 431	0.32 611	0.61 409	0.65 597	0.72 612	0.17 559	0.17 419	0.82 591	2.15 450	7.95 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.03 443

THIR-Stereo	0.93 583	0.18 369	1.34 427	0.00 1	0.01 428	0.53 307	3.86 671	0.10 238	0.10 198	0.10 543	1.50 624	0.76 563	2.90 643	5.73 607	1.45 594	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.01 160	0.00 1

AANet	0.94 584	0.63 590	6.45 646	0.00 1	0.01 428	0.18 156	0.00 1	0.13 263	0.65 597	1.22 631	1.96 626	1.23 594	1.54 621	3.67 529	0.89 576	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.01 515	0.10 514	0.03 443

PWCDC_ROB	0.94 584	0.91 629	2.52 569	0.00 1	0.00 1	1.15 589	0.00 1	2.11 595	1.18 631	0.00 1	8.99 658	0.35 481	0.09 490	0.64 407	0.40 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 645	0.03 443

MFN_U_SF_RVC	0.95 586	1.40 655	4.49 633	0.16 618	0.11 594	0.56 321	0.07 546	1.12 483	0.36 310	0.43 599	0.27 572	1.27 598	0.73 584	3.98 544	1.47 595	0.29 646	0.34 667	0.36 665	0.55 671	0.63 649	0.46 653

AAGNet	0.96 587	0.05 139	0.74 222	0.09 586	0.27 641	1.11 575	0.28 606	0.05 146	0.59 489	0.01 257	0.00 1	0.01 64	1.00 599	3.68 530	11.30 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 587	0.13 331	1.35 430	0.02 485	0.05 550	1.06 498	0.00 1	0.06 167	0.55 350	0.01 257	9.57 663	0.10 368	0.00 1	6.00 615	0.30 518	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.02 535	0.01 160	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 589	0.06 196	7.75 652	0.00 1	0.00 1	1.77 630	0.17 578	2.35 613	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.01 240	6.36 640	0.00 1	0.02 613	0.06 631	0.00 1	0.02 535	0.04 391	0.02 383

SAMSARA	1.01 590	0.70 600	3.29 606	0.20 637	0.06 562	1.65 623	0.05 533	0.48 381	0.53 339	2.91 651	0.68 599	2.97 639	1.08 605	3.89 537	1.54 596	0.00 1	0.04 601	0.00 1	0.02 535	0.05 416	0.03 443

DStereoO	1.02 591	0.28 449	2.49 565	1.23 660	0.79 658	1.03 477	1.44 653	2.47 621	0.68 609	0.06 504	0.75 602	0.15 406	3.00 644	1.08 423	2.58 617	1.23 664	0.17 659	0.00 1	0.42 669	0.17 579	0.37 650

xxxx	1.04 592	0.02 14	0.54 162	0.00 1	0.00 1	0.53 307	0.00 1	2.53 625	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	2.04 445	14.52 675	0.00 1	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 212

CSAN	1.05 593	0.61 588	2.46 562	0.09 586	0.08 576	0.71 374	0.71 643	2.20 602	0.93 628	0.85 619	2.92 630	0.79 566	1.46 620	5.37 592	1.58 598	0.01 597	0.01 522	0.00 1	0.00 1	0.09 501	0.05 514

NVStereoNet_ROB	1.08 594	0.39 523	2.15 537	0.08 579	0.02 487	0.45 274	0.02 474	0.89 446	0.67 606	0.10 543	5.85 644	1.90 623	1.11 607	6.20 632	1.14 583	0.20 641	0.00 1	0.03 631	0.07 573	0.12 533	0.13 611
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 595	1.42 656	4.00 627	0.31 645	0.02 487	1.25 606	0.10 566	1.69 566	0.61 532	0.26 575	0.01 422	4.39 645	1.29 616	4.75 568	0.57 565	0.79 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 632	0.18 628

CrosDoStereo	1.10 595	0.08 256	1.43 455	0.00 1	0.05 550	0.63 354	5.86 676	0.60 405	0.38 312	0.26 575	1.21 617	0.19 430	3.02 645	6.61 648	1.64 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 595	0.08 256	1.43 455	0.00 1	0.05 550	0.63 354	5.86 676	0.60 405	0.38 312	0.26 575	1.21 617	0.19 430	3.02 645	6.61 648	1.64 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.00 1

zh-mn7	1.13 598	2.13 668	10.00 660	0.00 1	0.00 1	0.74 380	0.01 425	1.22 496	0.61 532	0.07 517	0.00 1	0.20 434	0.06 468	5.32 585	2.13 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.01 212

ACVNet-4b	1.14 599	1.34 653	3.96 626	0.17 622	0.03 515	1.03 477	0.01 425	1.31 504	0.65 597	0.01 257	0.97 615	1.98 626	0.32 551	6.18 626	1.20 586	2.52 672	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.82 655	0.28 643

test_xeample	1.14 599	0.02 14	0.58 176	0.00 1	0.00 1	0.57 324	0.00 1	2.57 628	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.03 231	0.02 319	3.45 516	15.00 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

