Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BPD-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 121	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.01 1	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

S2M2_XL	0.06 1	0.19 270	0.39 64	0.04 237	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 18	0.07 1	0.01 7	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 3	0.12 186	0.24 22	0.02 134	0.01 202	0.12 3	0.04 294	0.24 9	0.59 98	0.00 1	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.11 54	0.07 97	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 4	0.05 30	0.27 39	0.00 1	0.00 1	0.33 17	0.00 1	0.23 8	0.67 193	0.01 7	0.02 106	0.03 58	0.03 99	0.05 10	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 4	0.04 12	0.24 22	0.01 39	0.00 1	0.56 50	0.00 1	0.20 4	0.60 110	0.00 1	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.07 23	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.10 6	0.03 2	0.24 22	0.01 39	0.00 1	0.91 77	0.00 1	0.20 4	0.23 53	0.14 161	0.01 1	0.01 2	0.02 56	0.11 54	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

BridgeDepth	0.11 7	0.07 81	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 59	0.00 1	0.14 1	0.62 140	0.08 95	0.01 1	0.08 152	0.04 133	0.14 72	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 7	0.07 81	0.45 69	0.01 39	0.00 1	0.35 23	0.01 134	0.38 24	0.15 14	0.05 67	0.02 106	0.06 127	0.05 154	0.20 115	0.04 13	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.14 495

FlowAnything_test	0.12 9	0.10 149	0.30 45	0.00 1	0.01 202	1.11 171	0.00 1	0.61 54	0.13 5	0.04 60	0.02 106	0.01 2	0.00 1	0.03 2	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 9	0.10 149	0.25 35	0.03 199	0.00 1	1.03 103	0.00 1	0.24 9	0.59 98	0.01 7	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.06 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 11	0.04 12	0.22 10	0.00 1	0.00 1	1.13 188	0.00 1	0.30 13	0.61 121	0.01 7	0.01 1	0.02 21	0.04 133	0.08 31	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

LGtest1	0.13 11	0.14 210	0.30 45	0.01 39	0.00 1	0.40 34	0.00 1	0.54 46	0.73 243	0.06 78	0.01 1	0.03 58	0.00 1	0.04 6	0.21 234	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

S2M2_L	0.13 11	0.15 226	0.45 69	0.02 134	0.01 202	0.32 15	0.00 1	0.52 37	0.60 110	0.00 1	0.14 212	0.03 58	0.01 20	0.20 115	0.16 198	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 11	0.02 1	0.30 45	0.00 1	0.00 1	0.14 5	0.01 134	0.56 47	1.11 350	0.05 67	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.25 141	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

GLC_STEREO	0.13 11	0.08 105	0.61 96	0.01 39	0.00 1	0.94 88	0.03 264	0.29 12	0.21 44	0.05 67	0.02 106	0.06 127	0.04 133	0.26 149	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

HiDET	0.14 16	0.04 12	0.23 18	0.01 39	0.00 1	1.14 191	0.00 1	0.51 35	0.61 121	0.01 7	0.01 1	0.02 21	0.04 133	0.07 23	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 16	0.04 12	0.24 22	0.02 134	0.00 1	1.15 199	0.00 1	0.44 30	0.61 121	0.08 95	0.01 1	0.01 2	0.05 154	0.08 31	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 16	0.15 226	0.32 51	0.01 39	0.01 202	0.31 12	0.00 1	0.40 28	0.24 59	0.11 142	0.02 106	0.03 58	0.00 1	0.93 250	0.21 234	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

asd	0.14 16	0.07 81	0.23 18	0.01 39	0.00 1	1.05 126	0.00 1	0.22 7	0.75 254	0.16 171	0.13 210	0.03 58	0.05 154	0.08 31	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 16	0.05 30	0.34 56	0.01 39	0.00 1	1.09 159	0.01 134	0.31 15	0.68 202	0.09 105	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.04 6	0.06 78	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 16	0.13 197	0.45 69	0.04 237	0.00 1	0.35 23	0.14 403	0.80 74	0.61 121	0.06 78	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.07 23	0.20 226	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo_test3	0.14 16	0.10 149	0.20 6	0.00 1	0.00 1	1.04 113	0.00 1	0.47 33	0.69 218	0.09 105	0.01 1	0.02 21	0.01 20	0.03 2	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

DEFOM-Stereo	0.14 16	0.04 12	0.38 60	0.05 265	0.00 1	1.04 113	0.00 1	0.32 16	0.63 151	0.00 1	0.01 1	0.04 78	0.03 99	0.20 115	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

fffy	0.14 16	0.06 52	0.88 135	0.02 134	0.00 1	0.33 17	0.01 134	0.79 72	0.13 5	0.02 22	0.01 1	0.06 127	0.01 20	0.16 86	0.03 6	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.06 412

MLG-Stereo_test1	0.15 25	0.06 52	0.31 48	0.02 134	0.01 202	1.05 126	0.00 1	0.19 3	1.26 379	0.02 22	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

GEAStereo	0.16 26	0.08 105	0.38 60	0.08 329	0.04 338	1.11 171	0.00 1	0.75 70	0.16 20	0.07 82	0.03 147	0.01 2	0.03 99	0.14 72	0.06 78	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.11 467

DilatedVolume-Stereo	0.16 26	0.04 12	0.55 89	0.02 134	0.00 1	0.87 72	0.05 319	0.53 38	0.26 64	0.02 22	0.20 249	0.06 127	0.16 283	0.17 91	0.26 267	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.03 437	0.03 241	0.02 255

LG-Stereo_L2	0.16 26	0.13 197	0.42 66	0.04 237	0.00 1	1.05 126	0.15 406	0.57 51	0.38 80	0.06 78	0.01 1	0.02 21	0.00 1	0.07 23	0.19 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo_test2	0.16 26	0.11 175	0.23 18	0.02 134	0.00 1	1.05 126	0.00 1	0.27 11	1.26 379	0.02 22	0.01 1	0.08 152	0.00 1	0.07 23	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

ours_stereo	0.16 26	0.06 52	0.73 114	0.00 1	0.00 1	0.80 59	0.04 294	0.44 30	0.54 93	0.05 67	0.02 106	0.06 127	0.03 99	0.19 103	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.06 412

UniTT-Stereo	0.16 26	0.11 175	1.13 213	0.03 199	0.17 452	0.32 15	0.02 215	0.38 24	0.32 73	0.03 48	0.16 223	0.05 110	0.07 202	0.16 86	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

CASnet	0.16 26	0.14 210	0.52 85	0.01 39	0.00 1	0.86 70	0.00 1	0.51 35	0.75 254	0.10 125	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.22 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
MatchStereo	0.17 33	0.17 251	0.97 164	0.01 39	0.00 1	0.18 6	0.00 1	1.06 86	0.59 98	0.01 7	0.01 1	0.05 110	0.07 202	0.14 72	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 33	0.09 125	0.32 51	0.01 39	0.00 1	0.35 23	0.00 1	0.35 21	0.68 202	1.07 336	0.02 106	0.02 21	0.00 1	0.08 31	0.31 296	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

AdaDepth	0.17 33	0.04 12	0.65 103	0.02 134	0.00 1	1.26 275	0.01 134	0.33 18	0.27 68	0.06 78	0.02 106	0.01 2	0.08 218	0.50 213	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 74	0.01 125

water-stereo	0.17 33	0.03 2	0.91 144	0.04 237	0.02 293	1.04 113	0.00 1	0.43 29	0.26 64	0.10 125	0.06 176	0.06 127	0.06 184	0.13 69	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.01 74	0.01 125

MLG-Stereo	0.17 33	0.06 52	0.25 35	0.02 134	0.00 1	1.05 126	0.00 1	0.50 34	1.29 390	0.01 7	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.05 10	0.03 6	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

AIO_test	0.17 33	0.11 175	0.55 89	0.08 329	0.06 365	0.42 43	0.06 346	0.35 21	0.38 80	0.03 48	0.01 1	0.86 314	0.03 99	0.21 124	0.10 148	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.08 477	0.03 241	0.02 255

rvit_stereo_0081_aga	0.17 33	0.11 175	0.81 122	0.00 1	0.00 1	0.80 59	0.01 134	0.79 72	0.59 98	0.02 22	0.01 1	0.05 110	0.03 99	0.19 103	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 33	0.04 12	0.25 35	0.00 1	0.00 1	0.75 56	0.01 134	1.22 94	0.79 279	0.07 82	0.01 1	0.03 58	0.02 56	0.17 91	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 33	0.04 12	0.25 35	0.00 1	0.00 1	0.75 56	0.01 134	1.22 94	0.79 279	0.07 82	0.01 1	0.03 58	0.02 56	0.17 91	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 33	0.21 292	1.18 230	0.04 237	0.01 202	0.18 6	0.00 1	0.81 76	0.34 75	0.07 82	0.04 165	0.05 110	0.05 154	0.19 103	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

RSM++	0.17 33	0.07 81	0.42 66	0.03 199	0.00 1	0.40 34	0.00 1	1.18 93	0.59 98	0.02 22	0.01 1	0.01 2	0.05 154	0.20 115	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.09 386	0.07 432

gasm-f	0.18 44	0.08 105	0.45 69	0.08 329	0.11 416	1.11 171	0.12 398	0.75 70	0.16 20	0.07 82	0.01 1	0.01 2	0.06 184	0.18 95	0.09 133	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.11 467

SMoEStereo_RVC	0.18 44	0.06 52	0.53 86	0.02 134	0.00 1	1.03 103	0.04 294	0.38 24	0.64 163	0.07 82	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.26 149	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.10 459

RSM	0.18 44	0.05 30	0.39 64	0.03 199	0.02 293	0.38 32	0.00 1	1.33 102	0.59 98	0.09 105	0.01 1	0.03 58	0.04 133	0.19 103	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.06 329	0.04 357

MonStereo	0.19 47	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 36	0.00 1	2.16 180	0.63 151	0.03 48	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.09 37	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 125

Monster-pub-eth3d	0.19 47	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 36	0.00 1	2.16 180	0.64 163	0.03 48	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.10 47	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 125

4w-stereo	0.19 47	0.06 52	0.22 10	0.00 1	0.00 1	0.82 65	0.00 1	1.54 122	0.78 275	0.14 161	0.01 1	0.02 21	0.05 154	0.04 6	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 47	0.03 2	0.46 73	0.03 199	0.00 1	0.36 30	0.02 215	1.68 141	0.67 193	0.01 7	0.01 1	0.05 110	0.00 1	0.12 61	0.22 238	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.15 498	0.01 74	0.00 1

MonSter	0.19 47	0.07 81	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.41 36	0.00 1	2.16 180	0.64 163	0.03 48	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.09 37	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 125

LoS_RVC	0.19 47	0.48 434	0.51 82	0.12 367	0.10 406	1.01 100	0.01 134	0.81 76	0.19 32	0.07 82	0.02 106	0.06 127	0.05 154	0.31 170	0.05 34	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.04 357

3.25w_new	0.20 53	0.06 52	0.19 3	0.01 39	0.00 1	1.04 113	0.00 1	1.64 133	0.78 275	0.10 125	0.06 176	0.02 21	0.02 56	0.03 2	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 53	0.06 52	0.19 3	0.01 39	0.00 1	1.04 113	0.00 1	1.64 133	0.78 275	0.10 125	0.06 176	0.02 21	0.02 56	0.03 2	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 53	0.05 30	0.19 3	0.01 39	0.00 1	1.05 126	0.00 1	1.54 122	0.81 291	0.01 7	0.08 189	0.02 21	0.03 99	0.09 37	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 53	0.05 30	0.22 10	0.01 39	0.00 1	1.11 171	0.00 1	1.84 155	0.34 75	0.08 95	0.01 1	0.02 21	0.03 99	0.19 103	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 125

ProNet	0.20 53	0.25 318	0.78 119	0.01 39	0.01 202	0.95 91	0.00 1	0.70 62	0.68 202	0.02 22	0.01 1	0.05 110	0.03 99	0.31 170	0.03 6	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.04 357

Pro-Stereo	0.21 58	0.05 30	0.20 6	0.01 39	0.00 1	1.17 211	0.01 134	0.21 6	0.61 121	0.01 7	0.01 1	0.01 2	0.01 20	1.55 285	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.01 74	0.01 125

VIP-Stereo	0.21 58	0.42 402	0.92 146	0.06 285	0.00 1	1.09 159	0.02 215	0.59 53	0.65 171	0.02 22	0.06 176	0.07 144	0.01 20	0.06 19	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.11 467

qwe	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.04 113	0.00 1	1.65 135	0.76 265	0.16 171	0.19 244	0.02 21	0.01 20	0.05 10	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 58	0.08 105	0.22 10	0.01 39	0.00 1	1.05 126	0.00 1	1.80 151	0.74 250	0.13 155	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.10 47	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.08 154	0.00 1	1.56 125	0.76 265	0.16 171	0.10 199	0.03 58	0.05 154	0.05 10	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.08 154	0.00 1	1.56 125	0.76 265	0.16 171	0.10 199	0.03 58	0.05 154	0.05 10	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 58	0.06 52	0.22 10	0.01 39	0.00 1	0.95 91	0.00 1	1.52 119	0.79 279	0.18 183	0.17 230	0.02 21	0.01 20	0.10 47	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 58	0.06 52	0.22 10	0.01 39	0.00 1	0.95 91	0.00 1	1.52 119	0.79 279	0.18 183	0.17 230	0.02 21	0.01 20	0.10 47	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 58	0.07 81	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.08 154	0.00 1	1.56 125	0.76 265	0.16 171	0.10 199	0.03 58	0.05 154	0.05 10	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 58	0.06 52	0.22 10	0.00 1	0.00 1	1.15 199	0.00 1	1.70 144	0.75 254	0.14 161	0.02 106	0.02 21	0.02 56	0.15 80	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 58	0.07 81	0.23 18	0.01 39	0.00 1	0.81 63	0.00 1	2.00 169	0.75 254	0.09 105	0.01 1	0.02 21	0.03 99	0.06 19	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 58	0.06 52	0.29 44	0.02 134	0.00 1	1.11 171	0.02 215	1.46 115	0.70 230	0.16 171	0.01 1	0.01 2	0.04 133	0.12 61	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.00 1

AIO_rvc	0.21 58	0.32 356	0.50 81	0.09 342	0.03 318	0.43 44	0.06 346	1.25 97	0.63 151	0.03 48	0.01 1	0.09 160	0.04 133	0.28 160	0.16 198	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.10 459

AIO-Stereo	0.21 58	0.07 81	0.44 68	0.03 199	0.03 318	0.41 36	0.01 134	1.65 135	0.65 171	0.09 105	0.01 1	0.02 21	0.04 133	0.22 127	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 309	0.08 445

anonymousdsp	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 134	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.74 68	0.77 271	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.07 202	0.25 141	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 364	0.03 327

IGEV-Stereo	0.21 58	0.21 292	0.63 98	0.02 134	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.73 66	0.77 271	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.07 202	0.24 135	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.08 364	0.03 327
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 58	0.14 210	1.54 298	0.01 39	0.00 1	0.13 4	0.04 294	1.10 88	0.65 171	0.10 125	0.05 171	0.03 58	0.04 133	0.23 130	0.05 34	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

PMTNet	0.21 58	0.19 270	0.85 129	0.02 134	0.02 293	1.14 191	0.30 469	0.88 80	0.11 2	0.03 48	0.02 106	0.07 144	0.02 56	0.37 189	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

Zero-FE251	0.22 76	0.10 149	0.95 156	0.04 237	0.00 1	1.04 113	0.04 294	0.53 38	0.19 32	0.87 290	0.02 106	0.02 21	0.01 20	0.16 86	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 379

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1: 1. 1
WCG-NET	0.22 76	0.17 251	0.54 88	0.01 39	0.00 1	0.91 77	0.05 319	0.61 54	1.09 347	0.17 180	0.33 276	0.03 58	0.13 270	0.20 115	0.07 97	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.02 255

trnet	0.22 76	0.14 210	0.67 106	0.00 1	0.00 1	1.24 262	0.01 134	1.16 92	0.56 95	0.09 105	0.08 189	0.05 110	0.00 1	0.29 163	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 76	0.29 347	0.87 133	0.05 265	0.18 456	0.41 36	0.01 134	1.24 96	0.56 95	0.02 22	0.03 147	0.13 182	0.05 154	0.32 176	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

AEACV	0.22 76	0.05 30	0.66 105	0.02 134	0.03 318	0.87 72	0.00 1	1.07 87	0.15 14	0.18 183	0.01 1	0.02 21	0.72 420	0.15 80	0.09 133	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.27 554	0.08 364	0.07 432

Selective-IGEV	0.22 76	0.06 52	0.46 73	0.05 265	0.04 338	0.34 21	0.04 294	2.16 180	0.59 98	0.09 105	0.01 1	0.02 21	0.05 154	0.18 95	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 482	0.03 241	0.09 451

CREStereo	0.22 76	0.17 251	0.64 101	0.00 1	0.01 202	1.22 246	0.01 134	1.15 91	0.56 95	0.10 125	0.07 183	0.04 78	0.00 1	0.32 176	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 86	0.08 105	0.24 22	0.00 1	0.00 1	1.06 140	0.00 1	2.14 177	0.79 279	0.13 155	0.01 1	0.01 2	0.02 56	0.09 37	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 86	0.07 81	0.22 10	0.01 39	0.00 1	1.05 126	0.00 1	2.15 178	0.74 250	0.15 165	0.03 147	0.01 2	0.03 99	0.18 95	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 86	0.05 30	0.21 8	0.01 39	0.00 1	1.00 99	0.00 1	2.24 186	0.71 234	0.15 165	0.03 147	0.02 21	0.08 218	0.11 54	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 134	0.00 1	1.29 286	0.00 1	1.82 153	0.71 234	0.10 125	0.01 1	0.05 110	0.01 20	0.07 23	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

LG-G	0.23 86	0.11 175	0.32 51	0.02 134	0.00 1	1.29 286	0.00 1	1.82 153	0.71 234	0.10 125	0.01 1	0.05 110	0.01 20	0.07 23	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 86	0.13 197	0.62 97	0.01 39	0.00 1	1.05 126	0.00 1	0.63 57	0.80 286	0.76 274	0.18 236	0.09 160	0.06 184	0.05 10	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379

ff7	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 134	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 38	0.75 254	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.07 202	0.44 200	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 125

ffff	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 134	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 38	0.75 254	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.07 202	0.44 200	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 125

11t	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 134	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 38	0.75 254	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.07 202	0.44 200	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 125

ccc-4	0.23 86	0.21 292	1.02 176	0.02 134	0.00 1	1.07 145	0.00 1	0.53 38	0.75 254	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.07 202	0.44 200	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.07 347	0.01 125

GREAT-IGEV	0.24 96	0.10 149	0.92 146	0.06 285	0.33 522	1.11 171	0.06 346	0.36 23	0.19 32	0.02 22	0.47 313	0.02 21	0.06 184	0.13 69	0.16 198	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.20 529	0.09 386	0.36 548

Occ-G	0.24 96	0.10 149	0.59 95	0.01 39	0.01 202	0.80 59	0.04 294	0.62 56	0.15 14	0.01 7	0.51 317	1.34 358	0.04 133	0.09 37	0.21 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.15 446	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 96	0.29 347	0.82 124	0.01 39	0.00 1	1.24 262	0.00 1	1.70 144	0.23 53	0.02 22	0.01 1	0.09 160	0.10 239	0.18 95	0.05 34	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 125

