Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 258	0.31 71	0.02 179	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 49	0.12 7	0.02 44	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 162	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

S2M2_XL	0.06 1	0.19 335	0.39 98	0.04 314	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 243	0.35 88	0.02 179	0.01 270	0.10 6	0.01 186	0.40 63	0.17 38	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 243	0.33 86	0.02 179	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 79	0.13 10	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 189	0.26 53	0.03 260	0.00 1	0.07 3	0.05 425	0.35 49	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

PSi22b	0.08 8	0.10 189	0.27 55	0.03 260	0.00 1	0.08 4	0.05 425	0.34 48	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

PSi22a	0.08 8	0.08 137	0.24 30	0.01 62	0.01 270	0.06 1	0.06 456	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 202	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

FoundationStereo	0.08 8	0.12 243	0.24 30	0.02 179	0.01 270	0.12 9	0.04 389	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.11 112	0.07 162	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 17	0.67 272	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 189	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 12	0.05 257	0.07 229	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

Anonymus	0.10 17	0.07 105	0.28 61	0.04 314	0.00 1	0.41 57	0.00 1	0.29 29	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.07 229	0.01 36	0.10 100	0.09 211	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

Test_v1	0.10 17	0.12 243	0.54 137	0.02 179	0.00 1	0.37 51	0.01 186	0.43 67	0.16 26	0.07 156	0.01 1	0.04 136	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	0.20 9	0.23 71	0.14 261	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

small-0shot	0.11 21	0.21 360	0.37 92	0.03 260	0.01 270	0.22 19	0.04 389	0.42 65	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 326	0.44 103	0.04 314	0.00 1	0.29 27	0.02 286	0.66 106	0.16 26	0.11 241	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.26 233	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 514	0.00 1	0.48 72	0.04 389	0.32 39	0.73 332	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.17 621	0.00 1	0.01 154

MGA	0.11 21	0.11 225	0.47 117	0.01 62	0.03 408	0.84 102	0.01 186	0.32 39	0.16 26	0.08 176	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.28 28	0.62 187	0.04 113	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 105	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.00 1	0.14 1	0.62 187	0.08 176	0.01 1	0.08 240	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 105	0.45 107	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.01 186	0.38 56	0.15 21	0.05 125	0.02 168	0.06 202	0.05 234	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.14 596

CAR	0.12 29	0.12 243	0.49 121	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 186	0.35 49	0.17 38	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

MSE-Stereo	0.12 29	0.11 225	0.49 121	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 186	0.35 49	0.17 38	0.08 176	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

Foundation-i32	0.12 29	0.09 159	0.27 55	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 425	0.30 32	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.57 373	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

LACA1	0.12 29	0.13 258	0.16 2	0.01 62	0.00 1	1.04 171	0.00 1	0.20 9	0.62 187	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 29	0.10 189	0.60 152	0.00 1	0.00 1	0.84 102	0.02 286	0.24 18	0.13 10	0.02 44	0.02 168	0.14 284	0.07 286	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 29	0.10 189	0.30 67	0.00 1	0.01 270	1.11 248	0.00 1	0.61 100	0.13 10	0.04 113	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 29	0.10 189	0.25 47	0.03 260	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

PhaseNet	0.13 36	0.10 189	0.44 103	0.04 314	0.01 270	0.43 68	0.00 1	0.25 22	0.61 162	0.07 156	0.01 1	0.11 265	0.06 266	0.25 223	0.08 190	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 519

LGCAT	0.13 36	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.98 146	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 240	0.02 101	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.24 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 647

qqai	0.13 36	0.03 2	0.16 2	0.18 520	0.02 374	0.48 72	0.05 425	0.42 65	0.76 356	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.01 154

CSFM-Stereo	0.13 36	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 270	0.00 1	0.30 32	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.08 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

LGtest1	0.13 36	0.14 272	0.30 67	0.01 62	0.00 1	0.40 55	0.00 1	0.54 91	0.73 332	0.06 145	0.01 1	0.03 108	0.00 1	0.04 20	0.21 329	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

S2M2_L	0.13 36	0.15 289	0.45 107	0.02 179	0.01 270	0.32 32	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 307	0.03 108	0.01 36	0.20 193	0.16 291	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 36	0.02 1	0.30 67	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 186	0.56 92	1.11 455	0.05 125	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.25 223	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

GLC_STEREO	0.13 36	0.08 137	0.61 153	0.01 62	0.00 1	0.94 136	0.03 344	0.29 29	0.21 61	0.05 125	0.02 168	0.06 202	0.04 205	0.26 233	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

over-8	0.14 44	0.30 433	0.28 61	0.00 1	0.01 270	0.85 106	0.00 1	0.38 56	0.62 187	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.11 112	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

LiteMatch*	0.14 44	0.07 105	1.24 342	0.00 1	0.00 1	0.53 78	0.00 1	0.17 4	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

HiDET	0.14 44	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.14 273	0.00 1	0.51 79	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.07 52	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 44	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 282	0.00 1	0.44 69	0.61 162	0.08 176	0.01 1	0.01 3	0.05 234	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 44	0.15 289	0.32 78	0.01 62	0.01 270	0.31 28	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 241	0.02 168	0.03 108	0.00 1	0.93 343	0.21 329	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

asd	0.14 44	0.07 105	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.05 188	0.00 1	0.22 16	0.75 344	0.16 272	0.13 305	0.03 108	0.05 234	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 44	0.05 39	0.34 87	0.01 62	0.00 1	1.09 233	0.01 186	0.31 36	0.68 282	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.06 137	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 44	0.13 258	0.45 107	0.04 314	0.00 1	0.35 43	0.14 514	0.80 126	0.61 162	0.06 145	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 321	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

MLG-Stereo_test3	0.14 44	0.10 189	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 171	0.00 1	0.47 76	0.69 302	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

DEFOM-Stereo	0.14 44	0.04 14	0.38 94	0.05 351	0.00 1	1.04 171	0.00 1	0.32 39	0.63 210	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.03 159	0.20 193	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

fffy	0.14 44	0.06 68	0.88 209	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.01 186	0.79 123	0.13 10	0.02 44	0.01 1	0.06 202	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.06 496

MCSU-Stereo	0.15 55	0.04 14	0.27 55	0.06 374	0.07 478	1.06 204	0.03 344	0.31 36	0.80 384	0.02 44	0.01 1	0.05 180	0.03 159	0.19 178	0.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

aanet-new-40k	0.15 55	0.29 427	0.87 205	0.02 179	0.03 408	0.88 119	0.01 186	0.45 72	0.28 91	0.06 145	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.05 457

aanet-new-34k	0.15 55	0.30 433	0.88 209	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.01 186	0.15 2	0.63 210	0.05 125	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.03 391

aanet-new-22k	0.15 55	0.39 484	1.05 281	0.03 260	0.04 433	0.41 57	0.00 1	0.18 6	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.05 180	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.04 430

LACA2	0.15 55	0.31 439	0.57 145	0.00 1	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.17 4	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 55	0.06 68	0.31 71	0.02 179	0.01 270	1.05 188	0.00 1	0.19 7	1.26 486	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

over-9	0.16 61	0.32 447	0.31 71	0.00 1	0.01 270	1.03 159	0.00 1	0.46 74	0.63 210	0.01 12	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.12 123	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

GEAStereo	0.16 61	0.08 137	0.38 94	0.08 425	0.04 433	1.11 248	0.00 1	0.75 120	0.16 26	0.07 156	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.11 565

DilatedVolume-Stereo	0.16 61	0.04 14	0.55 141	0.02 179	0.00 1	0.87 116	0.05 425	0.53 83	0.26 85	0.02 44	0.20 344	0.06 202	0.16 385	0.17 163	0.26 367	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.03 333	0.02 306

LG-Stereo_L2	0.16 61	0.13 258	0.42 100	0.04 314	0.00 1	1.05 188	0.15 517	0.57 96	0.38 106	0.06 145	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

MLG-Stereo_test2	0.16 61	0.11 225	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 188	0.00 1	0.27 27	1.26 486	0.02 44	0.01 1	0.08 240	0.00 1	0.07 52	0.15 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

ours_stereo	0.16 61	0.06 68	0.73 178	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.04 389	0.44 69	0.54 120	0.05 125	0.02 168	0.06 202	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.06 496

UniTT-Stereo	0.16 61	0.11 225	1.13 304	0.03 260	0.17 559	0.32 32	0.02 286	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 318	0.05 180	0.07 286	0.16 156	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

CASnet	0.16 61	0.14 272	0.52 130	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.51 79	0.75 344	0.10 218	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.22 207	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 69	0.21 360	0.66 162	0.02 179	0.01 270	1.08 227	0.00 1	0.25 22	0.66 255	0.09 192	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

testmc14	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.13 479	0.10 508	1.07 215	0.01 186	0.61 100	0.81 391	0.02 44	0.02 168	0.03 108	0.04 205	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.05 457

aanet-new-32k	0.17 69	0.30 433	1.08 290	0.04 314	0.00 1	0.86 109	0.03 344	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

aanet-new-30k	0.17 69	0.30 433	1.07 286	0.04 314	0.00 1	0.86 109	0.03 344	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

LiteMatch	0.17 69	0.44 515	0.24 30	0.28 566	0.02 374	0.56 79	0.04 389	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 526	0.07 52	0.28 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

MatchStereo	0.17 69	0.17 315	0.97 244	0.01 62	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 142	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 180	0.07 286	0.14 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 69	0.09 159	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 49	0.68 282	1.07 448	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 400	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

AdaDepth	0.17 69	0.04 14	0.65 160	0.02 179	0.00 1	1.26 383	0.01 186	0.33 45	0.27 90	0.06 145	0.02 168	0.01 3	0.08 306	0.50 304	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 110	0.01 154

water-stereo	0.17 69	0.03 2	0.91 220	0.04 314	0.02 374	1.04 171	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 218	0.06 264	0.06 202	0.06 266	0.13 134	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.01 110	0.01 154

MLG-Stereo	0.17 69	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 188	0.00 1	0.50 78	1.29 497	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

AIO_test	0.17 69	0.11 225	0.55 141	0.08 425	0.06 464	0.42 67	0.06 456	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 423	0.03 159	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.08 575	0.03 333	0.02 306

rvit_stereo_0081_aga	0.17 69	0.11 225	0.81 190	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.01 186	0.79 123	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.05 180	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 186	1.22 153	0.79 377	0.07 156	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 186	1.22 153	0.79 377	0.07 156	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 69	0.21 360	1.18 324	0.04 314	0.01 270	0.18 15	0.00 1	0.81 128	0.34 99	0.07 156	0.04 249	0.05 180	0.05 234	0.19 178	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

RSM++	0.17 69	0.07 105	0.42 100	0.03 260	0.00 1	0.40 55	0.00 1	1.18 151	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 234	0.20 193	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.09 485	0.07 519

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 85	0.25 391	0.81 190	0.02 179	0.00 1	1.19 320	0.01 186	0.20 9	0.65 240	0.06 145	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.16 156	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.04 430

aanet-new-28k	0.18 85	0.31 439	1.03 271	0.02 179	0.00 1	0.94 136	0.00 1	0.25 22	0.63 210	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 85	0.11 225	0.69 173	0.04 314	0.04 433	0.82 97	0.01 186	0.31 36	0.68 282	0.04 113	0.05 257	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 630	0.00 1	0.37 688	0.01 110	0.21 634

gasm-f	0.18 85	0.08 137	0.45 107	0.08 425	0.11 518	1.11 248	0.12 509	0.75 120	0.16 26	0.07 156	0.01 1	0.01 3	0.06 266	0.18 169	0.09 211	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.20 595	0.11 565

SMoEStereo_RVC	0.18 85	0.06 68	0.53 131	0.02 179	0.00 1	1.03 159	0.04 389	0.38 56	0.64 228	0.07 156	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.26 233	0.27 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.10 556

RSM	0.18 85	0.05 39	0.39 98	0.03 260	0.02 374	0.38 53	0.00 1	1.33 163	0.59 129	0.09 192	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.19 178	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 428	0.04 430

over v1	0.19 91	0.31 439	0.25 47	0.00 1	0.02 374	0.75 87	0.00 1	1.44 171	0.63 210	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.08 68	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

monster-pro	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.01 154

TS12	0.19 91	0.07 105	0.27 55	0.02 179	0.00 1	1.11 248	0.00 1	1.46 177	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 91	0.09 159	0.93 226	0.00 1	0.17 559	1.16 289	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 218	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 430

Foundation-i1c-attn	0.19 91	0.05 39	0.26 53	0.02 179	0.00 1	0.26 25	0.03 344	2.00 244	0.89 406	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

MonStereo	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.01 154

Monster-pub-eth3d	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.01 154

4w-stereo	0.19 91	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 97	0.00 1	1.54 187	0.78 371	0.14 261	0.01 1	0.02 46	0.05 234	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 91	0.03 2	0.46 111	0.03 260	0.00 1	0.36 50	0.02 286	1.68 207	0.67 272	0.01 12	0.01 1	0.05 180	0.00 1	0.12 123	0.22 334	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.15 599	0.01 110	0.00 1

MonSter	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.01 154

LoS_RVC	0.19 91	0.48 538	0.51 127	0.12 468	0.10 508	1.01 152	0.01 186	0.81 128	0.19 47	0.07 156	0.02 168	0.06 202	0.05 234	0.31 256	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.04 430

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 102	0.27 401	1.02 259	0.02 179	0.11 518	1.07 215	0.01 186	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 634	0.01 110	0.03 391

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 102	0.09 159	0.58 147	0.03 260	0.01 270	0.82 97	0.03 344	1.27 158	0.33 97	0.10 218	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.36 686	0.01 110	0.16 602

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 102	0.11 225	0.73 178	0.04 314	0.01 270	1.05 188	0.00 1	1.21 152	0.65 240	0.02 44	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

Foundation-i1b	0.20 102	0.06 68	0.31 71	0.01 62	0.00 1	0.32 32	0.03 344	2.16 263	0.80 384	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 171	0.00 1	1.64 199	0.78 371	0.10 218	0.06 264	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 171	0.00 1	1.64 199	0.78 371	0.10 218	0.06 264	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 102	0.05 39	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.05 188	0.00 1	1.54 187	0.81 391	0.01 12	0.08 279	0.02 46	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 102	0.05 39	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.11 248	0.00 1	1.84 224	0.34 99	0.08 176	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

ProNet	0.20 102	0.25 391	0.78 185	0.01 62	0.01 270	0.95 140	0.00 1	0.70 110	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.05 180	0.03 159	0.31 256	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.04 430

Pro-Stereo	0.21 111	0.05 39	0.20 9	0.01 62	0.00 1	1.17 296	0.01 186	0.21 15	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 380	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.01 110	0.01 154

VIP-Stereo	0.21 111	0.42 502	0.92 221	0.06 374	0.00 1	1.09 233	0.02 286	0.59 98	0.65 240	0.02 44	0.06 264	0.07 229	0.01 36	0.06 42	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.11 565

qwe	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.04 171	0.00 1	1.65 201	0.76 356	0.16 272	0.19 339	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 111	0.08 137	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 188	0.00 1	1.80 219	0.74 340	0.13 255	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.10 100	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 227	0.00 1	1.56 190	0.76 356	0.16 272	0.10 292	0.03 108	0.05 234	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 227	0.00 1	1.56 190	0.76 356	0.16 272	0.10 292	0.03 108	0.05 234	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 377	0.18 284	0.17 325	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 377	0.18 284	0.17 325	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 227	0.00 1	1.56 190	0.76 356	0.16 272	0.10 292	0.03 108	0.05 234	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 282	0.00 1	1.70 210	0.75 344	0.14 261	0.02 168	0.02 46	0.02 101	0.15 149	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 111	0.07 105	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.81 95	0.00 1	2.00 244	0.75 344	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 111	0.06 68	0.29 66	0.02 179	0.00 1	1.11 248	0.02 286	1.46 177	0.70 314	0.16 272	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.00 1

AIO_rvc	0.21 111	0.32 447	0.50 126	0.09 439	0.03 408	0.43 68	0.06 456	1.25 156	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.09 250	0.04 205	0.28 245	0.16 291	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.10 556

AIO-Stereo	0.21 111	0.07 105	0.44 103	0.03 260	0.03 408	0.41 57	0.01 186	1.65 201	0.65 240	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.22 207	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 681	0.05 408	0.08 535

anonymousdsp	0.21 111	0.21 360	0.63 155	0.02 179	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.74 118	0.77 365	0.09 192	0.01 1	0.04 136	0.07 286	0.25 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 391

IGEV-Stereo	0.21 111	0.21 360	0.63 155	0.02 179	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.73 116	0.77 365	0.09 192	0.01 1	0.04 136	0.07 286	0.24 216	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.08 463	0.03 391
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 111	0.14 272	1.54 400	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.04 389	1.10 145	0.65 240	0.10 218	0.05 257	0.03 108	0.04 205	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

PMTNet	0.21 111	0.19 335	0.85 199	0.02 179	0.02 374	1.14 273	0.30 582	0.88 132	0.11 3	0.03 88	0.02 168	0.07 229	0.02 101	0.37 278	0.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 129	0.30 433	0.85 199	0.01 62	0.23 589	1.06 204	0.00 1	0.94 134	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.01 154

aanet-new-16k	0.22 129	0.24 386	0.93 226	0.02 179	0.00 1	1.18 307	0.03 344	1.06 142	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

aanet-new	0.22 129	0.09 159	1.06 283	0.00 1	0.21 581	1.17 296	0.00 1	0.97 136	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 343	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 129	0.06 68	0.68 168	0.02 179	0.00 1	1.18 307	0.00 1	1.87 228	0.16 26	0.09 192	0.10 292	0.06 202	0.03 159	0.02 2	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 129	0.06 68	0.66 162	0.00 1	0.00 1	1.18 307	0.00 1	1.88 230	0.16 26	0.06 145	0.07 271	0.06 202	0.02 101	0.03 7	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

Foundation-i1a	0.22 129	0.05 39	0.30 67	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.03 344	2.28 277	0.97 420	0.08 176	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

Selective-IGEV-i32	0.22 129	0.06 68	0.46 111	0.05 351	0.04 433	0.34 40	0.04 389	2.18 272	0.59 129	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.05 234	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 333	0.09 544

Zero-FE251	0.22 129	0.10 189	0.95 235	0.04 314	0.00 1	1.04 171	0.04 389	0.53 83	0.19 47	0.87 402	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.05 457

asda	0.22 129	0.09 159	0.28 61	0.01 62	0.00 1	1.11 248	0.00 1	1.57 193	0.76 356	0.15 266	0.07 271	0.03 108	0.08 306	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 129	0.06 68	0.21 12	0.01 62	0.03 408	1.06 204	0.00 1	1.73 213	0.72 329	0.19 289	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.24 216	0.06 137	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 129	0.03 2	0.46 111	0.01 62	0.00 1	0.93 134	0.01 186	1.42 166	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.21 204	0.34 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.07 519
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 129	0.17 315	0.54 137	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 425	0.61 100	1.09 452	0.17 281	0.33 374	0.03 108	0.13 367	0.20 193	0.07 162	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.02 306

trnet	0.22 129	0.14 272	0.67 165	0.00 1	0.00 1	1.24 366	0.01 186	1.16 150	0.56 122	0.09 192	0.08 279	0.05 180	0.00 1	0.29 248	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 129	0.29 427	0.87 205	0.05 351	0.18 565	0.41 57	0.01 186	1.24 155	0.56 122	0.02 44	0.03 231	0.13 277	0.05 234	0.32 262	0.24 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

AEACV	0.22 129	0.05 39	0.66 162	0.02 179	0.03 408	0.87 116	0.00 1	1.07 144	0.15 21	0.18 284	0.01 1	0.02 46	0.72 532	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.27 663	0.08 463	0.07 519

Selective-IGEV	0.22 129	0.06 68	0.46 111	0.05 351	0.04 433	0.34 40	0.04 389	2.16 263	0.59 129	0.09 192	0.01 1	0.02 46	0.05 234	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.03 333	0.09 544

CREStereo	0.22 129	0.17 315	0.64 158	0.00 1	0.01 270	1.22 350	0.01 186	1.15 148	0.56 122	0.10 218	0.07 271	0.04 136	0.00 1	0.32 262	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 146	0.08 137	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 204	0.00 1	2.14 258	0.79 377	0.13 255	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 146	0.07 105	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 188	0.00 1	2.15 259	0.74 340	0.15 266	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 146	0.05 39	0.21 12	0.01 62	0.00 1	1.00 150	0.00 1	2.24 274	0.71 320	0.15 266	0.03 231	0.02 46	0.08 306	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 146	0.11 225	0.32 78	0.02 179	0.00 1	1.29 396	0.00 1	1.82 221	0.71 320	0.10 218	0.01 1	0.05 180	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

LG-G	0.23 146	0.11 225	0.32 78	0.02 179	0.00 1	1.29 396	0.00 1	1.82 221	0.71 320	0.10 218	0.01 1	0.05 180	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 146	0.13 258	0.62 154	0.01 62	0.00 1	1.05 188	0.00 1	0.63 104	0.80 384	0.76 387	0.18 331	0.09 250	0.06 266	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 457

ff7	0.23 146	0.21 360	1.02 259	0.02 179	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.53 83	0.75 344	0.09 192	0.01 1	0.04 136	0.07 286	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

ffff	0.23 146	0.21 360	1.02 259	0.02 179	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.53 83	0.75 344	0.09 192	0.01 1	0.04 136	0.07 286	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

