Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 78	0.34 127	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 226	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.39 72	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.01 41	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 300	0.31 106	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 69	0.12 13	0.02 73	0.02 198	0.01 6	0.00 1	0.12 151	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 45	0.32 114	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 79	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 45	0.32 114	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 179	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

S2M2_XL	0.06 2	0.19 387	0.39 140	0.04 368	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 63	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 363	0.22 32	0.02 216	0.00 1	0.30 34	0.02 331	0.34 67	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 169	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 333	0.22 32	0.03 307	0.00 1	0.25 22	0.03 395	0.39 87	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.07 58	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

100	0.07 8	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 50	0.21 74	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 672	0.01 139	0.01 189

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 285	0.35 129	0.02 216	0.01 315	0.10 8	0.01 217	0.40 89	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 285	0.33 126	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 108	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 159	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 46	0.60 159	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 13	0.10 226	0.26 83	0.03 307	0.00 1	0.07 5	0.05 483	0.35 69	0.62 204	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 98	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

PSi22b	0.08 13	0.10 226	0.27 87	0.03 307	0.00 1	0.08 6	0.05 483	0.34 67	0.62 204	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

PSi22a	0.08 13	0.08 167	0.24 54	0.01 88	0.01 315	0.06 3	0.06 516	0.29 43	0.60 159	0.00 1	0.01 1	0.06 250	0.03 189	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

FoundationStereo	0.08 13	0.12 285	0.24 54	0.02 216	0.01 315	0.12 11	0.04 447	0.24 28	0.59 147	0.00 1	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.11 136	0.07 191	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 19	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 276	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.01 41	0.19 217	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 276	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.01 41	0.19 217	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 19	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 395	0.32 56	0.62 204	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 159	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 79	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 363	0.50 173	0.02 216	0.01 315	0.05 2	0.00 1	0.38 77	0.58 145	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 45	0.27 87	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 27	0.67 316	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 189	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 159	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 26	0.18 377	0.28 94	0.04 368	0.01 315	0.40 74	0.00 1	0.47 102	0.11 5	0.04 159	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 304	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 26	0.14 314	0.36 133	0.03 307	0.01 315	0.37 68	0.00 1	0.53 112	0.11 5	0.03 128	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.28 294	0.11 294	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

tt7	0.10 26	0.07 127	0.19 16	0.01 88	0.00 1	0.65 112	0.01 217	0.13 2	0.63 236	0.01 15	0.02 198	0.04 169	0.06 309	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 26	0.07 127	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 222	0.03 189	0.45 350	0.08 223	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 26	0.10 226	0.32 114	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 98	0.58 145	0.01 15	0.05 310	0.07 280	0.00 1	0.11 136	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

Anonymus	0.10 26	0.07 127	0.28 94	0.04 368	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 43	0.61 179	0.01 15	0.01 1	0.07 280	0.01 41	0.10 117	0.09 251	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

Test_v1	0.10 26	0.12 285	0.54 186	0.02 216	0.00 1	0.37 68	0.01 217	0.43 93	0.16 36	0.07 208	0.01 1	0.04 169	0.00 1	0.14 173	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

Wavelet-MonSter	0.10 26	0.03 2	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 317	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

ACC	0.11 34	0.19 387	0.26 83	0.03 307	0.01 315	0.49 99	0.00 1	0.47 102	0.14 23	0.04 159	0.02 198	0.02 56	0.01 41	0.30 304	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

rgla	0.11 34	0.24 444	0.46 154	0.02 216	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.24 28	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

416test1013	0.11 34	0.17 363	0.51 175	0.02 216	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.25 34	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

416test	0.11 34	0.16 349	0.48 165	0.01 88	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.24 28	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

LACA_dic	0.11 34	0.11 265	0.31 106	0.00 1	0.00 1	1.10 289	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 329	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 34	0.21 417	0.37 134	0.03 307	0.01 315	0.22 20	0.04 447	0.42 91	0.60 159	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 117	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 34	0.18 377	0.44 146	0.04 368	0.00 1	0.29 30	0.02 331	0.66 137	0.16 36	0.11 296	0.02 198	0.01 6	0.01 41	0.26 282	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

derf	0.11 34	0.03 2	0.17 7	0.17 575	0.00 1	0.48 96	0.04 447	0.32 56	0.73 388	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.17 695	0.00 1	0.01 189

MGA	0.11 34	0.11 265	0.47 162	0.01 88	0.03 467	0.84 133	0.01 217	0.32 56	0.16 36	0.08 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

PointNet	0.11 34	0.04 14	0.23 44	0.00 1	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.28 41	0.62 204	0.04 159	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 34	0.05 45	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 28	0.60 159	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BridgeDepth	0.11 34	0.07 127	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 204	0.08 230	0.01 1	0.08 291	0.04 244	0.14 173	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 34	0.07 127	0.45 150	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 217	0.38 77	0.15 31	0.05 175	0.02 198	0.06 250	0.05 276	0.20 235	0.04 45	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.14 658

tt5	0.12 47	0.10 226	0.23 44	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.01 217	0.13 2	0.62 204	0.00 1	0.02 198	0.06 250	0.01 41	0.13 164	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GFORCE	0.12 47	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	0.38 77	0.62 204	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 189	0.11 136	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 47	0.05 45	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 279	0.02 331	0.28 41	0.65 276	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 98	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

CAR	0.12 47	0.12 285	0.49 168	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 217	0.35 69	0.17 48	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 151	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

MSE-Stereo	0.12 47	0.11 265	0.49 168	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 217	0.35 69	0.17 48	0.08 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

Foundation-i32	0.12 47	0.09 193	0.27 87	0.03 307	0.00 1	0.25 22	0.05 483	0.30 46	0.61 179	0.03 128	0.01 1	0.57 428	0.01 41	0.08 79	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

LACA1	0.12 47	0.13 300	0.16 4	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.20 17	0.62 204	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 47	0.10 226	0.60 202	0.00 1	0.00 1	0.84 133	0.02 331	0.24 28	0.13 16	0.02 73	0.02 198	0.14 338	0.07 333	0.13 164	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 47	0.10 226	0.30 102	0.00 1	0.01 315	1.11 298	0.00 1	0.61 131	0.13 16	0.04 159	0.02 198	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 47	0.10 226	0.25 75	0.03 307	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 28	0.59 147	0.01 15	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt9	0.13 57	0.09 193	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.57 107	0.01 217	0.68 140	0.63 236	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 189	0.15 182	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TYNG	0.13 57	0.09 193	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.74 116	0.02 331	0.60 129	0.63 236	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 189	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DDDD	0.13 57	0.05 45	0.32 114	0.00 1	0.01 315	0.96 182	0.03 395	0.31 50	0.62 204	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

TT111	0.13 57	0.05 45	0.18 11	0.01 88	0.00 1	1.09 279	0.03 395	0.31 50	0.63 236	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

FORCE_5	0.13 57	0.14 314	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 180	0.65 276	0.01 15	0.02 198	0.04 169	0.03 189	0.13 164	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

PhaseNet	0.13 57	0.10 226	0.44 146	0.04 368	0.01 315	0.43 91	0.00 1	0.25 34	0.61 179	0.07 208	0.01 1	0.11 318	0.06 309	0.25 271	0.08 223	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.07 577

LGCAT	0.13 57	0.04 14	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.98 185	0.00 1	0.49 106	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 291	0.02 129	0.10 117	0.07 191	0.00 1	0.24 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 713

qqai	0.13 57	0.03 2	0.16 4	0.18 581	0.02 429	0.48 96	0.05 483	0.42 91	0.76 413	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 136	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 726	0.00 1	0.01 189

CSFM-Stereo	0.13 57	0.04 14	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.13 320	0.00 1	0.30 46	0.61 179	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 79	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

LGtest1	0.13 57	0.14 314	0.30 102	0.01 88	0.00 1	0.40 74	0.00 1	0.54 121	0.73 388	0.06 197	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.04 22	0.21 385	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

S2M2_L	0.13 57	0.15 333	0.45 150	0.02 216	0.01 315	0.32 46	0.00 1	0.52 111	0.60 159	0.00 1	0.14 362	0.03 131	0.01 41	0.20 235	0.16 345	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 57	0.02 1	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 217	0.56 122	1.11 518	0.05 175	0.01 1	0.04 169	0.02 129	0.25 271	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

GLC_STEREO	0.13 57	0.08 167	0.61 203	0.01 88	0.00 1	0.94 174	0.03 395	0.29 43	0.21 74	0.05 175	0.02 198	0.06 250	0.04 244	0.26 282	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

tt8	0.14 70	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 395	0.70 142	0.62 204	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 251	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 70	0.06 78	0.25 75	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 77	0.65 276	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 164	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.01 189

LLLLL	0.14 70	0.06 78	0.25 75	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 77	0.65 276	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 164	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.01 189

over-8	0.14 70	0.30 493	0.28 94	0.00 1	0.01 315	0.85 138	0.00 1	0.38 77	0.62 204	0.02 73	0.02 198	0.04 169	0.04 244	0.11 136	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LiteMatch*	0.14 70	0.07 127	1.24 397	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 179	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

HiDET	0.14 70	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	1.14 324	0.00 1	0.51 108	0.61 179	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 70	0.04 14	0.24 54	0.02 216	0.00 1	1.15 333	0.00 1	0.44 95	0.61 179	0.08 230	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.08 79	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 70	0.15 333	0.32 114	0.01 88	0.01 315	0.31 40	0.00 1	0.40 89	0.24 92	0.11 296	0.02 198	0.03 131	0.00 1	0.93 401	0.21 385	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

asd	0.14 70	0.07 127	0.23 44	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.22 24	0.75 401	0.16 328	0.13 360	0.03 131	0.05 276	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 70	0.05 45	0.34 127	0.01 88	0.00 1	1.09 279	0.01 217	0.31 50	0.68 327	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 70	0.13 300	0.45 150	0.04 368	0.00 1	0.35 59	0.14 577	0.80 160	0.61 179	0.06 197	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 376	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

MLG-Stereo_test3	0.14 70	0.10 226	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.47 102	0.69 352	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

DEFOM-Stereo	0.14 70	0.04 14	0.38 136	0.05 407	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.32 56	0.63 236	0.00 1	0.01 1	0.04 169	0.03 189	0.20 235	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

fffy	0.14 70	0.06 78	0.88 262	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.01 217	0.79 157	0.13 16	0.02 73	0.01 1	0.06 250	0.01 41	0.16 193	0.03 12	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.06 554

LLL	0.15 84	0.06 78	0.32 114	0.00 1	0.01 315	1.08 270	0.01 217	0.33 63	0.71 374	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.07 333	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.12 666	0.01 139	0.01 189

test410_97500	0.15 84	0.06 78	0.41 142	0.03 307	0.02 429	1.21 399	0.00 1	0.22 24	0.70 367	0.07 208	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 200	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 84	0.04 14	0.27 87	0.06 430	0.07 539	1.06 246	0.03 395	0.31 50	0.80 442	0.02 73	0.01 1	0.05 222	0.03 189	0.19 217	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

CR7Stereo	0.15 84	0.29 487	0.87 257	0.02 216	0.03 467	0.88 153	0.01 217	0.45 98	0.28 107	0.06 197	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 515

ARStereo-new	0.15 84	0.30 493	0.88 262	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.01 217	0.15 6	0.63 236	0.05 175	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 447

TOTStereo	0.15 84	0.39 545	1.05 335	0.03 307	0.04 492	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.05 222	0.00 1	0.15 182	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 488

LACA2	0.15 84	0.31 499	0.57 195	0.00 1	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.17 11	0.68 327	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 84	0.06 78	0.31 106	0.02 216	0.01 315	1.05 229	0.00 1	0.19 14	1.26 551	0.02 73	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

tt4	0.16 92	0.04 14	0.32 114	0.01 88	0.00 1	0.84 133	0.00 1	1.16 185	0.62 204	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F5.5	0.16 92	0.15 333	0.23 44	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 217	1.63 235	0.62 204	0.01 15	0.02 198	0.06 250	0.06 309	0.07 58	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

test410	0.16 92	0.06 78	0.46 154	0.03 307	0.02 429	1.21 399	0.00 1	0.22 24	0.69 352	0.20 347	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 92	0.32 507	0.31 106	0.00 1	0.01 315	1.03 198	0.00 1	0.46 100	0.63 236	0.01 15	0.02 198	0.04 169	0.04 244	0.12 151	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GEAStereo	0.16 92	0.08 167	0.38 136	0.08 482	0.04 492	1.11 298	0.00 1	0.75 154	0.16 36	0.07 208	0.03 284	0.01 6	0.03 189	0.14 173	0.06 155	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.16 622	0.11 626

DVStereo	0.16 92	0.04 14	0.55 190	0.02 216	0.00 1	0.87 150	0.05 483	0.53 112	0.26 101	0.02 73	0.20 400	0.06 250	0.16 438	0.17 200	0.26 424	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 598	0.03 388	0.02 360

LG-Stereo_L2	0.16 92	0.13 300	0.42 143	0.04 368	0.00 1	1.05 229	0.15 582	0.57 126	0.38 123	0.06 197	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

MLG-Stereo_test2	0.16 92	0.11 265	0.23 44	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.27 40	1.26 551	0.02 73	0.01 1	0.08 291	0.00 1	0.07 58	0.15 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

ours_stereo	0.16 92	0.06 78	0.73 229	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 447	0.44 95	0.54 137	0.05 175	0.02 198	0.06 250	0.03 189	0.19 217	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.06 554

UniTT-Stereo	0.16 92	0.11 265	1.13 358	0.03 307	0.17 621	0.32 46	0.02 331	0.38 77	0.32 113	0.03 128	0.16 373	0.05 222	0.07 333	0.16 193	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.00 1

CASnet	0.16 92	0.14 314	0.52 179	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.51 108	0.75 401	0.10 273	0.01 1	0.04 169	0.02 129	0.22 251	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 103	0.08 167	0.48 165	0.02 216	0.01 315	1.07 257	0.00 1	0.74 151	0.64 259	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 103	0.21 417	0.66 213	0.02 216	0.01 315	1.08 270	0.00 1	0.25 34	0.66 299	0.09 247	0.02 198	0.02 56	0.01 41	0.19 217	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

testmc14	0.17 103	0.04 14	0.25 75	0.13 539	0.10 570	1.07 257	0.01 217	0.61 131	0.81 450	0.02 73	0.02 198	0.03 131	0.04 244	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 515

FCBStereo	0.17 103	0.30 493	1.08 344	0.04 368	0.00 1	0.86 143	0.03 395	0.26 38	0.62 204	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

PSGStereo	0.17 103	0.30 493	1.07 340	0.04 368	0.00 1	0.86 143	0.03 395	0.26 38	0.62 204	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

LiteMatch	0.17 103	0.44 578	0.24 54	0.28 627	0.02 429	0.56 104	0.04 447	0.20 17	0.60 159	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 586	0.07 58	0.28 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

252Zero-FE	0.17 103	0.09 193	0.32 114	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 69	0.68 327	1.07 512	0.02 198	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.31 457	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

AdaDepth	0.17 103	0.04 14	0.65 211	0.02 216	0.00 1	1.26 440	0.01 217	0.33 63	0.27 106	0.06 197	0.02 198	0.01 6	0.08 355	0.50 359	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 699	0.01 139	0.01 189

water-stereo	0.17 103	0.03 2	0.91 273	0.04 368	0.02 429	1.04 212	0.00 1	0.43 93	0.26 101	0.10 273	0.06 318	0.06 250	0.06 309	0.13 164	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.01 139	0.01 189

MLG-Stereo	0.17 103	0.06 78	0.25 75	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.50 107	1.29 562	0.01 15	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

AIO_test	0.17 103	0.11 265	0.55 190	0.08 482	0.06 525	0.42 90	0.06 516	0.35 69	0.38 123	0.03 128	0.01 1	0.86 481	0.03 189	0.21 247	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.08 644	0.03 388	0.02 360

rvit_stereo_0081_aga	0.17 103	0.11 265	0.81 241	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 217	0.79 157	0.59 147	0.02 73	0.01 1	0.05 222	0.03 189	0.19 217	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 103	0.04 14	0.25 75	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 217	1.22 189	0.79 435	0.07 208	0.01 1	0.03 131	0.02 129	0.17 200	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 103	0.04 14	0.25 75	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 217	1.22 189	0.79 435	0.07 208	0.01 1	0.03 131	0.02 129	0.17 200	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 103	0.21 417	1.18 378	0.04 368	0.01 315	0.18 17	0.00 1	0.81 162	0.34 116	0.07 208	0.04 302	0.05 222	0.05 276	0.19 217	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

RSM++	0.17 103	0.07 127	0.42 143	0.03 307	0.00 1	0.40 74	0.00 1	1.18 187	0.59 147	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.20 235	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 695	0.09 546	0.07 577

MGW-Stereo	0.18 119	0.06 78	1.47 443	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.36 75	0.14 23	0.05 175	0.01 1	0.08 291	0.05 276	0.12 151	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 119	0.25 451	0.81 241	0.02 216	0.00 1	1.19 373	0.01 217	0.20 17	0.65 276	0.06 197	0.01 1	0.03 131	0.04 244	0.16 193	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 488

MUNStereo	0.18 119	0.31 499	1.03 325	0.02 216	0.00 1	0.94 174	0.00 1	0.25 34	0.63 236	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 726	0.00 1	0.02 360

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 119	0.11 265	0.69 224	0.04 368	0.04 492	0.82 128	0.01 217	0.31 50	0.68 327	0.04 159	0.05 310	0.01 6	0.03 189	0.10 117	0.03 12	0.00 1	0.08 706	0.00 1	0.37 764	0.01 139	0.21 699

gasm-f	0.18 119	0.08 167	0.45 150	0.08 482	0.11 580	1.11 298	0.12 569	0.75 154	0.16 36	0.07 208	0.01 1	0.01 6	0.06 309	0.18 208	0.09 251	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.20 664	0.11 626

SMoEStereo_RVC	0.18 119	0.06 78	0.53 180	0.02 216	0.00 1	1.03 198	0.04 447	0.38 77	0.64 259	0.07 208	0.01 1	0.04 169	0.02 129	0.26 282	0.27 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.10 617

RSM	0.18 119	0.05 45	0.39 140	0.03 307	0.02 429	0.38 71	0.00 1	1.33 199	0.59 147	0.09 247	0.01 1	0.03 131	0.04 244	0.19 217	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.06 487	0.04 488

F4.4	0.19 126	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 217	2.10 294	0.69 352	0.01 15	0.02 198	0.05 222	0.08 355	0.11 136	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monster-pro	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 302	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.09 98	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 189

TS12	0.19 126	0.07 127	0.27 87	0.02 216	0.00 1	1.11 298	0.00 1	1.46 213	0.66 299	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.02 129	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 126	0.09 193	0.93 279	0.00 1	0.17 621	1.16 340	0.00 1	0.44 95	0.57 142	0.10 273	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.04 488

Foundation-i1c-attn	0.19 126	0.05 45	0.26 83	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 395	2.00 281	0.89 466	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

MonStereo	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 302	0.63 236	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.09 98	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 189

Monster-pub-eth3d	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 302	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 189

4w-stereo	0.19 126	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 223	0.78 428	0.14 317	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.04 22	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 126	0.03 2	0.46 154	0.03 307	0.00 1	0.36 67	0.02 331	1.68 244	0.67 316	0.01 15	0.01 1	0.05 222	0.00 1	0.12 151	0.22 390	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.15 672	0.01 139	0.00 1

MonSter	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 302	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.09 98	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 189

LoS_RVC	0.19 126	0.48 602	0.51 175	0.12 526	0.10 570	1.01 191	0.01 217	0.81 162	0.19 60	0.07 208	0.02 198	0.06 250	0.05 276	0.31 309	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 488

F8.5	0.20 138	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 342	0.68 327	0.01 15	0.02 198	0.05 222	0.06 309	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 138	0.27 461	1.02 313	0.02 216	0.11 580	1.07 257	0.01 217	0.60 129	0.44 130	0.04 159	0.02 198	0.04 169	0.01 41	0.14 173	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.01 139	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 138	0.09 193	0.58 197	0.03 307	0.01 315	0.82 128	0.03 395	1.27 194	0.33 114	0.10 273	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.36 762	0.01 139	0.16 666

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 138	0.11 265	0.73 229	0.04 368	0.01 315	1.05 229	0.00 1	1.21 188	0.65 276	0.02 73	0.01 1	0.03 131	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

Foundation-i1b	0.20 138	0.06 78	0.31 106	0.01 88	0.00 1	0.32 46	0.03 395	2.16 302	0.80 442	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.02 129	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 138	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 236	0.78 428	0.10 273	0.06 318	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 138	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 236	0.78 428	0.10 273	0.06 318	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 138	0.05 45	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.54 223	0.81 450	0.01 15	0.08 333	0.02 56	0.03 189	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 138	0.05 45	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.11 298	0.00 1	1.84 261	0.34 116	0.08 230	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 217	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 189

ProNet	0.20 138	0.25 451	0.78 236	0.01 88	0.01 315	0.95 178	0.00 1	0.70 142	0.68 327	0.02 73	0.01 1	0.05 222	0.03 189	0.31 309	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.04 488

FORCE_9	0.21 148	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 350	0.68 327	0.01 15	0.02 198	0.05 222	0.06 309	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 148	0.11 265	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 217	2.59 356	0.68 327	0.01 15	0.02 198	0.05 222	0.07 333	0.10 117	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 148	0.08 167	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 217	2.69 375	0.68 327	0.01 15	0.02 198	0.05 222	0.07 333	0.09 98	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 148	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	1.17 347	0.01 217	0.21 23	0.61 179	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 438	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 726	0.01 139	0.01 189

VIP-Stereo	0.21 148	0.42 563	0.92 274	0.06 430	0.00 1	1.09 279	0.02 331	0.59 128	0.65 276	0.02 73	0.06 318	0.07 280	0.01 41	0.06 48	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.11 626

qwe	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.65 238	0.76 413	0.16 328	0.19 394	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 148	0.08 167	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.80 256	0.74 397	0.13 311	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 117	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 226	0.76 413	0.16 328	0.10 346	0.03 131	0.05 276	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 226	0.76 413	0.16 328	0.10 346	0.03 131	0.05 276	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 148	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 220	0.79 435	0.18 340	0.17 380	0.02 56	0.01 41	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 148	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 220	0.79 435	0.18 340	0.17 380	0.02 56	0.01 41	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 226	0.76 413	0.16 328	0.10 346	0.03 131	0.05 276	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 148	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.15 333	0.00 1	1.70 247	0.75 401	0.14 317	0.02 198	0.02 56	0.02 129	0.15 182	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 148	0.07 127	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 281	0.75 401	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 148	0.06 78	0.29 100	0.02 216	0.00 1	1.11 298	0.02 331	1.46 213	0.70 367	0.16 328	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.00 1

AIO_rvc	0.21 148	0.32 507	0.50 173	0.09 496	0.03 467	0.43 91	0.06 516	1.25 192	0.63 236	0.03 128	0.01 1	0.09 302	0.04 244	0.28 294	0.16 345	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 598	0.10 565	0.10 617

AIO-Stereo	0.21 148	0.07 127	0.44 146	0.03 307	0.03 467	0.41 78	0.01 217	1.65 238	0.65 276	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 251	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 756	0.05 465	0.08 593

anonymousdsp	0.21 148	0.21 417	0.63 205	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.74 151	0.77 422	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.07 333	0.25 271	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.08 524	0.03 447

