Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 79	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 232	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.39 72	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 306	0.31 107	0.02 217	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 70	0.12 13	0.02 74	0.02 201	0.01 6	0.00 1	0.12 153	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 185	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

S2M2_XL	0.06 2	0.19 393	0.39 141	0.04 371	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 64	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 369	0.22 33	0.02 217	0.00 1	0.30 34	0.02 337	0.34 68	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 339	0.22 33	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.03 401	0.39 88	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

100	0.07 8	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 51	0.21 74	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 679	0.01 139	0.01 190

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 291	0.35 130	0.02 217	0.01 316	0.10 8	0.01 223	0.40 90	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 291	0.33 127	0.02 217	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 114	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 165	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 47	0.60 165	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 13	0.10 232	0.26 84	0.03 309	0.00 1	0.07 5	0.05 490	0.35 70	0.62 210	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSi22b	0.08 13	0.10 232	0.27 88	0.03 309	0.00 1	0.08 6	0.05 490	0.34 68	0.62 210	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSi22a	0.08 13	0.08 168	0.24 55	0.01 88	0.01 316	0.06 3	0.06 523	0.29 44	0.60 165	0.00 1	0.01 1	0.06 251	0.03 189	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FoundationStereo	0.08 13	0.12 291	0.24 55	0.02 217	0.01 316	0.12 11	0.04 454	0.24 29	0.59 153	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.11 137	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 282	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.01 41	0.19 222	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 282	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.01 41	0.19 222	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 19	0.04 14	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 401	0.32 57	0.62 210	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 165	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 369	0.50 175	0.02 217	0.01 316	0.05 2	0.00 1	0.38 78	0.58 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 46	0.27 88	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 28	0.67 322	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.03 189	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 165	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.10 26	0.04 14	0.15 2	0.02 217	0.00 1	1.08 274	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.05 280	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACC-I	0.10 26	0.18 383	0.28 95	0.04 371	0.01 316	0.40 74	0.00 1	0.47 105	0.11 5	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 310	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 26	0.14 320	0.36 134	0.03 309	0.01 316	0.37 68	0.00 1	0.53 118	0.11 5	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.28 300	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

tt7	0.10 26	0.07 128	0.19 17	0.01 88	0.00 1	0.65 112	0.01 223	0.13 2	0.63 242	0.01 15	0.02 201	0.04 170	0.06 315	0.15 185	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 26	0.07 128	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.45 356	0.08 224	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 26	0.10 232	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 100	0.58 151	0.01 15	0.05 316	0.07 281	0.00 1	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

Anonymus	0.10 26	0.07 128	0.28 95	0.04 371	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 44	0.61 185	0.01 15	0.01 1	0.07 281	0.01 41	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Test_v1	0.10 26	0.12 291	0.54 188	0.02 217	0.00 1	0.37 68	0.01 223	0.43 94	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.14 176	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

Wavelet-MonSter	0.10 26	0.03 2	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.91 162	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ACC	0.11 35	0.19 393	0.26 84	0.03 309	0.01 316	0.49 99	0.00 1	0.47 105	0.14 23	0.04 160	0.02 201	0.02 56	0.01 41	0.30 310	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

rgla	0.11 35	0.24 450	0.46 155	0.02 217	0.00 1	0.91 162	0.00 1	0.24 29	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test1013	0.11 35	0.17 369	0.51 177	0.02 217	0.00 1	0.92 172	0.00 1	0.25 35	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test	0.11 35	0.16 355	0.48 166	0.01 88	0.00 1	0.92 172	0.00 1	0.24 29	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LACA_dic	0.11 35	0.11 271	0.31 107	0.00 1	0.00 1	1.10 295	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 335	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 35	0.21 423	0.37 135	0.03 309	0.01 316	0.22 20	0.04 454	0.42 92	0.60 165	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 35	0.18 383	0.44 147	0.04 371	0.00 1	0.29 30	0.02 337	0.66 143	0.16 36	0.11 297	0.02 201	0.01 6	0.01 41	0.26 288	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

derf	0.11 35	0.03 2	0.17 8	0.17 581	0.00 1	0.48 96	0.04 454	0.32 57	0.73 395	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 702	0.00 1	0.01 190

MGA	0.11 35	0.11 271	0.47 163	0.01 88	0.03 468	0.84 137	0.01 223	0.32 57	0.16 36	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PointNet	0.11 35	0.04 14	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.86 147	0.00 1	0.28 42	0.62 210	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 35	0.05 46	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.03 202	0.00 1	0.24 29	0.60 165	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BridgeDepth	0.11 35	0.07 128	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 210	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.04 244	0.14 176	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 35	0.07 128	0.45 151	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 223	0.38 78	0.15 31	0.05 176	0.02 201	0.06 251	0.05 280	0.20 240	0.04 46	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.10 572	0.14 665

tt5	0.12 48	0.10 232	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.03 202	0.01 223	0.13 2	0.62 210	0.00 1	0.02 201	0.06 251	0.01 41	0.13 167	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GFORCE	0.12 48	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.85 142	0.00 1	0.38 78	0.62 210	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.03 189	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 48	0.05 46	0.18 12	0.00 1	0.00 1	1.09 285	0.02 337	0.28 42	0.65 282	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

CAR	0.12 48	0.12 291	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 197	0.01 223	0.35 70	0.17 48	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 153	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MSE-Stereo	0.12 48	0.11 271	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 197	0.01 223	0.35 70	0.17 48	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Foundation-i32	0.12 48	0.09 197	0.27 88	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.05 490	0.30 47	0.61 185	0.03 129	0.01 1	0.57 435	0.01 41	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LACA1	0.12 48	0.13 306	0.16 5	0.01 88	0.00 1	1.04 216	0.00 1	0.20 17	0.62 210	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 204	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 48	0.10 232	0.60 205	0.00 1	0.00 1	0.84 137	0.02 337	0.24 29	0.13 16	0.02 74	0.02 201	0.14 339	0.07 339	0.13 167	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 48	0.10 232	0.30 103	0.00 1	0.01 316	1.11 304	0.00 1	0.61 137	0.13 16	0.04 160	0.02 201	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 48	0.10 232	0.25 76	0.03 309	0.00 1	1.03 202	0.00 1	0.24 29	0.59 153	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt9	0.13 58	0.09 197	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.57 107	0.01 223	0.68 146	0.63 242	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.03 189	0.15 185	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TYNG	0.13 58	0.09 197	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.74 116	0.02 337	0.60 135	0.63 242	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.03 189	0.15 185	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DDDD	0.13 58	0.05 46	0.32 115	0.00 1	0.01 316	0.96 186	0.03 401	0.31 51	0.62 210	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

TT111	0.13 58	0.05 46	0.18 12	0.01 88	0.00 1	1.09 285	0.03 401	0.31 51	0.63 242	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FORCE_5	0.13 58	0.14 320	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 186	0.65 282	0.01 15	0.02 201	0.04 170	0.03 189	0.13 167	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

PhaseNet	0.13 58	0.10 232	0.44 147	0.04 371	0.01 316	0.43 91	0.00 1	0.25 35	0.61 185	0.07 209	0.01 1	0.11 319	0.06 315	0.25 277	0.08 224	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 581

LGCAT	0.13 58	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.98 189	0.00 1	0.49 111	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 292	0.02 129	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.24 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 720

qqai	0.13 58	0.03 2	0.16 5	0.18 587	0.02 430	0.48 96	0.05 490	0.42 92	0.76 420	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 733	0.00 1	0.01 190

CSFM-Stereo	0.13 58	0.04 14	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.13 326	0.00 1	0.30 47	0.61 185	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 80	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

LGtest1	0.13 58	0.14 320	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.40 74	0.00 1	0.54 127	0.73 395	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.04 22	0.21 391	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

S2M2_L	0.13 58	0.15 339	0.45 151	0.02 217	0.01 316	0.32 46	0.00 1	0.52 117	0.60 165	0.00 1	0.14 368	0.03 132	0.01 41	0.20 240	0.16 351	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 58	0.02 1	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 223	0.56 128	1.11 525	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.25 277	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

GLC_STEREO	0.13 58	0.08 168	0.61 206	0.01 88	0.00 1	0.94 178	0.03 401	0.29 44	0.21 74	0.05 176	0.02 201	0.06 251	0.04 244	0.26 288	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

tt8	0.14 71	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 401	0.70 148	0.62 210	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 256	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 274	0.00 1	0.38 78	0.65 282	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 167	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.09 656	0.00 1	0.01 190

LLLLL	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 274	0.00 1	0.38 78	0.65 282	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 167	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.09 656	0.00 1	0.01 190

over-8	0.14 71	0.30 499	0.28 95	0.00 1	0.01 316	0.85 142	0.00 1	0.38 78	0.62 210	0.02 74	0.02 201	0.04 170	0.04 244	0.11 137	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LiteMatch*	0.14 71	0.07 128	1.24 403	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 185	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

HiDET	0.14 71	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.14 330	0.00 1	0.51 114	0.61 185	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 71	0.04 14	0.24 55	0.02 217	0.00 1	1.15 339	0.00 1	0.44 96	0.61 185	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.05 280	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 71	0.15 339	0.32 115	0.01 88	0.01 316	0.31 40	0.00 1	0.40 90	0.24 93	0.11 297	0.02 201	0.03 132	0.00 1	0.93 407	0.21 391	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

asd	0.14 71	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.22 25	0.75 408	0.16 329	0.13 366	0.03 132	0.05 280	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 71	0.05 46	0.34 128	0.01 88	0.00 1	1.09 285	0.01 223	0.31 51	0.68 333	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 71	0.13 306	0.45 151	0.04 371	0.00 1	0.35 59	0.14 584	0.80 166	0.61 185	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 382	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test3	0.14 71	0.10 232	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.04 216	0.00 1	0.47 105	0.69 358	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DEFOM-Stereo	0.14 71	0.04 14	0.38 137	0.05 412	0.00 1	1.04 216	0.00 1	0.32 57	0.63 242	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.03 189	0.20 240	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

fffy	0.14 71	0.06 79	0.88 267	0.02 217	0.00 1	0.33 50	0.01 223	0.79 163	0.13 16	0.02 74	0.01 1	0.06 251	0.01 41	0.16 196	0.03 12	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.06 557

LLL	0.15 85	0.06 79	0.32 115	0.00 1	0.01 316	1.08 274	0.01 223	0.33 64	0.71 380	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.07 339	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.12 672	0.01 139	0.01 190

test410_97500	0.15 85	0.06 79	0.41 143	0.03 309	0.02 430	1.21 405	0.00 1	0.22 25	0.70 373	0.07 209	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 204	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 85	0.04 14	0.27 88	0.06 436	0.07 540	1.06 250	0.03 401	0.31 51	0.80 449	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 222	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

CR7Stereo	0.15 85	0.29 493	0.87 261	0.02 217	0.03 468	0.88 157	0.01 223	0.45 100	0.28 108	0.06 198	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 517

ARStereo-new	0.15 85	0.30 499	0.88 267	0.01 88	0.00 1	0.86 147	0.01 223	0.15 6	0.63 242	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

TOTStereo	0.15 85	0.39 551	1.05 341	0.03 309	0.04 493	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.15 185	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

LACA2	0.15 85	0.31 505	0.57 197	0.00 1	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.17 11	0.68 333	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 85	0.06 79	0.31 107	0.02 217	0.01 316	1.05 233	0.00 1	0.19 14	1.26 558	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

tt4	0.16 93	0.04 14	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.84 137	0.00 1	1.16 191	0.62 210	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F5.5	0.16 93	0.15 339	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 223	1.63 241	0.62 210	0.01 15	0.02 201	0.06 251	0.06 315	0.07 58	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

test410	0.16 93	0.06 79	0.46 155	0.03 309	0.02 430	1.21 405	0.00 1	0.22 25	0.69 358	0.20 348	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 204	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 93	0.32 513	0.31 107	0.00 1	0.01 316	1.03 202	0.00 1	0.46 103	0.63 242	0.01 15	0.02 201	0.04 170	0.04 244	0.12 153	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GEAStereo	0.16 93	0.08 168	0.38 137	0.08 488	0.04 493	1.11 304	0.00 1	0.75 160	0.16 36	0.07 209	0.03 290	0.01 6	0.03 189	0.14 176	0.06 156	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.11 633

DVStereo	0.16 93	0.04 14	0.55 192	0.02 217	0.00 1	0.87 154	0.05 490	0.53 118	0.26 102	0.02 74	0.20 406	0.06 251	0.16 445	0.17 204	0.26 430	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 600	0.03 395	0.02 361

LG-Stereo_L2	0.16 93	0.13 306	0.42 144	0.04 371	0.00 1	1.05 233	0.15 589	0.57 132	0.38 129	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test2	0.16 93	0.11 271	0.23 45	0.02 217	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.27 41	1.26 558	0.02 74	0.01 1	0.08 292	0.00 1	0.07 58	0.15 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

ours_stereo	0.16 93	0.06 79	0.73 233	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 454	0.44 96	0.54 143	0.05 176	0.02 201	0.06 251	0.03 189	0.19 222	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.06 557

UniTT-Stereo	0.16 93	0.11 271	1.13 364	0.03 309	0.17 628	0.32 46	0.02 337	0.38 78	0.32 117	0.03 129	0.16 379	0.05 223	0.07 339	0.16 196	0.16 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

CASnet	0.16 93	0.14 320	0.52 181	0.01 88	0.00 1	0.86 147	0.00 1	0.51 114	0.75 408	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.22 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 104	0.08 168	0.48 166	0.02 217	0.01 316	1.07 261	0.00 1	0.74 157	0.64 265	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 104	0.21 423	0.66 216	0.02 217	0.01 316	1.08 274	0.00 1	0.25 35	0.66 305	0.09 248	0.02 201	0.02 56	0.01 41	0.19 222	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

testmc14	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.13 545	0.10 572	1.07 261	0.01 223	0.61 137	0.81 457	0.02 74	0.02 201	0.03 132	0.04 244	0.15 185	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 517

FCBStereo	0.17 104	0.30 499	1.08 350	0.04 371	0.00 1	0.86 147	0.03 401	0.26 39	0.62 210	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

PSGStereo	0.17 104	0.30 499	1.07 346	0.04 371	0.00 1	0.86 147	0.03 401	0.26 39	0.62 210	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

LiteMatch	0.17 104	0.44 584	0.24 55	0.28 634	0.02 430	0.56 104	0.04 454	0.20 17	0.60 165	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 593	0.07 58	0.28 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

252Zero-FE	0.17 104	0.09 197	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 70	0.68 333	1.07 518	0.02 201	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.31 463	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AdaDepth	0.17 104	0.04 14	0.65 214	0.02 217	0.00 1	1.26 446	0.01 223	0.33 64	0.27 107	0.06 198	0.02 201	0.01 6	0.08 361	0.50 365	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 706	0.01 139	0.01 190

water-stereo	0.17 104	0.03 2	0.91 278	0.04 371	0.02 430	1.04 216	0.00 1	0.43 94	0.26 102	0.10 274	0.06 324	0.06 251	0.06 315	0.13 167	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo	0.17 104	0.06 79	0.25 76	0.02 217	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.50 112	1.29 569	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AIO_test	0.17 104	0.11 271	0.55 192	0.08 488	0.06 526	0.42 90	0.06 523	0.35 70	0.38 129	0.03 129	0.01 1	0.86 488	0.03 189	0.21 252	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.08 650	0.03 395	0.02 361

rvit_stereo_0081_aga	0.17 104	0.11 271	0.81 245	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 223	0.79 163	0.59 153	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 222	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 223	1.22 195	0.79 442	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 204	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 223	1.22 195	0.79 442	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 204	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 104	0.21 423	1.18 384	0.04 371	0.01 316	0.18 17	0.00 1	0.81 168	0.34 121	0.07 209	0.04 308	0.05 223	0.05 280	0.19 222	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

RSM++	0.17 104	0.07 128	0.42 144	0.03 309	0.00 1	0.40 74	0.00 1	1.18 193	0.59 153	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.05 280	0.20 240	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 702	0.09 553	0.07 581

FETCStereo	0.18 120	0.09 197	0.67 219	0.05 412	0.12 590	0.83 134	0.00 1	0.44 96	0.32 117	0.23 352	0.01 1	0.47 419	0.04 244	0.11 137	0.12 307	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.07 581

FETStereo	0.18 120	0.08 168	0.59 203	0.22 605	0.08 551	0.82 128	0.00 1	0.48 109	0.28 108	0.26 359	0.02 201	0.34 397	0.04 244	0.16 196	0.15 341	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.04 616	0.01 139	0.04 489

MGW-Stereo	0.18 120	0.06 79	1.47 449	0.02 217	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.36 76	0.14 23	0.05 176	0.01 1	0.08 292	0.05 280	0.12 153	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 120	0.25 457	0.81 245	0.02 217	0.00 1	1.19 379	0.01 223	0.20 17	0.65 282	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.16 196	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

MUNStereo	0.18 120	0.31 505	1.03 331	0.02 217	0.00 1	0.94 178	0.00 1	0.25 35	0.63 242	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 733	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 120	0.11 271	0.69 228	0.04 371	0.04 493	0.82 128	0.01 223	0.31 51	0.68 333	0.04 160	0.05 316	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.08 712	0.00 1	0.37 771	0.01 139	0.21 706

gasm-f	0.18 120	0.08 168	0.45 151	0.08 488	0.11 582	1.11 304	0.12 576	0.75 160	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.01 6	0.06 315	0.18 212	0.09 252	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.20 671	0.11 633

SMoEStereo_RVC	0.18 120	0.06 79	0.53 182	0.02 217	0.00 1	1.03 202	0.04 454	0.38 78	0.64 265	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.26 288	0.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.10 623

RSM	0.18 120	0.05 46	0.39 141	0.03 309	0.02 430	0.38 71	0.00 1	1.33 205	0.59 153	0.09 248	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.19 222	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.06 494	0.04 489

HNOStereo	0.19 129	0.08 168	0.49 169	0.04 371	0.12 590	1.08 274	0.00 1	0.50 112	0.34 121	0.24 355	0.01 1	0.35 398	0.04 244	0.18 212	0.13 316	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.04 616	0.01 139	0.08 598

CGFBStereo	0.19 129	0.08 168	0.87 261	0.03 309	0.11 582	0.83 134	0.00 1	0.45 100	0.31 112	0.29 367	0.02 201	0.40 410	0.04 244	0.12 153	0.13 316	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.02 584	0.01 139	0.06 557

F4.4	0.19 129	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 223	2.10 300	0.69 358	0.01 15	0.02 201	0.05 223	0.08 361	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 129	0.31 505	0.25 76	0.00 1	0.02 430	0.75 117	0.00 1	1.44 213	0.63 242	0.02 74	0.02 201	0.04 170	0.04 244	0.08 80	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monster-pro	0.19 129	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 308	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

TS12	0.19 129	0.07 128	0.27 88	0.02 217	0.00 1	1.11 304	0.00 1	1.46 219	0.66 305	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 129	0.09 197	0.93 284	0.00 1	0.17 628	1.16 346	0.00 1	0.44 96	0.57 148	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 489

Foundation-i1c-attn	0.19 129	0.05 46	0.26 84	0.02 217	0.00 1	0.26 27	0.03 401	2.00 287	0.89 473	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

MonStereo	0.19 129	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 308	0.63 242	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Monster-pub-eth3d	0.19 129	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 308	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

4w-stereo	0.19 129	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 229	0.78 435	0.14 318	0.01 1	0.02 56	0.05 280	0.04 22	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 129	0.03 2	0.46 155	0.03 309	0.00 1	0.36 67	0.02 337	1.68 250	0.67 322	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.12 153	0.22 396	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.15 679	0.01 139	0.00 1

MonSter	0.19 129	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 308	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

LoS_RVC	0.19 129	0.48 608	0.51 177	0.12 532	0.10 572	1.01 195	0.01 223	0.81 168	0.19 60	0.07 209	0.02 201	0.06 251	0.05 280	0.31 315	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

F8.5	0.20 143	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 348	0.68 333	0.01 15	0.02 201	0.05 223	0.06 315	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 143	0.27 467	1.02 318	0.02 217	0.11 582	1.07 261	0.01 223	0.60 135	0.44 136	0.04 160	0.02 201	0.04 170	0.01 41	0.14 176	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.01 139	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 143	0.09 197	0.58 199	0.03 309	0.01 316	0.82 128	0.03 401	1.27 200	0.33 119	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 204	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.36 769	0.01 139	0.16 673

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 143	0.11 271	0.73 233	0.04 371	0.01 316	1.05 233	0.00 1	1.21 194	0.65 282	0.02 74	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

Foundation-i1b	0.20 143	0.06 79	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.32 46	0.03 401	2.16 308	0.80 449	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 143	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 216	0.00 1	1.64 242	0.78 435	0.10 274	0.06 324	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 143	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 216	0.00 1	1.64 242	0.78 435	0.10 274	0.06 324	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 143	0.05 46	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.05 233	0.00 1	1.54 229	0.81 457	0.01 15	0.08 339	0.02 56	0.03 189	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 143	0.05 46	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.11 304	0.00 1	1.84 267	0.34 121	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 222	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.01 190

ProNet	0.20 143	0.25 457	0.78 240	0.01 88	0.01 316	0.95 182	0.00 1	0.70 148	0.68 333	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.31 315	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.12 593	0.04 489

FORCE_9	0.21 153	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 356	0.68 333	0.01 15	0.02 201	0.05 223	0.06 315	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 153	0.11 271	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 223	2.59 362	0.68 333	0.01 15	0.02 201	0.05 223	0.07 339	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 153	0.08 168	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 223	2.69 381	0.68 333	0.01 15	0.02 201	0.05 223	0.07 339	0.09 99	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 153	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	1.17 353	0.01 223	0.21 24	0.61 185	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 444	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 733	0.01 139	0.01 190

VIP-Stereo	0.21 153	0.42 569	0.92 279	0.06 436	0.00 1	1.09 285	0.02 337	0.59 134	0.65 282	0.02 74	0.06 324	0.07 281	0.01 41	0.06 48	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.11 633

qwe	0.21 153	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.04 216	0.00 1	1.65 244	0.76 420	0.16 329	0.19 400	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 153	0.08 168	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 233	0.00 1	1.80 262	0.74 404	0.13 312	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 118	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 153	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 274	0.00 1	1.56 232	0.76 420	0.16 329	0.10 352	0.03 132	0.05 280	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 153	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 274	0.00 1	1.56 232	0.76 420	0.16 329	0.10 352	0.03 132	0.05 280	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 153	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 182	0.00 1	1.52 226	0.79 442	0.18 341	0.17 386	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 153	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 182	0.00 1	1.52 226	0.79 442	0.18 341	0.17 386	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 153	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 274	0.00 1	1.56 232	0.76 420	0.16 329	0.10 352	0.03 132	0.05 280	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 153	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.15 339	0.00 1	1.70 253	0.75 408	0.14 318	0.02 201	0.02 56	0.02 129	0.15 185	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 153	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 287	0.75 408	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 153	0.06 79	0.29 101	0.02 217	0.00 1	1.11 304	0.02 337	1.46 219	0.70 373	0.16 329	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 153	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.00 1

AIO_rvc	0.21 153	0.32 513	0.50 175	0.09 502	0.03 468	0.43 91	0.06 523	1.25 198	0.63 242	0.03 129	0.01 1	0.09 303	0.04 244	0.28 300	0.16 351	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 600	0.10 572	0.10 623

AIO-Stereo	0.21 153	0.07 128	0.44 147	0.03 309	0.03 468	0.41 78	0.01 223	1.65 244	0.65 282	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 256	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 763	0.05 472	0.08 598

anonymousdsp	0.21 153	0.21 423	0.63 208	0.02 217	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.74 157	0.77 429	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 339	0.25 277	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.08 531	0.03 448

IGEV-Stereo	0.21 153	0.21 423	0.63 208	0.02 217	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.73 155	0.77 429	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 339	0.24 268	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.08 531	0.03 448
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 153	0.14 320	1.54 462	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 454	1.10 185	0.65 282	0.10 274	0.05 316	0.03 132	0.04 244	0.23 263	0.05 89	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PMTNet	0.21 153	0.19 393	0.85 254	0.02 217	0.02 430	1.14 330	0.30 657	0.88 172	0.11 5	0.03 129	0.02 201	0.07 281	0.02 129	0.37 338	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1

CEFStereo	0.22 174	0.09 197	1.02 318	0.04 371	0.14 605	0.83 134	0.00 1	0.48 109	0.31 112	0.24 355	0.02 201	0.49 424	0.05 280	0.22 256	0.13 316	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.13 675	0.01 139	0.10 623

