Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 59	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 16	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 483	0.01 2	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 224	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.02 10	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 10	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 199	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

LiteMatch*	0.02 10	0.03 59	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 59	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.13 312	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 161	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

HiDET	0.02 10	0.02 16	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 16	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 161	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 161	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 224	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 161	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.13 287	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 161	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 101	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.05 176	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 161	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 2	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.03 301	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 101	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 268	0.29 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.03 44	0.22 442	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 44	0.14 380	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 44	0.14 380	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 44	0.07 268	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.03 106	0.02 2	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.14 401	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 44	0.04 101	0.28 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 321	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Anonymus	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

PhaseNet	0.03 44	0.04 101	0.28 109	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.07 611

PointNet	0.03 44	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 44	0.03 59	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 44	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.03 106	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 44	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

BridgeDepth	0.03 44	0.04 101	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.03 106	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 44	0.04 101	0.27 107	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.10 283	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 44	0.02 16	0.34 129	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.01 290	0.02 574	0.04 319	0.05 506	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

asda	0.03 44	0.07 268	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DVStereo	0.03 44	0.02 16	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.02 255	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

4.5_new	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 44	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 44	0.06 224	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 44	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 44	0.04 101	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 44	0.05 161	0.28 109	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 606	0.07 230	0.03 7	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

LG-Stereo_L1	0.03 44	0.05 161	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.06 606	0.08 246	0.04 51	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

test410_97500	0.04 67	0.04 101	0.29 115	0.00 1	0.00 1	0.38 293	0.00 1	0.02 58	0.01 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 67	0.05 161	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.40 302	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 67	0.12 363	0.38 147	0.01 503	0.01 488	0.00 1	0.00 1	0.07 230	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566

over-8	0.04 67	0.29 507	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.15 307	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

over-9	0.04 67	0.30 514	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.17 323	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

derf	0.04 67	0.01 1	0.11 7	0.10 655	0.00 1	0.32 262	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.00 1	0.00 1

CAR	0.04 67	0.04 101	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.24 214	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 67	0.04 101	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.24 214	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

PipStereo	0.04 67	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

PSi22b	0.04 67	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

PSi22a	0.04 67	0.04 101	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.49 383	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

LiteMatch	0.04 67	0.40 584	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 528	0.01 122	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

Foundation-i1	0.04 67	0.04 101	0.18 65	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 537	0.02 58	0.41 375	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 67	0.02 16	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

MatchStereo	0.04 67	0.10 320	0.66 246	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 67	0.06 224	0.19 71	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.02 58	0.25 346	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 67	0.02 16	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.10 283	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

mms	0.04 67	0.04 101	0.35 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 176	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.09 638

rvit_stereo_0081	0.04 67	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 67	0.02 16	0.14 39	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 67	0.06 224	0.29 115	0.01 503	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.11 292	0.14 294	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.01 190	0.01 252

GLC_STEREO	0.04 67	0.05 161	0.52 198	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GEAR-Net	0.05 89	0.02 16	0.46 181	0.03 568	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.08 161	0.02 477	0.00 1	0.02 191	0.06 528	0.04 321	0.03 326	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.03 623	0.08 535	0.07 611

GELT-Stereo	0.05 89	0.05 161	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.04 144	0.55 407	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 89	0.18 415	0.56 220	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 492

over v1	0.05 89	0.29 507	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.48 380	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

anonymous	0.05 89	0.07 268	0.27 107	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.01 483	0.34 410	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

testmc14	0.05 89	0.02 16	0.18 65	0.06 629	0.04 601	0.31 252	0.00 1	0.15 326	0.05 83	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.09 380	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.04 542

depth_test_26	0.05 89	0.03 59	0.25 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 264	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

qqai	0.05 89	0.01 1	0.11 7	0.15 684	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.06 199	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 89	0.04 101	0.47 185	0.01 503	0.00 1	0.36 286	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 89	0.08 290	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

Foundation-i32	0.05 89	0.03 59	0.21 85	0.01 503	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.06 199	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

Selective-IGEV-i32	0.05 89	0.04 101	0.43 171	0.00 1	0.04 601	0.25 218	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 639	0.03 416	0.08 621

VMStereo-Base	0.05 89	0.04 101	0.42 165	0.00 1	0.00 1	0.39 295	0.00 1	0.03 106	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.02 362	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 89	0.01 1	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.01 190	0.00 1

111111	0.05 89	0.03 59	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.04 144	0.08 161	0.07 584	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 89	0.06 224	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.03 106	0.57 479	0.06 570	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 89	0.03 59	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.15 326	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 89	0.04 101	0.18 65	0.00 1	0.01 488	0.01 29	0.00 1	0.08 246	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 89	0.03 59	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.26 224	0.00 1	0.03 106	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.03 492

fffy	0.05 89	0.04 101	0.49 188	0.01 503	0.00 1	0.26 224	0.00 1	0.03 106	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.04 542

dual_stereo	0.05 89	0.02 16	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.06 199	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 89	0.04 101	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 388	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

IGEV-Stereo++	0.05 89	0.03 59	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.59 393	0.00 1	0.05 176	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.06 352	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.01 252

rvit_stereo_0075_2	0.05 89	0.08 290	0.78 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 593

RAStereo	0.05 89	0.15 388	0.68 252	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.06 199	0.06 110	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.02 362	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 89	0.17 406	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 89	0.05 161	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.02 537	0.17 338	0.12 271	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

whm_eth	0.05 89	0.17 406	0.22 92	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.01 2	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 89	0.05 161	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.17 338	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 275	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 89	0.04 101	0.43 171	0.00 1	0.04 601	0.25 218	0.00 1	0.01 2	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 639	0.03 416	0.08 621

monster_256*512	0.06 119	0.14 380	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.55 407	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 430

FAST (zero-shot)	0.06 119	0.06 224	0.26 104	0.00 1	0.00 1	0.19 194	0.00 1	0.04 144	0.56 426	0.00 1	0.01 481	0.01 75	0.06 528	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

small-0shot	0.06 119	0.08 290	0.28 109	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 483	0.12 302	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMOE	0.06 119	0.07 268	0.42 165	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	0.04 144	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 699	0.03 492

TS12	0.06 119	0.03 59	0.20 79	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.02 58	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 119	0.16 397	0.79 311	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

aanet-new-34k	0.06 119	0.27 489	0.76 291	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

aanet-new-16k	0.06 119	0.22 442	0.86 345	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

aanet-new-14k	0.06 119	0.09 310	0.84 336	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.01 2	0.06 110	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

aanet-new-8k	0.06 119	0.17 406	0.88 354	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

aanet-new	0.06 119	0.06 224	0.97 395	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 119	0.07 268	0.81 320	0.00 1	0.01 488	0.10 127	0.00 1	0.04 144	0.06 110	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 119	0.06 224	0.40 150	0.00 1	0.07 635	0.10 127	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.06 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 732	0.00 1	0.14 680

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 119	0.07 268	0.44 177	0.00 1	0.08 642	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.31 728	0.00 1	0.15 682

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 119	0.07 268	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.05 559	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 730	0.00 1	0.12 667

LACA1	0.06 119	0.09 310	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.04 144	0.54 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 119	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	0.06 199	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.00 1	0.01 252

NLSM3	0.06 119	0.10 320	0.23 96	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.05 176	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.05 506	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

depthmonostereo	0.06 119	0.02 16	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.12 302	0.10 236	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.02 362	0.04 321	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 119	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.02 58	0.60 580	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

LG-G_1	0.06 119	0.07 268	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.02 58	0.56 426	0.06 570	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

LG-G	0.06 119	0.07 268	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.02 58	0.56 426	0.06 570	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

LGtest1	0.06 119	0.07 268	0.16 51	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.00 1	0.12 302	0.57 479	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

LG-Stereo	0.06 119	0.04 101	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.06 199	0.08 161	0.00 1	0.01 481	0.10 435	0.03 425	0.04 321	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.01 252

GIP-stereo	0.06 119	0.02 16	0.64 241	0.00 1	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.01 2	0.14 294	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 119	0.03 59	0.35 132	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.02 58	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.07 611

999	0.06 119	0.04 101	0.42 165	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.02 58	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.15 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 119	0.08 290	0.63 237	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 106	0.50 384	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 119	0.06 224	0.51 194	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	0.17 338	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 639	0.14 604	0.00 1

CAS++	0.06 119	0.06 224	0.59 228	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.25 388	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 119	0.14 380	0.46 181	0.03 568	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.06 528	0.04 321	0.03 326	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.03 623	0.08 535	0.07 611

MaDis-Stereo	0.06 119	0.16 397	0.66 246	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.01 483	0.06 199	0.12 271	0.00 1	0.01 481	0.04 319	0.02 362	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

UniTT-Stereo	0.06 119	0.06 224	0.83 329	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.01 483	0.06 199	0.03 7	0.00 1	0.08 609	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.00 1

over-6	0.07 152	0.34 536	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.53 395	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 152	0.25 471	0.80 318	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566

aanet-new-70k	0.07 152	0.25 471	0.75 283	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.00 1	0.04 144	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 430

aanet-new-36k	0.07 152	0.23 453	0.89 362	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

aanet-new-32k	0.07 152	0.27 489	0.99 402	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

aanet-new-30k	0.07 152	0.27 489	0.98 400	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

aanet-new-12k	0.07 152	0.04 101	0.84 336	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.04 144	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 152	0.08 290	0.53 207	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.05 176	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.33 732	0.00 1	0.18 693

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 152	0.08 290	0.85 344	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.00 1	0.13 674

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 152	0.05 161	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.88 491	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 152	0.05 161	0.56 220	0.00 1	0.00 1	0.66 424	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

LACA2	0.07 152	0.27 489	0.47 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 152	0.10 320	1.03 410	0.00 1	0.04 601	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.02 597	0.01 190	0.01 252

MLG-Stereo_test1	0.07 152	0.05 161	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	0.02 58	0.61 599	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 152	0.01 1	0.37 139	0.01 503	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.16 331	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 152	0.09 310	0.42 165	0.05 603	0.05 616	0.07 97	0.03 564	0.17 338	0.09 202	0.03 516	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.14 401	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.07 639	0.02 345	0.02 430

castereo	0.07 152	0.15 388	0.30 118	0.00 1	0.05 616	0.20 198	0.02 537	0.18 346	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.10 564	0.00 1	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 692	0.01 190	0.01 252

fffft	0.07 152	0.01 1	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.26 224	0.00 1	0.03 106	0.20 332	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.26 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.06 593
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 152	0.10 320	0.65 243	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.05 176	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

AIO-Stereo	0.07 152	0.06 224	0.41 157	0.00 1	0.03 579	0.30 247	0.00 1	0.10 283	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.04 444	0.07 611

rvit_stereo_ft	0.07 152	0.25 471	0.56 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 144	0.43 377	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

WCG-NET（raft）	0.07 152	0.18 415	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.37 289	0.00 1	0.07 230	0.06 110	0.01 290	0.01 481	0.05 360	0.03 425	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.01 252

test_for_model	0.07 152	0.05 161	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.88 491	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 152	0.08 290	0.83 329	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.00 1	0.13 674

GMStereo_Zeroshot	0.07 152	0.04 101	0.80 318	0.08 644	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.05 176	0.10 236	0.00 1	0.03 581	0.19 498	0.03 425	0.00 1	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

CASS	0.07 152	0.06 224	0.73 263	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 483	0.15 326	0.12 271	0.16 632	0.00 1	0.02 191	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Weightmod_eth	0.08 178	0.10 320	0.44 177	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 292	0.03 7	0.01 290	0.11 615	0.03 271	0.03 425	0.22 420	0.05 404	0.12 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.01 252

LGCAT	0.08 178	0.02 16	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.77 452	0.00 1	0.23 378	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.16 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 707

MCSU-Stereo	0.08 178	0.02 16	0.18 65	0.00 1	0.03 579	0.98 524	0.01 483	0.09 264	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.05 339	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

aanet-new-60k	0.08 178	0.26 482	0.94 380	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 492

aanet-32k-new	0.08 178	0.30 514	0.93 376	0.00 1	0.00 1	0.24 214	0.00 1	0.01 2	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 542

aanet-new-28k	0.08 178	0.27 489	0.96 385	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.00 1	0.02 430

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 178	0.25 471	0.88 354	0.00 1	0.02 550	0.09 110	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.03 492

aanet-new-24k	0.08 178	0.26 482	0.77 295	0.00 1	0.13 671	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.01 252

aanet-new-22k	0.08 178	0.29 507	0.96 385	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.02 58	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

aanet-new-10k	0.08 178	0.24 463	0.74 272	0.00 1	0.01 488	0.39 295	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 178	0.05 161	0.53 207	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	0.02 58	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

RT-Monster	0.08 178	0.04 101	0.69 256	0.01 503	0.02 550	0.24 214	0.00 1	0.07 230	0.50 384	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

gcap_with_dpt	0.08 178	0.04 101	0.55 217	0.00 1	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

252Zero-FE	0.08 178	0.05 161	0.24 98	0.00 1	0.00 1	0.13 175	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.78 686	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.24 561	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

MLG-Stereo_test2	0.08 178	0.06 224	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.75 447	0.00 1	0.03 106	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

tt45	0.08 178	0.03 59	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.02 58	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.00 1	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.01 252

rvit_0105_3	0.08 178	0.16 397	0.68 252	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	0.08 246	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

RSM++	0.08 178	0.06 224	0.38 147	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	0.06 199	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 679	0.09 555	0.03 492

RSM	0.08 178	0.05 161	0.37 139	0.00 1	0.02 550	0.30 247	0.00 1	0.11 292	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.05 469	0.02 430

gcap-zeroshot	0.08 178	0.05 161	0.55 217	0.00 1	0.00 1	0.94 513	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 178	0.06 224	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.11 292	0.22 339	0.75 684	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.03 492

11t1	0.08 178	0.01 1	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.44 436	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

MIF-Stereo (partial)	0.08 178	0.11 349	0.96 385	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.19 351	0.08 161	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.02 362	0.02 255	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.01 252

CASnet	0.08 178	0.05 161	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	0.14 321	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 178	0.05 161	0.55 217	0.00 1	0.00 1	0.94 513	0.00 1	0.03 106	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

CES	0.08 178	0.07 268	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.21 203	0.01 483	0.08 246	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.08 416	0.04 470	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GMStereo	0.08 178	0.54 638	0.90 366	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.04 144	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SCION-M(vits-remse)	0.09 205	0.05 161	1.44 515	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 205	0.07 268	1.44 515	0.00 1	0.00 1	0.08 104	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

SCION-MonSter(vits)	0.09 205	0.05 161	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.17 338	0.58 540	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.07 360	0.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 691	0.08 621

aanet-new-78k	0.09 205	0.24 463	1.30 475	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 205	0.07 268	0.88 354	0.00 1	0.08 642	0.11 139	0.00 1	0.01 2	0.07 133	0.06 570	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 732	0.00 1	0.13 674

GASTEREO	0.09 205	0.34 536	0.36 134	0.05 603	0.01 488	0.54 371	0.02 537	0.11 292	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.17 686	0.02 345	0.01 252

MSCF	0.09 205	0.34 536	0.37 139	0.05 603	0.01 488	0.53 364	0.01 483	0.11 292	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.19 692	0.02 345	0.02 430

FLISNet	0.09 205	0.33 527	0.88 354	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.07 230	0.06 110	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.04 321	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1

CoSv	0.09 205	0.33 527	0.88 354	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.07 230	0.06 110	0.00 1	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.04 321	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1

SCV_C0	0.09 205	0.16 397	0.63 237	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.12 302	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.03 425	0.07 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.09 555	0.02 430

SCV	0.09 205	0.23 453	0.59 228	0.00 1	0.02 550	0.03 68	0.02 537	0.35 415	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.10 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 669	0.18 646	0.12 667

castereo++	0.09 205	0.11 349	0.28 109	0.03 568	0.00 1	0.36 286	0.00 1	0.21 369	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 702	0.02 345	0.00 1

rvit_105_1	0.09 205	0.21 435	0.66 246	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.13 312	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.02 430

WCG-NET	0.09 205	0.12 363	0.45 179	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.03 564	0.08 246	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.01 75	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.01 252

MoCha-V2	0.09 205	0.08 290	0.61 234	0.05 603	0.06 628	0.15 180	0.00 1	0.11 292	0.08 161	0.07 584	0.00 1	0.13 456	0.00 1	0.02 255	0.04 384	0.00 1	0.13 722	0.00 1	0.20 696	0.04 444	0.01 252

knoymous	0.09 205	0.04 101	1.04 413	0.00 1	0.00 1	0.11 139	0.00 1	0.23 378	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.00 1	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 205	0.20 432	0.53 207	0.00 1	0.00 1	0.80 462	0.00 1	0.04 144	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.01 252

CroCo-Stereo Lap2	0.09 205	0.23 453	0.74 272	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.07 230	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.01 252

sCroCo_RVC	0.09 205	0.05 161	1.02 408	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.12 302	0.48 380	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

S0	0.10 224	0.27 489	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.78 456	0.00 1	0.05 176	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.04 321	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 623	0.30 691	0.08 621

SE	0.10 224	0.13 373	0.32 126	0.01 503	0.00 1	0.76 451	0.01 483	0.04 144	0.05 83	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.07 544	0.04 321	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 631	0.23 668	0.06 593

GEAStereo	0.10 224	0.05 161	0.34 129	0.04 589	0.04 601	1.06 566	0.00 1	0.06 199	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.10 646

DDF-Stereo	0.10 224	0.05 161	0.31 121	0.02 546	0.03 579	0.05 88	0.01 483	0.13 312	0.16 316	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.64 462	0.45 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 623	0.00 1	0.02 430

DA	0.10 224	0.06 224	0.37 139	0.01 503	0.03 579	1.06 566	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.13 397	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667

