Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 156	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 330	0.39 88	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 241	0.33 79	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 7	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 138	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 138	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 409	0.35 44	0.62 181	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 409	0.34 43	0.62 181	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 440	0.29 27	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

FoundationStereo	0.08 4	0.12 241	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 376	0.24 17	0.59 125	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 259	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 13	0.10 187	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 124	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Test_v1	0.10 13	0.12 241	0.54 123	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 23	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 66	0.14 244	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

derf	0.11 17	0.03 3	0.17 5	0.17 498	0.00 1	0.48 66	0.04 376	0.32 36	0.73 318	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.17 606	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 17	0.11 223	0.47 105	0.01 57	0.03 395	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 23	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PointNet	0.11 17	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 181	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 17	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 138	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BridgeDepth	0.11 17	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 181	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 17	0.07 102	0.45 95	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 18	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.14 582

CAR	0.12 23	0.12 241	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 34	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 23	0.11 223	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 34	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Foundation-i32	0.12 23	0.09 156	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 409	0.30 30	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.57 357	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LACA1	0.12 23	0.13 255	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 181	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 23	0.10 187	0.60 137	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 275	0.24 17	0.13 7	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 23	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 7	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 23	0.10 187	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 125	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PhaseNet	0.13 30	0.10 187	0.44 93	0.04 302	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 156	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

LGCAT	0.13 30	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 633

qqai	0.13 30	0.03 3	0.16 2	0.18 504	0.02 364	0.48 66	0.05 409	0.42 57	0.76 343	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 636	0.00 1	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 30	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 254	0.00 1	0.30 30	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LGtest1	0.13 30	0.14 268	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 318	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

S2M2_L	0.13 30	0.15 285	0.45 95	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 138	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 30	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 439	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 30	0.08 134	0.61 138	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 333	0.29 27	0.21 56	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

LiteMatch*	0.14 38	0.07 102	1.24 326	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HiDET	0.14 38	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 257	0.00 1	0.51 69	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 38	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 266	0.00 1	0.44 60	0.61 156	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 38	0.15 285	0.32 73	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 74	0.11 225	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 330	0.21 314	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

asd	0.14 38	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 331	0.16 255	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 38	0.05 38	0.34 80	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 269	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 38	0.13 255	0.45 95	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.14 498	0.80 113	0.61 156	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 38	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 289	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DEFOM-Stereo	0.14 38	0.04 15	0.38 84	0.05 338	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 202	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

fffy	0.14 38	0.06 65	0.88 192	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 7	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.06 482

MCSU-Stereo	0.15 48	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 264	1.08 213	0.02 275	0.59 88	0.74 326	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

aanet-new-40k	0.15 48	0.29 417	0.87 188	0.02 172	0.03 395	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 87	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

aanet-new-34k	0.15 48	0.30 423	0.88 192	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 202	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

aanet-new-22k	0.15 48	0.39 470	1.05 265	0.03 249	0.04 420	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 218	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

LACA2	0.15 48	0.31 428	0.57 130	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 269	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 48	0.06 65	0.31 68	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 470	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GEAStereo	0.16 54	0.08 134	0.38 84	0.08 412	0.04 420	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 23	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.11 550

DilatedVolume-Stereo	0.16 54	0.04 15	0.55 126	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 409	0.53 73	0.26 81	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.03 519	0.03 321	0.02 295

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ours_stereo	0.16 54	0.06 65	0.73 162	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.04 376	0.44 60	0.54 116	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.03 154	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.06 482

UniTT-Stereo	0.16 54	0.11 223	1.13 288	0.03 249	0.17 545	0.32 26	0.02 275	0.38 50	0.32 92	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

CASnet	0.16 54	0.14 268	0.52 116	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 331	0.10 203	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 61	0.30 423	1.08 274	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 333	0.26 23	0.62 181	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

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LiteMatch	0.17 61	0.44 501	0.24 31	0.28 550	0.02 364	0.56 73	0.04 376	0.20 9	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 510	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

MatchStereo	0.17 61	0.17 311	0.97 228	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 129	0.59 125	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 61	0.09 156	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 269	1.07 431	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AdaDepth	0.17 61	0.04 15	0.65 145	0.02 172	0.00 1	1.26 367	0.01 177	0.33 40	0.27 86	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 292	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 610	0.01 104	0.01 145

water-stereo	0.17 61	0.03 3	0.91 203	0.04 302	0.02 364	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 81	0.10 203	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.01 104	0.01 145

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AIO_test	0.17 61	0.11 223	0.55 126	0.08 412	0.06 451	0.42 61	0.06 440	0.35 44	0.38 102	0.03 78	0.01 1	0.86 407	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.08 561	0.03 321	0.02 295

rvit_stereo_0081_aga	0.17 61	0.11 223	0.81 174	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 125	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 140	0.79 363	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RAStereo	0.17 61	0.21 353	1.18 308	0.04 302	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 115	0.34 95	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RSM++	0.17 61	0.07 102	0.42 90	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 138	0.59 125	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.09 472	0.07 505

aanet-new-28k	0.18 75	0.31 428	1.03 255	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 202	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 636	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 75	0.11 223	0.69 157	0.04 302	0.04 420	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 269	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 616	0.00 1	0.37 672	0.01 104	0.21 620

gasm-f	0.18 75	0.08 134	0.45 95	0.08 412	0.11 504	1.11 232	0.12 493	0.75 107	0.16 23	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.11 550

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 65	0.53 117	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 376	0.38 50	0.64 218	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.10 541

RSM	0.18 75	0.05 38	0.39 88	0.03 249	0.02 364	0.38 47	0.00 1	1.33 149	0.59 125	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.06 415	0.04 419

monster-pro	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 247	0.64 218	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 145

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 80	0.09 156	0.93 209	0.00 1	0.17 545	1.16 273	0.00 1	0.44 60	0.57 121	0.10 203	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

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4w-stereo	0.19 80	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 171	0.78 357	0.14 244	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 3	0.46 99	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 275	1.68 191	0.67 259	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.15 585	0.01 104	0.00 1

MonSter	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 247	0.64 218	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.01 145

LoS_RVC	0.19 80	0.48 523	0.51 113	0.12 454	0.10 495	1.01 143	0.01 177	0.81 115	0.19 42	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 244	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 90	0.27 391	1.02 243	0.02 172	0.11 504	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 109	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 619	0.01 104	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 90	0.09 156	0.58 132	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 333	1.27 145	0.33 93	0.10 203	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.36 670	0.01 104	0.16 588

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 90	0.11 223	0.73 162	0.04 302	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 139	0.65 229	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

Foundation-i1b	0.20 90	0.06 65	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 333	2.16 247	0.80 370	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 183	0.78 357	0.10 203	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 183	0.78 357	0.10 203	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 90	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 171	0.81 376	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 90	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 209	0.34 95	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ProNet	0.20 90	0.25 382	0.78 169	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 269	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 244	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 419

Pro-Stereo	0.21 99	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 280	0.01 177	0.21 14	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 367	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 636	0.01 104	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 99	0.42 488	0.92 204	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 275	0.59 88	0.65 229	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 550

qwe	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 185	0.76 343	0.16 255	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 99	0.08 134	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 204	0.74 326	0.13 238	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 174	0.76 343	0.16 255	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 174	0.76 343	0.16 255	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 168	0.79 363	0.18 267	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 168	0.79 363	0.18 267	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 174	0.76 343	0.16 255	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 266	0.00 1	1.70 194	0.75 331	0.14 244	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 99	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 229	0.75 331	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 99	0.06 65	0.29 63	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 275	1.46 162	0.70 301	0.16 255	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

AIO_rvc	0.21 99	0.32 435	0.50 112	0.09 426	0.03 395	0.43 62	0.06 440	1.25 143	0.63 202	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.03 519	0.10 488	0.10 541

AIO-Stereo	0.21 99	0.07 102	0.44 93	0.03 249	0.03 395	0.41 51	0.01 177	1.65 185	0.65 229	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 665	0.05 395	0.08 520

anonymousdsp	0.21 99	0.21 353	0.63 140	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 351	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.08 450	0.03 380

IGEV-Stereo	0.21 99	0.21 353	0.63 140	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 351	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.08 450	0.03 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 99	0.14 268	1.54 384	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 376	1.10 132	0.65 229	0.10 203	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PMTNet	0.21 99	0.19 330	0.85 182	0.02 172	0.02 364	1.14 257	0.30 566	0.88 119	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 266	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 117	0.30 423	0.85 182	0.01 57	0.23 575	1.06 192	0.00 1	0.94 121	0.64 218	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 614	0.00 1	0.01 145

aanet-new-16k	0.22 117	0.24 377	0.93 209	0.02 172	0.00 1	1.18 292	0.03 333	1.06 129	0.68 269	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new	0.22 117	0.09 156	1.06 267	0.00 1	0.21 567	1.17 280	0.00 1	0.97 123	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 117	0.06 65	0.68 152	0.02 172	0.00 1	1.18 292	0.00 1	1.87 213	0.16 23	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 117	0.06 65	0.66 147	0.00 1	0.00 1	1.18 292	0.00 1	1.88 215	0.16 23	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

Foundation-i1a	0.22 117	0.05 38	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 333	2.28 261	0.97 404	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 420	0.34 34	0.04 376	2.18 256	0.59 125	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.03 321	0.09 529

Zero-FE251	0.22 117	0.10 187	0.95 219	0.04 302	0.00 1	1.04 159	0.04 376	0.53 73	0.19 42	0.87 385	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

asda	0.22 117	0.09 156	0.28 59	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 177	0.76 343	0.15 249	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffft	0.22 117	0.03 3	0.46 99	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 152	0.61 156	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.07 505
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 117	0.17 311	0.54 123	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 409	0.61 91	1.09 436	0.17 264	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.02 295

trnet	0.22 117	0.14 268	0.67 149	0.00 1	0.00 1	1.24 350	0.01 177	1.16 137	0.56 118	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 117	0.29 417	0.87 188	0.05 338	0.18 551	0.41 51	0.01 177	1.24 142	0.56 118	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 250	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AEACV	0.22 117	0.05 38	0.66 147	0.02 172	0.03 395	0.87 107	0.00 1	1.07 131	0.15 18	0.18 267	0.01 1	0.02 43	0.72 516	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.27 648	0.08 450	0.07 505

Selective-IGEV	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 420	0.34 34	0.04 376	2.16 247	0.59 125	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.03 321	0.09 529

CREStereo	0.22 117	0.17 311	0.64 143	0.00 1	0.01 264	1.22 334	0.01 177	1.15 135	0.56 118	0.10 203	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 250	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 134	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 242	0.79 363	0.13 238	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 134	0.07 102	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 243	0.74 326	0.15 249	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 134	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 258	0.71 307	0.15 249	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 380	0.00 1	1.82 206	0.71 307	0.10 203	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 380	0.00 1	1.82 206	0.71 307	0.10 203	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 134	0.13 255	0.62 139	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 370	0.76 370	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ff7	0.23 134	0.21 353	1.02 243	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 331	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.07 433	0.01 145

ffff	0.23 134	0.21 353	1.02 243	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 331	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.07 433	0.01 145

11t	0.23 134	0.21 353	1.02 243	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 331	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.07 433	0.01 145

ccc-4	0.23 134	0.21 353	1.02 243	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 331	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.07 433	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 144	0.13 255	0.89 197	0.06 361	0.00 1	0.95 131	0.02 275	1.83 208	0.62 181	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 144	0.08 134	0.55 126	0.03 249	0.11 504	1.04 159	0.00 1	1.92 218	0.19 42	0.14 244	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 672	0.01 104	0.18 604

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 305	0.00 1	2.06 234	0.57 121	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

gcap_with_dpt	0.24 144	0.06 65	0.67 149	0.01 57	0.00 1	1.18 292	0.00 1	2.16 247	0.37 101	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GREAT-IGEV	0.24 144	0.10 187	0.92 204	0.06 361	0.33 620	1.11 232	0.06 440	0.36 49	0.19 42	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.20 619	0.09 472	0.36 645
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 144	0.10 187	0.59 136	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 376	0.62 93	0.15 18	0.01 11	0.51 404	1.34 451	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.15 537	0.00 1

test_for_model	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 305	0.00 1	2.06 234	0.57 121	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo	0.24 144	0.29 417	0.82 178	0.01 57	0.00 1	1.24 350	0.00 1	1.70 194	0.23 66	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

MC-Stereo	0.24 144	0.12 241	0.71 161	0.04 302	0.02 364	1.07 202	0.00 1	1.30 146	0.17 34	0.59 344	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.17 606	0.06 415	0.02 295

aanet-32k-new	0.25 153	0.37 457	1.01 237	0.02 172	0.00 1	1.20 323	0.02 275	1.50 166	0.60 138	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

HUF	0.25 153	0.32 435	1.18 308	0.06 361	0.11 504	0.31 22	0.08 460	0.73 103	0.62 181	0.10 203	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 684	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.37 646

castereo++	0.25 153	0.15 285	0.48 107	0.09 426	0.00 1	1.08 213	0.03 333	1.53 170	0.67 259	0.00 1	0.01 1	0.59 360	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.28 652	0.02 251	0.00 1

GMStereo	0.25 153	0.60 567	1.28 333	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 468	0.16 255	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 157	0.11 223	0.78 169	0.18 504	0.00 1	1.13 254	0.02 275	0.78 109	0.26 81	0.10 203	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.37 641	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 157	0.06 65	0.54 123	0.02 172	0.17 545	1.16 273	0.02 275	2.57 294	0.62 181	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MM-Stereo_test2	0.26 157	0.08 134	1.52 383	0.46 591	0.00 1	1.14 257	0.01 177	0.63 94	0.21 56	0.38 317	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.05 538	0.22 588	0.04 419

gcap-zeroshot	0.26 157	0.07 102	0.68 152	0.00 1	0.00 1	1.18 292	0.00 1	2.15 243	0.63 202	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

testlalala	0.26 157	0.07 102	0.68 152	0.00 1	0.00 1	1.18 292	0.00 1	2.15 243	0.63 202	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

DF	0.27 162	0.10 187	0.85 182	0.03 249	0.13 515	0.49 69	0.01 177	1.93 221	0.23 66	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 276	0.22 319	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.08 520

aanet-new-60k	0.27 162	0.29 417	1.00 233	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 333	2.20 257	0.66 243	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

aanet-new-36k	0.27 162	0.26 387	0.94 212	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 233	0.66 243	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-new-8k	0.27 162	0.20 343	0.94 212	0.02 172	0.00 1	1.19 305	0.00 1	2.10 240	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.11 223	1.17 304	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 357	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.15 585	0.01 104	1.62 676

DispViT+	0.27 162	0.05 38	0.43 92	0.01 57	3.12 679	0.22 15	0.00 1	1.02 127	0.17 34	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.11 223	1.16 299	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 357	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.15 585	0.01 104	1.62 676

MyStereo07	0.27 162	0.27 391	0.64 143	0.02 172	0.01 264	1.64 513	0.01 177	1.41 151	0.73 318	0.10 203	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

MIF-Stereo (partial)	0.27 162	0.18 322	1.14 290	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 275	1.97 227	0.39 105	0.11 225	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 279	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

aanet-new-70k	0.28 171	0.27 391	0.81 174	0.05 338	0.01 264	1.10 226	0.04 376	2.55 290	0.65 229	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

Foundation-i1	0.28 171	0.10 187	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 333	2.94 335	0.76 343	0.02 38	0.26 340	0.63 369	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

monsterstereo	0.28 171	0.06 65	0.35 81	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 336	0.67 259	0.26 280	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 171	0.05 38	0.53 117	0.12 454	0.11 504	1.25 361	0.32 571	0.80 113	0.20 50	0.10 203	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 627	0.19 663	0.20 660	0.23 632	0.18 562	0.19 612

LoS	0.28 171	0.16 299	0.95 219	0.07 394	0.01 264	1.32 392	0.07 452	1.30 146	0.60 138	0.04 103	0.03 217	0.28 315	0.11 328	0.48 289	0.11 230	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 171	0.09 156	0.73 162	0.18 504	0.05 438	1.17 280	0.04 376	2.37 266	0.17 34	0.35 306	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 269	0.04 42	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

XX-TBD	0.28 171	0.39 470	0.97 228	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 116	0.44 326	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 178	0.14 268	1.16 299	0.06 361	0.03 395	1.18 292	0.03 333	1.92 218	0.89 390	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

NLSM3	0.29 178	0.14 268	0.38 84	0.02 172	0.00 1	1.21 329	0.01 177	2.99 343	0.65 229	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

depthmonostereo	0.29 178	0.04 15	1.15 294	0.05 338	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 56	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 382	0.08 181	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

1w_stereo	0.29 178	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 345	0.71 307	0.19 272	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 178	0.05 38	0.31 68	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 275	3.31 411	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 323	0.13 248	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.08 561	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 178	0.24 377	0.51 113	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 409	0.56 82	1.12 444	0.21 274	0.12 289	1.54 461	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 635	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

CREStereo++_RVC	0.29 178	0.19 330	0.83 180	0.05 338	0.00 1	1.19 305	0.00 1	0.66 96	0.99 411	0.25 279	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 185	0.54 546	0.87 188	0.13 464	0.00 1	0.89 111	0.06 440	0.72 102	0.75 331	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 479	0.32 250	0.43 444	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.38 648

aanet-new-90k	0.30 185	0.27 391	0.90 199	0.12 454	0.04 420	1.11 232	0.04 376	2.59 295	0.68 269	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561

aanet-new-12k	0.30 185	0.06 65	0.95 219	0.03 249	0.00 1	1.19 305	0.00 1	2.68 309	0.67 259	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GSStereo	0.30 185	0.08 134	0.38 84	0.06 361	0.04 420	1.11 232	0.00 1	2.95 336	0.59 125	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.06 548	0.16 543	0.12 561

rvit_stereo_0080	0.30 185	0.23 372	1.20 316	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 315	0.60 138	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

whm_eth	0.30 185	0.23 372	1.20 316	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 315	0.60 138	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

TANstereo	0.30 185	0.28 407	0.86 186	0.03 249	0.01 264	1.14 257	0.00 1	0.53 73	0.44 109	1.06 429	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 192	0.27 391	0.81 174	0.06 361	0.06 451	1.19 305	0.00 1	2.60 298	0.66 243	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 254	0.06 132	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GIP-stereo	0.31 192	0.03 3	0.78 169	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 333	2.98 341	0.66 243	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 192	0.32 435	1.63 404	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 322	0.79 363	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

MGS-Stereo	0.31 192	0.10 187	0.89 197	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 156	0.02 38	2.91 589	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 649	0.00 1

SE	0.32 196	0.21 353	0.49 108	0.21 517	0.00 1	1.04 159	0.02 275	1.57 177	0.21 56	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 514	0.25 213	0.40 437	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.08 561	0.27 611	0.07 505