SDNR	1.15 601	0.21 388	3.21 604	0.01 447	0.01 428	3.30 649	0.01 425	2.55 626	0.75 618	1.80 638	1.49 623	1.40 607	0.20 532	7.24 658	0.68 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.04 491

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 602	2.03 666	4.57 635	0.02 485	0.04 536	3.52 650	0.27 604	1.80 577	0.58 476	0.22 571	0.28 574	1.38 606	0.02 319	6.08 619	0.42 542	0.14 638	0.68 672	0.01 601	0.26 651	0.39 639	0.47 654

Selective-IGEV-i16pb	1.19 603	0.08 256	11.12 664	0.00 1	0.00 1	0.98 458	0.33 615	2.66 636	0.57 417	0.01 257	0.84 611	0.30 469	0.04 417	6.37 641	0.14 449	0.03 622	0.08 639	0.01 601	0.03 561	0.07 458	0.05 514

zh-sn7	1.20 604	2.23 671	8.48 656	0.00 1	0.00 1	0.68 368	0.05 533	1.30 503	0.61 532	0.00 1	0.04 523	0.41 505	0.21 533	5.33 587	4.51 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 548	0.07 556

G-Net	1.20 604	0.28 449	2.96 594	0.05 541	0.49 651	1.73 626	0.48 630	0.23 323	0.35 308	1.35 633	9.14 659	2.33 635	0.81 590	2.40 464	1.15 584	0.01 597	0.03 584	0.02 620	0.09 580	0.07 458	0.05 514

DispFullNet	1.20 604	0.63 590	3.58 613	1.00 657	0.82 659	0.41 254	0.00 1	1.44 527	0.61 532	2.55 648	0.64 598	1.10 589	8.95 672	0.84 414	1.22 587	0.00 1	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.24 612	0.02 383

DGSMNet	1.21 607	0.37 508	3.02 596	0.71 655	1.33 669	1.61 622	3.53 670	1.45 529	0.33 306	0.00 1	0.79 608	0.48 520	0.24 540	3.22 501	0.53 559	0.98 662	1.21 675	1.35 675	1.09 677	1.03 657	0.92 665

DPSNet	1.25 608	0.28 449	5.34 640	0.28 643	0.07 569	1.50 618	0.00 1	3.53 649	0.69 610	0.03 453	0.00 1	0.45 515	2.10 634	5.67 604	4.61 637	0.02 613	0.04 601	0.00 1	0.02 535	0.23 610	0.09 577

DStereoRT	1.32 609	0.33 472	2.53 571	0.01 447	0.05 550	1.74 628	0.06 539	1.53 553	0.82 624	0.01 257	0.05 527	0.36 485	2.43 638	6.10 620	0.46 551	0.00 1	0.00 1	9.53 684	0.00 1	0.02 299	0.28 643

ACVNet_2	1.32 609	1.30 651	2.83 588	0.11 600	0.07 569	1.30 611	0.18 581	2.29 611	0.75 618	0.26 575	3.44 633	6.65 653	0.16 519	5.12 580	1.08 582	0.13 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.32 648

DeepPrunerF	1.33 611	0.59 586	8.62 657	0.02 485	0.09 582	0.90 431	0.00 1	1.34 508	6.72 663	0.22 571	0.01 422	0.21 439	0.14 511	5.64 602	1.99 607	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.02 535	0.14 548	0.02 383

ADCP+	1.36 612	0.76 614	6.73 647	0.01 447	0.02 487	1.32 616	0.80 648	0.81 434	0.72 614	0.01 257	0.01 422	0.96 577	1.05 603	0.33 378	13.50 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.02 383

WZ-Net	1.38 613	1.14 642	10.22 661	0.00 1	0.00 1	0.82 404	0.00 1	1.37 516	0.61 532	0.01 257	0.01 422	1.09 588	2.20 636	6.39 643	3.68 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.02 383

ADCMid	1.38 613	0.90 628	6.15 643	0.04 527	0.03 515	1.67 624	0.18 581	1.13 487	0.93 628	0.89 620	0.58 595	0.86 571	0.71 580	1.03 421	11.96 669	0.01 597	0.00 1	0.29 663	0.08 579	0.17 579	0.03 443

Wz-Net-TNSev	1.42 615	2.41 672	11.01 663	0.00 1	0.00 1	0.42 261	0.14 575	2.05 588	0.61 532	0.06 504	0.01 422	1.34 603	0.16 519	5.70 605	4.19 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 515	0.19 592	0.10 585

AnyNet_C32	1.44 616	1.47 657	6.09 642	0.12 604	0.19 629	1.74 628	1.11 652	0.84 439	0.56 367	1.30 632	0.46 590	0.21 439	0.59 573	2.74 474	11.09 666	0.02 613	0.00 1	0.06 647	0.00 1	0.16 572	0.05 514

