Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 112	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 5	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 288	0.31 92	0.02 206	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 63	0.12 9	0.02 62	0.02 188	0.01 6	0.00 1	0.12 145	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 100	0.01 86	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 51	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.08 76	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 100	0.01 86	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 51	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.06 47	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 3	0.61 170	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

S2M2_XL	0.06 2	0.19 371	0.39 124	0.04 352	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 58	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.07 7	0.05 44	0.20 20	0.01 86	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 45	0.21 67	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.15 649	0.01 129	0.01 176

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 7	0.12 273	0.35 114	0.02 206	0.01 302	0.10 7	0.01 209	0.40 80	0.17 41	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DepthFocus	0.07 7	0.12 273	0.33 111	0.02 206	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 96	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 10	0.04 14	0.23 37	0.01 86	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 9	0.60 150	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 10	0.04 14	0.23 37	0.01 86	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 41	0.60 150	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 10	0.10 216	0.26 73	0.03 294	0.00 1	0.07 4	0.05 465	0.35 63	0.62 195	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 94	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSi22b	0.08 10	0.10 216	0.27 76	0.03 294	0.00 1	0.08 5	0.05 465	0.34 62	0.62 195	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSi22a	0.08 10	0.08 159	0.24 46	0.01 86	0.01 302	0.06 2	0.06 497	0.29 38	0.60 150	0.00 1	0.01 1	0.06 235	0.03 177	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FoundationStereo	0.08 10	0.12 273	0.24 46	0.02 206	0.01 302	0.12 10	0.04 429	0.24 23	0.59 137	0.00 1	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.11 131	0.07 182	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 16	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 379	0.32 51	0.62 195	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GeoVLM	0.09 16	0.04 14	0.23 37	0.01 86	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.20 12	0.60 150	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.08 76	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 16	0.05 44	0.27 76	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 22	0.67 297	0.01 13	0.02 188	0.03 126	0.03 177	0.05 28	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 16	0.04 14	0.24 46	0.01 86	0.00 1	0.56 94	0.00 1	0.20 12	0.60 150	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.07 57	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 20	0.07 121	0.26 73	0.00 1	0.00 1	0.72 102	0.00 1	0.13 1	0.14 18	0.01 13	0.01 1	0.05 206	0.03 177	0.45 332	0.08 214	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 20	0.10 216	0.32 100	0.01 86	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 89	0.58 136	0.01 13	0.05 291	0.07 264	0.00 1	0.11 131	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

Anonymus	0.10 20	0.07 121	0.28 82	0.04 352	0.00 1	0.41 69	0.00 1	0.29 38	0.61 170	0.01 13	0.01 1	0.07 264	0.01 37	0.10 113	0.09 241	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Test_v1	0.10 20	0.12 273	0.54 169	0.02 206	0.00 1	0.37 62	0.01 209	0.43 84	0.16 29	0.07 190	0.01 1	0.04 156	0.00 1	0.14 165	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

Wavelet-MonSter	0.10 20	0.03 2	0.24 46	0.01 86	0.00 1	0.91 143	0.00 1	0.20 12	0.23 78	0.14 299	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.11 131	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

rgla	0.11 25	0.24 426	0.46 138	0.02 206	0.00 1	0.91 143	0.00 1	0.24 23	0.17 41	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test1013	0.11 25	0.17 349	0.51 158	0.02 206	0.00 1	0.92 153	0.00 1	0.25 29	0.18 48	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test	0.11 25	0.16 335	0.48 149	0.01 86	0.00 1	0.92 153	0.00 1	0.24 23	0.18 48	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LACA_dic	0.11 25	0.11 253	0.31 92	0.00 1	0.00 1	1.10 272	0.00 1	0.19 9	0.10 4	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 311	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 25	0.21 399	0.37 118	0.03 294	0.01 302	0.22 20	0.04 429	0.42 82	0.60 150	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 113	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 25	0.18 362	0.44 130	0.04 352	0.00 1	0.29 28	0.02 318	0.66 123	0.16 29	0.11 278	0.02 188	0.01 6	0.01 37	0.26 267	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

derf	0.11 25	0.03 2	0.17 7	0.17 557	0.00 1	0.48 87	0.04 429	0.32 51	0.73 369	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.17 672	0.00 1	0.01 176

MGA	0.11 25	0.11 253	0.47 146	0.01 86	0.03 449	0.84 119	0.01 209	0.32 51	0.16 29	0.08 212	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 76	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PointNet	0.11 25	0.04 14	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.86 128	0.00 1	0.28 36	0.62 195	0.04 145	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 25	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 183	0.00 1	0.24 23	0.60 150	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BridgeDepth	0.11 25	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 107	0.00 1	0.14 2	0.62 195	0.08 212	0.01 1	0.08 275	0.04 228	0.14 165	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 25	0.07 121	0.45 134	0.01 86	0.00 1	0.35 53	0.01 209	0.38 70	0.15 24	0.05 158	0.02 188	0.06 235	0.05 260	0.20 223	0.04 44	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.14 640

GFORCE	0.12 37	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 123	0.00 1	0.38 70	0.62 195	0.01 13	0.02 188	0.03 126	0.03 177	0.11 131	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 37	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 262	0.02 318	0.28 36	0.65 259	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 94	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CAR	0.12 37	0.12 273	0.49 152	0.01 86	0.00 1	1.02 178	0.01 209	0.35 63	0.17 41	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 145	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MSE-Stereo	0.12 37	0.11 253	0.49 152	0.01 86	0.00 1	1.02 178	0.01 209	0.35 63	0.17 41	0.08 212	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 76	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Foundation-i32	0.12 37	0.09 185	0.27 76	0.03 294	0.00 1	0.25 22	0.05 465	0.30 41	0.61 170	0.03 116	0.01 1	0.57 410	0.01 37	0.08 76	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LACA1	0.12 37	0.13 288	0.16 4	0.01 86	0.00 1	1.04 196	0.00 1	0.20 12	0.62 195	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 190	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 37	0.10 216	0.60 185	0.00 1	0.00 1	0.84 119	0.02 318	0.24 23	0.13 12	0.02 62	0.02 188	0.14 321	0.07 315	0.13 157	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 37	0.10 216	0.30 88	0.00 1	0.01 302	1.11 281	0.00 1	0.61 117	0.13 12	0.04 145	0.02 188	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 37	0.10 216	0.25 65	0.03 294	0.00 1	1.03 183	0.00 1	0.24 23	0.59 137	0.01 13	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.06 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DDDD	0.13 46	0.05 44	0.32 100	0.00 1	0.01 302	0.96 167	0.03 379	0.31 45	0.62 195	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

TT111	0.13 46	0.05 44	0.18 11	0.01 86	0.00 1	1.09 262	0.03 379	0.31 45	0.63 223	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FORCE_5	0.13 46	0.14 302	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 165	0.65 259	0.01 13	0.02 188	0.04 156	0.03 177	0.13 157	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

PhaseNet	0.13 46	0.10 216	0.44 130	0.04 352	0.01 302	0.43 82	0.00 1	0.25 29	0.61 170	0.07 190	0.01 1	0.11 301	0.06 292	0.25 257	0.08 214	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.07 559

LGCAT	0.13 46	0.04 14	0.24 46	0.01 86	0.00 1	0.98 170	0.00 1	0.49 94	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 275	0.02 117	0.10 113	0.07 182	0.00 1	0.24 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 694

qqai	0.13 46	0.03 2	0.16 4	0.18 563	0.02 411	0.48 87	0.05 465	0.42 82	0.76 394	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.11 131	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.00 1	0.01 176

CSFM-Stereo	0.13 46	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 303	0.00 1	0.30 41	0.61 170	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 228	0.08 76	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

LGtest1	0.13 46	0.14 302	0.30 88	0.01 86	0.00 1	0.40 66	0.00 1	0.54 108	0.73 369	0.06 179	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 365	0.00 1	0.05 650	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

S2M2_L	0.13 46	0.15 320	0.45 134	0.02 206	0.01 302	0.32 40	0.00 1	0.52 99	0.60 150	0.00 1	0.14 343	0.03 126	0.01 37	0.20 223	0.16 326	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 46	0.02 1	0.30 88	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 209	0.56 109	1.11 498	0.05 158	0.01 1	0.04 156	0.02 117	0.25 257	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GLC_STEREO	0.13 46	0.08 159	0.61 186	0.01 86	0.00 1	0.94 159	0.03 379	0.29 38	0.21 67	0.05 158	0.02 188	0.06 235	0.04 228	0.26 267	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

E$^{3}$Stereo	0.14 57	0.06 77	0.25 65	0.00 1	0.00 1	1.08 253	0.00 1	0.38 70	0.65 259	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 157	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.09 628	0.00 1	0.01 176

LLLLL	0.14 57	0.06 77	0.25 65	0.00 1	0.00 1	1.08 253	0.00 1	0.38 70	0.65 259	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 157	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.09 628	0.00 1	0.01 176

over-8	0.14 57	0.30 475	0.28 82	0.00 1	0.01 302	0.85 123	0.00 1	0.38 70	0.62 195	0.02 62	0.02 188	0.04 156	0.04 228	0.11 131	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

LiteMatch*	0.14 57	0.07 121	1.24 380	0.00 1	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.17 6	0.61 170	0.03 116	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

HiDET	0.14 57	0.04 14	0.23 37	0.01 86	0.00 1	1.14 307	0.00 1	0.51 96	0.61 170	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 228	0.07 57	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 57	0.04 14	0.24 46	0.02 206	0.00 1	1.15 316	0.00 1	0.44 86	0.61 170	0.08 212	0.01 1	0.01 6	0.05 260	0.08 76	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 57	0.15 320	0.32 100	0.01 86	0.01 302	0.31 35	0.00 1	0.40 80	0.24 85	0.11 278	0.02 188	0.03 126	0.00 1	0.93 383	0.21 365	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

asd	0.14 57	0.07 121	0.23 37	0.01 86	0.00 1	1.05 213	0.00 1	0.22 19	0.75 382	0.16 310	0.13 341	0.03 126	0.05 260	0.08 76	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 57	0.05 44	0.34 112	0.01 86	0.00 1	1.09 262	0.01 209	0.31 45	0.68 308	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.04 22	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 57	0.13 288	0.45 134	0.04 352	0.00 1	0.35 53	0.14 556	0.80 144	0.61 170	0.06 179	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 356	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test3	0.14 57	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 196	0.00 1	0.47 93	0.69 333	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DEFOM-Stereo	0.14 57	0.04 14	0.38 120	0.05 389	0.00 1	1.04 196	0.00 1	0.32 51	0.63 223	0.00 1	0.01 1	0.04 156	0.03 177	0.20 223	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

fffy	0.14 57	0.06 77	0.88 245	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.01 209	0.79 141	0.13 12	0.02 62	0.01 1	0.06 235	0.01 37	0.16 183	0.03 12	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.06 536

LLL	0.15 70	0.06 77	0.32 100	0.00 1	0.01 302	1.08 253	0.01 209	0.33 58	0.71 355	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.07 315	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.12 644	0.01 129	0.01 176

test410_97500	0.15 70	0.06 77	0.41 126	0.03 294	0.02 411	1.21 382	0.00 1	0.22 19	0.70 348	0.07 190	0.01 1	0.00 1	0.02 117	0.17 190	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 70	0.04 14	0.27 76	0.06 412	0.07 521	1.06 229	0.03 379	0.31 45	0.80 423	0.02 62	0.01 1	0.05 206	0.03 177	0.19 207	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CR7Stereo	0.15 70	0.29 469	0.87 240	0.02 206	0.03 449	0.88 138	0.01 209	0.45 89	0.28 99	0.06 179	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 497

ARStereo-new	0.15 70	0.30 475	0.88 245	0.01 86	0.00 1	0.86 128	0.01 209	0.15 3	0.63 223	0.05 158	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 430

TOTStereo	0.15 70	0.39 527	1.05 318	0.03 294	0.04 474	0.41 69	0.00 1	0.18 8	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.05 206	0.00 1	0.15 175	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 470

LACA2	0.15 70	0.31 481	0.57 178	0.00 1	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.17 6	0.68 308	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 70	0.06 77	0.31 92	0.02 206	0.01 302	1.05 213	0.00 1	0.19 9	1.26 529	0.02 62	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

F5.5	0.16 78	0.15 320	0.23 37	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 209	1.63 219	0.62 195	0.01 13	0.02 188	0.06 235	0.06 292	0.07 57	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

test410	0.16 78	0.06 77	0.46 138	0.03 294	0.02 411	1.21 382	0.00 1	0.22 19	0.69 333	0.20 329	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 190	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 78	0.32 489	0.31 92	0.00 1	0.01 302	1.03 183	0.00 1	0.46 91	0.63 223	0.01 13	0.02 188	0.04 156	0.04 228	0.12 145	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GEAStereo	0.16 78	0.08 159	0.38 120	0.08 464	0.04 474	1.11 281	0.00 1	0.75 138	0.16 29	0.07 190	0.03 265	0.01 6	0.03 177	0.14 165	0.06 149	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.11 608

DVStereo	0.16 78	0.04 14	0.55 173	0.02 206	0.00 1	0.87 135	0.05 465	0.53 100	0.26 93	0.02 62	0.20 381	0.06 235	0.16 420	0.17 190	0.26 404	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 577	0.03 369	0.02 345

LG-Stereo_L2	0.16 78	0.13 288	0.42 127	0.04 352	0.00 1	1.05 213	0.15 560	0.57 113	0.38 114	0.06 179	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test2	0.16 78	0.11 253	0.23 37	0.02 206	0.00 1	1.05 213	0.00 1	0.27 35	1.26 529	0.02 62	0.01 1	0.08 275	0.00 1	0.07 57	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ours_stereo	0.16 78	0.06 77	0.73 212	0.00 1	0.00 1	0.80 107	0.04 429	0.44 86	0.54 128	0.05 158	0.02 188	0.06 235	0.03 177	0.19 207	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.06 536

UniTT-Stereo	0.16 78	0.11 253	1.13 341	0.03 294	0.17 603	0.32 40	0.02 318	0.38 70	0.32 104	0.03 116	0.16 354	0.05 206	0.07 315	0.16 183	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.00 1

CASnet	0.16 78	0.14 302	0.52 162	0.01 86	0.00 1	0.86 128	0.00 1	0.51 96	0.75 382	0.10 255	0.01 1	0.04 156	0.02 117	0.22 239	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 88	0.08 159	0.48 149	0.02 206	0.01 302	1.07 240	0.00 1	0.74 135	0.64 243	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 88	0.21 399	0.66 196	0.02 206	0.01 302	1.08 253	0.00 1	0.25 29	0.66 280	0.09 229	0.02 188	0.02 56	0.01 37	0.19 207	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

testmc14	0.17 88	0.04 14	0.25 65	0.13 521	0.10 552	1.07 240	0.01 209	0.61 117	0.81 431	0.02 62	0.02 188	0.03 126	0.04 228	0.15 175	0.09 241	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 497

FCBStereo	0.17 88	0.30 475	1.08 327	0.04 352	0.00 1	0.86 128	0.03 379	0.26 33	0.62 195	0.03 116	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

PSGStereo	0.17 88	0.30 475	1.07 323	0.04 352	0.00 1	0.86 128	0.03 379	0.26 33	0.62 195	0.03 116	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

LiteMatch	0.17 88	0.44 560	0.24 46	0.28 609	0.02 411	0.56 94	0.04 429	0.20 12	0.60 150	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 565	0.07 57	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

MatchStereo	0.17 88	0.17 349	0.97 281	0.01 86	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 160	0.59 137	0.01 13	0.01 1	0.05 206	0.07 315	0.14 165	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 88	0.09 185	0.32 100	0.01 86	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 63	0.68 308	1.07 490	0.02 188	0.02 56	0.00 1	0.08 76	0.31 437	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AdaDepth	0.17 88	0.04 14	0.65 194	0.02 206	0.00 1	1.26 422	0.01 209	0.33 58	0.27 98	0.06 179	0.02 188	0.01 6	0.08 338	0.50 341	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 676	0.01 129	0.01 176

water-stereo	0.17 88	0.03 2	0.91 256	0.04 352	0.02 411	1.04 196	0.00 1	0.43 84	0.26 93	0.10 255	0.06 299	0.06 235	0.06 292	0.13 157	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo	0.17 88	0.06 77	0.25 65	0.02 206	0.00 1	1.05 213	0.00 1	0.50 95	1.29 540	0.01 13	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AIO_test	0.17 88	0.11 253	0.55 173	0.08 464	0.06 507	0.42 81	0.06 497	0.35 63	0.38 114	0.03 116	0.01 1	0.86 462	0.03 177	0.21 235	0.10 262	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.08 622	0.03 369	0.02 345

rvit_stereo_0081_aga	0.17 88	0.11 253	0.81 224	0.00 1	0.00 1	0.80 107	0.01 209	0.79 141	0.59 137	0.02 62	0.01 1	0.05 206	0.03 177	0.19 207	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 88	0.04 14	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.75 103	0.01 209	1.22 173	0.79 416	0.07 190	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.17 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 88	0.04 14	0.25 65	0.00 1	0.00 1	0.75 103	0.01 209	1.22 173	0.79 416	0.07 190	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.17 190	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 88	0.21 399	1.18 361	0.04 352	0.01 302	0.18 16	0.00 1	0.81 146	0.34 107	0.07 190	0.04 283	0.05 206	0.05 260	0.19 207	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

RSM++	0.17 88	0.07 121	0.42 127	0.03 294	0.00 1	0.40 66	0.00 1	1.18 171	0.59 137	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.05 260	0.20 223	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 672	0.09 525	0.07 559

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 105	0.25 433	0.81 224	0.02 206	0.00 1	1.19 356	0.01 209	0.20 12	0.65 259	0.06 179	0.01 1	0.03 126	0.04 228	0.16 183	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 470

MUNStereo	0.18 105	0.31 481	1.03 308	0.02 206	0.00 1	0.94 159	0.00 1	0.25 29	0.63 223	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.00 1	0.02 345

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 105	0.11 253	0.69 207	0.04 352	0.04 474	0.82 114	0.01 209	0.31 45	0.68 308	0.04 145	0.05 291	0.01 6	0.03 177	0.10 113	0.03 12	0.00 1	0.08 683	0.00 1	0.37 740	0.01 129	0.21 680

gasm-f	0.18 105	0.08 159	0.45 134	0.08 464	0.11 562	1.11 281	0.12 550	0.75 138	0.16 29	0.07 190	0.01 1	0.01 6	0.06 292	0.18 198	0.09 241	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.20 639	0.11 608

SMoEStereo_RVC	0.18 105	0.06 77	0.53 163	0.02 206	0.00 1	1.03 183	0.04 429	0.38 70	0.64 243	0.07 190	0.01 1	0.04 156	0.02 117	0.26 267	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.10 599

RSM	0.18 105	0.05 44	0.39 124	0.03 294	0.02 411	0.38 64	0.00 1	1.33 183	0.59 137	0.09 229	0.01 1	0.03 126	0.04 228	0.19 207	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.06 466	0.04 470

F4.4	0.19 111	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 66	0.01 209	2.10 278	0.69 333	0.01 13	0.02 188	0.05 206	0.08 338	0.11 131	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 111	0.31 481	0.25 65	0.00 1	0.02 411	0.75 103	0.00 1	1.44 191	0.63 223	0.02 62	0.02 188	0.04 156	0.04 228	0.08 76	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monster-pro	0.19 111	0.07 121	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 286	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.09 94	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 176

TS12	0.19 111	0.07 121	0.27 76	0.02 206	0.00 1	1.11 281	0.00 1	1.46 197	0.66 280	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 111	0.09 185	0.93 262	0.00 1	0.17 603	1.16 323	0.00 1	0.44 86	0.57 133	0.10 255	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 650	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.04 470

Foundation-i1c-attn	0.19 111	0.05 44	0.26 73	0.02 206	0.00 1	0.26 26	0.03 379	2.00 265	0.89 447	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.07 57	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

MonStereo	0.19 111	0.07 121	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 286	0.63 223	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.09 94	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 176

Monster-pub-eth3d	0.19 111	0.07 121	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 286	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.10 113	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 176

4w-stereo	0.19 111	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 114	0.00 1	1.54 207	0.78 409	0.14 299	0.01 1	0.02 56	0.05 260	0.04 22	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 111	0.03 2	0.46 138	0.03 294	0.00 1	0.36 61	0.02 318	1.68 228	0.67 297	0.01 13	0.01 1	0.05 206	0.00 1	0.12 145	0.22 370	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.15 649	0.01 129	0.00 1

MonSter	0.19 111	0.07 121	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 286	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.09 94	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 176

LoS_RVC	0.19 111	0.48 584	0.51 158	0.12 508	0.10 552	1.01 176	0.01 209	0.81 146	0.19 53	0.07 190	0.02 188	0.06 235	0.05 260	0.31 291	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 470

F8.5	0.20 123	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 326	0.68 308	0.01 13	0.02 188	0.05 206	0.06 292	0.10 113	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 123	0.27 443	1.02 296	0.02 206	0.11 562	1.07 240	0.01 209	0.60 116	0.44 121	0.04 145	0.02 188	0.04 156	0.01 37	0.14 165	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 686	0.01 129	0.03 430

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 123	0.09 185	0.58 180	0.03 294	0.01 302	0.82 114	0.03 379	1.27 178	0.33 105	0.10 255	0.01 1	0.01 6	0.04 228	0.17 190	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.36 738	0.01 129	0.16 647

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 123	0.11 253	0.73 212	0.04 352	0.01 302	1.05 213	0.00 1	1.21 172	0.65 259	0.02 62	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

Foundation-i1b	0.20 123	0.06 77	0.31 92	0.01 86	0.00 1	0.32 40	0.03 379	2.16 286	0.80 423	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 117	0.05 28	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 123	0.06 77	0.19 16	0.01 86	0.00 1	1.04 196	0.00 1	1.64 220	0.78 409	0.10 255	0.06 299	0.02 56	0.02 117	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 123	0.06 77	0.19 16	0.01 86	0.00 1	1.04 196	0.00 1	1.64 220	0.78 409	0.10 255	0.06 299	0.02 56	0.02 117	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 123	0.05 44	0.19 16	0.01 86	0.00 1	1.05 213	0.00 1	1.54 207	0.81 431	0.01 13	0.08 314	0.02 56	0.03 177	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 123	0.05 44	0.22 28	0.01 86	0.00 1	1.11 281	0.00 1	1.84 245	0.34 107	0.08 212	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.19 207	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 176

ProNet	0.20 123	0.25 433	0.78 219	0.01 86	0.01 302	0.95 163	0.00 1	0.70 127	0.68 308	0.02 62	0.01 1	0.05 206	0.03 177	0.31 291	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.04 470

FORCE_9	0.21 133	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 334	0.68 308	0.01 13	0.02 188	0.05 206	0.06 292	0.10 113	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 133	0.11 253	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 209	2.59 340	0.68 308	0.01 13	0.02 188	0.05 206	0.07 315	0.10 113	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

F7	0.21 133	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 209	2.69 359	0.68 308	0.01 13	0.02 188	0.05 206	0.07 315	0.09 94	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 133	0.05 44	0.20 20	0.01 86	0.00 1	1.17 330	0.01 209	0.21 18	0.61 170	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 420	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.01 129	0.01 176

