Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 94	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 167	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 181	0.29 9	0.05 152	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 94	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 299	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 163	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 199	0.07 55	0.17 139	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 279	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 207	0.92 44	0.03 110	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 123	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 70	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 88	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 219	0.34 12	0.05 152	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 120	0.07 138	0.30 338	0.49 22	0.05 152	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 136	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 172	0.06 115	0.15 219	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 45	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 198	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 224	0.46 34	0.12 24	0.03 587	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 217	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 123	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 207	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 58	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 181	1.22 111	0.02 94	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 225	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 126	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 33	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 88	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 126	1.02 41	1.14 191	0.47 240	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 232	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 126	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 33	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 157	0.09 175	0.17 245	0.35 13	0.09 218	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 215	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 246	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 181	1.07 57	0.05 152	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 58	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 126	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 264	0.11 88	0.78 118	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 232	0.41 19	0.04 126	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 193	0.04 6	0.10 70	0.90 135	0.46 253	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 145	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 210	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 103	0.35 13	0.42 232	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 139	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 219	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 157	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 103	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 176	1.70 57	0.88 133	0.54 258	0.05 58	0.14 147	0.14 120	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 657	0.01 75	0.03 262

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 378	1.31 170	0.05 152	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 296	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 45	0.37 16	0.40 221	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 176	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 273	0.07 33	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 382	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 471	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 123	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 176	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 284	0.07 33	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 336	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 284	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 253	0.04 46	0.07 55	0.26 178	0.36 15	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 137	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 110	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 176	0.73 317	0.18 146	0.34 11	1.39 450	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.01 75	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 473	1.44 231	0.10 226	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 176	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 310	0.09 58	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 176	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 326	0.08 45	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 110	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 70	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 98	0.09 175	0.30 338	0.70 28	0.12 244	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 195	0.05 13	0.10 70	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 88	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 120	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 88	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 194	0.97 47	0.06 176	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 70	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.25 695	0.00 1	0.01 49

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 45	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.02 176

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 168	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 152	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 149	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 88	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 126	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 58	0.92 139	0.65 304	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 203	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 94	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 163	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 88	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 103	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 142	0.05 89	0.19 279	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 111	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 181	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 383	0.17 169	0.15 123	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 365	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 392	0.31 4	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 194	1.31 170	0.05 152	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 182	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 232	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 70	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 161	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 126	3.00 113	1.30 203	0.42 218	0.05 58	0.07 55	0.07 33	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 200	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 58	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 193	0.02 20	0.17 245	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 88	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 196	0.19 248	0.17 245	1.36 199	0.05 152	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 230	0.15 123	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 172	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 126	3.01 115	1.30 203	0.41 209	0.05 58	0.08 86	0.07 33	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 226	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 45	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 163	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 152	0.71 18	0.34 14	0.40 204	0.45 170	1.32 354	0.23 163	0.43 29	1.78 499	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 120	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 136	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 130	0.02 20	0.03 20	1.59 256	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 164	0.15 153	0.07 33	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 207	0.05 89	0.61 449	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 139	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 255	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 245	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 33	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 200	0.09 175	1.52 583	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 70	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 194	0.02 20	0.18 263	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 103	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 318	0.17 245	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 235	0.19 82	0.87 222	0.13 143	0.19 150	0.57 63	0.43 235	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 120	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

ACC-I	0.47 92	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 323	0.68 27	0.03 110	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 247	0.05 13	0.09 58	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 332	1.68 184	0.09 175	1.51 581	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 70	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 209	0.05 89	0.67 461	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 139	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 348	0.10 70	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 671

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 658	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 123	1.81 226	0.40 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 194	1.33 184	0.10 226	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 123	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 615	0.03 284	0.01 49

rgla	0.49 99	0.52 420	1.83 203	0.05 89	1.42 576	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 45	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 207	0.73 30	0.03 110	2.25 73	0.84 105	0.46 236	0.02 1	0.24 218	0.25 171	1.44 191	1.11 416	0.05 627	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.08 449

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 157	0.04 66	0.72 476	1.24 135	0.05 152	2.80 98	0.84 105	0.45 233	0.50 173	0.06 30	0.56 286	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 198	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 190	0.06 115	0.30 338	1.23 121	0.07 198	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 190	0.05 13	0.19 150	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 409	1.52 145	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 313	2.86 101	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 406

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 145	0.08 164	1.85 618	1.34 187	0.37 354	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 58	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 265	0.15 229	0.15 219	1.71 282	0.03 110	1.76 58	0.49 25	1.10 311	0.77 205	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 309	0.05 627	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 166	0.03 44	0.61 449	1.26 151	0.08 210	3.20 159	0.84 105	0.41 209	0.29 148	0.05 13	0.72 314	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 113	0.03 44	0.88 499	1.23 121	0.04 126	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 205	0.05 13	0.42 255	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 488	1.65 175	0.06 115	0.13 194	1.35 195	0.03 110	2.43 79	0.80 89	0.42 218	0.06 70	0.09 101	0.12 103	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.05 381

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 203	0.22 260	0.18 263	1.40 215	0.05 152	1.80 59	1.08 180	0.49 248	0.87 222	0.98 332	0.10 70	0.97 148	0.44 241	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 149	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 94	3.34 192	0.88 133	0.44 229	0.43 167	0.07 55	1.04 360	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 223	0.13 111	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 187	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 45	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 367	1.26 151	0.06 176	3.13 135	0.86 118	0.28 127	0.82 215	0.06 30	0.67 304	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 181	1.25 141	0.08 210	3.20 159	0.86 118	0.39 198	0.16 116	0.07 55	0.88 339	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 151	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 223	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 146	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 126	3.42 216	0.81 93	0.79 285	0.73 199	0.07 55	1.24 398	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 110	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 88	2.77 280	0.51 275	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.16 641	0.00 1	0.02 176

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 309	0.12 204	1.26 552	1.59 256	0.07 198	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 164	0.08 86	0.30 200	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 669	0.01 75	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 464	1.34 187	0.02 94	3.39 202	1.41 214	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 70	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 698	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 167	0.09 101	0.19 150	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 286	0.05 89	0.15 219	1.31 170	0.86 540	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 162	0.20 193	0.85 336	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 279	1.96 312	0.73 486	3.39 202	0.84 105	0.52 253	0.65 186	0.19 181	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.12 533

over-6	0.62 127	0.44 366	1.91 220	0.02 20	0.26 319	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 33	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 478	2.08 263	0.06 115	0.41 388	1.30 166	0.98 570	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 203	0.08 86	0.10 70	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 688	0.01 75	0.04 329

ATMStereo	0.62 127	0.37 288	2.56 338	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 568	4.04 285	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 182	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

Zero-FE251	0.62 127	0.53 425	2.17 283	0.37 318	0.30 338	1.84 297	0.06 176	2.60 87	0.31 10	2.21 350	0.23 139	0.09 101	0.39 235	0.67 86	0.52 277	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 556	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 188	0.23 139	0.07 55	0.40 239	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 295	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 45	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

L400	0.63 134	0.48 389	2.92 404	0.12 204	1.47 580	1.70 280	0.06 176	3.10 126	1.04 176	0.42 218	0.06 70	0.16 157	0.15 123	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

ARStereo	0.64 135	0.74 530	2.21 296	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 402	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 279	0.05 13	0.42 255	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 423	1.19 95	0.08 210	3.24 171	0.84 105	0.48 242	2.37 322	0.04 6	1.57 429	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 131	0.10 191	0.18 263	1.30 166	0.19 296	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 618	1.25 141	0.74 493	2.99 112	1.13 187	0.46 236	0.34 158	0.23 212	0.54 282	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 737	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.23 634

L500	0.66 139	0.51 409	3.19 444	0.15 229	1.41 575	1.75 288	0.05 152	3.21 162	1.07 179	0.43 224	0.06 70	0.15 153	0.15 123	0.68 90	0.27 151	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.03 262

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 94	3.33 189	1.14 191	1.34 324	1.74 284	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 221	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.02 176

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 172	0.05 89	1.17 546	1.23 121	0.03 110	3.35 194	0.88 133	0.51 250	0.38 159	0.04 6	0.17 139	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

MUNStereo	0.67 142	0.72 519	2.36 313	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 593	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 290	0.06 30	0.44 262	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.03 262

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 101	0.04 66	0.13 194	1.21 105	0.05 152	3.23 167	0.87 125	0.36 179	1.17 248	0.07 55	0.69 308	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 573	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 70	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

bcnet-new	0.68 145	0.75 533	2.50 331	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 528	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 136	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.11 510

ARStereo-new	0.68 145	0.72 519	2.37 315	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 536	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 318	0.07 55	0.38 231	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.09 466

TOTStereo	0.68 145	0.76 540	2.63 355	0.06 115	0.16 232	1.43 225	1.39 618	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 265	0.09 101	0.31 205	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.05 381

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 351	1.26 151	0.09 218	3.24 171	0.86 118	0.42 218	0.59 180	0.03 2	0.56 286	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

RAStereo	0.68 145	0.42 343	3.15 439	0.18 244	0.52 431	1.17 78	0.02 94	3.16 143	0.98 163	0.51 250	1.43 262	0.16 157	0.22 160	0.75 112	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

FCBStereo	0.69 150	0.75 533	2.20 292	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

PSGStereo	0.69 150	0.75 533	2.17 283	0.14 223	0.94 511	1.69 274	0.96 564	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 241	0.08 86	0.39 235	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 192	0.21 255	1.01 525	1.21 105	0.82 515	3.48 224	1.11 184	0.38 188	0.19 130	0.09 101	1.08 364	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.40 740	0.01 75	0.93 734

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 120	0.02 20	0.14 207	1.24 135	0.03 110	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 267	0.07 55	0.50 274	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 232	1.38 204	0.20 302	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 469	0.36 196	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 181	1.26 151	0.29 334	1.87 63	0.62 29	0.50 249	0.51 174	0.08 86	0.11 88	6.67 487	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

KABStereo	0.70 156	0.59 457	2.05 254	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 583	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 218	0.16 157	1.45 413	0.73 100	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 126	5.01 376	1.58 222	0.40 204	0.64 185	1.08 339	1.16 382	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 545	0.04 126	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 505	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 706	0.01 75	0.01 49

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 430	0.08 164	0.07 76	1.54 246	0.15 272	4.01 282	1.41 214	0.59 267	1.31 254	0.26 225	0.24 168	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.01 49

GIP-stereo	0.70 156	0.44 366	1.70 187	1.52 527	0.75 478	1.48 237	0.05 152	4.18 296	1.10 182	0.18 77	0.42 164	0.58 300	0.38 231	0.65 81	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 168	0.16 236	0.06 60	1.95 309	0.45 384	0.88 29	0.74 59	0.55 262	0.51 174	0.14 147	0.09 58	6.32 455	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

RMAStereo	0.71 162	0.60 463	3.31 455	0.15 229	0.19 279	1.57 252	1.06 586	3.29 182	0.85 111	0.66 277	0.12 109	0.26 225	0.51 276	0.92 139	0.62 297	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 243	0.07 138	1.28 559	2.29 352	0.92 557	3.25 174	0.87 125	0.29 137	1.45 264	0.22 210	0.11 88	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 209	0.23 267	0.63 451	1.17 78	0.84 528	4.44 311	1.22 199	0.37 184	1.19 250	0.16 157	0.47 267	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.39 737	0.01 75	0.20 620

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 765	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 163	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.72 165	0.71 517	1.85 207	0.07 138	0.89 503	2.01 321	0.98 570	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 328	0.06 30	0.24 168	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.01 75	0.02 176

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 181	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 291	0.39 161	0.07 55	0.09 58	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 232	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 213	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 70	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 220	1.31 490	0.40 382	1.41 218	0.08 210	2.29 75	2.48 269	0.18 77	0.69 195	0.10 116	0.34 217	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.22 685	0.10 469	0.41 684
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CR7Stereo	0.73 170	0.73 524	2.49 328	0.05 89	1.66 596	1.64 264	0.96 564	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 255	0.04 6	0.09 58	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.10 494

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 126	4.81 352	1.85 237	0.36 179	0.78 210	0.35 259	1.66 437	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 329

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 356	1.65 175	0.04 66	2.57 665	1.11 68	0.03 110	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 236	0.06 30	0.18 146	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 716	1.47 235	0.89 548	4.01 282	0.81 93	0.60 269	0.72 198	0.12 134	0.33 214	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 255	0.05 89	3.53 708	1.21 105	0.41 365	3.12 134	1.01 171	1.22 323	0.87 222	0.19 181	0.14 120	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 589	1.95 309	0.01 34	3.29 182	1.81 231	0.38 188	1.68 280	0.10 116	1.16 382	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 283	0.05 89	3.81 730	1.22 111	0.41 365	3.27 179	1.03 173	1.11 312	0.56 179	0.18 176	0.13 111	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 237	0.04 66	3.43 705	1.23 121	0.44 379	3.43 218	1.00 167	1.38 325	0.79 211	0.17 169	0.13 111	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 279	1.96 312	0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 546

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 249	0.05 89	3.77 727	1.23 121	0.49 402	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 176	0.16 157	0.13 111	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 292	0.05 89	3.75 722	1.22 111	0.45 384	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 111	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 316	0.57 434	3.07 119	3.02 320	0.90 294	1.48 267	0.19 181	0.40 239	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 379	2.69 91	1.13 187	0.40 204	0.07 82	0.10 116	0.50 274	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.16 641	0.03 284	0.02 176

BARStereo	0.76 184	0.95 607	3.13 437	0.23 267	0.45 402	1.28 161	0.98 570	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 260	0.08 86	0.67 304	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.09 466

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 498	2.08 263	0.09 175	0.27 323	1.99 318	0.11 236	3.32 187	0.80 89	0.48 242	1.27 252	0.28 235	0.11 88	3.06 290	0.41 225	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.12 533

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 409	3.29 452	0.11 201	0.25 311	1.73 286	0.22 309	3.68 245	2.54 277	0.26 122	0.16 116	0.27 230	0.30 200	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.04 329

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 94	4.56 328	2.17 250	0.21 94	2.27 316	0.16 157	0.09 58	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 398	0.74 393	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 510

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 390	0.74 393	1.15 541	1.41 218	0.61 447	4.07 288	1.14 191	1.54 334	0.15 113	0.11 128	0.12 103	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.11 510

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 264	1.41 106	0.06 115	2.84 676	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 224	0.80 287	0.21 135	0.36 260	0.26 178	2.16 252	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 624	1.22 111	0.05 152	3.26 176	1.87 238	0.34 170	0.87 222	0.12 134	1.04 360	2.53 270	0.74 328	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

LWStereo	0.79 193	0.68 504	2.63 355	0.18 244	0.13 194	1.38 204	0.59 436	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 239	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.08 449

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 513	0.04 66	0.15 219	1.19 95	0.18 294	3.52 229	2.95 308	0.32 161	1.77 287	0.22 210	0.14 120	0.39 21	0.43 235	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 176

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 332	0.25 272	0.53 432	1.93 306	0.27 328	5.07 380	1.05 178	0.47 240	0.68 194	0.64 305	0.22 160	0.95 143	0.65 304	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.19 666	0.03 284	0.16 589

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 512	3.02 414	0.33 302	1.83 616	1.22 111	0.06 176	3.41 213	1.49 217	0.31 152	0.38 159	0.42 273	0.51 276	1.14 166	1.21 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 187	0.96 430	0.24 308	2.03 323	0.88 546	3.50 226	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 238	2.01 456	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.29 709	0.10 469	0.09 466

canet-new	0.81 198	0.68 504	2.61 347	0.25 272	0.87 497	1.26 151	0.50 407	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 160	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.17 596

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 179	0.16 236	0.28 332	2.77 433	0.91 553	3.39 202	0.84 105	0.52 253	3.10 354	0.19 181	0.71 313	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.21 607	0.12 533

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 356	2.13 333	0.51 411	3.46 221	1.71 228	0.95 298	0.16 116	0.24 218	0.55 284	2.81 282	0.41 225	0.12 672	0.21 734	0.20 743	0.25 695	0.21 607	0.20 620

SCION-M(vits-remse)	0.82 201	0.23 98	6.89 670	1.32 491	0.77 482	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 198	5.05 377	2.04 242	0.78 284	0.26 145	0.74 319	1.63 435	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 196	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 110	2.87 102	3.42 356	0.53 256	1.32 255	0.73 317	0.41 249	3.01 288	0.54 279	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 239	0.92 421	1.27 556	0.54 25	0.11 236	1.35 52	2.94 307	1.67 337	2.09 304	0.20 193	0.31 205	1.57 203	1.07 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

LMStereo	0.84 205	0.62 474	3.67 488	0.31 291	0.14 207	1.25 141	0.15 272	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 409	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.13 546

Pointernet	0.84 205	0.35 264	2.00 243	0.12 204	0.13 194	1.77 290	0.06 176	4.87 360	2.53 275	0.14 42	2.11 307	0.76 322	0.44 262	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.15 637	0.02 201	0.01 49

ACMStereo	0.86 207	0.48 389	3.07 430	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 579	3.57 234	0.82 101	0.46 236	2.25 315	0.09 101	2.22 467	1.07 158	0.41 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 151	0.47 346	2.71 671	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 161	0.48 172	0.05 13	0.13 111	5.72 414	0.42 232	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

castereo	0.87 208	0.60 463	1.07 37	0.34 307	0.17 245	1.89 302	0.79 509	4.84 357	2.05 243	0.65 276	2.55 329	0.31 246	0.40 239	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.24 691	0.03 284	0.02 176

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 273	0.21 255	1.63 590	1.75 288	0.83 522	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 238	0.44 262	3.38 302	1.07 408	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.05 576	1.47 757	0.03 262

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 198	0.62 376	0.13 194	1.34 187	0.12 244	3.14 137	4.59 447	0.43 224	0.30 150	0.54 295	0.11 88	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

whm_eth	0.88 210	0.51 409	3.12 435	0.07 138	0.12 181	1.31 170	0.37 354	3.78 260	3.29 346	0.56 263	1.13 244	0.40 264	0.76 319	1.71 214	0.47 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 316	0.08 164	0.18 263	1.07 57	0.05 152	2.21 72	3.95 400	3.09 389	0.91 228	1.20 348	0.33 214	1.07 158	0.58 290	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.09 605	0.03 284	0.13 546

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 341	0.07 138	0.16 232	1.08 59	0.06 176	2.10 68	3.85 386	3.05 387	0.76 204	1.14 343	0.32 211	1.76 221	0.58 290	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.11 510

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 301	0.71 11	0.29 283	0.31 351	0.36 14	0.07 198	0.77 25	0.94 155	3.26 399	3.55 382	0.07 55	0.06 26	6.95 516	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

AIO_test	0.90 216	0.40 317	1.67 183	0.14 223	0.16 232	2.97 464	0.83 522	3.61 238	2.67 284	0.29 137	0.71 197	1.50 371	0.29 190	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.08 593	0.03 284	0.03 262

FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 233	0.34 307	0.13 194	1.05 50	0.07 198	2.30 76	3.85 386	3.12 391	0.85 219	1.05 337	0.31 205	2.03 246	0.61 295	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.10 615	0.02 201	0.11 510

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 270	0.38 325	0.13 194	2.47 380	0.26 324	5.00 374	2.74 293	0.89 293	0.21 135	0.49 288	0.36 221	1.97 241	0.67 312	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 367	0.09 175	0.21 294	1.13 71	0.07 198	2.04 66	3.93 396	2.86 379	0.81 214	1.22 351	0.31 205	1.90 239	0.61 295	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.14 632	0.02 201	0.15 575

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 220	0.43 336	2.63 667	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 236	1.44 263	0.05 13	0.09 58	5.66 409	0.50 273	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 570	1.10 66	0.05 152	5.89 448	2.14 246	0.54 258	1.93 296	1.14 343	1.05 363	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 154	0.04 66	4.59 760	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 301	0.38 188	0.09 99	0.13 143	0.23 163	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

BStereo	0.94 223	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	1.17 78	0.09 218	3.17 145	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 406

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 365	0.62 454	5.50 421	2.61 279	0.30 145	3.32 365	0.41 268	0.25 171	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 730	0.06 400	0.12 533

low	0.95 227	0.24 117	1.48 136	0.41 330	0.07 76	3.08 474	0.79 509	4.06 287	1.53 220	0.15 50	0.09 99	0.25 223	0.39 235	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.01 488	0.01 75	0.02 176

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 163	0.30 286	1.76 607	1.79 293	0.83 522	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 235	0.49 271	4.53 357	1.13 420	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.11 620	1.70 761	0.04 329

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 325	0.16 280	2.88 103	1.68 225	0.30 145	1.23 251	0.19 181	0.28 186	6.80 494	0.84 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.13 546

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 474	1.99 241	0.30 286	0.03 20	1.66 269	0.01 34	4.43 309	3.00 317	1.63 336	1.17 248	1.39 357	0.76 319	1.31 176	0.55 280	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.02 176

111111	0.97 231	0.19 50	1.49 137	0.06 115	1.12 537	1.43 225	0.05 152	4.77 348	1.70 227	0.44 229	2.88 341	0.09 101	0.17 139	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.01 49

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 186	0.03 44	0.05 45	2.12 332	0.65 463	3.44 219	1.87 238	0.34 170	0.60 182	0.23 212	0.20 156	6.69 488	0.89 380	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.09 466
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 723	1.55 154	0.88 413	0.26 319	0.56 26	0.04 126	2.80 98	0.86 118	0.30 145	0.80 212	0.21 208	2.33 477	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.17 650	0.01 75	0.01 49

Occ-G	0.98 233	0.38 297	1.82 200	0.15 229	0.18 263	1.45 232	0.69 475	3.15 142	2.25 257	1.45 329	0.59 180	5.06 529	0.54 282	0.75 112	0.77 344	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.17 650	0.16 548	0.01 49

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 168	0.65 384	0.07 76	2.11 330	0.14 266	3.50 226	4.03 408	3.77 419	1.41 261	0.31 246	0.29 190	0.80 120	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	0.98 233	0.42 343	1.86 209	0.07 138	0.22 299	1.65 267	0.02 94	4.07 288	6.33 550	0.72 280	1.54 271	0.43 275	0.64 301	1.22 173	0.44 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 289	0.06 115	0.20 290	1.19 95	0.04 126	2.64 89	3.93 396	3.38 406	1.72 282	1.08 339	0.37 224	1.64 212	0.60 294	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.11 620	0.03 284	0.15 575

KMOStereo	0.99 237	0.55 436	2.74 374	0.11 201	1.32 566	1.73 286	1.06 586	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 217	0.07 55	2.41 480	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 262

