Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 155	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 330	0.39 88	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 241	0.33 79	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 6	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 137	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 407	0.35 44	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 407	0.34 43	0.62 180	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 438	0.29 27	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

FoundationStereo	0.08 4	0.12 241	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 124	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 257	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 13	0.10 187	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 123	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Test_v1	0.10 13	0.12 241	0.54 122	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 65	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

derf	0.11 17	0.03 3	0.17 5	0.17 496	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 316	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.17 604	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 17	0.11 223	0.47 105	0.01 57	0.03 394	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 22	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PointNet	0.11 17	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 180	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 17	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 137	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BridgeDepth	0.11 17	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 180	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 17	0.07 102	0.45 95	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 17	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.14 580

CAR	0.12 23	0.12 241	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 23	0.11 223	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 33	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Foundation-i32	0.12 23	0.09 156	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.30 30	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.57 356	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LACA1	0.12 23	0.13 255	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 180	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 23	0.10 187	0.60 135	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 6	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 23	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 6	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 23	0.10 187	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PhaseNet	0.13 30	0.10 187	0.44 93	0.04 302	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 155	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

LGCAT	0.13 30	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 631

qqai	0.13 30	0.03 3	0.16 2	0.18 502	0.02 363	0.48 66	0.05 407	0.42 57	0.76 341	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 30	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LGtest1	0.13 30	0.14 268	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 316	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

S2M2_L	0.13 30	0.15 285	0.45 95	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 137	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 30	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 437	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 30	0.08 134	0.61 136	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 55	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

LiteMatch*	0.14 38	0.07 102	1.24 324	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HiDET	0.14 38	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.51 69	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 38	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 38	0.15 285	0.32 73	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 73	0.11 223	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 329	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

asd	0.14 38	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 329	0.16 253	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 38	0.05 38	0.34 80	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 38	0.13 255	0.45 95	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.14 496	0.80 112	0.61 155	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 38	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 287	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DEFOM-Stereo	0.14 38	0.04 15	0.38 84	0.05 338	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 200	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

fffy	0.14 38	0.06 65	0.88 190	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 6	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.06 482

MCSU-Stereo	0.15 48	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 324	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

aanet-new-40k	0.15 48	0.29 417	0.87 186	0.02 172	0.03 394	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 86	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

aanet-new-34k	0.15 48	0.30 423	0.88 190	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 200	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

aanet-new-22k	0.15 48	0.39 469	1.05 263	0.03 249	0.04 418	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

LACA2	0.15 48	0.31 428	0.57 129	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 48	0.06 65	0.31 68	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GEAStereo	0.16 54	0.08 134	0.38 84	0.08 412	0.04 418	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.11 549

DilatedVolume-Stereo	0.16 54	0.04 15	0.55 125	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 407	0.53 73	0.26 80	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.03 321	0.02 295

LG-Stereo_L2	0.16 54	0.13 255	0.42 90	0.04 302	0.00 1	1.05 176	0.15 499	0.57 86	0.38 101	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test2	0.16 54	0.11 223	0.23 23	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.27 25	1.26 468	0.02 38	0.01 1	0.08 224	0.00 1	0.07 50	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ours_stereo	0.16 54	0.06 65	0.73 160	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.04 375	0.44 60	0.54 115	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.03 154	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.06 482

UniTT-Stereo	0.16 54	0.11 223	1.13 286	0.03 249	0.17 543	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 91	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

CASnet	0.16 54	0.14 268	0.52 116	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 329	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 61	0.30 423	1.08 272	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

aanet-new-30k	0.17 61	0.30 423	1.07 268	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

LiteMatch	0.17 61	0.44 499	0.24 31	0.28 548	0.02 363	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 137	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 508	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

MatchStereo	0.17 61	0.17 311	0.97 226	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 124	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 61	0.09 156	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 267	1.07 429	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AdaDepth	0.17 61	0.04 15	0.65 143	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 85	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.01 145

water-stereo	0.17 61	0.03 3	0.91 201	0.04 302	0.02 363	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 80	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo	0.17 61	0.06 65	0.25 48	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.50 68	1.29 479	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AIO_test	0.17 61	0.11 223	0.55 125	0.08 412	0.06 449	0.42 61	0.06 438	0.35 44	0.38 101	0.03 78	0.01 1	0.86 405	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.08 559	0.03 321	0.02 295

rvit_stereo_0081_aga	0.17 61	0.11 223	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 138	0.79 361	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 61	0.21 353	1.18 306	0.04 302	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 94	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RSM++	0.17 61	0.07 102	0.42 90	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 136	0.59 124	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.09 472	0.07 505

aanet-new-28k	0.18 75	0.31 428	1.03 253	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 200	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 75	0.11 223	0.69 155	0.04 302	0.04 418	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 267	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 614	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.21 618

gasm-f	0.18 75	0.08 134	0.45 95	0.08 412	0.11 502	1.11 232	0.12 491	0.75 107	0.16 22	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.11 549

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 65	0.53 117	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 216	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.10 541

RSM	0.18 75	0.05 38	0.39 88	0.03 249	0.02 363	0.38 47	0.00 1	1.33 147	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 415	0.04 419

monster-pro	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

TS12	0.19 80	0.07 102	0.27 54	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 160	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 80	0.09 156	0.93 207	0.00 1	0.17 543	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 120	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

Foundation-i1c-attn	0.19 80	0.05 38	0.26 52	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 227	0.89 388	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

MonStereo	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

Monster-pub-eth3d	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

4w-stereo	0.19 80	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 169	0.78 355	0.14 242	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 3	0.46 99	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 189	0.67 257	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.15 583	0.01 104	0.00 1

MonSter	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 245	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

LoS_RVC	0.19 80	0.48 521	0.51 113	0.12 453	0.10 493	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 41	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 243	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 90	0.27 391	1.02 241	0.02 172	0.11 502	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 108	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.01 104	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 90	0.09 156	0.58 131	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 332	1.27 143	0.33 92	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.16 586

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 90	0.11 223	0.73 160	0.04 302	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 137	0.65 227	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

Foundation-i1b	0.20 90	0.06 65	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 245	0.80 368	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 181	0.78 355	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 90	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 169	0.81 374	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 90	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 207	0.34 94	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ProNet	0.20 90	0.25 382	0.78 167	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 243	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 419

Pro-Stereo	0.21 99	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 366	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 99	0.42 486	0.92 202	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 227	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 549

qwe	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 183	0.76 341	0.16 253	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 99	0.08 134	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 202	0.74 324	0.13 236	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 166	0.79 361	0.18 265	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 172	0.76 341	0.16 253	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 192	0.75 329	0.14 242	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 99	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 227	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 99	0.06 65	0.29 63	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 160	0.70 299	0.16 253	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

AIO_rvc	0.21 99	0.32 435	0.50 112	0.09 426	0.03 394	0.43 62	0.06 438	1.25 141	0.63 200	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.10 541

AIO-Stereo	0.21 99	0.07 102	0.44 93	0.03 249	0.03 394	0.41 51	0.01 177	1.65 183	0.65 227	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 663	0.05 395	0.08 520

anonymousdsp	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380

IGEV-Stereo	0.21 99	0.21 353	0.63 138	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 349	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.08 450	0.03 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 99	0.14 268	1.54 382	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 227	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PMTNet	0.21 99	0.19 330	0.85 180	0.02 172	0.02 363	1.14 256	0.30 564	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 265	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 117	0.30 423	0.85 180	0.01 57	0.23 573	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 216	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.01 145

aanet-new-16k	0.22 117	0.24 377	0.93 207	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 267	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new	0.22 117	0.09 156	1.06 265	0.00 1	0.21 565	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 117	0.06 65	0.68 150	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 211	0.16 22	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 117	0.06 65	0.66 145	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 213	0.16 22	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

Foundation-i1a	0.22 117	0.05 38	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 259	0.97 402	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.18 254	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

Zero-FE251	0.22 117	0.10 187	0.95 217	0.04 302	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 41	0.87 383	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

asda	0.22 117	0.09 156	0.28 59	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 175	0.76 341	0.15 247	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 117	0.06 65	0.21 12	0.01 57	0.03 394	1.06 192	0.00 1	1.73 195	0.72 314	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.24 206	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 117	0.03 3	0.46 99	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 150	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.07 505
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 117	0.17 311	0.54 122	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.61 91	1.09 434	0.17 262	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.02 295

trnet	0.22 117	0.14 268	0.67 147	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 135	0.56 117	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 117	0.29 417	0.87 186	0.05 338	0.18 549	0.41 51	0.01 177	1.24 140	0.56 117	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 249	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AEACV	0.22 117	0.05 38	0.66 145	0.02 172	0.03 394	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 17	0.18 265	0.01 1	0.02 43	0.72 514	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.27 646	0.08 450	0.07 505

Selective-IGEV	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 418	0.34 34	0.04 375	2.16 245	0.59 124	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 565	0.03 321	0.09 529

CREStereo	0.22 117	0.17 311	0.64 141	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 117	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 249	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 134	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 240	0.79 361	0.13 236	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 134	0.07 102	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 241	0.74 324	0.15 247	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 134	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 256	0.71 305	0.15 247	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 378	0.00 1	1.82 204	0.71 305	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 134	0.13 255	0.62 137	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 368	0.76 368	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ff7	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

ffff	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

11t	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

ccc-4	0.23 134	0.21 353	1.02 241	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 278	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.07 433	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 144	0.13 255	0.89 195	0.06 361	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 206	0.62 180	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 144	0.08 134	0.55 125	0.03 249	0.11 502	1.04 159	0.00 1	1.92 216	0.19 41	0.14 242	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 670	0.01 104	0.18 602

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

gcap_with_dpt	0.24 144	0.06 65	0.67 147	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 245	0.37 100	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GREAT-IGEV	0.24 144	0.10 187	0.92 202	0.06 361	0.33 618	1.11 232	0.06 438	0.36 49	0.19 41	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.09 472	0.36 643
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 144	0.10 187	0.59 134	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 375	0.62 93	0.15 17	0.01 11	0.51 404	1.34 449	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.15 537	0.00 1

test_for_model	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 232	0.57 120	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo	0.24 144	0.29 417	0.82 176	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 192	0.23 65	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

MC-Stereo	0.24 144	0.12 241	0.71 159	0.04 302	0.02 363	1.07 202	0.00 1	1.30 144	0.17 33	0.59 342	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.17 604	0.06 415	0.02 295

aanet-32k-new	0.25 153	0.37 456	1.01 235	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 164	0.60 137	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

HUF	0.25 153	0.32 435	1.18 306	0.06 361	0.11 502	0.31 22	0.08 458	0.73 103	0.62 180	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 682	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.37 644

castereo++	0.25 153	0.15 285	0.48 107	0.09 426	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 168	0.67 257	0.00 1	0.01 1	0.59 359	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.28 650	0.02 251	0.00 1

GMStereo	0.25 153	0.60 565	1.28 331	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 466	0.16 253	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 157	0.11 223	0.78 167	0.18 502	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 80	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.37 640	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 157	0.06 65	0.54 122	0.02 172	0.17 543	1.16 272	0.02 274	2.57 292	0.62 180	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MM-Stereo_test2	0.26 157	0.08 134	1.52 381	0.46 589	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 55	0.38 315	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.05 536	0.22 588	0.04 419

gcap-zeroshot	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

testlalala	0.26 157	0.07 102	0.68 150	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 241	0.63 200	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

DF	0.27 162	0.10 187	0.85 180	0.03 249	0.13 513	0.49 69	0.01 177	1.93 219	0.23 65	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 275	0.22 319	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.20 617	0.00 1	0.08 520

aanet-new-60k	0.27 162	0.29 417	1.00 231	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 255	0.66 241	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

aanet-new-36k	0.27 162	0.26 387	0.94 210	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 231	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-new-8k	0.27 162	0.20 343	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 238	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.11 223	1.17 302	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

DispViT+	0.27 162	0.05 38	0.43 92	0.01 57	3.12 677	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 33	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.11 223	1.16 297	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 355	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.01 104	1.62 674

MyStereo07	0.27 162	0.27 391	0.64 141	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	1.41 149	0.73 316	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

MIF-Stereo (partial)	0.27 162	0.18 322	1.14 288	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 225	0.39 104	0.11 223	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 278	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

aanet-new-70k	0.28 171	0.27 391	0.81 172	0.05 338	0.01 264	1.10 226	0.04 375	2.55 288	0.65 227	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

Foundation-i1	0.28 171	0.10 187	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 333	0.76 341	0.02 38	0.26 340	0.63 368	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

monsterstereo	0.28 171	0.06 65	0.35 81	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 334	0.67 257	0.26 278	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 171	0.05 38	0.53 117	0.12 453	0.11 502	1.25 360	0.32 569	0.80 112	0.20 49	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 626	0.19 661	0.20 658	0.23 630	0.18 562	0.19 610

LoS	0.28 171	0.16 299	0.95 217	0.07 394	0.01 264	1.32 390	0.07 450	1.30 144	0.60 137	0.04 103	0.03 217	0.28 314	0.11 328	0.48 288	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 171	0.09 156	0.73 160	0.18 502	0.05 436	1.17 279	0.04 375	2.37 264	0.17 33	0.35 304	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 268	0.04 42	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

XX-TBD	0.28 171	0.39 469	0.97 226	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 115	0.44 324	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 178	0.14 268	1.16 297	0.06 361	0.03 394	1.18 291	0.03 332	1.92 216	0.89 388	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

NLSM3	0.29 178	0.14 268	0.38 84	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 341	0.65 227	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

depthmonostereo	0.29 178	0.04 15	1.15 292	0.05 338	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 55	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 381	0.08 181	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

1w_stereo	0.29 178	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 343	0.71 305	0.19 270	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 178	0.05 38	0.31 68	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 274	3.31 409	0.61 155	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 322	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.08 559	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 178	0.24 377	0.51 113	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 407	0.56 82	1.12 442	0.21 272	0.12 289	1.54 459	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

CREStereo++_RVC	0.29 178	0.19 330	0.83 178	0.05 338	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 409	0.25 277	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 185	0.54 544	0.87 186	0.13 463	0.00 1	0.89 111	0.06 438	0.72 102	0.75 329	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 477	0.32 249	0.43 443	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.38 646

aanet-new-90k	0.30 185	0.27 391	0.90 197	0.12 453	0.04 418	1.11 232	0.04 375	2.59 293	0.68 267	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 560

aanet-new-12k	0.30 185	0.06 65	0.95 217	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 307	0.67 257	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GSStereo	0.30 185	0.08 134	0.38 84	0.06 361	0.04 418	1.11 232	0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

rvit_stereo_0080	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

whm_eth	0.30 185	0.23 372	1.20 314	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 313	0.60 137	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

TANstereo	0.30 185	0.28 407	0.86 184	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 108	1.06 427	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 192	0.27 391	0.81 172	0.06 361	0.06 449	1.19 304	0.00 1	2.60 296	0.66 241	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 253	0.06 132	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GIP-stereo	0.31 192	0.03 3	0.78 167	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 339	0.66 241	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 192	0.32 435	1.63 402	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 320	0.79 361	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

MGS-Stereo	0.31 192	0.10 187	0.89 195	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 155	0.02 38	2.91 587	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 648	0.00 1

SE	0.32 196	0.21 353	0.49 108	0.21 515	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 175	0.21 55	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 512	0.25 213	0.40 436	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.27 611	0.07 505

DDF-Stereo	0.32 196	0.09 156	0.69 155	0.05 338	0.15 530	0.91 114	0.06 438	1.58 179	0.38 101	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 364	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.01 104	0.02 295

castereo	0.32 196	0.28 407	0.46 99	0.01 57	0.05 436	0.81 88	0.04 375	3.37 415	0.61 155	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.02 251	0.01 145

CAS++	0.32 196	0.22 364	0.69 155	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 541	0.48 111	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 200	0.06 65	1.21 317	0.07 394	0.27 592	1.25 360	0.01 177	1.91 215	0.20 49	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 325	0.21 314	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.23 630	0.01 104	0.06 482

aanet-new-78k	0.33 200	0.27 391	1.51 378	0.12 453	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.61 297	0.66 241	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 529

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 200	0.11 223	1.06 265	0.03 249	0.13 513	1.06 192	0.00 1	2.59 293	0.70 299	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.36 668	0.01 104	0.18 602

MoCha-V2	0.33 200	0.11 223	0.92 202	0.09 426	0.06 449	0.34 34	0.00 1	2.56 290	0.64 216	0.32 289	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.22 626	0.05 395	0.01 145

11t1	0.33 200	0.05 38	0.86 184	0.44 583	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 277	0.60 137	0.44 324	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 275	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.49 526	1.18 306	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 361	0.61 155	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 283	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

BStereo	0.34 206	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	0.41 51	0.03 332	2.16 245	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

DA	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

zero-FE	0.34 206	0.09 156	1.27 328	0.05 338	0.14 521	0.85 99	0.06 438	1.57 175	0.39 104	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 355	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.01 104	0.02 295

