Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 78	0.34 126	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 226	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.39 71	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.01 40	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 300	0.31 105	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 69	0.12 13	0.02 73	0.02 198	0.01 6	0.00 1	0.12 151	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 45	0.32 113	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.08 79	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 45	0.32 113	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.06 48	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 178	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

S2M2_XL	0.06 2	0.19 387	0.39 139	0.04 368	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 63	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 363	0.22 32	0.02 216	0.00 1	0.30 34	0.02 331	0.34 67	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 168	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 333	0.22 32	0.03 307	0.00 1	0.25 22	0.03 394	0.39 87	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.07 58	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

100	0.07 8	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 50	0.21 74	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 671	0.01 138	0.01 188

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 285	0.35 128	0.02 216	0.01 315	0.10 8	0.01 217	0.40 89	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 285	0.33 125	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 107	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 158	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.07 58	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 46	0.60 158	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.07 58	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 13	0.10 226	0.26 83	0.03 307	0.00 1	0.07 5	0.05 482	0.35 69	0.62 203	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 98	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

PSi22b	0.08 13	0.10 226	0.27 87	0.03 307	0.00 1	0.08 6	0.05 482	0.34 67	0.62 203	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

PSi22a	0.08 13	0.08 167	0.24 54	0.01 88	0.01 315	0.06 3	0.06 515	0.29 43	0.60 158	0.00 1	0.01 1	0.06 249	0.03 188	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

FoundationStereo	0.08 13	0.12 285	0.24 54	0.02 216	0.01 315	0.12 11	0.04 446	0.24 28	0.59 146	0.00 1	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.11 136	0.07 191	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 19	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 275	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.01 40	0.19 217	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 275	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.01 40	0.19 217	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 19	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 49	0.03 394	0.32 56	0.62 203	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.56 103	0.00 1	0.20 17	0.60 158	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.08 79	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 363	0.50 172	0.02 216	0.01 315	0.05 2	0.00 1	0.38 77	0.58 144	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.05 28	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 45	0.27 87	0.00 1	0.00 1	0.33 49	0.00 1	0.23 27	0.67 315	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 188	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.56 103	0.00 1	0.20 17	0.60 158	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 26	0.18 377	0.28 93	0.04 368	0.01 315	0.40 73	0.00 1	0.47 102	0.11 5	0.04 159	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.30 304	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 26	0.14 314	0.36 132	0.03 307	0.01 315	0.37 67	0.00 1	0.53 111	0.11 5	0.03 128	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.28 294	0.11 293	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

tt7	0.10 26	0.07 127	0.19 16	0.01 88	0.00 1	0.65 111	0.01 217	0.13 2	0.63 235	0.01 15	0.02 198	0.04 168	0.06 308	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 26	0.07 127	0.26 83	0.00 1	0.00 1	0.72 113	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 221	0.03 188	0.45 350	0.08 223	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 26	0.10 226	0.32 113	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 98	0.58 144	0.01 15	0.05 309	0.07 279	0.00 1	0.11 136	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

Anonymus	0.10 26	0.07 127	0.28 93	0.04 368	0.00 1	0.41 77	0.00 1	0.29 43	0.61 178	0.01 15	0.01 1	0.07 279	0.01 40	0.10 117	0.09 251	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

Test_v1	0.10 26	0.12 285	0.54 185	0.02 216	0.00 1	0.37 67	0.01 217	0.43 93	0.16 36	0.07 207	0.01 1	0.04 168	0.00 1	0.14 173	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

Wavelet-MonSter	0.10 26	0.03 2	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.91 157	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 316	0.01 1	0.01 6	0.02 128	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

ACC	0.11 34	0.19 387	0.26 83	0.03 307	0.01 315	0.49 98	0.00 1	0.47 102	0.14 23	0.04 159	0.02 198	0.02 56	0.01 40	0.30 304	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

rgla	0.11 34	0.24 443	0.46 153	0.02 216	0.00 1	0.91 157	0.00 1	0.24 28	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

416test1013	0.11 34	0.17 363	0.51 174	0.02 216	0.00 1	0.92 167	0.00 1	0.25 34	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

416test	0.11 34	0.16 349	0.48 164	0.01 88	0.00 1	0.92 167	0.00 1	0.24 28	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.02 2	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

LACA_dic	0.11 34	0.11 265	0.31 105	0.00 1	0.00 1	1.10 288	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.36 329	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 34	0.21 416	0.37 133	0.03 307	0.01 315	0.22 20	0.04 446	0.42 91	0.60 158	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 117	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 34	0.18 377	0.44 145	0.04 368	0.00 1	0.29 30	0.02 331	0.66 136	0.16 36	0.11 295	0.02 198	0.01 6	0.01 40	0.26 282	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

derf	0.11 34	0.03 2	0.17 7	0.17 574	0.00 1	0.48 95	0.04 446	0.32 56	0.73 387	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.03 188	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.17 694	0.00 1	0.01 188

MGA	0.11 34	0.11 265	0.47 161	0.01 88	0.03 466	0.84 132	0.01 217	0.32 56	0.16 36	0.08 229	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

PointNet	0.11 34	0.04 14	0.23 44	0.00 1	0.00 1	0.86 142	0.00 1	0.28 41	0.62 203	0.04 159	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 34	0.05 45	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.03 197	0.00 1	0.24 28	0.60 158	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

BridgeDepth	0.11 34	0.07 127	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 120	0.00 1	0.14 5	0.62 203	0.08 229	0.01 1	0.08 290	0.04 243	0.14 173	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 34	0.07 127	0.45 149	0.01 88	0.00 1	0.35 58	0.01 217	0.38 77	0.15 31	0.05 174	0.02 198	0.06 249	0.05 275	0.20 235	0.04 45	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.10 564	0.14 657

tt5	0.12 47	0.10 226	0.23 44	0.01 88	0.00 1	1.03 197	0.01 217	0.13 2	0.62 203	0.00 1	0.02 198	0.06 249	0.01 40	0.13 164	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GFORCE	0.12 47	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 137	0.00 1	0.38 77	0.62 203	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 188	0.11 136	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 47	0.05 45	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 278	0.02 331	0.28 41	0.65 275	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.09 98	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

CAR	0.12 47	0.12 285	0.49 167	0.01 88	0.00 1	1.02 192	0.01 217	0.35 69	0.17 48	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 151	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

MSE-Stereo	0.12 47	0.11 265	0.49 167	0.01 88	0.00 1	1.02 192	0.01 217	0.35 69	0.17 48	0.08 229	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

Foundation-i32	0.12 47	0.09 193	0.27 87	0.03 307	0.00 1	0.25 22	0.05 482	0.30 46	0.61 178	0.03 128	0.01 1	0.57 427	0.01 40	0.08 79	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

LACA1	0.12 47	0.13 300	0.16 4	0.01 88	0.00 1	1.04 211	0.00 1	0.20 17	0.62 203	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 47	0.10 226	0.60 201	0.00 1	0.00 1	0.84 132	0.02 331	0.24 28	0.13 16	0.02 73	0.02 198	0.14 337	0.07 332	0.13 164	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 47	0.10 226	0.30 101	0.00 1	0.01 315	1.11 297	0.00 1	0.61 130	0.13 16	0.04 159	0.02 198	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 47	0.10 226	0.25 75	0.03 307	0.00 1	1.03 197	0.00 1	0.24 28	0.59 146	0.01 15	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

tt9	0.13 57	0.09 193	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.57 106	0.01 217	0.68 139	0.63 235	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 188	0.15 182	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

TYNG	0.13 57	0.09 193	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.74 115	0.02 331	0.60 128	0.63 235	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 188	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DDDD	0.13 57	0.05 45	0.32 113	0.00 1	0.01 315	0.96 181	0.03 394	0.31 50	0.62 203	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

TT111	0.13 57	0.05 45	0.18 11	0.01 88	0.00 1	1.09 278	0.03 394	0.31 50	0.63 235	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

FORCE_5	0.13 57	0.14 314	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 179	0.65 275	0.01 15	0.02 198	0.04 168	0.03 188	0.13 164	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

PhaseNet	0.13 57	0.10 226	0.44 145	0.04 368	0.01 315	0.43 90	0.00 1	0.25 34	0.61 178	0.07 207	0.01 1	0.11 317	0.06 308	0.25 271	0.08 223	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.07 576

LGCAT	0.13 57	0.04 14	0.24 54	0.01 88	0.00 1	0.98 184	0.00 1	0.49 105	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 290	0.02 128	0.10 117	0.07 191	0.00 1	0.24 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 712

qqai	0.13 57	0.03 2	0.16 4	0.18 580	0.02 428	0.48 95	0.05 482	0.42 91	0.76 412	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.03 188	0.11 136	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.00 1	0.01 188

CSFM-Stereo	0.13 57	0.04 14	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.13 319	0.00 1	0.30 46	0.61 178	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 243	0.08 79	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

LGtest1	0.13 57	0.14 314	0.30 101	0.01 88	0.00 1	0.40 73	0.00 1	0.54 120	0.73 387	0.06 196	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.04 22	0.21 384	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

S2M2_L	0.13 57	0.15 333	0.45 149	0.02 216	0.01 315	0.32 45	0.00 1	0.52 110	0.60 158	0.00 1	0.14 361	0.03 131	0.01 40	0.20 235	0.16 344	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 57	0.02 1	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 217	0.56 121	1.11 517	0.05 174	0.01 1	0.04 168	0.02 128	0.25 271	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

GLC_STEREO	0.13 57	0.08 167	0.61 202	0.01 88	0.00 1	0.94 173	0.03 394	0.29 43	0.21 74	0.05 174	0.02 198	0.06 249	0.04 243	0.26 282	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

tt8	0.14 70	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.72 113	0.03 394	0.70 141	0.62 203	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.22 251	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 70	0.06 78	0.25 75	0.00 1	0.00 1	1.08 269	0.00 1	0.38 77	0.65 275	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.13 164	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.01 188

LLLLL	0.14 70	0.06 78	0.25 75	0.00 1	0.00 1	1.08 269	0.00 1	0.38 77	0.65 275	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.13 164	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.01 188

over-8	0.14 70	0.30 492	0.28 93	0.00 1	0.01 315	0.85 137	0.00 1	0.38 77	0.62 203	0.02 73	0.02 198	0.04 168	0.04 243	0.11 136	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

LiteMatch*	0.14 70	0.07 127	1.24 396	0.00 1	0.00 1	0.53 102	0.00 1	0.17 11	0.61 178	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

HiDET	0.14 70	0.04 14	0.23 44	0.01 88	0.00 1	1.14 323	0.00 1	0.51 107	0.61 178	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 243	0.07 58	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 70	0.04 14	0.24 54	0.02 216	0.00 1	1.15 332	0.00 1	0.44 95	0.61 178	0.08 229	0.01 1	0.01 6	0.05 275	0.08 79	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 70	0.15 333	0.32 113	0.01 88	0.01 315	0.31 40	0.00 1	0.40 89	0.24 92	0.11 295	0.02 198	0.03 131	0.00 1	0.93 401	0.21 384	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

asd	0.14 70	0.07 127	0.23 44	0.01 88	0.00 1	1.05 228	0.00 1	0.22 24	0.75 400	0.16 327	0.13 359	0.03 131	0.05 275	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 70	0.05 45	0.34 126	0.01 88	0.00 1	1.09 278	0.01 217	0.31 50	0.68 326	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.04 22	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 70	0.13 300	0.45 149	0.04 368	0.00 1	0.35 58	0.14 576	0.80 159	0.61 178	0.06 196	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 375	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

MLG-Stereo_test3	0.14 70	0.10 226	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.04 211	0.00 1	0.47 102	0.69 351	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

DEFOM-Stereo	0.14 70	0.04 14	0.38 135	0.05 406	0.00 1	1.04 211	0.00 1	0.32 56	0.63 235	0.00 1	0.01 1	0.04 168	0.03 188	0.20 235	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

fffy	0.14 70	0.06 78	0.88 261	0.02 216	0.00 1	0.33 49	0.01 217	0.79 156	0.13 16	0.02 73	0.01 1	0.06 249	0.01 40	0.16 193	0.03 12	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.06 553

LLL	0.15 84	0.06 78	0.32 113	0.00 1	0.01 315	1.08 269	0.01 217	0.33 63	0.71 373	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.07 332	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.12 665	0.01 138	0.01 188

test410_97500	0.15 84	0.06 78	0.41 141	0.03 307	0.02 428	1.21 398	0.00 1	0.22 24	0.70 366	0.07 207	0.01 1	0.00 1	0.02 128	0.17 200	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 84	0.04 14	0.27 87	0.06 429	0.07 538	1.06 245	0.03 394	0.31 50	0.80 441	0.02 73	0.01 1	0.05 221	0.03 188	0.19 217	0.12 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

CR7Stereo	0.15 84	0.29 486	0.87 256	0.02 216	0.03 466	0.88 152	0.01 217	0.45 98	0.28 106	0.06 196	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 514

ARStereo-new	0.15 84	0.30 492	0.88 261	0.01 88	0.00 1	0.86 142	0.01 217	0.15 6	0.63 235	0.05 174	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 446

TOTStereo	0.15 84	0.39 544	1.05 334	0.03 307	0.04 491	0.41 77	0.00 1	0.18 13	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.05 221	0.00 1	0.15 182	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 487

LACA2	0.15 84	0.31 498	0.57 194	0.00 1	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.17 11	0.68 326	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 84	0.06 78	0.31 105	0.02 216	0.01 315	1.05 228	0.00 1	0.19 14	1.26 550	0.02 73	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

tt4	0.16 92	0.04 14	0.32 113	0.01 88	0.00 1	0.84 132	0.00 1	1.16 184	0.62 203	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 188	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

F5.5	0.16 92	0.15 333	0.23 44	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 217	1.63 234	0.62 203	0.01 15	0.02 198	0.06 249	0.06 308	0.07 58	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

test410	0.16 92	0.06 78	0.46 153	0.03 307	0.02 428	1.21 398	0.00 1	0.22 24	0.69 351	0.20 346	0.01 1	0.00 1	0.01 40	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 92	0.32 506	0.31 105	0.00 1	0.01 315	1.03 197	0.00 1	0.46 100	0.63 235	0.01 15	0.02 198	0.04 168	0.04 243	0.12 151	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GEAStereo	0.16 92	0.08 167	0.38 135	0.08 481	0.04 491	1.11 297	0.00 1	0.75 153	0.16 36	0.07 207	0.03 283	0.01 6	0.03 188	0.14 173	0.06 155	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.11 625

DVStereo	0.16 92	0.04 14	0.55 189	0.02 216	0.00 1	0.87 149	0.05 482	0.53 111	0.26 100	0.02 73	0.20 399	0.06 249	0.16 437	0.17 200	0.26 423	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 597	0.03 387	0.02 359

LG-Stereo_L2	0.16 92	0.13 300	0.42 142	0.04 368	0.00 1	1.05 228	0.15 581	0.57 125	0.38 122	0.06 196	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

MLG-Stereo_test2	0.16 92	0.11 265	0.23 44	0.02 216	0.00 1	1.05 228	0.00 1	0.27 40	1.26 550	0.02 73	0.01 1	0.08 290	0.00 1	0.07 58	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

ours_stereo	0.16 92	0.06 78	0.73 228	0.00 1	0.00 1	0.80 120	0.04 446	0.44 95	0.54 136	0.05 174	0.02 198	0.06 249	0.03 188	0.19 217	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.06 553

UniTT-Stereo	0.16 92	0.11 265	1.13 357	0.03 307	0.17 620	0.32 45	0.02 331	0.38 77	0.32 112	0.03 128	0.16 372	0.05 221	0.07 332	0.16 193	0.16 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.00 1

CASnet	0.16 92	0.14 314	0.52 178	0.01 88	0.00 1	0.86 142	0.00 1	0.51 107	0.75 400	0.10 272	0.01 1	0.04 168	0.02 128	0.22 251	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 103	0.08 167	0.48 164	0.02 216	0.01 315	1.07 256	0.00 1	0.74 150	0.64 258	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.03 188	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 103	0.21 416	0.66 212	0.02 216	0.01 315	1.08 269	0.00 1	0.25 34	0.66 298	0.09 246	0.02 198	0.02 56	0.01 40	0.19 217	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

testmc14	0.17 103	0.04 14	0.25 75	0.13 538	0.10 569	1.07 256	0.01 217	0.61 130	0.81 449	0.02 73	0.02 198	0.03 131	0.04 243	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 514

FCBStereo	0.17 103	0.30 492	1.08 343	0.04 368	0.00 1	0.86 142	0.03 394	0.26 38	0.62 203	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

PSGStereo	0.17 103	0.30 492	1.07 339	0.04 368	0.00 1	0.86 142	0.03 394	0.26 38	0.62 203	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

LiteMatch	0.17 103	0.44 577	0.24 54	0.28 626	0.02 428	0.56 103	0.04 446	0.20 17	0.60 158	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 585	0.07 58	0.28 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

252Zero-FE	0.17 103	0.09 193	0.32 113	0.01 88	0.00 1	0.35 58	0.00 1	0.35 69	0.68 326	1.07 511	0.02 198	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.31 456	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

AdaDepth	0.17 103	0.04 14	0.65 210	0.02 216	0.00 1	1.26 439	0.01 217	0.33 63	0.27 105	0.06 196	0.02 198	0.01 6	0.08 354	0.50 359	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.01 138	0.01 188

water-stereo	0.17 103	0.03 2	0.91 272	0.04 368	0.02 428	1.04 211	0.00 1	0.43 93	0.26 100	0.10 272	0.06 317	0.06 249	0.06 308	0.13 164	0.23 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.01 138	0.01 188

MLG-Stereo	0.17 103	0.06 78	0.25 75	0.02 216	0.00 1	1.05 228	0.00 1	0.50 106	1.29 561	0.01 15	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

AIO_test	0.17 103	0.11 265	0.55 189	0.08 481	0.06 524	0.42 89	0.06 515	0.35 69	0.38 122	0.03 128	0.01 1	0.86 480	0.03 188	0.21 247	0.10 275	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.08 643	0.03 387	0.02 359

rvit_stereo_0081_aga	0.17 103	0.11 265	0.81 240	0.00 1	0.00 1	0.80 120	0.01 217	0.79 156	0.59 146	0.02 73	0.01 1	0.05 221	0.03 188	0.19 217	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 103	0.04 14	0.25 75	0.00 1	0.00 1	0.75 116	0.01 217	1.22 188	0.79 434	0.07 207	0.01 1	0.03 131	0.02 128	0.17 200	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 103	0.04 14	0.25 75	0.00 1	0.00 1	0.75 116	0.01 217	1.22 188	0.79 434	0.07 207	0.01 1	0.03 131	0.02 128	0.17 200	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 103	0.21 416	1.18 377	0.04 368	0.01 315	0.18 17	0.00 1	0.81 161	0.34 115	0.07 207	0.04 301	0.05 221	0.05 275	0.19 217	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

RSM++	0.17 103	0.07 127	0.42 142	0.03 307	0.00 1	0.40 73	0.00 1	1.18 186	0.59 146	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.05 275	0.20 235	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.09 545	0.07 576

MGW-Stereo	0.18 119	0.06 78	1.47 442	0.02 216	0.00 1	1.05 228	0.00 1	0.36 75	0.14 23	0.05 174	0.01 1	0.08 290	0.05 275	0.12 151	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 119	0.25 450	0.81 240	0.02 216	0.00 1	1.19 372	0.01 217	0.20 17	0.65 275	0.06 196	0.01 1	0.03 131	0.04 243	0.16 193	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 487

MUNStereo	0.18 119	0.31 498	1.03 324	0.02 216	0.00 1	0.94 173	0.00 1	0.25 34	0.63 235	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.03 188	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.00 1	0.02 359

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 119	0.11 265	0.69 223	0.04 368	0.04 491	0.82 127	0.01 217	0.31 50	0.68 326	0.04 159	0.05 309	0.01 6	0.03 188	0.10 117	0.03 12	0.00 1	0.08 705	0.00 1	0.37 763	0.01 138	0.21 698

gasm-f	0.18 119	0.08 167	0.45 149	0.08 481	0.11 579	1.11 297	0.12 568	0.75 153	0.16 36	0.07 207	0.01 1	0.01 6	0.06 308	0.18 208	0.09 251	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.20 663	0.11 625

SMoEStereo_RVC	0.18 119	0.06 78	0.53 179	0.02 216	0.00 1	1.03 197	0.04 446	0.38 77	0.64 258	0.07 207	0.01 1	0.04 168	0.02 128	0.26 282	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.10 616

RSM	0.18 119	0.05 45	0.39 139	0.03 307	0.02 428	0.38 70	0.00 1	1.33 198	0.59 146	0.09 246	0.01 1	0.03 131	0.04 243	0.19 217	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.06 486	0.04 487

F4.4	0.19 126	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 73	0.01 217	2.10 293	0.69 351	0.01 15	0.02 198	0.05 221	0.08 354	0.11 136	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 126	0.31 498	0.25 75	0.00 1	0.02 428	0.75 116	0.00 1	1.44 206	0.63 235	0.02 73	0.02 198	0.04 168	0.04 243	0.08 79	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

monster-pro	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 77	0.00 1	2.16 301	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.09 98	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 188

TS12	0.19 126	0.07 127	0.27 87	0.02 216	0.00 1	1.11 297	0.00 1	1.46 212	0.66 298	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.02 128	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 126	0.09 193	0.93 278	0.00 1	0.17 620	1.16 339	0.00 1	0.44 95	0.57 141	0.10 272	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.04 487

Foundation-i1c-attn	0.19 126	0.05 45	0.26 83	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 394	2.00 280	0.89 465	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.07 58	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

MonStereo	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 77	0.00 1	2.16 301	0.63 235	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.09 98	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 188

Monster-pub-eth3d	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 77	0.00 1	2.16 301	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 188

4w-stereo	0.19 126	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.82 127	0.00 1	1.54 222	0.78 427	0.14 316	0.01 1	0.02 56	0.05 275	0.04 22	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 126	0.03 2	0.46 153	0.03 307	0.00 1	0.36 66	0.02 331	1.68 243	0.67 315	0.01 15	0.01 1	0.05 221	0.00 1	0.12 151	0.22 389	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.15 671	0.01 138	0.00 1

MonSter	0.19 126	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 77	0.00 1	2.16 301	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.09 98	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 188

LoS_RVC	0.19 126	0.48 601	0.51 174	0.12 525	0.10 569	1.01 190	0.01 217	0.81 161	0.19 60	0.07 207	0.02 198	0.06 249	0.05 275	0.31 309	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 487

F8.5	0.20 138	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 341	0.68 326	0.01 15	0.02 198	0.05 221	0.06 308	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 138	0.27 460	1.02 312	0.02 216	0.11 579	1.07 256	0.01 217	0.60 128	0.44 129	0.04 159	0.02 198	0.04 168	0.01 40	0.14 173	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 708	0.01 138	0.03 446

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 138	0.09 193	0.58 196	0.03 307	0.01 315	0.82 127	0.03 394	1.27 193	0.33 113	0.10 272	0.01 1	0.01 6	0.04 243	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.36 761	0.01 138	0.16 665

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 138	0.11 265	0.73 228	0.04 368	0.01 315	1.05 228	0.00 1	1.21 187	0.65 275	0.02 73	0.01 1	0.03 131	0.01 40	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

Foundation-i1b	0.20 138	0.06 78	0.31 105	0.01 88	0.00 1	0.32 45	0.03 394	2.16 301	0.80 441	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.02 128	0.05 28	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 138	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 211	0.00 1	1.64 235	0.78 427	0.10 272	0.06 317	0.02 56	0.02 128	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 138	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 211	0.00 1	1.64 235	0.78 427	0.10 272	0.06 317	0.02 56	0.02 128	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 138	0.05 45	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.05 228	0.00 1	1.54 222	0.81 449	0.01 15	0.08 332	0.02 56	0.03 188	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 138	0.05 45	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.11 297	0.00 1	1.84 260	0.34 115	0.08 229	0.01 1	0.02 56	0.03 188	0.19 217	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 188

ProNet	0.20 138	0.25 450	0.78 235	0.01 88	0.01 315	0.95 177	0.00 1	0.70 141	0.68 326	0.02 73	0.01 1	0.05 221	0.03 188	0.31 309	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.04 487

FORCE_9	0.21 148	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.32 45	0.00 1	2.55 349	0.68 326	0.01 15	0.02 198	0.05 221	0.06 308	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 148	0.11 265	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 217	2.59 355	0.68 326	0.01 15	0.02 198	0.05 221	0.07 332	0.10 117	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

F7	0.21 148	0.08 167	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 217	2.69 374	0.68 326	0.01 15	0.02 198	0.05 221	0.07 332	0.09 98	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 148	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	1.17 346	0.01 217	0.21 23	0.61 178	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 40	1.55 438	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.01 138	0.01 188

