Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GLC_STEREO	0.75 1	0.29 12	1.19 3	0.55 64	0.01 1	1.98 40	0.57 99	3.07 4	3.02 29	0.90 17	1.48 11	0.19 1	0.40 13	0.93 2	0.36 4	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

LoS	0.91 2	0.34 36	2.10 30	0.38 52	0.13 35	2.47 63	0.26 54	5.00 52	2.74 14	0.89 16	0.21 2	0.49 19	0.36 9	1.97 32	0.67 24	0.02 173	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.01 15

CREStereo	0.98 3	0.42 74	1.86 10	0.07 4	0.22 77	1.65 21	0.02 6	4.07 17	6.33 151	0.72 14	1.54 12	0.43 16	0.64 25	1.22 8	0.44 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CroCo-Stereo	0.99 4	0.89 181	3.19 107	0.46 58	0.44 117	0.38 1	0.05 12	4.61 31	3.95 64	0.48 12	1.78 17	1.01 27	0.27 4	1.11 6	1.07 66	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
EGLCR-Stereo	1.04 5	0.20 3	2.00 21	1.14 117	0.16 43	2.50 65	0.11 19	4.96 47	2.61 10	0.79 15	0.07 1	1.46 41	0.37 11	3.96 67	0.23 2	0.01 111	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 112

anonymousdsp	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.81 87	0.82 139	4.07 17	2.30 1	0.41 6	1.12 7	0.30 9	0.40 13	7.05 136	0.49 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.10 131	0.05 98

IGEV-Stereo	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.82 90	0.82 139	4.09 19	2.30 1	0.41 6	1.11 4	0.30 9	0.41 15	7.05 136	0.49 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 255	0.10 131	0.05 98
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ProNet	1.20 8	0.60 119	2.00 21	0.26 33	0.08 17	2.73 81	0.68 115	5.00 52	2.52 8	0.29 2	1.32 9	0.37 14	0.36 9	6.94 132	0.44 7	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.07 112

TANstereo	1.20 8	0.49 96	2.04 23	0.34 48	0.10 21	1.80 35	0.01 1	3.40 7	4.10 74	4.37 53	4.82 57	0.41 15	0.70 26	0.94 3	0.46 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	1.21 10	0.65 135	5.16 197	1.09 110	1.29 185	0.92 3	0.19 41	3.92 13	2.68 13	0.30 3	3.04 32	0.52 20	1.56 81	1.58 18	0.78 42	0.09 240	0.25 293	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 153

Selective-IGEV	1.23 11	0.18 2	1.13 2	0.07 4	0.17 48	2.38 59	0.54 91	6.10 102	2.51 7	0.41 6	3.20 34	0.26 6	0.29 6	6.94 132	0.16 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.11 245	0.04 69	0.10 143

CroCo-Stereo Lap2	1.24 12	0.88 178	3.39 118	0.95 98	4.59 307	0.47 2	0.08 16	3.51 9	2.80 16	1.17 19	2.24 24	1.57 45	0.20 1	1.48 14	1.14 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.12 163

tt_ll	1.25 13	1.43 240	1.91 13	0.42 53	3.77 286	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 28	0.30 9	0.57 22	1.61 20	0.66 22	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 319

LoS_RVC	1.26 14	1.43 240	1.91 13	0.42 53	3.77 286	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 28	0.30 9	0.57 22	1.71 22	0.66 22	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 319

sAnonymous2	1.35 15	1.66 262	8.14 263	0.55 64	0.46 123	1.23 4	0.24 50	4.00 15	3.47 49	0.40 4	1.11 4	0.23 3	1.42 70	0.96 4	0.57 16	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.20 263	2.07 311	0.22 213

CroCo_RVC	1.35 15	1.66 262	8.14 263	0.55 64	0.46 123	1.23 4	0.24 50	4.00 15	3.47 49	0.40 4	1.11 4	0.23 3	1.42 70	0.96 4	0.57 16	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.20 263	2.07 311	0.22 213

knoymous	1.36 17	0.21 6	1.68 8	0.20 25	0.49 131	1.58 19	0.11 19	5.15 59	2.40 3	4.62 60	1.77 16	4.56 128	0.45 18	3.23 51	0.63 19	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

Anonymous	1.37 18	0.52 101	4.23 158	1.38 130	2.70 251	1.85 36	0.42 72	4.77 38	3.54 52	0.53 13	1.56 13	0.19 1	1.32 62	3.11 50	0.92 60	0.05 222	0.08 229	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.15 184

PMTNet	1.41 19	0.37 56	2.06 25	0.26 33	0.15 40	2.94 98	0.34 63	3.39 6	5.33 114	1.00 18	1.27 8	0.28 8	0.93 39	4.04 68	0.74 34	5.00 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.01 15

XX-TBD	1.44 20	0.85 173	2.04 23	2.45 244	0.05 4	2.34 55	0.01 1	3.46 8	7.51 179	2.88 33	4.98 62	0.26 6	0.25 3	1.15 7	0.46 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MC-Stereo	1.47 21	0.36 52	2.54 47	1.99 194	0.12 32	1.90 37	0.12 25	4.47 28	2.83 17	3.31 42	3.44 39	0.56 22	1.47 72	5.39 88	0.47 12	0.00 1	0.04 194	0.00 1	0.21 266	0.07 106	0.04 83