GGEV	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 418	1.15 265	0.00 1	3.56 451	0.71 305	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 586

LG-Stereo	0.34 206	0.07 102	1.33 348	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 331	0.66 241	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

SCV_C0	0.34 206	0.20 343	0.96 220	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 459	0.65 227	0.12 228	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.19 612	0.12 507	0.04 419

tg	0.34 206	0.26 387	0.68 150	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 197	0.65 227	0.11 223	0.40 378	0.74 390	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.21 618

rvit_0105_6	0.34 206	0.10 187	1.37 356	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 312	1.32 487	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

Pointernet	0.34 206	0.10 187	1.09 276	0.01 57	0.08 473	1.18 291	0.05 407	2.99 341	0.62 180	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.01 104	0.00 1

dd	0.34 206	0.67 583	1.55 384	0.04 302	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 450	0.18 265	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 448	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

AnonymousM	0.34 206	0.07 102	0.63 138	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 169	0.68 267	0.17 262	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 410	1.93 683	0.00 1	0.01 104	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 217	0.60 565	1.93 439	0.02 172	0.09 483	1.03 148	0.07 450	1.25 141	0.34 94	0.02 38	0.03 217	0.84 404	0.10 316	0.31 243	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 505

knoymous	0.35 217	0.05 38	1.11 280	0.05 338	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 232	0.14 12	0.40 317	0.02 162	1.67 476	0.00 1	0.31 243	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UDGNet	0.35 217	0.50 529	1.14 288	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 539	0.31 287	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 363	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 217	0.10 187	1.95 444	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 450	1.70 192	0.86 386	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 634	0.06 415	0.08 520

PSi22	0.36 221	0.40 475	0.78 167	0.11 448	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 339	0.65 227	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 329	0.12 241	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.01 145

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 221	0.14 268	1.14 288	0.04 302	0.05 436	1.39 420	0.05 407	1.87 211	0.77 349	0.13 236	0.07 257	0.48 343	0.02 97	0.41 273	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 608	0.01 104	0.10 541

IGEV++	0.36 221	0.19 330	0.57 129	0.09 426	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 567	0.24 73	0.12 228	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.04 530	0.09 472	0.08 520

LL-Strereo2	0.36 221	0.47 519	1.08 272	0.09 426	0.03 394	1.12 245	0.07 450	1.66 187	0.93 397	0.43 323	0.02 162	0.51 351	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.04 366	0.04 419

iRaftStereo_RVC	0.36 221	0.27 391	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 241	0.62 180	0.15 247	0.22 336	0.69 379	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.22 622

rvit_stereo_0075_2	0.37 226	0.13 255	2.43 506	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 187	1.15 448	0.16 253	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 270	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 541

Selective-RAFT	0.37 226	0.06 65	0.65 143	0.03 249	0.01 264	1.17 279	0.02 274	2.63 298	0.66 241	0.01 11	0.01 1	0.22 300	0.18 379	1.31 351	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617	0.04 366	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 226	0.14 268	0.76 164	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 371	0.61 155	0.71 360	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

sAnonymous2	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

CroCo_RVC	0.37 226	0.32 435	3.21 564	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 458	1.96 223	0.90 390	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 602

MSCF	0.38 231	0.45 505	0.49 108	0.12 453	0.24 578	1.05 176	0.03 332	3.14 371	0.68 267	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 313	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

GASTEREO	0.39 232	0.45 505	0.47 105	0.11 448	0.24 578	1.06 192	0.03 332	3.16 382	0.66 241	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 314	0.18 295	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.32 660	0.03 321	0.02 295

rvit_0105_4	0.39 232	0.16 299	1.66 408	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 374	1.33 489	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

RAFT-Stereo-weight	0.39 232	0.07 102	0.81 172	0.07 394	0.02 363	1.34 398	0.05 407	3.15 374	0.31 88	0.94 396	0.52 405	0.26 308	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

CroCo-Stereo	0.39 232	0.40 475	1.67 412	0.07 394	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 449	0.75 329	0.08 162	0.02 162	0.46 339	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 232	0.44 499	1.15 292	0.06 361	0.03 394	1.12 245	0.04 375	2.75 310	0.33 92	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 320	0.31 384	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.01 475	0.02 251	0.05 445

MM-Stereo_test1	0.40 237	0.13 255	1.31 343	0.64 621	0.07 463	0.92 123	0.03 332	3.08 361	0.80 368	0.35 304	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.02 295

GCAP-BAT	0.40 237	0.10 187	1.89 436	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

GCAPDPT-zeroshot	0.40 237	0.10 187	1.86 434	0.22 520	0.39 621	1.19 304	0.01 177	3.06 354	0.77 349	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

CRE-IMP	0.40 237	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.05 436	1.45 447	0.46 587	1.48 163	0.63 200	0.90 389	0.30 350	0.88 407	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.17 594

Lsterematch	0.41 241	0.44 499	1.31 343	0.28 548	0.02 363	0.91 114	0.04 375	1.01 124	1.02 415	0.24 276	1.06 487	0.30 316	0.68 508	0.57 300	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

rvit_0105_5	0.41 241	0.20 343	1.94 443	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 387	1.27 474	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 261	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

plain	0.41 241	0.28 407	2.26 493	0.07 394	0.00 1	0.50 70	0.01 177	2.84 320	0.92 393	0.05 114	0.07 257	0.13 261	0.17 375	0.43 275	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.01 145

x	0.41 241	0.04 15	0.74 163	0.54 606	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 358	0.67 257	0.48 332	0.01 1	0.48 343	0.07 272	0.93 329	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DNS	0.42 245	0.09 156	0.94 210	0.15 484	0.08 473	1.17 279	0.01 177	1.74 196	0.23 65	2.61 584	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 443	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.02 503	0.01 104	0.13 572

SCV	0.42 245	0.28 407	0.68 150	0.26 540	0.16 538	0.26 20	0.05 407	4.98 599	0.63 200	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.18 608	0.25 603	0.18 602

GMOStereo	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

error version	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

test-v	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

test-2	0.42 245	0.28 407	1.02 241	0.05 338	0.18 549	1.04 159	0.02 274	2.40 267	0.16 22	2.25 556	0.01 1	0.32 318	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

raft+_RVC	0.42 245	0.48 521	1.11 280	0.51 603	0.17 543	1.16 272	0.04 375	2.25 257	0.59 124	0.12 228	0.42 382	0.08 224	0.15 362	0.60 306	0.28 365	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.19 610

Gwc-CoAtRS	0.42 245	0.12 241	1.28 331	0.03 249	0.13 513	1.03 148	0.02 274	2.33 262	0.15 17	0.35 304	0.01 1	2.27 519	0.03 154	0.20 182	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.22 626	0.01 104	0.01 145

Replicate-Monster	0.43 253	0.06 65	5.91 649	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 324	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 253	0.33 442	0.92 202	0.75 630	0.04 418	0.96 135	0.05 407	3.11 367	0.79 361	0.12 228	0.53 407	0.26 308	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 145

IGEV-Stereo+	0.43 253	0.17 311	0.46 99	0.14 479	1.06 657	0.63 78	0.02 274	0.30 30	0.24 73	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 378	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	1.83 673	1.61 673

CES	0.43 253	0.14 268	0.85 180	0.05 338	1.52 668	1.22 333	0.05 407	1.01 124	0.59 124	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 270	0.10 218	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 681

ROB_FTStereo_v2	0.43 253	0.09 156	1.00 231	0.06 361	0.08 473	1.57 483	0.33 572	1.44 155	0.67 257	0.97 401	0.19 325	0.77 396	0.02 97	1.23 347	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

HART	0.44 258	0.24 377	1.41 361	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 329	0.61 155	0.26 278	1.98 548	0.35 324	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.05 445

RALCasStereoNet	0.44 258	0.44 499	1.03 253	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 279	0.90 390	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 350	0.25 341	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.12 560

R-Stereo Train	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

RAFT-Stereo	0.44 258	0.09 156	0.94 210	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 470	3.65 463	0.11 3	1.87 523	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 262	0.43 493	0.77 166	0.20 513	0.08 473	1.20 322	0.04 375	3.88 497	0.72 314	0.30 286	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.17 552	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 262	0.43 493	1.18 306	0.51 603	0.04 418	1.26 366	0.02 274	2.38 265	0.65 227	0.07 142	0.02 162	0.70 382	0.20 392	1.01 338	0.13 248	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.10 541

HUI-Stereo	0.45 262	0.09 156	1.08 272	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.32 569	1.43 151	0.70 299	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.44 362	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

RAFT-IKP	0.45 262	0.09 156	1.06 265	0.06 361	0.06 449	1.44 441	0.31 568	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.76 392	0.02 97	1.65 371	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

NLSM1	0.46 266	0.08 134	0.31 68	0.03 249	0.44 627	1.19 304	0.01 177	3.99 505	1.96 576	0.13 236	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

Reg-Stereo(zero)	0.46 266	0.04 15	1.77 423	0.01 57	0.14 521	1.20 322	0.13 492	1.13 133	0.26 80	0.05 114	0.16 304	1.75 480	1.10 536	0.67 315	0.45 452	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.12 579	0.01 104	0.09 529

IGEVStereo-DCA	0.46 266	0.09 156	1.02 241	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 329	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 583	0.05 395	0.01 145

PSM-adaLoss	0.46 266	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.09 483	1.61 501	0.30 564	1.43 151	0.69 287	0.97 401	0.18 317	0.77 396	0.02 97	1.67 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ICVP	0.46 266	0.08 134	1.58 394	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 522	3.80 481	0.52 114	0.42 321	0.27 345	0.33 322	0.06 252	0.57 300	0.13 248	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 266	0.42 486	1.05 263	0.01 57	0.21 565	1.17 279	0.05 407	2.07 236	0.19 41	2.98 600	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

tt45	0.47 272	0.06 65	0.70 158	0.02 172	0.00 1	1.30 384	0.05 407	0.85 117	0.60 137	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 541	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 272	0.28 407	2.20 477	0.01 57	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 395	1.26 468	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 311	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

H2IRNET	0.47 272	0.22 364	1.27 328	0.15 484	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 183	0.48 111	0.02 38	1.80 539	0.46 339	0.04 198	1.62 370	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.16 543	0.02 295

AE-Stereo	0.47 272	0.11 223	1.03 253	0.04 302	0.09 483	1.11 232	0.03 332	4.16 521	0.34 94	0.35 304	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 283	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.26 643	0.09 472	0.05 445

ToySt	0.47 272	0.25 382	2.47 513	0.04 302	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 229	0.63 200	0.08 162	0.14 293	1.16 439	0.05 221	0.80 324	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.04 419

riskmin	0.47 272	0.03 3	1.01 235	0.08 412	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 343	0.21 55	0.46 330	0.02 162	2.08 503	1.06 532	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ROB_FTStereo	0.47 272	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.59 494	0.33 572	1.43 151	0.68 267	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	1.86 378	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

FE-Mocha	0.48 279	0.12 241	1.34 349	0.11 448	0.09 483	0.64 79	0.01 177	3.94 502	0.22 61	0.49 335	0.58 412	0.59 359	0.53 470	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.15 583	0.02 251	0.02 295

999	0.48 279	0.07 102	0.55 125	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.09 470	0.33 40	0.61 155	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 561	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 281	0.22 364	0.51 113	0.03 249	0.00 1	1.30 384	0.01 177	1.97 225	0.71 305	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 477	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 281	0.10 187	1.30 339	0.06 361	0.12 508	1.14 256	0.07 450	3.57 454	0.92 393	0.18 265	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 641	0.02 503	0.24 595	0.12 560

model_zeroshot	0.49 281	0.26 387	2.10 472	0.03 249	0.01 264	1.69 520	0.08 458	2.63 298	0.18 38	1.02 416	0.01 1	0.61 362	0.06 252	0.86 326	0.14 259	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.01 145

Anonymous3	0.49 281	0.12 241	2.21 478	0.01 57	0.00 1	2.53 568	0.09 470	3.16 382	0.65 227	0.12 228	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 265	0.08 181	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

WQFJA1	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.55 559	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

NLMM	0.50 285	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 638	1.17 279	0.04 375	4.54 557	2.45 610	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

qqq	0.50 285	0.04 15	0.78 167	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 374	0.68 267	0.46 330	0.01 1	0.73 388	0.12 342	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 285	0.09 156	1.01 235	0.06 361	0.07 463	1.60 497	0.27 544	1.45 158	0.68 267	0.98 410	0.18 317	0.77 396	0.03 154	2.58 392	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

WQFJX	0.51 290	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 633	1.16 272	0.05 407	4.75 581	1.98 578	0.15 247	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 304	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

test_4	0.51 290	0.10 187	1.27 328	0.01 57	0.06 449	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 22	0.27 281	3.42 602	0.65 372	0.09 307	1.59 367	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 559	0.14 522	0.00 1

iGMRVC	0.51 290	0.09 156	1.04 258	0.06 361	0.08 473	1.61 501	0.27 544	1.44 155	0.69 287	0.97 401	0.19 325	0.76 392	0.03 154	2.69 400	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

CFNet-RSSM	0.51 290	0.12 241	1.26 326	0.03 249	0.14 521	1.24 349	0.02 274	4.12 519	0.15 17	0.31 287	0.01 1	1.96 496	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.27 646	0.01 104	0.01 145

S	0.52 294	0.16 299	0.53 117	0.03 249	0.02 363	2.50 566	0.02 274	1.76 199	0.62 180	0.71 360	1.57 522	0.49 346	0.71 512	0.20 182	0.30 379	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 646	0.34 639

mmm	0.52 294	0.04 15	1.14 288	0.61 617	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 433	0.75 329	1.24 454	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 329	0.08 181	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

anonymousdsp2	0.52 294	0.06 65	1.51 378	0.10 438	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 541	0.63 200	0.33 292	0.15 302	0.78 401	0.09 307	1.01 338	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 574	0.04 366	0.05 445

GANet-ADL	0.52 294	0.09 156	1.43 365	0.13 463	0.02 363	1.43 438	0.02 274	3.22 398	0.59 124	0.34 303	0.98 480	1.09 435	0.19 386	0.40 270	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 294	0.08 134	1.37 356	0.06 361	0.06 449	1.34 398	0.41 582	1.43 151	0.68 267	1.03 421	0.85 469	0.49 346	1.56 569	0.79 322	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.13 572

test-1	0.52 294	0.25 382	0.94 210	0.03 249	0.22 568	1.20 322	0.08 458	4.03 510	0.25 78	0.70 358	0.66 435	0.71 386	0.03 154	0.30 242	0.43 443	0.00 1	0.18 659	0.00 1	0.07 553	0.01 104	0.25 628

FENet	0.52 294	0.07 102	1.62 400	0.04 302	0.00 1	1.19 304	0.05 407	3.10 365	0.98 405	0.89 387	0.01 1	1.63 473	0.09 307	0.47 287	0.28 365	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

AIO-test1	0.53 301	0.38 462	1.50 372	0.02 172	0.03 394	1.12 245	0.01 177	3.13 370	0.69 287	0.44 324	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 390	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.13 515	0.09 529

Pruner-Stereo	0.53 301	0.10 187	1.02 241	0.89 645	0.10 493	1.57 483	0.36 577	2.06 232	0.63 200	2.23 554	0.46 397	0.25 305	0.01 33	0.45 283	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

cross-raft	0.53 301	0.12 241	1.78 426	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 479	3.21 397	0.23 65	0.37 312	0.01 1	2.86 552	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.16 595	0.01 104	0.02 295

fast-iter	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

CoSv	0.54 304	0.37 456	1.50 372	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 189	0.62 180	1.34 463	0.01 1	2.67 537	0.66 501	0.36 263	0.20 306	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

PFNet+	0.54 304	0.10 187	1.31 343	0.16 493	0.05 436	1.44 441	0.56 598	1.60 180	0.98 405	1.35 469	0.46 397	0.37 326	0.01 33	2.18 386	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

RALAANet	0.54 304	0.62 572	1.41 361	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 266	1.87 569	1.13 435	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 337	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.14 522	0.01 145

Anonymus123	0.55 308	0.17 311	2.86 538	0.00 1	0.10 493	4.86 634	0.03 332	2.09 237	0.62 180	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.02 503	0.01 104	0.01 145

NLMM1	0.55 308	0.08 134	0.35 81	0.03 249	0.10 493	1.19 304	0.01 177	4.94 596	3.06 626	0.15 247	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 288	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

WQFJX1	0.56 310	0.10 187	0.35 81	0.02 172	0.41 624	1.18 291	0.07 450	5.08 608	2.44 609	0.11 223	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 306	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