VIP-Stereo	0.21 148	0.42 562	0.92 273	0.06 429	0.00 1	1.09 278	0.02 331	0.59 127	0.65 275	0.02 73	0.06 317	0.07 279	0.01 40	0.06 48	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.11 625

qwe	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.04 211	0.00 1	1.65 237	0.76 412	0.16 327	0.19 393	0.02 56	0.01 40	0.05 28	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 148	0.08 167	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 228	0.00 1	1.80 255	0.74 396	0.13 310	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.10 117	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.08 269	0.00 1	1.56 225	0.76 412	0.16 327	0.10 345	0.03 131	0.05 275	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.08 269	0.00 1	1.56 225	0.76 412	0.16 327	0.10 345	0.03 131	0.05 275	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 148	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 177	0.00 1	1.52 219	0.79 434	0.18 339	0.17 379	0.02 56	0.01 40	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 148	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 177	0.00 1	1.52 219	0.79 434	0.18 339	0.17 379	0.02 56	0.01 40	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 148	0.07 127	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.08 269	0.00 1	1.56 225	0.76 412	0.16 327	0.10 345	0.03 131	0.05 275	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 148	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.15 332	0.00 1	1.70 246	0.75 400	0.14 316	0.02 198	0.02 56	0.02 128	0.15 182	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 148	0.07 127	0.23 44	0.01 88	0.00 1	0.81 125	0.00 1	2.00 280	0.75 400	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.03 188	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 148	0.06 78	0.29 99	0.02 216	0.00 1	1.11 297	0.02 331	1.46 212	0.70 366	0.16 327	0.01 1	0.01 6	0.04 243	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.00 1

AIO_rvc	0.21 148	0.32 506	0.50 172	0.09 495	0.03 466	0.43 90	0.06 515	1.25 191	0.63 235	0.03 128	0.01 1	0.09 301	0.04 243	0.28 294	0.16 344	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 597	0.10 564	0.10 616

AIO-Stereo	0.21 148	0.07 127	0.44 145	0.03 307	0.03 466	0.41 77	0.01 217	1.65 237	0.65 275	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.04 243	0.22 251	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 755	0.05 464	0.08 592

anonymousdsp	0.21 148	0.21 416	0.63 204	0.02 216	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.74 150	0.77 421	0.09 246	0.01 1	0.04 168	0.07 332	0.25 271	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.08 523	0.03 446

IGEV-Stereo	0.21 148	0.21 416	0.63 204	0.02 216	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.73 148	0.77 421	0.09 246	0.01 1	0.04 168	0.07 332	0.24 262	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.08 523	0.03 446
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 148	0.14 314	1.54 455	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 446	1.10 178	0.65 275	0.10 272	0.05 309	0.03 131	0.04 243	0.23 257	0.05 88	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

PMTNet	0.21 148	0.19 387	0.85 249	0.02 216	0.02 428	1.14 323	0.30 649	0.88 165	0.11 5	0.03 128	0.02 198	0.07 279	0.02 128	0.37 332	0.12 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

tt3	0.22 169	0.07 127	0.29 99	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 217	2.78 378	0.62 203	0.03 128	0.02 198	0.04 168	0.10 382	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 169	0.24 443	0.93 278	0.02 216	0.00 1	1.18 357	0.03 394	1.06 175	0.68 326	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

FORCE_4.7	0.22 169	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 120	0.01 217	2.25 315	0.71 373	0.03 128	0.02 198	0.05 221	0.09 371	0.20 235	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 169	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 93	0.00 1	2.60 359	0.65 275	0.01 15	0.02 198	0.04 168	0.24 477	0.12 151	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 169	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.85 137	0.00 1	2.05 286	0.67 315	0.02 73	0.02 198	0.09 301	0.08 354	0.15 182	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

FORCE_6	0.22 169	0.16 349	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 217	2.61 361	0.64 258	0.01 15	0.02 198	0.06 249	0.04 243	0.22 251	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 169	0.30 492	0.85 249	0.01 88	0.23 653	1.06 245	0.00 1	0.94 167	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.16 193	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 702	0.00 1	0.01 188

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 169	0.24 443	0.93 278	0.02 216	0.00 1	1.18 357	0.03 394	1.06 175	0.68 326	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 40	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

KMOStereo	0.22 169	0.09 193	1.06 336	0.00 1	0.21 643	1.17 346	0.00 1	0.97 169	0.61 178	0.03 128	0.01 1	0.01 6	0.11 395	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 169	0.06 78	0.68 218	0.02 216	0.00 1	1.18 357	0.00 1	1.87 264	0.16 36	0.09 246	0.10 345	0.06 249	0.03 188	0.02 2	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 169	0.06 78	0.66 212	0.00 1	0.00 1	1.18 357	0.00 1	1.88 266	0.16 36	0.06 196	0.07 324	0.06 249	0.02 128	0.03 9	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

Foundation-i1a	0.22 169	0.05 45	0.30 101	0.01 88	0.00 1	0.33 49	0.03 394	2.28 318	0.97 482	0.08 229	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.13 164	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

Selective-IGEV-i32	0.22 169	0.06 78	0.46 153	0.05 406	0.04 491	0.34 55	0.04 446	2.18 312	0.59 146	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.05 275	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.03 387	0.09 602

Zero-FE251	0.22 169	0.10 226	0.95 288	0.04 368	0.00 1	1.04 211	0.04 446	0.53 111	0.19 60	0.87 465	0.02 198	0.02 56	0.01 40	0.16 193	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 514

asda	0.22 169	0.09 193	0.28 93	0.01 88	0.00 1	1.11 297	0.00 1	1.57 228	0.76 412	0.15 321	0.07 324	0.03 131	0.08 354	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 169	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.03 466	1.06 245	0.00 1	1.73 249	0.72 384	0.19 344	0.01 1	0.02 56	0.04 243	0.24 262	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 169	0.03 2	0.46 153	0.01 88	0.00 1	0.93 171	0.01 217	1.42 201	0.61 178	0.02 73	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.21 247	0.34 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.07 576
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 169	0.17 363	0.54 185	0.01 88	0.00 1	0.91 157	0.05 482	0.61 130	1.09 514	0.17 336	0.33 431	0.03 131	0.13 419	0.20 235	0.07 191	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.02 359

trnet	0.22 169	0.14 314	0.67 215	0.00 1	0.00 1	1.24 422	0.01 217	1.16 184	0.56 138	0.09 246	0.08 332	0.05 221	0.00 1	0.29 298	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 169	0.29 486	0.87 256	0.05 406	0.18 626	0.41 77	0.01 217	1.24 190	0.56 138	0.02 73	0.03 283	0.13 330	0.05 275	0.32 315	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

AEACV	0.22 169	0.05 45	0.66 212	0.02 216	0.03 466	0.87 149	0.00 1	1.07 177	0.15 31	0.18 339	0.01 1	0.02 56	0.72 591	0.15 182	0.09 251	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.27 737	0.08 523	0.07 576

Selective-IGEV	0.22 169	0.06 78	0.46 153	0.05 406	0.04 491	0.34 55	0.04 446	2.16 301	0.59 146	0.09 246	0.01 1	0.02 56	0.05 275	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.03 387	0.09 602

CREStereo	0.22 169	0.17 363	0.64 207	0.00 1	0.01 315	1.22 405	0.01 217	1.15 182	0.56 138	0.10 272	0.07 324	0.04 168	0.00 1	0.32 315	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 192	0.06 78	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 153	0.01 217	2.51 345	0.65 275	0.01 15	0.02 198	0.04 168	0.02 128	0.11 136	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

2.5w	0.23 192	0.08 167	0.24 54	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	2.14 296	0.79 434	0.13 310	0.01 1	0.01 6	0.02 128	0.09 98	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 192	0.07 127	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 228	0.00 1	2.15 297	0.74 396	0.15 321	0.03 283	0.01 6	0.03 188	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 192	0.05 45	0.21 27	0.01 88	0.00 1	1.00 188	0.00 1	2.24 314	0.71 373	0.15 321	0.03 283	0.02 56	0.08 354	0.11 136	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 192	0.11 265	0.32 113	0.02 216	0.00 1	1.29 452	0.00 1	1.82 257	0.71 373	0.10 272	0.01 1	0.05 221	0.01 40	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

LG-G	0.23 192	0.11 265	0.32 113	0.02 216	0.00 1	1.29 452	0.00 1	1.82 257	0.71 373	0.10 272	0.01 1	0.05 221	0.01 40	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 192	0.13 300	0.62 203	0.01 88	0.00 1	1.05 228	0.00 1	0.63 134	0.80 441	0.76 450	0.18 385	0.09 301	0.06 308	0.05 28	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.05 514

ff7	0.23 192	0.21 416	1.02 312	0.02 216	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.53 111	0.75 400	0.09 246	0.01 1	0.04 168	0.07 332	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 671	0.07 506	0.01 188

ffff	0.23 192	0.21 416	1.02 312	0.02 216	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.53 111	0.75 400	0.09 246	0.01 1	0.04 168	0.07 332	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 671	0.07 506	0.01 188

11t	0.23 192	0.21 416	1.02 312	0.02 216	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.53 111	0.75 400	0.09 246	0.01 1	0.04 168	0.07 332	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 671	0.07 506	0.01 188

ccc-4	0.23 192	0.21 416	1.02 312	0.02 216	0.00 1	1.07 256	0.00 1	0.53 111	0.75 400	0.09 246	0.01 1	0.04 168	0.07 332	0.44 345	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 671	0.07 506	0.01 188

ACMStereo	0.24 203	0.13 300	0.89 266	0.06 429	0.00 1	0.95 177	0.02 331	1.83 259	0.62 203	0.02 73	0.01 1	0.05 221	0.15 429	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 203	0.08 167	0.55 189	0.03 307	0.11 579	1.04 211	0.00 1	1.92 269	0.19 60	0.14 316	0.01 1	0.01 6	0.03 188	0.12 151	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 763	0.01 138	0.18 681

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 203	0.07 127	0.53 179	0.00 1	0.00 1	1.19 372	0.00 1	2.06 287	0.57 141	0.06 196	0.08 332	0.06 249	0.03 188	0.03 9	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

gcap_with_dpt	0.24 203	0.06 78	0.67 215	0.01 88	0.00 1	1.18 357	0.00 1	2.16 301	0.37 121	0.08 229	0.11 352	0.05 221	0.02 128	0.02 2	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GREAT-IGEV	0.24 203	0.10 226	0.92 273	0.06 429	0.33 699	1.11 297	0.06 515	0.36 75	0.19 60	0.02 73	0.47 473	0.02 56	0.06 308	0.13 164	0.16 344	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.20 708	0.09 545	0.36 726
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 203	0.10 226	0.59 200	0.01 88	0.01 315	0.80 120	0.04 446	0.62 133	0.15 31	0.01 15	0.51 478	1.34 526	0.04 243	0.09 98	0.21 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 671	0.15 615	0.00 1

test_for_model	0.24 203	0.07 127	0.53 179	0.00 1	0.00 1	1.19 372	0.00 1	2.06 287	0.57 141	0.06 196	0.08 332	0.06 249	0.03 188	0.03 9	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

GCAP-Stereo	0.24 203	0.29 486	0.82 245	0.01 88	0.00 1	1.24 422	0.00 1	1.70 246	0.23 85	0.02 73	0.01 1	0.09 301	0.10 382	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.01 188

MC-Stereo	0.24 203	0.12 285	0.71 227	0.04 368	0.02 428	1.07 256	0.00 1	1.30 195	0.17 48	0.59 420	0.02 198	0.08 290	0.11 395	0.18 208	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.17 694	0.06 486	0.02 359

over-6	0.25 212	0.35 519	0.49 167	0.00 1	0.02 428	1.02 192	0.00 1	2.02 284	0.64 258	0.01 15	0.02 198	0.03 131	0.03 188	0.27 292	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 212	0.37 530	1.01 306	0.02 216	0.00 1	1.20 392	0.02 331	1.50 217	0.60 158	0.03 128	0.01 1	0.03 131	0.01 40	0.19 217	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

HUF	0.25 212	0.32 506	1.18 377	0.06 429	0.11 579	0.31 40	0.08 535	0.73 148	0.62 203	0.10 272	0.01 1	0.02 56	0.03 188	0.16 193	0.14 325	0.00 1	0.58 779	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.37 727

castereo++	0.25 212	0.15 333	0.48 164	0.09 495	0.00 1	1.08 269	0.03 394	1.53 221	0.67 315	0.00 1	0.01 1	0.59 430	0.00 1	0.09 98	0.06 155	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.28 741	0.02 314	0.00 1

GMStereo	0.25 212	0.60 646	1.28 403	0.01 88	0.00 1	0.48 95	0.00 1	0.74 150	1.24 548	0.16 327	0.03 283	0.07 279	0.09 371	0.22 251	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 217	0.11 265	0.78 235	0.18 580	0.00 1	1.13 319	0.02 331	0.78 155	0.26 100	0.10 272	0.52 479	0.06 249	0.16 437	0.24 262	0.40 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.37 731	0.04 487

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 217	0.06 78	0.54 185	0.02 216	0.17 620	1.16 339	0.02 331	2.57 354	0.62 203	0.03 128	0.02 198	0.01 6	0.01 40	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

MM-Stereo_test2	0.26 217	0.08 167	1.52 454	0.46 673	0.00 1	1.14 323	0.01 217	0.63 134	0.21 74	0.38 393	0.02 198	0.04 168	0.06 308	0.18 208	0.20 375	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.05 619	0.22 669	0.04 487

gcap-zeroshot	0.26 217	0.07 127	0.68 218	0.00 1	0.00 1	1.18 357	0.00 1	2.15 297	0.63 235	0.07 207	0.08 332	0.06 249	0.03 188	0.03 9	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

testlalala	0.26 217	0.07 127	0.68 218	0.00 1	0.00 1	1.18 357	0.00 1	2.15 297	0.63 235	0.07 207	0.08 332	0.06 249	0.03 188	0.03 9	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

DF	0.27 222	0.10 226	0.85 249	0.03 307	0.13 590	0.49 98	0.01 217	1.93 272	0.23 85	0.03 128	0.42 455	0.09 301	0.03 188	0.43 342	0.22 389	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.20 708	0.00 1	0.08 592

bcnet-new	0.27 222	0.29 486	1.00 302	0.03 307	0.00 1	1.06 245	0.03 394	2.20 313	0.66 298	0.04 159	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 487

ARStereo	0.27 222	0.26 456	0.94 282	0.05 406	0.00 1	1.11 297	0.00 1	2.04 285	0.66 298	0.05 174	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 136	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

KABStereo	0.27 222	0.20 404	0.94 282	0.02 216	0.00 1	1.19 372	0.00 1	2.10 293	0.61 178	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.10 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 222	0.11 265	1.17 373	0.04 368	0.01 315	0.84 132	0.01 217	0.38 77	0.78 427	0.07 207	0.01 1	0.02 56	0.08 354	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 671	0.01 138	1.62 763

DispViT+	0.27 222	0.05 45	0.43 144	0.01 88	3.12 771	0.22 20	0.00 1	1.02 173	0.17 48	0.02 73	0.04 301	0.04 168	0.02 128	0.09 98	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 222	0.11 265	1.16 368	0.04 368	0.01 315	0.84 132	0.01 217	0.38 77	0.78 427	0.07 207	0.01 1	0.02 56	0.08 354	0.03 9	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 671	0.01 138	1.62 763

MyStereo07	0.27 222	0.27 460	0.64 207	0.02 216	0.01 315	1.64 587	0.01 217	1.41 200	0.73 387	0.10 272	0.01 1	0.03 131	0.10 382	0.24 262	0.04 45	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.06 553

MIF-Stereo (partial)	0.27 222	0.18 377	1.14 359	0.01 88	0.00 1	0.43 90	0.02 331	1.97 278	0.39 125	0.11 295	0.08 332	0.07 279	0.06 308	0.44 345	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.02 359

FAST (zero-shot)	0.28 231	0.20 404	0.37 133	0.00 1	1.83 760	1.02 192	0.00 1	0.68 139	0.60 158	0.04 159	0.02 198	0.03 131	0.09 371	0.52 361	0.09 251	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 188

LWStereo	0.28 231	0.27 460	0.81 240	0.05 406	0.01 315	1.10 288	0.04 446	2.55 349	0.65 275	0.04 159	0.01 1	0.01 6	0.02 128	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 446

Foundation-i1	0.28 231	0.10 226	0.31 105	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 394	2.94 400	0.76 412	0.02 73	0.26 411	0.63 439	0.04 243	0.09 98	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

monsterstereo	0.28 231	0.06 78	0.35 128	0.03 307	0.00 1	1.07 256	0.00 1	2.95 401	0.67 315	0.26 354	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.04 22	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 231	0.05 45	0.53 179	0.12 525	0.11 579	1.25 433	0.32 654	0.80 159	0.20 68	0.10 272	0.14 361	0.16 349	0.25 483	0.29 298	0.25 413	0.05 712	0.19 754	0.20 754	0.23 721	0.18 642	0.19 690

LoS	0.28 231	0.16 349	0.95 288	0.07 464	0.01 315	1.32 464	0.07 527	1.30 195	0.60 158	0.04 159	0.03 283	0.28 385	0.11 395	0.48 356	0.11 293	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 231	0.09 193	0.73 228	0.18 580	0.05 511	1.17 346	0.04 446	2.37 323	0.17 48	0.35 382	0.01 1	0.01 6	0.02 128	0.38 335	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

XX-TBD	0.28 231	0.39 544	0.97 297	0.05 406	0.00 1	1.09 278	0.00 1	0.71 144	0.54 136	0.44 402	1.04 564	0.06 249	0.06 308	0.19 217	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 239	0.07 127	2.26 566	0.02 216	0.00 1	0.41 77	0.00 1	2.16 301	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 188

RT-Monster	0.29 239	0.14 314	1.16 368	0.06 429	0.03 466	1.18 357	0.03 394	1.92 269	0.89 465	0.05 174	0.12 357	0.01 6	0.04 243	0.12 151	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

NLSM3	0.29 239	0.14 314	0.38 135	0.02 216	0.00 1	1.21 398	0.01 217	2.99 408	0.65 275	0.02 73	0.03 283	0.05 221	0.15 429	0.06 48	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

depthmonostereo	0.29 239	0.04 14	1.15 363	0.05 406	0.00 1	1.05 228	0.00 1	0.67 138	0.21 74	0.04 159	0.02 198	0.17 353	0.28 491	2.00 455	0.08 223	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

1w_stereo	0.29 239	0.04 14	0.24 54	0.01 88	0.00 1	1.05 228	0.00 1	3.00 410	0.71 373	0.19 344	0.01 1	0.02 56	0.28 491	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 239	0.05 45	0.31 105	0.03 307	0.00 1	0.31 40	0.02 331	3.31 482	0.61 178	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 188	0.79 393	0.13 313	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.01 188

WCG-NET（raft）	0.29 239	0.24 443	0.51 174	0.01 88	0.00 1	0.91 157	0.05 482	0.56 121	1.12 523	0.21 348	0.12 357	1.54 536	0.14 425	0.14 173	0.07 191	0.00 1	0.11 725	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.03 446

CREStereo++_RVC	0.29 239	0.19 387	0.83 247	0.05 406	0.00 1	1.19 372	0.00 1	0.66 136	0.99 489	0.25 353	1.26 592	0.05 221	0.07 332	0.20 235	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 247	0.54 624	0.87 256	0.13 538	0.00 1	0.89 153	0.06 515	0.72 146	0.75 400	0.05 174	0.07 324	0.05 221	0.57 554	0.32 315	0.43 518	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.38 729

canet-new	0.30 247	0.27 460	0.90 268	0.12 525	0.04 491	1.11 297	0.04 446	2.59 355	0.68 326	0.05 174	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 636

ATMStereo	0.30 247	0.06 78	0.95 288	0.03 307	0.00 1	1.19 372	0.00 1	2.68 372	0.67 315	0.02 73	0.01 1	0.01 6	0.01 40	0.22 251	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

GSStereo	0.30 247	0.08 167	0.38 135	0.06 429	0.04 491	1.11 297	0.00 1	2.95 401	0.59 146	0.09 246	0.03 283	0.01 6	0.03 188	0.14 173	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 629	0.16 621	0.12 636

rvit_stereo_0080	0.30 247	0.23 438	1.20 385	0.00 1	0.00 1	0.90 155	0.01 217	2.79 380	0.60 158	0.02 73	0.02 198	0.06 249	0.01 40	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

whm_eth	0.30 247	0.23 438	1.20 385	0.00 1	0.00 1	0.90 155	0.01 217	2.79 380	0.60 158	0.02 73	0.02 198	0.06 249	0.01 40	0.12 151	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359

TANstereo	0.30 247	0.28 476	0.86 253	0.03 307	0.01 315	1.14 323	0.00 1	0.53 111	0.44 129	1.06 509	1.24 589	0.06 249	0.05 275	0.25 271	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 254	0.09 193	0.32 113	0.03 307	0.25 663	1.18 357	0.00 1	3.00 410	0.69 351	0.07 207	0.11 352	0.04 168	0.04 243	0.21 247	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 254	0.27 460	0.81 240	0.06 429	0.06 524	1.19 372	0.00 1	2.60 359	0.66 298	0.08 229	0.02 198	0.04 168	0.01 40	0.33 319	0.06 155	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

GIP-stereo	0.31 254	0.03 2	0.78 235	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.03 394	2.98 406	0.66 298	0.05 174	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.18 208	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 254	0.32 506	1.63 475	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 387	0.79 434	0.02 73	0.03 283	0.08 290	0.02 128	0.19 217	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 446

MGS-Stereo	0.31 254	0.10 226	0.89 266	0.02 216	0.00 1	0.50 100	0.00 1	0.39 87	0.61 178	0.02 73	2.91 672	0.04 168	0.03 188	0.21 247	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 740	0.00 1

SE	0.32 259	0.21 416	0.49 167	0.21 593	0.00 1	1.04 211	0.02 331	1.57 228	0.21 74	0.09 246	0.73 535	0.08 290	0.71 589	0.25 271	0.40 511	0.02 692	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.27 695	0.07 576

DDF-Stereo	0.32 259	0.09 193	0.69 223	0.05 406	0.15 607	0.91 157	0.06 515	1.58 232	0.38 122	0.04 159	0.02 198	0.17 353	0.20 462	1.46 436	0.56 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 629	0.01 138	0.02 359

castereo	0.32 259	0.28 476	0.46 153	0.01 88	0.05 511	0.81 125	0.04 446	3.37 489	0.61 178	0.08 229	0.01 1	0.08 290	0.14 425	0.10 117	0.11 293	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.22 717	0.02 314	0.01 188

CAS++	0.32 259	0.22 429	0.69 223	0.04 368	0.00 1	0.35 58	0.01 217	4.32 624	0.48 132	0.02 73	0.01 1	0.07 279	0.00 1	0.19 217	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 263	0.06 78	1.21 389	0.07 464	0.27 673	1.25 433	0.01 217	1.91 268	0.20 68	0.02 73	0.01 1	0.10 313	0.01 40	0.85 397	0.21 384	0.00 1	0.01 474	0.01 680	0.23 721	0.01 138	0.06 553

LMStereo	0.33 263	0.27 460	1.51 451	0.12 525	0.03 466	1.12 310	0.04 446	2.61 361	0.66 298	0.03 128	0.01 1	0.02 56	0.02 128	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.09 602

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 263	0.11 265	1.06 336	0.03 307	0.13 590	1.06 245	0.00 1	2.59 355	0.70 366	0.08 229	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.10 117	0.05 88	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.36 761	0.01 138	0.18 681

MoCha-V2	0.33 263	0.11 265	0.92 273	0.09 495	0.06 524	0.34 55	0.00 1	2.56 352	0.64 258	0.32 366	0.43 461	0.17 353	0.09 371	0.26 282	0.10 275	0.00 1	0.14 743	0.00 1	0.22 717	0.05 464	0.01 188

11t1	0.33 263	0.05 45	0.86 253	0.44 667	0.00 1	1.04 211	0.00 1	2.45 336	0.60 158	0.44 402	0.01 1	0.05 221	0.05 275	0.43 342	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

CroCo-Stereo Lap2	0.33 263	0.49 606	1.18 377	0.02 216	0.00 1	0.33 49	0.00 1	3.08 433	0.61 178	0.02 73	0.01 1	0.04 168	0.08 354	0.45 350	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.02 359

GIO	0.34 269	0.06 78	0.99 299	0.01 88	0.00 1	1.23 420	0.01 217	3.07 429	0.64 258	0.02 73	0.01 1	0.27 381	0.17 442	0.25 271	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

BStereo	0.34 269	0.17 363	2.86 616	0.00 1	0.10 569	0.41 77	0.03 394	2.16 301	0.62 203	0.07 207	0.01 1	0.04 168	0.02 128	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.02 711	0.02 582	0.01 138	0.01 188

DA	0.34 269	0.10 226	0.58 196	0.02 216	0.04 491	1.15 332	0.00 1	3.56 525	0.71 373	0.05 174	0.02 198	0.01 6	0.05 275	0.23 257	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.16 665

zero-FE	0.34 269	0.09 193	1.27 400	0.05 406	0.14 598	0.85 137	0.06 515	1.57 228	0.39 125	0.05 174	0.06 317	0.16 349	0.13 419	1.35 427	0.54 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.01 138	0.02 359

