Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BTL-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 128	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.01 1	0.10 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

S2M2_XL	0.06 1	0.19 285	0.39 73	0.04 253	0.00 1	0.08 2	0.00 1	0.33 24	0.07 1	0.01 10	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 199	0.33 64	0.02 144	0.00 1	0.13 4	0.00 1	0.51 42	0.13 5	0.01 10	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 10	0.06 86	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 4	0.12 199	0.24 24	0.02 144	0.01 220	0.12 3	0.04 311	0.24 13	0.59 101	0.00 1	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.11 64	0.07 106	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 5	0.04 12	0.23 19	0.01 42	0.00 1	0.56 59	0.00 1	0.20 5	0.60 115	0.00 1	0.01 1	0.02 27	0.02 63	0.08 39	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 5	0.05 31	0.27 43	0.00 1	0.00 1	0.33 23	0.00 1	0.23 12	0.67 203	0.01 10	0.02 117	0.03 69	0.03 114	0.05 10	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 5	0.04 12	0.24 24	0.01 42	0.00 1	0.56 59	0.00 1	0.20 5	0.60 115	0.00 1	0.01 1	0.02 27	0.02 63	0.07 29	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 8	0.12 199	0.54 98	0.02 144	0.00 1	0.37 39	0.01 140	0.43 35	0.16 21	0.07 97	0.01 1	0.04 90	0.00 1	0.14 84	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

Wavelet-MonSter	0.10 8	0.03 2	0.24 24	0.01 42	0.00 1	0.91 89	0.00 1	0.20 5	0.23 55	0.14 178	0.01 1	0.01 2	0.02 63	0.11 64	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

BridgeDepth	0.11 10	0.07 87	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 70	0.00 1	0.14 1	0.62 148	0.08 111	0.01 1	0.08 168	0.04 147	0.14 84	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 10	0.07 87	0.45 78	0.01 42	0.00 1	0.35 31	0.01 140	0.38 30	0.15 16	0.05 78	0.02 117	0.06 142	0.05 168	0.20 129	0.04 16	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.14 516

Foundation-i32	0.12 12	0.09 131	0.27 43	0.03 212	0.00 1	0.25 11	0.05 339	0.30 18	0.61 128	0.03 59	0.01 1	0.57 284	0.01 23	0.08 39	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

LACA1	0.12 12	0.13 212	0.16 2	0.01 42	0.00 1	1.04 127	0.00 1	0.20 5	0.62 148	0.00 1	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.17 103	0.04 16	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 12	0.10 157	0.60 108	0.00 1	0.00 1	0.84 79	0.02 225	0.24 13	0.13 5	0.02 30	0.02 117	0.14 206	0.07 217	0.13 79	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 12	0.10 157	0.30 50	0.00 1	0.01 220	1.11 185	0.00 1	0.61 62	0.13 5	0.04 72	0.02 117	0.01 2	0.00 1	0.03 2	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 12	0.10 157	0.25 38	0.03 212	0.00 1	1.03 117	0.00 1	0.24 13	0.59 101	0.01 10	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.06 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 17	0.04 12	0.22 11	0.00 1	0.00 1	1.13 202	0.00 1	0.30 18	0.61 128	0.01 10	0.01 1	0.02 27	0.04 147	0.08 39	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

LGtest1	0.13 17	0.14 225	0.30 50	0.01 42	0.00 1	0.40 43	0.00 1	0.54 54	0.73 256	0.06 92	0.01 1	0.03 69	0.00 1	0.04 6	0.21 253	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

S2M2_L	0.13 17	0.15 241	0.45 78	0.02 144	0.01 220	0.32 20	0.00 1	0.52 45	0.60 115	0.00 1	0.14 228	0.03 69	0.01 23	0.20 129	0.16 217	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 17	0.02 1	0.30 50	0.00 1	0.00 1	0.14 6	0.01 140	0.56 55	1.11 371	0.05 78	0.01 1	0.04 90	0.02 63	0.25 155	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

GLC_STEREO	0.13 17	0.08 111	0.61 109	0.01 42	0.00 1	0.94 102	0.03 276	0.29 17	0.21 46	0.05 78	0.02 117	0.06 142	0.04 147	0.26 163	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

HiDET	0.14 22	0.04 12	0.23 19	0.01 42	0.00 1	1.14 204	0.00 1	0.51 42	0.61 128	0.01 10	0.01 1	0.02 27	0.04 147	0.07 29	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 22	0.04 12	0.24 24	0.02 144	0.00 1	1.15 212	0.00 1	0.44 37	0.61 128	0.08 111	0.01 1	0.01 2	0.05 168	0.08 39	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 22	0.15 241	0.32 59	0.01 42	0.01 220	0.31 16	0.00 1	0.40 34	0.24 61	0.11 159	0.02 117	0.03 69	0.00 1	0.93 267	0.21 253	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

asd	0.14 22	0.07 87	0.23 19	0.01 42	0.00 1	1.05 141	0.00 1	0.22 11	0.75 266	0.16 188	0.13 226	0.03 69	0.05 168	0.08 39	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 22	0.05 31	0.34 65	0.01 42	0.00 1	1.09 174	0.01 140	0.31 21	0.68 213	0.09 122	0.01 1	0.02 27	0.02 63	0.04 6	0.06 86	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 22	0.13 212	0.45 78	0.04 253	0.00 1	0.35 31	0.14 423	0.80 82	0.61 128	0.06 92	0.01 1	0.02 27	0.00 1	0.07 29	0.20 245	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

MLG-Stereo_test3	0.14 22	0.10 157	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 127	0.00 1	0.47 40	0.69 230	0.09 122	0.01 1	0.02 27	0.01 23	0.03 2	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

DEFOM-Stereo	0.14 22	0.04 12	0.38 69	0.05 281	0.00 1	1.04 127	0.00 1	0.32 22	0.63 160	0.00 1	0.01 1	0.04 90	0.03 114	0.20 129	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

fffy	0.14 22	0.06 56	0.88 148	0.02 144	0.00 1	0.33 23	0.01 140	0.79 80	0.13 5	0.02 30	0.01 1	0.06 142	0.01 23	0.16 98	0.03 8	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.06 425

LACA2	0.15 31	0.31 369	0.57 103	0.00 1	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.17 3	0.68 213	0.01 10	0.01 1	0.02 27	0.01 23	0.05 10	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 31	0.06 56	0.31 54	0.02 144	0.01 220	1.05 141	0.00 1	0.19 4	1.26 399	0.02 30	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.05 10	0.03 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

GEAStereo	0.16 33	0.08 111	0.38 69	0.08 346	0.04 358	1.11 185	0.00 1	0.75 78	0.16 21	0.07 97	0.03 162	0.01 2	0.03 114	0.14 84	0.06 86	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.11 487

DilatedVolume-Stereo	0.16 33	0.04 12	0.55 100	0.02 144	0.00 1	0.87 84	0.05 339	0.53 46	0.26 66	0.02 30	0.20 265	0.06 142	0.16 302	0.17 103	0.26 285	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 458	0.03 258	0.02 265

LG-Stereo_L2	0.16 33	0.13 212	0.42 75	0.04 253	0.00 1	1.05 141	0.15 426	0.57 59	0.38 83	0.06 92	0.01 1	0.02 27	0.00 1	0.07 29	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

MLG-Stereo_test2	0.16 33	0.11 189	0.23 19	0.02 144	0.00 1	1.05 141	0.00 1	0.27 16	1.26 399	0.02 30	0.01 1	0.08 168	0.00 1	0.07 29	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

ours_stereo	0.16 33	0.06 56	0.73 127	0.00 1	0.00 1	0.80 70	0.04 311	0.44 37	0.54 96	0.05 78	0.02 117	0.06 142	0.03 114	0.19 117	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.06 425

UniTT-Stereo	0.16 33	0.11 189	1.13 225	0.03 212	0.17 472	0.32 20	0.02 225	0.38 30	0.32 75	0.03 59	0.16 239	0.05 125	0.07 217	0.16 98	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.00 1

CASnet	0.16 33	0.14 225	0.52 95	0.01 42	0.00 1	0.86 82	0.00 1	0.51 42	0.75 266	0.10 142	0.01 1	0.04 90	0.02 63	0.22 141	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LiteMatch	0.17 40	0.44 434	0.24 24	0.28 475	0.02 311	0.56 59	0.04 311	0.20 5	0.60 115	0.00 1	0.01 1	0.02 27	0.68 437	0.07 29	0.28 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

MatchStereo	0.17 40	0.17 266	0.97 175	0.01 42	0.00 1	0.18 7	0.00 1	1.06 95	0.59 101	0.01 10	0.01 1	0.05 125	0.07 217	0.14 84	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 40	0.09 131	0.32 59	0.01 42	0.00 1	0.35 31	0.00 1	0.35 27	0.68 213	1.07 358	0.02 117	0.02 27	0.00 1	0.08 39	0.31 316	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

AdaDepth	0.17 40	0.04 12	0.65 116	0.02 144	0.00 1	1.26 293	0.01 140	0.33 24	0.27 70	0.06 92	0.02 117	0.01 2	0.08 236	0.50 229	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.01 80	0.01 131

water-stereo	0.17 40	0.03 2	0.91 156	0.04 253	0.02 311	1.04 127	0.00 1	0.43 35	0.26 66	0.10 142	0.06 193	0.06 142	0.06 199	0.13 79	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.01 80	0.01 131

MLG-Stereo	0.17 40	0.06 56	0.25 38	0.02 144	0.00 1	1.05 141	0.00 1	0.50 41	1.29 410	0.01 10	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.05 10	0.03 8	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

AIO_test	0.17 40	0.11 189	0.55 100	0.08 346	0.06 385	0.42 52	0.06 367	0.35 27	0.38 83	0.03 59	0.01 1	0.86 333	0.03 114	0.21 138	0.10 165	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.08 499	0.03 258	0.02 265

rvit_stereo_0081_aga	0.17 40	0.11 189	0.81 136	0.00 1	0.00 1	0.80 70	0.01 140	0.79 80	0.59 101	0.02 30	0.01 1	0.05 125	0.03 114	0.19 117	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 40	0.04 12	0.25 38	0.00 1	0.00 1	0.75 67	0.01 140	1.22 103	0.79 295	0.07 97	0.01 1	0.03 69	0.02 63	0.17 103	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 40	0.04 12	0.25 38	0.00 1	0.00 1	0.75 67	0.01 140	1.22 103	0.79 295	0.07 97	0.01 1	0.03 69	0.02 63	0.17 103	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 40	0.21 307	1.18 242	0.04 253	0.01 220	0.18 7	0.00 1	0.81 84	0.34 77	0.07 97	0.04 180	0.05 125	0.05 168	0.19 117	0.10 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

RSM++	0.17 40	0.07 87	0.42 75	0.03 212	0.00 1	0.40 43	0.00 1	1.18 102	0.59 101	0.02 30	0.01 1	0.01 2	0.05 168	0.20 129	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.09 405	0.07 447

gasm-f	0.18 52	0.08 111	0.45 78	0.08 346	0.11 435	1.11 185	0.12 418	0.75 78	0.16 21	0.07 97	0.01 1	0.01 2	0.06 199	0.18 108	0.09 151	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.20 512	0.11 487

SMoEStereo_RVC	0.18 52	0.06 56	0.53 96	0.02 144	0.00 1	1.03 117	0.04 311	0.38 30	0.64 172	0.07 97	0.01 1	0.04 90	0.02 63	0.26 163	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.10 479

RSM	0.18 52	0.05 31	0.39 73	0.03 212	0.02 311	0.38 41	0.00 1	1.33 111	0.59 101	0.09 122	0.01 1	0.03 69	0.04 147	0.19 117	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.06 348	0.04 369

Foundation-i1c-attn	0.19 55	0.05 31	0.26 42	0.02 144	0.00 1	0.26 13	0.03 276	2.00 179	0.89 323	0.02 30	0.01 1	0.02 27	0.02 63	0.07 29	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265

MonStereo	0.19 55	0.07 87	0.24 24	0.00 1	0.00 1	0.41 45	0.00 1	2.16 191	0.63 160	0.03 59	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.09 47	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 131

Monster-pub-eth3d	0.19 55	0.07 87	0.24 24	0.00 1	0.00 1	0.41 45	0.00 1	2.16 191	0.64 172	0.03 59	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.10 58	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 131

4w-stereo	0.19 55	0.06 56	0.22 11	0.00 1	0.00 1	0.82 76	0.00 1	1.54 131	0.78 291	0.14 178	0.01 1	0.02 27	0.05 168	0.04 6	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 55	0.03 2	0.46 82	0.03 212	0.00 1	0.36 38	0.02 225	1.68 150	0.67 203	0.01 10	0.01 1	0.05 125	0.00 1	0.12 72	0.22 257	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.15 522	0.01 80	0.00 1

MonSter	0.19 55	0.07 87	0.24 24	0.00 1	0.00 1	0.41 45	0.00 1	2.16 191	0.64 172	0.03 59	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.09 47	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.01 131

LoS_RVC	0.19 55	0.48 456	0.51 92	0.12 386	0.10 426	1.01 114	0.01 140	0.81 84	0.19 34	0.07 97	0.02 117	0.06 142	0.05 168	0.31 184	0.05 39	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.04 369

Foundation-i1b	0.20 62	0.06 56	0.31 54	0.01 42	0.00 1	0.32 20	0.03 276	2.16 191	0.80 302	0.01 10	0.01 1	0.03 69	0.02 63	0.05 10	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 62	0.06 56	0.19 4	0.01 42	0.00 1	1.04 127	0.00 1	1.64 142	0.78 291	0.10 142	0.06 193	0.02 27	0.02 63	0.03 2	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 62	0.06 56	0.19 4	0.01 42	0.00 1	1.04 127	0.00 1	1.64 142	0.78 291	0.10 142	0.06 193	0.02 27	0.02 63	0.03 2	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 62	0.05 31	0.19 4	0.01 42	0.00 1	1.05 141	0.00 1	1.54 131	0.81 308	0.01 10	0.08 206	0.02 27	0.03 114	0.09 47	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 62	0.05 31	0.22 11	0.01 42	0.00 1	1.11 185	0.00 1	1.84 164	0.34 77	0.08 111	0.01 1	0.02 27	0.03 114	0.19 117	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.01 131

ProNet	0.20 62	0.25 335	0.78 132	0.01 42	0.01 220	0.95 105	0.00 1	0.70 70	0.68 213	0.02 30	0.01 1	0.05 125	0.03 114	0.31 184	0.03 8	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.04 369

Pro-Stereo	0.21 68	0.05 31	0.20 7	0.01 42	0.00 1	1.17 224	0.01 140	0.21 10	0.61 128	0.01 10	0.01 1	0.01 2	0.01 23	1.55 303	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 568	0.01 80	0.01 131

VIP-Stereo	0.21 68	0.42 422	0.92 157	0.06 302	0.00 1	1.09 174	0.02 225	0.59 61	0.65 180	0.02 30	0.06 193	0.07 160	0.01 23	0.06 22	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.11 487

qwe	0.21 68	0.07 87	0.24 24	0.01 42	0.00 1	1.04 127	0.00 1	1.65 144	0.76 277	0.16 188	0.19 260	0.02 27	0.01 23	0.05 10	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 68	0.08 111	0.22 11	0.01 42	0.00 1	1.05 141	0.00 1	1.80 160	0.74 262	0.13 172	0.01 1	0.02 27	0.02 63	0.10 58	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 68	0.07 87	0.24 24	0.01 42	0.00 1	1.08 170	0.00 1	1.56 134	0.76 277	0.16 188	0.10 216	0.03 69	0.05 168	0.05 10	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 68	0.07 87	0.24 24	0.01 42	0.00 1	1.08 170	0.00 1	1.56 134	0.76 277	0.16 188	0.10 216	0.03 69	0.05 168	0.05 10	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 68	0.06 56	0.22 11	0.01 42	0.00 1	0.95 105	0.00 1	1.52 128	0.79 295	0.18 200	0.17 246	0.02 27	0.01 23	0.10 58	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 68	0.06 56	0.22 11	0.01 42	0.00 1	0.95 105	0.00 1	1.52 128	0.79 295	0.18 200	0.17 246	0.02 27	0.01 23	0.10 58	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 68	0.07 87	0.24 24	0.01 42	0.00 1	1.08 170	0.00 1	1.56 134	0.76 277	0.16 188	0.10 216	0.03 69	0.05 168	0.05 10	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 68	0.06 56	0.22 11	0.00 1	0.00 1	1.15 212	0.00 1	1.70 153	0.75 266	0.14 178	0.02 117	0.02 27	0.02 63	0.15 93	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 68	0.07 87	0.23 19	0.01 42	0.00 1	0.81 74	0.00 1	2.00 179	0.75 266	0.09 122	0.01 1	0.02 27	0.03 114	0.06 22	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 68	0.06 56	0.29 49	0.02 144	0.00 1	1.11 185	0.02 225	1.46 124	0.70 242	0.16 188	0.01 1	0.01 2	0.04 147	0.12 72	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.00 1

AIO_rvc	0.21 68	0.32 374	0.50 91	0.09 359	0.03 338	0.43 53	0.06 367	1.25 106	0.63 160	0.03 59	0.01 1	0.09 176	0.04 147	0.28 174	0.16 217	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 458	0.10 421	0.10 479

AIO-Stereo	0.21 68	0.07 87	0.44 77	0.03 212	0.03 338	0.41 45	0.01 140	1.65 144	0.65 180	0.09 122	0.01 1	0.02 27	0.04 147	0.22 141	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 592	0.05 328	0.08 460

anonymousdsp	0.21 68	0.21 307	0.63 111	0.02 144	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.74 76	0.77 284	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.07 217	0.25 155	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.08 383	0.03 339

IGEV-Stereo	0.21 68	0.21 307	0.63 111	0.02 144	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.73 74	0.77 284	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.07 217	0.24 149	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.08 383	0.03 339
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 68	0.14 225	1.54 314	0.01 42	0.00 1	0.13 4	0.04 311	1.10 97	0.65 180	0.10 142	0.05 187	0.03 69	0.04 147	0.23 144	0.05 39	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

PMTNet	0.21 68	0.19 285	0.85 142	0.02 144	0.02 311	1.14 204	0.30 489	0.88 88	0.11 2	0.03 59	0.02 117	0.07 160	0.02 63	0.37 204	0.12 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 86	0.05 31	0.30 50	0.01 42	0.00 1	0.33 23	0.03 276	2.28 202	0.97 336	0.08 111	0.01 1	0.01 2	0.01 23	0.13 79	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

Selective-IGEV-i32	0.22 86	0.06 56	0.46 82	0.05 281	0.04 358	0.34 28	0.04 311	2.18 198	0.59 101	0.09 122	0.01 1	0.02 27	0.05 168	0.18 108	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.03 258	0.09 467

Zero-FE251	0.22 86	0.10 157	0.95 167	0.04 253	0.00 1	1.04 127	0.04 311	0.53 46	0.19 34	0.87 312	0.02 117	0.02 27	0.01 23	0.16 98	0.32 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 391

asda	0.22 86	0.09 131	0.28 46	0.01 42	0.00 1	1.11 185	0.00 1	1.57 137	0.76 277	0.15 182	0.07 200	0.03 69	0.08 236	0.11 64	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 86	0.06 56	0.21 9	0.01 42	0.03 338	1.06 155	0.00 1	1.73 156	0.72 255	0.19 205	0.01 1	0.02 27	0.04 147	0.24 149	0.06 86	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 86	0.03 2	0.46 82	0.01 42	0.00 1	0.93 100	0.01 140	1.42 114	0.61 128	0.02 30	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.21 138	0.34 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.07 447
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 86	0.17 266	0.54 98	0.01 42	0.00 1	0.91 89	0.05 339	0.61 62	1.09 368	0.17 197	0.33 294	0.03 69	0.13 288	0.20 129	0.07 106	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.02 265

trnet	0.22 86	0.14 225	0.67 119	0.00 1	0.00 1	1.24 279	0.01 140	1.16 101	0.56 98	0.09 122	0.08 206	0.05 125	0.00 1	0.29 177	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 86	0.29 364	0.87 146	0.05 281	0.18 476	0.41 45	0.01 140	1.24 105	0.56 98	0.02 30	0.03 162	0.13 199	0.05 168	0.32 190	0.24 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

AEACV	0.22 86	0.05 31	0.66 118	0.02 144	0.03 338	0.87 84	0.00 1	1.07 96	0.15 16	0.18 200	0.01 1	0.02 27	0.72 441	0.15 93	0.09 151	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.27 576	0.08 383	0.07 447

Selective-IGEV	0.22 86	0.06 56	0.46 82	0.05 281	0.04 358	0.34 28	0.04 311	2.16 191	0.59 101	0.09 122	0.01 1	0.02 27	0.05 168	0.18 108	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 504	0.03 258	0.09 467