CASS	0.56 310	0.13 255	1.40 359	0.03 249	0.01 264	1.65 515	0.04 375	3.03 349	0.63 200	1.96 532	0.93 476	0.28 314	0.36 440	0.52 292	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 310	0.14 268	1.22 319	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 430	1.47 515	1.02 416	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 340	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 313	0.25 382	1.16 297	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 374	1.12 442	0.23 274	0.03 217	0.38 330	0.08 292	3.60 433	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet	0.57 313	0.21 353	1.34 349	0.09 426	0.00 1	1.36 404	0.22 528	2.40 267	1.05 425	0.63 349	0.66 435	1.94 493	0.26 414	0.31 243	0.79 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

GGDA	0.58 315	0.51 533	1.23 321	0.07 394	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 324	1.23 460	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 458	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

test_3	0.58 315	0.06 65	1.04 258	0.07 394	0.12 508	1.01 143	0.01 177	2.45 277	0.20 49	0.95 397	0.01 1	1.05 429	0.05 221	3.74 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 640	0.15 537	0.13 572

DIP-Stereo	0.58 315	0.23 372	0.90 197	0.08 412	0.00 1	1.43 438	0.01 177	6.01 651	1.38 494	0.92 394	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 318	0.51 533	1.36 355	0.11 448	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 313	1.18 452	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 472	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TRStereo	0.59 318	0.79 607	1.59 398	0.56 610	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 578	0.60 137	0.17 262	0.01 1	0.62 365	0.44 455	0.57 300	0.07 155	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.24 634	0.01 104	0.14 580

rvit_105_1	0.60 320	0.33 442	2.37 503	0.01 57	0.00 1	1.16 272	0.00 1	3.38 419	1.20 457	0.16 253	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 398	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 380

RAFT	0.60 320	0.50 529	1.01 235	0.50 599	0.04 418	0.94 127	0.08 458	3.01 346	0.65 227	0.22 273	0.09 274	3.41 584	0.27 417	0.53 295	0.37 423	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.40 644	0.03 380

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 320	0.36 452	0.96 220	0.03 249	0.02 363	1.21 328	0.02 274	2.80 317	1.55 532	1.08 430	2.63 579	0.43 336	0.16 370	0.37 265	0.25 341	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 145

xyz-stereo-finetune2	0.61 323	0.19 330	0.84 179	0.06 361	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 214	0.69 287	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 506	5.30 535	0.47 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

test_sample1	0.61 323	0.04 15	0.90 197	0.34 569	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 448	0.88 387	0.86 382	0.01 1	0.53 352	0.34 433	3.51 430	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 323	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

RAFT-Test	0.61 323	0.16 299	2.27 496	0.04 302	0.15 530	1.80 531	0.17 507	2.52 285	0.65 227	0.56 339	0.11 285	2.76 545	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.01 145

test_1	0.61 323	0.06 65	1.00 231	0.07 394	0.12 508	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.71 508	0.01 1	1.10 437	0.04 198	3.71 440	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 640	0.15 537	0.13 572

TestStereo	0.61 323	0.55 548	1.84 433	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 183	0.23 65	0.12 228	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 599	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 323	0.08 134	1.78 426	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.07 450	5.32 622	0.13 6	0.62 344	0.32 353	0.37 326	0.67 506	0.68 317	0.49 466	0.03 617	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.01 145

rrr	0.62 330	0.09 156	2.07 467	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 438	2.29 260	0.85 384	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 522	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 612	0.05 395	0.07 505

GwcNet-ADL	0.62 330	0.20 343	2.03 459	0.05 338	0.01 264	1.29 378	0.02 274	3.16 382	1.39 496	0.97 401	0.44 392	1.48 453	0.23 403	0.78 321	0.27 357	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

test_sample2	0.63 332	0.05 38	1.13 286	0.31 558	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 496	1.03 417	0.91 392	0.02 162	0.50 349	0.13 352	3.16 414	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GMStereo_Zeroshot	0.63 332	0.14 268	1.54 382	0.75 630	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 208	0.31 88	1.44 486	0.58 412	1.76 481	0.19 386	2.55 391	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

test-3	0.63 332	0.06 65	1.00 231	0.07 394	0.13 513	0.99 139	0.01 177	2.46 279	0.20 49	1.96 532	0.01 1	1.10 437	0.05 221	3.75 442	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 643	0.15 537	0.13 572

NLCSM	0.64 335	0.15 285	0.32 73	0.04 302	0.48 635	1.18 291	0.09 470	3.93 500	1.65 550	0.11 223	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 455	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

Any-RAFT	0.64 335	0.08 134	1.07 268	0.03 249	0.00 1	2.77 581	0.08 458	3.57 454	1.23 460	0.96 399	0.26 340	1.61 468	0.31 426	0.72 318	0.06 132	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MIPNet	0.64 335	0.42 486	2.01 455	0.08 412	0.07 463	1.29 378	0.11 482	3.47 438	1.29 479	0.67 354	0.10 278	0.63 368	0.97 530	1.25 348	0.25 341	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.01 475	0.11 499	0.04 419

PCWNet_CMD	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 317	0.97 402	0.48 332	0.28 348	2.31 524	1.50 564	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

AFF-stereo	0.65 338	0.46 511	0.82 176	0.37 576	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 353	1.42 505	0.72 363	1.95 546	1.16 439	0.26 414	0.97 335	0.31 384	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.02 295

MSMDNet	0.65 338	0.14 268	2.02 457	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 325	0.98 405	0.49 335	0.28 348	2.32 525	1.49 561	1.19 344	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

ccs_rob	0.65 338	0.17 311	2.09 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 311	0.73 316	0.75 366	0.44 392	2.32 525	0.64 494	1.76 374	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AdaStereo	0.65 338	0.09 156	1.12 282	0.02 172	0.00 1	1.45 447	0.23 532	4.38 543	1.44 510	1.17 441	0.37 371	1.56 461	0.18 379	0.56 299	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 343	1.49 656	1.08 272	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 407	2.93 331	0.63 200	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	6.28 683	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 343	0.48 521	1.68 413	0.01 57	0.02 363	2.02 541	0.25 535	3.93 500	1.50 524	0.37 312	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 312	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

fff	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

RAFT+CT+SA	0.66 343	0.45 505	1.22 319	0.10 438	0.30 606	1.24 349	0.02 274	4.21 526	0.67 257	0.62 344	0.39 376	0.33 322	0.05 221	2.69 400	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 667	0.13 515	0.30 633

CFNet_pseudo	0.66 343	0.17 311	2.08 469	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 313	0.73 316	0.78 373	0.46 397	2.32 525	0.63 490	1.77 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DCANet	0.66 343	0.43 493	2.21 478	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.85 566	2.61 584	0.21 332	0.09 234	0.49 466	0.33 253	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

csc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

cscssc	0.66 343	0.42 486	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 401	1.04 419	2.34 566	0.14 293	0.09 234	1.83 586	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

UCFNet_RVC	0.66 343	0.35 447	1.20 314	0.02 172	0.30 606	1.53 475	0.01 177	3.42 428	0.67 257	1.12 434	0.73 457	1.26 445	0.20 392	1.84 377	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 352	0.05 38	1.30 339	0.03 249	0.16 538	1.38 415	0.03 332	4.59 565	1.35 491	0.41 319	0.71 453	2.02 500	0.07 272	0.41 273	0.12 241	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.50 676	0.03 321	0.17 594

RAFT_CTSACE	0.68 353	0.52 536	1.74 420	0.50 599	0.05 436	1.16 272	0.00 1	2.68 307	0.66 241	0.68 356	1.60 524	1.76 481	0.80 519	0.94 333	0.13 248	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

DMCA	0.68 353	0.22 364	1.96 448	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 347	1.54 531	2.14 546	0.15 302	1.74 478	0.10 316	0.45 283	0.95 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

1test111	0.69 355	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.15 374	0.68 267	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	2.95 408	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

DCRE	0.69 355	0.35 447	1.16 297	0.06 361	0.02 363	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 87	0.98 410	7.63 641	0.72 387	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.02 251	0.03 380

DCANet-4	0.69 355	0.15 285	3.76 590	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 371	1.90 571	2.34 566	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 255	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

ManiGeoR	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf10	0.70 358	0.59 561	3.01 548	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 374	1.50 524	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 462	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf8	0.70 358	0.67 583	2.99 545	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 415	1.58 543	0.37 312	0.02 162	0.26 308	0.18 379	3.36 419	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 358	0.33 442	4.35 616	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 361	0.24 73	0.62 344	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 434	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 358	0.04 15	1.69 415	0.07 394	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 208	0.14 12	3.56 618	0.08 265	3.07 566	0.60 481	1.35 355	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLF11	0.71 363	0.53 541	3.15 558	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 358	1.41 503	0.42 321	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 469	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

WQFJA1++	0.72 364	0.06 65	1.09 276	0.06 361	0.06 449	0.39 48	0.01 177	1.31 146	0.21 55	2.34 566	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 689	0.05 445

test_sample7	0.72 364	0.18 322	1.23 321	0.55 608	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

MSKI-zero shot	0.73 366	0.13 255	1.56 391	0.02 172	0.14 521	1.34 398	0.04 375	3.00 343	0.23 65	0.67 354	1.64 525	0.89 408	0.00 1	4.55 501	0.10 218	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.21 624	0.03 321	0.01 145

HCRNet	0.73 366	0.19 330	1.10 278	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 358	1.97 577	0.60 343	0.21 332	0.56 355	0.11 328	5.34 539	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

SME	0.74 368	0.73 595	0.99 229	0.07 394	0.02 363	1.00 141	0.01 177	2.65 300	0.25 78	1.26 456	1.01 483	0.23 301	0.12 342	4.58 505	0.94 524	0.62 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.08 520

IGEV-FE	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.81 546	0.63 490	0.52 292	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 368	0.20 343	3.00 546	0.26 540	0.02 363	1.10 226	0.05 407	3.72 469	0.19 41	0.88 384	0.71 453	2.84 549	0.63 490	0.53 295	0.33 395	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.16 595	0.04 366	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 368	0.18 322	1.23 321	0.81 635	4.25 684	1.19 304	0.03 332	2.17 253	0.13 6	0.35 304	0.40 378	0.97 422	0.08 292	2.61 397	0.09 202	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.07 553	0.04 366	0.03 380

anonymity	0.74 368	0.15 285	1.17 302	0.16 493	0.27 592	0.71 80	0.01 177	4.70 575	1.78 560	1.15 437	1.23 505	0.31 317	1.65 577	0.54 297	0.53 474	0.02 607	0.02 512	0.00 1	0.27 646	0.02 251	0.06 482

test_5	0.74 368	0.50 529	1.55 384	0.44 583	0.25 583	1.45 447	0.01 177	4.16 521	0.78 355	0.79 375	0.17 311	0.42 335	0.64 494	3.06 412	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.21 618

NRIStereo	0.74 368	0.08 134	0.88 190	0.47 593	0.05 436	1.58 487	0.49 593	1.38 148	0.61 155	0.88 384	0.17 311	0.66 375	0.03 154	6.96 632	0.22 319	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 594

IER	0.75 375	0.12 241	1.93 439	0.01 57	0.00 1	2.31 557	0.02 274	2.96 337	0.98 405	1.30 459	0.96 478	1.40 451	1.19 543	1.31 351	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CIPLG	0.75 375	0.81 612	2.38 504	0.13 463	0.03 394	1.41 427	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.98 534	2.56 578	0.19 291	0.10 316	0.54 297	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

IPLGR_C	0.75 375	0.88 621	2.58 521	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.27 544	3.19 392	0.84 380	1.92 527	2.46 573	0.18 288	0.11 328	0.49 290	0.26 351	0.00 1	0.05 581	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.06 482

ACRE	0.75 375	0.78 605	2.72 533	0.13 463	0.02 363	1.40 422	0.26 540	3.20 395	0.82 375	1.84 522	2.46 573	0.19 291	0.10 316	0.52 292	0.26 351	0.00 1	0.04 564	0.01 592	0.05 536	0.19 571	0.05 445

AIO-test2	0.76 379	0.80 608	1.47 370	0.12 453	0.15 530	1.22 333	0.01 177	3.17 385	0.73 316	0.36 311	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 387	0.16 278	2.85 682	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.07 505

IPLGR	0.76 379	0.21 353	2.98 543	0.06 361	0.07 463	1.24 349	0.05 407	3.09 364	1.38 494	0.62 344	0.34 361	0.75 391	0.78 517	3.35 417	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.06 482

IGEV_i1	0.77 381	0.09 156	2.06 465	0.42 581	0.05 436	1.39 420	0.01 177	4.94 596	0.48 111	0.26 278	0.60 429	1.51 455	0.12 342	2.93 406	0.22 319	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.28 650	0.04 366	0.06 482

CFNet_ucs	0.77 381	0.20 343	2.22 485	0.01 57	0.01 264	1.32 390	0.00 1	3.30 408	1.31 484	1.15 437	1.14 495	2.19 518	0.42 453	2.04 382	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

TestStereo1	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

SA-5K	0.77 381	0.46 511	1.12 282	0.15 484	0.19 556	1.29 378	0.01 177	3.33 411	1.55 532	0.45 327	1.67 528	0.13 261	1.23 545	3.39 421	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

PSMNet-ADL	0.77 381	0.08 134	0.90 197	0.07 394	0.01 264	2.01 540	0.02 274	2.55 288	1.11 437	0.33 292	0.59 423	2.15 510	0.69 510	4.07 462	0.85 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CFNet-ft	0.77 381	0.46 511	1.34 349	0.01 57	0.27 592	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 580	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.02 295

CFNet_RVC	0.77 381	0.46 511	1.34 349	0.01 57	0.27 592	1.32 390	0.02 274	2.40 267	0.68 267	0.63 349	0.18 317	3.23 580	0.21 399	3.97 459	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.02 295

DN-CSS_ROB	0.77 381	0.90 624	2.01 455	0.85 639	0.00 1	1.47 456	0.01 177	2.92 330	0.93 397	0.12 228	0.53 407	0.44 337	0.16 370	4.33 478	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 145

MyStereo04	0.78 389	0.27 391	3.19 561	0.02 172	0.01 264	1.64 511	0.01 177	3.64 462	2.20 598	0.98 410	0.02 162	1.29 446	0.57 477	1.10 341	0.53 474	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

TestStereo_HLe17	0.79 390	0.77 603	3.85 595	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 463	1.61 547	0.32 289	0.02 162	0.27 311	0.13 352	3.93 455	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

MyStereo05	0.79 390	0.19 330	3.17 560	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	3.56 451	2.48 613	1.34 463	0.02 162	1.25 444	0.38 445	1.19 344	0.50 467	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

anonymousa	0.79 390	0.26 387	1.91 437	0.03 249	0.29 604	1.46 455	0.02 274	3.76 474	0.97 402	0.72 363	2.25 568	3.21 577	0.56 475	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 530	0.00 1	0.02 295

111	0.79 390	0.70 594	2.21 478	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 504	3.78 477	1.98 578	1.22 452	0.91 474	2.01 497	0.32 431	0.32 249	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.17 594

acv_ft	0.79 390	0.21 353	1.28 331	0.01 57	1.08 658	1.68 518	0.01 177	3.75 472	1.05 425	1.31 462	0.66 435	1.94 493	0.46 462	0.31 243	1.68 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

MyStereo06	0.80 395	0.19 330	2.53 517	0.02 172	0.00 1	1.51 467	0.01 177	4.61 566	0.24 73	0.89 387	0.69 446	3.14 572	1.18 542	0.58 304	0.33 395	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

HITNet	0.80 395	0.58 558	2.14 473	0.69 626	0.00 1	1.35 402	0.02 274	4.50 555	1.15 448	1.76 515	0.16 304	0.60 361	0.30 422	1.13 343	1.64 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 397	0.64 576	1.41 361	0.44 583	0.01 264	0.91 114	0.08 458	3.75 472	1.04 419	0.12 228	0.44 392	0.27 311	0.35 438	5.12 526	0.38 426	1.19 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

SFCPSM	0.81 397	0.11 223	2.53 517	0.01 57	0.07 463	2.45 562	0.18 512	4.99 600	1.18 452	0.77 370	0.78 460	0.69 379	0.31 426	1.72 373	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 536	0.06 415	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 399	0.81 612	1.40 359	0.03 249	0.00 1	3.50 604	0.00 1	3.55 449	1.31 484	1.26 456	0.04 235	1.58 463	0.10 316	2.37 387	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.05 445

NF-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.12 282	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.67 306	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.53 475	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.25 305	0.01 33	6.38 588	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 399	0.10 187	1.15 292	1.19 661	0.01 264	1.52 472	0.29 556	2.66 302	0.66 241	1.20 446	0.58 412	0.24 302	0.01 33	6.38 588	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 404	0.43 493	3.68 587	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 401	1.86 567	2.61 584	0.20 330	0.09 234	2.39 606	0.34 255	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

