Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	Info	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083		0.01 1	0.01 1	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga		0.02 2	0.07 119	0.29 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081		0.04 3	0.02 10	0.14 2	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.01 1	0.54 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082		0.04 3	0.02 10	0.14 2	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.01 1	0.54 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+		0.04 3	0.06 95	0.29 9	0.01 282	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.11 90	0.14 113	0.01 154	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.01 70	0.01 149

GLC_STEREO		0.04 3	0.05 69	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.06 32	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

rvit_0105_6		0.05 7	0.04 45	0.46 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.51 179	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264

IGEV-Stereo++		0.05 7	0.03 28	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.59 159	0.00 1	0.05 30	0.07 27	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.06 146	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 149

rvit_stereo_0075_2		0.05 7	0.08 128	0.78 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 370

RAStereo		0.05 7	0.15 196	0.68 71	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.06 42	0.06 18	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.02 168	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

rvit_stereo_0080		0.05 7	0.17 209	0.22 6	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.01 1	0.55 194	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-		0.05 7	0.05 69	0.21 5	0.00 1	0.00 1	0.09 39	0.02 297	0.17 118	0.12 102	0.06 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

whm_eth		0.05 7	0.17 209	0.22 6	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.01 1	0.55 194	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC		0.05 7	0.05 69	0.41 16	0.00 1	0.00 1	0.16 52	0.00 1	0.17 118	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.01 111	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Selective-IGEV		0.05 7	0.04 45	0.43 22	0.00 1	0.04 357	0.25 64	0.00 1	0.01 1	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.02 168	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.03 220	0.08 385

rvit_0105_4		0.06 16	0.08 128	0.63 62	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.03 14	0.50 176	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G		0.06 16	0.06 95	0.51 31	0.00 1	0.00 1	0.23 62	0.00 1	0.17 118	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.02 168	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 391	0.14 361	0.00 1

CAS++		0.06 16	0.06 95	0.59 56	0.00 1	0.00 1	0.07 33	0.00 1	0.25 152	0.13 110	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++		0.06 16	0.14 191	0.46 25	0.03 328	0.00 1	0.04 25	0.00 1	0.03 14	0.08 42	0.01 154	0.00 1	0.02 58	0.06 285	0.04 132	0.03 154	0.00 1	0.04 400	0.00 1	0.03 382	0.08 311	0.07 382

MaDis-Stereo		0.06 16	0.16 204	0.66 67	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.01 257	0.06 42	0.12 102	0.00 1	0.01 245	0.04 125	0.02 168	0.02 97	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

UniTT-Stereo		0.06 16	0.06 95	0.83 133	0.00 1	0.00 1	0.08 37	0.01 257	0.06 42	0.03 4	0.00 1	0.08 346	0.02 58	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 311	0.00 1

rvit_0105_5		0.07 22	0.10 147	0.65 65	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.05 30	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

WCG-NET		0.07 22	0.10 147	0.39 13	0.00 1	0.00 1	0.54 148	0.00 1	0.14 106	0.05 15	0.02 251	0.00 1	0.01 15	0.04 245	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.00 1

AIO-Stereo		0.07 22	0.06 95	0.41 16	0.00 1	0.03 341	0.30 75	0.00 1	0.10 85	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.04 241	0.07 382

rvit_stereo_ft		0.07 22	0.25 263	0.56 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264

WCG-NET（raft）		0.07 22	0.18 215	0.43 22	0.00 1	0.00 1	0.37 97	0.00 1	0.07 57	0.06 18	0.01 154	0.01 245	0.05 149	0.03 213	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.01 149

GMStereo_Zeroshot		0.07 22	0.04 45	0.80 124	0.08 380	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.05 30	0.10 82	0.00 1	0.03 323	0.19 248	0.03 213	0.00 1	0.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