Cross2Single Stereo	0.22 174	0.19 393	0.27 88	0.04 371	0.01 316	0.31 40	0.02 337	0.47 105	0.24 93	0.04 160	0.02 201	0.03 132	0.00 1	2.58 473	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 174	0.07 128	0.29 101	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 223	2.78 385	0.62 210	0.03 129	0.02 201	0.04 170	0.10 389	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 174	0.24 450	0.93 284	0.02 217	0.00 1	1.18 364	0.03 401	1.06 182	0.68 333	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FORCE_4.7	0.22 174	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 223	2.25 322	0.71 380	0.03 129	0.02 201	0.05 223	0.09 378	0.20 240	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 174	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 366	0.65 282	0.01 15	0.02 201	0.04 170	0.24 485	0.12 153	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 174	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.85 142	0.00 1	2.05 293	0.67 322	0.02 74	0.02 201	0.09 303	0.08 361	0.15 185	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

FORCE_6	0.22 174	0.16 355	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 223	2.61 368	0.64 265	0.01 15	0.02 201	0.06 251	0.04 244	0.22 256	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 174	0.30 499	0.85 254	0.01 88	0.23 661	1.06 250	0.00 1	0.94 174	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.00 1	0.01 190

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 174	0.24 450	0.93 284	0.02 217	0.00 1	1.18 364	0.03 401	1.06 182	0.68 333	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMOStereo	0.22 174	0.09 197	1.06 343	0.00 1	0.21 651	1.17 353	0.00 1	0.97 176	0.61 185	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.11 402	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 174	0.06 79	0.68 223	0.02 217	0.00 1	1.18 364	0.00 1	1.87 271	0.16 36	0.09 248	0.10 352	0.06 251	0.03 189	0.02 2	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 174	0.06 79	0.66 216	0.00 1	0.00 1	1.18 364	0.00 1	1.88 273	0.16 36	0.06 198	0.07 331	0.06 251	0.02 129	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

Foundation-i1a	0.22 174	0.05 46	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 401	2.28 325	0.97 490	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 167	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Selective-IGEV-i32	0.22 174	0.06 79	0.46 155	0.05 412	0.04 493	0.34 56	0.04 454	2.18 319	0.59 153	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 280	0.18 212	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.03 395	0.09 609

Zero-FE251	0.22 174	0.10 232	0.95 294	0.04 371	0.00 1	1.04 216	0.04 454	0.53 118	0.19 60	0.87 472	0.02 201	0.02 56	0.01 41	0.16 196	0.32 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 517

asda	0.22 174	0.09 197	0.28 95	0.01 88	0.00 1	1.11 304	0.00 1	1.57 235	0.76 420	0.15 323	0.07 331	0.03 132	0.08 361	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 174	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.03 468	1.06 250	0.00 1	1.73 256	0.72 391	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 268	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 174	0.03 2	0.46 155	0.01 88	0.00 1	0.93 176	0.01 223	1.42 208	0.61 185	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.21 252	0.34 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.07 581
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 174	0.17 369	0.54 188	0.01 88	0.00 1	0.91 162	0.05 490	0.61 137	1.09 522	0.17 338	0.33 438	0.03 132	0.13 427	0.20 240	0.07 192	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.02 361

trnet	0.22 174	0.14 320	0.67 219	0.00 1	0.00 1	1.24 429	0.01 223	1.16 191	0.56 145	0.09 248	0.08 339	0.05 223	0.00 1	0.29 304	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 174	0.29 493	0.87 261	0.05 412	0.18 634	0.41 78	0.01 223	1.24 197	0.56 145	0.02 74	0.03 290	0.13 332	0.05 280	0.32 321	0.24 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AEACV	0.22 174	0.05 46	0.66 216	0.02 217	0.03 468	0.87 154	0.00 1	1.07 184	0.15 31	0.18 341	0.01 1	0.02 56	0.72 599	0.15 185	0.09 252	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.27 745	0.08 531	0.07 581

Selective-IGEV	0.22 174	0.06 79	0.46 155	0.05 412	0.04 493	0.34 56	0.04 454	2.16 308	0.59 153	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 280	0.18 212	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 656	0.03 395	0.09 609

CREStereo	0.22 174	0.17 369	0.64 211	0.00 1	0.01 316	1.22 412	0.01 223	1.15 189	0.56 145	0.10 274	0.07 331	0.04 170	0.00 1	0.32 321	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 199	0.06 79	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.89 158	0.01 223	2.51 352	0.65 282	0.01 15	0.02 201	0.04 170	0.02 129	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

2.5w	0.23 199	0.08 168	0.24 55	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	2.14 303	0.79 442	0.13 312	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 199	0.07 128	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 233	0.00 1	2.15 304	0.74 404	0.15 323	0.03 290	0.01 6	0.03 189	0.18 212	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 199	0.05 46	0.21 28	0.01 88	0.00 1	1.00 193	0.00 1	2.24 321	0.71 380	0.15 323	0.03 290	0.02 56	0.08 361	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 199	0.11 271	0.32 115	0.02 217	0.00 1	1.29 459	0.00 1	1.82 264	0.71 380	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-G	0.23 199	0.11 271	0.32 115	0.02 217	0.00 1	1.29 459	0.00 1	1.82 264	0.71 380	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 199	0.13 306	0.62 207	0.01 88	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.63 141	0.80 449	0.76 457	0.18 392	0.09 303	0.06 315	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 517

ff7	0.23 199	0.21 423	1.02 318	0.02 217	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.53 118	0.75 408	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 339	0.44 351	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 679	0.07 514	0.01 190

ffff	0.23 199	0.21 423	1.02 318	0.02 217	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.53 118	0.75 408	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 339	0.44 351	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 679	0.07 514	0.01 190

11t	0.23 199	0.21 423	1.02 318	0.02 217	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.53 118	0.75 408	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 339	0.44 351	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 679	0.07 514	0.01 190

ccc-4	0.23 199	0.21 423	1.02 318	0.02 217	0.00 1	1.07 261	0.00 1	0.53 118	0.75 408	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 339	0.44 351	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 679	0.07 514	0.01 190

ACMStereo	0.24 210	0.13 306	0.89 272	0.06 436	0.00 1	0.95 182	0.02 337	1.83 266	0.62 210	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.15 437	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 210	0.08 168	0.55 192	0.03 309	0.11 582	1.04 216	0.00 1	1.92 276	0.19 60	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 153	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 771	0.01 139	0.18 689

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 210	0.07 128	0.53 182	0.00 1	0.00 1	1.19 379	0.00 1	2.06 294	0.57 148	0.06 198	0.08 339	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

gcap_with_dpt	0.24 210	0.06 79	0.67 219	0.01 88	0.00 1	1.18 364	0.00 1	2.16 308	0.37 128	0.08 231	0.11 359	0.05 223	0.02 129	0.02 2	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GREAT-IGEV	0.24 210	0.10 232	0.92 279	0.06 436	0.33 707	1.11 304	0.06 523	0.36 76	0.19 60	0.02 74	0.47 480	0.02 56	0.06 315	0.13 167	0.16 351	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.20 716	0.09 553	0.36 734
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 210	0.10 232	0.59 203	0.01 88	0.01 316	0.80 121	0.04 454	0.62 140	0.15 31	0.01 15	0.51 485	1.34 534	0.04 244	0.09 99	0.21 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 679	0.15 623	0.00 1

test_for_model	0.24 210	0.07 128	0.53 182	0.00 1	0.00 1	1.19 379	0.00 1	2.06 294	0.57 148	0.06 198	0.08 339	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo	0.24 210	0.29 493	0.82 250	0.01 88	0.00 1	1.24 429	0.00 1	1.70 253	0.23 85	0.02 74	0.01 1	0.09 303	0.10 389	0.18 212	0.05 89	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.01 190

MC-Stereo	0.24 210	0.12 291	0.71 232	0.04 371	0.02 430	1.07 261	0.00 1	1.30 202	0.17 48	0.59 427	0.02 201	0.08 292	0.11 402	0.18 212	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.17 702	0.06 494	0.02 361

over-6	0.25 219	0.35 526	0.49 169	0.00 1	0.02 430	1.02 197	0.00 1	2.02 291	0.64 265	0.01 15	0.02 201	0.03 132	0.03 189	0.27 298	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 219	0.37 537	1.01 312	0.02 217	0.00 1	1.20 399	0.02 337	1.50 224	0.60 165	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.19 222	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

HUF	0.25 219	0.32 513	1.18 384	0.06 436	0.11 582	0.31 40	0.08 543	0.73 155	0.62 210	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 196	0.14 331	0.00 1	0.58 787	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.37 735

castereo++	0.25 219	0.15 339	0.48 166	0.09 502	0.00 1	1.08 274	0.03 401	1.53 228	0.67 322	0.00 1	0.01 1	0.59 438	0.00 1	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.28 749	0.02 321	0.00 1

GMStereo	0.25 219	0.60 654	1.28 410	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 157	1.24 556	0.16 329	0.03 290	0.07 281	0.09 378	0.22 256	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 224	0.11 271	0.78 240	0.18 587	0.00 1	1.13 326	0.02 337	0.78 162	0.26 102	0.10 274	0.52 486	0.06 251	0.16 445	0.24 268	0.40 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.37 739	0.04 489

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 224	0.06 79	0.54 188	0.02 217	0.17 628	1.16 346	0.02 337	2.57 361	0.62 210	0.03 129	0.02 201	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

MM-Stereo_test2	0.26 224	0.08 168	1.52 461	0.46 681	0.00 1	1.14 330	0.01 223	0.63 141	0.21 74	0.38 400	0.02 201	0.04 170	0.06 315	0.18 212	0.20 382	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.05 625	0.22 677	0.04 489

gcap-zeroshot	0.26 224	0.07 128	0.68 223	0.00 1	0.00 1	1.18 364	0.00 1	2.15 304	0.63 242	0.07 209	0.08 339	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

testlalala	0.26 224	0.07 128	0.68 223	0.00 1	0.00 1	1.18 364	0.00 1	2.15 304	0.63 242	0.07 209	0.08 339	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

DF	0.27 229	0.10 232	0.85 254	0.03 309	0.13 597	0.49 99	0.01 223	1.93 279	0.23 85	0.03 129	0.42 462	0.09 303	0.03 189	0.43 348	0.22 396	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.20 716	0.00 1	0.08 598

bcnet-new	0.27 229	0.29 493	1.00 308	0.03 309	0.00 1	1.06 250	0.03 401	2.20 320	0.66 305	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

ARStereo	0.27 229	0.26 463	0.94 288	0.05 412	0.00 1	1.11 304	0.00 1	2.04 292	0.66 305	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

KABStereo	0.27 229	0.20 411	0.94 288	0.02 217	0.00 1	1.19 379	0.00 1	2.10 300	0.61 185	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 229	0.11 271	1.17 380	0.04 371	0.01 316	0.84 137	0.01 223	0.38 78	0.78 435	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 361	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 679	0.01 139	1.62 771

DispViT+	0.27 229	0.05 46	0.43 146	0.01 88	3.12 779	0.22 20	0.00 1	1.02 180	0.17 48	0.02 74	0.04 308	0.04 170	0.02 129	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 229	0.11 271	1.16 375	0.04 371	0.01 316	0.84 137	0.01 223	0.38 78	0.78 435	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 361	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 679	0.01 139	1.62 771

MyStereo07	0.27 229	0.27 467	0.64 211	0.02 217	0.01 316	1.64 595	0.01 223	1.41 207	0.73 395	0.10 274	0.01 1	0.03 132	0.10 389	0.24 268	0.04 46	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.06 557

MIF-Stereo (partial)	0.27 229	0.18 383	1.14 366	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 337	1.97 285	0.39 132	0.11 297	0.08 339	0.07 281	0.06 315	0.44 351	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.02 361

FAST (zero-shot)	0.28 238	0.20 411	0.37 135	0.00 1	1.83 768	1.02 197	0.00 1	0.68 146	0.60 165	0.04 160	0.02 201	0.03 132	0.09 378	0.52 367	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.01 190

LWStereo	0.28 238	0.27 467	0.81 245	0.05 412	0.01 316	1.10 295	0.04 454	2.55 356	0.65 282	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

Foundation-i1	0.28 238	0.10 232	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 401	2.94 407	0.76 420	0.02 74	0.26 418	0.63 447	0.04 244	0.09 99	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monsterstereo	0.28 238	0.06 79	0.35 130	0.03 309	0.00 1	1.07 261	0.00 1	2.95 408	0.67 322	0.26 359	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 238	0.05 46	0.53 182	0.12 532	0.11 582	1.25 440	0.32 662	0.80 166	0.20 68	0.10 274	0.14 368	0.16 351	0.25 491	0.29 304	0.25 420	0.05 719	0.19 762	0.20 762	0.23 729	0.18 650	0.19 698

LoS	0.28 238	0.16 355	0.95 294	0.07 471	0.01 316	1.32 471	0.07 535	1.30 202	0.60 165	0.04 160	0.03 290	0.28 387	0.11 402	0.48 362	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 238	0.09 197	0.73 233	0.18 587	0.05 513	1.17 353	0.04 454	2.37 330	0.17 48	0.35 389	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 341	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

XX-TBD	0.28 238	0.39 551	0.97 303	0.05 412	0.00 1	1.09 285	0.00 1	0.71 151	0.54 143	0.44 409	1.04 571	0.06 251	0.06 315	0.19 222	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 246	0.07 128	2.26 573	0.02 217	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 308	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

RT-Monster	0.29 246	0.14 320	1.16 375	0.06 436	0.03 468	1.18 364	0.03 401	1.92 276	0.89 473	0.05 176	0.12 364	0.01 6	0.04 244	0.12 153	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

NLSM3	0.29 246	0.14 320	0.38 137	0.02 217	0.00 1	1.21 405	0.01 223	2.99 415	0.65 282	0.02 74	0.03 290	0.05 223	0.15 437	0.06 48	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

depthmonostereo	0.29 246	0.04 14	1.15 370	0.05 412	0.00 1	1.05 233	0.00 1	0.67 145	0.21 74	0.04 160	0.02 201	0.17 355	0.28 499	2.00 461	0.08 224	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

1w_stereo	0.29 246	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.00 417	0.71 380	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.28 499	0.12 153	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 246	0.05 46	0.31 107	0.03 309	0.00 1	0.31 40	0.02 337	3.31 490	0.61 185	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 399	0.13 316	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.08 650	0.00 1	0.01 190

WCG-NET（raft）	0.29 246	0.24 450	0.51 177	0.01 88	0.00 1	0.91 162	0.05 490	0.56 128	1.12 531	0.21 350	0.12 364	1.54 544	0.14 433	0.14 176	0.07 192	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.03 448

CREStereo++_RVC	0.29 246	0.19 393	0.83 252	0.05 412	0.00 1	1.19 379	0.00 1	0.66 143	0.99 497	0.25 358	1.26 599	0.05 223	0.07 339	0.20 240	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 254	0.54 632	0.87 261	0.13 545	0.00 1	0.89 158	0.06 523	0.72 153	0.75 408	0.05 176	0.07 331	0.05 223	0.57 562	0.32 321	0.43 526	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.38 737

canet-new	0.30 254	0.27 467	0.90 274	0.12 532	0.04 493	1.11 304	0.04 454	2.59 362	0.68 333	0.05 176	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 644

ATMStereo	0.30 254	0.06 79	0.95 294	0.03 309	0.00 1	1.19 379	0.00 1	2.68 379	0.67 322	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 256	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GSStereo	0.30 254	0.08 168	0.38 137	0.06 436	0.04 493	1.11 304	0.00 1	2.95 408	0.59 153	0.09 248	0.03 290	0.01 6	0.03 189	0.14 176	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.06 635	0.16 629	0.12 644

rvit_stereo_0080	0.30 254	0.23 445	1.20 392	0.00 1	0.00 1	0.90 160	0.01 223	2.79 387	0.60 165	0.02 74	0.02 201	0.06 251	0.01 41	0.12 153	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

whm_eth	0.30 254	0.23 445	1.20 392	0.00 1	0.00 1	0.90 160	0.01 223	2.79 387	0.60 165	0.02 74	0.02 201	0.06 251	0.01 41	0.12 153	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

TANstereo	0.30 254	0.28 483	0.86 258	0.03 309	0.01 316	1.14 330	0.00 1	0.53 118	0.44 136	1.06 516	1.24 596	0.06 251	0.05 280	0.25 277	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 261	0.09 197	0.32 115	0.03 309	0.25 671	1.18 364	0.00 1	3.00 417	0.69 358	0.07 209	0.11 359	0.04 170	0.04 244	0.21 252	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 261	0.27 467	0.81 245	0.06 436	0.06 526	1.19 379	0.00 1	2.60 366	0.66 305	0.08 231	0.02 201	0.04 170	0.01 41	0.33 325	0.06 156	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GIP-stereo	0.31 261	0.03 2	0.78 240	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.03 401	2.98 413	0.66 305	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.18 212	0.24 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 261	0.32 513	1.63 482	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 394	0.79 442	0.02 74	0.03 290	0.08 292	0.02 129	0.19 222	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

MGS-Stereo	0.31 261	0.10 232	0.89 272	0.02 217	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 88	0.61 185	0.02 74	2.91 680	0.04 170	0.03 189	0.21 252	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 748	0.00 1

SE	0.32 266	0.21 423	0.49 169	0.21 600	0.00 1	1.04 216	0.02 337	1.57 235	0.21 74	0.09 248	0.73 542	0.08 292	0.71 597	0.25 277	0.40 518	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.08 650	0.27 703	0.07 581

DDF-Stereo	0.32 266	0.09 197	0.69 228	0.05 412	0.15 615	0.91 162	0.06 523	1.58 239	0.38 129	0.04 160	0.02 201	0.17 355	0.20 470	1.46 442	0.56 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 635	0.01 139	0.02 361

castereo	0.32 266	0.28 483	0.46 155	0.01 88	0.05 513	0.81 126	0.04 454	3.37 497	0.61 185	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.14 433	0.10 118	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.22 725	0.02 321	0.01 190

CAS++	0.32 266	0.22 436	0.69 228	0.04 371	0.00 1	0.35 59	0.01 223	4.32 632	0.48 139	0.02 74	0.01 1	0.07 281	0.00 1	0.19 222	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 270	0.06 79	1.21 396	0.07 471	0.27 681	1.25 440	0.01 223	1.91 275	0.20 68	0.02 74	0.01 1	0.10 315	0.01 41	0.85 403	0.21 391	0.00 1	0.01 476	0.01 687	0.23 729	0.01 139	0.06 557

LMStereo	0.33 270	0.27 467	1.51 458	0.12 532	0.03 468	1.12 317	0.04 454	2.61 368	0.66 305	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 609

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 270	0.11 271	1.06 343	0.03 309	0.13 597	1.06 250	0.00 1	2.59 362	0.70 373	0.08 231	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.36 769	0.01 139	0.18 689

MoCha-V2	0.33 270	0.11 271	0.92 279	0.09 502	0.06 526	0.34 56	0.00 1	2.56 359	0.64 265	0.32 373	0.43 468	0.17 355	0.09 378	0.26 288	0.10 276	0.00 1	0.14 751	0.00 1	0.22 725	0.05 472	0.01 190

11t1	0.33 270	0.05 46	0.86 258	0.44 675	0.00 1	1.04 216	0.00 1	2.45 343	0.60 165	0.44 409	0.01 1	0.05 223	0.05 280	0.43 348	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

CroCo-Stereo Lap2	0.33 270	0.49 613	1.18 384	0.02 217	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 440	0.61 185	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.08 361	0.45 356	0.15 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.02 361

GIO	0.34 276	0.06 79	0.99 305	0.01 88	0.00 1	1.23 427	0.01 223	3.07 436	0.64 265	0.02 74	0.01 1	0.27 383	0.17 450	0.25 277	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

BStereo	0.34 276	0.17 369	2.86 623	0.00 1	0.10 572	0.41 78	0.03 401	2.16 308	0.62 210	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 718	0.02 584	0.01 139	0.01 190

DA	0.34 276	0.10 232	0.58 199	0.02 217	0.04 493	1.15 339	0.00 1	3.56 533	0.71 380	0.05 176	0.02 201	0.01 6	0.05 280	0.23 263	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 673

zero-FE	0.34 276	0.09 197	1.27 407	0.05 412	0.14 605	0.85 142	0.06 523	1.57 235	0.39 132	0.05 176	0.06 324	0.16 351	0.13 427	1.35 433	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.01 139	0.02 361

GGEV	0.34 276	0.10 232	0.58 199	0.02 217	0.04 493	1.15 339	0.00 1	3.56 533	0.71 380	0.05 176	0.02 201	0.01 6	0.05 280	0.23 263	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 673

LG-Stereo	0.34 276	0.07 128	1.33 427	0.03 309	0.01 316	1.06 250	0.00 1	2.93 405	0.66 305	0.01 15	0.09 348	0.14 339	0.07 339	0.10 118	0.16 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.01 190

SCV_C0	0.34 276	0.20 411	0.96 297	0.02 217	0.00 1	0.41 78	0.02 337	3.62 541	0.65 282	0.12 303	0.01 1	0.07 281	0.09 378	0.18 212	0.13 316	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.19 710	0.12 593	0.04 489

tg	0.34 276	0.26 463	0.68 223	0.01 88	0.00 1	1.25 440	0.01 223	1.75 257	0.65 282	0.11 297	0.40 458	0.74 471	0.11 402	0.29 304	0.08 224	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.29 716	0.21 706

rvit_0105_6	0.34 276	0.10 232	1.37 435	0.01 88	0.00 1	0.86 147	0.00 1	2.78 385	1.32 577	0.04 160	0.03 290	0.07 281	0.02 129	0.19 222	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

Pointernet	0.34 276	0.10 232	1.09 354	0.01 88	0.08 551	1.18 364	0.05 490	2.99 415	0.62 210	0.03 129	0.01 1	0.15 345	0.05 280	0.24 268	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 667	0.01 139	0.00 1

dd	0.34 276	0.67 672	1.55 464	0.04 371	0.01 316	1.22 412	0.03 401	0.84 170	1.16 539	0.18 341	0.05 316	0.12 325	0.05 280	0.29 304	0.44 530	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.00 1

AnonymousM	0.34 276	0.07 128	0.63 208	0.02 217	0.01 316	1.09 285	0.03 401	1.54 229	0.68 333	0.17 338	0.04 308	0.02 56	0.24 485	0.25 277	0.04 46	0.00 1	0.01 476	1.93 792	0.00 1	0.01 139	0.00 1

EE1	0.35 288	0.04 14	0.87 261	0.16 577	0.00 1	1.09 285	0.02 337	3.05 431	0.63 242	0.20 348	0.38 452	0.01 6	0.03 189	0.19 222	0.12 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 190

GEAR-Net	0.35 288	0.04 14	0.56 196	0.09 502	0.00 1	0.35 59	0.03 401	4.62 659	0.24 93	0.12 303	0.02 201	0.03 132	0.17 450	0.24 268	0.23 403	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 616	0.09 553	0.08 598

S0	0.35 288	0.36 532	0.58 199	0.15 568	0.01 316	1.28 453	0.04 454	1.15 189	0.11 5	0.10 274	1.50 610	0.20 367	0.45 542	0.30 310	0.39 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.31 724	0.10 623

4D-IteraStereo	0.35 288	0.60 654	1.93 519	0.02 217	0.09 562	1.03 202	0.07 535	1.25 198	0.34 121	0.02 74	0.03 290	0.84 487	0.10 389	0.31 315	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.07 581

knoymous	0.35 288	0.05 46	1.11 358	0.05 412	0.01 316	1.15 339	0.01 223	2.06 294	0.14 23	0.40 402	0.02 201	1.67 562	0.00 1	0.31 315	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

UDGNet	0.35 288	0.50 616	1.14 366	0.02 217	0.00 1	1.12 317	0.02 337	0.70 148	1.57 631	0.31 371	0.05 316	0.06 251	0.02 129	1.45 441	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 288	0.10 232	1.95 524	0.02 217	0.00 1	0.93 176	0.07 535	1.70 253	0.86 470	0.09 248	0.04 308	0.05 223	0.05 280	0.23 263	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 733	0.06 494	0.08 598

PSi22	0.36 295	0.40 557	0.78 240	0.11 526	0.00 1	0.91 162	0.00 1	2.98 413	0.65 282	0.01 15	0.01 1	0.10 315	0.04 244	0.93 407	0.12 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.01 190

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 295	0.14 320	1.14 366	0.04 371	0.05 513	1.39 503	0.05 490	1.87 271	0.77 429	0.13 312	0.07 331	0.48 421	0.02 129	0.41 346	0.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 706	0.01 139	0.10 623

IGEV++	0.36 295	0.19 393	0.57 197	0.09 502	0.00 1	0.35 59	0.03 401	4.62 659	0.24 93	0.12 303	0.02 201	0.03 132	0.17 450	0.24 268	0.23 403	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.04 616	0.09 553	0.08 598