BSDual-CNN	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA	0.83 404	0.41 480	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.28 373	0.01 177	3.98 504	1.86 567	0.41 319	0.96 478	0.27 311	1.33 555	4.07 462	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.14 522	0.01 145

psmg	0.83 404	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	3.28 593	0.27 544	4.83 589	0.93 397	1.92 527	1.46 519	1.81 486	0.10 316	0.61 308	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STTStereo	0.83 404	0.34 445	2.44 508	0.24 530	0.15 530	1.41 427	0.10 479	3.02 347	1.55 532	1.34 463	0.17 311	1.77 483	0.45 459	3.42 423	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

StereoDRNet-Refined	0.83 404	0.12 241	1.18 306	0.02 172	0.01 264	1.31 389	0.00 1	3.33 411	1.07 430	1.92 527	1.24 507	2.48 532	0.18 379	1.86 378	1.67 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.05 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 410	0.15 285	2.22 485	0.48 594	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.63 571	1.17 451	1.43 483	0.43 388	0.80 403	0.10 316	3.48 428	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

psm_up	0.84 410	0.32 435	1.44 367	0.02 172	0.00 1	1.98 539	0.05 407	3.40 424	1.04 419	2.06 542	0.40 378	1.74 478	0.45 459	3.47 427	0.24 333	0.06 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

MyStereo8	0.85 412	0.52 536	3.20 563	0.20 513	0.00 1	1.47 456	0.01 177	3.53 447	1.91 572	1.34 463	0.65 433	1.22 442	0.31 426	0.57 300	1.38 553	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.06 546	0.09 472	0.30 633

CAS	0.85 412	0.09 156	0.67 147	6.43 686	0.05 436	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 287	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 616

PSM-softLoss	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

KMStereo	0.85 412	0.10 187	1.50 372	1.14 656	0.03 394	1.47 456	0.27 544	2.48 282	0.69 287	1.30 459	0.38 373	0.39 332	0.01 33	6.88 622	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

test_sample5	0.86 416	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.35 469	0.89 473	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample4	0.86 416	0.16 299	2.28 497	0.50 599	0.01 264	1.42 435	0.01 177	4.65 573	1.27 474	1.52 490	0.66 435	0.69 379	0.08 292	3.50 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

StereoVision	0.86 416	0.38 462	1.75 422	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 419	0.92 393	0.13 236	6.89 638	0.50 349	0.12 342	1.10 341	0.78 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

DisPM	0.86 416	0.09 156	1.10 278	0.76 633	0.02 363	1.51 467	0.57 600	1.75 197	0.70 299	2.43 578	0.83 467	0.38 330	0.01 33	6.89 625	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.86 416	0.41 480	2.31 499	0.06 361	0.06 449	1.36 404	0.11 482	3.17 385	0.83 377	0.62 344	1.00 482	0.46 339	0.61 484	5.57 554	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

AASNet	0.86 416	0.53 541	1.96 448	0.04 302	0.00 1	1.70 522	0.05 407	5.13 610	1.84 563	0.93 395	1.88 542	0.96 419	0.19 386	0.67 315	0.91 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.09 529

CCAANet	0.86 416	0.31 428	1.86 434	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 512	0.70 299	0.29 284	0.43 388	1.40 451	0.07 272	6.12 573	0.84 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 416	0.50 529	1.80 429	0.01 57	0.00 1	1.57 483	0.17 507	3.48 439	0.42 106	3.31 610	0.02 162	2.09 505	0.17 375	3.01 410	0.61 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 145

AACVNet	0.87 424	0.44 499	1.19 311	0.17 496	0.00 1	1.76 526	0.00 1	3.60 458	0.60 137	1.03 421	0.26 340	1.31 447	0.17 375	6.33 585	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.01 145

LCNet	0.87 424	0.18 322	0.97 226	0.14 479	0.26 586	1.19 304	0.22 528	2.36 263	0.71 305	1.82 520	0.21 332	0.11 249	2.56 608	5.56 551	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.81 660

HHNet	0.87 424	0.25 382	1.78 426	0.16 493	0.08 473	1.30 384	0.44 585	1.93 219	0.64 216	1.41 482	5.92 630	0.14 268	1.79 584	0.35 261	0.95 525	0.05 626	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.14 522	0.01 145

UPFNet	0.87 424	0.09 156	2.05 464	0.00 1	0.00 1	1.90 537	0.11 482	3.41 426	0.83 377	2.15 547	0.10 278	1.92 491	0.09 307	3.94 457	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 428	0.09 156	13.04 683	0.03 249	0.14 521	1.05 176	0.03 332	1.77 201	0.73 316	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.34 665	0.01 104	0.17 594

ISRNet	0.88 428	0.19 330	2.71 531	0.05 338	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 337	0.80 368	2.17 549	1.70 533	2.59 534	0.20 392	2.58 392	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

DualNet	0.88 428	0.16 299	2.25 489	0.49 596	0.01 264	1.41 427	0.01 177	4.55 559	1.27 474	1.43 483	1.12 493	0.58 357	0.11 328	3.75 442	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

tt1	0.88 428	0.27 391	1.25 325	0.08 412	0.00 1	3.36 598	0.02 274	3.03 349	6.40 661	0.33 292	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

HH	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

HanStereo	0.88 428	0.37 456	1.93 439	0.25 533	0.10 493	0.62 76	0.00 1	3.79 478	0.18 38	0.33 292	0.59 423	3.94 600	0.81 520	4.44 490	0.09 202	0.00 1	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

dad	0.88 428	0.62 572	2.26 493	0.06 361	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 594	1.29 458	0.35 364	0.37 326	0.04 198	5.80 562	1.06 530	0.01 584	0.00 1	1.13 676	0.11 574	0.05 395	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 428	0.38 462	1.45 368	0.60 614	0.00 1	1.36 404	0.02 274	4.55 559	0.69 287	0.71 360	0.32 353	1.56 461	0.61 484	4.55 501	0.64 497	0.00 1	0.00 1	0.05 635	0.00 1	0.08 450	0.02 295

test_sample6	0.89 436	0.17 311	2.23 487	0.48 594	0.01 264	1.43 438	0.01 177	4.49 554	1.40 500	1.43 483	1.12 493	0.64 371	0.14 358	3.86 451	0.42 440	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

PSMNet-RSSM	0.90 437	0.44 499	1.35 353	0.13 463	0.00 1	1.37 409	0.03 332	4.79 587	0.85 384	1.11 433	0.49 402	2.15 510	0.35 438	4.09 468	0.73 506	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.03 321	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 437	0.64 576	3.30 569	0.03 249	0.04 418	1.30 384	0.06 438	2.65 300	0.73 316	3.21 607	0.09 274	0.99 424	0.66 501	3.14 413	0.99 527	0.01 584	0.04 564	0.02 620	0.01 475	0.07 433	0.01 145

G2L-ROB	0.91 439	0.54 544	1.97 450	0.01 57	0.00 1	1.45 447	0.00 1	3.38 419	1.31 484	1.36 474	0.07 257	3.25 582	0.01 33	4.39 486	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

DFGA-Net	0.91 439	1.43 655	2.72 533	0.06 361	0.16 538	1.16 272	0.00 1	2.26 258	0.77 349	1.02 416	1.17 500	0.25 305	0.04 198	5.17 527	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.02 295

Hybrid-DGEV-03	0.92 441	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 327	0.36 99	2.06 542	9.12 651	0.15 274	0.14 358	0.34 255	0.30 379	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.08 520

DDVS	0.92 441	0.16 299	1.39 358	0.21 515	0.27 592	3.17 588	0.26 540	2.56 290	0.62 180	0.70 358	0.81 463	2.17 516	0.45 459	5.26 532	0.29 371	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.02 295

iRaft-Stereo_20w	0.92 441	0.15 285	2.68 527	0.24 530	0.06 449	1.36 404	0.28 552	7.46 674	0.34 94	1.56 500	0.37 371	0.62 365	1.24 548	1.25 348	0.34 406	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.16 595	0.02 251	0.13 572

CoDeX	0.94 444	0.34 445	2.09 470	0.05 338	0.20 560	1.49 463	0.20 520	5.89 646	1.57 539	0.66 353	0.67 444	1.05 429	0.32 431	3.82 449	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

cc1	0.94 444	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.04 126	0.61 484	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.03 518	0.09 472	0.04 419

xx1	0.95 446	0.27 391	1.28 331	0.13 463	0.00 1	3.44 600	0.01 177	3.18 387	7.23 670	0.33 292	0.69 446	0.73 388	0.12 342	1.43 358	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 447	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	2.58 392	0.34 406	0.53 668	0.00 1	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

SACVNet	0.96 447	0.36 452	1.49 371	0.05 338	0.00 1	1.62 506	0.28 552	3.86 493	1.28 478	1.79 518	0.80 462	1.59 464	0.07 272	5.29 534	0.48 464	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 449	0.60 565	1.95 444	0.21 515	0.01 264	1.63 510	0.10 479	3.19 392	1.01 412	1.98 534	0.11 285	3.22 579	0.51 468	4.38 485	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.02 295

BUS	0.97 449	0.10 187	0.96 220	0.01 57	0.00 1	5.85 646	0.03 332	5.40 625	0.93 397	2.26 560	0.66 435	2.39 529	0.06 252	0.61 308	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 449	0.77 603	3.36 572	0.46 589	0.01 264	1.32 390	0.09 470	4.57 564	1.26 468	1.88 525	0.22 336	1.09 435	0.42 453	1.79 376	2.09 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

qqq1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

fff1	0.98 452	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	0.07 155	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

gwcnet-sp	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

scenet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

ssnet	0.98 452	0.38 462	4.06 602	0.04 302	0.00 1	2.60 571	0.15 499	3.51 441	1.13 445	1.75 512	0.16 304	0.68 376	0.39 448	3.69 437	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

raft_robust	0.98 452	0.57 556	1.21 317	0.06 361	0.17 543	1.36 404	0.02 274	3.46 436	2.18 596	0.33 292	0.01 1	1.54 459	1.42 559	6.77 614	0.15 269	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.18 608	0.11 499	0.09 529

cf-r	0.98 452	0.51 533	2.04 463	0.25 533	0.01 264	1.40 422	0.03 332	4.47 553	1.65 550	0.95 397	0.58 412	2.63 535	0.24 406	4.19 471	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 419

RAFT_R40	0.99 459	0.05 38	1.26 326	0.71 627	0.20 560	1.65 515	0.67 606	1.94 222	0.61 155	1.05 424	1.15 496	1.80 485	1.47 560	6.91 628	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

iResNet	1.00 460	0.45 505	3.08 554	0.86 643	0.01 264	1.97 538	0.01 177	3.67 467	1.49 521	1.77 516	1.09 489	0.35 324	0.13 352	3.83 450	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

CSP-Net	1.01 461	0.52 536	0.92 202	0.01 57	0.00 1	2.83 583	0.05 407	4.99 600	0.69 287	0.91 392	0.85 469	1.82 488	0.23 403	6.04 569	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 145

MLCV	1.01 461	0.53 541	2.17 475	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.03 332	2.90 327	1.30 482	2.60 583	1.85 541	1.00 425	0.40 451	4.88 515	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 463	0.20 343	1.58 394	1.39 665	0.26 586	1.33 396	0.32 569	2.52 285	0.66 241	1.58 501	0.81 463	1.16 439	1.58 573	6.51 597	0.43 443	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.03 380

GwcNet-RSSM	1.02 463	0.69 590	2.70 529	0.22 520	0.02 363	1.42 435	0.05 407	4.02 508	1.01 412	0.90 389	0.42 382	2.89 554	0.26 414	4.43 489	1.17 536	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.13 515	0.05 445

NINENet	1.03 465	0.22 364	1.30 339	0.10 438	0.01 264	5.85 646	0.03 332	4.41 548	1.25 467	1.55 499	0.60 429	2.39 529	0.06 252	2.72 402	0.05 77	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.04 366	0.00 1

HGLStereo	1.03 465	0.18 322	1.50 372	0.01 57	0.01 264	1.41 427	0.01 177	3.41 426	0.82 375	1.05 424	3.09 592	2.11 506	1.24 548	4.51 497	1.18 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

G2L-Stereo	1.04 467	0.55 548	2.62 524	0.02 172	0.11 502	1.41 427	0.02 274	3.45 433	0.99 409	1.37 476	0.14 293	3.10 569	0.24 406	5.96 566	0.66 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 419

SMFormer	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

tta	1.04 467	0.16 299	1.55 384	0.33 563	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 614	2.12 587	1.53 492	2.16 561	0.92 410	0.02 97	4.46 492	1.24 540	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ffm	1.04 467	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	1.59 367	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

Sa-1000	1.04 467	0.39 469	1.17 302	0.00 1	0.20 560	1.33 396	0.03 332	4.19 524	1.81 561	0.99 414	5.33 626	0.61 362	0.15 362	4.07 462	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.13 515	0.00 1

SST-Stereo	1.04 467	0.05 38	1.16 297	0.72 628	0.23 573	1.70 522	0.58 601	1.92 216	1.46 513	1.19 444	1.09 489	1.60 466	1.93 591	6.92 630	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

XX-Stereo	1.04 467	0.20 343	4.94 632	0.85 639	0.04 418	1.25 360	0.00 1	3.37 415	0.45 110	1.22 452	0.50 403	3.70 594	0.02 97	3.91 454	0.05 77	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.20 617	0.03 321	0.02 295

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 467	0.55 548	2.52 516	0.56 610	1.00 654	1.37 409	0.00 1	3.43 430	1.35 491	2.24 555	0.35 364	2.18 517	0.58 480	4.28 475	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 475	0.76 601	2.06 465	0.07 394	0.00 1	1.35 402	0.03 332	6.80 667	2.57 618	0.79 375	1.20 503	0.94 418	0.12 342	3.81 447	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

PFNet	1.06 476	0.19 330	2.95 542	1.16 658	0.56 643	1.58 487	0.25 535	1.50 164	0.60 137	2.38 574	1.23 505	0.63 368	0.30 422	6.85 618	0.43 443	0.16 651	0.01 410	0.00 1	0.07 553	0.18 562	0.18 602

UGAM	1.08 477	0.19 330	2.83 535	0.05 338	0.01 264	1.09 219	0.11 482	2.89 326	0.64 216	0.08 162	2.46 573	3.64 591	0.08 292	6.99 634	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.27 611	0.04 419

hknet	1.08 477	0.13 255	2.07 467	0.01 57	0.00 1	3.32 595	0.21 522	5.40 625	0.92 393	2.26 560	0.66 435	3.43 585	0.05 221	2.81 403	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 477	0.56 553	2.70 529	0.02 172	0.02 363	1.20 322	0.01 177	3.18 387	0.63 200	0.14 242	2.00 550	1.62 470	1.54 567	6.69 608	1.01 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 477	1.00 632	5.32 637	0.10 438	0.14 521	1.53 475	0.25 535	3.62 459	1.18 452	0.51 337	0.19 325	1.04 428	0.28 418	5.20 529	0.44 448	0.10 641	0.16 656	0.09 644	0.06 546	0.24 595	0.21 618

TDLM	1.08 477	0.49 526	1.43 365	0.27 546	0.00 1	1.56 482	2.12 642	3.10 365	1.75 558	1.36 474	0.93 476	1.06 431	0.49 466	6.21 577	0.70 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

CFNet	1.08 477	0.62 572	2.26 493	0.26 540	0.03 394	1.40 422	0.04 375	4.45 552	2.09 585	0.48 332	0.69 446	1.31 447	0.24 406	6.63 603	0.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.04 419

PS-NSSS	1.08 477	0.45 505	1.70 417	0.02 172	0.01 264	1.37 409	0.01 177	4.38 543	2.09 585	1.15 437	2.65 580	0.65 372	0.07 272	6.35 586	0.56 482	0.16 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 477	1.12 640	4.68 628	1.09 655	0.00 1	1.38 415	0.05 407	3.83 487	1.11 437	0.80 377	1.15 496	1.02 427	0.12 342	4.52 498	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.03 380

GMM-Stereo	1.09 485	0.05 38	1.62 400	0.13 463	0.22 568	1.41 427	0.87 614	2.31 261	0.62 180	2.75 590	3.14 593	0.54 354	0.90 526	5.33 538	0.13 248	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.01 104	1.80 679

hitnet-ft	1.09 485	0.39 469	1.45 368	0.04 302	0.00 1	1.34 398	0.22 528	3.34 414	2.25 601	1.48 488	1.11 491	4.17 605	0.37 442	4.73 510	0.79 511	0.01 584	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.09 472	0.01 145

NVstereo2D	1.09 485	0.17 311	4.40 618	0.00 1	0.00 1	1.59 494	0.18 512	4.29 535	1.40 500	0.85 381	0.36 367	2.30 522	0.62 489	5.26 532	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSMNet_ROB	1.09 485	0.69 590	2.92 540	0.03 249	0.07 463	1.68 518	0.16 504	3.44 432	1.30 482	0.96 399	0.32 353	2.81 546	0.63 490	4.23 473	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 489	0.35 447	4.53 622	0.18 502	0.37 619	0.79 83	0.00 1	5.71 643	0.74 324	0.40 317	0.64 432	4.47 615	1.41 558	1.42 357	0.30 379	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.28 650	0.17 552	0.14 580