GGEV	0.34 269	0.10 226	0.58 196	0.02 216	0.04 491	1.15 332	0.00 1	3.56 525	0.71 373	0.05 174	0.02 198	0.01 6	0.05 275	0.23 257	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.16 665

LG-Stereo	0.34 269	0.07 127	1.33 420	0.03 307	0.01 315	1.06 245	0.00 1	2.93 398	0.66 298	0.01 15	0.09 341	0.14 337	0.07 332	0.10 117	0.16 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.01 188

SCV_C0	0.34 269	0.20 404	0.96 291	0.02 216	0.00 1	0.41 77	0.02 331	3.62 533	0.65 275	0.12 301	0.01 1	0.07 279	0.09 371	0.18 208	0.13 313	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.19 702	0.12 585	0.04 487

tg	0.34 269	0.26 456	0.68 218	0.01 88	0.00 1	1.25 433	0.01 217	1.75 250	0.65 275	0.11 295	0.40 451	0.74 463	0.11 395	0.29 298	0.08 223	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.21 698

rvit_0105_6	0.34 269	0.10 226	1.37 428	0.01 88	0.00 1	0.86 142	0.00 1	2.78 378	1.32 569	0.04 159	0.03 283	0.07 279	0.02 128	0.19 217	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 446

Pointernet	0.34 269	0.10 226	1.09 347	0.01 88	0.08 549	1.18 357	0.05 482	2.99 408	0.62 203	0.03 128	0.01 1	0.15 343	0.05 275	0.24 262	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.01 138	0.00 1

dd	0.34 269	0.67 664	1.55 457	0.04 368	0.01 315	1.22 405	0.03 394	0.84 163	1.16 531	0.18 339	0.05 309	0.12 323	0.05 275	0.29 298	0.44 522	0.02 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

AnonymousM	0.34 269	0.07 127	0.63 204	0.02 216	0.01 315	1.09 278	0.03 394	1.54 222	0.68 326	0.17 336	0.04 301	0.02 56	0.24 477	0.25 271	0.04 45	0.00 1	0.01 474	1.93 784	0.00 1	0.01 138	0.00 1

EE1	0.35 281	0.04 14	0.87 256	0.16 570	0.00 1	1.09 278	0.02 331	3.05 424	0.63 235	0.20 346	0.38 445	0.01 6	0.03 188	0.19 217	0.12 305	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 188

GEAR-Net	0.35 281	0.04 14	0.56 193	0.09 495	0.00 1	0.35 58	0.03 394	4.62 651	0.24 92	0.12 301	0.02 198	0.03 131	0.17 442	0.24 262	0.23 396	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.04 612	0.09 545	0.08 592

S0	0.35 281	0.36 525	0.58 196	0.15 561	0.01 315	1.28 446	0.04 446	1.15 182	0.11 5	0.10 272	1.50 603	0.20 365	0.45 534	0.30 304	0.39 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.31 716	0.10 616

4D-IteraStereo	0.35 281	0.60 646	1.93 512	0.02 216	0.09 559	1.03 197	0.07 527	1.25 191	0.34 115	0.02 73	0.03 283	0.84 479	0.10 382	0.31 309	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.07 576

knoymous	0.35 281	0.05 45	1.11 351	0.05 406	0.01 315	1.15 332	0.01 217	2.06 287	0.14 23	0.40 395	0.02 198	1.67 554	0.00 1	0.31 309	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

UDGNet	0.35 281	0.50 609	1.14 359	0.02 216	0.00 1	1.12 310	0.02 331	0.70 141	1.57 623	0.31 364	0.05 309	0.06 249	0.02 128	1.45 435	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 281	0.10 226	1.95 517	0.02 216	0.00 1	0.93 171	0.07 527	1.70 246	0.86 462	0.09 246	0.04 301	0.05 221	0.05 275	0.23 257	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 725	0.06 486	0.08 592

PSi22	0.36 288	0.40 550	0.78 235	0.11 519	0.00 1	0.91 157	0.00 1	2.98 406	0.65 275	0.01 15	0.01 1	0.10 313	0.04 243	0.93 401	0.12 305	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.01 188

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 288	0.14 314	1.14 359	0.04 368	0.05 511	1.39 495	0.05 482	1.87 264	0.77 421	0.13 310	0.07 324	0.48 414	0.02 128	0.41 340	0.45 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 698	0.01 138	0.10 616

IGEV++	0.36 288	0.19 387	0.57 194	0.09 495	0.00 1	0.35 58	0.03 394	4.62 651	0.24 92	0.12 301	0.02 198	0.03 131	0.17 442	0.24 262	0.23 396	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.04 612	0.09 545	0.08 592

LL-Strereo2	0.36 288	0.47 598	1.08 343	0.09 495	0.03 466	1.12 310	0.07 527	1.66 241	0.93 475	0.43 401	0.02 198	0.51 422	0.08 354	0.23 257	0.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.04 434	0.04 487

iRaftStereo_RVC	0.36 288	0.27 460	0.76 232	0.01 88	0.00 1	1.20 392	0.01 217	2.15 297	0.62 203	0.15 321	0.22 405	0.69 451	0.12 409	0.28 294	0.18 364	0.00 1	0.06 683	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.22 702

rvit_stereo_0075_2	0.37 293	0.13 300	2.43 581	0.02 216	0.00 1	1.12 310	0.02 331	1.66 241	1.15 529	0.16 327	0.08 332	0.02 56	0.05 275	0.40 337	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.10 616

Selective-RAFT	0.37 293	0.06 78	0.65 210	0.03 307	0.01 315	1.17 346	0.02 331	2.63 363	0.66 298	0.01 15	0.01 1	0.22 370	0.18 448	1.31 423	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 708	0.04 434	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 293	0.14 314	0.76 232	0.01 88	0.00 1	1.17 346	0.00 1	3.14 443	0.61 178	0.71 439	0.47 473	0.05 221	0.13 419	0.19 217	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.01 188

sAnonymous2	0.37 293	0.32 506	3.21 643	0.01 88	0.00 1	0.35 58	0.08 535	1.96 276	0.90 468	0.03 128	0.05 309	0.04 168	0.11 395	0.11 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.18 681

CroCo_RVC	0.37 293	0.32 506	3.21 643	0.01 88	0.00 1	0.35 58	0.08 535	1.96 276	0.90 468	0.03 128	0.05 309	0.04 168	0.11 395	0.11 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.18 681

MSCF	0.38 298	0.45 583	0.49 167	0.12 525	0.24 658	1.05 228	0.03 394	3.14 443	0.68 326	0.02 73	0.01 1	0.02 56	0.23 474	0.65 383	0.18 364	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 752	0.03 387	0.02 359

GASTEREO	0.39 299	0.45 583	0.47 161	0.11 519	0.24 658	1.06 245	0.03 394	3.16 454	0.66 298	0.10 272	0.01 1	0.01 6	0.28 491	0.66 385	0.18 364	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 752	0.03 387	0.02 359

rvit_0105_4	0.39 299	0.16 349	1.66 481	0.01 88	0.00 1	0.85 137	0.00 1	3.15 446	1.33 573	0.07 207	0.06 317	0.10 313	0.03 188	0.29 298	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

RAFT-Stereo-weight	0.39 299	0.07 127	0.81 240	0.07 464	0.02 428	1.34 472	0.05 482	3.15 446	0.31 109	0.94 478	0.52 479	0.26 378	0.01 40	0.19 217	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

CroCo-Stereo	0.39 299	0.40 550	1.67 485	0.07 464	0.00 1	0.19 18	0.01 217	3.55 523	0.75 400	0.08 229	0.02 198	0.46 410	0.08 354	0.28 294	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 299	0.44 577	1.15 363	0.06 429	0.03 466	1.12 310	0.04 446	2.75 376	0.33 113	0.10 272	0.16 372	0.11 317	0.19 455	0.74 391	0.31 456	0.00 1	0.14 743	0.00 1	0.01 552	0.02 314	0.05 514

monster_256*512	0.40 304	0.22 429	0.64 207	0.06 429	0.01 315	1.03 197	0.00 1	3.01 415	0.73 387	0.05 174	0.05 309	0.78 474	0.74 593	0.30 304	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.03 446

MM-Stereo_test1	0.40 304	0.13 300	1.31 415	0.64 706	0.07 538	0.92 167	0.03 394	3.08 433	0.80 441	0.35 382	0.04 301	0.05 221	0.02 128	0.20 235	0.13 313	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.26 690	0.02 359

GCAP-BAT	0.40 304	0.10 226	1.89 509	0.22 598	0.39 704	1.19 372	0.01 217	3.06 425	0.77 421	0.05 174	0.02 198	0.01 6	0.02 128	0.06 48	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.09 602

GCAPDPT-zeroshot	0.40 304	0.10 226	1.86 507	0.22 598	0.39 704	1.19 372	0.01 217	3.06 425	0.77 421	0.05 174	0.02 198	0.01 6	0.02 128	0.06 48	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.09 602

CRE-IMP	0.40 304	0.06 78	1.04 329	0.07 464	0.05 511	1.45 522	0.46 672	1.48 215	0.63 235	0.90 471	0.30 421	0.88 482	0.01 40	0.26 282	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.17 673

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 309	0.19 387	2.26 566	0.02 216	0.40 707	2.25 634	0.00 1	2.16 301	0.64 258	0.03 128	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.10 117	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.01 188

Lsterematch	0.41 309	0.44 577	1.31 415	0.28 626	0.02 428	0.91 157	0.04 446	1.01 171	1.02 495	0.24 352	1.06 566	0.30 387	0.68 585	0.57 370	0.28 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

rvit_0105_5	0.41 309	0.20 404	1.94 516	0.01 88	0.00 1	0.91 157	0.00 1	3.18 459	1.27 556	0.08 229	0.09 341	0.10 313	0.02 128	0.35 327	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 446

plain	0.41 309	0.28 476	2.26 566	0.07 464	0.00 1	0.50 100	0.01 217	2.84 387	0.92 471	0.05 174	0.07 324	0.13 330	0.17 442	0.43 342	0.20 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 721	0.01 188

x	0.41 309	0.04 14	0.74 231	0.54 690	0.00 1	0.98 184	0.00 1	3.07 429	0.67 315	0.48 410	0.01 1	0.48 414	0.07 332	0.93 401	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

SCV	0.42 314	0.28 476	0.68 218	0.26 618	0.16 615	0.26 27	0.05 482	4.98 686	0.63 235	0.10 272	0.01 1	0.02 56	0.05 275	0.26 282	0.13 313	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.18 698	0.25 687	0.18 681

GMOStereo	0.42 314	0.28 476	1.02 312	0.05 406	0.18 626	1.04 211	0.02 331	2.40 326	0.16 36	2.25 642	0.01 1	0.32 389	0.03 188	0.09 98	0.15 335	0.00 1	0.11 725	0.00 1	0.00 1	0.19 652	0.02 359

error version	0.42 314	0.28 476	1.02 312	0.05 406	0.18 626	1.04 211	0.02 331	2.40 326	0.16 36	2.25 642	0.01 1	0.32 389	0.03 188	0.09 98	0.15 335	0.00 1	0.11 725	0.00 1	0.00 1	0.19 652	0.02 359

test-v	0.42 314	0.28 476	1.02 312	0.05 406	0.18 626	1.04 211	0.02 331	2.40 326	0.16 36	2.25 642	0.01 1	0.32 389	0.03 188	0.09 98	0.15 335	0.00 1	0.11 725	0.00 1	0.00 1	0.19 652	0.02 359

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Replicate-Monster	0.43 321	0.06 78	5.91 731	0.01 88	0.00 1	1.03 197	0.00 1	0.56 121	0.74 396	0.07 207	0.02 198	0.02 56	0.00 1	0.14 173	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

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RAFT-Stereo	0.44 327	0.09 193	0.94 282	0.02 216	0.00 1	1.24 422	0.09 547	3.65 539	0.11 5	1.87 609	0.42 455	0.06 249	0.01 40	0.25 271	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 359
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 331	0.43 571	0.77 234	0.20 591	0.08 549	1.20 392	0.04 446	3.88 579	0.72 384	0.30 363	0.56 484	0.06 249	0.06 308	0.20 235	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.17 632	0.01 188

MIM_Stereo	0.45 331	0.43 571	1.18 377	0.51 687	0.04 491	1.26 439	0.02 331	2.38 324	0.65 275	0.07 207	0.02 198	0.70 455	0.20 462	1.01 410	0.13 313	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.10 616

HUI-Stereo	0.45 331	0.09 193	1.08 343	0.06 429	0.08 549	1.61 577	0.32 654	1.43 202	0.70 366	0.97 483	0.18 385	0.77 469	0.02 128	1.44 434	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.05 514

RAFT-IKP	0.45 331	0.09 193	1.06 336	0.06 429	0.06 524	1.44 516	0.31 653	1.44 206	0.69 351	0.97 483	0.18 385	0.76 465	0.02 128	1.65 443	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.04 487

NLSM1	0.46 335	0.08 167	0.31 105	0.03 307	0.44 711	1.19 372	0.01 217	3.99 588	1.96 660	0.13 310	0.02 198	0.11 317	0.09 371	0.26 282	0.42 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.01 188

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PSM-adaLoss	0.46 335	0.09 193	1.01 306	0.06 429	0.09 559	1.61 577	0.30 649	1.43 202	0.69 351	0.97 483	0.18 385	0.77 469	0.02 128	1.67 444	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.05 514

ICVP	0.46 335	0.08 167	1.58 467	0.01 88	0.01 315	1.10 288	0.21 606	3.80 561	0.52 135	0.42 399	0.27 416	0.33 393	0.06 308	0.57 370	0.13 313	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 188
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 335	0.42 562	1.05 334	0.01 88	0.21 643	1.17 346	0.05 482	2.07 291	0.19 60	2.98 687	0.02 198	0.12 323	0.15 429	0.25 271	0.31 456	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.06 553

tt45	0.47 341	0.06 78	0.70 226	0.02 216	0.00 1	1.30 458	0.05 482	0.85 164	0.60 158	0.05 174	0.01 1	0.09 301	0.03 188	5.40 622	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.01 188

rvit_0105_3	0.47 341	0.28 476	2.20 550	0.01 88	0.00 1	1.13 319	0.00 1	3.20 468	1.26 550	0.08 229	0.26 411	0.09 301	0.03 188	0.62 381	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

H2IRNET	0.47 341	0.22 429	1.27 400	0.15 561	0.01 315	1.18 357	0.01 217	1.65 237	0.48 132	0.02 73	1.80 623	0.46 410	0.04 243	1.62 442	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.01 552	0.16 621	0.02 359

AE-Stereo	0.47 341	0.11 265	1.03 324	0.04 368	0.09 559	1.11 297	0.03 394	4.16 604	0.34 115	0.35 382	0.82 543	0.15 343	0.16 437	0.45 350	0.05 88	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.26 734	0.09 545	0.05 514

ToySt	0.47 341	0.25 450	2.47 588	0.04 368	0.01 315	1.17 346	0.00 1	2.01 282	0.63 235	0.08 229	0.14 361	1.16 515	0.05 275	0.80 396	0.46 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.10 564	0.04 487

riskmin	0.47 341	0.03 2	1.01 306	0.08 481	0.01 315	1.12 310	0.01 217	3.00 410	0.21 74	0.46 408	0.02 198	2.08 584	1.06 612	0.26 282	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

ROB_FTStereo	0.47 341	0.09 193	1.04 329	0.06 429	0.08 549	1.59 570	0.33 657	1.43 202	0.68 326	0.97 483	0.19 393	0.76 465	0.03 188	1.86 451	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.05 514

FE-Mocha	0.48 348	0.12 285	1.34 421	0.11 519	0.09 559	0.64 110	0.01 217	3.94 585	0.22 81	0.49 413	0.58 487	0.59 430	0.53 546	0.29 298	0.38 500	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 671	0.02 314	0.02 359

999	0.48 348	0.07 127	0.55 189	0.01 88	0.00 1	1.27 443	0.09 547	0.33 63	0.61 178	0.01 15	0.17 379	0.03 131	0.02 128	5.79 644	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 350	0.22 429	0.51 174	0.03 307	0.00 1	1.30 458	0.01 217	1.97 278	0.71 373	0.04 159	0.04 301	0.08 290	0.04 243	4.32 554	0.54 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 350	0.10 226	1.30 411	0.06 429	0.12 585	1.14 323	0.07 527	3.57 528	0.92 471	0.18 339	0.99 560	0.19 360	0.31 499	0.25 271	0.16 344	0.00 1	0.00 1	0.08 732	0.02 582	0.24 679	0.12 636

model_zeroshot	0.49 350	0.26 456	2.10 545	0.03 307	0.01 315	1.69 596	0.08 535	2.63 363	0.18 55	1.02 498	0.01 1	0.61 433	0.06 308	0.86 398	0.14 325	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.16 684	0.02 314	0.01 188

Anonymous3	0.49 350	0.12 285	2.21 551	0.01 88	0.00 1	2.53 647	0.09 547	3.16 454	0.65 275	0.12 301	0.22 405	0.12 323	0.05 275	0.37 332	0.08 223	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.03 446

WQFJA1	0.50 354	0.06 78	0.28 93	0.03 307	0.53 724	1.17 346	0.04 446	4.55 643	2.45 698	0.10 272	0.01 1	0.14 337	0.11 395	0.15 182	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 188

NLMM	0.50 354	0.06 78	0.28 93	0.03 307	0.53 724	1.17 346	0.04 446	4.54 641	2.45 698	0.10 272	0.01 1	0.14 337	0.11 395	0.15 182	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 188

qqq	0.50 354	0.04 14	0.78 235	0.02 216	0.00 1	1.05 228	0.00 1	3.15 446	0.68 326	0.46 408	0.01 1	0.73 461	0.12 409	2.95 484	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

Patchmatch Stereo++	0.50 354	0.09 193	1.01 306	0.06 429	0.07 538	1.60 573	0.27 628	1.45 210	0.68 326	0.98 492	0.18 385	0.77 469	0.03 188	2.58 467	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.05 514
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 354	0.09 193	1.01 306	0.06 429	0.07 538	1.60 573	0.27 628	1.45 210	0.68 326	0.98 492	0.18 385	0.77 469	0.03 188	2.58 467	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.05 514

WQFJX	0.51 359	0.07 127	0.27 87	0.04 368	0.47 718	1.16 339	0.05 482	4.75 668	1.98 663	0.15 321	0.02 198	0.17 353	0.10 382	0.58 374	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.02 359

test_4	0.51 359	0.10 226	1.27 400	0.01 88	0.06 524	0.97 183	0.03 394	1.12 179	0.16 36	0.27 358	3.42 687	0.65 443	0.09 371	1.59 439	0.26 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.14 600	0.00 1

iGMRVC	0.51 359	0.09 193	1.04 329	0.06 429	0.08 549	1.61 577	0.27 628	1.44 206	0.69 351	0.97 483	0.19 393	0.76 465	0.03 188	2.69 475	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.04 487

CFNet-RSSM	0.51 359	0.12 285	1.26 398	0.03 307	0.14 598	1.24 422	0.02 331	4.12 602	0.15 31	0.31 364	0.01 1	1.96 576	0.04 243	0.19 217	0.25 413	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.27 737	0.01 138	0.01 188

S	0.52 363	0.16 349	0.53 179	0.03 307	0.02 428	2.50 645	0.02 331	1.76 252	0.62 203	0.71 439	1.57 606	0.49 417	0.71 589	0.20 235	0.30 451	0.02 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 738	0.34 722

mmm	0.52 363	0.04 14	1.14 359	0.61 702	0.00 1	1.14 323	0.00 1	3.45 507	0.75 400	1.24 538	0.58 487	0.20 365	0.18 448	0.93 401	0.08 223	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

anonymousdsp2	0.52 363	0.06 78	1.51 451	0.10 509	0.00 1	1.19 372	0.01 217	4.32 624	0.63 235	0.33 369	0.15 370	0.78 474	0.09 371	1.01 410	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 660	0.04 434	0.05 514

GANet-ADL	0.52 363	0.09 193	1.43 437	0.13 538	0.02 428	1.43 513	0.02 331	3.22 471	0.59 146	0.34 380	0.98 559	1.09 511	0.19 455	0.40 337	0.34 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 188

DeepStereo_RVC	0.52 363	0.08 167	1.37 428	0.06 429	0.06 524	1.34 472	0.41 667	1.43 202	0.68 326	1.03 503	0.85 547	0.49 417	1.56 652	0.79 393	0.17 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.13 650

test-1	0.52 363	0.25 450	0.94 282	0.03 307	0.22 648	1.20 392	0.08 535	4.03 593	0.25 98	0.70 437	0.66 512	0.71 459	0.03 188	0.30 304	0.43 518	0.00 1	0.18 752	0.00 1	0.07 637	0.01 138	0.25 709

FENet	0.52 363	0.07 127	1.62 473	0.04 368	0.00 1	1.19 372	0.05 482	3.10 437	0.98 485	0.89 469	0.01 1	1.63 550	0.09 371	0.47 355	0.28 437	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

AIO-test1	0.53 370	0.38 536	1.50 445	0.02 216	0.03 466	1.12 310	0.01 217	3.13 442	0.69 351	0.44 402	0.30 421	0.06 249	0.06 308	2.52 465	0.13 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.13 593	0.09 602

Pruner-Stereo	0.53 370	0.10 226	1.02 312	0.89 732	0.10 569	1.57 559	0.36 662	2.06 287	0.63 235	2.23 640	0.46 470	0.25 375	0.01 40	0.45 350	0.37 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

cross-raft	0.53 370	0.12 285	1.78 499	0.03 307	0.01 315	1.04 211	0.10 556	3.21 470	0.23 85	0.37 390	0.01 1	2.86 634	0.04 243	0.24 262	0.24 404	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.16 684	0.01 138	0.02 359

FLISNet	0.54 373	0.37 530	1.50 445	0.13 538	0.00 1	1.15 332	0.00 1	1.68 243	0.62 203	1.34 547	0.01 1	2.67 618	0.66 578	0.36 329	0.20 375	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

CoSv	0.54 373	0.37 530	1.50 445	0.13 538	0.00 1	1.15 332	0.00 1	1.68 243	0.62 203	1.34 547	0.01 1	2.67 618	0.66 578	0.36 329	0.20 375	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

PFNet+	0.54 373	0.10 226	1.31 415	0.16 570	0.05 511	1.44 516	0.56 683	1.60 233	0.98 485	1.35 553	0.46 470	0.37 397	0.01 40	2.18 461	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

RALAANet	0.54 373	0.62 653	1.41 433	0.01 88	0.01 315	0.92 167	0.02 331	2.39 325	1.87 653	1.13 517	0.38 445	0.15 343	0.30 495	1.00 409	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.14 600	0.01 188

Anonymus123	0.55 377	0.17 363	2.86 616	0.00 1	0.10 569	4.86 714	0.03 394	2.09 292	0.62 203	0.07 207	0.01 1	0.04 168	0.02 128	0.08 79	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.02 711	0.02 582	0.01 138	0.01 188

NLMM1	0.55 377	0.08 167	0.35 128	0.03 307	0.10 569	1.19 372	0.01 217	4.94 683	3.06 714	0.15 321	0.03 283	0.13 330	0.08 354	0.48 356	0.36 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.02 359

WQFJX1	0.56 379	0.10 226	0.35 128	0.02 216	0.41 708	1.18 357	0.07 527	5.08 696	2.44 697	0.11 295	0.02 198	0.20 365	0.20 462	0.60 376	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.02 359

CASS	0.56 379	0.13 300	1.40 431	0.03 307	0.01 315	1.65 591	0.04 446	3.03 419	0.63 235	1.96 618	0.93 555	0.28 385	0.36 514	0.52 361	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 379	0.14 314	1.22 391	0.02 216	0.00 1	1.14 323	0.03 394	3.43 504	1.47 599	1.02 498	1.41 601	0.05 221	0.02 128	1.08 412	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 382	0.25 450	1.16 368	0.01 88	0.00 1	1.27 443	0.00 1	3.15 446	1.12 523	0.23 350	0.03 283	0.38 401	0.08 354	3.60 509	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

ACVNet	0.57 382	0.21 416	1.34 421	0.09 495	0.00 1	1.36 478	0.22 612	2.40 326	1.05 505	0.63 428	0.66 512	1.94 572	0.26 486	0.31 309	0.79 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.00 1

GGDA	0.58 384	0.51 613	1.23 393	0.07 464	0.00 1	1.25 433	0.02 331	2.86 391	1.23 542	0.09 246	0.02 198	0.15 343	0.07 332	3.95 535	0.07 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

test_3	0.58 384	0.06 78	1.04 329	0.07 464	0.12 585	1.01 190	0.01 217	2.45 336	0.20 68	0.95 479	0.01 1	1.05 505	0.05 275	3.74 518	0.23 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 731	0.15 615	0.13 650

