| NBS |  | 0.04 1 | 0.06 78 | 0.34 122 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 1 | 0.00 1 | 0.16 9 | 0.06 1 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| CR-Stereo |  | 0.06 2 | 0.10 223 | 0.22 31 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 69 | 0.00 1 | 0.12 1 | 0.13 14 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| DF_test |  | 0.06 2 | 0.13 297 | 0.31 101 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.12 11 | 0.00 1 | 0.35 67 | 0.12 11 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.12 150 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| VeloStereo |  | 0.06 2 | 0.05 45 | 0.32 109 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.10 8 | 0.00 1 | 0.32 55 | 0.12 11 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.08 79 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| flow |  | 0.06 2 | 0.05 45 | 0.32 109 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.10 8 | 0.00 1 | 0.32 55 | 0.12 11 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.06 48 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| BLMT-Stereo |  | 0.06 2 | 0.03 2 | 0.16 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 3 | 0.00 1 | 0.15 6 | 0.61 174 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| S2M2_XL |  | 0.06 2 | 0.19 382 | 0.39 135 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.08 6 | 0.00 1 | 0.33 62 | 0.07 2 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| GeoAtt-L (ZS) |  | 0.07 8 | 0.15 330 | 0.22 31 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.03 388 | 0.39 84 | 0.11 5 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| 100 |  | 0.07 8 | 0.05 45 | 0.20 21 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.31 38 | 0.00 1 | 0.31 49 | 0.21 70 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| WAFT-Stereo (ZS) |  | 0.07 8 | 0.12 282 | 0.35 124 | 0.02 214 | 0.01 311 | 0.10 8 | 0.01 213 | 0.40 86 | 0.17 44 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.06 48 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| DepthFocus |  | 0.07 8 | 0.12 282 | 0.33 121 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.51 102 | 0.13 14 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| mm2 |  | 0.08 12 | 0.04 14 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.00 1 | 0.19 13 | 0.60 154 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| mm1 |  | 0.08 12 | 0.04 14 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.00 1 | 0.30 45 | 0.60 154 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| PipStereo |  | 0.08 12 | 0.10 223 | 0.26 81 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.07 5 | 0.05 476 | 0.35 67 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.09 97 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| PSi22b |  | 0.08 12 | 0.10 223 | 0.27 84 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.08 6 | 0.05 476 | 0.34 66 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 97 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| PSi22a |  | 0.08 12 | 0.08 164 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.01 311 | 0.06 3 | 0.06 509 | 0.29 42 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| FoundationStereo |  | 0.08 12 | 0.12 282 | 0.24 52 | 0.02 214 | 0.01 311 | 0.12 11 | 0.04 440 | 0.24 27 | 0.59 142 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.11 135 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| tt6 |  | 0.09 18 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.00 1 | 0.15 6 | 0.65 270 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 300 |  | 0.09 18 | 0.04 14 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 47 | 0.03 388 | 0.32 55 | 0.62 199 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| GeoVLM |  | 0.09 18 | 0.04 14 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.56 99 | 0.00 1 | 0.20 16 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.08 79 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| MatchAttention (ZS) |   | 0.09 18 | 0.17 360 | 0.50 168 | 0.02 214 | 0.01 311 | 0.05 2 | 0.00 1 | 0.38 74 | 0.58 140 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
| Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025 |
| BridgeDepth_RVC |   | 0.09 18 | 0.05 45 | 0.27 84 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 47 | 0.00 1 | 0.23 26 | 0.67 309 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.03 184 | 0.05 28 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| MonSter++ |  | 0.09 18 | 0.04 14 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.56 99 | 0.00 1 | 0.20 16 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.07 58 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GeoAtt (ZS) |  | 0.10 24 | 0.14 311 | 0.36 128 | 0.03 303 | 0.01 311 | 0.37 65 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.11 5 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.28 290 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| tt7 |  | 0.10 24 | 0.07 124 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.65 107 | 0.01 213 | 0.13 2 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.06 303 | 0.15 180 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| CR-RVC |  | 0.10 24 | 0.07 124 | 0.26 81 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.72 109 | 0.00 1 | 0.13 2 | 0.14 21 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.03 184 | 0.45 344 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| depth_test_26 |  | 0.10 24 | 0.10 223 | 0.32 109 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.13 13 | 0.00 1 | 0.45 95 | 0.58 140 | 0.01 15 | 0.05 303 | 0.07 275 | 0.00 1 | 0.11 135 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| Anonymus |   | 0.10 24 | 0.07 124 | 0.28 90 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 0.29 42 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.07 275 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| Test_v1 |  | 0.10 24 | 0.12 282 | 0.54 181 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.37 65 | 0.01 213 | 0.43 90 | 0.16 32 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.00 1 | 0.14 171 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| Wavelet-MonSter |  | 0.10 24 | 0.03 2 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 153 | 0.00 1 | 0.20 16 | 0.23 81 | 0.14 310 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 124 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| rgla |  | 0.11 31 | 0.24 437 | 0.46 149 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.91 153 | 0.00 1 | 0.24 27 | 0.17 44 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| 416test1013 |  | 0.11 31 | 0.17 360 | 0.51 170 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.92 163 | 0.00 1 | 0.25 33 | 0.18 51 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| 416test |  | 0.11 31 | 0.16 346 | 0.48 160 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.92 163 | 0.00 1 | 0.24 27 | 0.18 51 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| LACA_dic |  | 0.11 31 | 0.11 262 | 0.31 101 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.10 283 | 0.00 1 | 0.19 13 | 0.10 4 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.36 323 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| small-0shot |  | 0.11 31 | 0.21 410 | 0.37 129 | 0.03 303 | 0.01 311 | 0.22 20 | 0.04 440 | 0.42 88 | 0.60 154 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.10 116 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| anonymous |  | 0.11 31 | 0.18 373 | 0.44 141 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.02 326 | 0.66 131 | 0.16 32 | 0.11 289 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.26 278 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| derf |  | 0.11 31 | 0.03 2 | 0.17 7 | 0.17 568 | 0.00 1 | 0.48 92 | 0.04 440 | 0.32 55 | 0.73 381 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.17 688 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| MGA |  | 0.11 31 | 0.11 262 | 0.47 157 | 0.01 88 | 0.03 460 | 0.84 128 | 0.01 213 | 0.32 55 | 0.16 32 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.08 79 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| PointNet |  | 0.11 31 | 0.04 14 | 0.23 42 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.00 1 | 0.28 40 | 0.62 199 | 0.04 156 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 576 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LACA3 |  | 0.11 31 | 0.05 45 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.03 193 | 0.00 1 | 0.24 27 | 0.60 154 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| BridgeDepth |   | 0.11 31 | 0.07 124 | 0.12 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 116 | 0.00 1 | 0.14 5 | 0.62 199 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.08 286 | 0.04 239 | 0.14 171 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
| mms |  | 0.11 31 | 0.07 124 | 0.45 145 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.01 213 | 0.38 74 | 0.15 27 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.05 271 | 0.20 232 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 558 | 0.14 651 |
|
| tt5 |  | 0.12 43 | 0.10 223 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.03 193 | 0.01 213 | 0.13 2 | 0.62 199 | 0.00 1 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| GFORCE |  | 0.12 43 | 0.04 14 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.85 133 | 0.00 1 | 0.38 74 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.03 184 | 0.11 135 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Last |  | 0.12 43 | 0.05 45 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.02 326 | 0.28 40 | 0.65 270 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| CAR |  | 0.12 43 | 0.12 282 | 0.49 163 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.02 188 | 0.01 213 | 0.35 67 | 0.17 44 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.12 150 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| MSE-Stereo |  | 0.12 43 | 0.11 262 | 0.49 163 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.02 188 | 0.01 213 | 0.35 67 | 0.17 44 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.08 79 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| Foundation-i32 |  | 0.12 43 | 0.09 190 | 0.27 84 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.05 476 | 0.30 45 | 0.61 174 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.57 421 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| LACA1 |  | 0.12 43 | 0.13 297 | 0.16 4 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 0.20 16 | 0.62 199 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| VMStereo-Base |   | 0.12 43 | 0.10 223 | 0.60 197 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.84 128 | 0.02 326 | 0.24 27 | 0.13 14 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.14 332 | 0.07 327 | 0.13 162 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FlowAnything_test |  | 0.12 43 | 0.10 223 | 0.30 97 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.11 292 | 0.00 1 | 0.61 125 | 0.13 14 | 0.04 156 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.03 9 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.00 1 |
|
| SGD-Stereo |  | 0.12 43 | 0.10 223 | 0.25 73 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.03 193 | 0.00 1 | 0.24 27 | 0.59 142 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| tt9 |  | 0.13 53 | 0.09 190 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.57 102 | 0.01 213 | 0.68 134 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.03 184 | 0.15 180 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| TYNG |  | 0.13 53 | 0.09 190 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.74 111 | 0.02 326 | 0.60 123 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.03 184 | 0.15 180 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| DDDD |  | 0.13 53 | 0.05 45 | 0.32 109 | 0.00 1 | 0.01 311 | 0.96 177 | 0.03 388 | 0.31 49 | 0.62 199 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| TT111 |  | 0.13 53 | 0.05 45 | 0.18 11 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.03 388 | 0.31 49 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| FORCE_5 |  | 0.13 53 | 0.14 311 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.00 1 | 1.12 174 | 0.65 270 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.03 184 | 0.13 162 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| PhaseNet |  | 0.13 53 | 0.10 223 | 0.44 141 | 0.04 363 | 0.01 311 | 0.43 87 | 0.00 1 | 0.25 33 | 0.61 174 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.11 312 | 0.06 303 | 0.25 268 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.07 570 |
|
| LGCAT |  | 0.13 53 | 0.04 14 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.98 180 | 0.00 1 | 0.49 100 | 0.07 2 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.08 286 | 0.02 124 | 0.10 116 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.24 751 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 705 |
|
| qqai |  | 0.13 53 | 0.03 2 | 0.16 4 | 0.18 574 | 0.02 422 | 0.48 92 | 0.05 476 | 0.42 88 | 0.76 406 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.11 135 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 719 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| CSFM-Stereo |  | 0.13 53 | 0.04 14 | 0.22 31 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.13 314 | 0.00 1 | 0.30 45 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 239 | 0.08 79 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| LGtest1 |  | 0.13 53 | 0.14 311 | 0.30 97 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.40 71 | 0.00 1 | 0.54 115 | 0.73 381 | 0.06 190 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.04 22 | 0.21 378 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| S2M2_L |  | 0.13 53 | 0.15 330 | 0.45 145 | 0.02 214 | 0.01 311 | 0.32 43 | 0.00 1 | 0.52 105 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.14 355 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.20 232 | 0.16 338 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
| rvit_stereo_0083 |  | 0.13 53 | 0.02 1 | 0.30 97 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 16 | 0.01 213 | 0.56 116 | 1.11 511 | 0.05 169 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.25 268 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| GLC_STEREO |  | 0.13 53 | 0.08 164 | 0.61 198 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.94 169 | 0.03 388 | 0.29 42 | 0.21 70 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.04 239 | 0.26 278 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| tt8 |  | 0.14 66 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.72 109 | 0.03 388 | 0.70 136 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.22 248 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| E$^{3}$Stereo |  | 0.14 66 | 0.06 78 | 0.25 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.00 1 | 0.38 74 | 0.65 270 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.09 643 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| LLLLL |  | 0.14 66 | 0.06 78 | 0.25 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.00 1 | 0.38 74 | 0.65 270 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.09 643 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| over-8 |  | 0.14 66 | 0.30 486 | 0.28 90 | 0.00 1 | 0.01 311 | 0.85 133 | 0.00 1 | 0.38 74 | 0.62 199 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.04 239 | 0.11 135 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| LiteMatch* |   | 0.14 66 | 0.07 124 | 1.24 391 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.53 98 | 0.00 1 | 0.17 10 | 0.61 174 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| HiDET |  | 0.14 66 | 0.04 14 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.14 318 | 0.00 1 | 0.51 102 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 239 | 0.07 58 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LCMNet |  | 0.14 66 | 0.04 14 | 0.24 52 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.15 327 | 0.00 1 | 0.44 92 | 0.61 174 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.05 271 | 0.08 79 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Monster-pub-mixall |  | 0.14 66 | 0.15 330 | 0.32 109 | 0.01 88 | 0.01 311 | 0.31 38 | 0.00 1 | 0.40 86 | 0.24 88 | 0.11 289 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.93 395 | 0.21 378 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| asd |  | 0.14 66 | 0.07 124 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 0.22 23 | 0.75 394 | 0.16 321 | 0.13 353 | 0.03 129 | 0.05 271 | 0.08 79 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| IGEV |   | 0.14 66 | 0.05 45 | 0.34 122 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.01 213 | 0.31 49 | 0.68 320 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.04 22 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LG-Stereo_L1 |  | 0.14 66 | 0.13 297 | 0.45 145 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.14 570 | 0.80 154 | 0.61 174 | 0.06 190 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| MLG-Stereo_test3 |  | 0.14 66 | 0.10 223 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 0.47 99 | 0.69 345 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.03 9 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| DEFOM-Stereo |  | 0.14 66 | 0.04 14 | 0.38 131 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 0.32 55 | 0.63 231 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.03 184 | 0.20 232 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| fffy |  | 0.14 66 | 0.06 78 | 0.88 257 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.33 47 | 0.01 213 | 0.79 151 | 0.13 14 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.06 245 | 0.01 39 | 0.16 191 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.06 547 |
|
| LLL |  | 0.15 80 | 0.06 78 | 0.32 109 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.08 264 | 0.01 213 | 0.33 62 | 0.71 367 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.07 327 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.12 659 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| test410_97500 |  | 0.15 80 | 0.06 78 | 0.41 137 | 0.03 303 | 0.02 422 | 1.21 393 | 0.00 1 | 0.22 23 | 0.70 360 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.02 124 | 0.17 198 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| MCSU-Stereo |  | 0.15 80 | 0.04 14 | 0.27 84 | 0.06 423 | 0.07 532 | 1.06 240 | 0.03 388 | 0.31 49 | 0.80 435 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.03 184 | 0.19 215 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| CR7Stereo |  | 0.15 80 | 0.29 480 | 0.87 252 | 0.02 214 | 0.03 460 | 0.88 148 | 0.01 213 | 0.45 95 | 0.28 102 | 0.06 190 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.05 508 |
|
| ARStereo-new |  | 0.15 80 | 0.30 486 | 0.88 257 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.01 213 | 0.15 6 | 0.63 231 | 0.05 169 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.03 440 |
|
| TOTStereo |  | 0.15 80 | 0.39 538 | 1.05 329 | 0.03 303 | 0.04 485 | 0.41 74 | 0.00 1 | 0.18 12 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.00 1 | 0.15 180 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.04 481 |
|
| LACA2 |  | 0.15 80 | 0.31 492 | 0.57 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.17 10 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| MLG-Stereo_test1 |  | 0.15 80 | 0.06 78 | 0.31 101 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.05 224 | 0.00 1 | 0.19 13 | 1.26 543 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| tt4 |  | 0.16 88 | 0.04 14 | 0.32 109 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.84 128 | 0.00 1 | 1.16 179 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| F5.5 |  | 0.16 88 | 0.15 330 | 0.23 42 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.01 213 | 1.63 229 | 0.62 199 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.06 303 | 0.07 58 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| test410 |  | 0.16 88 | 0.06 78 | 0.46 149 | 0.03 303 | 0.02 422 | 1.21 393 | 0.00 1 | 0.22 23 | 0.69 345 | 0.20 340 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.01 39 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| over-9 |  | 0.16 88 | 0.32 500 | 0.31 101 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.03 193 | 0.00 1 | 0.46 97 | 0.63 231 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.04 239 | 0.12 150 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| GEAStereo |  | 0.16 88 | 0.08 164 | 0.38 131 | 0.08 475 | 0.04 485 | 1.11 292 | 0.00 1 | 0.75 148 | 0.16 32 | 0.07 201 | 0.03 277 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.14 171 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 615 | 0.11 619 |
|
| DVStereo |   | 0.16 88 | 0.04 14 | 0.55 185 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.87 145 | 0.05 476 | 0.53 106 | 0.26 96 | 0.02 71 | 0.20 393 | 0.06 245 | 0.16 432 | 0.17 198 | 0.26 417 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| LG-Stereo_L2 |  | 0.16 88 | 0.13 297 | 0.42 138 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.15 575 | 0.57 120 | 0.38 118 | 0.06 190 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.19 367 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| MLG-Stereo_test2 |  | 0.16 88 | 0.11 262 | 0.23 42 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 0.27 39 | 1.26 543 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.08 286 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| ours_stereo |  | 0.16 88 | 0.06 78 | 0.73 224 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 116 | 0.04 440 | 0.44 92 | 0.54 132 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.19 215 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.06 547 |
|
| UniTT-Stereo |  | 0.16 88 | 0.11 262 | 1.13 352 | 0.03 303 | 0.17 614 | 0.32 43 | 0.02 326 | 0.38 74 | 0.32 108 | 0.03 125 | 0.16 366 | 0.05 217 | 0.07 327 | 0.16 191 | 0.16 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.00 1 |
|
| CASnet |  | 0.16 88 | 0.14 311 | 0.52 174 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.00 1 | 0.51 102 | 0.75 394 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.22 248 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
| low |  | 0.17 99 | 0.08 164 | 0.48 160 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.74 145 | 0.64 254 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| GREATEN-IGEV_RVC |   | 0.17 99 | 0.21 410 | 0.66 208 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.08 264 | 0.00 1 | 0.25 33 | 0.66 292 | 0.09 240 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| testmc14 |  | 0.17 99 | 0.04 14 | 0.25 73 | 0.13 532 | 0.10 563 | 1.07 251 | 0.01 213 | 0.61 125 | 0.81 443 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.04 239 | 0.15 180 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.05 508 |
