Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 116	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 219	0.22 29	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.03 128	0.01 37	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 292	0.31 96	0.02 209	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 66	0.02 191	0.01 6	0.00 1	0.12 147	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 104	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.08 78	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 104	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.06 48	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 4	0.61 172	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

S2M2_XL	0.06 2	0.19 375	0.39 128	0.04 356	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.15 658	0.01 130	0.01 179

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 277	0.35 118	0.02 209	0.01 305	0.10 8	0.01 210	0.40 82	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 277	0.33 115	0.02 209	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 39	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 152	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 39	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 152	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 11	0.10 219	0.26 77	0.03 298	0.00 1	0.07 5	0.05 469	0.35 64	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 96	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

PSi22b	0.08 11	0.10 219	0.27 80	0.03 298	0.00 1	0.08 6	0.05 469	0.34 63	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

PSi22a	0.08 11	0.08 160	0.24 48	0.01 87	0.01 305	0.06 3	0.06 502	0.29 39	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.06 239	0.03 180	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

FoundationStereo	0.08 11	0.12 277	0.24 48	0.02 209	0.01 305	0.12 11	0.04 433	0.24 24	0.59 140	0.00 1	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.11 133	0.07 185	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 382	0.32 52	0.62 197	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 39	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.08 78	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 17	0.17 353	0.50 161	0.02 209	0.01 305	0.05 2	0.00 1	0.38 71	0.58 138	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 302	0.01 14	0.02 191	0.03 128	0.03 180	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 48	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 22	0.07 122	0.26 77	0.00 1	0.00 1	0.72 104	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 14	0.01 1	0.05 211	0.03 180	0.45 337	0.08 217	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 22	0.10 219	0.32 104	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 91	0.58 138	0.01 14	0.05 296	0.07 268	0.00 1	0.11 133	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

Anonymus	0.10 22	0.07 122	0.28 86	0.04 356	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.07 268	0.01 37	0.10 115	0.09 244	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

Test_v1	0.10 22	0.12 277	0.54 174	0.02 209	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 86	0.16 30	0.07 194	0.01 1	0.04 161	0.00 1	0.14 167	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

Wavelet-MonSter	0.10 22	0.03 2	0.24 48	0.01 87	0.00 1	0.91 147	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 303	0.01 1	0.01 6	0.02 120	0.11 133	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

rgla	0.11 27	0.24 430	0.46 142	0.02 209	0.00 1	0.91 147	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

416test1013	0.11 27	0.17 353	0.51 163	0.02 209	0.00 1	0.92 157	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

416test	0.11 27	0.16 339	0.48 153	0.01 87	0.00 1	0.92 157	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

LACA_dic	0.11 27	0.11 257	0.31 96	0.00 1	0.00 1	1.10 276	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 316	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 27	0.21 403	0.37 122	0.03 298	0.01 305	0.22 20	0.04 433	0.42 84	0.60 152	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 115	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 27	0.18 366	0.44 134	0.04 356	0.00 1	0.29 28	0.02 320	0.66 126	0.16 30	0.11 282	0.02 191	0.01 6	0.01 37	0.26 272	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

derf	0.11 27	0.03 2	0.17 7	0.17 561	0.00 1	0.48 88	0.04 433	0.32 52	0.73 374	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.03 180	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.17 681	0.00 1	0.01 179

MGA	0.11 27	0.11 257	0.47 150	0.01 87	0.03 453	0.84 123	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 216	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

PointNet	0.11 27	0.04 14	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.86 132	0.00 1	0.28 37	0.62 197	0.04 149	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 27	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 187	0.00 1	0.24 24	0.60 152	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BridgeDepth	0.11 27	0.07 122	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 111	0.00 1	0.14 3	0.62 197	0.08 216	0.01 1	0.08 279	0.04 234	0.14 167	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 27	0.07 122	0.45 138	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 162	0.02 191	0.06 239	0.05 266	0.20 226	0.04 45	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.10 551	0.14 644

GFORCE	0.12 39	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 127	0.00 1	0.38 71	0.62 197	0.01 14	0.02 191	0.03 128	0.03 180	0.11 133	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 39	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 266	0.02 320	0.28 37	0.65 264	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 96	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

CAR	0.12 39	0.12 277	0.49 156	0.01 87	0.00 1	1.02 182	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 147	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

MSE-Stereo	0.12 39	0.11 257	0.49 156	0.01 87	0.00 1	1.02 182	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 216	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

Foundation-i32	0.12 39	0.09 186	0.27 80	0.03 298	0.00 1	0.25 22	0.05 469	0.30 42	0.61 172	0.03 120	0.01 1	0.57 414	0.01 37	0.08 78	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

LACA1	0.12 39	0.13 292	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 200	0.00 1	0.20 13	0.62 197	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 193	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 39	0.10 219	0.60 190	0.00 1	0.00 1	0.84 123	0.02 320	0.24 24	0.13 12	0.02 66	0.02 191	0.14 325	0.07 321	0.13 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 39	0.10 219	0.30 92	0.00 1	0.01 305	1.11 285	0.00 1	0.61 120	0.13 12	0.04 149	0.02 191	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 39	0.10 219	0.25 69	0.03 298	0.00 1	1.03 187	0.00 1	0.24 24	0.59 140	0.01 14	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

tt9	0.13 48	0.09 186	0.24 48	0.01 87	0.00 1	0.57 98	0.01 210	0.68 129	0.63 226	0.01 14	0.02 191	0.03 128	0.03 180	0.15 176	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TYNG	0.13 48	0.09 186	0.24 48	0.01 87	0.00 1	0.74 106	0.02 320	0.60 118	0.63 226	0.01 14	0.02 191	0.03 128	0.03 180	0.15 176	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DDDD	0.13 48	0.05 44	0.32 104	0.00 1	0.01 305	0.96 171	0.03 382	0.31 46	0.62 197	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

TT111	0.13 48	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 266	0.03 382	0.31 46	0.63 226	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

FORCE_5	0.13 48	0.14 306	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 169	0.65 264	0.01 14	0.02 191	0.04 161	0.03 180	0.13 159	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

PhaseNet	0.13 48	0.10 219	0.44 134	0.04 356	0.01 305	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 172	0.07 194	0.01 1	0.11 305	0.06 298	0.25 262	0.08 217	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.07 563

LGCAT	0.13 48	0.04 14	0.24 48	0.01 87	0.00 1	0.98 174	0.00 1	0.49 96	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.08 279	0.02 120	0.10 115	0.07 185	0.00 1	0.24 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 698

qqai	0.13 48	0.03 2	0.16 4	0.18 567	0.02 415	0.48 88	0.05 469	0.42 84	0.76 399	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.03 180	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1	0.01 179

CSFM-Stereo	0.13 48	0.04 14	0.22 29	0.00 1	0.00 1	1.13 307	0.00 1	0.30 42	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 234	0.08 78	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

LGtest1	0.13 48	0.14 306	0.30 92	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 110	0.73 374	0.06 183	0.01 1	0.03 128	0.00 1	0.04 22	0.21 371	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

S2M2_L	0.13 48	0.15 324	0.45 138	0.02 209	0.01 305	0.32 40	0.00 1	0.52 101	0.60 152	0.00 1	0.14 348	0.03 128	0.01 37	0.20 226	0.16 331	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 48	0.02 1	0.30 92	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 210	0.56 111	1.11 504	0.05 162	0.01 1	0.04 161	0.02 120	0.25 262	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

GLC_STEREO	0.13 48	0.08 160	0.61 191	0.01 87	0.00 1	0.94 163	0.03 382	0.29 39	0.21 68	0.05 162	0.02 191	0.06 239	0.04 234	0.26 272	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

tt8	0.14 61	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.00 1	0.72 104	0.03 382	0.70 131	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.22 242	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 61	0.06 77	0.25 69	0.00 1	0.00 1	1.08 257	0.00 1	0.38 71	0.65 264	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 179

LLLLL	0.14 61	0.06 77	0.25 69	0.00 1	0.00 1	1.08 257	0.00 1	0.38 71	0.65 264	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.09 636	0.00 1	0.01 179

over-8	0.14 61	0.30 479	0.28 86	0.00 1	0.01 305	0.85 127	0.00 1	0.38 71	0.62 197	0.02 66	0.02 191	0.04 161	0.04 234	0.11 133	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LiteMatch*	0.14 61	0.07 122	1.24 384	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 172	0.03 120	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

HiDET	0.14 61	0.04 14	0.23 39	0.01 87	0.00 1	1.14 311	0.00 1	0.51 98	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 234	0.07 58	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 61	0.04 14	0.24 48	0.02 209	0.00 1	1.15 320	0.00 1	0.44 88	0.61 172	0.08 216	0.01 1	0.01 6	0.05 266	0.08 78	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 61	0.15 324	0.32 104	0.01 87	0.01 305	0.31 35	0.00 1	0.40 82	0.24 86	0.11 282	0.02 191	0.03 128	0.00 1	0.93 388	0.21 371	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

asd	0.14 61	0.07 122	0.23 39	0.01 87	0.00 1	1.05 217	0.00 1	0.22 20	0.75 387	0.16 314	0.13 346	0.03 128	0.05 266	0.08 78	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 61	0.05 44	0.34 116	0.01 87	0.00 1	1.09 266	0.01 210	0.31 46	0.68 313	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.04 22	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 61	0.13 292	0.45 138	0.04 356	0.00 1	0.35 53	0.14 563	0.80 149	0.61 172	0.06 183	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 362	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

MLG-Stereo_test3	0.14 61	0.10 219	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 200	0.00 1	0.47 95	0.69 338	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

DEFOM-Stereo	0.14 61	0.04 14	0.38 124	0.05 393	0.00 1	1.04 200	0.00 1	0.32 52	0.63 226	0.00 1	0.01 1	0.04 161	0.03 180	0.20 226	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

fffy	0.14 61	0.06 77	0.88 250	0.02 209	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 146	0.13 12	0.02 66	0.01 1	0.06 239	0.01 37	0.16 186	0.03 12	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.06 540

LLL	0.15 75	0.06 77	0.32 104	0.00 1	0.01 305	1.08 257	0.01 210	0.33 59	0.71 360	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.07 321	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.12 652	0.01 130	0.01 179

test410_97500	0.15 75	0.06 77	0.41 130	0.03 298	0.02 415	1.21 386	0.00 1	0.22 20	0.70 353	0.07 194	0.01 1	0.00 1	0.02 120	0.17 193	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 75	0.04 14	0.27 80	0.06 416	0.07 525	1.06 233	0.03 382	0.31 46	0.80 428	0.02 66	0.01 1	0.05 211	0.03 180	0.19 210	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

CR7Stereo	0.15 75	0.29 473	0.87 245	0.02 209	0.03 453	0.88 142	0.01 210	0.45 91	0.28 100	0.06 183	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 501

ARStereo-new	0.15 75	0.30 479	0.88 250	0.01 87	0.00 1	0.86 132	0.01 210	0.15 4	0.63 226	0.05 162	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 434

TOTStereo	0.15 75	0.39 531	1.05 322	0.03 298	0.04 478	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.05 211	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 474

LACA2	0.15 75	0.31 485	0.57 183	0.00 1	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.17 7	0.68 313	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 75	0.06 77	0.31 96	0.02 209	0.01 305	1.05 217	0.00 1	0.19 10	1.26 536	0.02 66	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

F5.5	0.16 83	0.15 324	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 223	0.62 197	0.01 14	0.02 191	0.06 239	0.06 298	0.07 58	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

test410	0.16 83	0.06 77	0.46 142	0.03 298	0.02 415	1.21 386	0.00 1	0.22 20	0.69 338	0.20 333	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 193	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 83	0.32 493	0.31 96	0.00 1	0.01 305	1.03 187	0.00 1	0.46 93	0.63 226	0.01 14	0.02 191	0.04 161	0.04 234	0.12 147	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GEAStereo	0.16 83	0.08 160	0.38 124	0.08 468	0.04 478	1.11 285	0.00 1	0.75 143	0.16 30	0.07 194	0.03 270	0.01 6	0.03 180	0.14 167	0.06 151	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.11 612

DVStereo	0.16 83	0.04 14	0.55 178	0.02 209	0.00 1	0.87 139	0.05 469	0.53 102	0.26 94	0.02 66	0.20 386	0.06 239	0.16 425	0.17 193	0.26 410	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.03 584	0.03 374	0.02 349

LG-Stereo_L2	0.16 83	0.13 292	0.42 131	0.04 356	0.00 1	1.05 217	0.15 568	0.57 115	0.38 116	0.06 183	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

MLG-Stereo_test2	0.16 83	0.11 257	0.23 39	0.02 209	0.00 1	1.05 217	0.00 1	0.27 36	1.26 536	0.02 66	0.01 1	0.08 279	0.00 1	0.07 58	0.15 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

ours_stereo	0.16 83	0.06 77	0.73 217	0.00 1	0.00 1	0.80 111	0.04 433	0.44 88	0.54 130	0.05 162	0.02 191	0.06 239	0.03 180	0.19 210	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.06 540

UniTT-Stereo	0.16 83	0.11 257	1.13 345	0.03 298	0.17 607	0.32 40	0.02 320	0.38 71	0.32 106	0.03 120	0.16 359	0.05 211	0.07 321	0.16 186	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.00 1

CASnet	0.16 83	0.14 306	0.52 167	0.01 87	0.00 1	0.86 132	0.00 1	0.51 98	0.75 387	0.10 259	0.01 1	0.04 161	0.02 120	0.22 242	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 93	0.08 160	0.48 153	0.02 209	0.01 305	1.07 244	0.00 1	0.74 140	0.64 248	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.03 180	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 93	0.21 403	0.66 201	0.02 209	0.01 305	1.08 257	0.00 1	0.25 30	0.66 285	0.09 233	0.02 191	0.02 56	0.01 37	0.19 210	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

testmc14	0.17 93	0.04 14	0.25 69	0.13 525	0.10 556	1.07 244	0.01 210	0.61 120	0.81 436	0.02 66	0.02 191	0.03 128	0.04 234	0.15 176	0.09 244	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 501

FCBStereo	0.17 93	0.30 479	1.08 331	0.04 356	0.00 1	0.86 132	0.03 382	0.26 34	0.62 197	0.03 120	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

PSGStereo	0.17 93	0.30 479	1.07 327	0.04 356	0.00 1	0.86 132	0.03 382	0.26 34	0.62 197	0.03 120	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

LiteMatch	0.17 93	0.44 564	0.24 48	0.28 613	0.02 415	0.56 95	0.04 433	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 572	0.07 58	0.28 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

252Zero-FE	0.17 93	0.09 186	0.32 104	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 313	1.07 498	0.02 191	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.31 443	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

AdaDepth	0.17 93	0.04 14	0.65 199	0.02 209	0.00 1	1.26 426	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 183	0.02 191	0.01 6	0.08 343	0.50 346	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.01 130	0.01 179

water-stereo	0.17 93	0.03 2	0.91 261	0.04 356	0.02 415	1.04 200	0.00 1	0.43 86	0.26 94	0.10 259	0.06 304	0.06 239	0.06 298	0.13 159	0.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.01 130	0.01 179

MLG-Stereo	0.17 93	0.06 77	0.25 69	0.02 209	0.00 1	1.05 217	0.00 1	0.50 97	1.29 547	0.01 14	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

AIO_test	0.17 93	0.11 257	0.55 178	0.08 468	0.06 511	0.42 82	0.06 502	0.35 64	0.38 116	0.03 120	0.01 1	0.86 467	0.03 180	0.21 238	0.10 266	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.08 630	0.03 374	0.02 349

rvit_stereo_0081_aga	0.17 93	0.11 257	0.81 229	0.00 1	0.00 1	0.80 111	0.01 210	0.79 146	0.59 140	0.02 66	0.01 1	0.05 211	0.03 180	0.19 210	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 93	0.04 14	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.75 107	0.01 210	1.22 177	0.79 421	0.07 194	0.01 1	0.03 128	0.02 120	0.17 193	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 93	0.04 14	0.25 69	0.00 1	0.00 1	0.75 107	0.01 210	1.22 177	0.79 421	0.07 194	0.01 1	0.03 128	0.02 120	0.17 193	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 93	0.21 403	1.18 365	0.04 356	0.01 305	0.18 17	0.00 1	0.81 151	0.34 109	0.07 194	0.04 288	0.05 211	0.05 266	0.19 210	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

RSM++	0.17 93	0.07 122	0.42 131	0.03 298	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 175	0.59 140	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.05 266	0.20 226	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 681	0.09 532	0.07 563

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 109	0.25 437	0.81 229	0.02 209	0.00 1	1.19 360	0.01 210	0.20 13	0.65 264	0.06 183	0.01 1	0.03 128	0.04 234	0.16 186	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 474

MUNStereo	0.18 109	0.31 485	1.03 312	0.02 209	0.00 1	0.94 163	0.00 1	0.25 30	0.63 226	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.03 180	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.00 1	0.02 349

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 109	0.11 257	0.69 212	0.04 356	0.04 478	0.82 118	0.01 210	0.31 46	0.68 313	0.04 149	0.05 296	0.01 6	0.03 180	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.08 691	0.00 1	0.37 750	0.01 130	0.21 684

gasm-f	0.18 109	0.08 160	0.45 138	0.08 468	0.11 566	1.11 285	0.12 555	0.75 143	0.16 30	0.07 194	0.01 1	0.01 6	0.06 298	0.18 201	0.09 244	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.20 650	0.11 612

SMoEStereo_RVC	0.18 109	0.06 77	0.53 168	0.02 209	0.00 1	1.03 187	0.04 433	0.38 71	0.64 248	0.07 194	0.01 1	0.04 161	0.02 120	0.26 272	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.10 603

RSM	0.18 109	0.05 44	0.39 128	0.03 298	0.02 415	0.38 64	0.00 1	1.33 187	0.59 140	0.09 233	0.01 1	0.03 128	0.04 234	0.19 210	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 671	0.06 473	0.04 474

F4.4	0.19 115	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 282	0.69 338	0.01 14	0.02 191	0.05 211	0.08 343	0.11 133	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 115	0.31 485	0.25 69	0.00 1	0.02 415	0.75 107	0.00 1	1.44 195	0.63 226	0.02 66	0.02 191	0.04 161	0.04 234	0.08 78	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

monster-pro	0.19 115	0.07 122	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 290	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.09 96	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.01 179

TS12	0.19 115	0.07 122	0.27 80	0.02 209	0.00 1	1.11 285	0.00 1	1.46 201	0.66 285	0.01 14	0.01 1	0.03 128	0.02 120	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 115	0.09 186	0.93 267	0.00 1	0.17 607	1.16 327	0.00 1	0.44 88	0.57 135	0.10 259	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.04 474

Foundation-i1c-attn	0.19 115	0.05 44	0.26 77	0.02 209	0.00 1	0.26 26	0.03 382	2.00 269	0.89 452	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

MonStereo	0.19 115	0.07 122	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 290	0.63 226	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.09 96	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.01 179

Monster-pub-eth3d	0.19 115	0.07 122	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 290	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.01 179

4w-stereo	0.19 115	0.06 77	0.22 29	0.00 1	0.00 1	0.82 118	0.00 1	1.54 211	0.78 414	0.14 303	0.01 1	0.02 56	0.05 266	0.04 22	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 115	0.03 2	0.46 142	0.03 298	0.00 1	0.36 61	0.02 320	1.68 232	0.67 302	0.01 14	0.01 1	0.05 211	0.00 1	0.12 147	0.22 376	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.15 658	0.01 130	0.00 1

MonSter	0.19 115	0.07 122	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 290	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.09 96	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.01 179

LoS_RVC	0.19 115	0.48 588	0.51 163	0.12 512	0.10 556	1.01 180	0.01 210	0.81 151	0.19 54	0.07 194	0.02 191	0.06 239	0.05 266	0.31 296	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 474

F8.5	0.20 127	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 330	0.68 313	0.01 14	0.02 191	0.05 211	0.06 298	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 127	0.27 447	1.02 300	0.02 209	0.11 566	1.07 244	0.01 210	0.60 118	0.44 123	0.04 149	0.02 191	0.04 161	0.01 37	0.14 167	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.01 130	0.03 434

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 127	0.09 186	0.58 185	0.03 298	0.01 305	0.82 118	0.03 382	1.27 182	0.33 107	0.10 259	0.01 1	0.01 6	0.04 234	0.17 193	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.36 748	0.01 130	0.16 651

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 127	0.11 257	0.73 217	0.04 356	0.01 305	1.05 217	0.00 1	1.21 176	0.65 264	0.02 66	0.01 1	0.03 128	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

Foundation-i1b	0.20 127	0.06 77	0.31 96	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 382	2.16 290	0.80 428	0.01 14	0.01 1	0.03 128	0.02 120	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 127	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 200	0.00 1	1.64 224	0.78 414	0.10 259	0.06 304	0.02 56	0.02 120	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 127	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 200	0.00 1	1.64 224	0.78 414	0.10 259	0.06 304	0.02 56	0.02 120	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 127	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 217	0.00 1	1.54 211	0.81 436	0.01 14	0.08 319	0.02 56	0.03 180	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 127	0.05 44	0.22 29	0.01 87	0.00 1	1.11 285	0.00 1	1.84 249	0.34 109	0.08 216	0.01 1	0.02 56	0.03 180	0.19 210	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 179

ProNet	0.20 127	0.25 437	0.78 224	0.01 87	0.01 305	0.95 167	0.00 1	0.70 131	0.68 313	0.02 66	0.01 1	0.05 211	0.03 180	0.31 296	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.04 474

FORCE_9	0.21 137	0.07 122	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 338	0.68 313	0.01 14	0.02 191	0.05 211	0.06 298	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 137	0.11 257	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 344	0.68 313	0.01 14	0.02 191	0.05 211	0.07 321	0.10 115	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F7	0.21 137	0.08 160	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 363	0.68 313	0.01 14	0.02 191	0.05 211	0.07 321	0.09 96	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 137	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 334	0.01 210	0.21 19	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 425	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.01 130	0.01 179

VIP-Stereo	0.21 137	0.42 549	0.92 262	0.06 416	0.00 1	1.09 266	0.02 320	0.59 117	0.65 264	0.02 66	0.06 304	0.07 268	0.01 37	0.06 48	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.11 612

qwe	0.21 137	0.07 122	0.24 48	0.01 87	0.00 1	1.04 200	0.00 1	1.65 226	0.76 399	0.16 314	0.19 380	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 137	0.08 160	0.22 29	0.01 87	0.00 1	1.05 217	0.00 1	1.80 244	0.74 383	0.13 297	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.10 115	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 137	0.07 122	0.24 48	0.01 87	0.00 1	1.08 257	0.00 1	1.56 214	0.76 399	0.16 314	0.10 332	0.03 128	0.05 266	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 137	0.07 122	0.24 48	0.01 87	0.00 1	1.08 257	0.00 1	1.56 214	0.76 399	0.16 314	0.10 332	0.03 128	0.05 266	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 137	0.06 77	0.22 29	0.01 87	0.00 1	0.95 167	0.00 1	1.52 208	0.79 421	0.18 326	0.17 366	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 137	0.06 77	0.22 29	0.01 87	0.00 1	0.95 167	0.00 1	1.52 208	0.79 421	0.18 326	0.17 366	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 137	0.07 122	0.24 48	0.01 87	0.00 1	1.08 257	0.00 1	1.56 214	0.76 399	0.16 314	0.10 332	0.03 128	0.05 266	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 137	0.06 77	0.22 29	0.00 1	0.00 1	1.15 320	0.00 1	1.70 235	0.75 387	0.14 303	0.02 191	0.02 56	0.02 120	0.15 176	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 137	0.07 122	0.23 39	0.01 87	0.00 1	0.81 116	0.00 1	2.00 269	0.75 387	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.03 180	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 137	0.06 77	0.29 91	0.02 209	0.00 1	1.11 285	0.02 320	1.46 201	0.70 353	0.16 314	0.01 1	0.01 6	0.04 234	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.00 1

AIO_rvc	0.21 137	0.32 493	0.50 161	0.09 482	0.03 453	0.43 83	0.06 502	1.25 180	0.63 226	0.03 120	0.01 1	0.09 289	0.04 234	0.28 284	0.16 331	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.03 584	0.10 551	0.10 603

AIO-Stereo	0.21 137	0.07 122	0.44 134	0.03 298	0.03 453	0.41 70	0.01 210	1.65 226	0.65 264	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.04 234	0.22 242	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 742	0.05 451	0.08 579

anonymousdsp	0.21 137	0.21 403	0.63 193	0.02 209	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.74 140	0.77 408	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.07 321	0.25 262	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 671	0.08 510	0.03 434

IGEV-Stereo	0.21 137	0.21 403	0.63 193	0.02 209	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.73 138	0.77 408	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.07 321	0.24 253	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 671	0.08 510	0.03 434
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 137	0.14 306	1.54 442	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.04 433	1.10 168	0.65 264	0.10 259	0.05 296	0.03 128	0.04 234	0.23 248	0.05 87	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PMTNet	0.21 137	0.19 375	0.85 238	0.02 209	0.02 415	1.14 311	0.30 635	0.88 155	0.11 5	0.03 120	0.02 191	0.07 268	0.02 120	0.37 319	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 158	0.24 430	0.93 267	0.02 209	0.00 1	1.18 345	0.03 382	1.06 165	0.68 313	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