GGEV	0.10 224	0.06 224	0.37 139	0.01 503	0.03 579	1.06 566	0.00 1	0.02 58	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.00 1	0.03 425	0.13 397	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 667

xyz-stereo-finetune2	0.10 224	0.16 397	0.49 188	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.01 2	0.59 555	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.08 551	0.01 122	0.23 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Pointernet	0.10 224	0.04 101	0.61 234	0.00 1	0.05 616	0.54 371	0.00 1	0.02 58	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.01 190	0.00 1

trnet	0.10 224	0.05 161	0.52 198	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.17 338	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 224	0.08 290	0.82 325	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.20 362	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 704	0.00 1

MyStereo07	0.10 224	0.12 363	0.59 228	0.00 1	0.00 1	0.98 524	0.00 1	0.03 106	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.05 506	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.04 542

IGEVStereo-DCA	0.10 224	0.06 224	0.52 198	0.01 503	0.00 1	0.32 262	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.04 470	0.14 401	0.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.05 469	0.01 252

MIM_Stereo	0.10 224	0.32 523	0.90 366	0.00 1	0.03 579	0.29 240	0.00 1	0.11 292	0.11 251	0.02 477	0.00 1	0.04 319	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.08 621

AEACV	0.10 224	0.02 16	0.49 188	0.00 1	0.02 550	0.75 447	0.00 1	0.07 230	0.02 2	0.09 605	0.00 1	0.01 75	0.08 551	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.24 716	0.07 511	0.05 566

CAS	0.10 224	0.05 161	0.46 181	0.00 1	0.00 1	1.03 545	0.00 1	0.21 369	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	0.01 122	0.02 281	0.08 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 224	0.04 101	0.98 400	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	0.09 264	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.04 444	0.03 492

MC-Stereo	0.10 224	0.10 320	0.59 228	0.01 503	0.01 488	1.06 566	0.00 1	0.03 106	0.09 202	0.02 477	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 597	0.05 469	0.01 252

x	0.10 224	0.01 1	0.51 194	0.00 1	0.00 1	0.09 110	0.00 1	0.67 482	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

AnonymousM	0.10 224	0.04 101	0.56 220	0.00 1	0.00 1	1.02 539	0.00 1	0.19 351	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 224	0.20 432	0.57 224	0.00 1	0.00 1	0.52 359	0.00 1	0.05 176	0.07 133	0.00 1	0.01 481	0.14 464	0.03 425	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.20 701

CREStereo++_RVC	0.10 224	0.06 224	0.78 308	0.00 1	0.00 1	1.00 535	0.00 1	0.10 283	0.08 161	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 224	0.22 442	1.35 487	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.15 682

CroCo_RVC	0.10 224	0.22 442	1.35 487	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.03 106	0.06 110	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.15 682

CREStereo	0.10 224	0.06 224	0.51 194	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.20 362	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 248	0.03 59	0.90 366	0.05 603	0.10 652	0.27 228	0.00 1	0.05 176	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.36 437	0.17 523	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.19 692	0.00 1	0.05 566

gasm-f	0.11 248	0.06 224	0.31 121	0.04 589	0.07 635	1.06 566	0.04 585	0.06 199	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 326	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.10 646

xyz-stereo-finetune	0.11 248	0.18 415	0.37 139	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.00 1	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.02 362	0.00 1	0.38 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 248	0.07 268	0.65 243	0.00 1	0.11 660	0.53 364	0.00 1	0.06 199	0.09 202	0.00 1	0.01 481	0.01 75	0.01 275	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.08 707	0.00 1	0.17 686	0.07 511	0.28 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 248	0.28 500	0.45 179	0.05 603	0.02 550	0.15 180	0.03 564	0.19 351	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.02 362	0.12 395	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.02 597	0.09 555	0.10 646

FACV-RUCA	0.11 248	0.06 224	0.50 193	0.03 568	0.10 652	0.10 127	0.00 1	0.07 230	0.62 656	0.03 516	0.04 587	0.03 271	0.14 578	0.03 301	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.06 716	0.00 1	0.20 657	0.11 653

ff7	0.11 248	0.18 415	0.52 198	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.07 511	0.01 252

ffff	0.11 248	0.18 415	0.52 198	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.07 511	0.01 252

11t	0.11 248	0.18 415	0.52 198	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.07 511	0.01 252

plain	0.11 248	0.17 406	1.21 461	0.00 1	0.00 1	0.05 88	0.00 1	0.16 331	0.32 360	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.03 301	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 678	0.01 252

GCAP-Stereo	0.11 248	0.28 500	0.71 258	0.00 1	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.08 246	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.01 252

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ccc-4	0.11 248	0.18 415	0.52 198	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.09 264	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.03 425	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 649	0.07 511	0.01 252

IGEV-Stereo	0.11 248	0.18 415	0.58 225	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.08 246	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.04 470	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.07 511	0.03 492
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 248	0.07 268	0.60 233	0.00 1	0.00 1	1.05 557	0.04 585	0.16 331	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.03 301	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

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VIP-Stereo	0.12 264	0.30 514	0.77 295	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.01 483	0.08 246	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.10 646

GSStereo	0.12 264	0.05 161	0.34 129	0.01 503	0.04 601	1.06 566	0.00 1	0.05 176	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.11 653

Zero-FE251	0.12 264	0.06 224	0.69 256	0.03 568	0.00 1	0.37 289	0.00 1	0.12 302	0.06 110	0.84 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 122	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 430

MM-Stereo_test3	0.12 264	0.25 471	0.82 325	0.01 503	0.01 488	0.33 269	0.03 564	0.08 246	0.40 373	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.03 425	0.02 255	0.04 384	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.01 252

MM-Stereo_test1	0.12 264	0.10 320	1.26 465	0.02 546	0.04 601	0.28 236	0.02 537	0.06 199	0.28 350	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.05 339	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.23 668	0.01 252

HART	0.12 264	0.17 406	0.88 354	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.09 264	0.57 479	0.07 584	0.01 481	0.21 507	0.01 275	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.11 717	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.03 492

PSMNet-RUCA	0.12 264	0.26 482	0.77 295	0.00 1	0.01 488	0.44 325	0.01 483	0.25 388	0.53 395	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 264	0.41 588	0.91 371	0.05 603	0.03 579	0.51 351	0.04 585	0.13 312	0.11 251	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.06 352	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.03 416	0.03 492

ToySt	0.12 264	0.15 388	0.92 374	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	0.41 431	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.07 360	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.04 444	0.02 430

RAFT	0.12 264	0.43 594	0.79 311	0.01 503	0.02 550	0.10 127	0.07 613	0.06 199	0.27 349	0.00 1	0.01 481	0.18 491	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.01 577	0.37 701	0.01 252

TANstereo	0.12 264	0.15 388	0.78 308	0.00 1	0.00 1	1.03 545	0.00 1	0.07 230	0.08 161	0.01 290	0.15 623	0.04 319	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 264	0.25 471	0.79 311	0.00 1	0.00 1	0.92 507	0.00 1	0.18 346	0.08 161	0.00 1	0.21 632	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 264	0.06 224	1.17 445	0.00 1	0.11 660	0.41 304	0.00 1	0.20 362	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.01 122	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 689	0.01 190	0.00 1

S	0.13 279	0.08 290	0.37 139	0.00 1	0.01 488	1.06 566	0.00 1	0.07 230	0.11 251	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.02 362	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 704	0.29 712

zero-FE	0.13 279	0.05 161	0.89 362	0.03 568	0.10 652	0.00 1	0.00 1	0.13 312	0.16 316	0.00 1	0.03 581	0.05 360	0.00 1	0.59 456	0.42 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.02 430

GCAP-BAT	0.13 279	0.06 224	1.80 565	0.19 699	0.37 715	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.06 593

mmm	0.13 279	0.02 16	0.42 165	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.88 510	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.51 448	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

GCAPDPT-zeroshot	0.13 279	0.06 224	1.79 562	0.19 699	0.37 715	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.07 611

Selective-RAFT	0.13 279	0.04 101	0.51 194	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.04 144	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 692	0.04 444	0.00 1

test_4	0.13 279	0.07 268	1.12 437	0.00 1	0.05 616	0.82 469	0.00 1	0.04 144	0.08 161	0.10 611	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.02 255	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.11 576	0.00 1

GMOStereo	0.13 279	0.24 463	0.83 329	0.00 1	0.14 675	0.86 486	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.01 252

error version	0.13 279	0.24 463	0.83 329	0.00 1	0.14 675	0.86 486	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.01 252

test-v	0.13 279	0.24 463	0.83 329	0.00 1	0.14 675	0.86 486	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.01 252

Patchmatch Stereo++	0.13 279	0.04 101	0.73 263	0.05 603	0.01 488	1.06 566	0.08 622	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 279	0.04 101	0.73 263	0.05 603	0.02 550	1.06 566	0.07 613	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

iRAFT	0.13 279	0.04 101	0.73 263	0.05 603	0.01 488	1.06 566	0.08 622	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 279	0.16 397	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	0.98 531	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.31 538	0.03 425	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 279	0.24 463	0.83 329	0.00 1	0.14 675	0.86 486	0.01 483	0.09 264	0.11 251	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.01 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.01 252

raftrobust	0.13 279	0.36 557	0.94 380	0.00 1	0.18 693	0.62 405	0.02 537	0.07 230	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.03 425	0.03 301	0.05 404	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.04 542

RALAANet	0.13 279	0.51 626	0.95 383	0.00 1	0.00 1	0.32 262	0.01 483	0.38 422	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.09 555	0.02 255	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.10 568	0.00 1

DF	0.14 296	0.05 161	0.42 165	0.01 503	0.11 660	0.31 252	0.00 1	1.26 569	0.10 236	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.00 1	0.04 321	0.17 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.05 566

IGEV_i1	0.14 296	0.05 161	1.36 491	0.00 1	0.01 488	0.37 289	0.00 1	0.44 436	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.01 275	0.25 426	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.03 416	0.03 492

FE-Mocha	0.14 296	0.06 224	0.59 228	0.04 589	0.06 628	0.16 182	0.00 1	0.34 410	0.15 307	0.02 477	0.27 638	0.13 456	0.45 627	0.10 386	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 635	0.01 190	0.01 252

MM-Stereo_test2	0.14 296	0.06 224	1.48 525	0.07 637	0.00 1	0.52 359	0.00 1	0.08 246	0.03 7	0.13 621	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.02 255	0.07 436	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.01 577	0.19 649	0.04 542

StereoAnything_RVC	0.14 296	0.80 685	0.77 295	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 58	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 275	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 714	0.01 252

tg	0.14 296	0.17 406	0.52 198	0.00 1	0.00 1	1.03 545	0.00 1	0.07 230	0.52 390	0.00 1	0.01 481	0.07 408	0.02 362	0.02 255	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.26 678	0.18 693

RAFT-Stereo-weight	0.14 296	0.03 59	0.68 252	0.01 503	0.02 550	1.20 670	0.00 1	0.63 476	0.11 251	0.05 559	0.05 591	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 296	0.19 427	1.11 434	0.00 1	0.00 1	1.07 608	0.01 483	0.13 312	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 275	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.01 252

LoS	0.14 296	0.07 268	0.66 246	0.02 546	0.00 1	1.05 557	0.01 483	0.07 230	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.16 482	0.04 470	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 296	0.15 388	1.74 557	0.00 1	0.00 1	0.28 236	0.00 1	0.01 2	0.11 251	0.00 1	0.01 481	0.42 576	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.00 1	0.02 430

IER	0.14 296	0.09 310	1.29 472	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	0.17 338	0.10 236	0.00 1	0.00 1	0.40 571	0.02 362	0.11 393	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 296	0.33 527	1.23 462	0.00 1	0.01 488	0.47 337	0.00 1	0.27 398	0.11 251	0.01 290	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.00 1

UDGNet	0.14 296	0.48 616	0.72 261	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.05 176	0.28 350	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 296	0.04 101	0.73 263	0.05 603	0.02 550	1.06 566	0.08 622	0.05 176	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 296	0.04 101	0.73 263	0.05 603	0.01 488	1.06 566	0.06 606	0.05 176	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 296	0.04 101	0.75 283	0.05 603	0.02 550	1.06 566	0.08 622	0.06 199	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.07 408	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

iGMRVC	0.14 296	0.04 101	0.74 272	0.05 603	0.02 550	1.06 566	0.07 613	0.06 199	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 296	0.04 101	0.75 283	0.05 603	0.01 488	1.06 566	0.08 622	0.05 176	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

rafts_anoy	0.14 296	0.35 549	0.99 402	0.00 1	0.02 550	0.49 343	0.03 564	0.11 292	0.07 133	0.00 1	0.01 481	0.06 390	0.06 528	0.24 424	0.06 424	0.00 1	0.14 723	0.00 1	0.01 577	0.02 345	0.03 492

raft+_RVC	0.14 296	0.37 565	0.96 385	0.00 1	0.16 684	0.64 420	0.03 564	0.05 176	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 425	0.03 301	0.07 436	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.16 687

SCION-MonSter	0.15 316	0.08 290	1.00 405	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.02 537	0.20 362	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.34 436	0.31 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 663	0.08 621

Selective-IGEV-i1	0.15 316	0.03 59	0.74 272	0.02 546	0.12 667	0.50 345	0.00 1	0.56 459	0.36 365	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.01 275	0.05 339	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 660	0.01 190	0.11 653

HUF	0.15 316	0.29 507	1.05 421	0.02 546	0.11 660	0.04 78	0.00 1	0.16 331	0.09 202	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.08 376	0.00 1	0.00 1	0.58 740	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.37 717

EGLCR-Stereo	0.15 316	0.05 161	0.47 185	0.07 637	0.03 579	1.06 566	0.01 483	1.06 541	0.12 271	0.16 632	0.00 1	0.00 1	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

cross-raft	0.15 316	0.05 161	1.46 521	0.00 1	0.01 488	0.37 289	0.07 613	0.40 427	0.02 2	0.02 477	0.00 1	0.38 566	0.00 1	0.02 255	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 655	0.01 190	0.02 430

ICVP	0.15 316	0.03 59	1.23 462	0.00 1	0.01 488	1.02 539	0.09 628	0.19 351	0.10 236	0.00 1	0.02 574	0.07 408	0.01 275	0.18 412	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 316	0.03 59	0.77 295	0.00 1	0.00 1	0.74 442	0.00 1	1.36 579	0.09 202	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

RAFT-Stereo	0.15 316	0.03 59	0.77 295	0.00 1	0.00 1	0.74 442	0.00 1	1.36 579	0.09 202	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 324	0.36 557	0.74 272	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	0.07 230	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.01 275	0.56 452	0.05 404	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 252

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 324	0.09 310	0.61 234	0.00 1	0.01 488	0.90 497	0.00 1	0.14 321	0.14 294	0.08 595	0.00 1	0.39 568	0.02 362	0.15 408	0.38 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 679	0.01 190	0.03 492

ISRNet	0.16 324	0.11 349	1.44 515	0.00 1	0.00 1	0.50 345	0.00 1	0.44 436	0.60 580	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 324	0.03 59	1.58 535	0.00 1	0.00 1	0.74 442	0.04 585	0.02 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.60 611	0.07 544	0.06 352	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

StereoVision	0.16 324	0.25 471	1.07 429	0.00 1	0.00 1	0.47 337	0.01 483	0.18 346	0.61 599	0.00 1	0.29 641	0.15 473	0.02 362	0.07 360	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.01 252

4D-IteraStereo	0.16 324	0.51 626	1.73 553	0.00 1	0.00 1	0.38 293	0.03 564	0.08 246	0.08 161	0.02 477	0.01 481	0.00 1	0.01 275	0.06 352	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.06 593

DisPM	0.16 324	0.05 161	0.82 325	0.07 637	0.00 1	1.14 655	0.41 694	0.08 246	0.54 400	0.03 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 352	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

dd	0.16 324	0.52 634	0.86 345	0.01 503	0.00 1	1.03 545	0.00 1	0.09 264	0.52 390	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1

GANet-ADL	0.16 324	0.06 224	1.18 449	0.00 1	0.01 488	0.83 475	0.00 1	0.23 378	0.07 133	0.00 1	0.30 642	0.35 549	0.00 1	0.07 360	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.01 252

Pruner-Stereo	0.16 324	0.04 101	0.73 263	0.19 699	0.00 1	1.08 621	0.21 655	0.16 331	0.59 555	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.02 255	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

CRE-IMP	0.16 324	0.03 59	0.75 283	0.05 603	0.01 488	1.11 644	0.34 686	0.04 144	0.56 426	0.02 477	0.00 1	0.12 449	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.08 621

RALCasStereoNet	0.16 324	0.35 549	0.84 336	0.00 1	0.00 1	0.32 262	0.03 564	0.16 331	0.56 426	0.02 477	0.07 606	0.05 360	0.08 551	0.13 397	0.08 453	0.00 1	0.31 732	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.11 653

Weightmod	0.17 336	0.26 482	0.40 150	0.00 1	0.01 488	0.99 532	0.00 1	0.10 283	0.06 110	0.01 290	0.80 678	0.06 390	0.05 506	0.01 122	0.04 384	0.05 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 709	0.12 667

Lsterematch	0.17 336	0.40 584	1.01 406	0.00 1	0.00 1	0.81 465	0.00 1	0.22 375	0.38 367	0.03 516	0.00 1	0.21 507	0.06 528	0.14 401	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

Hybrid-DGEV-03	0.17 336	0.35 549	0.94 380	0.00 1	0.00 1	0.97 521	0.02 537	0.48 445	0.09 202	0.04 546	0.01 481	0.06 390	0.03 425	0.07 360	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 646	0.06 593

AE-Stereo	0.17 336	0.05 161	0.79 311	0.03 568	0.09 648	1.06 566	0.00 1	0.57 462	0.06 110	0.08 595	0.00 1	0.13 456	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.06 699	0.00 1	0.23 709	0.08 535	0.04 542