CASS		0.07 22	0.06 95	0.73 79	0.00 1	0.00 1	0.10 42	0.01 257	0.15 110	0.12 102	0.16 362	0.00 1	0.02 58	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
rvit_0105_3		0.08 29	0.16 204	0.68 71	0.00 1	0.00 1	0.07 33	0.00 1	0.08 63	0.61 343	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

RSM++		0.08 29	0.06 95	0.38 12	0.00 1	0.00 1	0.30 75	0.00 1	0.06 42	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 421	0.09 326	0.03 302

RSM		0.08 29	0.05 69	0.37 11	0.00 1	0.02 317	0.30 75	0.00 1	0.11 90	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 419	0.05 260	0.02 264

Former-RAFT_DAM_RVC		0.08 29	0.06 95	0.41 16	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.00 1	0.11 90	0.22 138	0.75 408	0.00 1	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.03 302

11t1		0.08 29	0.01 1	0.54 44	0.00 1	0.00 1	0.09 39	0.00 1	0.44 191	0.55 194	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

MIF-Stereo (partial)		0.08 29	0.11 168	0.96 169	0.00 1	0.00 1	0.08 37	0.00 1	0.19 126	0.08 42	0.00 1	0.01 245	0.02 58	0.02 168	0.02 97	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 149

CASnet		0.08 29	0.05 69	0.40 14	0.00 1	0.00 1	0.82 221	0.00 1	0.14 106	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES		0.08 29	0.07 119	0.43 22	0.00 1	0.00 1	0.21 60	0.01 257	0.08 63	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.08 180	0.04 245	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GMStereo		0.08 29	0.54 375	0.90 155	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.04 21	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.02 168	0.00 1	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
rvit_105_1		0.09 38	0.21 232	0.66 67	0.00 1	0.00 1	0.16 52	0.00 1	0.13 101	0.61 343	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 111	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.02 264

MoCha-V2		0.09 38	0.08 128	0.61 60	0.05 350	0.06 373	0.15 51	0.00 1	0.11 90	0.08 42	0.07 322	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.02 97	0.04 179	0.00 1	0.13 444	0.00 1	0.20 430	0.04 241	0.01 149

knoymous		0.09 38	0.04 45	1.04 185	0.00 1	0.00 1	0.11 45	0.00 1	0.23 145	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.23 259	0.00 1	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet		0.09 38	0.20 229	0.53 43	0.00 1	0.00 1	0.80 215	0.00 1	0.04 21	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 311	0.01 149

CroCo-Stereo Lap2		0.09 38	0.23 249	0.74 88	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.07 57	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.03 213	0.02 97	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.01 149

sCroCo_RVC		0.09 38	0.05 69	1.02 181	0.00 1	0.00 1	0.02 8	0.00 1	0.12 97	0.48 174	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

Pointernet		0.10 44	0.04 45	0.61 60	0.00 1	0.05 365	0.54 148	0.00 1	0.02 11	0.59 305	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.01 70	0.00 1

trnet		0.10 44	0.05 69	0.52 35	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.17 118	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo		0.10 44	0.08 128	0.82 130	0.00 1	0.00 1	0.41 103	0.00 1	0.20 136	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 430	0.00 1

MyStereo07		0.10 44	0.12 178	0.59 56	0.00 1	0.00 1	0.98 265	0.00 1	0.03 14	0.10 82	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.05 273	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.04 333

IGEVStereo-DCA		0.10 44	0.06 95	0.52 35	0.01 282	0.00 1	0.32 84	0.00 1	0.09 70	0.09 62	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.04 245	0.14 181	0.44 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.05 260	0.01 149

MIM_Stereo		0.10 44	0.32 288	0.90 155	0.00 1	0.03 341	0.29 72	0.00 1	0.11 90	0.11 88	0.02 251	0.00 1	0.04 125	0.01 111	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.11 340	0.08 385

