| NBS |  | 0.04 1 | 0.06 78 | 0.34 123 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 1 | 0.00 1 | 0.16 10 | 0.06 1 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| CR-Stereo |  | 0.06 2 | 0.10 225 | 0.22 32 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 70 | 0.00 1 | 0.12 1 | 0.13 14 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| DF_test |  | 0.06 2 | 0.13 299 | 0.31 102 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.12 11 | 0.00 1 | 0.35 68 | 0.12 11 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.12 150 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| VeloStereo |  | 0.06 2 | 0.05 45 | 0.32 110 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.10 8 | 0.00 1 | 0.32 56 | 0.12 11 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.08 79 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| flow |  | 0.06 2 | 0.05 45 | 0.32 110 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.10 8 | 0.00 1 | 0.32 56 | 0.12 11 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.06 48 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.06 2 | 0.03 2 | 0.16 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 3 | 0.00 1 | 0.15 6 | 0.61 174 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| S2M2_XL |  | 0.06 2 | 0.19 384 | 0.39 136 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.08 6 | 0.00 1 | 0.33 63 | 0.07 2 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| GeoAtt-L (ZS) |  | 0.07 8 | 0.15 332 | 0.22 32 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.03 390 | 0.39 85 | 0.11 5 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| 100 |  | 0.07 8 | 0.05 45 | 0.20 21 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.31 39 | 0.00 1 | 0.31 50 | 0.21 70 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| WAFT-Stereo (ZS) |  | 0.07 8 | 0.12 284 | 0.35 125 | 0.02 216 | 0.01 313 | 0.10 8 | 0.01 214 | 0.40 87 | 0.17 44 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.06 48 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| DepthFocus |  | 0.07 8 | 0.12 284 | 0.33 122 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.51 103 | 0.13 14 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| mm2 |  | 0.08 12 | 0.04 14 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.00 1 | 0.19 14 | 0.60 154 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| mm1 |  | 0.08 12 | 0.04 14 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.00 1 | 0.30 46 | 0.60 154 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| PipStereo |  | 0.08 12 | 0.10 225 | 0.26 82 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.07 5 | 0.05 478 | 0.35 68 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.09 97 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| PSi22b |  | 0.08 12 | 0.10 225 | 0.27 85 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.08 6 | 0.05 478 | 0.34 67 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 97 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| PSi22a |  | 0.08 12 | 0.08 166 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.01 313 | 0.06 3 | 0.06 511 | 0.29 43 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| FoundationStereo |  | 0.08 12 | 0.12 284 | 0.24 53 | 0.02 216 | 0.01 313 | 0.12 11 | 0.04 442 | 0.24 28 | 0.59 142 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.11 135 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| WiStereo |  | 0.09 18 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.00 1 | 0.15 6 | 0.65 271 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| tt6 |  | 0.09 18 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.00 1 | 0.15 6 | 0.65 271 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 300 |  | 0.09 18 | 0.04 14 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 48 | 0.03 390 | 0.32 56 | 0.62 199 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| GeoVLM |  | 0.09 18 | 0.04 14 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.56 100 | 0.00 1 | 0.20 17 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.08 79 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| MatchAttention (ZS) |   | 0.09 18 | 0.17 362 | 0.50 169 | 0.02 216 | 0.01 313 | 0.05 2 | 0.00 1 | 0.38 75 | 0.58 140 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025 |
| BridgeDepth_RVC |   | 0.09 18 | 0.05 45 | 0.27 85 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 48 | 0.00 1 | 0.23 27 | 0.67 311 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.03 185 | 0.05 28 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| MonSter++ |  | 0.09 18 | 0.04 14 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.56 100 | 0.00 1 | 0.20 17 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.07 58 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GeoAtt (ZS) |  | 0.10 25 | 0.14 313 | 0.36 129 | 0.03 305 | 0.01 313 | 0.37 66 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.11 5 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.28 292 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| tt7 |  | 0.10 25 | 0.07 126 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.65 108 | 0.01 214 | 0.13 2 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.06 304 | 0.15 180 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| CR-RVC |  | 0.10 25 | 0.07 126 | 0.26 82 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.72 110 | 0.00 1 | 0.13 2 | 0.14 21 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.03 185 | 0.45 346 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| depth_test_26 |  | 0.10 25 | 0.10 225 | 0.32 110 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.45 96 | 0.58 140 | 0.01 15 | 0.05 305 | 0.07 276 | 0.00 1 | 0.11 135 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| Anonymus |   | 0.10 25 | 0.07 126 | 0.28 91 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 0.29 43 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.07 276 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| Test_v1 |  | 0.10 25 | 0.12 284 | 0.54 182 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.37 66 | 0.01 214 | 0.43 91 | 0.16 32 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.00 1 | 0.14 171 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.10 25 | 0.03 2 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 154 | 0.00 1 | 0.20 17 | 0.23 81 | 0.14 312 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 125 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| rgla |  | 0.11 32 | 0.24 439 | 0.46 150 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.91 154 | 0.00 1 | 0.24 28 | 0.17 44 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| 416test1013 |  | 0.11 32 | 0.17 362 | 0.51 171 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.92 164 | 0.00 1 | 0.25 34 | 0.18 51 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| 416test |  | 0.11 32 | 0.16 348 | 0.48 161 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.92 164 | 0.00 1 | 0.24 28 | 0.18 51 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| LACA_dic |  | 0.11 32 | 0.11 264 | 0.31 102 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.10 284 | 0.00 1 | 0.19 14 | 0.10 4 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.36 325 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| small-0shot |  | 0.11 32 | 0.21 412 | 0.37 130 | 0.03 305 | 0.01 313 | 0.22 20 | 0.04 442 | 0.42 89 | 0.60 154 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.10 116 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| anonymous |  | 0.11 32 | 0.18 375 | 0.44 142 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.02 328 | 0.66 132 | 0.16 32 | 0.11 291 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.26 280 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| derf |  | 0.11 32 | 0.03 2 | 0.17 7 | 0.17 570 | 0.00 1 | 0.48 93 | 0.04 442 | 0.32 56 | 0.73 383 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.17 690 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| MGA |  | 0.11 32 | 0.11 264 | 0.47 158 | 0.01 88 | 0.03 462 | 0.84 129 | 0.01 214 | 0.32 56 | 0.16 32 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.08 79 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| PointNet |  | 0.11 32 | 0.04 14 | 0.23 43 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.00 1 | 0.28 41 | 0.62 199 | 0.04 158 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 578 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LACA3 |  | 0.11 32 | 0.05 45 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.03 194 | 0.00 1 | 0.24 28 | 0.60 154 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| BridgeDepth |   | 0.11 32 | 0.07 126 | 0.12 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 117 | 0.00 1 | 0.14 5 | 0.62 199 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.08 287 | 0.04 240 | 0.14 171 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| mms |  | 0.11 32 | 0.07 126 | 0.45 146 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.01 214 | 0.38 75 | 0.15 27 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.05 272 | 0.20 233 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 560 | 0.14 653 |
|
| tt5 |  | 0.12 44 | 0.10 225 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.03 194 | 0.01 214 | 0.13 2 | 0.62 199 | 0.00 1 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| GFORCE |  | 0.12 44 | 0.04 14 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.85 134 | 0.00 1 | 0.38 75 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.03 185 | 0.11 135 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Last |  | 0.12 44 | 0.05 45 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.02 328 | 0.28 41 | 0.65 271 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| CAR |  | 0.12 44 | 0.12 284 | 0.49 164 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.02 189 | 0.01 214 | 0.35 68 | 0.17 44 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.12 150 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.12 44 | 0.11 264 | 0.49 164 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.02 189 | 0.01 214 | 0.35 68 | 0.17 44 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.08 79 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.12 44 | 0.09 192 | 0.27 85 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.05 478 | 0.30 46 | 0.61 174 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.57 423 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| LACA1 |  | 0.12 44 | 0.13 299 | 0.16 4 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 0.20 17 | 0.62 199 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.12 44 | 0.10 225 | 0.60 198 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.84 129 | 0.02 328 | 0.24 28 | 0.13 14 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.14 333 | 0.07 328 | 0.13 162 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.12 44 | 0.10 225 | 0.30 98 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.11 293 | 0.00 1 | 0.61 126 | 0.13 14 | 0.04 158 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.03 9 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.00 1 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.12 44 | 0.10 225 | 0.25 74 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.03 194 | 0.00 1 | 0.24 28 | 0.59 142 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| tt9 |  | 0.13 54 | 0.09 192 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.57 103 | 0.01 214 | 0.68 135 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.03 185 | 0.15 180 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| TYNG |  | 0.13 54 | 0.09 192 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.74 112 | 0.02 328 | 0.60 124 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.03 185 | 0.15 180 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| DDDD |  | 0.13 54 | 0.05 45 | 0.32 110 | 0.00 1 | 0.01 313 | 0.96 178 | 0.03 390 | 0.31 50 | 0.62 199 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| TT111 |  | 0.13 54 | 0.05 45 | 0.18 11 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.03 390 | 0.31 50 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| FORCE_5 |  | 0.13 54 | 0.14 313 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.00 1 | 1.12 175 | 0.65 271 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.03 185 | 0.13 162 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| PhaseNet |  | 0.13 54 | 0.10 225 | 0.44 142 | 0.04 365 | 0.01 313 | 0.43 88 | 0.00 1 | 0.25 34 | 0.61 174 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.11 313 | 0.06 304 | 0.25 269 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.07 572 |
|
| LGCAT |  | 0.13 54 | 0.04 14 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.98 181 | 0.00 1 | 0.49 101 | 0.07 2 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.08 287 | 0.02 125 | 0.10 116 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.24 753 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 707 |
|
| qqai |  | 0.13 54 | 0.03 2 | 0.16 4 | 0.18 576 | 0.02 424 | 0.48 93 | 0.05 478 | 0.42 89 | 0.76 408 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.11 135 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 721 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| CSFM-Stereo |  | 0.13 54 | 0.04 14 | 0.22 32 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.13 315 | 0.00 1 | 0.30 46 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 240 | 0.08 79 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| LGtest1 |  | 0.13 54 | 0.14 313 | 0.30 98 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.40 72 | 0.00 1 | 0.54 116 | 0.73 383 | 0.06 192 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.04 22 | 0.21 380 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| S2M2_L |  | 0.13 54 | 0.15 332 | 0.45 146 | 0.02 216 | 0.01 313 | 0.32 44 | 0.00 1 | 0.52 106 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.14 357 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.20 233 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| rvit_stereo_0083 |  | 0.13 54 | 0.02 1 | 0.30 98 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 16 | 0.01 214 | 0.56 117 | 1.11 513 | 0.05 171 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.25 269 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.13 54 | 0.08 166 | 0.61 199 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.94 170 | 0.03 390 | 0.29 43 | 0.21 70 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.04 240 | 0.26 280 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| tt8 |  | 0.14 67 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.72 110 | 0.03 390 | 0.70 137 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.22 249 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| E$^{3}$Stereo |  | 0.14 67 | 0.06 78 | 0.25 74 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.00 1 | 0.38 75 | 0.65 271 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.09 645 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| LLLLL |  | 0.14 67 | 0.06 78 | 0.25 74 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.00 1 | 0.38 75 | 0.65 271 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.09 645 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| over-8 |  | 0.14 67 | 0.30 488 | 0.28 91 | 0.00 1 | 0.01 313 | 0.85 134 | 0.00 1 | 0.38 75 | 0.62 199 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.04 240 | 0.11 135 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| LiteMatch* |   | 0.14 67 | 0.07 126 | 1.24 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.53 99 | 0.00 1 | 0.17 11 | 0.61 174 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| HiDET |  | 0.14 67 | 0.04 14 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.14 319 | 0.00 1 | 0.51 103 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 240 | 0.07 58 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LCMNet |  | 0.14 67 | 0.04 14 | 0.24 53 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.15 328 | 0.00 1 | 0.44 93 | 0.61 174 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.05 272 | 0.08 79 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.14 67 | 0.15 332 | 0.32 110 | 0.01 88 | 0.01 313 | 0.31 39 | 0.00 1 | 0.40 87 | 0.24 88 | 0.11 291 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.93 397 | 0.21 380 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| asd |  | 0.14 67 | 0.07 126 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 0.22 24 | 0.75 396 | 0.16 323 | 0.13 355 | 0.03 129 | 0.05 272 | 0.08 79 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| IGEV |   | 0.14 67 | 0.05 45 | 0.34 123 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.01 214 | 0.31 50 | 0.68 322 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.04 22 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.14 67 | 0.13 299 | 0.45 146 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.14 572 | 0.80 155 | 0.61 174 | 0.06 192 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.14 67 | 0.10 225 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 0.47 100 | 0.69 347 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.03 9 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.14 67 | 0.04 14 | 0.38 132 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 0.32 56 | 0.63 231 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.03 185 | 0.20 233 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| fffy |  | 0.14 67 | 0.06 78 | 0.88 258 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.33 48 | 0.01 214 | 0.79 152 | 0.13 14 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.06 246 | 0.01 39 | 0.16 191 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.06 549 |
|
| LLL |  | 0.15 81 | 0.06 78 | 0.32 110 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.08 265 | 0.01 214 | 0.33 63 | 0.71 369 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.07 328 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.12 661 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| test410_97500 |  | 0.15 81 | 0.06 78 | 0.41 138 | 0.03 305 | 0.02 424 | 1.21 394 | 0.00 1 | 0.22 24 | 0.70 362 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.02 125 | 0.17 198 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.15 81 | 0.04 14 | 0.27 85 | 0.06 425 | 0.07 534 | 1.06 241 | 0.03 390 | 0.31 50 | 0.80 437 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.03 185 | 0.19 215 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| CR7Stereo |  | 0.15 81 | 0.29 482 | 0.87 253 | 0.02 216 | 0.03 462 | 0.88 149 | 0.01 214 | 0.45 96 | 0.28 102 | 0.06 192 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.05 510 |
|
| ARStereo-new |  | 0.15 81 | 0.30 488 | 0.88 258 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.01 214 | 0.15 6 | 0.63 231 | 0.05 171 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.03 442 |
|
| TOTStereo |  | 0.15 81 | 0.39 540 | 1.05 331 | 0.03 305 | 0.04 487 | 0.41 75 | 0.00 1 | 0.18 13 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.00 1 | 0.15 180 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.04 483 |
|
| LACA2 |  | 0.15 81 | 0.31 494 | 0.57 191 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.17 11 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.15 81 | 0.06 78 | 0.31 102 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.05 225 | 0.00 1 | 0.19 14 | 1.26 545 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| tt4 |  | 0.16 89 | 0.04 14 | 0.32 110 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.84 129 | 0.00 1 | 1.16 180 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| F5.5 |  | 0.16 89 | 0.15 332 | 0.23 43 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.01 214 | 1.63 230 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.06 304 | 0.07 58 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| test410 |  | 0.16 89 | 0.06 78 | 0.46 150 | 0.03 305 | 0.02 424 | 1.21 394 | 0.00 1 | 0.22 24 | 0.69 347 | 0.20 342 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.01 39 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| over-9 |  | 0.16 89 | 0.32 502 | 0.31 102 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.03 194 | 0.00 1 | 0.46 98 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.04 240 | 0.12 150 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| GEAStereo |  | 0.16 89 | 0.08 166 | 0.38 132 | 0.08 477 | 0.04 487 | 1.11 293 | 0.00 1 | 0.75 149 | 0.16 32 | 0.07 203 | 0.03 279 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.14 171 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 617 | 0.11 621 |
|
| DVStereo |   | 0.16 89 | 0.04 14 | 0.55 186 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.87 146 | 0.05 478 | 0.53 107 | 0.26 96 | 0.02 72 | 0.20 395 | 0.06 246 | 0.16 433 | 0.17 198 | 0.26 419 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.16 89 | 0.13 299 | 0.42 139 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.15 577 | 0.57 121 | 0.38 118 | 0.06 192 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.19 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.16 89 | 0.11 264 | 0.23 43 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 0.27 40 | 1.26 545 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.08 287 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| ours_stereo |  | 0.16 89 | 0.06 78 | 0.73 225 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 117 | 0.04 442 | 0.44 93 | 0.54 132 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.19 215 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.06 549 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.16 89 | 0.11 264 | 1.13 354 | 0.03 305 | 0.17 616 | 0.32 44 | 0.02 328 | 0.38 75 | 0.32 108 | 0.03 127 | 0.16 368 | 0.05 218 | 0.07 328 | 0.16 191 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.00 1 |
|
| CASnet |  | 0.16 89 | 0.14 313 | 0.52 175 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.00 1 | 0.51 103 | 0.75 396 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.22 249 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| low |  | 0.17 100 | 0.08 166 | 0.48 161 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.74 146 | 0.64 254 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| GREATEN-IGEV_RVC |   | 0.17 100 | 0.21 412 | 0.66 209 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.08 265 | 0.00 1 | 0.25 34 | 0.66 294 | 0.09 242 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| testmc14 |  | 0.17 100 | 0.04 14 | 0.25 74 | 0.13 534 | 0.10 565 | 1.07 252 | 0.01 214 | 0.61 126 | 0.81 445 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.04 240 | 0.15 180 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.05 510 |
|
| FCBStereo |  | 0.17 100 | 0.30 488 | 1.08 340 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.03 390 | 0.26 38 | 0.62 199 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| PSGStereo |  | 0.17 100 | 0.30 488 | 1.07 336 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.03 390 | 0.26 38 | 0.62 199 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| LiteMatch |  | 0.17 100 | 0.44 573 | 0.24 53 | 0.28 622 | 0.02 424 | 0.56 100 | 0.04 442 | 0.20 17 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.68 581 | 0.07 58 | 0.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.17 100 | 0.09 192 | 0.32 110 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.00 1 | 0.35 68 | 0.68 322 | 1.07 507 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.08 79 | 0.31 452 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| AdaDepth |  | 0.17 100 | 0.04 14 | 0.65 207 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.26 435 | 0.01 214 | 0.33 63 | 0.27 101 | 0.06 192 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.08 350 | 0.50 355 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 694 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| water-stereo |  | 0.17 100 | 0.03 2 | 0.91 269 | 0.04 365 | 0.02 424 | 1.04 208 | 0.00 1 | 0.43 91 | 0.26 96 | 0.10 268 | 0.06 313 | 0.06 246 | 0.06 304 | 0.13 162 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.17 100 | 0.06 78 | 0.25 74 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 0.50 102 | 1.29 556 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| AIO_test |  | 0.17 100 | 0.11 264 | 0.55 186 | 0.08 477 | 0.06 520 | 0.42 87 | 0.06 511 | 0.35 68 | 0.38 118 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.86 476 | 0.03 185 | 0.21 245 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.08 639 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.17 100 | 0.11 264 | 0.81 237 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 117 | 0.01 214 | 0.79 152 | 0.59 142 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.03 185 | 0.19 215 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.17 100 | 0.04 14 | 0.25 74 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.75 113 | 0.01 214 | 1.22 184 | 0.79 430 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 125 | 0.17 198 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.17 100 | 0.04 14 | 0.25 74 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.75 113 | 0.01 214 | 1.22 184 | 0.79 430 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 125 | 0.17 198 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RAStereo |  | 0.17 100 | 0.21 412 | 1.18 374 | 0.04 365 | 0.01 313 | 0.18 17 | 0.00 1 | 0.81 157 | 0.34 111 | 0.07 203 | 0.04 297 | 0.05 218 | 0.05 272 | 0.19 215 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| RSM++ |  | 0.17 100 | 0.07 126 | 0.42 139 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.40 72 | 0.00 1 | 1.18 182 | 0.59 142 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.05 272 | 0.20 233 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 690 | 0.09 541 | 0.07 572 |
|
| GREATEN-IGEV-FM_RVC |   | 0.18 116 | 0.25 446 | 0.81 237 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.01 214 | 0.20 17 | 0.65 271 | 0.06 192 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.04 240 | 0.16 191 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.04 483 |
|
| MUNStereo |  | 0.18 116 | 0.31 494 | 1.03 321 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.94 170 | 0.00 1 | 0.25 34 | 0.63 231 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.07 58 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 721 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.18 116 | 0.11 264 | 0.69 220 | 0.04 365 | 0.04 487 | 0.82 124 | 0.01 214 | 0.31 50 | 0.68 322 | 0.04 158 | 0.05 305 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.10 116 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.08 700 | 0.00 1 | 0.37 759 | 0.01 135 | 0.21 693 |