VIP-Stereo	0.21 133	0.42 545	0.92 257	0.06 412	0.00 1	1.09 262	0.02 318	0.59 115	0.65 259	0.02 62	0.06 299	0.07 264	0.01 37	0.06 47	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.11 608

qwe	0.21 133	0.07 121	0.24 46	0.01 86	0.00 1	1.04 196	0.00 1	1.65 222	0.76 394	0.16 310	0.19 375	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 133	0.08 159	0.22 28	0.01 86	0.00 1	1.05 213	0.00 1	1.80 240	0.74 378	0.13 293	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.10 113	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 133	0.07 121	0.24 46	0.01 86	0.00 1	1.08 253	0.00 1	1.56 210	0.76 394	0.16 310	0.10 327	0.03 126	0.05 260	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 133	0.07 121	0.24 46	0.01 86	0.00 1	1.08 253	0.00 1	1.56 210	0.76 394	0.16 310	0.10 327	0.03 126	0.05 260	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 133	0.06 77	0.22 28	0.01 86	0.00 1	0.95 163	0.00 1	1.52 204	0.79 416	0.18 322	0.17 361	0.02 56	0.01 37	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 133	0.06 77	0.22 28	0.01 86	0.00 1	0.95 163	0.00 1	1.52 204	0.79 416	0.18 322	0.17 361	0.02 56	0.01 37	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 133	0.07 121	0.24 46	0.01 86	0.00 1	1.08 253	0.00 1	1.56 210	0.76 394	0.16 310	0.10 327	0.03 126	0.05 260	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 133	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 316	0.00 1	1.70 231	0.75 382	0.14 299	0.02 188	0.02 56	0.02 117	0.15 175	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 133	0.07 121	0.23 37	0.01 86	0.00 1	0.81 112	0.00 1	2.00 265	0.75 382	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 133	0.06 77	0.29 87	0.02 206	0.00 1	1.11 281	0.02 318	1.46 197	0.70 348	0.16 310	0.01 1	0.01 6	0.04 228	0.12 145	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.00 1

AIO_rvc	0.21 133	0.32 489	0.50 157	0.09 478	0.03 449	0.43 82	0.06 497	1.25 176	0.63 223	0.03 116	0.01 1	0.09 285	0.04 228	0.28 279	0.16 326	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 577	0.10 542	0.10 599

AIO-Stereo	0.21 133	0.07 121	0.44 130	0.03 294	0.03 449	0.41 69	0.01 209	1.65 222	0.65 259	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.04 228	0.22 239	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 733	0.05 445	0.08 575

anonymousdsp	0.21 133	0.21 399	0.63 188	0.02 206	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.74 135	0.77 403	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.07 315	0.25 257	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.08 503	0.03 430

IGEV-Stereo	0.21 133	0.21 399	0.63 188	0.02 206	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.73 133	0.77 403	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.07 315	0.24 249	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.08 503	0.03 430
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 133	0.14 302	1.54 438	0.01 86	0.00 1	0.13 12	0.04 429	1.10 164	0.65 259	0.10 255	0.05 291	0.03 126	0.04 228	0.23 244	0.05 85	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PMTNet	0.21 133	0.19 371	0.85 233	0.02 206	0.02 411	1.14 307	0.30 626	0.88 150	0.11 5	0.03 116	0.02 188	0.07 264	0.02 117	0.37 314	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 154	0.24 426	0.93 262	0.02 206	0.00 1	1.18 341	0.03 379	1.06 160	0.68 308	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FORCE_4.7	0.22 154	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 107	0.01 209	2.25 300	0.71 355	0.03 116	0.02 188	0.05 206	0.09 355	0.20 223	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 154	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 85	0.00 1	2.60 344	0.65 259	0.01 13	0.02 188	0.04 156	0.24 458	0.12 145	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 154	0.07 121	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.85 123	0.00 1	2.05 271	0.67 297	0.02 62	0.02 188	0.09 285	0.08 338	0.15 175	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

FORCE_6	0.22 154	0.16 335	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 209	2.61 346	0.64 243	0.01 13	0.02 188	0.06 235	0.04 228	0.22 239	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 154	0.30 475	0.85 233	0.01 86	0.23 636	1.06 229	0.00 1	0.94 152	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 183	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 680	0.00 1	0.01 176

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 154	0.24 426	0.93 262	0.02 206	0.00 1	1.18 341	0.03 379	1.06 160	0.68 308	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMOStereo	0.22 154	0.09 185	1.06 320	0.00 1	0.21 626	1.17 330	0.00 1	0.97 154	0.61 170	0.03 116	0.01 1	0.01 6	0.11 378	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 154	0.06 77	0.68 202	0.02 206	0.00 1	1.18 341	0.00 1	1.87 249	0.16 29	0.09 229	0.10 327	0.06 235	0.03 177	0.02 2	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 154	0.06 77	0.66 196	0.00 1	0.00 1	1.18 341	0.00 1	1.88 251	0.16 29	0.06 179	0.07 306	0.06 235	0.02 117	0.03 9	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

Foundation-i1a	0.22 154	0.05 44	0.30 88	0.01 86	0.00 1	0.33 44	0.03 379	2.28 303	0.97 463	0.08 212	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 157	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Selective-IGEV-i32	0.22 154	0.06 77	0.46 138	0.05 389	0.04 474	0.34 50	0.04 429	2.18 297	0.59 137	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.05 260	0.18 198	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 628	0.03 369	0.09 585

Zero-FE251	0.22 154	0.10 216	0.95 272	0.04 352	0.00 1	1.04 196	0.04 429	0.53 100	0.19 53	0.87 444	0.02 188	0.02 56	0.01 37	0.16 183	0.32 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 497

asda	0.22 154	0.09 185	0.28 82	0.01 86	0.00 1	1.11 281	0.00 1	1.57 213	0.76 394	0.15 304	0.07 306	0.03 126	0.08 338	0.11 131	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 154	0.06 77	0.21 26	0.01 86	0.03 449	1.06 229	0.00 1	1.73 234	0.72 366	0.19 327	0.01 1	0.02 56	0.04 228	0.24 249	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 154	0.03 2	0.46 138	0.01 86	0.00 1	0.93 157	0.01 209	1.42 186	0.61 170	0.02 62	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.21 235	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.07 559
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 154	0.17 349	0.54 169	0.01 86	0.00 1	0.91 143	0.05 465	0.61 117	1.09 495	0.17 319	0.33 412	0.03 126	0.13 402	0.20 223	0.07 182	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.02 345

trnet	0.22 154	0.14 302	0.67 199	0.00 1	0.00 1	1.24 405	0.01 209	1.16 170	0.56 130	0.09 229	0.08 314	0.05 206	0.00 1	0.29 282	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 154	0.29 469	0.87 240	0.05 389	0.18 609	0.41 69	0.01 209	1.24 175	0.56 130	0.02 62	0.03 265	0.13 314	0.05 260	0.32 297	0.24 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AEACV	0.22 154	0.05 44	0.66 196	0.02 206	0.03 449	0.87 135	0.00 1	1.07 163	0.15 24	0.18 322	0.01 1	0.02 56	0.72 571	0.15 175	0.09 241	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.27 715	0.08 503	0.07 559

Selective-IGEV	0.22 154	0.06 77	0.46 138	0.05 389	0.04 474	0.34 50	0.04 429	2.16 286	0.59 137	0.09 229	0.01 1	0.02 56	0.05 260	0.18 198	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 628	0.03 369	0.09 585

CREStereo	0.22 154	0.17 349	0.64 191	0.00 1	0.01 302	1.22 389	0.01 209	1.15 168	0.56 130	0.10 255	0.07 306	0.04 156	0.00 1	0.32 297	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 176	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 139	0.01 209	2.51 330	0.65 259	0.01 13	0.02 188	0.04 156	0.02 117	0.11 131	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

2.5w	0.23 176	0.08 159	0.24 46	0.00 1	0.00 1	1.06 229	0.00 1	2.14 281	0.79 416	0.13 293	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.09 94	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 176	0.07 121	0.22 28	0.01 86	0.00 1	1.05 213	0.00 1	2.15 282	0.74 378	0.15 304	0.03 265	0.01 6	0.03 177	0.18 198	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 176	0.05 44	0.21 26	0.01 86	0.00 1	1.00 174	0.00 1	2.24 299	0.71 355	0.15 304	0.03 265	0.02 56	0.08 338	0.11 131	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 176	0.11 253	0.32 100	0.02 206	0.00 1	1.29 435	0.00 1	1.82 242	0.71 355	0.10 255	0.01 1	0.05 206	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LG-G	0.23 176	0.11 253	0.32 100	0.02 206	0.00 1	1.29 435	0.00 1	1.82 242	0.71 355	0.10 255	0.01 1	0.05 206	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 176	0.13 288	0.62 187	0.01 86	0.00 1	1.05 213	0.00 1	0.63 121	0.80 423	0.76 429	0.18 367	0.09 285	0.06 292	0.05 28	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497

ff7	0.23 176	0.21 399	1.02 296	0.02 206	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.53 100	0.75 382	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.07 315	0.44 327	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.07 486	0.01 176

ffff	0.23 176	0.21 399	1.02 296	0.02 206	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.53 100	0.75 382	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.07 315	0.44 327	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.07 486	0.01 176

11t	0.23 176	0.21 399	1.02 296	0.02 206	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.53 100	0.75 382	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.07 315	0.44 327	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.07 486	0.01 176

ccc-4	0.23 176	0.21 399	1.02 296	0.02 206	0.00 1	1.07 240	0.00 1	0.53 100	0.75 382	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.07 315	0.44 327	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.07 486	0.01 176

ACMStereo	0.24 187	0.13 288	0.89 250	0.06 412	0.00 1	0.95 163	0.02 318	1.83 244	0.62 195	0.02 62	0.01 1	0.05 206	0.15 412	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 187	0.08 159	0.55 173	0.03 294	0.11 562	1.04 196	0.00 1	1.92 254	0.19 53	0.14 299	0.01 1	0.01 6	0.03 177	0.12 145	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 740	0.01 129	0.18 663

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 187	0.07 121	0.53 163	0.00 1	0.00 1	1.19 356	0.00 1	2.06 272	0.57 133	0.06 179	0.08 314	0.06 235	0.03 177	0.03 9	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

gcap_with_dpt	0.24 187	0.06 77	0.67 199	0.01 86	0.00 1	1.18 341	0.00 1	2.16 286	0.37 113	0.08 212	0.11 334	0.05 206	0.02 117	0.02 2	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

GREAT-IGEV	0.24 187	0.10 216	0.92 257	0.06 412	0.33 682	1.11 281	0.06 497	0.36 69	0.19 53	0.02 62	0.47 454	0.02 56	0.06 292	0.13 157	0.16 326	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.20 686	0.09 525	0.36 708
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 187	0.10 216	0.59 184	0.01 86	0.01 302	0.80 107	0.04 429	0.62 120	0.15 24	0.01 13	0.51 459	1.34 508	0.04 228	0.09 94	0.21 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.15 592	0.00 1

test_for_model	0.24 187	0.07 121	0.53 163	0.00 1	0.00 1	1.19 356	0.00 1	2.06 272	0.57 133	0.06 179	0.08 314	0.06 235	0.03 177	0.03 9	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

GCAP-Stereo	0.24 187	0.29 469	0.82 229	0.01 86	0.00 1	1.24 405	0.00 1	1.70 231	0.23 78	0.02 62	0.01 1	0.09 285	0.10 366	0.18 198	0.05 85	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.01 176

MC-Stereo	0.24 187	0.12 273	0.71 211	0.04 352	0.02 411	1.07 240	0.00 1	1.30 180	0.17 41	0.59 403	0.02 188	0.08 275	0.11 378	0.18 198	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.17 672	0.06 466	0.02 345

over-6	0.25 196	0.35 502	0.49 152	0.00 1	0.02 411	1.02 178	0.00 1	2.02 269	0.64 243	0.01 13	0.02 188	0.03 126	0.03 177	0.27 277	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 196	0.37 513	1.01 290	0.02 206	0.00 1	1.20 376	0.02 318	1.50 202	0.60 150	0.03 116	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 207	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

HUF	0.25 196	0.32 489	1.18 361	0.06 412	0.11 562	0.31 35	0.08 517	0.73 133	0.62 195	0.10 255	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.16 183	0.14 307	0.00 1	0.58 752	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.37 709

castereo++	0.25 196	0.15 320	0.48 149	0.09 478	0.00 1	1.08 253	0.03 379	1.53 206	0.67 297	0.00 1	0.01 1	0.59 413	0.00 1	0.09 94	0.06 149	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.28 719	0.02 297	0.00 1

GMStereo	0.25 196	0.60 629	1.28 387	0.01 86	0.00 1	0.48 87	0.00 1	0.74 135	1.24 527	0.16 310	0.03 265	0.07 264	0.09 355	0.22 239	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 201	0.11 253	0.78 219	0.18 563	0.00 1	1.13 303	0.02 318	0.78 140	0.26 93	0.10 255	0.52 460	0.06 235	0.16 420	0.24 249	0.40 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.37 704	0.04 470

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 201	0.06 77	0.54 169	0.02 206	0.17 603	1.16 323	0.02 318	2.57 339	0.62 195	0.03 116	0.02 188	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

MM-Stereo_test2	0.26 201	0.08 159	1.52 437	0.46 655	0.00 1	1.14 307	0.01 209	0.63 121	0.21 67	0.38 376	0.02 188	0.04 156	0.06 292	0.18 198	0.20 356	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.05 599	0.22 645	0.04 470

gcap-zeroshot	0.26 201	0.07 121	0.68 202	0.00 1	0.00 1	1.18 341	0.00 1	2.15 282	0.63 223	0.07 190	0.08 314	0.06 235	0.03 177	0.03 9	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

testlalala	0.26 201	0.07 121	0.68 202	0.00 1	0.00 1	1.18 341	0.00 1	2.15 282	0.63 223	0.07 190	0.08 314	0.06 235	0.03 177	0.03 9	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

DF	0.27 206	0.10 216	0.85 233	0.03 294	0.13 573	0.49 90	0.01 209	1.93 257	0.23 78	0.03 116	0.42 436	0.09 285	0.03 177	0.43 324	0.22 370	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.20 686	0.00 1	0.08 575

bcnet-new	0.27 206	0.29 469	1.00 286	0.03 294	0.00 1	1.06 229	0.03 379	2.20 298	0.66 280	0.04 145	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 470

ARStereo	0.27 206	0.26 439	0.94 266	0.05 389	0.00 1	1.11 281	0.00 1	2.04 270	0.66 280	0.05 158	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 131	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

KABStereo	0.27 206	0.20 387	0.94 266	0.02 206	0.00 1	1.19 356	0.00 1	2.10 278	0.61 170	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.10 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 206	0.11 253	1.17 357	0.04 352	0.01 302	0.84 119	0.01 209	0.38 70	0.78 409	0.07 190	0.01 1	0.02 56	0.08 338	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.15 649	0.01 129	1.62 741

DispViT+	0.27 206	0.05 44	0.43 129	0.01 86	3.12 749	0.22 20	0.00 1	1.02 158	0.17 41	0.02 62	0.04 283	0.04 156	0.02 117	0.09 94	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 206	0.11 253	1.16 352	0.04 352	0.01 302	0.84 119	0.01 209	0.38 70	0.78 409	0.07 190	0.01 1	0.02 56	0.08 338	0.03 9	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.15 649	0.01 129	1.62 741

MyStereo07	0.27 206	0.27 443	0.64 191	0.02 206	0.01 302	1.64 570	0.01 209	1.41 185	0.73 369	0.10 255	0.01 1	0.03 126	0.10 366	0.24 249	0.04 44	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.06 536

MIF-Stereo (partial)	0.27 206	0.18 362	1.14 343	0.01 86	0.00 1	0.43 82	0.02 318	1.97 263	0.39 117	0.11 278	0.08 314	0.07 264	0.06 292	0.44 327	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.02 345

FAST (zero-shot)	0.28 215	0.20 387	0.37 118	0.00 1	1.83 738	1.02 178	0.00 1	0.68 126	0.60 150	0.04 145	0.02 188	0.03 126	0.09 355	0.52 343	0.09 241	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 176

LWStereo	0.28 215	0.27 443	0.81 224	0.05 389	0.01 302	1.10 272	0.04 429	2.55 334	0.65 259	0.04 145	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 430

Foundation-i1	0.28 215	0.10 216	0.31 92	0.01 86	0.00 1	0.31 35	0.03 379	2.94 384	0.76 394	0.02 62	0.26 392	0.63 422	0.04 228	0.09 94	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monsterstereo	0.28 215	0.06 77	0.35 114	0.03 294	0.00 1	1.07 240	0.00 1	2.95 385	0.67 297	0.26 337	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.04 22	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 215	0.05 44	0.53 163	0.12 508	0.11 562	1.25 416	0.32 631	0.80 144	0.20 61	0.10 255	0.14 343	0.16 333	0.25 464	0.29 282	0.25 394	0.05 691	0.19 731	0.20 727	0.23 699	0.18 618	0.19 672

LoS	0.28 215	0.16 335	0.95 272	0.07 447	0.01 302	1.32 447	0.07 509	1.30 180	0.60 150	0.04 145	0.03 265	0.28 368	0.11 378	0.48 338	0.11 276	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 215	0.09 185	0.73 212	0.18 563	0.05 494	1.17 330	0.04 429	2.37 308	0.17 41	0.35 365	0.01 1	0.01 6	0.02 117	0.38 317	0.04 44	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

XX-TBD	0.28 215	0.39 527	0.97 281	0.05 389	0.00 1	1.09 262	0.00 1	0.71 129	0.54 128	0.44 385	1.04 544	0.06 235	0.06 292	0.19 207	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 223	0.07 121	2.26 549	0.02 206	0.00 1	0.41 69	0.00 1	2.16 286	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.10 113	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 176

RT-Monster	0.29 223	0.14 302	1.16 352	0.06 412	0.03 449	1.18 341	0.03 379	1.92 254	0.89 447	0.05 158	0.12 339	0.01 6	0.04 228	0.12 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

NLSM3	0.29 223	0.14 302	0.38 120	0.02 206	0.00 1	1.21 382	0.01 209	2.99 392	0.65 259	0.02 62	0.03 265	0.05 206	0.15 412	0.06 47	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

depthmonostereo	0.29 223	0.04 14	1.15 347	0.05 389	0.00 1	1.05 213	0.00 1	0.67 125	0.21 67	0.04 145	0.02 188	0.17 337	0.28 472	2.00 437	0.08 214	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

1w_stereo	0.29 223	0.04 14	0.24 46	0.01 86	0.00 1	1.05 213	0.00 1	3.00 394	0.71 355	0.19 327	0.01 1	0.02 56	0.28 472	0.12 145	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 223	0.05 44	0.31 92	0.03 294	0.00 1	0.31 35	0.02 318	3.31 465	0.61 170	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 177	0.79 375	0.13 295	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.08 622	0.00 1	0.01 176

WCG-NET（raft）	0.29 223	0.24 426	0.51 158	0.01 86	0.00 1	0.91 143	0.05 465	0.56 109	1.12 503	0.21 331	0.12 339	1.54 518	0.14 408	0.14 165	0.07 182	0.00 1	0.11 702	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.03 430

CREStereo++_RVC	0.29 223	0.19 371	0.83 231	0.05 389	0.00 1	1.19 356	0.00 1	0.66 123	0.99 470	0.25 336	1.26 569	0.05 206	0.07 315	0.20 223	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 231	0.54 607	0.87 240	0.13 521	0.00 1	0.89 139	0.06 497	0.72 131	0.75 382	0.05 158	0.07 306	0.05 206	0.57 534	0.32 297	0.43 498	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.38 711

canet-new	0.30 231	0.27 443	0.90 252	0.12 508	0.04 474	1.11 281	0.04 429	2.59 340	0.68 308	0.05 158	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 619

ATMStereo	0.30 231	0.06 77	0.95 272	0.03 294	0.00 1	1.19 356	0.00 1	2.68 357	0.67 297	0.02 62	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 239	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GSStereo	0.30 231	0.08 159	0.38 120	0.06 412	0.04 474	1.11 281	0.00 1	2.95 385	0.59 137	0.09 229	0.03 265	0.01 6	0.03 177	0.14 165	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.06 609	0.16 598	0.12 619

rvit_stereo_0080	0.30 231	0.23 421	1.20 369	0.00 1	0.00 1	0.90 141	0.01 209	2.79 364	0.60 150	0.02 62	0.02 188	0.06 235	0.01 37	0.12 145	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

whm_eth	0.30 231	0.23 421	1.20 369	0.00 1	0.00 1	0.90 141	0.01 209	2.79 364	0.60 150	0.02 62	0.02 188	0.06 235	0.01 37	0.12 145	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

TANstereo	0.30 231	0.28 459	0.86 237	0.03 294	0.01 302	1.14 307	0.00 1	0.53 100	0.44 121	1.06 488	1.24 566	0.06 235	0.05 260	0.25 257	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 238	0.09 185	0.32 100	0.03 294	0.25 646	1.18 341	0.00 1	3.00 394	0.69 333	0.07 190	0.11 334	0.04 156	0.04 228	0.21 235	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 238	0.27 443	0.81 224	0.06 412	0.06 507	1.19 356	0.00 1	2.60 344	0.66 280	0.08 212	0.02 188	0.04 156	0.01 37	0.33 301	0.06 149	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

GIP-stereo	0.31 238	0.03 2	0.78 219	0.00 1	0.00 1	1.06 229	0.03 379	2.98 390	0.66 280	0.05 158	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.18 198	0.24 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 238	0.32 489	1.63 458	0.01 86	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 371	0.79 416	0.02 62	0.03 265	0.08 275	0.02 117	0.19 207	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 430

MGS-Stereo	0.31 238	0.10 216	0.89 250	0.02 206	0.00 1	0.50 91	0.00 1	0.39 79	0.61 170	0.02 62	2.91 649	0.04 156	0.03 177	0.21 235	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 713	0.00 1

SE	0.32 243	0.21 399	0.49 152	0.21 576	0.00 1	1.04 196	0.02 318	1.57 213	0.21 67	0.09 229	0.73 515	0.08 275	0.71 569	0.25 257	0.40 491	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.27 669	0.07 559

DDF-Stereo	0.32 243	0.09 185	0.69 207	0.05 389	0.15 590	0.91 143	0.06 497	1.58 217	0.38 114	0.04 145	0.02 188	0.17 337	0.20 443	1.46 418	0.56 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 609	0.01 129	0.02 345

castereo	0.32 243	0.28 459	0.46 138	0.01 86	0.05 494	0.81 112	0.04 429	3.37 472	0.61 170	0.08 212	0.01 1	0.08 275	0.14 408	0.10 113	0.11 276	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.22 695	0.02 297	0.01 176

CAS++	0.32 243	0.22 412	0.69 207	0.04 352	0.00 1	0.35 53	0.01 209	4.32 603	0.48 124	0.02 62	0.01 1	0.07 264	0.00 1	0.19 207	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 247	0.06 77	1.21 373	0.07 447	0.27 656	1.25 416	0.01 209	1.91 253	0.20 61	0.02 62	0.01 1	0.10 297	0.01 37	0.85 379	0.21 365	0.00 1	0.01 461	0.01 658	0.23 699	0.01 129	0.06 536

LMStereo	0.33 247	0.27 443	1.51 434	0.12 508	0.03 449	1.12 294	0.04 429	2.61 346	0.66 280	0.03 116	0.01 1	0.02 56	0.02 117	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.09 585

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 247	0.11 253	1.06 320	0.03 294	0.13 573	1.06 229	0.00 1	2.59 340	0.70 348	0.08 212	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.10 113	0.05 85	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.36 738	0.01 129	0.18 663

MoCha-V2	0.33 247	0.11 253	0.92 257	0.09 478	0.06 507	0.34 50	0.00 1	2.56 337	0.64 243	0.32 349	0.43 442	0.17 337	0.09 355	0.26 267	0.10 262	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.22 695	0.05 445	0.01 176