CREStereo	0.22 86	0.17 266	0.64 114	0.00 1	0.01 220	1.22 263	0.01 140	1.15 100	0.56 98	0.10 142	0.07 200	0.04 90	0.00 1	0.32 190	0.10 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	0.23 98	0.23 325	1.28 264	0.01 42	0.00 1	0.26 13	0.01 140	1.87 168	0.59 101	0.01 10	0.03 162	0.04 90	0.02 63	0.11 64	0.02 1	0.00 1	0.17 584	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

2.5w	0.23 98	0.08 111	0.24 24	0.00 1	0.00 1	1.06 155	0.00 1	2.14 188	0.79 295	0.13 172	0.01 1	0.01 2	0.02 63	0.09 47	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 98	0.07 87	0.22 11	0.01 42	0.00 1	1.05 141	0.00 1	2.15 189	0.74 262	0.15 182	0.03 162	0.01 2	0.03 114	0.18 108	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 98	0.05 31	0.21 9	0.01 42	0.00 1	1.00 113	0.00 1	2.24 199	0.71 247	0.15 182	0.03 162	0.02 27	0.08 236	0.11 64	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 98	0.11 189	0.32 59	0.02 144	0.00 1	1.29 304	0.00 1	1.82 162	0.71 247	0.10 142	0.01 1	0.05 125	0.01 23	0.07 29	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

LG-G	0.23 98	0.11 189	0.32 59	0.02 144	0.00 1	1.29 304	0.00 1	1.82 162	0.71 247	0.10 142	0.01 1	0.05 125	0.01 23	0.07 29	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 98	0.13 212	0.62 110	0.01 42	0.00 1	1.05 141	0.00 1	0.63 65	0.80 302	0.76 296	0.18 252	0.09 176	0.06 199	0.05 10	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391

ff7	0.23 98	0.21 307	1.02 187	0.02 144	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.53 46	0.75 266	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.07 217	0.44 216	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.07 366	0.01 131

ffff	0.23 98	0.21 307	1.02 187	0.02 144	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.53 46	0.75 266	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.07 217	0.44 216	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.07 366	0.01 131

11t	0.23 98	0.21 307	1.02 187	0.02 144	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.53 46	0.75 266	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.07 217	0.44 216	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.07 366	0.01 131

ccc-4	0.23 98	0.21 307	1.02 187	0.02 144	0.00 1	1.07 160	0.00 1	0.53 46	0.75 266	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.07 217	0.44 216	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.07 366	0.01 131

GREAT-IGEV	0.24 109	0.10 157	0.92 157	0.06 302	0.33 543	1.11 185	0.06 367	0.36 29	0.19 34	0.02 30	0.47 331	0.02 27	0.06 199	0.13 79	0.16 217	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.20 553	0.09 405	0.36 571
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 109	0.10 157	0.59 107	0.01 42	0.01 220	0.80 70	0.04 311	0.62 64	0.15 16	0.01 10	0.51 335	1.34 377	0.04 147	0.09 47	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.15 468	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 109	0.29 364	0.82 138	0.01 42	0.00 1	1.24 279	0.00 1	1.70 153	0.23 55	0.02 30	0.01 1	0.09 176	0.10 256	0.18 108	0.05 39	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 131

MC-Stereo	0.24 109	0.12 199	0.71 126	0.04 253	0.02 311	1.07 160	0.00 1	1.30 108	0.17 29	0.59 271	0.02 117	0.08 168	0.11 268	0.18 108	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.17 541	0.06 348	0.02 265

HUF	0.25 113	0.32 374	1.18 242	0.06 302	0.11 435	0.31 16	0.08 385	0.73 74	0.62 148	0.10 142	0.01 1	0.02 27	0.03 114	0.16 98	0.14 198	0.00 1	0.58 607	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.37 572

castereo++	0.25 113	0.15 241	0.48 89	0.09 359	0.00 1	1.08 170	0.03 276	1.53 130	0.67 203	0.00 1	0.01 1	0.59 287	0.00 1	0.09 47	0.06 86	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.28 580	0.02 192	0.00 1

GMStereo	0.25 113	0.60 494	1.28 264	0.01 42	0.00 1	0.48 56	0.00 1	0.74 76	1.24 397	0.16 188	0.03 162	0.07 160	0.09 247	0.22 141	0.10 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MM-Stereo_test2	0.26 116	0.08 111	1.52 313	0.46 515	0.00 1	1.14 204	0.01 140	0.63 65	0.21 46	0.38 245	0.02 117	0.04 90	0.06 199	0.18 108	0.20 245	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.05 476	0.22 518	0.04 369

MyStereo07	0.27 117	0.27 343	0.64 114	0.02 144	0.01 220	1.64 437	0.01 140	1.41 113	0.73 256	0.10 142	0.01 1	0.03 69	0.10 256	0.24 149	0.04 16	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.06 425

MIF-Stereo (partial)	0.27 117	0.18 277	1.14 227	0.01 42	0.00 1	0.43 53	0.02 225	1.97 177	0.39 86	0.11 159	0.08 206	0.07 160	0.06 199	0.44 216	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 265

Foundation-i1	0.28 119	0.10 157	0.31 54	0.01 42	0.00 1	0.31 16	0.03 276	2.94 267	0.76 277	0.02 30	0.26 275	0.63 296	0.04 147	0.09 47	0.03 8	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

monsterstereo	0.28 119	0.06 56	0.35 66	0.03 212	0.00 1	1.07 160	0.00 1	2.95 268	0.67 203	0.26 213	0.01 1	0.02 27	0.02 63	0.04 6	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 119	0.05 31	0.53 96	0.12 386	0.11 435	1.25 289	0.32 494	0.80 82	0.20 41	0.10 142	0.14 228	0.16 217	0.25 341	0.29 177	0.25 276	0.05 552	0.19 587	0.20 582	0.23 565	0.18 492	0.19 541

LoS	0.28 119	0.16 255	0.95 167	0.07 332	0.01 220	1.32 316	0.07 377	1.30 108	0.60 115	0.04 72	0.03 162	0.28 243	0.11 268	0.48 226	0.11 176	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 119	0.09 131	0.73 127	0.18 430	0.05 373	1.17 224	0.04 311	2.37 207	0.17 29	0.35 235	0.01 1	0.01 2	0.02 63	0.38 207	0.04 16	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339

XX-TBD	0.28 119	0.39 406	0.97 175	0.05 281	0.00 1	1.09 174	0.00 1	0.71 72	0.54 96	0.44 253	1.04 413	0.06 142	0.06 199	0.19 117	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.29 125	0.14 225	0.38 69	0.02 144	0.00 1	1.21 259	0.01 140	2.99 275	0.65 180	0.02 30	0.03 162	0.05 125	0.15 297	0.06 22	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

depthmonostereo	0.29 125	0.04 12	1.15 231	0.05 281	0.00 1	1.05 141	0.00 1	0.67 68	0.21 46	0.04 72	0.02 117	0.17 220	0.28 348	2.00 318	0.08 133	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

1w_stereo	0.29 125	0.04 12	0.24 24	0.01 42	0.00 1	1.05 141	0.00 1	3.00 277	0.71 247	0.19 205	0.01 1	0.02 27	0.28 348	0.12 72	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 125	0.05 31	0.31 54	0.03 212	0.00 1	0.31 16	0.02 225	3.31 340	0.61 128	0.01 10	0.01 1	0.02 27	0.03 114	0.79 261	0.13 187	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.08 499	0.00 1	0.01 131

WCG-NET（raft）	0.29 125	0.24 331	0.51 92	0.01 42	0.00 1	0.91 89	0.05 339	0.56 55	1.12 376	0.21 207	0.12 225	1.54 385	0.14 293	0.14 84	0.07 106	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 339

CREStereo++_RVC	0.29 125	0.19 285	0.83 140	0.05 281	0.00 1	1.19 241	0.00 1	0.66 67	0.99 343	0.25 212	1.26 438	0.05 125	0.07 217	0.20 129	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GSStereo	0.30 131	0.08 111	0.38 69	0.06 302	0.04 358	1.11 185	0.00 1	2.95 268	0.59 101	0.09 122	0.03 162	0.01 2	0.03 114	0.14 84	0.06 86	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.06 486	0.16 474	0.12 498

rvit_stereo_0080	0.30 131	0.23 325	1.20 250	0.00 1	0.00 1	0.90 87	0.01 140	2.79 248	0.60 115	0.02 30	0.02 117	0.06 142	0.01 23	0.12 72	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265

whm_eth	0.30 131	0.23 325	1.20 250	0.00 1	0.00 1	0.90 87	0.01 140	2.79 248	0.60 115	0.02 30	0.02 117	0.06 142	0.01 23	0.12 72	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265

TANstereo	0.30 131	0.28 354	0.86 144	0.03 212	0.01 220	1.14 204	0.00 1	0.53 46	0.44 91	1.06 356	1.24 435	0.06 142	0.05 168	0.25 155	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.31 135	0.03 2	0.78 132	0.00 1	0.00 1	1.06 155	0.03 276	2.98 273	0.66 192	0.05 78	0.01 1	0.04 90	0.01 23	0.18 108	0.24 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 135	0.32 374	1.63 334	0.01 42	0.00 1	0.19 9	0.00 1	2.84 254	0.79 295	0.02 30	0.03 162	0.08 168	0.02 63	0.19 117	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 339

MGS-Stereo	0.31 135	0.10 157	0.89 152	0.02 144	0.00 1	0.50 57	0.00 1	0.39 33	0.61 128	0.02 30	2.91 514	0.04 90	0.03 114	0.21 138	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 573	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 138	0.09 131	0.69 123	0.05 281	0.15 459	0.91 89	0.06 367	1.58 140	0.38 83	0.04 72	0.02 117	0.17 220	0.20 322	1.46 302	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.01 80	0.02 265

castereo	0.32 138	0.28 354	0.46 82	0.01 42	0.05 373	0.81 74	0.04 311	3.37 346	0.61 128	0.08 111	0.01 1	0.08 168	0.14 293	0.10 58	0.11 176	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.22 561	0.02 192	0.01 131

CAS++	0.32 138	0.22 317	0.69 123	0.04 253	0.00 1	0.35 31	0.01 140	4.32 469	0.48 93	0.02 30	0.01 1	0.07 160	0.00 1	0.19 117	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MoCha-V2	0.33 141	0.11 189	0.92 157	0.09 359	0.06 385	0.34 28	0.00 1	2.56 232	0.64 172	0.32 221	0.43 320	0.17 220	0.09 247	0.26 163	0.10 165	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.22 561	0.05 328	0.01 131

11t1	0.33 141	0.05 31	0.86 144	0.44 509	0.00 1	1.04 127	0.00 1	2.45 220	0.60 115	0.44 253	0.01 1	0.05 125	0.05 168	0.43 214	0.06 86	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

CroCo-Stereo Lap2	0.33 141	0.49 461	1.18 242	0.02 144	0.00 1	0.33 23	0.00 1	3.08 296	0.61 128	0.02 30	0.01 1	0.04 90	0.08 236	0.45 221	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 265

BStereo	0.34 144	0.17 266	2.86 471	0.00 1	0.10 426	0.41 45	0.03 276	2.16 191	0.62 148	0.07 97	0.01 1	0.04 90	0.02 63	0.08 39	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.02 447	0.01 80	0.01 131

DA	0.34 144	0.10 157	0.58 105	0.02 144	0.04 358	1.15 212	0.00 1	3.56 381	0.71 247	0.05 78	0.02 117	0.01 2	0.05 168	0.23 144	0.05 39	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.16 522

zero-FE	0.34 144	0.09 131	1.27 261	0.05 281	0.14 451	0.85 80	0.06 367	1.57 137	0.39 86	0.05 78	0.06 193	0.16 217	0.13 288	1.35 293	0.54 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 470	0.01 80	0.02 265

GGEV	0.34 144	0.10 157	0.58 105	0.02 144	0.04 358	1.15 212	0.00 1	3.56 381	0.71 247	0.05 78	0.02 117	0.01 2	0.05 168	0.23 144	0.05 39	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.16 522

LG-Stereo	0.34 144	0.07 87	1.33 282	0.03 212	0.01 220	1.06 155	0.00 1	2.93 265	0.66 192	0.01 10	0.09 212	0.14 206	0.07 217	0.10 58	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.01 131

SCV_C0	0.34 144	0.20 298	0.96 169	0.02 144	0.00 1	0.41 45	0.02 225	3.62 389	0.65 180	0.12 164	0.01 1	0.07 160	0.09 247	0.18 108	0.13 187	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.19 548	0.12 439	0.04 369

tg	0.34 144	0.26 339	0.68 121	0.01 42	0.00 1	1.25 289	0.01 140	1.75 157	0.65 180	0.11 159	0.40 311	0.74 318	0.11 268	0.29 177	0.08 133	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.21 549

rvit_0105_6	0.34 144	0.10 157	1.37 289	0.01 42	0.00 1	0.86 82	0.00 1	2.78 247	1.32 418	0.04 72	0.03 162	0.07 160	0.02 63	0.19 117	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339

Pointernet	0.34 144	0.10 157	1.09 215	0.01 42	0.08 408	1.18 235	0.05 339	2.99 275	0.62 148	0.03 59	0.01 1	0.15 212	0.05 168	0.24 149	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.01 80	0.00 1

dd	0.34 144	0.67 512	1.55 316	0.04 253	0.01 220	1.22 263	0.03 276	0.84 86	1.16 383	0.18 200	0.05 187	0.12 194	0.05 168	0.29 177	0.44 376	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

AnonymousM	0.34 144	0.07 87	0.63 111	0.02 144	0.01 220	1.09 174	0.03 276	1.54 131	0.68 213	0.17 197	0.04 180	0.02 27	0.24 336	0.25 155	0.04 16	0.00 1	0.01 357	1.93 607	0.00 1	0.01 80	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 155	0.60 494	1.93 373	0.02 144	0.09 416	1.03 117	0.07 377	1.25 106	0.34 77	0.02 30	0.03 162	0.84 332	0.10 256	0.31 184	0.35 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.07 447

knoymous	0.35 155	0.05 31	1.11 219	0.05 281	0.01 220	1.15 212	0.01 140	2.06 183	0.14 11	0.40 247	0.02 117	1.67 402	0.00 1	0.31 184	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

UDGNet	0.35 155	0.50 464	1.14 227	0.02 144	0.00 1	1.12 195	0.02 225	0.70 70	1.57 467	0.31 219	0.05 187	0.06 142	0.02 63	1.45 301	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 155	0.10 157	1.95 378	0.02 144	0.00 1	0.93 100	0.07 377	1.70 153	0.86 321	0.09 122	0.04 180	0.05 125	0.05 168	0.23 144	0.51 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 568	0.06 348	0.08 460

PSi22	0.36 159	0.40 411	0.78 132	0.11 382	0.00 1	0.91 89	0.00 1	2.98 273	0.65 180	0.01 10	0.01 1	0.10 186	0.04 147	0.93 267	0.12 181	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.01 131

gcap_with_dpt	0.36 159	0.10 157	1.66 341	0.00 1	0.00 1	1.19 241	0.02 225	2.89 259	0.67 203	0.21 207	0.08 206	0.04 90	0.02 63	0.12 72	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.06 425

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 159	0.14 225	1.14 227	0.04 253	0.05 373	1.39 346	0.05 339	1.87 168	0.77 284	0.13 172	0.07 200	0.48 272	0.02 63	0.41 212	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 544	0.01 80	0.10 479

IGEV++	0.36 159	0.19 285	0.57 103	0.09 359	0.00 1	0.35 31	0.03 276	4.62 495	0.24 61	0.12 164	0.02 117	0.03 69	0.17 306	0.24 149	0.23 262	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.04 470	0.09 405	0.08 460

LL-Strereo2	0.36 159	0.47 454	1.08 212	0.09 359	0.03 338	1.12 195	0.07 377	1.66 148	0.93 331	0.43 252	0.02 117	0.51 279	0.08 236	0.23 144	0.29 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.04 300	0.04 369

iRaftStereo_RVC	0.36 159	0.27 343	0.76 130	0.01 42	0.00 1	1.20 255	0.01 140	2.15 189	0.62 148	0.15 182	0.22 271	0.69 307	0.12 281	0.28 174	0.18 234	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.22 552

GCAP-BAT	0.37 165	0.13 212	1.16 236	0.10 371	0.12 439	1.59 419	0.04 311	0.67 68	0.43 90	0.84 308	0.89 401	0.39 260	0.07 217	0.27 172	0.49 394	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.19 548	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 165	0.13 212	2.43 439	0.02 144	0.00 1	1.12 195	0.02 225	1.66 148	1.15 381	0.16 188	0.08 206	0.02 27	0.05 168	0.40 209	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.10 479

Selective-RAFT	0.37 165	0.06 56	0.65 116	0.03 212	0.01 220	1.17 224	0.02 225	2.63 235	0.66 192	0.01 10	0.01 1	0.22 232	0.18 310	1.31 289	0.24 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 553	0.04 300	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 165	0.14 225	0.76 130	0.01 42	0.00 1	1.17 224	0.00 1	3.14 305	0.61 128	0.71 288	0.47 331	0.05 125	0.13 288	0.19 117	0.03 8	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 131

sAnonymous2	0.37 165	0.32 374	3.21 493	0.01 42	0.00 1	0.35 31	0.08 385	1.96 175	0.90 324	0.03 59	0.05 187	0.04 90	0.11 268	0.11 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.18 536

CroCo_RVC	0.37 165	0.32 374	3.21 493	0.01 42	0.00 1	0.35 31	0.08 385	1.96 175	0.90 324	0.03 59	0.05 187	0.04 90	0.11 268	0.11 64	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.18 536

MSCF	0.38 171	0.45 440	0.49 90	0.12 386	0.24 504	1.05 141	0.03 276	3.14 305	0.68 213	0.02 30	0.01 1	0.02 27	0.23 333	0.65 252	0.18 234	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.32 589	0.03 258	0.02 265

GASTEREO	0.39 172	0.45 440	0.47 88	0.11 382	0.24 504	1.06 155	0.03 276	3.16 313	0.66 192	0.10 142	0.01 1	0.01 2	0.28 348	0.66 253	0.18 234	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.32 589	0.03 258	0.02 265

rvit_0105_4	0.39 172	0.16 255	1.66 341	0.01 42	0.00 1	0.85 80	0.00 1	3.15 308	1.33 420	0.07 97	0.06 193	0.10 186	0.03 114	0.29 177	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

RAFT-Stereo-weight	0.39 172	0.07 87	0.81 136	0.07 332	0.02 311	1.34 324	0.05 339	3.15 308	0.31 72	0.94 325	0.52 336	0.26 239	0.01 23	0.19 117	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

CroCo-Stereo	0.39 172	0.40 411	1.67 346	0.07 332	0.00 1	0.19 9	0.01 140	3.55 379	0.75 266	0.08 111	0.02 117	0.46 268	0.08 236	0.28 174	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 172	0.44 434	1.15 231	0.06 302	0.03 338	1.12 195	0.04 311	2.75 245	0.33 76	0.10 142	0.16 239	0.11 189	0.19 316	0.74 259	0.31 316	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.01 421	0.02 192	0.05 391

MM-Stereo_test1	0.40 177	0.13 212	1.31 277	0.64 546	0.07 398	0.92 98	0.03 276	3.08 296	0.80 302	0.35 235	0.04 180	0.05 125	0.02 63	0.20 129	0.13 187	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.26 535	0.02 265

GCAPDPT-zeroshot4090	0.40 177	0.10 157	1.87 369	0.21 442	0.39 546	1.19 241	0.01 140	3.06 288	0.77 284	0.05 78	0.02 117	0.01 2	0.02 63	0.06 22	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.09 467

testlalala	0.40 177	0.10 157	1.88 370	0.22 447	0.39 546	1.19 241	0.01 140	3.06 288	0.77 284	0.05 78	0.02 117	0.01 2	0.02 63	0.06 22	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.09 467

GCAPDPT-zeroshot	0.40 177	0.10 157	1.86 368	0.22 447	0.39 546	1.19 241	0.01 140	3.06 288	0.77 284	0.05 78	0.02 117	0.01 2	0.02 63	0.06 22	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.09 467

CRE-IMP	0.40 177	0.06 56	1.04 202	0.07 332	0.05 373	1.45 373	0.46 511	1.48 126	0.63 160	0.90 318	0.30 285	0.88 335	0.01 23	0.26 163	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.17 529