DDF-Stereo	0.32 196	0.09 156	0.69 157	0.05 338	0.15 532	0.91 114	0.06 440	1.58 181	0.38 102	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 365	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.01 104	0.02 295

castereo	0.32 196	0.28 407	0.46 99	0.01 57	0.05 438	0.81 88	0.04 376	3.37 417	0.61 156	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.22 628	0.02 251	0.01 145

CAS++	0.32 196	0.22 364	0.69 157	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 543	0.48 112	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 200	0.06 65	1.21 319	0.07 394	0.27 594	1.25 361	0.01 177	1.91 217	0.20 50	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 326	0.21 314	0.00 1	0.01 412	0.01 594	0.23 632	0.01 104	0.06 482

aanet-new-78k	0.33 200	0.27 391	1.51 380	0.12 454	0.03 395	1.12 245	0.04 376	2.61 299	0.66 243	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 529

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 200	0.11 223	1.06 267	0.03 249	0.13 515	1.06 192	0.00 1	2.59 295	0.70 301	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.36 670	0.01 104	0.18 604

MoCha-V2	0.33 200	0.11 223	0.92 204	0.09 426	0.06 451	0.34 34	0.00 1	2.56 292	0.64 218	0.32 291	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 652	0.00 1	0.22 628	0.05 395	0.01 145

11t1	0.33 200	0.05 38	0.86 186	0.44 585	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 279	0.60 138	0.44 326	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 276	0.06 132	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.49 528	1.18 308	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 363	0.61 156	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 284	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

BStereo	0.34 206	0.17 311	2.86 540	0.00 1	0.10 495	0.41 51	0.03 333	2.16 247	0.62 181	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 622	0.02 504	0.01 104	0.01 145

DA	0.34 206	0.10 187	0.58 132	0.02 172	0.04 420	1.15 266	0.00 1	3.56 453	0.71 307	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 588

zero-FE	0.34 206	0.09 156	1.27 330	0.05 338	0.14 523	0.85 99	0.06 440	1.57 177	0.39 105	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 356	0.54 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.01 104	0.02 295

GGEV	0.34 206	0.10 187	0.58 132	0.02 172	0.04 420	1.15 266	0.00 1	3.56 453	0.71 307	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 588

LG-Stereo	0.34 206	0.07 102	1.33 350	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 333	0.66 243	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

SCV_C0	0.34 206	0.20 343	0.96 222	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 275	3.62 461	0.65 229	0.12 230	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.19 614	0.12 507	0.04 419

tg	0.34 206	0.26 387	0.68 152	0.01 57	0.00 1	1.25 361	0.01 177	1.75 199	0.65 229	0.11 225	0.40 378	0.74 392	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.21 620

rvit_0105_6	0.34 206	0.10 187	1.37 358	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 314	1.32 489	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

Pointernet	0.34 206	0.10 187	1.09 278	0.01 57	0.08 475	1.18 292	0.05 409	2.99 343	0.62 181	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.01 104	0.00 1

dd	0.34 206	0.67 585	1.55 386	0.04 302	0.01 264	1.22 334	0.03 333	0.84 117	1.16 452	0.18 267	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 449	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

AnonymousM	0.34 206	0.07 102	0.63 140	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 333	1.54 171	0.68 269	0.17 264	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 412	1.93 685	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S0	0.35 217	0.36 452	0.58 132	0.15 485	0.01 264	1.28 374	0.04 376	1.15 135	0.11 3	0.10 203	1.50 520	0.20 297	0.45 460	0.30 242	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.31 630	0.10 541

4D-IteraStereo	0.35 217	0.60 567	1.93 441	0.02 172	0.09 485	1.03 148	0.07 452	1.25 143	0.34 95	0.02 38	0.03 217	0.84 406	0.10 316	0.31 244	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 505

knoymous	0.35 217	0.05 38	1.11 282	0.05 338	0.01 264	1.15 266	0.01 177	2.06 234	0.14 13	0.40 319	0.02 162	1.67 478	0.00 1	0.31 244	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UDGNet	0.35 217	0.50 531	1.14 290	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 275	0.70 98	1.57 541	0.31 289	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 364	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 217	0.10 187	1.95 446	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 452	1.70 194	0.86 388	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 636	0.06 415	0.08 520

PSi22	0.36 222	0.40 476	0.78 169	0.11 448	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 341	0.65 229	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 330	0.12 241	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.01 145

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LL-Strereo2	0.36 222	0.47 521	1.08 274	0.09 426	0.03 395	1.12 245	0.07 452	1.66 189	0.93 399	0.43 325	0.02 162	0.51 352	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.04 366	0.04 419

iRaftStereo_RVC	0.36 222	0.27 391	0.76 166	0.01 57	0.00 1	1.20 323	0.01 177	2.15 243	0.62 181	0.15 249	0.22 336	0.69 381	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.22 624

rvit_stereo_0075_2	0.37 227	0.13 255	2.43 508	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 275	1.66 189	1.15 450	0.16 255	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 271	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 541

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RCA-Stereo	0.37 227	0.14 268	0.76 166	0.01 57	0.00 1	1.17 280	0.00 1	3.14 373	0.61 156	0.71 362	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

sAnonymous2	0.37 227	0.32 435	3.21 566	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 460	1.96 225	0.90 392	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 604

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MSCF	0.38 232	0.45 507	0.49 108	0.12 454	0.24 580	1.05 176	0.03 333	3.14 373	0.68 269	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 314	0.18 295	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.32 662	0.03 321	0.02 295

GASTEREO	0.39 233	0.45 507	0.47 105	0.11 448	0.24 580	1.06 192	0.03 333	3.16 384	0.66 243	0.10 203	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 315	0.18 295	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.32 662	0.03 321	0.02 295

rvit_0105_4	0.39 233	0.16 299	1.66 410	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 376	1.33 491	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

RAFT-Stereo-weight	0.39 233	0.07 102	0.81 174	0.07 394	0.02 364	1.34 400	0.05 409	3.15 376	0.31 89	0.94 398	0.52 405	0.26 309	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

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P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 233	0.44 501	1.15 294	0.06 361	0.03 395	1.12 245	0.04 376	2.75 312	0.33 93	0.10 203	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 321	0.31 384	0.00 1	0.14 652	0.00 1	0.01 476	0.02 251	0.05 445

MM-Stereo_test1	0.40 238	0.13 255	1.31 345	0.64 623	0.07 465	0.92 123	0.03 333	3.08 363	0.80 370	0.35 306	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.02 295

GCAP-BAT	0.40 238	0.10 187	1.89 438	0.22 522	0.39 623	1.19 305	0.01 177	3.06 356	0.77 351	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

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CRE-IMP	0.40 238	0.06 65	1.04 260	0.07 394	0.05 438	1.45 449	0.46 589	1.48 165	0.63 202	0.90 391	0.30 350	0.88 409	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.17 596

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rvit_0105_5	0.41 242	0.20 343	1.94 445	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 389	1.27 476	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 262	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

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x	0.41 242	0.04 15	0.74 165	0.54 608	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 360	0.67 259	0.48 334	0.01 1	0.48 344	0.07 272	0.93 330	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DNS	0.42 246	0.09 156	0.94 212	0.15 485	0.08 475	1.17 280	0.01 177	1.74 198	0.23 66	2.61 586	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 444	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.02 504	0.01 104	0.13 574

SCV	0.42 246	0.28 407	0.68 152	0.26 542	0.16 540	0.26 20	0.05 409	4.98 601	0.63 202	0.10 203	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.18 610	0.25 603	0.18 604

GMOStereo	0.42 246	0.28 407	1.02 243	0.05 338	0.18 551	1.04 159	0.02 275	2.40 269	0.16 23	2.25 558	0.01 1	0.32 319	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 635	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

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Replicate-Monster	0.43 254	0.06 65	5.91 651	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 326	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 254	0.33 442	0.92 204	0.75 632	0.04 420	0.96 135	0.05 409	3.11 369	0.79 363	0.12 230	0.53 407	0.26 309	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 145

IGEV-Stereo+	0.43 254	0.17 311	0.46 99	0.14 480	1.06 659	0.63 78	0.02 275	0.30 30	0.24 74	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 379	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.15 585	1.83 675	1.61 675

CES	0.43 254	0.14 268	0.85 182	0.05 338	1.52 670	1.22 334	0.05 409	1.01 125	0.59 125	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 271	0.10 218	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 683

ROB_FTStereo_v2	0.43 254	0.09 156	1.00 233	0.06 361	0.08 475	1.57 485	0.33 574	1.44 157	0.67 259	0.97 403	0.19 325	0.77 398	0.02 97	1.23 348	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

HART	0.44 259	0.24 377	1.41 363	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 331	0.61 156	0.26 280	1.98 549	0.35 325	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 635	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.05 445

RALCasStereoNet	0.44 259	0.44 501	1.03 255	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 333	2.46 281	0.90 392	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 351	0.25 341	0.00 1	0.31 674	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.12 561

R-Stereo Train	0.44 259	0.09 156	0.94 212	0.02 172	0.00 1	1.24 350	0.09 472	3.65 465	0.11 3	1.87 525	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

RAFT-Stereo	0.44 259	0.09 156	0.94 212	0.02 172	0.00 1	1.24 350	0.09 472	3.65 465	0.11 3	1.87 525	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 263	0.43 495	0.77 168	0.20 515	0.08 475	1.20 323	0.04 376	3.88 499	0.72 316	0.30 288	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.17 552	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 263	0.43 495	1.18 308	0.51 605	0.04 420	1.26 367	0.02 275	2.38 267	0.65 229	0.07 142	0.02 162	0.70 384	0.20 392	1.01 339	0.13 248	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.10 541

HUI-Stereo	0.45 263	0.09 156	1.08 274	0.06 361	0.08 475	1.61 503	0.32 571	1.43 153	0.70 301	0.97 403	0.18 317	0.77 398	0.02 97	1.44 363	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

RAFT-IKP	0.45 263	0.09 156	1.06 267	0.06 361	0.06 451	1.44 443	0.31 570	1.44 157	0.69 289	0.97 403	0.18 317	0.76 394	0.02 97	1.65 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

NLSM1	0.46 267	0.08 134	0.31 68	0.03 249	0.44 629	1.19 305	0.01 177	3.99 507	1.96 578	0.13 238	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

Reg-Stereo(zero)	0.46 267	0.04 15	1.77 425	0.01 57	0.14 523	1.20 323	0.13 494	1.13 134	0.26 81	0.05 114	0.16 304	1.75 482	1.10 538	0.67 316	0.45 454	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.12 581	0.01 104	0.09 529

IGEVStereo-DCA	0.46 267	0.09 156	1.02 243	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 331	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 524	0.51 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 585	0.05 395	0.01 145

PSM-adaLoss	0.46 267	0.09 156	1.01 237	0.06 361	0.09 485	1.61 503	0.30 566	1.43 153	0.69 289	0.97 403	0.18 317	0.77 398	0.02 97	1.67 373	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ICVP	0.46 267	0.08 134	1.58 396	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 524	3.80 483	0.52 115	0.42 323	0.27 345	0.33 323	0.06 252	0.57 301	0.13 248	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 267	0.42 488	1.05 265	0.01 57	0.21 567	1.17 280	0.05 409	2.07 238	0.19 42	2.98 602	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

tt45	0.47 273	0.06 65	0.70 160	0.02 172	0.00 1	1.30 386	0.05 409	0.85 118	0.60 138	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 543	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 273	0.28 407	2.20 479	0.01 57	0.00 1	1.13 254	0.00 1	3.20 397	1.26 470	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 312	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

H2IRNET	0.47 273	0.22 364	1.27 330	0.15 485	0.01 264	1.18 292	0.01 177	1.65 185	0.48 112	0.02 38	1.80 540	0.46 340	0.04 198	1.62 371	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.01 476	0.16 543	0.02 295

AE-Stereo	0.47 273	0.11 223	1.03 255	0.04 302	0.09 485	1.11 232	0.03 333	4.16 523	0.34 95	0.35 306	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 284	0.05 77	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.26 645	0.09 472	0.05 445

ToySt	0.47 273	0.25 382	2.47 515	0.04 302	0.01 264	1.17 280	0.00 1	2.01 231	0.63 202	0.08 162	0.14 293	1.16 441	0.05 221	0.80 325	0.46 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.10 488	0.04 419

riskmin	0.47 273	0.03 3	1.01 237	0.08 412	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 345	0.21 56	0.46 332	0.02 162	2.08 505	1.06 534	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ROB_FTStereo	0.47 273	0.09 156	1.04 260	0.06 361	0.08 475	1.59 496	0.33 574	1.43 153	0.68 269	0.97 403	0.19 325	0.76 394	0.03 154	1.86 379	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

FE-Mocha	0.48 280	0.12 241	1.34 351	0.11 448	0.09 485	0.64 79	0.01 177	3.94 504	0.22 62	0.49 337	0.58 412	0.59 360	0.53 472	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.15 585	0.02 251	0.02 295

999	0.48 280	0.07 102	0.55 126	0.01 57	0.00 1	1.27 371	0.09 472	0.33 40	0.61 156	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 563	0.51 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 282	0.22 364	0.51 113	0.03 249	0.00 1	1.30 386	0.01 177	1.97 227	0.71 307	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 479	0.54 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 282	0.10 187	1.30 341	0.06 361	0.12 510	1.14 257	0.07 452	3.57 456	0.92 395	0.18 267	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 643	0.02 504	0.24 595	0.12 561

model_zeroshot	0.49 282	0.26 387	2.10 474	0.03 249	0.01 264	1.69 522	0.08 460	2.63 300	0.18 39	1.02 418	0.01 1	0.61 363	0.06 252	0.86 327	0.14 259	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.16 597	0.02 251	0.01 145

Anonymous3	0.49 282	0.12 241	2.21 480	0.01 57	0.00 1	2.53 570	0.09 472	3.16 384	0.65 229	0.12 230	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 266	0.08 181	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

WQFJA1	0.50 286	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 640	1.17 280	0.04 376	4.55 561	2.45 612	0.10 203	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

NLMM	0.50 286	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 640	1.17 280	0.04 376	4.54 559	2.45 612	0.10 203	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

qqq	0.50 286	0.04 15	0.78 169	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 376	0.68 269	0.46 332	0.01 1	0.73 390	0.12 342	2.95 409	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 286	0.09 156	1.01 237	0.06 361	0.07 465	1.60 499	0.27 546	1.45 160	0.68 269	0.98 412	0.18 317	0.77 398	0.03 154	2.58 393	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 286	0.09 156	1.01 237	0.06 361	0.07 465	1.60 499	0.27 546	1.45 160	0.68 269	0.98 412	0.18 317	0.77 398	0.03 154	2.58 393	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

WQFJX	0.51 291	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 635	1.16 273	0.05 409	4.75 583	1.98 580	0.15 249	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 305	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

test_4	0.51 291	0.10 187	1.27 330	0.01 57	0.06 451	0.97 136	0.03 333	1.12 133	0.16 23	0.27 283	3.42 604	0.65 373	0.09 307	1.59 368	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 561	0.14 522	0.00 1

iGMRVC	0.51 291	0.09 156	1.04 260	0.06 361	0.08 475	1.61 503	0.27 546	1.44 157	0.69 289	0.97 403	0.19 325	0.76 394	0.03 154	2.69 401	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

CFNet-RSSM	0.51 291	0.12 241	1.26 328	0.03 249	0.14 523	1.24 350	0.02 275	4.12 521	0.15 18	0.31 289	0.01 1	1.96 498	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.27 648	0.01 104	0.01 145

S	0.52 295	0.16 299	0.53 117	0.03 249	0.02 364	2.50 568	0.02 275	1.76 201	0.62 181	0.71 362	1.57 523	0.49 347	0.71 514	0.20 182	0.30 379	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 647	0.34 641

mmm	0.52 295	0.04 15	1.14 290	0.61 619	0.00 1	1.14 257	0.00 1	3.45 435	0.75 331	1.24 456	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 330	0.08 181	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

anonymousdsp2	0.52 295	0.06 65	1.51 380	0.10 438	0.00 1	1.19 305	0.01 177	4.32 543	0.63 202	0.33 294	0.15 302	0.78 403	0.09 307	1.01 339	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 576	0.04 366	0.05 445

GANet-ADL	0.52 295	0.09 156	1.43 367	0.13 464	0.02 364	1.43 440	0.02 275	3.22 400	0.59 125	0.34 305	0.98 480	1.09 437	0.19 386	0.40 271	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 295	0.08 134	1.37 358	0.06 361	0.06 451	1.34 400	0.41 584	1.43 153	0.68 269	1.03 423	0.85 469	0.49 347	1.56 571	0.79 323	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.13 574

test-1	0.52 295	0.25 382	0.94 212	0.03 249	0.22 570	1.20 323	0.08 460	4.03 512	0.25 79	0.70 360	0.66 435	0.71 388	0.03 154	0.30 242	0.43 444	0.00 1	0.18 661	0.00 1	0.07 555	0.01 104	0.25 630

FENet	0.52 295	0.07 102	1.62 402	0.04 302	0.00 1	1.19 305	0.05 409	3.10 367	0.98 407	0.89 389	0.01 1	1.63 475	0.09 307	0.47 288	0.28 365	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

AIO-test1	0.53 302	0.38 463	1.50 374	0.02 172	0.03 395	1.12 245	0.01 177	3.13 372	0.69 289	0.44 326	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 391	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.13 515	0.09 529

Pruner-Stereo	0.53 302	0.10 187	1.02 243	0.89 647	0.10 495	1.57 485	0.36 579	2.06 234	0.63 202	2.23 556	0.46 397	0.25 306	0.01 33	0.45 284	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

cross-raft	0.53 302	0.12 241	1.78 428	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 481	3.21 399	0.23 66	0.37 314	0.01 1	2.86 554	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.16 597	0.01 104	0.02 295

fast-iter	0.54 305	0.37 457	1.50 374	0.13 464	0.00 1	1.15 266	0.00 1	1.68 191	0.62 181	1.34 465	0.01 1	2.67 539	0.66 503	0.36 264	0.20 306	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

CoSv	0.54 305	0.37 457	1.50 374	0.13 464	0.00 1	1.15 266	0.00 1	1.68 191	0.62 181	1.34 465	0.01 1	2.67 539	0.66 503	0.36 264	0.20 306	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

PFNet+	0.54 305	0.10 187	1.31 345	0.16 495	0.05 438	1.44 443	0.56 600	1.60 182	0.98 407	1.35 471	0.46 397	0.37 327	0.01 33	2.18 387	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

RALAANet	0.54 305	0.62 574	1.41 363	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 275	2.39 268	1.87 571	1.13 437	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 338	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.14 522	0.01 145

Anonymus123	0.55 309	0.17 311	2.86 540	0.00 1	0.10 495	4.86 636	0.03 333	2.09 239	0.62 181	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 622	0.02 504	0.01 104	0.01 145

NLMM1	0.55 309	0.08 134	0.35 81	0.03 249	0.10 495	1.19 305	0.01 177	4.94 598	3.06 628	0.15 249	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 289	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