|
| gasm-f |  | 0.18 116 | 0.08 166 | 0.45 146 | 0.08 477 | 0.11 575 | 1.11 293 | 0.12 564 | 0.75 149 | 0.16 32 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.06 304 | 0.18 206 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 659 | 0.11 621 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.18 116 | 0.06 78 | 0.53 176 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.03 194 | 0.04 442 | 0.38 75 | 0.64 254 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.26 280 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.10 612 |
|
| RSM |  | 0.18 116 | 0.05 45 | 0.39 136 | 0.03 305 | 0.02 424 | 0.38 69 | 0.00 1 | 1.33 194 | 0.59 142 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.04 240 | 0.19 215 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.06 482 | 0.04 483 |
|
| F4.4 |  | 0.19 122 | 0.08 166 | 0.15 2 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 72 | 0.01 214 | 2.10 289 | 0.69 347 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.05 218 | 0.08 350 | 0.11 135 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| over v1 |  | 0.19 122 | 0.31 494 | 0.25 74 | 0.00 1 | 0.02 424 | 0.75 113 | 0.00 1 | 1.44 202 | 0.63 231 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.04 240 | 0.08 79 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| monster-pro |  | 0.19 122 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| TS12 |  | 0.19 122 | 0.07 126 | 0.27 85 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.11 293 | 0.00 1 | 1.46 208 | 0.66 294 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 125 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.19 122 | 0.09 192 | 0.93 275 | 0.00 1 | 0.17 616 | 1.16 335 | 0.00 1 | 0.44 93 | 0.57 137 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.04 483 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.19 122 | 0.05 45 | 0.26 82 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.26 27 | 0.03 390 | 2.00 276 | 0.89 461 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.07 58 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| MonStereo |  | 0.19 122 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.63 231 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.19 122 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| 4w-stereo |  | 0.19 122 | 0.06 78 | 0.22 32 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.82 124 | 0.00 1 | 1.54 218 | 0.78 423 | 0.14 312 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 272 | 0.04 22 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.19 122 | 0.03 2 | 0.46 150 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.36 65 | 0.02 328 | 1.68 239 | 0.67 311 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.00 1 | 0.12 150 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| MonSter |  | 0.19 122 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| LoS_RVC |  | 0.19 122 | 0.48 597 | 0.51 171 | 0.12 521 | 0.10 565 | 1.01 187 | 0.01 214 | 0.81 157 | 0.19 56 | 0.07 203 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.05 272 | 0.31 305 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.04 483 |
|
| F8.5 |  | 0.20 134 | 0.07 126 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.00 1 | 2.48 337 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.05 218 | 0.06 304 | 0.10 116 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.20 134 | 0.27 456 | 1.02 309 | 0.02 216 | 0.11 575 | 1.07 252 | 0.01 214 | 0.60 124 | 0.44 125 | 0.04 158 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.14 171 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 704 | 0.01 135 | 0.03 442 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.20 134 | 0.09 192 | 0.58 193 | 0.03 305 | 0.01 313 | 0.82 124 | 0.03 390 | 1.27 189 | 0.33 109 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.04 240 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.36 757 | 0.01 135 | 0.16 660 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 0.20 134 | 0.11 264 | 0.73 225 | 0.04 365 | 0.01 313 | 1.05 225 | 0.00 1 | 1.21 183 | 0.65 271 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.03 9 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.20 134 | 0.06 78 | 0.31 102 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.32 44 | 0.03 390 | 2.16 297 | 0.80 437 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 125 | 0.05 28 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.25w_new |  | 0.20 134 | 0.06 78 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 1.64 231 | 0.78 423 | 0.10 268 | 0.06 313 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.25w |  | 0.20 134 | 0.06 78 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 1.64 231 | 0.78 423 | 0.10 268 | 0.06 313 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.20 134 | 0.05 45 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 1.54 218 | 0.81 445 | 0.01 15 | 0.08 328 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.20 134 | 0.05 45 | 0.22 32 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.11 293 | 0.00 1 | 1.84 256 | 0.34 111 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.19 215 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| ProNet |  | 0.20 134 | 0.25 446 | 0.78 232 | 0.01 88 | 0.01 313 | 0.95 174 | 0.00 1 | 0.70 137 | 0.68 322 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.03 185 | 0.31 305 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 581 | 0.04 483 |
|
| FORCE_9 |  | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 44 | 0.00 1 | 2.55 345 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.05 218 | 0.06 304 | 0.10 116 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_8 |  | 0.21 144 | 0.11 264 | 0.19 16 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.01 214 | 2.59 351 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.05 218 | 0.07 328 | 0.10 116 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| F7 |  | 0.21 144 | 0.08 166 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.01 214 | 2.69 370 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.05 218 | 0.07 328 | 0.09 97 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.21 144 | 0.05 45 | 0.20 21 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.17 342 | 0.01 214 | 0.21 23 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 1.55 434 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 721 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.21 144 | 0.42 558 | 0.92 270 | 0.06 425 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.02 328 | 0.59 123 | 0.65 271 | 0.02 72 | 0.06 313 | 0.07 276 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.11 621 |
|
| qwe |  | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 1.65 233 | 0.76 408 | 0.16 323 | 0.19 389 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 2.25w |  | 0.21 144 | 0.08 166 | 0.22 32 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 1.80 251 | 0.74 392 | 0.13 306 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.10 116 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.25_new |  | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.00 1 | 1.56 221 | 0.76 408 | 0.16 323 | 0.10 341 | 0.03 129 | 0.05 272 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.5w_new |  | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.00 1 | 1.56 221 | 0.76 408 | 0.16 323 | 0.10 341 | 0.03 129 | 0.05 272 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.5_new |  | 0.21 144 | 0.06 78 | 0.22 32 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.95 174 | 0.00 1 | 1.52 215 | 0.79 430 | 0.18 335 | 0.17 375 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.21 144 | 0.06 78 | 0.22 32 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.95 174 | 0.00 1 | 1.52 215 | 0.79 430 | 0.18 335 | 0.17 375 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.00 1 | 1.56 221 | 0.76 408 | 0.16 323 | 0.10 341 | 0.03 129 | 0.05 272 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.75w |  | 0.21 144 | 0.06 78 | 0.22 32 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.15 328 | 0.00 1 | 1.70 242 | 0.75 396 | 0.14 312 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.15 180 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3w_stereo |  | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.23 43 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.81 122 | 0.00 1 | 2.00 276 | 0.75 396 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.06 48 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 111111 |  | 0.21 144 | 0.06 78 | 0.29 96 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.11 293 | 0.02 328 | 1.46 208 | 0.70 362 | 0.16 323 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.04 240 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.00 1 |
|
| AIO_rvc |  | 0.21 144 | 0.32 502 | 0.50 169 | 0.09 491 | 0.03 462 | 0.43 88 | 0.06 511 | 1.25 187 | 0.63 231 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.09 297 | 0.04 240 | 0.28 292 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.10 560 | 0.10 612 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.21 144 | 0.07 126 | 0.44 142 | 0.03 305 | 0.03 462 | 0.41 75 | 0.01 214 | 1.65 233 | 0.65 271 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 240 | 0.22 249 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 751 | 0.05 460 | 0.08 588 |
|
| anonymousdsp |  | 0.21 144 | 0.21 412 | 0.63 201 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.74 146 | 0.77 417 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.07 328 | 0.25 269 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.08 519 | 0.03 442 |
|
| IGEV-Stereo |   | 0.21 144 | 0.21 412 | 0.63 201 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.73 144 | 0.77 417 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.07 328 | 0.24 260 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.08 519 | 0.03 442 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| sCroCo_RVC |  | 0.21 144 | 0.14 313 | 1.54 451 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.13 13 | 0.04 442 | 1.10 174 | 0.65 271 | 0.10 268 | 0.05 305 | 0.03 129 | 0.04 240 | 0.23 255 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| PMTNet |  | 0.21 144 | 0.19 384 | 0.85 246 | 0.02 216 | 0.02 424 | 1.14 319 | 0.30 644 | 0.88 161 | 0.11 5 | 0.03 127 | 0.02 195 | 0.07 276 | 0.02 125 | 0.37 328 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
|
| tt3 |  | 0.22 165 | 0.07 126 | 0.29 96 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 29 | 0.01 214 | 2.78 374 | 0.62 199 | 0.03 127 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.10 378 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-w-DA |  | 0.22 165 | 0.24 439 | 0.93 275 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.03 390 | 1.06 171 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| FORCE_4.7 |  | 0.22 165 | 0.08 166 | 0.15 2 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 117 | 0.01 214 | 2.25 311 | 0.71 369 | 0.03 127 | 0.02 195 | 0.05 218 | 0.09 367 | 0.20 233 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4.5 |  | 0.22 165 | 0.04 14 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 91 | 0.00 1 | 2.60 355 | 0.65 271 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.24 473 | 0.12 150 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4 |  | 0.22 165 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.85 134 | 0.00 1 | 2.05 282 | 0.67 311 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.09 297 | 0.08 350 | 0.15 180 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| FORCE_6 |  | 0.22 165 | 0.16 348 | 0.22 32 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.01 214 | 2.61 357 | 0.64 254 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.04 240 | 0.22 249 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| CHEStereo |  | 0.22 165 | 0.30 488 | 0.85 246 | 0.01 88 | 0.23 649 | 1.06 241 | 0.00 1 | 0.94 163 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.16 191 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 698 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| GCAP-Stereo-CNN-DA |  | 0.22 165 | 0.24 439 | 0.93 275 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.03 390 | 1.06 171 | 0.68 322 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| KMOStereo |  | 0.22 165 | 0.09 192 | 1.06 333 | 0.00 1 | 0.21 639 | 1.17 342 | 0.00 1 | 0.97 165 | 0.61 174 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.11 391 | 0.02 2 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.22 165 | 0.06 78 | 0.68 215 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.00 1 | 1.87 260 | 0.16 32 | 0.09 242 | 0.10 341 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.02 2 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.22 165 | 0.06 78 | 0.66 209 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.00 1 | 1.88 262 | 0.16 32 | 0.06 192 | 0.07 320 | 0.06 246 | 0.02 125 | 0.03 9 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.22 165 | 0.05 45 | 0.30 98 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.33 48 | 0.03 390 | 2.28 314 | 0.97 478 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| Selective-IGEV-i32 |  | 0.22 165 | 0.06 78 | 0.46 150 | 0.05 402 | 0.04 487 | 0.34 54 | 0.04 442 | 2.18 308 | 0.59 142 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 272 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 645 | 0.03 383 | 0.09 598 |
|
| Zero-FE251 |  | 0.22 165 | 0.10 225 | 0.95 285 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.04 442 | 0.53 107 | 0.19 56 | 0.87 461 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.16 191 | 0.32 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.05 510 |
|
| asda |  | 0.22 165 | 0.09 192 | 0.28 91 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.11 293 | 0.00 1 | 1.57 224 | 0.76 408 | 0.15 317 | 0.07 320 | 0.03 129 | 0.08 350 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| monsters |  | 0.22 165 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.03 462 | 1.06 241 | 0.00 1 | 1.73 245 | 0.72 380 | 0.19 340 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 240 | 0.24 260 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| fffft |  | 0.22 165 | 0.03 2 | 0.46 150 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.93 168 | 0.01 214 | 1.42 197 | 0.61 174 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.21 245 | 0.34 475 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.07 572 |
| 1: 1. 1 |
| WCG-NET |  | 0.22 165 | 0.17 362 | 0.54 182 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 154 | 0.05 478 | 0.61 126 | 1.09 510 | 0.17 332 | 0.33 427 | 0.03 129 | 0.13 415 | 0.20 233 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.02 357 |
|
| trnet |  | 0.22 165 | 0.14 313 | 0.67 212 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.24 418 | 0.01 214 | 1.16 180 | 0.56 134 | 0.09 242 | 0.08 328 | 0.05 218 | 0.00 1 | 0.29 296 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.22 165 | 0.29 482 | 0.87 253 | 0.05 402 | 0.18 622 | 0.41 75 | 0.01 214 | 1.24 186 | 0.56 134 | 0.02 72 | 0.03 279 | 0.13 326 | 0.05 272 | 0.32 311 | 0.24 400 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| AEACV |  | 0.22 165 | 0.05 45 | 0.66 209 | 0.02 216 | 0.03 462 | 0.87 146 | 0.00 1 | 1.07 173 | 0.15 27 | 0.18 335 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.72 587 | 0.15 180 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.27 733 | 0.08 519 | 0.07 572 |
|
| Selective-IGEV |  | 0.22 165 | 0.06 78 | 0.46 150 | 0.05 402 | 0.04 487 | 0.34 54 | 0.04 442 | 2.16 297 | 0.59 142 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 272 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 645 | 0.03 383 | 0.09 598 |
|
| CREStereo |  | 0.22 165 | 0.17 362 | 0.64 204 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.01 214 | 1.15 178 | 0.56 134 | 0.10 268 | 0.07 320 | 0.04 166 | 0.00 1 | 0.32 311 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| FORCE_4.6 |  | 0.23 188 | 0.06 78 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.89 150 | 0.01 214 | 2.51 341 | 0.65 271 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.11 135 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| 2.5w |  | 0.23 188 | 0.08 166 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 241 | 0.00 1 | 2.14 292 | 0.79 430 | 0.13 306 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 125 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 2.75w_new |  | 0.23 188 | 0.07 126 | 0.22 32 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 2.15 293 | 0.74 392 | 0.15 317 | 0.03 279 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 2w_stereo |  | 0.23 188 | 0.05 45 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.00 185 | 0.00 1 | 2.24 310 | 0.71 369 | 0.15 317 | 0.03 279 | 0.02 56 | 0.08 350 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LG-G_1 |  | 0.23 188 | 0.11 264 | 0.32 110 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.29 448 | 0.00 1 | 1.82 253 | 0.71 369 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| LG-G |  | 0.23 188 | 0.11 264 | 0.32 110 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.29 448 | 0.00 1 | 1.82 253 | 0.71 369 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 0.23 188 | 0.13 299 | 0.62 200 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 0.63 130 | 0.80 437 | 0.76 446 | 0.18 381 | 0.09 297 | 0.06 304 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| ff7 |  | 0.23 188 | 0.21 412 | 1.02 309 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.75 396 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.07 328 | 0.44 341 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| ffff |  | 0.23 188 | 0.21 412 | 1.02 309 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.75 396 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.07 328 | 0.44 341 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| 11t |  | 0.23 188 | 0.21 412 | 1.02 309 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.75 396 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.07 328 | 0.44 341 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| ccc-4 |  | 0.23 188 | 0.21 412 | 1.02 309 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.75 396 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.07 328 | 0.44 341 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| ACMStereo |  | 0.24 199 | 0.13 299 | 0.89 263 | 0.06 425 | 0.00 1 | 0.95 174 | 0.02 328 | 1.83 255 | 0.62 199 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.15 425 | 0.05 28 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.24 199 | 0.08 166 | 0.55 186 | 0.03 305 | 0.11 575 | 1.04 208 | 0.00 1 | 1.92 265 | 0.19 56 | 0.14 312 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.12 150 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 759 | 0.01 135 | 0.18 676 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.24 199 | 0.07 126 | 0.53 176 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.00 1 | 2.06 283 | 0.57 137 | 0.06 192 | 0.08 328 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.03 9 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.24 199 | 0.06 78 | 0.67 212 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.37 117 | 0.08 225 | 0.11 348 | 0.05 218 | 0.02 125 | 0.02 2 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.24 199 | 0.10 225 | 0.92 270 | 0.06 425 | 0.33 695 | 1.11 293 | 0.06 511 | 0.36 74 | 0.19 56 | 0.02 72 | 0.47 469 | 0.02 56 | 0.06 304 | 0.13 162 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.20 704 | 0.09 541 | 0.36 721 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| Occ-G |  | 0.24 199 | 0.10 225 | 0.59 197 | 0.01 88 | 0.01 313 | 0.80 117 | 0.04 442 | 0.62 129 | 0.15 27 | 0.01 15 | 0.51 474 | 1.34 522 | 0.04 240 | 0.09 97 | 0.21 380 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.15 611 | 0.00 1 |
|
| test_for_model |  | 0.24 199 | 0.07 126 | 0.53 176 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.00 1 | 2.06 283 | 0.57 137 | 0.06 192 | 0.08 328 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.03 9 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.24 199 | 0.29 482 | 0.82 242 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.24 418 | 0.00 1 | 1.70 242 | 0.23 81 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.09 297 | 0.10 378 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.01 186 |
|
| MC-Stereo |  | 0.24 199 | 0.12 284 | 0.71 224 | 0.04 365 | 0.02 424 | 1.07 252 | 0.00 1 | 1.30 191 | 0.17 44 | 0.59 416 | 0.02 195 | 0.08 287 | 0.11 391 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.17 690 | 0.06 482 | 0.02 357 |
|
| over-6 |  | 0.25 208 | 0.35 515 | 0.49 164 | 0.00 1 | 0.02 424 | 1.02 189 | 0.00 1 | 2.02 280 | 0.64 254 | 0.01 15 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.03 185 | 0.27 290 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| BARStereo |  | 0.25 208 | 0.37 526 | 1.01 303 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.20 388 | 0.02 328 | 1.50 213 | 0.60 154 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| HUF |  | 0.25 208 | 0.32 502 | 1.18 374 | 0.06 425 | 0.11 575 | 0.31 39 | 0.08 531 | 0.73 144 | 0.62 199 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.16 191 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.58 774 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.37 722 |
|
| castereo++ |  | 0.25 208 | 0.15 332 | 0.48 161 | 0.09 491 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.03 390 | 1.53 217 | 0.67 311 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.59 426 | 0.00 1 | 0.09 97 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.28 737 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| GMStereo |   | 0.25 208 | 0.60 642 | 1.28 400 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.48 93 | 0.00 1 | 0.74 146 | 1.24 543 | 0.16 323 | 0.03 279 | 0.07 276 | 0.09 367 | 0.22 249 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| SMOE |  | 0.26 213 | 0.11 264 | 0.78 232 | 0.18 576 | 0.00 1 | 1.13 315 | 0.02 328 | 0.78 151 | 0.26 96 | 0.10 268 | 0.52 475 | 0.06 246 | 0.16 433 | 0.24 260 | 0.40 507 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.37 727 | 0.04 483 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.26 213 | 0.06 78 | 0.54 182 | 0.02 216 | 0.17 616 | 1.16 335 | 0.02 328 | 2.57 350 | 0.62 199 | 0.03 127 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 0.26 213 | 0.08 166 | 1.52 450 | 0.46 668 | 0.00 1 | 1.14 319 | 0.01 214 | 0.63 130 | 0.21 70 | 0.38 389 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.06 304 | 0.18 206 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.05 615 | 0.22 665 | 0.04 483 |
|
| gcap-zeroshot |  | 0.26 213 | 0.07 126 | 0.68 215 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.00 1 | 2.15 293 | 0.63 231 | 0.07 203 | 0.08 328 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.03 9 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| testlalala |  | 0.26 213 | 0.07 126 | 0.68 215 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.18 353 | 0.00 1 | 2.15 293 | 0.63 231 | 0.07 203 | 0.08 328 | 0.06 246 | 0.03 185 | 0.03 9 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| DF |  | 0.27 218 | 0.10 225 | 0.85 246 | 0.03 305 | 0.13 586 | 0.49 96 | 0.01 214 | 1.93 268 | 0.23 81 | 0.03 127 | 0.42 451 | 0.09 297 | 0.03 185 | 0.43 338 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.20 704 | 0.00 1 | 0.08 588 |
|
| bcnet-new |  | 0.27 218 | 0.29 482 | 1.00 299 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.06 241 | 0.03 390 | 2.20 309 | 0.66 294 | 0.04 158 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.03 9 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.04 483 |
|
| ARStereo |  | 0.27 218 | 0.26 452 | 0.94 279 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.11 293 | 0.00 1 | 2.04 281 | 0.66 294 | 0.05 171 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.11 135 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| KABStereo |  | 0.27 218 | 0.20 400 | 0.94 279 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.00 1 | 2.10 289 | 0.61 174 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 0.27 218 | 0.11 264 | 1.17 370 | 0.04 365 | 0.01 313 | 0.84 129 | 0.01 214 | 0.38 75 | 0.78 423 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.08 350 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.01 135 | 1.62 758 |
|
| DispViT+ |  | 0.27 218 | 0.05 45 | 0.43 141 | 0.01 88 | 3.12 766 | 0.22 20 | 0.00 1 | 1.02 169 | 0.17 44 | 0.02 72 | 0.04 297 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.09 97 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.27 218 | 0.11 264 | 1.16 365 | 0.04 365 | 0.01 313 | 0.84 129 | 0.01 214 | 0.38 75 | 0.78 423 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.08 350 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.01 135 | 1.62 758 |
|
| MyStereo07 |  | 0.27 218 | 0.27 456 | 0.64 204 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.64 583 | 0.01 214 | 1.41 196 | 0.73 383 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.10 378 | 0.24 260 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.06 549 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 0.27 218 | 0.18 375 | 1.14 356 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.43 88 | 0.02 328 | 1.97 274 | 0.39 121 | 0.11 291 | 0.08 328 | 0.07 276 | 0.06 304 | 0.44 341 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.02 357 |
|
| FAST (zero-shot) |  | 0.28 227 | 0.20 400 | 0.37 130 | 0.00 1 | 1.83 755 | 1.02 189 | 0.00 1 | 0.68 135 | 0.60 154 | 0.04 158 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.09 367 | 0.52 357 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| LWStereo |  | 0.28 227 | 0.27 456 | 0.81 237 | 0.05 402 | 0.01 313 | 1.10 284 | 0.04 442 | 2.55 345 | 0.65 271 | 0.04 158 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 125 | 0.04 22 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.03 442 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.28 227 | 0.10 225 | 0.31 102 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.31 39 | 0.03 390 | 2.94 396 | 0.76 408 | 0.02 72 | 0.26 407 | 0.63 435 | 0.04 240 | 0.09 97 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| monsterstereo |  | 0.28 227 | 0.06 78 | 0.35 125 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.07 252 | 0.00 1 | 2.95 397 | 0.67 311 | 0.26 350 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.04 22 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.28 227 | 0.05 45 | 0.53 176 | 0.12 521 | 0.11 575 | 1.25 429 | 0.32 649 | 0.80 155 | 0.20 64 | 0.10 268 | 0.14 357 | 0.16 345 | 0.25 479 | 0.29 296 | 0.25 409 | 0.05 707 | 0.19 749 | 0.20 750 | 0.23 717 | 0.18 638 | 0.19 685 |
