Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 54	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 132	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 450	0.01 2	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 212	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 178	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LiteMatch*	0.02 10	0.03 54	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 54	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 280	0.05 73	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 153	0.25 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

HiDET	0.02 10	0.02 17	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.02 229	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 17	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 153	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 132	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 153	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 153	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 212	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 153	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.13 258	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 153	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.10 211	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 94	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 94	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.05 156	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 94	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 153	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 273	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 94	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 153	0.17 61	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 254	0.29 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PhaseNet	0.03 41	0.04 94	0.28 93	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.07 579

PointNet	0.03 41	0.02 17	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 54	0.33 104	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 98	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 199	0.00 1	0.02 56	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

BridgeDepth	0.03 41	0.04 94	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 199	0.00 1	0.03 98	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 94	0.27 92	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 252	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 17	0.34 105	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 132	0.06 91	0.01 278	0.02 536	0.04 285	0.05 469	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 254	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.07 113	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 17	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 235	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.02 229	0.20 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

4.5_new	0.03 41	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.14 267	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.14 267	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 212	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.14 267	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 211	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 94	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 153	0.28 93	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 565	0.07 206	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 153	0.31 101	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 565	0.08 220	0.04 44	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

derf	0.04 58	0.01 1	0.11 7	0.10 612	0.00 1	0.32 231	0.00 1	0.01 2	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 58	0.04 94	0.36 110	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 132	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 58	0.04 94	0.36 110	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 132	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 273	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

PipStereo	0.04 58	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 178	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22b	0.04 58	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 156	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSi22a	0.04 58	0.04 94	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 156	0.49 350	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 335	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

LiteMatch	0.04 58	0.40 542	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 492	0.01 112	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Foundation-i1	0.04 58	0.04 94	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 500	0.02 56	0.41 343	0.00 1	0.01 446	0.03 242	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 58	0.02 17	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

MatchStereo	0.04 58	0.10 299	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 58	0.06 212	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.25 315	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 58	0.02 17	0.30 99	0.00 1	0.00 1	0.41 268	0.00 1	0.10 252	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

mms	0.04 58	0.04 94	0.35 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.02 335	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 601

rvit_stereo_0081	0.04 58	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 58	0.02 17	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 58	0.06 212	0.29 97	0.01 468	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 262	0.14 267	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.01 171	0.01 232

GLC_STEREO	0.04 58	0.05 153	0.52 165	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

qqai	0.05 75	0.01 1	0.11 7	0.15 641	0.00 1	0.35 249	0.00 1	0.06 178	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 75	0.04 94	0.47 152	0.01 468	0.00 1	0.36 253	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 75	0.08 272	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.42 275	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

Foundation-i32	0.05 75	0.03 54	0.21 77	0.01 468	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 178	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Selective-IGEV-i32	0.05 75	0.04 94	0.43 140	0.00 1	0.04 560	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 335	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.03 387	0.08 587

VMStereo-Base	0.05 75	0.04 94	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.39 262	0.00 1	0.03 98	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.02 335	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 75	0.01 1	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.29 211	0.00 1	0.04 132	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.01 171	0.00 1

111111	0.05 75	0.03 54	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.00 1	0.04 132	0.08 141	0.07 542	0.00 1	0.01 67	0.02 335	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 75	0.06 212	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 98	0.57 441	0.06 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 75	0.03 54	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 293	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 75	0.04 94	0.18 65	0.00 1	0.01 450	0.01 19	0.00 1	0.08 220	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 75	0.03 54	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 465

fffy	0.05 75	0.04 94	0.49 155	0.01 468	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.04 513

dual_stereo	0.05 75	0.02 17	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 178	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 75	0.04 94	0.46 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 355	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

IGEV-Stereo++	0.05 75	0.03 54	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.00 1	0.05 156	0.07 113	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 319	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 232

rvit_stereo_0075_2	0.05 75	0.08 272	0.78 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 292	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562

RAStereo	0.05 75	0.15 358	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 178	0.06 91	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.02 335	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 75	0.17 376	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 75	0.05 153	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 500	0.17 303	0.12 243	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

whm_eth	0.05 75	0.17 376	0.22 84	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 75	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 303	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.01 254	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 75	0.04 94	0.43 140	0.00 1	0.04 560	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 335	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.03 387	0.08 587

MCSU-Stereo	0.06 98	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.01 450	0.26 194	0.00 1	0.10 252	0.53 362	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

TS12	0.06 98	0.03 54	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.42 275	0.00 1	0.02 56	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 98	0.16 367	0.79 276	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-34k	0.06 98	0.27 455	0.76 256	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-16k	0.06 98	0.22 410	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-14k	0.06 98	0.09 289	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.01 2	0.06 91	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new-8k	0.06 98	0.17 376	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

aanet-new	0.06 98	0.06 212	0.97 356	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 98	0.07 254	0.81 285	0.00 1	0.01 450	0.10 104	0.00 1	0.04 132	0.06 91	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 98	0.06 212	0.40 121	0.00 1	0.07 594	0.10 104	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.06 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.14 642

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 98	0.07 254	0.44 146	0.00 1	0.08 601	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 73	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.31 685	0.00 1	0.15 644

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 98	0.07 254	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.05 518	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 687	0.00 1	0.12 629

LACA1	0.06 98	0.09 289	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 222	0.00 1	0.04 132	0.54 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 98	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.06 178	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.00 1	0.01 232

NLSM3	0.06 98	0.10 299	0.23 88	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 156	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.05 469	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

depthmonostereo	0.06 98	0.02 17	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 271	0.10 211	0.00 1	0.01 446	0.02 170	0.02 335	0.04 292	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 98	0.05 153	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 295	0.00 1	0.02 56	0.60 539	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LG-G_1	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 391	0.06 529	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 273	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LG-G	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 56	0.56 391	0.06 529	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.03 273	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

LGtest1	0.06 98	0.07 254	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.00 1	0.12 271	0.57 441	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

LG-Stereo	0.06 98	0.04 94	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.31 222	0.00 1	0.06 178	0.08 141	0.00 1	0.01 446	0.10 393	0.03 393	0.04 292	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 232

GIP-stereo	0.06 98	0.02 17	0.64 207	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 267	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 98	0.03 54	0.35 108	0.00 1	0.00 1	0.42 275	0.00 1	0.02 56	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.24 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.07 579

999	0.06 98	0.04 94	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.35 249	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.00 1	0.15 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 98	0.08 272	0.63 203	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 98	0.50 351	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 98	0.06 212	0.51 161	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 303	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 335	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 597	0.14 573	0.00 1

CAS++	0.06 98	0.06 212	0.59 194	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 349	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 98	0.14 353	0.46 149	0.03 529	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.06 492	0.04 292	0.03 298	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.03 584	0.08 507	0.07 579

MaDis-Stereo	0.06 98	0.16 367	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 450	0.06 178	0.12 243	0.00 1	0.01 446	0.04 285	0.02 335	0.02 229	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

UniTT-Stereo	0.06 98	0.06 212	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 450	0.06 178	0.03 5	0.00 1	0.08 570	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 128	0.25 438	0.80 283	0.00 1	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

aanet-new-70k	0.07 128	0.25 438	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 132	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

aanet-new-36k	0.07 128	0.23 420	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-32k	0.07 128	0.27 455	0.99 363	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-30k	0.07 128	0.27 455	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

aanet-new-12k	0.07 128	0.04 94	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.00 1	0.04 132	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 128	0.08 272	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.05 156	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.18 653

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 128	0.08 272	0.85 307	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 132	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.13 635

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 128	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 128	0.05 153	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

LACA2	0.07 128	0.27 455	0.47 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 128	0.10 299	1.03 369	0.00 1	0.04 560	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.01 171	0.01 232

MLG-Stereo_test1	0.07 128	0.05 153	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	0.02 56	0.61 558	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 128	0.01 1	0.37 113	0.01 468	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 296	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.14 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 128	0.09 289	0.42 135	0.05 563	0.05 574	0.07 81	0.03 525	0.17 303	0.09 178	0.03 478	0.00 1	0.03 242	0.01 254	0.14 365	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.07 597	0.02 319	0.02 404

castereo	0.07 128	0.15 358	0.30 99	0.00 1	0.05 574	0.20 169	0.02 500	0.18 310	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.10 524	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.01 171	0.01 232

fffft	0.07 128	0.01 1	0.39 120	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 98	0.20 303	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.06 562
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 128	0.10 299	0.65 209	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 156	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

AIO-Stereo	0.07 128	0.06 212	0.41 127	0.00 1	0.03 539	0.30 218	0.00 1	0.10 252	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.04 414	0.07 579

rvit_stereo_ft	0.07 128	0.25 438	0.56 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.43 345	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

WCG-NET（raft）	0.07 128	0.18 385	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.37 256	0.00 1	0.07 206	0.06 91	0.01 278	0.01 446	0.05 321	0.03 393	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.01 232

test_for_model	0.07 128	0.05 153	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 128	0.08 272	0.83 293	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 132	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.00 1	0.13 635

GMStereo_Zeroshot	0.07 128	0.04 94	0.80 283	0.08 601	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 156	0.10 211	0.00 1	0.03 542	0.19 456	0.03 393	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CASS	0.07 128	0.06 212	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.01 450	0.15 293	0.12 243	0.16 588	0.00 1	0.02 170	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.08 153	0.02 17	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 414	0.00 1	0.23 341	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.16 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 667

aanet-new-60k	0.08 153	0.26 449	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.35 249	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 465

aanet-32k-new	0.08 153	0.30 477	0.93 338	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 513

aanet-new-28k	0.08 153	0.27 455	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 153	0.25 438	0.88 317	0.00 1	0.02 510	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.04 292	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.03 465

aanet-new-24k	0.08 153	0.26 449	0.77 260	0.00 1	0.13 630	0.12 132	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.01 232

aanet-new-22k	0.08 153	0.29 472	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.02 56	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

aanet-new-10k	0.08 153	0.24 430	0.74 239	0.00 1	0.01 450	0.39 262	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 153	0.05 153	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.02 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

RT-Monster	0.08 153	0.04 94	0.69 222	0.01 468	0.02 510	0.24 184	0.00 1	0.07 206	0.50 351	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

gcap_with_dpt	0.08 153	0.04 94	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

252Zero-FE	0.08 153	0.05 153	0.24 89	0.00 1	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.78 642	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 524	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MLG-Stereo_test2	0.08 153	0.06 212	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 410	0.00 1	0.03 98	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

tt45	0.08 153	0.03 54	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.02 56	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 254	0.00 1	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 232

rvit_0105_3	0.08 153	0.16 367	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 220	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

RSM++	0.08 153	0.06 212	0.38 119	0.00 1	0.00 1	0.30 218	0.00 1	0.06 178	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.09 526	0.03 465

RSM	0.08 153	0.05 153	0.37 113	0.00 1	0.02 510	0.30 218	0.00 1	0.11 262	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.05 440	0.02 404

gcap-zeroshot	0.08 153	0.05 153	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 153	0.06 212	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 262	0.22 308	0.75 640	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.03 465

11t1	0.08 153	0.01 1	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 394	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MIF-Stereo (partial)	0.08 153	0.11 326	0.96 347	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 315	0.08 141	0.00 1	0.01 446	0.02 170	0.02 335	0.02 229	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 232

CASnet	0.08 153	0.05 153	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	0.14 289	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 153	0.05 153	0.55 184	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.03 98	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

CES	0.08 153	0.07 254	0.43 140	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 450	0.08 220	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.08 376	0.04 433	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GMStereo	0.08 153	0.54 598	0.90 329	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 132	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 335	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 178	0.24 430	1.30 434	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 178	0.07 254	0.88 317	0.00 1	0.08 601	0.11 115	0.00 1	0.01 2	0.07 113	0.06 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 689	0.00 1	0.13 635

GASTEREO	0.09 178	0.34 496	0.36 110	0.05 563	0.01 450	0.54 337	0.02 500	0.11 262	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.17 643	0.02 319	0.01 232

MSCF	0.09 178	0.34 496	0.37 113	0.05 563	0.01 450	0.53 330	0.01 450	0.11 262	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.19 649	0.02 319	0.02 404

fast-iter	0.09 178	0.33 488	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.00 1	0.07 206	0.06 91	0.00 1	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.04 292	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

CoSv	0.09 178	0.33 488	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.00 1	0.07 206	0.06 91	0.00 1	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.04 292	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

SCV_C0	0.09 178	0.16 367	0.63 203	0.00 1	0.00 1	0.29 211	0.00 1	0.12 271	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.03 393	0.07 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.09 526	0.02 404

SCV	0.09 178	0.23 420	0.59 194	0.00 1	0.02 510	0.03 57	0.02 500	0.35 375	0.07 113	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.10 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.18 615	0.12 629

castereo++	0.09 178	0.11 326	0.28 93	0.03 529	0.00 1	0.36 253	0.00 1	0.21 332	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.02 319	0.00 1

rvit_105_1	0.09 178	0.21 403	0.66 212	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 280	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

WCG-NET	0.09 178	0.12 338	0.45 147	0.00 1	0.00 1	0.41 268	0.03 525	0.08 220	0.57 441	0.00 1	0.01 446	0.01 67	0.04 433	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.01 232

MoCha-V2	0.09 178	0.08 272	0.61 200	0.05 563	0.06 586	0.15 152	0.00 1	0.11 262	0.08 141	0.07 542	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.02 229	0.04 353	0.00 1	0.13 679	0.00 1	0.20 653	0.04 414	0.01 232

knoymous	0.09 178	0.04 94	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.11 115	0.00 1	0.23 341	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 473	0.00 1	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 178	0.20 400	0.53 174	0.00 1	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.04 132	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 232

CroCo-Stereo Lap2	0.09 178	0.23 420	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 206	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 393	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 232

sCroCo_RVC	0.09 178	0.05 153	1.02 367	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 271	0.48 348	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GEAStereo	0.10 194	0.05 153	0.34 105	0.04 549	0.04 560	1.06 524	0.00 1	0.06 178	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.10 609

DDF-Stereo	0.10 194	0.05 153	0.31 101	0.02 507	0.03 539	0.05 74	0.01 450	0.13 280	0.16 288	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.64 425	0.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.00 1	0.02 404

DA	0.10 194	0.06 212	0.37 113	0.01 468	0.03 539	1.06 524	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.13 361	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 629

GGEV	0.10 194	0.06 212	0.37 113	0.01 468	0.03 539	1.06 524	0.00 1	0.02 56	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.00 1	0.03 393	0.13 361	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 629

xyz-stereo-finetune2	0.10 194	0.16 367	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.46 295	0.00 1	0.01 2	0.59 515	0.01 278	0.00 1	0.04 285	0.08 512	0.01 112	0.23 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Pointernet	0.10 194	0.04 94	0.61 200	0.00 1	0.05 574	0.54 337	0.00 1	0.02 56	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.01 171	0.00 1

trnet	0.10 194	0.05 153	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.17 303	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 194	0.08 272	0.82 289	0.00 1	0.00 1	0.41 268	0.00 1	0.20 326	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.00 1

MyStereo07	0.10 194	0.12 338	0.59 194	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.03 98	0.10 211	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.05 469	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513

IGEVStereo-DCA	0.10 194	0.06 212	0.52 165	0.01 468	0.00 1	0.32 231	0.00 1	0.09 235	0.09 178	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.04 433	0.14 365	0.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.05 440	0.01 232

MIM_Stereo	0.10 194	0.32 484	0.90 329	0.00 1	0.03 539	0.29 211	0.00 1	0.11 262	0.11 225	0.02 443	0.00 1	0.04 285	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.08 587

AEACV	0.10 194	0.02 17	0.49 155	0.00 1	0.02 510	0.75 410	0.00 1	0.07 206	0.02 1	0.09 562	0.00 1	0.01 67	0.08 512	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.24 673	0.07 483	0.05 536

CAS	0.10 194	0.05 153	0.46 149	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.21 332	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 254	0.01 112	0.02 257	0.08 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 194	0.04 94	0.98 361	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.09 235	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.03 465

MC-Stereo	0.10 194	0.10 299	0.59 194	0.01 468	0.01 450	1.06 524	0.00 1	0.03 98	0.09 178	0.02 443	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 558	0.05 440	0.01 232

x	0.10 194	0.01 1	0.51 161	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 440	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