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 302	1.34 496	0.12 181	1.78 292	0.53 414	4.71 344	3.31 348	0.76 282	0.80 212	0.50 291	0.35 219	1.86 233	0.73 324	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.07 588	0.26 638	0.06 406

trnet	0.99 237	0.37 288	1.89 217	0.08 164	0.19 279	1.68 273	0.02 94	4.12 295	6.41 554	0.70 279	1.57 272	0.46 283	0.67 304	1.15 167	0.41 225	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 586	3.19 444	0.46 341	0.44 395	0.38 15	0.05 152	4.61 331	3.95 400	0.48 242	1.78 290	1.01 334	0.27 182	1.11 162	1.07 408	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 552	3.84 507	0.84 408	0.36 370	1.23 121	0.24 317	3.81 265	3.76 378	0.37 184	0.87 222	0.74 319	1.12 369	1.18 172	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.06 406

depthmonostereo	1.01 243	0.50 401	3.16 441	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 126	4.97 368	1.51 218	0.90 294	1.46 265	0.98 332	0.94 345	3.45 308	0.46 253	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.02 523	0.04 333	0.01 49

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 238	0.35 311	1.00 524	1.54 246	0.04 126	4.07 288	3.26 343	0.83 290	0.15 113	3.38 447	0.37 224	2.19 254	0.45 246	0.00 1	0.10 656	0.09 722	0.26 704	0.02 201	0.11 510

AIO_rvc	1.02 244	0.59 457	1.95 233	0.15 229	0.09 129	3.42 502	0.99 574	4.46 314	2.73 292	0.28 127	1.62 275	1.32 354	0.28 186	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.04 568	0.11 490	0.11 510

RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 434	0.30 340	2.63 88	2.67 284	0.48 242	1.95 298	0.52 292	0.25 171	5.50 404	0.57 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.11 490	0.09 466

mms	1.03 247	0.54 431	1.58 161	0.05 89	0.36 370	1.52 245	0.08 210	2.97 108	1.84 236	0.38 188	2.94 345	0.32 250	0.25 171	6.82 495	0.39 212	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.28 659

ours_stereo	1.03 247	0.55 436	1.86 209	0.12 204	0.32 356	1.16 76	0.09 218	3.27 179	2.18 251	0.39 198	3.02 349	0.34 258	0.26 178	6.32 455	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.13 546

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 432	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 317	2.72 93	4.60 449	0.38 188	0.77 205	0.78 323	1.18 387	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 243	1.14 468	0.16 232	2.50 384	0.11 236	4.96 367	2.61 279	0.79 285	0.07 82	1.46 368	0.37 224	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 429

HUF	1.05 251	0.64 480	2.33 309	0.35 311	0.22 299	3.09 477	0.41 365	3.73 254	2.89 303	0.36 179	2.71 338	0.33 254	0.30 200	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 781	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.39 678

rrr	1.05 251	0.45 374	3.18 443	0.32 295	0.06 60	2.74 423	0.95 562	3.49 225	1.12 185	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.06 400	0.10 494

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 275	0.55 360	0.31 351	1.65 267	0.95 562	4.05 286	1.80 230	0.90 294	3.29 363	1.01 334	0.10 70	3.12 292	0.45 246	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.25 695	0.02 201	0.11 510

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 374	2.06 255	0.32 295	0.06 60	2.74 423	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 190	6.47 466	0.87 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.06 400	0.06 406

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 332	2.04 251	0.69 389	6.52 784	2.15 336	0.05 152	3.62 240	2.23 253	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 296	2.11 250	0.47 263	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

L4000	1.08 256	0.48 389	2.87 398	0.27 279	1.11 534	1.42 222	0.06 176	3.35 194	1.48 216	0.39 198	1.60 274	0.13 143	0.15 123	7.30 542	0.73 324	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.09 605	0.00 1	0.12 533

test_xeample3	1.08 256	0.43 356	3.39 462	0.49 349	0.05 45	2.58 398	0.93 558	3.32 187	1.77 229	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 186	6.34 457	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 704	0.06 400	0.10 494

tt45	1.09 258	0.35 264	1.49 137	0.39 327	0.23 305	3.50 514	0.14 266	3.35 194	1.81 231	0.36 179	2.04 302	0.27 230	0.26 178	6.84 498	0.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.03 262

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 320	0.58 369	0.06 60	1.84 297	0.67 469	2.16 69	3.42 356	1.03 301	6.13 470	0.49 288	0.36 221	1.43 188	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 706	0.00 1

GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 360	0.09 175	0.07 76	2.32 359	0.03 110	4.02 284	3.97 402	1.49 331	1.52 270	1.99 394	0.52 279	2.60 272	0.55 280	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

StereoNetSlim	1.12 261	0.41 332	2.40 317	2.16 647	0.40 382	2.44 378	0.41 365	3.28 181	2.43 268	1.00 299	0.65 186	0.43 275	0.34 217	4.57 362	0.98 397	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.30 714	0.03 284	0.07 429

ff7	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

ffff	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

11t	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

anonymousdsp	1.12 261	0.59 457	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.81 445	0.82 515	4.07 288	2.30 264	0.41 209	1.12 241	0.30 240	0.40 239	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 469	0.05 381

ccc-4	1.12 261	0.57 447	2.06 255	0.03 44	0.07 76	2.80 437	0.84 528	3.71 247	2.27 258	0.38 188	1.06 232	0.20 193	0.40 239	7.12 529	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.09 457	0.06 406

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 457	1.66 179	0.03 44	0.07 76	2.82 448	0.82 515	4.09 294	2.30 264	0.41 209	1.11 238	0.30 240	0.41 249	7.05 522	0.49 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 650	0.10 469	0.05 381
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 175	0.55 360	0.08 107	2.54 392	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.60 269	2.11 307	0.43 275	1.19 392	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 510

DVStereo	1.13 268	0.41 332	2.75 375	1.04 450	0.11 160	2.21 343	0.10 226	2.96 106	1.32 205	2.40 361	2.09 304	0.33 254	0.58 292	5.62 405	0.43 235	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.14 632	0.04 333	0.04 329

fffy	1.13 268	0.51 409	2.15 275	1.01 441	0.09 129	2.30 358	0.19 296	4.07 288	1.13 187	0.16 63	2.66 331	0.20 193	0.38 231	6.98 517	0.35 193	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.14 536	0.16 589

IGEV++	1.14 271	0.51 409	1.66 179	0.55 360	0.08 107	2.52 385	1.01 579	6.51 490	3.16 331	0.59 267	2.11 307	0.43 275	1.18 387	1.44 191	0.79 351	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.05 576	0.11 490	0.11 510

WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 209	0.47 346	0.69 466	1.21 105	0.03 110	2.79 97	0.47 24	2.59 367	0.07 82	0.24 218	0.18 146	2.69 277	0.50 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	8.92 803	0.07 429

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 358	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 657	0.32 660	8.23 799

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 344	0.07 138	0.63 451	1.40 215	0.82 515	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 229	0.16 157	1.00 350	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.18 657	0.32 660	8.23 799

castereo++	1.18 275	0.54 431	1.95 233	0.30 286	0.51 428	4.56 582	1.00 577	4.61 331	1.12 185	0.29 137	2.14 312	1.89 388	0.15 123	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.31 719	0.03 284	0.00 1

CAS++	1.18 275	0.55 436	1.99 241	0.17 239	0.27 323	1.85 299	0.63 455	8.48 554	3.07 324	1.71 338	2.32 319	0.18 176	0.20 156	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CMRA-Stereo	1.19 277	0.34 246	2.27 305	0.37 318	1.01 525	1.85 299	0.01 34	3.97 276	4.10 416	0.25 118	0.73 199	0.82 325	0.76 319	6.29 452	0.96 391	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.02 523	0.02 201	0.06 406

Anonymus123	1.19 277	0.43 356	8.86 702	0.53 354	0.44 395	5.87 619	0.09 218	3.42 216	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 260	0.10 70	1.04 155	0.78 347	0.01 384	0.01 267	0.02 659	0.03 547	0.02 201	0.06 406

DA	1.19 277	0.37 288	1.94 228	0.62 376	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

GGEV	1.19 277	0.37 288	1.94 228	0.62 376	0.30 338	6.06 625	0.59 436	5.55 422	2.23 253	0.37 184	2.42 325	0.41 268	1.17 384	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.20 620

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 366	2.19 289	0.08 164	0.05 45	3.16 487	0.68 470	3.41 213	2.58 278	0.81 288	1.77 287	0.68 307	0.37 224	6.20 443	1.63 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 243	0.26 275	0.08 107	2.73 422	0.68 470	5.00 374	2.52 273	0.29 137	1.32 255	0.37 263	0.36 221	6.94 513	0.44 241	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.07 429

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 251	0.34 307	0.10 142	1.80 294	0.01 34	3.40 212	4.10 416	4.37 434	4.82 418	0.41 268	0.70 309	0.94 142	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 382	0.51 411	3.78 260	2.74 293	0.48 242	2.38 323	2.18 401	0.28 186	6.77 493	0.56 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 641	0.07 422	0.05 381

sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 603	1.09 457	1.29 562	0.92 44	0.19 296	3.92 272	2.68 287	0.30 145	3.04 350	0.52 292	1.56 428	1.58 204	0.78 347	0.09 662	0.25 747	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.11 510

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 232	2.35 364	0.54 417	6.11 458	2.52 273	0.41 209	3.19 357	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 494

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 245	2.38 369	0.54 417	6.10 456	2.51 272	0.41 209	3.20 359	0.26 225	0.29 190	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 620	0.04 333	0.10 494

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 233	0.42 332	0.46 404	3.85 549	0.85 536	4.26 300	2.02 241	2.21 350	2.34 320	0.17 169	2.74 503	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 333	0.05 381

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 131	0.33 302	0.08 107	2.14 334	1.08 593	3.09 124	6.86 572	2.73 373	3.43 376	0.74 319	0.94 345	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.05 381

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 462	0.95 428	4.59 760	0.47 21	0.08 210	3.51 228	2.80 298	1.17 319	2.24 313	1.57 375	0.20 156	1.48 198	1.14 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.12 533

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 715	10.24 717	0.08 164	0.32 356	1.32 178	0.03 110	3.71 247	0.89 144	1.07 308	0.07 82	0.08 86	0.10 70	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.22 627

999	1.25 291	0.37 288	1.63 171	1.15 469	0.34 364	3.03 471	0.66 466	3.41 213	2.27 258	0.30 145	3.20 359	0.19 181	0.25 171	7.23 539	0.85 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 548	0.01 49

WQFJA1	1.26 293	0.34 246	1.49 137	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.43 188	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

NLMM	1.26 293	0.34 246	1.50 142	0.14 223	4.66 762	2.76 430	0.13 256	5.38 415	3.79 380	0.44 229	0.31 152	0.69 310	1.09 366	1.41 183	2.48 550	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 176

rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 578	0.61 373	0.07 76	1.60 259	0.32 342	3.79 264	5.87 514	0.25 118	0.26 145	1.09 341	0.29 190	4.60 363	0.62 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 313	0.59 371	1.26 552	2.43 376	0.01 34	3.29 182	7.76 608	1.71 338	2.78 339	0.27 230	0.32 211	1.16 171	0.58 290	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.10 494

LoS_RVC	1.26 293	1.43 672	1.91 220	0.42 332	3.77 727	1.71 282	0.04 126	2.58 84	2.49 271	0.42 218	2.58 330	0.30 240	0.57 289	1.71 214	0.66 309	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	4.49 781

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 230	3.02 414	0.03 44	1.12 537	1.26 151	0.13 256	4.46 314	3.75 376	0.35 176	2.39 324	0.31 246	0.74 316	6.09 433	1.76 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.04 329

StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 301	2.06 631	0.48 415	2.75 428	0.73 486	5.32 406	3.56 368	2.49 364	0.88 227	0.23 212	0.62 298	2.73 279	1.07 408	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.30 714	0.02 201	0.08 449

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 166	1.03 445	1.11 534	2.63 410	0.46 389	5.48 418	2.24 256	0.64 275	1.48 267	0.27 230	0.59 294	7.03 521	0.45 246	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 466

RT-Monster	1.32 301	0.34 246	2.22 298	0.38 325	2.36 651	1.39 212	0.10 226	4.18 296	5.14 474	3.39 407	2.68 332	0.58 300	0.61 296	2.49 267	0.36 196	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 209	0.53 354	0.46 404	3.97 557	0.86 540	4.25 299	2.16 249	2.34 360	3.48 379	0.17 169	2.87 513	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 755	0.04 333	0.05 381

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 597	0.30 286	0.05 45	1.58 253	0.08 210	4.47 317	3.77 379	0.42 218	1.76 285	0.60 304	0.74 316	6.11 434	0.94 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.02 176

sAnonymous2	1.35 304	1.66 693	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 627

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 693	8.14 693	0.55 360	0.46 404	1.23 121	0.24 317	4.00 280	3.47 360	0.40 204	1.11 238	0.23 212	1.42 411	0.96 145	0.57 286	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 669	2.07 768	0.22 627

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 184	0.20 249	0.49 419	1.58 253	0.11 236	5.15 384	2.40 267	4.62 444	1.77 287	4.56 507	0.45 265	3.23 296	0.63 302	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 200	0.61 373	0.14 207	1.64 264	0.06 176	5.85 447	1.38 212	2.67 368	5.68 457	0.89 328	2.31 475	1.38 180	1.00 400	1.00 772	0.00 1	0.00 1	0.09 605	0.32 660	0.09 466

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 627	0.61 373	0.05 45	1.62 262	0.41 365	3.95 275	5.80 511	0.31 152	0.73 199	1.37 356	0.53 281	4.89 378	0.78 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.04 329

SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 429	0.12 204	0.21 294	2.29 352	0.09 218	6.46 484	3.81 382	0.63 273	2.00 300	0.24 218	0.41 249	7.31 543	0.43 235	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.21 675	0.16 548	0.07 429

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 347	0.81 400	0.23 305	2.53 388	0.20 302	4.81 352	3.16 331	0.82 289	3.15 355	0.30 240	1.61 434	6.66 486	0.40 221	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.24 691	0.05 370	0.02 176

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 255	0.26 275	0.15 219	2.94 462	0.34 348	3.39 202	5.33 488	1.00 299	1.27 252	0.28 235	0.93 343	4.04 335	0.74 328	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

AE-Stereo	1.44 312	0.32 210	2.69 363	1.58 541	0.20 290	2.24 347	0.59 436	6.01 452	5.70 505	1.18 320	3.17 356	1.02 336	0.78 327	1.73 218	0.83 359	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.29 709	0.11 490	0.07 429

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 251	2.45 682	0.05 45	2.34 362	0.01 34	3.46 221	7.51 594	2.88 381	4.98 425	0.26 225	0.25 171	1.15 167	0.46 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 765	0.13 221	1.77 609	1.58 253	0.88 546	4.83 355	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 212	0.40 239	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 142	0.99 438	0.07 76	1.86 301	0.11 236	3.71 247	4.91 465	0.86 291	2.03 301	2.07 398	0.19 150	9.02 665	0.77 344	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 262

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 302	0.50 351	5.10 771	2.85 452	0.17 287	4.66 342	2.76 295	0.56 263	1.70 281	0.30 240	0.62 298	4.87 372	2.19 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.01 49

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 335	1.99 613	0.12 181	1.90 303	0.12 244	4.47 317	2.83 299	3.31 404	3.44 377	0.56 297	1.47 415	5.39 400	0.47 263	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.21 675	0.07 422	0.04 329

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 617	0.46 341	0.04 37	1.60 259	0.60 443	4.65 340	5.90 517	0.76 282	1.59 273	1.75 384	0.78 327	4.20 343	0.88 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

WQFJX	1.49 319	0.32 210	1.86 209	0.06 115	4.78 768	2.43 376	0.43 374	5.57 426	3.85 386	0.48 242	1.38 259	0.56 297	1.37 408	4.54 358	2.09 524	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.05 381

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 154	0.21 255	0.08 107	2.15 336	1.01 579	2.72 93	6.26 545	2.79 375	3.06 352	4.38 500	1.04 360	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.08 449

StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 790	2.81 386	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 176	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 307	6.69 488	0.13 36	0.02 526	0.08 626	0.00 1	0.00 1	6.69 797	0.02 176

model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 531	1.25 478	0.11 160	3.04 472	0.14 266	5.79 442	2.84 300	3.12 391	3.65 386	2.05 396	0.42 255	2.38 262	0.71 321	0.01 384	0.10 656	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.04 329

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 587	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 349	4.56 445	1.06 306	1.83 293	0.57 299	0.33 214	7.78 573	0.73 324	0.77 757	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.01 49

WQFJX1	1.53 323	0.34 246	1.49 137	0.04 66	4.03 738	2.23 346	0.16 280	5.56 425	3.84 385	0.53 256	1.13 244	0.68 307	0.89 340	7.80 576	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 262	0.09 175	0.14 207	1.93 306	0.09 218	5.30 401	3.11 330	1.06 306	4.35 408	5.57 548	2.73 502	2.89 284	1.04 404	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 329

NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 175	0.05 89	4.55 759	2.00 320	0.13 256	5.67 433	5.17 478	0.57 266	0.86 220	0.45 282	0.80 330	6.82 495	1.92 511	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 176

EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 305	0.81 400	0.10 142	2.99 466	0.91 553	4.91 364	2.76 295	2.92 384	3.09 353	2.10 400	0.60 295	6.91 505	0.46 253	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 262

CES	1.56 327	0.35 264	1.44 120	0.42 332	7.70 795	2.66 417	0.13 256	4.89 361	2.53 275	0.25 118	1.10 237	0.33 254	0.31 205	1.61 209	0.58 290	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.54 710	6.26 789

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 120	0.28 282	4.08 740	2.16 339	0.17 287	4.83 355	3.06 323	0.69 278	1.86 295	0.59 302	1.24 398	7.85 581	2.53 555	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.02 176

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 289	1.17 471	0.35 367	2.39 370	0.56 424	4.53 321	5.21 483	3.67 415	1.65 278	0.40 264	0.84 335	6.90 504	0.80 355	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.03 262

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 339	2.72 696	0.31 351	2.15 336	0.79 509	6.88 506	2.72 289	0.20 87	2.68 332	0.68 307	0.58 292	7.60 559	0.41 225	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 685	0.37 682	0.24 640

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 302	0.36 314	0.01 1	1.67 270	0.01 34	2.95 104	8.12 621	3.69 416	7.44 527	0.47 284	0.32 211	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 802	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 343	0.45 339	0.47 413	1.64 264	0.23 313	3.22 164	5.87 514	4.29 430	3.01 347	4.49 505	1.64 436	2.47 265	1.16 426	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.13 631	0.01 75	0.10 494

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 670	1.32 491	5.38 775	12.55 731	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 49

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 334	2.37 675	0.24 308	2.58 398	0.06 176	6.66 497	3.00 317	3.40 408	3.01 347	1.14 343	1.94 453	4.18 340	0.91 386	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 239	0.67 385	0.05 45	2.99 466	0.04 126	5.36 411	3.74 375	3.82 420	4.96 423	2.54 413	0.62 298	3.35 301	0.97 395	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.27 655

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 359	1.09 457	0.07 76	2.66 417	0.15 272	4.80 351	4.83 462	2.67 368	3.61 384	1.43 364	0.94 345	5.63 406	1.29 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 577	0.22 260	0.53 432	1.97 315	0.02 94	6.26 469	5.34 489	1.41 326	2.68 332	1.71 382	1.00 350	4.97 382	0.75 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 271	0.35 311	2.72 672	2.40 371	0.61 447	5.89 448	3.82 384	3.28 400	6.38 488	1.61 377	0.27 182	1.39 182	1.05 407	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.03 262

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 292	0.50 351	0.10 142	4.18 564	2.35 652	3.89 270	3.61 371	2.12 348	6.81 500	1.27 353	2.30 474	1.58 204	1.16 426	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.39 691	0.11 510

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 579	0.29 283	0.54 435	1.34 187	0.01 34	6.11 458	5.17 478	1.19 321	2.69 335	1.40 359	1.18 387	6.04 431	1.33 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 326	0.36 314	1.77 609	2.66 417	0.85 536	4.84 357	3.43 358	3.17 394	3.65 386	3.12 439	0.75 318	4.95 379	0.56 284	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.03 262

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 157	0.97 434	0.15 219	3.19 489	0.77 501	5.06 378	6.19 544	4.96 459	3.38 373	2.83 422	0.35 219	2.87 283	0.74 328	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 347	0.44 337	0.84 494	6.82 647	0.60 443	3.87 268	1.32 205	2.24 354	6.49 490	1.59 376	2.01 456	1.59 206	1.10 414	0.82 762	0.08 626	0.00 1	0.04 568	0.33 668	0.13 546

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 439	1.09 457	0.08 107	2.60 403	0.17 287	4.97 368	4.64 452	2.87 380	3.30 364	1.42 363	0.65 302	6.53 475	1.43 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.01 49

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 370	0.04 66	0.27 323	1.72 285	0.04 126	5.60 429	3.16 331	1.44 328	7.73 538	2.41 409	0.15 123	6.44 462	0.62 297	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.17 596

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 163	0.37 318	3.10 688	2.10 328	0.07 198	1.86 62	0.91 148	0.39 198	0.03 28	0.20 193	0.41 249	7.05 522	0.16 67	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.18 657	5.14 788	9.77 806

Selective-RAFT	1.69 348	0.32 210	3.29 452	0.92 421	0.18 263	3.89 551	0.06 176	4.22 298	4.00 405	1.47 330	1.98 299	3.07 436	2.81 507	6.35 459	0.89 380	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 675	0.05 370	0.00 1

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 634	5.74 633	0.27 279	0.50 423	1.55 251	0.01 34	6.47 485	5.48 492	1.41 326	2.35 321	1.39 357	1.13 372	5.80 418	0.66 309	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 640	0.78 398	0.02 7	1.62 262	1.69 634	5.15 384	5.99 526	2.22 353	1.64 277	1.97 393	1.17 384	4.19 341	0.92 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 347	1.02 442	0.07 76	2.25 348	0.12 244	5.32 406	4.58 446	3.73 417	2.88 341	2.34 407	1.58 430	6.53 475	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 412	0.09 175	2.86 678	3.57 525	1.06 586	3.92 272	5.31 486	5.28 474	1.02 229	3.92 475	0.38 231	1.83 230	1.04 404	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.09 466

rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 341	2.03 624	1.75 605	2.47 380	0.16 280	5.48 418	6.01 528	3.24 398	2.11 307	1.92 392	1.33 402	3.08 291	1.13 420	0.01 384	0.18 718	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.07 429

x	1.73 355	0.28 162	2.49 328	1.91 596	0.17 245	2.10 328	0.83 522	8.74 568	3.55 366	3.28 400	2.12 311	3.10 437	1.96 454	2.90 285	1.12 418	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 486	0.20 249	0.28 332	1.33 184	0.01 34	5.24 395	4.01 407	3.18 395	4.97 424	2.07 398	0.70 309	7.32 544	0.75 335	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1

Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 656	0.33 302	0.50 423	4.33 571	0.54 417	4.43 309	2.48 269	2.21 350	3.24 361	1.53 373	1.14 374	5.64 407	1.29 438	0.17 689	0.23 741	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.15 575