LL-Strereo2	0.36 295	0.47 605	1.08 350	0.09 502	0.03 468	1.12 317	0.07 535	1.66 248	0.93 483	0.43 408	0.02 201	0.51 430	0.08 361	0.23 263	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.04 442	0.04 489

iRaftStereo_RVC	0.36 295	0.27 467	0.76 237	0.01 88	0.00 1	1.20 399	0.01 223	2.15 304	0.62 210	0.15 323	0.22 412	0.69 459	0.12 416	0.28 300	0.18 371	0.00 1	0.06 688	0.00 1	0.00 1	0.27 703	0.22 710

rvit_stereo_0075_2	0.37 300	0.13 306	2.43 588	0.02 217	0.00 1	1.12 317	0.02 337	1.66 248	1.15 537	0.16 329	0.08 339	0.02 56	0.05 280	0.40 343	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.10 623

Selective-RAFT	0.37 300	0.06 79	0.65 214	0.03 309	0.01 316	1.17 353	0.02 337	2.63 370	0.66 305	0.01 15	0.01 1	0.22 372	0.18 456	1.31 429	0.24 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 716	0.04 442	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 300	0.14 320	0.76 237	0.01 88	0.00 1	1.17 353	0.00 1	3.14 450	0.61 185	0.71 446	0.47 480	0.05 223	0.13 427	0.19 222	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.01 190

sAnonymous2	0.37 300	0.32 513	3.21 650	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 543	1.96 283	0.90 476	0.03 129	0.05 316	0.04 170	0.11 402	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.18 689

CroCo_RVC	0.37 300	0.32 513	3.21 650	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 543	1.96 283	0.90 476	0.03 129	0.05 316	0.04 170	0.11 402	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.18 689

MSCF	0.38 305	0.45 590	0.49 169	0.12 532	0.24 666	1.05 233	0.03 401	3.14 450	0.68 333	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.23 482	0.65 389	0.18 371	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.32 760	0.03 395	0.02 361

GASTEREO	0.39 306	0.45 590	0.47 163	0.11 526	0.24 666	1.06 250	0.03 401	3.16 461	0.66 305	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.28 499	0.66 391	0.18 371	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.32 760	0.03 395	0.02 361

rvit_0105_4	0.39 306	0.16 355	1.66 488	0.01 88	0.00 1	0.85 142	0.00 1	3.15 453	1.33 581	0.07 209	0.06 324	0.10 315	0.03 189	0.29 304	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

RAFT-Stereo-weight	0.39 306	0.07 128	0.81 245	0.07 471	0.02 430	1.34 479	0.05 490	3.15 453	0.31 112	0.94 485	0.52 486	0.26 380	0.01 41	0.19 222	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

CroCo-Stereo	0.39 306	0.40 557	1.67 492	0.07 471	0.00 1	0.19 18	0.01 223	3.55 531	0.75 408	0.08 231	0.02 201	0.46 416	0.08 361	0.28 300	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 306	0.44 584	1.15 370	0.06 436	0.03 468	1.12 317	0.04 454	2.75 383	0.33 119	0.10 274	0.16 379	0.11 319	0.19 463	0.74 397	0.31 463	0.00 1	0.14 751	0.00 1	0.01 554	0.02 321	0.05 517

monster_256*512	0.40 311	0.22 436	0.64 211	0.06 436	0.01 316	1.03 202	0.00 1	3.01 422	0.73 395	0.05 176	0.05 316	0.78 482	0.74 601	0.30 310	0.32 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.03 448

MM-Stereo_test1	0.40 311	0.13 306	1.31 422	0.64 714	0.07 540	0.92 172	0.03 401	3.08 440	0.80 449	0.35 389	0.04 308	0.05 223	0.02 129	0.20 240	0.13 316	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.26 698	0.02 361

GCAP-BAT	0.40 311	0.10 232	1.89 516	0.22 605	0.39 712	1.19 379	0.01 223	3.06 432	0.77 429	0.05 176	0.02 201	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.09 609

GCAPDPT-zeroshot	0.40 311	0.10 232	1.86 514	0.22 605	0.39 712	1.19 379	0.01 223	3.06 432	0.77 429	0.05 176	0.02 201	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.09 609

CRE-IMP	0.40 311	0.06 79	1.04 336	0.07 471	0.05 513	1.45 530	0.46 680	1.48 222	0.63 242	0.90 478	0.30 428	0.88 490	0.01 41	0.26 288	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.17 681

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 316	0.19 393	2.26 573	0.02 217	0.40 715	2.25 642	0.00 1	2.16 308	0.64 265	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Lsterematch	0.41 316	0.44 584	1.31 422	0.28 634	0.02 430	0.91 162	0.04 454	1.01 178	1.02 503	0.24 355	1.06 573	0.30 389	0.68 593	0.57 376	0.28 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

rvit_0105_5	0.41 316	0.20 411	1.94 523	0.01 88	0.00 1	0.91 162	0.00 1	3.18 466	1.27 564	0.08 231	0.09 348	0.10 315	0.02 129	0.35 333	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

plain	0.41 316	0.28 483	2.26 573	0.07 471	0.00 1	0.50 101	0.01 223	2.84 394	0.92 479	0.05 176	0.07 331	0.13 332	0.17 450	0.43 348	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 729	0.01 190

x	0.41 316	0.04 14	0.74 236	0.54 698	0.00 1	0.98 189	0.00 1	3.07 436	0.67 322	0.48 417	0.01 1	0.48 421	0.07 339	0.93 407	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

SCV	0.42 321	0.28 483	0.68 223	0.26 626	0.16 623	0.26 27	0.05 490	4.98 694	0.63 242	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.05 280	0.26 288	0.13 316	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.18 706	0.25 695	0.18 689

GMOStereo	0.42 321	0.28 483	1.02 318	0.05 412	0.18 634	1.04 216	0.02 337	2.40 333	0.16 36	2.25 650	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 341	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.02 361

error version	0.42 321	0.28 483	1.02 318	0.05 412	0.18 634	1.04 216	0.02 337	2.40 333	0.16 36	2.25 650	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 341	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.02 361

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test-2	0.42 321	0.28 483	1.02 318	0.05 412	0.18 634	1.04 216	0.02 337	2.40 333	0.16 36	2.25 650	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 341	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.02 361

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Replicate-Monster	0.43 328	0.06 79	5.91 738	0.01 88	0.00 1	1.03 202	0.00 1	0.56 128	0.74 404	0.07 209	0.02 201	0.02 56	0.00 1	0.14 176	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 328	0.33 521	0.92 279	0.75 723	0.04 493	0.96 186	0.05 490	3.11 446	0.79 442	0.12 303	0.53 488	0.26 380	0.06 315	0.26 288	0.13 316	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.28 714	0.01 190

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CES	0.43 328	0.14 320	0.85 254	0.05 412	1.52 764	1.22 412	0.05 490	1.01 178	0.59 153	0.03 129	0.02 201	0.14 339	0.10 389	0.40 343	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 778

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RAFT-Stereo	0.44 334	0.09 197	0.94 288	0.02 217	0.00 1	1.24 429	0.09 555	3.65 547	0.11 5	1.87 617	0.42 462	0.06 251	0.01 41	0.25 277	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 338	0.43 578	0.77 239	0.20 598	0.08 551	1.20 399	0.04 454	3.88 587	0.72 391	0.30 370	0.56 491	0.06 251	0.06 315	0.20 240	0.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.17 640	0.01 190

MIM_Stereo	0.45 338	0.43 578	1.18 384	0.51 695	0.04 493	1.26 446	0.02 337	2.38 331	0.65 282	0.07 209	0.02 201	0.70 463	0.20 470	1.01 416	0.13 316	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.10 623

HUI-Stereo	0.45 338	0.09 197	1.08 350	0.06 436	0.08 551	1.61 585	0.32 662	1.43 209	0.70 373	0.97 490	0.18 392	0.77 477	0.02 129	1.44 440	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 517

RAFT-IKP	0.45 338	0.09 197	1.06 343	0.06 436	0.06 526	1.44 524	0.31 661	1.44 213	0.69 358	0.97 490	0.18 392	0.76 473	0.02 129	1.65 449	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 489

NLSM1	0.46 342	0.08 168	0.31 107	0.03 309	0.44 719	1.19 379	0.01 223	3.99 596	1.96 668	0.13 312	0.02 201	0.11 319	0.09 378	0.26 288	0.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.01 190

Reg-Stereo(zero)	0.46 342	0.04 14	1.77 503	0.01 88	0.14 605	1.20 399	0.13 578	1.13 188	0.26 102	0.05 176	0.16 379	1.75 567	1.10 624	0.67 392	0.45 535	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.12 672	0.01 139	0.09 609

IGEVStereo-DCA	0.46 342	0.09 197	1.02 318	0.02 217	0.00 1	0.82 128	0.00 1	0.53 118	0.75 408	0.09 248	0.03 290	0.03 132	0.06 315	5.04 610	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 679	0.05 472	0.01 190

PSM-adaLoss	0.46 342	0.09 197	1.01 312	0.06 436	0.09 562	1.61 585	0.30 657	1.43 209	0.69 358	0.97 490	0.18 392	0.77 477	0.02 129	1.67 450	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 517

ICVP	0.46 342	0.08 168	1.58 474	0.01 88	0.01 316	1.10 295	0.21 614	3.80 569	0.52 142	0.42 406	0.27 423	0.33 395	0.06 315	0.57 376	0.13 316	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 190
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 342	0.42 569	1.05 341	0.01 88	0.21 651	1.17 353	0.05 490	2.07 298	0.19 60	2.98 695	0.02 201	0.12 325	0.15 437	0.25 277	0.31 463	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.06 557

tt45	0.47 348	0.06 79	0.70 231	0.02 217	0.00 1	1.30 465	0.05 490	0.85 171	0.60 165	0.05 176	0.01 1	0.09 303	0.03 189	5.40 630	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.01 190

rvit_0105_3	0.47 348	0.28 483	2.20 557	0.01 88	0.00 1	1.13 326	0.00 1	3.20 475	1.26 558	0.08 231	0.26 418	0.09 303	0.03 189	0.62 387	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

H2IRNET	0.47 348	0.22 436	1.27 407	0.15 568	0.01 316	1.18 364	0.01 223	1.65 244	0.48 139	0.02 74	1.80 631	0.46 416	0.04 244	1.62 448	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.01 554	0.16 629	0.02 361

AE-Stereo	0.47 348	0.11 271	1.03 331	0.04 371	0.09 562	1.11 304	0.03 401	4.16 612	0.34 121	0.35 389	0.82 550	0.15 345	0.16 445	0.45 356	0.05 89	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.26 742	0.09 553	0.05 517

ToySt	0.47 348	0.25 457	2.47 595	0.04 371	0.01 316	1.17 353	0.00 1	2.01 289	0.63 242	0.08 231	0.14 368	1.16 523	0.05 280	0.80 402	0.46 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.10 572	0.04 489

riskmin	0.47 348	0.03 2	1.01 312	0.08 488	0.01 316	1.12 317	0.01 223	3.00 417	0.21 74	0.46 415	0.02 201	2.08 592	1.06 620	0.26 288	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ROB_FTStereo	0.47 348	0.09 197	1.04 336	0.06 436	0.08 551	1.59 578	0.33 665	1.43 209	0.68 333	0.97 490	0.19 400	0.76 473	0.03 189	1.86 457	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 517

FE-Mocha	0.48 355	0.12 291	1.34 428	0.11 526	0.09 562	0.64 111	0.01 223	3.94 593	0.22 81	0.49 420	0.58 494	0.59 438	0.53 554	0.29 304	0.38 507	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 679	0.02 321	0.02 361

999	0.48 355	0.07 128	0.55 192	0.01 88	0.00 1	1.27 450	0.09 555	0.33 64	0.61 185	0.01 15	0.17 386	0.03 132	0.02 129	5.79 652	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 357	0.22 436	0.51 177	0.03 309	0.00 1	1.30 465	0.01 223	1.97 285	0.71 380	0.04 160	0.04 308	0.08 292	0.04 244	4.32 561	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 357	0.10 232	1.30 418	0.06 436	0.12 590	1.14 330	0.07 535	3.57 536	0.92 479	0.18 341	0.99 567	0.19 362	0.31 507	0.25 277	0.16 351	0.00 1	0.00 1	0.08 740	0.02 584	0.24 687	0.12 644

model_zeroshot	0.49 357	0.26 463	2.10 552	0.03 309	0.01 316	1.69 604	0.08 543	2.63 370	0.18 55	1.02 505	0.01 1	0.61 441	0.06 315	0.86 404	0.14 331	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.16 692	0.02 321	0.01 190

Anonymous3	0.49 357	0.12 291	2.21 558	0.01 88	0.00 1	2.53 655	0.09 555	3.16 461	0.65 282	0.12 303	0.22 412	0.12 325	0.05 280	0.37 338	0.08 224	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.03 448

WQFJA1	0.50 361	0.06 79	0.28 95	0.03 309	0.53 732	1.17 353	0.04 454	4.55 651	2.45 706	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 402	0.15 185	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 190

NLMM	0.50 361	0.06 79	0.28 95	0.03 309	0.53 732	1.17 353	0.04 454	4.54 649	2.45 706	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 402	0.15 185	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 190

qqq	0.50 361	0.04 14	0.78 240	0.02 217	0.00 1	1.05 233	0.00 1	3.15 453	0.68 333	0.46 415	0.01 1	0.73 469	0.12 416	2.95 491	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Patchmatch Stereo++	0.50 361	0.09 197	1.01 312	0.06 436	0.07 540	1.60 581	0.27 636	1.45 217	0.68 333	0.98 499	0.18 392	0.77 477	0.03 189	2.58 473	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 517
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 361	0.09 197	1.01 312	0.06 436	0.07 540	1.60 581	0.27 636	1.45 217	0.68 333	0.98 499	0.18 392	0.77 477	0.03 189	2.58 473	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.05 517

WQFJX	0.51 366	0.07 128	0.27 88	0.04 371	0.47 726	1.16 346	0.05 490	4.75 676	1.98 671	0.15 323	0.02 201	0.17 355	0.10 389	0.58 380	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.02 361

test_4	0.51 366	0.10 232	1.27 407	0.01 88	0.06 526	0.97 188	0.03 401	1.12 186	0.16 36	0.27 364	3.42 695	0.65 451	0.09 378	1.59 445	0.26 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 650	0.14 608	0.00 1

iGMRVC	0.51 366	0.09 197	1.04 336	0.06 436	0.08 551	1.61 585	0.27 636	1.44 213	0.69 358	0.97 490	0.19 400	0.76 473	0.03 189	2.69 482	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.04 489

CFNet-RSSM	0.51 366	0.12 291	1.26 405	0.03 309	0.14 605	1.24 429	0.02 337	4.12 610	0.15 31	0.31 371	0.01 1	1.96 584	0.04 244	0.19 222	0.25 420	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.27 745	0.01 139	0.01 190

S	0.52 370	0.16 355	0.53 182	0.03 309	0.02 430	2.50 653	0.02 337	1.76 259	0.62 210	0.71 446	1.57 613	0.49 424	0.71 597	0.20 240	0.30 458	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 746	0.34 730

mmm	0.52 370	0.04 14	1.14 366	0.61 710	0.00 1	1.14 330	0.00 1	3.45 515	0.75 408	1.24 546	0.58 494	0.20 367	0.18 456	0.93 407	0.08 224	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

anonymousdsp2	0.52 370	0.06 79	1.51 458	0.10 516	0.00 1	1.19 379	0.01 223	4.32 632	0.63 242	0.33 376	0.15 377	0.78 482	0.09 378	1.01 416	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 667	0.04 442	0.05 517

GANet-ADL	0.52 370	0.09 197	1.43 444	0.13 545	0.02 430	1.43 521	0.02 337	3.22 478	0.59 153	0.34 387	0.98 566	1.09 519	0.19 463	0.40 343	0.34 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 190

DeepStereo_RVC	0.52 370	0.08 168	1.37 435	0.06 436	0.06 526	1.34 479	0.41 675	1.43 209	0.68 333	1.03 510	0.85 554	0.49 424	1.56 660	0.79 399	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.13 658

test-1	0.52 370	0.25 457	0.94 288	0.03 309	0.22 656	1.20 399	0.08 543	4.03 601	0.25 100	0.70 444	0.66 519	0.71 467	0.03 189	0.30 310	0.43 526	0.00 1	0.18 760	0.00 1	0.07 643	0.01 139	0.25 717

FENet	0.52 370	0.07 128	1.62 480	0.04 371	0.00 1	1.19 379	0.05 490	3.10 444	0.98 493	0.89 476	0.01 1	1.63 558	0.09 378	0.47 361	0.28 444	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

AIO-test1	0.53 377	0.38 543	1.50 452	0.02 217	0.03 468	1.12 317	0.01 223	3.13 449	0.69 358	0.44 409	0.30 428	0.06 251	0.06 315	2.52 471	0.13 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.13 601	0.09 609

Pruner-Stereo	0.53 377	0.10 232	1.02 318	0.89 740	0.10 572	1.57 567	0.36 670	2.06 294	0.63 242	2.23 648	0.46 477	0.25 377	0.01 41	0.45 356	0.37 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

cross-raft	0.53 377	0.12 291	1.78 506	0.03 309	0.01 316	1.04 216	0.10 564	3.21 477	0.23 85	0.37 397	0.01 1	2.86 642	0.04 244	0.24 268	0.24 411	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.16 692	0.01 139	0.02 361

FLISNet	0.54 380	0.37 537	1.50 452	0.13 545	0.00 1	1.15 339	0.00 1	1.68 250	0.62 210	1.34 555	0.01 1	2.67 626	0.66 586	0.36 335	0.20 382	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.00 1

CoSv	0.54 380	0.37 537	1.50 452	0.13 545	0.00 1	1.15 339	0.00 1	1.68 250	0.62 210	1.34 555	0.01 1	2.67 626	0.66 586	0.36 335	0.20 382	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.00 1

PFNet+	0.54 380	0.10 232	1.31 422	0.16 577	0.05 513	1.44 524	0.56 691	1.60 240	0.98 493	1.35 561	0.46 477	0.37 402	0.01 41	2.18 467	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

RALAANet	0.54 380	0.62 661	1.41 440	0.01 88	0.01 316	0.92 172	0.02 337	2.39 332	1.87 661	1.13 524	0.38 452	0.15 345	0.30 503	1.00 415	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.14 608	0.01 190

Anonymus123	0.55 384	0.17 369	2.86 623	0.00 1	0.10 572	4.86 722	0.03 401	2.09 299	0.62 210	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 718	0.02 584	0.01 139	0.01 190

NLMM1	0.55 384	0.08 168	0.35 130	0.03 309	0.10 572	1.19 379	0.01 223	4.94 691	3.06 722	0.15 323	0.03 290	0.13 332	0.08 361	0.48 362	0.36 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.02 361

WQFJX1	0.56 386	0.10 232	0.35 130	0.02 217	0.41 716	1.18 364	0.07 535	5.08 704	2.44 705	0.11 297	0.02 201	0.20 367	0.20 470	0.60 382	0.32 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.02 361

CASS	0.56 386	0.13 306	1.40 438	0.03 309	0.01 316	1.65 599	0.04 454	3.03 426	0.63 242	1.96 626	0.93 562	0.28 387	0.36 522	0.52 367	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 386	0.14 320	1.22 398	0.02 217	0.00 1	1.14 330	0.03 401	3.43 512	1.47 607	1.02 505	1.41 608	0.05 223	0.02 129	1.08 418	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 389	0.25 457	1.16 375	0.01 88	0.00 1	1.27 450	0.00 1	3.15 453	1.12 531	0.23 352	0.03 290	0.38 406	0.08 361	3.60 516	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACVNet	0.57 389	0.21 423	1.34 428	0.09 502	0.00 1	1.36 485	0.22 620	2.40 333	1.05 513	0.63 435	0.66 519	1.94 580	0.26 494	0.31 315	0.79 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.00 1

GGDA	0.58 391	0.51 620	1.23 400	0.07 471	0.00 1	1.25 440	0.02 337	2.86 398	1.23 550	0.09 248	0.02 201	0.15 345	0.07 339	3.95 542	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

test_3	0.58 391	0.06 79	1.04 336	0.07 471	0.12 590	1.01 195	0.01 223	2.45 343	0.20 68	0.95 486	0.01 1	1.05 513	0.05 280	3.74 525	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 739	0.15 623	0.13 658

DIP-Stereo	0.58 391	0.23 445	0.90 274	0.08 488	0.00 1	1.43 521	0.01 223	6.01 747	1.38 586	0.92 483	0.11 359	0.04 170	0.19 463	0.12 153	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.01 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 394	0.51 620	1.36 434	0.11 526	0.00 1	1.21 405	0.03 401	2.79 387	1.18 541	0.10 274	0.02 201	0.19 362	0.08 361	4.22 556	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

TRStereo	0.59 394	0.79 696	1.59 478	0.56 703	0.01 316	1.19 379	0.03 401	4.74 673	0.60 165	0.17 338	0.01 1	0.62 444	0.44 538	0.57 376	0.07 192	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 733	0.01 139	0.14 665

rvit_105_1	0.60 396	0.33 521	2.37 585	0.01 88	0.00 1	1.16 346	0.00 1	3.38 501	1.20 546	0.16 329	0.26 418	0.13 332	0.04 244	2.66 480	0.24 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.03 448

RAFT	0.60 396	0.50 616	1.01 312	0.50 691	0.04 493	0.94 178	0.08 543	3.01 422	0.65 282	0.22 351	0.09 348	3.41 676	0.27 497	0.53 371	0.37 503	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.01 554	0.40 744	0.03 448

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 396	0.36 532	0.96 297	0.03 309	0.02 430	1.21 405	0.02 337	2.80 391	1.55 624	1.08 519	2.63 671	0.43 413	0.16 445	0.37 338	0.25 420	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.01 190

Weightmod_eth	0.61 399	0.20 411	0.54 188	0.09 502	0.00 1	0.86 147	0.04 454	0.72 153	0.62 210	0.10 274	3.72 701	0.21 371	0.53 554	2.03 462	0.24 411	1.85 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 729	0.07 581

Weightmod	0.61 399	0.40 557	0.53 182	0.11 526	0.03 468	1.12 317	0.01 223	0.79 163	0.62 210	0.09 248	2.76 676	0.67 455	0.33 514	3.73 524	0.44 530	0.06 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 751	0.12 644

xyz-stereo-finetune2	0.61 399	0.19 393	0.84 253	0.06 436	0.00 1	1.28 453	0.04 454	1.89 274	0.69 358	0.10 274	0.59 505	0.07 281	0.67 591	5.30 623	0.47 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

test_sample1	0.61 399	0.04 14	0.90 274	0.34 658	0.00 1	1.09 285	0.00 1	3.54 530	0.88 472	0.86 471	0.01 1	0.53 431	0.34 515	3.51 513	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

ACVNet-DCA	0.61 399	0.27 467	1.28 410	0.13 545	0.00 1	3.44 687	0.01 223	3.15 453	0.68 333	0.33 376	0.69 531	0.04 170	0.61 569	1.43 436	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.01 190

RAFT-Test	0.61 399	0.16 355	2.27 578	0.04 371	0.15 615	1.80 616	0.17 597	2.52 353	0.65 282	0.56 424	0.11 359	2.76 635	0.02 129	0.27 298	0.34 486	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.29 754	0.01 139	0.01 190

test_1	0.61 399	0.06 79	1.00 308	0.07 471	0.12 590	0.99 191	0.01 223	2.46 345	0.20 68	1.71 602	0.01 1	1.10 521	0.04 244	3.71 523	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 739	0.15 623	0.13 658

TestStereo	0.61 399	0.55 637	1.84 513	0.00 1	0.00 1	0.94 178	0.00 1	1.65 244	0.23 85	0.12 303	0.03 290	0.08 292	0.06 315	6.59 690	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 399	0.08 168	1.78 506	0.00 1	0.00 1	1.59 578	0.07 535	5.32 718	0.13 16	0.62 430	0.32 431	0.37 402	0.67 591	0.68 394	0.49 549	0.03 709	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.02 321	0.01 190

rrr	0.62 408	0.09 197	2.07 547	0.02 217	0.00 1	0.82 128	0.06 523	2.29 326	0.85 468	0.09 248	0.03 290	0.03 132	0.06 315	5.04 610	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 710	0.05 472	0.07 581