CES	1.56 22	0.35 45	1.44 4	0.42 53	7.70 325	2.66 79	0.13 29	4.89 40	2.53 9	0.25 1	1.10 3	0.33 13	0.31 7	1.61 20	0.58 18	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.54 270	6.26 326

CREStereo++_RVC	1.59 23	0.39 62	2.26 33	0.36 49	0.01 1	1.67 22	0.01 1	2.95 3	8.12 192	3.69 48	7.44 132	0.47 18	0.32 8	0.74 1	0.39 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 324	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	1.62 24	0.68 140	1.98 20	0.67 74	0.05 4	2.99 100	0.04 8	5.36 80	3.74 58	3.82 49	4.96 60	2.54 65	0.62 24	3.35 54	0.97 61	0.00 1	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.30 238	0.27 235

Selective-RAFT	1.69 25	0.32 19	3.29 112	0.92 92	0.18 59	3.89 160	0.06 14	4.22 20	4.00 66	1.47 20	1.98 21	3.07 84	2.81 120	6.35 110	0.89 55	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.21 266	0.05 90	0.00 1

rafts_anoy	1.72 26	0.79 162	2.58 51	2.03 203	1.75 210	2.47 63	0.16 38	5.48 86	6.01 139	3.24 39	2.11 23	1.92 57	1.33 63	3.08 49	1.13 71	0.01 111	0.18 277	0.00 1	0.01 181	0.03 57	0.07 112

TestStereo	1.74 27	1.02 200	3.64 133	0.20 25	0.28 92	1.33 8	0.01 1	5.24 68	4.01 68	3.18 36	4.97 61	2.07 59	0.70 26	7.32 145	0.75 37	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1

Anonymous3	1.76 28	0.44 81	6.37 234	0.33 47	0.50 133	4.33 172	0.54 91	4.43 27	2.48 4	2.21 22	3.24 35	1.53 44	1.14 49	5.64 91	1.29 81	0.17 258	0.23 287	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.15 184

anonymousdsp2	1.78 29	0.39 62	3.40 119	1.10 111	0.04 3	3.63 136	0.50 85	7.80 151	2.77 15	2.91 34	2.88 31	3.17 85	1.01 42	5.15 84	0.43 6	0.00 1	0.01 116	0.02 233	0.15 252	0.05 90	0.12 163

DCRE	1.79 30	0.68 140	2.55 48	1.66 161	0.27 87	1.27 6	0.05 12	4.57 30	4.04 70	3.30 41	9.24 164	3.83 104	1.20 57	2.08 37	0.67 24	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.24 273	0.04 69	0.09 129

raft+_RVC	1.79 30	0.84 171	2.32 35	2.40 239	0.85 163	1.38 10	0.09 18	6.36 112	4.75 100	2.85 32	5.46 85	1.17 31	1.36 68	4.54 72	0.91 57	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.22 213

HUI-Stereo	1.80 32	0.41 70	2.85 78	0.12 12	0.18 59	3.72 146	0.65 111	5.23 63	2.97 27	5.87 98	4.34 52	3.45 90	1.52 77	3.93 66	0.65 20	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.10 143

GMOStereo	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

error version	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

test-v	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

test-2	1.81 33	0.47 89	2.09 26	0.10 7	0.27 87	1.49 13	0.89 150	4.40 22	4.51 88	8.16 190	6.97 117	2.96 77	1.15 51	1.42 9	0.88 51	0.00 1	0.14 262	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.03 59

test-1	1.82 37	0.45 84	5.42 207	0.89 88	0.41 114	2.14 45	0.56 96	5.75 91	4.15 77	3.28 40	5.11 64	3.61 101	0.70 26	1.53 17	1.56 97	0.02 173	0.34 299	0.00 1	0.08 234	0.02 25	0.30 241

GMStereo	1.83 38	0.99 197	4.55 170	0.57 69	0.05 4	2.53 68	0.01 1	4.95 43	11.14 241	3.52 45	2.24 24	0.53 21	0.49 20	3.76 61	0.80 44	0.20 265	0.00 1	0.00 1	0.12 248	0.12 150	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
test_1	1.85 39	0.21 6	2.45 41	1.02 103	0.22 77	1.37 9	0.82 139	4.66 36	5.06 107	7.02 151	1.73 15	4.09 110	0.41 15	6.51 119	0.76 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.18 192	0.14 175

LL-Strereo2	1.86 40	0.83 170	2.33 37	0.36 49	0.17 48	3.79 155	1.52 189	5.82 97	4.04 70	4.43 54	2.51 27	4.23 116	0.37 11	5.66 92	0.99 63	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.05 224	0.06 100	0.11 153

test-3	1.86 40	0.21 6	2.46 43	1.03 105	0.22 77	1.38 10	0.83 143	4.65 35	5.04 106	7.26 158	1.78 17	4.10 111	0.41 15	6.53 121	0.76 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 282	0.18 192	0.14 175

raftrobust	1.86 40	0.74 151	1.94 18	2.15 218	2.24 237	2.74 83	0.53 88	4.89 40	4.05 72	6.09 109	3.89 42	1.64 46	2.55 111	2.44 43	1.12 70	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.08 120

riskmin	1.88 43	0.15 1	2.11 31	1.38 130	0.88 165	2.40 60	0.04 8	5.93 99	6.10 141	2.25 23	1.34 10	6.06 161	5.08 200	2.78 47	1.01 65	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 104

test_3	1.88 43	0.22 9	2.75 68	0.96 100	0.22 77	1.28 7	0.77 133	4.62 32	5.87 131	6.55 136	1.84 19	4.28 122	0.45 18	6.48 116	0.76 38	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.28 281	0.17 183	0.14 175