IGEV-Stereo	0.21 148	0.21 417	0.63 205	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.73 149	0.77 422	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.07 333	0.24 262	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.08 524	0.03 447
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 148	0.14 314	1.54 456	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 447	1.10 179	0.65 276	0.10 273	0.05 310	0.03 131	0.04 244	0.23 257	0.05 88	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PMTNet	0.21 148	0.19 387	0.85 250	0.02 216	0.02 429	1.14 324	0.30 650	0.88 166	0.11 5	0.03 128	0.02 198	0.07 280	0.02 129	0.37 332	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 169	0.19 387	0.27 87	0.04 368	0.01 315	0.31 40	0.02 331	0.47 102	0.24 92	0.04 159	0.02 198	0.03 131	0.00 1	2.58 467	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 169	0.07 127	0.29 100	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 217	2.78 379	0.62 204	0.03 128	0.02 198	0.04 169	0.10 383	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 169	0.24 444	0.93 279	0.02 216	0.00 1	1.18 358	0.03 395	1.06 176	0.68 327	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

FORCE_4.7	0.22 169	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 217	2.25 316	0.71 374	0.03 128	0.02 198	0.05 222	0.09 372	0.20 235	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 169	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 360	0.65 276	0.01 15	0.02 198	0.04 169	0.24 478	0.12 151	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 169	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	2.05 287	0.67 316	0.02 73	0.02 198	0.09 302	0.08 355	0.15 182	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

FORCE_6	0.22 169	0.16 349	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 217	2.61 362	0.64 259	0.01 15	0.02 198	0.06 250	0.04 244	0.22 251	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 169	0.30 493	0.85 250	0.01 88	0.23 654	1.06 246	0.00 1	0.94 168	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 193	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 703	0.00 1	0.01 189

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 169	0.24 444	0.93 279	0.02 216	0.00 1	1.18 358	0.03 395	1.06 176	0.68 327	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

KMOStereo	0.22 169	0.09 193	1.06 337	0.00 1	0.21 644	1.17 347	0.00 1	0.97 170	0.61 179	0.03 128	0.01 1	0.01 6	0.11 396	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 169	0.06 78	0.68 219	0.02 216	0.00 1	1.18 358	0.00 1	1.87 265	0.16 36	0.09 247	0.10 346	0.06 250	0.03 189	0.02 2	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 169	0.06 78	0.66 213	0.00 1	0.00 1	1.18 358	0.00 1	1.88 267	0.16 36	0.06 197	0.07 325	0.06 250	0.02 129	0.03 9	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

Foundation-i1a	0.22 169	0.05 45	0.30 102	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 395	2.28 319	0.97 483	0.08 230	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 164	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

Selective-IGEV-i32	0.22 169	0.06 78	0.46 154	0.05 407	0.04 492	0.34 56	0.04 447	2.18 313	0.59 147	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.03 388	0.09 603

Zero-FE251	0.22 169	0.10 226	0.95 289	0.04 368	0.00 1	1.04 212	0.04 447	0.53 112	0.19 60	0.87 466	0.02 198	0.02 56	0.01 41	0.16 193	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 515

asda	0.22 169	0.09 193	0.28 94	0.01 88	0.00 1	1.11 298	0.00 1	1.57 229	0.76 413	0.15 322	0.07 325	0.03 131	0.08 355	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 169	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.03 467	1.06 246	0.00 1	1.73 250	0.72 385	0.19 345	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 262	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 169	0.03 2	0.46 154	0.01 88	0.00 1	0.93 172	0.01 217	1.42 202	0.61 179	0.02 73	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.21 247	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.07 577
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 169	0.17 363	0.54 186	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 483	0.61 131	1.09 515	0.17 337	0.33 432	0.03 131	0.13 420	0.20 235	0.07 191	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.02 360

trnet	0.22 169	0.14 314	0.67 216	0.00 1	0.00 1	1.24 423	0.01 217	1.16 185	0.56 139	0.09 247	0.08 333	0.05 222	0.00 1	0.29 298	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 169	0.29 487	0.87 257	0.05 407	0.18 627	0.41 78	0.01 217	1.24 191	0.56 139	0.02 73	0.03 284	0.13 331	0.05 276	0.32 315	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

AEACV	0.22 169	0.05 45	0.66 213	0.02 216	0.03 467	0.87 150	0.00 1	1.07 178	0.15 31	0.18 340	0.01 1	0.02 56	0.72 592	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.27 738	0.08 524	0.07 577

Selective-IGEV	0.22 169	0.06 78	0.46 154	0.05 407	0.04 492	0.34 56	0.04 447	2.16 302	0.59 147	0.09 247	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 650	0.03 388	0.09 603

CREStereo	0.22 169	0.17 363	0.64 208	0.00 1	0.01 315	1.22 406	0.01 217	1.15 183	0.56 139	0.10 273	0.07 325	0.04 169	0.00 1	0.32 315	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 193	0.06 78	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 154	0.01 217	2.51 346	0.65 276	0.01 15	0.02 198	0.04 169	0.02 129	0.11 136	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

2.5w	0.23 193	0.08 167	0.24 54	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	2.14 297	0.79 435	0.13 311	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 193	0.07 127	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	2.15 298	0.74 397	0.15 322	0.03 284	0.01 6	0.03 189	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 193	0.05 45	0.21 27	0.01 88	0.00 1	1.00 189	0.00 1	2.24 315	0.71 374	0.15 322	0.03 284	0.02 56	0.08 355	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 193	0.11 265	0.32 114	0.02 216	0.00 1	1.29 453	0.00 1	1.82 258	0.71 374	0.10 273	0.01 1	0.05 222	0.01 41	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

LG-G	0.23 193	0.11 265	0.32 114	0.02 216	0.00 1	1.29 453	0.00 1	1.82 258	0.71 374	0.10 273	0.01 1	0.05 222	0.01 41	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 193	0.13 300	0.62 204	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.63 135	0.80 442	0.76 451	0.18 386	0.09 302	0.06 309	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515

ff7	0.23 193	0.21 417	1.02 313	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 112	0.75 401	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.07 333	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.07 507	0.01 189

ffff	0.23 193	0.21 417	1.02 313	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 112	0.75 401	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.07 333	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.07 507	0.01 189

11t	0.23 193	0.21 417	1.02 313	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 112	0.75 401	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.07 333	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.07 507	0.01 189

ccc-4	0.23 193	0.21 417	1.02 313	0.02 216	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 112	0.75 401	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.07 333	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.07 507	0.01 189

ACMStereo	0.24 204	0.13 300	0.89 267	0.06 430	0.00 1	0.95 178	0.02 331	1.83 260	0.62 204	0.02 73	0.01 1	0.05 222	0.15 430	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 204	0.08 167	0.55 190	0.03 307	0.11 580	1.04 212	0.00 1	1.92 270	0.19 60	0.14 317	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 151	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 764	0.01 139	0.18 682

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 204	0.07 127	0.53 180	0.00 1	0.00 1	1.19 373	0.00 1	2.06 288	0.57 142	0.06 197	0.08 333	0.06 250	0.03 189	0.03 9	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

gcap_with_dpt	0.24 204	0.06 78	0.67 216	0.01 88	0.00 1	1.18 358	0.00 1	2.16 302	0.37 122	0.08 230	0.11 353	0.05 222	0.02 129	0.02 2	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GREAT-IGEV	0.24 204	0.10 226	0.92 274	0.06 430	0.33 700	1.11 298	0.06 516	0.36 75	0.19 60	0.02 73	0.47 474	0.02 56	0.06 309	0.13 164	0.16 345	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.20 709	0.09 546	0.36 727
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 204	0.10 226	0.59 201	0.01 88	0.01 315	0.80 121	0.04 447	0.62 134	0.15 31	0.01 15	0.51 479	1.34 527	0.04 244	0.09 98	0.21 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 672	0.15 616	0.00 1

test_for_model	0.24 204	0.07 127	0.53 180	0.00 1	0.00 1	1.19 373	0.00 1	2.06 288	0.57 142	0.06 197	0.08 333	0.06 250	0.03 189	0.03 9	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

GCAP-Stereo	0.24 204	0.29 487	0.82 246	0.01 88	0.00 1	1.24 423	0.00 1	1.70 247	0.23 85	0.02 73	0.01 1	0.09 302	0.10 383	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 189

MC-Stereo	0.24 204	0.12 285	0.71 228	0.04 368	0.02 429	1.07 257	0.00 1	1.30 196	0.17 48	0.59 421	0.02 198	0.08 291	0.11 396	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.17 695	0.06 487	0.02 360

over-6	0.25 213	0.35 520	0.49 168	0.00 1	0.02 429	1.02 193	0.00 1	2.02 285	0.64 259	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 189	0.27 292	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 213	0.37 531	1.01 307	0.02 216	0.00 1	1.20 393	0.02 331	1.50 218	0.60 159	0.03 128	0.01 1	0.03 131	0.01 41	0.19 217	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

HUF	0.25 213	0.32 507	1.18 378	0.06 430	0.11 580	0.31 40	0.08 536	0.73 149	0.62 204	0.10 273	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 193	0.14 326	0.00 1	0.58 780	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.37 728

castereo++	0.25 213	0.15 333	0.48 165	0.09 496	0.00 1	1.08 270	0.03 395	1.53 222	0.67 316	0.00 1	0.01 1	0.59 431	0.00 1	0.09 98	0.06 155	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.28 742	0.02 315	0.00 1

GMStereo	0.25 213	0.60 647	1.28 404	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 151	1.24 549	0.16 328	0.03 284	0.07 280	0.09 372	0.22 251	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 218	0.11 265	0.78 236	0.18 581	0.00 1	1.13 320	0.02 331	0.78 156	0.26 101	0.10 273	0.52 480	0.06 250	0.16 438	0.24 262	0.40 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.37 732	0.04 488

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 218	0.06 78	0.54 186	0.02 216	0.17 621	1.16 340	0.02 331	2.57 355	0.62 204	0.03 128	0.02 198	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

MM-Stereo_test2	0.26 218	0.08 167	1.52 455	0.46 674	0.00 1	1.14 324	0.01 217	0.63 135	0.21 74	0.38 394	0.02 198	0.04 169	0.06 309	0.18 208	0.20 376	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.05 620	0.22 670	0.04 488

gcap-zeroshot	0.26 218	0.07 127	0.68 219	0.00 1	0.00 1	1.18 358	0.00 1	2.15 298	0.63 236	0.07 208	0.08 333	0.06 250	0.03 189	0.03 9	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

testlalala	0.26 218	0.07 127	0.68 219	0.00 1	0.00 1	1.18 358	0.00 1	2.15 298	0.63 236	0.07 208	0.08 333	0.06 250	0.03 189	0.03 9	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

DF	0.27 223	0.10 226	0.85 250	0.03 307	0.13 591	0.49 99	0.01 217	1.93 273	0.23 85	0.03 128	0.42 456	0.09 302	0.03 189	0.43 342	0.22 390	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.20 709	0.00 1	0.08 593

bcnet-new	0.27 223	0.29 487	1.00 303	0.03 307	0.00 1	1.06 246	0.03 395	2.20 314	0.66 299	0.04 159	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 488

ARStereo	0.27 223	0.26 457	0.94 283	0.05 407	0.00 1	1.11 298	0.00 1	2.04 286	0.66 299	0.05 175	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 136	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

KABStereo	0.27 223	0.20 405	0.94 283	0.02 216	0.00 1	1.19 373	0.00 1	2.10 294	0.61 179	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.10 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 223	0.11 265	1.17 374	0.04 368	0.01 315	0.84 133	0.01 217	0.38 77	0.78 428	0.07 208	0.01 1	0.02 56	0.08 355	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 672	0.01 139	1.62 764

DispViT+	0.27 223	0.05 45	0.43 145	0.01 88	3.12 772	0.22 20	0.00 1	1.02 174	0.17 48	0.02 73	0.04 302	0.04 169	0.02 129	0.09 98	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 223	0.11 265	1.16 369	0.04 368	0.01 315	0.84 133	0.01 217	0.38 77	0.78 428	0.07 208	0.01 1	0.02 56	0.08 355	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 672	0.01 139	1.62 764

MyStereo07	0.27 223	0.27 461	0.64 208	0.02 216	0.01 315	1.64 588	0.01 217	1.41 201	0.73 388	0.10 273	0.01 1	0.03 131	0.10 383	0.24 262	0.04 45	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.06 554

MIF-Stereo (partial)	0.27 223	0.18 377	1.14 360	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 331	1.97 279	0.39 126	0.11 296	0.08 333	0.07 280	0.06 309	0.44 345	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.02 360

FAST (zero-shot)	0.28 232	0.20 405	0.37 134	0.00 1	1.83 761	1.02 193	0.00 1	0.68 140	0.60 159	0.04 159	0.02 198	0.03 131	0.09 372	0.52 361	0.09 251	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 189

LWStereo	0.28 232	0.27 461	0.81 241	0.05 407	0.01 315	1.10 289	0.04 447	2.55 350	0.65 276	0.04 159	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 447

Foundation-i1	0.28 232	0.10 226	0.31 106	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 395	2.94 401	0.76 413	0.02 73	0.26 412	0.63 440	0.04 244	0.09 98	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monsterstereo	0.28 232	0.06 78	0.35 129	0.03 307	0.00 1	1.07 257	0.00 1	2.95 402	0.67 316	0.26 355	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 232	0.05 45	0.53 180	0.12 526	0.11 580	1.25 434	0.32 655	0.80 160	0.20 68	0.10 273	0.14 362	0.16 350	0.25 484	0.29 298	0.25 414	0.05 713	0.19 755	0.20 755	0.23 722	0.18 643	0.19 691

LoS	0.28 232	0.16 349	0.95 289	0.07 465	0.01 315	1.32 465	0.07 528	1.30 196	0.60 159	0.04 159	0.03 284	0.28 386	0.11 396	0.48 356	0.11 294	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 232	0.09 193	0.73 229	0.18 581	0.05 512	1.17 347	0.04 447	2.37 324	0.17 48	0.35 383	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 335	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

XX-TBD	0.28 232	0.39 545	0.97 298	0.05 407	0.00 1	1.09 279	0.00 1	0.71 145	0.54 137	0.44 403	1.04 565	0.06 250	0.06 309	0.19 217	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 240	0.07 127	2.26 567	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 302	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 189

RT-Monster	0.29 240	0.14 314	1.16 369	0.06 430	0.03 467	1.18 358	0.03 395	1.92 270	0.89 466	0.05 175	0.12 358	0.01 6	0.04 244	0.12 151	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

NLSM3	0.29 240	0.14 314	0.38 136	0.02 216	0.00 1	1.21 399	0.01 217	2.99 409	0.65 276	0.02 73	0.03 284	0.05 222	0.15 430	0.06 48	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

depthmonostereo	0.29 240	0.04 14	1.15 364	0.05 407	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.67 139	0.21 74	0.04 159	0.02 198	0.17 354	0.28 492	2.00 455	0.08 223	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

1w_stereo	0.29 240	0.04 14	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.00 411	0.71 374	0.19 345	0.01 1	0.02 56	0.28 492	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 240	0.05 45	0.31 106	0.03 307	0.00 1	0.31 40	0.02 331	3.31 483	0.61 179	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 393	0.13 314	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.08 644	0.00 1	0.01 189

WCG-NET（raft）	0.29 240	0.24 444	0.51 175	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 483	0.56 122	1.12 524	0.21 349	0.12 358	1.54 537	0.14 426	0.14 173	0.07 191	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 447

CREStereo++_RVC	0.29 240	0.19 387	0.83 248	0.05 407	0.00 1	1.19 373	0.00 1	0.66 137	0.99 490	0.25 354	1.26 593	0.05 222	0.07 333	0.20 235	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 248	0.54 625	0.87 257	0.13 539	0.00 1	0.89 154	0.06 516	0.72 147	0.75 401	0.05 175	0.07 325	0.05 222	0.57 555	0.32 315	0.43 519	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.38 730

canet-new	0.30 248	0.27 461	0.90 269	0.12 526	0.04 492	1.11 298	0.04 447	2.59 356	0.68 327	0.05 175	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 637

ATMStereo	0.30 248	0.06 78	0.95 289	0.03 307	0.00 1	1.19 373	0.00 1	2.68 373	0.67 316	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 251	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

GSStereo	0.30 248	0.08 167	0.38 136	0.06 430	0.04 492	1.11 298	0.00 1	2.95 402	0.59 147	0.09 247	0.03 284	0.01 6	0.03 189	0.14 173	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 630	0.16 622	0.12 637

rvit_stereo_0080	0.30 248	0.23 439	1.20 386	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 217	2.79 381	0.60 159	0.02 73	0.02 198	0.06 250	0.01 41	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

whm_eth	0.30 248	0.23 439	1.20 386	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 217	2.79 381	0.60 159	0.02 73	0.02 198	0.06 250	0.01 41	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

TANstereo	0.30 248	0.28 477	0.86 254	0.03 307	0.01 315	1.14 324	0.00 1	0.53 112	0.44 130	1.06 510	1.24 590	0.06 250	0.05 276	0.25 271	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 255	0.09 193	0.32 114	0.03 307	0.25 664	1.18 358	0.00 1	3.00 411	0.69 352	0.07 208	0.11 353	0.04 169	0.04 244	0.21 247	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 255	0.27 461	0.81 241	0.06 430	0.06 525	1.19 373	0.00 1	2.60 360	0.66 299	0.08 230	0.02 198	0.04 169	0.01 41	0.33 319	0.06 155	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

GIP-stereo	0.31 255	0.03 2	0.78 236	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.03 395	2.98 407	0.66 299	0.05 175	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.18 208	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 255	0.32 507	1.63 476	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 388	0.79 435	0.02 73	0.03 284	0.08 291	0.02 129	0.19 217	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 447

MGS-Stereo	0.31 255	0.10 226	0.89 267	0.02 216	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 87	0.61 179	0.02 73	2.91 673	0.04 169	0.03 189	0.21 247	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 741	0.00 1

SE	0.32 260	0.21 417	0.49 168	0.21 594	0.00 1	1.04 212	0.02 331	1.57 229	0.21 74	0.09 247	0.73 536	0.08 291	0.71 590	0.25 271	0.40 512	0.02 693	0.00 1	0.00 1	0.08 644	0.27 696	0.07 577

DDF-Stereo	0.32 260	0.09 193	0.69 224	0.05 407	0.15 608	0.91 158	0.06 516	1.58 233	0.38 123	0.04 159	0.02 198	0.17 354	0.20 463	1.46 436	0.56 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 630	0.01 139	0.02 360

castereo	0.32 260	0.28 477	0.46 154	0.01 88	0.05 512	0.81 126	0.04 447	3.37 490	0.61 179	0.08 230	0.01 1	0.08 291	0.14 426	0.10 117	0.11 294	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.22 718	0.02 315	0.01 189

CAS++	0.32 260	0.22 430	0.69 224	0.04 368	0.00 1	0.35 59	0.01 217	4.32 625	0.48 133	0.02 73	0.01 1	0.07 280	0.00 1	0.19 217	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 264	0.06 78	1.21 390	0.07 465	0.27 674	1.25 434	0.01 217	1.91 269	0.20 68	0.02 73	0.01 1	0.10 314	0.01 41	0.85 397	0.21 385	0.00 1	0.01 474	0.01 681	0.23 722	0.01 139	0.06 554

LMStereo	0.33 264	0.27 461	1.51 452	0.12 526	0.03 467	1.12 311	0.04 447	2.61 362	0.66 299	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 603

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 264	0.11 265	1.06 337	0.03 307	0.13 591	1.06 246	0.00 1	2.59 356	0.70 367	0.08 230	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.36 762	0.01 139	0.18 682

MoCha-V2	0.33 264	0.11 265	0.92 274	0.09 496	0.06 525	0.34 56	0.00 1	2.56 353	0.64 259	0.32 367	0.43 462	0.17 354	0.09 372	0.26 282	0.10 275	0.00 1	0.14 744	0.00 1	0.22 718	0.05 465	0.01 189

11t1	0.33 264	0.05 45	0.86 254	0.44 668	0.00 1	1.04 212	0.00 1	2.45 337	0.60 159	0.44 403	0.01 1	0.05 222	0.05 276	0.43 342	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

CroCo-Stereo Lap2	0.33 264	0.49 607	1.18 378	0.02 216	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 434	0.61 179	0.02 73	0.01 1	0.04 169	0.08 355	0.45 350	0.15 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.02 360

GIO	0.34 270	0.06 78	0.99 300	0.01 88	0.00 1	1.23 421	0.01 217	3.07 430	0.64 259	0.02 73	0.01 1	0.27 382	0.17 443	0.25 271	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

BStereo	0.34 270	0.17 363	2.86 617	0.00 1	0.10 570	0.41 78	0.03 395	2.16 302	0.62 204	0.07 208	0.01 1	0.04 169	0.02 129	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.02 583	0.01 139	0.01 189

DA	0.34 270	0.10 226	0.58 197	0.02 216	0.04 492	1.15 333	0.00 1	3.56 526	0.71 374	0.05 175	0.02 198	0.01 6	0.05 276	0.23 257	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 666

zero-FE	0.34 270	0.09 193	1.27 401	0.05 407	0.14 599	0.85 138	0.06 516	1.57 229	0.39 126	0.05 175	0.06 318	0.16 350	0.13 420	1.35 427	0.54 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.01 139	0.02 360

GGEV	0.34 270	0.10 226	0.58 197	0.02 216	0.04 492	1.15 333	0.00 1	3.56 526	0.71 374	0.05 175	0.02 198	0.01 6	0.05 276	0.23 257	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 666

LG-Stereo	0.34 270	0.07 127	1.33 421	0.03 307	0.01 315	1.06 246	0.00 1	2.93 399	0.66 299	0.01 15	0.09 342	0.14 338	0.07 333	0.10 117	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.01 189

SCV_C0	0.34 270	0.20 405	0.96 292	0.02 216	0.00 1	0.41 78	0.02 331	3.62 534	0.65 276	0.12 302	0.01 1	0.07 280	0.09 372	0.18 208	0.13 314	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.19 703	0.12 586	0.04 488

tg	0.34 270	0.26 457	0.68 219	0.01 88	0.00 1	1.25 434	0.01 217	1.75 251	0.65 276	0.11 296	0.40 452	0.74 464	0.11 396	0.29 298	0.08 223	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.21 699

rvit_0105_6	0.34 270	0.10 226	1.37 429	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	2.78 379	1.32 570	0.04 159	0.03 284	0.07 280	0.02 129	0.19 217	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 447

Pointernet	0.34 270	0.10 226	1.09 348	0.01 88	0.08 550	1.18 358	0.05 483	2.99 409	0.62 204	0.03 128	0.01 1	0.15 344	0.05 276	0.24 262	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.01 139	0.00 1

dd	0.34 270	0.67 665	1.55 458	0.04 368	0.01 315	1.22 406	0.03 395	0.84 164	1.16 532	0.18 340	0.05 310	0.12 324	0.05 276	0.29 298	0.44 523	0.02 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1

AnonymousM	0.34 270	0.07 127	0.63 205	0.02 216	0.01 315	1.09 279	0.03 395	1.54 223	0.68 327	0.17 337	0.04 302	0.02 56	0.24 478	0.25 271	0.04 45	0.00 1	0.01 474	1.93 785	0.00 1	0.01 139	0.00 1

EE1	0.35 282	0.04 14	0.87 257	0.16 571	0.00 1	1.09 279	0.02 331	3.05 425	0.63 236	0.20 347	0.38 446	0.01 6	0.03 189	0.19 217	0.12 306	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 189

GEAR-Net	0.35 282	0.04 14	0.56 194	0.09 496	0.00 1	0.35 59	0.03 395	4.62 652	0.24 92	0.12 302	0.02 198	0.03 131	0.17 443	0.24 262	0.23 397	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.04 613	0.09 546	0.08 593

S0	0.35 282	0.36 526	0.58 197	0.15 562	0.01 315	1.28 447	0.04 447	1.15 183	0.11 5	0.10 273	1.50 604	0.20 366	0.45 535	0.30 304	0.39 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.31 717	0.10 617