LMCR-Stereo	1.10 489	0.69 590	1.95 444	0.50 599	0.01 264	2.73 576	0.09 470	6.20 655	0.64 216	2.37 572	1.76 536	0.13 261	1.59 575	2.94 407	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 489	0.42 486	1.72 419	0.28 548	0.01 264	1.37 409	0.11 482	6.25 656	0.84 380	1.05 424	0.67 444	1.61 468	0.79 518	6.11 572	0.63 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

FADNet-RVC	1.10 489	1.07 638	4.79 629	0.03 249	0.00 1	1.60 497	0.08 458	3.77 475	1.70 555	0.35 304	0.07 257	0.61 362	0.66 501	5.32 537	1.11 531	0.01 584	0.08 614	0.00 1	0.00 1	0.48 655	0.18 602

GANetREF_RVC	1.10 489	0.95 627	2.98 543	0.06 361	0.00 1	2.23 552	0.18 512	3.95 503	2.53 616	0.56 339	0.32 353	1.89 490	0.66 501	5.03 521	0.51 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 489	0.39 469	1.69 415	0.28 548	0.00 1	1.45 447	0.48 589	3.26 401	1.64 549	2.93 594	1.22 504	1.51 455	0.37 442	6.09 571	0.50 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

ARAFT	1.12 495	0.82 616	4.11 605	0.04 302	0.00 1	1.64 511	0.03 332	4.85 590	1.69 554	2.78 591	0.57 410	0.47 342	0.11 328	4.81 513	0.24 333	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.05 445

ac_64	1.12 495	0.18 322	1.64 403	0.18 502	0.25 583	1.48 462	0.02 274	4.97 598	1.47 515	0.69 357	0.45 396	4.94 628	0.46 462	4.87 514	0.74 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

coex_refinement	1.13 497	0.54 544	1.58 394	0.12 453	0.02 363	1.51 467	0.06 438	4.01 507	1.51 528	2.61 584	0.66 435	4.40 612	0.48 465	3.67 434	1.30 547	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

ITSA-stereo	1.13 497	0.14 268	1.59 398	0.17 496	0.04 418	1.40 422	0.14 496	5.66 640	3.10 627	0.74 365	0.35 364	0.62 365	1.06 532	5.53 547	1.63 559	0.03 617	0.00 1	0.09 644	0.06 546	0.07 433	0.07 505

UNet	1.13 497	0.24 377	4.21 607	0.01 57	0.02 363	2.31 557	0.02 274	3.06 354	0.76 341	1.17 441	0.14 293	2.73 543	1.58 573	4.48 496	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ssnet_v2	1.14 500	0.28 407	1.77 423	0.03 249	0.00 1	2.07 543	0.37 578	5.20 612	1.87 569	2.00 536	0.87 471	3.09 568	0.55 474	1.31 351	3.02 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.12 560

EAI-Stereo	1.14 500	0.12 241	1.19 311	0.21 515	0.32 616	1.84 534	2.32 648	5.42 628	1.19 455	1.02 416	5.66 628	0.48 343	0.60 481	0.86 326	0.62 494	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.65 681	0.02 251	0.17 594

delet	1.14 500	0.32 435	1.56 391	0.03 249	0.17 543	2.86 585	1.03 621	4.25 530	2.14 592	1.03 421	1.17 500	1.64 474	0.92 527	4.35 481	1.27 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

PSM-AAD	1.15 503	0.04 15	0.88 190	0.10 438	0.27 592	1.32 390	3.25 660	2.41 274	0.64 216	2.93 594	1.92 544	0.15 274	5.39 661	3.42 423	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

FADNet_RVC	1.15 503	1.06 637	4.34 615	0.02 172	0.06 449	2.77 581	0.04 375	3.50 440	0.80 368	0.35 304	0.32 353	0.65 372	0.09 307	5.20 529	1.56 555	0.24 660	0.34 674	0.11 650	0.33 663	0.65 664	0.60 653

ETE_ROB	1.16 505	0.52 536	1.71 418	0.01 57	0.02 363	1.79 530	0.22 528	4.10 517	1.32 487	4.68 640	1.18 502	2.81 546	0.08 292	3.56 431	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

DLCB_ROB	1.17 506	0.22 364	1.28 331	0.08 412	0.00 1	1.51 467	0.23 532	3.39 422	1.52 529	3.43 616	2.00 550	3.40 583	0.31 426	4.29 476	1.82 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 506	0.41 480	1.68 413	0.04 302	0.01 264	1.65 515	0.17 507	3.46 436	1.39 496	3.89 626	1.01 483	1.60 466	0.53 470	4.35 481	3.07 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

KYRaft	1.19 508	0.05 38	0.94 210	0.06 361	0.24 578	1.25 360	0.78 612	2.48 282	0.61 155	3.23 608	7.13 640	1.00 425	2.77 614	1.43 358	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 676

RAFT-345	1.19 508	0.06 65	1.55 384	0.54 606	0.13 513	1.53 475	0.25 535	0.56 82	1.76 559	1.20 446	7.85 642	0.93 415	0.05 221	6.87 621	0.46 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RT-IGEV	1.20 510	0.10 187	2.23 487	0.46 589	0.30 606	1.14 256	0.37 578	5.13 610	0.71 305	1.74 510	2.95 589	3.86 598	2.33 602	1.50 365	0.64 497	0.00 1	0.11 633	0.00 1	0.25 640	0.10 488	0.18 602

OMP-Stereo	1.20 510	0.54 544	0.96 220	2.39 672	0.29 604	1.58 487	0.33 572	2.01 229	0.68 267	2.68 588	1.16 498	3.10 569	0.18 379	7.40 647	0.56 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

ADLNet	1.20 510	0.29 417	1.98 452	0.00 1	0.02 363	2.20 550	0.11 482	4.39 546	2.52 615	2.19 552	2.20 566	2.66 536	0.70 511	3.42 423	1.25 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

MMNet	1.20 510	0.27 391	3.59 583	0.09 426	0.00 1	4.15 617	0.01 177	3.63 461	1.19 455	1.93 531	0.32 353	1.35 450	1.23 545	4.42 488	1.84 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FADNet	1.20 510	0.93 626	4.51 621	0.03 249	0.06 449	2.56 569	0.16 504	4.02 508	1.42 505	0.32 289	0.06 250	1.66 475	1.07 534	5.56 551	0.87 516	0.19 654	0.02 512	0.01 592	0.01 475	0.50 657	0.03 380

Select-FE	1.23 515	0.35 447	4.62 626	0.32 562	0.26 586	1.02 145	0.00 1	4.88 592	0.70 299	1.79 518	0.42 382	4.48 616	3.90 642	0.72 318	0.46 458	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.37 670	0.02 251	0.19 610

Prome-Stereo	1.23 515	0.06 65	0.93 207	0.12 453	0.24 578	1.26 366	0.67 606	2.53 287	0.69 287	2.08 544	8.70 649	0.76 392	2.91 618	2.12 383	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 672

DispNO	1.25 517	0.52 536	3.40 574	0.11 448	0.05 436	1.45 447	0.01 177	3.73 471	1.68 553	1.34 463	1.59 523	3.15 573	1.12 540	5.56 551	1.14 535	0.00 1	0.02 512	0.03 627	0.12 579	0.05 395	0.03 380

DAS	1.26 518	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.36 540	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SepStereo	1.28 519	0.08 134	2.25 489	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 625	3.80 481	1.58 543	4.60 637	2.37 571	1.53 457	0.53 470	5.63 557	0.59 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 520	0.17 311	5.98 650	0.10 438	0.01 264	1.76 526	0.02 274	5.08 608	2.90 623	1.54 498	1.98 548	2.03 501	0.81 520	3.01 410	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 321	0.03 380

NOSS_ROB	1.29 520	0.22 364	1.35 353	0.64 621	0.16 538	2.56 569	0.00 1	4.14 520	2.37 605	2.29 565	1.76 536	2.84 549	0.02 97	6.80 617	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549

Wz-Net-LNSev	1.30 522	0.85 618	6.26 655	0.02 172	0.03 394	4.02 614	0.13 492	4.21 526	1.12 442	0.77 370	0.10 278	3.60 589	1.11 537	2.68 399	1.12 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

IIG-Stereo	1.30 522	0.48 521	1.04 258	2.41 673	0.05 436	1.61 501	0.14 496	2.59 293	0.68 267	2.97 599	2.28 569	3.08 567	0.57 477	7.41 648	0.65 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DSFCA	1.30 522	0.14 268	1.82 430	0.01 57	0.03 394	3.74 610	0.86 613	2.71 309	1.23 460	3.09 603	0.41 381	2.93 556	1.49 561	6.12 573	1.35 549	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

NCCL2	1.30 522	0.63 575	2.31 499	0.02 172	0.03 394	1.57 483	3.41 663	3.91 499	1.39 496	3.14 605	0.34 361	3.90 599	0.30 422	3.75 442	1.19 538	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.03 321	0.05 445

PA-Net	1.31 526	0.59 561	3.65 584	0.06 361	0.15 530	1.44 441	0.54 597	4.08 515	2.71 620	0.78 373	1.16 498	2.32 525	0.64 494	5.96 566	1.92 579	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.06 482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 527	0.27 391	2.46 512	1.17 660	0.03 394	4.08 615	0.05 407	5.61 635	0.67 257	1.53 492	0.70 452	3.47 587	2.62 611	3.24 415	0.24 333	0.01 584	0.01 410	0.11 650	0.00 1	0.13 515	0.00 1

LALA_ROB	1.33 528	0.59 561	1.74 420	0.02 172	0.06 449	3.25 592	0.50 596	3.45 433	1.39 496	3.70 620	0.59 423	4.59 620	0.25 411	3.58 432	2.79 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

PAM	1.34 529	0.13 255	2.83 535	0.30 554	0.31 613	2.21 551	0.30 564	5.05 605	0.23 65	0.82 379	1.11 491	9.08 661	2.34 603	0.90 328	0.44 448	0.00 1	0.13 646	0.00 1	0.31 657	0.03 321	0.28 630

DRaft	1.34 529	0.12 241	1.19 311	0.06 361	0.01 264	1.64 511	0.43 584	1.86 210	0.14 12	3.76 621	5.27 625	0.41 334	4.38 647	5.49 545	1.68 562	0.01 584	0.06 592	0.00 1	0.07 553	0.07 433	0.11 549

Consistency-Raft	1.36 531	0.65 580	4.81 630	0.33 563	0.32 616	1.62 506	0.11 482	3.65 463	3.80 639	0.33 292	6.12 633	0.86 405	2.14 597	0.94 333	1.25 542	0.02 607	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.01 145

FINET	1.36 531	0.46 511	4.05 601	0.22 520	0.73 649	1.03 148	0.00 1	3.57 454	5.71 656	1.59 502	1.64 525	0.49 346	0.19 386	5.53 547	1.90 576	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

HSM	1.36 531	0.40 475	1.07 268	0.01 57	0.30 606	1.73 525	0.03 332	5.89 646	1.22 459	1.83 521	1.36 514	4.78 625	1.30 553	6.61 602	0.57 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ADLNet2	1.38 534	0.39 469	3.13 557	0.00 1	0.70 648	1.23 348	0.26 540	4.19 524	2.36 604	1.45 487	3.16 596	4.23 608	0.82 523	4.56 503	0.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.02 295

CBFPSM	1.39 535	0.61 570	4.29 611	0.01 57	0.01 264	3.64 607	0.03 332	3.39 422	0.80 368	0.64 352	0.21 332	6.18 642	3.70 638	2.38 389	1.82 570	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 536	0.07 102	1.58 394	0.00 1	0.01 264	1.88 535	0.05 407	7.24 671	1.71 557	3.63 619	3.63 606	3.21 577	0.36 440	4.25 474	0.44 448	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 537	0.46 511	4.29 611	0.10 438	0.13 513	3.97 612	0.29 556	2.42 275	1.91 572	0.81 378	3.55 604	3.02 563	1.26 550	3.35 417	2.05 588	0.04 620	0.01 410	0.04 631	0.04 530	0.39 643	0.05 445

GASNet	1.43 538	1.53 657	4.54 624	0.31 558	0.02 363	1.49 463	0.20 520	3.86 493	1.95 575	0.75 366	1.37 515	2.11 506	1.57 572	5.82 564	2.60 605	0.00 1	0.05 581	0.00 1	0.00 1	0.43 647	0.10 541

ASMatch	1.44 539	0.14 268	2.15 474	0.60 614	0.21 565	1.21 328	0.26 540	0.96 121	0.66 241	0.29 284	11.75 661	0.93 415	2.37 604	6.73 611	0.54 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 419

PAM_32	1.45 540	0.13 255	2.69 528	0.26 540	0.30 606	2.15 549	0.29 556	4.92 594	0.22 61	0.84 380	2.02 552	9.57 664	3.27 629	0.97 335	0.56 482	0.00 1	0.12 641	0.00 1	0.31 657	0.04 366	0.27 629

HBP-ISP	1.45 540	0.75 597	3.02 550	0.30 554	0.10 493	4.28 621	1.49 633	4.68 574	1.29 479	3.43 616	0.78 460	0.93 415	1.01 531	6.48 596	0.36 421	0.04 620	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 380

GrayStereo	1.46 542	0.03 3	0.87 186	0.63 620	0.20 560	1.24 349	4.61 678	2.85 322	0.62 180	4.98 644	4.00 614	0.45 338	4.67 650	3.37 420	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 676	0.01 104	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 543	0.31 428	3.22 567	0.66 623	0.08 473	1.54 479	0.09 470	3.84 488	1.58 543	1.66 506	2.32 570	3.60 589	3.12 623	6.99 634	0.42 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 544	0.29 417	1.51 378	0.01 57	0.02 363	1.05 176	4.32 674	2.11 239	0.22 61	1.08 430	4.24 615	1.93 492	4.19 644	6.76 613	1.87 574	0.00 1	0.00 1	0.04 631	0.00 1	0.05 395	0.00 1

StereoDRNet	1.48 544	0.75 597	4.58 625	0.05 338	0.10 493	2.49 564	1.10 624	4.62 567	1.47 515	3.38 615	0.62 431	2.29 520	0.65 499	4.52 498	2.89 610	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.01 475	0.05 395	0.07 505

TCMNet	1.49 546	0.57 556	5.20 635	0.13 463	1.39 664	1.81 532	0.17 507	4.03 510	1.26 468	1.72 509	2.98 590	1.95 495	0.46 462	5.01 520	2.55 604	0.00 1	0.06 592	0.06 636	0.00 1	0.37 640	0.16 586

DEmStereo	1.51 547	0.08 134	2.17 475	0.09 426	0.02 363	1.76 526	0.90 616	1.47 162	0.60 137	2.46 579	6.42 636	1.08 433	5.16 656	6.21 577	1.86 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

APVNet	1.52 548	0.31 428	4.00 598	0.09 426	0.00 1	4.64 630	0.08 458	4.41 548	1.21 458	1.25 455	1.05 486	2.90 555	0.93 528	6.70 609	2.48 600	0.01 584	0.00 1	0.07 638	0.00 1	0.27 611	0.05 445

RYNet	1.52 548	0.35 447	3.38 573	0.25 533	0.04 418	2.31 557	0.03 332	4.62 567	1.47 515	1.14 436	0.34 361	4.52 618	1.38 557	6.36 587	4.23 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

1111x	1.53 550	0.06 65	1.77 423	0.27 546	0.00 1	2.12 545	0.01 177	5.63 638	1.65 550	1.53 492	1.67 528	0.92 410	0.64 494	6.18 575	8.17 661	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 550	0.31 428	1.97 450	0.09 426	3.20 678	1.69 520	0.06 438	3.27 407	2.12 587	0.77 370	1.29 511	5.32 637	1.69 580	6.60 600	2.17 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 552	0.68 586	4.62 626	0.01 57	0.00 1	5.13 638	0.30 564	4.64 572	1.23 460	2.39 575	0.59 423	2.12 508	2.00 594	4.94 517	2.19 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AAGNet	1.54 552	0.07 102	0.88 190	1.04 651	0.27 592	1.47 456	0.66 605	1.57 175	0.61 155	1.68 507	0.82 465	1.62 470	2.29 599	6.18 575	11.63 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

mmx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xxx	1.56 554	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	5.51 632	2.25 601	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CBMV	1.56 554	0.24 377	1.92 438	0.31 558	0.03 394	2.90 586	4.33 675	3.79 478	1.81 561	4.98 644	1.73 534	2.70 541	1.68 579	3.81 447	0.92 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.08 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 557	0.58 558	5.36 640	0.19 512	0.01 264	1.62 506	0.06 438	3.52 444	1.56 537	1.06 427	0.71 453	1.69 477	0.24 406	5.49 545	9.29 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 557	0.69 590	7.27 660	0.30 554	0.44 627	0.87 107	0.02 274	6.19 653	0.84 380	0.45 327	6.17 634	4.35 611	1.17 541	1.32 354	0.48 464	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.34 665	0.26 606	0.12 560