Any-RAFT	0.17 336	0.04 101	0.93 376	0.00 1	0.00 1	1.10 636	0.00 1	0.99 533	0.03 7	0.01 290	0.00 1	0.21 507	0.00 1	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 336	0.01 1	0.52 198	0.00 1	0.00 1	0.12 157	0.00 1	0.95 526	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	1.23 484	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

anonymity	0.17 336	0.06 224	0.79 311	0.00 1	0.09 648	0.03 68	0.00 1	0.54 455	0.07 133	0.41 666	0.13 620	0.11 442	0.58 639	0.02 255	0.31 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.01 190	0.02 430

dad	0.17 336	0.54 638	0.82 325	0.00 1	0.00 1	1.03 545	0.00 1	0.02 58	0.23 344	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.01 275	0.63 461	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

test-3	0.17 336	0.03 59	0.74 272	0.03 568	0.10 652	0.43 320	0.00 1	1.36 579	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.08 376	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.12 587	0.11 653

test_1	0.17 336	0.03 59	0.75 283	0.03 568	0.10 652	0.43 320	0.00 1	1.36 579	0.07 133	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.07 360	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.12 587	0.11 653

NRIStereo	0.17 336	0.03 59	0.73 263	0.04 589	0.01 488	1.15 658	0.33 684	0.03 106	0.59 555	0.04 546	0.01 481	0.11 442	0.01 275	0.10 386	0.03 326	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.09 638

CFNet-RSSM	0.17 336	0.06 224	1.16 444	0.00 1	0.12 667	0.61 397	0.00 1	0.90 514	0.08 161	0.01 290	0.00 1	0.09 428	0.00 1	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	0.18 348	0.11 349	0.96 385	0.01 503	0.00 1	0.59 393	0.26 666	0.40 427	0.21 335	0.06 570	0.02 574	0.36 553	0.29 614	0.00 1	0.33 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 348	0.19 427	0.83 329	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.15 326	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.04 470	1.97 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

NLSM1	0.18 348	0.04 101	0.15 43	0.00 1	0.00 1	0.06 93	0.00 1	1.75 642	1.39 706	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.01 252

RCA-Stereo	0.18 348	0.11 349	0.63 237	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	1.48 612	0.07 133	0.07 584	0.00 1	0.02 191	0.05 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.01 252

GMM-Stereo	0.18 348	0.02 16	1.37 494	0.08 644	0.00 1	1.11 644	0.13 642	0.09 264	0.60 580	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.10 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GES	0.18 348	0.05 161	0.87 350	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.02 537	0.60 469	0.08 161	0.00 1	0.02 574	0.11 442	0.09 555	0.44 445	0.16 519	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

AFF-stereo	0.18 348	0.42 591	0.77 295	0.00 1	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.41 431	0.65 666	0.05 559	0.00 1	0.04 319	0.05 506	0.06 352	0.04 384	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.01 252

UPFNet	0.18 348	0.05 161	1.11 434	0.00 1	0.00 1	0.48 340	0.00 1	1.11 548	0.48 380	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	0.10 386	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Anonymus123	0.19 356	0.10 320	1.03 410	0.00 1	0.04 601	2.52 709	0.00 1	0.01 2	0.03 7	0.02 477	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.02 597	0.01 190	0.01 252

PCWNet_CMD	0.19 356	0.10 320	1.38 495	0.00 1	0.01 488	0.75 447	0.00 1	0.35 415	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.51 633	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

test_3	0.19 356	0.02 16	0.76 291	0.03 568	0.10 652	0.53 364	0.00 1	1.42 590	0.07 133	0.13 621	0.00 1	0.02 191	0.00 1	0.07 360	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696	0.12 587	0.11 653

test-1	0.19 356	0.13 373	0.67 251	0.00 1	0.15 680	0.57 382	0.00 1	1.01 536	0.11 251	0.04 546	0.48 657	0.05 360	0.00 1	0.01 122	0.30 583	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.06 635	0.01 190	0.18 693

Anonymous3	0.19 356	0.07 268	1.33 482	0.00 1	0.00 1	1.12 651	0.00 1	0.56 459	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 356	0.33 527	0.84 336	0.00 1	0.02 550	1.06 566	0.00 1	0.45 439	0.59 555	0.03 516	0.00 1	0.05 360	0.06 528	0.04 321	0.07 436	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.01 252

DMCA	0.19 356	0.16 397	1.39 498	0.00 1	0.01 488	1.00 535	0.01 483	0.38 422	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.05 360	0.00 1	0.05 339	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

MSMDNet	0.19 356	0.10 320	1.39 498	0.00 1	0.01 488	0.75 447	0.00 1	0.35 415	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.50 631	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

HITNet	0.19 356	0.55 644	1.36 491	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.00 1	1.09 546	0.23 344	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.02 362	0.02 255	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 365	0.04 101	0.49 188	0.06 629	0.11 660	0.79 459	0.31 679	0.21 369	0.17 323	0.10 611	0.11 615	0.15 473	0.24 607	0.16 409	0.20 545	0.04 689	0.12 719	0.20 728	0.22 707	0.17 636	0.19 698

model_zeroshot	0.20 365	0.23 453	0.96 385	0.01 503	0.00 1	0.77 452	0.02 537	0.31 408	0.14 294	0.75 684	0.00 1	0.12 449	0.01 275	0.58 455	0.02 281	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.11 655	0.01 190	0.00 1

RAFT-Test	0.20 365	0.09 310	1.34 484	0.00 1	0.12 667	0.39 295	0.10 633	0.72 487	0.25 346	0.08 595	0.00 1	0.44 579	0.00 1	0.05 339	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 716	0.01 190	0.01 252

TestStereo1	0.20 365	0.30 514	0.84 336	0.00 1	0.16 684	1.12 651	0.01 483	0.69 483	0.57 479	0.00 1	0.05 591	0.04 319	0.01 275	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.06 593

SA-5K	0.20 365	0.30 514	0.84 336	0.00 1	0.16 684	1.12 651	0.01 483	0.69 483	0.57 479	0.00 1	0.05 591	0.04 319	0.01 275	0.09 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.06 593

ACVNet	0.20 365	0.14 380	0.96 385	0.01 503	0.00 1	1.05 557	0.11 637	0.19 351	0.60 580	0.01 290	0.01 481	0.71 627	0.00 1	0.05 339	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 365	0.32 523	0.88 354	0.00 1	0.00 1	1.02 539	0.00 1	0.20 362	0.29 354	0.01 290	0.00 1	0.34 545	0.02 362	0.81 466	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 365	0.06 224	0.86 345	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.00 1	1.71 638	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.31 538	0.01 275	0.11 393	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 373	0.01 1	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.14 179	0.00 1	0.99 533	0.30 357	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.00 1	2.26 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

KYRaft	0.21 373	0.03 59	0.74 272	0.04 589	0.00 1	1.16 662	0.12 641	0.08 246	0.60 580	0.01 290	0.30 642	0.03 271	0.77 656	0.37 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

s12784h	0.21 373	0.05 161	0.81 320	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.02 537	1.36 579	0.56 426	0.01 290	0.34 647	0.02 191	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

SFCPSM	0.21 373	0.04 101	1.59 537	0.00 1	0.05 616	0.34 279	0.00 1	1.24 566	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.12 449	0.02 362	0.05 339	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.02 345	0.00 1

acv_ft	0.21 373	0.14 380	0.95 383	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.00 1	0.58 465	0.60 580	0.19 638	0.01 481	0.71 627	0.12 573	0.05 339	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 378	0.08 290	1.46 521	0.00 1	0.12 667	1.08 621	0.03 564	0.85 507	0.16 316	0.22 640	0.05 591	0.06 390	0.00 1	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.18 689	0.02 345	0.01 252

psmg	0.22 378	0.05 161	0.54 210	0.00 1	0.00 1	1.05 557	0.00 1	1.73 640	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.36 553	0.03 425	0.01 122	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

LCNet	0.22 378	0.11 349	0.74 272	0.11 667	0.00 1	0.97 521	0.00 1	0.09 264	0.59 555	0.01 290	0.00 1	0.02 191	1.10 674	0.43 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.01 252

DeepStereo_RVC	0.22 378	0.04 101	0.87 350	0.05 603	0.02 550	1.07 608	0.32 680	0.04 144	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.00 1	1.25 683	0.01 122	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.05 566

CFNet_pseudo	0.22 378	0.10 320	1.39 498	0.00 1	0.01 488	0.98 524	0.00 1	0.94 524	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.36 622	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 378	0.10 320	0.77 295	0.00 1	0.00 1	1.09 630	0.00 1	1.68 634	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.01 75	0.07 544	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 378	0.10 320	1.38 495	0.00 1	0.01 488	0.98 524	0.00 1	0.94 524	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.48 589	0.36 622	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 385	0.03 59	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 483	2.42 685	1.86 713	0.01 290	0.00 1	0.06 390	0.04 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.02 430

Reg-Stereo(zero)	0.23 385	0.02 16	1.54 532	0.00 1	0.07 635	0.81 465	0.09 628	0.10 283	0.16 316	0.00 1	0.11 615	0.20 502	0.82 659	0.17 411	0.28 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.01 190	0.06 593

HH	0.23 385	0.21 435	1.69 549	0.16 687	0.08 642	0.11 139	0.00 1	0.24 384	0.06 110	0.30 653	0.18 626	1.47 681	0.04 470	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

HanStereo	0.23 385	0.21 435	1.69 549	0.16 687	0.08 642	0.11 139	0.00 1	0.24 384	0.06 110	0.30 653	0.18 626	1.47 681	0.04 470	0.04 321	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

PFNet+	0.23 385	0.06 224	0.79 311	0.07 637	0.01 488	1.11 644	0.42 696	0.11 292	0.59 555	0.08 595	0.01 481	0.02 191	0.00 1	1.21 482	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 385	0.04 101	0.76 291	0.10 655	0.00 1	1.15 658	0.02 537	0.27 398	0.65 666	0.01 290	0.54 658	0.04 319	0.71 648	0.27 430	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

MMNet	0.23 385	0.18 415	1.84 568	0.00 1	0.00 1	0.67 426	0.00 1	0.59 467	0.59 555	0.00 1	0.01 481	0.18 491	0.09 555	0.26 428	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

FENet	0.23 385	0.05 161	1.39 498	0.00 1	0.00 1	1.00 535	0.00 1	0.80 497	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.04 470	0.23 423	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

DeepPruner_ROB	0.23 385	0.37 565	1.26 465	0.00 1	0.00 1	1.11 644	0.03 564	0.20 362	0.07 133	0.00 1	0.00 1	0.39 568	0.03 425	1.12 480	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1

MLCV	0.23 385	0.46 607	1.15 440	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	0.57 462	0.15 307	0.09 605	0.00 1	0.27 528	0.03 425	1.09 479	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 395	0.43 594	0.99 402	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.00 1	0.03 106	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.03 425	2.87 545	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

GGDA	0.24 395	0.44 599	0.92 374	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	0.06 199	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.03 425	2.67 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

test_sample2	0.24 395	0.02 16	0.49 188	0.00 1	0.00 1	0.32 262	0.00 1	1.12 550	0.52 390	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1	2.29 520	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

rrr	0.24 395	0.06 224	1.91 577	0.01 503	0.00 1	0.32 262	0.04 585	1.34 577	0.15 307	0.01 290	0.01 481	0.02 191	0.04 470	0.14 401	0.44 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 689	0.05 469	0.05 566

test_xeample3	0.24 395	0.06 224	1.84 568	0.02 546	0.00 1	0.33 269	0.05 600	1.33 576	0.14 294	0.00 1	0.03 581	0.03 271	0.03 425	0.10 386	0.43 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 709	0.05 469	0.06 593

STTStereo	0.24 395	0.28 500	1.68 547	0.00 1	0.00 1	0.84 480	0.03 564	0.16 331	0.08 161	0.02 477	0.00 1	0.20 502	0.03 425	1.54 492	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 395	0.51 626	1.71 552	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.99 533	0.31 358	0.00 1	0.00 1	0.29 532	0.03 425	0.22 420	0.35 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.02 430

StereoDRNet-Refined	0.24 395	0.08 290	0.68 252	0.00 1	0.00 1	0.83 475	0.00 1	0.66 480	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.50 601	0.02 362	1.28 487	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.04 542
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 395	0.74 674	2.31 608	0.53 720	0.00 1	0.17 187	0.01 483	0.02 58	0.59 555	0.01 290	0.03 581	0.12 449	0.00 1	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.01 252

WQFJA1	0.25 404	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	2.27 675	2.16 716	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.01 252

NLMM	0.25 404	0.03 59	0.12 16	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	2.25 673	2.13 715	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.01 252

ACVNet-DCA	0.25 404	0.22 442	1.20 451	0.00 1	0.00 1	1.31 681	0.00 1	0.95 526	0.55 407	0.07 584	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.59 456	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

ffm	0.25 404	0.02 16	1.06 423	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	1.42 590	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.67 622	0.02 362	0.57 453	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.03 492

DCANet	0.25 404	0.37 565	1.20 451	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	1.49 618	0.61 599	0.08 595	0.00 1	0.04 319	0.00 1	0.02 255	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.05 566

iResNet	0.25 404	0.27 489	1.68 547	0.00 1	0.00 1	0.69 431	0.00 1	1.22 564	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.03 425	0.12 395	0.30 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.01 252

MyStereo04	0.26 410	0.12 363	2.34 609	0.00 1	0.00 1	0.98 524	0.00 1	0.84 505	0.20 332	0.06 570	0.01 481	0.33 541	0.11 570	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.04 542

CFNet_ucs	0.26 410	0.14 380	1.53 531	0.00 1	0.01 488	0.84 480	0.00 1	1.78 645	0.17 323	0.00 1	0.00 1	0.49 597	0.30 615	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

RAFT+CT+SA	0.26 410	0.34 536	1.11 434	0.02 546	0.27 710	1.10 636	0.00 1	0.70 486	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.01 275	0.36 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 728	0.11 576	0.22 707

test_5	0.26 410	0.35 549	1.35 487	0.01 503	0.22 706	0.80 462	0.01 483	0.81 500	0.58 540	0.12 618	0.00 1	0.06 390	0.01 275	0.61 460	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.16 687

UNet	0.26 410	0.18 415	2.41 618	0.00 1	0.00 1	0.71 436	0.00 1	0.39 425	0.60 580	0.00 1	0.00 1	0.37 563	0.02 362	0.45 446	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 410	0.75 675	1.33 482	0.00 1	0.00 1	0.99 532	0.00 1	1.04 539	0.61 599	0.01 290	0.00 1	0.19 498	0.02 362	0.07 360	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.01 252

AIO-test1	0.27 416	0.33 527	1.30 475	0.00 1	0.01 488	0.52 359	0.01 483	1.16 557	0.61 599	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.02 362	1.24 486	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.06 593

tt1	0.27 416	0.23 453	1.17 445	0.00 1	0.00 1	1.29 679	0.00 1	1.42 590	0.57 479	0.07 584	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.57 453	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.03 492

AASNet	0.27 416	0.47 612	1.56 533	0.00 1	0.00 1	0.91 505	0.00 1	0.58 465	0.58 540	0.00 1	0.00 1	0.39 568	0.02 362	0.33 432	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 676	0.06 593

LMCR-Stereo	0.27 416	0.34 536	1.42 507	0.00 1	0.00 1	0.79 459	0.00 1	2.15 669	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 470	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 416	0.16 397	0.71 258	0.00 1	0.00 1	0.44 325	0.00 1	0.43 434	0.57 479	0.02 477	0.04 587	0.63 614	0.04 470	2.18 515	0.24 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	0.28 421	0.06 224	1.43 512	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	0.17 338	0.20 332	0.00 1	0.01 481	0.05 360	0.02 362	3.01 553	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

GCST	0.28 421	0.46 607	1.23 462	0.00 1	0.01 488	0.31 252	0.03 564	0.15 326	0.05 83	0.01 290	0.37 649	0.05 360	0.04 470	2.76 538	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.03 492

test_sample7	0.28 421	0.08 290	0.76 291	0.02 546	0.00 1	0.19 194	0.00 1	2.28 677	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.00 1	1.45 489	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

MyStereo8	0.28 421	0.37 565	2.57 639	0.02 546	0.00 1	1.23 672	0.00 1	0.26 392	0.15 307	0.02 477	0.05 591	0.14 464	0.04 470	0.24 424	0.05 404	0.00 1	0.11 717	0.00 1	0.01 577	0.04 444	0.21 705

MyStereo05	0.28 421	0.13 373	2.37 614	0.01 503	0.00 1	1.09 630	0.00 1	1.02 537	0.45 378	0.04 546	0.01 481	0.26 525	0.14 578	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.04 542

xx1	0.28 421	0.22 442	1.20 451	0.00 1	0.00 1	1.31 681	0.00 1	1.41 587	0.69 679	0.07 584	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.59 456	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

1test111	0.28 421	0.22 442	1.20 451	0.00 1	0.00 1	1.31 681	0.00 1	0.95 526	0.55 407	0.07 584	0.00 1	0.03 271	0.02 362	1.23 484	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

cc1	0.28 421	0.22 442	1.20 451	0.00 1	0.00 1	1.31 681	0.00 1	1.41 587	0.69 679	0.07 584	0.00 1	0.03 271	0.02 362	0.59 456	0.01 186	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.04 542

gwcnet-sp	0.28 421	0.15 388	2.75 649	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.02 537	0.49 447	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.04 470	0.87 470	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

scenet	0.28 421	0.15 388	2.75 649	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.02 537	0.49 447	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.04 470	0.87 470	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

ssnet_v2	0.28 421	0.17 406	1.18 449	0.00 1	0.00 1	0.81 465	0.00 1	1.05 540	0.59 555	0.09 605	0.01 481	0.88 641	0.09 555	0.43 443	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.09 638

ssnet	0.28 421	0.15 388	2.75 649	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.02 537	0.49 447	0.57 479	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.04 470	0.87 470	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

fff	0.28 421	0.37 565	1.20 451	0.00 1	0.01 488	1.05 557	0.00 1	1.48 612	0.61 599	0.13 621	0.00 1	0.04 319	0.60 642	0.02 255	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566