GwcNet-ADL	0.62 408	0.20 411	2.03 539	0.05 412	0.01 316	1.29 459	0.02 337	3.16 461	1.39 588	0.97 490	0.44 472	1.48 538	0.23 482	0.78 398	0.27 436	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

test_sample2	0.63 410	0.05 46	1.13 364	0.31 644	0.01 316	1.22 412	0.00 1	3.87 586	1.03 505	0.91 481	0.02 201	0.50 428	0.13 427	3.16 497	0.26 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GMStereo_Zeroshot	0.63 410	0.14 320	1.54 462	0.75 723	0.00 1	1.26 446	0.01 223	1.85 268	0.31 112	1.44 579	0.58 494	1.76 568	0.19 463	2.55 472	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1

test-3	0.63 410	0.06 79	1.00 308	0.07 471	0.13 597	0.99 191	0.01 223	2.46 345	0.20 68	1.96 626	0.01 1	1.10 521	0.05 280	3.75 526	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 742	0.15 623	0.13 658

NLCSM	0.64 413	0.15 339	0.32 115	0.04 371	0.48 728	1.18 364	0.09 555	3.93 590	1.65 642	0.11 297	0.04 308	0.20 367	0.22 481	3.93 539	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.02 361

Any-RAFT	0.64 413	0.08 168	1.07 346	0.03 309	0.00 1	2.77 668	0.08 543	3.57 536	1.23 550	0.96 488	0.26 418	1.61 553	0.31 507	0.72 395	0.06 156	0.00 1	0.10 728	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MIPNet	0.64 413	0.42 569	2.01 535	0.08 488	0.07 540	1.29 459	0.11 567	3.47 520	1.29 569	0.67 440	0.10 352	0.63 447	0.97 618	1.25 426	0.25 420	0.00 1	0.01 476	0.01 687	0.01 554	0.11 584	0.04 489

PCWNet_CMD	0.65 416	0.14 320	2.02 537	0.01 88	0.01 316	1.10 295	0.00 1	2.80 391	0.97 490	0.48 417	0.28 426	2.31 613	1.50 655	1.19 422	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

AFF-stereo	0.65 416	0.46 596	0.82 250	0.37 666	0.00 1	1.19 379	0.00 1	3.04 430	1.42 597	0.72 449	1.95 638	1.16 523	0.26 494	0.97 413	0.31 463	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.02 361

MSMDNet	0.65 416	0.14 320	2.02 537	0.01 88	0.01 316	1.11 304	0.00 1	2.88 399	0.98 493	0.49 420	0.28 426	2.32 614	1.49 652	1.19 422	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

ccs_rob	0.65 416	0.17 369	2.09 550	0.00 1	0.01 316	1.22 412	0.00 1	2.77 384	0.73 395	0.75 455	0.44 472	2.32 614	0.64 579	1.76 453	0.15 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AdaStereo	0.65 416	0.09 197	1.12 360	0.02 217	0.00 1	1.45 530	0.23 624	4.38 634	1.44 602	1.17 530	0.37 450	1.56 546	0.18 456	0.56 375	0.37 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 421	1.49 754	1.08 350	0.01 88	0.01 316	0.37 68	0.05 490	2.93 405	0.63 242	0.08 231	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 204	0.04 46	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	6.28 789	0.01 190

PSMNet-RUCA	0.66 421	0.48 608	1.68 493	0.01 88	0.02 430	2.02 627	0.25 627	3.93 590	1.50 616	0.37 397	1.38 605	0.11 319	0.12 416	0.64 388	0.31 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 703	0.00 1

fff	0.66 421	0.42 569	2.21 558	0.01 88	0.01 316	1.22 412	0.02 337	3.26 481	1.04 507	2.34 660	0.14 368	0.09 303	1.83 678	0.34 327	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

RAFT+CT+SA	0.66 421	0.45 590	1.22 398	0.10 516	0.30 695	1.24 429	0.02 337	4.21 617	0.67 322	0.62 430	0.39 457	0.33 395	0.05 280	2.69 482	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 768	0.13 601	0.30 722

CFNet_pseudo	0.66 421	0.17 369	2.08 549	0.00 1	0.01 316	1.22 412	0.00 1	2.79 387	0.73 395	0.78 462	0.46 477	2.32 614	0.63 575	1.77 454	0.15 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DCANet	0.66 421	0.43 578	2.21 558	0.03 309	0.00 1	1.22 412	0.01 223	3.26 481	1.85 658	2.61 678	0.21 408	0.09 303	0.49 550	0.33 325	0.39 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 557

csc	0.66 421	0.42 569	2.21 558	0.01 88	0.01 316	1.22 412	0.02 337	3.26 481	1.04 507	2.34 660	0.14 368	0.09 303	1.83 678	0.34 327	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

cscssc	0.66 421	0.42 569	2.21 558	0.01 88	0.01 316	1.22 412	0.02 337	3.26 481	1.04 507	2.34 660	0.14 368	0.09 303	1.83 678	0.34 327	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

UCFNet_RVC	0.66 421	0.35 526	1.20 392	0.02 217	0.30 695	1.53 559	0.01 223	3.42 510	0.67 322	1.12 523	0.73 542	1.26 529	0.20 470	1.84 456	0.46 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 430	0.05 46	1.30 418	0.03 309	0.16 623	1.38 497	0.03 401	4.59 657	1.35 583	0.41 404	0.71 538	2.02 588	0.07 339	0.41 346	0.12 307	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.50 779	0.03 395	0.17 681

RAFT_CTSACE	0.68 431	0.52 623	1.74 500	0.50 691	0.05 513	1.16 346	0.00 1	2.68 379	0.66 305	0.68 442	1.60 615	1.76 568	0.80 605	0.94 411	0.13 316	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.27 703	0.00 1

DMCA	0.68 431	0.22 436	1.96 528	0.01 88	0.01 316	1.28 453	0.02 337	3.02 424	1.54 623	2.14 640	0.15 377	1.74 565	0.10 389	0.45 356	0.95 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

1test111	0.69 433	0.27 467	1.28 410	0.13 545	0.00 1	3.44 687	0.01 223	3.15 453	0.68 333	0.33 376	0.69 531	0.04 170	0.61 569	2.95 491	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.01 190

DCRE	0.69 433	0.35 526	1.16 375	0.06 436	0.02 430	0.91 162	0.00 1	1.05 181	0.30 111	0.98 499	7.63 735	0.72 468	0.02 129	0.16 196	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.21 723	0.02 321	0.03 448

DCANet-4	0.69 433	0.15 339	3.76 677	0.03 309	0.01 316	1.22 412	0.01 223	3.14 450	1.90 663	2.34 660	0.14 368	0.11 319	0.25 491	0.34 327	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 517

ManiGeoR	0.70 436	0.59 650	3.01 633	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	3.15 453	1.50 616	0.06 198	0.02 201	0.18 359	0.15 437	4.07 546	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

HLf10	0.70 436	0.59 650	3.01 633	0.00 1	0.00 1	1.06 250	0.00 1	3.15 453	1.50 616	0.06 198	0.02 201	0.18 359	0.15 437	4.07 546	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

HLf8	0.70 436	0.67 672	2.99 630	0.00 1	0.00 1	1.09 285	0.00 1	3.37 497	1.58 635	0.37 397	0.02 201	0.26 380	0.18 456	3.36 502	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 436	0.33 521	4.35 704	0.03 309	0.00 1	1.24 429	0.01 223	3.08 440	0.24 93	0.62 430	0.31 430	0.12 325	0.00 1	3.67 517	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 436	0.04 14	1.69 495	0.07 471	0.01 316	1.27 450	0.04 454	1.85 268	0.14 23	3.56 713	0.08 339	3.07 656	0.60 566	1.35 433	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.02 321	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 441	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 561	0.80 449	0.03 129	0.25 417	1.69 563	0.27 497	1.93 460	4.18 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 739	0.12 644

HLF11	0.71 441	0.53 629	3.15 644	0.00 1	0.00 1	1.04 216	0.00 1	3.07 436	1.41 595	0.42 406	0.02 201	0.16 351	0.12 416	4.13 553	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1

WQFJA1++	0.72 443	0.06 79	1.09 354	0.06 436	0.06 526	0.39 72	0.01 223	1.31 204	0.21 74	2.34 660	0.02 201	0.19 362	0.00 1	0.14 176	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 797	0.05 517

test_sample7	0.72 443	0.18 383	1.23 400	0.55 701	0.01 316	1.21 405	0.00 1	4.31 628	1.07 518	1.35 561	0.36 445	0.70 463	0.44 538	2.58 473	0.34 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

MSKI-zero shot	0.73 445	0.13 306	1.56 471	0.02 217	0.14 605	1.34 479	0.04 454	3.00 417	0.23 85	0.67 440	1.64 617	0.89 491	0.00 1	4.55 589	0.10 276	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.21 723	0.03 395	0.01 190

HCRNet	0.73 445	0.19 393	1.10 356	0.01 88	0.00 1	1.17 353	0.01 223	3.07 436	1.97 669	0.60 428	0.21 408	0.56 434	0.11 402	5.34 628	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

SME	0.74 447	0.73 684	0.99 305	0.07 471	0.02 430	1.00 193	0.01 223	2.65 372	0.25 100	1.26 548	1.01 569	0.23 373	0.12 416	4.58 593	0.94 607	0.62 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 716	0.08 598

IGEV-FE	0.74 447	0.20 411	3.00 631	0.26 626	0.02 430	1.10 295	0.05 490	3.72 553	0.19 60	0.88 473	0.71 538	2.81 636	0.63 575	0.52 367	0.33 475	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.16 692	0.04 442	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 447	0.20 411	3.00 631	0.26 626	0.02 430	1.10 295	0.05 490	3.72 553	0.19 60	0.88 473	0.71 538	2.84 639	0.63 575	0.53 371	0.33 475	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.16 692	0.04 442	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 447	0.18 383	1.23 400	0.81 728	4.25 786	1.19 379	0.03 401	2.17 318	0.13 16	0.35 389	0.40 458	0.97 505	0.08 361	2.61 479	0.09 252	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.07 643	0.04 442	0.03 448

anonymity	0.74 447	0.15 339	1.17 380	0.16 577	0.27 681	0.71 113	0.01 223	4.70 668	1.78 652	1.15 526	1.23 594	0.31 390	1.65 668	0.54 373	0.53 557	0.02 699	0.02 600	0.00 1	0.27 745	0.02 321	0.06 557

test_5	0.74 447	0.50 616	1.55 464	0.44 675	0.25 671	1.45 530	0.01 223	4.16 612	0.78 435	0.79 464	0.17 386	0.42 412	0.64 579	3.06 495	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.21 706

NRIStereo	0.74 447	0.08 168	0.88 267	0.47 685	0.05 513	1.58 571	0.49 686	1.38 206	0.61 185	0.88 473	0.17 386	0.66 454	0.03 189	6.96 723	0.22 396	0.00 1	0.06 688	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.17 681

IER	0.75 454	0.12 291	1.93 519	0.01 88	0.00 1	2.31 644	0.02 337	2.96 411	0.98 493	1.30 551	0.96 564	1.40 536	1.19 632	1.31 429	0.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CIPLG	0.75 454	0.81 702	2.38 586	0.13 545	0.03 468	1.41 510	0.27 636	3.19 472	0.84 464	1.98 628	2.56 670	0.19 362	0.10 389	0.54 373	0.26 430	0.00 1	0.05 675	0.01 687	0.05 625	0.19 660	0.05 517

IPLGR_C	0.75 454	0.88 712	2.58 604	0.13 545	0.02 430	1.40 505	0.27 636	3.19 472	0.84 464	1.92 621	2.46 665	0.18 359	0.11 402	0.49 364	0.26 430	0.00 1	0.05 675	0.01 687	0.05 625	0.19 660	0.06 557

ACRE	0.75 454	0.78 694	2.72 617	0.13 545	0.02 430	1.40 505	0.26 632	3.20 475	0.82 459	1.84 616	2.46 665	0.19 362	0.10 389	0.52 367	0.26 430	0.00 1	0.04 655	0.01 687	0.05 625	0.19 660	0.05 517

AIO-test2	0.76 458	0.80 697	1.47 449	0.12 532	0.15 615	1.22 412	0.01 223	3.17 464	0.73 395	0.36 396	1.50 610	0.16 351	0.05 280	2.37 468	0.16 351	2.85 792	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 442	0.07 581

IPLGR	0.76 458	0.21 423	2.98 628	0.06 436	0.07 540	1.24 429	0.05 490	3.09 443	1.38 586	0.62 430	0.34 439	0.75 472	0.78 603	3.35 500	0.22 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.06 557

IGEV_i1	0.77 460	0.09 197	2.06 545	0.42 671	0.05 513	1.39 503	0.01 223	4.94 691	0.48 139	0.26 359	0.60 511	1.51 540	0.12 416	2.93 489	0.22 396	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.28 749	0.04 442	0.06 557

CFNet_ucs	0.77 460	0.20 411	2.22 565	0.01 88	0.01 316	1.32 471	0.00 1	3.30 489	1.31 574	1.15 526	1.14 583	2.19 607	0.42 536	2.04 463	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

TestStereo1	0.77 460	0.46 596	1.12 360	0.15 568	0.19 641	1.29 459	0.01 223	3.33 493	1.55 624	0.45 412	1.67 620	0.13 332	1.23 634	3.39 504	0.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.07 581

SA-5K	0.77 460	0.46 596	1.12 360	0.15 568	0.19 641	1.29 459	0.01 223	3.33 493	1.55 624	0.45 412	1.67 620	0.13 332	1.23 634	3.39 504	0.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.07 581

PSMNet-ADL	0.77 460	0.08 168	0.90 274	0.07 471	0.01 316	2.01 626	0.02 337	2.55 356	1.11 525	0.33 376	0.59 505	2.15 599	0.69 595	4.07 546	0.85 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

CFNet-ft	0.77 460	0.46 596	1.34 428	0.01 88	0.27 681	1.32 471	0.02 337	2.40 333	0.68 333	0.63 435	0.18 392	3.23 672	0.21 478	3.97 543	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.03 395	0.02 361

CFNet_RVC	0.77 460	0.46 596	1.34 428	0.01 88	0.27 681	1.32 471	0.02 337	2.40 333	0.68 333	0.63 435	0.18 392	3.23 672	0.21 478	3.97 543	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.03 395	0.02 361

DN-CSS_ROB	0.77 460	0.90 715	2.01 535	0.85 734	0.00 1	1.47 539	0.01 223	2.92 404	0.93 483	0.12 303	0.53 488	0.44 414	0.16 445	4.33 562	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 722	0.01 190

MyStereo04	0.78 468	0.27 467	3.19 647	0.02 217	0.01 316	1.64 595	0.01 223	3.64 546	2.20 691	0.98 499	0.02 201	1.29 530	0.57 562	1.10 419	0.53 557	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.06 557

TestStereo_HLe17	0.79 469	0.77 692	3.85 682	0.00 1	0.00 1	1.08 274	0.00 1	3.65 547	1.61 639	0.32 373	0.02 201	0.27 383	0.13 427	3.93 539	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1

MyStereo05	0.79 469	0.19 393	3.17 646	0.02 217	0.00 1	1.51 550	0.01 223	3.56 533	2.48 709	1.34 555	0.02 201	1.25 528	0.38 527	1.19 422	0.50 550	0.00 1	0.06 688	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 581

anonymousa	0.79 469	0.26 463	1.91 517	0.03 309	0.29 693	1.46 538	0.02 337	3.76 558	0.97 490	0.72 449	2.25 660	3.21 669	0.56 560	0.15 185	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 616	0.00 1	0.02 361

111	0.79 469	0.70 683	2.21 558	0.01 88	0.01 316	1.19 379	0.16 594	3.78 565	1.98 671	1.22 544	0.91 559	2.01 585	0.32 512	0.32 321	0.64 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.17 681

acv_ft	0.79 469	0.21 423	1.28 410	0.01 88	1.08 752	1.68 602	0.01 223	3.75 556	1.05 513	1.31 554	0.66 519	1.94 580	0.46 546	0.31 315	1.68 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 703	0.00 1

MyStereo06	0.80 474	0.19 393	2.53 600	0.02 217	0.00 1	1.51 550	0.01 223	4.61 658	0.24 93	0.89 476	0.69 531	3.14 664	1.18 631	0.58 380	0.33 475	0.00 1	0.06 688	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.07 581

HITNet	0.80 474	0.58 647	2.14 553	0.69 719	0.00 1	1.35 483	0.02 337	4.50 646	1.15 537	1.76 609	0.16 379	0.60 440	0.30 503	1.13 421	1.64 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 476	0.64 665	1.41 440	0.44 675	0.01 316	0.91 162	0.08 543	3.75 556	1.04 507	0.12 303	0.44 472	0.27 383	0.35 520	5.12 614	0.38 507	1.19 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.05 517

SFCPSM	0.81 476	0.11 271	2.53 600	0.01 88	0.07 540	2.45 649	0.18 603	4.99 695	1.18 541	0.77 459	0.78 545	0.69 459	0.31 507	1.72 452	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 625	0.06 494	0.01 190

Hybrid-DGEV-2	0.82 478	0.81 702	1.40 438	0.03 309	0.00 1	3.50 692	0.00 1	3.55 531	1.31 574	1.26 548	0.04 308	1.58 548	0.10 389	2.37 468	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.12 593	0.05 517

NF-Stereo	0.82 478	0.10 232	1.12 360	1.19 762	0.01 316	1.52 556	0.29 649	2.67 378	0.66 305	1.20 537	0.58 494	0.24 374	0.01 41	6.38 679	0.32 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

OCTAStereo	0.82 478	0.10 232	1.15 370	1.19 762	0.01 316	1.53 559	0.29 649	2.66 374	0.66 305	1.20 537	0.58 494	0.25 377	0.01 41	6.38 679	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RE-Stereo	0.82 478	0.10 232	1.15 370	1.19 762	0.01 316	1.52 556	0.29 649	2.66 374	0.66 305	1.20 537	0.58 494	0.24 374	0.01 41	6.38 679	0.32 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TVStereo	0.82 478	0.10 232	1.15 370	1.19 762	0.01 316	1.52 556	0.29 649	2.66 374	0.66 305	1.20 537	0.58 494	0.24 374	0.01 41	6.38 679	0.32 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 483	0.43 578	3.68 674	0.03 309	0.00 1	1.22 412	0.01 223	3.26 481	1.86 659	2.61 678	0.20 406	0.09 303	2.39 700	0.34 327	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.06 557

BSDual-CNN	0.83 483	0.10 232	0.96 297	0.01 88	0.00 1	3.32 682	0.21 614	5.40 721	0.93 483	2.26 654	0.66 519	1.81 573	0.10 389	0.61 384	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SA	0.83 483	0.41 563	1.17 380	0.00 1	0.20 645	1.28 453	0.01 223	3.98 595	1.86 659	0.41 404	0.96 564	0.27 383	1.33 646	4.07 546	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 702	0.14 608	0.01 190

psmg	0.83 483	0.10 232	0.96 297	0.01 88	0.00 1	3.28 680	0.27 636	4.83 684	0.93 483	1.92 621	1.46 609	1.81 573	0.10 389	0.61 384	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.01 139	0.00 1

STTStereo	0.83 483	0.34 524	2.44 590	0.24 616	0.15 615	1.41 510	0.10 564	3.02 424	1.55 624	1.34 555	0.17 386	1.77 570	0.45 542	3.42 506	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

StereoDRNet-Refined	0.83 483	0.12 291	1.18 384	0.02 217	0.01 316	1.31 470	0.00 1	3.33 493	1.07 518	1.92 621	1.24 596	2.48 621	0.18 456	1.86 457	1.67 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.05 517
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 489	0.15 339	2.22 565	0.48 686	0.01 316	1.37 491	0.01 223	4.63 664	1.17 540	1.43 576	0.43 468	0.80 485	0.10 389	3.48 511	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

psm_up	0.84 489	0.32 513	1.44 446	0.02 217	0.00 1	1.98 625	0.05 490	3.40 506	1.04 507	2.06 636	0.40 458	1.74 565	0.45 542	3.47 510	0.24 411	0.06 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.00 1

MyStereo8	0.85 491	0.52 623	3.20 649	0.20 598	0.00 1	1.47 539	0.01 223	3.53 529	1.91 664	1.34 555	0.65 517	1.22 526	0.31 507	0.57 376	1.38 640	0.00 1	0.14 751	0.00 1	0.06 635	0.09 553	0.30 722

CAS	0.85 491	0.09 197	0.67 219	6.43 791	0.05 513	1.12 317	0.00 1	0.88 172	0.69 358	0.02 74	0.02 201	0.06 251	0.06 315	0.26 288	0.12 307	6.37 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704

PSM-softLoss	0.85 491	0.10 232	1.50 452	1.14 757	0.03 468	1.47 539	0.27 636	2.48 348	0.69 358	1.30 551	0.38 452	0.39 408	0.01 41	6.88 713	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMStereo	0.85 491	0.10 232	1.50 452	1.14 757	0.03 468	1.47 539	0.27 636	2.48 348	0.69 358	1.30 551	0.38 452	0.39 408	0.01 41	6.88 713	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

test_sample5	0.86 495	0.16 355	2.25 569	0.49 688	0.01 316	1.41 510	0.01 223	4.55 651	1.27 564	1.35 561	0.89 558	0.58 436	0.11 402	3.75 526	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

test_sample4	0.86 495	0.16 355	2.28 579	0.50 691	0.01 316	1.42 518	0.01 223	4.65 666	1.27 564	1.52 583	0.66 519	0.69 459	0.08 361	3.50 512	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

StereoVision	0.86 495	0.38 543	1.75 502	0.03 309	0.01 316	1.14 330	0.02 337	3.38 501	0.92 479	0.13 312	6.89 732	0.50 428	0.12 416	1.10 419	0.78 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.02 361

DisPM	0.86 495	0.09 197	1.10 356	0.76 726	0.02 430	1.51 550	0.57 693	1.75 257	0.70 373	2.43 672	0.83 552	0.38 406	0.01 41	6.89 716	0.17 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

IPLG	0.86 495	0.41 563	2.31 581	0.06 436	0.06 526	1.36 485	0.11 567	3.17 464	0.83 461	0.62 430	1.00 568	0.46 416	0.61 569	5.57 643	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.01 190

AASNet	0.86 495	0.53 629	1.96 528	0.04 371	0.00 1	1.70 606	0.05 490	5.13 706	1.84 655	0.93 484	1.88 634	0.96 502	0.19 463	0.67 392	0.91 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 703	0.09 609

CCAANet	0.86 495	0.31 505	1.86 514	0.01 88	0.00 1	1.19 379	0.02 337	4.04 603	0.70 373	0.29 367	0.43 468	1.40 536	0.07 339	6.12 664	0.84 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 495	0.50 616	1.80 509	0.01 88	0.00 1	1.57 567	0.17 597	3.48 521	0.42 134	3.31 705	0.02 201	2.09 594	0.17 450	3.01 493	0.61 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 593	0.01 190

AACVNet	0.87 503	0.44 584	1.19 389	0.17 581	0.00 1	1.76 611	0.00 1	3.60 540	0.60 165	1.03 510	0.26 418	1.31 531	0.17 450	6.33 676	0.28 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.01 190

LCNet	0.87 503	0.18 383	0.97 303	0.14 562	0.26 675	1.19 379	0.22 620	2.36 329	0.71 380	1.82 614	0.21 408	0.11 319	2.56 702	5.56 640	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.81 754

HHNet	0.87 503	0.25 457	1.78 506	0.16 577	0.08 551	1.30 465	0.44 678	1.93 279	0.64 265	1.41 575	5.92 724	0.14 339	1.79 676	0.35 333	0.95 608	0.05 719	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.14 608	0.01 190

UPFNet	0.87 503	0.09 197	2.05 544	0.00 1	0.00 1	1.90 623	0.11 567	3.41 508	0.83 461	2.15 641	0.10 352	1.92 578	0.09 378	3.94 541	0.70 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 507	0.09 197	13.04 782	0.03 309	0.14 605	1.05 233	0.03 401	1.77 261	0.73 395	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.34 765	0.01 139	0.17 681

ISRNet	0.88 507	0.19 393	2.71 615	0.05 412	0.00 1	1.17 353	0.03 401	2.96 411	0.80 449	2.17 643	1.70 625	2.59 623	0.20 470	2.58 473	0.46 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

DualNet	0.88 507	0.16 355	2.25 569	0.49 688	0.01 316	1.41 510	0.01 223	4.55 651	1.27 564	1.43 576	1.12 579	0.58 436	0.11 402	3.75 526	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

tt1	0.88 507	0.27 467	1.25 404	0.08 488	0.00 1	3.36 685	0.02 337	3.03 426	6.40 757	0.33 376	0.66 519	0.05 223	0.40 534	1.59 445	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.03 448

HH	0.88 507	0.37 537	1.93 519	0.25 619	0.10 572	0.62 108	0.00 1	3.79 566	0.18 55	0.33 376	0.59 505	3.94 692	0.81 606	4.44 577	0.09 252	0.00 1	0.06 688	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