AnonymousM	0.10 194	0.04 94	0.56 187	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.19 315	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 194	0.20 400	0.57 190	0.00 1	0.00 1	0.52 324	0.00 1	0.05 156	0.07 113	0.00 1	0.01 446	0.14 422	0.03 393	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.20 661

CREStereo++_RVC	0.10 194	0.06 212	0.78 273	0.00 1	0.00 1	1.00 493	0.00 1	0.10 252	0.08 141	0.00 1	0.01 446	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 194	0.22 410	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.15 644

CroCo_RVC	0.10 194	0.22 410	1.35 446	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 98	0.06 91	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.15 644

CREStereo	0.10 194	0.06 212	0.51 161	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.20 326	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 216	0.03 54	0.90 329	0.05 563	0.10 611	0.27 199	0.00 1	0.05 156	0.07 113	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.36 400	0.17 486	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.19 649	0.00 1	0.05 536

gasm-f	0.11 216	0.06 212	0.31 101	0.04 549	0.07 594	1.06 524	0.04 544	0.06 178	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.03 298	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.10 609

xyz-stereo-finetune	0.11 216	0.18 385	0.37 113	0.00 1	0.00 1	0.53 330	0.00 1	0.00 1	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.04 285	0.02 335	0.00 1	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 216	0.07 254	0.65 209	0.00 1	0.11 619	0.53 330	0.00 1	0.06 178	0.09 178	0.00 1	0.01 446	0.01 67	0.01 254	0.02 229	0.03 298	0.00 1	0.08 664	0.00 1	0.17 643	0.07 483	0.28 669
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 216	0.28 465	0.45 147	0.05 563	0.02 510	0.15 152	0.03 525	0.19 315	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.02 335	0.12 359	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.02 558	0.09 526	0.10 609

FACV-RUCA	0.11 216	0.06 212	0.50 160	0.03 529	0.10 611	0.10 104	0.00 1	0.07 206	0.62 613	0.03 478	0.04 548	0.03 242	0.14 537	0.03 273	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.06 673	0.00 1	0.20 626	0.11 615

ff7	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 235	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.03 393	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 232

ffff	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 235	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.03 393	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 232

11t	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 235	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.03 393	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 232

plain	0.11 216	0.17 376	1.21 420	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 296	0.32 328	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.03 273	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.01 232

GCAP-Stereo	0.11 216	0.28 465	0.71 224	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.08 220	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 232

anonymousdsp	0.11 216	0.18 385	0.58 191	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.08 220	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.04 433	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.07 483	0.03 465

riskmin	0.11 216	0.01 1	0.87 313	0.01 468	0.00 1	0.13 147	0.00 1	0.30 367	0.09 178	0.00 1	0.01 446	0.76 589	0.00 1	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

ccc-4	0.11 216	0.18 385	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.09 235	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.03 393	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 607	0.07 483	0.01 232

IGEV-Stereo	0.11 216	0.18 385	0.58 191	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.08 220	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.04 433	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.07 483	0.03 465
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 216	0.07 254	0.60 199	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.04 544	0.16 296	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.03 273	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

quiztm	0.12 232	0.38 534	0.66 212	0.13 634	0.02 510	0.27 199	0.01 450	0.04 132	0.58 501	0.01 278	0.01 446	0.04 285	0.04 433	0.00 1	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 232	0.30 477	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.58 352	0.01 450	0.08 220	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.10 609

GSStereo	0.12 232	0.05 153	0.34 105	0.01 468	0.04 560	1.06 524	0.00 1	0.05 156	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.11 615

Zero-FE251	0.12 232	0.06 212	0.69 222	0.03 529	0.00 1	0.37 256	0.00 1	0.12 271	0.06 91	0.84 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

MM-Stereo_test3	0.12 232	0.25 438	0.82 289	0.01 468	0.01 450	0.33 238	0.03 525	0.08 220	0.40 341	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.03 393	0.02 229	0.04 353	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.01 232

MM-Stereo_test1	0.12 232	0.10 299	1.26 424	0.02 507	0.04 560	0.28 207	0.02 500	0.06 178	0.28 319	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.05 307	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.23 636	0.01 232

HART	0.12 232	0.17 376	0.88 317	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 235	0.57 441	0.07 542	0.01 446	0.21 465	0.01 254	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 674	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.03 465

PSMNet-RUCA	0.12 232	0.26 449	0.77 260	0.00 1	0.01 450	0.44 288	0.01 450	0.25 349	0.53 362	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 232	0.41 546	0.91 334	0.05 563	0.03 539	0.51 314	0.04 544	0.13 280	0.11 225	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.06 319	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.03 465

ToySt	0.12 232	0.15 358	0.92 337	0.00 1	0.00 1	0.46 295	0.00 1	0.41 389	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.00 1	0.07 327	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.02 404

RAFT	0.12 232	0.43 552	0.79 276	0.01 468	0.02 510	0.10 104	0.07 572	0.06 178	0.27 318	0.00 1	0.01 446	0.18 449	0.04 433	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.01 538	0.37 662	0.01 232

TANstereo	0.12 232	0.15 358	0.78 273	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.07 206	0.08 141	0.01 278	0.15 583	0.04 285	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 232	0.25 438	0.79 276	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.00 1	0.18 310	0.08 141	0.00 1	0.21 592	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 232	0.06 212	1.17 404	0.00 1	0.11 619	0.41 268	0.00 1	0.20 326	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.18 449	0.00 1	0.01 112	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.01 171	0.00 1

zero-FE	0.13 246	0.05 153	0.89 325	0.03 529	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.13 280	0.16 288	0.00 1	0.03 542	0.05 321	0.00 1	0.59 419	0.42 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.00 1	0.02 404

GCAP-BAT	0.13 246	0.06 212	1.80 521	0.19 656	0.37 672	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562

mmm	0.13 246	0.02 17	0.42 135	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.88 468	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.51 411	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

GCAPDPT-zeroshot	0.13 246	0.06 212	1.79 518	0.19 656	0.37 672	0.00 1	0.00 1	0.03 98	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.07 579

Selective-RAFT	0.13 246	0.04 94	0.51 161	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.04 132	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.04 414	0.00 1

test_4	0.13 246	0.07 254	1.12 396	0.00 1	0.05 574	0.82 430	0.00 1	0.04 132	0.08 141	0.10 568	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.02 229	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.11 547	0.00 1

GMOStereo	0.13 246	0.24 430	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 450	0.09 235	0.11 225	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 232

error version	0.13 246	0.24 430	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 450	0.09 235	0.11 225	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 232

test-v	0.13 246	0.24 430	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 450	0.09 235	0.11 225	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 232

Patchmatch Stereo++	0.13 246	0.04 94	0.73 230	0.05 563	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.06 178	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 246	0.04 94	0.73 230	0.05 563	0.02 510	1.06 524	0.07 572	0.06 178	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

iRAFT	0.13 246	0.04 94	0.73 230	0.05 563	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.06 178	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 246	0.16 367	0.40 121	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 489	0.57 441	0.00 1	0.01 446	0.31 496	0.03 393	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 246	0.24 430	0.83 293	0.00 1	0.14 634	0.86 446	0.01 450	0.09 235	0.11 225	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.01 232

raftrobust	0.13 246	0.36 516	0.94 342	0.00 1	0.18 650	0.62 368	0.02 500	0.07 206	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.03 393	0.03 273	0.05 370	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.04 513

RALAANet	0.13 246	0.51 584	0.95 345	0.00 1	0.00 1	0.32 231	0.01 450	0.38 381	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.09 516	0.02 229	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.10 539	0.00 1

DF	0.14 262	0.05 153	0.42 135	0.01 468	0.11 619	0.31 222	0.00 1	1.26 526	0.10 211	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.00 1	0.04 292	0.17 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.00 1	0.05 536

IGEV_i1	0.14 262	0.05 153	1.36 450	0.00 1	0.01 450	0.37 256	0.00 1	0.44 394	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.01 254	0.25 388	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.03 465

FE-Mocha	0.14 262	0.06 212	0.59 194	0.04 549	0.06 586	0.16 154	0.00 1	0.34 371	0.15 280	0.02 443	0.27 598	0.13 414	0.45 585	0.10 350	0.25 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593	0.01 171	0.01 232

MM-Stereo_test2	0.14 262	0.06 212	1.48 481	0.07 594	0.00 1	0.52 324	0.00 1	0.08 220	0.03 5	0.13 577	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.02 229	0.07 401	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 538	0.19 618	0.04 513

StereoAnything_RVC	0.14 262	0.80 644	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 56	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 254	0.03 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 673	0.01 232

tg	0.14 262	0.17 376	0.52 165	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.07 206	0.52 357	0.00 1	0.01 446	0.07 368	0.02 335	0.02 229	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.18 653

RAFT-Stereo-weight	0.14 262	0.03 54	0.68 218	0.01 468	0.02 510	1.20 627	0.00 1	0.63 434	0.11 225	0.05 518	0.05 552	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 262	0.19 396	1.11 393	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.01 450	0.13 280	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 254	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 232

LoS	0.14 262	0.07 254	0.66 212	0.02 507	0.00 1	1.05 515	0.01 450	0.07 206	0.57 441	0.01 278	0.01 446	0.16 440	0.04 433	0.04 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 262	0.15 358	1.74 513	0.00 1	0.00 1	0.28 207	0.00 1	0.01 2	0.11 225	0.00 1	0.01 446	0.42 533	0.02 335	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.00 1	0.02 404

IER	0.14 262	0.09 289	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.17 303	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.40 528	0.02 335	0.11 357	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 262	0.33 488	1.23 421	0.00 1	0.01 450	0.47 299	0.00 1	0.27 359	0.11 225	0.01 278	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1

UDGNet	0.14 262	0.48 573	0.72 227	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.05 156	0.28 319	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 262	0.04 94	0.73 230	0.05 563	0.02 510	1.06 524	0.08 581	0.05 156	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 262	0.04 94	0.73 230	0.05 563	0.01 450	1.06 524	0.06 565	0.05 156	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 262	0.04 94	0.75 250	0.05 563	0.02 510	1.06 524	0.08 581	0.06 178	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.07 368	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

iGMRVC	0.14 262	0.04 94	0.74 239	0.05 563	0.02 510	1.06 524	0.07 572	0.06 178	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 262	0.04 94	0.75 250	0.05 563	0.01 450	1.06 524	0.08 581	0.05 156	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

rafts_anoy	0.14 262	0.35 508	0.99 363	0.00 1	0.02 510	0.49 305	0.03 525	0.11 262	0.07 113	0.00 1	0.01 446	0.06 352	0.06 492	0.24 386	0.06 389	0.00 1	0.14 680	0.00 1	0.01 538	0.02 319	0.03 465

raft+_RVC	0.14 262	0.37 524	0.96 347	0.00 1	0.16 642	0.64 383	0.03 525	0.05 156	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 393	0.03 273	0.07 401	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.16 649

Selective-IGEV-i1	0.15 282	0.03 54	0.74 239	0.02 507	0.12 626	0.50 308	0.00 1	0.56 417	0.36 333	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.01 254	0.05 307	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 618	0.01 171	0.11 615

HUF	0.15 282	0.29 472	1.05 380	0.02 507	0.11 619	0.04 67	0.00 1	0.16 296	0.09 178	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 341	0.00 1	0.00 1	0.58 697	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.37 676

EGLCR-Stereo	0.15 282	0.05 153	0.47 152	0.07 594	0.03 539	1.06 524	0.01 450	1.06 499	0.12 243	0.16 588	0.00 1	0.00 1	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

cross-raft	0.15 282	0.05 153	1.46 477	0.00 1	0.01 450	0.37 256	0.07 572	0.40 386	0.02 1	0.02 443	0.00 1	0.38 523	0.00 1	0.02 229	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 613	0.01 171	0.02 404

ICVP	0.15 282	0.03 54	1.23 421	0.00 1	0.01 450	1.02 497	0.09 587	0.19 315	0.10 211	0.00 1	0.02 536	0.07 368	0.01 254	0.18 375	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 282	0.03 54	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.00 1	1.36 536	0.09 178	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

RAFT-Stereo	0.15 282	0.03 54	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.00 1	1.36 536	0.09 178	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 289	0.36 516	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.57 348	0.00 1	0.07 206	0.58 501	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.01 254	0.56 415	0.05 370	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 232

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 289	0.09 289	0.61 200	0.00 1	0.01 450	0.90 457	0.00 1	0.14 289	0.14 267	0.08 553	0.00 1	0.39 525	0.02 335	0.15 371	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 636	0.01 171	0.03 465

ISRNet	0.16 289	0.11 326	1.44 473	0.00 1	0.00 1	0.50 308	0.00 1	0.44 394	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 289	0.03 54	1.58 491	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.04 544	0.02 56	0.08 141	0.00 1	0.00 1	0.60 568	0.07 506	0.06 319	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

StereoVision	0.16 289	0.25 438	1.07 388	0.00 1	0.00 1	0.47 299	0.01 450	0.18 310	0.61 558	0.00 1	0.29 601	0.15 431	0.02 335	0.07 327	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 232

4D-IteraStereo	0.16 289	0.51 584	1.73 509	0.00 1	0.00 1	0.38 261	0.03 525	0.08 220	0.08 141	0.02 443	0.01 446	0.00 1	0.01 254	0.06 319	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.06 562

DisPM	0.16 289	0.05 153	0.82 289	0.07 594	0.00 1	1.14 612	0.41 651	0.08 220	0.54 367	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 319	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

dd	0.16 289	0.52 593	0.86 308	0.01 468	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.09 235	0.52 357	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

GANet-ADL	0.16 289	0.06 212	1.18 408	0.00 1	0.01 450	0.83 436	0.00 1	0.23 341	0.07 113	0.00 1	0.30 602	0.35 507	0.00 1	0.07 327	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 232

Pruner-Stereo	0.16 289	0.04 94	0.73 230	0.19 656	0.00 1	1.08 578	0.21 613	0.16 296	0.59 515	0.03 478	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 229	0.22 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CRE-IMP	0.16 289	0.03 54	0.75 250	0.05 563	0.01 450	1.11 601	0.34 643	0.04 132	0.56 391	0.02 443	0.00 1	0.12 407	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.08 587

RALCasStereoNet	0.16 289	0.35 508	0.84 299	0.00 1	0.00 1	0.32 231	0.03 525	0.16 296	0.56 391	0.02 443	0.07 567	0.05 321	0.08 512	0.13 361	0.08 418	0.00 1	0.31 689	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.11 615

Lsterematch	0.17 301	0.40 542	1.01 365	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.22 338	0.38 335	0.03 478	0.00 1	0.21 465	0.06 492	0.14 365	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Hybrid-DGEV-03	0.17 301	0.35 508	0.94 342	0.00 1	0.00 1	0.97 481	0.02 500	0.48 403	0.09 178	0.04 507	0.01 446	0.06 352	0.03 393	0.07 327	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 615	0.06 562

AE-Stereo	0.17 301	0.05 153	0.79 276	0.03 529	0.09 607	1.06 524	0.00 1	0.57 420	0.06 91	0.08 553	0.00 1	0.13 414	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.06 656	0.00 1	0.23 666	0.08 507	0.04 513

Any-RAFT	0.17 301	0.04 94	0.93 338	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.99 491	0.03 5	0.01 278	0.00 1	0.21 465	0.00 1	0.07 327	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 301	0.01 1	0.52 165	0.00 1	0.00 1	0.12 132	0.00 1	0.95 484	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 447	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

anonymity	0.17 301	0.06 212	0.79 276	0.00 1	0.09 607	0.03 57	0.00 1	0.54 413	0.07 113	0.41 622	0.13 580	0.11 400	0.58 597	0.02 229	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.01 171	0.02 404

dad	0.17 301	0.54 598	0.82 289	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.02 56	0.23 313	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.01 254	0.63 424	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

test-3	0.17 301	0.03 54	0.74 239	0.03 529	0.10 611	0.43 284	0.00 1	1.36 536	0.07 113	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.08 341	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 615

test_1	0.17 301	0.03 54	0.75 250	0.03 529	0.10 611	0.43 284	0.00 1	1.36 536	0.07 113	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 327	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 615