PSM-adaLoss	1.88 43	0.40 65	2.86 80	0.12 12	0.19 68	3.75 150	0.71 123	5.23 63	2.96 23	5.86 93	4.33 51	3.45 90	1.51 73	5.40 89	0.69 26	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 129

s12784h	1.89 46	0.30 15	2.57 50	0.11 11	0.09 18	4.18 169	0.13 29	6.61 127	7.44 178	3.62 47	4.28 48	0.59 23	0.81 34	6.61 123	0.46 9	0.01 111	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 47	0.42 74	2.86 80	0.12 12	0.19 68	3.71 143	0.75 130	5.24 68	2.95 21	5.87 98	4.26 47	3.41 89	1.51 73	5.80 95	0.65 20	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

RAFT-IKP	1.90 47	0.42 74	2.83 74	0.12 12	0.18 59	3.50 128	0.64 109	5.24 68	2.96 23	5.86 93	4.34 52	3.50 97	1.51 73	5.99 100	0.76 38	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

ROB_FTStereo_v2	1.91 49	0.41 70	2.85 78	0.12 12	0.19 68	3.71 143	0.73 126	5.23 63	2.95 21	5.86 93	4.36 54	3.46 92	1.51 73	5.86 96	0.69 26	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.08 120

RALCasStereoNet	1.93 50	1.01 198	2.75 68	1.88 182	1.75 210	2.88 95	0.18 40	4.64 34	4.36 82	2.27 24	5.14 65	2.22 60	0.79 33	7.10 139	1.00 64	0.00 1	0.34 299	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.16 188

Patchmatch Stereo++	1.95 51	0.40 65	2.86 80	0.12 12	0.18 59	3.74 148	0.66 113	5.24 68	2.96 23	5.86 93	4.32 49	3.46 92	1.52 77	6.88 127	0.70 28	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 129
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 51	0.40 65	2.86 80	0.12 12	0.18 59	3.74 148	0.66 113	5.24 68	2.96 23	5.86 93	4.32 49	3.46 92	1.52 77	6.88 127	0.70 28	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.09 129

CRE-IMP	1.95 51	0.35 45	2.68 59	0.27 37	0.17 48	3.90 161	0.85 146	5.14 57	2.87 18	5.74 85	4.14 45	3.49 96	0.83 35	6.40 111	1.80 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.19 203

DIP-Stereo	1.97 54	0.64 130	2.95 88	0.17 23	0.10 21	4.83 187	0.13 29	8.60 164	4.06 73	6.42 131	4.92 59	0.44 17	0.72 29	3.57 56	1.80 113	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 55	0.34 36	2.71 64	0.26 33	0.06 8	2.29 52	0.48 79	4.89 40	14.65 269	2.81 31	5.51 87	0.78 24	3.21 133	1.44 13	0.33 3	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.02 34

Gwc-CoAtRS	2.02 56	0.33 29	2.61 53	1.04 107	0.30 94	3.56 134	0.40 70	5.89 98	5.94 133	5.08 72	5.01 63	5.55 152	1.72 86	1.60 19	0.91 57	0.01 111	0.09 235	0.00 1	0.25 276	0.01 8	0.02 34

MSMDNet	2.02 56	0.37 56	2.84 76	1.14 117	0.34 105	3.73 147	0.53 88	6.21 108	3.55 53	5.32 78	5.17 66	5.85 159	1.74 89	2.23 40	0.91 57	0.01 111	0.10 239	0.00 1	0.24 273	0.02 25	0.02 34

DCANet-4	2.03 58	0.34 36	5.30 203	0.31 39	0.18 59	1.69 25	0.12 25	4.95 43	8.55 207	5.78 86	5.17 66	1.12 28	2.82 121	2.11 38	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

cross-raft	2.03 58	0.35 45	2.78 71	1.10 111	0.16 43	3.77 151	0.48 79	7.03 139	3.75 59	5.06 71	5.55 88	6.26 166	1.41 69	1.75 23	0.89 55	0.01 111	0.07 220	0.00 1	0.19 261	0.03 57	0.03 59

qqq	2.04 60	0.64 130	5.30 203	0.31 39	0.18 59	1.69 25	0.12 25	4.95 43	8.55 207	5.78 86	5.17 66	1.12 28	2.82 121	2.11 38	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

DeepStereo_RVC	2.05 61	0.39 62	2.87 84	0.14 21	0.17 48	3.51 130	0.70 120	5.21 62	3.00 28	6.27 127	4.13 44	3.47 95	4.53 178	4.81 76	1.49 92	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.18 191

MIPNet	2.06 62	0.69 144	4.57 173	0.32 44	0.21 74	1.92 38	0.19 41	6.89 136	5.64 126	5.48 81	4.02 43	2.02 58	3.50 141	3.32 53	2.01 129	0.00 1	0.01 116	0.01 208	0.01 181	0.20 199	0.13 170

DCANet	2.08 63	0.64 130	3.81 143	0.31 39	0.17 48	1.70 31	0.25 52	5.23 63	8.47 203	6.07 108	5.30 82	1.41 34	4.23 166	1.85 26	2.02 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.19 203