HanStereo	0.88 507	0.37 537	1.93 519	0.25 619	0.10 572	0.62 108	0.00 1	3.79 566	0.18 55	0.33 376	0.59 505	3.94 692	0.81 606	4.44 577	0.09 252	0.00 1	0.06 688	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

dad	0.88 507	0.62 661	2.26 573	0.06 436	0.01 316	1.24 429	0.00 1	0.98 177	2.17 687	1.29 550	0.35 442	0.37 402	0.04 244	5.80 653	1.06 614	0.01 675	0.00 1	1.13 783	0.11 667	0.05 472	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 507	0.38 543	1.45 447	0.60 707	0.00 1	1.36 485	0.02 337	4.55 651	0.69 358	0.71 446	0.32 431	1.56 546	0.61 569	4.55 589	0.64 580	0.00 1	0.00 1	0.05 734	0.00 1	0.08 531	0.02 361

test_sample6	0.89 515	0.17 369	2.23 567	0.48 686	0.01 316	1.43 521	0.01 223	4.49 645	1.40 592	1.43 576	1.12 579	0.64 450	0.14 433	3.86 535	0.42 523	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

PSMNet-RSSM	0.90 516	0.44 584	1.35 432	0.13 545	0.00 1	1.37 491	0.03 401	4.79 682	0.85 468	1.11 522	0.49 483	2.15 599	0.35 520	4.09 552	0.73 589	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.03 395	0.01 190

DMCA-RVC	0.90 516	0.64 665	3.30 656	0.03 309	0.04 493	1.30 465	0.06 523	2.65 372	0.73 395	3.21 702	0.09 348	0.99 507	0.66 586	3.14 496	0.99 610	0.01 675	0.04 655	0.02 718	0.01 554	0.07 514	0.01 190

G2L-ROB	0.91 518	0.54 632	1.97 530	0.01 88	0.00 1	1.45 530	0.00 1	3.38 501	1.31 574	1.36 566	0.07 331	3.25 674	0.01 41	4.39 570	0.38 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.01 190

DFGA-Net	0.91 518	1.43 753	2.72 617	0.06 436	0.16 623	1.16 346	0.00 1	2.26 324	0.77 429	1.02 505	1.17 589	0.25 377	0.04 244	5.17 615	1.71 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 703	0.02 361

Hybrid-DGEV-03	0.92 520	0.40 557	1.07 346	0.01 88	0.00 1	1.24 429	0.03 401	2.90 401	0.36 127	2.06 636	9.12 745	0.15 345	0.14 433	0.34 327	0.30 458	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.08 598

DDVS	0.92 520	0.16 355	1.39 437	0.21 600	0.27 681	3.17 675	0.26 632	2.56 359	0.62 210	0.70 444	0.81 548	2.17 605	0.45 542	5.26 620	0.29 450	0.00 1	0.01 476	0.01 687	0.00 1	0.04 442	0.02 361

iRaft-Stereo_20w	0.92 520	0.15 339	2.68 611	0.24 616	0.06 526	1.36 485	0.28 645	7.46 772	0.34 121	1.56 593	0.37 450	0.62 444	1.24 637	1.25 426	0.34 486	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.16 692	0.02 321	0.13 658

CoDeX	0.94 523	0.34 524	2.09 550	0.05 412	0.20 645	1.49 546	0.20 612	5.89 742	1.57 631	0.66 439	0.67 529	1.05 513	0.32 512	3.82 533	0.33 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.00 1

cc1	0.94 523	0.27 467	1.28 410	0.13 545	0.00 1	3.44 687	0.01 223	3.18 466	7.23 766	0.33 376	0.69 531	0.04 170	0.61 569	1.43 436	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 600	0.09 553	0.04 489

xx1	0.95 525	0.27 467	1.28 410	0.13 545	0.00 1	3.44 687	0.01 223	3.18 466	7.23 766	0.33 376	0.69 531	0.73 469	0.12 416	1.43 436	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DualNet (step1)	0.96 526	0.41 563	2.03 539	0.02 217	0.01 316	2.14 632	0.01 223	4.31 628	1.07 518	1.35 561	0.36 445	0.70 463	0.44 538	2.58 473	0.34 486	0.53 771	0.00 1	1.82 788	1.10 795	0.02 321	0.02 361

SACVNet	0.96 526	0.36 532	1.49 451	0.05 412	0.00 1	1.62 590	0.28 645	3.86 583	1.28 568	1.79 612	0.80 547	1.59 549	0.07 339	5.29 622	0.48 547	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.01 190

G2L-Stereo_test	0.97 528	0.60 654	1.95 524	0.21 600	0.01 316	1.63 594	0.10 564	3.19 472	1.01 500	1.98 628	0.11 359	3.22 671	0.51 552	4.38 569	0.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.02 361

BUS	0.97 528	0.10 232	0.96 297	0.01 88	0.00 1	5.85 737	0.03 401	5.40 721	0.93 483	2.26 654	0.66 519	2.39 618	0.06 315	0.61 384	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 528	0.77 692	3.36 659	0.46 681	0.01 316	1.32 471	0.09 555	4.57 656	1.26 558	1.88 619	0.22 412	1.09 519	0.42 536	1.79 455	2.09 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.06 557

qqq1	0.98 531	0.16 355	1.55 464	0.33 652	0.01 316	1.03 202	0.00 1	5.24 710	2.12 680	1.53 585	2.16 653	0.92 493	0.02 129	4.46 579	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.01 190

fff1	0.98 531	0.16 355	1.55 464	0.33 652	0.01 316	1.03 202	0.00 1	5.24 710	2.12 680	1.53 585	2.16 653	0.92 493	0.02 129	4.46 579	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.01 190

gwcnet-sp	0.98 531	0.38 543	4.06 689	0.04 371	0.00 1	2.60 658	0.15 589	3.51 523	1.13 534	1.75 606	0.16 379	0.68 456	0.39 531	3.69 520	0.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.03 448

scenet	0.98 531	0.38 543	4.06 689	0.04 371	0.00 1	2.60 658	0.15 589	3.51 523	1.13 534	1.75 606	0.16 379	0.68 456	0.39 531	3.69 520	0.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.03 448

ssnet	0.98 531	0.38 543	4.06 689	0.04 371	0.00 1	2.60 658	0.15 589	3.51 523	1.13 534	1.75 606	0.16 379	0.68 456	0.39 531	3.69 520	0.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.03 448

raft_robust	0.98 531	0.57 645	1.21 396	0.06 436	0.17 628	1.36 485	0.02 337	3.46 518	2.18 689	0.33 376	0.01 1	1.54 544	1.42 650	6.77 705	0.15 341	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.18 706	0.11 584	0.09 609

cf-r	0.98 531	0.51 620	2.04 543	0.25 619	0.01 316	1.40 505	0.03 401	4.47 644	1.65 642	0.95 486	0.58 494	2.63 624	0.24 485	4.19 555	0.58 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.04 489

RAFT_R40	0.99 538	0.05 46	1.26 405	0.71 720	0.20 645	1.65 599	0.67 699	1.94 282	0.61 185	1.05 513	1.15 584	1.80 572	1.47 651	6.91 719	0.31 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

MWDA-net	1.00 539	0.38 543	1.20 392	0.12 532	0.20 645	1.73 609	0.12 576	3.18 466	0.78 435	1.18 532	0.48 482	1.65 560	2.29 691	5.68 647	1.03 613	0.03 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.00 1

iResNet	1.00 539	0.45 590	3.08 640	0.86 738	0.01 316	1.97 624	0.01 223	3.67 551	1.49 613	1.77 610	1.09 575	0.35 398	0.13 427	3.83 534	1.27 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.01 190

MWSP-net	1.01 541	0.17 369	2.51 598	0.03 309	0.01 316	1.13 326	3.23 754	3.31 490	0.86 470	1.39 570	0.66 519	2.72 632	2.30 693	0.50 365	1.36 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 541	0.52 623	0.92 279	0.01 88	0.00 1	2.83 670	0.05 490	4.99 695	0.69 358	0.91 481	0.85 554	1.82 575	0.23 482	6.04 660	0.29 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 572	0.01 190

MLCV	1.01 541	0.53 629	2.17 555	0.03 309	0.00 1	1.60 581	0.03 401	2.90 401	1.30 572	2.60 677	1.85 633	1.00 508	0.40 534	4.88 603	0.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.01 190

IRAFT_RVC	1.02 544	0.20 411	1.58 474	1.39 767	0.26 675	1.33 477	0.32 662	2.52 353	0.66 305	1.58 595	0.81 548	1.16 523	1.58 664	6.51 688	0.43 526	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.03 448

GwcNet-RSSM	1.02 544	0.69 679	2.70 613	0.22 605	0.02 430	1.42 518	0.05 490	4.02 599	1.01 500	0.90 478	0.42 462	2.89 644	0.26 494	4.43 576	1.17 620	0.00 1	0.00 1	0.02 718	0.00 1	0.13 601	0.05 517

MEA-ACV	1.03 546	0.10 232	2.78 619	0.00 1	0.00 1	1.89 622	0.01 223	3.76 558	0.96 488	1.20 537	0.38 452	2.02 588	1.69 671	4.52 585	1.28 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NINENet	1.03 546	0.22 436	1.30 418	0.10 516	0.01 316	5.85 737	0.03 401	4.41 639	1.25 557	1.55 592	0.60 511	2.39 618	0.06 315	2.72 484	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.01 687	0.00 1	0.04 442	0.00 1

HGLStereo	1.03 546	0.18 383	1.50 452	0.01 88	0.01 316	1.41 510	0.01 223	3.41 508	0.82 459	1.05 513	3.09 685	2.11 595	1.24 637	4.51 584	1.18 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.03 448

G2L-Stereo	1.04 549	0.55 637	2.62 607	0.02 217	0.11 582	1.41 510	0.02 337	3.45 515	0.99 497	1.37 568	0.14 368	3.10 659	0.24 485	5.96 657	0.66 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 660	0.04 489

SMFormer	1.04 549	0.16 355	1.55 464	0.33 652	0.01 316	1.03 202	0.00 1	5.24 710	2.12 680	1.53 585	2.16 653	0.92 493	0.02 129	4.46 579	1.24 625	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

tta	1.04 549	0.16 355	1.55 464	0.33 652	0.01 316	1.03 202	0.00 1	5.24 710	2.12 680	1.53 585	2.16 653	0.92 493	0.02 129	4.46 579	1.24 625	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.01 190

ffm	1.04 549	0.05 46	1.65 484	0.34 658	0.01 316	1.58 571	0.02 337	3.03 426	6.40 757	1.39 570	2.07 645	2.15 599	0.34 515	1.59 445	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.03 448

Sa-1000	1.04 549	0.39 551	1.17 380	0.00 1	0.20 645	1.33 477	0.03 401	4.19 615	1.81 653	0.99 503	5.33 720	0.61 441	0.15 437	4.07 546	0.30 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 692	0.13 601	0.00 1

SST-Stereo	1.04 549	0.05 46	1.16 375	0.72 721	0.23 661	1.70 606	0.58 694	1.92 276	1.46 605	1.19 534	1.09 575	1.60 551	1.93 683	6.92 721	0.21 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

XX-Stereo	1.04 549	0.20 411	4.94 721	0.85 734	0.04 493	1.25 440	0.00 1	3.37 497	0.45 138	1.22 544	0.50 484	3.70 686	0.02 129	3.91 538	0.05 89	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.20 716	0.03 395	0.02 361

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 549	0.55 637	2.52 599	0.56 703	1.00 748	1.37 491	0.00 1	3.43 512	1.35 583	2.24 649	0.35 442	2.18 606	0.58 565	4.28 559	0.34 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 557	0.76 690	2.06 545	0.07 471	0.00 1	1.35 483	0.03 401	6.80 763	2.57 714	0.79 464	1.20 592	0.94 501	0.12 416	3.81 531	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.01 190

PFNet	1.06 558	0.19 393	2.95 627	1.16 759	0.56 737	1.58 571	0.25 627	1.50 224	0.60 165	2.38 668	1.23 594	0.63 447	0.30 503	6.85 709	0.43 526	0.16 753	0.01 476	0.00 1	0.07 643	0.18 650	0.18 689

UGAM	1.08 559	0.19 393	2.83 620	0.05 412	0.01 316	1.09 285	0.11 567	2.89 400	0.64 265	0.08 231	2.46 665	3.64 683	0.08 361	6.99 725	0.25 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.27 703	0.04 489

hknet	1.08 559	0.13 306	2.07 547	0.01 88	0.00 1	3.32 682	0.21 614	5.40 721	0.92 479	2.26 654	0.66 519	3.43 677	0.05 280	2.81 485	0.27 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 559	0.56 642	2.70 613	0.02 217	0.02 430	1.20 399	0.01 223	3.18 466	0.63 242	0.14 318	2.00 642	1.62 555	1.54 658	6.69 699	1.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.01 190

FADNet-RVC-Resample	1.08 559	1.00 726	5.32 726	0.10 516	0.14 605	1.53 559	0.25 627	3.62 541	1.18 541	0.51 422	0.19 400	1.04 512	0.28 499	5.20 617	0.44 530	0.10 741	0.16 757	0.09 743	0.06 635	0.24 687	0.21 706

TDLM	1.08 559	0.49 613	1.43 444	0.27 632	0.00 1	1.56 566	2.12 735	3.10 444	1.75 650	1.36 566	0.93 562	1.06 515	0.49 550	6.21 668	0.70 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.02 361

CFNet	1.08 559	0.62 661	2.26 573	0.26 626	0.03 468	1.40 505	0.04 454	4.45 643	2.09 678	0.48 417	0.69 531	1.31 531	0.24 485	6.63 694	0.83 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 640	0.04 489

PS-NSSS	1.08 559	0.45 590	1.70 497	0.02 217	0.01 316	1.37 491	0.01 223	4.38 634	2.09 678	1.15 526	2.65 672	0.65 451	0.07 339	6.35 677	0.56 565	0.16 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 559	1.12 734	4.68 717	1.09 755	0.00 1	1.38 497	0.05 490	3.83 576	1.11 525	0.80 466	1.15 584	1.02 510	0.12 416	4.52 585	0.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 725	0.03 448

GMM-Stereo	1.09 567	0.05 46	1.62 480	0.13 545	0.22 656	1.41 510	0.87 707	2.31 327	0.62 210	2.75 683	3.14 686	0.54 433	0.90 612	5.33 626	0.13 316	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.01 139	1.80 776

hitnet-ft	1.09 567	0.39 551	1.45 447	0.04 371	0.00 1	1.34 479	0.22 620	3.34 496	2.25 696	1.48 581	1.11 577	4.17 697	0.37 524	4.73 598	0.79 594	0.01 675	0.00 1	0.03 725	0.00 1	0.09 553	0.01 190

NVstereo2D	1.09 567	0.17 369	4.40 706	0.00 1	0.00 1	1.59 578	0.18 603	4.29 626	1.40 592	0.85 470	0.36 445	2.30 611	0.62 574	5.26 620	0.35 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSMNet_ROB	1.09 567	0.69 679	2.92 625	0.03 309	0.07 540	1.68 602	0.16 594	3.44 514	1.30 572	0.96 488	0.32 431	2.81 636	0.63 575	4.23 557	2.48 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.04 489

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 571	0.35 526	4.53 711	0.18 587	0.37 710	0.79 120	0.00 1	5.71 739	0.74 404	0.40 402	0.64 516	4.47 708	1.41 649	1.42 435	0.30 458	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.28 749	0.17 640	0.14 665

LMCR-Stereo	1.10 571	0.69 679	1.95 524	0.50 691	0.01 316	2.73 663	0.09 555	6.20 751	0.64 265	2.37 666	1.76 628	0.13 332	1.59 666	2.94 490	0.23 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 593	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 571	0.42 569	1.72 499	0.28 634	0.01 316	1.37 491	0.11 567	6.25 752	0.84 464	1.05 513	0.67 529	1.61 553	0.79 604	6.11 663	0.63 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 572	0.04 489

FADNet-RVC	1.10 571	1.07 732	4.79 718	0.03 309	0.00 1	1.60 581	0.08 543	3.77 561	1.70 647	0.35 389	0.07 331	0.61 441	0.66 586	5.32 625	1.11 615	0.01 675	0.08 712	0.00 1	0.00 1	0.48 756	0.18 689

GANetREF_RVC	1.10 571	0.95 720	2.98 628	0.06 436	0.00 1	2.23 638	0.18 603	3.95 594	2.53 712	0.56 424	0.32 431	1.89 577	0.66 586	5.03 609	0.51 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.04 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 571	0.39 551	1.69 495	0.28 634	0.00 1	1.45 530	0.48 682	3.26 481	1.64 641	2.93 689	1.22 593	1.51 540	0.37 524	6.09 662	0.50 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.01 190

SCION-MonSter	1.11 577	0.19 393	2.64 609	0.02 217	0.46 723	3.49 691	0.05 490	3.82 575	0.89 473	0.08 231	1.40 607	1.03 511	0.20 470	1.69 451	5.76 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 722	0.15 668

ARAFT	1.12 578	0.82 706	4.11 692	0.04 371	0.00 1	1.64 595	0.03 401	4.85 685	1.69 646	2.78 684	0.57 492	0.47 419	0.11 402	4.81 601	0.24 411	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.24 687	0.05 517

ac_64	1.12 578	0.18 383	1.64 483	0.18 587	0.25 671	1.48 545	0.02 337	4.97 693	1.47 607	0.69 443	0.45 476	4.94 721	0.46 546	4.87 602	0.74 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.00 1

coex_refinement	1.13 580	0.54 632	1.58 474	0.12 532	0.02 430	1.51 550	0.06 523	4.01 598	1.51 620	2.61 678	0.66 519	4.40 705	0.48 549	3.67 517	1.30 633	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.03 448

ITSA-stereo	1.13 580	0.14 320	1.59 478	0.17 581	0.04 493	1.40 505	0.14 584	5.66 736	3.10 723	0.74 454	0.35 442	0.62 444	1.06 620	5.53 636	1.63 649	0.03 709	0.00 1	0.09 743	0.06 635	0.07 514	0.07 581

UNet	1.13 580	0.24 450	4.21 694	0.01 88	0.02 430	2.31 644	0.02 337	3.06 432	0.76 420	1.17 530	0.14 368	2.73 633	1.58 664	4.48 583	1.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ssnet_v2	1.14 583	0.28 483	1.77 503	0.03 309	0.00 1	2.07 629	0.37 671	5.20 708	1.87 661	2.00 630	0.87 556	3.09 658	0.55 559	1.31 429	3.02 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 650	0.12 644

EAI-Stereo	1.14 583	0.12 291	1.19 389	0.21 600	0.32 705	1.84 619	2.32 741	5.42 724	1.19 544	1.02 505	5.66 722	0.48 421	0.60 566	0.86 404	0.62 577	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.65 786	0.02 321	0.17 681

delet	1.14 583	0.32 513	1.56 471	0.03 309	0.17 628	2.86 672	1.03 714	4.25 621	2.14 685	1.03 510	1.17 589	1.64 559	0.92 613	4.35 565	1.27 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.00 1

PSM-AAD	1.15 586	0.04 14	0.88 267	0.10 516	0.27 681	1.32 471	3.25 755	2.41 340	0.64 265	2.93 689	1.92 636	0.15 345	5.39 757	3.42 506	0.19 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 517

FADNet_RVC	1.15 586	1.06 731	4.34 703	0.02 217	0.06 526	2.77 668	0.04 454	3.50 522	0.80 449	0.35 389	0.32 431	0.65 451	0.09 378	5.20 617	1.56 642	0.24 763	0.34 777	0.11 749	0.33 763	0.65 765	0.60 747

ETE_ROB	1.16 588	0.52 623	1.71 498	0.01 88	0.02 430	1.79 615	0.22 620	4.10 608	1.32 577	4.68 735	1.18 591	2.81 636	0.08 361	3.56 514	1.12 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 557

DLCB_ROB	1.17 589	0.22 436	1.28 410	0.08 488	0.00 1	1.51 550	0.23 624	3.39 504	1.52 621	3.43 711	2.00 642	3.40 675	0.31 507	4.29 560	1.82 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 589	0.41 563	1.68 493	0.04 371	0.01 316	1.65 599	0.17 597	3.46 518	1.39 588	3.89 721	1.01 569	1.60 551	0.53 554	4.35 565	3.07 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

KYRaft	1.19 591	0.05 46	0.94 288	0.06 436	0.24 666	1.25 440	0.78 705	2.48 348	0.61 185	3.23 703	7.13 734	1.00 508	2.77 708	1.43 436	0.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 773

RAFT-345	1.19 591	0.06 79	1.55 464	0.54 698	0.13 597	1.53 559	0.25 627	0.56 128	1.76 651	1.20 537	7.85 736	0.93 498	0.05 280	6.87 712	0.46 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RT-IGEV	1.20 593	0.10 232	2.23 567	0.46 681	0.30 695	1.14 330	0.37 671	5.13 706	0.71 380	1.74 604	2.95 682	3.86 690	2.33 696	1.50 443	0.64 580	0.00 1	0.11 733	0.00 1	0.25 739	0.10 572	0.18 689

OMP-Stereo	1.20 593	0.54 632	0.96 297	2.39 777	0.29 693	1.58 571	0.33 665	2.01 289	0.68 333	2.68 681	1.16 586	3.10 659	0.18 456	7.40 739	0.56 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.01 190

ADLNet	1.20 593	0.29 493	1.98 532	0.00 1	0.02 430	2.20 636	0.11 567	4.39 637	2.52 711	2.19 646	2.20 658	2.66 625	0.70 596	3.42 506	1.25 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 572	0.04 489

MMNet	1.20 593	0.27 467	3.59 670	0.09 502	0.00 1	4.15 705	0.01 223	3.63 543	1.19 544	1.93 625	0.32 431	1.35 535	1.23 634	4.42 574	1.84 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

FADNet	1.20 593	0.93 719	4.51 710	0.03 309	0.06 526	2.56 656	0.16 594	4.02 599	1.42 597	0.32 373	0.06 324	1.66 561	1.07 622	5.56 640	0.87 599	0.19 756	0.02 600	0.01 687	0.01 554	0.50 758	0.03 448

Select-FE	1.23 598	0.35 526	4.62 715	0.32 650	0.26 675	1.02 197	0.00 1	4.88 687	0.70 373	1.79 612	0.42 462	4.48 709	3.90 738	0.72 395	0.46 541	0.00 1	0.10 728	0.00 1	0.37 771	0.02 321	0.19 698

Prome-Stereo	1.23 598	0.06 79	0.93 284	0.12 532	0.24 666	1.26 446	0.67 699	2.53 355	0.69 358	2.08 638	8.70 743	0.76 473	2.91 712	2.12 464	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 769

DispNO	1.25 600	0.52 623	3.40 661	0.11 526	0.05 513	1.45 530	0.01 223	3.73 555	1.68 645	1.34 555	1.59 614	3.15 665	1.12 628	5.56 640	1.14 619	0.00 1	0.02 600	0.03 725	0.12 672	0.05 472	0.03 448

DAS	1.26 601	0.08 168	2.25 569	0.04 371	0.01 316	1.28 453	1.18 718	3.80 569	1.58 635	4.60 732	2.37 663	1.53 542	0.53 554	5.36 629	0.59 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

SepStereo	1.28 602	0.08 168	2.25 569	0.04 371	0.01 316	1.28 453	1.18 718	3.80 569	1.58 635	4.60 732	2.37 663	1.53 542	0.53 554	5.63 646	0.59 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

pcwnet_v2	1.29 603	0.17 369	5.98 739	0.10 516	0.01 316	1.76 611	0.02 337	5.08 704	2.90 719	1.54 591	1.98 640	2.03 590	0.81 606	3.01 493	0.28 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.03 395	0.03 448

NOSS_ROB	1.29 603	0.22 436	1.35 432	0.64 714	0.16 623	2.56 656	0.00 1	4.14 611	2.37 700	2.29 659	1.76 628	2.84 639	0.02 129	6.80 708	0.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.11 633

Wz-Net-LNSev	1.30 605	0.85 708	6.26 744	0.02 217	0.03 468	4.02 702	0.13 578	4.21 617	1.12 531	0.77 459	0.10 352	3.60 681	1.11 625	2.68 481	1.12 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

IIG-Stereo	1.30 605	0.48 608	1.04 336	2.41 778	0.05 513	1.61 585	0.14 584	2.59 362	0.68 333	2.97 694	2.28 661	3.08 657	0.57 562	7.41 740	0.65 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

DSFCA	1.30 605	0.14 320	1.82 510	0.01 88	0.03 468	3.74 698	0.86 706	2.71 382	1.23 550	3.09 698	0.41 461	2.93 646	1.49 652	6.12 664	1.35 635	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.01 190

