Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 149	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 324	0.39 85	0.04 301	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 236	0.33 76	0.02 173	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 65	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 131	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 131	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 185	0.26 51	0.03 250	0.00 1	0.07 3	0.05 399	0.35 42	0.62 172	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 185	0.27 53	0.03 250	0.00 1	0.08 4	0.05 399	0.34 41	0.62 172	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 132	0.24 31	0.01 61	0.01 258	0.06 1	0.06 430	0.29 26	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.06 187	0.03 150	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

FoundationStereo	0.08 4	0.12 236	0.24 31	0.02 173	0.01 258	0.12 6	0.04 367	0.24 17	0.59 118	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.11 105	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 37	0.27 53	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 248	0.01 11	0.02 160	0.03 101	0.03 150	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 131	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 13	0.12 236	0.54 116	0.02 173	0.00 1	0.37 44	0.01 176	0.43 56	0.16 21	0.07 139	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 129	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 63	0.14 235	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

derf	0.11 15	0.03 3	0.17 5	0.17 489	0.00 1	0.48 63	0.04 367	0.32 34	0.73 307	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.03 150	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.17 595	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 15	0.11 219	0.47 101	0.01 61	0.03 385	0.84 92	0.01 176	0.32 34	0.16 21	0.08 158	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

PointNet	0.11 15	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 172	0.04 100	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 15	0.05 37	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 143	0.00 1	0.24 17	0.60 131	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

BridgeDepth	0.11 15	0.07 101	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 172	0.08 158	0.01 1	0.08 220	0.04 194	0.14 129	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 15	0.07 101	0.45 91	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.01 176	0.38 48	0.15 16	0.05 112	0.02 160	0.06 187	0.05 217	0.20 179	0.04 41	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.14 574

CAR	0.12 21	0.12 236	0.49 104	0.01 61	0.00 1	1.02 140	0.01 176	0.35 42	0.17 32	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 114	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 21	0.11 219	0.49 104	0.01 61	0.00 1	1.02 140	0.01 176	0.35 42	0.17 32	0.08 158	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

Foundation-i32	0.12 21	0.09 154	0.27 53	0.03 250	0.00 1	0.25 15	0.05 399	0.30 28	0.61 149	0.03 75	0.01 1	0.57 347	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

LACA1	0.12 21	0.13 250	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 154	0.00 1	0.20 9	0.62 172	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 151	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 21	0.10 185	0.60 129	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 271	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 160	0.14 260	0.07 267	0.13 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 185	0.30 62	0.00 1	0.01 258	1.11 229	0.00 1	0.61 87	0.13 5	0.04 100	0.02 160	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 21	0.10 185	0.25 47	0.03 250	0.00 1	1.03 143	0.00 1	0.24 17	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

qqai	0.13 28	0.03 3	0.16 2	0.18 495	0.02 356	0.48 63	0.05 399	0.42 55	0.76 331	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 150	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.00 1	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 28	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 250	0.00 1	0.30 28	0.61 149	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.08 66	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LGtest1	0.13 28	0.14 263	0.30 62	0.01 61	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 77	0.73 307	0.06 129	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 309	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

S2M2_L	0.13 28	0.15 280	0.45 91	0.02 173	0.01 258	0.32 25	0.00 1	0.52 68	0.60 131	0.00 1	0.14 289	0.03 101	0.01 31	0.20 179	0.16 272	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 1	0.30 62	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 176	0.56 78	1.11 427	0.05 112	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.25 208	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 132	0.61 130	0.01 61	0.00 1	0.94 123	0.03 325	0.29 26	0.21 54	0.05 112	0.02 160	0.06 187	0.04 194	0.26 216	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

LiteMatch*	0.14 34	0.07 101	1.24 313	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 149	0.03 75	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

HiDET	0.14 34	0.04 15	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.14 252	0.00 1	0.51 65	0.61 149	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.07 50	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 34	0.04 15	0.24 31	0.02 173	0.00 1	1.15 261	0.00 1	0.44 58	0.61 149	0.08 158	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.08 66	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 34	0.15 280	0.32 71	0.01 61	0.01 258	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 71	0.11 215	0.02 160	0.03 101	0.00 1	0.93 321	0.21 309	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

asd	0.14 34	0.07 101	0.23 23	0.01 61	0.00 1	1.05 170	0.00 1	0.22 15	0.75 320	0.16 246	0.13 287	0.03 101	0.05 217	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 34	0.05 37	0.34 77	0.01 61	0.00 1	1.09 216	0.01 176	0.31 32	0.68 258	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 34	0.13 250	0.45 91	0.04 301	0.00 1	0.35 36	0.14 487	0.80 106	0.61 149	0.06 129	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 301	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 34	0.10 185	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 154	0.00 1	0.47 63	0.69 278	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

DEFOM-Stereo	0.14 34	0.04 15	0.38 81	0.05 335	0.00 1	1.04 154	0.00 1	0.32 34	0.63 191	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 150	0.20 179	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

fffy	0.14 34	0.06 64	0.88 182	0.02 173	0.00 1	0.33 28	0.01 176	0.79 104	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 187	0.01 31	0.16 145	0.03 11	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.06 479

MCSU-Stereo	0.15 44	0.02 1	0.22 14	0.07 391	0.01 258	1.08 210	0.02 271	0.59 84	0.74 315	0.02 35	0.02 160	0.03 101	0.02 94	0.12 114	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

aanet-new-40k	0.15 44	0.29 409	0.87 179	0.02 173	0.03 385	0.88 107	0.01 176	0.45 61	0.28 81	0.06 129	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 442

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aanet-new-22k	0.15 44	0.39 460	1.05 254	0.03 250	0.04 409	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 207	0.03 75	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 139	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 417

LACA2	0.15 44	0.31 420	0.57 123	0.00 1	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.17 4	0.68 258	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 44	0.06 64	0.31 66	0.02 173	0.01 258	1.05 170	0.00 1	0.19 7	1.26 456	0.02 35	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

GEAStereo	0.16 50	0.08 132	0.38 81	0.08 407	0.04 409	1.11 229	0.00 1	0.75 102	0.16 21	0.07 139	0.03 216	0.01 3	0.03 150	0.14 129	0.06 129	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.11 543

DilatedVolume-Stereo	0.16 50	0.04 15	0.55 119	0.02 173	0.00 1	0.87 104	0.05 399	0.53 69	0.26 76	0.02 35	0.20 326	0.06 187	0.16 364	0.17 151	0.26 346	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 510	0.03 315	0.02 293

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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MatchStereo	0.17 57	0.17 305	0.97 218	0.01 61	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 122	0.59 118	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 267	0.14 129	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 57	0.09 154	0.32 71	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 258	1.07 421	0.02 160	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 378	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

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water-stereo	0.17 57	0.03 3	0.91 193	0.04 301	0.02 356	1.04 154	0.00 1	0.43 56	0.26 76	0.10 196	0.06 247	0.06 187	0.06 248	0.13 124	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.01 102	0.01 145

MLG-Stereo	0.17 57	0.06 64	0.25 47	0.02 173	0.00 1	1.05 170	0.00 1	0.50 64	1.29 467	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

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RAStereo	0.17 57	0.21 347	1.18 296	0.04 301	0.01 258	0.18 10	0.00 1	0.81 108	0.34 89	0.07 139	0.04 233	0.05 167	0.05 217	0.19 166	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

RSM++	0.17 57	0.07 101	0.42 87	0.03 250	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 130	0.59 118	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.20 179	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.09 466	0.07 502

aanet-new-28k	0.18 71	0.31 420	1.03 244	0.02 173	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 191	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 150	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.00 1	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 71	0.11 219	0.69 149	0.04 301	0.04 409	0.82 87	0.01 176	0.31 32	0.68 258	0.04 100	0.05 241	0.01 3	0.03 150	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.37 661	0.01 102	0.21 612

gasm-f	0.18 71	0.08 132	0.45 91	0.08 407	0.11 493	1.11 229	0.12 482	0.75 102	0.16 21	0.07 139	0.01 1	0.01 3	0.06 248	0.18 157	0.09 197	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.20 577	0.11 543

SMoEStereo_RVC	0.18 71	0.06 64	0.53 112	0.02 173	0.00 1	1.03 143	0.04 367	0.38 48	0.64 207	0.07 139	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.26 216	0.27 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.10 535

RSM	0.18 71	0.05 37	0.39 85	0.03 250	0.02 356	0.38 46	0.00 1	1.33 141	0.59 118	0.09 174	0.01 1	0.03 101	0.04 194	0.19 166	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.06 409	0.04 417

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 76	0.09 154	0.93 199	0.00 1	0.17 534	1.16 268	0.00 1	0.44 58	0.57 115	0.10 196	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 417

Foundation-i1c-attn	0.19 76	0.05 37	0.26 51	0.02 173	0.00 1	0.26 19	0.03 325	2.00 219	0.89 378	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

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4w-stereo	0.19 76	0.06 64	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 163	0.78 345	0.14 235	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 76	0.07 101	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 237	0.64 207	0.03 75	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.09 80	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.01 145

LoS_RVC	0.19 76	0.48 512	0.51 108	0.12 447	0.10 484	1.01 138	0.01 176	0.81 108	0.19 40	0.07 139	0.02 160	0.06 187	0.05 217	0.31 236	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 417

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 86	0.27 383	1.02 232	0.02 173	0.11 493	1.07 198	0.01 176	0.60 86	0.44 103	0.04 100	0.02 160	0.04 126	0.01 31	0.14 129	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.01 102	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 86	0.09 154	0.58 125	0.03 250	0.01 258	0.82 87	0.03 325	1.27 137	0.33 87	0.10 196	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.17 151	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.36 659	0.01 102	0.16 580

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 86	0.11 219	0.73 154	0.04 301	0.01 258	1.05 170	0.00 1	1.21 131	0.65 218	0.02 35	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

Foundation-i1b	0.20 86	0.06 64	0.31 66	0.01 61	0.00 1	0.32 25	0.03 325	2.16 237	0.80 358	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 86	0.06 64	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 154	0.00 1	1.64 174	0.78 345	0.10 196	0.06 247	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 86	0.06 64	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 154	0.00 1	1.64 174	0.78 345	0.10 196	0.06 247	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 86	0.05 37	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 170	0.00 1	1.54 163	0.81 364	0.01 11	0.08 261	0.02 43	0.03 150	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 86	0.05 37	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 229	0.00 1	1.84 199	0.34 89	0.08 158	0.01 1	0.02 43	0.03 150	0.19 166	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 145

ProNet	0.20 86	0.25 375	0.78 161	0.01 61	0.01 258	0.95 127	0.00 1	0.70 94	0.68 258	0.02 35	0.01 1	0.05 167	0.03 150	0.31 236	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.04 417

Pro-Stereo	0.21 95	0.05 37	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 275	0.01 176	0.21 14	0.61 149	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 358	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.01 102	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 95	0.42 477	0.92 194	0.06 358	0.00 1	1.09 216	0.02 271	0.59 84	0.65 218	0.02 35	0.06 247	0.07 212	0.01 31	0.06 42	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.11 543

qwe	0.21 95	0.07 101	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.04 154	0.00 1	1.65 176	0.76 331	0.16 246	0.19 321	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 95	0.08 132	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 170	0.00 1	1.80 194	0.74 315	0.13 229	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 95	0.07 101	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 210	0.00 1	1.56 166	0.76 331	0.16 246	0.10 274	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 95	0.07 101	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 210	0.00 1	1.56 166	0.76 331	0.16 246	0.10 274	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 95	0.06 64	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 160	0.79 351	0.18 258	0.17 307	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 95	0.06 64	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 160	0.79 351	0.18 258	0.17 307	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 95	0.07 101	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.08 210	0.00 1	1.56 166	0.76 331	0.16 246	0.10 274	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 95	0.06 64	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 261	0.00 1	1.70 185	0.75 320	0.14 235	0.02 160	0.02 43	0.02 94	0.15 139	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 95	0.07 101	0.23 23	0.01 61	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 219	0.75 320	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.03 150	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 95	0.06 64	0.29 61	0.02 173	0.00 1	1.11 229	0.02 271	1.46 154	0.70 290	0.16 246	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

AIO_rvc	0.21 95	0.32 427	0.50 107	0.09 421	0.03 385	0.43 60	0.06 430	1.25 135	0.63 191	0.03 75	0.01 1	0.09 228	0.04 194	0.28 226	0.16 272	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 510	0.10 483	0.10 535

AIO-Stereo	0.21 95	0.07 101	0.44 90	0.03 250	0.03 385	0.41 50	0.01 176	1.65 176	0.65 218	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.22 192	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 654	0.05 389	0.08 515

anonymousdsp	0.21 95	0.21 347	0.63 132	0.02 173	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.74 100	0.77 339	0.09 174	0.01 1	0.04 126	0.07 267	0.25 208	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.08 444	0.03 378

IGEV-Stereo	0.21 95	0.21 347	0.63 132	0.02 173	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.73 98	0.77 339	0.09 174	0.01 1	0.04 126	0.07 267	0.24 202	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.08 444	0.03 378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 95	0.14 263	1.54 370	0.01 61	0.00 1	0.13 7	0.04 367	1.10 125	0.65 218	0.10 196	0.05 241	0.03 101	0.04 194	0.23 197	0.05 74	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PMTNet	0.21 95	0.19 324	0.85 173	0.02 173	0.02 356	1.14 252	0.30 555	0.88 112	0.11 2	0.03 75	0.02 160	0.07 212	0.02 94	0.37 257	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 113	0.30 415	0.85 173	0.01 61	0.23 564	1.06 186	0.00 1	0.94 114	0.64 207	0.03 75	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 145	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.00 1	0.01 145

aanet-new-16k	0.22 113	0.24 370	0.93 199	0.02 173	0.00 1	1.18 287	0.03 325	1.06 122	0.68 258	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

aanet-new	0.22 113	0.09 154	1.06 256	0.00 1	0.21 556	1.17 275	0.00 1	0.97 116	0.61 149	0.03 75	0.01 1	0.01 3	0.11 320	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 113	0.06 64	0.68 144	0.02 173	0.00 1	1.18 287	0.00 1	1.87 203	0.16 21	0.09 174	0.10 274	0.06 187	0.03 150	0.02 2	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 113	0.06 64	0.66 139	0.00 1	0.00 1	1.18 287	0.00 1	1.88 205	0.16 21	0.06 129	0.07 254	0.06 187	0.02 94	0.03 7	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

Foundation-i1a	0.22 113	0.05 37	0.30 62	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.03 325	2.28 251	0.97 392	0.08 158	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 124	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 113	0.06 64	0.46 95	0.05 335	0.04 409	0.34 33	0.04 367	2.18 246	0.59 118	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 157	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.03 315	0.09 523

Zero-FE251	0.22 113	0.10 185	0.95 209	0.04 301	0.00 1	1.04 154	0.04 367	0.53 69	0.19 40	0.87 375	0.02 160	0.02 43	0.01 31	0.16 145	0.32 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 442

asda	0.22 113	0.09 154	0.28 58	0.01 61	0.00 1	1.11 229	0.00 1	1.57 169	0.76 331	0.15 240	0.07 254	0.03 101	0.08 286	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 113	0.06 64	0.21 12	0.01 61	0.03 385	1.06 186	0.00 1	1.73 188	0.72 305	0.19 263	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.24 202	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 113	0.03 3	0.46 95	0.01 61	0.00 1	0.93 121	0.01 176	1.42 144	0.61 149	0.02 35	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.21 189	0.34 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.07 502
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 113	0.17 305	0.54 116	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 399	0.61 87	1.09 424	0.17 255	0.33 355	0.03 101	0.13 345	0.20 179	0.07 153	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.02 293

trnet	0.22 113	0.14 263	0.67 141	0.00 1	0.00 1	1.24 344	0.01 176	1.16 129	0.56 112	0.09 174	0.08 261	0.05 167	0.00 1	0.29 229	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 113	0.29 409	0.87 179	0.05 335	0.18 540	0.41 50	0.01 176	1.24 134	0.56 112	0.02 35	0.03 216	0.13 253	0.05 217	0.32 242	0.24 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

AEACV	0.22 113	0.05 37	0.66 139	0.02 173	0.03 385	0.87 104	0.00 1	1.07 124	0.15 16	0.18 258	0.01 1	0.02 43	0.72 505	0.15 139	0.09 197	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.27 637	0.08 444	0.07 502

Selective-IGEV	0.22 113	0.06 64	0.46 95	0.05 335	0.04 409	0.34 33	0.04 367	2.16 237	0.59 118	0.09 174	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 157	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 556	0.03 315	0.09 523

CREStereo	0.22 113	0.17 305	0.64 135	0.00 1	0.01 258	1.22 328	0.01 176	1.15 128	0.56 112	0.10 196	0.07 254	0.04 126	0.00 1	0.32 242	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 130	0.08 132	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 186	0.00 1	2.14 232	0.79 351	0.13 229	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 130	0.07 101	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 170	0.00 1	2.15 233	0.74 315	0.15 240	0.03 216	0.01 3	0.03 150	0.18 157	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 130	0.05 37	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 137	0.00 1	2.24 248	0.71 296	0.15 240	0.03 216	0.02 43	0.08 286	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 130	0.11 219	0.32 71	0.02 173	0.00 1	1.29 370	0.00 1	1.82 196	0.71 296	0.10 196	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

LG-G	0.23 130	0.11 219	0.32 71	0.02 173	0.00 1	1.29 370	0.00 1	1.82 196	0.71 296	0.10 196	0.01 1	0.05 167	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 130	0.13 250	0.62 131	0.01 61	0.00 1	1.05 170	0.00 1	0.63 90	0.80 358	0.76 360	0.18 313	0.09 228	0.06 248	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 442

ff7	0.23 130	0.21 347	1.02 232	0.02 173	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.53 69	0.75 320	0.09 174	0.01 1	0.04 126	0.07 267	0.44 270	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.07 427	0.01 145

ffff	0.23 130	0.21 347	1.02 232	0.02 173	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.53 69	0.75 320	0.09 174	0.01 1	0.04 126	0.07 267	0.44 270	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.07 427	0.01 145

11t	0.23 130	0.21 347	1.02 232	0.02 173	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.53 69	0.75 320	0.09 174	0.01 1	0.04 126	0.07 267	0.44 270	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.07 427	0.01 145

ccc-4	0.23 130	0.21 347	1.02 232	0.02 173	0.00 1	1.07 198	0.00 1	0.53 69	0.75 320	0.09 174	0.01 1	0.04 126	0.07 267	0.44 270	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.07 427	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 140	0.13 250	0.89 187	0.06 358	0.00 1	0.95 127	0.02 271	1.83 198	0.62 172	0.02 35	0.01 1	0.05 167	0.15 355	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 140	0.08 132	0.55 119	0.03 250	0.11 493	1.04 154	0.00 1	1.92 208	0.19 40	0.14 235	0.01 1	0.01 3	0.03 150	0.12 114	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 661	0.01 102	0.18 596

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 140	0.07 101	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 300	0.00 1	2.06 224	0.57 115	0.06 129	0.08 261	0.06 187	0.03 150	0.03 7	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

gcap_with_dpt	0.24 140	0.06 64	0.67 141	0.01 61	0.00 1	1.18 287	0.00 1	2.16 237	0.37 95	0.08 158	0.11 281	0.05 167	0.02 94	0.02 2	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GREAT-IGEV	0.24 140	0.10 185	0.92 194	0.06 358	0.33 609	1.11 229	0.06 430	0.36 47	0.19 40	0.02 35	0.47 395	0.02 43	0.06 248	0.13 124	0.16 272	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 608	0.09 466	0.36 635
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 140	0.10 185	0.59 128	0.01 61	0.01 258	0.80 81	0.04 367	0.62 89	0.15 16	0.01 11	0.51 399	1.34 440	0.04 194	0.09 80	0.21 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.15 532	0.00 1

test_for_model	0.24 140	0.07 101	0.53 112	0.00 1	0.00 1	1.19 300	0.00 1	2.06 224	0.57 115	0.06 129	0.08 261	0.06 187	0.03 150	0.03 7	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

GCAP-Stereo	0.24 140	0.29 409	0.82 169	0.01 61	0.00 1	1.24 344	0.00 1	1.70 185	0.23 63	0.02 35	0.01 1	0.09 228	0.10 308	0.18 157	0.05 74	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 145

MC-Stereo	0.24 140	0.12 236	0.71 153	0.04 301	0.02 356	1.07 198	0.00 1	1.30 138	0.17 32	0.59 336	0.02 160	0.08 220	0.11 320	0.18 157	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.17 595	0.06 409	0.02 293

aanet-32k-new	0.25 149	0.37 447	1.01 226	0.02 173	0.00 1	1.20 318	0.02 271	1.50 158	0.60 131	0.03 75	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 166	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

HUF	0.25 149	0.32 427	1.18 296	0.06 358	0.11 493	0.31 21	0.08 449	0.73 98	0.62 172	0.10 196	0.01 1	0.02 43	0.03 150	0.16 145	0.14 253	0.00 1	0.58 673	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.37 636

castereo++	0.25 149	0.15 280	0.48 103	0.09 421	0.00 1	1.08 210	0.03 325	1.53 162	0.67 248	0.00 1	0.01 1	0.59 350	0.00 1	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.28 641	0.02 246	0.00 1

GMStereo	0.25 149	0.60 557	1.28 320	0.01 61	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 100	1.24 454	0.16 246	0.03 216	0.07 212	0.09 299	0.22 192	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 153	0.06 64	0.54 116	0.02 173	0.17 534	1.16 268	0.02 271	2.57 285	0.62 172	0.03 75	0.02 160	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