PStereo	1.78 358	4.56 764	1.78 194	0.21 255	0.43 394	5.68 612	0.77 501	2.78 96	2.62 282	1.99 345	0.27 147	0.19 181	3.09 524	5.03 385	1.82 502	0.76 756	0.90 787	0.00 1	0.00 1	1.29 753	1.49 754

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 464	1.10 460	0.04 37	3.63 526	0.50 407	7.80 530	2.77 297	2.91 383	2.88 341	3.17 441	1.01 353	5.15 391	0.43 235	0.00 1	0.01 267	0.02 659	0.15 637	0.05 370	0.12 533

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 531	0.83 406	0.23 305	3.23 492	0.16 280	7.48 524	2.19 252	5.05 465	5.62 456	2.84 423	0.85 336	1.81 226	0.67 312	0.00 1	0.05 545	0.00 1	0.20 669	0.02 201	0.05 381

DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 336	1.66 555	0.27 323	1.27 158	0.05 152	4.57 329	4.04 410	3.30 403	9.24 578	3.83 473	1.20 395	2.08 248	0.67 312	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.24 691	0.04 333	0.09 466

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 308	2.40 677	0.85 496	1.38 204	0.09 218	6.36 474	4.75 459	2.85 378	5.46 451	1.17 347	1.36 407	4.54 358	0.91 386	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.22 627

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.18 263	3.72 537	0.65 463	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.34 406	3.45 450	1.52 422	3.93 329	0.65 304	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.10 494

Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 274	0.55 360	0.68 464	3.41 501	0.34 348	3.89 270	1.90 240	1.90 343	6.52 492	2.31 406	2.02 458	7.12 529	1.74 492	0.22 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 707	0.16 589

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

error version	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

test-2	1.81 364	0.47 382	2.09 265	0.10 191	0.27 323	1.49 238	0.89 548	4.40 304	4.51 439	8.16 626	6.97 506	2.96 428	1.15 376	1.42 184	0.88 375	0.00 1	0.14 693	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.03 262

G2	1.82 369	1.96 716	5.37 614	1.82 583	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 314	4.37 431	2.14 349	3.40 375	0.65 306	0.37 224	8.30 620	0.90 384	1.07 773	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 593	0.45 339	0.49 419	1.54 246	0.28 330	6.10 456	4.89 464	1.83 341	3.26 362	0.88 326	1.01 353	6.98 517	2.74 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	1.82 369	0.51 409	2.22 298	0.10 191	0.05 45	6.49 637	0.17 287	3.59 236	2.15 247	0.63 273	6.19 474	0.49 288	3.44 545	6.93 508	3.48 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 49

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 616	0.89 415	0.41 388	2.14 334	0.56 424	5.75 436	4.15 422	3.28 400	5.11 427	3.61 464	0.70 309	1.53 201	1.56 471	0.02 526	0.34 756	0.00 1	0.08 593	0.02 201	0.30 663

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 225	1.43 513	3.99 736	2.44 378	0.81 513	5.81 444	6.70 567	1.73 340	4.79 416	1.23 352	0.65 302	3.30 298	0.85 365	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.05 381

GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 559	0.57 368	0.05 45	2.53 388	0.01 34	4.95 365	11.14 684	3.52 410	2.24 313	0.53 294	0.49 271	3.76 318	0.80 355	0.20 696	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.12 508	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 247	0.97 434	3.01 684	1.59 256	0.06 176	4.72 345	2.61 279	0.93 297	6.35 486	1.53 373	2.90 515	5.96 426	0.65 304	2.54 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.13 546

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 320	1.02 442	0.22 299	1.37 201	0.82 515	4.66 342	5.06 470	7.02 570	1.73 283	4.09 482	0.41 249	6.51 472	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 578	0.14 564

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 262

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 309	0.36 314	0.17 245	3.79 545	1.52 624	5.82 445	4.04 410	4.43 435	2.51 327	4.23 489	0.37 224	5.66 409	0.99 398	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.05 576	0.06 400	0.11 510

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 323	1.03 445	0.22 299	1.38 204	0.83 522	4.65 340	5.04 469	7.26 587	1.78 290	4.10 484	0.41 249	6.53 475	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.18 578	0.14 564

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 228	2.15 645	2.24 646	2.74 423	0.53 414	4.89 361	4.05 412	6.09 515	3.89 390	1.64 378	2.55 489	2.44 263	1.12 418	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.08 449

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 271	1.38 505	0.88 499	2.40 371	0.04 126	5.93 451	6.10 534	2.25 355	1.34 258	6.06 567	5.08 639	2.78 281	1.01 402	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.06 406

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 375	0.96 430	0.22 299	1.28 161	0.77 501	4.62 334	5.87 514	6.55 552	1.84 294	4.28 495	0.45 265	6.48 468	0.76 338	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 708	0.17 562	0.14 564

PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.75 542	0.71 481	5.23 389	2.96 311	5.86 497	4.33 405	3.45 450	1.51 417	5.40 401	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 641	1.08 456	0.25 311	2.32 359	0.05 152	4.54 325	4.34 428	4.68 451	4.76 415	2.73 420	0.70 309	5.22 392	0.55 280	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 339	0.11 201	0.09 129	4.18 564	0.13 256	6.61 494	7.44 593	3.62 413	4.28 401	0.59 302	0.81 331	6.61 482	0.46 253	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.00 1

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 394	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.75 496	5.24 395	2.95 308	5.87 502	4.26 400	3.41 448	1.51 417	5.80 418	0.65 304	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 387	0.12 204	0.18 263	3.50 514	0.64 460	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.34 406	3.50 459	1.51 417	5.99 428	0.76 338	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 380	2.19 650	4.36 745	1.42 222	0.24 317	4.63 335	3.51 362	2.94 385	3.47 378	3.55 461	2.25 470	5.26 394	0.85 365	0.04 612	0.12 676	0.00 1	0.09 605	0.06 400	0.05 381

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 390	0.12 204	0.19 279	3.71 534	0.73 486	5.23 389	2.95 308	5.86 497	4.36 409	3.46 452	1.51 417	5.86 423	0.69 315	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 409	1.40 507	0.05 45	1.96 312	0.39 360	8.45 550	3.33 350	3.06 388	3.84 388	4.67 510	2.70 496	4.40 354	0.96 391	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 375	1.88 592	1.75 605	2.88 458	0.18 294	4.64 337	4.36 430	2.27 357	5.14 428	2.22 403	0.79 329	7.10 528	1.00 400	0.00 1	0.34 756	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.16 589

S	1.94 392	0.48 389	2.01 247	0.20 249	1.26 552	5.23 602	0.26 324	4.58 330	2.90 304	4.52 440	9.68 590	1.49 369	2.96 519	1.36 179	1.04 404	0.08 656	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 703	0.39 678

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 394	0.12 204	0.18 263	3.74 539	0.66 466	5.24 395	2.96 311	5.86 497	4.32 403	3.46 452	1.52 422	6.88 501	0.70 317	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.09 466

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 360	0.27 279	0.17 245	3.90 552	0.85 536	5.14 382	2.87 302	5.74 487	4.14 398	3.49 457	0.83 332	6.40 460	1.80 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.19 613

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 434	0.32 295	0.08 107	2.28 351	0.41 365	3.19 157	5.43 490	4.57 442	10.52 610	2.45 410	1.19 392	3.44 307	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 275	0.68 386	0.12 181	4.40 578	0.04 126	5.74 435	4.19 424	4.00 424	5.23 438	2.58 414	0.93 343	7.12 529	0.77 344	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.25 645

iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 401	0.12 204	0.19 279	3.74 539	0.73 486	5.23 389	2.97 315	5.87 502	4.37 410	3.48 456	1.52 422	6.73 492	0.74 328	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.08 449

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 407	0.17 239	0.10 142	4.83 589	0.13 256	8.60 563	4.06 415	6.42 544	4.92 422	0.44 281	0.72 314	3.57 312	1.80 500	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RCA-Stereo	1.99 400	0.34 246	2.71 367	0.26 275	0.06 60	2.29 352	0.48 392	4.89 361	14.65 720	2.81 377	5.51 453	0.78 323	3.21 532	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.02 176

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 210	5.49 622	0.60 372	1.98 626	1.77 290	0.10 226	7.24 517	5.70 505	2.90 382	4.06 395	3.11 438	0.56 286	5.32 396	0.76 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.16 589

MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 275	0.81 400	0.25 311	2.69 421	0.29 334	6.16 464	2.34 266	4.31 431	7.52 528	3.70 469	0.25 171	8.42 630	0.41 225	0.01 384	0.13 686	0.00 1	0.25 695	0.03 284	0.02 176

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	8.45 550	3.33 350	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.02 201	0.03 262

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 230	2.61 347	1.04 450	0.30 338	3.56 522	0.40 364	5.89 448	5.94 521	5.08 467	5.01 426	5.55 547	1.72 442	1.60 208	0.91 386	0.01 384	0.09 642	0.00 1	0.25 695	0.01 75	0.02 176

DCANet-4	2.03 405	0.34 246	5.30 612	0.31 291	0.18 263	1.69 274	0.12 244	4.95 365	8.55 638	5.78 488	5.17 429	1.12 342	2.82 508	2.11 250	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 382	1.10 460	0.16 232	3.77 543	0.48 392	7.03 513	3.75 376	5.06 466	5.55 454	6.26 573	1.41 409	1.75 219	0.89 380	0.01 384	0.07 606	0.00 1	0.19 666	0.03 284	0.03 262

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 398	0.14 223	0.17 245	3.51 517	0.70 478	5.21 388	3.00 317	6.27 533	4.13 397	3.47 455	4.53 611	4.81 370	1.49 462	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 601

MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 563	0.32 295	0.21 294	1.92 305	0.19 296	6.89 507	5.64 504	5.48 481	4.02 394	2.02 395	3.50 547	3.32 300	2.01 519	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.01 488	0.20 593	0.13 546

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 501	0.31 291	0.17 245	1.70 280	0.25 322	5.23 389	8.47 634	6.07 514	5.30 445	1.41 361	4.23 587	1.85 231	2.02 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.19 613

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 230	2.71 367	1.04 450	0.30 338	3.21 491	0.41 365	6.67 498	6.96 575	5.62 485	4.58 412	5.40 543	1.71 440	1.86 233	0.87 372	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.32 721	0.02 201	0.02 176

U	2.12 411	0.25 124	2.47 326	0.17 239	8.09 796	10.63 708	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 170	0.17 169	0.08 45	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 808	5.19 816	0.01 75	0.01 49

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 319	1.27 481	0.16 232	1.60 259	0.14 266	5.17 386	5.90 517	7.10 576	10.10 596	3.06 435	1.74 445	1.87 235	0.97 395	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.02 176

IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 582	1.41 510	0.18 263	2.63 410	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.72 512	1.03 357	3.48 309	0.80 355	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 657	0.17 562	0.04 329

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 584	1.41 510	0.18 263	2.62 408	0.36 351	7.80 530	3.87 389	5.04 463	5.42 449	4.77 514	1.03 357	3.43 305	0.79 351	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.18 657	0.17 562	0.04 329

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 298	2.27 659	0.02 7	5.71 613	0.63 455	4.53 321	10.19 665	1.16 318	3.39 374	0.33 254	3.05 522	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.04 329

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 357	1.10 460	0.14 207	3.05 473	0.86 540	5.35 409	3.18 338	6.24 528	3.36 372	4.17 488	1.82 451	8.12 606	2.01 519	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.19 613

G3	2.15 417	1.78 700	5.47 620	5.08 777	0.06 60	1.36 199	0.02 94	4.44 311	4.61 450	2.26 356	3.33 366	0.70 314	0.31 205	7.98 589	1.40 451	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 417	8.26 792	21.67 779	0.18 244	2.29 649	1.20 101	0.99 574	4.48 319	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 139	0.72 98	0.19 95	0.03 587	0.09 642	0.00 1	0.41 742	0.01 75	0.79 728

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 344	1.22 474	0.03 20	1.98 316	0.13 256	4.73 346	7.04 580	1.15 317	7.79 542	5.88 561	3.39 541	4.97 382	1.45 459	0.01 384	0.00 1	0.04 693	0.17 650	0.19 588	0.03 262

dd	2.16 419	1.22 648	4.82 575	0.68 386	0.12 181	1.39 212	0.17 287	5.14 382	11.22 689	2.70 372	3.51 381	1.52 372	1.23 397	5.08 387	3.96 615	0.12 672	0.01 267	0.04 693	0.21 675	0.07 422	0.01 49

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	0.32 250	3.71 560	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.10 469	0.05 381

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 464	1.05 453	0.34 364	4.90 591	0.69 475	6.27 470	3.98 403	4.65 449	7.02 512	6.30 577	1.12 369	1.81 226	0.99 398	0.01 384	0.17 714	0.00 1	0.34 726	0.02 201	0.02 176

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 228	1.37 503	0.80 490	5.01 594	0.56 424	8.51 555	5.58 502	4.01 425	4.85 420	5.44 544	2.26 472	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

FENet	2.19 424	0.34 246	3.04 419	2.05 630	0.26 319	2.82 448	0.13 256	7.02 512	5.55 499	4.97 460	1.94 297	4.91 521	3.39 541	4.71 366	2.50 552	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 625

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 451	2.02 620	0.11 160	2.21 343	0.48 392	8.64 565	6.79 570	4.56 441	5.83 461	3.98 477	1.27 401	2.68 276	1.43 455	0.04 612	0.08 626	0.02 659	0.00 1	0.15 541	0.03 262

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 246	3.59 479	1.30 488	2.90 680	2.22 345	1.25 606	7.98 537	5.71 510	3.59 412	7.21 519	1.14 343	1.60 433	3.12 292	1.46 460	0.01 384	0.03 477	0.10 725	0.04 568	0.35 676	0.17 596

AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 382	0.30 286	4.38 746	2.48 382	0.96 564	5.59 428	14.64 718	0.74 281	2.86 340	0.92 329	0.30 200	5.64 407	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.17 562	0.14 564

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 209	11.21 800	3.86 732	1.67 270	0.02 94	3.87 268	2.67 284	0.41 209	1.63 276	0.24 218	0.27 182	1.50 199	0.74 328	9.43 813	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	5.21 784

NF-Stereo	2.24 428	0.33 230	3.00 410	2.04 626	0.10 142	3.46 505	0.43 374	6.51 490	3.17 335	6.84 561	5.24 439	2.67 418	1.34 404	8.17 613	1.53 467	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

OCTAStereo	2.24 428	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.45 504	0.43 374	6.50 486	3.17 335	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.33 402	8.18 614	1.56 471	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 246	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

KMStereo	2.24 428	0.34 246	3.42 466	1.81 579	0.17 245	2.74 423	0.39 360	6.17 465	2.92 305	6.26 531	6.29 481	2.96 428	0.97 348	8.68 646	1.71 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 520	1.03 445	2.64 668	1.91 304	0.28 330	5.83 446	4.43 434	1.89 342	10.65 614	3.88 474	0.52 279	5.13 390	1.98 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.03 262

RE-Stereo	2.25 433	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

TVStereo	2.25 433	0.33 230	3.03 416	2.04 626	0.10 142	3.47 507	0.43 374	6.50 486	3.18 338	6.84 561	5.20 434	2.65 415	1.34 404	8.18 614	1.58 473	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.01 49

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 607	0.31 291	0.18 263	1.71 282	0.25 322	5.23 389	8.46 633	6.06 513	5.30 445	1.41 361	6.37 669	1.87 235	1.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.18 601

fff	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 643	0.15 229	0.15 219	1.99 318	0.22 309	6.34 473	6.04 531	6.80 559	5.76 458	2.87 425	2.31 475	4.88 373	1.28 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.18 601

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 501	0.22 260	0.07 76	1.69 274	0.11 236	5.37 412	11.84 696	5.80 490	5.17 429	1.44 365	5.41 646	2.00 243	1.92 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.18 601

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 452	2.08 633	0.46 404	2.62 408	0.05 152	9.88 602	4.23 425	3.90 421	3.92 392	3.49 457	4.44 604	5.67 411	1.88 506	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 370	0.68 386	0.56 440	3.51 517	2.62 662	11.42 653	4.14 420	2.09 346	7.23 521	1.21 350	0.91 341	5.67 411	1.51 463	0.01 384	0.25 747	0.00 1	0.88 772	0.04 333	0.26 651

test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 460	2.08 633	0.41 388	2.58 398	0.15 272	9.50 589	4.97 468	3.66 414	4.86 421	4.29 497	3.26 533	5.83 420	1.09 413	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 403	0.92 421	0.70 471	2.55 393	0.87 545	9.97 605	3.99 404	4.13 427	8.97 567	2.71 419	1.69 439	2.52 269	3.52 601	0.05 627	0.24 746	0.01 625	0.01 488	0.11 490	0.13 546
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 275	2.30 663	0.02 7	5.80 615	0.56 424	4.31 301	10.41 670	1.03 301	3.33 366	4.67 510	2.70 496	8.05 598	0.45 246	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.03 262

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 556	1.10 460	0.96 515	2.57 396	0.10 226	9.30 584	4.05 412	5.22 471	6.09 465	5.95 563	2.38 479	3.00 287	0.73 324	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 575

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 490	0.79 399	0.17 245	3.15 486	0.75 496	4.52 320	6.30 547	7.90 617	6.34 485	2.53 412	1.18 387	7.72 570	1.62 478	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 323	0.83 406	2.26 647	3.18 488	0.93 558	6.82 505	5.48 492	2.55 365	8.07 546	1.64 378	1.59 432	8.54 635	1.15 423	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 733	0.19 588	0.36 675

TRStereo	2.36 448	3.10 746	4.70 570	1.99 613	2.08 633	2.61 405	1.11 595	8.79 570	3.73 374	3.19 396	3.04 350	3.96 476	0.77 323	5.92 424	1.44 457	0.03 587	0.14 693	0.00 1	0.29 709	0.08 438	0.25 645

test_4	2.38 450	0.34 246	2.68 360	0.08 164	0.11 160	3.69 532	1.14 597	3.33 189	3.34 353	4.03 426	17.35 713	3.31 446	0.51 276	6.28 448	1.15 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 620	0.16 548	0.01 49

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 598	0.55 360	2.05 630	2.65 414	0.78 508	5.26 400	4.67 453	7.59 604	9.20 570	1.70 381	1.08 364	3.74 317	2.18 532	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 494

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 495	0.91 417	0.14 207	2.78 434	0.71 481	7.92 535	2.72 289	1.53 332	6.10 468	7.93 617	4.01 576	8.60 639	0.44 241	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 329

DisPM	2.43 454	0.32 210	3.04 419	1.76 571	0.18 263	3.46 505	0.65 463	5.13 381	4.88 463	8.59 649	7.04 515	2.84 423	1.03 357	8.85 658	0.83 359	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.02 176

IPLG	2.43 454	0.66 498	4.77 573	0.54 357	0.31 351	3.01 469	0.26 324	6.15 463	5.55 499	7.69 606	6.21 476	1.89 388	1.74 445	7.19 537	2.35 542	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.12 533

rvit_105_1	2.44 456	0.80 560	5.08 596	1.77 573	0.09 129	1.95 309	3.62 695	5.62 432	8.21 625	4.85 456	2.07 303	3.15 440	1.58 430	7.08 526	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	0.08 449

CASS	2.44 456	0.44 366	3.56 477	0.85 410	0.38 376	3.14 483	0.22 309	9.64 594	4.00 405	6.78 556	7.62 534	3.57 462	3.58 552	3.80 320	1.10 414	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR_C	2.44 456	1.17 644	4.94 585	0.62 376	2.08 633	2.65 414	0.80 512	5.60 429	4.79 460	7.87 614	9.23 573	1.67 380	1.15 376	3.43 305	2.23 535	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.08 593	0.22 614	0.10 494

R-Stereo Train	2.44 456	0.32 210	1.93 225	0.94 424	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 714	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

RAFT-Stereo	2.44 456	0.32 210	1.93 225	0.94 424	0.16 232	3.67 528	0.61 447	6.37 476	3.08 325	9.14 665	17.44 714	1.80 385	0.77 323	1.76 221	0.70 317	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RALAANet	2.46 461	1.09 630	3.70 493	2.55 688	0.80 490	3.37 500	0.15 272	7.44 523	5.54 498	5.65 486	6.01 464	3.54 460	1.13 372	6.34 457	1.58 473	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 576	0.21 607	0.03 262

CIPLG	2.47 462	1.10 632	4.71 571	0.63 381	2.15 639	2.67 420	0.77 501	5.19 387	4.73 457	7.85 613	9.56 586	1.72 383	1.14 374	4.20 343	2.34 540	0.01 384	0.19 726	0.02 659	0.09 605	0.23 621	0.08 449

GOStereo-base	2.48 463	2.88 740	5.54 629	7.30 789	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 313	4.54 443	2.28 358	4.29 402	0.69 310	0.49 271	8.62 642	1.15 423	5.65 802	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.13 525	0.03 262

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 463	7.70 789	29.25 799	0.09 175	2.06 632	1.32 178	0.77 501	4.54 325	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 150	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 656	0.00 1	0.38 733	0.04 333	0.76 726

BUS	2.49 465	0.32 210	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.12 653	0.50 407	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	5.29 537	0.83 332	3.91 326	1.77 496	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

Pruner-Stereo	2.49 465	0.40 317	2.46 323	1.80 577	0.25 311	3.51 517	0.77 501	6.03 453	4.92 466	8.91 659	6.09 465	4.45 502	1.11 368	6.99 519	2.11 525	0.02 526	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.01 75	0.04 329

GES	2.49 465	0.38 297	4.29 538	1.58 541	0.05 45	4.58 583	1.07 590	9.70 597	3.39 354	5.21 470	6.64 494	1.84 387	3.36 536	4.86 371	2.54 556	0.06 641	0.01 267	0.06 707	0.01 488	0.12 508	0.03 262

mmm	2.50 468	0.29 171	3.22 447	1.98 611	0.32 356	3.72 537	0.12 244	9.45 588	4.05 412	5.84 496	10.80 616	2.47 411	2.86 512	4.07 337	0.75 335	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.01 488	0.03 284	0.02 176

MIM_Stereo	2.50 468	0.75 533	4.26 536	1.18 472	0.11 160	3.08 474	0.33 346	6.07 455	3.28 345	5.01 461	10.12 597	4.29 497	1.74 445	8.06 602	1.27 434	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.01 488	0.18 578	0.15 575

iRaft-Stereo_20w	2.56 470	0.35 264	4.98 588	0.37 318	0.67 461	3.47 507	0.59 436	12.57 697	3.89 392	6.10 516	6.23 478	1.49 369	2.24 468	6.65 485	0.86 370	0.00 1	0.19 726	0.00 1	0.33 724	0.08 438	0.22 627