NRIStereo	0.17 301	0.03 54	0.73 230	0.04 549	0.01 450	1.15 615	0.33 641	0.03 98	0.59 515	0.04 507	0.01 446	0.11 400	0.01 254	0.10 350	0.03 298	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.09 601

CFNet-RSSM	0.17 301	0.06 212	1.16 403	0.00 1	0.12 626	0.61 361	0.00 1	0.90 472	0.08 141	0.01 278	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 312	0.04 94	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 599	1.39 663	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 469	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 232

RCA-Stereo	0.18 312	0.11 326	0.63 203	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	1.48 569	0.07 113	0.07 542	0.00 1	0.02 170	0.05 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 232

GMM-Stereo	0.18 312	0.02 17	1.37 453	0.08 601	0.00 1	1.11 601	0.13 600	0.09 235	0.60 539	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.10 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

GES	0.18 312	0.05 153	0.87 313	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.02 500	0.60 427	0.08 141	0.00 1	0.02 536	0.11 400	0.09 516	0.44 408	0.16 482	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

AFF-stereo	0.18 312	0.42 549	0.77 260	0.00 1	0.00 1	0.91 465	0.00 1	0.41 389	0.65 623	0.05 518	0.00 1	0.04 285	0.05 469	0.06 319	0.04 353	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.01 232

UPFNet	0.18 312	0.05 153	1.11 393	0.00 1	0.00 1	0.48 302	0.00 1	1.11 506	0.48 348	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.00 1	0.10 350	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 318	0.10 299	1.03 369	0.00 1	0.04 560	2.52 666	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 443	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.01 171	0.01 232

PCWNet_CMD	0.19 318	0.10 299	1.38 454	0.00 1	0.01 450	0.75 410	0.00 1	0.35 375	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.51 591	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_3	0.19 318	0.02 17	0.76 256	0.03 529	0.10 611	0.53 330	0.00 1	1.42 547	0.07 113	0.13 577	0.00 1	0.02 170	0.00 1	0.07 327	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 653	0.12 558	0.11 615

test-1	0.19 318	0.13 347	0.67 217	0.00 1	0.15 639	0.57 348	0.00 1	1.01 494	0.11 225	0.04 507	0.48 617	0.05 321	0.00 1	0.01 112	0.30 543	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.06 593	0.01 171	0.18 653

Anonymous3	0.19 318	0.07 254	1.33 441	0.00 1	0.00 1	1.12 608	0.00 1	0.56 417	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 318	0.33 488	0.84 299	0.00 1	0.02 510	1.06 524	0.00 1	0.45 397	0.59 515	0.03 478	0.00 1	0.05 321	0.06 492	0.04 292	0.07 401	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.01 232

DMCA	0.19 318	0.16 367	1.39 457	0.00 1	0.01 450	1.00 493	0.01 450	0.38 381	0.57 441	0.01 278	0.01 446	0.05 321	0.00 1	0.05 307	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

MSMDNet	0.19 318	0.10 299	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.75 410	0.00 1	0.35 375	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.50 589	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

HITNet	0.19 318	0.55 604	1.36 450	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 504	0.23 313	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.02 335	0.02 229	0.14 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 327	0.04 94	0.49 155	0.06 588	0.11 619	0.79 420	0.31 636	0.21 332	0.17 295	0.10 568	0.11 576	0.15 431	0.24 566	0.16 372	0.20 508	0.04 649	0.12 676	0.20 685	0.22 664	0.17 605	0.19 658

model_zeroshot	0.20 327	0.23 420	0.96 347	0.01 468	0.00 1	0.77 414	0.02 500	0.31 369	0.14 267	0.75 640	0.00 1	0.12 407	0.01 254	0.58 418	0.02 257	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.11 613	0.01 171	0.00 1

RAFT-Test	0.20 327	0.09 289	1.34 443	0.00 1	0.12 626	0.39 262	0.10 592	0.72 445	0.25 315	0.08 553	0.00 1	0.44 536	0.00 1	0.05 307	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.01 171	0.01 232

TestStereo1	0.20 327	0.30 477	0.84 299	0.00 1	0.16 642	1.12 608	0.01 450	0.69 441	0.57 441	0.00 1	0.05 552	0.04 285	0.01 254	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.06 562

SA-5K	0.20 327	0.30 477	0.84 299	0.00 1	0.16 642	1.12 608	0.01 450	0.69 441	0.57 441	0.00 1	0.05 552	0.04 285	0.01 254	0.09 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.06 562

ACVNet	0.20 327	0.14 353	0.96 347	0.01 468	0.00 1	1.05 515	0.11 596	0.19 315	0.60 539	0.01 278	0.01 446	0.71 584	0.00 1	0.05 307	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 327	0.32 484	0.88 317	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.20 326	0.29 323	0.01 278	0.00 1	0.34 503	0.02 335	0.81 429	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 327	0.06 212	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 595	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.31 496	0.01 254	0.11 357	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 335	0.01 1	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 491	0.30 326	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.00 1	2.26 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

KYRaft	0.21 335	0.03 54	0.74 239	0.04 549	0.00 1	1.16 619	0.12 599	0.08 220	0.60 539	0.01 278	0.30 602	0.03 242	0.77 614	0.37 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

s12784h	0.21 335	0.05 153	0.81 285	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.02 500	1.36 536	0.56 391	0.01 278	0.34 607	0.02 170	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

SFCPSM	0.21 335	0.04 94	1.59 493	0.00 1	0.05 574	0.34 246	0.00 1	1.24 523	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.12 407	0.02 335	0.05 307	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.02 319	0.00 1

acv_ft	0.21 335	0.14 353	0.95 345	0.00 1	0.00 1	0.41 268	0.00 1	0.58 423	0.60 539	0.19 594	0.01 446	0.71 584	0.12 533	0.05 307	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 340	0.08 272	1.46 477	0.00 1	0.12 626	1.08 578	0.03 525	0.85 465	0.16 288	0.22 596	0.05 552	0.06 352	0.00 1	0.07 327	0.01 171	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.18 646	0.02 319	0.01 232

psmg	0.22 340	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	1.73 597	0.58 501	0.00 1	0.00 1	0.36 511	0.03 393	0.01 112	0.08 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

LCNet	0.22 340	0.11 326	0.74 239	0.11 623	0.00 1	0.97 481	0.00 1	0.09 235	0.59 515	0.01 278	0.00 1	0.02 170	1.10 632	0.43 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.01 232

DeepStereo_RVC	0.22 340	0.04 94	0.87 313	0.05 563	0.02 510	1.07 565	0.32 637	0.04 132	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.00 1	1.25 640	0.01 112	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 536

CFNet_pseudo	0.22 340	0.10 299	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.00 1	0.94 482	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.36 580	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 340	0.10 299	0.77 260	0.00 1	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.68 591	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.01 67	0.07 506	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 340	0.10 299	1.38 454	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.00 1	0.94 482	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.48 546	0.36 580	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL1	0.23 347	0.52 593	2.77 609	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.00 1	0.17 303	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 469	0.32 395	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WQFJX	0.23 347	0.03 54	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	2.42 642	1.86 670	0.01 278	0.00 1	0.06 352	0.04 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 404

Reg-Stereo(zero)	0.23 347	0.02 17	1.54 488	0.00 1	0.07 594	0.81 426	0.09 587	0.10 252	0.16 288	0.00 1	0.11 576	0.20 460	0.82 617	0.17 374	0.28 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 604	0.01 171	0.06 562

HH	0.23 347	0.21 403	1.69 505	0.16 644	0.08 601	0.11 115	0.00 1	0.24 346	0.06 91	0.30 609	0.18 585	1.47 638	0.04 433	0.04 292	0.01 171	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

HanStereo	0.23 347	0.21 403	1.69 505	0.16 644	0.08 601	0.11 115	0.00 1	0.24 346	0.06 91	0.30 609	0.18 585	1.47 638	0.04 433	0.04 292	0.01 171	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

PFNet+	0.23 347	0.06 212	0.79 276	0.07 594	0.01 450	1.11 601	0.42 653	0.11 262	0.59 515	0.08 553	0.01 446	0.02 170	0.00 1	1.21 445	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 347	0.04 94	0.76 256	0.10 612	0.00 1	1.15 615	0.02 500	0.27 359	0.65 623	0.01 278	0.54 618	0.04 285	0.71 606	0.27 392	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

MMNet	0.23 347	0.18 385	1.84 524	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.59 425	0.59 515	0.00 1	0.01 446	0.18 449	0.09 516	0.26 390	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

FENet	0.23 347	0.05 153	1.39 457	0.00 1	0.00 1	1.00 493	0.00 1	0.80 455	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.24 475	0.04 433	0.23 385	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

DeepPruner_ROB	0.23 347	0.37 524	1.26 424	0.00 1	0.00 1	1.11 601	0.03 525	0.20 326	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.39 525	0.03 393	1.12 443	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

MLCV	0.23 347	0.46 563	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.45 290	0.00 1	0.57 420	0.15 280	0.09 562	0.00 1	0.27 486	0.03 393	1.09 442	0.25 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

DNS	0.24 358	0.04 94	0.72 227	0.13 634	0.06 586	0.37 256	0.00 1	0.10 252	0.09 178	2.56 674	0.18 585	0.08 376	0.00 1	0.03 273	0.31 550	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635

test_sample2	0.24 358	0.02 17	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.32 231	0.00 1	1.12 508	0.52 357	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.00 1	2.29 481	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

rrr	0.24 358	0.06 212	1.91 533	0.01 468	0.00 1	0.32 231	0.04 544	1.34 534	0.15 280	0.01 278	0.01 446	0.02 170	0.04 433	0.14 365	0.44 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.05 440	0.05 536

test_xeample3	0.24 358	0.06 212	1.84 524	0.02 507	0.00 1	0.33 238	0.05 559	1.33 533	0.14 267	0.00 1	0.03 542	0.03 242	0.03 393	0.10 350	0.43 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 666	0.05 440	0.06 562

STTStereo	0.24 358	0.28 465	1.68 503	0.00 1	0.00 1	0.84 441	0.03 525	0.16 296	0.08 141	0.02 443	0.00 1	0.20 460	0.03 393	1.54 455	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 358	0.51 584	1.71 508	0.00 1	0.00 1	0.31 222	0.00 1	0.99 491	0.31 327	0.00 1	0.00 1	0.29 490	0.03 393	0.22 383	0.35 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

StereoDRNet-Refined	0.24 358	0.08 272	0.68 218	0.00 1	0.00 1	0.83 436	0.00 1	0.66 438	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.50 558	0.02 335	1.28 450	0.08 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.04 513
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 358	0.74 633	2.31 564	0.53 677	0.00 1	0.17 159	0.01 450	0.02 56	0.59 515	0.01 278	0.03 542	0.12 407	0.00 1	0.07 327	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.01 232

TestStereo-Hl	0.25 366	0.51 584	3.16 626	0.00 1	0.00 1	0.52 324	0.00 1	0.26 353	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.05 469	0.28 394	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

WQFJA1	0.25 366	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 632	2.16 673	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.04 433	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 232

NLMM	0.25 366	0.03 54	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 630	2.13 672	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.04 433	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.01 232

ACVNet-DCA	0.25 366	0.22 410	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	0.95 484	0.55 374	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.59 419	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

ffm	0.25 366	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	1.42 547	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 335	0.57 416	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 465

DCANet	0.25 366	0.37 524	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.08 553	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.02 229	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.05 536

iResNet	0.25 366	0.27 455	1.68 503	0.00 1	0.00 1	0.69 394	0.00 1	1.22 521	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.03 393	0.12 359	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 232

MyStereo04	0.26 373	0.12 338	2.34 565	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.84 463	0.20 303	0.06 529	0.01 446	0.33 499	0.11 530	0.00 1	0.06 389	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513

CFNet_ucs	0.26 373	0.14 353	1.53 487	0.00 1	0.01 450	0.84 441	0.00 1	1.78 602	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.30 573	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

RAFT+CT+SA	0.26 373	0.34 496	1.11 393	0.02 507	0.27 667	1.10 593	0.00 1	0.70 444	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.01 254	0.36 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 685	0.11 547	0.22 667

test_5	0.26 373	0.35 508	1.35 446	0.01 468	0.22 663	0.80 423	0.01 450	0.81 458	0.58 501	0.12 574	0.00 1	0.06 352	0.01 254	0.61 423	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.16 649

UNet	0.26 373	0.18 385	2.41 574	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.00 1	0.39 384	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.37 520	0.02 335	0.45 409	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 373	0.75 634	1.33 441	0.00 1	0.00 1	0.99 491	0.00 1	1.04 497	0.61 558	0.01 278	0.00 1	0.19 456	0.02 335	0.07 327	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.01 232

AIO-test1	0.27 379	0.33 488	1.30 434	0.00 1	0.01 450	0.52 324	0.01 450	1.16 515	0.61 558	0.00 1	0.01 446	0.03 242	0.02 335	1.24 449	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.06 562

tt1	0.27 379	0.23 420	1.17 404	0.00 1	0.00 1	1.29 636	0.00 1	1.42 547	0.57 441	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.57 416	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 465

AASNet	0.27 379	0.47 568	1.56 489	0.00 1	0.00 1	0.91 465	0.00 1	0.58 423	0.58 501	0.00 1	0.00 1	0.39 525	0.02 335	0.33 396	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.06 562

LMCR-Stereo	0.27 379	0.34 496	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.79 420	0.00 1	2.15 626	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 433	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 379	0.16 367	0.71 224	0.00 1	0.00 1	0.44 288	0.00 1	0.43 392	0.57 441	0.02 443	0.04 548	0.63 571	0.04 433	2.18 476	0.24 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 384	0.46 563	1.23 421	0.00 1	0.01 450	0.31 222	0.03 525	0.15 293	0.05 73	0.01 278	0.37 609	0.05 321	0.04 433	2.76 498	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 465

test_sample7	0.28 384	0.08 272	0.76 256	0.02 507	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 634	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.00 1	1.45 452	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

MyStereo8	0.28 384	0.37 524	2.57 595	0.02 507	0.00 1	1.23 629	0.00 1	0.26 353	0.15 280	0.02 443	0.05 552	0.14 422	0.04 433	0.24 386	0.05 370	0.00 1	0.11 674	0.00 1	0.01 538	0.04 414	0.21 665

MyStereo05	0.28 384	0.13 347	2.37 570	0.01 468	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.02 495	0.45 346	0.04 507	0.01 446	0.26 483	0.14 537	0.00 1	0.06 389	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 513

xx1	0.28 384	0.22 410	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	1.41 544	0.69 636	0.07 542	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 419	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

1test111	0.28 384	0.22 410	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	0.95 484	0.55 374	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 335	1.23 447	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

cc1	0.28 384	0.22 410	1.20 410	0.00 1	0.00 1	1.31 638	0.00 1	1.41 544	0.69 636	0.07 542	0.00 1	0.03 242	0.02 335	0.59 419	0.01 171	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.04 513

gwcnet-sp	0.28 384	0.15 358	2.75 606	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.02 500	0.49 405	0.57 441	0.01 278	0.01 446	0.08 376	0.04 433	0.87 433	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

scenet	0.28 384	0.15 358	2.75 606	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.02 500	0.49 405	0.57 441	0.01 278	0.01 446	0.08 376	0.04 433	0.87 433	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

ssnet_v2	0.28 384	0.17 376	1.18 408	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	1.05 498	0.59 515	0.09 562	0.01 446	0.88 598	0.09 516	0.43 406	0.08 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.09 601

ssnet	0.28 384	0.15 358	2.75 606	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.02 500	0.49 405	0.57 441	0.01 278	0.01 446	0.08 376	0.04 433	0.87 433	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

fff	0.28 384	0.37 524	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 229	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

BSDual-CNN	0.28 384	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.00 1	2.43 644	0.58 501	0.30 609	0.09 571	0.36 511	0.03 393	0.01 112	0.08 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 384	0.37 524	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 229	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

cscssc	0.28 384	0.37 524	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.05 515	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.04 285	0.60 600	0.02 229	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