BSDual-CNN	0.28 421	0.05 161	0.54 210	0.00 1	0.00 1	1.07 608	0.00 1	2.43 687	0.58 540	0.30 653	0.09 610	0.36 553	0.03 425	0.01 122	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 421	0.37 565	1.20 451	0.00 1	0.01 488	1.05 557	0.00 1	1.48 612	0.61 599	0.13 621	0.00 1	0.04 319	0.60 642	0.02 255	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566

cscssc	0.28 421	0.37 565	1.20 451	0.00 1	0.01 488	1.05 557	0.00 1	1.48 612	0.61 599	0.13 621	0.00 1	0.04 319	0.60 642	0.02 255	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566

HGLStereo	0.28 421	0.12 363	1.15 440	0.00 1	0.00 1	0.65 422	0.00 1	0.57 462	0.25 346	0.02 477	0.01 481	0.47 587	0.03 425	2.17 514	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.01 252

HLF11	0.29 438	0.47 612	2.53 635	0.00 1	0.00 1	0.50 345	0.00 1	0.12 302	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	1.95 503	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	0.29 438	0.41 588	0.88 354	0.00 1	0.00 1	1.24 674	0.00 1	1.45 598	0.57 479	0.05 559	0.01 481	0.22 513	0.01 275	0.53 450	0.21 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.05 566

WQFJX1	0.29 438	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.17 187	0.01 483	2.96 710	2.31 717	0.01 290	0.00 1	0.09 428	0.06 528	0.02 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.01 252

G2L-ROB	0.29 438	0.47 612	1.48 525	0.00 1	0.00 1	0.80 462	0.00 1	0.08 246	0.16 316	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.00 1	2.60 530	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 438	0.37 565	3.76 687	0.06 629	0.01 488	0.28 236	0.17 646	0.06 199	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.09 555	0.10 386	0.23 556	0.01 662	0.00 1	0.03 700	0.01 577	0.26 678	0.01 252

NCCL2	0.29 438	0.50 621	1.52 529	0.00 1	0.00 1	0.81 465	0.00 1	0.45 439	0.22 339	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 425	2.14 509	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.01 190	0.03 492

ManiGeoR	0.30 444	0.51 626	2.44 623	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.00 1	0.34 410	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	1.88 500	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

HLf10	0.30 444	0.51 626	2.44 623	0.00 1	0.00 1	0.51 351	0.00 1	0.34 410	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.05 506	1.88 500	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

AIO-test2	0.30 444	0.63 656	0.91 371	0.08 644	0.13 671	0.55 376	0.01 483	1.15 555	0.60 580	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.04 470	0.89 473	0.04 384	0.87 728	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.03 416	0.05 566

DDVS	0.30 444	0.10 320	0.64 241	0.03 568	0.13 671	0.25 218	0.24 659	0.18 346	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.49 597	0.05 506	3.62 591	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 430

SA	0.30 444	0.27 489	0.97 395	0.00 1	0.17 690	1.10 636	0.00 1	2.50 691	0.56 426	0.00 1	0.01 481	0.03 271	0.01 275	0.16 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 669	0.12 587	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 444	0.19 427	1.78 559	0.00 1	0.00 1	1.03 545	0.00 1	2.08 662	0.28 350	0.00 1	0.00 1	0.37 563	0.04 470	0.02 255	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 492

111	0.30 444	0.66 661	1.20 451	0.00 1	0.01 488	1.06 566	0.03 564	1.60 627	0.59 555	0.27 648	0.00 1	0.20 502	0.05 506	0.08 376	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.12 667

iResNet_ROB	0.30 444	0.66 661	1.41 504	0.00 1	0.00 1	0.70 432	0.00 1	0.79 495	0.57 479	0.04 546	0.01 481	0.08 416	0.01 275	1.55 494	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.00 1

HLf8	0.31 452	0.58 651	2.47 626	0.00 1	0.00 1	0.55 376	0.00 1	0.61 473	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.07 544	1.74 496	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

DCANet-4	0.31 452	0.05 161	2.61 641	0.00 1	0.00 1	1.05 557	0.00 1	1.49 618	0.61 599	0.13 621	0.00 1	0.03 271	0.05 506	0.03 301	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 566

Sa-1000	0.31 452	0.26 482	0.93 376	0.00 1	0.18 693	1.08 621	0.01 483	2.59 701	0.56 426	0.00 1	0.09 610	0.03 271	0.00 1	0.18 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	0.11 576	0.00 1

TestStereo	0.31 452	0.22 442	1.36 491	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.06 199	0.04 51	0.01 290	0.00 1	0.03 271	0.01 275	4.27 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 452	0.34 536	0.96 385	0.00 1	0.00 1	1.08 621	0.00 1	0.19 351	0.15 307	0.01 290	0.00 1	0.48 589	0.00 1	2.95 551	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 190	0.01 252

DMCA-RVC	0.31 452	0.48 616	2.47 626	0.00 1	0.03 579	0.78 456	0.03 564	0.06 199	0.08 161	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.33 620	1.59 495	0.16 519	0.00 1	0.02 639	0.01 670	0.00 1	0.01 190	0.01 252

CFNet_RVC	0.31 452	0.34 536	0.96 385	0.00 1	0.00 1	1.08 621	0.00 1	0.19 351	0.15 307	0.01 290	0.00 1	0.48 589	0.00 1	2.95 551	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 190	0.01 252

DISCO	0.31 452	0.11 349	1.73 553	0.16 687	0.16 684	0.31 252	0.00 1	0.09 264	0.17 323	0.00 1	0.01 481	1.51 684	0.00 1	1.21 482	0.62 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.01 252

ETE_ROB	0.31 452	0.34 536	0.89 362	0.00 1	0.00 1	0.97 521	0.01 483	1.45 598	0.57 479	0.02 477	0.00 1	0.17 486	0.02 362	1.75 497	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 452	0.38 575	0.91 371	0.00 1	0.01 488	1.00 535	0.01 483	1.60 627	0.61 599	0.15 631	0.00 1	0.09 428	0.01 275	1.04 477	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

IGEV-FE	0.32 462	0.10 320	2.61 641	0.01 503	0.01 488	0.50 345	0.04 585	0.21 369	0.09 202	0.45 669	0.45 653	0.80 636	0.51 633	0.20 415	0.23 556	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.14 669	0.03 416	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 462	0.10 320	2.61 641	0.01 503	0.01 488	0.50 345	0.04 585	0.21 369	0.09 202	0.45 669	0.45 653	0.81 637	0.51 633	0.20 415	0.23 556	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.14 669	0.03 416	0.00 1

HCRNet	0.32 462	0.10 320	0.81 320	0.00 1	0.00 1	1.10 636	0.00 1	0.39 425	0.59 555	0.01 290	0.01 481	0.06 390	0.03 425	3.24 569	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.02 430

SME	0.33 465	0.55 644	0.75 283	0.00 1	0.00 1	0.40 302	0.00 1	0.24 384	0.09 202	0.08 595	0.00 1	0.09 428	0.03 425	3.61 590	0.26 574	0.09 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.07 611

coex_refinement	0.33 465	0.44 599	0.97 395	0.05 603	0.00 1	0.54 371	0.04 585	0.72 487	0.15 307	0.02 477	0.00 1	0.36 553	0.16 586	3.05 558	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

SMFormer	0.33 465	0.10 320	1.04 413	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 598	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 430

tta	0.33 465	0.10 320	1.04 413	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 598	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

qqq1	0.33 465	0.10 320	1.04 413	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 598	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

fff1	0.33 465	0.10 320	1.04 413	0.00 1	0.00 1	0.03 68	0.00 1	1.45 598	0.55 407	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.00 1	3.24 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

BUS	0.33 465	0.05 161	0.54 210	0.00 1	0.00 1	1.87 701	0.00 1	2.43 687	0.58 540	0.30 653	0.09 610	0.65 619	0.00 1	0.01 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 465	0.75 675	1.79 562	0.10 655	0.01 488	0.93 512	0.21 655	1.45 598	0.61 599	0.02 477	0.01 481	0.14 464	0.06 528	0.13 397	0.17 523	0.00 1	0.04 669	0.01 670	0.01 577	0.17 636	0.04 542

delet	0.33 465	0.24 463	1.05 421	0.00 1	0.00 1	0.60 396	0.00 1	0.53 452	0.59 555	0.03 516	0.01 481	0.52 606	0.19 593	2.68 535	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

CCAANet	0.33 465	0.26 482	1.59 537	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.00 1	0.80 497	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.01 275	2.82 541	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 475	0.37 565	2.24 604	0.00 1	0.00 1	1.04 554	0.00 1	1.49 618	0.61 599	0.08 595	0.00 1	0.04 319	0.74 653	0.03 301	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.05 566

Wz-Net-LNSev	0.34 475	0.61 654	4.26 695	0.00 1	0.00 1	0.49 343	0.00 1	0.26 392	0.61 599	0.00 1	0.01 481	0.23 515	0.03 425	0.10 386	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

DDUNet	0.34 475	0.20 432	1.06 423	0.00 1	0.00 1	0.79 459	0.01 483	0.91 516	0.54 400	0.04 546	0.01 481	1.11 660	0.01 275	1.89 502	0.17 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.00 1

MIPNet	0.34 475	0.35 549	1.56 533	0.02 546	0.00 1	1.11 644	0.09 628	1.57 624	0.65 666	0.11 615	0.05 591	0.18 491	0.19 593	0.74 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.06 492	0.01 252

ACRE	0.34 475	0.70 667	2.13 596	0.10 655	0.00 1	0.90 497	0.20 654	1.45 598	0.61 599	0.02 477	0.01 481	0.13 456	0.05 506	0.14 401	0.17 523	0.00 1	0.03 652	0.01 670	0.02 597	0.17 636	0.04 542

GANet-RSSM	0.34 475	0.29 507	0.97 395	0.00 1	0.00 1	1.05 557	0.00 1	0.22 375	0.15 307	0.03 516	0.00 1	0.31 538	0.00 1	3.62 591	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.03 700	0.00 1	0.05 469	0.01 252

NLMM1	0.35 481	0.04 101	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.28 236	0.00 1	3.45 717	2.88 719	0.01 290	0.01 481	0.06 390	0.03 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.02 430

G2L-Stereo_test	0.35 481	0.51 626	1.28 471	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.03 564	0.37 421	0.13 287	0.01 290	0.00 1	0.56 610	0.00 1	3.27 575	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.01 252

IPLGR_C	0.35 481	0.81 687	2.03 585	0.10 655	0.01 488	0.90 497	0.21 655	1.46 609	0.61 599	0.02 477	0.01 481	0.13 456	0.07 544	0.14 401	0.17 523	0.00 1	0.05 684	0.01 670	0.02 597	0.17 636	0.04 542

PSMNet-ADL	0.35 481	0.05 161	0.65 243	0.00 1	0.00 1	1.03 545	0.00 1	0.59 467	0.09 202	0.00 1	0.07 606	0.47 587	0.01 275	3.66 596	0.30 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 430

cf-r	0.35 481	0.41 588	1.45 519	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.43 434	0.38 367	0.05 559	0.00 1	0.65 619	0.00 1	2.53 529	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.02 430

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 481	0.49 620	2.00 583	0.00 1	0.02 550	0.96 519	0.00 1	0.55 458	0.18 329	0.03 516	0.00 1	0.35 549	0.10 564	2.37 523	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 487	0.09 310	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.26 224	0.02 537	1.20 563	1.55 709	0.01 290	0.00 1	0.10 435	0.10 564	3.53 587	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.01 252

YMNet	0.36 487	0.38 575	2.34 609	0.03 568	0.03 579	0.92 507	0.15 644	0.53 452	0.65 666	0.09 605	0.01 481	0.44 579	0.06 528	0.82 467	0.30 583	0.01 662	0.00 1	0.04 709	0.00 1	0.27 684	0.04 542

YMNet_1	0.36 487	0.38 575	2.34 609	0.03 568	0.03 579	0.92 507	0.15 644	0.53 452	0.65 666	0.09 605	0.01 481	0.44 579	0.06 528	0.82 467	0.30 583	0.01 662	0.00 1	0.04 709	0.00 1	0.27 684	0.04 542

MyStereo06	0.36 487	0.13 373	2.17 600	0.01 503	0.00 1	1.09 630	0.00 1	0.23 378	0.09 202	0.49 674	0.41 651	1.01 650	1.05 671	0.21 418	0.24 561	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.04 542

CoDeX	0.36 487	0.24 463	1.39 498	0.00 1	0.01 488	0.29 240	0.00 1	1.58 626	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.07 544	2.82 541	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

CBFPSM	0.36 487	0.54 638	2.16 599	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	0.26 392	0.62 656	0.01 290	0.01 481	1.68 688	1.03 669	0.27 430	0.33 595	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

PSMNet-RSSM	0.36 487	0.36 557	0.93 376	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.50 450	0.53 395	0.04 546	0.00 1	0.40 571	0.00 1	3.33 579	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

iResNetv2_ROB	0.36 487	1.03 700	2.96 659	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	1.51 621	0.58 540	0.01 290	0.00 1	0.08 416	0.02 362	0.07 360	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 690	0.02 430

DFGA-Net	0.37 495	0.77 683	1.34 484	0.00 1	0.01 488	0.72 439	0.00 1	0.21 369	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.01 275	3.85 604	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 657	0.01 252

test_sample3	0.37 495	0.09 310	1.41 504	0.00 1	0.00 1	0.46 333	0.00 1	1.95 654	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.05 360	0.00 1	2.79 540	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

CSP-Net	0.37 495	0.10 320	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.50 345	0.00 1	0.64 478	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.15 473	0.02 362	5.27 652	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.00 1

TRStereo	0.37 495	0.23 453	1.41 504	0.03 568	0.00 1	1.07 608	0.02 537	3.07 714	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.11 442	0.40 625	0.06 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 707	0.01 190	0.08 621

XPNet_ROB	0.37 495	0.34 536	1.01 406	0.01 503	0.00 1	0.96 519	0.00 1	1.11 548	0.46 379	0.00 1	0.00 1	0.17 486	0.02 362	2.73 536	0.54 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

TestStereo_HL3	0.38 500	0.30 514	3.52 679	0.00 1	0.00 1	0.30 247	0.00 1	0.23 378	0.08 161	0.03 516	0.00 1	0.01 75	0.00 1	3.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_sample4	0.38 500	0.10 320	1.42 507	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	2.09 663	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.05 360	0.00 1	2.83 543	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

hknet	0.38 500	0.07 268	1.32 481	0.00 1	0.00 1	1.07 608	0.00 1	2.43 687	0.58 540	0.30 653	0.09 610	0.63 614	0.00 1	0.96 475	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 500	0.11 349	1.91 577	0.12 671	0.04 601	0.70 432	0.24 659	1.72 639	0.16 316	0.41 666	0.00 1	0.26 525	1.04 670	0.41 442	0.24 561	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.14 669	0.02 345	0.09 638

ADLNet	0.38 500	0.21 435	0.86 345	0.00 1	0.00 1	0.67 426	0.00 1	0.86 509	0.60 580	0.18 636	0.01 481	1.01 650	0.02 362	2.92 549	0.26 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.02 430

test_sample5	0.39 505	0.10 320	1.42 507	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	2.14 667	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	3.06 559	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

DualNet	0.39 505	0.10 320	1.42 507	0.00 1	0.00 1	0.45 328	0.00 1	2.14 667	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.00 1	3.06 559	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

Consistency-Raft	0.39 505	0.30 514	2.53 635	0.14 681	0.03 579	0.90 497	0.04 585	1.36 579	0.59 555	0.00 1	0.02 574	0.02 191	1.15 678	0.33 432	0.43 613	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

psm_up	0.39 505	0.25 471	1.04 413	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	1.88 648	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.28 531	0.01 275	2.78 539	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.00 1

ac_64	0.39 505	0.12 363	1.15 440	0.04 589	0.01 488	0.43 320	0.02 537	0.25 388	0.59 555	0.12 618	0.01 481	0.89 642	0.04 470	3.92 608	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 510	0.68 663	3.24 671	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	0.89 512	0.13 287	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.06 528	2.33 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

CRFU-Net	0.40 510	0.12 363	1.50 528	0.14 681	0.01 488	0.90 497	0.00 1	0.42 433	0.14 294	0.00 1	0.00 1	0.42 576	1.94 698	2.15 511	0.12 492	0.00 1	0.00 1	0.03 700	0.00 1	0.03 416	0.00 1

AACVNet	0.40 510	0.36 557	0.90 366	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	0.18 346	0.41 375	0.02 477	0.00 1	0.11 442	0.01 275	5.33 656	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.00 1

DSFCA	0.40 510	0.09 310	0.84 336	0.00 1	0.01 488	0.98 524	0.37 690	0.29 403	0.62 656	0.02 477	0.32 644	0.03 271	0.24 607	3.91 606	0.34 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 514	0.45 605	1.90 575	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	0.40 427	0.12 271	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.05 506	4.09 615	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1

test_sample6	0.41 514	0.11 349	1.38 495	0.00 1	0.00 1	0.48 340	0.00 1	2.33 681	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.10 435	0.00 1	3.18 566	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

PSMNet_ROB	0.41 514	0.54 638	1.69 549	0.00 1	0.00 1	0.92 507	0.00 1	0.27 398	0.53 395	0.00 1	0.00 1	0.25 523	0.03 425	3.43 582	0.47 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.03 492