FORCE_4.7	0.22 158	0.08 160	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 111	0.01 210	2.25 304	0.71 360	0.03 120	0.02 191	0.05 211	0.09 360	0.20 226	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 158	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 348	0.65 264	0.01 14	0.02 191	0.04 161	0.24 464	0.12 147	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 158	0.07 122	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.85 127	0.00 1	2.05 275	0.67 302	0.02 66	0.02 191	0.09 289	0.08 343	0.15 176	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

FORCE_6	0.22 158	0.16 339	0.22 29	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 350	0.64 248	0.01 14	0.02 191	0.06 239	0.04 234	0.22 242	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 158	0.30 479	0.85 238	0.01 87	0.23 640	1.06 233	0.00 1	0.94 157	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 186	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.00 1	0.01 179

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 158	0.24 430	0.93 267	0.02 209	0.00 1	1.18 345	0.03 382	1.06 165	0.68 313	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

KMOStereo	0.22 158	0.09 186	1.06 324	0.00 1	0.21 630	1.17 334	0.00 1	0.97 159	0.61 172	0.03 120	0.01 1	0.01 6	0.11 383	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 158	0.06 77	0.68 207	0.02 209	0.00 1	1.18 345	0.00 1	1.87 253	0.16 30	0.09 233	0.10 332	0.06 239	0.03 180	0.02 2	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 158	0.06 77	0.66 201	0.00 1	0.00 1	1.18 345	0.00 1	1.88 255	0.16 30	0.06 183	0.07 311	0.06 239	0.02 120	0.03 9	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

Foundation-i1a	0.22 158	0.05 44	0.30 92	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 382	2.28 307	0.97 469	0.08 216	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 159	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

Selective-IGEV-i32	0.22 158	0.06 77	0.46 142	0.05 393	0.04 478	0.34 50	0.04 433	2.18 301	0.59 140	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.05 266	0.18 201	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.03 374	0.09 589

Zero-FE251	0.22 158	0.10 219	0.95 277	0.04 356	0.00 1	1.04 200	0.04 433	0.53 102	0.19 54	0.87 452	0.02 191	0.02 56	0.01 37	0.16 186	0.32 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 501

asda	0.22 158	0.09 186	0.28 86	0.01 87	0.00 1	1.11 285	0.00 1	1.57 217	0.76 399	0.15 308	0.07 311	0.03 128	0.08 343	0.11 133	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 158	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 453	1.06 233	0.00 1	1.73 238	0.72 371	0.19 331	0.01 1	0.02 56	0.04 234	0.24 253	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 158	0.03 2	0.46 142	0.01 87	0.00 1	0.93 161	0.01 210	1.42 190	0.61 172	0.02 66	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.21 238	0.34 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.07 563
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 158	0.17 353	0.54 174	0.01 87	0.00 1	0.91 147	0.05 469	0.61 120	1.09 501	0.17 323	0.33 418	0.03 128	0.13 407	0.20 226	0.07 185	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.02 349

trnet	0.22 158	0.14 306	0.67 204	0.00 1	0.00 1	1.24 409	0.01 210	1.16 174	0.56 132	0.09 233	0.08 319	0.05 211	0.00 1	0.29 287	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 158	0.29 473	0.87 245	0.05 393	0.18 613	0.41 70	0.01 210	1.24 179	0.56 132	0.02 66	0.03 270	0.13 318	0.05 266	0.32 302	0.24 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

AEACV	0.22 158	0.05 44	0.66 201	0.02 209	0.03 453	0.87 139	0.00 1	1.07 167	0.15 25	0.18 326	0.01 1	0.02 56	0.72 578	0.15 176	0.09 244	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.27 724	0.08 510	0.07 563

Selective-IGEV	0.22 158	0.06 77	0.46 142	0.05 393	0.04 478	0.34 50	0.04 433	2.16 290	0.59 140	0.09 233	0.01 1	0.02 56	0.05 266	0.18 201	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 636	0.03 374	0.09 589

CREStereo	0.22 158	0.17 353	0.64 196	0.00 1	0.01 305	1.22 393	0.01 210	1.15 172	0.56 132	0.10 259	0.07 311	0.04 161	0.00 1	0.32 302	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 180	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 143	0.01 210	2.51 334	0.65 264	0.01 14	0.02 191	0.04 161	0.02 120	0.11 133	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

2.5w	0.23 180	0.08 160	0.24 48	0.00 1	0.00 1	1.06 233	0.00 1	2.14 285	0.79 421	0.13 297	0.01 1	0.01 6	0.02 120	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 180	0.07 122	0.22 29	0.01 87	0.00 1	1.05 217	0.00 1	2.15 286	0.74 383	0.15 308	0.03 270	0.01 6	0.03 180	0.18 201	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 180	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 178	0.00 1	2.24 303	0.71 360	0.15 308	0.03 270	0.02 56	0.08 343	0.11 133	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 180	0.11 257	0.32 104	0.02 209	0.00 1	1.29 439	0.00 1	1.82 246	0.71 360	0.10 259	0.01 1	0.05 211	0.01 37	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

LG-G	0.23 180	0.11 257	0.32 104	0.02 209	0.00 1	1.29 439	0.00 1	1.82 246	0.71 360	0.10 259	0.01 1	0.05 211	0.01 37	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 180	0.13 292	0.62 192	0.01 87	0.00 1	1.05 217	0.00 1	0.63 124	0.80 428	0.76 437	0.18 372	0.09 289	0.06 298	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501

ff7	0.23 180	0.21 403	1.02 300	0.02 209	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.53 102	0.75 387	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.07 321	0.44 332	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 658	0.07 493	0.01 179

ffff	0.23 180	0.21 403	1.02 300	0.02 209	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.53 102	0.75 387	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.07 321	0.44 332	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 658	0.07 493	0.01 179

11t	0.23 180	0.21 403	1.02 300	0.02 209	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.53 102	0.75 387	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.07 321	0.44 332	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 658	0.07 493	0.01 179

ccc-4	0.23 180	0.21 403	1.02 300	0.02 209	0.00 1	1.07 244	0.00 1	0.53 102	0.75 387	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.07 321	0.44 332	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 658	0.07 493	0.01 179

ACMStereo	0.24 191	0.13 292	0.89 255	0.06 416	0.00 1	0.95 167	0.02 320	1.83 248	0.62 197	0.02 66	0.01 1	0.05 211	0.15 417	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 191	0.08 160	0.55 178	0.03 298	0.11 566	1.04 200	0.00 1	1.92 258	0.19 54	0.14 303	0.01 1	0.01 6	0.03 180	0.12 147	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 750	0.01 130	0.18 667

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 191	0.07 122	0.53 168	0.00 1	0.00 1	1.19 360	0.00 1	2.06 276	0.57 135	0.06 183	0.08 319	0.06 239	0.03 180	0.03 9	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

gcap_with_dpt	0.24 191	0.06 77	0.67 204	0.01 87	0.00 1	1.18 345	0.00 1	2.16 290	0.37 115	0.08 216	0.11 339	0.05 211	0.02 120	0.02 2	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

GREAT-IGEV	0.24 191	0.10 219	0.92 262	0.06 416	0.33 686	1.11 285	0.06 502	0.36 70	0.19 54	0.02 66	0.47 460	0.02 56	0.06 298	0.13 159	0.16 331	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.20 695	0.09 532	0.36 712
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 191	0.10 219	0.59 189	0.01 87	0.01 305	0.80 111	0.04 433	0.62 123	0.15 25	0.01 14	0.51 465	1.34 513	0.04 234	0.09 96	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 658	0.15 602	0.00 1

test_for_model	0.24 191	0.07 122	0.53 168	0.00 1	0.00 1	1.19 360	0.00 1	2.06 276	0.57 135	0.06 183	0.08 319	0.06 239	0.03 180	0.03 9	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

GCAP-Stereo	0.24 191	0.29 473	0.82 234	0.01 87	0.00 1	1.24 409	0.00 1	1.70 235	0.23 79	0.02 66	0.01 1	0.09 289	0.10 371	0.18 201	0.05 87	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 179

MC-Stereo	0.24 191	0.12 277	0.71 216	0.04 356	0.02 415	1.07 244	0.00 1	1.30 184	0.17 42	0.59 407	0.02 191	0.08 279	0.11 383	0.18 201	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.17 681	0.06 473	0.02 349

over-6	0.25 200	0.35 506	0.49 156	0.00 1	0.02 415	1.02 182	0.00 1	2.02 273	0.64 248	0.01 14	0.02 191	0.03 128	0.03 180	0.27 282	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 200	0.37 517	1.01 294	0.02 209	0.00 1	1.20 380	0.02 320	1.50 206	0.60 152	0.03 120	0.01 1	0.03 128	0.01 37	0.19 210	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

HUF	0.25 200	0.32 493	1.18 365	0.06 416	0.11 566	0.31 35	0.08 522	0.73 138	0.62 197	0.10 259	0.01 1	0.02 56	0.03 180	0.16 186	0.14 312	0.00 1	0.58 765	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.37 713

castereo++	0.25 200	0.15 324	0.48 153	0.09 482	0.00 1	1.08 257	0.03 382	1.53 210	0.67 302	0.00 1	0.01 1	0.59 417	0.00 1	0.09 96	0.06 151	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.28 728	0.02 302	0.00 1

GMStereo	0.25 200	0.60 633	1.28 391	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 140	1.24 534	0.16 314	0.03 270	0.07 268	0.09 360	0.22 242	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 205	0.11 257	0.78 224	0.18 567	0.00 1	1.13 307	0.02 320	0.78 145	0.26 94	0.10 259	0.52 466	0.06 239	0.16 425	0.24 253	0.40 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.37 718	0.04 474

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 205	0.06 77	0.54 174	0.02 209	0.17 607	1.16 327	0.02 320	2.57 343	0.62 197	0.03 120	0.02 191	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

MM-Stereo_test2	0.26 205	0.08 160	1.52 441	0.46 659	0.00 1	1.14 311	0.01 210	0.63 124	0.21 68	0.38 380	0.02 191	0.04 161	0.06 298	0.18 201	0.20 362	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.05 606	0.22 656	0.04 474

gcap-zeroshot	0.26 205	0.07 122	0.68 207	0.00 1	0.00 1	1.18 345	0.00 1	2.15 286	0.63 226	0.07 194	0.08 319	0.06 239	0.03 180	0.03 9	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

testlalala	0.26 205	0.07 122	0.68 207	0.00 1	0.00 1	1.18 345	0.00 1	2.15 286	0.63 226	0.07 194	0.08 319	0.06 239	0.03 180	0.03 9	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

DF	0.27 210	0.10 219	0.85 238	0.03 298	0.13 577	0.49 91	0.01 210	1.93 261	0.23 79	0.03 120	0.42 442	0.09 289	0.03 180	0.43 329	0.22 376	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.20 695	0.00 1	0.08 579

bcnet-new	0.27 210	0.29 473	1.00 290	0.03 298	0.00 1	1.06 233	0.03 382	2.20 302	0.66 285	0.04 149	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 474

ARStereo	0.27 210	0.26 443	0.94 271	0.05 393	0.00 1	1.11 285	0.00 1	2.04 274	0.66 285	0.05 162	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

KABStereo	0.27 210	0.20 391	0.94 271	0.02 209	0.00 1	1.19 360	0.00 1	2.10 282	0.61 172	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 210	0.11 257	1.17 361	0.04 356	0.01 305	0.84 123	0.01 210	0.38 71	0.78 414	0.07 194	0.01 1	0.02 56	0.08 343	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.15 658	0.01 130	1.62 749

DispViT+	0.27 210	0.05 44	0.43 133	0.01 87	3.12 757	0.22 20	0.00 1	1.02 163	0.17 42	0.02 66	0.04 288	0.04 161	0.02 120	0.09 96	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 210	0.11 257	1.16 356	0.04 356	0.01 305	0.84 123	0.01 210	0.38 71	0.78 414	0.07 194	0.01 1	0.02 56	0.08 343	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.15 658	0.01 130	1.62 749

MyStereo07	0.27 210	0.27 447	0.64 196	0.02 209	0.01 305	1.64 574	0.01 210	1.41 189	0.73 374	0.10 259	0.01 1	0.03 128	0.10 371	0.24 253	0.04 45	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.06 540

MIF-Stereo (partial)	0.27 210	0.18 366	1.14 347	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 320	1.97 267	0.39 119	0.11 282	0.08 319	0.07 268	0.06 298	0.44 332	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.02 349

FAST (zero-shot)	0.28 219	0.20 391	0.37 122	0.00 1	1.83 746	1.02 182	0.00 1	0.68 129	0.60 152	0.04 149	0.02 191	0.03 128	0.09 360	0.52 348	0.09 244	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 179

LWStereo	0.28 219	0.27 447	0.81 229	0.05 393	0.01 305	1.10 276	0.04 433	2.55 338	0.65 264	0.04 149	0.01 1	0.01 6	0.02 120	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 434

Foundation-i1	0.28 219	0.10 219	0.31 96	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 382	2.94 388	0.76 399	0.02 66	0.26 398	0.63 426	0.04 234	0.09 96	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

monsterstereo	0.28 219	0.06 77	0.35 118	0.03 298	0.00 1	1.07 244	0.00 1	2.95 389	0.67 302	0.26 341	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.04 22	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 219	0.05 44	0.53 168	0.12 512	0.11 566	1.25 420	0.32 640	0.80 149	0.20 62	0.10 259	0.14 348	0.16 337	0.25 470	0.29 287	0.25 400	0.05 698	0.19 740	0.20 741	0.23 708	0.18 629	0.19 676

LoS	0.28 219	0.16 339	0.95 277	0.07 451	0.01 305	1.32 451	0.07 514	1.30 184	0.60 152	0.04 149	0.03 270	0.28 372	0.11 383	0.48 343	0.11 281	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 219	0.09 186	0.73 217	0.18 567	0.05 498	1.17 334	0.04 433	2.37 312	0.17 42	0.35 369	0.01 1	0.01 6	0.02 120	0.38 322	0.04 45	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

XX-TBD	0.28 219	0.39 531	0.97 286	0.05 393	0.00 1	1.09 266	0.00 1	0.71 134	0.54 130	0.44 389	1.04 551	0.06 239	0.06 298	0.19 210	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 227	0.07 122	2.26 553	0.02 209	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 290	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.01 179

RT-Monster	0.29 227	0.14 306	1.16 356	0.06 416	0.03 453	1.18 345	0.03 382	1.92 258	0.89 452	0.05 162	0.12 344	0.01 6	0.04 234	0.12 147	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

NLSM3	0.29 227	0.14 306	0.38 124	0.02 209	0.00 1	1.21 386	0.01 210	2.99 396	0.65 264	0.02 66	0.03 270	0.05 211	0.15 417	0.06 48	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

depthmonostereo	0.29 227	0.04 14	1.15 351	0.05 393	0.00 1	1.05 217	0.00 1	0.67 128	0.21 68	0.04 149	0.02 191	0.17 341	0.28 478	2.00 442	0.08 217	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

1w_stereo	0.29 227	0.04 14	0.24 48	0.01 87	0.00 1	1.05 217	0.00 1	3.00 398	0.71 360	0.19 331	0.01 1	0.02 56	0.28 478	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 227	0.05 44	0.31 96	0.03 298	0.00 1	0.31 35	0.02 320	3.31 469	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.03 180	0.79 380	0.13 300	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.08 630	0.00 1	0.01 179

WCG-NET（raft）	0.29 227	0.24 430	0.51 163	0.01 87	0.00 1	0.91 147	0.05 469	0.56 111	1.12 509	0.21 335	0.12 344	1.54 523	0.14 413	0.14 167	0.07 185	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 434

CREStereo++_RVC	0.29 227	0.19 375	0.83 236	0.05 393	0.00 1	1.19 360	0.00 1	0.66 126	0.99 476	0.25 340	1.26 578	0.05 211	0.07 321	0.20 226	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 235	0.54 611	0.87 245	0.13 525	0.00 1	0.89 143	0.06 502	0.72 136	0.75 387	0.05 162	0.07 311	0.05 211	0.57 541	0.32 302	0.43 505	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.38 715

canet-new	0.30 235	0.27 447	0.90 257	0.12 512	0.04 478	1.11 285	0.04 433	2.59 344	0.68 313	0.05 162	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 623

ATMStereo	0.30 235	0.06 77	0.95 277	0.03 298	0.00 1	1.19 360	0.00 1	2.68 361	0.67 302	0.02 66	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 242	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

GSStereo	0.30 235	0.08 160	0.38 124	0.06 416	0.04 478	1.11 285	0.00 1	2.95 389	0.59 140	0.09 233	0.03 270	0.01 6	0.03 180	0.14 167	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.06 616	0.16 608	0.12 623

rvit_stereo_0080	0.30 235	0.23 425	1.20 373	0.00 1	0.00 1	0.90 145	0.01 210	2.79 368	0.60 152	0.02 66	0.02 191	0.06 239	0.01 37	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

whm_eth	0.30 235	0.23 425	1.20 373	0.00 1	0.00 1	0.90 145	0.01 210	2.79 368	0.60 152	0.02 66	0.02 191	0.06 239	0.01 37	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

TANstereo	0.30 235	0.28 463	0.86 242	0.03 298	0.01 305	1.14 311	0.00 1	0.53 102	0.44 123	1.06 496	1.24 575	0.06 239	0.05 266	0.25 262	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 242	0.09 186	0.32 104	0.03 298	0.25 650	1.18 345	0.00 1	3.00 398	0.69 338	0.07 194	0.11 339	0.04 161	0.04 234	0.21 238	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 242	0.27 447	0.81 229	0.06 416	0.06 511	1.19 360	0.00 1	2.60 348	0.66 285	0.08 216	0.02 191	0.04 161	0.01 37	0.33 306	0.06 151	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

GIP-stereo	0.31 242	0.03 2	0.78 224	0.00 1	0.00 1	1.06 233	0.03 382	2.98 394	0.66 285	0.05 162	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.18 201	0.24 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 242	0.32 493	1.63 462	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 375	0.79 421	0.02 66	0.03 270	0.08 279	0.02 120	0.19 210	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 434

MGS-Stereo	0.31 242	0.10 219	0.89 255	0.02 209	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 81	0.61 172	0.02 66	2.91 658	0.04 161	0.03 180	0.21 238	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 727	0.00 1

SE	0.32 247	0.21 403	0.49 156	0.21 580	0.00 1	1.04 200	0.02 320	1.57 217	0.21 68	0.09 233	0.73 522	0.08 279	0.71 576	0.25 262	0.40 498	0.02 678	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.27 682	0.07 563

DDF-Stereo	0.32 247	0.09 186	0.69 212	0.05 393	0.15 594	0.91 147	0.06 502	1.58 221	0.38 116	0.04 149	0.02 191	0.17 341	0.20 449	1.46 423	0.56 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.01 130	0.02 349

castereo	0.32 247	0.28 463	0.46 142	0.01 87	0.05 498	0.81 116	0.04 433	3.37 476	0.61 172	0.08 216	0.01 1	0.08 279	0.14 413	0.10 115	0.11 281	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.22 704	0.02 302	0.01 179

CAS++	0.32 247	0.22 416	0.69 212	0.04 356	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 611	0.48 126	0.02 66	0.01 1	0.07 268	0.00 1	0.19 210	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 251	0.06 77	1.21 377	0.07 451	0.27 660	1.25 420	0.01 210	1.91 257	0.20 62	0.02 66	0.01 1	0.10 301	0.01 37	0.85 384	0.21 371	0.00 1	0.01 466	0.01 667	0.23 708	0.01 130	0.06 540

LMStereo	0.33 251	0.27 447	1.51 438	0.12 512	0.03 453	1.12 298	0.04 433	2.61 350	0.66 285	0.03 120	0.01 1	0.02 56	0.02 120	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.09 589

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 251	0.11 257	1.06 324	0.03 298	0.13 577	1.06 233	0.00 1	2.59 344	0.70 353	0.08 216	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.36 748	0.01 130	0.18 667

MoCha-V2	0.33 251	0.11 257	0.92 262	0.09 482	0.06 511	0.34 50	0.00 1	2.56 341	0.64 248	0.32 353	0.43 448	0.17 341	0.09 360	0.26 272	0.10 266	0.00 1	0.14 729	0.00 1	0.22 704	0.05 451	0.01 179

11t1	0.33 251	0.05 44	0.86 242	0.44 653	0.00 1	1.04 200	0.00 1	2.45 325	0.60 152	0.44 389	0.01 1	0.05 211	0.05 266	0.43 329	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

CroCo-Stereo Lap2	0.33 251	0.49 593	1.18 365	0.02 209	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 420	0.61 172	0.02 66	0.01 1	0.04 161	0.08 343	0.45 337	0.15 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.02 349

BStereo	0.34 257	0.17 353	2.86 603	0.00 1	0.10 556	0.41 70	0.03 382	2.16 290	0.62 197	0.07 194	0.01 1	0.04 161	0.02 120	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.02 569	0.01 130	0.01 179

DA	0.34 257	0.10 219	0.58 185	0.02 209	0.04 478	1.15 320	0.00 1	3.56 512	0.71 360	0.05 162	0.02 191	0.01 6	0.05 266	0.23 248	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 651

zero-FE	0.34 257	0.09 186	1.27 388	0.05 393	0.14 585	0.85 127	0.06 502	1.57 217	0.39 119	0.05 162	0.06 304	0.16 337	0.13 407	1.35 414	0.54 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.01 130	0.02 349

GGEV	0.34 257	0.10 219	0.58 185	0.02 209	0.04 478	1.15 320	0.00 1	3.56 512	0.71 360	0.05 162	0.02 191	0.01 6	0.05 266	0.23 248	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 651

LG-Stereo	0.34 257	0.07 122	1.33 408	0.03 298	0.01 305	1.06 233	0.00 1	2.93 386	0.66 285	0.01 14	0.09 328	0.14 325	0.07 321	0.10 115	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.01 179

SCV_C0	0.34 257	0.20 391	0.96 280	0.02 209	0.00 1	0.41 70	0.02 320	3.62 520	0.65 264	0.12 288	0.01 1	0.07 268	0.09 360	0.18 201	0.13 300	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.19 689	0.12 572	0.04 474

tg	0.34 257	0.26 443	0.68 207	0.01 87	0.00 1	1.25 420	0.01 210	1.75 239	0.65 264	0.11 282	0.40 438	0.74 450	0.11 383	0.29 287	0.08 217	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.29 695	0.21 684

rvit_0105_6	0.34 257	0.10 219	1.37 416	0.01 87	0.00 1	0.86 132	0.00 1	2.78 367	1.32 555	0.04 149	0.03 270	0.07 268	0.02 120	0.19 210	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 434

Pointernet	0.34 257	0.10 219	1.09 335	0.01 87	0.08 536	1.18 345	0.05 469	2.99 396	0.62 197	0.03 120	0.01 1	0.15 331	0.05 266	0.24 253	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 647	0.01 130	0.00 1

dd	0.34 257	0.67 651	1.55 444	0.04 356	0.01 305	1.22 393	0.03 382	0.84 153	1.16 517	0.18 326	0.05 296	0.12 311	0.05 266	0.29 287	0.44 509	0.02 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1

AnonymousM	0.34 257	0.07 122	0.63 193	0.02 209	0.01 305	1.09 266	0.03 382	1.54 211	0.68 313	0.17 323	0.04 288	0.02 56	0.24 464	0.25 262	0.04 45	0.00 1	0.01 466	1.93 771	0.00 1	0.01 130	0.00 1

EE1	0.35 268	0.04 14	0.87 245	0.16 557	0.00 1	1.09 266	0.02 320	3.05 412	0.63 226	0.20 333	0.38 432	0.01 6	0.03 180	0.19 210	0.12 292	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.01 179

GEAR-Net	0.35 268	0.04 14	0.56 182	0.09 482	0.00 1	0.35 53	0.03 382	4.62 638	0.24 86	0.12 288	0.02 191	0.03 128	0.17 430	0.24 253	0.23 383	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.04 599	0.09 532	0.08 579

S0	0.35 268	0.36 512	0.58 185	0.15 548	0.01 305	1.28 433	0.04 433	1.15 172	0.11 5	0.10 259	1.50 589	0.20 353	0.45 521	0.30 293	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.31 703	0.10 603

4D-IteraStereo	0.35 268	0.60 633	1.93 499	0.02 209	0.09 546	1.03 187	0.07 514	1.25 180	0.34 109	0.02 66	0.03 270	0.84 466	0.10 371	0.31 296	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.07 563

knoymous	0.35 268	0.05 44	1.11 339	0.05 393	0.01 305	1.15 320	0.01 210	2.06 276	0.14 19	0.40 382	0.02 191	1.67 541	0.00 1	0.31 296	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

UDGNet	0.35 268	0.50 596	1.14 347	0.02 209	0.00 1	1.12 298	0.02 320	0.70 131	1.57 609	0.31 351	0.05 296	0.06 239	0.02 120	1.45 422	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 268	0.10 219	1.95 504	0.02 209	0.00 1	0.93 161	0.07 514	1.70 235	0.86 449	0.09 233	0.04 288	0.05 211	0.05 266	0.23 248	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 712	0.06 473	0.08 579