PASM	1.58 559	1.05 636	7.51 661	0.56 610	0.09 483	1.37 409	0.28 552	2.85 322	1.44 510	3.91 627	0.44 392	3.02 563	0.64 494	6.38 588	1.59 558	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.03 518	0.26 606	0.15 583

UGAM-zero	1.60 560	0.15 285	2.43 506	0.12 453	0.28 602	1.07 202	0.04 375	5.96 650	0.26 80	1.18 443	0.22 336	8.02 655	4.54 648	6.89 625	0.27 357	0.00 1	0.09 619	0.00 1	0.29 655	0.01 104	0.15 583

YMNet	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

YMNet_1	1.62 561	0.68 586	3.67 585	0.14 479	0.30 606	4.52 627	0.21 522	3.52 444	1.23 460	2.94 596	4.94 620	4.18 606	0.38 445	2.85 404	2.12 591	0.05 626	0.13 646	0.08 641	0.01 475	0.44 648	0.09 529

DRN-Test	1.62 561	0.23 372	3.72 588	0.18 502	0.13 513	3.34 597	0.19 518	5.93 649	2.01 583	4.14 630	0.76 459	2.12 508	1.78 583	5.22 531	2.62 607	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.01 475	0.03 321	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 564	1.13 641	2.62 524	0.04 302	0.80 650	2.29 556	1.03 621	5.54 634	2.06 584	1.77 516	1.81 540	1.22 442	3.65 637	6.23 579	1.57 557	0.01 584	0.35 675	0.00 1	0.01 475	0.33 630	0.12 560

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 564	0.45 505	2.21 478	1.53 667	0.18 549	4.33 622	0.41 582	3.37 415	1.40 500	0.54 338	0.65 433	3.10 569	0.11 328	4.93 516	0.60 492	4.57 685	0.51 678	0.00 1	0.00 1	1.37 670	2.39 680

ACV-stereo	1.64 566	0.27 391	2.94 541	0.04 302	0.04 418	6.31 652	0.18 512	1.81 203	0.22 61	0.23 274	0.01 1	10.52 666	5.41 663	4.07 462	0.77 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

ff1	1.65 567	0.05 38	1.65 404	0.34 569	0.01 264	1.58 487	0.02 274	3.03 349	6.40 661	1.39 478	2.07 553	2.15 510	0.34 433	6.68 605	7.08 651	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

CrosDoStereo	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 568	0.15 285	1.66 408	0.02 172	0.07 463	1.38 415	6.16 692	3.12 368	1.06 428	0.97 401	3.74 608	0.96 419	4.79 652	7.00 636	1.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 568	1.17 642	4.29 611	0.04 302	0.00 1	1.44 441	0.56 598	5.33 623	1.98 578	2.01 540	2.12 558	2.08 503	2.81 615	6.55 598	2.42 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.06 482

AANet_RVC	1.66 568	0.88 621	3.52 579	0.06 361	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 399	2.51 614	2.21 553	4.49 616	3.65 592	0.20 392	7.10 640	3.42 617	0.50 667	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

STrans-v2	1.67 572	0.36 452	3.28 568	0.02 172	0.19 556	1.45 447	0.08 458	6.69 663	1.49 521	2.00 536	2.86 586	3.67 593	3.88 641	7.04 638	0.45 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet	1.67 572	0.81 612	5.52 642	0.23 528	1.21 659	4.21 619	0.62 604	3.71 468	1.57 539	1.01 415	1.65 527	3.99 602	0.52 469	5.46 543	2.30 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.35 636	0.13 572

NCC-stereo	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

Abc-Net	1.67 572	0.56 553	3.10 555	0.08 412	0.22 568	2.24 553	0.13 492	5.05 605	1.42 505	2.27 563	2.72 582	4.29 609	3.53 633	5.76 559	2.01 585	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 576	0.61 570	11.37 677	0.29 552	0.03 394	4.39 624	0.04 375	3.18 387	1.10 435	1.16 440	0.58 412	2.96 560	2.76 613	2.13 384	2.46 599	0.00 1	0.02 512	0.02 620	0.00 1	0.46 651	0.01 145

Anonymous_2	1.69 577	0.05 38	1.31 343	0.08 412	0.03 394	1.22 333	0.01 177	3.25 399	0.19 41	0.76 368	0.13 291	2.68 540	1.99 593	0.39 269	0.13 248	0.05 626	0.25 666	3.27 686	14.54 715	3.40 677	0.01 145

ccnet	1.70 578	0.20 343	1.95 444	0.26 540	0.18 549	3.72 609	1.22 627	4.22 529	1.43 509	2.37 572	3.96 612	3.45 586	1.51 565	4.69 507	4.47 628	0.06 634	0.00 1	0.09 644	0.01 475	0.10 488	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 578	0.11 223	1.98 452	0.46 589	0.00 1	2.85 584	0.91 617	4.27 533	2.21 599	4.02 629	5.00 623	2.97 561	2.32 601	5.40 541	1.35 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

U	1.74 580	0.03 3	0.99 229	0.03 249	7.39 696	10.20 676	0.00 1	0.71 100	0.20 49	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 692	5.13 707	0.01 104	0.00 1

DANet	1.74 580	0.22 364	3.06 552	0.75 630	0.44 627	2.46 563	0.35 576	3.40 424	1.41 503	4.22 631	1.56 521	5.03 630	0.56 475	6.29 582	5.00 636	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.08 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 582	19.48 707	12.37 680	0.06 361	0.00 1	0.47 65	0.05 407	0.46 65	0.31 88	0.13 236	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 546	0.07 433	0.92 664

RP	1.76 583	0.55 548	2.59 523	0.22 520	0.60 646	1.70 522	0.98 620	4.31 537	1.99 581	3.12 604	5.04 624	4.41 614	2.96 619	4.72 509	1.90 576	0.01 584	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.14 522	0.01 145

xxxx	1.78 584	0.07 102	1.02 241	0.00 1	0.01 264	1.44 441	0.00 1	5.81 645	1.53 530	1.37 476	1.91 543	1.08 433	0.05 221	4.37 484	16.98 693	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

test_xeample	1.79 585	0.08 134	1.03 253	0.02 172	0.00 1	1.44 441	0.00 1	5.48 630	1.84 563	1.65 505	2.17 565	0.37 326	0.06 252	4.00 461	17.67 696	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

SGM-Forest	1.84 586	0.08 134	1.31 343	0.15 484	0.22 568	3.52 605	2.46 653	3.85 490	2.16 593	5.29 646	3.90 610	3.71 595	1.56 569	6.28 581	1.90 576	0.01 584	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.30 633
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 587	1.19 644	5.61 645	0.01 57	0.00 1	4.74 631	2.16 644	4.93 595	1.48 519	3.77 622	1.24 507	1.77 483	2.56 608	4.94 517	2.61 606	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 588	0.13 255	9.28 670	0.06 361	0.00 1	9.97 673	2.94 658	3.81 485	1.01 412	0.28 283	0.27 345	1.48 453	0.07 272	6.90 627	0.35 413	0.10 641	0.19 661	0.01 592	0.07 553	0.12 507	0.12 560

FAT-Stereo	1.86 588	0.19 330	3.31 570	0.17 496	0.03 394	1.78 529	0.97 618	4.76 583	2.79 621	4.22 631	4.87 619	5.31 636	2.83 617	5.06 524	0.90 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

RGC	1.86 588	0.67 583	3.45 578	0.07 394	0.26 586	3.29 594	0.11 482	4.78 586	1.46 513	3.26 609	4.51 617	5.14 632	2.68 612	5.46 543	1.94 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.09 529

CC-Net-ROB	1.86 588	0.64 576	2.55 519	1.42 666	0.19 556	3.38 599	0.04 375	4.41 548	2.45 610	0.90 389	1.31 512	0.98 423	0.18 379	6.60 600	0.53 474	1.14 675	1.60 689	7.16 688	0.00 1	1.33 669	0.32 638

GANet	1.90 592	0.43 493	1.83 431	0.39 578	0.00 1	2.24 553	3.37 662	3.90 498	1.44 510	2.17 549	9.66 653	2.57 533	1.09 535	6.88 622	1.81 569	0.00 1	0.00 1	0.02 620	0.00 1	0.10 488	0.03 380

LL-Strereo	1.93 593	0.97 628	3.83 594	0.55 608	2.19 675	1.49 463	0.05 407	4.09 516	1.00 411	2.59 582	2.77 584	5.17 633	5.63 666	7.19 642	0.63 495	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.25 603	0.20 616

DISCO	1.93 593	0.18 322	2.44 508	0.67 625	0.53 638	5.25 639	0.00 1	5.43 629	1.56 537	2.09 545	0.91 474	6.48 645	0.89 525	8.55 662	3.60 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

edge stereo	1.94 595	0.40 475	3.82 593	0.15 484	0.09 483	1.81 532	0.45 586	4.77 584	2.21 599	3.36 611	3.94 611	8.39 657	1.72 582	5.75 558	1.69 564	0.00 1	0.00 1	0.01 592	0.00 1	0.17 552	0.01 145

Nwc_Net	1.94 595	0.55 548	3.79 591	0.07 394	0.08 473	2.73 576	0.04 375	6.75 666	1.11 437	2.03 541	7.92 643	4.82 626	2.11 596	4.78 511	2.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 597	1.04 635	11.90 678	0.15 484	0.06 449	1.38 415	0.48 589	3.80 481	2.17 594	2.73 589	1.06 487	2.29 520	1.69 580	6.32 584	4.15 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.17 552	0.04 419

S-Stereo	2.00 598	0.30 423	5.74 647	0.24 530	0.23 573	2.51 567	1.90 638	4.74 578	5.15 653	2.42 576	5.80 629	2.85 551	0.72 514	5.08 525	2.17 593	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

psmorigin	2.01 599	0.37 456	10.25 673	0.22 520	0.03 394	1.62 506	0.19 518	3.31 409	1.05 425	4.92 642	3.14 593	5.85 638	2.21 598	5.31 536	1.71 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

MFMNet_re	2.02 600	0.98 629	4.27 610	2.74 677	0.88 651	1.47 456	0.15 499	4.21 526	3.18 628	6.63 655	6.93 639	1.87 489	3.63 636	2.13 384	0.99 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 445

NaN_ROB	2.02 600	0.58 558	2.65 526	0.29 552	0.28 602	3.19 589	5.19 685	3.84 488	2.55 617	5.31 647	1.73 534	2.30 522	1.96 592	6.78 615	3.09 614	0.01 584	0.06 592	0.03 627	0.10 570	0.10 488	0.37 644

RAFT-RH_RVC	2.05 602	0.15 285	1.66 408	0.60 614	0.27 592	1.49 463	0.02 274	0.58 87	0.65 227	5.35 648	21.66 691	1.06 431	0.07 272	6.85 618	0.57 486	0.04 620	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.00 1

stereogan	2.13 603	0.31 428	3.75 589	0.01 57	0.09 483	7.44 661	0.60 603	4.27 533	3.29 629	3.91 627	4.62 618	6.41 643	1.84 589	5.17 527	0.58 488	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.00 1	0.24 595	0.05 445

FTStereo	2.16 604	0.03 3	1.42 364	0.17 496	0.13 513	1.42 435	4.67 680	2.44 276	0.63 200	3.36 611	17.95 679	0.78 401	4.17 643	4.41 487	0.14 259	0.15 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 669

AF-Net	2.17 605	0.65 580	3.53 580	0.00 1	0.09 483	2.02 541	0.48 589	6.44 657	1.70 555	3.36 611	10.22 656	4.95 629	2.81 615	4.34 479	2.66 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.01 145

PDISCO_ROB	2.21 606	0.78 605	3.43 576	0.96 647	2.04 674	7.04 656	0.09 470	7.36 673	5.72 658	1.21 451	1.67 528	3.16 574	1.28 551	7.52 650	1.37 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 633	0.13 572

DGSMNet	2.23 607	0.80 608	6.10 652	0.96 647	1.73 669	3.22 591	4.12 671	5.30 621	1.11 437	1.19 444	2.48 576	3.18 575	0.65 499	4.57 504	1.33 548	1.11 674	1.37 688	1.55 677	1.26 693	1.37 670	1.28 670

SQANet	2.28 608	1.25 648	2.39 505	4.17 683	2.91 676	2.60 571	0.24 534	4.17 523	0.83 377	2.42 576	0.57 410	1.59 464	0.88 524	3.30 416	0.68 502	7.35 691	0.12 641	0.47 668	0.02 503	6.56 684	3.00 683

ADCRef	2.29 609	0.65 580	5.67 646	0.10 438	0.09 483	4.81 632	0.76 611	4.75 581	1.37 493	2.88 593	1.67 528	1.62 470	2.30 600	3.77 446	14.93 688	0.02 607	0.00 1	0.01 592	0.10 570	0.20 582	0.11 549

test_sample9	2.36 610	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.31 537	1.07 430	1.35 469	0.36 367	0.70 382	0.44 455	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

FBW_ROB	2.36 610	0.36 452	3.16 559	0.37 576	0.14 521	4.42 626	0.18 512	6.64 661	3.05 625	2.98 600	2.85 585	4.86 627	1.11 537	11.00 685	4.53 629	0.16 651	0.05 581	0.37 666	0.09 565	0.19 571	0.78 659

DeepPrunerF	2.50 612	0.87 620	14.90 686	0.17 496	0.31 613	1.41 427	0.29 556	5.62 637	9.97 675	1.02 416	0.43 388	2.01 497	1.65 577	6.85 618	3.99 621	0.00 1	0.01 410	0.07 638	0.10 570	0.24 595	0.12 560

Wz-Net-SNSev	2.53 613	2.49 676	10.66 675	0.39 578	0.01 264	2.73 576	0.40 580	5.02 603	1.50 524	2.15 547	2.12 558	6.48 645	1.11 537	9.47 670	5.84 644	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.06 482

XQC	2.57 614	1.20 645	6.33 657	0.18 502	0.01 264	3.84 611	0.33 572	5.24 614	3.83 640	4.43 634	1.94 545	4.58 619	3.19 625	7.19 642	8.67 663	0.00 1	0.03 544	0.00 1	0.03 518	0.27 611	0.19 610

Selective-IGEV-i16pb	2.59 615	0.23 372	12.90 682	0.10 438	0.00 1	8.27 667	3.43 664	6.97 669	3.73 637	0.56 339	2.20 566	2.46 531	1.32 554	7.09 639	1.35 549	0.15 649	0.26 669	0.06 636	0.13 581	0.24 595	0.24 626

RTSC	2.66 616	1.24 646	6.04 651	0.18 502	0.02 363	4.40 625	0.08 458	4.29 535	4.98 652	6.00 650	3.15 595	2.97 561	1.56 569	6.71 610	10.89 676	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.05 536	0.40 644	0.24 626

222	2.69 617	0.09 156	1.03 253	0.00 1	0.00 1	1.54 479	0.00 1	5.61 635	1.55 532	1.51 489	2.10 557	0.53 352	0.07 272	4.54 500	35.09 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CSAN	2.70 618	0.75 597	3.41 575	0.18 502	0.12 508	4.18 618	4.05 670	4.11 518	4.36 644	6.03 651	6.24 635	4.60 621	4.74 651	7.29 645	3.43 618	0.02 607	0.03 544	0.01 592	0.02 503	0.18 562	0.22 622

UDG	2.86 619	8.81 701	1.57 393	2.60 675	0.89 653	2.39 561	0.11 482	3.42 428	1.02 415	2.18 551	3.64 607	5.04 631	1.60 576	4.17 470	2.09 589	1.21 677	0.04 564	7.69 689	3.67 700	4.10 678	0.93 666

aanetorigin	2.87 620	0.73 595	8.74 667	0.23 528	0.23 573	1.61 501	2.07 640	1.76 199	1.10 435	14.21 690	10.25 657	2.93 556	3.38 630	4.98 519	4.06 622	0.10 641	0.05 581	0.09 644	0.11 574	0.57 660	0.15 583

ADCP+	2.87 620	0.98 629	8.75 668	0.07 394	0.16 538	5.93 649	2.90 657	4.00 506	1.84 563	1.52 490	0.27 345	3.81 597	3.22 627	6.05 570	17.38 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.30 633

PWC_ROB	2.90 622	1.01 633	6.12 653	0.53 605	0.57 645	1.30 384	0.40 580	3.85 490	4.42 647	7.37 660	15.40 672	3.03 565	1.55 568	6.31 583	5.74 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 651	0.05 445

w-ln-seven	2.97 623	1.40 654	12.49 681	0.25 533	0.14 521	7.22 658	0.48 589	5.24 614	4.82 651	4.96 643	2.13 560	4.00 603	1.33 555	5.95 565	8.81 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.02 295