11t	0.23 146	0.21 360	1.02 259	0.02 179	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.53 83	0.75 344	0.09 192	0.01 1	0.04 136	0.07 286	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

ccc-4	0.23 146	0.21 360	1.02 259	0.02 179	0.00 1	1.07 215	0.00 1	0.53 83	0.75 344	0.09 192	0.01 1	0.04 136	0.07 286	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.07 446	0.01 154

aanet-new-14k	0.24 156	0.13 258	0.89 214	0.06 374	0.00 1	0.95 140	0.02 286	1.83 223	0.62 187	0.02 44	0.01 1	0.05 180	0.15 377	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 156	0.08 137	0.55 141	0.03 260	0.11 518	1.04 171	0.00 1	1.92 233	0.19 47	0.14 261	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 688	0.01 110	0.18 618

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 156	0.07 105	0.53 131	0.00 1	0.00 1	1.19 320	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 145	0.08 279	0.06 202	0.03 159	0.03 7	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

gcap_with_dpt	0.24 156	0.06 68	0.67 165	0.01 62	0.00 1	1.18 307	0.00 1	2.16 263	0.37 105	0.08 176	0.11 299	0.05 180	0.02 101	0.02 2	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GREAT-IGEV	0.24 156	0.10 189	0.92 221	0.06 374	0.33 634	1.11 248	0.06 456	0.36 55	0.19 47	0.02 44	0.47 413	0.02 46	0.06 266	0.13 134	0.16 291	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.20 634	0.09 485	0.36 659
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 156	0.10 189	0.59 151	0.01 62	0.01 270	0.80 91	0.04 389	0.62 103	0.15 21	0.01 12	0.51 417	1.34 467	0.04 205	0.09 84	0.21 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.15 550	0.00 1

test_for_model	0.24 156	0.07 105	0.53 131	0.00 1	0.00 1	1.19 320	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 145	0.08 279	0.06 202	0.03 159	0.03 7	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

GCAP-Stereo	0.24 156	0.29 427	0.82 195	0.01 62	0.00 1	1.24 366	0.00 1	1.70 210	0.23 71	0.02 44	0.01 1	0.09 250	0.10 331	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 154

MC-Stereo	0.24 156	0.12 243	0.71 177	0.04 314	0.02 374	1.07 215	0.00 1	1.30 160	0.17 38	0.59 361	0.02 168	0.08 240	0.11 343	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.17 621	0.06 428	0.02 306

over-6	0.25 165	0.35 460	0.49 121	0.00 1	0.02 374	1.02 154	0.00 1	2.02 248	0.64 228	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.27 243	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 165	0.37 471	1.01 253	0.02 179	0.00 1	1.20 339	0.02 286	1.50 182	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

HUF	0.25 165	0.32 447	1.18 324	0.06 374	0.11 518	0.31 28	0.08 476	0.73 116	0.62 187	0.10 218	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.16 156	0.14 272	0.00 1	0.58 698	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.37 660

castereo++	0.25 165	0.15 289	0.48 120	0.09 439	0.00 1	1.08 227	0.03 344	1.53 186	0.67 272	0.00 1	0.01 1	0.59 376	0.00 1	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.28 667	0.02 263	0.00 1

GMStereo	0.25 165	0.60 582	1.28 349	0.01 62	0.00 1	0.48 72	0.00 1	0.74 118	1.24 484	0.16 272	0.03 231	0.07 229	0.09 321	0.22 207	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 170	0.11 225	0.78 185	0.18 520	0.00 1	1.13 270	0.02 286	0.78 122	0.26 85	0.10 218	0.52 418	0.06 202	0.16 385	0.24 216	0.40 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.37 655	0.04 430

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 170	0.06 68	0.54 137	0.02 179	0.17 559	1.16 289	0.02 286	2.57 310	0.62 187	0.03 88	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

MM-Stereo_test2	0.26 170	0.08 137	1.52 399	0.46 607	0.00 1	1.14 273	0.01 186	0.63 104	0.21 61	0.38 334	0.02 168	0.04 136	0.06 266	0.18 169	0.20 321	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.05 552	0.22 601	0.04 430

gcap-zeroshot	0.26 170	0.07 105	0.68 168	0.00 1	0.00 1	1.18 307	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 156	0.08 279	0.06 202	0.03 159	0.03 7	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

testlalala	0.26 170	0.07 105	0.68 168	0.00 1	0.00 1	1.18 307	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 156	0.08 279	0.06 202	0.03 159	0.03 7	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

DF	0.27 175	0.10 189	0.85 199	0.03 260	0.13 529	0.49 75	0.01 186	1.93 236	0.23 71	0.03 88	0.42 395	0.09 250	0.03 159	0.43 288	0.22 334	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.20 634	0.00 1	0.08 535

aanet-new-60k	0.27 175	0.29 427	1.00 249	0.03 260	0.00 1	1.06 204	0.03 344	2.20 273	0.66 255	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.04 430

aanet-new-36k	0.27 175	0.26 397	0.94 229	0.05 351	0.00 1	1.11 248	0.00 1	2.04 249	0.66 255	0.05 125	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

aanet-new-8k	0.27 175	0.20 348	0.94 229	0.02 179	0.00 1	1.19 320	0.00 1	2.10 256	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 175	0.11 225	1.17 320	0.04 314	0.01 270	0.84 102	0.01 186	0.38 56	0.78 371	0.07 156	0.01 1	0.02 46	0.08 306	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.01 110	1.62 690

DispViT+	0.27 175	0.05 39	0.43 102	0.01 62	3.12 695	0.22 19	0.00 1	1.02 140	0.17 38	0.02 44	0.04 249	0.04 136	0.02 101	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 175	0.11 225	1.16 315	0.04 314	0.01 270	0.84 102	0.01 186	0.38 56	0.78 371	0.07 156	0.01 1	0.02 46	0.08 306	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.01 110	1.62 690

MyStereo07	0.27 175	0.27 401	0.64 158	0.02 179	0.01 270	1.64 529	0.01 186	1.41 165	0.73 332	0.10 218	0.01 1	0.03 108	0.10 331	0.24 216	0.04 42	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 496

MIF-Stereo (partial)	0.27 175	0.18 326	1.14 306	0.01 62	0.00 1	0.43 68	0.02 286	1.97 242	0.39 109	0.11 241	0.08 279	0.07 229	0.06 266	0.44 291	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 306

FAST (zero-shot)	0.28 184	0.20 348	0.37 92	0.00 1	1.83 687	1.02 154	0.00 1	0.68 109	0.60 142	0.04 113	0.02 168	0.03 108	0.09 321	0.52 305	0.09 211	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

aanet-new-70k	0.28 184	0.27 401	0.81 190	0.05 351	0.01 270	1.10 240	0.04 389	2.55 306	0.65 240	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.03 391

Foundation-i1	0.28 184	0.10 189	0.31 71	0.01 62	0.00 1	0.31 28	0.03 344	2.94 351	0.76 356	0.02 44	0.26 354	0.63 385	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

monsterstereo	0.28 184	0.06 68	0.35 88	0.03 260	0.00 1	1.07 215	0.00 1	2.95 352	0.67 272	0.26 297	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 184	0.05 39	0.53 131	0.12 468	0.11 518	1.25 377	0.32 587	0.80 126	0.20 55	0.10 218	0.14 307	0.16 296	0.25 426	0.29 248	0.25 357	0.05 642	0.19 677	0.20 676	0.23 647	0.18 575	0.19 626

LoS	0.28 184	0.16 303	0.95 235	0.07 408	0.01 270	1.32 408	0.07 468	1.30 160	0.60 142	0.04 113	0.03 231	0.28 331	0.11 343	0.48 301	0.11 242	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 184	0.09 159	0.73 178	0.18 520	0.05 451	1.17 296	0.04 389	2.37 282	0.17 38	0.35 323	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 281	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

XX-TBD	0.28 184	0.39 484	0.97 244	0.05 351	0.00 1	1.09 233	0.00 1	0.71 112	0.54 120	0.44 343	1.04 500	0.06 202	0.06 266	0.19 178	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 192	0.14 272	1.16 315	0.06 374	0.03 408	1.18 307	0.03 344	1.92 233	0.89 406	0.05 125	0.12 303	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

NLSM3	0.29 192	0.14 272	0.38 94	0.02 179	0.00 1	1.21 345	0.01 186	2.99 359	0.65 240	0.02 44	0.03 231	0.05 180	0.15 377	0.06 42	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

depthmonostereo	0.29 192	0.04 14	1.15 310	0.05 351	0.00 1	1.05 188	0.00 1	0.67 108	0.21 61	0.04 113	0.02 168	0.17 300	0.28 433	2.00 395	0.08 190	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

1w_stereo	0.29 192	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.05 188	0.00 1	3.00 361	0.71 320	0.19 289	0.01 1	0.02 46	0.28 433	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 192	0.05 39	0.31 71	0.03 260	0.00 1	0.31 28	0.02 286	3.31 427	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.79 336	0.13 260	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.01 154

WCG-NET（raft）	0.29 192	0.24 386	0.51 127	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 425	0.56 92	1.12 460	0.21 291	0.12 303	1.54 477	0.14 373	0.14 139	0.07 162	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 391

CREStereo++_RVC	0.29 192	0.19 335	0.83 197	0.05 351	0.00 1	1.19 320	0.00 1	0.66 106	0.99 427	0.25 296	1.26 525	0.05 180	0.07 286	0.20 193	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 199	0.54 561	0.87 205	0.13 479	0.00 1	0.89 120	0.06 456	0.72 114	0.75 344	0.05 125	0.07 271	0.05 180	0.57 495	0.32 262	0.43 460	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.38 662

aanet-new-90k	0.30 199	0.27 401	0.90 216	0.12 468	0.04 433	1.11 248	0.04 389	2.59 311	0.68 282	0.05 125	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 576

aanet-new-12k	0.30 199	0.06 68	0.95 235	0.03 260	0.00 1	1.19 320	0.00 1	2.68 325	0.67 272	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 207	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

GSStereo	0.30 199	0.08 137	0.38 94	0.06 374	0.04 433	1.11 248	0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 192	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

rvit_stereo_0080	0.30 199	0.23 381	1.20 332	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 186	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 202	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

whm_eth	0.30 199	0.23 381	1.20 332	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 186	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 202	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

TANstereo	0.30 199	0.28 417	0.86 203	0.03 260	0.01 270	1.14 273	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 446	1.24 522	0.06 202	0.05 234	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 206	0.27 401	0.81 190	0.06 374	0.06 464	1.19 320	0.00 1	2.60 314	0.66 255	0.08 176	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.33 266	0.06 137	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

GIP-stereo	0.31 206	0.03 2	0.78 185	0.00 1	0.00 1	1.06 204	0.03 344	2.98 357	0.66 255	0.05 125	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.18 169	0.24 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 206	0.32 447	1.63 420	0.01 62	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 338	0.79 377	0.02 44	0.03 231	0.08 240	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.03 391

MGS-Stereo	0.31 206	0.10 189	0.89 214	0.02 179	0.00 1	0.50 76	0.00 1	0.39 62	0.61 162	0.02 44	2.91 604	0.04 136	0.03 159	0.21 204	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 663	0.00 1

SE	0.32 210	0.21 360	0.49 121	0.21 533	0.00 1	1.04 171	0.02 286	1.57 193	0.21 61	0.09 192	0.73 472	0.08 240	0.71 530	0.25 223	0.40 453	0.02 623	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.27 624	0.07 519

DDF-Stereo	0.32 210	0.09 159	0.69 173	0.05 351	0.15 546	0.91 123	0.06 456	1.58 197	0.38 106	0.04 113	0.02 168	0.17 300	0.20 407	1.46 378	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.01 110	0.02 306

castereo	0.32 210	0.28 417	0.46 111	0.01 62	0.05 451	0.81 95	0.04 389	3.37 433	0.61 162	0.08 176	0.01 1	0.08 240	0.14 373	0.10 100	0.11 242	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.22 643	0.02 263	0.01 154

CAS++	0.32 210	0.22 373	0.69 173	0.04 314	0.00 1	0.35 43	0.01 186	4.32 559	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 229	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 214	0.06 68	1.21 335	0.07 408	0.27 608	1.25 377	0.01 186	1.91 232	0.20 55	0.02 44	0.01 1	0.10 261	0.01 36	0.85 339	0.21 329	0.00 1	0.01 423	0.01 610	0.23 647	0.01 110	0.06 496

aanet-new-78k	0.33 214	0.27 401	1.51 396	0.12 468	0.03 408	1.12 261	0.04 389	2.61 315	0.66 255	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.09 544

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 214	0.11 225	1.06 283	0.03 260	0.13 529	1.06 204	0.00 1	2.59 311	0.70 314	0.08 176	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.36 686	0.01 110	0.18 618

MoCha-V2	0.33 214	0.11 225	0.92 221	0.09 439	0.06 464	0.34 40	0.00 1	2.56 308	0.64 228	0.32 308	0.43 401	0.17 300	0.09 321	0.26 233	0.10 230	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.22 643	0.05 408	0.01 154

11t1	0.33 214	0.05 39	0.86 203	0.44 601	0.00 1	1.04 171	0.00 1	2.45 295	0.60 142	0.44 343	0.01 1	0.05 180	0.05 234	0.43 288	0.06 137	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

CroCo-Stereo Lap2	0.33 214	0.49 543	1.18 324	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 379	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.08 306	0.45 296	0.15 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 306

BStereo	0.34 220	0.17 315	2.86 556	0.00 1	0.10 508	0.41 57	0.03 344	2.16 263	0.62 187	0.07 156	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.02 519	0.01 110	0.01 154

DA	0.34 220	0.10 189	0.58 147	0.02 179	0.04 433	1.15 282	0.00 1	3.56 469	0.71 320	0.05 125	0.02 168	0.01 3	0.05 234	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.16 602

zero-FE	0.34 220	0.09 159	1.27 346	0.05 351	0.14 537	0.85 106	0.06 456	1.57 193	0.39 109	0.05 125	0.06 264	0.16 296	0.13 367	1.35 369	0.54 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.01 110	0.02 306

GGEV	0.34 220	0.10 189	0.58 147	0.02 179	0.04 433	1.15 282	0.00 1	3.56 469	0.71 320	0.05 125	0.02 168	0.01 3	0.05 234	0.23 211	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.16 602

LG-Stereo	0.34 220	0.07 105	1.33 366	0.03 260	0.01 270	1.06 204	0.00 1	2.93 349	0.66 255	0.01 12	0.09 288	0.14 284	0.07 286	0.10 100	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 154

SCV_C0	0.34 220	0.20 348	0.96 238	0.02 179	0.00 1	0.41 57	0.02 286	3.62 477	0.65 240	0.12 247	0.01 1	0.07 229	0.09 321	0.18 169	0.13 260	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.19 629	0.12 520	0.04 430

tg	0.34 220	0.26 397	0.68 168	0.01 62	0.00 1	1.25 377	0.01 186	1.75 214	0.65 240	0.11 241	0.40 391	0.74 408	0.11 343	0.29 248	0.08 190	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.21 634

rvit_0105_6	0.34 220	0.10 189	1.37 374	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	2.78 330	1.32 505	0.04 113	0.03 231	0.07 229	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 391

Pointernet	0.34 220	0.10 189	1.09 294	0.01 62	0.08 489	1.18 307	0.05 425	2.99 359	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.15 290	0.05 234	0.24 216	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.01 110	0.00 1

dd	0.34 220	0.67 600	1.55 402	0.04 314	0.01 270	1.22 350	0.03 344	0.84 130	1.16 468	0.18 284	0.05 257	0.12 271	0.05 234	0.29 248	0.44 464	0.02 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

AnonymousM	0.34 220	0.07 105	0.63 155	0.02 179	0.01 270	1.09 233	0.03 344	1.54 187	0.68 282	0.17 281	0.04 249	0.02 46	0.24 421	0.25 223	0.04 42	0.00 1	0.01 423	1.93 701	0.00 1	0.01 110	0.00 1

S0	0.35 231	0.36 466	0.58 147	0.15 502	0.01 270	1.28 390	0.04 389	1.15 148	0.11 3	0.10 218	1.50 535	0.20 312	0.45 475	0.30 254	0.39 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.31 643	0.10 556

4D-IteraStereo	0.35 231	0.60 582	1.93 457	0.02 179	0.09 498	1.03 159	0.07 468	1.25 156	0.34 99	0.02 44	0.03 231	0.84 422	0.10 331	0.31 256	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.07 519

knoymous	0.35 231	0.05 39	1.11 298	0.05 351	0.01 270	1.15 282	0.01 186	2.06 250	0.14 16	0.40 336	0.02 168	1.67 494	0.00 1	0.31 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

UDGNet	0.35 231	0.50 546	1.14 306	0.02 179	0.00 1	1.12 261	0.02 286	0.70 110	1.57 557	0.31 306	0.05 257	0.06 202	0.02 101	1.45 377	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 231	0.10 189	1.95 462	0.02 179	0.00 1	0.93 134	0.07 468	1.70 210	0.86 404	0.09 192	0.04 249	0.05 180	0.05 234	0.23 211	0.51 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 651	0.06 428	0.08 535

PSi22	0.36 236	0.40 490	0.78 185	0.11 462	0.00 1	0.91 123	0.00 1	2.98 357	0.65 240	0.01 12	0.01 1	0.10 261	0.04 205	0.93 343	0.12 253	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.01 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 236	0.14 272	1.14 306	0.04 314	0.05 451	1.39 438	0.05 425	1.87 228	0.77 365	0.13 255	0.07 271	0.48 360	0.02 101	0.41 286	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 110	0.10 556

IGEV++	0.36 236	0.19 335	0.57 145	0.09 439	0.00 1	0.35 43	0.03 344	4.62 585	0.24 78	0.12 247	0.02 168	0.03 108	0.17 390	0.24 216	0.23 341	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.04 546	0.09 485	0.08 535

LL-Strereo2	0.36 236	0.47 536	1.08 290	0.09 439	0.03 408	1.12 261	0.07 468	1.66 205	0.93 415	0.43 342	0.02 168	0.51 368	0.08 306	0.23 211	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.04 379	0.04 430

iRaftStereo_RVC	0.36 236	0.27 401	0.76 182	0.01 62	0.00 1	1.20 339	0.01 186	2.15 259	0.62 187	0.15 266	0.22 350	0.69 397	0.12 357	0.28 245	0.18 310	0.00 1	0.06 608	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.22 638

rvit_stereo_0075_2	0.37 241	0.13 258	2.43 524	0.02 179	0.00 1	1.12 261	0.02 286	1.66 205	1.15 466	0.16 272	0.08 279	0.02 46	0.05 234	0.40 283	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.10 556

Selective-RAFT	0.37 241	0.06 68	0.65 160	0.03 260	0.01 270	1.17 296	0.02 286	2.63 316	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.22 317	0.18 394	1.31 365	0.24 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 634	0.04 379	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 241	0.14 272	0.76 182	0.01 62	0.00 1	1.17 296	0.00 1	3.14 389	0.61 162	0.71 379	0.47 413	0.05 180	0.13 367	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 154

sAnonymous2	0.37 241	0.32 447	3.21 582	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 476	1.96 240	0.90 408	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 343	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 618

CroCo_RVC	0.37 241	0.32 447	3.21 582	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 476	1.96 240	0.90 408	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 343	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.18 618

MSCF	0.38 246	0.45 521	0.49 121	0.12 468	0.24 594	1.05 188	0.03 344	3.14 389	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 418	0.65 327	0.18 310	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 678	0.03 333	0.02 306

GASTEREO	0.39 247	0.45 521	0.47 117	0.11 462	0.24 594	1.06 204	0.03 344	3.16 400	0.66 255	0.10 218	0.01 1	0.01 3	0.28 433	0.66 328	0.18 310	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 678	0.03 333	0.02 306

rvit_0105_4	0.39 247	0.16 303	1.66 426	0.01 62	0.00 1	0.85 106	0.00 1	3.15 392	1.33 507	0.07 156	0.06 264	0.10 261	0.03 159	0.29 248	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

RAFT-Stereo-weight	0.39 247	0.07 105	0.81 190	0.07 408	0.02 374	1.34 416	0.05 425	3.15 392	0.31 93	0.94 415	0.52 418	0.26 325	0.01 36	0.19 178	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

CroCo-Stereo	0.39 247	0.40 490	1.67 430	0.07 408	0.00 1	0.19 17	0.01 186	3.55 467	0.75 344	0.08 176	0.02 168	0.46 356	0.08 306	0.28 245	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 247	0.44 515	1.15 310	0.06 374	0.03 408	1.12 261	0.04 389	2.75 328	0.33 97	0.10 218	0.16 318	0.11 265	0.19 401	0.74 334	0.31 400	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.01 491	0.02 263	0.05 457

MM-Stereo_test1	0.40 252	0.13 258	1.31 361	0.64 639	0.07 478	0.92 132	0.03 344	3.08 379	0.80 384	0.35 323	0.04 249	0.05 180	0.02 101	0.20 193	0.13 260	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.26 619	0.02 306

GCAP-BAT	0.40 252	0.10 189	1.89 454	0.22 538	0.39 638	1.19 320	0.01 186	3.06 372	0.77 365	0.05 125	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.09 544

GCAPDPT-zeroshot	0.40 252	0.10 189	1.86 452	0.22 538	0.39 638	1.19 320	0.01 186	3.06 372	0.77 365	0.05 125	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.09 544

CRE-IMP	0.40 252	0.06 68	1.04 276	0.07 408	0.05 451	1.45 465	0.46 605	1.48 180	0.63 210	0.90 408	0.30 364	0.88 425	0.01 36	0.26 233	0.22 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.17 610