NCCL2	1.30 605	0.63 664	2.31 581	0.02 217	0.03 468	1.57 567	3.41 758	3.91 589	1.39 588	3.14 700	0.34 439	3.90 691	0.30 503	3.75 526	1.19 622	0.00 1	0.00 1	0.02 718	0.00 1	0.03 395	0.05 517

PA-Net	1.31 609	0.59 650	3.65 671	0.06 436	0.15 615	1.44 524	0.54 690	4.08 606	2.71 716	0.78 462	1.16 586	2.32 614	0.64 579	5.96 657	1.92 669	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.06 557
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 610	0.27 467	2.46 594	1.17 761	0.03 468	4.08 703	0.05 490	5.61 731	0.67 322	1.53 585	0.70 537	3.47 679	2.62 705	3.24 498	0.24 411	0.01 675	0.01 476	0.11 749	0.00 1	0.13 601	0.00 1

LALA_ROB	1.33 611	0.59 650	1.74 500	0.02 217	0.06 526	3.25 679	0.50 689	3.45 515	1.39 588	3.70 715	0.59 505	4.59 713	0.25 491	3.58 515	2.79 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.02 361

PAM	1.34 612	0.13 306	2.83 620	0.30 640	0.31 702	2.21 637	0.30 657	5.05 701	0.23 85	0.82 468	1.11 577	9.08 754	2.34 697	0.90 406	0.44 530	0.00 1	0.13 747	0.00 1	0.31 757	0.03 395	0.28 719

DRaft	1.34 612	0.12 291	1.19 389	0.06 436	0.01 316	1.64 595	0.43 677	1.86 270	0.14 23	3.76 716	5.27 719	0.41 411	4.38 743	5.49 634	1.68 652	0.01 675	0.06 688	0.00 1	0.07 643	0.07 514	0.11 633

Consistency-Raft	1.36 614	0.65 669	4.81 719	0.33 652	0.32 705	1.62 590	0.11 567	3.65 547	3.80 735	0.33 376	6.12 727	0.86 488	2.14 689	0.94 411	1.25 627	0.02 699	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 687	0.01 190

FINET	1.36 614	0.46 596	4.05 688	0.22 605	0.73 743	1.03 202	0.00 1	3.57 536	5.71 752	1.59 596	1.64 617	0.49 424	0.19 463	5.53 636	1.90 666	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.03 448

HSM	1.36 614	0.40 557	1.07 346	0.01 88	0.30 695	1.73 609	0.03 401	5.89 742	1.22 549	1.83 615	1.36 603	4.78 718	1.30 642	6.61 693	0.57 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.00 1

ADLNet2	1.38 617	0.39 551	3.13 643	0.00 1	0.70 742	1.23 427	0.26 632	4.19 615	2.36 699	1.45 580	3.16 689	4.23 701	0.82 609	4.56 591	0.88 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.02 361

CBFPSM	1.39 618	0.61 659	4.29 698	0.01 88	0.01 316	3.64 695	0.03 401	3.39 504	0.80 449	0.64 438	0.21 408	6.18 735	3.70 734	2.38 470	1.82 660	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.01 190

HSM-Net_RVC	1.40 619	0.07 128	1.58 474	0.00 1	0.01 316	1.88 620	0.05 490	7.24 767	1.71 649	3.63 714	3.63 699	3.21 669	0.36 522	4.25 558	0.44 530	0.01 675	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 620	0.46 596	4.29 698	0.10 516	0.13 597	3.97 700	0.29 649	2.42 341	1.91 664	0.81 467	3.55 697	3.02 653	1.26 639	3.35 500	2.05 679	0.04 713	0.01 476	0.04 730	0.04 616	0.39 743	0.05 517

GASNet	1.43 621	1.53 755	4.54 713	0.31 644	0.02 430	1.49 546	0.20 612	3.86 583	1.95 667	0.75 455	1.37 604	2.11 595	1.57 663	5.82 655	2.60 696	0.00 1	0.05 675	0.00 1	0.00 1	0.43 747	0.10 623

ASMatch	1.44 622	0.14 320	2.15 554	0.60 707	0.21 651	1.21 405	0.26 632	0.96 175	0.66 305	0.29 367	11.75 755	0.93 498	2.37 698	6.73 702	0.54 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.04 489

PAM_32	1.45 623	0.13 306	2.69 612	0.26 626	0.30 695	2.15 635	0.29 649	4.92 689	0.22 81	0.84 469	2.02 644	9.57 757	3.27 725	0.97 413	0.56 565	0.00 1	0.12 741	0.00 1	0.31 757	0.04 442	0.27 718

HBP-ISP	1.45 623	0.75 686	3.02 635	0.30 640	0.10 572	4.28 709	1.49 726	4.68 667	1.29 569	3.43 711	0.78 545	0.93 498	1.01 619	6.48 687	0.36 501	0.04 713	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.03 448

GrayStereo	1.46 625	0.03 2	0.87 261	0.63 713	0.20 645	1.24 429	4.61 778	2.85 396	0.62 210	4.98 739	4.00 708	0.45 415	4.67 746	3.37 503	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 779	0.01 139	0.01 190

TransformOpticalFlow	1.47 626	0.31 505	3.22 653	0.66 716	0.08 551	1.54 563	0.09 555	3.84 577	1.58 635	1.66 600	2.32 662	3.60 681	3.12 719	6.99 725	0.42 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

THIR-Stereo	1.48 627	0.29 493	1.51 458	0.01 88	0.02 430	1.05 233	4.32 772	2.11 302	0.22 81	1.08 519	4.24 709	1.93 579	4.19 740	6.76 704	1.87 664	0.00 1	0.00 1	0.04 730	0.00 1	0.05 472	0.00 1

StereoDRNet	1.48 627	0.75 686	4.58 714	0.05 412	0.10 572	2.49 651	1.10 717	4.62 659	1.47 607	3.38 710	0.62 513	2.29 609	0.65 584	4.52 585	2.89 701	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.01 554	0.05 472	0.07 581

TCMNet	1.49 629	0.57 645	5.20 724	0.13 545	1.39 760	1.81 617	0.17 597	4.03 601	1.26 558	1.72 603	2.98 683	1.95 582	0.46 546	5.01 608	2.55 695	0.00 1	0.06 688	0.06 735	0.00 1	0.37 739	0.16 673

DEmStereo	1.51 630	0.08 168	2.17 555	0.09 502	0.02 430	1.76 611	0.90 709	1.47 221	0.60 165	2.46 673	6.42 730	1.08 517	5.16 752	6.21 668	1.86 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

APVNet	1.52 631	0.31 505	4.00 685	0.09 502	0.00 1	4.64 718	0.08 543	4.41 639	1.21 547	1.25 547	1.05 572	2.90 645	0.93 614	6.70 700	2.48 691	0.01 675	0.00 1	0.07 737	0.00 1	0.27 703	0.05 517

RYNet	1.52 631	0.35 526	3.38 660	0.25 619	0.04 493	2.31 644	0.03 401	4.62 659	1.47 607	1.14 525	0.34 439	4.52 711	1.38 648	6.36 678	4.23 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

1111x	1.53 633	0.06 79	1.77 503	0.27 632	0.00 1	2.12 631	0.01 223	5.63 734	1.65 642	1.53 585	1.67 620	0.92 493	0.64 579	6.18 666	8.17 754	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

RASNet	1.53 633	0.31 505	1.97 530	0.09 502	3.20 780	1.69 604	0.06 523	3.27 487	2.12 680	0.77 459	1.29 600	5.32 730	1.69 671	6.60 691	2.17 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 321	0.02 361

noway7	1.54 635	4.31 794	12.69 780	0.54 698	0.04 493	1.51 550	0.17 597	3.85 579	2.37 700	0.26 359	0.36 445	0.81 486	1.16 629	0.65 389	1.57 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 677	0.22 710

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 635	0.68 675	4.62 715	0.01 88	0.00 1	5.13 726	0.30 657	4.64 665	1.23 550	2.39 669	0.59 505	2.12 597	2.00 686	4.94 605	2.19 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AAGNet	1.54 635	0.07 128	0.88 267	1.04 751	0.27 681	1.47 539	0.66 698	1.57 235	0.61 185	1.68 601	0.82 550	1.62 555	2.29 691	6.18 666	11.63 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

mmx	1.56 638	0.05 46	1.65 484	0.34 658	0.01 316	1.58 571	0.02 337	5.51 728	2.25 696	1.39 570	2.07 645	2.15 599	0.34 515	6.68 696	7.08 744	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

xxx	1.56 638	0.05 46	1.65 484	0.34 658	0.01 316	1.58 571	0.02 337	5.51 728	2.25 696	1.39 570	2.07 645	2.15 599	0.34 515	6.68 696	7.08 744	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

CBMV	1.56 638	0.24 450	1.92 518	0.31 644	0.03 468	2.90 673	4.33 773	3.79 566	1.81 653	4.98 739	1.73 626	2.70 630	1.68 670	3.81 531	0.92 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.08 598
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 641	0.58 647	5.36 729	0.19 597	0.01 316	1.62 590	0.06 523	3.52 526	1.56 629	1.06 516	0.71 538	1.69 563	0.24 485	5.49 634	9.29 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.01 190

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 641	0.69 679	7.27 750	0.30 640	0.44 719	0.87 154	0.02 337	6.19 749	0.84 464	0.45 412	6.17 728	4.35 704	1.17 630	1.32 432	0.48 547	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.34 765	0.26 698	0.12 644

PASM	1.58 643	1.05 730	7.51 751	0.56 703	0.09 562	1.37 491	0.28 645	2.85 396	1.44 602	3.91 722	0.44 472	3.02 653	0.64 579	6.38 679	1.59 646	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 600	0.26 698	0.15 668

UGAM-zero	1.60 644	0.15 339	2.43 588	0.12 532	0.28 691	1.07 261	0.04 454	5.96 746	0.26 102	1.18 532	0.22 412	8.02 748	4.54 744	6.89 716	0.27 436	0.00 1	0.09 717	0.00 1	0.29 754	0.01 139	0.15 668

YMNet	1.62 645	0.68 675	3.67 672	0.14 562	0.30 695	4.52 715	0.21 614	3.52 526	1.23 550	2.94 691	4.94 714	4.18 699	0.38 527	2.85 487	2.12 682	0.05 719	0.13 747	0.08 740	0.01 554	0.44 748	0.09 609

YMNet_1	1.62 645	0.68 675	3.67 672	0.14 562	0.30 695	4.52 715	0.21 614	3.52 526	1.23 550	2.94 691	4.94 714	4.18 699	0.38 527	2.85 487	2.12 682	0.05 719	0.13 747	0.08 740	0.01 554	0.44 748	0.09 609

DRN-Test	1.62 645	0.23 445	3.72 675	0.18 587	0.13 597	3.34 684	0.19 609	5.93 745	2.01 676	4.14 725	0.76 544	2.12 597	1.78 675	5.22 619	2.62 698	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.01 554	0.03 395	0.01 190

zzzzzzz1	1.63 648	4.55 797	12.65 779	0.32 650	0.08 551	1.36 485	0.14 584	3.77 561	1.97 669	0.04 160	0.19 400	1.32 533	0.94 615	2.82 486	1.98 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 725	0.18 689

RAFT + AFF	1.63 648	1.13 736	2.62 607	0.04 371	0.80 744	2.29 643	1.03 714	5.54 730	2.06 677	1.77 610	1.81 632	1.22 526	3.65 733	6.23 670	1.57 644	0.01 675	0.35 778	0.00 1	0.01 554	0.33 725	0.12 644

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 648	0.45 590	2.21 558	1.53 769	0.18 634	4.33 710	0.41 675	3.37 497	1.40 592	0.54 423	0.65 517	3.10 659	0.11 402	4.93 604	0.60 575	4.57 795	0.51 782	0.00 1	0.00 1	1.37 773	2.39 777

ACV-stereo	1.64 651	0.27 467	2.94 626	0.04 371	0.04 493	6.31 743	0.18 603	1.81 263	0.22 81	0.23 352	0.01 1	10.52 759	5.41 759	4.07 546	0.77 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

ff1	1.65 652	0.05 46	1.65 484	0.34 658	0.01 316	1.58 571	0.02 337	3.03 426	6.40 757	1.39 570	2.07 645	2.15 599	0.34 515	6.68 696	7.08 744	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 553	0.03 448

CrosDoStereo	1.66 653	0.15 339	1.66 488	0.02 217	0.07 540	1.38 497	6.16 793	3.12 447	1.06 516	0.97 490	3.74 702	0.96 502	4.79 748	7.00 727	1.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 653	0.15 339	1.66 488	0.02 217	0.07 540	1.38 497	6.16 793	3.12 447	1.06 516	0.97 490	3.74 702	0.96 502	4.79 748	7.00 727	1.92 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 584	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 653	1.17 737	4.29 698	0.04 371	0.00 1	1.44 524	0.56 691	5.33 719	1.98 671	2.01 634	2.12 650	2.08 592	2.81 709	6.55 689	2.42 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 725	0.06 557

AANet_RVC	1.66 653	0.88 712	3.52 666	0.06 436	0.00 1	1.22 412	0.00 1	3.25 479	2.51 710	2.21 647	4.49 710	3.65 684	0.20 470	7.10 731	3.42 708	0.50 770	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.05 517

base	1.67 657	0.52 623	17.98 792	0.01 88	0.11 582	1.38 497	0.03 401	3.29 488	0.72 391	1.19 534	1.61 616	0.35 398	0.12 416	5.33 626	0.41 520	0.15 750	0.00 1	0.03 725	0.07 643	0.02 321	0.05 517

STrans-v2	1.67 657	0.36 532	3.28 655	0.02 217	0.19 641	1.45 530	0.08 543	6.69 759	1.49 613	2.00 630	2.86 679	3.67 685	3.88 737	7.04 729	0.45 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GwcNet	1.67 657	0.81 702	5.52 731	0.23 614	1.21 753	4.21 707	0.62 697	3.71 552	1.57 631	1.01 504	1.65 619	3.99 694	0.52 553	5.46 632	2.30 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.35 735	0.13 658

NCC-stereo	1.67 657	0.56 642	3.10 641	0.08 488	0.22 656	2.24 639	0.13 578	5.05 701	1.42 597	2.27 657	2.72 674	4.29 702	3.53 729	5.76 650	2.01 676	0.04 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361

Abc-Net	1.67 657	0.56 642	3.10 641	0.08 488	0.22 656	2.24 639	0.13 578	5.05 701	1.42 597	2.27 657	2.72 674	4.29 702	3.53 729	5.76 650	2.01 676	0.04 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.02 361
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 662	0.61 659	11.37 772	0.29 638	0.03 468	4.39 712	0.04 454	3.18 466	1.10 523	1.16 529	0.58 494	2.96 650	2.76 707	2.13 465	2.46 690	0.00 1	0.02 600	0.02 718	0.00 1	0.46 752	0.01 190

Anonymous_2	1.69 663	0.05 46	1.31 422	0.08 488	0.03 468	1.22 412	0.01 223	3.25 479	0.19 60	0.76 457	0.13 366	2.68 629	1.99 685	0.39 342	0.13 316	0.05 719	0.25 768	3.27 795	14.54 824	3.40 782	0.01 190

ccnet	1.70 664	0.20 411	1.95 524	0.26 626	0.18 634	3.72 697	1.22 720	4.22 620	1.43 601	2.37 666	3.96 706	3.45 678	1.51 656	4.69 595	4.47 720	0.06 727	0.00 1	0.09 743	0.01 554	0.10 572	0.01 190

CBMV_ROB	1.70 664	0.11 271	1.98 532	0.46 681	0.00 1	2.85 671	0.91 710	4.27 624	2.21 692	4.02 724	5.00 717	2.97 651	2.32 695	5.40 630	1.35 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.06 557

U	1.74 666	0.03 2	0.99 305	0.03 309	7.39 800	10.20 772	0.00 1	0.71 151	0.20 68	0.02 74	0.02 201	0.12 325	0.02 129	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 802	5.13 816	0.01 139	0.00 1

DANet	1.74 666	0.22 436	3.06 637	0.75 723	0.44 719	2.46 650	0.35 669	3.40 506	1.41 595	4.22 726	1.56 612	5.03 723	0.56 560	6.29 673	5.00 728	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 442	0.08 598
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 668	19.48 812	12.37 777	0.06 436	0.00 1	0.47 94	0.05 490	0.46 103	0.31 112	0.13 312	0.03 290	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.41 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 635	0.07 514	0.92 760

RP	1.76 669	0.55 637	2.59 606	0.22 605	0.60 740	1.70 606	0.98 713	4.31 628	1.99 674	3.12 699	5.04 718	4.41 707	2.96 713	4.72 597	1.90 666	0.01 675	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.14 608	0.01 190

xxxx	1.78 670	0.07 128	1.02 318	0.00 1	0.01 316	1.44 524	0.00 1	5.81 741	1.53 622	1.37 568	1.91 635	1.08 517	0.05 280	4.37 568	16.98 798	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

test_xeample	1.79 671	0.08 168	1.03 331	0.02 217	0.00 1	1.44 524	0.00 1	5.48 726	1.84 655	1.65 599	2.17 657	0.37 402	0.06 315	4.00 545	17.67 801	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

SGM-Forest	1.84 672	0.08 168	1.31 422	0.15 568	0.22 656	3.52 693	2.46 746	3.85 579	2.16 686	5.29 742	3.90 704	3.71 687	1.56 660	6.28 672	1.90 666	0.01 675	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.30 722
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 673	1.19 739	5.61 734	0.01 88	0.00 1	4.74 719	2.16 737	4.93 690	1.48 611	3.77 717	1.24 596	1.77 570	2.56 702	4.94 605	2.61 697	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 514	0.01 190

Selective-IGEV-i16pc	1.86 674	0.13 306	9.28 764	0.06 436	0.00 1	9.97 769	2.94 752	3.81 573	1.01 500	0.28 366	0.27 423	1.48 538	0.07 339	6.90 718	0.35 493	0.10 741	0.19 762	0.01 687	0.07 643	0.12 593	0.12 644

FAT-Stereo	1.86 674	0.19 393	3.31 657	0.17 581	0.03 468	1.78 614	0.97 711	4.76 678	2.79 717	4.22 726	4.87 713	5.31 729	2.83 711	5.06 612	0.90 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.01 190

RGC	1.86 674	0.67 672	3.45 665	0.07 471	0.26 675	3.29 681	0.11 567	4.78 681	1.46 605	3.26 704	4.51 711	5.14 725	2.68 706	5.46 632	1.94 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.09 609

CC-Net-ROB	1.86 674	0.64 665	2.55 602	1.42 768	0.19 641	3.38 686	0.04 454	4.41 639	2.45 706	0.90 478	1.31 601	0.98 506	0.18 456	6.60 691	0.53 557	1.14 782	1.60 796	7.16 798	0.00 1	1.33 772	0.32 727

GANet	1.90 678	0.43 578	1.83 511	0.39 668	0.00 1	2.24 639	3.37 757	3.90 588	1.44 602	2.17 643	9.66 747	2.57 622	1.09 623	6.88 713	1.81 659	0.00 1	0.00 1	0.02 718	0.00 1	0.10 572	0.03 448

LL-Strereo	1.93 679	0.97 721	3.83 681	0.55 701	2.19 774	1.49 546	0.05 490	4.09 607	1.00 499	2.59 676	2.77 677	5.17 726	5.63 762	7.19 734	0.63 578	0.00 1	0.10 728	0.00 1	0.00 1	0.25 695	0.20 704

DISCO	1.93 679	0.18 383	2.44 590	0.67 718	0.53 732	5.25 727	0.00 1	5.43 725	1.56 629	2.09 639	0.91 559	6.48 738	0.89 611	8.55 756	3.60 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.01 190

edge stereo	1.94 681	0.40 557	3.82 680	0.15 568	0.09 562	1.81 617	0.45 679	4.77 679	2.21 692	3.36 706	3.94 705	8.39 750	1.72 674	5.75 649	1.69 654	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.00 1	0.17 640	0.01 190

Nwc_Net	1.94 681	0.55 637	3.79 678	0.07 471	0.08 551	2.73 663	0.04 454	6.75 762	1.11 525	2.03 635	7.92 737	4.82 719	2.11 688	4.78 599	2.01 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.01 190

w-ln-seven-2	1.97 683	1.04 729	11.90 774	0.15 568	0.06 526	1.38 497	0.48 682	3.80 569	2.17 687	2.73 682	1.06 573	2.29 609	1.69 671	6.32 675	4.15 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.17 640	0.04 489

S-Stereo	2.00 684	0.30 499	5.74 736	0.24 616	0.23 661	2.51 654	1.90 731	4.74 673	5.15 749	2.42 670	5.80 723	2.85 641	0.72 599	5.08 613	2.17 684	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.04 489

psmorigin	2.01 685	0.37 537	10.25 767	0.22 605	0.03 468	1.62 590	0.19 609	3.31 490	1.05 513	4.92 737	3.14 686	5.85 731	2.21 690	5.31 624	1.71 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 472	0.02 361

MFMNet_re	2.02 686	0.98 722	4.27 697	2.74 782	0.88 745	1.47 539	0.15 589	4.21 617	3.18 724	6.63 751	6.93 733	1.87 576	3.63 732	2.13 465	0.99 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 681	0.05 517

NaN_ROB	2.02 686	0.58 647	2.65 610	0.29 638	0.28 691	3.19 676	5.19 786	3.84 577	2.55 713	5.31 743	1.73 626	2.30 611	1.96 684	6.78 706	3.09 705	0.01 675	0.06 688	0.03 725	0.10 663	0.10 572	0.37 735

RAFT-RH_RVC	2.05 688	0.15 339	1.66 488	0.60 707	0.27 681	1.49 546	0.02 337	0.58 133	0.65 282	5.35 744	21.66 790	1.06 515	0.07 339	6.85 709	0.57 569	0.04 713	0.00 1	0.00 1	0.03 600	0.01 139	0.00 1

stereogan	2.13 689	0.31 505	3.75 676	0.01 88	0.09 562	7.44 752	0.60 696	4.27 624	3.29 725	3.91 722	4.62 712	6.41 736	1.84 681	5.17 615	0.58 571	0.00 1	0.01 476	0.01 687	0.00 1	0.24 687	0.05 517

FTStereo	2.16 690	0.03 2	1.42 443	0.17 581	0.13 597	1.42 518	4.67 780	2.44 342	0.63 242	3.36 706	17.95 776	0.78 482	4.17 739	4.41 573	0.14 331	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 766

AF-Net	2.17 691	0.65 669	3.53 667	0.00 1	0.09 562	2.02 627	0.48 682	6.44 753	1.70 647	3.36 706	10.22 750	4.95 722	2.81 709	4.34 563	2.66 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 601	0.01 190

PDISCO_ROB	2.21 692	0.78 694	3.43 663	0.96 746	2.04 773	7.04 747	0.09 555	7.36 769	5.72 754	1.21 543	1.67 620	3.16 666	1.28 640	7.52 742	1.37 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 729	0.13 658

DGSMNet	2.23 693	0.80 697	6.10 741	0.96 746	1.73 765	3.22 678	4.12 769	5.30 717	1.11 525	1.19 534	2.48 668	3.18 667	0.65 584	4.57 592	1.33 634	1.11 781	1.37 795	1.55 784	1.26 798	1.37 773	1.28 767

SQANet	2.28 694	1.25 745	2.39 587	4.17 788	2.91 778	2.60 658	0.24 626	4.17 614	0.83 461	2.42 670	0.57 492	1.59 549	0.88 610	3.30 499	0.68 585	7.35 801	0.12 741	0.47 774	0.02 584	6.56 790	3.00 780

ADCRef	2.29 695	0.65 669	5.67 735	0.10 516	0.09 562	4.81 720	0.76 704	4.75 676	1.37 585	2.88 686	1.67 620	1.62 555	2.30 693	3.77 530	14.93 793	0.02 699	0.00 1	0.01 687	0.10 663	0.20 671	0.11 633

test_sample9	2.36 696	0.41 563	2.03 539	0.02 217	0.01 316	2.14 632	0.01 223	4.31 628	1.07 518	1.35 561	0.36 445	0.70 463	0.44 538	5.58 644	8.70 761	0.53 771	16.52 830	1.82 788	1.10 795	0.02 321	0.02 361

FBW_ROB	2.36 696	0.36 532	3.16 645	0.37 666	0.14 605	4.42 714	0.18 603	6.64 757	3.05 721	2.98 695	2.85 678	4.86 720	1.11 625	11.00 779	4.53 721	0.16 753	0.05 675	0.37 772	0.09 656	0.19 660	0.78 753

DeepPrunerF	2.50 698	0.87 711	14.90 785	0.17 581	0.31 702	1.41 510	0.29 649	5.62 733	9.97 772	1.02 505	0.43 468	2.01 585	1.65 668	6.85 709	3.99 712	0.00 1	0.01 476	0.07 737	0.10 663	0.24 687	0.12 644