Lsterematch	0.41 182	0.44 434	1.31 277	0.28 475	0.02 311	0.91 89	0.04 311	1.01 92	1.02 349	0.24 211	1.06 415	0.30 245	0.68 437	0.57 238	0.28 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

rvit_0105_5	0.41 182	0.20 298	1.94 377	0.01 42	0.00 1	0.91 89	0.00 1	3.18 318	1.27 405	0.08 111	0.09 212	0.10 186	0.02 63	0.35 200	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 339

plain	0.41 182	0.28 354	2.26 426	0.07 332	0.00 1	0.50 57	0.01 140	2.84 254	0.92 327	0.05 78	0.07 200	0.13 199	0.17 306	0.43 214	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 560	0.01 131

x	0.41 182	0.04 12	0.74 129	0.54 531	0.00 1	0.98 110	0.00 1	3.07 294	0.67 203	0.48 261	0.01 1	0.48 272	0.07 217	0.93 267	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

SCV	0.42 186	0.28 354	0.68 121	0.26 467	0.16 467	0.26 13	0.05 339	4.98 525	0.63 160	0.10 142	0.01 1	0.02 27	0.05 168	0.26 163	0.13 187	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.18 544	0.25 532	0.18 536

GMOStereo	0.42 186	0.28 354	1.02 187	0.05 281	0.18 476	1.04 127	0.02 225	2.40 210	0.16 21	2.25 483	0.01 1	0.32 247	0.03 114	0.09 47	0.15 208	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.02 265

error version	0.42 186	0.28 354	1.02 187	0.05 281	0.18 476	1.04 127	0.02 225	2.40 210	0.16 21	2.25 483	0.01 1	0.32 247	0.03 114	0.09 47	0.15 208	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.02 265

test-v	0.42 186	0.28 354	1.02 187	0.05 281	0.18 476	1.04 127	0.02 225	2.40 210	0.16 21	2.25 483	0.01 1	0.32 247	0.03 114	0.09 47	0.15 208	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.02 265

test-2	0.42 186	0.28 354	1.02 187	0.05 281	0.18 476	1.04 127	0.02 225	2.40 210	0.16 21	2.25 483	0.01 1	0.32 247	0.03 114	0.09 47	0.15 208	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.02 265

raft+_RVC	0.42 186	0.48 456	1.11 219	0.51 528	0.17 472	1.16 219	0.04 311	2.25 200	0.59 101	0.12 164	0.42 315	0.08 168	0.15 297	0.60 244	0.28 298	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.19 541

Gwc-CoAtRS	0.42 186	0.12 199	1.28 264	0.03 212	0.13 445	1.03 117	0.02 225	2.33 205	0.15 16	0.35 235	0.01 1	2.27 446	0.03 114	0.20 129	0.25 276	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.22 561	0.01 80	0.01 131

Replicate-Monster	0.43 193	0.06 56	5.91 576	0.01 42	0.00 1	1.03 117	0.00 1	0.56 55	0.74 262	0.07 97	0.02 117	0.02 27	0.00 1	0.14 84	0.03 8	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 193	0.33 381	0.92 157	0.75 555	0.04 358	0.96 108	0.05 339	3.11 301	0.79 295	0.12 164	0.53 337	0.26 239	0.06 199	0.26 163	0.13 187	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.28 549	0.01 131

IGEV-Stereo+	0.43 193	0.17 266	0.46 82	0.14 409	1.06 583	0.63 64	0.02 225	0.30 18	0.24 61	0.09 122	0.01 1	0.04 90	0.03 114	1.86 315	0.05 39	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.15 522	1.83 598	1.61 600

CES	0.43 193	0.14 225	0.85 142	0.05 281	1.52 594	1.22 263	0.05 339	1.01 92	0.59 101	0.03 59	0.02 117	0.14 206	0.10 256	0.40 209	0.10 165	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	2.45 606

ROB_FTStereo_v2	0.43 193	0.09 131	1.00 179	0.06 302	0.08 408	1.57 408	0.33 497	1.44 119	0.67 203	0.97 330	0.19 260	0.77 324	0.02 63	1.23 285	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391

HART	0.44 198	0.24 331	1.41 294	0.01 42	0.00 1	0.33 23	0.00 1	2.91 263	0.61 128	0.26 213	1.98 475	0.35 253	0.03 114	0.20 129	0.14 198	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.05 391

RALCasStereoNet	0.44 198	0.44 434	1.03 198	0.03 212	0.00 1	1.10 180	0.03 276	2.46 222	0.90 324	0.07 97	0.32 287	0.12 194	0.20 322	1.28 288	0.25 276	0.00 1	0.31 597	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.12 498

R-Stereo Train	0.44 198	0.09 131	0.94 163	0.02 144	0.00 1	1.24 279	0.09 397	3.65 393	0.11 2	1.87 450	0.42 315	0.06 142	0.01 23	0.25 155	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265

RAFT-Stereo	0.44 198	0.09 131	0.94 163	0.02 144	0.00 1	1.24 279	0.09 397	3.65 393	0.11 2	1.87 450	0.42 315	0.06 142	0.01 23	0.25 155	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 265
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 202	0.43 429	1.18 242	0.51 528	0.04 358	1.26 293	0.02 225	2.38 208	0.65 180	0.07 97	0.02 117	0.70 310	0.20 322	1.01 276	0.13 187	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.10 479

HUI-Stereo	0.45 202	0.09 131	1.08 212	0.06 302	0.08 408	1.61 427	0.32 494	1.43 115	0.70 242	0.97 330	0.18 252	0.77 324	0.02 63	1.44 300	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391

RAFT-IKP	0.45 202	0.09 131	1.06 208	0.06 302	0.06 385	1.44 367	0.31 493	1.44 119	0.69 230	0.97 330	0.18 252	0.76 320	0.02 63	1.65 308	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 369

NLSM1	0.46 205	0.08 111	0.31 54	0.03 212	0.44 553	1.19 241	0.01 140	3.99 433	1.96 502	0.13 172	0.02 117	0.11 189	0.09 247	0.26 163	0.42 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 131

Reg-Stereo(zero)	0.46 205	0.04 12	1.77 357	0.01 42	0.14 451	1.20 255	0.13 419	1.13 99	0.26 66	0.05 78	0.16 239	1.75 406	1.10 463	0.67 254	0.45 380	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.12 518	0.01 80	0.09 467

IGEVStereo-DCA	0.46 205	0.09 131	1.02 187	0.02 144	0.00 1	0.82 76	0.00 1	0.53 46	0.75 266	0.09 122	0.03 162	0.03 69	0.06 199	5.04 448	0.51 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.05 328	0.01 131

PSM-adaLoss	0.46 205	0.09 131	1.01 182	0.06 302	0.09 416	1.61 427	0.30 489	1.43 115	0.69 230	0.97 330	0.18 252	0.77 324	0.02 63	1.67 309	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391

ICVP	0.46 205	0.08 111	1.58 326	0.01 42	0.01 220	1.10 180	0.21 449	3.80 410	0.52 95	0.42 251	0.27 280	0.33 251	0.06 199	0.57 238	0.13 187	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 131
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 205	0.42 422	1.05 207	0.01 42	0.21 492	1.17 224	0.05 339	2.07 185	0.19 34	2.98 526	0.02 117	0.12 194	0.15 297	0.25 155	0.31 316	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.06 425

tt45	0.47 211	0.06 56	0.70 125	0.02 144	0.00 1	1.30 310	0.05 339	0.85 87	0.60 115	0.05 78	0.01 1	0.09 176	0.03 114	5.40 467	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.01 131

rvit_0105_3	0.47 211	0.28 354	2.20 411	0.01 42	0.00 1	1.13 202	0.00 1	3.20 326	1.26 399	0.08 111	0.26 275	0.09 176	0.03 114	0.62 249	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

H2IRNET	0.47 211	0.22 317	1.27 261	0.15 414	0.01 220	1.18 235	0.01 140	1.65 144	0.48 93	0.02 30	1.80 466	0.46 268	0.04 147	1.62 307	0.35 345	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.01 421	0.16 474	0.02 265

AE-Stereo	0.47 211	0.11 189	1.03 198	0.04 253	0.09 416	1.11 185	0.03 276	4.16 448	0.34 77	0.35 235	0.82 393	0.15 212	0.16 302	0.45 221	0.05 39	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.26 574	0.09 405	0.05 391

ToySt	0.47 211	0.25 335	2.47 446	0.04 253	0.01 220	1.17 224	0.00 1	2.01 181	0.63 160	0.08 111	0.14 228	1.16 367	0.05 168	0.80 263	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.10 421	0.04 369

riskmin	0.47 211	0.03 2	1.01 182	0.08 346	0.01 220	1.12 195	0.01 140	3.00 277	0.21 46	0.46 259	0.02 117	2.08 429	1.06 459	0.26 163	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

ROB_FTStereo	0.47 211	0.09 131	1.04 202	0.06 302	0.08 408	1.59 419	0.33 497	1.43 115	0.68 213	0.97 330	0.19 260	0.76 320	0.03 114	1.86 315	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391

FE-Mocha	0.48 218	0.12 199	1.34 283	0.11 382	0.09 416	0.64 65	0.01 140	3.94 430	0.22 51	0.49 264	0.58 342	0.59 287	0.53 400	0.29 177	0.38 358	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.15 522	0.02 192	0.02 265

999	0.48 218	0.07 87	0.55 100	0.01 42	0.00 1	1.27 297	0.09 397	0.33 24	0.61 128	0.01 10	0.17 246	0.03 69	0.02 63	5.79 488	0.51 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 220	0.22 317	0.51 92	0.03 212	0.00 1	1.30 310	0.01 140	1.97 177	0.71 247	0.04 72	0.04 180	0.08 168	0.04 147	4.32 404	0.54 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 220	0.10 157	1.30 273	0.06 302	0.12 439	1.14 204	0.07 377	3.57 384	0.92 327	0.18 200	0.99 410	0.19 225	0.31 356	0.25 155	0.16 217	0.00 1	0.00 1	0.08 566	0.02 447	0.24 524	0.12 498

model_zeroshot	0.49 220	0.26 339	2.10 406	0.03 212	0.01 220	1.69 446	0.08 385	2.63 235	0.18 31	1.02 345	0.01 1	0.61 290	0.06 199	0.86 264	0.14 198	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.16 532	0.02 192	0.01 131

Anonymous3	0.49 220	0.12 199	2.21 412	0.01 42	0.00 1	2.53 493	0.09 397	3.16 313	0.65 180	0.12 164	0.22 271	0.12 194	0.05 168	0.37 204	0.08 133	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.03 339

WQFJA1	0.50 224	0.06 56	0.28 46	0.03 212	0.53 564	1.17 224	0.04 311	4.55 487	2.45 536	0.10 142	0.01 1	0.14 206	0.11 268	0.15 93	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 131

NLMM	0.50 224	0.06 56	0.28 46	0.03 212	0.53 564	1.17 224	0.04 311	4.54 485	2.45 536	0.10 142	0.01 1	0.14 206	0.11 268	0.15 93	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 131

qqq	0.50 224	0.04 12	0.78 132	0.02 144	0.00 1	1.05 141	0.00 1	3.15 308	0.68 213	0.46 259	0.01 1	0.73 316	0.12 281	2.95 344	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

Patchmatch Stereo++	0.50 224	0.09 131	1.01 182	0.06 302	0.07 398	1.60 423	0.27 470	1.45 122	0.68 213	0.98 339	0.18 252	0.77 324	0.03 114	2.58 329	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 224	0.09 131	1.01 182	0.06 302	0.07 398	1.60 423	0.27 470	1.45 122	0.68 213	0.98 339	0.18 252	0.77 324	0.03 114	2.58 329	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.05 391

WQFJX	0.51 229	0.07 87	0.27 43	0.04 253	0.47 559	1.16 219	0.05 339	4.75 508	1.98 504	0.15 182	0.02 117	0.17 220	0.10 256	0.58 242	0.35 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.02 265

test_4	0.51 229	0.10 157	1.27 261	0.01 42	0.06 385	0.97 109	0.03 276	1.12 98	0.16 21	0.27 215	3.42 528	0.65 300	0.09 247	1.59 304	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 499	0.14 454	0.00 1

iGMRVC	0.51 229	0.09 131	1.04 202	0.06 302	0.08 408	1.61 427	0.27 470	1.44 119	0.69 230	0.97 330	0.19 260	0.76 320	0.03 114	2.69 337	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.04 369

CFNet-RSSM	0.51 229	0.12 199	1.26 259	0.03 212	0.14 451	1.24 279	0.02 225	4.12 446	0.15 16	0.31 219	0.01 1	1.96 422	0.04 147	0.19 117	0.25 276	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.27 576	0.01 80	0.01 131

mmm	0.52 233	0.04 12	1.14 227	0.61 542	0.00 1	1.14 204	0.00 1	3.45 363	0.75 266	1.24 383	0.58 342	0.20 229	0.18 310	0.93 267	0.08 133	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

anonymousdsp2	0.52 233	0.06 56	1.51 311	0.10 371	0.00 1	1.19 241	0.01 140	4.32 469	0.63 160	0.33 223	0.15 237	0.78 329	0.09 247	1.01 276	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 513	0.04 300	0.05 391

GANet-ADL	0.52 233	0.09 131	1.43 298	0.13 394	0.02 311	1.43 363	0.02 225	3.22 329	0.59 101	0.34 234	0.98 409	1.09 363	0.19 316	0.40 209	0.34 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 131

DeepStereo_RVC	0.52 233	0.08 111	1.37 289	0.06 302	0.06 385	1.34 324	0.41 506	1.43 115	0.68 213	1.03 350	0.85 397	0.49 275	1.56 496	0.79 261	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.13 509

test-1	0.52 233	0.25 335	0.94 163	0.03 212	0.22 495	1.20 255	0.08 385	4.03 438	0.25 65	0.70 286	0.66 364	0.71 314	0.03 114	0.30 183	0.43 373	0.00 1	0.18 585	0.00 1	0.07 493	0.01 80	0.25 558

FENet	0.52 233	0.07 87	1.62 332	0.04 253	0.00 1	1.19 241	0.05 339	3.10 299	0.98 339	0.89 316	0.01 1	1.63 399	0.09 247	0.47 225	0.28 298	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

AIO-test1	0.53 239	0.38 399	1.50 305	0.02 144	0.03 338	1.12 195	0.01 140	3.13 304	0.69 230	0.44 253	0.30 285	0.06 142	0.06 199	2.52 327	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 447	0.13 447	0.09 467

Pruner-Stereo	0.53 239	0.10 157	1.02 187	0.89 570	0.10 426	1.57 408	0.36 502	2.06 183	0.63 160	2.23 481	0.46 328	0.25 236	0.01 23	0.45 221	0.37 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

cross-raft	0.53 239	0.12 199	1.78 360	0.03 212	0.01 220	1.04 127	0.10 406	3.21 328	0.23 55	0.37 243	0.01 1	2.86 479	0.04 147	0.24 149	0.24 268	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.16 532	0.01 80	0.02 265

HI	0.54 242	0.37 394	1.50 305	0.13 394	0.00 1	1.15 212	0.00 1	1.68 150	0.62 148	1.34 391	0.01 1	2.67 464	0.66 430	0.36 202	0.20 245	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

CoSv	0.54 242	0.37 394	1.50 305	0.13 394	0.00 1	1.15 212	0.00 1	1.68 150	0.62 148	1.34 391	0.01 1	2.67 464	0.66 430	0.36 202	0.20 245	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.00 1

PFNet+	0.54 242	0.10 157	1.31 277	0.16 422	0.05 373	1.44 367	0.56 522	1.60 141	0.98 339	1.35 397	0.46 328	0.37 255	0.01 23	2.18 323	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

RALAANet	0.54 242	0.62 501	1.41 294	0.01 42	0.01 220	0.92 98	0.02 225	2.39 209	1.87 495	1.13 364	0.38 307	0.15 212	0.30 352	1.00 275	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 470	0.14 454	0.01 131

Wave_Phase_stereo	0.55 246	0.17 266	2.86 471	0.00 1	0.10 426	4.86 559	0.03 276	2.09 186	0.62 148	0.07 97	0.01 1	0.04 90	0.02 63	0.08 39	0.06 86	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.02 447	0.01 80	0.01 131

NLMM1	0.55 246	0.08 111	0.35 66	0.03 212	0.10 426	1.19 241	0.01 140	4.94 523	3.06 552	0.15 182	0.03 162	0.13 199	0.08 236	0.48 226	0.36 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 265

WQFJX1	0.56 248	0.10 157	0.35 66	0.02 144	0.41 550	1.18 235	0.07 377	5.08 534	2.44 535	0.11 159	0.02 117	0.20 229	0.20 322	0.60 244	0.32 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.02 265

CASS	0.56 248	0.13 212	1.40 292	0.03 212	0.01 220	1.65 441	0.04 311	3.03 283	0.63 160	1.96 459	0.93 405	0.28 243	0.36 370	0.52 230	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 248	0.14 225	1.22 254	0.02 144	0.00 1	1.14 204	0.03 276	3.43 360	1.47 445	1.02 345	1.41 446	0.05 125	0.02 63	1.08 278	0.09 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

ACVNet	0.57 251	0.21 307	1.34 283	0.09 359	0.00 1	1.36 330	0.22 455	2.40 210	1.05 359	0.63 277	0.66 364	1.94 419	0.26 344	0.31 184	0.79 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

test_3	0.58 252	0.06 56	1.04 202	0.07 332	0.12 439	1.01 114	0.01 140	2.45 220	0.20 41	0.95 326	0.01 1	1.05 357	0.05 168	3.74 374	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 572	0.15 468	0.13 509

DIP-Stereo	0.58 252	0.23 325	0.90 153	0.08 346	0.00 1	1.43 363	0.01 140	6.01 576	1.38 425	0.92 323	0.11 222	0.04 90	0.19 316	0.12 72	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.01 131
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 254	0.79 533	1.59 330	0.56 535	0.01 220	1.19 241	0.03 276	4.74 505	0.60 115	0.17 197	0.01 1	0.62 293	0.44 385	0.57 238	0.07 106	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.24 568	0.01 80	0.14 516

rvit_105_1	0.60 255	0.33 381	2.37 436	0.01 42	0.00 1	1.16 219	0.00 1	3.38 349	1.20 389	0.16 188	0.26 275	0.13 199	0.04 147	2.66 335	0.24 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.03 339

RAFT	0.60 255	0.50 464	1.01 182	0.50 524	0.04 358	0.94 102	0.08 385	3.01 280	0.65 180	0.22 209	0.09 212	3.41 511	0.27 347	0.53 233	0.37 355	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.01 421	0.40 570	0.03 339

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 255	0.36 390	0.96 169	0.03 212	0.02 311	1.21 259	0.02 225	2.80 251	1.55 460	1.08 359	2.63 506	0.43 265	0.16 302	0.37 204	0.25 276	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.01 131

xyz-stereo-finetune2	0.61 258	0.19 285	0.84 141	0.06 302	0.00 1	1.28 299	0.04 311	1.89 170	0.69 230	0.10 142	0.59 353	0.07 160	0.67 435	5.30 461	0.47 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

test_sample1	0.61 258	0.04 12	0.90 153	0.34 496	0.00 1	1.09 174	0.00 1	3.54 378	0.88 322	0.86 311	0.01 1	0.53 280	0.34 363	3.51 365	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

ACVNet-DCA	0.61 258	0.27 343	1.28 264	0.13 394	0.00 1	3.44 525	0.01 140	3.15 308	0.68 213	0.33 223	0.69 375	0.04 90	0.61 413	1.43 296	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.03 458	0.01 80	0.01 131

RAFT-Test	0.61 258	0.16 255	2.27 429	0.04 253	0.15 459	1.80 457	0.17 434	2.52 228	0.65 180	0.56 268	0.11 222	2.76 472	0.02 63	0.27 172	0.34 338	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.29 584	0.01 80	0.01 131

test_1	0.61 258	0.06 56	1.00 179	0.07 332	0.12 439	0.99 111	0.01 140	2.46 222	0.20 41	1.71 436	0.01 1	1.10 365	0.04 147	3.71 373	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 572	0.15 468	0.13 509

TestStereo	0.61 258	0.55 479	1.84 367	0.00 1	0.00 1	0.94 102	0.00 1	1.65 144	0.23 55	0.12 164	0.03 162	0.08 168	0.06 199	6.59 524	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 258	0.08 111	1.78 360	0.00 1	0.00 1	1.59 419	0.07 377	5.32 547	0.13 5	0.62 273	0.32 287	0.37 255	0.67 435	0.68 256	0.49 394	0.03 543	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.02 192	0.01 131

rrr	0.62 265	0.09 131	2.07 401	0.02 144	0.00 1	0.82 76	0.06 367	2.29 203	0.85 319	0.09 122	0.03 162	0.03 69	0.06 199	5.04 448	0.51 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 548	0.05 328	0.07 447