MM-Stereo_test2	0.26 153	0.08 132	1.52 369	0.46 580	0.00 1	1.14 252	0.01 176	0.63 90	0.21 54	0.38 309	0.02 160	0.04 126	0.06 248	0.18 157	0.20 301	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.05 528	0.22 583	0.04 417

gcap-zeroshot	0.26 153	0.07 101	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 287	0.00 1	2.15 233	0.63 191	0.07 139	0.08 261	0.06 187	0.03 150	0.03 7	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

testlalala	0.26 153	0.07 101	0.68 144	0.00 1	0.00 1	1.18 287	0.00 1	2.15 233	0.63 191	0.07 139	0.08 261	0.06 187	0.03 150	0.03 7	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

DF	0.27 157	0.10 185	0.85 173	0.03 250	0.13 504	0.49 66	0.01 176	1.93 211	0.23 63	0.03 75	0.42 377	0.09 228	0.03 150	0.43 267	0.22 314	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.08 515

aanet-new-60k	0.27 157	0.29 409	1.00 222	0.03 250	0.00 1	1.06 186	0.03 325	2.20 247	0.66 232	0.04 100	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 417

aanet-new-36k	0.27 157	0.26 379	0.94 202	0.05 335	0.00 1	1.11 229	0.00 1	2.04 223	0.66 232	0.05 112	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

aanet-new-8k	0.27 157	0.20 337	0.94 202	0.02 173	0.00 1	1.19 300	0.00 1	2.10 230	0.61 149	0.03 75	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 157	0.11 219	1.17 292	0.04 301	0.01 258	0.84 92	0.01 176	0.38 48	0.78 345	0.07 139	0.01 1	0.02 43	0.08 286	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 574	0.01 102	1.62 665

DispViT+	0.27 157	0.05 37	0.43 89	0.01 61	3.12 668	0.22 14	0.00 1	1.02 120	0.17 32	0.02 35	0.04 233	0.04 126	0.02 94	0.09 80	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 157	0.11 219	1.16 288	0.04 301	0.01 258	0.84 92	0.01 176	0.38 48	0.78 345	0.07 139	0.01 1	0.02 43	0.08 286	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 574	0.01 102	1.62 665

MyStereo07	0.27 157	0.27 383	0.64 135	0.02 173	0.01 258	1.64 503	0.01 176	1.41 143	0.73 307	0.10 196	0.01 1	0.03 101	0.10 308	0.24 202	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.06 479

MIF-Stereo (partial)	0.27 157	0.18 316	1.14 279	0.01 61	0.00 1	0.43 60	0.02 271	1.97 217	0.39 99	0.11 215	0.08 261	0.07 212	0.06 248	0.44 270	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 293

aanet-new-70k	0.28 166	0.27 383	0.81 165	0.05 335	0.01 258	1.10 223	0.04 367	2.55 281	0.65 218	0.04 100	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 378

Foundation-i1	0.28 166	0.10 185	0.31 66	0.01 61	0.00 1	0.31 21	0.03 325	2.94 324	0.76 331	0.02 35	0.26 336	0.63 359	0.04 194	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

monsterstereo	0.28 166	0.06 64	0.35 78	0.03 250	0.00 1	1.07 198	0.00 1	2.95 325	0.67 248	0.26 272	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 166	0.05 37	0.53 112	0.12 447	0.11 493	1.25 354	0.32 560	0.80 106	0.20 48	0.10 196	0.14 289	0.16 272	0.25 405	0.29 229	0.25 336	0.05 618	0.19 653	0.20 649	0.23 621	0.18 557	0.19 604

LoS	0.28 166	0.16 294	0.95 209	0.07 391	0.01 258	1.32 382	0.07 441	1.30 138	0.60 131	0.04 100	0.03 216	0.28 307	0.11 320	0.48 280	0.11 224	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 166	0.09 154	0.73 154	0.18 495	0.05 427	1.17 275	0.04 367	2.37 256	0.17 32	0.35 298	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 260	0.04 41	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

XX-TBD	0.28 166	0.39 460	0.97 218	0.05 335	0.00 1	1.09 216	0.00 1	0.71 96	0.54 110	0.44 318	1.04 477	0.06 187	0.06 248	0.19 166	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 173	0.14 263	1.16 288	0.06 358	0.03 385	1.18 287	0.03 325	1.92 208	0.89 378	0.05 112	0.12 285	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

NLSM3	0.29 173	0.14 263	0.38 81	0.02 173	0.00 1	1.21 324	0.01 176	2.99 332	0.65 218	0.02 35	0.03 216	0.05 167	0.15 355	0.06 42	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

depthmonostereo	0.29 173	0.04 15	1.15 283	0.05 335	0.00 1	1.05 170	0.00 1	0.67 93	0.21 54	0.04 100	0.02 160	0.17 276	0.28 412	2.00 373	0.08 177	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

1w_stereo	0.29 173	0.04 15	0.24 31	0.01 61	0.00 1	1.05 170	0.00 1	3.00 334	0.71 296	0.19 263	0.01 1	0.02 43	0.28 412	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 173	0.05 37	0.31 66	0.03 250	0.00 1	0.31 21	0.02 271	3.31 399	0.61 149	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 150	0.79 314	0.13 242	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.08 551	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 173	0.24 370	0.51 108	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.05 399	0.56 78	1.12 432	0.21 265	0.12 285	1.54 450	0.14 351	0.14 129	0.07 153	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.03 378

CREStereo++_RVC	0.29 173	0.19 324	0.83 171	0.05 335	0.00 1	1.19 300	0.00 1	0.66 92	0.99 399	0.25 271	1.26 502	0.05 167	0.07 267	0.20 179	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 180	0.27 383	0.90 189	0.12 447	0.04 409	1.11 229	0.04 367	2.59 286	0.68 258	0.05 112	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 554

aanet-new-12k	0.30 180	0.06 64	0.95 209	0.03 250	0.00 1	1.19 300	0.00 1	2.68 299	0.67 248	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 192	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

GSStereo	0.30 180	0.08 132	0.38 81	0.06 358	0.04 409	1.11 229	0.00 1	2.95 325	0.59 118	0.09 174	0.03 216	0.01 3	0.03 150	0.14 129	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 538	0.16 538	0.12 554

rvit_stereo_0080	0.30 180	0.23 365	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 176	2.79 305	0.60 131	0.02 35	0.02 160	0.06 187	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

whm_eth	0.30 180	0.23 365	1.20 304	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 176	2.79 305	0.60 131	0.02 35	0.02 160	0.06 187	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

TANstereo	0.30 180	0.28 399	0.86 177	0.03 250	0.01 258	1.14 252	0.00 1	0.53 69	0.44 103	1.06 419	1.24 499	0.06 187	0.05 217	0.25 208	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 186	0.27 383	0.81 165	0.06 358	0.06 440	1.19 300	0.00 1	2.60 289	0.66 232	0.08 158	0.02 160	0.04 126	0.01 31	0.33 245	0.06 129	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

GIP-stereo	0.31 186	0.03 3	0.78 161	0.00 1	0.00 1	1.06 186	0.03 325	2.98 330	0.66 232	0.05 112	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.18 157	0.24 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 186	0.32 427	1.63 390	0.01 61	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 312	0.79 351	0.02 35	0.03 216	0.08 220	0.02 94	0.19 166	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 378

MGS-Stereo	0.31 186	0.10 185	0.89 187	0.02 173	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 149	0.02 35	2.91 578	0.04 126	0.03 150	0.21 189	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 639	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 190	0.09 154	0.69 149	0.05 335	0.15 521	0.91 110	0.06 430	1.58 172	0.38 96	0.04 100	0.02 160	0.17 276	0.20 386	1.46 356	0.56 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 538	0.01 102	0.02 293

castereo	0.32 190	0.28 399	0.46 95	0.01 61	0.05 427	0.81 85	0.04 367	3.37 405	0.61 149	0.08 158	0.01 1	0.08 220	0.14 351	0.10 96	0.11 224	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 617	0.02 246	0.01 145

CAS++	0.32 190	0.22 357	0.69 149	0.04 301	0.00 1	0.35 36	0.01 176	4.32 532	0.48 106	0.02 35	0.01 1	0.07 212	0.00 1	0.19 166	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 193	0.06 64	1.21 307	0.07 391	0.27 583	1.25 354	0.01 176	1.91 207	0.20 48	0.02 35	0.01 1	0.10 239	0.01 31	0.85 317	0.21 309	0.00 1	0.01 405	0.01 583	0.23 621	0.01 102	0.06 479

aanet-new-78k	0.33 193	0.27 383	1.51 366	0.12 447	0.03 385	1.12 242	0.04 367	2.61 290	0.66 232	0.03 75	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 523

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 193	0.11 219	1.06 256	0.03 250	0.13 504	1.06 186	0.00 1	2.59 286	0.70 290	0.08 158	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.36 659	0.01 102	0.18 596

MoCha-V2	0.33 193	0.11 219	0.92 194	0.09 421	0.06 440	0.34 33	0.00 1	2.56 283	0.64 207	0.32 283	0.43 383	0.17 276	0.09 299	0.26 216	0.10 212	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.22 617	0.05 389	0.01 145

11t1	0.33 193	0.05 37	0.86 177	0.44 574	0.00 1	1.04 154	0.00 1	2.45 269	0.60 131	0.44 318	0.01 1	0.05 167	0.05 217	0.43 267	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 193	0.49 517	1.18 296	0.02 173	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 352	0.61 149	0.02 35	0.01 1	0.04 126	0.08 286	0.45 275	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.02 293

BStereo	0.34 199	0.17 305	2.86 526	0.00 1	0.10 484	0.41 50	0.03 325	2.16 237	0.62 172	0.07 139	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.02 495	0.01 102	0.01 145

DA	0.34 199	0.10 185	0.58 125	0.02 173	0.04 409	1.15 261	0.00 1	3.56 442	0.71 296	0.05 112	0.02 160	0.01 3	0.05 217	0.23 197	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 580

zero-FE	0.34 199	0.09 154	1.27 317	0.05 335	0.14 512	0.85 96	0.06 430	1.57 169	0.39 99	0.05 112	0.06 247	0.16 272	0.13 345	1.35 347	0.54 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 522	0.01 102	0.02 293

GGEV	0.34 199	0.10 185	0.58 125	0.02 173	0.04 409	1.15 261	0.00 1	3.56 442	0.71 296	0.05 112	0.02 160	0.01 3	0.05 217	0.23 197	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 580

LG-Stereo	0.34 199	0.07 101	1.33 337	0.03 250	0.01 258	1.06 186	0.00 1	2.93 322	0.66 232	0.01 11	0.09 270	0.14 260	0.07 267	0.10 96	0.16 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.01 145

SCV_C0	0.34 199	0.20 337	0.96 212	0.02 173	0.00 1	0.41 50	0.02 271	3.62 450	0.65 218	0.12 221	0.01 1	0.07 212	0.09 299	0.18 157	0.13 242	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.19 603	0.12 503	0.04 417

tg	0.34 199	0.26 379	0.68 144	0.01 61	0.00 1	1.25 354	0.01 176	1.75 190	0.65 218	0.11 215	0.40 373	0.74 381	0.11 320	0.29 229	0.08 177	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.21 612

rvit_0105_6	0.34 199	0.10 185	1.37 344	0.01 61	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 304	1.32 475	0.04 100	0.03 216	0.07 212	0.02 94	0.19 166	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 378

Pointernet	0.34 199	0.10 185	1.09 267	0.01 61	0.08 464	1.18 287	0.05 399	2.99 332	0.62 172	0.03 75	0.01 1	0.15 266	0.05 217	0.24 202	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.01 102	0.00 1

dd	0.34 199	0.67 575	1.55 372	0.04 301	0.01 258	1.22 328	0.03 325	0.84 110	1.16 439	0.18 258	0.05 241	0.12 248	0.05 217	0.29 229	0.44 439	0.02 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.00 1

AnonymousM	0.34 199	0.07 101	0.63 132	0.02 173	0.01 258	1.09 216	0.03 325	1.54 163	0.68 258	0.17 255	0.04 233	0.02 43	0.24 400	0.25 208	0.04 41	0.00 1	0.01 405	1.93 674	0.00 1	0.01 102	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 210	0.60 557	1.93 427	0.02 173	0.09 474	1.03 143	0.07 441	1.25 135	0.34 89	0.02 35	0.03 216	0.84 395	0.10 308	0.31 236	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.07 502

knoymous	0.35 210	0.05 37	1.11 271	0.05 335	0.01 258	1.15 261	0.01 176	2.06 224	0.14 11	0.40 311	0.02 160	1.67 467	0.00 1	0.31 236	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

UDGNet	0.35 210	0.50 520	1.14 279	0.02 173	0.00 1	1.12 242	0.02 271	0.70 94	1.57 530	0.31 281	0.05 241	0.06 187	0.02 94	1.45 355	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 210	0.10 185	1.95 432	0.02 173	0.00 1	0.93 121	0.07 441	1.70 185	0.86 376	0.09 174	0.04 233	0.05 167	0.05 217	0.23 197	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.06 409	0.08 515

PSi22	0.36 214	0.40 466	0.78 161	0.11 443	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 330	0.65 218	0.01 11	0.01 1	0.10 239	0.04 194	0.93 321	0.12 235	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.01 145

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 214	0.14 263	1.14 279	0.04 301	0.05 427	1.39 412	0.05 399	1.87 203	0.77 339	0.13 229	0.07 254	0.48 335	0.02 94	0.41 265	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 599	0.01 102	0.10 535

IGEV++	0.36 214	0.19 324	0.57 123	0.09 421	0.00 1	0.35 36	0.03 325	4.62 558	0.24 71	0.12 221	0.02 160	0.03 101	0.17 369	0.24 202	0.23 321	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.04 522	0.09 466	0.08 515

LL-Strereo2	0.36 214	0.47 510	1.08 263	0.09 421	0.03 385	1.12 242	0.07 441	1.66 180	0.93 387	0.43 317	0.02 160	0.51 342	0.08 286	0.23 197	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.04 360	0.04 417

iRaftStereo_RVC	0.36 214	0.27 383	0.76 158	0.01 61	0.00 1	1.20 318	0.01 176	2.15 233	0.62 172	0.15 240	0.22 332	0.69 370	0.12 335	0.28 226	0.18 290	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.22 616

rvit_stereo_0075_2	0.37 219	0.13 250	2.43 494	0.02 173	0.00 1	1.12 242	0.02 271	1.66 180	1.15 437	0.16 246	0.08 261	0.02 43	0.05 217	0.40 262	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.10 535

Selective-RAFT	0.37 219	0.06 64	0.65 137	0.03 250	0.01 258	1.17 275	0.02 271	2.63 291	0.66 232	0.01 11	0.01 1	0.22 294	0.18 373	1.31 343	0.24 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 608	0.04 360	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 219	0.14 263	0.76 158	0.01 61	0.00 1	1.17 275	0.00 1	3.14 361	0.61 149	0.71 353	0.47 395	0.05 167	0.13 345	0.19 166	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 145

sAnonymous2	0.37 219	0.32 427	3.21 553	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 449	1.96 215	0.90 380	0.03 75	0.05 241	0.04 126	0.11 320	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.18 596

CroCo_RVC	0.37 219	0.32 427	3.21 553	0.01 61	0.00 1	0.35 36	0.08 449	1.96 215	0.90 380	0.03 75	0.05 241	0.04 126	0.11 320	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.18 596

MSCF	0.38 224	0.45 496	0.49 104	0.12 447	0.24 569	1.05 170	0.03 325	3.14 361	0.68 258	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 397	0.65 305	0.18 290	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 651	0.03 315	0.02 293

GASTEREO	0.39 225	0.45 496	0.47 101	0.11 443	0.24 569	1.06 186	0.03 325	3.16 371	0.66 232	0.10 196	0.01 1	0.01 3	0.28 412	0.66 306	0.18 290	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.32 651	0.03 315	0.02 293

rvit_0105_4	0.39 225	0.16 294	1.66 396	0.01 61	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 364	1.33 477	0.07 139	0.06 247	0.10 239	0.03 150	0.29 229	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

RAFT-Stereo-weight	0.39 225	0.07 101	0.81 165	0.07 391	0.02 356	1.34 390	0.05 399	3.15 364	0.31 83	0.94 388	0.52 400	0.26 301	0.01 31	0.19 166	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

CroCo-Stereo	0.39 225	0.40 466	1.67 400	0.07 391	0.00 1	0.19 12	0.01 176	3.55 440	0.75 320	0.08 158	0.02 160	0.46 331	0.08 286	0.28 226	0.18 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 225	0.44 490	1.15 283	0.06 358	0.03 385	1.12 242	0.04 367	2.75 302	0.33 87	0.10 196	0.16 300	0.11 243	0.19 380	0.74 312	0.31 378	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.01 468	0.02 246	0.05 442

MM-Stereo_test1	0.40 230	0.13 250	1.31 332	0.64 612	0.07 454	0.92 119	0.03 325	3.08 352	0.80 358	0.35 298	0.04 233	0.05 167	0.02 94	0.20 179	0.13 242	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.26 601	0.02 293

GCAP-BAT	0.40 230	0.10 185	1.89 424	0.22 511	0.39 612	1.19 300	0.01 176	3.06 345	0.77 339	0.05 112	0.02 160	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 523

GCAPDPT-zeroshot	0.40 230	0.10 185	1.86 422	0.22 511	0.39 612	1.19 300	0.01 176	3.06 345	0.77 339	0.05 112	0.02 160	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.09 523

CRE-IMP	0.40 230	0.06 64	1.04 249	0.07 391	0.05 427	1.45 439	0.46 578	1.48 157	0.63 191	0.90 381	0.30 346	0.88 398	0.01 31	0.26 216	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.17 588

Lsterematch	0.41 234	0.44 490	1.31 332	0.28 539	0.02 356	0.91 110	0.04 367	1.01 118	1.02 405	0.24 270	1.06 479	0.30 309	0.68 501	0.57 292	0.28 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

rvit_0105_5	0.41 234	0.20 337	1.94 431	0.01 61	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 376	1.27 462	0.08 158	0.09 270	0.10 239	0.02 94	0.35 253	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 378

plain	0.41 234	0.28 399	2.26 481	0.07 391	0.00 1	0.50 67	0.01 176	2.84 312	0.92 383	0.05 112	0.07 254	0.13 253	0.17 369	0.43 267	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.01 145

x	0.41 234	0.04 15	0.74 157	0.54 597	0.00 1	0.98 134	0.00 1	3.07 349	0.67 248	0.48 326	0.01 1	0.48 335	0.07 267	0.93 321	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

DNS	0.42 238	0.09 154	0.94 202	0.15 477	0.08 464	1.17 275	0.01 176	1.74 189	0.23 63	2.61 575	0.39 371	0.19 285	0.01 31	0.22 192	0.43 435	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.02 495	0.01 102	0.13 566

SCV	0.42 238	0.28 399	0.68 144	0.26 531	0.16 529	0.26 19	0.05 399	4.98 590	0.63 191	0.10 196	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.26 216	0.13 242	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.18 599	0.25 598	0.18 596

GMOStereo	0.42 238	0.28 399	1.02 232	0.05 335	0.18 540	1.04 154	0.02 271	2.40 259	0.16 21	2.25 547	0.01 1	0.32 311	0.03 150	0.09 80	0.15 263	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.02 293

error version	0.42 238	0.28 399	1.02 232	0.05 335	0.18 540	1.04 154	0.02 271	2.40 259	0.16 21	2.25 547	0.01 1	0.32 311	0.03 150	0.09 80	0.15 263	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.02 293

test-v	0.42 238	0.28 399	1.02 232	0.05 335	0.18 540	1.04 154	0.02 271	2.40 259	0.16 21	2.25 547	0.01 1	0.32 311	0.03 150	0.09 80	0.15 263	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.02 293

test-2	0.42 238	0.28 399	1.02 232	0.05 335	0.18 540	1.04 154	0.02 271	2.40 259	0.16 21	2.25 547	0.01 1	0.32 311	0.03 150	0.09 80	0.15 263	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.02 293

raft+_RVC	0.42 238	0.48 512	1.11 271	0.51 594	0.17 534	1.16 268	0.04 367	2.25 249	0.59 118	0.12 221	0.42 377	0.08 220	0.15 355	0.60 298	0.28 360	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.19 604

Gwc-CoAtRS	0.42 238	0.12 236	1.28 320	0.03 250	0.13 504	1.03 143	0.02 271	2.33 254	0.15 16	0.35 298	0.01 1	2.27 510	0.03 150	0.20 179	0.25 336	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.22 617	0.01 102	0.01 145

Replicate-Monster	0.43 246	0.06 64	5.91 640	0.01 61	0.00 1	1.03 143	0.00 1	0.56 78	0.74 315	0.07 139	0.02 160	0.02 43	0.00 1	0.14 129	0.03 11	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 246	0.33 434	0.92 194	0.75 621	0.04 409	0.96 132	0.05 399	3.11 357	0.79 351	0.12 221	0.53 401	0.26 301	0.06 248	0.26 216	0.13 242	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.28 615	0.01 145

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CES	0.43 246	0.14 263	0.85 173	0.05 335	1.52 659	1.22 328	0.05 399	1.01 118	0.59 118	0.03 75	0.02 160	0.14 260	0.10 308	0.40 262	0.10 212	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	2.45 672