SQANet	0.42 517	1.14 709	1.86 571	0.04 589	0.48 719	0.36 286	0.03 564	0.40 427	0.56 426	0.02 477	0.24 634	0.49 597	0.06 528	2.14 509	0.21 549	0.02 679	0.02 639	0.01 670	0.00 1	0.19 649	0.03 492

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 517	0.52 634	3.02 661	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	1.15 555	0.60 580	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.14 578	1.51 491	0.76 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 517	0.43 594	1.17 445	0.00 1	0.00 1	0.99 532	0.00 1	1.70 637	0.60 580	0.05 559	0.00 1	1.51 684	0.19 593	1.20 481	0.61 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.00 1

SACVNet	0.42 517	0.29 507	1.10 430	0.00 1	0.00 1	1.02 539	0.00 1	0.78 492	0.29 354	0.03 516	0.00 1	0.24 517	0.02 362	4.27 624	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 657	0.01 252

hitnet-ft	0.42 517	0.30 514	1.15 440	0.00 1	0.00 1	0.73 441	0.11 637	0.30 406	0.19 331	0.04 546	0.14 621	0.75 630	0.17 592	4.33 627	0.10 472	0.01 662	0.00 1	0.03 700	0.00 1	0.04 444	0.01 252

RP	0.42 517	0.44 599	1.52 529	0.00 1	0.01 488	0.61 397	0.02 537	1.06 541	0.39 372	0.03 516	0.01 481	0.99 648	0.16 586	2.89 548	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.00 1

StereoDRNet	0.42 517	0.50 621	2.50 630	0.02 546	0.06 628	0.51 351	0.00 1	0.34 410	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.33 541	0.02 362	2.87 545	0.50 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.02 430

Select-FE	0.43 524	0.26 482	3.74 686	0.19 699	0.18 693	0.39 295	0.00 1	0.22 375	0.17 323	0.50 676	0.00 1	1.42 677	0.49 630	0.26 428	0.31 590	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.32 730	0.01 190	0.11 653

IPLGR	0.43 524	0.17 406	2.05 591	0.02 546	0.02 550	1.08 621	0.04 585	1.62 632	0.57 479	0.09 605	0.00 1	0.15 473	0.22 603	2.62 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 524	0.38 575	1.10 430	0.01 503	0.00 1	1.02 539	0.00 1	1.94 653	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.01 275	3.25 574	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.02 430

Nwc_Net	0.43 524	0.42 591	2.64 644	0.00 1	0.00 1	0.67 426	0.00 1	0.82 503	0.28 350	0.00 1	0.01 481	0.90 643	0.10 564	2.62 531	0.05 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1

DRN-Test	0.43 524	0.13 373	1.95 581	0.03 568	0.09 648	0.61 397	0.00 1	1.43 595	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.18 491	0.04 470	3.32 578	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

ITSA-stereo	0.44 529	0.06 224	0.97 395	0.03 568	0.00 1	1.08 621	0.06 606	1.42 590	0.09 202	0.01 290	0.00 1	0.21 507	0.50 631	3.91 606	0.38 602	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.01 577	0.03 416	0.01 252

DualNet (step1)	0.44 529	0.23 453	1.31 478	0.00 1	0.00 1	0.95 516	0.00 1	2.28 677	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.00 1	1.45 489	0.07 436	0.32 717	0.00 1	1.06 741	0.33 732	0.01 190	0.01 252

RT-IGEV	0.45 531	0.05 161	1.78 559	0.17 691	0.14 675	0.27 228	0.25 662	1.31 573	0.67 675	0.27 648	0.77 674	0.75 630	1.45 688	0.20 415	0.49 625	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.24 716	0.09 555	0.16 687

NINENet	0.45 531	0.09 310	0.81 320	0.06 629	0.00 1	1.87 701	0.00 1	2.69 706	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.65 619	0.00 1	2.15 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

SepStereo	0.45 531	0.05 161	1.29 472	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 567	0.61 599	1.18 698	0.00 1	0.24 517	0.03 425	3.93 609	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

GwcNet-RSSM	0.45 531	0.56 647	1.74 557	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.00 1	0.65 479	0.55 407	0.18 636	0.00 1	0.37 563	0.00 1	3.70 599	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.02 430

NVstereo2D	0.45 531	0.11 349	1.91 577	0.00 1	0.00 1	0.59 393	0.00 1	1.39 586	0.61 599	0.03 516	0.00 1	0.33 541	0.00 1	3.94 610	0.07 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 536	0.12 363	1.03 410	0.75 725	4.21 747	1.06 566	0.00 1	0.83 504	0.04 51	0.02 477	0.00 1	0.08 416	0.00 1	0.89 473	0.01 186	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.05 631	0.04 444	0.01 252

GrayStereo	0.46 536	0.01 1	0.71 258	0.10 655	0.00 1	1.12 651	2.67 736	0.20 362	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.08 416	3.76 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

NF-Stereo	0.47 538	0.03 59	0.77 295	0.12 671	0.00 1	1.07 608	0.26 666	0.19 351	0.60 580	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.18 695	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

OCTAStereo	0.47 538	0.03 59	0.77 295	0.12 671	0.00 1	1.07 608	0.26 666	0.19 351	0.60 580	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.16 693	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

RE-Stereo	0.47 538	0.03 59	0.77 295	0.12 671	0.00 1	1.07 608	0.26 666	0.19 351	0.60 580	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.18 695	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

TVStereo	0.47 538	0.03 59	0.77 295	0.12 671	0.00 1	1.07 608	0.26 666	0.19 351	0.60 580	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.00 1	6.18 695	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 538	0.11 349	5.03 705	0.00 1	0.00 1	0.70 432	0.00 1	1.98 656	0.61 599	0.01 290	0.00 1	0.36 553	0.33 620	0.18 412	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.02 430

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 538	0.43 594	1.04 413	0.11 667	0.00 1	1.10 636	0.00 1	0.80 497	0.54 400	0.00 1	0.05 591	0.38 566	0.03 425	3.50 585	0.14 510	0.88 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.20 701

AF-Net	0.47 538	0.53 636	2.05 591	0.00 1	0.00 1	0.41 304	0.01 483	1.18 560	0.40 373	0.13 621	0.05 591	1.30 669	0.45 627	2.43 527	0.30 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.00 1

PAM	0.48 545	0.08 290	2.03 585	0.19 699	0.24 708	0.54 371	0.26 666	0.24 384	0.11 251	0.54 678	0.96 683	2.39 706	0.72 651	0.48 447	0.25 567	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.26 720	0.01 190	0.18 693

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 545	0.27 489	3.90 691	0.08 644	0.20 703	0.32 262	0.00 1	1.02 537	0.09 202	0.38 663	0.10 614	1.72 690	0.83 661	0.33 432	0.01 186	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.23 709	0.11 576	0.01 252

iinet-f	0.48 545	0.57 648	4.45 699	0.00 1	0.01 488	0.77 452	0.00 1	1.48 612	0.61 599	0.01 290	0.00 1	0.40 571	0.44 626	0.38 440	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 700	0.01 252

Wz-Net-MNSev	0.48 545	0.76 681	3.11 667	0.00 1	0.00 1	0.23 208	0.00 1	1.07 543	0.61 599	0.01 290	0.01 481	0.13 456	0.13 577	3.12 561	0.34 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.01 252

HHNet	0.48 545	0.21 435	1.60 539	0.10 655	0.00 1	1.14 655	0.26 666	0.47 443	0.59 555	0.01 290	3.56 703	0.04 319	0.71 648	0.00 1	0.73 640	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 545	0.04 101	1.10 430	0.17 691	0.00 1	1.07 608	0.25 662	0.12 302	0.61 599	0.03 516	0.01 481	0.02 191	0.01 275	6.03 686	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

KMStereo	0.48 545	0.04 101	1.10 430	0.17 691	0.00 1	1.07 608	0.25 662	0.12 302	0.61 599	0.03 516	0.01 481	0.02 191	0.01 275	6.03 686	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

TCMNet	0.49 552	0.43 594	3.03 663	0.06 629	0.01 488	0.58 386	0.04 585	0.92 519	0.62 656	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.02 362	3.64 593	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.18 646	0.07 611

PAM_32	0.49 552	0.07 268	2.23 602	0.17 691	0.23 707	0.54 371	0.25 662	0.26 392	0.13 287	0.49 674	0.93 682	2.21 701	0.87 662	0.51 448	0.31 590	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.27 724	0.01 190	0.19 698

DAS	0.49 552	0.05 161	1.29 472	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.00 1	1.25 567	0.61 599	1.18 698	0.00 1	0.24 517	0.03 425	4.76 638	0.22 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

PSM-AAD	0.49 552	0.02 16	0.75 283	0.06 629	0.00 1	1.19 668	2.19 730	0.12 302	0.59 555	0.01 290	0.45 653	0.13 456	4.04 725	0.22 420	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 252

RAFT_R40	0.49 552	0.03 59	0.74 272	0.05 603	0.15 680	1.09 630	0.32 680	0.27 398	0.59 555	0.02 477	0.03 581	0.07 408	0.30 615	6.12 690	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

RAFT-345	0.49 552	0.04 101	1.26 465	0.10 655	0.07 635	1.16 662	0.19 652	0.14 321	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.09 428	0.01 275	6.00 684	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

ccnet	0.49 552	0.05 161	1.26 465	0.01 503	0.08 642	0.72 439	0.18 649	1.18 560	0.35 363	0.45 669	0.68 667	0.13 456	0.39 624	3.54 588	0.74 641	0.01 662	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.02 345	0.01 252

NCC-stereo	0.49 552	0.46 607	2.04 588	0.03 568	0.03 579	1.06 566	0.01 483	0.78 492	0.22 339	0.06 570	0.19 628	0.64 617	0.05 506	3.65 594	0.63 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

stereogan	0.49 552	0.22 442	2.39 615	0.00 1	0.00 1	0.63 416	0.02 537	0.79 495	0.72 683	0.06 570	0.00 1	1.68 688	0.46 629	2.63 533	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.00 1

Abc-Net	0.49 552	0.46 607	2.04 588	0.03 568	0.03 579	1.06 566	0.01 483	0.78 492	0.22 339	0.06 570	0.19 628	0.64 617	0.05 506	3.65 594	0.63 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 552	0.39 581	1.02 408	0.00 1	0.00 1	1.08 621	0.01 483	0.36 418	0.58 540	0.14 629	0.00 1	0.27 528	0.19 593	5.46 664	0.20 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 599	0.01 252

iRaft-Stereo_5w	0.50 563	0.51 626	1.44 515	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	0.63 476	0.59 555	0.00 1	0.00 1	0.08 416	0.01 275	6.14 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.01 252

GwcNet	0.50 563	0.46 607	3.90 691	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.10 633	0.38 422	0.74 685	0.03 516	0.00 1	0.63 614	0.05 506	2.92 549	0.16 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.05 566

FAT-Stereo	0.50 563	0.14 380	2.51 632	0.00 1	0.00 1	0.33 269	0.09 628	1.88 648	0.61 599	0.05 559	0.76 671	0.60 611	0.52 636	2.46 528	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

RGC	0.50 563	0.53 636	2.42 620	0.00 1	0.01 488	0.65 422	0.00 1	1.07 543	0.17 323	0.01 290	0.62 665	1.00 649	0.19 593	3.03 556	0.28 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.02 430

SHD	0.50 563	0.51 626	3.61 681	0.05 603	0.00 1	0.01 29	0.01 483	0.72 487	0.61 599	1.57 705	0.00 1	0.34 545	0.09 555	1.79 499	0.49 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.09 555	0.03 492

MWDA-net	0.51 568	0.33 527	0.75 283	0.10 655	0.17 690	0.85 483	0.11 637	1.19 562	0.31 358	0.11 615	0.17 624	0.09 428	1.22 681	4.45 629	0.25 567	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

UGAM	0.51 568	0.12 363	1.83 566	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	0.06 199	0.11 251	0.00 1	0.23 633	0.35 549	0.04 470	6.42 713	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 678	0.03 492

DCRE	0.51 568	0.25 471	0.96 385	0.00 1	0.01 488	0.43 320	0.00 1	0.25 388	0.21 335	0.33 658	7.49 720	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.17 686	0.02 345	0.01 252

IPLG	0.51 568	0.38 575	1.60 539	0.02 546	0.00 1	1.11 644	0.07 613	1.48 612	0.57 479	0.05 559	0.00 1	0.12 449	0.15 584	4.58 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.00 1

SST-Stereo	0.51 568	0.02 16	0.74 272	0.05 603	0.19 698	1.09 630	0.49 701	0.26 392	0.61 599	0.04 546	0.00 1	0.05 360	0.58 639	6.12 690	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 568	0.13 373	1.14 439	0.10 655	0.00 1	1.17 665	0.10 633	0.28 402	0.61 599	0.01 290	0.00 1	0.02 191	0.12 573	6.22 703	0.22 551	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

FINET	0.51 568	0.36 557	2.40 616	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	2.06 660	1.49 708	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.04 470	3.38 581	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 430

APVNet	0.51 568	0.21 435	2.43 622	0.00 1	0.00 1	0.94 513	0.00 1	0.45 439	0.62 656	0.01 290	0.01 481	0.34 545	0.03 425	4.59 633	0.27 578	0.00 1	0.00 1	0.03 700	0.00 1	0.15 615	0.02 430

FADNet-RVC-Resample	0.51 568	0.82 688	3.08 666	0.04 589	0.04 601	0.42 311	0.09 628	1.16 557	0.34 362	0.00 1	0.03 581	0.24 517	0.05 506	3.16 563	0.13 501	0.07 696	0.12 719	0.05 713	0.02 597	0.08 535	0.20 701

FADNet-RVC	0.51 568	0.80 685	2.47 626	0.01 503	0.00 1	0.48 340	0.00 1	1.32 575	0.14 294	0.00 1	0.01 481	0.12 449	0.06 528	4.07 614	0.15 516	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.00 1	0.38 702	0.08 621

PASM	0.51 568	0.32 523	3.07 665	0.00 1	0.00 1	0.31 252	0.00 1	0.46 442	0.12 271	0.03 516	0.00 1	0.44 579	0.02 362	5.22 651	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.03 492

HSM-Net_RVC	0.52 579	0.06 224	1.45 519	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.00 1	3.83 721	0.52 390	0.14 629	0.00 1	0.22 513	0.03 425	3.50 585	0.04 384	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 580	0.19 427	1.79 562	0.00 1	0.00 1	0.55 376	0.00 1	1.12 550	0.61 599	0.02 477	0.00 1	0.83 638	0.04 470	5.05 647	0.45 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

CVANet_RVC	0.53 580	0.32 523	1.26 465	0.00 1	0.00 1	0.98 524	0.00 1	0.72 487	0.55 407	0.35 660	0.12 619	0.36 553	0.14 578	5.53 666	0.08 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.00 1

WQFJA1++	0.54 582	0.04 101	0.79 311	0.04 589	0.05 616	0.02 45	0.00 1	0.02 58	0.04 51	2.09 713	0.00 1	0.17 486	0.00 1	0.03 301	0.02 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 749	0.03 492

GANetREF_RVC	0.54 582	0.70 667	2.06 593	0.00 1	0.00 1	1.14 655	0.00 1	1.61 629	0.58 540	0.00 1	0.01 481	0.29 532	0.04 470	4.21 621	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.02 430
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 582	0.44 599	0.86 345	0.00 1	0.00 1	1.04 554	0.00 1	2.37 683	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.01 275	5.32 654	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

ADLNet2	0.55 585	0.33 527	2.54 638	0.00 1	0.00 1	0.88 491	0.00 1	0.69 483	0.65 666	0.00 1	0.07 606	1.47 681	0.02 362	4.12 618	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 599	0.01 252

FADNet	0.55 585	0.75 675	2.42 620	0.00 1	0.01 488	0.82 469	0.00 1	0.88 510	0.54 400	0.01 290	0.01 481	0.16 482	0.16 586	4.49 631	0.09 459	0.18 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 709	0.00 1

GANet	0.55 585	0.35 549	1.40 503	0.00 1	0.00 1	0.77 452	0.08 622	0.36 418	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.68 626	0.11 570	5.52 665	1.07 650	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.09 555	0.03 492

GASNet	0.56 588	1.09 702	2.57 639	0.00 1	0.00 1	0.52 359	0.02 537	1.12 550	0.22 339	0.01 290	0.14 621	0.50 601	0.12 573	4.09 615	0.39 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.08 621

raft_robust	0.56 588	0.36 557	0.87 350	0.00 1	0.15 680	0.64 420	0.00 1	2.20 671	0.56 426	0.00 1	0.01 481	0.44 579	1.18 680	4.46 630	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 675	0.09 555	0.03 492

DRaft	0.56 588	0.08 290	0.73 263	0.00 1	0.00 1	0.92 507	0.19 652	0.05 176	0.09 202	0.03 516	0.26 636	0.06 390	2.55 708	4.61 635	1.38 662	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.02 597	0.03 416	0.08 621

Syn2CoEx	0.56 588	0.78 684	2.86 654	0.00 1	0.00 1	0.10 127	0.01 483	0.91 516	0.61 599	0.02 477	0.00 1	0.49 597	0.21 600	5.03 646	0.03 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.03 492

CFNet	0.56 588	0.50 621	1.58 535	0.00 1	0.00 1	1.06 566	0.01 483	1.08 545	0.57 479	0.00 1	0.01 481	0.12 449	0.01 275	5.87 681	0.19 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 599	0.02 430

PDISCO_ROB	0.56 588	0.57 648	2.07 594	0.17 691	0.00 1	1.56 690	0.01 483	2.27 675	0.51 388	0.08 595	0.01 481	0.74 629	0.28 613	2.37 523	0.13 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 698	0.00 1

Ntro	0.57 594	1.13 707	2.24 604	0.04 589	0.36 714	1.04 554	0.02 537	0.74 491	0.57 479	0.01 290	0.00 1	0.76 632	0.08 551	3.01 553	0.47 621	0.07 696	0.04 669	0.01 670	0.00 1	0.76 720	0.02 430