4D-IteraStereo	0.35 282	0.60 647	1.93 513	0.02 216	0.09 560	1.03 198	0.07 528	1.25 192	0.34 116	0.02 73	0.03 284	0.84 480	0.10 383	0.31 309	0.35 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.07 577

knoymous	0.35 282	0.05 45	1.11 352	0.05 407	0.01 315	1.15 333	0.01 217	2.06 288	0.14 23	0.40 396	0.02 198	1.67 555	0.00 1	0.31 309	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

UDGNet	0.35 282	0.50 610	1.14 360	0.02 216	0.00 1	1.12 311	0.02 331	0.70 142	1.57 624	0.31 365	0.05 310	0.06 250	0.02 129	1.45 435	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 282	0.10 226	1.95 518	0.02 216	0.00 1	0.93 172	0.07 528	1.70 247	0.86 463	0.09 247	0.04 302	0.05 222	0.05 276	0.23 257	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 726	0.06 487	0.08 593

PSi22	0.36 289	0.40 551	0.78 236	0.11 520	0.00 1	0.91 158	0.00 1	2.98 407	0.65 276	0.01 15	0.01 1	0.10 314	0.04 244	0.93 401	0.12 306	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.01 189

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 289	0.14 314	1.14 360	0.04 368	0.05 512	1.39 496	0.05 483	1.87 265	0.77 422	0.13 311	0.07 325	0.48 415	0.02 129	0.41 340	0.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 699	0.01 139	0.10 617

IGEV++	0.36 289	0.19 387	0.57 195	0.09 496	0.00 1	0.35 59	0.03 395	4.62 652	0.24 92	0.12 302	0.02 198	0.03 131	0.17 443	0.24 262	0.23 397	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.04 613	0.09 546	0.08 593

LL-Strereo2	0.36 289	0.47 599	1.08 344	0.09 496	0.03 467	1.12 311	0.07 528	1.66 242	0.93 476	0.43 402	0.02 198	0.51 423	0.08 355	0.23 257	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.04 435	0.04 488

iRaftStereo_RVC	0.36 289	0.27 461	0.76 233	0.01 88	0.00 1	1.20 393	0.01 217	2.15 298	0.62 204	0.15 322	0.22 406	0.69 452	0.12 410	0.28 294	0.18 365	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.00 1	0.27 696	0.22 703

rvit_stereo_0075_2	0.37 294	0.13 300	2.43 582	0.02 216	0.00 1	1.12 311	0.02 331	1.66 242	1.15 530	0.16 328	0.08 333	0.02 56	0.05 276	0.40 337	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.10 617

Selective-RAFT	0.37 294	0.06 78	0.65 211	0.03 307	0.01 315	1.17 347	0.02 331	2.63 364	0.66 299	0.01 15	0.01 1	0.22 371	0.18 449	1.31 423	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 709	0.04 435	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 294	0.14 314	0.76 233	0.01 88	0.00 1	1.17 347	0.00 1	3.14 444	0.61 179	0.71 440	0.47 474	0.05 222	0.13 420	0.19 217	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.01 189

sAnonymous2	0.37 294	0.32 507	3.21 644	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 536	1.96 277	0.90 469	0.03 128	0.05 310	0.04 169	0.11 396	0.11 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.18 682

CroCo_RVC	0.37 294	0.32 507	3.21 644	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 536	1.96 277	0.90 469	0.03 128	0.05 310	0.04 169	0.11 396	0.11 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.18 682

MSCF	0.38 299	0.45 584	0.49 168	0.12 526	0.24 659	1.05 229	0.03 395	3.14 444	0.68 327	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.23 475	0.65 383	0.18 365	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 753	0.03 388	0.02 360

GASTEREO	0.39 300	0.45 584	0.47 162	0.11 520	0.24 659	1.06 246	0.03 395	3.16 455	0.66 299	0.10 273	0.01 1	0.01 6	0.28 492	0.66 385	0.18 365	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 753	0.03 388	0.02 360

rvit_0105_4	0.39 300	0.16 349	1.66 482	0.01 88	0.00 1	0.85 138	0.00 1	3.15 447	1.33 574	0.07 208	0.06 318	0.10 314	0.03 189	0.29 298	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

RAFT-Stereo-weight	0.39 300	0.07 127	0.81 241	0.07 465	0.02 429	1.34 473	0.05 483	3.15 447	0.31 110	0.94 479	0.52 480	0.26 379	0.01 41	0.19 217	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

CroCo-Stereo	0.39 300	0.40 551	1.67 486	0.07 465	0.00 1	0.19 18	0.01 217	3.55 524	0.75 401	0.08 230	0.02 198	0.46 411	0.08 355	0.28 294	0.18 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 300	0.44 578	1.15 364	0.06 430	0.03 467	1.12 311	0.04 447	2.75 377	0.33 114	0.10 273	0.16 373	0.11 318	0.19 456	0.74 391	0.31 457	0.00 1	0.14 744	0.00 1	0.01 553	0.02 315	0.05 515

monster_256*512	0.40 305	0.22 430	0.64 208	0.06 430	0.01 315	1.03 198	0.00 1	3.01 416	0.73 388	0.05 175	0.05 310	0.78 475	0.74 594	0.30 304	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.03 447

MM-Stereo_test1	0.40 305	0.13 300	1.31 416	0.64 707	0.07 539	0.92 168	0.03 395	3.08 434	0.80 442	0.35 383	0.04 302	0.05 222	0.02 129	0.20 235	0.13 314	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.26 691	0.02 360

GCAP-BAT	0.40 305	0.10 226	1.89 510	0.22 599	0.39 705	1.19 373	0.01 217	3.06 426	0.77 422	0.05 175	0.02 198	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.09 603

GCAPDPT-zeroshot	0.40 305	0.10 226	1.86 508	0.22 599	0.39 705	1.19 373	0.01 217	3.06 426	0.77 422	0.05 175	0.02 198	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.09 603

CRE-IMP	0.40 305	0.06 78	1.04 330	0.07 465	0.05 512	1.45 523	0.46 673	1.48 216	0.63 236	0.90 472	0.30 422	0.88 483	0.01 41	0.26 282	0.22 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.17 674

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 310	0.19 387	2.26 567	0.02 216	0.40 708	2.25 635	0.00 1	2.16 302	0.64 259	0.03 128	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.01 189

Lsterematch	0.41 310	0.44 578	1.31 416	0.28 627	0.02 429	0.91 158	0.04 447	1.01 172	1.02 496	0.24 353	1.06 567	0.30 388	0.68 586	0.57 370	0.28 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

rvit_0105_5	0.41 310	0.20 405	1.94 517	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	3.18 460	1.27 557	0.08 230	0.09 342	0.10 314	0.02 129	0.35 327	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 447

plain	0.41 310	0.28 477	2.26 567	0.07 465	0.00 1	0.50 101	0.01 217	2.84 388	0.92 472	0.05 175	0.07 325	0.13 331	0.17 443	0.43 342	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 722	0.01 189

x	0.41 310	0.04 14	0.74 232	0.54 691	0.00 1	0.98 185	0.00 1	3.07 430	0.67 316	0.48 411	0.01 1	0.48 415	0.07 333	0.93 401	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

SCV	0.42 315	0.28 477	0.68 219	0.26 619	0.16 616	0.26 27	0.05 483	4.98 687	0.63 236	0.10 273	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.26 282	0.13 314	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.18 699	0.25 688	0.18 682

GMOStereo	0.42 315	0.28 477	1.02 313	0.05 407	0.18 627	1.04 212	0.02 331	2.40 327	0.16 36	2.25 643	0.01 1	0.32 390	0.03 189	0.09 98	0.15 336	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.02 360

error version	0.42 315	0.28 477	1.02 313	0.05 407	0.18 627	1.04 212	0.02 331	2.40 327	0.16 36	2.25 643	0.01 1	0.32 390	0.03 189	0.09 98	0.15 336	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.02 360

test-v	0.42 315	0.28 477	1.02 313	0.05 407	0.18 627	1.04 212	0.02 331	2.40 327	0.16 36	2.25 643	0.01 1	0.32 390	0.03 189	0.09 98	0.15 336	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.02 360

test-2	0.42 315	0.28 477	1.02 313	0.05 407	0.18 627	1.04 212	0.02 331	2.40 327	0.16 36	2.25 643	0.01 1	0.32 390	0.03 189	0.09 98	0.15 336	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.02 360

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Replicate-Monster	0.43 322	0.06 78	5.91 732	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.56 122	0.74 397	0.07 208	0.02 198	0.02 56	0.00 1	0.14 173	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 322	0.33 515	0.92 274	0.75 716	0.04 492	0.96 182	0.05 483	3.11 440	0.79 435	0.12 302	0.53 482	0.26 379	0.06 309	0.26 282	0.13 314	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.28 707	0.01 189

IGEV-Stereo+	0.43 322	0.17 363	0.46 154	0.14 556	1.06 744	0.63 110	0.02 331	0.30 46	0.24 92	0.09 247	0.01 1	0.04 169	0.03 189	1.86 451	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 672	1.83 771	1.61 763

CES	0.43 322	0.14 314	0.85 250	0.05 407	1.52 757	1.22 406	0.05 483	1.01 172	0.59 147	0.03 128	0.02 198	0.14 338	0.10 383	0.40 337	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 771

ROB_FTStereo_v2	0.43 322	0.09 193	1.00 303	0.06 430	0.08 550	1.57 560	0.33 658	1.44 207	0.67 316	0.97 484	0.19 394	0.77 470	0.02 129	1.23 419	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515

HART	0.44 328	0.24 444	1.41 434	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.00 1	2.91 397	0.61 179	0.26 355	1.98 633	0.35 396	0.03 189	0.20 235	0.14 326	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.05 515

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R-Stereo Train	0.44 328	0.09 193	0.94 283	0.02 216	0.00 1	1.24 423	0.09 548	3.65 540	0.11 5	1.87 610	0.42 456	0.06 250	0.01 41	0.25 271	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360

RAFT-Stereo	0.44 328	0.09 193	0.94 283	0.02 216	0.00 1	1.24 423	0.09 548	3.65 540	0.11 5	1.87 610	0.42 456	0.06 250	0.01 41	0.25 271	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 360
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 332	0.43 572	0.77 235	0.20 592	0.08 550	1.20 393	0.04 447	3.88 580	0.72 385	0.30 364	0.56 485	0.06 250	0.06 309	0.20 235	0.27 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.17 633	0.01 189

MIM_Stereo	0.45 332	0.43 572	1.18 378	0.51 688	0.04 492	1.26 440	0.02 331	2.38 325	0.65 276	0.07 208	0.02 198	0.70 456	0.20 463	1.01 410	0.13 314	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.10 617

HUI-Stereo	0.45 332	0.09 193	1.08 344	0.06 430	0.08 550	1.61 578	0.32 655	1.43 203	0.70 367	0.97 484	0.18 386	0.77 470	0.02 129	1.44 434	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515

RAFT-IKP	0.45 332	0.09 193	1.06 337	0.06 430	0.06 525	1.44 517	0.31 654	1.44 207	0.69 352	0.97 484	0.18 386	0.76 466	0.02 129	1.65 443	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.04 488

NLSM1	0.46 336	0.08 167	0.31 106	0.03 307	0.44 712	1.19 373	0.01 217	3.99 589	1.96 661	0.13 311	0.02 198	0.11 318	0.09 372	0.26 282	0.42 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.01 189

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PSM-adaLoss	0.46 336	0.09 193	1.01 307	0.06 430	0.09 560	1.61 578	0.30 650	1.43 203	0.69 352	0.97 484	0.18 386	0.77 470	0.02 129	1.67 444	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515

ICVP	0.46 336	0.08 167	1.58 468	0.01 88	0.01 315	1.10 289	0.21 607	3.80 562	0.52 136	0.42 400	0.27 417	0.33 394	0.06 309	0.57 370	0.13 314	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 189
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 336	0.42 563	1.05 335	0.01 88	0.21 644	1.17 347	0.05 483	2.07 292	0.19 60	2.98 688	0.02 198	0.12 324	0.15 430	0.25 271	0.31 457	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.06 554

tt45	0.47 342	0.06 78	0.70 227	0.02 216	0.00 1	1.30 459	0.05 483	0.85 165	0.60 159	0.05 175	0.01 1	0.09 302	0.03 189	5.40 623	0.18 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.01 189

rvit_0105_3	0.47 342	0.28 477	2.20 551	0.01 88	0.00 1	1.13 320	0.00 1	3.20 469	1.26 551	0.08 230	0.26 412	0.09 302	0.03 189	0.62 381	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

H2IRNET	0.47 342	0.22 430	1.27 401	0.15 562	0.01 315	1.18 358	0.01 217	1.65 238	0.48 133	0.02 73	1.80 624	0.46 411	0.04 244	1.62 442	0.35 487	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.01 553	0.16 622	0.02 360

AE-Stereo	0.47 342	0.11 265	1.03 325	0.04 368	0.09 560	1.11 298	0.03 395	4.16 605	0.34 116	0.35 383	0.82 544	0.15 344	0.16 438	0.45 350	0.05 88	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.26 735	0.09 546	0.05 515

ToySt	0.47 342	0.25 451	2.47 589	0.04 368	0.01 315	1.17 347	0.00 1	2.01 283	0.63 236	0.08 230	0.14 362	1.16 516	0.05 276	0.80 396	0.46 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.10 565	0.04 488

riskmin	0.47 342	0.03 2	1.01 307	0.08 482	0.01 315	1.12 311	0.01 217	3.00 411	0.21 74	0.46 409	0.02 198	2.08 585	1.06 613	0.26 282	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

ROB_FTStereo	0.47 342	0.09 193	1.04 330	0.06 430	0.08 550	1.59 571	0.33 658	1.43 203	0.68 327	0.97 484	0.19 394	0.76 466	0.03 189	1.86 451	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515

FE-Mocha	0.48 349	0.12 285	1.34 422	0.11 520	0.09 560	0.64 111	0.01 217	3.94 586	0.22 81	0.49 414	0.58 488	0.59 431	0.53 547	0.29 298	0.38 501	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 672	0.02 315	0.02 360

999	0.48 349	0.07 127	0.55 190	0.01 88	0.00 1	1.27 444	0.09 548	0.33 63	0.61 179	0.01 15	0.17 380	0.03 131	0.02 129	5.79 645	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 351	0.22 430	0.51 175	0.03 307	0.00 1	1.30 459	0.01 217	1.97 279	0.71 374	0.04 159	0.04 302	0.08 291	0.04 244	4.32 555	0.54 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 351	0.10 226	1.30 412	0.06 430	0.12 586	1.14 324	0.07 528	3.57 529	0.92 472	0.18 340	0.99 561	0.19 361	0.31 500	0.25 271	0.16 345	0.00 1	0.00 1	0.08 733	0.02 583	0.24 680	0.12 637

model_zeroshot	0.49 351	0.26 457	2.10 546	0.03 307	0.01 315	1.69 597	0.08 536	2.63 364	0.18 55	1.02 499	0.01 1	0.61 434	0.06 309	0.86 398	0.14 326	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.16 685	0.02 315	0.01 189

Anonymous3	0.49 351	0.12 285	2.21 552	0.01 88	0.00 1	2.53 648	0.09 548	3.16 455	0.65 276	0.12 302	0.22 406	0.12 324	0.05 276	0.37 332	0.08 223	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.03 447

WQFJA1	0.50 355	0.06 78	0.28 94	0.03 307	0.53 725	1.17 347	0.04 447	4.55 644	2.45 699	0.10 273	0.01 1	0.14 338	0.11 396	0.15 182	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 189

NLMM	0.50 355	0.06 78	0.28 94	0.03 307	0.53 725	1.17 347	0.04 447	4.54 642	2.45 699	0.10 273	0.01 1	0.14 338	0.11 396	0.15 182	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 189

qqq	0.50 355	0.04 14	0.78 236	0.02 216	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.15 447	0.68 327	0.46 409	0.01 1	0.73 462	0.12 410	2.95 485	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

Patchmatch Stereo++	0.50 355	0.09 193	1.01 307	0.06 430	0.07 539	1.60 574	0.27 629	1.45 211	0.68 327	0.98 493	0.18 386	0.77 470	0.03 189	2.58 467	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 355	0.09 193	1.01 307	0.06 430	0.07 539	1.60 574	0.27 629	1.45 211	0.68 327	0.98 493	0.18 386	0.77 470	0.03 189	2.58 467	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.05 515

WQFJX	0.51 360	0.07 127	0.27 87	0.04 368	0.47 719	1.16 340	0.05 483	4.75 669	1.98 664	0.15 322	0.02 198	0.17 354	0.10 383	0.58 374	0.35 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.02 360

test_4	0.51 360	0.10 226	1.27 401	0.01 88	0.06 525	0.97 184	0.03 395	1.12 180	0.16 36	0.27 359	3.42 688	0.65 444	0.09 372	1.59 439	0.26 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 644	0.14 601	0.00 1

iGMRVC	0.51 360	0.09 193	1.04 330	0.06 430	0.08 550	1.61 578	0.27 629	1.44 207	0.69 352	0.97 484	0.19 394	0.76 466	0.03 189	2.69 476	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.04 488

CFNet-RSSM	0.51 360	0.12 285	1.26 399	0.03 307	0.14 599	1.24 423	0.02 331	4.12 603	0.15 31	0.31 365	0.01 1	1.96 577	0.04 244	0.19 217	0.25 414	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.27 738	0.01 139	0.01 189

S	0.52 364	0.16 349	0.53 180	0.03 307	0.02 429	2.50 646	0.02 331	1.76 253	0.62 204	0.71 440	1.57 607	0.49 418	0.71 590	0.20 235	0.30 452	0.02 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 739	0.34 723

mmm	0.52 364	0.04 14	1.14 360	0.61 703	0.00 1	1.14 324	0.00 1	3.45 508	0.75 401	1.24 539	0.58 488	0.20 366	0.18 449	0.93 401	0.08 223	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

anonymousdsp2	0.52 364	0.06 78	1.51 452	0.10 510	0.00 1	1.19 373	0.01 217	4.32 625	0.63 236	0.33 370	0.15 371	0.78 475	0.09 372	1.01 410	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 661	0.04 435	0.05 515

GANet-ADL	0.52 364	0.09 193	1.43 438	0.13 539	0.02 429	1.43 514	0.02 331	3.22 472	0.59 147	0.34 381	0.98 560	1.09 512	0.19 456	0.40 337	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 189

DeepStereo_RVC	0.52 364	0.08 167	1.37 429	0.06 430	0.06 525	1.34 473	0.41 668	1.43 203	0.68 327	1.03 504	0.85 548	0.49 418	1.56 653	0.79 393	0.17 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.13 651

test-1	0.52 364	0.25 451	0.94 283	0.03 307	0.22 649	1.20 393	0.08 536	4.03 594	0.25 99	0.70 438	0.66 513	0.71 460	0.03 189	0.30 304	0.43 519	0.00 1	0.18 753	0.00 1	0.07 638	0.01 139	0.25 710

FENet	0.52 364	0.07 127	1.62 474	0.04 368	0.00 1	1.19 373	0.05 483	3.10 438	0.98 486	0.89 470	0.01 1	1.63 551	0.09 372	0.47 355	0.28 438	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

AIO-test1	0.53 371	0.38 537	1.50 446	0.02 216	0.03 467	1.12 311	0.01 217	3.13 443	0.69 352	0.44 403	0.30 422	0.06 250	0.06 309	2.52 465	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.13 594	0.09 603

Pruner-Stereo	0.53 371	0.10 226	1.02 313	0.89 733	0.10 570	1.57 560	0.36 663	2.06 288	0.63 236	2.23 641	0.46 471	0.25 376	0.01 41	0.45 350	0.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

cross-raft	0.53 371	0.12 285	1.78 500	0.03 307	0.01 315	1.04 212	0.10 557	3.21 471	0.23 85	0.37 391	0.01 1	2.86 635	0.04 244	0.24 262	0.24 405	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.16 685	0.01 139	0.02 360

FLISNet	0.54 374	0.37 531	1.50 446	0.13 539	0.00 1	1.15 333	0.00 1	1.68 244	0.62 204	1.34 548	0.01 1	2.67 619	0.66 579	0.36 329	0.20 376	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1

CoSv	0.54 374	0.37 531	1.50 446	0.13 539	0.00 1	1.15 333	0.00 1	1.68 244	0.62 204	1.34 548	0.01 1	2.67 619	0.66 579	0.36 329	0.20 376	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1

PFNet+	0.54 374	0.10 226	1.31 416	0.16 571	0.05 512	1.44 517	0.56 684	1.60 234	0.98 486	1.35 554	0.46 471	0.37 398	0.01 41	2.18 461	0.22 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

RALAANet	0.54 374	0.62 654	1.41 434	0.01 88	0.01 315	0.92 168	0.02 331	2.39 326	1.87 654	1.13 518	0.38 446	0.15 344	0.30 496	1.00 409	0.38 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.14 601	0.01 189

Anonymus123	0.55 378	0.17 363	2.86 617	0.00 1	0.10 570	4.86 715	0.03 395	2.09 293	0.62 204	0.07 208	0.01 1	0.04 169	0.02 129	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.02 583	0.01 139	0.01 189

NLMM1	0.55 378	0.08 167	0.35 129	0.03 307	0.10 570	1.19 373	0.01 217	4.94 684	3.06 715	0.15 322	0.03 284	0.13 331	0.08 355	0.48 356	0.36 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.02 360

WQFJX1	0.56 380	0.10 226	0.35 129	0.02 216	0.41 709	1.18 358	0.07 528	5.08 697	2.44 698	0.11 296	0.02 198	0.20 366	0.20 463	0.60 376	0.32 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.02 360

CASS	0.56 380	0.13 300	1.40 432	0.03 307	0.01 315	1.65 592	0.04 447	3.03 420	0.63 236	1.96 619	0.93 556	0.28 386	0.36 515	0.52 361	0.18 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 380	0.14 314	1.22 392	0.02 216	0.00 1	1.14 324	0.03 395	3.43 505	1.47 600	1.02 499	1.41 602	0.05 222	0.02 129	1.08 412	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 383	0.25 451	1.16 369	0.01 88	0.00 1	1.27 444	0.00 1	3.15 447	1.12 524	0.23 351	0.03 284	0.38 402	0.08 355	3.60 510	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACVNet	0.57 383	0.21 417	1.34 422	0.09 496	0.00 1	1.36 479	0.22 613	2.40 327	1.05 506	0.63 429	0.66 513	1.94 573	0.26 487	0.31 309	0.79 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

GGDA	0.58 385	0.51 614	1.23 394	0.07 465	0.00 1	1.25 434	0.02 331	2.86 392	1.23 543	0.09 247	0.02 198	0.15 344	0.07 333	3.95 536	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

test_3	0.58 385	0.06 78	1.04 330	0.07 465	0.12 586	1.01 191	0.01 217	2.45 337	0.20 68	0.95 480	0.01 1	1.05 506	0.05 276	3.74 519	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 732	0.15 616	0.13 651

DIP-Stereo	0.58 385	0.23 439	0.90 269	0.08 482	0.00 1	1.43 514	0.01 217	6.01 740	1.38 579	0.92 477	0.11 353	0.04 169	0.19 456	0.12 151	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 189
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 388	0.51 614	1.36 428	0.11 520	0.00 1	1.21 399	0.03 395	2.79 381	1.18 534	0.10 273	0.02 198	0.19 361	0.08 355	4.22 550	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

TRStereo	0.59 388	0.79 689	1.59 472	0.56 696	0.01 315	1.19 373	0.03 395	4.74 666	0.60 159	0.17 337	0.01 1	0.62 437	0.44 531	0.57 370	0.07 191	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.24 726	0.01 139	0.14 658

rvit_105_1	0.60 390	0.33 515	2.37 579	0.01 88	0.00 1	1.16 340	0.00 1	3.38 494	1.20 539	0.16 328	0.26 412	0.13 331	0.04 244	2.66 474	0.24 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.03 447