ADCPNet	1.44 616	0.55 580	7.88 653	0.01 447	0.19 629	2.78 641	0.27 604	0.90 447	0.38 312	0.04 482	0.02 511	1.43 610	1.81 626	2.22 456	9.08 661	0.00 1	0.47 669	0.00 1	0.64 673	0.04 391	0.15 619

test_sample9	1.51 618	0.23 405	1.31 421	0.00 1	0.00 1	0.95 450	0.00 1	2.28 608	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.14 397	0.00 1	3.30 509	7.04 652	0.32 648	12.66 686	1.06 672	0.33 663	0.01 160	0.01 212

ADCL	1.52 619	0.44 539	4.70 636	0.07 572	0.03 515	2.21 636	2.35 665	0.92 452	0.80 622	1.57 636	1.11 616	1.25 595	1.55 623	1.77 441	11.53 668	0.01 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 514	0.01 212

MDST_ROB	1.54 620	0.06 196	3.42 610	0.14 613	0.16 616	5.42 660	0.32 611	4.33 656	0.61 532	6.08 664	1.25 620	1.04 584	1.16 611	5.81 611	0.83 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.11 591

SGM_RVC	1.54 620	0.35 492	1.60 478	0.15 616	0.17 622	1.25 606	0.77 644	1.97 586	0.88 625	4.31 654	2.46 629	4.36 644	2.37 637	6.98 654	1.78 602	0.21 642	0.23 661	0.20 659	0.23 640	0.26 618	0.31 647
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 622	0.01 1	0.28 83	0.00 1	7.20 681	9.87 669	0.00 1	0.04 125	0.02 1	0.01 257	0.00 1	0.09 363	0.00 1	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 684	5.08 683	0.01 160	0.00 1

ADCS	1.72 623	1.22 647	8.11 654	0.00 1	0.01 428	0.88 425	0.68 641	1.44 527	0.63 592	2.60 649	0.11 551	1.42 608	0.26 544	1.97 444	14.92 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 482	0.07 556

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 624	1.81 662	3.81 621	0.01 447	0.02 487	12.12 670	0.50 633	2.74 638	0.71 613	0.07 517	0.20 564	2.17 631	0.15 517	6.82 652	1.19 585	0.74 655	0.80 674	0.20 659	0.27 655	0.73 652	0.70 663

MSAF-DinoV2	1.81 625	2.41 672	6.15 643	0.49 649	0.02 487	1.06 498	0.34 617	2.76 639	1.69 642	0.29 582	0.26 570	2.37 636	1.82 627	8.06 662	4.80 639	0.00 1	0.01 522	0.05 644	0.71 675	1.56 662	1.34 669

SuperB	1.85 626	1.06 634	10.54 662	0.02 485	0.01 428	0.90 431	0.78 646	1.75 573	0.64 594	0.05 493	0.05 527	0.34 477	0.89 596	5.29 584	5.80 646	0.01 597	0.00 1	0.02 620	0.02 535	8.71 683	0.06 539

222	1.95 627	0.03 47	0.41 113	0.00 1	0.00 1	0.58 328	0.00 1	2.64 635	0.57 417	0.02 418	0.00 1	0.05 305	0.02 319	3.34 513	31.23 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

IMH-64-1	1.98 628	0.88 624	1.46 461	1.92 665	0.54 652	2.90 643	1.64 654	5.24 658	0.91 626	0.97 621	4.83 639	2.10 628	2.00 631	5.33 587	2.83 619	3.56 674	0.04 601	0.02 620	0.00 1	1.90 664	0.50 658

IMH-64	1.98 628	0.88 624	1.46 461	1.92 665	0.54 652	2.90 643	1.64 654	5.24 658	0.91 626	0.97 621	4.83 639	2.10 628	2.00 631	5.33 587	2.83 619	3.56 674	0.04 601	0.02 620	0.00 1	1.90 664	0.50 658

SANet	1.99 630	0.71 604	3.37 608	0.03 507	0.03 515	2.85 642	0.85 649	2.42 616	8.33 669	1.55 635	4.13 636	4.29 643	3.23 648	5.39 593	2.47 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 439	0.06 539

WCMA_ROB	2.01 631	0.34 480	1.89 512	0.04 527	0.00 1	1.07 539	0.60 638	1.09 479	1.21 632	5.12 659	9.87 665	8.09 660	4.48 661	3.74 534	2.55 616	0.00 1	0.00 1	0.01 601	0.00 1	0.02 299	0.13 611