Lsterematch	0.41 256	0.44 515	1.31 361	0.28 566	0.02 374	0.91 123	0.04 389	1.01 138	1.02 433	0.24 295	1.06 502	0.30 333	0.68 526	0.57 314	0.28 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

rvit_0105_5	0.41 256	0.20 348	1.94 461	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	3.18 405	1.27 492	0.08 176	0.09 288	0.10 261	0.02 101	0.35 274	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.03 391

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x	0.41 256	0.04 14	0.74 181	0.54 624	0.00 1	0.98 146	0.00 1	3.07 376	0.67 272	0.48 351	0.01 1	0.48 360	0.07 286	0.93 343	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

SCV	0.42 260	0.28 417	0.68 168	0.26 558	0.16 554	0.26 25	0.05 425	4.98 617	0.63 210	0.10 218	0.01 1	0.02 46	0.05 234	0.26 233	0.13 260	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.18 625	0.25 616	0.18 618

GMOStereo	0.42 260	0.28 417	1.02 259	0.05 351	0.18 565	1.04 171	0.02 286	2.40 285	0.16 26	2.25 575	0.01 1	0.32 335	0.03 159	0.09 84	0.15 282	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

error version	0.42 260	0.28 417	1.02 259	0.05 351	0.18 565	1.04 171	0.02 286	2.40 285	0.16 26	2.25 575	0.01 1	0.32 335	0.03 159	0.09 84	0.15 282	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

test-v	0.42 260	0.28 417	1.02 259	0.05 351	0.18 565	1.04 171	0.02 286	2.40 285	0.16 26	2.25 575	0.01 1	0.32 335	0.03 159	0.09 84	0.15 282	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.02 306

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CES	0.43 267	0.14 272	0.85 199	0.05 351	1.52 685	1.22 350	0.05 425	1.01 138	0.59 129	0.03 88	0.02 168	0.14 284	0.10 331	0.40 283	0.10 230	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	2.45 697

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HART	0.44 272	0.24 386	1.41 379	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 347	0.61 162	0.26 297	1.98 564	0.35 341	0.03 159	0.20 193	0.14 272	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.05 457

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R-Stereo Train	0.44 272	0.09 159	0.94 229	0.02 179	0.00 1	1.24 366	0.09 488	3.65 481	0.11 3	1.87 542	0.42 395	0.06 202	0.01 36	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306

RAFT-Stereo	0.44 272	0.09 159	0.94 229	0.02 179	0.00 1	1.24 366	0.09 488	3.65 481	0.11 3	1.87 542	0.42 395	0.06 202	0.01 36	0.25 223	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 306
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 276	0.43 509	0.77 184	0.20 531	0.08 489	1.20 339	0.04 389	3.88 515	0.72 329	0.30 305	0.56 422	0.06 202	0.06 266	0.20 193	0.27 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.17 565	0.01 154

MIM_Stereo	0.45 276	0.43 509	1.18 324	0.51 621	0.04 433	1.26 383	0.02 286	2.38 283	0.65 240	0.07 156	0.02 168	0.70 400	0.20 407	1.01 352	0.13 260	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.10 556

HUI-Stereo	0.45 276	0.09 159	1.08 290	0.06 374	0.08 489	1.61 519	0.32 587	1.43 167	0.70 314	0.97 420	0.18 331	0.77 414	0.02 101	1.44 376	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 457

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NLSM1	0.46 280	0.08 137	0.31 71	0.03 260	0.44 644	1.19 320	0.01 186	3.99 523	1.96 594	0.13 255	0.02 168	0.11 265	0.09 321	0.26 233	0.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 154

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IGEVStereo-DCA	0.46 280	0.09 159	1.02 259	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.00 1	0.53 83	0.75 344	0.09 192	0.03 231	0.03 108	0.06 266	5.04 538	0.51 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.05 408	0.01 154

PSM-adaLoss	0.46 280	0.09 159	1.01 253	0.06 374	0.09 498	1.61 519	0.30 582	1.43 167	0.69 302	0.97 420	0.18 331	0.77 414	0.02 101	1.67 386	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 457

ICVP	0.46 280	0.08 137	1.58 412	0.01 62	0.01 270	1.10 240	0.21 540	3.80 499	0.52 119	0.42 340	0.27 359	0.33 339	0.06 266	0.57 314	0.13 260	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 280	0.42 502	1.05 281	0.01 62	0.21 581	1.17 296	0.05 425	2.07 254	0.19 47	2.98 618	0.02 168	0.12 271	0.15 377	0.25 223	0.31 400	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

tt45	0.47 286	0.06 68	0.70 176	0.02 179	0.00 1	1.30 402	0.05 425	0.85 131	0.60 142	0.05 125	0.01 1	0.09 250	0.03 159	5.40 557	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 154

rvit_0105_3	0.47 286	0.28 417	2.20 495	0.01 62	0.00 1	1.13 270	0.00 1	3.20 413	1.26 486	0.08 176	0.26 354	0.09 250	0.03 159	0.62 325	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

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AE-Stereo	0.47 286	0.11 225	1.03 271	0.04 314	0.09 498	1.11 248	0.03 344	4.16 539	0.34 99	0.35 323	0.82 480	0.15 290	0.16 385	0.45 296	0.05 79	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.26 660	0.09 485	0.05 457

ToySt	0.47 286	0.25 391	2.47 531	0.04 314	0.01 270	1.17 296	0.00 1	2.01 246	0.63 210	0.08 176	0.14 307	1.16 457	0.05 234	0.80 338	0.46 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.10 501	0.04 430

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FE-Mocha	0.48 293	0.12 243	1.34 367	0.11 462	0.09 498	0.64 85	0.01 186	3.94 520	0.22 67	0.49 354	0.58 425	0.59 376	0.53 487	0.29 248	0.38 442	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 599	0.02 263	0.02 306

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FACV-RUCA	0.49 295	0.10 189	1.30 357	0.06 374	0.12 524	1.14 273	0.07 468	3.57 472	0.92 411	0.18 284	0.99 496	0.19 307	0.31 441	0.25 223	0.16 291	0.00 1	0.00 1	0.08 659	0.02 519	0.24 608	0.12 576

model_zeroshot	0.49 295	0.26 397	2.10 490	0.03 260	0.01 270	1.69 538	0.08 476	2.63 316	0.18 44	1.02 435	0.01 1	0.61 379	0.06 266	0.86 340	0.14 272	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.16 611	0.02 263	0.01 154

Anonymous3	0.49 295	0.12 243	2.21 496	0.01 62	0.00 1	2.53 586	0.09 488	3.16 400	0.65 240	0.12 247	0.22 350	0.12 271	0.05 234	0.37 278	0.08 190	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 391

WQFJA1	0.50 299	0.06 68	0.28 61	0.03 260	0.53 655	1.17 296	0.04 389	4.55 577	2.45 628	0.10 218	0.01 1	0.14 284	0.11 343	0.15 149	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

NLMM	0.50 299	0.06 68	0.28 61	0.03 260	0.53 655	1.17 296	0.04 389	4.54 575	2.45 628	0.10 218	0.01 1	0.14 284	0.11 343	0.15 149	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

qqq	0.50 299	0.04 14	0.78 185	0.02 179	0.00 1	1.05 188	0.00 1	3.15 392	0.68 282	0.46 349	0.01 1	0.73 406	0.12 357	2.95 423	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

Patchmatch Stereo++	0.50 299	0.09 159	1.01 253	0.06 374	0.07 478	1.60 515	0.27 562	1.45 175	0.68 282	0.98 429	0.18 331	0.77 414	0.03 159	2.58 407	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 457
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 299	0.09 159	1.01 253	0.06 374	0.07 478	1.60 515	0.27 562	1.45 175	0.68 282	0.98 429	0.18 331	0.77 414	0.03 159	2.58 407	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 457

WQFJX	0.51 304	0.07 105	0.27 55	0.04 314	0.47 650	1.16 289	0.05 425	4.75 599	1.98 596	0.15 266	0.02 168	0.17 300	0.10 331	0.58 318	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.02 306

test_4	0.51 304	0.10 189	1.27 346	0.01 62	0.06 464	0.97 145	0.03 344	1.12 146	0.16 26	0.27 300	3.42 619	0.65 389	0.09 321	1.59 381	0.26 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 575	0.14 535	0.00 1

iGMRVC	0.51 304	0.09 159	1.04 276	0.06 374	0.08 489	1.61 519	0.27 562	1.44 171	0.69 302	0.97 420	0.19 339	0.76 410	0.03 159	2.69 415	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 430

CFNet-RSSM	0.51 304	0.12 243	1.26 344	0.03 260	0.14 537	1.24 366	0.02 286	4.12 537	0.15 21	0.31 306	0.01 1	1.96 514	0.04 205	0.19 178	0.25 357	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.27 663	0.01 110	0.01 154

S	0.52 308	0.16 303	0.53 131	0.03 260	0.02 374	2.50 584	0.02 286	1.76 216	0.62 187	0.71 379	1.57 538	0.49 363	0.71 530	0.20 193	0.30 395	0.02 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 661	0.34 655

mmm	0.52 308	0.04 14	1.14 306	0.61 635	0.00 1	1.14 273	0.00 1	3.45 451	0.75 344	1.24 473	0.58 425	0.20 312	0.18 394	0.93 343	0.08 190	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

anonymousdsp2	0.52 308	0.06 68	1.51 396	0.10 452	0.00 1	1.19 320	0.01 186	4.32 559	0.63 210	0.33 311	0.15 316	0.78 419	0.09 321	1.01 352	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 590	0.04 379	0.05 457

GANet-ADL	0.52 308	0.09 159	1.43 383	0.13 479	0.02 374	1.43 456	0.02 286	3.22 416	0.59 129	0.34 322	0.98 495	1.09 453	0.19 401	0.40 283	0.34 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

DeepStereo_RVC	0.52 308	0.08 137	1.37 374	0.06 374	0.06 464	1.34 416	0.41 600	1.43 167	0.68 282	1.03 440	0.85 484	0.49 363	1.56 587	0.79 336	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.13 589

test-1	0.52 308	0.25 391	0.94 229	0.03 260	0.22 584	1.20 339	0.08 476	4.03 528	0.25 83	0.70 377	0.66 450	0.71 404	0.03 159	0.30 254	0.43 460	0.00 1	0.18 675	0.00 1	0.07 569	0.01 110	0.25 644

FENet	0.52 308	0.07 105	1.62 418	0.04 314	0.00 1	1.19 320	0.05 425	3.10 383	0.98 423	0.89 406	0.01 1	1.63 491	0.09 321	0.47 300	0.28 381	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

AIO-test1	0.53 315	0.38 477	1.50 390	0.02 179	0.03 408	1.12 261	0.01 186	3.13 388	0.69 302	0.44 343	0.30 364	0.06 202	0.06 266	2.52 405	0.13 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.13 528	0.09 544

Pruner-Stereo	0.53 315	0.10 189	1.02 259	0.89 663	0.10 508	1.57 501	0.36 595	2.06 250	0.63 210	2.23 573	0.46 410	0.25 322	0.01 36	0.45 296	0.37 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

cross-raft	0.53 315	0.12 243	1.78 444	0.03 260	0.01 270	1.04 171	0.10 497	3.21 415	0.23 71	0.37 331	0.01 1	2.86 570	0.04 205	0.24 216	0.24 348	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.16 611	0.01 110	0.02 306

FLISNet	0.54 318	0.37 471	1.50 390	0.13 479	0.00 1	1.15 282	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 482	0.01 1	2.67 555	0.66 519	0.36 276	0.20 321	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

CoSv	0.54 318	0.37 471	1.50 390	0.13 479	0.00 1	1.15 282	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 482	0.01 1	2.67 555	0.66 519	0.36 276	0.20 321	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

PFNet+	0.54 318	0.10 189	1.31 361	0.16 511	0.05 451	1.44 459	0.56 616	1.60 198	0.98 423	1.35 488	0.46 410	0.37 343	0.01 36	2.18 401	0.22 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

RALAANet	0.54 318	0.62 589	1.41 379	0.01 62	0.01 270	0.92 132	0.02 286	2.39 284	1.87 587	1.13 454	0.38 387	0.15 290	0.30 437	1.00 351	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.14 535	0.01 154

Anonymus123	0.55 322	0.17 315	2.86 556	0.00 1	0.10 508	4.86 652	0.03 344	2.09 255	0.62 187	0.07 156	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.02 519	0.01 110	0.01 154

NLMM1	0.55 322	0.08 137	0.35 88	0.03 260	0.10 508	1.19 320	0.01 186	4.94 614	3.06 644	0.15 266	0.03 231	0.13 277	0.08 306	0.48 301	0.36 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 306

WQFJX1	0.56 324	0.10 189	0.35 88	0.02 179	0.41 641	1.18 307	0.07 468	5.08 626	2.44 627	0.11 241	0.02 168	0.20 312	0.20 407	0.60 320	0.32 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.02 306

CASS	0.56 324	0.13 258	1.40 377	0.03 260	0.01 270	1.65 533	0.04 389	3.03 367	0.63 210	1.96 551	0.93 491	0.28 331	0.36 456	0.52 305	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 324	0.14 272	1.22 337	0.02 179	0.00 1	1.14 273	0.03 344	3.43 448	1.47 533	1.02 435	1.41 533	0.05 180	0.02 101	1.08 354	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 327	0.25 391	1.16 315	0.01 62	0.00 1	1.27 387	0.00 1	3.15 392	1.12 460	0.23 293	0.03 231	0.38 347	0.08 306	3.60 448	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

ACVNet	0.57 327	0.21 360	1.34 367	0.09 439	0.00 1	1.36 422	0.22 546	2.40 285	1.05 443	0.63 368	0.66 450	1.94 511	0.26 429	0.31 256	0.79 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

GGDA	0.58 329	0.51 550	1.23 339	0.07 408	0.00 1	1.25 377	0.02 286	2.86 342	1.23 478	0.09 192	0.02 168	0.15 290	0.07 286	3.95 474	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

test_3	0.58 329	0.06 68	1.04 276	0.07 408	0.12 524	1.01 152	0.01 186	2.45 295	0.20 55	0.95 416	0.01 1	1.05 447	0.05 234	3.74 457	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 657	0.15 550	0.13 589

DIP-Stereo	0.58 329	0.23 381	0.90 216	0.08 425	0.00 1	1.43 456	0.01 186	6.01 669	1.38 512	0.92 413	0.11 299	0.04 136	0.19 401	0.12 123	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 332	0.51 550	1.36 373	0.11 462	0.00 1	1.21 345	0.03 344	2.79 331	1.18 470	0.10 218	0.02 168	0.19 307	0.08 306	4.22 488	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

TRStereo	0.59 332	0.79 624	1.59 416	0.56 628	0.01 270	1.19 320	0.03 344	4.74 596	0.60 142	0.17 281	0.01 1	0.62 382	0.44 471	0.57 314	0.07 162	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.24 651	0.01 110	0.14 596

rvit_105_1	0.60 334	0.33 455	2.37 521	0.01 62	0.00 1	1.16 289	0.00 1	3.38 437	1.20 475	0.16 272	0.26 354	0.13 277	0.04 205	2.66 413	0.24 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.03 391

RAFT	0.60 334	0.50 546	1.01 253	0.50 617	0.04 433	0.94 136	0.08 476	3.01 364	0.65 240	0.22 292	0.09 288	3.41 602	0.27 432	0.53 309	0.37 439	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.01 491	0.40 659	0.03 391

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 334	0.36 466	0.96 238	0.03 260	0.02 374	1.21 345	0.02 286	2.80 335	1.55 550	1.08 449	2.63 595	0.43 353	0.16 385	0.37 278	0.25 357	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.01 154

Weightmod_eth	0.61 337	0.20 348	0.54 137	0.09 439	0.00 1	0.86 109	0.04 389	0.72 114	0.62 187	0.10 218	3.72 625	0.21 316	0.53 487	2.03 396	0.24 348	1.85 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.07 519

Weightmod	0.61 337	0.40 490	0.53 131	0.11 462	0.03 408	1.12 261	0.01 186	0.79 123	0.62 187	0.09 192	2.76 600	0.67 393	0.33 448	3.73 456	0.44 464	0.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 666	0.12 576

xyz-stereo-finetune2	0.61 337	0.19 335	0.84 198	0.06 374	0.00 1	1.28 390	0.04 389	1.89 231	0.69 302	0.10 218	0.59 436	0.07 229	0.67 524	5.30 551	0.47 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

test_sample1	0.61 337	0.04 14	0.90 216	0.34 587	0.00 1	1.09 233	0.00 1	3.54 466	0.88 405	0.86 401	0.01 1	0.53 369	0.34 449	3.51 445	0.20 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

ACVNet-DCA	0.61 337	0.27 401	1.28 349	0.13 479	0.00 1	3.44 618	0.01 186	3.15 392	0.68 282	0.33 311	0.69 461	0.04 136	0.61 502	1.43 372	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.03 533	0.01 110	0.01 154

RAFT-Test	0.61 337	0.16 303	2.27 514	0.04 314	0.15 546	1.80 549	0.17 525	2.52 303	0.65 240	0.56 358	0.11 299	2.76 563	0.02 101	0.27 243	0.34 422	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.29 672	0.01 110	0.01 154

test_1	0.61 337	0.06 68	1.00 249	0.07 408	0.12 524	0.99 148	0.01 186	2.46 297	0.20 55	1.71 527	0.01 1	1.10 455	0.04 205	3.71 455	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 657	0.15 550	0.13 589

TestStereo	0.61 337	0.55 565	1.84 451	0.00 1	0.00 1	0.94 136	0.00 1	1.65 201	0.23 71	0.12 247	0.03 231	0.08 240	0.06 266	6.59 615	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 337	0.08 137	1.78 444	0.00 1	0.00 1	1.59 512	0.07 468	5.32 640	0.13 10	0.62 363	0.32 367	0.37 343	0.67 524	0.68 331	0.49 483	0.03 633	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 263	0.01 154

rrr	0.62 346	0.09 159	2.07 485	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.06 456	2.29 278	0.85 402	0.09 192	0.03 231	0.03 108	0.06 266	5.04 538	0.51 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.05 408	0.07 519

GwcNet-ADL	0.62 346	0.20 348	2.03 477	0.05 351	0.01 270	1.29 396	0.02 286	3.16 400	1.39 514	0.97 420	0.44 405	1.48 471	0.23 418	0.78 335	0.27 373	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.03 391

test_sample2	0.63 348	0.05 39	1.13 304	0.31 576	0.01 270	1.22 350	0.00 1	3.87 514	1.03 435	0.91 411	0.02 168	0.50 366	0.13 367	3.16 429	0.26 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

GMStereo_Zeroshot	0.63 348	0.14 272	1.54 400	0.75 648	0.00 1	1.26 383	0.01 186	1.85 225	0.31 93	1.44 505	0.58 425	1.76 499	0.19 401	2.55 406	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

test-3	0.63 348	0.06 68	1.00 249	0.07 408	0.13 529	0.99 148	0.01 186	2.46 297	0.20 55	1.96 551	0.01 1	1.10 455	0.05 234	3.75 458	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 660	0.15 550	0.13 589

NLCSM	0.64 351	0.15 289	0.32 78	0.04 314	0.48 652	1.18 307	0.09 488	3.93 518	1.65 568	0.11 241	0.04 249	0.20 312	0.22 417	3.93 471	0.25 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 306

Any-RAFT	0.64 351	0.08 137	1.07 286	0.03 260	0.00 1	2.77 599	0.08 476	3.57 472	1.23 478	0.96 418	0.26 354	1.61 486	0.31 441	0.72 332	0.06 137	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

MIPNet	0.64 351	0.42 502	2.01 473	0.08 425	0.07 478	1.29 396	0.11 500	3.47 456	1.29 497	0.67 373	0.10 292	0.63 385	0.97 548	1.25 362	0.25 357	0.00 1	0.01 423	0.01 610	0.01 491	0.11 512	0.04 430

PCWNet_CMD	0.65 354	0.14 272	2.02 475	0.01 62	0.01 270	1.10 240	0.00 1	2.80 335	0.97 420	0.48 351	0.28 362	2.31 542	1.50 582	1.19 358	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

AFF-stereo	0.65 354	0.46 527	0.82 195	0.37 594	0.00 1	1.19 320	0.00 1	3.04 371	1.42 523	0.72 382	1.95 562	1.16 457	0.26 429	0.97 349	0.31 400	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.02 306

MSMDNet	0.65 354	0.14 272	2.02 475	0.01 62	0.01 270	1.11 248	0.00 1	2.88 343	0.98 423	0.49 354	0.28 362	2.32 543	1.49 579	1.19 358	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

ccs_rob	0.65 354	0.17 315	2.09 488	0.00 1	0.01 270	1.22 350	0.00 1	2.77 329	0.73 332	0.75 385	0.44 405	2.32 543	0.64 512	1.76 388	0.15 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

AdaStereo	0.65 354	0.09 159	1.12 300	0.02 179	0.00 1	1.45 465	0.23 550	4.38 561	1.44 528	1.17 460	0.37 385	1.56 479	0.18 394	0.56 313	0.37 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 359	1.49 673	1.08 290	0.01 62	0.01 270	0.37 51	0.05 425	2.93 349	0.63 210	0.08 176	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	6.28 699	0.01 154

PSMNet-RUCA	0.66 359	0.48 538	1.68 431	0.01 62	0.02 374	2.02 559	0.25 553	3.93 518	1.50 542	0.37 331	1.38 531	0.11 265	0.12 357	0.64 326	0.31 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

fff	0.66 359	0.42 502	2.21 496	0.01 62	0.01 270	1.22 350	0.02 286	3.26 419	1.04 437	2.34 585	0.14 307	0.09 250	1.83 604	0.34 268	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