HCRNet	2.56 470	0.53 425	3.35 458	0.24 270	3.39 702	2.19 341	0.23 313	6.89 507	5.50 494	5.26 473	4.79 416	5.27 536	2.78 505	7.71 568	2.89 568	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.04 329

RAFT	2.57 472	0.76 540	3.09 432	0.91 417	0.09 129	2.41 373	0.94 560	5.35 409	2.65 283	6.11 517	7.21 519	9.43 650	4.30 596	5.73 416	1.77 496	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.02 523	0.46 705	0.08 449

ACVNet	2.58 473	0.53 425	2.69 363	0.84 408	0.59 442	2.61 405	0.55 422	8.35 545	5.70 505	4.45 436	9.26 581	5.77 557	3.50 547	2.24 255	4.41 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.01 49

HHNet	2.59 474	0.55 436	2.55 336	0.20 249	0.32 356	2.84 451	0.94 560	5.77 441	5.14 474	7.33 591	13.80 672	0.94 330	3.20 529	5.27 395	2.41 547	0.13 677	0.02 402	0.06 707	0.00 1	0.23 621	0.03 262

AFF-stereo	2.59 474	0.68 504	2.35 312	1.55 536	0.17 245	1.67 270	0.08 210	5.75 436	6.60 564	6.20 525	12.13 645	6.16 570	2.36 478	4.75 368	1.11 416	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.05 381

raft_robust	2.64 476	1.20 646	2.62 352	1.10 460	0.28 332	1.50 242	0.12 244	6.28 471	9.04 643	6.80 559	7.19 518	3.73 471	2.13 462	9.06 668	1.07 408	0.03 587	0.12 676	0.00 1	0.21 675	0.17 562	0.22 627

GwcNet-ADL	2.65 477	0.48 389	3.84 507	0.82 403	0.33 362	2.04 324	0.69 475	8.07 538	9.42 650	6.05 511	6.66 495	4.14 486	1.73 443	5.40 401	3.01 573	0.08 656	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

IGEV_i1	2.68 478	0.39 301	4.36 545	2.12 641	0.18 263	4.28 568	0.52 413	9.64 594	3.41 355	5.01 461	5.35 448	5.98 566	2.41 480	7.18 536	1.63 481	0.05 627	0.05 545	0.23 749	0.61 759	0.08 438	0.13 546

ToySt	2.69 479	0.55 436	7.03 673	1.03 445	0.10 142	3.49 512	1.04 584	6.38 480	4.55 444	2.69 370	6.28 480	7.95 621	4.38 600	5.08 387	2.58 557	0.01 384	0.11 669	0.00 1	0.04 568	0.28 647	0.19 613

BSDual-CNN	2.69 479	0.32 210	3.05 424	0.46 341	0.46 404	7.13 655	1.63 630	9.05 576	4.69 454	6.11 517	6.15 471	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 479	1.40 670	5.34 613	2.31 669	0.75 478	3.14 483	0.06 176	6.11 458	3.87 389	5.34 478	12.18 648	2.34 407	1.22 396	7.84 579	1.48 461	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.03 262

AIO-test2	2.70 482	1.23 651	3.52 474	1.24 476	3.05 687	2.65 414	0.06 176	6.30 472	15.40 727	2.58 366	7.30 523	0.48 286	0.57 289	5.36 398	0.96 391	3.06 795	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.15 575

RAFT_R40	2.71 483	0.33 230	3.00 410	1.26 479	0.30 338	3.83 548	1.00 577	5.69 434	4.29 426	9.69 683	6.33 484	5.02 528	4.02 578	8.58 638	0.86 370	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.02 176

AnonymousM	2.71 483	6.75 782	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 373	0.53 414	5.30 401	3.05 321	4.75 454	2.09 304	1.89 388	1.01 353	1.88 237	0.51 275	0.01 384	0.02 402	17.42 816	4.76 812	0.02 201	0.01 49

XX-Stereo	2.71 483	0.38 297	5.96 642	2.25 657	2.20 643	1.54 246	0.21 307	5.44 417	3.05 321	2.28 358	16.16 693	7.03 596	0.24 168	6.19 440	0.79 351	0.00 1	0.15 700	0.00 1	0.23 688	0.13 525	0.04 329

UDGNet	2.73 486	7.09 785	3.90 512	2.71 694	0.06 60	2.98 465	0.20 302	4.63 335	8.58 639	2.69 370	2.70 337	0.95 331	1.01 353	6.27 447	1.51 463	1.28 778	0.00 1	5.24 805	0.94 774	1.70 761	0.13 546

SST-Stereo	2.75 487	0.31 195	2.78 382	1.33 494	0.33 362	3.99 558	0.82 515	5.60 429	3.93 396	10.92 713	6.19 474	5.00 526	4.23 587	8.66 645	0.74 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.03 262

GMStereo_Zeroshot	2.77 488	1.98 719	5.14 601	1.53 532	0.36 370	3.56 522	0.10 226	5.57 426	5.91 519	6.89 566	7.02 512	8.50 635	0.91 341	6.01 429	1.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 593	0.01 49

SME	2.78 489	1.41 671	2.85 390	2.94 709	1.28 559	7.59 668	1.22 603	6.41 481	6.09 533	4.23 429	7.35 526	2.06 397	2.91 516	6.15 436	1.90 508	0.70 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.12 533

DFGA-Net	2.78 489	1.91 713	7.35 682	1.52 527	0.36 370	3.36 499	0.20 302	6.64 496	5.93 520	4.88 457	6.31 483	2.18 401	1.12 369	7.43 550	5.98 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.04 329

111	2.78 489	0.92 596	3.81 501	0.22 260	0.07 76	2.83 450	0.70 478	6.03 453	14.00 713	3.22 397	8.93 563	5.48 546	3.30 534	3.66 313	2.03 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.29 661

Hybrid-DGEV-2	2.79 492	1.21 647	2.93 405	1.69 557	0.02 7	5.36 606	0.27 328	7.21 516	9.79 657	6.79 557	3.19 357	5.20 533	5.05 636	5.48 403	1.29 438	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.16 548	0.07 429

HITNet	2.79 492	0.77 544	4.02 521	2.03 624	0.11 160	5.58 609	0.59 436	9.24 582	5.15 476	6.42 544	7.26 522	3.66 467	2.92 517	4.07 337	3.87 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CFNet_pseudo	2.81 494	0.42 343	4.04 524	0.33 302	0.24 308	2.59 401	0.12 244	8.20 544	7.66 601	7.04 573	10.42 606	6.56 586	2.05 460	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 429

ccs_rob	2.81 494	0.42 343	4.06 526	0.33 302	0.25 311	2.59 401	0.12 244	8.19 543	7.68 602	7.02 570	10.37 605	6.54 582	2.06 461	4.88 373	1.53 467	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.05 370	0.07 429

DMCA	2.82 496	0.64 480	4.45 550	1.61 546	0.89 503	3.86 550	0.57 434	9.18 580	5.10 472	6.24 528	6.49 490	7.17 603	2.13 462	3.31 299	4.73 637	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

TestStereo1	2.85 497	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 466

SA-5K	2.85 497	0.81 563	3.48 470	3.11 717	0.44 395	2.52 385	1.50 622	6.37 476	8.18 623	4.62 444	9.24 578	2.23 404	3.69 557	9.19 673	1.26 432	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 645	0.09 466

LCNet	2.85 497	0.42 343	1.90 219	0.95 428	0.56 440	2.07 325	1.60 628	4.99 373	3.57 369	6.05 511	10.59 611	4.59 508	6.79 681	7.46 552	0.72 323	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.77 769	0.30 651	3.57 775

IRAFT_RVC	2.85 497	0.41 332	3.32 456	2.09 636	0.41 388	2.92 460	5.22 726	6.41 481	3.63 372	6.53 551	5.48 452	5.09 530	4.88 630	8.20 617	2.15 529	0.01 384	0.17 714	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.04 329

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 501	0.99 612	7.52 688	1.52 527	0.92 507	2.94 462	0.03 110	9.31 585	3.81 382	2.42 362	5.86 462	9.23 646	4.64 617	4.31 349	2.19 533	0.02 526	0.18 718	0.00 1	0.54 755	0.35 676	0.35 672

iRaft-Stereo_5w	2.86 501	0.86 575	4.08 530	0.06 115	0.25 311	2.76 430	0.60 443	4.97 368	4.10 416	2.98 386	7.85 543	10.17 665	4.17 584	8.16 610	5.83 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.26 638	0.06 406

test_sample4	2.87 503	0.40 317	4.54 556	1.80 577	0.54 435	3.95 555	0.15 272	11.48 655	6.49 560	6.33 540	6.81 500	3.68 468	2.65 494	6.11 434	2.36 543	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

test_sample3	2.87 503	0.37 288	4.45 550	1.95 606	0.59 442	4.69 586	0.16 280	11.50 656	6.45 557	5.82 494	6.44 489	3.76 472	2.64 492	6.01 429	2.41 547	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

MyStereo8	2.88 505	1.19 645	5.03 591	1.61 546	3.75 722	4.30 570	0.07 198	6.14 462	6.16 540	6.22 526	9.64 589	4.28 495	1.45 413	2.05 247	4.76 639	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.14 632	0.26 638	0.43 692

Selective-IGEV-i1	2.90 506	0.35 264	3.88 509	1.63 552	1.13 540	5.13 596	1.85 641	10.14 616	7.18 585	3.76 418	6.81 500	6.71 590	1.54 427	4.88 373	1.58 473	0.04 612	0.05 545	0.32 761	0.65 762	0.06 400	0.23 634

ffm	2.90 506	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	8.00 590	0.46 253	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 329

test_5	2.90 506	0.70 514	3.69 490	2.01 618	3.17 692	4.61 585	1.32 614	6.69 499	7.02 579	2.79 375	7.18 517	4.99 523	4.14 581	7.96 586	1.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.19 588	0.26 651

test_sample5	2.91 509	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.18 523	8.35 551	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

PFNet	2.93 510	0.40 317	5.51 625	2.13 644	0.84 494	3.11 481	0.75 496	6.78 502	4.79 460	9.98 691	6.00 463	4.78 515	2.13 462	8.33 622	2.11 525	0.19 693	0.06 576	0.00 1	0.11 620	0.20 593	0.35 672

MyStereo05	2.94 511	0.66 498	5.25 611	1.10 460	0.96 515	2.57 396	0.10 226	8.53 556	12.34 703	6.28 534	3.88 389	3.18 442	3.30 534	7.81 577	2.37 544	0.01 384	0.08 626	0.00 1	0.01 488	0.13 525	0.15 575

MyStereo04	2.95 512	0.79 556	5.38 615	1.03 445	1.11 534	2.63 410	0.46 389	10.00 609	12.44 704	4.19 428	3.91 391	3.04 434	3.60 553	7.34 546	2.74 565	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.01 488	0.11 490	0.09 466

PSMNet-ADL	2.98 513	0.43 356	2.41 318	1.43 513	0.40 382	5.94 622	0.28 330	8.45 550	5.13 473	3.36 405	6.77 498	8.41 629	4.61 614	7.20 538	4.55 632	0.02 526	0.09 642	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.03 262

PCWNet_CMD	2.99 514	0.39 301	4.02 521	0.39 327	0.26 319	2.53 388	0.15 272	9.24 582	9.22 645	7.12 577	11.53 636	6.94 594	2.41 480	4.02 333	1.33 443	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 429

MSMDNet	2.99 514	0.39 301	4.02 521	0.40 329	0.25 311	2.53 388	0.16 280	9.35 586	9.25 646	7.08 575	11.39 631	6.93 593	2.43 483	4.01 332	1.34 447	0.01 384	0.02 402	0.02 659	0.00 1	0.05 370	0.07 429

noway7	3.01 516	5.33 772	14.83 751	1.00 439	0.19 279	2.41 373	0.44 379	5.55 422	5.16 477	1.96 344	3.99 393	6.35 580	4.61 614	4.04 335	3.54 602	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.41 684

OMP-Stereo	3.03 517	0.93 599	2.72 370	4.21 766	0.51 428	2.19 341	1.25 606	6.19 467	6.00 527	7.99 622	6.21 476	8.50 635	2.49 485	9.44 685	1.74 492	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.05 381

DualNet	3.05 518	0.40 317	4.33 541	1.81 579	0.50 423	3.33 497	0.17 287	11.27 646	6.55 561	6.50 548	10.86 620	3.65 465	2.71 499	6.61 482	2.15 529	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.05 381

Hybrid-DGEV-03	3.06 519	0.64 480	2.49 328	0.98 436	0.08 107	3.47 507	0.98 570	4.54 325	6.57 563	9.43 672	20.79 734	3.58 463	1.15 376	4.54 358	1.42 454	0.00 1	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.16 589

SA	3.06 519	0.74 530	3.79 498	1.60 545	0.30 338	3.19 489	1.43 619	6.72 500	9.06 644	4.63 448	10.80 616	2.89 426	4.71 620	9.62 688	1.18 430	0.00 1	0.09 642	0.00 1	0.19 666	0.23 621	0.02 176

CFNet_ucs	3.07 521	0.44 366	4.05 525	0.54 357	0.37 374	3.08 474	0.19 296	9.80 599	8.49 636	7.64 605	12.62 655	5.67 554	1.76 449	4.96 381	1.51 463	0.00 1	0.04 520	0.01 625	0.00 1	0.09 457	0.11 510

NINENet	3.09 522	0.56 444	3.22 447	1.61 546	1.37 569	7.12 653	0.50 407	11.88 669	5.63 503	6.63 553	8.40 552	5.29 537	0.83 332	6.51 472	1.77 496	0.15 683	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.09 457	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 522	0.77 544	2.27 305	2.35 673	1.79 612	3.50 514	1.06 586	12.12 682	6.91 573	4.71 452	7.67 537	7.58 608	4.40 602	4.95 379	1.67 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 49

AdaStereo	3.09 522	0.58 452	3.04 419	2.84 702	0.48 415	4.08 560	1.29 612	12.16 684	7.77 610	6.03 510	9.62 587	5.79 559	1.53 426	4.56 361	1.93 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
psmg	3.10 525	0.32 210	3.05 424	0.54 357	0.46 404	8.68 682	2.84 670	9.87 601	4.69 454	8.08 623	8.69 558	6.26 573	2.54 487	3.91 326	1.91 509	0.01 384	0.04 520	0.06 707	0.00 1	0.11 490	0.00 1

DCVSM-stereo	3.13 526	0.37 288	2.95 407	1.51 525	0.80 490	2.75 428	0.49 402	6.79 503	5.25 484	11.43 721	5.57 455	10.79 677	5.30 643	5.25 393	2.95 571	0.03 587	0.09 642	0.03 680	0.00 1	0.12 508	0.09 466

ARAFT	3.13 526	1.11 634	7.34 681	0.42 332	0.14 207	4.52 581	2.99 673	7.41 522	5.97 524	8.85 657	7.06 516	5.20 533	1.25 400	8.49 633	1.44 457	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.33 668	0.11 510

test_sample6	3.14 528	0.41 332	4.42 547	1.92 600	0.49 419	3.25 493	0.21 307	11.30 648	6.69 566	6.50 548	10.86 620	4.03 479	2.93 518	7.06 525	2.65 559	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 406

IIG-Stereo	3.16 529	0.75 533	2.83 387	4.08 759	0.21 294	2.56 395	0.74 493	6.55 493	5.56 501	8.39 641	9.38 584	7.94 619	2.79 506	9.50 687	1.89 507	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

DMCA-RVC	3.17 530	1.26 656	6.39 658	2.10 639	1.51 581	3.02 470	0.56 424	7.84 533	5.06 470	9.23 668	5.19 433	8.46 631	2.72 501	6.31 453	3.22 580	0.06 641	0.11 669	0.09 722	0.02 523	0.16 548	0.08 449

FLISNet	3.18 531	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

CoSv	3.18 531	0.90 589	3.05 424	1.28 486	0.15 219	2.29 352	0.04 126	5.31 404	3.52 363	7.96 618	12.69 656	11.43 690	6.61 673	4.26 346	4.02 616	0.00 1	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 49

IER	3.20 533	0.54 431	5.13 600	0.58 369	1.59 586	7.29 658	0.56 424	6.36 474	4.95 467	7.44 596	8.84 559	6.20 571	6.26 666	4.88 373	3.29 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

BEATNet_4x	3.24 534	1.27 658	5.89 638	1.56 539	0.10 142	5.26 603	1.07 590	10.08 613	5.50 494	6.89 566	7.73 538	4.53 506	4.13 580	5.05 386	5.27 646	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.23 621	0.23 634

DispNO	3.25 535	0.72 519	6.85 668	1.95 606	1.34 568	3.49 512	0.84 528	8.14 540	6.30 547	6.34 541	7.76 541	6.30 577	4.28 593	6.93 508	3.51 597	0.00 1	0.03 477	0.03 680	0.12 626	0.07 422	0.07 429

SCION-MonSter(vits)	3.26 536	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 482	1.17 78	0.01 34	8.08 539	13.21 707	0.28 127	10.94 624	5.95 563	3.14 526	6.71 490	11.22 738	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 748	0.35 672

RAFT-345	3.27 537	0.41 332	2.88 401	1.02 442	0.21 294	2.63 410	0.48 392	3.76 259	5.51 497	7.35 592	24.88 755	4.25 491	1.76 449	8.15 609	2.13 527	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

GANet-RSSM	3.27 537	0.60 463	3.38 460	2.94 709	2.00 628	2.61 405	0.48 392	10.93 639	6.11 537	5.47 480	10.20 599	6.57 587	5.44 652	6.25 446	2.23 535	0.00 1	0.00 1	0.08 718	0.00 1	0.17 562	0.03 262

SFCPSM	3.29 539	0.43 356	5.11 598	0.34 307	0.94 511	8.48 676	2.15 648	14.51 732	5.29 485	7.00 569	7.65 536	3.43 449	2.59 491	5.11 389	2.37 544	0.01 384	0.03 477	0.01 625	0.07 588	0.13 525	0.15 575

test_sample7	3.30 540	0.47 382	3.43 469	1.98 611	0.35 367	4.33 571	1.88 642	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 406

NOSS_ROB	3.30 540	0.46 380	2.62 352	2.08 633	1.01 525	5.60 610	0.74 493	10.37 621	11.48 692	5.15 469	8.43 553	5.67 554	1.73 443	7.97 588	2.34 540	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.14 564

gwcnet-sp	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

scenet	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

ssnet	3.31 542	1.47 675	7.26 678	1.73 568	0.69 466	7.57 665	1.14 597	8.59 559	6.17 541	8.57 646	5.25 441	4.26 492	3.36 536	6.46 463	3.44 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

hknet	3.31 542	0.42 343	4.68 568	0.46 341	1.17 546	7.13 655	1.63 630	9.05 576	6.91 573	6.11 517	6.15 471	9.66 653	2.85 511	7.48 555	2.45 549	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.00 1	0.04 333	0.00 1

CFNet-ft	3.31 542	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.50 471	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 262

CFNet_RVC	3.31 542	0.94 604	2.69 363	1.50 522	2.38 654	2.81 445	0.68 470	8.35 545	7.43 591	4.45 436	9.94 594	10.20 666	4.60 612	6.49 469	3.41 588	0.00 1	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.22 614	0.03 262

ASMatch	3.32 548	0.50 401	3.32 456	1.72 567	0.45 402	1.93 306	0.68 470	6.42 483	3.89 392	6.18 523	22.30 742	4.61 509	4.82 628	7.65 562	1.70 487	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.18 601

GMM-Stereo	3.32 548	0.27 152	2.52 333	0.82 403	0.48 415	2.27 350	4.91 721	5.06 378	3.08 325	7.06 574	16.72 701	6.21 572	3.70 559	7.60 559	1.16 426	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.04 568	0.10 469	4.45 779

AACVNet	3.33 550	1.03 620	3.56 477	3.46 734	0.63 451	3.09 477	0.28 330	8.78 569	3.43 358	5.99 508	10.64 613	10.08 663	4.03 579	8.69 648	2.51 553	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 638	0.06 406

PSM-AAD	3.33 550	0.20 64	1.47 133	0.73 391	0.54 435	2.55 393	6.19 736	4.97 368	3.27 344	10.92 713	11.92 640	2.95 427	9.59 733	7.90 583	0.82 358	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 333	2.47 769

PSMNet-RSSM	3.33 550	0.77 544	3.22 447	2.12 641	1.90 623	2.33 361	0.71 481	11.17 641	5.83 512	5.90 505	11.43 634	7.04 598	4.83 629	5.96 426	3.17 578	0.00 1	0.00 1	0.02 659	0.00 1	0.08 438	0.02 176

PAM	3.38 553	0.31 195	5.61 631	1.37 503	0.71 473	7.60 669	0.38 359	8.94 572	3.55 366	5.54 483	4.69 414	16.09 734	7.03 686	3.67 314	1.02 403	0.00 1	0.21 734	0.00 1	0.38 733	0.07 422	0.41 684

qqq1	3.38 553	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

fff1	3.38 553	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	0.30 163	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

TransformOpticalFlow	3.38 553	0.70 514	4.54 556	1.00 439	0.30 338	3.56 522	0.14 266	9.67 596	7.30 589	5.55 484	13.34 667	6.74 591	5.03 634	8.22 618	1.34 447	0.00 1	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.04 333	0.11 510

G2L-Stereo	3.40 557	0.93 599	4.73 572	1.61 546	2.05 630	2.88 458	0.60 443	8.94 572	5.84 513	7.42 594	7.33 525	8.61 638	2.16 465	8.44 632	6.11 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.18 601

RAFT_CTSACE	3.40 557	1.07 626	4.52 554	1.27 481	3.14 689	4.00 559	1.07 590	3.93 274	4.43 434	4.66 450	17.94 718	7.21 605	2.76 504	10.82 707	0.85 365	0.00 1	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.01 49

AAGNet	3.41 559	0.34 246	2.45 320	1.78 575	0.39 378	3.69 532	1.05 585	4.79 349	4.61 450	9.62 680	7.74 540	4.98 522	6.38 670	7.34 546	13.02 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

cf-r	3.42 560	0.81 563	3.97 514	2.41 680	2.78 673	2.85 452	0.64 460	8.44 549	6.32 549	6.25 530	11.57 637	8.97 644	3.54 551	5.93 425	3.83 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 457	0.07 429

G2L-ROB	3.43 561	0.77 544	3.89 510	1.71 565	1.16 545	4.51 580	0.44 379	11.70 662	5.70 505	7.51 600	5.34 447	11.24 688	1.71 440	7.66 564	5.10 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.10 494

CoDeX	3.43 561	0.68 504	4.49 552	0.98 436	1.65 593	6.37 632	2.14 647	13.23 713	6.07 532	7.23 585	8.95 564	4.09 482	3.79 568	6.31 453	2.37 544	0.03 587	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.07 422	0.15 575

STrans-v2	3.43 561	0.73 524	4.82 575	0.26 275	0.60 444	3.00 468	1.19 602	10.41 623	7.22 586	5.79 489	10.97 625	6.75 592	7.03 686	8.25 619	1.40 451	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.18 601