|
| LoS |  | 0.28 227 | 0.16 348 | 0.95 285 | 0.07 460 | 0.01 313 | 1.32 460 | 0.07 523 | 1.30 191 | 0.60 154 | 0.04 158 | 0.03 279 | 0.28 381 | 0.11 391 | 0.48 352 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| EGLCR-Stereo |  | 0.28 227 | 0.09 192 | 0.73 225 | 0.18 576 | 0.05 507 | 1.17 342 | 0.04 442 | 2.37 319 | 0.17 44 | 0.35 378 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 125 | 0.38 331 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| XX-TBD |  | 0.28 227 | 0.39 540 | 0.97 294 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.00 1 | 0.71 140 | 0.54 132 | 0.44 398 | 1.04 560 | 0.06 246 | 0.06 304 | 0.19 215 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| SCION-M(vits-remse) |  | 0.29 235 | 0.07 126 | 2.26 562 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| RT-Monster |  | 0.29 235 | 0.14 313 | 1.16 365 | 0.06 425 | 0.03 462 | 1.18 353 | 0.03 390 | 1.92 265 | 0.89 461 | 0.05 171 | 0.12 353 | 0.01 6 | 0.04 240 | 0.12 150 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| NLSM3 |  | 0.29 235 | 0.14 313 | 0.38 132 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.21 394 | 0.01 214 | 2.99 404 | 0.65 271 | 0.02 72 | 0.03 279 | 0.05 218 | 0.15 425 | 0.06 48 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| depthmonostereo |  | 0.29 235 | 0.04 14 | 1.15 360 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 0.67 134 | 0.21 70 | 0.04 158 | 0.02 195 | 0.17 349 | 0.28 487 | 2.00 451 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| 1w_stereo |  | 0.29 235 | 0.04 14 | 0.24 53 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 3.00 406 | 0.71 369 | 0.19 340 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.28 487 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| dual_stereo |  | 0.29 235 | 0.05 45 | 0.31 102 | 0.03 305 | 0.00 1 | 0.31 39 | 0.02 328 | 3.31 478 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 185 | 0.79 389 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.08 639 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 0.29 235 | 0.24 439 | 0.51 171 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 154 | 0.05 478 | 0.56 117 | 1.12 518 | 0.21 344 | 0.12 353 | 1.54 532 | 0.14 421 | 0.14 171 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.03 442 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 0.29 235 | 0.19 384 | 0.83 244 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.00 1 | 0.66 132 | 0.99 485 | 0.25 349 | 1.26 587 | 0.05 218 | 0.07 328 | 0.20 233 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| PStereo |  | 0.30 243 | 0.54 620 | 0.87 253 | 0.13 534 | 0.00 1 | 0.89 150 | 0.06 511 | 0.72 142 | 0.75 396 | 0.05 171 | 0.07 320 | 0.05 218 | 0.57 550 | 0.32 311 | 0.43 514 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.38 724 |
|
| canet-new |  | 0.30 243 | 0.27 456 | 0.90 265 | 0.12 521 | 0.04 487 | 1.11 293 | 0.04 442 | 2.59 351 | 0.68 322 | 0.05 171 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.07 58 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 632 |
|
| ATMStereo |  | 0.30 243 | 0.06 78 | 0.95 285 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.00 1 | 2.68 368 | 0.67 311 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.22 249 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| GSStereo |  | 0.30 243 | 0.08 166 | 0.38 132 | 0.06 425 | 0.04 487 | 1.11 293 | 0.00 1 | 2.95 397 | 0.59 142 | 0.09 242 | 0.03 279 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.14 171 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.06 625 | 0.16 617 | 0.12 632 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.30 243 | 0.23 434 | 1.20 382 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.90 152 | 0.01 214 | 2.79 376 | 0.60 154 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.01 39 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| whm_eth |  | 0.30 243 | 0.23 434 | 1.20 382 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.90 152 | 0.01 214 | 2.79 376 | 0.60 154 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.01 39 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| TANstereo |  | 0.30 243 | 0.28 472 | 0.86 250 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.14 319 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.44 125 | 1.06 505 | 1.24 584 | 0.06 246 | 0.05 272 | 0.25 269 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GELT-Stereo |  | 0.31 250 | 0.09 192 | 0.32 110 | 0.03 305 | 0.25 659 | 1.18 353 | 0.00 1 | 3.00 406 | 0.69 347 | 0.07 203 | 0.11 348 | 0.04 166 | 0.04 240 | 0.21 245 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RMAStereo |  | 0.31 250 | 0.27 456 | 0.81 237 | 0.06 425 | 0.06 520 | 1.19 368 | 0.00 1 | 2.60 355 | 0.66 294 | 0.08 225 | 0.02 195 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.33 315 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| GIP-stereo |  | 0.31 250 | 0.03 2 | 0.78 232 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 241 | 0.03 390 | 2.98 402 | 0.66 294 | 0.05 171 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.18 206 | 0.24 400 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| rvit_stereo_ft |  | 0.31 250 | 0.32 502 | 1.63 471 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.19 18 | 0.00 1 | 2.84 383 | 0.79 430 | 0.02 72 | 0.03 279 | 0.08 287 | 0.02 125 | 0.19 215 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.03 442 |
|
| MGS-Stereo |  | 0.31 250 | 0.10 225 | 0.89 263 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.50 97 | 0.00 1 | 0.39 85 | 0.61 174 | 0.02 72 | 2.91 667 | 0.04 166 | 0.03 185 | 0.21 245 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.44 736 | 0.00 1 |
|
| SE |  | 0.32 255 | 0.21 412 | 0.49 164 | 0.21 589 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.02 328 | 1.57 224 | 0.21 70 | 0.09 242 | 0.73 531 | 0.08 287 | 0.71 585 | 0.25 269 | 0.40 507 | 0.02 687 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 639 | 0.27 691 | 0.07 572 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.32 255 | 0.09 192 | 0.69 220 | 0.05 402 | 0.15 603 | 0.91 154 | 0.06 511 | 1.58 228 | 0.38 118 | 0.04 158 | 0.02 195 | 0.17 349 | 0.20 458 | 1.46 432 | 0.56 553 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 625 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| castereo |  | 0.32 255 | 0.28 472 | 0.46 150 | 0.01 88 | 0.05 507 | 0.81 122 | 0.04 442 | 3.37 485 | 0.61 174 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.08 287 | 0.14 421 | 0.10 116 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.22 713 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| CAS++ |  | 0.32 255 | 0.22 425 | 0.69 220 | 0.04 365 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.01 214 | 4.32 620 | 0.48 128 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.07 276 | 0.00 1 | 0.19 215 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| DN |  | 0.33 259 | 0.06 78 | 1.21 386 | 0.07 460 | 0.27 669 | 1.25 429 | 0.01 214 | 1.91 264 | 0.20 64 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.10 309 | 0.01 39 | 0.85 393 | 0.21 380 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.23 717 | 0.01 135 | 0.06 549 |
|
| LMStereo |  | 0.33 259 | 0.27 456 | 1.51 447 | 0.12 521 | 0.03 462 | 1.12 306 | 0.04 442 | 2.61 357 | 0.66 294 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 125 | 0.04 22 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.09 598 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 0.33 259 | 0.11 264 | 1.06 333 | 0.03 305 | 0.13 586 | 1.06 241 | 0.00 1 | 2.59 351 | 0.70 362 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.36 757 | 0.01 135 | 0.18 676 |
|
| MoCha-V2 |  | 0.33 259 | 0.11 264 | 0.92 270 | 0.09 491 | 0.06 520 | 0.34 54 | 0.00 1 | 2.56 348 | 0.64 254 | 0.32 362 | 0.43 457 | 0.17 349 | 0.09 367 | 0.26 280 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.14 738 | 0.00 1 | 0.22 713 | 0.05 460 | 0.01 186 |
|
| 11t1 |  | 0.33 259 | 0.05 45 | 0.86 250 | 0.44 662 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 2.45 332 | 0.60 154 | 0.44 398 | 0.01 1 | 0.05 218 | 0.05 272 | 0.43 338 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 0.33 259 | 0.49 602 | 1.18 374 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.33 48 | 0.00 1 | 3.08 429 | 0.61 174 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.08 350 | 0.45 346 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.02 357 |
|
| GIO |  | 0.34 265 | 0.06 78 | 0.99 296 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.23 416 | 0.01 214 | 3.07 425 | 0.64 254 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.27 377 | 0.17 438 | 0.25 269 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| BStereo |   | 0.34 265 | 0.17 362 | 2.86 612 | 0.00 1 | 0.10 565 | 0.41 75 | 0.03 390 | 2.16 297 | 0.62 199 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 707 | 0.02 578 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| DA |  | 0.34 265 | 0.10 225 | 0.58 193 | 0.02 216 | 0.04 487 | 1.15 328 | 0.00 1 | 3.56 521 | 0.71 369 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.05 272 | 0.23 255 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.16 660 |
|
| zero-FE |  | 0.34 265 | 0.09 192 | 1.27 397 | 0.05 402 | 0.14 594 | 0.85 134 | 0.06 511 | 1.57 224 | 0.39 121 | 0.05 171 | 0.06 313 | 0.16 345 | 0.13 415 | 1.35 423 | 0.54 548 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 608 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| GGEV |  | 0.34 265 | 0.10 225 | 0.58 193 | 0.02 216 | 0.04 487 | 1.15 328 | 0.00 1 | 3.56 521 | 0.71 369 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.05 272 | 0.23 255 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.16 660 |
|
| LG-Stereo |  | 0.34 265 | 0.07 126 | 1.33 417 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.06 241 | 0.00 1 | 2.93 394 | 0.66 294 | 0.01 15 | 0.09 337 | 0.14 333 | 0.07 328 | 0.10 116 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.01 186 |
|
| SCV_C0 |  | 0.34 265 | 0.20 400 | 0.96 288 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.02 328 | 3.62 529 | 0.65 271 | 0.12 297 | 0.01 1 | 0.07 276 | 0.09 367 | 0.18 206 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.19 698 | 0.12 581 | 0.04 483 |
|
| tg |  | 0.34 265 | 0.26 452 | 0.68 215 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.25 429 | 0.01 214 | 1.75 246 | 0.65 271 | 0.11 291 | 0.40 447 | 0.74 459 | 0.11 391 | 0.29 296 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 704 | 0.21 693 |
|
| rvit_0105_6 |  | 0.34 265 | 0.10 225 | 1.37 425 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.00 1 | 2.78 374 | 1.32 564 | 0.04 158 | 0.03 279 | 0.07 276 | 0.02 125 | 0.19 215 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 442 |
|
| Pointernet |  | 0.34 265 | 0.10 225 | 1.09 344 | 0.01 88 | 0.08 545 | 1.18 353 | 0.05 478 | 2.99 404 | 0.62 199 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.15 339 | 0.05 272 | 0.24 260 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 656 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| dd |  | 0.34 265 | 0.67 660 | 1.55 453 | 0.04 365 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.03 390 | 0.84 159 | 1.16 526 | 0.18 335 | 0.05 305 | 0.12 319 | 0.05 272 | 0.29 296 | 0.44 518 | 0.02 687 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| AnonymousM |  | 0.34 265 | 0.07 126 | 0.63 201 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.09 274 | 0.03 390 | 1.54 218 | 0.68 322 | 0.17 332 | 0.04 297 | 0.02 56 | 0.24 473 | 0.25 269 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 473 | 1.93 780 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| EE1 |  | 0.35 277 | 0.04 14 | 0.87 253 | 0.16 566 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.02 328 | 3.05 420 | 0.63 231 | 0.20 342 | 0.38 441 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.19 215 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.01 186 |
|
| GEAR-Net |  | 0.35 277 | 0.04 14 | 0.56 190 | 0.09 491 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.03 390 | 4.62 647 | 0.24 88 | 0.12 297 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.17 438 | 0.24 260 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.04 608 | 0.09 541 | 0.08 588 |
|
| S0 |  | 0.35 277 | 0.36 521 | 0.58 193 | 0.15 557 | 0.01 313 | 1.28 442 | 0.04 442 | 1.15 178 | 0.11 5 | 0.10 268 | 1.50 598 | 0.20 361 | 0.45 530 | 0.30 302 | 0.39 505 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.31 712 | 0.10 612 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 0.35 277 | 0.60 642 | 1.93 508 | 0.02 216 | 0.09 555 | 1.03 194 | 0.07 523 | 1.25 187 | 0.34 111 | 0.02 72 | 0.03 279 | 0.84 475 | 0.10 378 | 0.31 305 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.07 572 |
|
| knoymous |  | 0.35 277 | 0.05 45 | 1.11 348 | 0.05 402 | 0.01 313 | 1.15 328 | 0.01 214 | 2.06 283 | 0.14 21 | 0.40 391 | 0.02 195 | 1.67 550 | 0.00 1 | 0.31 305 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| UDGNet |  | 0.35 277 | 0.50 605 | 1.14 356 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.12 306 | 0.02 328 | 0.70 137 | 1.57 618 | 0.31 360 | 0.05 305 | 0.06 246 | 0.02 125 | 1.45 431 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| test_xeample3 |  | 0.35 277 | 0.10 225 | 1.95 513 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.93 168 | 0.07 523 | 1.70 242 | 0.86 458 | 0.09 242 | 0.04 297 | 0.05 218 | 0.05 272 | 0.23 255 | 0.51 540 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 721 | 0.06 482 | 0.08 588 |
|
| PSi22 |  | 0.36 284 | 0.40 546 | 0.78 232 | 0.11 515 | 0.00 1 | 0.91 154 | 0.00 1 | 2.98 402 | 0.65 271 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.10 309 | 0.04 240 | 0.93 397 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.01 186 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.36 284 | 0.14 313 | 1.14 356 | 0.04 365 | 0.05 507 | 1.39 491 | 0.05 478 | 1.87 260 | 0.77 417 | 0.13 306 | 0.07 320 | 0.48 410 | 0.02 125 | 0.41 336 | 0.45 523 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 694 | 0.01 135 | 0.10 612 |
|
| IGEV++ |  | 0.36 284 | 0.19 384 | 0.57 191 | 0.09 491 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.03 390 | 4.62 647 | 0.24 88 | 0.12 297 | 0.02 195 | 0.03 129 | 0.17 438 | 0.24 260 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.00 1 | 0.04 608 | 0.09 541 | 0.08 588 |
|
| LL-Strereo2 |  | 0.36 284 | 0.47 594 | 1.08 340 | 0.09 491 | 0.03 462 | 1.12 306 | 0.07 523 | 1.66 237 | 0.93 471 | 0.43 397 | 0.02 195 | 0.51 418 | 0.08 350 | 0.23 255 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.04 430 | 0.04 483 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 0.36 284 | 0.27 456 | 0.76 229 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.20 388 | 0.01 214 | 2.15 293 | 0.62 199 | 0.15 317 | 0.22 401 | 0.69 447 | 0.12 405 | 0.28 292 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.22 697 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 0.37 289 | 0.13 299 | 2.43 577 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.12 306 | 0.02 328 | 1.66 237 | 1.15 524 | 0.16 323 | 0.08 328 | 0.02 56 | 0.05 272 | 0.40 333 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.10 612 |
|
| Selective-RAFT |  | 0.37 289 | 0.06 78 | 0.65 207 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.17 342 | 0.02 328 | 2.63 359 | 0.66 294 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.22 366 | 0.18 444 | 1.31 419 | 0.24 400 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 704 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| RCA-Stereo |  | 0.37 289 | 0.14 313 | 0.76 229 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.17 342 | 0.00 1 | 3.14 439 | 0.61 174 | 0.71 435 | 0.47 469 | 0.05 218 | 0.13 415 | 0.19 215 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.01 186 |
|
| sAnonymous2 |  | 0.37 289 | 0.32 502 | 3.21 639 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.08 531 | 1.96 272 | 0.90 464 | 0.03 127 | 0.05 305 | 0.04 166 | 0.11 391 | 0.11 135 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.18 676 |
|
| CroCo_RVC |  | 0.37 289 | 0.32 502 | 3.21 639 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 57 | 0.08 531 | 1.96 272 | 0.90 464 | 0.03 127 | 0.05 305 | 0.04 166 | 0.11 391 | 0.11 135 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.18 676 |
|
| MSCF |  | 0.38 294 | 0.45 579 | 0.49 164 | 0.12 521 | 0.24 654 | 1.05 225 | 0.03 390 | 3.14 439 | 0.68 322 | 0.02 72 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.23 470 | 0.65 379 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.32 748 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| GASTEREO |  | 0.39 295 | 0.45 579 | 0.47 158 | 0.11 515 | 0.24 654 | 1.06 241 | 0.03 390 | 3.16 450 | 0.66 294 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.28 487 | 0.66 381 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.32 748 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| rvit_0105_4 |  | 0.39 295 | 0.16 348 | 1.66 477 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.85 134 | 0.00 1 | 3.15 442 | 1.33 568 | 0.07 203 | 0.06 313 | 0.10 309 | 0.03 185 | 0.29 296 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 0.39 295 | 0.07 126 | 0.81 237 | 0.07 460 | 0.02 424 | 1.34 468 | 0.05 478 | 3.15 442 | 0.31 105 | 0.94 474 | 0.52 475 | 0.26 374 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.39 295 | 0.40 546 | 1.67 481 | 0.07 460 | 0.00 1 | 0.19 18 | 0.01 214 | 3.55 519 | 0.75 396 | 0.08 225 | 0.02 195 | 0.46 406 | 0.08 350 | 0.28 292 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| rafts_anoy |  | 0.39 295 | 0.44 573 | 1.15 360 | 0.06 425 | 0.03 462 | 1.12 306 | 0.04 442 | 2.75 372 | 0.33 109 | 0.10 268 | 0.16 368 | 0.11 313 | 0.19 451 | 0.74 387 | 0.31 452 | 0.00 1 | 0.14 738 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| monster_256*512 |  | 0.40 300 | 0.22 425 | 0.64 204 | 0.06 425 | 0.01 313 | 1.03 194 | 0.00 1 | 3.01 411 | 0.73 383 | 0.05 171 | 0.05 305 | 0.78 470 | 0.74 589 | 0.30 302 | 0.32 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.03 442 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 0.40 300 | 0.13 299 | 1.31 412 | 0.64 701 | 0.07 534 | 0.92 164 | 0.03 390 | 3.08 429 | 0.80 437 | 0.35 378 | 0.04 297 | 0.05 218 | 0.02 125 | 0.20 233 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 686 | 0.02 357 |
|
| GCAP-BAT |  | 0.40 300 | 0.10 225 | 1.89 505 | 0.22 594 | 0.39 699 | 1.19 368 | 0.01 214 | 3.06 421 | 0.77 417 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.02 125 | 0.06 48 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.09 598 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.40 300 | 0.10 225 | 1.86 503 | 0.22 594 | 0.39 699 | 1.19 368 | 0.01 214 | 3.06 421 | 0.77 417 | 0.05 171 | 0.02 195 | 0.01 6 | 0.02 125 | 0.06 48 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.09 598 |
|
| CRE-IMP |  | 0.40 300 | 0.06 78 | 1.04 326 | 0.07 460 | 0.05 507 | 1.45 518 | 0.46 667 | 1.48 211 | 0.63 231 | 0.90 467 | 0.30 417 | 0.88 478 | 0.01 39 | 0.26 280 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.17 668 |
|
| SCION-Mon(vits-remp) |  | 0.41 305 | 0.19 384 | 2.26 562 | 0.02 216 | 0.40 702 | 2.25 630 | 0.00 1 | 2.16 297 | 0.64 254 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| Lsterematch |  | 0.41 305 | 0.44 573 | 1.31 412 | 0.28 622 | 0.02 424 | 0.91 154 | 0.04 442 | 1.01 167 | 1.02 491 | 0.24 348 | 1.06 562 | 0.30 383 | 0.68 581 | 0.57 366 | 0.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| rvit_0105_5 |  | 0.41 305 | 0.20 400 | 1.94 512 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 154 | 0.00 1 | 3.18 455 | 1.27 551 | 0.08 225 | 0.09 337 | 0.10 309 | 0.02 125 | 0.35 323 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.03 442 |
|
| plain |  | 0.41 305 | 0.28 472 | 2.26 562 | 0.07 460 | 0.00 1 | 0.50 97 | 0.01 214 | 2.84 383 | 0.92 467 | 0.05 171 | 0.07 320 | 0.13 326 | 0.17 438 | 0.43 338 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 717 | 0.01 186 |
|
| x |  | 0.41 305 | 0.04 14 | 0.74 228 | 0.54 685 | 0.00 1 | 0.98 181 | 0.00 1 | 3.07 425 | 0.67 311 | 0.48 406 | 0.01 1 | 0.48 410 | 0.07 328 | 0.93 397 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| SCV |  | 0.42 310 | 0.28 472 | 0.68 215 | 0.26 614 | 0.16 611 | 0.26 27 | 0.05 478 | 4.98 682 | 0.63 231 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 272 | 0.26 280 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.18 694 | 0.25 683 | 0.18 676 |
|
| GMOStereo |  | 0.42 310 | 0.28 472 | 1.02 309 | 0.05 402 | 0.18 622 | 1.04 208 | 0.02 328 | 2.40 322 | 0.16 32 | 2.25 638 | 0.01 1 | 0.32 385 | 0.03 185 | 0.09 97 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.02 357 |
|
| error version |  | 0.42 310 | 0.28 472 | 1.02 309 | 0.05 402 | 0.18 622 | 1.04 208 | 0.02 328 | 2.40 322 | 0.16 32 | 2.25 638 | 0.01 1 | 0.32 385 | 0.03 185 | 0.09 97 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.02 357 |
|
| test-v |  | 0.42 310 | 0.28 472 | 1.02 309 | 0.05 402 | 0.18 622 | 1.04 208 | 0.02 328 | 2.40 322 | 0.16 32 | 2.25 638 | 0.01 1 | 0.32 385 | 0.03 185 | 0.09 97 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.02 357 |
|
| test-2 |  | 0.42 310 | 0.28 472 | 1.02 309 | 0.05 402 | 0.18 622 | 1.04 208 | 0.02 328 | 2.40 322 | 0.16 32 | 2.25 638 | 0.01 1 | 0.32 385 | 0.03 185 | 0.09 97 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.02 357 |
|
| raft+_RVC |  | 0.42 310 | 0.48 597 | 1.11 348 | 0.51 682 | 0.17 616 | 1.16 335 | 0.04 442 | 2.25 311 | 0.59 142 | 0.12 297 | 0.42 451 | 0.08 287 | 0.15 425 | 0.60 372 | 0.28 433 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.19 685 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 0.42 310 | 0.12 284 | 1.28 400 | 0.03 305 | 0.13 586 | 1.03 194 | 0.02 328 | 2.33 317 | 0.15 27 | 0.35 378 | 0.01 1 | 2.27 596 | 0.03 185 | 0.20 233 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.22 713 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| AnonStereo |  | 0.43 317 | 0.19 384 | 0.86 250 | 0.12 521 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.02 328 | 3.00 406 | 0.62 199 | 0.34 376 | 0.92 550 | 0.12 319 | 0.04 240 | 0.79 389 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 638 | 0.01 186 |
|
| Replicate-Monster |  | 0.43 317 | 0.06 78 | 5.91 727 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.03 194 | 0.00 1 | 0.56 117 | 0.74 392 | 0.07 203 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.14 171 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 0.43 317 | 0.33 510 | 0.92 270 | 0.75 710 | 0.04 487 | 0.96 178 | 0.05 478 | 3.11 435 | 0.79 430 | 0.12 297 | 0.53 477 | 0.26 374 | 0.06 304 | 0.26 280 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 702 | 0.01 186 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 0.43 317 | 0.17 362 | 0.46 150 | 0.14 551 | 1.06 738 | 0.63 106 | 0.02 328 | 0.30 46 | 0.24 88 | 0.09 242 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.03 185 | 1.86 447 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.15 667 | 1.83 765 | 1.61 757 |
|
| CES |  | 0.43 317 | 0.14 313 | 0.85 246 | 0.05 402 | 1.52 751 | 1.22 401 | 0.05 478 | 1.01 167 | 0.59 142 | 0.03 127 | 0.02 195 | 0.14 333 | 0.10 378 | 0.40 333 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 2.45 765 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 0.43 317 | 0.09 192 | 1.00 299 | 0.06 425 | 0.08 545 | 1.57 555 | 0.33 652 | 1.44 202 | 0.67 311 | 0.97 479 | 0.19 389 | 0.77 465 | 0.02 125 | 1.23 415 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| HART |  | 0.44 323 | 0.24 439 | 1.41 430 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.33 48 | 0.00 1 | 2.91 392 | 0.61 174 | 0.26 350 | 1.98 627 | 0.35 391 | 0.03 185 | 0.20 233 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.05 510 |
|
| RALCasStereoNet |  | 0.44 323 | 0.44 573 | 1.03 321 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.10 284 | 0.03 390 | 2.46 334 | 0.90 464 | 0.07 203 | 0.32 420 | 0.12 319 | 0.20 458 | 1.28 418 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.31 762 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.12 632 |
|
| R-Stereo Train |  | 0.44 323 | 0.09 192 | 0.94 279 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.24 418 | 0.09 543 | 3.65 535 | 0.11 5 | 1.87 605 | 0.42 451 | 0.06 246 | 0.01 39 | 0.25 269 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| RAFT-Stereo |   | 0.44 323 | 0.09 192 | 0.94 279 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.24 418 | 0.09 543 | 3.65 535 | 0.11 5 | 1.87 605 | 0.42 451 | 0.06 246 | 0.01 39 | 0.25 269 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 357 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| quiztm |  | 0.45 327 | 0.43 567 | 0.77 231 | 0.20 587 | 0.08 545 | 1.20 388 | 0.04 442 | 3.88 575 | 0.72 380 | 0.30 359 | 0.56 480 | 0.06 246 | 0.06 304 | 0.20 233 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 578 | 0.17 628 | 0.01 186 |
|
| MIM_Stereo |  | 0.45 327 | 0.43 567 | 1.18 374 | 0.51 682 | 0.04 487 | 1.26 435 | 0.02 328 | 2.38 320 | 0.65 271 | 0.07 203 | 0.02 195 | 0.70 451 | 0.20 458 | 1.01 406 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.10 612 |
|
| HUI-Stereo |  | 0.45 327 | 0.09 192 | 1.08 340 | 0.06 425 | 0.08 545 | 1.61 573 | 0.32 649 | 1.43 198 | 0.70 362 | 0.97 479 | 0.18 381 | 0.77 465 | 0.02 125 | 1.44 430 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| RAFT-IKP |  | 0.45 327 | 0.09 192 | 1.06 333 | 0.06 425 | 0.06 520 | 1.44 512 | 0.31 648 | 1.44 202 | 0.69 347 | 0.97 479 | 0.18 381 | 0.76 461 | 0.02 125 | 1.65 439 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.04 483 |
|
| NLSM1 |  | 0.46 331 | 0.08 166 | 0.31 102 | 0.03 305 | 0.44 706 | 1.19 368 | 0.01 214 | 3.99 584 | 1.96 655 | 0.13 306 | 0.02 195 | 0.11 313 | 0.09 367 | 0.26 280 | 0.42 511 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.01 186 |
|
| Reg-Stereo(zero) |  | 0.46 331 | 0.04 14 | 1.77 492 | 0.01 88 | 0.14 594 | 1.20 388 | 0.13 566 | 1.13 177 | 0.26 96 | 0.05 171 | 0.16 368 | 1.75 555 | 1.10 611 | 0.67 382 | 0.45 523 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.12 661 | 0.01 135 | 0.09 598 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 0.46 331 | 0.09 192 | 1.02 309 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.82 124 | 0.00 1 | 0.53 107 | 0.75 396 | 0.09 242 | 0.03 279 | 0.03 129 | 0.06 304 | 5.04 599 | 0.51 540 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.05 460 | 0.01 186 |