XX-Stereo	0.57 594	0.15 388	4.26 695	0.08 644	0.03 579	1.10 636	0.00 1	2.55 695	0.11 251	0.11 615	0.00 1	1.43 679	0.01 275	1.34 488	0.00 1	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.16 679	0.03 416	0.01 252

PA-Net	0.57 594	0.50 621	2.73 648	0.03 568	0.06 628	0.89 495	0.02 537	0.66 480	0.63 661	0.00 1	0.00 1	0.43 578	0.07 544	4.82 641	0.55 632	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.04 542
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 594	0.22 442	1.61 542	0.00 1	0.00 1	0.84 480	0.78 715	2.58 699	0.61 599	0.38 663	0.00 1	1.25 664	0.63 646	2.07 508	0.38 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.08 621
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 598	0.75 675	2.78 652	0.00 1	0.00 1	1.20 670	0.00 1	2.26 674	0.57 479	0.05 559	0.00 1	0.18 491	0.03 425	3.54 588	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.04 542

edge stereo	0.58 598	0.29 507	2.86 654	0.01 503	0.03 579	0.33 269	0.03 564	0.97 530	0.50 384	0.21 639	0.33 645	1.31 670	0.16 586	4.20 620	0.18 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 252

RASNet	0.58 598	0.27 489	1.30 475	0.00 1	0.00 1	0.61 397	0.01 483	0.47 443	0.60 580	0.08 595	0.06 602	1.52 686	0.04 470	6.18 695	0.48 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

DANet	0.58 598	0.19 427	1.87 572	0.26 709	0.06 628	0.51 351	0.11 637	1.41 587	0.52 390	0.22 640	0.06 602	1.06 654	0.02 362	4.25 622	0.92 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.06 593
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 602	1.12 705	1.90 575	0.08 644	0.11 660	0.89 495	0.05 600	0.60 469	0.57 479	0.01 290	1.41 691	1.03 652	0.14 578	2.39 525	0.56 633	0.06 695	0.03 652	0.01 670	0.00 1	0.61 715	0.21 705

ASMatch	0.59 602	0.10 320	1.66 545	0.13 678	0.04 601	1.07 608	0.00 1	0.10 283	0.64 663	0.06 570	0.44 652	0.05 360	0.87 662	6.32 706	0.27 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 604	0.11 349	2.08 595	0.00 1	0.30 712	1.16 662	0.00 1	0.29 403	0.59 555	0.01 290	0.24 634	0.02 191	0.00 1	6.58 715	0.23 556	0.10 703	0.00 1	0.00 1	0.04 628	0.14 604	0.05 566

RAFT + AFF	0.60 604	0.75 675	1.04 413	0.00 1	0.00 1	1.10 636	0.06 606	1.45 598	0.57 479	0.02 477	0.00 1	0.18 491	1.43 687	4.80 640	0.15 516	0.00 1	0.17 728	0.00 1	0.00 1	0.27 684	0.08 621

FADNet_RVC	0.60 604	0.83 689	2.50 630	0.00 1	0.00 1	1.09 630	0.00 1	1.29 570	0.50 384	0.02 477	0.05 591	0.26 525	0.03 425	3.17 565	0.25 567	0.21 711	0.26 731	0.08 720	0.28 726	0.53 713	0.55 728

RainbowNet	0.61 607	1.13 707	1.83 566	0.10 655	0.04 601	1.23 672	0.07 613	1.74 641	0.57 479	0.01 290	0.02 574	1.14 662	0.25 610	2.29 520	0.48 623	0.61 722	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.47 711	0.20 701

NOSS_ROB	0.61 607	0.17 406	0.63 237	0.19 699	0.00 1	0.67 426	0.00 1	2.38 684	0.57 479	0.13 621	0.00 1	0.94 644	0.00 1	6.27 705	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.10 646

PWC_ROB	0.62 609	0.54 638	3.22 670	0.00 1	0.00 1	0.22 204	0.00 1	2.18 670	0.61 599	0.00 1	0.20 630	0.29 532	0.03 425	3.46 584	1.22 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 704	0.01 252

ACV-stereo	0.63 610	0.16 397	2.24 604	0.00 1	0.00 1	1.79 700	0.07 613	0.06 199	0.10 236	0.00 1	0.00 1	3.53 710	1.24 682	3.12 561	0.17 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

HSM	0.63 610	0.36 557	0.89 362	0.00 1	0.00 1	0.52 359	0.01 483	0.98 531	0.56 426	0.00 1	0.01 481	2.27 703	0.65 647	6.18 695	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

DispNO	0.64 612	0.48 616	2.04 588	0.00 1	0.00 1	0.71 436	0.01 483	1.47 611	0.56 426	0.00 1	0.54 658	1.34 672	0.06 528	5.12 649	0.31 590	0.00 1	0.00 1	0.03 700	0.12 660	0.01 190	0.02 430

CC-Net-ROB	0.64 612	0.50 621	1.13 438	0.07 637	0.00 1	1.08 621	0.01 483	2.58 699	0.56 426	0.01 290	0.00 1	0.14 464	0.01 275	5.73 676	0.12 492	0.50 721	0.00 1	0.21 731	0.00 1	0.09 555	0.02 430

IIG-Stereo	0.65 614	0.34 536	0.77 295	0.05 603	0.03 579	1.17 665	0.00 1	1.46 609	0.60 580	0.01 290	0.57 660	0.54 608	0.01 275	7.03 725	0.39 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.00 1

S-Stereo	0.65 614	0.25 471	3.44 677	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.05 600	1.86 647	0.61 599	0.00 1	0.76 671	0.84 639	0.11 570	4.28 626	0.11 482	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.03 492

OMP-Stereo	0.66 616	0.33 527	0.72 261	0.18 698	0.06 628	1.17 665	0.00 1	1.45 598	0.59 555	0.12 618	0.60 662	0.50 601	0.00 1	7.09 726	0.26 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.00 1

UGAM-zero	0.68 617	0.10 320	1.78 559	0.07 637	0.16 684	0.34 279	0.03 564	0.92 519	0.18 329	0.37 662	0.00 1	2.23 702	0.74 653	6.20 701	0.01 186	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.26 720	0.01 190	0.09 638

XQC	0.68 617	0.72 673	3.82 689	0.06 629	0.00 1	0.39 295	0.01 483	1.92 651	0.61 599	0.03 516	0.01 481	0.46 586	0.21 600	2.84 544	2.26 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.15 615	0.05 566

DNS	0.69 619	0.11 349	0.37 139	0.05 603	0.15 680	0.43 320	0.00 1	0.06 199	0.08 161	0.01 290	0.60 662	0.04 319	0.02 362	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 665	6.11 747	5.61 748

EAI-Stereo	0.70 620	0.03 59	0.84 336	0.13 678	0.20 703	0.87 490	2.23 731	2.05 657	0.29 354	0.72 681	4.60 707	0.29 532	0.55 637	0.39 441	0.44 615	0.00 1	0.07 701	0.00 1	0.29 727	0.01 190	0.08 621

RTSC	0.70 620	0.71 671	3.19 668	0.01 503	0.00 1	0.20 198	0.00 1	0.81 500	0.60 580	0.29 651	0.36 648	0.36 553	0.04 470	2.04 506	4.87 709	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.02 597	0.28 687	0.11 653

z-ln-s-r	0.71 622	0.44 599	2.91 658	0.00 1	0.00 1	0.29 240	0.00 1	1.77 644	0.61 599	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.00 1	4.44 628	3.56 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.00 1

w-ln-seven	0.71 622	0.83 689	4.88 704	0.00 1	0.00 1	1.25 675	0.00 1	0.85 507	0.60 580	0.17 635	0.00 1	0.51 605	0.02 362	3.18 566	1.74 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.02 430

LL-Strereo	0.71 622	0.88 691	2.40 616	0.00 1	0.00 1	0.63 416	0.01 483	1.57 624	0.58 540	0.45 669	0.00 1	0.54 608	0.30 615	6.37 710	0.07 436	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.00 1	0.22 664	0.17 691

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 625	0.42 591	4.27 697	0.20 706	0.26 709	0.47 337	0.00 1	0.54 455	0.16 316	0.40 665	5.35 711	0.45 584	0.97 665	0.25 426	0.25 567	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.26 720	0.12 587	0.02 430

w-ln-seven-2	0.73 626	0.75 675	5.30 706	0.00 1	0.00 1	0.35 282	0.00 1	0.91 516	0.64 663	0.00 1	0.00 1	0.27 528	0.05 506	4.19 619	1.96 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 599	0.02 430

PVD	0.73 626	0.57 648	3.38 675	0.04 589	0.19 698	0.74 442	0.00 1	0.29 403	0.79 690	2.37 716	0.00 1	0.53 607	0.09 555	2.19 516	3.20 692	0.00 1	0.05 684	0.00 1	0.02 597	0.08 535	0.15 682

DEmStereo	0.75 628	0.06 224	1.73 553	0.04 589	0.00 1	0.78 456	0.52 704	0.05 176	0.57 479	0.05 559	0.72 669	0.02 191	3.42 719	5.79 679	1.29 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

psmorigin	0.75 628	0.25 471	7.10 715	0.00 1	0.00 1	0.19 194	0.00 1	0.10 283	0.12 271	0.65 679	0.00 1	2.74 707	0.23 606	3.02 555	0.54 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.01 252

AANet_RVC	0.75 628	0.65 659	2.52 633	0.01 503	0.00 1	0.66 424	0.00 1	0.61 473	0.13 287	0.00 1	1.29 690	0.96 646	0.04 470	5.98 683	1.82 672	0.13 705	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.04 542

DNSM	0.78 631	0.10 320	0.30 118	0.01 503	0.00 1	0.44 325	0.00 1	0.05 176	0.56 426	0.02 477	0.60 662	0.04 319	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 750	5.74 750

Wz-Net-SNSev	0.78 631	1.10 703	6.27 712	0.00 1	0.00 1	0.27 228	0.00 1	0.95 526	0.61 599	0.00 1	0.01 481	0.41 574	0.10 564	4.92 643	0.81 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.03 492

FTStereo	0.78 631	0.01 1	1.27 470	0.12 671	0.00 1	1.15 658	2.80 737	0.09 264	0.61 599	0.16 632	5.93 715	0.36 553	2.56 709	0.53 450	0.01 186	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 634	3.47 744	10.51 730	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.02 537	0.36 418	0.61 599	0.01 290	0.01 481	0.08 416	0.12 573	0.07 360	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	0.16 687

ff1	0.80 634	0.02 16	1.06 423	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	1.42 590	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.67 622	0.02 362	5.57 668	5.86 716	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.03 492

HBP-ISP	0.80 634	0.70 667	2.86 654	0.02 546	0.01 488	1.67 693	0.48 699	2.63 703	0.56 426	1.11 695	0.06 602	0.50 601	0.74 653	4.60 634	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 469	0.03 492

NaN_ROB	0.80 634	0.47 612	1.63 543	0.17 691	0.19 698	0.58 386	0.38 692	2.11 664	0.80 691	0.53 677	0.33 645	0.48 589	1.13 676	4.98 645	1.94 673	0.00 1	0.02 639	0.01 670	0.05 631	0.06 492	0.14 680

FBW_ROB	0.83 638	0.31 522	1.48 525	0.10 655	0.01 488	0.62 405	0.01 483	1.91 650	0.59 555	0.01 290	0.01 481	1.10 658	0.05 506	7.84 729	2.07 678	0.05 692	0.01 589	0.03 700	0.01 577	0.01 190	0.47 721

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SGM-Forest	0.84 639	0.07 268	0.90 366	0.02 546	0.07 635	1.10 636	0.68 710	2.12 666	0.61 599	1.14 696	0.78 675	1.36 674	0.98 666	5.55 667	1.31 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345	0.06 593
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 641	0.02 16	1.06 423	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	2.50 691	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.67 622	0.02 362	5.57 668	5.86 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

xxx	0.85 641	0.02 16	1.06 423	0.00 1	0.00 1	0.62 405	0.00 1	2.50 691	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.67 622	0.02 362	5.57 668	5.86 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

STrans-v2	0.85 641	0.28 500	1.66 545	0.00 1	0.01 488	0.85 483	0.04 585	2.05 657	0.67 675	0.48 673	0.87 681	1.12 661	2.12 704	6.64 719	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

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1111x	0.87 647	0.02 16	1.20 451	0.00 1	0.00 1	0.70 432	0.00 1	2.60 702	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.01 275	5.36 660	6.80 720	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

z-mn7	0.88 648	1.64 725	5.54 708	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.07 613	0.92 519	0.61 599	0.00 1	0.06 602	0.36 553	0.05 506	5.64 671	1.97 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.02 430

Anonymous_2	0.88 648	0.02 16	1.06 423	0.01 503	0.00 1	0.19 194	0.00 1	0.14 321	0.08 161	0.01 290	0.04 587	1.07 656	0.00 1	0.02 255	0.02 281	0.01 662	0.04 669	2.31 747	11.16 761	1.35 727	0.01 252

SPS-STEREO	0.88 648	0.40 584	2.01 584	0.00 1	0.01 488	0.42 311	0.17 646	0.50 450	0.61 599	2.19 715	0.79 676	2.04 696	0.27 612	5.10 648	2.89 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.11 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 651	0.48 616	3.35 673	0.02 546	0.02 550	0.90 497	0.32 680	0.61 473	0.65 666	0.72 681	0.17 624	0.17 486	0.82 659	2.15 511	7.95 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.03 492

THIR-Stereo	0.93 652	0.18 415	1.34 484	0.00 1	0.01 488	0.53 364	3.86 740	0.10 283	0.10 236	0.10 611	1.50 693	0.76 632	2.90 712	5.73 676	1.45 663	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.01 190	0.00 1

AANet	0.94 653	0.63 656	6.45 713	0.00 1	0.01 488	0.18 189	0.00 1	0.13 312	0.65 666	1.22 700	1.96 695	1.23 663	1.54 690	3.67 597	0.89 645	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.01 577	0.10 568	0.03 492

PWCDC_ROB	0.94 653	0.91 696	2.52 633	0.00 1	0.00 1	1.15 658	0.00 1	2.11 664	1.18 700	0.00 1	8.99 727	0.35 549	0.09 555	0.64 462	0.40 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 712	0.03 492

MFN_U_SF_RVC	0.95 655	1.40 722	4.49 700	0.16 687	0.11 660	0.56 379	0.07 613	1.12 550	0.36 365	0.43 668	0.27 638	1.27 667	0.73 652	3.98 612	1.47 664	0.29 715	0.34 736	0.36 734	0.55 740	0.63 716	0.46 720

AAGNet	0.96 656	0.05 161	0.74 272	0.09 651	0.27 710	1.11 644	0.28 675	0.05 176	0.59 555	0.01 290	0.00 1	0.01 75	1.00 667	3.68 598	11.30 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 656	0.13 373	1.35 487	0.02 546	0.05 616	1.06 566	0.00 1	0.06 199	0.55 407	0.01 290	9.57 732	0.10 435	0.00 1	6.00 684	0.30 583	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.02 597	0.01 190	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 658	0.06 224	7.75 719	0.00 1	0.00 1	1.77 699	0.17 646	2.35 682	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.11 442	0.01 275	6.36 709	0.00 1	0.02 679	0.06 699	0.00 1	0.02 597	0.04 444	0.02 430

SAMSARA	1.01 659	0.70 667	3.29 672	0.20 706	0.06 628	1.65 692	0.05 600	0.48 445	0.53 395	2.91 720	0.68 667	2.97 708	1.08 673	3.89 605	1.54 665	0.00 1	0.04 669	0.00 1	0.02 597	0.05 469	0.03 492

DStereoO	1.02 660	0.28 500	2.49 629	1.23 729	0.79 727	1.03 545	1.44 722	2.47 690	0.68 678	0.06 570	0.75 670	0.15 473	3.00 713	1.08 478	2.58 686	1.23 733	0.17 728	0.00 1	0.42 738	0.17 636	0.37 717

xxxx	1.04 661	0.02 16	0.54 210	0.00 1	0.00 1	0.53 364	0.00 1	2.53 694	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	2.04 506	14.52 744	0.00 1	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 252

CSAN	1.05 662	0.61 654	2.46 625	0.09 651	0.08 642	0.71 436	0.71 712	2.20 671	0.93 697	0.85 688	2.92 699	0.79 635	1.46 689	5.37 661	1.58 667	0.01 662	0.01 589	0.00 1	0.00 1	0.09 555	0.05 566

NVStereoNet_ROB	1.08 663	0.39 581	2.15 598	0.08 644	0.02 550	0.45 328	0.02 537	0.89 512	0.67 675	0.10 611	5.85 713	1.90 692	1.11 675	6.20 701	1.14 652	0.20 710	0.00 1	0.03 700	0.07 639	0.12 587	0.13 674
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 664	1.42 723	4.00 694	0.31 714	0.02 550	1.25 675	0.10 633	1.69 635	0.61 599	0.26 644	0.01 481	4.39 714	1.29 685	4.75 637	0.57 634	0.79 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 695	0.18 693

CrosDoStereo	1.10 664	0.08 290	1.43 512	0.00 1	0.05 616	0.63 416	5.86 745	0.60 469	0.38 367	0.26 644	1.21 686	0.19 498	3.02 714	6.61 717	1.64 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 664	0.08 290	1.43 512	0.00 1	0.05 616	0.63 416	5.86 745	0.60 469	0.38 367	0.26 644	1.21 686	0.19 498	3.02 714	6.61 717	1.64 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.00 1

zh-mn7	1.13 667	2.13 735	10.00 727	0.00 1	0.00 1	0.74 442	0.01 483	1.22 564	0.61 599	0.07 584	0.00 1	0.20 502	0.06 528	5.32 654	2.13 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.01 252