Select-FE	3.44 564	0.73 524	8.39 695	1.44 518	0.96 515	2.01 321	0.10 226	8.84 571	3.94 399	5.36 479	10.32 604	9.73 654	8.82 720	6.28 448	0.83 359	0.01 384	0.22 737	0.01 625	0.49 753	0.03 284	0.30 663

MLCV	3.44 564	0.88 582	5.60 630	1.39 506	0.25 311	4.36 574	0.33 346	7.25 518	7.28 588	9.17 667	12.24 650	5.09 530	2.47 484	9.15 671	3.23 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

ff1	3.45 566	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	4.53 321	10.19 665	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.04 329

zzzzzzz1	3.46 567	5.71 775	14.87 752	0.96 430	2.82 675	2.34 362	0.75 496	6.50 486	5.50 494	2.10 347	4.09 396	7.38 606	4.90 631	5.75 417	4.04 619	0.53 741	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 718	0.42 689

PAM_32	3.50 568	0.32 210	5.22 607	1.32 491	0.53 432	7.49 662	0.39 360	9.52 592	3.91 395	5.22 471	5.28 444	16.75 740	7.44 695	4.61 364	0.90 384	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.39 737	0.09 457	0.39 678

UGAM-zero	3.51 569	0.33 230	4.44 549	0.88 413	0.65 458	3.52 520	0.16 280	11.35 650	2.71 288	5.09 468	5.82 460	15.28 726	9.14 728	8.38 626	1.61 477	0.00 1	0.16 709	0.00 1	0.46 749	0.02 201	0.19 613

DeepPruner_ROB	3.52 570	1.14 640	4.06 526	1.12 467	1.65 593	3.65 527	0.83 522	13.96 723	4.47 438	7.80 610	10.84 618	7.05 600	2.16 465	8.14 608	3.08 576	0.07 650	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.32 660	0.06 406

CCAANet	3.53 571	0.58 452	3.89 510	1.69 557	1.15 541	5.37 607	0.56 424	9.82 600	6.03 529	2.78 374	17.53 717	5.74 556	3.16 528	8.34 624	3.88 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49

SMFormer	3.54 572	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 329

tta	3.54 572	0.39 301	3.61 481	1.69 557	0.11 160	2.85 452	0.29 334	12.46 690	10.41 670	7.16 580	10.23 600	4.78 515	4.45 605	8.71 650	3.51 597	0.07 650	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.03 262

Sa-1000	3.55 574	0.75 533	3.63 485	1.91 596	0.30 338	3.55 521	1.63 630	7.39 521	8.54 637	7.70 607	17.44 714	4.00 478	2.82 508	9.44 685	1.33 443	0.00 1	0.10 656	0.00 1	0.18 657	0.21 607	0.04 329

G2L-Stereo_test	3.57 575	0.86 575	3.66 487	2.79 700	1.52 583	4.11 563	1.17 601	11.35 650	6.27 546	7.97 620	8.87 561	9.39 649	2.26 472	6.55 478	4.33 625	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.13 546

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 576	1.29 663	12.46 731	1.53 532	0.98 518	3.48 511	0.81 513	11.99 673	4.40 433	4.33 433	11.05 627	8.83 642	2.02 458	4.52 356	1.66 484	0.01 384	0.14 693	0.00 1	0.68 766	0.86 740	0.44 694

DDVS	3.59 577	0.53 425	4.53 555	2.02 620	1.27 556	6.63 641	0.49 402	8.73 567	4.10 416	7.14 578	7.63 535	12.68 704	2.25 470	8.69 648	4.09 620	0.08 656	0.20 730	0.01 625	0.00 1	0.14 536	0.59 717

KYRaft	3.59 577	0.31 195	1.84 206	0.76 396	0.46 404	2.29 352	4.04 701	4.75 347	3.25 342	8.93 662	19.47 725	6.62 589	5.07 638	7.79 575	0.71 321	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.04 333	5.38 786

MWDA-net	3.60 579	0.77 544	4.07 528	1.84 586	1.18 549	6.44 635	2.27 650	7.87 534	6.03 529	9.59 679	6.68 497	6.27 576	7.59 701	8.02 593	2.91 569	0.07 650	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.13 546

STTStereo	3.60 579	0.93 599	6.34 655	2.71 694	2.23 645	3.68 531	0.63 455	9.42 587	6.73 568	9.87 687	6.97 506	8.84 643	3.65 555	6.85 499	3.04 574	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.02 176

LMCR-Stereo	3.63 581	1.29 663	4.20 535	2.54 686	0.17 245	8.08 673	1.52 624	11.46 654	4.73 457	8.45 644	10.66 615	1.91 391	5.03 634	7.69 566	3.58 603	0.92 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 681	0.02 176

Prome-Stereo	3.65 582	0.29 171	1.92 224	0.91 417	0.49 419	2.07 325	4.75 719	4.41 308	3.23 341	9.32 671	20.63 733	4.06 481	7.19 689	7.70 567	1.17 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	4.72 783

hitnet-ft	3.66 583	0.65 488	2.79 385	0.89 415	0.72 476	4.25 566	0.55 422	9.11 579	7.52 595	7.14 578	10.19 598	12.49 701	4.70 619	7.44 551	4.41 628	0.03 587	0.00 1	0.06 707	0.00 1	0.20 593	0.04 329

iResNet	3.68 584	0.91 593	7.94 691	2.97 712	0.34 364	4.44 579	0.48 392	7.70 526	9.74 656	7.72 608	12.74 658	4.03 479	2.87 513	8.05 598	3.37 586	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.09 466

acv_ft	3.69 585	0.53 425	4.58 564	2.31 669	4.71 765	7.44 661	0.86 540	8.54 557	5.70 505	9.29 670	9.26 581	5.77 557	4.15 582	2.24 255	8.13 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 649	0.01 49

relubot	3.70 586	2.66 736	13.19 740	23.84 816	3.75 722	0.30 10	6.18 735	0.71 18	0.36 15	4.31 431	3.34 371	0.41 268	3.20 529	4.31 349	5.53 652	0.53 741	0.57 780	0.07 713	0.05 576	0.62 720	0.04 329

ac_64	3.70 586	0.47 382	3.50 473	2.87 703	3.50 707	5.91 621	0.72 485	10.17 617	4.34 428	8.16 626	5.80 459	10.82 678	5.64 655	7.08 526	4.73 637	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.14 564

CFNet	3.72 588	1.10 632	5.03 591	2.49 684	1.59 586	4.90 591	0.22 309	11.38 652	9.88 661	4.80 455	11.25 630	6.44 581	3.68 556	8.33 622	3.00 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 614	0.07 429

MWSP-net	3.73 589	0.55 436	4.30 539	0.75 395	0.28 332	5.88 620	7.90 765	10.32 620	7.76 608	5.81 493	6.09 465	8.71 639	7.11 688	4.29 348	4.62 633	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.18 601

DAS	3.74 590	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	8.39 627	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

DRaft	3.74 590	0.43 356	2.60 344	0.12 204	0.15 219	4.76 587	1.34 615	5.33 408	4.31 427	10.30 697	21.91 739	3.27 444	8.83 721	7.36 548	3.66 606	0.05 627	0.10 656	0.00 1	0.14 632	0.10 469	0.14 564

GrayStereo	3.74 590	0.20 64	1.94 228	1.55 536	0.60 444	3.12 482	8.22 766	5.76 438	3.32 349	10.40 701	16.66 700	5.81 560	8.60 718	6.57 479	1.37 449	0.01 384	0.00 1	0.01 625	0.63 761	0.02 201	0.04 329

GEStereo_RVC	3.74 590	0.73 524	4.95 586	2.01 618	1.24 551	4.36 574	3.07 676	11.77 666	7.80 612	6.87 565	6.52 492	7.70 611	4.31 598	8.98 664	4.19 622	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.02 523	0.13 525	0.11 510

ITSA-stereo	3.76 594	0.54 431	3.80 499	1.91 596	0.29 336	3.09 477	0.70 478	13.22 712	15.64 728	6.79 557	6.66 495	4.15 487	3.52 550	8.30 620	5.00 643	0.09 662	0.07 606	0.11 726	0.10 615	0.18 578	0.95 735

GwcNet-RSSM	3.77 595	1.05 622	5.06 594	2.21 653	1.87 620	2.36 365	1.52 624	8.98 574	7.96 616	5.91 507	14.59 683	7.94 619	3.50 547	6.43 461	5.70 656	0.00 1	0.00 1	0.04 693	0.00 1	0.20 593	0.08 449

SepStereo	3.78 596	0.35 264	5.19 605	1.99 613	3.74 718	2.36 365	3.22 681	7.77 528	9.27 647	8.70 650	12.08 643	4.45 502	5.43 649	9.18 672	1.71 488	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 176

DEmStereo	3.79 597	0.37 288	3.69 490	0.17 239	0.17 245	5.28 604	2.54 657	4.35 303	3.70 373	8.21 633	20.15 727	5.13 532	10.38 740	7.65 562	3.85 611	0.01 384	0.01 267	0.01 625	0.00 1	0.02 201	0.06 406

FADNet-RVC-Resample	3.79 597	1.62 689	12.06 727	1.43 513	0.66 459	5.94 622	2.41 653	10.18 618	8.58 639	6.28 534	4.22 399	5.33 541	4.80 627	7.71 568	3.19 579	0.17 689	0.21 734	0.17 739	0.12 626	0.41 699	0.29 661

anonymousa	3.80 599	0.55 436	3.35 458	1.24 476	3.74 718	9.04 687	0.36 351	6.74 501	4.03 408	7.72 608	19.64 726	10.62 673	6.01 664	1.52 200	1.40 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 576	0.00 1	0.03 262

RT-IGEV	3.81 600	0.26 138	4.55 559	2.38 676	0.63 451	5.19 597	2.72 667	12.31 688	3.90 394	8.17 632	9.88 593	12.51 703	5.99 663	5.32 396	1.51 463	0.00 1	0.20 730	0.00 1	0.32 721	0.14 536	0.24 640

UPFNet	3.82 601	0.47 382	4.34 544	2.21 653	3.38 700	7.26 657	2.69 664	9.89 603	5.96 522	7.98 621	7.53 529	7.89 616	3.15 527	7.72 570	5.88 660	0.01 384	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.06 406

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 602	1.06 625	5.23 609	2.72 696	3.27 695	4.36 574	0.61 447	10.71 631	7.56 596	8.75 652	7.89 544	9.86 658	3.90 573	7.15 535	3.44 590	0.14 681	0.02 402	0.02 659	0.03 547	0.04 333	0.03 262
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	3.85 603	0.82 567	3.01 412	2.00 617	2.58 666	5.28 604	3.34 686	10.85 637	6.33 550	7.27 588	7.32 524	10.15 664	9.02 725	6.19 440	2.51 553	0.22 701	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 508	0.03 262

mmx	3.86 604	0.31 195	3.97 514	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

xxx	3.86 604	0.31 195	3.98 518	1.34 496	0.98 518	2.80 437	0.48 392	12.18 685	10.66 678	6.29 536	9.23 573	5.59 549	3.72 564	10.11 693	9.35 715	0.05 627	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

THIR-Stereo	3.86 604	0.77 544	2.62 352	0.12 204	0.13 194	4.25 566	6.63 747	5.30 401	4.18 423	10.33 698	17.13 708	6.58 588	7.62 703	7.78 573	3.51 597	0.01 384	0.07 606	0.07 713	0.00 1	0.11 490	0.02 176

UGAM	3.90 607	0.48 389	4.69 569	0.17 239	0.08 107	3.67 528	1.22 603	4.81 352	14.45 717	4.59 443	11.94 641	14.20 716	3.80 569	9.92 692	3.61 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.07 429

AASNet	3.90 607	0.92 596	4.41 546	3.56 741	4.00 737	6.70 643	1.26 609	18.71 765	6.14 538	7.35 592	7.91 545	4.35 499	2.58 490	3.04 289	6.62 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 691	0.14 564

PS-NSSS	3.90 607	1.84 706	4.55 559	0.87 412	2.95 683	4.10 562	2.00 645	10.77 634	8.23 626	6.75 554	14.63 684	5.01 527	2.24 468	8.41 629	2.91 569	0.33 723	0.03 477	0.83 775	0.00 1	0.82 738	0.70 724

DualNet (step1)	3.91 610	1.11 634	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 599	2.54 657	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	6.58 480	1.62 478	1.49 782	0.03 477	3.10 793	2.99 799	0.20 593	0.15 575

FADNet_RVC	3.91 610	1.67 695	12.95 739	0.96 430	0.75 478	5.71 613	0.54 417	10.83 636	6.60 564	3.46 409	8.09 547	4.10 484	3.40 543	9.43 682	6.33 666	0.36 726	0.44 769	0.17 739	0.46 749	0.91 741	0.95 735

ISRNet	3.93 612	0.55 436	5.49 622	3.20 724	2.69 670	2.11 330	0.26 324	7.01 511	6.40 553	11.00 716	17.99 719	8.31 626	2.64 492	6.51 472	4.36 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.02 176

CrosDoStereo	3.96 613	0.45 374	3.04 419	0.32 295	0.20 290	3.28 494	11.63 794	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 698	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 494

DeepStereo_LL	3.96 613	0.45 374	3.04 419	0.32 295	0.20 290	3.28 494	11.63 794	5.76 438	4.45 436	9.04 663	16.58 698	4.99 523	7.45 696	8.04 595	3.72 607	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.16 548	0.10 494

RAFT-RH_RVC	3.96 613	0.46 380	2.93 405	1.55 536	0.42 392	3.14 483	0.14 266	3.70 246	5.98 525	11.25 719	32.23 782	5.29 537	1.68 438	8.13 607	2.14 528	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 75	0.00 1

UNet	3.97 616	0.61 469	6.50 661	1.68 556	3.22 693	9.82 696	0.31 341	9.50 589	5.32 487	7.20 584	6.35 486	10.59 671	5.91 661	6.93 508	5.49 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.01 49

FADNet-RVC	3.98 617	1.84 706	12.48 733	1.69 557	0.44 395	4.33 571	1.31 613	11.84 667	7.15 584	3.53 411	3.50 380	10.63 674	4.43 603	9.12 669	6.25 665	0.03 587	0.10 656	0.00 1	0.03 547	0.60 718	0.25 645

HSM	4.00 618	0.79 556	3.16 441	1.59 544	2.17 640	6.77 645	1.11 595	12.28 687	6.35 552	6.75 554	8.11 548	13.90 713	5.37 645	8.85 658	2.71 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.02 176

coex_refinement	4.04 619	0.87 578	3.55 476	2.96 711	1.40 573	4.28 568	0.32 342	11.18 642	7.72 603	8.32 634	13.44 669	10.01 662	3.48 546	6.28 448	6.76 676	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.16 589

HBP-ISP	4.09 620	1.05 622	4.10 531	1.87 589	1.31 565	7.56 664	3.98 699	11.26 644	9.94 662	7.81 611	14.44 682	3.23 443	4.27 589	8.89 661	1.87 504	0.06 641	0.06 576	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.04 329

MEA-ACV	4.11 621	0.48 389	5.23 609	1.48 521	0.11 160	6.69 642	0.63 455	13.21 710	7.78 611	7.47 598	8.55 557	10.83 680	8.00 708	6.86 500	4.66 636	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.13 546

TDLM	4.11 621	1.11 634	3.54 475	1.62 550	1.04 528	3.91 553	7.41 760	10.60 626	10.67 680	6.38 542	12.59 654	5.95 563	4.77 623	8.79 656	3.04 574	0.58 746	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.19 588	0.12 533

CSP-Net	4.12 623	1.28 661	3.70 493	1.54 534	1.06 529	13.28 739	2.33 651	12.96 706	5.45 491	8.87 658	8.54 556	8.43 630	3.03 520	8.16 610	3.65 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.03 262

test_xeample	4.13 624	0.36 278	2.75 375	1.23 475	0.51 428	3.96 556	0.13 256	12.63 698	7.65 599	7.49 599	10.86 620	3.29 445	3.36 536	6.71 490	21.53 787	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

Anonymous_2	4.14 625	0.62 474	3.21 446	1.40 507	1.43 577	5.19 597	0.32 342	6.63 495	4.38 432	4.48 439	2.30 317	8.08 622	7.00 684	5.37 399	2.29 537	0.23 703	0.75 783	5.20 804	18.12 834	5.66 789	0.23 634

CBMV_ROB	4.14 625	0.52 420	3.14 438	1.30 488	0.77 482	6.92 649	1.97 644	10.11 615	9.58 653	8.92 660	14.20 678	7.12 602	5.90 660	8.65 644	3.50 596	0.01 384	0.05 545	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.09 466

SACVNet	4.15 627	1.26 656	3.81 501	3.12 719	1.68 599	3.09 477	2.85 671	11.91 670	5.96 522	10.52 704	11.20 628	10.59 671	3.95 574	8.97 663	3.25 583	0.08 656	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.32 660	0.44 694

MMNet	4.16 628	0.77 544	5.47 620	1.40 507	1.67 597	10.78 711	0.63 455	8.64 565	8.47 634	8.80 655	8.33 550	7.51 607	6.61 673	7.53 556	6.54 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.05 381

CVANet_RVC	4.16 628	1.16 643	3.60 480	1.94 605	1.46 578	3.92 554	4.68 716	10.89 638	8.34 628	7.58 603	10.84 618	10.27 668	6.62 676	8.56 636	2.69 560	0.39 729	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.21 607	0.09 466

pcwnet_v2	4.20 630	0.36 278	8.53 697	1.33 494	1.12 537	3.43 503	0.41 365	12.85 702	14.16 715	9.90 689	14.29 680	5.90 562	3.03 520	6.20 443	2.06 523	0.01 384	0.05 545	0.04 693	0.02 523	0.16 548	0.18 601

HSM-Net_RVC	4.20 630	0.32 210	2.76 379	0.63 381	0.69 466	6.95 650	1.69 634	11.96 672	8.36 629	8.83 656	12.17 647	15.18 725	4.21 585	6.91 505	3.30 585	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DSFCA	4.21 632	0.50 401	5.45 619	1.34 496	1.68 599	7.04 651	4.51 713	10.73 632	7.00 577	10.78 710	6.80 499	8.48 633	4.63 616	9.91 691	5.12 645	0.02 526	0.06 576	0.02 659	0.03 547	0.08 438	0.03 262

FADNet	4.23 633	1.65 692	11.75 726	1.64 553	0.80 490	4.80 588	0.77 501	13.76 722	11.65 694	3.97 423	5.24 439	9.62 652	5.14 640	8.40 628	3.78 609	0.21 698	0.04 520	0.07 713	0.05 576	1.14 747	0.10 494

iResNet_ROB	4.23 633	1.02 618	4.90 582	2.18 649	0.93 510	2.92 460	0.37 354	15.10 740	16.91 737	7.89 616	10.51 609	7.03 596	3.07 523	8.16 610	3.46 594	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 469	0.02 176

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 635	25.07 814	26.53 794	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 417	2.09 67	1.57 221	0.51 250	0.62 184	0.21 208	0.20 156	1.44 191	0.53 278	12.03 820	0.01 267	0.00 1	0.08 593	1.75 763	9.69 804

1111x	4.25 636	0.30 187	4.31 540	1.47 520	0.37 374	5.10 595	0.32 342	12.86 703	9.82 659	6.01 509	9.73 591	8.78 641	5.97 662	9.43 682	10.39 728	0.06 641	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.04 329

HGLStereo	4.25 636	0.52 420	4.65 565	3.09 715	5.18 772	6.51 640	0.73 486	10.37 621	6.74 569	7.32 590	12.44 653	7.00 595	7.21 691	7.46 552	5.51 651	0.00 1	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.06 400	0.10 494

delet	4.27 638	0.72 519	4.50 553	1.07 455	3.75 722	10.79 712	4.04 701	9.95 604	7.89 613	8.09 624	8.89 562	8.46 631	3.81 570	7.56 557	5.80 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.02 176

iResNetv2_ROB	4.28 639	1.43 672	7.17 677	2.91 704	1.26 552	4.36 574	1.62 629	13.64 720	10.25 669	9.83 685	11.41 632	7.68 610	4.00 575	7.75 572	1.85 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 682	0.09 466

RAFT + AFF	4.30 640	1.55 683	5.84 636	1.43 513	2.36 651	5.94 622	6.72 750	10.01 610	7.56 596	7.55 601	8.96 566	7.09 601	6.73 679	8.57 637	4.02 616	0.02 526	0.47 772	0.00 1	0.01 488	0.56 712	0.54 711

ADLNet	4.32 641	0.80 560	4.33 541	3.60 742	3.56 710	6.87 648	2.48 656	11.20 643	7.58 598	9.87 687	9.62 587	8.39 628	4.95 632	6.16 437	6.60 673	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.12 508	0.25 645

CRFU-Net	4.45 642	0.67 502	5.02 589	2.78 699	1.32 566	12.67 733	3.35 687	11.26 644	3.52 363	10.06 693	9.30 583	10.91 682	6.92 683	7.26 540	3.24 582	0.15 683	0.16 709	0.16 736	0.00 1	0.26 638	0.05 381

ACV-stereo	4.46 643	0.76 540	9.94 714	1.91 596	1.06 529	11.61 720	1.28 610	6.25 468	7.09 581	3.09 389	5.21 437	16.88 741	10.23 739	7.96 586	5.47 649	0.06 641	0.15 700	0.01 625	0.00 1	0.12 508	0.14 564

ssnet_v2	4.46 643	0.87 578	5.18 604	1.57 540	0.67 461	9.14 688	4.73 718	11.84 667	9.68 654	8.79 653	6.24 479	9.91 659	4.34 599	6.28 448	9.30 714	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 647	0.30 663

ADLNet2	4.46 643	0.90 589	6.06 645	2.74 698	3.91 733	6.79 646	3.01 675	10.95 640	8.40 632	7.27 588	9.80 592	9.85 657	5.43 649	7.29 541	6.44 669	0.01 384	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.15 541	0.11 510

StereoDRNet-Refined	4.46 643	0.62 474	3.80 499	1.92 600	0.40 382	9.35 690	0.15 272	10.02 611	8.83 642	12.69 732	11.62 638	9.34 647	3.87 572	8.06 602	8.02 692	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.05 576	0.20 593	0.26 651
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xxxx	4.51 647	0.31 195	2.77 380	1.69 557	0.47 413	7.74 671	0.07 198	14.04 724	7.91 615	5.82 494	8.97 567	9.34 647	3.41 544	7.33 545	20.24 780	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

NVstereo2D	4.51 647	0.82 567	6.86 669	3.28 728	3.38 700	8.16 674	3.13 678	10.51 624	15.15 725	4.90 458	6.89 505	7.87 614	4.78 625	9.88 690	3.91 614	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 201	0.58 714