|
| PSM-adaLoss |  | 0.46 331 | 0.09 192 | 1.01 303 | 0.06 425 | 0.09 555 | 1.61 573 | 0.30 644 | 1.43 198 | 0.69 347 | 0.97 479 | 0.18 381 | 0.77 465 | 0.02 125 | 1.67 440 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| ICVP |  | 0.46 331 | 0.08 166 | 1.58 463 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.10 284 | 0.21 602 | 3.80 557 | 0.52 131 | 0.42 395 | 0.27 412 | 0.33 389 | 0.06 304 | 0.57 366 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.01 186 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| raftrobust |  | 0.46 331 | 0.42 558 | 1.05 331 | 0.01 88 | 0.21 639 | 1.17 342 | 0.05 478 | 2.07 287 | 0.19 56 | 2.98 683 | 0.02 195 | 0.12 319 | 0.15 425 | 0.25 269 | 0.31 452 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.06 549 |
|
| tt45 |  | 0.47 337 | 0.06 78 | 0.70 223 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.30 454 | 0.05 478 | 0.85 160 | 0.60 154 | 0.05 171 | 0.01 1 | 0.09 297 | 0.03 185 | 5.40 618 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.01 186 |
|
| rvit_0105_3 |  | 0.47 337 | 0.28 472 | 2.20 546 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.13 315 | 0.00 1 | 3.20 464 | 1.26 545 | 0.08 225 | 0.26 407 | 0.09 297 | 0.03 185 | 0.62 377 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| H2IRNET |  | 0.47 337 | 0.22 425 | 1.27 397 | 0.15 557 | 0.01 313 | 1.18 353 | 0.01 214 | 1.65 233 | 0.48 128 | 0.02 72 | 1.80 618 | 0.46 406 | 0.04 240 | 1.62 438 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.01 548 | 0.16 617 | 0.02 357 |
|
| AE-Stereo |  | 0.47 337 | 0.11 264 | 1.03 321 | 0.04 365 | 0.09 555 | 1.11 293 | 0.03 390 | 4.16 600 | 0.34 111 | 0.35 378 | 0.82 539 | 0.15 339 | 0.16 433 | 0.45 346 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.26 730 | 0.09 541 | 0.05 510 |
|
| ToySt |  | 0.47 337 | 0.25 446 | 2.47 584 | 0.04 365 | 0.01 313 | 1.17 342 | 0.00 1 | 2.01 278 | 0.63 231 | 0.08 225 | 0.14 357 | 1.16 511 | 0.05 272 | 0.80 392 | 0.46 529 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.10 560 | 0.04 483 |
|
| riskmin |  | 0.47 337 | 0.03 2 | 1.01 303 | 0.08 477 | 0.01 313 | 1.12 306 | 0.01 214 | 3.00 406 | 0.21 70 | 0.46 404 | 0.02 195 | 2.08 580 | 1.06 607 | 0.26 280 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| ROB_FTStereo |  | 0.47 337 | 0.09 192 | 1.04 326 | 0.06 425 | 0.08 545 | 1.59 566 | 0.33 652 | 1.43 198 | 0.68 322 | 0.97 479 | 0.19 389 | 0.76 461 | 0.03 185 | 1.86 447 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| FE-Mocha |  | 0.48 344 | 0.12 284 | 1.34 418 | 0.11 515 | 0.09 555 | 0.64 107 | 0.01 214 | 3.94 581 | 0.22 77 | 0.49 409 | 0.58 483 | 0.59 426 | 0.53 542 | 0.29 296 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.15 667 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| 999 |  | 0.48 344 | 0.07 126 | 0.55 186 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.27 439 | 0.09 543 | 0.33 63 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.17 375 | 0.03 129 | 0.02 125 | 5.79 639 | 0.51 540 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.00 1 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 0.49 346 | 0.22 425 | 0.51 171 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.30 454 | 0.01 214 | 1.97 274 | 0.71 369 | 0.04 158 | 0.04 297 | 0.08 287 | 0.04 240 | 4.32 550 | 0.54 548 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| FACV-RUCA |  | 0.49 346 | 0.10 225 | 1.30 408 | 0.06 425 | 0.12 581 | 1.14 319 | 0.07 523 | 3.57 524 | 0.92 467 | 0.18 335 | 0.99 556 | 0.19 356 | 0.31 495 | 0.25 269 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 728 | 0.02 578 | 0.24 675 | 0.12 632 |
|
| model_zeroshot |  | 0.49 346 | 0.26 452 | 2.10 541 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.69 592 | 0.08 531 | 2.63 359 | 0.18 51 | 1.02 494 | 0.01 1 | 0.61 429 | 0.06 304 | 0.86 394 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| Anonymous3 |  | 0.49 346 | 0.12 284 | 2.21 547 | 0.01 88 | 0.00 1 | 2.53 643 | 0.09 543 | 3.16 450 | 0.65 271 | 0.12 297 | 0.22 401 | 0.12 319 | 0.05 272 | 0.37 328 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.03 442 |
|
| WQFJA1 |  | 0.50 350 | 0.06 78 | 0.28 91 | 0.03 305 | 0.53 719 | 1.17 342 | 0.04 442 | 4.55 639 | 2.45 693 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.14 333 | 0.11 391 | 0.15 180 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.01 186 |
|
| NLMM |  | 0.50 350 | 0.06 78 | 0.28 91 | 0.03 305 | 0.53 719 | 1.17 342 | 0.04 442 | 4.54 637 | 2.45 693 | 0.10 268 | 0.01 1 | 0.14 333 | 0.11 391 | 0.15 180 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.01 186 |
|
| qqq |  | 0.50 350 | 0.04 14 | 0.78 232 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.05 225 | 0.00 1 | 3.15 442 | 0.68 322 | 0.46 404 | 0.01 1 | 0.73 457 | 0.12 405 | 2.95 480 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 0.50 350 | 0.09 192 | 1.01 303 | 0.06 425 | 0.07 534 | 1.60 569 | 0.27 624 | 1.45 206 | 0.68 322 | 0.98 488 | 0.18 381 | 0.77 465 | 0.03 185 | 2.58 463 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| iRAFT |  | 0.50 350 | 0.09 192 | 1.01 303 | 0.06 425 | 0.07 534 | 1.60 569 | 0.27 624 | 1.45 206 | 0.68 322 | 0.98 488 | 0.18 381 | 0.77 465 | 0.03 185 | 2.58 463 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.05 510 |
|
| WQFJX |  | 0.51 355 | 0.07 126 | 0.27 85 | 0.04 365 | 0.47 713 | 1.16 335 | 0.05 478 | 4.75 664 | 1.98 658 | 0.15 317 | 0.02 195 | 0.17 349 | 0.10 378 | 0.58 370 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.02 357 |
|
| test_4 |  | 0.51 355 | 0.10 225 | 1.27 397 | 0.01 88 | 0.06 520 | 0.97 180 | 0.03 390 | 1.12 175 | 0.16 32 | 0.27 354 | 3.42 682 | 0.65 439 | 0.09 367 | 1.59 435 | 0.26 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 639 | 0.14 596 | 0.00 1 |
|
| iGMRVC |  | 0.51 355 | 0.09 192 | 1.04 326 | 0.06 425 | 0.08 545 | 1.61 573 | 0.27 624 | 1.44 202 | 0.69 347 | 0.97 479 | 0.19 389 | 0.76 461 | 0.03 185 | 2.69 471 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.04 483 |
|
| CFNet-RSSM |  | 0.51 355 | 0.12 284 | 1.26 395 | 0.03 305 | 0.14 594 | 1.24 418 | 0.02 328 | 4.12 598 | 0.15 27 | 0.31 360 | 0.01 1 | 1.96 572 | 0.04 240 | 0.19 215 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.27 733 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| S |  | 0.52 359 | 0.16 348 | 0.53 176 | 0.03 305 | 0.02 424 | 2.50 641 | 0.02 328 | 1.76 248 | 0.62 199 | 0.71 435 | 1.57 601 | 0.49 413 | 0.71 585 | 0.20 233 | 0.30 447 | 0.02 687 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 734 | 0.34 717 |
|
| mmm |  | 0.52 359 | 0.04 14 | 1.14 356 | 0.61 697 | 0.00 1 | 1.14 319 | 0.00 1 | 3.45 503 | 0.75 396 | 1.24 534 | 0.58 483 | 0.20 361 | 0.18 444 | 0.93 397 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| anonymousdsp2 |  | 0.52 359 | 0.06 78 | 1.51 447 | 0.10 505 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.01 214 | 4.32 620 | 0.63 231 | 0.33 365 | 0.15 366 | 0.78 470 | 0.09 367 | 1.01 406 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 656 | 0.04 430 | 0.05 510 |
|
| GANet-ADL |  | 0.52 359 | 0.09 192 | 1.43 434 | 0.13 534 | 0.02 424 | 1.43 509 | 0.02 328 | 3.22 467 | 0.59 142 | 0.34 376 | 0.98 555 | 1.09 507 | 0.19 451 | 0.40 333 | 0.34 475 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.01 186 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 0.52 359 | 0.08 166 | 1.37 425 | 0.06 425 | 0.06 520 | 1.34 468 | 0.41 662 | 1.43 198 | 0.68 322 | 1.03 499 | 0.85 543 | 0.49 413 | 1.56 647 | 0.79 389 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.13 646 |
|
| test-1 |  | 0.52 359 | 0.25 446 | 0.94 279 | 0.03 305 | 0.22 644 | 1.20 388 | 0.08 531 | 4.03 589 | 0.25 94 | 0.70 433 | 0.66 508 | 0.71 455 | 0.03 185 | 0.30 302 | 0.43 514 | 0.00 1 | 0.18 747 | 0.00 1 | 0.07 633 | 0.01 135 | 0.25 704 |
|
| FENet |  | 0.52 359 | 0.07 126 | 1.62 469 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.05 478 | 3.10 433 | 0.98 481 | 0.89 465 | 0.01 1 | 1.63 546 | 0.09 367 | 0.47 351 | 0.28 433 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| AIO-test1 |  | 0.53 366 | 0.38 532 | 1.50 441 | 0.02 216 | 0.03 462 | 1.12 306 | 0.01 214 | 3.13 438 | 0.69 347 | 0.44 398 | 0.30 417 | 0.06 246 | 0.06 304 | 2.52 461 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 578 | 0.13 589 | 0.09 598 |
|
| Pruner-Stereo |  | 0.53 366 | 0.10 225 | 1.02 309 | 0.89 727 | 0.10 565 | 1.57 555 | 0.36 657 | 2.06 283 | 0.63 231 | 2.23 636 | 0.46 466 | 0.25 371 | 0.01 39 | 0.45 346 | 0.37 492 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| cross-raft |  | 0.53 366 | 0.12 284 | 1.78 495 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.04 208 | 0.10 552 | 3.21 466 | 0.23 81 | 0.37 386 | 0.01 1 | 2.86 630 | 0.04 240 | 0.24 260 | 0.24 400 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| FLISNet |  | 0.54 369 | 0.37 526 | 1.50 441 | 0.13 534 | 0.00 1 | 1.15 328 | 0.00 1 | 1.68 239 | 0.62 199 | 1.34 543 | 0.01 1 | 2.67 614 | 0.66 574 | 0.36 325 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| CoSv |  | 0.54 369 | 0.37 526 | 1.50 441 | 0.13 534 | 0.00 1 | 1.15 328 | 0.00 1 | 1.68 239 | 0.62 199 | 1.34 543 | 0.01 1 | 2.67 614 | 0.66 574 | 0.36 325 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| PFNet+ |  | 0.54 369 | 0.10 225 | 1.31 412 | 0.16 566 | 0.05 507 | 1.44 512 | 0.56 678 | 1.60 229 | 0.98 481 | 1.35 549 | 0.46 466 | 0.37 393 | 0.01 39 | 2.18 457 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| RALAANet |  | 0.54 369 | 0.62 649 | 1.41 430 | 0.01 88 | 0.01 313 | 0.92 164 | 0.02 328 | 2.39 321 | 1.87 648 | 1.13 513 | 0.38 441 | 0.15 339 | 0.30 491 | 1.00 405 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 608 | 0.14 596 | 0.01 186 |
|
| Anonymus123 |  | 0.55 373 | 0.17 362 | 2.86 612 | 0.00 1 | 0.10 565 | 4.86 710 | 0.03 390 | 2.09 288 | 0.62 199 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.02 125 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 707 | 0.02 578 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| NLMM1 |  | 0.55 373 | 0.08 166 | 0.35 125 | 0.03 305 | 0.10 565 | 1.19 368 | 0.01 214 | 4.94 679 | 3.06 709 | 0.15 317 | 0.03 279 | 0.13 326 | 0.08 350 | 0.48 352 | 0.36 490 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.02 357 |
|
| WQFJX1 |  | 0.56 375 | 0.10 225 | 0.35 125 | 0.02 216 | 0.41 703 | 1.18 353 | 0.07 523 | 5.08 691 | 2.44 692 | 0.11 291 | 0.02 195 | 0.20 361 | 0.20 458 | 0.60 372 | 0.32 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.02 357 |
|
| CASS |  | 0.56 375 | 0.13 299 | 1.40 428 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.65 587 | 0.04 442 | 3.03 415 | 0.63 231 | 1.96 614 | 0.93 551 | 0.28 381 | 0.36 510 | 0.52 357 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| s12784h |  | 0.56 375 | 0.14 313 | 1.22 388 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.14 319 | 0.03 390 | 3.43 500 | 1.47 594 | 1.02 494 | 1.41 596 | 0.05 218 | 0.02 125 | 1.08 408 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| TestStereo-Hl |   | 0.57 378 | 0.25 446 | 1.16 365 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.27 439 | 0.00 1 | 3.15 442 | 1.12 518 | 0.23 346 | 0.03 279 | 0.38 397 | 0.08 350 | 3.60 505 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| ACVNet |  | 0.57 378 | 0.21 412 | 1.34 418 | 0.09 491 | 0.00 1 | 1.36 474 | 0.22 608 | 2.40 322 | 1.05 501 | 0.63 424 | 0.66 508 | 1.94 568 | 0.26 482 | 0.31 305 | 0.79 582 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.00 1 |
|
| GGDA |   | 0.58 380 | 0.51 609 | 1.23 390 | 0.07 460 | 0.00 1 | 1.25 429 | 0.02 328 | 2.86 387 | 1.23 537 | 0.09 242 | 0.02 195 | 0.15 339 | 0.07 328 | 3.95 531 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| test_3 |  | 0.58 380 | 0.06 78 | 1.04 326 | 0.07 460 | 0.12 581 | 1.01 187 | 0.01 214 | 2.45 332 | 0.20 64 | 0.95 475 | 0.01 1 | 1.05 501 | 0.05 272 | 3.74 514 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 727 | 0.15 611 | 0.13 646 |
|
| DIP-Stereo |  | 0.58 380 | 0.23 434 | 0.90 265 | 0.08 477 | 0.00 1 | 1.43 509 | 0.01 214 | 6.01 734 | 1.38 573 | 0.92 472 | 0.11 348 | 0.04 166 | 0.19 451 | 0.12 150 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| TestStereo_HL2 |  | 0.59 383 | 0.51 609 | 1.36 424 | 0.11 515 | 0.00 1 | 1.21 394 | 0.03 390 | 2.79 376 | 1.18 528 | 0.10 268 | 0.02 195 | 0.19 356 | 0.08 350 | 4.22 545 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| TRStereo |  | 0.59 383 | 0.79 684 | 1.59 467 | 0.56 690 | 0.01 313 | 1.19 368 | 0.03 390 | 4.74 661 | 0.60 154 | 0.17 332 | 0.01 1 | 0.62 432 | 0.44 526 | 0.57 366 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.24 721 | 0.01 135 | 0.14 653 |
|
| rvit_105_1 |  | 0.60 385 | 0.33 510 | 2.37 574 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.16 335 | 0.00 1 | 3.38 489 | 1.20 533 | 0.16 323 | 0.26 407 | 0.13 326 | 0.04 240 | 2.66 469 | 0.24 400 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.03 442 |
|
| RAFT |  | 0.60 385 | 0.50 605 | 1.01 303 | 0.50 678 | 0.04 487 | 0.94 170 | 0.08 531 | 3.01 411 | 0.65 271 | 0.22 345 | 0.09 337 | 3.41 664 | 0.27 485 | 0.53 361 | 0.37 492 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.40 732 | 0.03 442 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 0.60 385 | 0.36 521 | 0.96 288 | 0.03 305 | 0.02 424 | 1.21 394 | 0.02 328 | 2.80 380 | 1.55 611 | 1.08 508 | 2.63 658 | 0.43 403 | 0.16 433 | 0.37 328 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.01 186 |
|
| Weightmod_eth |  | 0.61 388 | 0.20 400 | 0.54 182 | 0.09 491 | 0.00 1 | 0.86 139 | 0.04 442 | 0.72 142 | 0.62 199 | 0.10 268 | 3.72 688 | 0.21 365 | 0.53 542 | 2.03 452 | 0.24 400 | 1.85 775 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 717 | 0.07 572 |
|
| Weightmod |  | 0.61 388 | 0.40 546 | 0.53 176 | 0.11 515 | 0.03 462 | 1.12 306 | 0.01 214 | 0.79 152 | 0.62 199 | 0.09 242 | 2.76 663 | 0.67 443 | 0.33 502 | 3.73 513 | 0.44 518 | 0.06 715 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.45 739 | 0.12 632 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 0.61 388 | 0.19 384 | 0.84 245 | 0.06 425 | 0.00 1 | 1.28 442 | 0.04 442 | 1.89 263 | 0.69 347 | 0.10 268 | 0.59 494 | 0.07 276 | 0.67 579 | 5.30 612 | 0.47 534 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| test_sample1 |  | 0.61 388 | 0.04 14 | 0.90 265 | 0.34 646 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.00 1 | 3.54 518 | 0.88 460 | 0.86 460 | 0.01 1 | 0.53 419 | 0.34 503 | 3.51 502 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| ACVNet-DCA |  | 0.61 388 | 0.27 456 | 1.28 400 | 0.13 534 | 0.00 1 | 3.44 675 | 0.01 214 | 3.15 442 | 0.68 322 | 0.33 365 | 0.69 520 | 0.04 166 | 0.61 557 | 1.43 426 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| RAFT-Test |  | 0.61 388 | 0.16 348 | 2.27 567 | 0.04 365 | 0.15 603 | 1.80 604 | 0.17 585 | 2.52 342 | 0.65 271 | 0.56 413 | 0.11 348 | 2.76 623 | 0.02 125 | 0.27 290 | 0.34 475 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.29 742 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| test_1 |  | 0.61 388 | 0.06 78 | 1.00 299 | 0.07 460 | 0.12 581 | 0.99 183 | 0.01 214 | 2.46 334 | 0.20 64 | 1.71 590 | 0.01 1 | 1.10 509 | 0.04 240 | 3.71 512 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 727 | 0.15 611 | 0.13 646 |
|
| TestStereo |  | 0.61 388 | 0.55 625 | 1.84 502 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.94 170 | 0.00 1 | 1.65 233 | 0.23 81 | 0.12 297 | 0.03 279 | 0.08 287 | 0.06 304 | 6.59 677 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GES |  | 0.61 388 | 0.08 166 | 1.78 495 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.59 566 | 0.07 523 | 5.32 705 | 0.13 14 | 0.62 419 | 0.32 420 | 0.37 393 | 0.67 579 | 0.68 384 | 0.49 537 | 0.03 697 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| rrr |  | 0.62 397 | 0.09 192 | 2.07 536 | 0.02 216 | 0.00 1 | 0.82 124 | 0.06 511 | 2.29 315 | 0.85 456 | 0.09 242 | 0.03 279 | 0.03 129 | 0.06 304 | 5.04 599 | 0.51 540 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 698 | 0.05 460 | 0.07 572 |
|
| GwcNet-ADL |  | 0.62 397 | 0.20 400 | 2.03 528 | 0.05 402 | 0.01 313 | 1.29 448 | 0.02 328 | 3.16 450 | 1.39 575 | 0.97 479 | 0.44 461 | 1.48 526 | 0.23 470 | 0.78 388 | 0.27 425 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.03 442 |
|
| test_sample2 |  | 0.63 399 | 0.05 45 | 1.13 354 | 0.31 632 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.00 1 | 3.87 574 | 1.03 493 | 0.91 470 | 0.02 195 | 0.50 416 | 0.13 415 | 3.16 486 | 0.26 419 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 0.63 399 | 0.14 313 | 1.54 451 | 0.75 710 | 0.00 1 | 1.26 435 | 0.01 214 | 1.85 257 | 0.31 105 | 1.44 567 | 0.58 483 | 1.76 556 | 0.19 451 | 2.55 462 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
|
| test-3 |  | 0.63 399 | 0.06 78 | 1.00 299 | 0.07 460 | 0.13 586 | 0.99 183 | 0.01 214 | 2.46 334 | 0.20 64 | 1.96 614 | 0.01 1 | 1.10 509 | 0.05 272 | 3.75 515 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 730 | 0.15 611 | 0.13 646 |
|
| NLCSM |  | 0.64 402 | 0.15 332 | 0.32 110 | 0.04 365 | 0.48 715 | 1.18 353 | 0.09 543 | 3.93 578 | 1.65 629 | 0.11 291 | 0.04 297 | 0.20 361 | 0.22 469 | 3.93 528 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 617 | 0.02 357 |
|
| Any-RAFT |  | 0.64 402 | 0.08 166 | 1.07 336 | 0.03 305 | 0.00 1 | 2.77 656 | 0.08 531 | 3.57 524 | 1.23 537 | 0.96 477 | 0.26 407 | 1.61 541 | 0.31 495 | 0.72 385 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.10 715 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| MIPNet |  | 0.64 402 | 0.42 558 | 2.01 524 | 0.08 477 | 0.07 534 | 1.29 448 | 0.11 555 | 3.47 508 | 1.29 556 | 0.67 429 | 0.10 341 | 0.63 435 | 0.97 605 | 1.25 416 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.01 548 | 0.11 572 | 0.04 483 |
|
| PCWNet_CMD |  | 0.65 405 | 0.14 313 | 2.02 526 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.10 284 | 0.00 1 | 2.80 380 | 0.97 478 | 0.48 406 | 0.28 415 | 2.31 601 | 1.50 642 | 1.19 412 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| AFF-stereo |  | 0.65 405 | 0.46 585 | 0.82 242 | 0.37 653 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.00 1 | 3.04 419 | 1.42 584 | 0.72 438 | 1.95 625 | 1.16 511 | 0.26 482 | 0.97 403 | 0.31 452 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 661 | 0.02 357 |
|
| MSMDNet |  | 0.65 405 | 0.14 313 | 2.02 526 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.11 293 | 0.00 1 | 2.88 388 | 0.98 481 | 0.49 409 | 0.28 415 | 2.32 602 | 1.49 639 | 1.19 412 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| ccs_rob |  | 0.65 405 | 0.17 362 | 2.09 539 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.00 1 | 2.77 373 | 0.73 383 | 0.75 444 | 0.44 461 | 2.32 602 | 0.64 567 | 1.76 443 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| AdaStereo |  | 0.65 405 | 0.09 192 | 1.12 350 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.45 518 | 0.23 612 | 4.38 622 | 1.44 589 | 1.17 519 | 0.37 439 | 1.56 534 | 0.18 444 | 0.56 365 | 0.37 492 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| StereoAnything_RVC |  | 0.66 410 | 1.49 741 | 1.08 340 | 0.01 88 | 0.01 313 | 0.37 66 | 0.05 478 | 2.93 394 | 0.63 231 | 0.08 225 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.02 125 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.28 776 | 0.01 186 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 0.66 410 | 0.48 597 | 1.68 482 | 0.01 88 | 0.02 424 | 2.02 615 | 0.25 615 | 3.93 578 | 1.50 603 | 0.37 386 | 1.38 593 | 0.11 313 | 0.12 405 | 0.64 378 | 0.31 452 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.00 1 |
|
| fff |  | 0.66 410 | 0.42 558 | 2.21 547 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.02 328 | 3.26 470 | 1.04 495 | 2.34 648 | 0.14 357 | 0.09 297 | 1.83 665 | 0.34 317 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 0.66 410 | 0.45 579 | 1.22 388 | 0.10 505 | 0.30 683 | 1.24 418 | 0.02 328 | 4.21 605 | 0.67 311 | 0.62 419 | 0.39 446 | 0.33 389 | 0.05 272 | 2.69 471 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 756 | 0.13 589 | 0.30 709 |
|
| CFNet_pseudo |  | 0.66 410 | 0.17 362 | 2.08 538 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.00 1 | 2.79 376 | 0.73 383 | 0.78 451 | 0.46 466 | 2.32 602 | 0.63 563 | 1.77 444 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| DCANet |  | 0.66 410 | 0.43 567 | 2.21 547 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.22 401 | 0.01 214 | 3.26 470 | 1.85 645 | 2.61 666 | 0.21 397 | 0.09 297 | 0.49 538 | 0.33 315 | 0.39 505 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.06 549 |
|
| csc |  | 0.66 410 | 0.42 558 | 2.21 547 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.02 328 | 3.26 470 | 1.04 495 | 2.34 648 | 0.14 357 | 0.09 297 | 1.83 665 | 0.34 317 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| cscssc |  | 0.66 410 | 0.42 558 | 2.21 547 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.02 328 | 3.26 470 | 1.04 495 | 2.34 648 | 0.14 357 | 0.09 297 | 1.83 665 | 0.34 317 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| UCFNet_RVC |  | 0.66 410 | 0.35 515 | 1.20 382 | 0.02 216 | 0.30 683 | 1.53 547 | 0.01 214 | 3.42 498 | 0.67 311 | 1.12 512 | 0.73 531 | 1.26 517 | 0.20 458 | 1.84 446 | 0.46 529 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 0.67 419 | 0.05 45 | 1.30 408 | 0.03 305 | 0.16 611 | 1.38 486 | 0.03 390 | 4.59 645 | 1.35 570 | 0.41 393 | 0.71 527 | 2.02 576 | 0.07 328 | 0.41 336 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.50 767 | 0.03 383 | 0.17 668 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 0.68 420 | 0.52 612 | 1.74 489 | 0.50 678 | 0.05 507 | 1.16 335 | 0.00 1 | 2.68 368 | 0.66 294 | 0.68 431 | 1.60 603 | 1.76 556 | 0.80 593 | 0.94 401 | 0.13 309 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.00 1 |
|
| DMCA |  | 0.68 420 | 0.22 425 | 1.96 517 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.28 442 | 0.02 328 | 3.02 413 | 1.54 610 | 2.14 628 | 0.15 366 | 1.74 553 | 0.10 378 | 0.45 346 | 0.95 596 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| 1test111 |  | 0.69 422 | 0.27 456 | 1.28 400 | 0.13 534 | 0.00 1 | 3.44 675 | 0.01 214 | 3.15 442 | 0.68 322 | 0.33 365 | 0.69 520 | 0.04 166 | 0.61 557 | 2.95 480 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| DCRE |  | 0.69 422 | 0.35 515 | 1.16 365 | 0.06 425 | 0.02 424 | 0.91 154 | 0.00 1 | 1.05 170 | 0.30 104 | 0.98 488 | 7.63 722 | 0.72 456 | 0.02 125 | 0.16 191 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.21 711 | 0.02 310 | 0.03 442 |
|
| DCANet-4 |  | 0.69 422 | 0.15 332 | 3.76 666 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.22 401 | 0.01 214 | 3.14 439 | 1.90 650 | 2.34 648 | 0.14 357 | 0.11 313 | 0.25 479 | 0.34 317 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 510 |
|
| ManiGeoR |   | 0.70 425 | 0.59 638 | 3.01 622 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 241 | 0.00 1 | 3.15 442 | 1.50 603 | 0.06 192 | 0.02 195 | 0.18 353 | 0.15 425 | 4.07 535 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| HLf10 |  | 0.70 425 | 0.59 638 | 3.01 622 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 241 | 0.00 1 | 3.15 442 | 1.50 603 | 0.06 192 | 0.02 195 | 0.18 353 | 0.15 425 | 4.07 535 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| HLf8 |  | 0.70 425 | 0.67 660 | 2.99 619 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.09 274 | 0.00 1 | 3.37 485 | 1.58 622 | 0.37 386 | 0.02 195 | 0.26 374 | 0.18 444 | 3.36 491 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 0.70 425 | 0.33 510 | 4.35 693 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.24 418 | 0.01 214 | 3.08 429 | 0.24 88 | 0.62 419 | 0.31 419 | 0.12 319 | 0.00 1 | 3.67 506 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| DCVSM-stereo |  | 0.70 425 | 0.04 14 | 1.69 484 | 0.07 460 | 0.01 313 | 1.27 439 | 0.04 442 | 1.85 257 | 0.14 21 | 3.56 701 | 0.08 328 | 3.07 644 | 0.60 554 | 1.35 423 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| SCION-MonSter(vits) |   | 0.71 430 | 0.07 126 | 0.24 53 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 75 | 0.00 1 | 3.77 549 | 0.80 437 | 0.03 127 | 0.25 406 | 1.69 551 | 0.27 485 | 1.93 450 | 4.18 703 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 727 | 0.12 632 |
|
| HLF11 |  | 0.71 430 | 0.53 617 | 3.15 633 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.04 208 | 0.00 1 | 3.07 425 | 1.41 582 | 0.42 395 | 0.02 195 | 0.16 345 | 0.12 405 | 4.13 542 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
|
| WQFJA1++ |  | 0.72 432 | 0.06 78 | 1.09 344 | 0.06 425 | 0.06 520 | 0.39 70 | 0.01 214 | 1.31 193 | 0.21 70 | 2.34 648 | 0.02 195 | 0.19 356 | 0.00 1 | 0.14 171 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 8.13 784 | 0.05 510 |
|
| test_sample7 |  | 0.72 432 | 0.18 375 | 1.23 390 | 0.55 688 | 0.01 313 | 1.21 394 | 0.00 1 | 4.31 616 | 1.07 506 | 1.35 549 | 0.36 434 | 0.70 451 | 0.44 526 | 2.58 463 | 0.34 475 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| MSKI-zero shot |  | 0.73 434 | 0.13 299 | 1.56 460 | 0.02 216 | 0.14 594 | 1.34 468 | 0.04 442 | 3.00 406 | 0.23 81 | 0.67 429 | 1.64 604 | 0.89 479 | 0.00 1 | 4.55 578 | 0.10 273 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.21 711 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| HCRNet |  | 0.73 434 | 0.19 384 | 1.10 346 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.17 342 | 0.01 214 | 3.07 425 | 1.97 656 | 0.60 417 | 0.21 397 | 0.56 422 | 0.11 391 | 5.34 616 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| SME |  | 0.74 436 | 0.73 672 | 0.99 296 | 0.07 460 | 0.02 424 | 1.00 185 | 0.01 214 | 2.65 361 | 0.25 94 | 1.26 536 | 1.01 558 | 0.23 367 | 0.12 405 | 4.58 582 | 0.94 595 | 0.62 762 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 704 | 0.08 588 |
|
| IGEV-FE |  | 0.74 436 | 0.20 400 | 3.00 620 | 0.26 614 | 0.02 424 | 1.10 284 | 0.05 478 | 3.72 541 | 0.19 56 | 0.88 462 | 0.71 527 | 2.81 624 | 0.63 563 | 0.52 357 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 0.74 436 | 0.20 400 | 3.00 620 | 0.26 614 | 0.02 424 | 1.10 284 | 0.05 478 | 3.72 541 | 0.19 56 | 0.88 462 | 0.71 527 | 2.84 627 | 0.63 563 | 0.53 361 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| EKT-Stereo |  | 0.74 436 | 0.18 375 | 1.23 390 | 0.81 715 | 4.25 773 | 1.19 368 | 0.03 390 | 2.17 307 | 0.13 14 | 0.35 378 | 0.40 447 | 0.97 493 | 0.08 350 | 2.61 468 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.07 633 | 0.04 430 | 0.03 442 |
|
| anonymity |  | 0.74 436 | 0.15 332 | 1.17 370 | 0.16 566 | 0.27 669 | 0.71 109 | 0.01 214 | 4.70 656 | 1.78 639 | 1.15 515 | 1.23 582 | 0.31 384 | 1.65 655 | 0.54 363 | 0.53 545 | 0.02 687 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.27 733 | 0.02 310 | 0.06 549 |