PSi22	0.36 275	0.40 537	0.78 224	0.11 506	0.00 1	0.91 147	0.00 1	2.98 394	0.65 264	0.01 14	0.01 1	0.10 301	0.04 234	0.93 388	0.12 292	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.01 179

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 275	0.14 306	1.14 347	0.04 356	0.05 498	1.39 482	0.05 469	1.87 253	0.77 408	0.13 297	0.07 311	0.48 401	0.02 120	0.41 327	0.45 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 685	0.01 130	0.10 603

IGEV++	0.36 275	0.19 375	0.57 183	0.09 482	0.00 1	0.35 53	0.03 382	4.62 638	0.24 86	0.12 288	0.02 191	0.03 128	0.17 430	0.24 253	0.23 383	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.04 599	0.09 532	0.08 579

LL-Strereo2	0.36 275	0.47 585	1.08 331	0.09 482	0.03 453	1.12 298	0.07 514	1.66 230	0.93 462	0.43 388	0.02 191	0.51 409	0.08 343	0.23 248	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.04 421	0.04 474

iRaftStereo_RVC	0.36 275	0.27 447	0.76 221	0.01 87	0.00 1	1.20 380	0.01 210	2.15 286	0.62 197	0.15 308	0.22 392	0.69 438	0.12 397	0.28 284	0.18 351	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.22 688

rvit_stereo_0075_2	0.37 280	0.13 292	2.43 568	0.02 209	0.00 1	1.12 298	0.02 320	1.66 230	1.15 515	0.16 314	0.08 319	0.02 56	0.05 266	0.40 324	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.10 603

Selective-RAFT	0.37 280	0.06 77	0.65 199	0.03 298	0.01 305	1.17 334	0.02 320	2.63 352	0.66 285	0.01 14	0.01 1	0.22 358	0.18 435	1.31 410	0.24 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695	0.04 421	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 280	0.14 306	0.76 221	0.01 87	0.00 1	1.17 334	0.00 1	3.14 430	0.61 172	0.71 426	0.47 460	0.05 211	0.13 407	0.19 210	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.01 179

sAnonymous2	0.37 280	0.32 493	3.21 630	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 522	1.96 265	0.90 455	0.03 120	0.05 296	0.04 161	0.11 383	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.18 667

CroCo_RVC	0.37 280	0.32 493	3.21 630	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 522	1.96 265	0.90 455	0.03 120	0.05 296	0.04 161	0.11 383	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.18 667

MSCF	0.38 285	0.45 570	0.49 156	0.12 512	0.24 645	1.05 217	0.03 382	3.14 430	0.68 313	0.02 66	0.01 1	0.02 56	0.23 461	0.65 370	0.18 351	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.32 739	0.03 374	0.02 349

GASTEREO	0.39 286	0.45 570	0.47 150	0.11 506	0.24 645	1.06 233	0.03 382	3.16 441	0.66 285	0.10 259	0.01 1	0.01 6	0.28 478	0.66 372	0.18 351	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.32 739	0.03 374	0.02 349

rvit_0105_4	0.39 286	0.16 339	1.66 468	0.01 87	0.00 1	0.85 127	0.00 1	3.15 433	1.33 559	0.07 194	0.06 304	0.10 301	0.03 180	0.29 287	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

RAFT-Stereo-weight	0.39 286	0.07 122	0.81 229	0.07 451	0.02 415	1.34 459	0.05 469	3.15 433	0.31 103	0.94 465	0.52 466	0.26 366	0.01 37	0.19 210	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

CroCo-Stereo	0.39 286	0.40 537	1.67 472	0.07 451	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 510	0.75 387	0.08 216	0.02 191	0.46 397	0.08 343	0.28 284	0.18 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 286	0.44 564	1.15 351	0.06 416	0.03 453	1.12 298	0.04 433	2.75 365	0.33 107	0.10 259	0.16 359	0.11 305	0.19 442	0.74 378	0.31 443	0.00 1	0.14 729	0.00 1	0.01 539	0.02 302	0.05 501

monster_256*512	0.40 291	0.22 416	0.64 196	0.06 416	0.01 305	1.03 187	0.00 1	3.01 403	0.73 374	0.05 162	0.05 296	0.78 461	0.74 580	0.30 293	0.32 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.03 434

MM-Stereo_test1	0.40 291	0.13 292	1.31 403	0.64 692	0.07 525	0.92 157	0.03 382	3.08 420	0.80 428	0.35 369	0.04 288	0.05 211	0.02 120	0.20 226	0.13 300	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.26 677	0.02 349

GCAP-BAT	0.40 291	0.10 219	1.89 496	0.22 585	0.39 690	1.19 360	0.01 210	3.06 413	0.77 408	0.05 162	0.02 191	0.01 6	0.02 120	0.06 48	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.09 589

GCAPDPT-zeroshot	0.40 291	0.10 219	1.86 494	0.22 585	0.39 690	1.19 360	0.01 210	3.06 413	0.77 408	0.05 162	0.02 191	0.01 6	0.02 120	0.06 48	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.09 589

CRE-IMP	0.40 291	0.06 77	1.04 317	0.07 451	0.05 498	1.45 509	0.46 658	1.48 204	0.63 226	0.90 458	0.30 408	0.88 469	0.01 37	0.26 272	0.22 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.17 659

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 296	0.19 375	2.26 553	0.02 209	0.40 693	2.25 621	0.00 1	2.16 290	0.64 248	0.03 120	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.01 179

Lsterematch	0.41 296	0.44 564	1.31 403	0.28 613	0.02 415	0.91 147	0.04 433	1.01 161	1.02 482	0.24 339	1.06 553	0.30 374	0.68 572	0.57 357	0.28 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

rvit_0105_5	0.41 296	0.20 391	1.94 503	0.01 87	0.00 1	0.91 147	0.00 1	3.18 446	1.27 542	0.08 216	0.09 328	0.10 301	0.02 120	0.35 314	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 434

plain	0.41 296	0.28 463	2.26 553	0.07 451	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 375	0.92 458	0.05 162	0.07 311	0.13 318	0.17 430	0.43 329	0.20 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 708	0.01 179

x	0.41 296	0.04 14	0.74 220	0.54 676	0.00 1	0.98 174	0.00 1	3.07 417	0.67 302	0.48 397	0.01 1	0.48 401	0.07 321	0.93 388	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

SCV	0.42 301	0.28 463	0.68 207	0.26 605	0.16 602	0.26 26	0.05 469	4.98 673	0.63 226	0.10 259	0.01 1	0.02 56	0.05 266	0.26 272	0.13 300	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.18 685	0.25 674	0.18 667

GMOStereo	0.42 301	0.28 463	1.02 300	0.05 393	0.18 613	1.04 200	0.02 320	2.40 315	0.16 30	2.25 629	0.01 1	0.32 376	0.03 180	0.09 96	0.15 322	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.02 349

error version	0.42 301	0.28 463	1.02 300	0.05 393	0.18 613	1.04 200	0.02 320	2.40 315	0.16 30	2.25 629	0.01 1	0.32 376	0.03 180	0.09 96	0.15 322	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.02 349

test-v	0.42 301	0.28 463	1.02 300	0.05 393	0.18 613	1.04 200	0.02 320	2.40 315	0.16 30	2.25 629	0.01 1	0.32 376	0.03 180	0.09 96	0.15 322	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.02 349

test-2	0.42 301	0.28 463	1.02 300	0.05 393	0.18 613	1.04 200	0.02 320	2.40 315	0.16 30	2.25 629	0.01 1	0.32 376	0.03 180	0.09 96	0.15 322	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.02 349

raft+_RVC	0.42 301	0.48 588	1.11 339	0.51 673	0.17 607	1.16 327	0.04 433	2.25 304	0.59 140	0.12 288	0.42 442	0.08 279	0.15 417	0.60 363	0.28 424	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.19 676

Gwc-CoAtRS	0.42 301	0.12 277	1.28 391	0.03 298	0.13 577	1.03 187	0.02 320	2.33 310	0.15 25	0.35 369	0.01 1	2.27 587	0.03 180	0.20 226	0.25 400	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.22 704	0.01 130	0.01 179

AnonStereo	0.43 308	0.19 375	0.86 242	0.12 512	0.00 1	1.19 360	0.02 320	3.00 398	0.62 197	0.34 367	0.92 541	0.12 311	0.04 234	0.79 380	0.20 362	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 179

Replicate-Monster	0.43 308	0.06 77	5.91 718	0.01 87	0.00 1	1.03 187	0.00 1	0.56 111	0.74 383	0.07 194	0.02 191	0.02 56	0.00 1	0.14 167	0.03 12	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 308	0.33 501	0.92 262	0.75 701	0.04 478	0.96 171	0.05 469	3.11 426	0.79 421	0.12 288	0.53 468	0.26 366	0.06 298	0.26 272	0.13 300	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.28 693	0.01 179

IGEV-Stereo+	0.43 308	0.17 353	0.46 142	0.14 542	1.06 729	0.63 101	0.02 320	0.30 42	0.24 86	0.09 233	0.01 1	0.04 161	0.03 180	1.86 438	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.15 658	1.83 756	1.61 748

CES	0.43 308	0.14 306	0.85 238	0.05 393	1.52 742	1.22 393	0.05 469	1.01 161	0.59 140	0.03 120	0.02 191	0.14 325	0.10 371	0.40 324	0.10 266	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	2.45 756

ROB_FTStereo_v2	0.43 308	0.09 186	1.00 290	0.06 416	0.08 536	1.57 546	0.33 643	1.44 195	0.67 302	0.97 470	0.19 380	0.77 456	0.02 120	1.23 406	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501

HART	0.44 314	0.24 430	1.41 421	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.00 1	2.91 384	0.61 172	0.26 341	1.98 618	0.35 382	0.03 180	0.20 226	0.14 312	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.05 501

RALCasStereoNet	0.44 314	0.44 564	1.03 312	0.03 298	0.00 1	1.10 276	0.03 382	2.46 327	0.90 455	0.07 194	0.32 411	0.12 311	0.20 449	1.28 409	0.25 400	0.00 1	0.31 753	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.12 623

R-Stereo Train	0.44 314	0.09 186	0.94 271	0.02 209	0.00 1	1.24 409	0.09 534	3.65 526	0.11 5	1.87 596	0.42 442	0.06 239	0.01 37	0.25 262	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349

RAFT-Stereo	0.44 314	0.09 186	0.94 271	0.02 209	0.00 1	1.24 409	0.09 534	3.65 526	0.11 5	1.87 596	0.42 442	0.06 239	0.01 37	0.25 262	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 349
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 318	0.43 558	0.77 223	0.20 578	0.08 536	1.20 380	0.04 433	3.88 566	0.72 371	0.30 350	0.56 471	0.06 239	0.06 298	0.20 226	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.17 619	0.01 179

MIM_Stereo	0.45 318	0.43 558	1.18 365	0.51 673	0.04 478	1.26 426	0.02 320	2.38 313	0.65 264	0.07 194	0.02 191	0.70 442	0.20 449	1.01 397	0.13 300	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.10 603

HUI-Stereo	0.45 318	0.09 186	1.08 331	0.06 416	0.08 536	1.61 564	0.32 640	1.43 191	0.70 353	0.97 470	0.18 372	0.77 456	0.02 120	1.44 421	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501

RAFT-IKP	0.45 318	0.09 186	1.06 324	0.06 416	0.06 511	1.44 503	0.31 639	1.44 195	0.69 338	0.97 470	0.18 372	0.76 452	0.02 120	1.65 430	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.04 474

NLSM1	0.46 322	0.08 160	0.31 96	0.03 298	0.44 697	1.19 360	0.01 210	3.99 575	1.96 646	0.13 297	0.02 191	0.11 305	0.09 360	0.26 272	0.42 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.01 179

Reg-Stereo(zero)	0.46 322	0.04 14	1.77 483	0.01 87	0.14 585	1.20 380	0.13 557	1.13 171	0.26 94	0.05 162	0.16 359	1.75 546	1.10 602	0.67 373	0.45 514	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.12 652	0.01 130	0.09 589

IGEVStereo-DCA	0.46 322	0.09 186	1.02 300	0.02 209	0.00 1	0.82 118	0.00 1	0.53 102	0.75 387	0.09 233	0.03 270	0.03 128	0.06 298	5.04 590	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 658	0.05 451	0.01 179

PSM-adaLoss	0.46 322	0.09 186	1.01 294	0.06 416	0.09 546	1.61 564	0.30 635	1.43 191	0.69 338	0.97 470	0.18 372	0.77 456	0.02 120	1.67 431	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501

ICVP	0.46 322	0.08 160	1.58 454	0.01 87	0.01 305	1.10 276	0.21 593	3.80 548	0.52 129	0.42 386	0.27 403	0.33 380	0.06 298	0.57 357	0.13 300	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.01 179
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 322	0.42 549	1.05 322	0.01 87	0.21 630	1.17 334	0.05 469	2.07 280	0.19 54	2.98 674	0.02 191	0.12 311	0.15 417	0.25 262	0.31 443	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.06 540

tt45	0.47 328	0.06 77	0.70 215	0.02 209	0.00 1	1.30 445	0.05 469	0.85 154	0.60 152	0.05 162	0.01 1	0.09 289	0.03 180	5.40 609	0.18 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.01 179

rvit_0105_3	0.47 328	0.28 463	2.20 537	0.01 87	0.00 1	1.13 307	0.00 1	3.20 455	1.26 536	0.08 216	0.26 398	0.09 289	0.03 180	0.62 368	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

H2IRNET	0.47 328	0.22 416	1.27 388	0.15 548	0.01 305	1.18 345	0.01 210	1.65 226	0.48 126	0.02 66	1.80 609	0.46 397	0.04 234	1.62 429	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.01 539	0.16 608	0.02 349

AE-Stereo	0.47 328	0.11 257	1.03 312	0.04 356	0.09 546	1.11 285	0.03 382	4.16 591	0.34 109	0.35 369	0.82 530	0.15 331	0.16 425	0.45 337	0.05 87	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.26 721	0.09 532	0.05 501

ToySt	0.47 328	0.25 437	2.47 575	0.04 356	0.01 305	1.17 334	0.00 1	2.01 271	0.63 226	0.08 216	0.14 348	1.16 502	0.05 266	0.80 383	0.46 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.10 551	0.04 474

riskmin	0.47 328	0.03 2	1.01 294	0.08 468	0.01 305	1.12 298	0.01 210	3.00 398	0.21 68	0.46 395	0.02 191	2.08 571	1.06 598	0.26 272	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

ROB_FTStereo	0.47 328	0.09 186	1.04 317	0.06 416	0.08 536	1.59 557	0.33 643	1.43 191	0.68 313	0.97 470	0.19 380	0.76 452	0.03 180	1.86 438	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501

FE-Mocha	0.48 335	0.12 277	1.34 409	0.11 506	0.09 546	0.64 102	0.01 210	3.94 572	0.22 75	0.49 400	0.58 474	0.59 417	0.53 533	0.29 287	0.38 487	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.15 658	0.02 302	0.02 349

999	0.48 335	0.07 122	0.55 178	0.01 87	0.00 1	1.27 430	0.09 534	0.33 59	0.61 172	0.01 14	0.17 366	0.03 128	0.02 120	5.79 630	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 337	0.22 416	0.51 163	0.03 298	0.00 1	1.30 445	0.01 210	1.97 267	0.71 360	0.04 149	0.04 288	0.08 279	0.04 234	4.32 541	0.54 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 337	0.10 219	1.30 399	0.06 416	0.12 572	1.14 311	0.07 514	3.57 515	0.92 458	0.18 326	0.99 547	0.19 348	0.31 486	0.25 262	0.16 331	0.00 1	0.00 1	0.08 719	0.02 569	0.24 666	0.12 623

model_zeroshot	0.49 337	0.26 443	2.10 532	0.03 298	0.01 305	1.69 583	0.08 522	2.63 352	0.18 49	1.02 485	0.01 1	0.61 420	0.06 298	0.86 385	0.14 312	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.16 671	0.02 302	0.01 179

Anonymous3	0.49 337	0.12 277	2.21 538	0.01 87	0.00 1	2.53 634	0.09 534	3.16 441	0.65 264	0.12 288	0.22 392	0.12 311	0.05 266	0.37 319	0.08 217	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.03 434

WQFJA1	0.50 341	0.06 77	0.28 86	0.03 298	0.53 710	1.17 334	0.04 433	4.55 630	2.45 684	0.10 259	0.01 1	0.14 325	0.11 383	0.15 176	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.01 179

NLMM	0.50 341	0.06 77	0.28 86	0.03 298	0.53 710	1.17 334	0.04 433	4.54 628	2.45 684	0.10 259	0.01 1	0.14 325	0.11 383	0.15 176	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.01 179

qqq	0.50 341	0.04 14	0.78 224	0.02 209	0.00 1	1.05 217	0.00 1	3.15 433	0.68 313	0.46 395	0.01 1	0.73 448	0.12 397	2.95 471	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

Patchmatch Stereo++	0.50 341	0.09 186	1.01 294	0.06 416	0.07 525	1.60 560	0.27 615	1.45 199	0.68 313	0.98 479	0.18 372	0.77 456	0.03 180	2.58 454	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 341	0.09 186	1.01 294	0.06 416	0.07 525	1.60 560	0.27 615	1.45 199	0.68 313	0.98 479	0.18 372	0.77 456	0.03 180	2.58 454	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.05 501

WQFJX	0.51 346	0.07 122	0.27 80	0.04 356	0.47 704	1.16 327	0.05 469	4.75 655	1.98 649	0.15 308	0.02 191	0.17 341	0.10 371	0.58 361	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.02 349

test_4	0.51 346	0.10 219	1.27 388	0.01 87	0.06 511	0.97 173	0.03 382	1.12 169	0.16 30	0.27 345	3.42 673	0.65 430	0.09 360	1.59 426	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 630	0.14 587	0.00 1

iGMRVC	0.51 346	0.09 186	1.04 317	0.06 416	0.08 536	1.61 564	0.27 615	1.44 195	0.69 338	0.97 470	0.19 380	0.76 452	0.03 180	2.69 462	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.04 474

CFNet-RSSM	0.51 346	0.12 277	1.26 386	0.03 298	0.14 585	1.24 409	0.02 320	4.12 589	0.15 25	0.31 351	0.01 1	1.96 563	0.04 234	0.19 210	0.25 400	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.27 724	0.01 130	0.01 179

S	0.52 350	0.16 339	0.53 168	0.03 298	0.02 415	2.50 632	0.02 320	1.76 241	0.62 197	0.71 426	1.57 592	0.49 404	0.71 576	0.20 226	0.30 438	0.02 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 725	0.34 708

mmm	0.52 350	0.04 14	1.14 347	0.61 688	0.00 1	1.14 311	0.00 1	3.45 494	0.75 387	1.24 525	0.58 474	0.20 353	0.18 435	0.93 388	0.08 217	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

anonymousdsp2	0.52 350	0.06 77	1.51 438	0.10 496	0.00 1	1.19 360	0.01 210	4.32 611	0.63 226	0.33 356	0.15 357	0.78 461	0.09 360	1.01 397	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 647	0.04 421	0.05 501

GANet-ADL	0.52 350	0.09 186	1.43 425	0.13 525	0.02 415	1.43 500	0.02 320	3.22 458	0.59 140	0.34 367	0.98 546	1.09 498	0.19 442	0.40 324	0.34 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.01 179

DeepStereo_RVC	0.52 350	0.08 160	1.37 416	0.06 416	0.06 511	1.34 459	0.41 653	1.43 191	0.68 313	1.03 490	0.85 534	0.49 404	1.56 638	0.79 380	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.13 637

test-1	0.52 350	0.25 437	0.94 271	0.03 298	0.22 635	1.20 380	0.08 522	4.03 580	0.25 92	0.70 424	0.66 499	0.71 446	0.03 180	0.30 293	0.43 505	0.00 1	0.18 738	0.00 1	0.07 624	0.01 130	0.25 695

FENet	0.52 350	0.07 122	1.62 460	0.04 356	0.00 1	1.19 360	0.05 469	3.10 424	0.98 472	0.89 456	0.01 1	1.63 537	0.09 360	0.47 342	0.28 424	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

AIO-test1	0.53 357	0.38 523	1.50 432	0.02 209	0.03 453	1.12 298	0.01 210	3.13 429	0.69 338	0.44 389	0.30 408	0.06 239	0.06 298	2.52 452	0.13 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.13 580	0.09 589

Pruner-Stereo	0.53 357	0.10 219	1.02 300	0.89 718	0.10 556	1.57 546	0.36 648	2.06 276	0.63 226	2.23 627	0.46 457	0.25 363	0.01 37	0.45 337	0.37 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

cross-raft	0.53 357	0.12 277	1.78 486	0.03 298	0.01 305	1.04 200	0.10 543	3.21 457	0.23 79	0.37 377	0.01 1	2.86 621	0.04 234	0.24 253	0.24 391	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.16 671	0.01 130	0.02 349

FLISNet	0.54 360	0.37 517	1.50 432	0.13 525	0.00 1	1.15 320	0.00 1	1.68 232	0.62 197	1.34 534	0.01 1	2.67 605	0.66 565	0.36 316	0.20 362	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1

CoSv	0.54 360	0.37 517	1.50 432	0.13 525	0.00 1	1.15 320	0.00 1	1.68 232	0.62 197	1.34 534	0.01 1	2.67 605	0.66 565	0.36 316	0.20 362	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1

PFNet+	0.54 360	0.10 219	1.31 403	0.16 557	0.05 498	1.44 503	0.56 669	1.60 222	0.98 472	1.35 540	0.46 457	0.37 384	0.01 37	2.18 448	0.22 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

RALAANet	0.54 360	0.62 640	1.41 421	0.01 87	0.01 305	0.92 157	0.02 320	2.39 314	1.87 639	1.13 504	0.38 432	0.15 331	0.30 482	1.00 396	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.14 587	0.01 179

Anonymus123	0.55 364	0.17 353	2.86 603	0.00 1	0.10 556	4.86 701	0.03 382	2.09 281	0.62 197	0.07 194	0.01 1	0.04 161	0.02 120	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.02 569	0.01 130	0.01 179

NLMM1	0.55 364	0.08 160	0.35 118	0.03 298	0.10 556	1.19 360	0.01 210	4.94 670	3.06 700	0.15 308	0.03 270	0.13 318	0.08 343	0.48 343	0.36 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.02 349

WQFJX1	0.56 366	0.10 219	0.35 118	0.02 209	0.41 694	1.18 345	0.07 514	5.08 682	2.44 683	0.11 282	0.02 191	0.20 353	0.20 449	0.60 363	0.32 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.02 349

CASS	0.56 366	0.13 292	1.40 419	0.03 298	0.01 305	1.65 578	0.04 433	3.03 407	0.63 226	1.96 605	0.93 542	0.28 372	0.36 501	0.52 348	0.18 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 366	0.14 306	1.22 379	0.02 209	0.00 1	1.14 311	0.03 382	3.43 491	1.47 585	1.02 485	1.41 587	0.05 211	0.02 120	1.08 399	0.09 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 369	0.25 437	1.16 356	0.01 87	0.00 1	1.27 430	0.00 1	3.15 433	1.12 509	0.23 337	0.03 270	0.38 388	0.08 343	3.60 496	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ACVNet	0.57 369	0.21 403	1.34 409	0.09 482	0.00 1	1.36 465	0.22 599	2.40 315	1.05 492	0.63 415	0.66 499	1.94 559	0.26 473	0.31 296	0.79 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

GGDA	0.58 371	0.51 600	1.23 381	0.07 451	0.00 1	1.25 420	0.02 320	2.86 379	1.23 528	0.09 233	0.02 191	0.15 331	0.07 321	3.95 522	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

test_3	0.58 371	0.06 77	1.04 317	0.07 451	0.12 572	1.01 180	0.01 210	2.45 325	0.20 62	0.95 466	0.01 1	1.05 492	0.05 266	3.74 505	0.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.15 602	0.13 637

DIP-Stereo	0.58 371	0.23 425	0.90 257	0.08 468	0.00 1	1.43 500	0.01 210	6.01 725	1.38 564	0.92 463	0.11 339	0.04 161	0.19 442	0.12 147	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 374	0.51 600	1.36 415	0.11 506	0.00 1	1.21 386	0.03 382	2.79 368	1.18 519	0.10 259	0.02 191	0.19 348	0.08 343	4.22 536	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

TRStereo	0.59 374	0.79 675	1.59 458	0.56 681	0.01 305	1.19 360	0.03 382	4.74 652	0.60 152	0.17 323	0.01 1	0.62 423	0.44 517	0.57 357	0.07 185	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.24 712	0.01 130	0.14 644

rvit_105_1	0.60 376	0.33 501	2.37 565	0.01 87	0.00 1	1.16 327	0.00 1	3.38 480	1.20 524	0.16 314	0.26 398	0.13 318	0.04 234	2.66 460	0.24 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.03 434

RAFT	0.60 376	0.50 596	1.01 294	0.50 669	0.04 478	0.94 163	0.08 522	3.01 403	0.65 264	0.22 336	0.09 328	3.41 655	0.27 476	0.53 352	0.37 483	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.01 539	0.40 723	0.03 434