GwcNet-ADL	0.62 265	0.20 298	2.03 394	0.05 281	0.01 220	1.29 304	0.02 225	3.16 313	1.39 427	0.97 330	0.44 323	1.48 380	0.23 333	0.78 260	0.27 291	0.01 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.03 339

test_sample2	0.63 267	0.05 31	1.13 225	0.31 485	0.01 220	1.22 263	0.00 1	3.87 425	1.03 351	0.91 321	0.02 117	0.50 277	0.13 288	3.16 350	0.26 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

GMStereo_Zeroshot	0.63 267	0.14 225	1.54 314	0.75 555	0.00 1	1.26 293	0.01 140	1.85 165	0.31 72	1.44 414	0.58 342	1.76 407	0.19 316	2.55 328	0.10 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1

test-3	0.63 267	0.06 56	1.00 179	0.07 332	0.13 445	0.99 111	0.01 140	2.46 222	0.20 41	1.96 459	0.01 1	1.10 365	0.05 168	3.75 375	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 574	0.15 468	0.13 509

NLCSM	0.64 270	0.15 241	0.32 59	0.04 253	0.48 561	1.18 235	0.09 397	3.93 428	1.65 476	0.11 159	0.04 180	0.20 229	0.22 332	3.93 388	0.25 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.02 265

Any-RAFT	0.64 270	0.08 111	1.07 209	0.03 212	0.00 1	2.77 506	0.08 385	3.57 384	1.23 392	0.96 328	0.26 275	1.61 394	0.31 356	0.72 257	0.06 86	0.00 1	0.10 554	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

MIPNet	0.64 270	0.42 422	2.01 390	0.08 346	0.07 398	1.29 304	0.11 409	3.47 368	1.29 410	0.67 282	0.10 216	0.63 296	0.97 457	1.25 286	0.25 276	0.00 1	0.01 357	0.01 519	0.01 421	0.11 431	0.04 369

test_for_model	0.65 273	0.09 131	1.65 336	0.20 440	0.21 492	1.17 224	0.01 140	3.06 288	0.70 242	0.06 92	0.05 187	0.06 142	0.01 23	5.55 477	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.06 425

PCWNet_CMD	0.65 273	0.14 225	2.02 392	0.01 42	0.01 220	1.10 180	0.00 1	2.80 251	0.97 336	0.48 261	0.28 283	2.31 451	1.50 491	1.19 282	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

AFF-stereo	0.65 273	0.46 446	0.82 138	0.37 503	0.00 1	1.19 241	0.00 1	3.04 287	1.42 435	0.72 290	1.95 473	1.16 367	0.26 344	0.97 273	0.31 316	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.02 265

MSMDNet	0.65 273	0.14 225	2.02 392	0.01 42	0.01 220	1.11 185	0.00 1	2.88 258	0.98 339	0.49 264	0.28 283	2.32 452	1.49 488	1.19 282	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

ccs_rob	0.65 273	0.17 266	2.09 404	0.00 1	0.01 220	1.22 263	0.00 1	2.77 246	0.73 256	0.75 293	0.44 323	2.32 452	0.64 423	1.76 311	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

AdaStereo	0.65 273	0.09 131	1.12 221	0.02 144	0.00 1	1.45 373	0.23 459	4.38 471	1.44 440	1.17 370	0.37 305	1.56 387	0.18 310	0.56 237	0.37 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 279	1.49 582	1.08 212	0.01 42	0.01 220	0.37 39	0.05 339	2.93 265	0.63 160	0.08 111	0.01 1	0.00 1	0.02 63	0.17 103	0.04 16	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	6.28 608	0.01 131

PSMNet-RUCA	0.66 279	0.48 456	1.68 347	0.01 42	0.02 311	2.02 467	0.25 462	3.93 428	1.50 454	0.37 243	1.38 444	0.11 189	0.12 281	0.64 251	0.31 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.00 1

fff	0.66 279	0.42 422	2.21 412	0.01 42	0.01 220	1.22 263	0.02 225	3.26 332	1.04 353	2.34 493	0.14 228	0.09 176	1.83 513	0.34 194	0.29 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391

RAFT+CT+SA	0.66 279	0.45 440	1.22 254	0.10 371	0.30 532	1.24 279	0.02 225	4.21 453	0.67 203	0.62 273	0.39 310	0.33 251	0.05 168	2.69 337	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 595	0.13 447	0.30 562

CFNet_pseudo	0.66 279	0.17 266	2.08 403	0.00 1	0.01 220	1.22 263	0.00 1	2.79 248	0.73 256	0.78 301	0.46 328	2.32 452	0.63 419	1.77 312	0.15 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

DCANet	0.66 279	0.43 429	2.21 412	0.03 212	0.00 1	1.22 263	0.01 140	3.26 332	1.85 492	2.61 511	0.21 267	0.09 176	0.49 396	0.33 193	0.39 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.06 425

csc	0.66 279	0.42 422	2.21 412	0.01 42	0.01 220	1.22 263	0.02 225	3.26 332	1.04 353	2.34 493	0.14 228	0.09 176	1.83 513	0.34 194	0.29 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391

cscssc	0.66 279	0.42 422	2.21 412	0.01 42	0.01 220	1.22 263	0.02 225	3.26 332	1.04 353	2.34 493	0.14 228	0.09 176	1.83 513	0.34 194	0.29 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391

UCFNet_RVC	0.66 279	0.35 385	1.20 250	0.02 144	0.30 532	1.53 401	0.01 140	3.42 358	0.67 203	1.12 363	0.73 386	1.26 373	0.20 322	1.84 314	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 288	0.05 31	1.30 273	0.03 212	0.16 467	1.38 341	0.03 276	4.59 493	1.35 422	0.41 249	0.71 382	2.02 426	0.07 217	0.41 212	0.12 181	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.50 600	0.03 258	0.17 529

RAFT_CTSACE	0.68 289	0.52 469	1.74 354	0.50 524	0.05 373	1.16 219	0.00 1	2.68 243	0.66 192	0.68 284	1.60 451	1.76 407	0.80 446	0.94 271	0.13 187	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.00 1

DMCA	0.68 289	0.22 317	1.96 382	0.01 42	0.01 220	1.28 299	0.02 225	3.02 281	1.54 459	2.14 473	0.15 237	1.74 404	0.10 256	0.45 221	0.95 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

1test111	0.69 291	0.27 343	1.28 264	0.13 394	0.00 1	3.44 525	0.01 140	3.15 308	0.68 213	0.33 223	0.69 375	0.04 90	0.61 413	2.95 344	0.07 106	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.03 458	0.01 80	0.01 131

DCRE	0.69 291	0.35 385	1.16 236	0.06 302	0.02 311	0.91 89	0.00 1	1.05 94	0.30 71	0.98 339	7.63 567	0.72 315	0.02 63	0.16 98	0.07 106	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.21 559	0.02 192	0.03 339

DCANet-4	0.69 291	0.15 241	3.76 519	0.03 212	0.01 220	1.22 263	0.01 140	3.14 305	1.90 497	2.34 493	0.14 228	0.11 189	0.25 341	0.34 194	0.29 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 391

DCVSM-stereo	0.70 294	0.04 12	1.69 349	0.07 332	0.01 220	1.27 297	0.04 311	1.85 165	0.14 11	3.56 544	0.08 206	3.07 493	0.60 410	1.35 293	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.02 192	0.00 1

gcap-zeroshot	0.70 294	0.26 339	1.98 386	0.19 438	0.27 518	1.43 363	0.02 225	4.23 457	0.82 309	0.75 293	0.54 339	2.19 444	0.03 114	0.63 250	0.25 276	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.20 553	0.00 1	0.01 131

WQFJA1++	0.72 296	0.06 56	1.09 215	0.06 302	0.06 385	0.39 42	0.01 140	1.31 110	0.21 46	2.34 493	0.02 117	0.19 225	0.00 1	0.14 84	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 614	0.05 391

test_sample7	0.72 296	0.18 277	1.23 256	0.55 533	0.01 220	1.21 259	0.00 1	4.31 465	1.07 364	1.35 397	0.36 301	0.70 310	0.44 385	2.58 329	0.34 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

MSKI-zero shot	0.73 298	0.13 212	1.56 323	0.02 144	0.14 451	1.34 324	0.04 311	3.00 277	0.23 55	0.67 282	1.64 452	0.89 336	0.00 1	4.55 428	0.10 165	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.21 559	0.03 258	0.01 131

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IGEV-FE	0.74 300	0.20 298	3.00 478	0.26 467	0.02 311	1.10 180	0.05 339	3.72 398	0.19 34	0.88 313	0.71 382	2.81 473	0.63 419	0.52 230	0.33 327	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.16 532	0.04 300	0.00 1

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EKT-Stereo	0.74 300	0.18 277	1.23 256	0.81 560	4.25 609	1.19 241	0.03 276	2.17 197	0.13 5	0.35 235	0.40 311	0.97 350	0.08 236	2.61 334	0.09 151	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.07 493	0.04 300	0.03 339

anonymity	0.74 300	0.15 241	1.17 239	0.16 422	0.27 518	0.71 66	0.01 140	4.70 502	1.78 486	1.15 366	1.23 433	0.31 246	1.65 504	0.54 235	0.53 403	0.02 535	0.02 443	0.00 1	0.27 576	0.02 192	0.06 425

test_5	0.74 300	0.50 464	1.55 316	0.44 509	0.25 509	1.45 373	0.01 140	4.16 448	0.78 291	0.79 303	0.17 246	0.42 264	0.64 423	3.06 348	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.21 549

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CIPLG	0.75 306	0.81 538	2.38 437	0.13 394	0.03 338	1.41 352	0.27 470	3.19 323	0.84 315	1.98 461	2.56 505	0.19 225	0.10 256	0.54 235	0.26 285	0.00 1	0.05 509	0.01 519	0.05 476	0.19 501	0.05 391

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AIO-test2	0.76 310	0.80 534	1.47 303	0.12 386	0.15 459	1.22 263	0.01 140	3.17 316	0.73 256	0.36 242	1.50 448	0.16 217	0.05 168	2.37 324	0.16 217	2.85 607	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.04 300	0.07 447

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PSMNet-ADL	0.77 312	0.08 111	0.90 153	0.07 332	0.01 220	2.01 466	0.02 225	2.55 231	1.11 371	0.33 223	0.59 353	2.15 436	0.69 439	4.07 393	0.85 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

CFNet-ft	0.77 312	0.46 446	1.34 283	0.01 42	0.27 518	1.32 316	0.02 225	2.40 210	0.68 213	0.63 277	0.18 252	3.23 507	0.21 329	3.97 390	0.54 406	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.03 258	0.02 265

CFNet_RVC	0.77 312	0.46 446	1.34 283	0.01 42	0.27 518	1.32 316	0.02 225	2.40 210	0.68 213	0.63 277	0.18 252	3.23 507	0.21 329	3.97 390	0.54 406	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.03 258	0.02 265

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MyStereo05	0.79 320	0.19 285	3.17 489	0.02 144	0.00 1	1.51 393	0.01 140	3.56 381	2.48 539	1.34 391	0.02 117	1.25 372	0.38 375	1.19 282	0.50 396	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.07 447

anonymousa	0.79 320	0.26 339	1.91 371	0.03 212	0.29 530	1.46 381	0.02 225	3.76 403	0.97 336	0.72 290	2.25 495	3.21 504	0.56 405	0.15 93	0.12 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 470	0.00 1	0.02 265

111	0.79 320	0.70 522	2.21 412	0.01 42	0.01 220	1.19 241	0.16 431	3.78 406	1.98 504	1.22 381	0.91 403	2.01 423	0.32 361	0.32 190	0.64 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.17 529

acv_ft	0.79 320	0.21 307	1.28 264	0.01 42	1.08 584	1.68 444	0.01 140	3.75 401	1.05 359	1.31 390	0.66 364	1.94 419	0.46 392	0.31 184	1.68 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.00 1

MyStereo06	0.80 324	0.19 285	2.53 450	0.02 144	0.00 1	1.51 393	0.01 140	4.61 494	0.24 61	0.89 316	0.69 375	3.14 499	1.18 469	0.58 242	0.33 327	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.07 447

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 326	0.64 505	1.41 294	0.44 509	0.01 220	0.91 89	0.08 385	3.75 401	1.04 353	0.12 164	0.44 323	0.27 241	0.35 368	5.12 452	0.38 358	1.19 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.05 391

SFCPSM	0.81 326	0.11 189	2.53 450	0.01 42	0.07 398	2.45 488	0.18 439	4.99 526	1.18 385	0.77 298	0.78 388	0.69 307	0.31 356	1.72 310	0.20 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 476	0.06 348	0.01 131

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SA	0.83 333	0.41 416	1.17 239	0.00 1	0.20 487	1.28 299	0.01 140	3.98 432	1.86 493	0.41 249	0.96 407	0.27 241	1.33 482	4.07 393	0.35 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 541	0.14 454	0.01 131

psmg	0.83 333	0.10 157	0.96 169	0.01 42	0.00 1	3.28 518	0.27 470	4.83 516	0.93 331	1.92 454	1.46 447	1.81 412	0.10 256	0.61 246	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.01 80	0.00 1

STTStereo	0.83 333	0.34 383	2.44 441	0.24 457	0.15 459	1.41 352	0.10 406	3.02 281	1.55 460	1.34 391	0.17 246	1.77 409	0.45 389	3.42 358	0.30 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

StereoDRNet-Refined	0.83 333	0.12 199	1.18 242	0.02 144	0.01 220	1.31 315	0.00 1	3.33 342	1.07 364	1.92 454	1.24 435	2.48 459	0.18 310	1.86 315	1.67 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.05 391
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 339	0.15 241	2.22 419	0.48 519	0.01 220	1.37 335	0.01 140	4.63 498	1.17 384	1.43 411	0.43 320	0.80 331	0.10 256	3.48 363	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

psm_up	0.84 339	0.32 374	1.44 300	0.02 144	0.00 1	1.98 465	0.05 339	3.40 354	1.04 353	2.06 469	0.40 311	1.74 404	0.45 389	3.47 362	0.24 268	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.00 1

MyStereo8	0.85 341	0.52 469	3.20 492	0.20 440	0.00 1	1.47 382	0.01 140	3.53 377	1.91 498	1.34 391	0.65 362	1.22 370	0.31 356	0.57 238	1.38 479	0.00 1	0.14 575	0.00 1	0.06 486	0.09 405	0.30 562

CAS	0.85 341	0.09 131	0.67 119	6.43 611	0.05 373	1.12 195	0.00 1	0.88 88	0.69 230	0.02 30	0.02 117	0.06 142	0.06 199	0.26 163	0.12 181	6.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 547

PSM-softLoss	0.85 341	0.10 157	1.50 305	1.14 581	0.03 338	1.47 382	0.27 470	2.48 225	0.69 230	1.30 387	0.38 307	0.39 260	0.01 23	6.88 547	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

KMStereo	0.85 341	0.10 157	1.50 305	1.14 581	0.03 338	1.47 382	0.27 470	2.48 225	0.69 230	1.30 387	0.38 307	0.39 260	0.01 23	6.88 547	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

test_sample5	0.86 345	0.16 255	2.25 422	0.49 521	0.01 220	1.41 352	0.01 140	4.55 487	1.27 405	1.35 397	0.89 401	0.58 285	0.11 268	3.75 375	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

test_sample4	0.86 345	0.16 255	2.28 430	0.50 524	0.01 220	1.42 360	0.01 140	4.65 500	1.27 405	1.52 418	0.66 364	0.69 307	0.08 236	3.50 364	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

StereoVision	0.86 345	0.38 399	1.75 356	0.03 212	0.01 220	1.14 204	0.02 225	3.38 349	0.92 327	0.13 172	6.89 564	0.50 277	0.12 281	1.10 279	0.78 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 265

DisPM	0.86 345	0.09 131	1.10 217	0.76 558	0.02 311	1.51 393	0.57 524	1.75 157	0.70 242	2.43 505	0.83 395	0.38 259	0.01 23	6.89 550	0.17 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

IPLG	0.86 345	0.41 416	2.31 432	0.06 302	0.06 385	1.36 330	0.11 409	3.17 316	0.83 312	0.62 273	1.00 411	0.46 268	0.61 413	5.57 481	0.35 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.01 131

AASNet	0.86 345	0.53 474	1.96 382	0.04 253	0.00 1	1.70 448	0.05 339	5.13 536	1.84 489	0.93 324	1.88 469	0.96 347	0.19 316	0.67 254	0.91 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 467

DeepPruner_ROB	0.86 345	0.50 464	1.80 363	0.01 42	0.00 1	1.57 408	0.17 434	3.48 369	0.42 88	3.31 536	0.02 117	2.09 431	0.17 306	3.01 346	0.61 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.01 131

AACVNet	0.87 352	0.44 434	1.19 247	0.17 425	0.00 1	1.76 452	0.00 1	3.60 388	0.60 115	1.03 350	0.26 275	1.31 375	0.17 306	6.33 510	0.28 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.01 131

LCNet	0.87 352	0.18 277	0.97 175	0.14 409	0.26 512	1.19 241	0.22 455	2.36 206	0.71 247	1.82 447	0.21 267	0.11 189	2.56 534	5.56 478	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.81 587

HHNet	0.87 352	0.25 335	1.78 360	0.16 422	0.08 408	1.30 310	0.44 509	1.93 172	0.64 172	1.41 410	5.92 556	0.14 206	1.79 511	0.35 200	0.95 451	0.05 552	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.14 454	0.01 131

UPFNet	0.87 352	0.09 131	2.05 399	0.00 1	0.00 1	1.90 463	0.11 409	3.41 356	0.83 312	2.15 474	0.10 216	1.92 417	0.09 247	3.94 389	0.70 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

ISRNet	0.88 356	0.19 285	2.71 464	0.05 281	0.00 1	1.17 224	0.03 276	2.96 271	0.80 302	2.17 476	1.70 460	2.59 461	0.20 322	2.58 329	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

DualNet	0.88 356	0.16 255	2.25 422	0.49 521	0.01 220	1.41 352	0.01 140	4.55 487	1.27 405	1.43 411	1.12 421	0.58 285	0.11 268	3.75 375	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

tt1	0.88 356	0.27 343	1.25 258	0.08 346	0.00 1	3.36 523	0.02 225	3.03 283	6.40 587	0.33 223	0.66 364	0.05 125	0.40 381	1.59 304	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.03 339

HH	0.88 356	0.37 394	1.93 373	0.25 460	0.10 426	0.62 62	0.00 1	3.79 407	0.18 31	0.33 223	0.59 353	3.94 526	0.81 447	4.44 417	0.09 151	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265

HanStereo	0.88 356	0.37 394	1.93 373	0.25 460	0.10 426	0.62 62	0.00 1	3.79 407	0.18 31	0.33 223	0.59 353	3.94 526	0.81 447	4.44 417	0.09 151	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265

dad	0.88 356	0.62 501	2.26 426	0.06 302	0.01 220	1.24 279	0.00 1	0.98 91	2.17 520	1.29 386	0.35 298	0.37 255	0.04 147	5.80 489	1.06 456	0.01 513	0.00 1	1.13 600	0.11 513	0.05 328	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 356	0.38 399	1.45 301	0.60 539	0.00 1	1.36 330	0.02 225	4.55 487	0.69 230	0.71 288	0.32 287	1.56 387	0.61 413	4.55 428	0.64 426	0.00 1	0.00 1	0.05 560	0.00 1	0.08 383	0.02 265

test_sample6	0.89 363	0.17 266	2.23 421	0.48 519	0.01 220	1.43 363	0.01 140	4.49 482	1.40 431	1.43 411	1.12 421	0.64 299	0.14 293	3.86 384	0.42 370	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

PSMNet-RSSM	0.90 364	0.44 434	1.35 287	0.13 394	0.00 1	1.37 335	0.03 276	4.79 514	0.85 319	1.11 362	0.49 333	2.15 436	0.35 368	4.09 397	0.73 434	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.03 258	0.01 131

DMCA-RVC	0.90 364	0.64 505	3.30 498	0.03 212	0.04 358	1.30 310	0.06 367	2.65 237	0.73 256	3.21 533	0.09 212	0.99 352	0.66 430	3.14 349	0.99 453	0.01 513	0.04 494	0.02 545	0.01 421	0.07 366	0.01 131

G2L-ROB	0.91 366	0.54 476	1.97 384	0.01 42	0.00 1	1.45 373	0.00 1	3.38 349	1.31 415	1.36 402	0.07 200	3.25 509	0.01 23	4.39 413	0.38 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.01 131

DFGA-Net	0.91 366	1.43 581	2.72 466	0.06 302	0.16 467	1.16 219	0.00 1	2.26 201	0.77 284	1.02 345	1.17 428	0.25 236	0.04 147	5.17 453	1.71 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.02 265