WQFJX1	0.56 311	0.10 187	0.35 81	0.02 172	0.41 626	1.18 292	0.07 452	5.08 610	2.44 611	0.11 225	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 307	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

CASS	0.56 311	0.13 255	1.40 361	0.03 249	0.01 264	1.65 517	0.04 376	3.03 351	0.63 202	1.96 534	0.93 476	0.28 315	0.36 441	0.52 293	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 311	0.14 268	1.22 321	0.02 172	0.00 1	1.14 257	0.03 333	3.43 432	1.47 517	1.02 418	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 341	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 314	0.25 382	1.16 299	0.01 57	0.00 1	1.27 371	0.00 1	3.15 376	1.12 444	0.23 276	0.03 217	0.38 331	0.08 292	3.60 434	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet	0.57 314	0.21 353	1.34 351	0.09 426	0.00 1	1.36 406	0.22 530	2.40 269	1.05 427	0.63 351	0.66 435	1.94 495	0.26 414	0.31 244	0.79 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

GGDA	0.58 316	0.51 535	1.23 323	0.07 394	0.00 1	1.25 361	0.02 275	2.86 326	1.23 462	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 460	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

test_3	0.58 316	0.06 65	1.04 260	0.07 394	0.12 510	1.01 143	0.01 177	2.45 279	0.20 50	0.95 399	0.01 1	1.05 431	0.05 221	3.74 443	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.15 537	0.13 574

DIP-Stereo	0.58 316	0.23 372	0.90 199	0.08 412	0.00 1	1.43 440	0.01 177	6.01 653	1.38 496	0.92 396	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 319	0.51 535	1.36 357	0.11 448	0.00 1	1.21 329	0.03 333	2.79 315	1.18 454	0.10 203	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 474	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TRStereo	0.59 319	0.79 609	1.59 400	0.56 612	0.01 264	1.19 305	0.03 333	4.74 580	0.60 138	0.17 264	0.01 1	0.62 366	0.44 456	0.57 301	0.07 155	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.24 636	0.01 104	0.14 582

rvit_105_1	0.60 321	0.33 442	2.37 505	0.01 57	0.00 1	1.16 273	0.00 1	3.38 421	1.20 459	0.16 255	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 399	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 380

RAFT	0.60 321	0.50 531	1.01 237	0.50 601	0.04 420	0.94 127	0.08 460	3.01 348	0.65 229	0.22 275	0.09 274	3.41 586	0.27 417	0.53 296	0.37 423	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.01 476	0.40 645	0.03 380

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 321	0.36 452	0.96 222	0.03 249	0.02 364	1.21 329	0.02 275	2.80 319	1.55 534	1.08 432	2.63 580	0.43 337	0.16 370	0.37 266	0.25 341	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 145

Weightmod	0.61 324	0.40 476	0.53 117	0.11 448	0.03 395	1.12 245	0.01 177	0.79 110	0.62 181	0.09 178	2.76 585	0.67 377	0.33 433	3.73 442	0.44 449	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 652	0.12 561

xyz-stereo-finetune2	0.61 324	0.19 330	0.84 181	0.06 361	0.00 1	1.28 374	0.04 376	1.89 216	0.69 289	0.10 203	0.59 423	0.07 214	0.67 508	5.30 537	0.47 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

test_sample1	0.61 324	0.04 15	0.90 199	0.34 571	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 450	0.88 389	0.86 384	0.01 1	0.53 353	0.34 434	3.51 431	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 324	0.27 391	1.28 333	0.13 464	0.00 1	3.44 602	0.01 177	3.15 376	0.68 269	0.33 294	0.69 446	0.04 126	0.61 486	1.43 359	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.01 145

RAFT-Test	0.61 324	0.16 299	2.27 498	0.04 302	0.15 532	1.80 533	0.17 509	2.52 287	0.65 229	0.56 341	0.11 285	2.76 547	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.29 657	0.01 104	0.01 145

test_1	0.61 324	0.06 65	1.00 233	0.07 394	0.12 510	0.99 139	0.01 177	2.46 281	0.20 50	1.71 510	0.01 1	1.10 439	0.04 198	3.71 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 642	0.15 537	0.13 574

TestStereo	0.61 324	0.55 550	1.84 435	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 185	0.23 66	0.12 230	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 601	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 324	0.08 134	1.78 428	0.00 1	0.00 1	1.59 496	0.07 452	5.32 624	0.13 7	0.62 346	0.32 353	0.37 327	0.67 508	0.68 318	0.49 468	0.03 618	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.02 251	0.01 145

rrr	0.62 332	0.09 156	2.07 469	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 440	2.29 262	0.85 386	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 524	0.51 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 614	0.05 395	0.07 505

GwcNet-ADL	0.62 332	0.20 343	2.03 461	0.05 338	0.01 264	1.29 380	0.02 275	3.16 384	1.39 498	0.97 403	0.44 392	1.48 455	0.23 403	0.78 322	0.27 357	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

test_sample2	0.63 334	0.05 38	1.13 288	0.31 560	0.01 264	1.22 334	0.00 1	3.87 498	1.03 419	0.91 394	0.02 162	0.50 350	0.13 352	3.16 415	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GMStereo_Zeroshot	0.63 334	0.14 268	1.54 384	0.75 632	0.00 1	1.26 367	0.01 177	1.85 210	0.31 89	1.44 488	0.58 412	1.76 483	0.19 386	2.55 392	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

test-3	0.63 334	0.06 65	1.00 233	0.07 394	0.13 515	0.99 139	0.01 177	2.46 281	0.20 50	1.96 534	0.01 1	1.10 439	0.05 221	3.75 444	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 645	0.15 537	0.13 574

NLCSM	0.64 337	0.15 285	0.32 73	0.04 302	0.48 637	1.18 292	0.09 472	3.93 502	1.65 552	0.11 225	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 457	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

Any-RAFT	0.64 337	0.08 134	1.07 270	0.03 249	0.00 1	2.77 583	0.08 460	3.57 456	1.23 462	0.96 401	0.26 340	1.61 470	0.31 426	0.72 319	0.06 132	0.00 1	0.10 631	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MIPNet	0.64 337	0.42 488	2.01 457	0.08 412	0.07 465	1.29 380	0.11 484	3.47 440	1.29 481	0.67 356	0.10 278	0.63 369	0.97 532	1.25 349	0.25 341	0.00 1	0.01 412	0.01 594	0.01 476	0.11 499	0.04 419

PCWNet_CMD	0.65 340	0.14 268	2.02 459	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 319	0.97 404	0.48 334	0.28 348	2.31 526	1.50 566	1.19 345	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

AFF-stereo	0.65 340	0.46 513	0.82 178	0.37 578	0.00 1	1.19 305	0.00 1	3.04 355	1.42 507	0.72 365	1.95 547	1.16 441	0.26 414	0.97 336	0.31 384	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.02 295

MSMDNet	0.65 340	0.14 268	2.02 459	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 327	0.98 407	0.49 337	0.28 348	2.32 527	1.49 563	1.19 345	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

ccs_rob	0.65 340	0.17 311	2.09 472	0.00 1	0.01 264	1.22 334	0.00 1	2.77 313	0.73 318	0.75 368	0.44 392	2.32 527	0.64 496	1.76 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AdaStereo	0.65 340	0.09 156	1.12 284	0.02 172	0.00 1	1.45 449	0.23 534	4.38 545	1.44 512	1.17 443	0.37 371	1.56 463	0.18 379	0.56 300	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 345	1.49 658	1.08 274	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 409	2.93 333	0.63 202	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	6.28 685	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 345	0.48 523	1.68 415	0.01 57	0.02 364	2.02 543	0.25 537	3.93 502	1.50 526	0.37 314	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 313	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

fff	0.66 345	0.42 488	2.21 480	0.01 57	0.01 264	1.22 334	0.02 275	3.26 403	1.04 421	2.34 568	0.14 293	0.09 234	1.83 588	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

RAFT+CT+SA	0.66 345	0.45 507	1.22 321	0.10 438	0.30 608	1.24 350	0.02 275	4.21 528	0.67 259	0.62 346	0.39 376	0.33 323	0.05 221	2.69 401	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 669	0.13 515	0.30 635

CFNet_pseudo	0.66 345	0.17 311	2.08 471	0.00 1	0.01 264	1.22 334	0.00 1	2.79 315	0.73 318	0.78 375	0.46 397	2.32 527	0.63 492	1.77 376	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DCANet	0.66 345	0.43 495	2.21 480	0.03 249	0.00 1	1.22 334	0.01 177	3.26 403	1.85 568	2.61 586	0.21 332	0.09 234	0.49 468	0.33 254	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

csc	0.66 345	0.42 488	2.21 480	0.01 57	0.01 264	1.22 334	0.02 275	3.26 403	1.04 421	2.34 568	0.14 293	0.09 234	1.83 588	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

cscssc	0.66 345	0.42 488	2.21 480	0.01 57	0.01 264	1.22 334	0.02 275	3.26 403	1.04 421	2.34 568	0.14 293	0.09 234	1.83 588	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

UCFNet_RVC	0.66 345	0.35 447	1.20 316	0.02 172	0.30 608	1.53 477	0.01 177	3.42 430	0.67 259	1.12 436	0.73 457	1.26 447	0.20 392	1.84 378	0.46 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 354	0.05 38	1.30 341	0.03 249	0.16 540	1.38 417	0.03 333	4.59 567	1.35 493	0.41 321	0.71 453	2.02 502	0.07 272	0.41 274	0.12 241	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.50 678	0.03 321	0.17 596

RAFT_CTSACE	0.68 355	0.52 538	1.74 422	0.50 601	0.05 438	1.16 273	0.00 1	2.68 309	0.66 243	0.68 358	1.60 525	1.76 483	0.80 521	0.94 334	0.13 248	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

DMCA	0.68 355	0.22 364	1.96 450	0.01 57	0.01 264	1.28 374	0.02 275	3.02 349	1.54 533	2.14 548	0.15 302	1.74 480	0.10 316	0.45 284	0.95 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

1test111	0.69 357	0.27 391	1.28 333	0.13 464	0.00 1	3.44 602	0.01 177	3.15 376	0.68 269	0.33 294	0.69 446	0.04 126	0.61 486	2.95 409	0.07 155	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.01 145

DCRE	0.69 357	0.35 447	1.16 299	0.06 361	0.02 364	0.91 114	0.00 1	1.05 128	0.30 88	0.98 412	7.63 643	0.72 389	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.21 626	0.02 251	0.03 380

DCANet-4	0.69 357	0.15 285	3.76 592	0.03 249	0.01 264	1.22 334	0.01 177	3.14 373	1.90 573	2.34 568	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

ManiGeoR	0.70 360	0.59 563	3.01 550	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 376	1.50 526	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 464	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf10	0.70 360	0.59 563	3.01 550	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 376	1.50 526	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 464	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf8	0.70 360	0.67 585	2.99 547	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 417	1.58 545	0.37 314	0.02 162	0.26 309	0.18 379	3.36 420	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 360	0.33 442	4.35 618	0.03 249	0.00 1	1.24 350	0.01 177	3.08 363	0.24 74	0.62 346	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 435	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 360	0.04 15	1.69 417	0.07 394	0.01 264	1.27 371	0.04 376	1.85 210	0.14 13	3.56 620	0.08 265	3.07 568	0.60 483	1.35 356	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLF11	0.71 365	0.53 543	3.15 560	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 360	1.41 505	0.42 323	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 471	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

WQFJA1++	0.72 366	0.06 65	1.09 278	0.06 361	0.06 451	0.39 48	0.01 177	1.31 148	0.21 56	2.34 568	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 691	0.05 445

test_sample7	0.72 366	0.18 322	1.23 323	0.55 610	0.01 264	1.21 329	0.00 1	4.31 539	1.07 432	1.35 471	0.36 367	0.70 384	0.44 456	2.58 393	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

MSKI-zero shot	0.73 368	0.13 255	1.56 393	0.02 172	0.14 523	1.34 400	0.04 376	3.00 345	0.23 66	0.67 356	1.64 526	0.89 410	0.00 1	4.55 503	0.10 218	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.21 626	0.03 321	0.01 145

HCRNet	0.73 368	0.19 330	1.10 280	0.01 57	0.00 1	1.17 280	0.01 177	3.07 360	1.97 579	0.60 345	0.21 332	0.56 356	0.11 328	5.34 541	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

SME	0.74 370	0.73 597	0.99 231	0.07 394	0.02 364	1.00 141	0.01 177	2.65 302	0.25 79	1.26 458	1.01 483	0.23 302	0.12 342	4.58 507	0.94 526	0.62 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.08 520

IGEV-FE	0.74 370	0.20 343	3.00 548	0.26 542	0.02 364	1.10 226	0.05 409	3.72 471	0.19 42	0.88 386	0.71 453	2.81 548	0.63 492	0.52 293	0.33 395	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.16 597	0.04 366	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 370	0.20 343	3.00 548	0.26 542	0.02 364	1.10 226	0.05 409	3.72 471	0.19 42	0.88 386	0.71 453	2.84 551	0.63 492	0.53 296	0.33 395	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.16 597	0.04 366	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 370	0.18 322	1.23 323	0.81 637	4.25 686	1.19 305	0.03 333	2.17 255	0.13 7	0.35 306	0.40 378	0.97 424	0.08 292	2.61 398	0.09 202	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.07 555	0.04 366	0.03 380

anonymity	0.74 370	0.15 285	1.17 304	0.16 495	0.27 594	0.71 80	0.01 177	4.70 577	1.78 562	1.15 439	1.23 505	0.31 318	1.65 579	0.54 298	0.53 476	0.02 608	0.02 514	0.00 1	0.27 648	0.02 251	0.06 482

test_5	0.74 370	0.50 531	1.55 386	0.44 585	0.25 585	1.45 449	0.01 177	4.16 523	0.78 357	0.79 377	0.17 311	0.42 336	0.64 496	3.06 413	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.21 620

NRIStereo	0.74 370	0.08 134	0.88 192	0.47 595	0.05 438	1.58 489	0.49 595	1.38 150	0.61 156	0.88 386	0.17 311	0.66 376	0.03 154	6.96 634	0.22 319	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 596

IER	0.75 377	0.12 241	1.93 441	0.01 57	0.00 1	2.31 559	0.02 275	2.96 339	0.98 407	1.30 461	0.96 478	1.40 453	1.19 545	1.31 352	0.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CIPLG	0.75 377	0.81 614	2.38 506	0.13 464	0.03 395	1.41 429	0.27 546	3.19 394	0.84 382	1.98 536	2.56 579	0.19 291	0.10 316	0.54 298	0.26 351	0.00 1	0.05 583	0.01 594	0.05 538	0.19 571	0.05 445

IPLGR_C	0.75 377	0.88 623	2.58 523	0.13 464	0.02 364	1.40 424	0.27 546	3.19 394	0.84 382	1.92 529	2.46 574	0.18 288	0.11 328	0.49 291	0.26 351	0.00 1	0.05 583	0.01 594	0.05 538	0.19 571	0.06 482

ACRE	0.75 377	0.78 607	2.72 535	0.13 464	0.02 364	1.40 424	0.26 542	3.20 397	0.82 377	1.84 524	2.46 574	0.19 291	0.10 316	0.52 293	0.26 351	0.00 1	0.04 566	0.01 594	0.05 538	0.19 571	0.05 445

AIO-test2	0.76 381	0.80 610	1.47 372	0.12 454	0.15 532	1.22 334	0.01 177	3.17 387	0.73 318	0.36 313	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 388	0.16 278	2.85 684	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 366	0.07 505

IPLGR	0.76 381	0.21 353	2.98 545	0.06 361	0.07 465	1.24 350	0.05 409	3.09 366	1.38 496	0.62 346	0.34 361	0.75 393	0.78 519	3.35 418	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.06 482

IGEV_i1	0.77 383	0.09 156	2.06 467	0.42 583	0.05 438	1.39 422	0.01 177	4.94 598	0.48 112	0.26 280	0.60 429	1.51 457	0.12 342	2.93 407	0.22 319	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.28 652	0.04 366	0.06 482

CFNet_ucs	0.77 383	0.20 343	2.22 487	0.01 57	0.01 264	1.32 392	0.00 1	3.30 410	1.31 486	1.15 439	1.14 495	2.19 520	0.42 454	2.04 383	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

TestStereo1	0.77 383	0.46 513	1.12 284	0.15 485	0.19 558	1.29 380	0.01 177	3.33 413	1.55 534	0.45 329	1.67 529	0.13 261	1.23 547	3.39 422	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

SA-5K	0.77 383	0.46 513	1.12 284	0.15 485	0.19 558	1.29 380	0.01 177	3.33 413	1.55 534	0.45 329	1.67 529	0.13 261	1.23 547	3.39 422	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

PSMNet-ADL	0.77 383	0.08 134	0.90 199	0.07 394	0.01 264	2.01 542	0.02 275	2.55 290	1.11 439	0.33 294	0.59 423	2.15 512	0.69 512	4.07 464	0.85 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CFNet-ft	0.77 383	0.46 513	1.34 351	0.01 57	0.27 594	1.32 392	0.02 275	2.40 269	0.68 269	0.63 351	0.18 317	3.23 582	0.21 399	3.97 461	0.54 479	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.03 321	0.02 295

CFNet_RVC	0.77 383	0.46 513	1.34 351	0.01 57	0.27 594	1.32 392	0.02 275	2.40 269	0.68 269	0.63 351	0.18 317	3.23 582	0.21 399	3.97 461	0.54 479	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.03 321	0.02 295

DN-CSS_ROB	0.77 383	0.90 626	2.01 457	0.85 641	0.00 1	1.47 458	0.01 177	2.92 332	0.93 399	0.12 230	0.53 407	0.44 338	0.16 370	4.33 480	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 145

MyStereo04	0.78 391	0.27 391	3.19 563	0.02 172	0.01 264	1.64 513	0.01 177	3.64 464	2.20 600	0.98 412	0.02 162	1.29 448	0.57 479	1.10 342	0.53 476	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

TestStereo_HLe17	0.79 392	0.77 605	3.85 597	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 465	1.61 549	0.32 291	0.02 162	0.27 312	0.13 352	3.93 457	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

MyStereo05	0.79 392	0.19 330	3.17 562	0.02 172	0.00 1	1.51 469	0.01 177	3.56 453	2.48 615	1.34 465	0.02 162	1.25 446	0.38 446	1.19 345	0.50 469	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

anonymousa	0.79 392	0.26 387	1.91 439	0.03 249	0.29 606	1.46 457	0.02 275	3.76 476	0.97 404	0.72 365	2.25 569	3.21 579	0.56 477	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.00 1	0.02 295

111	0.79 392	0.70 596	2.21 480	0.01 57	0.01 264	1.19 305	0.16 506	3.78 479	1.98 580	1.22 454	0.91 474	2.01 499	0.32 431	0.32 250	0.64 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.17 596

acv_ft	0.79 392	0.21 353	1.28 333	0.01 57	1.08 660	1.68 520	0.01 177	3.75 474	1.05 427	1.31 464	0.66 435	1.94 495	0.46 464	0.31 244	1.68 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