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HART	0.44 251	0.24 370	1.41 349	0.01 61	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 320	0.61 149	0.26 272	1.98 539	0.35 317	0.03 150	0.20 179	0.14 253	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.05 442

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R-Stereo Train	0.44 251	0.09 154	0.94 202	0.02 173	0.00 1	1.24 344	0.09 461	3.65 454	0.11 2	1.87 514	0.42 377	0.06 187	0.01 31	0.25 208	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 293

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 255	0.43 484	0.77 160	0.20 505	0.08 464	1.20 318	0.04 367	3.88 488	0.72 305	0.30 280	0.56 403	0.06 187	0.06 248	0.20 179	0.27 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.17 547	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 255	0.43 484	1.18 296	0.51 594	0.04 409	1.26 359	0.02 271	2.38 257	0.65 218	0.07 139	0.02 160	0.70 373	0.20 386	1.01 330	0.13 242	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.10 535

HUI-Stereo	0.45 255	0.09 154	1.08 263	0.06 358	0.08 464	1.61 493	0.32 560	1.43 145	0.70 290	0.97 393	0.18 313	0.77 387	0.02 94	1.44 354	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 442

RAFT-IKP	0.45 255	0.09 154	1.06 256	0.06 358	0.06 440	1.44 433	0.31 559	1.44 149	0.69 278	0.97 393	0.18 313	0.76 383	0.02 94	1.65 363	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 417

NLSM1	0.46 259	0.08 132	0.31 66	0.03 250	0.44 618	1.19 300	0.01 176	3.99 496	1.96 567	0.13 229	0.02 160	0.11 243	0.09 299	0.26 216	0.42 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 145

Reg-Stereo(zero)	0.46 259	0.04 15	1.77 411	0.01 61	0.14 512	1.20 318	0.13 483	1.13 127	0.26 76	0.05 112	0.16 300	1.75 471	1.10 527	0.67 307	0.45 443	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.12 570	0.01 102	0.09 523

IGEVStereo-DCA	0.46 259	0.09 154	1.02 232	0.02 173	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 69	0.75 320	0.09 174	0.03 216	0.03 101	0.06 248	5.04 511	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 574	0.05 389	0.01 145

PSM-adaLoss	0.46 259	0.09 154	1.01 226	0.06 358	0.09 474	1.61 493	0.30 555	1.43 145	0.69 278	0.97 393	0.18 313	0.77 387	0.02 94	1.67 364	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 442

ICVP	0.46 259	0.08 132	1.58 382	0.01 61	0.01 258	1.10 223	0.21 513	3.80 472	0.52 109	0.42 315	0.27 341	0.33 315	0.06 248	0.57 292	0.13 242	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 259	0.42 477	1.05 254	0.01 61	0.21 556	1.17 275	0.05 399	2.07 228	0.19 40	2.98 591	0.02 160	0.12 248	0.15 355	0.25 208	0.31 378	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.06 479

tt45	0.47 265	0.06 64	0.70 152	0.02 173	0.00 1	1.30 376	0.05 399	0.85 111	0.60 131	0.05 112	0.01 1	0.09 228	0.03 150	5.40 530	0.18 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 265	0.28 399	2.20 465	0.01 61	0.00 1	1.13 250	0.00 1	3.20 384	1.26 456	0.08 158	0.26 336	0.09 228	0.03 150	0.62 303	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

H2IRNET	0.47 265	0.22 357	1.27 317	0.15 477	0.01 258	1.18 287	0.01 176	1.65 176	0.48 106	0.02 35	1.80 530	0.46 331	0.04 194	1.62 362	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.01 468	0.16 538	0.02 293

AE-Stereo	0.47 265	0.11 219	1.03 244	0.04 301	0.09 474	1.11 229	0.03 325	4.16 512	0.34 89	0.35 298	0.82 458	0.15 266	0.16 364	0.45 275	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.26 634	0.09 466	0.05 442

ToySt	0.47 265	0.25 375	2.47 501	0.04 301	0.01 258	1.17 275	0.00 1	2.01 221	0.63 191	0.08 158	0.14 289	1.16 430	0.05 217	0.80 316	0.46 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.10 483	0.04 417

riskmin	0.47 265	0.03 3	1.01 226	0.08 407	0.01 258	1.12 242	0.01 176	3.00 334	0.21 54	0.46 324	0.02 160	2.08 494	1.06 523	0.26 216	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ROB_FTStereo	0.47 265	0.09 154	1.04 249	0.06 358	0.08 464	1.59 486	0.33 563	1.43 145	0.68 258	0.97 393	0.19 321	0.76 383	0.03 150	1.86 370	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 442

FE-Mocha	0.48 272	0.12 236	1.34 338	0.11 443	0.09 474	0.64 76	0.01 176	3.94 493	0.22 59	0.49 329	0.58 406	0.59 350	0.53 464	0.29 229	0.38 420	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.15 574	0.02 246	0.02 293

999	0.48 272	0.07 101	0.55 119	0.01 61	0.00 1	1.27 363	0.09 461	0.33 38	0.61 149	0.01 11	0.17 307	0.03 101	0.02 94	5.79 550	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 274	0.22 357	0.51 108	0.03 250	0.00 1	1.30 376	0.01 176	1.97 217	0.71 296	0.04 100	0.04 233	0.08 220	0.04 194	4.32 467	0.54 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 274	0.10 185	1.30 328	0.06 358	0.12 499	1.14 252	0.07 441	3.57 445	0.92 383	0.18 258	0.99 474	0.19 285	0.31 420	0.25 208	0.16 272	0.00 1	0.00 1	0.08 632	0.02 495	0.24 590	0.12 554

model_zeroshot	0.49 274	0.26 379	2.10 460	0.03 250	0.01 258	1.69 512	0.08 449	2.63 291	0.18 37	1.02 408	0.01 1	0.61 353	0.06 248	0.86 318	0.14 253	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.16 586	0.02 246	0.01 145

Anonymous3	0.49 274	0.12 236	2.21 466	0.01 61	0.00 1	2.53 559	0.09 461	3.16 371	0.65 218	0.12 221	0.22 332	0.12 248	0.05 217	0.37 257	0.08 177	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 378

WQFJA1	0.50 278	0.06 64	0.28 58	0.03 250	0.53 629	1.17 275	0.04 367	4.55 550	2.45 601	0.10 196	0.01 1	0.14 260	0.11 320	0.15 139	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 145

NLMM	0.50 278	0.06 64	0.28 58	0.03 250	0.53 629	1.17 275	0.04 367	4.54 548	2.45 601	0.10 196	0.01 1	0.14 260	0.11 320	0.15 139	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 145

qqq	0.50 278	0.04 15	0.78 161	0.02 173	0.00 1	1.05 170	0.00 1	3.15 364	0.68 258	0.46 324	0.01 1	0.73 379	0.12 335	2.95 400	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 278	0.09 154	1.01 226	0.06 358	0.07 454	1.60 489	0.27 535	1.45 152	0.68 258	0.98 402	0.18 313	0.77 387	0.03 150	2.58 384	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 442
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 278	0.09 154	1.01 226	0.06 358	0.07 454	1.60 489	0.27 535	1.45 152	0.68 258	0.98 402	0.18 313	0.77 387	0.03 150	2.58 384	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.05 442

WQFJX	0.51 283	0.07 101	0.27 53	0.04 301	0.47 624	1.16 268	0.05 399	4.75 572	1.98 569	0.15 240	0.02 160	0.17 276	0.10 308	0.58 296	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.02 293

test_4	0.51 283	0.10 185	1.27 317	0.01 61	0.06 440	0.97 133	0.03 325	1.12 126	0.16 21	0.27 275	3.42 593	0.65 363	0.09 299	1.59 359	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 551	0.14 518	0.00 1

iGMRVC	0.51 283	0.09 154	1.04 249	0.06 358	0.08 464	1.61 493	0.27 535	1.44 149	0.69 278	0.97 393	0.19 321	0.76 383	0.03 150	2.69 392	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.04 417

CFNet-RSSM	0.51 283	0.12 236	1.26 315	0.03 250	0.14 512	1.24 344	0.02 271	4.12 510	0.15 16	0.31 281	0.01 1	1.96 487	0.04 194	0.19 166	0.25 336	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.27 637	0.01 102	0.01 145

mmm	0.52 287	0.04 15	1.14 279	0.61 608	0.00 1	1.14 252	0.00 1	3.45 424	0.75 320	1.24 446	0.58 406	0.20 291	0.18 373	0.93 321	0.08 177	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

anonymousdsp2	0.52 287	0.06 64	1.51 366	0.10 433	0.00 1	1.19 300	0.01 176	4.32 532	0.63 191	0.33 286	0.15 298	0.78 392	0.09 299	1.01 330	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 565	0.04 360	0.05 442

GANet-ADL	0.52 287	0.09 154	1.43 353	0.13 457	0.02 356	1.43 430	0.02 271	3.22 387	0.59 118	0.34 297	0.98 473	1.09 426	0.19 380	0.40 262	0.34 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 287	0.08 132	1.37 344	0.06 358	0.06 440	1.34 390	0.41 573	1.43 145	0.68 258	1.03 413	0.85 462	0.49 338	1.56 560	0.79 314	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.13 566

test-1	0.52 287	0.25 375	0.94 202	0.03 250	0.22 559	1.20 318	0.08 449	4.03 501	0.25 75	0.70 351	0.66 429	0.71 377	0.03 150	0.30 235	0.43 435	0.00 1	0.18 651	0.00 1	0.07 545	0.01 102	0.25 622

FENet	0.52 287	0.07 101	1.62 388	0.04 301	0.00 1	1.19 300	0.05 399	3.10 355	0.98 395	0.89 379	0.01 1	1.63 464	0.09 299	0.47 279	0.28 360	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

AIO-test1	0.53 293	0.38 453	1.50 360	0.02 173	0.03 385	1.12 242	0.01 176	3.13 360	0.69 278	0.44 318	0.30 346	0.06 187	0.06 248	2.52 382	0.13 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.13 511	0.09 523

Pruner-Stereo	0.53 293	0.10 185	1.02 232	0.89 636	0.10 484	1.57 475	0.36 568	2.06 224	0.63 191	2.23 545	0.46 392	0.25 298	0.01 31	0.45 275	0.37 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

cross-raft	0.53 293	0.12 236	1.78 414	0.03 250	0.01 258	1.04 154	0.10 470	3.21 386	0.23 63	0.37 306	0.01 1	2.86 543	0.04 194	0.24 202	0.24 328	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.16 586	0.01 102	0.02 293

fast-iter	0.54 296	0.37 447	1.50 360	0.13 457	0.00 1	1.15 261	0.00 1	1.68 182	0.62 172	1.34 454	0.01 1	2.67 528	0.66 494	0.36 255	0.20 301	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.00 1

CoSv	0.54 296	0.37 447	1.50 360	0.13 457	0.00 1	1.15 261	0.00 1	1.68 182	0.62 172	1.34 454	0.01 1	2.67 528	0.66 494	0.36 255	0.20 301	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.00 1

PFNet+	0.54 296	0.10 185	1.31 332	0.16 486	0.05 427	1.44 433	0.56 589	1.60 173	0.98 395	1.35 460	0.46 392	0.37 319	0.01 31	2.18 378	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

RALAANet	0.54 296	0.62 564	1.41 349	0.01 61	0.01 258	0.92 119	0.02 271	2.39 258	1.87 560	1.13 427	0.38 368	0.15 266	0.30 416	1.00 329	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 522	0.14 518	0.01 145

Wave_Phase_stereo	0.55 300	0.17 305	2.86 526	0.00 1	0.10 484	4.86 625	0.03 325	2.09 229	0.62 172	0.07 139	0.01 1	0.04 126	0.02 94	0.08 66	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.02 495	0.01 102	0.01 145

NLMM1	0.55 300	0.08 132	0.35 78	0.03 250	0.10 484	1.19 300	0.01 176	4.94 587	3.06 617	0.15 240	0.03 216	0.13 253	0.08 286	0.48 280	0.36 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.02 293

WQFJX1	0.56 302	0.10 185	0.35 78	0.02 173	0.41 615	1.18 287	0.07 441	5.08 599	2.44 600	0.11 215	0.02 160	0.20 291	0.20 386	0.60 298	0.32 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.02 293

CASS	0.56 302	0.13 250	1.40 347	0.03 250	0.01 258	1.65 507	0.04 367	3.03 340	0.63 191	1.96 523	0.93 469	0.28 307	0.36 434	0.52 284	0.18 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 302	0.14 263	1.22 309	0.02 173	0.00 1	1.14 252	0.03 325	3.43 421	1.47 504	1.02 408	1.41 510	0.05 167	0.02 94	1.08 332	0.09 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

ACVNet	0.57 305	0.21 347	1.34 338	0.09 421	0.00 1	1.36 396	0.22 519	2.40 259	1.05 415	0.63 342	0.66 429	1.94 484	0.26 408	0.31 236	0.79 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.00 1

test_3	0.58 306	0.06 64	1.04 249	0.07 391	0.12 499	1.01 138	0.01 176	2.45 269	0.20 48	0.95 389	0.01 1	1.05 420	0.05 217	3.74 433	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.15 532	0.13 566

DIP-Stereo	0.58 306	0.23 365	0.90 189	0.08 407	0.00 1	1.43 430	0.01 176	6.01 642	1.38 482	0.92 386	0.11 281	0.04 126	0.19 380	0.12 114	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 308	0.79 598	1.59 386	0.56 601	0.01 258	1.19 300	0.03 325	4.74 569	0.60 131	0.17 255	0.01 1	0.62 356	0.44 449	0.57 292	0.07 153	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.24 625	0.01 102	0.14 574

rvit_105_1	0.60 309	0.33 434	2.37 491	0.01 61	0.00 1	1.16 268	0.00 1	3.38 409	1.20 446	0.16 246	0.26 336	0.13 253	0.04 194	2.66 390	0.24 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.03 378

RAFT	0.60 309	0.50 520	1.01 226	0.50 590	0.04 409	0.94 123	0.08 449	3.01 337	0.65 218	0.22 266	0.09 270	3.41 575	0.27 411	0.53 287	0.37 417	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 468	0.40 636	0.03 378

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 309	0.36 443	0.96 212	0.03 250	0.02 356	1.21 324	0.02 271	2.80 309	1.55 523	1.08 422	2.63 570	0.43 328	0.16 364	0.37 257	0.25 336	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.01 145

xyz-stereo-finetune2	0.61 312	0.19 324	0.84 172	0.06 358	0.00 1	1.28 365	0.04 367	1.89 206	0.69 278	0.10 196	0.59 417	0.07 212	0.67 499	5.30 524	0.47 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

test_sample1	0.61 312	0.04 15	0.90 189	0.34 560	0.00 1	1.09 216	0.00 1	3.54 439	0.88 377	0.86 374	0.01 1	0.53 343	0.34 427	3.51 423	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 312	0.27 383	1.28 320	0.13 457	0.00 1	3.44 591	0.01 176	3.15 364	0.68 258	0.33 286	0.69 440	0.04 126	0.61 477	1.43 350	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 510	0.01 102	0.01 145

RAFT-Test	0.61 312	0.16 294	2.27 484	0.04 301	0.15 521	1.80 523	0.17 498	2.52 278	0.65 218	0.56 333	0.11 281	2.76 536	0.02 94	0.27 225	0.34 400	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.29 646	0.01 102	0.01 145

test_1	0.61 312	0.06 64	1.00 222	0.07 391	0.12 499	0.99 135	0.01 176	2.46 271	0.20 48	1.71 499	0.01 1	1.10 428	0.04 194	3.71 432	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.15 532	0.13 566

TestStereo	0.61 312	0.55 537	1.84 421	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 176	0.23 63	0.12 221	0.03 216	0.08 220	0.06 248	6.59 590	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 312	0.08 132	1.78 414	0.00 1	0.00 1	1.59 486	0.07 441	5.32 613	0.13 5	0.62 338	0.32 348	0.37 319	0.67 499	0.68 309	0.49 457	0.03 609	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.02 246	0.01 145

rrr	0.62 319	0.09 154	2.07 455	0.02 173	0.00 1	0.82 87	0.06 430	2.29 252	0.85 374	0.09 174	0.03 216	0.03 101	0.06 248	5.04 511	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 603	0.05 389	0.07 502

GwcNet-ADL	0.62 319	0.20 337	2.03 447	0.05 335	0.01 258	1.29 370	0.02 271	3.16 371	1.39 484	0.97 393	0.44 387	1.48 444	0.23 397	0.78 313	0.27 352	0.01 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 378

test_sample2	0.63 321	0.05 37	1.13 277	0.31 549	0.01 258	1.22 328	0.00 1	3.87 487	1.03 407	0.91 384	0.02 160	0.50 340	0.13 345	3.16 406	0.26 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

GMStereo_Zeroshot	0.63 321	0.14 263	1.54 370	0.75 621	0.00 1	1.26 359	0.01 176	1.85 200	0.31 83	1.44 477	0.58 406	1.76 472	0.19 380	2.55 383	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

test-3	0.63 321	0.06 64	1.00 222	0.07 391	0.13 504	0.99 135	0.01 176	2.46 271	0.20 48	1.96 523	0.01 1	1.10 428	0.05 217	3.75 434	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 634	0.15 532	0.13 566

NLCSM	0.64 324	0.15 280	0.32 71	0.04 301	0.48 626	1.18 287	0.09 461	3.93 491	1.65 541	0.11 215	0.04 233	0.20 291	0.22 396	3.93 447	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.02 293

Any-RAFT	0.64 324	0.08 132	1.07 259	0.03 250	0.00 1	2.77 572	0.08 449	3.57 445	1.23 449	0.96 391	0.26 336	1.61 459	0.31 420	0.72 310	0.06 129	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

MIPNet	0.64 324	0.42 477	2.01 443	0.08 407	0.07 454	1.29 370	0.11 473	3.47 429	1.29 467	0.67 347	0.10 274	0.63 359	0.97 521	1.25 340	0.25 336	0.00 1	0.01 405	0.01 583	0.01 468	0.11 495	0.04 417

PCWNet_CMD	0.65 327	0.14 263	2.02 445	0.01 61	0.01 258	1.10 223	0.00 1	2.80 309	0.97 392	0.48 326	0.28 344	2.31 515	1.50 555	1.19 336	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

AFF-stereo	0.65 327	0.46 502	0.82 169	0.37 567	0.00 1	1.19 300	0.00 1	3.04 344	1.42 493	0.72 355	1.95 537	1.16 430	0.26 408	0.97 327	0.31 378	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.02 293

MSMDNet	0.65 327	0.14 263	2.02 445	0.01 61	0.01 258	1.11 229	0.00 1	2.88 316	0.98 395	0.49 329	0.28 344	2.32 516	1.49 552	1.19 336	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

ccs_rob	0.65 327	0.17 305	2.09 458	0.00 1	0.01 258	1.22 328	0.00 1	2.77 303	0.73 307	0.75 358	0.44 387	2.32 516	0.64 487	1.76 366	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

AdaStereo	0.65 327	0.09 154	1.12 273	0.02 173	0.00 1	1.45 439	0.23 523	4.38 534	1.44 498	1.17 433	0.37 366	1.56 452	0.18 373	0.56 291	0.37 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 332	1.49 647	1.08 263	0.01 61	0.01 258	0.37 44	0.05 399	2.93 322	0.63 191	0.08 158	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 151	0.04 41	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	6.28 674	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 332	0.48 512	1.68 401	0.01 61	0.02 356	2.02 533	0.25 526	3.93 491	1.50 514	0.37 306	1.38 508	0.11 243	0.12 335	0.64 304	0.31 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.00 1

fff	0.66 332	0.42 477	2.21 466	0.01 61	0.01 258	1.22 328	0.02 271	3.26 390	1.04 409	2.34 557	0.14 289	0.09 228	1.83 577	0.34 247	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

RAFT+CT+SA	0.66 332	0.45 496	1.22 309	0.10 433	0.30 597	1.24 344	0.02 271	4.21 517	0.67 248	0.62 338	0.39 371	0.33 315	0.05 217	2.69 392	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 658	0.13 511	0.30 626

CFNet_pseudo	0.66 332	0.17 305	2.08 457	0.00 1	0.01 258	1.22 328	0.00 1	2.79 305	0.73 307	0.78 365	0.46 392	2.32 516	0.63 483	1.77 367	0.15 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

DCANet	0.66 332	0.43 484	2.21 466	0.03 250	0.00 1	1.22 328	0.01 176	3.26 390	1.85 557	2.61 575	0.21 328	0.09 228	0.49 460	0.33 245	0.39 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 479

csc	0.66 332	0.42 477	2.21 466	0.01 61	0.01 258	1.22 328	0.02 271	3.26 390	1.04 409	2.34 557	0.14 289	0.09 228	1.83 577	0.34 247	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

cscssc	0.66 332	0.42 477	2.21 466	0.01 61	0.01 258	1.22 328	0.02 271	3.26 390	1.04 409	2.34 557	0.14 289	0.09 228	1.83 577	0.34 247	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

UCFNet_RVC	0.66 332	0.35 438	1.20 304	0.02 173	0.30 597	1.53 467	0.01 176	3.42 419	0.67 248	1.12 426	0.73 451	1.26 436	0.20 386	1.84 369	0.46 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 341	0.05 37	1.30 328	0.03 250	0.16 529	1.38 407	0.03 325	4.59 556	1.35 479	0.41 313	0.71 447	2.02 491	0.07 267	0.41 265	0.12 235	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.50 667	0.03 315	0.17 588