MC-Stereo	0.24 96	0.12 186	0.71 113	0.04 237	0.02 293	1.07 145	0.00 1	1.30 99	0.17 27	0.59 249	0.02 106	0.08 152	0.11 250	0.18 95	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.17 517	0.06 329	0.02 255

HUF	0.25 100	0.32 356	1.18 230	0.06 285	0.11 416	0.31 12	0.08 365	0.73 66	0.62 140	0.10 125	0.01 1	0.02 21	0.03 99	0.16 86	0.14 179	0.00 1	0.58 583	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.37 549

castereo++	0.25 100	0.15 226	0.48 79	0.09 342	0.00 1	1.08 154	0.03 264	1.53 121	0.67 193	0.00 1	0.01 1	0.59 269	0.00 1	0.09 37	0.06 78	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.28 558	0.02 182	0.00 1

GMStereo	0.25 100	0.60 472	1.28 252	0.01 39	0.00 1	0.48 47	0.00 1	0.74 68	1.24 377	0.16 171	0.03 147	0.07 144	0.09 230	0.22 127	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.26 103	0.08 105	1.52 297	0.46 491	0.00 1	1.14 191	0.01 134	0.63 57	0.21 44	0.38 225	0.02 106	0.04 78	0.06 184	0.18 95	0.20 226	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.05 455	0.22 495	0.04 357

MyStereo07	0.27 104	0.27 326	0.64 101	0.02 134	0.01 202	1.64 418	0.01 134	1.41 104	0.73 243	0.10 125	0.01 1	0.03 58	0.10 239	0.24 135	0.04 13	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 412

MIF-Stereo (partial)	0.27 104	0.18 262	1.14 215	0.01 39	0.00 1	0.43 44	0.02 215	1.97 167	0.39 83	0.11 142	0.08 189	0.07 144	0.06 184	0.44 200	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 255

monsterstereo	0.28 106	0.06 52	0.35 57	0.03 199	0.00 1	1.07 145	0.00 1	2.95 252	0.67 193	0.26 194	0.01 1	0.02 21	0.02 56	0.04 6	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 106	0.05 30	0.53 86	0.12 367	0.11 416	1.25 271	0.32 474	0.80 74	0.20 39	0.10 125	0.14 212	0.16 199	0.25 322	0.29 163	0.25 258	0.05 530	0.19 565	0.20 560	0.23 541	0.18 470	0.19 519

LoS	0.28 106	0.16 240	0.95 156	0.07 314	0.01 202	1.32 298	0.07 357	1.30 99	0.60 110	0.04 60	0.03 147	0.28 226	0.11 250	0.48 210	0.11 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 106	0.09 125	0.73 114	0.18 412	0.05 352	1.17 211	0.04 294	2.37 193	0.17 27	0.35 215	0.01 1	0.01 2	0.02 56	0.38 192	0.04 13	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327

XX-TBD	0.28 106	0.39 388	0.97 164	0.05 265	0.00 1	1.09 159	0.00 1	0.71 64	0.54 93	0.44 232	1.04 394	0.06 127	0.06 184	0.19 103	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 111	0.14 210	0.38 60	0.02 134	0.00 1	1.21 242	0.01 134	2.99 258	0.65 171	0.02 22	0.03 147	0.05 110	0.15 278	0.06 19	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

depthmonostereo	0.29 111	0.04 12	1.15 219	0.05 265	0.00 1	1.05 126	0.00 1	0.67 60	0.21 44	0.04 60	0.02 106	0.17 202	0.28 329	2.00 300	0.08 115	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

1w_stereo	0.29 111	0.04 12	0.24 22	0.01 39	0.00 1	1.05 126	0.00 1	3.00 260	0.71 234	0.19 188	0.01 1	0.02 21	0.28 329	0.12 61	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 111	0.05 30	0.31 48	0.03 199	0.00 1	0.31 12	0.02 215	3.31 320	0.61 121	0.01 7	0.01 1	0.02 21	0.03 99	0.79 244	0.13 168	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.08 477	0.00 1	0.01 125

WCG-NET（raft）	0.29 111	0.24 314	0.51 82	0.01 39	0.00 1	0.91 77	0.05 319	0.56 47	1.12 355	0.21 190	0.12 209	1.54 366	0.14 275	0.14 72	0.07 97	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.03 327

CREStereo++_RVC	0.29 111	0.19 270	0.83 127	0.05 265	0.00 1	1.19 227	0.00 1	0.66 59	0.99 324	0.25 193	1.26 418	0.05 110	0.07 202	0.20 115	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GSStereo	0.30 117	0.08 105	0.38 60	0.06 285	0.04 338	1.11 171	0.00 1	2.95 252	0.59 98	0.09 105	0.03 147	0.01 2	0.03 99	0.14 72	0.06 78	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 478

rvit_stereo_0080	0.30 117	0.23 310	1.20 238	0.00 1	0.00 1	0.90 75	0.01 134	2.79 235	0.60 110	0.02 22	0.02 106	0.06 127	0.01 20	0.12 61	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

whm_eth	0.30 117	0.23 310	1.20 238	0.00 1	0.00 1	0.90 75	0.01 134	2.79 235	0.60 110	0.02 22	0.02 106	0.06 127	0.01 20	0.12 61	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

TANstereo	0.30 117	0.28 337	0.86 131	0.03 199	0.01 202	1.14 191	0.00 1	0.53 38	0.44 88	1.06 334	1.24 415	0.06 127	0.05 154	0.25 141	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.31 121	0.03 2	0.78 119	0.00 1	0.00 1	1.06 140	0.03 264	2.98 257	0.66 182	0.05 67	0.01 1	0.04 78	0.01 20	0.18 95	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 121	0.32 356	1.63 318	0.01 39	0.00 1	0.19 8	0.00 1	2.84 241	0.79 279	0.02 22	0.03 147	0.08 152	0.02 56	0.19 103	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 327

MGS-Stereo	0.31 121	0.10 149	0.89 139	0.02 134	0.00 1	0.50 48	0.00 1	0.39 27	0.61 121	0.02 22	2.91 493	0.04 78	0.03 99	0.21 124	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 549	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 124	0.09 125	0.69 110	0.05 265	0.15 440	0.91 77	0.06 346	1.58 131	0.38 80	0.04 60	0.02 106	0.17 202	0.20 303	1.46 284	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.01 74	0.02 255

castereo	0.32 124	0.28 337	0.46 73	0.01 39	0.05 352	0.81 63	0.04 294	3.37 326	0.61 121	0.08 95	0.01 1	0.08 152	0.14 275	0.10 47	0.11 159	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.22 537	0.02 182	0.01 125

CAS++	0.32 124	0.22 302	0.69 110	0.04 237	0.00 1	0.35 23	0.01 134	4.32 449	0.48 90	0.02 22	0.01 1	0.07 144	0.00 1	0.19 103	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.33 127	0.11 175	0.92 146	0.09 342	0.06 365	0.34 21	0.00 1	2.56 218	0.64 163	0.32 201	0.43 302	0.17 202	0.09 230	0.26 149	0.10 148	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.22 537	0.05 309	0.01 125

11t1	0.33 127	0.05 30	0.86 131	0.44 485	0.00 1	1.04 113	0.00 1	2.45 206	0.60 110	0.44 232	0.01 1	0.05 110	0.05 154	0.43 198	0.06 78	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

CroCo-Stereo Lap2	0.33 127	0.49 439	1.18 230	0.02 134	0.00 1	0.33 17	0.00 1	3.08 275	0.61 121	0.02 22	0.01 1	0.04 78	0.08 218	0.45 205	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 255

BStereo	0.34 130	0.17 251	2.86 451	0.00 1	0.10 406	0.41 36	0.03 264	2.16 180	0.62 140	0.07 82	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.08 31	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.02 426	0.01 74	0.01 125

DA	0.34 130	0.10 149	0.58 93	0.02 134	0.04 338	1.15 199	0.00 1	3.56 360	0.71 234	0.05 67	0.02 106	0.01 2	0.05 154	0.23 130	0.05 34	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 501

zero-FE	0.34 130	0.09 125	1.27 249	0.05 265	0.14 432	0.85 68	0.06 346	1.57 128	0.39 83	0.05 67	0.06 176	0.16 199	0.13 270	1.35 275	0.54 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.01 74	0.02 255

GGEV	0.34 130	0.10 149	0.58 93	0.02 134	0.04 338	1.15 199	0.00 1	3.56 360	0.71 234	0.05 67	0.02 106	0.01 2	0.05 154	0.23 130	0.05 34	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.16 501

LG-Stereo	0.34 130	0.07 81	1.33 267	0.03 199	0.01 202	1.06 140	0.00 1	2.93 250	0.66 182	0.01 7	0.09 194	0.14 189	0.07 202	0.10 47	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 125

SCV_C0	0.34 130	0.20 283	0.96 158	0.02 134	0.00 1	0.41 36	0.02 215	3.62 368	0.65 171	0.12 147	0.01 1	0.07 144	0.09 230	0.18 95	0.13 168	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.19 524	0.12 420	0.04 357

tg	0.34 130	0.26 322	0.68 108	0.01 39	0.00 1	1.25 271	0.01 134	1.75 148	0.65 171	0.11 142	0.40 293	0.74 299	0.11 250	0.29 163	0.08 115	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.21 527

rvit_0105_6	0.34 130	0.10 149	1.37 274	0.01 39	0.00 1	0.86 70	0.00 1	2.78 234	1.32 397	0.04 60	0.03 147	0.07 144	0.02 56	0.19 103	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 327

Pointernet	0.34 130	0.10 149	1.09 203	0.01 39	0.08 388	1.18 221	0.05 319	2.99 258	0.62 140	0.03 48	0.01 1	0.15 194	0.05 154	0.24 135	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.01 74	0.00 1

dd	0.34 130	0.67 490	1.55 300	0.04 237	0.01 202	1.22 246	0.03 264	0.84 78	1.16 363	0.18 183	0.05 171	0.12 177	0.05 154	0.29 163	0.44 355	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

AnonymousM	0.34 130	0.07 81	0.63 98	0.02 134	0.01 202	1.09 159	0.03 264	1.54 122	0.68 202	0.17 180	0.04 165	0.02 21	0.24 317	0.25 141	0.04 13	0.00 1	0.01 346	1.93 585	0.00 1	0.01 74	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 141	0.60 472	1.93 353	0.02 134	0.09 396	1.03 103	0.07 357	1.25 97	0.34 75	0.02 22	0.03 147	0.84 313	0.10 239	0.31 170	0.35 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.07 432

knoymous	0.35 141	0.05 30	1.11 207	0.05 265	0.01 202	1.15 199	0.01 134	2.06 172	0.14 9	0.40 227	0.02 106	1.67 382	0.00 1	0.31 170	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

UDGNet	0.35 141	0.50 442	1.14 215	0.02 134	0.00 1	1.12 181	0.02 215	0.70 62	1.57 446	0.31 199	0.05 171	0.06 127	0.02 56	1.45 283	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 141	0.10 149	1.95 358	0.02 134	0.00 1	0.93 86	0.07 357	1.70 144	0.86 304	0.09 105	0.04 165	0.05 110	0.05 154	0.23 130	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 544	0.06 329	0.08 445

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 145	0.14 210	1.14 215	0.04 237	0.05 352	1.39 327	0.05 319	1.87 159	0.77 271	0.13 155	0.07 183	0.48 255	0.02 56	0.41 197	0.45 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 520	0.01 74	0.10 459

IGEV++	0.36 145	0.19 270	0.57 92	0.09 342	0.00 1	0.35 23	0.03 264	4.62 474	0.24 59	0.12 147	0.02 106	0.03 58	0.17 287	0.24 135	0.23 244	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.04 449	0.09 386	0.08 445

LL-Strereo2	0.36 145	0.47 432	1.08 200	0.09 342	0.03 318	1.12 181	0.07 357	1.66 139	0.93 313	0.43 231	0.02 106	0.51 262	0.08 218	0.23 130	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.04 281	0.04 357

iRaftStereo_RVC	0.36 145	0.27 326	0.76 117	0.01 39	0.00 1	1.20 238	0.01 134	2.15 178	0.62 140	0.15 165	0.22 255	0.69 288	0.12 263	0.28 160	0.18 215	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.22 530

GCAP-BAT	0.37 149	0.13 197	1.16 224	0.10 354	0.12 420	1.59 400	0.04 294	0.67 60	0.43 87	0.84 286	0.89 382	0.39 243	0.07 202	0.27 158	0.49 373	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.19 524	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 149	0.13 197	2.43 419	0.02 134	0.00 1	1.12 181	0.02 215	1.66 139	1.15 361	0.16 171	0.08 189	0.02 21	0.05 154	0.40 194	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.10 459

Selective-RAFT	0.37 149	0.06 52	0.65 103	0.03 199	0.01 202	1.17 211	0.02 215	2.63 221	0.66 182	0.01 7	0.01 1	0.22 214	0.18 291	1.31 271	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 529	0.04 281	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 149	0.14 210	0.76 117	0.01 39	0.00 1	1.17 211	0.00 1	3.14 284	0.61 121	0.71 266	0.47 313	0.05 110	0.13 270	0.19 103	0.03 6	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 125

sAnonymous2	0.37 149	0.32 356	3.21 473	0.01 39	0.00 1	0.35 23	0.08 365	1.96 165	0.90 306	0.03 48	0.05 171	0.04 78	0.11 250	0.11 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 514

CroCo_RVC	0.37 149	0.32 356	3.21 473	0.01 39	0.00 1	0.35 23	0.08 365	1.96 165	0.90 306	0.03 48	0.05 171	0.04 78	0.11 250	0.11 54	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.18 514

MSCF	0.38 155	0.45 418	0.49 80	0.12 367	0.24 483	1.05 126	0.03 264	3.14 284	0.68 202	0.02 22	0.01 1	0.02 21	0.23 314	0.65 235	0.18 215	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.32 567	0.03 241	0.02 255

GASTEREO	0.39 156	0.45 418	0.47 78	0.11 364	0.24 483	1.06 140	0.03 264	3.16 292	0.66 182	0.10 125	0.01 1	0.01 2	0.28 329	0.66 236	0.18 215	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.32 567	0.03 241	0.02 255

rvit_0105_4	0.39 156	0.16 240	1.66 324	0.01 39	0.00 1	0.85 68	0.00 1	3.15 287	1.33 399	0.07 82	0.06 176	0.10 170	0.03 99	0.29 163	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

RAFT-Stereo-weight	0.39 156	0.07 81	0.81 122	0.07 314	0.02 293	1.34 306	0.05 319	3.15 287	0.31 70	0.94 303	0.52 318	0.26 222	0.01 20	0.19 103	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

CroCo-Stereo	0.39 156	0.40 393	1.67 328	0.07 314	0.00 1	0.19 8	0.01 134	3.55 359	0.75 254	0.08 95	0.02 106	0.46 251	0.08 218	0.28 160	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 156	0.44 414	1.15 219	0.06 285	0.03 318	1.12 181	0.04 294	2.75 232	0.33 74	0.10 125	0.16 223	0.11 172	0.19 297	0.74 242	0.31 296	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.01 400	0.02 182	0.05 379

MM-Stereo_test1	0.40 161	0.13 197	1.31 263	0.64 522	0.07 378	0.92 84	0.03 264	3.08 275	0.80 286	0.35 215	0.04 165	0.05 110	0.02 56	0.20 115	0.13 168	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.02 255

CRE-IMP	0.40 161	0.06 52	1.04 191	0.07 314	0.05 352	1.45 354	0.46 491	1.48 117	0.63 151	0.90 296	0.30 267	0.88 316	0.01 20	0.26 149	0.22 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.17 508

rvit_0105_5	0.41 163	0.20 283	1.94 357	0.01 39	0.00 1	0.91 77	0.00 1	3.18 297	1.27 385	0.08 95	0.09 194	0.10 170	0.02 56	0.35 185	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 327

plain	0.41 163	0.28 337	2.26 406	0.07 314	0.00 1	0.50 48	0.01 134	2.84 241	0.92 309	0.05 67	0.07 183	0.13 182	0.17 287	0.43 198	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 536	0.01 125

x	0.41 163	0.04 12	0.74 116	0.54 507	0.00 1	0.98 96	0.00 1	3.07 273	0.67 193	0.48 240	0.01 1	0.48 255	0.07 202	0.93 250	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

SCV	0.42 166	0.28 337	0.68 108	0.26 445	0.16 448	0.26 11	0.05 319	4.98 504	0.63 151	0.10 125	0.01 1	0.02 21	0.05 154	0.26 149	0.13 168	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.18 520	0.25 508	0.18 514

GMOStereo	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 113	0.02 215	2.40 196	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 230	0.03 99	0.09 37	0.15 189	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

error version	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 113	0.02 215	2.40 196	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 230	0.03 99	0.09 37	0.15 189	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

test-v	0.42 166	0.28 337	1.02 176	0.05 265	0.18 456	1.04 113	0.02 215	2.40 196	0.16 20	2.25 461	0.01 1	0.32 230	0.03 99	0.09 37	0.15 189	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.02 255

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raft+_RVC	0.42 166	0.48 434	1.11 207	0.51 504	0.17 452	1.16 206	0.04 294	2.25 187	0.59 98	0.12 147	0.42 297	0.08 152	0.15 278	0.60 227	0.28 281	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.19 519

Gwc-CoAtRS	0.42 166	0.12 186	1.28 252	0.03 199	0.13 426	1.03 103	0.02 215	2.33 191	0.15 14	0.35 215	0.01 1	2.27 425	0.03 99	0.20 115	0.25 258	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.22 537	0.01 74	0.01 125

Replicate-Monster	0.43 173	0.06 52	5.91 556	0.01 39	0.00 1	1.03 103	0.00 1	0.56 47	0.74 250	0.07 82	0.02 106	0.02 21	0.00 1	0.14 72	0.03 6	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 173	0.33 363	0.92 146	0.75 531	0.04 338	0.96 94	0.05 319	3.11 280	0.79 279	0.12 147	0.53 319	0.26 222	0.06 184	0.26 149	0.13 168	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.28 525	0.01 125

IGEV-Stereo+	0.43 173	0.17 251	0.46 73	0.14 390	1.06 559	0.63 53	0.02 215	0.30 13	0.24 59	0.09 105	0.01 1	0.04 78	0.03 99	1.86 297	0.05 34	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.15 498	1.83 574	1.61 577

CES	0.43 173	0.14 210	0.85 129	0.05 265	1.52 569	1.22 246	0.05 319	1.01 84	0.59 98	0.03 48	0.02 106	0.14 189	0.10 239	0.40 194	0.10 148	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	2.45 584

ROB_FTStereo_v2	0.43 173	0.09 125	1.00 168	0.06 285	0.08 388	1.57 389	0.33 477	1.44 110	0.67 193	0.97 308	0.19 244	0.77 305	0.02 56	1.23 267	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379

HART	0.44 178	0.24 314	1.41 278	0.01 39	0.00 1	0.33 17	0.00 1	2.91 248	0.61 121	0.26 194	1.98 455	0.35 236	0.03 99	0.20 115	0.14 179	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 379

RALCasStereoNet	0.44 178	0.44 414	1.03 187	0.03 199	0.00 1	1.10 165	0.03 264	2.46 208	0.90 306	0.07 82	0.32 269	0.12 177	0.20 303	1.28 270	0.25 258	0.00 1	0.31 573	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.12 478

R-Stereo Train	0.44 178	0.09 125	0.94 152	0.02 134	0.00 1	1.24 262	0.09 377	3.65 372	0.11 2	1.87 427	0.42 297	0.06 127	0.01 20	0.25 141	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255