MSMD_ROB	2.04 632	0.40 525	2.13 535	0.00 1	0.00 1	4.88 655	0.22 590	0.93 456	1.82 643	5.71 662	7.79 655	7.39 658	3.72 652	4.62 567	1.22 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 383

pmcnn	2.10 633	0.59 586	4.52 634	0.27 641	0.86 661	0.34 234	0.29 608	1.69 566	0.75 618	0.36 592	7.50 652	14.39 673	0.56 570	4.90 573	4.69 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 572	0.04 491

test_sample8	2.11 634	0.23 405	1.31 421	0.00 1	0.00 1	0.95 450	0.00 1	2.06 591	0.55 350	1.95 641	0.00 1	7.32 657	3.15 647	3.30 509	7.04 652	0.32 648	12.66 686	1.06 672	0.33 663	0.01 160	0.01 212

AnyNet_C01	2.33 635	2.14 669	18.59 670	0.15 616	0.18 624	2.43 639	2.34 664	1.29 501	1.24 633	1.03 623	0.83 610	1.25 595	0.78 589	3.75 535	10.06 662	0.05 626	0.00 1	0.07 650	0.00 1	0.30 630	0.12 605

WAO-6	2.38 636	0.69 598	1.93 519	0.00 1	0.00 1	3.94 651	0.29 608	5.62 660	7.23 665	0.34 590	6.76 648	7.73 659	1.96 630	5.88 613	5.07 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.03 443

SGM+DAISY	2.38 636	0.98 631	4.37 631	0.48 648	0.33 644	2.24 637	1.94 658	1.16 490	1.47 638	6.62 665	5.89 645	5.77 648	5.09 663	5.76 609	4.39 632	0.16 639	0.15 657	0.06 647	0.14 602	0.26 618	0.40 652

Dean	2.41 638	1.16 644	3.63 616	0.36 646	0.40 648	1.19 599	0.50 633	7.85 666	8.44 670	1.17 628	8.12 656	7.07 654	1.13 608	4.11 549	1.04 579	0.70 654	0.00 1	0.01 601	0.00 1	1.07 658	0.29 646

PWCK	2.44 639	1.65 659	7.31 650	0.22 639	0.02 487	3.12 645	4.74 674	3.06 644	3.48 654	0.72 612	4.42 637	3.40 640	1.67 625	9.06 667	3.36 624	0.39 651	0.01 522	0.00 1	0.00 1	2.19 668	0.08 563

WAO-7	2.46 640	0.92 630	1.85 509	0.03 507	0.05 550	4.73 654	0.54 636	5.67 661	4.50 658	1.49 634	7.64 654	5.52 647	2.69 641	8.48 663	4.51 633	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.02 535	0.19 592	0.06 539

MeshStereo	2.61 641	0.65 593	2.71 581	0.02 485	0.02 487	1.55 620	0.94 651	3.02 642	1.29 634	11.21 674	7.34 650	11.54 664	2.74 642	6.34 638	2.43 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 627	0.03 443
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 642	0.08 256	1.65 483	0.00 1	0.00 1	1.73 626	0.37 621	1.64 564	1.35 635	8.08 669	11.18 670	11.78 665	7.59 666	4.76 569	2.80 618	0.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 364	0.05 514
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 643	1.12 638	2.30 546	0.46 647	0.45 649	1.87 632	0.06 539	7.19 665	9.72 671	0.03 453	11.08 669	9.01 661	1.26 615	6.93 653	0.91 577	1.86 668	0.16 658	0.04 640	0.24 647	0.22 606	0.13 611

ELAS	2.75 643	0.35 492	2.67 580	0.05 541	0.04 536	6.72 662	1.83 657	2.84 640	3.38 653	8.25 671	9.14 659	3.95 642	6.15 665	3.73 533	5.70 645	0.00 1	0.04 601	0.01 601	0.01 515	0.10 514	0.08 563
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 645	1.28 649	1.89 512	1.96 668	0.60 654	5.22 657	0.24 591	6.28 663	4.13 657	1.90 640	7.52 653	6.39 651	3.40 649	6.59 647	2.53 615	3.92 676	0.12 651	0.05 644	0.00 1	2.06 666	0.47 654

ELAS_RVC	2.84 646	0.34 480	3.86 623	0.05 541	0.05 550	1.52 619	5.02 675	1.93 583	5.28 660	7.10 667	6.96 649	6.26 650	8.34 667	4.96 575	4.90 641	0.00 1	0.04 601	0.01 601	0.01 515	0.10 514	0.09 577
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 647	0.34 480	1.42 450	1.45 664	0.72 657	6.98 663	0.04 518	3.93 654	7.69 668	2.03 642	11.25 671	7.28 656	4.03 655	6.16 624	1.56 597	1.60 667	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.94 656	0.48 657