RAFT_CTSACE	0.68 342	0.52 525	1.74 408	0.50 590	0.05 427	1.16 268	0.00 1	2.68 299	0.66 232	0.68 349	1.60 515	1.76 472	0.80 510	0.94 325	0.13 242	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.00 1

DMCA	0.68 342	0.22 357	1.96 436	0.01 61	0.01 258	1.28 365	0.02 271	3.02 338	1.54 522	2.14 537	0.15 298	1.74 469	0.10 308	0.45 275	0.95 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

1test111	0.69 344	0.27 383	1.28 320	0.13 457	0.00 1	3.44 591	0.01 176	3.15 364	0.68 258	0.33 286	0.69 440	0.04 126	0.61 477	2.95 400	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 510	0.01 102	0.01 145

DCRE	0.69 344	0.35 438	1.16 288	0.06 358	0.02 356	0.91 110	0.00 1	1.05 121	0.30 82	0.98 402	7.63 632	0.72 378	0.02 94	0.16 145	0.07 153	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 615	0.02 246	0.03 378

DCANet-4	0.69 344	0.15 280	3.76 581	0.03 250	0.01 258	1.22 328	0.01 176	3.14 361	1.90 562	2.34 557	0.14 289	0.11 243	0.25 405	0.34 247	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 442

ManiGeoR	0.70 347	0.59 552	3.01 536	0.00 1	0.00 1	1.06 186	0.00 1	3.15 364	1.50 514	0.06 129	0.02 160	0.18 281	0.15 355	4.07 453	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

HLf10	0.70 347	0.59 552	3.01 536	0.00 1	0.00 1	1.06 186	0.00 1	3.15 364	1.50 514	0.06 129	0.02 160	0.18 281	0.15 355	4.07 453	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

HLf8	0.70 347	0.67 575	2.99 533	0.00 1	0.00 1	1.09 216	0.00 1	3.37 405	1.58 534	0.37 306	0.02 160	0.26 301	0.18 373	3.36 411	0.10 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 347	0.04 15	1.69 403	0.07 391	0.01 258	1.27 363	0.04 367	1.85 200	0.14 11	3.56 609	0.08 261	3.07 557	0.60 474	1.35 347	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.02 246	0.00 1

HLF11	0.71 351	0.53 531	3.15 546	0.00 1	0.00 1	1.04 154	0.00 1	3.07 349	1.41 491	0.42 315	0.02 160	0.16 272	0.12 335	4.13 460	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

TestStereo_HL1	0.71 351	0.58 548	3.34 560	0.00 1	0.00 1	1.06 186	0.00 1	3.38 409	1.47 504	0.22 266	0.01 1	0.18 281	0.15 355	3.67 426	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

TestStereo-Hl	0.72 353	0.59 552	3.70 578	0.00 1	0.00 1	1.07 198	0.00 1	3.28 397	1.50 514	0.23 268	0.02 160	0.19 285	0.16 364	3.48 420	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

WQFJA1++	0.72 353	0.06 64	1.09 267	0.06 358	0.06 440	0.39 47	0.01 176	1.31 140	0.21 54	2.34 557	0.02 160	0.19 285	0.00 1	0.14 129	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 680	0.05 442

test_sample7	0.72 353	0.18 316	1.23 311	0.55 599	0.01 258	1.21 324	0.00 1	4.31 528	1.07 420	1.35 460	0.36 362	0.70 373	0.44 449	2.58 384	0.34 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

MSKI-zero shot	0.73 356	0.13 250	1.56 379	0.02 173	0.14 512	1.34 390	0.04 367	3.00 334	0.23 63	0.67 347	1.64 516	0.89 399	0.00 1	4.55 491	0.10 212	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.21 615	0.03 315	0.01 145

HCRNet	0.73 356	0.19 324	1.10 269	0.01 61	0.00 1	1.17 275	0.01 176	3.07 349	1.97 568	0.60 337	0.21 328	0.56 346	0.11 320	5.34 528	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

IGEV-FE	0.74 358	0.20 337	3.00 534	0.26 531	0.02 356	1.10 223	0.05 399	3.72 460	0.19 40	0.88 376	0.71 447	2.81 537	0.63 483	0.52 284	0.33 389	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 586	0.04 360	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 358	0.20 337	3.00 534	0.26 531	0.02 356	1.10 223	0.05 399	3.72 460	0.19 40	0.88 376	0.71 447	2.84 540	0.63 483	0.53 287	0.33 389	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.16 586	0.04 360	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 358	0.18 316	1.23 311	0.81 626	4.25 675	1.19 300	0.03 325	2.17 245	0.13 5	0.35 298	0.40 373	0.97 413	0.08 286	2.61 389	0.09 197	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.07 545	0.04 360	0.03 378

anonymity	0.74 358	0.15 280	1.17 292	0.16 486	0.27 583	0.71 77	0.01 176	4.70 566	1.78 551	1.15 429	1.23 497	0.31 310	1.65 568	0.54 289	0.53 465	0.02 601	0.02 504	0.00 1	0.27 637	0.02 246	0.06 479

test_5	0.74 358	0.50 520	1.55 372	0.44 574	0.25 574	1.45 439	0.01 176	4.16 512	0.78 345	0.79 367	0.17 307	0.42 327	0.64 487	3.06 404	0.18 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.21 612

NRIStereo	0.74 358	0.08 132	0.88 182	0.47 584	0.05 427	1.58 479	0.49 584	1.38 142	0.61 149	0.88 376	0.17 307	0.66 366	0.03 150	6.96 623	0.22 314	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.17 588

IER	0.75 364	0.12 236	1.93 427	0.01 61	0.00 1	2.31 549	0.02 271	2.96 328	0.98 395	1.30 450	0.96 471	1.40 442	1.19 534	1.31 343	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CIPLG	0.75 364	0.81 603	2.38 492	0.13 457	0.03 385	1.41 419	0.27 535	3.19 381	0.84 370	1.98 525	2.56 569	0.19 285	0.10 308	0.54 289	0.26 346	0.00 1	0.05 573	0.01 583	0.05 528	0.19 566	0.05 442

IPLGR_C	0.75 364	0.88 612	2.58 509	0.13 457	0.02 356	1.40 414	0.27 535	3.19 381	0.84 370	1.92 518	2.46 564	0.18 281	0.11 320	0.49 282	0.26 346	0.00 1	0.05 573	0.01 583	0.05 528	0.19 566	0.06 479

ACRE	0.75 364	0.78 596	2.72 521	0.13 457	0.02 356	1.40 414	0.26 531	3.20 384	0.82 365	1.84 513	2.46 564	0.19 285	0.10 308	0.52 284	0.26 346	0.00 1	0.04 556	0.01 583	0.05 528	0.19 566	0.05 442

AIO-test2	0.76 368	0.80 599	1.47 358	0.12 447	0.15 521	1.22 328	0.01 176	3.17 374	0.73 307	0.36 305	1.50 512	0.16 272	0.05 217	2.37 379	0.16 272	2.85 673	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.04 360	0.07 502

IPLGR	0.76 368	0.21 347	2.98 531	0.06 358	0.07 454	1.24 344	0.05 399	3.09 354	1.38 482	0.62 338	0.34 356	0.75 382	0.78 508	3.35 409	0.22 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.06 479

IGEV_i1	0.77 370	0.09 154	2.06 453	0.42 572	0.05 427	1.39 412	0.01 176	4.94 587	0.48 106	0.26 272	0.60 423	1.51 446	0.12 335	2.93 398	0.22 314	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.28 641	0.04 360	0.06 479

CFNet_ucs	0.77 370	0.20 337	2.22 473	0.01 61	0.01 258	1.32 382	0.00 1	3.30 398	1.31 472	1.15 429	1.14 487	2.19 509	0.42 447	2.04 374	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

TestStereo1	0.77 370	0.46 502	1.12 273	0.15 477	0.19 547	1.29 370	0.01 176	3.33 401	1.55 523	0.45 321	1.67 519	0.13 253	1.23 536	3.39 413	0.27 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.07 502

SA-5K	0.77 370	0.46 502	1.12 273	0.15 477	0.19 547	1.29 370	0.01 176	3.33 401	1.55 523	0.45 321	1.67 519	0.13 253	1.23 536	3.39 413	0.27 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.07 502

PSMNet-ADL	0.77 370	0.08 132	0.90 189	0.07 391	0.01 258	2.01 532	0.02 271	2.55 281	1.11 427	0.33 286	0.59 417	2.15 501	0.69 503	4.07 453	0.85 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

CFNet-ft	0.77 370	0.46 502	1.34 338	0.01 61	0.27 583	1.32 382	0.02 271	2.40 259	0.68 258	0.63 342	0.18 313	3.23 571	0.21 393	3.97 450	0.54 468	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.03 315	0.02 293

CFNet_RVC	0.77 370	0.46 502	1.34 338	0.01 61	0.27 583	1.32 382	0.02 271	2.40 259	0.68 258	0.63 342	0.18 313	3.23 571	0.21 393	3.97 450	0.54 468	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.03 315	0.02 293

DN-CSS_ROB	0.77 370	0.90 615	2.01 443	0.85 630	0.00 1	1.47 448	0.01 176	2.92 321	0.93 387	0.12 221	0.53 401	0.44 329	0.16 364	4.33 468	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.01 145

MyStereo04	0.78 378	0.27 383	3.19 550	0.02 173	0.01 258	1.64 503	0.01 176	3.64 453	2.20 589	0.98 402	0.02 160	1.29 437	0.57 471	1.10 333	0.53 465	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.06 479

TestStereo_HLe17	0.79 379	0.77 594	3.85 586	0.00 1	0.00 1	1.08 210	0.00 1	3.65 454	1.61 538	0.32 283	0.02 160	0.27 304	0.13 345	3.93 447	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

TestStereo_HL2	0.79 379	0.52 525	3.17 548	0.00 1	0.00 1	1.06 186	0.00 1	2.79 305	1.46 501	0.04 100	0.02 160	0.15 266	0.12 335	6.13 564	0.16 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.00 1

MyStereo05	0.79 379	0.19 324	3.17 548	0.02 173	0.00 1	1.51 459	0.01 176	3.56 442	2.48 604	1.34 454	0.02 160	1.25 435	0.38 439	1.19 336	0.50 458	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 502

anonymousa	0.79 379	0.26 379	1.91 425	0.03 250	0.29 595	1.46 447	0.02 271	3.76 465	0.97 392	0.72 355	2.25 559	3.21 568	0.56 469	0.15 139	0.12 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.02 293

111	0.79 379	0.70 586	2.21 466	0.01 61	0.01 258	1.19 300	0.16 495	3.78 468	1.98 569	1.22 444	0.91 467	2.01 488	0.32 425	0.32 242	0.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.17 588

acv_ft	0.79 379	0.21 347	1.28 320	0.01 61	1.08 649	1.68 510	0.01 176	3.75 463	1.05 415	1.31 453	0.66 429	1.94 484	0.46 456	0.31 236	1.68 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.00 1

MyStereo06	0.80 385	0.19 324	2.53 505	0.02 173	0.00 1	1.51 459	0.01 176	4.61 557	0.24 71	0.89 379	0.69 440	3.14 563	1.18 533	0.58 296	0.33 389	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.07 502

HITNet	0.80 385	0.58 548	2.14 461	0.69 617	0.00 1	1.35 394	0.02 271	4.50 546	1.15 437	1.76 506	0.16 300	0.60 352	0.30 416	1.13 335	1.64 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 387	0.64 568	1.41 349	0.44 574	0.01 258	0.91 110	0.08 449	3.75 463	1.04 409	0.12 221	0.44 387	0.27 304	0.35 432	5.12 515	0.38 420	1.19 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.05 442

SFCPSM	0.81 387	0.11 219	2.53 505	0.01 61	0.07 454	2.45 554	0.18 503	4.99 591	1.18 442	0.77 362	0.78 453	0.69 370	0.31 420	1.72 365	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 528	0.06 409	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 389	0.81 603	1.40 347	0.03 250	0.00 1	3.50 595	0.00 1	3.55 440	1.31 472	1.26 448	0.04 233	1.58 454	0.10 308	2.37 379	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.12 503	0.05 442

NF-Stereo	0.82 389	0.10 185	1.12 273	1.19 652	0.01 258	1.52 464	0.29 547	2.67 298	0.66 232	1.20 438	0.58 406	0.24 295	0.01 31	6.38 578	0.32 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

OCTAStereo	0.82 389	0.10 185	1.15 283	1.19 652	0.01 258	1.53 467	0.29 547	2.66 294	0.66 232	1.20 438	0.58 406	0.25 298	0.01 31	6.38 578	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RE-Stereo	0.82 389	0.10 185	1.15 283	1.19 652	0.01 258	1.52 464	0.29 547	2.66 294	0.66 232	1.20 438	0.58 406	0.24 295	0.01 31	6.38 578	0.32 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TVStereo	0.82 389	0.10 185	1.15 283	1.19 652	0.01 258	1.52 464	0.29 547	2.66 294	0.66 232	1.20 438	0.58 406	0.24 295	0.01 31	6.38 578	0.32 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 394	0.43 484	3.68 577	0.03 250	0.00 1	1.22 328	0.01 176	3.26 390	1.86 558	2.61 575	0.20 326	0.09 228	2.39 597	0.34 247	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.06 479

BSDual-CNN	0.83 394	0.10 185	0.96 212	0.01 61	0.00 1	3.32 586	0.21 513	5.40 616	0.93 387	2.26 551	0.66 429	1.81 477	0.10 308	0.61 300	0.18 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

SA	0.83 394	0.41 471	1.17 292	0.00 1	0.20 551	1.28 365	0.01 176	3.98 495	1.86 558	0.41 313	0.96 471	0.27 304	1.33 546	4.07 453	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 595	0.14 518	0.01 145

psmg	0.83 394	0.10 185	0.96 212	0.01 61	0.00 1	3.28 584	0.27 535	4.83 580	0.93 387	1.92 518	1.46 511	1.81 477	0.10 308	0.61 300	0.18 290	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.01 102	0.00 1

STTStereo	0.83 394	0.34 436	2.44 496	0.24 521	0.15 521	1.41 419	0.10 470	3.02 338	1.55 523	1.34 454	0.17 307	1.77 474	0.45 453	3.42 415	0.30 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

StereoDRNet-Refined	0.83 394	0.12 236	1.18 296	0.02 173	0.01 258	1.31 381	0.00 1	3.33 401	1.07 420	1.92 518	1.24 499	2.48 523	0.18 373	1.86 370	1.67 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.05 442
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 400	0.15 280	2.22 473	0.48 585	0.01 258	1.37 401	0.01 176	4.63 562	1.17 440	1.43 474	0.43 383	0.80 394	0.10 308	3.48 420	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

psm_up	0.84 400	0.32 427	1.44 355	0.02 173	0.00 1	1.98 531	0.05 399	3.40 415	1.04 409	2.06 533	0.40 373	1.74 469	0.45 453	3.47 419	0.24 328	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.00 1

TestStereo_HL3	0.85 402	0.57 545	4.04 592	0.00 1	0.00 1	0.95 127	0.00 1	2.50 277	1.17 440	0.11 215	0.02 160	0.17 276	0.11 320	6.41 584	0.86 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.00 1

MyStereo8	0.85 402	0.52 525	3.20 552	0.20 505	0.00 1	1.47 448	0.01 176	3.53 438	1.91 563	1.34 454	0.65 427	1.22 433	0.31 420	0.57 292	1.38 544	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.06 538	0.09 466	0.30 626

CAS	0.85 402	0.09 154	0.67 141	6.43 677	0.05 427	1.12 242	0.00 1	0.88 112	0.69 278	0.02 35	0.02 160	0.06 187	0.06 248	0.26 216	0.12 235	6.37 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 610

PSM-softLoss	0.85 402	0.10 185	1.50 360	1.14 647	0.03 385	1.47 448	0.27 535	2.48 274	0.69 278	1.30 450	0.38 368	0.39 324	0.01 31	6.88 613	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

KMStereo	0.85 402	0.10 185	1.50 360	1.14 647	0.03 385	1.47 448	0.27 535	2.48 274	0.69 278	1.30 450	0.38 368	0.39 324	0.01 31	6.88 613	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

test_sample5	0.86 407	0.16 294	2.25 477	0.49 587	0.01 258	1.41 419	0.01 176	4.55 550	1.27 462	1.35 460	0.89 466	0.58 348	0.11 320	3.75 434	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

test_sample4	0.86 407	0.16 294	2.28 485	0.50 590	0.01 258	1.42 427	0.01 176	4.65 564	1.27 462	1.52 481	0.66 429	0.69 370	0.08 286	3.50 422	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

StereoVision	0.86 407	0.38 453	1.75 410	0.03 250	0.01 258	1.14 252	0.02 271	3.38 409	0.92 383	0.13 229	6.89 629	0.50 340	0.12 335	1.10 333	0.78 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 293

DisPM	0.86 407	0.09 154	1.10 269	0.76 624	0.02 356	1.51 459	0.57 591	1.75 190	0.70 290	2.43 569	0.83 460	0.38 323	0.01 31	6.89 616	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

IPLG	0.86 407	0.41 471	2.31 487	0.06 358	0.06 440	1.36 396	0.11 473	3.17 374	0.83 367	0.62 338	1.00 475	0.46 331	0.61 477	5.57 543	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 557	0.01 145

AASNet	0.86 407	0.53 531	1.96 436	0.04 301	0.00 1	1.70 514	0.05 399	5.13 601	1.84 554	0.93 387	1.88 533	0.96 410	0.19 380	0.67 307	0.91 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.09 523

CCAANet	0.86 407	0.31 420	1.86 422	0.01 61	0.00 1	1.19 300	0.02 271	4.04 503	0.70 290	0.29 278	0.43 383	1.40 442	0.07 267	6.12 562	0.84 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 407	0.50 520	1.80 417	0.01 61	0.00 1	1.57 475	0.17 498	3.48 430	0.42 101	3.31 601	0.02 160	2.09 496	0.17 369	3.01 402	0.61 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.01 145

AACVNet	0.87 415	0.44 490	1.19 301	0.17 489	0.00 1	1.76 518	0.00 1	3.60 449	0.60 131	1.03 413	0.26 336	1.31 438	0.17 369	6.33 575	0.28 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.01 145

LCNet	0.87 415	0.18 316	0.97 218	0.14 472	0.26 577	1.19 300	0.22 519	2.36 255	0.71 296	1.82 511	0.21 328	0.11 243	2.56 599	5.56 540	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.81 651

HHNet	0.87 415	0.25 375	1.78 414	0.16 486	0.08 464	1.30 376	0.44 576	1.93 211	0.64 207	1.41 473	5.92 621	0.14 260	1.79 575	0.35 253	0.95 516	0.05 618	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.14 518	0.01 145

UPFNet	0.87 415	0.09 154	2.05 452	0.00 1	0.00 1	1.90 529	0.11 473	3.41 417	0.83 367	2.15 538	0.10 274	1.92 482	0.09 299	3.94 449	0.70 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 419	0.09 154	13.04 674	0.03 250	0.14 512	1.05 170	0.03 325	1.77 193	0.73 307	0.07 139	0.01 1	0.04 126	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.34 656	0.01 102	0.17 588

ISRNet	0.88 419	0.19 324	2.71 519	0.05 335	0.00 1	1.17 275	0.03 325	2.96 328	0.80 358	2.17 540	1.70 524	2.59 525	0.20 386	2.58 384	0.46 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

DualNet	0.88 419	0.16 294	2.25 477	0.49 587	0.01 258	1.41 419	0.01 176	4.55 550	1.27 462	1.43 474	1.12 485	0.58 348	0.11 320	3.75 434	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

tt1	0.88 419	0.27 383	1.25 314	0.08 407	0.00 1	3.36 589	0.02 271	3.03 340	6.40 652	0.33 286	0.66 429	0.05 167	0.40 445	1.59 359	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.03 378

HH	0.88 419	0.37 447	1.93 427	0.25 524	0.10 484	0.62 73	0.00 1	3.79 469	0.18 37	0.33 286	0.59 417	3.94 591	0.81 511	4.44 480	0.09 197	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

HanStereo	0.88 419	0.37 447	1.93 427	0.25 524	0.10 484	0.62 73	0.00 1	3.79 469	0.18 37	0.33 286	0.59 417	3.94 591	0.81 511	4.44 480	0.09 197	0.00 1	0.06 584	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

dad	0.88 419	0.62 564	2.26 481	0.06 358	0.01 258	1.24 344	0.00 1	0.98 117	2.17 585	1.29 449	0.35 359	0.37 319	0.04 194	5.80 551	1.06 521	0.01 579	0.00 1	1.13 667	0.11 565	0.05 389	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 419	0.38 453	1.45 356	0.60 605	0.00 1	1.36 396	0.02 271	4.55 550	0.69 278	0.71 353	0.32 348	1.56 452	0.61 477	4.55 491	0.64 488	0.00 1	0.00 1	0.05 626	0.00 1	0.08 444	0.02 293

test_sample6	0.89 427	0.17 305	2.23 475	0.48 585	0.01 258	1.43 430	0.01 176	4.49 545	1.40 488	1.43 474	1.12 485	0.64 362	0.14 351	3.86 443	0.42 432	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