RAFT-Stereo	0.44 178	0.09 125	0.94 152	0.02 134	0.00 1	1.24 262	0.09 377	3.65 372	0.11 2	1.87 427	0.42 297	0.06 127	0.01 20	0.25 141	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 182	0.43 409	1.18 230	0.51 504	0.04 338	1.26 275	0.02 215	2.38 194	0.65 171	0.07 82	0.02 106	0.70 291	0.20 303	1.01 258	0.13 168	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.10 459

HUI-Stereo	0.45 182	0.09 125	1.08 200	0.06 285	0.08 388	1.61 408	0.32 474	1.43 106	0.70 230	0.97 308	0.18 236	0.77 305	0.02 56	1.44 282	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379

RAFT-IKP	0.45 182	0.09 125	1.06 197	0.06 285	0.06 365	1.44 348	0.31 473	1.44 110	0.69 218	0.97 308	0.18 236	0.76 301	0.02 56	1.65 290	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 357

NLSM1	0.46 185	0.08 105	0.31 48	0.03 199	0.44 529	1.19 227	0.01 134	3.99 411	1.96 481	0.13 155	0.02 106	0.11 172	0.09 230	0.26 149	0.42 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 125

Reg-Stereo(zero)	0.46 185	0.04 12	1.77 340	0.01 39	0.14 432	1.20 238	0.13 399	1.13 90	0.26 64	0.05 67	0.16 223	1.75 386	1.10 442	0.67 237	0.45 359	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.12 495	0.01 74	0.09 451

IGEVStereo-DCA	0.46 185	0.09 125	1.02 176	0.02 134	0.00 1	0.82 65	0.00 1	0.53 38	0.75 254	0.09 105	0.03 147	0.03 58	0.06 184	5.04 429	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.05 309	0.01 125

testlalala	0.46 185	0.13 197	0.82 124	0.17 406	0.10 406	1.13 188	0.03 264	2.63 221	1.13 357	2.04 447	0.10 199	0.29 228	0.04 133	0.15 80	0.27 273	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.26 551	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 185	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.09 396	1.61 408	0.30 469	1.43 106	0.69 218	0.97 308	0.18 236	0.77 305	0.02 56	1.67 291	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379

ICVP	0.46 185	0.08 105	1.58 310	0.01 39	0.01 202	1.10 165	0.21 429	3.80 389	0.52 92	0.42 230	0.27 263	0.33 234	0.06 184	0.57 222	0.13 168	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 185	0.42 402	1.05 196	0.01 39	0.21 472	1.17 211	0.05 319	2.07 174	0.19 32	2.98 504	0.02 106	0.12 177	0.15 278	0.25 141	0.31 296	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.06 412

tt45	0.47 192	0.06 52	0.70 112	0.02 134	0.00 1	1.30 292	0.05 319	0.85 79	0.60 110	0.05 67	0.01 1	0.09 160	0.03 99	5.40 448	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 125

rvit_0105_3	0.47 192	0.28 337	2.20 391	0.01 39	0.00 1	1.13 188	0.00 1	3.20 305	1.26 379	0.08 95	0.26 259	0.09 160	0.03 99	0.62 232	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

H2IRNET	0.47 192	0.22 302	1.27 249	0.15 395	0.01 202	1.18 221	0.01 134	1.65 135	0.48 90	0.02 22	1.80 446	0.46 251	0.04 133	1.62 289	0.35 325	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 400	0.16 452	0.02 255

AE-Stereo	0.47 192	0.11 175	1.03 187	0.04 237	0.09 396	1.11 171	0.03 264	4.16 427	0.34 75	0.35 215	0.82 374	0.15 194	0.16 283	0.45 205	0.05 34	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.26 551	0.09 386	0.05 379

ToySt	0.47 192	0.25 318	2.47 426	0.04 237	0.01 202	1.17 211	0.00 1	2.01 170	0.63 151	0.08 95	0.14 212	1.16 348	0.05 154	0.80 246	0.46 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 437	0.10 402	0.04 357

riskmin	0.47 192	0.03 2	1.01 171	0.08 329	0.01 202	1.12 181	0.01 134	3.00 260	0.21 44	0.46 238	0.02 106	2.08 408	1.06 438	0.26 149	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

ROB_FTStereo	0.47 192	0.09 125	1.04 191	0.06 285	0.08 388	1.59 400	0.33 477	1.43 106	0.68 202	0.97 308	0.19 244	0.76 301	0.03 99	1.86 297	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379

FE-Mocha	0.48 199	0.12 186	1.34 268	0.11 364	0.09 396	0.64 54	0.01 134	3.94 408	0.22 49	0.49 243	0.58 324	0.59 269	0.53 381	0.29 163	0.38 337	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.15 498	0.02 182	0.02 255

999	0.48 199	0.07 81	0.55 89	0.01 39	0.00 1	1.27 279	0.09 377	0.33 18	0.61 121	0.01 7	0.17 230	0.03 58	0.02 56	5.79 468	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 201	0.22 302	0.51 82	0.03 199	0.00 1	1.30 292	0.01 134	1.97 167	0.71 234	0.04 60	0.04 165	0.08 152	0.04 133	4.32 385	0.54 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 201	0.10 149	1.30 260	0.06 285	0.12 420	1.14 191	0.07 357	3.57 363	0.92 309	0.18 183	0.99 391	0.19 207	0.31 337	0.25 141	0.16 198	0.00 1	0.00 1	0.08 544	0.02 426	0.24 501	0.12 478

model_zeroshot	0.49 201	0.26 322	2.10 386	0.03 199	0.01 202	1.69 427	0.08 365	2.63 221	0.18 29	1.02 323	0.01 1	0.61 272	0.06 184	0.86 247	0.14 179	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.16 508	0.02 182	0.01 125

Anonymous3	0.49 201	0.12 186	2.21 392	0.01 39	0.00 1	2.53 474	0.09 377	3.16 292	0.65 171	0.12 147	0.22 255	0.12 177	0.05 154	0.37 189	0.08 115	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

WQFJA1	0.50 205	0.06 52	0.28 41	0.03 199	0.53 540	1.17 211	0.04 294	4.55 467	2.45 515	0.10 125	0.01 1	0.14 189	0.11 250	0.15 80	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 125

NLMM	0.50 205	0.06 52	0.28 41	0.03 199	0.53 540	1.17 211	0.04 294	4.54 465	2.45 515	0.10 125	0.01 1	0.14 189	0.11 250	0.15 80	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 125

qqq	0.50 205	0.04 12	0.78 119	0.02 134	0.00 1	1.05 126	0.00 1	3.15 287	0.68 202	0.46 238	0.01 1	0.73 297	0.12 263	2.95 325	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

Patchmatch Stereo++	0.50 205	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.07 378	1.60 404	0.27 450	1.45 113	0.68 202	0.98 317	0.18 236	0.77 305	0.03 99	2.58 310	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 205	0.09 125	1.01 171	0.06 285	0.07 378	1.60 404	0.27 450	1.45 113	0.68 202	0.98 317	0.18 236	0.77 305	0.03 99	2.58 310	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.05 379

WQFJX	0.51 210	0.07 81	0.27 39	0.04 237	0.47 535	1.16 206	0.05 319	4.75 487	1.98 483	0.15 165	0.02 106	0.17 202	0.10 239	0.58 225	0.35 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.02 255

test_4	0.51 210	0.10 149	1.27 249	0.01 39	0.06 365	0.97 95	0.03 264	1.12 89	0.16 20	0.27 196	3.42 507	0.65 281	0.09 230	1.59 286	0.26 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 477	0.14 433	0.00 1

iGMRVC	0.51 210	0.09 125	1.04 191	0.06 285	0.08 388	1.61 408	0.27 450	1.44 110	0.69 218	0.97 308	0.19 244	0.76 301	0.03 99	2.69 318	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.04 357

CFNet-RSSM	0.51 210	0.12 186	1.26 247	0.03 199	0.14 432	1.24 262	0.02 215	4.12 425	0.15 14	0.31 199	0.01 1	1.96 402	0.04 133	0.19 103	0.25 258	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.27 554	0.01 74	0.01 125

mmm	0.52 214	0.04 12	1.14 215	0.61 518	0.00 1	1.14 191	0.00 1	3.45 343	0.75 254	1.24 361	0.58 324	0.20 211	0.18 291	0.93 250	0.08 115	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

anonymousdsp2	0.52 214	0.06 52	1.51 295	0.10 354	0.00 1	1.19 227	0.01 134	4.32 449	0.63 151	0.33 203	0.15 221	0.78 310	0.09 230	1.01 258	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 490	0.04 281	0.05 379

GANet-ADL	0.52 214	0.09 125	1.43 282	0.13 375	0.02 293	1.43 344	0.02 215	3.22 308	0.59 98	0.34 214	0.98 390	1.09 344	0.19 297	0.40 194	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 125

DeepStereo_RVC	0.52 214	0.08 105	1.37 274	0.06 285	0.06 365	1.34 306	0.41 486	1.43 106	0.68 202	1.03 328	0.85 378	0.49 258	1.56 474	0.79 244	0.17 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.13 488

test-1	0.52 214	0.25 318	0.94 152	0.03 199	0.22 474	1.20 238	0.08 365	4.03 416	0.25 63	0.70 264	0.66 346	0.71 295	0.03 99	0.30 169	0.43 352	0.00 1	0.18 563	0.00 1	0.07 472	0.01 74	0.25 535

FENet	0.52 214	0.07 81	1.62 316	0.04 237	0.00 1	1.19 227	0.05 319	3.10 278	0.98 320	0.89 294	0.01 1	1.63 379	0.09 230	0.47 209	0.28 281	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

AIO-test1	0.53 220	0.38 381	1.50 289	0.02 134	0.03 318	1.12 181	0.01 134	3.13 283	0.69 218	0.44 232	0.30 267	0.06 127	0.06 184	2.52 308	0.13 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.13 426	0.09 451

Pruner-Stereo	0.53 220	0.10 149	1.02 176	0.89 546	0.10 406	1.57 389	0.36 482	2.06 172	0.63 151	2.23 459	0.46 310	0.25 219	0.01 20	0.45 205	0.37 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

cross-raft	0.53 220	0.12 186	1.78 343	0.03 199	0.01 202	1.04 113	0.10 386	3.21 307	0.23 53	0.37 223	0.01 1	2.86 457	0.04 133	0.24 135	0.24 250	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.16 508	0.01 74	0.02 255

HI	0.54 223	0.37 376	1.50 289	0.13 375	0.00 1	1.15 199	0.00 1	1.68 141	0.62 140	1.34 368	0.01 1	2.67 442	0.66 411	0.36 187	0.20 226	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

CoSv	0.54 223	0.37 376	1.50 289	0.13 375	0.00 1	1.15 199	0.00 1	1.68 141	0.62 140	1.34 368	0.01 1	2.67 442	0.66 411	0.36 187	0.20 226	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

PFNet+	0.54 223	0.10 149	1.31 263	0.16 403	0.05 352	1.44 348	0.56 502	1.60 132	0.98 320	1.35 374	0.46 310	0.37 238	0.01 20	2.18 305	0.22 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

RALAANet	0.54 223	0.62 479	1.41 278	0.01 39	0.01 202	0.92 84	0.02 215	2.39 195	1.87 474	1.13 342	0.38 289	0.15 194	0.30 333	1.00 257	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.14 433	0.01 125

Wave_Phase_stereo	0.55 227	0.17 251	2.86 451	0.00 1	0.10 406	4.86 539	0.03 264	2.09 175	0.62 140	0.07 82	0.01 1	0.04 78	0.02 56	0.08 31	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.02 426	0.01 74	0.01 125

NLMM1	0.55 227	0.08 105	0.35 57	0.03 199	0.10 406	1.19 227	0.01 134	4.94 502	3.06 531	0.15 165	0.03 147	0.13 182	0.08 218	0.48 210	0.36 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 255

WQFJX1	0.56 229	0.10 149	0.35 57	0.02 134	0.41 526	1.18 221	0.07 357	5.08 513	2.44 514	0.11 142	0.02 106	0.20 211	0.20 303	0.60 227	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.02 255

CASS	0.56 229	0.13 197	1.40 277	0.03 199	0.01 202	1.65 422	0.04 294	3.03 266	0.63 151	1.96 437	0.93 386	0.28 226	0.36 351	0.52 214	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 229	0.14 210	1.22 242	0.02 134	0.00 1	1.14 191	0.03 264	3.43 340	1.47 424	1.02 323	1.41 426	0.05 110	0.02 56	1.08 260	0.09 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ACVNet	0.57 232	0.21 292	1.34 268	0.09 342	0.00 1	1.36 312	0.22 435	2.40 196	1.05 338	0.63 255	0.66 346	1.94 399	0.26 325	0.31 170	0.79 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1

test_3	0.58 233	0.06 52	1.04 191	0.07 314	0.12 420	1.01 100	0.01 134	2.45 206	0.20 39	0.95 304	0.01 1	1.05 338	0.05 154	3.74 355	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.15 446	0.13 488

DIP-Stereo	0.58 233	0.23 310	0.90 140	0.08 329	0.00 1	1.43 344	0.01 134	6.01 555	1.38 404	0.92 301	0.11 206	0.04 78	0.19 297	0.12 61	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 125
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 235	0.79 511	1.59 314	0.56 511	0.01 202	1.19 227	0.03 264	4.74 484	0.60 110	0.17 180	0.01 1	0.62 275	0.44 366	0.57 222	0.07 97	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.24 544	0.01 74	0.14 495

rvit_105_1	0.60 236	0.33 363	2.37 416	0.01 39	0.00 1	1.16 206	0.00 1	3.38 329	1.20 369	0.16 171	0.26 259	0.13 182	0.04 133	2.66 316	0.24 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.03 327

RAFT	0.60 236	0.50 442	1.01 171	0.50 500	0.04 338	0.94 88	0.08 365	3.01 263	0.65 171	0.22 191	0.09 194	3.41 489	0.27 328	0.53 217	0.37 334	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.01 400	0.40 546	0.03 327

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 236	0.36 372	0.96 158	0.03 199	0.02 293	1.21 242	0.02 215	2.80 238	1.55 439	1.08 337	2.63 485	0.43 248	0.16 283	0.37 189	0.25 258	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.01 125

xyz-stereo-finetune2	0.61 239	0.19 270	0.84 128	0.06 285	0.00 1	1.28 281	0.04 294	1.89 160	0.69 218	0.10 125	0.59 335	0.07 144	0.67 416	5.30 442	0.47 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

test_sample1	0.61 239	0.04 12	0.90 140	0.34 472	0.00 1	1.09 159	0.00 1	3.54 358	0.88 305	0.86 289	0.01 1	0.53 263	0.34 344	3.51 346	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

ACVNet-DCA	0.61 239	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 134	3.15 287	0.68 202	0.33 203	0.69 357	0.04 78	0.61 394	1.43 278	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 437	0.01 74	0.01 125

RAFT-Test	0.61 239	0.16 240	2.27 409	0.04 237	0.15 440	1.80 438	0.17 414	2.52 214	0.65 171	0.56 247	0.11 206	2.76 450	0.02 56	0.27 158	0.34 318	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.29 562	0.01 74	0.01 125

test_1	0.61 239	0.06 52	1.00 168	0.07 314	0.12 420	0.99 97	0.01 134	2.46 208	0.20 39	1.71 413	0.01 1	1.10 346	0.04 133	3.71 354	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 548	0.15 446	0.13 488

TestStereo	0.61 239	0.55 457	1.84 350	0.00 1	0.00 1	0.94 88	0.00 1	1.65 135	0.23 53	0.12 147	0.03 147	0.08 152	0.06 184	6.59 504	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 239	0.08 105	1.78 343	0.00 1	0.00 1	1.59 400	0.07 357	5.32 526	0.13 5	0.62 251	0.32 269	0.37 238	0.67 416	0.68 239	0.49 373	0.03 521	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 182	0.01 125

rrr	0.62 246	0.09 125	2.07 381	0.02 134	0.00 1	0.82 65	0.06 346	2.29 189	0.85 302	0.09 105	0.03 147	0.03 58	0.06 184	5.04 429	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 524	0.05 309	0.07 432

GwcNet-ADL	0.62 246	0.20 283	2.03 374	0.05 265	0.01 202	1.29 286	0.02 215	3.16 292	1.39 406	0.97 308	0.44 305	1.48 362	0.23 314	0.78 243	0.27 273	0.01 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 327

test_sample2	0.63 248	0.05 30	1.13 213	0.31 461	0.01 202	1.22 246	0.00 1	3.87 403	1.03 330	0.91 299	0.02 106	0.50 260	0.13 270	3.16 331	0.26 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

GMStereo_Zeroshot	0.63 248	0.14 210	1.54 298	0.75 531	0.00 1	1.26 275	0.01 134	1.85 156	0.31 70	1.44 391	0.58 324	1.76 387	0.19 297	2.55 309	0.10 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

test-3	0.63 248	0.06 52	1.00 168	0.07 314	0.13 426	0.99 97	0.01 134	2.46 208	0.20 39	1.96 437	0.01 1	1.10 346	0.05 154	3.75 356	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 551	0.15 446	0.13 488

NLCSM	0.64 251	0.15 226	0.32 51	0.04 237	0.48 537	1.18 221	0.09 377	3.93 406	1.65 455	0.11 142	0.04 165	0.20 211	0.22 313	3.93 369	0.25 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

Any-RAFT	0.64 251	0.08 105	1.07 198	0.03 199	0.00 1	2.77 487	0.08 365	3.57 363	1.23 372	0.96 306	0.26 259	1.61 374	0.31 337	0.72 240	0.06 78	0.00 1	0.10 533	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

MIPNet	0.64 251	0.42 402	2.01 370	0.08 329	0.07 378	1.29 286	0.11 389	3.47 348	1.29 390	0.67 260	0.10 199	0.63 278	0.97 436	1.25 268	0.25 258	0.00 1	0.01 346	0.01 499	0.01 400	0.11 412	0.04 357

PCWNet_CMD	0.65 254	0.14 210	2.02 372	0.01 39	0.01 202	1.10 165	0.00 1	2.80 238	0.97 318	0.48 240	0.28 265	2.31 430	1.50 469	1.19 264	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

AFF-stereo	0.65 254	0.46 424	0.82 124	0.37 479	0.00 1	1.19 227	0.00 1	3.04 270	1.42 414	0.72 268	1.95 453	1.16 348	0.26 325	0.97 255	0.31 296	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.02 255

MSMDNet	0.65 254	0.14 210	2.02 372	0.01 39	0.01 202	1.11 171	0.00 1	2.88 245	0.98 320	0.49 243	0.28 265	2.32 431	1.49 466	1.19 264	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

ccs_rob	0.65 254	0.17 251	2.09 384	0.00 1	0.01 202	1.22 246	0.00 1	2.77 233	0.73 243	0.75 271	0.44 305	2.32 431	0.64 404	1.76 293	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

AdaStereo	0.65 254	0.09 125	1.12 209	0.02 134	0.00 1	1.45 354	0.23 439	4.38 451	1.44 419	1.17 348	0.37 287	1.56 368	0.18 291	0.56 221	0.37 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 259	1.49 559	1.08 200	0.01 39	0.01 202	0.37 31	0.05 319	2.93 250	0.63 151	0.08 95	0.01 1	0.00 1	0.02 56	0.17 91	0.04 13	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	6.28 583	0.01 125

PSMNet-RUCA	0.66 259	0.48 434	1.68 329	0.01 39	0.02 293	2.02 448	0.25 442	3.93 406	1.50 433	0.37 223	1.38 424	0.11 172	0.12 263	0.64 234	0.31 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

fff	0.66 259	0.42 402	2.21 392	0.01 39	0.01 202	1.22 246	0.02 215	3.26 311	1.04 332	2.34 471	0.14 212	0.09 160	1.83 491	0.34 180	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