DIP-Stereo	0.58 384	0.23 438	0.90 268	0.08 481	0.00 1	1.43 513	0.01 217	6.01 739	1.38 578	0.92 476	0.11 352	0.04 168	0.19 455	0.12 151	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 188
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 387	0.51 613	1.36 427	0.11 519	0.00 1	1.21 398	0.03 394	2.79 380	1.18 533	0.10 272	0.02 198	0.19 360	0.08 354	4.22 549	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

TRStereo	0.59 387	0.79 688	1.59 471	0.56 695	0.01 315	1.19 372	0.03 394	4.74 665	0.60 158	0.17 336	0.01 1	0.62 436	0.44 530	0.57 370	0.07 191	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.24 725	0.01 138	0.14 657

rvit_105_1	0.60 389	0.33 514	2.37 578	0.01 88	0.00 1	1.16 339	0.00 1	3.38 493	1.20 538	0.16 327	0.26 411	0.13 330	0.04 243	2.66 473	0.24 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.03 446

RAFT	0.60 389	0.50 609	1.01 306	0.50 683	0.04 491	0.94 173	0.08 535	3.01 415	0.65 275	0.22 349	0.09 341	3.41 668	0.27 489	0.53 365	0.37 496	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.01 552	0.40 736	0.03 446

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 389	0.36 525	0.96 291	0.03 307	0.02 428	1.21 398	0.02 331	2.80 384	1.55 616	1.08 512	2.63 663	0.43 407	0.16 437	0.37 332	0.25 413	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.19 652	0.01 188

Weightmod_eth	0.61 392	0.20 404	0.54 185	0.09 495	0.00 1	0.86 142	0.04 446	0.72 146	0.62 203	0.10 272	3.72 693	0.21 369	0.53 546	2.03 456	0.24 404	1.85 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 721	0.07 576

Weightmod	0.61 392	0.40 550	0.53 179	0.11 519	0.03 466	1.12 310	0.01 217	0.79 156	0.62 203	0.09 246	2.76 668	0.67 447	0.33 506	3.73 517	0.44 522	0.06 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 743	0.12 636

xyz-stereo-finetune2	0.61 392	0.19 387	0.84 248	0.06 429	0.00 1	1.28 446	0.04 446	1.89 267	0.69 351	0.10 272	0.59 498	0.07 279	0.67 583	5.30 616	0.47 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

test_sample1	0.61 392	0.04 14	0.90 268	0.34 650	0.00 1	1.09 278	0.00 1	3.54 522	0.88 464	0.86 464	0.01 1	0.53 423	0.34 507	3.51 506	0.20 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

ACVNet-DCA	0.61 392	0.27 460	1.28 403	0.13 538	0.00 1	3.44 679	0.01 217	3.15 446	0.68 326	0.33 369	0.69 524	0.04 168	0.61 561	1.43 430	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.03 597	0.01 138	0.01 188

RAFT-Test	0.61 392	0.16 349	2.27 571	0.04 368	0.15 607	1.80 608	0.17 589	2.52 346	0.65 275	0.56 417	0.11 352	2.76 627	0.02 128	0.27 292	0.34 479	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.29 746	0.01 138	0.01 188

test_1	0.61 392	0.06 78	1.00 302	0.07 464	0.12 585	0.99 186	0.01 217	2.46 338	0.20 68	1.71 594	0.01 1	1.10 513	0.04 243	3.71 516	0.23 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 731	0.15 615	0.13 650

TestStereo	0.61 392	0.55 629	1.84 506	0.00 1	0.00 1	0.94 173	0.00 1	1.65 237	0.23 85	0.12 301	0.03 283	0.08 290	0.06 308	6.59 682	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 392	0.08 167	1.78 499	0.00 1	0.00 1	1.59 570	0.07 527	5.32 710	0.13 16	0.62 423	0.32 424	0.37 397	0.67 583	0.68 388	0.49 541	0.03 702	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.02 314	0.01 188

rrr	0.62 401	0.09 193	2.07 540	0.02 216	0.00 1	0.82 127	0.06 515	2.29 319	0.85 460	0.09 246	0.03 283	0.03 131	0.06 308	5.04 603	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 702	0.05 464	0.07 576

GwcNet-ADL	0.62 401	0.20 404	2.03 532	0.05 406	0.01 315	1.29 452	0.02 331	3.16 454	1.39 580	0.97 483	0.44 465	1.48 530	0.23 474	0.78 392	0.27 429	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 446

test_sample2	0.63 403	0.05 45	1.13 357	0.31 636	0.01 315	1.22 405	0.00 1	3.87 578	1.03 497	0.91 474	0.02 198	0.50 420	0.13 419	3.16 490	0.26 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

GMStereo_Zeroshot	0.63 403	0.14 314	1.54 455	0.75 715	0.00 1	1.26 439	0.01 217	1.85 261	0.31 109	1.44 571	0.58 487	1.76 560	0.19 455	2.55 466	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

test-3	0.63 403	0.06 78	1.00 302	0.07 464	0.13 590	0.99 186	0.01 217	2.46 338	0.20 68	1.96 618	0.01 1	1.10 513	0.05 275	3.75 519	0.23 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 734	0.15 615	0.13 650

NLCSM	0.64 406	0.15 333	0.32 113	0.04 368	0.48 720	1.18 357	0.09 547	3.93 582	1.65 634	0.11 295	0.04 301	0.20 365	0.22 473	3.93 532	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.02 359

Any-RAFT	0.64 406	0.08 167	1.07 339	0.03 307	0.00 1	2.77 660	0.08 535	3.57 528	1.23 542	0.96 481	0.26 411	1.61 545	0.31 499	0.72 389	0.06 155	0.00 1	0.10 720	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

MIPNet	0.64 406	0.42 562	2.01 528	0.08 481	0.07 538	1.29 452	0.11 559	3.47 512	1.29 561	0.67 433	0.10 345	0.63 439	0.97 610	1.25 420	0.25 413	0.00 1	0.01 474	0.01 680	0.01 552	0.11 576	0.04 487

PCWNet_CMD	0.65 409	0.14 314	2.02 530	0.01 88	0.01 315	1.10 288	0.00 1	2.80 384	0.97 482	0.48 410	0.28 419	2.31 605	1.50 647	1.19 416	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

AFF-stereo	0.65 409	0.46 589	0.82 245	0.37 658	0.00 1	1.19 372	0.00 1	3.04 423	1.42 589	0.72 442	1.95 630	1.16 515	0.26 486	0.97 407	0.31 456	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.21 665	0.02 359

MSMDNet	0.65 409	0.14 314	2.02 530	0.01 88	0.01 315	1.11 297	0.00 1	2.88 392	0.98 485	0.49 413	0.28 419	2.32 606	1.49 644	1.19 416	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

ccs_rob	0.65 409	0.17 363	2.09 543	0.00 1	0.01 315	1.22 405	0.00 1	2.77 377	0.73 387	0.75 448	0.44 465	2.32 606	0.64 571	1.76 447	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

AdaStereo	0.65 409	0.09 193	1.12 353	0.02 216	0.00 1	1.45 522	0.23 616	4.38 626	1.44 594	1.17 523	0.37 443	1.56 538	0.18 448	0.56 369	0.37 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 414	1.49 746	1.08 343	0.01 88	0.01 315	0.37 67	0.05 482	2.93 398	0.63 235	0.08 229	0.01 1	0.00 1	0.02 128	0.17 200	0.04 45	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	6.28 781	0.01 188

PSMNet-RUCA	0.66 414	0.48 601	1.68 486	0.01 88	0.02 428	2.02 619	0.25 619	3.93 582	1.50 608	0.37 390	1.38 598	0.11 317	0.12 409	0.64 382	0.31 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.00 1

fff	0.66 414	0.42 562	2.21 551	0.01 88	0.01 315	1.22 405	0.02 331	3.26 474	1.04 499	2.34 652	0.14 361	0.09 301	1.83 670	0.34 321	0.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

RAFT+CT+SA	0.66 414	0.45 583	1.22 391	0.10 509	0.30 687	1.24 422	0.02 331	4.21 609	0.67 315	0.62 423	0.39 450	0.33 393	0.05 275	2.69 475	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 760	0.13 593	0.30 714

CFNet_pseudo	0.66 414	0.17 363	2.08 542	0.00 1	0.01 315	1.22 405	0.00 1	2.79 380	0.73 387	0.78 455	0.46 470	2.32 606	0.63 567	1.77 448	0.15 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

DCANet	0.66 414	0.43 571	2.21 551	0.03 307	0.00 1	1.22 405	0.01 217	3.26 474	1.85 650	2.61 670	0.21 401	0.09 301	0.49 542	0.33 319	0.39 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.06 553

csc	0.66 414	0.42 562	2.21 551	0.01 88	0.01 315	1.22 405	0.02 331	3.26 474	1.04 499	2.34 652	0.14 361	0.09 301	1.83 670	0.34 321	0.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

cscssc	0.66 414	0.42 562	2.21 551	0.01 88	0.01 315	1.22 405	0.02 331	3.26 474	1.04 499	2.34 652	0.14 361	0.09 301	1.83 670	0.34 321	0.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

UCFNet_RVC	0.66 414	0.35 519	1.20 385	0.02 216	0.30 687	1.53 551	0.01 217	3.42 502	0.67 315	1.12 516	0.73 535	1.26 521	0.20 462	1.84 450	0.46 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 423	0.05 45	1.30 411	0.03 307	0.16 615	1.38 490	0.03 394	4.59 649	1.35 575	0.41 397	0.71 531	2.02 580	0.07 332	0.41 340	0.12 305	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.50 771	0.03 387	0.17 673

RAFT_CTSACE	0.68 424	0.52 616	1.74 493	0.50 683	0.05 511	1.16 339	0.00 1	2.68 372	0.66 298	0.68 435	1.60 608	1.76 560	0.80 597	0.94 405	0.13 313	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.00 1

DMCA	0.68 424	0.22 429	1.96 521	0.01 88	0.01 315	1.28 446	0.02 331	3.02 417	1.54 615	2.14 632	0.15 370	1.74 557	0.10 382	0.45 350	0.95 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

1test111	0.69 426	0.27 460	1.28 403	0.13 538	0.00 1	3.44 679	0.01 217	3.15 446	0.68 326	0.33 369	0.69 524	0.04 168	0.61 561	2.95 484	0.07 191	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.03 597	0.01 138	0.01 188

DCRE	0.69 426	0.35 519	1.16 368	0.06 429	0.02 428	0.91 157	0.00 1	1.05 174	0.30 108	0.98 492	7.63 727	0.72 460	0.02 128	0.16 193	0.07 191	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.21 715	0.02 314	0.03 446

DCANet-4	0.69 426	0.15 333	3.76 670	0.03 307	0.01 315	1.22 405	0.01 217	3.14 443	1.90 655	2.34 652	0.14 361	0.11 317	0.25 483	0.34 321	0.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 514

ManiGeoR	0.70 429	0.59 642	3.01 626	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	3.15 446	1.50 608	0.06 196	0.02 198	0.18 357	0.15 429	4.07 539	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

HLf10	0.70 429	0.59 642	3.01 626	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	3.15 446	1.50 608	0.06 196	0.02 198	0.18 357	0.15 429	4.07 539	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

HLf8	0.70 429	0.67 664	2.99 623	0.00 1	0.00 1	1.09 278	0.00 1	3.37 489	1.58 627	0.37 390	0.02 198	0.26 378	0.18 448	3.36 495	0.10 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 429	0.33 514	4.35 697	0.03 307	0.00 1	1.24 422	0.01 217	3.08 433	0.24 92	0.62 423	0.31 423	0.12 323	0.00 1	3.67 510	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 429	0.04 14	1.69 488	0.07 464	0.01 315	1.27 443	0.04 446	1.85 261	0.14 23	3.56 705	0.08 332	3.07 648	0.60 558	1.35 427	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.02 314	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 434	0.07 127	0.24 54	0.00 1	0.00 1	0.41 77	0.00 1	3.77 553	0.80 441	0.03 128	0.25 410	1.69 555	0.27 489	1.93 454	4.18 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 731	0.12 636

HLF11	0.71 434	0.53 621	3.15 637	0.00 1	0.00 1	1.04 211	0.00 1	3.07 429	1.41 587	0.42 399	0.02 198	0.16 349	0.12 409	4.13 546	0.23 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

WQFJA1++	0.72 436	0.06 78	1.09 347	0.06 429	0.06 524	0.39 71	0.01 217	1.31 197	0.21 74	2.34 652	0.02 198	0.19 360	0.00 1	0.14 173	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 789	0.05 514

test_sample7	0.72 436	0.18 377	1.23 393	0.55 693	0.01 315	1.21 398	0.00 1	4.31 620	1.07 510	1.35 553	0.36 438	0.70 455	0.44 530	2.58 467	0.34 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 359

MSKI-zero shot	0.73 438	0.13 300	1.56 464	0.02 216	0.14 598	1.34 472	0.04 446	3.00 410	0.23 85	0.67 433	1.64 609	0.89 483	0.00 1	4.55 582	0.10 275	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.21 715	0.03 387	0.01 188

HCRNet	0.73 438	0.19 387	1.10 349	0.01 88	0.00 1	1.17 346	0.01 217	3.07 429	1.97 661	0.60 421	0.21 401	0.56 426	0.11 395	5.34 620	0.20 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

SME	0.74 440	0.73 676	0.99 299	0.07 464	0.02 428	1.00 188	0.01 217	2.65 365	0.25 98	1.26 540	1.01 562	0.23 371	0.12 409	4.58 586	0.94 599	0.62 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.08 592

IGEV-FE	0.74 440	0.20 404	3.00 624	0.26 618	0.02 428	1.10 288	0.05 482	3.72 545	0.19 60	0.88 466	0.71 531	2.81 628	0.63 567	0.52 361	0.33 468	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.16 684	0.04 434	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 440	0.20 404	3.00 624	0.26 618	0.02 428	1.10 288	0.05 482	3.72 545	0.19 60	0.88 466	0.71 531	2.84 631	0.63 567	0.53 365	0.33 468	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.16 684	0.04 434	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 440	0.18 377	1.23 393	0.81 720	4.25 778	1.19 372	0.03 394	2.17 311	0.13 16	0.35 382	0.40 451	0.97 497	0.08 354	2.61 472	0.09 251	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.07 637	0.04 434	0.03 446

anonymity	0.74 440	0.15 333	1.17 373	0.16 570	0.27 673	0.71 112	0.01 217	4.70 660	1.78 644	1.15 519	1.23 587	0.31 388	1.65 660	0.54 367	0.53 549	0.02 692	0.02 597	0.00 1	0.27 737	0.02 314	0.06 553

test_5	0.74 440	0.50 609	1.55 457	0.44 667	0.25 663	1.45 522	0.01 217	4.16 604	0.78 427	0.79 457	0.17 379	0.42 406	0.64 571	3.06 488	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.21 698

NRIStereo	0.74 440	0.08 167	0.88 261	0.47 677	0.05 511	1.58 563	0.49 678	1.38 199	0.61 178	0.88 466	0.17 379	0.66 446	0.03 188	6.96 715	0.22 389	0.00 1	0.06 683	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.17 673

IER	0.75 447	0.12 285	1.93 512	0.01 88	0.00 1	2.31 636	0.02 331	2.96 404	0.98 485	1.30 543	0.96 557	1.40 528	1.19 624	1.31 423	0.45 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

CIPLG	0.75 447	0.81 694	2.38 579	0.13 538	0.03 466	1.41 502	0.27 628	3.19 465	0.84 456	1.98 620	2.56 662	0.19 360	0.10 382	0.54 367	0.26 423	0.00 1	0.05 671	0.01 680	0.05 619	0.19 652	0.05 514

IPLGR_C	0.75 447	0.88 704	2.58 597	0.13 538	0.02 428	1.40 497	0.27 628	3.19 465	0.84 456	1.92 613	2.46 657	0.18 357	0.11 395	0.49 358	0.26 423	0.00 1	0.05 671	0.01 680	0.05 619	0.19 652	0.06 553

ACRE	0.75 447	0.78 686	2.72 610	0.13 538	0.02 428	1.40 497	0.26 624	3.20 468	0.82 451	1.84 608	2.46 657	0.19 360	0.10 382	0.52 361	0.26 423	0.00 1	0.04 652	0.01 680	0.05 619	0.19 652	0.05 514

AIO-test2	0.76 451	0.80 689	1.47 442	0.12 525	0.15 607	1.22 405	0.01 217	3.17 457	0.73 387	0.36 389	1.50 603	0.16 349	0.05 275	2.37 462	0.16 344	2.85 784	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.04 434	0.07 576

IPLGR	0.76 451	0.21 416	2.98 621	0.06 429	0.07 538	1.24 422	0.05 482	3.09 436	1.38 578	0.62 423	0.34 432	0.75 464	0.78 595	3.35 493	0.22 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.06 553

IGEV_i1	0.77 453	0.09 193	2.06 538	0.42 663	0.05 511	1.39 495	0.01 217	4.94 683	0.48 132	0.26 354	0.60 504	1.51 532	0.12 409	2.93 482	0.22 389	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.28 741	0.04 434	0.06 553

CFNet_ucs	0.77 453	0.20 404	2.22 558	0.01 88	0.01 315	1.32 464	0.00 1	3.30 481	1.31 566	1.15 519	1.14 576	2.19 599	0.42 528	2.04 457	0.12 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

TestStereo1	0.77 453	0.46 589	1.12 353	0.15 561	0.19 633	1.29 452	0.01 217	3.33 485	1.55 616	0.45 405	1.67 612	0.13 330	1.23 626	3.39 497	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 632	0.07 576

SA-5K	0.77 453	0.46 589	1.12 353	0.15 561	0.19 633	1.29 452	0.01 217	3.33 485	1.55 616	0.45 405	1.67 612	0.13 330	1.23 626	3.39 497	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 632	0.07 576

PSMNet-ADL	0.77 453	0.08 167	0.90 268	0.07 464	0.01 315	2.01 618	0.02 331	2.55 349	1.11 517	0.33 369	0.59 498	2.15 591	0.69 587	4.07 539	0.85 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

CFNet-ft	0.77 453	0.46 589	1.34 421	0.01 88	0.27 673	1.32 464	0.02 331	2.40 326	0.68 326	0.63 428	0.18 385	3.23 664	0.21 470	3.97 536	0.54 552	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.03 387	0.02 359

CFNet_RVC	0.77 453	0.46 589	1.34 421	0.01 88	0.27 673	1.32 464	0.02 331	2.40 326	0.68 326	0.63 428	0.18 385	3.23 664	0.21 470	3.97 536	0.54 552	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.03 387	0.02 359

DN-CSS_ROB	0.77 453	0.90 707	2.01 528	0.85 726	0.00 1	1.47 531	0.01 217	2.92 397	0.93 475	0.12 301	0.53 481	0.44 408	0.16 437	4.33 555	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 714	0.01 188

MyStereo04	0.78 461	0.27 460	3.19 640	0.02 216	0.01 315	1.64 587	0.01 217	3.64 538	2.20 683	0.98 492	0.02 198	1.29 522	0.57 554	1.10 413	0.53 549	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.06 553

TestStereo_HLe17	0.79 462	0.77 684	3.85 675	0.00 1	0.00 1	1.08 269	0.00 1	3.65 539	1.61 631	0.32 366	0.02 198	0.27 381	0.13 419	3.93 532	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

MyStereo05	0.79 462	0.19 387	3.17 639	0.02 216	0.00 1	1.51 542	0.01 217	3.56 525	2.48 701	1.34 547	0.02 198	1.25 520	0.38 519	1.19 416	0.50 542	0.00 1	0.06 683	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.07 576

anonymousa	0.79 462	0.26 456	1.91 510	0.03 307	0.29 685	1.46 530	0.02 331	3.76 550	0.97 482	0.72 442	2.25 652	3.21 661	0.56 552	0.15 182	0.12 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.00 1	0.02 359

111	0.79 462	0.70 675	2.21 551	0.01 88	0.01 315	1.19 372	0.16 586	3.78 557	1.98 663	1.22 536	0.91 552	2.01 577	0.32 504	0.32 315	0.64 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.17 673

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 469	0.64 657	1.41 433	0.44 667	0.01 315	0.91 157	0.08 535	3.75 548	1.04 499	0.12 301	0.44 465	0.27 381	0.35 512	5.12 607	0.38 500	1.19 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.05 514

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RE-Stereo	0.82 471	0.10 226	1.15 363	1.19 754	0.01 315	1.52 548	0.29 641	2.66 367	0.66 298	1.20 529	0.58 487	0.24 372	0.01 40	6.38 671	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

TVStereo	0.82 471	0.10 226	1.15 363	1.19 754	0.01 315	1.52 548	0.29 641	2.66 367	0.66 298	1.20 529	0.58 487	0.24 372	0.01 40	6.38 671	0.32 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 476	0.10 226	0.96 291	0.01 88	0.00 1	3.32 674	0.21 606	5.40 713	0.93 475	2.26 646	0.66 512	1.81 565	0.10 382	0.61 378	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

SA	0.83 476	0.41 556	1.17 373	0.00 1	0.20 637	1.28 446	0.01 217	3.98 587	1.86 651	0.41 397	0.96 557	0.27 381	1.33 638	4.07 539	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 694	0.14 600	0.01 188

psmg	0.83 476	0.10 226	0.96 291	0.01 88	0.00 1	3.28 672	0.27 628	4.83 676	0.93 475	1.92 613	1.46 602	1.81 565	0.10 382	0.61 378	0.18 364	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.01 138	0.00 1

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Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 482	0.15 333	2.22 558	0.48 678	0.01 315	1.37 484	0.01 217	4.63 656	1.17 532	1.43 568	0.43 461	0.80 477	0.10 382	3.48 504	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 359

psm_up	0.84 482	0.32 506	1.44 439	0.02 216	0.00 1	1.98 617	0.05 482	3.40 498	1.04 499	2.06 628	0.40 451	1.74 557	0.45 534	3.47 503	0.24 404	0.06 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.00 1

MyStereo8	0.85 484	0.52 616	3.20 642	0.20 591	0.00 1	1.47 531	0.01 217	3.53 521	1.91 656	1.34 547	0.65 510	1.22 518	0.31 499	0.57 370	1.38 632	0.00 1	0.14 743	0.00 1	0.06 629	0.09 545	0.30 714

CAS	0.85 484	0.09 193	0.67 215	6.43 783	0.05 511	1.12 310	0.00 1	0.88 165	0.69 351	0.02 73	0.02 198	0.06 249	0.06 308	0.26 282	0.12 305	6.37 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 696

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KMStereo	0.85 484	0.10 226	1.50 445	1.14 749	0.03 466	1.47 531	0.27 628	2.48 341	0.69 351	1.30 543	0.38 445	0.39 403	0.01 40	6.88 705	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

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IPLG	0.86 488	0.41 556	2.31 574	0.06 429	0.06 524	1.36 478	0.11 559	3.17 457	0.83 453	0.62 423	1.00 561	0.46 410	0.61 561	5.57 635	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 642	0.01 188

AASNet	0.86 488	0.53 621	1.96 521	0.04 368	0.00 1	1.70 598	0.05 482	5.13 698	1.84 647	0.93 477	1.88 626	0.96 494	0.19 455	0.67 386	0.91 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.09 602

CCAANet	0.86 488	0.31 498	1.86 507	0.01 88	0.00 1	1.19 372	0.02 331	4.04 595	0.70 366	0.29 361	0.43 461	1.40 528	0.07 332	6.12 656	0.84 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 488	0.50 609	1.80 502	0.01 88	0.00 1	1.57 559	0.17 589	3.48 513	0.42 127	3.31 697	0.02 198	2.09 586	0.17 442	3.01 486	0.61 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.01 188

AACVNet	0.87 496	0.44 577	1.19 382	0.17 574	0.00 1	1.76 603	0.00 1	3.60 532	0.60 158	1.03 503	0.26 411	1.31 523	0.17 442	6.33 668	0.28 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 632	0.01 188

LCNet	0.87 496	0.18 377	0.97 297	0.14 555	0.26 667	1.19 372	0.22 612	2.36 322	0.71 373	1.82 606	0.21 401	0.11 317	2.56 694	5.56 632	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.81 746

HHNet	0.87 496	0.25 450	1.78 499	0.16 570	0.08 549	1.30 458	0.44 670	1.93 272	0.64 258	1.41 567	5.92 716	0.14 337	1.79 668	0.35 327	0.95 600	0.05 712	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.14 600	0.01 188

UPFNet	0.87 496	0.09 193	2.05 537	0.00 1	0.00 1	1.90 615	0.11 559	3.41 500	0.83 453	2.15 633	0.10 345	1.92 570	0.09 371	3.94 534	0.70 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 500	0.09 193	13.04 775	0.03 307	0.14 598	1.05 228	0.03 394	1.77 254	0.73 387	0.07 207	0.01 1	0.04 168	0.01 40	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.34 757	0.01 138	0.17 673