|
| test_5 |  | 0.74 436 | 0.50 605 | 1.55 453 | 0.44 662 | 0.25 659 | 1.45 518 | 0.01 214 | 4.16 600 | 0.78 423 | 0.79 453 | 0.17 375 | 0.42 402 | 0.64 567 | 3.06 484 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 617 | 0.21 693 |
|
| NRIStereo |  | 0.74 436 | 0.08 166 | 0.88 258 | 0.47 672 | 0.05 507 | 1.58 559 | 0.49 673 | 1.38 195 | 0.61 174 | 0.88 462 | 0.17 375 | 0.66 442 | 0.03 185 | 6.96 710 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.17 668 |
|
| IER |  | 0.75 443 | 0.12 284 | 1.93 508 | 0.01 88 | 0.00 1 | 2.31 632 | 0.02 328 | 2.96 400 | 0.98 481 | 1.30 539 | 0.96 553 | 1.40 524 | 1.19 619 | 1.31 419 | 0.45 523 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| CIPLG |  | 0.75 443 | 0.81 689 | 2.38 575 | 0.13 534 | 0.03 462 | 1.41 498 | 0.27 624 | 3.19 461 | 0.84 452 | 1.98 616 | 2.56 657 | 0.19 356 | 0.10 378 | 0.54 363 | 0.26 419 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.01 676 | 0.05 615 | 0.19 648 | 0.05 510 |
|
| IPLGR_C |  | 0.75 443 | 0.88 699 | 2.58 593 | 0.13 534 | 0.02 424 | 1.40 493 | 0.27 624 | 3.19 461 | 0.84 452 | 1.92 609 | 2.46 652 | 0.18 353 | 0.11 391 | 0.49 354 | 0.26 419 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.01 676 | 0.05 615 | 0.19 648 | 0.06 549 |
|
| ACRE |  | 0.75 443 | 0.78 682 | 2.72 606 | 0.13 534 | 0.02 424 | 1.40 493 | 0.26 620 | 3.20 464 | 0.82 447 | 1.84 604 | 2.46 652 | 0.19 356 | 0.10 378 | 0.52 357 | 0.26 419 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.01 676 | 0.05 615 | 0.19 648 | 0.05 510 |
|
| AIO-test2 |  | 0.76 447 | 0.80 685 | 1.47 439 | 0.12 521 | 0.15 603 | 1.22 401 | 0.01 214 | 3.17 453 | 0.73 383 | 0.36 385 | 1.50 598 | 0.16 345 | 0.05 272 | 2.37 458 | 0.16 340 | 2.85 779 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.04 430 | 0.07 572 |
|
| IPLGR |  | 0.76 447 | 0.21 412 | 2.98 617 | 0.06 425 | 0.07 534 | 1.24 418 | 0.05 478 | 3.09 432 | 1.38 573 | 0.62 419 | 0.34 428 | 0.75 460 | 0.78 591 | 3.35 489 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.06 549 |
|
| IGEV_i1 |  | 0.77 449 | 0.09 192 | 2.06 534 | 0.42 658 | 0.05 507 | 1.39 491 | 0.01 214 | 4.94 679 | 0.48 128 | 0.26 350 | 0.60 500 | 1.51 528 | 0.12 405 | 2.93 478 | 0.22 385 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.28 737 | 0.04 430 | 0.06 549 |
|
| CFNet_ucs |  | 0.77 449 | 0.20 400 | 2.22 554 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.32 460 | 0.00 1 | 3.30 477 | 1.31 561 | 1.15 515 | 1.14 572 | 2.19 595 | 0.42 524 | 2.04 453 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| TestStereo1 |  | 0.77 449 | 0.46 585 | 1.12 350 | 0.15 557 | 0.19 629 | 1.29 448 | 0.01 214 | 3.33 481 | 1.55 611 | 0.45 401 | 1.67 607 | 0.13 326 | 1.23 621 | 3.39 493 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 628 | 0.07 572 |
|
| SA-5K |  | 0.77 449 | 0.46 585 | 1.12 350 | 0.15 557 | 0.19 629 | 1.29 448 | 0.01 214 | 3.33 481 | 1.55 611 | 0.45 401 | 1.67 607 | 0.13 326 | 1.23 621 | 3.39 493 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 628 | 0.07 572 |
|
| PSMNet-ADL |  | 0.77 449 | 0.08 166 | 0.90 265 | 0.07 460 | 0.01 313 | 2.01 614 | 0.02 328 | 2.55 345 | 1.11 513 | 0.33 365 | 0.59 494 | 2.15 587 | 0.69 583 | 4.07 535 | 0.85 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| CFNet-ft |   | 0.77 449 | 0.46 585 | 1.34 418 | 0.01 88 | 0.27 669 | 1.32 460 | 0.02 328 | 2.40 322 | 0.68 322 | 0.63 424 | 0.18 381 | 3.23 660 | 0.21 466 | 3.97 532 | 0.54 548 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| CFNet_RVC |  | 0.77 449 | 0.46 585 | 1.34 418 | 0.01 88 | 0.27 669 | 1.32 460 | 0.02 328 | 2.40 322 | 0.68 322 | 0.63 424 | 0.18 381 | 3.23 660 | 0.21 466 | 3.97 532 | 0.54 548 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 0.77 449 | 0.90 702 | 2.01 524 | 0.85 721 | 0.00 1 | 1.47 527 | 0.01 214 | 2.92 393 | 0.93 471 | 0.12 297 | 0.53 477 | 0.44 404 | 0.16 433 | 4.33 551 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 710 | 0.01 186 |
|
| MyStereo04 |  | 0.78 457 | 0.27 456 | 3.19 636 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.64 583 | 0.01 214 | 3.64 534 | 2.20 678 | 0.98 488 | 0.02 195 | 1.29 518 | 0.57 550 | 1.10 409 | 0.53 545 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.06 549 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 0.79 458 | 0.77 680 | 3.85 671 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.08 265 | 0.00 1 | 3.65 535 | 1.61 626 | 0.32 362 | 0.02 195 | 0.27 377 | 0.13 415 | 3.93 528 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
|
| MyStereo05 |  | 0.79 458 | 0.19 384 | 3.17 635 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.51 538 | 0.01 214 | 3.56 521 | 2.48 696 | 1.34 543 | 0.02 195 | 1.25 516 | 0.38 515 | 1.19 412 | 0.50 538 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.07 572 |
|
| anonymousa |  | 0.79 458 | 0.26 452 | 1.91 506 | 0.03 305 | 0.29 681 | 1.46 526 | 0.02 328 | 3.76 546 | 0.97 478 | 0.72 438 | 2.25 647 | 3.21 657 | 0.56 548 | 0.15 180 | 0.12 301 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 608 | 0.00 1 | 0.02 357 |
|
| 111 |  | 0.79 458 | 0.70 671 | 2.21 547 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.19 368 | 0.16 582 | 3.78 553 | 1.98 658 | 1.22 532 | 0.91 548 | 2.01 573 | 0.32 500 | 0.32 311 | 0.64 568 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.17 668 |
|
| acv_ft |  | 0.79 458 | 0.21 412 | 1.28 400 | 0.01 88 | 1.08 739 | 1.68 590 | 0.01 214 | 3.75 544 | 1.05 501 | 1.31 542 | 0.66 508 | 1.94 568 | 0.46 534 | 0.31 305 | 1.68 639 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.00 1 |
|
| MyStereo06 |  | 0.80 463 | 0.19 384 | 2.53 589 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.51 538 | 0.01 214 | 4.61 646 | 0.24 88 | 0.89 465 | 0.69 520 | 3.14 652 | 1.18 618 | 0.58 370 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.07 572 |
|
| HITNet |  | 0.80 463 | 0.58 635 | 2.14 542 | 0.69 706 | 0.00 1 | 1.35 472 | 0.02 328 | 4.50 634 | 1.15 524 | 1.76 597 | 0.16 368 | 0.60 428 | 0.30 491 | 1.13 411 | 1.64 637 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.00 1 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| GCST |   | 0.81 465 | 0.64 653 | 1.41 430 | 0.44 662 | 0.01 313 | 0.91 154 | 0.08 531 | 3.75 544 | 1.04 495 | 0.12 297 | 0.44 461 | 0.27 377 | 0.35 508 | 5.12 603 | 0.38 496 | 1.19 770 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.05 510 |
|
| SFCPSM |  | 0.81 465 | 0.11 264 | 2.53 589 | 0.01 88 | 0.07 534 | 2.45 637 | 0.18 591 | 4.99 683 | 1.18 528 | 0.77 448 | 0.78 534 | 0.69 447 | 0.31 495 | 1.72 442 | 0.20 371 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 615 | 0.06 482 | 0.01 186 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 0.82 467 | 0.81 689 | 1.40 428 | 0.03 305 | 0.00 1 | 3.50 680 | 0.00 1 | 3.55 519 | 1.31 561 | 1.26 536 | 0.04 297 | 1.58 536 | 0.10 378 | 2.37 458 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.12 581 | 0.05 510 |
|
| NF-Stereo |  | 0.82 467 | 0.10 225 | 1.12 350 | 1.19 749 | 0.01 313 | 1.52 544 | 0.29 636 | 2.67 367 | 0.66 294 | 1.20 525 | 0.58 483 | 0.24 368 | 0.01 39 | 6.38 666 | 0.32 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| OCTAStereo |  | 0.82 467 | 0.10 225 | 1.15 360 | 1.19 749 | 0.01 313 | 1.53 547 | 0.29 636 | 2.66 363 | 0.66 294 | 1.20 525 | 0.58 483 | 0.25 371 | 0.01 39 | 6.38 666 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| RE-Stereo |  | 0.82 467 | 0.10 225 | 1.15 360 | 1.19 749 | 0.01 313 | 1.52 544 | 0.29 636 | 2.66 363 | 0.66 294 | 1.20 525 | 0.58 483 | 0.24 368 | 0.01 39 | 6.38 666 | 0.32 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| TVStereo |  | 0.82 467 | 0.10 225 | 1.15 360 | 1.19 749 | 0.01 313 | 1.52 544 | 0.29 636 | 2.66 363 | 0.66 294 | 1.20 525 | 0.58 483 | 0.24 368 | 0.01 39 | 6.38 666 | 0.32 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 0.83 472 | 0.43 567 | 3.68 663 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.22 401 | 0.01 214 | 3.26 470 | 1.86 646 | 2.61 666 | 0.20 395 | 0.09 297 | 2.39 687 | 0.34 317 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.06 549 |
|
| BSDual-CNN |  | 0.83 472 | 0.10 225 | 0.96 288 | 0.01 88 | 0.00 1 | 3.32 670 | 0.21 602 | 5.40 708 | 0.93 471 | 2.26 642 | 0.66 508 | 1.81 561 | 0.10 378 | 0.61 374 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| SA |  | 0.83 472 | 0.41 552 | 1.17 370 | 0.00 1 | 0.20 633 | 1.28 442 | 0.01 214 | 3.98 583 | 1.86 646 | 0.41 393 | 0.96 553 | 0.27 377 | 1.33 633 | 4.07 535 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 690 | 0.14 596 | 0.01 186 |
|
| psmg |  | 0.83 472 | 0.10 225 | 0.96 288 | 0.01 88 | 0.00 1 | 3.28 668 | 0.27 624 | 4.83 672 | 0.93 471 | 1.92 609 | 1.46 597 | 1.81 561 | 0.10 378 | 0.61 374 | 0.18 360 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| STTStereo |  | 0.83 472 | 0.34 513 | 2.44 579 | 0.24 604 | 0.15 603 | 1.41 498 | 0.10 552 | 3.02 413 | 1.55 611 | 1.34 543 | 0.17 375 | 1.77 558 | 0.45 530 | 3.42 495 | 0.30 447 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 0.83 472 | 0.12 284 | 1.18 374 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.31 459 | 0.00 1 | 3.33 481 | 1.07 506 | 1.92 609 | 1.24 584 | 2.48 609 | 0.18 444 | 1.86 447 | 1.67 638 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.05 510 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| test_sample3 |  | 0.84 478 | 0.15 332 | 2.22 554 | 0.48 673 | 0.01 313 | 1.37 480 | 0.01 214 | 4.63 652 | 1.17 527 | 1.43 564 | 0.43 457 | 0.80 473 | 0.10 378 | 3.48 500 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| psm_up |  | 0.84 478 | 0.32 502 | 1.44 436 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.98 613 | 0.05 478 | 3.40 494 | 1.04 495 | 2.06 624 | 0.40 447 | 1.74 553 | 0.45 530 | 3.47 499 | 0.24 400 | 0.06 715 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.00 1 |
|
| MyStereo8 |  | 0.85 480 | 0.52 612 | 3.20 638 | 0.20 587 | 0.00 1 | 1.47 527 | 0.01 214 | 3.53 517 | 1.91 651 | 1.34 543 | 0.65 506 | 1.22 514 | 0.31 495 | 0.57 366 | 1.38 627 | 0.00 1 | 0.14 738 | 0.00 1 | 0.06 625 | 0.09 541 | 0.30 709 |
|
| CAS |  | 0.85 480 | 0.09 192 | 0.67 212 | 6.43 778 | 0.05 507 | 1.12 306 | 0.00 1 | 0.88 161 | 0.69 347 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.06 246 | 0.06 304 | 0.26 280 | 0.12 301 | 6.37 787 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 691 |
|
| PSM-softLoss |  | 0.85 480 | 0.10 225 | 1.50 441 | 1.14 744 | 0.03 462 | 1.47 527 | 0.27 624 | 2.48 337 | 0.69 347 | 1.30 539 | 0.38 441 | 0.39 399 | 0.01 39 | 6.88 700 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| KMStereo |  | 0.85 480 | 0.10 225 | 1.50 441 | 1.14 744 | 0.03 462 | 1.47 527 | 0.27 624 | 2.48 337 | 0.69 347 | 1.30 539 | 0.38 441 | 0.39 399 | 0.01 39 | 6.88 700 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| test_sample5 |  | 0.86 484 | 0.16 348 | 2.25 558 | 0.49 675 | 0.01 313 | 1.41 498 | 0.01 214 | 4.55 639 | 1.27 551 | 1.35 549 | 0.89 547 | 0.58 424 | 0.11 391 | 3.75 515 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| test_sample4 |  | 0.86 484 | 0.16 348 | 2.28 568 | 0.50 678 | 0.01 313 | 1.42 506 | 0.01 214 | 4.65 654 | 1.27 551 | 1.52 571 | 0.66 508 | 0.69 447 | 0.08 350 | 3.50 501 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| StereoVision |  | 0.86 484 | 0.38 532 | 1.75 491 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.14 319 | 0.02 328 | 3.38 489 | 0.92 467 | 0.13 306 | 6.89 719 | 0.50 416 | 0.12 405 | 1.10 409 | 0.78 581 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.02 357 |
|
| DisPM |  | 0.86 484 | 0.09 192 | 1.10 346 | 0.76 713 | 0.02 424 | 1.51 538 | 0.57 680 | 1.75 246 | 0.70 362 | 2.43 660 | 0.83 541 | 0.38 397 | 0.01 39 | 6.89 703 | 0.17 348 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| IPLG |  | 0.86 484 | 0.41 552 | 2.31 570 | 0.06 425 | 0.06 520 | 1.36 474 | 0.11 555 | 3.17 453 | 0.83 449 | 0.62 419 | 1.00 557 | 0.46 406 | 0.61 557 | 5.57 631 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 638 | 0.01 186 |
|
| AASNet |  | 0.86 484 | 0.53 617 | 1.96 517 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.70 594 | 0.05 478 | 5.13 693 | 1.84 642 | 0.93 473 | 1.88 621 | 0.96 490 | 0.19 451 | 0.67 382 | 0.91 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.09 598 |
|
| CCAANet |  | 0.86 484 | 0.31 494 | 1.86 503 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.19 368 | 0.02 328 | 4.04 591 | 0.70 362 | 0.29 357 | 0.43 457 | 1.40 524 | 0.07 328 | 6.12 651 | 0.84 585 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 0.86 484 | 0.50 605 | 1.80 498 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.57 555 | 0.17 585 | 3.48 509 | 0.42 123 | 3.31 693 | 0.02 195 | 2.09 582 | 0.17 438 | 3.01 482 | 0.61 564 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 581 | 0.01 186 |
|
| AACVNet |  | 0.87 492 | 0.44 573 | 1.19 379 | 0.17 570 | 0.00 1 | 1.76 599 | 0.00 1 | 3.60 528 | 0.60 154 | 1.03 499 | 0.26 407 | 1.31 519 | 0.17 438 | 6.33 663 | 0.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 628 | 0.01 186 |
|
| LCNet |  | 0.87 492 | 0.18 375 | 0.97 294 | 0.14 551 | 0.26 663 | 1.19 368 | 0.22 608 | 2.36 318 | 0.71 369 | 1.82 602 | 0.21 397 | 0.11 313 | 2.56 689 | 5.56 628 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 611 | 0.81 741 |
|
| HHNet |  | 0.87 492 | 0.25 446 | 1.78 495 | 0.16 566 | 0.08 545 | 1.30 454 | 0.44 665 | 1.93 268 | 0.64 254 | 1.41 563 | 5.92 711 | 0.14 333 | 1.79 663 | 0.35 323 | 0.95 596 | 0.05 707 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.01 186 |
|
| UPFNet |  | 0.87 492 | 0.09 192 | 2.05 533 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.90 611 | 0.11 555 | 3.41 496 | 0.83 449 | 2.15 629 | 0.10 341 | 1.92 566 | 0.09 367 | 3.94 530 | 0.70 575 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 0.88 496 | 0.09 192 | 13.04 770 | 0.03 305 | 0.14 594 | 1.05 225 | 0.03 390 | 1.77 250 | 0.73 383 | 0.07 203 | 0.01 1 | 0.04 166 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.00 1 | 0.34 753 | 0.01 135 | 0.17 668 |
|
| ISRNet |  | 0.88 496 | 0.19 384 | 2.71 604 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.17 342 | 0.03 390 | 2.96 400 | 0.80 437 | 2.17 631 | 1.70 612 | 2.59 611 | 0.20 458 | 2.58 463 | 0.46 529 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| DualNet |  | 0.88 496 | 0.16 348 | 2.25 558 | 0.49 675 | 0.01 313 | 1.41 498 | 0.01 214 | 4.55 639 | 1.27 551 | 1.43 564 | 1.12 568 | 0.58 424 | 0.11 391 | 3.75 515 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| tt1 |  | 0.88 496 | 0.27 456 | 1.25 394 | 0.08 477 | 0.00 1 | 3.36 673 | 0.02 328 | 3.03 415 | 6.40 744 | 0.33 365 | 0.66 508 | 0.05 218 | 0.40 522 | 1.59 435 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.03 442 |
|
| HH |  | 0.88 496 | 0.37 526 | 1.93 508 | 0.25 607 | 0.10 565 | 0.62 104 | 0.00 1 | 3.79 554 | 0.18 51 | 0.33 365 | 0.59 494 | 3.94 680 | 0.81 594 | 4.44 566 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| HanStereo |  | 0.88 496 | 0.37 526 | 1.93 508 | 0.25 607 | 0.10 565 | 0.62 104 | 0.00 1 | 3.79 554 | 0.18 51 | 0.33 365 | 0.59 494 | 3.94 680 | 0.81 594 | 4.44 566 | 0.09 249 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| dad |  | 0.88 496 | 0.62 649 | 2.26 562 | 0.06 425 | 0.01 313 | 1.24 418 | 0.00 1 | 0.98 166 | 2.17 674 | 1.29 538 | 0.35 431 | 0.37 393 | 0.04 240 | 5.80 640 | 1.06 602 | 0.01 664 | 0.00 1 | 1.13 771 | 0.11 656 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| GANet-RSSM |  | 0.88 496 | 0.38 532 | 1.45 437 | 0.60 694 | 0.00 1 | 1.36 474 | 0.02 328 | 4.55 639 | 0.69 347 | 0.71 435 | 0.32 420 | 1.56 534 | 0.61 557 | 4.55 578 | 0.64 568 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 722 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.02 357 |
|
| test_sample6 |  | 0.89 504 | 0.17 362 | 2.23 556 | 0.48 673 | 0.01 313 | 1.43 509 | 0.01 214 | 4.49 633 | 1.40 579 | 1.43 564 | 1.12 568 | 0.64 438 | 0.14 421 | 3.86 524 | 0.42 511 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 0.90 505 | 0.44 573 | 1.35 422 | 0.13 534 | 0.00 1 | 1.37 480 | 0.03 390 | 4.79 670 | 0.85 456 | 1.11 511 | 0.49 472 | 2.15 587 | 0.35 508 | 4.09 541 | 0.73 577 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| DMCA-RVC |   | 0.90 505 | 0.64 653 | 3.30 645 | 0.03 305 | 0.04 487 | 1.30 454 | 0.06 511 | 2.65 361 | 0.73 383 | 3.21 690 | 0.09 337 | 0.99 495 | 0.66 574 | 3.14 485 | 0.99 598 | 0.01 664 | 0.04 648 | 0.02 707 | 0.01 548 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| G2L-ROB |  | 0.91 507 | 0.54 620 | 1.97 519 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.45 518 | 0.00 1 | 3.38 489 | 1.31 561 | 1.36 554 | 0.07 320 | 3.25 662 | 0.01 39 | 4.39 559 | 0.38 496 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.01 186 |
|
| DFGA-Net |  | 0.91 507 | 1.43 740 | 2.72 606 | 0.06 425 | 0.16 611 | 1.16 335 | 0.00 1 | 2.26 313 | 0.77 417 | 1.02 494 | 1.17 577 | 0.25 371 | 0.04 240 | 5.17 604 | 1.71 642 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.02 357 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 0.92 509 | 0.40 546 | 1.07 336 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.24 418 | 0.03 390 | 2.90 390 | 0.36 116 | 2.06 624 | 9.12 732 | 0.15 339 | 0.14 421 | 0.34 317 | 0.30 447 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 661 | 0.08 588 |
|
| DDVS |  | 0.92 509 | 0.16 348 | 1.39 427 | 0.21 589 | 0.27 669 | 3.17 663 | 0.26 620 | 2.56 348 | 0.62 199 | 0.70 433 | 0.81 537 | 2.17 593 | 0.45 530 | 5.26 609 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.02 357 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 0.92 509 | 0.15 332 | 2.68 600 | 0.24 604 | 0.06 520 | 1.36 474 | 0.28 632 | 7.46 759 | 0.34 111 | 1.56 581 | 0.37 439 | 0.62 432 | 1.24 624 | 1.25 416 | 0.34 475 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.02 310 | 0.13 646 |
|
| CoDeX |  | 0.94 512 | 0.34 513 | 2.09 539 | 0.05 402 | 0.20 633 | 1.49 534 | 0.20 600 | 5.89 729 | 1.57 618 | 0.66 428 | 0.67 518 | 1.05 501 | 0.32 500 | 3.82 522 | 0.33 464 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.00 1 |
|
| cc1 |  | 0.94 512 | 0.27 456 | 1.28 400 | 0.13 534 | 0.00 1 | 3.44 675 | 0.01 214 | 3.18 455 | 7.23 753 | 0.33 365 | 0.69 520 | 0.04 166 | 0.61 557 | 1.43 426 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.09 541 | 0.04 483 |
|
| xx1 |  | 0.95 514 | 0.27 456 | 1.28 400 | 0.13 534 | 0.00 1 | 3.44 675 | 0.01 214 | 3.18 455 | 7.23 753 | 0.33 365 | 0.69 520 | 0.73 457 | 0.12 405 | 1.43 426 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| DualNet (step1) |  | 0.96 515 | 0.41 552 | 2.03 528 | 0.02 216 | 0.01 313 | 2.14 620 | 0.01 214 | 4.31 616 | 1.07 506 | 1.35 549 | 0.36 434 | 0.70 451 | 0.44 526 | 2.58 463 | 0.34 475 | 0.53 758 | 0.00 1 | 1.82 776 | 1.10 782 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| SACVNet |  | 0.96 515 | 0.36 521 | 1.49 440 | 0.05 402 | 0.00 1 | 1.62 578 | 0.28 632 | 3.86 571 | 1.28 555 | 1.79 600 | 0.80 536 | 1.59 537 | 0.07 328 | 5.29 611 | 0.48 535 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 669 | 0.01 186 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 0.97 517 | 0.60 642 | 1.95 513 | 0.21 589 | 0.01 313 | 1.63 582 | 0.10 552 | 3.19 461 | 1.01 488 | 1.98 616 | 0.11 348 | 3.22 659 | 0.51 540 | 4.38 558 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 638 | 0.02 357 |
|
| BUS |  | 0.97 517 | 0.10 225 | 0.96 288 | 0.01 88 | 0.00 1 | 5.85 724 | 0.03 390 | 5.40 708 | 0.93 471 | 2.26 642 | 0.66 508 | 2.39 606 | 0.06 304 | 0.61 374 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| BEATNet_4x |  | 0.97 517 | 0.77 680 | 3.36 648 | 0.46 668 | 0.01 313 | 1.32 460 | 0.09 543 | 4.57 644 | 1.26 545 | 1.88 607 | 0.22 401 | 1.09 507 | 0.42 524 | 1.79 445 | 2.09 667 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.06 549 |
|
| qqq1 |  | 0.98 520 | 0.16 348 | 1.55 453 | 0.33 640 | 0.01 313 | 1.03 194 | 0.00 1 | 5.24 697 | 2.12 667 | 1.53 573 | 2.16 640 | 0.92 481 | 0.02 125 | 4.46 568 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| fff1 |  | 0.98 520 | 0.16 348 | 1.55 453 | 0.33 640 | 0.01 313 | 1.03 194 | 0.00 1 | 5.24 697 | 2.12 667 | 1.53 573 | 2.16 640 | 0.92 481 | 0.02 125 | 4.46 568 | 0.07 190 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| gwcnet-sp |  | 0.98 520 | 0.38 532 | 4.06 678 | 0.04 365 | 0.00 1 | 2.60 646 | 0.15 577 | 3.51 511 | 1.13 521 | 1.75 594 | 0.16 368 | 0.68 444 | 0.39 519 | 3.69 509 | 0.90 589 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.03 442 |
|
| scenet |  | 0.98 520 | 0.38 532 | 4.06 678 | 0.04 365 | 0.00 1 | 2.60 646 | 0.15 577 | 3.51 511 | 1.13 521 | 1.75 594 | 0.16 368 | 0.68 444 | 0.39 519 | 3.69 509 | 0.90 589 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.03 442 |
|
| ssnet |  | 0.98 520 | 0.38 532 | 4.06 678 | 0.04 365 | 0.00 1 | 2.60 646 | 0.15 577 | 3.51 511 | 1.13 521 | 1.75 594 | 0.16 368 | 0.68 444 | 0.39 519 | 3.69 509 | 0.90 589 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.03 442 |
|
| raft_robust |  | 0.98 520 | 0.57 633 | 1.21 386 | 0.06 425 | 0.17 616 | 1.36 474 | 0.02 328 | 3.46 506 | 2.18 676 | 0.33 365 | 0.01 1 | 1.54 532 | 1.42 637 | 6.77 692 | 0.15 331 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.18 694 | 0.11 572 | 0.09 598 |
|
| cf-r |  | 0.98 520 | 0.51 609 | 2.04 532 | 0.25 607 | 0.01 313 | 1.40 493 | 0.03 390 | 4.47 632 | 1.65 629 | 0.95 475 | 0.58 483 | 2.63 612 | 0.24 473 | 4.19 544 | 0.58 559 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.04 483 |
|
| RAFT_R40 |  | 0.99 527 | 0.05 45 | 1.26 395 | 0.71 707 | 0.20 633 | 1.65 587 | 0.67 686 | 1.94 271 | 0.61 174 | 1.05 502 | 1.15 573 | 1.80 560 | 1.47 638 | 6.91 706 | 0.31 452 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| MWDA-net |  | 1.00 528 | 0.38 532 | 1.20 382 | 0.12 521 | 0.20 633 | 1.73 597 | 0.12 564 | 3.18 455 | 0.78 423 | 1.18 521 | 0.48 471 | 1.65 548 | 2.29 678 | 5.68 635 | 1.03 601 | 0.03 697 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| iResNet |  | 1.00 528 | 0.45 579 | 3.08 629 | 0.86 725 | 0.01 313 | 1.97 612 | 0.01 214 | 3.67 539 | 1.49 600 | 1.77 598 | 1.09 564 | 0.35 391 | 0.13 415 | 3.83 523 | 1.27 617 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| MWSP-net |  | 1.01 530 | 0.17 362 | 2.51 587 | 0.03 305 | 0.01 313 | 1.13 315 | 3.23 741 | 3.31 478 | 0.86 458 | 1.39 558 | 0.66 508 | 2.72 620 | 2.30 680 | 0.50 355 | 1.36 625 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| CSP-Net |  | 1.01 530 | 0.52 612 | 0.92 270 | 0.01 88 | 0.00 1 | 2.83 658 | 0.05 478 | 4.99 683 | 0.69 347 | 0.91 470 | 0.85 543 | 1.82 563 | 0.23 470 | 6.04 647 | 0.29 439 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 560 | 0.01 186 |
|
| MLCV |  | 1.01 530 | 0.53 617 | 2.17 544 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.60 569 | 0.03 390 | 2.90 390 | 1.30 559 | 2.60 665 | 1.85 620 | 1.00 496 | 0.40 522 | 4.88 592 | 0.74 578 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| IRAFT_RVC |  | 1.02 533 | 0.20 400 | 1.58 463 | 1.39 754 | 0.26 663 | 1.33 466 | 0.32 649 | 2.52 342 | 0.66 294 | 1.58 583 | 0.81 537 | 1.16 511 | 1.58 651 | 6.51 675 | 0.43 514 | 0.00 1 | 0.12 728 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.03 442 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 1.02 533 | 0.69 667 | 2.70 602 | 0.22 594 | 0.02 424 | 1.42 506 | 0.05 478 | 4.02 587 | 1.01 488 | 0.90 467 | 0.42 451 | 2.89 632 | 0.26 482 | 4.43 565 | 1.17 608 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 707 | 0.00 1 | 0.13 589 | 0.05 510 |
|
| MEA-ACV |  | 1.03 535 | 0.10 225 | 2.78 608 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.89 610 | 0.01 214 | 3.76 546 | 0.96 476 | 1.20 525 | 0.38 441 | 2.02 576 | 1.69 658 | 4.52 574 | 1.28 619 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| NINENet |  | 1.03 535 | 0.22 425 | 1.30 408 | 0.10 505 | 0.01 313 | 5.85 724 | 0.03 390 | 4.41 627 | 1.25 544 | 1.55 580 | 0.60 500 | 2.39 606 | 0.06 304 | 2.72 473 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| HGLStereo |  | 1.03 535 | 0.18 375 | 1.50 441 | 0.01 88 | 0.01 313 | 1.41 498 | 0.01 214 | 3.41 496 | 0.82 447 | 1.05 502 | 3.09 672 | 2.11 583 | 1.24 624 | 4.51 573 | 1.18 609 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.03 442 |
|
| G2L-Stereo |  | 1.04 538 | 0.55 625 | 2.62 596 | 0.02 216 | 0.11 575 | 1.41 498 | 0.02 328 | 3.45 503 | 0.99 485 | 1.37 556 | 0.14 357 | 3.10 647 | 0.24 473 | 5.96 644 | 0.66 572 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 648 | 0.04 483 |
|
| SMFormer |  | 1.04 538 | 0.16 348 | 1.55 453 | 0.33 640 | 0.01 313 | 1.03 194 | 0.00 1 | 5.24 697 | 2.12 667 | 1.53 573 | 2.16 640 | 0.92 481 | 0.02 125 | 4.46 568 | 1.24 612 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| tta |  | 1.04 538 | 0.16 348 | 1.55 453 | 0.33 640 | 0.01 313 | 1.03 194 | 0.00 1 | 5.24 697 | 2.12 667 | 1.53 573 | 2.16 640 | 0.92 481 | 0.02 125 | 4.46 568 | 1.24 612 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| ffm |  | 1.04 538 | 0.05 45 | 1.65 473 | 0.34 646 | 0.01 313 | 1.58 559 | 0.02 328 | 3.03 415 | 6.40 744 | 1.39 558 | 2.07 632 | 2.15 587 | 0.34 503 | 1.59 435 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.03 442 |
|
| Sa-1000 |  | 1.04 538 | 0.39 540 | 1.17 370 | 0.00 1 | 0.20 633 | 1.33 466 | 0.03 390 | 4.19 603 | 1.81 640 | 0.99 492 | 5.33 707 | 0.61 429 | 0.15 425 | 4.07 535 | 0.30 447 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 680 | 0.13 589 | 0.00 1 |
|
| SST-Stereo |  | 1.04 538 | 0.05 45 | 1.16 365 | 0.72 708 | 0.23 649 | 1.70 594 | 0.58 681 | 1.92 265 | 1.46 592 | 1.19 523 | 1.09 564 | 1.60 539 | 1.93 670 | 6.92 708 | 0.21 380 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| XX-Stereo |  | 1.04 538 | 0.20 400 | 4.94 710 | 0.85 721 | 0.04 487 | 1.25 429 | 0.00 1 | 3.37 485 | 0.45 127 | 1.22 532 | 0.50 473 | 3.70 674 | 0.02 125 | 3.91 527 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.20 704 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 1.04 538 | 0.55 625 | 2.52 588 | 0.56 690 | 1.00 735 | 1.37 480 | 0.00 1 | 3.43 500 | 1.35 570 | 2.24 637 | 0.35 431 | 2.18 594 | 0.58 553 | 4.28 548 | 0.34 475 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| iResNet_ROB |  | 1.05 546 | 0.76 678 | 2.06 534 | 0.07 460 | 0.00 1 | 1.35 472 | 0.03 390 | 6.80 750 | 2.57 701 | 0.79 453 | 1.20 580 | 0.94 489 | 0.12 405 | 3.81 520 | 0.41 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.01 186 |
|
| PFNet |  | 1.06 547 | 0.19 384 | 2.95 616 | 1.16 746 | 0.56 724 | 1.58 559 | 0.25 615 | 1.50 213 | 0.60 154 | 2.38 656 | 1.23 582 | 0.63 435 | 0.30 491 | 6.85 696 | 0.43 514 | 0.16 740 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.07 633 | 0.18 638 | 0.18 676 |