CFNet-RSSM	2.11 64	0.33 29	2.71 64	1.04 107	0.30 94	3.21 116	0.41 71	6.67 129	6.96 163	5.62 83	4.58 55	5.40 150	1.71 85	1.86 27	0.87 50	0.00 1	0.08 229	0.00 1	0.32 286	0.02 25	0.02 34

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 65	0.58 115	2.43 40	1.27 124	0.16 43	1.60 20	0.14 33	5.17 60	5.90 132	7.10 154	10.10 179	3.06 83	1.74 89	1.87 28	0.97 61	0.01 111	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.02 34

NRIStereo	2.14 66	0.35 45	2.65 58	1.10 111	0.14 37	3.05 105	0.86 147	5.35 77	3.18 38	6.24 121	3.36 36	4.17 114	1.82 95	8.12 183	2.01 129	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.19 203

iGMRVC	2.14 66	0.36 52	2.64 57	1.11 115	0.14 37	3.04 104	0.83 143	5.35 77	3.18 38	6.25 123	3.40 37	4.19 115	1.82 95	8.12 183	2.01 129	0.00 1	0.10 239	0.00 1	0.00 1	0.12 150	0.19 203

dd	2.16 68	1.22 223	4.82 181	0.68 75	0.12 32	1.39 12	0.17 39	5.14 57	11.22 244	2.70 29	3.51 41	1.52 43	1.23 59	5.08 82	3.96 199	0.12 247	0.01 116	0.04 257	0.21 266	0.07 106	0.01 15

FENet	2.19 69	0.34 36	3.04 96	2.05 209	0.26 86	2.82 90	0.13 29	7.02 138	5.55 121	4.97 70	1.94 20	4.91 132	3.39 139	4.71 74	2.50 150	0.02 173	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 211

ff	2.20 70	0.65 135	5.13 194	0.45 57	0.23 81	5.02 191	0.20 43	5.01 54	9.46 220	4.82 68	3.41 38	1.38 33	3.06 129	2.54 45	2.05 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.46 262

GANet-ADL	2.20 70	0.50 97	3.27 111	2.02 201	0.11 29	2.21 49	0.48 79	8.64 166	6.79 159	4.56 59	5.83 91	3.98 106	1.27 61	2.68 46	1.43 88	0.04 212	0.08 229	0.02 233	0.00 1	0.15 171	0.03 59

222	2.20 70	0.61 122	5.31 205	0.31 39	0.19 68	1.69 25	0.11 19	5.37 81	8.54 205	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.18 191

CAS	2.24 73	0.25 10	1.86 10	11.21 328	3.86 289	1.67 22	0.02 6	3.87 12	2.67 12	0.41 6	1.63 14	0.24 5	0.27 4	1.50 15	0.74 34	9.43 333	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	5.21 323

NF-Stereo	2.24 73	0.33 29	3.00 89	2.04 205	0.10 21	3.46 121	0.43 73	6.51 124	3.17 35	6.84 144	5.24 77	2.67 70	1.34 65	8.17 191	1.53 95	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

OCTAStereo	2.24 73	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.45 120	0.43 73	6.50 121	3.17 35	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.33 63	8.18 192	1.56 97	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

PSM-softLoss	2.24 73	0.34 36	3.42 120	1.81 174	0.17 48	2.74 83	0.39 68	6.17 105	2.92 19	6.26 125	6.29 104	2.96 77	0.97 40	8.68 213	1.71 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

KMStereo	2.24 73	0.34 36	3.42 120	1.81 174	0.17 48	2.74 83	0.39 68	6.17 105	2.92 19	6.26 125	6.29 104	2.96 77	0.97 40	8.68 213	1.71 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

RE-Stereo	2.25 78	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.47 124	0.43 73	6.50 121	3.18 38	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.34 65	8.18 192	1.58 99	0.01 111	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.01 15

TVStereo	2.25 78	0.33 29	3.03 93	2.04 205	0.10 21	3.47 124	0.43 73	6.50 121	3.18 38	6.84 144	5.20 74	2.65 67	1.34 65	8.18 192	1.58 99	0.01 111	0.00 1	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.01 15

ADStereo(finetuned)	2.26 80	0.64 130	5.22 201	0.31 39	0.18 59	1.71 32	0.25 52	5.23 63	8.46 202	6.06 106	5.30 82	1.41 34	6.37 225	1.87 28	1.87 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.18 191

fff	2.28 81	0.61 122	3.81 143	0.22 28	0.07 11	1.69 25	0.11 19	5.37 81	11.84 251	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

IPLGR	2.28 81	0.51 100	6.00 223	0.15 22	0.15 40	1.99 41	0.22 46	6.34 111	6.04 140	6.80 142	5.76 89	2.87 74	2.31 105	4.88 78	1.28 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.18 191

csc	2.28 81	0.61 122	3.81 143	0.22 28	0.07 11	1.69 25	0.11 19	5.37 81	11.84 251	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

cscssc	2.28 81	0.61 122	3.81 143	0.22 28	0.07 11	1.69 25	0.11 19	5.37 81	11.84 251	5.80 89	5.17 66	1.44 37	5.41 205	2.00 33	1.92 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.18 191