RAFT+CT+SA	0.66 359	0.45 521	1.22 337	0.10 452	0.30 622	1.24 366	0.02 286	4.21 544	0.67 272	0.62 363	0.39 390	0.33 339	0.05 234	2.69 415	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 685	0.13 528	0.30 649

CFNet_pseudo	0.66 359	0.17 315	2.08 487	0.00 1	0.01 270	1.22 350	0.00 1	2.79 331	0.73 332	0.78 392	0.46 410	2.32 543	0.63 508	1.77 389	0.15 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

DCANet	0.66 359	0.43 509	2.21 496	0.03 260	0.00 1	1.22 350	0.01 186	3.26 419	1.85 584	2.61 603	0.21 346	0.09 250	0.49 483	0.33 266	0.39 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.06 496

csc	0.66 359	0.42 502	2.21 496	0.01 62	0.01 270	1.22 350	0.02 286	3.26 419	1.04 437	2.34 585	0.14 307	0.09 250	1.83 604	0.34 268	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

cscssc	0.66 359	0.42 502	2.21 496	0.01 62	0.01 270	1.22 350	0.02 286	3.26 419	1.04 437	2.34 585	0.14 307	0.09 250	1.83 604	0.34 268	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

UCFNet_RVC	0.66 359	0.35 460	1.20 332	0.02 179	0.30 622	1.53 493	0.01 186	3.42 446	0.67 272	1.12 453	0.73 472	1.26 463	0.20 407	1.84 391	0.46 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 368	0.05 39	1.30 357	0.03 260	0.16 554	1.38 433	0.03 344	4.59 583	1.35 509	0.41 338	0.71 468	2.02 518	0.07 286	0.41 286	0.12 253	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.50 694	0.03 333	0.17 610

RAFT_CTSACE	0.68 369	0.52 553	1.74 438	0.50 617	0.05 451	1.16 289	0.00 1	2.68 325	0.66 255	0.68 375	1.60 540	1.76 499	0.80 537	0.94 347	0.13 260	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

DMCA	0.68 369	0.22 373	1.96 466	0.01 62	0.01 270	1.28 390	0.02 286	3.02 365	1.54 549	2.14 565	0.15 316	1.74 496	0.10 331	0.45 296	0.95 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

1test111	0.69 371	0.27 401	1.28 349	0.13 479	0.00 1	3.44 618	0.01 186	3.15 392	0.68 282	0.33 311	0.69 461	0.04 136	0.61 502	2.95 423	0.07 162	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.03 533	0.01 110	0.01 154

DCRE	0.69 371	0.35 460	1.16 315	0.06 374	0.02 374	0.91 123	0.00 1	1.05 141	0.30 92	0.98 429	7.63 659	0.72 405	0.02 101	0.16 156	0.07 162	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.21 641	0.02 263	0.03 391

DCANet-4	0.69 371	0.15 289	3.76 608	0.03 260	0.01 270	1.22 350	0.01 186	3.14 389	1.90 589	2.34 585	0.14 307	0.11 265	0.25 426	0.34 268	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 457

ManiGeoR	0.70 374	0.59 578	3.01 566	0.00 1	0.00 1	1.06 204	0.00 1	3.15 392	1.50 542	0.06 145	0.02 168	0.18 304	0.15 377	4.07 478	0.25 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLf10	0.70 374	0.59 578	3.01 566	0.00 1	0.00 1	1.06 204	0.00 1	3.15 392	1.50 542	0.06 145	0.02 168	0.18 304	0.15 377	4.07 478	0.25 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLf8	0.70 374	0.67 600	2.99 563	0.00 1	0.00 1	1.09 233	0.00 1	3.37 433	1.58 561	0.37 331	0.02 168	0.26 325	0.18 394	3.36 434	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 374	0.33 455	4.35 634	0.03 260	0.00 1	1.24 366	0.01 186	3.08 379	0.24 78	0.62 363	0.31 366	0.12 271	0.00 1	3.67 449	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 374	0.04 14	1.69 433	0.07 408	0.01 270	1.27 387	0.04 389	1.85 225	0.14 16	3.56 636	0.08 279	3.07 584	0.60 499	1.35 369	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLF11	0.71 379	0.53 558	3.15 576	0.00 1	0.00 1	1.04 171	0.00 1	3.07 376	1.41 521	0.42 340	0.02 168	0.16 296	0.12 357	4.13 485	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

WQFJA1++	0.72 380	0.06 68	1.09 294	0.06 374	0.06 464	0.39 54	0.01 186	1.31 162	0.21 61	2.34 585	0.02 168	0.19 307	0.00 1	0.14 139	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 705	0.05 457

test_sample7	0.72 380	0.18 326	1.23 339	0.55 626	0.01 270	1.21 345	0.00 1	4.31 555	1.07 448	1.35 488	0.36 381	0.70 400	0.44 471	2.58 407	0.34 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

MSKI-zero shot	0.73 382	0.13 258	1.56 409	0.02 179	0.14 537	1.34 416	0.04 389	3.00 361	0.23 71	0.67 373	1.64 541	0.89 426	0.00 1	4.55 517	0.10 230	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.21 641	0.03 333	0.01 154

HCRNet	0.73 382	0.19 335	1.10 296	0.01 62	0.00 1	1.17 296	0.01 186	3.07 376	1.97 595	0.60 362	0.21 346	0.56 372	0.11 343	5.34 555	0.20 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

SME	0.74 384	0.73 612	0.99 247	0.07 408	0.02 374	1.00 150	0.01 186	2.65 318	0.25 83	1.26 475	1.01 498	0.23 318	0.12 357	4.58 521	0.94 541	0.62 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.08 535

IGEV-FE	0.74 384	0.20 348	3.00 564	0.26 558	0.02 374	1.10 240	0.05 425	3.72 487	0.19 47	0.88 403	0.71 468	2.81 564	0.63 508	0.52 305	0.33 411	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.16 611	0.04 379	0.00 1

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EKT-Stereo	0.74 384	0.18 326	1.23 339	0.81 653	4.25 702	1.19 320	0.03 344	2.17 271	0.13 10	0.35 323	0.40 391	0.97 440	0.08 306	2.61 412	0.09 211	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.07 569	0.04 379	0.03 391

anonymity	0.74 384	0.15 289	1.17 320	0.16 511	0.27 608	0.71 86	0.01 186	4.70 593	1.78 578	1.15 456	1.23 520	0.31 334	1.65 595	0.54 311	0.53 491	0.02 623	0.02 528	0.00 1	0.27 663	0.02 263	0.06 496

test_5	0.74 384	0.50 546	1.55 402	0.44 601	0.25 599	1.45 465	0.01 186	4.16 539	0.78 371	0.79 394	0.17 325	0.42 352	0.64 512	3.06 427	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.21 634

NRIStereo	0.74 384	0.08 137	0.88 209	0.47 611	0.05 451	1.58 505	0.49 611	1.38 164	0.61 162	0.88 403	0.17 325	0.66 392	0.03 159	6.96 648	0.22 334	0.00 1	0.06 608	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.17 610

IER	0.75 391	0.12 243	1.93 457	0.01 62	0.00 1	2.31 575	0.02 286	2.96 355	0.98 423	1.30 478	0.96 493	1.40 469	1.19 561	1.31 365	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

CIPLG	0.75 391	0.81 629	2.38 522	0.13 479	0.03 408	1.41 445	0.27 562	3.19 410	0.84 398	1.98 553	2.56 594	0.19 307	0.10 331	0.54 311	0.26 367	0.00 1	0.05 597	0.01 610	0.05 552	0.19 584	0.05 457

IPLGR_C	0.75 391	0.88 638	2.58 539	0.13 479	0.02 374	1.40 440	0.27 562	3.19 410	0.84 398	1.92 546	2.46 589	0.18 304	0.11 343	0.49 303	0.26 367	0.00 1	0.05 597	0.01 610	0.05 552	0.19 584	0.06 496

ACRE	0.75 391	0.78 622	2.72 551	0.13 479	0.02 374	1.40 440	0.26 558	3.20 413	0.82 393	1.84 541	2.46 589	0.19 307	0.10 331	0.52 305	0.26 367	0.00 1	0.04 580	0.01 610	0.05 552	0.19 584	0.05 457

AIO-test2	0.76 395	0.80 625	1.47 388	0.12 468	0.15 546	1.22 350	0.01 186	3.17 403	0.73 332	0.36 330	1.50 535	0.16 296	0.05 234	2.37 402	0.16 291	2.85 700	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.04 379	0.07 519

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IGEV_i1	0.77 397	0.09 159	2.06 483	0.42 599	0.05 451	1.39 438	0.01 186	4.94 614	0.48 116	0.26 297	0.60 442	1.51 473	0.12 357	2.93 421	0.22 334	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.28 667	0.04 379	0.06 496

CFNet_ucs	0.77 397	0.20 348	2.22 503	0.01 62	0.01 270	1.32 408	0.00 1	3.30 426	1.31 502	1.15 456	1.14 510	2.19 536	0.42 469	2.04 397	0.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

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SA-5K	0.77 397	0.46 527	1.12 300	0.15 502	0.19 572	1.29 396	0.01 186	3.33 429	1.55 550	0.45 346	1.67 544	0.13 277	1.23 563	3.39 436	0.27 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.07 519

PSMNet-ADL	0.77 397	0.08 137	0.90 216	0.07 408	0.01 270	2.01 558	0.02 286	2.55 306	1.11 455	0.33 311	0.59 436	2.15 528	0.69 528	4.07 478	0.85 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

CFNet-ft	0.77 397	0.46 527	1.34 367	0.01 62	0.27 608	1.32 408	0.02 286	2.40 285	0.68 282	0.63 368	0.18 331	3.23 598	0.21 414	3.97 475	0.54 494	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.03 333	0.02 306

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DN-CSS_ROB	0.77 397	0.90 641	2.01 473	0.85 657	0.00 1	1.47 474	0.01 186	2.92 348	0.93 415	0.12 247	0.53 420	0.44 354	0.16 385	4.33 494	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 642	0.01 154

MyStereo04	0.78 405	0.27 401	3.19 579	0.02 179	0.01 270	1.64 529	0.01 186	3.64 480	2.20 616	0.98 429	0.02 168	1.29 464	0.57 495	1.10 355	0.53 491	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 496

TestStereo_HLe17	0.79 406	0.77 620	3.85 613	0.00 1	0.00 1	1.08 227	0.00 1	3.65 481	1.61 565	0.32 308	0.02 168	0.27 328	0.13 367	3.93 471	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

MyStereo05	0.79 406	0.19 335	3.17 578	0.02 179	0.00 1	1.51 485	0.01 186	3.56 469	2.48 631	1.34 482	0.02 168	1.25 462	0.38 461	1.19 358	0.50 484	0.00 1	0.06 608	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 519

anonymousa	0.79 406	0.26 397	1.91 455	0.03 260	0.29 620	1.46 473	0.02 286	3.76 492	0.97 420	0.72 382	2.25 584	3.21 595	0.56 493	0.15 149	0.12 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.02 306

111	0.79 406	0.70 611	2.21 496	0.01 62	0.01 270	1.19 320	0.16 522	3.78 495	1.98 596	1.22 471	0.91 489	2.01 515	0.32 446	0.32 262	0.64 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.17 610

acv_ft	0.79 406	0.21 360	1.28 349	0.01 62	1.08 675	1.68 536	0.01 186	3.75 490	1.05 443	1.31 481	0.66 450	1.94 511	0.46 479	0.31 256	1.68 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.00 1

MyStereo06	0.80 411	0.19 335	2.53 535	0.02 179	0.00 1	1.51 485	0.01 186	4.61 584	0.24 78	0.89 406	0.69 461	3.14 590	1.18 560	0.58 318	0.33 411	0.00 1	0.06 608	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 519

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 413	0.64 593	1.41 379	0.44 601	0.01 270	0.91 123	0.08 476	3.75 490	1.04 437	0.12 247	0.44 405	0.27 328	0.35 454	5.12 542	0.38 442	1.19 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

SFCPSM	0.81 413	0.11 225	2.53 535	0.01 62	0.07 478	2.45 580	0.18 530	4.99 618	1.18 470	0.77 389	0.78 475	0.69 397	0.31 441	1.72 387	0.20 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 552	0.06 428	0.01 154

Hybrid-DGEV-2	0.82 415	0.81 629	1.40 377	0.03 260	0.00 1	3.50 622	0.00 1	3.55 467	1.31 502	1.26 475	0.04 249	1.58 481	0.10 331	2.37 402	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.12 520	0.05 457

NF-Stereo	0.82 415	0.10 189	1.12 300	1.19 679	0.01 270	1.52 490	0.29 574	2.67 324	0.66 255	1.20 465	0.58 425	0.24 319	0.01 36	6.38 604	0.32 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

OCTAStereo	0.82 415	0.10 189	1.15 310	1.19 679	0.01 270	1.53 493	0.29 574	2.66 320	0.66 255	1.20 465	0.58 425	0.25 322	0.01 36	6.38 604	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

RE-Stereo	0.82 415	0.10 189	1.15 310	1.19 679	0.01 270	1.52 490	0.29 574	2.66 320	0.66 255	1.20 465	0.58 425	0.24 319	0.01 36	6.38 604	0.32 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

TVStereo	0.82 415	0.10 189	1.15 310	1.19 679	0.01 270	1.52 490	0.29 574	2.66 320	0.66 255	1.20 465	0.58 425	0.24 319	0.01 36	6.38 604	0.32 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 420	0.43 509	3.68 605	0.03 260	0.00 1	1.22 350	0.01 186	3.26 419	1.86 585	2.61 603	0.20 344	0.09 250	2.39 624	0.34 268	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.06 496

BSDual-CNN	0.83 420	0.10 189	0.96 238	0.01 62	0.00 1	3.32 613	0.21 540	5.40 643	0.93 415	2.26 579	0.66 450	1.81 504	0.10 331	0.61 322	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

SA	0.83 420	0.41 496	1.17 320	0.00 1	0.20 576	1.28 390	0.01 186	3.98 522	1.86 585	0.41 338	0.96 493	0.27 328	1.33 573	4.07 478	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.14 535	0.01 154

psmg	0.83 420	0.10 189	0.96 238	0.01 62	0.00 1	3.28 611	0.27 562	4.83 607	0.93 415	1.92 546	1.46 534	1.81 504	0.10 331	0.61 322	0.18 310	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.01 110	0.00 1

STTStereo	0.83 420	0.34 458	2.44 526	0.24 548	0.15 546	1.41 445	0.10 497	3.02 365	1.55 550	1.34 482	0.17 325	1.77 501	0.45 475	3.42 438	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

StereoDRNet-Refined	0.83 420	0.12 243	1.18 324	0.02 179	0.01 270	1.31 407	0.00 1	3.33 429	1.07 448	1.92 546	1.24 522	2.48 550	0.18 394	1.86 392	1.67 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.05 457
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 426	0.15 289	2.22 503	0.48 612	0.01 270	1.37 427	0.01 186	4.63 589	1.17 469	1.43 502	0.43 401	0.80 421	0.10 331	3.48 443	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

psm_up	0.84 426	0.32 447	1.44 385	0.02 179	0.00 1	1.98 557	0.05 425	3.40 442	1.04 437	2.06 561	0.40 391	1.74 496	0.45 475	3.47 442	0.24 348	0.06 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.00 1

MyStereo8	0.85 428	0.52 553	3.20 581	0.20 531	0.00 1	1.47 474	0.01 186	3.53 465	1.91 590	1.34 482	0.65 448	1.22 460	0.31 441	0.57 314	1.38 570	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.06 562	0.09 485	0.30 649

CAS	0.85 428	0.09 159	0.67 165	6.43 704	0.05 451	1.12 261	0.00 1	0.88 132	0.69 302	0.02 44	0.02 168	0.06 202	0.06 266	0.26 233	0.12 253	6.37 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632

PSM-softLoss	0.85 428	0.10 189	1.50 390	1.14 674	0.03 408	1.47 474	0.27 562	2.48 300	0.69 302	1.30 478	0.38 387	0.39 349	0.01 36	6.88 638	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

KMStereo	0.85 428	0.10 189	1.50 390	1.14 674	0.03 408	1.47 474	0.27 562	2.48 300	0.69 302	1.30 478	0.38 387	0.39 349	0.01 36	6.88 638	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

test_sample5	0.86 432	0.16 303	2.25 507	0.49 614	0.01 270	1.41 445	0.01 186	4.55 577	1.27 492	1.35 488	0.89 488	0.58 374	0.11 343	3.75 458	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

test_sample4	0.86 432	0.16 303	2.28 515	0.50 617	0.01 270	1.42 453	0.01 186	4.65 591	1.27 492	1.52 509	0.66 450	0.69 397	0.08 306	3.50 444	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

StereoVision	0.86 432	0.38 477	1.75 440	0.03 260	0.01 270	1.14 273	0.02 286	3.38 437	0.92 411	0.13 255	6.89 656	0.50 366	0.12 357	1.10 355	0.78 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 306

DisPM	0.86 432	0.09 159	1.10 296	0.76 651	0.02 374	1.51 485	0.57 618	1.75 214	0.70 314	2.43 597	0.83 482	0.38 347	0.01 36	6.89 641	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

IPLG	0.86 432	0.41 496	2.31 517	0.06 374	0.06 464	1.36 422	0.11 500	3.17 403	0.83 395	0.62 363	1.00 497	0.46 356	0.61 502	5.57 570	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 154

AASNet	0.86 432	0.53 558	1.96 466	0.04 314	0.00 1	1.70 540	0.05 425	5.13 628	1.84 581	0.93 414	1.88 558	0.96 437	0.19 401	0.67 329	0.91 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.09 544

CCAANet	0.86 432	0.31 439	1.86 452	0.01 62	0.00 1	1.19 320	0.02 286	4.04 530	0.70 314	0.29 303	0.43 401	1.40 469	0.07 286	6.12 589	0.84 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 432	0.50 546	1.80 447	0.01 62	0.00 1	1.57 501	0.17 525	3.48 457	0.42 111	3.31 628	0.02 168	2.09 523	0.17 390	3.01 425	0.61 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.01 154

AACVNet	0.87 440	0.44 515	1.19 329	0.17 514	0.00 1	1.76 544	0.00 1	3.60 476	0.60 142	1.03 440	0.26 354	1.31 465	0.17 390	6.33 601	0.28 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.01 154

LCNet	0.87 440	0.18 326	0.97 244	0.14 496	0.26 602	1.19 320	0.22 546	2.36 281	0.71 320	1.82 539	0.21 346	0.11 265	2.56 626	5.56 567	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.81 676

HHNet	0.87 440	0.25 391	1.78 444	0.16 511	0.08 489	1.30 402	0.44 603	1.93 236	0.64 228	1.41 501	5.92 648	0.14 284	1.79 602	0.35 274	0.95 542	0.05 642	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.14 535	0.01 154

UPFNet	0.87 440	0.09 159	2.05 482	0.00 1	0.00 1	1.90 555	0.11 500	3.41 444	0.83 395	2.15 566	0.10 292	1.92 509	0.09 321	3.94 473	0.70 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 444	0.09 159	13.04 701	0.03 260	0.14 537	1.05 188	0.03 344	1.77 218	0.73 332	0.07 156	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.34 683	0.01 110	0.17 610

ISRNet	0.88 444	0.19 335	2.71 549	0.05 351	0.00 1	1.17 296	0.03 344	2.96 355	0.80 384	2.17 568	1.70 549	2.59 552	0.20 407	2.58 407	0.46 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

DualNet	0.88 444	0.16 303	2.25 507	0.49 614	0.01 270	1.41 445	0.01 186	4.55 577	1.27 492	1.43 502	1.12 508	0.58 374	0.11 343	3.75 458	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

tt1	0.88 444	0.27 401	1.25 343	0.08 425	0.00 1	3.36 616	0.02 286	3.03 367	6.40 679	0.33 311	0.66 450	0.05 180	0.40 467	1.59 381	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 391

HH	0.88 444	0.37 471	1.93 457	0.25 551	0.10 508	0.62 82	0.00 1	3.79 496	0.18 44	0.33 311	0.59 436	3.94 618	0.81 538	4.44 506	0.09 211	0.00 1	0.06 608	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

HanStereo	0.88 444	0.37 471	1.93 457	0.25 551	0.10 508	0.62 82	0.00 1	3.79 496	0.18 44	0.33 311	0.59 436	3.94 618	0.81 538	4.44 506	0.09 211	0.00 1	0.06 608	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

dad	0.88 444	0.62 589	2.26 511	0.06 374	0.01 270	1.24 366	0.00 1	0.98 137	2.17 612	1.29 477	0.35 378	0.37 343	0.04 205	5.80 578	1.06 547	0.01 600	0.00 1	1.13 694	0.11 590	0.05 408	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 444	0.38 477	1.45 386	0.60 632	0.00 1	1.36 422	0.02 286	4.55 577	0.69 302	0.71 379	0.32 367	1.56 479	0.61 502	4.55 517	0.64 514	0.00 1	0.00 1	0.05 653	0.00 1	0.08 463	0.02 306

test_sample6	0.89 452	0.17 315	2.23 505	0.48 612	0.01 270	1.43 456	0.01 186	4.49 572	1.40 518	1.43 502	1.12 508	0.64 388	0.14 373	3.86 467	0.42 457	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