HGLStereo	0.28 384	0.12 338	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.65 385	0.00 1	0.57 420	0.25 315	0.02 443	0.01 446	0.47 544	0.03 393	2.17 475	0.14 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 232

HLF11	0.29 400	0.47 568	2.53 591	0.00 1	0.00 1	0.50 308	0.00 1	0.12 271	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 469	1.95 465	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 400	0.41 546	0.88 317	0.00 1	0.00 1	1.24 631	0.00 1	1.45 555	0.57 441	0.05 518	0.01 446	0.22 471	0.01 254	0.53 413	0.21 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.05 536

WQFJX1	0.29 400	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 450	2.96 667	2.31 674	0.01 278	0.00 1	0.09 388	0.06 492	0.02 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.01 232

G2L-ROB	0.29 400	0.47 568	1.48 481	0.00 1	0.00 1	0.80 423	0.00 1	0.08 220	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.00 1	2.60 491	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 400	0.37 524	3.76 646	0.06 588	0.01 450	0.28 207	0.17 604	0.06 178	0.21 305	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.09 516	0.10 350	0.23 519	0.01 623	0.00 1	0.03 657	0.01 538	0.26 644	0.01 232

NCCL2	0.29 400	0.50 579	1.52 485	0.00 1	0.00 1	0.81 426	0.00 1	0.45 397	0.22 308	0.00 1	0.00 1	0.02 170	0.03 393	2.14 470	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.01 171	0.03 465

ManiGeoR	0.30 406	0.51 584	2.44 579	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.00 1	0.34 371	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 469	1.88 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

HLf10	0.30 406	0.51 584	2.44 579	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.00 1	0.34 371	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 469	1.88 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AIO-test2	0.30 406	0.63 615	0.91 334	0.08 601	0.13 630	0.55 342	0.01 450	1.15 513	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.04 433	0.89 436	0.04 353	0.87 685	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.03 387	0.05 536

DDVS	0.30 406	0.10 299	0.64 207	0.03 529	0.13 630	0.25 188	0.24 617	0.18 310	0.11 225	0.00 1	0.00 1	0.49 554	0.05 469	3.62 547	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

SA	0.30 406	0.27 455	0.97 356	0.00 1	0.17 648	1.10 593	0.00 1	2.50 648	0.56 391	0.00 1	0.01 446	0.03 242	0.01 254	0.16 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 626	0.12 558	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 406	0.19 396	1.78 515	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	2.08 619	0.28 319	0.00 1	0.00 1	0.37 520	0.04 433	0.02 229	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 465

111	0.30 406	0.66 620	1.20 410	0.00 1	0.01 450	1.06 524	0.03 525	1.60 584	0.59 515	0.27 604	0.00 1	0.20 460	0.05 469	0.08 341	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.12 629

iResNet_ROB	0.30 406	0.66 620	1.41 463	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	0.79 453	0.57 441	0.04 507	0.01 446	0.08 376	0.01 254	1.55 456	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

HLf8	0.31 414	0.58 610	2.47 582	0.00 1	0.00 1	0.55 342	0.00 1	0.61 431	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.07 506	1.74 458	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

DCANet-4	0.31 414	0.05 153	2.61 597	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.13 577	0.00 1	0.03 242	0.05 469	0.03 273	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536

Sa-1000	0.31 414	0.26 449	0.93 338	0.00 1	0.18 650	1.08 578	0.01 450	2.59 658	0.56 391	0.00 1	0.09 571	0.03 242	0.00 1	0.18 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623	0.11 547	0.00 1

TestStereo	0.31 414	0.22 410	1.36 450	0.00 1	0.00 1	0.27 199	0.00 1	0.06 178	0.04 44	0.01 278	0.00 1	0.03 242	0.01 254	4.27 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 414	0.34 496	0.96 347	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.00 1	0.19 315	0.15 280	0.01 278	0.00 1	0.48 546	0.00 1	2.95 510	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DMCA-RVC	0.31 414	0.48 573	2.47 582	0.00 1	0.03 539	0.78 418	0.03 525	0.06 178	0.08 141	0.01 278	0.01 446	0.08 376	0.33 578	1.59 457	0.16 482	0.00 1	0.02 596	0.01 627	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CFNet_RVC	0.31 414	0.34 496	0.96 347	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.00 1	0.19 315	0.15 280	0.01 278	0.00 1	0.48 546	0.00 1	2.95 510	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DISCO	0.31 414	0.11 326	1.73 509	0.16 644	0.16 642	0.31 222	0.00 1	0.09 235	0.17 295	0.00 1	0.01 446	1.51 641	0.00 1	1.21 445	0.62 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 232

ETE_ROB	0.31 414	0.34 496	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.97 481	0.01 450	1.45 555	0.57 441	0.02 443	0.00 1	0.17 444	0.02 335	1.75 459	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 414	0.38 534	0.91 334	0.00 1	0.01 450	1.00 493	0.01 450	1.60 584	0.61 558	0.15 587	0.00 1	0.09 388	0.01 254	1.04 440	0.41 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

IGEV-FE	0.32 424	0.10 299	2.61 597	0.01 468	0.01 450	0.50 308	0.04 544	0.21 332	0.09 178	0.45 625	0.45 613	0.80 593	0.51 591	0.20 378	0.23 519	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.14 626	0.03 387	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 424	0.10 299	2.61 597	0.01 468	0.01 450	0.50 308	0.04 544	0.21 332	0.09 178	0.45 625	0.45 613	0.81 594	0.51 591	0.20 378	0.23 519	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.14 626	0.03 387	0.00 1

HCRNet	0.32 424	0.10 299	0.81 285	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.39 384	0.59 515	0.01 278	0.01 446	0.06 352	0.03 393	3.24 526	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

coex_refinement	0.33 427	0.44 556	0.97 356	0.05 563	0.00 1	0.54 337	0.04 544	0.72 445	0.15 280	0.02 443	0.00 1	0.36 511	0.16 545	3.05 515	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

SMFormer	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.00 1	3.24 526	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

tta	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.00 1	3.24 526	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

qqq1	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.00 1	3.24 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

fff1	0.33 427	0.10 299	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 555	0.55 374	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.00 1	3.24 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

BUS	0.33 427	0.05 153	0.54 177	0.00 1	0.00 1	1.87 658	0.00 1	2.43 644	0.58 501	0.30 609	0.09 571	0.65 576	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 427	0.75 634	1.79 518	0.10 612	0.01 450	0.93 472	0.21 613	1.45 555	0.61 558	0.02 443	0.01 446	0.14 422	0.06 492	0.13 361	0.17 486	0.00 1	0.04 626	0.01 627	0.01 538	0.17 605	0.04 513

delet	0.33 427	0.24 430	1.05 380	0.00 1	0.00 1	0.60 360	0.00 1	0.53 410	0.59 515	0.03 478	0.01 446	0.52 563	0.19 552	2.68 495	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CCAANet	0.33 427	0.26 449	1.59 493	0.00 1	0.00 1	0.42 275	0.00 1	0.80 455	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.01 254	2.82 501	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 436	0.37 524	2.24 560	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.00 1	1.49 575	0.61 558	0.08 553	0.00 1	0.04 285	0.74 611	0.03 273	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.05 536

Wz-Net-LNSev	0.34 436	0.61 613	4.26 654	0.00 1	0.00 1	0.49 305	0.00 1	0.26 353	0.61 558	0.00 1	0.01 446	0.23 473	0.03 393	0.10 350	0.16 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

DDUNet	0.34 436	0.20 400	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.79 420	0.01 450	0.91 474	0.54 367	0.04 507	0.01 446	1.11 617	0.01 254	1.89 464	0.17 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

MIPNet	0.34 436	0.35 508	1.56 489	0.02 507	0.00 1	1.11 601	0.09 587	1.57 581	0.65 623	0.11 572	0.05 552	0.18 449	0.19 552	0.74 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.06 464	0.01 232

ACRE	0.34 436	0.70 626	2.13 552	0.10 612	0.00 1	0.90 457	0.20 612	1.45 555	0.61 558	0.02 443	0.01 446	0.13 414	0.05 469	0.14 365	0.17 486	0.00 1	0.03 609	0.01 627	0.02 558	0.17 605	0.04 513

GANet-RSSM	0.34 436	0.29 472	0.97 356	0.00 1	0.00 1	1.05 515	0.00 1	0.22 338	0.15 280	0.03 478	0.00 1	0.31 496	0.00 1	3.62 547	0.14 473	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.05 440	0.01 232

NLMM1	0.35 442	0.04 94	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 207	0.00 1	3.45 674	2.88 675	0.01 278	0.01 446	0.06 352	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 404

G2L-Stereo_test	0.35 442	0.51 584	1.28 430	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.03 525	0.37 380	0.13 258	0.01 278	0.00 1	0.56 567	0.00 1	3.27 532	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.01 232

IPLGR_C	0.35 442	0.81 646	2.03 541	0.10 612	0.01 450	0.90 457	0.21 613	1.46 566	0.61 558	0.02 443	0.01 446	0.13 414	0.07 506	0.14 365	0.17 486	0.00 1	0.05 641	0.01 627	0.02 558	0.17 605	0.04 513

PSMNet-ADL	0.35 442	0.05 153	0.65 209	0.00 1	0.00 1	1.03 503	0.00 1	0.59 425	0.09 178	0.00 1	0.07 567	0.47 544	0.01 254	3.66 552	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

cf-r	0.35 442	0.41 546	1.45 475	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.43 392	0.38 335	0.05 518	0.00 1	0.65 576	0.00 1	2.53 490	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.02 404

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 442	0.49 578	2.00 539	0.00 1	0.02 510	0.96 479	0.00 1	0.55 416	0.18 300	0.03 478	0.00 1	0.35 507	0.10 524	2.37 484	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 448	0.09 289	0.21 77	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 500	1.20 520	1.55 666	0.01 278	0.00 1	0.10 393	0.10 524	3.53 544	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.01 232

YMNet	0.36 448	0.38 534	2.34 565	0.03 529	0.03 539	0.92 467	0.15 602	0.53 410	0.65 623	0.09 562	0.01 446	0.44 536	0.06 492	0.82 430	0.30 543	0.01 623	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.27 650	0.04 513

YMNet_1	0.36 448	0.38 534	2.34 565	0.03 529	0.03 539	0.92 467	0.15 602	0.53 410	0.65 623	0.09 562	0.01 446	0.44 536	0.06 492	0.82 430	0.30 543	0.01 623	0.00 1	0.04 666	0.00 1	0.27 650	0.04 513

MyStereo06	0.36 448	0.13 347	2.17 556	0.01 468	0.00 1	1.09 587	0.00 1	0.23 341	0.09 178	0.49 630	0.41 611	1.01 607	1.05 629	0.21 381	0.24 524	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.04 513

CoDeX	0.36 448	0.24 430	1.39 457	0.00 1	0.01 450	0.29 211	0.00 1	1.58 583	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.25 481	0.07 506	2.82 501	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

CBFPSM	0.36 448	0.54 598	2.16 555	0.00 1	0.00 1	0.30 218	0.00 1	0.26 353	0.62 613	0.01 278	0.01 446	1.68 645	1.03 627	0.27 392	0.33 555	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSMNet-RSSM	0.36 448	0.36 516	0.93 338	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.50 408	0.53 362	0.04 507	0.00 1	0.40 528	0.00 1	3.33 536	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

iResNetv2_ROB	0.36 448	1.03 659	2.96 617	0.00 1	0.00 1	0.58 352	0.00 1	1.51 578	0.58 501	0.01 278	0.00 1	0.08 376	0.02 335	0.07 327	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 655	0.02 404

DFGA-Net	0.37 456	0.77 642	1.34 443	0.00 1	0.01 450	0.72 402	0.00 1	0.21 332	0.21 305	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.01 254	3.85 560	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.01 232

test_sample3	0.37 456	0.09 289	1.41 463	0.00 1	0.00 1	0.46 295	0.00 1	1.95 611	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.79 500	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

CSP-Net	0.37 456	0.10 299	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.50 308	0.00 1	0.64 436	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.15 431	0.02 335	5.27 609	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

TRStereo	0.37 456	0.23 420	1.41 463	0.03 529	0.00 1	1.07 565	0.02 500	3.07 671	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.11 400	0.40 583	0.06 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.01 171	0.08 587

XPNet_ROB	0.37 456	0.34 496	1.01 365	0.01 468	0.00 1	0.96 479	0.00 1	1.11 506	0.46 347	0.00 1	0.00 1	0.17 444	0.02 335	2.73 496	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

test_sample4	0.38 461	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 290	0.00 1	2.09 620	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.00 1	2.83 503	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

hknet	0.38 461	0.07 254	1.32 440	0.00 1	0.00 1	1.07 565	0.00 1	2.43 644	0.58 501	0.30 609	0.09 571	0.63 571	0.00 1	0.96 438	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 461	0.11 326	1.91 533	0.12 627	0.04 560	0.70 395	0.24 617	1.72 596	0.16 288	0.41 622	0.00 1	0.26 483	1.04 628	0.41 405	0.24 524	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.14 626	0.02 319	0.09 601

ADLNet	0.38 461	0.21 403	0.86 308	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.86 467	0.60 539	0.18 592	0.01 446	1.01 607	0.02 335	2.92 508	0.26 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 404

test_sample5	0.39 465	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 290	0.00 1	2.14 624	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 516	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

DualNet	0.39 465	0.10 299	1.42 466	0.00 1	0.00 1	0.45 290	0.00 1	2.14 624	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.00 1	3.06 516	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

Consistency-Raft	0.39 465	0.30 477	2.53 591	0.14 638	0.03 539	0.90 457	0.04 544	1.36 536	0.59 515	0.00 1	0.02 536	0.02 170	1.15 636	0.33 396	0.43 570	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

psm_up	0.39 465	0.25 438	1.04 372	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	1.88 605	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.28 489	0.01 254	2.78 499	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

ac_64	0.39 465	0.12 338	1.15 399	0.04 549	0.01 450	0.43 284	0.02 500	0.25 349	0.59 515	0.12 574	0.01 446	0.89 599	0.04 433	3.92 564	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 470	0.68 622	3.24 630	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	0.89 470	0.13 258	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.06 492	2.33 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

CRFU-Net	0.40 470	0.12 338	1.50 484	0.14 638	0.01 450	0.90 457	0.00 1	0.42 391	0.14 267	0.00 1	0.00 1	0.42 533	1.94 655	2.15 472	0.12 455	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.03 387	0.00 1

AACVNet	0.40 470	0.36 516	0.90 329	0.00 1	0.00 1	0.53 330	0.00 1	0.18 310	0.41 343	0.02 443	0.00 1	0.11 400	0.01 254	5.33 613	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.00 1

DSFCA	0.40 470	0.09 289	0.84 299	0.00 1	0.01 450	0.98 484	0.37 647	0.29 364	0.62 613	0.02 443	0.32 604	0.03 242	0.24 566	3.91 562	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TestStereo_HL2	0.41 474	0.47 568	2.64 600	0.00 1	0.00 1	0.51 314	0.00 1	0.07 206	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.05 321	0.04 433	4.31 583	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 474	0.45 561	1.90 531	0.00 1	0.00 1	0.58 352	0.00 1	0.40 386	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.33 499	0.05 469	4.09 571	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.00 1

test_sample6	0.41 474	0.11 326	1.38 454	0.00 1	0.00 1	0.48 302	0.00 1	2.33 638	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.10 393	0.00 1	3.18 523	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

PSMNet_ROB	0.41 474	0.54 598	1.69 505	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.00 1	0.27 359	0.53 362	0.00 1	0.00 1	0.25 481	0.03 393	3.43 539	0.47 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 465

SQANet	0.42 478	1.14 668	1.86 527	0.04 549	0.48 676	0.36 253	0.03 525	0.40 386	0.56 391	0.02 443	0.24 594	0.49 554	0.06 492	2.14 470	0.21 512	0.02 639	0.02 596	0.01 627	0.00 1	0.19 618	0.03 465

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 478	0.52 593	3.02 619	0.00 1	0.00 1	0.57 348	0.00 1	1.15 513	0.60 539	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.14 537	1.51 454	0.76 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 478	0.43 552	1.17 404	0.00 1	0.00 1	0.99 491	0.00 1	1.70 594	0.60 539	0.05 518	0.00 1	1.51 641	0.19 552	1.20 444	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