PSMNet-RSSM	0.90 428	0.44 490	1.35 342	0.13 457	0.00 1	1.37 401	0.03 325	4.79 578	0.85 374	1.11 425	0.49 397	2.15 501	0.35 432	4.09 459	0.73 497	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.03 315	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 428	0.64 568	3.30 558	0.03 250	0.04 409	1.30 376	0.06 430	2.65 293	0.73 307	3.21 598	0.09 270	0.99 415	0.66 494	3.14 405	0.99 518	0.01 579	0.04 556	0.02 611	0.01 468	0.07 427	0.01 145

G2L-ROB	0.91 430	0.54 534	1.97 438	0.01 61	0.00 1	1.45 439	0.00 1	3.38 409	1.31 472	1.36 465	0.07 254	3.25 573	0.01 31	4.39 476	0.38 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.01 145

DFGA-Net	0.91 430	1.43 646	2.72 521	0.06 358	0.16 529	1.16 268	0.00 1	2.26 250	0.77 339	1.02 408	1.17 492	0.25 298	0.04 194	5.17 516	1.71 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 606	0.02 293

Hybrid-DGEV-03	0.92 432	0.40 466	1.07 259	0.01 61	0.00 1	1.24 344	0.03 325	2.90 318	0.36 94	2.06 533	9.12 642	0.15 266	0.14 351	0.34 247	0.30 374	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.08 515

DDVS	0.92 432	0.16 294	1.39 346	0.21 507	0.27 583	3.17 579	0.26 531	2.56 283	0.62 172	0.70 351	0.81 456	2.17 507	0.45 453	5.26 521	0.29 366	0.00 1	0.01 405	0.01 583	0.00 1	0.04 360	0.02 293

iRaft-Stereo_20w	0.92 432	0.15 280	2.68 515	0.24 521	0.06 440	1.36 396	0.28 543	7.46 665	0.34 89	1.56 491	0.37 366	0.62 356	1.24 539	1.25 340	0.34 400	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.16 586	0.02 246	0.13 566

CoDeX	0.94 435	0.34 436	2.09 458	0.05 335	0.20 551	1.49 455	0.20 511	5.89 637	1.57 530	0.66 346	0.67 438	1.05 420	0.32 425	3.82 441	0.33 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.00 1

cc1	0.94 435	0.27 383	1.28 320	0.13 457	0.00 1	3.44 591	0.01 176	3.18 376	7.23 661	0.33 286	0.69 440	0.04 126	0.61 477	1.43 350	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.03 510	0.09 466	0.04 417

xx1	0.95 437	0.27 383	1.28 320	0.13 457	0.00 1	3.44 591	0.01 176	3.18 376	7.23 661	0.33 286	0.69 440	0.73 379	0.12 335	1.43 350	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 438	0.41 471	2.03 447	0.02 173	0.01 258	2.14 538	0.01 176	4.31 528	1.07 420	1.35 460	0.36 362	0.70 373	0.44 449	2.58 384	0.34 400	0.53 660	0.00 1	1.82 670	1.10 681	0.02 246	0.02 293

SACVNet	0.96 438	0.36 443	1.49 359	0.05 335	0.00 1	1.62 498	0.28 543	3.86 484	1.28 466	1.79 509	0.80 455	1.59 455	0.07 267	5.29 523	0.48 455	0.01 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 440	0.60 557	1.95 432	0.21 507	0.01 258	1.63 502	0.10 470	3.19 381	1.01 402	1.98 525	0.11 281	3.22 570	0.51 462	4.38 475	0.27 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 557	0.02 293

BUS	0.97 440	0.10 185	0.96 212	0.01 61	0.00 1	5.85 637	0.03 325	5.40 616	0.93 387	2.26 551	0.66 429	2.39 520	0.06 248	0.61 300	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 440	0.77 594	3.36 562	0.46 580	0.01 258	1.32 382	0.09 461	4.57 555	1.26 456	1.88 516	0.22 332	1.09 426	0.42 447	1.79 368	2.09 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.06 479

qqq1	0.98 443	0.16 294	1.55 372	0.33 554	0.01 258	1.03 143	0.00 1	5.24 605	2.12 578	1.53 483	2.16 552	0.92 401	0.02 94	4.46 482	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 145

fff1	0.98 443	0.16 294	1.55 372	0.33 554	0.01 258	1.03 143	0.00 1	5.24 605	2.12 578	1.53 483	2.16 552	0.92 401	0.02 94	4.46 482	0.07 153	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 145

gwcnet-sp	0.98 443	0.38 453	4.06 594	0.04 301	0.00 1	2.60 562	0.15 490	3.51 432	1.13 434	1.75 503	0.16 300	0.68 367	0.39 442	3.69 429	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.03 378

scenet	0.98 443	0.38 453	4.06 594	0.04 301	0.00 1	2.60 562	0.15 490	3.51 432	1.13 434	1.75 503	0.16 300	0.68 367	0.39 442	3.69 429	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.03 378

ssnet	0.98 443	0.38 453	4.06 594	0.04 301	0.00 1	2.60 562	0.15 490	3.51 432	1.13 434	1.75 503	0.16 300	0.68 367	0.39 442	3.69 429	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.03 378

raft_robust	0.98 443	0.57 545	1.21 307	0.06 358	0.17 534	1.36 396	0.02 271	3.46 427	2.18 587	0.33 286	0.01 1	1.54 450	1.42 550	6.77 605	0.15 263	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 599	0.11 495	0.09 523

cf-r	0.98 443	0.51 524	2.04 451	0.25 524	0.01 258	1.40 414	0.03 325	4.47 544	1.65 541	0.95 389	0.58 406	2.63 526	0.24 400	4.19 462	0.58 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.04 417

RAFT_R40	0.99 450	0.05 37	1.26 315	0.71 618	0.20 551	1.65 507	0.67 597	1.94 214	0.61 149	1.05 416	1.15 488	1.80 476	1.47 551	6.91 619	0.31 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

iResNet	1.00 451	0.45 496	3.08 542	0.86 634	0.01 258	1.97 530	0.01 176	3.67 458	1.49 511	1.77 507	1.09 481	0.35 317	0.13 345	3.83 442	1.27 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.01 145

CSP-Net	1.01 452	0.52 525	0.92 194	0.01 61	0.00 1	2.83 574	0.05 399	4.99 591	0.69 278	0.91 384	0.85 462	1.82 479	0.23 397	6.04 558	0.29 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.01 145

MLCV	1.01 452	0.53 531	2.17 463	0.03 250	0.00 1	1.60 489	0.03 325	2.90 318	1.30 470	2.60 574	1.85 532	1.00 416	0.40 445	4.88 504	0.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 454	0.20 337	1.58 382	1.39 656	0.26 577	1.33 388	0.32 560	2.52 278	0.66 232	1.58 492	0.81 456	1.16 430	1.58 564	6.51 588	0.43 435	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.03 378

GwcNet-RSSM	1.02 454	0.69 582	2.70 517	0.22 511	0.02 356	1.42 427	0.05 399	4.02 499	1.01 402	0.90 381	0.42 377	2.89 545	0.26 408	4.43 479	1.17 527	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.13 511	0.05 442

NINENet	1.03 456	0.22 357	1.30 328	0.10 433	0.01 258	5.85 637	0.03 325	4.41 539	1.25 455	1.55 490	0.60 423	2.39 520	0.06 248	2.72 394	0.05 74	0.00 1	0.01 405	0.01 583	0.00 1	0.04 360	0.00 1

HGLStereo	1.03 456	0.18 316	1.50 360	0.01 61	0.01 258	1.41 419	0.01 176	3.41 417	0.82 365	1.05 416	3.09 583	2.11 497	1.24 539	4.51 487	1.18 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 378

G2L-Stereo	1.04 458	0.55 537	2.62 512	0.02 173	0.11 493	1.41 419	0.02 271	3.45 424	0.99 399	1.37 467	0.14 289	3.10 560	0.24 400	5.96 555	0.66 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 566	0.04 417

SMFormer	1.04 458	0.16 294	1.55 372	0.33 554	0.01 258	1.03 143	0.00 1	5.24 605	2.12 578	1.53 483	2.16 552	0.92 401	0.02 94	4.46 482	1.24 531	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

tta	1.04 458	0.16 294	1.55 372	0.33 554	0.01 258	1.03 143	0.00 1	5.24 605	2.12 578	1.53 483	2.16 552	0.92 401	0.02 94	4.46 482	1.24 531	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.01 145

ffm	1.04 458	0.05 37	1.65 392	0.34 560	0.01 258	1.58 479	0.02 271	3.03 340	6.40 652	1.39 469	2.07 544	2.15 501	0.34 427	1.59 359	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.03 378

Sa-1000	1.04 458	0.39 460	1.17 292	0.00 1	0.20 551	1.33 388	0.03 325	4.19 515	1.81 552	0.99 406	5.33 617	0.61 353	0.15 355	4.07 453	0.30 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 586	0.13 511	0.00 1

SST-Stereo	1.04 458	0.05 37	1.16 288	0.72 619	0.23 564	1.70 514	0.58 592	1.92 208	1.46 501	1.19 436	1.09 481	1.60 457	1.93 582	6.92 621	0.21 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

XX-Stereo	1.04 458	0.20 337	4.94 623	0.85 630	0.04 409	1.25 354	0.00 1	3.37 405	0.45 105	1.22 444	0.50 398	3.70 585	0.02 94	3.91 446	0.05 74	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.20 608	0.03 315	0.02 293

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 458	0.55 537	2.52 504	0.56 601	1.00 645	1.37 401	0.00 1	3.43 421	1.35 479	2.24 546	0.35 359	2.18 508	0.58 473	4.28 465	0.34 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 466	0.76 592	2.06 453	0.07 391	0.00 1	1.35 394	0.03 325	6.80 658	2.57 609	0.79 367	1.20 495	0.94 409	0.12 335	3.81 439	0.41 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 145

PFNet	1.06 467	0.19 324	2.95 530	1.16 649	0.56 634	1.58 479	0.25 526	1.50 158	0.60 131	2.38 565	1.23 497	0.63 359	0.30 416	6.85 609	0.43 435	0.16 643	0.01 405	0.00 1	0.07 545	0.18 557	0.18 596

UGAM	1.08 468	0.19 324	2.83 523	0.05 335	0.01 258	1.09 216	0.11 473	2.89 317	0.64 207	0.08 158	2.46 564	3.64 582	0.08 286	6.99 625	0.25 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.27 606	0.04 417

hknet	1.08 468	0.13 250	2.07 455	0.01 61	0.00 1	3.32 586	0.21 513	5.40 616	0.92 383	2.26 551	0.66 429	3.43 576	0.05 217	2.81 395	0.27 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 468	0.56 542	2.70 517	0.02 173	0.02 356	1.20 318	0.01 176	3.18 376	0.63 191	0.14 235	2.00 541	1.62 461	1.54 558	6.69 599	1.01 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 468	1.00 623	5.32 628	0.10 433	0.14 512	1.53 467	0.25 526	3.62 450	1.18 442	0.51 331	0.19 321	1.04 419	0.28 412	5.20 518	0.44 439	0.10 633	0.16 648	0.09 635	0.06 538	0.24 590	0.21 612

TDLM	1.08 468	0.49 517	1.43 353	0.27 537	0.00 1	1.56 474	2.12 633	3.10 355	1.75 549	1.36 465	0.93 469	1.06 422	0.49 460	6.21 567	0.70 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.02 293

CFNet	1.08 468	0.62 564	2.26 481	0.26 531	0.03 385	1.40 414	0.04 367	4.45 543	2.09 576	0.48 326	0.69 440	1.31 438	0.24 400	6.63 594	0.83 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.04 417

PS-NSSS	1.08 468	0.45 496	1.70 405	0.02 173	0.01 258	1.37 401	0.01 176	4.38 534	2.09 576	1.15 429	2.65 571	0.65 363	0.07 267	6.35 576	0.56 473	0.16 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 468	1.12 631	4.68 619	1.09 646	0.00 1	1.38 407	0.05 399	3.83 478	1.11 427	0.80 369	1.15 488	1.02 418	0.12 335	4.52 488	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 623	0.03 378

GMM-Stereo	1.09 476	0.05 37	1.62 388	0.13 457	0.22 559	1.41 419	0.87 605	2.31 253	0.62 172	2.75 581	3.14 584	0.54 345	0.90 517	5.33 527	0.13 242	0.01 579	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.01 102	1.80 670

hitnet-ft	1.09 476	0.39 460	1.45 356	0.04 301	0.00 1	1.34 390	0.22 519	3.34 404	2.25 592	1.48 479	1.11 483	4.17 596	0.37 436	4.73 499	0.79 502	0.01 579	0.00 1	0.03 618	0.00 1	0.09 466	0.01 145

NVstereo2D	1.09 476	0.17 305	4.40 609	0.00 1	0.00 1	1.59 486	0.18 503	4.29 526	1.40 488	0.85 373	0.36 362	2.30 513	0.62 482	5.26 521	0.35 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

PSMNet_ROB	1.09 476	0.69 582	2.92 528	0.03 250	0.07 454	1.68 510	0.16 495	3.44 423	1.30 470	0.96 391	0.32 348	2.81 537	0.63 483	4.23 463	2.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.04 417

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 480	0.35 438	4.53 613	0.18 495	0.37 610	0.79 80	0.00 1	5.71 634	0.74 315	0.40 311	0.64 426	4.47 606	1.41 549	1.42 349	0.30 374	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.28 641	0.17 547	0.14 574

LMCR-Stereo	1.10 480	0.69 582	1.95 432	0.50 590	0.01 258	2.73 567	0.09 461	6.20 646	0.64 207	2.37 563	1.76 527	0.13 253	1.59 566	2.94 399	0.23 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 480	0.42 477	1.72 407	0.28 539	0.01 258	1.37 401	0.11 473	6.25 647	0.84 370	1.05 416	0.67 438	1.61 459	0.79 509	6.11 561	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 417

FADNet-RVC	1.10 480	1.07 629	4.79 620	0.03 250	0.00 1	1.60 489	0.08 449	3.77 466	1.70 546	0.35 298	0.07 254	0.61 353	0.66 494	5.32 526	1.11 522	0.01 579	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.48 646	0.18 596

GANetREF_RVC	1.10 480	0.95 618	2.98 531	0.06 358	0.00 1	2.23 544	0.18 503	3.95 494	2.53 607	0.56 333	0.32 348	1.89 481	0.66 494	5.03 510	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.04 417
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 480	0.39 460	1.69 403	0.28 539	0.00 1	1.45 439	0.48 580	3.26 390	1.64 540	2.93 585	1.22 496	1.51 446	0.37 436	6.09 560	0.50 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 557	0.01 145

ARAFT	1.12 486	0.82 607	4.11 597	0.04 301	0.00 1	1.64 503	0.03 325	4.85 581	1.69 545	2.78 582	0.57 404	0.47 334	0.11 320	4.81 502	0.24 328	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.05 442

ac_64	1.12 486	0.18 316	1.64 391	0.18 495	0.25 574	1.48 454	0.02 271	4.97 589	1.47 504	0.69 350	0.45 391	4.94 619	0.46 456	4.87 503	0.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.00 1

coex_refinement	1.13 488	0.54 534	1.58 382	0.12 447	0.02 356	1.51 459	0.06 430	4.01 498	1.51 519	2.61 575	0.66 429	4.40 603	0.48 459	3.67 426	1.30 538	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.03 378

ITSA-stereo	1.13 488	0.14 263	1.59 386	0.17 489	0.04 409	1.40 414	0.14 487	5.66 631	3.10 618	0.74 357	0.35 359	0.62 356	1.06 523	5.53 536	1.63 550	0.03 609	0.00 1	0.09 635	0.06 538	0.07 427	0.07 502

UNet	1.13 488	0.24 370	4.21 599	0.01 61	0.02 356	2.31 549	0.02 271	3.06 345	0.76 331	1.17 433	0.14 289	2.73 534	1.58 564	4.48 486	1.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

ssnet_v2	1.14 491	0.28 399	1.77 411	0.03 250	0.00 1	2.07 535	0.37 569	5.20 603	1.87 560	2.00 527	0.87 464	3.09 559	0.55 468	1.31 343	3.02 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 557	0.12 554

EAI-Stereo	1.14 491	0.12 236	1.19 301	0.21 507	0.32 607	1.84 526	2.32 639	5.42 619	1.19 444	1.02 408	5.66 619	0.48 335	0.60 474	0.86 318	0.62 485	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.65 672	0.02 246	0.17 588

delet	1.14 491	0.32 427	1.56 379	0.03 250	0.17 534	2.86 576	1.03 612	4.25 521	2.14 583	1.03 413	1.17 492	1.64 465	0.92 518	4.35 471	1.27 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.00 1

PSM-AAD	1.15 494	0.04 15	0.88 182	0.10 433	0.27 583	1.32 382	3.25 651	2.41 266	0.64 207	2.93 585	1.92 535	0.15 266	5.39 652	3.42 415	0.19 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 442

FADNet_RVC	1.15 494	1.06 628	4.34 607	0.02 173	0.06 440	2.77 572	0.04 367	3.50 431	0.80 358	0.35 298	0.32 348	0.65 363	0.09 299	5.20 518	1.56 546	0.24 652	0.34 665	0.11 641	0.33 654	0.65 655	0.60 644

ETE_ROB	1.16 496	0.52 525	1.71 406	0.01 61	0.02 356	1.79 522	0.22 519	4.10 508	1.32 475	4.68 631	1.18 494	2.81 537	0.08 286	3.56 424	1.12 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 479

DLCB_ROB	1.17 497	0.22 357	1.28 320	0.08 407	0.00 1	1.51 459	0.23 523	3.39 413	1.52 520	3.43 607	2.00 541	3.40 574	0.31 420	4.29 466	1.82 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 497	0.41 471	1.68 401	0.04 301	0.01 258	1.65 507	0.17 498	3.46 427	1.39 484	3.89 617	1.01 476	1.60 457	0.53 464	4.35 471	3.07 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

KYRaft	1.19 499	0.05 37	0.94 202	0.06 358	0.24 569	1.25 354	0.78 603	2.48 274	0.61 149	3.23 599	7.13 631	1.00 416	2.77 605	1.43 350	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.71 667

RAFT-345	1.19 499	0.06 64	1.55 372	0.54 597	0.13 504	1.53 467	0.25 526	0.56 78	1.76 550	1.20 438	7.85 633	0.93 406	0.05 217	6.87 612	0.46 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RT-IGEV	1.20 501	0.10 185	2.23 475	0.46 580	0.30 597	1.14 252	0.37 569	5.13 601	0.71 296	1.74 501	2.95 580	3.86 589	2.33 593	1.50 357	0.64 488	0.00 1	0.11 625	0.00 1	0.25 631	0.10 483	0.18 596

OMP-Stereo	1.20 501	0.54 534	0.96 212	2.39 663	0.29 595	1.58 479	0.33 563	2.01 221	0.68 258	2.68 579	1.16 490	3.10 560	0.18 373	7.40 638	0.56 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.01 145

ADLNet	1.20 501	0.29 409	1.98 440	0.00 1	0.02 356	2.20 542	0.11 473	4.39 537	2.52 606	2.19 543	2.20 557	2.66 527	0.70 504	3.42 415	1.25 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.04 417

MMNet	1.20 501	0.27 383	3.59 573	0.09 421	0.00 1	4.15 608	0.01 176	3.63 452	1.19 444	1.93 522	0.32 348	1.35 441	1.23 536	4.42 478	1.84 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

FADNet	1.20 501	0.93 617	4.51 612	0.03 250	0.06 440	2.56 560	0.16 495	4.02 499	1.42 493	0.32 283	0.06 247	1.66 466	1.07 525	5.56 540	0.87 508	0.19 646	0.02 504	0.01 583	0.01 468	0.50 648	0.03 378

Select-FE	1.23 506	0.35 438	4.62 617	0.32 553	0.26 577	1.02 140	0.00 1	4.88 583	0.70 290	1.79 509	0.42 377	4.48 607	3.90 633	0.72 310	0.46 449	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.37 661	0.02 246	0.19 604

Prome-Stereo	1.23 506	0.06 64	0.93 199	0.12 447	0.24 569	1.26 359	0.67 597	2.53 280	0.69 278	2.08 535	8.70 640	0.76 383	2.91 609	2.12 375	0.11 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 663

DispNO	1.25 508	0.52 525	3.40 564	0.11 443	0.05 427	1.45 439	0.01 176	3.73 462	1.68 544	1.34 454	1.59 514	3.15 564	1.12 531	5.56 540	1.14 526	0.00 1	0.02 504	0.03 618	0.12 570	0.05 389	0.03 378

DAS	1.26 509	0.08 132	2.25 477	0.04 301	0.01 258	1.28 365	1.18 616	3.80 472	1.58 534	4.60 628	2.37 562	1.53 448	0.53 464	5.36 529	0.59 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

SepStereo	1.28 510	0.08 132	2.25 477	0.04 301	0.01 258	1.28 365	1.18 616	3.80 472	1.58 534	4.60 628	2.37 562	1.53 448	0.53 464	5.63 546	0.59 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 511	0.17 305	5.98 641	0.10 433	0.01 258	1.76 518	0.02 271	5.08 599	2.90 614	1.54 489	1.98 539	2.03 492	0.81 511	3.01 402	0.28 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.03 315	0.03 378

NOSS_ROB	1.29 511	0.22 357	1.35 342	0.64 612	0.16 529	2.56 560	0.00 1	4.14 511	2.37 596	2.29 556	1.76 527	2.84 540	0.02 94	6.80 608	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.11 543