EAI-Stereo	2.31 85	0.44 81	2.72 66	0.68 75	0.56 136	3.51 130	2.62 215	11.42 222	4.14 76	2.09 21	7.23 129	1.21 32	0.91 38	5.67 93	1.51 93	0.01 111	0.25 293	0.00 1	0.88 310	0.04 69	0.26 231

ICVP	2.32 86	0.38 59	2.89 86	0.92 92	0.70 152	2.55 69	0.87 149	9.97 190	3.99 65	4.13 52	8.97 160	2.71 71	1.69 84	2.52 44	3.52 188	0.05 222	0.24 292	0.01 208	0.01 181	0.11 142	0.13 170
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PFNet+	2.35 87	0.31 16	3.69 135	0.79 81	0.17 48	3.15 113	0.75 130	4.52 29	6.30 149	7.90 184	6.34 107	2.53 64	1.18 56	7.72 164	1.62 102	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

RAFT+CT+SA	2.36 88	0.71 147	2.46 43	0.83 84	2.26 238	3.18 114	0.93 155	6.82 135	5.48 116	2.55 26	8.07 143	1.64 46	1.59 82	8.54 207	1.15 73	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.38 292	0.19 196	0.36 248

TRStereo	2.36 88	3.10 294	4.70 178	1.99 194	2.08 225	2.61 73	1.11 166	8.79 169	3.73 57	3.19 37	3.04 32	3.96 105	0.77 30	5.92 97	1.44 89	0.03 197	0.14 262	0.00 1	0.29 282	0.08 112	0.25 226

test_4	2.38 90	0.34 36	2.68 59	0.08 6	0.11 29	3.69 141	1.14 169	3.33 5	3.34 46	4.03 51	17.35 260	3.31 88	0.51 21	6.28 106	1.15 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 245	0.16 177	0.01 15

ACRE	2.41 91	1.08 210	5.11 193	0.55 64	2.05 223	2.65 77	0.78 137	5.26 73	4.67 94	7.59 171	9.20 161	1.70 49	1.08 46	3.74 60	2.18 141	0.01 111	0.18 277	0.02 233	0.08 234	0.22 210	0.10 143

DisPM	2.43 92	0.32 19	3.04 96	1.76 168	0.18 59	3.46 121	0.65 111	5.13 56	4.88 103	8.59 206	7.04 124	2.84 73	1.03 45	8.85 220	0.83 46	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 34

IPLG	2.43 92	0.66 138	4.77 180	0.54 62	0.31 100	3.01 102	0.26 54	6.15 104	5.55 121	7.69 172	6.21 99	1.89 54	1.74 89	7.19 141	2.35 147	0.01 111	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.24 227	0.12 163

CASS	2.44 94	0.44 81	3.56 128	0.85 86	0.38 107	3.14 110	0.22 46	9.64 183	4.00 66	6.78 140	7.62 135	3.57 100	3.58 145	3.80 62	1.10 68	0.02 173	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 94	1.17 221	4.94 185	0.62 71	2.08 225	2.65 77	0.80 138	5.60 88	4.79 101	7.87 180	9.23 163	1.67 48	1.15 51	3.43 55	2.23 142	0.01 111	0.19 280	0.02 233	0.08 234	0.22 210	0.10 143

R-Stereo Train	2.44 94	0.32 19	1.93 16	0.94 94	0.16 43	3.67 138	0.61 104	6.37 114	3.08 32	9.14 221	17.44 261	1.80 51	0.77 30	1.76 24	0.70 28	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

RAFT-Stereo	2.44 94	0.32 19	1.93 16	0.94 94	0.16 43	3.67 138	0.61 104	6.37 114	3.08 32	9.14 221	17.44 261	1.80 51	0.77 30	1.76 24	0.70 28	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 98	1.09 212	3.70 138	2.55 250	0.80 160	3.37 119	0.15 36	7.44 146	5.54 120	5.65 84	6.01 93	3.54 99	1.13 48	6.34 109	1.58 99	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.05 224	0.21 206	0.03 59

CIPLG	2.47 99	1.10 214	4.71 179	0.63 72	2.15 231	2.67 80	0.77 133	5.19 61	4.73 98	7.85 179	9.56 173	1.72 50	1.14 49	4.20 70	2.34 145	0.01 111	0.19 280	0.02 233	0.09 241	0.23 217	0.08 120

BUS	2.49 100	0.32 19	3.05 101	0.46 58	0.46 123	7.12 221	0.50 85	9.05 171	4.69 95	6.11 111	6.15 95	5.29 145	0.83 35	3.91 63	1.77 110	0.01 111	0.03 180	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 100	0.40 65	2.46 43	1.80 173	0.25 83	3.51 130	0.77 133	6.03 100	4.92 104	8.91 215	6.09 94	4.45 124	1.11 47	6.99 134	2.11 136	0.02 173	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 8	0.04 83

GES	2.49 100	0.38 59	4.29 160	1.58 151	0.05 4	4.58 181	1.07 163	9.70 185	3.39 47	5.21 75	6.64 111	1.84 53	3.36 135	4.86 77	2.54 153	0.06 229	0.01 116	0.06 266	0.01 181	0.12 150	0.03 59

iRaft-Stereo_20w	2.56 103	0.35 45	4.98 187	0.37 51	0.67 146	3.47 124	0.59 101	12.57 251	3.89 61	6.10 110	6.23 101	1.49 42	2.24 103	6.65 124	0.86 48	0.00 1	0.19 280	0.00 1	0.33 288	0.08 112	0.22 213