SACVNet	0.42 478	0.29 472	1.10 389	0.00 1	0.00 1	1.02 497	0.00 1	0.78 450	0.29 323	0.03 478	0.00 1	0.24 475	0.02 335	4.27 580	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.01 232

hitnet-ft	0.42 478	0.30 477	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.73 404	0.11 596	0.30 367	0.19 302	0.04 507	0.14 581	0.75 587	0.17 551	4.33 584	0.10 436	0.01 623	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.04 414	0.01 232

RP	0.42 478	0.44 556	1.52 485	0.00 1	0.01 450	0.61 361	0.02 500	1.06 499	0.39 340	0.03 478	0.01 446	0.99 605	0.16 545	2.89 507	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.00 1

StereoDRNet	0.42 478	0.50 579	2.50 586	0.02 507	0.06 586	0.51 314	0.00 1	0.34 371	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.33 499	0.02 335	2.87 505	0.50 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.02 404

Select-FE	0.43 485	0.26 449	3.74 645	0.19 656	0.18 650	0.39 262	0.00 1	0.22 338	0.17 295	0.50 632	0.00 1	1.42 634	0.49 588	0.26 390	0.31 550	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.32 687	0.01 171	0.11 615

IPLGR	0.43 485	0.17 376	2.05 547	0.02 507	0.02 510	1.08 578	0.04 544	1.62 589	0.57 441	0.09 562	0.00 1	0.15 431	0.22 562	2.62 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 485	0.38 534	1.10 389	0.01 468	0.00 1	1.02 497	0.00 1	1.94 610	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.01 254	3.25 531	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 404

Nwc_Net	0.43 485	0.42 549	2.64 600	0.00 1	0.00 1	0.67 389	0.00 1	0.82 461	0.28 319	0.00 1	0.01 446	0.90 600	0.10 524	2.62 492	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

DRN-Test	0.43 485	0.13 347	1.95 537	0.03 529	0.09 607	0.61 361	0.00 1	1.43 552	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.18 449	0.04 433	3.32 535	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

ITSA-stereo	0.44 490	0.06 212	0.97 356	0.03 529	0.00 1	1.08 578	0.06 565	1.42 547	0.09 178	0.01 278	0.00 1	0.21 465	0.50 589	3.91 562	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.01 538	0.03 387	0.01 232

DualNet (step1)	0.44 490	0.23 420	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.28 634	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.00 1	1.45 452	0.07 401	0.32 674	0.00 1	1.06 698	0.33 689	0.01 171	0.01 232

RT-IGEV	0.45 492	0.05 153	1.78 515	0.17 648	0.14 634	0.27 199	0.25 620	1.31 530	0.67 632	0.27 604	0.77 632	0.75 587	1.45 645	0.20 378	0.49 582	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.24 673	0.09 526	0.16 649

NINENet	0.45 492	0.09 289	0.81 285	0.06 588	0.00 1	1.87 658	0.00 1	2.69 663	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.65 576	0.00 1	2.15 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

SepStereo	0.45 492	0.05 153	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 524	0.61 558	1.18 654	0.00 1	0.24 475	0.03 393	3.93 565	0.22 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

GwcNet-RSSM	0.45 492	0.56 606	1.74 513	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.00 1	0.65 437	0.55 374	0.18 592	0.00 1	0.37 520	0.00 1	3.70 555	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.02 404

NVstereo2D	0.45 492	0.11 326	1.91 533	0.00 1	0.00 1	0.59 358	0.00 1	1.39 543	0.61 558	0.03 478	0.00 1	0.33 499	0.00 1	3.94 566	0.07 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL3	0.46 497	0.48 573	3.24 630	0.00 1	0.00 1	0.49 305	0.00 1	0.05 156	0.12 243	0.00 1	0.00 1	0.07 368	0.04 433	4.63 593	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 497	0.12 338	1.03 369	0.75 682	4.21 704	1.06 524	0.00 1	0.83 462	0.04 44	0.02 443	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.89 436	0.01 171	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.05 590	0.04 414	0.01 232

GrayStereo	0.46 497	0.01 1	0.71 224	0.10 612	0.00 1	1.12 608	2.67 693	0.20 326	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.08 376	3.76 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

NF-Stereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 627	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 315	0.60 539	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

OCTAStereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 627	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 315	0.60 539	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.16 650	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RE-Stereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 627	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 315	0.60 539	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TVStereo	0.47 500	0.03 54	0.77 260	0.12 627	0.00 1	1.07 565	0.26 624	0.19 315	0.60 539	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.00 1	6.18 652	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 500	0.11 326	5.03 664	0.00 1	0.00 1	0.70 395	0.00 1	1.98 613	0.61 558	0.01 278	0.00 1	0.36 511	0.33 578	0.18 375	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.02 404

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 500	0.43 552	1.04 372	0.11 623	0.00 1	1.10 593	0.00 1	0.80 455	0.54 367	0.00 1	0.05 552	0.38 523	0.03 393	3.50 542	0.14 473	0.88 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.20 661

AF-Net	0.47 500	0.53 596	2.05 547	0.00 1	0.00 1	0.41 268	0.01 450	1.18 518	0.40 341	0.13 577	0.05 552	1.30 626	0.45 585	2.43 488	0.30 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

PAM	0.48 507	0.08 272	2.03 541	0.19 656	0.24 665	0.54 337	0.26 624	0.24 346	0.11 225	0.54 634	0.96 640	2.39 663	0.72 609	0.48 410	0.25 530	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.26 677	0.01 171	0.18 653

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 507	0.27 455	3.90 650	0.08 601	0.20 660	0.32 231	0.00 1	1.02 495	0.09 178	0.38 619	0.10 575	1.72 647	0.83 619	0.33 396	0.01 171	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.23 666	0.11 547	0.01 232

iinet-f	0.48 507	0.57 607	4.45 658	0.00 1	0.01 450	0.77 414	0.00 1	1.48 569	0.61 558	0.01 278	0.00 1	0.40 528	0.44 584	0.38 403	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 661	0.01 232

Wz-Net-MNSev	0.48 507	0.76 640	3.11 625	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 501	0.61 558	0.01 278	0.01 446	0.13 414	0.13 536	3.12 518	0.34 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.01 232

HHNet	0.48 507	0.21 403	1.60 495	0.10 612	0.00 1	1.14 612	0.26 624	0.47 401	0.59 515	0.01 278	3.56 660	0.04 285	0.71 606	0.00 1	0.73 597	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 507	0.04 94	1.10 389	0.17 648	0.00 1	1.07 565	0.25 620	0.12 271	0.61 558	0.03 478	0.01 446	0.02 170	0.01 254	6.03 643	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

KMStereo	0.48 507	0.04 94	1.10 389	0.17 648	0.00 1	1.07 565	0.25 620	0.12 271	0.61 558	0.03 478	0.01 446	0.02 170	0.01 254	6.03 643	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

TCMNet	0.49 514	0.43 552	3.03 621	0.06 588	0.01 450	0.58 352	0.04 544	0.92 477	0.62 613	0.00 1	0.00 1	0.20 460	0.02 335	3.64 549	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.18 615	0.07 579

PAM_32	0.49 514	0.07 254	2.23 558	0.17 648	0.23 664	0.54 337	0.25 620	0.26 353	0.13 258	0.49 630	0.93 639	2.21 658	0.87 620	0.51 411	0.31 550	0.00 1	0.07 658	0.00 1	0.27 681	0.01 171	0.19 658

DAS	0.49 514	0.05 153	1.29 431	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 524	0.61 558	1.18 654	0.00 1	0.24 475	0.03 393	4.76 595	0.22 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

PSM-AAD	0.49 514	0.02 17	0.75 250	0.06 588	0.00 1	1.19 625	2.19 687	0.12 271	0.59 515	0.01 278	0.45 613	0.13 414	4.04 682	0.22 383	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.01 232

RAFT_R40	0.49 514	0.03 54	0.74 239	0.05 563	0.15 639	1.09 587	0.32 637	0.27 359	0.59 515	0.02 443	0.03 542	0.07 368	0.30 573	6.12 647	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RAFT-345	0.49 514	0.04 94	1.26 424	0.10 612	0.07 594	1.16 619	0.19 610	0.14 289	0.57 441	0.00 1	0.01 446	0.09 388	0.01 254	6.00 641	0.20 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

ccnet	0.49 514	0.05 153	1.26 424	0.01 468	0.08 601	0.72 402	0.18 607	1.18 518	0.35 331	0.45 625	0.68 625	0.13 414	0.39 582	3.54 545	0.74 598	0.01 623	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.02 319	0.01 232

NCC-stereo	0.49 514	0.46 563	2.04 544	0.03 529	0.03 539	1.06 524	0.01 450	0.78 450	0.22 308	0.06 529	0.19 588	0.64 574	0.05 469	3.65 550	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

stereogan	0.49 514	0.22 410	2.39 571	0.00 1	0.00 1	0.63 379	0.02 500	0.79 453	0.72 640	0.06 529	0.00 1	1.68 645	0.46 587	2.63 494	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.00 1

Abc-Net	0.49 514	0.46 563	2.04 544	0.03 529	0.03 539	1.06 524	0.01 450	0.78 450	0.22 308	0.06 529	0.19 588	0.64 574	0.05 469	3.65 550	0.63 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 514	0.39 540	1.02 367	0.00 1	0.00 1	1.08 578	0.01 450	0.36 378	0.58 501	0.14 585	0.00 1	0.27 486	0.19 552	5.46 621	0.20 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.01 232

iRaft-Stereo_5w	0.50 525	0.51 584	1.44 473	0.00 1	0.00 1	0.29 211	0.00 1	0.63 434	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.08 376	0.01 254	6.14 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.01 232

GwcNet	0.50 525	0.46 563	3.90 650	0.00 1	0.00 1	0.42 275	0.10 592	0.38 381	0.74 642	0.03 478	0.00 1	0.63 571	0.05 469	2.92 508	0.16 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.05 536

FAT-Stereo	0.50 525	0.14 353	2.51 588	0.00 1	0.00 1	0.33 238	0.09 587	1.88 605	0.61 558	0.05 518	0.76 629	0.60 568	0.52 594	2.46 489	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

RGC	0.50 525	0.53 596	2.42 576	0.00 1	0.01 450	0.65 385	0.00 1	1.07 501	0.17 295	0.01 278	0.62 623	1.00 606	0.19 552	3.03 514	0.28 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.02 404

SHD	0.50 525	0.51 584	3.61 640	0.05 563	0.00 1	0.01 19	0.01 450	0.72 445	0.61 558	1.57 661	0.00 1	0.34 503	0.09 516	1.79 461	0.49 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.09 526	0.03 465

UGAM	0.51 530	0.12 338	1.83 522	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	0.06 178	0.11 225	0.00 1	0.23 593	0.35 507	0.04 433	6.42 670	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.03 465

DCRE	0.51 530	0.25 438	0.96 347	0.00 1	0.01 450	0.43 284	0.00 1	0.25 349	0.21 305	0.33 614	7.49 677	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.17 643	0.02 319	0.01 232

IPLG	0.51 530	0.38 534	1.60 495	0.02 507	0.00 1	1.11 601	0.07 572	1.48 569	0.57 441	0.05 518	0.00 1	0.12 407	0.15 543	4.58 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.00 1

SST-Stereo	0.51 530	0.02 17	0.74 239	0.05 563	0.19 655	1.09 587	0.49 658	0.26 353	0.61 558	0.04 507	0.00 1	0.05 321	0.58 597	6.12 647	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 530	0.13 347	1.14 398	0.10 612	0.00 1	1.17 622	0.10 592	0.28 363	0.61 558	0.01 278	0.00 1	0.02 170	0.12 533	6.22 660	0.22 514	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

FINET	0.51 530	0.36 516	2.40 572	0.00 1	0.00 1	0.27 199	0.00 1	2.06 617	1.49 665	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.04 433	3.38 538	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 404

APVNet	0.51 530	0.21 403	2.43 578	0.00 1	0.00 1	0.94 473	0.00 1	0.45 397	0.62 613	0.01 278	0.01 446	0.34 503	0.03 393	4.59 589	0.27 539	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.15 584	0.02 404

FADNet-RVC-Resample	0.51 530	0.82 647	3.08 624	0.04 549	0.04 560	0.42 275	0.09 587	1.16 515	0.34 330	0.00 1	0.03 542	0.24 475	0.05 469	3.16 520	0.13 464	0.07 655	0.12 676	0.05 670	0.02 558	0.08 507	0.20 661

FADNet-RVC	0.51 530	0.80 644	2.47 582	0.01 468	0.00 1	0.48 302	0.00 1	1.32 532	0.14 267	0.00 1	0.01 446	0.12 407	0.06 492	4.07 570	0.15 479	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.08 587

PASM	0.51 530	0.32 484	3.07 623	0.00 1	0.00 1	0.31 222	0.00 1	0.46 400	0.12 243	0.03 478	0.00 1	0.44 536	0.02 335	5.22 608	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.03 465

HSM-Net_RVC	0.52 540	0.06 212	1.45 475	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.00 1	3.83 678	0.52 357	0.14 585	0.00 1	0.22 471	0.03 393	3.50 542	0.04 353	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 541	0.19 396	1.79 518	0.00 1	0.00 1	0.55 342	0.00 1	1.12 508	0.61 558	0.02 443	0.00 1	0.83 595	0.04 433	5.05 604	0.45 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

CVANet_RVC	0.53 541	0.32 484	1.26 424	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.00 1	0.72 445	0.55 374	0.35 616	0.12 579	0.36 511	0.14 537	5.53 623	0.08 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.00 1

WQFJA1++	0.54 543	0.04 94	0.79 276	0.04 549	0.05 574	0.02 35	0.00 1	0.02 56	0.04 44	2.09 669	0.00 1	0.17 444	0.00 1	0.03 273	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 707	0.03 465

GANetREF_RVC	0.54 543	0.70 626	2.06 549	0.00 1	0.00 1	1.14 612	0.00 1	1.61 586	0.58 501	0.00 1	0.01 446	0.29 490	0.04 433	4.21 577	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 404
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 543	0.44 556	0.86 308	0.00 1	0.00 1	1.04 512	0.00 1	2.37 640	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.01 254	5.32 611	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

ADLNet2	0.55 546	0.33 488	2.54 594	0.00 1	0.00 1	0.88 451	0.00 1	0.69 441	0.65 623	0.00 1	0.07 567	1.47 638	0.02 335	4.12 574	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.01 232

FADNet	0.55 546	0.75 634	2.42 576	0.00 1	0.01 450	0.82 430	0.00 1	0.88 468	0.54 367	0.01 278	0.01 446	0.16 440	0.16 545	4.49 587	0.09 424	0.18 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.00 1

GANet	0.55 546	0.35 508	1.40 462	0.00 1	0.00 1	0.77 414	0.08 581	0.36 378	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.68 583	0.11 530	5.52 622	1.07 607	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.09 526	0.03 465

GASNet	0.56 549	1.09 661	2.57 595	0.00 1	0.00 1	0.52 324	0.02 500	1.12 508	0.22 308	0.01 278	0.14 581	0.50 558	0.12 533	4.09 571	0.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.08 587

raft_robust	0.56 549	0.36 516	0.87 313	0.00 1	0.15 639	0.64 383	0.00 1	2.20 628	0.56 391	0.00 1	0.01 446	0.44 536	1.18 638	4.46 586	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 632	0.09 526	0.03 465

DRaft	0.56 549	0.08 272	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.92 467	0.19 610	0.05 156	0.09 178	0.03 478	0.26 596	0.06 352	2.55 665	4.61 591	1.38 619	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.02 558	0.03 387	0.08 587

Syn2CoEx	0.56 549	0.78 643	2.86 612	0.00 1	0.00 1	0.10 104	0.01 450	0.91 474	0.61 558	0.02 443	0.00 1	0.49 554	0.21 559	5.03 603	0.03 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.03 465

CFNet	0.56 549	0.50 579	1.58 491	0.00 1	0.00 1	1.06 524	0.01 450	1.08 503	0.57 441	0.00 1	0.01 446	0.12 407	0.01 254	5.87 638	0.19 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 569	0.02 404