PSMNet-RSSM	0.90 453	0.44 515	1.35 371	0.13 479	0.00 1	1.37 427	0.03 344	4.79 605	0.85 402	1.11 452	0.49 415	2.15 528	0.35 454	4.09 484	0.73 523	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.03 333	0.01 154

DMCA-RVC	0.90 453	0.64 593	3.30 587	0.03 260	0.04 433	1.30 402	0.06 456	2.65 318	0.73 332	3.21 625	0.09 288	0.99 442	0.66 519	3.14 428	0.99 544	0.01 600	0.04 580	0.02 638	0.01 491	0.07 446	0.01 154

G2L-ROB	0.91 455	0.54 561	1.97 468	0.01 62	0.00 1	1.45 465	0.00 1	3.38 437	1.31 502	1.36 493	0.07 271	3.25 600	0.01 36	4.39 502	0.38 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.01 154

DFGA-Net	0.91 455	1.43 672	2.72 551	0.06 374	0.16 554	1.16 289	0.00 1	2.26 276	0.77 365	1.02 435	1.17 515	0.25 322	0.04 205	5.17 543	1.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 624	0.02 306

Hybrid-DGEV-03	0.92 457	0.40 490	1.07 286	0.01 62	0.00 1	1.24 366	0.03 344	2.90 345	0.36 104	2.06 561	9.12 669	0.15 290	0.14 373	0.34 268	0.30 395	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.08 535

DDVS	0.92 457	0.16 303	1.39 376	0.21 533	0.27 608	3.17 606	0.26 558	2.56 308	0.62 187	0.70 377	0.81 478	2.17 534	0.45 475	5.26 548	0.29 387	0.00 1	0.01 423	0.01 610	0.00 1	0.04 379	0.02 306

iRaft-Stereo_20w	0.92 457	0.15 289	2.68 545	0.24 548	0.06 464	1.36 422	0.28 570	7.46 692	0.34 99	1.56 519	0.37 385	0.62 382	1.24 566	1.25 362	0.34 422	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.16 611	0.02 263	0.13 589

CoDeX	0.94 460	0.34 458	2.09 488	0.05 351	0.20 576	1.49 481	0.20 538	5.89 664	1.57 557	0.66 372	0.67 459	1.05 447	0.32 446	3.82 465	0.33 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

cc1	0.94 460	0.27 401	1.28 349	0.13 479	0.00 1	3.44 618	0.01 186	3.18 405	7.23 688	0.33 311	0.69 461	0.04 136	0.61 502	1.43 372	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.03 533	0.09 485	0.04 430

xx1	0.95 462	0.27 401	1.28 349	0.13 479	0.00 1	3.44 618	0.01 186	3.18 405	7.23 688	0.33 311	0.69 461	0.73 406	0.12 357	1.43 372	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

DualNet (step1)	0.96 463	0.41 496	2.03 477	0.02 179	0.01 270	2.14 564	0.01 186	4.31 555	1.07 448	1.35 488	0.36 381	0.70 400	0.44 471	2.58 407	0.34 422	0.53 685	0.00 1	1.82 697	1.10 708	0.02 263	0.02 306

SACVNet	0.96 463	0.36 466	1.49 389	0.05 351	0.00 1	1.62 524	0.28 570	3.86 511	1.28 496	1.79 537	0.80 477	1.59 482	0.07 286	5.29 550	0.48 481	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 154

G2L-Stereo_test	0.97 465	0.60 582	1.95 462	0.21 533	0.01 270	1.63 528	0.10 497	3.19 410	1.01 430	1.98 553	0.11 299	3.22 597	0.51 485	4.38 501	0.27 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.02 306

BUS	0.97 465	0.10 189	0.96 238	0.01 62	0.00 1	5.85 664	0.03 344	5.40 643	0.93 415	2.26 579	0.66 450	2.39 547	0.06 266	0.61 322	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 465	0.77 620	3.36 590	0.46 607	0.01 270	1.32 408	0.09 488	4.57 582	1.26 486	1.88 544	0.22 350	1.09 453	0.42 469	1.79 390	2.09 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.06 496

qqq1	0.98 468	0.16 303	1.55 402	0.33 581	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 632	2.12 605	1.53 511	2.16 577	0.92 428	0.02 101	4.46 508	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

fff1	0.98 468	0.16 303	1.55 402	0.33 581	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 632	2.12 605	1.53 511	2.16 577	0.92 428	0.02 101	4.46 508	0.07 162	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

gwcnet-sp	0.98 468	0.38 477	4.06 620	0.04 314	0.00 1	2.60 589	0.15 517	3.51 459	1.13 463	1.75 531	0.16 318	0.68 394	0.39 464	3.69 452	0.90 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 391

scenet	0.98 468	0.38 477	4.06 620	0.04 314	0.00 1	2.60 589	0.15 517	3.51 459	1.13 463	1.75 531	0.16 318	0.68 394	0.39 464	3.69 452	0.90 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 391

ssnet	0.98 468	0.38 477	4.06 620	0.04 314	0.00 1	2.60 589	0.15 517	3.51 459	1.13 463	1.75 531	0.16 318	0.68 394	0.39 464	3.69 452	0.90 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.03 391

raft_robust	0.98 468	0.57 573	1.21 335	0.06 374	0.17 559	1.36 422	0.02 286	3.46 454	2.18 614	0.33 311	0.01 1	1.54 477	1.42 577	6.77 630	0.15 282	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.18 625	0.11 512	0.09 544

cf-r	0.98 468	0.51 550	2.04 481	0.25 551	0.01 270	1.40 440	0.03 344	4.47 571	1.65 568	0.95 416	0.58 425	2.63 553	0.24 421	4.19 487	0.58 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.04 430

RAFT_R40	0.99 475	0.05 39	1.26 344	0.71 645	0.20 576	1.65 533	0.67 624	1.94 239	0.61 162	1.05 443	1.15 511	1.80 503	1.47 578	6.91 644	0.31 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

iResNet	1.00 476	0.45 521	3.08 572	0.86 661	0.01 270	1.97 556	0.01 186	3.67 485	1.49 539	1.77 535	1.09 504	0.35 341	0.13 367	3.83 466	1.27 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

CSP-Net	1.01 477	0.52 553	0.92 221	0.01 62	0.00 1	2.83 601	0.05 425	4.99 618	0.69 302	0.91 411	0.85 484	1.82 506	0.23 418	6.04 585	0.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.01 154

MLCV	1.01 477	0.53 558	2.17 493	0.03 260	0.00 1	1.60 515	0.03 344	2.90 345	1.30 500	2.60 602	1.85 557	1.00 443	0.40 467	4.88 531	0.74 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

IRAFT_RVC	1.02 479	0.20 348	1.58 412	1.39 683	0.26 602	1.33 414	0.32 587	2.52 303	0.66 255	1.58 520	0.81 478	1.16 457	1.58 591	6.51 613	0.43 460	0.00 1	0.12 657	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.03 391

GwcNet-RSSM	1.02 479	0.69 607	2.70 547	0.22 538	0.02 374	1.42 453	0.05 425	4.02 526	1.01 430	0.90 408	0.42 395	2.89 572	0.26 429	4.43 505	1.17 553	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.13 528	0.05 457

NINENet	1.03 481	0.22 373	1.30 357	0.10 452	0.01 270	5.85 664	0.03 344	4.41 566	1.25 485	1.55 518	0.60 442	2.39 547	0.06 266	2.72 417	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.01 610	0.00 1	0.04 379	0.00 1

HGLStereo	1.03 481	0.18 326	1.50 390	0.01 62	0.01 270	1.41 445	0.01 186	3.41 444	0.82 393	1.05 443	3.09 609	2.11 524	1.24 566	4.51 513	1.18 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 391

G2L-Stereo	1.04 483	0.55 565	2.62 542	0.02 179	0.11 518	1.41 445	0.02 286	3.45 451	0.99 427	1.37 495	0.14 307	3.10 587	0.24 421	5.96 582	0.66 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 584	0.04 430

SMFormer	1.04 483	0.16 303	1.55 402	0.33 581	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 632	2.12 605	1.53 511	2.16 577	0.92 428	0.02 101	4.46 508	1.24 557	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

tta	1.04 483	0.16 303	1.55 402	0.33 581	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 632	2.12 605	1.53 511	2.16 577	0.92 428	0.02 101	4.46 508	1.24 557	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

ffm	1.04 483	0.05 39	1.65 422	0.34 587	0.01 270	1.58 505	0.02 286	3.03 367	6.40 679	1.39 497	2.07 569	2.15 528	0.34 449	1.59 381	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 391

Sa-1000	1.04 483	0.39 484	1.17 320	0.00 1	0.20 576	1.33 414	0.03 344	4.19 542	1.81 579	0.99 433	5.33 644	0.61 379	0.15 377	4.07 478	0.30 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.13 528	0.00 1

SST-Stereo	1.04 483	0.05 39	1.16 315	0.72 646	0.23 589	1.70 540	0.58 619	1.92 233	1.46 531	1.19 463	1.09 504	1.60 484	1.93 609	6.92 646	0.21 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

XX-Stereo	1.04 483	0.20 348	4.94 650	0.85 657	0.04 433	1.25 377	0.00 1	3.37 433	0.45 115	1.22 471	0.50 416	3.70 612	0.02 101	3.91 470	0.05 79	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.20 634	0.03 333	0.02 306

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 483	0.55 565	2.52 534	0.56 628	1.00 671	1.37 427	0.00 1	3.43 448	1.35 509	2.24 574	0.35 378	2.18 535	0.58 498	4.28 491	0.34 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 491	0.76 618	2.06 483	0.07 408	0.00 1	1.35 420	0.03 344	6.80 685	2.57 636	0.79 394	1.20 518	0.94 436	0.12 357	3.81 463	0.41 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 154

PFNet	1.06 492	0.19 335	2.95 560	1.16 676	0.56 660	1.58 505	0.25 553	1.50 182	0.60 142	2.38 593	1.23 520	0.63 385	0.30 437	6.85 634	0.43 460	0.16 668	0.01 423	0.00 1	0.07 569	0.18 575	0.18 618

UGAM	1.08 493	0.19 335	2.83 553	0.05 351	0.01 270	1.09 233	0.11 500	2.89 344	0.64 228	0.08 176	2.46 589	3.64 609	0.08 306	6.99 650	0.25 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.27 624	0.04 430

hknet	1.08 493	0.13 258	2.07 485	0.01 62	0.00 1	3.32 613	0.21 540	5.40 643	0.92 411	2.26 579	0.66 450	3.43 603	0.05 234	2.81 418	0.27 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 493	0.56 570	2.70 547	0.02 179	0.02 374	1.20 339	0.01 186	3.18 405	0.63 210	0.14 261	2.00 566	1.62 488	1.54 585	6.69 624	1.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.01 154

FADNet-RVC-Resample	1.08 493	1.00 649	5.32 655	0.10 452	0.14 537	1.53 493	0.25 553	3.62 477	1.18 470	0.51 356	0.19 339	1.04 446	0.28 433	5.20 545	0.44 464	0.10 658	0.16 672	0.09 662	0.06 562	0.24 608	0.21 634

TDLM	1.08 493	0.49 543	1.43 383	0.27 564	0.00 1	1.56 500	2.12 660	3.10 383	1.75 576	1.36 493	0.93 491	1.06 449	0.49 483	6.21 593	0.70 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 556	0.02 306

CFNet	1.08 493	0.62 589	2.26 511	0.26 558	0.03 408	1.40 440	0.04 389	4.45 570	2.09 603	0.48 351	0.69 461	1.31 465	0.24 421	6.63 619	0.83 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 565	0.04 430

PS-NSSS	1.08 493	0.45 521	1.70 435	0.02 179	0.01 270	1.37 427	0.01 186	4.38 561	2.09 603	1.15 456	2.65 596	0.65 389	0.07 286	6.35 602	0.56 499	0.16 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 493	1.12 657	4.68 646	1.09 673	0.00 1	1.38 433	0.05 425	3.83 505	1.11 455	0.80 396	1.15 511	1.02 445	0.12 357	4.52 514	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.03 391

GMM-Stereo	1.09 501	0.05 39	1.62 418	0.13 479	0.22 584	1.41 445	0.87 632	2.31 279	0.62 187	2.75 608	3.14 610	0.54 371	0.90 544	5.33 554	0.13 260	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.01 110	1.80 695

hitnet-ft	1.09 501	0.39 484	1.45 386	0.04 314	0.00 1	1.34 416	0.22 546	3.34 432	2.25 619	1.48 507	1.11 506	4.17 623	0.37 458	4.73 526	0.79 528	0.01 600	0.00 1	0.03 645	0.00 1	0.09 485	0.01 154

NVstereo2D	1.09 501	0.17 315	4.40 636	0.00 1	0.00 1	1.59 512	0.18 530	4.29 553	1.40 518	0.85 400	0.36 381	2.30 540	0.62 507	5.26 548	0.35 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

PSMNet_ROB	1.09 501	0.69 607	2.92 558	0.03 260	0.07 478	1.68 536	0.16 522	3.44 450	1.30 500	0.96 418	0.32 367	2.81 564	0.63 508	4.23 489	2.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 430

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 505	0.35 460	4.53 640	0.18 520	0.37 636	0.79 90	0.00 1	5.71 661	0.74 340	0.40 336	0.64 447	4.47 633	1.41 576	1.42 371	0.30 395	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.28 667	0.17 565	0.14 596

LMCR-Stereo	1.10 505	0.69 607	1.95 462	0.50 617	0.01 270	2.73 594	0.09 488	6.20 673	0.64 228	2.37 591	1.76 552	0.13 277	1.59 593	2.94 422	0.23 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 505	0.42 502	1.72 437	0.28 566	0.01 270	1.37 427	0.11 500	6.25 674	0.84 398	1.05 443	0.67 459	1.61 486	0.79 536	6.11 588	0.63 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 430

FADNet-RVC	1.10 505	1.07 655	4.79 647	0.03 260	0.00 1	1.60 515	0.08 476	3.77 493	1.70 573	0.35 323	0.07 271	0.61 379	0.66 519	5.32 553	1.11 548	0.01 600	0.08 630	0.00 1	0.00 1	0.48 671	0.18 618

GANetREF_RVC	1.10 505	0.95 644	2.98 561	0.06 374	0.00 1	2.23 570	0.18 530	3.95 521	2.53 634	0.56 358	0.32 367	1.89 508	0.66 519	5.03 537	0.51 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.04 430
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 505	0.39 484	1.69 433	0.28 566	0.00 1	1.45 465	0.48 607	3.26 419	1.64 567	2.93 612	1.22 519	1.51 473	0.37 458	6.09 587	0.50 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.01 154

ARAFT	1.12 511	0.82 633	4.11 623	0.04 314	0.00 1	1.64 529	0.03 344	4.85 608	1.69 572	2.78 609	0.57 423	0.47 359	0.11 343	4.81 529	0.24 348	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.05 457

ac_64	1.12 511	0.18 326	1.64 421	0.18 520	0.25 599	1.48 480	0.02 286	4.97 616	1.47 533	0.69 376	0.45 409	4.94 646	0.46 479	4.87 530	0.74 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.00 1

coex_refinement	1.13 513	0.54 561	1.58 412	0.12 468	0.02 374	1.51 485	0.06 456	4.01 525	1.51 546	2.61 603	0.66 450	4.40 630	0.48 482	3.67 449	1.30 564	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.03 391

ITSA-stereo	1.13 513	0.14 272	1.59 416	0.17 514	0.04 433	1.40 440	0.14 514	5.66 658	3.10 645	0.74 384	0.35 378	0.62 382	1.06 550	5.53 563	1.63 576	0.03 633	0.00 1	0.09 662	0.06 562	0.07 446	0.07 519

UNet	1.13 513	0.24 386	4.21 625	0.01 62	0.02 374	2.31 575	0.02 286	3.06 372	0.76 356	1.17 460	0.14 307	2.73 561	1.58 591	4.48 512	1.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

ssnet_v2	1.14 516	0.28 417	1.77 441	0.03 260	0.00 1	2.07 561	0.37 596	5.20 630	1.87 587	2.00 555	0.87 486	3.09 586	0.55 492	1.31 365	3.02 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 575	0.12 576

EAI-Stereo	1.14 516	0.12 243	1.19 329	0.21 533	0.32 632	1.84 552	2.32 666	5.42 646	1.19 473	1.02 435	5.66 646	0.48 360	0.60 499	0.86 340	0.62 511	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.65 699	0.02 263	0.17 610

delet	1.14 516	0.32 447	1.56 409	0.03 260	0.17 559	2.86 603	1.03 639	4.25 548	2.14 610	1.03 440	1.17 515	1.64 492	0.92 545	4.35 497	1.27 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.00 1

PSM-AAD	1.15 519	0.04 14	0.88 209	0.10 452	0.27 608	1.32 408	3.25 678	2.41 292	0.64 228	2.93 612	1.92 560	0.15 290	5.39 679	3.42 438	0.19 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.05 457

FADNet_RVC	1.15 519	1.06 654	4.34 633	0.02 179	0.06 464	2.77 599	0.04 389	3.50 458	0.80 384	0.35 323	0.32 367	0.65 389	0.09 321	5.20 545	1.56 572	0.24 677	0.34 690	0.11 668	0.33 681	0.65 680	0.60 669

ETE_ROB	1.16 521	0.52 553	1.71 436	0.01 62	0.02 374	1.79 548	0.22 546	4.10 535	1.32 505	4.68 658	1.18 517	2.81 564	0.08 306	3.56 446	1.12 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.06 496

DLCB_ROB	1.17 522	0.22 373	1.28 349	0.08 425	0.00 1	1.51 485	0.23 550	3.39 440	1.52 547	3.43 634	2.00 566	3.40 601	0.31 441	4.29 492	1.82 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 522	0.41 496	1.68 431	0.04 314	0.01 270	1.65 533	0.17 525	3.46 454	1.39 514	3.89 644	1.01 498	1.60 484	0.53 487	4.35 497	3.07 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

KYRaft	1.19 524	0.05 39	0.94 229	0.06 374	0.24 594	1.25 377	0.78 630	2.48 300	0.61 162	3.23 626	7.13 658	1.00 443	2.77 632	1.43 372	0.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	1.71 692

RAFT-345	1.19 524	0.06 68	1.55 402	0.54 624	0.13 529	1.53 493	0.25 553	0.56 92	1.76 577	1.20 465	7.85 660	0.93 433	0.05 234	6.87 637	0.46 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

RT-IGEV	1.20 526	0.10 189	2.23 505	0.46 607	0.30 622	1.14 273	0.37 596	5.13 628	0.71 320	1.74 529	2.95 606	3.86 616	2.33 620	1.50 379	0.64 514	0.00 1	0.11 649	0.00 1	0.25 657	0.10 501	0.18 618

OMP-Stereo	1.20 526	0.54 561	0.96 238	2.39 690	0.29 620	1.58 505	0.33 590	2.01 246	0.68 282	2.68 606	1.16 513	3.10 587	0.18 394	7.40 663	0.56 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

ADLNet	1.20 526	0.29 427	1.98 470	0.00 1	0.02 374	2.20 568	0.11 500	4.39 564	2.52 633	2.19 571	2.20 582	2.66 554	0.70 529	3.42 438	1.25 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.04 430

MMNet	1.20 526	0.27 401	3.59 601	0.09 439	0.00 1	4.15 635	0.01 186	3.63 479	1.19 473	1.93 550	0.32 367	1.35 468	1.23 563	4.42 504	1.84 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

FADNet	1.20 526	0.93 643	4.51 639	0.03 260	0.06 464	2.56 587	0.16 522	4.02 526	1.42 523	0.32 308	0.06 264	1.66 493	1.07 552	5.56 567	0.87 533	0.19 671	0.02 528	0.01 610	0.01 491	0.50 673	0.03 391

Select-FE	1.23 531	0.35 460	4.62 644	0.32 580	0.26 602	1.02 154	0.00 1	4.88 610	0.70 314	1.79 537	0.42 395	4.48 634	3.90 660	0.72 332	0.46 475	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.37 688	0.02 263	0.19 626

Prome-Stereo	1.23 531	0.06 68	0.93 226	0.12 468	0.24 594	1.26 383	0.67 624	2.53 305	0.69 302	2.08 563	8.70 667	0.76 410	2.91 636	2.12 398	0.11 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 688

DispNO	1.25 533	0.52 553	3.40 592	0.11 462	0.05 451	1.45 465	0.01 186	3.73 489	1.68 571	1.34 482	1.59 539	3.15 591	1.12 558	5.56 567	1.14 552	0.00 1	0.02 528	0.03 645	0.12 595	0.05 408	0.03 391

DAS	1.26 534	0.08 137	2.25 507	0.04 314	0.01 270	1.28 390	1.18 643	3.80 499	1.58 561	4.60 655	2.37 587	1.53 475	0.53 487	5.36 556	0.59 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

SepStereo	1.28 535	0.08 137	2.25 507	0.04 314	0.01 270	1.28 390	1.18 643	3.80 499	1.58 561	4.60 655	2.37 587	1.53 475	0.53 487	5.63 573	0.59 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

pcwnet_v2	1.29 536	0.17 315	5.98 668	0.10 452	0.01 270	1.76 544	0.02 286	5.08 626	2.90 641	1.54 517	1.98 564	2.03 519	0.81 538	3.01 425	0.28 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.03 333	0.03 391

NOSS_ROB	1.29 536	0.22 373	1.35 371	0.64 639	0.16 554	2.56 587	0.00 1	4.14 538	2.37 623	2.29 584	1.76 552	2.84 567	0.02 101	6.80 633	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565