AEACV		0.10 44	0.02 10	0.49 29	0.00 1	0.02 317	0.75 204	0.00 1	0.07 57	0.02 1	0.09 338	0.00 1	0.01 15	0.08 296	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.24 445	0.07 293	0.05 350

CAS		0.10 44	0.05 69	0.46 25	0.00 1	0.00 1	1.03 283	0.00 1	0.21 142	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 111	0.01 46	0.02 134	0.08 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2		0.10 44	0.04 45	0.98 178	0.00 1	0.00 1	0.62 167	0.00 1	0.09 70	0.11 88	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361	0.04 241	0.03 302

MC-Stereo		0.10 44	0.10 147	0.59 56	0.01 282	0.01 272	1.06 302	0.00 1	0.03 14	0.09 62	0.02 251	0.00 1	0.03 102	0.02 168	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.02 361	0.05 260	0.01 149

x		0.10 44	0.01 1	0.51 31	0.00 1	0.00 1	0.09 39	0.00 1	0.67 230	0.55 194	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149

AnonymousM		0.10 44	0.04 45	0.56 50	0.00 1	0.00 1	1.02 277	0.00 1	0.19 126	0.11 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 152	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

iRaftStereo_RVC		0.10 44	0.20 229	0.57 52	0.00 1	0.00 1	0.52 141	0.00 1	0.05 30	0.07 27	0.00 1	0.01 245	0.14 219	0.03 213	0.02 97	0.01 98	0.00 1	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.25 410	0.20 432

CREStereo++_RVC		0.10 44	0.06 95	0.78 114	0.00 1	0.00 1	1.00 273	0.00 1	0.10 85	0.08 42	0.00 1	0.01 245	0.03 102	0.00 1	0.01 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2		0.10 44	0.22 239	1.35 252	0.00 1	0.00 1	0.04 25	0.00 1	0.03 14	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 311	0.15 422

CroCo_RVC		0.10 44	0.22 239	1.35 252	0.00 1	0.00 1	0.04 25	0.00 1	0.03 14	0.06 18	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 311	0.15 422

CREStereo		0.10 44	0.06 95	0.51 31	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.20 136	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ff7		0.11 61	0.18 215	0.52 35	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.09 70	0.09 62	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.03 213	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.07 293	0.01 149

ffff		0.11 61	0.18 215	0.52 35	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.09 70	0.09 62	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.03 213	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.07 293	0.01 149

11t		0.11 61	0.18 215	0.52 35	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.09 70	0.09 62	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.03 213	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.07 293	0.01 149

plain		0.11 61	0.17 209	1.21 231	0.00 1	0.00 1	0.05 29	0.00 1	0.16 112	0.32 158	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.01 111	0.03 123	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 412	0.01 149

anonymousdsp		0.11 61	0.18 215	0.58 53	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.08 63	0.09 62	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.04 245	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 403	0.07 293	0.03 302

riskmin		0.11 61	0.01 1	0.87 148	0.01 282	0.00 1	0.13 49	0.00 1	0.30 168	0.09 62	0.00 1	0.01 245	0.76 360	0.00 1	0.02 97	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149

ccc-4		0.11 61	0.18 215	0.52 35	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.09 70	0.09 62	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.03 213	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 397	0.07 293	0.01 149

IGEV-Stereo		0.11 61	0.18 215	0.58 53	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.08 63	0.09 62	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.04 245	0.03 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 403	0.07 293	0.03 302
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet		0.11 61	0.07 119	0.60 59	0.00 1	0.00 1	1.05 293	0.04 332	0.16 112	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.04 125	0.00 1	0.03 123	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

LL-Strereo2		0.12 70	0.41 337	0.91 160	0.05 350	0.03 341	0.51 135	0.04 332	0.13 101	0.11 88	0.01 154	0.00 1	0.03 102	0.02 168	0.06 146	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 346	0.03 220	0.03 302

ToySt		0.12 70	0.15 196	0.92 162	0.00 1	0.00 1	0.46 123	0.00 1	0.41 186	0.10 82	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.07 152	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361	0.04 241	0.02 264