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 376	0.36 512	0.96 280	0.03 298	0.02 415	1.21 386	0.02 320	2.80 372	1.55 602	1.08 499	2.63 649	0.43 394	0.16 425	0.37 319	0.25 400	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.01 179

Weightmod_eth	0.61 379	0.20 391	0.54 174	0.09 482	0.00 1	0.86 132	0.04 433	0.72 136	0.62 197	0.10 259	3.72 679	0.21 357	0.53 533	2.03 443	0.24 391	1.85 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 708	0.07 563

Weightmod	0.61 379	0.40 537	0.53 168	0.11 506	0.03 453	1.12 298	0.01 210	0.79 146	0.62 197	0.09 233	2.76 654	0.67 434	0.33 493	3.73 504	0.44 509	0.06 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 730	0.12 623

xyz-stereo-finetune2	0.61 379	0.19 375	0.84 237	0.06 416	0.00 1	1.28 433	0.04 433	1.89 256	0.69 338	0.10 259	0.59 485	0.07 268	0.67 570	5.30 603	0.47 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

test_sample1	0.61 379	0.04 14	0.90 257	0.34 637	0.00 1	1.09 266	0.00 1	3.54 509	0.88 451	0.86 451	0.01 1	0.53 410	0.34 494	3.51 493	0.20 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

ACVNet-DCA	0.61 379	0.27 447	1.28 391	0.13 525	0.00 1	3.44 666	0.01 210	3.15 433	0.68 313	0.33 356	0.69 511	0.04 161	0.61 548	1.43 417	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.03 584	0.01 130	0.01 179

RAFT-Test	0.61 379	0.16 339	2.27 558	0.04 356	0.15 594	1.80 595	0.17 576	2.52 335	0.65 264	0.56 404	0.11 339	2.76 614	0.02 120	0.27 282	0.34 466	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.29 733	0.01 130	0.01 179

test_1	0.61 379	0.06 77	1.00 290	0.07 451	0.12 572	0.99 176	0.01 210	2.46 327	0.20 62	1.71 581	0.01 1	1.10 500	0.04 234	3.71 503	0.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 718	0.15 602	0.13 637

TestStereo	0.61 379	0.55 616	1.84 493	0.00 1	0.00 1	0.94 163	0.00 1	1.65 226	0.23 79	0.12 288	0.03 270	0.08 279	0.06 298	6.59 668	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 379	0.08 160	1.78 486	0.00 1	0.00 1	1.59 557	0.07 514	5.32 696	0.13 12	0.62 410	0.32 411	0.37 384	0.67 570	0.68 375	0.49 528	0.03 688	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.02 302	0.01 179

rrr	0.62 388	0.09 186	2.07 527	0.02 209	0.00 1	0.82 118	0.06 502	2.29 308	0.85 447	0.09 233	0.03 270	0.03 128	0.06 298	5.04 590	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 689	0.05 451	0.07 563

GwcNet-ADL	0.62 388	0.20 391	2.03 519	0.05 393	0.01 305	1.29 439	0.02 320	3.16 441	1.39 566	0.97 470	0.44 452	1.48 517	0.23 461	0.78 379	0.27 416	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 434

test_sample2	0.63 390	0.05 44	1.13 345	0.31 623	0.01 305	1.22 393	0.00 1	3.87 565	1.03 484	0.91 461	0.02 191	0.50 407	0.13 407	3.16 477	0.26 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

GMStereo_Zeroshot	0.63 390	0.14 306	1.54 442	0.75 701	0.00 1	1.26 426	0.01 210	1.85 250	0.31 103	1.44 558	0.58 474	1.76 547	0.19 442	2.55 453	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1

test-3	0.63 390	0.06 77	1.00 290	0.07 451	0.13 577	0.99 176	0.01 210	2.46 327	0.20 62	1.96 605	0.01 1	1.10 500	0.05 266	3.75 506	0.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 721	0.15 602	0.13 637

NLCSM	0.64 393	0.15 324	0.32 104	0.04 356	0.48 706	1.18 345	0.09 534	3.93 569	1.65 620	0.11 282	0.04 288	0.20 353	0.22 460	3.93 519	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.02 349

Any-RAFT	0.64 393	0.08 160	1.07 327	0.03 298	0.00 1	2.77 647	0.08 522	3.57 515	1.23 528	0.96 468	0.26 398	1.61 532	0.31 486	0.72 376	0.06 151	0.00 1	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MIPNet	0.64 393	0.42 549	2.01 515	0.08 468	0.07 525	1.29 439	0.11 546	3.47 499	1.29 547	0.67 420	0.10 332	0.63 426	0.97 596	1.25 407	0.25 400	0.00 1	0.01 466	0.01 667	0.01 539	0.11 563	0.04 474

PCWNet_CMD	0.65 396	0.14 306	2.02 517	0.01 87	0.01 305	1.10 276	0.00 1	2.80 372	0.97 469	0.48 397	0.28 406	2.31 592	1.50 633	1.19 403	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

AFF-stereo	0.65 396	0.46 576	0.82 234	0.37 644	0.00 1	1.19 360	0.00 1	3.04 411	1.42 575	0.72 429	1.95 616	1.16 502	0.26 473	0.97 394	0.31 443	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.02 349

MSMDNet	0.65 396	0.14 306	2.02 517	0.01 87	0.01 305	1.11 285	0.00 1	2.88 380	0.98 472	0.49 400	0.28 406	2.32 593	1.49 630	1.19 403	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

ccs_rob	0.65 396	0.17 353	2.09 530	0.00 1	0.01 305	1.22 393	0.00 1	2.77 366	0.73 374	0.75 435	0.44 452	2.32 593	0.64 558	1.76 434	0.15 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

AdaStereo	0.65 396	0.09 186	1.12 341	0.02 209	0.00 1	1.45 509	0.23 603	4.38 613	1.44 580	1.17 510	0.37 430	1.56 525	0.18 435	0.56 356	0.37 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 401	1.49 732	1.08 331	0.01 87	0.01 305	0.37 62	0.05 469	2.93 386	0.63 226	0.08 216	0.01 1	0.00 1	0.02 120	0.17 193	0.04 45	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	6.28 767	0.01 179

PSMNet-RUCA	0.66 401	0.48 588	1.68 473	0.01 87	0.02 415	2.02 606	0.25 606	3.93 569	1.50 594	0.37 377	1.38 584	0.11 305	0.12 397	0.64 369	0.31 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.00 1

fff	0.66 401	0.42 549	2.21 538	0.01 87	0.01 305	1.22 393	0.02 320	3.26 461	1.04 486	2.34 639	0.14 348	0.09 289	1.83 656	0.34 308	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

RAFT+CT+SA	0.66 401	0.45 570	1.22 379	0.10 496	0.30 674	1.24 409	0.02 320	4.21 596	0.67 302	0.62 410	0.39 437	0.33 380	0.05 266	2.69 462	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 747	0.13 580	0.30 700

CFNet_pseudo	0.66 401	0.17 353	2.08 529	0.00 1	0.01 305	1.22 393	0.00 1	2.79 368	0.73 374	0.78 442	0.46 457	2.32 593	0.63 554	1.77 435	0.15 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

DCANet	0.66 401	0.43 558	2.21 538	0.03 298	0.00 1	1.22 393	0.01 210	3.26 461	1.85 636	2.61 657	0.21 388	0.09 289	0.49 529	0.33 306	0.39 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.06 540

csc	0.66 401	0.42 549	2.21 538	0.01 87	0.01 305	1.22 393	0.02 320	3.26 461	1.04 486	2.34 639	0.14 348	0.09 289	1.83 656	0.34 308	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

cscssc	0.66 401	0.42 549	2.21 538	0.01 87	0.01 305	1.22 393	0.02 320	3.26 461	1.04 486	2.34 639	0.14 348	0.09 289	1.83 656	0.34 308	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

UCFNet_RVC	0.66 401	0.35 506	1.20 373	0.02 209	0.30 674	1.53 538	0.01 210	3.42 489	0.67 302	1.12 503	0.73 522	1.26 508	0.20 449	1.84 437	0.46 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 410	0.05 44	1.30 399	0.03 298	0.16 602	1.38 477	0.03 382	4.59 636	1.35 561	0.41 384	0.71 518	2.02 567	0.07 321	0.41 327	0.12 292	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.50 758	0.03 374	0.17 659

RAFT_CTSACE	0.68 411	0.52 603	1.74 480	0.50 669	0.05 498	1.16 327	0.00 1	2.68 361	0.66 285	0.68 422	1.60 594	1.76 547	0.80 584	0.94 392	0.13 300	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.00 1

DMCA	0.68 411	0.22 416	1.96 508	0.01 87	0.01 305	1.28 433	0.02 320	3.02 405	1.54 601	2.14 619	0.15 357	1.74 544	0.10 371	0.45 337	0.95 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

1test111	0.69 413	0.27 447	1.28 391	0.13 525	0.00 1	3.44 666	0.01 210	3.15 433	0.68 313	0.33 356	0.69 511	0.04 161	0.61 548	2.95 471	0.07 185	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.03 584	0.01 130	0.01 179

DCRE	0.69 413	0.35 506	1.16 356	0.06 416	0.02 415	0.91 147	0.00 1	1.05 164	0.30 102	0.98 479	7.63 713	0.72 447	0.02 120	0.16 186	0.07 185	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.21 702	0.02 302	0.03 434

DCANet-4	0.69 413	0.15 324	3.76 657	0.03 298	0.01 305	1.22 393	0.01 210	3.14 430	1.90 641	2.34 639	0.14 348	0.11 305	0.25 470	0.34 308	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 501

ManiGeoR	0.70 416	0.59 629	3.01 613	0.00 1	0.00 1	1.06 233	0.00 1	3.15 433	1.50 594	0.06 183	0.02 191	0.18 345	0.15 417	4.07 526	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

HLf10	0.70 416	0.59 629	3.01 613	0.00 1	0.00 1	1.06 233	0.00 1	3.15 433	1.50 594	0.06 183	0.02 191	0.18 345	0.15 417	4.07 526	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

HLf8	0.70 416	0.67 651	2.99 610	0.00 1	0.00 1	1.09 266	0.00 1	3.37 476	1.58 613	0.37 377	0.02 191	0.26 366	0.18 435	3.36 482	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 416	0.33 501	4.35 684	0.03 298	0.00 1	1.24 409	0.01 210	3.08 420	0.24 86	0.62 410	0.31 410	0.12 311	0.00 1	3.67 497	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 416	0.04 14	1.69 475	0.07 451	0.01 305	1.27 430	0.04 433	1.85 250	0.14 19	3.56 692	0.08 319	3.07 635	0.60 545	1.35 414	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.02 302	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 421	0.07 122	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 540	0.80 428	0.03 120	0.25 397	1.69 542	0.27 476	1.93 441	4.18 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 718	0.12 623

HLF11	0.71 421	0.53 608	3.15 624	0.00 1	0.00 1	1.04 200	0.00 1	3.07 417	1.41 573	0.42 386	0.02 191	0.16 337	0.12 397	4.13 533	0.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1

WQFJA1++	0.72 423	0.06 77	1.09 335	0.06 416	0.06 511	0.39 65	0.01 210	1.31 186	0.21 68	2.34 639	0.02 191	0.19 348	0.00 1	0.14 167	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 775	0.05 501

test_sample7	0.72 423	0.18 366	1.23 381	0.55 679	0.01 305	1.21 386	0.00 1	4.31 607	1.07 497	1.35 540	0.36 425	0.70 442	0.44 517	2.58 454	0.34 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

MSKI-zero shot	0.73 425	0.13 292	1.56 451	0.02 209	0.14 585	1.34 459	0.04 433	3.00 398	0.23 79	0.67 420	1.64 595	0.89 470	0.00 1	4.55 569	0.10 266	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.21 702	0.03 374	0.01 179

HCRNet	0.73 425	0.19 375	1.10 337	0.01 87	0.00 1	1.17 334	0.01 210	3.07 417	1.97 647	0.60 408	0.21 388	0.56 413	0.11 383	5.34 607	0.20 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

SME	0.74 427	0.73 663	0.99 288	0.07 451	0.02 415	1.00 178	0.01 210	2.65 354	0.25 92	1.26 527	1.01 549	0.23 359	0.12 397	4.58 573	0.94 586	0.62 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695	0.08 579

IGEV-FE	0.74 427	0.20 391	3.00 611	0.26 605	0.02 415	1.10 276	0.05 469	3.72 532	0.19 54	0.88 453	0.71 518	2.81 615	0.63 554	0.52 348	0.33 455	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.16 671	0.04 421	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 427	0.20 391	3.00 611	0.26 605	0.02 415	1.10 276	0.05 469	3.72 532	0.19 54	0.88 453	0.71 518	2.84 618	0.63 554	0.53 352	0.33 455	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.16 671	0.04 421	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 427	0.18 366	1.23 381	0.81 706	4.25 764	1.19 360	0.03 382	2.17 300	0.13 12	0.35 369	0.40 438	0.97 484	0.08 343	2.61 459	0.09 244	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.07 624	0.04 421	0.03 434

anonymity	0.74 427	0.15 324	1.17 361	0.16 557	0.27 660	0.71 103	0.01 210	4.70 647	1.78 630	1.15 506	1.23 573	0.31 375	1.65 646	0.54 354	0.53 536	0.02 678	0.02 584	0.00 1	0.27 724	0.02 302	0.06 540

test_5	0.74 427	0.50 596	1.55 444	0.44 653	0.25 650	1.45 509	0.01 210	4.16 591	0.78 414	0.79 444	0.17 366	0.42 393	0.64 558	3.06 475	0.18 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.21 684

NRIStereo	0.74 427	0.08 160	0.88 250	0.47 663	0.05 498	1.58 550	0.49 664	1.38 188	0.61 172	0.88 453	0.17 366	0.66 433	0.03 180	6.96 701	0.22 376	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.17 659

IER	0.75 434	0.12 277	1.93 499	0.01 87	0.00 1	2.31 623	0.02 320	2.96 392	0.98 472	1.30 530	0.96 544	1.40 515	1.19 610	1.31 410	0.45 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CIPLG	0.75 434	0.81 680	2.38 566	0.13 525	0.03 453	1.41 489	0.27 615	3.19 452	0.84 443	1.98 607	2.56 648	0.19 348	0.10 371	0.54 354	0.26 410	0.00 1	0.05 658	0.01 667	0.05 606	0.19 639	0.05 501

IPLGR_C	0.75 434	0.88 690	2.58 584	0.13 525	0.02 415	1.40 484	0.27 615	3.19 452	0.84 443	1.92 600	2.46 643	0.18 345	0.11 383	0.49 345	0.26 410	0.00 1	0.05 658	0.01 667	0.05 606	0.19 639	0.06 540

ACRE	0.75 434	0.78 673	2.72 597	0.13 525	0.02 415	1.40 484	0.26 611	3.20 455	0.82 438	1.84 595	2.46 643	0.19 348	0.10 371	0.52 348	0.26 410	0.00 1	0.04 639	0.01 667	0.05 606	0.19 639	0.05 501

AIO-test2	0.76 438	0.80 676	1.47 430	0.12 512	0.15 594	1.22 393	0.01 210	3.17 444	0.73 374	0.36 376	1.50 589	0.16 337	0.05 266	2.37 449	0.16 331	2.85 770	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.04 421	0.07 563

IPLGR	0.76 438	0.21 403	2.98 608	0.06 416	0.07 525	1.24 409	0.05 469	3.09 423	1.38 564	0.62 410	0.34 419	0.75 451	0.78 582	3.35 480	0.22 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.06 540

IGEV_i1	0.77 440	0.09 186	2.06 525	0.42 649	0.05 498	1.39 482	0.01 210	4.94 670	0.48 126	0.26 341	0.60 491	1.51 519	0.12 397	2.93 469	0.22 376	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.28 728	0.04 421	0.06 540

CFNet_ucs	0.77 440	0.20 391	2.22 545	0.01 87	0.01 305	1.32 451	0.00 1	3.30 468	1.31 552	1.15 506	1.14 563	2.19 586	0.42 515	2.04 444	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

TestStereo1	0.77 440	0.46 576	1.12 341	0.15 548	0.19 620	1.29 439	0.01 210	3.33 472	1.55 602	0.45 392	1.67 598	0.13 318	1.23 612	3.39 484	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.07 563

SA-5K	0.77 440	0.46 576	1.12 341	0.15 548	0.19 620	1.29 439	0.01 210	3.33 472	1.55 602	0.45 392	1.67 598	0.13 318	1.23 612	3.39 484	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.07 563

PSMNet-ADL	0.77 440	0.08 160	0.90 257	0.07 451	0.01 305	2.01 605	0.02 320	2.55 338	1.11 504	0.33 356	0.59 485	2.15 578	0.69 574	4.07 526	0.85 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

CFNet-ft	0.77 440	0.46 576	1.34 409	0.01 87	0.27 660	1.32 451	0.02 320	2.40 315	0.68 313	0.63 415	0.18 372	3.23 651	0.21 457	3.97 523	0.54 539	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.03 374	0.02 349

CFNet_RVC	0.77 440	0.46 576	1.34 409	0.01 87	0.27 660	1.32 451	0.02 320	2.40 315	0.68 313	0.63 415	0.18 372	3.23 651	0.21 457	3.97 523	0.54 539	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.03 374	0.02 349

DN-CSS_ROB	0.77 440	0.90 693	2.01 515	0.85 712	0.00 1	1.47 518	0.01 210	2.92 385	0.93 462	0.12 288	0.53 468	0.44 395	0.16 425	4.33 542	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 701	0.01 179

MyStereo04	0.78 448	0.27 447	3.19 627	0.02 209	0.01 305	1.64 574	0.01 210	3.64 525	2.20 669	0.98 479	0.02 191	1.29 509	0.57 541	1.10 400	0.53 536	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.06 540

TestStereo_HLe17	0.79 449	0.77 671	3.85 662	0.00 1	0.00 1	1.08 257	0.00 1	3.65 526	1.61 617	0.32 353	0.02 191	0.27 369	0.13 407	3.93 519	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1

MyStereo05	0.79 449	0.19 375	3.17 626	0.02 209	0.00 1	1.51 529	0.01 210	3.56 512	2.48 687	1.34 534	0.02 191	1.25 507	0.38 506	1.19 403	0.50 529	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.07 563

anonymousa	0.79 449	0.26 443	1.91 497	0.03 298	0.29 672	1.46 517	0.02 320	3.76 537	0.97 469	0.72 429	2.25 638	3.21 648	0.56 539	0.15 176	0.12 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.02 349

111	0.79 449	0.70 662	2.21 538	0.01 87	0.01 305	1.19 360	0.16 573	3.78 544	1.98 649	1.22 523	0.91 539	2.01 564	0.32 491	0.32 302	0.64 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.17 659

acv_ft	0.79 449	0.21 403	1.28 391	0.01 87	1.08 730	1.68 581	0.01 210	3.75 535	1.05 492	1.31 533	0.66 499	1.94 559	0.46 525	0.31 296	1.68 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.00 1

MyStereo06	0.80 454	0.19 375	2.53 580	0.02 209	0.00 1	1.51 529	0.01 210	4.61 637	0.24 86	0.89 456	0.69 511	3.14 643	1.18 609	0.58 361	0.33 455	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.07 563

HITNet	0.80 454	0.58 626	2.14 533	0.69 697	0.00 1	1.35 463	0.02 320	4.50 625	1.15 515	1.76 588	0.16 359	0.60 419	0.30 482	1.13 402	1.64 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 456	0.64 644	1.41 421	0.44 653	0.01 305	0.91 147	0.08 522	3.75 535	1.04 486	0.12 288	0.44 452	0.27 369	0.35 499	5.12 594	0.38 487	1.19 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.05 501

SFCPSM	0.81 456	0.11 257	2.53 580	0.01 87	0.07 525	2.45 628	0.18 582	4.99 674	1.18 519	0.77 439	0.78 525	0.69 438	0.31 486	1.72 433	0.20 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 606	0.06 473	0.01 179

Hybrid-DGEV-2	0.82 458	0.81 680	1.40 419	0.03 298	0.00 1	3.50 671	0.00 1	3.55 510	1.31 552	1.26 527	0.04 288	1.58 527	0.10 371	2.37 449	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.12 572	0.05 501

NF-Stereo	0.82 458	0.10 219	1.12 341	1.19 740	0.01 305	1.52 535	0.29 627	2.67 360	0.66 285	1.20 516	0.58 474	0.24 360	0.01 37	6.38 657	0.32 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

OCTAStereo	0.82 458	0.10 219	1.15 351	1.19 740	0.01 305	1.53 538	0.29 627	2.66 356	0.66 285	1.20 516	0.58 474	0.25 363	0.01 37	6.38 657	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RE-Stereo	0.82 458	0.10 219	1.15 351	1.19 740	0.01 305	1.52 535	0.29 627	2.66 356	0.66 285	1.20 516	0.58 474	0.24 360	0.01 37	6.38 657	0.32 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

TVStereo	0.82 458	0.10 219	1.15 351	1.19 740	0.01 305	1.52 535	0.29 627	2.66 356	0.66 285	1.20 516	0.58 474	0.24 360	0.01 37	6.38 657	0.32 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 463	0.43 558	3.68 654	0.03 298	0.00 1	1.22 393	0.01 210	3.26 461	1.86 637	2.61 657	0.20 386	0.09 289	2.39 678	0.34 308	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.06 540

BSDual-CNN	0.83 463	0.10 219	0.96 280	0.01 87	0.00 1	3.32 661	0.21 593	5.40 699	0.93 462	2.26 633	0.66 499	1.81 552	0.10 371	0.61 365	0.18 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SA	0.83 463	0.41 543	1.17 361	0.00 1	0.20 624	1.28 433	0.01 210	3.98 574	1.86 637	0.41 384	0.96 544	0.27 369	1.33 624	4.07 526	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 681	0.14 587	0.01 179

psmg	0.83 463	0.10 219	0.96 280	0.01 87	0.00 1	3.28 659	0.27 615	4.83 663	0.93 462	1.92 600	1.46 588	1.81 552	0.10 371	0.61 365	0.18 351	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.01 130	0.00 1

STTStereo	0.83 463	0.34 504	2.44 570	0.24 595	0.15 594	1.41 489	0.10 543	3.02 405	1.55 602	1.34 534	0.17 366	1.77 549	0.45 521	3.42 486	0.30 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

StereoDRNet-Refined	0.83 463	0.12 277	1.18 365	0.02 209	0.01 305	1.31 450	0.00 1	3.33 472	1.07 497	1.92 600	1.24 575	2.48 600	0.18 435	1.86 438	1.67 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.05 501
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 469	0.15 324	2.22 545	0.48 664	0.01 305	1.37 471	0.01 210	4.63 643	1.17 518	1.43 555	0.43 448	0.80 464	0.10 371	3.48 491	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

psm_up	0.84 469	0.32 493	1.44 427	0.02 209	0.00 1	1.98 604	0.05 469	3.40 485	1.04 486	2.06 615	0.40 438	1.74 544	0.45 521	3.47 490	0.24 391	0.06 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1

MyStereo8	0.85 471	0.52 603	3.20 629	0.20 578	0.00 1	1.47 518	0.01 210	3.53 508	1.91 642	1.34 534	0.65 497	1.22 505	0.31 486	0.57 357	1.38 618	0.00 1	0.14 729	0.00 1	0.06 616	0.09 532	0.30 700

CAS	0.85 471	0.09 186	0.67 204	6.43 769	0.05 498	1.12 298	0.00 1	0.88 155	0.69 338	0.02 66	0.02 191	0.06 239	0.06 298	0.26 272	0.12 292	6.37 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 682

PSM-softLoss	0.85 471	0.10 219	1.50 432	1.14 735	0.03 453	1.47 518	0.27 615	2.48 330	0.69 338	1.30 530	0.38 432	0.39 390	0.01 37	6.88 691	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

KMStereo	0.85 471	0.10 219	1.50 432	1.14 735	0.03 453	1.47 518	0.27 615	2.48 330	0.69 338	1.30 530	0.38 432	0.39 390	0.01 37	6.88 691	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

test_sample5	0.86 475	0.16 339	2.25 549	0.49 666	0.01 305	1.41 489	0.01 210	4.55 630	1.27 542	1.35 540	0.89 538	0.58 415	0.11 383	3.75 506	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

test_sample4	0.86 475	0.16 339	2.28 559	0.50 669	0.01 305	1.42 497	0.01 210	4.65 645	1.27 542	1.52 562	0.66 499	0.69 438	0.08 343	3.50 492	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

StereoVision	0.86 475	0.38 523	1.75 482	0.03 298	0.01 305	1.14 311	0.02 320	3.38 480	0.92 458	0.13 297	6.89 710	0.50 407	0.12 397	1.10 400	0.78 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.02 349

DisPM	0.86 475	0.09 186	1.10 337	0.76 704	0.02 415	1.51 529	0.57 671	1.75 239	0.70 353	2.43 651	0.83 532	0.38 388	0.01 37	6.89 694	0.17 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

IPLG	0.86 475	0.41 543	2.31 561	0.06 416	0.06 511	1.36 465	0.11 546	3.17 444	0.83 440	0.62 410	1.00 548	0.46 397	0.61 548	5.57 622	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 179