DLCB_ROB	4.51 647	0.91 593	3.78 497	2.19 650	1.07 532	6.28 629	3.09 677	9.78 598	7.72 603	10.65 707	12.97 661	13.91 714	3.71 560	8.72 654	5.30 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.10 494

RASNet	4.52 650	0.61 469	4.42 547	3.42 732	4.68 764	4.58 583	0.99 574	9.54 593	8.01 617	5.28 474	11.42 633	10.34 670	8.88 722	9.28 677	8.68 706	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

FTStereo	4.55 651	0.36 278	2.18 286	0.94 424	0.38 376	2.60 403	8.82 770	4.98 372	3.17 335	10.88 712	30.35 774	5.60 553	7.60 702	7.62 561	1.55 470	0.17 689	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.03 284	3.80 777

dad	4.66 652	1.89 712	5.51 625	0.94 424	0.09 129	2.16 339	0.37 354	7.10 515	14.43 716	10.13 694	16.84 702	14.97 722	1.90 452	6.82 495	4.15 621	1.09 774	0.11 669	4.08 800	0.46 749	0.17 562	0.06 406

LL-Strereo	4.71 653	1.64 691	7.51 687	1.15 469	4.31 744	3.71 534	1.45 620	9.21 581	8.36 629	8.37 640	8.17 549	10.82 678	11.36 746	12.51 731	4.82 640	0.00 1	0.12 676	0.00 1	0.00 1	0.31 656	0.32 668

CBFPSM	4.87 654	0.94 604	14.70 750	1.51 525	1.15 541	11.49 718	2.55 661	7.28 519	6.47 558	6.23 527	4.83 419	15.30 727	8.99 724	6.88 501	8.20 699	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.40 695	0.42 689

Selective-IGEV-i16pc	4.90 655	0.51 409	10.53 719	2.09 636	0.14 207	23.35 779	7.41 760	5.79 442	17.27 741	3.15 393	6.83 503	5.44 544	1.97 455	8.34 624	3.37 586	0.34 724	0.51 774	0.07 713	0.21 675	0.34 674	0.41 684

SGM-Forest	4.96 656	0.32 210	2.84 389	1.21 473	0.64 457	10.23 701	6.64 748	11.55 657	10.98 683	10.94 715	13.59 670	11.65 693	4.30 596	8.94 662	4.63 634	0.11 668	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.46 700
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PA-Net	4.98 657	1.47 675	7.42 684	2.40 677	2.14 638	8.73 683	3.64 696	12.42 689	13.11 706	7.03 572	7.57 533	7.88 615	6.52 672	10.16 698	7.82 688	0.02 526	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.11 490	1.07 744
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
AANet_RVC	5.01 658	1.74 697	6.38 657	1.96 609	1.29 562	2.26 349	1.69 634	10.07 612	18.53 746	7.88 615	18.15 720	8.49 634	2.70 496	10.59 703	7.04 679	0.96 769	0.15 700	0.02 659	0.00 1	0.13 525	0.12 533

PSMNet_ROB	5.02 659	1.63 690	6.03 644	1.90 595	1.83 616	9.57 694	6.35 744	15.58 745	7.23 587	6.15 522	10.48 608	12.22 699	4.16 583	8.02 593	8.71 707	0.02 526	0.01 267	0.01 625	0.10 615	0.20 593	0.12 533

base	5.12 660	0.78 552	21.99 782	4.25 770	2.20 643	6.22 628	3.38 689	9.04 575	10.80 681	10.22 696	14.25 679	4.79 520	3.13 525	7.81 577	2.62 558	0.62 750	0.00 1	0.04 693	0.09 605	0.03 284	0.08 449

GASNet	5.19 661	4.61 765	9.38 709	4.73 773	2.10 635	3.80 547	1.57 627	12.07 678	10.96 682	8.92 660	7.03 514	8.21 625	7.67 704	14.02 745	7.36 681	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.69 730	0.42 689

TCMNet	5.22 662	1.96 716	9.78 712	4.11 760	6.57 785	8.83 684	1.35 617	10.74 633	8.07 619	6.39 543	12.76 659	8.32 627	4.75 622	8.62 642	10.09 727	0.11 668	0.18 718	0.31 758	0.09 605	0.75 735	0.57 713

FINET	5.32 663	1.14 640	10.04 715	2.17 648	3.67 716	6.49 637	6.76 751	11.68 661	22.08 767	7.42 594	12.15 646	4.24 490	3.61 554	9.25 676	5.35 648	0.04 612	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.09 466

CBMV	5.35 664	0.91 593	3.67 488	1.62 550	0.44 395	10.09 699	7.19 756	12.49 694	12.33 702	12.22 728	14.69 685	10.93 683	6.48 671	8.51 634	4.96 642	0.02 526	0.15 700	0.00 1	0.00 1	0.17 562	0.17 596
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
222	5.36 665	0.40 317	2.72 370	1.50 522	0.48 415	6.15 627	0.07 198	13.73 721	8.06 618	8.79 653	11.03 626	3.71 470	4.21 585	7.47 554	38.74 828	0.03 587	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.05 381

SCION-MonSter	5.37 666	1.22 648	9.36 708	1.43 513	5.21 774	16.80 755	0.23 313	8.42 548	13.73 712	5.49 482	12.86 660	5.34 542	3.82 571	5.84 421	14.47 755	0.70 753	0.00 1	0.01 625	0.00 1	1.94 766	0.46 700

YMNet	5.52 667	1.83 704	8.79 700	3.47 736	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 655

YMNet_1	5.52 667	1.83 704	8.79 700	3.47 736	4.46 752	10.72 709	0.91 553	9.99 607	6.43 555	13.76 746	16.35 695	11.65 693	4.49 609	7.95 584	8.03 694	0.12 672	0.35 758	0.12 729	0.08 593	0.71 732	0.27 655

StereoDRNet	5.59 669	1.75 698	6.80 666	3.12 719	4.45 751	10.61 707	4.35 709	18.80 767	9.73 655	12.22 728	6.87 504	11.44 692	4.65 618	8.09 605	8.26 700	0.02 526	0.11 669	0.00 1	0.03 547	0.20 593	0.28 659

PSMNet-RUCA	5.60 670	4.62 766	11.61 724	10.29 798	7.55 794	7.08 652	1.94 643	12.01 674	10.52 677	3.90 421	11.88 639	4.43 501	1.75 448	7.56 557	4.24 623	1.68 785	0.12 676	4.78 803	0.67 765	4.74 786	0.68 723

fast-acv-ft	5.62 671	1.39 669	7.01 672	2.02 620	1.89 622	12.23 727	1.82 640	7.35 520	9.45 651	10.46 703	20.27 730	14.55 720	7.71 705	7.41 549	7.61 685	0.10 666	0.09 642	0.16 736	0.07 588	0.59 716	0.13 546

ETE_ROB	5.80 672	1.77 699	6.33 654	1.44 518	0.78 489	6.43 634	6.90 752	12.53 695	8.08 620	12.93 737	14.89 686	21.13 767	5.87 659	9.83 689	6.57 672	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 523	0.08 438	0.33 669

test_sample9	5.87 673	1.11 634	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 599	2.54 657	10.66 628	7.73 605	8.36 636	7.55 530	6.55 583	4.27 589	11.68 720	11.44 739	1.49 782	24.31 845	3.10 793	2.99 799	0.20 593	0.15 575

DRN-Test	5.87 673	0.98 609	5.89 638	2.69 693	3.65 714	12.37 729	3.35 687	20.07 784	10.20 668	11.93 726	12.31 651	11.06 686	5.31 644	7.89 582	9.05 710	0.04 612	0.05 545	0.04 693	0.04 568	0.18 578	0.25 645

NCCL2	5.88 675	1.59 686	5.44 618	1.87 589	0.92 507	9.55 693	11.55 793	12.11 680	9.94 662	9.67 681	8.85 560	22.28 771	7.41 694	8.78 655	7.17 680	0.01 384	0.00 1	0.03 680	0.00 1	0.13 525	0.23 634

iinet-f	5.94 676	1.60 687	26.88 795	1.79 576	1.38 570	11.92 725	1.47 621	6.80 504	7.11 582	6.90 568	14.43 681	10.64 675	7.97 707	7.00 520	12.12 743	0.02 526	0.03 477	0.05 701	0.00 1	0.63 724	0.02 176

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 677	5.36 773	5.02 589	3.75 749	3.57 711	15.81 747	4.27 706	11.72 664	6.96 575	7.23 585	8.47 554	9.09 645	2.66 495	9.36 681	2.71 561	7.49 807	2.32 800	2.01 786	0.08 593	6.77 798	4.67 782

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 678	1.55 683	9.92 713	2.40 677	3.22 693	10.28 702	3.14 679	11.64 659	9.79 657	9.54 677	20.22 729	11.16 687	6.77 680	10.61 704	9.16 711	0.06 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.04 329

APVNet	5.98 678	1.72 696	8.72 699	3.21 725	4.04 739	12.31 728	1.81 639	19.09 773	6.10 534	6.13 521	13.41 668	10.69 676	6.30 667	11.26 714	13.90 752	0.05 627	0.02 402	0.11 726	0.03 547	0.53 709	0.20 620

z-ln-s-r	5.99 680	1.34 666	15.55 757	1.52 527	1.95 625	3.28 494	2.71 666	7.72 527	11.16 685	6.43 546	25.06 757	8.76 640	5.86 658	11.03 711	17.17 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 632	0.11 510

NaN_ROB	6.00 681	1.24 653	6.29 653	1.34 496	1.68 599	9.60 695	10.31 784	15.09 738	15.79 730	12.62 731	8.95 564	11.67 696	5.83 657	11.78 724	6.41 668	0.05 627	0.13 686	0.08 718	0.20 669	0.22 614	0.79 728

DANet	6.02 682	1.23 651	8.45 696	3.86 756	3.94 735	7.64 670	1.34 615	9.51 591	7.00 577	13.39 741	15.53 690	15.99 732	7.02 685	12.14 727	12.37 744	0.19 693	0.12 676	0.02 659	0.03 547	0.13 525	0.56 712
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
XPNet_ROB	6.03 683	1.22 648	5.61 631	2.56 689	0.90 506	6.32 630	7.07 754	12.92 705	8.30 627	14.76 754	15.13 688	19.84 758	6.66 678	10.36 699	8.58 704	0.02 526	0.04 520	0.00 1	0.03 547	0.11 490	0.24 640

Selective-IGEV-i16pb	6.09 684	0.58 452	14.62 747	2.02 620	0.55 439	18.63 763	7.27 758	9.98 606	20.66 761	4.62 444	12.40 652	9.76 655	5.05 636	8.60 639	4.25 624	0.51 740	0.62 782	0.20 743	0.31 719	0.55 711	0.61 720

GANet	6.22 685	1.07 626	4.07 528	2.27 659	0.89 503	9.19 689	9.52 776	12.02 675	8.13 622	10.72 708	29.09 770	13.86 712	7.52 700	11.00 710	4.39 627	0.36 726	0.00 1	0.02 659	0.02 523	0.12 508	0.08 449

DISCO	6.28 686	0.57 447	5.78 635	3.43 733	1.17 546	11.22 715	3.39 690	12.14 683	16.16 732	6.52 550	11.22 629	16.96 742	6.32 668	19.51 777	10.74 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.11 510

Syn2CoEx	6.32 687	2.72 738	9.33 707	2.45 682	1.67 597	8.59 679	3.32 685	18.08 761	12.27 701	8.53 645	21.08 736	10.30 669	9.80 734	9.30 678	7.86 689	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 724	0.43 692

RYNet	6.34 688	0.89 586	5.88 637	1.41 510	4.48 755	15.97 749	4.18 704	13.41 715	16.49 733	10.81 711	7.00 511	14.33 718	8.72 719	9.43 682	13.71 751	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.07 429

GwcNet	6.42 689	1.97 718	10.92 721	2.59 691	5.58 777	11.55 719	2.21 649	14.10 726	16.52 736	10.04 692	17.19 711	10.86 681	5.61 654	9.23 675	8.84 709	0.01 384	0.06 576	0.03 680	0.08 593	0.56 712	0.40 682

Wz-Net-LNSev	6.46 690	1.93 714	16.44 761	1.52 527	4.15 741	12.66 732	4.96 722	13.05 708	12.10 700	10.55 706	16.23 694	11.32 689	7.19 689	8.43 631	8.48 703	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 438	0.06 406

DGSMNet	6.47 691	2.61 735	13.64 743	3.46 734	3.74 718	8.97 686	6.01 733	14.15 727	13.01 705	7.46 597	14.10 676	9.94 660	4.79 626	10.44 700	6.22 664	1.30 779	1.70 797	1.80 783	1.52 788	2.27 772	2.35 767

GANetREF_RVC	6.56 692	2.89 741	7.58 689	3.41 731	0.40 382	12.96 735	9.58 777	15.09 738	17.25 740	10.33 698	10.62 612	12.27 700	8.16 712	12.21 728	4.53 631	0.41 732	0.00 1	0.00 1	0.02 523	3.12 780	0.39 678
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LALA_ROB	6.58 693	1.80 702	6.25 651	1.26 479	0.94 511	10.08 698	9.02 772	16.00 747	11.51 693	12.74 733	13.02 662	24.77 774	5.25 642	10.56 702	8.02 692	0.04 612	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.10 469	0.25 645

DNS	6.61 694	11.31 804	1.30 84	0.41 330	0.42 392	1.39 212	0.64 460	4.61 331	1.82 233	0.24 110	0.86 220	0.48 286	0.29 190	25.35 802	16.53 764	0.00 1	2.79 808	0.02 659	0.34 726	34.92 835	28.45 830

S-Stereo	6.63 695	0.84 570	9.67 711	3.15 722	3.48 706	6.49 637	6.22 738	12.99 707	22.84 769	9.48 675	15.51 689	12.00 698	8.43 714	8.04 595	10.70 731	0.12 672	0.17 714	0.00 1	0.38 733	0.13 525	1.92 761

DeepPrunerF	6.75 696	2.69 737	23.31 784	3.68 745	7.16 789	3.78 544	4.29 707	13.42 716	20.13 758	8.13 625	10.46 607	7.18 604	8.06 710	11.10 712	9.44 718	0.24 708	0.15 700	0.29 756	0.42 745	0.66 727	0.45 696

edge stereo	6.76 697	1.01 616	6.76 665	2.20 652	2.45 660	6.41 633	2.45 655	14.84 736	11.98 699	15.29 756	18.31 721	22.02 768	12.56 751	10.82 707	7.49 683	0.03 587	0.06 576	0.11 726	0.03 547	0.30 651	0.14 564

NCC-stereo	6.77 698	1.49 679	6.48 659	2.92 706	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 780	13.29 708	8.39 641	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 745	0.14 536	0.24 640

Abc-Net	6.77 698	1.49 679	6.48 659	2.92 706	4.40 747	7.43 659	3.61 693	19.52 780	13.29 708	8.39 641	16.91 703	15.96 730	12.13 748	12.85 733	7.70 686	1.47 780	0.11 669	0.01 625	0.42 745	0.14 536	0.24 640
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FAT-Stereo	6.78 700	0.68 504	6.80 666	2.30 663	1.77 609	5.63 611	4.20 705	18.79 766	18.62 747	10.53 705	17.15 709	18.52 751	13.74 759	8.86 660	7.38 682	0.03 587	0.15 700	0.01 625	0.07 588	0.12 508	0.26 651

RP	6.84 701	1.29 663	5.53 628	3.92 757	5.18 772	6.32 630	3.53 691	11.73 665	15.31 726	9.54 677	22.38 743	18.25 749	14.47 761	10.11 693	7.49 683	0.91 767	0.01 267	0.12 729	0.15 637	0.33 668	0.19 613

ccnet	6.87 702	0.92 596	5.15 602	3.09 715	2.18 642	11.78 723	4.90 720	17.97 760	8.79 641	12.79 735	20.20 728	16.00 733	8.35 713	9.12 669	14.17 754	0.42 735	0.33 755	0.25 753	0.09 605	0.40 695	0.48 702

RGC	6.88 703	2.23 725	6.13 646	4.05 758	4.73 767	8.94 685	2.78 668	15.19 742	11.74 695	11.13 717	19.34 724	17.86 746	10.42 741	13.02 736	8.03 694	0.73 755	0.01 267	0.24 751	0.41 742	0.31 656	0.38 677

xyz-stereo	6.97 704	0.29 171	36.85 813	0.20 249	0.07 76	30.65 798	0.19 296	3.97 276	1.82 233	10.21 695	24.87 754	6.06 567	7.29 692	11.62 719	4.87 641	0.01 384	0.02 402	0.35 763	0.00 1	0.06 400	0.02 176

Nwc_Net	6.97 704	1.25 654	6.63 663	3.82 752	3.37 699	10.83 713	1.67 633	19.56 782	11.35 690	8.36 636	23.62 747	17.19 744	11.44 747	11.21 713	8.08 697	0.80 760	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 525	0.09 466

w-ln-seven-2	7.09 706	2.32 729	23.44 785	1.71 565	1.06 529	7.81 672	3.98 699	12.02 675	14.65 720	13.06 739	20.38 731	11.70 697	9.83 736	10.65 705	8.66 705	0.02 526	0.05 545	0.00 1	0.02 523	0.32 660	0.14 564

DStereoRT	7.14 707	1.05 622	6.27 652	2.26 658	1.39 572	10.94 714	1.76 638	7.53 525	4.14 420	7.55 601	10.86 620	2.79 421	6.79 681	8.01 592	4.49 630	0.13 677	0.18 718	49.57 839	15.74 833	0.23 621	1.13 745

ADCRef	7.27 708	1.38 668	16.37 759	2.52 685	3.30 697	11.63 721	3.16 680	10.80 635	9.35 649	13.03 738	25.27 760	8.17 624	8.92 723	8.06 602	21.81 790	0.15 683	0.08 626	0.16 736	0.34 726	0.38 685	0.58 714

psmorigin	7.34 709	1.58 685	18.31 767	2.35 673	0.87 497	6.72 644	1.70 637	10.63 627	7.14 583	19.77 771	22.71 744	20.13 760	11.34 745	12.96 735	9.49 719	0.04 612	0.17 714	0.06 707	0.17 650	0.21 607	0.50 706

Wz-Net-MNSev	7.43 710	2.35 731	15.22 755	2.34 672	3.41 704	17.27 759	8.55 767	11.91 670	13.48 710	13.37 740	17.05 706	13.70 709	7.47 699	11.90 725	9.99 726	0.40 731	0.03 477	0.00 1	0.01 488	0.16 548	0.07 429

DNSM	7.46 711	11.33 806	1.43 113	0.76 396	0.15 219	1.54 246	0.76 500	4.86 359	2.15 247	0.31 152	0.66 190	0.30 240	0.57 289	26.85 807	29.34 816	0.00 1	2.79 808	0.00 1	0.21 675	36.17 836	29.09 831

SDNR	7.50 712	2.32 729	15.58 758	1.82 583	0.63 451	44.66 821	0.44 379	8.59 559	9.52 652	9.84 686	25.18 758	5.30 540	4.38 600	11.46 717	6.49 670	0.05 627	0.03 477	0.00 1	0.01 488	1.79 764	1.87 760

CSAN	7.62 713	1.60 687	6.56 662	1.83 585	0.66 459	12.40 730	10.52 787	14.45 731	21.32 764	14.19 748	15.98 692	17.84 745	13.02 756	12.32 729	8.38 701	0.09 662	0.07 606	0.03 680	0.04 568	0.33 668	0.67 722

SQANet	7.64 714	3.40 752	5.49 622	11.73 802	9.62 802	11.96 726	2.82 669	11.33 649	6.10 534	8.33 635	11.49 635	11.00 684	5.16 641	10.12 697	2.72 564	8.92 811	2.21 799	10.41 809	1.58 789	11.13 809	7.39 794

anonymity	7.68 715	3.83 755	12.39 730	7.04 788	12.67 811	8.18 675	2.00 645	17.50 756	6.85 571	13.56 744	9.21 571	9.97 661	7.82 706	11.28 715	5.58 653	6.27 805	4.98 826	3.68 798	2.96 798	3.33 782	4.48 780

CC-Net-ROB	7.68 715	9.21 796	7.46 685	3.82 752	3.66 715	15.68 746	5.02 723	17.95 759	10.45 676	6.44 547	14.00 675	7.63 609	4.77 623	10.75 706	3.10 577	5.99 804	2.46 802	16.28 815	1.08 777	6.30 796	1.56 756

stereogan	7.69 717	0.88 582	7.08 676	3.49 739	3.93 734	18.98 765	3.23 683	16.52 749	19.58 754	9.93 690	18.92 723	20.50 764	9.04 726	14.07 746	6.14 663	0.26 711	0.04 520	0.21 746	0.03 547	0.63 724	0.33 669

pmcnn	7.72 718	1.27 658	9.42 710	2.91 704	3.14 689	9.44 691	6.23 739	12.56 696	16.51 734	14.53 752	24.08 749	27.44 780	8.49 716	9.32 679	8.44 702	0.06 641	0.08 626	0.00 1	0.00 1	0.30 651	0.15 575

Light-Stereo-hy	7.77 719	2.96 743	14.68 749	2.10 639	2.03 629	19.55 769	7.29 759	12.67 700	7.65 599	12.18 727	8.53 555	22.16 769	5.68 656	13.33 739	5.60 654	0.09 662	0.85 785	11.56 810	3.25 803	2.23 771	1.03 740

AF-Net	7.78 720	1.44 674	6.68 664	3.37 729	4.50 756	8.61 680	2.69 664	17.07 753	20.17 759	9.52 676	24.02 748	20.31 763	14.59 762	11.58 718	9.84 723	0.61 747	0.00 1	0.12 729	0.00 1	0.38 685	0.12 533

PASM	7.90 721	4.22 759	21.97 781	3.25 726	3.29 696	5.39 608	6.57 746	10.57 625	19.09 749	12.77 734	13.92 673	18.11 748	9.51 732	13.79 744	10.77 734	0.19 693	0.45 770	0.29 756	1.08 777	1.49 758	1.19 747

PWCDC_ROB	7.92 722	3.17 750	7.48 686	5.73 782	4.40 747	10.45 704	0.35 350	14.52 733	28.19 779	10.36 700	31.27 778	7.04 598	9.14 728	13.22 738	8.78 708	2.74 793	0.02 402	0.00 1	0.00 1	1.31 754	0.17 596

test_sample8	7.99 723	1.11 634	6.15 648	1.27 481	0.60 444	5.22 599	2.54 657	12.04 677	6.15 539	17.46 763	9.02 569	24.67 773	18.16 773	11.68 720	11.44 739	1.49 782	24.31 845	3.10 793	2.99 799	0.20 593	0.15 575

ADCP+	8.09 724	1.79 701	14.50 746	1.54 534	4.28 742	16.57 752	5.20 725	12.80 701	11.20 688	12.83 736	17.07 707	11.02 685	10.80 743	17.59 769	23.18 796	0.03 587	0.05 545	0.01 625	0.18 657	0.39 691	0.81 730