EDNetEfficient	2.96 648	0.23 405	19.99 671	0.19 630	0.85 660	1.02 471	2.03 659	0.56 395	5.14 659	8.09 670	1.81 625	0.94 575	4.14 660	3.72 532	10.22 665	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.06 569	0.05 416	0.03 443

xyz-stereo	3.26 649	0.05 139	35.32 676	0.00 1	0.00 1	13.52 674	0.00 1	0.02 55	0.05 71	0.01 257	9.71 664	0.03 231	0.01 240	6.34 638	0.04 333	0.00 1	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FC-DCNN	3.42 650	0.11 310	2.03 524	0.00 1	0.00 1	3.18 646	0.60 638	3.13 646	2.98 651	11.40 675	12.28 674	13.93 671	8.68 670	5.70 605	4.27 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.06 539

MultiAttention	3.54 651	0.12 322	1.17 388	0.27 641	1.16 666	23.19 680	6.27 679	3.03 643	0.56 367	0.01 257	2.05 627	2.14 630	0.19 526	24.28 681	2.04 608	0.07 629	0.00 1	0.47 667	0.76 676	1.66 663	1.39 670

FC-DCNN v2	3.59 652	0.10 283	1.95 520	0.00 1	0.00 1	3.24 647	0.59 637	3.55 650	3.05 652	11.72 676	12.90 677	15.18 674	8.62 669	6.26 635	4.54 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.05 514

KSHMR	3.68 653	1.11 637	3.06 599	2.84 671	1.78 670	5.33 658	0.41 625	8.64 668	14.09 673	1.85 639	9.32 661	7.19 655	1.93 628	5.45 594	2.30 612	1.95 669	0.41 668	0.50 668	0.21 633	3.53 671	1.76 672

RTS	4.10 654	1.68 660	43.40 681	0.09 586	0.02 487	3.95 652	0.00 1	1.61 560	0.61 532	1.09 624	0.01 422	1.97 624	0.22 536	16.87 674	10.15 663	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.05 514

RTSA	4.10 654	1.68 660	43.40 681	0.09 586	0.02 487	3.95 652	0.00 1	1.61 560	0.61 532	1.09 624	0.01 422	1.97 624	0.22 536	16.87 674	10.15 663	0.00 1	0.09 641	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.05 514

notaker	4.30 656	1.28 649	3.70 617	3.71 676	0.90 662	4.91 656	0.39 624	6.90 664	1.96 645	5.39 661	11.82 672	16.90 676	3.75 653	7.59 659	5.65 644	5.23 679	0.01 522	0.10 653	0.06 569	4.57 675	1.22 668

DStereoFS	4.32 657	3.41 676	3.71 618	3.08 672	2.36 673	5.39 659	2.25 663	4.61 657	6.40 662	3.78 653	5.37 643	5.84 649	15.74 678	9.80 669	5.23 643	1.55 666	2.19 677	0.04 640	2.63 678	0.41 642	2.58 675

DStereoSA	4.40 658	1.20 645	7.33 651	2.18 670	3.69 677	2.39 638	6.91 681	3.77 651	3.64 655	2.07 643	12.11 673	1.65 618	12.09 676	6.98 654	8.51 658	1.22 663	3.45 679	0.19 658	4.18 681	0.80 654	3.59 677

LSM	4.58 659	0.88 624	17.79 669	3.73 677	38.79 683	0.85 418	2.37 666	0.54 391	1.64 641	2.88 650	3.09 631	0.62 544	0.60 574	3.16 496	1.06 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 533	13.55 683

MADNet+	4.65 660	2.70 675	46.68 683	0.01 447	0.02 487	2.06 635	0.03 499	3.17 647	1.07 630	0.02 418	0.01 422	1.84 622	0.31 550	21.62 679	13.04 671	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.00 1	0.20 600	0.19 633

ktn	4.96 661	1.21 646	2.41 557	3.20 673	1.02 663	8.36 667	2.08 660	9.00 670	17.02 674	5.18 660	12.71 675	13.69 669	3.51 651	8.05 661	3.68 628	5.30 680	0.02 571	0.00 1	0.00 1	2.14 667	0.55 661

Venus	5.12 662	1.91 663	2.34 548	0.60 653	0.10 586	12.98 671	0.34 617	11.65 674	24.58 681	4.87 656	10.54 666	13.32 667	4.10 658	8.85 664	3.55 625	0.75 656	0.32 664	0.71 670	0.12 594	0.70 650	0.11 591

WAO-8	5.13 663	1.91 663	2.34 548	0.60 653	0.10 586	12.98 671	0.34 617	11.65 674	24.58 681	4.87 656	10.60 667	13.32 667	4.10 658	8.85 664	3.55 625	0.75 656	0.32 664	0.71 670	0.12 594	0.70 650	0.11 591

JetBlue	5.71 664	2.18 670	16.18 667	0.00 1	2.13 672	29.20 681	14.20 684	3.90 653	0.74 616	0.71 611	2.30 628	6.42 652	5.97 664	17.84 677	8.74 659	0.09 634	0.01 522	0.00 1	0.00 1	2.62 669	0.96 666

EDNetEfficientorigin	6.23 665	0.45 544	98.39 699	0.02 485	0.04 536	0.42 261	0.02 474	0.33 350	2.90 650	7.07 666	3.12 632	1.31 601	1.61 624	4.26 555	4.55 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 458	0.02 383