PDISCO_ROB	0.56 549	0.57 607	2.07 550	0.17 648	0.00 1	1.56 647	0.01 450	2.27 632	0.51 355	0.08 553	0.01 446	0.74 586	0.28 572	2.37 484	0.13 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.00 1

Ntro	0.57 555	1.13 666	2.24 560	0.04 549	0.36 671	1.04 512	0.02 500	0.74 449	0.57 441	0.01 278	0.00 1	0.76 589	0.08 512	3.01 512	0.47 578	0.07 655	0.04 626	0.01 627	0.00 1	0.76 679	0.02 404

XX-Stereo	0.57 555	0.15 358	4.26 654	0.08 601	0.03 539	1.10 593	0.00 1	2.55 652	0.11 225	0.11 572	0.00 1	1.43 636	0.01 254	1.34 451	0.00 1	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.16 636	0.03 387	0.01 232

PA-Net	0.57 555	0.50 579	2.73 605	0.03 529	0.06 586	0.89 455	0.02 500	0.66 438	0.63 618	0.00 1	0.00 1	0.43 535	0.07 506	4.82 598	0.55 589	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.04 513
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 555	0.22 410	1.61 498	0.00 1	0.00 1	0.84 441	0.78 672	2.58 656	0.61 558	0.38 619	0.00 1	1.25 621	0.63 604	2.07 469	0.38 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.08 587
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 559	0.75 634	2.78 610	0.00 1	0.00 1	1.20 627	0.00 1	2.26 631	0.57 441	0.05 518	0.00 1	0.18 449	0.03 393	3.54 545	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 618	0.04 513

edge stereo	0.58 559	0.29 472	2.86 612	0.01 468	0.03 539	0.33 238	0.03 525	0.97 488	0.50 351	0.21 595	0.33 605	1.31 627	0.16 545	4.20 576	0.18 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.01 232

RASNet	0.58 559	0.27 455	1.30 434	0.00 1	0.00 1	0.61 361	0.01 450	0.47 401	0.60 539	0.08 553	0.06 563	1.52 643	0.04 433	6.18 652	0.48 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

DANet	0.58 559	0.19 396	1.87 528	0.26 666	0.06 586	0.51 314	0.11 596	1.41 544	0.52 357	0.22 596	0.06 563	1.06 611	0.02 335	4.25 578	0.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.06 562
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 563	1.12 664	1.90 531	0.08 601	0.11 619	0.89 455	0.05 559	0.60 427	0.57 441	0.01 278	1.41 648	1.03 609	0.14 537	2.39 486	0.56 590	0.06 654	0.03 609	0.01 627	0.00 1	0.61 674	0.21 665

ASMatch	0.59 563	0.10 299	1.66 501	0.13 634	0.04 560	1.07 565	0.00 1	0.10 252	0.64 620	0.06 529	0.44 612	0.05 321	0.87 620	6.32 663	0.27 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 565	0.11 326	2.08 551	0.00 1	0.30 669	1.16 619	0.00 1	0.29 364	0.59 515	0.01 278	0.24 594	0.02 170	0.00 1	6.58 672	0.23 519	0.10 661	0.00 1	0.00 1	0.04 587	0.14 573	0.05 536

RAFT + AFF	0.60 565	0.75 634	1.04 372	0.00 1	0.00 1	1.10 593	0.06 565	1.45 555	0.57 441	0.02 443	0.00 1	0.18 449	1.43 644	4.80 597	0.15 479	0.00 1	0.17 685	0.00 1	0.00 1	0.27 650	0.08 587

FADNet_RVC	0.60 565	0.83 648	2.50 586	0.00 1	0.00 1	1.09 587	0.00 1	1.29 527	0.50 351	0.02 443	0.05 552	0.26 483	0.03 393	3.17 522	0.25 530	0.21 668	0.26 688	0.08 677	0.28 683	0.53 672	0.55 687

RainbowNet	0.61 568	1.13 666	1.83 522	0.10 612	0.04 560	1.23 629	0.07 572	1.74 598	0.57 441	0.01 278	0.02 536	1.14 619	0.25 569	2.29 481	0.48 580	0.61 679	0.05 641	0.00 1	0.00 1	0.47 670	0.20 661

NOSS_ROB	0.61 568	0.17 376	0.63 203	0.19 656	0.00 1	0.67 389	0.00 1	2.38 641	0.57 441	0.13 577	0.00 1	0.94 601	0.00 1	6.27 662	0.10 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.10 609

PWC_ROB	0.62 570	0.54 598	3.22 629	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 627	0.61 558	0.00 1	0.20 590	0.29 490	0.03 393	3.46 541	1.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 665	0.01 232

ACV-stereo	0.63 571	0.16 367	2.24 560	0.00 1	0.00 1	1.79 657	0.07 572	0.06 178	0.10 211	0.00 1	0.00 1	3.53 667	1.24 639	3.12 518	0.17 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

HSM	0.63 571	0.36 516	0.89 325	0.00 1	0.00 1	0.52 324	0.01 450	0.98 489	0.56 391	0.00 1	0.01 446	2.27 660	0.65 605	6.18 652	0.11 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

DispNO	0.64 573	0.48 573	2.04 544	0.00 1	0.00 1	0.71 399	0.01 450	1.47 568	0.56 391	0.00 1	0.54 618	1.34 629	0.06 492	5.12 606	0.31 550	0.00 1	0.00 1	0.03 657	0.12 618	0.01 171	0.02 404

CC-Net-ROB	0.64 573	0.50 579	1.13 397	0.07 594	0.00 1	1.08 578	0.01 450	2.58 656	0.56 391	0.01 278	0.00 1	0.14 422	0.01 254	5.73 633	0.12 455	0.50 678	0.00 1	0.21 688	0.00 1	0.09 526	0.02 404

IIG-Stereo	0.65 575	0.34 496	0.77 260	0.05 563	0.03 539	1.17 622	0.00 1	1.46 566	0.60 539	0.01 278	0.57 620	0.54 565	0.01 254	7.03 682	0.39 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.00 1

S-Stereo	0.65 575	0.25 438	3.44 637	0.00 1	0.00 1	0.56 345	0.05 559	1.86 604	0.61 558	0.00 1	0.76 629	0.84 596	0.11 530	4.28 582	0.11 445	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 465

OMP-Stereo	0.66 577	0.33 488	0.72 227	0.18 655	0.06 586	1.17 622	0.00 1	1.45 555	0.59 515	0.12 574	0.60 622	0.50 558	0.00 1	7.09 683	0.26 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

UGAM-zero	0.68 578	0.10 299	1.78 515	0.07 594	0.16 642	0.34 246	0.03 525	0.92 477	0.18 300	0.37 618	0.00 1	2.23 659	0.74 611	6.20 658	0.01 171	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.26 677	0.01 171	0.09 601

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z-ln-s-r	0.71 582	0.44 556	2.91 616	0.00 1	0.00 1	0.29 211	0.00 1	1.77 601	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.16 440	0.00 1	4.44 585	3.56 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.00 1

w-ln-seven	0.71 582	0.83 648	4.88 663	0.00 1	0.00 1	1.25 632	0.00 1	0.85 465	0.60 539	0.17 591	0.00 1	0.51 562	0.02 335	3.18 523	1.74 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.02 404

LL-Strereo	0.71 582	0.88 650	2.40 572	0.00 1	0.00 1	0.63 379	0.01 450	1.57 581	0.58 501	0.45 625	0.00 1	0.54 565	0.30 573	6.37 667	0.07 401	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.00 1	0.22 632	0.17 652

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 585	0.42 549	4.27 656	0.20 663	0.26 666	0.47 299	0.00 1	0.54 413	0.16 288	0.40 621	5.35 668	0.45 541	0.97 623	0.25 388	0.25 530	0.00 1	0.05 641	0.00 1	0.26 677	0.12 558	0.02 404

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psmorigin	0.75 588	0.25 438	7.10 674	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 252	0.12 243	0.65 635	0.00 1	2.74 664	0.23 565	3.02 513	0.54 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 319	0.01 232

AANet_RVC	0.75 588	0.65 618	2.52 589	0.01 468	0.00 1	0.66 387	0.00 1	0.61 431	0.13 258	0.00 1	1.29 647	0.96 603	0.04 433	5.98 640	1.82 629	0.13 662	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.04 513

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FTStereo	0.78 591	0.01 1	1.27 429	0.12 627	0.00 1	1.15 615	2.80 694	0.09 235	0.61 558	0.16 588	5.93 672	0.36 511	2.56 666	0.53 413	0.01 171	0.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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HBP-ISP	0.80 593	0.70 626	2.86 612	0.02 507	0.01 450	1.67 650	0.48 656	2.63 660	0.56 391	1.11 651	0.06 563	0.50 558	0.74 611	4.60 590	0.09 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 440	0.03 465

NaN_ROB	0.80 593	0.47 568	1.63 499	0.17 648	0.19 655	0.58 352	0.38 649	2.11 621	0.80 648	0.53 633	0.33 605	0.48 546	1.13 634	4.98 602	1.94 630	0.00 1	0.02 596	0.01 627	0.05 590	0.06 464	0.14 642

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Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 599	0.02 17	1.06 382	0.00 1	0.00 1	0.62 368	0.00 1	2.50 648	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.67 579	0.02 335	5.57 625	5.86 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

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STrans-v2	0.85 599	0.28 465	1.66 501	0.00 1	0.01 450	0.85 444	0.04 544	2.05 614	0.67 632	0.48 629	0.87 638	1.12 618	2.12 661	6.64 676	0.25 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

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z-mn7	0.88 605	1.64 684	5.54 667	0.00 1	0.00 1	0.56 345	0.07 572	0.92 477	0.61 558	0.00 1	0.06 563	0.36 511	0.05 469	5.64 628	1.97 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 547	0.02 404

Anonymous_2	0.88 605	0.02 17	1.06 382	0.01 468	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 289	0.08 141	0.01 278	0.04 548	1.07 613	0.00 1	0.02 229	0.02 257	0.01 623	0.04 626	2.31 704	11.16 713	1.35 686	0.01 232

SPS-STEREO	0.88 605	0.40 542	2.01 540	0.00 1	0.01 450	0.42 275	0.17 604	0.50 408	0.61 558	2.19 671	0.79 634	2.04 653	0.27 571	5.10 605	2.89 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.11 615
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 608	0.48 573	3.35 633	0.02 507	0.02 510	0.90 457	0.32 637	0.61 431	0.65 623	0.72 637	0.17 584	0.17 444	0.82 617	2.15 472	7.95 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.03 465

THIR-Stereo	0.93 609	0.18 385	1.34 443	0.00 1	0.01 450	0.53 330	3.86 697	0.10 252	0.10 211	0.10 568	1.50 650	0.76 589	2.90 669	5.73 633	1.45 620	0.00 1	0.00 1	0.02 646	0.00 1	0.01 171	0.00 1

AANet	0.94 610	0.63 615	6.45 672	0.00 1	0.01 450	0.18 161	0.00 1	0.13 280	0.65 623	1.22 656	1.96 652	1.23 620	1.54 647	3.67 553	0.89 602	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 538	0.10 539	0.03 465

PWCDC_ROB	0.94 610	0.91 655	2.52 589	0.00 1	0.00 1	1.15 615	0.00 1	2.11 621	1.18 657	0.00 1	8.99 684	0.35 507	0.09 516	0.64 425	0.40 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 671	0.03 465

MFN_U_SF_RVC	0.95 612	1.40 681	4.49 659	0.16 644	0.11 619	0.56 345	0.07 572	1.12 508	0.36 333	0.43 624	0.27 598	1.27 624	0.73 610	3.98 568	1.47 621	0.29 672	0.34 693	0.36 691	0.55 697	0.63 675	0.46 679

AAGNet	0.96 613	0.05 153	0.74 239	0.09 608	0.27 667	1.11 601	0.28 632	0.05 156	0.59 515	0.01 278	0.00 1	0.01 67	1.00 625	3.68 554	11.30 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 613	0.13 347	1.35 446	0.02 507	0.05 574	1.06 524	0.00 1	0.06 178	0.55 374	0.01 278	9.57 689	0.10 393	0.00 1	6.00 641	0.30 543	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.02 558	0.01 171	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 615	0.06 212	7.75 678	0.00 1	0.00 1	1.77 656	0.17 604	2.35 639	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.01 254	6.36 666	0.00 1	0.02 639	0.06 656	0.00 1	0.02 558	0.04 414	0.02 404

SAMSARA	1.01 616	0.70 626	3.29 632	0.20 663	0.06 586	1.65 649	0.05 559	0.48 403	0.53 362	2.91 677	0.68 625	2.97 665	1.08 631	3.89 561	1.54 622	0.00 1	0.04 626	0.00 1	0.02 558	0.05 440	0.03 465

DStereoO	1.02 617	0.28 465	2.49 585	1.23 686	0.79 684	1.03 503	1.44 679	2.47 647	0.68 635	0.06 529	0.75 628	0.15 431	3.00 670	1.08 441	2.58 643	1.23 690	0.17 685	0.00 1	0.42 695	0.17 605	0.37 676

xxxx	1.04 618	0.02 17	0.54 177	0.00 1	0.00 1	0.53 330	0.00 1	2.53 651	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	2.04 467	14.52 701	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 232

CSAN	1.05 619	0.61 613	2.46 581	0.09 608	0.08 601	0.71 399	0.71 669	2.20 628	0.93 654	0.85 644	2.92 656	0.79 592	1.46 646	5.37 618	1.58 624	0.01 623	0.01 546	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.05 536

NVStereoNet_ROB	1.08 620	0.39 540	2.15 554	0.08 601	0.02 510	0.45 290	0.02 500	0.89 470	0.67 632	0.10 568	5.85 670	1.90 649	1.11 633	6.20 658	1.14 609	0.20 667	0.00 1	0.03 657	0.07 597	0.12 558	0.13 635
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 621	1.42 682	4.00 653	0.31 671	0.02 510	1.25 632	0.10 592	1.69 592	0.61 558	0.26 600	0.01 446	4.39 671	1.29 642	4.75 594	0.57 591	0.79 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 658	0.18 653

CrosDoStereo	1.10 621	0.08 272	1.43 471	0.00 1	0.05 574	0.63 379	5.86 702	0.60 427	0.38 335	0.26 600	1.21 643	0.19 456	3.02 671	6.61 674	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 621	0.08 272	1.43 471	0.00 1	0.05 574	0.63 379	5.86 702	0.60 427	0.38 335	0.26 600	1.21 643	0.19 456	3.02 671	6.61 674	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.00 1

zh-mn7	1.13 624	2.13 694	10.00 686	0.00 1	0.00 1	0.74 405	0.01 450	1.22 521	0.61 558	0.07 542	0.00 1	0.20 460	0.06 492	5.32 611	2.13 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 232

ACVNet-4b	1.14 625	1.34 679	3.96 652	0.17 648	0.03 539	1.03 503	0.01 450	1.31 530	0.65 623	0.01 278	0.97 641	1.98 652	0.32 577	6.18 652	1.20 612	2.52 698	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.82 681	0.28 669

test_xeample	1.14 625	0.02 17	0.58 191	0.00 1	0.00 1	0.57 348	0.00 1	2.57 654	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.03 242	0.02 335	3.45 540	15.00 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

SDNR	1.15 627	0.21 403	3.21 628	0.01 468	0.01 450	3.30 675	0.01 450	2.55 652	0.75 644	1.80 663	1.49 649	1.40 633	0.20 558	7.24 684	0.68 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.04 513

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 628	2.03 692	4.57 661	0.02 507	0.04 560	3.52 676	0.27 630	1.80 603	0.58 501	0.22 596	0.28 600	1.38 632	0.02 335	6.08 645	0.42 568	0.14 664	0.68 698	0.01 627	0.26 677	0.39 665	0.47 680

Selective-IGEV-i16pb	1.19 629	0.08 272	11.12 690	0.00 1	0.00 1	0.98 484	0.33 641	2.66 662	0.57 441	0.01 278	0.84 637	0.30 495	0.04 433	6.37 667	0.14 473	0.03 648	0.08 664	0.01 627	0.03 584	0.07 483	0.05 536

zh-sn7	1.20 630	2.23 697	8.48 682	0.00 1	0.00 1	0.68 393	0.05 559	1.30 529	0.61 558	0.00 1	0.04 548	0.41 531	0.21 559	5.33 613	4.51 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 573	0.07 579