SuperB	8.10 725	3.15 749	24.67 788	2.65 692	1.23 550	9.88 697	4.29 707	10.18 618	30.07 783	11.53 723	12.18 648	6.12 569	6.65 677	10.50 701	14.47 755	0.14 681	0.11 669	0.35 763	0.25 695	13.06 813	0.48 702

PWC_ROB	8.24 726	3.13 747	12.74 737	2.43 681	4.43 750	7.51 663	1.22 603	16.63 750	19.24 752	16.08 759	28.29 767	13.99 715	10.16 738	13.63 743	14.06 753	0.42 735	0.00 1	0.05 701	0.00 1	0.59 716	0.27 655

MDST_ROB	8.37 727	0.32 210	9.03 704	4.18 765	2.42 657	26.86 792	6.14 734	19.36 777	13.52 711	27.09 788	22.75 745	9.47 651	4.74 621	15.06 753	6.34 667	0.02 526	0.02 402	0.00 1	0.00 1	0.02 201	0.13 546

G-Net	8.41 728	1.54 682	10.97 722	5.73 782	3.60 712	26.19 785	4.41 711	10.10 614	7.42 590	19.71 770	24.99 756	14.38 719	15.83 764	10.99 709	9.53 720	0.50 739	0.46 771	0.19 742	0.25 695	0.80 737	0.66 721

XQC	8.43 729	3.58 753	16.40 760	2.92 706	2.17 640	13.22 738	3.60 692	14.64 734	25.86 775	11.87 725	12.04 642	15.06 723	10.67 742	15.24 756	19.41 777	0.39 729	0.08 626	0.05 701	0.07 588	0.84 739	0.45 696

FBW_ROB	8.50 730	1.03 620	7.98 692	1.93 604	1.28 559	13.10 736	6.23 739	22.50 790	18.98 748	18.82 767	14.91 687	19.06 754	10.04 737	18.41 772	9.83 722	0.62 750	0.22 737	1.82 785	0.82 771	0.99 744	1.36 750

UDG	8.58 731	9.31 797	4.89 581	10.00 797	9.52 800	10.36 703	2.41 653	12.07 678	9.82 659	7.81 611	9.55 585	16.52 736	9.81 735	7.84 579	7.88 690	4.20 798	2.51 804	18.53 817	3.71 808	9.55 804	5.28 785

aanetorigin	8.72 732	3.29 751	27.55 797	1.95 606	3.84 731	4.93 593	5.39 730	5.49 420	10.05 664	27.85 789	31.47 779	15.80 729	12.78 753	9.04 667	11.98 741	0.25 709	0.22 737	0.22 747	0.25 695	1.28 752	0.84 732

GCST	9.08 733	17.31 809	3.98 518	52.92 834	10.66 806	11.29 717	0.20 302	6.97 510	6.47 558	9.46 674	4.68 413	4.75 513	1.51 417	9.34 680	1.31 441	8.19 810	0.05 545	22.38 820	0.34 726	6.17 795	3.53 774

RTSC	9.15 734	3.00 744	13.57 742	3.72 747	1.76 607	11.82 724	0.46 389	16.95 751	36.83 812	15.80 758	15.53 690	12.91 706	7.46 698	20.01 781	21.76 789	0.31 720	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.57 714	0.41 684

WCMA_ROB	9.21 735	0.87 578	7.37 683	2.54 686	2.13 637	13.59 740	5.80 732	11.64 659	14.01 714	24.43 785	32.99 787	27.09 779	18.02 772	12.51 731	9.85 724	0.81 761	0.07 606	0.01 625	0.01 488	0.16 548	0.23 634

Wz-Net-SNSev	9.23 736	6.70 781	24.28 787	1.87 589	1.81 615	8.57 678	12.29 800	17.37 755	20.39 760	10.43 702	23.11 746	16.66 738	8.03 709	14.47 750	17.86 772	0.00 1	0.02 402	0.01 625	0.00 1	0.41 699	0.30 663

MSMD_ROB	9.28 737	1.09 630	4.65 565	1.58 541	0.39 378	16.52 751	4.41 711	13.60 718	14.87 723	22.34 776	39.89 802	25.67 777	20.71 785	12.42 730	6.98 678	0.34 724	0.03 477	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.09 466

Consistency-Raft	9.42 738	4.74 768	12.66 734	5.30 778	9.08 798	4.08 560	5.26 727	19.26 775	24.87 773	11.17 718	29.85 772	13.57 708	5.51 653	7.67 565	13.40 749	0.36 726	0.35 758	1.81 784	4.24 809	11.61 810	3.57 775

DDUNet	9.47 739	11.32 805	6.14 647	12.93 804	11.65 808	10.45 704	3.87 698	11.70 662	7.89 613	9.27 669	13.28 666	16.18 735	6.14 665	8.80 657	5.77 657	6.64 806	3.38 818	20.90 818	4.28 810	11.01 808	7.80 795

ADCPNet	9.54 740	2.39 732	31.46 801	2.09 636	1.60 588	16.71 754	6.39 745	12.11 680	11.45 691	13.53 742	21.45 738	19.41 755	10.94 744	14.38 748	21.54 788	0.27 715	1.16 789	0.39 767	1.49 786	0.58 715	1.45 751

SHD	9.61 741	2.60 734	12.46 731	3.69 746	3.54 709	9.47 692	1.25 606	20.16 785	37.84 815	18.19 766	21.24 737	16.96 742	12.83 755	14.47 750	16.05 762	0.32 721	0.13 686	0.01 625	0.08 593	0.38 685	0.48 702

PDISCO_ROB	9.62 742	1.99 720	11.51 723	9.88 796	9.61 801	21.48 775	3.83 697	19.33 776	28.49 780	11.27 720	14.17 677	19.92 759	5.02 633	16.35 765	9.18 712	5.28 801	0.41 765	0.14 734	0.09 605	2.05 767	2.36 768

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 743	4.27 761	14.47 745	2.29 662	2.85 677	23.40 780	13.62 802	13.60 718	19.54 753	19.42 769	24.27 750	16.74 739	8.59 717	17.05 768	7.98 691	1.25 777	1.68 796	0.17 739	2.63 796	0.72 734	1.04 741

DStereoO	9.97 744	5.99 777	7.04 674	5.64 781	2.87 679	6.47 636	9.22 774	11.59 658	17.24 739	13.54 743	13.92 673	9.80 656	15.27 763	15.07 754	9.86 725	31.68 836	1.56 795	4.41 801	1.68 790	15.15 816	1.45 751

SGM_RVC	10.08 745	0.60 463	3.42 466	2.30 663	0.32 356	19.41 768	6.33 743	18.95 771	14.64 718	25.14 787	24.32 751	33.34 794	18.79 777	19.86 778	12.55 746	0.25 709	0.26 749	0.22 747	0.24 691	0.34 674	0.40 682
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DPSNet	10.14 746	1.88 711	16.82 762	1.85 587	1.73 603	24.84 782	17.20 816	19.92 783	27.41 777	12.23 730	13.62 671	16.52 736	18.35 774	14.42 749	12.50 745	0.78 758	0.54 777	0.08 718	0.25 695	1.18 749	0.59 717

ADCL	10.16 747	2.11 722	19.36 770	1.92 600	1.88 621	22.23 776	8.91 771	14.04 724	23.56 771	14.62 753	26.19 762	12.75 705	13.59 758	16.06 764	22.95 794	0.26 711	0.18 718	0.75 773	0.65 762	0.69 730	0.58 714

w-ln-seven	10.20 748	3.08 745	26.36 792	2.06 631	2.49 661	15.81 747	4.39 710	17.80 758	33.50 796	20.47 774	25.79 761	15.12 724	7.40 693	11.75 723	17.48 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 702	0.13 546

MSAF-DinoV2	10.24 749	4.39 762	12.68 735	3.62 744	2.55 664	8.48 676	4.69 717	14.24 729	21.89 766	10.74 709	18.74 722	29.30 788	16.17 765	21.96 787	28.10 812	0.32 721	0.15 700	0.25 753	0.81 770	2.83 779	2.90 772

FCDSN-DC	10.24 749	0.56 444	3.49 472	1.96 609	1.29 562	16.90 756	4.59 715	17.16 754	19.10 750	24.64 786	32.46 786	33.82 795	22.14 791	15.93 761	10.45 729	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.21 625
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	10.24 749	3.13 747	20.70 776	2.21 653	2.39 656	11.23 716	6.19 736	14.17 728	11.19 686	23.20 782	22.25 741	17.89 747	19.54 780	18.51 773	26.21 809	0.45 737	0.42 768	1.10 778	1.29 782	1.56 760	1.18 746

z-mn7	10.46 752	4.14 758	20.35 774	2.15 645	1.68 599	19.07 766	5.72 731	13.28 714	34.58 802	9.45 673	35.20 794	15.69 728	9.13 727	21.16 784	17.07 766	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 676	0.19 613

SANet	10.64 753	1.86 710	10.91 720	1.76 571	0.71 473	14.62 744	9.23 775	19.18 774	37.14 813	19.22 768	27.96 766	25.86 778	19.11 779	13.02 736	10.63 730	0.08 656	0.06 576	0.03 680	0.02 523	0.62 720	0.81 730

FC-DCNN	10.72 754	0.52 420	4.27 537	1.88 592	1.63 590	17.18 757	5.29 728	18.20 762	19.69 755	28.50 790	34.51 791	34.03 796	21.48 788	15.89 760	11.15 736	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.01 488	0.07 422	0.09 466

FC-DCNN v2	10.88 755	0.52 420	4.17 534	1.92 600	1.63 590	17.79 761	5.35 729	18.87 769	19.88 756	28.77 791	34.99 793	34.62 798	21.72 789	16.03 763	11.16 737	0.03 587	0.01 267	0.02 659	0.00 1	0.06 400	0.08 449

AnyNet_C32	10.98 756	5.58 774	22.79 783	4.16 761	5.83 780	15.64 745	14.30 803	13.18 709	17.15 738	16.44 762	20.52 732	14.68 721	13.44 757	22.46 788	30.08 817	0.17 689	0.26 749	0.36 765	0.36 732	1.23 750	0.91 733

zh-sn7	11.12 757	7.26 786	33.16 803	2.32 671	2.31 650	11.66 722	7.80 764	13.53 717	17.94 745	16.39 761	31.80 780	14.22 717	16.88 769	23.07 792	23.00 795	0.00 1	0.13 686	0.00 1	0.00 1	0.52 708	0.48 702

zh-mn7	11.13 758	6.28 780	31.79 802	1.85 587	0.98 518	13.11 737	2.98 672	12.88 704	33.65 798	21.57 775	39.07 800	12.50 702	8.46 715	19.94 780	16.74 765	0.23 703	0.01 267	0.00 1	0.01 488	0.33 668	0.30 663

Wz-Net-TNSev	11.35 759	10.56 801	35.88 812	2.28 661	1.73 603	18.25 762	11.42 792	15.88 746	20.88 762	14.44 751	16.97 705	19.57 756	19.04 778	19.31 776	18.67 775	0.01 384	0.06 576	0.00 1	0.16 641	0.62 720	1.25 748

MeshStereo	11.52 760	1.52 681	4.55 559	1.89 594	1.46 578	19.87 771	5.11 724	20.66 786	15.91 731	32.67 800	34.51 791	39.34 807	21.15 786	18.74 774	12.10 742	0.11 668	0.06 576	0.01 625	0.00 1	0.45 704	0.22 627
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
otaku	11.73 761	7.51 788	7.07 675	13.22 805	10.85 807	26.61 791	7.25 757	18.84 768	19.16 751	11.58 724	17.23 712	20.19 761	8.09 711	15.11 755	4.64 635	9.13 812	2.42 801	13.08 811	1.83 793	12.48 812	8.22 797

Ntro	12.35 762	8.88 794	7.80 690	13.79 807	12.42 810	26.54 790	6.98 753	18.54 763	22.14 768	9.82 684	16.45 697	20.30 762	9.29 731	15.95 762	6.61 674	9.53 814	2.47 803	14.93 814	2.77 797	13.11 814	8.63 802

DStereoSA	12.36 763	4.42 763	14.05 744	8.00 793	9.08 798	13.92 743	12.01 797	16.97 752	21.15 763	13.71 745	25.23 759	8.57 637	23.71 793	18.03 771	15.50 759	2.83 794	6.21 828	3.68 798	8.21 822	10.45 807	11.36 814

MFN_U_SF_RVC	12.94 764	3.66 754	25.81 791	3.61 743	2.26 647	22.77 777	4.55 714	27.10 805	20.06 757	23.90 783	28.99 769	30.53 790	16.98 770	19.92 779	20.26 781	1.24 776	1.07 788	0.98 777	1.33 783	1.80 765	2.04 763

WZ-Net	13.00 765	4.64 767	41.07 816	3.48 738	3.15 691	19.12 767	15.66 813	14.81 735	31.33 787	15.71 757	27.88 765	22.22 770	14.01 760	20.44 783	25.03 805	0.64 752	0.00 1	0.01 625	0.03 547	0.39 691	0.37 676

ADCS	13.02 766	4.93 771	28.38 798	3.17 723	2.67 669	13.61 741	10.83 790	18.70 764	33.46 795	22.59 777	24.78 753	19.59 757	18.51 776	23.40 794	32.16 822	0.10 666	0.19 726	0.37 766	0.18 657	1.26 751	1.46 753

MFMNet_re	13.29 767	8.60 793	18.29 766	9.75 795	7.25 791	19.65 770	14.84 807	20.71 787	30.72 786	23.03 780	28.77 768	18.85 753	26.09 798	13.55 742	9.82 721	2.44 790	1.35 792	0.34 762	0.23 688	4.78 787	6.69 791

AANet	13.33 768	10.25 800	51.23 826	2.56 689	1.54 585	8.62 681	3.24 684	14.89 737	32.17 790	29.65 794	31.98 781	28.58 784	20.69 784	12.06 726	17.35 768	0.01 384	0.03 477	0.03 680	0.04 568	0.99 744	0.72 725

MultiAttention	13.72 769	0.34 246	3.24 450	2.22 656	1.79 612	56.78 836	83.85 850	18.93 770	15.06 724	8.16 626	20.91 735	13.25 707	2.53 486	33.18 816	6.90 677	0.20 696	0.06 576	0.74 772	1.00 775	2.69 778	2.60 770

EDNetEfficient	13.82 770	6.19 778	54.79 829	2.83 701	3.60 712	4.86 590	8.57 768	8.61 564	32.90 792	40.77 820	30.59 775	18.33 750	21.87 790	11.38 716	25.36 806	0.15 683	0.23 741	0.06 707	1.03 776	2.54 776	1.79 758

DStereoFS	13.91 771	8.09 791	10.27 718	7.48 792	5.93 781	16.06 750	6.27 742	25.18 799	17.56 742	17.52 764	27.57 764	20.59 766	29.20 807	26.58 806	19.78 779	3.27 796	4.31 824	6.54 807	7.13 820	7.92 800	10.95 810

LSM	14.01 772	5.95 776	33.49 804	6.78 787	43.61 836	10.22 700	9.98 781	15.16 741	22.93 770	23.07 781	32.34 785	18.52 751	12.67 752	15.45 757	11.10 735	0.16 688	0.51 774	0.09 722	0.32 721	1.08 746	16.85 825

PM Graph cmp D40	14.59 773	1.82 703	9.06 705	3.39 730	2.44 658	20.03 773	10.68 788	22.82 793	31.79 789	34.02 806	43.50 811	40.72 809	26.76 801	23.25 793	18.35 774	0.23 703	0.56 779	0.31 758	0.62 760	0.32 660	1.06 742

SAMSARA	14.63 774	2.74 739	12.38 729	12.65 803	6.74 786	36.50 812	72.93 846	19.36 777	23.77 772	16.20 760	13.04 663	29.21 786	12.78 753	16.98 767	15.21 758	0.11 668	0.26 749	0.03 680	0.14 632	0.76 736	0.77 727

TARStereo(FT)	14.75 775	2.27 727	15.14 753	4.16 761	3.02 685	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 782	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 696

2222	14.75 775	2.27 727	15.14 753	4.16 761	3.02 685	32.00 801	73.70 847	21.66 788	17.85 743	14.23 749	31.00 776	28.56 782	16.24 767	15.58 758	17.68 770	0.61 747	0.02 402	0.05 701	0.05 576	0.67 728	0.45 696

PatchMatch Graph Cmp	14.84 777	1.85 708	8.57 698	3.25 726	2.36 651	20.00 772	9.98 781	23.46 796	35.16 807	35.93 811	45.00 814	40.37 808	26.55 800	22.51 789	18.97 776	0.21 698	0.52 776	0.24 751	0.54 755	0.29 649	1.01 739

SPS-STEREO	15.04 778	6.23 779	13.21 741	11.34 801	11.65 808	23.30 778	7.15 755	24.16 797	15.65 729	31.78 798	29.19 771	31.62 791	21.32 787	24.62 799	19.50 778	7.59 808	4.19 823	3.22 796	1.48 785	6.99 799	6.54 790
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PM Cens cmp D40	15.21 779	1.36 667	4.78 574	3.03 714	2.10 635	23.78 781	8.62 769	27.38 806	30.03 782	38.10 815	42.16 809	45.67 815	28.95 806	25.24 801	21.01 784	0.27 715	0.28 753	0.25 753	0.41 742	0.24 632	0.59 717

PVD	15.44 780	2.93 742	14.67 748	4.21 766	3.39 702	17.43 760	4.16 703	27.84 811	48.84 830	31.02 797	43.54 812	29.76 789	30.81 811	25.97 804	21.40 786	0.23 703	0.41 765	0.04 693	0.33 724	0.41 699	1.33 749

PatchMatch Cens Cmp	15.56 781	1.25 654	4.67 567	3.14 721	1.98 626	26.30 787	10.72 789	26.29 802	30.21 784	39.26 817	45.31 815	46.76 816	28.84 805	24.29 798	20.31 782	0.26 711	0.27 752	0.20 743	0.35 730	0.18 578	0.51 709

SGM+DAISY	15.62 782	7.26 786	19.28 769	8.94 794	10.11 805	26.25 786	10.49 786	19.36 777	14.65 720	30.64 796	33.59 789	33.00 793	22.32 792	24.96 800	16.42 763	7.90 809	6.25 829	4.51 802	3.37 804	5.86 790	7.20 793

ACVNet-4b	15.90 783	22.00 811	12.37 728	16.40 809	15.14 814	31.87 800	7.50 762	19.04 772	27.85 778	11.48 722	22.02 740	31.86 792	9.16 730	17.95 770	5.69 655	10.43 816	2.58 805	24.44 823	4.87 814	16.04 818	9.28 803

NVStereoNet_ROB	16.04 784	6.75 782	12.90 738	6.37 786	7.42 792	12.89 734	9.74 779	22.78 791	25.12 774	30.32 795	46.19 817	34.37 797	25.38 795	21.48 786	21.38 785	5.94 803	3.10 815	6.07 806	10.09 825	4.01 783	8.54 801
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AnyNet_C01	16.12 785	10.81 802	59.36 831	4.42 771	2.49 661	30.06 796	15.15 811	17.51 757	16.51 734	17.88 765	37.69 798	24.04 772	17.54 771	29.60 813	33.29 823	0.28 719	0.38 762	0.43 768	0.42 745	2.57 777	1.98 762

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 786	6.93 784	21.83 780	5.94 784	2.81 674	38.71 814	14.59 804	24.55 798	34.87 805	33.66 805	34.35 790	29.24 787	24.20 794	22.59 790	17.95 773	2.52 791	2.81 810	1.17 781	1.51 787	5.89 791	2.16 764

ELAS_RVC	16.54 787	2.26 726	10.09 716	5.50 780	4.46 752	28.28 795	16.72 815	25.55 800	33.54 797	40.19 818	40.30 804	36.68 800	30.03 808	29.40 812	20.61 783	0.98 771	1.21 790	0.86 776	0.70 767	1.39 756	2.16 764
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 788	2.14 723	9.23 706	4.92 774	4.53 758	32.66 805	15.11 810	27.40 808	28.68 781	40.27 819	44.90 813	38.33 804	30.50 809	26.44 805	21.94 791	0.88 763	1.23 791	0.67 769	0.89 773	1.49 758	2.18 766
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	16.73 789	1.28 661	11.61 724	3.72 747	1.65 593	16.67 753	9.17 773	14.39 730	55.91 835	63.81 849	40.86 806	35.94 799	37.73 820	14.24 747	26.87 810	0.05 627	0.10 656	0.13 733	0.22 685	0.12 508	0.15 575

SGM-ForestM	16.99 790	1.08 628	5.74 633	2.12 641	0.75 478	31.63 799	12.21 798	27.80 809	32.25 791	37.88 813	39.99 803	52.96 826	35.20 816	33.60 818	24.47 801	0.26 711	0.39 764	0.31 758	0.39 737	0.26 638	0.53 710

nnnnnnn	17.37 791	2.43 733	24.09 786	5.35 779	4.52 757	25.84 783	10.25 783	29.82 814	40.16 821	35.44 810	40.51 805	41.26 811	30.52 810	25.40 803	24.28 800	0.79 759	0.41 765	1.14 780	1.11 779	2.37 773	1.71 757

UHP(FT)	17.39 792	4.10 756	19.67 771	4.22 768	2.91 681	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 801	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 715	0.07 606	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 737

mmmmmm	17.39 792	4.10 756	19.67 771	4.22 768	2.91 681	34.96 808	17.87 817	27.01 803	39.99 819	29.55 792	41.56 807	36.84 801	27.80 802	28.40 808	24.97 803	0.27 715	0.07 606	2.89 791	1.22 780	2.50 774	0.98 737

DispFullNet	17.47 794	26.01 816	33.98 807	22.58 815	20.86 821	13.84 742	1.28 610	16.50 748	26.27 776	19.97 772	17.17 710	20.52 765	18.49 775	22.86 791	10.76 733	5.13 800	2.83 811	30.72 828	7.72 821	20.86 823	11.01 811

EDNetEfficientorigin	17.87 795	14.00 807	99.53 858	1.64 553	0.92 507	10.55 706	6.26 741	13.21 710	34.84 804	38.20 816	36.91 796	27.47 781	26.32 799	14.71 752	25.69 807	0.04 612	0.06 576	0.14 734	0.52 754	3.16 781	3.27 773

RainbowNet	18.01 796	26.22 817	19.95 773	18.59 812	14.88 813	27.38 793	10.46 785	27.39 807	34.54 801	14.91 755	27.01 763	25.65 776	12.44 750	18.94 775	9.23 713	13.91 825	3.46 819	23.36 822	4.86 813	16.03 817	10.91 809