HCRNet	2.56 103	0.53 105	3.35 115	0.24 32	3.39 268	2.19 47	0.23 49	6.89 136	5.50 117	5.26 76	4.79 56	5.27 144	2.78 118	7.71 162	2.89 160	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.04 83

RAFT	2.57 105	0.76 155	3.09 104	0.91 90	0.09 18	2.41 61	0.94 156	5.35 77	2.65 11	6.11 111	7.21 128	9.43 214	4.30 170	5.73 94	1.77 110	0.00 1	0.12 254	0.00 1	0.02 196	0.46 268	0.08 120

ACVNet	2.58 106	0.53 105	2.69 61	0.84 85	0.59 138	2.61 73	0.55 94	8.35 154	5.70 127	4.45 55	9.26 167	5.77 155	3.50 141	2.24 41	4.41 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 183	0.01 15

HHNet	2.59 107	0.55 109	2.55 48	0.20 25	0.32 101	2.84 93	0.94 156	5.77 96	5.14 111	7.33 163	13.80 226	0.94 25	3.20 132	5.27 85	2.41 148	0.13 249	0.02 154	0.06 266	0.00 1	0.23 217	0.03 59

AFF-stereo	2.59 107	0.68 140	2.35 38	1.55 146	0.17 48	1.67 22	0.08 16	5.75 91	6.60 155	6.20 118	12.13 206	6.16 163	2.36 106	4.75 75	1.11 69	0.02 173	0.02 154	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.05 98

raft_robust	2.64 109	1.20 222	2.62 54	1.10 111	0.28 92	1.50 17	0.12 25	6.28 109	9.04 213	6.80 142	7.19 127	3.73 103	2.13 99	9.06 228	1.07 66	0.03 197	0.12 254	0.00 1	0.21 266	0.17 183	0.22 213

GwcNet-ADL	2.65 110	0.48 95	3.84 149	0.82 82	0.33 103	2.04 42	0.69 119	8.07 153	9.42 218	6.05 104	6.66 112	4.14 113	1.73 87	5.40 89	3.01 163	0.08 236	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.03 59

ToySt	2.69 111	0.55 109	7.03 248	1.03 105	0.10 21	3.49 127	1.04 160	6.38 118	4.55 92	2.69 27	6.28 103	7.95 198	4.38 174	5.08 82	2.58 154	0.01 111	0.11 247	0.00 1	0.04 220	0.28 235	0.19 203

ccc-4	2.69 111	0.77 156	6.15 228	0.76 79	0.24 82	3.79 155	0.32 59	4.95 43	10.39 236	6.30 129	9.44 171	1.12 28	2.82 121	3.72 59	2.72 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 168	0.14 175

BSDual-CNN	2.69 111	0.32 19	3.05 101	0.46 58	0.46 123	7.13 223	1.63 195	9.05 171	4.69 95	6.11 111	6.15 95	6.26 166	2.54 109	3.91 63	1.91 120	0.01 111	0.03 180	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 111	1.40 239	5.34 206	2.31 233	0.75 155	3.14 110	0.06 14	6.11 103	3.87 60	5.34 79	12.18 209	2.34 63	1.22 58	7.84 169	1.48 91	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 251	0.03 59

RAFT_R40	2.71 115	0.33 29	3.00 89	1.26 122	0.30 94	3.83 158	1.00 159	5.69 90	4.29 79	9.69 235	6.33 106	5.02 139	4.02 158	8.58 210	0.86 48	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.02 34

AnonymousM	2.71 115	6.75 317	0.98 1	0.73 77	0.06 8	2.41 61	0.53 88	5.30 74	3.05 30	4.75 66	2.09 22	1.89 54	1.01 42	1.88 31	0.51 15	0.01 111	0.02 154	17.42 330	4.76 330	0.02 25	0.01 15

XX-Stereo	2.71 115	0.38 59	5.96 222	2.25 227	2.20 235	1.54 18	0.21 45	5.44 85	3.05 30	2.28 25	16.16 244	7.03 177	0.24 2	6.19 102	0.79 43	0.00 1	0.15 267	0.00 1	0.23 271	0.13 161	0.04 83

UDGNet	2.73 118	7.09 320	3.90 150	2.71 255	0.06 8	2.98 99	0.20 43	4.63 33	8.58 209	2.69 27	2.70 30	0.95 26	1.01 42	6.27 105	1.51 93	1.28 314	0.00 1	5.24 327	0.94 312	1.70 307	0.13 170

SST-Stereo	2.75 119	0.31 16	2.78 71	1.33 127	0.33 103	3.99 164	0.82 139	5.60 88	3.93 63	10.92 260	6.19 98	5.00 137	4.23 166	8.66 212	0.74 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59

111	2.78 120	0.92 187	3.81 143	0.22 28	0.07 11	2.83 92	0.70 120	6.03 100	14.00 265	3.22 38	8.93 157	5.48 151	3.30 134	3.66 57	2.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 131	0.29 238