Hybrid-DGEV-03	0.92 368	0.40 411	1.07 209	0.01 42	0.00 1	1.24 279	0.03 276	2.90 261	0.36 82	2.06 469	9.12 577	0.15 212	0.14 293	0.34 194	0.30 312	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.08 460

DDVS	0.92 368	0.16 255	1.39 291	0.21 442	0.27 518	3.17 513	0.26 466	2.56 232	0.62 148	0.70 286	0.81 391	2.17 442	0.45 389	5.26 458	0.29 304	0.00 1	0.01 357	0.01 519	0.00 1	0.04 300	0.02 265

iRaft-Stereo_20w	0.92 368	0.15 241	2.68 460	0.24 457	0.06 385	1.36 330	0.28 478	7.46 599	0.34 77	1.56 428	0.37 305	0.62 293	1.24 475	1.25 286	0.34 338	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.16 532	0.02 192	0.13 509

CoDeX	0.94 371	0.34 383	2.09 404	0.05 281	0.20 487	1.49 389	0.20 447	5.89 571	1.57 467	0.66 281	0.67 373	1.05 357	0.32 361	3.82 382	0.33 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.00 1

cc1	0.94 371	0.27 343	1.28 264	0.13 394	0.00 1	3.44 525	0.01 140	3.18 318	7.23 596	0.33 223	0.69 375	0.04 90	0.61 413	1.43 296	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.03 458	0.09 405	0.04 369

xx1	0.95 373	0.27 343	1.28 264	0.13 394	0.00 1	3.44 525	0.01 140	3.18 318	7.23 596	0.33 223	0.69 375	0.73 316	0.12 281	1.43 296	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

DualNet (step1)	0.96 374	0.41 416	2.03 394	0.02 144	0.01 220	2.14 472	0.01 140	4.31 465	1.07 364	1.35 397	0.36 301	0.70 310	0.44 385	2.58 329	0.34 338	0.53 594	0.00 1	1.82 603	1.10 614	0.02 192	0.02 265

SACVNet	0.96 374	0.36 390	1.49 304	0.05 281	0.00 1	1.62 432	0.28 478	3.86 422	1.28 409	1.79 445	0.80 390	1.59 390	0.07 217	5.29 460	0.48 392	0.01 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.01 131

G2L-Stereo_test	0.97 376	0.60 494	1.95 378	0.21 442	0.01 220	1.63 436	0.10 406	3.19 323	1.01 346	1.98 461	0.11 222	3.22 506	0.51 398	4.38 412	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.02 265

BUS	0.97 376	0.10 157	0.96 169	0.01 42	0.00 1	5.85 571	0.03 276	5.40 550	0.93 331	2.26 487	0.66 364	2.39 456	0.06 199	0.61 246	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 376	0.77 530	3.36 501	0.46 515	0.01 220	1.32 316	0.09 397	4.57 492	1.26 399	1.88 452	0.22 271	1.09 363	0.42 383	1.79 313	2.09 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.06 425

qqq1	0.98 379	0.16 255	1.55 316	0.33 490	0.01 220	1.03 117	0.00 1	5.24 539	2.12 513	1.53 420	2.16 488	0.92 338	0.02 63	4.46 419	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.01 131

fff1	0.98 379	0.16 255	1.55 316	0.33 490	0.01 220	1.03 117	0.00 1	5.24 539	2.12 513	1.53 420	2.16 488	0.92 338	0.02 63	4.46 419	0.07 106	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.01 131

gwcnet-sp	0.98 379	0.38 399	4.06 530	0.04 253	0.00 1	2.60 496	0.15 426	3.51 371	1.13 378	1.75 439	0.16 239	0.68 304	0.39 378	3.69 370	0.90 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 339

scenet	0.98 379	0.38 399	4.06 530	0.04 253	0.00 1	2.60 496	0.15 426	3.51 371	1.13 378	1.75 439	0.16 239	0.68 304	0.39 378	3.69 370	0.90 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 339

ssnet	0.98 379	0.38 399	4.06 530	0.04 253	0.00 1	2.60 496	0.15 426	3.51 371	1.13 378	1.75 439	0.16 239	0.68 304	0.39 378	3.69 370	0.90 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.03 339

raft_robust	0.98 379	0.57 487	1.21 253	0.06 302	0.17 472	1.36 330	0.02 225	3.46 366	2.18 522	0.33 223	0.01 1	1.54 385	1.42 486	6.77 539	0.15 208	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.18 544	0.11 431	0.09 467

cf-r	0.98 379	0.51 468	2.04 398	0.25 460	0.01 220	1.40 347	0.03 276	4.47 481	1.65 476	0.95 326	0.58 342	2.63 462	0.24 336	4.19 399	0.58 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.04 369

RAFT_R40	0.99 386	0.05 31	1.26 259	0.71 552	0.20 487	1.65 441	0.67 530	1.94 174	0.61 128	1.05 353	1.15 424	1.80 411	1.47 487	6.91 553	0.31 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

iResNet	1.00 387	0.45 440	3.08 484	0.86 568	0.01 220	1.97 464	0.01 140	3.67 396	1.49 451	1.77 443	1.09 417	0.35 253	0.13 288	3.83 383	1.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 131

CSP-Net	1.01 388	0.52 469	0.92 157	0.01 42	0.00 1	2.83 508	0.05 339	4.99 526	0.69 230	0.91 321	0.85 397	1.82 414	0.23 333	6.04 495	0.29 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.01 131

MLCV	1.01 388	0.53 474	2.17 409	0.03 212	0.00 1	1.60 423	0.03 276	2.90 261	1.30 413	2.60 510	1.85 468	1.00 353	0.40 381	4.88 441	0.74 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 131

IRAFT_RVC	1.02 390	0.20 298	1.58 326	1.39 590	0.26 512	1.33 322	0.32 494	2.52 228	0.66 192	1.58 429	0.81 391	1.16 367	1.58 500	6.51 522	0.43 373	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.03 339

GwcNet-RSSM	1.02 390	0.69 518	2.70 462	0.22 447	0.02 311	1.42 360	0.05 339	4.02 436	1.01 346	0.90 318	0.42 315	2.89 481	0.26 344	4.43 416	1.17 462	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.13 447	0.05 391

NINENet	1.03 392	0.22 317	1.30 273	0.10 371	0.01 220	5.85 571	0.03 276	4.41 476	1.25 398	1.55 427	0.60 359	2.39 456	0.06 199	2.72 339	0.05 39	0.00 1	0.01 357	0.01 519	0.00 1	0.04 300	0.00 1

HGLStereo	1.03 392	0.18 277	1.50 305	0.01 42	0.01 220	1.41 352	0.01 140	3.41 356	0.82 309	1.05 353	3.09 518	2.11 432	1.24 475	4.51 424	1.18 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.03 339

G2L-Stereo	1.04 394	0.55 479	2.62 457	0.02 144	0.11 435	1.41 352	0.02 225	3.45 363	0.99 343	1.37 404	0.14 228	3.10 496	0.24 336	5.96 492	0.66 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 501	0.04 369

SMFormer	1.04 394	0.16 255	1.55 316	0.33 490	0.01 220	1.03 117	0.00 1	5.24 539	2.12 513	1.53 420	2.16 488	0.92 338	0.02 63	4.46 419	1.24 466	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265

tta	1.04 394	0.16 255	1.55 316	0.33 490	0.01 220	1.03 117	0.00 1	5.24 539	2.12 513	1.53 420	2.16 488	0.92 338	0.02 63	4.46 419	1.24 466	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.01 131

ffm	1.04 394	0.05 31	1.65 336	0.34 496	0.01 220	1.58 412	0.02 225	3.03 283	6.40 587	1.39 406	2.07 480	2.15 436	0.34 363	1.59 304	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.03 339

Sa-1000	1.04 394	0.39 406	1.17 239	0.00 1	0.20 487	1.33 322	0.03 276	4.19 451	1.81 487	0.99 343	5.33 552	0.61 290	0.15 297	4.07 393	0.30 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 532	0.13 447	0.00 1

SST-Stereo	1.04 394	0.05 31	1.16 236	0.72 553	0.23 500	1.70 448	0.58 525	1.92 171	1.46 443	1.19 373	1.09 417	1.60 392	1.93 518	6.92 555	0.21 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

XX-Stereo	1.04 394	0.20 298	4.94 559	0.85 564	0.04 358	1.25 289	0.00 1	3.37 346	0.45 92	1.22 381	0.50 334	3.70 521	0.02 63	3.91 387	0.05 39	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.20 553	0.03 258	0.02 265

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 394	0.55 479	2.52 449	0.56 535	1.00 580	1.37 335	0.00 1	3.43 360	1.35 422	2.24 482	0.35 298	2.18 443	0.58 409	4.28 402	0.34 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 402	0.76 528	2.06 400	0.07 332	0.00 1	1.35 328	0.03 276	6.80 592	2.57 544	0.79 303	1.20 431	0.94 346	0.12 281	3.81 380	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 131

PFNet	1.06 403	0.19 285	2.95 475	1.16 583	0.56 569	1.58 412	0.25 462	1.50 127	0.60 115	2.38 501	1.23 433	0.63 296	0.30 352	6.85 543	0.43 373	0.16 577	0.01 357	0.00 1	0.07 493	0.18 492	0.18 536

UGAM	1.08 404	0.19 285	2.83 468	0.05 281	0.01 220	1.09 174	0.11 409	2.89 259	0.64 172	0.08 111	2.46 500	3.64 518	0.08 236	6.99 559	0.25 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 447	0.27 540	0.04 369

hknet	1.08 404	0.13 212	2.07 401	0.01 42	0.00 1	3.32 520	0.21 449	5.40 550	0.92 327	2.26 487	0.66 364	3.43 512	0.05 168	2.81 340	0.27 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 404	0.56 484	2.70 462	0.02 144	0.02 311	1.20 255	0.01 140	3.18 318	0.63 160	0.14 178	2.00 477	1.62 396	1.54 494	6.69 533	1.01 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.01 131

FADNet-RVC-Resample	1.08 404	1.00 558	5.32 564	0.10 371	0.14 451	1.53 401	0.25 462	3.62 389	1.18 385	0.51 266	0.19 260	1.04 356	0.28 348	5.20 455	0.44 376	0.10 567	0.16 581	0.09 569	0.06 486	0.24 524	0.21 549

TDLM	1.08 404	0.49 461	1.43 298	0.27 473	0.00 1	1.56 407	2.12 566	3.10 299	1.75 484	1.36 402	0.93 405	1.06 359	0.49 396	6.21 502	0.70 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 474	0.02 265

CFNet	1.08 404	0.62 501	2.26 426	0.26 467	0.03 338	1.40 347	0.04 311	4.45 480	2.09 511	0.48 261	0.69 375	1.31 375	0.24 336	6.63 528	0.83 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 483	0.04 369

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iResNetv2_ROB	1.08 404	1.12 566	4.68 555	1.09 580	0.00 1	1.38 341	0.05 339	3.83 416	1.11 371	0.80 305	1.15 424	1.02 355	0.12 281	4.52 425	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.03 339

GMM-Stereo	1.09 412	0.05 31	1.62 332	0.13 394	0.22 495	1.41 352	0.87 538	2.31 204	0.62 148	2.75 516	3.14 519	0.54 282	0.90 453	5.33 464	0.13 187	0.01 513	0.00 1	0.00 1	0.02 447	0.01 80	1.80 604

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NVstereo2D	1.09 412	0.17 266	4.40 545	0.00 1	0.00 1	1.59 419	0.18 439	4.29 463	1.40 431	0.85 310	0.36 301	2.30 449	0.62 418	5.26 458	0.35 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

PSMNet_ROB	1.09 412	0.69 518	2.92 473	0.03 212	0.07 398	1.68 444	0.16 431	3.44 362	1.30 413	0.96 328	0.32 287	2.81 473	0.63 419	4.23 400	2.48 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 369

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 416	0.35 385	4.53 549	0.18 430	0.37 544	0.79 69	0.00 1	5.71 568	0.74 262	0.40 247	0.64 361	4.47 541	1.41 485	1.42 295	0.30 312	0.00 1	0.11 558	0.00 1	0.28 580	0.17 483	0.14 516

LMCR-Stereo	1.10 416	0.69 518	1.95 378	0.50 524	0.01 220	2.73 501	0.09 397	6.20 580	0.64 172	2.37 499	1.76 463	0.13 199	1.59 502	2.94 343	0.23 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 416	0.42 422	1.72 353	0.28 475	0.01 220	1.37 335	0.11 409	6.25 581	0.84 315	1.05 353	0.67 373	1.61 394	0.79 445	6.11 498	0.63 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 369

FADNet-RVC	1.10 416	1.07 564	4.79 556	0.03 212	0.00 1	1.60 423	0.08 385	3.77 404	1.70 481	0.35 235	0.07 200	0.61 290	0.66 430	5.32 463	1.11 457	0.01 513	0.08 540	0.00 1	0.00 1	0.48 580	0.18 536

GANetREF_RVC	1.10 416	0.95 553	2.98 476	0.06 302	0.00 1	2.23 478	0.18 439	3.95 431	2.53 542	0.56 268	0.32 287	1.89 416	0.66 430	5.03 447	0.51 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.04 369
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 416	0.39 406	1.69 349	0.28 475	0.00 1	1.45 373	0.48 513	3.26 332	1.64 475	2.93 520	1.22 432	1.51 382	0.37 372	6.09 497	0.50 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.01 131

ARAFT	1.12 422	0.82 542	4.11 533	0.04 253	0.00 1	1.64 437	0.03 276	4.85 517	1.69 480	2.78 517	0.57 340	0.47 271	0.11 268	4.81 439	0.24 268	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.05 391

ac_64	1.12 422	0.18 277	1.64 335	0.18 430	0.25 509	1.48 388	0.02 225	4.97 524	1.47 445	0.69 285	0.45 327	4.94 554	0.46 392	4.87 440	0.74 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.00 1

coex_refinement	1.13 424	0.54 476	1.58 326	0.12 386	0.02 311	1.51 393	0.06 367	4.01 435	1.51 456	2.61 511	0.66 364	4.40 538	0.48 395	3.67 368	1.30 473	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.03 339

ITSA-stereo	1.13 424	0.14 225	1.59 330	0.17 425	0.04 358	1.40 347	0.14 423	5.66 565	3.10 553	0.74 292	0.35 298	0.62 293	1.06 459	5.53 473	1.63 485	0.03 543	0.00 1	0.09 569	0.06 486	0.07 366	0.07 447

UNet	1.13 424	0.24 331	4.21 535	0.01 42	0.02 311	2.31 483	0.02 225	3.06 288	0.76 277	1.17 370	0.14 228	2.73 470	1.58 500	4.48 423	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

ssnet_v2	1.14 427	0.28 354	1.77 357	0.03 212	0.00 1	2.07 469	0.37 503	5.20 537	1.87 495	2.00 463	0.87 399	3.09 495	0.55 404	1.31 289	3.02 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 492	0.12 498

EAI-Stereo	1.14 427	0.12 199	1.19 247	0.21 442	0.32 541	1.84 460	2.32 572	5.42 553	1.19 387	1.02 345	5.66 554	0.48 272	0.60 410	0.86 264	0.62 423	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.65 605	0.02 192	0.17 529

delet	1.14 427	0.32 374	1.56 323	0.03 212	0.17 472	2.86 510	1.03 545	4.25 458	2.14 518	1.03 350	1.17 428	1.64 400	0.92 454	4.35 408	1.27 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

PSM-AAD	1.15 430	0.04 12	0.88 148	0.10 371	0.27 518	1.32 316	3.25 584	2.41 217	0.64 172	2.93 520	1.92 471	0.15 212	5.39 586	3.42 358	0.19 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 391

FADNet_RVC	1.15 430	1.06 563	4.34 543	0.02 144	0.06 385	2.77 506	0.04 311	3.50 370	0.80 302	0.35 235	0.32 287	0.65 300	0.09 247	5.20 455	1.56 481	0.24 586	0.34 599	0.11 575	0.33 592	0.65 589	0.60 580

ETE_ROB	1.16 432	0.52 469	1.71 352	0.01 42	0.02 311	1.79 456	0.22 455	4.10 444	1.32 418	4.68 566	1.18 430	2.81 473	0.08 236	3.56 366	1.12 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

DLCB_ROB	1.17 433	0.22 317	1.28 264	0.08 346	0.00 1	1.51 393	0.23 459	3.39 352	1.52 457	3.43 542	2.00 477	3.40 510	0.31 356	4.29 403	1.82 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 433	0.41 416	1.68 347	0.04 253	0.01 220	1.65 441	0.17 434	3.46 366	1.39 427	3.89 552	1.01 412	1.60 392	0.53 400	4.35 408	3.07 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265

KYRaft	1.19 435	0.05 31	0.94 163	0.06 302	0.24 504	1.25 289	0.78 536	2.48 225	0.61 128	3.23 534	7.13 566	1.00 353	2.77 540	1.43 296	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	1.71 601

RAFT-345	1.19 435	0.06 56	1.55 316	0.54 531	0.13 445	1.53 401	0.25 462	0.56 55	1.76 485	1.20 375	7.85 568	0.93 343	0.05 168	6.87 546	0.46 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

OMP-Stereo	1.20 437	0.54 476	0.96 169	2.39 597	0.29 530	1.58 412	0.33 497	2.01 181	0.68 213	2.68 514	1.16 426	3.10 496	0.18 310	7.40 572	0.56 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 131

ADLNet	1.20 437	0.29 364	1.98 386	0.00 1	0.02 311	2.20 476	0.11 409	4.39 474	2.52 541	2.19 479	2.20 493	2.66 463	0.70 440	3.42 358	1.25 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.04 369

MMNet	1.20 437	0.27 343	3.59 512	0.09 359	0.00 1	4.15 542	0.01 140	3.63 391	1.19 387	1.93 458	0.32 287	1.35 378	1.23 472	4.42 415	1.84 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

FADNet	1.20 437	0.93 552	4.51 548	0.03 212	0.06 385	2.56 494	0.16 431	4.02 436	1.42 435	0.32 221	0.06 193	1.66 401	1.07 461	5.56 478	0.87 443	0.19 580	0.02 443	0.01 519	0.01 421	0.50 582	0.03 339

Select-FE	1.23 441	0.35 385	4.62 553	0.32 489	0.26 512	1.02 116	0.00 1	4.88 519	0.70 242	1.79 445	0.42 315	4.48 542	3.90 568	0.72 257	0.46 386	0.00 1	0.10 554	0.00 1	0.37 596	0.02 192	0.19 541

Prome-Stereo	1.23 441	0.06 56	0.93 162	0.12 386	0.24 504	1.26 293	0.67 530	2.53 230	0.69 230	2.08 471	8.70 575	0.76 320	2.91 544	2.12 320	0.11 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 599

DispNO	1.25 443	0.52 469	3.40 503	0.11 382	0.05 373	1.45 373	0.01 140	3.73 400	1.68 479	1.34 391	1.59 450	3.15 500	1.12 467	5.56 478	1.14 461	0.00 1	0.02 443	0.03 552	0.12 518	0.05 328	0.03 339

DAS	1.26 444	0.08 111	2.25 422	0.04 253	0.01 220	1.28 299	1.18 549	3.80 410	1.58 471	4.60 563	2.37 498	1.53 383	0.53 400	5.36 466	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

SepStereo	1.28 445	0.08 111	2.25 422	0.04 253	0.01 220	1.28 299	1.18 549	3.80 410	1.58 471	4.60 563	2.37 498	1.53 383	0.53 400	5.63 484	0.59 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

pcwnet_v2	1.29 446	0.17 266	5.98 577	0.10 371	0.01 220	1.76 452	0.02 225	5.08 534	2.90 549	1.54 426	1.98 475	2.03 427	0.81 447	3.01 346	0.28 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.03 258	0.03 339

NOSS_ROB	1.29 446	0.22 317	1.35 287	0.64 546	0.16 467	2.56 494	0.00 1	4.14 447	2.37 531	2.29 492	1.76 463	2.84 476	0.02 63	6.80 542	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.11 487

Wz-Net-LNSev	1.30 448	0.85 544	6.26 582	0.02 144	0.03 338	4.02 539	0.13 419	4.21 453	1.12 376	0.77 298	0.10 216	3.60 516	1.11 464	2.68 336	1.12 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

IIG-Stereo	1.30 448	0.48 456	1.04 202	2.41 598	0.05 373	1.61 427	0.14 423	2.59 234	0.68 213	2.97 525	2.28 496	3.08 494	0.57 407	7.41 573	0.65 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

DSFCA	1.30 448	0.14 225	1.82 364	0.01 42	0.03 338	3.74 535	0.86 537	2.71 244	1.23 392	3.09 529	0.41 314	2.93 483	1.49 488	6.12 499	1.35 475	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.01 131