SHD	3.01 624	1.02 634	5.52 642	0.45 588	0.39 621	4.12 616	0.17 507	6.68 662	12.04 678	7.20 659	3.36 600	4.40 612	2.58 610	4.69 507	7.17 654	0.01 584	0.04 564	0.00 1	0.03 518	0.22 588	0.17 594

PWCDC_ROB	3.06 625	1.38 653	3.81 592	0.14 479	0.00 1	3.14 587	0.02 274	4.40 547	12.35 679	1.08 430	23.69 698	2.01 497	2.01 595	3.87 452	2.43 598	0.24 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 662	0.08 520

SPS-STEREO	3.08 626	0.49 526	2.49 514	0.21 515	0.24 578	3.67 608	1.24 628	5.80 644	2.43 608	10.68 675	8.00 645	9.48 663	3.59 635	8.11 658	5.08 637	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 549
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 627	1.32 649	2.49 514	6.07 685	3.26 679	4.62 629	2.15 643	5.35 624	1.34 490	2.00 536	2.54 577	3.50 588	1.49 561	3.68 436	1.11 531	7.89 692	0.23 664	1.88 682	0.03 518	7.74 687	4.78 688

DStereoO	3.24 628	1.24 646	4.53 622	2.49 674	1.28 660	2.49 564	3.35 661	3.86 493	3.39 630	1.92 527	2.66 581	3.72 596	9.18 680	3.46 426	4.30 626	10.11 707	0.42 677	0.03 627	0.75 682	5.03 680	0.56 652

Ntro	3.24 628	1.34 650	2.83 535	7.27 687	4.43 685	6.22 651	0.74 610	4.73 577	1.48 519	0.39 316	1.77 538	2.70 541	1.28 551	4.59 506	1.25 542	8.06 693	0.28 671	2.12 685	0.05 536	8.11 688	5.16 690

NVStereoNet_ROB	3.25 630	0.46 511	2.71 531	0.34 569	0.56 643	2.36 560	0.87 614	4.56 563	4.47 649	4.55 636	14.09 668	11.93 669	3.23 628	9.79 673	3.14 615	0.43 665	0.03 544	0.53 671	0.31 657	0.36 638	0.38 646
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 631	10.54 703	2.29 498	3.50 679	3.31 680	4.21 619	0.21 522	3.77 475	1.03 417	2.54 580	3.17 597	3.20 576	0.21 399	3.89 453	0.69 503	1.94 679	0.05 581	9.87 693	3.53 699	5.03 680	2.55 682

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 632	2.61 678	7.84 662	0.09 426	0.26 586	12.92 681	7.62 700	4.25 530	3.64 636	2.95 598	3.99 613	4.61 623	1.22 544	8.36 659	1.77 568	0.59 671	1.15 687	0.04 631	0.85 688	0.48 655	0.67 657

ADCL	3.30 632	0.81 612	6.76 659	0.25 533	0.25 583	6.93 654	4.65 679	4.79 587	2.62 619	4.61 639	3.36 600	5.22 634	4.55 649	5.54 550	14.91 687	0.05 626	0.01 410	0.11 650	0.13 581	0.28 621	0.10 541

SDNR	3.31 634	0.91 625	6.28 656	0.44 583	0.02 363	26.11 707	0.01 177	3.81 485	1.62 548	2.82 592	11.06 659	2.93 556	0.60 481	7.95 656	1.52 554	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.12 560

SAMSARA	3.32 635	1.07 638	6.25 654	0.86 643	0.31 613	7.55 662	3.87 669	5.26 620	4.20 643	7.43 661	3.35 599	10.04 665	3.83 640	6.98 633	4.83 633	0.00 1	0.14 650	0.00 1	0.05 536	0.17 552	0.22 622

DPSNet	3.38 636	0.60 565	9.55 671	0.61 617	0.46 631	5.10 637	1.44 632	11.17 685	3.92 641	2.57 581	0.88 472	5.90 639	9.68 684	7.63 652	7.25 655	0.08 637	0.16 656	0.01 592	0.07 553	0.34 633	0.17 594

G-Net	3.49 637	0.47 519	4.03 600	1.61 668	1.91 670	10.78 678	1.92 639	3.06 354	1.26 468	8.59 669	12.06 662	6.13 641	7.82 675	4.78 511	4.77 632	0.08 637	0.12 641	0.07 638	0.15 583	0.16 543	0.11 549

MDST_ROB	3.50 638	0.07 102	3.94 596	2.66 676	1.46 665	12.94 682	0.97 618	7.32 672	2.42 607	14.82 692	8.08 646	2.74 544	1.51 565	8.44 661	2.48 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 549

pmcnn	3.61 639	0.68 586	5.38 641	0.61 617	1.46 665	2.75 580	1.26 629	5.04 604	1.57 539	8.77 670	11.67 660	18.69 686	2.38 605	6.03 568	5.61 642	0.00 1	0.07 602	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.07 505

test_sample8	3.62 640	0.41 480	2.03 459	0.02 172	0.01 264	2.14 546	0.01 177	4.38 543	1.04 419	6.51 652	0.58 412	14.04 677	6.94 671	5.58 555	8.70 664	0.53 668	16.52 716	1.82 679	1.10 690	0.02 251	0.02 295

ADCPNet	3.63 641	0.82 616	13.20 684	0.08 412	0.43 626	7.02 655	2.23 646	4.77 584	2.41 606	4.31 633	1.96 547	7.57 654	5.16 656	6.45 595	13.80 685	0.02 607	0.75 683	0.04 631	0.90 689	0.16 543	0.53 651

SuperB	3.70 642	1.77 664	15.73 688	0.31 558	0.05 436	4.37 623	1.67 636	3.58 457	11.57 676	2.36 571	1.32 513	2.03 501	1.91 590	6.95 631	9.01 668	0.05 626	0.03 544	0.10 649	0.08 559	11.00 703	0.10 541

MFN_U_SF_RVC	3.76 643	1.77 664	9.85 672	0.84 636	0.27 592	9.50 671	0.49 593	8.07 676	3.41 631	4.81 641	3.28 598	9.40 662	3.49 632	7.76 655	8.31 662	0.41 664	0.54 679	0.52 670	0.80 686	0.89 665	0.84 661

DStereoRT	3.77 644	0.60 565	4.37 617	0.09 426	0.15 530	5.27 640	0.46 587	4.05 513	1.49 521	1.91 526	1.39 517	0.89 408	3.47 631	6.42 594	1.75 567	0.00 1	0.09 619	37.58 718	4.88 706	0.07 433	0.50 650

zh-mn7	3.86 645	3.10 683	15.43 687	0.10 438	0.05 436	1.45 447	0.29 556	4.05 513	6.06 660	7.81 664	15.68 673	2.86 552	0.76 516	10.58 678	8.76 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 295

Wz-Net-TNSev	3.91 646	5.20 694	20.57 693	0.15 484	0.01 264	7.14 657	3.57 665	6.70 664	3.57 633	1.74 510	0.58 412	7.39 653	4.33 645	8.86 664	7.99 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.24 595	0.16 586

AnyNet_C32	3.93 647	2.58 677	12.07 679	0.39 578	0.49 636	5.50 642	6.45 696	4.44 551	2.19 597	6.86 657	2.94 588	5.28 635	3.20 626	6.63 603	18.37 698	0.08 637	0.04 564	0.20 658	0.09 565	0.57 660	0.19 610

zh-sn7	3.94 648	3.36 686	15.78 689	0.13 463	0.00 1	4.01 613	2.24 647	4.54 557	2.00 582	3.86 625	9.77 655	4.11 604	5.45 664	9.93 675	13.33 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.12 560

ADCMid	3.95 649	1.34 650	10.91 676	0.18 502	0.38 620	5.02 636	1.27 630	4.87 591	2.94 624	11.15 677	3.60 605	6.76 649	5.21 659	6.40 593	16.96 692	0.12 645	0.08 614	0.55 672	0.46 673	0.53 659	0.19 610

SGM_RVC	4.07 650	0.38 462	1.98 452	0.84 636	0.26 586	6.20 650	2.37 649	6.45 658	3.57 633	11.56 680	9.27 652	15.55 679	6.78 670	10.07 676	4.60 631	0.22 655	0.25 666	0.20 658	0.23 630	0.26 606	0.34 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 651	2.40 675	8.71 666	0.13 463	0.00 1	8.56 669	0.49 593	3.85 490	13.78 682	3.36 611	17.56 678	4.60 621	0.95 529	10.97 683	6.77 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.06 482

WZ-Net	4.16 652	1.75 663	23.59 696	0.08 412	0.04 418	2.62 575	2.16 644	5.89 646	4.74 650	5.73 649	3.51 603	6.99 652	4.89 654	10.82 681	10.11 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 549

xyz-stereo	4.23 653	0.09 156	35.65 705	0.02 172	0.00 1	17.93 692	0.01 177	1.93 219	0.42 106	1.61 503	14.74 669	2.67 537	0.15 362	7.15 641	1.87 574	0.00 1	0.01 410	0.24 662	0.00 1	0.04 366	0.01 145

SGM+DAISY	4.39 654	1.34 650	5.18 634	1.01 650	0.88 651	5.61 644	2.86 656	4.88 592	3.53 632	13.29 686	13.95 667	12.66 672	7.55 672	7.98 657	5.39 640	0.23 659	0.18 659	0.15 655	0.24 634	0.29 623	0.64 655

MSAF-DinoV2	4.41 655	3.43 687	8.07 664	1.16 658	0.06 449	3.21 590	0.59 602	6.94 668	4.44 648	2.00 536	0.83 467	16.58 681	5.59 665	13.48 690	17.17 694	0.06 634	0.04 564	0.09 644	0.76 683	1.94 674	1.78 678

WCMA_ROB	4.54 656	0.48 521	3.19 561	0.49 596	0.63 647	5.38 641	2.57 654	4.70 575	3.77 638	14.17 689	19.02 684	15.47 678	9.03 679	6.73 611	4.85 634	0.01 584	0.05 581	0.01 592	0.01 475	0.08 450	0.16 586

SANet	4.63 657	0.89 623	5.34 639	0.30 554	0.09 483	7.43 660	3.75 668	6.53 659	16.16 689	6.79 656	13.29 664	12.44 671	7.74 673	7.38 646	4.11 623	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.31 637

RainbowNet	4.74 658	3.21 685	3.07 553	9.34 694	6.01 687	4.89 635	3.60 666	7.09 670	4.39 646	1.63 504	3.01 591	4.72 624	2.96 619	5.53 547	1.19 538	8.95 695	2.12 692	8.48 691	0.19 612	8.75 692	5.73 691

AANet	4.76 659	1.55 658	16.94 692	0.08 412	0.02 363	1.55 481	0.28 552	4.62 567	13.81 683	13.14 685	13.93 666	12.23 670	5.40 662	5.81 563	5.54 641	0.00 1	0.01 410	0.01 592	0.02 503	0.23 591	0.06 482

MSMD_ROB	4.94 660	0.43 493	2.58 521	0.12 453	0.01 264	8.43 668	1.09 623	4.25 530	4.11 642	13.11 684	26.36 701	13.95 676	13.88 693	7.45 649	2.92 611	0.10 641	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FCDSN-DC	5.04 661	0.15 285	1.83 431	0.22 520	0.44 627	5.60 643	1.66 635	5.22 613	4.37 645	14.49 691	21.86 692	20.65 689	11.88 689	7.66 653	4.55 630	0.02 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 445
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 662	2.15 671	16.58 690	0.34 569	0.07 463	5.91 648	4.26 673	6.73 665	6.99 667	9.44 672	6.09 632	6.57 647	5.17 658	9.54 671	21.38 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.23 625

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 663	2.33 672	8.42 665	0.33 563	0.27 592	24.60 706	8.84 704	5.50 631	9.75 674	3.82 623	8.16 647	8.53 658	1.82 585	9.44 669	5.18 638	1.02 673	1.65 690	0.33 665	0.47 675	1.06 667	0.90 663

ACVNet-4b	5.67 664	1.65 660	4.43 619	9.46 695	7.11 694	8.72 670	1.68 637	6.61 660	5.76 659	0.27 281	6.49 637	11.67 667	2.43 607	8.40 660	1.56 555	9.06 697	2.34 694	10.49 697	0.02 503	9.22 698	5.98 693

MeshStereo	5.78 665	0.75 597	3.04 551	0.25 533	0.14 521	7.88 665	2.09 641	9.64 680	5.18 654	20.48 702	19.06 685	22.80 692	9.54 683	9.64 672	4.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 666	0.99 631	5.56 644	0.72 628	0.51 637	6.72 653	0.18 512	9.90 682	23.69 695	11.45 679	19.26 687	8.18 656	9.46 682	9.24 667	9.49 671	0.02 607	0.16 656	0.00 1	0.08 559	0.18 562	0.40 648

FC-DCNN	6.09 667	0.18 322	2.35 502	0.42 581	0.53 638	7.80 664	1.42 631	8.14 677	7.07 668	19.05 699	22.10 693	22.85 693	13.84 692	9.42 668	6.44 647	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

ACVNet_1	6.16 668	1.86 668	4.43 619	9.52 696	7.22 695	7.59 663	2.37 649	9.99 683	6.71 665	3.84 624	5.35 627	13.23 675	4.90 655	6.25 580	1.94 583	9.06 697	2.40 696	10.88 699	0.11 574	9.58 700	6.03 694

FC-DCNN v2	6.25 669	0.19 330	2.31 499	0.44 583	0.55 642	8.05 666	1.51 634	8.71 678	7.22 669	19.24 700	22.98 696	24.00 696	13.47 691	9.80 674	6.51 648	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

MultiAttention	6.26 670	0.14 268	1.30 339	1.04 651	1.50 667	42.66 713	15.75 712	6.19 653	1.92 574	3.14 605	7.95 644	6.41 643	0.37 442	28.21 710	3.39 616	0.13 647	0.01 410	0.67 674	0.81 687	1.99 675	1.71 676

DStereoSA	6.36 671	2.38 674	9.01 669	3.89 680	5.88 686	5.84 645	7.80 702	5.63 638	5.71 656	4.45 635	15.09 670	2.93 556	16.15 698	8.58 663	10.70 675	1.64 678	4.94 709	0.39 667	6.56 711	3.39 676	6.28 696

EDNetEfficient	6.54 672	1.17 642	33.15 701	0.66 623	1.96 671	2.07 543	3.72 667	2.80 317	14.85 686	20.02 701	9.69 654	6.59 648	10.19 685	7.19 642	15.49 690	0.03 617	0.10 629	0.01 592	0.20 617	0.62 663	0.29 631

AnyNet_C01	6.59 673	4.31 691	36.24 706	0.96 647	0.46 631	9.96 672	5.74 689	6.02 652	3.63 635	7.59 662	8.56 648	8.83 659	3.14 624	13.74 692	20.83 705	0.12 645	0.08 614	0.25 663	0.09 565	1.01 666	0.34 639

DStereoFS	6.87 674	4.36 692	5.33 638	4.05 682	3.78 683	10.15 675	3.17 659	7.95 675	7.68 672	7.62 663	8.86 650	11.78 668	20.97 706	15.16 693	8.10 660	2.06 680	3.13 706	1.72 678	5.49 708	1.19 668	4.86 689

LSM	7.38 675	1.68 661	22.24 695	3.99 681	40.72 715	3.54 606	4.79 683	4.74 578	6.65 664	10.25 674	13.51 665	4.49 617	3.81 639	6.91 628	5.31 639	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.26 606	14.60 711

ELAS_RVC	7.69 676	0.80 608	4.90 631	1.06 653	1.02 655	10.00 674	9.43 705	9.75 681	14.69 685	21.83 705	20.27 690	17.88 684	16.41 699	13.01 689	10.44 674	0.22 655	0.55 680	0.28 664	0.19 612	0.35 636	0.65 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 677	23.96 710	13.67 685	14.71 704	7.88 697	4.83 633	0.04 375	5.01 602	2.89 622	8.86 671	4.96 622	6.11 640	10.72 686	10.18 677	3.51 619	2.44 681	0.33 673	15.15 703	4.65 703	12.33 705	5.95 692

ELAS	8.05 678	0.76 601	4.02 599	0.95 646	1.02 655	14.85 688	6.99 699	12.80 687	11.73 677	22.43 707	27.75 704	17.88 684	15.19 695	10.96 682	11.31 677	0.22 655	0.56 681	0.23 661	0.22 626	0.50 657	0.71 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 679	1.80 667	5.09 633	8.55 693	6.72 691	13.47 683	4.34 676	13.70 688	23.86 696	6.89 658	19.74 689	20.52 687	5.36 660	7.70 654	2.48 600	8.53 694	1.67 691	7.99 690	0.32 660	8.79 695	6.29 698

PWCK	8.72 680	5.37 695	16.61 691	5.74 684	0.12 508	19.88 696	11.41 708	11.31 686	13.42 681	14.07 687	12.84 663	13.20 674	8.05 677	15.44 694	10.25 673	5.95 688	0.22 663	2.09 684	0.05 536	7.50 685	0.92 664