Wz-Net-LNSev	1.30 538	0.85 635	6.26 673	0.02 179	0.03 408	4.02 632	0.13 510	4.21 544	1.12 460	0.77 389	0.10 292	3.60 607	1.11 555	2.68 414	1.12 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

IIG-Stereo	1.30 538	0.48 538	1.04 276	2.41 691	0.05 451	1.61 519	0.14 514	2.59 311	0.68 282	2.97 617	2.28 585	3.08 585	0.57 495	7.41 664	0.65 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

DSFCA	1.30 538	0.14 272	1.82 448	0.01 62	0.03 408	3.74 628	0.86 631	2.71 327	1.23 478	3.09 621	0.41 394	2.93 574	1.49 579	6.12 589	1.35 566	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

NCCL2	1.30 538	0.63 592	2.31 517	0.02 179	0.03 408	1.57 501	3.41 681	3.91 517	1.39 514	3.14 623	0.34 375	3.90 617	0.30 437	3.75 458	1.19 555	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.03 333	0.05 457

PA-Net	1.31 542	0.59 578	3.65 602	0.06 374	0.15 546	1.44 459	0.54 615	4.08 533	2.71 638	0.78 392	1.16 513	2.32 543	0.64 512	5.96 582	1.92 596	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.06 496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 543	0.27 401	2.46 530	1.17 678	0.03 408	4.08 633	0.05 425	5.61 653	0.67 272	1.53 511	0.70 467	3.47 605	2.62 629	3.24 430	0.24 348	0.01 600	0.01 423	0.11 668	0.00 1	0.13 528	0.00 1

LALA_ROB	1.33 544	0.59 578	1.74 438	0.02 179	0.06 464	3.25 610	0.50 614	3.45 451	1.39 514	3.70 638	0.59 436	4.59 638	0.25 426	3.58 447	2.79 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.02 306

PAM	1.34 545	0.13 258	2.83 553	0.30 572	0.31 629	2.21 569	0.30 582	5.05 623	0.23 71	0.82 398	1.11 506	9.08 679	2.34 621	0.90 342	0.44 464	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.31 675	0.03 333	0.28 646

DRaft	1.34 545	0.12 243	1.19 329	0.06 374	0.01 270	1.64 529	0.43 602	1.86 227	0.14 16	3.76 639	5.27 643	0.41 351	4.38 665	5.49 561	1.68 579	0.01 600	0.06 608	0.00 1	0.07 569	0.07 446	0.11 565

Consistency-Raft	1.36 547	0.65 597	4.81 648	0.33 581	0.32 632	1.62 524	0.11 500	3.65 481	3.80 657	0.33 311	6.12 651	0.86 423	2.14 615	0.94 347	1.25 559	0.02 623	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.24 608	0.01 154

FINET	1.36 547	0.46 527	4.05 619	0.22 538	0.73 666	1.03 159	0.00 1	3.57 472	5.71 674	1.59 521	1.64 541	0.49 363	0.19 401	5.53 563	1.90 593	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.03 391

HSM	1.36 547	0.40 490	1.07 286	0.01 62	0.30 622	1.73 543	0.03 344	5.89 664	1.22 477	1.83 540	1.36 529	4.78 643	1.30 571	6.61 618	0.57 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

ADLNet2	1.38 550	0.39 484	3.13 575	0.00 1	0.70 665	1.23 365	0.26 558	4.19 542	2.36 622	1.45 506	3.16 613	4.23 626	0.82 541	4.56 519	0.88 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.02 306

CBFPSM	1.39 551	0.61 587	4.29 629	0.01 62	0.01 270	3.64 625	0.03 344	3.39 440	0.80 384	0.64 371	0.21 346	6.18 660	3.70 656	2.38 404	1.82 587	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.01 154

HSM-Net_RVC	1.40 552	0.07 105	1.58 412	0.00 1	0.01 270	1.88 553	0.05 425	7.24 689	1.71 575	3.63 637	3.63 623	3.21 595	0.36 456	4.25 490	0.44 464	0.01 600	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 553	0.46 527	4.29 629	0.10 452	0.13 529	3.97 630	0.29 574	2.42 293	1.91 590	0.81 397	3.55 621	3.02 581	1.26 568	3.35 432	2.05 605	0.04 636	0.01 423	0.04 649	0.04 546	0.39 658	0.05 457

GASNet	1.43 554	1.53 674	4.54 642	0.31 576	0.02 374	1.49 481	0.20 538	3.86 511	1.95 593	0.75 385	1.37 530	2.11 524	1.57 590	5.82 580	2.60 622	0.00 1	0.05 597	0.00 1	0.00 1	0.43 662	0.10 556

ASMatch	1.44 555	0.14 272	2.15 492	0.60 632	0.21 581	1.21 345	0.26 558	0.96 135	0.66 255	0.29 303	11.75 679	0.93 433	2.37 622	6.73 627	0.54 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.00 1	0.04 430

PAM_32	1.45 556	0.13 258	2.69 546	0.26 558	0.30 622	2.15 567	0.29 574	4.92 612	0.22 67	0.84 399	2.02 568	9.57 682	3.27 647	0.97 349	0.56 499	0.00 1	0.12 657	0.00 1	0.31 675	0.04 379	0.27 645

HBP-ISP	1.45 556	0.75 614	3.02 568	0.30 572	0.10 508	4.28 639	1.49 651	4.68 592	1.29 497	3.43 634	0.78 475	0.93 433	1.01 549	6.48 612	0.36 437	0.04 636	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.03 391

GrayStereo	1.46 558	0.03 2	0.87 205	0.63 638	0.20 576	1.24 366	4.61 696	2.85 340	0.62 187	4.98 662	4.00 632	0.45 355	4.67 668	3.37 435	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 694	0.01 110	0.01 154

TransformOpticalFlow	1.47 559	0.31 439	3.22 585	0.66 641	0.08 489	1.54 497	0.09 488	3.84 506	1.58 561	1.66 525	2.32 586	3.60 607	3.12 641	6.99 650	0.42 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

THIR-Stereo	1.48 560	0.29 427	1.51 396	0.01 62	0.02 374	1.05 188	4.32 692	2.11 257	0.22 67	1.08 449	4.24 633	1.93 510	4.19 662	6.76 629	1.87 591	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.05 408	0.00 1

StereoDRNet	1.48 560	0.75 614	4.58 643	0.05 351	0.10 508	2.49 582	1.10 642	4.62 585	1.47 533	3.38 633	0.62 444	2.29 538	0.65 517	4.52 514	2.89 627	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.01 491	0.05 408	0.07 519

TCMNet	1.49 562	0.57 573	5.20 653	0.13 479	1.39 681	1.81 550	0.17 525	4.03 528	1.26 486	1.72 528	2.98 607	1.95 513	0.46 479	5.01 536	2.55 621	0.00 1	0.06 608	0.06 654	0.00 1	0.37 655	0.16 602

DEmStereo	1.51 563	0.08 137	2.17 493	0.09 439	0.02 374	1.76 544	0.90 634	1.47 179	0.60 142	2.46 598	6.42 654	1.08 451	5.16 674	6.21 593	1.86 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

APVNet	1.52 564	0.31 439	4.00 616	0.09 439	0.00 1	4.64 648	0.08 476	4.41 566	1.21 476	1.25 474	1.05 501	2.90 573	0.93 546	6.70 625	2.48 617	0.01 600	0.00 1	0.07 656	0.00 1	0.27 624	0.05 457

RYNet	1.52 564	0.35 460	3.38 591	0.25 551	0.04 433	2.31 575	0.03 344	4.62 585	1.47 533	1.14 455	0.34 375	4.52 636	1.38 575	6.36 603	4.23 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

1111x	1.53 566	0.06 68	1.77 441	0.27 564	0.00 1	2.12 563	0.01 186	5.63 656	1.65 568	1.53 511	1.67 544	0.92 428	0.64 512	6.18 591	8.17 678	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

RASNet	1.53 566	0.31 439	1.97 468	0.09 439	3.20 696	1.69 538	0.06 456	3.27 425	2.12 605	0.77 389	1.29 526	5.32 655	1.69 598	6.60 616	2.17 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 306

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 568	0.68 603	4.62 644	0.01 62	0.00 1	5.13 656	0.30 582	4.64 590	1.23 478	2.39 594	0.59 436	2.12 526	2.00 612	4.94 533	2.19 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

AAGNet	1.54 568	0.07 105	0.88 209	1.04 669	0.27 608	1.47 474	0.66 623	1.57 193	0.61 162	1.68 526	0.82 480	1.62 488	2.29 617	6.18 591	11.63 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

mmx	1.56 570	0.05 39	1.65 422	0.34 587	0.01 270	1.58 505	0.02 286	5.51 650	2.25 619	1.39 497	2.07 569	2.15 528	0.34 449	6.68 621	7.08 668	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

xxx	1.56 570	0.05 39	1.65 422	0.34 587	0.01 270	1.58 505	0.02 286	5.51 650	2.25 619	1.39 497	2.07 569	2.15 528	0.34 449	6.68 621	7.08 668	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.01 154

CBMV	1.56 570	0.24 386	1.92 456	0.31 576	0.03 408	2.90 604	4.33 693	3.79 496	1.81 579	4.98 662	1.73 550	2.70 559	1.68 597	3.81 463	0.92 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.08 535
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 573	0.58 575	5.36 658	0.19 530	0.01 270	1.62 524	0.06 456	3.52 462	1.56 555	1.06 446	0.71 468	1.69 495	0.24 421	5.49 561	9.29 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.01 154

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 573	0.69 607	7.27 678	0.30 572	0.44 644	0.87 116	0.02 286	6.19 671	0.84 398	0.45 346	6.17 652	4.35 629	1.17 559	1.32 368	0.48 481	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.34 683	0.26 619	0.12 576

PASM	1.58 575	1.05 653	7.51 679	0.56 628	0.09 498	1.37 427	0.28 570	2.85 340	1.44 528	3.91 645	0.44 405	3.02 581	0.64 512	6.38 604	1.59 575	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 533	0.26 619	0.15 599

UGAM-zero	1.60 576	0.15 289	2.43 524	0.12 468	0.28 618	1.07 215	0.04 389	5.96 668	0.26 85	1.18 462	0.22 350	8.02 673	4.54 666	6.89 641	0.27 373	0.00 1	0.09 635	0.00 1	0.29 672	0.01 110	0.15 599

YMNet	1.62 577	0.68 603	3.67 603	0.14 496	0.30 622	4.52 645	0.21 540	3.52 462	1.23 478	2.94 614	4.94 638	4.18 624	0.38 461	2.85 419	2.12 608	0.05 642	0.13 662	0.08 659	0.01 491	0.44 663	0.09 544

YMNet_1	1.62 577	0.68 603	3.67 603	0.14 496	0.30 622	4.52 645	0.21 540	3.52 462	1.23 478	2.94 614	4.94 638	4.18 624	0.38 461	2.85 419	2.12 608	0.05 642	0.13 662	0.08 659	0.01 491	0.44 663	0.09 544

DRN-Test	1.62 577	0.23 381	3.72 606	0.18 520	0.13 529	3.34 615	0.19 536	5.93 667	2.01 601	4.14 648	0.76 474	2.12 526	1.78 601	5.22 547	2.62 624	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.01 491	0.03 333	0.01 154

RAFT + AFF	1.63 580	1.13 658	2.62 542	0.04 314	0.80 667	2.29 574	1.03 639	5.54 652	2.06 602	1.77 535	1.81 556	1.22 460	3.65 655	6.23 595	1.57 574	0.01 600	0.35 691	0.00 1	0.01 491	0.33 644	0.12 576

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 580	0.45 521	2.21 496	1.53 685	0.18 565	4.33 640	0.41 600	3.37 433	1.40 518	0.54 357	0.65 448	3.10 587	0.11 343	4.93 532	0.60 509	4.57 703	0.51 694	0.00 1	0.00 1	1.37 686	2.39 696

ACV-stereo	1.64 582	0.27 401	2.94 559	0.04 314	0.04 433	6.31 670	0.18 530	1.81 220	0.22 67	0.23 293	0.01 1	10.52 684	5.41 681	4.07 478	0.77 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

ff1	1.65 583	0.05 39	1.65 422	0.34 587	0.01 270	1.58 505	0.02 286	3.03 367	6.40 679	1.39 497	2.07 569	2.15 528	0.34 449	6.68 621	7.08 668	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.09 485	0.03 391

CrosDoStereo	1.66 584	0.15 289	1.66 426	0.02 179	0.07 478	1.38 433	6.16 710	3.12 386	1.06 446	0.97 420	3.74 626	0.96 437	4.79 670	7.00 652	1.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 584	0.15 289	1.66 426	0.02 179	0.07 478	1.38 433	6.16 710	3.12 386	1.06 446	0.97 420	3.74 626	0.96 437	4.79 670	7.00 652	1.92 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 512	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 584	1.17 659	4.29 629	0.04 314	0.00 1	1.44 459	0.56 616	5.33 641	1.98 596	2.01 559	2.12 574	2.08 521	2.81 633	6.55 614	2.42 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.06 496

AANet_RVC	1.66 584	0.88 638	3.52 597	0.06 374	0.00 1	1.22 350	0.00 1	3.25 417	2.51 632	2.21 572	4.49 634	3.65 610	0.20 407	7.10 656	3.42 634	0.50 684	0.04 580	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.05 457

STrans-v2	1.67 588	0.36 466	3.28 586	0.02 179	0.19 572	1.45 465	0.08 476	6.69 681	1.49 539	2.00 555	2.86 603	3.67 611	3.88 659	7.04 654	0.45 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.00 1

GwcNet	1.67 588	0.81 629	5.52 660	0.23 546	1.21 676	4.21 637	0.62 622	3.71 486	1.57 557	1.01 434	1.65 543	3.99 620	0.52 486	5.46 559	2.30 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.35 651	0.13 589

NCC-stereo	1.67 588	0.56 570	3.10 573	0.08 425	0.22 584	2.24 571	0.13 510	5.05 623	1.42 523	2.27 582	2.72 598	4.29 627	3.53 651	5.76 575	2.01 602	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306

Abc-Net	1.67 588	0.56 570	3.10 573	0.08 425	0.22 584	2.24 571	0.13 510	5.05 623	1.42 523	2.27 582	2.72 598	4.29 627	3.53 651	5.76 575	2.01 602	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 306
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 592	0.61 587	11.37 695	0.29 570	0.03 408	4.39 642	0.04 389	3.18 405	1.10 453	1.16 459	0.58 425	2.96 578	2.76 631	2.13 399	2.46 616	0.00 1	0.02 528	0.02 638	0.00 1	0.46 667	0.01 154

Anonymous_2	1.69 593	0.05 39	1.31 361	0.08 425	0.03 408	1.22 350	0.01 186	3.25 417	0.19 47	0.76 387	0.13 305	2.68 558	1.99 611	0.39 282	0.13 260	0.05 642	0.25 682	3.27 704	14.54 733	3.40 693	0.01 154

ccnet	1.70 594	0.20 348	1.95 462	0.26 558	0.18 565	3.72 627	1.22 645	4.22 547	1.43 527	2.37 591	3.96 630	3.45 604	1.51 583	4.69 523	4.47 645	0.06 650	0.00 1	0.09 662	0.01 491	0.10 501	0.01 154

CBMV_ROB	1.70 594	0.11 225	1.98 470	0.46 607	0.00 1	2.85 602	0.91 635	4.27 551	2.21 617	4.02 647	5.00 641	2.97 579	2.32 619	5.40 557	1.35 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 496

U	1.74 596	0.03 2	0.99 247	0.03 260	7.39 714	10.20 694	0.00 1	0.71 112	0.20 55	0.02 44	0.02 168	0.12 271	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 710	5.13 725	0.01 110	0.00 1

DANet	1.74 596	0.22 373	3.06 570	0.75 648	0.44 644	2.46 581	0.35 594	3.40 442	1.41 521	4.22 649	1.56 537	5.03 648	0.56 493	6.29 598	5.00 653	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.04 379	0.08 535
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 598	19.48 725	12.37 698	0.06 374	0.00 1	0.47 71	0.05 425	0.46 74	0.31 93	0.13 255	0.03 231	0.03 108	0.00 1	0.07 52	0.41 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 562	0.07 446	0.92 680

RP	1.76 599	0.55 565	2.59 541	0.22 538	0.60 663	1.70 540	0.98 638	4.31 555	1.99 599	3.12 622	5.04 642	4.41 632	2.96 637	4.72 525	1.90 593	0.01 600	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.14 535	0.01 154

xxxx	1.78 600	0.07 105	1.02 259	0.00 1	0.01 270	1.44 459	0.00 1	5.81 663	1.53 548	1.37 495	1.91 559	1.08 451	0.05 234	4.37 500	16.98 711	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

test_xeample	1.79 601	0.08 137	1.03 271	0.02 179	0.00 1	1.44 459	0.00 1	5.48 648	1.84 581	1.65 524	2.17 581	0.37 343	0.06 266	4.00 477	17.67 714	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

SGM-Forest	1.84 602	0.08 137	1.31 361	0.15 502	0.22 584	3.52 623	2.46 671	3.85 508	2.16 611	5.29 664	3.90 628	3.71 613	1.56 587	6.28 597	1.90 593	0.01 600	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.30 649
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 603	1.19 661	5.61 663	0.01 62	0.00 1	4.74 649	2.16 662	4.93 613	1.48 537	3.77 640	1.24 522	1.77 501	2.56 626	4.94 533	2.61 623	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.07 446	0.01 154

Selective-IGEV-i16pc	1.86 604	0.13 258	9.28 688	0.06 374	0.00 1	9.97 691	2.94 676	3.81 503	1.01 430	0.28 302	0.27 359	1.48 471	0.07 286	6.90 643	0.35 429	0.10 658	0.19 677	0.01 610	0.07 569	0.12 520	0.12 576

FAT-Stereo	1.86 604	0.19 335	3.31 588	0.17 514	0.03 408	1.78 547	0.97 636	4.76 601	2.79 639	4.22 649	4.87 637	5.31 654	2.83 635	5.06 540	0.90 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.01 154

RGC	1.86 604	0.67 600	3.45 596	0.07 408	0.26 602	3.29 612	0.11 500	4.78 604	1.46 531	3.26 627	4.51 635	5.14 650	2.68 630	5.46 559	1.94 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.09 544

CC-Net-ROB	1.86 604	0.64 593	2.55 537	1.42 684	0.19 572	3.38 617	0.04 389	4.41 566	2.45 628	0.90 408	1.31 527	0.98 441	0.18 394	6.60 616	0.53 491	1.14 692	1.60 705	7.16 706	0.00 1	1.33 685	0.32 654

GANet	1.90 608	0.43 509	1.83 449	0.39 596	0.00 1	2.24 571	3.37 680	3.90 516	1.44 528	2.17 568	9.66 671	2.57 551	1.09 553	6.88 638	1.81 586	0.00 1	0.00 1	0.02 638	0.00 1	0.10 501	0.03 391

LL-Strereo	1.93 609	0.97 645	3.83 612	0.55 626	2.19 693	1.49 481	0.05 425	4.09 534	1.00 429	2.59 601	2.77 601	5.17 651	5.63 684	7.19 658	0.63 512	0.00 1	0.10 645	0.00 1	0.00 1	0.25 616	0.20 632

DISCO	1.93 609	0.18 326	2.44 526	0.67 643	0.53 655	5.25 657	0.00 1	5.43 647	1.56 555	2.09 564	0.91 489	6.48 663	0.89 543	8.55 678	3.60 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.01 154

edge stereo	1.94 611	0.40 490	3.82 611	0.15 502	0.09 498	1.81 550	0.45 604	4.77 602	2.21 617	3.36 629	3.94 629	8.39 675	1.72 600	5.75 574	1.69 581	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.17 565	0.01 154

Nwc_Net	1.94 611	0.55 565	3.79 609	0.07 408	0.08 489	2.73 594	0.04 389	6.75 684	1.11 455	2.03 560	7.92 661	4.82 644	2.11 614	4.78 527	2.01 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.01 154

w-ln-seven-2	1.97 613	1.04 652	11.90 696	0.15 502	0.06 464	1.38 433	0.48 607	3.80 499	2.17 612	2.73 607	1.06 502	2.29 538	1.69 598	6.32 600	4.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 491	0.17 565	0.04 430

S-Stereo	2.00 614	0.30 433	5.74 665	0.24 548	0.23 589	2.51 585	1.90 656	4.74 596	5.15 671	2.42 595	5.80 647	2.85 569	0.72 532	5.08 541	2.17 610	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.08 463	0.04 430

psmorigin	2.01 615	0.37 471	10.25 691	0.22 538	0.03 408	1.62 524	0.19 536	3.31 427	1.05 443	4.92 660	3.14 610	5.85 656	2.21 616	5.31 552	1.71 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 408	0.02 306

MFMNet_re	2.02 616	0.98 646	4.27 628	2.74 695	0.88 668	1.47 474	0.15 517	4.21 544	3.18 646	6.63 673	6.93 657	1.87 507	3.63 654	2.13 399	0.99 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 604	0.05 457

NaN_ROB	2.02 616	0.58 575	2.65 544	0.29 570	0.28 618	3.19 607	5.19 703	3.84 506	2.55 635	5.31 665	1.73 550	2.30 540	1.96 610	6.78 631	3.09 631	0.01 600	0.06 608	0.03 645	0.10 586	0.10 501	0.37 660