RAFT	0.60 390	0.50 610	1.01 307	0.50 684	0.04 492	0.94 174	0.08 536	3.01 416	0.65 276	0.22 350	0.09 342	3.41 669	0.27 490	0.53 365	0.37 497	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.01 553	0.40 737	0.03 447

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 390	0.36 526	0.96 292	0.03 307	0.02 429	1.21 399	0.02 331	2.80 385	1.55 617	1.08 513	2.63 664	0.43 408	0.16 438	0.37 332	0.25 414	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.01 189

Weightmod_eth	0.61 393	0.20 405	0.54 186	0.09 496	0.00 1	0.86 143	0.04 447	0.72 147	0.62 204	0.10 273	3.72 694	0.21 370	0.53 547	2.03 456	0.24 405	1.85 781	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 722	0.07 577

Weightmod	0.61 393	0.40 551	0.53 180	0.11 520	0.03 467	1.12 311	0.01 217	0.79 157	0.62 204	0.09 247	2.76 669	0.67 448	0.33 507	3.73 518	0.44 523	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 744	0.12 637

xyz-stereo-finetune2	0.61 393	0.19 387	0.84 249	0.06 430	0.00 1	1.28 447	0.04 447	1.89 268	0.69 352	0.10 273	0.59 499	0.07 280	0.67 584	5.30 617	0.47 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

test_sample1	0.61 393	0.04 14	0.90 269	0.34 651	0.00 1	1.09 279	0.00 1	3.54 523	0.88 465	0.86 465	0.01 1	0.53 424	0.34 508	3.51 507	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

ACVNet-DCA	0.61 393	0.27 461	1.28 404	0.13 539	0.00 1	3.44 680	0.01 217	3.15 447	0.68 327	0.33 370	0.69 525	0.04 169	0.61 562	1.43 430	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.03 598	0.01 139	0.01 189

RAFT-Test	0.61 393	0.16 349	2.27 572	0.04 368	0.15 608	1.80 609	0.17 590	2.52 347	0.65 276	0.56 418	0.11 353	2.76 628	0.02 129	0.27 292	0.34 480	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.29 747	0.01 139	0.01 189

test_1	0.61 393	0.06 78	1.00 303	0.07 465	0.12 586	0.99 187	0.01 217	2.46 339	0.20 68	1.71 595	0.01 1	1.10 514	0.04 244	3.71 517	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 732	0.15 616	0.13 651

TestStereo	0.61 393	0.55 630	1.84 507	0.00 1	0.00 1	0.94 174	0.00 1	1.65 238	0.23 85	0.12 302	0.03 284	0.08 291	0.06 309	6.59 683	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 393	0.08 167	1.78 500	0.00 1	0.00 1	1.59 571	0.07 528	5.32 711	0.13 16	0.62 424	0.32 425	0.37 398	0.67 584	0.68 388	0.49 542	0.03 703	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.02 315	0.01 189

rrr	0.62 402	0.09 193	2.07 541	0.02 216	0.00 1	0.82 128	0.06 516	2.29 320	0.85 461	0.09 247	0.03 284	0.03 131	0.06 309	5.04 604	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 703	0.05 465	0.07 577

GwcNet-ADL	0.62 402	0.20 405	2.03 533	0.05 407	0.01 315	1.29 453	0.02 331	3.16 455	1.39 581	0.97 484	0.44 466	1.48 531	0.23 475	0.78 392	0.27 430	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 447

test_sample2	0.63 404	0.05 45	1.13 358	0.31 637	0.01 315	1.22 406	0.00 1	3.87 579	1.03 498	0.91 475	0.02 198	0.50 421	0.13 420	3.16 491	0.26 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

GMStereo_Zeroshot	0.63 404	0.14 314	1.54 456	0.75 716	0.00 1	1.26 440	0.01 217	1.85 262	0.31 110	1.44 572	0.58 488	1.76 561	0.19 456	2.55 466	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

test-3	0.63 404	0.06 78	1.00 303	0.07 465	0.13 591	0.99 187	0.01 217	2.46 339	0.20 68	1.96 619	0.01 1	1.10 514	0.05 276	3.75 520	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 735	0.15 616	0.13 651

NLCSM	0.64 407	0.15 333	0.32 114	0.04 368	0.48 721	1.18 358	0.09 548	3.93 583	1.65 635	0.11 296	0.04 302	0.20 366	0.22 474	3.93 533	0.25 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 622	0.02 360

Any-RAFT	0.64 407	0.08 167	1.07 340	0.03 307	0.00 1	2.77 661	0.08 536	3.57 529	1.23 543	0.96 482	0.26 412	1.61 546	0.31 500	0.72 389	0.06 155	0.00 1	0.10 721	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MIPNet	0.64 407	0.42 563	2.01 529	0.08 482	0.07 539	1.29 453	0.11 560	3.47 513	1.29 562	0.67 434	0.10 346	0.63 440	0.97 611	1.25 420	0.25 414	0.00 1	0.01 474	0.01 681	0.01 553	0.11 577	0.04 488

PCWNet_CMD	0.65 410	0.14 314	2.02 531	0.01 88	0.01 315	1.10 289	0.00 1	2.80 385	0.97 483	0.48 411	0.28 420	2.31 606	1.50 648	1.19 416	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

AFF-stereo	0.65 410	0.46 590	0.82 246	0.37 659	0.00 1	1.19 373	0.00 1	3.04 424	1.42 590	0.72 443	1.95 631	1.16 516	0.26 487	0.97 407	0.31 457	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.02 360

MSMDNet	0.65 410	0.14 314	2.02 531	0.01 88	0.01 315	1.11 298	0.00 1	2.88 393	0.98 486	0.49 414	0.28 420	2.32 607	1.49 645	1.19 416	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

ccs_rob	0.65 410	0.17 363	2.09 544	0.00 1	0.01 315	1.22 406	0.00 1	2.77 378	0.73 388	0.75 449	0.44 466	2.32 607	0.64 572	1.76 447	0.15 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

AdaStereo	0.65 410	0.09 193	1.12 354	0.02 216	0.00 1	1.45 523	0.23 617	4.38 627	1.44 595	1.17 524	0.37 444	1.56 539	0.18 449	0.56 369	0.37 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 415	1.49 747	1.08 344	0.01 88	0.01 315	0.37 68	0.05 483	2.93 399	0.63 236	0.08 230	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	6.28 782	0.01 189

PSMNet-RUCA	0.66 415	0.48 602	1.68 487	0.01 88	0.02 429	2.02 620	0.25 620	3.93 583	1.50 609	0.37 391	1.38 599	0.11 318	0.12 410	0.64 382	0.31 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 696	0.00 1

fff	0.66 415	0.42 563	2.21 552	0.01 88	0.01 315	1.22 406	0.02 331	3.26 475	1.04 500	2.34 653	0.14 362	0.09 302	1.83 671	0.34 321	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

RAFT+CT+SA	0.66 415	0.45 584	1.22 392	0.10 510	0.30 688	1.24 423	0.02 331	4.21 610	0.67 316	0.62 424	0.39 451	0.33 394	0.05 276	2.69 476	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 761	0.13 594	0.30 715

CFNet_pseudo	0.66 415	0.17 363	2.08 543	0.00 1	0.01 315	1.22 406	0.00 1	2.79 381	0.73 388	0.78 456	0.46 471	2.32 607	0.63 568	1.77 448	0.15 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

DCANet	0.66 415	0.43 572	2.21 552	0.03 307	0.00 1	1.22 406	0.01 217	3.26 475	1.85 651	2.61 671	0.21 402	0.09 302	0.49 543	0.33 319	0.39 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.06 554

csc	0.66 415	0.42 563	2.21 552	0.01 88	0.01 315	1.22 406	0.02 331	3.26 475	1.04 500	2.34 653	0.14 362	0.09 302	1.83 671	0.34 321	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

cscssc	0.66 415	0.42 563	2.21 552	0.01 88	0.01 315	1.22 406	0.02 331	3.26 475	1.04 500	2.34 653	0.14 362	0.09 302	1.83 671	0.34 321	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

UCFNet_RVC	0.66 415	0.35 520	1.20 386	0.02 216	0.30 688	1.53 552	0.01 217	3.42 503	0.67 316	1.12 517	0.73 536	1.26 522	0.20 463	1.84 450	0.46 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 424	0.05 45	1.30 412	0.03 307	0.16 616	1.38 491	0.03 395	4.59 650	1.35 576	0.41 398	0.71 532	2.02 581	0.07 333	0.41 340	0.12 306	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.50 772	0.03 388	0.17 674

RAFT_CTSACE	0.68 425	0.52 617	1.74 494	0.50 684	0.05 512	1.16 340	0.00 1	2.68 373	0.66 299	0.68 436	1.60 609	1.76 561	0.80 598	0.94 405	0.13 314	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.27 696	0.00 1

DMCA	0.68 425	0.22 430	1.96 522	0.01 88	0.01 315	1.28 447	0.02 331	3.02 418	1.54 616	2.14 633	0.15 371	1.74 558	0.10 383	0.45 350	0.95 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

1test111	0.69 427	0.27 461	1.28 404	0.13 539	0.00 1	3.44 680	0.01 217	3.15 447	0.68 327	0.33 370	0.69 525	0.04 169	0.61 562	2.95 485	0.07 191	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.03 598	0.01 139	0.01 189

DCRE	0.69 427	0.35 520	1.16 369	0.06 430	0.02 429	0.91 158	0.00 1	1.05 175	0.30 109	0.98 493	7.63 728	0.72 461	0.02 129	0.16 193	0.07 191	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.21 716	0.02 315	0.03 447

DCANet-4	0.69 427	0.15 333	3.76 671	0.03 307	0.01 315	1.22 406	0.01 217	3.14 444	1.90 656	2.34 653	0.14 362	0.11 318	0.25 484	0.34 321	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 515

ManiGeoR	0.70 430	0.59 643	3.01 627	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 447	1.50 609	0.06 197	0.02 198	0.18 358	0.15 430	4.07 540	0.25 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

HLf10	0.70 430	0.59 643	3.01 627	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 447	1.50 609	0.06 197	0.02 198	0.18 358	0.15 430	4.07 540	0.25 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

HLf8	0.70 430	0.67 665	2.99 624	0.00 1	0.00 1	1.09 279	0.00 1	3.37 490	1.58 628	0.37 391	0.02 198	0.26 379	0.18 449	3.36 496	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 430	0.33 515	4.35 698	0.03 307	0.00 1	1.24 423	0.01 217	3.08 434	0.24 92	0.62 424	0.31 424	0.12 324	0.00 1	3.67 511	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 430	0.04 14	1.69 489	0.07 465	0.01 315	1.27 444	0.04 447	1.85 262	0.14 23	3.56 706	0.08 333	3.07 649	0.60 559	1.35 427	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.02 315	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 435	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 554	0.80 442	0.03 128	0.25 411	1.69 556	0.27 490	1.93 454	4.18 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 732	0.12 637

HLF11	0.71 435	0.53 622	3.15 638	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	3.07 430	1.41 588	0.42 400	0.02 198	0.16 350	0.12 410	4.13 547	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

WQFJA1++	0.72 437	0.06 78	1.09 348	0.06 430	0.06 525	0.39 72	0.01 217	1.31 198	0.21 74	2.34 653	0.02 198	0.19 361	0.00 1	0.14 173	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 790	0.05 515

test_sample7	0.72 437	0.18 377	1.23 394	0.55 694	0.01 315	1.21 399	0.00 1	4.31 621	1.07 511	1.35 554	0.36 439	0.70 456	0.44 531	2.58 467	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.02 360

MSKI-zero shot	0.73 439	0.13 300	1.56 465	0.02 216	0.14 599	1.34 473	0.04 447	3.00 411	0.23 85	0.67 434	1.64 610	0.89 484	0.00 1	4.55 583	0.10 275	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.21 716	0.03 388	0.01 189

HCRNet	0.73 439	0.19 387	1.10 350	0.01 88	0.00 1	1.17 347	0.01 217	3.07 430	1.97 662	0.60 422	0.21 402	0.56 427	0.11 396	5.34 621	0.20 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

SME	0.74 441	0.73 677	0.99 300	0.07 465	0.02 429	1.00 189	0.01 217	2.65 366	0.25 99	1.26 541	1.01 563	0.23 372	0.12 410	4.58 587	0.94 600	0.62 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.08 593

IGEV-FE	0.74 441	0.20 405	3.00 625	0.26 619	0.02 429	1.10 289	0.05 483	3.72 546	0.19 60	0.88 467	0.71 532	2.81 629	0.63 568	0.52 361	0.33 469	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.16 685	0.04 435	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 441	0.20 405	3.00 625	0.26 619	0.02 429	1.10 289	0.05 483	3.72 546	0.19 60	0.88 467	0.71 532	2.84 632	0.63 568	0.53 365	0.33 469	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.16 685	0.04 435	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 441	0.18 377	1.23 394	0.81 721	4.25 779	1.19 373	0.03 395	2.17 312	0.13 16	0.35 383	0.40 452	0.97 498	0.08 355	2.61 473	0.09 251	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.07 638	0.04 435	0.03 447

anonymity	0.74 441	0.15 333	1.17 374	0.16 571	0.27 674	0.71 113	0.01 217	4.70 661	1.78 645	1.15 520	1.23 588	0.31 389	1.65 661	0.54 367	0.53 550	0.02 693	0.02 598	0.00 1	0.27 738	0.02 315	0.06 554

test_5	0.74 441	0.50 610	1.55 458	0.44 668	0.25 664	1.45 523	0.01 217	4.16 605	0.78 428	0.79 458	0.17 380	0.42 407	0.64 572	3.06 489	0.18 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 622	0.21 699

NRIStereo	0.74 441	0.08 167	0.88 262	0.47 678	0.05 512	1.58 564	0.49 679	1.38 200	0.61 179	0.88 467	0.17 380	0.66 447	0.03 189	6.96 716	0.22 390	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.17 674

IER	0.75 448	0.12 285	1.93 513	0.01 88	0.00 1	2.31 637	0.02 331	2.96 405	0.98 486	1.30 544	0.96 558	1.40 529	1.19 625	1.31 423	0.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CIPLG	0.75 448	0.81 695	2.38 580	0.13 539	0.03 467	1.41 503	0.27 629	3.19 466	0.84 457	1.98 621	2.56 663	0.19 361	0.10 383	0.54 367	0.26 424	0.00 1	0.05 672	0.01 681	0.05 620	0.19 653	0.05 515

IPLGR_C	0.75 448	0.88 705	2.58 598	0.13 539	0.02 429	1.40 498	0.27 629	3.19 466	0.84 457	1.92 614	2.46 658	0.18 358	0.11 396	0.49 358	0.26 424	0.00 1	0.05 672	0.01 681	0.05 620	0.19 653	0.06 554

ACRE	0.75 448	0.78 687	2.72 611	0.13 539	0.02 429	1.40 498	0.26 625	3.20 469	0.82 452	1.84 609	2.46 658	0.19 361	0.10 383	0.52 361	0.26 424	0.00 1	0.04 653	0.01 681	0.05 620	0.19 653	0.05 515

AIO-test2	0.76 452	0.80 690	1.47 443	0.12 526	0.15 608	1.22 406	0.01 217	3.17 458	0.73 388	0.36 390	1.50 604	0.16 350	0.05 276	2.37 462	0.16 345	2.85 785	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.04 435	0.07 577

IPLGR	0.76 452	0.21 417	2.98 622	0.06 430	0.07 539	1.24 423	0.05 483	3.09 437	1.38 579	0.62 424	0.34 433	0.75 465	0.78 596	3.35 494	0.22 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.06 554

IGEV_i1	0.77 454	0.09 193	2.06 539	0.42 664	0.05 512	1.39 496	0.01 217	4.94 684	0.48 133	0.26 355	0.60 505	1.51 533	0.12 410	2.93 483	0.22 390	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.28 742	0.04 435	0.06 554

CFNet_ucs	0.77 454	0.20 405	2.22 559	0.01 88	0.01 315	1.32 465	0.00 1	3.30 482	1.31 567	1.15 520	1.14 577	2.19 600	0.42 529	2.04 457	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

TestStereo1	0.77 454	0.46 590	1.12 354	0.15 562	0.19 634	1.29 453	0.01 217	3.33 486	1.55 617	0.45 406	1.67 613	0.13 331	1.23 627	3.39 498	0.27 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.07 577

SA-5K	0.77 454	0.46 590	1.12 354	0.15 562	0.19 634	1.29 453	0.01 217	3.33 486	1.55 617	0.45 406	1.67 613	0.13 331	1.23 627	3.39 498	0.27 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.07 577

PSMNet-ADL	0.77 454	0.08 167	0.90 269	0.07 465	0.01 315	2.01 619	0.02 331	2.55 350	1.11 518	0.33 370	0.59 499	2.15 592	0.69 588	4.07 540	0.85 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

CFNet-ft	0.77 454	0.46 590	1.34 422	0.01 88	0.27 674	1.32 465	0.02 331	2.40 327	0.68 327	0.63 429	0.18 386	3.23 665	0.21 471	3.97 537	0.54 553	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.03 388	0.02 360

CFNet_RVC	0.77 454	0.46 590	1.34 422	0.01 88	0.27 674	1.32 465	0.02 331	2.40 327	0.68 327	0.63 429	0.18 386	3.23 665	0.21 471	3.97 537	0.54 553	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.03 388	0.02 360

DN-CSS_ROB	0.77 454	0.90 708	2.01 529	0.85 727	0.00 1	1.47 532	0.01 217	2.92 398	0.93 476	0.12 302	0.53 482	0.44 409	0.16 438	4.33 556	0.35 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 715	0.01 189

MyStereo04	0.78 462	0.27 461	3.19 641	0.02 216	0.01 315	1.64 588	0.01 217	3.64 539	2.20 684	0.98 493	0.02 198	1.29 523	0.57 555	1.10 413	0.53 550	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.06 554

TestStereo_HLe17	0.79 463	0.77 685	3.85 676	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	3.65 540	1.61 632	0.32 367	0.02 198	0.27 382	0.13 420	3.93 533	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

MyStereo05	0.79 463	0.19 387	3.17 640	0.02 216	0.00 1	1.51 543	0.01 217	3.56 526	2.48 702	1.34 548	0.02 198	1.25 521	0.38 520	1.19 416	0.50 543	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.07 577

anonymousa	0.79 463	0.26 457	1.91 511	0.03 307	0.29 686	1.46 531	0.02 331	3.76 551	0.97 483	0.72 443	2.25 653	3.21 662	0.56 553	0.15 182	0.12 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 613	0.00 1	0.02 360

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 470	0.64 658	1.41 434	0.44 668	0.01 315	0.91 158	0.08 536	3.75 549	1.04 500	0.12 302	0.44 466	0.27 382	0.35 513	5.12 608	0.38 501	1.19 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.05 515

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psmg	0.83 477	0.10 226	0.96 292	0.01 88	0.00 1	3.28 673	0.27 629	4.83 677	0.93 476	1.92 614	1.46 603	1.81 566	0.10 383	0.61 378	0.18 365	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.01 139	0.00 1

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
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psm_up	0.84 483	0.32 507	1.44 440	0.02 216	0.00 1	1.98 618	0.05 483	3.40 499	1.04 500	2.06 629	0.40 452	1.74 558	0.45 535	3.47 504	0.24 405	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.00 1

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GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 501	0.09 193	13.04 776	0.03 307	0.14 599	1.05 229	0.03 395	1.77 255	0.73 388	0.07 208	0.01 1	0.04 169	0.01 41	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.34 758	0.01 139	0.17 674

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tt1	0.88 501	0.27 461	1.25 398	0.08 482	0.00 1	3.36 678	0.02 331	3.03 420	6.40 750	0.33 370	0.66 513	0.05 222	0.40 527	1.59 439	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 447

HH	0.88 501	0.37 531	1.93 513	0.25 612	0.10 570	0.62 108	0.00 1	3.79 559	0.18 55	0.33 370	0.59 499	3.94 685	0.81 599	4.44 571	0.09 251	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

HanStereo	0.88 501	0.37 531	1.93 513	0.25 612	0.10 570	0.62 108	0.00 1	3.79 559	0.18 55	0.33 370	0.59 499	3.94 685	0.81 599	4.44 571	0.09 251	0.00 1	0.06 684	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

dad	0.88 501	0.62 654	2.26 567	0.06 430	0.01 315	1.24 423	0.00 1	0.98 171	2.17 680	1.29 543	0.35 436	0.37 398	0.04 244	5.80 646	1.06 607	0.01 669	0.00 1	1.13 776	0.11 661	0.05 465	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 501	0.38 537	1.45 441	0.60 700	0.00 1	1.36 479	0.02 331	4.55 644	0.69 352	0.71 440	0.32 425	1.56 539	0.61 562	4.55 583	0.64 573	0.00 1	0.00 1	0.05 727	0.00 1	0.08 524	0.02 360

test_sample6	0.89 509	0.17 363	2.23 561	0.48 679	0.01 315	1.43 514	0.01 217	4.49 638	1.40 585	1.43 569	1.12 573	0.64 443	0.14 426	3.86 529	0.42 516	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.02 360

PSMNet-RSSM	0.90 510	0.44 578	1.35 426	0.13 539	0.00 1	1.37 485	0.03 395	4.79 675	0.85 461	1.11 516	0.49 477	2.15 592	0.35 513	4.09 546	0.73 582	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.03 388	0.01 189

DMCA-RVC	0.90 510	0.64 658	3.30 650	0.03 307	0.04 492	1.30 459	0.06 516	2.65 366	0.73 388	3.21 695	0.09 342	0.99 500	0.66 579	3.14 490	0.99 603	0.01 669	0.04 653	0.02 712	0.01 553	0.07 507	0.01 189

G2L-ROB	0.91 512	0.54 625	1.97 524	0.01 88	0.00 1	1.45 523	0.00 1	3.38 494	1.31 567	1.36 559	0.07 325	3.25 667	0.01 41	4.39 564	0.38 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.01 189

DFGA-Net	0.91 512	1.43 746	2.72 611	0.06 430	0.16 616	1.16 340	0.00 1	2.26 318	0.77 422	1.02 499	1.17 583	0.25 376	0.04 244	5.17 609	1.71 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 696	0.02 360

Hybrid-DGEV-03	0.92 514	0.40 551	1.07 340	0.01 88	0.00 1	1.24 423	0.03 395	2.90 395	0.36 121	2.06 629	9.12 738	0.15 344	0.14 426	0.34 321	0.30 452	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.08 593

DDVS	0.92 514	0.16 349	1.39 431	0.21 594	0.27 674	3.17 668	0.26 625	2.56 353	0.62 204	0.70 438	0.81 542	2.17 598	0.45 535	5.26 614	0.29 444	0.00 1	0.01 474	0.01 681	0.00 1	0.04 435	0.02 360

iRaft-Stereo_20w	0.92 514	0.15 333	2.68 605	0.24 609	0.06 525	1.36 479	0.28 638	7.46 765	0.34 116	1.56 586	0.37 444	0.62 437	1.24 630	1.25 420	0.34 480	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.16 685	0.02 315	0.13 651

CoDeX	0.94 517	0.34 518	2.09 544	0.05 407	0.20 638	1.49 539	0.20 605	5.89 735	1.57 624	0.66 433	0.67 523	1.05 506	0.32 505	3.82 527	0.33 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.00 1

cc1	0.94 517	0.27 461	1.28 404	0.13 539	0.00 1	3.44 680	0.01 217	3.18 460	7.23 759	0.33 370	0.69 525	0.04 169	0.61 562	1.43 430	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.03 598	0.09 546	0.04 488

xx1	0.95 519	0.27 461	1.28 404	0.13 539	0.00 1	3.44 680	0.01 217	3.18 460	7.23 759	0.33 370	0.69 525	0.73 462	0.12 410	1.43 430	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