RAFT+CT+SA	0.66 259	0.45 418	1.22 242	0.10 354	0.30 511	1.24 262	0.02 215	4.21 432	0.67 193	0.62 251	0.39 292	0.33 234	0.05 154	2.69 318	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.13 426	0.30 539

CFNet_pseudo	0.66 259	0.17 251	2.08 383	0.00 1	0.01 202	1.22 246	0.00 1	2.79 235	0.73 243	0.78 279	0.46 310	2.32 431	0.63 400	1.77 294	0.15 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

DCANet	0.66 259	0.43 409	2.21 392	0.03 199	0.00 1	1.22 246	0.01 134	3.26 311	1.85 471	2.61 489	0.21 251	0.09 160	0.49 377	0.33 179	0.39 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 412

csc	0.66 259	0.42 402	2.21 392	0.01 39	0.01 202	1.22 246	0.02 215	3.26 311	1.04 332	2.34 471	0.14 212	0.09 160	1.83 491	0.34 180	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

cscssc	0.66 259	0.42 402	2.21 392	0.01 39	0.01 202	1.22 246	0.02 215	3.26 311	1.04 332	2.34 471	0.14 212	0.09 160	1.83 491	0.34 180	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

UCFNet_RVC	0.66 259	0.35 367	1.20 238	0.02 134	0.30 511	1.53 382	0.01 134	3.42 338	0.67 193	1.12 341	0.73 367	1.26 354	0.20 303	1.84 296	0.46 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 268	0.52 447	1.74 337	0.50 500	0.05 352	1.16 206	0.00 1	2.68 230	0.66 182	0.68 262	1.60 431	1.76 387	0.80 425	0.94 253	0.13 168	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

DMCA	0.68 268	0.22 302	1.96 362	0.01 39	0.01 202	1.28 281	0.02 215	3.02 264	1.54 438	2.14 451	0.15 221	1.74 384	0.10 239	0.45 205	0.95 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

1test111	0.69 270	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 134	3.15 287	0.68 202	0.33 203	0.69 357	0.04 78	0.61 394	2.95 325	0.07 97	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 437	0.01 74	0.01 125

DCRE	0.69 270	0.35 367	1.16 224	0.06 285	0.02 293	0.91 77	0.00 1	1.05 85	0.30 69	0.98 317	7.63 546	0.72 296	0.02 56	0.16 86	0.07 97	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.21 535	0.02 182	0.03 327

DCANet-4	0.69 270	0.15 226	3.76 499	0.03 199	0.01 202	1.22 246	0.01 134	3.14 284	1.90 476	2.34 471	0.14 212	0.11 172	0.25 322	0.34 180	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 379

DCVSM-stereo	0.70 273	0.04 12	1.69 331	0.07 314	0.01 202	1.27 279	0.04 294	1.85 156	0.14 9	3.56 522	0.08 189	3.07 471	0.60 391	1.35 275	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.02 182	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 273	0.26 322	1.98 366	0.19 420	0.27 497	1.43 344	0.02 215	4.23 436	0.82 292	0.75 271	0.54 321	2.19 423	0.03 99	0.63 233	0.25 258	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.20 529	0.00 1	0.01 125

WQFJA1++	0.72 275	0.06 52	1.09 203	0.06 285	0.06 365	0.39 33	0.01 134	1.31 101	0.21 44	2.34 471	0.02 106	0.19 207	0.00 1	0.14 72	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 590	0.05 379

test_sample7	0.72 275	0.18 262	1.23 244	0.55 509	0.01 202	1.21 242	0.00 1	4.31 445	1.07 343	1.35 374	0.36 283	0.70 291	0.44 366	2.58 310	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

MSKI-zero shot	0.73 277	0.13 197	1.56 307	0.02 134	0.14 432	1.34 306	0.04 294	3.00 260	0.23 53	0.67 260	1.64 432	0.89 317	0.00 1	4.55 409	0.10 148	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.21 535	0.03 241	0.01 125

HCRNet	0.73 277	0.19 270	1.10 205	0.01 39	0.00 1	1.17 211	0.01 134	3.07 273	1.97 482	0.60 250	0.21 251	0.56 266	0.11 250	5.34 446	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

IGEV-FE	0.74 279	0.20 283	3.00 458	0.26 445	0.02 293	1.10 165	0.05 319	3.72 377	0.19 32	0.88 291	0.71 364	2.81 451	0.63 400	0.52 214	0.33 307	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.16 508	0.04 281	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 279	0.20 283	3.00 458	0.26 445	0.02 293	1.10 165	0.05 319	3.72 377	0.19 32	0.88 291	0.71 364	2.84 454	0.63 400	0.53 217	0.33 307	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.16 508	0.04 281	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 279	0.18 262	1.23 244	0.81 536	4.25 584	1.19 227	0.03 264	2.17 185	0.13 5	0.35 215	0.40 293	0.97 331	0.08 218	2.61 315	0.09 133	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.07 472	0.04 281	0.03 327

anonymity	0.74 279	0.15 226	1.17 227	0.16 403	0.27 497	0.71 55	0.01 134	4.70 481	1.78 465	1.15 344	1.23 413	0.31 229	1.65 482	0.54 219	0.53 382	0.02 513	0.02 424	0.00 1	0.27 554	0.02 182	0.06 412

test_5	0.74 279	0.50 442	1.55 300	0.44 485	0.25 488	1.45 354	0.01 134	4.16 427	0.78 275	0.79 281	0.17 230	0.42 247	0.64 404	3.06 329	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.21 527

NRIStereo	0.74 279	0.08 105	0.88 135	0.47 494	0.05 352	1.58 393	0.49 497	1.38 103	0.61 121	0.88 291	0.17 230	0.66 284	0.03 99	6.96 536	0.22 238	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.17 508

IER	0.75 285	0.12 186	1.93 353	0.01 39	0.00 1	2.31 464	0.02 215	2.96 255	0.98 320	1.30 364	0.96 388	1.40 361	1.19 449	1.31 271	0.45 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

CIPLG	0.75 285	0.81 516	2.38 417	0.13 375	0.03 318	1.41 333	0.27 450	3.19 302	0.84 298	1.98 439	2.56 484	0.19 207	0.10 239	0.54 219	0.26 267	0.00 1	0.05 488	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.05 379

IPLGR_C	0.75 285	0.88 524	2.58 434	0.13 375	0.02 293	1.40 328	0.27 450	3.19 302	0.84 298	1.92 432	2.46 479	0.18 206	0.11 250	0.49 212	0.26 267	0.00 1	0.05 488	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.06 412

ACRE	0.75 285	0.78 509	2.72 446	0.13 375	0.02 293	1.40 328	0.26 446	3.20 305	0.82 292	1.84 426	2.46 479	0.19 207	0.10 239	0.52 214	0.26 267	0.00 1	0.04 473	0.01 499	0.05 455	0.19 479	0.05 379

AIO-test2	0.76 289	0.80 512	1.47 287	0.12 367	0.15 440	1.22 246	0.01 134	3.17 295	0.73 243	0.36 222	1.50 428	0.16 199	0.05 154	2.37 306	0.16 198	2.85 583	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 281	0.07 432

IPLGR	0.76 289	0.21 292	2.98 456	0.06 285	0.07 378	1.24 262	0.05 319	3.09 277	1.38 404	0.62 251	0.34 277	0.75 300	0.78 423	3.35 334	0.22 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.06 412

testlalala2	0.77 291	0.13 197	1.72 335	3.72 580	2.44 577	1.10 165	0.01 134	3.27 317	0.73 243	0.09 105	0.03 147	1.38 360	0.08 218	0.12 61	0.09 133	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.37 574	0.01 74	0.01 125

CFNet_ucs	0.77 291	0.20 283	2.22 399	0.01 39	0.01 202	1.32 298	0.00 1	3.30 319	1.31 395	1.15 344	1.14 403	2.19 423	0.42 364	2.04 301	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

TestStereo1	0.77 291	0.46 424	1.12 209	0.15 395	0.19 463	1.29 286	0.01 134	3.33 322	1.55 439	0.45 235	1.67 435	0.13 182	1.23 451	3.39 337	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 432

SA-5K	0.77 291	0.46 424	1.12 209	0.15 395	0.19 463	1.29 286	0.01 134	3.33 322	1.55 439	0.45 235	1.67 435	0.13 182	1.23 451	3.39 337	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 432

PSMNet-ADL	0.77 291	0.08 105	0.90 140	0.07 314	0.01 202	2.01 447	0.02 215	2.55 217	1.11 350	0.33 203	0.59 335	2.15 415	0.69 418	4.07 374	0.85 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

CFNet-ft	0.77 291	0.46 424	1.34 268	0.01 39	0.27 497	1.32 298	0.02 215	2.40 196	0.68 202	0.63 255	0.18 236	3.23 485	0.21 310	3.97 371	0.54 385	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.02 255

CFNet_RVC	0.77 291	0.46 424	1.34 268	0.01 39	0.27 497	1.32 298	0.02 215	2.40 196	0.68 202	0.63 255	0.18 236	3.23 485	0.21 310	3.97 371	0.54 385	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.02 255

DN-CSS_ROB	0.77 291	0.90 527	2.01 370	0.85 540	0.00 1	1.47 363	0.01 134	2.92 249	0.93 313	0.12 147	0.53 319	0.44 249	0.16 283	4.33 386	0.35 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 125

MyStereo04	0.78 299	0.27 326	3.19 470	0.02 134	0.01 202	1.64 418	0.01 134	3.64 371	2.20 503	0.98 317	0.02 106	1.29 355	0.57 388	1.10 261	0.53 382	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 412

MyStereo05	0.79 300	0.19 270	3.17 469	0.02 134	0.00 1	1.51 374	0.01 134	3.56 360	2.48 518	1.34 368	0.02 106	1.25 353	0.38 356	1.19 264	0.50 375	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 432

anonymousa	0.79 300	0.26 322	1.91 351	0.03 199	0.29 509	1.46 362	0.02 215	3.76 382	0.97 318	0.72 268	2.25 474	3.21 482	0.56 386	0.15 80	0.12 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 449	0.00 1	0.02 255

111	0.79 300	0.70 500	2.21 392	0.01 39	0.01 202	1.19 227	0.16 411	3.78 385	1.98 483	1.22 359	0.91 384	2.01 403	0.32 342	0.32 176	0.64 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.17 508

acv_ft	0.79 300	0.21 292	1.28 252	0.01 39	1.08 560	1.68 425	0.01 134	3.75 380	1.05 338	1.31 367	0.66 346	1.94 399	0.46 373	0.31 170	1.68 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.00 1

MyStereo06	0.80 304	0.19 270	2.53 430	0.02 134	0.00 1	1.51 374	0.01 134	4.61 473	0.24 59	0.89 294	0.69 357	3.14 477	1.18 448	0.58 225	0.33 307	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.07 432

HITNet	0.80 304	0.58 467	2.14 387	0.69 527	0.00 1	1.35 310	0.02 215	4.50 463	1.15 361	1.76 419	0.16 223	0.60 271	0.30 333	1.13 263	1.64 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 306	0.64 483	1.41 278	0.44 485	0.01 202	0.91 77	0.08 365	3.75 380	1.04 332	0.12 147	0.44 305	0.27 224	0.35 349	5.12 433	0.38 337	1.19 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.05 379

SFCPSM	0.81 306	0.11 175	2.53 430	0.01 39	0.07 378	2.45 469	0.18 419	4.99 505	1.18 365	0.77 276	0.78 369	0.69 288	0.31 337	1.72 292	0.20 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455	0.06 329	0.01 125

NF-Stereo	0.82 308	0.10 149	1.12 209	1.19 562	0.01 202	1.52 379	0.29 461	2.67 229	0.66 182	1.20 353	0.58 324	0.24 215	0.01 20	6.38 493	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OCTAStereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 562	0.01 202	1.53 382	0.29 461	2.66 225	0.66 182	1.20 353	0.58 324	0.25 219	0.01 20	6.38 493	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

RE-Stereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 562	0.01 202	1.52 379	0.29 461	2.66 225	0.66 182	1.20 353	0.58 324	0.24 215	0.01 20	6.38 493	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

TVStereo	0.82 308	0.10 149	1.15 219	1.19 562	0.01 202	1.52 379	0.29 461	2.66 225	0.66 182	1.20 353	0.58 324	0.24 215	0.01 20	6.38 493	0.32 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 312	0.43 409	3.68 496	0.03 199	0.00 1	1.22 246	0.01 134	3.26 311	1.86 472	2.61 489	0.20 249	0.09 160	2.39 510	0.34 180	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.06 412

BSDual-CNN	0.83 312	0.10 149	0.96 158	0.01 39	0.00 1	3.32 501	0.21 429	5.40 529	0.93 313	2.26 465	0.66 346	1.81 392	0.10 239	0.61 229	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

SA	0.83 312	0.41 396	1.17 227	0.00 1	0.20 467	1.28 281	0.01 134	3.98 410	1.86 472	0.41 229	0.96 388	0.27 224	1.33 460	4.07 374	0.35 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 517	0.14 433	0.01 125

psmg	0.83 312	0.10 149	0.96 158	0.01 39	0.00 1	3.28 499	0.27 450	4.83 495	0.93 313	1.92 432	1.46 427	1.81 392	0.10 239	0.61 229	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 74	0.00 1

STTStereo	0.83 312	0.34 365	2.44 421	0.24 435	0.15 440	1.41 333	0.10 386	3.02 264	1.55 439	1.34 368	0.17 230	1.77 389	0.45 370	3.42 339	0.30 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 318	0.15 226	2.22 399	0.48 495	0.01 202	1.37 317	0.01 134	4.63 477	1.17 364	1.43 388	0.43 302	0.80 312	0.10 239	3.48 344	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

psm_up	0.84 318	0.32 356	1.44 284	0.02 134	0.00 1	1.98 446	0.05 319	3.40 334	1.04 332	2.06 448	0.40 293	1.74 384	0.45 370	3.47 343	0.24 250	0.06 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.00 1

MyStereo8	0.85 320	0.52 447	3.20 472	0.20 422	0.00 1	1.47 363	0.01 134	3.53 357	1.91 477	1.34 368	0.65 344	1.22 351	0.31 337	0.57 222	1.38 457	0.00 1	0.14 554	0.00 1	0.06 465	0.09 386	0.30 539

CAS	0.85 320	0.09 125	0.67 106	6.43 587	0.05 352	1.12 181	0.00 1	0.88 80	0.69 218	0.02 22	0.02 106	0.06 127	0.06 184	0.26 149	0.12 164	6.37 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 525

PSM-softLoss	0.85 320	0.10 149	1.50 289	1.14 557	0.03 318	1.47 363	0.27 450	2.48 211	0.69 218	1.30 364	0.38 289	0.39 243	0.01 20	6.88 527	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

KMStereo	0.85 320	0.10 149	1.50 289	1.14 557	0.03 318	1.47 363	0.27 450	2.48 211	0.69 218	1.30 364	0.38 289	0.39 243	0.01 20	6.88 527	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

test_sample5	0.86 324	0.16 240	2.25 402	0.49 497	0.01 202	1.41 333	0.01 134	4.55 467	1.27 385	1.35 374	0.89 382	0.58 267	0.11 250	3.75 356	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

test_sample4	0.86 324	0.16 240	2.28 410	0.50 500	0.01 202	1.42 341	0.01 134	4.65 479	1.27 385	1.52 395	0.66 346	0.69 288	0.08 218	3.50 345	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

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AASNet	0.86 324	0.53 452	1.96 362	0.04 237	0.00 1	1.70 429	0.05 319	5.13 515	1.84 468	0.93 302	1.88 449	0.96 328	0.19 297	0.67 237	0.91 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.09 451

DeepPruner_ROB	0.86 324	0.50 442	1.80 346	0.01 39	0.00 1	1.57 389	0.17 414	3.48 349	0.42 85	3.31 514	0.02 106	2.09 410	0.17 287	3.01 327	0.61 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.01 125

AACVNet	0.87 331	0.44 414	1.19 235	0.17 406	0.00 1	1.76 433	0.00 1	3.60 367	0.60 110	1.03 328	0.26 259	1.31 356	0.17 287	6.33 490	0.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 125

LCNet	0.87 331	0.18 262	0.97 164	0.14 390	0.26 491	1.19 227	0.22 435	2.36 192	0.71 234	1.82 424	0.21 251	0.11 172	2.56 512	5.56 458	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.81 564

HHNet	0.87 331	0.25 318	1.78 343	0.16 403	0.08 388	1.30 292	0.44 489	1.93 162	0.64 163	1.41 387	5.92 535	0.14 189	1.79 489	0.35 185	0.95 430	0.05 530	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.14 433	0.01 125

UPFNet	0.87 331	0.09 125	2.05 379	0.00 1	0.00 1	1.90 444	0.11 389	3.41 336	0.83 295	2.15 452	0.10 199	1.92 397	0.09 230	3.94 370	0.70 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ISRNet	0.88 335	0.19 270	2.71 444	0.05 265	0.00 1	1.17 211	0.03 264	2.96 255	0.80 286	2.17 454	1.70 440	2.59 439	0.20 303	2.58 310	0.46 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

DualNet	0.88 335	0.16 240	2.25 402	0.49 497	0.01 202	1.41 333	0.01 134	4.55 467	1.27 385	1.43 388	1.12 401	0.58 267	0.11 250	3.75 356	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

tt1	0.88 335	0.27 326	1.25 246	0.08 329	0.00 1	3.36 504	0.02 215	3.03 266	6.40 565	0.33 203	0.66 346	0.05 110	0.40 362	1.59 286	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

HH	0.88 335	0.37 376	1.93 353	0.25 438	0.10 406	0.62 51	0.00 1	3.79 386	0.18 29	0.33 203	0.59 335	3.94 504	0.81 426	4.44 398	0.09 133	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

HanStereo	0.88 335	0.37 376	1.93 353	0.25 438	0.10 406	0.62 51	0.00 1	3.79 386	0.18 29	0.33 203	0.59 335	3.94 504	0.81 426	4.44 398	0.09 133	0.00 1	0.06 497	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

dad	0.88 335	0.62 479	2.26 406	0.06 285	0.01 202	1.24 262	0.00 1	0.98 83	2.17 499	1.29 363	0.35 280	0.37 238	0.04 133	5.80 469	1.06 435	0.01 491	0.00 1	1.13 578	0.11 490	0.05 309	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 335	0.38 381	1.45 285	0.60 515	0.00 1	1.36 312	0.02 215	4.55 467	0.69 218	0.71 266	0.32 269	1.56 368	0.61 394	4.55 409	0.64 405	0.00 1	0.00 1	0.05 539	0.00 1	0.08 364	0.02 255

test_sample6	0.89 342	0.17 251	2.23 401	0.48 495	0.01 202	1.43 344	0.01 134	4.49 462	1.40 410	1.43 388	1.12 401	0.64 280	0.14 275	3.86 365	0.42 349	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

PSMNet-RSSM	0.90 343	0.44 414	1.35 272	0.13 375	0.00 1	1.37 317	0.03 264	4.79 493	0.85 302	1.11 340	0.49 315	2.15 415	0.35 349	4.09 378	0.73 413	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.03 241	0.01 125

DMCA-RVC	0.90 343	0.64 483	3.30 478	0.03 199	0.04 338	1.30 292	0.06 346	2.65 224	0.73 243	3.21 511	0.09 194	0.99 333	0.66 411	3.14 330	0.99 432	0.01 491	0.04 473	0.02 524	0.01 400	0.07 347	0.01 125