ISRNet	0.88 500	0.19 387	2.71 608	0.05 406	0.00 1	1.17 346	0.03 394	2.96 404	0.80 441	2.17 635	1.70 617	2.59 615	0.20 462	2.58 467	0.46 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

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tt1	0.88 500	0.27 460	1.25 397	0.08 481	0.00 1	3.36 677	0.02 331	3.03 419	6.40 749	0.33 369	0.66 512	0.05 221	0.40 526	1.59 439	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.03 446

HH	0.88 500	0.37 530	1.93 512	0.25 611	0.10 569	0.62 107	0.00 1	3.79 558	0.18 55	0.33 369	0.59 498	3.94 684	0.81 598	4.44 570	0.09 251	0.00 1	0.06 683	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

HanStereo	0.88 500	0.37 530	1.93 512	0.25 611	0.10 569	0.62 107	0.00 1	3.79 558	0.18 55	0.33 369	0.59 498	3.94 684	0.81 598	4.44 570	0.09 251	0.00 1	0.06 683	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

dad	0.88 500	0.62 653	2.26 566	0.06 429	0.01 315	1.24 422	0.00 1	0.98 170	2.17 679	1.29 542	0.35 435	0.37 397	0.04 243	5.80 645	1.06 606	0.01 668	0.00 1	1.13 775	0.11 660	0.05 464	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 500	0.38 536	1.45 440	0.60 699	0.00 1	1.36 478	0.02 331	4.55 643	0.69 351	0.71 439	0.32 424	1.56 538	0.61 561	4.55 582	0.64 572	0.00 1	0.00 1	0.05 726	0.00 1	0.08 523	0.02 359

test_sample6	0.89 508	0.17 363	2.23 560	0.48 678	0.01 315	1.43 513	0.01 217	4.49 637	1.40 584	1.43 568	1.12 572	0.64 442	0.14 425	3.86 528	0.42 515	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 359

PSMNet-RSSM	0.90 509	0.44 577	1.35 425	0.13 538	0.00 1	1.37 484	0.03 394	4.79 674	0.85 460	1.11 515	0.49 476	2.15 591	0.35 512	4.09 545	0.73 581	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.03 387	0.01 188

DMCA-RVC	0.90 509	0.64 657	3.30 649	0.03 307	0.04 491	1.30 458	0.06 515	2.65 365	0.73 387	3.21 694	0.09 341	0.99 499	0.66 578	3.14 489	0.99 602	0.01 668	0.04 652	0.02 711	0.01 552	0.07 506	0.01 188

G2L-ROB	0.91 511	0.54 624	1.97 523	0.01 88	0.00 1	1.45 522	0.00 1	3.38 493	1.31 566	1.36 558	0.07 324	3.25 666	0.01 40	4.39 563	0.38 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.01 188

DFGA-Net	0.91 511	1.43 745	2.72 610	0.06 429	0.16 615	1.16 339	0.00 1	2.26 317	0.77 421	1.02 498	1.17 582	0.25 375	0.04 243	5.17 608	1.71 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 695	0.02 359

Hybrid-DGEV-03	0.92 513	0.40 550	1.07 339	0.01 88	0.00 1	1.24 422	0.03 394	2.90 394	0.36 120	2.06 628	9.12 737	0.15 343	0.14 425	0.34 321	0.30 451	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.21 665	0.08 592

DDVS	0.92 513	0.16 349	1.39 430	0.21 593	0.27 673	3.17 667	0.26 624	2.56 352	0.62 203	0.70 437	0.81 541	2.17 597	0.45 534	5.26 613	0.29 443	0.00 1	0.01 474	0.01 680	0.00 1	0.04 434	0.02 359

iRaft-Stereo_20w	0.92 513	0.15 333	2.68 604	0.24 608	0.06 524	1.36 478	0.28 637	7.46 764	0.34 115	1.56 585	0.37 443	0.62 436	1.24 629	1.25 420	0.34 479	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.16 684	0.02 314	0.13 650

CoDeX	0.94 516	0.34 517	2.09 543	0.05 406	0.20 637	1.49 538	0.20 604	5.89 734	1.57 623	0.66 432	0.67 522	1.05 505	0.32 504	3.82 526	0.33 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.00 1

cc1	0.94 516	0.27 460	1.28 403	0.13 538	0.00 1	3.44 679	0.01 217	3.18 459	7.23 758	0.33 369	0.69 524	0.04 168	0.61 561	1.43 430	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.03 597	0.09 545	0.04 487

xx1	0.95 518	0.27 460	1.28 403	0.13 538	0.00 1	3.44 679	0.01 217	3.18 459	7.23 758	0.33 369	0.69 524	0.73 461	0.12 409	1.43 430	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

DualNet (step1)	0.96 519	0.41 556	2.03 532	0.02 216	0.01 315	2.14 624	0.01 217	4.31 620	1.07 510	1.35 553	0.36 438	0.70 455	0.44 530	2.58 467	0.34 479	0.53 763	0.00 1	1.82 780	1.10 787	0.02 314	0.02 359

SACVNet	0.96 519	0.36 525	1.49 444	0.05 406	0.00 1	1.62 582	0.28 637	3.86 575	1.28 560	1.79 604	0.80 540	1.59 541	0.07 332	5.29 615	0.48 539	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 188

G2L-Stereo_test	0.97 521	0.60 646	1.95 517	0.21 593	0.01 315	1.63 586	0.10 556	3.19 465	1.01 492	1.98 620	0.11 352	3.22 663	0.51 544	4.38 562	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 642	0.02 359

BUS	0.97 521	0.10 226	0.96 291	0.01 88	0.00 1	5.85 729	0.03 394	5.40 713	0.93 475	2.26 646	0.66 512	2.39 610	0.06 308	0.61 378	0.05 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 521	0.77 684	3.36 652	0.46 673	0.01 315	1.32 464	0.09 547	4.57 648	1.26 550	1.88 611	0.22 405	1.09 511	0.42 528	1.79 449	2.09 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.06 553

qqq1	0.98 524	0.16 349	1.55 457	0.33 644	0.01 315	1.03 197	0.00 1	5.24 702	2.12 672	1.53 577	2.16 645	0.92 485	0.02 128	4.46 572	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 188

fff1	0.98 524	0.16 349	1.55 457	0.33 644	0.01 315	1.03 197	0.00 1	5.24 702	2.12 672	1.53 577	2.16 645	0.92 485	0.02 128	4.46 572	0.07 191	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 188

gwcnet-sp	0.98 524	0.38 536	4.06 682	0.04 368	0.00 1	2.60 650	0.15 581	3.51 515	1.13 526	1.75 598	0.16 372	0.68 448	0.39 523	3.69 513	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.03 446

scenet	0.98 524	0.38 536	4.06 682	0.04 368	0.00 1	2.60 650	0.15 581	3.51 515	1.13 526	1.75 598	0.16 372	0.68 448	0.39 523	3.69 513	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.03 446

ssnet	0.98 524	0.38 536	4.06 682	0.04 368	0.00 1	2.60 650	0.15 581	3.51 515	1.13 526	1.75 598	0.16 372	0.68 448	0.39 523	3.69 513	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.03 446

raft_robust	0.98 524	0.57 637	1.21 389	0.06 429	0.17 620	1.36 478	0.02 331	3.46 510	2.18 681	0.33 369	0.01 1	1.54 536	1.42 642	6.77 697	0.15 335	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.18 698	0.11 576	0.09 602

cf-r	0.98 524	0.51 613	2.04 536	0.25 611	0.01 315	1.40 497	0.03 394	4.47 636	1.65 634	0.95 479	0.58 487	2.63 616	0.24 477	4.19 548	0.58 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.04 487

RAFT_R40	0.99 531	0.05 45	1.26 398	0.71 712	0.20 637	1.65 591	0.67 691	1.94 275	0.61 178	1.05 506	1.15 577	1.80 564	1.47 643	6.91 711	0.31 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

MWDA-net	1.00 532	0.38 536	1.20 385	0.12 525	0.20 637	1.73 601	0.12 568	3.18 459	0.78 427	1.18 525	0.48 475	1.65 552	2.29 683	5.68 639	1.03 605	0.03 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

iResNet	1.00 532	0.45 583	3.08 633	0.86 730	0.01 315	1.97 616	0.01 217	3.67 543	1.49 605	1.77 602	1.09 568	0.35 395	0.13 419	3.83 527	1.27 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.01 188

MWSP-net	1.01 534	0.17 363	2.51 591	0.03 307	0.01 315	1.13 319	3.23 746	3.31 482	0.86 462	1.39 562	0.66 512	2.72 624	2.30 685	0.50 359	1.36 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 534	0.52 616	0.92 273	0.01 88	0.00 1	2.83 662	0.05 482	4.99 687	0.69 351	0.91 474	0.85 547	1.82 567	0.23 474	6.04 652	0.29 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 564	0.01 188

MLCV	1.01 534	0.53 621	2.17 548	0.03 307	0.00 1	1.60 573	0.03 394	2.90 394	1.30 564	2.60 669	1.85 625	1.00 500	0.40 526	4.88 596	0.74 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.01 188

IRAFT_RVC	1.02 537	0.20 404	1.58 467	1.39 759	0.26 667	1.33 470	0.32 654	2.52 346	0.66 298	1.58 587	0.81 541	1.16 515	1.58 656	6.51 680	0.43 518	0.00 1	0.12 733	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.03 446

GwcNet-RSSM	1.02 537	0.69 671	2.70 606	0.22 598	0.02 428	1.42 510	0.05 482	4.02 591	1.01 492	0.90 471	0.42 455	2.89 636	0.26 486	4.43 569	1.17 612	0.00 1	0.00 1	0.02 711	0.00 1	0.13 593	0.05 514

MEA-ACV	1.03 539	0.10 226	2.78 612	0.00 1	0.00 1	1.89 614	0.01 217	3.76 550	0.96 480	1.20 529	0.38 445	2.02 580	1.69 663	4.52 578	1.28 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

NINENet	1.03 539	0.22 429	1.30 411	0.10 509	0.01 315	5.85 729	0.03 394	4.41 631	1.25 549	1.55 584	0.60 504	2.39 610	0.06 308	2.72 477	0.05 88	0.00 1	0.01 474	0.01 680	0.00 1	0.04 434	0.00 1

HGLStereo	1.03 539	0.18 377	1.50 445	0.01 88	0.01 315	1.41 502	0.01 217	3.41 500	0.82 451	1.05 506	3.09 677	2.11 587	1.24 629	4.51 577	1.18 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.03 446

G2L-Stereo	1.04 542	0.55 629	2.62 600	0.02 216	0.11 579	1.41 502	0.02 331	3.45 507	0.99 489	1.37 560	0.14 361	3.10 651	0.24 477	5.96 649	0.66 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 652	0.04 487

SMFormer	1.04 542	0.16 349	1.55 457	0.33 644	0.01 315	1.03 197	0.00 1	5.24 702	2.12 672	1.53 577	2.16 645	0.92 485	0.02 128	4.46 572	1.24 617	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

tta	1.04 542	0.16 349	1.55 457	0.33 644	0.01 315	1.03 197	0.00 1	5.24 702	2.12 672	1.53 577	2.16 645	0.92 485	0.02 128	4.46 572	1.24 617	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.01 188

ffm	1.04 542	0.05 45	1.65 477	0.34 650	0.01 315	1.58 563	0.02 331	3.03 419	6.40 749	1.39 562	2.07 637	2.15 591	0.34 507	1.59 439	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.03 446

Sa-1000	1.04 542	0.39 544	1.17 373	0.00 1	0.20 637	1.33 470	0.03 394	4.19 607	1.81 645	0.99 496	5.33 712	0.61 433	0.15 429	4.07 539	0.30 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 684	0.13 593	0.00 1

SST-Stereo	1.04 542	0.05 45	1.16 368	0.72 713	0.23 653	1.70 598	0.58 686	1.92 269	1.46 597	1.19 527	1.09 568	1.60 543	1.93 675	6.92 713	0.21 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

XX-Stereo	1.04 542	0.20 404	4.94 714	0.85 726	0.04 491	1.25 433	0.00 1	3.37 489	0.45 131	1.22 536	0.50 477	3.70 678	0.02 128	3.91 531	0.05 88	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.20 708	0.03 387	0.02 359

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 542	0.55 629	2.52 592	0.56 695	1.00 740	1.37 484	0.00 1	3.43 504	1.35 575	2.24 641	0.35 435	2.18 598	0.58 557	4.28 552	0.34 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 550	0.76 682	2.06 538	0.07 464	0.00 1	1.35 476	0.03 394	6.80 755	2.57 706	0.79 457	1.20 585	0.94 493	0.12 409	3.81 524	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.01 188

PFNet	1.06 551	0.19 387	2.95 620	1.16 751	0.56 729	1.58 563	0.25 619	1.50 217	0.60 158	2.38 660	1.23 587	0.63 439	0.30 495	6.85 701	0.43 518	0.16 745	0.01 474	0.00 1	0.07 637	0.18 642	0.18 681

UGAM	1.08 552	0.19 387	2.83 613	0.05 406	0.01 315	1.09 278	0.11 559	2.89 393	0.64 258	0.08 229	2.46 657	3.64 675	0.08 354	6.99 717	0.25 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.27 695	0.04 487

hknet	1.08 552	0.13 300	2.07 540	0.01 88	0.00 1	3.32 674	0.21 606	5.40 713	0.92 471	2.26 646	0.66 512	3.43 669	0.05 275	2.81 478	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 552	0.56 634	2.70 606	0.02 216	0.02 428	1.20 392	0.01 217	3.18 459	0.63 235	0.14 316	2.00 634	1.62 547	1.54 650	6.69 691	1.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.01 188

FADNet-RVC-Resample	1.08 552	1.00 718	5.32 719	0.10 509	0.14 598	1.53 551	0.25 619	3.62 533	1.18 533	0.51 415	0.19 393	1.04 504	0.28 491	5.20 610	0.44 522	0.10 734	0.16 749	0.09 735	0.06 629	0.24 679	0.21 698

TDLM	1.08 552	0.49 606	1.43 437	0.27 624	0.00 1	1.56 558	2.12 727	3.10 437	1.75 642	1.36 558	0.93 555	1.06 507	0.49 542	6.21 660	0.70 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 621	0.02 359

CFNet	1.08 552	0.62 653	2.26 566	0.26 618	0.03 466	1.40 497	0.04 446	4.45 635	2.09 670	0.48 410	0.69 524	1.31 523	0.24 477	6.63 686	0.83 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 632	0.04 487

PS-NSSS	1.08 552	0.45 583	1.70 490	0.02 216	0.01 315	1.37 484	0.01 217	4.38 626	2.09 670	1.15 519	2.65 664	0.65 443	0.07 332	6.35 669	0.56 557	0.16 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 552	1.12 726	4.68 710	1.09 747	0.00 1	1.38 490	0.05 482	3.83 568	1.11 517	0.80 459	1.15 577	1.02 502	0.12 409	4.52 578	0.45 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.03 446

GMM-Stereo	1.09 560	0.05 45	1.62 473	0.13 538	0.22 648	1.41 502	0.87 699	2.31 320	0.62 203	2.75 675	3.14 678	0.54 425	0.90 604	5.33 619	0.13 313	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.01 138	1.80 768

hitnet-ft	1.09 560	0.39 544	1.45 440	0.04 368	0.00 1	1.34 472	0.22 612	3.34 488	2.25 688	1.48 573	1.11 570	4.17 689	0.37 516	4.73 591	0.79 586	0.01 668	0.00 1	0.03 718	0.00 1	0.09 545	0.01 188

NVstereo2D	1.09 560	0.17 363	4.40 699	0.00 1	0.00 1	1.59 570	0.18 595	4.29 618	1.40 584	0.85 463	0.36 438	2.30 603	0.62 566	5.26 613	0.35 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

PSMNet_ROB	1.09 560	0.69 671	2.92 618	0.03 307	0.07 538	1.68 594	0.16 586	3.44 506	1.30 564	0.96 481	0.32 424	2.81 628	0.63 567	4.23 550	2.48 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.04 487

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 564	0.35 519	4.53 704	0.18 580	0.37 702	0.79 119	0.00 1	5.71 731	0.74 396	0.40 395	0.64 509	4.47 700	1.41 641	1.42 429	0.30 451	0.00 1	0.11 725	0.00 1	0.28 741	0.17 632	0.14 657

LMCR-Stereo	1.10 564	0.69 671	1.95 517	0.50 683	0.01 315	2.73 655	0.09 547	6.20 743	0.64 258	2.37 658	1.76 620	0.13 330	1.59 658	2.94 483	0.23 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 564	0.42 562	1.72 492	0.28 626	0.01 315	1.37 484	0.11 559	6.25 744	0.84 456	1.05 506	0.67 522	1.61 545	0.79 596	6.11 655	0.63 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 564	0.04 487

FADNet-RVC	1.10 564	1.07 724	4.79 711	0.03 307	0.00 1	1.60 573	0.08 535	3.77 553	1.70 639	0.35 382	0.07 324	0.61 433	0.66 578	5.32 618	1.11 607	0.01 668	0.08 705	0.00 1	0.00 1	0.48 748	0.18 681

GANetREF_RVC	1.10 564	0.95 712	2.98 621	0.06 429	0.00 1	2.23 630	0.18 595	3.95 586	2.53 704	0.56 417	0.32 424	1.89 569	0.66 578	5.03 602	0.51 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.04 487
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 564	0.39 544	1.69 488	0.28 626	0.00 1	1.45 522	0.48 674	3.26 474	1.64 633	2.93 681	1.22 586	1.51 532	0.37 516	6.09 654	0.50 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 642	0.01 188

SCION-MonSter	1.11 570	0.19 387	2.64 602	0.02 216	0.46 715	3.49 683	0.05 482	3.82 567	0.89 465	0.08 229	1.40 600	1.03 503	0.20 462	1.69 445	5.76 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 714	0.15 660

ARAFT	1.12 571	0.82 698	4.11 685	0.04 368	0.00 1	1.64 587	0.03 394	4.85 677	1.69 638	2.78 676	0.57 485	0.47 413	0.11 395	4.81 594	0.24 404	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.05 514

ac_64	1.12 571	0.18 377	1.64 476	0.18 580	0.25 663	1.48 537	0.02 331	4.97 685	1.47 599	0.69 436	0.45 469	4.94 713	0.46 538	4.87 595	0.74 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.00 1

coex_refinement	1.13 573	0.54 624	1.58 467	0.12 525	0.02 428	1.51 542	0.06 515	4.01 590	1.51 612	2.61 670	0.66 512	4.40 697	0.48 541	3.67 510	1.30 625	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.03 446

ITSA-stereo	1.13 573	0.14 314	1.59 471	0.17 574	0.04 491	1.40 497	0.14 576	5.66 728	3.10 715	0.74 447	0.35 435	0.62 436	1.06 612	5.53 628	1.63 641	0.03 702	0.00 1	0.09 735	0.06 629	0.07 506	0.07 576

UNet	1.13 573	0.24 443	4.21 687	0.01 88	0.02 428	2.31 636	0.02 331	3.06 425	0.76 412	1.17 523	0.14 361	2.73 625	1.58 656	4.48 576	1.92 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

ssnet_v2	1.14 576	0.28 476	1.77 496	0.03 307	0.00 1	2.07 621	0.37 663	5.20 700	1.87 653	2.00 622	0.87 549	3.09 650	0.55 551	1.31 423	3.02 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 642	0.12 636

EAI-Stereo	1.14 576	0.12 285	1.19 382	0.21 593	0.32 697	1.84 611	2.32 733	5.42 716	1.19 536	1.02 498	5.66 714	0.48 414	0.60 558	0.86 398	0.62 569	0.00 1	0.13 739	0.00 1	0.65 778	0.02 314	0.17 673

delet	1.14 576	0.32 506	1.56 464	0.03 307	0.17 620	2.86 664	1.03 706	4.25 613	2.14 677	1.03 503	1.17 582	1.64 551	0.92 605	4.35 558	1.27 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.00 1

PSM-AAD	1.15 579	0.04 14	0.88 261	0.10 509	0.27 673	1.32 464	3.25 747	2.41 333	0.64 258	2.93 681	1.92 628	0.15 343	5.39 749	3.42 499	0.19 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 514

FADNet_RVC	1.15 579	1.06 723	4.34 696	0.02 216	0.06 524	2.77 660	0.04 446	3.50 514	0.80 441	0.35 382	0.32 424	0.65 443	0.09 371	5.20 610	1.56 634	0.24 755	0.34 769	0.11 741	0.33 755	0.65 757	0.60 739

ETE_ROB	1.16 581	0.52 616	1.71 491	0.01 88	0.02 428	1.79 607	0.22 612	4.10 600	1.32 569	4.68 727	1.18 584	2.81 628	0.08 354	3.56 507	1.12 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.06 553

DLCB_ROB	1.17 582	0.22 429	1.28 403	0.08 481	0.00 1	1.51 542	0.23 616	3.39 496	1.52 613	3.43 703	2.00 634	3.40 667	0.31 499	4.29 553	1.82 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 582	0.41 556	1.68 486	0.04 368	0.01 315	1.65 591	0.17 589	3.46 510	1.39 580	3.89 713	1.01 562	1.60 543	0.53 546	4.35 558	3.07 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

KYRaft	1.19 584	0.05 45	0.94 282	0.06 429	0.24 658	1.25 433	0.78 697	2.48 341	0.61 178	3.23 695	7.13 726	1.00 500	2.77 700	1.43 430	0.14 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	1.71 765

RAFT-345	1.19 584	0.06 78	1.55 457	0.54 690	0.13 590	1.53 551	0.25 619	0.56 121	1.76 643	1.20 529	7.85 728	0.93 490	0.05 275	6.87 704	0.46 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

RT-IGEV	1.20 586	0.10 226	2.23 560	0.46 673	0.30 687	1.14 323	0.37 663	5.13 698	0.71 373	1.74 596	2.95 674	3.86 682	2.33 688	1.50 437	0.64 572	0.00 1	0.11 725	0.00 1	0.25 731	0.10 564	0.18 681

OMP-Stereo	1.20 586	0.54 624	0.96 291	2.39 769	0.29 685	1.58 563	0.33 657	2.01 282	0.68 326	2.68 673	1.16 579	3.10 651	0.18 448	7.40 731	0.56 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.01 188

ADLNet	1.20 586	0.29 486	1.98 525	0.00 1	0.02 428	2.20 628	0.11 559	4.39 629	2.52 703	2.19 638	2.20 650	2.66 617	0.70 588	3.42 499	1.25 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 564	0.04 487

MMNet	1.20 586	0.27 460	3.59 663	0.09 495	0.00 1	4.15 697	0.01 217	3.63 535	1.19 536	1.93 617	0.32 424	1.35 527	1.23 626	4.42 567	1.84 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

FADNet	1.20 586	0.93 711	4.51 703	0.03 307	0.06 524	2.56 648	0.16 586	4.02 591	1.42 589	0.32 366	0.06 317	1.66 553	1.07 614	5.56 632	0.87 591	0.19 748	0.02 597	0.01 680	0.01 552	0.50 750	0.03 446

Select-FE	1.23 591	0.35 519	4.62 708	0.32 642	0.26 667	1.02 192	0.00 1	4.88 679	0.70 366	1.79 604	0.42 455	4.48 701	3.90 730	0.72 389	0.46 533	0.00 1	0.10 720	0.00 1	0.37 763	0.02 314	0.19 690

Prome-Stereo	1.23 591	0.06 78	0.93 278	0.12 525	0.24 658	1.26 439	0.67 691	2.53 348	0.69 351	2.08 630	8.70 735	0.76 465	2.91 704	2.12 458	0.11 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 761

DispNO	1.25 593	0.52 616	3.40 654	0.11 519	0.05 511	1.45 522	0.01 217	3.73 547	1.68 637	1.34 547	1.59 607	3.15 657	1.12 620	5.56 632	1.14 611	0.00 1	0.02 597	0.03 718	0.12 665	0.05 464	0.03 446

DAS	1.26 594	0.08 167	2.25 562	0.04 368	0.01 315	1.28 446	1.18 710	3.80 561	1.58 627	4.60 724	2.37 655	1.53 534	0.53 546	5.36 621	0.59 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

SepStereo	1.28 595	0.08 167	2.25 562	0.04 368	0.01 315	1.28 446	1.18 710	3.80 561	1.58 627	4.60 724	2.37 655	1.53 534	0.53 546	5.63 638	0.59 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

pcwnet_v2	1.29 596	0.17 363	5.98 732	0.10 509	0.01 315	1.76 603	0.02 331	5.08 696	2.90 711	1.54 583	1.98 632	2.03 582	0.81 598	3.01 486	0.28 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.03 387	0.03 446

NOSS_ROB	1.29 596	0.22 429	1.35 425	0.64 706	0.16 615	2.56 648	0.00 1	4.14 603	2.37 692	2.29 651	1.76 620	2.84 631	0.02 128	6.80 700	0.45 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.11 625