NCCL2	1.30 448	0.63 504	2.31 432	0.02 144	0.03 338	1.57 408	3.41 587	3.91 427	1.39 427	3.14 531	0.34 295	3.90 525	0.30 352	3.75 375	1.19 464	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.03 258	0.05 391

PA-Net	1.31 452	0.59 492	3.65 513	0.06 302	0.15 459	1.44 367	0.54 521	4.08 442	2.71 546	0.78 301	1.16 426	2.32 452	0.64 423	5.96 492	1.92 505	0.01 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 425
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 453	0.27 343	2.46 445	1.17 585	0.03 338	4.08 540	0.05 339	5.61 560	0.67 203	1.53 420	0.70 381	3.47 514	2.62 537	3.24 351	0.24 268	0.01 513	0.01 357	0.11 575	0.00 1	0.13 447	0.00 1

LALA_ROB	1.33 454	0.59 492	1.74 354	0.02 144	0.06 385	3.25 517	0.50 520	3.45 363	1.39 427	3.70 546	0.59 353	4.59 546	0.25 341	3.58 367	2.79 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 265

PAM	1.34 455	0.13 212	2.83 468	0.30 481	0.31 538	2.21 477	0.30 489	5.05 531	0.23 55	0.82 307	1.11 419	9.08 587	2.34 529	0.90 266	0.44 376	0.00 1	0.13 571	0.00 1	0.31 586	0.03 258	0.28 560

DRaft	1.34 455	0.12 199	1.19 247	0.06 302	0.01 220	1.64 437	0.43 508	1.86 167	0.14 11	3.76 547	5.27 551	0.41 263	4.38 572	5.49 471	1.68 488	0.01 513	0.06 518	0.00 1	0.07 493	0.07 366	0.11 487

Consistency-Raft	1.36 457	0.65 509	4.81 557	0.33 490	0.32 541	1.62 432	0.11 409	3.65 393	3.80 565	0.33 223	6.12 559	0.86 333	2.14 524	0.94 271	1.25 468	0.02 535	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.24 524	0.01 131

FINET	1.36 457	0.46 446	4.05 529	0.22 447	0.73 575	1.03 117	0.00 1	3.57 384	5.71 582	1.59 430	1.64 452	0.49 275	0.19 316	5.53 473	1.90 502	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.03 339

HSM	1.36 457	0.40 411	1.07 209	0.01 42	0.30 532	1.73 451	0.03 276	5.89 571	1.22 391	1.83 448	1.36 442	4.78 551	1.30 480	6.61 527	0.57 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.00 1

ADLNet2	1.38 460	0.39 406	3.13 487	0.00 1	0.70 574	1.23 278	0.26 466	4.19 451	2.36 530	1.45 415	3.16 522	4.23 534	0.82 450	4.56 430	0.88 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.02 265

CBFPSM	1.39 461	0.61 499	4.29 539	0.01 42	0.01 220	3.64 532	0.03 276	3.39 352	0.80 302	0.64 280	0.21 267	6.18 568	3.70 564	2.38 326	1.82 496	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.01 131

HSM-Net_RVC	1.40 462	0.07 87	1.58 326	0.00 1	0.01 220	1.88 461	0.05 339	7.24 596	1.71 483	3.63 545	3.63 532	3.21 504	0.36 370	4.25 401	0.44 376	0.01 513	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 463	0.46 446	4.29 539	0.10 371	0.13 445	3.97 537	0.29 481	2.42 218	1.91 498	0.81 306	3.55 530	3.02 490	1.26 477	3.35 353	2.05 514	0.04 546	0.01 357	0.04 556	0.04 470	0.39 569	0.05 391

GASNet	1.43 464	1.53 583	4.54 551	0.31 485	0.02 311	1.49 389	0.20 447	3.86 422	1.95 501	0.75 293	1.37 443	2.11 432	1.57 499	5.82 490	2.60 531	0.00 1	0.05 509	0.00 1	0.00 1	0.43 572	0.10 479

ASMatch	1.44 465	0.14 225	2.15 408	0.60 539	0.21 492	1.21 259	0.26 466	0.96 90	0.66 192	0.29 218	11.75 587	0.93 343	2.37 530	6.73 536	0.54 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.00 1	0.04 369

PAM_32	1.45 466	0.13 212	2.69 461	0.26 467	0.30 532	2.15 475	0.29 481	4.92 521	0.22 51	0.84 308	2.02 479	9.57 590	3.27 555	0.97 273	0.56 411	0.00 1	0.12 566	0.00 1	0.31 586	0.04 300	0.27 559

HBP-ISP	1.45 466	0.75 524	3.02 480	0.30 481	0.10 426	4.28 546	1.49 557	4.68 501	1.29 410	3.43 542	0.78 388	0.93 343	1.01 458	6.48 521	0.36 353	0.04 546	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.03 339

GrayStereo	1.46 468	0.03 2	0.87 146	0.63 545	0.20 487	1.24 279	4.61 602	2.85 256	0.62 148	4.98 570	4.00 540	0.45 267	4.67 575	3.37 355	0.08 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 600	0.01 80	0.01 131

TransformOpticalFlow	1.47 469	0.31 369	3.22 496	0.66 548	0.08 408	1.54 405	0.09 397	3.84 417	1.58 471	1.66 434	2.32 497	3.60 516	3.12 549	6.99 559	0.42 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

THIR-Stereo	1.48 470	0.29 364	1.51 311	0.01 42	0.02 311	1.05 141	4.32 598	2.11 187	0.22 51	1.08 359	4.24 541	1.93 418	4.19 570	6.76 538	1.87 500	0.00 1	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.05 328	0.00 1

StereoDRNet	1.48 470	0.75 524	4.58 552	0.05 281	0.10 426	2.49 490	1.10 548	4.62 495	1.47 445	3.38 541	0.62 360	2.29 447	0.65 428	4.52 425	2.89 536	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.01 421	0.05 328	0.07 447

TCMNet	1.49 472	0.57 487	5.20 562	0.13 394	1.39 590	1.81 458	0.17 434	4.03 438	1.26 399	1.72 437	2.98 516	1.95 421	0.46 392	5.01 446	2.55 530	0.00 1	0.06 518	0.06 561	0.00 1	0.37 567	0.16 522

DEmStereo	1.51 473	0.08 111	2.17 409	0.09 359	0.02 311	1.76 452	0.90 540	1.47 125	0.60 115	2.46 506	6.42 562	1.08 361	5.16 581	6.21 502	1.86 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

APVNet	1.52 474	0.31 369	4.00 526	0.09 359	0.00 1	4.64 555	0.08 385	4.41 476	1.21 390	1.25 384	1.05 414	2.90 482	0.93 455	6.70 534	2.48 526	0.01 513	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.27 540	0.05 391

RYNet	1.52 474	0.35 385	3.38 502	0.25 460	0.04 358	2.31 483	0.03 276	4.62 495	1.47 445	1.14 365	0.34 295	4.52 544	1.38 484	6.36 512	4.23 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

1111x	1.53 476	0.06 56	1.77 357	0.27 473	0.00 1	2.12 471	0.01 140	5.63 563	1.65 476	1.53 420	1.67 455	0.92 338	0.64 423	6.18 500	8.17 585	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

RASNet	1.53 476	0.31 369	1.97 384	0.09 359	3.20 603	1.69 446	0.06 367	3.27 338	2.12 513	0.77 298	1.29 439	5.32 563	1.69 507	6.60 525	2.17 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 192	0.02 265

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 478	0.68 514	4.62 553	0.01 42	0.00 1	5.13 563	0.30 489	4.64 499	1.23 392	2.39 502	0.59 353	2.12 434	2.00 521	4.94 443	2.19 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

AAGNet	1.54 478	0.07 87	0.88 148	1.04 576	0.27 518	1.47 382	0.66 529	1.57 137	0.61 128	1.68 435	0.82 393	1.62 396	2.29 526	6.18 500	11.63 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

mmx	1.56 480	0.05 31	1.65 336	0.34 496	0.01 220	1.58 412	0.02 225	5.51 557	2.25 527	1.39 406	2.07 480	2.15 436	0.34 363	6.68 530	7.08 575	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

xxx	1.56 480	0.05 31	1.65 336	0.34 496	0.01 220	1.58 412	0.02 225	5.51 557	2.25 527	1.39 406	2.07 480	2.15 436	0.34 363	6.68 530	7.08 575	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.01 131

CBMV	1.56 480	0.24 331	1.92 372	0.31 485	0.03 338	2.90 511	4.33 599	3.79 407	1.81 487	4.98 570	1.73 461	2.70 468	1.68 506	3.81 380	0.92 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.08 460
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 483	0.58 489	5.36 567	0.19 438	0.01 220	1.62 432	0.06 367	3.52 374	1.56 465	1.06 356	0.71 382	1.69 403	0.24 336	5.49 471	9.29 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.01 131

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 483	0.69 518	7.27 587	0.30 481	0.44 553	0.87 84	0.02 225	6.19 578	0.84 315	0.45 256	6.17 560	4.35 537	1.17 468	1.32 292	0.48 392	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.34 594	0.26 535	0.12 498

PASM	1.58 485	1.05 562	7.51 588	0.56 535	0.09 416	1.37 335	0.28 478	2.85 256	1.44 440	3.91 553	0.44 323	3.02 490	0.64 423	6.38 513	1.59 484	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.03 458	0.26 535	0.15 519

UGAM-zero	1.60 486	0.15 241	2.43 439	0.12 386	0.28 528	1.07 160	0.04 311	5.96 575	0.26 66	1.18 372	0.22 271	8.02 581	4.54 573	6.89 550	0.27 291	0.00 1	0.09 544	0.00 1	0.29 584	0.01 80	0.15 519

YMNet	1.62 487	0.68 514	3.67 514	0.14 409	0.30 532	4.52 552	0.21 449	3.52 374	1.23 392	2.94 522	4.94 546	4.18 532	0.38 375	2.85 341	2.12 517	0.05 552	0.13 571	0.08 566	0.01 421	0.44 573	0.09 467

YMNet_1	1.62 487	0.68 514	3.67 514	0.14 409	0.30 532	4.52 552	0.21 449	3.52 374	1.23 392	2.94 522	4.94 546	4.18 532	0.38 375	2.85 341	2.12 517	0.05 552	0.13 571	0.08 566	0.01 421	0.44 573	0.09 467

DRN-Test	1.62 487	0.23 325	3.72 517	0.18 430	0.13 445	3.34 522	0.19 445	5.93 574	2.01 509	4.14 556	0.76 387	2.12 434	1.78 510	5.22 457	2.62 533	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.01 421	0.03 258	0.01 131

RAFT + AFF	1.63 490	1.13 567	2.62 457	0.04 253	0.80 576	2.29 482	1.03 545	5.54 559	2.06 510	1.77 443	1.81 467	1.22 370	3.65 563	6.23 504	1.57 483	0.01 513	0.35 600	0.00 1	0.01 421	0.33 557	0.12 498

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 490	0.45 440	2.21 412	1.53 592	0.18 476	4.33 547	0.41 506	3.37 346	1.40 431	0.54 267	0.65 362	3.10 496	0.11 268	4.93 442	0.60 421	4.57 609	0.51 603	0.00 1	0.00 1	1.37 595	2.39 605

ACV-stereo	1.64 492	0.27 343	2.94 474	0.04 253	0.04 358	6.31 577	0.18 439	1.81 161	0.22 51	0.23 210	0.01 1	10.52 592	5.41 587	4.07 393	0.77 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265

ff1	1.65 493	0.05 31	1.65 336	0.34 496	0.01 220	1.58 412	0.02 225	3.03 283	6.40 587	1.39 406	2.07 480	2.15 436	0.34 363	6.68 530	7.08 575	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.09 405	0.03 339

CrosDoStereo	1.66 494	0.15 241	1.66 341	0.02 144	0.07 398	1.38 341	6.16 616	3.12 302	1.06 362	0.97 330	3.74 534	0.96 347	4.79 577	7.00 561	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 494	0.15 241	1.66 341	0.02 144	0.07 398	1.38 341	6.16 616	3.12 302	1.06 362	0.97 330	3.74 534	0.96 347	4.79 577	7.00 561	1.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 431	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 494	1.17 568	4.29 539	0.04 253	0.00 1	1.44 367	0.56 522	5.33 548	1.98 504	2.01 467	2.12 485	2.08 429	2.81 541	6.55 523	2.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 557	0.06 425

AANet_RVC	1.66 494	0.88 547	3.52 508	0.06 302	0.00 1	1.22 263	0.00 1	3.25 330	2.51 540	2.21 480	4.49 542	3.65 519	0.20 322	7.10 565	3.42 543	0.50 593	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.05 391

STrans-v2	1.67 498	0.36 390	3.28 497	0.02 144	0.19 483	1.45 373	0.08 385	6.69 588	1.49 451	2.00 463	2.86 513	3.67 520	3.88 567	7.04 563	0.45 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.00 1

GwcNet	1.67 498	0.81 538	5.52 569	0.23 455	1.21 585	4.21 544	0.62 528	3.71 397	1.57 467	1.01 344	1.65 454	3.99 528	0.52 399	5.46 469	2.30 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.35 563	0.13 509

NCC-stereo	1.67 498	0.56 484	3.10 485	0.08 346	0.22 495	2.24 479	0.13 419	5.05 531	1.42 435	2.27 490	2.72 509	4.29 535	3.53 559	5.76 486	2.01 511	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265

Abc-Net	1.67 498	0.56 484	3.10 485	0.08 346	0.22 495	2.24 479	0.13 419	5.05 531	1.42 435	2.27 490	2.72 509	4.29 535	3.53 559	5.76 486	2.01 511	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.02 265
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 502	0.61 499	11.37 604	0.29 479	0.03 338	4.39 549	0.04 311	3.18 318	1.10 369	1.16 369	0.58 342	2.96 487	2.76 539	2.13 321	2.46 525	0.00 1	0.02 443	0.02 545	0.00 1	0.46 576	0.01 131

Anonymous_2	1.69 503	0.05 31	1.31 277	0.08 346	0.03 338	1.22 263	0.01 140	3.25 330	0.19 34	0.76 296	0.13 226	2.68 467	1.99 520	0.39 208	0.13 187	0.05 552	0.25 591	3.27 610	14.54 639	3.40 602	0.01 131

ccnet	1.70 504	0.20 298	1.95 378	0.26 467	0.18 476	3.72 534	1.22 551	4.22 456	1.43 439	2.37 499	3.96 538	3.45 513	1.51 492	4.69 433	4.47 554	0.06 560	0.00 1	0.09 569	0.01 421	0.10 421	0.01 131

CBMV_ROB	1.70 504	0.11 189	1.98 386	0.46 515	0.00 1	2.85 509	0.91 541	4.27 461	2.21 525	4.02 555	5.00 549	2.97 488	2.32 528	5.40 467	1.35 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.06 425

U	1.74 506	0.03 2	0.99 178	0.03 212	7.39 621	10.20 601	0.00 1	0.71 72	0.20 41	0.02 30	0.02 117	0.12 194	0.02 63	0.11 64	0.04 16	0.00 1	0.00 1	9.67 616	5.13 631	0.01 80	0.00 1

DANet	1.74 506	0.22 317	3.06 482	0.75 555	0.44 553	2.46 489	0.35 501	3.40 354	1.41 434	4.22 557	1.56 449	5.03 556	0.56 405	6.29 507	5.00 562	0.01 513	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.04 300	0.08 460
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 508	19.48 631	12.37 607	0.06 302	0.00 1	0.47 55	0.05 339	0.46 39	0.31 72	0.13 172	0.03 162	0.03 69	0.00 1	0.07 29	0.41 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.07 366	0.92 591

RP	1.76 509	0.55 479	2.59 456	0.22 447	0.60 572	1.70 448	0.98 544	4.31 465	1.99 507	3.12 530	5.04 550	4.41 540	2.96 545	4.72 435	1.90 502	0.01 513	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.14 454	0.01 131

xxxx	1.78 510	0.07 87	1.02 187	0.00 1	0.01 220	1.44 367	0.00 1	5.81 570	1.53 458	1.37 404	1.91 470	1.08 361	0.05 168	4.37 411	16.98 617	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

test_xeample	1.79 511	0.08 111	1.03 198	0.02 144	0.00 1	1.44 367	0.00 1	5.48 555	1.84 489	1.65 433	2.17 492	0.37 255	0.06 199	4.00 392	17.67 620	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

SGM-Forest	1.84 512	0.08 111	1.31 277	0.15 414	0.22 495	3.52 530	2.46 577	3.85 419	2.16 519	5.29 572	3.90 536	3.71 522	1.56 496	6.28 506	1.90 502	0.01 513	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.30 562
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 513	1.19 570	5.61 572	0.01 42	0.00 1	4.74 556	2.16 568	4.93 522	1.48 449	3.77 548	1.24 435	1.77 409	2.56 534	4.94 443	2.61 532	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.07 366	0.01 131

Selective-IGEV-i16pc	1.86 514	0.13 212	9.28 597	0.06 302	0.00 1	9.97 598	2.94 582	3.81 414	1.01 346	0.28 217	0.27 280	1.48 380	0.07 217	6.90 552	0.35 345	0.10 567	0.19 587	0.01 519	0.07 493	0.12 439	0.12 498

FAT-Stereo	1.86 514	0.19 285	3.31 499	0.17 425	0.03 338	1.78 455	0.97 542	4.76 510	2.79 547	4.22 557	4.87 545	5.31 562	2.83 543	5.06 450	0.90 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 131

RGC	1.86 514	0.67 512	3.45 507	0.07 332	0.26 512	3.29 519	0.11 409	4.78 513	1.46 443	3.26 535	4.51 543	5.14 558	2.68 538	5.46 469	1.94 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.09 467

CC-Net-ROB	1.86 514	0.64 505	2.55 452	1.42 591	0.19 483	3.38 524	0.04 311	4.41 476	2.45 536	0.90 318	1.31 440	0.98 351	0.18 310	6.60 525	0.53 403	1.14 600	1.60 614	7.16 612	0.00 1	1.33 594	0.32 567

GANet	1.90 518	0.43 429	1.83 365	0.39 505	0.00 1	2.24 479	3.37 586	3.90 426	1.44 440	2.17 476	9.66 579	2.57 460	1.09 462	6.88 547	1.81 495	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.10 421	0.03 339

LL-Strereo	1.93 519	0.97 554	3.83 523	0.55 533	2.19 601	1.49 389	0.05 339	4.09 443	1.00 345	2.59 509	2.77 511	5.17 559	5.63 590	7.19 567	0.63 424	0.00 1	0.10 554	0.00 1	0.00 1	0.25 532	0.20 547

DISCO	1.93 519	0.18 277	2.44 441	0.67 550	0.53 564	5.25 564	0.00 1	5.43 554	1.56 465	2.09 472	0.91 403	6.48 571	0.89 452	8.55 587	3.60 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.01 131

edge stereo	1.94 521	0.40 411	3.82 522	0.15 414	0.09 416	1.81 458	0.45 510	4.77 511	2.21 525	3.36 537	3.94 537	8.39 583	1.72 509	5.75 485	1.69 490	0.00 1	0.00 1	0.01 519	0.00 1	0.17 483	0.01 131

Nwc_Net	1.94 521	0.55 479	3.79 520	0.07 332	0.08 408	2.73 501	0.04 311	6.75 591	1.11 371	2.03 468	7.92 569	4.82 552	2.11 523	4.78 437	2.01 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.01 131

w-ln-seven-2	1.97 523	1.04 561	11.90 605	0.15 414	0.06 385	1.38 341	0.48 513	3.80 410	2.17 520	2.73 515	1.06 415	2.29 447	1.69 507	6.32 509	4.15 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 421	0.17 483	0.04 369

S-Stereo	2.00 524	0.30 368	5.74 574	0.24 457	0.23 500	2.51 492	1.90 562	4.74 505	5.15 579	2.42 503	5.80 555	2.85 478	0.72 441	5.08 451	2.17 519	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.08 383	0.04 369

psmorigin	2.01 525	0.37 394	10.25 600	0.22 447	0.03 338	1.62 432	0.19 445	3.31 340	1.05 359	4.92 568	3.14 519	5.85 564	2.21 525	5.31 462	1.71 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 328	0.02 265

MFMNet_re	2.02 526	0.98 555	4.27 538	2.74 602	0.88 577	1.47 382	0.15 426	4.21 453	3.18 554	6.63 581	6.93 565	1.87 415	3.63 562	2.13 321	0.99 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.05 391

NaN_ROB	2.02 526	0.58 489	2.65 459	0.29 479	0.28 528	3.19 514	5.19 609	3.84 417	2.55 543	5.31 573	1.73 461	2.30 449	1.96 519	6.78 540	3.09 540	0.01 513	0.06 518	0.03 552	0.10 509	0.10 421	0.37 572