G2L-ROB	0.91 345	0.54 454	1.97 364	0.01 39	0.00 1	1.45 354	0.00 1	3.38 329	1.31 395	1.36 379	0.07 183	3.25 487	0.01 20	4.39 394	0.38 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.01 125

DFGA-Net	0.91 345	1.43 558	2.72 446	0.06 285	0.16 448	1.16 206	0.00 1	2.26 188	0.77 271	1.02 323	1.17 408	0.25 219	0.04 133	5.17 434	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 516	0.02 255

DDVS	0.92 347	0.16 240	1.39 276	0.21 423	0.27 497	3.17 494	0.26 446	2.56 218	0.62 140	0.70 264	0.81 372	2.17 421	0.45 370	5.26 439	0.29 285	0.00 1	0.01 346	0.01 499	0.00 1	0.04 281	0.02 255

iRaft-Stereo_20w	0.92 347	0.15 226	2.68 440	0.24 435	0.06 365	1.36 312	0.28 458	7.46 577	0.34 75	1.56 405	0.37 287	0.62 275	1.24 454	1.25 268	0.34 318	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.16 508	0.02 182	0.13 488

CoDeX	0.94 349	0.34 365	2.09 384	0.05 265	0.20 467	1.49 370	0.20 427	5.89 550	1.57 446	0.66 259	0.67 355	1.05 338	0.32 342	3.82 363	0.33 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.00 1

cc1	0.94 349	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 134	3.18 297	7.23 574	0.33 203	0.69 357	0.04 78	0.61 394	1.43 278	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.03 437	0.09 386	0.04 357

xx1	0.95 351	0.27 326	1.28 252	0.13 375	0.00 1	3.44 506	0.01 134	3.18 297	7.23 574	0.33 203	0.69 357	0.73 297	0.12 263	1.43 278	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

DualNet (step1)	0.96 352	0.41 396	2.03 374	0.02 134	0.01 202	2.14 453	0.01 134	4.31 445	1.07 343	1.35 374	0.36 283	0.70 291	0.44 366	2.58 310	0.34 318	0.53 570	0.00 1	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

SACVNet	0.96 352	0.36 372	1.49 288	0.05 265	0.00 1	1.62 413	0.28 458	3.86 400	1.28 389	1.79 422	0.80 371	1.59 370	0.07 202	5.29 441	0.48 371	0.01 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.01 125

G2L-Stereo_test	0.97 354	0.60 472	1.95 358	0.21 423	0.01 202	1.63 417	0.10 386	3.19 302	1.01 327	1.98 439	0.11 206	3.22 484	0.51 379	4.38 393	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.02 255

BUS	0.97 354	0.10 149	0.96 158	0.01 39	0.00 1	5.85 551	0.03 264	5.40 529	0.93 313	2.26 465	0.66 346	2.39 435	0.06 184	0.61 229	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 354	0.77 508	3.36 481	0.46 491	0.01 202	1.32 298	0.09 377	4.57 472	1.26 379	1.88 429	0.22 255	1.09 344	0.42 364	1.79 295	2.09 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.06 412

qqq1	0.98 357	0.16 240	1.55 300	0.33 466	0.01 202	1.03 103	0.00 1	5.24 518	2.12 492	1.53 397	2.16 468	0.92 319	0.02 56	4.46 400	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 125

fff1	0.98 357	0.16 240	1.55 300	0.33 466	0.01 202	1.03 103	0.00 1	5.24 518	2.12 492	1.53 397	2.16 468	0.92 319	0.02 56	4.46 400	0.07 97	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 125

gwcnet-sp	0.98 357	0.38 381	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 406	3.51 351	1.13 357	1.75 416	0.16 223	0.68 285	0.39 359	3.69 351	0.90 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

scenet	0.98 357	0.38 381	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 406	3.51 351	1.13 357	1.75 416	0.16 223	0.68 285	0.39 359	3.69 351	0.90 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

ssnet	0.98 357	0.38 381	4.06 510	0.04 237	0.00 1	2.60 477	0.15 406	3.51 351	1.13 357	1.75 416	0.16 223	0.68 285	0.39 359	3.69 351	0.90 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.03 327

raft_robust	0.98 357	0.57 465	1.21 241	0.06 285	0.17 452	1.36 312	0.02 215	3.46 346	2.18 501	0.33 203	0.01 1	1.54 366	1.42 464	6.77 519	0.15 189	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.18 520	0.11 412	0.09 451

cf-r	0.98 357	0.51 446	2.04 378	0.25 438	0.01 202	1.40 328	0.03 264	4.47 461	1.65 455	0.95 304	0.58 324	2.63 440	0.24 317	4.19 380	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.04 357

RAFT_R40	0.99 364	0.05 30	1.26 247	0.71 528	0.20 467	1.65 422	0.67 510	1.94 164	0.61 121	1.05 331	1.15 404	1.80 391	1.47 465	6.91 532	0.31 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

iResNet	1.00 365	0.45 418	3.08 464	0.86 544	0.01 202	1.97 445	0.01 134	3.67 375	1.49 430	1.77 420	1.09 397	0.35 236	0.13 270	3.83 364	1.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 125

CSP-Net	1.01 366	0.52 447	0.92 146	0.01 39	0.00 1	2.83 489	0.05 319	4.99 505	0.69 218	0.91 299	0.85 378	1.82 394	0.23 314	6.04 475	0.29 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.01 125

MLCV	1.01 366	0.53 452	2.17 389	0.03 199	0.00 1	1.60 404	0.03 264	2.90 247	1.30 393	2.60 488	1.85 448	1.00 334	0.40 362	4.88 422	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 125

IRAFT_RVC	1.02 368	0.20 283	1.58 310	1.39 566	0.26 491	1.33 304	0.32 474	2.52 214	0.66 182	1.58 406	0.81 372	1.16 348	1.58 478	6.51 502	0.43 352	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.03 327

GwcNet-RSSM	1.02 368	0.69 496	2.70 442	0.22 427	0.02 293	1.42 341	0.05 319	4.02 414	1.01 327	0.90 296	0.42 297	2.89 459	0.26 325	4.43 397	1.17 441	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.13 426	0.05 379

NINENet	1.03 370	0.22 302	1.30 260	0.10 354	0.01 202	5.85 551	0.03 264	4.41 456	1.25 378	1.55 404	0.60 341	2.39 435	0.06 184	2.72 320	0.05 34	0.00 1	0.01 346	0.01 499	0.00 1	0.04 281	0.00 1

HGLStereo	1.03 370	0.18 262	1.50 289	0.01 39	0.01 202	1.41 333	0.01 134	3.41 336	0.82 292	1.05 331	3.09 497	2.11 411	1.24 454	4.51 405	1.18 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

G2L-Stereo	1.04 372	0.55 457	2.62 437	0.02 134	0.11 416	1.41 333	0.02 215	3.45 343	0.99 324	1.37 381	0.14 212	3.10 474	0.24 317	5.96 472	0.66 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.04 357

SMFormer	1.04 372	0.16 240	1.55 300	0.33 466	0.01 202	1.03 103	0.00 1	5.24 518	2.12 492	1.53 397	2.16 468	0.92 319	0.02 56	4.46 400	1.24 445	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

tta	1.04 372	0.16 240	1.55 300	0.33 466	0.01 202	1.03 103	0.00 1	5.24 518	2.12 492	1.53 397	2.16 468	0.92 319	0.02 56	4.46 400	1.24 445	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.01 125

ffm	1.04 372	0.05 30	1.65 320	0.34 472	0.01 202	1.58 393	0.02 215	3.03 266	6.40 565	1.39 383	2.07 460	2.15 415	0.34 344	1.59 286	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

Sa-1000	1.04 372	0.39 388	1.17 227	0.00 1	0.20 467	1.33 304	0.03 264	4.19 430	1.81 466	0.99 321	5.33 531	0.61 272	0.15 278	4.07 374	0.30 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.13 426	0.00 1

SST-Stereo	1.04 372	0.05 30	1.16 224	0.72 529	0.23 479	1.70 429	0.58 505	1.92 161	1.46 422	1.19 351	1.09 397	1.60 372	1.93 496	6.92 534	0.21 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

XX-Stereo	1.04 372	0.20 283	4.94 539	0.85 540	0.04 338	1.25 271	0.00 1	3.37 326	0.45 89	1.22 359	0.50 316	3.70 499	0.02 56	3.91 368	0.05 34	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.20 529	0.03 241	0.02 255

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 372	0.55 457	2.52 429	0.56 511	1.00 556	1.37 317	0.00 1	3.43 340	1.35 401	2.24 460	0.35 280	2.18 422	0.58 390	4.28 383	0.34 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 380	0.76 506	2.06 380	0.07 314	0.00 1	1.35 310	0.03 264	6.80 571	2.57 523	0.79 281	1.20 411	0.94 327	0.12 263	3.81 361	0.41 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 125

PFNet	1.06 381	0.19 270	2.95 455	1.16 559	0.56 545	1.58 393	0.25 442	1.50 118	0.60 110	2.38 479	1.23 413	0.63 278	0.30 333	6.85 523	0.43 352	0.16 553	0.01 346	0.00 1	0.07 472	0.18 470	0.18 514

UGAM	1.08 382	0.19 270	2.83 448	0.05 265	0.01 202	1.09 159	0.11 389	2.89 246	0.64 163	0.08 95	2.46 479	3.64 496	0.08 218	6.99 538	0.25 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.27 516	0.04 357

hknet	1.08 382	0.13 197	2.07 381	0.01 39	0.00 1	3.32 501	0.21 429	5.40 529	0.92 309	2.26 465	0.66 346	3.43 490	0.05 154	2.81 321	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 382	0.56 462	2.70 442	0.02 134	0.02 293	1.20 238	0.01 134	3.18 297	0.63 151	0.14 161	2.00 457	1.62 376	1.54 472	6.69 513	1.01 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.01 125

FADNet-RVC-Resample	1.08 382	1.00 535	5.32 544	0.10 354	0.14 432	1.53 382	0.25 442	3.62 368	1.18 365	0.51 245	0.19 244	1.04 337	0.28 329	5.20 436	0.44 355	0.10 545	0.16 560	0.09 547	0.06 465	0.24 501	0.21 527

TDLM	1.08 382	0.49 439	1.43 282	0.27 451	0.00 1	1.56 388	2.12 546	3.10 278	1.75 463	1.36 379	0.93 386	1.06 340	0.49 377	6.21 482	0.70 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.02 255

CFNet	1.08 382	0.62 479	2.26 406	0.26 445	0.03 318	1.40 328	0.04 294	4.45 460	2.09 490	0.48 240	0.69 357	1.31 356	0.24 317	6.63 508	0.83 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.04 357

PS-NSSS	1.08 382	0.45 418	1.70 333	0.02 134	0.01 202	1.37 317	0.01 134	4.38 451	2.09 490	1.15 344	2.65 486	0.65 281	0.07 202	6.35 491	0.56 390	0.16 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 382	1.12 543	4.68 535	1.09 556	0.00 1	1.38 323	0.05 319	3.83 394	1.11 350	0.80 283	1.15 404	1.02 336	0.12 263	4.52 406	0.45 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.03 327

GMM-Stereo	1.09 390	0.05 30	1.62 316	0.13 375	0.22 474	1.41 333	0.87 518	2.31 190	0.62 140	2.75 494	3.14 498	0.54 265	0.90 432	5.33 445	0.13 168	0.01 491	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.01 74	1.80 581

hitnet-ft	1.09 390	0.39 388	1.45 285	0.04 237	0.00 1	1.34 306	0.22 435	3.34 325	2.25 506	1.48 393	1.11 399	4.17 509	0.37 353	4.73 417	0.79 418	0.01 491	0.00 1	0.03 531	0.00 1	0.09 386	0.01 125

NVstereo2D	1.09 390	0.17 251	4.40 525	0.00 1	0.00 1	1.59 400	0.18 419	4.29 443	1.40 410	0.85 288	0.36 283	2.30 428	0.62 399	5.26 439	0.35 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

PSMNet_ROB	1.09 390	0.69 496	2.92 453	0.03 199	0.07 378	1.68 425	0.16 411	3.44 342	1.30 393	0.96 306	0.32 269	2.81 451	0.63 400	4.23 381	2.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 357

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 394	0.35 367	4.53 529	0.18 412	0.37 523	0.79 58	0.00 1	5.71 547	0.74 250	0.40 227	0.64 343	4.47 519	1.41 463	1.42 277	0.30 293	0.00 1	0.11 537	0.00 1	0.28 558	0.17 461	0.14 495

LMCR-Stereo	1.10 394	0.69 496	1.95 358	0.50 500	0.01 202	2.73 482	0.09 377	6.20 559	0.64 163	2.37 477	1.76 443	0.13 182	1.59 480	2.94 324	0.23 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 394	0.42 402	1.72 335	0.28 453	0.01 202	1.37 317	0.11 389	6.25 560	0.84 298	1.05 331	0.67 355	1.61 374	0.79 424	6.11 478	0.63 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 357

FADNet-RVC	1.10 394	1.07 541	4.79 536	0.03 199	0.00 1	1.60 404	0.08 365	3.77 383	1.70 460	0.35 215	0.07 183	0.61 272	0.66 411	5.32 444	1.11 436	0.01 491	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.48 556	0.18 514

GANetREF_RVC	1.10 394	0.95 530	2.98 456	0.06 285	0.00 1	2.23 459	0.18 419	3.95 409	2.53 521	0.56 247	0.32 269	1.89 396	0.66 411	5.03 428	0.51 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.04 357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 394	0.39 388	1.69 331	0.28 453	0.00 1	1.45 354	0.48 493	3.26 311	1.64 454	2.93 498	1.22 412	1.51 363	0.37 353	6.09 477	0.50 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.01 125

ARAFT	1.12 400	0.82 519	4.11 513	0.04 237	0.00 1	1.64 418	0.03 264	4.85 496	1.69 459	2.78 495	0.57 322	0.47 254	0.11 250	4.81 420	0.24 250	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.05 379

ac_64	1.12 400	0.18 262	1.64 319	0.18 412	0.25 488	1.48 369	0.02 215	4.97 503	1.47 424	0.69 263	0.45 309	4.94 532	0.46 373	4.87 421	0.74 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.00 1

coex_refinement	1.13 402	0.54 454	1.58 310	0.12 367	0.02 293	1.51 374	0.06 346	4.01 413	1.51 435	2.61 489	0.66 346	4.40 516	0.48 376	3.67 349	1.30 452	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.03 327

ITSA-stereo	1.13 402	0.14 210	1.59 314	0.17 406	0.04 338	1.40 328	0.14 403	5.66 544	3.10 532	0.74 270	0.35 280	0.62 275	1.06 438	5.53 454	1.63 463	0.03 521	0.00 1	0.09 547	0.06 465	0.07 347	0.07 432

UNet	1.13 402	0.24 314	4.21 515	0.01 39	0.02 293	2.31 464	0.02 215	3.06 271	0.76 265	1.17 348	0.14 212	2.73 448	1.58 478	4.48 404	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

ssnet_v2	1.14 405	0.28 337	1.77 340	0.03 199	0.00 1	2.07 450	0.37 483	5.20 516	1.87 474	2.00 441	0.87 380	3.09 473	0.55 385	1.31 271	3.02 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 470	0.12 478

EAI-Stereo	1.14 405	0.12 186	1.19 235	0.21 423	0.32 520	1.84 441	2.32 552	5.42 532	1.19 367	1.02 323	5.66 533	0.48 255	0.60 391	0.86 247	0.62 402	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.65 583	0.02 182	0.17 508

delet	1.14 405	0.32 356	1.56 307	0.03 199	0.17 452	2.86 491	1.03 525	4.25 437	2.14 497	1.03 328	1.17 408	1.64 380	0.92 433	4.35 389	1.27 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.00 1

PSM-AAD	1.15 408	0.04 12	0.88 135	0.10 354	0.27 497	1.32 298	3.25 563	2.41 203	0.64 163	2.93 498	1.92 451	0.15 194	5.39 564	3.42 339	0.19 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 379

FADNet_RVC	1.15 408	1.06 540	4.34 523	0.02 134	0.06 365	2.77 487	0.04 294	3.50 350	0.80 286	0.35 215	0.32 269	0.65 281	0.09 230	5.20 436	1.56 459	0.24 562	0.34 575	0.11 553	0.33 570	0.65 565	0.60 557

ETE_ROB	1.16 410	0.52 447	1.71 334	0.01 39	0.02 293	1.79 437	0.22 435	4.10 423	1.32 397	4.68 544	1.18 410	2.81 451	0.08 218	3.56 347	1.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 412

DLCB_ROB	1.17 411	0.22 302	1.28 252	0.08 329	0.00 1	1.51 374	0.23 439	3.39 332	1.52 436	3.43 520	2.00 457	3.40 488	0.31 337	4.29 384	1.82 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 411	0.41 396	1.68 329	0.04 237	0.01 202	1.65 422	0.17 414	3.46 346	1.39 406	3.89 530	1.01 393	1.60 372	0.53 381	4.35 389	3.07 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

testlalala_base	1.19 413	0.11 175	0.90 140	0.07 314	0.05 352	1.19 227	0.01 134	4.28 442	0.15 14	0.04 60	0.01 1	0.24 215	0.04 133	0.12 61	0.29 285	7.21 591	1.13 588	0.00 1	0.25 548	7.61 587	0.00 1

KYRaft	1.19 413	0.05 30	0.94 152	0.06 285	0.24 483	1.25 271	0.78 516	2.48 211	0.61 121	3.23 512	7.13 545	1.00 334	2.77 518	1.43 278	0.14 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.71 578

RAFT-345	1.19 413	0.06 52	1.55 300	0.54 507	0.13 426	1.53 382	0.25 442	0.56 47	1.76 464	1.20 353	7.85 547	0.93 324	0.05 154	6.87 526	0.46 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 416	0.54 454	0.96 158	2.39 573	0.29 509	1.58 393	0.33 477	2.01 170	0.68 202	2.68 492	1.16 406	3.10 474	0.18 291	7.40 550	0.56 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 125

ADLNet	1.20 416	0.29 347	1.98 366	0.00 1	0.02 293	2.20 457	0.11 389	4.39 454	2.52 520	2.19 457	2.20 473	2.66 441	0.70 419	3.42 339	1.25 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.04 357

MMNet	1.20 416	0.27 326	3.59 492	0.09 342	0.00 1	4.15 522	0.01 134	3.63 370	1.19 367	1.93 436	0.32 269	1.35 359	1.23 451	4.42 396	1.84 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

FADNet	1.20 416	0.93 529	4.51 528	0.03 199	0.06 365	2.56 475	0.16 411	4.02 414	1.42 414	0.32 201	0.06 176	1.66 381	1.07 440	5.56 458	0.87 422	0.19 556	0.02 424	0.01 499	0.01 400	0.50 558	0.03 327

Select-FE	1.23 420	0.35 367	4.62 533	0.32 465	0.26 491	1.02 102	0.00 1	4.88 498	0.70 230	1.79 422	0.42 297	4.48 520	3.90 546	0.72 240	0.46 365	0.00 1	0.10 533	0.00 1	0.37 574	0.02 182	0.19 519

Prome-Stereo	1.23 420	0.06 52	0.93 151	0.12 367	0.24 483	1.26 275	0.67 510	2.53 216	0.69 218	2.08 449	8.70 554	0.76 301	2.91 522	2.12 302	0.11 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 576