Wz-Net-LNSev	1.30 513	0.85 609	6.26 646	0.02 173	0.03 385	4.02 605	0.13 483	4.21 517	1.12 432	0.77 362	0.10 274	3.60 580	1.11 528	2.68 391	1.12 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

IIG-Stereo	1.30 513	0.48 512	1.04 249	2.41 664	0.05 427	1.61 493	0.14 487	2.59 286	0.68 258	2.97 590	2.28 560	3.08 558	0.57 471	7.41 639	0.65 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

DSFCA	1.30 513	0.14 263	1.82 418	0.01 61	0.03 385	3.74 601	0.86 604	2.71 301	1.23 449	3.09 594	0.41 376	2.93 547	1.49 552	6.12 562	1.35 540	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.01 145

NCCL2	1.30 513	0.63 567	2.31 487	0.02 173	0.03 385	1.57 475	3.41 654	3.91 490	1.39 484	3.14 596	0.34 356	3.90 590	0.30 416	3.75 434	1.19 529	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.03 315	0.05 442

PA-Net	1.31 517	0.59 552	3.65 574	0.06 358	0.15 521	1.44 433	0.54 588	4.08 506	2.71 611	0.78 365	1.16 490	2.32 516	0.64 487	5.96 555	1.92 570	0.01 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.06 479
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 518	0.27 383	2.46 500	1.17 651	0.03 385	4.08 606	0.05 399	5.61 626	0.67 248	1.53 483	0.70 446	3.47 578	2.62 602	3.24 407	0.24 328	0.01 579	0.01 405	0.11 641	0.00 1	0.13 511	0.00 1

LALA_ROB	1.33 519	0.59 552	1.74 408	0.02 173	0.06 440	3.25 583	0.50 587	3.45 424	1.39 484	3.70 611	0.59 417	4.59 611	0.25 405	3.58 425	2.79 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.02 293

PAM	1.34 520	0.13 250	2.83 523	0.30 545	0.31 604	2.21 543	0.30 555	5.05 596	0.23 63	0.82 371	1.11 483	9.08 652	2.34 594	0.90 320	0.44 439	0.00 1	0.13 638	0.00 1	0.31 648	0.03 315	0.28 624

DRaft	1.34 520	0.12 236	1.19 301	0.06 358	0.01 258	1.64 503	0.43 575	1.86 202	0.14 11	3.76 612	5.27 616	0.41 326	4.38 638	5.49 534	1.68 553	0.01 579	0.06 584	0.00 1	0.07 545	0.07 427	0.11 543

Consistency-Raft	1.36 522	0.65 572	4.81 621	0.33 554	0.32 607	1.62 498	0.11 473	3.65 454	3.80 630	0.33 286	6.12 624	0.86 396	2.14 588	0.94 325	1.25 533	0.02 601	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.24 590	0.01 145

FINET	1.36 522	0.46 502	4.05 593	0.22 511	0.73 640	1.03 143	0.00 1	3.57 445	5.71 647	1.59 493	1.64 516	0.49 338	0.19 380	5.53 536	1.90 567	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.03 378

HSM	1.36 522	0.40 466	1.07 259	0.01 61	0.30 597	1.73 517	0.03 325	5.89 637	1.22 448	1.83 512	1.36 506	4.78 616	1.30 544	6.61 593	0.57 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.00 1

ADLNet2	1.38 525	0.39 460	3.13 545	0.00 1	0.70 639	1.23 343	0.26 531	4.19 515	2.36 595	1.45 478	3.16 587	4.23 599	0.82 514	4.56 493	0.88 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.02 293

CBFPSM	1.39 526	0.61 562	4.29 603	0.01 61	0.01 258	3.64 598	0.03 325	3.39 413	0.80 358	0.64 345	0.21 328	6.18 633	3.70 629	2.38 381	1.82 561	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 527	0.07 101	1.58 382	0.00 1	0.01 258	1.88 527	0.05 399	7.24 662	1.71 548	3.63 610	3.63 597	3.21 568	0.36 434	4.25 464	0.44 439	0.01 579	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 528	0.46 502	4.29 603	0.10 433	0.13 504	3.97 603	0.29 547	2.42 267	1.91 563	0.81 370	3.55 595	3.02 554	1.26 541	3.35 409	2.05 579	0.04 612	0.01 405	0.04 622	0.04 522	0.39 635	0.05 442

GASNet	1.43 529	1.53 648	4.54 615	0.31 549	0.02 356	1.49 455	0.20 511	3.86 484	1.95 566	0.75 358	1.37 507	2.11 497	1.57 563	5.82 553	2.60 596	0.00 1	0.05 573	0.00 1	0.00 1	0.43 638	0.10 535

ASMatch	1.44 530	0.14 263	2.15 462	0.60 605	0.21 556	1.21 324	0.26 531	0.96 115	0.66 232	0.29 278	11.75 652	0.93 406	2.37 595	6.73 602	0.54 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.00 1	0.04 417

PAM_32	1.45 531	0.13 250	2.69 516	0.26 531	0.30 597	2.15 541	0.29 547	4.92 585	0.22 59	0.84 372	2.02 543	9.57 655	3.27 620	0.97 327	0.56 473	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.31 648	0.04 360	0.27 623

HBP-ISP	1.45 531	0.75 588	3.02 538	0.30 545	0.10 484	4.28 612	1.49 624	4.68 565	1.29 467	3.43 607	0.78 453	0.93 406	1.01 522	6.48 587	0.36 415	0.04 612	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.03 378

GrayStereo	1.46 533	0.03 3	0.87 179	0.63 611	0.20 551	1.24 344	4.61 669	2.85 314	0.62 172	4.98 635	4.00 605	0.45 330	4.67 641	3.37 412	0.08 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 667	0.01 102	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 534	0.31 420	3.22 556	0.66 614	0.08 464	1.54 471	0.09 461	3.84 479	1.58 534	1.66 497	2.32 561	3.60 580	3.12 614	6.99 625	0.42 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 535	0.29 409	1.51 366	0.01 61	0.02 356	1.05 170	4.32 665	2.11 231	0.22 59	1.08 422	4.24 606	1.93 483	4.19 635	6.76 604	1.87 565	0.00 1	0.00 1	0.04 622	0.00 1	0.05 389	0.00 1

StereoDRNet	1.48 535	0.75 588	4.58 616	0.05 335	0.10 484	2.49 556	1.10 615	4.62 558	1.47 504	3.38 606	0.62 425	2.29 511	0.65 492	4.52 488	2.89 601	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.01 468	0.05 389	0.07 502

TCMNet	1.49 537	0.57 545	5.20 626	0.13 457	1.39 655	1.81 524	0.17 498	4.03 501	1.26 456	1.72 500	2.98 581	1.95 486	0.46 456	5.01 509	2.55 595	0.00 1	0.06 584	0.06 627	0.00 1	0.37 633	0.16 580

DEmStereo	1.51 538	0.08 132	2.17 463	0.09 421	0.02 356	1.76 518	0.90 607	1.47 156	0.60 131	2.46 570	6.42 627	1.08 424	5.16 647	6.21 567	1.86 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

APVNet	1.52 539	0.31 420	4.00 589	0.09 421	0.00 1	4.64 621	0.08 449	4.41 539	1.21 447	1.25 447	1.05 478	2.90 546	0.93 519	6.70 600	2.48 591	0.01 579	0.00 1	0.07 629	0.00 1	0.27 606	0.05 442

RYNet	1.52 539	0.35 438	3.38 563	0.25 524	0.04 409	2.31 549	0.03 325	4.62 558	1.47 504	1.14 428	0.34 356	4.52 609	1.38 548	6.36 577	4.23 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

1111x	1.53 541	0.06 64	1.77 411	0.27 537	0.00 1	2.12 537	0.01 176	5.63 629	1.65 541	1.53 483	1.67 519	0.92 401	0.64 487	6.18 565	8.17 652	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 541	0.31 420	1.97 438	0.09 421	3.20 669	1.69 512	0.06 430	3.27 396	2.12 578	0.77 362	1.29 503	5.32 628	1.69 571	6.60 591	2.17 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 246	0.02 293

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 543	0.68 578	4.62 617	0.01 61	0.00 1	5.13 629	0.30 555	4.64 563	1.23 449	2.39 566	0.59 417	2.12 499	2.00 585	4.94 506	2.19 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

AAGNet	1.54 543	0.07 101	0.88 182	1.04 642	0.27 583	1.47 448	0.66 596	1.57 169	0.61 149	1.68 498	0.82 458	1.62 461	2.29 590	6.18 565	11.63 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

mmx	1.56 545	0.05 37	1.65 392	0.34 560	0.01 258	1.58 479	0.02 271	5.51 623	2.25 592	1.39 469	2.07 544	2.15 501	0.34 427	6.68 596	7.08 642	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

xxx	1.56 545	0.05 37	1.65 392	0.34 560	0.01 258	1.58 479	0.02 271	5.51 623	2.25 592	1.39 469	2.07 544	2.15 501	0.34 427	6.68 596	7.08 642	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 145

CBMV	1.56 545	0.24 370	1.92 426	0.31 549	0.03 385	2.90 577	4.33 666	3.79 469	1.81 552	4.98 635	1.73 525	2.70 532	1.68 570	3.81 439	0.92 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.08 515
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 548	0.58 548	5.36 631	0.19 504	0.01 258	1.62 498	0.06 430	3.52 435	1.56 528	1.06 419	0.71 447	1.69 468	0.24 400	5.49 534	9.29 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 548	0.69 582	7.27 651	0.30 545	0.44 618	0.87 104	0.02 271	6.19 644	0.84 370	0.45 321	6.17 625	4.35 602	1.17 532	1.32 346	0.48 455	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.34 656	0.26 601	0.12 554

PASM	1.58 550	1.05 627	7.51 652	0.56 601	0.09 474	1.37 401	0.28 543	2.85 314	1.44 498	3.91 618	0.44 387	3.02 554	0.64 487	6.38 578	1.59 549	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.03 510	0.26 601	0.15 577

UGAM-zero	1.60 551	0.15 280	2.43 494	0.12 447	0.28 593	1.07 198	0.04 367	5.96 641	0.26 76	1.18 435	0.22 332	8.02 646	4.54 639	6.89 616	0.27 352	0.00 1	0.09 611	0.00 1	0.29 646	0.01 102	0.15 577

YMNet	1.62 552	0.68 578	3.67 575	0.14 472	0.30 597	4.52 618	0.21 513	3.52 435	1.23 449	2.94 587	4.94 611	4.18 597	0.38 439	2.85 396	2.12 582	0.05 618	0.13 638	0.08 632	0.01 468	0.44 639	0.09 523

YMNet_1	1.62 552	0.68 578	3.67 575	0.14 472	0.30 597	4.52 618	0.21 513	3.52 435	1.23 449	2.94 587	4.94 611	4.18 597	0.38 439	2.85 396	2.12 582	0.05 618	0.13 638	0.08 632	0.01 468	0.44 639	0.09 523

DRN-Test	1.62 552	0.23 365	3.72 579	0.18 495	0.13 504	3.34 588	0.19 509	5.93 640	2.01 574	4.14 621	0.76 452	2.12 499	1.78 574	5.22 520	2.62 598	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.01 468	0.03 315	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 555	1.13 632	2.62 512	0.04 301	0.80 641	2.29 548	1.03 612	5.54 625	2.06 575	1.77 507	1.81 531	1.22 433	3.65 628	6.23 569	1.57 548	0.01 579	0.35 666	0.00 1	0.01 468	0.33 623	0.12 554

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 555	0.45 496	2.21 466	1.53 658	0.18 540	4.33 613	0.41 573	3.37 405	1.40 488	0.54 332	0.65 427	3.10 560	0.11 320	4.93 505	0.60 483	4.57 676	0.51 669	0.00 1	0.00 1	1.37 661	2.39 671

ACV-stereo	1.64 557	0.27 383	2.94 529	0.04 301	0.04 409	6.31 643	0.18 503	1.81 195	0.22 59	0.23 268	0.01 1	10.52 657	5.41 654	4.07 453	0.77 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

ff1	1.65 558	0.05 37	1.65 392	0.34 560	0.01 258	1.58 479	0.02 271	3.03 340	6.40 652	1.39 469	2.07 544	2.15 501	0.34 427	6.68 596	7.08 642	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.09 466	0.03 378

CrosDoStereo	1.66 559	0.15 280	1.66 396	0.02 173	0.07 454	1.38 407	6.16 683	3.12 358	1.06 418	0.97 393	3.74 599	0.96 410	4.79 643	7.00 627	1.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 559	0.15 280	1.66 396	0.02 173	0.07 454	1.38 407	6.16 683	3.12 358	1.06 418	0.97 393	3.74 599	0.96 410	4.79 643	7.00 627	1.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 495	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 559	1.17 633	4.29 603	0.04 301	0.00 1	1.44 433	0.56 589	5.33 614	1.98 569	2.01 531	2.12 549	2.08 494	2.81 606	6.55 589	2.42 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 623	0.06 479

AANet_RVC	1.66 559	0.88 612	3.52 569	0.06 358	0.00 1	1.22 328	0.00 1	3.25 388	2.51 605	2.21 544	4.49 607	3.65 583	0.20 386	7.10 631	3.42 608	0.50 659	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.05 442

STrans-v2	1.67 563	0.36 443	3.28 557	0.02 173	0.19 547	1.45 439	0.08 449	6.69 654	1.49 511	2.00 527	2.86 577	3.67 584	3.88 632	7.04 629	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

GwcNet	1.67 563	0.81 603	5.52 633	0.23 519	1.21 650	4.21 610	0.62 595	3.71 459	1.57 530	1.01 407	1.65 518	3.99 593	0.52 463	5.46 532	2.30 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.35 629	0.13 566

NCC-stereo	1.67 563	0.56 542	3.10 543	0.08 407	0.22 559	2.24 545	0.13 483	5.05 596	1.42 493	2.27 554	2.72 573	4.29 600	3.53 624	5.76 548	2.01 576	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293

Abc-Net	1.67 563	0.56 542	3.10 543	0.08 407	0.22 559	2.24 545	0.13 483	5.05 596	1.42 493	2.27 554	2.72 573	4.29 600	3.53 624	5.76 548	2.01 576	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.02 293
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 567	0.61 562	11.37 668	0.29 543	0.03 385	4.39 615	0.04 367	3.18 376	1.10 425	1.16 432	0.58 406	2.96 551	2.76 604	2.13 376	2.46 590	0.00 1	0.02 504	0.02 611	0.00 1	0.46 642	0.01 145

Anonymous_2	1.69 568	0.05 37	1.31 332	0.08 407	0.03 385	1.22 328	0.01 176	3.25 388	0.19 40	0.76 360	0.13 287	2.68 531	1.99 584	0.39 261	0.13 242	0.05 618	0.25 657	3.27 677	14.54 706	3.40 668	0.01 145

ccnet	1.70 569	0.20 337	1.95 432	0.26 531	0.18 540	3.72 600	1.22 618	4.22 520	1.43 497	2.37 563	3.96 603	3.45 577	1.51 556	4.69 496	4.47 619	0.06 626	0.00 1	0.09 635	0.01 468	0.10 483	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 569	0.11 219	1.98 440	0.46 580	0.00 1	2.85 575	0.91 608	4.27 524	2.21 590	4.02 620	5.00 614	2.97 552	2.32 592	5.40 530	1.35 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.06 479

U	1.74 571	0.03 3	0.99 221	0.03 250	7.39 687	10.20 667	0.00 1	0.71 96	0.20 48	0.02 35	0.02 160	0.12 248	0.02 94	0.11 105	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 683	5.13 698	0.01 102	0.00 1

DANet	1.74 571	0.22 357	3.06 540	0.75 621	0.44 618	2.46 555	0.35 567	3.40 415	1.41 491	4.22 622	1.56 513	5.03 621	0.56 469	6.29 572	5.00 627	0.01 579	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.04 360	0.08 515
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 573	19.48 698	12.37 671	0.06 358	0.00 1	0.47 62	0.05 399	0.46 62	0.31 83	0.13 229	0.03 216	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 538	0.07 427	0.92 655

RP	1.76 574	0.55 537	2.59 511	0.22 511	0.60 637	1.70 514	0.98 611	4.31 528	1.99 572	3.12 595	5.04 615	4.41 605	2.96 610	4.72 498	1.90 567	0.01 579	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.14 518	0.01 145

xxxx	1.78 575	0.07 101	1.02 232	0.00 1	0.01 258	1.44 433	0.00 1	5.81 636	1.53 521	1.37 467	1.91 534	1.08 424	0.05 217	4.37 474	16.98 684	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

test_xeample	1.79 576	0.08 132	1.03 244	0.02 173	0.00 1	1.44 433	0.00 1	5.48 621	1.84 554	1.65 496	2.17 556	0.37 319	0.06 248	4.00 452	17.67 687	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

SGM-Forest	1.84 577	0.08 132	1.31 332	0.15 477	0.22 559	3.52 596	2.46 644	3.85 481	2.16 584	5.29 637	3.90 601	3.71 586	1.56 560	6.28 571	1.90 567	0.01 579	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.30 626
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 578	1.19 635	5.61 636	0.01 61	0.00 1	4.74 622	2.16 635	4.93 586	1.48 509	3.77 613	1.24 499	1.77 474	2.56 599	4.94 506	2.61 597	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.07 427	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 579	0.13 250	9.28 661	0.06 358	0.00 1	9.97 664	2.94 649	3.81 476	1.01 402	0.28 277	0.27 341	1.48 444	0.07 267	6.90 618	0.35 407	0.10 633	0.19 653	0.01 583	0.07 545	0.12 503	0.12 554

FAT-Stereo	1.86 579	0.19 324	3.31 559	0.17 489	0.03 385	1.78 521	0.97 609	4.76 574	2.79 612	4.22 622	4.87 610	5.31 627	2.83 608	5.06 513	0.90 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.01 145

RGC	1.86 579	0.67 575	3.45 568	0.07 391	0.26 577	3.29 585	0.11 473	4.78 577	1.46 501	3.26 600	4.51 608	5.14 623	2.68 603	5.46 532	1.94 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.09 523

CC-Net-ROB	1.86 579	0.64 568	2.55 507	1.42 657	0.19 547	3.38 590	0.04 367	4.41 539	2.45 601	0.90 381	1.31 504	0.98 414	0.18 373	6.60 591	0.53 465	1.14 666	1.60 680	7.16 679	0.00 1	1.33 660	0.32 631

GANet	1.90 583	0.43 484	1.83 419	0.39 569	0.00 1	2.24 545	3.37 653	3.90 489	1.44 498	2.17 540	9.66 644	2.57 524	1.09 526	6.88 613	1.81 560	0.00 1	0.00 1	0.02 611	0.00 1	0.10 483	0.03 378

LL-Strereo	1.93 584	0.97 619	3.83 585	0.55 599	2.19 666	1.49 455	0.05 399	4.09 507	1.00 401	2.59 573	2.77 575	5.17 624	5.63 657	7.19 633	0.63 486	0.00 1	0.10 621	0.00 1	0.00 1	0.25 598	0.20 610

DISCO	1.93 584	0.18 316	2.44 496	0.67 616	0.53 629	5.25 630	0.00 1	5.43 620	1.56 528	2.09 536	0.91 467	6.48 636	0.89 516	8.55 653	3.60 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.01 145

edge stereo	1.94 586	0.40 466	3.82 584	0.15 477	0.09 474	1.81 524	0.45 577	4.77 575	2.21 590	3.36 602	3.94 602	8.39 648	1.72 573	5.75 547	1.69 555	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.17 547	0.01 145

Nwc_Net	1.94 586	0.55 537	3.79 582	0.07 391	0.08 464	2.73 567	0.04 367	6.75 657	1.11 427	2.03 532	7.92 634	4.82 617	2.11 587	4.78 500	2.01 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 588	1.04 626	11.90 669	0.15 477	0.06 440	1.38 407	0.48 580	3.80 472	2.17 585	2.73 580	1.06 479	2.29 511	1.69 571	6.32 574	4.15 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 468	0.17 547	0.04 417

S-Stereo	2.00 589	0.30 415	5.74 638	0.24 521	0.23 564	2.51 558	1.90 629	4.74 569	5.15 644	2.42 567	5.80 620	2.85 542	0.72 505	5.08 514	2.17 584	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.08 444	0.04 417

psmorigin	2.01 590	0.37 447	10.25 664	0.22 511	0.03 385	1.62 498	0.19 509	3.31 399	1.05 415	4.92 633	3.14 584	5.85 629	2.21 589	5.31 525	1.71 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.02 293

MFMNet_re	2.02 591	0.98 620	4.27 602	2.74 668	0.88 642	1.47 448	0.15 490	4.21 517	3.18 619	6.63 646	6.93 630	1.87 480	3.63 627	2.13 376	0.99 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 586	0.05 442

NaN_ROB	2.02 591	0.58 548	2.65 514	0.29 543	0.28 593	3.19 580	5.19 676	3.84 479	2.55 608	5.31 638	1.73 525	2.30 513	1.96 583	6.78 606	3.09 605	0.01 579	0.06 584	0.03 618	0.10 561	0.10 483	0.37 636

RAFT-RH_RVC	2.05 593	0.15 280	1.66 396	0.60 605	0.27 583	1.49 455	0.02 271	0.58 83	0.65 218	5.35 639	21.66 682	1.06 422	0.07 267	6.85 609	0.57 477	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.01 102	0.00 1

stereogan	2.13 594	0.31 420	3.75 580	0.01 61	0.09 474	7.44 652	0.60 594	4.27 524	3.29 620	3.91 618	4.62 609	6.41 634	1.84 580	5.17 516	0.58 479	0.00 1	0.01 405	0.01 583	0.00 1	0.24 590	0.05 442