|
| FCBStereo |  | 0.17 99 | 0.30 486 | 1.08 338 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.03 388 | 0.26 37 | 0.62 199 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| PSGStereo |  | 0.17 99 | 0.30 486 | 1.07 334 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.03 388 | 0.26 37 | 0.62 199 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| LiteMatch |  | 0.17 99 | 0.44 571 | 0.24 52 | 0.28 620 | 0.02 422 | 0.56 99 | 0.04 440 | 0.20 16 | 0.60 154 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.68 579 | 0.07 58 | 0.28 431 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| 252Zero-FE |  | 0.17 99 | 0.09 190 | 0.32 109 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.00 1 | 0.35 67 | 0.68 320 | 1.07 505 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.08 79 | 0.31 450 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| AdaDepth |  | 0.17 99 | 0.04 14 | 0.65 206 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.26 433 | 0.01 213 | 0.33 62 | 0.27 101 | 0.06 190 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.08 349 | 0.50 353 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 692 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| water-stereo |  | 0.17 99 | 0.03 2 | 0.91 268 | 0.04 363 | 0.02 422 | 1.04 207 | 0.00 1 | 0.43 90 | 0.26 96 | 0.10 266 | 0.06 311 | 0.06 245 | 0.06 303 | 0.13 162 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| MLG-Stereo |  | 0.17 99 | 0.06 78 | 0.25 73 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 0.50 101 | 1.29 554 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| AIO_test |  | 0.17 99 | 0.11 262 | 0.55 185 | 0.08 475 | 0.06 518 | 0.42 86 | 0.06 509 | 0.35 67 | 0.38 118 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.86 474 | 0.03 184 | 0.21 244 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.08 637 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| rvit_stereo_0081_aga |  | 0.17 99 | 0.11 262 | 0.81 236 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 116 | 0.01 213 | 0.79 151 | 0.59 142 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.03 184 | 0.19 215 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| rvit_stereo_0081 |  | 0.17 99 | 0.04 14 | 0.25 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.75 112 | 0.01 213 | 1.22 183 | 0.79 428 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 124 | 0.17 198 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| rvit_stereo_0082 |  | 0.17 99 | 0.04 14 | 0.25 73 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.75 112 | 0.01 213 | 1.22 183 | 0.79 428 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 124 | 0.17 198 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RAStereo |  | 0.17 99 | 0.21 410 | 1.18 372 | 0.04 363 | 0.01 311 | 0.18 17 | 0.00 1 | 0.81 156 | 0.34 111 | 0.07 201 | 0.04 295 | 0.05 217 | 0.05 271 | 0.19 215 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| RSM++ |  | 0.17 99 | 0.07 124 | 0.42 138 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.40 71 | 0.00 1 | 1.18 181 | 0.59 142 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.05 271 | 0.20 232 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 688 | 0.09 539 | 0.07 570 |
|
| GREATEN-IGEV-FM_RVC |   | 0.18 115 | 0.25 444 | 0.81 236 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.01 213 | 0.20 16 | 0.65 270 | 0.06 190 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.04 239 | 0.16 191 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.04 481 |
|
| MUNStereo |  | 0.18 115 | 0.31 492 | 1.03 319 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.94 169 | 0.00 1 | 0.25 33 | 0.63 231 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.07 58 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 719 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-22K |  | 0.18 115 | 0.11 262 | 0.69 219 | 0.04 363 | 0.04 485 | 0.82 123 | 0.01 213 | 0.31 49 | 0.68 320 | 0.04 156 | 0.05 303 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.10 116 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.08 698 | 0.00 1 | 0.37 757 | 0.01 134 | 0.21 691 |
|
| gasm-f |  | 0.18 115 | 0.08 164 | 0.45 145 | 0.08 475 | 0.11 573 | 1.11 292 | 0.12 562 | 0.75 148 | 0.16 32 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.06 303 | 0.18 206 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 657 | 0.11 619 |
|
| SMoEStereo_RVC |  | 0.18 115 | 0.06 78 | 0.53 175 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.03 193 | 0.04 440 | 0.38 74 | 0.64 254 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.26 278 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.10 610 |
|
| RSM |  | 0.18 115 | 0.05 45 | 0.39 135 | 0.03 303 | 0.02 422 | 0.38 68 | 0.00 1 | 1.33 193 | 0.59 142 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.04 239 | 0.19 215 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.06 480 | 0.04 481 |
|
| F4.4 |  | 0.19 121 | 0.08 164 | 0.15 2 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 71 | 0.01 213 | 2.10 288 | 0.69 345 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.05 217 | 0.08 349 | 0.11 135 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| over v1 |  | 0.19 121 | 0.31 492 | 0.25 73 | 0.00 1 | 0.02 422 | 0.75 112 | 0.00 1 | 1.44 201 | 0.63 231 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.04 239 | 0.08 79 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| monster-pro |  | 0.19 121 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| TS12 |  | 0.19 121 | 0.07 124 | 0.27 84 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.11 292 | 0.00 1 | 1.46 207 | 0.66 292 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 124 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-cres-4k |  | 0.19 121 | 0.09 190 | 0.93 274 | 0.00 1 | 0.17 614 | 1.16 334 | 0.00 1 | 0.44 92 | 0.57 137 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.04 481 |
|
| Foundation-i1c-attn |  | 0.19 121 | 0.05 45 | 0.26 81 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.26 27 | 0.03 388 | 2.00 275 | 0.89 459 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.07 58 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| MonStereo |  | 0.19 121 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.63 231 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| Monster-pub-eth3d |  | 0.19 121 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| 4w-stereo |  | 0.19 121 | 0.06 78 | 0.22 31 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.82 123 | 0.00 1 | 1.54 217 | 0.78 421 | 0.14 310 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 271 | 0.04 22 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.19 121 | 0.03 2 | 0.46 149 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.36 64 | 0.02 326 | 1.68 238 | 0.67 309 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.00 1 | 0.12 150 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| MonSter |  | 0.19 121 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.09 97 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| LoS_RVC |  | 0.19 121 | 0.48 595 | 0.51 170 | 0.12 519 | 0.10 563 | 1.01 186 | 0.01 213 | 0.81 156 | 0.19 56 | 0.07 201 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.05 271 | 0.31 303 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.04 481 |
|
| F8.5 |  | 0.20 133 | 0.07 124 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.00 1 | 2.48 336 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.05 217 | 0.06 303 | 0.10 116 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT26K |  | 0.20 133 | 0.27 454 | 1.02 307 | 0.02 214 | 0.11 573 | 1.07 251 | 0.01 213 | 0.60 123 | 0.44 125 | 0.04 156 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.14 171 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 702 | 0.01 134 | 0.03 440 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-25K |  | 0.20 133 | 0.09 190 | 0.58 192 | 0.03 303 | 0.01 311 | 0.82 123 | 0.03 388 | 1.27 188 | 0.33 109 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.04 239 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.36 755 | 0.01 134 | 0.16 658 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-FT |  | 0.20 133 | 0.11 262 | 0.73 224 | 0.04 363 | 0.01 311 | 1.05 224 | 0.00 1 | 1.21 182 | 0.65 270 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.03 9 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| Foundation-i1b |  | 0.20 133 | 0.06 78 | 0.31 101 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.32 43 | 0.03 388 | 2.16 296 | 0.80 435 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.02 124 | 0.05 28 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.25w_new |  | 0.20 133 | 0.06 78 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 1.64 230 | 0.78 421 | 0.10 266 | 0.06 311 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.25w |  | 0.20 133 | 0.06 78 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 1.64 230 | 0.78 421 | 0.10 266 | 0.06 311 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.5w_stereo |  | 0.20 133 | 0.05 45 | 0.19 16 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 1.54 217 | 0.81 443 | 0.01 15 | 0.08 326 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| IGEV-Stereo++ |  | 0.20 133 | 0.05 45 | 0.22 31 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.11 292 | 0.00 1 | 1.84 255 | 0.34 111 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.19 215 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| ProNet |  | 0.20 133 | 0.25 444 | 0.78 231 | 0.01 88 | 0.01 311 | 0.95 173 | 0.00 1 | 0.70 136 | 0.68 320 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.03 184 | 0.31 303 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 579 | 0.04 481 |
|
| FORCE_9 |  | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.20 21 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 43 | 0.00 1 | 2.55 344 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.05 217 | 0.06 303 | 0.10 116 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_8 |  | 0.21 143 | 0.11 262 | 0.19 16 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.01 213 | 2.59 350 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.05 217 | 0.07 327 | 0.10 116 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| F7 |  | 0.21 143 | 0.08 164 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 34 | 0.01 213 | 2.69 369 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.05 217 | 0.07 327 | 0.09 97 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Pro-Stereo |  | 0.21 143 | 0.05 45 | 0.20 21 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.17 341 | 0.01 213 | 0.21 22 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 1.55 432 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 719 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| VIP-Stereo |  | 0.21 143 | 0.42 556 | 0.92 269 | 0.06 423 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.02 326 | 0.59 122 | 0.65 270 | 0.02 71 | 0.06 311 | 0.07 275 | 0.01 39 | 0.06 48 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.11 619 |
|
| qwe |  | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 1.65 232 | 0.76 406 | 0.16 321 | 0.19 387 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.05 28 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 2.25w |  | 0.21 143 | 0.08 164 | 0.22 31 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 1.80 250 | 0.74 390 | 0.13 304 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.10 116 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.25_new |  | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.00 1 | 1.56 220 | 0.76 406 | 0.16 321 | 0.10 339 | 0.03 129 | 0.05 271 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.5w_new |  | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.00 1 | 1.56 220 | 0.76 406 | 0.16 321 | 0.10 339 | 0.03 129 | 0.05 271 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.5_new |  | 0.21 143 | 0.06 78 | 0.22 31 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.95 173 | 0.00 1 | 1.52 214 | 0.79 428 | 0.18 333 | 0.17 373 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.5w-stereo |  | 0.21 143 | 0.06 78 | 0.22 31 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.95 173 | 0.00 1 | 1.52 214 | 0.79 428 | 0.18 333 | 0.17 373 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 4.25w-stereo |  | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.00 1 | 1.56 220 | 0.76 406 | 0.16 321 | 0.10 339 | 0.03 129 | 0.05 271 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3.75w |  | 0.21 143 | 0.06 78 | 0.22 31 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.15 327 | 0.00 1 | 1.70 241 | 0.75 394 | 0.14 310 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.15 180 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 3w_stereo |  | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.23 42 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.81 121 | 0.00 1 | 2.00 275 | 0.75 394 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.06 48 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 111111 |  | 0.21 143 | 0.06 78 | 0.29 95 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.11 292 | 0.02 326 | 1.46 207 | 0.70 360 | 0.16 321 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.04 239 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.00 1 |
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| AIO_rvc |  | 0.21 143 | 0.32 500 | 0.50 168 | 0.09 489 | 0.03 460 | 0.43 87 | 0.06 509 | 1.25 186 | 0.63 231 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.09 296 | 0.04 239 | 0.28 290 | 0.16 338 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.10 558 | 0.10 610 |
|
| AIO-Stereo |   | 0.21 143 | 0.07 124 | 0.44 141 | 0.03 303 | 0.03 460 | 0.41 74 | 0.01 213 | 1.65 232 | 0.65 270 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 239 | 0.22 248 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 749 | 0.05 458 | 0.08 586 |
|
| anonymousdsp |  | 0.21 143 | 0.21 410 | 0.63 200 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.74 145 | 0.77 415 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.07 327 | 0.25 268 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.08 517 | 0.03 440 |
|
| IGEV-Stereo |   | 0.21 143 | 0.21 410 | 0.63 200 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.73 143 | 0.77 415 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.07 327 | 0.24 259 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.08 517 | 0.03 440 |
| Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
| sCroCo_RVC |  | 0.21 143 | 0.14 311 | 1.54 449 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.13 13 | 0.04 440 | 1.10 173 | 0.65 270 | 0.10 266 | 0.05 303 | 0.03 129 | 0.04 239 | 0.23 254 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| PMTNet |  | 0.21 143 | 0.19 382 | 0.85 245 | 0.02 214 | 0.02 422 | 1.14 318 | 0.30 642 | 0.88 160 | 0.11 5 | 0.03 125 | 0.02 194 | 0.07 275 | 0.02 124 | 0.37 326 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
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|
| GCAP-Stereo-w-DA |  | 0.22 164 | 0.24 437 | 0.93 274 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.03 388 | 1.06 170 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
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| FORCE_4.7 |  | 0.22 164 | 0.08 164 | 0.15 2 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.80 116 | 0.01 213 | 2.25 310 | 0.71 367 | 0.03 125 | 0.02 194 | 0.05 217 | 0.09 366 | 0.20 232 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4.5 |  | 0.22 164 | 0.04 14 | 0.17 7 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 90 | 0.00 1 | 2.60 354 | 0.65 270 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.24 471 | 0.12 150 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| FORCE_4 |  | 0.22 164 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.85 133 | 0.00 1 | 2.05 281 | 0.67 309 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.09 296 | 0.08 349 | 0.15 180 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| FORCE_6 |  | 0.22 164 | 0.16 346 | 0.22 31 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 30 | 0.01 213 | 2.61 356 | 0.64 254 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.04 239 | 0.22 248 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| CHEStereo |  | 0.22 164 | 0.30 486 | 0.85 245 | 0.01 88 | 0.23 647 | 1.06 240 | 0.00 1 | 0.94 162 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.16 191 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 696 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| GCAP-Stereo-CNN-DA |  | 0.22 164 | 0.24 437 | 0.93 274 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.03 388 | 1.06 170 | 0.68 320 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| KMOStereo |  | 0.22 164 | 0.09 190 | 1.06 331 | 0.00 1 | 0.21 637 | 1.17 341 | 0.00 1 | 0.97 164 | 0.61 174 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.11 390 | 0.02 2 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-2K |  | 0.22 164 | 0.06 78 | 0.68 214 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.00 1 | 1.87 259 | 0.16 32 | 0.09 240 | 0.10 339 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.02 2 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-3K |  | 0.22 164 | 0.06 78 | 0.66 208 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.00 1 | 1.88 261 | 0.16 32 | 0.06 190 | 0.07 318 | 0.06 245 | 0.02 124 | 0.03 9 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| Foundation-i1a |  | 0.22 164 | 0.05 45 | 0.30 97 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.33 47 | 0.03 388 | 2.28 313 | 0.97 476 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.13 162 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
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|
| Zero-FE251 |  | 0.22 164 | 0.10 223 | 0.95 284 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.04 440 | 0.53 106 | 0.19 56 | 0.87 459 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.01 39 | 0.16 191 | 0.32 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.05 508 |
|
| asda |  | 0.22 164 | 0.09 190 | 0.28 90 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.11 292 | 0.00 1 | 1.57 223 | 0.76 406 | 0.15 315 | 0.07 318 | 0.03 129 | 0.08 349 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| monsters |  | 0.22 164 | 0.06 78 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.03 460 | 1.06 240 | 0.00 1 | 1.73 244 | 0.72 378 | 0.19 338 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.04 239 | 0.24 259 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| fffft |  | 0.22 164 | 0.03 2 | 0.46 149 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.93 167 | 0.01 213 | 1.42 196 | 0.61 174 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.21 244 | 0.34 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.07 570 |
| 1: 1. 1 |
| WCG-NET |  | 0.22 164 | 0.17 360 | 0.54 181 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 153 | 0.05 476 | 0.61 125 | 1.09 508 | 0.17 330 | 0.33 425 | 0.03 129 | 0.13 414 | 0.20 232 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.02 355 |
|
| trnet |  | 0.22 164 | 0.14 311 | 0.67 211 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.24 416 | 0.01 213 | 1.16 179 | 0.56 134 | 0.09 240 | 0.08 326 | 0.05 217 | 0.00 1 | 0.29 294 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| MaDis-Stereo |  | 0.22 164 | 0.29 480 | 0.87 252 | 0.05 400 | 0.18 620 | 0.41 74 | 0.01 213 | 1.24 185 | 0.56 134 | 0.02 71 | 0.03 277 | 0.13 325 | 0.05 271 | 0.32 309 | 0.24 398 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
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|
| Selective-IGEV |  | 0.22 164 | 0.06 78 | 0.46 149 | 0.05 400 | 0.04 485 | 0.34 53 | 0.04 440 | 2.16 296 | 0.59 142 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 271 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 643 | 0.03 381 | 0.09 596 |
|
| CREStereo |  | 0.22 164 | 0.17 360 | 0.64 203 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.01 213 | 1.15 177 | 0.56 134 | 0.10 266 | 0.07 318 | 0.04 165 | 0.00 1 | 0.32 309 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
| Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
| FORCE_4.6 |  | 0.23 187 | 0.06 78 | 0.18 11 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.89 149 | 0.01 213 | 2.51 340 | 0.65 270 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.11 135 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| 2.5w |  | 0.23 187 | 0.08 164 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 240 | 0.00 1 | 2.14 291 | 0.79 428 | 0.13 304 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 124 | 0.09 97 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 2.75w_new |  | 0.23 187 | 0.07 124 | 0.22 31 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 2.15 292 | 0.74 390 | 0.15 315 | 0.03 277 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| 2w_stereo |  | 0.23 187 | 0.05 45 | 0.21 27 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.00 184 | 0.00 1 | 2.24 309 | 0.71 367 | 0.15 315 | 0.03 277 | 0.02 56 | 0.08 349 | 0.11 135 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| LG-G_1 |  | 0.23 187 | 0.11 262 | 0.32 109 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.29 446 | 0.00 1 | 1.82 252 | 0.71 367 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| LG-G |  | 0.23 187 | 0.11 262 | 0.32 109 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.29 446 | 0.00 1 | 1.82 252 | 0.71 367 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.01 39 | 0.07 58 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| Former-RAFT_DAM_RVC |  | 0.23 187 | 0.13 297 | 0.62 199 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 0.63 129 | 0.80 435 | 0.76 444 | 0.18 379 | 0.09 296 | 0.06 303 | 0.05 28 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| ff7 |  | 0.23 187 | 0.21 410 | 1.02 307 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.75 394 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.07 327 | 0.44 339 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| ffff |  | 0.23 187 | 0.21 410 | 1.02 307 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.75 394 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.07 327 | 0.44 339 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| 11t |  | 0.23 187 | 0.21 410 | 1.02 307 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.75 394 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.07 327 | 0.44 339 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| ccc-4 |  | 0.23 187 | 0.21 410 | 1.02 307 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.75 394 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.07 327 | 0.44 339 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| ACMStereo |  | 0.24 198 | 0.13 297 | 0.89 262 | 0.06 423 | 0.00 1 | 0.95 173 | 0.02 326 | 1.83 254 | 0.62 199 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.15 424 | 0.05 28 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-24K |  | 0.24 198 | 0.08 164 | 0.55 185 | 0.03 303 | 0.11 573 | 1.04 207 | 0.00 1 | 1.92 264 | 0.19 56 | 0.14 310 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.12 150 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 757 | 0.01 134 | 0.18 674 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-5K |  | 0.24 198 | 0.07 124 | 0.53 175 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.00 1 | 2.06 282 | 0.57 137 | 0.06 190 | 0.08 326 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.03 9 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| gcap_with_dpt |  | 0.24 198 | 0.06 78 | 0.67 211 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.37 117 | 0.08 223 | 0.11 346 | 0.05 217 | 0.02 124 | 0.02 2 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| GREAT-IGEV |   | 0.24 198 | 0.10 223 | 0.92 269 | 0.06 423 | 0.33 693 | 1.11 292 | 0.06 509 | 0.36 73 | 0.19 56 | 0.02 71 | 0.47 467 | 0.02 56 | 0.06 303 | 0.13 162 | 0.16 338 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.20 702 | 0.09 539 | 0.36 719 |
| Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025 |
| Occ-G |  | 0.24 198 | 0.10 223 | 0.59 196 | 0.01 88 | 0.01 311 | 0.80 116 | 0.04 440 | 0.62 128 | 0.15 27 | 0.01 15 | 0.51 472 | 1.34 520 | 0.04 239 | 0.09 97 | 0.21 378 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.15 609 | 0.00 1 |
|
| test_for_model |  | 0.24 198 | 0.07 124 | 0.53 175 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.00 1 | 2.06 282 | 0.57 137 | 0.06 190 | 0.08 326 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.03 9 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| GCAP-Stereo |  | 0.24 198 | 0.29 480 | 0.82 241 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.24 416 | 0.00 1 | 1.70 241 | 0.23 81 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.09 296 | 0.10 377 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.01 185 |
|
| MC-Stereo |  | 0.24 198 | 0.12 282 | 0.71 223 | 0.04 363 | 0.02 422 | 1.07 251 | 0.00 1 | 1.30 190 | 0.17 44 | 0.59 414 | 0.02 194 | 0.08 286 | 0.11 390 | 0.18 206 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.17 688 | 0.06 480 | 0.02 355 |
|
| over-6 |  | 0.25 207 | 0.35 513 | 0.49 163 | 0.00 1 | 0.02 422 | 1.02 188 | 0.00 1 | 2.02 279 | 0.64 254 | 0.01 15 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.03 184 | 0.27 288 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| BARStereo |  | 0.25 207 | 0.37 524 | 1.01 301 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.20 387 | 0.02 326 | 1.50 212 | 0.60 154 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| HUF |  | 0.25 207 | 0.32 500 | 1.18 372 | 0.06 423 | 0.11 573 | 0.31 38 | 0.08 529 | 0.73 143 | 0.62 199 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.16 191 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.58 772 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.37 720 |
|
| castereo++ |  | 0.25 207 | 0.15 330 | 0.48 160 | 0.09 489 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.03 388 | 1.53 216 | 0.67 309 | 0.00 1 | 0.01 1 | 0.59 424 | 0.00 1 | 0.09 97 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.28 735 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| GMStereo |   | 0.25 207 | 0.60 640 | 1.28 398 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.48 92 | 0.00 1 | 0.74 145 | 1.24 541 | 0.16 321 | 0.03 277 | 0.07 275 | 0.09 366 | 0.22 248 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
| SMOE |  | 0.26 212 | 0.11 262 | 0.78 231 | 0.18 574 | 0.00 1 | 1.13 314 | 0.02 326 | 0.78 150 | 0.26 96 | 0.10 266 | 0.52 473 | 0.06 245 | 0.16 432 | 0.24 259 | 0.40 505 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.37 725 | 0.04 481 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-cres |  | 0.26 212 | 0.06 78 | 0.54 181 | 0.02 214 | 0.17 614 | 1.16 334 | 0.02 326 | 2.57 349 | 0.62 199 | 0.03 125 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.02 2 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| MM-Stereo_test2 |  | 0.26 212 | 0.08 164 | 1.52 448 | 0.46 666 | 0.00 1 | 1.14 318 | 0.01 213 | 0.63 129 | 0.21 70 | 0.38 387 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.06 303 | 0.18 206 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.05 613 | 0.22 663 | 0.04 481 |
|
| gcap-zeroshot |  | 0.26 212 | 0.07 124 | 0.68 214 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.00 1 | 2.15 292 | 0.63 231 | 0.07 201 | 0.08 326 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.03 9 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| testlalala |  | 0.26 212 | 0.07 124 | 0.68 214 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.18 352 | 0.00 1 | 2.15 292 | 0.63 231 | 0.07 201 | 0.08 326 | 0.06 245 | 0.03 184 | 0.03 9 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| DF |  | 0.27 217 | 0.10 223 | 0.85 245 | 0.03 303 | 0.13 584 | 0.49 95 | 0.01 213 | 1.93 267 | 0.23 81 | 0.03 125 | 0.42 449 | 0.09 296 | 0.03 184 | 0.43 336 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.20 702 | 0.00 1 | 0.08 586 |
|
| bcnet-new |  | 0.27 217 | 0.29 480 | 1.00 297 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.06 240 | 0.03 388 | 2.20 308 | 0.66 292 | 0.04 156 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.03 9 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.04 481 |
|
| ARStereo |  | 0.27 217 | 0.26 450 | 0.94 278 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.11 292 | 0.00 1 | 2.04 280 | 0.66 292 | 0.05 169 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.00 1 | 0.11 135 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| KABStereo |  | 0.27 217 | 0.20 398 | 0.94 278 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.00 1 | 2.10 288 | 0.61 174 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-20K |  | 0.27 217 | 0.11 262 | 1.17 368 | 0.04 363 | 0.01 311 | 0.84 128 | 0.01 213 | 0.38 74 | 0.78 421 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.08 349 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.01 134 | 1.62 756 |
|
| DispViT+ |  | 0.27 217 | 0.05 45 | 0.43 140 | 0.01 88 | 3.12 764 | 0.22 20 | 0.00 1 | 1.02 168 | 0.17 44 | 0.02 71 | 0.04 295 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.09 97 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| GCAPDPT-zeroshot4090 |  | 0.27 217 | 0.11 262 | 1.16 363 | 0.04 363 | 0.01 311 | 0.84 128 | 0.01 213 | 0.38 74 | 0.78 421 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.08 349 | 0.03 9 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.01 134 | 1.62 756 |
|
| MyStereo07 |  | 0.27 217 | 0.27 454 | 0.64 203 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.64 581 | 0.01 213 | 1.41 195 | 0.73 381 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.03 129 | 0.10 377 | 0.24 259 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.06 547 |
|
| MIF-Stereo (partial) |  | 0.27 217 | 0.18 373 | 1.14 354 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.43 87 | 0.02 326 | 1.97 273 | 0.39 121 | 0.11 289 | 0.08 326 | 0.07 275 | 0.06 303 | 0.44 339 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.02 355 |
|
| FAST (zero-shot) |  | 0.28 226 | 0.20 398 | 0.37 129 | 0.00 1 | 1.83 753 | 1.02 188 | 0.00 1 | 0.68 134 | 0.60 154 | 0.04 156 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.09 366 | 0.52 355 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| LWStereo |  | 0.28 226 | 0.27 454 | 0.81 236 | 0.05 400 | 0.01 311 | 1.10 283 | 0.04 440 | 2.55 344 | 0.65 270 | 0.04 156 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 124 | 0.04 22 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.03 440 |
|
| Foundation-i1 |  | 0.28 226 | 0.10 223 | 0.31 101 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.31 38 | 0.03 388 | 2.94 395 | 0.76 406 | 0.02 71 | 0.26 405 | 0.63 433 | 0.04 239 | 0.09 97 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| monsterstereo |  | 0.28 226 | 0.06 78 | 0.35 124 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.07 251 | 0.00 1 | 2.95 396 | 0.67 309 | 0.26 348 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.04 22 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| IGEV-RUCA |  | 0.28 226 | 0.05 45 | 0.53 175 | 0.12 519 | 0.11 573 | 1.25 427 | 0.32 647 | 0.80 154 | 0.20 64 | 0.10 266 | 0.14 355 | 0.16 344 | 0.25 477 | 0.29 294 | 0.25 407 | 0.05 705 | 0.19 747 | 0.20 748 | 0.23 715 | 0.18 636 | 0.19 683 |
|
| LoS |  | 0.28 226 | 0.16 346 | 0.95 284 | 0.07 458 | 0.01 311 | 1.32 458 | 0.07 521 | 1.30 190 | 0.60 154 | 0.04 156 | 0.03 277 | 0.28 379 | 0.11 390 | 0.48 350 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
| Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
| EGLCR-Stereo |  | 0.28 226 | 0.09 190 | 0.73 224 | 0.18 574 | 0.05 505 | 1.17 341 | 0.04 440 | 2.37 318 | 0.17 44 | 0.35 376 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.02 124 | 0.38 329 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| XX-TBD |  | 0.28 226 | 0.39 538 | 0.97 293 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.00 1 | 0.71 139 | 0.54 132 | 0.44 396 | 1.04 558 | 0.06 245 | 0.06 303 | 0.19 215 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| SCION-M(vits-remse) |  | 0.29 234 | 0.07 124 | 2.26 560 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| RT-Monster |  | 0.29 234 | 0.14 311 | 1.16 363 | 0.06 423 | 0.03 460 | 1.18 352 | 0.03 388 | 1.92 264 | 0.89 459 | 0.05 169 | 0.12 351 | 0.01 6 | 0.04 239 | 0.12 150 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| NLSM3 |  | 0.29 234 | 0.14 311 | 0.38 131 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.21 393 | 0.01 213 | 2.99 403 | 0.65 270 | 0.02 71 | 0.03 277 | 0.05 217 | 0.15 424 | 0.06 48 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| depthmonostereo |  | 0.29 234 | 0.04 14 | 1.15 358 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 0.67 133 | 0.21 70 | 0.04 156 | 0.02 194 | 0.17 348 | 0.28 485 | 2.00 449 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| 1w_stereo |  | 0.29 234 | 0.04 14 | 0.24 52 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 3.00 405 | 0.71 367 | 0.19 338 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.28 485 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| dual_stereo |  | 0.29 234 | 0.05 45 | 0.31 101 | 0.03 303 | 0.00 1 | 0.31 38 | 0.02 326 | 3.31 476 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.03 184 | 0.79 387 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.08 637 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| WCG-NET(raft) |  | 0.29 234 | 0.24 437 | 0.51 170 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 153 | 0.05 476 | 0.56 116 | 1.12 516 | 0.21 342 | 0.12 351 | 1.54 530 | 0.14 420 | 0.14 171 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.03 440 |
|
| CREStereo++_RVC |  | 0.29 234 | 0.19 382 | 0.83 243 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.00 1 | 0.66 131 | 0.99 483 | 0.25 347 | 1.26 585 | 0.05 217 | 0.07 327 | 0.20 232 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
| PStereo |  | 0.30 242 | 0.54 618 | 0.87 252 | 0.13 532 | 0.00 1 | 0.89 149 | 0.06 509 | 0.72 141 | 0.75 394 | 0.05 169 | 0.07 318 | 0.05 217 | 0.57 548 | 0.32 309 | 0.43 512 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.38 722 |
|
| canet-new |  | 0.30 242 | 0.27 454 | 0.90 264 | 0.12 519 | 0.04 485 | 1.11 292 | 0.04 440 | 2.59 350 | 0.68 320 | 0.05 169 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.07 58 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 630 |
|
| ATMStereo |  | 0.30 242 | 0.06 78 | 0.95 284 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.00 1 | 2.68 367 | 0.67 309 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.01 39 | 0.22 248 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| GSStereo |  | 0.30 242 | 0.08 164 | 0.38 131 | 0.06 423 | 0.04 485 | 1.11 292 | 0.00 1 | 2.95 396 | 0.59 142 | 0.09 240 | 0.03 277 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.14 171 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.06 623 | 0.16 615 | 0.12 630 |
|
| rvit_stereo_0080 |  | 0.30 242 | 0.23 432 | 1.20 380 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.90 151 | 0.01 213 | 2.79 375 | 0.60 154 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.01 39 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| whm_eth |  | 0.30 242 | 0.23 432 | 1.20 380 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.90 151 | 0.01 213 | 2.79 375 | 0.60 154 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.01 39 | 0.12 150 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| TANstereo |  | 0.30 242 | 0.28 470 | 0.86 249 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.14 318 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.44 125 | 1.06 503 | 1.24 582 | 0.06 245 | 0.05 271 | 0.25 268 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GELT-Stereo |  | 0.31 249 | 0.09 190 | 0.32 109 | 0.03 303 | 0.25 657 | 1.18 352 | 0.00 1 | 3.00 405 | 0.69 345 | 0.07 201 | 0.11 346 | 0.04 165 | 0.04 239 | 0.21 244 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| RMAStereo |  | 0.31 249 | 0.27 454 | 0.81 236 | 0.06 423 | 0.06 518 | 1.19 367 | 0.00 1 | 2.60 354 | 0.66 292 | 0.08 223 | 0.02 194 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.33 313 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| GIP-stereo |  | 0.31 249 | 0.03 2 | 0.78 231 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 240 | 0.03 388 | 2.98 401 | 0.66 292 | 0.05 169 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.18 206 | 0.24 398 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| rvit_stereo_ft |  | 0.31 249 | 0.32 500 | 1.63 469 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.19 18 | 0.00 1 | 2.84 382 | 0.79 428 | 0.02 71 | 0.03 277 | 0.08 286 | 0.02 124 | 0.19 215 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.03 440 |
|
| MGS-Stereo |  | 0.31 249 | 0.10 223 | 0.89 262 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.50 96 | 0.00 1 | 0.39 84 | 0.61 174 | 0.02 71 | 2.91 665 | 0.04 165 | 0.03 184 | 0.21 244 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.44 734 | 0.00 1 |
|
| SE |  | 0.32 254 | 0.21 410 | 0.49 163 | 0.21 587 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.02 326 | 1.57 223 | 0.21 70 | 0.09 240 | 0.73 529 | 0.08 286 | 0.71 583 | 0.25 268 | 0.40 505 | 0.02 685 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 637 | 0.27 689 | 0.07 570 |
|
| DDF-Stereo |  | 0.32 254 | 0.09 190 | 0.69 219 | 0.05 400 | 0.15 601 | 0.91 153 | 0.06 509 | 1.58 227 | 0.38 118 | 0.04 156 | 0.02 194 | 0.17 348 | 0.20 456 | 1.46 430 | 0.56 551 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 623 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| castereo |  | 0.32 254 | 0.28 470 | 0.46 149 | 0.01 88 | 0.05 505 | 0.81 121 | 0.04 440 | 3.37 483 | 0.61 174 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.08 286 | 0.14 420 | 0.10 116 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.22 711 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| CAS++ |  | 0.32 254 | 0.22 423 | 0.69 219 | 0.04 363 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.01 213 | 4.32 618 | 0.48 128 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.07 275 | 0.00 1 | 0.19 215 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
| DN |  | 0.33 258 | 0.06 78 | 1.21 384 | 0.07 458 | 0.27 667 | 1.25 427 | 0.01 213 | 1.91 263 | 0.20 64 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.10 308 | 0.01 39 | 0.85 391 | 0.21 378 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.23 715 | 0.01 134 | 0.06 547 |
|
| LMStereo |  | 0.33 258 | 0.27 454 | 1.51 445 | 0.12 519 | 0.03 460 | 1.12 305 | 0.04 440 | 2.61 356 | 0.66 292 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.02 124 | 0.04 22 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.09 596 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-36K |  | 0.33 258 | 0.11 262 | 1.06 331 | 0.03 303 | 0.13 584 | 1.06 240 | 0.00 1 | 2.59 350 | 0.70 360 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.36 755 | 0.01 134 | 0.18 674 |
|
| MoCha-V2 |  | 0.33 258 | 0.11 262 | 0.92 269 | 0.09 489 | 0.06 518 | 0.34 53 | 0.00 1 | 2.56 347 | 0.64 254 | 0.32 360 | 0.43 455 | 0.17 348 | 0.09 366 | 0.26 278 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.14 736 | 0.00 1 | 0.22 711 | 0.05 458 | 0.01 185 |
|
| 11t1 |  | 0.33 258 | 0.05 45 | 0.86 249 | 0.44 660 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 2.45 331 | 0.60 154 | 0.44 396 | 0.01 1 | 0.05 217 | 0.05 271 | 0.43 336 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| CroCo-Stereo Lap2 |  | 0.33 258 | 0.49 600 | 1.18 372 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.33 47 | 0.00 1 | 3.08 427 | 0.61 174 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.08 349 | 0.45 344 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.02 355 |
|
| BStereo |   | 0.34 264 | 0.17 360 | 2.86 610 | 0.00 1 | 0.10 563 | 0.41 74 | 0.03 388 | 2.16 296 | 0.62 199 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 705 | 0.02 576 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| DA |  | 0.34 264 | 0.10 223 | 0.58 192 | 0.02 214 | 0.04 485 | 1.15 327 | 0.00 1 | 3.56 519 | 0.71 367 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.05 271 | 0.23 254 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.16 658 |
|
| zero-FE |  | 0.34 264 | 0.09 190 | 1.27 395 | 0.05 400 | 0.14 592 | 0.85 133 | 0.06 509 | 1.57 223 | 0.39 121 | 0.05 169 | 0.06 311 | 0.16 344 | 0.13 414 | 1.35 421 | 0.54 546 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 606 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| GGEV |  | 0.34 264 | 0.10 223 | 0.58 192 | 0.02 214 | 0.04 485 | 1.15 327 | 0.00 1 | 3.56 519 | 0.71 367 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.05 271 | 0.23 254 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.16 658 |
|
| LG-Stereo |  | 0.34 264 | 0.07 124 | 1.33 415 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.06 240 | 0.00 1 | 2.93 393 | 0.66 292 | 0.01 15 | 0.09 335 | 0.14 332 | 0.07 327 | 0.10 116 | 0.16 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.01 185 |
|
| SCV_C0 |  | 0.34 264 | 0.20 398 | 0.96 287 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.02 326 | 3.62 527 | 0.65 270 | 0.12 295 | 0.01 1 | 0.07 275 | 0.09 366 | 0.18 206 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.19 696 | 0.12 579 | 0.04 481 |
|
| tg |  | 0.34 264 | 0.26 450 | 0.68 214 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.25 427 | 0.01 213 | 1.75 245 | 0.65 270 | 0.11 289 | 0.40 445 | 0.74 457 | 0.11 390 | 0.29 294 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 702 | 0.21 691 |
|
| rvit_0105_6 |  | 0.34 264 | 0.10 223 | 1.37 423 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.00 1 | 2.78 373 | 1.32 562 | 0.04 156 | 0.03 277 | 0.07 275 | 0.02 124 | 0.19 215 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 440 |
|
| Pointernet |  | 0.34 264 | 0.10 223 | 1.09 342 | 0.01 88 | 0.08 543 | 1.18 352 | 0.05 476 | 2.99 403 | 0.62 199 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.15 338 | 0.05 271 | 0.24 259 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 654 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| dd |  | 0.34 264 | 0.67 658 | 1.55 451 | 0.04 363 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.03 388 | 0.84 158 | 1.16 524 | 0.18 333 | 0.05 303 | 0.12 318 | 0.05 271 | 0.29 294 | 0.44 516 | 0.02 685 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| AnonymousM |  | 0.34 264 | 0.07 124 | 0.63 200 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.09 273 | 0.03 388 | 1.54 217 | 0.68 320 | 0.17 330 | 0.04 295 | 0.02 56 | 0.24 471 | 0.25 268 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.01 471 | 1.93 778 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| EE1 |  | 0.35 275 | 0.04 14 | 0.87 252 | 0.16 564 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.02 326 | 3.05 419 | 0.63 231 | 0.20 340 | 0.38 439 | 0.01 6 | 0.03 184 | 0.19 215 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.01 185 |
|
| GEAR-Net |  | 0.35 275 | 0.04 14 | 0.56 189 | 0.09 489 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.03 388 | 4.62 645 | 0.24 88 | 0.12 295 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.17 437 | 0.24 259 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.04 606 | 0.09 539 | 0.08 586 |
|
| S0 |  | 0.35 275 | 0.36 519 | 0.58 192 | 0.15 555 | 0.01 311 | 1.28 440 | 0.04 440 | 1.15 177 | 0.11 5 | 0.10 266 | 1.50 596 | 0.20 360 | 0.45 528 | 0.30 300 | 0.39 503 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.31 710 | 0.10 610 |
|
| 4D-IteraStereo |  | 0.35 275 | 0.60 640 | 1.93 506 | 0.02 214 | 0.09 553 | 1.03 193 | 0.07 521 | 1.25 186 | 0.34 111 | 0.02 71 | 0.03 277 | 0.84 473 | 0.10 377 | 0.31 303 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.07 570 |
|
| knoymous |  | 0.35 275 | 0.05 45 | 1.11 346 | 0.05 400 | 0.01 311 | 1.15 327 | 0.01 213 | 2.06 282 | 0.14 21 | 0.40 389 | 0.02 194 | 1.67 548 | 0.00 1 | 0.31 303 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| UDGNet |  | 0.35 275 | 0.50 603 | 1.14 354 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.12 305 | 0.02 326 | 0.70 136 | 1.57 616 | 0.31 358 | 0.05 303 | 0.06 245 | 0.02 124 | 1.45 429 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| test_xeample3 |  | 0.35 275 | 0.10 223 | 1.95 511 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.93 167 | 0.07 521 | 1.70 241 | 0.86 456 | 0.09 240 | 0.04 295 | 0.05 217 | 0.05 271 | 0.23 254 | 0.51 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 719 | 0.06 480 | 0.08 586 |
|
| PSi22 |  | 0.36 282 | 0.40 544 | 0.78 231 | 0.11 513 | 0.00 1 | 0.91 153 | 0.00 1 | 2.98 401 | 0.65 270 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.10 308 | 0.04 239 | 0.93 395 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.01 185 |
|
| LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.36 282 | 0.14 311 | 1.14 354 | 0.04 363 | 0.05 505 | 1.39 489 | 0.05 476 | 1.87 259 | 0.77 415 | 0.13 304 | 0.07 318 | 0.48 408 | 0.02 124 | 0.41 334 | 0.45 521 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 692 | 0.01 134 | 0.10 610 |
|
| IGEV++ |  | 0.36 282 | 0.19 382 | 0.57 190 | 0.09 489 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.03 388 | 4.62 645 | 0.24 88 | 0.12 295 | 0.02 194 | 0.03 129 | 0.17 437 | 0.24 259 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.00 1 | 0.04 606 | 0.09 539 | 0.08 586 |
|
| LL-Strereo2 |  | 0.36 282 | 0.47 592 | 1.08 338 | 0.09 489 | 0.03 460 | 1.12 305 | 0.07 521 | 1.66 236 | 0.93 469 | 0.43 395 | 0.02 194 | 0.51 416 | 0.08 349 | 0.23 254 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.04 428 | 0.04 481 |
|