RAFT-RH_RVC	2.05 528	0.15 241	1.66 341	0.60 539	0.27 518	1.49 389	0.02 225	0.58 60	0.65 180	5.35 574	21.66 615	1.06 359	0.07 217	6.85 543	0.57 415	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.01 80	0.00 1

stereogan	2.13 529	0.31 369	3.75 518	0.01 42	0.09 416	7.44 586	0.60 527	4.27 461	3.29 555	3.91 553	4.62 544	6.41 569	1.84 516	5.17 453	0.58 417	0.00 1	0.01 357	0.01 519	0.00 1	0.24 524	0.05 391

FTStereo	2.16 530	0.03 2	1.42 297	0.17 425	0.13 445	1.42 360	4.67 604	2.44 219	0.63 160	3.36 537	17.95 603	0.78 329	4.17 569	4.41 414	0.14 198	0.15 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	1.25 596

AF-Net	2.17 531	0.65 509	3.53 509	0.00 1	0.09 416	2.02 467	0.48 513	6.44 582	1.70 481	3.36 537	10.22 582	4.95 555	2.81 541	4.34 406	2.66 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.01 131

PDISCO_ROB	2.21 532	0.78 531	3.43 505	0.96 572	2.04 600	7.04 581	0.09 397	7.36 598	5.72 584	1.21 380	1.67 455	3.16 501	1.28 478	7.52 575	1.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 560	0.13 509

DGSMNet	2.23 533	0.80 534	6.10 579	0.96 572	1.73 595	3.22 516	4.12 595	5.30 546	1.11 371	1.19 373	2.48 503	3.18 502	0.65 428	4.57 431	1.33 474	1.11 599	1.37 613	1.55 601	1.26 617	1.37 595	1.28 597

SQANet	2.28 534	1.25 574	2.39 438	4.17 608	2.91 602	2.60 496	0.24 461	4.17 450	0.83 312	2.42 503	0.57 340	1.59 390	0.88 451	3.30 352	0.68 430	7.35 615	0.12 566	0.47 592	0.02 447	6.56 609	3.00 608

ADCRef	2.29 535	0.65 509	5.67 573	0.10 371	0.09 416	4.81 557	0.76 535	4.75 508	1.37 424	2.88 519	1.67 455	1.62 396	2.30 527	3.77 379	14.93 612	0.02 535	0.00 1	0.01 519	0.10 509	0.20 512	0.11 487

test_sample9	2.36 536	0.41 416	2.03 394	0.02 144	0.01 220	2.14 472	0.01 140	4.31 465	1.07 364	1.35 397	0.36 301	0.70 310	0.44 385	5.58 482	8.70 588	0.53 594	16.52 640	1.82 603	1.10 614	0.02 192	0.02 265

FBW_ROB	2.36 536	0.36 390	3.16 488	0.37 503	0.14 451	4.42 551	0.18 439	6.64 586	3.05 551	2.98 526	2.85 512	4.86 553	1.11 464	11.00 610	4.53 555	0.16 577	0.05 509	0.37 590	0.09 504	0.19 501	0.78 586

DeepPrunerF	2.50 538	0.87 546	14.90 612	0.17 425	0.31 538	1.41 352	0.29 481	5.62 562	9.97 601	1.02 345	0.43 320	2.01 423	1.65 504	6.85 543	3.99 547	0.00 1	0.01 357	0.07 563	0.10 509	0.24 524	0.12 498

Wz-Net-SNSev	2.53 539	2.49 601	10.66 602	0.39 505	0.01 220	2.73 501	0.40 504	5.02 529	1.50 454	2.15 474	2.12 485	6.48 571	1.11 464	9.47 595	5.84 569	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.06 425

XQC	2.57 540	1.20 571	6.33 584	0.18 430	0.01 220	3.84 536	0.33 497	5.24 539	3.83 566	4.43 560	1.94 472	4.58 545	3.19 551	7.19 567	8.67 587	0.00 1	0.03 475	0.00 1	0.03 458	0.27 540	0.19 541

Selective-IGEV-i16pb	2.59 541	0.23 325	12.90 609	0.10 371	0.00 1	8.27 592	3.43 588	6.97 594	3.73 563	0.56 268	2.20 493	2.46 458	1.32 481	7.09 564	1.35 475	0.15 575	0.26 594	0.06 561	0.13 520	0.24 524	0.24 556

RTSC	2.66 542	1.24 572	6.04 578	0.18 430	0.02 311	4.40 550	0.08 385	4.29 463	4.98 578	6.00 576	3.15 521	2.97 488	1.56 496	6.71 535	10.89 600	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.05 476	0.40 570	0.24 556

222	2.69 543	0.09 131	1.03 198	0.00 1	0.00 1	1.54 405	0.00 1	5.61 560	1.55 460	1.51 417	2.10 484	0.53 280	0.07 217	4.54 427	35.09 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

CSAN	2.70 544	0.75 524	3.41 504	0.18 430	0.12 439	4.18 543	4.05 594	4.11 445	4.36 570	6.03 577	6.24 561	4.60 547	4.74 576	7.29 570	3.43 544	0.02 535	0.03 475	0.01 519	0.02 447	0.18 492	0.22 552

UDG	2.86 545	8.81 625	1.57 325	2.60 600	0.89 579	2.39 487	0.11 409	3.42 358	1.02 349	2.18 478	3.64 533	5.04 557	1.60 503	4.17 398	2.09 515	1.21 602	0.04 494	7.69 613	3.67 624	4.10 603	0.93 593

aanetorigin	2.87 546	0.73 523	8.74 594	0.23 455	0.23 500	1.61 427	2.07 564	1.76 159	1.10 369	14.21 615	10.25 583	2.93 483	3.38 556	4.98 445	4.06 548	0.10 567	0.05 509	0.09 569	0.11 513	0.57 585	0.15 519

ADCP+	2.87 546	0.98 555	8.75 595	0.07 332	0.16 467	5.93 574	2.90 581	4.00 434	1.84 489	1.52 418	0.27 280	3.81 524	3.22 553	6.05 496	17.38 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.30 562

PWC_ROB	2.90 548	1.01 559	6.12 580	0.53 530	0.57 571	1.30 310	0.40 504	3.85 419	4.42 573	7.37 586	15.40 597	3.03 492	1.55 495	6.31 508	5.74 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 576	0.05 391

w-ln-seven	2.97 549	1.40 580	12.49 608	0.25 460	0.14 451	7.22 583	0.48 513	5.24 539	4.82 577	4.96 569	2.13 487	4.00 529	1.33 482	5.95 491	8.81 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 468	0.02 265

SHD	3.01 550	1.02 560	5.52 569	0.45 514	0.39 546	4.12 541	0.17 434	6.68 587	12.04 604	7.20 585	3.36 526	4.40 538	2.58 536	4.69 433	7.17 578	0.01 513	0.04 494	0.00 1	0.03 458	0.22 518	0.17 529

PWCDC_ROB	3.06 551	1.38 579	3.81 521	0.14 409	0.00 1	3.14 512	0.02 225	4.40 475	12.35 605	1.08 359	23.69 622	2.01 423	2.01 522	3.87 385	2.43 524	0.24 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 587	0.08 460

SPS-STEREO	3.08 552	0.49 461	2.49 447	0.21 442	0.24 504	3.67 533	1.24 552	5.80 569	2.43 534	10.68 601	8.00 571	9.48 589	3.59 561	8.11 583	5.08 563	0.01 513	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.11 487
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 553	1.32 575	2.49 447	6.07 610	3.26 604	4.62 554	2.15 567	5.35 549	1.34 421	2.00 463	2.54 504	3.50 515	1.49 488	3.68 369	1.11 457	7.89 616	0.23 590	1.88 606	0.03 458	7.74 612	4.78 613

DStereoO	3.24 554	1.24 572	4.53 549	2.49 599	1.28 586	2.49 490	3.35 585	3.86 422	3.39 556	1.92 454	2.66 508	3.72 523	9.18 604	3.46 361	4.30 552	10.11 631	0.42 602	0.03 552	0.75 606	5.03 605	0.56 579

Ntro	3.24 554	1.34 576	2.83 468	7.27 612	4.43 610	6.22 576	0.74 534	4.73 504	1.48 449	0.39 246	1.77 465	2.70 468	1.28 478	4.59 432	1.25 468	8.06 617	0.28 596	2.12 609	0.05 476	8.11 613	5.16 615

NVStereoNet_ROB	3.25 556	0.46 446	2.71 464	0.34 496	0.56 569	2.36 486	0.87 538	4.56 491	4.47 575	4.55 562	14.09 593	11.93 595	3.23 554	9.79 598	3.14 541	0.43 591	0.03 475	0.53 595	0.31 586	0.36 565	0.38 574
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 557	10.54 627	2.29 431	3.50 604	3.31 605	4.21 544	0.21 449	3.77 404	1.03 351	2.54 507	3.17 523	3.20 503	0.21 329	3.89 386	0.69 431	1.94 604	0.05 509	9.87 617	3.53 623	5.03 605	2.55 607

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 558	2.61 603	7.84 589	0.09 359	0.26 512	12.92 605	7.62 624	4.25 458	3.64 562	2.95 524	3.99 539	4.61 549	1.22 471	8.36 584	1.77 494	0.59 597	1.15 612	0.04 556	0.85 612	0.48 580	0.67 584

ADCL	3.30 558	0.81 538	6.76 586	0.25 460	0.25 509	6.93 579	4.65 603	4.79 514	2.62 545	4.61 565	3.36 526	5.22 560	4.55 574	5.54 476	14.91 611	0.05 552	0.01 357	0.11 575	0.13 520	0.28 549	0.10 479

SDNR	3.31 560	0.91 551	6.28 583	0.44 509	0.02 311	26.11 631	0.01 140	3.81 414	1.62 474	2.82 518	11.06 585	2.93 483	0.60 410	7.95 581	1.52 480	0.01 513	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.06 348	0.12 498

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DPSNet	3.38 562	0.60 494	9.55 598	0.61 542	0.46 557	5.10 562	1.44 556	11.17 610	3.92 567	2.57 508	0.88 400	5.90 565	9.68 608	7.63 577	7.25 579	0.08 563	0.16 581	0.01 519	0.07 493	0.34 560	0.17 529

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MDST_ROB	3.50 564	0.07 87	3.94 524	2.66 601	1.46 591	12.94 606	0.97 542	7.32 597	2.42 533	14.82 617	8.08 572	2.74 471	1.51 492	8.44 586	2.48 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.11 487

pmcnn	3.61 565	0.68 514	5.38 568	0.61 542	1.46 591	2.75 505	1.26 553	5.04 530	1.57 467	8.77 596	11.67 586	18.69 611	2.38 531	6.03 494	5.61 567	0.00 1	0.07 528	0.00 1	0.00 1	0.21 514	0.07 447

test_sample8	3.62 566	0.41 416	2.03 394	0.02 144	0.01 220	2.14 472	0.01 140	4.38 471	1.04 353	6.51 578	0.58 342	14.04 602	6.94 595	5.58 482	8.70 588	0.53 594	16.52 640	1.82 603	1.10 614	0.02 192	0.02 265

ADCPNet	3.63 567	0.82 542	13.20 610	0.08 346	0.43 552	7.02 580	2.23 570	4.77 511	2.41 532	4.31 559	1.96 474	7.57 580	5.16 581	6.45 520	13.80 609	0.02 535	0.75 608	0.04 556	0.90 613	0.16 474	0.53 578

SuperB	3.70 568	1.77 589	15.73 614	0.31 485	0.05 373	4.37 548	1.67 560	3.58 387	11.57 602	2.36 498	1.32 441	2.03 427	1.91 517	6.95 556	9.01 592	0.05 552	0.03 475	0.10 574	0.08 499	11.00 627	0.10 479

MFN_U_SF_RVC	3.76 569	1.77 589	9.85 599	0.84 561	0.27 518	9.50 596	0.49 517	8.07 601	3.41 557	4.81 567	3.28 524	9.40 588	3.49 558	7.76 580	8.31 586	0.41 590	0.54 604	0.52 594	0.80 610	0.89 590	0.84 588

DStereoRT	3.77 570	0.60 494	4.37 544	0.09 359	0.15 459	5.27 565	0.46 511	4.05 440	1.49 451	1.91 453	1.39 445	0.89 336	3.47 557	6.42 519	1.75 493	0.00 1	0.09 544	37.58 642	4.88 630	0.07 366	0.50 577

zh-mn7	3.86 571	3.10 608	15.43 613	0.10 371	0.05 373	1.45 373	0.29 481	4.05 440	6.06 586	7.81 590	15.68 598	2.86 479	0.76 443	10.58 603	8.76 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.02 265

Wz-Net-TNSev	3.91 572	5.20 618	20.57 618	0.15 414	0.01 220	7.14 582	3.57 589	6.70 589	3.57 559	1.74 438	0.58 342	7.39 579	4.33 571	8.86 589	7.99 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 447	0.24 524	0.16 522

AnyNet_C32	3.93 573	2.58 602	12.07 606	0.39 505	0.49 562	5.50 567	6.45 620	4.44 479	2.19 523	6.86 583	2.94 515	5.28 561	3.20 552	6.63 528	18.37 622	0.08 563	0.04 494	0.20 582	0.09 504	0.57 585	0.19 541

zh-sn7	3.94 574	3.36 610	15.78 615	0.13 394	0.00 1	4.01 538	2.24 571	4.54 485	2.00 508	3.86 551	9.77 581	4.11 530	5.45 588	9.93 600	13.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 518	0.12 498

ADCMid	3.95 575	1.34 576	10.91 603	0.18 430	0.38 545	5.02 561	1.27 554	4.87 518	2.94 550	11.15 603	3.60 531	6.76 575	5.21 584	6.40 518	16.96 616	0.12 571	0.08 540	0.55 596	0.46 597	0.53 584	0.19 541

SGM_RVC	4.07 576	0.38 399	1.98 386	0.84 561	0.26 512	6.20 575	2.37 573	6.45 583	3.57 559	11.56 606	9.27 578	15.55 604	6.78 594	10.07 601	4.60 557	0.22 581	0.25 591	0.20 582	0.23 565	0.26 535	0.34 568
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 577	2.40 600	8.71 593	0.13 394	0.00 1	8.56 594	0.49 517	3.85 419	13.78 608	3.36 537	17.56 602	4.60 547	0.95 456	10.97 608	6.77 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 454	0.06 425

WZ-Net	4.16 578	1.75 588	23.59 621	0.08 346	0.04 358	2.62 500	2.16 568	5.89 571	4.74 576	5.73 575	3.51 529	6.99 578	4.89 579	10.82 606	10.11 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 439	0.11 487

xyz-stereo	4.23 579	0.09 131	35.65 629	0.02 144	0.00 1	17.93 616	0.01 140	1.93 172	0.42 88	1.61 431	14.74 594	2.67 464	0.15 297	7.15 566	1.87 500	0.00 1	0.01 357	0.24 586	0.00 1	0.04 300	0.01 131

SGM+DAISY	4.39 580	1.34 576	5.18 561	1.01 575	0.88 577	5.61 569	2.86 580	4.88 519	3.53 558	13.29 611	13.95 592	12.66 597	7.55 596	7.98 582	5.39 566	0.23 585	0.18 585	0.15 579	0.24 568	0.29 551	0.64 582

MSAF-DinoV2	4.41 581	3.43 611	8.07 591	1.16 583	0.06 385	3.21 515	0.59 526	6.94 593	4.44 574	2.00 463	0.83 395	16.58 606	5.59 589	13.48 615	17.17 618	0.06 560	0.04 494	0.09 569	0.76 607	1.94 599	1.78 603

WCMA_ROB	4.54 582	0.48 456	3.19 490	0.49 521	0.63 573	5.38 566	2.57 578	4.70 502	3.77 564	14.17 614	19.02 608	15.47 603	9.03 603	6.73 536	4.85 560	0.01 513	0.05 509	0.01 519	0.01 421	0.08 383	0.16 522

SANet	4.63 583	0.89 549	5.34 566	0.30 481	0.09 416	7.43 585	3.75 592	6.53 584	16.16 613	6.79 582	13.29 590	12.44 596	7.74 597	7.38 571	4.11 549	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.10 421	0.31 566

RainbowNet	4.74 584	3.21 609	3.07 483	9.34 619	6.01 612	4.89 560	3.60 590	7.09 595	4.39 572	1.63 432	3.01 517	4.72 550	2.96 545	5.53 473	1.19 464	8.95 619	2.12 617	8.48 615	0.19 548	8.75 617	5.73 616

MSMD_ROB	4.94 585	0.43 429	2.58 454	0.12 386	0.01 220	8.43 593	1.09 547	4.25 458	4.11 568	13.11 610	26.36 625	13.95 601	13.88 617	7.45 574	2.92 537	0.10 567	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.02 265

FCDSN-DC	5.04 586	0.15 241	1.83 365	0.22 447	0.44 553	5.60 568	1.66 559	5.22 538	4.37 571	14.49 616	21.86 616	20.65 614	11.88 613	7.66 578	4.55 556	0.02 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 258	0.05 391
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 587	2.15 596	16.58 616	0.34 496	0.07 398	5.91 573	4.26 597	6.73 590	6.99 593	9.44 598	6.09 558	6.57 573	5.17 583	9.54 596	21.38 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 565	0.23 555

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 588	2.33 597	8.42 592	0.33 490	0.27 518	24.60 630	8.84 628	5.50 556	9.75 600	3.82 549	8.16 573	8.53 584	1.82 512	9.44 594	5.18 564	1.02 598	1.65 615	0.33 589	0.47 599	1.06 592	0.90 590

ACVNet-4b	5.67 589	1.65 585	4.43 546	9.46 620	7.11 619	8.72 595	1.68 561	6.61 585	5.76 585	0.27 215	6.49 563	11.67 593	2.43 533	8.40 585	1.56 481	9.06 621	2.34 619	10.49 621	0.02 447	9.22 622	5.98 618

MeshStereo	5.78 590	0.75 524	3.04 481	0.25 460	0.14 451	7.88 590	2.09 565	9.64 605	5.18 580	20.48 626	19.06 609	22.80 616	9.54 607	9.64 597	4.88 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.03 339
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 591	0.99 557	5.56 571	0.72 553	0.51 563	6.72 578	0.18 439	9.90 607	23.69 619	11.45 605	19.26 611	8.18 582	9.46 606	9.24 592	9.49 595	0.02 535	0.16 581	0.00 1	0.08 499	0.18 492	0.40 575

FC-DCNN	6.09 592	0.18 277	2.35 435	0.42 508	0.53 564	7.80 589	1.42 555	8.14 602	7.07 594	19.05 623	22.10 617	22.85 617	13.84 616	9.42 593	6.44 571	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.06 425

ACVNet_1	6.16 593	1.86 593	4.43 546	9.52 621	7.22 620	7.59 588	2.37 573	9.99 608	6.71 591	3.84 550	5.35 553	13.23 600	4.90 580	6.25 505	1.94 509	9.06 621	2.40 621	10.88 623	0.11 513	9.58 624	6.03 619

FC-DCNN v2	6.25 594	0.19 285	2.31 432	0.44 509	0.55 568	8.05 591	1.51 558	8.71 603	7.22 595	19.24 624	22.98 620	24.00 620	13.47 615	9.80 599	6.51 572	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.01 80	0.05 391

MultiAttention	6.26 595	0.14 225	1.30 273	1.04 576	1.50 593	42.66 637	15.75 636	6.19 578	1.92 500	3.14 531	7.95 570	6.41 569	0.37 372	28.21 634	3.39 542	0.13 573	0.01 357	0.67 598	0.81 611	1.99 600	1.71 601

DStereoSA	6.36 596	2.38 599	9.01 596	3.89 605	5.88 611	5.84 570	7.80 626	5.63 563	5.71 582	4.45 561	15.09 595	2.93 483	16.15 622	8.58 588	10.70 599	1.64 603	4.94 634	0.39 591	6.56 635	3.39 601	6.28 621

EDNetEfficient	6.54 597	1.17 568	33.15 625	0.66 548	1.96 597	2.07 469	3.72 591	2.80 251	14.85 610	20.02 625	9.69 580	6.59 574	10.19 609	7.19 567	15.49 614	0.03 543	0.10 554	0.01 519	0.20 553	0.62 588	0.29 561

AnyNet_C01	6.59 598	4.31 615	36.24 630	0.96 572	0.46 557	9.96 597	5.74 613	6.02 577	3.63 561	7.59 588	8.56 574	8.83 585	3.14 550	13.74 617	20.83 629	0.12 571	0.08 540	0.25 587	0.09 504	1.01 591	0.34 568

DStereoFS	6.87 599	4.36 616	5.33 565	4.05 607	3.78 608	10.15 600	3.17 583	7.95 600	7.68 598	7.62 589	8.86 576	11.78 594	20.97 630	15.16 618	8.10 584	2.06 605	3.13 631	1.72 602	5.49 632	1.19 593	4.86 614