Wz-Net-SNSev	2.53 699	2.49 776	10.66 770	0.39 668	0.01 316	2.73 663	0.40 673	5.02 698	1.50 616	2.15 641	2.12 650	6.48 738	1.11 625	9.47 764	5.84 737	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.06 557

XQC	2.57 700	1.20 740	6.33 746	0.18 587	0.01 316	3.84 699	0.33 665	5.24 710	3.83 736	4.43 729	1.94 637	4.58 712	3.19 721	7.19 734	8.67 760	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.03 600	0.27 703	0.19 698

Selective-IGEV-i16pb	2.59 701	0.23 445	12.90 781	0.10 516	0.00 1	8.27 759	3.43 759	6.97 765	3.73 733	0.56 424	2.20 658	2.46 620	1.32 643	7.09 730	1.35 635	0.15 750	0.26 772	0.06 735	0.13 675	0.24 687	0.24 715

Light-Stereo-hy	2.61 702	0.80 697	6.46 748	0.35 665	0.33 707	5.67 735	0.27 636	5.02 698	1.11 525	4.98 739	1.16 586	10.83 760	0.94 615	5.71 648	1.20 624	0.01 675	0.05 675	5.81 797	0.56 782	0.83 766	0.15 668

RTSC	2.66 703	1.24 743	6.04 740	0.18 587	0.02 430	4.40 713	0.08 543	4.29 626	4.98 748	6.00 746	3.15 688	2.97 651	1.56 660	6.71 701	10.89 776	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.05 625	0.40 744	0.24 715

222	2.69 704	0.09 197	1.03 331	0.00 1	0.00 1	1.54 563	0.00 1	5.61 731	1.55 624	1.51 582	2.10 649	0.53 431	0.07 339	4.54 588	35.09 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

CSAN	2.70 705	0.75 686	3.41 662	0.18 587	0.12 590	4.18 706	4.05 768	4.11 609	4.36 740	6.03 747	6.24 729	4.60 714	4.74 747	7.29 737	3.43 709	0.02 699	0.03 633	0.01 687	0.02 584	0.18 650	0.22 710

UDG	2.86 706	8.81 806	1.57 473	2.60 780	0.89 747	2.39 648	0.11 567	3.42 510	1.02 503	2.18 645	3.64 700	5.04 724	1.60 667	4.17 554	2.09 680	1.21 784	0.04 655	7.69 799	3.67 809	4.10 783	0.93 762

aanetorigin	2.87 707	0.73 684	8.74 759	0.23 614	0.23 661	1.61 585	2.07 733	1.76 259	1.10 523	14.21 789	10.25 751	2.93 646	3.38 726	4.98 607	4.06 713	0.10 741	0.05 675	0.09 743	0.11 667	0.57 761	0.15 668

ADCP+	2.87 707	0.98 722	8.75 760	0.07 471	0.16 623	5.93 740	2.90 751	4.00 597	1.84 655	1.52 583	0.27 423	3.81 689	3.22 723	6.05 661	17.38 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.30 722

PWC_ROB	2.90 709	1.01 727	6.12 742	0.53 697	0.57 739	1.30 465	0.40 673	3.85 579	4.42 743	7.37 756	15.40 768	3.03 655	1.55 659	6.31 674	5.74 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 752	0.05 517

w-ln-seven	2.97 710	1.40 752	12.49 778	0.25 619	0.14 605	7.22 749	0.48 682	5.24 710	4.82 747	4.96 738	2.13 652	4.00 695	1.33 646	5.95 656	8.81 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 623	0.02 361

DNS	2.99 711	0.46 596	0.47 163	0.12 532	0.34 709	1.10 295	0.04 454	1.27 200	0.76 420	0.05 176	0.62 513	0.07 281	0.05 280	17.58 805	0.05 89	0.00 1	2.59 810	0.00 1	0.29 754	21.26 823	12.71 814

SHD	3.01 712	1.02 728	5.52 731	0.45 680	0.39 712	4.12 704	0.17 597	6.68 758	12.04 780	7.20 755	3.36 693	4.40 705	2.58 704	4.69 595	7.17 747	0.01 675	0.04 655	0.00 1	0.03 600	0.22 677	0.17 681

PWCDC_ROB	3.06 713	1.38 751	3.81 679	0.14 562	0.00 1	3.14 674	0.02 337	4.40 638	12.35 781	1.08 519	23.69 797	2.01 585	2.01 687	3.87 536	2.43 689	0.24 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 763	0.08 598

SPS-STEREO	3.08 714	0.49 613	2.49 596	0.21 600	0.24 666	3.67 696	1.24 721	5.80 740	2.43 704	10.68 771	8.00 739	9.48 756	3.59 731	8.11 752	5.08 729	0.01 675	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.04 442	0.11 633
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 715	1.32 747	2.49 596	6.07 790	3.26 781	4.62 717	2.15 736	5.35 720	1.34 582	2.00 630	2.54 669	3.50 680	1.49 652	3.68 519	1.11 615	7.89 802	0.23 765	1.88 791	0.03 600	7.74 795	4.78 788

DStereoO	3.24 716	1.24 743	4.53 711	2.49 779	1.28 755	2.49 651	3.35 756	3.86 583	3.39 726	1.92 621	2.66 673	3.72 688	9.18 778	3.46 509	4.30 718	10.11 817	0.42 780	0.03 725	0.75 787	5.03 786	0.56 746

Ntro	3.24 716	1.34 748	2.83 620	7.27 792	4.43 787	6.22 742	0.74 703	4.73 672	1.48 611	0.39 401	1.77 630	2.70 630	1.28 640	4.59 594	1.25 627	8.06 803	0.28 774	2.12 794	0.05 625	8.11 796	5.16 790

NVStereoNet_ROB	3.25 718	0.46 596	2.71 615	0.34 658	0.56 737	2.36 647	0.87 707	4.56 655	4.47 745	4.55 731	14.09 764	11.93 763	3.23 724	9.79 767	3.14 706	0.43 768	0.03 633	0.53 777	0.31 757	0.36 737	0.38 737
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 719	10.54 808	2.29 580	3.50 784	3.31 782	4.21 707	0.21 614	3.77 561	1.03 505	2.54 674	3.17 690	3.20 668	0.21 478	3.89 537	0.69 586	1.94 789	0.05 675	9.87 803	3.53 808	5.03 786	2.55 779

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 720	2.61 778	7.84 752	0.09 502	0.26 675	12.92 778	7.62 805	4.25 621	3.64 732	2.95 693	3.99 707	4.61 716	1.22 633	8.36 753	1.77 658	0.59 774	1.15 792	0.04 730	0.85 793	0.48 756	0.67 751

ADCL	3.30 720	0.81 702	6.76 749	0.25 619	0.25 671	6.93 745	4.65 779	4.79 682	2.62 715	4.61 734	3.36 693	5.22 727	4.55 745	5.54 639	14.91 792	0.05 719	0.01 476	0.11 749	0.13 675	0.28 714	0.10 623

SDNR	3.31 722	0.91 716	6.28 745	0.44 675	0.02 430	26.11 808	0.01 223	3.81 573	1.62 640	2.82 685	11.06 753	2.93 646	0.60 566	7.95 750	1.52 641	0.01 675	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.12 644

SAMSARA	3.32 723	1.07 732	6.25 743	0.86 738	0.31 702	7.55 753	3.87 766	5.26 716	4.20 739	7.43 757	3.35 692	10.04 758	3.83 736	6.98 724	4.83 725	0.00 1	0.14 751	0.00 1	0.05 625	0.17 640	0.22 710

DPSNet	3.38 724	0.60 654	9.55 765	0.61 710	0.46 723	5.10 725	1.44 725	11.17 788	3.92 737	2.57 675	0.88 557	5.90 732	9.68 782	7.63 746	7.25 748	0.08 736	0.16 757	0.01 687	0.07 643	0.34 729	0.17 681

G-Net	3.49 725	0.47 605	4.03 687	1.61 770	1.91 769	10.78 774	1.92 732	3.06 432	1.26 558	8.59 765	12.06 756	6.13 734	7.82 773	4.78 599	4.77 724	0.08 736	0.12 741	0.07 737	0.15 679	0.16 629	0.11 633

MDST_ROB	3.50 726	0.07 128	3.94 683	2.66 781	1.46 761	12.94 779	0.97 711	7.32 768	2.42 703	14.82 791	8.08 740	2.74 634	1.51 656	8.44 755	2.48 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 633

pmcnn	3.61 727	0.68 675	5.38 730	0.61 710	1.46 761	2.75 667	1.26 722	5.04 700	1.57 631	8.77 766	11.67 754	18.69 784	2.38 699	6.03 659	5.61 734	0.00 1	0.07 698	0.00 1	0.00 1	0.21 673	0.07 581

test_sample8	3.62 728	0.41 563	2.03 539	0.02 217	0.01 316	2.14 632	0.01 223	4.38 634	1.04 507	6.51 748	0.58 494	14.04 771	6.94 767	5.58 644	8.70 761	0.53 771	16.52 830	1.82 788	1.10 795	0.02 321	0.02 361

ADCPNet	3.63 729	0.82 706	13.20 783	0.08 488	0.43 718	7.02 746	2.23 739	4.77 679	2.41 702	4.31 728	1.96 639	7.57 747	5.16 752	6.45 686	13.80 786	0.02 699	0.75 788	0.04 730	0.90 794	0.16 629	0.53 744

SuperB	3.70 730	1.77 762	15.73 787	0.31 644	0.05 513	4.37 711	1.67 729	3.58 539	11.57 777	2.36 665	1.32 602	2.03 590	1.91 682	6.95 722	9.01 765	0.05 719	0.03 633	0.10 748	0.08 650	11.00 811	0.10 623

MFN_U_SF_RVC	3.76 731	1.77 762	9.85 766	0.84 731	0.27 681	9.50 767	0.49 686	8.07 774	3.41 727	4.81 736	3.28 691	9.40 755	3.49 728	7.76 749	8.31 757	0.41 767	0.54 784	0.52 776	0.80 791	0.89 767	0.84 757

DStereoRT	3.77 732	0.60 654	4.37 705	0.09 502	0.15 615	5.27 728	0.46 680	4.05 604	1.49 613	1.91 620	1.39 606	0.89 491	3.47 727	6.42 685	1.75 657	0.00 1	0.09 717	37.58 828	4.88 815	0.07 514	0.50 742

DNSM	3.81 733	2.91 783	0.44 147	0.14 562	0.02 430	1.10 295	0.03 401	1.49 223	0.72 391	0.05 176	0.62 513	0.06 251	0.04 244	18.10 806	8.64 759	0.00 1	2.59 810	0.00 1	0.16 692	26.40 824	12.65 813

zh-mn7	3.86 734	3.10 784	15.43 786	0.10 516	0.05 513	1.45 530	0.29 649	4.05 604	6.06 756	7.81 760	15.68 769	2.86 642	0.76 602	10.58 772	8.76 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 593	0.02 361

Wz-Net-TNSev	3.91 735	5.20 799	20.57 793	0.15 568	0.01 316	7.14 748	3.57 761	6.70 760	3.57 729	1.74 604	0.58 494	7.39 746	4.33 741	8.86 758	7.99 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.24 687	0.16 673

AnyNet_C32	3.93 736	2.58 777	12.07 776	0.39 668	0.49 730	5.50 732	6.45 797	4.44 642	2.19 690	6.86 753	2.94 681	5.28 728	3.20 722	6.63 694	18.37 803	0.08 736	0.04 655	0.20 762	0.09 656	0.57 761	0.19 698

zh-sn7	3.94 737	3.36 789	15.78 788	0.13 545	0.00 1	4.01 701	2.24 740	4.54 649	2.00 675	3.86 720	9.77 749	4.11 696	5.45 760	9.93 769	13.33 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 677	0.12 644

ADCMid	3.95 738	1.34 748	10.91 771	0.18 587	0.38 711	5.02 724	1.27 723	4.87 686	2.94 720	11.15 773	3.60 698	6.76 742	5.21 755	6.40 684	16.96 797	0.12 746	0.08 712	0.55 778	0.46 775	0.53 760	0.19 698

TARStereo(FT)	3.97 739	0.91 716	8.08 755	0.31 644	0.02 430	5.47 730	7.57 803	4.70 668	2.21 692	2.92 687	12.61 757	15.45 772	3.11 717	7.58 744	8.24 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.09 609

2222	3.97 739	0.91 716	8.08 755	0.31 644	0.02 430	5.47 730	7.57 803	4.70 668	2.21 692	2.92 687	12.61 757	15.45 772	3.11 717	7.58 744	8.24 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 494	0.09 609

SGM_RVC	4.07 741	0.38 543	1.98 532	0.84 731	0.26 675	6.20 741	2.37 742	6.45 754	3.57 729	11.56 776	9.27 746	15.55 775	6.78 766	10.07 770	4.60 723	0.22 757	0.25 768	0.20 762	0.23 729	0.26 698	0.34 730
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 742	2.40 775	8.71 758	0.13 545	0.00 1	8.56 763	0.49 686	3.85 579	13.78 784	3.36 706	17.56 775	4.60 714	0.95 617	10.97 777	6.77 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 608	0.06 557

WZ-Net	4.16 743	1.75 761	23.59 796	0.08 488	0.04 493	2.62 662	2.16 737	5.89 742	4.74 746	5.73 745	3.51 696	6.99 745	4.89 750	10.82 775	10.11 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 593	0.11 633

xyz-stereo	4.23 744	0.09 197	35.65 807	0.02 217	0.00 1	17.93 791	0.01 223	1.93 279	0.42 134	1.61 597	14.74 765	2.67 626	0.15 437	7.15 732	1.87 664	0.00 1	0.01 476	0.24 766	0.00 1	0.04 442	0.01 190

SGM+DAISY	4.39 745	1.34 748	5.18 723	1.01 749	0.88 745	5.61 734	2.86 750	4.88 687	3.53 728	13.29 785	13.95 763	12.66 766	7.55 768	7.98 751	5.39 732	0.23 762	0.18 760	0.15 757	0.24 733	0.29 716	0.64 749

MSAF-DinoV2	4.41 746	3.43 790	8.07 754	1.16 759	0.06 526	3.21 677	0.59 695	6.94 764	4.44 744	2.00 630	0.83 552	16.58 779	5.59 761	13.48 793	17.17 799	0.06 727	0.04 655	0.09 743	0.76 788	1.94 779	1.78 775

WCMA_ROB	4.54 747	0.48 608	3.19 647	0.49 688	0.63 741	5.38 729	2.57 747	4.70 668	3.77 734	14.17 788	19.02 783	15.47 774	9.03 777	6.73 702	4.85 726	0.01 675	0.05 675	0.01 687	0.01 554	0.08 531	0.16 673

SANet	4.63 748	0.89 714	5.34 728	0.30 640	0.09 562	7.43 751	3.75 765	6.53 755	16.16 794	6.79 752	13.29 760	12.44 765	7.74 771	7.38 738	4.11 714	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.10 572	0.31 726

RainbowNet	4.74 749	3.21 786	3.07 638	9.34 799	6.01 791	4.89 723	3.60 762	7.09 766	4.39 742	1.63 598	3.01 684	4.72 717	2.96 713	5.53 636	1.19 622	8.95 805	2.12 799	8.48 801	0.19 710	8.75 800	5.73 791

AANet	4.76 750	1.55 756	16.94 791	0.08 488	0.02 430	1.55 565	0.28 645	4.62 659	13.81 785	13.14 784	13.93 762	12.23 764	5.40 758	5.81 654	5.54 733	0.00 1	0.01 476	0.01 687	0.02 584	0.23 681	0.06 557

MSMD_ROB	4.94 751	0.43 578	2.58 604	0.12 532	0.01 316	8.43 762	1.09 716	4.25 621	4.11 738	13.11 783	26.36 801	13.95 770	13.88 792	7.45 741	2.92 702	0.10 741	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

FCDSN-DC	5.04 752	0.15 339	1.83 511	0.22 605	0.44 719	5.60 733	1.66 728	5.22 709	4.37 741	14.49 790	21.86 791	20.65 787	11.88 787	7.66 747	4.55 722	0.02 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 395	0.05 517
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 753	2.15 771	16.58 789	0.34 658	0.07 540	5.91 739	4.26 771	6.73 761	6.99 763	9.44 768	6.09 726	6.57 740	5.17 754	9.54 765	21.38 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 737	0.23 714

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 754	2.33 772	8.42 757	0.33 652	0.27 681	24.60 807	8.84 809	5.50 727	9.75 771	3.82 718	8.16 741	8.53 751	1.82 677	9.44 763	5.18 730	1.02 780	1.65 797	0.33 771	0.47 777	1.06 769	0.90 759

ACVNet-4b	5.67 755	1.65 758	4.43 707	9.46 800	7.11 798	8.72 764	1.68 730	6.61 756	5.76 755	0.27 364	6.49 731	11.67 761	2.43 701	8.40 754	1.56 642	9.06 807	2.34 801	10.49 807	0.02 584	9.22 806	5.98 793

MeshStereo	5.78 756	0.75 686	3.04 636	0.25 619	0.14 605	7.88 756	2.09 734	9.64 778	5.18 750	20.48 802	19.06 784	22.80 791	9.54 781	9.64 766	4.88 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 716	0.03 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 757	0.99 725	5.56 733	0.72 721	0.51 731	6.72 744	0.18 603	9.90 780	23.69 804	11.45 775	19.26 786	8.18 749	9.46 780	9.24 761	9.49 768	0.02 699	0.16 757	0.00 1	0.08 650	0.18 650	0.40 739

FC-DCNN	6.09 758	0.18 383	2.35 584	0.42 671	0.53 732	7.80 755	1.42 724	8.14 775	7.07 764	19.05 799	22.10 792	22.85 792	13.84 791	9.42 762	6.44 740	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 557

ACVNet_1	6.16 759	1.86 766	4.43 707	9.52 801	7.22 799	7.59 754	2.37 742	9.99 782	6.71 761	3.84 719	5.35 721	13.23 769	4.90 751	6.25 671	1.94 673	9.06 807	2.40 803	10.88 809	0.11 667	9.58 808	6.03 794

FC-DCNN v2	6.25 760	0.19 393	2.31 581	0.44 675	0.55 736	8.05 757	1.51 727	8.71 776	7.22 765	19.24 800	22.98 795	24.00 796	13.47 790	9.80 768	6.51 741	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 517

MultiAttention	6.26 761	0.14 320	1.30 418	1.04 751	1.50 763	42.66 817	15.75 817	6.19 749	1.92 666	3.14 700	7.95 738	6.41 736	0.37 524	28.21 818	3.39 707	0.13 748	0.01 476	0.67 780	0.81 792	1.99 780	1.71 773

DStereoSA	6.36 762	2.38 774	9.01 761	3.89 785	5.88 790	5.84 736	7.80 807	5.63 734	5.71 752	4.45 730	15.09 766	2.93 646	16.15 799	8.58 757	10.70 775	1.64 787	4.94 818	0.39 773	6.56 820	3.39 781	6.28 796

EDNetEfficient	6.54 763	1.17 737	33.15 803	0.66 716	1.96 770	2.07 629	3.72 764	2.80 391	14.85 789	20.02 801	9.69 748	6.59 741	10.19 783	7.19 734	15.49 795	0.03 709	0.10 728	0.01 687	0.20 716	0.62 764	0.29 720

AnyNet_C01	6.59 764	4.31 794	36.24 808	0.96 746	0.46 723	9.96 768	5.74 790	6.02 748	3.63 731	7.59 758	8.56 742	8.83 752	3.14 720	13.74 795	20.83 811	0.12 746	0.08 712	0.25 767	0.09 656	1.01 768	0.34 730

UHP(FT)	6.74 765	1.86 766	9.15 762	0.82 729	0.21 651	14.73 785	4.43 776	7.41 770	15.61 790	11.80 777	18.05 777	16.47 777	7.63 769	12.20 784	13.80 786	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.03 600	0.34 729	0.33 728

mmmmmm	6.74 765	1.86 766	9.15 762	0.82 729	0.21 651	14.73 785	4.43 776	7.41 770	15.61 790	11.80 777	18.05 777	16.47 777	7.63 769	12.20 784	13.80 786	0.00 1	0.00 1	0.01 687	0.03 600	0.34 729	0.33 728

DStereoFS	6.87 767	4.36 796	5.33 727	4.05 787	3.78 785	10.15 771	3.17 753	7.95 773	7.68 768	7.62 759	8.86 744	11.78 762	20.97 810	15.16 798	8.10 753	2.06 790	3.13 815	1.72 785	5.49 817	1.19 771	4.86 789

LSM	7.38 768	1.68 759	22.24 795	3.99 786	40.72 819	3.54 694	4.79 783	4.74 673	6.65 760	10.25 770	13.51 761	4.49 710	3.81 735	6.91 719	5.31 731	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.26 698	14.60 815

nnnnnnn	7.49 769	0.54 632	10.64 769	1.30 766	0.48 728	8.20 758	2.79 748	9.94 781	14.21 787	16.19 792	24.83 800	23.63 794	12.51 788	11.97 783	11.56 779	0.22 757	0.01 476	0.01 687	0.02 584	0.16 629	0.54 745

ELAS_RVC	7.69 770	0.80 697	4.90 720	1.06 753	1.02 749	10.00 770	9.43 810	9.75 779	14.69 788	21.83 807	20.27 789	17.88 782	16.41 801	13.01 792	10.44 774	0.22 757	0.55 785	0.28 768	0.19 710	0.35 735	0.65 750
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 771	23.96 815	13.67 784	14.71 809	7.88 801	4.83 721	0.04 454	5.01 697	2.89 718	8.86 767	4.96 716	6.11 733	10.72 784	10.18 771	3.51 710	2.44 791	0.33 776	15.15 813	4.65 812	12.33 813	5.95 792

ELAS	8.05 772	0.76 690	4.02 686	0.95 745	1.02 749	14.85 787	6.99 802	12.80 790	11.73 779	22.43 809	27.75 804	17.88 782	15.19 796	10.96 776	11.31 777	0.22 757	0.56 786	0.23 765	0.22 725	0.50 758	0.71 752
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 773	1.30 746	4.29 698	1.02 750	1.79 767	8.93 765	3.48 760	10.12 783	16.27 795	20.82 803	32.99 812	25.94 799	14.74 795	11.96 782	8.40 758	0.08 736	0.52 783	0.15 757	0.56 782	0.27 703	0.81 754

PatchMatch Graph Cmp	8.55 774	1.22 741	4.48 709	0.93 743	1.73 765	8.39 761	4.95 784	10.13 784	18.12 801	22.59 810	33.49 814	26.73 800	14.71 794	11.50 781	9.76 769	0.07 732	0.48 781	0.13 754	0.49 778	0.23 681	0.82 756

ACVNet_2	8.69 775	1.80 765	5.09 722	8.55 798	6.72 795	13.47 780	4.34 774	13.70 793	23.86 805	6.89 754	19.74 788	20.52 785	5.36 756	7.70 748	2.48 691	8.53 804	1.67 798	7.99 800	0.32 760	8.79 803	6.29 798

PWCK	8.72 776	5.37 800	16.61 790	5.74 789	0.12 590	19.88 796	11.41 813	11.31 789	13.42 783	14.07 786	12.84 759	13.20 768	8.05 775	15.44 799	10.25 772	5.95 798	0.22 764	2.09 793	0.05 625	7.50 793	0.92 760

PM Cens cmp D40	8.79 777	0.98 722	3.26 654	1.10 756	1.31 757	9.28 766	4.00 767	13.06 792	17.24 798	23.33 811	29.53 810	31.25 805	16.66 802	12.98 791	10.41 773	0.07 732	0.25 768	0.13 754	0.40 774	0.16 629	0.50 742

WAO-7	9.09 778	1.79 764	3.55 669	0.80 727	0.15 615	18.67 793	4.36 775	23.07 817	26.68 810	12.59 782	27.90 805	22.52 788	13.03 789	13.53 794	11.47 778	0.09 740	0.03 633	0.58 779	0.10 663	0.47 755	0.34 730

PatchMatch Cens Cmp	9.30 779	0.86 710	3.07 638	0.91 741	1.24 754	12.87 777	6.59 798	12.85 791	17.20 797	24.37 812	31.91 811	33.75 812	16.38 800	12.72 790	10.01 770	0.06 727	0.24 766	0.11 749	0.34 765	0.10 572	0.43 741

1111	9.50 780	0.47 605	11.42 773	0.91 741	0.04 493	19.77 795	16.64 818	10.91 786	9.48 770	11.84 780	17.26 774	22.53 789	18.72 808	23.26 810	24.09 817	0.62 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 770	1.03 764