| iRaftStereo_RVC |  | 0.36 282 | 0.27 454 | 0.76 228 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.20 387 | 0.01 213 | 2.15 292 | 0.62 199 | 0.15 315 | 0.22 399 | 0.69 445 | 0.12 404 | 0.28 290 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.22 695 |
|
| rvit_stereo_0075_2 |  | 0.37 287 | 0.13 297 | 2.43 575 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.12 305 | 0.02 326 | 1.66 236 | 1.15 522 | 0.16 321 | 0.08 326 | 0.02 56 | 0.05 271 | 0.40 331 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.10 610 |
|
| Selective-RAFT |  | 0.37 287 | 0.06 78 | 0.65 206 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.17 341 | 0.02 326 | 2.63 358 | 0.66 292 | 0.01 15 | 0.01 1 | 0.22 365 | 0.18 442 | 1.31 417 | 0.24 398 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 702 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| RCA-Stereo |  | 0.37 287 | 0.14 311 | 0.76 228 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.17 341 | 0.00 1 | 3.14 437 | 0.61 174 | 0.71 433 | 0.47 467 | 0.05 217 | 0.13 414 | 0.19 215 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.01 185 |
|
| sAnonymous2 |  | 0.37 287 | 0.32 500 | 3.21 637 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.08 529 | 1.96 271 | 0.90 462 | 0.03 125 | 0.05 303 | 0.04 165 | 0.11 390 | 0.11 135 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.18 674 |
|
| CroCo_RVC |  | 0.37 287 | 0.32 500 | 3.21 637 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.35 56 | 0.08 529 | 1.96 271 | 0.90 462 | 0.03 125 | 0.05 303 | 0.04 165 | 0.11 390 | 0.11 135 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.18 674 |
|
| MSCF |  | 0.38 292 | 0.45 577 | 0.49 163 | 0.12 519 | 0.24 652 | 1.05 224 | 0.03 388 | 3.14 437 | 0.68 320 | 0.02 71 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.23 468 | 0.65 377 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.32 746 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| GASTEREO |  | 0.39 293 | 0.45 577 | 0.47 157 | 0.11 513 | 0.24 652 | 1.06 240 | 0.03 388 | 3.16 448 | 0.66 292 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.01 6 | 0.28 485 | 0.66 379 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.32 746 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| rvit_0105_4 |  | 0.39 293 | 0.16 346 | 1.66 475 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.85 133 | 0.00 1 | 3.15 440 | 1.33 566 | 0.07 201 | 0.06 311 | 0.10 308 | 0.03 184 | 0.29 294 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| RAFT-Stereo-weight |  | 0.39 293 | 0.07 124 | 0.81 236 | 0.07 458 | 0.02 422 | 1.34 466 | 0.05 476 | 3.15 440 | 0.31 105 | 0.94 472 | 0.52 473 | 0.26 373 | 0.01 39 | 0.19 215 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| CroCo-Stereo |   | 0.39 293 | 0.40 544 | 1.67 479 | 0.07 458 | 0.00 1 | 0.19 18 | 0.01 213 | 3.55 517 | 0.75 394 | 0.08 223 | 0.02 194 | 0.46 404 | 0.08 349 | 0.28 290 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
| P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
| rafts_anoy |  | 0.39 293 | 0.44 571 | 1.15 358 | 0.06 423 | 0.03 460 | 1.12 305 | 0.04 440 | 2.75 371 | 0.33 109 | 0.10 266 | 0.16 366 | 0.11 312 | 0.19 449 | 0.74 385 | 0.31 450 | 0.00 1 | 0.14 736 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| monster_256*512 |  | 0.40 298 | 0.22 423 | 0.64 203 | 0.06 423 | 0.01 311 | 1.03 193 | 0.00 1 | 3.01 410 | 0.73 381 | 0.05 169 | 0.05 303 | 0.78 468 | 0.74 587 | 0.30 300 | 0.32 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.03 440 |
|
| MM-Stereo_test1 |  | 0.40 298 | 0.13 297 | 1.31 410 | 0.64 699 | 0.07 532 | 0.92 163 | 0.03 388 | 3.08 427 | 0.80 435 | 0.35 376 | 0.04 295 | 0.05 217 | 0.02 124 | 0.20 232 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 684 | 0.02 355 |
|
| GCAP-BAT |  | 0.40 298 | 0.10 223 | 1.89 503 | 0.22 592 | 0.39 697 | 1.19 367 | 0.01 213 | 3.06 420 | 0.77 415 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.02 124 | 0.06 48 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.09 596 |
|
| GCAPDPT-zeroshot |  | 0.40 298 | 0.10 223 | 1.86 501 | 0.22 592 | 0.39 697 | 1.19 367 | 0.01 213 | 3.06 420 | 0.77 415 | 0.05 169 | 0.02 194 | 0.01 6 | 0.02 124 | 0.06 48 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.09 596 |
|
| CRE-IMP |  | 0.40 298 | 0.06 78 | 1.04 324 | 0.07 458 | 0.05 505 | 1.45 516 | 0.46 665 | 1.48 210 | 0.63 231 | 0.90 465 | 0.30 415 | 0.88 476 | 0.01 39 | 0.26 278 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.17 666 |
|
| SCION-Mon(vits-remp) |  | 0.41 303 | 0.19 382 | 2.26 560 | 0.02 214 | 0.40 700 | 2.25 628 | 0.00 1 | 2.16 296 | 0.64 254 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.10 116 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| Lsterematch |  | 0.41 303 | 0.44 571 | 1.31 410 | 0.28 620 | 0.02 422 | 0.91 153 | 0.04 440 | 1.01 166 | 1.02 489 | 0.24 346 | 1.06 560 | 0.30 381 | 0.68 579 | 0.57 364 | 0.28 431 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| rvit_0105_5 |  | 0.41 303 | 0.20 398 | 1.94 510 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.91 153 | 0.00 1 | 3.18 453 | 1.27 549 | 0.08 223 | 0.09 335 | 0.10 308 | 0.02 124 | 0.35 321 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.03 440 |
|
| plain |  | 0.41 303 | 0.28 470 | 2.26 560 | 0.07 458 | 0.00 1 | 0.50 96 | 0.01 213 | 2.84 382 | 0.92 465 | 0.05 169 | 0.07 318 | 0.13 325 | 0.17 437 | 0.43 336 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 715 | 0.01 185 |
|
| x |  | 0.41 303 | 0.04 14 | 0.74 227 | 0.54 683 | 0.00 1 | 0.98 180 | 0.00 1 | 3.07 424 | 0.67 309 | 0.48 404 | 0.01 1 | 0.48 408 | 0.07 327 | 0.93 395 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| SCV |  | 0.42 308 | 0.28 470 | 0.68 214 | 0.26 612 | 0.16 609 | 0.26 27 | 0.05 476 | 4.98 680 | 0.63 231 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.02 56 | 0.05 271 | 0.26 278 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.18 692 | 0.25 681 | 0.18 674 |
|
| GMOStereo |  | 0.42 308 | 0.28 470 | 1.02 307 | 0.05 400 | 0.18 620 | 1.04 207 | 0.02 326 | 2.40 321 | 0.16 32 | 2.25 636 | 0.01 1 | 0.32 383 | 0.03 184 | 0.09 97 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.02 355 |
|
| error version |  | 0.42 308 | 0.28 470 | 1.02 307 | 0.05 400 | 0.18 620 | 1.04 207 | 0.02 326 | 2.40 321 | 0.16 32 | 2.25 636 | 0.01 1 | 0.32 383 | 0.03 184 | 0.09 97 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.02 355 |
|
| test-v |  | 0.42 308 | 0.28 470 | 1.02 307 | 0.05 400 | 0.18 620 | 1.04 207 | 0.02 326 | 2.40 321 | 0.16 32 | 2.25 636 | 0.01 1 | 0.32 383 | 0.03 184 | 0.09 97 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.02 355 |
|
| test-2 |  | 0.42 308 | 0.28 470 | 1.02 307 | 0.05 400 | 0.18 620 | 1.04 207 | 0.02 326 | 2.40 321 | 0.16 32 | 2.25 636 | 0.01 1 | 0.32 383 | 0.03 184 | 0.09 97 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.02 355 |
|
| raft+_RVC |  | 0.42 308 | 0.48 595 | 1.11 346 | 0.51 680 | 0.17 614 | 1.16 334 | 0.04 440 | 2.25 310 | 0.59 142 | 0.12 295 | 0.42 449 | 0.08 286 | 0.15 424 | 0.60 370 | 0.28 431 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.19 683 |
|
| Gwc-CoAtRS |  | 0.42 308 | 0.12 282 | 1.28 398 | 0.03 303 | 0.13 584 | 1.03 193 | 0.02 326 | 2.33 316 | 0.15 27 | 0.35 376 | 0.01 1 | 2.27 594 | 0.03 184 | 0.20 232 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.22 711 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| AnonStereo |  | 0.43 315 | 0.19 382 | 0.86 249 | 0.12 519 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.02 326 | 3.00 405 | 0.62 199 | 0.34 374 | 0.92 548 | 0.12 318 | 0.04 239 | 0.79 387 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 636 | 0.01 185 |
|
| Replicate-Monster |  | 0.43 315 | 0.06 78 | 5.91 725 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.03 193 | 0.00 1 | 0.56 116 | 0.74 390 | 0.07 201 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.00 1 | 0.14 171 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| MM-Stereo_test3 |  | 0.43 315 | 0.33 508 | 0.92 269 | 0.75 708 | 0.04 485 | 0.96 177 | 0.05 476 | 3.11 433 | 0.79 428 | 0.12 295 | 0.53 475 | 0.26 373 | 0.06 303 | 0.26 278 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 700 | 0.01 185 |
|
| IGEV-Stereo+ |  | 0.43 315 | 0.17 360 | 0.46 149 | 0.14 549 | 1.06 736 | 0.63 105 | 0.02 326 | 0.30 45 | 0.24 88 | 0.09 240 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.03 184 | 1.86 445 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.15 665 | 1.83 763 | 1.61 755 |
|
| CES |  | 0.43 315 | 0.14 311 | 0.85 245 | 0.05 400 | 1.52 749 | 1.22 400 | 0.05 476 | 1.01 166 | 0.59 142 | 0.03 125 | 0.02 194 | 0.14 332 | 0.10 377 | 0.40 331 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 2.45 763 |
|
| ROB_FTStereo_v2 |  | 0.43 315 | 0.09 190 | 1.00 297 | 0.06 423 | 0.08 543 | 1.57 553 | 0.33 650 | 1.44 201 | 0.67 309 | 0.97 477 | 0.19 387 | 0.77 463 | 0.02 124 | 1.23 413 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| HART |  | 0.44 321 | 0.24 437 | 1.41 428 | 0.01 88 | 0.00 1 | 0.33 47 | 0.00 1 | 2.91 391 | 0.61 174 | 0.26 348 | 1.98 625 | 0.35 389 | 0.03 184 | 0.20 232 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.05 508 |
|
| RALCasStereoNet |  | 0.44 321 | 0.44 571 | 1.03 319 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.10 283 | 0.03 388 | 2.46 333 | 0.90 462 | 0.07 201 | 0.32 418 | 0.12 318 | 0.20 456 | 1.28 416 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.31 760 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.12 630 |
|
| R-Stereo Train |  | 0.44 321 | 0.09 190 | 0.94 278 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.24 416 | 0.09 541 | 3.65 533 | 0.11 5 | 1.87 603 | 0.42 449 | 0.06 245 | 0.01 39 | 0.25 268 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| RAFT-Stereo |   | 0.44 321 | 0.09 190 | 0.94 278 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.24 416 | 0.09 541 | 3.65 533 | 0.11 5 | 1.87 603 | 0.42 449 | 0.06 245 | 0.01 39 | 0.25 268 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 355 |
| Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
| quiztm |  | 0.45 325 | 0.43 565 | 0.77 230 | 0.20 585 | 0.08 543 | 1.20 387 | 0.04 440 | 3.88 573 | 0.72 378 | 0.30 357 | 0.56 478 | 0.06 245 | 0.06 303 | 0.20 232 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 576 | 0.17 626 | 0.01 185 |
|
| MIM_Stereo |  | 0.45 325 | 0.43 565 | 1.18 372 | 0.51 680 | 0.04 485 | 1.26 433 | 0.02 326 | 2.38 319 | 0.65 270 | 0.07 201 | 0.02 194 | 0.70 449 | 0.20 456 | 1.01 404 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.10 610 |
|
| HUI-Stereo |  | 0.45 325 | 0.09 190 | 1.08 338 | 0.06 423 | 0.08 543 | 1.61 571 | 0.32 647 | 1.43 197 | 0.70 360 | 0.97 477 | 0.18 379 | 0.77 463 | 0.02 124 | 1.44 428 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| RAFT-IKP |  | 0.45 325 | 0.09 190 | 1.06 331 | 0.06 423 | 0.06 518 | 1.44 510 | 0.31 646 | 1.44 201 | 0.69 345 | 0.97 477 | 0.18 379 | 0.76 459 | 0.02 124 | 1.65 437 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.04 481 |
|
| NLSM1 |  | 0.46 329 | 0.08 164 | 0.31 101 | 0.03 303 | 0.44 704 | 1.19 367 | 0.01 213 | 3.99 582 | 1.96 653 | 0.13 304 | 0.02 194 | 0.11 312 | 0.09 366 | 0.26 278 | 0.42 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.01 185 |
|
| Reg-Stereo(zero) |  | 0.46 329 | 0.04 14 | 1.77 490 | 0.01 88 | 0.14 592 | 1.20 387 | 0.13 564 | 1.13 176 | 0.26 96 | 0.05 169 | 0.16 366 | 1.75 553 | 1.10 609 | 0.67 380 | 0.45 521 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.12 659 | 0.01 134 | 0.09 596 |
|
| IGEVStereo-DCA |  | 0.46 329 | 0.09 190 | 1.02 307 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.82 123 | 0.00 1 | 0.53 106 | 0.75 394 | 0.09 240 | 0.03 277 | 0.03 129 | 0.06 303 | 5.04 597 | 0.51 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.05 458 | 0.01 185 |
|
| PSM-adaLoss |  | 0.46 329 | 0.09 190 | 1.01 301 | 0.06 423 | 0.09 553 | 1.61 571 | 0.30 642 | 1.43 197 | 0.69 345 | 0.97 477 | 0.18 379 | 0.77 463 | 0.02 124 | 1.67 438 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| ICVP |  | 0.46 329 | 0.08 164 | 1.58 461 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.10 283 | 0.21 600 | 3.80 555 | 0.52 131 | 0.42 393 | 0.27 410 | 0.33 387 | 0.06 303 | 0.57 364 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.01 185 |
| Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
| raftrobust |  | 0.46 329 | 0.42 556 | 1.05 329 | 0.01 88 | 0.21 637 | 1.17 341 | 0.05 476 | 2.07 286 | 0.19 56 | 2.98 681 | 0.02 194 | 0.12 318 | 0.15 424 | 0.25 268 | 0.31 450 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.06 547 |
|
| tt45 |  | 0.47 335 | 0.06 78 | 0.70 222 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.30 452 | 0.05 476 | 0.85 159 | 0.60 154 | 0.05 169 | 0.01 1 | 0.09 296 | 0.03 184 | 5.40 616 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.01 185 |
|
| rvit_0105_3 |  | 0.47 335 | 0.28 470 | 2.20 544 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.13 314 | 0.00 1 | 3.20 462 | 1.26 543 | 0.08 223 | 0.26 405 | 0.09 296 | 0.03 184 | 0.62 375 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| H2IRNET |  | 0.47 335 | 0.22 423 | 1.27 395 | 0.15 555 | 0.01 311 | 1.18 352 | 0.01 213 | 1.65 232 | 0.48 128 | 0.02 71 | 1.80 616 | 0.46 404 | 0.04 239 | 1.62 436 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.01 546 | 0.16 615 | 0.02 355 |
|
| AE-Stereo |  | 0.47 335 | 0.11 262 | 1.03 319 | 0.04 363 | 0.09 553 | 1.11 292 | 0.03 388 | 4.16 598 | 0.34 111 | 0.35 376 | 0.82 537 | 0.15 338 | 0.16 432 | 0.45 344 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.26 728 | 0.09 539 | 0.05 508 |
|
| ToySt |  | 0.47 335 | 0.25 444 | 2.47 582 | 0.04 363 | 0.01 311 | 1.17 341 | 0.00 1 | 2.01 277 | 0.63 231 | 0.08 223 | 0.14 355 | 1.16 509 | 0.05 271 | 0.80 390 | 0.46 527 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.10 558 | 0.04 481 |
|
| riskmin |  | 0.47 335 | 0.03 2 | 1.01 301 | 0.08 475 | 0.01 311 | 1.12 305 | 0.01 213 | 3.00 405 | 0.21 70 | 0.46 402 | 0.02 194 | 2.08 578 | 1.06 605 | 0.26 278 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| ROB_FTStereo |  | 0.47 335 | 0.09 190 | 1.04 324 | 0.06 423 | 0.08 543 | 1.59 564 | 0.33 650 | 1.43 197 | 0.68 320 | 0.97 477 | 0.19 387 | 0.76 459 | 0.03 184 | 1.86 445 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| FE-Mocha |  | 0.48 342 | 0.12 282 | 1.34 416 | 0.11 513 | 0.09 553 | 0.64 106 | 0.01 213 | 3.94 579 | 0.22 77 | 0.49 407 | 0.58 481 | 0.59 424 | 0.53 540 | 0.29 294 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.15 665 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| 999 |  | 0.48 342 | 0.07 124 | 0.55 185 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.27 437 | 0.09 541 | 0.33 62 | 0.61 174 | 0.01 15 | 0.17 373 | 0.03 129 | 0.02 124 | 5.79 637 | 0.51 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.00 1 |
|
| xyz-stereo-finetune |  | 0.49 344 | 0.22 423 | 0.51 170 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.30 452 | 0.01 213 | 1.97 273 | 0.71 367 | 0.04 156 | 0.04 295 | 0.08 286 | 0.04 239 | 4.32 548 | 0.54 546 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| FACV-RUCA |  | 0.49 344 | 0.10 223 | 1.30 406 | 0.06 423 | 0.12 579 | 1.14 318 | 0.07 521 | 3.57 522 | 0.92 465 | 0.18 333 | 0.99 554 | 0.19 355 | 0.31 493 | 0.25 268 | 0.16 338 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 726 | 0.02 576 | 0.24 673 | 0.12 630 |
|
| model_zeroshot |  | 0.49 344 | 0.26 450 | 2.10 539 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.69 590 | 0.08 529 | 2.63 358 | 0.18 51 | 1.02 492 | 0.01 1 | 0.61 427 | 0.06 303 | 0.86 392 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| Anonymous3 |  | 0.49 344 | 0.12 282 | 2.21 545 | 0.01 88 | 0.00 1 | 2.53 641 | 0.09 541 | 3.16 448 | 0.65 270 | 0.12 295 | 0.22 399 | 0.12 318 | 0.05 271 | 0.37 326 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.03 440 |
|
| WQFJA1 |  | 0.50 348 | 0.06 78 | 0.28 90 | 0.03 303 | 0.53 717 | 1.17 341 | 0.04 440 | 4.55 637 | 2.45 691 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.14 332 | 0.11 390 | 0.15 180 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.01 185 |
|
| NLMM |  | 0.50 348 | 0.06 78 | 0.28 90 | 0.03 303 | 0.53 717 | 1.17 341 | 0.04 440 | 4.54 635 | 2.45 691 | 0.10 266 | 0.01 1 | 0.14 332 | 0.11 390 | 0.15 180 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.01 185 |
|
| qqq |  | 0.50 348 | 0.04 14 | 0.78 231 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.05 224 | 0.00 1 | 3.15 440 | 0.68 320 | 0.46 402 | 0.01 1 | 0.73 455 | 0.12 404 | 2.95 478 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| Patchmatch Stereo++ |  | 0.50 348 | 0.09 190 | 1.01 301 | 0.06 423 | 0.07 532 | 1.60 567 | 0.27 622 | 1.45 205 | 0.68 320 | 0.98 486 | 0.18 379 | 0.77 463 | 0.03 184 | 2.58 461 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
| Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
| iRAFT |  | 0.50 348 | 0.09 190 | 1.01 301 | 0.06 423 | 0.07 532 | 1.60 567 | 0.27 622 | 1.45 205 | 0.68 320 | 0.98 486 | 0.18 379 | 0.77 463 | 0.03 184 | 2.58 461 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.05 508 |
|
| WQFJX |  | 0.51 353 | 0.07 124 | 0.27 84 | 0.04 363 | 0.47 711 | 1.16 334 | 0.05 476 | 4.75 662 | 1.98 656 | 0.15 315 | 0.02 194 | 0.17 348 | 0.10 377 | 0.58 368 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.02 355 |
|
| test_4 |  | 0.51 353 | 0.10 223 | 1.27 395 | 0.01 88 | 0.06 518 | 0.97 179 | 0.03 388 | 1.12 174 | 0.16 32 | 0.27 352 | 3.42 680 | 0.65 437 | 0.09 366 | 1.59 433 | 0.26 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 637 | 0.14 594 | 0.00 1 |
|
| iGMRVC |  | 0.51 353 | 0.09 190 | 1.04 324 | 0.06 423 | 0.08 543 | 1.61 571 | 0.27 622 | 1.44 201 | 0.69 345 | 0.97 477 | 0.19 387 | 0.76 459 | 0.03 184 | 2.69 469 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.04 481 |
|
| CFNet-RSSM |  | 0.51 353 | 0.12 282 | 1.26 393 | 0.03 303 | 0.14 592 | 1.24 416 | 0.02 326 | 4.12 596 | 0.15 27 | 0.31 358 | 0.01 1 | 1.96 570 | 0.04 239 | 0.19 215 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.27 731 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| S |  | 0.52 357 | 0.16 346 | 0.53 175 | 0.03 303 | 0.02 422 | 2.50 639 | 0.02 326 | 1.76 247 | 0.62 199 | 0.71 433 | 1.57 599 | 0.49 411 | 0.71 583 | 0.20 232 | 0.30 445 | 0.02 685 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 732 | 0.34 715 |
|
| mmm |  | 0.52 357 | 0.04 14 | 1.14 354 | 0.61 695 | 0.00 1 | 1.14 318 | 0.00 1 | 3.45 501 | 0.75 394 | 1.24 532 | 0.58 481 | 0.20 360 | 0.18 442 | 0.93 395 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| anonymousdsp2 |  | 0.52 357 | 0.06 78 | 1.51 445 | 0.10 503 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.01 213 | 4.32 618 | 0.63 231 | 0.33 363 | 0.15 364 | 0.78 468 | 0.09 366 | 1.01 404 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 654 | 0.04 428 | 0.05 508 |
|
| GANet-ADL |  | 0.52 357 | 0.09 190 | 1.43 432 | 0.13 532 | 0.02 422 | 1.43 507 | 0.02 326 | 3.22 465 | 0.59 142 | 0.34 374 | 0.98 553 | 1.09 505 | 0.19 449 | 0.40 331 | 0.34 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.01 185 |
|
| DeepStereo_RVC |  | 0.52 357 | 0.08 164 | 1.37 423 | 0.06 423 | 0.06 518 | 1.34 466 | 0.41 660 | 1.43 197 | 0.68 320 | 1.03 497 | 0.85 541 | 0.49 411 | 1.56 645 | 0.79 387 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.13 644 |
|
| test-1 |  | 0.52 357 | 0.25 444 | 0.94 278 | 0.03 303 | 0.22 642 | 1.20 387 | 0.08 529 | 4.03 587 | 0.25 94 | 0.70 431 | 0.66 506 | 0.71 453 | 0.03 184 | 0.30 300 | 0.43 512 | 0.00 1 | 0.18 745 | 0.00 1 | 0.07 631 | 0.01 134 | 0.25 702 |
|
| FENet |  | 0.52 357 | 0.07 124 | 1.62 467 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.05 476 | 3.10 431 | 0.98 479 | 0.89 463 | 0.01 1 | 1.63 544 | 0.09 366 | 0.47 349 | 0.28 431 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| AIO-test1 |  | 0.53 364 | 0.38 530 | 1.50 439 | 0.02 214 | 0.03 460 | 1.12 305 | 0.01 213 | 3.13 436 | 0.69 345 | 0.44 396 | 0.30 415 | 0.06 245 | 0.06 303 | 2.52 459 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 576 | 0.13 587 | 0.09 596 |
|
| Pruner-Stereo |  | 0.53 364 | 0.10 223 | 1.02 307 | 0.89 725 | 0.10 563 | 1.57 553 | 0.36 655 | 2.06 282 | 0.63 231 | 2.23 634 | 0.46 464 | 0.25 370 | 0.01 39 | 0.45 344 | 0.37 490 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| cross-raft |  | 0.53 364 | 0.12 282 | 1.78 493 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.04 207 | 0.10 550 | 3.21 464 | 0.23 81 | 0.37 384 | 0.01 1 | 2.86 628 | 0.04 239 | 0.24 259 | 0.24 398 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| FLISNet |  | 0.54 367 | 0.37 524 | 1.50 439 | 0.13 532 | 0.00 1 | 1.15 327 | 0.00 1 | 1.68 238 | 0.62 199 | 1.34 541 | 0.01 1 | 2.67 612 | 0.66 572 | 0.36 323 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| CoSv |  | 0.54 367 | 0.37 524 | 1.50 439 | 0.13 532 | 0.00 1 | 1.15 327 | 0.00 1 | 1.68 238 | 0.62 199 | 1.34 541 | 0.01 1 | 2.67 612 | 0.66 572 | 0.36 323 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| PFNet+ |  | 0.54 367 | 0.10 223 | 1.31 410 | 0.16 564 | 0.05 505 | 1.44 510 | 0.56 676 | 1.60 228 | 0.98 479 | 1.35 547 | 0.46 464 | 0.37 391 | 0.01 39 | 2.18 455 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| RALAANet |  | 0.54 367 | 0.62 647 | 1.41 428 | 0.01 88 | 0.01 311 | 0.92 163 | 0.02 326 | 2.39 320 | 1.87 646 | 1.13 511 | 0.38 439 | 0.15 338 | 0.30 489 | 1.00 403 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 606 | 0.14 594 | 0.01 185 |
|
| Anonymus123 |  | 0.55 371 | 0.17 360 | 2.86 610 | 0.00 1 | 0.10 563 | 4.86 708 | 0.03 388 | 2.09 287 | 0.62 199 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.02 124 | 0.08 79 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 705 | 0.02 576 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| NLMM1 |  | 0.55 371 | 0.08 164 | 0.35 124 | 0.03 303 | 0.10 563 | 1.19 367 | 0.01 213 | 4.94 677 | 3.06 707 | 0.15 315 | 0.03 277 | 0.13 325 | 0.08 349 | 0.48 350 | 0.36 488 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.02 355 |
|
| WQFJX1 |  | 0.56 373 | 0.10 223 | 0.35 124 | 0.02 214 | 0.41 701 | 1.18 352 | 0.07 521 | 5.08 689 | 2.44 690 | 0.11 289 | 0.02 194 | 0.20 360 | 0.20 456 | 0.60 370 | 0.32 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.02 355 |
|
| CASS |  | 0.56 373 | 0.13 297 | 1.40 426 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.65 585 | 0.04 440 | 3.03 414 | 0.63 231 | 1.96 612 | 0.93 549 | 0.28 379 | 0.36 508 | 0.52 355 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
| Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
| s12784h |  | 0.56 373 | 0.14 311 | 1.22 386 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.14 318 | 0.03 388 | 3.43 498 | 1.47 592 | 1.02 492 | 1.41 594 | 0.05 217 | 0.02 124 | 1.08 406 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| TestStereo-Hl |   | 0.57 376 | 0.25 444 | 1.16 363 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.27 437 | 0.00 1 | 3.15 440 | 1.12 516 | 0.23 344 | 0.03 277 | 0.38 395 | 0.08 349 | 3.60 503 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| ACVNet |  | 0.57 376 | 0.21 410 | 1.34 416 | 0.09 489 | 0.00 1 | 1.36 472 | 0.22 606 | 2.40 321 | 1.05 499 | 0.63 422 | 0.66 506 | 1.94 566 | 0.26 480 | 0.31 303 | 0.79 580 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.00 1 |