MyStereo06	0.80 397	0.19 330	2.53 519	0.02 172	0.00 1	1.51 469	0.01 177	4.61 568	0.24 74	0.89 389	0.69 446	3.14 574	1.18 544	0.58 305	0.33 395	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

HITNet	0.80 397	0.58 560	2.14 475	0.69 628	0.00 1	1.35 404	0.02 275	4.50 557	1.15 450	1.76 517	0.16 304	0.60 362	0.30 422	1.13 344	1.64 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 399	0.64 578	1.41 363	0.44 585	0.01 264	0.91 114	0.08 460	3.75 474	1.04 421	0.12 230	0.44 392	0.27 312	0.35 439	5.12 528	0.38 426	1.19 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

SFCPSM	0.81 399	0.11 223	2.53 519	0.01 57	0.07 465	2.45 564	0.18 514	4.99 602	1.18 454	0.77 372	0.78 460	0.69 381	0.31 426	1.72 374	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 538	0.06 415	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 401	0.81 614	1.40 361	0.03 249	0.00 1	3.50 606	0.00 1	3.55 451	1.31 486	1.26 458	0.04 235	1.58 465	0.10 316	2.37 388	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.12 507	0.05 445

NF-Stereo	0.82 401	0.10 187	1.12 284	1.19 663	0.01 264	1.52 474	0.29 558	2.67 308	0.66 243	1.20 448	0.58 412	0.24 303	0.01 33	6.38 590	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.82 401	0.10 187	1.15 294	1.19 663	0.01 264	1.53 477	0.29 558	2.66 304	0.66 243	1.20 448	0.58 412	0.25 306	0.01 33	6.38 590	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.82 401	0.10 187	1.15 294	1.19 663	0.01 264	1.52 474	0.29 558	2.66 304	0.66 243	1.20 448	0.58 412	0.24 303	0.01 33	6.38 590	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 401	0.10 187	1.15 294	1.19 663	0.01 264	1.52 474	0.29 558	2.66 304	0.66 243	1.20 448	0.58 412	0.24 303	0.01 33	6.38 590	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 406	0.43 495	3.68 589	0.03 249	0.00 1	1.22 334	0.01 177	3.26 403	1.86 569	2.61 586	0.20 330	0.09 234	2.39 608	0.34 256	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

BSDual-CNN	0.83 406	0.10 187	0.96 222	0.01 57	0.00 1	3.32 597	0.21 524	5.40 627	0.93 399	2.26 562	0.66 435	1.81 488	0.10 316	0.61 309	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA	0.83 406	0.41 482	1.17 304	0.00 1	0.20 562	1.28 374	0.01 177	3.98 506	1.86 569	0.41 321	0.96 478	0.27 312	1.33 557	4.07 464	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 606	0.14 522	0.01 145

psmg	0.83 406	0.10 187	0.96 222	0.01 57	0.00 1	3.28 595	0.27 546	4.83 591	0.93 399	1.92 529	1.46 519	1.81 488	0.10 316	0.61 309	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STTStereo	0.83 406	0.34 445	2.44 510	0.24 532	0.15 532	1.41 429	0.10 481	3.02 349	1.55 534	1.34 465	0.17 311	1.77 485	0.45 460	3.42 424	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

StereoDRNet-Refined	0.83 406	0.12 241	1.18 308	0.02 172	0.01 264	1.31 391	0.00 1	3.33 413	1.07 432	1.92 529	1.24 507	2.48 534	0.18 379	1.86 379	1.67 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.05 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 412	0.15 285	2.22 487	0.48 596	0.01 264	1.37 411	0.01 177	4.63 573	1.17 453	1.43 485	0.43 388	0.80 405	0.10 316	3.48 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

psm_up	0.84 412	0.32 435	1.44 369	0.02 172	0.00 1	1.98 541	0.05 409	3.40 426	1.04 421	2.06 544	0.40 378	1.74 480	0.45 460	3.47 428	0.24 333	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

MyStereo8	0.85 414	0.52 538	3.20 565	0.20 515	0.00 1	1.47 458	0.01 177	3.53 449	1.91 574	1.34 465	0.65 433	1.22 444	0.31 426	0.57 301	1.38 555	0.00 1	0.14 652	0.00 1	0.06 548	0.09 472	0.30 635

CAS	0.85 414	0.09 156	0.67 149	6.43 688	0.05 438	1.12 245	0.00 1	0.88 119	0.69 289	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618

PSM-softLoss	0.85 414	0.10 187	1.50 374	1.14 658	0.03 395	1.47 458	0.27 546	2.48 284	0.69 289	1.30 461	0.38 373	0.39 333	0.01 33	6.88 624	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

KMStereo	0.85 414	0.10 187	1.50 374	1.14 658	0.03 395	1.47 458	0.27 546	2.48 284	0.69 289	1.30 461	0.38 373	0.39 333	0.01 33	6.88 624	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

test_sample5	0.86 418	0.16 299	2.25 491	0.49 598	0.01 264	1.41 429	0.01 177	4.55 561	1.27 476	1.35 471	0.89 473	0.58 358	0.11 328	3.75 444	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

test_sample4	0.86 418	0.16 299	2.28 499	0.50 601	0.01 264	1.42 437	0.01 177	4.65 575	1.27 476	1.52 492	0.66 435	0.69 381	0.08 292	3.50 430	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

StereoVision	0.86 418	0.38 463	1.75 424	0.03 249	0.01 264	1.14 257	0.02 275	3.38 421	0.92 395	0.13 238	6.89 640	0.50 350	0.12 342	1.10 342	0.78 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

DisPM	0.86 418	0.09 156	1.10 280	0.76 635	0.02 364	1.51 469	0.57 602	1.75 199	0.70 301	2.43 580	0.83 467	0.38 331	0.01 33	6.89 627	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.86 418	0.41 482	2.31 501	0.06 361	0.06 451	1.36 406	0.11 484	3.17 387	0.83 379	0.62 346	1.00 482	0.46 340	0.61 486	5.57 556	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

AASNet	0.86 418	0.53 543	1.96 450	0.04 302	0.00 1	1.70 524	0.05 409	5.13 612	1.84 565	0.93 397	1.88 543	0.96 421	0.19 386	0.67 316	0.91 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.09 529

CCAANet	0.86 418	0.31 428	1.86 436	0.01 57	0.00 1	1.19 305	0.02 275	4.04 514	0.70 301	0.29 286	0.43 388	1.40 453	0.07 272	6.12 575	0.84 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 418	0.50 531	1.80 431	0.01 57	0.00 1	1.57 485	0.17 509	3.48 441	0.42 107	3.31 612	0.02 162	2.09 507	0.17 375	3.01 411	0.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 145

AACVNet	0.87 426	0.44 501	1.19 313	0.17 498	0.00 1	1.76 528	0.00 1	3.60 460	0.60 138	1.03 423	0.26 340	1.31 449	0.17 375	6.33 587	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.01 145

LCNet	0.87 426	0.18 322	0.97 228	0.14 480	0.26 588	1.19 305	0.22 530	2.36 265	0.71 307	1.82 522	0.21 332	0.11 249	2.56 610	5.56 553	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.81 662

HHNet	0.87 426	0.25 382	1.78 428	0.16 495	0.08 475	1.30 386	0.44 587	1.93 221	0.64 218	1.41 484	5.92 632	0.14 268	1.79 586	0.35 262	0.95 527	0.05 627	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.14 522	0.01 145

UPFNet	0.87 426	0.09 156	2.05 466	0.00 1	0.00 1	1.90 539	0.11 484	3.41 428	0.83 379	2.15 549	0.10 278	1.92 493	0.09 307	3.94 459	0.70 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 430	0.09 156	13.04 685	0.03 249	0.14 523	1.05 176	0.03 333	1.77 203	0.73 318	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.34 667	0.01 104	0.17 596

ISRNet	0.88 430	0.19 330	2.71 533	0.05 338	0.00 1	1.17 280	0.03 333	2.96 339	0.80 370	2.17 551	1.70 534	2.59 536	0.20 392	2.58 393	0.46 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

DualNet	0.88 430	0.16 299	2.25 491	0.49 598	0.01 264	1.41 429	0.01 177	4.55 561	1.27 476	1.43 485	1.12 493	0.58 358	0.11 328	3.75 444	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

tt1	0.88 430	0.27 391	1.25 327	0.08 412	0.00 1	3.36 600	0.02 275	3.03 351	6.40 663	0.33 294	0.66 435	0.05 167	0.40 452	1.59 368	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

HH	0.88 430	0.37 457	1.93 441	0.25 535	0.10 495	0.62 76	0.00 1	3.79 480	0.18 39	0.33 294	0.59 423	3.94 602	0.81 522	4.44 492	0.09 202	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

HanStereo	0.88 430	0.37 457	1.93 441	0.25 535	0.10 495	0.62 76	0.00 1	3.79 480	0.18 39	0.33 294	0.59 423	3.94 602	0.81 522	4.44 492	0.09 202	0.00 1	0.06 594	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

dad	0.88 430	0.62 574	2.26 495	0.06 361	0.01 264	1.24 350	0.00 1	0.98 124	2.17 596	1.29 460	0.35 364	0.37 327	0.04 198	5.80 564	1.06 532	0.01 585	0.00 1	1.13 678	0.11 576	0.05 395	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 430	0.38 463	1.45 370	0.60 616	0.00 1	1.36 406	0.02 275	4.55 561	0.69 289	0.71 362	0.32 353	1.56 463	0.61 486	4.55 503	0.64 499	0.00 1	0.00 1	0.05 637	0.00 1	0.08 450	0.02 295

test_sample6	0.89 438	0.17 311	2.23 489	0.48 596	0.01 264	1.43 440	0.01 177	4.49 556	1.40 502	1.43 485	1.12 493	0.64 372	0.14 358	3.86 453	0.42 441	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

PSMNet-RSSM	0.90 439	0.44 501	1.35 355	0.13 464	0.00 1	1.37 411	0.03 333	4.79 589	0.85 386	1.11 435	0.49 402	2.15 512	0.35 439	4.09 470	0.73 508	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.03 321	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 439	0.64 578	3.30 571	0.03 249	0.04 420	1.30 386	0.06 440	2.65 302	0.73 318	3.21 609	0.09 274	0.99 426	0.66 503	3.14 414	0.99 529	0.01 585	0.04 566	0.02 622	0.01 476	0.07 433	0.01 145

G2L-ROB	0.91 441	0.54 546	1.97 452	0.01 57	0.00 1	1.45 449	0.00 1	3.38 421	1.31 486	1.36 476	0.07 257	3.25 584	0.01 33	4.39 488	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

DFGA-Net	0.91 441	1.43 657	2.72 535	0.06 361	0.16 540	1.16 273	0.00 1	2.26 260	0.77 351	1.02 418	1.17 500	0.25 306	0.04 198	5.17 529	1.71 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.02 295

Hybrid-DGEV-03	0.92 443	0.40 476	1.07 270	0.01 57	0.00 1	1.24 350	0.03 333	2.90 329	0.36 100	2.06 544	9.12 653	0.15 274	0.14 358	0.34 256	0.30 379	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.08 520

DDVS	0.92 443	0.16 299	1.39 360	0.21 517	0.27 594	3.17 590	0.26 542	2.56 292	0.62 181	0.70 360	0.81 463	2.17 518	0.45 460	5.26 534	0.29 371	0.00 1	0.01 412	0.01 594	0.00 1	0.04 366	0.02 295

iRaft-Stereo_20w	0.92 443	0.15 285	2.68 529	0.24 532	0.06 451	1.36 406	0.28 554	7.46 676	0.34 95	1.56 502	0.37 371	0.62 366	1.24 550	1.25 349	0.34 406	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.16 597	0.02 251	0.13 574

CoDeX	0.94 446	0.34 445	2.09 472	0.05 338	0.20 562	1.49 465	0.20 522	5.89 648	1.57 541	0.66 355	0.67 444	1.05 431	0.32 431	3.82 451	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

cc1	0.94 446	0.27 391	1.28 333	0.13 464	0.00 1	3.44 602	0.01 177	3.18 389	7.23 672	0.33 294	0.69 446	0.04 126	0.61 486	1.43 359	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.03 519	0.09 472	0.04 419

xx1	0.95 448	0.27 391	1.28 333	0.13 464	0.00 1	3.44 602	0.01 177	3.18 389	7.23 672	0.33 294	0.69 446	0.73 390	0.12 342	1.43 359	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 449	0.41 482	2.03 461	0.02 172	0.01 264	2.14 548	0.01 177	4.31 539	1.07 432	1.35 471	0.36 367	0.70 384	0.44 456	2.58 393	0.34 406	0.53 670	0.00 1	1.82 681	1.10 692	0.02 251	0.02 295

SACVNet	0.96 449	0.36 452	1.49 373	0.05 338	0.00 1	1.62 508	0.28 554	3.86 495	1.28 480	1.79 520	0.80 462	1.59 466	0.07 272	5.29 536	0.48 466	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 451	0.60 567	1.95 446	0.21 517	0.01 264	1.63 512	0.10 481	3.19 394	1.01 414	1.98 536	0.11 285	3.22 581	0.51 470	4.38 487	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.02 295

BUS	0.97 451	0.10 187	0.96 222	0.01 57	0.00 1	5.85 648	0.03 333	5.40 627	0.93 399	2.26 562	0.66 435	2.39 531	0.06 252	0.61 309	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 451	0.77 605	3.36 574	0.46 591	0.01 264	1.32 392	0.09 472	4.57 566	1.26 470	1.88 527	0.22 336	1.09 437	0.42 454	1.79 377	2.09 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

qqq1	0.98 454	0.16 299	1.55 386	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 616	2.12 589	1.53 494	2.16 562	0.92 412	0.02 97	4.46 494	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

fff1	0.98 454	0.16 299	1.55 386	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 616	2.12 589	1.53 494	2.16 562	0.92 412	0.02 97	4.46 494	0.07 155	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

gwcnet-sp	0.98 454	0.38 463	4.06 604	0.04 302	0.00 1	2.60 573	0.15 501	3.51 443	1.13 447	1.75 514	0.16 304	0.68 378	0.39 449	3.69 438	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

scenet	0.98 454	0.38 463	4.06 604	0.04 302	0.00 1	2.60 573	0.15 501	3.51 443	1.13 447	1.75 514	0.16 304	0.68 378	0.39 449	3.69 438	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

ssnet	0.98 454	0.38 463	4.06 604	0.04 302	0.00 1	2.60 573	0.15 501	3.51 443	1.13 447	1.75 514	0.16 304	0.68 378	0.39 449	3.69 438	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

raft_robust	0.98 454	0.57 558	1.21 319	0.06 361	0.17 545	1.36 406	0.02 275	3.46 438	2.18 598	0.33 294	0.01 1	1.54 461	1.42 561	6.77 616	0.15 269	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.18 610	0.11 499	0.09 529

cf-r	0.98 454	0.51 535	2.04 465	0.25 535	0.01 264	1.40 424	0.03 333	4.47 555	1.65 552	0.95 399	0.58 412	2.63 537	0.24 406	4.19 473	0.58 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 419

RAFT_R40	0.99 461	0.05 38	1.26 328	0.71 629	0.20 562	1.65 517	0.67 608	1.94 224	0.61 156	1.05 426	1.15 496	1.80 487	1.47 562	6.91 630	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

iResNet	1.00 462	0.45 507	3.08 556	0.86 645	0.01 264	1.97 540	0.01 177	3.67 469	1.49 523	1.77 518	1.09 489	0.35 325	0.13 352	3.83 452	1.27 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

CSP-Net	1.01 463	0.52 538	0.92 204	0.01 57	0.00 1	2.83 585	0.05 409	4.99 602	0.69 289	0.91 394	0.85 469	1.82 490	0.23 403	6.04 571	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 145

MLCV	1.01 463	0.53 543	2.17 477	0.03 249	0.00 1	1.60 499	0.03 333	2.90 329	1.30 484	2.60 585	1.85 542	1.00 427	0.40 452	4.88 517	0.74 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 465	0.20 343	1.58 396	1.39 667	0.26 588	1.33 398	0.32 571	2.52 287	0.66 243	1.58 503	0.81 463	1.16 441	1.58 575	6.51 599	0.43 444	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.03 380

GwcNet-RSSM	1.02 465	0.69 592	2.70 531	0.22 522	0.02 364	1.42 437	0.05 409	4.02 510	1.01 414	0.90 391	0.42 382	2.89 556	0.26 414	4.43 491	1.17 538	0.00 1	0.00 1	0.02 622	0.00 1	0.13 515	0.05 445

NINENet	1.03 467	0.22 364	1.30 341	0.10 438	0.01 264	5.85 648	0.03 333	4.41 550	1.25 469	1.55 501	0.60 429	2.39 531	0.06 252	2.72 403	0.05 77	0.00 1	0.01 412	0.01 594	0.00 1	0.04 366	0.00 1

HGLStereo	1.03 467	0.18 322	1.50 374	0.01 57	0.01 264	1.41 429	0.01 177	3.41 428	0.82 377	1.05 426	3.09 594	2.11 508	1.24 550	4.51 499	1.18 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

G2L-Stereo	1.04 469	0.55 550	2.62 526	0.02 172	0.11 504	1.41 429	0.02 275	3.45 435	0.99 411	1.37 478	0.14 293	3.10 571	0.24 406	5.96 568	0.66 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 419

SMFormer	1.04 469	0.16 299	1.55 386	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 616	2.12 589	1.53 494	2.16 562	0.92 412	0.02 97	4.46 494	1.24 542	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

tta	1.04 469	0.16 299	1.55 386	0.33 565	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 616	2.12 589	1.53 494	2.16 562	0.92 412	0.02 97	4.46 494	1.24 542	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ffm	1.04 469	0.05 38	1.65 406	0.34 571	0.01 264	1.58 489	0.02 275	3.03 351	6.40 663	1.39 480	2.07 554	2.15 512	0.34 434	1.59 368	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

Sa-1000	1.04 469	0.39 470	1.17 304	0.00 1	0.20 562	1.33 398	0.03 333	4.19 526	1.81 563	0.99 416	5.33 628	0.61 363	0.15 362	4.07 464	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 597	0.13 515	0.00 1

SST-Stereo	1.04 469	0.05 38	1.16 299	0.72 630	0.23 575	1.70 524	0.58 603	1.92 218	1.46 515	1.19 446	1.09 489	1.60 468	1.93 593	6.92 632	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

XX-Stereo	1.04 469	0.20 343	4.94 634	0.85 641	0.04 420	1.25 361	0.00 1	3.37 417	0.45 111	1.22 454	0.50 403	3.70 596	0.02 97	3.91 456	0.05 77	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.20 619	0.03 321	0.02 295