FTStereo	2.16 595	0.03 3	1.42 352	0.17 489	0.13 504	1.42 427	4.67 671	2.44 268	0.63 191	3.36 602	17.95 670	0.78 392	4.17 634	4.41 477	0.14 253	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.25 660

AF-Net	2.17 596	0.65 572	3.53 570	0.00 1	0.09 474	2.02 533	0.48 580	6.44 648	1.70 546	3.36 602	10.22 647	4.95 620	2.81 606	4.34 469	2.66 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 511	0.01 145

PDISCO_ROB	2.21 597	0.78 596	3.43 566	0.96 638	2.04 665	7.04 647	0.09 461	7.36 664	5.72 649	1.21 443	1.67 519	3.16 565	1.28 542	7.52 641	1.37 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 626	0.13 566

DGSMNet	2.23 598	0.80 599	6.10 643	0.96 638	1.73 660	3.22 582	4.12 662	5.30 612	1.11 427	1.19 436	2.48 567	3.18 566	0.65 492	4.57 494	1.33 539	1.11 665	1.37 679	1.55 668	1.26 684	1.37 661	1.28 661

SQANet	2.28 599	1.25 639	2.39 493	4.17 674	2.91 667	2.60 562	0.24 525	4.17 514	0.83 367	2.42 567	0.57 404	1.59 455	0.88 515	3.30 408	0.68 493	7.35 682	0.12 633	0.47 659	0.02 495	6.56 675	3.00 674

ADCRef	2.29 600	0.65 572	5.67 637	0.10 433	0.09 474	4.81 623	0.76 602	4.75 572	1.37 481	2.88 584	1.67 519	1.62 461	2.30 591	3.77 438	14.93 679	0.02 601	0.00 1	0.01 583	0.10 561	0.20 577	0.11 543

test_sample9	2.36 601	0.41 471	2.03 447	0.02 173	0.01 258	2.14 538	0.01 176	4.31 528	1.07 420	1.35 460	0.36 362	0.70 373	0.44 449	5.58 544	8.70 655	0.53 660	16.52 707	1.82 670	1.10 681	0.02 246	0.02 293

FBW_ROB	2.36 601	0.36 443	3.16 547	0.37 567	0.14 512	4.42 617	0.18 503	6.64 652	3.05 616	2.98 591	2.85 576	4.86 618	1.11 528	11.00 676	4.53 620	0.16 643	0.05 573	0.37 657	0.09 556	0.19 566	0.78 650

DeepPrunerF	2.50 603	0.87 611	14.90 677	0.17 489	0.31 604	1.41 419	0.29 547	5.62 628	9.97 666	1.02 408	0.43 383	2.01 488	1.65 568	6.85 609	3.99 612	0.00 1	0.01 405	0.07 629	0.10 561	0.24 590	0.12 554

Wz-Net-SNSev	2.53 604	2.49 667	10.66 666	0.39 569	0.01 258	2.73 567	0.40 571	5.02 594	1.50 514	2.15 538	2.12 549	6.48 636	1.11 528	9.47 661	5.84 635	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.06 479

XQC	2.57 605	1.20 636	6.33 648	0.18 495	0.01 258	3.84 602	0.33 563	5.24 605	3.83 631	4.43 625	1.94 536	4.58 610	3.19 616	7.19 633	8.67 654	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 510	0.27 606	0.19 604

Selective-IGEV-i16pb	2.59 606	0.23 365	12.90 673	0.10 433	0.00 1	8.27 658	3.43 655	6.97 660	3.73 628	0.56 333	2.20 557	2.46 522	1.32 545	7.09 630	1.35 540	0.15 641	0.26 660	0.06 627	0.13 572	0.24 590	0.24 620

RTSC	2.66 607	1.24 637	6.04 642	0.18 495	0.02 356	4.40 616	0.08 449	4.29 526	4.98 643	6.00 641	3.15 586	2.97 552	1.56 560	6.71 601	10.89 667	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.05 528	0.40 636	0.24 620

222	2.69 608	0.09 154	1.03 244	0.00 1	0.00 1	1.54 471	0.00 1	5.61 626	1.55 523	1.51 480	2.10 548	0.53 343	0.07 267	4.54 490	35.09 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

CSAN	2.70 609	0.75 588	3.41 565	0.18 495	0.12 499	4.18 609	4.05 661	4.11 509	4.36 635	6.03 642	6.24 626	4.60 612	4.74 642	7.29 636	3.43 609	0.02 601	0.03 536	0.01 583	0.02 495	0.18 557	0.22 616

UDG	2.86 610	8.81 692	1.57 381	2.60 666	0.89 644	2.39 553	0.11 473	3.42 419	1.02 405	2.18 542	3.64 598	5.04 622	1.60 567	4.17 461	2.09 580	1.21 668	0.04 556	7.69 680	3.67 691	4.10 669	0.93 657

aanetorigin	2.87 611	0.73 587	8.74 658	0.23 519	0.23 564	1.61 493	2.07 631	1.76 192	1.10 425	14.21 681	10.25 648	2.93 547	3.38 621	4.98 508	4.06 613	0.10 633	0.05 573	0.09 635	0.11 565	0.57 651	0.15 577

ADCP+	2.87 611	0.98 620	8.75 659	0.07 391	0.16 529	5.93 640	2.90 648	4.00 497	1.84 554	1.52 481	0.27 341	3.81 588	3.22 618	6.05 559	17.38 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.30 626

PWC_ROB	2.90 613	1.01 624	6.12 644	0.53 596	0.57 636	1.30 376	0.40 571	3.85 481	4.42 638	7.37 651	15.40 663	3.03 556	1.55 559	6.31 573	5.74 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 642	0.05 442

w-ln-seven	2.97 614	1.40 645	12.49 672	0.25 524	0.14 512	7.22 649	0.48 580	5.24 605	4.82 642	4.96 634	2.13 551	4.00 594	1.33 546	5.95 554	8.81 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 532	0.02 293

SHD	3.01 615	1.02 625	5.52 633	0.45 579	0.39 612	4.12 607	0.17 498	6.68 653	12.04 669	7.20 650	3.36 591	4.40 603	2.58 601	4.69 496	7.17 645	0.01 579	0.04 556	0.00 1	0.03 510	0.22 583	0.17 588

PWCDC_ROB	3.06 616	1.38 644	3.81 583	0.14 472	0.00 1	3.14 578	0.02 271	4.40 538	12.35 670	1.08 422	23.69 689	2.01 488	2.01 586	3.87 444	2.43 589	0.24 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 653	0.08 515

SPS-STEREO	3.08 617	0.49 517	2.49 502	0.21 507	0.24 569	3.67 599	1.24 619	5.80 635	2.43 599	10.68 666	8.00 636	9.48 654	3.59 626	8.11 649	5.08 628	0.01 579	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.04 360	0.11 543
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 618	1.32 640	2.49 502	6.07 676	3.26 670	4.62 620	2.15 634	5.35 615	1.34 478	2.00 527	2.54 568	3.50 579	1.49 552	3.68 428	1.11 522	7.89 683	0.23 656	1.88 673	0.03 510	7.74 678	4.78 679

DStereoO	3.24 619	1.24 637	4.53 613	2.49 665	1.28 651	2.49 556	3.35 652	3.86 484	3.39 621	1.92 518	2.66 572	3.72 587	9.18 671	3.46 418	4.30 617	10.11 698	0.42 668	0.03 618	0.75 673	5.03 671	0.56 643

Ntro	3.24 619	1.34 641	2.83 523	7.27 678	4.43 676	6.22 642	0.74 601	4.73 568	1.48 509	0.39 310	1.77 529	2.70 532	1.28 542	4.59 495	1.25 533	8.06 684	0.28 662	2.12 676	0.05 528	8.11 679	5.16 681

NVStereoNet_ROB	3.25 621	0.46 502	2.71 519	0.34 560	0.56 634	2.36 552	0.87 605	4.56 554	4.47 640	4.55 627	14.09 659	11.93 660	3.23 619	9.79 664	3.14 606	0.43 657	0.03 536	0.53 662	0.31 648	0.36 631	0.38 638
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 622	10.54 694	2.29 486	3.50 670	3.31 671	4.21 610	0.21 513	3.77 466	1.03 407	2.54 571	3.17 588	3.20 567	0.21 393	3.89 445	0.69 494	1.94 670	0.05 573	9.87 684	3.53 690	5.03 671	2.55 673

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 623	2.61 669	7.84 653	0.09 421	0.26 577	12.92 672	7.62 691	4.25 521	3.64 627	2.95 589	3.99 604	4.61 614	1.22 535	8.36 650	1.77 559	0.59 663	1.15 678	0.04 622	0.85 679	0.48 646	0.67 648

ADCL	3.30 623	0.81 603	6.76 650	0.25 524	0.25 574	6.93 645	4.65 670	4.79 578	2.62 610	4.61 630	3.36 591	5.22 625	4.55 640	5.54 539	14.91 678	0.05 618	0.01 405	0.11 641	0.13 572	0.28 615	0.10 535

SDNR	3.31 625	0.91 616	6.28 647	0.44 574	0.02 356	26.11 698	0.01 176	3.81 476	1.62 539	2.82 583	11.06 650	2.93 547	0.60 474	7.95 647	1.52 545	0.01 579	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.12 554

SAMSARA	3.32 626	1.07 629	6.25 645	0.86 634	0.31 604	7.55 653	3.87 660	5.26 611	4.20 634	7.43 652	3.35 590	10.04 656	3.83 631	6.98 624	4.83 624	0.00 1	0.14 642	0.00 1	0.05 528	0.17 547	0.22 616

DPSNet	3.38 627	0.60 557	9.55 662	0.61 608	0.46 622	5.10 628	1.44 623	11.17 676	3.92 632	2.57 572	0.88 465	5.90 630	9.68 675	7.63 643	7.25 646	0.08 629	0.16 648	0.01 583	0.07 545	0.34 626	0.17 588

G-Net	3.49 628	0.47 510	4.03 591	1.61 659	1.91 661	10.78 669	1.92 630	3.06 345	1.26 456	8.59 660	12.06 653	6.13 632	7.82 666	4.78 500	4.77 623	0.08 629	0.12 633	0.07 629	0.15 574	0.16 538	0.11 543

MDST_ROB	3.50 629	0.07 101	3.94 587	2.66 667	1.46 656	12.94 673	0.97 609	7.32 663	2.42 598	14.82 683	8.08 637	2.74 535	1.51 556	8.44 652	2.48 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.11 543

pmcnn	3.61 630	0.68 578	5.38 632	0.61 608	1.46 656	2.75 571	1.26 620	5.04 595	1.57 530	8.77 661	11.67 651	18.69 677	2.38 596	6.03 557	5.61 633	0.00 1	0.07 594	0.00 1	0.00 1	0.21 579	0.07 502

test_sample8	3.62 631	0.41 471	2.03 447	0.02 173	0.01 258	2.14 538	0.01 176	4.38 534	1.04 409	6.51 643	0.58 406	14.04 668	6.94 662	5.58 544	8.70 655	0.53 660	16.52 707	1.82 670	1.10 681	0.02 246	0.02 293

ADCPNet	3.63 632	0.82 607	13.20 675	0.08 407	0.43 617	7.02 646	2.23 637	4.77 575	2.41 597	4.31 624	1.96 538	7.57 645	5.16 647	6.45 586	13.80 676	0.02 601	0.75 674	0.04 622	0.90 680	0.16 538	0.53 642

SuperB	3.70 633	1.77 655	15.73 679	0.31 549	0.05 427	4.37 614	1.67 627	3.58 448	11.57 667	2.36 562	1.32 505	2.03 492	1.91 581	6.95 622	9.01 659	0.05 618	0.03 536	0.10 640	0.08 551	11.00 694	0.10 535

MFN_U_SF_RVC	3.76 634	1.77 655	9.85 663	0.84 627	0.27 583	9.50 662	0.49 584	8.07 667	3.41 622	4.81 632	3.28 589	9.40 653	3.49 623	7.76 646	8.31 653	0.41 656	0.54 670	0.52 661	0.80 677	0.89 656	0.84 652

DStereoRT	3.77 635	0.60 557	4.37 608	0.09 421	0.15 521	5.27 631	0.46 578	4.05 504	1.49 511	1.91 517	1.39 509	0.89 399	3.47 622	6.42 585	1.75 558	0.00 1	0.09 611	37.58 709	4.88 697	0.07 427	0.50 641

zh-mn7	3.86 636	3.10 674	15.43 678	0.10 433	0.05 427	1.45 439	0.29 547	4.05 504	6.06 651	7.81 655	15.68 664	2.86 543	0.76 507	10.58 669	8.76 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.02 293

Wz-Net-TNSev	3.91 637	5.20 685	20.57 684	0.15 477	0.01 258	7.14 648	3.57 656	6.70 655	3.57 624	1.74 501	0.58 406	7.39 644	4.33 636	8.86 655	7.99 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 495	0.24 590	0.16 580

AnyNet_C32	3.93 638	2.58 668	12.07 670	0.39 569	0.49 627	5.50 633	6.45 687	4.44 542	2.19 588	6.86 648	2.94 579	5.28 626	3.20 617	6.63 594	18.37 689	0.08 629	0.04 556	0.20 649	0.09 556	0.57 651	0.19 604

zh-sn7	3.94 639	3.36 677	15.78 680	0.13 457	0.00 1	4.01 604	2.24 638	4.54 548	2.00 573	3.86 616	9.77 646	4.11 595	5.45 655	9.93 666	13.33 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 583	0.12 554

ADCMid	3.95 640	1.34 641	10.91 667	0.18 495	0.38 611	5.02 627	1.27 621	4.87 582	2.94 615	11.15 668	3.60 596	6.76 640	5.21 650	6.40 583	16.96 683	0.12 637	0.08 606	0.55 663	0.46 664	0.53 650	0.19 604

SGM_RVC	4.07 641	0.38 453	1.98 440	0.84 627	0.26 577	6.20 641	2.37 640	6.45 649	3.57 624	11.56 671	9.27 643	15.55 670	6.78 661	10.07 667	4.60 622	0.22 647	0.25 657	0.20 649	0.23 621	0.26 601	0.34 632
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 642	2.40 666	8.71 657	0.13 457	0.00 1	8.56 660	0.49 584	3.85 481	13.78 673	3.36 602	17.56 669	4.60 612	0.95 520	10.97 674	6.77 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 518	0.06 479

WZ-Net	4.16 643	1.75 654	23.59 687	0.08 407	0.04 409	2.62 566	2.16 635	5.89 637	4.74 641	5.73 640	3.51 594	6.99 643	4.89 645	10.82 672	10.11 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 503	0.11 543

xyz-stereo	4.23 644	0.09 154	35.65 696	0.02 173	0.00 1	17.93 683	0.01 176	1.93 211	0.42 101	1.61 494	14.74 660	2.67 528	0.15 355	7.15 632	1.87 565	0.00 1	0.01 405	0.24 653	0.00 1	0.04 360	0.01 145

SGM+DAISY	4.39 645	1.34 641	5.18 625	1.01 641	0.88 642	5.61 635	2.86 647	4.88 583	3.53 623	13.29 677	13.95 658	12.66 663	7.55 663	7.98 648	5.39 631	0.23 651	0.18 651	0.15 646	0.24 625	0.29 617	0.64 646

MSAF-DinoV2	4.41 646	3.43 678	8.07 655	1.16 649	0.06 440	3.21 581	0.59 593	6.94 659	4.44 639	2.00 527	0.83 460	16.58 672	5.59 656	13.48 681	17.17 685	0.06 626	0.04 556	0.09 635	0.76 674	1.94 665	1.78 669

WCMA_ROB	4.54 647	0.48 512	3.19 550	0.49 587	0.63 638	5.38 632	2.57 645	4.70 566	3.77 629	14.17 680	19.02 675	15.47 669	9.03 670	6.73 602	4.85 625	0.01 579	0.05 573	0.01 583	0.01 468	0.08 444	0.16 580

SANet	4.63 648	0.89 614	5.34 630	0.30 545	0.09 474	7.43 651	3.75 659	6.53 650	16.16 680	6.79 647	13.29 655	12.44 662	7.74 664	7.38 637	4.11 614	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.10 483	0.31 630

RainbowNet	4.74 649	3.21 676	3.07 541	9.34 685	6.01 678	4.89 626	3.60 657	7.09 661	4.39 637	1.63 495	3.01 582	4.72 615	2.96 610	5.53 536	1.19 529	8.95 686	2.12 683	8.48 682	0.19 603	8.75 683	5.73 682

AANet	4.76 650	1.55 649	16.94 683	0.08 407	0.02 356	1.55 473	0.28 543	4.62 558	13.81 674	13.14 676	13.93 657	12.23 661	5.40 653	5.81 552	5.54 632	0.00 1	0.01 405	0.01 583	0.02 495	0.23 586	0.06 479

MSMD_ROB	4.94 651	0.43 484	2.58 509	0.12 447	0.01 258	8.43 659	1.09 614	4.25 521	4.11 633	13.11 675	26.36 692	13.95 667	13.88 684	7.45 640	2.92 602	0.10 633	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 293

FCDSN-DC	5.04 652	0.15 280	1.83 419	0.22 511	0.44 618	5.60 634	1.66 626	5.22 604	4.37 636	14.49 682	21.86 683	20.65 680	11.88 680	7.66 644	4.55 621	0.02 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 315	0.05 442
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 653	2.15 662	16.58 681	0.34 560	0.07 454	5.91 639	4.26 664	6.73 656	6.99 658	9.44 663	6.09 623	6.57 638	5.17 649	9.54 662	21.38 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 631	0.23 619

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 654	2.33 663	8.42 656	0.33 554	0.27 583	24.60 697	8.84 695	5.50 622	9.75 665	3.82 614	8.16 638	8.53 649	1.82 576	9.44 660	5.18 629	1.02 664	1.65 681	0.33 656	0.47 666	1.06 658	0.90 654

ACVNet-4b	5.67 655	1.65 651	4.43 610	9.46 686	7.11 685	8.72 661	1.68 628	6.61 651	5.76 650	0.27 275	6.49 628	11.67 658	2.43 598	8.40 651	1.56 546	9.06 688	2.34 685	10.49 688	0.02 495	9.22 689	5.98 684

MeshStereo	5.78 656	0.75 588	3.04 539	0.25 524	0.14 512	7.88 656	2.09 632	9.64 671	5.18 645	20.48 693	19.06 676	22.80 683	9.54 674	9.64 663	4.88 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.03 378
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 657	0.99 622	5.56 635	0.72 619	0.51 628	6.72 644	0.18 503	9.90 673	23.69 686	11.45 670	19.26 678	8.18 647	9.46 673	9.24 658	9.49 662	0.02 601	0.16 648	0.00 1	0.08 551	0.18 557	0.40 639

FC-DCNN	6.09 658	0.18 316	2.35 490	0.42 572	0.53 629	7.80 655	1.42 622	8.14 668	7.07 659	19.05 690	22.10 684	22.85 684	13.84 683	9.42 659	6.44 638	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 479

ACVNet_1	6.16 659	1.86 659	4.43 610	9.52 687	7.22 686	7.59 654	2.37 640	9.99 674	6.71 656	3.84 615	5.35 618	13.23 666	4.90 646	6.25 570	1.94 574	9.06 688	2.40 687	10.88 690	0.11 565	9.58 691	6.03 685

FC-DCNN v2	6.25 660	0.19 324	2.31 487	0.44 574	0.55 633	8.05 657	1.51 625	8.71 669	7.22 660	19.24 691	22.98 687	24.00 687	13.47 682	9.80 665	6.51 639	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 442

MultiAttention	6.26 661	0.14 263	1.30 328	1.04 642	1.50 658	42.66 704	15.75 703	6.19 644	1.92 565	3.14 596	7.95 635	6.41 634	0.37 436	28.21 701	3.39 607	0.13 639	0.01 405	0.67 665	0.81 678	1.99 666	1.71 667

DStereoSA	6.36 662	2.38 665	9.01 660	3.89 671	5.88 677	5.84 636	7.80 693	5.63 629	5.71 647	4.45 626	15.09 661	2.93 547	16.15 689	8.58 654	10.70 666	1.64 669	4.94 700	0.39 658	6.56 702	3.39 667	6.28 687

EDNetEfficient	6.54 663	1.17 633	33.15 692	0.66 614	1.96 662	2.07 535	3.72 658	2.80 309	14.85 677	20.02 692	9.69 645	6.59 639	10.19 676	7.19 633	15.49 681	0.03 609	0.10 621	0.01 583	0.20 608	0.62 654	0.29 625

AnyNet_C01	6.59 664	4.31 682	36.24 697	0.96 638	0.46 622	9.96 663	5.74 680	6.02 643	3.63 626	7.59 653	8.56 639	8.83 650	3.14 615	13.74 683	20.83 696	0.12 637	0.08 606	0.25 654	0.09 556	1.01 657	0.34 632

DStereoFS	6.87 665	4.36 683	5.33 629	4.05 673	3.78 674	10.15 666	3.17 650	7.95 666	7.68 663	7.62 654	8.86 641	11.78 659	20.97 697	15.16 684	8.10 651	2.06 671	3.13 697	1.72 669	5.49 699	1.19 659	4.86 680