UNDER WATER	6.24 666	0.99 632	8.13 655	4.62 679	2.68 674	8.66 668	0.77 644	8.37 667	22.50 680	4.55 655	6.36 647	15.93 675	8.89 671	8.99 666	8.85 660	3.25 673	0.04 601	1.36 676	0.02 535	6.24 680	3.56 676

TorneroNet-64	6.39 667	1.31 652	2.23 541	1.99 669	0.65 656	18.82 678	0.28 606	11.98 676	26.18 683	5.99 663	12.75 676	19.37 679	4.08 657	9.94 670	5.95 650	0.89 661	0.00 1	0.11 654	0.00 1	3.44 670	1.81 673

UNDER WATER-64	6.84 668	1.25 648	9.68 659	4.53 678	3.53 676	16.61 677	1.79 656	8.72 669	22.23 678	5.11 658	5.07 641	17.34 677	10.14 673	9.19 668	8.21 657	2.00 671	0.03 584	1.52 677	0.11 589	6.09 679	3.62 678

light-stereo	6.97 669	1.96 665	17.58 668	16.63 682	14.17 682	7.30 665	0.04 518	9.29 672	7.28 666	11.20 673	10.96 668	12.65 666	1.00 599	12.47 673	2.97 622	1.31 665	3.64 680	0.00 1	0.09 580	4.27 674	4.52 679

TorneroNet	6.97 669	1.37 654	2.22 540	1.95 667	1.12 665	19.47 679	0.47 628	13.04 679	26.32 684	7.90 668	17.10 679	17.67 678	4.62 662	10.46 672	7.94 654	1.98 670	0.03 584	0.11 654	0.00 1	4.15 673	1.49 671

DPSimNet_ROB	7.90 671	5.46 678	13.55 666	3.66 675	5.16 680	7.26 664	9.60 682	6.11 662	7.46 667	13.33 677	9.50 662	11.03 662	11.89 675	10.08 671	12.35 670	4.36 678	5.55 682	5.35 681	5.34 684	4.96 676	5.98 682

coex-ft	8.40 672	2.59 674	75.27 687	0.00 1	0.00 1	0.18 156	0.04 518	0.13 263	20.18 676	39.66 684	4.06 635	4.68 646	8.53 668	3.94 542	7.96 656	0.02 613	0.07 633	0.00 1	0.02 535	0.14 548	0.50 658

SGM-ForestM	8.89 673	0.68 597	3.61 614	0.57 652	0.18 624	14.89 676	5.99 678	9.62 673	10.59 672	20.43 680	17.16 680	39.22 682	20.29 679	20.63 678	13.19 672	0.04 623	0.14 655	0.00 1	0.07 573	0.15 559	0.36 649

MADNet++	9.87 674	2.12 667	7.11 649	7.99 681	4.58 679	14.38 675	6.90 680	9.23 671	5.88 661	16.88 678	17.47 681	11.07 663	15.72 677	24.26 680	19.76 680	8.52 681	6.39 683	4.85 680	2.69 679	5.96 678	5.73 681

MANE	9.96 675	0.69 598	2.88 592	1.22 659	0.61 655	13.15 673	3.46 669	15.62 681	22.27 679	22.74 681	30.00 685	29.74 680	23.22 680	17.17 676	13.78 674	0.29 646	0.56 670	0.09 652	0.61 672	0.15 559	1.00 667

LE_ROB	9.96 675	0.54 574	9.62 658	1.40 663	1.24 668	3.29 648	4.64 673	4.31 655	43.01 685	51.54 687	13.34 678	14.15 672	24.60 682	6.66 651	20.28 681	0.04 623	0.05 616	0.12 656	0.20 627	0.07 458	0.09 577

HanzoNet	12.77 677	4.55 677	11.74 665	5.35 680	2.79 675	7.59 666	0.66 640	12.97 678	20.40 677	25.99 682	28.61 684	34.05 681	25.08 683	25.93 684	14.98 677	10.77 682	3.91 681	3.00 679	3.73 680	8.16 682	5.15 680

JetRed	13.51 678	18.77 680	42.38 679	1.28 661	1.18 667	54.67 683	25.60 686	12.87 677	6.75 664	8.50 672	8.61 657	13.77 670	10.87 674	24.50 683	30.67 682	0.24 644	0.68 672	0.53 669	0.02 535	5.93 677	2.43 674

BEATNet-Init1	14.52 679	6.56 679	34.32 675	1.10 658	1.02 663	31.53 682	11.99 683	15.58 680	17.42 675	30.17 683	27.03 682	43.14 683	24.36 681	24.41 682	18.27 679	0.27 645	0.32 664	0.36 665	0.46 670	1.26 659	0.76 664