11t1	0.33 247	0.05 44	0.86 237	0.44 649	0.00 1	1.04 196	0.00 1	2.45 321	0.60 150	0.44 385	0.01 1	0.05 206	0.05 260	0.43 324	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

CroCo-Stereo Lap2	0.33 247	0.49 589	1.18 361	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 416	0.61 170	0.02 62	0.01 1	0.04 156	0.08 338	0.45 332	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 345

BStereo	0.34 253	0.17 349	2.86 599	0.00 1	0.10 552	0.41 69	0.03 379	2.16 286	0.62 195	0.07 190	0.01 1	0.04 156	0.02 117	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.02 562	0.01 129	0.01 176

DA	0.34 253	0.10 216	0.58 180	0.02 206	0.04 474	1.15 316	0.00 1	3.56 508	0.71 355	0.05 158	0.02 188	0.01 6	0.05 260	0.23 244	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 647

zero-FE	0.34 253	0.09 185	1.27 384	0.05 389	0.14 581	0.85 123	0.06 497	1.57 213	0.39 117	0.05 158	0.06 299	0.16 333	0.13 402	1.35 409	0.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.01 129	0.02 345

GGEV	0.34 253	0.10 216	0.58 180	0.02 206	0.04 474	1.15 316	0.00 1	3.56 508	0.71 355	0.05 158	0.02 188	0.01 6	0.05 260	0.23 244	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 647

LG-Stereo	0.34 253	0.07 121	1.33 404	0.03 294	0.01 302	1.06 229	0.00 1	2.93 382	0.66 280	0.01 13	0.09 323	0.14 321	0.07 315	0.10 113	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.01 176

SCV_C0	0.34 253	0.20 387	0.96 275	0.02 206	0.00 1	0.41 69	0.02 318	3.62 516	0.65 259	0.12 284	0.01 1	0.07 264	0.09 355	0.18 198	0.13 295	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.19 680	0.12 562	0.04 470

tg	0.34 253	0.26 439	0.68 202	0.01 86	0.00 1	1.25 416	0.01 209	1.75 235	0.65 259	0.11 278	0.40 432	0.74 445	0.11 378	0.29 282	0.08 214	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.21 680

rvit_0105_6	0.34 253	0.10 216	1.37 412	0.01 86	0.00 1	0.86 128	0.00 1	2.78 363	1.32 548	0.04 145	0.03 265	0.07 264	0.02 117	0.19 207	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 430

Pointernet	0.34 253	0.10 216	1.09 331	0.01 86	0.08 532	1.18 341	0.05 465	2.99 392	0.62 195	0.03 116	0.01 1	0.15 327	0.05 260	0.24 249	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.01 129	0.00 1

dd	0.34 253	0.67 647	1.55 440	0.04 352	0.01 302	1.22 389	0.03 379	0.84 148	1.16 511	0.18 322	0.05 291	0.12 307	0.05 260	0.29 282	0.44 502	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.00 1

AnonymousM	0.34 253	0.07 121	0.63 188	0.02 206	0.01 302	1.09 262	0.03 379	1.54 207	0.68 308	0.17 319	0.04 283	0.02 56	0.24 458	0.25 257	0.04 44	0.00 1	0.01 461	1.93 757	0.00 1	0.01 129	0.00 1

EE1	0.35 264	0.04 14	0.87 240	0.16 553	0.00 1	1.09 262	0.02 318	3.05 408	0.63 223	0.20 329	0.38 426	0.01 6	0.03 177	0.19 207	0.12 287	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.01 176

GEAR-Net	0.35 264	0.04 14	0.56 177	0.09 478	0.00 1	0.35 53	0.03 379	4.62 629	0.24 85	0.12 284	0.02 188	0.03 126	0.17 425	0.24 249	0.23 377	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.04 592	0.09 525	0.08 575

S0	0.35 264	0.36 508	0.58 180	0.15 544	0.01 302	1.28 429	0.04 429	1.15 168	0.11 5	0.10 255	1.50 580	0.20 349	0.45 514	0.30 288	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 577	0.31 689	0.10 599

4D-IteraStereo	0.35 264	0.60 629	1.93 495	0.02 206	0.09 542	1.03 183	0.07 509	1.25 176	0.34 107	0.02 62	0.03 265	0.84 461	0.10 366	0.31 291	0.35 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.07 559

knoymous	0.35 264	0.05 44	1.11 335	0.05 389	0.01 302	1.15 316	0.01 209	2.06 272	0.14 18	0.40 378	0.02 188	1.67 536	0.00 1	0.31 291	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

UDGNet	0.35 264	0.50 592	1.14 343	0.02 206	0.00 1	1.12 294	0.02 318	0.70 127	1.57 600	0.31 347	0.05 291	0.06 235	0.02 117	1.45 417	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 264	0.10 216	1.95 500	0.02 206	0.00 1	0.93 157	0.07 509	1.70 231	0.86 444	0.09 229	0.04 283	0.05 206	0.05 260	0.23 244	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 703	0.06 466	0.08 575

PSi22	0.36 271	0.40 533	0.78 219	0.11 502	0.00 1	0.91 143	0.00 1	2.98 390	0.65 259	0.01 13	0.01 1	0.10 297	0.04 228	0.93 383	0.12 287	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.01 176

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IGEV++	0.36 271	0.19 371	0.57 178	0.09 478	0.00 1	0.35 53	0.03 379	4.62 629	0.24 85	0.12 284	0.02 188	0.03 126	0.17 425	0.24 249	0.23 377	0.00 1	0.05 650	0.00 1	0.04 592	0.09 525	0.08 575

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RCA-Stereo	0.37 276	0.14 302	0.76 216	0.01 86	0.00 1	1.17 330	0.00 1	3.14 426	0.61 170	0.71 421	0.47 454	0.05 206	0.13 402	0.19 207	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 176

sAnonymous2	0.37 276	0.32 489	3.21 625	0.01 86	0.00 1	0.35 53	0.08 517	1.96 261	0.90 450	0.03 116	0.05 291	0.04 156	0.11 378	0.11 131	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.18 663

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MSCF	0.38 281	0.45 566	0.49 152	0.12 508	0.24 641	1.05 213	0.03 379	3.14 426	0.68 308	0.02 62	0.01 1	0.02 56	0.23 455	0.65 365	0.18 345	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.32 730	0.03 369	0.02 345

GASTEREO	0.39 282	0.45 566	0.47 146	0.11 502	0.24 641	1.06 229	0.03 379	3.16 437	0.66 280	0.10 255	0.01 1	0.01 6	0.28 472	0.66 367	0.18 345	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.32 730	0.03 369	0.02 345

rvit_0105_4	0.39 282	0.16 335	1.66 464	0.01 86	0.00 1	0.85 123	0.00 1	3.15 429	1.33 550	0.07 190	0.06 299	0.10 297	0.03 177	0.29 282	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 282	0.44 560	1.15 347	0.06 412	0.03 449	1.12 294	0.04 429	2.75 361	0.33 105	0.10 255	0.16 354	0.11 301	0.19 437	0.74 373	0.31 437	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.01 532	0.02 297	0.05 497

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MM-Stereo_test1	0.40 287	0.13 288	1.31 399	0.64 688	0.07 521	0.92 153	0.03 379	3.08 416	0.80 423	0.35 365	0.04 283	0.05 206	0.02 117	0.20 223	0.13 295	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.02 345

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SCION-Mon(vits-remp)	0.41 292	0.19 371	2.26 549	0.02 206	0.40 689	2.25 617	0.00 1	2.16 286	0.64 243	0.03 116	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.10 113	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.01 176

Lsterematch	0.41 292	0.44 560	1.31 399	0.28 609	0.02 411	0.91 143	0.04 429	1.01 156	1.02 476	0.24 335	1.06 546	0.30 370	0.68 565	0.57 352	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

rvit_0105_5	0.41 292	0.20 387	1.94 499	0.01 86	0.00 1	0.91 143	0.00 1	3.18 442	1.27 535	0.08 212	0.09 323	0.10 297	0.02 117	0.35 309	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 430

plain	0.41 292	0.28 459	2.26 549	0.07 447	0.00 1	0.50 91	0.01 209	2.84 371	0.92 453	0.05 158	0.07 306	0.13 314	0.17 425	0.43 324	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 694	0.01 176

x	0.41 292	0.04 14	0.74 215	0.54 672	0.00 1	0.98 170	0.00 1	3.07 413	0.67 297	0.48 393	0.01 1	0.48 397	0.07 315	0.93 383	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

SCV	0.42 297	0.28 459	0.68 202	0.26 601	0.16 598	0.26 26	0.05 465	4.98 664	0.63 223	0.10 255	0.01 1	0.02 56	0.05 260	0.26 267	0.13 295	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.18 676	0.25 661	0.18 663

GMOStereo	0.42 297	0.28 459	1.02 296	0.05 389	0.18 609	1.04 196	0.02 318	2.40 311	0.16 29	2.25 620	0.01 1	0.32 372	0.03 177	0.09 94	0.15 317	0.00 1	0.11 702	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.02 345

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raft+_RVC	0.42 297	0.48 584	1.11 335	0.51 669	0.17 603	1.16 323	0.04 429	2.25 300	0.59 137	0.12 284	0.42 436	0.08 275	0.15 412	0.60 358	0.28 418	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.19 672

Gwc-CoAtRS	0.42 297	0.12 273	1.28 387	0.03 294	0.13 573	1.03 183	0.02 318	2.33 306	0.15 24	0.35 365	0.01 1	2.27 581	0.03 177	0.20 223	0.25 394	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.22 695	0.01 129	0.01 176

AnonStereo	0.43 304	0.19 371	0.86 237	0.12 508	0.00 1	1.19 356	0.02 318	3.00 394	0.62 195	0.34 363	0.92 534	0.12 307	0.04 228	0.79 375	0.20 356	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.01 176

Replicate-Monster	0.43 304	0.06 77	5.91 710	0.01 86	0.00 1	1.03 183	0.00 1	0.56 109	0.74 378	0.07 190	0.02 188	0.02 56	0.00 1	0.14 165	0.03 12	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 304	0.33 497	0.92 257	0.75 697	0.04 474	0.96 167	0.05 465	3.11 422	0.79 416	0.12 284	0.53 462	0.26 362	0.06 292	0.26 267	0.13 295	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.28 679	0.01 176

IGEV-Stereo+	0.43 304	0.17 349	0.46 138	0.14 538	1.06 725	0.63 99	0.02 318	0.30 41	0.24 85	0.09 229	0.01 1	0.04 156	0.03 177	1.86 433	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.15 649	1.83 742	1.61 740

CES	0.43 304	0.14 302	0.85 233	0.05 389	1.52 736	1.22 389	0.05 465	1.01 156	0.59 137	0.03 116	0.02 188	0.14 321	0.10 366	0.40 319	0.10 262	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	2.45 748

ROB_FTStereo_v2	0.43 304	0.09 185	1.00 286	0.06 412	0.08 532	1.57 542	0.33 634	1.44 191	0.67 297	0.97 462	0.19 375	0.77 451	0.02 117	1.23 401	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497

HART	0.44 310	0.24 426	1.41 417	0.01 86	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 380	0.61 170	0.26 337	1.98 609	0.35 378	0.03 177	0.20 223	0.14 307	0.00 1	0.11 702	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.05 497

RALCasStereoNet	0.44 310	0.44 560	1.03 308	0.03 294	0.00 1	1.10 272	0.03 379	2.46 323	0.90 450	0.07 190	0.32 405	0.12 307	0.20 443	1.28 404	0.25 394	0.00 1	0.31 742	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.12 619

R-Stereo Train	0.44 310	0.09 185	0.94 266	0.02 206	0.00 1	1.24 405	0.09 529	3.65 520	0.11 5	1.87 587	0.42 436	0.06 235	0.01 37	0.25 257	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345

RAFT-Stereo	0.44 310	0.09 185	0.94 266	0.02 206	0.00 1	1.24 405	0.09 529	3.65 520	0.11 5	1.87 587	0.42 436	0.06 235	0.01 37	0.25 257	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 345
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 314	0.43 554	0.77 218	0.20 574	0.08 532	1.20 376	0.04 429	3.88 559	0.72 366	0.30 346	0.56 464	0.06 235	0.06 292	0.20 223	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.17 608	0.01 176

MIM_Stereo	0.45 314	0.43 554	1.18 361	0.51 669	0.04 474	1.26 422	0.02 318	2.38 309	0.65 259	0.07 190	0.02 188	0.70 437	0.20 443	1.01 392	0.13 295	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.10 599

HUI-Stereo	0.45 314	0.09 185	1.08 327	0.06 412	0.08 532	1.61 560	0.32 631	1.43 187	0.70 348	0.97 462	0.18 367	0.77 451	0.02 117	1.44 416	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497

RAFT-IKP	0.45 314	0.09 185	1.06 320	0.06 412	0.06 507	1.44 499	0.31 630	1.44 191	0.69 333	0.97 462	0.18 367	0.76 447	0.02 117	1.65 425	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.04 470

NLSM1	0.46 318	0.08 159	0.31 92	0.03 294	0.44 693	1.19 356	0.01 209	3.99 567	1.96 637	0.13 293	0.02 188	0.11 301	0.09 355	0.26 267	0.42 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 176

Reg-Stereo(zero)	0.46 318	0.04 14	1.77 479	0.01 86	0.14 581	1.20 376	0.13 552	1.13 167	0.26 93	0.05 158	0.16 354	1.75 541	1.10 595	0.67 368	0.45 507	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.12 644	0.01 129	0.09 585

IGEVStereo-DCA	0.46 318	0.09 185	1.02 296	0.02 206	0.00 1	0.82 114	0.00 1	0.53 100	0.75 382	0.09 229	0.03 265	0.03 126	0.06 292	5.04 582	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 649	0.05 445	0.01 176

PSM-adaLoss	0.46 318	0.09 185	1.01 290	0.06 412	0.09 542	1.61 560	0.30 626	1.43 187	0.69 333	0.97 462	0.18 367	0.77 451	0.02 117	1.67 426	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497

ICVP	0.46 318	0.08 159	1.58 450	0.01 86	0.01 302	1.10 272	0.21 584	3.80 541	0.52 127	0.42 382	0.27 397	0.33 376	0.06 292	0.57 352	0.13 295	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.01 176
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 318	0.42 545	1.05 318	0.01 86	0.21 626	1.17 330	0.05 465	2.07 276	0.19 53	2.98 665	0.02 188	0.12 307	0.15 412	0.25 257	0.31 437	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.06 536

tt45	0.47 324	0.06 77	0.70 210	0.02 206	0.00 1	1.30 441	0.05 465	0.85 149	0.60 150	0.05 158	0.01 1	0.09 285	0.03 177	5.40 601	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.01 176

rvit_0105_3	0.47 324	0.28 459	2.20 533	0.01 86	0.00 1	1.13 303	0.00 1	3.20 451	1.26 529	0.08 212	0.26 392	0.09 285	0.03 177	0.62 363	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

H2IRNET	0.47 324	0.22 412	1.27 384	0.15 544	0.01 302	1.18 341	0.01 209	1.65 222	0.48 124	0.02 62	1.80 600	0.46 393	0.04 228	1.62 424	0.35 467	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.01 532	0.16 598	0.02 345

AE-Stereo	0.47 324	0.11 253	1.03 308	0.04 352	0.09 542	1.11 281	0.03 379	4.16 583	0.34 107	0.35 365	0.82 523	0.15 327	0.16 420	0.45 332	0.05 85	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.26 712	0.09 525	0.05 497

ToySt	0.47 324	0.25 433	2.47 571	0.04 352	0.01 302	1.17 330	0.00 1	2.01 267	0.63 223	0.08 212	0.14 343	1.16 497	0.05 260	0.80 378	0.46 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 577	0.10 542	0.04 470

riskmin	0.47 324	0.03 2	1.01 290	0.08 464	0.01 302	1.12 294	0.01 209	3.00 394	0.21 67	0.46 391	0.02 188	2.08 565	1.06 591	0.26 267	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

ROB_FTStereo	0.47 324	0.09 185	1.04 313	0.06 412	0.08 532	1.59 553	0.33 634	1.43 187	0.68 308	0.97 462	0.19 375	0.76 447	0.03 177	1.86 433	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497

FE-Mocha	0.48 331	0.12 273	1.34 405	0.11 502	0.09 542	0.64 100	0.01 209	3.94 564	0.22 74	0.49 396	0.58 467	0.59 413	0.53 526	0.29 282	0.38 480	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.15 649	0.02 297	0.02 345

999	0.48 331	0.07 121	0.55 173	0.01 86	0.00 1	1.27 426	0.09 529	0.33 58	0.61 170	0.01 13	0.17 361	0.03 126	0.02 117	5.79 622	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 333	0.22 412	0.51 158	0.03 294	0.00 1	1.30 441	0.01 209	1.97 263	0.71 355	0.04 145	0.04 283	0.08 275	0.04 228	4.32 536	0.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 333	0.10 216	1.30 395	0.06 412	0.12 568	1.14 307	0.07 509	3.57 511	0.92 453	0.18 322	0.99 540	0.19 344	0.31 480	0.25 257	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.08 710	0.02 562	0.24 653	0.12 619

model_zeroshot	0.49 333	0.26 439	2.10 528	0.03 294	0.01 302	1.69 579	0.08 517	2.63 348	0.18 48	1.02 477	0.01 1	0.61 416	0.06 292	0.86 380	0.14 307	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.16 662	0.02 297	0.01 176

Anonymous3	0.49 333	0.12 273	2.21 534	0.01 86	0.00 1	2.53 630	0.09 529	3.16 437	0.65 259	0.12 284	0.22 387	0.12 307	0.05 260	0.37 314	0.08 214	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.03 430

WQFJA1	0.50 337	0.06 77	0.28 82	0.03 294	0.53 706	1.17 330	0.04 429	4.55 621	2.45 675	0.10 255	0.01 1	0.14 321	0.11 378	0.15 175	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.01 176

NLMM	0.50 337	0.06 77	0.28 82	0.03 294	0.53 706	1.17 330	0.04 429	4.54 619	2.45 675	0.10 255	0.01 1	0.14 321	0.11 378	0.15 175	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.01 176

qqq	0.50 337	0.04 14	0.78 219	0.02 206	0.00 1	1.05 213	0.00 1	3.15 429	0.68 308	0.46 391	0.01 1	0.73 443	0.12 392	2.95 466	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Patchmatch Stereo++	0.50 337	0.09 185	1.01 290	0.06 412	0.07 521	1.60 556	0.27 606	1.45 195	0.68 308	0.98 471	0.18 367	0.77 451	0.03 177	2.58 449	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 337	0.09 185	1.01 290	0.06 412	0.07 521	1.60 556	0.27 606	1.45 195	0.68 308	0.98 471	0.18 367	0.77 451	0.03 177	2.58 449	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.05 497

WQFJX	0.51 342	0.07 121	0.27 76	0.04 352	0.47 700	1.16 323	0.05 465	4.75 646	1.98 640	0.15 304	0.02 188	0.17 337	0.10 366	0.58 356	0.35 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 345

test_4	0.51 342	0.10 216	1.27 384	0.01 86	0.06 507	0.97 169	0.03 379	1.12 165	0.16 29	0.27 341	3.42 664	0.65 426	0.09 355	1.59 421	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.14 577	0.00 1

iGMRVC	0.51 342	0.09 185	1.04 313	0.06 412	0.08 532	1.61 560	0.27 606	1.44 191	0.69 333	0.97 462	0.19 375	0.76 447	0.03 177	2.69 457	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.04 470

CFNet-RSSM	0.51 342	0.12 273	1.26 382	0.03 294	0.14 581	1.24 405	0.02 318	4.12 581	0.15 24	0.31 347	0.01 1	1.96 557	0.04 228	0.19 207	0.25 394	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.27 715	0.01 129	0.01 176

S	0.52 346	0.16 335	0.53 163	0.03 294	0.02 411	2.50 628	0.02 318	1.76 237	0.62 195	0.71 421	1.57 583	0.49 400	0.71 569	0.20 223	0.30 432	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 711	0.34 704

mmm	0.52 346	0.04 14	1.14 343	0.61 684	0.00 1	1.14 307	0.00 1	3.45 490	0.75 382	1.24 517	0.58 467	0.20 349	0.18 430	0.93 383	0.08 214	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

anonymousdsp2	0.52 346	0.06 77	1.51 434	0.10 492	0.00 1	1.19 356	0.01 209	4.32 603	0.63 223	0.33 352	0.15 352	0.78 456	0.09 355	1.01 392	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 639	0.04 416	0.05 497

GANet-ADL	0.52 346	0.09 185	1.43 421	0.13 521	0.02 411	1.43 496	0.02 318	3.22 454	0.59 137	0.34 363	0.98 539	1.09 493	0.19 437	0.40 319	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.01 176

DeepStereo_RVC	0.52 346	0.08 159	1.37 412	0.06 412	0.06 507	1.34 455	0.41 644	1.43 187	0.68 308	1.03 482	0.85 527	0.49 400	1.56 629	0.79 375	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.13 633

test-1	0.52 346	0.25 433	0.94 266	0.03 294	0.22 631	1.20 376	0.08 517	4.03 572	0.25 91	0.70 419	0.66 492	0.71 441	0.03 177	0.30 288	0.43 498	0.00 1	0.18 729	0.00 1	0.07 616	0.01 129	0.25 691

FENet	0.52 346	0.07 121	1.62 456	0.04 352	0.00 1	1.19 356	0.05 465	3.10 420	0.98 466	0.89 448	0.01 1	1.63 532	0.09 355	0.47 337	0.28 418	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

AIO-test1	0.53 353	0.38 519	1.50 428	0.02 206	0.03 449	1.12 294	0.01 209	3.13 425	0.69 333	0.44 385	0.30 402	0.06 235	0.06 292	2.52 447	0.13 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.13 570	0.09 585

Pruner-Stereo	0.53 353	0.10 216	1.02 296	0.89 714	0.10 552	1.57 542	0.36 639	2.06 272	0.63 223	2.23 618	0.46 451	0.25 359	0.01 37	0.45 332	0.37 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

cross-raft	0.53 353	0.12 273	1.78 482	0.03 294	0.01 302	1.04 196	0.10 538	3.21 453	0.23 78	0.37 373	0.01 1	2.86 615	0.04 228	0.24 249	0.24 385	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.16 662	0.01 129	0.02 345

FLISNet	0.54 356	0.37 513	1.50 428	0.13 521	0.00 1	1.15 316	0.00 1	1.68 228	0.62 195	1.34 526	0.01 1	2.67 599	0.66 558	0.36 311	0.20 356	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.00 1

CoSv	0.54 356	0.37 513	1.50 428	0.13 521	0.00 1	1.15 316	0.00 1	1.68 228	0.62 195	1.34 526	0.01 1	2.67 599	0.66 558	0.36 311	0.20 356	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.00 1

PFNet+	0.54 356	0.10 216	1.31 399	0.16 553	0.05 494	1.44 499	0.56 660	1.60 218	0.98 466	1.35 532	0.46 451	0.37 380	0.01 37	2.18 443	0.22 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

RALAANet	0.54 356	0.62 636	1.41 417	0.01 86	0.01 302	0.92 153	0.02 318	2.39 310	1.87 630	1.13 496	0.38 426	0.15 327	0.30 476	1.00 391	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.14 577	0.01 176

Anonymus123	0.55 360	0.17 349	2.86 599	0.00 1	0.10 552	4.86 697	0.03 379	2.09 277	0.62 195	0.07 190	0.01 1	0.04 156	0.02 117	0.08 76	0.06 149	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.02 562	0.01 129	0.01 176