ACVNet-4b	1.14 668	1.34 720	3.96 693	0.17 691	0.03 579	1.03 545	0.01 483	1.31 573	0.65 666	0.01 290	0.97 684	1.98 695	0.32 619	6.18 695	1.20 655	2.52 741	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.82 722	0.28 709

test_xeample	1.14 668	0.02 16	0.58 225	0.00 1	0.00 1	0.57 382	0.00 1	2.57 697	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.03 271	0.02 362	3.45 583	15.00 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

SDNR	1.15 670	0.21 435	3.21 669	0.01 503	0.01 488	3.30 718	0.01 483	2.55 695	0.75 687	1.80 707	1.49 692	1.40 676	0.20 599	7.24 727	0.68 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 444	0.04 542

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 671	2.03 733	4.57 702	0.02 546	0.04 601	3.52 719	0.27 673	1.80 646	0.58 540	0.22 640	0.28 640	1.38 675	0.02 362	6.08 688	0.42 611	0.14 707	0.68 741	0.01 670	0.26 720	0.39 704	0.47 721

Selective-IGEV-i16pb	1.19 672	0.08 290	11.12 733	0.00 1	0.00 1	0.98 524	0.33 684	2.66 705	0.57 479	0.01 290	0.84 680	0.30 537	0.04 470	6.37 710	0.14 510	0.03 688	0.08 707	0.01 670	0.03 623	0.07 511	0.05 566

zh-sn7	1.20 673	2.23 738	8.48 723	0.00 1	0.00 1	0.68 430	0.05 600	1.30 572	0.61 599	0.00 1	0.04 587	0.41 574	0.21 600	5.33 656	4.51 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 604	0.07 611

G-Net	1.20 673	0.28 500	2.96 659	0.05 603	0.49 720	1.73 695	0.48 699	0.23 378	0.35 363	1.35 702	9.14 728	2.33 704	0.81 658	2.40 526	1.15 653	0.01 662	0.03 652	0.02 689	0.09 646	0.07 511	0.05 566

DispFullNet	1.20 673	0.63 656	3.58 680	1.00 726	0.82 728	0.41 304	0.00 1	1.44 596	0.61 599	2.55 717	0.64 666	1.10 658	8.95 741	0.84 469	1.22 656	0.00 1	0.02 639	0.00 1	0.00 1	0.24 672	0.02 430

DGSMNet	1.21 676	0.37 565	3.02 661	0.71 724	1.33 738	1.61 691	3.53 739	1.45 598	0.33 361	0.00 1	0.79 676	0.48 589	0.24 607	3.22 568	0.53 628	0.98 731	1.21 744	1.35 744	1.09 751	1.03 724	0.92 732

DPSNet	1.25 677	0.28 500	5.34 707	0.28 712	0.07 635	1.50 687	0.00 1	3.53 718	0.69 679	0.03 516	0.00 1	0.45 584	2.10 703	5.67 673	4.61 706	0.02 679	0.04 669	0.00 1	0.02 597	0.23 668	0.09 638

DStereoRT	1.32 678	0.33 527	2.53 635	0.01 503	0.05 616	1.74 697	0.06 606	1.53 622	0.82 693	0.01 290	0.05 591	0.36 553	2.43 707	6.10 689	0.46 620	0.00 1	0.00 1	9.53 758	0.00 1	0.02 345	0.28 709

ACVNet_2	1.32 678	1.30 718	2.83 653	0.11 667	0.07 635	1.30 680	0.18 649	2.29 680	0.75 687	0.26 644	3.44 702	6.65 722	0.16 586	5.12 649	1.08 651	0.13 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 702	0.32 715

DeepPrunerF	1.33 680	0.59 652	8.62 724	0.02 546	0.09 648	0.90 497	0.00 1	1.34 577	6.72 737	0.22 640	0.01 481	0.21 507	0.14 578	5.64 671	1.99 676	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.02 597	0.14 604	0.02 430

ADCP+	1.36 681	0.76 681	6.73 714	0.01 503	0.02 550	1.32 685	0.80 717	0.81 500	0.72 683	0.01 290	0.01 481	0.96 646	1.05 671	0.33 432	13.50 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.02 430

WZ-Net	1.38 682	1.14 709	10.22 728	0.00 1	0.00 1	0.82 469	0.00 1	1.37 585	0.61 599	0.01 290	0.01 481	1.09 657	2.20 705	6.39 712	3.68 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.02 430

ADCMid	1.38 682	0.90 695	6.15 710	0.04 589	0.03 579	1.67 693	0.18 649	1.13 554	0.93 697	0.89 689	0.58 661	0.86 640	0.71 648	1.03 476	11.96 738	0.01 662	0.00 1	0.29 732	0.08 645	0.17 636	0.03 492

Wz-Net-TNSev	1.42 684	2.41 739	11.01 732	0.00 1	0.00 1	0.42 311	0.14 643	2.05 657	0.61 599	0.06 570	0.01 481	1.34 672	0.16 586	5.70 674	4.19 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 577	0.19 649	0.10 646

AnyNet_C32	1.44 685	1.47 724	6.09 709	0.12 671	0.19 698	1.74 697	1.11 721	0.84 505	0.56 426	1.30 701	0.46 656	0.21 507	0.59 641	2.74 537	11.09 735	0.02 679	0.00 1	0.06 716	0.00 1	0.16 628	0.05 566

ADCPNet	1.44 685	0.55 644	7.88 720	0.01 503	0.19 698	2.78 710	0.27 673	0.90 514	0.38 367	0.04 546	0.02 574	1.43 679	1.81 695	2.22 517	9.08 730	0.00 1	0.47 738	0.00 1	0.64 743	0.04 444	0.15 682

test_sample9	1.51 687	0.23 453	1.31 478	0.00 1	0.00 1	0.95 516	0.00 1	2.28 677	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.14 464	0.00 1	3.30 576	7.04 721	0.32 717	12.66 760	1.06 741	0.33 732	0.01 190	0.01 252

ADCL	1.52 688	0.44 599	4.70 703	0.07 637	0.03 579	2.21 705	2.35 734	0.92 519	0.80 691	1.57 705	1.11 685	1.25 664	1.55 692	1.77 498	11.53 737	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 568	0.01 252

MDST_ROB	1.54 689	0.06 224	3.42 676	0.14 681	0.16 684	5.42 729	0.32 680	4.33 725	0.61 599	6.08 733	1.25 689	1.04 653	1.16 679	5.81 680	0.83 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.11 653

SGM_RVC	1.54 689	0.35 549	1.60 539	0.15 684	0.17 690	1.25 675	0.77 713	1.97 655	0.88 694	4.31 723	2.46 698	4.36 713	2.37 706	6.98 723	1.78 671	0.21 711	0.23 730	0.20 728	0.23 709	0.26 678	0.31 714
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 691	0.01 1	0.28 109	0.00 1	7.20 750	9.87 738	0.00 1	0.04 144	0.02 2	0.01 290	0.00 1	0.09 428	0.00 1	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	9.53 758	5.08 757	0.01 190	0.00 1

ADCS	1.72 692	1.22 714	8.11 721	0.00 1	0.01 488	0.88 491	0.68 710	1.44 596	0.63 661	2.60 718	0.11 615	1.42 677	0.26 611	1.97 504	14.92 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 535	0.07 611

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 693	1.81 729	3.81 688	0.01 503	0.02 550	12.12 739	0.50 702	2.74 707	0.71 682	0.07 584	0.20 630	2.17 700	0.15 584	6.82 721	1.19 654	0.74 724	0.80 743	0.20 728	0.27 724	0.73 719	0.70 730

MSAF-DinoV2	1.81 694	2.41 739	6.15 710	0.49 718	0.02 550	1.06 566	0.34 686	2.76 708	1.69 711	0.29 651	0.26 636	2.37 705	1.82 696	8.06 731	4.80 708	0.00 1	0.01 589	0.05 713	0.71 747	1.56 729	1.34 736

SuperB	1.85 695	1.06 701	10.54 731	0.02 546	0.01 488	0.90 497	0.78 715	1.75 642	0.64 663	0.05 559	0.05 591	0.34 545	0.89 664	5.29 653	5.80 715	0.01 662	0.00 1	0.02 689	0.02 597	8.71 752	0.06 593

222	1.95 696	0.03 59	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.58 386	0.00 1	2.64 704	0.57 479	0.02 477	0.00 1	0.05 360	0.02 362	3.34 580	31.23 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

IMH-64-1	1.98 697	0.88 691	1.46 521	1.92 734	0.54 721	2.90 712	1.64 723	5.24 727	0.91 695	0.97 690	4.83 708	2.10 697	2.00 700	5.33 656	2.83 688	3.56 743	0.04 669	0.02 689	0.00 1	1.90 731	0.50 725

IMH-64	1.98 697	0.88 691	1.46 521	1.92 734	0.54 721	2.90 712	1.64 723	5.24 727	0.91 695	0.97 690	4.83 708	2.10 697	2.00 700	5.33 656	2.83 688	3.56 743	0.04 669	0.02 689	0.00 1	1.90 731	0.50 725

SANet	1.99 699	0.71 671	3.37 674	0.03 568	0.03 579	2.85 711	0.85 718	2.42 685	8.33 743	1.55 704	4.13 705	4.29 712	3.23 717	5.39 662	2.47 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.06 593

WCMA_ROB	2.01 700	0.34 536	1.89 573	0.04 589	0.00 1	1.07 608	0.60 707	1.09 546	1.21 701	5.12 728	9.87 734	8.09 729	4.48 730	3.74 602	2.55 685	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 345	0.13 674

MSMD_ROB	2.04 701	0.40 584	2.13 596	0.00 1	0.00 1	4.88 724	0.22 658	0.93 523	1.82 712	5.71 731	7.79 724	7.39 727	3.72 721	4.62 636	1.22 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430

pmcnn	2.10 702	0.59 652	4.52 701	0.27 710	0.86 730	0.34 279	0.29 677	1.69 635	0.75 687	0.36 661	7.50 721	14.39 742	0.56 638	4.90 642	4.69 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 628	0.04 542

test_sample8	2.11 703	0.23 453	1.31 478	0.00 1	0.00 1	0.95 516	0.00 1	2.06 660	0.55 407	1.95 710	0.00 1	7.32 726	3.15 716	3.30 576	7.04 721	0.32 717	12.66 760	1.06 741	0.33 732	0.01 190	0.01 252

AnyNet_C01	2.33 704	2.14 736	18.59 739	0.15 684	0.18 693	2.43 708	2.34 733	1.29 570	1.24 702	1.03 692	0.83 679	1.25 664	0.78 657	3.75 603	10.06 731	0.05 692	0.00 1	0.07 719	0.00 1	0.30 691	0.12 667

WAO-6	2.38 705	0.69 665	1.93 580	0.00 1	0.00 1	3.94 720	0.29 677	5.62 729	7.23 739	0.34 659	6.76 717	7.73 728	1.96 699	5.88 682	5.07 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.03 492

SGM+DAISY	2.38 705	0.98 698	4.37 698	0.48 717	0.33 713	2.24 706	1.94 727	1.16 557	1.47 707	6.62 734	5.89 714	5.77 717	5.09 732	5.76 678	4.39 701	0.16 708	0.15 725	0.06 716	0.14 669	0.26 678	0.40 719

Dean	2.41 707	1.16 711	3.63 683	0.36 715	0.40 717	1.19 668	0.50 702	7.85 735	8.44 744	1.17 697	8.12 725	7.07 723	1.13 676	4.11 617	1.04 648	0.70 723	0.00 1	0.01 670	0.00 1	1.07 725	0.29 712

PWCK	2.44 708	1.65 726	7.31 717	0.22 708	0.02 550	3.12 714	4.74 743	3.06 713	3.48 727	0.72 681	4.42 706	3.40 709	1.67 694	9.06 736	3.36 693	0.39 720	0.01 589	0.00 1	0.00 1	2.19 735	0.08 621

WAO-7	2.46 709	0.92 697	1.85 570	0.03 568	0.05 616	4.73 723	0.54 705	5.67 730	4.50 732	1.49 703	7.64 723	5.52 716	2.69 710	8.48 732	4.51 702	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.02 597	0.19 649	0.06 593

MeshStereo	2.61 710	0.65 659	2.71 646	0.02 546	0.02 550	1.55 689	0.94 720	3.02 711	1.29 703	11.21 743	7.34 719	11.54 733	2.74 711	6.34 707	2.43 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 687	0.03 492
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 711	0.08 290	1.65 544	0.00 1	0.00 1	1.73 695	0.37 690	1.64 633	1.35 704	8.08 738	11.18 739	11.78 734	7.59 735	4.76 638	2.80 687	0.02 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 416	0.05 566
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 712	1.12 705	2.30 607	0.46 716	0.45 718	1.87 701	0.06 606	7.19 734	9.72 745	0.03 516	11.08 738	9.01 730	1.26 684	6.93 722	0.91 646	1.86 737	0.16 726	0.04 709	0.24 716	0.22 664	0.13 674

ELAS	2.75 712	0.35 549	2.67 645	0.05 603	0.04 601	6.72 731	1.83 726	2.84 709	3.38 724	8.25 740	9.14 728	3.95 711	6.15 734	3.73 601	5.70 714	0.00 1	0.04 669	0.01 670	0.01 577	0.10 568	0.08 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 714	1.28 716	1.89 573	1.96 737	0.60 723	5.22 726	0.24 659	6.28 732	4.13 730	1.90 709	7.52 722	6.39 720	3.40 718	6.59 716	2.53 684	3.92 745	0.12 719	0.05 713	0.00 1	2.06 733	0.47 721

ELAS_RVC	2.84 715	0.34 536	3.86 690	0.05 603	0.05 616	1.52 688	5.02 744	1.93 652	5.28 734	7.10 736	6.96 718	6.26 719	8.34 736	4.96 644	4.90 710	0.00 1	0.04 669	0.01 670	0.01 577	0.10 568	0.09 638
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 716	0.34 536	1.42 507	1.45 733	0.72 726	6.98 732	0.04 585	3.93 723	7.69 742	2.03 711	11.25 740	7.28 725	4.03 724	6.16 693	1.56 666	1.60 736	0.00 1	0.03 700	0.00 1	0.94 723	0.48 724

EDNetEfficient	2.96 717	0.23 453	19.99 740	0.19 699	0.85 729	1.02 539	2.03 728	0.56 459	5.14 733	8.09 739	1.81 694	0.94 644	4.14 729	3.72 600	10.22 734	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.06 635	0.05 469	0.03 492

xyz-stereo	3.26 718	0.05 161	35.32 745	0.00 1	0.00 1	13.52 743	0.00 1	0.02 58	0.05 83	0.01 290	9.71 733	0.03 271	0.01 275	6.34 707	0.04 384	0.00 1	0.00 1	0.12 725	0.00 1	0.02 345	0.00 1

FC-DCNN	3.42 719	0.11 349	2.03 585	0.00 1	0.00 1	3.18 715	0.60 707	3.13 715	2.98 721	11.40 744	12.28 743	13.93 740	8.68 739	5.70 674	4.27 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.06 593

MultiAttention	3.54 720	0.12 363	1.17 445	0.27 710	1.16 735	23.19 749	6.27 748	3.03 712	0.56 426	0.01 290	2.05 696	2.14 699	0.19 593	24.28 750	2.04 677	0.07 696	0.00 1	0.47 736	0.76 750	1.66 730	1.39 737

FC-DCNN v2	3.59 721	0.10 320	1.95 581	0.00 1	0.00 1	3.24 716	0.59 706	3.55 719	3.05 722	11.72 745	12.90 746	15.18 743	8.62 738	6.26 704	4.54 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.05 566

KSHMR	3.68 722	1.11 704	3.06 664	2.84 740	1.78 739	5.33 727	0.41 694	8.64 737	14.09 747	1.85 708	9.32 730	7.19 724	1.93 697	5.45 663	2.30 681	1.95 738	0.41 737	0.50 737	0.21 702	3.53 738	1.76 739

RTS	4.10 723	1.68 727	43.40 750	0.09 651	0.02 550	3.95 721	0.00 1	1.61 629	0.61 599	1.09 693	0.01 481	1.97 693	0.22 603	16.87 743	10.15 732	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.20 657	0.05 566

RTSA	4.10 723	1.68 727	43.40 750	0.09 651	0.02 550	3.95 721	0.00 1	1.61 629	0.61 599	1.09 693	0.01 481	1.97 693	0.22 603	16.87 743	10.15 732	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.00 1	0.20 657	0.05 566

notaker	4.30 725	1.28 716	3.70 684	3.71 745	0.90 731	4.91 725	0.39 693	6.90 733	1.96 714	5.39 730	11.82 741	16.90 745	3.75 722	7.59 728	5.65 713	5.23 748	0.01 589	0.10 722	0.06 635	4.57 742	1.22 735

DStereoFS	4.32 726	3.41 743	3.71 685	3.08 741	2.36 742	5.39 728	2.25 732	4.61 726	6.40 736	3.78 722	5.37 712	5.84 718	15.74 747	9.80 738	5.23 712	1.55 735	2.19 747	0.04 709	2.63 752	0.41 708	2.58 742

DStereoSA	4.40 727	1.20 712	7.33 718	2.18 739	3.69 746	2.39 707	6.91 750	3.77 720	3.64 728	2.07 712	12.11 742	1.65 687	12.09 745	6.98 723	8.51 727	1.22 732	3.45 753	0.19 727	4.18 755	0.80 721	3.59 744

LSM	4.58 728	0.88 691	17.79 738	3.73 746	38.79 752	0.85 483	2.37 735	0.54 455	1.64 710	2.88 719	3.09 700	0.62 613	0.60 642	3.16 563	1.06 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587	13.55 752