Wz-Net-LNSev	1.30 598	0.85 700	6.26 737	0.02 216	0.03 466	4.02 694	0.13 570	4.21 609	1.12 523	0.77 452	0.10 345	3.60 673	1.11 617	2.68 474	1.12 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

IIG-Stereo	1.30 598	0.48 601	1.04 329	2.41 770	0.05 511	1.61 577	0.14 576	2.59 355	0.68 326	2.97 686	2.28 653	3.08 649	0.57 554	7.41 732	0.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

DSFCA	1.30 598	0.14 314	1.82 503	0.01 88	0.03 466	3.74 690	0.86 698	2.71 375	1.23 542	3.09 690	0.41 454	2.93 638	1.49 644	6.12 656	1.35 627	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.01 188

NCCL2	1.30 598	0.63 656	2.31 574	0.02 216	0.03 466	1.57 559	3.41 750	3.91 581	1.39 580	3.14 692	0.34 432	3.90 683	0.30 495	3.75 519	1.19 614	0.00 1	0.00 1	0.02 711	0.00 1	0.03 387	0.05 514

PA-Net	1.31 602	0.59 642	3.65 664	0.06 429	0.15 607	1.44 516	0.54 682	4.08 598	2.71 708	0.78 455	1.16 579	2.32 606	0.64 571	5.96 649	1.92 661	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.06 553
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 603	0.27 460	2.46 587	1.17 753	0.03 466	4.08 695	0.05 482	5.61 723	0.67 315	1.53 577	0.70 530	3.47 671	2.62 697	3.24 491	0.24 404	0.01 668	0.01 474	0.11 741	0.00 1	0.13 593	0.00 1

LALA_ROB	1.33 604	0.59 642	1.74 493	0.02 216	0.06 524	3.25 671	0.50 681	3.45 507	1.39 580	3.70 707	0.59 498	4.59 705	0.25 483	3.58 508	2.79 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.02 359

PAM	1.34 605	0.13 300	2.83 613	0.30 632	0.31 694	2.21 629	0.30 649	5.05 693	0.23 85	0.82 461	1.11 570	9.08 746	2.34 689	0.90 400	0.44 522	0.00 1	0.13 739	0.00 1	0.31 749	0.03 387	0.28 711

DRaft	1.34 605	0.12 285	1.19 382	0.06 429	0.01 315	1.64 587	0.43 669	1.86 263	0.14 23	3.76 708	5.27 711	0.41 405	4.38 735	5.49 626	1.68 644	0.01 668	0.06 683	0.00 1	0.07 637	0.07 506	0.11 625

Consistency-Raft	1.36 607	0.65 661	4.81 712	0.33 644	0.32 697	1.62 582	0.11 559	3.65 539	3.80 727	0.33 369	6.12 719	0.86 480	2.14 681	0.94 405	1.25 619	0.02 692	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.24 679	0.01 188

FINET	1.36 607	0.46 589	4.05 681	0.22 598	0.73 735	1.03 197	0.00 1	3.57 528	5.71 744	1.59 588	1.64 609	0.49 417	0.19 455	5.53 628	1.90 658	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.03 446

HSM	1.36 607	0.40 550	1.07 339	0.01 88	0.30 687	1.73 601	0.03 394	5.89 734	1.22 541	1.83 607	1.36 596	4.78 710	1.30 634	6.61 685	0.57 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.00 1

ADLNet2	1.38 610	0.39 544	3.13 636	0.00 1	0.70 734	1.23 420	0.26 624	4.19 607	2.36 691	1.45 572	3.16 681	4.23 693	0.82 601	4.56 584	0.88 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.02 359

CBFPSM	1.39 611	0.61 651	4.29 691	0.01 88	0.01 315	3.64 687	0.03 394	3.39 496	0.80 441	0.64 431	0.21 401	6.18 727	3.70 726	2.38 464	1.82 652	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.01 188

HSM-Net_RVC	1.40 612	0.07 127	1.58 467	0.00 1	0.01 315	1.88 612	0.05 482	7.24 759	1.71 641	3.63 706	3.63 691	3.21 661	0.36 514	4.25 551	0.44 522	0.01 668	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 613	0.46 589	4.29 691	0.10 509	0.13 590	3.97 692	0.29 641	2.42 334	1.91 656	0.81 460	3.55 689	3.02 645	1.26 631	3.35 493	2.05 671	0.04 706	0.01 474	0.04 722	0.04 612	0.39 735	0.05 514

GASNet	1.43 614	1.53 747	4.54 706	0.31 636	0.02 428	1.49 538	0.20 604	3.86 575	1.95 659	0.75 448	1.37 597	2.11 587	1.57 655	5.82 647	2.60 688	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.00 1	0.43 739	0.10 616

ASMatch	1.44 615	0.14 314	2.15 547	0.60 699	0.21 643	1.21 398	0.26 624	0.96 168	0.66 298	0.29 361	11.75 747	0.93 490	2.37 690	6.73 694	0.54 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.00 1	0.04 487

PAM_32	1.45 616	0.13 300	2.69 605	0.26 618	0.30 687	2.15 627	0.29 641	4.92 681	0.22 81	0.84 462	2.02 636	9.57 749	3.27 717	0.97 407	0.56 557	0.00 1	0.12 733	0.00 1	0.31 749	0.04 434	0.27 710

HBP-ISP	1.45 616	0.75 678	3.02 628	0.30 632	0.10 569	4.28 701	1.49 718	4.68 659	1.29 561	3.43 703	0.78 538	0.93 490	1.01 611	6.48 679	0.36 494	0.04 706	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.03 446

GrayStereo	1.46 618	0.03 2	0.87 256	0.63 705	0.20 637	1.24 422	4.61 770	2.85 389	0.62 203	4.98 731	4.00 700	0.45 409	4.67 738	3.37 496	0.08 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 771	0.01 138	0.01 188

TransformOpticalFlow	1.47 619	0.31 498	3.22 646	0.66 708	0.08 549	1.54 555	0.09 547	3.84 569	1.58 627	1.66 592	2.32 654	3.60 673	3.12 711	6.99 717	0.42 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

THIR-Stereo	1.48 620	0.29 486	1.51 451	0.01 88	0.02 428	1.05 228	4.32 764	2.11 295	0.22 81	1.08 512	4.24 701	1.93 571	4.19 732	6.76 696	1.87 656	0.00 1	0.00 1	0.04 722	0.00 1	0.05 464	0.00 1

StereoDRNet	1.48 620	0.75 678	4.58 707	0.05 406	0.10 569	2.49 643	1.10 709	4.62 651	1.47 599	3.38 702	0.62 506	2.29 601	0.65 576	4.52 578	2.89 693	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.01 552	0.05 464	0.07 576

TCMNet	1.49 622	0.57 637	5.20 717	0.13 538	1.39 752	1.81 609	0.17 589	4.03 593	1.26 550	1.72 595	2.98 675	1.95 574	0.46 538	5.01 601	2.55 687	0.00 1	0.06 683	0.06 727	0.00 1	0.37 731	0.16 665

DEmStereo	1.51 623	0.08 167	2.17 548	0.09 495	0.02 428	1.76 603	0.90 701	1.47 214	0.60 158	2.46 665	6.42 722	1.08 509	5.16 744	6.21 660	1.86 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

APVNet	1.52 624	0.31 498	4.00 678	0.09 495	0.00 1	4.64 710	0.08 535	4.41 631	1.21 539	1.25 539	1.05 565	2.90 637	0.93 606	6.70 692	2.48 683	0.01 668	0.00 1	0.07 729	0.00 1	0.27 695	0.05 514

RYNet	1.52 624	0.35 519	3.38 653	0.25 611	0.04 491	2.31 636	0.03 394	4.62 651	1.47 599	1.14 518	0.34 432	4.52 703	1.38 640	6.36 670	4.23 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

1111x	1.53 626	0.06 78	1.77 496	0.27 624	0.00 1	2.12 623	0.01 217	5.63 726	1.65 634	1.53 577	1.67 612	0.92 485	0.64 571	6.18 658	8.17 746	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188

RASNet	1.53 626	0.31 498	1.97 523	0.09 495	3.20 772	1.69 596	0.06 515	3.27 480	2.12 672	0.77 452	1.29 593	5.32 722	1.69 663	6.60 683	2.17 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 314	0.02 359

noway7	1.54 628	4.31 786	12.69 773	0.54 690	0.04 491	1.51 542	0.17 589	3.85 571	2.37 692	0.26 354	0.36 438	0.81 478	1.16 621	0.65 383	1.57 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 669	0.22 702

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 628	0.68 667	4.62 708	0.01 88	0.00 1	5.13 718	0.30 649	4.64 657	1.23 542	2.39 661	0.59 498	2.12 589	2.00 678	4.94 598	2.19 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

AAGNet	1.54 628	0.07 127	0.88 261	1.04 743	0.27 673	1.47 531	0.66 690	1.57 228	0.61 178	1.68 593	0.82 543	1.62 547	2.29 683	6.18 658	11.63 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

mmx	1.56 631	0.05 45	1.65 477	0.34 650	0.01 315	1.58 563	0.02 331	5.51 720	2.25 688	1.39 562	2.07 637	2.15 591	0.34 507	6.68 688	7.08 736	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

xxx	1.56 631	0.05 45	1.65 477	0.34 650	0.01 315	1.58 563	0.02 331	5.51 720	2.25 688	1.39 562	2.07 637	2.15 591	0.34 507	6.68 688	7.08 736	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 188

CBMV	1.56 631	0.24 443	1.92 511	0.31 636	0.03 466	2.90 665	4.33 765	3.79 558	1.81 645	4.98 731	1.73 618	2.70 622	1.68 662	3.81 524	0.92 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.08 592
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 634	0.58 639	5.36 722	0.19 590	0.01 315	1.62 582	0.06 515	3.52 518	1.56 621	1.06 509	0.71 531	1.69 555	0.24 477	5.49 626	9.29 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 188

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 634	0.69 671	7.27 743	0.30 632	0.44 711	0.87 149	0.02 331	6.19 741	0.84 456	0.45 405	6.17 720	4.35 696	1.17 622	1.32 426	0.48 539	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.34 757	0.26 690	0.12 636

PASM	1.58 636	1.05 722	7.51 744	0.56 695	0.09 559	1.37 484	0.28 637	2.85 389	1.44 594	3.91 714	0.44 465	3.02 645	0.64 571	6.38 671	1.59 638	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 597	0.26 690	0.15 660

UGAM-zero	1.60 637	0.15 333	2.43 581	0.12 525	0.28 683	1.07 256	0.04 446	5.96 738	0.26 100	1.18 525	0.22 405	8.02 740	4.54 736	6.89 708	0.27 429	0.00 1	0.09 710	0.00 1	0.29 746	0.01 138	0.15 660

YMNet	1.62 638	0.68 667	3.67 665	0.14 555	0.30 687	4.52 707	0.21 606	3.52 518	1.23 542	2.94 683	4.94 706	4.18 691	0.38 519	2.85 480	2.12 674	0.05 712	0.13 739	0.08 732	0.01 552	0.44 740	0.09 602

YMNet_1	1.62 638	0.68 667	3.67 665	0.14 555	0.30 687	4.52 707	0.21 606	3.52 518	1.23 542	2.94 683	4.94 706	4.18 691	0.38 519	2.85 480	2.12 674	0.05 712	0.13 739	0.08 732	0.01 552	0.44 740	0.09 602

DRN-Test	1.62 638	0.23 438	3.72 668	0.18 580	0.13 590	3.34 676	0.19 601	5.93 737	2.01 668	4.14 717	0.76 537	2.12 589	1.78 667	5.22 612	2.62 690	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.01 552	0.03 387	0.01 188

zzzzzzz1	1.63 641	4.55 789	12.65 772	0.32 642	0.08 549	1.36 478	0.14 576	3.77 553	1.97 661	0.04 159	0.19 393	1.32 525	0.94 607	2.82 479	1.98 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.18 681

RAFT + AFF	1.63 641	1.13 728	2.62 600	0.04 368	0.80 736	2.29 635	1.03 706	5.54 722	2.06 669	1.77 602	1.81 624	1.22 518	3.65 725	6.23 662	1.57 636	0.01 668	0.35 770	0.00 1	0.01 552	0.33 717	0.12 636

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 641	0.45 583	2.21 551	1.53 761	0.18 626	4.33 702	0.41 667	3.37 489	1.40 584	0.54 416	0.65 510	3.10 651	0.11 395	4.93 597	0.60 567	4.57 787	0.51 774	0.00 1	0.00 1	1.37 765	2.39 769

ACV-stereo	1.64 644	0.27 460	2.94 619	0.04 368	0.04 491	6.31 735	0.18 595	1.81 256	0.22 81	0.23 350	0.01 1	10.52 751	5.41 751	4.07 539	0.77 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

ff1	1.65 645	0.05 45	1.65 477	0.34 650	0.01 315	1.58 563	0.02 331	3.03 419	6.40 749	1.39 562	2.07 637	2.15 591	0.34 507	6.68 688	7.08 736	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.09 545	0.03 446

CrosDoStereo	1.66 646	0.15 333	1.66 481	0.02 216	0.07 538	1.38 490	6.16 785	3.12 440	1.06 508	0.97 483	3.74 694	0.96 494	4.79 740	7.00 719	1.92 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 646	0.15 333	1.66 481	0.02 216	0.07 538	1.38 490	6.16 785	3.12 440	1.06 508	0.97 483	3.74 694	0.96 494	4.79 740	7.00 719	1.92 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 646	1.17 729	4.29 691	0.04 368	0.00 1	1.44 516	0.56 683	5.33 711	1.98 663	2.01 626	2.12 642	2.08 584	2.81 701	6.55 681	2.42 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 717	0.06 553

AANet_RVC	1.66 646	0.88 704	3.52 659	0.06 429	0.00 1	1.22 405	0.00 1	3.25 472	2.51 702	2.21 639	4.49 702	3.65 676	0.20 462	7.10 723	3.42 700	0.50 762	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.05 514

STrans-v2	1.67 650	0.36 525	3.28 648	0.02 216	0.19 633	1.45 522	0.08 535	6.69 751	1.49 605	2.00 622	2.86 671	3.67 677	3.88 729	7.04 721	0.45 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GwcNet	1.67 650	0.81 694	5.52 724	0.23 606	1.21 745	4.21 699	0.62 689	3.71 544	1.57 623	1.01 497	1.65 611	3.99 686	0.52 545	5.46 624	2.30 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.35 727	0.13 650

NCC-stereo	1.67 650	0.56 634	3.10 634	0.08 481	0.22 648	2.24 631	0.13 570	5.05 693	1.42 589	2.27 649	2.72 666	4.29 694	3.53 721	5.76 642	2.01 668	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359

Abc-Net	1.67 650	0.56 634	3.10 634	0.08 481	0.22 648	2.24 631	0.13 570	5.05 693	1.42 589	2.27 649	2.72 666	4.29 694	3.53 721	5.76 642	2.01 668	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.02 359
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 654	0.61 651	11.37 765	0.29 630	0.03 466	4.39 704	0.04 446	3.18 459	1.10 515	1.16 522	0.58 487	2.96 642	2.76 699	2.13 459	2.46 682	0.00 1	0.02 597	0.02 711	0.00 1	0.46 744	0.01 188

Anonymous_2	1.69 655	0.05 45	1.31 415	0.08 481	0.03 466	1.22 405	0.01 217	3.25 472	0.19 60	0.76 450	0.13 359	2.68 621	1.99 677	0.39 336	0.13 313	0.05 712	0.25 760	3.27 787	14.54 816	3.40 774	0.01 188

ccnet	1.70 656	0.20 404	1.95 517	0.26 618	0.18 626	3.72 689	1.22 712	4.22 612	1.43 593	2.37 658	3.96 698	3.45 670	1.51 648	4.69 588	4.47 712	0.06 720	0.00 1	0.09 735	0.01 552	0.10 564	0.01 188

CBMV_ROB	1.70 656	0.11 265	1.98 525	0.46 673	0.00 1	2.85 663	0.91 702	4.27 616	2.21 684	4.02 716	5.00 709	2.97 643	2.32 687	5.40 622	1.35 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.06 553

U	1.74 658	0.03 2	0.99 299	0.03 307	7.39 792	10.20 764	0.00 1	0.71 144	0.20 68	0.02 73	0.02 198	0.12 323	0.02 128	0.11 136	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 794	5.13 808	0.01 138	0.00 1

DANet	1.74 658	0.22 429	3.06 630	0.75 715	0.44 711	2.46 642	0.35 661	3.40 498	1.41 587	4.22 718	1.56 605	5.03 715	0.56 552	6.29 665	5.00 720	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.04 434	0.08 592
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 660	19.48 804	12.37 770	0.06 429	0.00 1	0.47 93	0.05 482	0.46 100	0.31 109	0.13 310	0.03 283	0.03 131	0.00 1	0.07 58	0.41 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 629	0.07 506	0.92 752

RP	1.76 661	0.55 629	2.59 599	0.22 598	0.60 732	1.70 598	0.98 705	4.31 620	1.99 666	3.12 691	5.04 710	4.41 699	2.96 705	4.72 590	1.90 658	0.01 668	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.14 600	0.01 188

xxxx	1.78 662	0.07 127	1.02 312	0.00 1	0.01 315	1.44 516	0.00 1	5.81 733	1.53 614	1.37 560	1.91 627	1.08 509	0.05 275	4.37 561	16.98 790	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

test_xeample	1.79 663	0.08 167	1.03 324	0.02 216	0.00 1	1.44 516	0.00 1	5.48 718	1.84 647	1.65 591	2.17 649	0.37 397	0.06 308	4.00 538	17.67 793	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

SGM-Forest	1.84 664	0.08 167	1.31 415	0.15 561	0.22 648	3.52 685	2.46 738	3.85 571	2.16 678	5.29 734	3.90 696	3.71 679	1.56 652	6.28 664	1.90 658	0.01 668	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.30 714
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 665	1.19 731	5.61 727	0.01 88	0.00 1	4.74 711	2.16 729	4.93 682	1.48 603	3.77 709	1.24 589	1.77 562	2.56 694	4.94 598	2.61 689	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.07 506	0.01 188

Selective-IGEV-i16pc	1.86 666	0.13 300	9.28 757	0.06 429	0.00 1	9.97 761	2.94 744	3.81 565	1.01 492	0.28 360	0.27 416	1.48 530	0.07 332	6.90 710	0.35 486	0.10 734	0.19 754	0.01 680	0.07 637	0.12 585	0.12 636

FAT-Stereo	1.86 666	0.19 387	3.31 650	0.17 574	0.03 466	1.78 606	0.97 703	4.76 670	2.79 709	4.22 718	4.87 705	5.31 721	2.83 703	5.06 605	0.90 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.01 188

RGC	1.86 666	0.67 664	3.45 658	0.07 464	0.26 667	3.29 673	0.11 559	4.78 673	1.46 597	3.26 696	4.51 703	5.14 717	2.68 698	5.46 624	1.94 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.09 602

CC-Net-ROB	1.86 666	0.64 657	2.55 595	1.42 760	0.19 633	3.38 678	0.04 446	4.41 631	2.45 698	0.90 471	1.31 594	0.98 498	0.18 448	6.60 683	0.53 549	1.14 774	1.60 788	7.16 790	0.00 1	1.33 764	0.32 719

GANet	1.90 670	0.43 571	1.83 504	0.39 660	0.00 1	2.24 631	3.37 749	3.90 580	1.44 594	2.17 635	9.66 739	2.57 614	1.09 615	6.88 705	1.81 651	0.00 1	0.00 1	0.02 711	0.00 1	0.10 564	0.03 446

LL-Strereo	1.93 671	0.97 713	3.83 674	0.55 693	2.19 766	1.49 538	0.05 482	4.09 599	1.00 491	2.59 668	2.77 669	5.17 718	5.63 754	7.19 726	0.63 570	0.00 1	0.10 720	0.00 1	0.00 1	0.25 687	0.20 696

DISCO	1.93 671	0.18 377	2.44 583	0.67 710	0.53 724	5.25 719	0.00 1	5.43 717	1.56 621	2.09 631	0.91 552	6.48 730	0.89 603	8.55 748	3.60 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.01 188

edge stereo	1.94 673	0.40 550	3.82 673	0.15 561	0.09 559	1.81 609	0.45 671	4.77 671	2.21 684	3.36 698	3.94 697	8.39 742	1.72 666	5.75 641	1.69 646	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.00 1	0.17 632	0.01 188

Nwc_Net	1.94 673	0.55 629	3.79 671	0.07 464	0.08 549	2.73 655	0.04 446	6.75 754	1.11 517	2.03 627	7.92 729	4.82 711	2.11 680	4.78 592	2.01 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.01 188

w-ln-seven-2	1.97 675	1.04 721	11.90 767	0.15 561	0.06 524	1.38 490	0.48 674	3.80 561	2.17 679	2.73 674	1.06 566	2.29 601	1.69 663	6.32 667	4.15 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 552	0.17 632	0.04 487

S-Stereo	2.00 676	0.30 492	5.74 729	0.24 608	0.23 653	2.51 646	1.90 723	4.74 665	5.15 741	2.42 662	5.80 715	2.85 633	0.72 591	5.08 606	2.17 676	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.08 523	0.04 487

psmorigin	2.01 677	0.37 530	10.25 760	0.22 598	0.03 466	1.62 582	0.19 601	3.31 482	1.05 505	4.92 729	3.14 678	5.85 723	2.21 682	5.31 617	1.71 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 464	0.02 359

MFMNet_re	2.02 678	0.98 714	4.27 690	2.74 774	0.88 737	1.47 531	0.15 581	4.21 609	3.18 716	6.63 743	6.93 725	1.87 568	3.63 724	2.13 459	0.99 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 673	0.05 514

NaN_ROB	2.02 678	0.58 639	2.65 603	0.29 630	0.28 683	3.19 668	5.19 778	3.84 569	2.55 705	5.31 735	1.73 618	2.30 603	1.96 676	6.78 698	3.09 697	0.01 668	0.06 683	0.03 718	0.10 656	0.10 564	0.37 727

RAFT-RH_RVC	2.05 680	0.15 333	1.66 481	0.60 699	0.27 673	1.49 538	0.02 331	0.58 126	0.65 275	5.35 736	21.66 782	1.06 507	0.07 332	6.85 701	0.57 561	0.04 706	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.01 138	0.00 1

stereogan	2.13 681	0.31 498	3.75 669	0.01 88	0.09 559	7.44 744	0.60 688	4.27 616	3.29 717	3.91 714	4.62 704	6.41 728	1.84 673	5.17 608	0.58 563	0.00 1	0.01 474	0.01 680	0.00 1	0.24 679	0.05 514

FTStereo	2.16 682	0.03 2	1.42 436	0.17 574	0.13 590	1.42 510	4.67 772	2.44 335	0.63 235	3.36 698	17.95 768	0.78 474	4.17 731	4.41 566	0.14 325	0.15 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	1.25 758

AF-Net	2.17 683	0.65 661	3.53 660	0.00 1	0.09 559	2.02 619	0.48 674	6.44 745	1.70 639	3.36 698	10.22 742	4.95 714	2.81 701	4.34 556	2.66 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 593	0.01 188

PDISCO_ROB	2.21 684	0.78 686	3.43 656	0.96 738	2.04 765	7.04 739	0.09 547	7.36 761	5.72 746	1.21 535	1.67 612	3.16 658	1.28 632	7.52 734	1.37 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 721	0.13 650

DGSMNet	2.23 685	0.80 689	6.10 734	0.96 738	1.73 757	3.22 670	4.12 761	5.30 709	1.11 517	1.19 527	2.48 660	3.18 659	0.65 576	4.57 585	1.33 626	1.11 773	1.37 787	1.55 776	1.26 790	1.37 765	1.28 759

SQANet	2.28 686	1.25 737	2.39 580	4.17 780	2.91 770	2.60 650	0.24 618	4.17 606	0.83 453	2.42 662	0.57 485	1.59 541	0.88 602	3.30 492	0.68 577	7.35 793	0.12 733	0.47 766	0.02 582	6.56 782	3.00 772

ADCRef	2.29 687	0.65 661	5.67 728	0.10 509	0.09 559	4.81 712	0.76 696	4.75 668	1.37 577	2.88 678	1.67 612	1.62 547	2.30 685	3.77 523	14.93 785	0.02 692	0.00 1	0.01 680	0.10 656	0.20 663	0.11 625

test_sample9	2.36 688	0.41 556	2.03 532	0.02 216	0.01 315	2.14 624	0.01 217	4.31 620	1.07 510	1.35 553	0.36 438	0.70 455	0.44 530	5.58 636	8.70 753	0.53 763	16.52 822	1.82 780	1.10 787	0.02 314	0.02 359

FBW_ROB	2.36 688	0.36 525	3.16 638	0.37 658	0.14 598	4.42 706	0.18 595	6.64 749	3.05 713	2.98 687	2.85 670	4.86 712	1.11 617	11.00 771	4.53 713	0.16 745	0.05 671	0.37 764	0.09 649	0.19 652	0.78 745