IMH-64-1	9.55 781	2.76 781	2.44 590	11.17 804	9.13 804	12.03 775	5.45 787	18.33 802	15.78 792	6.59 749	18.69 779	16.95 780	6.20 763	10.63 773	8.06 751	9.46 810	2.46 804	15.42 815	1.61 799	10.89 809	6.88 800

IMH-64	9.55 781	2.76 781	2.44 590	11.17 804	9.13 804	12.03 775	5.45 787	18.33 802	15.78 792	6.59 749	18.69 779	16.95 780	6.20 763	10.63 773	8.06 751	9.46 810	2.46 804	15.42 815	1.61 799	10.89 809	6.88 800

RTS	9.75 783	2.69 779	65.25 819	0.85 734	1.99 771	14.36 781	4.75 781	5.69 737	17.29 799	7.97 761	19.00 781	6.83 743	3.02 715	26.15 816	18.62 806	0.00 1	0.15 755	0.00 1	0.00 1	0.29 716	0.16 673

RTSA	9.75 783	2.69 779	65.25 819	0.85 734	1.99 771	14.36 781	4.75 781	5.69 737	17.29 799	7.97 761	19.00 781	6.83 743	3.02 715	26.15 816	18.62 806	0.00 1	0.15 755	0.00 1	0.00 1	0.29 716	0.16 673

MonStereo1	9.96 785	1.60 757	3.97 684	7.74 794	6.62 794	14.53 784	2.83 749	14.16 794	22.18 803	11.83 779	28.49 808	26.76 801	16.14 798	11.07 780	6.43 739	6.17 799	0.03 633	3.80 796	0.46 775	8.16 798	6.30 799

EDNetEfficientorigin	10.31 786	1.90 769	98.96 838	0.22 605	0.23 661	2.73 663	0.71 701	4.50 646	16.94 796	18.72 794	15.36 767	12.74 767	10.73 785	8.96 759	11.94 782	0.01 675	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.25 695	1.31 768

MADNet+	10.71 787	14.57 810	70.07 823	0.58 706	0.47 726	19.89 797	4.20 770	11.05 787	6.87 762	3.03 697	5.99 725	9.01 753	6.35 765	31.95 820	28.31 818	0.22 757	0.26 772	0.01 687	0.04 616	0.46 752	0.87 758

WAO-6	11.09 788	1.69 760	3.21 650	7.54 793	7.10 797	16.34 788	6.63 799	20.12 806	38.64 821	9.67 769	19.28 787	27.53 802	10.97 786	12.43 787	11.57 780	4.26 794	2.35 802	10.54 808	0.02 584	7.59 794	4.29 786

LVE	11.10 789	2.36 773	3.34 658	9.94 802	8.13 802	21.22 799	7.75 806	16.47 799	32.55 816	8.55 764	23.64 796	23.22 793	7.93 774	10.98 778	6.65 742	9.45 809	2.55 809	11.08 811	0.58 784	9.35 807	6.28 796

IMH	11.11 790	3.50 791	2.56 603	11.25 806	9.13 804	14.49 783	5.10 785	20.68 810	26.30 809	8.28 763	23.85 798	20.63 786	9.19 779	12.39 786	7.96 749	9.50 812	2.50 806	15.28 814	1.66 801	11.07 812	6.96 802

light-stereo	11.29 791	3.16 785	24.06 797	24.68 818	20.24 817	10.39 773	0.25 627	15.08 795	14.15 786	17.95 793	16.96 771	22.77 790	4.34 742	17.38 804	5.86 738	3.06 793	6.95 825	0.11 749	0.26 742	8.83 804	9.33 806

Dean	11.46 792	2.03 770	5.20 724	10.73 803	8.20 803	18.71 794	5.73 789	21.10 811	41.49 825	11.12 772	22.16 793	25.92 798	7.74 771	7.52 742	4.31 719	9.01 806	2.27 800	9.95 806	0.61 785	9.18 805	6.22 795

coex-ft	12.01 793	5.60 801	80.23 828	0.15 568	0.15 615	1.88 620	0.73 702	2.66 374	30.12 813	49.31 829	16.59 770	15.97 776	14.42 793	6.79 707	14.50 789	0.05 719	0.08 712	0.01 687	0.05 625	0.37 739	0.61 748

SGM-ForestM	12.56 794	0.80 697	4.31 702	1.07 754	0.41 716	21.56 800	8.57 808	17.42 800	19.67 802	29.93 814	28.49 808	45.83 821	27.22 813	26.05 815	18.40 804	0.14 749	0.25 768	0.18 761	0.28 749	0.18 650	0.42 740

LE_ROB	12.79 795	0.64 665	10.26 768	2.13 775	1.29 756	7.25 750	5.81 791	9.09 777	49.27 830	57.55 832	24.58 799	23.68 795	31.13 817	9.00 760	23.57 816	0.04 713	0.06 688	0.13 754	0.20 716	0.08 531	0.11 633

JetBlue	13.83 796	5.03 798	33.82 805	0.84 731	6.92 796	50.14 818	20.02 822	15.09 796	8.92 769	11.33 774	17.05 772	28.25 803	18.01 807	32.60 821	18.53 805	0.32 765	0.12 741	0.15 757	0.23 729	4.59 784	4.64 787

WAO-8	13.93 797	3.75 792	4.23 695	7.74 794	6.54 792	22.81 802	2.39 744	22.66 814	45.98 826	18.88 797	35.42 815	33.21 809	16.91 803	16.55 802	12.78 783	5.01 796	0.81 790	9.89 804	0.77 789	8.77 802	3.61 784

Venus	13.93 797	3.75 792	4.23 695	7.74 794	6.54 792	22.81 802	2.39 744	22.66 814	45.98 826	18.88 797	35.42 815	33.21 809	16.91 803	16.55 802	12.78 783	5.01 796	0.81 790	9.89 804	0.77 789	8.76 801	3.61 784

MANE	14.02 799	0.85 708	3.53 667	2.13 775	3.75 783	18.44 792	6.14 792	22.67 816	27.90 811	33.01 816	41.08 818	41.26 820	30.90 816	23.39 811	17.99 802	0.47 769	0.76 789	0.91 781	4.04 810	0.17 640	1.00 763

KSHMR	14.27 800	6.95 804	5.79 737	15.08 810	12.84 809	17.44 789	10.61 811	18.88 804	30.94 814	18.81 796	22.21 794	28.54 804	8.85 776	15.56 800	9.24 766	10.34 818	3.60 816	21.61 822	4.68 813	14.48 816	8.94 805

fsdfsdds	14.57 801	1.12 734	11.93 775	1.95 772	2.41 775	23.69 804	6.84 800	18.02 801	39.02 823	33.42 817	51.39 827	32.81 807	27.63 814	12.45 789	19.18 808	0.63 777	0.12 741	0.97 782	0.19 710	4.60 785	3.01 781

TorneroNet-64	15.45 802	5.66 802	3.44 664	13.86 807	12.03 808	28.15 810	6.27 795	19.89 805	38.68 822	12.16 781	28.06 806	35.76 813	15.44 797	19.56 808	15.40 794	9.71 813	2.52 807	19.13 819	2.70 806	12.55 814	7.94 804

TorneroNet	16.10 803	5.74 803	4.12 693	13.88 808	11.97 807	26.89 809	6.85 801	21.13 812	38.32 820	14.15 787	33.36 813	33.52 811	17.49 805	18.89 807	19.64 809	9.77 814	2.53 808	19.43 820	3.35 807	13.21 815	7.86 803

notaker	17.52 804	21.54 814	7.84 752	18.05 812	14.44 812	17.58 790	6.43 796	20.13 807	24.44 807	21.34 806	27.71 803	39.12 817	18.78 809	19.63 809	20.40 810	11.95 819	2.71 814	25.51 824	5.85 819	17.10 819	9.78 807

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 805	0.42 569	25.94 799	0.42 671	2.79 776	38.47 814	19.07 820	23.74 818	47.50 828	34.77 818	53.46 828	36.45 814	33.79 820	13.82 796	14.88 790	0.69 778	0.01 476	0.28 768	1.76 802	1.53 776	3.43 782

TestStereooo	17.66 805	0.42 569	25.94 799	0.42 671	2.79 776	38.47 814	19.07 820	23.74 818	47.50 828	34.77 818	53.46 828	36.45 814	33.79 820	13.82 796	14.88 790	0.69 778	0.01 476	0.28 768	1.76 802	1.53 776	3.43 782

BEATNet-Init1	17.91 807	7.45 805	36.82 809	1.88 771	1.38 759	37.29 813	14.71 816	21.90 813	24.20 806	38.07 820	36.59 817	50.41 822	32.00 818	29.42 819	21.83 814	0.33 766	0.39 779	0.47 774	0.54 781	1.50 775	1.07 765

ktn	19.15 808	18.52 811	6.39 747	22.64 816	17.26 814	24.47 805	12.11 814	24.52 820	34.74 819	18.75 795	27.70 802	32.54 806	17.85 806	15.71 801	16.67 796	22.09 822	3.64 817	28.95 825	10.91 823	17.40 820	10.22 811

UNDER WATER	19.61 809	12.37 809	31.14 801	20.44 814	14.31 811	28.63 811	18.15 819	16.43 798	34.24 818	20.82 803	19.14 785	38.83 816	30.09 815	24.31 812	20.97 812	10.09 816	2.68 812	19.51 821	4.70 814	15.52 818	9.93 808

UNDER WATER-64	20.03 810	10.28 807	31.50 802	20.05 813	13.64 810	32.81 812	23.45 825	16.01 797	33.44 817	22.01 808	17.25 773	40.58 819	32.20 819	24.50 813	22.36 815	10.06 815	2.70 813	18.37 818	4.24 811	14.84 817	10.24 812

DLNR_Zeroshot_test	23.05 811	49.79 820	87.94 829	97.52 847	94.73 839	1.18 364	0.00 1	20.60 808	0.14 23	0.02 74	0.02 201	0.02 56	0.02 129	4.35 565	0.10 276	32.22 827	0.04 655	0.00 1	0.27 745	72.00 833	0.06 557

DLNR-FE	23.09 812	49.81 821	87.98 830	97.51 846	95.30 841	1.18 364	0.00 1	20.61 809	0.14 23	0.02 74	0.02 201	0.02 56	0.02 129	4.34 563	0.10 276	32.12 826	0.04 655	0.00 1	0.28 749	72.27 834	0.06 557

DPSimNet_ROB	25.03 813	19.56 813	24.93 798	24.36 817	17.85 815	22.25 801	25.93 826	28.52 821	29.10 812	32.61 815	28.25 807	32.87 808	26.42 811	24.51 814	40.42 822	16.75 821	13.93 829	25.19 823	22.38 826	19.96 821	24.75 821

UHP(ZeroShot)	27.37 814	3.21 786	43.78 813	2.10 773	4.48 788	60.39 819	21.41 823	31.71 824	57.44 832	51.17 830	68.18 832	61.48 833	52.47 831	35.72 822	30.78 819	1.45 785	1.20 793	1.74 786	1.86 804	6.75 791	10.04 809

UHP	27.37 814	3.21 786	43.78 813	2.10 773	4.48 788	60.39 819	21.41 823	31.71 824	57.44 832	51.17 830	68.18 832	61.48 833	52.47 831	35.72 822	30.78 819	1.45 785	1.20 793	1.74 786	1.86 804	6.75 791	10.04 809

HanzoNet	29.69 816	29.33 816	21.66 794	21.75 815	19.07 816	24.58 806	12.99 815	28.87 822	40.49 824	43.09 827	44.02 819	55.65 823	44.93 829	43.17 825	44.44 823	27.88 824	9.47 827	29.77 826	15.86 825	20.94 822	15.84 817

JetRed	34.54 817	39.28 818	62.16 816	15.62 811	26.51 818	69.20 822	40.79 829	31.43 823	32.41 815	46.06 828	44.55 820	40.19 818	26.50 812	38.43 824	56.06 833	12.76 820	37.49 835	13.23 812	9.38 822	29.52 825	19.34 819

Selective-IGEV-i1pa	40.68 818	57.40 825	33.39 804	8.30 797	3.75 783	82.83 829	29.61 827	60.13 834	65.07 834	63.77 834	70.36 834	56.61 824	49.84 830	85.92 840	52.37 831	29.08 825	12.73 828	17.95 817	7.74 821	8.68 799	18.01 818

Selective-IGEV-i16pa	40.86 819	51.67 822	34.61 806	3.07 783	1.33 758	89.22 833	10.65 812	60.73 835	84.73 838	63.74 833	79.54 835	61.32 832	52.55 833	90.03 842	62.63 835	25.32 823	8.92 826	10.93 810	5.64 818	5.06 788	15.56 816

MADNet++	47.78 820	34.15 817	37.11 810	42.94 819	41.23 820	64.94 821	30.63 828	60.79 836	53.26 831	72.08 836	61.65 831	57.68 825	54.96 834	58.03 827	59.24 834	43.01 834	36.17 834	36.07 827	22.50 827	47.50 826	41.67 822

noway2	55.44 821	76.53 829	69.82 822	90.85 830	89.37 833	76.24 824	71.75 831	37.96 826	11.21 773	39.33 825	49.84 821	60.36 831	36.74 827	57.85 826	51.98 829	38.57 829	6.05 821	48.26 832	43.42 830	82.40 836	70.26 829

noway4	55.64 822	79.46 834	70.81 824	90.83 829	89.31 831	76.49 827	72.20 834	40.12 831	11.42 775	38.25 821	50.06 824	59.40 826	34.71 822	58.40 830	51.76 828	38.74 833	6.20 824	48.51 833	42.87 829	82.83 841	70.48 832

noway1	55.64 822	79.05 832	70.95 825	90.95 832	89.26 829	76.25 825	72.25 835	39.52 829	11.56 776	38.99 823	50.06 824	59.50 827	34.91 823	58.08 828	51.37 827	38.69 831	6.10 822	48.55 835	43.60 832	82.67 839	70.39 830

zzzz4	55.66 824	79.10 833	71.31 826	90.95 832	89.26 829	76.21 823	72.17 832	39.58 830	11.68 778	39.00 824	50.04 823	59.50 827	34.91 823	58.10 829	51.34 826	38.69 831	6.11 823	48.54 834	43.61 833	82.67 839	70.40 831

noway3	55.67 825	76.79 830	69.77 821	90.94 831	89.31 831	76.32 826	72.19 833	38.48 828	11.25 774	38.91 822	49.87 822	60.30 830	36.09 826	60.59 832	52.62 832	38.65 830	5.93 819	48.64 836	43.57 831	82.63 837	70.49 833

TCMNet-wrong-test	55.95 826	78.75 831	71.85 827	90.95 832	89.50 834	78.08 828	71.33 830	38.19 827	12.35 781	40.71 826	51.28 826	59.53 829	35.38 825	64.04 833	52.16 830	38.10 828	6.00 820	47.22 831	41.12 828	82.64 838	69.84 827

Light2-Stereo	56.37 827	44.83 819	62.58 817	64.83 824	46.55 821	42.35 816	3.69 763	47.79 832	24.49 808	71.14 835	55.48 830	68.14 835	43.92 828	87.20 841	48.05 824	64.74 839	20.41 832	87.32 842	91.84 842	73.79 835	78.22 835

LRCNet_RVC	60.63 828	63.16 827	62.94 818	69.09 825	50.21 822	19.92 798	0.07 535	58.32 833	5.21 751	75.67 837	86.75 836	74.68 836	62.48 835	59.01 831	49.80 825	93.38 848	56.36 839	93.48 844	92.95 843	67.44 832	71.73 834

tt	68.65 829	0.15 339	99.57 839	50.64 820	14.90 813	100.00 843	100.00 846	100.00 853	99.76 844	27.80 813	10.52 752	99.97 855	98.63 845	99.61 846	100.00 850	90.62 841	98.21 843	46.66 830	52.02 835	62.86 831	21.04 820

USTest	75.36 830	57.99 826	56.43 815	72.82 826	69.93 826	99.96 842	100.00 846	98.57 846	99.18 843	94.19 843	97.90 844	78.26 837	95.05 843	75.90 836	76.21 838	48.70 835	80.65 840	39.01 829	52.97 836	57.66 827	55.76 823

xxxxx1	76.92 831	82.43 835	93.26 833	61.67 821	66.92 823	95.84 836	95.11 841	75.84 837	80.96 835	82.71 838	86.75 836	89.18 840	87.35 838	85.27 837	87.18 839	55.08 836	54.60 836	60.31 837	72.71 837	62.51 828	62.73 824

tt_ll	76.92 831	82.43 835	93.26 833	61.67 821	66.92 823	95.84 836	95.11 841	75.84 837	80.96 835	82.71 838	86.75 836	89.18 840	87.35 838	85.27 837	87.18 839	55.08 836	54.60 836	60.31 837	72.71 837	62.51 828	62.73 824

ff	76.92 831	82.43 835	93.26 833	61.67 821	66.92 823	95.84 836	95.11 841	75.84 837	80.96 835	82.71 838	86.75 836	89.18 840	87.35 838	85.27 837	87.18 839	55.08 836	54.60 836	60.31 837	72.71 837	62.51 828	62.73 824

RSGM-EC	80.84 834	55.04 823	42.42 811	74.68 827	80.19 827	84.60 830	87.59 836	88.17 840	89.98 839	86.62 841	95.72 841	81.57 838	74.73 836	73.44 834	69.93 836	92.23 842	97.38 841	85.31 840	90.67 840	84.14 842	82.34 836

acva	80.84 834	55.04 823	42.42 811	74.68 827	80.19 827	84.60 830	87.59 836	88.17 840	89.98 839	86.62 841	95.72 841	81.57 838	74.73 836	73.44 834	69.93 836	92.23 842	97.38 841	85.31 840	90.67 840	84.14 842	82.34 836

PML	89.08 836	99.72 843	92.85 832	94.72 836	94.92 840	99.54 841	97.42 844	93.50 842	95.96 842	99.77 849	92.33 840	95.35 844	93.51 842	99.96 851	91.15 842	99.98 861	31.71 833	100.00 850	45.94 834	93.46 847	69.88 828

MEDIAN_ROB	96.83 837	99.41 841	98.66 837	94.75 837	94.23 838	93.08 835	90.54 839	95.61 844	94.75 841	97.65 846	97.73 843	98.30 847	96.57 844	94.51 843	93.74 844	99.78 860	98.24 844	99.99 849	99.89 847	99.48 852	99.67 845

Anonymous_1	97.10 838	99.72 843	99.64 840	92.33 835	93.91 837	100.00 843	100.00 846	99.20 848	99.90 845	98.57 847	99.75 845	99.14 849	99.94 846	98.50 845	99.54 845	87.90 840	98.87 845	90.88 843	96.91 844	92.22 844	95.12 840

HaxPig	97.68 839	99.63 842	91.34 831	99.82 853	99.97 846	88.15 832	88.00 838	98.28 845	99.93 846	99.98 850	99.99 846	99.95 854	99.99 849	96.29 844	92.24 843	99.99 862	99.98 849	100.00 850	99.99 850	100.00 863	99.98 853

zzzzzz3	98.03 840	92.48 838	99.67 841	96.82 845	93.88 835	100.00 843	100.00 846	99.94 851	100.00 847	100.00 851	100.00 847	97.21 845	99.97 847	100.00 853	100.00 850	93.31 846	99.91 847	100.00 850	100.00 851	92.56 845	94.88 838

zzz1	98.05 841	92.58 839	99.77 842	96.81 844	93.88 835	100.00 843	100.00 846	99.94 851	100.00 847	100.00 851	100.00 847	97.22 846	99.97 847	100.00 853	100.00 850	93.31 846	99.91 847	100.00 850	100.00 851	92.57 846	94.95 839

test_example2	98.83 842	99.97 848	99.97 843	99.96 855	99.97 846	99.46 840	99.97 845	95.54 843	100.00 847	100.00 851	100.00 847	93.37 843	93.47 841	99.93 850	99.91 846	100.00 864	99.79 846	96.64 845	98.71 845	100.00 863	100.00 855

iinet-test	98.92 843	100.00 849	100.00 846	95.24 838	98.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	99.94 852	100.00 850	100.00 853	100.00 850	92.94 844	100.00 850	100.00 850	99.97 848	95.07 848	97.30 841

IINet	98.92 843	100.00 849	100.00 846	95.24 838	98.00 842	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	99.94 852	100.00 850	100.00 853	100.00 850	92.94 844	100.00 850	100.00 850	99.97 848	95.07 848	97.31 842

DPSM_ROB	99.17 845	100.00 849	100.00 846	96.28 840	98.84 844	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	93.66 849	100.00 850	100.00 850	100.00 851	96.31 850	98.27 843

DPSM	99.17 845	100.00 849	100.00 846	96.28 840	98.84 844	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	93.66 849	100.00 850	100.00 850	100.00 851	96.31 850	98.27 843

AVERAGE_ROB	99.23 847	99.81 845	97.56 836	100.00 856	100.00 848	96.24 839	91.02 840	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	99.98 852	99.97 847	100.00 864	100.00 850	100.00 850	100.00 851	100.00 863	100.00 855

DGTPSM_ROB	99.45 848	99.94 846	99.98 844	96.58 842	100.00 848	100.00 843	100.00 846	99.81 849	100.00 847	95.86 844	100.00 847	99.32 850	100.00 850	99.79 847	99.99 848	98.34 851	100.00 850	99.86 846	100.00 851	99.52 853	99.99 854

DPSMNet_ROB	99.46 849	99.94 846	99.98 844	96.59 843	100.00 848	100.00 843	100.00 846	99.81 849	100.00 847	95.87 845	100.00 847	99.32 850	100.00 850	99.79 847	99.99 848	98.46 852	100.00 850	99.86 846	100.00 851	99.52 853	100.00 855

RAFT-FEzeroshot	99.94 850	100.00 849	100.00 846	99.72 848	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.21 853	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.97 856	99.95 847

RAFT-FE	99.94 850	100.00 849	100.00 846	99.72 848	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.21 853	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.97 856	99.95 847

CasAABBNet	99.94 850	100.00 849	100.00 846	99.72 848	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.21 853	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.96 855	99.95 847

LSM0	99.94 850	100.00 849	100.00 846	99.84 854	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.22 856	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.99 860	99.83 846

Hybrid-DGEV	99.96 854	100.00 849	100.00 846	99.75 852	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.43 858	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.97 856	99.95 847

FlowAnything	99.97 855	100.00 849	100.00 846	99.74 851	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.71 859	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.98 859	99.95 847

zzzz2	100.00 856	100.00 849	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	100.00 864	100.00 850	100.00 850	100.00 851	100.00 863	100.00 855

noway5	100.00 856	100.00 849	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	100.00 864	100.00 850	100.00 850	100.00 851	100.00 863	100.00 855

fast-reg	100.00 856	100.00 849	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.99 862	100.00 850	100.00 850	100.00 851	100.00 863	100.00 855

Selective-RAFT-Error	100.00 856	100.00 849	100.00 846	100.00 856	100.00 848	100.00 843	100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	100.00 864	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.99 860	99.95 847

TADF							0.05 490	4.50 646	1.21 547	1.57 594	0.22 412	0.69 459	0.38 527	4.42 574	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 442

RSGM							0.14 584	3.93 590	0.29 110	0.61 429	0.01 1	1.95 582	0.03 189	0.24 268	0.16 351	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 675	0.01 139

AHVO							0.13 578	3.63 543	1.32 577	0.72 449	1.12 579	3.10 659	1.32 643	4.39 570	1.61 647	0.07 732	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 553

MCPF							0.19 609	3.76 558	0.96 488	0.72 449	0.55 490	4.17 697	0.19 463	7.17 733	0.37 503	0.00 1	0.10 728	0.00 1	0.06 635	0.05 472

DSFM							0.13 578	3.63 543	1.32 577	0.72 449	1.12 579	3.10 659	1.32 643	4.39 570	1.61 647	0.07 732	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 553

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 846	100.00 853	100.00 847	100.00 851	100.00 847	100.00 856	100.00 850	100.00 853	100.00 850	99.24 857	100.00 850	100.00 850	100.00 851	99.99 860

PatchMatch		1.22 741		0.93 743		8.27 759		10.57 785		21.21 805		25.10 797		12.44 788		0.10 741		0.15 757		0.23 681

GS-Stereo							0.00 1	2.95 408	0.59 153	0.09 248	0.03 290	0.01 6	0.03 189	0.14 176	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.06 635	0.16 629	0.12 644

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 490	0.32 57	0.61 185	0.03 129	0.01 1	0.06 251	0.02 129	0.13 167	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139

ccccc		94.69 840		100.00 856	100.00 848	92.59 834		98.75 847		98.59 848		98.60 848		99.86 849		100.00 864	100.00 850	99.91 848	99.54 846	100.00 863

ASD4		67.10 828

Low-res two-view benchmark