MADNet+	4.65 729	2.70 742	46.68 753	0.01 503	0.02 550	2.06 704	0.03 564	3.17 716	1.07 699	0.02 477	0.01 481	1.84 691	0.31 618	21.62 748	13.04 740	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.00 1	0.20 657	0.19 698

ktn	4.96 730	1.21 713	2.41 618	3.20 742	1.02 732	8.36 736	2.08 729	9.00 739	17.02 748	5.18 729	12.71 744	13.69 738	3.51 720	8.05 730	3.68 697	5.30 749	0.02 639	0.00 1	0.00 1	2.14 734	0.55 728

Venus	5.12 731	1.91 730	2.34 609	0.60 722	0.10 652	12.98 740	0.34 686	11.65 743	24.58 755	4.87 725	10.54 735	13.32 736	4.10 727	8.85 733	3.55 694	0.75 725	0.32 733	0.71 739	0.12 660	0.70 717	0.11 653

WAO-8	5.13 732	1.91 730	2.34 609	0.60 722	0.10 652	12.98 740	0.34 686	11.65 743	24.58 755	4.87 725	10.60 736	13.32 736	4.10 727	8.85 733	3.55 694	0.75 725	0.32 733	0.71 739	0.12 660	0.70 717	0.11 653

JetBlue	5.71 733	2.18 737	16.18 736	0.00 1	2.13 741	29.20 750	14.20 753	3.90 722	0.74 685	0.71 680	2.30 697	6.42 721	5.97 733	17.84 746	8.74 728	0.09 701	0.01 589	0.00 1	0.00 1	2.62 736	0.96 733

EDNetEfficientorigin	6.23 734	0.45 605	98.39 773	0.02 546	0.04 601	0.42 311	0.02 537	0.33 409	2.90 720	7.07 735	3.12 701	1.31 670	1.61 693	4.26 623	4.55 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 511	0.02 430

UNDER WATER	6.24 735	0.99 699	8.13 722	4.62 748	2.68 743	8.66 737	0.77 713	8.37 736	22.50 754	4.55 724	6.36 716	15.93 744	8.89 740	8.99 735	8.85 729	3.25 742	0.04 669	1.36 745	0.02 597	6.24 748	3.56 743

TorneroNet-64	6.39 736	1.31 719	2.23 602	1.99 738	0.65 725	18.82 747	0.28 675	11.98 745	26.18 757	5.99 732	12.75 745	19.37 748	4.08 726	9.94 739	5.95 719	0.89 730	0.00 1	0.11 723	0.00 1	3.44 737	1.81 740

UNDER WATER-64	6.84 737	1.25 715	9.68 726	4.53 747	3.53 745	16.61 746	1.79 725	8.72 738	22.23 752	5.11 727	5.07 710	17.34 746	10.14 742	9.19 737	8.21 726	2.00 740	0.03 652	1.52 746	0.11 655	6.09 746	3.62 745

light-stereo	6.97 738	1.96 732	17.58 737	16.63 751	14.17 751	7.30 734	0.04 585	9.29 741	7.28 740	11.20 742	10.96 737	12.65 735	1.00 667	12.47 742	2.97 691	1.31 734	3.64 754	0.00 1	0.09 646	4.27 741	4.52 746

TorneroNet	6.97 738	1.37 721	2.22 601	1.95 736	1.12 734	19.47 748	0.47 697	13.04 748	26.32 758	7.90 737	17.10 748	17.67 747	4.62 731	10.46 741	7.94 723	1.98 739	0.03 652	0.11 723	0.00 1	4.15 740	1.49 738

DPSimNet_ROB	7.90 740	5.46 747	13.55 735	3.66 744	5.16 749	7.26 733	9.60 751	6.11 731	7.46 741	13.33 746	9.50 731	11.03 731	11.89 744	10.08 740	12.35 739	4.36 747	5.55 756	5.35 750	5.34 758	4.96 743	5.98 751

coex-ft	8.40 741	2.59 741	75.27 761	0.00 1	0.00 1	0.18 189	0.04 585	0.13 312	20.18 750	39.66 758	4.06 704	4.68 715	8.53 737	3.94 610	7.96 725	0.02 679	0.07 701	0.00 1	0.02 597	0.14 604	0.50 725

SGM-ForestM	8.89 742	0.68 663	3.61 681	0.57 721	0.18 693	14.89 745	5.99 747	9.62 742	10.59 746	20.43 751	17.16 749	39.22 751	20.29 748	20.63 747	13.19 741	0.04 689	0.14 723	0.00 1	0.07 639	0.15 615	0.36 716

MADNet++	9.87 743	2.12 734	7.11 716	7.99 750	4.58 748	14.38 744	6.90 749	9.23 740	5.88 735	16.88 747	17.47 750	11.07 732	15.72 746	24.26 749	19.76 749	8.52 750	6.39 757	4.85 749	2.69 753	5.96 745	5.73 749

MANE	9.96 744	0.69 665	2.88 657	1.22 728	0.61 724	13.15 742	3.46 738	15.62 750	22.27 753	22.74 755	30.00 754	29.74 749	23.22 749	17.17 745	13.78 743	0.29 715	0.56 739	0.09 721	0.61 742	0.15 615	1.00 734

LE_ROB	9.96 744	0.54 638	9.62 725	1.40 732	1.24 737	3.29 717	4.64 742	4.31 724	43.01 759	51.54 761	13.34 747	14.15 741	24.60 751	6.66 720	20.28 750	0.04 689	0.05 684	0.12 725	0.20 696	0.07 511	0.09 638

HanzoNet	12.77 746	4.55 746	11.74 734	5.35 749	2.79 744	7.59 735	0.66 709	12.97 747	20.40 751	25.99 756	28.61 753	34.05 750	25.08 752	25.93 753	14.98 746	10.77 751	3.91 755	3.00 748	3.73 754	8.16 751	5.15 747

JetRed	13.51 747	18.77 749	42.38 748	1.28 730	1.18 736	54.67 752	25.60 755	12.87 746	6.75 738	8.50 741	8.61 726	13.77 739	10.87 743	24.50 752	30.67 751	0.24 713	0.68 741	0.53 738	0.02 597	5.93 744	2.43 741

BEATNet-Init1	14.52 748	6.56 748	34.32 744	1.10 727	1.02 732	31.53 751	11.99 752	15.58 749	17.42 749	30.17 757	27.03 751	43.14 752	24.36 750	24.41 751	18.27 748	0.27 714	0.32 733	0.36 734	0.46 739	1.26 726	0.76 731

DLNR_Zeroshot_test	21.09 749	47.65 752	85.43 765	96.34 779	87.67 774	0.31 252	0.00 1	17.86 751	0.07 133	0.01 290	0.01 481	0.00 1	0.00 1	0.70 464	0.01 186	15.78 753	0.01 589	0.00 1	0.21 702	69.62 767	0.04 542

DLNR-FE	21.10 750	47.73 753	85.45 766	96.28 778	88.16 775	0.31 252	0.00 1	18.28 752	0.07 133	0.01 290	0.01 481	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.01 186	15.59 752	0.01 589	0.00 1	0.21 702	69.68 768	0.04 542

Selective-IGEV-i1pa	32.74 751	48.19 754	26.48 742	3.42 743	1.98 740	72.89 759	21.05 754	51.00 759	48.11 760	46.88 759	60.29 760	48.16 753	42.19 759	78.44 769	37.98 753	21.93 760	7.59 758	13.66 760	5.38 759	3.84 739	15.25 754

Selective-IGEV-i16pa	35.95 752	49.40 755	24.18 741	0.51 719	0.21 705	84.46 763	4.01 741	56.50 761	80.58 764	50.65 760	68.09 761	54.62 754	45.33 760	85.63 770	54.71 761	23.27 761	7.59 758	8.70 752	4.82 756	1.36 728	14.45 753

noway2	39.23 753	60.15 761	46.02 752	81.55 764	79.48 765	54.78 754	49.12 757	30.71 757	3.29 723	20.44 752	34.08 756	58.64 758	35.49 758	43.21 754	47.44 759	16.78 755	2.35 748	9.17 755	0.57 741	64.69 762	46.59 763

TCMNet-wrong-test	39.28 754	63.11 766	48.46 755	81.72 769	79.79 767	56.34 758	48.75 756	31.17 758	3.83 729	19.05 748	28.27 752	58.68 759	34.68 754	46.64 759	47.27 755	16.88 758	2.02 746	7.72 751	0.67 745	64.26 760	46.25 760

noway3	39.32 755	60.30 762	46.78 754	81.68 766	79.44 762	54.95 756	49.23 760	30.65 755	2.82 718	19.19 749	34.81 759	58.75 760	35.15 757	45.37 758	47.58 760	16.39 754	2.00 745	9.13 754	0.70 746	64.75 763	46.72 764

zzzz4	39.61 756	64.32 768	49.93 758	81.71 768	79.46 763	54.72 753	49.14 758	30.38 753	3.46 725	20.50 754	33.87 755	58.57 756	34.76 755	43.59 755	47.29 756	16.85 756	2.43 750	9.18 756	0.71 747	64.88 765	46.54 761

noway1	39.61 756	64.29 767	49.56 756	81.70 767	79.46 763	54.78 754	49.21 759	30.40 754	3.47 726	20.47 753	34.10 757	58.58 757	34.76 755	43.63 756	47.29 756	16.85 756	2.43 750	9.18 756	0.71 747	64.87 764	46.54 761

noway4	39.75 758	64.46 769	49.56 756	81.63 765	79.56 766	55.45 757	49.59 761	30.69 756	4.22 731	19.88 750	34.35 758	58.42 755	34.59 753	43.80 757	47.38 758	17.05 759	2.44 752	9.06 753	0.66 744	65.17 766	46.94 765

tt	48.25 759	0.05 161	28.22 743	1.29 731	0.00 1	100.00 775	100.00 772	100.00 778	97.19 769	0.08 595	0.00 1	97.99 779	86.70 770	2.26 518	99.92 776	83.66 768	94.83 767	16.47 762	21.27 762	35.05 753	0.01 252

LRCNet_RVC	55.44 760	60.56 763	57.70 759	66.68 758	44.91 753	6.22 730	0.00 1	52.80 760	1.37 705	70.44 763	81.09 765	67.07 762	55.41 761	51.59 760	46.24 754	90.66 775	41.89 766	90.95 776	90.04 770	64.32 761	68.75 766

USTest	58.46 761	44.12 751	43.29 749	60.68 755	67.35 757	99.15 774	100.00 772	91.40 768	98.36 770	67.56 762	90.15 769	66.93 761	68.34 763	62.46 761	57.68 762	4.00 746	35.83 762	16.32 761	22.03 763	41.21 754	32.38 756

xxxxx1	63.71 762	58.10 758	78.65 762	43.63 752	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 757

tt_ll	63.71 762	58.10 758	78.65 762	43.63 752	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 757

ff	63.71 762	58.10 758	78.65 762	43.63 752	48.97 754	92.61 767	92.18 768	60.44 762	69.38 761	73.77 766	76.42 762	77.82 765	76.45 766	72.33 764	77.46 766	35.89 764	37.06 763	48.26 765	62.63 764	48.72 757	43.44 757

PML	71.49 765	88.65 777	73.56 760	82.49 770	75.59 758	85.39 764	79.41 764	71.62 765	87.17 767	90.48 771	85.96 766	90.50 771	60.21 762	91.76 774	73.85 765	96.01 786	2.36 749	86.79 775	6.59 760	83.59 774	17.83 755

RSGM-EC	76.89 766	51.15 756	39.09 746	72.58 759	77.74 759	78.33 761	84.96 766	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 767	78.83 768	69.73 764	70.82 762	67.49 763	91.42 776	97.07 769	82.52 773	88.25 768	77.86 770	76.31 767

acva	76.89 766	51.15 756	39.09 746	72.58 759	77.74 759	78.33 761	84.96 766	80.43 766	82.42 765	82.13 769	88.64 767	78.83 768	69.73 764	70.82 762	67.49 763	91.42 776	97.07 769	82.52 773	88.25 768	77.86 770	76.31 767

DGTPSM_ROB	81.49 768	60.74 764	99.95 777	61.20 756	86.99 772	99.11 772	100.00 772	95.92 772	99.99 774	73.08 764	100.00 775	70.81 763	100.00 776	77.39 767	99.98 777	35.10 762	97.48 776	35.12 763	99.89 778	46.16 755	90.85 774

DPSMNet_ROB	81.54 769	60.77 765	99.95 777	61.42 757	87.05 773	99.11 772	100.00 772	95.93 773	99.99 774	73.11 765	100.00 775	70.84 764	100.00 776	77.43 768	99.98 777	35.39 763	97.54 777	35.21 764	99.89 778	46.30 756	90.94 775

Anonymous_1	89.88 770	75.38 770	97.81 772	74.49 761	78.39 761	100.00 775	100.00 772	98.09 775	99.76 772	96.82 774	99.37 771	97.66 776	99.77 772	91.14 773	98.89 772	81.73 767	97.25 771	59.96 768	85.38 767	77.37 769	88.27 769

iinet-test	92.59 771	76.72 772	96.91 771	77.75 762	83.92 768	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	99.93 775	99.99 773	97.81 777	100.00 776	98.48 775	99.00 773	88.63 769	97.39 772	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.32 772

IINet	92.59 771	76.71 771	96.86 770	77.75 762	83.92 768	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	99.93 775	99.99 773	97.83 778	100.00 776	98.48 775	99.00 773	88.63 769	97.39 772	70.07 769	93.99 771	80.96 772	90.33 773

MEDIAN_ROB	93.37 773	98.75 780	96.05 769	90.90 773	90.53 778	85.63 765	76.45 763	92.03 770	89.53 768	95.05 772	94.99 770	96.02 774	93.85 771	90.36 771	87.21 769	98.36 787	95.79 768	99.61 778	98.77 776	98.80 786	98.72 785

DPSM_ROB	94.00 774	79.32 773	100.00 781	83.19 771	85.69 770	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	89.53 771	97.42 774	74.97 771	95.13 773	83.79 775	90.98 776

DPSM	94.00 774	79.32 773	100.00 781	83.19 771	85.69 770	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	89.53 771	97.42 774	74.97 771	95.13 773	83.79 775	90.98 776

HaxPig	95.46 776	97.61 779	87.80 767	97.80 786	99.17 786	77.55 760	75.28 762	96.76 774	99.61 771	99.97 777	99.97 772	99.62 780	99.97 775	91.02 772	87.28 770	99.98 791	99.98 782	99.98 780	99.99 780	99.97 790	99.97 790

zzzzzz3	95.97 777	84.71 775	99.03 774	91.77 775	89.44 776	100.00 775	100.00 772	99.39 776	100.00 776	100.00 778	100.00 775	94.03 772	99.91 773	100.00 780	100.00 779	89.95 773	98.71 778	100.00 781	100.00 781	83.98 777	88.48 771

zzz1	95.98 778	84.74 776	99.11 775	91.76 774	89.45 777	100.00 775	100.00 772	99.40 777	100.00 776	100.00 778	100.00 775	94.03 772	99.91 773	100.00 780	100.00 779	89.95 773	98.71 778	100.00 781	100.00 781	84.00 778	88.47 770

test_example2	97.61 779	99.96 782	99.93 776	99.83 789	99.97 790	98.84 771	99.76 771	91.98 769	100.00 776	100.00 778	100.00 775	89.18 770	86.51 769	99.29 777	96.54 771	99.97 790	99.55 780	92.92 777	98.06 775	100.00 791	99.95 787

AVERAGE_ROB	98.45 780	99.13 781	95.46 768	100.00 790	100.00 791	93.36 770	81.95 765	100.00 778	99.97 773	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	99.72 778	99.40 775	100.00 792	100.00 786	100.00 781	100.00 781	100.00 791	100.00 791

LSM0	99.11 781	99.97 783	100.00 781	95.93 776	98.59 779	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.89 783	99.97 781	100.00 781	100.00 781	96.64 784	97.25 778

RAFT-FEzeroshot	99.15 782	100.00 784	100.00 781	96.40 782	98.80 784	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.65 780	99.99 783	100.00 781	100.00 781	96.28 781	97.98 780

RAFT-FE	99.15 782	100.00 784	100.00 781	96.40 782	98.80 784	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.65 780	99.99 783	100.00 781	100.00 781	96.28 781	97.98 780

CasAABBNet	99.15 782	100.00 784	100.00 781	96.37 781	98.76 781	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.65 780	99.99 783	100.00 781	100.00 781	96.27 780	97.93 779

Hybrid-DGEV	99.17 785	100.00 784	100.00 781	96.36 780	98.76 781	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.64 778	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.38 783	98.18 783

Selective-RAFT-Error	99.17 785	100.00 784	100.00 781	96.65 784	98.79 783	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.64 778	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.25 779	98.10 782

FlowAnything	99.21 787	100.00 784	100.00 781	96.24 777	98.66 780	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	93.92 784	100.00 786	100.00 781	100.00 781	96.91 785	98.41 784

fast-reg	99.52 788	100.00 784	100.00 781	97.26 785	99.60 787	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	94.96 785	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.47 787	99.20 786

zzzz2	99.96 789	100.00 784	99.99 779	99.60 787	99.94 788	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	99.84 788	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.80 788	99.95 787

noway5	99.96 789	100.00 784	99.99 779	99.60 787	99.94 788	100.00 775	100.00 772	100.00 778	100.00 776	100.00 778	100.00 775	100.00 781	100.00 776	100.00 780	100.00 779	99.84 788	100.00 786	100.00 781	100.00 781	99.80 788	99.95 787

GS-Stereo							0.00 1	0.05 176	0.57 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.11 653

FSD					0.00 1	0.02 45	0.00 1	0.06 199	0.56 426	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 275	0.01 122	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ccccc		91.21 778		100.00 790	100.00 791	89.04 766		95.61 771		96.66 773		96.55 775		99.78 779		100.00 792	100.00 786	99.83 779	99.27 777	100.00 791

ASD4		42.77 750

Low-res two-view benchmark