RAFT		0.12 70	0.43 342	0.79 119	0.01 282	0.02 317	0.10 42	0.07 348	0.06 42	0.27 148	0.00 1	0.01 245	0.18 241	0.04 245	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.01 346	0.37 427	0.01 149

TANstereo		0.12 70	0.15 196	0.78 114	0.00 1	0.00 1	1.03 283	0.00 1	0.07 57	0.08 42	0.01 154	0.15 357	0.04 125	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD		0.12 70	0.25 263	0.79 119	0.00 1	0.00 1	0.92 253	0.00 1	0.18 123	0.08 42	0.00 1	0.21 365	0.03 102	0.00 1	0.01 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS		0.12 70	0.06 95	1.17 216	0.00 1	0.11 399	0.41 103	0.00 1	0.20 136	0.04 11	0.01 154	0.00 1	0.18 241	0.00 1	0.01 46	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 425	0.01 70	0.00 1

mmm		0.13 76	0.02 10	0.42 21	0.00 1	0.00 1	0.04 25	0.00 1	0.88 255	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.51 214	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

Selective-RAFT		0.13 76	0.04 45	0.51 31	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.04 21	0.57 248	0.00 1	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 428	0.04 241	0.00 1

test_4		0.13 76	0.07 119	1.12 208	0.00 1	0.05 365	0.82 221	0.00 1	0.04 21	0.08 42	0.10 342	0.00 1	0.01 15	0.01 111	0.02 97	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361	0.11 340	0.00 1

GMOStereo		0.13 76	0.24 257	0.83 133	0.00 1	0.14 406	0.86 234	0.01 257	0.09 70	0.11 88	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.01 149

error version		0.13 76	0.24 257	0.83 133	0.00 1	0.14 406	0.86 234	0.01 257	0.09 70	0.11 88	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.01 149

test-v		0.13 76	0.24 257	0.83 133	0.00 1	0.14 406	0.86 234	0.01 257	0.09 70	0.11 88	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.01 149

Patchmatch Stereo++		0.13 76	0.04 45	0.73 79	0.05 350	0.01 272	1.06 302	0.08 355	0.06 42	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo		0.13 76	0.04 45	0.73 79	0.05 350	0.02 317	1.06 302	0.07 348	0.06 42	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

iRAFT		0.13 76	0.04 45	0.73 79	0.05 350	0.01 272	1.06 302	0.08 355	0.06 42	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

CroCo-Stereo		0.13 76	0.16 204	0.40 14	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.98 272	0.57 248	0.00 1	0.01 245	0.31 280	0.03 213	0.01 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2		0.13 76	0.24 257	0.83 133	0.00 1	0.14 406	0.86 234	0.01 257	0.09 70	0.11 88	0.01 154	0.01 245	0.02 58	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 433	0.00 1	0.00 1	0.16 378	0.01 149

raftrobust		0.13 76	0.36 312	0.94 166	0.00 1	0.18 422	0.62 167	0.02 297	0.07 57	0.07 27	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.03 213	0.03 123	0.05 190	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.04 333

RALAANet		0.13 76	0.51 366	0.95 167	0.00 1	0.00 1	0.32 84	0.01 257	0.38 179	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.09 299	0.02 97	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361	0.10 334	0.00 1

RAFT-Stereo-weight		0.14 89	0.03 28	0.68 71	0.01 282	0.02 317	1.20 399	0.00 1	0.63 224	0.11 88	0.05 306	0.05 330	0.02 58	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET		0.14 89	0.19 225	1.11 205	0.00 1	0.00 1	1.07 338	0.01 257	0.13 101	0.14 113	0.00 1	0.00 1	0.05 149	0.01 111	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.01 149

testlalala		0.14 89	0.08 128	0.75 96	0.00 1	0.08 384	1.06 302	0.01 257	0.23 145	0.29 152	0.12 348	0.00 1	0.03 102	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.13 412	0.00 1	0.00 1