G-Net	1.20 630	0.28 465	2.96 617	0.05 563	0.49 677	1.73 652	0.48 656	0.23 341	0.35 331	1.35 658	9.14 685	2.33 661	0.81 616	2.40 487	1.15 610	0.01 623	0.03 609	0.02 646	0.09 604	0.07 483	0.05 536

DispFullNet	1.20 630	0.63 615	3.58 639	1.00 683	0.82 685	0.41 268	0.00 1	1.44 553	0.61 558	2.55 673	0.64 624	1.10 615	8.95 698	0.84 432	1.22 613	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.24 638	0.02 404

DGSMNet	1.21 633	0.37 524	3.02 619	0.71 681	1.33 695	1.61 648	3.53 696	1.45 555	0.33 329	0.00 1	0.79 634	0.48 546	0.24 566	3.22 525	0.53 585	0.98 688	1.21 701	1.35 701	1.09 703	1.03 683	0.92 691

DPSNet	1.25 634	0.28 465	5.34 666	0.28 669	0.07 594	1.50 644	0.00 1	3.53 675	0.69 636	0.03 478	0.00 1	0.45 541	2.10 660	5.67 630	4.61 663	0.02 639	0.04 626	0.00 1	0.02 558	0.23 636	0.09 601

DStereoRT	1.32 635	0.33 488	2.53 591	0.01 468	0.05 574	1.74 654	0.06 565	1.53 579	0.82 650	0.01 278	0.05 552	0.36 511	2.43 664	6.10 646	0.46 577	0.00 1	0.00 1	9.53 710	0.00 1	0.02 319	0.28 669

ACVNet_2	1.32 635	1.30 677	2.83 611	0.11 623	0.07 594	1.30 637	0.18 607	2.29 637	0.75 644	0.26 600	3.44 659	6.65 679	0.16 545	5.12 606	1.08 608	0.13 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.32 674

DeepPrunerF	1.33 637	0.59 611	8.62 683	0.02 507	0.09 607	0.90 457	0.00 1	1.34 534	6.72 689	0.22 596	0.01 446	0.21 465	0.14 537	5.64 628	1.99 633	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.02 558	0.14 573	0.02 404

ADCP+	1.36 638	0.76 640	6.73 673	0.01 468	0.02 510	1.32 642	0.80 674	0.81 458	0.72 640	0.01 278	0.01 446	0.96 603	1.05 629	0.33 396	13.50 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.02 404

WZ-Net	1.38 639	1.14 668	10.22 687	0.00 1	0.00 1	0.82 430	0.00 1	1.37 542	0.61 558	0.01 278	0.01 446	1.09 614	2.20 662	6.39 669	3.68 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.02 404

ADCMid	1.38 639	0.90 654	6.15 669	0.04 549	0.03 539	1.67 650	0.18 607	1.13 512	0.93 654	0.89 645	0.58 621	0.86 597	0.71 606	1.03 439	11.96 695	0.01 623	0.00 1	0.29 689	0.08 603	0.17 605	0.03 465

Wz-Net-TNSev	1.42 641	2.41 698	11.01 689	0.00 1	0.00 1	0.42 275	0.14 601	2.05 614	0.61 558	0.06 529	0.01 446	1.34 629	0.16 545	5.70 631	4.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 538	0.19 618	0.10 609

AnyNet_C32	1.44 642	1.47 683	6.09 668	0.12 627	0.19 655	1.74 654	1.11 678	0.84 463	0.56 391	1.30 657	0.46 616	0.21 465	0.59 599	2.74 497	11.09 692	0.02 639	0.00 1	0.06 673	0.00 1	0.16 597	0.05 536

ADCPNet	1.44 642	0.55 604	7.88 679	0.01 468	0.19 655	2.78 667	0.27 630	0.90 472	0.38 335	0.04 507	0.02 536	1.43 636	1.81 652	2.22 478	9.08 687	0.00 1	0.47 695	0.00 1	0.64 699	0.04 414	0.15 644

test_sample9	1.51 644	0.23 420	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.28 634	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.14 422	0.00 1	3.30 533	7.04 678	0.32 674	12.66 712	1.06 698	0.33 689	0.01 171	0.01 232

ADCL	1.52 645	0.44 556	4.70 662	0.07 594	0.03 539	2.21 662	2.35 691	0.92 477	0.80 648	1.57 661	1.11 642	1.25 621	1.55 649	1.77 460	11.53 694	0.01 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 539	0.01 232

MDST_ROB	1.54 646	0.06 212	3.42 636	0.14 638	0.16 642	5.42 686	0.32 637	4.33 682	0.61 558	6.08 690	1.25 646	1.04 610	1.16 637	5.81 637	0.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.11 615

SGM_RVC	1.54 646	0.35 508	1.60 495	0.15 641	0.17 648	1.25 632	0.77 670	1.97 612	0.88 651	4.31 680	2.46 655	4.36 670	2.37 663	6.98 680	1.78 628	0.21 668	0.23 687	0.20 685	0.23 666	0.26 644	0.31 673
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 648	0.01 1	0.28 93	0.00 1	7.20 707	9.87 695	0.00 1	0.04 132	0.02 1	0.01 278	0.00 1	0.09 388	0.00 1	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	9.53 710	5.08 709	0.01 171	0.00 1

ADCS	1.72 649	1.22 673	8.11 680	0.00 1	0.01 450	0.88 451	0.68 667	1.44 553	0.63 618	2.60 675	0.11 576	1.42 634	0.26 570	1.97 466	14.92 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.07 579

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 650	1.81 688	3.81 647	0.01 468	0.02 510	12.12 696	0.50 659	2.74 664	0.71 639	0.07 542	0.20 590	2.17 657	0.15 543	6.82 678	1.19 611	0.74 681	0.80 700	0.20 685	0.27 681	0.73 678	0.70 689

MSAF-DinoV2	1.81 651	2.41 698	6.15 669	0.49 675	0.02 510	1.06 524	0.34 643	2.76 665	1.69 668	0.29 607	0.26 596	2.37 662	1.82 653	8.06 688	4.80 665	0.00 1	0.01 546	0.05 670	0.71 701	1.56 688	1.34 695

SuperB	1.85 652	1.06 660	10.54 688	0.02 507	0.01 450	0.90 457	0.78 672	1.75 599	0.64 620	0.05 518	0.05 552	0.34 503	0.89 622	5.29 610	5.80 672	0.01 623	0.00 1	0.02 646	0.02 558	8.71 709	0.06 562

222	1.95 653	0.03 54	0.41 127	0.00 1	0.00 1	0.58 352	0.00 1	2.64 661	0.57 441	0.02 443	0.00 1	0.05 321	0.02 335	3.34 537	31.23 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

IMH-64-1	1.98 654	0.88 650	1.46 477	1.92 691	0.54 678	2.90 669	1.64 680	5.24 684	0.91 652	0.97 646	4.83 665	2.10 654	2.00 657	5.33 613	2.83 645	3.56 700	0.04 626	0.02 646	0.00 1	1.90 690	0.50 684

IMH-64	1.98 654	0.88 650	1.46 477	1.92 691	0.54 678	2.90 669	1.64 680	5.24 684	0.91 652	0.97 646	4.83 665	2.10 654	2.00 657	5.33 613	2.83 645	3.56 700	0.04 626	0.02 646	0.00 1	1.90 690	0.50 684

SANet	1.99 656	0.71 630	3.37 634	0.03 529	0.03 539	2.85 668	0.85 675	2.42 642	8.33 695	1.55 660	4.13 662	4.29 669	3.23 674	5.39 619	2.47 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 464	0.06 562

WCMA_ROB	2.01 657	0.34 496	1.89 529	0.04 549	0.00 1	1.07 565	0.60 664	1.09 504	1.21 658	5.12 685	9.87 691	8.09 686	4.48 687	3.74 558	2.55 642	0.00 1	0.00 1	0.01 627	0.00 1	0.02 319	0.13 635

MSMD_ROB	2.04 658	0.40 542	2.13 552	0.00 1	0.00 1	4.88 681	0.22 616	0.93 481	1.82 669	5.71 688	7.79 681	7.39 684	3.72 678	4.62 592	1.22 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 404

pmcnn	2.10 659	0.59 611	4.52 660	0.27 667	0.86 687	0.34 246	0.29 634	1.69 592	0.75 644	0.36 617	7.50 678	14.39 699	0.56 596	4.90 599	4.69 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.04 513

test_sample8	2.11 660	0.23 420	1.31 437	0.00 1	0.00 1	0.95 476	0.00 1	2.06 617	0.55 374	1.95 666	0.00 1	7.32 683	3.15 673	3.30 533	7.04 678	0.32 674	12.66 712	1.06 698	0.33 689	0.01 171	0.01 232

AnyNet_C01	2.33 661	2.14 695	18.59 696	0.15 641	0.18 650	2.43 665	2.34 690	1.29 527	1.24 659	1.03 648	0.83 636	1.25 621	0.78 615	3.75 559	10.06 688	0.05 652	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.30 656	0.12 629

WAO-6	2.38 662	0.69 624	1.93 536	0.00 1	0.00 1	3.94 677	0.29 634	5.62 686	7.23 691	0.34 615	6.76 674	7.73 685	1.96 656	5.88 639	5.07 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.03 465

SGM+DAISY	2.38 662	0.98 657	4.37 657	0.48 674	0.33 670	2.24 663	1.94 684	1.16 515	1.47 664	6.62 691	5.89 671	5.77 674	5.09 689	5.76 635	4.39 658	0.16 665	0.15 682	0.06 673	0.14 626	0.26 644	0.40 678

Dean	2.41 664	1.16 670	3.63 642	0.36 672	0.40 674	1.19 625	0.50 659	7.85 692	8.44 696	1.17 653	8.12 682	7.07 680	1.13 634	4.11 573	1.04 605	0.70 680	0.00 1	0.01 627	0.00 1	1.07 684	0.29 672

PWCK	2.44 665	1.65 685	7.31 676	0.22 665	0.02 510	3.12 671	4.74 700	3.06 670	3.48 680	0.72 637	4.42 663	3.40 666	1.67 651	9.06 693	3.36 650	0.39 677	0.01 546	0.00 1	0.00 1	2.19 694	0.08 587

WAO-7	2.46 666	0.92 656	1.85 526	0.03 529	0.05 574	4.73 680	0.54 662	5.67 687	4.50 684	1.49 659	7.64 680	5.52 673	2.69 667	8.48 689	4.51 659	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.02 558	0.19 618	0.06 562

MeshStereo	2.61 667	0.65 618	2.71 603	0.02 507	0.02 510	1.55 646	0.94 677	3.02 668	1.29 660	11.21 700	7.34 676	11.54 690	2.74 668	6.34 664	2.43 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 653	0.03 465
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 668	0.08 272	1.65 500	0.00 1	0.00 1	1.73 652	0.37 647	1.64 590	1.35 661	8.08 695	11.18 696	11.78 691	7.59 692	4.76 595	2.80 644	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.05 536
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 669	1.12 664	2.30 563	0.46 673	0.45 675	1.87 658	0.06 565	7.19 691	9.72 697	0.03 478	11.08 695	9.01 687	1.26 641	6.93 679	0.91 603	1.86 694	0.16 683	0.04 666	0.24 673	0.22 632	0.13 635

ELAS	2.75 669	0.35 508	2.67 602	0.05 563	0.04 560	6.72 688	1.83 683	2.84 666	3.38 679	8.25 697	9.14 685	3.95 668	6.15 691	3.73 557	5.70 671	0.00 1	0.04 626	0.01 627	0.01 538	0.10 539	0.08 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 671	1.28 675	1.89 529	1.96 694	0.60 680	5.22 683	0.24 617	6.28 689	4.13 683	1.90 665	7.52 679	6.39 677	3.40 675	6.59 673	2.53 641	3.92 702	0.12 676	0.05 670	0.00 1	2.06 692	0.47 680

ELAS_RVC	2.84 672	0.34 496	3.86 649	0.05 563	0.05 574	1.52 645	5.02 701	1.93 609	5.28 686	7.10 693	6.96 675	6.26 676	8.34 693	4.96 601	4.90 667	0.00 1	0.04 626	0.01 627	0.01 538	0.10 539	0.09 601
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 673	0.34 496	1.42 466	1.45 690	0.72 683	6.98 689	0.04 544	3.93 680	7.69 694	2.03 667	11.25 697	7.28 682	4.03 681	6.16 650	1.56 623	1.60 693	0.00 1	0.03 657	0.00 1	0.94 682	0.48 683

EDNetEfficient	2.96 674	0.23 420	19.99 697	0.19 656	0.85 686	1.02 497	2.03 685	0.56 417	5.14 685	8.09 696	1.81 651	0.94 601	4.14 686	3.72 556	10.22 691	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.06 593	0.05 440	0.03 465

xyz-stereo	3.26 675	0.05 153	35.32 702	0.00 1	0.00 1	13.52 700	0.00 1	0.02 56	0.05 73	0.01 278	9.71 690	0.03 242	0.01 254	6.34 664	0.04 353	0.00 1	0.00 1	0.12 682	0.00 1	0.02 319	0.00 1

FC-DCNN	3.42 676	0.11 326	2.03 541	0.00 1	0.00 1	3.18 672	0.60 664	3.13 672	2.98 677	11.40 701	12.28 700	13.93 697	8.68 696	5.70 631	4.27 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.06 562

MultiAttention	3.54 677	0.12 338	1.17 404	0.27 667	1.16 692	23.19 706	6.27 705	3.03 669	0.56 391	0.01 278	2.05 653	2.14 656	0.19 552	24.28 707	2.04 634	0.07 655	0.00 1	0.47 693	0.76 702	1.66 689	1.39 696

FC-DCNN v2	3.59 678	0.10 299	1.95 537	0.00 1	0.00 1	3.24 673	0.59 663	3.55 676	3.05 678	11.72 702	12.90 703	15.18 700	8.62 695	6.26 661	4.54 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.05 536

KSHMR	3.68 679	1.11 663	3.06 622	2.84 697	1.78 696	5.33 684	0.41 651	8.64 694	14.09 699	1.85 664	9.32 687	7.19 681	1.93 654	5.45 620	2.30 638	1.95 695	0.41 694	0.50 694	0.21 659	3.53 697	1.76 698

RTS	4.10 680	1.68 686	43.40 707	0.09 608	0.02 510	3.95 678	0.00 1	1.61 586	0.61 558	1.09 649	0.01 446	1.97 650	0.22 562	16.87 700	10.15 689	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.05 536

RTSA	4.10 680	1.68 686	43.40 707	0.09 608	0.02 510	3.95 678	0.00 1	1.61 586	0.61 558	1.09 649	0.01 446	1.97 650	0.22 562	16.87 700	10.15 689	0.00 1	0.09 666	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.05 536

notaker	4.30 682	1.28 675	3.70 643	3.71 702	0.90 688	4.91 682	0.39 650	6.90 690	1.96 671	5.39 687	11.82 698	16.90 702	3.75 679	7.59 685	5.65 670	5.23 705	0.01 546	0.10 679	0.06 593	4.57 701	1.22 694

DStereoFS	4.32 683	3.41 702	3.71 644	3.08 698	2.36 699	5.39 685	2.25 689	4.61 683	6.40 688	3.78 679	5.37 669	5.84 675	15.74 704	9.80 695	5.23 669	1.55 692	2.19 703	0.04 666	2.63 704	0.41 668	2.58 701

DStereoSA	4.40 684	1.20 671	7.33 677	2.18 696	3.69 703	2.39 664	6.91 707	3.77 677	3.64 681	2.07 668	12.11 699	1.65 644	12.09 702	6.98 680	8.51 684	1.22 689	3.45 705	0.19 684	4.18 707	0.80 680	3.59 703

LSM	4.58 685	0.88 650	17.79 695	3.73 703	38.79 709	0.85 444	2.37 692	0.54 413	1.64 667	2.88 676	3.09 657	0.62 570	0.60 600	3.16 520	1.06 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 558	13.55 709