DispNO	1.25 422	0.52 447	3.40 483	0.11 364	0.05 352	1.45 354	0.01 134	3.73 379	1.68 458	1.34 368	1.59 430	3.15 478	1.12 446	5.56 458	1.14 440	0.00 1	0.02 424	0.03 531	0.12 495	0.05 309	0.03 327

DAS	1.26 423	0.08 105	2.25 402	0.04 237	0.01 202	1.28 281	1.18 529	3.80 389	1.58 450	4.60 541	2.37 477	1.53 364	0.53 381	5.36 447	0.59 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

SepStereo	1.28 424	0.08 105	2.25 402	0.04 237	0.01 202	1.28 281	1.18 529	3.80 389	1.58 450	4.60 541	2.37 477	1.53 364	0.53 381	5.63 464	0.59 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

pcwnet_v2	1.29 425	0.17 251	5.98 557	0.10 354	0.01 202	1.76 433	0.02 215	5.08 513	2.90 528	1.54 403	1.98 455	2.03 406	0.81 426	3.01 327	0.28 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.03 241	0.03 327

NOSS_ROB	1.29 425	0.22 302	1.35 272	0.64 522	0.16 448	2.56 475	0.00 1	4.14 426	2.37 510	2.29 470	1.76 443	2.84 454	0.02 56	6.80 522	0.45 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.11 467

Wz-Net-LNSev	1.30 427	0.85 521	6.26 562	0.02 134	0.03 318	4.02 519	0.13 399	4.21 432	1.12 355	0.77 276	0.10 199	3.60 494	1.11 443	2.68 317	1.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

IIG-Stereo	1.30 427	0.48 434	1.04 191	2.41 574	0.05 352	1.61 408	0.14 403	2.59 220	0.68 202	2.97 503	2.28 475	3.08 472	0.57 388	7.41 551	0.65 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

DSFCA	1.30 427	0.14 210	1.82 347	0.01 39	0.03 318	3.74 515	0.86 517	2.71 231	1.23 372	3.09 507	0.41 296	2.93 461	1.49 466	6.12 479	1.35 454	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.01 125

NCCL2	1.30 427	0.63 482	2.31 412	0.02 134	0.03 318	1.57 389	3.41 566	3.91 405	1.39 406	3.14 509	0.34 277	3.90 503	0.30 333	3.75 356	1.19 443	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.03 241	0.05 379

PA-Net	1.31 431	0.59 470	3.65 493	0.06 285	0.15 440	1.44 348	0.54 501	4.08 420	2.71 525	0.78 279	1.16 406	2.32 431	0.64 404	5.96 472	1.92 483	0.01 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.06 412
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 432	0.27 326	2.46 425	1.17 561	0.03 318	4.08 520	0.05 319	5.61 539	0.67 193	1.53 397	0.70 363	3.47 492	2.62 515	3.24 332	0.24 250	0.01 491	0.01 346	0.11 553	0.00 1	0.13 426	0.00 1

LALA_ROB	1.33 433	0.59 470	1.74 337	0.02 134	0.06 365	3.25 498	0.50 500	3.45 343	1.39 406	3.70 524	0.59 335	4.59 524	0.25 322	3.58 348	2.79 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.02 255

PAM	1.34 434	0.13 197	2.83 448	0.30 457	0.31 517	2.21 458	0.30 469	5.05 510	0.23 53	0.82 285	1.11 399	9.08 565	2.34 507	0.90 249	0.44 355	0.00 1	0.13 550	0.00 1	0.31 564	0.03 241	0.28 537

DRaft	1.34 434	0.12 186	1.19 235	0.06 285	0.01 202	1.64 418	0.43 488	1.86 158	0.14 9	3.76 525	5.27 530	0.41 246	4.38 550	5.49 452	1.68 466	0.01 491	0.06 497	0.00 1	0.07 472	0.07 347	0.11 467

Consistency-Raft	1.36 436	0.65 487	4.81 537	0.33 466	0.32 520	1.62 413	0.11 389	3.65 372	3.80 543	0.33 203	6.12 538	0.86 314	2.14 502	0.94 253	1.25 447	0.02 513	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.24 501	0.01 125

FINET	1.36 436	0.46 424	4.05 509	0.22 427	0.73 551	1.03 103	0.00 1	3.57 363	5.71 560	1.59 407	1.64 432	0.49 258	0.19 297	5.53 454	1.90 480	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.03 327

HSM	1.36 436	0.40 393	1.07 198	0.01 39	0.30 511	1.73 432	0.03 264	5.89 550	1.22 371	1.83 425	1.36 422	4.78 529	1.30 459	6.61 507	0.57 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.00 1

ADLNet2	1.38 439	0.39 388	3.13 467	0.00 1	0.70 550	1.23 261	0.26 446	4.19 430	2.36 509	1.45 392	3.16 501	4.23 512	0.82 429	4.56 411	0.88 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.02 255

CBFPSM	1.39 440	0.61 477	4.29 519	0.01 39	0.01 202	3.64 512	0.03 264	3.39 332	0.80 286	0.64 258	0.21 251	6.18 546	3.70 542	2.38 307	1.82 474	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.01 125

HSM-Net_RVC	1.40 441	0.07 81	1.58 310	0.00 1	0.01 202	1.88 442	0.05 319	7.24 574	1.71 462	3.63 523	3.63 511	3.21 482	0.36 351	4.25 382	0.44 355	0.01 491	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 442	0.46 424	4.29 519	0.10 354	0.13 426	3.97 517	0.29 461	2.42 204	1.91 477	0.81 284	3.55 509	3.02 468	1.26 456	3.35 334	2.05 492	0.04 524	0.01 346	0.04 535	0.04 449	0.39 545	0.05 379

GASNet	1.43 443	1.53 560	4.54 531	0.31 461	0.02 293	1.49 370	0.20 427	3.86 400	1.95 480	0.75 271	1.37 423	2.11 411	1.57 477	5.82 470	2.60 509	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.00 1	0.43 548	0.10 459

ASMatch	1.44 444	0.14 210	2.15 388	0.60 515	0.21 472	1.21 242	0.26 446	0.96 82	0.66 182	0.29 198	11.75 565	0.93 324	2.37 508	6.73 516	0.54 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.04 357

PAM_32	1.45 445	0.13 197	2.69 441	0.26 445	0.30 511	2.15 456	0.29 461	4.92 500	0.22 49	0.84 286	2.02 459	9.57 568	3.27 533	0.97 255	0.56 390	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.31 564	0.04 281	0.27 536

HBP-ISP	1.45 445	0.75 502	3.02 460	0.30 457	0.10 406	4.28 526	1.49 537	4.68 480	1.29 390	3.43 520	0.78 369	0.93 324	1.01 437	6.48 501	0.36 332	0.04 524	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.03 327

GrayStereo	1.46 447	0.03 2	0.87 133	0.63 521	0.20 467	1.24 262	4.61 580	2.85 243	0.62 140	4.98 548	4.00 519	0.45 250	4.67 553	3.37 336	0.08 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 579	0.01 74	0.01 125

TransformOpticalFlow	1.47 448	0.31 352	3.22 476	0.66 524	0.08 388	1.54 386	0.09 377	3.84 395	1.58 450	1.66 411	2.32 476	3.60 494	3.12 527	6.99 538	0.42 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

THIR-Stereo	1.48 449	0.29 347	1.51 295	0.01 39	0.02 293	1.05 126	4.32 576	2.11 176	0.22 49	1.08 337	4.24 520	1.93 398	4.19 548	6.76 518	1.87 478	0.00 1	0.00 1	0.04 535	0.00 1	0.05 309	0.00 1

StereoDRNet	1.48 449	0.75 502	4.58 532	0.05 265	0.10 406	2.49 471	1.10 528	4.62 474	1.47 424	3.38 519	0.62 342	2.29 426	0.65 409	4.52 406	2.89 514	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.01 400	0.05 309	0.07 432

TCMNet	1.49 451	0.57 465	5.20 542	0.13 375	1.39 565	1.81 439	0.17 414	4.03 416	1.26 379	1.72 414	2.98 495	1.95 401	0.46 373	5.01 427	2.55 508	0.00 1	0.06 497	0.06 540	0.00 1	0.37 543	0.16 501

DEmStereo	1.51 452	0.08 105	2.17 389	0.09 342	0.02 293	1.76 433	0.90 520	1.47 116	0.60 110	2.46 484	6.42 541	1.08 342	5.16 559	6.21 482	1.86 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

APVNet	1.52 453	0.31 352	4.00 506	0.09 342	0.00 1	4.64 535	0.08 365	4.41 456	1.21 370	1.25 362	1.05 395	2.90 460	0.93 434	6.70 514	2.48 504	0.01 491	0.00 1	0.07 541	0.00 1	0.27 516	0.05 379

RYNet	1.52 453	0.35 367	3.38 482	0.25 438	0.04 338	2.31 464	0.03 264	4.62 474	1.47 424	1.14 343	0.34 277	4.52 522	1.38 462	6.36 492	4.23 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

1111x	1.53 455	0.06 52	1.77 340	0.27 451	0.00 1	2.12 452	0.01 134	5.63 542	1.65 455	1.53 397	1.67 435	0.92 319	0.64 404	6.18 480	8.17 563	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 125

RASNet	1.53 455	0.31 352	1.97 364	0.09 342	3.20 579	1.69 427	0.06 346	3.27 317	2.12 492	0.77 276	1.29 419	5.32 541	1.69 485	6.60 505	2.17 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 182	0.02 255

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 457	0.68 492	4.62 533	0.01 39	0.00 1	5.13 543	0.30 469	4.64 478	1.23 372	2.39 480	0.59 335	2.12 413	2.00 499	4.94 424	2.19 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

AAGNet	1.54 457	0.07 81	0.88 135	1.04 552	0.27 497	1.47 363	0.66 509	1.57 128	0.61 121	1.68 412	0.82 374	1.62 376	2.29 504	6.18 480	11.63 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

mmx	1.56 459	0.05 30	1.65 320	0.34 472	0.01 202	1.58 393	0.02 215	5.51 536	2.25 506	1.39 383	2.07 460	2.15 415	0.34 344	6.68 510	7.08 553	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

xxx	1.56 459	0.05 30	1.65 320	0.34 472	0.01 202	1.58 393	0.02 215	5.51 536	2.25 506	1.39 383	2.07 460	2.15 415	0.34 344	6.68 510	7.08 553	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 125

CBMV	1.56 459	0.24 314	1.92 352	0.31 461	0.03 318	2.90 492	4.33 577	3.79 386	1.81 466	4.98 548	1.73 441	2.70 446	1.68 484	3.81 361	0.92 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.08 445
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 462	0.58 467	5.36 547	0.19 420	0.01 202	1.62 413	0.06 346	3.52 354	1.56 444	1.06 334	0.71 364	1.69 383	0.24 317	5.49 452	9.29 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.01 125

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 462	0.69 496	7.27 567	0.30 457	0.44 529	0.87 72	0.02 215	6.19 557	0.84 298	0.45 235	6.17 539	4.35 515	1.17 447	1.32 274	0.48 371	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.34 572	0.26 511	0.12 478

PASM	1.58 464	1.05 539	7.51 568	0.56 511	0.09 396	1.37 317	0.28 458	2.85 243	1.44 419	3.91 531	0.44 305	3.02 468	0.64 404	6.38 493	1.59 462	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.03 437	0.26 511	0.15 498

UGAM-zero	1.60 465	0.15 226	2.43 419	0.12 367	0.28 507	1.07 145	0.04 294	5.96 554	0.26 64	1.18 350	0.22 255	8.02 559	4.54 551	6.89 530	0.27 273	0.00 1	0.09 523	0.00 1	0.29 562	0.01 74	0.15 498

YMNet	1.62 466	0.68 492	3.67 494	0.14 390	0.30 511	4.52 532	0.21 429	3.52 354	1.23 372	2.94 500	4.94 525	4.18 510	0.38 356	2.85 322	2.12 495	0.05 530	0.13 550	0.08 544	0.01 400	0.44 549	0.09 451

YMNet_1	1.62 466	0.68 492	3.67 494	0.14 390	0.30 511	4.52 532	0.21 429	3.52 354	1.23 372	2.94 500	4.94 525	4.18 510	0.38 356	2.85 322	2.12 495	0.05 530	0.13 550	0.08 544	0.01 400	0.44 549	0.09 451

DRN-Test	1.62 466	0.23 310	3.72 497	0.18 412	0.13 426	3.34 503	0.19 425	5.93 553	2.01 488	4.14 534	0.76 368	2.12 413	1.78 488	5.22 438	2.62 511	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 400	0.03 241	0.01 125

RAFT + AFF	1.63 469	1.13 544	2.62 437	0.04 237	0.80 552	2.29 463	1.03 525	5.54 538	2.06 489	1.77 420	1.81 447	1.22 351	3.65 541	6.23 484	1.57 461	0.01 491	0.35 576	0.00 1	0.01 400	0.33 533	0.12 478

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 469	0.45 418	2.21 392	1.53 568	0.18 456	4.33 527	0.41 486	3.37 326	1.40 410	0.54 246	0.65 344	3.10 474	0.11 250	4.93 423	0.60 400	4.57 585	0.51 579	0.00 1	0.00 1	1.37 571	2.39 583

ACV-stereo	1.64 471	0.27 326	2.94 454	0.04 237	0.04 338	6.31 557	0.18 419	1.81 152	0.22 49	0.23 192	0.01 1	10.52 570	5.41 565	4.07 374	0.77 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

ff1	1.65 472	0.05 30	1.65 320	0.34 472	0.01 202	1.58 393	0.02 215	3.03 266	6.40 565	1.39 383	2.07 460	2.15 415	0.34 344	6.68 510	7.08 553	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.09 386	0.03 327

CrosDoStereo	1.66 473	0.15 226	1.66 324	0.02 134	0.07 378	1.38 323	6.16 594	3.12 281	1.06 341	0.97 308	3.74 513	0.96 328	4.79 555	7.00 540	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 473	0.15 226	1.66 324	0.02 134	0.07 378	1.38 323	6.16 594	3.12 281	1.06 341	0.97 308	3.74 513	0.96 328	4.79 555	7.00 540	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 412	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 473	1.17 545	4.29 519	0.04 237	0.00 1	1.44 348	0.56 502	5.33 527	1.98 483	2.01 445	2.12 465	2.08 408	2.81 519	6.55 503	2.42 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 533	0.06 412

AANet_RVC	1.66 473	0.88 524	3.52 488	0.06 285	0.00 1	1.22 246	0.00 1	3.25 309	2.51 519	2.21 458	4.49 521	3.65 497	0.20 303	7.10 543	3.42 521	0.50 569	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.05 379

STrans-v2	1.67 477	0.36 372	3.28 477	0.02 134	0.19 463	1.45 354	0.08 365	6.69 567	1.49 430	2.00 441	2.86 492	3.67 498	3.88 545	7.04 542	0.45 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1

GwcNet	1.67 477	0.81 516	5.52 549	0.23 433	1.21 561	4.21 524	0.62 508	3.71 376	1.57 446	1.01 322	1.65 434	3.99 506	0.52 380	5.46 450	2.30 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.35 539	0.13 488

NCC-stereo	1.67 477	0.56 462	3.10 465	0.08 329	0.22 474	2.24 460	0.13 399	5.05 510	1.42 414	2.27 468	2.72 488	4.29 513	3.53 537	5.76 466	2.01 489	0.04 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255

Abc-Net	1.67 477	0.56 462	3.10 465	0.08 329	0.22 474	2.24 460	0.13 399	5.05 510	1.42 414	2.27 468	2.72 488	4.29 513	3.53 537	5.76 466	2.01 489	0.04 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.02 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 481	0.61 477	11.37 583	0.29 455	0.03 318	4.39 529	0.04 294	3.18 297	1.10 348	1.16 347	0.58 324	2.96 465	2.76 517	2.13 303	2.46 503	0.00 1	0.02 424	0.02 524	0.00 1	0.46 552	0.01 125

Anonymous_2	1.69 482	0.05 30	1.31 263	0.08 329	0.03 318	1.22 246	0.01 134	3.25 309	0.19 32	0.76 274	0.13 210	2.68 445	1.99 498	0.39 193	0.13 168	0.05 530	0.25 568	3.27 588	14.54 615	3.40 578	0.01 125

ccnet	1.70 483	0.20 283	1.95 358	0.26 445	0.18 456	3.72 514	1.22 531	4.22 435	1.43 418	2.37 477	3.96 517	3.45 491	1.51 470	4.69 414	4.47 532	0.06 538	0.00 1	0.09 547	0.01 400	0.10 402	0.01 125

CBMV_ROB	1.70 483	0.11 175	1.98 366	0.46 491	0.00 1	2.85 490	0.91 521	4.27 440	2.21 504	4.02 533	5.00 528	2.97 466	2.32 506	5.40 448	1.35 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.06 412

U	1.74 485	0.03 2	0.99 167	0.03 199	7.39 596	10.20 579	0.00 1	0.71 64	0.20 39	0.02 22	0.02 106	0.12 177	0.02 56	0.11 54	0.04 13	0.00 1	0.00 1	9.67 594	5.13 609	0.01 74	0.00 1

DANet	1.74 485	0.22 302	3.06 462	0.75 531	0.44 529	2.46 470	0.35 481	3.40 334	1.41 413	4.22 535	1.56 429	5.03 534	0.56 386	6.29 487	5.00 540	0.01 491	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 281	0.08 445
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 487	19.48 608	12.37 586	0.06 285	0.00 1	0.47 46	0.05 319	0.46 32	0.31 70	0.13 155	0.03 147	0.03 58	0.00 1	0.07 23	0.41 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 465	0.07 347	0.92 568

RP	1.76 488	0.55 457	2.59 436	0.22 427	0.60 548	1.70 429	0.98 524	4.31 445	1.99 486	3.12 508	5.04 529	4.41 518	2.96 523	4.72 416	1.90 480	0.01 491	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.14 433	0.01 125

xxxx	1.78 489	0.07 81	1.02 176	0.00 1	0.01 202	1.44 348	0.00 1	5.81 549	1.53 437	1.37 381	1.91 450	1.08 342	0.05 154	4.37 392	16.98 595	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

test_xeample	1.79 490	0.08 105	1.03 187	0.02 134	0.00 1	1.44 348	0.00 1	5.48 534	1.84 468	1.65 410	2.17 472	0.37 238	0.06 184	4.00 373	17.67 598	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

SGM-Forest	1.84 491	0.08 105	1.31 263	0.15 395	0.22 474	3.52 510	2.46 557	3.85 397	2.16 498	5.29 550	3.90 515	3.71 500	1.56 474	6.28 486	1.90 480	0.01 491	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.30 539
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 492	1.19 547	5.61 552	0.01 39	0.00 1	4.74 536	2.16 548	4.93 501	1.48 428	3.77 526	1.24 415	1.77 389	2.56 512	4.94 424	2.61 510	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.07 347	0.01 125

FAT-Stereo	1.86 493	0.19 270	3.31 479	0.17 406	0.03 318	1.78 436	0.97 522	4.76 489	2.79 526	4.22 535	4.87 524	5.31 540	2.83 521	5.06 431	0.90 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 281	0.01 125

RGC	1.86 493	0.67 490	3.45 487	0.07 314	0.26 491	3.29 500	0.11 389	4.78 492	1.46 422	3.26 513	4.51 522	5.14 536	2.68 516	5.46 450	1.94 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.09 451

CC-Net-ROB	1.86 493	0.64 483	2.55 432	1.42 567	0.19 463	3.38 505	0.04 294	4.41 456	2.45 515	0.90 296	1.31 420	0.98 332	0.18 291	6.60 505	0.53 382	1.14 576	1.60 592	7.16 590	0.00 1	1.33 570	0.32 544