LoS		0.14 89	0.07 119	0.66 67	0.02 310	0.00 1	1.05 293	0.01 257	0.07 57	0.57 248	0.01 154	0.01 245	0.16 236	0.04 245	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa		0.14 89	0.15 196	1.74 312	0.00 1	0.00 1	0.28 70	0.00 1	0.01 1	0.11 88	0.00 1	0.01 245	0.42 311	0.02 168	0.01 46	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.02 264

IER		0.14 89	0.09 141	1.29 240	0.00 1	0.00 1	0.62 167	0.00 1	0.17 118	0.10 82	0.00 1	0.00 1	0.40 307	0.02 168	0.11 176	0.04 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

RAFT_CTSACE		0.14 89	0.33 292	1.23 232	0.00 1	0.01 272	0.47 125	0.00 1	0.27 160	0.11 88	0.01 154	0.00 1	0.04 125	0.00 1	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.24 407	0.00 1

UDGNet		0.14 89	0.48 356	0.72 77	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	0.05 30	0.28 149	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss		0.14 89	0.04 45	0.73 79	0.05 350	0.02 317	1.06 302	0.08 355	0.05 30	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.07 174	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

ROB_FTStereo_v2		0.14 89	0.04 45	0.73 79	0.05 350	0.01 272	1.06 302	0.06 345	0.05 30	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.07 174	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

HUI-Stereo		0.14 89	0.04 45	0.75 96	0.05 350	0.02 317	1.06 302	0.08 355	0.06 42	0.57 248	0.01 154	0.00 1	0.07 174	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

iGMRVC		0.14 89	0.04 45	0.74 88	0.05 350	0.02 317	1.06 302	0.07 348	0.06 42	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

RAFT-IKP		0.14 89	0.04 45	0.75 96	0.05 350	0.01 272	1.06 302	0.08 355	0.05 30	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.05 149	0.00 1	0.01 46	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

rafts_anoy		0.14 89	0.35 305	0.99 179	0.00 1	0.02 317	0.49 131	0.03 316	0.11 90	0.07 27	0.00 1	0.01 245	0.06 167	0.06 285	0.24 195	0.06 205	0.00 1	0.14 445	0.00 1	0.01 346	0.02 170	0.03 302

raft+_RVC		0.14 89	0.37 319	0.96 169	0.00 1	0.16 414	0.64 181	0.03 316	0.05 30	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.03 213	0.03 123	0.07 217	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.16 426

EGLCR-Stereo		0.15 104	0.05 69	0.47 28	0.07 373	0.03 341	1.06 302	0.01 257	1.06 282	0.12 102	0.16 362	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264

cross-raft		0.15 104	0.05 69	1.46 280	0.00 1	0.01 272	0.37 97	0.07 348	0.40 184	0.02 1	0.02 251	0.00 1	0.38 303	0.00 1	0.02 97	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 403	0.01 70	0.02 264

ICVP		0.15 104	0.03 28	1.23 232	0.00 1	0.01 272	1.02 277	0.09 361	0.19 126	0.10 82	0.00 1	0.02 318	0.07 174	0.01 111	0.18 187	0.01 98	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train		0.15 104	0.03 28	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.74 201	0.00 1	1.36 313	0.09 62	0.02 251	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149

RAFT-Stereo		0.15 104	0.03 28	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.74 201	0.00 1	1.36 313	0.09 62	0.02 251	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoVision		0.16 109	0.25 263	1.07 200	0.00 1	0.00 1	0.47 125	0.01 257	0.18 123	0.61 343	0.00 1	0.29 372	0.15 228	0.02 168	0.07 152	0.02 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 149