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 469	0.55 550	2.52 518	0.56 612	1.00 656	1.37 411	0.00 1	3.43 432	1.35 493	2.24 557	0.35 364	2.18 519	0.58 482	4.28 477	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 477	0.76 603	2.06 467	0.07 394	0.00 1	1.35 404	0.03 333	6.80 669	2.57 620	0.79 377	1.20 503	0.94 420	0.12 342	3.81 449	0.41 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

PFNet	1.06 478	0.19 330	2.95 544	1.16 660	0.56 645	1.58 489	0.25 537	1.50 166	0.60 138	2.38 576	1.23 505	0.63 369	0.30 422	6.85 620	0.43 444	0.16 653	0.01 412	0.00 1	0.07 555	0.18 562	0.18 604

UGAM	1.08 479	0.19 330	2.83 537	0.05 338	0.01 264	1.09 219	0.11 484	2.89 328	0.64 218	0.08 162	2.46 574	3.64 593	0.08 292	6.99 636	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.27 611	0.04 419

hknet	1.08 479	0.13 255	2.07 469	0.01 57	0.00 1	3.32 597	0.21 524	5.40 627	0.92 395	2.26 562	0.66 435	3.43 587	0.05 221	2.81 404	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 479	0.56 555	2.70 531	0.02 172	0.02 364	1.20 323	0.01 177	3.18 389	0.63 202	0.14 244	2.00 551	1.62 472	1.54 569	6.69 610	1.01 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 479	1.00 634	5.32 639	0.10 438	0.14 523	1.53 477	0.25 537	3.62 461	1.18 454	0.51 339	0.19 325	1.04 430	0.28 418	5.20 531	0.44 449	0.10 643	0.16 658	0.09 646	0.06 548	0.24 595	0.21 620

TDLM	1.08 479	0.49 528	1.43 367	0.27 548	0.00 1	1.56 484	2.12 644	3.10 367	1.75 560	1.36 476	0.93 476	1.06 433	0.49 468	6.21 579	0.70 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

CFNet	1.08 479	0.62 574	2.26 495	0.26 542	0.03 395	1.40 424	0.04 376	4.45 554	2.09 587	0.48 334	0.69 446	1.31 449	0.24 406	6.63 605	0.83 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.04 419

PS-NSSS	1.08 479	0.45 507	1.70 419	0.02 172	0.01 264	1.37 411	0.01 177	4.38 545	2.09 587	1.15 439	2.65 581	0.65 373	0.07 272	6.35 588	0.56 484	0.16 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 479	1.12 642	4.68 630	1.09 657	0.00 1	1.38 417	0.05 409	3.83 489	1.11 439	0.80 379	1.15 496	1.02 429	0.12 342	4.52 500	0.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.03 380

GMM-Stereo	1.09 487	0.05 38	1.62 402	0.13 464	0.22 570	1.41 429	0.87 616	2.31 263	0.62 181	2.75 592	3.14 595	0.54 355	0.90 528	5.33 540	0.13 248	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 104	1.80 681

hitnet-ft	1.09 487	0.39 470	1.45 370	0.04 302	0.00 1	1.34 400	0.22 530	3.34 416	2.25 603	1.48 490	1.11 491	4.17 607	0.37 443	4.73 512	0.79 513	0.01 585	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.09 472	0.01 145

NVstereo2D	1.09 487	0.17 311	4.40 620	0.00 1	0.00 1	1.59 496	0.18 514	4.29 537	1.40 502	0.85 383	0.36 367	2.30 524	0.62 491	5.26 534	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSMNet_ROB	1.09 487	0.69 592	2.92 542	0.03 249	0.07 465	1.68 520	0.16 506	3.44 434	1.30 484	0.96 401	0.32 353	2.81 548	0.63 492	4.23 475	2.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 491	0.35 447	4.53 624	0.18 504	0.37 621	0.79 83	0.00 1	5.71 645	0.74 326	0.40 319	0.64 432	4.47 617	1.41 560	1.42 358	0.30 379	0.00 1	0.11 635	0.00 1	0.28 652	0.17 552	0.14 582

LMCR-Stereo	1.10 491	0.69 592	1.95 446	0.50 601	0.01 264	2.73 578	0.09 472	6.20 657	0.64 218	2.37 574	1.76 537	0.13 261	1.59 577	2.94 408	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 491	0.42 488	1.72 421	0.28 550	0.01 264	1.37 411	0.11 484	6.25 658	0.84 382	1.05 426	0.67 444	1.61 470	0.79 520	6.11 574	0.63 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

FADNet-RVC	1.10 491	1.07 640	4.79 631	0.03 249	0.00 1	1.60 499	0.08 460	3.77 477	1.70 557	0.35 306	0.07 257	0.61 363	0.66 503	5.32 539	1.11 533	0.01 585	0.08 616	0.00 1	0.00 1	0.48 657	0.18 604

GANetREF_RVC	1.10 491	0.95 629	2.98 545	0.06 361	0.00 1	2.23 554	0.18 514	3.95 505	2.53 618	0.56 341	0.32 353	1.89 492	0.66 503	5.03 523	0.51 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 491	0.39 470	1.69 417	0.28 550	0.00 1	1.45 449	0.48 591	3.26 403	1.64 551	2.93 596	1.22 504	1.51 457	0.37 443	6.09 573	0.50 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

ARAFT	1.12 497	0.82 618	4.11 607	0.04 302	0.00 1	1.64 513	0.03 333	4.85 592	1.69 556	2.78 593	0.57 410	0.47 343	0.11 328	4.81 515	0.24 333	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.05 445

ac_64	1.12 497	0.18 322	1.64 405	0.18 504	0.25 585	1.48 464	0.02 275	4.97 600	1.47 517	0.69 359	0.45 396	4.94 630	0.46 464	4.87 516	0.74 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

coex_refinement	1.13 499	0.54 546	1.58 396	0.12 454	0.02 364	1.51 469	0.06 440	4.01 509	1.51 530	2.61 586	0.66 435	4.40 614	0.48 467	3.67 435	1.30 549	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

ITSA-stereo	1.13 499	0.14 268	1.59 400	0.17 498	0.04 420	1.40 424	0.14 498	5.66 642	3.10 629	0.74 367	0.35 364	0.62 366	1.06 534	5.53 549	1.63 561	0.03 618	0.00 1	0.09 646	0.06 548	0.07 433	0.07 505

UNet	1.13 499	0.24 377	4.21 609	0.01 57	0.02 364	2.31 559	0.02 275	3.06 356	0.76 343	1.17 443	0.14 293	2.73 545	1.58 575	4.48 498	1.92 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ssnet_v2	1.14 502	0.28 407	1.77 425	0.03 249	0.00 1	2.07 545	0.37 580	5.20 614	1.87 571	2.00 538	0.87 471	3.09 570	0.55 476	1.31 352	3.02 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.12 561

EAI-Stereo	1.14 502	0.12 241	1.19 313	0.21 517	0.32 618	1.84 536	2.32 650	5.42 630	1.19 457	1.02 418	5.66 630	0.48 344	0.60 483	0.86 327	0.62 496	0.00 1	0.13 648	0.00 1	0.65 683	0.02 251	0.17 596

delet	1.14 502	0.32 435	1.56 393	0.03 249	0.17 545	2.86 587	1.03 623	4.25 532	2.14 594	1.03 423	1.17 500	1.64 476	0.92 529	4.35 483	1.27 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

PSM-AAD	1.15 505	0.04 15	0.88 192	0.10 438	0.27 594	1.32 392	3.25 662	2.41 276	0.64 218	2.93 596	1.92 545	0.15 274	5.39 663	3.42 424	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

FADNet_RVC	1.15 505	1.06 639	4.34 617	0.02 172	0.06 451	2.77 583	0.04 376	3.50 442	0.80 370	0.35 306	0.32 353	0.65 373	0.09 307	5.20 531	1.56 557	0.24 662	0.34 676	0.11 652	0.33 665	0.65 666	0.60 655

ETE_ROB	1.16 507	0.52 538	1.71 420	0.01 57	0.02 364	1.79 532	0.22 530	4.10 519	1.32 489	4.68 642	1.18 502	2.81 548	0.08 292	3.56 432	1.12 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

DLCB_ROB	1.17 508	0.22 364	1.28 333	0.08 412	0.00 1	1.51 469	0.23 534	3.39 424	1.52 531	3.43 618	2.00 551	3.40 585	0.31 426	4.29 478	1.82 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 508	0.41 482	1.68 415	0.04 302	0.01 264	1.65 517	0.17 509	3.46 438	1.39 498	3.89 628	1.01 483	1.60 468	0.53 472	4.35 483	3.07 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

KYRaft	1.19 510	0.05 38	0.94 212	0.06 361	0.24 580	1.25 361	0.78 614	2.48 284	0.61 156	3.23 610	7.13 642	1.00 427	2.77 616	1.43 359	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 678

RAFT-345	1.19 510	0.06 65	1.55 386	0.54 608	0.13 515	1.53 477	0.25 537	0.56 82	1.76 561	1.20 448	7.85 644	0.93 417	0.05 221	6.87 623	0.46 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RT-IGEV	1.20 512	0.10 187	2.23 489	0.46 591	0.30 608	1.14 257	0.37 580	5.13 612	0.71 307	1.74 512	2.95 591	3.86 600	2.33 604	1.50 366	0.64 499	0.00 1	0.11 635	0.00 1	0.25 642	0.10 488	0.18 604

OMP-Stereo	1.20 512	0.54 546	0.96 222	2.39 674	0.29 606	1.58 489	0.33 574	2.01 231	0.68 269	2.68 590	1.16 498	3.10 571	0.18 379	7.40 649	0.56 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

ADLNet	1.20 512	0.29 417	1.98 454	0.00 1	0.02 364	2.20 552	0.11 484	4.39 548	2.52 617	2.19 554	2.20 567	2.66 538	0.70 513	3.42 424	1.25 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

MMNet	1.20 512	0.27 391	3.59 585	0.09 426	0.00 1	4.15 619	0.01 177	3.63 463	1.19 457	1.93 533	0.32 353	1.35 452	1.23 547	4.42 490	1.84 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FADNet	1.20 512	0.93 628	4.51 623	0.03 249	0.06 451	2.56 571	0.16 506	4.02 510	1.42 507	0.32 291	0.06 250	1.66 477	1.07 536	5.56 553	0.87 518	0.19 656	0.02 514	0.01 594	0.01 476	0.50 659	0.03 380

Select-FE	1.23 517	0.35 447	4.62 628	0.32 564	0.26 588	1.02 145	0.00 1	4.88 594	0.70 301	1.79 520	0.42 382	4.48 618	3.90 644	0.72 319	0.46 460	0.00 1	0.10 631	0.00 1	0.37 672	0.02 251	0.19 612

Prome-Stereo	1.23 517	0.06 65	0.93 209	0.12 454	0.24 580	1.26 367	0.67 608	2.53 289	0.69 289	2.08 546	8.70 651	0.76 394	2.91 620	2.12 384	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 674

DispNO	1.25 519	0.52 538	3.40 576	0.11 448	0.05 438	1.45 449	0.01 177	3.73 473	1.68 555	1.34 465	1.59 524	3.15 575	1.12 542	5.56 553	1.14 537	0.00 1	0.02 514	0.03 629	0.12 581	0.05 395	0.03 380

DAS	1.26 520	0.08 134	2.25 491	0.04 302	0.01 264	1.28 374	1.18 627	3.80 483	1.58 545	4.60 639	2.37 572	1.53 459	0.53 472	5.36 542	0.59 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SepStereo	1.28 521	0.08 134	2.25 491	0.04 302	0.01 264	1.28 374	1.18 627	3.80 483	1.58 545	4.60 639	2.37 572	1.53 459	0.53 472	5.63 559	0.59 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 522	0.17 311	5.98 652	0.10 438	0.01 264	1.76 528	0.02 275	5.08 610	2.90 625	1.54 500	1.98 549	2.03 503	0.81 522	3.01 411	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.03 321	0.03 380

NOSS_ROB	1.29 522	0.22 364	1.35 355	0.64 623	0.16 540	2.56 571	0.00 1	4.14 522	2.37 607	2.29 567	1.76 537	2.84 551	0.02 97	6.80 619	0.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 550

Wz-Net-LNSev	1.30 524	0.85 620	6.26 657	0.02 172	0.03 395	4.02 616	0.13 494	4.21 528	1.12 444	0.77 372	0.10 278	3.60 591	1.11 539	2.68 400	1.12 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

IIG-Stereo	1.30 524	0.48 523	1.04 260	2.41 675	0.05 438	1.61 503	0.14 498	2.59 295	0.68 269	2.97 601	2.28 570	3.08 569	0.57 479	7.41 650	0.65 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DSFCA	1.30 524	0.14 268	1.82 432	0.01 57	0.03 395	3.74 612	0.86 615	2.71 311	1.23 462	3.09 605	0.41 381	2.93 558	1.49 563	6.12 575	1.35 551	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

NCCL2	1.30 524	0.63 577	2.31 501	0.02 172	0.03 395	1.57 485	3.41 665	3.91 501	1.39 498	3.14 607	0.34 361	3.90 601	0.30 422	3.75 444	1.19 540	0.00 1	0.00 1	0.02 622	0.00 1	0.03 321	0.05 445

PA-Net	1.31 528	0.59 563	3.65 586	0.06 361	0.15 532	1.44 443	0.54 599	4.08 517	2.71 622	0.78 375	1.16 498	2.32 527	0.64 496	5.96 568	1.92 581	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.06 482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 529	0.27 391	2.46 514	1.17 662	0.03 395	4.08 617	0.05 409	5.61 637	0.67 259	1.53 494	0.70 452	3.47 589	2.62 613	3.24 416	0.24 333	0.01 585	0.01 412	0.11 652	0.00 1	0.13 515	0.00 1

LALA_ROB	1.33 530	0.59 563	1.74 422	0.02 172	0.06 451	3.25 594	0.50 598	3.45 435	1.39 498	3.70 622	0.59 423	4.59 622	0.25 411	3.58 433	2.79 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

PAM	1.34 531	0.13 255	2.83 537	0.30 556	0.31 615	2.21 553	0.30 566	5.05 607	0.23 66	0.82 381	1.11 491	9.08 663	2.34 605	0.90 329	0.44 449	0.00 1	0.13 648	0.00 1	0.31 659	0.03 321	0.28 632

DRaft	1.34 531	0.12 241	1.19 313	0.06 361	0.01 264	1.64 513	0.43 586	1.86 212	0.14 13	3.76 623	5.27 627	0.41 335	4.38 649	5.49 547	1.68 564	0.01 585	0.06 594	0.00 1	0.07 555	0.07 433	0.11 550

Consistency-Raft	1.36 533	0.65 582	4.81 632	0.33 565	0.32 618	1.62 508	0.11 484	3.65 465	3.80 641	0.33 294	6.12 635	0.86 407	2.14 599	0.94 334	1.25 544	0.02 608	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.01 145

FINET	1.36 533	0.46 513	4.05 603	0.22 522	0.73 651	1.03 148	0.00 1	3.57 456	5.71 658	1.59 504	1.64 526	0.49 347	0.19 386	5.53 549	1.90 578	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

HSM	1.36 533	0.40 476	1.07 270	0.01 57	0.30 608	1.73 527	0.03 333	5.89 648	1.22 461	1.83 523	1.36 514	4.78 627	1.30 555	6.61 604	0.57 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ADLNet2	1.38 536	0.39 470	3.13 559	0.00 1	0.70 650	1.23 349	0.26 542	4.19 526	2.36 606	1.45 489	3.16 598	4.23 610	0.82 525	4.56 505	0.88 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.02 295

CBFPSM	1.39 537	0.61 572	4.29 613	0.01 57	0.01 264	3.64 609	0.03 333	3.39 424	0.80 370	0.64 354	0.21 332	6.18 644	3.70 640	2.38 390	1.82 572	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 538	0.07 102	1.58 396	0.00 1	0.01 264	1.88 537	0.05 409	7.24 673	1.71 559	3.63 621	3.63 608	3.21 579	0.36 441	4.25 476	0.44 449	0.01 585	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 539	0.46 513	4.29 613	0.10 438	0.13 515	3.97 614	0.29 558	2.42 277	1.91 574	0.81 380	3.55 606	3.02 565	1.26 552	3.35 418	2.05 590	0.04 621	0.01 412	0.04 633	0.04 532	0.39 644	0.05 445

GASNet	1.43 540	1.53 659	4.54 626	0.31 560	0.02 364	1.49 465	0.20 522	3.86 495	1.95 577	0.75 368	1.37 515	2.11 508	1.57 574	5.82 566	2.60 607	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.10 541

ASMatch	1.44 541	0.14 268	2.15 476	0.60 616	0.21 567	1.21 329	0.26 542	0.96 122	0.66 243	0.29 286	11.75 663	0.93 417	2.37 606	6.73 613	0.54 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 419

PAM_32	1.45 542	0.13 255	2.69 530	0.26 542	0.30 608	2.15 551	0.29 558	4.92 596	0.22 62	0.84 382	2.02 553	9.57 666	3.27 631	0.97 336	0.56 484	0.00 1	0.12 643	0.00 1	0.31 659	0.04 366	0.27 631

HBP-ISP	1.45 542	0.75 599	3.02 552	0.30 556	0.10 495	4.28 623	1.49 635	4.68 576	1.29 481	3.43 618	0.78 460	0.93 417	1.01 533	6.48 598	0.36 421	0.04 621	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 380

GrayStereo	1.46 544	0.03 3	0.87 188	0.63 622	0.20 562	1.24 350	4.61 680	2.85 324	0.62 181	4.98 646	4.00 616	0.45 339	4.67 652	3.37 421	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 678	0.01 104	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 545	0.31 428	3.22 569	0.66 625	0.08 475	1.54 481	0.09 472	3.84 490	1.58 545	1.66 508	2.32 571	3.60 591	3.12 625	6.99 636	0.42 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 546	0.29 417	1.51 380	0.01 57	0.02 364	1.05 176	4.32 676	2.11 241	0.22 62	1.08 432	4.24 617	1.93 494	4.19 646	6.76 615	1.87 576	0.00 1	0.00 1	0.04 633	0.00 1	0.05 395	0.00 1

StereoDRNet	1.48 546	0.75 599	4.58 627	0.05 338	0.10 495	2.49 566	1.10 626	4.62 569	1.47 517	3.38 617	0.62 431	2.29 522	0.65 501	4.52 500	2.89 612	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.01 476	0.05 395	0.07 505

TCMNet	1.49 548	0.57 558	5.20 637	0.13 464	1.39 666	1.81 534	0.17 509	4.03 512	1.26 470	1.72 511	2.98 592	1.95 497	0.46 464	5.01 522	2.55 606	0.00 1	0.06 594	0.06 638	0.00 1	0.37 641	0.16 588

DEmStereo	1.51 549	0.08 134	2.17 477	0.09 426	0.02 364	1.76 528	0.90 618	1.47 164	0.60 138	2.46 581	6.42 638	1.08 435	5.16 658	6.21 579	1.86 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