GANet	1.90 496	0.43 409	1.83 348	0.39 481	0.00 1	2.24 460	3.37 565	3.90 404	1.44 419	2.17 454	9.66 557	2.57 438	1.09 441	6.88 527	1.81 473	0.00 1	0.00 1	0.02 524	0.00 1	0.10 402	0.03 327

LL-Strereo	1.93 497	0.97 531	3.83 503	0.55 509	2.19 576	1.49 370	0.05 319	4.09 422	1.00 326	2.59 487	2.77 490	5.17 537	5.63 568	7.19 545	0.63 403	0.00 1	0.10 533	0.00 1	0.00 1	0.25 508	0.20 525

DISCO	1.93 497	0.18 262	2.44 421	0.67 526	0.53 540	5.25 544	0.00 1	5.43 533	1.56 444	2.09 450	0.91 384	6.48 549	0.89 431	8.55 565	3.60 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 329	0.01 125

edge stereo	1.94 499	0.40 393	3.82 502	0.15 395	0.09 396	1.81 439	0.45 490	4.77 490	2.21 504	3.36 515	3.94 516	8.39 561	1.72 487	5.75 465	1.69 468	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.17 461	0.01 125

Nwc_Net	1.94 499	0.55 457	3.79 500	0.07 314	0.08 388	2.73 482	0.04 294	6.75 570	1.11 350	2.03 446	7.92 548	4.82 530	2.11 501	4.78 418	2.01 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.01 125

w-ln-seven-2	1.97 501	1.04 538	11.90 584	0.15 395	0.06 365	1.38 323	0.48 493	3.80 389	2.17 499	2.73 493	1.06 396	2.29 426	1.69 485	6.32 489	4.15 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.17 461	0.04 357

S-Stereo	2.00 502	0.30 351	5.74 554	0.24 435	0.23 479	2.51 473	1.90 542	4.74 484	5.15 557	2.42 481	5.80 534	2.85 456	0.72 420	5.08 432	2.17 497	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.08 364	0.04 357

psmorigin	2.01 503	0.37 376	10.25 579	0.22 427	0.03 318	1.62 413	0.19 425	3.31 320	1.05 338	4.92 546	3.14 498	5.85 542	2.21 503	5.31 443	1.71 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 309	0.02 255

MFMNet_re	2.02 504	0.98 532	4.27 518	2.74 578	0.88 553	1.47 363	0.15 406	4.21 432	3.18 533	6.63 559	6.93 544	1.87 395	3.63 540	2.13 303	0.99 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 498	0.05 379

NaN_ROB	2.02 504	0.58 467	2.65 439	0.29 455	0.28 507	3.19 495	5.19 587	3.84 395	2.55 522	5.31 551	1.73 441	2.30 428	1.96 497	6.78 520	3.09 518	0.01 491	0.06 497	0.03 531	0.10 486	0.10 402	0.37 549

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AF-Net	2.17 509	0.65 487	3.53 489	0.00 1	0.09 396	2.02 448	0.48 493	6.44 561	1.70 460	3.36 515	10.22 560	4.95 533	2.81 519	4.34 387	2.66 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 426	0.01 125

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SQANet	2.28 512	1.25 551	2.39 418	4.17 584	2.91 578	2.60 477	0.24 441	4.17 429	0.83 295	2.42 481	0.57 322	1.59 370	0.88 430	3.30 333	0.68 409	7.35 592	0.12 545	0.47 570	0.02 426	6.56 584	3.00 586

ADCRef	2.29 513	0.65 487	5.67 553	0.10 354	0.09 396	4.81 537	0.76 515	4.75 487	1.37 403	2.88 497	1.67 435	1.62 376	2.30 505	3.77 360	14.93 590	0.02 513	0.00 1	0.01 499	0.10 486	0.20 490	0.11 467

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Wz-Net-SNSev	2.53 517	2.49 578	10.66 581	0.39 481	0.01 202	2.73 482	0.40 484	5.02 508	1.50 433	2.15 452	2.12 465	6.48 549	1.11 443	9.47 573	5.84 547	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.06 412

XQC	2.57 518	1.20 548	6.33 564	0.18 412	0.01 202	3.84 516	0.33 477	5.24 518	3.83 544	4.43 538	1.94 452	4.58 523	3.19 529	7.19 545	8.67 565	0.00 1	0.03 455	0.00 1	0.03 437	0.27 516	0.19 519

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222	2.69 520	0.09 125	1.03 187	0.00 1	0.00 1	1.54 386	0.00 1	5.61 539	1.55 439	1.51 394	2.10 464	0.53 263	0.07 202	4.54 408	35.09 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

CSAN	2.70 521	0.75 502	3.41 484	0.18 412	0.12 420	4.18 523	4.05 572	4.11 424	4.36 548	6.03 555	6.24 540	4.60 525	4.74 554	7.29 548	3.43 522	0.02 513	0.03 455	0.01 499	0.02 426	0.18 470	0.22 530

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aanetorigin	2.87 523	0.73 501	8.74 574	0.23 433	0.23 479	1.61 408	2.07 544	1.76 150	1.10 348	14.21 593	10.25 561	2.93 461	3.38 534	4.98 426	4.06 526	0.10 545	0.05 488	0.09 547	0.11 490	0.57 561	0.15 498

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SHD	3.01 527	1.02 537	5.52 549	0.45 490	0.39 525	4.12 521	0.17 414	6.68 566	12.04 582	7.20 563	3.36 505	4.40 516	2.58 514	4.69 414	7.17 556	0.01 491	0.04 473	0.00 1	0.03 437	0.22 495	0.17 508

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 530	1.32 552	2.49 427	6.07 586	3.26 580	4.62 534	2.15 547	5.35 528	1.34 400	2.00 441	2.54 483	3.50 493	1.49 466	3.68 350	1.11 436	7.89 594	0.23 567	1.88 584	0.03 437	7.74 588	4.78 591

DStereoO	3.24 531	1.24 549	4.53 529	2.49 575	1.28 562	2.49 471	3.35 564	3.86 400	3.39 535	1.92 432	2.66 487	3.72 501	9.18 582	3.46 342	4.30 530	10.11 609	0.42 578	0.03 531	0.75 584	5.03 581	0.56 556

Ntro	3.24 531	1.34 553	2.83 448	7.27 588	4.43 585	6.22 556	0.74 514	4.73 483	1.48 428	0.39 226	1.77 445	2.70 446	1.28 457	4.59 413	1.25 447	8.06 595	0.28 572	2.12 587	0.05 455	8.11 589	5.16 593

NVStereoNet_ROB	3.25 533	0.46 424	2.71 444	0.34 472	0.56 545	2.36 467	0.87 518	4.56 471	4.47 553	4.55 540	14.09 571	11.93 573	3.23 532	9.79 576	3.14 519	0.43 567	0.03 455	0.53 573	0.31 564	0.36 541	0.38 551
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 534	10.54 604	2.29 411	3.50 579	3.31 581	4.21 524	0.21 429	3.77 383	1.03 330	2.54 485	3.17 502	3.20 481	0.21 310	3.89 367	0.69 410	1.94 580	0.05 488	9.87 595	3.53 601	5.03 581	2.55 585

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DPSNet	3.38 539	0.60 472	9.55 577	0.61 518	0.46 533	5.10 542	1.44 536	11.17 588	3.92 545	2.57 486	0.88 381	5.90 543	9.68 586	7.63 555	7.25 557	0.08 541	0.16 560	0.01 499	0.07 472	0.34 536	0.17 508

G-Net	3.49 540	0.47 432	4.03 508	1.61 569	1.91 571	10.78 580	1.92 543	3.06 271	1.26 379	8.59 573	12.06 566	6.13 545	7.82 577	4.78 418	4.77 536	0.08 541	0.12 545	0.07 541	0.15 498	0.16 452	0.11 467

MDST_ROB	3.50 541	0.07 81	3.94 504	2.66 577	1.46 566	12.94 584	0.97 522	7.32 575	2.42 512	14.82 595	8.08 551	2.74 449	1.51 470	8.44 564	2.48 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.11 467

pmcnn	3.61 542	0.68 492	5.38 548	0.61 518	1.46 566	2.75 486	1.26 533	5.04 509	1.57 446	8.77 574	11.67 564	18.69 589	2.38 509	6.03 474	5.61 545	0.00 1	0.07 507	0.00 1	0.00 1	0.21 492	0.07 432

test_sample8	3.62 543	0.41 396	2.03 374	0.02 134	0.01 202	2.14 453	0.01 134	4.38 451	1.04 332	6.51 556	0.58 324	14.04 580	6.94 573	5.58 462	8.70 566	0.53 570	16.52 616	1.82 581	1.10 592	0.02 182	0.02 255

ADCPNet	3.63 544	0.82 519	13.20 588	0.08 329	0.43 528	7.02 560	2.23 550	4.77 490	2.41 511	4.31 537	1.96 454	7.57 558	5.16 559	6.45 500	13.80 587	0.02 513	0.75 584	0.04 535	0.90 591	0.16 452	0.53 555

SuperB	3.70 545	1.77 566	15.73 592	0.31 461	0.05 352	4.37 528	1.67 540	3.58 366	11.57 580	2.36 476	1.32 421	2.03 406	1.91 495	6.95 535	9.01 570	0.05 530	0.03 455	0.10 552	0.08 477	11.00 602	0.10 459

MFN_U_SF_RVC	3.76 546	1.77 566	9.85 578	0.84 537	0.27 497	9.50 575	0.49 497	8.07 579	3.41 536	4.81 545	3.28 503	9.40 566	3.49 536	7.76 558	8.31 564	0.41 566	0.54 580	0.52 572	0.80 588	0.89 566	0.84 565

DStereoRT	3.77 547	0.60 472	4.37 524	0.09 342	0.15 440	5.27 545	0.46 491	4.05 418	1.49 430	1.91 430	1.39 425	0.89 317	3.47 535	6.42 499	1.75 471	0.00 1	0.09 523	37.58 618	4.88 608	0.07 347	0.50 554

zh-mn7	3.86 548	3.10 585	15.43 591	0.10 354	0.05 352	1.45 354	0.29 461	4.05 418	6.06 564	7.81 568	15.68 576	2.86 457	0.76 422	10.58 581	8.76 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.02 255

Wz-Net-TNSev	3.91 549	5.20 595	20.57 596	0.15 395	0.01 202	7.14 562	3.57 567	6.70 568	3.57 538	1.74 415	0.58 324	7.39 557	4.33 549	8.86 567	7.99 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 426	0.24 501	0.16 501

AnyNet_C32	3.93 550	2.58 579	12.07 585	0.39 481	0.49 538	5.50 547	6.45 598	4.44 459	2.19 502	6.86 561	2.94 494	5.28 539	3.20 530	6.63 508	18.37 600	0.08 541	0.04 473	0.20 560	0.09 482	0.57 561	0.19 519

zh-sn7	3.94 551	3.36 587	15.78 593	0.13 375	0.00 1	4.01 518	2.24 551	4.54 465	2.00 487	3.86 529	9.77 559	4.11 508	5.45 566	9.93 578	13.33 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 495	0.12 478

ADCMid	3.95 552	1.34 553	10.91 582	0.18 412	0.38 524	5.02 541	1.27 534	4.87 497	2.94 529	11.15 581	3.60 510	6.76 553	5.21 562	6.40 498	16.96 594	0.12 548	0.08 519	0.55 574	0.46 576	0.53 560	0.19 519

SGM_RVC	4.07 553	0.38 381	1.98 366	0.84 537	0.26 491	6.20 555	2.37 553	6.45 562	3.57 538	11.56 584	9.27 556	15.55 582	6.78 572	10.07 579	4.60 535	0.22 557	0.25 568	0.20 560	0.23 541	0.26 511	0.34 545
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 554	2.40 577	8.71 573	0.13 375	0.00 1	8.56 573	0.49 497	3.85 397	13.78 586	3.36 515	17.56 580	4.60 525	0.95 435	10.97 586	6.77 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 433	0.06 412

WZ-Net	4.16 555	1.75 565	23.59 599	0.08 329	0.04 338	2.62 481	2.16 548	5.89 550	4.74 554	5.73 553	3.51 508	6.99 556	4.89 557	10.82 584	10.11 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 420	0.11 467

xyz-stereo	4.23 556	0.09 125	35.65 605	0.02 134	0.00 1	17.93 594	0.01 134	1.93 162	0.42 85	1.61 408	14.74 572	2.67 442	0.15 278	7.15 544	1.87 478	0.00 1	0.01 346	0.24 564	0.00 1	0.04 281	0.01 125

test_for_model	4.23 556	22.88 611	0.91 144	12.40 602	10.47 603	1.08 154	0.06 346	4.08 420	1.36 402	1.91 430	0.09 194	0.15 194	0.03 99	0.10 47	0.22 238	7.44 593	1.43 591	0.00 1	0.01 400	18.08 612	1.99 582

SGM+DAISY	4.39 558	1.34 553	5.18 541	1.01 551	0.88 553	5.61 549	2.86 560	4.88 498	3.53 537	13.29 589	13.95 570	12.66 575	7.55 574	7.98 560	5.39 544	0.23 561	0.18 563	0.15 557	0.24 544	0.29 527	0.64 559

MSAF-DinoV2	4.41 559	3.43 588	8.07 571	1.16 559	0.06 365	3.21 496	0.59 506	6.94 572	4.44 552	2.00 441	0.83 376	16.58 584	5.59 567	13.48 593	17.17 596	0.06 538	0.04 473	0.09 547	0.76 585	1.94 575	1.78 580

WCMA_ROB	4.54 560	0.48 434	3.19 470	0.49 497	0.63 549	5.38 546	2.57 558	4.70 481	3.77 542	14.17 592	19.02 586	15.47 581	9.03 581	6.73 516	4.85 538	0.01 491	0.05 488	0.01 499	0.01 400	0.08 364	0.16 501

SANet	4.63 561	0.89 526	5.34 546	0.30 457	0.09 396	7.43 565	3.75 570	6.53 563	16.16 591	6.79 560	13.29 568	12.44 574	7.74 575	7.38 549	4.11 527	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.10 402	0.31 543

RainbowNet	4.74 562	3.21 586	3.07 463	9.34 594	6.01 587	4.89 540	3.60 568	7.09 573	4.39 550	1.63 409	3.01 496	4.72 528	2.96 523	5.53 454	1.19 443	8.95 597	2.12 595	8.48 593	0.19 524	8.75 592	5.73 594

MSMD_ROB	4.94 563	0.43 409	2.58 434	0.12 367	0.01 202	8.43 572	1.09 527	4.25 437	4.11 546	13.11 588	26.36 603	13.95 579	13.88 595	7.45 552	2.92 515	0.10 545	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 255

FCDSN-DC	5.04 564	0.15 226	1.83 348	0.22 427	0.44 529	5.60 548	1.66 539	5.22 517	4.37 549	14.49 594	21.86 594	20.65 592	11.88 591	7.66 556	4.55 534	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 241	0.05 379
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 565	2.15 573	16.58 594	0.34 472	0.07 378	5.91 553	4.26 575	6.73 569	6.99 571	9.44 576	6.09 537	6.57 551	5.17 561	9.54 574	21.38 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 541	0.23 533

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 566	2.33 574	8.42 572	0.33 466	0.27 497	24.60 608	8.84 606	5.50 535	9.75 578	3.82 527	8.16 552	8.53 562	1.82 490	9.44 572	5.18 542	1.02 574	1.65 593	0.33 567	0.47 578	1.06 568	0.90 567

ACVNet-4b	5.67 567	1.65 562	4.43 526	9.46 595	7.11 594	8.72 574	1.68 541	6.61 564	5.76 563	0.27 196	6.49 542	11.67 571	2.43 511	8.40 563	1.56 459	9.06 599	2.34 597	10.49 599	0.02 426	9.22 597	5.98 596

MeshStereo	5.78 568	0.75 502	3.04 461	0.25 438	0.14 432	7.88 570	2.09 545	9.64 583	5.18 558	20.48 604	19.06 587	22.80 594	9.54 585	9.64 575	4.88 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.03 327
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 569	0.99 534	5.56 551	0.72 529	0.51 539	6.72 558	0.18 419	9.90 585	23.69 597	11.45 583	19.26 589	8.18 560	9.46 584	9.24 570	9.49 573	0.02 513	0.16 560	0.00 1	0.08 477	0.18 470	0.40 552

FC-DCNN	6.09 570	0.18 262	2.35 415	0.42 484	0.53 540	7.80 569	1.42 535	8.14 580	7.07 572	19.05 601	22.10 595	22.85 595	13.84 594	9.42 571	6.44 549	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 412

ACVNet_1	6.16 571	1.86 570	4.43 526	9.52 596	7.22 595	7.59 568	2.37 553	9.99 586	6.71 569	3.84 528	5.35 532	13.23 578	4.90 558	6.25 485	1.94 487	9.06 599	2.40 599	10.88 601	0.11 490	9.58 599	6.03 597

FC-DCNN v2	6.25 572	0.19 270	2.31 412	0.44 485	0.55 544	8.05 571	1.51 538	8.71 581	7.22 573	19.24 602	22.98 598	24.00 598	13.47 593	9.80 577	6.51 550	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 379

MultiAttention	6.26 573	0.14 210	1.30 260	1.04 552	1.50 568	42.66 615	15.75 613	6.19 557	1.92 479	3.14 509	7.95 549	6.41 547	0.37 353	28.21 612	3.39 520	0.13 550	0.01 346	0.67 576	0.81 589	1.99 576	1.71 578

DStereoSA	6.36 574	2.38 576	9.01 576	3.89 581	5.88 586	5.84 550	7.80 604	5.63 542	5.71 560	4.45 539	15.09 573	2.93 461	16.15 600	8.58 566	10.70 577	1.64 579	4.94 612	0.39 569	6.56 612	3.39 577	6.28 599

EDNetEfficient	6.54 575	1.17 545	33.15 603	0.66 524	1.96 572	2.07 450	3.72 569	2.80 238	14.85 588	20.02 603	9.69 558	6.59 552	10.19 587	7.19 545	15.49 592	0.03 521	0.10 533	0.01 499	0.20 529	0.62 564	0.29 538

AnyNet_C01	6.59 576	4.31 592	36.24 606	0.96 548	0.46 533	9.96 576	5.74 591	6.02 556	3.63 540	7.59 566	8.56 553	8.83 563	3.14 528	13.74 595	20.83 607	0.12 548	0.08 519	0.25 565	0.09 482	1.01 567	0.34 545

DStereoFS	6.87 577	4.36 593	5.33 545	4.05 583	3.78 583	10.15 578	3.17 562	7.95 578	7.68 576	7.62 567	8.86 555	11.78 572	20.97 608	15.16 596	8.10 562	2.06 581	3.13 609	1.72 580	5.49 610	1.19 569	4.86 592

LSM	7.38 578	1.68 563	22.24 598	3.99 582	40.72 615	3.54 511	4.79 585	4.74 484	6.65 568	10.25 578	13.51 569	4.49 521	3.81 543	6.91 532	5.31 543	0.00 1	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.26 511	14.60 613

ELAS_RVC	7.69 579	0.80 512	4.90 538	1.06 554	1.02 557	10.00 577	9.43 607	9.75 584	14.69 587	21.83 607	20.27 592	17.88 587	16.41 601	13.01 592	10.44 576	0.22 557	0.55 581	0.28 566	0.19 524	0.35 539	0.65 560
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 580	23.96 612	13.67 589	14.71 605	7.88 597	4.83 538	0.04 294	5.01 507	2.89 527	8.86 575	4.96 527	6.11 544	10.72 588	10.18 580	3.51 523	2.44 582	0.33 574	15.15 604	4.65 605	12.33 604	5.95 595