|
| GGDA |   | 0.58 378 | 0.51 607 | 1.23 388 | 0.07 458 | 0.00 1 | 1.25 427 | 0.02 326 | 2.86 386 | 1.23 535 | 0.09 240 | 0.02 194 | 0.15 338 | 0.07 327 | 3.95 529 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| test_3 |  | 0.58 378 | 0.06 78 | 1.04 324 | 0.07 458 | 0.12 579 | 1.01 186 | 0.01 213 | 2.45 331 | 0.20 64 | 0.95 473 | 0.01 1 | 1.05 499 | 0.05 271 | 3.74 512 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 725 | 0.15 609 | 0.13 644 |
|
| DIP-Stereo |  | 0.58 378 | 0.23 432 | 0.90 264 | 0.08 475 | 0.00 1 | 1.43 507 | 0.01 213 | 6.01 732 | 1.38 571 | 0.92 470 | 0.11 346 | 0.04 165 | 0.19 449 | 0.12 150 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
| Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
| TestStereo_HL2 |  | 0.59 381 | 0.51 607 | 1.36 422 | 0.11 513 | 0.00 1 | 1.21 393 | 0.03 388 | 2.79 375 | 1.18 526 | 0.10 266 | 0.02 194 | 0.19 355 | 0.08 349 | 4.22 543 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| TRStereo |  | 0.59 381 | 0.79 682 | 1.59 465 | 0.56 688 | 0.01 311 | 1.19 367 | 0.03 388 | 4.74 659 | 0.60 154 | 0.17 330 | 0.01 1 | 0.62 430 | 0.44 524 | 0.57 364 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.24 719 | 0.01 134 | 0.14 651 |
|
| rvit_105_1 |  | 0.60 383 | 0.33 508 | 2.37 572 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.16 334 | 0.00 1 | 3.38 487 | 1.20 531 | 0.16 321 | 0.26 405 | 0.13 325 | 0.04 239 | 2.66 467 | 0.24 398 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.03 440 |
|
| RAFT |  | 0.60 383 | 0.50 603 | 1.01 301 | 0.50 676 | 0.04 485 | 0.94 169 | 0.08 529 | 3.01 410 | 0.65 270 | 0.22 343 | 0.09 335 | 3.41 662 | 0.27 483 | 0.53 359 | 0.37 490 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.40 730 | 0.03 440 |
|
| RAFT-Stereo + iAFF |  | 0.60 383 | 0.36 519 | 0.96 287 | 0.03 303 | 0.02 422 | 1.21 393 | 0.02 326 | 2.80 379 | 1.55 609 | 1.08 506 | 2.63 656 | 0.43 401 | 0.16 432 | 0.37 326 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.01 185 |
|
| Weightmod_eth |  | 0.61 386 | 0.20 398 | 0.54 181 | 0.09 489 | 0.00 1 | 0.86 138 | 0.04 440 | 0.72 141 | 0.62 199 | 0.10 266 | 3.72 686 | 0.21 364 | 0.53 540 | 2.03 450 | 0.24 398 | 1.85 773 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 715 | 0.07 570 |
|
| Weightmod |  | 0.61 386 | 0.40 544 | 0.53 175 | 0.11 513 | 0.03 460 | 1.12 305 | 0.01 213 | 0.79 151 | 0.62 199 | 0.09 240 | 2.76 661 | 0.67 441 | 0.33 500 | 3.73 511 | 0.44 516 | 0.06 713 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.45 737 | 0.12 630 |
|
| xyz-stereo-finetune2 |  | 0.61 386 | 0.19 382 | 0.84 244 | 0.06 423 | 0.00 1 | 1.28 440 | 0.04 440 | 1.89 262 | 0.69 345 | 0.10 266 | 0.59 492 | 0.07 275 | 0.67 577 | 5.30 610 | 0.47 532 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| test_sample1 |  | 0.61 386 | 0.04 14 | 0.90 264 | 0.34 644 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.00 1 | 3.54 516 | 0.88 458 | 0.86 458 | 0.01 1 | 0.53 417 | 0.34 501 | 3.51 500 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| ACVNet-DCA |  | 0.61 386 | 0.27 454 | 1.28 398 | 0.13 532 | 0.00 1 | 3.44 673 | 0.01 213 | 3.15 440 | 0.68 320 | 0.33 363 | 0.69 518 | 0.04 165 | 0.61 555 | 1.43 424 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| RAFT-Test |  | 0.61 386 | 0.16 346 | 2.27 565 | 0.04 363 | 0.15 601 | 1.80 602 | 0.17 583 | 2.52 341 | 0.65 270 | 0.56 411 | 0.11 346 | 2.76 621 | 0.02 124 | 0.27 288 | 0.34 473 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.29 740 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| test_1 |  | 0.61 386 | 0.06 78 | 1.00 297 | 0.07 458 | 0.12 579 | 0.99 182 | 0.01 213 | 2.46 333 | 0.20 64 | 1.71 588 | 0.01 1 | 1.10 507 | 0.04 239 | 3.71 510 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 725 | 0.15 609 | 0.13 644 |
|
| TestStereo |  | 0.61 386 | 0.55 623 | 1.84 500 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.94 169 | 0.00 1 | 1.65 232 | 0.23 81 | 0.12 295 | 0.03 277 | 0.08 286 | 0.06 303 | 6.59 675 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| GES |  | 0.61 386 | 0.08 164 | 1.78 493 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.59 564 | 0.07 521 | 5.32 703 | 0.13 14 | 0.62 417 | 0.32 418 | 0.37 391 | 0.67 577 | 0.68 382 | 0.49 535 | 0.03 695 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| rrr |  | 0.62 395 | 0.09 190 | 2.07 534 | 0.02 214 | 0.00 1 | 0.82 123 | 0.06 509 | 2.29 314 | 0.85 454 | 0.09 240 | 0.03 277 | 0.03 129 | 0.06 303 | 5.04 597 | 0.51 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 696 | 0.05 458 | 0.07 570 |
|
| GwcNet-ADL |  | 0.62 395 | 0.20 398 | 2.03 526 | 0.05 400 | 0.01 311 | 1.29 446 | 0.02 326 | 3.16 448 | 1.39 573 | 0.97 477 | 0.44 459 | 1.48 524 | 0.23 468 | 0.78 386 | 0.27 423 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.03 440 |
|
| test_sample2 |  | 0.63 397 | 0.05 45 | 1.13 352 | 0.31 630 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.00 1 | 3.87 572 | 1.03 491 | 0.91 468 | 0.02 194 | 0.50 414 | 0.13 414 | 3.16 484 | 0.26 417 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| GMStereo_Zeroshot |   | 0.63 397 | 0.14 311 | 1.54 449 | 0.75 708 | 0.00 1 | 1.26 433 | 0.01 213 | 1.85 256 | 0.31 105 | 1.44 565 | 0.58 481 | 1.76 554 | 0.19 449 | 2.55 460 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
|
| test-3 |  | 0.63 397 | 0.06 78 | 1.00 297 | 0.07 458 | 0.13 584 | 0.99 182 | 0.01 213 | 2.46 333 | 0.20 64 | 1.96 612 | 0.01 1 | 1.10 507 | 0.05 271 | 3.75 513 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 728 | 0.15 609 | 0.13 644 |
|
| NLCSM |  | 0.64 400 | 0.15 330 | 0.32 109 | 0.04 363 | 0.48 713 | 1.18 352 | 0.09 541 | 3.93 576 | 1.65 627 | 0.11 289 | 0.04 295 | 0.20 360 | 0.22 467 | 3.93 526 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 615 | 0.02 355 |
|
| Any-RAFT |  | 0.64 400 | 0.08 164 | 1.07 334 | 0.03 303 | 0.00 1 | 2.77 654 | 0.08 529 | 3.57 522 | 1.23 535 | 0.96 475 | 0.26 405 | 1.61 539 | 0.31 493 | 0.72 383 | 0.06 154 | 0.00 1 | 0.10 713 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| MIPNet |  | 0.64 400 | 0.42 556 | 2.01 522 | 0.08 475 | 0.07 532 | 1.29 446 | 0.11 553 | 3.47 506 | 1.29 554 | 0.67 427 | 0.10 339 | 0.63 433 | 0.97 603 | 1.25 414 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.01 546 | 0.11 570 | 0.04 481 |
|
| PCWNet_CMD |  | 0.65 403 | 0.14 311 | 2.02 524 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.10 283 | 0.00 1 | 2.80 379 | 0.97 476 | 0.48 404 | 0.28 413 | 2.31 599 | 1.50 640 | 1.19 410 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| AFF-stereo |  | 0.65 403 | 0.46 583 | 0.82 241 | 0.37 651 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.00 1 | 3.04 418 | 1.42 582 | 0.72 436 | 1.95 623 | 1.16 509 | 0.26 480 | 0.97 401 | 0.31 450 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 659 | 0.02 355 |
|
| MSMDNet |  | 0.65 403 | 0.14 311 | 2.02 524 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.11 292 | 0.00 1 | 2.88 387 | 0.98 479 | 0.49 407 | 0.28 413 | 2.32 600 | 1.49 637 | 1.19 410 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| ccs_rob |  | 0.65 403 | 0.17 360 | 2.09 537 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.00 1 | 2.77 372 | 0.73 381 | 0.75 442 | 0.44 459 | 2.32 600 | 0.64 565 | 1.76 441 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| AdaStereo |  | 0.65 403 | 0.09 190 | 1.12 348 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.45 516 | 0.23 610 | 4.38 620 | 1.44 587 | 1.17 517 | 0.37 437 | 1.56 532 | 0.18 442 | 0.56 363 | 0.37 490 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
| Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
| StereoAnything_RVC |  | 0.66 408 | 1.49 739 | 1.08 338 | 0.01 88 | 0.01 311 | 0.37 65 | 0.05 476 | 2.93 393 | 0.63 231 | 0.08 223 | 0.01 1 | 0.00 1 | 0.02 124 | 0.17 198 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.28 774 | 0.01 185 |
|
| PSMNet-RUCA |  | 0.66 408 | 0.48 595 | 1.68 480 | 0.01 88 | 0.02 422 | 2.02 613 | 0.25 613 | 3.93 576 | 1.50 601 | 0.37 384 | 1.38 591 | 0.11 312 | 0.12 404 | 0.64 376 | 0.31 450 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.00 1 |
|
| fff |  | 0.66 408 | 0.42 556 | 2.21 545 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.02 326 | 3.26 468 | 1.04 493 | 2.34 646 | 0.14 355 | 0.09 296 | 1.83 663 | 0.34 315 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| RAFT+CT+SA |  | 0.66 408 | 0.45 577 | 1.22 386 | 0.10 503 | 0.30 681 | 1.24 416 | 0.02 326 | 4.21 603 | 0.67 309 | 0.62 417 | 0.39 444 | 0.33 387 | 0.05 271 | 2.69 469 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 754 | 0.13 587 | 0.30 707 |
|
| CFNet_pseudo |  | 0.66 408 | 0.17 360 | 2.08 536 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.00 1 | 2.79 375 | 0.73 381 | 0.78 449 | 0.46 464 | 2.32 600 | 0.63 561 | 1.77 442 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| DCANet |  | 0.66 408 | 0.43 565 | 2.21 545 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.22 400 | 0.01 213 | 3.26 468 | 1.85 643 | 2.61 664 | 0.21 395 | 0.09 296 | 0.49 536 | 0.33 313 | 0.39 503 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.06 547 |
|
| csc |  | 0.66 408 | 0.42 556 | 2.21 545 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.02 326 | 3.26 468 | 1.04 493 | 2.34 646 | 0.14 355 | 0.09 296 | 1.83 663 | 0.34 315 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| cscssc |  | 0.66 408 | 0.42 556 | 2.21 545 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.02 326 | 3.26 468 | 1.04 493 | 2.34 646 | 0.14 355 | 0.09 296 | 1.83 663 | 0.34 315 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| UCFNet_RVC |  | 0.66 408 | 0.35 513 | 1.20 380 | 0.02 214 | 0.30 681 | 1.53 545 | 0.01 213 | 3.42 496 | 0.67 309 | 1.12 510 | 0.73 529 | 1.26 515 | 0.20 456 | 1.84 444 | 0.46 527 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| Selective-IGEV-i1 |  | 0.67 417 | 0.05 45 | 1.30 406 | 0.03 303 | 0.16 609 | 1.38 484 | 0.03 388 | 4.59 643 | 1.35 568 | 0.41 391 | 0.71 525 | 2.02 574 | 0.07 327 | 0.41 334 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.50 765 | 0.03 381 | 0.17 666 |
|
| RAFT_CTSACE |  | 0.68 418 | 0.52 610 | 1.74 487 | 0.50 676 | 0.05 505 | 1.16 334 | 0.00 1 | 2.68 367 | 0.66 292 | 0.68 429 | 1.60 601 | 1.76 554 | 0.80 591 | 0.94 399 | 0.13 307 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.00 1 |
|
| DMCA |  | 0.68 418 | 0.22 423 | 1.96 515 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.28 440 | 0.02 326 | 3.02 412 | 1.54 608 | 2.14 626 | 0.15 364 | 1.74 551 | 0.10 377 | 0.45 344 | 0.95 594 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| 1test111 |  | 0.69 420 | 0.27 454 | 1.28 398 | 0.13 532 | 0.00 1 | 3.44 673 | 0.01 213 | 3.15 440 | 0.68 320 | 0.33 363 | 0.69 518 | 0.04 165 | 0.61 555 | 2.95 478 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| DCRE |  | 0.69 420 | 0.35 513 | 1.16 363 | 0.06 423 | 0.02 422 | 0.91 153 | 0.00 1 | 1.05 169 | 0.30 104 | 0.98 486 | 7.63 720 | 0.72 454 | 0.02 124 | 0.16 191 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.21 709 | 0.02 309 | 0.03 440 |
|
| DCANet-4 |  | 0.69 420 | 0.15 330 | 3.76 664 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.22 400 | 0.01 213 | 3.14 437 | 1.90 648 | 2.34 646 | 0.14 355 | 0.11 312 | 0.25 477 | 0.34 315 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 508 |
|
| ManiGeoR |   | 0.70 423 | 0.59 636 | 3.01 620 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 240 | 0.00 1 | 3.15 440 | 1.50 601 | 0.06 190 | 0.02 194 | 0.18 352 | 0.15 424 | 4.07 533 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| HLf10 |  | 0.70 423 | 0.59 636 | 3.01 620 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.06 240 | 0.00 1 | 3.15 440 | 1.50 601 | 0.06 190 | 0.02 194 | 0.18 352 | 0.15 424 | 4.07 533 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| HLf8 |  | 0.70 423 | 0.67 658 | 2.99 617 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.09 273 | 0.00 1 | 3.37 483 | 1.58 620 | 0.37 384 | 0.02 194 | 0.26 373 | 0.18 442 | 3.36 489 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
|
| TestStereo_HL3 |  | 0.70 423 | 0.33 508 | 4.35 691 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.24 416 | 0.01 213 | 3.08 427 | 0.24 88 | 0.62 417 | 0.31 417 | 0.12 318 | 0.00 1 | 3.67 504 | 0.02 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| DCVSM-stereo |  | 0.70 423 | 0.04 14 | 1.69 482 | 0.07 458 | 0.01 311 | 1.27 437 | 0.04 440 | 1.85 256 | 0.14 21 | 3.56 699 | 0.08 326 | 3.07 642 | 0.60 552 | 1.35 421 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| SCION-MonSter(vits) |   | 0.71 428 | 0.07 124 | 0.24 52 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.41 74 | 0.00 1 | 3.77 547 | 0.80 435 | 0.03 125 | 0.25 404 | 1.69 549 | 0.27 483 | 1.93 448 | 4.18 701 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 725 | 0.12 630 |
|
| HLF11 |  | 0.71 428 | 0.53 615 | 3.15 631 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.04 207 | 0.00 1 | 3.07 424 | 1.41 580 | 0.42 393 | 0.02 194 | 0.16 344 | 0.12 404 | 4.13 540 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
|
| WQFJA1++ |  | 0.72 430 | 0.06 78 | 1.09 342 | 0.06 423 | 0.06 518 | 0.39 69 | 0.01 213 | 1.31 192 | 0.21 70 | 2.34 646 | 0.02 194 | 0.19 355 | 0.00 1 | 0.14 171 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 8.13 782 | 0.05 508 |
|
| test_sample7 |  | 0.72 430 | 0.18 373 | 1.23 388 | 0.55 686 | 0.01 311 | 1.21 393 | 0.00 1 | 4.31 614 | 1.07 504 | 1.35 547 | 0.36 432 | 0.70 449 | 0.44 524 | 2.58 461 | 0.34 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| MSKI-zero shot |  | 0.73 432 | 0.13 297 | 1.56 458 | 0.02 214 | 0.14 592 | 1.34 466 | 0.04 440 | 3.00 405 | 0.23 81 | 0.67 427 | 1.64 602 | 0.89 477 | 0.00 1 | 4.55 576 | 0.10 272 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.21 709 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| HCRNet |  | 0.73 432 | 0.19 382 | 1.10 344 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.17 341 | 0.01 213 | 3.07 424 | 1.97 654 | 0.60 415 | 0.21 395 | 0.56 420 | 0.11 390 | 5.34 614 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| SME |  | 0.74 434 | 0.73 670 | 0.99 295 | 0.07 458 | 0.02 422 | 1.00 184 | 0.01 213 | 2.65 360 | 0.25 94 | 1.26 534 | 1.01 556 | 0.23 366 | 0.12 404 | 4.58 580 | 0.94 593 | 0.62 760 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 702 | 0.08 586 |
|
| IGEV-FE |  | 0.74 434 | 0.20 398 | 3.00 618 | 0.26 612 | 0.02 422 | 1.10 283 | 0.05 476 | 3.72 539 | 0.19 56 | 0.88 460 | 0.71 525 | 2.81 622 | 0.63 561 | 0.52 355 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| IGEV_Zeroshot_test |  | 0.74 434 | 0.20 398 | 3.00 618 | 0.26 612 | 0.02 422 | 1.10 283 | 0.05 476 | 3.72 539 | 0.19 56 | 0.88 460 | 0.71 525 | 2.84 625 | 0.63 561 | 0.53 359 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| EKT-Stereo |  | 0.74 434 | 0.18 373 | 1.23 388 | 0.81 713 | 4.25 771 | 1.19 367 | 0.03 388 | 2.17 306 | 0.13 14 | 0.35 376 | 0.40 445 | 0.97 491 | 0.08 349 | 2.61 466 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.07 631 | 0.04 428 | 0.03 440 |
|
| anonymity |  | 0.74 434 | 0.15 330 | 1.17 368 | 0.16 564 | 0.27 667 | 0.71 108 | 0.01 213 | 4.70 654 | 1.78 637 | 1.15 513 | 1.23 580 | 0.31 382 | 1.65 653 | 0.54 361 | 0.53 543 | 0.02 685 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.27 731 | 0.02 309 | 0.06 547 |
|
| test_5 |  | 0.74 434 | 0.50 603 | 1.55 451 | 0.44 660 | 0.25 657 | 1.45 516 | 0.01 213 | 4.16 598 | 0.78 421 | 0.79 451 | 0.17 373 | 0.42 400 | 0.64 565 | 3.06 482 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 615 | 0.21 691 |
|
| NRIStereo |  | 0.74 434 | 0.08 164 | 0.88 257 | 0.47 670 | 0.05 505 | 1.58 557 | 0.49 671 | 1.38 194 | 0.61 174 | 0.88 460 | 0.17 373 | 0.66 440 | 0.03 184 | 6.96 708 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.17 666 |
|
| IER |  | 0.75 441 | 0.12 282 | 1.93 506 | 0.01 88 | 0.00 1 | 2.31 630 | 0.02 326 | 2.96 399 | 0.98 479 | 1.30 537 | 0.96 551 | 1.40 522 | 1.19 617 | 1.31 417 | 0.45 521 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| CIPLG |  | 0.75 441 | 0.81 687 | 2.38 573 | 0.13 532 | 0.03 460 | 1.41 496 | 0.27 622 | 3.19 459 | 0.84 450 | 1.98 614 | 2.56 655 | 0.19 355 | 0.10 377 | 0.54 361 | 0.26 417 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.01 674 | 0.05 613 | 0.19 646 | 0.05 508 |
|
| IPLGR_C |  | 0.75 441 | 0.88 697 | 2.58 591 | 0.13 532 | 0.02 422 | 1.40 491 | 0.27 622 | 3.19 459 | 0.84 450 | 1.92 607 | 2.46 650 | 0.18 352 | 0.11 390 | 0.49 352 | 0.26 417 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.01 674 | 0.05 613 | 0.19 646 | 0.06 547 |
|
| ACRE |  | 0.75 441 | 0.78 680 | 2.72 604 | 0.13 532 | 0.02 422 | 1.40 491 | 0.26 618 | 3.20 462 | 0.82 445 | 1.84 602 | 2.46 650 | 0.19 355 | 0.10 377 | 0.52 355 | 0.26 417 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.01 674 | 0.05 613 | 0.19 646 | 0.05 508 |
|
| AIO-test2 |  | 0.76 445 | 0.80 683 | 1.47 437 | 0.12 519 | 0.15 601 | 1.22 400 | 0.01 213 | 3.17 451 | 0.73 381 | 0.36 383 | 1.50 596 | 0.16 344 | 0.05 271 | 2.37 456 | 0.16 338 | 2.85 777 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.04 428 | 0.07 570 |
|
| IPLGR |  | 0.76 445 | 0.21 410 | 2.98 615 | 0.06 423 | 0.07 532 | 1.24 416 | 0.05 476 | 3.09 430 | 1.38 571 | 0.62 417 | 0.34 426 | 0.75 458 | 0.78 589 | 3.35 487 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.06 547 |
|
| IGEV_i1 |  | 0.77 447 | 0.09 190 | 2.06 532 | 0.42 656 | 0.05 505 | 1.39 489 | 0.01 213 | 4.94 677 | 0.48 128 | 0.26 348 | 0.60 498 | 1.51 526 | 0.12 404 | 2.93 476 | 0.22 383 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.28 735 | 0.04 428 | 0.06 547 |
|
| CFNet_ucs |  | 0.77 447 | 0.20 398 | 2.22 552 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.32 458 | 0.00 1 | 3.30 475 | 1.31 559 | 1.15 513 | 1.14 570 | 2.19 593 | 0.42 522 | 2.04 451 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| TestStereo1 |  | 0.77 447 | 0.46 583 | 1.12 348 | 0.15 555 | 0.19 627 | 1.29 446 | 0.01 213 | 3.33 479 | 1.55 609 | 0.45 399 | 1.67 605 | 0.13 325 | 1.23 619 | 3.39 491 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 626 | 0.07 570 |
|
| SA-5K |  | 0.77 447 | 0.46 583 | 1.12 348 | 0.15 555 | 0.19 627 | 1.29 446 | 0.01 213 | 3.33 479 | 1.55 609 | 0.45 399 | 1.67 605 | 0.13 325 | 1.23 619 | 3.39 491 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 626 | 0.07 570 |
|
| PSMNet-ADL |  | 0.77 447 | 0.08 164 | 0.90 264 | 0.07 458 | 0.01 311 | 2.01 612 | 0.02 326 | 2.55 344 | 1.11 511 | 0.33 363 | 0.59 492 | 2.15 585 | 0.69 581 | 4.07 533 | 0.85 584 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| CFNet-ft |   | 0.77 447 | 0.46 583 | 1.34 416 | 0.01 88 | 0.27 667 | 1.32 458 | 0.02 326 | 2.40 321 | 0.68 320 | 0.63 422 | 0.18 379 | 3.23 658 | 0.21 464 | 3.97 530 | 0.54 546 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| CFNet_RVC |  | 0.77 447 | 0.46 583 | 1.34 416 | 0.01 88 | 0.27 667 | 1.32 458 | 0.02 326 | 2.40 321 | 0.68 320 | 0.63 422 | 0.18 379 | 3.23 658 | 0.21 464 | 3.97 530 | 0.54 546 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| DN-CSS_ROB |  | 0.77 447 | 0.90 700 | 2.01 522 | 0.85 719 | 0.00 1 | 1.47 525 | 0.01 213 | 2.92 392 | 0.93 469 | 0.12 295 | 0.53 475 | 0.44 402 | 0.16 432 | 4.33 549 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 708 | 0.01 185 |
|
| MyStereo04 |  | 0.78 455 | 0.27 454 | 3.19 634 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.64 581 | 0.01 213 | 3.64 532 | 2.20 676 | 0.98 486 | 0.02 194 | 1.29 516 | 0.57 548 | 1.10 407 | 0.53 543 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.06 547 |
|
| TestStereo_HLe17 |  | 0.79 456 | 0.77 678 | 3.85 669 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.08 264 | 0.00 1 | 3.65 533 | 1.61 624 | 0.32 360 | 0.02 194 | 0.27 376 | 0.13 414 | 3.93 526 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
|
| MyStereo05 |  | 0.79 456 | 0.19 382 | 3.17 633 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.51 536 | 0.01 213 | 3.56 519 | 2.48 694 | 1.34 541 | 0.02 194 | 1.25 514 | 0.38 513 | 1.19 410 | 0.50 536 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.07 570 |
|
| anonymousa |  | 0.79 456 | 0.26 450 | 1.91 504 | 0.03 303 | 0.29 679 | 1.46 524 | 0.02 326 | 3.76 544 | 0.97 476 | 0.72 436 | 2.25 645 | 3.21 655 | 0.56 546 | 0.15 180 | 0.12 299 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 606 | 0.00 1 | 0.02 355 |
|
| 111 |  | 0.79 456 | 0.70 669 | 2.21 545 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.19 367 | 0.16 580 | 3.78 551 | 1.98 656 | 1.22 530 | 0.91 546 | 2.01 571 | 0.32 498 | 0.32 309 | 0.64 566 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.17 666 |
|
| acv_ft |  | 0.79 456 | 0.21 410 | 1.28 398 | 0.01 88 | 1.08 737 | 1.68 588 | 0.01 213 | 3.75 542 | 1.05 499 | 1.31 540 | 0.66 506 | 1.94 566 | 0.46 532 | 0.31 303 | 1.68 637 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.00 1 |
|
| MyStereo06 |  | 0.80 461 | 0.19 382 | 2.53 587 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.51 536 | 0.01 213 | 4.61 644 | 0.24 88 | 0.89 463 | 0.69 518 | 3.14 650 | 1.18 616 | 0.58 368 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.07 570 |
|
| HITNet |  | 0.80 461 | 0.58 633 | 2.14 540 | 0.69 704 | 0.00 1 | 1.35 470 | 0.02 326 | 4.50 632 | 1.15 522 | 1.76 595 | 0.16 366 | 0.60 426 | 0.30 489 | 1.13 409 | 1.64 635 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.00 1 |
| Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
| GCST |   | 0.81 463 | 0.64 651 | 1.41 428 | 0.44 660 | 0.01 311 | 0.91 153 | 0.08 529 | 3.75 542 | 1.04 493 | 0.12 295 | 0.44 459 | 0.27 376 | 0.35 506 | 5.12 601 | 0.38 494 | 1.19 768 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.05 508 |
|
| SFCPSM |  | 0.81 463 | 0.11 262 | 2.53 587 | 0.01 88 | 0.07 532 | 2.45 635 | 0.18 589 | 4.99 681 | 1.18 526 | 0.77 446 | 0.78 532 | 0.69 445 | 0.31 493 | 1.72 440 | 0.20 369 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 613 | 0.06 480 | 0.01 185 |
|
| Hybrid-DGEV-2 |  | 0.82 465 | 0.81 687 | 1.40 426 | 0.03 303 | 0.00 1 | 3.50 678 | 0.00 1 | 3.55 517 | 1.31 559 | 1.26 534 | 0.04 295 | 1.58 534 | 0.10 377 | 2.37 456 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.12 579 | 0.05 508 |
|