HITNet	2.79 121	0.77 156	4.02 152	2.03 203	0.11 29	5.58 197	0.59 101	9.24 178	5.15 112	6.42 131	7.26 130	3.66 102	2.92 127	4.07 69	3.87 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 100	0.02 34
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DMCA	2.82 122	0.64 130	4.45 166	1.61 155	0.89 166	3.86 159	0.57 99	9.18 175	5.10 109	6.24 121	6.49 109	7.17 184	2.13 99	3.31 52	4.73 209	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

TestStereo1	2.85 123	0.81 165	3.48 123	3.11 274	0.44 117	2.52 66	1.50 187	6.37 114	8.18 194	4.62 60	9.24 164	2.23 61	3.69 149	9.19 233	1.26 78	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.27 232	0.09 129

SA-5K	2.85 123	0.81 165	3.48 123	3.11 274	0.44 117	2.52 66	1.50 187	6.37 114	8.18 194	4.62 60	9.24 164	2.23 61	3.69 149	9.19 233	1.26 78	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.27 232	0.09 129

LCNet	2.85 123	0.42 74	1.90 12	0.95 98	0.56 136	2.07 43	1.60 193	4.99 51	3.57 54	6.05 104	10.59 185	4.59 129	6.79 236	7.46 150	0.72 33	0.01 111	0.00 1	0.01 208	0.77 308	0.30 238	3.57 313

IRAFT_RVC	2.85 123	0.41 70	3.32 113	2.09 211	0.41 114	2.92 96	5.22 269	6.41 119	3.63 55	6.53 135	5.48 86	5.09 140	4.88 194	8.20 195	2.15 140	0.01 111	0.17 274	0.01 208	0.00 1	0.02 25	0.04 83

iRaft-Stereo_5w	2.86 127	0.86 174	4.08 155	0.06 3	0.25 83	2.76 86	0.60 103	4.97 48	4.10 74	2.98 35	7.85 139	10.17 225	4.17 164	8.16 188	5.83 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 181	0.26 228	0.06 104

test_5	2.90 128	0.70 145	3.69 135	2.01 199	3.17 259	4.61 183	1.32 181	6.69 130	7.02 167	2.79 30	7.18 126	4.99 134	4.14 161	7.96 173	1.31 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.19 196	0.26 231

PFNet	2.93 129	0.40 65	5.51 211	2.13 216	0.84 162	3.11 108	0.75 130	6.78 133	4.79 101	9.98 241	6.00 92	4.78 131	2.13 99	8.33 199	2.11 136	0.19 262	0.06 209	0.00 1	0.11 245	0.20 199	0.35 247

pcwnet_v2	2.93 129	0.29 12	3.01 91	2.39 238	1.07 176	2.73 81	0.89 150	11.37 220	6.25 148	6.20 118	11.49 199	2.71 71	2.74 116	4.22 71	2.75 159	0.06 229	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.37 249

PSMNet-ADL	2.98 131	0.43 79	2.41 39	1.43 136	0.40 111	5.94 202	0.28 56	8.45 158	5.13 110	3.36 43	6.77 113	8.41 203	4.61 181	7.20 142	4.55 207	0.02 173	0.09 235	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

OMP-Stereo	3.03 132	0.93 190	2.72 66	4.21 308	0.51 134	2.19 47	1.25 175	6.19 107	6.00 138	7.99 186	6.21 99	8.50 209	2.49 108	9.44 243	1.74 109	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 112	0.05 98

SA	3.06 133	0.74 151	3.79 141	1.60 154	0.30 94	3.19 115	1.43 184	6.72 131	9.06 214	4.63 63	10.80 189	2.89 75	4.71 185	9.62 246	1.18 77	0.00 1	0.09 235	0.00 1	0.19 261	0.23 217	0.02 34

NINENet	3.09 134	0.56 112	3.22 109	1.61 155	1.37 190	7.12 221	0.50 85	11.88 234	5.63 125	6.63 137	8.40 148	5.29 145	0.83 35	6.51 119	1.77 110	0.15 252	0.07 220	0.07 272	0.00 1	0.09 127	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 134	0.77 156	2.27 34	2.35 236	1.79 214	3.50 128	1.06 162	12.12 243	6.91 161	4.71 65	7.67 136	7.58 188	4.40 176	4.95 80	1.67 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 142	0.01 15

AdaStereo	3.09 134	0.58 115	3.04 96	2.84 261	0.48 129	4.08 166	1.29 179	12.16 245	7.77 185	6.03 103	9.62 174	5.79 157	1.53 80	4.56 73	1.93 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 137	0.32 19	3.05 101	0.54 62	0.46 123	8.68 242	2.84 220	9.87 187	4.69 95	8.08 187	8.69 152	6.26 166	2.54 109	3.91 63	1.91 120	0.01 111	0.04 194	0.06 266	0.00 1	0.11 142	0.00 1

ccs_rob	3.11 138	0.87 175	2.32 35	2.24 226	2.09 227	3.77 151	0.33 61	7.65 147	5.58 124	7.89 182	8.04 142	7.84 192	1.77 93	8.24 197	3.18 170	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.01 181	0.01 8	0.29 238

ARAFT	3.13 139	1.11 216	7.34 254	0.42 53	0.14 37	4.52 180	2.99 222	7.41 145	5.97 136	8.85 213	7.06 125	5.20 143	1.25 60	8.49 205	1.44 89	0.00 1	0.03 180	0.00 1	0.00 1	0.33 247	0.11 153