ELAS	8.05 581	0.76 506	4.02 507	0.95 547	1.02 557	14.85 590	6.99 601	12.80 590	11.73 581	22.43 609	27.75 606	17.88 587	15.19 597	10.96 585	11.31 579	0.22 557	0.56 582	0.23 563	0.22 537	0.50 558	0.71 562
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 582	1.80 569	5.09 540	8.55 593	6.72 591	13.47 585	4.34 578	13.70 591	23.86 598	6.89 562	19.74 591	20.52 590	5.36 563	7.70 557	2.48 504	8.53 596	1.67 594	7.99 592	0.32 567	8.79 595	6.29 601

PWCK	8.72 583	5.37 596	16.61 595	5.74 585	0.12 420	19.88 598	11.41 609	11.31 589	13.42 585	14.07 590	12.84 567	13.20 577	8.05 579	15.44 597	10.25 575	5.95 588	0.22 566	2.09 586	0.05 455	7.50 585	0.92 568

WAO-7	9.09 584	1.79 568	3.55 491	0.80 535	0.15 440	18.67 596	4.36 579	23.07 613	26.68 602	12.59 587	27.90 607	22.52 593	13.03 592	13.53 594	11.47 580	0.09 544	0.03 455	0.58 575	0.10 486	0.47 555	0.34 545

IMH-64-1	9.55 585	2.76 583	2.44 421	11.17 599	9.13 600	12.03 581	5.45 588	18.33 598	15.78 589	6.59 557	18.69 582	16.95 585	6.20 569	10.63 582	8.06 560	9.46 602	2.46 600	15.42 606	1.61 596	10.89 600	6.88 603

IMH-64	9.55 585	2.76 583	2.44 421	11.17 599	9.13 600	12.03 581	5.45 588	18.33 598	15.78 589	6.59 557	18.69 582	16.95 585	6.20 569	10.63 582	8.06 560	9.46 602	2.46 600	15.42 606	1.61 596	10.89 600	6.88 603

RTS	9.75 587	2.69 581	65.25 614	0.85 540	1.99 573	14.36 586	4.75 583	5.69 545	17.29 593	7.97 569	19.00 584	6.83 554	3.02 525	26.15 610	18.62 603	0.00 1	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.16 501

RTSA	9.75 587	2.69 581	65.25 614	0.85 540	1.99 573	14.36 586	4.75 583	5.69 545	17.29 593	7.97 569	19.00 584	6.83 554	3.02 525	26.15 610	18.62 603	0.00 1	0.15 558	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.16 501

MonStereo1	9.96 589	1.60 561	3.97 505	7.74 590	6.62 590	14.53 589	2.83 559	14.16 592	22.18 596	11.83 585	28.49 610	26.76 600	16.14 599	11.07 589	6.43 548	6.17 589	0.03 455	3.80 589	0.46 576	8.16 591	6.30 602

EDNetEfficientorigin	10.31 590	1.90 571	98.96 628	0.22 427	0.23 479	2.73 482	0.71 512	4.50 463	16.94 592	18.72 596	15.36 574	12.74 576	10.73 589	8.96 568	11.94 583	0.01 491	0.01 346	0.00 1	0.00 1	0.25 508	1.31 575

MADNet+	10.71 591	14.57 606	70.07 616	0.58 514	0.47 535	19.89 599	4.20 574	11.05 587	6.87 570	3.03 506	5.99 536	9.01 564	6.35 571	31.95 614	28.31 613	0.22 557	0.26 571	0.01 499	0.04 449	0.46 552	0.87 566

WAO-6	11.09 592	1.69 564	3.21 473	7.54 589	7.10 593	16.34 591	6.63 599	20.12 602	38.64 613	9.67 577	19.28 590	27.53 601	10.97 590	12.43 591	11.57 581	4.26 584	2.35 598	10.54 600	0.02 426	7.59 586	4.29 589

LVE	11.10 593	2.36 575	3.34 480	9.94 597	8.13 598	21.22 601	7.75 603	16.47 596	32.55 608	8.55 572	23.64 599	23.22 596	7.93 578	10.98 587	6.65 551	9.45 601	2.55 605	11.08 602	0.58 581	9.35 598	6.28 599

IMH	11.11 594	3.50 589	2.56 433	11.25 601	9.13 600	14.49 588	5.10 586	20.68 606	26.30 601	8.28 571	23.85 601	20.63 591	9.19 583	12.39 590	7.96 558	9.50 604	2.50 602	15.28 605	1.66 598	11.07 603	6.96 605

Dean	11.46 595	2.03 572	5.20 542	10.73 598	8.20 599	18.71 597	5.73 590	21.10 607	41.49 616	11.12 580	22.16 596	25.92 599	7.74 575	7.52 553	4.31 531	9.01 598	2.27 596	9.95 598	0.61 582	9.18 596	6.22 598

coex-ft	12.01 596	5.60 597	80.23 618	0.15 395	0.15 440	1.88 442	0.73 513	2.66 225	30.12 605	49.31 618	16.59 577	15.97 583	14.42 596	6.79 521	14.50 588	0.05 530	0.08 519	0.01 499	0.05 455	0.37 543	0.61 558

SGM-ForestM	12.56 597	0.80 512	4.31 522	1.07 555	0.41 526	21.56 602	8.57 605	17.42 597	19.67 595	29.93 611	28.49 610	45.83 615	27.22 611	26.05 609	18.40 601	0.14 551	0.25 568	0.18 559	0.28 558	0.18 470	0.42 553

LE_ROB	12.79 598	0.64 483	10.26 580	2.13 571	1.29 563	7.25 564	5.81 592	9.09 582	49.27 619	57.55 619	24.58 602	23.68 597	31.13 614	9.00 569	23.57 612	0.04 524	0.06 497	0.13 556	0.20 529	0.08 364	0.11 467

JetBlue	13.83 599	5.03 594	33.82 604	0.84 537	6.92 592	50.14 616	20.02 615	15.09 593	8.92 577	11.33 582	17.05 578	28.25 602	18.01 606	32.60 615	18.53 602	0.32 564	0.12 545	0.15 557	0.23 541	4.59 580	4.64 590

WAO-8	13.93 600	3.75 590	4.23 516	7.74 590	6.54 588	22.81 604	2.39 555	22.66 610	45.98 617	18.88 599	35.42 613	33.21 606	16.91 602	16.55 600	12.78 584	5.01 586	0.81 586	9.89 596	0.77 586	8.77 594	3.61 587

Venus	13.93 600	3.75 590	4.23 516	7.74 590	6.54 588	22.81 604	2.39 555	22.66 610	45.98 617	18.88 599	35.42 613	33.21 606	16.91 602	16.55 600	12.78 584	5.01 586	0.81 586	9.89 596	0.77 586	8.76 593	3.61 587

MANE	14.02 602	0.85 521	3.53 489	2.13 571	3.75 582	18.44 595	6.14 593	22.67 612	27.90 603	33.01 613	41.08 616	41.26 614	30.90 613	23.39 605	17.99 599	0.47 568	0.76 585	0.91 577	4.04 603	0.17 461	1.00 571

KSHMR	14.27 603	6.95 600	5.79 555	15.08 606	12.84 606	17.44 592	10.61 608	18.88 600	30.94 606	18.81 598	22.21 597	28.54 603	8.85 580	15.56 598	9.24 571	10.34 610	3.60 610	21.61 612	4.68 606	14.48 607	8.94 608

TorneroNet-64	15.45 604	5.66 598	3.44 486	13.86 603	12.03 605	28.15 611	6.27 596	19.89 601	38.68 614	12.16 586	28.06 608	35.76 609	15.44 598	19.56 603	15.40 591	9.71 605	2.52 603	19.13 609	2.70 599	12.55 605	7.94 607

TorneroNet	16.10 605	5.74 599	4.12 514	13.88 604	11.97 604	26.89 610	6.85 600	21.13 608	38.32 612	14.15 591	33.36 612	33.52 608	17.49 604	18.89 602	19.64 605	9.77 606	2.53 604	19.43 610	3.35 600	13.21 606	7.86 606

notaker	17.52 606	21.54 610	7.84 569	18.05 608	14.44 609	17.58 593	6.43 597	20.13 603	24.44 600	21.34 606	27.71 605	39.12 611	18.78 607	19.63 604	20.40 606	11.95 611	2.71 608	25.51 614	5.85 611	17.10 610	9.78 609

BEATNet-Init1	17.91 607	7.45 601	36.82 607	1.88 570	1.38 564	37.29 614	14.71 612	21.90 609	24.20 599	38.07 614	36.59 615	50.41 616	32.00 615	29.42 613	21.83 610	0.33 565	0.39 577	0.47 570	0.54 580	1.50 573	1.07 572

ktn	19.15 608	18.52 607	6.39 565	22.64 612	17.26 611	24.47 606	12.11 610	24.52 614	34.74 611	18.75 597	27.70 604	32.54 604	17.85 605	15.71 599	16.67 593	22.09 614	3.64 611	28.95 615	10.91 614	17.40 611	10.22 611

UNDER WATER	19.61 609	12.37 605	31.14 601	20.44 610	14.31 608	28.63 612	18.15 614	16.43 595	34.24 610	20.82 605	19.14 588	38.83 610	30.09 612	24.31 606	20.97 608	10.09 608	2.68 606	19.51 611	4.70 607	15.52 609	9.93 610

UNDER WATER-64	20.03 610	10.28 603	31.50 602	20.05 609	13.64 607	32.81 613	23.45 616	16.01 594	33.44 609	22.01 608	17.25 579	40.58 613	32.20 616	24.50 607	22.36 611	10.06 607	2.70 607	18.37 608	4.24 604	14.84 608	10.24 612

DLNR_Zeroshot_test	23.05 611	49.79 616	87.94 619	97.52 632	94.73 627	1.18 221	0.00 1	20.60 604	0.14 9	0.02 22	0.02 106	0.02 21	0.02 56	4.35 389	0.10 148	32.22 617	0.04 473	0.00 1	0.27 554	72.00 623	0.06 412

DLNR-FE	23.09 612	49.81 617	87.98 620	97.51 631	95.30 629	1.18 221	0.00 1	20.61 605	0.14 9	0.02 22	0.02 106	0.02 21	0.02 56	4.34 387	0.10 148	32.12 616	0.04 473	0.00 1	0.28 558	72.27 624	0.06 412

DPSimNet_ROB	25.03 613	19.56 609	24.93 600	24.36 613	17.85 612	22.25 603	25.93 617	28.52 615	29.10 604	32.61 612	28.25 609	32.87 605	26.42 609	24.51 608	40.42 615	16.75 613	13.93 615	25.19 613	22.38 617	19.96 613	24.75 617

HanzoNet	29.69 614	29.33 613	21.66 597	21.75 611	19.07 613	24.58 607	12.99 611	28.87 616	40.49 615	43.09 616	44.02 617	55.65 617	44.93 618	43.17 617	44.44 616	27.88 615	9.47 614	29.77 616	15.86 616	20.94 614	15.84 614

JetRed	34.54 615	39.28 615	62.16 612	15.62 607	26.51 614	69.20 618	40.79 619	31.43 617	32.41 607	46.06 617	44.55 618	40.19 612	26.50 610	38.43 616	56.06 619	12.76 612	37.49 620	13.23 603	9.38 613	29.52 615	19.34 615

MADNet++	47.78 616	34.15 614	37.11 608	42.94 614	41.23 616	64.94 617	30.63 618	60.79 620	53.26 620	72.08 620	61.65 620	57.68 618	54.96 619	58.03 618	59.24 620	43.01 619	36.17 619	36.07 617	22.50 618	47.50 616	41.67 618

TCMNet-wrong-test	55.95 617	78.75 623	71.85 617	90.95 623	89.50 624	78.08 619	71.33 620	38.19 618	12.35 583	40.71 615	51.28 619	59.53 619	35.38 617	64.04 620	52.16 618	38.10 618	6.00 613	47.22 621	41.12 619	82.64 625	69.84 623

LRCNet_RVC	60.63 618	63.16 621	62.94 613	69.09 619	50.21 617	19.92 600	0.07 357	58.32 619	5.21 559	75.67 621	86.75 621	74.68 620	62.48 620	59.01 619	49.80 617	93.38 628	56.36 624	93.48 628	92.95 628	67.44 622	71.73 625

tt	68.65 619	0.15 226	99.57 629	50.64 615	14.90 610	100.00 632	100.00 631	100.00 635	99.76 629	27.80 610	10.52 562	99.97 635	98.63 630	99.61 630	100.00 635	90.62 625	98.21 628	46.66 620	52.02 621	62.86 621	21.04 616

USTest	75.36 620	57.99 620	56.43 611	72.82 620	69.93 621	99.96 631	100.00 631	98.57 630	99.18 628	94.19 627	97.90 629	78.26 621	95.05 628	75.90 623	76.21 623	48.70 620	80.65 625	39.01 619	52.97 622	57.66 617	55.76 619

xxxxx1	76.92 621	82.43 624	93.26 623	61.67 616	66.92 618	95.84 625	95.11 626	75.84 621	80.96 621	82.71 622	86.75 621	89.18 624	87.35 623	85.27 624	87.18 624	55.08 621	54.60 621	60.31 622	72.71 623	62.51 618	62.73 620

tt_ll	76.92 621	82.43 624	93.26 623	61.67 616	66.92 618	95.84 625	95.11 626	75.84 621	80.96 621	82.71 622	86.75 621	89.18 624	87.35 623	85.27 624	87.18 624	55.08 621	54.60 621	60.31 622	72.71 623	62.51 618	62.73 620

ff	76.92 621	82.43 624	93.26 623	61.67 616	66.92 618	95.84 625	95.11 626	75.84 621	80.96 621	82.71 622	86.75 621	89.18 624	87.35 623	85.27 624	87.18 624	55.08 621	54.60 621	60.31 622	72.71 623	62.51 618	62.73 620

RSGM-EC	80.84 624	55.04 618	42.42 609	74.68 621	80.19 622	84.60 620	87.59 621	88.17 624	89.98 624	86.62 625	95.72 626	81.57 622	74.73 621	73.44 621	69.93 621	92.23 626	97.38 626	85.31 625	90.67 626	84.14 626	82.34 626

acva	80.84 624	55.04 618	42.42 609	74.68 621	80.19 622	84.60 620	87.59 621	88.17 624	89.98 624	86.62 625	95.72 626	81.57 622	74.73 621	73.44 621	69.93 621	92.23 626	97.38 626	85.31 625	90.67 626	84.14 626	82.34 626

PML	89.08 626	99.72 630	92.85 622	94.72 625	94.92 628	99.54 630	97.42 629	93.50 626	95.96 627	99.77 633	92.33 625	95.35 628	93.51 627	99.96 635	91.15 627	99.98 639	31.71 618	100.00 634	45.94 620	93.46 629	69.88 624

MEDIAN_ROB	96.83 627	99.41 628	98.66 627	94.75 626	94.23 626	93.08 624	90.54 624	95.61 628	94.75 626	97.65 630	97.73 628	98.30 629	96.57 629	94.51 627	93.74 629	99.78 638	98.24 629	99.99 633	99.89 632	99.48 632	99.67 631

Anonymous_1	97.10 628	99.72 630	99.64 630	92.33 624	93.91 625	100.00 632	100.00 631	99.20 632	99.90 630	98.57 631	99.75 630	99.14 631	99.94 631	98.50 629	99.54 630	87.90 624	98.87 630	90.88 627	96.91 629	92.22 628	95.12 628

HaxPig	97.68 629	99.63 629	91.34 621	99.82 637	99.97 632	88.15 622	88.00 623	98.28 629	99.93 631	99.98 634	99.99 631	99.95 634	99.99 632	96.29 628	92.24 628	99.99 640	99.98 632	100.00 634	99.99 633	100.00 641	99.98 638

test_example2	98.83 630	99.97 635	99.97 631	99.96 639	99.97 632	99.46 629	99.97 630	95.54 627	100.00 632	100.00 635	100.00 632	93.37 627	93.47 626	99.93 634	99.91 631	100.00 641	99.79 631	96.64 629	98.71 630	100.00 641	100.00 640

DPSM_ROB	99.17 631	100.00 636	100.00 634	96.28 627	98.84 630	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	93.66 629	100.00 633	100.00 634	100.00 634	96.31 630	98.27 629

DPSM	99.17 631	100.00 636	100.00 634	96.28 627	98.84 630	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	93.66 629	100.00 633	100.00 634	100.00 634	96.31 630	98.27 629

AVERAGE_ROB	99.23 633	99.81 632	97.56 626	100.00 640	100.00 634	96.24 628	91.02 625	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	99.98 636	99.97 632	100.00 641	100.00 633	100.00 634	100.00 634	100.00 641	100.00 640

DGTPSM_ROB	99.45 634	99.94 633	99.98 632	96.58 629	100.00 634	100.00 632	100.00 631	99.81 633	100.00 632	95.86 628	100.00 632	99.32 632	100.00 633	99.79 631	99.99 633	98.34 631	100.00 633	99.86 630	100.00 634	99.52 633	99.99 639

DPSMNet_ROB	99.46 635	99.94 633	99.98 632	96.59 630	100.00 634	100.00 632	100.00 631	99.81 633	100.00 632	95.87 629	100.00 632	99.32 632	100.00 633	99.79 631	99.99 633	98.46 632	100.00 633	99.86 630	100.00 634	99.52 633	100.00 640

RAFT-FEzeroshot	99.94 636	100.00 636	100.00 634	99.72 633	100.00 634	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	99.21 633	100.00 633	100.00 634	100.00 634	99.97 636	99.95 633

RAFT-FE	99.94 636	100.00 636	100.00 634	99.72 633	100.00 634	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	99.21 633	100.00 633	100.00 634	100.00 634	99.97 636	99.95 633

CasAABBNet	99.94 636	100.00 636	100.00 634	99.72 633	100.00 634	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	99.21 633	100.00 633	100.00 634	100.00 634	99.96 635	99.95 633

LSM0	99.94 636	100.00 636	100.00 634	99.84 638	100.00 634	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	99.22 636	100.00 633	100.00 634	100.00 634	99.99 639	99.83 632

FlowAnything	99.97 640	100.00 636	100.00 634	99.74 636	100.00 634	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	99.71 637	100.00 633	100.00 634	100.00 634	99.98 638	99.95 633

Selective-RAFT-Error	100.00 641	100.00 636	100.00 634	100.00 640	100.00 634	100.00 632	100.00 631	100.00 635	100.00 632	100.00 635	100.00 632	100.00 636	100.00 633	100.00 637	100.00 635	100.00 641	100.00 633	100.00 634	100.00 634	99.99 639	99.95 633

GS-Stereo							0.00 1	2.95 252	0.59 98	0.09 105	0.03 147	0.01 2	0.03 99	0.14 72	0.06 78	0.00 1	0.01 346	0.00 1	0.06 465	0.16 452	0.12 478

FSD					0.00 1	0.25 10	0.05 319	0.32 16	0.61 121	0.03 48	0.01 1	0.06 127	0.02 56	0.13 69	0.05 34	0.00 1	0.02 424	0.00 1	0.00 1	0.01 74

ccccc		94.69 627		100.00 640	100.00 634	92.59 623		98.75 631		98.59 632		98.60 630		99.86 633		100.00 641	100.00 633	99.91 632	99.54 631	100.00 641

ASD4		67.10 622

Low-res two-view benchmark