RAFT-RH_RVC	2.05 618	0.15 289	1.66 426	0.60 632	0.27 608	1.49 481	0.02 286	0.58 97	0.65 240	5.35 666	21.66 709	1.06 449	0.07 286	6.85 634	0.57 503	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.03 533	0.01 110	0.00 1

stereogan	2.13 619	0.31 439	3.75 607	0.01 62	0.09 498	7.44 679	0.60 621	4.27 551	3.29 647	3.91 645	4.62 636	6.41 661	1.84 607	5.17 543	0.58 505	0.00 1	0.01 423	0.01 610	0.00 1	0.24 608	0.05 457

FTStereo	2.16 620	0.03 2	1.42 382	0.17 514	0.13 529	1.42 453	4.67 698	2.44 294	0.63 210	3.36 629	17.95 697	0.78 419	4.17 661	4.41 503	0.14 272	0.15 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	1.25 685

AF-Net	2.17 621	0.65 597	3.53 598	0.00 1	0.09 498	2.02 559	0.48 607	6.44 675	1.70 573	3.36 629	10.22 674	4.95 647	2.81 633	4.34 495	2.66 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 528	0.01 154

PDISCO_ROB	2.21 622	0.78 622	3.43 594	0.96 665	2.04 692	7.04 674	0.09 488	7.36 691	5.72 676	1.21 470	1.67 544	3.16 592	1.28 569	7.52 666	1.37 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 647	0.13 589

DGSMNet	2.23 623	0.80 625	6.10 670	0.96 665	1.73 686	3.22 609	4.12 689	5.30 639	1.11 455	1.19 463	2.48 592	3.18 593	0.65 517	4.57 520	1.33 565	1.11 691	1.37 704	1.55 695	1.26 711	1.37 686	1.28 686

SQANet	2.28 624	1.25 665	2.39 523	4.17 701	2.91 694	2.60 589	0.24 552	4.17 541	0.83 395	2.42 595	0.57 423	1.59 482	0.88 542	3.30 431	0.68 519	7.35 709	0.12 657	0.47 686	0.02 519	6.56 700	3.00 699

ADCRef	2.29 625	0.65 597	5.67 664	0.10 452	0.09 498	4.81 650	0.76 629	4.75 599	1.37 511	2.88 611	1.67 544	1.62 488	2.30 618	3.77 462	14.93 706	0.02 623	0.00 1	0.01 610	0.10 586	0.20 595	0.11 565

test_sample9	2.36 626	0.41 496	2.03 477	0.02 179	0.01 270	2.14 564	0.01 186	4.31 555	1.07 448	1.35 488	0.36 381	0.70 400	0.44 471	5.58 571	8.70 682	0.53 685	16.52 734	1.82 697	1.10 708	0.02 263	0.02 306

FBW_ROB	2.36 626	0.36 466	3.16 577	0.37 594	0.14 537	4.42 644	0.18 530	6.64 679	3.05 643	2.98 618	2.85 602	4.86 645	1.11 555	11.00 701	4.53 646	0.16 668	0.05 597	0.37 684	0.09 581	0.19 584	0.78 675

DeepPrunerF	2.50 628	0.87 637	14.90 704	0.17 514	0.31 629	1.41 445	0.29 574	5.62 655	9.97 693	1.02 435	0.43 401	2.01 515	1.65 595	6.85 634	3.99 638	0.00 1	0.01 423	0.07 656	0.10 586	0.24 608	0.12 576

Wz-Net-SNSev	2.53 629	2.49 693	10.66 693	0.39 596	0.01 270	2.73 594	0.40 598	5.02 621	1.50 542	2.15 566	2.12 574	6.48 663	1.11 555	9.47 686	5.84 661	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.06 496

XQC	2.57 630	1.20 662	6.33 675	0.18 520	0.01 270	3.84 629	0.33 590	5.24 632	3.83 658	4.43 652	1.94 561	4.58 637	3.19 643	7.19 658	8.67 681	0.00 1	0.03 560	0.00 1	0.03 533	0.27 624	0.19 626

Selective-IGEV-i16pb	2.59 631	0.23 381	12.90 700	0.10 452	0.00 1	8.27 685	3.43 682	6.97 687	3.73 655	0.56 358	2.20 582	2.46 549	1.32 572	7.09 655	1.35 566	0.15 666	0.26 685	0.06 654	0.13 597	0.24 608	0.24 642

RTSC	2.66 632	1.24 663	6.04 669	0.18 520	0.02 374	4.40 643	0.08 476	4.29 553	4.98 670	6.00 668	3.15 612	2.97 579	1.56 587	6.71 626	10.89 694	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.05 552	0.40 659	0.24 642

222	2.69 633	0.09 159	1.03 271	0.00 1	0.00 1	1.54 497	0.00 1	5.61 653	1.55 550	1.51 508	2.10 573	0.53 369	0.07 286	4.54 516	35.09 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

CSAN	2.70 634	0.75 614	3.41 593	0.18 520	0.12 524	4.18 636	4.05 688	4.11 536	4.36 662	6.03 669	6.24 653	4.60 639	4.74 669	7.29 661	3.43 635	0.02 623	0.03 560	0.01 610	0.02 519	0.18 575	0.22 638

UDG	2.86 635	8.81 719	1.57 411	2.60 693	0.89 670	2.39 579	0.11 500	3.42 446	1.02 433	2.18 570	3.64 624	5.04 649	1.60 594	4.17 486	2.09 606	1.21 694	0.04 580	7.69 707	3.67 718	4.10 694	0.93 682

aanetorigin	2.87 636	0.73 612	8.74 685	0.23 546	0.23 589	1.61 519	2.07 658	1.76 216	1.10 453	14.21 708	10.25 675	2.93 574	3.38 648	4.98 535	4.06 639	0.10 658	0.05 597	0.09 662	0.11 590	0.57 676	0.15 599

ADCP+	2.87 636	0.98 646	8.75 686	0.07 408	0.16 554	5.93 667	2.90 675	4.00 524	1.84 581	1.52 509	0.27 359	3.81 615	3.22 645	6.05 586	17.38 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.30 649

PWC_ROB	2.90 638	1.01 650	6.12 671	0.53 623	0.57 662	1.30 402	0.40 598	3.85 508	4.42 665	7.37 678	15.40 690	3.03 583	1.55 586	6.31 599	5.74 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 667	0.05 457

w-ln-seven	2.97 639	1.40 671	12.49 699	0.25 551	0.14 537	7.22 676	0.48 607	5.24 632	4.82 669	4.96 661	2.13 576	4.00 621	1.33 573	5.95 581	8.81 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 550	0.02 306

DNS	2.99 640	0.46 527	0.47 117	0.12 468	0.34 635	1.10 240	0.04 389	1.27 158	0.76 356	0.05 125	0.62 444	0.07 229	0.05 234	17.58 716	0.05 79	0.00 1	2.59 719	0.00 1	0.29 672	21.26 731	12.71 728

SHD	3.01 641	1.02 651	5.52 660	0.45 606	0.39 638	4.12 634	0.17 525	6.68 680	12.04 696	7.20 677	3.36 617	4.40 630	2.58 628	4.69 523	7.17 671	0.01 600	0.04 580	0.00 1	0.03 533	0.22 601	0.17 610

PWCDC_ROB	3.06 642	1.38 670	3.81 610	0.14 496	0.00 1	3.14 605	0.02 286	4.40 565	12.35 697	1.08 449	23.69 716	2.01 515	2.01 613	3.87 468	2.43 615	0.24 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 678	0.08 535

SPS-STEREO	3.08 643	0.49 543	2.49 532	0.21 533	0.24 594	3.67 626	1.24 646	5.80 662	2.43 626	10.68 693	8.00 663	9.48 681	3.59 653	8.11 674	5.08 654	0.01 600	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 379	0.11 565
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 644	1.32 666	2.49 532	6.07 703	3.26 697	4.62 647	2.15 661	5.35 642	1.34 508	2.00 555	2.54 593	3.50 606	1.49 579	3.68 451	1.11 548	7.89 710	0.23 680	1.88 700	0.03 533	7.74 703	4.78 704

DStereoO	3.24 645	1.24 663	4.53 640	2.49 692	1.28 677	2.49 582	3.35 679	3.86 511	3.39 648	1.92 546	2.66 597	3.72 614	9.18 698	3.46 441	4.30 643	10.11 725	0.42 693	0.03 645	0.75 700	5.03 696	0.56 668

Ntro	3.24 645	1.34 667	2.83 553	7.27 705	4.43 703	6.22 669	0.74 628	4.73 595	1.48 537	0.39 335	1.77 554	2.70 559	1.28 569	4.59 522	1.25 559	8.06 711	0.28 687	2.12 703	0.05 552	8.11 704	5.16 706

NVStereoNet_ROB	3.25 647	0.46 527	2.71 549	0.34 587	0.56 660	2.36 578	0.87 632	4.56 581	4.47 667	4.55 654	14.09 686	11.93 687	3.23 646	9.79 689	3.14 632	0.43 682	0.03 560	0.53 689	0.31 675	0.36 653	0.38 662
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 648	10.54 721	2.29 516	3.50 697	3.31 698	4.21 637	0.21 540	3.77 493	1.03 435	2.54 599	3.17 614	3.20 594	0.21 414	3.89 469	0.69 520	1.94 697	0.05 597	9.87 711	3.53 717	5.03 696	2.55 698

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 649	2.61 695	7.84 680	0.09 439	0.26 602	12.92 699	7.62 718	4.25 548	3.64 654	2.95 616	3.99 631	4.61 641	1.22 562	8.36 675	1.77 585	0.59 688	1.15 703	0.04 649	0.85 706	0.48 671	0.67 673

ADCL	3.30 649	0.81 629	6.76 677	0.25 551	0.25 599	6.93 672	4.65 697	4.79 605	2.62 637	4.61 657	3.36 617	5.22 652	4.55 667	5.54 566	14.91 705	0.05 642	0.01 423	0.11 668	0.13 597	0.28 634	0.10 556

SDNR	3.31 651	0.91 642	6.28 674	0.44 601	0.02 374	26.11 725	0.01 186	3.81 503	1.62 566	2.82 610	11.06 677	2.93 574	0.60 499	7.95 672	1.52 571	0.01 600	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 428	0.12 576

SAMSARA	3.32 652	1.07 655	6.25 672	0.86 661	0.31 629	7.55 680	3.87 687	5.26 638	4.20 661	7.43 679	3.35 616	10.04 683	3.83 658	6.98 649	4.83 650	0.00 1	0.14 666	0.00 1	0.05 552	0.17 565	0.22 638

DPSNet	3.38 653	0.60 582	9.55 689	0.61 635	0.46 648	5.10 655	1.44 650	11.17 703	3.92 659	2.57 600	0.88 487	5.90 657	9.68 702	7.63 668	7.25 672	0.08 654	0.16 672	0.01 610	0.07 569	0.34 647	0.17 610

G-Net	3.49 654	0.47 536	4.03 618	1.61 686	1.91 688	10.78 696	1.92 657	3.06 372	1.26 486	8.59 687	12.06 680	6.13 659	7.82 693	4.78 527	4.77 649	0.08 654	0.12 657	0.07 656	0.15 599	0.16 556	0.11 565

MDST_ROB	3.50 655	0.07 105	3.94 614	2.66 694	1.46 682	12.94 700	0.97 636	7.32 690	2.42 625	14.82 710	8.08 664	2.74 562	1.51 583	8.44 677	2.48 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.11 565

pmcnn	3.61 656	0.68 603	5.38 659	0.61 635	1.46 682	2.75 598	1.26 647	5.04 622	1.57 557	8.77 688	11.67 678	18.69 704	2.38 623	6.03 584	5.61 659	0.00 1	0.07 618	0.00 1	0.00 1	0.21 597	0.07 519

test_sample8	3.62 657	0.41 496	2.03 477	0.02 179	0.01 270	2.14 564	0.01 186	4.38 561	1.04 437	6.51 670	0.58 425	14.04 695	6.94 689	5.58 571	8.70 682	0.53 685	16.52 734	1.82 697	1.10 708	0.02 263	0.02 306

ADCPNet	3.63 658	0.82 633	13.20 702	0.08 425	0.43 643	7.02 673	2.23 664	4.77 602	2.41 624	4.31 651	1.96 563	7.57 672	5.16 674	6.45 611	13.80 703	0.02 623	0.75 699	0.04 649	0.90 707	0.16 556	0.53 667

SuperB	3.70 659	1.77 681	15.73 706	0.31 576	0.05 451	4.37 641	1.67 654	3.58 475	11.57 694	2.36 590	1.32 528	2.03 519	1.91 608	6.95 647	9.01 686	0.05 642	0.03 560	0.10 667	0.08 575	11.00 719	0.10 556

MFN_U_SF_RVC	3.76 660	1.77 681	9.85 690	0.84 654	0.27 608	9.50 689	0.49 611	8.07 694	3.41 649	4.81 659	3.28 615	9.40 680	3.49 650	7.76 671	8.31 679	0.41 681	0.54 695	0.52 688	0.80 704	0.89 681	0.84 677

DStereoRT	3.77 661	0.60 582	4.37 635	0.09 439	0.15 546	5.27 658	0.46 605	4.05 531	1.49 539	1.91 545	1.39 532	0.89 426	3.47 649	6.42 610	1.75 584	0.00 1	0.09 635	37.58 736	4.88 724	0.07 446	0.50 666

DNSM	3.81 662	2.91 700	0.44 103	0.14 496	0.02 374	1.10 240	0.03 344	1.49 181	0.72 329	0.05 125	0.62 444	0.06 202	0.04 205	18.10 717	8.64 680	0.00 1	2.59 719	0.00 1	0.16 611	26.40 732	12.65 727

zh-mn7	3.86 663	3.10 701	15.43 705	0.10 452	0.05 451	1.45 465	0.29 574	4.05 531	6.06 678	7.81 682	15.68 691	2.86 570	0.76 534	10.58 694	8.76 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.02 306

Wz-Net-TNSev	3.91 664	5.20 712	20.57 711	0.15 502	0.01 270	7.14 675	3.57 683	6.70 682	3.57 651	1.74 529	0.58 425	7.39 671	4.33 663	8.86 680	7.99 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 519	0.24 608	0.16 602

AnyNet_C32	3.93 665	2.58 694	12.07 697	0.39 596	0.49 653	5.50 660	6.45 714	4.44 569	2.19 615	6.86 675	2.94 605	5.28 653	3.20 644	6.63 619	18.37 716	0.08 654	0.04 580	0.20 676	0.09 581	0.57 676	0.19 626

zh-sn7	3.94 666	3.36 704	15.78 707	0.13 479	0.00 1	4.01 631	2.24 665	4.54 575	2.00 600	3.86 643	9.77 673	4.11 622	5.45 682	9.93 691	13.33 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 601	0.12 576

ADCMid	3.95 667	1.34 667	10.91 694	0.18 520	0.38 637	5.02 654	1.27 648	4.87 609	2.94 642	11.15 695	3.60 622	6.76 667	5.21 677	6.40 609	16.96 710	0.12 662	0.08 630	0.55 690	0.46 691	0.53 675	0.19 626

SGM_RVC	4.07 668	0.38 477	1.98 470	0.84 654	0.26 602	6.20 668	2.37 667	6.45 676	3.57 651	11.56 698	9.27 670	15.55 697	6.78 688	10.07 692	4.60 648	0.22 672	0.25 682	0.20 676	0.23 647	0.26 619	0.34 655
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 669	2.40 692	8.71 684	0.13 479	0.00 1	8.56 687	0.49 611	3.85 508	13.78 700	3.36 629	17.56 696	4.60 639	0.95 547	10.97 699	6.77 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 535	0.06 496

WZ-Net	4.16 670	1.75 680	23.59 714	0.08 425	0.04 433	2.62 593	2.16 662	5.89 664	4.74 668	5.73 667	3.51 620	6.99 670	4.89 672	10.82 697	10.11 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 520	0.11 565

xyz-stereo	4.23 671	0.09 159	35.65 723	0.02 179	0.00 1	17.93 710	0.01 186	1.93 236	0.42 111	1.61 522	14.74 687	2.67 555	0.15 377	7.15 657	1.87 591	0.00 1	0.01 423	0.24 680	0.00 1	0.04 379	0.01 154

SGM+DAISY	4.39 672	1.34 667	5.18 652	1.01 668	0.88 668	5.61 662	2.86 674	4.88 610	3.53 650	13.29 704	13.95 685	12.66 690	7.55 690	7.98 673	5.39 657	0.23 676	0.18 675	0.15 673	0.24 651	0.29 636	0.64 671

MSAF-DinoV2	4.41 673	3.43 705	8.07 682	1.16 676	0.06 464	3.21 608	0.59 620	6.94 686	4.44 666	2.00 555	0.83 482	16.58 699	5.59 683	13.48 706	17.17 712	0.06 650	0.04 580	0.09 662	0.76 701	1.94 690	1.78 694

WCMA_ROB	4.54 674	0.48 538	3.19 579	0.49 614	0.63 664	5.38 659	2.57 672	4.70 593	3.77 656	14.17 707	19.02 702	15.47 696	9.03 697	6.73 627	4.85 651	0.01 600	0.05 597	0.01 610	0.01 491	0.08 463	0.16 602

SANet	4.63 675	0.89 640	5.34 657	0.30 572	0.09 498	7.43 678	3.75 686	6.53 677	16.16 707	6.79 674	13.29 682	12.44 689	7.74 691	7.38 662	4.11 640	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.10 501	0.31 653

RainbowNet	4.74 676	3.21 703	3.07 571	9.34 712	6.01 705	4.89 653	3.60 684	7.09 688	4.39 664	1.63 523	3.01 608	4.72 642	2.96 637	5.53 563	1.19 555	8.95 713	2.12 708	8.48 709	0.19 629	8.75 708	5.73 707

AANet	4.76 677	1.55 675	16.94 710	0.08 425	0.02 374	1.55 499	0.28 570	4.62 585	13.81 701	13.14 703	13.93 684	12.23 688	5.40 680	5.81 579	5.54 658	0.00 1	0.01 423	0.01 610	0.02 519	0.23 604	0.06 496

MSMD_ROB	4.94 678	0.43 509	2.58 539	0.12 468	0.01 270	8.43 686	1.09 641	4.25 548	4.11 660	13.11 702	26.36 719	13.95 694	13.88 711	7.45 665	2.92 628	0.10 658	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.02 306

FCDSN-DC	5.04 679	0.15 289	1.83 449	0.22 538	0.44 644	5.60 661	1.66 653	5.22 631	4.37 663	14.49 709	21.86 710	20.65 707	11.88 707	7.66 669	4.55 647	0.02 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.05 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 680	2.15 688	16.58 708	0.34 587	0.07 478	5.91 666	4.26 691	6.73 683	6.99 685	9.44 690	6.09 650	6.57 665	5.17 676	9.54 687	21.38 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 653	0.23 641

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 681	2.33 689	8.42 683	0.33 581	0.27 608	24.60 724	8.84 722	5.50 649	9.75 692	3.82 641	8.16 665	8.53 676	1.82 603	9.44 685	5.18 655	1.02 690	1.65 706	0.33 683	0.47 693	1.06 683	0.90 679

ACVNet-4b	5.67 682	1.65 677	4.43 637	9.46 713	7.11 712	8.72 688	1.68 655	6.61 678	5.76 677	0.27 300	6.49 655	11.67 685	2.43 625	8.40 676	1.56 572	9.06 715	2.34 710	10.49 715	0.02 519	9.22 714	5.98 709

MeshStereo	5.78 683	0.75 614	3.04 569	0.25 551	0.14 537	7.88 683	2.09 659	9.64 698	5.18 672	20.48 720	19.06 703	22.80 710	9.54 701	9.64 688	4.88 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.03 391
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 684	0.99 648	5.56 662	0.72 646	0.51 654	6.72 671	0.18 530	9.90 700	23.69 713	11.45 697	19.26 705	8.18 674	9.46 700	9.24 683	9.49 689	0.02 623	0.16 672	0.00 1	0.08 575	0.18 575	0.40 664

FC-DCNN	6.09 685	0.18 326	2.35 520	0.42 599	0.53 655	7.80 682	1.42 649	8.14 695	7.07 686	19.05 717	22.10 711	22.85 711	13.84 710	9.42 684	6.44 664	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.06 496

ACVNet_1	6.16 686	1.86 685	4.43 637	9.52 714	7.22 713	7.59 681	2.37 667	9.99 701	6.71 683	3.84 642	5.35 645	13.23 693	4.90 673	6.25 596	1.94 600	9.06 715	2.40 712	10.88 717	0.11 590	9.58 716	6.03 710

FC-DCNN v2	6.25 687	0.19 335	2.31 517	0.44 601	0.55 659	8.05 684	1.51 652	8.71 696	7.22 687	19.24 718	22.98 714	24.00 714	13.47 709	9.80 690	6.51 665	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 110	0.05 457

MultiAttention	6.26 688	0.14 272	1.30 357	1.04 669	1.50 684	42.66 731	15.75 730	6.19 671	1.92 592	3.14 623	7.95 662	6.41 661	0.37 458	28.21 728	3.39 633	0.13 664	0.01 423	0.67 692	0.81 705	1.99 691	1.71 692

DStereoSA	6.36 689	2.38 691	9.01 687	3.89 698	5.88 704	5.84 663	7.80 720	5.63 656	5.71 674	4.45 653	15.09 688	2.93 574	16.15 716	8.58 679	10.70 693	1.64 695	4.94 727	0.39 685	6.56 729	3.39 692	6.28 712

EDNetEfficient	6.54 690	1.17 659	33.15 719	0.66 641	1.96 689	2.07 561	3.72 685	2.80 335	14.85 704	20.02 719	9.69 672	6.59 666	10.19 703	7.19 658	15.49 708	0.03 633	0.10 645	0.01 610	0.20 634	0.62 679	0.29 647