DeepPrunerF	2.50 690	0.87 703	14.90 778	0.17 574	0.31 694	1.41 502	0.29 641	5.62 725	9.97 764	1.02 498	0.43 461	2.01 577	1.65 660	6.85 701	3.99 704	0.00 1	0.01 474	0.07 729	0.10 656	0.24 679	0.12 636

Wz-Net-SNSev	2.53 691	2.49 768	10.66 763	0.39 660	0.01 315	2.73 655	0.40 665	5.02 690	1.50 608	2.15 633	2.12 642	6.48 730	1.11 617	9.47 756	5.84 729	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.21 665	0.06 553

XQC	2.57 692	1.20 732	6.33 739	0.18 580	0.01 315	3.84 691	0.33 657	5.24 702	3.83 728	4.43 721	1.94 629	4.58 704	3.19 713	7.19 726	8.67 752	0.00 1	0.03 630	0.00 1	0.03 597	0.27 695	0.19 690

Selective-IGEV-i16pb	2.59 693	0.23 438	12.90 774	0.10 509	0.00 1	8.27 751	3.43 751	6.97 757	3.73 725	0.56 417	2.20 650	2.46 612	1.32 635	7.09 722	1.35 627	0.15 743	0.26 764	0.06 727	0.13 668	0.24 679	0.24 707

Light-Stereo-hy	2.61 694	0.80 689	6.46 741	0.35 657	0.33 699	5.67 727	0.27 628	5.02 690	1.11 517	4.98 731	1.16 579	10.83 752	0.94 607	5.71 640	1.20 616	0.01 668	0.05 671	5.81 789	0.56 774	0.83 758	0.15 660

RTSC	2.66 695	1.24 735	6.04 733	0.18 580	0.02 428	4.40 705	0.08 535	4.29 618	4.98 740	6.00 738	3.15 680	2.97 643	1.56 652	6.71 693	10.89 768	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.05 619	0.40 736	0.24 707

222	2.69 696	0.09 193	1.03 324	0.00 1	0.00 1	1.54 555	0.00 1	5.61 723	1.55 616	1.51 574	2.10 641	0.53 423	0.07 332	4.54 581	35.09 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

CSAN	2.70 697	0.75 678	3.41 655	0.18 580	0.12 585	4.18 698	4.05 760	4.11 601	4.36 732	6.03 739	6.24 721	4.60 706	4.74 739	7.29 729	3.43 701	0.02 692	0.03 630	0.01 680	0.02 582	0.18 642	0.22 702

UDG	2.86 698	8.81 798	1.57 466	2.60 772	0.89 739	2.39 640	0.11 559	3.42 502	1.02 495	2.18 637	3.64 692	5.04 716	1.60 659	4.17 547	2.09 672	1.21 776	0.04 652	7.69 791	3.67 801	4.10 775	0.93 754

aanetorigin	2.87 699	0.73 676	8.74 752	0.23 606	0.23 653	1.61 577	2.07 725	1.76 252	1.10 515	14.21 781	10.25 743	2.93 638	3.38 718	4.98 600	4.06 705	0.10 734	0.05 671	0.09 735	0.11 660	0.57 753	0.15 660

ADCP+	2.87 699	0.98 714	8.75 753	0.07 464	0.16 615	5.93 732	2.90 743	4.00 589	1.84 647	1.52 575	0.27 416	3.81 681	3.22 715	6.05 653	17.38 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.30 714

PWC_ROB	2.90 701	1.01 719	6.12 735	0.53 689	0.57 731	1.30 458	0.40 665	3.85 571	4.42 735	7.37 748	15.40 760	3.03 647	1.55 651	6.31 666	5.74 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 744	0.05 514

w-ln-seven	2.97 702	1.40 744	12.49 771	0.25 611	0.14 598	7.22 741	0.48 674	5.24 702	4.82 739	4.96 730	2.13 644	4.00 687	1.33 638	5.95 648	8.81 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 615	0.02 359

DNS	2.99 703	0.46 589	0.47 161	0.12 525	0.34 701	1.10 288	0.04 446	1.27 193	0.76 412	0.05 174	0.62 506	0.07 279	0.05 275	17.58 797	0.05 88	0.00 1	2.59 802	0.00 1	0.29 746	21.26 815	12.71 806

SHD	3.01 704	1.02 720	5.52 724	0.45 672	0.39 704	4.12 696	0.17 589	6.68 750	12.04 772	7.20 747	3.36 685	4.40 697	2.58 696	4.69 588	7.17 739	0.01 668	0.04 652	0.00 1	0.03 597	0.22 669	0.17 673

PWCDC_ROB	3.06 705	1.38 743	3.81 672	0.14 555	0.00 1	3.14 666	0.02 331	4.40 630	12.35 773	1.08 512	23.69 789	2.01 577	2.01 679	3.87 529	2.43 681	0.24 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 755	0.08 592

SPS-STEREO	3.08 706	0.49 606	2.49 589	0.21 593	0.24 658	3.67 688	1.24 713	5.80 732	2.43 696	10.68 763	8.00 731	9.48 748	3.59 723	8.11 744	5.08 721	0.01 668	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 434	0.11 625
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 707	1.32 739	2.49 589	6.07 782	3.26 773	4.62 709	2.15 728	5.35 712	1.34 574	2.00 622	2.54 661	3.50 672	1.49 644	3.68 512	1.11 607	7.89 794	0.23 757	1.88 783	0.03 597	7.74 787	4.78 780

DStereoO	3.24 708	1.24 735	4.53 704	2.49 771	1.28 747	2.49 643	3.35 748	3.86 575	3.39 718	1.92 613	2.66 665	3.72 680	9.18 770	3.46 502	4.30 710	10.11 809	0.42 772	0.03 718	0.75 779	5.03 778	0.56 738

Ntro	3.24 708	1.34 740	2.83 613	7.27 784	4.43 779	6.22 734	0.74 695	4.73 664	1.48 603	0.39 394	1.77 622	2.70 622	1.28 632	4.59 587	1.25 619	8.06 795	0.28 766	2.12 786	0.05 619	8.11 788	5.16 782

NVStereoNet_ROB	3.25 710	0.46 589	2.71 608	0.34 650	0.56 729	2.36 639	0.87 699	4.56 647	4.47 737	4.55 723	14.09 756	11.93 755	3.23 716	9.79 759	3.14 698	0.43 760	0.03 630	0.53 769	0.31 749	0.36 729	0.38 729
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 711	10.54 800	2.29 573	3.50 776	3.31 774	4.21 699	0.21 606	3.77 553	1.03 497	2.54 666	3.17 682	3.20 660	0.21 470	3.89 530	0.69 578	1.94 781	0.05 671	9.87 795	3.53 800	5.03 778	2.55 771

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 712	2.61 770	7.84 745	0.09 495	0.26 667	12.92 770	7.62 797	4.25 613	3.64 724	2.95 685	3.99 699	4.61 708	1.22 625	8.36 745	1.77 650	0.59 766	1.15 784	0.04 722	0.85 785	0.48 748	0.67 743

ADCL	3.30 712	0.81 694	6.76 742	0.25 611	0.25 663	6.93 737	4.65 771	4.79 674	2.62 707	4.61 726	3.36 685	5.22 719	4.55 737	5.54 631	14.91 784	0.05 712	0.01 474	0.11 741	0.13 668	0.28 706	0.10 616

SDNR	3.31 714	0.91 708	6.28 738	0.44 667	0.02 428	26.11 800	0.01 217	3.81 565	1.62 632	2.82 677	11.06 745	2.93 638	0.60 558	7.95 742	1.52 633	0.01 668	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.12 636

SAMSARA	3.32 715	1.07 724	6.25 736	0.86 730	0.31 694	7.55 745	3.87 758	5.26 708	4.20 731	7.43 749	3.35 684	10.04 750	3.83 728	6.98 716	4.83 717	0.00 1	0.14 743	0.00 1	0.05 619	0.17 632	0.22 702

DPSNet	3.38 716	0.60 646	9.55 758	0.61 702	0.46 715	5.10 717	1.44 717	11.17 780	3.92 729	2.57 667	0.88 550	5.90 724	9.68 774	7.63 738	7.25 740	0.08 729	0.16 749	0.01 680	0.07 637	0.34 721	0.17 673

G-Net	3.49 717	0.47 598	4.03 680	1.61 762	1.91 761	10.78 766	1.92 724	3.06 425	1.26 550	8.59 757	12.06 748	6.13 726	7.82 765	4.78 592	4.77 716	0.08 729	0.12 733	0.07 729	0.15 671	0.16 621	0.11 625

MDST_ROB	3.50 718	0.07 127	3.94 676	2.66 773	1.46 753	12.94 771	0.97 703	7.32 760	2.42 695	14.82 783	8.08 732	2.74 626	1.51 648	8.44 747	2.48 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.11 625

pmcnn	3.61 719	0.68 667	5.38 723	0.61 702	1.46 753	2.75 659	1.26 714	5.04 692	1.57 623	8.77 758	11.67 746	18.69 776	2.38 691	6.03 651	5.61 726	0.00 1	0.07 693	0.00 1	0.00 1	0.21 665	0.07 576

test_sample8	3.62 720	0.41 556	2.03 532	0.02 216	0.01 315	2.14 624	0.01 217	4.38 626	1.04 499	6.51 740	0.58 487	14.04 763	6.94 759	5.58 636	8.70 753	0.53 763	16.52 822	1.82 780	1.10 787	0.02 314	0.02 359

ADCPNet	3.63 721	0.82 698	13.20 776	0.08 481	0.43 710	7.02 738	2.23 731	4.77 671	2.41 694	4.31 720	1.96 631	7.57 739	5.16 744	6.45 678	13.80 778	0.02 692	0.75 780	0.04 722	0.90 786	0.16 621	0.53 736

SuperB	3.70 722	1.77 754	15.73 780	0.31 636	0.05 511	4.37 703	1.67 721	3.58 531	11.57 769	2.36 657	1.32 595	2.03 582	1.91 674	6.95 714	9.01 757	0.05 712	0.03 630	0.10 740	0.08 643	11.00 803	0.10 616

MFN_U_SF_RVC	3.76 723	1.77 754	9.85 759	0.84 723	0.27 673	9.50 759	0.49 678	8.07 766	3.41 719	4.81 728	3.28 683	9.40 747	3.49 720	7.76 741	8.31 749	0.41 759	0.54 776	0.52 768	0.80 783	0.89 759	0.84 749

DStereoRT	3.77 724	0.60 646	4.37 698	0.09 495	0.15 607	5.27 720	0.46 672	4.05 596	1.49 605	1.91 612	1.39 599	0.89 483	3.47 719	6.42 677	1.75 649	0.00 1	0.09 710	37.58 820	4.88 807	0.07 506	0.50 734

DNSM	3.81 725	2.91 775	0.44 145	0.14 555	0.02 428	1.10 288	0.03 394	1.49 216	0.72 384	0.05 174	0.62 506	0.06 249	0.04 243	18.10 798	8.64 751	0.00 1	2.59 802	0.00 1	0.16 684	26.40 816	12.65 805

zh-mn7	3.86 726	3.10 776	15.43 779	0.10 509	0.05 511	1.45 522	0.29 641	4.05 596	6.06 748	7.81 752	15.68 761	2.86 634	0.76 594	10.58 764	8.76 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.02 359

Wz-Net-TNSev	3.91 727	5.20 791	20.57 785	0.15 561	0.01 315	7.14 740	3.57 753	6.70 752	3.57 721	1.74 596	0.58 487	7.39 738	4.33 733	8.86 750	7.99 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 582	0.24 679	0.16 665

AnyNet_C32	3.93 728	2.58 769	12.07 769	0.39 660	0.49 722	5.50 724	6.45 789	4.44 634	2.19 682	6.86 745	2.94 673	5.28 720	3.20 714	6.63 686	18.37 795	0.08 729	0.04 652	0.20 754	0.09 649	0.57 753	0.19 690

zh-sn7	3.94 729	3.36 781	15.78 781	0.13 538	0.00 1	4.01 693	2.24 732	4.54 641	2.00 667	3.86 712	9.77 741	4.11 688	5.45 752	9.93 761	13.33 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 669	0.12 636

ADCMid	3.95 730	1.34 740	10.91 764	0.18 580	0.38 703	5.02 716	1.27 715	4.87 678	2.94 712	11.15 765	3.60 690	6.76 734	5.21 747	6.40 676	16.96 789	0.12 739	0.08 705	0.55 770	0.46 767	0.53 752	0.19 690

TARStereo(FT)	3.97 731	0.91 708	8.08 748	0.31 636	0.02 428	5.47 722	7.57 795	4.70 660	2.21 684	2.92 679	12.61 749	15.45 764	3.11 709	7.58 736	8.24 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.09 602

2222	3.97 731	0.91 708	8.08 748	0.31 636	0.02 428	5.47 722	7.57 795	4.70 660	2.21 684	2.92 679	12.61 749	15.45 764	3.11 709	7.58 736	8.24 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 486	0.09 602

SGM_RVC	4.07 733	0.38 536	1.98 525	0.84 723	0.26 667	6.20 733	2.37 734	6.45 746	3.57 721	11.56 768	9.27 738	15.55 767	6.78 758	10.07 762	4.60 715	0.22 749	0.25 760	0.20 754	0.23 721	0.26 690	0.34 722
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 734	2.40 767	8.71 751	0.13 538	0.00 1	8.56 755	0.49 678	3.85 571	13.78 776	3.36 698	17.56 767	4.60 706	0.95 609	10.97 769	6.77 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.06 553

WZ-Net	4.16 735	1.75 753	23.59 788	0.08 481	0.04 491	2.62 654	2.16 729	5.89 734	4.74 738	5.73 737	3.51 688	6.99 737	4.89 742	10.82 767	10.11 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.11 625

xyz-stereo	4.23 736	0.09 193	35.65 799	0.02 216	0.00 1	17.93 783	0.01 217	1.93 272	0.42 127	1.61 589	14.74 757	2.67 618	0.15 429	7.15 724	1.87 656	0.00 1	0.01 474	0.24 758	0.00 1	0.04 434	0.01 188

SGM+DAISY	4.39 737	1.34 740	5.18 716	1.01 741	0.88 737	5.61 726	2.86 742	4.88 679	3.53 720	13.29 777	13.95 755	12.66 758	7.55 760	7.98 743	5.39 724	0.23 754	0.18 752	0.15 749	0.24 725	0.29 708	0.64 741

MSAF-DinoV2	4.41 738	3.43 782	8.07 747	1.16 751	0.06 524	3.21 669	0.59 687	6.94 756	4.44 736	2.00 622	0.83 545	16.58 771	5.59 753	13.48 785	17.17 791	0.06 720	0.04 652	0.09 735	0.76 780	1.94 771	1.78 767

WCMA_ROB	4.54 739	0.48 601	3.19 640	0.49 680	0.63 733	5.38 721	2.57 739	4.70 660	3.77 726	14.17 780	19.02 775	15.47 766	9.03 769	6.73 694	4.85 718	0.01 668	0.05 671	0.01 680	0.01 552	0.08 523	0.16 665

SANet	4.63 740	0.89 706	5.34 721	0.30 632	0.09 559	7.43 743	3.75 757	6.53 747	16.16 786	6.79 744	13.29 752	12.44 757	7.74 763	7.38 730	4.11 706	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.10 564	0.31 718

RainbowNet	4.74 741	3.21 778	3.07 631	9.34 791	6.01 783	4.89 715	3.60 754	7.09 758	4.39 734	1.63 590	3.01 676	4.72 709	2.96 705	5.53 628	1.19 614	8.95 797	2.12 791	8.48 793	0.19 702	8.75 792	5.73 783

AANet	4.76 742	1.55 748	16.94 784	0.08 481	0.02 428	1.55 557	0.28 637	4.62 651	13.81 777	13.14 776	13.93 754	12.23 756	5.40 750	5.81 646	5.54 725	0.00 1	0.01 474	0.01 680	0.02 582	0.23 673	0.06 553

MSMD_ROB	4.94 743	0.43 571	2.58 597	0.12 525	0.01 315	8.43 754	1.09 708	4.25 613	4.11 730	13.11 775	26.36 793	13.95 762	13.88 784	7.45 733	2.92 694	0.10 734	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 359

FCDSN-DC	5.04 744	0.15 333	1.83 504	0.22 598	0.44 711	5.60 725	1.66 720	5.22 701	4.37 733	14.49 782	21.86 783	20.65 779	11.88 779	7.66 739	4.55 714	0.02 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 387	0.05 514
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 745	2.15 763	16.58 782	0.34 650	0.07 538	5.91 731	4.26 763	6.73 753	6.99 755	9.44 760	6.09 718	6.57 732	5.17 746	9.54 757	21.38 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 729	0.23 706

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 746	2.33 764	8.42 750	0.33 644	0.27 673	24.60 799	8.84 801	5.50 719	9.75 763	3.82 710	8.16 733	8.53 743	1.82 669	9.44 755	5.18 722	1.02 772	1.65 789	0.33 763	0.47 769	1.06 761	0.90 751

ACVNet-4b	5.67 747	1.65 750	4.43 700	9.46 792	7.11 790	8.72 756	1.68 722	6.61 748	5.76 747	0.27 358	6.49 723	11.67 753	2.43 693	8.40 746	1.56 634	9.06 799	2.34 793	10.49 799	0.02 582	9.22 798	5.98 785

MeshStereo	5.78 748	0.75 678	3.04 629	0.25 611	0.14 598	7.88 748	2.09 726	9.64 770	5.18 742	20.48 794	19.06 776	22.80 783	9.54 773	9.64 758	4.88 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.03 446
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 749	0.99 717	5.56 726	0.72 713	0.51 723	6.72 736	0.18 595	9.90 772	23.69 796	11.45 767	19.26 778	8.18 741	9.46 772	9.24 753	9.49 760	0.02 692	0.16 749	0.00 1	0.08 643	0.18 642	0.40 731

FC-DCNN	6.09 750	0.18 377	2.35 577	0.42 663	0.53 724	7.80 747	1.42 716	8.14 767	7.07 756	19.05 791	22.10 784	22.85 784	13.84 783	9.42 754	6.44 732	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.06 553

ACVNet_1	6.16 751	1.86 758	4.43 700	9.52 793	7.22 791	7.59 746	2.37 734	9.99 774	6.71 753	3.84 711	5.35 713	13.23 761	4.90 743	6.25 663	1.94 665	9.06 799	2.40 795	10.88 801	0.11 660	9.58 800	6.03 786

FC-DCNN v2	6.25 752	0.19 387	2.31 574	0.44 667	0.55 728	8.05 749	1.51 719	8.71 768	7.22 757	19.24 792	22.98 787	24.00 788	13.47 782	9.80 760	6.51 733	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 514

MultiAttention	6.26 753	0.14 314	1.30 411	1.04 743	1.50 755	42.66 809	15.75 809	6.19 741	1.92 658	3.14 692	7.95 730	6.41 728	0.37 516	28.21 810	3.39 699	0.13 741	0.01 474	0.67 772	0.81 784	1.99 772	1.71 765

DStereoSA	6.36 754	2.38 766	9.01 754	3.89 777	5.88 782	5.84 728	7.80 799	5.63 726	5.71 744	4.45 722	15.09 758	2.93 638	16.15 791	8.58 749	10.70 767	1.64 779	4.94 810	0.39 765	6.56 812	3.39 773	6.28 788

EDNetEfficient	6.54 755	1.17 729	33.15 795	0.66 708	1.96 762	2.07 621	3.72 756	2.80 384	14.85 781	20.02 793	9.69 740	6.59 733	10.19 775	7.19 726	15.49 787	0.03 702	0.10 720	0.01 680	0.20 708	0.62 756	0.29 712

AnyNet_C01	6.59 756	4.31 786	36.24 800	0.96 738	0.46 715	9.96 760	5.74 782	6.02 740	3.63 723	7.59 750	8.56 734	8.83 744	3.14 712	13.74 787	20.83 803	0.12 739	0.08 705	0.25 759	0.09 649	1.01 760	0.34 722

UHP(FT)	6.74 757	1.86 758	9.15 755	0.82 721	0.21 643	14.73 777	4.43 768	7.41 762	15.61 782	11.80 769	18.05 769	16.47 769	7.63 761	12.20 776	13.80 778	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.03 597	0.34 721	0.33 720

mmmmmm	6.74 757	1.86 758	9.15 755	0.82 721	0.21 643	14.73 777	4.43 768	7.41 762	15.61 782	11.80 769	18.05 769	16.47 769	7.63 761	12.20 776	13.80 778	0.00 1	0.00 1	0.01 680	0.03 597	0.34 721	0.33 720

DStereoFS	6.87 759	4.36 788	5.33 720	4.05 779	3.78 777	10.15 763	3.17 745	7.95 765	7.68 760	7.62 751	8.86 736	11.78 754	20.97 802	15.16 790	8.10 745	2.06 782	3.13 807	1.72 777	5.49 809	1.19 763	4.86 781

LSM	7.38 760	1.68 751	22.24 787	3.99 778	40.72 811	3.54 686	4.79 775	4.74 665	6.65 752	10.25 762	13.51 753	4.49 702	3.81 727	6.91 711	5.31 723	0.00 1	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.26 690	14.60 807

nnnnnnn	7.49 761	0.54 624	10.64 762	1.30 758	0.48 720	8.20 750	2.79 740	9.94 773	14.21 779	16.19 784	24.83 792	23.63 786	12.51 780	11.97 775	11.56 771	0.22 749	0.01 474	0.01 680	0.02 582	0.16 621	0.54 737

ELAS_RVC	7.69 762	0.80 689	4.90 713	1.06 745	1.02 741	10.00 762	9.43 802	9.75 771	14.69 780	21.83 799	20.27 781	17.88 774	16.41 793	13.01 784	10.44 766	0.22 749	0.55 777	0.28 760	0.19 702	0.35 727	0.65 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 763	23.96 807	13.67 777	14.71 801	7.88 793	4.83 713	0.04 446	5.01 689	2.89 710	8.86 759	4.96 708	6.11 725	10.72 776	10.18 763	3.51 702	2.44 783	0.33 768	15.15 805	4.65 804	12.33 805	5.95 784

ELAS	8.05 764	0.76 682	4.02 679	0.95 737	1.02 741	14.85 779	6.99 794	12.80 782	11.73 771	22.43 801	27.75 796	17.88 774	15.19 788	10.96 768	11.31 769	0.22 749	0.56 778	0.23 757	0.22 717	0.50 750	0.71 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 765	1.30 738	4.29 691	1.02 742	1.79 759	8.93 757	3.48 752	10.12 775	16.27 787	20.82 795	32.99 804	25.94 791	14.74 787	11.96 774	8.40 750	0.08 729	0.52 775	0.15 749	0.56 774	0.27 695	0.81 746

PatchMatch Graph Cmp	8.55 766	1.22 733	4.48 702	0.93 735	1.73 757	8.39 753	4.95 776	10.13 776	18.12 793	22.59 802	33.49 806	26.73 792	14.71 786	11.50 773	9.76 761	0.07 725	0.48 773	0.13 746	0.49 770	0.23 673	0.82 748

ACVNet_2	8.69 767	1.80 757	5.09 715	8.55 790	6.72 787	13.47 772	4.34 766	13.70 785	23.86 797	6.89 746	19.74 780	20.52 777	5.36 748	7.70 740	2.48 683	8.53 796	1.67 790	7.99 792	0.32 752	8.79 795	6.29 790

PWCK	8.72 768	5.37 792	16.61 783	5.74 781	0.12 585	19.88 788	11.41 805	11.31 781	13.42 775	14.07 778	12.84 751	13.20 760	8.05 767	15.44 791	10.25 764	5.95 790	0.22 756	2.09 785	0.05 619	7.50 785	0.92 752

PM Cens cmp D40	8.79 769	0.98 714	3.26 647	1.10 748	1.31 749	9.28 758	4.00 759	13.06 784	17.24 790	23.33 803	29.53 802	31.25 797	16.66 794	12.98 783	10.41 765	0.07 725	0.25 760	0.13 746	0.40 766	0.16 621	0.50 734

WAO-7	9.09 770	1.79 756	3.55 662	0.80 719	0.15 607	18.67 785	4.36 767	23.07 809	26.68 802	12.59 774	27.90 797	22.52 780	13.03 781	13.53 786	11.47 770	0.09 733	0.03 630	0.58 771	0.10 656	0.47 747	0.34 722

PatchMatch Cens Cmp	9.30 771	0.86 702	3.07 631	0.91 733	1.24 746	12.87 769	6.59 790	12.85 783	17.20 789	24.37 804	31.91 803	33.75 804	16.38 792	12.72 782	10.01 762	0.06 720	0.24 758	0.11 741	0.34 757	0.10 564	0.43 733

1111	9.50 772	0.47 598	11.42 766	0.91 733	0.04 491	19.77 787	16.64 810	10.91 778	9.48 762	11.84 772	17.26 766	22.53 781	18.72 800	23.26 802	24.09 809	0.62 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 762	1.03 756