AASNet	0.86 475	0.53 608	1.96 508	0.04 356	0.00 1	1.70 585	0.05 469	5.13 684	1.84 633	0.93 464	1.88 612	0.96 481	0.19 442	0.67 373	0.91 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.09 589

CCAANet	0.86 475	0.31 485	1.86 494	0.01 87	0.00 1	1.19 360	0.02 320	4.04 582	0.70 353	0.29 348	0.43 448	1.40 515	0.07 321	6.12 642	0.84 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 475	0.50 596	1.80 489	0.01 87	0.00 1	1.57 546	0.17 576	3.48 500	0.42 121	3.31 684	0.02 191	2.09 573	0.17 430	3.01 473	0.61 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.01 179

AACVNet	0.87 483	0.44 564	1.19 370	0.17 561	0.00 1	1.76 590	0.00 1	3.60 519	0.60 152	1.03 490	0.26 398	1.31 510	0.17 430	6.33 654	0.28 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.01 179

LCNet	0.87 483	0.18 366	0.97 286	0.14 542	0.26 654	1.19 360	0.22 599	2.36 311	0.71 360	1.82 593	0.21 388	0.11 305	2.56 680	5.56 619	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 602	0.81 732

HHNet	0.87 483	0.25 437	1.78 486	0.16 557	0.08 536	1.30 445	0.44 656	1.93 261	0.64 248	1.41 554	5.92 702	0.14 325	1.79 654	0.35 314	0.95 587	0.05 698	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.14 587	0.01 179

UPFNet	0.87 483	0.09 186	2.05 524	0.00 1	0.00 1	1.90 602	0.11 546	3.41 487	0.83 440	2.15 620	0.10 332	1.92 557	0.09 360	3.94 521	0.70 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 487	0.09 186	13.04 761	0.03 298	0.14 585	1.05 217	0.03 382	1.77 243	0.73 374	0.07 194	0.01 1	0.04 161	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.34 744	0.01 130	0.17 659

ISRNet	0.88 487	0.19 375	2.71 595	0.05 393	0.00 1	1.17 334	0.03 382	2.96 392	0.80 428	2.17 622	1.70 603	2.59 602	0.20 449	2.58 454	0.46 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.00 1

DualNet	0.88 487	0.16 339	2.25 549	0.49 666	0.01 305	1.41 489	0.01 210	4.55 630	1.27 542	1.43 555	1.12 559	0.58 415	0.11 383	3.75 506	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

tt1	0.88 487	0.27 447	1.25 385	0.08 468	0.00 1	3.36 664	0.02 320	3.03 407	6.40 735	0.33 356	0.66 499	0.05 211	0.40 513	1.59 426	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.03 434

HH	0.88 487	0.37 517	1.93 499	0.25 598	0.10 556	0.62 99	0.00 1	3.79 545	0.18 49	0.33 356	0.59 485	3.94 671	0.81 585	4.44 557	0.09 244	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

HanStereo	0.88 487	0.37 517	1.93 499	0.25 598	0.10 556	0.62 99	0.00 1	3.79 545	0.18 49	0.33 356	0.59 485	3.94 671	0.81 585	4.44 557	0.09 244	0.00 1	0.06 669	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

dad	0.88 487	0.62 640	2.26 553	0.06 416	0.01 305	1.24 409	0.00 1	0.98 160	2.17 665	1.29 529	0.35 422	0.37 384	0.04 234	5.80 631	1.06 593	0.01 655	0.00 1	1.13 762	0.11 647	0.05 451	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 487	0.38 523	1.45 428	0.60 685	0.00 1	1.36 465	0.02 320	4.55 630	0.69 338	0.71 426	0.32 411	1.56 525	0.61 548	4.55 569	0.64 559	0.00 1	0.00 1	0.05 713	0.00 1	0.08 510	0.02 349

test_sample6	0.89 495	0.17 353	2.23 547	0.48 664	0.01 305	1.43 500	0.01 210	4.49 624	1.40 570	1.43 555	1.12 559	0.64 429	0.14 413	3.86 515	0.42 502	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

PSMNet-RSSM	0.90 496	0.44 564	1.35 413	0.13 525	0.00 1	1.37 471	0.03 382	4.79 661	0.85 447	1.11 502	0.49 463	2.15 578	0.35 499	4.09 532	0.73 568	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.03 374	0.01 179

DMCA-RVC	0.90 496	0.64 644	3.30 636	0.03 298	0.04 478	1.30 445	0.06 502	2.65 354	0.73 374	3.21 681	0.09 328	0.99 486	0.66 565	3.14 476	0.99 589	0.01 655	0.04 639	0.02 698	0.01 539	0.07 493	0.01 179

G2L-ROB	0.91 498	0.54 611	1.97 510	0.01 87	0.00 1	1.45 509	0.00 1	3.38 480	1.31 552	1.36 545	0.07 311	3.25 653	0.01 37	4.39 550	0.38 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.01 179

DFGA-Net	0.91 498	1.43 731	2.72 597	0.06 416	0.16 602	1.16 327	0.00 1	2.26 306	0.77 408	1.02 485	1.17 568	0.25 363	0.04 234	5.17 595	1.71 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 682	0.02 349

Hybrid-DGEV-03	0.92 500	0.40 537	1.07 327	0.01 87	0.00 1	1.24 409	0.03 382	2.90 382	0.36 114	2.06 615	9.12 723	0.15 331	0.14 413	0.34 308	0.30 438	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.08 579

DDVS	0.92 500	0.16 339	1.39 418	0.21 580	0.27 660	3.17 654	0.26 611	2.56 341	0.62 197	0.70 424	0.81 528	2.17 584	0.45 521	5.26 600	0.29 430	0.00 1	0.01 466	0.01 667	0.00 1	0.04 421	0.02 349

iRaft-Stereo_20w	0.92 500	0.15 324	2.68 591	0.24 595	0.06 511	1.36 465	0.28 623	7.46 750	0.34 109	1.56 572	0.37 430	0.62 423	1.24 615	1.25 407	0.34 466	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.16 671	0.02 302	0.13 637

CoDeX	0.94 503	0.34 504	2.09 530	0.05 393	0.20 624	1.49 525	0.20 591	5.89 720	1.57 609	0.66 419	0.67 509	1.05 492	0.32 491	3.82 513	0.33 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.00 1

cc1	0.94 503	0.27 447	1.28 391	0.13 525	0.00 1	3.44 666	0.01 210	3.18 446	7.23 744	0.33 356	0.69 511	0.04 161	0.61 548	1.43 417	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.03 584	0.09 532	0.04 474

xx1	0.95 505	0.27 447	1.28 391	0.13 525	0.00 1	3.44 666	0.01 210	3.18 446	7.23 744	0.33 356	0.69 511	0.73 448	0.12 397	1.43 417	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

DualNet (step1)	0.96 506	0.41 543	2.03 519	0.02 209	0.01 305	2.14 611	0.01 210	4.31 607	1.07 497	1.35 540	0.36 425	0.70 442	0.44 517	2.58 454	0.34 466	0.53 749	0.00 1	1.82 767	1.10 773	0.02 302	0.02 349

SACVNet	0.96 506	0.36 512	1.49 431	0.05 393	0.00 1	1.62 569	0.28 623	3.86 562	1.28 546	1.79 591	0.80 527	1.59 528	0.07 321	5.29 602	0.48 526	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 660	0.01 179

G2L-Stereo_test	0.97 508	0.60 633	1.95 504	0.21 580	0.01 305	1.63 573	0.10 543	3.19 452	1.01 479	1.98 607	0.11 339	3.22 650	0.51 531	4.38 549	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.02 349

BUS	0.97 508	0.10 219	0.96 280	0.01 87	0.00 1	5.85 715	0.03 382	5.40 699	0.93 462	2.26 633	0.66 499	2.39 597	0.06 298	0.61 365	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 508	0.77 671	3.36 639	0.46 659	0.01 305	1.32 451	0.09 534	4.57 635	1.26 536	1.88 598	0.22 392	1.09 498	0.42 515	1.79 436	2.09 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.06 540

qqq1	0.98 511	0.16 339	1.55 444	0.33 631	0.01 305	1.03 187	0.00 1	5.24 688	2.12 658	1.53 564	2.16 631	0.92 472	0.02 120	4.46 559	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 179

fff1	0.98 511	0.16 339	1.55 444	0.33 631	0.01 305	1.03 187	0.00 1	5.24 688	2.12 658	1.53 564	2.16 631	0.92 472	0.02 120	4.46 559	0.07 185	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 179

gwcnet-sp	0.98 511	0.38 523	4.06 669	0.04 356	0.00 1	2.60 637	0.15 568	3.51 502	1.13 512	1.75 585	0.16 359	0.68 435	0.39 510	3.69 500	0.90 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.03 434

scenet	0.98 511	0.38 523	4.06 669	0.04 356	0.00 1	2.60 637	0.15 568	3.51 502	1.13 512	1.75 585	0.16 359	0.68 435	0.39 510	3.69 500	0.90 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.03 434

ssnet	0.98 511	0.38 523	4.06 669	0.04 356	0.00 1	2.60 637	0.15 568	3.51 502	1.13 512	1.75 585	0.16 359	0.68 435	0.39 510	3.69 500	0.90 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.03 434

raft_robust	0.98 511	0.57 624	1.21 377	0.06 416	0.17 607	1.36 465	0.02 320	3.46 497	2.18 667	0.33 356	0.01 1	1.54 523	1.42 628	6.77 683	0.15 322	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.18 685	0.11 563	0.09 589

cf-r	0.98 511	0.51 600	2.04 523	0.25 598	0.01 305	1.40 484	0.03 382	4.47 623	1.65 620	0.95 466	0.58 474	2.63 603	0.24 464	4.19 535	0.58 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.04 474

RAFT_R40	0.99 518	0.05 44	1.26 386	0.71 698	0.20 624	1.65 578	0.67 677	1.94 264	0.61 172	1.05 493	1.15 564	1.80 551	1.47 629	6.91 697	0.31 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

MWDA-net	1.00 519	0.38 523	1.20 373	0.12 512	0.20 624	1.73 588	0.12 555	3.18 446	0.78 414	1.18 512	0.48 462	1.65 539	2.29 669	5.68 626	1.03 592	0.03 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1

iResNet	1.00 519	0.45 570	3.08 620	0.86 716	0.01 305	1.97 603	0.01 210	3.67 530	1.49 591	1.77 589	1.09 555	0.35 382	0.13 407	3.83 514	1.27 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.01 179

MWSP-net	1.01 521	0.17 353	2.51 578	0.03 298	0.01 305	1.13 307	3.23 732	3.31 469	0.86 449	1.39 549	0.66 499	2.72 611	2.30 671	0.50 346	1.36 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 521	0.52 603	0.92 262	0.01 87	0.00 1	2.83 649	0.05 469	4.99 674	0.69 338	0.91 461	0.85 534	1.82 554	0.23 461	6.04 638	0.29 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 551	0.01 179

MLCV	1.01 521	0.53 608	2.17 535	0.03 298	0.00 1	1.60 560	0.03 382	2.90 382	1.30 550	2.60 656	1.85 611	1.00 487	0.40 513	4.88 583	0.74 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.01 179

IRAFT_RVC	1.02 524	0.20 391	1.58 454	1.39 745	0.26 654	1.33 457	0.32 640	2.52 335	0.66 285	1.58 574	0.81 528	1.16 502	1.58 642	6.51 666	0.43 505	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.03 434

GwcNet-RSSM	1.02 524	0.69 658	2.70 593	0.22 585	0.02 415	1.42 497	0.05 469	4.02 578	1.01 479	0.90 458	0.42 442	2.89 623	0.26 473	4.43 556	1.17 599	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.13 580	0.05 501

MEA-ACV	1.03 526	0.10 219	2.78 599	0.00 1	0.00 1	1.89 601	0.01 210	3.76 537	0.96 467	1.20 516	0.38 432	2.02 567	1.69 649	4.52 565	1.28 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NINENet	1.03 526	0.22 416	1.30 399	0.10 496	0.01 305	5.85 715	0.03 382	4.41 618	1.25 535	1.55 571	0.60 491	2.39 597	0.06 298	2.72 464	0.05 87	0.00 1	0.01 466	0.01 667	0.00 1	0.04 421	0.00 1

HGLStereo	1.03 526	0.18 366	1.50 432	0.01 87	0.01 305	1.41 489	0.01 210	3.41 487	0.82 438	1.05 493	3.09 663	2.11 574	1.24 615	4.51 564	1.18 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.03 434

G2L-Stereo	1.04 529	0.55 616	2.62 587	0.02 209	0.11 566	1.41 489	0.02 320	3.45 494	0.99 476	1.37 547	0.14 348	3.10 638	0.24 464	5.96 635	0.66 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 639	0.04 474

SMFormer	1.04 529	0.16 339	1.55 444	0.33 631	0.01 305	1.03 187	0.00 1	5.24 688	2.12 658	1.53 564	2.16 631	0.92 472	0.02 120	4.46 559	1.24 603	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

tta	1.04 529	0.16 339	1.55 444	0.33 631	0.01 305	1.03 187	0.00 1	5.24 688	2.12 658	1.53 564	2.16 631	0.92 472	0.02 120	4.46 559	1.24 603	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 179

ffm	1.04 529	0.05 44	1.65 464	0.34 637	0.01 305	1.58 550	0.02 320	3.03 407	6.40 735	1.39 549	2.07 623	2.15 578	0.34 494	1.59 426	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.03 434

Sa-1000	1.04 529	0.39 531	1.17 361	0.00 1	0.20 624	1.33 457	0.03 382	4.19 594	1.81 631	0.99 483	5.33 698	0.61 420	0.15 417	4.07 526	0.30 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 671	0.13 580	0.00 1

SST-Stereo	1.04 529	0.05 44	1.16 356	0.72 699	0.23 640	1.70 585	0.58 672	1.92 258	1.46 583	1.19 514	1.09 555	1.60 530	1.93 661	6.92 699	0.21 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

XX-Stereo	1.04 529	0.20 391	4.94 701	0.85 712	0.04 478	1.25 420	0.00 1	3.37 476	0.45 125	1.22 523	0.50 464	3.70 665	0.02 120	3.91 518	0.05 87	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.20 695	0.03 374	0.02 349

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 529	0.55 616	2.52 579	0.56 681	1.00 726	1.37 471	0.00 1	3.43 491	1.35 561	2.24 628	0.35 422	2.18 585	0.58 544	4.28 539	0.34 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 537	0.76 669	2.06 525	0.07 451	0.00 1	1.35 463	0.03 382	6.80 741	2.57 692	0.79 444	1.20 571	0.94 480	0.12 397	3.81 511	0.41 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 179

PFNet	1.06 538	0.19 375	2.95 607	1.16 737	0.56 715	1.58 550	0.25 606	1.50 206	0.60 152	2.38 647	1.23 573	0.63 426	0.30 482	6.85 687	0.43 505	0.16 731	0.01 466	0.00 1	0.07 624	0.18 629	0.18 667

UGAM	1.08 539	0.19 375	2.83 600	0.05 393	0.01 305	1.09 266	0.11 546	2.89 381	0.64 248	0.08 216	2.46 643	3.64 662	0.08 343	6.99 703	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.27 682	0.04 474

hknet	1.08 539	0.13 292	2.07 527	0.01 87	0.00 1	3.32 661	0.21 593	5.40 699	0.92 458	2.26 633	0.66 499	3.43 656	0.05 266	2.81 465	0.27 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 539	0.56 621	2.70 593	0.02 209	0.02 415	1.20 380	0.01 210	3.18 446	0.63 226	0.14 303	2.00 620	1.62 534	1.54 636	6.69 677	1.01 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 660	0.01 179

FADNet-RVC-Resample	1.08 539	1.00 704	5.32 706	0.10 496	0.14 585	1.53 538	0.25 606	3.62 520	1.18 519	0.51 402	0.19 380	1.04 491	0.28 478	5.20 597	0.44 509	0.10 720	0.16 735	0.09 722	0.06 616	0.24 666	0.21 684

TDLM	1.08 539	0.49 593	1.43 425	0.27 611	0.00 1	1.56 545	2.12 713	3.10 424	1.75 628	1.36 545	0.93 542	1.06 494	0.49 529	6.21 646	0.70 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 608	0.02 349

CFNet	1.08 539	0.62 640	2.26 553	0.26 605	0.03 453	1.40 484	0.04 433	4.45 622	2.09 656	0.48 397	0.69 511	1.31 510	0.24 464	6.63 672	0.83 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.04 474

PS-NSSS	1.08 539	0.45 570	1.70 477	0.02 209	0.01 305	1.37 471	0.01 210	4.38 613	2.09 656	1.15 506	2.65 650	0.65 430	0.07 321	6.35 655	0.56 544	0.16 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 539	1.12 712	4.68 697	1.09 733	0.00 1	1.38 477	0.05 469	3.83 555	1.11 504	0.80 446	1.15 564	1.02 489	0.12 397	4.52 565	0.45 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 704	0.03 434

GMM-Stereo	1.09 547	0.05 44	1.62 460	0.13 525	0.22 635	1.41 489	0.87 685	2.31 309	0.62 197	2.75 662	3.14 664	0.54 412	0.90 591	5.33 606	0.13 300	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.01 130	1.80 754

hitnet-ft	1.09 547	0.39 531	1.45 428	0.04 356	0.00 1	1.34 459	0.22 599	3.34 475	2.25 674	1.48 560	1.11 557	4.17 676	0.37 503	4.73 578	0.79 573	0.01 655	0.00 1	0.03 705	0.00 1	0.09 532	0.01 179

NVstereo2D	1.09 547	0.17 353	4.40 686	0.00 1	0.00 1	1.59 557	0.18 582	4.29 605	1.40 570	0.85 450	0.36 425	2.30 590	0.62 553	5.26 600	0.35 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

PSMNet_ROB	1.09 547	0.69 658	2.92 605	0.03 298	0.07 525	1.68 581	0.16 573	3.44 493	1.30 550	0.96 468	0.32 411	2.81 615	0.63 554	4.23 537	2.48 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.04 474

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 551	0.35 506	4.53 691	0.18 567	0.37 688	0.79 110	0.00 1	5.71 717	0.74 383	0.40 382	0.64 496	4.47 687	1.41 627	1.42 416	0.30 438	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.28 728	0.17 619	0.14 644

LMCR-Stereo	1.10 551	0.69 658	1.95 504	0.50 669	0.01 305	2.73 642	0.09 534	6.20 729	0.64 248	2.37 645	1.76 606	0.13 318	1.59 644	2.94 470	0.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 551	0.42 549	1.72 479	0.28 613	0.01 305	1.37 471	0.11 546	6.25 730	0.84 443	1.05 493	0.67 509	1.61 532	0.79 583	6.11 641	0.63 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 551	0.04 474

FADNet-RVC	1.10 551	1.07 710	4.79 698	0.03 298	0.00 1	1.60 560	0.08 522	3.77 540	1.70 625	0.35 369	0.07 311	0.61 420	0.66 565	5.32 605	1.11 594	0.01 655	0.08 691	0.00 1	0.00 1	0.48 735	0.18 667

GANetREF_RVC	1.10 551	0.95 698	2.98 608	0.06 416	0.00 1	2.23 617	0.18 582	3.95 573	2.53 690	0.56 404	0.32 411	1.89 556	0.66 565	5.03 589	0.51 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.04 474
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 551	0.39 531	1.69 475	0.28 613	0.00 1	1.45 509	0.48 660	3.26 461	1.64 619	2.93 668	1.22 572	1.51 519	0.37 503	6.09 640	0.50 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 179

SCION-MonSter	1.11 557	0.19 375	2.64 589	0.02 209	0.46 701	3.49 670	0.05 469	3.82 554	0.89 452	0.08 216	1.40 586	1.03 490	0.20 449	1.69 432	5.76 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 701	0.15 647

ARAFT	1.12 558	0.82 684	4.11 672	0.04 356	0.00 1	1.64 574	0.03 382	4.85 664	1.69 624	2.78 663	0.57 472	0.47 400	0.11 383	4.81 581	0.24 391	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.05 501

ac_64	1.12 558	0.18 366	1.64 463	0.18 567	0.25 650	1.48 524	0.02 320	4.97 672	1.47 585	0.69 423	0.45 456	4.94 700	0.46 525	4.87 582	0.74 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.00 1

coex_refinement	1.13 560	0.54 611	1.58 454	0.12 512	0.02 415	1.51 529	0.06 502	4.01 577	1.51 598	2.61 657	0.66 499	4.40 684	0.48 528	3.67 497	1.30 611	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.03 434

ITSA-stereo	1.13 560	0.14 306	1.59 458	0.17 561	0.04 478	1.40 484	0.14 563	5.66 714	3.10 701	0.74 434	0.35 422	0.62 423	1.06 598	5.53 615	1.63 627	0.03 688	0.00 1	0.09 722	0.06 616	0.07 493	0.07 563

UNet	1.13 560	0.24 430	4.21 674	0.01 87	0.02 415	2.31 623	0.02 320	3.06 413	0.76 399	1.17 510	0.14 348	2.73 612	1.58 642	4.48 563	1.92 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ssnet_v2	1.14 563	0.28 463	1.77 483	0.03 298	0.00 1	2.07 608	0.37 649	5.20 686	1.87 639	2.00 609	0.87 536	3.09 637	0.55 538	1.31 410	3.02 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.12 623

EAI-Stereo	1.14 563	0.12 277	1.19 370	0.21 580	0.32 684	1.84 598	2.32 719	5.42 702	1.19 522	1.02 485	5.66 700	0.48 401	0.60 545	0.86 385	0.62 556	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.65 764	0.02 302	0.17 659

delet	1.14 563	0.32 493	1.56 451	0.03 298	0.17 607	2.86 651	1.03 692	4.25 600	2.14 663	1.03 490	1.17 568	1.64 538	0.92 592	4.35 545	1.27 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.00 1

PSM-AAD	1.15 566	0.04 14	0.88 250	0.10 496	0.27 660	1.32 451	3.25 733	2.41 322	0.64 248	2.93 668	1.92 614	0.15 331	5.39 735	3.42 486	0.19 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 501

FADNet_RVC	1.15 566	1.06 709	4.34 683	0.02 209	0.06 511	2.77 647	0.04 433	3.50 501	0.80 428	0.35 369	0.32 411	0.65 430	0.09 360	5.20 597	1.56 620	0.24 741	0.34 755	0.11 728	0.33 742	0.65 744	0.60 725

ETE_ROB	1.16 568	0.52 603	1.71 478	0.01 87	0.02 415	1.79 594	0.22 599	4.10 587	1.32 555	4.68 714	1.18 570	2.81 615	0.08 343	3.56 494	1.12 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 540

DLCB_ROB	1.17 569	0.22 416	1.28 391	0.08 468	0.00 1	1.51 529	0.23 603	3.39 483	1.52 599	3.43 690	2.00 620	3.40 654	0.31 486	4.29 540	1.82 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 569	0.41 543	1.68 473	0.04 356	0.01 305	1.65 578	0.17 576	3.46 497	1.39 566	3.89 700	1.01 549	1.60 530	0.53 533	4.35 545	3.07 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

KYRaft	1.19 571	0.05 44	0.94 271	0.06 416	0.24 645	1.25 420	0.78 683	2.48 330	0.61 172	3.23 682	7.13 712	1.00 487	2.77 686	1.43 417	0.14 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.71 751

RAFT-345	1.19 571	0.06 77	1.55 444	0.54 676	0.13 577	1.53 538	0.25 606	0.56 111	1.76 629	1.20 516	7.85 714	0.93 477	0.05 266	6.87 690	0.46 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RT-IGEV	1.20 573	0.10 219	2.23 547	0.46 659	0.30 674	1.14 311	0.37 649	5.13 684	0.71 360	1.74 583	2.95 660	3.86 669	2.33 674	1.50 424	0.64 559	0.00 1	0.11 711	0.00 1	0.25 718	0.10 551	0.18 667

OMP-Stereo	1.20 573	0.54 611	0.96 280	2.39 755	0.29 672	1.58 550	0.33 643	2.01 271	0.68 313	2.68 660	1.16 566	3.10 638	0.18 435	7.40 717	0.56 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.01 179

ADLNet	1.20 573	0.29 473	1.98 512	0.00 1	0.02 415	2.20 615	0.11 546	4.39 616	2.52 689	2.19 625	2.20 636	2.66 604	0.70 575	3.42 486	1.25 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 551	0.04 474

MMNet	1.20 573	0.27 447	3.59 650	0.09 482	0.00 1	4.15 684	0.01 210	3.63 522	1.19 522	1.93 604	0.32 411	1.35 514	1.23 612	4.42 554	1.84 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

FADNet	1.20 573	0.93 697	4.51 690	0.03 298	0.06 511	2.56 635	0.16 573	4.02 578	1.42 575	0.32 353	0.06 304	1.66 540	1.07 600	5.56 619	0.87 578	0.19 734	0.02 584	0.01 667	0.01 539	0.50 737	0.03 434

Select-FE	1.23 578	0.35 506	4.62 695	0.32 629	0.26 654	1.02 182	0.00 1	4.88 666	0.70 353	1.79 591	0.42 442	4.48 688	3.90 716	0.72 376	0.46 520	0.00 1	0.10 706	0.00 1	0.37 750	0.02 302	0.19 676