NLMM1	0.55 360	0.08 159	0.35 114	0.03 294	0.10 552	1.19 356	0.01 209	4.94 661	3.06 691	0.15 304	0.03 265	0.13 314	0.08 338	0.48 338	0.36 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 345

WQFJX1	0.56 362	0.10 216	0.35 114	0.02 206	0.41 690	1.18 341	0.07 509	5.08 673	2.44 674	0.11 278	0.02 188	0.20 349	0.20 443	0.60 358	0.32 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.02 345

CASS	0.56 362	0.13 288	1.40 415	0.03 294	0.01 302	1.65 574	0.04 429	3.03 403	0.63 223	1.96 596	0.93 535	0.28 368	0.36 495	0.52 343	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 362	0.14 302	1.22 375	0.02 206	0.00 1	1.14 307	0.03 379	3.43 487	1.47 576	1.02 477	1.41 578	0.05 206	0.02 117	1.08 394	0.09 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 365	0.25 433	1.16 352	0.01 86	0.00 1	1.27 426	0.00 1	3.15 429	1.12 503	0.23 333	0.03 265	0.38 384	0.08 338	3.60 491	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ACVNet	0.57 365	0.21 399	1.34 405	0.09 478	0.00 1	1.36 461	0.22 590	2.40 311	1.05 486	0.63 410	0.66 492	1.94 554	0.26 467	0.31 291	0.79 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.00 1

GGDA	0.58 367	0.51 596	1.23 377	0.07 447	0.00 1	1.25 416	0.02 318	2.86 375	1.23 521	0.09 229	0.02 188	0.15 327	0.07 315	3.95 517	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

test_3	0.58 367	0.06 77	1.04 313	0.07 447	0.12 568	1.01 176	0.01 209	2.45 321	0.20 61	0.95 458	0.01 1	1.05 487	0.05 260	3.74 500	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 709	0.15 592	0.13 633

DIP-Stereo	0.58 367	0.23 421	0.90 252	0.08 464	0.00 1	1.43 496	0.01 209	6.01 716	1.38 555	0.92 455	0.11 334	0.04 156	0.19 437	0.12 145	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 176
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 370	0.51 596	1.36 411	0.11 502	0.00 1	1.21 382	0.03 379	2.79 364	1.18 513	0.10 255	0.02 188	0.19 344	0.08 338	4.22 531	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

TRStereo	0.59 370	0.79 671	1.59 454	0.56 677	0.01 302	1.19 356	0.03 379	4.74 643	0.60 150	0.17 319	0.01 1	0.62 419	0.44 510	0.57 352	0.07 182	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.24 703	0.01 129	0.14 640

rvit_105_1	0.60 372	0.33 497	2.37 561	0.01 86	0.00 1	1.16 323	0.00 1	3.38 476	1.20 518	0.16 310	0.26 392	0.13 314	0.04 228	2.66 455	0.24 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.03 430

RAFT	0.60 372	0.50 592	1.01 290	0.50 665	0.04 474	0.94 159	0.08 517	3.01 399	0.65 259	0.22 332	0.09 323	3.41 647	0.27 470	0.53 347	0.37 477	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.01 532	0.40 709	0.03 430

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 372	0.36 508	0.96 275	0.03 294	0.02 411	1.21 382	0.02 318	2.80 368	1.55 593	1.08 491	2.63 640	0.43 390	0.16 420	0.37 314	0.25 394	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.01 176

Weightmod_eth	0.61 375	0.20 387	0.54 169	0.09 478	0.00 1	0.86 128	0.04 429	0.72 131	0.62 195	0.10 255	3.72 670	0.21 353	0.53 526	2.03 438	0.24 385	1.85 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 694	0.07 559

Weightmod	0.61 375	0.40 533	0.53 163	0.11 502	0.03 449	1.12 294	0.01 209	0.79 141	0.62 195	0.09 229	2.76 645	0.67 430	0.33 487	3.73 499	0.44 502	0.06 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 716	0.12 619

xyz-stereo-finetune2	0.61 375	0.19 371	0.84 232	0.06 412	0.00 1	1.28 429	0.04 429	1.89 252	0.69 333	0.10 255	0.59 478	0.07 264	0.67 563	5.30 595	0.47 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

test_sample1	0.61 375	0.04 14	0.90 252	0.34 633	0.00 1	1.09 262	0.00 1	3.54 505	0.88 446	0.86 443	0.01 1	0.53 406	0.34 488	3.51 488	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ACVNet-DCA	0.61 375	0.27 443	1.28 387	0.13 521	0.00 1	3.44 662	0.01 209	3.15 429	0.68 308	0.33 352	0.69 504	0.04 156	0.61 541	1.43 412	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.03 577	0.01 129	0.01 176

RAFT-Test	0.61 375	0.16 335	2.27 554	0.04 352	0.15 590	1.80 591	0.17 568	2.52 331	0.65 259	0.56 400	0.11 334	2.76 608	0.02 117	0.27 277	0.34 460	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.29 724	0.01 129	0.01 176

test_1	0.61 375	0.06 77	1.00 286	0.07 447	0.12 568	0.99 172	0.01 209	2.46 323	0.20 61	1.71 572	0.01 1	1.10 495	0.04 228	3.71 498	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 709	0.15 592	0.13 633

TestStereo	0.61 375	0.55 612	1.84 489	0.00 1	0.00 1	0.94 159	0.00 1	1.65 222	0.23 78	0.12 284	0.03 265	0.08 275	0.06 292	6.59 660	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 375	0.08 159	1.78 482	0.00 1	0.00 1	1.59 553	0.07 509	5.32 687	0.13 12	0.62 405	0.32 405	0.37 380	0.67 563	0.68 370	0.49 521	0.03 681	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 297	0.01 176

rrr	0.62 384	0.09 185	2.07 523	0.02 206	0.00 1	0.82 114	0.06 497	2.29 304	0.85 442	0.09 229	0.03 265	0.03 126	0.06 292	5.04 582	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 680	0.05 445	0.07 559

GwcNet-ADL	0.62 384	0.20 387	2.03 515	0.05 389	0.01 302	1.29 435	0.02 318	3.16 437	1.39 557	0.97 462	0.44 446	1.48 512	0.23 455	0.78 374	0.27 410	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 430

test_sample2	0.63 386	0.05 44	1.13 341	0.31 619	0.01 302	1.22 389	0.00 1	3.87 558	1.03 478	0.91 453	0.02 188	0.50 403	0.13 402	3.16 472	0.26 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

GMStereo_Zeroshot	0.63 386	0.14 302	1.54 438	0.75 697	0.00 1	1.26 422	0.01 209	1.85 246	0.31 101	1.44 550	0.58 467	1.76 542	0.19 437	2.55 448	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

test-3	0.63 386	0.06 77	1.00 286	0.07 447	0.13 573	0.99 172	0.01 209	2.46 323	0.20 61	1.96 596	0.01 1	1.10 495	0.05 260	3.75 501	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 712	0.15 592	0.13 633

NLCSM	0.64 389	0.15 320	0.32 100	0.04 352	0.48 702	1.18 341	0.09 529	3.93 562	1.65 611	0.11 278	0.04 283	0.20 349	0.22 454	3.93 514	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.02 345

Any-RAFT	0.64 389	0.08 159	1.07 323	0.03 294	0.00 1	2.77 643	0.08 517	3.57 511	1.23 521	0.96 460	0.26 392	1.61 527	0.31 480	0.72 371	0.06 149	0.00 1	0.10 698	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MIPNet	0.64 389	0.42 545	2.01 511	0.08 464	0.07 521	1.29 435	0.11 541	3.47 495	1.29 540	0.67 415	0.10 327	0.63 422	0.97 589	1.25 402	0.25 394	0.00 1	0.01 461	0.01 658	0.01 532	0.11 553	0.04 470

PCWNet_CMD	0.65 392	0.14 302	2.02 513	0.01 86	0.01 302	1.10 272	0.00 1	2.80 368	0.97 463	0.48 393	0.28 400	2.31 586	1.50 624	1.19 398	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

AFF-stereo	0.65 392	0.46 572	0.82 229	0.37 640	0.00 1	1.19 356	0.00 1	3.04 407	1.42 566	0.72 424	1.95 607	1.16 497	0.26 467	0.97 389	0.31 437	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.21 641	0.02 345

MSMDNet	0.65 392	0.14 302	2.02 513	0.01 86	0.01 302	1.11 281	0.00 1	2.88 376	0.98 466	0.49 396	0.28 400	2.32 587	1.49 621	1.19 398	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

ccs_rob	0.65 392	0.17 349	2.09 526	0.00 1	0.01 302	1.22 389	0.00 1	2.77 362	0.73 369	0.75 427	0.44 446	2.32 587	0.64 551	1.76 429	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AdaStereo	0.65 392	0.09 185	1.12 337	0.02 206	0.00 1	1.45 505	0.23 594	4.38 605	1.44 571	1.17 502	0.37 424	1.56 520	0.18 430	0.56 351	0.37 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 397	1.49 723	1.08 327	0.01 86	0.01 302	0.37 62	0.05 465	2.93 382	0.63 223	0.08 212	0.01 1	0.00 1	0.02 117	0.17 190	0.04 44	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.00 1	6.28 753	0.01 176

PSMNet-RUCA	0.66 397	0.48 584	1.68 469	0.01 86	0.02 411	2.02 602	0.25 597	3.93 562	1.50 585	0.37 373	1.38 575	0.11 301	0.12 392	0.64 364	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.00 1

fff	0.66 397	0.42 545	2.21 534	0.01 86	0.01 302	1.22 389	0.02 318	3.26 457	1.04 480	2.34 630	0.14 343	0.09 285	1.83 647	0.34 303	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

RAFT+CT+SA	0.66 397	0.45 566	1.22 375	0.10 492	0.30 670	1.24 405	0.02 318	4.21 588	0.67 297	0.62 405	0.39 431	0.33 376	0.05 260	2.69 457	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 737	0.13 570	0.30 696

CFNet_pseudo	0.66 397	0.17 349	2.08 525	0.00 1	0.01 302	1.22 389	0.00 1	2.79 364	0.73 369	0.78 434	0.46 451	2.32 587	0.63 547	1.77 430	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DCANet	0.66 397	0.43 554	2.21 534	0.03 294	0.00 1	1.22 389	0.01 209	3.26 457	1.85 627	2.61 648	0.21 383	0.09 285	0.49 522	0.33 301	0.39 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.06 536

csc	0.66 397	0.42 545	2.21 534	0.01 86	0.01 302	1.22 389	0.02 318	3.26 457	1.04 480	2.34 630	0.14 343	0.09 285	1.83 647	0.34 303	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

cscssc	0.66 397	0.42 545	2.21 534	0.01 86	0.01 302	1.22 389	0.02 318	3.26 457	1.04 480	2.34 630	0.14 343	0.09 285	1.83 647	0.34 303	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

UCFNet_RVC	0.66 397	0.35 502	1.20 369	0.02 206	0.30 670	1.53 534	0.01 209	3.42 485	0.67 297	1.12 495	0.73 515	1.26 503	0.20 443	1.84 432	0.46 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 406	0.05 44	1.30 395	0.03 294	0.16 598	1.38 473	0.03 379	4.59 627	1.35 552	0.41 380	0.71 511	2.02 561	0.07 315	0.41 322	0.12 287	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.50 746	0.03 369	0.17 655

RAFT_CTSACE	0.68 407	0.52 599	1.74 476	0.50 665	0.05 494	1.16 323	0.00 1	2.68 357	0.66 280	0.68 417	1.60 585	1.76 542	0.80 577	0.94 387	0.13 295	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.00 1

DMCA	0.68 407	0.22 412	1.96 504	0.01 86	0.01 302	1.28 429	0.02 318	3.02 401	1.54 592	2.14 610	0.15 352	1.74 539	0.10 366	0.45 332	0.95 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

1test111	0.69 409	0.27 443	1.28 387	0.13 521	0.00 1	3.44 662	0.01 209	3.15 429	0.68 308	0.33 352	0.69 504	0.04 156	0.61 541	2.95 466	0.07 182	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.03 577	0.01 129	0.01 176

DCRE	0.69 409	0.35 502	1.16 352	0.06 412	0.02 411	0.91 143	0.00 1	1.05 159	0.30 100	0.98 471	7.63 704	0.72 442	0.02 117	0.16 183	0.07 182	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.21 693	0.02 297	0.03 430

DCANet-4	0.69 409	0.15 320	3.76 651	0.03 294	0.01 302	1.22 389	0.01 209	3.14 426	1.90 632	2.34 630	0.14 343	0.11 301	0.25 464	0.34 303	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 497

ManiGeoR	0.70 412	0.59 625	3.01 609	0.00 1	0.00 1	1.06 229	0.00 1	3.15 429	1.50 585	0.06 179	0.02 188	0.18 341	0.15 412	4.07 521	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

HLf10	0.70 412	0.59 625	3.01 609	0.00 1	0.00 1	1.06 229	0.00 1	3.15 429	1.50 585	0.06 179	0.02 188	0.18 341	0.15 412	4.07 521	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

HLf8	0.70 412	0.67 647	2.99 606	0.00 1	0.00 1	1.09 262	0.00 1	3.37 472	1.58 604	0.37 373	0.02 188	0.26 362	0.18 430	3.36 477	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 412	0.33 497	4.35 677	0.03 294	0.00 1	1.24 405	0.01 209	3.08 416	0.24 85	0.62 405	0.31 404	0.12 307	0.00 1	3.67 492	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 412	0.04 14	1.69 471	0.07 447	0.01 302	1.27 426	0.04 429	1.85 246	0.14 18	3.56 683	0.08 314	3.07 629	0.60 538	1.35 409	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.02 297	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 417	0.07 121	0.24 46	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.00 1	3.77 533	0.80 423	0.03 116	0.25 391	1.69 537	0.27 470	1.93 436	4.18 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 704	0.12 619

HLF11	0.71 417	0.53 604	3.15 619	0.00 1	0.00 1	1.04 196	0.00 1	3.07 413	1.41 564	0.42 382	0.02 188	0.16 333	0.12 392	4.13 528	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

WQFJA1++	0.72 419	0.06 77	1.09 331	0.06 412	0.06 507	0.39 65	0.01 209	1.31 182	0.21 67	2.34 630	0.02 188	0.19 344	0.00 1	0.14 165	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 761	0.05 497

test_sample7	0.72 419	0.18 362	1.23 377	0.55 675	0.01 302	1.21 382	0.00 1	4.31 599	1.07 491	1.35 532	0.36 419	0.70 437	0.44 510	2.58 449	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

MSKI-zero shot	0.73 421	0.13 288	1.56 447	0.02 206	0.14 581	1.34 455	0.04 429	3.00 394	0.23 78	0.67 415	1.64 586	0.89 465	0.00 1	4.55 561	0.10 262	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.21 693	0.03 369	0.01 176

HCRNet	0.73 421	0.19 371	1.10 333	0.01 86	0.00 1	1.17 330	0.01 209	3.07 413	1.97 638	0.60 404	0.21 383	0.56 409	0.11 378	5.34 599	0.20 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

SME	0.74 423	0.73 659	0.99 284	0.07 447	0.02 411	1.00 174	0.01 209	2.65 350	0.25 91	1.26 519	1.01 542	0.23 355	0.12 392	4.58 565	0.94 579	0.62 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.08 575

IGEV-FE	0.74 423	0.20 387	3.00 607	0.26 601	0.02 411	1.10 272	0.05 465	3.72 526	0.19 53	0.88 445	0.71 511	2.81 609	0.63 547	0.52 343	0.33 449	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.16 662	0.04 416	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 423	0.20 387	3.00 607	0.26 601	0.02 411	1.10 272	0.05 465	3.72 526	0.19 53	0.88 445	0.71 511	2.84 612	0.63 547	0.53 347	0.33 449	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.16 662	0.04 416	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 423	0.18 362	1.23 377	0.81 702	4.25 756	1.19 356	0.03 379	2.17 296	0.13 12	0.35 365	0.40 432	0.97 479	0.08 338	2.61 454	0.09 241	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.07 616	0.04 416	0.03 430

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test_5	0.74 423	0.50 592	1.55 440	0.44 649	0.25 646	1.45 505	0.01 209	4.16 583	0.78 409	0.79 436	0.17 361	0.42 389	0.64 551	3.06 470	0.18 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.21 680

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PSMNet-ADL	0.77 436	0.08 159	0.90 252	0.07 447	0.01 302	2.01 601	0.02 318	2.55 334	1.11 498	0.33 352	0.59 478	2.15 572	0.69 567	4.07 521	0.85 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

CFNet-ft	0.77 436	0.46 572	1.34 405	0.01 86	0.27 656	1.32 447	0.02 318	2.40 311	0.68 308	0.63 410	0.18 367	3.23 643	0.21 451	3.97 518	0.54 532	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 369	0.02 345

CFNet_RVC	0.77 436	0.46 572	1.34 405	0.01 86	0.27 656	1.32 447	0.02 318	2.40 311	0.68 308	0.63 410	0.18 367	3.23 643	0.21 451	3.97 518	0.54 532	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 369	0.02 345

DN-CSS_ROB	0.77 436	0.90 688	2.01 511	0.85 708	0.00 1	1.47 514	0.01 209	2.92 381	0.93 457	0.12 284	0.53 462	0.44 391	0.16 420	4.33 537	0.35 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 687	0.01 176

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anonymousa	0.79 445	0.26 439	1.91 493	0.03 294	0.29 668	1.46 513	0.02 318	3.76 531	0.97 463	0.72 424	2.25 629	3.21 640	0.56 532	0.15 175	0.12 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.00 1	0.02 345

111	0.79 445	0.70 658	2.21 534	0.01 86	0.01 302	1.19 356	0.16 565	3.78 537	1.98 640	1.22 515	0.91 532	2.01 558	0.32 485	0.32 297	0.64 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.17 655

acv_ft	0.79 445	0.21 399	1.28 387	0.01 86	1.08 726	1.68 577	0.01 209	3.75 529	1.05 486	1.31 525	0.66 492	1.94 554	0.46 518	0.31 291	1.68 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 452	0.64 640	1.41 417	0.44 649	0.01 302	0.91 143	0.08 517	3.75 529	1.04 480	0.12 284	0.44 446	0.27 365	0.35 493	5.12 586	0.38 480	1.19 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.05 497

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 465	0.15 320	2.22 541	0.48 660	0.01 302	1.37 467	0.01 209	4.63 634	1.17 512	1.43 547	0.43 442	0.80 459	0.10 366	3.48 486	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

psm_up	0.84 465	0.32 489	1.44 423	0.02 206	0.00 1	1.98 600	0.05 465	3.40 481	1.04 480	2.06 606	0.40 432	1.74 539	0.45 514	3.47 485	0.24 385	0.06 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.00 1

MyStereo8	0.85 467	0.52 599	3.20 624	0.20 574	0.00 1	1.47 514	0.01 209	3.53 504	1.91 633	1.34 526	0.65 490	1.22 500	0.31 480	0.57 352	1.38 611	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.06 609	0.09 525	0.30 696

CAS	0.85 467	0.09 185	0.67 199	6.43 760	0.05 494	1.12 294	0.00 1	0.88 150	0.69 333	0.02 62	0.02 188	0.06 235	0.06 292	0.26 267	0.12 287	6.37 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 678

PSM-softLoss	0.85 467	0.10 216	1.50 428	1.14 726	0.03 449	1.47 514	0.27 606	2.48 326	0.69 333	1.30 522	0.38 426	0.39 386	0.01 37	6.88 683	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMStereo	0.85 467	0.10 216	1.50 428	1.14 726	0.03 449	1.47 514	0.27 606	2.48 326	0.69 333	1.30 522	0.38 426	0.39 386	0.01 37	6.88 683	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

test_sample5	0.86 471	0.16 335	2.25 545	0.49 662	0.01 302	1.41 485	0.01 209	4.55 621	1.27 535	1.35 532	0.89 531	0.58 411	0.11 378	3.75 501	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

test_sample4	0.86 471	0.16 335	2.28 555	0.50 665	0.01 302	1.42 493	0.01 209	4.65 636	1.27 535	1.52 554	0.66 492	0.69 434	0.08 338	3.50 487	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

StereoVision	0.86 471	0.38 519	1.75 478	0.03 294	0.01 302	1.14 307	0.02 318	3.38 476	0.92 453	0.13 293	6.89 701	0.50 403	0.12 392	1.10 395	0.78 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.02 345

DisPM	0.86 471	0.09 185	1.10 333	0.76 700	0.02 411	1.51 525	0.57 662	1.75 235	0.70 348	2.43 642	0.83 525	0.38 384	0.01 37	6.89 686	0.17 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

IPLG	0.86 471	0.41 539	2.31 557	0.06 412	0.06 507	1.36 461	0.11 541	3.17 440	0.83 435	0.62 405	1.00 541	0.46 393	0.61 541	5.57 614	0.35 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.01 176

AASNet	0.86 471	0.53 604	1.96 504	0.04 352	0.00 1	1.70 581	0.05 465	5.13 675	1.84 624	0.93 456	1.88 603	0.96 476	0.19 437	0.67 368	0.91 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.09 585

CCAANet	0.86 471	0.31 481	1.86 490	0.01 86	0.00 1	1.19 356	0.02 318	4.04 574	0.70 348	0.29 344	0.43 442	1.40 510	0.07 315	6.12 634	0.84 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 471	0.50 592	1.80 485	0.01 86	0.00 1	1.57 542	0.17 568	3.48 496	0.42 119	3.31 675	0.02 188	2.09 567	0.17 425	3.01 468	0.61 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.01 176

AACVNet	0.87 479	0.44 560	1.19 366	0.17 557	0.00 1	1.76 586	0.00 1	3.60 515	0.60 150	1.03 482	0.26 392	1.31 505	0.17 425	6.33 646	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.01 176

LCNet	0.87 479	0.18 362	0.97 281	0.14 538	0.26 650	1.19 356	0.22 590	2.36 307	0.71 355	1.82 584	0.21 383	0.11 301	2.56 671	5.56 611	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 592	0.81 726

HHNet	0.87 479	0.25 433	1.78 482	0.16 553	0.08 532	1.30 441	0.44 647	1.93 257	0.64 243	1.41 546	5.92 693	0.14 321	1.79 645	0.35 309	0.95 580	0.05 691	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.14 577	0.01 176

UPFNet	0.87 479	0.09 185	2.05 520	0.00 1	0.00 1	1.90 598	0.11 541	3.41 483	0.83 435	2.15 611	0.10 327	1.92 552	0.09 355	3.94 516	0.70 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 483	0.09 185	13.04 753	0.03 294	0.14 581	1.05 213	0.03 379	1.77 239	0.73 369	0.07 190	0.01 1	0.04 156	0.01 37	0.08 76	0.03 12	0.00 1	0.05 650	0.00 1	0.34 735	0.01 129	0.17 655

ISRNet	0.88 483	0.19 371	2.71 591	0.05 389	0.00 1	1.17 330	0.03 379	2.96 388	0.80 423	2.17 613	1.70 594	2.59 596	0.20 443	2.58 449	0.46 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.00 1

DualNet	0.88 483	0.16 335	2.25 545	0.49 662	0.01 302	1.41 485	0.01 209	4.55 621	1.27 535	1.43 547	1.12 552	0.58 411	0.11 378	3.75 501	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

tt1	0.88 483	0.27 443	1.25 381	0.08 464	0.00 1	3.36 660	0.02 318	3.03 403	6.40 726	0.33 352	0.66 492	0.05 206	0.40 506	1.59 421	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.03 430