APVNet	1.52 550	0.31 428	4.00 600	0.09 426	0.00 1	4.64 632	0.08 460	4.41 550	1.21 460	1.25 457	1.05 486	2.90 557	0.93 530	6.70 611	2.48 602	0.01 585	0.00 1	0.07 640	0.00 1	0.27 611	0.05 445

RYNet	1.52 550	0.35 447	3.38 575	0.25 535	0.04 420	2.31 559	0.03 333	4.62 569	1.47 517	1.14 438	0.34 361	4.52 620	1.38 559	6.36 589	4.23 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

1111x	1.53 552	0.06 65	1.77 425	0.27 548	0.00 1	2.12 547	0.01 177	5.63 640	1.65 552	1.53 494	1.67 529	0.92 412	0.64 496	6.18 577	8.17 663	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 552	0.31 428	1.97 452	0.09 426	3.20 680	1.69 522	0.06 440	3.27 409	2.12 589	0.77 372	1.29 511	5.32 639	1.69 582	6.60 602	2.17 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 554	0.68 588	4.62 628	0.01 57	0.00 1	5.13 640	0.30 566	4.64 574	1.23 462	2.39 577	0.59 423	2.12 510	2.00 596	4.94 519	2.19 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AAGNet	1.54 554	0.07 102	0.88 192	1.04 653	0.27 594	1.47 458	0.66 607	1.57 177	0.61 156	1.68 509	0.82 465	1.62 472	2.29 601	6.18 577	11.63 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

mmx	1.56 556	0.05 38	1.65 406	0.34 571	0.01 264	1.58 489	0.02 275	5.51 634	2.25 603	1.39 480	2.07 554	2.15 512	0.34 434	6.68 607	7.08 653	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xxx	1.56 556	0.05 38	1.65 406	0.34 571	0.01 264	1.58 489	0.02 275	5.51 634	2.25 603	1.39 480	2.07 554	2.15 512	0.34 434	6.68 607	7.08 653	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CBMV	1.56 556	0.24 377	1.92 440	0.31 560	0.03 395	2.90 588	4.33 677	3.79 480	1.81 563	4.98 646	1.73 535	2.70 543	1.68 581	3.81 449	0.92 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.08 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 559	0.58 560	5.36 642	0.19 514	0.01 264	1.62 508	0.06 440	3.52 446	1.56 539	1.06 429	0.71 453	1.69 479	0.24 406	5.49 547	9.29 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 559	0.69 592	7.27 662	0.30 556	0.44 629	0.87 107	0.02 275	6.19 655	0.84 382	0.45 329	6.17 636	4.35 613	1.17 543	1.32 355	0.48 466	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.34 667	0.26 606	0.12 561

PASM	1.58 561	1.05 638	7.51 663	0.56 612	0.09 485	1.37 411	0.28 554	2.85 324	1.44 512	3.91 629	0.44 392	3.02 565	0.64 496	6.38 590	1.59 560	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.03 519	0.26 606	0.15 585

UGAM-zero	1.60 562	0.15 285	2.43 508	0.12 454	0.28 604	1.07 202	0.04 376	5.96 652	0.26 81	1.18 445	0.22 336	8.02 657	4.54 650	6.89 627	0.27 357	0.00 1	0.09 621	0.00 1	0.29 657	0.01 104	0.15 585

YMNet	1.62 563	0.68 588	3.67 587	0.14 480	0.30 608	4.52 629	0.21 524	3.52 446	1.23 462	2.94 598	4.94 622	4.18 608	0.38 446	2.85 405	2.12 593	0.05 627	0.13 648	0.08 643	0.01 476	0.44 649	0.09 529

YMNet_1	1.62 563	0.68 588	3.67 587	0.14 480	0.30 608	4.52 629	0.21 524	3.52 446	1.23 462	2.94 598	4.94 622	4.18 608	0.38 446	2.85 405	2.12 593	0.05 627	0.13 648	0.08 643	0.01 476	0.44 649	0.09 529

DRN-Test	1.62 563	0.23 372	3.72 590	0.18 504	0.13 515	3.34 599	0.19 520	5.93 651	2.01 585	4.14 632	0.76 459	2.12 510	1.78 585	5.22 533	2.62 609	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.01 476	0.03 321	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 566	1.13 643	2.62 526	0.04 302	0.80 652	2.29 558	1.03 623	5.54 636	2.06 586	1.77 518	1.81 541	1.22 444	3.65 639	6.23 581	1.57 559	0.01 585	0.35 677	0.00 1	0.01 476	0.33 631	0.12 561

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 566	0.45 507	2.21 480	1.53 669	0.18 551	4.33 624	0.41 584	3.37 417	1.40 502	0.54 340	0.65 433	3.10 571	0.11 328	4.93 518	0.60 494	4.57 687	0.51 680	0.00 1	0.00 1	1.37 672	2.39 682

ACV-stereo	1.64 568	0.27 391	2.94 543	0.04 302	0.04 420	6.31 654	0.18 514	1.81 205	0.22 62	0.23 276	0.01 1	10.52 668	5.41 665	4.07 464	0.77 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

ff1	1.65 569	0.05 38	1.65 406	0.34 571	0.01 264	1.58 489	0.02 275	3.03 351	6.40 663	1.39 480	2.07 554	2.15 512	0.34 434	6.68 607	7.08 653	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

CrosDoStereo	1.66 570	0.15 285	1.66 410	0.02 172	0.07 465	1.38 417	6.16 694	3.12 370	1.06 430	0.97 403	3.74 610	0.96 421	4.79 654	7.00 638	1.92 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 570	0.15 285	1.66 410	0.02 172	0.07 465	1.38 417	6.16 694	3.12 370	1.06 430	0.97 403	3.74 610	0.96 421	4.79 654	7.00 638	1.92 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 570	1.17 644	4.29 613	0.04 302	0.00 1	1.44 443	0.56 600	5.33 625	1.98 580	2.01 542	2.12 559	2.08 505	2.81 617	6.55 600	2.42 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.06 482

AANet_RVC	1.66 570	0.88 623	3.52 581	0.06 361	0.00 1	1.22 334	0.00 1	3.25 401	2.51 616	2.21 555	4.49 618	3.65 594	0.20 392	7.10 642	3.42 619	0.50 669	0.04 566	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

STrans-v2	1.67 574	0.36 452	3.28 570	0.02 172	0.19 558	1.45 449	0.08 460	6.69 665	1.49 523	2.00 538	2.86 588	3.67 595	3.88 643	7.04 640	0.45 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet	1.67 574	0.81 614	5.52 644	0.23 530	1.21 661	4.21 621	0.62 606	3.71 470	1.57 541	1.01 417	1.65 528	3.99 604	0.52 471	5.46 545	2.30 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.35 637	0.13 574

NCC-stereo	1.67 574	0.56 555	3.10 557	0.08 412	0.22 570	2.24 555	0.13 494	5.05 607	1.42 507	2.27 565	2.72 583	4.29 611	3.53 635	5.76 561	2.01 587	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

Abc-Net	1.67 574	0.56 555	3.10 557	0.08 412	0.22 570	2.24 555	0.13 494	5.05 607	1.42 507	2.27 565	2.72 583	4.29 611	3.53 635	5.76 561	2.01 587	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 578	0.61 572	11.37 679	0.29 554	0.03 395	4.39 626	0.04 376	3.18 389	1.10 437	1.16 442	0.58 412	2.96 562	2.76 615	2.13 385	2.46 601	0.00 1	0.02 514	0.02 622	0.00 1	0.46 653	0.01 145

Anonymous_2	1.69 579	0.05 38	1.31 345	0.08 412	0.03 395	1.22 334	0.01 177	3.25 401	0.19 42	0.76 370	0.13 291	2.68 542	1.99 595	0.39 270	0.13 248	0.05 627	0.25 668	3.27 688	14.54 717	3.40 679	0.01 145

ccnet	1.70 580	0.20 343	1.95 446	0.26 542	0.18 551	3.72 611	1.22 629	4.22 531	1.43 511	2.37 574	3.96 614	3.45 588	1.51 567	4.69 509	4.47 630	0.06 635	0.00 1	0.09 646	0.01 476	0.10 488	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 580	0.11 223	1.98 454	0.46 591	0.00 1	2.85 586	0.91 619	4.27 535	2.21 601	4.02 631	5.00 625	2.97 563	2.32 603	5.40 543	1.35 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

U	1.74 582	0.03 3	0.99 231	0.03 249	7.39 698	10.20 678	0.00 1	0.71 100	0.20 50	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 694	5.13 709	0.01 104	0.00 1

DANet	1.74 582	0.22 364	3.06 554	0.75 632	0.44 629	2.46 565	0.35 578	3.40 426	1.41 505	4.22 633	1.56 522	5.03 632	0.56 477	6.29 584	5.00 638	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.04 366	0.08 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 584	19.48 709	12.37 682	0.06 361	0.00 1	0.47 65	0.05 409	0.46 65	0.31 89	0.13 238	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 548	0.07 433	0.92 666

RP	1.76 585	0.55 550	2.59 525	0.22 522	0.60 648	1.70 524	0.98 622	4.31 539	1.99 583	3.12 606	5.04 626	4.41 616	2.96 621	4.72 511	1.90 578	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.14 522	0.01 145

xxxx	1.78 586	0.07 102	1.02 243	0.00 1	0.01 264	1.44 443	0.00 1	5.81 647	1.53 532	1.37 478	1.91 544	1.08 435	0.05 221	4.37 486	16.98 695	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

test_xeample	1.79 587	0.08 134	1.03 255	0.02 172	0.00 1	1.44 443	0.00 1	5.48 632	1.84 565	1.65 507	2.17 566	0.37 327	0.06 252	4.00 463	17.67 698	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

SGM-Forest	1.84 588	0.08 134	1.31 345	0.15 485	0.22 570	3.52 607	2.46 655	3.85 492	2.16 595	5.29 648	3.90 612	3.71 597	1.56 571	6.28 583	1.90 578	0.01 585	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.30 635
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 589	1.19 646	5.61 647	0.01 57	0.00 1	4.74 633	2.16 646	4.93 597	1.48 521	3.77 624	1.24 507	1.77 485	2.56 610	4.94 519	2.61 608	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 590	0.13 255	9.28 672	0.06 361	0.00 1	9.97 675	2.94 660	3.81 487	1.01 414	0.28 285	0.27 345	1.48 455	0.07 272	6.90 629	0.35 413	0.10 643	0.19 663	0.01 594	0.07 555	0.12 507	0.12 561

FAT-Stereo	1.86 590	0.19 330	3.31 572	0.17 498	0.03 395	1.78 531	0.97 620	4.76 585	2.79 623	4.22 633	4.87 621	5.31 638	2.83 619	5.06 526	0.90 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

RGC	1.86 590	0.67 585	3.45 580	0.07 394	0.26 588	3.29 596	0.11 484	4.78 588	1.46 515	3.26 611	4.51 619	5.14 634	2.68 614	5.46 545	1.94 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.09 529

CC-Net-ROB	1.86 590	0.64 578	2.55 521	1.42 668	0.19 558	3.38 601	0.04 376	4.41 550	2.45 612	0.90 391	1.31 512	0.98 425	0.18 379	6.60 602	0.53 476	1.14 677	1.60 691	7.16 690	0.00 1	1.33 671	0.32 640

GANet	1.90 594	0.43 495	1.83 433	0.39 580	0.00 1	2.24 555	3.37 664	3.90 500	1.44 512	2.17 551	9.66 655	2.57 535	1.09 537	6.88 624	1.81 571	0.00 1	0.00 1	0.02 622	0.00 1	0.10 488	0.03 380

LL-Strereo	1.93 595	0.97 630	3.83 596	0.55 610	2.19 677	1.49 465	0.05 409	4.09 518	1.00 413	2.59 584	2.77 586	5.17 635	5.63 668	7.19 644	0.63 497	0.00 1	0.10 631	0.00 1	0.00 1	0.25 603	0.20 618

DISCO	1.93 595	0.18 322	2.44 510	0.67 627	0.53 640	5.25 641	0.00 1	5.43 631	1.56 539	2.09 547	0.91 474	6.48 647	0.89 527	8.55 664	3.60 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

edge stereo	1.94 597	0.40 476	3.82 595	0.15 485	0.09 485	1.81 534	0.45 588	4.77 586	2.21 601	3.36 613	3.94 613	8.39 659	1.72 584	5.75 560	1.69 566	0.00 1	0.00 1	0.01 594	0.00 1	0.17 552	0.01 145

Nwc_Net	1.94 597	0.55 550	3.79 593	0.07 394	0.08 475	2.73 578	0.04 376	6.75 668	1.11 439	2.03 543	7.92 645	4.82 628	2.11 598	4.78 513	2.01 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 599	1.04 637	11.90 680	0.15 485	0.06 451	1.38 417	0.48 591	3.80 483	2.17 596	2.73 591	1.06 487	2.29 522	1.69 582	6.32 586	4.15 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 476	0.17 552	0.04 419

S-Stereo	2.00 600	0.30 423	5.74 649	0.24 532	0.23 575	2.51 569	1.90 640	4.74 580	5.15 655	2.42 578	5.80 631	2.85 553	0.72 516	5.08 527	2.17 595	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

psmorigin	2.01 601	0.37 457	10.25 675	0.22 522	0.03 395	1.62 508	0.19 520	3.31 411	1.05 427	4.92 644	3.14 595	5.85 640	2.21 600	5.31 538	1.71 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

MFMNet_re	2.02 602	0.98 631	4.27 612	2.74 679	0.88 653	1.47 458	0.15 501	4.21 528	3.18 630	6.63 657	6.93 641	1.87 491	3.63 638	2.13 385	0.99 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 445

NaN_ROB	2.02 602	0.58 560	2.65 528	0.29 554	0.28 604	3.19 591	5.19 687	3.84 490	2.55 619	5.31 649	1.73 535	2.30 524	1.96 594	6.78 617	3.09 616	0.01 585	0.06 594	0.03 629	0.10 572	0.10 488	0.37 646

RAFT-RH_RVC	2.05 604	0.15 285	1.66 410	0.60 616	0.27 594	1.49 465	0.02 275	0.58 87	0.65 229	5.35 650	21.66 693	1.06 433	0.07 272	6.85 620	0.57 488	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.03 519	0.01 104	0.00 1

stereogan	2.13 605	0.31 428	3.75 591	0.01 57	0.09 485	7.44 663	0.60 605	4.27 535	3.29 631	3.91 629	4.62 620	6.41 645	1.84 591	5.17 529	0.58 490	0.00 1	0.01 412	0.01 594	0.00 1	0.24 595	0.05 445

FTStereo	2.16 606	0.03 3	1.42 366	0.17 498	0.13 515	1.42 437	4.67 682	2.44 278	0.63 202	3.36 613	17.95 681	0.78 403	4.17 645	4.41 489	0.14 259	0.15 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 671

AF-Net	2.17 607	0.65 582	3.53 582	0.00 1	0.09 485	2.02 543	0.48 591	6.44 659	1.70 557	3.36 613	10.22 658	4.95 631	2.81 617	4.34 481	2.66 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.01 145

PDISCO_ROB	2.21 608	0.78 607	3.43 578	0.96 649	2.04 676	7.04 658	0.09 472	7.36 675	5.72 660	1.21 453	1.67 529	3.16 576	1.28 553	7.52 652	1.37 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.13 574

DGSMNet	2.23 609	0.80 610	6.10 654	0.96 649	1.73 671	3.22 593	4.12 673	5.30 623	1.11 439	1.19 446	2.48 577	3.18 577	0.65 501	4.57 506	1.33 550	1.11 676	1.37 690	1.55 679	1.26 695	1.37 672	1.28 672

SQANet	2.28 610	1.25 650	2.39 507	4.17 685	2.91 678	2.60 573	0.24 536	4.17 525	0.83 379	2.42 578	0.57 410	1.59 466	0.88 526	3.30 417	0.68 504	7.35 693	0.12 643	0.47 670	0.02 504	6.56 686	3.00 685

ADCRef	2.29 611	0.65 582	5.67 648	0.10 438	0.09 485	4.81 634	0.76 613	4.75 583	1.37 495	2.88 595	1.67 529	1.62 472	2.30 602	3.77 448	14.93 690	0.02 608	0.00 1	0.01 594	0.10 572	0.20 582	0.11 550

test_sample9	2.36 612	0.41 482	2.03 461	0.02 172	0.01 264	2.14 548	0.01 177	4.31 539	1.07 432	1.35 471	0.36 367	0.70 384	0.44 456	5.58 557	8.70 666	0.53 670	16.52 718	1.82 681	1.10 692	0.02 251	0.02 295

FBW_ROB	2.36 612	0.36 452	3.16 561	0.37 578	0.14 523	4.42 628	0.18 514	6.64 663	3.05 627	2.98 602	2.85 587	4.86 629	1.11 539	11.00 687	4.53 631	0.16 653	0.05 583	0.37 668	0.09 567	0.19 571	0.78 661

DeepPrunerF	2.50 614	0.87 622	14.90 688	0.17 498	0.31 615	1.41 429	0.29 558	5.62 639	9.97 677	1.02 418	0.43 388	2.01 499	1.65 579	6.85 620	3.99 623	0.00 1	0.01 412	0.07 640	0.10 572	0.24 595	0.12 561

Wz-Net-SNSev	2.53 615	2.49 678	10.66 677	0.39 580	0.01 264	2.73 578	0.40 582	5.02 605	1.50 526	2.15 549	2.12 559	6.48 647	1.11 539	9.47 672	5.84 646	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.06 482

XQC	2.57 616	1.20 647	6.33 659	0.18 504	0.01 264	3.84 613	0.33 574	5.24 616	3.83 642	4.43 636	1.94 546	4.58 621	3.19 627	7.19 644	8.67 665	0.00 1	0.03 546	0.00 1	0.03 519	0.27 611	0.19 612

Selective-IGEV-i16pb	2.59 617	0.23 372	12.90 684	0.10 438	0.00 1	8.27 669	3.43 666	6.97 671	3.73 639	0.56 341	2.20 567	2.46 533	1.32 556	7.09 641	1.35 551	0.15 651	0.26 671	0.06 638	0.13 583	0.24 595	0.24 628

RTSC	2.66 618	1.24 648	6.04 653	0.18 504	0.02 364	4.40 627	0.08 460	4.29 537	4.98 654	6.00 652	3.15 597	2.97 563	1.56 571	6.71 612	10.89 678	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.05 538	0.40 645	0.24 628

222	2.69 619	0.09 156	1.03 255	0.00 1	0.00 1	1.54 481	0.00 1	5.61 637	1.55 534	1.51 491	2.10 558	0.53 353	0.07 272	4.54 502	35.09 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CSAN	2.70 620	0.75 599	3.41 577	0.18 504	0.12 510	4.18 620	4.05 672	4.11 520	4.36 646	6.03 653	6.24 637	4.60 623	4.74 653	7.29 647	3.43 620	0.02 608	0.03 546	0.01 594	0.02 504	0.18 562	0.22 624