AnyNet_C01	6.59 691	4.31 709	36.24 724	0.96 665	0.46 648	9.96 690	5.74 707	6.02 670	3.63 653	7.59 680	8.56 666	8.83 677	3.14 642	13.74 708	20.83 723	0.12 662	0.08 630	0.25 681	0.09 581	1.01 682	0.34 655

DStereoFS	6.87 692	4.36 710	5.33 656	4.05 700	3.78 701	10.15 693	3.17 677	7.95 693	7.68 690	7.62 681	8.86 668	11.78 686	20.97 724	15.16 709	8.10 677	2.06 698	3.13 724	1.72 696	5.49 726	1.19 684	4.86 705

LSM	7.38 693	1.68 678	22.24 713	3.99 699	40.72 733	3.54 624	4.79 701	4.74 596	6.65 682	10.25 692	13.51 683	4.49 635	3.81 657	6.91 644	5.31 656	0.00 1	0.04 580	0.00 1	0.00 1	0.26 619	14.60 729

ELAS_RVC	7.69 694	0.80 625	4.90 649	1.06 671	1.02 672	10.00 692	9.43 723	9.75 699	14.69 703	21.83 723	20.27 708	17.88 702	16.41 717	13.01 705	10.44 692	0.22 672	0.55 696	0.28 682	0.19 629	0.35 651	0.65 672
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 695	23.96 728	13.67 703	14.71 722	7.88 715	4.83 651	0.04 389	5.01 620	2.89 640	8.86 689	4.96 640	6.11 658	10.72 704	10.18 693	3.51 636	2.44 699	0.33 689	15.15 721	4.65 721	12.33 721	5.95 708

ELAS	8.05 696	0.76 618	4.02 617	0.95 664	1.02 672	14.85 706	6.99 717	12.80 705	11.73 695	22.43 725	27.75 722	17.88 702	15.19 713	10.96 698	11.31 695	0.22 672	0.56 697	0.23 679	0.22 643	0.50 673	0.71 674
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 697	1.80 684	5.09 651	8.55 711	6.72 709	13.47 701	4.34 694	13.70 706	23.86 714	6.89 676	19.74 707	20.52 705	5.36 678	7.70 670	2.48 617	8.53 712	1.67 707	7.99 708	0.32 678	8.79 711	6.29 714

PWCK	8.72 698	5.37 713	16.61 709	5.74 702	0.12 524	19.88 714	11.41 726	11.31 704	13.42 699	14.07 705	12.84 681	13.20 692	8.05 695	15.44 710	10.25 691	5.95 706	0.22 679	2.09 702	0.05 552	7.50 701	0.92 680

WAO-7	9.09 699	1.79 683	3.55 600	0.80 652	0.15 546	18.67 712	4.36 695	23.07 729	26.68 718	12.59 701	27.90 723	22.52 708	13.03 708	13.53 707	11.47 696	0.09 657	0.03 560	0.58 691	0.10 586	0.47 670	0.34 655

IMH-64-1	9.55 700	2.76 698	2.44 526	11.17 717	9.13 718	12.03 697	5.45 704	18.33 714	15.78 705	6.59 671	18.69 698	16.95 700	6.20 685	10.63 695	8.06 675	9.46 718	2.46 713	15.42 723	1.61 712	10.89 717	6.88 716

IMH-64	9.55 700	2.76 698	2.44 526	11.17 717	9.13 718	12.03 697	5.45 704	18.33 714	15.78 705	6.59 671	18.69 698	16.95 700	6.20 685	10.63 695	8.06 675	9.46 718	2.46 713	15.42 723	1.61 712	10.89 717	6.88 716

RTS	9.75 702	2.69 696	65.25 732	0.85 657	1.99 690	14.36 702	4.75 699	5.69 659	17.29 709	7.97 683	19.00 700	6.83 668	3.02 639	26.15 726	18.62 719	0.00 1	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 602

RTSA	9.75 702	2.69 696	65.25 732	0.85 657	1.99 690	14.36 702	4.75 699	5.69 659	17.29 709	7.97 683	19.00 700	6.83 668	3.02 639	26.15 726	18.62 719	0.00 1	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.29 636	0.16 602

MonStereo1	9.96 704	1.60 676	3.97 615	7.74 707	6.62 708	14.53 705	2.83 673	14.16 707	22.18 712	11.83 699	28.49 726	26.76 716	16.14 715	11.07 702	6.43 663	6.17 707	0.03 560	3.80 705	0.46 691	8.16 706	6.30 715

EDNetEfficientorigin	10.31 705	1.90 686	98.96 746	0.22 538	0.23 589	2.73 594	0.71 626	4.50 573	16.94 708	18.72 712	15.36 689	12.74 691	10.73 705	8.96 681	11.94 699	0.01 600	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.25 616	1.31 687

MADNet+	10.71 706	14.57 723	70.07 734	0.58 631	0.47 650	19.89 715	4.20 690	11.05 702	6.87 684	3.03 620	5.99 649	9.01 678	6.35 687	31.95 730	28.31 729	0.22 672	0.26 685	0.01 610	0.04 546	0.46 667	0.87 678

WAO-6	11.09 707	1.69 679	3.21 582	7.54 706	7.10 711	16.34 707	6.63 715	20.12 718	38.64 729	9.67 691	19.28 706	27.53 717	10.97 706	12.43 704	11.57 697	4.26 702	2.35 711	10.54 716	0.02 519	7.59 702	4.29 702

LVE	11.10 708	2.36 690	3.34 589	9.94 715	8.13 716	21.22 717	7.75 719	16.47 712	32.55 724	8.55 686	23.64 715	23.22 712	7.93 694	10.98 700	6.65 666	9.45 717	2.55 718	11.08 719	0.58 697	9.35 715	6.28 712

IMH	11.11 709	3.50 706	2.56 538	11.25 719	9.13 718	14.49 704	5.10 702	20.68 722	26.30 717	8.28 685	23.85 717	20.63 706	9.19 699	12.39 703	7.96 673	9.50 720	2.50 715	15.28 722	1.66 714	11.07 720	6.96 718

light-stereo	11.29 710	3.16 702	24.06 715	24.68 731	20.24 731	10.39 695	0.25 553	15.08 708	14.15 702	17.95 711	16.96 693	22.77 709	4.34 664	17.38 715	5.86 662	3.06 701	6.95 729	0.11 668	0.26 660	8.83 712	9.33 722

Dean	11.46 711	2.03 687	5.20 653	10.73 716	8.20 717	18.71 713	5.73 706	21.10 723	41.49 732	11.12 694	22.16 712	25.92 715	7.74 691	7.52 666	4.31 644	9.01 714	2.27 709	9.95 714	0.61 698	9.18 713	6.22 711

coex-ft	12.01 712	5.60 714	80.23 736	0.15 502	0.15 546	1.88 553	0.73 627	2.66 320	30.12 721	49.31 734	16.59 692	15.97 698	14.42 712	6.79 632	14.50 704	0.05 642	0.08 630	0.01 610	0.05 552	0.37 655	0.61 670

SGM-ForestM	12.56 713	0.80 625	4.31 632	1.07 672	0.41 641	21.56 718	8.57 721	17.42 713	19.67 711	29.93 727	28.49 726	45.83 731	27.22 727	26.05 725	18.40 717	0.14 665	0.25 682	0.18 675	0.28 667	0.18 575	0.42 665

LE_ROB	12.79 714	0.64 593	10.26 692	2.13 688	1.29 678	7.25 677	5.81 708	9.09 697	49.27 735	57.55 735	24.58 718	23.68 713	31.13 730	9.00 682	23.57 728	0.04 636	0.06 608	0.13 672	0.20 634	0.08 463	0.11 565

JetBlue	13.83 715	5.03 711	33.82 721	0.84 654	6.92 710	50.14 732	20.02 732	15.09 709	8.92 691	11.33 696	17.05 694	28.25 718	18.01 722	32.60 731	18.53 718	0.32 679	0.12 657	0.15 673	0.23 647	4.59 695	4.64 703

WAO-8	13.93 716	3.75 707	4.23 626	7.74 707	6.54 706	22.81 720	2.39 669	22.66 726	45.98 733	18.88 715	35.42 729	33.21 722	16.91 718	16.55 713	12.78 700	5.01 704	0.81 701	9.89 712	0.77 702	8.77 710	3.61 700

Venus	13.93 716	3.75 707	4.23 626	7.74 707	6.54 706	22.81 720	2.39 669	22.66 726	45.98 733	18.88 715	35.42 729	33.21 722	16.91 718	16.55 713	12.78 700	5.01 704	0.81 701	9.89 712	0.77 702	8.76 709	3.61 700

MANE	14.02 718	0.85 635	3.53 598	2.13 688	3.75 699	18.44 711	6.14 709	22.67 728	27.90 719	33.01 729	41.08 732	41.26 730	30.90 729	23.39 721	17.99 715	0.47 683	0.76 700	0.91 693	4.04 719	0.17 565	1.00 683

KSHMR	14.27 719	6.95 717	5.79 666	15.08 723	12.84 723	17.44 708	10.61 724	18.88 716	30.94 722	18.81 714	22.21 713	28.54 719	8.85 696	15.56 711	9.24 687	10.34 726	3.60 725	21.61 730	4.68 722	14.48 724	8.94 721

TorneroNet-64	15.45 720	5.66 715	3.44 595	13.86 720	12.03 722	28.15 727	6.27 712	19.89 717	38.68 730	12.16 700	28.06 724	35.76 725	15.44 714	19.56 719	15.40 707	9.71 721	2.52 716	19.13 727	2.70 715	12.55 722	7.94 720

TorneroNet	16.10 721	5.74 716	4.12 624	13.88 721	11.97 721	26.89 726	6.85 716	21.13 724	38.32 728	14.15 706	33.36 728	33.52 724	17.49 720	18.89 718	19.64 721	9.77 722	2.53 717	19.43 728	3.35 716	13.21 723	7.86 719

notaker	17.52 722	21.54 727	7.84 680	18.05 725	14.44 726	17.58 709	6.43 713	20.13 719	24.44 716	21.34 722	27.71 721	39.12 727	18.78 723	19.63 720	20.40 722	11.95 727	2.71 723	25.51 732	5.85 728	17.10 727	9.78 723

BEATNet-Init1	17.91 723	7.45 718	36.82 725	1.88 687	1.38 680	37.29 730	14.71 729	21.90 725	24.20 715	38.07 730	36.59 731	50.41 732	32.00 731	29.42 729	21.83 726	0.33 680	0.39 692	0.47 686	0.54 696	1.50 688	1.07 684

ktn	19.15 724	18.52 724	6.39 676	22.64 729	17.26 728	24.47 722	12.11 727	24.52 730	34.74 727	18.75 713	27.70 720	32.54 720	17.85 721	15.71 712	16.67 709	22.09 730	3.64 726	28.95 733	10.91 732	17.40 728	10.22 725

UNDER WATER	19.61 725	12.37 722	31.14 717	20.44 727	14.31 725	28.63 728	18.15 731	16.43 711	34.24 726	20.82 721	19.14 704	38.83 726	30.09 728	24.31 722	20.97 724	10.09 724	2.68 721	19.51 729	4.70 723	15.52 726	9.93 724

UNDER WATER-64	20.03 726	10.28 720	31.50 718	20.05 726	13.64 724	32.81 729	23.45 733	16.01 710	33.44 725	22.01 724	17.25 695	40.58 729	32.20 732	24.50 723	22.36 727	10.06 723	2.70 722	18.37 726	4.24 720	14.84 725	10.24 726

DLNR_Zeroshot_test	23.05 727	49.79 732	87.94 737	97.52 752	94.73 745	1.18 307	0.00 1	20.60 720	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.35 497	0.10 230	32.22 735	0.04 580	0.00 1	0.27 663	72.00 741	0.06 496

DLNR-FE	23.09 728	49.81 733	87.98 738	97.51 751	95.30 747	1.18 307	0.00 1	20.61 721	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.34 495	0.10 230	32.12 734	0.04 580	0.00 1	0.28 667	72.27 742	0.06 496

DPSimNet_ROB	25.03 729	19.56 726	24.93 716	24.36 730	17.85 729	22.25 719	25.93 734	28.52 731	29.10 720	32.61 728	28.25 725	32.87 721	26.42 725	24.51 724	40.42 731	16.75 729	13.93 733	25.19 731	22.38 735	19.96 729	24.75 735

HanzoNet	29.69 730	29.33 729	21.66 712	21.75 728	19.07 730	24.58 723	12.99 728	28.87 732	40.49 731	43.09 732	44.02 733	55.65 733	44.93 734	43.17 733	44.44 732	27.88 732	9.47 731	29.77 734	15.86 734	20.94 730	15.84 731

JetRed	34.54 731	39.28 731	62.16 730	15.62 724	26.51 732	69.20 734	40.79 737	31.43 733	32.41 723	46.06 733	44.55 734	40.19 728	26.50 726	38.43 732	56.06 736	12.76 728	37.49 738	13.23 720	9.38 731	29.52 733	19.34 733

Selective-IGEV-i1pa	40.68 732	57.40 737	33.39 720	8.30 710	3.75 699	82.83 736	29.61 735	60.13 736	65.07 737	63.77 737	70.36 737	56.61 734	49.84 735	85.92 743	52.37 735	29.08 733	12.73 732	17.95 725	7.74 730	8.68 707	18.01 732

Selective-IGEV-i16pa	40.86 733	51.67 734	34.61 722	3.07 696	1.33 679	89.22 740	10.65 725	60.73 737	84.73 741	63.74 736	79.54 738	61.32 737	52.55 736	90.03 744	62.63 738	25.32 731	8.92 730	10.93 718	5.64 727	5.06 698	15.56 730

MADNet++	47.78 734	34.15 730	37.11 726	42.94 732	41.23 734	64.94 733	30.63 736	60.79 738	53.26 736	72.08 738	61.65 736	57.68 735	54.96 737	58.03 734	59.24 737	43.01 737	36.17 737	36.07 735	22.50 736	47.50 734	41.67 736

TCMNet-wrong-test	55.95 735	78.75 741	71.85 735	90.95 741	89.50 742	78.08 735	71.33 738	38.19 734	12.35 697	40.71 731	51.28 735	59.53 736	35.38 733	64.04 736	52.16 734	38.10 736	6.00 728	47.22 739	41.12 737	82.64 743	69.84 741

LRCNet_RVC	60.63 736	63.16 739	62.94 731	69.09 737	50.21 735	19.92 716	0.07 468	58.32 735	5.21 673	75.67 739	86.75 739	74.68 738	62.48 738	59.01 735	49.80 733	93.38 748	56.36 742	93.48 746	92.95 746	67.44 740	71.73 743

tt	68.65 737	0.15 289	99.57 747	50.64 733	14.90 727	100.00 750	100.00 749	100.00 753	99.76 747	27.80 726	10.52 676	99.97 755	98.63 748	99.61 748	100.00 753	90.62 743	98.21 746	46.66 738	52.02 739	62.86 739	21.04 734

USTest	75.36 738	57.99 738	56.43 729	72.82 738	69.93 739	99.96 749	100.00 749	98.57 748	99.18 746	94.19 745	97.90 747	78.26 739	95.05 746	75.90 739	76.21 741	48.70 738	80.65 743	39.01 737	52.97 740	57.66 735	55.76 737

xxxxx1	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 734	66.92 736	95.84 743	95.11 744	75.84 739	80.96 738	82.71 740	86.75 739	89.18 742	87.35 741	85.27 740	87.18 742	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 738

tt_ll	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 734	66.92 736	95.84 743	95.11 744	75.84 739	80.96 738	82.71 740	86.75 739	89.18 742	87.35 741	85.27 740	87.18 742	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 738

ff	76.92 739	82.43 742	93.26 741	61.67 734	66.92 736	95.84 743	95.11 744	75.84 739	80.96 738	82.71 740	86.75 739	89.18 742	87.35 741	85.27 740	87.18 742	55.08 739	54.60 739	60.31 740	72.71 741	62.51 736	62.73 738

RSGM-EC	80.84 742	55.04 735	42.42 727	74.68 739	80.19 740	84.60 737	87.59 739	88.17 742	89.98 742	86.62 743	95.72 744	81.57 740	74.73 739	73.44 737	69.93 739	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 744

acva	80.84 742	55.04 735	42.42 727	74.68 739	80.19 740	84.60 737	87.59 739	88.17 742	89.98 742	86.62 743	95.72 744	81.57 740	74.73 739	73.44 737	69.93 739	92.23 744	97.38 744	85.31 743	90.67 744	84.14 744	82.34 744

PML	89.08 744	99.72 748	92.85 740	94.72 743	94.92 746	99.54 748	97.42 747	93.50 744	95.96 745	99.77 751	92.33 743	95.35 746	93.51 745	99.96 753	91.15 745	99.98 760	31.71 736	100.00 752	45.94 738	93.46 747	69.88 742

MEDIAN_ROB	96.83 745	99.41 746	98.66 745	94.75 744	94.23 744	93.08 742	90.54 742	95.61 746	94.75 744	97.65 748	97.73 746	98.30 747	96.57 747	94.51 745	93.74 747	99.78 759	98.24 747	99.99 751	99.89 750	99.48 752	99.67 751

Anonymous_1	97.10 746	99.72 748	99.64 748	92.33 742	93.91 743	100.00 750	100.00 749	99.20 750	99.90 748	98.57 749	99.75 748	99.14 749	99.94 749	98.50 747	99.54 748	87.90 742	98.87 748	90.88 745	96.91 747	92.22 746	95.12 746

HaxPig	97.68 747	99.63 747	91.34 739	99.82 758	99.97 752	88.15 739	88.00 741	98.28 747	99.93 749	99.98 752	99.99 749	99.95 754	99.99 750	96.29 746	92.24 746	99.99 761	99.98 750	100.00 752	99.99 753	100.00 762	99.98 759

test_example2	98.83 748	99.97 753	99.97 749	99.96 760	99.97 752	99.46 747	99.97 748	95.54 745	100.00 750	100.00 753	100.00 750	93.37 745	93.47 744	99.93 752	99.91 749	100.00 763	99.79 749	96.64 747	98.71 748	100.00 762	100.00 761

iinet-test	98.92 749	100.00 754	100.00 752	95.24 745	98.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	99.94 752	100.00 751	100.00 755	100.00 753	92.94 746	100.00 751	100.00 752	99.97 751	95.07 748	97.30 747

IINet	98.92 749	100.00 754	100.00 752	95.24 745	98.00 748	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	99.94 752	100.00 751	100.00 755	100.00 753	92.94 746	100.00 751	100.00 752	99.97 751	95.07 748	97.31 748

DPSM_ROB	99.17 751	100.00 754	100.00 752	96.28 747	98.84 750	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	93.66 749	100.00 751	100.00 752	100.00 754	96.31 750	98.27 749

DPSM	99.17 751	100.00 754	100.00 752	96.28 747	98.84 750	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	93.66 749	100.00 751	100.00 752	100.00 754	96.31 750	98.27 749

AVERAGE_ROB	99.23 753	99.81 750	97.56 744	100.00 761	100.00 754	96.24 746	91.02 743	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	99.98 754	99.97 750	100.00 763	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 762	100.00 761

DGTPSM_ROB	99.45 754	99.94 751	99.98 750	96.58 749	100.00 754	100.00 750	100.00 749	99.81 751	100.00 750	95.86 746	100.00 750	99.32 750	100.00 751	99.79 749	99.99 751	98.34 751	100.00 751	99.86 748	100.00 754	99.52 753	99.99 760

DPSMNet_ROB	99.46 755	99.94 751	99.98 750	96.59 750	100.00 754	100.00 750	100.00 749	99.81 751	100.00 750	95.87 747	100.00 750	99.32 750	100.00 751	99.79 749	99.99 751	98.46 752	100.00 751	99.86 748	100.00 754	99.52 753	100.00 761

RAFT-FEzeroshot	99.94 756	100.00 754	100.00 752	99.72 753	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 753

RAFT-FE	99.94 756	100.00 754	100.00 752	99.72 753	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 753

CasAABBNet	99.94 756	100.00 754	100.00 752	99.72 753	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.21 753	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.96 755	99.95 753

LSM0	99.94 756	100.00 754	100.00 752	99.84 759	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.22 756	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.99 760	99.83 752

Hybrid-DGEV	99.96 760	100.00 754	100.00 752	99.75 757	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.43 757	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.97 756	99.95 753

FlowAnything	99.97 761	100.00 754	100.00 752	99.74 756	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.71 758	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.98 759	99.95 753

fast-reg	100.00 762	100.00 754	100.00 752	100.00 761	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	99.99 761	100.00 751	100.00 752	100.00 754	100.00 762	100.00 761

Selective-RAFT-Error	100.00 762	100.00 754	100.00 752	100.00 761	100.00 754	100.00 750	100.00 749	100.00 753	100.00 750	100.00 753	100.00 750	100.00 756	100.00 751	100.00 755	100.00 753	100.00 763	100.00 751	100.00 752	100.00 754	99.99 760	99.95 753

GS-Stereo							0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 192	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 562	0.16 556	0.12 576

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 425	0.32 39	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.06 202	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 528	0.00 1	0.00 1	0.01 110

ccccc		94.69 745		100.00 761	100.00 754	92.59 741		98.75 749		98.59 750		98.60 748		99.86 751		100.00 763	100.00 751	99.91 750	99.54 749	100.00 762

ASD4		67.10 740

Low-res two-view benchmark