4D-IteraStereo		0.16 109	0.51 366	1.73 308	0.00 1	0.00 1	0.38 99	0.03 316	0.08 63	0.08 42	0.02 251	0.01 245	0.00 1	0.01 111	0.06 146	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.06 370

DisPM		0.16 109	0.05 69	0.82 130	0.07 373	0.00 1	1.14 384	0.41 414	0.08 63	0.54 188	0.03 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 146	0.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

dd		0.16 109	0.52 371	0.86 144	0.01 282	0.00 1	1.03 283	0.00 1	0.09 70	0.52 181	0.01 154	0.00 1	0.02 58	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.00 1

GANet-ADL		0.16 109	0.06 95	1.18 219	0.00 1	0.01 272	0.83 227	0.00 1	0.23 145	0.07 27	0.00 1	0.30 373	0.35 290	0.00 1	0.07 152	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 149

Pruner-Stereo		0.16 109	0.04 45	0.73 79	0.19 428	0.00 1	1.08 351	0.21 383	0.16 112	0.59 305	0.03 279	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 97	0.22 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

CRE-IMP		0.16 109	0.03 28	0.75 96	0.05 350	0.01 272	1.11 373	0.34 407	0.04 21	0.56 209	0.02 251	0.00 1	0.12 205	0.00 1	0.01 46	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.08 385

RALCasStereoNet		0.16 109	0.35 305	0.84 138	0.00 1	0.00 1	0.32 84	0.03 316	0.16 112	0.56 209	0.02 251	0.07 343	0.05 149	0.08 296	0.13 179	0.08 229	0.00 1	0.31 452	0.00 1	0.00 1	0.07 293	0.11 407

AE-Stereo		0.17 117	0.05 69	0.79 119	0.03 328	0.09 389	1.06 302	0.00 1	0.57 211	0.06 18	0.08 330	0.00 1	0.13 212	0.00 1	0.01 46	0.01 98	0.00 1	0.06 428	0.00 1	0.23 438	0.08 311	0.04 333

Any-RAFT		0.17 117	0.04 45	0.93 163	0.00 1	0.00 1	1.10 365	0.00 1	0.99 274	0.03 4	0.01 154	0.00 1	0.21 254	0.00 1	0.07 152	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq		0.17 117	0.01 1	0.52 35	0.00 1	0.00 1	0.12 48	0.00 1	0.95 267	0.55 194	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	1.23 241	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149

anonymity		0.17 117	0.06 95	0.79 119	0.00 1	0.09 389	0.03 16	0.00 1	0.54 205	0.07 27	0.41 394	0.13 354	0.11 199	0.58 369	0.02 97	0.31 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.01 70	0.02 264

dad		0.17 117	0.54 375	0.82 130	0.00 1	0.00 1	1.03 283	0.00 1	0.02 11	0.23 144	0.01 154	0.00 1	0.02 58	0.01 111	0.63 223	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

test-3		0.17 117	0.03 28	0.74 88	0.03 328	0.10 393	0.43 113	0.00 1	1.36 313	0.07 27	0.01 154	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.08 163	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 430	0.12 349	0.11 407

test_1		0.17 117	0.03 28	0.75 96	0.03 328	0.10 393	0.43 113	0.00 1	1.36 313	0.07 27	0.01 154	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.07 152	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 430	0.12 349	0.11 407

NRIStereo		0.17 117	0.03 28	0.73 79	0.04 340	0.01 272	1.15 387	0.33 406	0.03 14	0.59 305	0.04 297	0.01 245	0.11 199	0.01 111	0.10 171	0.03 154	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.00 1	0.06 281	0.09 398

CFNet-RSSM		0.17 117	0.06 95	1.16 215	0.00 1	0.12 402	0.61 162	0.00 1	0.90 258	0.08 42	0.01 154	0.00 1	0.09 191	0.00 1	0.01 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 438	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot		0.18 126	0.22 239	1.03 183	0.07 373	0.10 393	0.77 207	0.00 1	0.26 155	0.63 395	0.00 1	0.00 1	0.21 254	0.01 111	0.15 185	0.02 134	0.00 1	0.04 400	0.00 1	0.17 423	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo		0.18 126	0.11 168	0.63 62	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.00 1	1.48 344	0.07 27	0.07 322	0.00 1	0.02 58	0.05 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.01 149