WAO-7	9.09 681	1.79 666	3.55 582	0.80 634	0.15 530	18.67 694	4.36 677	23.07 711	26.68 700	12.59 683	27.90 705	22.52 690	13.03 690	13.53 691	11.47 678	0.09 640	0.03 544	0.58 673	0.10 570	0.47 654	0.34 639

IMH-64-1	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

IMH-64	9.55 682	2.76 681	2.44 508	11.17 699	9.13 700	12.03 679	5.45 686	18.33 696	15.78 687	6.59 653	18.69 680	16.95 682	6.20 667	10.63 679	8.06 658	9.46 700	2.46 697	15.42 705	1.61 694	10.89 701	6.88 700

RTS	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

RTSA	9.75 684	2.69 679	65.25 714	0.85 639	1.99 672	14.36 684	4.75 681	5.69 641	17.29 691	7.97 665	19.00 682	6.83 650	3.02 621	26.15 708	18.62 701	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 586

MonStereo1	9.96 686	1.60 659	3.97 597	7.74 689	6.62 690	14.53 687	2.83 655	14.16 689	22.18 694	11.83 681	28.49 708	26.76 698	16.14 697	11.07 686	6.43 646	6.17 689	0.03 544	3.80 687	0.46 673	8.16 690	6.30 699

EDNetEfficientorigin	10.31 687	1.90 669	98.96 728	0.22 520	0.23 573	2.73 576	0.71 608	4.50 555	16.94 690	18.72 694	15.36 671	12.74 673	10.73 687	8.96 665	11.94 681	0.01 584	0.01 410	0.00 1	0.00 1	0.25 603	1.31 671

MADNet+	10.71 688	14.57 705	70.07 716	0.58 613	0.47 633	19.89 697	4.20 672	11.05 684	6.87 666	3.03 602	5.99 631	9.01 660	6.35 669	31.95 712	28.31 711	0.22 655	0.26 669	0.01 592	0.04 530	0.46 651	0.87 662

WAO-6	11.09 689	1.69 662	3.21 564	7.54 688	7.10 693	16.34 689	6.63 697	20.12 700	38.64 711	9.67 673	19.28 688	27.53 699	10.97 688	12.43 688	11.57 679	4.26 684	2.35 695	10.54 698	0.02 503	7.59 686	4.29 686

LVE	11.10 690	2.36 673	3.34 571	9.94 697	8.13 698	21.22 699	7.75 701	16.47 694	32.55 706	8.55 668	23.64 697	23.22 694	7.93 676	10.98 684	6.65 649	9.45 699	2.55 702	11.08 701	0.58 679	9.35 699	6.28 696

IMH	11.11 691	3.50 688	2.56 520	11.25 701	9.13 700	14.49 686	5.10 684	20.68 704	26.30 699	8.28 667	23.85 699	20.63 688	9.19 681	12.39 687	7.96 656	9.50 702	2.50 699	15.28 704	1.66 696	11.07 704	6.96 702

light-stereo	11.29 692	3.16 684	24.06 697	24.68 713	20.24 713	10.39 677	0.25 535	15.08 690	14.15 684	17.95 693	16.96 675	22.77 691	4.34 646	17.38 699	5.86 645	3.06 683	6.95 711	0.11 650	0.26 643	8.83 696	9.33 706

Dean	11.46 693	2.03 670	5.20 635	10.73 698	8.20 699	18.71 695	5.73 688	21.10 705	41.49 714	11.12 676	22.16 694	25.92 697	7.74 673	7.52 650	4.31 627	9.01 696	2.27 693	9.95 696	0.61 680	9.18 697	6.22 695

coex-ft	12.01 694	5.60 696	80.23 718	0.15 484	0.15 530	1.88 535	0.73 609	2.66 302	30.12 703	49.31 716	16.59 674	15.97 680	14.42 694	6.79 616	14.50 686	0.05 626	0.08 614	0.01 592	0.05 536	0.37 640	0.61 654

SGM-ForestM	12.56 695	0.80 608	4.31 614	1.07 654	0.41 624	21.56 700	8.57 703	17.42 695	19.67 693	29.93 709	28.49 708	45.83 713	27.22 709	26.05 707	18.40 699	0.14 648	0.25 666	0.18 657	0.28 650	0.18 562	0.42 649

LE_ROB	12.79 696	0.64 576	10.26 674	2.13 670	1.29 661	7.25 659	5.81 690	9.09 679	49.27 717	57.55 717	24.58 700	23.68 695	31.13 712	9.00 666	23.57 710	0.04 620	0.06 592	0.13 654	0.20 617	0.08 450	0.11 549

JetBlue	13.83 697	5.03 693	33.82 703	0.84 636	6.92 692	50.14 714	20.02 714	15.09 691	8.92 673	11.33 678	17.05 676	28.25 700	18.01 704	32.60 713	18.53 700	0.32 662	0.12 641	0.15 655	0.23 630	4.59 679	4.64 687

WAO-8	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.77 694	3.61 684

Venus	13.93 698	3.75 689	4.23 608	7.74 689	6.54 688	22.81 702	2.39 651	22.66 708	45.98 715	18.88 697	35.42 711	33.21 704	16.91 700	16.55 697	12.78 682	5.01 686	0.81 685	9.89 694	0.77 684	8.76 693	3.61 684

MANE	14.02 700	0.85 618	3.53 580	2.13 670	3.75 681	18.44 693	6.14 691	22.67 710	27.90 701	33.01 711	41.08 714	41.26 712	30.90 711	23.39 703	17.99 697	0.47 666	0.76 684	0.91 675	4.04 701	0.17 552	1.00 667

KSHMR	14.27 701	6.95 699	5.79 648	15.08 705	12.84 705	17.44 690	10.61 706	18.88 698	30.94 704	18.81 696	22.21 695	28.54 701	8.85 678	15.56 695	9.24 669	10.34 708	3.60 707	21.61 712	4.68 704	14.48 708	8.94 705

TorneroNet-64	15.45 702	5.66 697	3.44 577	13.86 702	12.03 704	28.15 709	6.27 694	19.89 699	38.68 712	12.16 682	28.06 706	35.76 707	15.44 696	19.56 701	15.40 689	9.71 703	2.52 700	19.13 709	2.70 697	12.55 706	7.94 704

TorneroNet	16.10 703	5.74 698	4.12 606	13.88 703	11.97 703	26.89 708	6.85 698	21.13 706	38.32 710	14.15 688	33.36 710	33.52 706	17.49 702	18.89 700	19.64 703	9.77 704	2.53 701	19.43 710	3.35 698	13.21 707	7.86 703

notaker	17.52 704	21.54 709	7.84 662	18.05 707	14.44 708	17.58 691	6.43 695	20.13 701	24.44 698	21.34 704	27.71 703	39.12 709	18.78 705	19.63 702	20.40 704	11.95 709	2.71 705	25.51 714	5.85 710	17.10 711	9.78 707

BEATNet-Init1	17.91 705	7.45 700	36.82 707	1.88 669	1.38 663	37.29 712	14.71 711	21.90 707	24.20 697	38.07 712	36.59 713	50.41 714	32.00 713	29.42 711	21.83 708	0.33 663	0.39 676	0.47 668	0.54 678	1.50 672	1.07 668

ktn	19.15 706	18.52 706	6.39 658	22.64 711	17.26 710	24.47 704	12.11 709	24.52 712	34.74 709	18.75 695	27.70 702	32.54 702	17.85 703	15.71 696	16.67 691	22.09 712	3.64 708	28.95 715	10.91 714	17.40 712	10.22 709

UNDER WATER	19.61 707	12.37 704	31.14 699	20.44 709	14.31 707	28.63 710	18.15 713	16.43 693	34.24 708	20.82 703	19.14 686	38.83 708	30.09 710	24.31 704	20.97 706	10.09 706	2.68 703	19.51 711	4.70 705	15.52 710	9.93 708

UNDER WATER-64	20.03 708	10.28 702	31.50 700	20.05 708	13.64 706	32.81 711	23.45 715	16.01 692	33.44 707	22.01 706	17.25 677	40.58 711	32.20 714	24.50 705	22.36 709	10.06 705	2.70 704	18.37 708	4.24 702	14.84 709	10.24 710

DLNR_Zeroshot_test	23.05 709	49.79 714	87.94 719	97.52 734	94.73 727	1.18 291	0.00 1	20.60 702	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 481	0.10 218	32.22 717	0.04 564	0.00 1	0.27 646	72.00 723	0.06 482

DLNR-FE	23.09 710	49.81 715	87.98 720	97.51 733	95.30 729	1.18 291	0.00 1	20.61 703	0.14 12	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 479	0.10 218	32.12 716	0.04 564	0.00 1	0.28 650	72.27 724	0.06 482

DPSimNet_ROB	25.03 711	19.56 708	24.93 698	24.36 712	17.85 711	22.25 701	25.93 716	28.52 713	29.10 702	32.61 710	28.25 707	32.87 703	26.42 707	24.51 706	40.42 713	16.75 711	13.93 715	25.19 713	22.38 717	19.96 713	24.75 717

HanzoNet	29.69 712	29.33 711	21.66 694	21.75 710	19.07 712	24.58 705	12.99 710	28.87 714	40.49 713	43.09 714	44.02 715	55.65 715	44.93 716	43.17 715	44.44 714	27.88 714	9.47 713	29.77 716	15.86 716	20.94 714	15.84 713

JetRed	34.54 713	39.28 713	62.16 712	15.62 706	26.51 714	69.20 716	40.79 719	31.43 715	32.41 705	46.06 715	44.55 716	40.19 710	26.50 708	38.43 714	56.06 718	12.76 710	37.49 720	13.23 702	9.38 713	29.52 715	19.34 715

Selective-IGEV-i1pa	40.68 714	57.40 719	33.39 702	8.30 692	3.75 681	82.83 718	29.61 717	60.13 718	65.07 719	63.77 719	70.36 719	56.61 716	49.84 717	85.92 725	52.37 717	29.08 715	12.73 714	17.95 707	7.74 712	8.68 691	18.01 714

Selective-IGEV-i16pa	40.86 715	51.67 716	34.61 704	3.07 678	1.33 662	89.22 722	10.65 707	60.73 719	84.73 723	63.74 718	79.54 720	61.32 719	52.55 718	90.03 726	62.63 720	25.32 713	8.92 712	10.93 700	5.64 709	5.06 682	15.56 712

MADNet++	47.78 716	34.15 712	37.11 708	42.94 714	41.23 716	64.94 715	30.63 718	60.79 720	53.26 718	72.08 720	61.65 718	57.68 717	54.96 719	58.03 716	59.24 719	43.01 719	36.17 719	36.07 717	22.50 718	47.50 716	41.67 718

TCMNet-wrong-test	55.95 717	78.75 723	71.85 717	90.95 723	89.50 724	78.08 717	71.33 720	38.19 716	12.35 679	40.71 713	51.28 717	59.53 718	35.38 715	64.04 718	52.16 716	38.10 718	6.00 710	47.22 721	41.12 719	82.64 725	69.84 723

LRCNet_RVC	60.63 718	63.16 721	62.94 713	69.09 719	50.21 717	19.92 698	0.07 450	58.32 717	5.21 655	75.67 721	86.75 721	74.68 720	62.48 720	59.01 717	49.80 715	93.38 730	56.36 724	93.48 728	92.95 728	67.44 722	71.73 725

tt	68.65 719	0.15 285	99.57 729	50.64 715	14.90 709	100.00 732	100.00 731	100.00 735	99.76 729	27.80 708	10.52 658	99.97 737	98.63 730	99.61 730	100.00 735	90.62 725	98.21 728	46.66 720	52.02 721	62.86 721	21.04 716

USTest	75.36 720	57.99 720	56.43 711	72.82 720	69.93 721	99.96 731	100.00 731	98.57 730	99.18 728	94.19 727	97.90 729	78.26 721	95.05 728	75.90 721	76.21 723	48.70 720	80.65 725	39.01 719	52.97 722	57.66 717	55.76 719

xxxxx1	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

tt_ll	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

ff	76.92 721	82.43 724	93.26 723	61.67 716	66.92 718	95.84 725	95.11 726	75.84 721	80.96 720	82.71 722	86.75 721	89.18 724	87.35 723	85.27 722	87.18 724	55.08 721	54.60 721	60.31 722	72.71 723	62.51 718	62.73 720

RSGM-EC	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

acva	80.84 724	55.04 717	42.42 709	74.68 721	80.19 722	84.60 719	87.59 721	88.17 724	89.98 724	86.62 725	95.72 726	81.57 722	74.73 721	73.44 719	69.93 721	92.23 726	97.38 726	85.31 725	90.67 726	84.14 726	82.34 726

PML	89.08 726	99.72 730	92.85 722	94.72 725	94.92 728	99.54 730	97.42 729	93.50 726	95.96 727	99.77 733	92.33 725	95.35 728	93.51 727	99.96 735	91.15 727	99.98 742	31.71 718	100.00 734	45.94 720	93.46 729	69.88 724

MEDIAN_ROB	96.83 727	99.41 728	98.66 727	94.75 726	94.23 726	93.08 724	90.54 724	95.61 728	94.75 726	97.65 730	97.73 728	98.30 729	96.57 729	94.51 727	93.74 729	99.78 741	98.24 729	99.99 733	99.89 732	99.48 734	99.67 733

Anonymous_1	97.10 728	99.72 730	99.64 730	92.33 724	93.91 725	100.00 732	100.00 731	99.20 732	99.90 730	98.57 731	99.75 730	99.14 731	99.94 731	98.50 729	99.54 730	87.90 724	98.87 730	90.88 727	96.91 729	92.22 728	95.12 728

HaxPig	97.68 729	99.63 729	91.34 721	99.82 740	99.97 734	88.15 721	88.00 723	98.28 729	99.93 731	99.98 734	99.99 731	99.95 736	99.99 732	96.29 728	92.24 728	99.99 743	99.98 732	100.00 734	99.99 735	100.00 744	99.98 741

test_example2	98.83 730	99.97 735	99.97 731	99.96 742	99.97 734	99.46 729	99.97 730	95.54 727	100.00 732	100.00 735	100.00 732	93.37 727	93.47 726	99.93 734	99.91 731	100.00 745	99.79 731	96.64 729	98.71 730	100.00 744	100.00 743

iinet-test	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.30 729

IINet	98.92 731	100.00 736	100.00 734	95.24 727	98.00 730	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	99.94 734	100.00 733	100.00 737	100.00 735	92.94 728	100.00 733	100.00 734	99.97 733	95.07 730	97.31 730

DPSM_ROB	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

DPSM	99.17 733	100.00 736	100.00 734	96.28 729	98.84 732	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	93.66 731	100.00 733	100.00 734	100.00 736	96.31 732	98.27 731

AVERAGE_ROB	99.23 735	99.81 732	97.56 726	100.00 743	100.00 736	96.24 728	91.02 725	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	99.98 736	99.97 732	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

DGTPSM_ROB	99.45 736	99.94 733	99.98 732	96.58 731	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.86 728	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.34 733	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	99.99 742

DPSMNet_ROB	99.46 737	99.94 733	99.98 732	96.59 732	100.00 736	100.00 732	100.00 731	99.81 733	100.00 732	95.87 729	100.00 732	99.32 732	100.00 733	99.79 731	99.99 733	98.46 734	100.00 733	99.86 730	100.00 736	99.52 735	100.00 743

RAFT-FEzeroshot	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

RAFT-FE	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

CasAABBNet	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.72 735	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.21 735	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.96 737	99.95 735

LSM0	99.94 738	100.00 736	100.00 734	99.84 741	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.22 738	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.83 734

Hybrid-DGEV	99.96 742	100.00 736	100.00 734	99.75 739	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.43 739	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.97 738	99.95 735

FlowAnything	99.97 743	100.00 736	100.00 734	99.74 738	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.71 740	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.98 741	99.95 735

fast-reg	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	99.99 743	100.00 733	100.00 734	100.00 736	100.00 744	100.00 743

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 736	100.00 734	100.00 743	100.00 736	100.00 732	100.00 731	100.00 735	100.00 732	100.00 735	100.00 732	100.00 738	100.00 733	100.00 737	100.00 735	100.00 745	100.00 733	100.00 734	100.00 736	99.99 742	99.95 735

GS-Stereo							0.00 1	2.95 334	0.59 124	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.06 546	0.16 543	0.12 560

FSD					0.00 1	0.25 16	0.05 407	0.32 36	0.61 155	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 512	0.00 1	0.00 1	0.01 104

ccccc		94.69 727		100.00 743	100.00 736	92.59 723		98.75 731		98.59 732		98.60 730		99.86 733		100.00 745	100.00 733	99.91 732	99.54 731	100.00 744

ASD4		67.10 722

Low-res two-view benchmark