HH	0.88 483	0.37 513	1.93 495	0.25 594	0.10 552	0.62 97	0.00 1	3.79 538	0.18 48	0.33 352	0.59 478	3.94 663	0.81 578	4.44 549	0.09 241	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

HanStereo	0.88 483	0.37 513	1.93 495	0.25 594	0.10 552	0.62 97	0.00 1	3.79 538	0.18 48	0.33 352	0.59 478	3.94 663	0.81 578	4.44 549	0.09 241	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

dad	0.88 483	0.62 636	2.26 549	0.06 412	0.01 302	1.24 405	0.00 1	0.98 155	2.17 656	1.29 521	0.35 416	0.37 380	0.04 228	5.80 623	1.06 586	0.01 648	0.00 1	1.13 748	0.11 639	0.05 445	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 483	0.38 519	1.45 424	0.60 681	0.00 1	1.36 461	0.02 318	4.55 621	0.69 333	0.71 421	0.32 405	1.56 520	0.61 541	4.55 561	0.64 552	0.00 1	0.00 1	0.05 704	0.00 1	0.08 503	0.02 345

test_sample6	0.89 491	0.17 349	2.23 543	0.48 660	0.01 302	1.43 496	0.01 209	4.49 616	1.40 561	1.43 547	1.12 552	0.64 425	0.14 408	3.86 510	0.42 495	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

PSMNet-RSSM	0.90 492	0.44 560	1.35 409	0.13 521	0.00 1	1.37 467	0.03 379	4.79 652	0.85 442	1.11 494	0.49 457	2.15 572	0.35 493	4.09 527	0.73 561	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.03 369	0.01 176

DMCA-RVC	0.90 492	0.64 640	3.30 630	0.03 294	0.04 474	1.30 441	0.06 497	2.65 350	0.73 369	3.21 672	0.09 323	0.99 481	0.66 558	3.14 471	0.99 582	0.01 648	0.04 633	0.02 689	0.01 532	0.07 486	0.01 176

G2L-ROB	0.91 494	0.54 607	1.97 506	0.01 86	0.00 1	1.45 505	0.00 1	3.38 476	1.31 545	1.36 537	0.07 306	3.25 645	0.01 37	4.39 545	0.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.01 176

DFGA-Net	0.91 494	1.43 722	2.72 593	0.06 412	0.16 598	1.16 323	0.00 1	2.26 302	0.77 403	1.02 477	1.17 559	0.25 359	0.04 228	5.17 587	1.71 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 669	0.02 345

Hybrid-DGEV-03	0.92 496	0.40 533	1.07 323	0.01 86	0.00 1	1.24 405	0.03 379	2.90 378	0.36 112	2.06 606	9.12 714	0.15 327	0.14 408	0.34 303	0.30 432	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.21 641	0.08 575

DDVS	0.92 496	0.16 335	1.39 414	0.21 576	0.27 656	3.17 650	0.26 602	2.56 337	0.62 195	0.70 419	0.81 521	2.17 578	0.45 514	5.26 592	0.29 424	0.00 1	0.01 461	0.01 658	0.00 1	0.04 416	0.02 345

iRaft-Stereo_20w	0.92 496	0.15 320	2.68 587	0.24 591	0.06 507	1.36 461	0.28 614	7.46 741	0.34 107	1.56 564	0.37 424	0.62 419	1.24 608	1.25 402	0.34 460	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.16 662	0.02 297	0.13 633

CoDeX	0.94 499	0.34 500	2.09 526	0.05 389	0.20 620	1.49 521	0.20 582	5.89 711	1.57 600	0.66 414	0.67 502	1.05 487	0.32 485	3.82 508	0.33 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.00 1

cc1	0.94 499	0.27 443	1.28 387	0.13 521	0.00 1	3.44 662	0.01 209	3.18 442	7.23 735	0.33 352	0.69 504	0.04 156	0.61 541	1.43 412	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.03 577	0.09 525	0.04 470

xx1	0.95 501	0.27 443	1.28 387	0.13 521	0.00 1	3.44 662	0.01 209	3.18 442	7.23 735	0.33 352	0.69 504	0.73 443	0.12 392	1.43 412	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DualNet (step1)	0.96 502	0.41 539	2.03 515	0.02 206	0.01 302	2.14 607	0.01 209	4.31 599	1.07 491	1.35 532	0.36 419	0.70 437	0.44 510	2.58 449	0.34 460	0.53 735	0.00 1	1.82 753	1.10 760	0.02 297	0.02 345

SACVNet	0.96 502	0.36 508	1.49 427	0.05 389	0.00 1	1.62 565	0.28 614	3.86 555	1.28 539	1.79 582	0.80 520	1.59 523	0.07 315	5.29 594	0.48 519	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.01 176

G2L-Stereo_test	0.97 504	0.60 629	1.95 500	0.21 576	0.01 302	1.63 569	0.10 538	3.19 448	1.01 473	1.98 598	0.11 334	3.22 642	0.51 524	4.38 544	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.02 345

BUS	0.97 504	0.10 216	0.96 275	0.01 86	0.00 1	5.85 711	0.03 379	5.40 690	0.93 457	2.26 624	0.66 492	2.39 591	0.06 292	0.61 360	0.05 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 504	0.77 667	3.36 633	0.46 655	0.01 302	1.32 447	0.09 529	4.57 626	1.26 529	1.88 589	0.22 387	1.09 493	0.42 508	1.79 431	2.09 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.06 536

qqq1	0.98 507	0.16 335	1.55 440	0.33 627	0.01 302	1.03 183	0.00 1	5.24 679	2.12 649	1.53 556	2.16 622	0.92 467	0.02 117	4.46 551	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 176

fff1	0.98 507	0.16 335	1.55 440	0.33 627	0.01 302	1.03 183	0.00 1	5.24 679	2.12 649	1.53 556	2.16 622	0.92 467	0.02 117	4.46 551	0.07 182	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 176

gwcnet-sp	0.98 507	0.38 519	4.06 663	0.04 352	0.00 1	2.60 633	0.15 560	3.51 498	1.13 506	1.75 576	0.16 354	0.68 431	0.39 503	3.69 495	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.03 430

scenet	0.98 507	0.38 519	4.06 663	0.04 352	0.00 1	2.60 633	0.15 560	3.51 498	1.13 506	1.75 576	0.16 354	0.68 431	0.39 503	3.69 495	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.03 430

ssnet	0.98 507	0.38 519	4.06 663	0.04 352	0.00 1	2.60 633	0.15 560	3.51 498	1.13 506	1.75 576	0.16 354	0.68 431	0.39 503	3.69 495	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.03 430

raft_robust	0.98 507	0.57 620	1.21 373	0.06 412	0.17 603	1.36 461	0.02 318	3.46 493	2.18 658	0.33 352	0.01 1	1.54 518	1.42 619	6.77 675	0.15 317	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.18 676	0.11 553	0.09 585

cf-r	0.98 507	0.51 596	2.04 519	0.25 594	0.01 302	1.40 480	0.03 379	4.47 615	1.65 611	0.95 458	0.58 467	2.63 597	0.24 458	4.19 530	0.58 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.04 470

RAFT_R40	0.99 514	0.05 44	1.26 382	0.71 694	0.20 620	1.65 574	0.67 668	1.94 260	0.61 170	1.05 485	1.15 555	1.80 546	1.47 620	6.91 689	0.31 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

MWDA-net	1.00 515	0.38 519	1.20 369	0.12 508	0.20 620	1.73 584	0.12 550	3.18 442	0.78 409	1.18 504	0.48 456	1.65 534	2.29 660	5.68 618	1.03 585	0.03 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.00 1

iResNet	1.00 515	0.45 566	3.08 615	0.86 712	0.01 302	1.97 599	0.01 209	3.67 524	1.49 582	1.77 580	1.09 548	0.35 378	0.13 402	3.83 509	1.27 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 176

MWSP-net	1.01 517	0.17 349	2.51 574	0.03 294	0.01 302	1.13 303	3.23 723	3.31 465	0.86 444	1.39 541	0.66 492	2.72 605	2.30 662	0.50 341	1.36 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 517	0.52 599	0.92 257	0.01 86	0.00 1	2.83 645	0.05 465	4.99 665	0.69 333	0.91 453	0.85 527	1.82 549	0.23 455	6.04 630	0.29 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.01 176

MLCV	1.01 517	0.53 604	2.17 531	0.03 294	0.00 1	1.60 556	0.03 379	2.90 378	1.30 543	2.60 647	1.85 602	1.00 482	0.40 506	4.88 575	0.74 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 176

IRAFT_RVC	1.02 520	0.20 387	1.58 450	1.39 736	0.26 650	1.33 453	0.32 631	2.52 331	0.66 280	1.58 565	0.81 521	1.16 497	1.58 633	6.51 658	0.43 498	0.00 1	0.12 710	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.03 430

GwcNet-RSSM	1.02 520	0.69 654	2.70 589	0.22 581	0.02 411	1.42 493	0.05 465	4.02 570	1.01 473	0.90 450	0.42 436	2.89 617	0.26 467	4.43 548	1.17 592	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.13 570	0.05 497

MEA-ACV	1.03 522	0.10 216	2.78 595	0.00 1	0.00 1	1.89 597	0.01 209	3.76 531	0.96 462	1.20 508	0.38 426	2.02 561	1.69 640	4.52 557	1.28 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

NINENet	1.03 522	0.22 412	1.30 395	0.10 492	0.01 302	5.85 711	0.03 379	4.41 610	1.25 528	1.55 563	0.60 484	2.39 591	0.06 292	2.72 459	0.05 85	0.00 1	0.01 461	0.01 658	0.00 1	0.04 416	0.00 1

HGLStereo	1.03 522	0.18 362	1.50 428	0.01 86	0.01 302	1.41 485	0.01 209	3.41 483	0.82 433	1.05 485	3.09 654	2.11 568	1.24 608	4.51 556	1.18 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.03 430

G2L-Stereo	1.04 525	0.55 612	2.62 583	0.02 206	0.11 562	1.41 485	0.02 318	3.45 490	0.99 470	1.37 539	0.14 343	3.10 632	0.24 458	5.96 627	0.66 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 628	0.04 470

SMFormer	1.04 525	0.16 335	1.55 440	0.33 627	0.01 302	1.03 183	0.00 1	5.24 679	2.12 649	1.53 556	2.16 622	0.92 467	0.02 117	4.46 551	1.24 596	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

tta	1.04 525	0.16 335	1.55 440	0.33 627	0.01 302	1.03 183	0.00 1	5.24 679	2.12 649	1.53 556	2.16 622	0.92 467	0.02 117	4.46 551	1.24 596	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.01 176

ffm	1.04 525	0.05 44	1.65 460	0.34 633	0.01 302	1.58 546	0.02 318	3.03 403	6.40 726	1.39 541	2.07 614	2.15 572	0.34 488	1.59 421	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.03 430

Sa-1000	1.04 525	0.39 527	1.17 357	0.00 1	0.20 620	1.33 453	0.03 379	4.19 586	1.81 622	0.99 475	5.33 689	0.61 416	0.15 412	4.07 521	0.30 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.13 570	0.00 1

SST-Stereo	1.04 525	0.05 44	1.16 352	0.72 695	0.23 636	1.70 581	0.58 663	1.92 254	1.46 574	1.19 506	1.09 548	1.60 525	1.93 652	6.92 691	0.21 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

XX-Stereo	1.04 525	0.20 387	4.94 693	0.85 708	0.04 474	1.25 416	0.00 1	3.37 472	0.45 123	1.22 515	0.50 458	3.70 657	0.02 117	3.91 513	0.05 85	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.20 686	0.03 369	0.02 345

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 525	0.55 612	2.52 575	0.56 677	1.00 722	1.37 467	0.00 1	3.43 487	1.35 552	2.24 619	0.35 416	2.18 579	0.58 537	4.28 534	0.34 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 533	0.76 665	2.06 521	0.07 447	0.00 1	1.35 459	0.03 379	6.80 732	2.57 683	0.79 436	1.20 562	0.94 475	0.12 392	3.81 506	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.01 176

PFNet	1.06 534	0.19 371	2.95 603	1.16 728	0.56 711	1.58 546	0.25 597	1.50 202	0.60 150	2.38 638	1.23 564	0.63 422	0.30 476	6.85 679	0.43 498	0.16 717	0.01 461	0.00 1	0.07 616	0.18 618	0.18 663

UGAM	1.08 535	0.19 371	2.83 596	0.05 389	0.01 302	1.09 262	0.11 541	2.89 377	0.64 243	0.08 212	2.46 634	3.64 654	0.08 338	6.99 695	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.27 669	0.04 470

hknet	1.08 535	0.13 288	2.07 523	0.01 86	0.00 1	3.32 657	0.21 584	5.40 690	0.92 453	2.26 624	0.66 492	3.43 648	0.05 260	2.81 460	0.27 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 535	0.56 617	2.70 589	0.02 206	0.02 411	1.20 376	0.01 209	3.18 442	0.63 223	0.14 299	2.00 611	1.62 529	1.54 627	6.69 669	1.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.01 176

FADNet-RVC-Resample	1.08 535	1.00 698	5.32 698	0.10 492	0.14 581	1.53 534	0.25 597	3.62 516	1.18 513	0.51 398	0.19 375	1.04 486	0.28 472	5.20 589	0.44 502	0.10 707	0.16 726	0.09 713	0.06 609	0.24 653	0.21 680

TDLM	1.08 535	0.49 589	1.43 421	0.27 607	0.00 1	1.56 541	2.12 704	3.10 420	1.75 619	1.36 537	0.93 535	1.06 489	0.49 522	6.21 638	0.70 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.02 345

CFNet	1.08 535	0.62 636	2.26 549	0.26 601	0.03 449	1.40 480	0.04 429	4.45 614	2.09 647	0.48 393	0.69 504	1.31 505	0.24 458	6.63 664	0.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 608	0.04 470

PS-NSSS	1.08 535	0.45 566	1.70 473	0.02 206	0.01 302	1.37 467	0.01 209	4.38 605	2.09 647	1.15 498	2.65 641	0.65 426	0.07 315	6.35 647	0.56 537	0.16 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 535	1.12 706	4.68 689	1.09 725	0.00 1	1.38 473	0.05 465	3.83 548	1.11 498	0.80 438	1.15 555	1.02 484	0.12 392	4.52 557	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.03 430

GMM-Stereo	1.09 543	0.05 44	1.62 456	0.13 521	0.22 631	1.41 485	0.87 676	2.31 305	0.62 195	2.75 653	3.14 655	0.54 408	0.90 584	5.33 598	0.13 295	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.01 129	1.80 746

hitnet-ft	1.09 543	0.39 527	1.45 424	0.04 352	0.00 1	1.34 455	0.22 590	3.34 471	2.25 665	1.48 552	1.11 550	4.17 668	0.37 497	4.73 570	0.79 566	0.01 648	0.00 1	0.03 696	0.00 1	0.09 525	0.01 176

NVstereo2D	1.09 543	0.17 349	4.40 679	0.00 1	0.00 1	1.59 553	0.18 574	4.29 597	1.40 561	0.85 442	0.36 419	2.30 584	0.62 546	5.26 592	0.35 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSMNet_ROB	1.09 543	0.69 654	2.92 601	0.03 294	0.07 521	1.68 577	0.16 565	3.44 489	1.30 543	0.96 460	0.32 405	2.81 609	0.63 547	4.23 532	2.48 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.04 470

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 547	0.35 502	4.53 683	0.18 563	0.37 684	0.79 106	0.00 1	5.71 708	0.74 378	0.40 378	0.64 489	4.47 678	1.41 618	1.42 411	0.30 432	0.00 1	0.11 702	0.00 1	0.28 719	0.17 608	0.14 640

LMCR-Stereo	1.10 547	0.69 654	1.95 500	0.50 665	0.01 302	2.73 638	0.09 529	6.20 720	0.64 243	2.37 636	1.76 597	0.13 314	1.59 635	2.94 465	0.23 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 547	0.42 545	1.72 475	0.28 609	0.01 302	1.37 467	0.11 541	6.25 721	0.84 438	1.05 485	0.67 502	1.61 527	0.79 576	6.11 633	0.63 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.04 470

FADNet-RVC	1.10 547	1.07 704	4.79 690	0.03 294	0.00 1	1.60 556	0.08 517	3.77 533	1.70 616	0.35 365	0.07 306	0.61 416	0.66 558	5.32 597	1.11 587	0.01 648	0.08 683	0.00 1	0.00 1	0.48 721	0.18 663

GANetREF_RVC	1.10 547	0.95 693	2.98 604	0.06 412	0.00 1	2.23 613	0.18 574	3.95 565	2.53 681	0.56 400	0.32 405	1.89 551	0.66 558	5.03 581	0.51 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.04 470
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 547	0.39 527	1.69 471	0.28 609	0.00 1	1.45 505	0.48 651	3.26 457	1.64 610	2.93 659	1.22 563	1.51 514	0.37 497	6.09 632	0.50 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.01 176

SCION-MonSter	1.11 553	0.19 371	2.64 585	0.02 206	0.46 697	3.49 666	0.05 465	3.82 547	0.89 447	0.08 212	1.40 577	1.03 485	0.20 443	1.69 427	5.76 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 687	0.15 643

ARAFT	1.12 554	0.82 680	4.11 666	0.04 352	0.00 1	1.64 570	0.03 379	4.85 655	1.69 615	2.78 654	0.57 465	0.47 396	0.11 378	4.81 573	0.24 385	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.05 497

ac_64	1.12 554	0.18 362	1.64 459	0.18 563	0.25 646	1.48 520	0.02 318	4.97 663	1.47 576	0.69 418	0.45 450	4.94 691	0.46 518	4.87 574	0.74 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.00 1

coex_refinement	1.13 556	0.54 607	1.58 450	0.12 508	0.02 411	1.51 525	0.06 497	4.01 569	1.51 589	2.61 648	0.66 492	4.40 675	0.48 521	3.67 492	1.30 604	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.03 430

ITSA-stereo	1.13 556	0.14 302	1.59 454	0.17 557	0.04 474	1.40 480	0.14 556	5.66 705	3.10 692	0.74 426	0.35 416	0.62 419	1.06 591	5.53 607	1.63 618	0.03 681	0.00 1	0.09 713	0.06 609	0.07 486	0.07 559

UNet	1.13 556	0.24 426	4.21 668	0.01 86	0.02 411	2.31 619	0.02 318	3.06 409	0.76 394	1.17 502	0.14 343	2.73 606	1.58 633	4.48 555	1.92 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ssnet_v2	1.14 559	0.28 459	1.77 479	0.03 294	0.00 1	2.07 604	0.37 640	5.20 677	1.87 630	2.00 600	0.87 529	3.09 631	0.55 531	1.31 405	3.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 618	0.12 619

EAI-Stereo	1.14 559	0.12 273	1.19 366	0.21 576	0.32 680	1.84 594	2.32 710	5.42 693	1.19 516	1.02 477	5.66 691	0.48 397	0.60 538	0.86 380	0.62 549	0.00 1	0.13 716	0.00 1	0.65 751	0.02 297	0.17 655

delet	1.14 559	0.32 489	1.56 447	0.03 294	0.17 603	2.86 647	1.03 683	4.25 592	2.14 654	1.03 482	1.17 559	1.64 533	0.92 585	4.35 540	1.27 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.00 1

PSM-AAD	1.15 562	0.04 14	0.88 245	0.10 492	0.27 656	1.32 447	3.25 724	2.41 318	0.64 243	2.93 659	1.92 605	0.15 327	5.39 726	3.42 481	0.19 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 497

FADNet_RVC	1.15 562	1.06 703	4.34 676	0.02 206	0.06 507	2.77 643	0.04 429	3.50 497	0.80 423	0.35 365	0.32 405	0.65 426	0.09 355	5.20 589	1.56 613	0.24 727	0.34 744	0.11 719	0.33 733	0.65 730	0.60 719

ETE_ROB	1.16 564	0.52 599	1.71 474	0.01 86	0.02 411	1.79 590	0.22 590	4.10 579	1.32 548	4.68 705	1.18 561	2.81 609	0.08 338	3.56 489	1.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 536

DLCB_ROB	1.17 565	0.22 412	1.28 387	0.08 464	0.00 1	1.51 525	0.23 594	3.39 479	1.52 590	3.43 681	2.00 611	3.40 646	0.31 480	4.29 535	1.82 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 565	0.41 539	1.68 469	0.04 352	0.01 302	1.65 574	0.17 568	3.46 493	1.39 557	3.89 691	1.01 542	1.60 525	0.53 526	4.35 540	3.07 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

KYRaft	1.19 567	0.05 44	0.94 266	0.06 412	0.24 641	1.25 416	0.78 674	2.48 326	0.61 170	3.23 673	7.13 703	1.00 482	2.77 677	1.43 412	0.14 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.71 743

RAFT-345	1.19 567	0.06 77	1.55 440	0.54 672	0.13 573	1.53 534	0.25 597	0.56 109	1.76 620	1.20 508	7.85 705	0.93 472	0.05 260	6.87 682	0.46 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RT-IGEV	1.20 569	0.10 216	2.23 543	0.46 655	0.30 670	1.14 307	0.37 640	5.13 675	0.71 355	1.74 574	2.95 651	3.86 661	2.33 665	1.50 419	0.64 552	0.00 1	0.11 702	0.00 1	0.25 709	0.10 542	0.18 663

OMP-Stereo	1.20 569	0.54 607	0.96 275	2.39 746	0.29 668	1.58 546	0.33 634	2.01 267	0.68 308	2.68 651	1.16 557	3.10 632	0.18 430	7.40 708	0.56 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 176

ADLNet	1.20 569	0.29 469	1.98 508	0.00 1	0.02 411	2.20 611	0.11 541	4.39 608	2.52 680	2.19 616	2.20 627	2.66 598	0.70 568	3.42 481	1.25 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.04 470

MMNet	1.20 569	0.27 443	3.59 644	0.09 478	0.00 1	4.15 680	0.01 209	3.63 518	1.19 516	1.93 595	0.32 405	1.35 509	1.23 605	4.42 547	1.84 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

FADNet	1.20 569	0.93 692	4.51 682	0.03 294	0.06 507	2.56 631	0.16 565	4.02 570	1.42 566	0.32 349	0.06 299	1.66 535	1.07 593	5.56 611	0.87 571	0.19 720	0.02 578	0.01 658	0.01 532	0.50 723	0.03 430

Select-FE	1.23 574	0.35 502	4.62 687	0.32 625	0.26 650	1.02 178	0.00 1	4.88 657	0.70 348	1.79 582	0.42 436	4.48 679	3.90 707	0.72 371	0.46 513	0.00 1	0.10 698	0.00 1	0.37 740	0.02 297	0.19 672

Prome-Stereo	1.23 574	0.06 77	0.93 262	0.12 508	0.24 641	1.26 422	0.67 668	2.53 333	0.69 333	2.08 608	8.70 712	0.76 447	2.91 681	2.12 440	0.11 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 739

DispNO	1.25 576	0.52 599	3.40 635	0.11 502	0.05 494	1.45 505	0.01 209	3.73 528	1.68 614	1.34 526	1.59 584	3.15 636	1.12 599	5.56 611	1.14 591	0.00 1	0.02 578	0.03 696	0.12 644	0.05 445	0.03 430

DAS	1.26 577	0.08 159	2.25 545	0.04 352	0.01 302	1.28 429	1.18 687	3.80 541	1.58 604	4.60 702	2.37 632	1.53 516	0.53 526	5.36 600	0.59 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