GMM-Stereo		0.18 126	0.02 10	1.37 258	0.08 380	0.00 1	1.11 373	0.13 373	0.09 70	0.60 328	0.01 154	0.00 1	0.02 58	0.10 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GES		0.18 126	0.05 69	0.87 148	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.02 297	0.60 218	0.08 42	0.00 1	0.02 318	0.11 199	0.09 299	0.44 212	0.16 281	0.01 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

AFF-stereo		0.18 126	0.42 339	0.77 105	0.00 1	0.00 1	0.91 251	0.00 1	0.41 186	0.65 400	0.05 306	0.00 1	0.04 125	0.05 273	0.06 146	0.04 179	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.19 392	0.01 149

UPFNet		0.18 126	0.05 69	1.11 205	0.00 1	0.00 1	0.48 128	0.00 1	1.11 290	0.48 174	0.00 1	0.00 1	0.10 195	0.00 1	0.10 171	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

GCAP-BAT		0.19 132	0.08 128	0.90 155	0.01 282	0.07 379	0.87 238	0.03 316	0.16 112	0.06 18	0.36 388	0.45 384	0.15 228	0.05 273	0.08 163	0.31 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 414	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD		0.19 132	0.10 147	1.38 259	0.00 1	0.01 272	0.75 204	0.00 1	0.35 175	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.51 364	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

test_3		0.19 132	0.02 10	0.76 102	0.03 328	0.10 393	0.53 144	0.00 1	1.42 324	0.07 27	0.13 352	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.07 152	0.19 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 430	0.12 349	0.11 407

test-1		0.19 132	0.13 185	0.67 70	0.00 1	0.15 410	0.57 153	0.00 1	1.01 277	0.11 88	0.04 297	0.48 388	0.05 149	0.00 1	0.01 46	0.30 326	0.00 1	0.07 429	0.00 1	0.06 388	0.01 70	0.18 429

Anonymous3		0.19 132	0.07 119	1.33 248	0.00 1	0.00 1	1.12 380	0.00 1	0.56 209	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.06 167	0.00 1	0.01 46	0.01 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

RAFT-Stereo + iAFF		0.19 132	0.33 292	0.84 138	0.00 1	0.02 317	1.06 302	0.00 1	0.45 192	0.59 305	0.03 279	0.00 1	0.05 149	0.06 285	0.04 132	0.07 217	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.17 385	0.01 149

DMCA		0.19 132	0.16 204	1.39 262	0.00 1	0.01 272	1.00 273	0.01 257	0.38 179	0.57 248	0.01 154	0.01 245	0.05 149	0.00 1	0.05 141	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

MSMDNet		0.19 132	0.10 147	1.39 262	0.00 1	0.01 272	0.75 204	0.00 1	0.35 175	0.12 102	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.50 363	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

HITNet		0.19 132	0.55 381	1.36 256	0.00 1	0.00 1	0.25 64	0.00 1	1.09 288	0.23 144	0.00 1	0.00 1	0.14 219	0.02 168	0.02 97	0.14 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot		0.20 141	0.23 249	0.96 169	0.01 282	0.00 1	0.77 207	0.02 297	0.31 172	0.14 113	0.75 408	0.00 1	0.12 205	0.01 111	0.58 218	0.02 134	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.11 403	0.01 70	0.00 1

RAFT-Test		0.20 141	0.09 141	1.34 250	0.00 1	0.12 402	0.39 100	0.10 365	0.72 235	0.25 146	0.08 330	0.00 1	0.44 314	0.00 1	0.05 141	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 445	0.01 70	0.01 149