DualNet (step1)	0.96 520	0.41 557	2.03 533	0.02 216	0.01 315	2.14 625	0.01 217	4.31 621	1.07 511	1.35 554	0.36 439	0.70 456	0.44 531	2.58 467	0.34 480	0.53 764	0.00 1	1.82 781	1.10 788	0.02 315	0.02 360

SACVNet	0.96 520	0.36 526	1.49 445	0.05 407	0.00 1	1.62 583	0.28 638	3.86 576	1.28 561	1.79 605	0.80 541	1.59 542	0.07 333	5.29 616	0.48 540	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.01 189

G2L-Stereo_test	0.97 522	0.60 647	1.95 518	0.21 594	0.01 315	1.63 587	0.10 557	3.19 466	1.01 493	1.98 621	0.11 353	3.22 664	0.51 545	4.38 563	0.27 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 643	0.02 360

BUS	0.97 522	0.10 226	0.96 292	0.01 88	0.00 1	5.85 730	0.03 395	5.40 714	0.93 476	2.26 647	0.66 513	2.39 611	0.06 309	0.61 378	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 522	0.77 685	3.36 653	0.46 674	0.01 315	1.32 465	0.09 548	4.57 649	1.26 551	1.88 612	0.22 406	1.09 512	0.42 529	1.79 449	2.09 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.06 554

qqq1	0.98 525	0.16 349	1.55 458	0.33 645	0.01 315	1.03 198	0.00 1	5.24 703	2.12 673	1.53 578	2.16 646	0.92 486	0.02 129	4.46 573	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 189

fff1	0.98 525	0.16 349	1.55 458	0.33 645	0.01 315	1.03 198	0.00 1	5.24 703	2.12 673	1.53 578	2.16 646	0.92 486	0.02 129	4.46 573	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 189

gwcnet-sp	0.98 525	0.38 537	4.06 683	0.04 368	0.00 1	2.60 651	0.15 582	3.51 516	1.13 527	1.75 599	0.16 373	0.68 449	0.39 524	3.69 514	0.90 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.03 447

scenet	0.98 525	0.38 537	4.06 683	0.04 368	0.00 1	2.60 651	0.15 582	3.51 516	1.13 527	1.75 599	0.16 373	0.68 449	0.39 524	3.69 514	0.90 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.03 447

ssnet	0.98 525	0.38 537	4.06 683	0.04 368	0.00 1	2.60 651	0.15 582	3.51 516	1.13 527	1.75 599	0.16 373	0.68 449	0.39 524	3.69 514	0.90 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.03 447

raft_robust	0.98 525	0.57 638	1.21 390	0.06 430	0.17 621	1.36 479	0.02 331	3.46 511	2.18 682	0.33 370	0.01 1	1.54 537	1.42 643	6.77 698	0.15 336	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.18 699	0.11 577	0.09 603

cf-r	0.98 525	0.51 614	2.04 537	0.25 612	0.01 315	1.40 498	0.03 395	4.47 637	1.65 635	0.95 480	0.58 488	2.63 617	0.24 478	4.19 549	0.58 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.04 488

RAFT_R40	0.99 532	0.05 45	1.26 399	0.71 713	0.20 638	1.65 592	0.67 692	1.94 276	0.61 179	1.05 507	1.15 578	1.80 565	1.47 644	6.91 712	0.31 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

MWDA-net	1.00 533	0.38 537	1.20 386	0.12 526	0.20 638	1.73 602	0.12 569	3.18 460	0.78 428	1.18 526	0.48 476	1.65 553	2.29 684	5.68 640	1.03 606	0.03 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1

iResNet	1.00 533	0.45 584	3.08 634	0.86 731	0.01 315	1.97 617	0.01 217	3.67 544	1.49 606	1.77 603	1.09 569	0.35 396	0.13 420	3.83 528	1.27 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.01 189

MWSP-net	1.01 535	0.17 363	2.51 592	0.03 307	0.01 315	1.13 320	3.23 747	3.31 483	0.86 463	1.39 563	0.66 513	2.72 625	2.30 686	0.50 359	1.36 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 535	0.52 617	0.92 274	0.01 88	0.00 1	2.83 663	0.05 483	4.99 688	0.69 352	0.91 475	0.85 548	1.82 568	0.23 475	6.04 653	0.29 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.01 189

MLCV	1.01 535	0.53 622	2.17 549	0.03 307	0.00 1	1.60 574	0.03 395	2.90 395	1.30 565	2.60 670	1.85 626	1.00 501	0.40 527	4.88 597	0.74 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.01 189

IRAFT_RVC	1.02 538	0.20 405	1.58 468	1.39 760	0.26 668	1.33 471	0.32 655	2.52 347	0.66 299	1.58 588	0.81 542	1.16 516	1.58 657	6.51 681	0.43 519	0.00 1	0.12 734	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.03 447

GwcNet-RSSM	1.02 538	0.69 672	2.70 607	0.22 599	0.02 429	1.42 511	0.05 483	4.02 592	1.01 493	0.90 472	0.42 456	2.89 637	0.26 487	4.43 570	1.17 613	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.13 594	0.05 515

MEA-ACV	1.03 540	0.10 226	2.78 613	0.00 1	0.00 1	1.89 615	0.01 217	3.76 551	0.96 481	1.20 530	0.38 446	2.02 581	1.69 664	4.52 579	1.28 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NINENet	1.03 540	0.22 430	1.30 412	0.10 510	0.01 315	5.85 730	0.03 395	4.41 632	1.25 550	1.55 585	0.60 505	2.39 611	0.06 309	2.72 478	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.01 681	0.00 1	0.04 435	0.00 1

HGLStereo	1.03 540	0.18 377	1.50 446	0.01 88	0.01 315	1.41 503	0.01 217	3.41 501	0.82 452	1.05 507	3.09 678	2.11 588	1.24 630	4.51 578	1.18 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.03 447

G2L-Stereo	1.04 543	0.55 630	2.62 601	0.02 216	0.11 580	1.41 503	0.02 331	3.45 508	0.99 490	1.37 561	0.14 362	3.10 652	0.24 478	5.96 650	0.66 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 653	0.04 488

SMFormer	1.04 543	0.16 349	1.55 458	0.33 645	0.01 315	1.03 198	0.00 1	5.24 703	2.12 673	1.53 578	2.16 646	0.92 486	0.02 129	4.46 573	1.24 618	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

tta	1.04 543	0.16 349	1.55 458	0.33 645	0.01 315	1.03 198	0.00 1	5.24 703	2.12 673	1.53 578	2.16 646	0.92 486	0.02 129	4.46 573	1.24 618	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.01 189

ffm	1.04 543	0.05 45	1.65 478	0.34 651	0.01 315	1.58 564	0.02 331	3.03 420	6.40 750	1.39 563	2.07 638	2.15 592	0.34 508	1.59 439	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 447

Sa-1000	1.04 543	0.39 545	1.17 374	0.00 1	0.20 638	1.33 471	0.03 395	4.19 608	1.81 646	0.99 497	5.33 713	0.61 434	0.15 430	4.07 540	0.30 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 685	0.13 594	0.00 1

SST-Stereo	1.04 543	0.05 45	1.16 369	0.72 714	0.23 654	1.70 599	0.58 687	1.92 270	1.46 598	1.19 528	1.09 569	1.60 544	1.93 676	6.92 714	0.21 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

XX-Stereo	1.04 543	0.20 405	4.94 715	0.85 727	0.04 492	1.25 434	0.00 1	3.37 490	0.45 132	1.22 537	0.50 478	3.70 679	0.02 129	3.91 532	0.05 88	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.20 709	0.03 388	0.02 360

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 543	0.55 630	2.52 593	0.56 696	1.00 741	1.37 485	0.00 1	3.43 505	1.35 576	2.24 642	0.35 436	2.18 599	0.58 558	4.28 553	0.34 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 551	0.76 683	2.06 539	0.07 465	0.00 1	1.35 477	0.03 395	6.80 756	2.57 707	0.79 458	1.20 586	0.94 494	0.12 410	3.81 525	0.41 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 189

PFNet	1.06 552	0.19 387	2.95 621	1.16 752	0.56 730	1.58 564	0.25 620	1.50 218	0.60 159	2.38 661	1.23 588	0.63 440	0.30 496	6.85 702	0.43 519	0.16 746	0.01 474	0.00 1	0.07 638	0.18 643	0.18 682

UGAM	1.08 553	0.19 387	2.83 614	0.05 407	0.01 315	1.09 279	0.11 560	2.89 394	0.64 259	0.08 230	2.46 658	3.64 676	0.08 355	6.99 718	0.25 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.27 696	0.04 488

hknet	1.08 553	0.13 300	2.07 541	0.01 88	0.00 1	3.32 675	0.21 607	5.40 714	0.92 472	2.26 647	0.66 513	3.43 670	0.05 276	2.81 479	0.27 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 553	0.56 635	2.70 607	0.02 216	0.02 429	1.20 393	0.01 217	3.18 460	0.63 236	0.14 317	2.00 635	1.62 548	1.54 651	6.69 692	1.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.01 189

FADNet-RVC-Resample	1.08 553	1.00 719	5.32 720	0.10 510	0.14 599	1.53 552	0.25 620	3.62 534	1.18 534	0.51 416	0.19 394	1.04 505	0.28 492	5.20 611	0.44 523	0.10 735	0.16 750	0.09 736	0.06 630	0.24 680	0.21 699

TDLM	1.08 553	0.49 607	1.43 438	0.27 625	0.00 1	1.56 559	2.12 728	3.10 438	1.75 643	1.36 559	0.93 556	1.06 508	0.49 543	6.21 661	0.70 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 622	0.02 360

CFNet	1.08 553	0.62 654	2.26 567	0.26 619	0.03 467	1.40 498	0.04 447	4.45 636	2.09 671	0.48 411	0.69 525	1.31 524	0.24 478	6.63 687	0.83 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 633	0.04 488

PS-NSSS	1.08 553	0.45 584	1.70 491	0.02 216	0.01 315	1.37 485	0.01 217	4.38 627	2.09 671	1.15 520	2.65 665	0.65 444	0.07 333	6.35 670	0.56 558	0.16 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 553	1.12 727	4.68 711	1.09 748	0.00 1	1.38 491	0.05 483	3.83 569	1.11 518	0.80 460	1.15 578	1.02 503	0.12 410	4.52 579	0.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.03 447

GMM-Stereo	1.09 561	0.05 45	1.62 474	0.13 539	0.22 649	1.41 503	0.87 700	2.31 321	0.62 204	2.75 676	3.14 679	0.54 426	0.90 605	5.33 620	0.13 314	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.01 139	1.80 769

hitnet-ft	1.09 561	0.39 545	1.45 441	0.04 368	0.00 1	1.34 473	0.22 613	3.34 489	2.25 689	1.48 574	1.11 571	4.17 690	0.37 517	4.73 592	0.79 587	0.01 669	0.00 1	0.03 719	0.00 1	0.09 546	0.01 189

NVstereo2D	1.09 561	0.17 363	4.40 700	0.00 1	0.00 1	1.59 571	0.18 596	4.29 619	1.40 585	0.85 464	0.36 439	2.30 604	0.62 567	5.26 614	0.35 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

PSMNet_ROB	1.09 561	0.69 672	2.92 619	0.03 307	0.07 539	1.68 595	0.16 587	3.44 507	1.30 565	0.96 482	0.32 425	2.81 629	0.63 568	4.23 551	2.48 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.04 488

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 565	0.35 520	4.53 705	0.18 581	0.37 703	0.79 120	0.00 1	5.71 732	0.74 397	0.40 396	0.64 510	4.47 701	1.41 642	1.42 429	0.30 452	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.28 742	0.17 633	0.14 658

LMCR-Stereo	1.10 565	0.69 672	1.95 518	0.50 684	0.01 315	2.73 656	0.09 548	6.20 744	0.64 259	2.37 659	1.76 621	0.13 331	1.59 659	2.94 484	0.23 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 565	0.42 563	1.72 493	0.28 627	0.01 315	1.37 485	0.11 560	6.25 745	0.84 457	1.05 507	0.67 523	1.61 546	0.79 597	6.11 656	0.63 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.04 488

FADNet-RVC	1.10 565	1.07 725	4.79 712	0.03 307	0.00 1	1.60 574	0.08 536	3.77 554	1.70 640	0.35 383	0.07 325	0.61 434	0.66 579	5.32 619	1.11 608	0.01 669	0.08 706	0.00 1	0.00 1	0.48 749	0.18 682

GANetREF_RVC	1.10 565	0.95 713	2.98 622	0.06 430	0.00 1	2.23 631	0.18 596	3.95 587	2.53 705	0.56 418	0.32 425	1.89 570	0.66 579	5.03 603	0.51 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.04 488
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 565	0.39 545	1.69 489	0.28 627	0.00 1	1.45 523	0.48 675	3.26 475	1.64 634	2.93 682	1.22 587	1.51 533	0.37 517	6.09 655	0.50 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 643	0.01 189

SCION-MonSter	1.11 571	0.19 387	2.64 603	0.02 216	0.46 716	3.49 684	0.05 483	3.82 568	0.89 466	0.08 230	1.40 601	1.03 504	0.20 463	1.69 445	5.76 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 715	0.15 661

ARAFT	1.12 572	0.82 699	4.11 686	0.04 368	0.00 1	1.64 588	0.03 395	4.85 678	1.69 639	2.78 677	0.57 486	0.47 414	0.11 396	4.81 595	0.24 405	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.05 515

ac_64	1.12 572	0.18 377	1.64 477	0.18 581	0.25 664	1.48 538	0.02 331	4.97 686	1.47 600	0.69 437	0.45 470	4.94 714	0.46 539	4.87 596	0.74 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.00 1

coex_refinement	1.13 574	0.54 625	1.58 468	0.12 526	0.02 429	1.51 543	0.06 516	4.01 591	1.51 613	2.61 671	0.66 513	4.40 698	0.48 542	3.67 511	1.30 626	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.03 447

ITSA-stereo	1.13 574	0.14 314	1.59 472	0.17 575	0.04 492	1.40 498	0.14 577	5.66 729	3.10 716	0.74 448	0.35 436	0.62 437	1.06 613	5.53 629	1.63 642	0.03 703	0.00 1	0.09 736	0.06 630	0.07 507	0.07 577

UNet	1.13 574	0.24 444	4.21 688	0.01 88	0.02 429	2.31 637	0.02 331	3.06 426	0.76 413	1.17 524	0.14 362	2.73 626	1.58 657	4.48 577	1.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ssnet_v2	1.14 577	0.28 477	1.77 497	0.03 307	0.00 1	2.07 622	0.37 664	5.20 701	1.87 654	2.00 623	0.87 550	3.09 651	0.55 552	1.31 423	3.02 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 643	0.12 637

EAI-Stereo	1.14 577	0.12 285	1.19 383	0.21 594	0.32 698	1.84 612	2.32 734	5.42 717	1.19 537	1.02 499	5.66 715	0.48 415	0.60 559	0.86 398	0.62 570	0.00 1	0.13 740	0.00 1	0.65 779	0.02 315	0.17 674

delet	1.14 577	0.32 507	1.56 465	0.03 307	0.17 621	2.86 665	1.03 707	4.25 614	2.14 678	1.03 504	1.17 583	1.64 552	0.92 606	4.35 559	1.27 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.00 1

PSM-AAD	1.15 580	0.04 14	0.88 262	0.10 510	0.27 674	1.32 465	3.25 748	2.41 334	0.64 259	2.93 682	1.92 629	0.15 344	5.39 750	3.42 500	0.19 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 515

FADNet_RVC	1.15 580	1.06 724	4.34 697	0.02 216	0.06 525	2.77 661	0.04 447	3.50 515	0.80 442	0.35 383	0.32 425	0.65 444	0.09 372	5.20 611	1.56 635	0.24 756	0.34 770	0.11 742	0.33 756	0.65 758	0.60 740

ETE_ROB	1.16 582	0.52 617	1.71 492	0.01 88	0.02 429	1.79 608	0.22 613	4.10 601	1.32 570	4.68 728	1.18 585	2.81 629	0.08 355	3.56 508	1.12 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 554

DLCB_ROB	1.17 583	0.22 430	1.28 404	0.08 482	0.00 1	1.51 543	0.23 617	3.39 497	1.52 614	3.43 704	2.00 635	3.40 668	0.31 500	4.29 554	1.82 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 583	0.41 557	1.68 487	0.04 368	0.01 315	1.65 592	0.17 590	3.46 511	1.39 581	3.89 714	1.01 563	1.60 544	0.53 547	4.35 559	3.07 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

KYRaft	1.19 585	0.05 45	0.94 283	0.06 430	0.24 659	1.25 434	0.78 698	2.48 342	0.61 179	3.23 696	7.13 727	1.00 501	2.77 701	1.43 430	0.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 766

RAFT-345	1.19 585	0.06 78	1.55 458	0.54 691	0.13 591	1.53 552	0.25 620	0.56 122	1.76 644	1.20 530	7.85 729	0.93 491	0.05 276	6.87 705	0.46 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RT-IGEV	1.20 587	0.10 226	2.23 561	0.46 674	0.30 688	1.14 324	0.37 664	5.13 699	0.71 374	1.74 597	2.95 675	3.86 683	2.33 689	1.50 437	0.64 573	0.00 1	0.11 726	0.00 1	0.25 732	0.10 565	0.18 682

OMP-Stereo	1.20 587	0.54 625	0.96 292	2.39 770	0.29 686	1.58 564	0.33 658	2.01 283	0.68 327	2.68 674	1.16 580	3.10 652	0.18 449	7.40 732	0.56 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.01 189

ADLNet	1.20 587	0.29 487	1.98 526	0.00 1	0.02 429	2.20 629	0.11 560	4.39 630	2.52 704	2.19 639	2.20 651	2.66 618	0.70 589	3.42 500	1.25 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.04 488

MMNet	1.20 587	0.27 461	3.59 664	0.09 496	0.00 1	4.15 698	0.01 217	3.63 536	1.19 537	1.93 618	0.32 425	1.35 528	1.23 627	4.42 568	1.84 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

FADNet	1.20 587	0.93 712	4.51 704	0.03 307	0.06 525	2.56 649	0.16 587	4.02 592	1.42 590	0.32 367	0.06 318	1.66 554	1.07 615	5.56 633	0.87 592	0.19 749	0.02 598	0.01 681	0.01 553	0.50 751	0.03 447

Select-FE	1.23 592	0.35 520	4.62 709	0.32 643	0.26 668	1.02 193	0.00 1	4.88 680	0.70 367	1.79 605	0.42 456	4.48 702	3.90 731	0.72 389	0.46 534	0.00 1	0.10 721	0.00 1	0.37 764	0.02 315	0.19 691

Prome-Stereo	1.23 592	0.06 78	0.93 279	0.12 526	0.24 659	1.26 440	0.67 692	2.53 349	0.69 352	2.08 631	8.70 736	0.76 466	2.91 705	2.12 458	0.11 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 762

DispNO	1.25 594	0.52 617	3.40 655	0.11 520	0.05 512	1.45 523	0.01 217	3.73 548	1.68 638	1.34 548	1.59 608	3.15 658	1.12 621	5.56 633	1.14 612	0.00 1	0.02 598	0.03 719	0.12 666	0.05 465	0.03 447

DAS	1.26 595	0.08 167	2.25 563	0.04 368	0.01 315	1.28 447	1.18 711	3.80 562	1.58 628	4.60 725	2.37 656	1.53 535	0.53 547	5.36 622	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

SepStereo	1.28 596	0.08 167	2.25 563	0.04 368	0.01 315	1.28 447	1.18 711	3.80 562	1.58 628	4.60 725	2.37 656	1.53 535	0.53 547	5.63 639	0.59 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

pcwnet_v2	1.29 597	0.17 363	5.98 733	0.10 510	0.01 315	1.76 604	0.02 331	5.08 697	2.90 712	1.54 584	1.98 633	2.03 583	0.81 599	3.01 487	0.28 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.03 388	0.03 447

NOSS_ROB	1.29 597	0.22 430	1.35 426	0.64 707	0.16 616	2.56 649	0.00 1	4.14 604	2.37 693	2.29 652	1.76 621	2.84 632	0.02 129	6.80 701	0.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.11 626

Wz-Net-LNSev	1.30 599	0.85 701	6.26 738	0.02 216	0.03 467	4.02 695	0.13 571	4.21 610	1.12 524	0.77 453	0.10 346	3.60 674	1.11 618	2.68 475	1.12 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

IIG-Stereo	1.30 599	0.48 602	1.04 330	2.41 771	0.05 512	1.61 578	0.14 577	2.59 356	0.68 327	2.97 687	2.28 654	3.08 650	0.57 555	7.41 733	0.65 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

DSFCA	1.30 599	0.14 314	1.82 504	0.01 88	0.03 467	3.74 691	0.86 699	2.71 376	1.23 543	3.09 691	0.41 455	2.93 639	1.49 645	6.12 657	1.35 628	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.01 189

NCCL2	1.30 599	0.63 657	2.31 575	0.02 216	0.03 467	1.57 560	3.41 751	3.91 582	1.39 581	3.14 693	0.34 433	3.90 684	0.30 496	3.75 520	1.19 615	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.03 388	0.05 515

PA-Net	1.31 603	0.59 643	3.65 665	0.06 430	0.15 608	1.44 517	0.54 683	4.08 599	2.71 709	0.78 456	1.16 580	2.32 607	0.64 572	5.96 650	1.92 662	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.06 554
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 604	0.27 461	2.46 588	1.17 754	0.03 467	4.08 696	0.05 483	5.61 724	0.67 316	1.53 578	0.70 531	3.47 672	2.62 698	3.24 492	0.24 405	0.01 669	0.01 474	0.11 742	0.00 1	0.13 594	0.00 1

LALA_ROB	1.33 605	0.59 643	1.74 494	0.02 216	0.06 525	3.25 672	0.50 682	3.45 508	1.39 581	3.70 708	0.59 499	4.59 706	0.25 484	3.58 509	2.79 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.02 360

PAM	1.34 606	0.13 300	2.83 614	0.30 633	0.31 695	2.21 630	0.30 650	5.05 694	0.23 85	0.82 462	1.11 571	9.08 747	2.34 690	0.90 400	0.44 523	0.00 1	0.13 740	0.00 1	0.31 750	0.03 388	0.28 712

DRaft	1.34 606	0.12 285	1.19 383	0.06 430	0.01 315	1.64 588	0.43 670	1.86 264	0.14 23	3.76 709	5.27 712	0.41 406	4.38 736	5.49 627	1.68 645	0.01 669	0.06 684	0.00 1	0.07 638	0.07 507	0.11 626

Consistency-Raft	1.36 608	0.65 662	4.81 713	0.33 645	0.32 698	1.62 583	0.11 560	3.65 540	3.80 728	0.33 370	6.12 720	0.86 481	2.14 682	0.94 405	1.25 620	0.02 693	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.24 680	0.01 189

FINET	1.36 608	0.46 590	4.05 682	0.22 599	0.73 736	1.03 198	0.00 1	3.57 529	5.71 745	1.59 589	1.64 610	0.49 418	0.19 456	5.53 629	1.90 659	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.03 447

HSM	1.36 608	0.40 551	1.07 340	0.01 88	0.30 688	1.73 602	0.03 395	5.89 735	1.22 542	1.83 608	1.36 597	4.78 711	1.30 635	6.61 686	0.57 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.00 1

ADLNet2	1.38 611	0.39 545	3.13 637	0.00 1	0.70 735	1.23 421	0.26 625	4.19 608	2.36 692	1.45 573	3.16 682	4.23 694	0.82 602	4.56 585	0.88 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 594	0.02 360