UDG	2.86 621	8.81 703	1.57 395	2.60 677	0.89 655	2.39 563	0.11 484	3.42 430	1.02 417	2.18 553	3.64 609	5.04 633	1.60 578	4.17 472	2.09 591	1.21 679	0.04 566	7.69 691	3.67 702	4.10 680	0.93 668

aanetorigin	2.87 622	0.73 597	8.74 669	0.23 530	0.23 575	1.61 503	2.07 642	1.76 201	1.10 437	14.21 692	10.25 659	2.93 558	3.38 632	4.98 521	4.06 624	0.10 643	0.05 583	0.09 646	0.11 576	0.57 662	0.15 585

ADCP+	2.87 622	0.98 631	8.75 670	0.07 394	0.16 540	5.93 651	2.90 659	4.00 508	1.84 565	1.52 492	0.27 345	3.81 599	3.22 629	6.05 572	17.38 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.30 635

PWC_ROB	2.90 624	1.01 635	6.12 655	0.53 607	0.57 647	1.30 386	0.40 582	3.85 492	4.42 649	7.37 662	15.40 674	3.03 567	1.55 570	6.31 585	5.74 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 653	0.05 445

w-ln-seven	2.97 625	1.40 656	12.49 683	0.25 535	0.14 523	7.22 660	0.48 591	5.24 616	4.82 653	4.96 645	2.13 561	4.00 605	1.33 557	5.95 567	8.81 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.02 295

SHD	3.01 626	1.02 636	5.52 644	0.45 590	0.39 623	4.12 618	0.17 509	6.68 664	12.04 680	7.20 661	3.36 602	4.40 614	2.58 612	4.69 509	7.17 656	0.01 585	0.04 566	0.00 1	0.03 519	0.22 588	0.17 596

PWCDC_ROB	3.06 627	1.38 655	3.81 594	0.14 480	0.00 1	3.14 589	0.02 275	4.40 549	12.35 681	1.08 432	23.69 700	2.01 499	2.01 597	3.87 454	2.43 600	0.24 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 664	0.08 520

SPS-STEREO	3.08 628	0.49 528	2.49 516	0.21 517	0.24 580	3.67 610	1.24 630	5.80 646	2.43 610	10.68 677	8.00 647	9.48 665	3.59 637	8.11 660	5.08 639	0.01 585	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 550
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 629	1.32 651	2.49 516	6.07 687	3.26 681	4.62 631	2.15 645	5.35 626	1.34 492	2.00 538	2.54 578	3.50 590	1.49 563	3.68 437	1.11 533	7.89 694	0.23 666	1.88 684	0.03 519	7.74 689	4.78 690

DStereoO	3.24 630	1.24 648	4.53 624	2.49 676	1.28 662	2.49 566	3.35 663	3.86 495	3.39 632	1.92 529	2.66 582	3.72 598	9.18 682	3.46 427	4.30 628	10.11 709	0.42 679	0.03 629	0.75 684	5.03 682	0.56 654

Ntro	3.24 630	1.34 652	2.83 537	7.27 689	4.43 687	6.22 653	0.74 612	4.73 579	1.48 521	0.39 318	1.77 539	2.70 543	1.28 553	4.59 508	1.25 544	8.06 695	0.28 673	2.12 687	0.05 538	8.11 690	5.16 692

NVStereoNet_ROB	3.25 632	0.46 513	2.71 533	0.34 571	0.56 645	2.36 562	0.87 616	4.56 565	4.47 651	4.55 638	14.09 670	11.93 671	3.23 630	9.79 675	3.14 617	0.43 667	0.03 546	0.53 673	0.31 659	0.36 639	0.38 648
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 633	10.54 705	2.29 500	3.50 681	3.31 682	4.21 621	0.21 524	3.77 477	1.03 419	2.54 582	3.17 599	3.20 578	0.21 399	3.89 455	0.69 505	1.94 681	0.05 583	9.87 695	3.53 701	5.03 682	2.55 684

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 634	2.61 680	7.84 664	0.09 426	0.26 588	12.92 683	7.62 702	4.25 532	3.64 638	2.95 600	3.99 615	4.61 625	1.22 546	8.36 661	1.77 570	0.59 673	1.15 689	0.04 633	0.85 690	0.48 657	0.67 659

ADCL	3.30 634	0.81 614	6.76 661	0.25 535	0.25 585	6.93 656	4.65 681	4.79 589	2.62 621	4.61 641	3.36 602	5.22 636	4.55 651	5.54 552	14.91 689	0.05 627	0.01 412	0.11 652	0.13 583	0.28 621	0.10 541

SDNR	3.31 636	0.91 627	6.28 658	0.44 585	0.02 364	26.11 709	0.01 177	3.81 487	1.62 550	2.82 594	11.06 661	2.93 558	0.60 483	7.95 658	1.52 556	0.01 585	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.12 561

SAMSARA	3.32 637	1.07 640	6.25 656	0.86 645	0.31 615	7.55 664	3.87 671	5.26 622	4.20 645	7.43 663	3.35 601	10.04 667	3.83 642	6.98 635	4.83 635	0.00 1	0.14 652	0.00 1	0.05 538	0.17 552	0.22 624

DPSNet	3.38 638	0.60 567	9.55 673	0.61 619	0.46 633	5.10 639	1.44 634	11.17 687	3.92 643	2.57 583	0.88 472	5.90 641	9.68 686	7.63 654	7.25 657	0.08 639	0.16 658	0.01 594	0.07 555	0.34 634	0.17 596

G-Net	3.49 639	0.47 521	4.03 602	1.61 670	1.91 672	10.78 680	1.92 641	3.06 356	1.26 470	8.59 671	12.06 664	6.13 643	7.82 677	4.78 513	4.77 634	0.08 639	0.12 643	0.07 640	0.15 585	0.16 543	0.11 550

MDST_ROB	3.50 640	0.07 102	3.94 598	2.66 678	1.46 667	12.94 684	0.97 620	7.32 674	2.42 609	14.82 694	8.08 648	2.74 546	1.51 567	8.44 663	2.48 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 550

pmcnn	3.61 641	0.68 588	5.38 643	0.61 619	1.46 667	2.75 582	1.26 631	5.04 606	1.57 541	8.77 672	11.67 662	18.69 688	2.38 607	6.03 570	5.61 644	0.00 1	0.07 604	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.07 505

test_sample8	3.62 642	0.41 482	2.03 461	0.02 172	0.01 264	2.14 548	0.01 177	4.38 545	1.04 421	6.51 654	0.58 412	14.04 679	6.94 673	5.58 557	8.70 666	0.53 670	16.52 718	1.82 681	1.10 692	0.02 251	0.02 295

ADCPNet	3.63 643	0.82 618	13.20 686	0.08 412	0.43 628	7.02 657	2.23 648	4.77 586	2.41 608	4.31 635	1.96 548	7.57 656	5.16 658	6.45 597	13.80 687	0.02 608	0.75 685	0.04 633	0.90 691	0.16 543	0.53 653

SuperB	3.70 644	1.77 666	15.73 690	0.31 560	0.05 438	4.37 625	1.67 638	3.58 459	11.57 678	2.36 573	1.32 513	2.03 503	1.91 592	6.95 633	9.01 670	0.05 627	0.03 546	0.10 651	0.08 561	11.00 705	0.10 541

MFN_U_SF_RVC	3.76 645	1.77 666	9.85 674	0.84 638	0.27 594	9.50 673	0.49 595	8.07 678	3.41 633	4.81 643	3.28 600	9.40 664	3.49 634	7.76 657	8.31 664	0.41 666	0.54 681	0.52 672	0.80 688	0.89 667	0.84 663

DStereoRT	3.77 646	0.60 567	4.37 619	0.09 426	0.15 532	5.27 642	0.46 589	4.05 515	1.49 523	1.91 528	1.39 517	0.89 410	3.47 633	6.42 596	1.75 569	0.00 1	0.09 621	37.58 720	4.88 708	0.07 433	0.50 652

zh-mn7	3.86 647	3.10 685	15.43 689	0.10 438	0.05 438	1.45 449	0.29 558	4.05 515	6.06 662	7.81 666	15.68 675	2.86 554	0.76 518	10.58 680	8.76 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 295

Wz-Net-TNSev	3.91 648	5.20 696	20.57 695	0.15 485	0.01 264	7.14 659	3.57 667	6.70 666	3.57 635	1.74 512	0.58 412	7.39 655	4.33 647	8.86 666	7.99 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.24 595	0.16 588

AnyNet_C32	3.93 649	2.58 679	12.07 681	0.39 580	0.49 638	5.50 644	6.45 698	4.44 553	2.19 599	6.86 659	2.94 590	5.28 637	3.20 628	6.63 605	18.37 700	0.08 639	0.04 566	0.20 660	0.09 567	0.57 662	0.19 612

zh-sn7	3.94 650	3.36 688	15.78 691	0.13 464	0.00 1	4.01 615	2.24 649	4.54 559	2.00 584	3.86 627	9.77 657	4.11 606	5.45 666	9.93 677	13.33 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.12 561

ADCMid	3.95 651	1.34 652	10.91 678	0.18 504	0.38 622	5.02 638	1.27 632	4.87 593	2.94 626	11.15 679	3.60 607	6.76 651	5.21 661	6.40 595	16.96 694	0.12 647	0.08 616	0.55 674	0.46 675	0.53 661	0.19 612

SGM_RVC	4.07 652	0.38 463	1.98 454	0.84 638	0.26 588	6.20 652	2.37 651	6.45 660	3.57 635	11.56 682	9.27 654	15.55 681	6.78 672	10.07 678	4.60 633	0.22 657	0.25 668	0.20 660	0.23 632	0.26 606	0.34 641
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 653	2.40 677	8.71 668	0.13 464	0.00 1	8.56 671	0.49 595	3.85 492	13.78 684	3.36 613	17.56 680	4.60 623	0.95 531	10.97 685	6.77 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.06 482

WZ-Net	4.16 654	1.75 665	23.59 698	0.08 412	0.04 420	2.62 577	2.16 646	5.89 648	4.74 652	5.73 651	3.51 605	6.99 654	4.89 656	10.82 683	10.11 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 550

xyz-stereo	4.23 655	0.09 156	35.65 707	0.02 172	0.00 1	17.93 694	0.01 177	1.93 221	0.42 107	1.61 505	14.74 671	2.67 539	0.15 362	7.15 643	1.87 576	0.00 1	0.01 412	0.24 664	0.00 1	0.04 366	0.01 145

SGM+DAISY	4.39 656	1.34 652	5.18 636	1.01 652	0.88 653	5.61 646	2.86 658	4.88 594	3.53 634	13.29 688	13.95 669	12.66 674	7.55 674	7.98 659	5.39 642	0.23 661	0.18 661	0.15 657	0.24 636	0.29 623	0.64 657

MSAF-DinoV2	4.41 657	3.43 689	8.07 666	1.16 660	0.06 451	3.21 592	0.59 604	6.94 670	4.44 650	2.00 538	0.83 467	16.58 683	5.59 667	13.48 692	17.17 696	0.06 635	0.04 566	0.09 646	0.76 685	1.94 676	1.78 680

WCMA_ROB	4.54 658	0.48 523	3.19 563	0.49 598	0.63 649	5.38 643	2.57 656	4.70 577	3.77 640	14.17 691	19.02 686	15.47 680	9.03 681	6.73 613	4.85 636	0.01 585	0.05 583	0.01 594	0.01 476	0.08 450	0.16 588

SANet	4.63 659	0.89 625	5.34 641	0.30 556	0.09 485	7.43 662	3.75 670	6.53 661	16.16 691	6.79 658	13.29 666	12.44 673	7.74 675	7.38 648	4.11 625	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.31 639

RainbowNet	4.74 660	3.21 687	3.07 555	9.34 696	6.01 689	4.89 637	3.60 668	7.09 672	4.39 648	1.63 506	3.01 593	4.72 626	2.96 621	5.53 549	1.19 540	8.95 697	2.12 694	8.48 693	0.19 614	8.75 694	5.73 693

AANet	4.76 661	1.55 660	16.94 694	0.08 412	0.02 364	1.55 483	0.28 554	4.62 569	13.81 685	13.14 687	13.93 668	12.23 672	5.40 664	5.81 565	5.54 643	0.00 1	0.01 412	0.01 594	0.02 504	0.23 591	0.06 482

MSMD_ROB	4.94 662	0.43 495	2.58 523	0.12 454	0.01 264	8.43 670	1.09 625	4.25 532	4.11 644	13.11 686	26.36 703	13.95 678	13.88 695	7.45 651	2.92 613	0.10 643	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FCDSN-DC	5.04 663	0.15 285	1.83 433	0.22 522	0.44 629	5.60 645	1.66 637	5.22 615	4.37 647	14.49 693	21.86 694	20.65 691	11.88 691	7.66 655	4.55 632	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 445
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 664	2.15 673	16.58 692	0.34 571	0.07 465	5.91 650	4.26 675	6.73 667	6.99 669	9.44 674	6.09 634	6.57 649	5.17 660	9.54 673	21.38 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.23 627

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 665	2.33 674	8.42 667	0.33 565	0.27 594	24.60 708	8.84 706	5.50 633	9.75 676	3.82 625	8.16 649	8.53 660	1.82 587	9.44 671	5.18 640	1.02 675	1.65 692	0.33 667	0.47 677	1.06 669	0.90 665

ACVNet-4b	5.67 666	1.65 662	4.43 621	9.46 697	7.11 696	8.72 672	1.68 639	6.61 662	5.76 661	0.27 283	6.49 639	11.67 669	2.43 609	8.40 662	1.56 557	9.06 699	2.34 696	10.49 699	0.02 504	9.22 700	5.98 695

MeshStereo	5.78 667	0.75 599	3.04 553	0.25 535	0.14 523	7.88 667	2.09 643	9.64 682	5.18 656	20.48 704	19.06 687	22.80 694	9.54 685	9.64 674	4.88 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 668	0.99 633	5.56 646	0.72 630	0.51 639	6.72 655	0.18 514	9.90 684	23.69 697	11.45 681	19.26 689	8.18 658	9.46 684	9.24 669	9.49 673	0.02 608	0.16 658	0.00 1	0.08 561	0.18 562	0.40 650

FC-DCNN	6.09 669	0.18 322	2.35 504	0.42 583	0.53 640	7.80 666	1.42 633	8.14 679	7.07 670	19.05 701	22.10 695	22.85 695	13.84 694	9.42 670	6.44 649	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

ACVNet_1	6.16 670	1.86 670	4.43 621	9.52 698	7.22 697	7.59 665	2.37 651	9.99 685	6.71 667	3.84 626	5.35 629	13.23 677	4.90 657	6.25 582	1.94 585	9.06 699	2.40 698	10.88 701	0.11 576	9.58 702	6.03 696

FC-DCNN v2	6.25 671	0.19 330	2.31 501	0.44 585	0.55 644	8.05 668	1.51 636	8.71 680	7.22 671	19.24 702	22.98 698	24.00 698	13.47 693	9.80 676	6.51 650	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

MultiAttention	6.26 672	0.14 268	1.30 341	1.04 653	1.50 669	42.66 715	15.75 714	6.19 655	1.92 576	3.14 607	7.95 646	6.41 645	0.37 443	28.21 712	3.39 618	0.13 649	0.01 412	0.67 676	0.81 689	1.99 677	1.71 678

DStereoSA	6.36 673	2.38 676	9.01 671	3.89 682	5.88 688	5.84 647	7.80 704	5.63 640	5.71 658	4.45 637	15.09 672	2.93 558	16.15 700	8.58 665	10.70 677	1.64 680	4.94 711	0.39 669	6.56 713	3.39 678	6.28 698

EDNetEfficient	6.54 674	1.17 644	33.15 703	0.66 625	1.96 673	2.07 545	3.72 669	2.80 319	14.85 688	20.02 703	9.69 656	6.59 650	10.19 687	7.19 644	15.49 692	0.03 618	0.10 631	0.01 594	0.20 619	0.62 665	0.29 633

AnyNet_C01	6.59 675	4.31 693	36.24 708	0.96 649	0.46 633	9.96 674	5.74 691	6.02 654	3.63 637	7.59 664	8.56 650	8.83 661	3.14 626	13.74 694	20.83 707	0.12 647	0.08 616	0.25 665	0.09 567	1.01 668	0.34 641

DStereoFS	6.87 676	4.36 694	5.33 640	4.05 684	3.78 685	10.15 677	3.17 661	7.95 677	7.68 674	7.62 665	8.86 652	11.78 670	20.97 708	15.16 695	8.10 662	2.06 682	3.13 708	1.72 680	5.49 710	1.19 670	4.86 691

LSM	7.38 677	1.68 663	22.24 697	3.99 683	40.72 717	3.54 608	4.79 685	4.74 580	6.65 666	10.25 676	13.51 667	4.49 619	3.81 641	6.91 630	5.31 641	0.00 1	0.04 566	0.00 1	0.00 1	0.26 606	14.60 713

ELAS_RVC	7.69 678	0.80 610	4.90 633	1.06 655	1.02 657	10.00 676	9.43 707	9.75 683	14.69 687	21.83 707	20.27 692	17.88 686	16.41 701	13.01 691	10.44 676	0.22 657	0.55 682	0.28 666	0.19 614	0.35 637	0.65 658
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 679	23.96 712	13.67 687	14.71 706	7.88 699	4.83 635	0.04 376	5.01 604	2.89 624	8.86 673	4.96 624	6.11 642	10.72 688	10.18 679	3.51 621	2.44 683	0.33 675	15.15 705	4.65 705	12.33 707	5.95 694

ELAS	8.05 680	0.76 603	4.02 601	0.95 648	1.02 657	14.85 690	6.99 701	12.80 689	11.73 679	22.43 709	27.75 706	17.88 686	15.19 697	10.96 684	11.31 679	0.22 657	0.56 683	0.23 663	0.22 628	0.50 659	0.71 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 681	1.80 669	5.09 635	8.55 695	6.72 693	13.47 685	4.34 678	13.70 690	23.86 698	6.89 660	19.74 691	20.52 689	5.36 662	7.70 656	2.48 602	8.53 696	1.67 693	7.99 692	0.32 662	8.79 697	6.29 700

PWCK	8.72 682	5.37 697	16.61 693	5.74 686	0.12 510	19.88 698	11.41 710	11.31 688	13.42 683	14.07 689	12.84 665	13.20 676	8.05 679	15.44 696	10.25 675	5.95 690	0.22 665	2.09 686	0.05 538	7.50 687	0.92 666

WAO-7	9.09 683	1.79 668	3.55 584	0.80 636	0.15 532	18.67 696	4.36 679	23.07 713	26.68 702	12.59 685	27.90 707	22.52 692	13.03 692	13.53 693	11.47 680	0.09 642	0.03 546	0.58 675	0.10 572	0.47 656	0.34 641