SepStereo	1.28 578	0.08 159	2.25 545	0.04 352	0.01 302	1.28 429	1.18 687	3.80 541	1.58 604	4.60 702	2.37 632	1.53 516	0.53 526	5.63 617	0.59 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

pcwnet_v2	1.29 579	0.17 349	5.98 711	0.10 492	0.01 302	1.76 586	0.02 318	5.08 673	2.90 688	1.54 562	1.98 609	2.03 563	0.81 578	3.01 468	0.28 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.03 369	0.03 430

NOSS_ROB	1.29 579	0.22 412	1.35 409	0.64 688	0.16 598	2.56 631	0.00 1	4.14 582	2.37 669	2.29 629	1.76 597	2.84 612	0.02 117	6.80 678	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.11 608

Wz-Net-LNSev	1.30 581	0.85 682	6.26 716	0.02 206	0.03 449	4.02 677	0.13 552	4.21 588	1.12 503	0.77 431	0.10 327	3.60 652	1.11 596	2.68 456	1.12 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

IIG-Stereo	1.30 581	0.48 584	1.04 313	2.41 747	0.05 494	1.61 560	0.14 556	2.59 340	0.68 308	2.97 664	2.28 630	3.08 630	0.57 534	7.41 709	0.65 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

DSFCA	1.30 581	0.14 302	1.82 486	0.01 86	0.03 449	3.74 673	0.86 675	2.71 360	1.23 521	3.09 668	0.41 435	2.93 619	1.49 621	6.12 634	1.35 606	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.01 176

NCCL2	1.30 581	0.63 639	2.31 557	0.02 206	0.03 449	1.57 542	3.41 727	3.91 561	1.39 557	3.14 670	0.34 413	3.90 662	0.30 476	3.75 501	1.19 594	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.03 369	0.05 497

PA-Net	1.31 585	0.59 625	3.65 645	0.06 412	0.15 590	1.44 499	0.54 659	4.08 577	2.71 685	0.78 434	1.16 557	2.32 587	0.64 551	5.96 627	1.92 638	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.06 536
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 586	0.27 443	2.46 570	1.17 730	0.03 449	4.08 678	0.05 465	5.61 700	0.67 297	1.53 556	0.70 510	3.47 650	2.62 674	3.24 473	0.24 385	0.01 648	0.01 461	0.11 719	0.00 1	0.13 570	0.00 1

LALA_ROB	1.33 587	0.59 625	1.74 476	0.02 206	0.06 507	3.25 654	0.50 658	3.45 490	1.39 557	3.70 685	0.59 478	4.59 683	0.25 464	3.58 490	2.79 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.02 345

PAM	1.34 588	0.13 288	2.83 596	0.30 615	0.31 677	2.21 612	0.30 626	5.05 670	0.23 78	0.82 440	1.11 550	9.08 724	2.34 666	0.90 382	0.44 502	0.00 1	0.13 716	0.00 1	0.31 727	0.03 369	0.28 693

DRaft	1.34 588	0.12 273	1.19 366	0.06 412	0.01 302	1.64 570	0.43 646	1.86 248	0.14 18	3.76 686	5.27 688	0.41 388	4.38 712	5.49 605	1.68 621	0.01 648	0.06 661	0.00 1	0.07 616	0.07 486	0.11 608

Consistency-Raft	1.36 590	0.65 644	4.81 691	0.33 627	0.32 680	1.62 565	0.11 541	3.65 520	3.80 704	0.33 352	6.12 696	0.86 462	2.14 658	0.94 387	1.25 598	0.02 671	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.24 653	0.01 176

FINET	1.36 590	0.46 572	4.05 662	0.22 581	0.73 717	1.03 183	0.00 1	3.57 511	5.71 721	1.59 566	1.64 586	0.49 400	0.19 437	5.53 607	1.90 635	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.03 430

HSM	1.36 590	0.40 533	1.07 323	0.01 86	0.30 670	1.73 584	0.03 379	5.89 711	1.22 520	1.83 585	1.36 573	4.78 688	1.30 613	6.61 663	0.57 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.00 1

ADLNet2	1.38 593	0.39 527	3.13 618	0.00 1	0.70 716	1.23 404	0.26 602	4.19 586	2.36 668	1.45 551	3.16 658	4.23 671	0.82 581	4.56 563	0.88 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.02 345

CBFPSM	1.39 594	0.61 634	4.29 672	0.01 86	0.01 302	3.64 670	0.03 379	3.39 479	0.80 423	0.64 413	0.21 383	6.18 705	3.70 703	2.38 446	1.82 629	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.01 176

HSM-Net_RVC	1.40 595	0.07 121	1.58 450	0.00 1	0.01 302	1.88 595	0.05 465	7.24 736	1.71 618	3.63 684	3.63 668	3.21 640	0.36 495	4.25 533	0.44 502	0.01 648	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 596	0.46 572	4.29 672	0.10 492	0.13 573	3.97 675	0.29 618	2.42 319	1.91 633	0.81 439	3.55 666	3.02 626	1.26 610	3.35 475	2.05 648	0.04 685	0.01 461	0.04 700	0.04 592	0.39 708	0.05 497

GASNet	1.43 597	1.53 724	4.54 685	0.31 619	0.02 411	1.49 521	0.20 582	3.86 555	1.95 636	0.75 427	1.37 574	2.11 568	1.57 632	5.82 625	2.60 665	0.00 1	0.05 650	0.00 1	0.00 1	0.43 712	0.10 599

ASMatch	1.44 598	0.14 302	2.15 530	0.60 681	0.21 626	1.21 382	0.26 602	0.96 153	0.66 280	0.29 344	11.75 724	0.93 472	2.37 667	6.73 672	0.54 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.00 1	0.04 470

PAM_32	1.45 599	0.13 288	2.69 588	0.26 601	0.30 670	2.15 610	0.29 618	4.92 659	0.22 74	0.84 441	2.02 613	9.57 727	3.27 694	0.97 389	0.56 537	0.00 1	0.12 710	0.00 1	0.31 727	0.04 416	0.27 692

HBP-ISP	1.45 599	0.75 661	3.02 611	0.30 615	0.10 552	4.28 684	1.49 695	4.68 637	1.29 540	3.43 681	0.78 518	0.93 472	1.01 590	6.48 657	0.36 475	0.04 685	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.03 430

GrayStereo	1.46 601	0.03 2	0.87 240	0.63 687	0.20 620	1.24 405	4.61 744	2.85 373	0.62 195	4.98 709	4.00 677	0.45 392	4.67 715	3.37 478	0.08 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 746	0.01 129	0.01 176

TransformOpticalFlow	1.47 602	0.31 481	3.22 628	0.66 690	0.08 532	1.54 538	0.09 529	3.84 549	1.58 604	1.66 570	2.32 631	3.60 652	3.12 688	6.99 695	0.42 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

THIR-Stereo	1.48 603	0.29 469	1.51 434	0.01 86	0.02 411	1.05 213	4.32 738	2.11 280	0.22 74	1.08 491	4.24 678	1.93 553	4.19 709	6.76 674	1.87 633	0.00 1	0.00 1	0.04 700	0.00 1	0.05 445	0.00 1

StereoDRNet	1.48 603	0.75 661	4.58 686	0.05 389	0.10 552	2.49 626	1.10 686	4.62 629	1.47 576	3.38 680	0.62 486	2.29 582	0.65 556	4.52 557	2.89 670	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.01 532	0.05 445	0.07 559

TCMNet	1.49 605	0.57 620	5.20 696	0.13 521	1.39 732	1.81 592	0.17 568	4.03 572	1.26 529	1.72 573	2.98 652	1.95 556	0.46 518	5.01 580	2.55 664	0.00 1	0.06 661	0.06 705	0.00 1	0.37 704	0.16 647

DEmStereo	1.51 606	0.08 159	2.17 531	0.09 478	0.02 411	1.76 586	0.90 678	1.47 199	0.60 150	2.46 643	6.42 699	1.08 491	5.16 721	6.21 638	1.86 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

APVNet	1.52 607	0.31 481	4.00 659	0.09 478	0.00 1	4.64 693	0.08 517	4.41 610	1.21 519	1.25 518	1.05 545	2.90 618	0.93 586	6.70 670	2.48 660	0.01 648	0.00 1	0.07 707	0.00 1	0.27 669	0.05 497

RYNet	1.52 607	0.35 502	3.38 634	0.25 594	0.04 474	2.31 619	0.03 379	4.62 629	1.47 576	1.14 497	0.34 413	4.52 681	1.38 617	6.36 648	4.23 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

1111x	1.53 609	0.06 77	1.77 479	0.27 607	0.00 1	2.12 606	0.01 209	5.63 703	1.65 611	1.53 556	1.67 589	0.92 467	0.64 551	6.18 636	8.17 723	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

RASNet	1.53 609	0.31 481	1.97 506	0.09 478	3.20 750	1.69 579	0.06 497	3.27 463	2.12 649	0.77 431	1.29 570	5.32 700	1.69 640	6.60 661	2.17 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 297	0.02 345

noway7	1.54 611	4.31 763	12.69 751	0.54 672	0.04 474	1.51 525	0.17 568	3.85 551	2.37 669	0.26 337	0.36 419	0.81 460	1.16 600	0.65 365	1.57 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 645	0.22 684

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 611	0.68 650	4.62 687	0.01 86	0.00 1	5.13 701	0.30 626	4.64 635	1.23 521	2.39 639	0.59 478	2.12 570	2.00 655	4.94 577	2.19 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AAGNet	1.54 611	0.07 121	0.88 245	1.04 721	0.27 656	1.47 514	0.66 667	1.57 213	0.61 170	1.68 571	0.82 523	1.62 529	2.29 660	6.18 636	11.63 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

mmx	1.56 614	0.05 44	1.65 460	0.34 633	0.01 302	1.58 546	0.02 318	5.51 697	2.25 665	1.39 541	2.07 614	2.15 572	0.34 488	6.68 666	7.08 713	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

xxx	1.56 614	0.05 44	1.65 460	0.34 633	0.01 302	1.58 546	0.02 318	5.51 697	2.25 665	1.39 541	2.07 614	2.15 572	0.34 488	6.68 666	7.08 713	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

CBMV	1.56 614	0.24 426	1.92 494	0.31 619	0.03 449	2.90 648	4.33 739	3.79 538	1.81 622	4.98 709	1.73 595	2.70 603	1.68 639	3.81 506	0.92 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.08 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 617	0.58 622	5.36 701	0.19 573	0.01 302	1.62 565	0.06 497	3.52 501	1.56 598	1.06 488	0.71 511	1.69 537	0.24 458	5.49 605	9.29 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.01 176

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 617	0.69 654	7.27 721	0.30 615	0.44 693	0.87 135	0.02 318	6.19 718	0.84 438	0.45 388	6.17 697	4.35 674	1.17 601	1.32 408	0.48 519	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.34 735	0.26 664	0.12 619

PASM	1.58 619	1.05 702	7.51 722	0.56 677	0.09 542	1.37 467	0.28 614	2.85 373	1.44 571	3.91 692	0.44 446	3.02 626	0.64 551	6.38 649	1.59 617	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.03 577	0.26 664	0.15 643

UGAM-zero	1.60 620	0.15 320	2.43 564	0.12 508	0.28 666	1.07 240	0.04 429	5.96 715	0.26 93	1.18 504	0.22 387	8.02 718	4.54 713	6.89 686	0.27 410	0.00 1	0.09 688	0.00 1	0.29 724	0.01 129	0.15 643

YMNet	1.62 621	0.68 650	3.67 646	0.14 538	0.30 670	4.52 690	0.21 584	3.52 501	1.23 521	2.94 661	4.94 683	4.18 669	0.38 500	2.85 462	2.12 651	0.05 691	0.13 716	0.08 710	0.01 532	0.44 713	0.09 585

YMNet_1	1.62 621	0.68 650	3.67 646	0.14 538	0.30 670	4.52 690	0.21 584	3.52 501	1.23 521	2.94 661	4.94 683	4.18 669	0.38 500	2.85 462	2.12 651	0.05 691	0.13 716	0.08 710	0.01 532	0.44 713	0.09 585

DRN-Test	1.62 621	0.23 421	3.72 649	0.18 563	0.13 573	3.34 659	0.19 580	5.93 714	2.01 645	4.14 695	0.76 517	2.12 570	1.78 644	5.22 591	2.62 667	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.01 532	0.03 369	0.01 176

zzzzzzz1	1.63 624	4.55 766	12.65 750	0.32 625	0.08 532	1.36 461	0.14 556	3.77 533	1.97 638	0.04 145	0.19 375	1.32 507	0.94 587	2.82 461	1.98 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.18 663

RAFT + AFF	1.63 624	1.13 708	2.62 583	0.04 352	0.80 718	2.29 618	1.03 683	5.54 699	2.06 646	1.77 580	1.81 601	1.22 500	3.65 702	6.23 640	1.57 615	0.01 648	0.35 745	0.00 1	0.01 532	0.33 690	0.12 619

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 624	0.45 566	2.21 534	1.53 738	0.18 609	4.33 685	0.41 644	3.37 472	1.40 561	0.54 399	0.65 490	3.10 632	0.11 378	4.93 576	0.60 547	4.57 759	0.51 748	0.00 1	0.00 1	1.37 737	2.39 747

ACV-stereo	1.64 627	0.27 443	2.94 602	0.04 352	0.04 474	6.31 717	0.18 574	1.81 241	0.22 74	0.23 333	0.01 1	10.52 729	5.41 728	4.07 521	0.77 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

ff1	1.65 628	0.05 44	1.65 460	0.34 633	0.01 302	1.58 546	0.02 318	3.03 403	6.40 726	1.39 541	2.07 614	2.15 572	0.34 488	6.68 666	7.08 713	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.09 525	0.03 430

CrosDoStereo	1.66 629	0.15 320	1.66 464	0.02 206	0.07 521	1.38 473	6.16 758	3.12 423	1.06 489	0.97 462	3.74 671	0.96 476	4.79 717	7.00 697	1.92 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 629	0.15 320	1.66 464	0.02 206	0.07 521	1.38 473	6.16 758	3.12 423	1.06 489	0.97 462	3.74 671	0.96 476	4.79 717	7.00 697	1.92 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 553	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 629	1.17 709	4.29 672	0.04 352	0.00 1	1.44 499	0.56 660	5.33 688	1.98 640	2.01 604	2.12 619	2.08 565	2.81 678	6.55 659	2.42 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.06 536

AANet_RVC	1.66 629	0.88 685	3.52 640	0.06 412	0.00 1	1.22 389	0.00 1	3.25 455	2.51 679	2.21 617	4.49 679	3.65 655	0.20 443	7.10 701	3.42 677	0.50 734	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.05 497

STrans-v2	1.67 633	0.36 508	3.28 629	0.02 206	0.19 616	1.45 505	0.08 517	6.69 728	1.49 582	2.00 600	2.86 648	3.67 656	3.88 706	7.04 699	0.45 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GwcNet	1.67 633	0.81 676	5.52 703	0.23 589	1.21 727	4.21 682	0.62 666	3.71 525	1.57 600	1.01 476	1.65 588	3.99 665	0.52 525	5.46 603	2.30 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.35 700	0.13 633

NCC-stereo	1.67 633	0.56 617	3.10 616	0.08 464	0.22 631	2.24 614	0.13 552	5.05 670	1.42 566	2.27 627	2.72 643	4.29 672	3.53 698	5.76 620	2.01 645	0.04 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345

Abc-Net	1.67 633	0.56 617	3.10 616	0.08 464	0.22 631	2.24 614	0.13 552	5.05 670	1.42 566	2.27 627	2.72 643	4.29 672	3.53 698	5.76 620	2.01 645	0.04 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.02 345
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 637	0.61 634	11.37 743	0.29 613	0.03 449	4.39 687	0.04 429	3.18 442	1.10 496	1.16 501	0.58 467	2.96 623	2.76 676	2.13 441	2.46 659	0.00 1	0.02 578	0.02 689	0.00 1	0.46 717	0.01 176

Anonymous_2	1.69 638	0.05 44	1.31 399	0.08 464	0.03 449	1.22 389	0.01 209	3.25 455	0.19 53	0.76 429	0.13 341	2.68 602	1.99 654	0.39 318	0.13 295	0.05 691	0.25 736	3.27 760	14.54 789	3.40 746	0.01 176

ccnet	1.70 639	0.20 387	1.95 500	0.26 601	0.18 609	3.72 672	1.22 689	4.22 591	1.43 570	2.37 636	3.96 675	3.45 649	1.51 625	4.69 567	4.47 689	0.06 699	0.00 1	0.09 713	0.01 532	0.10 542	0.01 176

CBMV_ROB	1.70 639	0.11 253	1.98 508	0.46 655	0.00 1	2.85 646	0.91 679	4.27 595	2.21 661	4.02 694	5.00 686	2.97 624	2.32 664	5.40 601	1.35 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.06 536

U	1.74 641	0.03 2	0.99 284	0.03 294	7.39 770	10.20 742	0.00 1	0.71 129	0.20 61	0.02 62	0.02 188	0.12 307	0.02 117	0.11 131	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 766	5.13 781	0.01 129	0.00 1

DANet	1.74 641	0.22 412	3.06 613	0.75 697	0.44 693	2.46 625	0.35 638	3.40 481	1.41 564	4.22 696	1.56 582	5.03 693	0.56 532	6.29 643	5.00 697	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.04 416	0.08 575
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 643	19.48 781	12.37 748	0.06 412	0.00 1	0.47 85	0.05 465	0.46 91	0.31 101	0.13 293	0.03 265	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 609	0.07 486	0.92 730

RP	1.76 644	0.55 612	2.59 582	0.22 581	0.60 714	1.70 581	0.98 682	4.31 599	1.99 643	3.12 669	5.04 687	4.41 677	2.96 682	4.72 569	1.90 635	0.01 648	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.14 577	0.01 176

xxxx	1.78 645	0.07 121	1.02 296	0.00 1	0.01 302	1.44 499	0.00 1	5.81 710	1.53 591	1.37 539	1.91 604	1.08 491	0.05 260	4.37 543	16.98 763	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

test_xeample	1.79 646	0.08 159	1.03 308	0.02 206	0.00 1	1.44 499	0.00 1	5.48 695	1.84 624	1.65 569	2.17 626	0.37 380	0.06 292	4.00 520	17.67 766	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

SGM-Forest	1.84 647	0.08 159	1.31 399	0.15 544	0.22 631	3.52 668	2.46 715	3.85 551	2.16 655	5.29 711	3.90 673	3.71 658	1.56 629	6.28 642	1.90 635	0.01 648	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.30 696
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 648	1.19 711	5.61 706	0.01 86	0.00 1	4.74 694	2.16 706	4.93 660	1.48 580	3.77 687	1.24 566	1.77 544	2.56 671	4.94 577	2.61 666	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 176

Selective-IGEV-i16pc	1.86 649	0.13 288	9.28 735	0.06 412	0.00 1	9.97 739	2.94 721	3.81 545	1.01 473	0.28 343	0.27 397	1.48 512	0.07 315	6.90 688	0.35 467	0.10 707	0.19 731	0.01 658	0.07 616	0.12 562	0.12 619

FAT-Stereo	1.86 649	0.19 371	3.31 631	0.17 557	0.03 449	1.78 589	0.97 680	4.76 648	2.79 686	4.22 696	4.87 682	5.31 699	2.83 680	5.06 584	0.90 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.01 176

RGC	1.86 649	0.67 647	3.45 639	0.07 447	0.26 650	3.29 656	0.11 541	4.78 651	1.46 574	3.26 674	4.51 680	5.14 695	2.68 675	5.46 603	1.94 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.09 585

CC-Net-ROB	1.86 649	0.64 640	2.55 578	1.42 737	0.19 616	3.38 661	0.04 429	4.41 610	2.45 675	0.90 450	1.31 571	0.98 480	0.18 430	6.60 661	0.53 529	1.14 746	1.60 761	7.16 762	0.00 1	1.33 736	0.32 701

GANet	1.90 653	0.43 554	1.83 487	0.39 642	0.00 1	2.24 614	3.37 726	3.90 560	1.44 571	2.17 613	9.66 716	2.57 595	1.09 594	6.88 683	1.81 628	0.00 1	0.00 1	0.02 689	0.00 1	0.10 542	0.03 430

LL-Strereo	1.93 654	0.97 694	3.83 655	0.55 675	2.19 744	1.49 521	0.05 465	4.09 578	1.00 472	2.59 646	2.77 646	5.17 696	5.63 731	7.19 703	0.63 550	0.00 1	0.10 698	0.00 1	0.00 1	0.25 661	0.20 678

DISCO	1.93 654	0.18 362	2.44 566	0.67 692	0.53 706	5.25 702	0.00 1	5.43 694	1.56 598	2.09 609	0.91 532	6.48 708	0.89 583	8.55 725	3.60 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.01 176

edge stereo	1.94 656	0.40 533	3.82 654	0.15 544	0.09 542	1.81 592	0.45 648	4.77 649	2.21 661	3.36 676	3.94 674	8.39 720	1.72 643	5.75 619	1.69 623	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.00 1	0.17 608	0.01 176

Nwc_Net	1.94 656	0.55 612	3.79 652	0.07 447	0.08 532	2.73 638	0.04 429	6.75 731	1.11 498	2.03 605	7.92 706	4.82 689	2.11 657	4.78 571	2.01 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.01 176

w-ln-seven-2	1.97 658	1.04 701	11.90 745	0.15 544	0.06 507	1.38 473	0.48 651	3.80 541	2.17 656	2.73 652	1.06 546	2.29 582	1.69 640	6.32 645	4.15 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 532	0.17 608	0.04 470

S-Stereo	2.00 659	0.30 475	5.74 708	0.24 591	0.23 636	2.51 629	1.90 700	4.74 643	5.15 718	2.42 640	5.80 692	2.85 614	0.72 571	5.08 585	2.17 653	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.08 503	0.04 470

psmorigin	2.01 660	0.37 513	10.25 738	0.22 581	0.03 449	1.62 565	0.19 580	3.31 465	1.05 486	4.92 707	3.14 655	5.85 701	2.21 659	5.31 596	1.71 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445	0.02 345

MFMNet_re	2.02 661	0.98 695	4.27 671	2.74 751	0.88 719	1.47 514	0.15 560	4.21 588	3.18 693	6.63 720	6.93 702	1.87 550	3.63 701	2.13 441	0.99 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.05 497

NaN_ROB	2.02 661	0.58 622	2.65 586	0.29 613	0.28 666	3.19 651	5.19 751	3.84 549	2.55 682	5.31 712	1.73 595	2.30 584	1.96 653	6.78 676	3.09 674	0.01 648	0.06 661	0.03 696	0.10 635	0.10 542	0.37 709

RAFT-RH_RVC	2.05 663	0.15 320	1.66 464	0.60 681	0.27 656	1.49 521	0.02 318	0.58 114	0.65 259	5.35 713	21.66 759	1.06 489	0.07 315	6.85 679	0.57 541	0.04 685	0.00 1	0.00 1	0.03 577	0.01 129	0.00 1

stereogan	2.13 664	0.31 481	3.75 650	0.01 86	0.09 542	7.44 726	0.60 665	4.27 595	3.29 694	3.91 692	4.62 681	6.41 706	1.84 650	5.17 587	0.58 543	0.00 1	0.01 461	0.01 658	0.00 1	0.24 653	0.05 497

FTStereo	2.16 665	0.03 2	1.42 420	0.17 557	0.13 573	1.42 493	4.67 746	2.44 320	0.63 223	3.36 676	17.95 745	0.78 456	4.17 708	4.41 546	0.14 307	0.15 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.25 736