CBFPSM	1.39 612	0.61 652	4.29 692	0.01 88	0.01 315	3.64 688	0.03 395	3.39 497	0.80 442	0.64 432	0.21 402	6.18 728	3.70 727	2.38 464	1.82 653	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.01 189

HSM-Net_RVC	1.40 613	0.07 127	1.58 468	0.00 1	0.01 315	1.88 613	0.05 483	7.24 760	1.71 642	3.63 707	3.63 692	3.21 662	0.36 515	4.25 552	0.44 523	0.01 669	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 614	0.46 590	4.29 692	0.10 510	0.13 591	3.97 693	0.29 642	2.42 335	1.91 657	0.81 461	3.55 690	3.02 646	1.26 632	3.35 494	2.05 672	0.04 707	0.01 474	0.04 723	0.04 613	0.39 736	0.05 515

GASNet	1.43 615	1.53 748	4.54 707	0.31 637	0.02 429	1.49 539	0.20 605	3.86 576	1.95 660	0.75 449	1.37 598	2.11 588	1.57 656	5.82 648	2.60 689	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.00 1	0.43 740	0.10 617

ASMatch	1.44 616	0.14 314	2.15 548	0.60 700	0.21 644	1.21 399	0.26 625	0.96 169	0.66 299	0.29 362	11.75 748	0.93 491	2.37 691	6.73 695	0.54 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.00 1	0.04 488

PAM_32	1.45 617	0.13 300	2.69 606	0.26 619	0.30 688	2.15 628	0.29 642	4.92 682	0.22 81	0.84 463	2.02 637	9.57 750	3.27 718	0.97 407	0.56 558	0.00 1	0.12 734	0.00 1	0.31 750	0.04 435	0.27 711

HBP-ISP	1.45 617	0.75 679	3.02 629	0.30 633	0.10 570	4.28 702	1.49 719	4.68 660	1.29 562	3.43 704	0.78 539	0.93 491	1.01 612	6.48 680	0.36 495	0.04 707	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.03 447

GrayStereo	1.46 619	0.03 2	0.87 257	0.63 706	0.20 638	1.24 423	4.61 771	2.85 390	0.62 204	4.98 732	4.00 701	0.45 410	4.67 739	3.37 497	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 772	0.01 139	0.01 189

TransformOpticalFlow	1.47 620	0.31 499	3.22 647	0.66 709	0.08 550	1.54 556	0.09 548	3.84 570	1.58 628	1.66 593	2.32 655	3.60 674	3.12 712	6.99 718	0.42 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

THIR-Stereo	1.48 621	0.29 487	1.51 452	0.01 88	0.02 429	1.05 229	4.32 765	2.11 296	0.22 81	1.08 513	4.24 702	1.93 572	4.19 733	6.76 697	1.87 657	0.00 1	0.00 1	0.04 723	0.00 1	0.05 465	0.00 1

StereoDRNet	1.48 621	0.75 679	4.58 708	0.05 407	0.10 570	2.49 644	1.10 710	4.62 652	1.47 600	3.38 703	0.62 507	2.29 602	0.65 577	4.52 579	2.89 694	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.01 553	0.05 465	0.07 577

TCMNet	1.49 623	0.57 638	5.20 718	0.13 539	1.39 753	1.81 610	0.17 590	4.03 594	1.26 551	1.72 596	2.98 676	1.95 575	0.46 539	5.01 602	2.55 688	0.00 1	0.06 684	0.06 728	0.00 1	0.37 732	0.16 666

DEmStereo	1.51 624	0.08 167	2.17 549	0.09 496	0.02 429	1.76 604	0.90 702	1.47 215	0.60 159	2.46 666	6.42 723	1.08 510	5.16 745	6.21 661	1.86 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

APVNet	1.52 625	0.31 499	4.00 679	0.09 496	0.00 1	4.64 711	0.08 536	4.41 632	1.21 540	1.25 540	1.05 566	2.90 638	0.93 607	6.70 693	2.48 684	0.01 669	0.00 1	0.07 730	0.00 1	0.27 696	0.05 515

RYNet	1.52 625	0.35 520	3.38 654	0.25 612	0.04 492	2.31 637	0.03 395	4.62 652	1.47 600	1.14 519	0.34 433	4.52 704	1.38 641	6.36 671	4.23 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

1111x	1.53 627	0.06 78	1.77 497	0.27 625	0.00 1	2.12 624	0.01 217	5.63 727	1.65 635	1.53 578	1.67 613	0.92 486	0.64 572	6.18 659	8.17 747	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189

RASNet	1.53 627	0.31 499	1.97 524	0.09 496	3.20 773	1.69 597	0.06 516	3.27 481	2.12 673	0.77 453	1.29 594	5.32 723	1.69 664	6.60 684	2.17 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315	0.02 360

noway7	1.54 629	4.31 787	12.69 774	0.54 691	0.04 492	1.51 543	0.17 590	3.85 572	2.37 693	0.26 355	0.36 439	0.81 479	1.16 622	0.65 383	1.57 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 670	0.22 703

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 629	0.68 668	4.62 709	0.01 88	0.00 1	5.13 719	0.30 650	4.64 658	1.23 543	2.39 662	0.59 499	2.12 590	2.00 679	4.94 599	2.19 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

AAGNet	1.54 629	0.07 127	0.88 262	1.04 744	0.27 674	1.47 532	0.66 691	1.57 229	0.61 179	1.68 594	0.82 544	1.62 548	2.29 684	6.18 659	11.63 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

mmx	1.56 632	0.05 45	1.65 478	0.34 651	0.01 315	1.58 564	0.02 331	5.51 721	2.25 689	1.39 563	2.07 638	2.15 592	0.34 508	6.68 689	7.08 737	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

xxx	1.56 632	0.05 45	1.65 478	0.34 651	0.01 315	1.58 564	0.02 331	5.51 721	2.25 689	1.39 563	2.07 638	2.15 592	0.34 508	6.68 689	7.08 737	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 189

CBMV	1.56 632	0.24 444	1.92 512	0.31 637	0.03 467	2.90 666	4.33 766	3.79 559	1.81 646	4.98 732	1.73 619	2.70 623	1.68 663	3.81 525	0.92 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.08 593
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 635	0.58 640	5.36 723	0.19 591	0.01 315	1.62 583	0.06 516	3.52 519	1.56 622	1.06 510	0.71 532	1.69 556	0.24 478	5.49 627	9.29 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.01 189

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 635	0.69 672	7.27 744	0.30 633	0.44 712	0.87 150	0.02 331	6.19 742	0.84 457	0.45 406	6.17 721	4.35 697	1.17 623	1.32 426	0.48 540	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.34 758	0.26 691	0.12 637

PASM	1.58 637	1.05 723	7.51 745	0.56 696	0.09 560	1.37 485	0.28 638	2.85 390	1.44 595	3.91 715	0.44 466	3.02 646	0.64 572	6.38 672	1.59 639	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 598	0.26 691	0.15 661

UGAM-zero	1.60 638	0.15 333	2.43 582	0.12 526	0.28 684	1.07 257	0.04 447	5.96 739	0.26 101	1.18 526	0.22 406	8.02 741	4.54 737	6.89 709	0.27 430	0.00 1	0.09 711	0.00 1	0.29 747	0.01 139	0.15 661

YMNet	1.62 639	0.68 668	3.67 666	0.14 556	0.30 688	4.52 708	0.21 607	3.52 519	1.23 543	2.94 684	4.94 707	4.18 692	0.38 520	2.85 481	2.12 675	0.05 713	0.13 740	0.08 733	0.01 553	0.44 741	0.09 603

YMNet_1	1.62 639	0.68 668	3.67 666	0.14 556	0.30 688	4.52 708	0.21 607	3.52 519	1.23 543	2.94 684	4.94 707	4.18 692	0.38 520	2.85 481	2.12 675	0.05 713	0.13 740	0.08 733	0.01 553	0.44 741	0.09 603

DRN-Test	1.62 639	0.23 439	3.72 669	0.18 581	0.13 591	3.34 677	0.19 602	5.93 738	2.01 669	4.14 718	0.76 538	2.12 590	1.78 668	5.22 613	2.62 691	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.01 553	0.03 388	0.01 189

zzzzzzz1	1.63 642	4.55 790	12.65 773	0.32 643	0.08 550	1.36 479	0.14 577	3.77 554	1.97 662	0.04 159	0.19 394	1.32 526	0.94 608	2.82 480	1.98 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.18 682

RAFT + AFF	1.63 642	1.13 729	2.62 601	0.04 368	0.80 737	2.29 636	1.03 707	5.54 723	2.06 670	1.77 603	1.81 625	1.22 519	3.65 726	6.23 663	1.57 637	0.01 669	0.35 771	0.00 1	0.01 553	0.33 718	0.12 637

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 642	0.45 584	2.21 552	1.53 762	0.18 627	4.33 703	0.41 668	3.37 490	1.40 585	0.54 417	0.65 511	3.10 652	0.11 396	4.93 598	0.60 568	4.57 788	0.51 775	0.00 1	0.00 1	1.37 766	2.39 770

ACV-stereo	1.64 645	0.27 461	2.94 620	0.04 368	0.04 492	6.31 736	0.18 596	1.81 257	0.22 81	0.23 351	0.01 1	10.52 752	5.41 752	4.07 540	0.77 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

ff1	1.65 646	0.05 45	1.65 478	0.34 651	0.01 315	1.58 564	0.02 331	3.03 420	6.40 750	1.39 563	2.07 638	2.15 592	0.34 508	6.68 689	7.08 737	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 447

CrosDoStereo	1.66 647	0.15 333	1.66 482	0.02 216	0.07 539	1.38 491	6.16 786	3.12 441	1.06 509	0.97 484	3.74 695	0.96 495	4.79 741	7.00 720	1.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 647	0.15 333	1.66 482	0.02 216	0.07 539	1.38 491	6.16 786	3.12 441	1.06 509	0.97 484	3.74 695	0.96 495	4.79 741	7.00 720	1.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 647	1.17 730	4.29 692	0.04 368	0.00 1	1.44 517	0.56 684	5.33 712	1.98 664	2.01 627	2.12 643	2.08 585	2.81 702	6.55 682	2.42 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 718	0.06 554

AANet_RVC	1.66 647	0.88 705	3.52 660	0.06 430	0.00 1	1.22 406	0.00 1	3.25 473	2.51 703	2.21 640	4.49 703	3.65 677	0.20 463	7.10 724	3.42 701	0.50 763	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.05 515

STrans-v2	1.67 651	0.36 526	3.28 649	0.02 216	0.19 634	1.45 523	0.08 536	6.69 752	1.49 606	2.00 623	2.86 672	3.67 678	3.88 730	7.04 722	0.45 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GwcNet	1.67 651	0.81 695	5.52 725	0.23 607	1.21 746	4.21 700	0.62 690	3.71 545	1.57 624	1.01 498	1.65 612	3.99 687	0.52 546	5.46 625	2.30 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.35 728	0.13 651

NCC-stereo	1.67 651	0.56 635	3.10 635	0.08 482	0.22 649	2.24 632	0.13 571	5.05 694	1.42 590	2.27 650	2.72 667	4.29 695	3.53 722	5.76 643	2.01 669	0.04 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360

Abc-Net	1.67 651	0.56 635	3.10 635	0.08 482	0.22 649	2.24 632	0.13 571	5.05 694	1.42 590	2.27 650	2.72 667	4.29 695	3.53 722	5.76 643	2.01 669	0.04 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.02 360
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 655	0.61 652	11.37 766	0.29 631	0.03 467	4.39 705	0.04 447	3.18 460	1.10 516	1.16 523	0.58 488	2.96 643	2.76 700	2.13 459	2.46 683	0.00 1	0.02 598	0.02 712	0.00 1	0.46 745	0.01 189

Anonymous_2	1.69 656	0.05 45	1.31 416	0.08 482	0.03 467	1.22 406	0.01 217	3.25 473	0.19 60	0.76 451	0.13 360	2.68 622	1.99 678	0.39 336	0.13 314	0.05 713	0.25 761	3.27 788	14.54 817	3.40 775	0.01 189

ccnet	1.70 657	0.20 405	1.95 518	0.26 619	0.18 627	3.72 690	1.22 713	4.22 613	1.43 594	2.37 659	3.96 699	3.45 671	1.51 649	4.69 589	4.47 713	0.06 721	0.00 1	0.09 736	0.01 553	0.10 565	0.01 189

CBMV_ROB	1.70 657	0.11 265	1.98 526	0.46 674	0.00 1	2.85 664	0.91 703	4.27 617	2.21 685	4.02 717	5.00 710	2.97 644	2.32 688	5.40 623	1.35 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.06 554

U	1.74 659	0.03 2	0.99 300	0.03 307	7.39 793	10.20 765	0.00 1	0.71 145	0.20 68	0.02 73	0.02 198	0.12 324	0.02 129	0.11 136	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 795	5.13 809	0.01 139	0.00 1

DANet	1.74 659	0.22 430	3.06 631	0.75 716	0.44 712	2.46 643	0.35 662	3.40 499	1.41 588	4.22 719	1.56 606	5.03 716	0.56 553	6.29 666	5.00 721	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.04 435	0.08 593
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 661	19.48 805	12.37 771	0.06 430	0.00 1	0.47 94	0.05 483	0.46 100	0.31 110	0.13 311	0.03 284	0.03 131	0.00 1	0.07 58	0.41 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 630	0.07 507	0.92 753

RP	1.76 662	0.55 630	2.59 600	0.22 599	0.60 733	1.70 599	0.98 706	4.31 621	1.99 667	3.12 692	5.04 711	4.41 700	2.96 706	4.72 591	1.90 659	0.01 669	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.14 601	0.01 189

xxxx	1.78 663	0.07 127	1.02 313	0.00 1	0.01 315	1.44 517	0.00 1	5.81 734	1.53 615	1.37 561	1.91 628	1.08 510	0.05 276	4.37 562	16.98 791	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

test_xeample	1.79 664	0.08 167	1.03 325	0.02 216	0.00 1	1.44 517	0.00 1	5.48 719	1.84 648	1.65 592	2.17 650	0.37 398	0.06 309	4.00 539	17.67 794	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

SGM-Forest	1.84 665	0.08 167	1.31 416	0.15 562	0.22 649	3.52 686	2.46 739	3.85 572	2.16 679	5.29 735	3.90 697	3.71 680	1.56 653	6.28 665	1.90 659	0.01 669	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.30 715
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 666	1.19 732	5.61 728	0.01 88	0.00 1	4.74 712	2.16 730	4.93 683	1.48 604	3.77 710	1.24 590	1.77 563	2.56 695	4.94 599	2.61 690	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.07 507	0.01 189

Selective-IGEV-i16pc	1.86 667	0.13 300	9.28 758	0.06 430	0.00 1	9.97 762	2.94 745	3.81 566	1.01 493	0.28 361	0.27 417	1.48 531	0.07 333	6.90 711	0.35 487	0.10 735	0.19 755	0.01 681	0.07 638	0.12 586	0.12 637

FAT-Stereo	1.86 667	0.19 387	3.31 651	0.17 575	0.03 467	1.78 607	0.97 704	4.76 671	2.79 710	4.22 719	4.87 706	5.31 722	2.83 704	5.06 606	0.90 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.01 189

RGC	1.86 667	0.67 665	3.45 659	0.07 465	0.26 668	3.29 674	0.11 560	4.78 674	1.46 598	3.26 697	4.51 704	5.14 718	2.68 699	5.46 625	1.94 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.09 603

CC-Net-ROB	1.86 667	0.64 658	2.55 596	1.42 761	0.19 634	3.38 679	0.04 447	4.41 632	2.45 699	0.90 472	1.31 595	0.98 499	0.18 449	6.60 684	0.53 550	1.14 775	1.60 789	7.16 791	0.00 1	1.33 765	0.32 720

GANet	1.90 671	0.43 572	1.83 505	0.39 661	0.00 1	2.24 632	3.37 750	3.90 581	1.44 595	2.17 636	9.66 740	2.57 615	1.09 616	6.88 706	1.81 652	0.00 1	0.00 1	0.02 712	0.00 1	0.10 565	0.03 447

LL-Strereo	1.93 672	0.97 714	3.83 675	0.55 694	2.19 767	1.49 539	0.05 483	4.09 600	1.00 492	2.59 669	2.77 670	5.17 719	5.63 755	7.19 727	0.63 571	0.00 1	0.10 721	0.00 1	0.00 1	0.25 688	0.20 697

DISCO	1.93 672	0.18 377	2.44 584	0.67 711	0.53 725	5.25 720	0.00 1	5.43 718	1.56 622	2.09 632	0.91 553	6.48 731	0.89 604	8.55 749	3.60 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.01 189

edge stereo	1.94 674	0.40 551	3.82 674	0.15 562	0.09 560	1.81 610	0.45 672	4.77 672	2.21 685	3.36 699	3.94 698	8.39 743	1.72 667	5.75 642	1.69 647	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.00 1	0.17 633	0.01 189

Nwc_Net	1.94 674	0.55 630	3.79 672	0.07 465	0.08 550	2.73 656	0.04 447	6.75 755	1.11 518	2.03 628	7.92 730	4.82 712	2.11 681	4.78 593	2.01 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.01 189

w-ln-seven-2	1.97 676	1.04 722	11.90 768	0.15 562	0.06 525	1.38 491	0.48 675	3.80 562	2.17 680	2.73 675	1.06 567	2.29 602	1.69 664	6.32 668	4.15 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 553	0.17 633	0.04 488

S-Stereo	2.00 677	0.30 493	5.74 730	0.24 609	0.23 654	2.51 647	1.90 724	4.74 666	5.15 742	2.42 663	5.80 716	2.85 634	0.72 592	5.08 607	2.17 677	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.08 524	0.04 488

psmorigin	2.01 678	0.37 531	10.25 761	0.22 599	0.03 467	1.62 583	0.19 602	3.31 483	1.05 506	4.92 730	3.14 679	5.85 724	2.21 683	5.31 618	1.71 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.02 360

MFMNet_re	2.02 679	0.98 715	4.27 691	2.74 775	0.88 738	1.47 532	0.15 582	4.21 610	3.18 717	6.63 744	6.93 726	1.87 569	3.63 725	2.13 459	0.99 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 674	0.05 515

NaN_ROB	2.02 679	0.58 640	2.65 604	0.29 631	0.28 684	3.19 669	5.19 779	3.84 570	2.55 706	5.31 736	1.73 619	2.30 604	1.96 677	6.78 699	3.09 698	0.01 669	0.06 684	0.03 719	0.10 657	0.10 565	0.37 728

RAFT-RH_RVC	2.05 681	0.15 333	1.66 482	0.60 700	0.27 674	1.49 539	0.02 331	0.58 127	0.65 276	5.35 737	21.66 783	1.06 508	0.07 333	6.85 702	0.57 562	0.04 707	0.00 1	0.00 1	0.03 598	0.01 139	0.00 1

stereogan	2.13 682	0.31 499	3.75 670	0.01 88	0.09 560	7.44 745	0.60 689	4.27 617	3.29 718	3.91 715	4.62 705	6.41 729	1.84 674	5.17 609	0.58 564	0.00 1	0.01 474	0.01 681	0.00 1	0.24 680	0.05 515

FTStereo	2.16 683	0.03 2	1.42 437	0.17 575	0.13 591	1.42 511	4.67 773	2.44 336	0.63 236	3.36 699	17.95 769	0.78 475	4.17 732	4.41 567	0.14 326	0.15 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 759

AF-Net	2.17 684	0.65 662	3.53 661	0.00 1	0.09 560	2.02 620	0.48 675	6.44 746	1.70 640	3.36 699	10.22 743	4.95 715	2.81 702	4.34 557	2.66 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 594	0.01 189

PDISCO_ROB	2.21 685	0.78 687	3.43 657	0.96 739	2.04 766	7.04 740	0.09 548	7.36 762	5.72 747	1.21 536	1.67 613	3.16 659	1.28 633	7.52 735	1.37 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 722	0.13 651

DGSMNet	2.23 686	0.80 690	6.10 735	0.96 739	1.73 758	3.22 671	4.12 762	5.30 710	1.11 518	1.19 528	2.48 661	3.18 660	0.65 577	4.57 586	1.33 627	1.11 774	1.37 788	1.55 777	1.26 791	1.37 766	1.28 760

SQANet	2.28 687	1.25 738	2.39 581	4.17 781	2.91 771	2.60 651	0.24 619	4.17 607	0.83 454	2.42 663	0.57 486	1.59 542	0.88 603	3.30 493	0.68 578	7.35 794	0.12 734	0.47 767	0.02 583	6.56 783	3.00 773

ADCRef	2.29 688	0.65 662	5.67 729	0.10 510	0.09 560	4.81 713	0.76 697	4.75 669	1.37 578	2.88 679	1.67 613	1.62 548	2.30 686	3.77 524	14.93 786	0.02 693	0.00 1	0.01 681	0.10 657	0.20 664	0.11 626

test_sample9	2.36 689	0.41 557	2.03 533	0.02 216	0.01 315	2.14 625	0.01 217	4.31 621	1.07 511	1.35 554	0.36 439	0.70 456	0.44 531	5.58 637	8.70 754	0.53 764	16.52 823	1.82 781	1.10 788	0.02 315	0.02 360

FBW_ROB	2.36 689	0.36 526	3.16 639	0.37 659	0.14 599	4.42 707	0.18 596	6.64 750	3.05 714	2.98 688	2.85 671	4.86 713	1.11 618	11.00 772	4.53 714	0.16 746	0.05 672	0.37 765	0.09 650	0.19 653	0.78 746

DeepPrunerF	2.50 691	0.87 704	14.90 779	0.17 575	0.31 695	1.41 503	0.29 642	5.62 726	9.97 765	1.02 499	0.43 462	2.01 578	1.65 661	6.85 702	3.99 705	0.00 1	0.01 474	0.07 730	0.10 657	0.24 680	0.12 637

Wz-Net-SNSev	2.53 692	2.49 769	10.66 764	0.39 661	0.01 315	2.73 656	0.40 666	5.02 691	1.50 609	2.15 634	2.12 643	6.48 731	1.11 618	9.47 757	5.84 730	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.06 554

XQC	2.57 693	1.20 733	6.33 740	0.18 581	0.01 315	3.84 692	0.33 658	5.24 703	3.83 729	4.43 722	1.94 630	4.58 705	3.19 714	7.19 727	8.67 753	0.00 1	0.03 631	0.00 1	0.03 598	0.27 696	0.19 691

Selective-IGEV-i16pb	2.59 694	0.23 439	12.90 775	0.10 510	0.00 1	8.27 752	3.43 752	6.97 758	3.73 726	0.56 418	2.20 651	2.46 613	1.32 636	7.09 723	1.35 628	0.15 744	0.26 765	0.06 728	0.13 669	0.24 680	0.24 708

Light-Stereo-hy	2.61 695	0.80 690	6.46 742	0.35 658	0.33 700	5.67 728	0.27 629	5.02 691	1.11 518	4.98 732	1.16 580	10.83 753	0.94 608	5.71 641	1.20 617	0.01 669	0.05 672	5.81 790	0.56 775	0.83 759	0.15 661

RTSC	2.66 696	1.24 736	6.04 734	0.18 581	0.02 429	4.40 706	0.08 536	4.29 619	4.98 741	6.00 739	3.15 681	2.97 644	1.56 653	6.71 694	10.89 769	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.05 620	0.40 737	0.24 708

222	2.69 697	0.09 193	1.03 325	0.00 1	0.00 1	1.54 556	0.00 1	5.61 724	1.55 617	1.51 575	2.10 642	0.53 424	0.07 333	4.54 582	35.09 814	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

CSAN	2.70 698	0.75 679	3.41 656	0.18 581	0.12 586	4.18 699	4.05 761	4.11 602	4.36 733	6.03 740	6.24 722	4.60 707	4.74 740	7.29 730	3.43 702	0.02 693	0.03 631	0.01 681	0.02 583	0.18 643	0.22 703