|
| UGAM |  | 1.08 548 | 0.19 384 | 2.83 609 | 0.05 402 | 0.01 313 | 1.09 274 | 0.11 555 | 2.89 389 | 0.64 254 | 0.08 225 | 2.46 652 | 3.64 671 | 0.08 350 | 6.99 712 | 0.25 409 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 578 | 0.27 691 | 0.04 483 |
|
| hknet |  | 1.08 548 | 0.13 299 | 2.07 536 | 0.01 88 | 0.00 1 | 3.32 670 | 0.21 602 | 5.40 708 | 0.92 467 | 2.26 642 | 0.66 508 | 3.43 665 | 0.05 272 | 2.81 474 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 1.08 548 | 0.56 630 | 2.70 602 | 0.02 216 | 0.02 424 | 1.20 388 | 0.01 214 | 3.18 455 | 0.63 231 | 0.14 312 | 2.00 629 | 1.62 543 | 1.54 645 | 6.69 686 | 1.01 600 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 669 | 0.01 186 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 1.08 548 | 1.00 713 | 5.32 715 | 0.10 505 | 0.14 594 | 1.53 547 | 0.25 615 | 3.62 529 | 1.18 528 | 0.51 411 | 0.19 389 | 1.04 500 | 0.28 487 | 5.20 606 | 0.44 518 | 0.10 729 | 0.16 744 | 0.09 731 | 0.06 625 | 0.24 675 | 0.21 693 |
|
| TDLM |  | 1.08 548 | 0.49 602 | 1.43 434 | 0.27 620 | 0.00 1 | 1.56 554 | 2.12 722 | 3.10 433 | 1.75 637 | 1.36 554 | 0.93 551 | 1.06 503 | 0.49 538 | 6.21 655 | 0.70 575 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 617 | 0.02 357 |
|
| CFNet |  | 1.08 548 | 0.62 649 | 2.26 562 | 0.26 614 | 0.03 462 | 1.40 493 | 0.04 442 | 4.45 631 | 2.09 665 | 0.48 406 | 0.69 520 | 1.31 519 | 0.24 473 | 6.63 681 | 0.83 584 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 628 | 0.04 483 |
|
| PS-NSSS |  | 1.08 548 | 0.45 579 | 1.70 486 | 0.02 216 | 0.01 313 | 1.37 480 | 0.01 214 | 4.38 622 | 2.09 665 | 1.15 515 | 2.65 659 | 0.65 439 | 0.07 328 | 6.35 664 | 0.56 553 | 0.16 740 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 1.08 548 | 1.12 721 | 4.68 706 | 1.09 742 | 0.00 1 | 1.38 486 | 0.05 478 | 3.83 564 | 1.11 513 | 0.80 455 | 1.15 573 | 1.02 498 | 0.12 405 | 4.52 574 | 0.45 523 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 713 | 0.03 442 |
|
| GMM-Stereo |  | 1.09 556 | 0.05 45 | 1.62 469 | 0.13 534 | 0.22 644 | 1.41 498 | 0.87 694 | 2.31 316 | 0.62 199 | 2.75 671 | 3.14 673 | 0.54 421 | 0.90 600 | 5.33 615 | 0.13 309 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 578 | 0.01 135 | 1.80 763 |
|
| hitnet-ft |   | 1.09 556 | 0.39 540 | 1.45 437 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.34 468 | 0.22 608 | 3.34 484 | 2.25 683 | 1.48 569 | 1.11 566 | 4.17 685 | 0.37 512 | 4.73 587 | 0.79 582 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.03 714 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.01 186 |
|
| NVstereo2D |  | 1.09 556 | 0.17 362 | 4.40 695 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.59 566 | 0.18 591 | 4.29 614 | 1.40 579 | 0.85 459 | 0.36 434 | 2.30 599 | 0.62 562 | 5.26 609 | 0.35 482 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| PSMNet_ROB |  | 1.09 556 | 0.69 667 | 2.92 614 | 0.03 305 | 0.07 534 | 1.68 590 | 0.16 582 | 3.44 502 | 1.30 559 | 0.96 477 | 0.32 420 | 2.81 624 | 0.63 563 | 4.23 546 | 2.48 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.04 483 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 1.10 560 | 0.35 515 | 4.53 700 | 0.18 576 | 0.37 697 | 0.79 116 | 0.00 1 | 5.71 726 | 0.74 392 | 0.40 391 | 0.64 505 | 4.47 696 | 1.41 636 | 1.42 425 | 0.30 447 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.28 737 | 0.17 628 | 0.14 653 |
|
| LMCR-Stereo |   | 1.10 560 | 0.69 667 | 1.95 513 | 0.50 678 | 0.01 313 | 2.73 651 | 0.09 543 | 6.20 738 | 0.64 254 | 2.37 654 | 1.76 615 | 0.13 326 | 1.59 653 | 2.94 479 | 0.23 392 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 581 | 0.00 1 |
|
| GEStereo_RVC |  | 1.10 560 | 0.42 558 | 1.72 488 | 0.28 622 | 0.01 313 | 1.37 480 | 0.11 555 | 6.25 739 | 0.84 452 | 1.05 502 | 0.67 518 | 1.61 541 | 0.79 592 | 6.11 650 | 0.63 566 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 560 | 0.04 483 |
|
| FADNet-RVC |  | 1.10 560 | 1.07 719 | 4.79 707 | 0.03 305 | 0.00 1 | 1.60 569 | 0.08 531 | 3.77 549 | 1.70 634 | 0.35 378 | 0.07 320 | 0.61 429 | 0.66 574 | 5.32 614 | 1.11 603 | 0.01 664 | 0.08 700 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.48 744 | 0.18 676 |
|
| GANetREF_RVC |   | 1.10 560 | 0.95 707 | 2.98 617 | 0.06 425 | 0.00 1 | 2.23 626 | 0.18 591 | 3.95 582 | 2.53 699 | 0.56 413 | 0.32 420 | 1.89 565 | 0.66 574 | 5.03 598 | 0.51 540 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.04 483 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| CVANet_RVC |  | 1.10 560 | 0.39 540 | 1.69 484 | 0.28 622 | 0.00 1 | 1.45 518 | 0.48 669 | 3.26 470 | 1.64 628 | 2.93 677 | 1.22 581 | 1.51 528 | 0.37 512 | 6.09 649 | 0.50 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 638 | 0.01 186 |
|
| SCION-MonSter |   | 1.11 566 | 0.19 384 | 2.64 598 | 0.02 216 | 0.46 710 | 3.49 679 | 0.05 478 | 3.82 563 | 0.89 461 | 0.08 225 | 1.40 595 | 1.03 499 | 0.20 458 | 1.69 441 | 5.76 723 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 710 | 0.15 656 |
|
| ARAFT |  | 1.12 567 | 0.82 693 | 4.11 681 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.64 583 | 0.03 390 | 4.85 673 | 1.69 633 | 2.78 672 | 0.57 481 | 0.47 409 | 0.11 391 | 4.81 590 | 0.24 400 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 675 | 0.05 510 |
|
| ac_64 |  | 1.12 567 | 0.18 375 | 1.64 472 | 0.18 576 | 0.25 659 | 1.48 533 | 0.02 328 | 4.97 681 | 1.47 594 | 0.69 432 | 0.45 465 | 4.94 709 | 0.46 534 | 4.87 591 | 0.74 578 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.00 1 |
|
| coex_refinement |  | 1.13 569 | 0.54 620 | 1.58 463 | 0.12 521 | 0.02 424 | 1.51 538 | 0.06 511 | 4.01 586 | 1.51 607 | 2.61 666 | 0.66 508 | 4.40 693 | 0.48 537 | 3.67 506 | 1.30 620 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.03 442 |
|
| ITSA-stereo |  | 1.13 569 | 0.14 313 | 1.59 467 | 0.17 570 | 0.04 487 | 1.40 493 | 0.14 572 | 5.66 723 | 3.10 710 | 0.74 443 | 0.35 431 | 0.62 432 | 1.06 607 | 5.53 624 | 1.63 636 | 0.03 697 | 0.00 1 | 0.09 731 | 0.06 625 | 0.07 502 | 0.07 572 |
|
| UNet |  | 1.13 569 | 0.24 439 | 4.21 683 | 0.01 88 | 0.02 424 | 2.31 632 | 0.02 328 | 3.06 421 | 0.76 408 | 1.17 519 | 0.14 357 | 2.73 621 | 1.58 651 | 4.48 572 | 1.92 656 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| ssnet_v2 |  | 1.14 572 | 0.28 472 | 1.77 492 | 0.03 305 | 0.00 1 | 2.07 617 | 0.37 658 | 5.20 695 | 1.87 648 | 2.00 618 | 0.87 545 | 3.09 646 | 0.55 547 | 1.31 419 | 3.02 690 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 638 | 0.12 632 |
|
| EAI-Stereo |  | 1.14 572 | 0.12 284 | 1.19 379 | 0.21 589 | 0.32 693 | 1.84 607 | 2.32 728 | 5.42 711 | 1.19 531 | 1.02 494 | 5.66 709 | 0.48 410 | 0.60 554 | 0.86 394 | 0.62 565 | 0.00 1 | 0.13 734 | 0.00 1 | 0.65 773 | 0.02 310 | 0.17 668 |
|
| delet |  | 1.14 572 | 0.32 502 | 1.56 460 | 0.03 305 | 0.17 616 | 2.86 660 | 1.03 701 | 4.25 609 | 2.14 672 | 1.03 499 | 1.17 577 | 1.64 547 | 0.92 601 | 4.35 554 | 1.27 617 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.00 1 |
|
| PSM-AAD |  | 1.15 575 | 0.04 14 | 0.88 258 | 0.10 505 | 0.27 669 | 1.32 460 | 3.25 742 | 2.41 329 | 0.64 254 | 2.93 677 | 1.92 623 | 0.15 339 | 5.39 744 | 3.42 495 | 0.19 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.05 510 |
|
| FADNet_RVC |  | 1.15 575 | 1.06 718 | 4.34 692 | 0.02 216 | 0.06 520 | 2.77 656 | 0.04 442 | 3.50 510 | 0.80 437 | 0.35 378 | 0.32 420 | 0.65 439 | 0.09 367 | 5.20 606 | 1.56 629 | 0.24 750 | 0.34 764 | 0.11 737 | 0.33 751 | 0.65 753 | 0.60 734 |
|
| ETE_ROB |  | 1.16 577 | 0.52 612 | 1.71 487 | 0.01 88 | 0.02 424 | 1.79 603 | 0.22 608 | 4.10 596 | 1.32 564 | 4.68 723 | 1.18 579 | 2.81 624 | 0.08 350 | 3.56 503 | 1.12 605 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.06 549 |
|
| DLCB_ROB |  | 1.17 578 | 0.22 425 | 1.28 400 | 0.08 477 | 0.00 1 | 1.51 538 | 0.23 612 | 3.39 492 | 1.52 608 | 3.43 699 | 2.00 629 | 3.40 663 | 0.31 495 | 4.29 549 | 1.82 647 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| XPNet_ROB |  | 1.17 578 | 0.41 552 | 1.68 482 | 0.04 365 | 0.01 313 | 1.65 587 | 0.17 585 | 3.46 506 | 1.39 575 | 3.89 709 | 1.01 558 | 1.60 539 | 0.53 542 | 4.35 554 | 3.07 691 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| KYRaft |  | 1.19 580 | 0.05 45 | 0.94 279 | 0.06 425 | 0.24 654 | 1.25 429 | 0.78 692 | 2.48 337 | 0.61 174 | 3.23 691 | 7.13 721 | 1.00 496 | 2.77 695 | 1.43 426 | 0.14 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 1.71 760 |
|
| RAFT-345 |  | 1.19 580 | 0.06 78 | 1.55 453 | 0.54 685 | 0.13 586 | 1.53 547 | 0.25 615 | 0.56 117 | 1.76 638 | 1.20 525 | 7.85 723 | 0.93 486 | 0.05 272 | 6.87 699 | 0.46 529 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| RT-IGEV |  | 1.20 582 | 0.10 225 | 2.23 556 | 0.46 668 | 0.30 683 | 1.14 319 | 0.37 658 | 5.13 693 | 0.71 369 | 1.74 592 | 2.95 669 | 3.86 678 | 2.33 683 | 1.50 433 | 0.64 568 | 0.00 1 | 0.11 720 | 0.00 1 | 0.25 727 | 0.10 560 | 0.18 676 |
|
| OMP-Stereo |  | 1.20 582 | 0.54 620 | 0.96 288 | 2.39 764 | 0.29 681 | 1.58 559 | 0.33 652 | 2.01 278 | 0.68 322 | 2.68 669 | 1.16 575 | 3.10 647 | 0.18 444 | 7.40 726 | 0.56 553 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| ADLNet |  | 1.20 582 | 0.29 482 | 1.98 521 | 0.00 1 | 0.02 424 | 2.20 624 | 0.11 555 | 4.39 625 | 2.52 698 | 2.19 634 | 2.20 645 | 2.66 613 | 0.70 584 | 3.42 495 | 1.25 614 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 560 | 0.04 483 |
|
| MMNet |  | 1.20 582 | 0.27 456 | 3.59 659 | 0.09 491 | 0.00 1 | 4.15 693 | 0.01 214 | 3.63 531 | 1.19 531 | 1.93 613 | 0.32 420 | 1.35 523 | 1.23 621 | 4.42 563 | 1.84 649 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| FADNet |  | 1.20 582 | 0.93 706 | 4.51 699 | 0.03 305 | 0.06 520 | 2.56 644 | 0.16 582 | 4.02 587 | 1.42 584 | 0.32 362 | 0.06 313 | 1.66 549 | 1.07 609 | 5.56 628 | 0.87 587 | 0.19 743 | 0.02 593 | 0.01 676 | 0.01 548 | 0.50 746 | 0.03 442 |
|
| Select-FE |  | 1.23 587 | 0.35 515 | 4.62 704 | 0.32 638 | 0.26 663 | 1.02 189 | 0.00 1 | 4.88 675 | 0.70 362 | 1.79 600 | 0.42 451 | 4.48 697 | 3.90 725 | 0.72 385 | 0.46 529 | 0.00 1 | 0.10 715 | 0.00 1 | 0.37 759 | 0.02 310 | 0.19 685 |
|
| Prome-Stereo |  | 1.23 587 | 0.06 78 | 0.93 275 | 0.12 521 | 0.24 654 | 1.26 435 | 0.67 686 | 2.53 344 | 0.69 347 | 2.08 626 | 8.70 730 | 0.76 461 | 2.91 699 | 2.12 454 | 0.11 289 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.43 756 |
|
| DispNO |  | 1.25 589 | 0.52 612 | 3.40 650 | 0.11 515 | 0.05 507 | 1.45 518 | 0.01 214 | 3.73 543 | 1.68 632 | 1.34 543 | 1.59 602 | 3.15 653 | 1.12 615 | 5.56 628 | 1.14 607 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.03 714 | 0.12 661 | 0.05 460 | 0.03 442 |
|
| DAS |  | 1.26 590 | 0.08 166 | 2.25 558 | 0.04 365 | 0.01 313 | 1.28 442 | 1.18 705 | 3.80 557 | 1.58 622 | 4.60 720 | 2.37 650 | 1.53 530 | 0.53 542 | 5.36 617 | 0.59 561 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| SepStereo |  | 1.28 591 | 0.08 166 | 2.25 558 | 0.04 365 | 0.01 313 | 1.28 442 | 1.18 705 | 3.80 557 | 1.58 622 | 4.60 720 | 2.37 650 | 1.53 530 | 0.53 542 | 5.63 634 | 0.59 561 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| pcwnet_v2 |  | 1.29 592 | 0.17 362 | 5.98 728 | 0.10 505 | 0.01 313 | 1.76 599 | 0.02 328 | 5.08 691 | 2.90 706 | 1.54 579 | 1.98 627 | 2.03 578 | 0.81 594 | 3.01 482 | 0.28 433 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.03 383 | 0.03 442 |
|
| NOSS_ROB |  | 1.29 592 | 0.22 425 | 1.35 422 | 0.64 701 | 0.16 611 | 2.56 644 | 0.00 1 | 4.14 599 | 2.37 687 | 2.29 647 | 1.76 615 | 2.84 627 | 0.02 125 | 6.80 695 | 0.45 523 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.11 621 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 1.30 594 | 0.85 695 | 6.26 733 | 0.02 216 | 0.03 462 | 4.02 690 | 0.13 566 | 4.21 605 | 1.12 518 | 0.77 448 | 0.10 341 | 3.60 669 | 1.11 612 | 2.68 470 | 1.12 605 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| IIG-Stereo |  | 1.30 594 | 0.48 597 | 1.04 326 | 2.41 765 | 0.05 507 | 1.61 573 | 0.14 572 | 2.59 351 | 0.68 322 | 2.97 682 | 2.28 648 | 3.08 645 | 0.57 550 | 7.41 727 | 0.65 571 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| DSFCA |  | 1.30 594 | 0.14 313 | 1.82 499 | 0.01 88 | 0.03 462 | 3.74 686 | 0.86 693 | 2.71 371 | 1.23 537 | 3.09 686 | 0.41 450 | 2.93 634 | 1.49 639 | 6.12 651 | 1.35 622 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.01 186 |
|
| NCCL2 |  | 1.30 594 | 0.63 652 | 2.31 570 | 0.02 216 | 0.03 462 | 1.57 555 | 3.41 745 | 3.91 577 | 1.39 575 | 3.14 688 | 0.34 428 | 3.90 679 | 0.30 491 | 3.75 515 | 1.19 610 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 707 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.05 510 |
|
| PA-Net |  | 1.31 598 | 0.59 638 | 3.65 660 | 0.06 425 | 0.15 603 | 1.44 512 | 0.54 677 | 4.08 594 | 2.71 703 | 0.78 451 | 1.16 575 | 2.32 602 | 0.64 567 | 5.96 644 | 1.92 656 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.06 549 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| CRFU-Net |  | 1.32 599 | 0.27 456 | 2.46 583 | 1.17 748 | 0.03 462 | 4.08 691 | 0.05 478 | 5.61 718 | 0.67 311 | 1.53 573 | 0.70 526 | 3.47 667 | 2.62 692 | 3.24 487 | 0.24 400 | 0.01 664 | 0.01 473 | 0.11 737 | 0.00 1 | 0.13 589 | 0.00 1 |
|
| LALA_ROB |  | 1.33 600 | 0.59 638 | 1.74 489 | 0.02 216 | 0.06 520 | 3.25 667 | 0.50 676 | 3.45 503 | 1.39 575 | 3.70 703 | 0.59 494 | 4.59 701 | 0.25 479 | 3.58 504 | 2.79 687 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.02 357 |
|
| PAM |  | 1.34 601 | 0.13 299 | 2.83 609 | 0.30 628 | 0.31 690 | 2.21 625 | 0.30 644 | 5.05 688 | 0.23 81 | 0.82 457 | 1.11 566 | 9.08 742 | 2.34 684 | 0.90 396 | 0.44 518 | 0.00 1 | 0.13 734 | 0.00 1 | 0.31 745 | 0.03 383 | 0.28 706 |
|
| DRaft |  | 1.34 601 | 0.12 284 | 1.19 379 | 0.06 425 | 0.01 313 | 1.64 583 | 0.43 664 | 1.86 259 | 0.14 21 | 3.76 704 | 5.27 706 | 0.41 401 | 4.38 730 | 5.49 622 | 1.68 639 | 0.01 664 | 0.06 678 | 0.00 1 | 0.07 633 | 0.07 502 | 0.11 621 |
|
| Consistency-Raft |  | 1.36 603 | 0.65 657 | 4.81 708 | 0.33 640 | 0.32 693 | 1.62 578 | 0.11 555 | 3.65 535 | 3.80 722 | 0.33 365 | 6.12 714 | 0.86 476 | 2.14 676 | 0.94 401 | 1.25 614 | 0.02 687 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 675 | 0.01 186 |
|
| FINET |  | 1.36 603 | 0.46 585 | 4.05 677 | 0.22 594 | 0.73 730 | 1.03 194 | 0.00 1 | 3.57 524 | 5.71 739 | 1.59 584 | 1.64 604 | 0.49 413 | 0.19 451 | 5.53 624 | 1.90 653 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.03 442 |
|
| HSM |  | 1.36 603 | 0.40 546 | 1.07 336 | 0.01 88 | 0.30 683 | 1.73 597 | 0.03 390 | 5.89 729 | 1.22 536 | 1.83 603 | 1.36 591 | 4.78 706 | 1.30 629 | 6.61 680 | 0.57 557 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.00 1 |
|
| ADLNet2 |  | 1.38 606 | 0.39 540 | 3.13 632 | 0.00 1 | 0.70 729 | 1.23 416 | 0.26 620 | 4.19 603 | 2.36 686 | 1.45 568 | 3.16 676 | 4.23 689 | 0.82 597 | 4.56 580 | 0.88 588 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.13 589 | 0.02 357 |
|
| CBFPSM |  | 1.39 607 | 0.61 647 | 4.29 687 | 0.01 88 | 0.01 313 | 3.64 683 | 0.03 390 | 3.39 492 | 0.80 437 | 0.64 427 | 0.21 397 | 6.18 723 | 3.70 721 | 2.38 460 | 1.82 647 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.01 186 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 1.40 608 | 0.07 126 | 1.58 463 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.88 608 | 0.05 478 | 7.24 754 | 1.71 636 | 3.63 702 | 3.63 686 | 3.21 657 | 0.36 510 | 4.25 547 | 0.44 518 | 0.01 664 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| fast-acv-ft |  | 1.41 609 | 0.46 585 | 4.29 687 | 0.10 505 | 0.13 586 | 3.97 688 | 0.29 636 | 2.42 330 | 1.91 651 | 0.81 456 | 3.55 684 | 3.02 641 | 1.26 626 | 3.35 489 | 2.05 666 | 0.04 701 | 0.01 473 | 0.04 718 | 0.04 608 | 0.39 731 | 0.05 510 |
|
| GASNet |  | 1.43 610 | 1.53 742 | 4.54 702 | 0.31 632 | 0.02 424 | 1.49 534 | 0.20 600 | 3.86 571 | 1.95 654 | 0.75 444 | 1.37 592 | 2.11 583 | 1.57 650 | 5.82 642 | 2.60 683 | 0.00 1 | 0.05 667 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 735 | 0.10 612 |
|
| ASMatch |  | 1.44 611 | 0.14 313 | 2.15 543 | 0.60 694 | 0.21 639 | 1.21 394 | 0.26 620 | 0.96 164 | 0.66 294 | 0.29 357 | 11.75 742 | 0.93 486 | 2.37 685 | 6.73 689 | 0.54 548 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.00 1 | 0.04 483 |
|
| PAM_32 |  | 1.45 612 | 0.13 299 | 2.69 601 | 0.26 614 | 0.30 683 | 2.15 623 | 0.29 636 | 4.92 677 | 0.22 77 | 0.84 458 | 2.02 631 | 9.57 745 | 3.27 712 | 0.97 403 | 0.56 553 | 0.00 1 | 0.12 728 | 0.00 1 | 0.31 745 | 0.04 430 | 0.27 705 |
|
| HBP-ISP |  | 1.45 612 | 0.75 674 | 3.02 624 | 0.30 628 | 0.10 565 | 4.28 697 | 1.49 713 | 4.68 655 | 1.29 556 | 3.43 699 | 0.78 534 | 0.93 486 | 1.01 606 | 6.48 674 | 0.36 490 | 0.04 701 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.03 442 |
|
| GrayStereo |  | 1.46 614 | 0.03 2 | 0.87 253 | 0.63 700 | 0.20 633 | 1.24 418 | 4.61 764 | 2.85 385 | 0.62 199 | 4.98 727 | 4.00 695 | 0.45 405 | 4.67 733 | 3.37 492 | 0.08 222 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.50 767 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 1.47 615 | 0.31 494 | 3.22 642 | 0.66 703 | 0.08 545 | 1.54 551 | 0.09 543 | 3.84 565 | 1.58 622 | 1.66 588 | 2.32 649 | 3.60 669 | 3.12 706 | 6.99 712 | 0.42 511 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| THIR-Stereo |  | 1.48 616 | 0.29 482 | 1.51 447 | 0.01 88 | 0.02 424 | 1.05 225 | 4.32 758 | 2.11 291 | 0.22 77 | 1.08 508 | 4.24 696 | 1.93 567 | 4.19 727 | 6.76 691 | 1.87 651 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 718 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.00 1 |
|
| StereoDRNet |  | 1.48 616 | 0.75 674 | 4.58 703 | 0.05 402 | 0.10 565 | 2.49 639 | 1.10 704 | 4.62 647 | 1.47 594 | 3.38 698 | 0.62 502 | 2.29 597 | 0.65 572 | 4.52 574 | 2.89 688 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.05 460 | 0.07 572 |
|
| TCMNet |  | 1.49 618 | 0.57 633 | 5.20 713 | 0.13 534 | 1.39 747 | 1.81 605 | 0.17 585 | 4.03 589 | 1.26 545 | 1.72 591 | 2.98 670 | 1.95 570 | 0.46 534 | 5.01 597 | 2.55 682 | 0.00 1 | 0.06 678 | 0.06 723 | 0.00 1 | 0.37 727 | 0.16 660 |
|
| DEmStereo |  | 1.51 619 | 0.08 166 | 2.17 544 | 0.09 491 | 0.02 424 | 1.76 599 | 0.90 696 | 1.47 210 | 0.60 154 | 2.46 661 | 6.42 717 | 1.08 505 | 5.16 739 | 6.21 655 | 1.86 650 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| APVNet |  | 1.52 620 | 0.31 494 | 4.00 674 | 0.09 491 | 0.00 1 | 4.64 706 | 0.08 531 | 4.41 627 | 1.21 534 | 1.25 535 | 1.05 561 | 2.90 633 | 0.93 602 | 6.70 687 | 2.48 678 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.07 725 | 0.00 1 | 0.27 691 | 0.05 510 |
|
| RYNet |  | 1.52 620 | 0.35 515 | 3.38 649 | 0.25 607 | 0.04 487 | 2.31 632 | 0.03 390 | 4.62 647 | 1.47 594 | 1.14 514 | 0.34 428 | 4.52 699 | 1.38 635 | 6.36 665 | 4.23 704 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| 1111x |  | 1.53 622 | 0.06 78 | 1.77 492 | 0.27 620 | 0.00 1 | 2.12 619 | 0.01 214 | 5.63 721 | 1.65 629 | 1.53 573 | 1.67 607 | 0.92 481 | 0.64 567 | 6.18 653 | 8.17 741 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 186 |
|
| RASNet |  | 1.53 622 | 0.31 494 | 1.97 519 | 0.09 491 | 3.20 767 | 1.69 592 | 0.06 511 | 3.27 476 | 2.12 667 | 0.77 448 | 1.29 588 | 5.32 718 | 1.69 658 | 6.60 678 | 2.17 671 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| noway7 |  | 1.54 624 | 4.31 781 | 12.69 768 | 0.54 685 | 0.04 487 | 1.51 538 | 0.17 585 | 3.85 567 | 2.37 687 | 0.26 350 | 0.36 434 | 0.81 474 | 1.16 616 | 0.65 379 | 1.57 631 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 665 | 0.22 697 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 1.54 624 | 0.68 663 | 4.62 704 | 0.01 88 | 0.00 1 | 5.13 714 | 0.30 644 | 4.64 653 | 1.23 537 | 2.39 657 | 0.59 494 | 2.12 585 | 2.00 673 | 4.94 594 | 2.19 673 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| AAGNet |  | 1.54 624 | 0.07 126 | 0.88 258 | 1.04 738 | 0.27 669 | 1.47 527 | 0.66 685 | 1.57 224 | 0.61 174 | 1.68 589 | 0.82 539 | 1.62 543 | 2.29 678 | 6.18 653 | 11.63 768 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| mmx |  | 1.56 627 | 0.05 45 | 1.65 473 | 0.34 646 | 0.01 313 | 1.58 559 | 0.02 328 | 5.51 715 | 2.25 683 | 1.39 558 | 2.07 632 | 2.15 587 | 0.34 503 | 6.68 683 | 7.08 731 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| xxx |   | 1.56 627 | 0.05 45 | 1.65 473 | 0.34 646 | 0.01 313 | 1.58 559 | 0.02 328 | 5.51 715 | 2.25 683 | 1.39 558 | 2.07 632 | 2.15 587 | 0.34 503 | 6.68 683 | 7.08 731 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.01 186 |
|
| CBMV |   | 1.56 627 | 0.24 439 | 1.92 507 | 0.31 632 | 0.03 462 | 2.90 661 | 4.33 759 | 3.79 554 | 1.81 640 | 4.98 727 | 1.73 613 | 2.70 618 | 1.68 657 | 3.81 520 | 0.92 594 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.08 588 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| z-ln-s-r |  | 1.57 630 | 0.58 635 | 5.36 718 | 0.19 586 | 0.01 313 | 1.62 578 | 0.06 511 | 3.52 514 | 1.56 616 | 1.06 505 | 0.71 527 | 1.69 551 | 0.24 473 | 5.49 622 | 9.29 754 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.01 186 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 1.57 630 | 0.69 667 | 7.27 738 | 0.30 628 | 0.44 706 | 0.87 146 | 0.02 328 | 6.19 736 | 0.84 452 | 0.45 401 | 6.17 715 | 4.35 692 | 1.17 617 | 1.32 422 | 0.48 535 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.34 753 | 0.26 686 | 0.12 632 |
|
| PASM |  | 1.58 632 | 1.05 717 | 7.51 739 | 0.56 690 | 0.09 555 | 1.37 480 | 0.28 632 | 2.85 385 | 1.44 589 | 3.91 710 | 0.44 461 | 3.02 641 | 0.64 567 | 6.38 666 | 1.59 633 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.26 686 | 0.15 656 |
|
| UGAM-zero |  | 1.60 633 | 0.15 332 | 2.43 577 | 0.12 521 | 0.28 679 | 1.07 252 | 0.04 442 | 5.96 733 | 0.26 96 | 1.18 521 | 0.22 401 | 8.02 736 | 4.54 731 | 6.89 703 | 0.27 425 | 0.00 1 | 0.09 705 | 0.00 1 | 0.29 742 | 0.01 135 | 0.15 656 |
|
| YMNet |  | 1.62 634 | 0.68 663 | 3.67 661 | 0.14 551 | 0.30 683 | 4.52 703 | 0.21 602 | 3.52 514 | 1.23 537 | 2.94 679 | 4.94 701 | 4.18 687 | 0.38 515 | 2.85 476 | 2.12 669 | 0.05 707 | 0.13 734 | 0.08 728 | 0.01 548 | 0.44 736 | 0.09 598 |
|
| YMNet_1 |  | 1.62 634 | 0.68 663 | 3.67 661 | 0.14 551 | 0.30 683 | 4.52 703 | 0.21 602 | 3.52 514 | 1.23 537 | 2.94 679 | 4.94 701 | 4.18 687 | 0.38 515 | 2.85 476 | 2.12 669 | 0.05 707 | 0.13 734 | 0.08 728 | 0.01 548 | 0.44 736 | 0.09 598 |
|
| DRN-Test |  | 1.62 634 | 0.23 434 | 3.72 664 | 0.18 576 | 0.13 586 | 3.34 672 | 0.19 597 | 5.93 732 | 2.01 663 | 4.14 713 | 0.76 533 | 2.12 585 | 1.78 662 | 5.22 608 | 2.62 685 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.01 548 | 0.03 383 | 0.01 186 |
|
| zzzzzzz1 |  | 1.63 637 | 4.55 784 | 12.65 767 | 0.32 638 | 0.08 545 | 1.36 474 | 0.14 572 | 3.77 549 | 1.97 656 | 0.04 158 | 0.19 389 | 1.32 521 | 0.94 603 | 2.82 475 | 1.98 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 713 | 0.18 676 |
|
| RAFT + AFF |  | 1.63 637 | 1.13 723 | 2.62 596 | 0.04 365 | 0.80 731 | 2.29 631 | 1.03 701 | 5.54 717 | 2.06 664 | 1.77 598 | 1.81 619 | 1.22 514 | 3.65 720 | 6.23 657 | 1.57 631 | 0.01 664 | 0.35 765 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.33 713 | 0.12 632 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 1.63 637 | 0.45 579 | 2.21 547 | 1.53 756 | 0.18 622 | 4.33 698 | 0.41 662 | 3.37 485 | 1.40 579 | 0.54 412 | 0.65 506 | 3.10 647 | 0.11 391 | 4.93 593 | 0.60 563 | 4.57 782 | 0.51 769 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.37 760 | 2.39 764 |
|
| ACV-stereo |  | 1.64 640 | 0.27 456 | 2.94 615 | 0.04 365 | 0.04 487 | 6.31 730 | 0.18 591 | 1.81 252 | 0.22 77 | 0.23 346 | 0.01 1 | 10.52 747 | 5.41 746 | 4.07 535 | 0.77 580 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| ff1 |  | 1.65 641 | 0.05 45 | 1.65 473 | 0.34 646 | 0.01 313 | 1.58 559 | 0.02 328 | 3.03 415 | 6.40 744 | 1.39 558 | 2.07 632 | 2.15 587 | 0.34 503 | 6.68 683 | 7.08 731 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | 0.03 442 |
|
| CrosDoStereo |  | 1.66 642 | 0.15 332 | 1.66 477 | 0.02 216 | 0.07 534 | 1.38 486 | 6.16 779 | 3.12 436 | 1.06 504 | 0.97 479 | 3.74 689 | 0.96 490 | 4.79 735 | 7.00 714 | 1.92 656 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.00 1 |
|
| DeepStereo_LL |  | 1.66 642 | 0.15 332 | 1.66 477 | 0.02 216 | 0.07 534 | 1.38 486 | 6.16 779 | 3.12 436 | 1.06 504 | 0.97 479 | 3.74 689 | 0.96 490 | 4.79 735 | 7.00 714 | 1.92 656 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 572 | 0.00 1 |
|
| Syn2CoEx |  | 1.66 642 | 1.17 724 | 4.29 687 | 0.04 365 | 0.00 1 | 1.44 512 | 0.56 678 | 5.33 706 | 1.98 658 | 2.01 622 | 2.12 637 | 2.08 580 | 2.81 696 | 6.55 676 | 2.42 675 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 713 | 0.06 549 |
|
| AANet_RVC |  | 1.66 642 | 0.88 699 | 3.52 655 | 0.06 425 | 0.00 1 | 1.22 401 | 0.00 1 | 3.25 468 | 2.51 697 | 2.21 635 | 4.49 697 | 3.65 672 | 0.20 458 | 7.10 718 | 3.42 695 | 0.50 757 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.05 510 |
|
| STrans-v2 |  | 1.67 646 | 0.36 521 | 3.28 644 | 0.02 216 | 0.19 629 | 1.45 518 | 0.08 531 | 6.69 746 | 1.49 600 | 2.00 618 | 2.86 666 | 3.67 673 | 3.88 724 | 7.04 716 | 0.45 523 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| GwcNet |   | 1.67 646 | 0.81 689 | 5.52 720 | 0.23 602 | 1.21 740 | 4.21 695 | 0.62 684 | 3.71 540 | 1.57 618 | 1.01 493 | 1.65 606 | 3.99 682 | 0.52 541 | 5.46 620 | 2.30 674 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.35 723 | 0.13 646 |
|
| NCC-stereo |  | 1.67 646 | 0.56 630 | 3.10 630 | 0.08 477 | 0.22 644 | 2.24 627 | 0.13 566 | 5.05 688 | 1.42 584 | 2.27 645 | 2.72 661 | 4.29 690 | 3.53 716 | 5.76 637 | 2.01 663 | 0.04 701 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
|
| Abc-Net |  | 1.67 646 | 0.56 630 | 3.10 630 | 0.08 477 | 0.22 644 | 2.24 627 | 0.13 566 | 5.05 688 | 1.42 584 | 2.27 645 | 2.72 661 | 4.29 690 | 3.53 716 | 5.76 637 | 2.01 663 | 0.04 701 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.02 357 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| iinet-f |  | 1.68 650 | 0.61 647 | 11.37 760 | 0.29 626 | 0.03 462 | 4.39 700 | 0.04 442 | 3.18 455 | 1.10 511 | 1.16 518 | 0.58 483 | 2.96 638 | 2.76 694 | 2.13 455 | 2.46 677 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.02 707 | 0.00 1 | 0.46 740 | 0.01 186 |
|
| Anonymous_2 |  | 1.69 651 | 0.05 45 | 1.31 412 | 0.08 477 | 0.03 462 | 1.22 401 | 0.01 214 | 3.25 468 | 0.19 56 | 0.76 446 | 0.13 355 | 2.68 617 | 1.99 672 | 0.39 332 | 0.13 309 | 0.05 707 | 0.25 755 | 3.27 783 | 14.54 811 | 3.40 769 | 0.01 186 |
|