AF-Net	2.17 666	0.65 644	3.53 641	0.00 1	0.09 542	2.02 602	0.48 651	6.44 722	1.70 616	3.36 676	10.22 719	4.95 692	2.81 678	4.34 538	2.66 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 570	0.01 176

PDISCO_ROB	2.21 667	0.78 669	3.43 637	0.96 717	2.04 743	7.04 721	0.09 529	7.36 738	5.72 723	1.21 514	1.67 589	3.16 637	1.28 611	7.52 711	1.37 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 694	0.13 633

DGSMNet	2.23 668	0.80 672	6.10 713	0.96 717	1.73 737	3.22 653	4.12 735	5.30 686	1.11 498	1.19 506	2.48 637	3.18 638	0.65 556	4.57 564	1.33 605	1.11 745	1.37 760	1.55 749	1.26 763	1.37 737	1.28 737

SQANet	2.28 669	1.25 715	2.39 563	4.17 757	2.91 748	2.60 633	0.24 596	4.17 585	0.83 435	2.42 640	0.57 465	1.59 523	0.88 582	3.30 474	0.68 557	7.35 765	0.12 710	0.47 739	0.02 562	6.56 754	3.00 750

ADCRef	2.29 670	0.65 644	5.67 707	0.10 492	0.09 542	4.81 695	0.76 673	4.75 646	1.37 554	2.88 656	1.67 589	1.62 529	2.30 662	3.77 505	14.93 758	0.02 671	0.00 1	0.01 658	0.10 635	0.20 639	0.11 608

test_sample9	2.36 671	0.41 539	2.03 515	0.02 206	0.01 302	2.14 607	0.01 209	4.31 599	1.07 491	1.35 532	0.36 419	0.70 437	0.44 510	5.58 615	8.70 729	0.53 735	16.52 795	1.82 753	1.10 760	0.02 297	0.02 345

FBW_ROB	2.36 671	0.36 508	3.16 620	0.37 640	0.14 581	4.42 689	0.18 574	6.64 726	3.05 690	2.98 665	2.85 647	4.86 690	1.11 596	11.00 748	4.53 690	0.16 717	0.05 650	0.37 737	0.09 628	0.19 628	0.78 725

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Wz-Net-SNSev	2.53 674	2.49 745	10.66 741	0.39 642	0.01 302	2.73 638	0.40 642	5.02 668	1.50 585	2.15 611	2.12 619	6.48 708	1.11 596	9.47 733	5.84 706	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.21 641	0.06 536

XQC	2.57 675	1.20 712	6.33 718	0.18 563	0.01 302	3.84 674	0.33 634	5.24 679	3.83 705	4.43 699	1.94 606	4.58 682	3.19 690	7.19 703	8.67 728	0.00 1	0.03 611	0.00 1	0.03 577	0.27 669	0.19 672

Selective-IGEV-i16pb	2.59 676	0.23 421	12.90 752	0.10 492	0.00 1	8.27 733	3.43 728	6.97 734	3.73 702	0.56 400	2.20 627	2.46 593	1.32 614	7.09 700	1.35 606	0.15 715	0.26 739	0.06 705	0.13 647	0.24 653	0.24 689

RTSC	2.66 677	1.24 713	6.04 712	0.18 563	0.02 411	4.40 688	0.08 517	4.29 597	4.98 717	6.00 715	3.15 657	2.97 624	1.56 629	6.71 671	10.89 741	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.05 599	0.40 709	0.24 689

222	2.69 678	0.09 185	1.03 308	0.00 1	0.00 1	1.54 538	0.00 1	5.61 700	1.55 593	1.51 553	2.10 618	0.53 406	0.07 315	4.54 560	35.09 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

CSAN	2.70 679	0.75 661	3.41 636	0.18 563	0.12 568	4.18 681	4.05 734	4.11 580	4.36 709	6.03 716	6.24 698	4.60 684	4.74 716	7.29 706	3.43 678	0.02 671	0.03 611	0.01 658	0.02 562	0.18 618	0.22 684

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ADCP+	2.87 681	0.98 695	8.75 731	0.07 447	0.16 598	5.93 714	2.90 720	4.00 568	1.84 624	1.52 554	0.27 397	3.81 660	3.22 692	6.05 631	17.38 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.30 696

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w-ln-seven	2.97 684	1.40 721	12.49 749	0.25 594	0.14 581	7.22 723	0.48 651	5.24 679	4.82 716	4.96 708	2.13 621	4.00 666	1.33 615	5.95 626	8.81 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 592	0.02 345

DNS	2.99 685	0.46 572	0.47 146	0.12 508	0.34 683	1.10 272	0.04 429	1.27 178	0.76 394	0.05 158	0.62 486	0.07 264	0.05 260	17.58 769	0.05 85	0.00 1	2.59 775	0.00 1	0.29 724	21.26 787	12.71 784

SHD	3.01 686	1.02 700	5.52 703	0.45 654	0.39 686	4.12 679	0.17 568	6.68 727	12.04 749	7.20 724	3.36 662	4.40 675	2.58 673	4.69 567	7.17 716	0.01 648	0.04 633	0.00 1	0.03 577	0.22 645	0.17 655

PWCDC_ROB	3.06 687	1.38 720	3.81 653	0.14 538	0.00 1	3.14 649	0.02 318	4.40 609	12.35 750	1.08 491	23.69 766	2.01 558	2.01 656	3.87 511	2.43 658	0.24 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 728	0.08 575

SPS-STEREO	3.08 688	0.49 589	2.49 572	0.21 576	0.24 641	3.67 671	1.24 690	5.80 709	2.43 673	10.68 740	8.00 708	9.48 726	3.59 700	8.11 721	5.08 698	0.01 648	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.04 416	0.11 608
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 689	1.32 716	2.49 572	6.07 759	3.26 751	4.62 692	2.15 705	5.35 689	1.34 551	2.00 600	2.54 638	3.50 651	1.49 621	3.68 494	1.11 587	7.89 766	0.23 734	1.88 756	0.03 577	7.74 759	4.78 758

DStereoO	3.24 690	1.24 713	4.53 683	2.49 748	1.28 728	2.49 626	3.35 725	3.86 555	3.39 695	1.92 591	2.66 642	3.72 659	9.18 747	3.46 484	4.30 687	10.11 781	0.42 747	0.03 696	0.75 752	5.03 750	0.56 718

Ntro	3.24 690	1.34 717	2.83 596	7.27 761	4.43 757	6.22 716	0.74 672	4.73 642	1.48 580	0.39 377	1.77 599	2.70 603	1.28 611	4.59 566	1.25 598	8.06 767	0.28 741	2.12 759	0.05 599	8.11 760	5.16 760

NVStereoNet_ROB	3.25 692	0.46 572	2.71 591	0.34 633	0.56 711	2.36 622	0.87 676	4.56 625	4.47 714	4.55 701	14.09 733	11.93 732	3.23 693	9.79 736	3.14 675	0.43 732	0.03 611	0.53 742	0.31 727	0.36 702	0.38 711
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 693	10.54 777	2.29 556	3.50 753	3.31 752	4.21 682	0.21 584	3.77 533	1.03 478	2.54 644	3.17 659	3.20 639	0.21 451	3.89 512	0.69 558	1.94 753	0.05 650	9.87 767	3.53 773	5.03 750	2.55 749

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 694	2.61 747	7.84 723	0.09 478	0.26 650	12.92 747	7.62 769	4.25 592	3.64 701	2.95 663	3.99 676	4.61 686	1.22 604	8.36 722	1.77 627	0.59 738	1.15 757	0.04 700	0.85 758	0.48 721	0.67 723

ADCL	3.30 694	0.81 676	6.76 720	0.25 594	0.25 646	6.93 719	4.65 745	4.79 652	2.62 684	4.61 704	3.36 662	5.22 697	4.55 714	5.54 610	14.91 757	0.05 691	0.01 461	0.11 719	0.13 647	0.28 679	0.10 599

SDNR	3.31 696	0.91 689	6.28 717	0.44 649	0.02 411	26.11 777	0.01 209	3.81 545	1.62 609	2.82 655	11.06 722	2.93 619	0.60 538	7.95 719	1.52 612	0.01 648	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.12 619

SAMSARA	3.32 697	1.07 704	6.25 715	0.86 712	0.31 677	7.55 727	3.87 733	5.26 685	4.20 708	7.43 726	3.35 661	10.04 728	3.83 705	6.98 694	4.83 694	0.00 1	0.14 720	0.00 1	0.05 599	0.17 608	0.22 684

DPSNet	3.38 698	0.60 629	9.55 736	0.61 684	0.46 697	5.10 700	1.44 694	11.17 754	3.92 706	2.57 645	0.88 530	5.90 702	9.68 751	7.63 715	7.25 717	0.08 703	0.16 726	0.01 658	0.07 616	0.34 694	0.17 655

G-Net	3.49 699	0.47 581	4.03 661	1.61 739	1.91 739	10.78 744	1.92 701	3.06 409	1.26 529	8.59 734	12.06 725	6.13 704	7.82 742	4.78 571	4.77 693	0.08 703	0.12 710	0.07 707	0.15 649	0.16 598	0.11 608

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pmcnn	3.61 701	0.68 650	5.38 702	0.61 684	1.46 733	2.75 642	1.26 691	5.04 669	1.57 600	8.77 735	11.67 723	18.69 753	2.38 668	6.03 629	5.61 703	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.00 1	0.21 641	0.07 559

test_sample8	3.62 702	0.41 539	2.03 515	0.02 206	0.01 302	2.14 607	0.01 209	4.38 605	1.04 480	6.51 717	0.58 467	14.04 740	6.94 736	5.58 615	8.70 729	0.53 735	16.52 795	1.82 753	1.10 760	0.02 297	0.02 345

ADCPNet	3.63 703	0.82 680	13.20 754	0.08 464	0.43 692	7.02 720	2.23 708	4.77 649	2.41 671	4.31 698	1.96 608	7.57 717	5.16 721	6.45 656	13.80 751	0.02 671	0.75 753	0.04 700	0.90 759	0.16 598	0.53 716

SuperB	3.70 704	1.77 731	15.73 758	0.31 619	0.05 494	4.37 686	1.67 698	3.58 514	11.57 746	2.36 635	1.32 572	2.03 563	1.91 651	6.95 692	9.01 733	0.05 691	0.03 611	0.10 718	0.08 622	11.00 775	0.10 599

MFN_U_SF_RVC	3.76 705	1.77 731	9.85 737	0.84 705	0.27 656	9.50 737	0.49 655	8.07 743	3.41 696	4.81 706	3.28 660	9.40 725	3.49 697	7.76 718	8.31 726	0.41 731	0.54 749	0.52 741	0.80 756	0.89 731	0.84 727

DStereoRT	3.77 706	0.60 629	4.37 678	0.09 478	0.15 590	5.27 703	0.46 649	4.05 575	1.49 582	1.91 590	1.39 576	0.89 465	3.47 696	6.42 655	1.75 626	0.00 1	0.09 688	37.58 792	4.88 780	0.07 486	0.50 715

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zh-mn7	3.86 708	3.10 753	15.43 757	0.10 492	0.05 494	1.45 505	0.29 618	4.05 575	6.06 725	7.81 729	15.68 738	2.86 615	0.76 574	10.58 741	8.76 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.02 345

Wz-Net-TNSev	3.91 709	5.20 768	20.57 763	0.15 544	0.01 302	7.14 722	3.57 729	6.70 729	3.57 698	1.74 574	0.58 467	7.39 716	4.33 710	8.86 727	7.99 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.24 653	0.16 647

AnyNet_C32	3.93 710	2.58 746	12.07 747	0.39 642	0.49 704	5.50 707	6.45 762	4.44 613	2.19 659	6.86 722	2.94 650	5.28 698	3.20 691	6.63 664	18.37 768	0.08 703	0.04 633	0.20 727	0.09 628	0.57 726	0.19 672

zh-sn7	3.94 711	3.36 758	15.78 759	0.13 521	0.00 1	4.01 676	2.24 709	4.54 619	2.00 644	3.86 690	9.77 718	4.11 667	5.45 729	9.93 738	13.33 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 645	0.12 619

ADCMid	3.95 712	1.34 717	10.91 742	0.18 563	0.38 685	5.02 699	1.27 692	4.87 656	2.94 689	11.15 742	3.60 667	6.76 712	5.21 724	6.40 654	16.96 762	0.12 711	0.08 683	0.55 743	0.46 743	0.53 725	0.19 672

TARStereo(FT)	3.97 713	0.91 689	8.08 726	0.31 619	0.02 411	5.47 705	7.57 767	4.70 638	2.21 661	2.92 657	12.61 726	15.45 741	3.11 686	7.58 713	8.24 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 585

2222	3.97 713	0.91 689	8.08 726	0.31 619	0.02 411	5.47 705	7.57 767	4.70 638	2.21 661	2.92 657	12.61 726	15.45 741	3.11 686	7.58 713	8.24 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 466	0.09 585

SGM_RVC	4.07 715	0.38 519	1.98 508	0.84 705	0.26 650	6.20 715	2.37 711	6.45 723	3.57 698	11.56 745	9.27 715	15.55 744	6.78 735	10.07 739	4.60 692	0.22 721	0.25 736	0.20 727	0.23 699	0.26 664	0.34 704
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 716	2.40 744	8.71 729	0.13 521	0.00 1	8.56 735	0.49 655	3.85 551	13.78 753	3.36 676	17.56 744	4.60 684	0.95 588	10.97 746	6.77 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 577	0.06 536

WZ-Net	4.16 717	1.75 730	23.59 766	0.08 464	0.04 474	2.62 637	2.16 706	5.89 711	4.74 715	5.73 714	3.51 665	6.99 715	4.89 719	10.82 744	10.11 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 562	0.11 608

xyz-stereo	4.23 718	0.09 185	35.65 777	0.02 206	0.00 1	17.93 760	0.01 209	1.93 257	0.42 119	1.61 567	14.74 734	2.67 599	0.15 412	7.15 702	1.87 633	0.00 1	0.01 461	0.24 731	0.00 1	0.04 416	0.01 176

SGM+DAISY	4.39 719	1.34 717	5.18 695	1.01 720	0.88 719	5.61 709	2.86 719	4.88 657	3.53 697	13.29 754	13.95 732	12.66 735	7.55 737	7.98 720	5.39 701	0.23 726	0.18 729	0.15 724	0.24 703	0.29 681	0.64 721

MSAF-DinoV2	4.41 720	3.43 759	8.07 725	1.16 728	0.06 507	3.21 652	0.59 664	6.94 733	4.44 713	2.00 600	0.83 525	16.58 748	5.59 730	13.48 757	17.17 764	0.06 699	0.04 633	0.09 713	0.76 753	1.94 743	1.78 745

WCMA_ROB	4.54 721	0.48 584	3.19 622	0.49 662	0.63 715	5.38 704	2.57 716	4.70 638	3.77 703	14.17 757	19.02 752	15.47 743	9.03 746	6.73 672	4.85 695	0.01 648	0.05 650	0.01 658	0.01 532	0.08 503	0.16 647

SANet	4.63 722	0.89 687	5.34 700	0.30 615	0.09 542	7.43 725	3.75 732	6.53 724	16.16 763	6.79 721	13.29 729	12.44 734	7.74 740	7.38 707	4.11 683	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.10 542	0.31 700

RainbowNet	4.74 723	3.21 755	3.07 614	9.34 768	6.01 761	4.89 698	3.60 730	7.09 735	4.39 711	1.63 568	3.01 653	4.72 687	2.96 682	5.53 607	1.19 594	8.95 769	2.12 764	8.48 765	0.19 680	8.75 764	5.73 761

AANet	4.76 724	1.55 725	16.94 762	0.08 464	0.02 411	1.55 540	0.28 614	4.62 629	13.81 754	13.14 753	13.93 731	12.23 733	5.40 727	5.81 624	5.54 702	0.00 1	0.01 461	0.01 658	0.02 562	0.23 649	0.06 536

MSMD_ROB	4.94 725	0.43 554	2.58 580	0.12 508	0.01 302	8.43 734	1.09 685	4.25 592	4.11 707	13.11 752	26.36 770	13.95 739	13.88 761	7.45 710	2.92 671	0.10 707	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 345

FCDSN-DC	5.04 726	0.15 320	1.83 487	0.22 581	0.44 693	5.60 708	1.66 697	5.22 678	4.37 710	14.49 759	21.86 760	20.65 756	11.88 756	7.66 716	4.55 691	0.02 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 369	0.05 497
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 727	2.15 740	16.58 760	0.34 633	0.07 521	5.91 713	4.26 737	6.73 730	6.99 732	9.44 737	6.09 695	6.57 710	5.17 723	9.54 734	21.38 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 702	0.23 688

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 728	2.33 741	8.42 728	0.33 627	0.27 656	24.60 776	8.84 773	5.50 696	9.75 740	3.82 688	8.16 710	8.53 721	1.82 646	9.44 732	5.18 699	1.02 744	1.65 762	0.33 736	0.47 745	1.06 733	0.90 729

ACVNet-4b	5.67 729	1.65 727	4.43 680	9.46 769	7.11 768	8.72 736	1.68 699	6.61 725	5.76 724	0.27 341	6.49 700	11.67 730	2.43 670	8.40 723	1.56 613	9.06 771	2.34 766	10.49 771	0.02 562	9.22 770	5.98 763

MeshStereo	5.78 730	0.75 661	3.04 612	0.25 594	0.14 581	7.88 730	2.09 703	9.64 747	5.18 719	20.48 771	19.06 753	22.80 760	9.54 750	9.64 735	4.88 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.03 430
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 731	0.99 697	5.56 705	0.72 695	0.51 705	6.72 718	0.18 574	9.90 749	23.69 769	11.45 744	19.26 755	8.18 719	9.46 749	9.24 730	9.49 736	0.02 671	0.16 726	0.00 1	0.08 622	0.18 618	0.40 713

FC-DCNN	6.09 732	0.18 362	2.35 560	0.42 645	0.53 706	7.80 729	1.42 693	8.14 744	7.07 733	19.05 768	22.10 761	22.85 761	13.84 760	9.42 731	6.44 709	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 536

ACVNet_1	6.16 733	1.86 735	4.43 680	9.52 770	7.22 769	7.59 728	2.37 711	9.99 751	6.71 730	3.84 689	5.35 690	13.23 738	4.90 720	6.25 641	1.94 642	9.06 771	2.40 768	10.88 773	0.11 639	9.58 772	6.03 764

FC-DCNN v2	6.25 734	0.19 371	2.31 557	0.44 649	0.55 710	8.05 731	1.51 696	8.71 745	7.22 734	19.24 769	22.98 764	24.00 765	13.47 759	9.80 737	6.51 710	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 497

MultiAttention	6.26 735	0.14 302	1.30 395	1.04 721	1.50 735	42.66 785	15.75 781	6.19 718	1.92 635	3.14 670	7.95 707	6.41 706	0.37 497	28.21 782	3.39 676	0.13 713	0.01 461	0.67 745	0.81 757	1.99 744	1.71 743

DStereoSA	6.36 736	2.38 743	9.01 732	3.89 754	5.88 760	5.84 710	7.80 771	5.63 703	5.71 721	4.45 700	15.09 735	2.93 619	16.15 766	8.58 726	10.70 740	1.64 751	4.94 783	0.39 738	6.56 785	3.39 745	6.28 766

EDNetEfficient	6.54 737	1.17 709	33.15 773	0.66 690	1.96 740	2.07 604	3.72 731	2.80 368	14.85 758	20.02 770	9.69 717	6.59 711	10.19 752	7.19 703	15.49 760	0.03 681	0.10 698	0.01 658	0.20 686	0.62 729	0.29 694

AnyNet_C01	6.59 738	4.31 763	36.24 778	0.96 717	0.46 697	9.96 738	5.74 755	6.02 717	3.63 700	7.59 727	8.56 711	8.83 722	3.14 689	13.74 759	20.83 776	0.12 711	0.08 683	0.25 732	0.09 628	1.01 732	0.34 704

UHP(FT)	6.74 739	1.86 735	9.15 733	0.82 703	0.21 626	14.73 754	4.43 742	7.41 739	15.61 759	11.80 746	18.05 746	16.47 746	7.63 738	12.20 751	13.80 751	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.03 577	0.34 694	0.33 702

mmmmmm	6.74 739	1.86 735	9.15 733	0.82 703	0.21 626	14.73 754	4.43 742	7.41 739	15.61 759	11.80 746	18.05 746	16.47 746	7.63 738	12.20 751	13.80 751	0.00 1	0.00 1	0.01 658	0.03 577	0.34 694	0.33 702

DStereoFS	6.87 741	4.36 765	5.33 699	4.05 756	3.78 755	10.15 741	3.17 722	7.95 742	7.68 737	7.62 728	8.86 713	11.78 731	20.97 775	15.16 762	8.10 722	2.06 754	3.13 780	1.72 750	5.49 782	1.19 735	4.86 759

LSM	7.38 742	1.68 728	22.24 765	3.99 755	40.72 789	3.54 669	4.79 749	4.74 643	6.65 729	10.25 739	13.51 730	4.49 680	3.81 704	6.91 689	5.31 700	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.00 1	0.26 664	14.60 785

nnnnnnn	7.49 743	0.54 607	10.64 740	1.30 735	0.48 702	8.20 732	2.79 717	9.94 750	14.21 756	16.19 761	24.83 769	23.63 763	12.51 757	11.97 750	11.56 744	0.22 721	0.01 461	0.01 658	0.02 562	0.16 598	0.54 717

ELAS_RVC	7.69 744	0.80 672	4.90 692	1.06 723	1.02 723	10.00 740	9.43 774	9.75 748	14.69 757	21.83 774	20.27 758	17.88 751	16.41 767	13.01 756	10.44 739	0.22 721	0.55 750	0.28 733	0.19 680	0.35 700	0.65 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 745	23.96 784	13.67 755	14.71 778	7.88 771	4.83 696	0.04 429	5.01 667	2.89 687	8.86 736	4.96 685	6.11 703	10.72 753	10.18 740	3.51 679	2.44 755	0.33 743	15.15 777	4.65 777	12.33 777	5.95 762

ELAS	8.05 746	0.76 665	4.02 660	0.95 716	1.02 723	14.85 756	6.99 766	12.80 756	11.73 748	22.43 776	27.75 773	17.88 751	15.19 763	10.96 745	11.31 742	0.22 721	0.56 751	0.23 730	0.22 695	0.50 723	0.71 724
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 747	1.80 734	5.09 694	8.55 767	6.72 765	13.47 749	4.34 740	13.70 757	23.86 770	6.89 723	19.74 757	20.52 754	5.36 725	7.70 717	2.48 660	8.53 768	1.67 763	7.99 764	0.32 730	8.79 767	6.29 768

PWCK	8.72 748	5.37 769	16.61 761	5.74 758	0.12 568	19.88 765	11.41 777	11.31 755	13.42 752	14.07 755	12.84 728	13.20 737	8.05 744	15.44 763	10.25 738	5.95 762	0.22 733	2.09 758	0.05 599	7.50 757	0.92 730

WAO-7	9.09 749	1.79 733	3.55 643	0.80 701	0.15 590	18.67 762	4.36 741	23.07 781	26.68 774	12.59 751	27.90 774	22.52 757	13.03 758	13.53 758	11.47 743	0.09 706	0.03 611	0.58 744	0.10 635	0.47 720	0.34 704

1111	9.50 750	0.47 581	11.42 744	0.91 715	0.04 474	19.77 764	16.64 782	10.91 752	9.48 739	11.84 749	17.26 743	22.53 758	18.72 773	23.26 774	24.09 782	0.62 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 734	1.03 734