UDG	2.86 699	8.81 799	1.57 467	2.60 773	0.89 740	2.39 641	0.11 560	3.42 503	1.02 496	2.18 638	3.64 693	5.04 717	1.60 660	4.17 548	2.09 673	1.21 777	0.04 653	7.69 792	3.67 802	4.10 776	0.93 755

aanetorigin	2.87 700	0.73 677	8.74 753	0.23 607	0.23 654	1.61 578	2.07 726	1.76 253	1.10 516	14.21 782	10.25 744	2.93 639	3.38 719	4.98 601	4.06 706	0.10 735	0.05 672	0.09 736	0.11 661	0.57 754	0.15 661

ADCP+	2.87 700	0.98 715	8.75 754	0.07 465	0.16 616	5.93 733	2.90 744	4.00 590	1.84 648	1.52 576	0.27 417	3.81 682	3.22 716	6.05 654	17.38 793	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.30 715

PWC_ROB	2.90 702	1.01 720	6.12 736	0.53 690	0.57 732	1.30 459	0.40 666	3.85 572	4.42 736	7.37 749	15.40 761	3.03 648	1.55 652	6.31 667	5.74 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 745	0.05 515

w-ln-seven	2.97 703	1.40 745	12.49 772	0.25 612	0.14 599	7.22 742	0.48 675	5.24 703	4.82 740	4.96 731	2.13 645	4.00 688	1.33 639	5.95 649	8.81 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.02 360

DNS	2.99 704	0.46 590	0.47 162	0.12 526	0.34 702	1.10 289	0.04 447	1.27 194	0.76 413	0.05 175	0.62 507	0.07 280	0.05 276	17.58 798	0.05 88	0.00 1	2.59 803	0.00 1	0.29 747	21.26 816	12.71 807

SHD	3.01 705	1.02 721	5.52 725	0.45 673	0.39 705	4.12 697	0.17 590	6.68 751	12.04 773	7.20 748	3.36 686	4.40 698	2.58 697	4.69 589	7.17 740	0.01 669	0.04 653	0.00 1	0.03 598	0.22 670	0.17 674

PWCDC_ROB	3.06 706	1.38 744	3.81 673	0.14 556	0.00 1	3.14 667	0.02 331	4.40 631	12.35 774	1.08 513	23.69 790	2.01 578	2.01 680	3.87 530	2.43 682	0.24 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 756	0.08 593

SPS-STEREO	3.08 707	0.49 607	2.49 590	0.21 594	0.24 659	3.67 689	1.24 714	5.80 733	2.43 697	10.68 764	8.00 732	9.48 749	3.59 724	8.11 745	5.08 722	0.01 669	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 435	0.11 626
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 708	1.32 740	2.49 590	6.07 783	3.26 774	4.62 710	2.15 729	5.35 713	1.34 575	2.00 623	2.54 662	3.50 673	1.49 645	3.68 513	1.11 608	7.89 795	0.23 758	1.88 784	0.03 598	7.74 788	4.78 781

DStereoO	3.24 709	1.24 736	4.53 705	2.49 772	1.28 748	2.49 644	3.35 749	3.86 576	3.39 719	1.92 614	2.66 666	3.72 681	9.18 771	3.46 503	4.30 711	10.11 810	0.42 773	0.03 719	0.75 780	5.03 779	0.56 739

Ntro	3.24 709	1.34 741	2.83 614	7.27 785	4.43 780	6.22 735	0.74 696	4.73 665	1.48 604	0.39 395	1.77 623	2.70 623	1.28 633	4.59 588	1.25 620	8.06 796	0.28 767	2.12 787	0.05 620	8.11 789	5.16 783

NVStereoNet_ROB	3.25 711	0.46 590	2.71 609	0.34 651	0.56 730	2.36 640	0.87 700	4.56 648	4.47 738	4.55 724	14.09 757	11.93 756	3.23 717	9.79 760	3.14 699	0.43 761	0.03 631	0.53 770	0.31 750	0.36 730	0.38 730
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 712	10.54 801	2.29 574	3.50 777	3.31 775	4.21 700	0.21 607	3.77 554	1.03 498	2.54 667	3.17 683	3.20 661	0.21 471	3.89 531	0.69 579	1.94 782	0.05 672	9.87 796	3.53 801	5.03 779	2.55 772

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 713	2.61 771	7.84 746	0.09 496	0.26 668	12.92 771	7.62 798	4.25 614	3.64 725	2.95 686	3.99 700	4.61 709	1.22 626	8.36 746	1.77 651	0.59 767	1.15 785	0.04 723	0.85 786	0.48 749	0.67 744

ADCL	3.30 713	0.81 695	6.76 743	0.25 612	0.25 664	6.93 738	4.65 772	4.79 675	2.62 708	4.61 727	3.36 686	5.22 720	4.55 738	5.54 632	14.91 785	0.05 713	0.01 474	0.11 742	0.13 669	0.28 707	0.10 617

SDNR	3.31 715	0.91 709	6.28 739	0.44 668	0.02 429	26.11 801	0.01 217	3.81 566	1.62 633	2.82 678	11.06 746	2.93 639	0.60 559	7.95 743	1.52 634	0.01 669	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.12 637

SAMSARA	3.32 716	1.07 725	6.25 737	0.86 731	0.31 695	7.55 746	3.87 759	5.26 709	4.20 732	7.43 750	3.35 685	10.04 751	3.83 729	6.98 717	4.83 718	0.00 1	0.14 744	0.00 1	0.05 620	0.17 633	0.22 703

DPSNet	3.38 717	0.60 647	9.55 759	0.61 703	0.46 716	5.10 718	1.44 718	11.17 781	3.92 730	2.57 668	0.88 551	5.90 725	9.68 775	7.63 739	7.25 741	0.08 730	0.16 750	0.01 681	0.07 638	0.34 722	0.17 674

G-Net	3.49 718	0.47 599	4.03 681	1.61 763	1.91 762	10.78 767	1.92 725	3.06 426	1.26 551	8.59 758	12.06 749	6.13 727	7.82 766	4.78 593	4.77 717	0.08 730	0.12 734	0.07 730	0.15 672	0.16 622	0.11 626

MDST_ROB	3.50 719	0.07 127	3.94 677	2.66 774	1.46 754	12.94 772	0.97 704	7.32 761	2.42 696	14.82 784	8.08 733	2.74 627	1.51 649	8.44 748	2.48 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 626

pmcnn	3.61 720	0.68 668	5.38 724	0.61 703	1.46 754	2.75 660	1.26 715	5.04 693	1.57 624	8.77 759	11.67 747	18.69 777	2.38 692	6.03 652	5.61 727	0.00 1	0.07 694	0.00 1	0.00 1	0.21 666	0.07 577

test_sample8	3.62 721	0.41 557	2.03 533	0.02 216	0.01 315	2.14 625	0.01 217	4.38 627	1.04 500	6.51 741	0.58 488	14.04 764	6.94 760	5.58 637	8.70 754	0.53 764	16.52 823	1.82 781	1.10 788	0.02 315	0.02 360

ADCPNet	3.63 722	0.82 699	13.20 777	0.08 482	0.43 711	7.02 739	2.23 732	4.77 672	2.41 695	4.31 721	1.96 632	7.57 740	5.16 745	6.45 679	13.80 779	0.02 693	0.75 781	0.04 723	0.90 787	0.16 622	0.53 737

SuperB	3.70 723	1.77 755	15.73 781	0.31 637	0.05 512	4.37 704	1.67 722	3.58 532	11.57 770	2.36 658	1.32 596	2.03 583	1.91 675	6.95 715	9.01 758	0.05 713	0.03 631	0.10 741	0.08 644	11.00 804	0.10 617

MFN_U_SF_RVC	3.76 724	1.77 755	9.85 760	0.84 724	0.27 674	9.50 760	0.49 679	8.07 767	3.41 720	4.81 729	3.28 684	9.40 748	3.49 721	7.76 742	8.31 750	0.41 760	0.54 777	0.52 769	0.80 784	0.89 760	0.84 750

DStereoRT	3.77 725	0.60 647	4.37 699	0.09 496	0.15 608	5.27 721	0.46 673	4.05 597	1.49 606	1.91 613	1.39 600	0.89 484	3.47 720	6.42 678	1.75 650	0.00 1	0.09 711	37.58 821	4.88 808	0.07 507	0.50 735

DNSM	3.81 726	2.91 776	0.44 146	0.14 556	0.02 429	1.10 289	0.03 395	1.49 217	0.72 385	0.05 175	0.62 507	0.06 250	0.04 244	18.10 799	8.64 752	0.00 1	2.59 803	0.00 1	0.16 685	26.40 817	12.65 806

zh-mn7	3.86 727	3.10 777	15.43 780	0.10 510	0.05 512	1.45 523	0.29 642	4.05 597	6.06 749	7.81 753	15.68 762	2.86 635	0.76 595	10.58 765	8.76 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.02 360

Wz-Net-TNSev	3.91 728	5.20 792	20.57 786	0.15 562	0.01 315	7.14 741	3.57 754	6.70 753	3.57 722	1.74 597	0.58 488	7.39 739	4.33 734	8.86 751	7.99 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 583	0.24 680	0.16 666

AnyNet_C32	3.93 729	2.58 770	12.07 770	0.39 661	0.49 723	5.50 725	6.45 790	4.44 635	2.19 683	6.86 746	2.94 674	5.28 721	3.20 715	6.63 687	18.37 796	0.08 730	0.04 653	0.20 755	0.09 650	0.57 754	0.19 691

zh-sn7	3.94 730	3.36 782	15.78 782	0.13 539	0.00 1	4.01 694	2.24 733	4.54 642	2.00 668	3.86 713	9.77 742	4.11 689	5.45 753	9.93 762	13.33 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 670	0.12 637

ADCMid	3.95 731	1.34 741	10.91 765	0.18 581	0.38 704	5.02 717	1.27 716	4.87 679	2.94 713	11.15 766	3.60 691	6.76 735	5.21 748	6.40 677	16.96 790	0.12 740	0.08 706	0.55 771	0.46 768	0.53 753	0.19 691

TARStereo(FT)	3.97 732	0.91 709	8.08 749	0.31 637	0.02 429	5.47 723	7.57 796	4.70 661	2.21 685	2.92 680	12.61 750	15.45 765	3.11 710	7.58 737	8.24 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.09 603

2222	3.97 732	0.91 709	8.08 749	0.31 637	0.02 429	5.47 723	7.57 796	4.70 661	2.21 685	2.92 680	12.61 750	15.45 765	3.11 710	7.58 737	8.24 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 487	0.09 603

SGM_RVC	4.07 734	0.38 537	1.98 526	0.84 724	0.26 668	6.20 734	2.37 735	6.45 747	3.57 722	11.56 769	9.27 739	15.55 768	6.78 759	10.07 763	4.60 716	0.22 750	0.25 761	0.20 755	0.23 722	0.26 691	0.34 723
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 735	2.40 768	8.71 752	0.13 539	0.00 1	8.56 756	0.49 679	3.85 572	13.78 777	3.36 699	17.56 768	4.60 707	0.95 610	10.97 770	6.77 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 601	0.06 554

WZ-Net	4.16 736	1.75 754	23.59 789	0.08 482	0.04 492	2.62 655	2.16 730	5.89 735	4.74 739	5.73 738	3.51 689	6.99 738	4.89 743	10.82 768	10.11 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 586	0.11 626

xyz-stereo	4.23 737	0.09 193	35.65 800	0.02 216	0.00 1	17.93 784	0.01 217	1.93 273	0.42 128	1.61 590	14.74 758	2.67 619	0.15 430	7.15 725	1.87 657	0.00 1	0.01 474	0.24 759	0.00 1	0.04 435	0.01 189

SGM+DAISY	4.39 738	1.34 741	5.18 717	1.01 742	0.88 738	5.61 727	2.86 743	4.88 680	3.53 721	13.29 778	13.95 756	12.66 759	7.55 761	7.98 744	5.39 725	0.23 755	0.18 753	0.15 750	0.24 726	0.29 709	0.64 742

MSAF-DinoV2	4.41 739	3.43 783	8.07 748	1.16 752	0.06 525	3.21 670	0.59 688	6.94 757	4.44 737	2.00 623	0.83 546	16.58 772	5.59 754	13.48 786	17.17 792	0.06 721	0.04 653	0.09 736	0.76 781	1.94 772	1.78 768

WCMA_ROB	4.54 740	0.48 602	3.19 641	0.49 681	0.63 734	5.38 722	2.57 740	4.70 661	3.77 727	14.17 781	19.02 776	15.47 767	9.03 770	6.73 695	4.85 719	0.01 669	0.05 672	0.01 681	0.01 553	0.08 524	0.16 666

SANet	4.63 741	0.89 707	5.34 722	0.30 633	0.09 560	7.43 744	3.75 758	6.53 748	16.16 787	6.79 745	13.29 753	12.44 758	7.74 764	7.38 731	4.11 707	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.10 565	0.31 719

RainbowNet	4.74 742	3.21 779	3.07 632	9.34 792	6.01 784	4.89 716	3.60 755	7.09 759	4.39 735	1.63 591	3.01 677	4.72 710	2.96 706	5.53 629	1.19 615	8.95 798	2.12 792	8.48 794	0.19 703	8.75 793	5.73 784

AANet	4.76 743	1.55 749	16.94 785	0.08 482	0.02 429	1.55 558	0.28 638	4.62 652	13.81 778	13.14 777	13.93 755	12.23 757	5.40 751	5.81 647	5.54 726	0.00 1	0.01 474	0.01 681	0.02 583	0.23 674	0.06 554

MSMD_ROB	4.94 744	0.43 572	2.58 598	0.12 526	0.01 315	8.43 755	1.09 709	4.25 614	4.11 731	13.11 776	26.36 794	13.95 763	13.88 785	7.45 734	2.92 695	0.10 735	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 360

FCDSN-DC	5.04 745	0.15 333	1.83 505	0.22 599	0.44 712	5.60 726	1.66 721	5.22 702	4.37 734	14.49 783	21.86 784	20.65 780	11.88 780	7.66 740	4.55 715	0.02 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 388	0.05 515
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 746	2.15 764	16.58 783	0.34 651	0.07 539	5.91 732	4.26 764	6.73 754	6.99 756	9.44 761	6.09 719	6.57 733	5.17 747	9.54 758	21.38 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 730	0.23 707

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 747	2.33 765	8.42 751	0.33 645	0.27 674	24.60 800	8.84 802	5.50 720	9.75 764	3.82 711	8.16 734	8.53 744	1.82 670	9.44 756	5.18 723	1.02 773	1.65 790	0.33 764	0.47 770	1.06 762	0.90 752

ACVNet-4b	5.67 748	1.65 751	4.43 701	9.46 793	7.11 791	8.72 757	1.68 723	6.61 749	5.76 748	0.27 359	6.49 724	11.67 754	2.43 694	8.40 747	1.56 635	9.06 800	2.34 794	10.49 800	0.02 583	9.22 799	5.98 786

MeshStereo	5.78 749	0.75 679	3.04 630	0.25 612	0.14 599	7.88 749	2.09 727	9.64 771	5.18 743	20.48 795	19.06 777	22.80 784	9.54 774	9.64 759	4.88 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.03 447
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 750	0.99 718	5.56 727	0.72 714	0.51 724	6.72 737	0.18 596	9.90 773	23.69 797	11.45 768	19.26 779	8.18 742	9.46 773	9.24 754	9.49 761	0.02 693	0.16 750	0.00 1	0.08 644	0.18 643	0.40 732

FC-DCNN	6.09 751	0.18 377	2.35 578	0.42 664	0.53 725	7.80 748	1.42 717	8.14 768	7.07 757	19.05 792	22.10 785	22.85 785	13.84 784	9.42 755	6.44 733	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 554

ACVNet_1	6.16 752	1.86 759	4.43 701	9.52 794	7.22 792	7.59 747	2.37 735	9.99 775	6.71 754	3.84 712	5.35 714	13.23 762	4.90 744	6.25 664	1.94 666	9.06 800	2.40 796	10.88 802	0.11 661	9.58 801	6.03 787

FC-DCNN v2	6.25 753	0.19 387	2.31 575	0.44 668	0.55 729	8.05 750	1.51 720	8.71 769	7.22 758	19.24 793	22.98 788	24.00 789	13.47 783	9.80 761	6.51 734	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 515

MultiAttention	6.26 754	0.14 314	1.30 412	1.04 744	1.50 756	42.66 810	15.75 810	6.19 742	1.92 659	3.14 693	7.95 731	6.41 729	0.37 517	28.21 811	3.39 700	0.13 742	0.01 474	0.67 773	0.81 785	1.99 773	1.71 766

DStereoSA	6.36 755	2.38 767	9.01 755	3.89 778	5.88 783	5.84 729	7.80 800	5.63 727	5.71 745	4.45 723	15.09 759	2.93 639	16.15 792	8.58 750	10.70 768	1.64 780	4.94 811	0.39 766	6.56 813	3.39 774	6.28 789

EDNetEfficient	6.54 756	1.17 730	33.15 796	0.66 709	1.96 763	2.07 622	3.72 757	2.80 385	14.85 782	20.02 794	9.69 741	6.59 734	10.19 776	7.19 727	15.49 788	0.03 703	0.10 721	0.01 681	0.20 709	0.62 757	0.29 713

AnyNet_C01	6.59 757	4.31 787	36.24 801	0.96 739	0.46 716	9.96 761	5.74 783	6.02 741	3.63 724	7.59 751	8.56 735	8.83 745	3.14 713	13.74 788	20.83 804	0.12 740	0.08 706	0.25 760	0.09 650	1.01 761	0.34 723

UHP(FT)	6.74 758	1.86 759	9.15 756	0.82 722	0.21 644	14.73 778	4.43 769	7.41 763	15.61 783	11.80 770	18.05 770	16.47 770	7.63 762	12.20 777	13.80 779	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.03 598	0.34 722	0.33 721

mmmmmm	6.74 758	1.86 759	9.15 756	0.82 722	0.21 644	14.73 778	4.43 769	7.41 763	15.61 783	11.80 770	18.05 770	16.47 770	7.63 762	12.20 777	13.80 779	0.00 1	0.00 1	0.01 681	0.03 598	0.34 722	0.33 721

DStereoFS	6.87 760	4.36 789	5.33 721	4.05 780	3.78 778	10.15 764	3.17 746	7.95 766	7.68 761	7.62 752	8.86 737	11.78 755	20.97 803	15.16 791	8.10 746	2.06 783	3.13 808	1.72 778	5.49 810	1.19 764	4.86 782

LSM	7.38 761	1.68 752	22.24 788	3.99 779	40.72 812	3.54 687	4.79 776	4.74 666	6.65 753	10.25 763	13.51 754	4.49 703	3.81 728	6.91 712	5.31 724	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.26 691	14.60 808

nnnnnnn	7.49 762	0.54 625	10.64 763	1.30 759	0.48 721	8.20 751	2.79 741	9.94 774	14.21 780	16.19 785	24.83 793	23.63 787	12.51 781	11.97 776	11.56 772	0.22 750	0.01 474	0.01 681	0.02 583	0.16 622	0.54 738

ELAS_RVC	7.69 763	0.80 690	4.90 714	1.06 746	1.02 742	10.00 763	9.43 803	9.75 772	14.69 781	21.83 800	20.27 782	17.88 775	16.41 794	13.01 785	10.44 767	0.22 750	0.55 778	0.28 761	0.19 703	0.35 728	0.65 743
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 764	23.96 808	13.67 778	14.71 802	7.88 794	4.83 714	0.04 447	5.01 690	2.89 711	8.86 760	4.96 709	6.11 726	10.72 777	10.18 764	3.51 703	2.44 784	0.33 769	15.15 806	4.65 805	12.33 806	5.95 785

ELAS	8.05 765	0.76 683	4.02 680	0.95 738	1.02 742	14.85 780	6.99 795	12.80 783	11.73 772	22.43 802	27.75 797	17.88 775	15.19 789	10.96 769	11.31 770	0.22 750	0.56 779	0.23 758	0.22 718	0.50 751	0.71 745
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 766	1.30 739	4.29 692	1.02 743	1.79 760	8.93 758	3.48 753	10.12 776	16.27 788	20.82 796	32.99 805	25.94 792	14.74 788	11.96 775	8.40 751	0.08 730	0.52 776	0.15 750	0.56 775	0.27 696	0.81 747

PatchMatch Graph Cmp	8.55 767	1.22 734	4.48 703	0.93 736	1.73 758	8.39 754	4.95 777	10.13 777	18.12 794	22.59 803	33.49 807	26.73 793	14.71 787	11.50 774	9.76 762	0.07 726	0.48 774	0.13 747	0.49 771	0.23 674	0.82 749

ACVNet_2	8.69 768	1.80 758	5.09 716	8.55 791	6.72 788	13.47 773	4.34 767	13.70 786	23.86 798	6.89 747	19.74 781	20.52 778	5.36 749	7.70 741	2.48 684	8.53 797	1.67 791	7.99 793	0.32 753	8.79 796	6.29 791

PWCK	8.72 769	5.37 793	16.61 784	5.74 782	0.12 586	19.88 789	11.41 806	11.31 782	13.42 776	14.07 779	12.84 752	13.20 761	8.05 768	15.44 792	10.25 765	5.95 791	0.22 757	2.09 786	0.05 620	7.50 786	0.92 753

PM Cens cmp D40	8.79 770	0.98 715	3.26 648	1.10 749	1.31 750	9.28 759	4.00 760	13.06 785	17.24 791	23.33 804	29.53 803	31.25 798	16.66 795	12.98 784	10.41 766	0.07 726	0.25 761	0.13 747	0.40 767	0.16 622	0.50 735

WAO-7	9.09 771	1.79 757	3.55 663	0.80 720	0.15 608	18.67 786	4.36 768	23.07 810	26.68 803	12.59 775	27.90 798	22.52 781	13.03 782	13.53 787	11.47 771	0.09 734	0.03 631	0.58 772	0.10 657	0.47 748	0.34 723

PatchMatch Cens Cmp	9.30 772	0.86 703	3.07 632	0.91 734	1.24 747	12.87 770	6.59 791	12.85 784	17.20 790	24.37 805	31.91 804	33.75 805	16.38 793	12.72 783	10.01 763	0.06 721	0.24 759	0.11 742	0.34 758	0.10 565	0.43 734

1111	9.50 773	0.47 599	11.42 767	0.91 734	0.04 492	19.77 788	16.64 811	10.91 779	9.48 763	11.84 773	17.26 767	22.53 782	18.72 801	23.26 803	24.09 810	0.62 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 763	1.03 757

IMH-64-1	9.55 774	2.76 774	2.44 584	11.17 797	9.13 797	12.03 768	5.45 780	18.33 795	15.78 785	6.59 742	18.69 772	16.95 773	6.20 756	10.63 766	8.06 744	9.46 803	2.46 797	15.42 808	1.61 792	10.89 802	6.88 793

IMH-64	9.55 774	2.76 774	2.44 584	11.17 797	9.13 797	12.03 768	5.45 780	18.33 795	15.78 785	6.59 742	18.69 772	16.95 773	6.20 756	10.63 766	8.06 744	9.46 803	2.46 797	15.42 808	1.61 792	10.89 802	6.88 793

RTS	9.75 776	2.69 772	65.25 812	0.85 727	1.99 764	14.36 774	4.75 774	5.69 730	17.29 792	7.97 754	19.00 774	6.83 736	3.02 708	26.15 809	18.62 799	0.00 1	0.15 748	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.16 666

RTSA	9.75 776	2.69 772	65.25 812	0.85 727	1.99 764	14.36 774	4.75 774	5.69 730	17.29 792	7.97 754	19.00 774	6.83 736	3.02 708	26.15 809	18.62 799	0.00 1	0.15 748	0.00 1	0.00 1	0.29 709	0.16 666