| ccnet |  | 1.70 652 | 0.20 400 | 1.95 513 | 0.26 614 | 0.18 622 | 3.72 685 | 1.22 707 | 4.22 608 | 1.43 588 | 2.37 654 | 3.96 693 | 3.45 666 | 1.51 643 | 4.69 584 | 4.47 707 | 0.06 715 | 0.00 1 | 0.09 731 | 0.01 548 | 0.10 560 | 0.01 186 |
|
| CBMV_ROB |  | 1.70 652 | 0.11 264 | 1.98 521 | 0.46 668 | 0.00 1 | 2.85 659 | 0.91 697 | 4.27 612 | 2.21 679 | 4.02 712 | 5.00 704 | 2.97 639 | 2.32 682 | 5.40 618 | 1.35 622 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.06 549 |
|
| U |  | 1.74 654 | 0.03 2 | 0.99 296 | 0.03 305 | 7.39 787 | 10.20 759 | 0.00 1 | 0.71 140 | 0.20 64 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.12 319 | 0.02 125 | 0.11 135 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.67 789 | 5.13 803 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| DANet |  | 1.74 654 | 0.22 425 | 3.06 626 | 0.75 710 | 0.44 706 | 2.46 638 | 0.35 656 | 3.40 494 | 1.41 582 | 4.22 714 | 1.56 600 | 5.03 711 | 0.56 548 | 6.29 660 | 5.00 715 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.04 430 | 0.08 588 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 1.75 656 | 19.48 799 | 12.37 765 | 0.06 425 | 0.00 1 | 0.47 91 | 0.05 478 | 0.46 98 | 0.31 105 | 0.13 306 | 0.03 279 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.41 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 625 | 0.07 502 | 0.92 747 |
|
| RP |  | 1.76 657 | 0.55 625 | 2.59 595 | 0.22 594 | 0.60 727 | 1.70 594 | 0.98 700 | 4.31 616 | 1.99 661 | 3.12 687 | 5.04 705 | 4.41 695 | 2.96 700 | 4.72 586 | 1.90 653 | 0.01 664 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.14 596 | 0.01 186 |
|
| xxxx |  | 1.78 658 | 0.07 126 | 1.02 309 | 0.00 1 | 0.01 313 | 1.44 512 | 0.00 1 | 5.81 728 | 1.53 609 | 1.37 556 | 1.91 622 | 1.08 505 | 0.05 272 | 4.37 557 | 16.98 785 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| test_xeample |   | 1.79 659 | 0.08 166 | 1.03 321 | 0.02 216 | 0.00 1 | 1.44 512 | 0.00 1 | 5.48 713 | 1.84 642 | 1.65 587 | 2.17 644 | 0.37 393 | 0.06 304 | 4.00 534 | 17.67 788 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| SGM-Forest |  | 1.84 660 | 0.08 166 | 1.31 412 | 0.15 557 | 0.22 644 | 3.52 681 | 2.46 733 | 3.85 567 | 2.16 673 | 5.29 729 | 3.90 691 | 3.71 675 | 1.56 647 | 6.28 659 | 1.90 653 | 0.01 664 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.30 709 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| Wz-Net-MNSev |  | 1.85 661 | 1.19 726 | 5.61 723 | 0.01 88 | 0.00 1 | 4.74 707 | 2.16 724 | 4.93 678 | 1.48 598 | 3.77 705 | 1.24 584 | 1.77 558 | 2.56 689 | 4.94 594 | 2.61 684 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 502 | 0.01 186 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 1.86 662 | 0.13 299 | 9.28 752 | 0.06 425 | 0.00 1 | 9.97 756 | 2.94 739 | 3.81 561 | 1.01 488 | 0.28 356 | 0.27 412 | 1.48 526 | 0.07 328 | 6.90 705 | 0.35 482 | 0.10 729 | 0.19 749 | 0.01 676 | 0.07 633 | 0.12 581 | 0.12 632 |
|
| FAT-Stereo |  | 1.86 662 | 0.19 384 | 3.31 646 | 0.17 570 | 0.03 462 | 1.78 602 | 0.97 698 | 4.76 666 | 2.79 704 | 4.22 714 | 4.87 700 | 5.31 717 | 2.83 698 | 5.06 601 | 0.90 589 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.01 186 |
|
| RGC |  | 1.86 662 | 0.67 660 | 3.45 654 | 0.07 460 | 0.26 663 | 3.29 669 | 0.11 555 | 4.78 669 | 1.46 592 | 3.26 692 | 4.51 698 | 5.14 713 | 2.68 693 | 5.46 620 | 1.94 660 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.09 598 |
|
| CC-Net-ROB |  | 1.86 662 | 0.64 653 | 2.55 591 | 1.42 755 | 0.19 629 | 3.38 674 | 0.04 442 | 4.41 627 | 2.45 693 | 0.90 467 | 1.31 589 | 0.98 494 | 0.18 444 | 6.60 678 | 0.53 545 | 1.14 769 | 1.60 783 | 7.16 785 | 0.00 1 | 1.33 759 | 0.32 714 |
|
| GANet |  | 1.90 666 | 0.43 567 | 1.83 500 | 0.39 655 | 0.00 1 | 2.24 627 | 3.37 744 | 3.90 576 | 1.44 589 | 2.17 631 | 9.66 734 | 2.57 610 | 1.09 610 | 6.88 700 | 1.81 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 707 | 0.00 1 | 0.10 560 | 0.03 442 |
|
| LL-Strereo |  | 1.93 667 | 0.97 708 | 3.83 670 | 0.55 688 | 2.19 761 | 1.49 534 | 0.05 478 | 4.09 595 | 1.00 487 | 2.59 664 | 2.77 664 | 5.17 714 | 5.63 749 | 7.19 721 | 0.63 566 | 0.00 1 | 0.10 715 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 683 | 0.20 691 |
|
| DISCO |  | 1.93 667 | 0.18 375 | 2.44 579 | 0.67 705 | 0.53 719 | 5.25 715 | 0.00 1 | 5.43 712 | 1.56 616 | 2.09 627 | 0.91 548 | 6.48 726 | 0.89 599 | 8.55 743 | 3.60 698 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.01 186 |
|
| edge stereo |  | 1.94 669 | 0.40 546 | 3.82 669 | 0.15 557 | 0.09 555 | 1.81 605 | 0.45 666 | 4.77 667 | 2.21 679 | 3.36 694 | 3.94 692 | 8.39 738 | 1.72 661 | 5.75 636 | 1.69 641 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.17 628 | 0.01 186 |
|
| Nwc_Net |  | 1.94 669 | 0.55 625 | 3.79 667 | 0.07 460 | 0.08 545 | 2.73 651 | 0.04 442 | 6.75 749 | 1.11 513 | 2.03 623 | 7.92 724 | 4.82 707 | 2.11 675 | 4.78 588 | 2.01 663 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.01 186 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 1.97 671 | 1.04 716 | 11.90 762 | 0.15 557 | 0.06 520 | 1.38 486 | 0.48 669 | 3.80 557 | 2.17 674 | 2.73 670 | 1.06 562 | 2.29 597 | 1.69 658 | 6.32 662 | 4.15 702 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 548 | 0.17 628 | 0.04 483 |
|
| S-Stereo |  | 2.00 672 | 0.30 488 | 5.74 725 | 0.24 604 | 0.23 649 | 2.51 642 | 1.90 718 | 4.74 661 | 5.15 736 | 2.42 658 | 5.80 710 | 2.85 629 | 0.72 587 | 5.08 602 | 2.17 671 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 519 | 0.04 483 |
|
| psmorigin |  | 2.01 673 | 0.37 526 | 10.25 755 | 0.22 594 | 0.03 462 | 1.62 578 | 0.19 597 | 3.31 478 | 1.05 501 | 4.92 725 | 3.14 673 | 5.85 719 | 2.21 677 | 5.31 613 | 1.71 642 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 460 | 0.02 357 |
|
| MFMNet_re |  | 2.02 674 | 0.98 709 | 4.27 686 | 2.74 769 | 0.88 732 | 1.47 527 | 0.15 577 | 4.21 605 | 3.18 711 | 6.63 738 | 6.93 720 | 1.87 564 | 3.63 719 | 2.13 455 | 0.99 598 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 669 | 0.05 510 |
|
| NaN_ROB |  | 2.02 674 | 0.58 635 | 2.65 599 | 0.29 626 | 0.28 679 | 3.19 664 | 5.19 772 | 3.84 565 | 2.55 700 | 5.31 730 | 1.73 613 | 2.30 599 | 1.96 671 | 6.78 693 | 3.09 692 | 0.01 664 | 0.06 678 | 0.03 714 | 0.10 652 | 0.10 560 | 0.37 722 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 2.05 676 | 0.15 332 | 1.66 477 | 0.60 694 | 0.27 669 | 1.49 534 | 0.02 328 | 0.58 122 | 0.65 271 | 5.35 731 | 21.66 777 | 1.06 503 | 0.07 328 | 6.85 696 | 0.57 557 | 0.04 701 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.01 135 | 0.00 1 |
|
| stereogan |  | 2.13 677 | 0.31 494 | 3.75 665 | 0.01 88 | 0.09 555 | 7.44 739 | 0.60 683 | 4.27 612 | 3.29 712 | 3.91 710 | 4.62 699 | 6.41 724 | 1.84 668 | 5.17 604 | 0.58 559 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.00 1 | 0.24 675 | 0.05 510 |
|
| FTStereo |  | 2.16 678 | 0.03 2 | 1.42 433 | 0.17 570 | 0.13 586 | 1.42 506 | 4.67 766 | 2.44 331 | 0.63 231 | 3.36 694 | 17.95 763 | 0.78 470 | 4.17 726 | 4.41 562 | 0.14 321 | 0.15 738 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 1.25 753 |
|
| AF-Net |  | 2.17 679 | 0.65 657 | 3.53 656 | 0.00 1 | 0.09 555 | 2.02 615 | 0.48 669 | 6.44 740 | 1.70 634 | 3.36 694 | 10.22 737 | 4.95 710 | 2.81 696 | 4.34 552 | 2.66 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.13 589 | 0.01 186 |
|
| PDISCO_ROB |  | 2.21 680 | 0.78 682 | 3.43 652 | 0.96 733 | 2.04 760 | 7.04 734 | 0.09 543 | 7.36 756 | 5.72 741 | 1.21 531 | 1.67 607 | 3.16 654 | 1.28 627 | 7.52 729 | 1.37 626 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 717 | 0.13 646 |
|
| DGSMNet |  | 2.23 681 | 0.80 685 | 6.10 730 | 0.96 733 | 1.73 752 | 3.22 666 | 4.12 755 | 5.30 704 | 1.11 513 | 1.19 523 | 2.48 655 | 3.18 655 | 0.65 572 | 4.57 581 | 1.33 621 | 1.11 768 | 1.37 782 | 1.55 772 | 1.26 785 | 1.37 760 | 1.28 754 |
|
| SQANet |  | 2.28 682 | 1.25 732 | 2.39 576 | 4.17 775 | 2.91 765 | 2.60 646 | 0.24 614 | 4.17 602 | 0.83 449 | 2.42 658 | 0.57 481 | 1.59 537 | 0.88 598 | 3.30 488 | 0.68 573 | 7.35 788 | 0.12 728 | 0.47 762 | 0.02 578 | 6.56 777 | 3.00 767 |
|
| ADCRef |  | 2.29 683 | 0.65 657 | 5.67 724 | 0.10 505 | 0.09 555 | 4.81 708 | 0.76 691 | 4.75 664 | 1.37 572 | 2.88 674 | 1.67 607 | 1.62 543 | 2.30 680 | 3.77 519 | 14.93 780 | 0.02 687 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.10 652 | 0.20 659 | 0.11 621 |
|
| test_sample9 |  | 2.36 684 | 0.41 552 | 2.03 528 | 0.02 216 | 0.01 313 | 2.14 620 | 0.01 214 | 4.31 616 | 1.07 506 | 1.35 549 | 0.36 434 | 0.70 451 | 0.44 526 | 5.58 632 | 8.70 748 | 0.53 758 | 16.52 817 | 1.82 776 | 1.10 782 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| FBW_ROB |  | 2.36 684 | 0.36 521 | 3.16 634 | 0.37 653 | 0.14 594 | 4.42 702 | 0.18 591 | 6.64 744 | 3.05 708 | 2.98 683 | 2.85 665 | 4.86 708 | 1.11 612 | 11.00 766 | 4.53 708 | 0.16 740 | 0.05 667 | 0.37 760 | 0.09 645 | 0.19 648 | 0.78 740 |
|
| DeepPrunerF |  | 2.50 686 | 0.87 698 | 14.90 773 | 0.17 570 | 0.31 690 | 1.41 498 | 0.29 636 | 5.62 720 | 9.97 759 | 1.02 494 | 0.43 457 | 2.01 573 | 1.65 655 | 6.85 696 | 3.99 699 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.07 725 | 0.10 652 | 0.24 675 | 0.12 632 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 2.53 687 | 2.49 763 | 10.66 758 | 0.39 655 | 0.01 313 | 2.73 651 | 0.40 660 | 5.02 686 | 1.50 603 | 2.15 629 | 2.12 637 | 6.48 726 | 1.11 612 | 9.47 751 | 5.84 724 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 661 | 0.06 549 |
|
| XQC |  | 2.57 688 | 1.20 727 | 6.33 735 | 0.18 576 | 0.01 313 | 3.84 687 | 0.33 652 | 5.24 697 | 3.83 723 | 4.43 717 | 1.94 624 | 4.58 700 | 3.19 708 | 7.19 721 | 8.67 747 | 0.00 1 | 0.03 626 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.27 691 | 0.19 685 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 2.59 689 | 0.23 434 | 12.90 769 | 0.10 505 | 0.00 1 | 8.27 746 | 3.43 746 | 6.97 752 | 3.73 720 | 0.56 413 | 2.20 645 | 2.46 608 | 1.32 630 | 7.09 717 | 1.35 622 | 0.15 738 | 0.26 759 | 0.06 723 | 0.13 664 | 0.24 675 | 0.24 702 |
|
| RTSC |  | 2.66 690 | 1.24 730 | 6.04 729 | 0.18 576 | 0.02 424 | 4.40 701 | 0.08 531 | 4.29 614 | 4.98 735 | 6.00 733 | 3.15 675 | 2.97 639 | 1.56 647 | 6.71 688 | 10.89 763 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.05 615 | 0.40 732 | 0.24 702 |
|
| 222 |  | 2.69 691 | 0.09 192 | 1.03 321 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.54 551 | 0.00 1 | 5.61 718 | 1.55 611 | 1.51 570 | 2.10 636 | 0.53 419 | 0.07 328 | 4.54 577 | 35.09 808 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| CSAN |  | 2.70 692 | 0.75 674 | 3.41 651 | 0.18 576 | 0.12 581 | 4.18 694 | 4.05 754 | 4.11 597 | 4.36 727 | 6.03 734 | 6.24 716 | 4.60 702 | 4.74 734 | 7.29 724 | 3.43 696 | 0.02 687 | 0.03 626 | 0.01 676 | 0.02 578 | 0.18 638 | 0.22 697 |
|
| UDG |  | 2.86 693 | 8.81 793 | 1.57 462 | 2.60 767 | 0.89 734 | 2.39 636 | 0.11 555 | 3.42 498 | 1.02 491 | 2.18 633 | 3.64 687 | 5.04 712 | 1.60 654 | 4.17 543 | 2.09 667 | 1.21 771 | 0.04 648 | 7.69 786 | 3.67 796 | 4.10 770 | 0.93 749 |
|
| aanetorigin |  | 2.87 694 | 0.73 672 | 8.74 747 | 0.23 602 | 0.23 649 | 1.61 573 | 2.07 720 | 1.76 248 | 1.10 511 | 14.21 776 | 10.25 738 | 2.93 634 | 3.38 713 | 4.98 596 | 4.06 700 | 0.10 729 | 0.05 667 | 0.09 731 | 0.11 656 | 0.57 749 | 0.15 656 |
|
| ADCP+ |  | 2.87 694 | 0.98 709 | 8.75 748 | 0.07 460 | 0.16 611 | 5.93 727 | 2.90 738 | 4.00 585 | 1.84 642 | 1.52 571 | 0.27 412 | 3.81 677 | 3.22 710 | 6.05 648 | 17.38 787 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.30 709 |
|
| PWC_ROB |   | 2.90 696 | 1.01 714 | 6.12 731 | 0.53 684 | 0.57 726 | 1.30 454 | 0.40 660 | 3.85 567 | 4.42 730 | 7.37 743 | 15.40 755 | 3.03 643 | 1.55 646 | 6.31 661 | 5.74 722 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.46 740 | 0.05 510 |
|
| w-ln-seven |  | 2.97 697 | 1.40 739 | 12.49 766 | 0.25 607 | 0.14 594 | 7.22 736 | 0.48 669 | 5.24 697 | 4.82 734 | 4.96 726 | 2.13 639 | 4.00 683 | 1.33 633 | 5.95 643 | 8.81 751 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 611 | 0.02 357 |
|
| DNS |  | 2.99 698 | 0.46 585 | 0.47 158 | 0.12 521 | 0.34 696 | 1.10 284 | 0.04 442 | 1.27 189 | 0.76 408 | 0.05 171 | 0.62 502 | 0.07 276 | 0.05 272 | 17.58 792 | 0.05 87 | 0.00 1 | 2.59 797 | 0.00 1 | 0.29 742 | 21.26 810 | 12.71 801 |
|
| SHD |  | 3.01 699 | 1.02 715 | 5.52 720 | 0.45 667 | 0.39 699 | 4.12 692 | 0.17 585 | 6.68 745 | 12.04 767 | 7.20 742 | 3.36 680 | 4.40 693 | 2.58 691 | 4.69 584 | 7.17 734 | 0.01 664 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.03 593 | 0.22 665 | 0.17 668 |
|
| PWCDC_ROB |   | 3.06 700 | 1.38 738 | 3.81 668 | 0.14 551 | 0.00 1 | 3.14 662 | 0.02 328 | 4.40 626 | 12.35 768 | 1.08 508 | 23.69 784 | 2.01 573 | 2.01 674 | 3.87 525 | 2.43 676 | 0.24 750 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.61 751 | 0.08 588 |
|
| SPS-STEREO |   | 3.08 701 | 0.49 602 | 2.49 585 | 0.21 589 | 0.24 654 | 3.67 684 | 1.24 708 | 5.80 727 | 2.43 691 | 10.68 758 | 8.00 726 | 9.48 744 | 3.59 718 | 8.11 739 | 5.08 716 | 0.01 664 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.11 621 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| otaku |  | 3.17 702 | 1.32 734 | 2.49 585 | 6.07 777 | 3.26 768 | 4.62 705 | 2.15 723 | 5.35 707 | 1.34 569 | 2.00 618 | 2.54 656 | 3.50 668 | 1.49 639 | 3.68 508 | 1.11 603 | 7.89 789 | 0.23 752 | 1.88 779 | 0.03 593 | 7.74 782 | 4.78 775 |
|
| DStereoO |  | 3.24 703 | 1.24 730 | 4.53 700 | 2.49 766 | 1.28 742 | 2.49 639 | 3.35 743 | 3.86 571 | 3.39 713 | 1.92 609 | 2.66 660 | 3.72 676 | 9.18 765 | 3.46 498 | 4.30 705 | 10.11 804 | 0.42 767 | 0.03 714 | 0.75 774 | 5.03 773 | 0.56 733 |
|
| Ntro |  | 3.24 703 | 1.34 735 | 2.83 609 | 7.27 779 | 4.43 774 | 6.22 729 | 0.74 690 | 4.73 660 | 1.48 598 | 0.39 390 | 1.77 617 | 2.70 618 | 1.28 627 | 4.59 583 | 1.25 614 | 8.06 790 | 0.28 761 | 2.12 782 | 0.05 615 | 8.11 783 | 5.16 777 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 3.25 705 | 0.46 585 | 2.71 604 | 0.34 646 | 0.56 724 | 2.36 635 | 0.87 694 | 4.56 643 | 4.47 732 | 4.55 719 | 14.09 751 | 11.93 750 | 3.23 711 | 9.79 754 | 3.14 693 | 0.43 755 | 0.03 626 | 0.53 765 | 0.31 745 | 0.36 725 | 0.38 724 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| DDUNet |  | 3.28 706 | 10.54 795 | 2.29 569 | 3.50 771 | 3.31 769 | 4.21 695 | 0.21 602 | 3.77 549 | 1.03 493 | 2.54 662 | 3.17 677 | 3.20 656 | 0.21 466 | 3.89 526 | 0.69 574 | 1.94 776 | 0.05 667 | 9.87 790 | 3.53 795 | 5.03 773 | 2.55 766 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 3.30 707 | 2.61 765 | 7.84 740 | 0.09 491 | 0.26 663 | 12.92 765 | 7.62 791 | 4.25 609 | 3.64 719 | 2.95 681 | 3.99 694 | 4.61 704 | 1.22 620 | 8.36 740 | 1.77 645 | 0.59 761 | 1.15 779 | 0.04 718 | 0.85 780 | 0.48 744 | 0.67 738 |
|
| ADCL |  | 3.30 707 | 0.81 689 | 6.76 737 | 0.25 607 | 0.25 659 | 6.93 732 | 4.65 765 | 4.79 670 | 2.62 702 | 4.61 722 | 3.36 680 | 5.22 715 | 4.55 732 | 5.54 627 | 14.91 779 | 0.05 707 | 0.01 473 | 0.11 737 | 0.13 664 | 0.28 702 | 0.10 612 |
|
| SDNR |  | 3.31 709 | 0.91 703 | 6.28 734 | 0.44 662 | 0.02 424 | 26.11 795 | 0.01 214 | 3.81 561 | 1.62 627 | 2.82 673 | 11.06 740 | 2.93 634 | 0.60 554 | 7.95 737 | 1.52 628 | 0.01 664 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.12 632 |
|
| SAMSARA |  | 3.32 710 | 1.07 719 | 6.25 732 | 0.86 725 | 0.31 690 | 7.55 740 | 3.87 752 | 5.26 703 | 4.20 726 | 7.43 744 | 3.35 679 | 10.04 746 | 3.83 723 | 6.98 711 | 4.83 712 | 0.00 1 | 0.14 738 | 0.00 1 | 0.05 615 | 0.17 628 | 0.22 697 |
|
| DPSNet |  | 3.38 711 | 0.60 642 | 9.55 753 | 0.61 697 | 0.46 710 | 5.10 713 | 1.44 712 | 11.17 775 | 3.92 724 | 2.57 663 | 0.88 546 | 5.90 720 | 9.68 769 | 7.63 733 | 7.25 735 | 0.08 724 | 0.16 744 | 0.01 676 | 0.07 633 | 0.34 717 | 0.17 668 |
|
| G-Net |  | 3.49 712 | 0.47 594 | 4.03 676 | 1.61 757 | 1.91 756 | 10.78 761 | 1.92 719 | 3.06 421 | 1.26 545 | 8.59 752 | 12.06 743 | 6.13 722 | 7.82 760 | 4.78 588 | 4.77 711 | 0.08 724 | 0.12 728 | 0.07 725 | 0.15 667 | 0.16 617 | 0.11 621 |
|
| MDST_ROB |  | 3.50 713 | 0.07 126 | 3.94 672 | 2.66 768 | 1.46 748 | 12.94 766 | 0.97 698 | 7.32 755 | 2.42 690 | 14.82 778 | 8.08 727 | 2.74 622 | 1.51 643 | 8.44 742 | 2.48 678 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.11 621 |
|
| pmcnn |  | 3.61 714 | 0.68 663 | 5.38 719 | 0.61 697 | 1.46 748 | 2.75 655 | 1.26 709 | 5.04 687 | 1.57 618 | 8.77 753 | 11.67 741 | 18.69 771 | 2.38 686 | 6.03 646 | 5.61 721 | 0.00 1 | 0.07 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 661 | 0.07 572 |
|
| test_sample8 |  | 3.62 715 | 0.41 552 | 2.03 528 | 0.02 216 | 0.01 313 | 2.14 620 | 0.01 214 | 4.38 622 | 1.04 495 | 6.51 735 | 0.58 483 | 14.04 758 | 6.94 754 | 5.58 632 | 8.70 748 | 0.53 758 | 16.52 817 | 1.82 776 | 1.10 782 | 0.02 310 | 0.02 357 |
|
| ADCPNet |  | 3.63 716 | 0.82 693 | 13.20 771 | 0.08 477 | 0.43 705 | 7.02 733 | 2.23 726 | 4.77 667 | 2.41 689 | 4.31 716 | 1.96 626 | 7.57 735 | 5.16 739 | 6.45 673 | 13.80 773 | 0.02 687 | 0.75 775 | 0.04 718 | 0.90 781 | 0.16 617 | 0.53 731 |
|
| SuperB |  | 3.70 717 | 1.77 749 | 15.73 775 | 0.31 632 | 0.05 507 | 4.37 699 | 1.67 716 | 3.58 527 | 11.57 764 | 2.36 653 | 1.32 590 | 2.03 578 | 1.91 669 | 6.95 709 | 9.01 752 | 0.05 707 | 0.03 626 | 0.10 736 | 0.08 639 | 11.00 798 | 0.10 612 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 3.76 718 | 1.77 749 | 9.85 754 | 0.84 718 | 0.27 669 | 9.50 754 | 0.49 673 | 8.07 761 | 3.41 714 | 4.81 724 | 3.28 678 | 9.40 743 | 3.49 715 | 7.76 736 | 8.31 744 | 0.41 754 | 0.54 771 | 0.52 764 | 0.80 778 | 0.89 754 | 0.84 744 |
|
| DStereoRT |  | 3.77 719 | 0.60 642 | 4.37 694 | 0.09 491 | 0.15 603 | 5.27 716 | 0.46 667 | 4.05 592 | 1.49 600 | 1.91 608 | 1.39 594 | 0.89 479 | 3.47 714 | 6.42 672 | 1.75 644 | 0.00 1 | 0.09 705 | 37.58 815 | 4.88 802 | 0.07 502 | 0.50 729 |
|
| DNSM |  | 3.81 720 | 2.91 770 | 0.44 142 | 0.14 551 | 0.02 424 | 1.10 284 | 0.03 390 | 1.49 212 | 0.72 380 | 0.05 171 | 0.62 502 | 0.06 246 | 0.04 240 | 18.10 793 | 8.64 746 | 0.00 1 | 2.59 797 | 0.00 1 | 0.16 680 | 26.40 811 | 12.65 800 |
|
| zh-mn7 |  | 3.86 721 | 3.10 771 | 15.43 774 | 0.10 505 | 0.05 507 | 1.45 518 | 0.29 636 | 4.05 592 | 6.06 743 | 7.81 747 | 15.68 756 | 2.86 630 | 0.76 590 | 10.58 759 | 8.76 750 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 581 | 0.02 357 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 3.91 722 | 5.20 786 | 20.57 780 | 0.15 557 | 0.01 313 | 7.14 735 | 3.57 748 | 6.70 747 | 3.57 716 | 1.74 592 | 0.58 483 | 7.39 734 | 4.33 728 | 8.86 745 | 7.99 737 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 578 | 0.24 675 | 0.16 660 |
|
| AnyNet_C32 |  | 3.93 723 | 2.58 764 | 12.07 764 | 0.39 655 | 0.49 717 | 5.50 720 | 6.45 783 | 4.44 630 | 2.19 677 | 6.86 740 | 2.94 668 | 5.28 716 | 3.20 709 | 6.63 681 | 18.37 790 | 0.08 724 | 0.04 648 | 0.20 750 | 0.09 645 | 0.57 749 | 0.19 685 |
|
| zh-sn7 |  | 3.94 724 | 3.36 776 | 15.78 776 | 0.13 534 | 0.00 1 | 4.01 689 | 2.24 727 | 4.54 637 | 2.00 662 | 3.86 708 | 9.77 736 | 4.11 684 | 5.45 747 | 9.93 756 | 13.33 772 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 665 | 0.12 632 |
|
| ADCMid |  | 3.95 725 | 1.34 735 | 10.91 759 | 0.18 576 | 0.38 698 | 5.02 712 | 1.27 710 | 4.87 674 | 2.94 707 | 11.15 760 | 3.60 685 | 6.76 730 | 5.21 742 | 6.40 671 | 16.96 784 | 0.12 734 | 0.08 700 | 0.55 766 | 0.46 763 | 0.53 748 | 0.19 685 |
|
| TARStereo(FT) |  | 3.97 726 | 0.91 703 | 8.08 743 | 0.31 632 | 0.02 424 | 5.47 718 | 7.57 789 | 4.70 656 | 2.21 679 | 2.92 675 | 12.61 744 | 15.45 759 | 3.11 704 | 7.58 731 | 8.24 742 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.09 598 |
|
| 2222 |  | 3.97 726 | 0.91 703 | 8.08 743 | 0.31 632 | 0.02 424 | 5.47 718 | 7.57 789 | 4.70 656 | 2.21 679 | 2.92 675 | 12.61 744 | 15.45 759 | 3.11 704 | 7.58 731 | 8.24 742 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 482 | 0.09 598 |
|
| SGM_RVC |   | 4.07 728 | 0.38 532 | 1.98 521 | 0.84 718 | 0.26 663 | 6.20 728 | 2.37 729 | 6.45 741 | 3.57 716 | 11.56 763 | 9.27 733 | 15.55 762 | 6.78 753 | 10.07 757 | 4.60 710 | 0.22 744 | 0.25 755 | 0.20 750 | 0.23 717 | 0.26 686 | 0.34 717 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| z-mn7 |  | 4.12 729 | 2.40 762 | 8.71 746 | 0.13 534 | 0.00 1 | 8.56 750 | 0.49 673 | 3.85 567 | 13.78 771 | 3.36 694 | 17.56 762 | 4.60 702 | 0.95 604 | 10.97 764 | 6.77 730 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 596 | 0.06 549 |
|
| WZ-Net |  | 4.16 730 | 1.75 748 | 23.59 783 | 0.08 477 | 0.04 487 | 2.62 650 | 2.16 724 | 5.89 729 | 4.74 733 | 5.73 732 | 3.51 683 | 6.99 733 | 4.89 737 | 10.82 762 | 10.11 758 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 581 | 0.11 621 |
|
| xyz-stereo |  | 4.23 731 | 0.09 192 | 35.65 794 | 0.02 216 | 0.00 1 | 17.93 778 | 0.01 214 | 1.93 268 | 0.42 123 | 1.61 585 | 14.74 752 | 2.67 614 | 0.15 425 | 7.15 719 | 1.87 651 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.24 754 | 0.00 1 | 0.04 430 | 0.01 186 |
|
| SGM+DAISY |  | 4.39 732 | 1.34 735 | 5.18 712 | 1.01 736 | 0.88 732 | 5.61 722 | 2.86 737 | 4.88 675 | 3.53 715 | 13.29 772 | 13.95 750 | 12.66 753 | 7.55 755 | 7.98 738 | 5.39 719 | 0.23 749 | 0.18 747 | 0.15 745 | 0.24 721 | 0.29 704 | 0.64 736 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 4.41 733 | 3.43 777 | 8.07 742 | 1.16 746 | 0.06 520 | 3.21 665 | 0.59 682 | 6.94 751 | 4.44 731 | 2.00 618 | 0.83 541 | 16.58 766 | 5.59 748 | 13.48 780 | 17.17 786 | 0.06 715 | 0.04 648 | 0.09 731 | 0.76 775 | 1.94 766 | 1.78 762 |
|
| WCMA_ROB |  | 4.54 734 | 0.48 597 | 3.19 636 | 0.49 675 | 0.63 728 | 5.38 717 | 2.57 734 | 4.70 656 | 3.77 721 | 14.17 775 | 19.02 770 | 15.47 761 | 9.03 764 | 6.73 689 | 4.85 713 | 0.01 664 | 0.05 667 | 0.01 676 | 0.01 548 | 0.08 519 | 0.16 660 |
|
| SANet |  | 4.63 735 | 0.89 701 | 5.34 717 | 0.30 628 | 0.09 555 | 7.43 738 | 3.75 751 | 6.53 742 | 16.16 781 | 6.79 739 | 13.29 747 | 12.44 752 | 7.74 758 | 7.38 725 | 4.11 701 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 560 | 0.31 713 |
|
| RainbowNet |  | 4.74 736 | 3.21 773 | 3.07 627 | 9.34 786 | 6.01 778 | 4.89 711 | 3.60 749 | 7.09 753 | 4.39 729 | 1.63 586 | 3.01 671 | 4.72 705 | 2.96 700 | 5.53 624 | 1.19 610 | 8.95 792 | 2.12 786 | 8.48 788 | 0.19 698 | 8.75 787 | 5.73 778 |
|
| AANet |  | 4.76 737 | 1.55 743 | 16.94 779 | 0.08 477 | 0.02 424 | 1.55 553 | 0.28 632 | 4.62 647 | 13.81 772 | 13.14 771 | 13.93 749 | 12.23 751 | 5.40 745 | 5.81 641 | 5.54 720 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.02 578 | 0.23 669 | 0.06 549 |
|
| MSMD_ROB |  | 4.94 738 | 0.43 567 | 2.58 593 | 0.12 521 | 0.01 313 | 8.43 749 | 1.09 703 | 4.25 609 | 4.11 725 | 13.11 770 | 26.36 788 | 13.95 757 | 13.88 779 | 7.45 728 | 2.92 689 | 0.10 729 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.02 357 |
|
| FCDSN-DC |  | 5.04 739 | 0.15 332 | 1.83 500 | 0.22 594 | 0.44 706 | 5.60 721 | 1.66 715 | 5.22 696 | 4.37 728 | 14.49 777 | 21.86 778 | 20.65 774 | 11.88 774 | 7.66 734 | 4.55 709 | 0.02 687 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 383 | 0.05 510 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| ADCS |  | 5.09 740 | 2.15 758 | 16.58 777 | 0.34 646 | 0.07 534 | 5.91 726 | 4.26 757 | 6.73 748 | 6.99 750 | 9.44 755 | 6.09 713 | 6.57 728 | 5.17 741 | 9.54 752 | 21.38 800 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 725 | 0.23 701 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 5.12 741 | 2.33 759 | 8.42 745 | 0.33 640 | 0.27 669 | 24.60 794 | 8.84 795 | 5.50 714 | 9.75 758 | 3.82 706 | 8.16 728 | 8.53 739 | 1.82 664 | 9.44 750 | 5.18 717 | 1.02 767 | 1.65 784 | 0.33 759 | 0.47 765 | 1.06 756 | 0.90 746 |
|
| ACVNet-4b |  | 5.67 742 | 1.65 745 | 4.43 696 | 9.46 787 | 7.11 785 | 8.72 751 | 1.68 717 | 6.61 743 | 5.76 742 | 0.27 354 | 6.49 718 | 11.67 748 | 2.43 688 | 8.40 741 | 1.56 629 | 9.06 794 | 2.34 788 | 10.49 794 | 0.02 578 | 9.22 793 | 5.98 780 |
|
| MeshStereo |   | 5.78 743 | 0.75 674 | 3.04 625 | 0.25 607 | 0.14 594 | 7.88 743 | 2.09 721 | 9.64 765 | 5.18 737 | 20.48 789 | 19.06 771 | 22.80 778 | 9.54 768 | 9.64 753 | 4.88 714 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 704 | 0.03 442 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| PVD |  | 5.81 744 | 0.99 712 | 5.56 722 | 0.72 708 | 0.51 718 | 6.72 731 | 0.18 591 | 9.90 767 | 23.69 791 | 11.45 762 | 19.26 773 | 8.18 737 | 9.46 767 | 9.24 748 | 9.49 755 | 0.02 687 | 0.16 744 | 0.00 1 | 0.08 639 | 0.18 638 | 0.40 726 |
|
| FC-DCNN |   | 6.09 745 | 0.18 375 | 2.35 573 | 0.42 658 | 0.53 719 | 7.80 742 | 1.42 711 | 8.14 762 | 7.07 751 | 19.05 786 | 22.10 779 | 22.85 779 | 13.84 778 | 9.42 749 | 6.44 727 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.06 549 |
|
| ACVNet_1 |  | 6.16 746 | 1.86 753 | 4.43 696 | 9.52 788 | 7.22 786 | 7.59 741 | 2.37 729 | 9.99 769 | 6.71 748 | 3.84 707 | 5.35 708 | 13.23 756 | 4.90 738 | 6.25 658 | 1.94 660 | 9.06 794 | 2.40 790 | 10.88 796 | 0.11 656 | 9.58 795 | 6.03 781 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 6.25 747 | 0.19 384 | 2.31 570 | 0.44 662 | 0.55 723 | 8.05 744 | 1.51 714 | 8.71 763 | 7.22 752 | 19.24 787 | 22.98 782 | 24.00 783 | 13.47 777 | 9.80 755 | 6.51 728 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | 0.05 510 |
|
| MultiAttention |  | 6.26 748 | 0.14 313 | 1.30 408 | 1.04 738 | 1.50 750 | 42.66 803 | 15.75 803 | 6.19 736 | 1.92 653 | 3.14 688 | 7.95 725 | 6.41 724 | 0.37 512 | 28.21 805 | 3.39 694 | 0.13 736 | 0.01 473 | 0.67 768 | 0.81 779 | 1.99 767 | 1.71 760 |
|
| DStereoSA |  | 6.36 749 | 2.38 761 | 9.01 749 | 3.89 772 | 5.88 777 | 5.84 723 | 7.80 793 | 5.63 721 | 5.71 739 | 4.45 718 | 15.09 753 | 2.93 634 | 16.15 786 | 8.58 744 | 10.70 762 | 1.64 774 | 4.94 805 | 0.39 761 | 6.56 807 | 3.39 768 | 6.28 783 |
|
| EDNetEfficient |  | 6.54 750 | 1.17 724 | 33.15 790 | 0.66 703 | 1.96 757 | 2.07 617 | 3.72 750 | 2.80 380 | 14.85 776 | 20.02 788 | 9.69 735 | 6.59 729 | 10.19 770 | 7.19 721 | 15.49 782 | 0.03 697 | 0.10 715 | 0.01 676 | 0.20 704 | 0.62 752 | 0.29 707 |
|
| AnyNet_C01 |  | 6.59 751 | 4.31 781 | 36.24 795 | 0.96 733 | 0.46 710 | 9.96 755 | 5.74 776 | 6.02 735 | 3.63 718 | 7.59 745 | 8.56 729 | 8.83 740 | 3.14 707 | 13.74 782 | 20.83 798 | 0.12 734 | 0.08 700 | 0.25 755 | 0.09 645 | 1.01 755 | 0.34 717 |
|
| UHP(FT) |  | 6.74 752 | 1.86 753 | 9.15 750 | 0.82 716 | 0.21 639 | 14.73 772 | 4.43 762 | 7.41 757 | 15.61 777 | 11.80 764 | 18.05 764 | 16.47 764 | 7.63 756 | 12.20 771 | 13.80 773 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.03 593 | 0.34 717 | 0.33 715 |
|
| mmmmmm |  | 6.74 752 | 1.86 753 | 9.15 750 | 0.82 716 | 0.21 639 | 14.73 772 | 4.43 762 | 7.41 757 | 15.61 777 | 11.80 764 | 18.05 764 | 16.47 764 | 7.63 756 | 12.20 771 | 13.80 773 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 676 | 0.03 593 | 0.34 717 | 0.33 715 |