DLNR_Zeroshot_test	21.09 680	47.65 683	85.43 691	96.34 703	87.67 700	0.31 212	0.00 1	17.86 682	0.07 104	0.01 257	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.70 409	0.01 167	15.78 684	0.01 522	0.00 1	0.21 633	69.62 693	0.04 491

DLNR-FE	21.10 681	47.73 684	85.45 692	96.28 702	88.16 701	0.31 212	0.00 1	18.28 683	0.07 104	0.01 257	0.01 422	0.00 1	0.00 1	0.21 365	0.01 167	15.59 683	0.01 522	0.00 1	0.21 633	69.68 694	0.04 491

Selective-IGEV-i1pa	32.74 682	48.19 685	26.48 673	3.42 674	1.98 671	72.89 685	21.05 685	51.00 685	48.11 686	46.88 685	60.29 686	48.16 684	42.19 685	78.44 695	37.98 684	21.93 686	7.59 684	13.66 686	5.38 685	3.84 672	15.25 685

Selective-IGEV-i16pa	35.95 683	49.40 686	24.18 672	0.51 650	0.21 636	84.46 689	4.01 672	56.50 687	80.58 690	50.65 686	68.09 687	54.62 685	45.33 686	85.63 696	54.71 687	23.27 687	7.59 684	8.70 683	4.82 682	1.36 661	14.45 684

TCMNet-wrong-test	39.28 684	63.11 695	48.46 684	81.72 695	79.79 693	56.34 684	48.75 687	31.17 684	3.83 656	19.05 679	28.27 683	58.68 686	34.68 684	46.64 685	47.27 686	16.88 685	2.02 676	7.72 682	0.67 674	64.26 691	46.25 691

tt	48.25 685	0.05 139	28.22 674	1.29 662	0.00 1	100.00 701	100.00 698	100.00 702	97.19 695	0.08 528	0.00 1	97.99 703	86.70 696	2.26 457	99.92 702	83.66 694	94.83 693	16.47 688	21.27 688	35.05 684	0.01 212

LRCNet_RVC	55.44 686	60.56 692	57.70 685	66.68 689	44.91 684	6.22 661	0.00 1	52.80 686	1.37 636	70.44 689	81.09 691	67.07 688	55.41 687	51.59 686	46.24 685	90.66 699	41.89 692	90.95 702	90.04 696	64.32 692	68.75 692

USTest	58.46 687	44.12 682	43.29 680	60.68 686	67.35 688	99.15 700	100.00 698	91.40 694	98.36 696	67.56 688	90.15 695	66.93 687	68.34 689	62.46 687	57.68 688	4.00 677	35.83 688	16.32 687	22.03 689	41.21 685	32.38 687

xxxxx1	63.71 688	58.10 689	78.65 688	43.63 683	48.97 685	92.61 693	92.18 694	60.44 688	69.38 687	73.77 692	76.42 688	77.82 691	76.45 692	72.33 690	77.46 692	35.89 690	37.06 689	48.26 691	62.63 690	48.72 688	43.44 688

tt_ll	63.71 688	58.10 689	78.65 688	43.63 683	48.97 685	92.61 693	92.18 694	60.44 688	69.38 687	73.77 692	76.42 688	77.82 691	76.45 692	72.33 690	77.46 692	35.89 690	37.06 689	48.26 691	62.63 690	48.72 688	43.44 688

ff	63.71 688	58.10 689	78.65 688	43.63 683	48.97 685	92.61 693	92.18 694	60.44 688	69.38 687	73.77 692	76.42 688	77.82 691	76.45 692	72.33 690	77.46 692	35.89 690	37.06 689	48.26 691	62.63 690	48.72 688	43.44 688

PML	71.49 691	88.65 701	73.56 686	82.49 696	75.59 689	85.39 690	79.41 690	71.62 691	87.17 693	90.48 697	85.96 692	90.50 697	60.21 688	91.76 700	73.85 691	96.01 709	2.36 678	86.79 701	6.59 686	83.59 700	17.83 686

RSGM-EC	76.89 692	51.15 687	39.09 677	72.58 690	77.74 690	78.33 687	84.96 692	80.43 692	82.42 691	82.13 695	88.64 693	78.83 694	69.73 690	70.82 688	67.49 689	91.42 700	97.07 695	82.52 699	88.25 694	77.86 696	76.31 693

acva	76.89 692	51.15 687	39.09 677	72.58 690	77.74 690	78.33 687	84.96 692	80.43 692	82.42 691	82.13 695	88.64 693	78.83 694	69.73 690	70.82 688	67.49 689	91.42 700	97.07 695	82.52 699	88.25 694	77.86 696	76.31 693

DGTPSM_ROB	81.49 694	60.74 693	99.95 701	61.20 687	86.99 698	99.11 698	100.00 698	95.92 698	99.99 700	73.08 690	100.00 701	70.81 689	100.00 700	77.39 693	99.98 703	35.10 688	97.48 702	35.12 689	99.89 704	46.16 686	90.85 698