MonStereo1	9.96 778	1.60 750	3.97 678	7.74 787	6.62 787	14.53 777	2.83 742	14.16 787	22.18 796	11.83 772	28.49 801	26.76 794	16.14 791	11.07 773	6.43 732	6.17 792	0.03 631	3.80 789	0.46 768	8.16 791	6.30 792

EDNetEfficientorigin	10.31 779	1.90 762	98.96 831	0.22 599	0.23 654	2.73 656	0.71 694	4.50 639	16.94 789	18.72 787	15.36 760	12.74 760	10.73 778	8.96 752	11.94 775	0.01 669	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.25 688	1.31 761

MADNet+	10.71 780	14.57 803	70.07 816	0.58 699	0.47 719	19.89 790	4.20 763	11.05 780	6.87 755	3.03 690	5.99 718	9.01 746	6.35 758	31.95 813	28.31 811	0.22 750	0.26 765	0.01 681	0.04 613	0.46 745	0.87 751

WAO-6	11.09 781	1.69 753	3.21 644	7.54 786	7.10 790	16.34 781	6.63 792	20.12 799	38.64 814	9.67 762	19.28 780	27.53 795	10.97 779	12.43 780	11.57 773	4.26 787	2.35 795	10.54 801	0.02 583	7.59 787	4.29 779

LVE	11.10 782	2.36 766	3.34 652	9.94 795	8.13 795	21.22 792	7.75 799	16.47 792	32.55 809	8.55 757	23.64 789	23.22 786	7.93 767	10.98 771	6.65 735	9.45 802	2.55 802	11.08 804	0.58 777	9.35 800	6.28 789

IMH	11.11 783	3.50 784	2.56 597	11.25 799	9.13 797	14.49 776	5.10 778	20.68 803	26.30 802	8.28 756	23.85 791	20.63 779	9.19 772	12.39 779	7.96 742	9.50 805	2.50 799	15.28 807	1.66 794	11.07 805	6.96 795

light-stereo	11.29 784	3.16 778	24.06 790	24.68 811	20.24 810	10.39 766	0.25 620	15.08 788	14.15 779	17.95 786	16.96 764	22.77 783	4.34 735	17.38 797	5.86 731	3.06 786	6.95 818	0.11 742	0.26 735	8.83 797	9.33 799

Dean	11.46 785	2.03 763	5.20 718	10.73 796	8.20 796	18.71 787	5.73 782	21.10 804	41.49 818	11.12 765	22.16 786	25.92 791	7.74 764	7.52 735	4.31 712	9.01 799	2.27 793	9.95 799	0.61 778	9.18 798	6.22 788

coex-ft	12.01 786	5.60 794	80.23 821	0.15 562	0.15 608	1.88 613	0.73 695	2.66 368	30.12 806	49.31 822	16.59 763	15.97 769	14.42 786	6.79 700	14.50 782	0.05 713	0.08 706	0.01 681	0.05 620	0.37 732	0.61 741

SGM-ForestM	12.56 787	0.80 690	4.31 696	1.07 747	0.41 709	21.56 793	8.57 801	17.42 793	19.67 795	29.93 807	28.49 801	45.83 814	27.22 806	26.05 808	18.40 797	0.14 743	0.25 761	0.18 754	0.28 742	0.18 643	0.42 733

LE_ROB	12.79 788	0.64 658	10.26 762	2.13 768	1.29 749	7.25 743	5.81 784	9.09 770	49.27 823	57.55 825	24.58 792	23.68 788	31.13 810	9.00 753	23.57 809	0.04 707	0.06 684	0.13 747	0.20 709	0.08 524	0.11 626

JetBlue	13.83 789	5.03 791	33.82 798	0.84 724	6.92 789	50.14 811	20.02 815	15.09 789	8.92 762	11.33 767	17.05 765	28.25 796	18.01 800	32.60 814	18.53 798	0.32 758	0.12 734	0.15 750	0.23 722	4.59 777	4.64 780

WAO-8	13.93 790	3.75 785	4.23 689	7.74 787	6.54 785	22.81 795	2.39 737	22.66 807	45.98 819	18.88 790	35.42 808	33.21 802	16.91 796	16.55 795	12.78 776	5.01 789	0.81 783	9.89 797	0.77 782	8.77 795	3.61 777

Venus	13.93 790	3.75 785	4.23 689	7.74 787	6.54 785	22.81 795	2.39 737	22.66 807	45.98 819	18.88 790	35.42 808	33.21 802	16.91 796	16.55 795	12.78 776	5.01 789	0.81 783	9.89 797	0.77 782	8.76 794	3.61 777

MANE	14.02 792	0.85 701	3.53 661	2.13 768	3.75 776	18.44 785	6.14 785	22.67 809	27.90 804	33.01 809	41.08 811	41.26 813	30.90 809	23.39 804	17.99 795	0.47 762	0.76 782	0.91 774	4.04 803	0.17 633	1.00 756

KSHMR	14.27 793	6.95 797	5.79 731	15.08 803	12.84 802	17.44 782	10.61 804	18.88 797	30.94 807	18.81 789	22.21 787	28.54 797	8.85 769	15.56 793	9.24 759	10.34 811	3.60 809	21.61 815	4.68 806	14.48 809	8.94 798

fsdfsdds	14.57 794	1.12 727	11.93 769	1.95 765	2.41 768	23.69 797	6.84 793	18.02 794	39.02 816	33.42 810	51.39 820	32.81 800	27.63 807	12.45 782	19.18 801	0.63 770	0.12 734	0.97 775	0.19 703	4.60 778	3.01 774

TorneroNet-64	15.45 795	5.66 795	3.44 658	13.86 800	12.03 801	28.15 803	6.27 788	19.89 798	38.68 815	12.16 774	28.06 799	35.76 806	15.44 790	19.56 801	15.40 787	9.71 806	2.52 800	19.13 812	2.70 799	12.55 807	7.94 797

TorneroNet	16.10 796	5.74 796	4.12 687	13.88 801	11.97 800	26.89 802	6.85 794	21.13 805	38.32 813	14.15 780	33.36 806	33.52 804	17.49 798	18.89 800	19.64 802	9.77 807	2.53 801	19.43 813	3.35 800	13.21 808	7.86 796

notaker	17.52 797	21.54 807	7.84 746	18.05 805	14.44 805	17.58 783	6.43 789	20.13 800	24.44 800	21.34 799	27.71 796	39.12 810	18.78 802	19.63 802	20.40 803	11.95 812	2.71 807	25.51 817	5.85 812	17.10 812	9.78 800

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 798	0.42 563	25.94 792	0.42 664	2.79 769	38.47 807	19.07 813	23.74 811	47.50 821	34.77 811	53.46 821	36.45 807	33.79 813	13.82 789	14.88 783	0.69 771	0.01 474	0.28 761	1.76 795	1.53 769	3.43 775

TestStereooo	17.66 798	0.42 563	25.94 792	0.42 664	2.79 769	38.47 807	19.07 813	23.74 811	47.50 821	34.77 811	53.46 821	36.45 807	33.79 813	13.82 789	14.88 783	0.69 771	0.01 474	0.28 761	1.76 795	1.53 769	3.43 775

BEATNet-Init1	17.91 800	7.45 798	36.82 802	1.88 764	1.38 752	37.29 806	14.71 809	21.90 806	24.20 799	38.07 813	36.59 810	50.41 815	32.00 811	29.42 812	21.83 807	0.33 759	0.39 772	0.47 767	0.54 774	1.50 768	1.07 758

ktn	19.15 801	18.52 804	6.39 741	22.64 809	17.26 807	24.47 798	12.11 807	24.52 813	34.74 812	18.75 788	27.70 795	32.54 799	17.85 799	15.71 794	16.67 789	22.09 815	3.64 810	28.95 818	10.91 816	17.40 813	10.22 804

UNDER WATER	19.61 802	12.37 802	31.14 794	20.44 807	14.31 804	28.63 804	18.15 812	16.43 791	34.24 811	20.82 796	19.14 778	38.83 809	30.09 808	24.31 805	20.97 805	10.09 809	2.68 805	19.51 814	4.70 807	15.52 811	9.93 801

UNDER WATER-64	20.03 803	10.28 800	31.50 795	20.05 806	13.64 803	32.81 805	23.45 818	16.01 790	33.44 810	22.01 801	17.25 766	40.58 812	32.20 812	24.50 806	22.36 808	10.06 808	2.70 806	18.37 811	4.24 804	14.84 810	10.24 805

DLNR_Zeroshot_test	23.05 804	49.79 813	87.94 822	97.52 840	94.73 832	1.18 358	0.00 1	20.60 801	0.14 23	0.02 73	0.02 198	0.02 56	0.02 129	4.35 559	0.10 275	32.22 820	0.04 653	0.00 1	0.27 738	72.00 826	0.06 554

DLNR-FE	23.09 805	49.81 814	87.98 823	97.51 839	95.30 834	1.18 358	0.00 1	20.61 802	0.14 23	0.02 73	0.02 198	0.02 56	0.02 129	4.34 557	0.10 275	32.12 819	0.04 653	0.00 1	0.28 742	72.27 827	0.06 554

DPSimNet_ROB	25.03 806	19.56 806	24.93 791	24.36 810	17.85 808	22.25 794	25.93 819	28.52 814	29.10 805	32.61 808	28.25 800	32.87 801	26.42 804	24.51 807	40.42 815	16.75 814	13.93 822	25.19 816	22.38 819	19.96 814	24.75 814

UHP(ZeroShot)	27.37 807	3.21 779	43.78 806	2.10 766	4.48 781	60.39 812	21.41 816	31.71 817	57.44 825	51.17 823	68.18 825	61.48 826	52.47 824	35.72 815	30.78 812	1.45 778	1.20 786	1.74 779	1.86 797	6.75 784	10.04 802

UHP	27.37 807	3.21 779	43.78 806	2.10 766	4.48 781	60.39 812	21.41 816	31.71 817	57.44 825	51.17 823	68.18 825	61.48 826	52.47 824	35.72 815	30.78 812	1.45 778	1.20 786	1.74 779	1.86 797	6.75 784	10.04 802

HanzoNet	29.69 809	29.33 809	21.66 787	21.75 808	19.07 809	24.58 799	12.99 808	28.87 815	40.49 817	43.09 820	44.02 812	55.65 816	44.93 822	43.17 818	44.44 816	27.88 817	9.47 820	29.77 819	15.86 818	20.94 815	15.84 810

JetRed	34.54 810	39.28 811	62.16 809	15.62 804	26.51 811	69.20 815	40.79 822	31.43 816	32.41 808	46.06 821	44.55 813	40.19 811	26.50 805	38.43 817	56.06 826	12.76 813	37.49 828	13.23 805	9.38 815	29.52 818	19.34 812

Selective-IGEV-i1pa	40.68 811	57.40 818	33.39 797	8.30 790	3.75 776	82.83 822	29.61 820	60.13 827	65.07 827	63.77 827	70.36 827	56.61 817	49.84 823	85.92 833	52.37 824	29.08 818	12.73 821	17.95 810	7.74 814	8.68 792	18.01 811

Selective-IGEV-i16pa	40.86 812	51.67 815	34.61 799	3.07 776	1.33 751	89.22 826	10.65 805	60.73 828	84.73 831	63.74 826	79.54 828	61.32 825	52.55 826	90.03 835	62.63 828	25.32 816	8.92 819	10.93 803	5.64 811	5.06 781	15.56 809

MADNet++	47.78 813	34.15 810	37.11 803	42.94 812	41.23 813	64.94 814	30.63 821	60.79 829	53.26 824	72.08 829	61.65 824	57.68 818	54.96 827	58.03 820	59.24 827	43.01 827	36.17 827	36.07 820	22.50 820	47.50 819	41.67 815

noway2	55.44 814	76.53 822	69.82 815	90.85 823	89.37 826	76.24 817	71.75 824	37.96 819	11.21 766	39.33 818	49.84 814	60.36 824	36.74 820	57.85 819	51.98 822	38.57 822	6.05 814	48.26 825	43.42 823	82.40 829	70.26 822

noway4	55.64 815	79.46 827	70.81 817	90.83 822	89.31 824	76.49 820	72.20 827	40.12 824	11.42 768	38.25 814	50.06 817	59.40 819	34.71 815	58.40 823	51.76 821	38.74 826	6.20 817	48.51 826	42.87 822	82.83 834	70.48 825

noway1	55.64 815	79.05 825	70.95 818	90.95 825	89.26 822	76.25 818	72.25 828	39.52 822	11.56 769	38.99 816	50.06 817	59.50 820	34.91 816	58.08 821	51.37 820	38.69 824	6.10 815	48.55 828	43.60 825	82.67 832	70.39 823

zzzz4	55.66 817	79.10 826	71.31 819	90.95 825	89.26 822	76.21 816	72.17 825	39.58 823	11.68 771	39.00 817	50.04 816	59.50 820	34.91 816	58.10 822	51.34 819	38.69 824	6.11 816	48.54 827	43.61 826	82.67 832	70.40 824

noway3	55.67 818	76.79 823	69.77 814	90.94 824	89.31 824	76.32 819	72.19 826	38.48 821	11.25 767	38.91 815	49.87 815	60.30 823	36.09 819	60.59 825	52.62 825	38.65 823	5.93 812	48.64 829	43.57 824	82.63 830	70.49 826

TCMNet-wrong-test	55.95 819	78.75 824	71.85 820	90.95 825	89.50 827	78.08 821	71.33 823	38.19 820	12.35 774	40.71 819	51.28 819	59.53 822	35.38 818	64.04 826	52.16 823	38.10 821	6.00 813	47.22 824	41.12 821	82.64 831	69.84 820

Light2-Stereo	56.37 820	44.83 812	62.58 810	64.83 817	46.55 814	42.35 809	3.69 756	47.79 825	24.49 801	71.14 828	55.48 823	68.14 828	43.92 821	87.20 834	48.05 817	64.74 832	20.41 825	87.32 835	91.84 835	73.79 828	78.22 828

LRCNet_RVC	60.63 821	63.16 820	62.94 811	69.09 818	50.21 815	19.92 791	0.07 528	58.32 826	5.21 744	75.67 830	86.75 829	74.68 829	62.48 828	59.01 824	49.80 818	93.38 841	56.36 832	93.48 837	92.95 836	67.44 825	71.73 827

tt	68.65 822	0.15 333	99.57 832	50.64 813	14.90 806	100.00 836	100.00 839	100.00 846	99.76 837	27.80 806	10.52 745	99.97 848	98.63 838	99.61 839	100.00 843	90.62 834	98.21 836	46.66 823	52.02 828	62.86 824	21.04 813

USTest	75.36 823	57.99 819	56.43 808	72.82 819	69.93 819	99.96 835	100.00 839	98.57 839	99.18 836	94.19 836	97.90 837	78.26 830	95.05 836	75.90 829	76.21 831	48.70 828	80.65 833	39.01 822	52.97 829	57.66 820	55.76 816

xxxxx1	76.92 824	82.43 828	93.26 826	61.67 814	66.92 816	95.84 829	95.11 834	75.84 830	80.96 828	82.71 831	86.75 829	89.18 833	87.35 831	85.27 830	87.18 832	55.08 829	54.60 829	60.31 830	72.71 830	62.51 821	62.73 817

tt_ll	76.92 824	82.43 828	93.26 826	61.67 814	66.92 816	95.84 829	95.11 834	75.84 830	80.96 828	82.71 831	86.75 829	89.18 833	87.35 831	85.27 830	87.18 832	55.08 829	54.60 829	60.31 830	72.71 830	62.51 821	62.73 817

ff	76.92 824	82.43 828	93.26 826	61.67 814	66.92 816	95.84 829	95.11 834	75.84 830	80.96 828	82.71 831	86.75 829	89.18 833	87.35 831	85.27 830	87.18 832	55.08 829	54.60 829	60.31 830	72.71 830	62.51 821	62.73 817

RSGM-EC	80.84 827	55.04 816	42.42 804	74.68 820	80.19 820	84.60 823	87.59 829	88.17 833	89.98 832	86.62 834	95.72 834	81.57 831	74.73 829	73.44 827	69.93 829	92.23 835	97.38 834	85.31 833	90.67 833	84.14 835	82.34 829

acva	80.84 827	55.04 816	42.42 804	74.68 820	80.19 820	84.60 823	87.59 829	88.17 833	89.98 832	86.62 834	95.72 834	81.57 831	74.73 829	73.44 827	69.93 829	92.23 835	97.38 834	85.31 833	90.67 833	84.14 835	82.34 829

PML	89.08 829	99.72 836	92.85 825	94.72 829	94.92 833	99.54 834	97.42 837	93.50 835	95.96 835	99.77 842	92.33 833	95.35 837	93.51 835	99.96 844	91.15 835	99.98 854	31.71 826	100.00 843	45.94 827	93.46 840	69.88 821

MEDIAN_ROB	96.83 830	99.41 834	98.66 830	94.75 830	94.23 831	93.08 828	90.54 832	95.61 837	94.75 834	97.65 839	97.73 836	98.30 840	96.57 837	94.51 836	93.74 837	99.78 853	98.24 837	99.99 842	99.89 840	99.48 845	99.67 838

Anonymous_1	97.10 831	99.72 836	99.64 833	92.33 828	93.91 830	100.00 836	100.00 839	99.20 841	99.90 838	98.57 840	99.75 838	99.14 842	99.94 839	98.50 838	99.54 838	87.90 833	98.87 838	90.88 836	96.91 837	92.22 837	95.12 833

HaxPig	97.68 832	99.63 835	91.34 824	99.82 846	99.97 839	88.15 825	88.00 831	98.28 838	99.93 839	99.98 843	99.99 839	99.95 847	99.99 842	96.29 837	92.24 836	99.99 855	99.98 842	100.00 843	99.99 843	100.00 856	99.98 846

zzzzzz3	98.03 833	92.48 831	99.67 834	96.82 838	93.88 828	100.00 836	100.00 839	99.94 844	100.00 840	100.00 844	100.00 840	97.21 838	99.97 840	100.00 846	100.00 843	93.31 839	99.91 840	100.00 843	100.00 844	92.56 838	94.88 831

zzz1	98.05 834	92.58 832	99.77 835	96.81 837	93.88 828	100.00 836	100.00 839	99.94 844	100.00 840	100.00 844	100.00 840	97.22 839	99.97 840	100.00 846	100.00 843	93.31 839	99.91 840	100.00 843	100.00 844	92.57 839	94.95 832

test_example2	98.83 835	99.97 841	99.97 836	99.96 848	99.97 839	99.46 833	99.97 838	95.54 836	100.00 840	100.00 844	100.00 840	93.37 836	93.47 834	99.93 843	99.91 839	100.00 857	99.79 839	96.64 838	98.71 838	100.00 856	100.00 848

iinet-test	98.92 836	100.00 842	100.00 839	95.24 831	98.00 835	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	99.94 845	100.00 843	100.00 846	100.00 843	92.94 837	100.00 843	100.00 843	99.97 841	95.07 841	97.30 834

IINet	98.92 836	100.00 842	100.00 839	95.24 831	98.00 835	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	99.94 845	100.00 843	100.00 846	100.00 843	92.94 837	100.00 843	100.00 843	99.97 841	95.07 841	97.31 835

DPSM_ROB	99.17 838	100.00 842	100.00 839	96.28 833	98.84 837	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	93.66 842	100.00 843	100.00 843	100.00 844	96.31 843	98.27 836

DPSM	99.17 838	100.00 842	100.00 839	96.28 833	98.84 837	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	93.66 842	100.00 843	100.00 843	100.00 844	96.31 843	98.27 836

AVERAGE_ROB	99.23 840	99.81 838	97.56 829	100.00 849	100.00 841	96.24 832	91.02 833	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	99.98 845	99.97 840	100.00 857	100.00 843	100.00 843	100.00 844	100.00 856	100.00 848

DGTPSM_ROB	99.45 841	99.94 839	99.98 837	96.58 835	100.00 841	100.00 836	100.00 839	99.81 842	100.00 840	95.86 837	100.00 840	99.32 843	100.00 843	99.79 840	99.99 841	98.34 844	100.00 843	99.86 839	100.00 844	99.52 846	99.99 847

DPSMNet_ROB	99.46 842	99.94 839	99.98 837	96.59 836	100.00 841	100.00 836	100.00 839	99.81 842	100.00 840	95.87 838	100.00 840	99.32 843	100.00 843	99.79 840	99.99 841	98.46 845	100.00 843	99.86 839	100.00 844	99.52 846	100.00 848

RAFT-FEzeroshot	99.94 843	100.00 842	100.00 839	99.72 841	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.21 846	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.97 849	99.95 840

RAFT-FE	99.94 843	100.00 842	100.00 839	99.72 841	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.21 846	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.97 849	99.95 840

CasAABBNet	99.94 843	100.00 842	100.00 839	99.72 841	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.21 846	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.96 848	99.95 840

LSM0	99.94 843	100.00 842	100.00 839	99.84 847	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.22 849	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.99 853	99.83 839

Hybrid-DGEV	99.96 847	100.00 842	100.00 839	99.75 845	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.43 851	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.97 849	99.95 840

FlowAnything	99.97 848	100.00 842	100.00 839	99.74 844	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.71 852	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.98 852	99.95 840

zzzz2	100.00 849	100.00 842	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	100.00 857	100.00 843	100.00 843	100.00 844	100.00 856	100.00 848

noway5	100.00 849	100.00 842	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	100.00 857	100.00 843	100.00 843	100.00 844	100.00 856	100.00 848

fast-reg	100.00 849	100.00 842	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.99 855	100.00 843	100.00 843	100.00 844	100.00 856	100.00 848

Selective-RAFT-Error	100.00 849	100.00 842	100.00 839	100.00 849	100.00 841	100.00 836	100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	100.00 857	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.99 853	99.95 840

TADF							0.05 483	4.50 639	1.21 540	1.57 587	0.22 406	0.69 452	0.38 520	4.42 568	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 435

RSGM							0.14 577	3.93 583	0.29 108	0.61 423	0.01 1	1.95 575	0.03 189	0.24 262	0.16 345	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.13 669	0.01 139

AHVO							0.13 571	3.63 536	1.32 570	0.72 443	1.12 573	3.10 652	1.32 636	4.39 564	1.61 640	0.07 726	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.09 546

MCPF							0.19 602	3.76 551	0.96 481	0.72 443	0.55 484	4.17 690	0.19 456	7.17 726	0.37 497	0.00 1	0.10 721	0.00 1	0.06 630	0.05 465

DSFM							0.13 571	3.63 536	1.32 570	0.72 443	1.12 573	3.10 652	1.32 636	4.39 564	1.61 640	0.07 726	0.04 653	0.00 1	0.00 1	0.09 546

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 839	100.00 846	100.00 840	100.00 844	100.00 840	100.00 849	100.00 843	100.00 846	100.00 843	99.24 850	100.00 843	100.00 843	100.00 844	99.99 853

PatchMatch		1.22 734		0.93 736		8.27 752		10.57 778		21.21 798		25.10 790		12.44 781		0.10 735		0.15 750		0.23 674

GS-Stereo							0.00 1	2.95 402	0.59 147	0.09 247	0.03 284	0.01 6	0.03 189	0.14 173	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 630	0.16 622	0.12 637

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 483	0.32 56	0.61 179	0.03 128	0.01 1	0.06 250	0.02 129	0.13 164	0.05 88	0.00 1	0.02 598	0.00 1	0.00 1	0.01 139

ccccc		94.69 833		100.00 849	100.00 841	92.59 827		98.75 840		98.59 841		98.60 841		99.86 842		100.00 857	100.00 843	99.91 841	99.54 839	100.00 856

ASD4		67.10 821

Low-res two-view benchmark