TestStereo1		0.20 141	0.30 283	0.84 138	0.00 1	0.16 414	1.12 380	0.01 257	0.69 231	0.57 248	0.00 1	0.05 330	0.04 125	0.01 111	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.06 370

SA-5K		0.20 141	0.30 283	0.84 138	0.00 1	0.16 414	1.12 380	0.01 257	0.69 231	0.57 248	0.00 1	0.05 330	0.04 125	0.01 111	0.09 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 369	0.06 370

ACVNet		0.20 141	0.14 191	0.96 169	0.01 282	0.00 1	1.05 293	0.11 369	0.19 126	0.60 328	0.01 154	0.01 245	0.71 356	0.00 1	0.05 141	0.10 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 260	0.00 1

UCFNet_RVC		0.20 141	0.32 288	0.88 152	0.00 1	0.00 1	1.02 277	0.00 1	0.20 136	0.29 152	0.01 154	0.00 1	0.34 286	0.02 168	0.81 227	0.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo		0.20 141	0.06 95	0.86 144	0.00 1	0.00 1	0.25 64	0.00 1	1.71 370	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.31 280	0.01 111	0.11 176	0.11 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1		0.21 148	0.01 1	0.41 16	0.00 1	0.00 1	0.14 50	0.00 1	0.99 274	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	2.26 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

KYRaft		0.21 148	0.03 28	0.74 88	0.04 340	0.00 1	1.16 391	0.12 372	0.08 63	0.60 328	0.01 154	0.30 373	0.03 102	0.77 385	0.37 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.01 149

s12784h		0.21 148	0.05 69	0.81 127	0.00 1	0.00 1	1.06 302	0.02 297	1.36 313	0.56 209	0.01 154	0.34 378	0.02 58	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1

SFCPSM		0.21 148	0.04 45	1.59 292	0.00 1	0.05 365	0.34 93	0.00 1	1.24 303	0.57 248	0.01 154	0.00 1	0.12 205	0.02 168	0.05 141	0.05 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361	0.02 170	0.00 1

acv_ft		0.21 148	0.14 191	0.95 167	0.00 1	0.00 1	0.41 103	0.00 1	0.58 214	0.60 328	0.19 367	0.01 245	0.71 356	0.12 314	0.05 141	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 407	0.00 1

MSKI-zero shot		0.22 153	0.08 128	1.46 280	0.00 1	0.12 402	1.08 351	0.03 316	0.85 253	0.16 126	0.22 369	0.05 330	0.06 167	0.00 1	0.07 152	0.01 98	0.00 1	0.02 375	0.00 1	0.18 425	0.02 170	0.01 149

psmg		0.22 153	0.05 69	0.54 44	0.00 1	0.00 1	1.05 293	0.00 1	1.73 372	0.58 293	0.00 1	0.00 1	0.36 294	0.03 213	0.01 46	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1

LCNet		0.22 153	0.11 168	0.74 88	0.11 400	0.00 1	0.97 263	0.00 1	0.09 70	0.59 305	0.01 154	0.00 1	0.02 58	1.10 400	0.43 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 361	0.01 149

DeepStereo_RVC		0.22 153	0.04 45	0.87 148	0.05 350	0.02 317	1.07 338	0.32 402	0.04 21	0.56 209	0.01 154	0.00 1	0.00 1	1.25 407	0.01 46	0.03 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.05 350

CFNet_pseudo		0.22 153	0.10 147	1.39 262	0.00 1	0.01 272	0.98 265	0.00 1	0.94 265	0.09 62	0.00 1	0.00 1	0.48 322	0.36 356	0.02 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo		0.22 153	0.10 147	0.77 105	0.00 1	0.00 1	1.09 359	0.00 1	1.68 366	0.57 248	0.01 154	0.00 1	0.01 15	0.07 292	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 149
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	</

Low-res two-view benchmark