DPSMNet_ROB	81.54 695	60.77 694	99.95 701	61.42 688	87.05 699	99.11 698	100.00 698	95.93 699	99.99 700	73.11 691	100.00 701	70.84 690	100.00 700	77.43 694	99.98 703	35.39 689	97.54 703	35.21 690	99.89 704	46.30 687	90.94 699

Anonymous_1	89.88 696	75.38 696	97.81 698	74.49 692	78.39 692	100.00 701	100.00 698	98.09 701	99.76 698	96.82 700	99.37 697	97.66 700	99.77 698	91.14 699	98.89 698	81.73 693	97.25 697	59.96 694	85.38 693	77.37 695	88.27 695

iinet-test	92.59 697	76.72 698	96.91 697	77.75 693	83.92 694	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	99.93 701	99.99 699	97.81 701	100.00 700	98.48 701	99.00 699	88.63 695	97.39 698	70.07 695	93.99 697	80.96 698	90.32 696

IINet	92.59 697	76.71 697	96.86 696	77.75 693	83.92 694	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	99.93 701	99.99 699	97.83 702	100.00 700	98.48 701	99.00 699	88.63 695	97.39 698	70.07 695	93.99 697	80.96 698	90.33 697

MEDIAN_ROB	93.37 699	98.75 704	96.05 695	90.90 699	90.53 702	85.63 691	76.45 689	92.03 696	89.53 694	95.05 698	94.99 696	96.02 698	93.85 697	90.36 697	87.21 695	98.36 710	95.79 694	99.61 704	98.77 702	98.80 710	98.72 709

DPSM_ROB	94.00 700	79.32 699	100.00 703	83.19 697	85.69 696	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	89.53 697	97.42 700	74.97 697	95.13 699	83.79 701	90.98 700

DPSM	94.00 700	79.32 699	100.00 703	83.19 697	85.69 696	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	89.53 697	97.42 700	74.97 697	95.13 699	83.79 701	90.98 700

HaxPig	95.46 702	97.61 703	87.80 693	97.80 709	99.17 710	77.55 686	75.28 688	96.76 700	99.61 697	99.97 703	99.97 698	99.62 704	99.97 699	91.02 698	87.28 696	99.98 712	99.98 706	99.98 706	99.99 706	99.97 711	99.97 711

test_example2	97.61 703	99.96 706	99.93 700	99.83 710	99.97 711	98.84 697	99.76 697	91.98 695	100.00 702	100.00 704	100.00 701	89.18 696	86.51 695	99.29 703	96.54 697	99.97 711	99.55 704	92.92 703	98.06 701	100.00 712	99.95 710

AVERAGE_ROB	98.45 704	99.13 705	95.46 694	100.00 711	100.00 712	93.36 696	81.95 691	100.00 702	99.97 699	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	99.72 704	99.40 701	100.00 713	100.00 710	100.00 707	100.00 707	100.00 712	100.00 712

LSM0	99.11 705	99.97 707	100.00 703	95.93 700	98.59 703	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.89 707	99.97 705	100.00 707	100.00 707	96.64 708	97.25 702

RAFT-FEzeroshot	99.15 706	100.00 708	100.00 703	96.40 706	98.80 708	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.65 704	99.99 707	100.00 707	100.00 707	96.28 705	97.98 704

RAFT-FE	99.15 706	100.00 708	100.00 703	96.40 706	98.80 708	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.65 704	99.99 707	100.00 707	100.00 707	96.28 705	97.98 704

CasAABBNet	99.15 706	100.00 708	100.00 703	96.37 705	98.76 705	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.65 704	99.99 707	100.00 707	100.00 707	96.27 704	97.93 703

Hybrid-DGEV	99.17 709	100.00 708	100.00 703	96.36 704	98.76 705	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.64 702	100.00 710	100.00 707	100.00 707	96.38 707	98.18 707

Selective-RAFT-Error	99.17 709	100.00 708	100.00 703	96.65 708	98.79 707	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.64 702	100.00 710	100.00 707	100.00 707	96.25 703	98.10 706

FlowAnything	99.21 711	100.00 708	100.00 703	96.24 701	98.66 704	100.00 701	100.00 698	100.00 702	100.00 702	100.00 704	100.00 701	100.00 705	100.00 700	100.00 706	100.00 705	93.92 708	100.00 710	100.00 707	100.00 707	96.91 709	98.41 708

GS-Stereo							0.00 1	0.05 146	0.57 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.11 591

FSD					0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.06 167	0.56 367	0.00 1	0.00 1	0.01 64	0.01 240	0.01 108	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160

ccccc		91.21 702		100.00 711	100.00 712	89.04 692		95.61 697		96.66 699		96.55 699		99.78 705		100.00 713	100.00 710	99.83 705	99.27 703	100.00 712

ASD4		42.77 681

Low-res two-view benchmark