| NF-Stereo |  | 0.82 465 | 0.10 223 | 1.12 348 | 1.19 747 | 0.01 311 | 1.52 542 | 0.29 634 | 2.67 366 | 0.66 292 | 1.20 523 | 0.58 481 | 0.24 367 | 0.01 39 | 6.38 664 | 0.32 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| OCTAStereo |  | 0.82 465 | 0.10 223 | 1.15 358 | 1.19 747 | 0.01 311 | 1.53 545 | 0.29 634 | 2.66 362 | 0.66 292 | 1.20 523 | 0.58 481 | 0.25 370 | 0.01 39 | 6.38 664 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| RE-Stereo |  | 0.82 465 | 0.10 223 | 1.15 358 | 1.19 747 | 0.01 311 | 1.52 542 | 0.29 634 | 2.66 362 | 0.66 292 | 1.20 523 | 0.58 481 | 0.24 367 | 0.01 39 | 6.38 664 | 0.32 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| TVStereo |  | 0.82 465 | 0.10 223 | 1.15 358 | 1.19 747 | 0.01 311 | 1.52 542 | 0.29 634 | 2.66 362 | 0.66 292 | 1.20 523 | 0.58 481 | 0.24 367 | 0.01 39 | 6.38 664 | 0.32 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| ADStereo(finetuned) |  | 0.83 470 | 0.43 565 | 3.68 661 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.22 400 | 0.01 213 | 3.26 468 | 1.86 644 | 2.61 664 | 0.20 393 | 0.09 296 | 2.39 685 | 0.34 315 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.06 547 |
|
| BSDual-CNN |  | 0.83 470 | 0.10 223 | 0.96 287 | 0.01 88 | 0.00 1 | 3.32 668 | 0.21 600 | 5.40 706 | 0.93 469 | 2.26 640 | 0.66 506 | 1.81 559 | 0.10 377 | 0.61 372 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| SA |  | 0.83 470 | 0.41 550 | 1.17 368 | 0.00 1 | 0.20 631 | 1.28 440 | 0.01 213 | 3.98 581 | 1.86 644 | 0.41 391 | 0.96 551 | 0.27 376 | 1.33 631 | 4.07 533 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 688 | 0.14 594 | 0.01 185 |
|
| psmg |  | 0.83 470 | 0.10 223 | 0.96 287 | 0.01 88 | 0.00 1 | 3.28 666 | 0.27 622 | 4.83 670 | 0.93 469 | 1.92 607 | 1.46 595 | 1.81 559 | 0.10 377 | 0.61 372 | 0.18 358 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| STTStereo |  | 0.83 470 | 0.34 511 | 2.44 577 | 0.24 602 | 0.15 601 | 1.41 496 | 0.10 550 | 3.02 412 | 1.55 609 | 1.34 541 | 0.17 373 | 1.77 556 | 0.45 528 | 3.42 493 | 0.30 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| StereoDRNet-Refined |  | 0.83 470 | 0.12 282 | 1.18 372 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.31 457 | 0.00 1 | 3.33 479 | 1.07 504 | 1.92 607 | 1.24 582 | 2.48 607 | 0.18 442 | 1.86 445 | 1.67 636 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.05 508 |
| Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
| test_sample3 |  | 0.84 476 | 0.15 330 | 2.22 552 | 0.48 671 | 0.01 311 | 1.37 478 | 0.01 213 | 4.63 650 | 1.17 525 | 1.43 562 | 0.43 455 | 0.80 471 | 0.10 377 | 3.48 498 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| psm_up |  | 0.84 476 | 0.32 500 | 1.44 434 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.98 611 | 0.05 476 | 3.40 492 | 1.04 493 | 2.06 622 | 0.40 445 | 1.74 551 | 0.45 528 | 3.47 497 | 0.24 398 | 0.06 713 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.00 1 |
|
| MyStereo8 |  | 0.85 478 | 0.52 610 | 3.20 636 | 0.20 585 | 0.00 1 | 1.47 525 | 0.01 213 | 3.53 515 | 1.91 649 | 1.34 541 | 0.65 504 | 1.22 512 | 0.31 493 | 0.57 364 | 1.38 625 | 0.00 1 | 0.14 736 | 0.00 1 | 0.06 623 | 0.09 539 | 0.30 707 |
|
| CAS |  | 0.85 478 | 0.09 190 | 0.67 211 | 6.43 776 | 0.05 505 | 1.12 305 | 0.00 1 | 0.88 160 | 0.69 345 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.06 245 | 0.06 303 | 0.26 278 | 0.12 299 | 6.37 785 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 689 |
|
| PSM-softLoss |  | 0.85 478 | 0.10 223 | 1.50 439 | 1.14 742 | 0.03 460 | 1.47 525 | 0.27 622 | 2.48 336 | 0.69 345 | 1.30 537 | 0.38 439 | 0.39 397 | 0.01 39 | 6.88 698 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| KMStereo |  | 0.85 478 | 0.10 223 | 1.50 439 | 1.14 742 | 0.03 460 | 1.47 525 | 0.27 622 | 2.48 336 | 0.69 345 | 1.30 537 | 0.38 439 | 0.39 397 | 0.01 39 | 6.88 698 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| test_sample5 |  | 0.86 482 | 0.16 346 | 2.25 556 | 0.49 673 | 0.01 311 | 1.41 496 | 0.01 213 | 4.55 637 | 1.27 549 | 1.35 547 | 0.89 545 | 0.58 422 | 0.11 390 | 3.75 513 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| test_sample4 |  | 0.86 482 | 0.16 346 | 2.28 566 | 0.50 676 | 0.01 311 | 1.42 504 | 0.01 213 | 4.65 652 | 1.27 549 | 1.52 569 | 0.66 506 | 0.69 445 | 0.08 349 | 3.50 499 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| StereoVision |  | 0.86 482 | 0.38 530 | 1.75 489 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.14 318 | 0.02 326 | 3.38 487 | 0.92 465 | 0.13 304 | 6.89 717 | 0.50 414 | 0.12 404 | 1.10 407 | 0.78 579 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.02 355 |
|
| DisPM |  | 0.86 482 | 0.09 190 | 1.10 344 | 0.76 711 | 0.02 422 | 1.51 536 | 0.57 678 | 1.75 245 | 0.70 360 | 2.43 658 | 0.83 539 | 0.38 395 | 0.01 39 | 6.89 701 | 0.17 346 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| IPLG |  | 0.86 482 | 0.41 550 | 2.31 568 | 0.06 423 | 0.06 518 | 1.36 472 | 0.11 553 | 3.17 451 | 0.83 447 | 0.62 417 | 1.00 555 | 0.46 404 | 0.61 555 | 5.57 629 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 636 | 0.01 185 |
|
| AASNet |  | 0.86 482 | 0.53 615 | 1.96 515 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.70 592 | 0.05 476 | 5.13 691 | 1.84 640 | 0.93 471 | 1.88 619 | 0.96 488 | 0.19 449 | 0.67 380 | 0.91 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.09 596 |
|
| CCAANet |  | 0.86 482 | 0.31 492 | 1.86 501 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.19 367 | 0.02 326 | 4.04 589 | 0.70 360 | 0.29 355 | 0.43 455 | 1.40 522 | 0.07 327 | 6.12 649 | 0.84 583 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| DeepPruner_ROB |  | 0.86 482 | 0.50 603 | 1.80 496 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.57 553 | 0.17 583 | 3.48 507 | 0.42 123 | 3.31 691 | 0.02 194 | 2.09 580 | 0.17 437 | 3.01 480 | 0.61 562 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 579 | 0.01 185 |
|
| AACVNet |  | 0.87 490 | 0.44 571 | 1.19 377 | 0.17 568 | 0.00 1 | 1.76 597 | 0.00 1 | 3.60 526 | 0.60 154 | 1.03 497 | 0.26 405 | 1.31 517 | 0.17 437 | 6.33 661 | 0.28 431 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 626 | 0.01 185 |
|
| LCNet |  | 0.87 490 | 0.18 373 | 0.97 293 | 0.14 549 | 0.26 661 | 1.19 367 | 0.22 606 | 2.36 317 | 0.71 367 | 1.82 600 | 0.21 395 | 0.11 312 | 2.56 687 | 5.56 626 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 609 | 0.81 739 |
|
| HHNet |  | 0.87 490 | 0.25 444 | 1.78 493 | 0.16 564 | 0.08 543 | 1.30 452 | 0.44 663 | 1.93 267 | 0.64 254 | 1.41 561 | 5.92 709 | 0.14 332 | 1.79 661 | 0.35 321 | 0.95 594 | 0.05 705 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.01 185 |
|
| UPFNet |  | 0.87 490 | 0.09 190 | 2.05 531 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.90 609 | 0.11 553 | 3.41 494 | 0.83 447 | 2.15 627 | 0.10 339 | 1.92 564 | 0.09 366 | 3.94 528 | 0.70 573 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| GCAP-Stereo-DPT-50K |  | 0.88 494 | 0.09 190 | 13.04 768 | 0.03 303 | 0.14 592 | 1.05 224 | 0.03 388 | 1.77 249 | 0.73 381 | 0.07 201 | 0.01 1 | 0.04 165 | 0.01 39 | 0.08 79 | 0.03 12 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.00 1 | 0.34 751 | 0.01 134 | 0.17 666 |
|
| ISRNet |  | 0.88 494 | 0.19 382 | 2.71 602 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.17 341 | 0.03 388 | 2.96 399 | 0.80 435 | 2.17 629 | 1.70 610 | 2.59 609 | 0.20 456 | 2.58 461 | 0.46 527 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| DualNet |  | 0.88 494 | 0.16 346 | 2.25 556 | 0.49 673 | 0.01 311 | 1.41 496 | 0.01 213 | 4.55 637 | 1.27 549 | 1.43 562 | 1.12 566 | 0.58 422 | 0.11 390 | 3.75 513 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| tt1 |  | 0.88 494 | 0.27 454 | 1.25 392 | 0.08 475 | 0.00 1 | 3.36 671 | 0.02 326 | 3.03 414 | 6.40 742 | 0.33 363 | 0.66 506 | 0.05 217 | 0.40 520 | 1.59 433 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.03 440 |
|
| HH |  | 0.88 494 | 0.37 524 | 1.93 506 | 0.25 605 | 0.10 563 | 0.62 103 | 0.00 1 | 3.79 552 | 0.18 51 | 0.33 363 | 0.59 492 | 3.94 678 | 0.81 592 | 4.44 564 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| HanStereo |  | 0.88 494 | 0.37 524 | 1.93 506 | 0.25 605 | 0.10 563 | 0.62 103 | 0.00 1 | 3.79 552 | 0.18 51 | 0.33 363 | 0.59 492 | 3.94 678 | 0.81 592 | 4.44 564 | 0.09 248 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| dad |  | 0.88 494 | 0.62 647 | 2.26 560 | 0.06 423 | 0.01 311 | 1.24 416 | 0.00 1 | 0.98 165 | 2.17 672 | 1.29 536 | 0.35 429 | 0.37 391 | 0.04 239 | 5.80 638 | 1.06 600 | 0.01 662 | 0.00 1 | 1.13 769 | 0.11 654 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| GANet-RSSM |  | 0.88 494 | 0.38 530 | 1.45 435 | 0.60 692 | 0.00 1 | 1.36 472 | 0.02 326 | 4.55 637 | 0.69 345 | 0.71 433 | 0.32 418 | 1.56 532 | 0.61 555 | 4.55 576 | 0.64 566 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 720 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.02 355 |
|
| test_sample6 |  | 0.89 502 | 0.17 360 | 2.23 554 | 0.48 671 | 0.01 311 | 1.43 507 | 0.01 213 | 4.49 631 | 1.40 577 | 1.43 562 | 1.12 566 | 0.64 436 | 0.14 420 | 3.86 522 | 0.42 509 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| PSMNet-RSSM |  | 0.90 503 | 0.44 571 | 1.35 420 | 0.13 532 | 0.00 1 | 1.37 478 | 0.03 388 | 4.79 668 | 0.85 454 | 1.11 509 | 0.49 470 | 2.15 585 | 0.35 506 | 4.09 539 | 0.73 575 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| DMCA-RVC |   | 0.90 503 | 0.64 651 | 3.30 643 | 0.03 303 | 0.04 485 | 1.30 452 | 0.06 509 | 2.65 360 | 0.73 381 | 3.21 688 | 0.09 335 | 0.99 493 | 0.66 572 | 3.14 483 | 0.99 596 | 0.01 662 | 0.04 646 | 0.02 705 | 0.01 546 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| G2L-ROB |  | 0.91 505 | 0.54 618 | 1.97 517 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.45 516 | 0.00 1 | 3.38 487 | 1.31 559 | 1.36 552 | 0.07 318 | 3.25 660 | 0.01 39 | 4.39 557 | 0.38 494 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.01 185 |
|
| DFGA-Net |  | 0.91 505 | 1.43 738 | 2.72 604 | 0.06 423 | 0.16 609 | 1.16 334 | 0.00 1 | 2.26 312 | 0.77 415 | 1.02 492 | 1.17 575 | 0.25 370 | 0.04 239 | 5.17 602 | 1.71 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.02 355 |
|
| Hybrid-DGEV-03 |  | 0.92 507 | 0.40 544 | 1.07 334 | 0.01 88 | 0.00 1 | 1.24 416 | 0.03 388 | 2.90 389 | 0.36 116 | 2.06 622 | 9.12 730 | 0.15 338 | 0.14 420 | 0.34 315 | 0.30 445 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 659 | 0.08 586 |
|
| DDVS |  | 0.92 507 | 0.16 346 | 1.39 425 | 0.21 587 | 0.27 667 | 3.17 661 | 0.26 618 | 2.56 347 | 0.62 199 | 0.70 431 | 0.81 535 | 2.17 591 | 0.45 528 | 5.26 607 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.02 355 |
|
| iRaft-Stereo_20w |  | 0.92 507 | 0.15 330 | 2.68 598 | 0.24 602 | 0.06 518 | 1.36 472 | 0.28 630 | 7.46 757 | 0.34 111 | 1.56 579 | 0.37 437 | 0.62 430 | 1.24 622 | 1.25 414 | 0.34 473 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.02 309 | 0.13 644 |
|
| CoDeX |  | 0.94 510 | 0.34 511 | 2.09 537 | 0.05 400 | 0.20 631 | 1.49 532 | 0.20 598 | 5.89 727 | 1.57 616 | 0.66 426 | 0.67 516 | 1.05 499 | 0.32 498 | 3.82 520 | 0.33 462 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.00 1 |
|
| cc1 |  | 0.94 510 | 0.27 454 | 1.28 398 | 0.13 532 | 0.00 1 | 3.44 673 | 0.01 213 | 3.18 453 | 7.23 751 | 0.33 363 | 0.69 518 | 0.04 165 | 0.61 555 | 1.43 424 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.09 539 | 0.04 481 |
|
| xx1 |  | 0.95 512 | 0.27 454 | 1.28 398 | 0.13 532 | 0.00 1 | 3.44 673 | 0.01 213 | 3.18 453 | 7.23 751 | 0.33 363 | 0.69 518 | 0.73 455 | 0.12 404 | 1.43 424 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| DualNet (step1) |  | 0.96 513 | 0.41 550 | 2.03 526 | 0.02 214 | 0.01 311 | 2.14 618 | 0.01 213 | 4.31 614 | 1.07 504 | 1.35 547 | 0.36 432 | 0.70 449 | 0.44 524 | 2.58 461 | 0.34 473 | 0.53 756 | 0.00 1 | 1.82 774 | 1.10 780 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| SACVNet |  | 0.96 513 | 0.36 519 | 1.49 438 | 0.05 400 | 0.00 1 | 1.62 576 | 0.28 630 | 3.86 569 | 1.28 553 | 1.79 598 | 0.80 534 | 1.59 535 | 0.07 327 | 5.29 609 | 0.48 533 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 667 | 0.01 185 |
|
| G2L-Stereo_test |  | 0.97 515 | 0.60 640 | 1.95 511 | 0.21 587 | 0.01 311 | 1.63 580 | 0.10 550 | 3.19 459 | 1.01 486 | 1.98 614 | 0.11 346 | 3.22 657 | 0.51 538 | 4.38 556 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 636 | 0.02 355 |
|
| BUS |  | 0.97 515 | 0.10 223 | 0.96 287 | 0.01 88 | 0.00 1 | 5.85 722 | 0.03 388 | 5.40 706 | 0.93 469 | 2.26 640 | 0.66 506 | 2.39 604 | 0.06 303 | 0.61 372 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| BEATNet_4x |  | 0.97 515 | 0.77 678 | 3.36 646 | 0.46 666 | 0.01 311 | 1.32 458 | 0.09 541 | 4.57 642 | 1.26 543 | 1.88 605 | 0.22 399 | 1.09 505 | 0.42 522 | 1.79 443 | 2.09 665 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.06 547 |
|
| qqq1 |  | 0.98 518 | 0.16 346 | 1.55 451 | 0.33 638 | 0.01 311 | 1.03 193 | 0.00 1 | 5.24 695 | 2.12 665 | 1.53 571 | 2.16 638 | 0.92 479 | 0.02 124 | 4.46 566 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| fff1 |  | 0.98 518 | 0.16 346 | 1.55 451 | 0.33 638 | 0.01 311 | 1.03 193 | 0.00 1 | 5.24 695 | 2.12 665 | 1.53 571 | 2.16 638 | 0.92 479 | 0.02 124 | 4.46 566 | 0.07 189 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| gwcnet-sp |  | 0.98 518 | 0.38 530 | 4.06 676 | 0.04 363 | 0.00 1 | 2.60 644 | 0.15 575 | 3.51 509 | 1.13 519 | 1.75 592 | 0.16 366 | 0.68 442 | 0.39 517 | 3.69 507 | 0.90 587 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.03 440 |
|
| scenet |  | 0.98 518 | 0.38 530 | 4.06 676 | 0.04 363 | 0.00 1 | 2.60 644 | 0.15 575 | 3.51 509 | 1.13 519 | 1.75 592 | 0.16 366 | 0.68 442 | 0.39 517 | 3.69 507 | 0.90 587 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.03 440 |
|
| ssnet |  | 0.98 518 | 0.38 530 | 4.06 676 | 0.04 363 | 0.00 1 | 2.60 644 | 0.15 575 | 3.51 509 | 1.13 519 | 1.75 592 | 0.16 366 | 0.68 442 | 0.39 517 | 3.69 507 | 0.90 587 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.03 440 |
|
| raft_robust |  | 0.98 518 | 0.57 631 | 1.21 384 | 0.06 423 | 0.17 614 | 1.36 472 | 0.02 326 | 3.46 504 | 2.18 674 | 0.33 363 | 0.01 1 | 1.54 530 | 1.42 635 | 6.77 690 | 0.15 329 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.18 692 | 0.11 570 | 0.09 596 |
|
| cf-r |  | 0.98 518 | 0.51 607 | 2.04 530 | 0.25 605 | 0.01 311 | 1.40 491 | 0.03 388 | 4.47 630 | 1.65 627 | 0.95 473 | 0.58 481 | 2.63 610 | 0.24 471 | 4.19 542 | 0.58 557 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.04 481 |
|
| RAFT_R40 |  | 0.99 525 | 0.05 45 | 1.26 393 | 0.71 705 | 0.20 631 | 1.65 585 | 0.67 684 | 1.94 270 | 0.61 174 | 1.05 500 | 1.15 571 | 1.80 558 | 1.47 636 | 6.91 704 | 0.31 450 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| MWDA-net |  | 1.00 526 | 0.38 530 | 1.20 380 | 0.12 519 | 0.20 631 | 1.73 595 | 0.12 562 | 3.18 453 | 0.78 421 | 1.18 519 | 0.48 469 | 1.65 546 | 2.29 676 | 5.68 633 | 1.03 599 | 0.03 695 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| iResNet |  | 1.00 526 | 0.45 577 | 3.08 627 | 0.86 723 | 0.01 311 | 1.97 610 | 0.01 213 | 3.67 537 | 1.49 598 | 1.77 596 | 1.09 562 | 0.35 389 | 0.13 414 | 3.83 521 | 1.27 615 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| MWSP-net |  | 1.01 528 | 0.17 360 | 2.51 585 | 0.03 303 | 0.01 311 | 1.13 314 | 3.23 739 | 3.31 476 | 0.86 456 | 1.39 556 | 0.66 506 | 2.72 618 | 2.30 678 | 0.50 353 | 1.36 623 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| CSP-Net |  | 1.01 528 | 0.52 610 | 0.92 269 | 0.01 88 | 0.00 1 | 2.83 656 | 0.05 476 | 4.99 681 | 0.69 345 | 0.91 468 | 0.85 541 | 1.82 561 | 0.23 468 | 6.04 645 | 0.29 437 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 558 | 0.01 185 |
|
| MLCV |  | 1.01 528 | 0.53 615 | 2.17 542 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.60 567 | 0.03 388 | 2.90 389 | 1.30 557 | 2.60 663 | 1.85 618 | 1.00 494 | 0.40 520 | 4.88 590 | 0.74 576 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| IRAFT_RVC |  | 1.02 531 | 0.20 398 | 1.58 461 | 1.39 752 | 0.26 661 | 1.33 464 | 0.32 647 | 2.52 341 | 0.66 292 | 1.58 581 | 0.81 535 | 1.16 509 | 1.58 649 | 6.51 673 | 0.43 512 | 0.00 1 | 0.12 726 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.03 440 |
|
| GwcNet-RSSM |  | 1.02 531 | 0.69 665 | 2.70 600 | 0.22 592 | 0.02 422 | 1.42 504 | 0.05 476 | 4.02 585 | 1.01 486 | 0.90 465 | 0.42 449 | 2.89 630 | 0.26 480 | 4.43 563 | 1.17 606 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 705 | 0.00 1 | 0.13 587 | 0.05 508 |
|
| MEA-ACV |  | 1.03 533 | 0.10 223 | 2.78 606 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.89 608 | 0.01 213 | 3.76 544 | 0.96 474 | 1.20 523 | 0.38 439 | 2.02 574 | 1.69 656 | 4.52 572 | 1.28 617 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| NINENet |  | 1.03 533 | 0.22 423 | 1.30 406 | 0.10 503 | 0.01 311 | 5.85 722 | 0.03 388 | 4.41 625 | 1.25 542 | 1.55 578 | 0.60 498 | 2.39 604 | 0.06 303 | 2.72 471 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| HGLStereo |  | 1.03 533 | 0.18 373 | 1.50 439 | 0.01 88 | 0.01 311 | 1.41 496 | 0.01 213 | 3.41 494 | 0.82 445 | 1.05 500 | 3.09 670 | 2.11 581 | 1.24 622 | 4.51 571 | 1.18 607 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.03 440 |
|
| G2L-Stereo |  | 1.04 536 | 0.55 623 | 2.62 594 | 0.02 214 | 0.11 573 | 1.41 496 | 0.02 326 | 3.45 501 | 0.99 483 | 1.37 554 | 0.14 355 | 3.10 645 | 0.24 471 | 5.96 642 | 0.66 570 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.19 646 | 0.04 481 |
|
| SMFormer |  | 1.04 536 | 0.16 346 | 1.55 451 | 0.33 638 | 0.01 311 | 1.03 193 | 0.00 1 | 5.24 695 | 2.12 665 | 1.53 571 | 2.16 638 | 0.92 479 | 0.02 124 | 4.46 566 | 1.24 610 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| tta |  | 1.04 536 | 0.16 346 | 1.55 451 | 0.33 638 | 0.01 311 | 1.03 193 | 0.00 1 | 5.24 695 | 2.12 665 | 1.53 571 | 2.16 638 | 0.92 479 | 0.02 124 | 4.46 566 | 1.24 610 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| ffm |  | 1.04 536 | 0.05 45 | 1.65 471 | 0.34 644 | 0.01 311 | 1.58 557 | 0.02 326 | 3.03 414 | 6.40 742 | 1.39 556 | 2.07 630 | 2.15 585 | 0.34 501 | 1.59 433 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.03 440 |
|
| Sa-1000 |  | 1.04 536 | 0.39 538 | 1.17 368 | 0.00 1 | 0.20 631 | 1.33 464 | 0.03 388 | 4.19 601 | 1.81 638 | 0.99 490 | 5.33 705 | 0.61 427 | 0.15 424 | 4.07 533 | 0.30 445 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 678 | 0.13 587 | 0.00 1 |
|
| SST-Stereo |  | 1.04 536 | 0.05 45 | 1.16 363 | 0.72 706 | 0.23 647 | 1.70 592 | 0.58 679 | 1.92 264 | 1.46 590 | 1.19 521 | 1.09 562 | 1.60 537 | 1.93 668 | 6.92 706 | 0.21 378 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| XX-Stereo |  | 1.04 536 | 0.20 398 | 4.94 708 | 0.85 719 | 0.04 485 | 1.25 427 | 0.00 1 | 3.37 483 | 0.45 127 | 1.22 530 | 0.50 471 | 3.70 672 | 0.02 124 | 3.91 525 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.20 702 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| NLCA_NET_v2_RVC |  | 1.04 536 | 0.55 623 | 2.52 586 | 0.56 688 | 1.00 733 | 1.37 478 | 0.00 1 | 3.43 498 | 1.35 568 | 2.24 635 | 0.35 429 | 2.18 592 | 0.58 551 | 4.28 546 | 0.34 473 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.00 1 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
| iResNet_ROB |  | 1.05 544 | 0.76 676 | 2.06 532 | 0.07 458 | 0.00 1 | 1.35 470 | 0.03 388 | 6.80 748 | 2.57 699 | 0.79 451 | 1.20 578 | 0.94 487 | 0.12 404 | 3.81 518 | 0.41 507 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.01 185 |
|
| PFNet |  | 1.06 545 | 0.19 382 | 2.95 614 | 1.16 744 | 0.56 722 | 1.58 557 | 0.25 613 | 1.50 212 | 0.60 154 | 2.38 654 | 1.23 580 | 0.63 433 | 0.30 489 | 6.85 694 | 0.43 512 | 0.16 738 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.07 631 | 0.18 636 | 0.18 674 |
|
| UGAM |  | 1.08 546 | 0.19 382 | 2.83 607 | 0.05 400 | 0.01 311 | 1.09 273 | 0.11 553 | 2.89 388 | 0.64 254 | 0.08 223 | 2.46 650 | 3.64 669 | 0.08 349 | 6.99 710 | 0.25 407 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 576 | 0.27 689 | 0.04 481 |
|
| hknet |  | 1.08 546 | 0.13 297 | 2.07 534 | 0.01 88 | 0.00 1 | 3.32 668 | 0.21 600 | 5.40 706 | 0.92 465 | 2.26 640 | 0.66 506 | 3.43 663 | 0.05 271 | 2.81 472 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| iRaft-Stereo_5w |  | 1.08 546 | 0.56 628 | 2.70 600 | 0.02 214 | 0.02 422 | 1.20 387 | 0.01 213 | 3.18 453 | 0.63 231 | 0.14 310 | 2.00 627 | 1.62 541 | 1.54 643 | 6.69 684 | 1.01 598 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 667 | 0.01 185 |
|
| FADNet-RVC-Resample |  | 1.08 546 | 1.00 711 | 5.32 713 | 0.10 503 | 0.14 592 | 1.53 545 | 0.25 613 | 3.62 527 | 1.18 526 | 0.51 409 | 0.19 387 | 1.04 498 | 0.28 485 | 5.20 604 | 0.44 516 | 0.10 727 | 0.16 742 | 0.09 729 | 0.06 623 | 0.24 673 | 0.21 691 |
|
| TDLM |  | 1.08 546 | 0.49 600 | 1.43 432 | 0.27 618 | 0.00 1 | 1.56 552 | 2.12 720 | 3.10 431 | 1.75 635 | 1.36 552 | 0.93 549 | 1.06 501 | 0.49 536 | 6.21 653 | 0.70 573 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 615 | 0.02 355 |
|
| CFNet |  | 1.08 546 | 0.62 647 | 2.26 560 | 0.26 612 | 0.03 460 | 1.40 491 | 0.04 440 | 4.45 629 | 2.09 663 | 0.48 404 | 0.69 518 | 1.31 517 | 0.24 471 | 6.63 679 | 0.83 582 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 626 | 0.04 481 |
|
| PS-NSSS |  | 1.08 546 | 0.45 577 | 1.70 484 | 0.02 214 | 0.01 311 | 1.37 478 | 0.01 213 | 4.38 620 | 2.09 663 | 1.15 513 | 2.65 657 | 0.65 437 | 0.07 327 | 6.35 662 | 0.56 551 | 0.16 738 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| iResNetv2_ROB |  | 1.08 546 | 1.12 719 | 4.68 704 | 1.09 740 | 0.00 1 | 1.38 484 | 0.05 476 | 3.83 562 | 1.11 511 | 0.80 453 | 1.15 571 | 1.02 496 | 0.12 404 | 4.52 572 | 0.45 521 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 711 | 0.03 440 |
|
| GMM-Stereo |  | 1.09 554 | 0.05 45 | 1.62 467 | 0.13 532 | 0.22 642 | 1.41 496 | 0.87 692 | 2.31 315 | 0.62 199 | 2.75 669 | 3.14 671 | 0.54 419 | 0.90 598 | 5.33 613 | 0.13 307 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 576 | 0.01 134 | 1.80 761 |
|
| hitnet-ft |   | 1.09 554 | 0.39 538 | 1.45 435 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.34 466 | 0.22 606 | 3.34 482 | 2.25 681 | 1.48 567 | 1.11 564 | 4.17 683 | 0.37 510 | 4.73 585 | 0.79 580 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.03 712 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.01 185 |
|
| NVstereo2D |  | 1.09 554 | 0.17 360 | 4.40 693 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.59 564 | 0.18 589 | 4.29 612 | 1.40 577 | 0.85 457 | 0.36 432 | 2.30 597 | 0.62 560 | 5.26 607 | 0.35 480 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| PSMNet_ROB |  | 1.09 554 | 0.69 665 | 2.92 612 | 0.03 303 | 0.07 532 | 1.68 588 | 0.16 580 | 3.44 500 | 1.30 557 | 0.96 475 | 0.32 418 | 2.81 622 | 0.63 561 | 4.23 544 | 2.48 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.04 481 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot |   | 1.10 558 | 0.35 513 | 4.53 698 | 0.18 574 | 0.37 695 | 0.79 115 | 0.00 1 | 5.71 724 | 0.74 390 | 0.40 389 | 0.64 503 | 4.47 694 | 1.41 634 | 1.42 423 | 0.30 445 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.28 735 | 0.17 626 | 0.14 651 |
|