IMH-64-1	9.55 684	2.76 683	2.44 510	11.17 701	9.13 702	12.03 681	5.45 688	18.33 698	15.78 689	6.59 655	18.69 682	16.95 684	6.20 669	10.63 681	8.06 660	9.46 702	2.46 699	15.42 707	1.61 696	10.89 703	6.88 702

IMH-64	9.55 684	2.76 683	2.44 510	11.17 701	9.13 702	12.03 681	5.45 688	18.33 698	15.78 689	6.59 655	18.69 682	16.95 684	6.20 669	10.63 681	8.06 660	9.46 702	2.46 699	15.42 707	1.61 696	10.89 703	6.88 702

RTS	9.75 686	2.69 681	65.25 716	0.85 641	1.99 674	14.36 686	4.75 683	5.69 643	17.29 693	7.97 667	19.00 684	6.83 652	3.02 623	26.15 710	18.62 703	0.00 1	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 588

RTSA	9.75 686	2.69 681	65.25 716	0.85 641	1.99 674	14.36 686	4.75 683	5.69 643	17.29 693	7.97 667	19.00 684	6.83 652	3.02 623	26.15 710	18.62 703	0.00 1	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 588

MonStereo1	9.96 688	1.60 661	3.97 599	7.74 691	6.62 692	14.53 689	2.83 657	14.16 691	22.18 696	11.83 683	28.49 710	26.76 700	16.14 699	11.07 688	6.43 648	6.17 691	0.03 546	3.80 689	0.46 675	8.16 692	6.30 701

EDNetEfficientorigin	10.31 689	1.90 671	98.96 730	0.22 522	0.23 575	2.73 578	0.71 610	4.50 557	16.94 692	18.72 696	15.36 673	12.74 675	10.73 689	8.96 667	11.94 683	0.01 585	0.01 412	0.00 1	0.00 1	0.25 603	1.31 673

MADNet+	10.71 690	14.57 707	70.07 718	0.58 615	0.47 635	19.89 699	4.20 674	11.05 686	6.87 668	3.03 604	5.99 633	9.01 662	6.35 671	31.95 714	28.31 713	0.22 657	0.26 671	0.01 594	0.04 532	0.46 653	0.87 664

WAO-6	11.09 691	1.69 664	3.21 566	7.54 690	7.10 695	16.34 691	6.63 699	20.12 702	38.64 713	9.67 675	19.28 690	27.53 701	10.97 690	12.43 690	11.57 681	4.26 686	2.35 697	10.54 700	0.02 504	7.59 688	4.29 688

LVE	11.10 692	2.36 675	3.34 573	9.94 699	8.13 700	21.22 701	7.75 703	16.47 696	32.55 708	8.55 670	23.64 699	23.22 696	7.93 678	10.98 686	6.65 651	9.45 701	2.55 704	11.08 703	0.58 681	9.35 701	6.28 698

IMH	11.11 693	3.50 690	2.56 522	11.25 703	9.13 702	14.49 688	5.10 686	20.68 706	26.30 701	8.28 669	23.85 701	20.63 690	9.19 683	12.39 689	7.96 658	9.50 704	2.50 701	15.28 706	1.66 698	11.07 706	6.96 704

light-stereo	11.29 694	3.16 686	24.06 699	24.68 715	20.24 715	10.39 679	0.25 537	15.08 692	14.15 686	17.95 695	16.96 677	22.77 693	4.34 648	17.38 701	5.86 647	3.06 685	6.95 713	0.11 652	0.26 645	8.83 698	9.33 708

Dean	11.46 695	2.03 672	5.20 637	10.73 700	8.20 701	18.71 697	5.73 690	21.10 707	41.49 716	11.12 678	22.16 696	25.92 699	7.74 675	7.52 652	4.31 629	9.01 698	2.27 695	9.95 698	0.61 682	9.18 699	6.22 697

coex-ft	12.01 696	5.60 698	80.23 720	0.15 485	0.15 532	1.88 537	0.73 611	2.66 304	30.12 705	49.31 718	16.59 676	15.97 682	14.42 696	6.79 618	14.50 688	0.05 627	0.08 616	0.01 594	0.05 538	0.37 641	0.61 656

SGM-ForestM	12.56 697	0.80 610	4.31 616	1.07 656	0.41 626	21.56 702	8.57 705	17.42 697	19.67 695	29.93 711	28.49 710	45.83 715	27.22 711	26.05 709	18.40 701	0.14 650	0.25 668	0.18 659	0.28 652	0.18 562	0.42 651

LE_ROB	12.79 698	0.64 578	10.26 676	2.13 672	1.29 663	7.25 661	5.81 692	9.09 681	49.27 719	57.55 719	24.58 702	23.68 697	31.13 714	9.00 668	23.57 712	0.04 621	0.06 594	0.13 656	0.20 619	0.08 450	0.11 550

JetBlue	13.83 699	5.03 695	33.82 705	0.84 638	6.92 694	50.14 716	20.02 716	15.09 693	8.92 675	11.33 680	17.05 678	28.25 702	18.01 706	32.60 715	18.53 702	0.32 664	0.12 643	0.15 657	0.23 632	4.59 681	4.64 689

WAO-8	13.93 700	3.75 691	4.23 610	7.74 691	6.54 690	22.81 704	2.39 653	22.66 710	45.98 717	18.88 699	35.42 713	33.21 706	16.91 702	16.55 699	12.78 684	5.01 688	0.81 687	9.89 696	0.77 686	8.77 696	3.61 686

Venus	13.93 700	3.75 691	4.23 610	7.74 691	6.54 690	22.81 704	2.39 653	22.66 710	45.98 717	18.88 699	35.42 713	33.21 706	16.91 702	16.55 699	12.78 684	5.01 688	0.81 687	9.89 696	0.77 686	8.76 695	3.61 686

MANE	14.02 702	0.85 620	3.53 582	2.13 672	3.75 683	18.44 695	6.14 693	22.67 712	27.90 703	33.01 713	41.08 716	41.26 714	30.90 713	23.39 705	17.99 699	0.47 668	0.76 686	0.91 677	4.04 703	0.17 552	1.00 669

KSHMR	14.27 703	6.95 701	5.79 650	15.08 707	12.84 707	17.44 692	10.61 708	18.88 700	30.94 706	18.81 698	22.21 697	28.54 703	8.85 680	15.56 697	9.24 671	10.34 710	3.60 709	21.61 714	4.68 706	14.48 710	8.94 707

TorneroNet-64	15.45 704	5.66 699	3.44 579	13.86 704	12.03 706	28.15 711	6.27 696	19.89 701	38.68 714	12.16 684	28.06 708	35.76 709	15.44 698	19.56 703	15.40 691	9.71 705	2.52 702	19.13 711	2.70 699	12.55 708	7.94 706

TorneroNet	16.10 705	5.74 700	4.12 608	13.88 705	11.97 705	26.89 710	6.85 700	21.13 708	38.32 712	14.15 690	33.36 712	33.52 708	17.49 704	18.89 702	19.64 705	9.77 706	2.53 703	19.43 712	3.35 700	13.21 709	7.86 705

notaker	17.52 706	21.54 711	7.84 664	18.05 709	14.44 710	17.58 693	6.43 697	20.13 703	24.44 700	21.34 706	27.71 705	39.12 711	18.78 707	19.63 704	20.40 706	11.95 711	2.71 707	25.51 716	5.85 712	17.10 713	9.78 709

BEATNet-Init1	17.91 707	7.45 702	36.82 709	1.88 671	1.38 665	37.29 714	14.71 713	21.90 709	24.20 699	38.07 714	36.59 715	50.41 716	32.00 715	29.42 713	21.83 710	0.33 665	0.39 678	0.47 670	0.54 680	1.50 674	1.07 670

ktn	19.15 708	18.52 708	6.39 660	22.64 713	17.26 712	24.47 706	12.11 711	24.52 714	34.74 711	18.75 697	27.70 704	32.54 704	17.85 705	15.71 698	16.67 693	22.09 714	3.64 710	28.95 717	10.91 716	17.40 714	10.22 711

UNDER WATER	19.61 709	12.37 706	31.14 701	20.44 711	14.31 709	28.63 712	18.15 715	16.43 695	34.24 710	20.82 705	19.14 688	38.83 710	30.09 712	24.31 706	20.97 708	10.09 708	2.68 705	19.51 713	4.70 707	15.52 712	9.93 710

UNDER WATER-64	20.03 710	10.28 704	31.50 702	20.05 710	13.64 708	32.81 713	23.45 717	16.01 694	33.44 709	22.01 708	17.25 679	40.58 713	32.20 716	24.50 707	22.36 711	10.06 707	2.70 706	18.37 710	4.24 704	14.84 711	10.24 712

DLNR_Zeroshot_test	23.05 711	49.79 716	87.94 721	97.52 736	94.73 729	1.18 292	0.00 1	20.60 704	0.14 13	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 483	0.10 218	32.22 719	0.04 566	0.00 1	0.27 648	72.00 725	0.06 482

DLNR-FE	23.09 712	49.81 717	87.98 722	97.51 735	95.30 731	1.18 292	0.00 1	20.61 705	0.14 13	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 481	0.10 218	32.12 718	0.04 566	0.00 1	0.28 652	72.27 726	0.06 482

DPSimNet_ROB	25.03 713	19.56 710	24.93 700	24.36 714	17.85 713	22.25 703	25.93 718	28.52 715	29.10 704	32.61 712	28.25 709	32.87 705	26.42 709	24.51 708	40.42 715	16.75 713	13.93 717	25.19 715	22.38 719	19.96 715	24.75 719

HanzoNet	29.69 714	29.33 713	21.66 696	21.75 712	19.07 714	24.58 707	12.99 712	28.87 716	40.49 715	43.09 716	44.02 717	55.65 717	44.93 718	43.17 717	44.44 716	27.88 716	9.47 715	29.77 718	15.86 718	20.94 716	15.84 715

JetRed	34.54 715	39.28 715	62.16 714	15.62 708	26.51 716	69.20 718	40.79 721	31.43 717	32.41 707	46.06 717	44.55 718	40.19 712	26.50 710	38.43 716	56.06 720	12.76 712	37.49 722	13.23 704	9.38 715	29.52 717	19.34 717

Selective-IGEV-i1pa	40.68 716	57.40 721	33.39 704	8.30 694	3.75 683	82.83 720	29.61 719	60.13 720	65.07 721	63.77 721	70.36 721	56.61 718	49.84 719	85.92 727	52.37 719	29.08 717	12.73 716	17.95 709	7.74 714	8.68 693	18.01 716

Selective-IGEV-i16pa	40.86 717	51.67 718	34.61 706	3.07 680	1.33 664	89.22 724	10.65 709	60.73 721	84.73 725	63.74 720	79.54 722	61.32 721	52.55 720	90.03 728	62.63 722	25.32 715	8.92 714	10.93 702	5.64 711	5.06 684	15.56 714

MADNet++	47.78 718	34.15 714	37.11 710	42.94 716	41.23 718	64.94 717	30.63 720	60.79 722	53.26 720	72.08 722	61.65 720	57.68 719	54.96 721	58.03 718	59.24 721	43.01 721	36.17 721	36.07 719	22.50 720	47.50 718	41.67 720

TCMNet-wrong-test	55.95 719	78.75 725	71.85 719	90.95 725	89.50 726	78.08 719	71.33 722	38.19 718	12.35 681	40.71 715	51.28 719	59.53 720	35.38 717	64.04 720	52.16 718	38.10 720	6.00 712	47.22 723	41.12 721	82.64 727	69.84 725

LRCNet_RVC	60.63 720	63.16 723	62.94 715	69.09 721	50.21 719	19.92 700	0.07 452	58.32 719	5.21 657	75.67 723	86.75 723	74.68 722	62.48 722	59.01 719	49.80 717	93.38 732	56.36 726	93.48 730	92.95 730	67.44 724	71.73 727

tt	68.65 721	0.15 285	99.57 731	50.64 717	14.90 711	100.00 734	100.00 733	100.00 737	99.76 731	27.80 710	10.52 660	99.97 739	98.63 732	99.61 732	100.00 737	90.62 727	98.21 730	46.66 722	52.02 723	62.86 723	21.04 718

USTest	75.36 722	57.99 722	56.43 713	72.82 722	69.93 723	99.96 733	100.00 733	98.57 732	99.18 730	94.19 729	97.90 731	78.26 723	95.05 730	75.90 723	76.21 725	48.70 722	80.65 727	39.01 721	52.97 724	57.66 719	55.76 721

xxxxx1	76.92 723	82.43 726	93.26 725	61.67 718	66.92 720	95.84 727	95.11 728	75.84 723	80.96 722	82.71 724	86.75 723	89.18 726	87.35 725	85.27 724	87.18 726	55.08 723	54.60 723	60.31 724	72.71 725	62.51 720	62.73 722

tt_ll	76.92 723	82.43 726	93.26 725	61.67 718	66.92 720	95.84 727	95.11 728	75.84 723	80.96 722	82.71 724	86.75 723	89.18 726	87.35 725	85.27 724	87.18 726	55.08 723	54.60 723	60.31 724	72.71 725	62.51 720	62.73 722

ff	76.92 723	82.43 726	93.26 725	61.67 718	66.92 720	95.84 727	95.11 728	75.84 723	80.96 722	82.71 724	86.75 723	89.18 726	87.35 725	85.27 724	87.18 726	55.08 723	54.60 723	60.31 724	72.71 725	62.51 720	62.73 722

RSGM-EC	80.84 726	55.04 719	42.42 711	74.68 723	80.19 724	84.60 721	87.59 723	88.17 726	89.98 726	86.62 727	95.72 728	81.57 724	74.73 723	73.44 721	69.93 723	92.23 728	97.38 728	85.31 727	90.67 728	84.14 728	82.34 728

acva	80.84 726	55.04 719	42.42 711	74.68 723	80.19 724	84.60 721	87.59 723	88.17 726	89.98 726	86.62 727	95.72 728	81.57 724	74.73 723	73.44 721	69.93 723	92.23 728	97.38 728	85.31 727	90.67 728	84.14 728	82.34 728

PML	89.08 728	99.72 732	92.85 724	94.72 727	94.92 730	99.54 732	97.42 731	93.50 728	95.96 729	99.77 735	92.33 727	95.35 730	93.51 729	99.96 737	91.15 729	99.98 744	31.71 720	100.00 736	45.94 722	93.46 731	69.88 726

MEDIAN_ROB	96.83 729	99.41 730	98.66 729	94.75 728	94.23 728	93.08 726	90.54 726	95.61 730	94.75 728	97.65 732	97.73 730	98.30 731	96.57 731	94.51 729	93.74 731	99.78 743	98.24 731	99.99 735	99.89 734	99.48 736	99.67 735

Anonymous_1	97.10 730	99.72 732	99.64 732	92.33 726	93.91 727	100.00 734	100.00 733	99.20 734	99.90 732	98.57 733	99.75 732	99.14 733	99.94 733	98.50 731	99.54 732	87.90 726	98.87 732	90.88 729	96.91 731	92.22 730	95.12 730

HaxPig	97.68 731	99.63 731	91.34 723	99.82 742	99.97 736	88.15 723	88.00 725	98.28 731	99.93 733	99.98 736	99.99 733	99.95 738	99.99 734	96.29 730	92.24 730	99.99 745	99.98 734	100.00 736	99.99 737	100.00 746	99.98 743

test_example2	98.83 732	99.97 737	99.97 733	99.96 744	99.97 736	99.46 731	99.97 732	95.54 729	100.00 734	100.00 737	100.00 734	93.37 729	93.47 728	99.93 736	99.91 733	100.00 747	99.79 733	96.64 731	98.71 732	100.00 746	100.00 745

iinet-test	98.92 733	100.00 738	100.00 736	95.24 729	98.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	99.94 736	100.00 735	100.00 739	100.00 737	92.94 730	100.00 735	100.00 736	99.97 735	95.07 732	97.30 731

IINet	98.92 733	100.00 738	100.00 736	95.24 729	98.00 732	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	99.94 736	100.00 735	100.00 739	100.00 737	92.94 730	100.00 735	100.00 736	99.97 735	95.07 732	97.31 732

DPSM_ROB	99.17 735	100.00 738	100.00 736	96.28 731	98.84 734	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	93.66 733	100.00 735	100.00 736	100.00 738	96.31 734	98.27 733

DPSM	99.17 735	100.00 738	100.00 736	96.28 731	98.84 734	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	93.66 733	100.00 735	100.00 736	100.00 738	96.31 734	98.27 733

AVERAGE_ROB	99.23 737	99.81 734	97.56 728	100.00 745	100.00 738	96.24 730	91.02 727	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	99.98 738	99.97 734	100.00 747	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 746	100.00 745

DGTPSM_ROB	99.45 738	99.94 735	99.98 734	96.58 733	100.00 738	100.00 734	100.00 733	99.81 735	100.00 734	95.86 730	100.00 734	99.32 734	100.00 735	99.79 733	99.99 735	98.34 735	100.00 735	99.86 732	100.00 738	99.52 737	99.99 744

DPSMNet_ROB	99.46 739	99.94 735	99.98 734	96.59 734	100.00 738	100.00 734	100.00 733	99.81 735	100.00 734	95.87 731	100.00 734	99.32 734	100.00 735	99.79 733	99.99 735	98.46 736	100.00 735	99.86 732	100.00 738	99.52 737	100.00 745

RAFT-FEzeroshot	99.94 740	100.00 738	100.00 736	99.72 737	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.21 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.97 740	99.95 737

RAFT-FE	99.94 740	100.00 738	100.00 736	99.72 737	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.21 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.97 740	99.95 737

CasAABBNet	99.94 740	100.00 738	100.00 736	99.72 737	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.21 737	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.96 739	99.95 737

LSM0	99.94 740	100.00 738	100.00 736	99.84 743	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.22 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.99 744	99.83 736

Hybrid-DGEV	99.96 744	100.00 738	100.00 736	99.75 741	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.43 741	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.97 740	99.95 737

FlowAnything	99.97 745	100.00 738	100.00 736	99.74 740	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.71 742	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.98 743	99.95 737

fast-reg	100.00 746	100.00 738	100.00 736	100.00 745	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	99.99 745	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 746	100.00 745

Selective-RAFT-Error	100.00 746	100.00 738	100.00 736	100.00 745	100.00 738	100.00 734	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 737	100.00 734	100.00 740	100.00 735	100.00 739	100.00 737	100.00 747	100.00 735	100.00 736	100.00 738	99.99 744	99.95 737

GS-Stereo							0.00 1	2.95 336	0.59 125	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 412	0.00 1	0.06 548	0.16 543	0.12 561

FSD					0.00 1	0.25 16	0.05 409	0.32 36	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 514	0.00 1	0.00 1	0.01 104

ccccc		94.69 729		100.00 745	100.00 738	92.59 725		98.75 733		98.59 734		98.60 732		99.86 735		100.00 747	100.00 735	99.91 734	99.54 733	100.00 746

ASD4		67.10 724

Low-res two-view benchmark