ACVNet_1	18.70 797	25.08 815	12.72 736	17.33 811	15.18 815	26.02 784	9.62 778	28.44 812	34.49 800	24.39 784	24.32 751	37.22 803	20.13 783	16.67 766	13.39 748	10.45 817	2.59 806	24.77 824	4.92 815	16.57 819	9.75 805

RTS	18.87 798	9.32 798	86.48 845	4.95 775	6.10 782	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 706

RTSA	18.87 798	9.32 798	86.48 845	4.95 775	6.10 782	42.08 816	14.70 805	15.49 743	41.06 822	22.65 778	32.32 783	13.77 710	19.54 780	37.98 823	28.96 813	0.41 732	0.23 741	0.00 1	0.02 523	0.91 741	0.50 706

MANE	19.47 800	1.27 658	5.07 595	4.69 772	5.55 776	30.49 797	9.94 780	34.01 817	37.27 814	44.13 827	51.57 826	52.51 822	40.41 822	33.58 817	24.81 802	0.89 764	0.86 786	1.11 779	9.72 823	0.38 685	1.06 742

coex-ft	19.78 801	19.39 810	87.73 847	1.77 573	1.80 614	17.25 758	13.50 801	12.63 698	42.10 824	60.18 843	38.90 799	28.72 785	28.74 804	11.74 722	27.40 811	0.21 698	0.23 741	0.04 693	0.30 714	1.36 755	1.54 755

1111	20.16 802	2.04 721	27.49 796	3.52 740	4.28 742	44.21 818	26.99 830	27.80 809	38.60 817	33.58 804	37.23 797	39.06 805	35.50 817	42.87 830	31.46 820	0.96 769	0.00 1	0.01 625	0.46 749	4.34 784	2.73 771

light-stereo	21.82 803	11.04 803	35.82 811	37.02 826	31.68 832	20.21 774	2.99 673	25.68 801	31.48 788	32.20 799	33.32 788	41.11 810	16.21 766	29.08 811	14.97 757	13.77 824	13.20 840	2.04 787	3.65 807	20.75 822	20.21 828

fsdfsdds	22.53 804	4.24 760	33.74 805	6.21 785	5.08 770	33.04 806	11.31 791	32.69 815	50.01 831	43.58 825	62.14 844	50.99 819	45.45 833	21.25 785	31.44 819	1.14 775	0.54 777	3.40 797	1.39 784	6.13 792	6.83 792

BEATNet-Init1	23.31 805	9.03 795	41.67 817	4.17 764	2.53 663	45.68 823	19.47 822	33.43 816	38.45 816	47.59 831	49.10 822	59.31 830	41.80 825	38.35 825	29.21 815	0.47 738	0.50 773	0.81 774	0.66 764	2.10 770	1.86 759

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 806	0.99 612	34.22 808	3.84 754	5.74 778	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 823	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 764	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 792	5.99 787

TestStereooo	24.16 806	0.99 612	34.22 808	3.84 754	5.74 778	55.22 833	24.75 827	35.95 819	57.53 837	42.25 821	60.90 839	52.63 823	46.63 834	23.78 795	23.31 797	0.89 764	0.02 402	0.70 770	1.81 791	6.13 792	5.99 787

DLNR-FE	24.70 808	50.76 833	90.20 849	98.11 859	97.18 859	1.38 204	0.12 244	22.82 793	3.09 328	1.07 308	2.93 344	0.72 316	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.52 838	0.38 762	0.00 1	0.30 714	76.91 851	0.09 466

DLNR_Zeroshot_test	24.70 808	50.77 834	90.11 848	98.11 859	97.34 860	1.38 204	0.12 244	22.79 792	3.09 328	1.07 308	2.95 346	0.71 315	0.29 190	6.93 508	2.29 537	38.56 839	0.37 761	0.00 1	0.30 714	76.73 850	0.09 466

MonStereo1	25.07 810	22.70 812	26.51 793	25.39 817	21.15 824	27.38 793	7.54 763	29.21 813	38.74 818	34.17 808	46.61 818	50.27 818	33.31 814	28.57 810	25.83 808	12.28 821	0.79 784	26.32 825	5.80 818	26.02 830	12.81 819

ACVNet_2	26.45 811	29.35 821	25.14 789	20.27 814	15.43 816	34.97 810	12.23 799	48.37 833	66.25 849	42.69 823	56.73 834	51.77 820	25.59 796	20.39 782	13.52 750	10.13 815	2.59 806	22.78 821	3.52 806	17.57 820	9.80 807

MADNet+	27.07 812	33.84 823	90.97 850	20.14 813	7.47 793	48.43 825	47.10 842	35.43 818	36.46 811	20.11 773	30.05 773	25.29 775	35.08 815	45.50 832	50.28 839	2.13 786	2.00 798	1.19 782	0.76 768	4.71 785	4.43 778

IMH-64-1	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 819	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 812	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 825	11.75 815

IMH-64	27.21 813	28.77 818	16.84 763	31.57 820	20.76 819	26.43 788	15.10 808	47.11 828	45.20 826	33.53 802	51.16 824	41.42 812	31.10 812	36.48 819	22.39 792	13.48 822	2.87 813	33.95 830	10.70 826	23.50 825	11.75 815

JetBlue	29.12 815	15.72 808	54.12 828	15.93 808	20.98 822	60.90 838	30.62 834	39.38 821	34.62 803	34.08 807	39.69 801	57.35 829	43.17 830	50.71 840	50.60 840	2.41 789	3.79 821	2.81 790	3.45 805	9.57 805	12.59 818

WAO-7	29.39 816	24.43 813	20.47 775	32.71 823	13.83 812	34.70 807	20.27 825	52.19 841	65.03 845	43.29 824	59.35 837	52.19 821	44.68 832	31.71 814	30.56 818	10.98 818	4.94 825	13.71 813	12.52 830	12.06 811	8.22 797

IMH	29.82 817	29.11 820	18.51 768	34.28 824	21.40 825	32.33 804	15.39 812	49.40 835	53.07 833	37.88 813	55.32 829	45.05 814	39.54 821	40.63 826	24.12 799	14.03 826	3.27 817	34.93 832	11.24 828	24.69 827	12.21 817

PWCK	30.53 818	44.32 830	47.25 822	29.76 818	7.23 790	40.78 815	27.10 831	44.73 825	44.32 825	47.31 830	36.37 795	47.16 817	26.05 797	41.26 827	31.87 821	21.83 830	4.03 822	29.50 827	4.67 811	27.17 832	7.80 795

TorneroNet-64	32.42 819	31.89 822	30.52 800	34.73 825	21.13 823	46.99 824	18.82 820	43.10 824	59.42 840	32.70 801	46.98 819	62.01 837	36.98 818	43.97 831	33.88 824	14.10 827	3.22 816	35.28 833	11.72 829	26.84 831	14.07 820

UHP(ZeroShot)	33.14 820	4.91 769	50.69 824	7.34 790	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 848	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 787	1.38 793	2.19 788	2.11 794	8.86 801	11.11 812

UHP	33.14 820	4.91 769	50.69 824	7.34 790	7.03 787	66.35 839	30.02 832	46.20 826	65.98 847	60.42 845	73.13 850	71.26 848	62.47 849	47.41 836	41.62 833	2.35 787	1.38 793	2.19 788	2.11 794	8.86 801	11.11 812

Dean	34.67 822	38.70 828	25.33 790	29.89 819	17.21 817	45.24 822	11.98 796	56.90 848	76.55 851	63.47 848	60.22 838	67.36 845	48.14 838	37.24 821	39.01 829	11.00 819	2.83 811	28.35 826	5.60 817	18.14 821	10.31 808

WAO-6	34.74 823	36.76 827	15.36 756	37.53 827	24.15 829	35.99 811	19.36 821	48.96 834	68.54 850	43.84 826	47.58 820	52.77 825	52.60 839	32.63 815	34.73 826	26.20 833	7.74 832	42.78 837	21.64 837	28.07 833	17.62 827

LVE	34.99 824	40.10 829	34.97 810	32.49 822	18.61 818	51.45 830	26.82 829	52.15 840	65.94 846	47.21 829	61.04 841	53.99 827	37.30 819	37.95 822	34.09 825	15.55 829	5.95 827	31.01 829	13.81 831	22.58 824	16.72 824

TorneroNet	35.11 825	33.92 824	33.82 806	37.86 828	22.01 826	49.64 827	21.58 826	48.09 832	55.23 834	37.50 812	53.79 827	62.81 841	43.66 831	46.71 834	41.25 832	14.80 828	3.53 820	36.72 834	14.57 832	28.28 834	16.49 823

WAO-8	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 827	44.44 819	20.26 823	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.79 847	62.63 839	54.56 842	42.03 828	39.18 830	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.72 829	15.24 821

Venus	38.15 826	35.51 825	21.50 777	43.67 829	23.92 827	44.44 819	20.26 823	52.83 842	76.62 852	53.57 840	66.81 848	62.63 839	54.56 842	42.03 828	39.18 830	22.71 831	6.65 830	37.08 835	19.08 835	24.70 828	15.24 821

UNDER WATER	45.09 828	48.60 832	67.37 835	49.30 833	31.41 831	53.80 832	37.39 836	40.25 823	52.48 832	50.24 836	45.37 816	68.37 847	57.76 845	51.03 841	49.88 838	29.97 835	13.75 841	51.22 840	36.57 838	37.87 838	29.12 832

UNDER WATER-64	45.16 829	46.99 831	66.69 834	43.90 831	27.64 830	55.58 835	41.87 839	39.42 822	48.42 829	51.73 839	43.08 810	67.76 846	56.69 844	48.02 838	48.34 837	39.50 840	17.64 842	51.78 841	38.93 840	36.62 837	32.61 833

notaker	47.42 830	55.20 837	49.13 823	56.52 837	40.18 833	38.52 813	32.97 835	47.21 830	56.08 836	57.21 842	57.24 835	60.09 831	59.19 847	53.93 842	41.64 835	40.61 841	19.93 844	57.21 842	37.41 839	49.02 840	39.02 834

Selective-IGEV-i16pa	47.56 831	54.61 836	52.44 827	10.51 799	5.01 769	94.09 854	18.20 819	75.27 854	90.92 859	76.97 854	87.46 856	73.72 852	64.48 851	93.84 861	69.31 852	27.42 834	10.49 839	13.34 812	6.50 819	9.62 806	17.02 826

ply	47.66 832	0.70 514	1.47 133	3.80 750	9.64 803	1.35 195	0.06 176	77.72 855	32.97 793	0.02 1	75.60 852	74.21 853	99.67 864	94.79 862	97.13 863	56.37 850	28.74 849	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 840

Selective-IGEV-i1pa	48.43 833	65.43 845	42.34 818	16.87 810	8.81 797	90.19 851	37.63 837	70.30 853	78.04 854	78.09 855	79.55 854	65.25 843	59.08 846	90.94 859	64.41 849	36.32 837	18.26 843	21.83 819	9.97 824	13.82 815	21.46 829

ktn	48.94 834	57.58 838	38.86 815	59.57 838	43.27 835	50.37 828	43.38 840	48.07 831	61.11 841	51.30 838	54.25 828	54.96 828	52.88 840	47.30 835	35.83 827	57.77 852	24.88 847	62.69 845	43.55 841	50.70 841	40.41 835

DPSimNet_ROB	53.45 835	64.73 844	44.39 819	53.97 835	45.39 837	53.66 831	54.83 843	55.15 847	57.87 839	64.16 850	50.83 823	63.40 842	53.34 841	46.45 833	65.81 851	63.13 853	26.54 848	57.94 843	51.11 844	45.52 839	50.69 839

KSHMR	55.63 836	63.60 843	37.85 814	74.69 841	49.56 838	49.01 826	45.73 841	57.46 849	63.97 844	61.61 847	62.07 843	72.39 851	47.01 836	50.65 839	43.29 836	54.10 849	62.21 853	66.10 846	53.94 845	51.25 843	46.11 837

HanzoNet	56.48 837	59.32 839	58.25 830	55.32 836	41.94 834	50.95 829	41.33 838	51.12 837	61.40 842	65.62 851	65.59 845	71.66 850	69.41 852	70.77 845	60.03 843	63.99 854	34.70 852	61.96 844	50.54 843	51.00 842	44.71 836

xbf	59.36 838	0.88 582	1.47 133	3.80 750	9.64 803	86.69 842	77.18 849	77.72 855	32.97 793	71.36 853	75.60 852	74.21 853	99.67 864	94.79 862	97.13 863	56.37 850	28.74 849	81.16 859	77.38 855	87.79 854	52.64 840

JetRed	61.02 839	61.05 842	82.56 844	46.09 832	56.80 841	83.19 841	63.76 844	59.26 850	63.61 843	69.29 852	68.85 849	66.59 844	47.62 837	61.57 843	74.09 855	45.58 842	66.14 855	46.59 838	45.06 842	63.17 844	49.58 838

Light2-Stereo	65.77 840	51.12 835	66.61 833	71.48 840	56.79 840	59.05 837	16.51 814	59.80 851	45.76 828	80.59 856	66.28 846	81.70 855	60.89 848	91.62 860	53.32 842	72.97 858	30.47 851	90.12 863	95.42 863	80.17 852	84.74 855

LRCNet_RVC	66.23 841	65.67 846	67.63 836	71.47 839	54.32 839	32.17 803	2.66 663	63.19 852	21.35 765	81.79 857	91.26 857	83.62 858	71.62 853	69.32 844	52.57 841	95.49 864	64.45 854	95.07 864	95.19 862	71.52 845	74.31 843

noway4	66.36 842	86.47 855	78.75 840	95.42 850	94.40 851	88.31 846	85.65 854	53.24 844	30.40 785	46.94 828	56.34 833	60.54 832	41.56 824	72.59 846	64.32 848	49.36 847	9.25 838	71.29 852	69.10 848	90.53 863	82.65 852

noway2	66.50 843	84.61 850	78.64 839	95.45 853	94.47 854	88.27 845	85.44 852	50.12 836	34.92 806	48.40 835	56.24 832	61.69 836	42.74 829	73.27 848	63.92 846	49.28 844	9.15 834	71.33 853	69.39 851	90.20 859	82.51 849

noway1	66.67 844	86.25 853	79.10 841	95.43 851	94.44 852	88.25 844	85.74 856	53.76 845	35.55 808	47.84 833	56.16 831	60.77 833	41.84 826	73.24 847	63.27 844	49.28 844	9.20 837	71.09 849	69.20 850	90.37 860	82.58 850

zzzz4	66.71 845	86.26 854	79.39 842	95.44 852	94.44 852	88.21 843	85.70 855	53.96 846	35.76 809	47.82 832	56.13 830	60.79 834	41.84 826	73.39 849	63.40 845	49.28 844	9.19 836	71.10 850	69.19 849	90.37 860	82.58 850

noway3	66.94 846	84.66 851	78.48 838	95.50 854	94.37 850	88.38 847	85.57 853	52.06 839	36.44 810	48.13 834	58.52 836	62.18 838	42.68 828	75.04 850	64.11 847	49.48 848	9.15 834	71.22 851	69.63 852	90.39 862	82.78 853

TCMNet-wrong-test	67.23 847	85.83 852	81.56 843	95.63 855	94.73 855	89.35 850	85.42 851	51.73 838	33.71 799	51.26 837	61.71 842	61.33 835	41.23 823	77.26 853	64.71 850	48.76 843	9.03 833	70.12 848	68.11 846	90.76 864	82.37 848

MADNet++	82.84 848	82.38 849	73.57 837	87.72 849	82.97 845	93.14 852	69.15 845	86.42 860	82.50 855	93.46 863	86.70 855	86.28 859	80.92 856	88.34 855	88.84 856	86.83 860	84.17 859	72.64 854	68.92 847	80.47 853	81.42 847

tt	83.26 849	0.34 246	99.99 862	79.40 847	93.18 849	100.00 862	100.00 867	100.00 872	99.95 865	60.33 844	47.63 821	99.98 875	99.96 866	99.98 869	100.00 871	92.42 861	99.82 866	73.83 858	73.63 853	88.42 856	56.35 842

RSGM-EC	84.07 850	59.96 840	46.25 820	78.03 845	83.22 847	89.06 848	90.25 857	92.04 861	94.92 860	90.68 861	97.34 861	83.40 856	78.92 854	76.48 851	72.91 853	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 856

acva	84.07 850	59.96 840	46.25 820	78.03 845	83.22 847	89.06 848	90.25 857	92.04 861	94.92 860	90.68 861	97.34 861	83.40 856	78.92 854	76.48 851	72.91 853	93.35 862	97.50 861	88.11 861	92.75 860	88.89 857	87.40 856

xxxxx1	85.63 852	90.31 856	96.68 853	76.54 842	80.57 842	97.44 857	96.86 862	85.53 857	88.53 856	88.68 858	91.71 858	94.23 861	92.93 857	90.02 856	91.98 857	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

tt_ll	85.63 852	90.31 856	96.68 853	76.54 842	80.57 842	97.44 857	96.86 862	85.53 857	88.53 856	88.68 858	91.71 858	94.23 861	92.93 857	90.02 856	91.98 857	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

ff	85.63 852	90.31 856	96.68 853	76.54 842	80.57 842	97.44 857	96.86 862	85.53 857	88.53 856	88.68 858	91.71 858	94.23 861	92.93 857	90.02 856	91.98 857	70.60 855	70.39 856	73.68 855	81.46 857	74.61 846	79.86 844

USTest	87.63 855	76.50 847	65.53 832	81.26 848	83.10 846	100.00 862	100.00 867	99.53 867	99.60 864	98.32 864	99.02 865	90.87 860	98.33 862	84.28 854	98.23 865	79.97 859	96.20 860	69.82 847	73.75 854	75.48 849	82.80 854

PML	97.88 856	100.00 867	96.45 852	98.01 858	97.88 861	100.00 862	99.35 865	96.88 863	97.72 863	100.00 871	97.36 863	97.38 865	99.60 863	100.00 872	96.32 861	99.99 873	97.55 863	100.00 868	96.01 864	99.18 868	87.92 858

MEDIAN_ROB	98.41 857	99.70 862	99.30 857	97.09 856	97.02 858	96.89 855	95.77 861	97.66 865	97.28 862	98.79 867	98.94 864	99.18 868	98.14 861	96.89 864	96.88 862	99.96 872	99.16 864	100.00 868	99.99 868	99.69 869	99.88 864

HaxPig	98.85 858	99.94 864	95.08 851	99.99 867	100.00 866	94.03 853	94.78 859	99.15 866	99.98 867	99.99 870	100.00 867	99.98 875	99.99 867	98.12 865	95.97 860	100.00 875	99.99 868	100.00 868	99.99 868	100.00 874	99.99 867

zzzzzz3	99.01 859	95.78 860	99.76 859	98.64 861	96.79 857	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 872	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.29 865	97.75 859

zzz1	99.02 860	95.77 859	99.91 861	98.64 861	96.78 856	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	98.80 866	100.00 869	100.00 872	100.00 871	96.34 866	100.00 869	100.00 868	100.00 870	96.33 866	97.75 859

Anonymous_1	99.08 861	99.91 863	99.85 860	97.63 857	99.10 862	100.00 862	100.00 867	99.61 869	99.96 866	99.28 869	99.86 866	99.54 870	99.99 867	99.29 866	99.75 866	96.05 865	99.59 865	97.31 865	98.57 865	97.71 867	98.63 861

test_example2	99.39 862	99.98 866	99.99 862	100.00 870	99.98 865	99.72 861	99.99 866	97.34 864	100.00 868	100.00 871	100.00 867	96.42 864	96.66 860	99.97 868	99.96 867	100.00 875	99.97 867	98.66 866	99.15 866	100.00 874	100.00 869

AVERAGE_ROB	99.62 863	99.95 865	98.81 856	100.00 870	100.00 866	98.08 860	95.47 860	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

iinet-test	99.90 864	100.00 867	100.00 866	99.59 864	99.85 863	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.82 871	99.66 862

IINet	99.90 864	100.00 867	100.00 866	99.58 863	99.85 863	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	99.95 873	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.81 870	99.66 862

DGTPSM_ROB	99.90 864	100.00 867	99.99 862	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.97 870	100.00 868	98.35 865	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 869	99.99 868	99.99 873	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

DPSMNet_ROB	99.91 867	100.00 867	99.99 862	99.99 867	100.00 866	100.00 862	100.00 867	99.98 871	100.00 868	98.35 865	100.00 867	99.84 871	100.00 869	99.98 869	99.99 868	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

DPSM_ROB	99.95 868	100.00 867	100.00 866	99.76 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 865

DPSM	99.95 868	100.00 867	100.00 866	99.76 865	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	99.21 868	100.00 869	100.00 868	100.00 870	99.99 872	99.95 865

zzzz2	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

noway5	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

fast-reg	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

Hybrid-DGEV	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFT-FEzeroshot	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

RAFT-FE	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

FlowAnything	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

Selective-RAFT-Error	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

CasAABBNet	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	100.00 869

LSM0	100.00 870	100.00 867	100.00 866	100.00 870	100.00 866	100.00 862	100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874	99.99 867

relurobot		1.14 640		13.29 806	1.07 532	0.24 8	6.67 749	0.41 4	0.69 32	2.43 363	1.76 285	0.31 246	0.77 323	3.84 322	1.92 511	0.56 743	0.00 1	0.08 718	0.02 523	0.62 720	0.04 329

TADF							0.97 568	7.05 514	8.36 629	9.68 682	3.62 385	5.25 535	3.20 529	5.72 414	0.55 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 400

RSGM							0.61 447	6.95 509	3.57 369	5.90 505	4.55 411	6.30 577	1.50 416	1.85 231	0.89 380	0.02 526	0.06 576	0.00 1	0.15 637	0.01 75

AHVO							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 739	15.72 760	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

MCPF							0.59 436	8.58 558	11.19 686	4.71 452	9.21 571	8.16 623	2.84 510	9.03 666	2.82 567	0.01 384	0.18 718	0.02 659	0.09 605	0.11 490

DSFM							0.45 384	8.16 541	5.19 481	5.32 476	13.23 664	7.80 612	4.28 593	13.33 739	15.72 760	0.13 677	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.20 593

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 867	100.00 872	100.00 868	100.00 871	100.00 867	100.00 877	100.00 869	100.00 872	100.00 871	100.00 875	100.00 869	100.00 868	100.00 870	100.00 874

PatchMatch		1.85 708		3.01 713		18.89 764		23.30 795		34.63 809		39.07 806		24.11 797		0.23 703		0.23 749		0.25 637

GS-Stereo							0.73 486	4.64 337	2.10 244	0.31 152	0.65 186	0.43 275	0.48 268	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 626	0.17 562	0.13 546

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 176	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 338	0.12 103	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 606	0.00 1	0.00 1	0.01 75

ccccc		96.61 861		100.00 870	100.00 866	97.41 856		99.56 868		99.27 868		99.35 869		99.92 867		100.00 875	100.00 869	99.95 867	99.77 867	100.00 874

ASD4		81.57 848

Low-res two-view benchmark