Prome-Stereo	1.23 578	0.06 77	0.93 267	0.12 512	0.24 645	1.26 426	0.67 677	2.53 337	0.69 338	2.08 617	8.70 721	0.76 452	2.91 690	2.12 445	0.11 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 747

DispNO	1.25 580	0.52 603	3.40 641	0.11 506	0.05 498	1.45 509	0.01 210	3.73 534	1.68 623	1.34 534	1.59 593	3.15 644	1.12 606	5.56 619	1.14 598	0.00 1	0.02 584	0.03 705	0.12 652	0.05 451	0.03 434

DAS	1.26 581	0.08 160	2.25 549	0.04 356	0.01 305	1.28 433	1.18 696	3.80 548	1.58 613	4.60 711	2.37 641	1.53 521	0.53 533	5.36 608	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

SepStereo	1.28 582	0.08 160	2.25 549	0.04 356	0.01 305	1.28 433	1.18 696	3.80 548	1.58 613	4.60 711	2.37 641	1.53 521	0.53 533	5.63 625	0.59 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

pcwnet_v2	1.29 583	0.17 353	5.98 719	0.10 496	0.01 305	1.76 590	0.02 320	5.08 682	2.90 697	1.54 570	1.98 618	2.03 569	0.81 585	3.01 473	0.28 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.03 374	0.03 434

NOSS_ROB	1.29 583	0.22 416	1.35 413	0.64 692	0.16 602	2.56 635	0.00 1	4.14 590	2.37 678	2.29 638	1.76 606	2.84 618	0.02 120	6.80 686	0.45 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.11 612

Wz-Net-LNSev	1.30 585	0.85 686	6.26 724	0.02 209	0.03 453	4.02 681	0.13 557	4.21 596	1.12 509	0.77 439	0.10 332	3.60 660	1.11 603	2.68 461	1.12 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

IIG-Stereo	1.30 585	0.48 588	1.04 317	2.41 756	0.05 498	1.61 564	0.14 563	2.59 344	0.68 313	2.97 673	2.28 639	3.08 636	0.57 541	7.41 718	0.65 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

DSFCA	1.30 585	0.14 306	1.82 490	0.01 87	0.03 453	3.74 677	0.86 684	2.71 364	1.23 528	3.09 677	0.41 441	2.93 625	1.49 630	6.12 642	1.35 613	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 179

NCCL2	1.30 585	0.63 643	2.31 561	0.02 209	0.03 453	1.57 546	3.41 736	3.91 568	1.39 566	3.14 679	0.34 419	3.90 670	0.30 482	3.75 506	1.19 601	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.03 374	0.05 501

PA-Net	1.31 589	0.59 629	3.65 651	0.06 416	0.15 594	1.44 503	0.54 668	4.08 585	2.71 694	0.78 442	1.16 566	2.32 593	0.64 558	5.96 635	1.92 647	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.06 540
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 590	0.27 447	2.46 574	1.17 739	0.03 453	4.08 682	0.05 469	5.61 709	0.67 302	1.53 564	0.70 517	3.47 658	2.62 683	3.24 478	0.24 391	0.01 655	0.01 466	0.11 728	0.00 1	0.13 580	0.00 1

LALA_ROB	1.33 591	0.59 629	1.74 480	0.02 209	0.06 511	3.25 658	0.50 667	3.45 494	1.39 566	3.70 694	0.59 485	4.59 692	0.25 470	3.58 495	2.79 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.02 349

PAM	1.34 592	0.13 292	2.83 600	0.30 619	0.31 681	2.21 616	0.30 635	5.05 679	0.23 79	0.82 448	1.11 557	9.08 733	2.34 675	0.90 387	0.44 509	0.00 1	0.13 725	0.00 1	0.31 736	0.03 374	0.28 697

DRaft	1.34 592	0.12 277	1.19 370	0.06 416	0.01 305	1.64 574	0.43 655	1.86 252	0.14 19	3.76 695	5.27 697	0.41 392	4.38 721	5.49 613	1.68 630	0.01 655	0.06 669	0.00 1	0.07 624	0.07 493	0.11 612

Consistency-Raft	1.36 594	0.65 648	4.81 699	0.33 631	0.32 684	1.62 569	0.11 546	3.65 526	3.80 713	0.33 356	6.12 705	0.86 467	2.14 667	0.94 392	1.25 605	0.02 678	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.01 179

FINET	1.36 594	0.46 576	4.05 668	0.22 585	0.73 721	1.03 187	0.00 1	3.57 515	5.71 730	1.59 575	1.64 595	0.49 404	0.19 442	5.53 615	1.90 644	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.03 434

HSM	1.36 594	0.40 537	1.07 327	0.01 87	0.30 674	1.73 588	0.03 382	5.89 720	1.22 527	1.83 594	1.36 582	4.78 697	1.30 620	6.61 671	0.57 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.00 1

ADLNet2	1.38 597	0.39 531	3.13 623	0.00 1	0.70 720	1.23 408	0.26 611	4.19 594	2.36 677	1.45 559	3.16 667	4.23 680	0.82 588	4.56 571	0.88 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.02 349

CBFPSM	1.39 598	0.61 638	4.29 678	0.01 87	0.01 305	3.64 674	0.03 382	3.39 483	0.80 428	0.64 418	0.21 388	6.18 714	3.70 712	2.38 451	1.82 638	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.01 179

HSM-Net_RVC	1.40 599	0.07 122	1.58 454	0.00 1	0.01 305	1.88 599	0.05 469	7.24 745	1.71 627	3.63 693	3.63 677	3.21 648	0.36 501	4.25 538	0.44 509	0.01 655	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 600	0.46 576	4.29 678	0.10 496	0.13 577	3.97 679	0.29 627	2.42 323	1.91 642	0.81 447	3.55 675	3.02 632	1.26 617	3.35 480	2.05 657	0.04 692	0.01 466	0.04 709	0.04 599	0.39 722	0.05 501

GASNet	1.43 601	1.53 733	4.54 693	0.31 623	0.02 415	1.49 525	0.20 591	3.86 562	1.95 645	0.75 435	1.37 583	2.11 574	1.57 641	5.82 633	2.60 674	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.00 1	0.43 726	0.10 603

ASMatch	1.44 602	0.14 306	2.15 534	0.60 685	0.21 630	1.21 386	0.26 611	0.96 158	0.66 285	0.29 348	11.75 733	0.93 477	2.37 676	6.73 680	0.54 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.00 1	0.04 474

PAM_32	1.45 603	0.13 292	2.69 592	0.26 605	0.30 674	2.15 614	0.29 627	4.92 668	0.22 75	0.84 449	2.02 622	9.57 736	3.27 703	0.97 394	0.56 544	0.00 1	0.12 719	0.00 1	0.31 736	0.04 421	0.27 696

HBP-ISP	1.45 603	0.75 665	3.02 615	0.30 619	0.10 556	4.28 688	1.49 704	4.68 646	1.29 547	3.43 690	0.78 525	0.93 477	1.01 597	6.48 665	0.36 481	0.04 692	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.03 434

GrayStereo	1.46 605	0.03 2	0.87 245	0.63 691	0.20 624	1.24 409	4.61 755	2.85 377	0.62 197	4.98 718	4.00 686	0.45 396	4.67 724	3.37 483	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 758	0.01 130	0.01 179

TransformOpticalFlow	1.47 606	0.31 485	3.22 633	0.66 694	0.08 536	1.54 542	0.09 534	3.84 556	1.58 613	1.66 579	2.32 640	3.60 660	3.12 697	6.99 703	0.42 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

THIR-Stereo	1.48 607	0.29 473	1.51 438	0.01 87	0.02 415	1.05 217	4.32 749	2.11 284	0.22 75	1.08 499	4.24 687	1.93 558	4.19 718	6.76 682	1.87 642	0.00 1	0.00 1	0.04 709	0.00 1	0.05 451	0.00 1

StereoDRNet	1.48 607	0.75 665	4.58 694	0.05 393	0.10 556	2.49 630	1.10 695	4.62 638	1.47 585	3.38 689	0.62 493	2.29 588	0.65 563	4.52 565	2.89 679	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.01 539	0.05 451	0.07 563

TCMNet	1.49 609	0.57 624	5.20 704	0.13 525	1.39 738	1.81 596	0.17 576	4.03 580	1.26 536	1.72 582	2.98 661	1.95 561	0.46 525	5.01 588	2.55 673	0.00 1	0.06 669	0.06 714	0.00 1	0.37 718	0.16 651

DEmStereo	1.51 610	0.08 160	2.17 535	0.09 482	0.02 415	1.76 590	0.90 687	1.47 203	0.60 152	2.46 652	6.42 708	1.08 496	5.16 730	6.21 646	1.86 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

APVNet	1.52 611	0.31 485	4.00 665	0.09 482	0.00 1	4.64 697	0.08 522	4.41 618	1.21 525	1.25 526	1.05 552	2.90 624	0.93 593	6.70 678	2.48 669	0.01 655	0.00 1	0.07 716	0.00 1	0.27 682	0.05 501

RYNet	1.52 611	0.35 506	3.38 640	0.25 598	0.04 478	2.31 623	0.03 382	4.62 638	1.47 585	1.14 505	0.34 419	4.52 690	1.38 626	6.36 656	4.23 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

1111x	1.53 613	0.06 77	1.77 483	0.27 611	0.00 1	2.12 610	0.01 210	5.63 712	1.65 620	1.53 564	1.67 598	0.92 472	0.64 558	6.18 644	8.17 732	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179

RASNet	1.53 613	0.31 485	1.97 510	0.09 482	3.20 758	1.69 583	0.06 502	3.27 467	2.12 658	0.77 439	1.29 579	5.32 709	1.69 649	6.60 669	2.17 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.02 349

noway7	1.54 615	4.31 772	12.69 759	0.54 676	0.04 478	1.51 529	0.17 576	3.85 558	2.37 678	0.26 341	0.36 425	0.81 465	1.16 607	0.65 370	1.57 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.22 688

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 615	0.68 654	4.62 695	0.01 87	0.00 1	5.13 705	0.30 635	4.64 644	1.23 528	2.39 648	0.59 485	2.12 576	2.00 664	4.94 585	2.19 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

AAGNet	1.54 615	0.07 122	0.88 250	1.04 729	0.27 660	1.47 518	0.66 676	1.57 217	0.61 172	1.68 580	0.82 530	1.62 534	2.29 669	6.18 644	11.63 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

mmx	1.56 618	0.05 44	1.65 464	0.34 637	0.01 305	1.58 550	0.02 320	5.51 706	2.25 674	1.39 549	2.07 623	2.15 578	0.34 494	6.68 674	7.08 722	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

xxx	1.56 618	0.05 44	1.65 464	0.34 637	0.01 305	1.58 550	0.02 320	5.51 706	2.25 674	1.39 549	2.07 623	2.15 578	0.34 494	6.68 674	7.08 722	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 179

CBMV	1.56 618	0.24 430	1.92 498	0.31 623	0.03 453	2.90 652	4.33 750	3.79 545	1.81 631	4.98 718	1.73 604	2.70 609	1.68 648	3.81 511	0.92 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.08 579
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 621	0.58 626	5.36 709	0.19 577	0.01 305	1.62 569	0.06 502	3.52 505	1.56 607	1.06 496	0.71 518	1.69 542	0.24 464	5.49 613	9.29 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.01 179

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 621	0.69 658	7.27 729	0.30 619	0.44 697	0.87 139	0.02 320	6.19 727	0.84 443	0.45 392	6.17 706	4.35 683	1.17 608	1.32 413	0.48 526	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.34 744	0.26 677	0.12 623

PASM	1.58 623	1.05 708	7.51 730	0.56 681	0.09 546	1.37 471	0.28 623	2.85 377	1.44 580	3.91 701	0.44 452	3.02 632	0.64 558	6.38 657	1.59 624	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.03 584	0.26 677	0.15 647

UGAM-zero	1.60 624	0.15 324	2.43 568	0.12 512	0.28 670	1.07 244	0.04 433	5.96 724	0.26 94	1.18 512	0.22 392	8.02 727	4.54 722	6.89 694	0.27 416	0.00 1	0.09 696	0.00 1	0.29 733	0.01 130	0.15 647

YMNet	1.62 625	0.68 654	3.67 652	0.14 542	0.30 674	4.52 694	0.21 593	3.52 505	1.23 528	2.94 670	4.94 692	4.18 678	0.38 506	2.85 467	2.12 660	0.05 698	0.13 725	0.08 719	0.01 539	0.44 727	0.09 589

YMNet_1	1.62 625	0.68 654	3.67 652	0.14 542	0.30 674	4.52 694	0.21 593	3.52 505	1.23 528	2.94 670	4.94 692	4.18 678	0.38 506	2.85 467	2.12 660	0.05 698	0.13 725	0.08 719	0.01 539	0.44 727	0.09 589

DRN-Test	1.62 625	0.23 425	3.72 655	0.18 567	0.13 577	3.34 663	0.19 588	5.93 723	2.01 654	4.14 704	0.76 524	2.12 576	1.78 653	5.22 599	2.62 676	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.01 539	0.03 374	0.01 179

zzzzzzz1	1.63 628	4.55 775	12.65 758	0.32 629	0.08 536	1.36 465	0.14 563	3.77 540	1.97 647	0.04 149	0.19 380	1.32 512	0.94 594	2.82 466	1.98 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 704	0.18 667

RAFT + AFF	1.63 628	1.13 714	2.62 587	0.04 356	0.80 722	2.29 622	1.03 692	5.54 708	2.06 655	1.77 589	1.81 610	1.22 505	3.65 711	6.23 648	1.57 622	0.01 655	0.35 756	0.00 1	0.01 539	0.33 704	0.12 623

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 628	0.45 570	2.21 538	1.53 747	0.18 613	4.33 689	0.41 653	3.37 476	1.40 570	0.54 403	0.65 497	3.10 638	0.11 383	4.93 584	0.60 554	4.57 773	0.51 760	0.00 1	0.00 1	1.37 751	2.39 755

ACV-stereo	1.64 631	0.27 447	2.94 606	0.04 356	0.04 478	6.31 721	0.18 582	1.81 245	0.22 75	0.23 337	0.01 1	10.52 738	5.41 737	4.07 526	0.77 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

ff1	1.65 632	0.05 44	1.65 464	0.34 637	0.01 305	1.58 550	0.02 320	3.03 407	6.40 735	1.39 549	2.07 623	2.15 578	0.34 494	6.68 674	7.08 722	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.09 532	0.03 434

CrosDoStereo	1.66 633	0.15 324	1.66 468	0.02 209	0.07 525	1.38 477	6.16 770	3.12 427	1.06 495	0.97 470	3.74 680	0.96 481	4.79 726	7.00 705	1.92 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 633	0.15 324	1.66 468	0.02 209	0.07 525	1.38 477	6.16 770	3.12 427	1.06 495	0.97 470	3.74 680	0.96 481	4.79 726	7.00 705	1.92 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 563	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 633	1.17 715	4.29 678	0.04 356	0.00 1	1.44 503	0.56 669	5.33 697	1.98 649	2.01 613	2.12 628	2.08 571	2.81 687	6.55 667	2.42 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 704	0.06 540

AANet_RVC	1.66 633	0.88 690	3.52 646	0.06 416	0.00 1	1.22 393	0.00 1	3.25 459	2.51 688	2.21 626	4.49 688	3.65 663	0.20 449	7.10 709	3.42 686	0.50 748	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.05 501

STrans-v2	1.67 637	0.36 512	3.28 635	0.02 209	0.19 620	1.45 509	0.08 522	6.69 737	1.49 591	2.00 609	2.86 657	3.67 664	3.88 715	7.04 707	0.45 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GwcNet	1.67 637	0.81 680	5.52 711	0.23 593	1.21 731	4.21 686	0.62 675	3.71 531	1.57 609	1.01 484	1.65 597	3.99 673	0.52 532	5.46 611	2.30 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.35 714	0.13 637

NCC-stereo	1.67 637	0.56 621	3.10 621	0.08 468	0.22 635	2.24 618	0.13 557	5.05 679	1.42 575	2.27 636	2.72 652	4.29 681	3.53 707	5.76 628	2.01 654	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349

Abc-Net	1.67 637	0.56 621	3.10 621	0.08 468	0.22 635	2.24 618	0.13 557	5.05 679	1.42 575	2.27 636	2.72 652	4.29 681	3.53 707	5.76 628	2.01 654	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.02 349
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 641	0.61 638	11.37 751	0.29 617	0.03 453	4.39 691	0.04 433	3.18 446	1.10 502	1.16 509	0.58 474	2.96 629	2.76 685	2.13 446	2.46 668	0.00 1	0.02 584	0.02 698	0.00 1	0.46 731	0.01 179

Anonymous_2	1.69 642	0.05 44	1.31 403	0.08 468	0.03 453	1.22 393	0.01 210	3.25 459	0.19 54	0.76 437	0.13 346	2.68 608	1.99 663	0.39 323	0.13 300	0.05 698	0.25 746	3.27 774	14.54 802	3.40 760	0.01 179

ccnet	1.70 643	0.20 391	1.95 504	0.26 605	0.18 613	3.72 676	1.22 698	4.22 599	1.43 579	2.37 645	3.96 684	3.45 657	1.51 634	4.69 575	4.47 698	0.06 706	0.00 1	0.09 722	0.01 539	0.10 551	0.01 179

CBMV_ROB	1.70 643	0.11 257	1.98 512	0.46 659	0.00 1	2.85 650	0.91 688	4.27 603	2.21 670	4.02 703	5.00 695	2.97 630	2.32 673	5.40 609	1.35 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.06 540

U	1.74 645	0.03 2	0.99 288	0.03 298	7.39 778	10.20 750	0.00 1	0.71 134	0.20 62	0.02 66	0.02 191	0.12 311	0.02 120	0.11 133	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 780	5.13 794	0.01 130	0.00 1

DANet	1.74 645	0.22 416	3.06 617	0.75 701	0.44 697	2.46 629	0.35 647	3.40 485	1.41 573	4.22 705	1.56 591	5.03 702	0.56 539	6.29 651	5.00 706	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.04 421	0.08 579
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 647	19.48 790	12.37 756	0.06 416	0.00 1	0.47 86	0.05 469	0.46 93	0.31 103	0.13 297	0.03 270	0.03 128	0.00 1	0.07 58	0.41 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 616	0.07 493	0.92 738

RP	1.76 648	0.55 616	2.59 586	0.22 585	0.60 718	1.70 585	0.98 691	4.31 607	1.99 652	3.12 678	5.04 696	4.41 686	2.96 691	4.72 577	1.90 644	0.01 655	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.14 587	0.01 179

xxxx	1.78 649	0.07 122	1.02 300	0.00 1	0.01 305	1.44 503	0.00 1	5.81 719	1.53 600	1.37 547	1.91 613	1.08 496	0.05 266	4.37 548	16.98 776	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

test_xeample	1.79 650	0.08 160	1.03 312	0.02 209	0.00 1	1.44 503	0.00 1	5.48 704	1.84 633	1.65 578	2.17 635	0.37 384	0.06 298	4.00 525	17.67 779	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

SGM-Forest	1.84 651	0.08 160	1.31 403	0.15 548	0.22 635	3.52 672	2.46 724	3.85 558	2.16 664	5.29 720	3.90 682	3.71 666	1.56 638	6.28 650	1.90 644	0.01 655	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.30 700
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 652	1.19 717	5.61 714	0.01 87	0.00 1	4.74 698	2.16 715	4.93 669	1.48 589	3.77 696	1.24 575	1.77 549	2.56 680	4.94 585	2.61 675	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.07 493	0.01 179

Selective-IGEV-i16pc	1.86 653	0.13 292	9.28 743	0.06 416	0.00 1	9.97 747	2.94 730	3.81 552	1.01 479	0.28 347	0.27 403	1.48 517	0.07 321	6.90 696	0.35 473	0.10 720	0.19 740	0.01 667	0.07 624	0.12 572	0.12 623

FAT-Stereo	1.86 653	0.19 375	3.31 637	0.17 561	0.03 453	1.78 593	0.97 689	4.76 657	2.79 695	4.22 705	4.87 691	5.31 708	2.83 689	5.06 592	0.90 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.01 179

RGC	1.86 653	0.67 651	3.45 645	0.07 451	0.26 654	3.29 660	0.11 546	4.78 660	1.46 583	3.26 683	4.51 689	5.14 704	2.68 684	5.46 611	1.94 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.09 589

CC-Net-ROB	1.86 653	0.64 644	2.55 582	1.42 746	0.19 620	3.38 665	0.04 433	4.41 618	2.45 684	0.90 458	1.31 580	0.98 485	0.18 435	6.60 669	0.53 536	1.14 760	1.60 774	7.16 776	0.00 1	1.33 750	0.32 705

GANet	1.90 657	0.43 558	1.83 491	0.39 646	0.00 1	2.24 618	3.37 735	3.90 567	1.44 580	2.17 622	9.66 725	2.57 601	1.09 601	6.88 691	1.81 637	0.00 1	0.00 1	0.02 698	0.00 1	0.10 551	0.03 434

LL-Strereo	1.93 658	0.97 699	3.83 661	0.55 679	2.19 752	1.49 525	0.05 469	4.09 586	1.00 478	2.59 655	2.77 655	5.17 705	5.63 740	7.19 712	0.63 557	0.00 1	0.10 706	0.00 1	0.00 1	0.25 674	0.20 682

DISCO	1.93 658	0.18 366	2.44 570	0.67 696	0.53 710	5.25 706	0.00 1	5.43 703	1.56 607	2.09 618	0.91 539	6.48 717	0.89 590	8.55 734	3.60 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.01 179

edge stereo	1.94 660	0.40 537	3.82 660	0.15 548	0.09 546	1.81 596	0.45 657	4.77 658	2.21 670	3.36 685	3.94 683	8.39 729	1.72 652	5.75 627	1.69 632	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.00 1	0.17 619	0.01 179

Nwc_Net	1.94 660	0.55 616	3.79 658	0.07 451	0.08 536	2.73 642	0.04 433	6.75 740	1.11 504	2.03 614	7.92 715	4.82 698	2.11 666	4.78 579	2.01 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.01 179

w-ln-seven-2	1.97 662	1.04 707	11.90 753	0.15 548	0.06 511	1.38 477	0.48 660	3.80 548	2.17 665	2.73 661	1.06 553	2.29 588	1.69 649	6.32 653	4.15 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 539	0.17 619	0.04 474

S-Stereo	2.00 663	0.30 479	5.74 716	0.24 595	0.23 640	2.51 633	1.90 709	4.74 652	5.15 727	2.42 649	5.80 701	2.85 620	0.72 578	5.08 593	2.17 662	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.04 474

psmorigin	2.01 664	0.37 517	10.25 746	0.22 585	0.03 453	1.62 569	0.19 588	3.31 469	1.05 492	4.92 716	3.14 664	5.85 710	2.21 668	5.31 604	1.71 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 451	0.02 349

MFMNet_re	2.02 665	0.98 700	4.27 677	2.74 760	0.88 723	1.47 518	0.15 568	4.21 596	3.18 702	6.63 729	6.93 711	1.87 555	3.63 710	2.13 446	0.99 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 660	0.05 501

NaN_ROB	2.02 665	0.58 626	2.65 590	0.29 617	0.28 670	3.19 655	5.19 763	3.84 556	2.55 691	5.31 721	1.73 604	2.30 590	1.96 662	6.78 684	3.09 683	0.01 655	0.06 669	0.03 705	0.10 643	0.10 551	0.37 713

RAFT-RH_RVC	2.05 667	0.15 324	1.66 468	0.60 685	0.27 660	1.49 525	0.02 320	0.58 116	0.65 264	5.35 722	21.66 768	1.06 494	0.07 321	6.85 687	0.57 548	0.04 692	0.00 1	0.00 1	0.03 584	0.01 130	0.00 1

stereogan	2.13 668	0.31 485	3.75 656	0.01 87	0.09 546	7.44 730	0.60 674	4.27 603	3.29 703	3.91 701	4.62 690	6.41 715	1.84 659	5.17 595	0.58 550	0.00 1	0.01 466	0.01 667	0.00 1	0.24 666	0.05 501

FTStereo	2.16 669	0.03 2	1.42 424	0.17 561	0.13 577	1.42 497	4.67 757	2.44 324	0.63 226	3.36 685	17.95 754	0.78 461	4.17 717	4.41 553	0.14 312	0.15 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.25 744

AF-Net	2.17 670	0.65 648	3.53 647	0.00 1	0.09 546	2.02 606	0.48 660	6.44 731	1.70 625	3.36 685	10.22 728	4.95 701	2.81 687	4.34 543	2.66 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 580	0.01 179

PDISCO_ROB	2.21 671	0.78 673	3.43 643	0.96 724	2.04 751	7.04 725	0.09 534	7.36 747	5.72 732	1.21 522	1.67 598	3.16 645	1.28 618	7.52 720	1.37 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 708	0.13 637

DGSMNet	2.23 672	0.80 676	6.10 721	0.96 724	1.73 743	3.22 657	4.12 746	5.30 695	1.11 504	1.19 514	2.48 646	3.18 646	0.65 563	4.57 572	1.33 612	1.11 759	1.37 773	1.55 763	1.26 776	1.37 751	1.28 745