LSM	7.38 666	1.68 652	22.24 686	3.99 672	40.72 706	3.54 597	4.79 674	4.74 569	6.65 655	10.25 665	13.51 656	4.49 608	3.81 630	6.91 619	5.31 630	0.00 1	0.04 556	0.00 1	0.00 1	0.26 601	14.60 702

ELAS_RVC	7.69 667	0.80 599	4.90 622	1.06 644	1.02 646	10.00 665	9.43 696	9.75 672	14.69 676	21.83 696	20.27 681	17.88 675	16.41 690	13.01 680	10.44 665	0.22 647	0.55 671	0.28 655	0.19 603	0.35 629	0.65 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 668	23.96 701	13.67 676	14.71 695	7.88 688	4.83 624	0.04 367	5.01 593	2.89 613	8.86 662	4.96 613	6.11 631	10.72 677	10.18 668	3.51 610	2.44 672	0.33 664	15.15 694	4.65 694	12.33 696	5.95 683

ELAS	8.05 669	0.76 592	4.02 590	0.95 637	1.02 646	14.85 679	6.99 690	12.80 678	11.73 668	22.43 698	27.75 695	17.88 675	15.19 686	10.96 673	11.31 668	0.22 647	0.56 672	0.23 652	0.22 617	0.50 648	0.71 649
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 670	1.80 658	5.09 624	8.55 684	6.72 682	13.47 674	4.34 667	13.70 679	23.86 687	6.89 649	19.74 680	20.52 678	5.36 651	7.70 645	2.48 591	8.53 685	1.67 682	7.99 681	0.32 651	8.79 686	6.29 689

PWCK	8.72 671	5.37 686	16.61 682	5.74 675	0.12 499	19.88 687	11.41 699	11.31 677	13.42 672	14.07 678	12.84 654	13.20 665	8.05 668	15.44 685	10.25 664	5.95 679	0.22 655	2.09 675	0.05 528	7.50 676	0.92 655

WAO-7	9.09 672	1.79 657	3.55 572	0.80 625	0.15 521	18.67 685	4.36 668	23.07 702	26.68 691	12.59 674	27.90 696	22.52 681	13.03 681	13.53 682	11.47 669	0.09 632	0.03 536	0.58 664	0.10 561	0.47 645	0.34 632

IMH-64-1	9.55 673	2.76 672	2.44 496	11.17 690	9.13 691	12.03 670	5.45 677	18.33 687	15.78 678	6.59 644	18.69 671	16.95 673	6.20 658	10.63 670	8.06 649	9.46 691	2.46 688	15.42 696	1.61 685	10.89 692	6.88 691

IMH-64	9.55 673	2.76 672	2.44 496	11.17 690	9.13 691	12.03 670	5.45 677	18.33 687	15.78 678	6.59 644	18.69 671	16.95 673	6.20 658	10.63 670	8.06 649	9.46 691	2.46 688	15.42 696	1.61 685	10.89 692	6.88 691

RTS	9.75 675	2.69 670	65.25 705	0.85 630	1.99 663	14.36 675	4.75 672	5.69 632	17.29 682	7.97 656	19.00 673	6.83 641	3.02 612	26.15 699	18.62 692	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.16 580

RTSA	9.75 675	2.69 670	65.25 705	0.85 630	1.99 663	14.36 675	4.75 672	5.69 632	17.29 682	7.97 656	19.00 673	6.83 641	3.02 612	26.15 699	18.62 692	0.00 1	0.15 646	0.00 1	0.00 1	0.29 617	0.16 580

MonStereo1	9.96 677	1.60 650	3.97 588	7.74 680	6.62 681	14.53 678	2.83 646	14.16 680	22.18 685	11.83 672	28.49 699	26.76 689	16.14 688	11.07 677	6.43 637	6.17 680	0.03 536	3.80 678	0.46 664	8.16 681	6.30 690

EDNetEfficientorigin	10.31 678	1.90 660	98.96 719	0.22 511	0.23 564	2.73 567	0.71 599	4.50 546	16.94 681	18.72 685	15.36 662	12.74 664	10.73 678	8.96 656	11.94 672	0.01 579	0.01 405	0.00 1	0.00 1	0.25 598	1.31 662

MADNet+	10.71 679	14.57 696	70.07 707	0.58 604	0.47 624	19.89 688	4.20 663	11.05 675	6.87 657	3.03 593	5.99 622	9.01 651	6.35 660	31.95 703	28.31 702	0.22 647	0.26 660	0.01 583	0.04 522	0.46 642	0.87 653

WAO-6	11.09 680	1.69 653	3.21 553	7.54 679	7.10 684	16.34 680	6.63 688	20.12 691	38.64 702	9.67 664	19.28 679	27.53 690	10.97 679	12.43 679	11.57 670	4.26 675	2.35 686	10.54 689	0.02 495	7.59 677	4.29 677

LVE	11.10 681	2.36 664	3.34 560	9.94 688	8.13 689	21.22 690	7.75 692	16.47 685	32.55 697	8.55 659	23.64 688	23.22 685	7.93 667	10.98 675	6.65 640	9.45 690	2.55 693	11.08 692	0.58 670	9.35 690	6.28 687

IMH	11.11 682	3.50 679	2.56 508	11.25 692	9.13 691	14.49 677	5.10 675	20.68 695	26.30 690	8.28 658	23.85 690	20.63 679	9.19 672	12.39 678	7.96 647	9.50 693	2.50 690	15.28 695	1.66 687	11.07 695	6.96 693

light-stereo	11.29 683	3.16 675	24.06 688	24.68 704	20.24 704	10.39 668	0.25 526	15.08 681	14.15 675	17.95 684	16.96 666	22.77 682	4.34 637	17.38 690	5.86 636	3.06 674	6.95 702	0.11 641	0.26 634	8.83 687	9.33 697

Dean	11.46 684	2.03 661	5.20 626	10.73 689	8.20 690	18.71 686	5.73 679	21.10 696	41.49 705	11.12 667	22.16 685	25.92 688	7.74 664	7.52 641	4.31 618	9.01 687	2.27 684	9.95 687	0.61 671	9.18 688	6.22 686

coex-ft	12.01 685	5.60 687	80.23 709	0.15 477	0.15 521	1.88 527	0.73 600	2.66 294	30.12 694	49.31 707	16.59 665	15.97 671	14.42 685	6.79 607	14.50 677	0.05 618	0.08 606	0.01 583	0.05 528	0.37 633	0.61 645

SGM-ForestM	12.56 686	0.80 599	4.31 606	1.07 645	0.41 615	21.56 691	8.57 694	17.42 686	19.67 684	29.93 700	28.49 699	45.83 704	27.22 700	26.05 698	18.40 690	0.14 640	0.25 657	0.18 648	0.28 641	0.18 557	0.42 640

LE_ROB	12.79 687	0.64 568	10.26 665	2.13 661	1.29 652	7.25 650	5.81 681	9.09 670	49.27 708	57.55 708	24.58 691	23.68 686	31.13 703	9.00 657	23.57 701	0.04 612	0.06 584	0.13 645	0.20 608	0.08 444	0.11 543

JetBlue	13.83 688	5.03 684	33.82 694	0.84 627	6.92 683	50.14 705	20.02 705	15.09 682	8.92 664	11.33 669	17.05 667	28.25 691	18.01 695	32.60 704	18.53 691	0.32 654	0.12 633	0.15 646	0.23 621	4.59 670	4.64 678

WAO-8	13.93 689	3.75 680	4.23 600	7.74 680	6.54 679	22.81 693	2.39 642	22.66 699	45.98 706	18.88 688	35.42 702	33.21 695	16.91 691	16.55 688	12.78 673	5.01 677	0.81 676	9.89 685	0.77 675	8.77 685	3.61 675

Venus	13.93 689	3.75 680	4.23 600	7.74 680	6.54 679	22.81 693	2.39 642	22.66 699	45.98 706	18.88 688	35.42 702	33.21 695	16.91 691	16.55 688	12.78 673	5.01 677	0.81 676	9.89 685	0.77 675	8.76 684	3.61 675

MANE	14.02 691	0.85 609	3.53 570	2.13 661	3.75 672	18.44 684	6.14 682	22.67 701	27.90 692	33.01 702	41.08 705	41.26 703	30.90 702	23.39 694	17.99 688	0.47 658	0.76 675	0.91 666	4.04 692	0.17 547	1.00 658

KSHMR	14.27 692	6.95 690	5.79 639	15.08 696	12.84 696	17.44 681	10.61 697	18.88 689	30.94 695	18.81 687	22.21 686	28.54 692	8.85 669	15.56 686	9.24 660	10.34 699	3.60 698	21.61 703	4.68 695	14.48 699	8.94 696

TorneroNet-64	15.45 693	5.66 688	3.44 567	13.86 693	12.03 695	28.15 700	6.27 685	19.89 690	38.68 703	12.16 673	28.06 697	35.76 698	15.44 687	19.56 692	15.40 680	9.71 694	2.52 691	19.13 700	2.70 688	12.55 697	7.94 695

TorneroNet	16.10 694	5.74 689	4.12 598	13.88 694	11.97 694	26.89 699	6.85 689	21.13 697	38.32 701	14.15 679	33.36 701	33.52 697	17.49 693	18.89 691	19.64 694	9.77 695	2.53 692	19.43 701	3.35 689	13.21 698	7.86 694

notaker	17.52 695	21.54 700	7.84 653	18.05 698	14.44 699	17.58 682	6.43 686	20.13 692	24.44 689	21.34 695	27.71 694	39.12 700	18.78 696	19.63 693	20.40 695	11.95 700	2.71 696	25.51 705	5.85 701	17.10 702	9.78 698

BEATNet-Init1	17.91 696	7.45 691	36.82 698	1.88 660	1.38 654	37.29 703	14.71 702	21.90 698	24.20 688	38.07 703	36.59 704	50.41 705	32.00 704	29.42 702	21.83 699	0.33 655	0.39 667	0.47 659	0.54 669	1.50 663	1.07 659

ktn	19.15 697	18.52 697	6.39 649	22.64 702	17.26 701	24.47 695	12.11 700	24.52 703	34.74 700	18.75 686	27.70 693	32.54 693	17.85 694	15.71 687	16.67 682	22.09 703	3.64 699	28.95 706	10.91 705	17.40 703	10.22 700

UNDER WATER	19.61 698	12.37 695	31.14 690	20.44 700	14.31 698	28.63 701	18.15 704	16.43 684	34.24 699	20.82 694	19.14 677	38.83 699	30.09 701	24.31 695	20.97 697	10.09 697	2.68 694	19.51 702	4.70 696	15.52 701	9.93 699

UNDER WATER-64	20.03 699	10.28 693	31.50 691	20.05 699	13.64 697	32.81 702	23.45 706	16.01 683	33.44 698	22.01 697	17.25 668	40.58 702	32.20 705	24.50 696	22.36 700	10.06 696	2.70 695	18.37 699	4.24 693	14.84 700	10.24 701

DLNR_Zeroshot_test	23.05 700	49.79 705	87.94 710	97.52 725	94.73 718	1.18 287	0.00 1	20.60 693	0.14 11	0.02 35	0.02 160	0.02 43	0.02 94	4.35 471	0.10 212	32.22 708	0.04 556	0.00 1	0.27 637	72.00 714	0.06 479

DLNR-FE	23.09 701	49.81 706	87.98 711	97.51 724	95.30 720	1.18 287	0.00 1	20.61 694	0.14 11	0.02 35	0.02 160	0.02 43	0.02 94	4.34 469	0.10 212	32.12 707	0.04 556	0.00 1	0.28 641	72.27 715	0.06 479

DPSimNet_ROB	25.03 702	19.56 699	24.93 689	24.36 703	17.85 702	22.25 692	25.93 707	28.52 704	29.10 693	32.61 701	28.25 698	32.87 694	26.42 698	24.51 697	40.42 704	16.75 702	13.93 706	25.19 704	22.38 708	19.96 704	24.75 708

HanzoNet	29.69 703	29.33 702	21.66 685	21.75 701	19.07 703	24.58 696	12.99 701	28.87 705	40.49 704	43.09 705	44.02 706	55.65 706	44.93 707	43.17 706	44.44 705	27.88 705	9.47 704	29.77 707	15.86 707	20.94 705	15.84 704

JetRed	34.54 704	39.28 704	62.16 703	15.62 697	26.51 705	69.20 707	40.79 710	31.43 706	32.41 696	46.06 706	44.55 707	40.19 701	26.50 699	38.43 705	56.06 709	12.76 701	37.49 711	13.23 693	9.38 704	29.52 706	19.34 706

Selective-IGEV-i1pa	40.68 705	57.40 710	33.39 693	8.30 683	3.75 672	82.83 709	29.61 708	60.13 709	65.07 710	63.77 710	70.36 710	56.61 707	49.84 708	85.92 716	52.37 708	29.08 706	12.73 705	17.95 698	7.74 703	8.68 682	18.01 705

Selective-IGEV-i16pa	40.86 706	51.67 707	34.61 695	3.07 669	1.33 653	89.22 713	10.65 698	60.73 710	84.73 714	63.74 709	79.54 711	61.32 710	52.55 709	90.03 717	62.63 711	25.32 704	8.92 703	10.93 691	5.64 700	5.06 673	15.56 703

MADNet++	47.78 707	34.15 703	37.11 699	42.94 705	41.23 707	64.94 706	30.63 709	60.79 711	53.26 709	72.08 711	61.65 709	57.68 708	54.96 710	58.03 707	59.24 710	43.01 710	36.17 710	36.07 708	22.50 709	47.50 707	41.67 709

TCMNet-wrong-test	55.95 708	78.75 714	71.85 708	90.95 714	89.50 715	78.08 708	71.33 711	38.19 707	12.35 670	40.71 704	51.28 708	59.53 709	35.38 706	64.04 709	52.16 707	38.10 709	6.00 701	47.22 712	41.12 710	82.64 716	69.84 714

LRCNet_RVC	60.63 709	63.16 712	62.94 704	69.09 710	50.21 708	19.92 689	0.07 441	58.32 708	5.21 646	75.67 712	86.75 712	74.68 711	62.48 711	59.01 708	49.80 706	93.38 721	56.36 715	93.48 719	92.95 719	67.44 713	71.73 716

tt	68.65 710	0.15 280	99.57 720	50.64 706	14.90 700	100.00 723	100.00 722	100.00 726	99.76 720	27.80 699	10.52 649	99.97 728	98.63 721	99.61 721	100.00 726	90.62 716	98.21 719	46.66 711	52.02 712	62.86 712	21.04 707

USTest	75.36 711	57.99 711	56.43 702	72.82 711	69.93 712	99.96 722	100.00 722	98.57 721	99.18 719	94.19 718	97.90 720	78.26 712	95.05 719	75.90 712	76.21 714	48.70 711	80.65 716	39.01 710	52.97 713	57.66 708	55.76 710

xxxxx1	76.92 712	82.43 715	93.26 714	61.67 707	66.92 709	95.84 716	95.11 717	75.84 712	80.96 711	82.71 713	86.75 712	89.18 715	87.35 714	85.27 713	87.18 715	55.08 712	54.60 712	60.31 713	72.71 714	62.51 709	62.73 711

tt_ll	76.92 712	82.43 715	93.26 714	61.67 707	66.92 709	95.84 716	95.11 717	75.84 712	80.96 711	82.71 713	86.75 712	89.18 715	87.35 714	85.27 713	87.18 715	55.08 712	54.60 712	60.31 713	72.71 714	62.51 709	62.73 711

ff	76.92 712	82.43 715	93.26 714	61.67 707	66.92 709	95.84 716	95.11 717	75.84 712	80.96 711	82.71 713	86.75 712	89.18 715	87.35 714	85.27 713	87.18 715	55.08 712	54.60 712	60.31 713	72.71 714	62.51 709	62.73 711

RSGM-EC	80.84 715	55.04 708	42.42 700	74.68 712	80.19 713	84.60 710	87.59 712	88.17 715	89.98 715	86.62 716	95.72 717	81.57 713	74.73 712	73.44 710	69.93 712	92.23 717	97.38 717	85.31 716	90.67 717	84.14 717	82.34 717

acva	80.84 715	55.04 708	42.42 700	74.68 712	80.19 713	84.60 710	87.59 712	88.17 715	89.98 715	86.62 716	95.72 717	81.57 713	74.73 712	73.44 710	69.93 712	92.23 717	97.38 717	85.31 716	90.67 717	84.14 717	82.34 717

PML	89.08 717	99.72 721	92.85 713	94.72 716	94.92 719	99.54 721	97.42 720	93.50 717	95.96 718	99.77 724	92.33 716	95.35 719	93.51 718	99.96 726	91.15 718	99.98 733	31.71 709	100.00 725	45.94 711	93.46 720	69.88 715

MEDIAN_ROB	96.83 718	99.41 719	98.66 718	94.75 717	94.23 717	93.08 715	90.54 715	95.61 719	94.75 717	97.65 721	97.73 719	98.30 720	96.57 720	94.51 718	93.74 720	99.78 732	98.24 720	99.99 724	99.89 723	99.48 725	99.67 724

Anonymous_1	97.10 719	99.72 721	99.64 721	92.33 715	93.91 716	100.00 723	100.00 722	99.20 723	99.90 721	98.57 722	99.75 721	99.14 722	99.94 722	98.50 720	99.54 721	87.90 715	98.87 721	90.88 718	96.91 720	92.22 719	95.12 719

HaxPig	97.68 720	99.63 720	91.34 712	99.82 731	99.97 725	88.15 712	88.00 714	98.28 720	99.93 722	99.98 725	99.99 722	99.95 727	99.99 723	96.29 719	92.24 719	99.99 734	99.98 723	100.00 725	99.99 726	100.00 735	99.98 732

test_example2	98.83 721	99.97 726	99.97 722	99.96 733	99.97 725	99.46 720	99.97 721	95.54 718	100.00 723	100.00 726	100.00 723	93.37 718	93.47 717	99.93 725	99.91 722	100.00 736	99.79 722	96.64 720	98.71 721	100.00 735	100.00 734

iinet-test	98.92 722	100.00 727	100.00 725	95.24 718	98.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	99.94 725	100.00 724	100.00 728	100.00 726	92.94 719	100.00 724	100.00 725	99.97 724	95.07 721	97.30 720

IINet	98.92 722	100.00 727	100.00 725	95.24 718	98.00 721	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	99.94 725	100.00 724	100.00 728	100.00 726	92.94 719	100.00 724	100.00 725	99.97 724	95.07 721	97.31 721

DPSM_ROB	99.17 724	100.00 727	100.00 725	96.28 720	98.84 723	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	93.66 722	100.00 724	100.00 725	100.00 727	96.31 723	98.27 722

DPSM	99.17 724	100.00 727	100.00 725	96.28 720	98.84 723	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	93.66 722	100.00 724	100.00 725	100.00 727	96.31 723	98.27 722

AVERAGE_ROB	99.23 726	99.81 723	97.56 717	100.00 734	100.00 727	96.24 719	91.02 716	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	99.98 727	99.97 723	100.00 736	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 735	100.00 734

DGTPSM_ROB	99.45 727	99.94 724	99.98 723	96.58 722	100.00 727	100.00 723	100.00 722	99.81 724	100.00 723	95.86 719	100.00 723	99.32 723	100.00 724	99.79 722	99.99 724	98.34 724	100.00 724	99.86 721	100.00 727	99.52 726	99.99 733

DPSMNet_ROB	99.46 728	99.94 724	99.98 723	96.59 723	100.00 727	100.00 723	100.00 722	99.81 724	100.00 723	95.87 720	100.00 723	99.32 723	100.00 724	99.79 722	99.99 724	98.46 725	100.00 724	99.86 721	100.00 727	99.52 726	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	99.94 729	100.00 727	100.00 725	99.72 726	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.21 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.97 729	99.95 726

RAFT-FE	99.94 729	100.00 727	100.00 725	99.72 726	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.21 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.97 729	99.95 726

CasAABBNet	99.94 729	100.00 727	100.00 725	99.72 726	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.21 726	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.96 728	99.95 726

LSM0	99.94 729	100.00 727	100.00 725	99.84 732	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.22 729	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.99 733	99.83 725

Hybrid-DGEV	99.96 733	100.00 727	100.00 725	99.75 730	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.43 730	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.97 729	99.95 726

FlowAnything	99.97 734	100.00 727	100.00 725	99.74 729	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.71 731	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.98 732	99.95 726

fast-reg	100.00 735	100.00 727	100.00 725	100.00 734	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	99.99 734	100.00 724	100.00 725	100.00 727	100.00 735	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 735	100.00 727	100.00 725	100.00 734	100.00 727	100.00 723	100.00 722	100.00 726	100.00 723	100.00 726	100.00 723	100.00 729	100.00 724	100.00 728	100.00 726	100.00 736	100.00 724	100.00 725	100.00 727	99.99 733	99.95 726

GS-Stereo							0.00 1	2.95 325	0.59 118	0.09 174	0.03 216	0.01 3	0.03 150	0.14 129	0.06 129	0.00 1	0.01 405	0.00 1	0.06 538	0.16 538	0.12 554

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 399	0.32 34	0.61 149	0.03 75	0.01 1	0.06 187	0.02 94	0.13 124	0.05 74	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1	0.01 102

ccccc		94.69 718		100.00 734	100.00 727	92.59 714		98.75 722		98.59 723		98.60 721		99.86 724		100.00 736	100.00 724	99.91 723	99.54 722	100.00 735

ASD4		67.10 713

Low-res two-view benchmark