IIG-Stereo	3.16 140	0.75 153	2.83 74	4.08 304	0.21 74	2.56 71	0.74 128	6.55 125	5.56 123	8.39 198	9.38 170	7.94 196	2.79 119	9.50 245	1.89 119	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.04 83

DMCA-RVC	3.17 141	1.26 228	6.39 236	2.10 213	1.51 196	3.02 103	0.56 96	7.84 152	5.06 107	9.23 224	5.19 73	8.46 205	2.72 115	6.31 108	3.22 172	0.06 229	0.11 247	0.09 278	0.02 196	0.16 177	0.08 120

IER	3.20 142	0.54 108	5.13 194	0.58 70	1.59 197	7.29 226	0.56 96	6.36 112	4.95 105	7.44 167	8.84 154	6.20 164	6.26 222	4.88 78	3.29 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

CFNet-pseudo	3.23 143	0.36 52	3.58 130	2.13 216	1.45 193	3.78 153	0.70 120	12.67 253	9.52 221	5.16 74	12.28 212	2.62 66	1.81 94	5.36 86	3.08 166	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 112

BEATNet_4x	3.24 144	1.27 230	5.89 220	1.56 149	0.10 21	5.26 193	1.07 163	10.08 194	5.50 117	6.89 149	7.73 137	4.53 127	4.13 160	5.05 81	5.27 214	0.04 212	0.05 201	0.00 1	0.00 1	0.23 217	0.23 219

RAFT-345	3.27 145	0.41 70	2.88 85	1.02 103	0.21 74	2.63 76	0.48 79	3.76 11	5.51 119	7.35 164	24.88 294	4.25 118	1.76 92	8.15 187	2.13 138	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15

GANet-RSSM	3.27 145	0.60 119	3.38 117	2.94 268	2.00 222	2.61 73	0.48 79	10.93 214	6.11 143	5.47 80	10.20 181	6.57 170	5.44 212	6.25 104	2.23 142	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.17 183	0.03 59

NOSS_ROB	3.30 147	0.46 87	2.62 54	2.08 210	1.01 173	5.60 198	0.74 128	10.37 200	11.48 247	5.15 73	8.43 149	5.67 154	1.73 87	7.97 174	2.34 145	0.02 173	0.06 209	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 175

gwcnet-sp	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 153

scenet	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 153

ssnet	3.31 148	1.47 244	7.26 251	1.73 165	0.69 148	7.57 232	1.14 169	8.59 160	6.17 145	8.57 203	5.25 79	4.26 119	3.36 135	6.46 113	3.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 171	0.11 153

hknet	3.31 148	0.42 74	4.68 177	0.46 58	1.17 179	7.13 223	1.63 195	9.05 171	6.91 161	6.11 111	6.15 95	9.66 217	2.85 125	7.48 152	2.45 149	0.01 111	0.03 180	0.03 247	0.00 1	0.04 69	0.00 1

CFNet-ft	3.31 148	0.94 193	2.69 61	1.50 140	2.38 241	2.81 87	0.68 115	8.35 154	7.43 176	4.45 55	9.94 177	10.20 226	4.60 179	6.50 118	3.41 179	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.22 210	0.03 59

CFNet_RVC	3.31 148	0.94 193	2.69 61	1.50 140	2.38 241	2.81 87	0.68 115	8.35 154	7.43 176	4.45 55	9.94 177	10.20 226	4.60 179	6.49 117	3.41 179	0.00 1	0.00 1	0.03 247	0.00 1	0.22 210	0.03 59

ASMatch	3.32 154	0.50 97	3.32 113	1.72 164	0.45 122	1.93 39	0.68 115	6.42 120	3.89 61	6.18 117	22.30 283	4.61 130	4.82 192	7.65 157	1.70 104	0.00 1	0.02 154	0.00 1	0.03 207	0.01 8	0.18 191

GMM-Stereo	3.32 154	0.27 11	2.52 46	0.82 82	0.48 129	2.27 51	4.91 264	5.06 55	3.08 32	7.06 153	16.72 249	6.21 165	3.70 151	7.60 155	1.16 75	0.04 212	0.00 1	0.00 1	0.04 220	0.10 131	4.45 317

AACVNet	3.33 156	1.03 202	3.56 128	3.46 287	0.63 141	3.09 106	0.28 56	8.78 168	3.43 48	5.99 102	10.64 187	10.08 223	4.03 159	8.69 215	2.51 151	0.03 197	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.26 228	0.06 104

PSM-AAD	3.33 156	0.20 3	1.47 5	0.73 77	0.54 135	2.55 69	6.19 276	4.97 48	3.27 44	10.92 260	11.92 202	2.95 76	9.59 273	7.90 172	0.82 45	0.01 111	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	2.47 311

PSMNet-RSSM	3.33 156	0.77 156	3.22 109	2.12 214	1.90 221	2.33 54	0.71 123	11.17 216	5.83 130	5.90 100	11.43 198	7.04 179	4.83 193	5.96 99	3.17 169	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.08 112	0.02 34

test_xeample3	3.34 159	0.93 190	4.33 161	0.28 38	0.12 32	3.46 121	3.98 244	6.58 126	11.84 251	6.79 141	13.56 223	3.52 98	4.23 166	3.71 58	2.05 134	0.01 111	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.02 25	1.40 295

TransformOpticalFlow	3.38 160	0.70 145	4.54 169	1.00 102	0.30 94	3.56 134

Low-res two-view benchmark