| LMCR-Stereo |   | 1.10 558 | 0.69 665 | 1.95 511 | 0.50 676 | 0.01 311 | 2.73 649 | 0.09 541 | 6.20 736 | 0.64 254 | 2.37 652 | 1.76 613 | 0.13 325 | 1.59 651 | 2.94 477 | 0.23 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 579 | 0.00 1 |
|
| GEStereo_RVC |  | 1.10 558 | 0.42 556 | 1.72 486 | 0.28 620 | 0.01 311 | 1.37 478 | 0.11 553 | 6.25 737 | 0.84 450 | 1.05 500 | 0.67 516 | 1.61 539 | 0.79 590 | 6.11 648 | 0.63 564 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 558 | 0.04 481 |
|
| FADNet-RVC |  | 1.10 558 | 1.07 717 | 4.79 705 | 0.03 303 | 0.00 1 | 1.60 567 | 0.08 529 | 3.77 547 | 1.70 632 | 0.35 376 | 0.07 318 | 0.61 427 | 0.66 572 | 5.32 612 | 1.11 601 | 0.01 662 | 0.08 698 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.48 742 | 0.18 674 |
|
| GANetREF_RVC |   | 1.10 558 | 0.95 705 | 2.98 615 | 0.06 423 | 0.00 1 | 2.23 624 | 0.18 589 | 3.95 580 | 2.53 697 | 0.56 411 | 0.32 418 | 1.89 563 | 0.66 572 | 5.03 596 | 0.51 538 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.04 481 |
| Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
| CVANet_RVC |  | 1.10 558 | 0.39 538 | 1.69 482 | 0.28 620 | 0.00 1 | 1.45 516 | 0.48 667 | 3.26 468 | 1.64 626 | 2.93 675 | 1.22 579 | 1.51 526 | 0.37 510 | 6.09 647 | 0.50 536 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 636 | 0.01 185 |
|
| SCION-MonSter |   | 1.11 564 | 0.19 382 | 2.64 596 | 0.02 214 | 0.46 708 | 3.49 677 | 0.05 476 | 3.82 561 | 0.89 459 | 0.08 223 | 1.40 593 | 1.03 497 | 0.20 456 | 1.69 439 | 5.76 721 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 708 | 0.15 654 |
|
| ARAFT |  | 1.12 565 | 0.82 691 | 4.11 679 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.64 581 | 0.03 388 | 4.85 671 | 1.69 631 | 2.78 670 | 0.57 479 | 0.47 407 | 0.11 390 | 4.81 588 | 0.24 398 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 673 | 0.05 508 |
|
| ac_64 |  | 1.12 565 | 0.18 373 | 1.64 470 | 0.18 574 | 0.25 657 | 1.48 531 | 0.02 326 | 4.97 679 | 1.47 592 | 0.69 430 | 0.45 463 | 4.94 707 | 0.46 532 | 4.87 589 | 0.74 576 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.00 1 |
|
| coex_refinement |  | 1.13 567 | 0.54 618 | 1.58 461 | 0.12 519 | 0.02 422 | 1.51 536 | 0.06 509 | 4.01 584 | 1.51 605 | 2.61 664 | 0.66 506 | 4.40 691 | 0.48 535 | 3.67 504 | 1.30 618 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.03 440 |
|
| ITSA-stereo |  | 1.13 567 | 0.14 311 | 1.59 465 | 0.17 568 | 0.04 485 | 1.40 491 | 0.14 570 | 5.66 721 | 3.10 708 | 0.74 441 | 0.35 429 | 0.62 430 | 1.06 605 | 5.53 622 | 1.63 634 | 0.03 695 | 0.00 1 | 0.09 729 | 0.06 623 | 0.07 500 | 0.07 570 |
|
| UNet |  | 1.13 567 | 0.24 437 | 4.21 681 | 0.01 88 | 0.02 422 | 2.31 630 | 0.02 326 | 3.06 420 | 0.76 406 | 1.17 517 | 0.14 355 | 2.73 619 | 1.58 649 | 4.48 570 | 1.92 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| ssnet_v2 |  | 1.14 570 | 0.28 470 | 1.77 490 | 0.03 303 | 0.00 1 | 2.07 615 | 0.37 656 | 5.20 693 | 1.87 646 | 2.00 616 | 0.87 543 | 3.09 644 | 0.55 545 | 1.31 417 | 3.02 688 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 636 | 0.12 630 |
|
| EAI-Stereo |  | 1.14 570 | 0.12 282 | 1.19 377 | 0.21 587 | 0.32 691 | 1.84 605 | 2.32 726 | 5.42 709 | 1.19 529 | 1.02 492 | 5.66 707 | 0.48 408 | 0.60 552 | 0.86 392 | 0.62 563 | 0.00 1 | 0.13 732 | 0.00 1 | 0.65 771 | 0.02 309 | 0.17 666 |
|
| delet |  | 1.14 570 | 0.32 500 | 1.56 458 | 0.03 303 | 0.17 614 | 2.86 658 | 1.03 699 | 4.25 607 | 2.14 670 | 1.03 497 | 1.17 575 | 1.64 545 | 0.92 599 | 4.35 552 | 1.27 615 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.00 1 |
|
| PSM-AAD |  | 1.15 573 | 0.04 14 | 0.88 257 | 0.10 503 | 0.27 667 | 1.32 458 | 3.25 740 | 2.41 328 | 0.64 254 | 2.93 675 | 1.92 621 | 0.15 338 | 5.39 742 | 3.42 493 | 0.19 367 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.05 508 |
|
| FADNet_RVC |  | 1.15 573 | 1.06 716 | 4.34 690 | 0.02 214 | 0.06 518 | 2.77 654 | 0.04 440 | 3.50 508 | 0.80 435 | 0.35 376 | 0.32 418 | 0.65 437 | 0.09 366 | 5.20 604 | 1.56 627 | 0.24 748 | 0.34 762 | 0.11 735 | 0.33 749 | 0.65 751 | 0.60 732 |
|
| ETE_ROB |  | 1.16 575 | 0.52 610 | 1.71 485 | 0.01 88 | 0.02 422 | 1.79 601 | 0.22 606 | 4.10 594 | 1.32 562 | 4.68 721 | 1.18 577 | 2.81 622 | 0.08 349 | 3.56 501 | 1.12 603 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.06 547 |
|
| DLCB_ROB |  | 1.17 576 | 0.22 423 | 1.28 398 | 0.08 475 | 0.00 1 | 1.51 536 | 0.23 610 | 3.39 490 | 1.52 606 | 3.43 697 | 2.00 627 | 3.40 661 | 0.31 493 | 4.29 547 | 1.82 645 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
| XPNet_ROB |  | 1.17 576 | 0.41 550 | 1.68 480 | 0.04 363 | 0.01 311 | 1.65 585 | 0.17 583 | 3.46 504 | 1.39 573 | 3.89 707 | 1.01 556 | 1.60 537 | 0.53 540 | 4.35 552 | 3.07 689 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| KYRaft |  | 1.19 578 | 0.05 45 | 0.94 278 | 0.06 423 | 0.24 652 | 1.25 427 | 0.78 690 | 2.48 336 | 0.61 174 | 3.23 689 | 7.13 719 | 1.00 494 | 2.77 693 | 1.43 424 | 0.14 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 1.71 758 |
|
| RAFT-345 |  | 1.19 578 | 0.06 78 | 1.55 451 | 0.54 683 | 0.13 584 | 1.53 545 | 0.25 613 | 0.56 116 | 1.76 636 | 1.20 523 | 7.85 721 | 0.93 484 | 0.05 271 | 6.87 697 | 0.46 527 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| RT-IGEV |  | 1.20 580 | 0.10 223 | 2.23 554 | 0.46 666 | 0.30 681 | 1.14 318 | 0.37 656 | 5.13 691 | 0.71 367 | 1.74 590 | 2.95 667 | 3.86 676 | 2.33 681 | 1.50 431 | 0.64 566 | 0.00 1 | 0.11 718 | 0.00 1 | 0.25 725 | 0.10 558 | 0.18 674 |
|
| OMP-Stereo |  | 1.20 580 | 0.54 618 | 0.96 287 | 2.39 762 | 0.29 679 | 1.58 557 | 0.33 650 | 2.01 277 | 0.68 320 | 2.68 667 | 1.16 573 | 3.10 645 | 0.18 442 | 7.40 724 | 0.56 551 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| ADLNet |  | 1.20 580 | 0.29 480 | 1.98 519 | 0.00 1 | 0.02 422 | 2.20 622 | 0.11 553 | 4.39 623 | 2.52 696 | 2.19 632 | 2.20 643 | 2.66 611 | 0.70 582 | 3.42 493 | 1.25 612 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 558 | 0.04 481 |
|
| MMNet |  | 1.20 580 | 0.27 454 | 3.59 657 | 0.09 489 | 0.00 1 | 4.15 691 | 0.01 213 | 3.63 529 | 1.19 529 | 1.93 611 | 0.32 418 | 1.35 521 | 1.23 619 | 4.42 561 | 1.84 647 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| FADNet |  | 1.20 580 | 0.93 704 | 4.51 697 | 0.03 303 | 0.06 518 | 2.56 642 | 0.16 580 | 4.02 585 | 1.42 582 | 0.32 360 | 0.06 311 | 1.66 547 | 1.07 607 | 5.56 626 | 0.87 585 | 0.19 741 | 0.02 591 | 0.01 674 | 0.01 546 | 0.50 744 | 0.03 440 |
|
| Select-FE |  | 1.23 585 | 0.35 513 | 4.62 702 | 0.32 636 | 0.26 661 | 1.02 188 | 0.00 1 | 4.88 673 | 0.70 360 | 1.79 598 | 0.42 449 | 4.48 695 | 3.90 723 | 0.72 383 | 0.46 527 | 0.00 1 | 0.10 713 | 0.00 1 | 0.37 757 | 0.02 309 | 0.19 683 |
|
| Prome-Stereo |  | 1.23 585 | 0.06 78 | 0.93 274 | 0.12 519 | 0.24 652 | 1.26 433 | 0.67 684 | 2.53 343 | 0.69 345 | 2.08 624 | 8.70 728 | 0.76 459 | 2.91 697 | 2.12 452 | 0.11 287 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.43 754 |
|
| DispNO |  | 1.25 587 | 0.52 610 | 3.40 648 | 0.11 513 | 0.05 505 | 1.45 516 | 0.01 213 | 3.73 541 | 1.68 630 | 1.34 541 | 1.59 600 | 3.15 651 | 1.12 613 | 5.56 626 | 1.14 605 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.03 712 | 0.12 659 | 0.05 458 | 0.03 440 |
|
| DAS |  | 1.26 588 | 0.08 164 | 2.25 556 | 0.04 363 | 0.01 311 | 1.28 440 | 1.18 703 | 3.80 555 | 1.58 620 | 4.60 718 | 2.37 648 | 1.53 528 | 0.53 540 | 5.36 615 | 0.59 559 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| SepStereo |  | 1.28 589 | 0.08 164 | 2.25 556 | 0.04 363 | 0.01 311 | 1.28 440 | 1.18 703 | 3.80 555 | 1.58 620 | 4.60 718 | 2.37 648 | 1.53 528 | 0.53 540 | 5.63 632 | 0.59 559 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| pcwnet_v2 |  | 1.29 590 | 0.17 360 | 5.98 726 | 0.10 503 | 0.01 311 | 1.76 597 | 0.02 326 | 5.08 689 | 2.90 704 | 1.54 577 | 1.98 625 | 2.03 576 | 0.81 592 | 3.01 480 | 0.28 431 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.03 381 | 0.03 440 |
|
| NOSS_ROB |  | 1.29 590 | 0.22 423 | 1.35 420 | 0.64 699 | 0.16 609 | 2.56 642 | 0.00 1 | 4.14 597 | 2.37 685 | 2.29 645 | 1.76 613 | 2.84 625 | 0.02 124 | 6.80 693 | 0.45 521 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.11 619 |
|
| Wz-Net-LNSev |  | 1.30 592 | 0.85 693 | 6.26 731 | 0.02 214 | 0.03 460 | 4.02 688 | 0.13 564 | 4.21 603 | 1.12 516 | 0.77 446 | 0.10 339 | 3.60 667 | 1.11 610 | 2.68 468 | 1.12 603 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| IIG-Stereo |  | 1.30 592 | 0.48 595 | 1.04 324 | 2.41 763 | 0.05 505 | 1.61 571 | 0.14 570 | 2.59 350 | 0.68 320 | 2.97 680 | 2.28 646 | 3.08 643 | 0.57 548 | 7.41 725 | 0.65 569 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| DSFCA |  | 1.30 592 | 0.14 311 | 1.82 497 | 0.01 88 | 0.03 460 | 3.74 684 | 0.86 691 | 2.71 370 | 1.23 535 | 3.09 684 | 0.41 448 | 2.93 632 | 1.49 637 | 6.12 649 | 1.35 620 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.01 185 |
|
| NCCL2 |  | 1.30 592 | 0.63 650 | 2.31 568 | 0.02 214 | 0.03 460 | 1.57 553 | 3.41 743 | 3.91 575 | 1.39 573 | 3.14 686 | 0.34 426 | 3.90 677 | 0.30 489 | 3.75 513 | 1.19 608 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 705 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.05 508 |
|
| PA-Net |  | 1.31 596 | 0.59 636 | 3.65 658 | 0.06 423 | 0.15 601 | 1.44 510 | 0.54 675 | 4.08 592 | 2.71 701 | 0.78 449 | 1.16 573 | 2.32 600 | 0.64 565 | 5.96 642 | 1.92 654 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.06 547 |
| Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
| CRFU-Net |  | 1.32 597 | 0.27 454 | 2.46 581 | 1.17 746 | 0.03 460 | 4.08 689 | 0.05 476 | 5.61 716 | 0.67 309 | 1.53 571 | 0.70 524 | 3.47 665 | 2.62 690 | 3.24 485 | 0.24 398 | 0.01 662 | 0.01 471 | 0.11 735 | 0.00 1 | 0.13 587 | 0.00 1 |
|
| LALA_ROB |  | 1.33 598 | 0.59 636 | 1.74 487 | 0.02 214 | 0.06 518 | 3.25 665 | 0.50 674 | 3.45 501 | 1.39 573 | 3.70 701 | 0.59 492 | 4.59 699 | 0.25 477 | 3.58 502 | 2.79 685 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.02 355 |
|
| PAM |  | 1.34 599 | 0.13 297 | 2.83 607 | 0.30 626 | 0.31 688 | 2.21 623 | 0.30 642 | 5.05 686 | 0.23 81 | 0.82 455 | 1.11 564 | 9.08 740 | 2.34 682 | 0.90 394 | 0.44 516 | 0.00 1 | 0.13 732 | 0.00 1 | 0.31 743 | 0.03 381 | 0.28 704 |
|
| DRaft |  | 1.34 599 | 0.12 282 | 1.19 377 | 0.06 423 | 0.01 311 | 1.64 581 | 0.43 662 | 1.86 258 | 0.14 21 | 3.76 702 | 5.27 704 | 0.41 399 | 4.38 728 | 5.49 620 | 1.68 637 | 0.01 662 | 0.06 676 | 0.00 1 | 0.07 631 | 0.07 500 | 0.11 619 |
|
| Consistency-Raft |  | 1.36 601 | 0.65 655 | 4.81 706 | 0.33 638 | 0.32 691 | 1.62 576 | 0.11 553 | 3.65 533 | 3.80 720 | 0.33 363 | 6.12 712 | 0.86 474 | 2.14 674 | 0.94 399 | 1.25 612 | 0.02 685 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 673 | 0.01 185 |
|
| FINET |  | 1.36 601 | 0.46 583 | 4.05 675 | 0.22 592 | 0.73 728 | 1.03 193 | 0.00 1 | 3.57 522 | 5.71 737 | 1.59 582 | 1.64 602 | 0.49 411 | 0.19 449 | 5.53 622 | 1.90 651 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.03 440 |
|
| HSM |  | 1.36 601 | 0.40 544 | 1.07 334 | 0.01 88 | 0.30 681 | 1.73 595 | 0.03 388 | 5.89 727 | 1.22 534 | 1.83 601 | 1.36 589 | 4.78 704 | 1.30 627 | 6.61 678 | 0.57 555 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.00 1 |
|
| ADLNet2 |  | 1.38 604 | 0.39 538 | 3.13 630 | 0.00 1 | 0.70 727 | 1.23 415 | 0.26 618 | 4.19 601 | 2.36 684 | 1.45 566 | 3.16 674 | 4.23 687 | 0.82 595 | 4.56 578 | 0.88 586 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.13 587 | 0.02 355 |
|
| CBFPSM |  | 1.39 605 | 0.61 645 | 4.29 685 | 0.01 88 | 0.01 311 | 3.64 681 | 0.03 388 | 3.39 490 | 0.80 435 | 0.64 425 | 0.21 395 | 6.18 721 | 3.70 719 | 2.38 458 | 1.82 645 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.01 185 |
|
| HSM-Net_RVC |   | 1.40 606 | 0.07 124 | 1.58 461 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.88 606 | 0.05 476 | 7.24 752 | 1.71 634 | 3.63 700 | 3.63 684 | 3.21 655 | 0.36 508 | 4.25 545 | 0.44 516 | 0.01 662 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
| Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
| fast-acv-ft |  | 1.41 607 | 0.46 583 | 4.29 685 | 0.10 503 | 0.13 584 | 3.97 686 | 0.29 634 | 2.42 329 | 1.91 649 | 0.81 454 | 3.55 682 | 3.02 639 | 1.26 624 | 3.35 487 | 2.05 664 | 0.04 699 | 0.01 471 | 0.04 716 | 0.04 606 | 0.39 729 | 0.05 508 |
|
| GASNet |  | 1.43 608 | 1.53 740 | 4.54 700 | 0.31 630 | 0.02 422 | 1.49 532 | 0.20 598 | 3.86 569 | 1.95 652 | 0.75 442 | 1.37 590 | 2.11 581 | 1.57 648 | 5.82 640 | 2.60 681 | 0.00 1 | 0.05 665 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 733 | 0.10 610 |
|
| ASMatch |  | 1.44 609 | 0.14 311 | 2.15 541 | 0.60 692 | 0.21 637 | 1.21 393 | 0.26 618 | 0.96 163 | 0.66 292 | 0.29 355 | 11.75 740 | 0.93 484 | 2.37 683 | 6.73 687 | 0.54 546 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.00 1 | 0.04 481 |
|
| PAM_32 |  | 1.45 610 | 0.13 297 | 2.69 599 | 0.26 612 | 0.30 681 | 2.15 621 | 0.29 634 | 4.92 675 | 0.22 77 | 0.84 456 | 2.02 629 | 9.57 743 | 3.27 710 | 0.97 401 | 0.56 551 | 0.00 1 | 0.12 726 | 0.00 1 | 0.31 743 | 0.04 428 | 0.27 703 |
|
| HBP-ISP |  | 1.45 610 | 0.75 672 | 3.02 622 | 0.30 626 | 0.10 563 | 4.28 695 | 1.49 711 | 4.68 653 | 1.29 554 | 3.43 697 | 0.78 532 | 0.93 484 | 1.01 604 | 6.48 672 | 0.36 488 | 0.04 699 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.03 440 |
|
| GrayStereo |  | 1.46 612 | 0.03 2 | 0.87 252 | 0.63 698 | 0.20 631 | 1.24 416 | 4.61 762 | 2.85 384 | 0.62 199 | 4.98 725 | 4.00 693 | 0.45 403 | 4.67 731 | 3.37 490 | 0.08 221 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.50 765 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| TransformOpticalFlow |  | 1.47 613 | 0.31 492 | 3.22 640 | 0.66 701 | 0.08 543 | 1.54 549 | 0.09 541 | 3.84 563 | 1.58 620 | 1.66 586 | 2.32 647 | 3.60 667 | 3.12 704 | 6.99 710 | 0.42 509 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| THIR-Stereo |  | 1.48 614 | 0.29 480 | 1.51 445 | 0.01 88 | 0.02 422 | 1.05 224 | 4.32 756 | 2.11 290 | 0.22 77 | 1.08 506 | 4.24 694 | 1.93 565 | 4.19 725 | 6.76 689 | 1.87 649 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 716 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.00 1 |
|
| StereoDRNet |  | 1.48 614 | 0.75 672 | 4.58 701 | 0.05 400 | 0.10 563 | 2.49 637 | 1.10 702 | 4.62 645 | 1.47 592 | 3.38 696 | 0.62 500 | 2.29 595 | 0.65 570 | 4.52 572 | 2.89 686 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.05 458 | 0.07 570 |
|
| TCMNet |  | 1.49 616 | 0.57 631 | 5.20 711 | 0.13 532 | 1.39 745 | 1.81 603 | 0.17 583 | 4.03 587 | 1.26 543 | 1.72 589 | 2.98 668 | 1.95 568 | 0.46 532 | 5.01 595 | 2.55 680 | 0.00 1 | 0.06 676 | 0.06 721 | 0.00 1 | 0.37 725 | 0.16 658 |
|
| DEmStereo |  | 1.51 617 | 0.08 164 | 2.17 542 | 0.09 489 | 0.02 422 | 1.76 597 | 0.90 694 | 1.47 209 | 0.60 154 | 2.46 659 | 6.42 715 | 1.08 503 | 5.16 737 | 6.21 653 | 1.86 648 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| APVNet |  | 1.52 618 | 0.31 492 | 4.00 672 | 0.09 489 | 0.00 1 | 4.64 704 | 0.08 529 | 4.41 625 | 1.21 532 | 1.25 533 | 1.05 559 | 2.90 631 | 0.93 600 | 6.70 685 | 2.48 676 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.07 723 | 0.00 1 | 0.27 689 | 0.05 508 |
|
| RYNet |  | 1.52 618 | 0.35 513 | 3.38 647 | 0.25 605 | 0.04 485 | 2.31 630 | 0.03 388 | 4.62 645 | 1.47 592 | 1.14 512 | 0.34 426 | 4.52 697 | 1.38 633 | 6.36 663 | 4.23 702 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| 1111x |  | 1.53 620 | 0.06 78 | 1.77 490 | 0.27 618 | 0.00 1 | 2.12 617 | 0.01 213 | 5.63 719 | 1.65 627 | 1.53 571 | 1.67 605 | 0.92 479 | 0.64 565 | 6.18 651 | 8.17 739 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 185 |
|
| RASNet |  | 1.53 620 | 0.31 492 | 1.97 517 | 0.09 489 | 3.20 765 | 1.69 590 | 0.06 509 | 3.27 474 | 2.12 665 | 0.77 446 | 1.29 586 | 5.32 716 | 1.69 656 | 6.60 676 | 2.17 669 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| noway7 |  | 1.54 622 | 4.31 779 | 12.69 766 | 0.54 683 | 0.04 485 | 1.51 536 | 0.17 583 | 3.85 565 | 2.37 685 | 0.26 348 | 0.36 432 | 0.81 472 | 1.16 614 | 0.65 377 | 1.57 629 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 663 | 0.22 695 |
|
| Wz-Net-LNSev-Ref |  | 1.54 622 | 0.68 661 | 4.62 702 | 0.01 88 | 0.00 1 | 5.13 712 | 0.30 642 | 4.64 651 | 1.23 535 | 2.39 655 | 0.59 492 | 2.12 583 | 2.00 671 | 4.94 592 | 2.19 671 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| AAGNet |  | 1.54 622 | 0.07 124 | 0.88 257 | 1.04 736 | 0.27 667 | 1.47 525 | 0.66 683 | 1.57 223 | 0.61 174 | 1.68 587 | 0.82 537 | 1.62 541 | 2.29 676 | 6.18 651 | 11.63 766 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| mmx |  | 1.56 625 | 0.05 45 | 1.65 471 | 0.34 644 | 0.01 311 | 1.58 557 | 0.02 326 | 5.51 713 | 2.25 681 | 1.39 556 | 2.07 630 | 2.15 585 | 0.34 501 | 6.68 681 | 7.08 729 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| xxx |   | 1.56 625 | 0.05 45 | 1.65 471 | 0.34 644 | 0.01 311 | 1.58 557 | 0.02 326 | 5.51 713 | 2.25 681 | 1.39 556 | 2.07 630 | 2.15 585 | 0.34 501 | 6.68 681 | 7.08 729 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.01 185 |
|
| CBMV |   | 1.56 625 | 0.24 437 | 1.92 505 | 0.31 630 | 0.03 460 | 2.90 659 | 4.33 757 | 3.79 552 | 1.81 638 | 4.98 725 | 1.73 611 | 2.70 616 | 1.68 655 | 3.81 518 | 0.92 592 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.08 586 |
| Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
| z-ln-s-r |  | 1.57 628 | 0.58 633 | 5.36 716 | 0.19 584 | 0.01 311 | 1.62 576 | 0.06 509 | 3.52 512 | 1.56 614 | 1.06 503 | 0.71 525 | 1.69 549 | 0.24 471 | 5.49 620 | 9.29 752 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.01 185 |
|
| AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 1.57 628 | 0.69 665 | 7.27 736 | 0.30 626 | 0.44 704 | 0.87 145 | 0.02 326 | 6.19 734 | 0.84 450 | 0.45 399 | 6.17 713 | 4.35 690 | 1.17 615 | 1.32 420 | 0.48 533 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.34 751 | 0.26 684 | 0.12 630 |
|
| PASM |  | 1.58 630 | 1.05 715 | 7.51 737 | 0.56 688 | 0.09 553 | 1.37 478 | 0.28 630 | 2.85 384 | 1.44 587 | 3.91 708 | 0.44 459 | 3.02 639 | 0.64 565 | 6.38 664 | 1.59 631 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.26 684 | 0.15 654 |
|
| UGAM-zero |  | 1.60 631 | 0.15 330 | 2.43 575 | 0.12 519 | 0.28 677 | 1.07 251 | 0.04 440 | 5.96 731 | 0.26 96 | 1.18 519 | 0.22 399 | 8.02 734 | 4.54 729 | 6.89 701 | 0.27 423 | 0.00 1 | 0.09 703 | 0.00 1 | 0.29 740 | 0.01 134 | 0.15 654 |
|
| YMNet |  | 1.62 632 | 0.68 661 | 3.67 659 | 0.14 549 | 0.30 681 | 4.52 701 | 0.21 600 | 3.52 512 | 1.23 535 | 2.94 677 | 4.94 699 | 4.18 685 | 0.38 513 | 2.85 474 | 2.12 667 | 0.05 705 | 0.13 732 | 0.08 726 | 0.01 546 | 0.44 734 | 0.09 596 |
|
| YMNet_1 |  | 1.62 632 | 0.68 661 | 3.67 659 | 0.14 549 | 0.30 681 | 4.52 701 | 0.21 600 | 3.52 512 | 1.23 535 | 2.94 677 | 4.94 699 | 4.18 685 | 0.38 513 | 2.85 474 | 2.12 667 | 0.05 705 | 0.13 732 | 0.08 726 | 0.01 546 | 0.44 734 | 0.09 596 |
|
| DRN-Test |  | 1.62 632 | 0.23 432 | 3.72 662 | 0.18 574 | 0.13 584 | 3.34 670 | 0.19 595 | 5.93 730 | 2.01 661 | 4.14 711 | 0.76 531 | 2.12 583 | 1.78 660 | 5.22 606 | 2.62 683 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.01 546 | 0.03 381 | 0.01 185 |
|
| zzzzzzz1 |  | 1.63 635 | 4.55 782 | 12.65 765 | 0.32 636 | 0.08 543 | 1.36 472 | 0.14 570 | 3.77 547 | 1.97 654 | 0.04 156 | 0.19 387 | 1.32 519 | 0.94 601 | 2.82 473 | 1.98 660 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 711 | 0.18 674 |
|
| RAFT + AFF |  | 1.63 635 | 1.13 721 | 2.62 594 | 0.04 363 | 0.80 729 | 2.29 629 | 1.03 699 | 5.54 715 | 2.06 662 | 1.77 596 | 1.81 617 | 1.22 512 | 3.65 718 | 6.23 655 | 1.57 629 | 0.01 662 | 0.35 763 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.33 711 | 0.12 630 |
|
| MaskLacGwcNet_RVC |  | 1.63 635 | 0.45 577 | 2.21 545 | 1.53 754 | 0.18 620 | 4.33 696 | 0.41 660 | 3.37 483 | 1.40 577 | 0.54 410 | 0.65 504 | 3.10 645 | 0.11 390 | 4.93 591 | 0.60 561 | 4.57 780 | 0.51 767 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.37 758 | 2.39 762 |
|
| ACV-stereo |  | 1.64 638 | 0.27 454 | 2.94 613 | 0.04 363 | 0.04 485 | 6.31 728 | 0.18 589 | 1.81 251 | 0.22 77 | 0.23 344 | 0.01 1 | 10.52 745 | 5.41 744 | 4.07 533 | 0.77 578 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| ff1 |  | 1.65 639 | 0.05 45 | 1.65 471 | 0.34 644 | 0.01 311 | 1.58 557 | 0.02 326 | 3.03 414 | 6.40 742 | 1.39 556 | 2.07 630 | 2.15 585 | 0.34 501 | 6.68 681 | 7.08 729 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 539 | 0.03 440 |
|
| CrosDoStereo |  | 1.66 640 | 0.15 330 | 1.66 475 | 0.02 214 | 0.07 532 | 1.38 484 | 6.16 777 | 3.12 434 | 1.06 502 | 0.97 477 | 3.74 687 | 0.96 488 | 4.79 733 | 7.00 712 | 1.92 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.00 1 |
|
| DeepStereo_LL |  | 1.66 640 | 0.15 330 | 1.66 475 | 0.02 214 | 0.07 532 | 1.38 484 | 6.16 777 | 3.12 434 | 1.06 502 | 0.97 477 | 3.74 687 | 0.96 488 | 4.79 733 | 7.00 712 | 1.92 654 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 570 | 0.00 1 |
|
| Syn2CoEx |  | 1.66 640 | 1.17 722 | 4.29 685 | 0.04 363 | 0.00 1 | 1.44 510 | 0.56 676 | 5.33 704 | 1.98 656 | 2.01 620 | 2.12 635 | 2.08 578 | 2.81 694 | 6.55 674 | 2.42 673 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 711 | 0.06 547 |
|
| AANet_RVC |  | 1.66 640 | 0.88 697 | 3.52 653 | 0.06 423 | 0.00 1 | 1.22 400 | 0.00 1 | 3.25 466 | 2.51 695 | 2.21 633 | 4.49 695 | 3.65 670 | 0.20 456 | 7.10 716 | 3.42 693 | 0.50 755 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.05 508 |
|
| STrans-v2 |  | 1.67 644 | 0.36 519 | 3.28 642 | 0.02 214 | 0.19 627 | 1.45 516 | 0.08 529 | 6.69 744 | 1.49 598 | 2.00 616 | 2.86 664 | 3.67 671 | 3.88 722 | 7.04 714 | 0.45 521 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| GwcNet |   | 1.67 644 | 0.81 687 | 5.52 718 | 0.23 600 | 1.21 738 | 4.21 693 | 0.62 682 | 3.71 538 | 1.57 616 | 1.01 491 | 1.65 604 | 3.99 680 | 0.52 539 | 5.46 618 | 2.30 672 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.35 721 | 0.13 644 |
|
| NCC-stereo |  | 1.67 644 | 0.56 628 | 3.10 628 | 0.08 475 | 0.22 642 | 2.24 625 | 0.13 564 | 5.05 686 | 1.42 582 | 2.27 643 | 2.72 659 | 4.29 688 | 3.53 714 | 5.76 635 | 2.01 661 | 0.04 699 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
|
| Abc-Net |  | 1.67 644 | 0.56 628 | 3.10 628 | 0.08 475 | 0.22 642 | 2.24 625 | 0.13 564 | 5.05 686 | 1.42 582 | 2.27 643 | 2.72 659 | 4.29 688 | 3.53 714 | 5.76 635 | 2.01 661 | 0.04 699 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.02 355 |
| Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
| iinet-f |  | 1.68 648 | 0.61 645 | 11.37 758 | 0.29 624 | 0.03 460 | 4.39 698 | 0.04 440 | 3.18 453 | 1.10 509 | 1.16 516 | 0.58 481 | 2.96 636 | 2.76 692 | 2.13 453 | 2.46 675 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.02 705 | 0.00 1 | 0.46 738 | 0.01 185 |
|
| Anonymous_2 |  | 1.69 649 | 0.05 45 | 1.31 410 | 0.08 475 | 0.03 460 | 1.22 400 | 0.01 213 | 3.25 466 | 0.19 56 | 0.76 444 | 0.13 353 | 2.68 615 | 1.99 670 | 0.39 330 | 0.13 307 | 0.05 705 | 0.25 753 | 3.27 781 | 14.54 809 | 3.40 767 | 0.01 185 |