MADNet+	4.65 686	2.70 701	46.68 709	0.01 468	0.02 510	2.06 661	0.03 525	3.17 673	1.07 656	0.02 443	0.01 446	1.84 648	0.31 576	21.62 705	13.04 697	0.00 1	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.20 626	0.19 658

ktn	4.96 687	1.21 672	2.41 574	3.20 699	1.02 689	8.36 693	2.08 686	9.00 696	17.02 700	5.18 686	12.71 701	13.69 695	3.51 677	8.05 687	3.68 654	5.30 706	0.02 596	0.00 1	0.00 1	2.14 693	0.55 687

Venus	5.12 688	1.91 689	2.34 565	0.60 679	0.10 611	12.98 697	0.34 643	11.65 700	24.58 707	4.87 682	10.54 692	13.32 693	4.10 684	8.85 690	3.55 651	0.75 682	0.32 690	0.71 696	0.12 618	0.70 676	0.11 615

WAO-8	5.13 689	1.91 689	2.34 565	0.60 679	0.10 611	12.98 697	0.34 643	11.65 700	24.58 707	4.87 682	10.60 693	13.32 693	4.10 684	8.85 690	3.55 651	0.75 682	0.32 690	0.71 696	0.12 618	0.70 676	0.11 615

JetBlue	5.71 690	2.18 696	16.18 693	0.00 1	2.13 698	29.20 707	14.20 710	3.90 679	0.74 642	0.71 636	2.30 654	6.42 678	5.97 690	17.84 703	8.74 685	0.09 660	0.01 546	0.00 1	0.00 1	2.62 695	0.96 692

EDNetEfficientorigin	6.23 691	0.45 561	98.39 725	0.02 507	0.04 560	0.42 275	0.02 500	0.33 370	2.90 676	7.07 692	3.12 658	1.31 627	1.61 650	4.26 579	4.55 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 483	0.02 404

UNDER WATER	6.24 692	0.99 658	8.13 681	4.62 705	2.68 700	8.66 694	0.77 670	8.37 693	22.50 706	4.55 681	6.36 673	15.93 701	8.89 697	8.99 692	8.85 686	3.25 699	0.04 626	1.36 702	0.02 558	6.24 706	3.56 702

TorneroNet-64	6.39 693	1.31 678	2.23 558	1.99 695	0.65 682	18.82 704	0.28 632	11.98 702	26.18 709	5.99 689	12.75 702	19.37 705	4.08 683	9.94 696	5.95 676	0.89 687	0.00 1	0.11 680	0.00 1	3.44 696	1.81 699

UNDER WATER-64	6.84 694	1.25 674	9.68 685	4.53 704	3.53 702	16.61 703	1.79 682	8.72 695	22.23 704	5.11 684	5.07 667	17.34 703	10.14 699	9.19 694	8.21 683	2.00 697	0.03 609	1.52 703	0.11 613	6.09 705	3.62 704

light-stereo	6.97 695	1.96 691	17.58 694	16.63 708	14.17 708	7.30 691	0.04 544	9.29 698	7.28 692	11.20 699	10.96 694	12.65 692	1.00 625	12.47 699	2.97 648	1.31 691	3.64 706	0.00 1	0.09 604	4.27 700	4.52 705

TorneroNet	6.97 695	1.37 680	2.22 557	1.95 693	1.12 691	19.47 705	0.47 654	13.04 705	26.32 710	7.90 694	17.10 705	17.67 704	4.62 688	10.46 698	7.94 680	1.98 696	0.03 609	0.11 680	0.00 1	4.15 699	1.49 697

DPSimNet_ROB	7.90 697	5.46 704	13.55 692	3.66 701	5.16 706	7.26 690	9.60 708	6.11 688	7.46 693	13.33 703	9.50 688	11.03 688	11.89 701	10.08 697	12.35 696	4.36 704	5.55 708	5.35 707	5.34 710	4.96 702	5.98 708

coex-ft	8.40 698	2.59 700	75.27 713	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 544	0.13 280	20.18 702	39.66 710	4.06 661	4.68 672	8.53 694	3.94 566	7.96 682	0.02 639	0.07 658	0.00 1	0.02 558	0.14 573	0.50 684

SGM-ForestM	8.89 699	0.68 622	3.61 640	0.57 678	0.18 650	14.89 702	5.99 704	9.62 699	10.59 698	20.43 706	17.16 706	39.22 708	20.29 705	20.63 704	13.19 698	0.04 649	0.14 680	0.00 1	0.07 597	0.15 584	0.36 675

MADNet++	9.87 700	2.12 693	7.11 675	7.99 707	4.58 705	14.38 701	6.90 706	9.23 697	5.88 687	16.88 704	17.47 707	11.07 689	15.72 703	24.26 706	19.76 706	8.52 707	6.39 709	4.85 706	2.69 705	5.96 704	5.73 707

MANE	9.96 701	0.69 624	2.88 615	1.22 685	0.61 681	13.15 699	3.46 695	15.62 707	22.27 705	22.74 707	30.00 711	29.74 706	23.22 706	17.17 702	13.78 700	0.29 672	0.56 696	0.09 678	0.61 698	0.15 584	1.00 693

LE_ROB	9.96 701	0.54 598	9.62 684	1.40 689	1.24 694	3.29 674	4.64 699	4.31 681	43.01 711	51.54 713	13.34 704	14.15 698	24.60 708	6.66 677	20.28 707	0.04 649	0.05 641	0.12 682	0.20 653	0.07 483	0.09 601

HanzoNet	12.77 703	4.55 703	11.74 691	5.35 706	2.79 701	7.59 692	0.66 666	12.97 704	20.40 703	25.99 708	28.61 710	34.05 707	25.08 709	25.93 710	14.98 703	10.77 708	3.91 707	3.00 705	3.73 706	8.16 708	5.15 706

JetRed	13.51 704	18.77 706	42.38 705	1.28 687	1.18 693	54.67 709	25.60 712	12.87 703	6.75 690	8.50 698	8.61 683	13.77 696	10.87 700	24.50 709	30.67 708	0.24 670	0.68 698	0.53 695	0.02 558	5.93 703	2.43 700

BEATNet-Init1	14.52 705	6.56 705	34.32 701	1.10 684	1.02 689	31.53 708	11.99 709	15.58 706	17.42 701	30.17 709	27.03 708	43.14 709	24.36 707	24.41 708	18.27 705	0.27 671	0.32 690	0.36 691	0.46 696	1.26 685	0.76 690

DLNR_Zeroshot_test	21.09 706	47.65 709	85.43 717	96.34 729	87.67 726	0.31 222	0.00 1	17.86 708	0.07 113	0.01 278	0.01 446	0.00 1	0.00 1	0.70 427	0.01 171	15.78 710	0.01 546	0.00 1	0.21 659	69.62 719	0.04 513

DLNR-FE	21.10 707	47.73 710	85.45 718	96.28 728	88.16 727	0.31 222	0.00 1	18.28 709	0.07 113	0.01 278	0.01 446	0.00 1	0.00 1	0.21 381	0.01 171	15.59 709	0.01 546	0.00 1	0.21 659	69.68 720	0.04 513

Selective-IGEV-i1pa	32.74 708	48.19 711	26.48 699	3.42 700	1.98 697	72.89 711	21.05 711	51.00 711	48.11 712	46.88 711	60.29 712	48.16 710	42.19 711	78.44 721	37.98 710	21.93 712	7.59 710	13.66 712	5.38 711	3.84 698	15.25 711

Selective-IGEV-i16pa	35.95 709	49.40 712	24.18 698	0.51 676	0.21 662	84.46 715	4.01 698	56.50 713	80.58 716	50.65 712	68.09 713	54.62 711	45.33 712	85.63 722	54.71 713	23.27 713	7.59 710	8.70 709	4.82 708	1.36 687	14.45 710

TCMNet-wrong-test	39.28 710	63.11 721	48.46 710	81.72 721	79.79 719	56.34 710	48.75 713	31.17 710	3.83 682	19.05 705	28.27 709	58.68 712	34.68 710	46.64 711	47.27 712	16.88 711	2.02 702	7.72 708	0.67 700	64.26 717	46.25 717

tt	48.25 711	0.05 153	28.22 700	1.29 688	0.00 1	100.00 727	100.00 724	100.00 728	97.19 721	0.08 553	0.00 1	97.99 729	86.70 722	2.26 479	99.92 728	83.66 720	94.83 719	16.47 714	21.27 714	35.05 710	0.01 232

LRCNet_RVC	55.44 712	60.56 718	57.70 711	66.68 715	44.91 710	6.22 687	0.00 1	52.80 712	1.37 662	70.44 715	81.09 717	67.07 714	55.41 713	51.59 712	46.24 711	90.66 725	41.89 718	90.95 728	90.04 722	64.32 718	68.75 718

USTest	58.46 713	44.12 708	43.29 706	60.68 712	67.35 714	99.15 726	100.00 724	91.40 720	98.36 722	67.56 714	90.15 721	66.93 713	68.34 715	62.46 713	57.68 714	4.00 703	35.83 714	16.32 713	22.03 715	41.21 711	32.38 713

xxxxx1	63.71 714	58.10 715	78.65 714	43.63 709	48.97 711	92.61 719	92.18 720	60.44 714	69.38 713	73.77 718	76.42 714	77.82 717	76.45 718	72.33 716	77.46 718	35.89 716	37.06 715	48.26 717	62.63 716	48.72 714	43.44 714

tt_ll	63.71 714	58.10 715	78.65 714	43.63 709	48.97 711	92.61 719	92.18 720	60.44 714	69.38 713	73.77 718	76.42 714	77.82 717	76.45 718	72.33 716	77.46 718	35.89 716	37.06 715	48.26 717	62.63 716	48.72 714	43.44 714

ff	63.71 714	58.10 715	78.65 714	43.63 709	48.97 711	92.61 719	92.18 720	60.44 714	69.38 713	73.77 718	76.42 714	77.82 717	76.45 718	72.33 716	77.46 718	35.89 716	37.06 715	48.26 717	62.63 716	48.72 714	43.44 714

PML	71.49 717	88.65 727	73.56 712	82.49 722	75.59 715	85.39 716	79.41 716	71.62 717	87.17 719	90.48 723	85.96 718	90.50 723	60.21 714	91.76 726	73.85 717	96.01 736	2.36 704	86.79 727	6.59 712	83.59 726	17.83 712

RSGM-EC	76.89 718	51.15 713	39.09 703	72.58 716	77.74 716	78.33 713	84.96 718	80.43 718	82.42 717	82.13 721	88.64 719	78.83 720	69.73 716	70.82 714	67.49 715	91.42 726	97.07 721	82.52 725	88.25 720	77.86 722	76.31 719

acva	76.89 718	51.15 713	39.09 703	72.58 716	77.74 716	78.33 713	84.96 718	80.43 718	82.42 717	82.13 721	88.64 719	78.83 720	69.73 716	70.82 714	67.49 715	91.42 726	97.07 721	82.52 725	88.25 720	77.86 722	76.31 719

DGTPSM_ROB	81.49 720	60.74 719	99.95 727	61.20 713	86.99 724	99.11 724	100.00 724	95.92 724	99.99 726	73.08 716	100.00 727	70.81 715	100.00 726	77.39 719	99.98 729	35.10 714	97.48 728	35.12 715	99.89 730	46.16 712	90.85 724

DPSMNet_ROB	81.54 721	60.77 720	99.95 727	61.42 714	87.05 725	99.11 724	100.00 724	95.93 725	99.99 726	73.11 717	100.00 727	70.84 716	100.00 726	77.43 720	99.98 729	35.39 715	97.54 729	35.21 716	99.89 730	46.30 713	90.94 725

Anonymous_1	89.88 722	75.38 722	97.81 724	74.49 718	78.39 718	100.00 727	100.00 724	98.09 727	99.76 724	96.82 726	99.37 723	97.66 726	99.77 724	91.14 725	98.89 724	81.73 719	97.25 723	59.96 720	85.38 719	77.37 721	88.27 721

iinet-test	92.59 723	76.72 724	96.91 723	77.75 719	83.92 720	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	99.93 727	99.99 725	97.81 727	100.00 726	98.48 727	99.00 725	88.63 721	97.39 724	70.07 721	93.99 723	80.96 724	90.32 722

IINet	92.59 723	76.71 723	96.86 722	77.75 719	83.92 720	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	99.93 727	99.99 725	97.83 728	100.00 726	98.48 727	99.00 725	88.63 721	97.39 724	70.07 721	93.99 723	80.96 724	90.33 723

MEDIAN_ROB	93.37 725	98.75 730	96.05 721	90.90 725	90.53 728	85.63 717	76.45 715	92.03 722	89.53 720	95.05 724	94.99 722	96.02 724	93.85 723	90.36 723	87.21 721	98.36 737	95.79 720	99.61 730	98.77 728	98.80 736	98.72 735

DPSM_ROB	94.00 726	79.32 725	100.00 729	83.19 723	85.69 722	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	89.53 723	97.42 726	74.97 723	95.13 725	83.79 727	90.98 726

DPSM	94.00 726	79.32 725	100.00 729	83.19 723	85.69 722	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	89.53 723	97.42 726	74.97 723	95.13 725	83.79 727	90.98 726

HaxPig	95.46 728	97.61 729	87.80 719	97.80 736	99.17 736	77.55 712	75.28 714	96.76 726	99.61 723	99.97 729	99.97 724	99.62 730	99.97 725	91.02 724	87.28 722	99.98 739	99.98 732	99.98 732	99.99 732	99.97 738	99.97 738

test_example2	97.61 729	99.96 732	99.93 726	99.83 737	99.97 738	98.84 723	99.76 723	91.98 721	100.00 728	100.00 730	100.00 727	89.18 722	86.51 721	99.29 729	96.54 723	99.97 738	99.55 730	92.92 729	98.06 727	100.00 739	99.95 737

AVERAGE_ROB	98.45 730	99.13 731	95.46 720	100.00 738	100.00 739	93.36 722	81.95 717	100.00 728	99.97 725	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	99.72 730	99.40 727	100.00 740	100.00 736	100.00 733	100.00 733	100.00 739	100.00 739

LSM0	99.11 731	99.97 733	100.00 729	95.93 726	98.59 729	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.89 733	99.97 731	100.00 733	100.00 733	96.64 734	97.25 728

RAFT-FEzeroshot	99.15 732	100.00 734	100.00 729	96.40 732	98.80 734	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.65 730	99.99 733	100.00 733	100.00 733	96.28 731	97.98 730

RAFT-FE	99.15 732	100.00 734	100.00 729	96.40 732	98.80 734	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.65 730	99.99 733	100.00 733	100.00 733	96.28 731	97.98 730

CasAABBNet	99.15 732	100.00 734	100.00 729	96.37 731	98.76 731	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.65 730	99.99 733	100.00 733	100.00 733	96.27 730	97.93 729

Hybrid-DGEV	99.17 735	100.00 734	100.00 729	96.36 730	98.76 731	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.64 728	100.00 736	100.00 733	100.00 733	96.38 733	98.18 733

Selective-RAFT-Error	99.17 735	100.00 734	100.00 729	96.65 734	98.79 733	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.64 728	100.00 736	100.00 733	100.00 733	96.25 729	98.10 732

FlowAnything	99.21 737	100.00 734	100.00 729	96.24 727	98.66 730	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	93.92 734	100.00 736	100.00 733	100.00 733	96.91 735	98.41 734

fast-reg	99.52 738	100.00 734	100.00 729	97.26 735	99.60 737	100.00 727	100.00 724	100.00 728	100.00 728	100.00 730	100.00 727	100.00 731	100.00 726	100.00 732	100.00 731	94.96 735	100.00 736	100.00 733	100.00 733	99.47 737	99.20 736

GS-Stereo							0.00 1	0.05 156	0.57 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.11 615

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 178	0.56 391	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 254	0.01 112	0.01 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171

ccccc		91.21 728		100.00 738	100.00 739	89.04 718		95.61 723		96.66 725		96.55 725		99.78 731		100.00 740	100.00 736	99.83 731	99.27 729	100.00 739

ASD4		42.77 707

Low-res two-view benchmark