IMH-64-1	9.55 773	2.76 773	2.44 583	11.17 796	9.13 796	12.03 767	5.45 779	18.33 794	15.78 784	6.59 741	18.69 771	16.95 772	6.20 755	10.63 765	8.06 743	9.46 802	2.46 796	15.42 807	1.61 791	10.89 801	6.88 792

IMH-64	9.55 773	2.76 773	2.44 583	11.17 796	9.13 796	12.03 767	5.45 779	18.33 794	15.78 784	6.59 741	18.69 771	16.95 772	6.20 755	10.63 765	8.06 743	9.46 802	2.46 796	15.42 807	1.61 791	10.89 801	6.88 792

RTS	9.75 775	2.69 771	65.25 811	0.85 726	1.99 763	14.36 773	4.75 773	5.69 729	17.29 791	7.97 753	19.00 773	6.83 735	3.02 707	26.15 808	18.62 798	0.00 1	0.15 747	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.16 665

RTSA	9.75 775	2.69 771	65.25 811	0.85 726	1.99 763	14.36 773	4.75 773	5.69 729	17.29 791	7.97 753	19.00 773	6.83 735	3.02 707	26.15 808	18.62 798	0.00 1	0.15 747	0.00 1	0.00 1	0.29 708	0.16 665

MonStereo1	9.96 777	1.60 749	3.97 677	7.74 786	6.62 786	14.53 776	2.83 741	14.16 786	22.18 795	11.83 771	28.49 800	26.76 793	16.14 790	11.07 772	6.43 731	6.17 791	0.03 630	3.80 788	0.46 767	8.16 790	6.30 791

EDNetEfficientorigin	10.31 778	1.90 761	98.96 830	0.22 598	0.23 653	2.73 655	0.71 693	4.50 638	16.94 788	18.72 786	15.36 759	12.74 759	10.73 777	8.96 751	11.94 774	0.01 668	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.25 687	1.31 760

MADNet+	10.71 779	14.57 802	70.07 815	0.58 698	0.47 718	19.89 789	4.20 762	11.05 779	6.87 754	3.03 689	5.99 717	9.01 745	6.35 757	31.95 812	28.31 810	0.22 749	0.26 764	0.01 680	0.04 612	0.46 744	0.87 750

WAO-6	11.09 780	1.69 752	3.21 643	7.54 785	7.10 789	16.34 780	6.63 791	20.12 798	38.64 813	9.67 761	19.28 779	27.53 794	10.97 778	12.43 779	11.57 772	4.26 786	2.35 794	10.54 800	0.02 582	7.59 786	4.29 778

LVE	11.10 781	2.36 765	3.34 651	9.94 794	8.13 794	21.22 791	7.75 798	16.47 791	32.55 808	8.55 756	23.64 788	23.22 785	7.93 766	10.98 770	6.65 734	9.45 801	2.55 801	11.08 803	0.58 776	9.35 799	6.28 788

IMH	11.11 782	3.50 783	2.56 596	11.25 798	9.13 796	14.49 775	5.10 777	20.68 802	26.30 801	8.28 755	23.85 790	20.63 778	9.19 771	12.39 778	7.96 741	9.50 804	2.50 798	15.28 806	1.66 793	11.07 804	6.96 794

light-stereo	11.29 783	3.16 777	24.06 789	24.68 810	20.24 809	10.39 765	0.25 619	15.08 787	14.15 778	17.95 785	16.96 763	22.77 782	4.34 734	17.38 796	5.86 730	3.06 785	6.95 817	0.11 741	0.26 734	8.83 796	9.33 798

Dean	11.46 784	2.03 762	5.20 717	10.73 795	8.20 795	18.71 786	5.73 781	21.10 803	41.49 817	11.12 764	22.16 785	25.92 790	7.74 763	7.52 734	4.31 711	9.01 798	2.27 792	9.95 798	0.61 777	9.18 797	6.22 787

coex-ft	12.01 785	5.60 793	80.23 820	0.15 561	0.15 607	1.88 612	0.73 694	2.66 367	30.12 805	49.31 821	16.59 762	15.97 768	14.42 785	6.79 699	14.50 781	0.05 712	0.08 705	0.01 680	0.05 619	0.37 731	0.61 740

SGM-ForestM	12.56 786	0.80 689	4.31 695	1.07 746	0.41 708	21.56 792	8.57 800	17.42 792	19.67 794	29.93 806	28.49 800	45.83 813	27.22 805	26.05 807	18.40 796	0.14 742	0.25 760	0.18 753	0.28 741	0.18 642	0.42 732

LE_ROB	12.79 787	0.64 657	10.26 761	2.13 767	1.29 748	7.25 742	5.81 783	9.09 769	49.27 822	57.55 824	24.58 791	23.68 787	31.13 809	9.00 752	23.57 808	0.04 706	0.06 683	0.13 746	0.20 708	0.08 523	0.11 625

JetBlue	13.83 788	5.03 790	33.82 797	0.84 723	6.92 788	50.14 810	20.02 814	15.09 788	8.92 761	11.33 766	17.05 764	28.25 795	18.01 799	32.60 813	18.53 797	0.32 757	0.12 733	0.15 749	0.23 721	4.59 776	4.64 779

WAO-8	13.93 789	3.75 784	4.23 688	7.74 786	6.54 784	22.81 794	2.39 736	22.66 806	45.98 818	18.88 789	35.42 807	33.21 801	16.91 795	16.55 794	12.78 775	5.01 788	0.81 782	9.89 796	0.77 781	8.77 794	3.61 776

Venus	13.93 789	3.75 784	4.23 688	7.74 786	6.54 784	22.81 794	2.39 736	22.66 806	45.98 818	18.88 789	35.42 807	33.21 801	16.91 795	16.55 794	12.78 775	5.01 788	0.81 782	9.89 796	0.77 781	8.76 793	3.61 776

MANE	14.02 791	0.85 700	3.53 660	2.13 767	3.75 775	18.44 784	6.14 784	22.67 808	27.90 803	33.01 808	41.08 810	41.26 812	30.90 808	23.39 803	17.99 794	0.47 761	0.76 781	0.91 773	4.04 802	0.17 632	1.00 755

KSHMR	14.27 792	6.95 796	5.79 730	15.08 802	12.84 801	17.44 781	10.61 803	18.88 796	30.94 806	18.81 788	22.21 786	28.54 796	8.85 768	15.56 792	9.24 758	10.34 810	3.60 808	21.61 814	4.68 805	14.48 808	8.94 797

fsdfsdds	14.57 793	1.12 726	11.93 768	1.95 764	2.41 767	23.69 796	6.84 792	18.02 793	39.02 815	33.42 809	51.39 819	32.81 799	27.63 806	12.45 781	19.18 800	0.63 769	0.12 733	0.97 774	0.19 702	4.60 777	3.01 773

TorneroNet-64	15.45 794	5.66 794	3.44 657	13.86 799	12.03 800	28.15 802	6.27 787	19.89 797	38.68 814	12.16 773	28.06 798	35.76 805	15.44 789	19.56 800	15.40 786	9.71 805	2.52 799	19.13 811	2.70 798	12.55 806	7.94 796

TorneroNet	16.10 795	5.74 795	4.12 686	13.88 800	11.97 799	26.89 801	6.85 793	21.13 804	38.32 812	14.15 779	33.36 805	33.52 803	17.49 797	18.89 799	19.64 801	9.77 806	2.53 800	19.43 812	3.35 799	13.21 807	7.86 795

notaker	17.52 796	21.54 806	7.84 745	18.05 804	14.44 804	17.58 782	6.43 788	20.13 799	24.44 799	21.34 798	27.71 795	39.12 809	18.78 801	19.63 801	20.40 802	11.95 811	2.71 806	25.51 816	5.85 811	17.10 811	9.78 799

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 797	0.42 562	25.94 791	0.42 663	2.79 768	38.47 806	19.07 812	23.74 810	47.50 820	34.77 810	53.46 820	36.45 806	33.79 812	13.82 788	14.88 782	0.69 770	0.01 474	0.28 760	1.76 794	1.53 768	3.43 774

TestStereooo	17.66 797	0.42 562	25.94 791	0.42 663	2.79 768	38.47 806	19.07 812	23.74 810	47.50 820	34.77 810	53.46 820	36.45 806	33.79 812	13.82 788	14.88 782	0.69 770	0.01 474	0.28 760	1.76 794	1.53 768	3.43 774

BEATNet-Init1	17.91 799	7.45 797	36.82 801	1.88 763	1.38 751	37.29 805	14.71 808	21.90 805	24.20 798	38.07 812	36.59 809	50.41 814	32.00 810	29.42 811	21.83 806	0.33 758	0.39 771	0.47 766	0.54 773	1.50 767	1.07 757

ktn	19.15 800	18.52 803	6.39 740	22.64 808	17.26 806	24.47 797	12.11 806	24.52 812	34.74 811	18.75 787	27.70 794	32.54 798	17.85 798	15.71 793	16.67 788	22.09 814	3.64 809	28.95 817	10.91 815	17.40 812	10.22 803

UNDER WATER	19.61 801	12.37 801	31.14 793	20.44 806	14.31 803	28.63 803	18.15 811	16.43 790	34.24 810	20.82 795	19.14 777	38.83 808	30.09 807	24.31 804	20.97 804	10.09 808	2.68 804	19.51 813	4.70 806	15.52 810	9.93 800

UNDER WATER-64	20.03 802	10.28 799	31.50 794	20.05 805	13.64 802	32.81 804	23.45 817	16.01 789	33.44 809	22.01 800	17.25 765	40.58 811	32.20 811	24.50 805	22.36 807	10.06 807	2.70 805	18.37 810	4.24 803	14.84 809	10.24 804

DLNR_Zeroshot_test	23.05 803	49.79 812	87.94 821	97.52 839	94.73 831	1.18 357	0.00 1	20.60 800	0.14 23	0.02 73	0.02 198	0.02 56	0.02 128	4.35 558	0.10 275	32.22 819	0.04 652	0.00 1	0.27 737	72.00 825	0.06 553

DLNR-FE	23.09 804	49.81 813	87.98 822	97.51 838	95.30 833	1.18 357	0.00 1	20.61 801	0.14 23	0.02 73	0.02 198	0.02 56	0.02 128	4.34 556	0.10 275	32.12 818	0.04 652	0.00 1	0.28 741	72.27 826	0.06 553

DPSimNet_ROB	25.03 805	19.56 805	24.93 790	24.36 809	17.85 807	22.25 793	25.93 818	28.52 813	29.10 804	32.61 807	28.25 799	32.87 800	26.42 803	24.51 806	40.42 814	16.75 813	13.93 821	25.19 815	22.38 818	19.96 813	24.75 813

UHP(ZeroShot)	27.37 806	3.21 778	43.78 805	2.10 765	4.48 780	60.39 811	21.41 815	31.71 816	57.44 824	51.17 822	68.18 824	61.48 825	52.47 823	35.72 814	30.78 811	1.45 777	1.20 785	1.74 778	1.86 796	6.75 783	10.04 801

UHP	27.37 806	3.21 778	43.78 805	2.10 765	4.48 780	60.39 811	21.41 815	31.71 816	57.44 824	51.17 822	68.18 824	61.48 825	52.47 823	35.72 814	30.78 811	1.45 777	1.20 785	1.74 778	1.86 796	6.75 783	10.04 801

HanzoNet	29.69 808	29.33 808	21.66 786	21.75 807	19.07 808	24.58 798	12.99 807	28.87 814	40.49 816	43.09 819	44.02 811	55.65 815	44.93 821	43.17 817	44.44 815	27.88 816	9.47 819	29.77 818	15.86 817	20.94 814	15.84 809

JetRed	34.54 809	39.28 810	62.16 808	15.62 803	26.51 810	69.20 814	40.79 821	31.43 815	32.41 807	46.06 820	44.55 812	40.19 810	26.50 804	38.43 816	56.06 825	12.76 812	37.49 827	13.23 804	9.38 814	29.52 817	19.34 811

Selective-IGEV-i1pa	40.68 810	57.40 817	33.39 796	8.30 789	3.75 775	82.83 821	29.61 819	60.13 826	65.07 826	63.77 826	70.36 826	56.61 816	49.84 822	85.92 832	52.37 823	29.08 817	12.73 820	17.95 809	7.74 813	8.68 791	18.01 810

Selective-IGEV-i16pa	40.86 811	51.67 814	34.61 798	3.07 775	1.33 750	89.22 825	10.65 804	60.73 827	84.73 830	63.74 825	79.54 827	61.32 824	52.55 825	90.03 834	62.63 827	25.32 815	8.92 818	10.93 802	5.64 810	5.06 780	15.56 808

MADNet++	47.78 812	34.15 809	37.11 802	42.94 811	41.23 812	64.94 813	30.63 820	60.79 828	53.26 823	72.08 828	61.65 823	57.68 817	54.96 826	58.03 819	59.24 826	43.01 826	36.17 826	36.07 819	22.50 819	47.50 818	41.67 814

noway2	55.44 813	76.53 821	69.82 814	90.85 822	89.37 825	76.24 816	71.75 823	37.96 818	11.21 765	39.33 817	49.84 813	60.36 823	36.74 819	57.85 818	51.98 821	38.57 821	6.05 813	48.26 824	43.42 822	82.40 828	70.26 821

noway4	55.64 814	79.46 826	70.81 816	90.83 821	89.31 823	76.49 819	72.20 826	40.12 823	11.42 767	38.25 813	50.06 816	59.40 818	34.71 814	58.40 822	51.76 820	38.74 825	6.20 816	48.51 825	42.87 821	82.83 833	70.48 824

noway1	55.64 814	79.05 824	70.95 817	90.95 824	89.26 821	76.25 817	72.25 827	39.52 821	11.56 768	38.99 815	50.06 816	59.50 819	34.91 815	58.08 820	51.37 819	38.69 823	6.10 814	48.55 827	43.60 824	82.67 831	70.39 822

zzzz4	55.66 816	79.10 825	71.31 818	90.95 824	89.26 821	76.21 815	72.17 824	39.58 822	11.68 770	39.00 816	50.04 815	59.50 819	34.91 815	58.10 821	51.34 818	38.69 823	6.11 815	48.54 826	43.61 825	82.67 831	70.40 823

noway3	55.67 817	76.79 822	69.77 813	90.94 823	89.31 823	76.32 818	72.19 825	38.48 820	11.25 766	38.91 814	49.87 814	60.30 822	36.09 818	60.59 824	52.62 824	38.65 822	5.93 811	48.64 828	43.57 823	82.63 829	70.49 825

TCMNet-wrong-test	55.95 818	78.75 823	71.85 819	90.95 824	89.50 826	78.08 820	71.33 822	38.19 819	12.35 773	40.71 818	51.28 818	59.53 821	35.38 817	64.04 825	52.16 822	38.10 820	6.00 812	47.22 823	41.12 820	82.64 830	69.84 819

Light2-Stereo	56.37 819	44.83 811	62.58 809	64.83 816	46.55 813	42.35 808	3.69 755	47.79 824	24.49 800	71.14 827	55.48 822	68.14 827	43.92 820	87.20 833	48.05 816	64.74 831	20.41 824	87.32 834	91.84 834	73.79 827	78.22 827

LRCNet_RVC	60.63 820	63.16 819	62.94 810	69.09 817	50.21 814	19.92 790	0.07 527	58.32 825	5.21 743	75.67 829	86.75 828	74.68 828	62.48 827	59.01 823	49.80 817	93.38 840	56.36 831	93.48 836	92.95 835	67.44 824	71.73 826

tt	68.65 821	0.15 333	99.57 831	50.64 812	14.90 805	100.00 835	100.00 838	100.00 845	99.76 836	27.80 805	10.52 744	99.97 847	98.63 837	99.61 838	100.00 842	90.62 833	98.21 835	46.66 822	52.02 827	62.86 823	21.04 812

USTest	75.36 822	57.99 818	56.43 807	72.82 818	69.93 818	99.96 834	100.00 838	98.57 838	99.18 835	94.19 835	97.90 836	78.26 829	95.05 835	75.90 828	76.21 830	48.70 827	80.65 832	39.01 821	52.97 828	57.66 819	55.76 815

xxxxx1	76.92 823	82.43 827	93.26 825	61.67 813	66.92 815	95.84 828	95.11 833	75.84 829	80.96 827	82.71 830	86.75 828	89.18 832	87.35 830	85.27 829	87.18 831	55.08 828	54.60 828	60.31 829	72.71 829	62.51 820	62.73 816

tt_ll	76.92 823	82.43 827	93.26 825	61.67 813	66.92 815	95.84 828	95.11 833	75.84 829	80.96 827	82.71 830	86.75 828	89.18 832	87.35 830	85.27 829	87.18 831	55.08 828	54.60 828	60.31 829	72.71 829	62.51 820	62.73 816

ff	76.92 823	82.43 827	93.26 825	61.67 813	66.92 815	95.84 828	95.11 833	75.84 829	80.96 827	82.71 830	86.75 828	89.18 832	87.35 830	85.27 829	87.18 831	55.08 828	54.60 828	60.31 829	72.71 829	62.51 820	62.73 816

RSGM-EC	80.84 826	55.04 815	42.42 803	74.68 819	80.19 819	84.60 822	87.59 828	88.17 832	89.98 831	86.62 833	95.72 833	81.57 830	74.73 828	73.44 826	69.93 828	92.23 834	97.38 833	85.31 832	90.67 832	84.14 834	82.34 828

acva	80.84 826	55.04 815	42.42 803	74.68 819	80.19 819	84.60 822	87.59 828	88.17 832	89.98 831	86.62 833	95.72 833	81.57 830	74.73 828	73.44 826	69.93 828	92.23 834	97.38 833	85.31 832	90.67 832	84.14 834	82.34 828

PML	89.08 828	99.72 835	92.85 824	94.72 828	94.92 832	99.54 833	97.42 836	93.50 834	95.96 834	99.77 841	92.33 832	95.35 836	93.51 834	99.96 843	91.15 834	99.98 853	31.71 825	100.00 842	45.94 826	93.46 839	69.88 820

MEDIAN_ROB	96.83 829	99.41 833	98.66 829	94.75 829	94.23 830	93.08 827	90.54 831	95.61 836	94.75 833	97.65 838	97.73 835	98.30 839	96.57 836	94.51 835	93.74 836	99.78 852	98.24 836	99.99 841	99.89 839	99.48 844	99.67 837

Anonymous_1	97.10 830	99.72 835	99.64 832	92.33 827	93.91 829	100.00 835	100.00 838	99.20 840	99.90 837	98.57 839	99.75 837	99.14 841	99.94 838	98.50 837	99.54 837	87.90 832	98.87 837	90.88 835	96.91 836	92.22 836	95.12 832

HaxPig	97.68 831	99.63 834	91.34 823	99.82 845	99.97 838	88.15 824	88.00 830	98.28 837	99.93 838	99.98 842	99.99 838	99.95 846	99.99 841	96.29 836	92.24 835	99.99 854	99.98 841	100.00 842	99.99 842	100.00 855	99.98 845

zzzzzz3	98.03 832	92.48 830	99.67 833	96.82 837	93.88 827	100.00 835	100.00 838	99.94 843	100.00 839	100.00 843	100.00 839	97.21 837	99.97 839	100.00 845	100.00 842	93.31 838	99.91 839	100.00 842	100.00 843	92.56 837	94.88 830

zzz1	98.05 833	92.58 831	99.77 834	96.81 836	93.88 827	100.00 835	100.00 838	99.94 843	100.00 839	100.00 843	100.00 839	97.22 838	99.97 839	100.00 845	100.00 842	93.31 838	99.91 839	100.00 842	100.00 843	92.57 838	94.95 831

test_example2	98.83 834	99.97 840	99.97 835	99.96 847	99.97 838	99.46 832	99.97 837	95.54 835	100.00 839	100.00 843	100.00 839	93.37 835	93.47 833	99.93 842	99.91 838	100.00 856	99.79 838	96.64 837	98.71 837	100.00 855	100.00 847

iinet-test	98.92 835	100.00 841	100.00 838	95.24 830	98.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	99.94 844	100.00 842	100.00 845	100.00 842	92.94 836	100.00 842	100.00 842	99.97 840	95.07 840	97.30 833

IINet	98.92 835	100.00 841	100.00 838	95.24 830	98.00 834	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	99.94 844	100.00 842	100.00 845	100.00 842	92.94 836	100.00 842	100.00 842	99.97 840	95.07 840	97.31 834

DPSM_ROB	99.17 837	100.00 841	100.00 838	96.28 832	98.84 836	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	93.66 841	100.00 842	100.00 842	100.00 843	96.31 842	98.27 835

DPSM	99.17 837	100.00 841	100.00 838	96.28 832	98.84 836	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	93.66 841	100.00 842	100.00 842	100.00 843	96.31 842	98.27 835

AVERAGE_ROB	99.23 839	99.81 837	97.56 828	100.00 848	100.00 840	96.24 831	91.02 832	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	99.98 844	99.97 839	100.00 856	100.00 842	100.00 842	100.00 843	100.00 855	100.00 847

DGTPSM_ROB	99.45 840	99.94 838	99.98 836	96.58 834	100.00 840	100.00 835	100.00 838	99.81 841	100.00 839	95.86 836	100.00 839	99.32 842	100.00 842	99.79 839	99.99 840	98.34 843	100.00 842	99.86 838	100.00 843	99.52 845	99.99 846

DPSMNet_ROB	99.46 841	99.94 838	99.98 836	96.59 835	100.00 840	100.00 835	100.00 838	99.81 841	100.00 839	95.87 837	100.00 839	99.32 842	100.00 842	99.79 839	99.99 840	98.46 844	100.00 842	99.86 838	100.00 843	99.52 845	100.00 847

RAFT-FEzeroshot	99.94 842	100.00 841	100.00 838	99.72 840	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.21 845	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.97 848	99.95 839

RAFT-FE	99.94 842	100.00 841	100.00 838	99.72 840	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.21 845	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.97 848	99.95 839

CasAABBNet	99.94 842	100.00 841	100.00 838	99.72 840	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.21 845	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.96 847	99.95 839

LSM0	99.94 842	100.00 841	100.00 838	99.84 846	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.22 848	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.99 852	99.83 838

Hybrid-DGEV	99.96 846	100.00 841	100.00 838	99.75 844	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.43 850	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.97 848	99.95 839

FlowAnything	99.97 847	100.00 841	100.00 838	99.74 843	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.71 851	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.98 851	99.95 839

zzzz2	100.00 848	100.00 841	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 856	100.00 842	100.00 842	100.00 843	100.00 855	100.00 847

noway5	100.00 848	100.00 841	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 856	100.00 842	100.00 842	100.00 843	100.00 855	100.00 847

fast-reg	100.00 848	100.00 841	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.99 854	100.00 842	100.00 842	100.00 843	100.00 855	100.00 847

Selective-RAFT-Error	100.00 848	100.00 841	100.00 838	100.00 848	100.00 840	100.00 835	100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	100.00 856	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.99 852	99.95 839

TADF							0.05 482	4.50 638	1.21 539	1.57 586	0.22 405	0.69 451	0.38 519	4.42 567	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 434

RSGM							0.14 576	3.93 582	0.29 107	0.61 422	0.01 1	1.95 574	0.03 188	0.24 262	0.16 344	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.13 668	0.01 138

AHVO							0.13 570	3.63 535	1.32 569	0.72 442	1.12 572	3.10 651	1.32 635	4.39 563	1.61 639	0.07 725	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.09 545

MCPF							0.19 601	3.76 550	0.96 480	0.72 442	0.55 483	4.17 689	0.19 455	7.17 725	0.37 496	0.00 1	0.10 720	0.00 1	0.06 629	0.05 464

DSFM							0.13 570	3.63 535	1.32 569	0.72 442	1.12 572	3.10 651	1.32 635	4.39 563	1.61 639	0.07 725	0.04 652	0.00 1	0.00 1	0.09 545

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 838	100.00 845	100.00 839	100.00 843	100.00 839	100.00 848	100.00 842	100.00 845	100.00 842	99.24 849	100.00 842	100.00 842	100.00 843	99.99 852

PatchMatch		1.22 733		0.93 735		8.27 751		10.57 777		21.21 797		25.10 789		12.44 780		0.10 734		0.15 749		0.23 673

GS-Stereo							0.00 1	2.95 401	0.59 146	0.09 246	0.03 283	0.01 6	0.03 188	0.14 173	0.06 155	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 629	0.16 621	0.12 636

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 482	0.32 56	0.61 178	0.03 128	0.01 1	0.06 249	0.02 128	0.13 164	0.05 88	0.00 1	0.02 597	0.00 1	0.00 1	0.01 138

ccccc		94.69 832		100.00 848	100.00 840	92.59 826		98.75 839		98.59 840		98.60 840		99.86 841		100.00 856	100.00 842	99.91 840	99.54 838	100.00 855

ASD4		67.10 820

Low-res two-view benchmark