SQANet	2.28 673	1.25 723	2.39 567	4.17 766	2.91 756	2.60 637	0.24 605	4.17 593	0.83 440	2.42 649	0.57 472	1.59 528	0.88 589	3.30 479	0.68 564	7.35 779	0.12 719	0.47 753	0.02 569	6.56 768	3.00 758

ADCRef	2.29 674	0.65 648	5.67 715	0.10 496	0.09 546	4.81 699	0.76 682	4.75 655	1.37 563	2.88 665	1.67 598	1.62 534	2.30 671	3.77 510	14.93 771	0.02 678	0.00 1	0.01 667	0.10 643	0.20 650	0.11 612

test_sample9	2.36 675	0.41 543	2.03 519	0.02 209	0.01 305	2.14 611	0.01 210	4.31 607	1.07 497	1.35 540	0.36 425	0.70 442	0.44 517	5.58 623	8.70 739	0.53 749	16.52 808	1.82 767	1.10 773	0.02 302	0.02 349

FBW_ROB	2.36 675	0.36 512	3.16 625	0.37 644	0.14 585	4.42 693	0.18 582	6.64 735	3.05 699	2.98 674	2.85 656	4.86 699	1.11 603	11.00 757	4.53 699	0.16 731	0.05 658	0.37 751	0.09 636	0.19 639	0.78 731

DeepPrunerF	2.50 677	0.87 689	14.90 764	0.17 561	0.31 681	1.41 489	0.29 627	5.62 711	9.97 750	1.02 485	0.43 448	2.01 564	1.65 646	6.85 687	3.99 690	0.00 1	0.01 466	0.07 716	0.10 643	0.24 666	0.12 623

Wz-Net-SNSev	2.53 678	2.49 754	10.66 749	0.39 646	0.01 305	2.73 642	0.40 651	5.02 677	1.50 594	2.15 620	2.12 628	6.48 717	1.11 603	9.47 742	5.84 715	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.06 540

XQC	2.57 679	1.20 718	6.33 726	0.18 567	0.01 305	3.84 678	0.33 643	5.24 688	3.83 714	4.43 708	1.94 615	4.58 691	3.19 699	7.19 712	8.67 738	0.00 1	0.03 617	0.00 1	0.03 584	0.27 682	0.19 676

Selective-IGEV-i16pb	2.59 680	0.23 425	12.90 760	0.10 496	0.00 1	8.27 737	3.43 737	6.97 743	3.73 711	0.56 404	2.20 636	2.46 599	1.32 621	7.09 708	1.35 613	0.15 729	0.26 750	0.06 714	0.13 655	0.24 666	0.24 693

RTSC	2.66 681	1.24 721	6.04 720	0.18 567	0.02 415	4.40 692	0.08 522	4.29 605	4.98 726	6.00 724	3.15 666	2.97 630	1.56 638	6.71 679	10.89 754	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.05 606	0.40 723	0.24 693

222	2.69 682	0.09 186	1.03 312	0.00 1	0.00 1	1.54 542	0.00 1	5.61 709	1.55 602	1.51 561	2.10 627	0.53 410	0.07 321	4.54 568	35.09 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

CSAN	2.70 683	0.75 665	3.41 642	0.18 567	0.12 572	4.18 685	4.05 745	4.11 588	4.36 718	6.03 725	6.24 707	4.60 693	4.74 725	7.29 715	3.43 687	0.02 678	0.03 617	0.01 667	0.02 569	0.18 629	0.22 688

UDG	2.86 684	8.81 784	1.57 453	2.60 758	0.89 725	2.39 627	0.11 546	3.42 489	1.02 482	2.18 624	3.64 678	5.04 703	1.60 645	4.17 534	2.09 658	1.21 762	0.04 639	7.69 777	3.67 787	4.10 761	0.93 740

aanetorigin	2.87 685	0.73 663	8.74 738	0.23 593	0.23 640	1.61 564	2.07 711	1.76 241	1.10 502	14.21 767	10.25 729	2.93 625	3.38 704	4.98 587	4.06 691	0.10 720	0.05 658	0.09 722	0.11 647	0.57 740	0.15 647

ADCP+	2.87 685	0.98 700	8.75 739	0.07 451	0.16 602	5.93 718	2.90 729	4.00 576	1.84 633	1.52 562	0.27 403	3.81 668	3.22 701	6.05 639	17.38 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.30 700

PWC_ROB	2.90 687	1.01 705	6.12 722	0.53 675	0.57 717	1.30 445	0.40 651	3.85 558	4.42 721	7.37 734	15.40 746	3.03 634	1.55 637	6.31 652	5.74 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 731	0.05 501

w-ln-seven	2.97 688	1.40 730	12.49 757	0.25 598	0.14 585	7.22 727	0.48 660	5.24 688	4.82 725	4.96 717	2.13 630	4.00 674	1.33 624	5.95 634	8.81 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 602	0.02 349

DNS	2.99 689	0.46 576	0.47 150	0.12 512	0.34 687	1.10 276	0.04 433	1.27 182	0.76 399	0.05 162	0.62 493	0.07 268	0.05 266	17.58 783	0.05 87	0.00 1	2.59 788	0.00 1	0.29 733	21.26 801	12.71 792

SHD	3.01 690	1.02 706	5.52 711	0.45 658	0.39 690	4.12 683	0.17 576	6.68 736	12.04 758	7.20 733	3.36 671	4.40 684	2.58 682	4.69 575	7.17 725	0.01 655	0.04 639	0.00 1	0.03 584	0.22 656	0.17 659

PWCDC_ROB	3.06 691	1.38 729	3.81 659	0.14 542	0.00 1	3.14 653	0.02 320	4.40 617	12.35 759	1.08 499	23.69 775	2.01 564	2.01 665	3.87 516	2.43 667	0.24 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 742	0.08 579

SPS-STEREO	3.08 692	0.49 593	2.49 576	0.21 580	0.24 645	3.67 675	1.24 699	5.80 718	2.43 682	10.68 749	8.00 717	9.48 735	3.59 709	8.11 730	5.08 707	0.01 655	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.04 421	0.11 612
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 693	1.32 725	2.49 576	6.07 768	3.26 759	4.62 696	2.15 714	5.35 698	1.34 560	2.00 609	2.54 647	3.50 659	1.49 630	3.68 499	1.11 594	7.89 780	0.23 743	1.88 770	0.03 584	7.74 773	4.78 766

DStereoO	3.24 694	1.24 721	4.53 691	2.49 757	1.28 733	2.49 630	3.35 734	3.86 562	3.39 704	1.92 600	2.66 651	3.72 667	9.18 756	3.46 489	4.30 696	10.11 795	0.42 758	0.03 705	0.75 765	5.03 764	0.56 724

Ntro	3.24 694	1.34 726	2.83 600	7.27 770	4.43 765	6.22 720	0.74 681	4.73 651	1.48 589	0.39 381	1.77 608	2.70 609	1.28 618	4.59 574	1.25 605	8.06 781	0.28 752	2.12 773	0.05 606	8.11 774	5.16 768

NVStereoNet_ROB	3.25 696	0.46 576	2.71 595	0.34 637	0.56 715	2.36 626	0.87 685	4.56 634	4.47 723	4.55 710	14.09 742	11.93 741	3.23 702	9.79 745	3.14 684	0.43 746	0.03 617	0.53 756	0.31 736	0.36 716	0.38 715
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 697	10.54 786	2.29 560	3.50 762	3.31 760	4.21 686	0.21 593	3.77 540	1.03 484	2.54 653	3.17 668	3.20 647	0.21 457	3.89 517	0.69 565	1.94 767	0.05 658	9.87 781	3.53 786	5.03 764	2.55 757

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 698	2.61 756	7.84 731	0.09 482	0.26 654	12.92 756	7.62 782	4.25 600	3.64 710	2.95 672	3.99 685	4.61 695	1.22 611	8.36 731	1.77 636	0.59 752	1.15 770	0.04 709	0.85 771	0.48 735	0.67 729

ADCL	3.30 698	0.81 680	6.76 728	0.25 598	0.25 650	6.93 723	4.65 756	4.79 661	2.62 693	4.61 713	3.36 671	5.22 706	4.55 723	5.54 618	14.91 770	0.05 698	0.01 466	0.11 728	0.13 655	0.28 693	0.10 603

SDNR	3.31 700	0.91 694	6.28 725	0.44 653	0.02 415	26.11 786	0.01 210	3.81 552	1.62 618	2.82 664	11.06 731	2.93 625	0.60 545	7.95 728	1.52 619	0.01 655	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.12 623

SAMSARA	3.32 701	1.07 710	6.25 723	0.86 716	0.31 681	7.55 731	3.87 743	5.26 694	4.20 717	7.43 735	3.35 670	10.04 737	3.83 714	6.98 702	4.83 703	0.00 1	0.14 729	0.00 1	0.05 606	0.17 619	0.22 688

DPSNet	3.38 702	0.60 633	9.55 744	0.61 688	0.46 701	5.10 704	1.44 703	11.17 766	3.92 715	2.57 654	0.88 537	5.90 711	9.68 760	7.63 724	7.25 726	0.08 715	0.16 735	0.01 667	0.07 624	0.34 708	0.17 659

G-Net	3.49 703	0.47 585	4.03 667	1.61 748	1.91 747	10.78 752	1.92 710	3.06 413	1.26 536	8.59 743	12.06 734	6.13 713	7.82 751	4.78 579	4.77 702	0.08 715	0.12 719	0.07 716	0.15 658	0.16 608	0.11 612

MDST_ROB	3.50 704	0.07 122	3.94 663	2.66 759	1.46 739	12.94 757	0.97 689	7.32 746	2.42 681	14.82 769	8.08 718	2.74 613	1.51 634	8.44 733	2.48 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.11 612

pmcnn	3.61 705	0.68 654	5.38 710	0.61 688	1.46 739	2.75 646	1.26 700	5.04 678	1.57 609	8.77 744	11.67 732	18.69 762	2.38 677	6.03 637	5.61 712	0.00 1	0.07 679	0.00 1	0.00 1	0.21 652	0.07 563

test_sample8	3.62 706	0.41 543	2.03 519	0.02 209	0.01 305	2.14 611	0.01 210	4.38 613	1.04 486	6.51 726	0.58 474	14.04 749	6.94 745	5.58 623	8.70 739	0.53 749	16.52 808	1.82 767	1.10 773	0.02 302	0.02 349

ADCPNet	3.63 707	0.82 684	13.20 762	0.08 468	0.43 696	7.02 724	2.23 717	4.77 658	2.41 680	4.31 707	1.96 617	7.57 726	5.16 730	6.45 664	13.80 764	0.02 678	0.75 766	0.04 709	0.90 772	0.16 608	0.53 722

SuperB	3.70 708	1.77 740	15.73 766	0.31 623	0.05 498	4.37 690	1.67 707	3.58 518	11.57 755	2.36 644	1.32 581	2.03 569	1.91 660	6.95 700	9.01 743	0.05 698	0.03 617	0.10 727	0.08 630	11.00 789	0.10 603

MFN_U_SF_RVC	3.76 709	1.77 740	9.85 745	0.84 709	0.27 660	9.50 745	0.49 664	8.07 752	3.41 705	4.81 715	3.28 669	9.40 734	3.49 706	7.76 727	8.31 735	0.41 745	0.54 762	0.52 755	0.80 769	0.89 745	0.84 735

DStereoRT	3.77 710	0.60 633	4.37 685	0.09 482	0.15 594	5.27 707	0.46 658	4.05 583	1.49 591	1.91 599	1.39 585	0.89 470	3.47 705	6.42 663	1.75 635	0.00 1	0.09 696	37.58 806	4.88 793	0.07 493	0.50 720

DNSM	3.81 711	2.91 761	0.44 134	0.14 542	0.02 415	1.10 276	0.03 382	1.49 205	0.72 371	0.05 162	0.62 493	0.06 239	0.04 234	18.10 784	8.64 737	0.00 1	2.59 788	0.00 1	0.16 671	26.40 802	12.65 791

zh-mn7	3.86 712	3.10 762	15.43 765	0.10 496	0.05 498	1.45 509	0.29 627	4.05 583	6.06 734	7.81 738	15.68 747	2.86 621	0.76 581	10.58 750	8.76 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.02 349

Wz-Net-TNSev	3.91 713	5.20 777	20.57 771	0.15 548	0.01 305	7.14 726	3.57 739	6.70 738	3.57 707	1.74 583	0.58 474	7.39 725	4.33 719	8.86 736	7.99 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 569	0.24 666	0.16 651

AnyNet_C32	3.93 714	2.58 755	12.07 755	0.39 646	0.49 708	5.50 711	6.45 774	4.44 621	2.19 668	6.86 731	2.94 659	5.28 707	3.20 700	6.63 672	18.37 781	0.08 715	0.04 639	0.20 741	0.09 636	0.57 740	0.19 676

zh-sn7	3.94 715	3.36 767	15.78 767	0.13 525	0.00 1	4.01 680	2.24 718	4.54 628	2.00 653	3.86 699	9.77 727	4.11 675	5.45 738	9.93 747	13.33 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 656	0.12 623

ADCMid	3.95 716	1.34 726	10.91 750	0.18 567	0.38 689	5.02 703	1.27 701	4.87 665	2.94 698	11.15 751	3.60 676	6.76 721	5.21 733	6.40 662	16.96 775	0.12 725	0.08 691	0.55 757	0.46 754	0.53 739	0.19 676

TARStereo(FT)	3.97 717	0.91 694	8.08 734	0.31 623	0.02 415	5.47 709	7.57 780	4.70 647	2.21 670	2.92 666	12.61 735	15.45 750	3.11 695	7.58 722	8.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.09 589

2222	3.97 717	0.91 694	8.08 734	0.31 623	0.02 415	5.47 709	7.57 780	4.70 647	2.21 670	2.92 666	12.61 735	15.45 750	3.11 695	7.58 722	8.24 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 473	0.09 589

SGM_RVC	4.07 719	0.38 523	1.98 512	0.84 709	0.26 654	6.20 719	2.37 720	6.45 732	3.57 707	11.56 754	9.27 724	15.55 753	6.78 744	10.07 748	4.60 701	0.22 735	0.25 746	0.20 741	0.23 708	0.26 677	0.34 708
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 720	2.40 753	8.71 737	0.13 525	0.00 1	8.56 741	0.49 664	3.85 558	13.78 762	3.36 685	17.56 753	4.60 693	0.95 595	10.97 755	6.77 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 587	0.06 540

WZ-Net	4.16 721	1.75 739	23.59 774	0.08 468	0.04 478	2.62 641	2.16 715	5.89 720	4.74 724	5.73 723	3.51 674	6.99 724	4.89 728	10.82 753	10.11 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.11 612

xyz-stereo	4.23 722	0.09 186	35.65 785	0.02 209	0.00 1	17.93 769	0.01 210	1.93 261	0.42 121	1.61 576	14.74 743	2.67 605	0.15 417	7.15 710	1.87 642	0.00 1	0.01 466	0.24 745	0.00 1	0.04 421	0.01 179

SGM+DAISY	4.39 723	1.34 726	5.18 703	1.01 727	0.88 723	5.61 713	2.86 728	4.88 666	3.53 706	13.29 763	13.95 741	12.66 744	7.55 746	7.98 729	5.39 710	0.23 740	0.18 738	0.15 736	0.24 712	0.29 695	0.64 727

MSAF-DinoV2	4.41 724	3.43 768	8.07 733	1.16 737	0.06 511	3.21 656	0.59 673	6.94 742	4.44 722	2.00 609	0.83 532	16.58 757	5.59 739	13.48 771	17.17 777	0.06 706	0.04 639	0.09 722	0.76 766	1.94 757	1.78 753

WCMA_ROB	4.54 725	0.48 588	3.19 627	0.49 666	0.63 719	5.38 708	2.57 725	4.70 647	3.77 712	14.17 766	19.02 761	15.47 752	9.03 755	6.73 680	4.85 704	0.01 655	0.05 658	0.01 667	0.01 539	0.08 510	0.16 651

SANet	4.63 726	0.89 692	5.34 708	0.30 619	0.09 546	7.43 729	3.75 742	6.53 733	16.16 772	6.79 730	13.29 738	12.44 743	7.74 749	7.38 716	4.11 692	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.10 551	0.31 704

RainbowNet	4.74 727	3.21 764	3.07 618	9.34 777	6.01 769	4.89 702	3.60 740	7.09 744	4.39 720	1.63 577	3.01 662	4.72 696	2.96 691	5.53 615	1.19 601	8.95 783	2.12 777	8.48 779	0.19 689	8.75 778	5.73 769

AANet	4.76 728	1.55 734	16.94 770	0.08 468	0.02 415	1.55 544	0.28 623	4.62 638	13.81 763	13.14 762	13.93 740	12.23 742	5.40 736	5.81 632	5.54 711	0.00 1	0.01 466	0.01 667	0.02 569	0.23 660	0.06 540

MSMD_ROB	4.94 729	0.43 558	2.58 584	0.12 512	0.01 305	8.43 740	1.09 694	4.25 600	4.11 716	13.11 761	26.36 779	13.95 748	13.88 770	7.45 719	2.92 680	0.10 720	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 349

FCDSN-DC	5.04 730	0.15 324	1.83 491	0.22 585	0.44 697	5.60 712	1.66 706	5.22 687	4.37 719	14.49 768	21.86 769	20.65 765	11.88 765	7.66 725	4.55 700	0.02 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.05 501
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 731	2.15 749	16.58 768	0.34 637	0.07 525	5.91 717	4.26 748	6.73 739	6.99 741	9.44 746	6.09 704	6.57 719	5.17 732	9.54 743	21.38 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 716	0.23 692

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 732	2.33 750	8.42 736	0.33 631	0.27 660	24.60 785	8.84 786	5.50 705	9.75 749	3.82 697	8.16 719	8.53 730	1.82 655	9.44 741	5.18 708	1.02 758	1.65 775	0.33 750	0.47 756	1.06 747	0.90 737

ACVNet-4b	5.67 733	1.65 736	4.43 687	9.46 778	7.11 776	8.72 742	1.68 708	6.61 734	5.76 733	0.27 345	6.49 709	11.67 739	2.43 679	8.40 732	1.56 620	9.06 785	2.34 779	10.49 785	0.02 569	9.22 784	5.98 771

MeshStereo	5.78 734	0.75 665	3.04 616	0.25 598	0.14 585	7.88 734	2.09 712	9.64 756	5.18 728	20.48 780	19.06 762	22.80 769	9.54 759	9.64 744	4.88 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695	0.03 434
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 735	0.99 703	5.56 713	0.72 699	0.51 709	6.72 722	0.18 582	9.90 758	23.69 782	11.45 753	19.26 764	8.18 728	9.46 758	9.24 739	9.49 746	0.02 678	0.16 735	0.00 1	0.08 630	0.18 629	0.40 717

FC-DCNN	6.09 736	0.18 366	2.35 564	0.42 649	0.53 710	7.80 733	1.42 702	8.14 753	7.07 742	19.05 777	22.10 770	22.85 770	13.84 769	9.42 740	6.44 718	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 540

ACVNet_1	6.16 737	1.86 744	4.43 687	9.52 779	7.22 777	7.59 732	2.37 720	9.99 760	6.71 739	3.84 698	5.35 699	13.23 747	4.90 729	6.25 649	1.94 651	9.06 785	2.40 781	10.88 787	0.11 647	9.58 786	6.03 772

FC-DCNN v2	6.25 738	0.19 375	2.31 561	0.44 653	0.55 714	8.05 735	1.51 705	8.71 754	7.22 743	19.24 778	22.98 773	24.00 774	13.47 768	9.80 746	6.51 719	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 501

MultiAttention	6.26 739	0.14 306	1.30 399	1.04 729	1.50 741	42.66 794	15.75 794	6.19 727	1.92 644	3.14 679	7.95 716	6.41 715	0.37 503	28.21 796	3.39 685	0.13 727	0.01 466	0.67 759	0.81 770	1.99 758	1.71 751

DStereoSA	6.36 740	2.38 752	9.01 740	3.89 763	5.88 768	5.84 714	7.80 784	5.63 712	5.71 730	4.45 709	15.09 744	2.93 625	16.15 777	8.58 735	10.70 753	1.64 765	4.94 796	0.39 752	6.56 798	3.39 759	6.28 774

EDNetEfficient	6.54 741	1.17 715	33.15 781	0.66 694	1.96 748	2.07 608	3.72 741	2.80 372	14.85 767	20.02 779	9.69 726	6.59 720	10.19 761	7.19 712	15.49 773	0.03 688	0.10 706	0.01 667	0.20 695	0.62 743	0.29 698

AnyNet_C01	6.59 742	4.31 772	36.24 786	0.96 724	0.46 701	9.96 746	5.74 767	6.02 726	3.63 709	7.59 736	8.56 720	8.83 731	3.14 698	13.74 773	20.83 789	0.12 725	0.08 691	0.25 746	0.09 636	1.01 746	0.34 708

UHP(FT)	6.74 743	1.86 744	9.15 741	0.82 707	0.21 630	14.73 763	4.43 753	7.41 748	15.61 768	11.80 755	18.05 755	16.47 755	7.63 747	12.20 762	13.80 764	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.03 584	0.34 708	0.33 706

mmmmmm	6.74 743	1.86 744	9.15 741	0.82 707	0.21 630	14.73 763	4.43 753	7.41 748	15.61 768	11.80 755	18.05 755	16.47 755	7.63 747	12.20 762	13.80 764	0.00 1	0.00 1	0.01 667	0.03 584	0.34 708	0.33 706

DStereoFS	6.87 745	4.36 774	5.33 707	4.05 765	3.78 763	10.15 749	3.17 731	7.95 751	7.68 746	7.62 737	8.86 722	11.78 740	20.97 788	15.16 776	8.10 731	2.06 768	3.13 793	1.72 764	5.49 795	1.19 749	4.86 767

LSM	7.38 746	1.68 737	22.24 773	3.99 764	40.72 797	3.54 673	4.79 760	4.74 652	6.65 738	10.25 748	13.51 739	4.49 689	3.81 713	6.91 697	5.31 709	0.00 1	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.26 677	14.60 793

nnnnnnn	7.49 747	0.54 611	10.64 748	1.30 744	0.48 706	8.20 736	2.79 726	9.94 759	14.21 765	16.19 770	24.83 778	23.63 772	12.51 766	11.97 761	11.56 757	0.22 735	0.01 466	0.01 667	0.02 569	0.16 608	0.54 723

ELAS_RVC	7.69 748	0.80 676	4.90 700	1.06 731	1.02 727	10.00 748	9.43 787	9.75 757	14.69 766	21.83 785	20.27 767	17.88 760	16.41 779	13.01 770	10.44 752	0.22 735	0.55 763	0.28 747	0.19 689	0.35 714	0.65 728
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 749	23.96 793	13.67 763	14.71 787	7.88 779	4.83 700	0.04 433	5.01 676	2.89 696	8.86 745	4.96 694	6.11 712	10.72 762	10.18 749	3.51 688	2.44 769	0.33 754	15.15 791	4.65 790	12.33 791	5.95 770

ELAS	8.05 750	0.76 669	4.02 666	0.95 723	1.02 727	14.85 765	6.99 779	12.80 768	11.73 757	22.43 787	27.75 782	17.88 760	15.19 774	10.96 754	11.31 755	0.22 735	0.56 764	0.23 744	0.22 704	0.50 737	0.71 730
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 751	1.30 724	4.29 678	1.02 728	1.79 745	8.93 743	3.48 738	10.12 761	16.27 773	20.82 781	32.99 790	25.94 777	14.74 773	11.96 760	8.40 736	0.08 715	0.52 761	0.15 736	0.56 761	0.27 682	0.81 732

PatchMatch Graph Cmp	8.55 752	1.22 719	4.48 689	0.93 721	1.73 743	8.39 739	4.95 761	10.13 762	18.12 779	22.59 788	33.49 792	26.73 778	14.71 772	11.50 759	9.76 747	0.07 711	0.48 759	0.13 733	0.49 757	0.23 660	0.82 734

ACVNet_2	8.69 753	1.80 743	5.09 702	8.55 776	6.72 773	13.47 758	4.34 751	13.70 771	23.86 783	6.89 732	19.74 766	20.52 763	5.36 734	7.70 726	2.48 669	8.53 782	1.67 776	7.99 778	0.32 739	8.79 781	6.29 776

PWCK	8.72 754	5.37 778	16.61 769	5.74 767	0.12 572	19.88 774	11.41 790	11.31 767	13.42 761	14.07 764	12.84 737	13.20 746	8.05 753	15.44 777	10.25 750	5.95 776	0.22 742	2.09 772	0.05 606	7.50 771	0.92 738

PM Cens cmp D40	8.79 755	0.98 700	3.26 634	1.10 734	1.31 735	9.28 744	4.00 744	13.06 770	17.24 776	23.33 789	29.53 788	31.25 783	16.66 780	12.98 769	10.41 751	0.07 711	0.25 746	0.13 733	0.40 753	0.16 608	0.50 720

WAO-7	9.09 756	1.79 742	3.55 649	0.80 705	0.15 594	18.67 771	4.36 752	23.07 795	26.68 787	12.59 760	27.90 783	22.52 766	13.03 767	13.53 772	11.47 756	0.09 719	0.03 617	0.58 758	0.10 643	0.47 734	0.34 708