LSM	7.38 600	1.68 586	22.24 620	3.99 606	40.72 639	3.54 531	4.79 607	4.74 505	6.65 590	10.25 600	13.51 591	4.49 543	3.81 565	6.91 553	5.31 565	0.00 1	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.26 535	14.60 635

ELAS_RVC	7.69 601	0.80 534	4.90 558	1.06 578	1.02 581	10.00 599	9.43 629	9.75 606	14.69 609	21.83 629	20.27 614	17.88 609	16.41 623	13.01 614	10.44 598	0.22 581	0.55 605	0.28 588	0.19 548	0.35 563	0.65 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 602	23.96 634	13.67 611	14.71 629	7.88 622	4.83 558	0.04 311	5.01 528	2.89 548	8.86 597	4.96 548	6.11 566	10.72 610	10.18 602	3.51 545	2.44 606	0.33 598	15.15 627	4.65 627	12.33 629	5.95 617

ELAS	8.05 603	0.76 528	4.02 527	0.95 571	1.02 581	14.85 612	6.99 623	12.80 612	11.73 603	22.43 631	27.75 628	17.88 609	15.19 619	10.96 607	11.31 601	0.22 581	0.56 606	0.23 585	0.22 561	0.50 582	0.71 585
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 604	1.80 592	5.09 560	8.55 618	6.72 616	13.47 607	4.34 600	13.70 613	23.86 620	6.89 584	19.74 613	20.52 612	5.36 585	7.70 579	2.48 526	8.53 618	1.67 616	7.99 614	0.32 589	8.79 620	6.29 623

PWCK	8.72 605	5.37 619	16.61 617	5.74 609	0.12 439	19.88 620	11.41 632	11.31 611	13.42 607	14.07 612	12.84 589	13.20 599	8.05 601	15.44 619	10.25 597	5.95 612	0.22 589	2.09 608	0.05 476	7.50 610	0.92 591

WAO-7	9.09 606	1.79 591	3.55 511	0.80 559	0.15 459	18.67 618	4.36 601	23.07 635	26.68 624	12.59 609	27.90 629	22.52 615	13.03 614	13.53 616	11.47 602	0.09 566	0.03 475	0.58 597	0.10 509	0.47 579	0.34 568

IMH-64-1	9.55 607	2.76 606	2.44 441	11.17 624	9.13 625	12.03 603	5.45 610	18.33 620	15.78 611	6.59 579	18.69 604	16.95 607	6.20 591	10.63 604	8.06 582	9.46 624	2.46 622	15.42 629	1.61 618	10.89 625	6.88 625

IMH-64	9.55 607	2.76 606	2.44 441	11.17 624	9.13 625	12.03 603	5.45 610	18.33 620	15.78 611	6.59 579	18.69 604	16.95 607	6.20 591	10.63 604	8.06 582	9.46 624	2.46 622	15.42 629	1.61 618	10.89 625	6.88 625

RTS	9.75 609	2.69 604	65.25 638	0.85 564	1.99 598	14.36 608	4.75 605	5.69 566	17.29 615	7.97 591	19.00 606	6.83 576	3.02 547	26.15 632	18.62 625	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.16 522

RTSA	9.75 609	2.69 604	65.25 638	0.85 564	1.99 598	14.36 608	4.75 605	5.69 566	17.29 615	7.97 591	19.00 606	6.83 576	3.02 547	26.15 632	18.62 625	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.29 551	0.16 522

MonStereo1	9.96 611	1.60 584	3.97 525	7.74 614	6.62 615	14.53 611	2.83 579	14.16 614	22.18 618	11.83 607	28.49 632	26.76 622	16.14 621	11.07 611	6.43 570	6.17 613	0.03 475	3.80 611	0.46 597	8.16 615	6.30 624

EDNetEfficientorigin	10.31 612	1.90 594	98.96 652	0.22 447	0.23 500	2.73 501	0.71 532	4.50 483	16.94 614	18.72 618	15.36 596	12.74 598	10.73 611	8.96 590	11.94 605	0.01 513	0.01 357	0.00 1	0.00 1	0.25 532	1.31 598

MADNet+	10.71 613	14.57 629	70.07 640	0.58 538	0.47 559	19.89 621	4.20 596	11.05 609	6.87 592	3.03 528	5.99 557	9.01 586	6.35 593	31.95 636	28.31 635	0.22 581	0.26 594	0.01 519	0.04 470	0.46 576	0.87 589

WAO-6	11.09 614	1.69 587	3.21 493	7.54 613	7.10 618	16.34 613	6.63 621	20.12 624	38.64 635	9.67 599	19.28 612	27.53 623	10.97 612	12.43 613	11.57 603	4.26 608	2.35 620	10.54 622	0.02 447	7.59 611	4.29 611

LVE	11.10 615	2.36 598	3.34 500	9.94 622	8.13 623	21.22 623	7.75 625	16.47 618	32.55 630	8.55 594	23.64 621	23.22 618	7.93 600	10.98 609	6.65 573	9.45 623	2.55 627	11.08 625	0.58 603	9.35 623	6.28 621

IMH	11.11 616	3.50 612	2.56 453	11.25 626	9.13 625	14.49 610	5.10 608	20.68 628	26.30 623	8.28 593	23.85 623	20.63 613	9.19 605	12.39 612	7.96 580	9.50 626	2.50 624	15.28 628	1.66 620	11.07 628	6.96 627

Dean	11.46 617	2.03 595	5.20 562	10.73 623	8.20 624	18.71 619	5.73 612	21.10 629	41.49 638	11.12 602	22.16 618	25.92 621	7.74 597	7.52 575	4.31 553	9.01 620	2.27 618	9.95 620	0.61 604	9.18 621	6.22 620

coex-ft	12.01 618	5.60 620	80.23 642	0.15 414	0.15 459	1.88 461	0.73 533	2.66 238	30.12 627	49.31 640	16.59 599	15.97 605	14.42 618	6.79 541	14.50 610	0.05 552	0.08 540	0.01 519	0.05 476	0.37 567	0.61 581

SGM-ForestM	12.56 619	0.80 534	4.31 542	1.07 579	0.41 550	21.56 624	8.57 627	17.42 619	19.67 617	29.93 633	28.49 632	45.83 637	27.22 633	26.05 631	18.40 623	0.14 574	0.25 591	0.18 581	0.28 580	0.18 492	0.42 576

LE_ROB	12.79 620	0.64 505	10.26 601	2.13 595	1.29 587	7.25 584	5.81 614	9.09 604	49.27 641	57.55 641	24.58 624	23.68 619	31.13 636	9.00 591	23.57 634	0.04 546	0.06 518	0.13 578	0.20 553	0.08 383	0.11 487

JetBlue	13.83 621	5.03 617	33.82 627	0.84 561	6.92 617	50.14 638	20.02 638	15.09 615	8.92 599	11.33 604	17.05 600	28.25 624	18.01 628	32.60 637	18.53 624	0.32 588	0.12 566	0.15 579	0.23 565	4.59 604	4.64 612

WAO-8	13.93 622	3.75 613	4.23 536	7.74 614	6.54 613	22.81 626	2.39 575	22.66 632	45.98 639	18.88 621	35.42 635	33.21 628	16.91 624	16.55 622	12.78 606	5.01 610	0.81 610	9.89 618	0.77 608	8.77 619	3.61 609

Venus	13.93 622	3.75 613	4.23 536	7.74 614	6.54 613	22.81 626	2.39 575	22.66 632	45.98 639	18.88 621	35.42 635	33.21 628	16.91 624	16.55 622	12.78 606	5.01 610	0.81 610	9.89 618	0.77 608	8.76 618	3.61 609

MANE	14.02 624	0.85 544	3.53 509	2.13 595	3.75 606	18.44 617	6.14 615	22.67 634	27.90 625	33.01 635	41.08 638	41.26 636	30.90 635	23.39 627	17.99 621	0.47 592	0.76 609	0.91 599	4.04 625	0.17 483	1.00 594

KSHMR	14.27 625	6.95 623	5.79 575	15.08 630	12.84 630	17.44 614	10.61 630	18.88 622	30.94 628	18.81 620	22.21 619	28.54 625	8.85 602	15.56 620	9.24 593	10.34 632	3.60 632	21.61 636	4.68 628	14.48 632	8.94 630

TorneroNet-64	15.45 626	5.66 621	3.44 506	13.86 627	12.03 629	28.15 633	6.27 618	19.89 623	38.68 636	12.16 608	28.06 630	35.76 631	15.44 620	19.56 625	15.40 613	9.71 627	2.52 625	19.13 633	2.70 621	12.55 630	7.94 629

TorneroNet	16.10 627	5.74 622	4.12 534	13.88 628	11.97 628	26.89 632	6.85 622	21.13 630	38.32 634	14.15 613	33.36 634	33.52 630	17.49 626	18.89 624	19.64 627	9.77 628	2.53 626	19.43 634	3.35 622	13.21 631	7.86 628

notaker	17.52 628	21.54 633	7.84 589	18.05 632	14.44 633	17.58 615	6.43 619	20.13 625	24.44 622	21.34 628	27.71 627	39.12 633	18.78 629	19.63 626	20.40 628	11.95 633	2.71 630	25.51 638	5.85 634	17.10 635	9.78 631

BEATNet-Init1	17.91 629	7.45 624	36.82 631	1.88 594	1.38 589	37.29 636	14.71 635	21.90 631	24.20 621	38.07 636	36.59 637	50.41 638	32.00 637	29.42 635	21.83 632	0.33 589	0.39 601	0.47 592	0.54 602	1.50 597	1.07 595

ktn	19.15 630	18.52 630	6.39 585	22.64 636	17.26 635	24.47 628	12.11 633	24.52 636	34.74 633	18.75 619	27.70 626	32.54 626	17.85 627	15.71 621	16.67 615	22.09 636	3.64 633	28.95 639	10.91 638	17.40 636	10.22 633

UNDER WATER	19.61 631	12.37 628	31.14 623	20.44 634	14.31 632	28.63 634	18.15 637	16.43 617	34.24 632	20.82 627	19.14 610	38.83 632	30.09 634	24.31 628	20.97 630	10.09 630	2.68 628	19.51 635	4.70 629	15.52 634	9.93 632

UNDER WATER-64	20.03 632	10.28 626	31.50 624	20.05 633	13.64 631	32.81 635	23.45 639	16.01 616	33.44 631	22.01 630	17.25 601	40.58 635	32.20 638	24.50 629	22.36 633	10.06 629	2.70 629	18.37 632	4.24 626	14.84 633	10.24 634

DLNR_Zeroshot_test	23.05 633	49.79 638	87.94 643	97.52 656	94.73 651	1.18 235	0.00 1	20.60 626	0.14 11	0.02 30	0.02 117	0.02 27	0.02 63	4.35 408	0.10 165	32.22 641	0.04 494	0.00 1	0.27 576	72.00 647	0.06 425

DLNR-FE	23.09 634	49.81 639	87.98 644	97.51 655	95.30 653	1.18 235	0.00 1	20.61 627	0.14 11	0.02 30	0.02 117	0.02 27	0.02 63	4.34 406	0.10 165	32.12 640	0.04 494	0.00 1	0.28 580	72.27 648	0.06 425

DPSimNet_ROB	25.03 635	19.56 632	24.93 622	24.36 637	17.85 636	22.25 625	25.93 640	28.52 637	29.10 626	32.61 634	28.25 631	32.87 627	26.42 631	24.51 630	40.42 637	16.75 635	13.93 639	25.19 637	22.38 641	19.96 637	24.75 641

HanzoNet	29.69 636	29.33 635	21.66 619	21.75 635	19.07 637	24.58 629	12.99 634	28.87 638	40.49 637	43.09 638	44.02 639	55.65 639	44.93 640	43.17 639	44.44 638	27.88 638	9.47 637	29.77 640	15.86 640	20.94 638	15.84 637

JetRed	34.54 637	39.28 637	62.16 636	15.62 631	26.51 638	69.20 640	40.79 643	31.43 639	32.41 629	46.06 639	44.55 640	40.19 634	26.50 632	38.43 638	56.06 642	12.76 634	37.49 644	13.23 626	9.38 637	29.52 639	19.34 639

Selective-IGEV-i1pa	40.68 638	57.40 643	33.39 626	8.30 617	3.75 606	82.83 642	29.61 641	60.13 642	65.07 643	63.77 643	70.36 643	56.61 640	49.84 641	85.92 649	52.37 641	29.08 639	12.73 638	17.95 631	7.74 636	8.68 616	18.01 638

Selective-IGEV-i16pa	40.86 639	51.67 640	34.61 628	3.07 603	1.33 588	89.22 646	10.65 631	60.73 643	84.73 647	63.74 642	79.54 644	61.32 643	52.55 642	90.03 650	62.63 644	25.32 637	8.92 636	10.93 624	5.64 633	5.06 607	15.56 636

MADNet++	47.78 640	34.15 636	37.11 632	42.94 638	41.23 640	64.94 639	30.63 642	60.79 644	53.26 642	72.08 644	61.65 642	57.68 641	54.96 643	58.03 640	59.24 643	43.01 643	36.17 643	36.07 641	22.50 642	47.50 640	41.67 642

TCMNet-wrong-test	55.95 641	78.75 647	71.85 641	90.95 647	89.50 648	78.08 641	71.33 644	38.19 640	12.35 605	40.71 637	51.28 641	59.53 642	35.38 639	64.04 642	52.16 640	38.10 642	6.00 635	47.22 645	41.12 643	82.64 649	69.84 647

LRCNet_RVC	60.63 642	63.16 645	62.94 637	69.09 643	50.21 641	19.92 622	0.07 377	58.32 641	5.21 581	75.67 645	86.75 645	74.68 644	62.48 644	59.01 641	49.80 639	93.38 652	56.36 648	93.48 652	92.95 652	67.44 646	71.73 649

tt	68.65 643	0.15 241	99.57 653	50.64 639	14.90 634	100.00 656	100.00 655	100.00 659	99.76 653	27.80 632	10.52 584	99.97 659	98.63 654	99.61 654	100.00 659	90.62 649	98.21 652	46.66 644	52.02 645	62.86 645	21.04 640

USTest	75.36 644	57.99 644	56.43 635	72.82 644	69.93 645	99.96 655	100.00 655	98.57 654	99.18 652	94.19 651	97.90 653	78.26 645	95.05 652	75.90 645	76.21 647	48.70 644	80.65 649	39.01 643	52.97 646	57.66 641	55.76 643

xxxxx1	76.92 645	82.43 648	93.26 647	61.67 640	66.92 642	95.84 649	95.11 650	75.84 645	80.96 644	82.71 646	86.75 645	89.18 648	87.35 647	85.27 646	87.18 648	55.08 645	54.60 645	60.31 646	72.71 647	62.51 642	62.73 644

tt_ll	76.92 645	82.43 648	93.26 647	61.67 640	66.92 642	95.84 649	95.11 650	75.84 645	80.96 644	82.71 646	86.75 645	89.18 648	87.35 647	85.27 646	87.18 648	55.08 645	54.60 645	60.31 646	72.71 647	62.51 642	62.73 644

ff	76.92 645	82.43 648	93.26 647	61.67 640	66.92 642	95.84 649	95.11 650	75.84 645	80.96 644	82.71 646	86.75 645	89.18 648	87.35 647	85.27 646	87.18 648	55.08 645	54.60 645	60.31 646	72.71 647	62.51 642	62.73 644

RSGM-EC	80.84 648	55.04 641	42.42 633	74.68 645	80.19 646	84.60 643	87.59 645	88.17 648	89.98 648	86.62 649	95.72 650	81.57 646	74.73 645	73.44 643	69.93 645	92.23 650	97.38 650	85.31 649	90.67 650	84.14 650	82.34 650

acva	80.84 648	55.04 641	42.42 633	74.68 645	80.19 646	84.60 643	87.59 645	88.17 648	89.98 648	86.62 649	95.72 650	81.57 646	74.73 645	73.44 643	69.93 645	92.23 650	97.38 650	85.31 649	90.67 650	84.14 650	82.34 650

PML	89.08 650	99.72 654	92.85 646	94.72 649	94.92 652	99.54 654	97.42 653	93.50 650	95.96 651	99.77 657	92.33 649	95.35 652	93.51 651	99.96 659	91.15 651	99.98 664	31.71 642	100.00 658	45.94 644	93.46 653	69.88 648

MEDIAN_ROB	96.83 651	99.41 652	98.66 651	94.75 650	94.23 650	93.08 648	90.54 648	95.61 652	94.75 650	97.65 654	97.73 652	98.30 653	96.57 653	94.51 651	93.74 653	99.78 663	98.24 653	99.99 657	99.89 656	99.48 656	99.67 655

Anonymous_1	97.10 652	99.72 654	99.64 654	92.33 648	93.91 649	100.00 656	100.00 655	99.20 656	99.90 654	98.57 655	99.75 654	99.14 655	99.94 655	98.50 653	99.54 654	87.90 648	98.87 654	90.88 651	96.91 653	92.22 652	95.12 652

HaxPig	97.68 653	99.63 653	91.34 645	99.82 662	99.97 656	88.15 645	88.00 647	98.28 653	99.93 655	99.98 658	99.99 655	99.95 658	99.99 656	96.29 652	92.24 652	99.99 665	99.98 656	100.00 658	99.99 657	100.00 666	99.98 663

test_example2	98.83 654	99.97 659	99.97 655	99.96 664	99.97 656	99.46 653	99.97 654	95.54 651	100.00 656	100.00 659	100.00 656	93.37 651	93.47 650	99.93 658	99.91 655	100.00 666	99.79 655	96.64 653	98.71 654	100.00 666	100.00 665

DPSM_ROB	99.17 655	100.00 660	100.00 658	96.28 651	98.84 654	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	93.66 653	100.00 657	100.00 658	100.00 658	96.31 654	98.27 653

DPSM	99.17 655	100.00 660	100.00 658	96.28 651	98.84 654	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	93.66 653	100.00 657	100.00 658	100.00 658	96.31 654	98.27 653

AVERAGE_ROB	99.23 657	99.81 656	97.56 650	100.00 665	100.00 658	96.24 652	91.02 649	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	99.98 660	99.97 656	100.00 666	100.00 657	100.00 658	100.00 658	100.00 666	100.00 665

DGTPSM_ROB	99.45 658	99.94 657	99.98 656	96.58 653	100.00 658	100.00 656	100.00 655	99.81 657	100.00 656	95.86 652	100.00 656	99.32 656	100.00 657	99.79 655	99.99 657	98.34 655	100.00 657	99.86 654	100.00 658	99.52 657	99.99 664

DPSMNet_ROB	99.46 659	99.94 657	99.98 656	96.59 654	100.00 658	100.00 656	100.00 655	99.81 657	100.00 656	95.87 653	100.00 656	99.32 656	100.00 657	99.79 655	99.99 657	98.46 656	100.00 657	99.86 654	100.00 658	99.52 657	100.00 665

RAFT-FEzeroshot	99.94 660	100.00 660	100.00 658	99.72 657	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	99.21 657	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.97 660	99.95 657

RAFT-FE	99.94 660	100.00 660	100.00 658	99.72 657	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	99.21 657	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.97 660	99.95 657

CasAABBNet	99.94 660	100.00 660	100.00 658	99.72 657	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	99.21 657	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.96 659	99.95 657

LSM0	99.94 660	100.00 660	100.00 658	99.84 663	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	99.22 660	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.99 664	99.83 656

Hybrid-DGEV	99.96 664	100.00 660	100.00 658	99.75 661	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	99.43 661	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.97 660	99.95 657

FlowAnything	99.97 665	100.00 660	100.00 658	99.74 660	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	99.71 662	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.98 663	99.95 657

Selective-RAFT-Error	100.00 666	100.00 660	100.00 658	100.00 665	100.00 658	100.00 656	100.00 655	100.00 659	100.00 656	100.00 659	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 661	100.00 659	100.00 666	100.00 657	100.00 658	100.00 658	99.99 664	99.95 657

GS-Stereo							0.00 1	2.95 268	0.59 101	0.09 122	0.03 162	0.01 2	0.03 114	0.14 84	0.06 86	0.00 1	0.01 357	0.00 1	0.06 486	0.16 474	0.12 498

FSD					0.00 1	0.25 11	0.05 339	0.32 22	0.61 128	0.03 59	0.01 1	0.06 142	0.02 63	0.13 79	0.05 39	0.00 1	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 80

ccccc		94.69 651		100.00 665	100.00 658	92.59 647		98.75 655		98.59 656		98.60 654		99.86 657		100.00 666	100.00 657	99.91 656	99.54 655	100.00 666

ASD4		67.10 646

Low-res two-view benchmark