|
| DStereoFS |  | 6.87 754 | 4.36 783 | 5.33 716 | 4.05 774 | 3.78 772 | 10.15 758 | 3.17 740 | 7.95 760 | 7.68 755 | 7.62 746 | 8.86 731 | 11.78 749 | 20.97 797 | 15.16 785 | 8.10 740 | 2.06 777 | 3.13 802 | 1.72 773 | 5.49 804 | 1.19 758 | 4.86 776 |
|
| LSM |  | 7.38 755 | 1.68 746 | 22.24 782 | 3.99 773 | 40.72 806 | 3.54 682 | 4.79 769 | 4.74 661 | 6.65 747 | 10.25 757 | 13.51 748 | 4.49 698 | 3.81 722 | 6.91 706 | 5.31 718 | 0.00 1 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 686 | 14.60 802 |
|
| nnnnnnn |  | 7.49 756 | 0.54 620 | 10.64 757 | 1.30 753 | 0.48 715 | 8.20 745 | 2.79 735 | 9.94 768 | 14.21 774 | 16.19 779 | 24.83 787 | 23.63 781 | 12.51 775 | 11.97 770 | 11.56 766 | 0.22 744 | 0.01 473 | 0.01 676 | 0.02 578 | 0.16 617 | 0.54 732 |
|
| ELAS_RVC |   | 7.69 757 | 0.80 685 | 4.90 709 | 1.06 740 | 1.02 736 | 10.00 757 | 9.43 796 | 9.75 766 | 14.69 775 | 21.83 794 | 20.27 776 | 17.88 769 | 16.41 788 | 13.01 779 | 10.44 761 | 0.22 744 | 0.55 772 | 0.28 756 | 0.19 698 | 0.35 723 | 0.65 737 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| DispFullNet |  | 7.91 758 | 23.96 802 | 13.67 772 | 14.71 796 | 7.88 788 | 4.83 709 | 0.04 442 | 5.01 685 | 2.89 705 | 8.86 754 | 4.96 703 | 6.11 721 | 10.72 771 | 10.18 758 | 3.51 697 | 2.44 778 | 0.33 763 | 15.15 800 | 4.65 799 | 12.33 800 | 5.95 779 |
|
| ELAS |   | 8.05 759 | 0.76 678 | 4.02 675 | 0.95 732 | 1.02 736 | 14.85 774 | 6.99 788 | 12.80 777 | 11.73 766 | 22.43 796 | 27.75 791 | 17.88 769 | 15.19 783 | 10.96 763 | 11.31 764 | 0.22 744 | 0.56 773 | 0.23 753 | 0.22 713 | 0.50 746 | 0.71 739 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| PM Graph cmp D40 |  | 8.22 760 | 1.30 733 | 4.29 687 | 1.02 737 | 1.79 754 | 8.93 752 | 3.48 747 | 10.12 770 | 16.27 782 | 20.82 790 | 32.99 799 | 25.94 786 | 14.74 782 | 11.96 769 | 8.40 745 | 0.08 724 | 0.52 770 | 0.15 745 | 0.56 770 | 0.27 691 | 0.81 741 |
|
| PatchMatch Graph Cmp |  | 8.55 761 | 1.22 728 | 4.48 698 | 0.93 730 | 1.73 752 | 8.39 748 | 4.95 770 | 10.13 771 | 18.12 788 | 22.59 797 | 33.49 801 | 26.73 787 | 14.71 781 | 11.50 768 | 9.76 756 | 0.07 720 | 0.48 768 | 0.13 742 | 0.49 766 | 0.23 669 | 0.82 743 |
|
| ACVNet_2 |  | 8.69 762 | 1.80 752 | 5.09 711 | 8.55 785 | 6.72 782 | 13.47 767 | 4.34 760 | 13.70 780 | 23.86 792 | 6.89 741 | 19.74 775 | 20.52 772 | 5.36 743 | 7.70 735 | 2.48 678 | 8.53 791 | 1.67 785 | 7.99 787 | 0.32 748 | 8.79 790 | 6.29 785 |
|
| PWCK |  | 8.72 763 | 5.37 787 | 16.61 778 | 5.74 776 | 0.12 581 | 19.88 783 | 11.41 799 | 11.31 776 | 13.42 770 | 14.07 773 | 12.84 746 | 13.20 755 | 8.05 762 | 15.44 786 | 10.25 759 | 5.95 785 | 0.22 751 | 2.09 781 | 0.05 615 | 7.50 780 | 0.92 747 |
|
| PM Cens cmp D40 |  | 8.79 764 | 0.98 709 | 3.26 643 | 1.10 743 | 1.31 744 | 9.28 753 | 4.00 753 | 13.06 779 | 17.24 785 | 23.33 798 | 29.53 797 | 31.25 792 | 16.66 789 | 12.98 778 | 10.41 760 | 0.07 720 | 0.25 755 | 0.13 742 | 0.40 762 | 0.16 617 | 0.50 729 |
|
| WAO-7 |  | 9.09 765 | 1.79 751 | 3.55 658 | 0.80 714 | 0.15 603 | 18.67 780 | 4.36 761 | 23.07 804 | 26.68 796 | 12.59 769 | 27.90 792 | 22.52 775 | 13.03 776 | 13.53 781 | 11.47 765 | 0.09 728 | 0.03 626 | 0.58 767 | 0.10 652 | 0.47 743 | 0.34 717 |
|
| PatchMatch Cens Cmp |  | 9.30 766 | 0.86 697 | 3.07 627 | 0.91 728 | 1.24 741 | 12.87 764 | 6.59 784 | 12.85 778 | 17.20 784 | 24.37 799 | 31.91 798 | 33.75 799 | 16.38 787 | 12.72 777 | 10.01 757 | 0.06 715 | 0.24 753 | 0.11 737 | 0.34 753 | 0.10 560 | 0.43 728 |
|
| 1111 |  | 9.50 767 | 0.47 594 | 11.42 761 | 0.91 728 | 0.04 487 | 19.77 782 | 16.64 804 | 10.91 773 | 9.48 757 | 11.84 767 | 17.26 761 | 22.53 776 | 18.72 795 | 23.26 797 | 24.09 804 | 0.62 762 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.07 757 | 1.03 751 |
|
| IMH-64-1 |  | 9.55 768 | 2.76 768 | 2.44 579 | 11.17 791 | 9.13 791 | 12.03 762 | 5.45 773 | 18.33 789 | 15.78 779 | 6.59 736 | 18.69 766 | 16.95 767 | 6.20 750 | 10.63 760 | 8.06 738 | 9.46 797 | 2.46 791 | 15.42 802 | 1.61 786 | 10.89 796 | 6.88 787 |
|
| IMH-64 |  | 9.55 768 | 2.76 768 | 2.44 579 | 11.17 791 | 9.13 791 | 12.03 762 | 5.45 773 | 18.33 789 | 15.78 779 | 6.59 736 | 18.69 766 | 16.95 767 | 6.20 750 | 10.63 760 | 8.06 738 | 9.46 797 | 2.46 791 | 15.42 802 | 1.61 786 | 10.89 796 | 6.88 787 |
|
| RTS |  | 9.75 770 | 2.69 766 | 65.25 805 | 0.85 721 | 1.99 758 | 14.36 768 | 4.75 767 | 5.69 724 | 17.29 786 | 7.97 748 | 19.00 768 | 6.83 731 | 3.02 702 | 26.15 803 | 18.62 793 | 0.00 1 | 0.15 742 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 704 | 0.16 660 |
|
| RTSA |  | 9.75 770 | 2.69 766 | 65.25 805 | 0.85 721 | 1.99 758 | 14.36 768 | 4.75 767 | 5.69 724 | 17.29 786 | 7.97 748 | 19.00 768 | 6.83 731 | 3.02 702 | 26.15 803 | 18.62 793 | 0.00 1 | 0.15 742 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 704 | 0.16 660 |
|
| MonStereo1 |  | 9.96 772 | 1.60 744 | 3.97 673 | 7.74 781 | 6.62 781 | 14.53 771 | 2.83 736 | 14.16 781 | 22.18 790 | 11.83 766 | 28.49 795 | 26.76 788 | 16.14 785 | 11.07 767 | 6.43 726 | 6.17 786 | 0.03 626 | 3.80 784 | 0.46 763 | 8.16 785 | 6.30 786 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 10.31 773 | 1.90 756 | 98.96 824 | 0.22 594 | 0.23 649 | 2.73 651 | 0.71 688 | 4.50 634 | 16.94 783 | 18.72 781 | 15.36 754 | 12.74 754 | 10.73 772 | 8.96 746 | 11.94 769 | 0.01 664 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 683 | 1.31 755 |
|
| MADNet+ |  | 10.71 774 | 14.57 797 | 70.07 809 | 0.58 693 | 0.47 713 | 19.89 784 | 4.20 756 | 11.05 774 | 6.87 749 | 3.03 685 | 5.99 712 | 9.01 741 | 6.35 752 | 31.95 807 | 28.31 805 | 0.22 744 | 0.26 759 | 0.01 676 | 0.04 608 | 0.46 740 | 0.87 745 |
|
| WAO-6 |  | 11.09 775 | 1.69 747 | 3.21 639 | 7.54 780 | 7.10 784 | 16.34 775 | 6.63 785 | 20.12 793 | 38.64 807 | 9.67 756 | 19.28 774 | 27.53 789 | 10.97 773 | 12.43 774 | 11.57 767 | 4.26 781 | 2.35 789 | 10.54 795 | 0.02 578 | 7.59 781 | 4.29 773 |
|
| LVE |  | 11.10 776 | 2.36 760 | 3.34 647 | 9.94 789 | 8.13 789 | 21.22 786 | 7.75 792 | 16.47 786 | 32.55 802 | 8.55 751 | 23.64 783 | 23.22 780 | 7.93 761 | 10.98 765 | 6.65 729 | 9.45 796 | 2.55 796 | 11.08 798 | 0.58 771 | 9.35 794 | 6.28 783 |
|
| IMH |  | 11.11 777 | 3.50 778 | 2.56 592 | 11.25 793 | 9.13 791 | 14.49 770 | 5.10 771 | 20.68 797 | 26.30 795 | 8.28 750 | 23.85 785 | 20.63 773 | 9.19 766 | 12.39 773 | 7.96 736 | 9.50 799 | 2.50 793 | 15.28 801 | 1.66 788 | 11.07 799 | 6.96 789 |
|
| light-stereo |  | 11.29 778 | 3.16 772 | 24.06 784 | 24.68 805 | 20.24 804 | 10.39 760 | 0.25 615 | 15.08 782 | 14.15 773 | 17.95 780 | 16.96 758 | 22.77 777 | 4.34 729 | 17.38 791 | 5.86 725 | 3.06 780 | 6.95 812 | 0.11 737 | 0.26 730 | 8.83 791 | 9.33 793 |
|
| Dean |  | 11.46 779 | 2.03 757 | 5.20 713 | 10.73 790 | 8.20 790 | 18.71 781 | 5.73 775 | 21.10 798 | 41.49 811 | 11.12 759 | 22.16 780 | 25.92 785 | 7.74 758 | 7.52 729 | 4.31 706 | 9.01 793 | 2.27 787 | 9.95 793 | 0.61 772 | 9.18 792 | 6.22 782 |
|
| coex-ft |  | 12.01 780 | 5.60 788 | 80.23 814 | 0.15 557 | 0.15 603 | 1.88 608 | 0.73 689 | 2.66 363 | 30.12 799 | 49.31 816 | 16.59 757 | 15.97 763 | 14.42 780 | 6.79 694 | 14.50 776 | 0.05 707 | 0.08 700 | 0.01 676 | 0.05 615 | 0.37 727 | 0.61 735 |
|
| SGM-ForestM |  | 12.56 781 | 0.80 685 | 4.31 691 | 1.07 741 | 0.41 703 | 21.56 787 | 8.57 794 | 17.42 787 | 19.67 789 | 29.93 801 | 28.49 795 | 45.83 808 | 27.22 800 | 26.05 802 | 18.40 791 | 0.14 737 | 0.25 755 | 0.18 749 | 0.28 737 | 0.18 638 | 0.42 727 |
|
| LE_ROB |  | 12.79 782 | 0.64 653 | 10.26 756 | 2.13 762 | 1.29 743 | 7.25 737 | 5.81 777 | 9.09 764 | 49.27 816 | 57.55 819 | 24.58 786 | 23.68 782 | 31.13 804 | 9.00 747 | 23.57 803 | 0.04 701 | 0.06 678 | 0.13 742 | 0.20 704 | 0.08 519 | 0.11 621 |
|
| JetBlue |  | 13.83 783 | 5.03 785 | 33.82 792 | 0.84 718 | 6.92 783 | 50.14 804 | 20.02 808 | 15.09 783 | 8.92 756 | 11.33 761 | 17.05 759 | 28.25 790 | 18.01 794 | 32.60 808 | 18.53 792 | 0.32 752 | 0.12 728 | 0.15 745 | 0.23 717 | 4.59 771 | 4.64 774 |
|
| WAO-8 |  | 13.93 784 | 3.75 779 | 4.23 684 | 7.74 781 | 6.54 779 | 22.81 789 | 2.39 731 | 22.66 801 | 45.98 812 | 18.88 784 | 35.42 802 | 33.21 796 | 16.91 790 | 16.55 789 | 12.78 770 | 5.01 783 | 0.81 777 | 9.89 791 | 0.77 776 | 8.77 789 | 3.61 771 |
|
| Venus |  | 13.93 784 | 3.75 779 | 4.23 684 | 7.74 781 | 6.54 779 | 22.81 789 | 2.39 731 | 22.66 801 | 45.98 812 | 18.88 784 | 35.42 802 | 33.21 796 | 16.91 790 | 16.55 789 | 12.78 770 | 5.01 783 | 0.81 777 | 9.89 791 | 0.77 776 | 8.76 788 | 3.61 771 |
|
| MANE |  | 14.02 786 | 0.85 695 | 3.53 656 | 2.13 762 | 3.75 770 | 18.44 779 | 6.14 778 | 22.67 803 | 27.90 797 | 33.01 803 | 41.08 805 | 41.26 807 | 30.90 803 | 23.39 798 | 17.99 789 | 0.47 756 | 0.76 776 | 0.91 769 | 4.04 797 | 0.17 628 | 1.00 750 |
|
| KSHMR |  | 14.27 787 | 6.95 791 | 5.79 726 | 15.08 797 | 12.84 796 | 17.44 776 | 10.61 797 | 18.88 791 | 30.94 800 | 18.81 783 | 22.21 781 | 28.54 791 | 8.85 763 | 15.56 787 | 9.24 753 | 10.34 805 | 3.60 803 | 21.61 809 | 4.68 800 | 14.48 803 | 8.94 792 |
|
| fsdfsdds |  | 14.57 788 | 1.12 721 | 11.93 763 | 1.95 759 | 2.41 762 | 23.69 791 | 6.84 786 | 18.02 788 | 39.02 809 | 33.42 804 | 51.39 814 | 32.81 794 | 27.63 801 | 12.45 776 | 19.18 795 | 0.63 764 | 0.12 728 | 0.97 770 | 0.19 698 | 4.60 772 | 3.01 768 |
|
| TorneroNet-64 |  | 15.45 789 | 5.66 789 | 3.44 653 | 13.86 794 | 12.03 795 | 28.15 797 | 6.27 781 | 19.89 792 | 38.68 808 | 12.16 768 | 28.06 793 | 35.76 800 | 15.44 784 | 19.56 795 | 15.40 781 | 9.71 800 | 2.52 794 | 19.13 806 | 2.70 793 | 12.55 801 | 7.94 791 |
|
| TorneroNet |  | 16.10 790 | 5.74 790 | 4.12 682 | 13.88 795 | 11.97 794 | 26.89 796 | 6.85 787 | 21.13 799 | 38.32 806 | 14.15 774 | 33.36 800 | 33.52 798 | 17.49 792 | 18.89 794 | 19.64 796 | 9.77 801 | 2.53 795 | 19.43 807 | 3.35 794 | 13.21 802 | 7.86 790 |
|
| notaker |  | 17.52 791 | 21.54 801 | 7.84 740 | 18.05 799 | 14.44 799 | 17.58 777 | 6.43 782 | 20.13 794 | 24.44 794 | 21.34 793 | 27.71 790 | 39.12 804 | 18.78 796 | 19.63 796 | 20.40 797 | 11.95 806 | 2.71 801 | 25.51 811 | 5.85 806 | 17.10 806 | 9.78 794 |
|
| TARSTereo(ZeroShot) |  | 17.66 792 | 0.42 558 | 25.94 786 | 0.42 658 | 2.79 763 | 38.47 801 | 19.07 806 | 23.74 805 | 47.50 814 | 34.77 805 | 53.46 815 | 36.45 801 | 33.79 807 | 13.82 783 | 14.88 777 | 0.69 765 | 0.01 473 | 0.28 756 | 1.76 789 | 1.53 763 | 3.43 769 |
|
| TestStereooo |  | 17.66 792 | 0.42 558 | 25.94 786 | 0.42 658 | 2.79 763 | 38.47 801 | 19.07 806 | 23.74 805 | 47.50 814 | 34.77 805 | 53.46 815 | 36.45 801 | 33.79 807 | 13.82 783 | 14.88 777 | 0.69 765 | 0.01 473 | 0.28 756 | 1.76 789 | 1.53 763 | 3.43 769 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 17.91 794 | 7.45 792 | 36.82 796 | 1.88 758 | 1.38 746 | 37.29 800 | 14.71 802 | 21.90 800 | 24.20 793 | 38.07 807 | 36.59 804 | 50.41 809 | 32.00 805 | 29.42 806 | 21.83 801 | 0.33 753 | 0.39 766 | 0.47 762 | 0.54 769 | 1.50 762 | 1.07 752 |
|
| ktn |  | 19.15 795 | 18.52 798 | 6.39 736 | 22.64 803 | 17.26 801 | 24.47 792 | 12.11 800 | 24.52 807 | 34.74 805 | 18.75 782 | 27.70 789 | 32.54 793 | 17.85 793 | 15.71 788 | 16.67 783 | 22.09 809 | 3.64 804 | 28.95 812 | 10.91 810 | 17.40 807 | 10.22 798 |
|
| UNDER WATER |  | 19.61 796 | 12.37 796 | 31.14 788 | 20.44 801 | 14.31 798 | 28.63 798 | 18.15 805 | 16.43 785 | 34.24 804 | 20.82 790 | 19.14 772 | 38.83 803 | 30.09 802 | 24.31 799 | 20.97 799 | 10.09 803 | 2.68 799 | 19.51 808 | 4.70 801 | 15.52 805 | 9.93 795 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 20.03 797 | 10.28 794 | 31.50 789 | 20.05 800 | 13.64 797 | 32.81 799 | 23.45 811 | 16.01 784 | 33.44 803 | 22.01 795 | 17.25 760 | 40.58 806 | 32.20 806 | 24.50 800 | 22.36 802 | 10.06 802 | 2.70 800 | 18.37 805 | 4.24 798 | 14.84 804 | 10.24 799 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 23.05 798 | 49.79 806 | 87.94 815 | 97.52 833 | 94.73 825 | 1.18 353 | 0.00 1 | 20.60 795 | 0.14 21 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.02 125 | 4.35 554 | 0.10 273 | 32.22 814 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.27 733 | 72.00 820 | 0.06 549 |
|
| DLNR-FE |  | 23.09 799 | 49.81 807 | 87.98 816 | 97.51 832 | 95.30 827 | 1.18 353 | 0.00 1 | 20.61 796 | 0.14 21 | 0.02 72 | 0.02 195 | 0.02 56 | 0.02 125 | 4.34 552 | 0.10 273 | 32.12 813 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.28 737 | 72.27 821 | 0.06 549 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 25.03 800 | 19.56 800 | 24.93 785 | 24.36 804 | 17.85 802 | 22.25 788 | 25.93 812 | 28.52 808 | 29.10 798 | 32.61 802 | 28.25 794 | 32.87 795 | 26.42 798 | 24.51 801 | 40.42 809 | 16.75 808 | 13.93 816 | 25.19 810 | 22.38 813 | 19.96 808 | 24.75 808 |
|
| UHP(ZeroShot) |  | 27.37 801 | 3.21 773 | 43.78 800 | 2.10 760 | 4.48 775 | 60.39 805 | 21.41 809 | 31.71 811 | 57.44 818 | 51.17 817 | 68.18 818 | 61.48 820 | 52.47 817 | 35.72 809 | 30.78 806 | 1.45 772 | 1.20 780 | 1.74 774 | 1.86 791 | 6.75 778 | 10.04 796 |
|
| UHP |  | 27.37 801 | 3.21 773 | 43.78 800 | 2.10 760 | 4.48 775 | 60.39 805 | 21.41 809 | 31.71 811 | 57.44 818 | 51.17 817 | 68.18 818 | 61.48 820 | 52.47 817 | 35.72 809 | 30.78 806 | 1.45 772 | 1.20 780 | 1.74 774 | 1.86 791 | 6.75 778 | 10.04 796 |
|
| HanzoNet |  | 29.69 803 | 29.33 803 | 21.66 781 | 21.75 802 | 19.07 803 | 24.58 793 | 12.99 801 | 28.87 809 | 40.49 810 | 43.09 814 | 44.02 806 | 55.65 810 | 44.93 815 | 43.17 812 | 44.44 810 | 27.88 811 | 9.47 814 | 29.77 813 | 15.86 812 | 20.94 809 | 15.84 804 |
|
| JetRed |  | 34.54 804 | 39.28 805 | 62.16 803 | 15.62 798 | 26.51 805 | 69.20 808 | 40.79 815 | 31.43 810 | 32.41 801 | 46.06 815 | 44.55 807 | 40.19 805 | 26.50 799 | 38.43 811 | 56.06 819 | 12.76 807 | 37.49 821 | 13.23 799 | 9.38 809 | 29.52 812 | 19.34 806 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 40.68 805 | 57.40 811 | 33.39 791 | 8.30 784 | 3.75 770 | 82.83 815 | 29.61 813 | 60.13 820 | 65.07 820 | 63.77 821 | 70.36 820 | 56.61 811 | 49.84 816 | 85.92 827 | 52.37 817 | 29.08 812 | 12.73 815 | 17.95 804 | 7.74 808 | 8.68 786 | 18.01 805 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 40.86 806 | 51.67 808 | 34.61 793 | 3.07 770 | 1.33 745 | 89.22 819 | 10.65 798 | 60.73 821 | 84.73 824 | 63.74 820 | 79.54 821 | 61.32 819 | 52.55 819 | 90.03 828 | 62.63 821 | 25.32 810 | 8.92 813 | 10.93 797 | 5.64 805 | 5.06 775 | 15.56 803 |
|
| MADNet++ |  | 47.78 807 | 34.15 804 | 37.11 797 | 42.94 806 | 41.23 807 | 64.94 807 | 30.63 814 | 60.79 822 | 53.26 817 | 72.08 822 | 61.65 817 | 57.68 812 | 54.96 820 | 58.03 814 | 59.24 820 | 43.01 821 | 36.17 820 | 36.07 814 | 22.50 814 | 47.50 813 | 41.67 809 |
|
| noway2 |  | 55.44 808 | 76.53 815 | 69.82 808 | 90.85 816 | 89.37 819 | 76.24 810 | 71.75 817 | 37.96 813 | 11.21 760 | 39.33 812 | 49.84 808 | 60.36 818 | 36.74 814 | 57.85 813 | 51.98 815 | 38.57 816 | 6.05 808 | 48.26 819 | 43.42 817 | 82.40 822 | 70.26 816 |
|
| noway4 |  | 55.64 809 | 79.46 820 | 70.81 810 | 90.83 815 | 89.31 817 | 76.49 813 | 72.20 820 | 40.12 818 | 11.42 762 | 38.25 808 | 50.06 811 | 59.40 813 | 34.71 809 | 58.40 817 | 51.76 814 | 38.74 820 | 6.20 811 | 48.51 820 | 42.87 816 | 82.83 827 | 70.48 819 |
|
| noway1 |  | 55.64 809 | 79.05 818 | 70.95 811 | 90.95 818 | 89.26 815 | 76.25 811 | 72.25 821 | 39.52 816 | 11.56 763 | 38.99 810 | 50.06 811 | 59.50 814 | 34.91 810 | 58.08 815 | 51.37 813 | 38.69 818 | 6.10 809 | 48.55 822 | 43.60 819 | 82.67 825 | 70.39 817 |
|
| zzzz4 |  | 55.66 811 | 79.10 819 | 71.31 812 | 90.95 818 | 89.26 815 | 76.21 809 | 72.17 818 | 39.58 817 | 11.68 765 | 39.00 811 | 50.04 810 | 59.50 814 | 34.91 810 | 58.10 816 | 51.34 812 | 38.69 818 | 6.11 810 | 48.54 821 | 43.61 820 | 82.67 825 | 70.40 818 |
|
| noway3 |  | 55.67 812 | 76.79 816 | 69.77 807 | 90.94 817 | 89.31 817 | 76.32 812 | 72.19 819 | 38.48 815 | 11.25 761 | 38.91 809 | 49.87 809 | 60.30 817 | 36.09 813 | 60.59 819 | 52.62 818 | 38.65 817 | 5.93 806 | 48.64 823 | 43.57 818 | 82.63 823 | 70.49 820 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 55.95 813 | 78.75 817 | 71.85 813 | 90.95 818 | 89.50 820 | 78.08 814 | 71.33 816 | 38.19 814 | 12.35 768 | 40.71 813 | 51.28 813 | 59.53 816 | 35.38 812 | 64.04 820 | 52.16 816 | 38.10 815 | 6.00 807 | 47.22 818 | 41.12 815 | 82.64 824 | 69.84 814 |
|
| LRCNet_RVC |  | 60.63 814 | 63.16 813 | 62.94 804 | 69.09 811 | 50.21 808 | 19.92 785 | 0.07 523 | 58.32 819 | 5.21 738 | 75.67 823 | 86.75 822 | 74.68 822 | 62.48 821 | 59.01 818 | 49.80 811 | 93.38 834 | 56.36 825 | 93.48 830 | 92.95 829 | 67.44 819 | 71.73 821 |
|
| tt |  | 68.65 815 | 0.15 332 | 99.57 825 | 50.64 807 | 14.90 800 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 99.76 830 | 27.80 800 | 10.52 739 | 99.97 841 | 98.63 831 | 99.61 832 | 100.00 836 | 90.62 827 | 98.21 829 | 46.66 817 | 52.02 822 | 62.86 818 | 21.04 807 |
|
| USTest |  | 75.36 816 | 57.99 812 | 56.43 802 | 72.82 812 | 69.93 812 | 99.96 828 | 100.00 832 | 98.57 832 | 99.18 829 | 94.19 829 | 97.90 830 | 78.26 823 | 95.05 829 | 75.90 823 | 76.21 824 | 48.70 822 | 80.65 826 | 39.01 816 | 52.97 823 | 57.66 814 | 55.76 810 |
|
| xxxxx1 |  | 76.92 817 | 82.43 821 | 93.26 819 | 61.67 808 | 66.92 809 | 95.84 822 | 95.11 827 | 75.84 823 | 80.96 821 | 82.71 824 | 86.75 822 | 89.18 826 | 87.35 824 | 85.27 824 | 87.18 825 | 55.08 823 | 54.60 822 | 60.31 824 | 72.71 824 | 62.51 815 | 62.73 811 |
|
| tt_ll |  | 76.92 817 | 82.43 821 | 93.26 819 | 61.67 808 | 66.92 809 | 95.84 822 | 95.11 827 | 75.84 823 | 80.96 821 | 82.71 824 | 86.75 822 | 89.18 826 | 87.35 824 | 85.27 824 | 87.18 825 | 55.08 823 | 54.60 822 | 60.31 824 | 72.71 824 | 62.51 815 | 62.73 811 |
|
| ff |  | 76.92 817 | 82.43 821 | 93.26 819 | 61.67 808 | 66.92 809 | 95.84 822 | 95.11 827 | 75.84 823 | 80.96 821 | 82.71 824 | 86.75 822 | 89.18 826 | 87.35 824 | 85.27 824 | 87.18 825 | 55.08 823 | 54.60 822 | 60.31 824 | 72.71 824 | 62.51 815 | 62.73 811 |
|
| RSGM-EC |  | 80.84 820 | 55.04 809 | 42.42 798 | 74.68 813 | 80.19 813 | 84.60 816 | 87.59 822 | 88.17 826 | 89.98 825 | 86.62 827 | 95.72 827 | 81.57 824 | 74.73 822 | 73.44 821 | 69.93 822 | 92.23 828 | 97.38 827 | 85.31 827 | 90.67 827 | 84.14 828 | 82.34 822 |
|
| acva |  | 80.84 820 | 55.04 809 | 42.42 798 | 74.68 813 | 80.19 813 | 84.60 816 | 87.59 822 | 88.17 826 | 89.98 825 | 86.62 827 | 95.72 827 | 81.57 824 | 74.73 822 | 73.44 821 | 69.93 822 | 92.23 828 | 97.38 827 | 85.31 827 | 90.67 827 | 84.14 828 | 82.34 822 |
|
| PML |  | 89.08 822 | 99.72 829 | 92.85 818 | 94.72 822 | 94.92 826 | 99.54 827 | 97.42 830 | 93.50 828 | 95.96 828 | 99.77 835 | 92.33 826 | 95.35 830 | 93.51 828 | 99.96 837 | 91.15 828 | 99.98 847 | 31.71 819 | 100.00 836 | 45.94 821 | 93.46 833 | 69.88 815 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 96.83 823 | 99.41 827 | 98.66 823 | 94.75 823 | 94.23 824 | 93.08 821 | 90.54 825 | 95.61 830 | 94.75 827 | 97.65 832 | 97.73 829 | 98.30 833 | 96.57 830 | 94.51 829 | 93.74 830 | 99.78 846 | 98.24 830 | 99.99 835 | 99.89 833 | 99.48 838 | 99.67 831 |
|
| Anonymous_1 |  | 97.10 824 | 99.72 829 | 99.64 826 | 92.33 821 | 93.91 823 | 100.00 829 | 100.00 832 | 99.20 834 | 99.90 831 | 98.57 833 | 99.75 831 | 99.14 835 | 99.94 832 | 98.50 831 | 99.54 831 | 87.90 826 | 98.87 831 | 90.88 829 | 96.91 830 | 92.22 830 | 95.12 826 |
|
| HaxPig |  | 97.68 825 | 99.63 828 | 91.34 817 | 99.82 839 | 99.97 832 | 88.15 818 | 88.00 824 | 98.28 831 | 99.93 832 | 99.98 836 | 99.99 832 | 99.95 840 | 99.99 835 | 96.29 830 | 92.24 829 | 99.99 848 | 99.98 835 | 100.00 836 | 99.99 836 | 100.00 849 | 99.98 839 |
|
| zzzzzz3 |  | 98.03 826 | 92.48 824 | 99.67 827 | 96.82 831 | 93.88 821 | 100.00 829 | 100.00 832 | 99.94 837 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 97.21 831 | 99.97 833 | 100.00 839 | 100.00 836 | 93.31 832 | 99.91 833 | 100.00 836 | 100.00 837 | 92.56 831 | 94.88 824 |
|
| zzz1 |  | 98.05 827 | 92.58 825 | 99.77 828 | 96.81 830 | 93.88 821 | 100.00 829 | 100.00 832 | 99.94 837 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 97.22 832 | 99.97 833 | 100.00 839 | 100.00 836 | 93.31 832 | 99.91 833 | 100.00 836 | 100.00 837 | 92.57 832 | 94.95 825 |
|
| test_example2 |  | 98.83 828 | 99.97 834 | 99.97 829 | 99.96 841 | 99.97 832 | 99.46 826 | 99.97 831 | 95.54 829 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 93.37 829 | 93.47 827 | 99.93 836 | 99.91 832 | 100.00 850 | 99.79 832 | 96.64 831 | 98.71 831 | 100.00 849 | 100.00 841 |
|
| iinet-test |  | 98.92 829 | 100.00 835 | 100.00 832 | 95.24 824 | 98.00 828 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 99.94 838 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 92.94 830 | 100.00 836 | 100.00 836 | 99.97 834 | 95.07 834 | 97.30 827 |
|
| IINet |  | 98.92 829 | 100.00 835 | 100.00 832 | 95.24 824 | 98.00 828 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 99.94 838 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 92.94 830 | 100.00 836 | 100.00 836 | 99.97 834 | 95.07 834 | 97.31 828 |
|
| DPSM_ROB |  | 99.17 831 | 100.00 835 | 100.00 832 | 96.28 826 | 98.84 830 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 93.66 835 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 96.31 836 | 98.27 829 |
|
| DPSM |  | 99.17 831 | 100.00 835 | 100.00 832 | 96.28 826 | 98.84 830 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 93.66 835 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 96.31 836 | 98.27 829 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 99.23 833 | 99.81 831 | 97.56 822 | 100.00 842 | 100.00 834 | 96.24 825 | 91.02 826 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 99.98 838 | 99.97 833 | 100.00 850 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 100.00 849 | 100.00 841 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 99.45 834 | 99.94 832 | 99.98 830 | 96.58 828 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 99.81 835 | 100.00 833 | 95.86 830 | 100.00 833 | 99.32 836 | 100.00 836 | 99.79 833 | 99.99 834 | 98.34 837 | 100.00 836 | 99.86 832 | 100.00 837 | 99.52 839 | 99.99 840 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 99.46 835 | 99.94 832 | 99.98 830 | 96.59 829 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 99.81 835 | 100.00 833 | 95.87 831 | 100.00 833 | 99.32 836 | 100.00 836 | 99.79 833 | 99.99 834 | 98.46 838 | 100.00 836 | 99.86 832 | 100.00 837 | 99.52 839 | 100.00 841 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 99.94 836 | 100.00 835 | 100.00 832 | 99.72 834 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.21 839 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.97 842 | 99.95 833 |
|
| RAFT-FE |  | 99.94 836 | 100.00 835 | 100.00 832 | 99.72 834 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.21 839 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.97 842 | 99.95 833 |
|
| CasAABBNet |  | 99.94 836 | 100.00 835 | 100.00 832 | 99.72 834 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.21 839 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.96 841 | 99.95 833 |
|
| LSM0 |  | 99.94 836 | 100.00 835 | 100.00 832 | 99.84 840 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.22 842 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.99 846 | 99.83 832 |
|
| Hybrid-DGEV |  | 99.96 840 | 100.00 835 | 100.00 832 | 99.75 838 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.43 844 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.97 842 | 99.95 833 |
|
| FlowAnything |  | 99.97 841 | 100.00 835 | 100.00 832 | 99.74 837 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.71 845 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.98 845 | 99.95 833 |
|
| zzzz2 |  | 100.00 842 | 100.00 835 | 100.00 832 | 100.00 842 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 100.00 850 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 100.00 849 | 100.00 841 |
|
| noway5 |  | 100.00 842 | 100.00 835 | 100.00 832 | 100.00 842 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 100.00 850 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 100.00 849 | 100.00 841 |
|
| fast-reg |  | 100.00 842 | 100.00 835 | 100.00 832 | 100.00 842 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.99 848 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 100.00 849 | 100.00 841 |
|
| Selective-RAFT-Error |  | 100.00 842 | 100.00 835 | 100.00 832 | 100.00 842 | 100.00 834 | 100.00 829 | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 100.00 850 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.99 846 | 99.95 833 |
|
| TADF |  | | | | | | | 0.05 478 | 4.50 634 | 1.21 534 | 1.57 582 | 0.22 401 | 0.69 447 | 0.38 515 | 4.42 563 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 430 | |
|
| RSGM |  | | | | | | | 0.14 572 | 3.93 578 | 0.29 103 | 0.61 418 | 0.01 1 | 1.95 570 | 0.03 185 | 0.24 260 | 0.16 340 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.13 664 | 0.01 135 | |
|
| AHVO |  | | | | | | | 0.13 566 | 3.63 531 | 1.32 564 | 0.72 438 | 1.12 568 | 3.10 647 | 1.32 630 | 4.39 559 | 1.61 634 | 0.07 720 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | |
|
| MCPF |  | | | | | | | 0.19 597 | 3.76 546 | 0.96 476 | 0.72 438 | 0.55 479 | 4.17 685 | 0.19 451 | 7.17 720 | 0.37 492 | 0.00 1 | 0.10 715 | 0.00 1 | 0.06 625 | 0.05 460 | |
|
| DSFM |  | | | | | | | 0.13 566 | 3.63 531 | 1.32 564 | 0.72 438 | 1.12 568 | 3.10 647 | 1.32 630 | 4.39 559 | 1.61 634 | 0.07 720 | 0.04 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 541 | |
|
| RAFTStereoReplicaGSO |  | | | | | | | 100.00 832 | 100.00 839 | 100.00 833 | 100.00 837 | 100.00 833 | 100.00 842 | 100.00 836 | 100.00 839 | 100.00 836 | 99.24 843 | 100.00 836 | 100.00 836 | 100.00 837 | 99.99 846 | |
|
| PatchMatch |  | | 1.22 728 | | 0.93 730 | | 8.27 746 | | 10.57 772 | | 21.21 792 | | 25.10 784 | | 12.44 775 | | 0.10 729 | | 0.15 745 | | 0.23 669 | |
|
| GS-Stereo |  | | | | | | | 0.00 1 | 2.95 397 | 0.59 142 | 0.09 242 | 0.03 279 | 0.01 6 | 0.03 185 | 0.14 171 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 473 | 0.00 1 | 0.06 625 | 0.16 617 | 0.12 632 |
|
| FSD |  | | | | | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.05 478 | 0.32 56 | 0.61 174 | 0.03 127 | 0.01 1 | 0.06 246 | 0.02 125 | 0.13 162 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 593 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 135 | |
|
| ccccc |  | | 94.69 826 | | 100.00 842 | 100.00 834 | 92.59 820 | | 98.75 833 | | 98.59 834 | | 98.60 834 | | 99.86 835 | | 100.00 850 | 100.00 836 | 99.91 834 | 99.54 832 | 100.00 849 | |
|
| ASD4 |  | | 67.10 814 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
|