PatchMatch Cens Cmp	9.30 757	0.86 688	3.07 618	0.91 719	1.24 732	12.87 755	6.59 775	12.85 769	17.20 775	24.37 790	31.91 789	33.75 790	16.38 778	12.72 768	10.01 748	0.06 706	0.24 744	0.11 728	0.34 744	0.10 551	0.43 719

1111	9.50 758	0.47 585	11.42 752	0.91 719	0.04 478	19.77 773	16.64 795	10.91 764	9.48 748	11.84 758	17.26 752	22.53 767	18.72 786	23.26 788	24.09 795	0.62 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 748	1.03 742

IMH-64-1	9.55 759	2.76 759	2.44 570	11.17 782	9.13 782	12.03 753	5.45 764	18.33 780	15.78 770	6.59 727	18.69 757	16.95 758	6.20 741	10.63 751	8.06 729	9.46 788	2.46 782	15.42 793	1.61 777	10.89 787	6.88 778

IMH-64	9.55 759	2.76 759	2.44 570	11.17 782	9.13 782	12.03 753	5.45 764	18.33 780	15.78 770	6.59 727	18.69 757	16.95 758	6.20 741	10.63 751	8.06 729	9.46 788	2.46 782	15.42 793	1.61 777	10.89 787	6.88 778

RTS	9.75 761	2.69 757	65.25 796	0.85 712	1.99 749	14.36 759	4.75 758	5.69 715	17.29 777	7.97 739	19.00 759	6.83 722	3.02 693	26.15 794	18.62 784	0.00 1	0.15 733	0.00 1	0.00 1	0.29 695	0.16 651

RTSA	9.75 761	2.69 757	65.25 796	0.85 712	1.99 749	14.36 759	4.75 758	5.69 715	17.29 777	7.97 739	19.00 759	6.83 722	3.02 693	26.15 794	18.62 784	0.00 1	0.15 733	0.00 1	0.00 1	0.29 695	0.16 651

MonStereo1	9.96 763	1.60 735	3.97 664	7.74 772	6.62 772	14.53 762	2.83 727	14.16 772	22.18 781	11.83 757	28.49 786	26.76 779	16.14 776	11.07 758	6.43 717	6.17 777	0.03 617	3.80 775	0.46 754	8.16 776	6.30 777

EDNetEfficientorigin	10.31 764	1.90 747	98.96 815	0.22 585	0.23 640	2.73 642	0.71 679	4.50 625	16.94 774	18.72 772	15.36 745	12.74 745	10.73 763	8.96 737	11.94 760	0.01 655	0.01 466	0.00 1	0.00 1	0.25 674	1.31 746

MADNet+	10.71 765	14.57 788	70.07 800	0.58 684	0.47 704	19.89 775	4.20 747	11.05 765	6.87 740	3.03 676	5.99 703	9.01 732	6.35 743	31.95 798	28.31 796	0.22 735	0.26 750	0.01 667	0.04 599	0.46 731	0.87 736

WAO-6	11.09 766	1.69 738	3.21 630	7.54 771	7.10 775	16.34 766	6.63 776	20.12 784	38.64 798	9.67 747	19.28 765	27.53 780	10.97 764	12.43 765	11.57 758	4.26 772	2.35 780	10.54 786	0.02 569	7.59 772	4.29 764

LVE	11.10 767	2.36 751	3.34 638	9.94 780	8.13 780	21.22 777	7.75 783	16.47 777	32.55 793	8.55 742	23.64 774	23.22 771	7.93 752	10.98 756	6.65 720	9.45 787	2.55 787	11.08 789	0.58 762	9.35 785	6.28 774

IMH	11.11 768	3.50 769	2.56 583	11.25 784	9.13 782	14.49 761	5.10 762	20.68 788	26.30 786	8.28 741	23.85 776	20.63 764	9.19 757	12.39 764	7.96 727	9.50 790	2.50 784	15.28 792	1.66 779	11.07 790	6.96 780

light-stereo	11.29 769	3.16 763	24.06 775	24.68 796	20.24 795	10.39 751	0.25 606	15.08 773	14.15 764	17.95 771	16.96 749	22.77 768	4.34 720	17.38 782	5.86 716	3.06 771	6.95 803	0.11 728	0.26 721	8.83 782	9.33 784

Dean	11.46 770	2.03 748	5.20 704	10.73 781	8.20 781	18.71 772	5.73 766	21.10 789	41.49 802	11.12 750	22.16 771	25.92 776	7.74 749	7.52 720	4.31 697	9.01 784	2.27 778	9.95 784	0.61 763	9.18 783	6.22 773

coex-ft	12.01 771	5.60 779	80.23 805	0.15 548	0.15 594	1.88 599	0.73 680	2.66 356	30.12 790	49.31 807	16.59 748	15.97 754	14.42 771	6.79 685	14.50 767	0.05 698	0.08 691	0.01 667	0.05 606	0.37 718	0.61 726

SGM-ForestM	12.56 772	0.80 676	4.31 682	1.07 732	0.41 694	21.56 778	8.57 785	17.42 778	19.67 780	29.93 792	28.49 786	45.83 799	27.22 791	26.05 793	18.40 782	0.14 728	0.25 746	0.18 740	0.28 728	0.18 629	0.42 718

LE_ROB	12.79 773	0.64 644	10.26 747	2.13 753	1.29 734	7.25 728	5.81 768	9.09 755	49.27 807	57.55 810	24.58 777	23.68 773	31.13 795	9.00 738	23.57 794	0.04 692	0.06 669	0.13 733	0.20 695	0.08 510	0.11 612

JetBlue	13.83 774	5.03 776	33.82 783	0.84 709	6.92 774	50.14 795	20.02 799	15.09 774	8.92 747	11.33 752	17.05 750	28.25 781	18.01 785	32.60 799	18.53 783	0.32 743	0.12 719	0.15 736	0.23 708	4.59 762	4.64 765

WAO-8	13.93 775	3.75 770	4.23 675	7.74 772	6.54 770	22.81 780	2.39 722	22.66 792	45.98 803	18.88 775	35.42 793	33.21 787	16.91 781	16.55 780	12.78 761	5.01 774	0.81 768	9.89 782	0.77 767	8.77 780	3.61 762

Venus	13.93 775	3.75 770	4.23 675	7.74 772	6.54 770	22.81 780	2.39 722	22.66 792	45.98 803	18.88 775	35.42 793	33.21 787	16.91 781	16.55 780	12.78 761	5.01 774	0.81 768	9.89 782	0.77 767	8.76 779	3.61 762

MANE	14.02 777	0.85 686	3.53 647	2.13 753	3.75 761	18.44 770	6.14 769	22.67 794	27.90 788	33.01 794	41.08 796	41.26 798	30.90 794	23.39 789	17.99 780	0.47 747	0.76 767	0.91 760	4.04 788	0.17 619	1.00 741

KSHMR	14.27 778	6.95 782	5.79 717	15.08 788	12.84 787	17.44 767	10.61 788	18.88 782	30.94 791	18.81 774	22.21 772	28.54 782	8.85 754	15.56 778	9.24 744	10.34 796	3.60 794	21.61 800	4.68 791	14.48 794	8.94 783

fsdfsdds	14.57 779	1.12 712	11.93 754	1.95 750	2.41 753	23.69 782	6.84 777	18.02 779	39.02 800	33.42 795	51.39 805	32.81 785	27.63 792	12.45 767	19.18 786	0.63 755	0.12 719	0.97 761	0.19 689	4.60 763	3.01 759

TorneroNet-64	15.45 780	5.66 780	3.44 644	13.86 785	12.03 786	28.15 788	6.27 772	19.89 783	38.68 799	12.16 759	28.06 784	35.76 791	15.44 775	19.56 786	15.40 772	9.71 791	2.52 785	19.13 797	2.70 784	12.55 792	7.94 782

TorneroNet	16.10 781	5.74 781	4.12 673	13.88 786	11.97 785	26.89 787	6.85 778	21.13 790	38.32 797	14.15 765	33.36 791	33.52 789	17.49 783	18.89 785	19.64 787	9.77 792	2.53 786	19.43 798	3.35 785	13.21 793	7.86 781

notaker	17.52 782	21.54 792	7.84 731	18.05 790	14.44 790	17.58 768	6.43 773	20.13 785	24.44 785	21.34 784	27.71 781	39.12 795	18.78 787	19.63 787	20.40 788	11.95 797	2.71 792	25.51 802	5.85 797	17.10 797	9.78 785

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 783	0.42 549	25.94 777	0.42 649	2.79 754	38.47 792	19.07 797	23.74 796	47.50 805	34.77 796	53.46 806	36.45 792	33.79 798	13.82 774	14.88 768	0.69 756	0.01 466	0.28 747	1.76 780	1.53 754	3.43 760

TestStereooo	17.66 783	0.42 549	25.94 777	0.42 649	2.79 754	38.47 792	19.07 797	23.74 796	47.50 805	34.77 796	53.46 806	36.45 792	33.79 798	13.82 774	14.88 768	0.69 756	0.01 466	0.28 747	1.76 780	1.53 754	3.43 760

BEATNet-Init1	17.91 785	7.45 783	36.82 787	1.88 749	1.38 737	37.29 791	14.71 793	21.90 791	24.20 784	38.07 798	36.59 795	50.41 800	32.00 796	29.42 797	21.83 792	0.33 744	0.39 757	0.47 753	0.54 760	1.50 753	1.07 743

ktn	19.15 786	18.52 789	6.39 727	22.64 794	17.26 792	24.47 783	12.11 791	24.52 798	34.74 796	18.75 773	27.70 780	32.54 784	17.85 784	15.71 779	16.67 774	22.09 800	3.64 795	28.95 803	10.91 801	17.40 798	10.22 789

UNDER WATER	19.61 787	12.37 787	31.14 779	20.44 792	14.31 789	28.63 789	18.15 796	16.43 776	34.24 795	20.82 781	19.14 763	38.83 794	30.09 793	24.31 790	20.97 790	10.09 794	2.68 790	19.51 799	4.70 792	15.52 796	9.93 786

UNDER WATER-64	20.03 788	10.28 785	31.50 780	20.05 791	13.64 788	32.81 790	23.45 802	16.01 775	33.44 794	22.01 786	17.25 751	40.58 797	32.20 797	24.50 791	22.36 793	10.06 793	2.70 791	18.37 796	4.24 789	14.84 795	10.24 790

DLNR_Zeroshot_test	23.05 789	49.79 797	87.94 806	97.52 824	94.73 816	1.18 345	0.00 1	20.60 786	0.14 19	0.02 66	0.02 191	0.02 56	0.02 120	4.35 545	0.10 266	32.22 805	0.04 639	0.00 1	0.27 724	72.00 811	0.06 540

DLNR-FE	23.09 790	49.81 798	87.98 807	97.51 823	95.30 818	1.18 345	0.00 1	20.61 787	0.14 19	0.02 66	0.02 191	0.02 56	0.02 120	4.34 543	0.10 266	32.12 804	0.04 639	0.00 1	0.28 728	72.27 812	0.06 540

DPSimNet_ROB	25.03 791	19.56 791	24.93 776	24.36 795	17.85 793	22.25 779	25.93 803	28.52 799	29.10 789	32.61 793	28.25 785	32.87 786	26.42 789	24.51 792	40.42 800	16.75 799	13.93 807	25.19 801	22.38 804	19.96 799	24.75 799

UHP(ZeroShot)	27.37 792	3.21 764	43.78 791	2.10 751	4.48 766	60.39 796	21.41 800	31.71 802	57.44 809	51.17 808	68.18 809	61.48 811	52.47 808	35.72 800	30.78 797	1.45 763	1.20 771	1.74 765	1.86 782	6.75 769	10.04 787

UHP	27.37 792	3.21 764	43.78 791	2.10 751	4.48 766	60.39 796	21.41 800	31.71 802	57.44 809	51.17 808	68.18 809	61.48 811	52.47 808	35.72 800	30.78 797	1.45 763	1.20 771	1.74 765	1.86 782	6.75 769	10.04 787

HanzoNet	29.69 794	29.33 794	21.66 772	21.75 793	19.07 794	24.58 784	12.99 792	28.87 800	40.49 801	43.09 805	44.02 797	55.65 801	44.93 806	43.17 803	44.44 801	27.88 802	9.47 805	29.77 804	15.86 803	20.94 800	15.84 795

JetRed	34.54 795	39.28 796	62.16 794	15.62 789	26.51 796	69.20 799	40.79 806	31.43 801	32.41 792	46.06 806	44.55 798	40.19 796	26.50 790	38.43 802	56.06 810	12.76 798	37.49 812	13.23 790	9.38 800	29.52 803	19.34 797

Selective-IGEV-i1pa	40.68 796	57.40 802	33.39 782	8.30 775	3.75 761	82.83 806	29.61 804	60.13 811	65.07 811	63.77 812	70.36 811	56.61 802	49.84 807	85.92 818	52.37 808	29.08 803	12.73 806	17.95 795	7.74 799	8.68 777	18.01 796

Selective-IGEV-i16pa	40.86 797	51.67 799	34.61 784	3.07 761	1.33 736	89.22 810	10.65 789	60.73 812	84.73 815	63.74 811	79.54 812	61.32 810	52.55 810	90.03 819	62.63 812	25.32 801	8.92 804	10.93 788	5.64 796	5.06 766	15.56 794

MADNet++	47.78 798	34.15 795	37.11 788	42.94 797	41.23 798	64.94 798	30.63 805	60.79 813	53.26 808	72.08 813	61.65 808	57.68 803	54.96 811	58.03 805	59.24 811	43.01 812	36.17 811	36.07 805	22.50 805	47.50 804	41.67 800

noway2	55.44 799	76.53 806	69.82 799	90.85 807	89.37 810	76.24 801	71.75 808	37.96 804	11.21 751	39.33 803	49.84 799	60.36 809	36.74 805	57.85 804	51.98 806	38.57 807	6.05 799	48.26 810	43.42 808	82.40 813	70.26 807

noway4	55.64 800	79.46 811	70.81 801	90.83 806	89.31 808	76.49 804	72.20 811	40.12 809	11.42 753	38.25 799	50.06 802	59.40 804	34.71 800	58.40 808	51.76 805	38.74 811	6.20 802	48.51 811	42.87 807	82.83 818	70.48 810

noway1	55.64 800	79.05 809	70.95 802	90.95 809	89.26 806	76.25 802	72.25 812	39.52 807	11.56 754	38.99 801	50.06 802	59.50 805	34.91 801	58.08 806	51.37 804	38.69 809	6.10 800	48.55 813	43.60 810	82.67 816	70.39 808

zzzz4	55.66 802	79.10 810	71.31 803	90.95 809	89.26 806	76.21 800	72.17 809	39.58 808	11.68 756	39.00 802	50.04 801	59.50 805	34.91 801	58.10 807	51.34 803	38.69 809	6.11 801	48.54 812	43.61 811	82.67 816	70.40 809

noway3	55.67 803	76.79 807	69.77 798	90.94 808	89.31 808	76.32 803	72.19 810	38.48 806	11.25 752	38.91 800	49.87 800	60.30 808	36.09 804	60.59 810	52.62 809	38.65 808	5.93 797	48.64 814	43.57 809	82.63 814	70.49 811

TCMNet-wrong-test	55.95 804	78.75 808	71.85 804	90.95 809	89.50 811	78.08 805	71.33 807	38.19 805	12.35 759	40.71 804	51.28 804	59.53 807	35.38 803	64.04 811	52.16 807	38.10 806	6.00 798	47.22 809	41.12 806	82.64 815	69.84 805

LRCNet_RVC	60.63 805	63.16 804	62.94 795	69.09 802	50.21 799	19.92 776	0.07 514	58.32 810	5.21 729	75.67 814	86.75 813	74.68 813	62.48 812	59.01 809	49.80 802	93.38 825	56.36 816	93.48 821	92.95 820	67.44 810	71.73 812

tt	68.65 806	0.15 324	99.57 816	50.64 798	14.90 791	100.00 820	100.00 823	100.00 830	99.76 821	27.80 791	10.52 730	99.97 832	98.63 822	99.61 823	100.00 827	90.62 818	98.21 820	46.66 808	52.02 813	62.86 809	21.04 798

USTest	75.36 807	57.99 803	56.43 793	72.82 803	69.93 803	99.96 819	100.00 823	98.57 823	99.18 820	94.19 820	97.90 821	78.26 814	95.05 820	75.90 814	76.21 815	48.70 813	80.65 817	39.01 807	52.97 814	57.66 805	55.76 801

xxxxx1	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 799	66.92 800	95.84 813	95.11 818	75.84 814	80.96 812	82.71 815	86.75 813	89.18 817	87.35 815	85.27 815	87.18 816	55.08 814	54.60 813	60.31 815	72.71 815	62.51 806	62.73 802

tt_ll	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 799	66.92 800	95.84 813	95.11 818	75.84 814	80.96 812	82.71 815	86.75 813	89.18 817	87.35 815	85.27 815	87.18 816	55.08 814	54.60 813	60.31 815	72.71 815	62.51 806	62.73 802

ff	76.92 808	82.43 812	93.26 810	61.67 799	66.92 800	95.84 813	95.11 818	75.84 814	80.96 812	82.71 815	86.75 813	89.18 817	87.35 815	85.27 815	87.18 816	55.08 814	54.60 813	60.31 815	72.71 815	62.51 806	62.73 802

RSGM-EC	80.84 811	55.04 800	42.42 789	74.68 804	80.19 804	84.60 807	87.59 813	88.17 817	89.98 816	86.62 818	95.72 818	81.57 815	74.73 813	73.44 812	69.93 813	92.23 819	97.38 818	85.31 818	90.67 818	84.14 819	82.34 813

acva	80.84 811	55.04 800	42.42 789	74.68 804	80.19 804	84.60 807	87.59 813	88.17 817	89.98 816	86.62 818	95.72 818	81.57 815	74.73 813	73.44 812	69.93 813	92.23 819	97.38 818	85.31 818	90.67 818	84.14 819	82.34 813

PML	89.08 813	99.72 820	92.85 809	94.72 813	94.92 817	99.54 818	97.42 821	93.50 819	95.96 819	99.77 826	92.33 817	95.35 821	93.51 819	99.96 828	91.15 819	99.98 838	31.71 810	100.00 827	45.94 812	93.46 824	69.88 806

MEDIAN_ROB	96.83 814	99.41 818	98.66 814	94.75 814	94.23 815	93.08 812	90.54 816	95.61 821	94.75 818	97.65 823	97.73 820	98.30 824	96.57 821	94.51 820	93.74 821	99.78 837	98.24 821	99.99 826	99.89 824	99.48 829	99.67 822

Anonymous_1	97.10 815	99.72 820	99.64 817	92.33 812	93.91 814	100.00 820	100.00 823	99.20 825	99.90 822	98.57 824	99.75 822	99.14 826	99.94 823	98.50 822	99.54 822	87.90 817	98.87 822	90.88 820	96.91 821	92.22 821	95.12 817

HaxPig	97.68 816	99.63 819	91.34 808	99.82 830	99.97 823	88.15 809	88.00 815	98.28 822	99.93 823	99.98 827	99.99 823	99.95 831	99.99 826	96.29 821	92.24 820	99.99 839	99.98 826	100.00 827	99.99 827	100.00 840	99.98 830

zzzzzz3	98.03 817	92.48 815	99.67 818	96.82 822	93.88 812	100.00 820	100.00 823	99.94 828	100.00 824	100.00 828	100.00 824	97.21 822	99.97 824	100.00 830	100.00 827	93.31 823	99.91 824	100.00 827	100.00 828	92.56 822	94.88 815

zzz1	98.05 818	92.58 816	99.77 819	96.81 821	93.88 812	100.00 820	100.00 823	99.94 828	100.00 824	100.00 828	100.00 824	97.22 823	99.97 824	100.00 830	100.00 827	93.31 823	99.91 824	100.00 827	100.00 828	92.57 823	94.95 816

test_example2	98.83 819	99.97 825	99.97 820	99.96 832	99.97 823	99.46 817	99.97 822	95.54 820	100.00 824	100.00 828	100.00 824	93.37 820	93.47 818	99.93 827	99.91 823	100.00 841	99.79 823	96.64 822	98.71 822	100.00 840	100.00 832

iinet-test	98.92 820	100.00 826	100.00 823	95.24 815	98.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	99.94 829	100.00 827	100.00 830	100.00 827	92.94 821	100.00 827	100.00 827	99.97 825	95.07 825	97.30 818

IINet	98.92 820	100.00 826	100.00 823	95.24 815	98.00 819	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	99.94 829	100.00 827	100.00 830	100.00 827	92.94 821	100.00 827	100.00 827	99.97 825	95.07 825	97.31 819

DPSM_ROB	99.17 822	100.00 826	100.00 823	96.28 817	98.84 821	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	93.66 826	100.00 827	100.00 827	100.00 828	96.31 827	98.27 820

DPSM	99.17 822	100.00 826	100.00 823	96.28 817	98.84 821	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	93.66 826	100.00 827	100.00 827	100.00 828	96.31 827	98.27 820

AVERAGE_ROB	99.23 824	99.81 822	97.56 813	100.00 833	100.00 825	96.24 816	91.02 817	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	99.98 829	99.97 824	100.00 841	100.00 827	100.00 827	100.00 828	100.00 840	100.00 832

DGTPSM_ROB	99.45 825	99.94 823	99.98 821	96.58 819	100.00 825	100.00 820	100.00 823	99.81 826	100.00 824	95.86 821	100.00 824	99.32 827	100.00 827	99.79 824	99.99 825	98.34 828	100.00 827	99.86 823	100.00 828	99.52 830	99.99 831

DPSMNet_ROB	99.46 826	99.94 823	99.98 821	96.59 820	100.00 825	100.00 820	100.00 823	99.81 826	100.00 824	95.87 822	100.00 824	99.32 827	100.00 827	99.79 824	99.99 825	98.46 829	100.00 827	99.86 823	100.00 828	99.52 830	100.00 832

RAFT-FEzeroshot	99.94 827	100.00 826	100.00 823	99.72 825	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.21 830	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.97 833	99.95 824

RAFT-FE	99.94 827	100.00 826	100.00 823	99.72 825	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.21 830	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.97 833	99.95 824

CasAABBNet	99.94 827	100.00 826	100.00 823	99.72 825	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.21 830	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.96 832	99.95 824

LSM0	99.94 827	100.00 826	100.00 823	99.84 831	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.22 833	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.99 837	99.83 823

Hybrid-DGEV	99.96 831	100.00 826	100.00 823	99.75 829	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.43 835	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.97 833	99.95 824

FlowAnything	99.97 832	100.00 826	100.00 823	99.74 828	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.71 836	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.98 836	99.95 824

zzzz2	100.00 833	100.00 826	100.00 823	100.00 833	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	100.00 841	100.00 827	100.00 827	100.00 828	100.00 840	100.00 832

noway5	100.00 833	100.00 826	100.00 823	100.00 833	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	100.00 841	100.00 827	100.00 827	100.00 828	100.00 840	100.00 832

fast-reg	100.00 833	100.00 826	100.00 823	100.00 833	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.99 839	100.00 827	100.00 827	100.00 828	100.00 840	100.00 832

Selective-RAFT-Error	100.00 833	100.00 826	100.00 823	100.00 833	100.00 825	100.00 820	100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	100.00 841	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.99 837	99.95 824

TADF							0.05 469	4.50 625	1.21 525	1.57 573	0.22 392	0.69 438	0.38 506	4.42 554	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 421

RSGM							0.14 563	3.93 569	0.29 101	0.61 409	0.01 1	1.95 561	0.03 180	0.24 253	0.16 331	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.13 655	0.01 130

AHVO							0.13 557	3.63 522	1.32 555	0.72 429	1.12 559	3.10 638	1.32 621	4.39 550	1.61 625	0.07 711	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.09 532

MCPF							0.19 588	3.76 537	0.96 467	0.72 429	0.55 470	4.17 676	0.19 442	7.17 711	0.37 483	0.00 1	0.10 706	0.00 1	0.06 616	0.05 451

DSFM							0.13 557	3.63 522	1.32 555	0.72 429	1.12 559	3.10 638	1.32 621	4.39 550	1.61 625	0.07 711	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.09 532

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 823	100.00 830	100.00 824	100.00 828	100.00 824	100.00 833	100.00 827	100.00 830	100.00 827	99.24 834	100.00 827	100.00 827	100.00 828	99.99 837

PatchMatch		1.22 719		0.93 721		8.27 737		10.57 763		21.21 783		25.10 775		12.44 766		0.10 720		0.15 736		0.23 660

GS-Stereo							0.00 1	2.95 389	0.59 140	0.09 233	0.03 270	0.01 6	0.03 180	0.14 167	0.06 151	0.00 1	0.01 466	0.00 1	0.06 616	0.16 608	0.12 623

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 469	0.32 52	0.61 172	0.03 120	0.01 1	0.06 239	0.02 120	0.13 159	0.05 87	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.01 130

ccccc		94.69 817		100.00 833	100.00 825	92.59 811		98.75 824		98.59 825		98.60 825		99.86 826		100.00 841	100.00 827	99.91 825	99.54 823	100.00 840

ASD4		67.10 805

Low-res two-view benchmark