IMH-64-1	9.55 751	2.76 750	2.44 566	11.17 773	9.13 774	12.03 745	5.45 752	18.33 766	15.78 761	6.59 718	18.69 748	16.95 749	6.20 732	10.63 742	8.06 720	9.46 774	2.46 769	15.42 779	1.61 764	10.89 773	6.88 770

IMH-64	9.55 751	2.76 750	2.44 566	11.17 773	9.13 774	12.03 745	5.45 752	18.33 766	15.78 761	6.59 718	18.69 748	16.95 749	6.20 732	10.63 742	8.06 720	9.46 774	2.46 769	15.42 779	1.61 764	10.89 773	6.88 770

RTS	9.75 753	2.69 748	65.25 788	0.85 708	1.99 741	14.36 750	4.75 747	5.69 706	17.29 765	7.97 730	19.00 750	6.83 713	3.02 684	26.15 780	18.62 771	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.16 647

RTSA	9.75 753	2.69 748	65.25 788	0.85 708	1.99 741	14.36 750	4.75 747	5.69 706	17.29 765	7.97 730	19.00 750	6.83 713	3.02 684	26.15 780	18.62 771	0.00 1	0.15 724	0.00 1	0.00 1	0.29 681	0.16 647

MonStereo1	9.96 755	1.60 726	3.97 658	7.74 763	6.62 764	14.53 753	2.83 718	14.16 758	22.18 768	11.83 748	28.49 777	26.76 767	16.14 765	11.07 749	6.43 708	6.17 763	0.03 611	3.80 761	0.46 743	8.16 762	6.30 769

EDNetEfficientorigin	10.31 756	1.90 738	98.96 807	0.22 581	0.23 636	2.73 638	0.71 670	4.50 617	16.94 764	18.72 763	15.36 736	12.74 736	10.73 754	8.96 728	11.94 747	0.01 648	0.01 461	0.00 1	0.00 1	0.25 661	1.31 738

MADNet+	10.71 757	14.57 779	70.07 792	0.58 680	0.47 700	19.89 766	4.20 736	11.05 753	6.87 731	3.03 667	5.99 694	9.01 723	6.35 734	31.95 784	28.31 783	0.22 721	0.26 739	0.01 658	0.04 592	0.46 717	0.87 728

WAO-6	11.09 758	1.69 729	3.21 625	7.54 762	7.10 767	16.34 757	6.63 763	20.12 770	38.64 785	9.67 738	19.28 756	27.53 768	10.97 755	12.43 754	11.57 745	4.26 758	2.35 767	10.54 772	0.02 562	7.59 758	4.29 756

LVE	11.10 759	2.36 742	3.34 632	9.94 771	8.13 772	21.22 768	7.75 770	16.47 763	32.55 780	8.55 733	23.64 765	23.22 762	7.93 743	10.98 747	6.65 711	9.45 773	2.55 774	11.08 775	0.58 749	9.35 771	6.28 766

IMH	11.11 760	3.50 760	2.56 579	11.25 775	9.13 774	14.49 752	5.10 750	20.68 774	26.30 773	8.28 732	23.85 767	20.63 755	9.19 748	12.39 753	7.96 718	9.50 776	2.50 771	15.28 778	1.66 766	11.07 776	6.96 772

light-stereo	11.29 761	3.16 754	24.06 767	24.68 787	20.24 787	10.39 743	0.25 597	15.08 759	14.15 755	17.95 762	16.96 740	22.77 759	4.34 711	17.38 768	5.86 707	3.06 757	6.95 790	0.11 719	0.26 712	8.83 768	9.33 776

Dean	11.46 762	2.03 739	5.20 696	10.73 772	8.20 773	18.71 763	5.73 754	21.10 775	41.49 789	11.12 741	22.16 762	25.92 766	7.74 740	7.52 711	4.31 688	9.01 770	2.27 765	9.95 770	0.61 750	9.18 769	6.22 765

coex-ft	12.01 763	5.60 770	80.23 797	0.15 544	0.15 590	1.88 595	0.73 671	2.66 352	30.12 777	49.31 793	16.59 739	15.97 745	14.42 762	6.79 677	14.50 754	0.05 691	0.08 683	0.01 658	0.05 599	0.37 704	0.61 720

SGM-ForestM	12.56 764	0.80 672	4.31 675	1.07 724	0.41 690	21.56 769	8.57 772	17.42 764	19.67 767	29.93 778	28.49 777	45.83 785	27.22 778	26.05 779	18.40 769	0.14 714	0.25 736	0.18 726	0.28 719	0.18 618	0.42 714

LE_ROB	12.79 765	0.64 640	10.26 739	2.13 744	1.29 729	7.25 724	5.81 756	9.09 746	49.27 794	57.55 796	24.58 768	23.68 764	31.13 782	9.00 729	23.57 781	0.04 685	0.06 661	0.13 723	0.20 686	0.08 503	0.11 608

JetBlue	13.83 766	5.03 767	33.82 775	0.84 705	6.92 766	50.14 786	20.02 786	15.09 760	8.92 738	11.33 743	17.05 741	28.25 769	18.01 772	32.60 785	18.53 770	0.32 729	0.12 710	0.15 724	0.23 699	4.59 748	4.64 757

WAO-8	13.93 767	3.75 761	4.23 669	7.74 763	6.54 762	22.81 771	2.39 713	22.66 778	45.98 790	18.88 766	35.42 780	33.21 774	16.91 768	16.55 766	12.78 748	5.01 760	0.81 755	9.89 768	0.77 754	8.77 766	3.61 754

Venus	13.93 767	3.75 761	4.23 669	7.74 763	6.54 762	22.81 771	2.39 713	22.66 778	45.98 790	18.88 766	35.42 780	33.21 774	16.91 768	16.55 766	12.78 748	5.01 760	0.81 755	9.89 768	0.77 754	8.76 765	3.61 754

MANE	14.02 769	0.85 682	3.53 641	2.13 744	3.75 753	18.44 761	6.14 757	22.67 780	27.90 775	33.01 780	41.08 783	41.26 784	30.90 781	23.39 775	17.99 767	0.47 733	0.76 754	0.91 746	4.04 775	0.17 608	1.00 733

KSHMR	14.27 770	6.95 773	5.79 709	15.08 779	12.84 779	17.44 758	10.61 775	18.88 768	30.94 778	18.81 765	22.21 763	28.54 770	8.85 745	15.56 764	9.24 734	10.34 782	3.60 781	21.61 786	4.68 778	14.48 780	8.94 775

fsdfsdds	14.57 771	1.12 706	11.93 746	1.95 741	2.41 745	23.69 773	6.84 764	18.02 765	39.02 787	33.42 781	51.39 792	32.81 772	27.63 779	12.45 755	19.18 773	0.63 741	0.12 710	0.97 747	0.19 680	4.60 749	3.01 751

TorneroNet-64	15.45 772	5.66 771	3.44 638	13.86 776	12.03 778	28.15 779	6.27 760	19.89 769	38.68 786	12.16 750	28.06 775	35.76 777	15.44 764	19.56 772	15.40 759	9.71 777	2.52 772	19.13 783	2.70 771	12.55 778	7.94 774

TorneroNet	16.10 773	5.74 772	4.12 667	13.88 777	11.97 777	26.89 778	6.85 765	21.13 776	38.32 784	14.15 756	33.36 779	33.52 776	17.49 770	18.89 771	19.64 774	9.77 778	2.53 773	19.43 784	3.35 772	13.21 779	7.86 773

notaker	17.52 774	21.54 783	7.84 723	18.05 781	14.44 782	17.58 759	6.43 761	20.13 771	24.44 772	21.34 773	27.71 772	39.12 781	18.78 774	19.63 773	20.40 775	11.95 783	2.71 779	25.51 788	5.85 784	17.10 783	9.78 777

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 775	0.42 545	25.94 769	0.42 645	2.79 746	38.47 783	19.07 784	23.74 782	47.50 792	34.77 782	53.46 793	36.45 778	33.79 785	13.82 760	14.88 755	0.69 742	0.01 461	0.28 733	1.76 767	1.53 740	3.43 752

TestStereooo	17.66 775	0.42 545	25.94 769	0.42 645	2.79 746	38.47 783	19.07 784	23.74 782	47.50 792	34.77 782	53.46 793	36.45 778	33.79 785	13.82 760	14.88 755	0.69 742	0.01 461	0.28 733	1.76 767	1.53 740	3.43 752

BEATNet-Init1	17.91 777	7.45 774	36.82 779	1.88 740	1.38 731	37.29 782	14.71 780	21.90 777	24.20 771	38.07 784	36.59 782	50.41 786	32.00 783	29.42 783	21.83 779	0.33 730	0.39 746	0.47 739	0.54 748	1.50 739	1.07 735

ktn	19.15 778	18.52 780	6.39 719	22.64 785	17.26 784	24.47 774	12.11 778	24.52 784	34.74 783	18.75 764	27.70 771	32.54 771	17.85 771	15.71 765	16.67 761	22.09 786	3.64 782	28.95 789	10.91 788	17.40 784	10.22 781

UNDER WATER	19.61 779	12.37 778	31.14 771	20.44 783	14.31 781	28.63 780	18.15 783	16.43 762	34.24 782	20.82 772	19.14 754	38.83 780	30.09 780	24.31 776	20.97 777	10.09 780	2.68 777	19.51 785	4.70 779	15.52 782	9.93 778

UNDER WATER-64	20.03 780	10.28 776	31.50 772	20.05 782	13.64 780	32.81 781	23.45 789	16.01 761	33.44 781	22.01 775	17.25 742	40.58 783	32.20 784	24.50 777	22.36 780	10.06 779	2.70 778	18.37 782	4.24 776	14.84 781	10.24 782

DLNR_Zeroshot_test	23.05 781	49.79 788	87.94 798	97.52 815	94.73 808	1.18 341	0.00 1	20.60 772	0.14 18	0.02 62	0.02 188	0.02 56	0.02 117	4.35 540	0.10 262	32.22 791	0.04 633	0.00 1	0.27 715	72.00 797	0.06 536

DLNR-FE	23.09 782	49.81 789	87.98 799	97.51 814	95.30 810	1.18 341	0.00 1	20.61 773	0.14 18	0.02 62	0.02 188	0.02 56	0.02 117	4.34 538	0.10 262	32.12 790	0.04 633	0.00 1	0.28 719	72.27 798	0.06 536

DPSimNet_ROB	25.03 783	19.56 782	24.93 768	24.36 786	17.85 785	22.25 770	25.93 790	28.52 785	29.10 776	32.61 779	28.25 776	32.87 773	26.42 776	24.51 778	40.42 787	16.75 785	13.93 794	25.19 787	22.38 791	19.96 785	24.75 791

UHP(ZeroShot)	27.37 784	3.21 755	43.78 783	2.10 742	4.48 758	60.39 787	21.41 787	31.71 788	57.44 796	51.17 794	68.18 796	61.48 797	52.47 795	35.72 786	30.78 784	1.45 749	1.20 758	1.74 751	1.86 769	6.75 755	10.04 779

UHP	27.37 784	3.21 755	43.78 783	2.10 742	4.48 758	60.39 787	21.41 787	31.71 788	57.44 796	51.17 794	68.18 796	61.48 797	52.47 795	35.72 786	30.78 784	1.45 749	1.20 758	1.74 751	1.86 769	6.75 755	10.04 779

HanzoNet	29.69 786	29.33 785	21.66 764	21.75 784	19.07 786	24.58 775	12.99 779	28.87 786	40.49 788	43.09 791	44.02 784	55.65 787	44.93 793	43.17 789	44.44 788	27.88 788	9.47 792	29.77 790	15.86 790	20.94 786	15.84 787

JetRed	34.54 787	39.28 787	62.16 786	15.62 780	26.51 788	69.20 790	40.79 793	31.43 787	32.41 779	46.06 792	44.55 785	40.19 782	26.50 777	38.43 788	56.06 797	12.76 784	37.49 799	13.23 776	9.38 787	29.52 789	19.34 789

Selective-IGEV-i1pa	40.68 788	57.40 793	33.39 774	8.30 766	3.75 753	82.83 797	29.61 791	60.13 797	65.07 798	63.77 798	70.36 798	56.61 788	49.84 794	85.92 804	52.37 795	29.08 789	12.73 793	17.95 781	7.74 786	8.68 763	18.01 788

Selective-IGEV-i16pa	40.86 789	51.67 790	34.61 776	3.07 752	1.33 730	89.22 801	10.65 776	60.73 798	84.73 802	63.74 797	79.54 799	61.32 796	52.55 797	90.03 805	62.63 799	25.32 787	8.92 791	10.93 774	5.64 783	5.06 752	15.56 786

MADNet++	47.78 790	34.15 786	37.11 780	42.94 788	41.23 790	64.94 789	30.63 792	60.79 799	53.26 795	72.08 799	61.65 795	57.68 789	54.96 798	58.03 791	59.24 798	43.01 798	36.17 798	36.07 791	22.50 792	47.50 790	41.67 792

noway2	55.44 791	76.53 797	69.82 791	90.85 798	89.37 802	76.24 792	71.75 795	37.96 790	11.21 742	39.33 789	49.84 786	60.36 795	36.74 792	57.85 790	51.98 793	38.57 793	6.05 786	48.26 796	43.42 795	82.40 799	70.26 799

noway4	55.64 792	79.46 802	70.81 793	90.83 797	89.31 800	76.49 795	72.20 798	40.12 795	11.42 744	38.25 785	50.06 789	59.40 790	34.71 787	58.40 794	51.76 792	38.74 797	6.20 789	48.51 797	42.87 794	82.83 804	70.48 802

noway1	55.64 792	79.05 800	70.95 794	90.95 800	89.26 798	76.25 793	72.25 799	39.52 793	11.56 745	38.99 787	50.06 789	59.50 791	34.91 788	58.08 792	51.37 791	38.69 795	6.10 787	48.55 799	43.60 797	82.67 802	70.39 800

zzzz4	55.66 794	79.10 801	71.31 795	90.95 800	89.26 798	76.21 791	72.17 796	39.58 794	11.68 747	39.00 788	50.04 788	59.50 791	34.91 788	58.10 793	51.34 790	38.69 795	6.11 788	48.54 798	43.61 798	82.67 802	70.40 801

noway3	55.67 795	76.79 798	69.77 790	90.94 799	89.31 800	76.32 794	72.19 797	38.48 792	11.25 743	38.91 786	49.87 787	60.30 794	36.09 791	60.59 796	52.62 796	38.65 794	5.93 784	48.64 800	43.57 796	82.63 800	70.49 803

TCMNet-wrong-test	55.95 796	78.75 799	71.85 796	90.95 800	89.50 803	78.08 796	71.33 794	38.19 791	12.35 750	40.71 790	51.28 791	59.53 793	35.38 790	64.04 797	52.16 794	38.10 792	6.00 785	47.22 795	41.12 793	82.64 801	69.84 797

LRCNet_RVC	60.63 797	63.16 795	62.94 787	69.09 793	50.21 791	19.92 767	0.07 509	58.32 796	5.21 720	75.67 800	86.75 800	74.68 799	62.48 799	59.01 795	49.80 789	93.38 811	56.36 803	93.48 807	92.95 807	67.44 796	71.73 804

tt	68.65 798	0.15 320	99.57 808	50.64 789	14.90 783	100.00 811	100.00 810	100.00 816	99.76 808	27.80 777	10.52 721	99.97 818	98.63 809	99.61 809	100.00 814	90.62 804	98.21 807	46.66 794	52.02 800	62.86 795	21.04 790

USTest	75.36 799	57.99 794	56.43 785	72.82 794	69.93 795	99.96 810	100.00 810	98.57 809	99.18 807	94.19 806	97.90 808	78.26 800	95.05 807	75.90 800	76.21 802	48.70 799	80.65 804	39.01 793	52.97 801	57.66 791	55.76 793

xxxxx1	76.92 800	82.43 803	93.26 802	61.67 790	66.92 792	95.84 804	95.11 805	75.84 800	80.96 799	82.71 801	86.75 800	89.18 803	87.35 802	85.27 801	87.18 803	55.08 800	54.60 800	60.31 801	72.71 802	62.51 792	62.73 794

tt_ll	76.92 800	82.43 803	93.26 802	61.67 790	66.92 792	95.84 804	95.11 805	75.84 800	80.96 799	82.71 801	86.75 800	89.18 803	87.35 802	85.27 801	87.18 803	55.08 800	54.60 800	60.31 801	72.71 802	62.51 792	62.73 794

ff	76.92 800	82.43 803	93.26 802	61.67 790	66.92 792	95.84 804	95.11 805	75.84 800	80.96 799	82.71 801	86.75 800	89.18 803	87.35 802	85.27 801	87.18 803	55.08 800	54.60 800	60.31 801	72.71 802	62.51 792	62.73 794

RSGM-EC	80.84 803	55.04 791	42.42 781	74.68 795	80.19 796	84.60 798	87.59 800	88.17 803	89.98 803	86.62 804	95.72 805	81.57 801	74.73 800	73.44 798	69.93 800	92.23 805	97.38 805	85.31 804	90.67 805	84.14 805	82.34 805

acva	80.84 803	55.04 791	42.42 781	74.68 795	80.19 796	84.60 798	87.59 800	88.17 803	89.98 803	86.62 804	95.72 805	81.57 801	74.73 800	73.44 798	69.93 800	92.23 805	97.38 805	85.31 804	90.67 805	84.14 805	82.34 805

PML	89.08 805	99.72 811	92.85 801	94.72 804	94.92 809	99.54 809	97.42 808	93.50 805	95.96 806	99.77 812	92.33 804	95.35 807	93.51 806	99.96 814	91.15 806	99.98 823	31.71 797	100.00 813	45.94 799	93.46 810	69.88 798

MEDIAN_ROB	96.83 806	99.41 809	98.66 806	94.75 805	94.23 807	93.08 803	90.54 803	95.61 807	94.75 805	97.65 809	97.73 807	98.30 810	96.57 808	94.51 806	93.74 808	99.78 822	98.24 808	99.99 812	99.89 811	99.48 815	99.67 814

Anonymous_1	97.10 807	99.72 811	99.64 809	92.33 803	93.91 806	100.00 811	100.00 810	99.20 811	99.90 809	98.57 810	99.75 809	99.14 812	99.94 810	98.50 808	99.54 809	87.90 803	98.87 809	90.88 806	96.91 808	92.22 807	95.12 809

HaxPig	97.68 808	99.63 810	91.34 800	99.82 821	99.97 815	88.15 800	88.00 802	98.28 808	99.93 810	99.98 813	99.99 810	99.95 817	99.99 813	96.29 807	92.24 807	99.99 824	99.98 813	100.00 813	99.99 814	100.00 825	99.98 822

zzzzzz3	98.03 809	92.48 806	99.67 810	96.82 813	93.88 804	100.00 811	100.00 810	99.94 814	100.00 811	100.00 814	100.00 811	97.21 808	99.97 811	100.00 816	100.00 814	93.31 809	99.91 811	100.00 813	100.00 815	92.56 808	94.88 807

zzz1	98.05 810	92.58 807	99.77 811	96.81 812	93.88 804	100.00 811	100.00 810	99.94 814	100.00 811	100.00 814	100.00 811	97.22 809	99.97 811	100.00 816	100.00 814	93.31 809	99.91 811	100.00 813	100.00 815	92.57 809	94.95 808

test_example2	98.83 811	99.97 816	99.97 812	99.96 823	99.97 815	99.46 808	99.97 809	95.54 806	100.00 811	100.00 814	100.00 811	93.37 806	93.47 805	99.93 813	99.91 810	100.00 826	99.79 810	96.64 808	98.71 809	100.00 825	100.00 824

iinet-test	98.92 812	100.00 817	100.00 815	95.24 806	98.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	99.94 815	100.00 814	100.00 816	100.00 814	92.94 807	100.00 814	100.00 813	99.97 812	95.07 811	97.30 810

IINet	98.92 812	100.00 817	100.00 815	95.24 806	98.00 811	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	99.94 815	100.00 814	100.00 816	100.00 814	92.94 807	100.00 814	100.00 813	99.97 812	95.07 811	97.31 811

DPSM_ROB	99.17 814	100.00 817	100.00 815	96.28 808	98.84 813	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	93.66 812	100.00 814	100.00 813	100.00 815	96.31 813	98.27 812

DPSM	99.17 814	100.00 817	100.00 815	96.28 808	98.84 813	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	93.66 812	100.00 814	100.00 813	100.00 815	96.31 813	98.27 812

AVERAGE_ROB	99.23 816	99.81 813	97.56 805	100.00 824	100.00 817	96.24 807	91.02 804	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	99.98 815	99.97 811	100.00 826	100.00 814	100.00 813	100.00 815	100.00 825	100.00 824

DGTPSM_ROB	99.45 817	99.94 814	99.98 813	96.58 810	100.00 817	100.00 811	100.00 810	99.81 812	100.00 811	95.86 807	100.00 811	99.32 813	100.00 814	99.79 810	99.99 812	98.34 814	100.00 814	99.86 809	100.00 815	99.52 816	99.99 823

DPSMNet_ROB	99.46 818	99.94 814	99.98 813	96.59 811	100.00 817	100.00 811	100.00 810	99.81 812	100.00 811	95.87 808	100.00 811	99.32 813	100.00 814	99.79 810	99.99 812	98.46 815	100.00 814	99.86 809	100.00 815	99.52 816	100.00 824

RAFT-FEzeroshot	99.94 819	100.00 817	100.00 815	99.72 816	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.21 816	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.97 819	99.95 816

RAFT-FE	99.94 819	100.00 817	100.00 815	99.72 816	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.21 816	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.97 819	99.95 816

CasAABBNet	99.94 819	100.00 817	100.00 815	99.72 816	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.21 816	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.96 818	99.95 816

LSM0	99.94 819	100.00 817	100.00 815	99.84 822	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.22 819	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.99 823	99.83 815

Hybrid-DGEV	99.96 823	100.00 817	100.00 815	99.75 820	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.43 820	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.97 819	99.95 816

FlowAnything	99.97 824	100.00 817	100.00 815	99.74 819	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.71 821	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.98 822	99.95 816

zzzz2	100.00 825	100.00 817	100.00 815	100.00 824	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 826	100.00 814	100.00 813	100.00 815	100.00 825	100.00 824

noway5	100.00 825	100.00 817	100.00 815	100.00 824	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 826	100.00 814	100.00 813	100.00 815	100.00 825	100.00 824

fast-reg	100.00 825	100.00 817	100.00 815	100.00 824	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	99.99 824	100.00 814	100.00 813	100.00 815	100.00 825	100.00 824

Selective-RAFT-Error	100.00 825	100.00 817	100.00 815	100.00 824	100.00 817	100.00 811	100.00 810	100.00 816	100.00 811	100.00 814	100.00 811	100.00 819	100.00 814	100.00 816	100.00 814	100.00 826	100.00 814	100.00 813	100.00 815	99.99 823	99.95 816

GS-Stereo							0.00 1	2.95 385	0.59 137	0.09 229	0.03 265	0.01 6	0.03 177	0.14 165	0.06 149	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.06 609	0.16 598	0.12 619

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 465	0.32 51	0.61 170	0.03 116	0.01 1	0.06 235	0.02 117	0.13 157	0.05 85	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 129

ccccc		94.69 808		100.00 824	100.00 817	92.59 802		98.75 810		98.59 811		98.60 811		99.86 812		100.00 826	100.00 814	99.91 811	99.54 810	100.00 825

ASD4		67.10 796

Low-res two-view benchmark