|
| ccnet |  | 1.70 650 | 0.20 398 | 1.95 511 | 0.26 612 | 0.18 620 | 3.72 683 | 1.22 705 | 4.22 606 | 1.43 586 | 2.37 652 | 3.96 691 | 3.45 664 | 1.51 641 | 4.69 582 | 4.47 705 | 0.06 713 | 0.00 1 | 0.09 729 | 0.01 546 | 0.10 558 | 0.01 185 |
|
| CBMV_ROB |  | 1.70 650 | 0.11 262 | 1.98 519 | 0.46 666 | 0.00 1 | 2.85 657 | 0.91 695 | 4.27 610 | 2.21 677 | 4.02 710 | 5.00 702 | 2.97 637 | 2.32 680 | 5.40 616 | 1.35 620 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.06 547 |
|
| U |  | 1.74 652 | 0.03 2 | 0.99 295 | 0.03 303 | 7.39 785 | 10.20 757 | 0.00 1 | 0.71 139 | 0.20 64 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.12 318 | 0.02 124 | 0.11 135 | 0.04 45 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.67 787 | 5.13 801 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| DANet |  | 1.74 652 | 0.22 423 | 3.06 624 | 0.75 708 | 0.44 704 | 2.46 636 | 0.35 654 | 3.40 492 | 1.41 580 | 4.22 712 | 1.56 598 | 5.03 709 | 0.56 546 | 6.29 658 | 5.00 713 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.04 428 | 0.08 586 |
| Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
| IGEV-BASED-STEREO- |  | 1.75 654 | 19.48 797 | 12.37 763 | 0.06 423 | 0.00 1 | 0.47 90 | 0.05 476 | 0.46 97 | 0.31 105 | 0.13 304 | 0.03 277 | 0.03 129 | 0.00 1 | 0.07 58 | 0.41 507 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 623 | 0.07 500 | 0.92 745 |
|
| RP |  | 1.76 655 | 0.55 623 | 2.59 593 | 0.22 592 | 0.60 725 | 1.70 592 | 0.98 698 | 4.31 614 | 1.99 659 | 3.12 685 | 5.04 703 | 4.41 693 | 2.96 698 | 4.72 584 | 1.90 651 | 0.01 662 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.14 594 | 0.01 185 |
|
| xxxx |  | 1.78 656 | 0.07 124 | 1.02 307 | 0.00 1 | 0.01 311 | 1.44 510 | 0.00 1 | 5.81 726 | 1.53 607 | 1.37 554 | 1.91 620 | 1.08 503 | 0.05 271 | 4.37 555 | 16.98 783 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| test_xeample |   | 1.79 657 | 0.08 164 | 1.03 319 | 0.02 214 | 0.00 1 | 1.44 510 | 0.00 1 | 5.48 711 | 1.84 640 | 1.65 585 | 2.17 642 | 0.37 391 | 0.06 303 | 4.00 532 | 17.67 786 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| SGM-Forest |  | 1.84 658 | 0.08 164 | 1.31 410 | 0.15 555 | 0.22 642 | 3.52 679 | 2.46 731 | 3.85 565 | 2.16 671 | 5.29 727 | 3.90 689 | 3.71 673 | 1.56 645 | 6.28 657 | 1.90 651 | 0.01 662 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.30 707 |
| Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
| Wz-Net-MNSev |  | 1.85 659 | 1.19 724 | 5.61 721 | 0.01 88 | 0.00 1 | 4.74 705 | 2.16 722 | 4.93 676 | 1.48 596 | 3.77 703 | 1.24 582 | 1.77 556 | 2.56 687 | 4.94 592 | 2.61 682 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 500 | 0.01 185 |
|
| Selective-IGEV-i16pc |  | 1.86 660 | 0.13 297 | 9.28 750 | 0.06 423 | 0.00 1 | 9.97 754 | 2.94 737 | 3.81 559 | 1.01 486 | 0.28 354 | 0.27 410 | 1.48 524 | 0.07 327 | 6.90 703 | 0.35 480 | 0.10 727 | 0.19 747 | 0.01 674 | 0.07 631 | 0.12 579 | 0.12 630 |
|
| FAT-Stereo |  | 1.86 660 | 0.19 382 | 3.31 644 | 0.17 568 | 0.03 460 | 1.78 600 | 0.97 696 | 4.76 664 | 2.79 702 | 4.22 712 | 4.87 698 | 5.31 715 | 2.83 696 | 5.06 599 | 0.90 587 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.01 185 |
|
| RGC |  | 1.86 660 | 0.67 658 | 3.45 652 | 0.07 458 | 0.26 661 | 3.29 667 | 0.11 553 | 4.78 667 | 1.46 590 | 3.26 690 | 4.51 696 | 5.14 711 | 2.68 691 | 5.46 618 | 1.94 658 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.09 596 |
|
| CC-Net-ROB |  | 1.86 660 | 0.64 651 | 2.55 589 | 1.42 753 | 0.19 627 | 3.38 672 | 0.04 440 | 4.41 625 | 2.45 691 | 0.90 465 | 1.31 587 | 0.98 492 | 0.18 442 | 6.60 676 | 0.53 543 | 1.14 767 | 1.60 781 | 7.16 783 | 0.00 1 | 1.33 757 | 0.32 712 |
|
| GANet |  | 1.90 664 | 0.43 565 | 1.83 498 | 0.39 653 | 0.00 1 | 2.24 625 | 3.37 742 | 3.90 574 | 1.44 587 | 2.17 629 | 9.66 732 | 2.57 608 | 1.09 608 | 6.88 698 | 1.81 644 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 705 | 0.00 1 | 0.10 558 | 0.03 440 |
|
| LL-Strereo |  | 1.93 665 | 0.97 706 | 3.83 668 | 0.55 686 | 2.19 759 | 1.49 532 | 0.05 476 | 4.09 593 | 1.00 485 | 2.59 662 | 2.77 662 | 5.17 712 | 5.63 747 | 7.19 719 | 0.63 564 | 0.00 1 | 0.10 713 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 681 | 0.20 689 |
|
| DISCO |  | 1.93 665 | 0.18 373 | 2.44 577 | 0.67 703 | 0.53 717 | 5.25 713 | 0.00 1 | 5.43 710 | 1.56 614 | 2.09 625 | 0.91 546 | 6.48 724 | 0.89 597 | 8.55 741 | 3.60 696 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.01 185 |
|
| edge stereo |  | 1.94 667 | 0.40 544 | 3.82 667 | 0.15 555 | 0.09 553 | 1.81 603 | 0.45 664 | 4.77 665 | 2.21 677 | 3.36 692 | 3.94 690 | 8.39 736 | 1.72 659 | 5.75 634 | 1.69 639 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.17 626 | 0.01 185 |
|
| Nwc_Net |  | 1.94 667 | 0.55 623 | 3.79 665 | 0.07 458 | 0.08 543 | 2.73 649 | 0.04 440 | 6.75 747 | 1.11 511 | 2.03 621 | 7.92 722 | 4.82 705 | 2.11 673 | 4.78 586 | 2.01 661 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.01 185 |
|
| w-ln-seven-2 |  | 1.97 669 | 1.04 714 | 11.90 760 | 0.15 555 | 0.06 518 | 1.38 484 | 0.48 667 | 3.80 555 | 2.17 672 | 2.73 668 | 1.06 560 | 2.29 595 | 1.69 656 | 6.32 660 | 4.15 700 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 546 | 0.17 626 | 0.04 481 |
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| S-Stereo |  | 2.00 670 | 0.30 486 | 5.74 723 | 0.24 602 | 0.23 647 | 2.51 640 | 1.90 716 | 4.74 659 | 5.15 734 | 2.42 656 | 5.80 708 | 2.85 627 | 0.72 585 | 5.08 600 | 2.17 669 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 517 | 0.04 481 |
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| psmorigin |  | 2.01 671 | 0.37 524 | 10.25 753 | 0.22 592 | 0.03 460 | 1.62 576 | 0.19 595 | 3.31 476 | 1.05 499 | 4.92 723 | 3.14 671 | 5.85 717 | 2.21 675 | 5.31 611 | 1.71 640 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 458 | 0.02 355 |
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| MFMNet_re |  | 2.02 672 | 0.98 707 | 4.27 684 | 2.74 767 | 0.88 730 | 1.47 525 | 0.15 575 | 4.21 603 | 3.18 709 | 6.63 736 | 6.93 718 | 1.87 562 | 3.63 717 | 2.13 453 | 0.99 596 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 667 | 0.05 508 |
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| NaN_ROB |  | 2.02 672 | 0.58 633 | 2.65 597 | 0.29 624 | 0.28 677 | 3.19 662 | 5.19 770 | 3.84 563 | 2.55 698 | 5.31 728 | 1.73 611 | 2.30 597 | 1.96 669 | 6.78 691 | 3.09 690 | 0.01 662 | 0.06 676 | 0.03 712 | 0.10 650 | 0.10 558 | 0.37 720 |
|
| RAFT-RH_RVC |  | 2.05 674 | 0.15 330 | 1.66 475 | 0.60 692 | 0.27 667 | 1.49 532 | 0.02 326 | 0.58 121 | 0.65 270 | 5.35 729 | 21.66 775 | 1.06 501 | 0.07 327 | 6.85 694 | 0.57 555 | 0.04 699 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.01 134 | 0.00 1 |
|
| stereogan |  | 2.13 675 | 0.31 492 | 3.75 663 | 0.01 88 | 0.09 553 | 7.44 737 | 0.60 681 | 4.27 610 | 3.29 710 | 3.91 708 | 4.62 697 | 6.41 722 | 1.84 666 | 5.17 602 | 0.58 557 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.00 1 | 0.24 673 | 0.05 508 |
|
| FTStereo |  | 2.16 676 | 0.03 2 | 1.42 431 | 0.17 568 | 0.13 584 | 1.42 504 | 4.67 764 | 2.44 330 | 0.63 231 | 3.36 692 | 17.95 761 | 0.78 468 | 4.17 724 | 4.41 560 | 0.14 319 | 0.15 736 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 1.25 751 |
|
| AF-Net |  | 2.17 677 | 0.65 655 | 3.53 654 | 0.00 1 | 0.09 553 | 2.02 613 | 0.48 667 | 6.44 738 | 1.70 632 | 3.36 692 | 10.22 735 | 4.95 708 | 2.81 694 | 4.34 550 | 2.66 684 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.13 587 | 0.01 185 |
|
| PDISCO_ROB |  | 2.21 678 | 0.78 680 | 3.43 650 | 0.96 731 | 2.04 758 | 7.04 732 | 0.09 541 | 7.36 754 | 5.72 739 | 1.21 529 | 1.67 605 | 3.16 652 | 1.28 625 | 7.52 727 | 1.37 624 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.34 715 | 0.13 644 |
|
| DGSMNet |  | 2.23 679 | 0.80 683 | 6.10 728 | 0.96 731 | 1.73 750 | 3.22 664 | 4.12 753 | 5.30 702 | 1.11 511 | 1.19 521 | 2.48 653 | 3.18 653 | 0.65 570 | 4.57 579 | 1.33 619 | 1.11 766 | 1.37 780 | 1.55 770 | 1.26 783 | 1.37 758 | 1.28 752 |
|
| SQANet |  | 2.28 680 | 1.25 730 | 2.39 574 | 4.17 773 | 2.91 763 | 2.60 644 | 0.24 612 | 4.17 600 | 0.83 447 | 2.42 656 | 0.57 479 | 1.59 535 | 0.88 596 | 3.30 486 | 0.68 571 | 7.35 786 | 0.12 726 | 0.47 760 | 0.02 576 | 6.56 775 | 3.00 765 |
|
| ADCRef |  | 2.29 681 | 0.65 655 | 5.67 722 | 0.10 503 | 0.09 553 | 4.81 706 | 0.76 689 | 4.75 662 | 1.37 570 | 2.88 672 | 1.67 605 | 1.62 541 | 2.30 678 | 3.77 517 | 14.93 778 | 0.02 685 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.10 650 | 0.20 657 | 0.11 619 |
|
| test_sample9 |  | 2.36 682 | 0.41 550 | 2.03 526 | 0.02 214 | 0.01 311 | 2.14 618 | 0.01 213 | 4.31 614 | 1.07 504 | 1.35 547 | 0.36 432 | 0.70 449 | 0.44 524 | 5.58 630 | 8.70 746 | 0.53 756 | 16.52 815 | 1.82 774 | 1.10 780 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| FBW_ROB |  | 2.36 682 | 0.36 519 | 3.16 632 | 0.37 651 | 0.14 592 | 4.42 700 | 0.18 589 | 6.64 742 | 3.05 706 | 2.98 681 | 2.85 663 | 4.86 706 | 1.11 610 | 11.00 764 | 4.53 706 | 0.16 738 | 0.05 665 | 0.37 758 | 0.09 643 | 0.19 646 | 0.78 738 |
|
| DeepPrunerF |  | 2.50 684 | 0.87 696 | 14.90 771 | 0.17 568 | 0.31 688 | 1.41 496 | 0.29 634 | 5.62 718 | 9.97 757 | 1.02 492 | 0.43 455 | 2.01 571 | 1.65 653 | 6.85 694 | 3.99 697 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.07 723 | 0.10 650 | 0.24 673 | 0.12 630 |
|
| Wz-Net-SNSev |  | 2.53 685 | 2.49 761 | 10.66 756 | 0.39 653 | 0.01 311 | 2.73 649 | 0.40 658 | 5.02 684 | 1.50 601 | 2.15 627 | 2.12 635 | 6.48 724 | 1.11 610 | 9.47 749 | 5.84 722 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 659 | 0.06 547 |
|
| XQC |  | 2.57 686 | 1.20 725 | 6.33 733 | 0.18 574 | 0.01 311 | 3.84 685 | 0.33 650 | 5.24 695 | 3.83 721 | 4.43 715 | 1.94 622 | 4.58 698 | 3.19 706 | 7.19 719 | 8.67 745 | 0.00 1 | 0.03 624 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.27 689 | 0.19 683 |
|
| Selective-IGEV-i16pb |  | 2.59 687 | 0.23 432 | 12.90 767 | 0.10 503 | 0.00 1 | 8.27 744 | 3.43 744 | 6.97 750 | 3.73 718 | 0.56 411 | 2.20 643 | 2.46 606 | 1.32 628 | 7.09 715 | 1.35 620 | 0.15 736 | 0.26 757 | 0.06 721 | 0.13 662 | 0.24 673 | 0.24 700 |
|
| RTSC |  | 2.66 688 | 1.24 728 | 6.04 727 | 0.18 574 | 0.02 422 | 4.40 699 | 0.08 529 | 4.29 612 | 4.98 733 | 6.00 731 | 3.15 673 | 2.97 637 | 1.56 645 | 6.71 686 | 10.89 761 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.05 613 | 0.40 730 | 0.24 700 |
|
| 222 |  | 2.69 689 | 0.09 190 | 1.03 319 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.54 549 | 0.00 1 | 5.61 716 | 1.55 609 | 1.51 568 | 2.10 634 | 0.53 417 | 0.07 327 | 4.54 575 | 35.09 806 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| CSAN |  | 2.70 690 | 0.75 672 | 3.41 649 | 0.18 574 | 0.12 579 | 4.18 692 | 4.05 752 | 4.11 595 | 4.36 725 | 6.03 732 | 6.24 714 | 4.60 700 | 4.74 732 | 7.29 722 | 3.43 694 | 0.02 685 | 0.03 624 | 0.01 674 | 0.02 576 | 0.18 636 | 0.22 695 |
|
| UDG |  | 2.86 691 | 8.81 791 | 1.57 460 | 2.60 765 | 0.89 732 | 2.39 634 | 0.11 553 | 3.42 496 | 1.02 489 | 2.18 631 | 3.64 685 | 5.04 710 | 1.60 652 | 4.17 541 | 2.09 665 | 1.21 769 | 0.04 646 | 7.69 784 | 3.67 794 | 4.10 768 | 0.93 747 |
|
| aanetorigin |  | 2.87 692 | 0.73 670 | 8.74 745 | 0.23 600 | 0.23 647 | 1.61 571 | 2.07 718 | 1.76 247 | 1.10 509 | 14.21 774 | 10.25 736 | 2.93 632 | 3.38 711 | 4.98 594 | 4.06 698 | 0.10 727 | 0.05 665 | 0.09 729 | 0.11 654 | 0.57 747 | 0.15 654 |
|
| ADCP+ |  | 2.87 692 | 0.98 707 | 8.75 746 | 0.07 458 | 0.16 609 | 5.93 725 | 2.90 736 | 4.00 583 | 1.84 640 | 1.52 569 | 0.27 410 | 3.81 675 | 3.22 708 | 6.05 646 | 17.38 785 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.30 707 |
|
| PWC_ROB |   | 2.90 694 | 1.01 712 | 6.12 729 | 0.53 682 | 0.57 724 | 1.30 452 | 0.40 658 | 3.85 565 | 4.42 728 | 7.37 741 | 15.40 753 | 3.03 641 | 1.55 644 | 6.31 659 | 5.74 720 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.46 738 | 0.05 508 |
|
| w-ln-seven |  | 2.97 695 | 1.40 737 | 12.49 764 | 0.25 605 | 0.14 592 | 7.22 734 | 0.48 667 | 5.24 695 | 4.82 732 | 4.96 724 | 2.13 637 | 4.00 681 | 1.33 631 | 5.95 641 | 8.81 749 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 609 | 0.02 355 |
|
| DNS |  | 2.99 696 | 0.46 583 | 0.47 157 | 0.12 519 | 0.34 694 | 1.10 283 | 0.04 440 | 1.27 188 | 0.76 406 | 0.05 169 | 0.62 500 | 0.07 275 | 0.05 271 | 17.58 790 | 0.05 87 | 0.00 1 | 2.59 795 | 0.00 1 | 0.29 740 | 21.26 808 | 12.71 799 |
|
| SHD |  | 3.01 697 | 1.02 713 | 5.52 718 | 0.45 665 | 0.39 697 | 4.12 690 | 0.17 583 | 6.68 743 | 12.04 765 | 7.20 740 | 3.36 678 | 4.40 691 | 2.58 689 | 4.69 582 | 7.17 732 | 0.01 662 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.03 591 | 0.22 663 | 0.17 666 |
|
| PWCDC_ROB |   | 3.06 698 | 1.38 736 | 3.81 666 | 0.14 549 | 0.00 1 | 3.14 660 | 0.02 326 | 4.40 624 | 12.35 766 | 1.08 506 | 23.69 782 | 2.01 571 | 2.01 672 | 3.87 523 | 2.43 674 | 0.24 748 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.61 749 | 0.08 586 |
|
| SPS-STEREO |   | 3.08 699 | 0.49 600 | 2.49 583 | 0.21 587 | 0.24 652 | 3.67 682 | 1.24 706 | 5.80 725 | 2.43 689 | 10.68 756 | 8.00 724 | 9.48 742 | 3.59 716 | 8.11 737 | 5.08 714 | 0.01 662 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.11 619 |
| K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
| otaku |  | 3.17 700 | 1.32 732 | 2.49 583 | 6.07 775 | 3.26 766 | 4.62 703 | 2.15 721 | 5.35 705 | 1.34 567 | 2.00 616 | 2.54 654 | 3.50 666 | 1.49 637 | 3.68 506 | 1.11 601 | 7.89 787 | 0.23 750 | 1.88 777 | 0.03 591 | 7.74 780 | 4.78 773 |
|
| DStereoO |  | 3.24 701 | 1.24 728 | 4.53 698 | 2.49 764 | 1.28 740 | 2.49 637 | 3.35 741 | 3.86 569 | 3.39 711 | 1.92 607 | 2.66 658 | 3.72 674 | 9.18 763 | 3.46 496 | 4.30 703 | 10.11 802 | 0.42 765 | 0.03 712 | 0.75 772 | 5.03 771 | 0.56 731 |
|
| Ntro |  | 3.24 701 | 1.34 733 | 2.83 607 | 7.27 777 | 4.43 772 | 6.22 727 | 0.74 688 | 4.73 658 | 1.48 596 | 0.39 388 | 1.77 615 | 2.70 616 | 1.28 625 | 4.59 581 | 1.25 612 | 8.06 788 | 0.28 759 | 2.12 780 | 0.05 613 | 8.11 781 | 5.16 775 |
|
| NVStereoNet_ROB |  | 3.25 703 | 0.46 583 | 2.71 602 | 0.34 644 | 0.56 722 | 2.36 633 | 0.87 692 | 4.56 641 | 4.47 730 | 4.55 717 | 14.09 749 | 11.93 748 | 3.23 709 | 9.79 752 | 3.14 691 | 0.43 753 | 0.03 624 | 0.53 763 | 0.31 743 | 0.36 723 | 0.38 722 |
| Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
| DDUNet |  | 3.28 704 | 10.54 793 | 2.29 567 | 3.50 769 | 3.31 767 | 4.21 693 | 0.21 600 | 3.77 547 | 1.03 491 | 2.54 660 | 3.17 675 | 3.20 654 | 0.21 464 | 3.89 524 | 0.69 572 | 1.94 774 | 0.05 665 | 9.87 788 | 3.53 793 | 5.03 771 | 2.55 764 |
|
| MFN_U_SF_DS_RVC |  | 3.30 705 | 2.61 763 | 7.84 738 | 0.09 489 | 0.26 661 | 12.92 763 | 7.62 789 | 4.25 607 | 3.64 717 | 2.95 679 | 3.99 692 | 4.61 702 | 1.22 618 | 8.36 738 | 1.77 643 | 0.59 759 | 1.15 777 | 0.04 716 | 0.85 778 | 0.48 742 | 0.67 736 |
|
| ADCL |  | 3.30 705 | 0.81 687 | 6.76 735 | 0.25 605 | 0.25 657 | 6.93 730 | 4.65 763 | 4.79 668 | 2.62 700 | 4.61 720 | 3.36 678 | 5.22 713 | 4.55 730 | 5.54 625 | 14.91 777 | 0.05 705 | 0.01 471 | 0.11 735 | 0.13 662 | 0.28 700 | 0.10 610 |
|
| SDNR |  | 3.31 707 | 0.91 701 | 6.28 732 | 0.44 660 | 0.02 422 | 26.11 793 | 0.01 213 | 3.81 559 | 1.62 625 | 2.82 671 | 11.06 738 | 2.93 632 | 0.60 552 | 7.95 735 | 1.52 626 | 0.01 662 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.12 630 |
|
| SAMSARA |  | 3.32 708 | 1.07 717 | 6.25 730 | 0.86 723 | 0.31 688 | 7.55 738 | 3.87 750 | 5.26 701 | 4.20 724 | 7.43 742 | 3.35 677 | 10.04 744 | 3.83 721 | 6.98 709 | 4.83 710 | 0.00 1 | 0.14 736 | 0.00 1 | 0.05 613 | 0.17 626 | 0.22 695 |
|
| DPSNet |  | 3.38 709 | 0.60 640 | 9.55 751 | 0.61 695 | 0.46 708 | 5.10 711 | 1.44 710 | 11.17 773 | 3.92 722 | 2.57 661 | 0.88 544 | 5.90 718 | 9.68 767 | 7.63 731 | 7.25 733 | 0.08 722 | 0.16 742 | 0.01 674 | 0.07 631 | 0.34 715 | 0.17 666 |
|
| G-Net |  | 3.49 710 | 0.47 592 | 4.03 674 | 1.61 755 | 1.91 754 | 10.78 759 | 1.92 717 | 3.06 420 | 1.26 543 | 8.59 750 | 12.06 741 | 6.13 720 | 7.82 758 | 4.78 586 | 4.77 709 | 0.08 722 | 0.12 726 | 0.07 723 | 0.15 665 | 0.16 615 | 0.11 619 |
|
| MDST_ROB |  | 3.50 711 | 0.07 124 | 3.94 670 | 2.66 766 | 1.46 746 | 12.94 764 | 0.97 696 | 7.32 753 | 2.42 688 | 14.82 776 | 8.08 725 | 2.74 620 | 1.51 641 | 8.44 740 | 2.48 676 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.11 619 |
|
| pmcnn |  | 3.61 712 | 0.68 661 | 5.38 717 | 0.61 695 | 1.46 746 | 2.75 653 | 1.26 707 | 5.04 685 | 1.57 616 | 8.77 751 | 11.67 739 | 18.69 769 | 2.38 684 | 6.03 644 | 5.61 719 | 0.00 1 | 0.07 686 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 659 | 0.07 570 |
|
| test_sample8 |  | 3.62 713 | 0.41 550 | 2.03 526 | 0.02 214 | 0.01 311 | 2.14 618 | 0.01 213 | 4.38 620 | 1.04 493 | 6.51 733 | 0.58 481 | 14.04 756 | 6.94 752 | 5.58 630 | 8.70 746 | 0.53 756 | 16.52 815 | 1.82 774 | 1.10 780 | 0.02 309 | 0.02 355 |
|
| ADCPNet |  | 3.63 714 | 0.82 691 | 13.20 769 | 0.08 475 | 0.43 703 | 7.02 731 | 2.23 724 | 4.77 665 | 2.41 687 | 4.31 714 | 1.96 624 | 7.57 733 | 5.16 737 | 6.45 671 | 13.80 771 | 0.02 685 | 0.75 773 | 0.04 716 | 0.90 779 | 0.16 615 | 0.53 729 |
|
| SuperB |  | 3.70 715 | 1.77 747 | 15.73 773 | 0.31 630 | 0.05 505 | 4.37 697 | 1.67 714 | 3.58 525 | 11.57 762 | 2.36 651 | 1.32 588 | 2.03 576 | 1.91 667 | 6.95 707 | 9.01 750 | 0.05 705 | 0.03 624 | 0.10 734 | 0.08 637 | 11.00 796 | 0.10 610 |
|
| MFN_U_SF_RVC |  | 3.76 716 | 1.77 747 | 9.85 752 | 0.84 716 | 0.27 667 | 9.50 752 | 0.49 671 | 8.07 759 | 3.41 712 | 4.81 722 | 3.28 676 | 9.40 741 | 3.49 713 | 7.76 734 | 8.31 742 | 0.41 752 | 0.54 769 | 0.52 762 | 0.80 776 | 0.89 752 | 0.84 742 |
|
| DStereoRT |  | 3.77 717 | 0.60 640 | 4.37 692 | 0.09 489 | 0.15 601 | 5.27 714 | 0.46 665 | 4.05 590 | 1.49 598 | 1.91 606 | 1.39 592 | 0.89 477 | 3.47 712 | 6.42 670 | 1.75 642 | 0.00 1 | 0.09 703 | 37.58 813 | 4.88 800 | 0.07 500 | 0.50 727 |
|
| DNSM |  | 3.81 718 | 2.91 768 | 0.44 141 | 0.14 549 | 0.02 422 | 1.10 283 | 0.03 388 | 1.49 211 | 0.72 378 | 0.05 169 | 0.62 500 | 0.06 245 | 0.04 239 | 18.10 791 | 8.64 744 | 0.00 1 | 2.59 795 | 0.00 1 | 0.16 678 | 26.40 809 | 12.65 798 |
|
| zh-mn7 |  | 3.86 719 | 3.10 769 | 15.43 772 | 0.10 503 | 0.05 505 | 1.45 516 | 0.29 634 | 4.05 590 | 6.06 741 | 7.81 745 | 15.68 754 | 2.86 628 | 0.76 588 | 10.58 757 | 8.76 748 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 579 | 0.02 355 |
|
| Wz-Net-TNSev |  | 3.91 720 | 5.20 784 | 20.57 778 | 0.15 555 | 0.01 311 | 7.14 733 | 3.57 746 | 6.70 745 | 3.57 714 | 1.74 590 | 0.58 481 | 7.39 732 | 4.33 726 | 8.86 743 | 7.99 735 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 576 | 0.24 673 | 0.16 658 |
|
| AnyNet_C32 |  | 3.93 721 | 2.58 762 | 12.07 762 | 0.39 653 | 0.49 715 | 5.50 718 | 6.45 781 | 4.44 628 | 2.19 675 | 6.86 738 | 2.94 666 | 5.28 714 | 3.20 707 | 6.63 679 | 18.37 788 | 0.08 722 | 0.04 646 | 0.20 748 | 0.09 643 | 0.57 747 | 0.19 683 |
|
| zh-sn7 |  | 3.94 722 | 3.36 774 | 15.78 774 | 0.13 532 | 0.00 1 | 4.01 687 | 2.24 725 | 4.54 635 | 2.00 660 | 3.86 706 | 9.77 734 | 4.11 682 | 5.45 745 | 9.93 754 | 13.33 770 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 663 | 0.12 630 |
|
| ADCMid |  | 3.95 723 | 1.34 733 | 10.91 757 | 0.18 574 | 0.38 696 | 5.02 710 | 1.27 708 | 4.87 672 | 2.94 705 | 11.15 758 | 3.60 683 | 6.76 728 | 5.21 740 | 6.40 669 | 16.96 782 | 0.12 732 | 0.08 698 | 0.55 764 | 0.46 761 | 0.53 746 | 0.19 683 |
|
| TARStereo(FT) |  | 3.97 724 | 0.91 701 | 8.08 741 | 0.31 630 | 0.02 422 | 5.47 716 | 7.57 787 | 4.70 654 | 2.21 677 | 2.92 673 | 12.61 742 | 15.45 757 | 3.11 702 | 7.58 729 | 8.24 740 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.09 596 |
|
| 2222 |  | 3.97 724 | 0.91 701 | 8.08 741 | 0.31 630 | 0.02 422 | 5.47 716 | 7.57 787 | 4.70 654 | 2.21 677 | 2.92 673 | 12.61 742 | 15.45 757 | 3.11 702 | 7.58 729 | 8.24 740 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 480 | 0.09 596 |
|
| SGM_RVC |   | 4.07 726 | 0.38 530 | 1.98 519 | 0.84 716 | 0.26 661 | 6.20 726 | 2.37 727 | 6.45 739 | 3.57 714 | 11.56 761 | 9.27 731 | 15.55 760 | 6.78 751 | 10.07 755 | 4.60 708 | 0.22 742 | 0.25 753 | 0.20 748 | 0.23 715 | 0.26 684 | 0.34 715 |
| Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
| z-mn7 |  | 4.12 727 | 2.40 760 | 8.71 744 | 0.13 532 | 0.00 1 | 8.56 748 | 0.49 671 | 3.85 565 | 13.78 769 | 3.36 692 | 17.56 760 | 4.60 700 | 0.95 602 | 10.97 762 | 6.77 728 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 594 | 0.06 547 |
|
| WZ-Net |  | 4.16 728 | 1.75 746 | 23.59 781 | 0.08 475 | 0.04 485 | 2.62 648 | 2.16 722 | 5.89 727 | 4.74 731 | 5.73 730 | 3.51 681 | 6.99 731 | 4.89 735 | 10.82 760 | 10.11 756 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 579 | 0.11 619 |
|
| xyz-stereo |  | 4.23 729 | 0.09 190 | 35.65 792 | 0.02 214 | 0.00 1 | 17.93 776 | 0.01 213 | 1.93 267 | 0.42 123 | 1.61 583 | 14.74 750 | 2.67 612 | 0.15 424 | 7.15 717 | 1.87 649 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.24 752 | 0.00 1 | 0.04 428 | 0.01 185 |
|
| SGM+DAISY |  | 4.39 730 | 1.34 733 | 5.18 710 | 1.01 734 | 0.88 730 | 5.61 720 | 2.86 735 | 4.88 673 | 3.53 713 | 13.29 770 | 13.95 748 | 12.66 751 | 7.55 753 | 7.98 736 | 5.39 717 | 0.23 747 | 0.18 745 | 0.15 743 | 0.24 719 | 0.29 702 | 0.64 734 |
|
| MSAF-DinoV2 |  | 4.41 731 | 3.43 775 | 8.07 740 | 1.16 744 | 0.06 518 | 3.21 663 | 0.59 680 | 6.94 749 | 4.44 729 | 2.00 616 | 0.83 539 | 16.58 764 | 5.59 746 | 13.48 778 | 17.17 784 | 0.06 713 | 0.04 646 | 0.09 729 | 0.76 773 | 1.94 764 | 1.78 760 |
|
| WCMA_ROB |  | 4.54 732 | 0.48 595 | 3.19 634 | 0.49 673 | 0.63 726 | 5.38 715 | 2.57 732 | 4.70 654 | 3.77 719 | 14.17 773 | 19.02 768 | 15.47 759 | 9.03 762 | 6.73 687 | 4.85 711 | 0.01 662 | 0.05 665 | 0.01 674 | 0.01 546 | 0.08 517 | 0.16 658 |
|
| SANet |  | 4.63 733 | 0.89 699 | 5.34 715 | 0.30 626 | 0.09 553 | 7.43 736 | 3.75 749 | 6.53 740 | 16.16 779 | 6.79 737 | 13.29 745 | 12.44 750 | 7.74 756 | 7.38 723 | 4.11 699 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 558 | 0.31 711 |
|
| RainbowNet |  | 4.74 734 | 3.21 771 | 3.07 625 | 9.34 784 | 6.01 776 | 4.89 709 | 3.60 747 | 7.09 751 | 4.39 727 | 1.63 584 | 3.01 669 | 4.72 703 | 2.96 698 | 5.53 622 | 1.19 608 | 8.95 790 | 2.12 784 | 8.48 786 | 0.19 696 | 8.75 785 | 5.73 776 |
|
| AANet |  | 4.76 735 | 1.55 741 | 16.94 777 | 0.08 475 | 0.02 422 | 1.55 551 | 0.28 630 | 4.62 645 | 13.81 770 | 13.14 769 | 13.93 747 | 12.23 749 | 5.40 743 | 5.81 639 | 5.54 718 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.02 576 | 0.23 667 | 0.06 547 |
|
| MSMD_ROB |  | 4.94 736 | 0.43 565 | 2.58 591 | 0.12 519 | 0.01 311 | 8.43 747 | 1.09 701 | 4.25 607 | 4.11 723 | 13.11 768 | 26.36 786 | 13.95 755 | 13.88 777 | 7.45 726 | 2.92 687 | 0.10 727 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.02 355 |
|
| FCDSN-DC |  | 5.04 737 | 0.15 330 | 1.83 498 | 0.22 592 | 0.44 704 | 5.60 719 | 1.66 713 | 5.22 694 | 4.37 726 | 14.49 775 | 21.86 776 | 20.65 772 | 11.88 772 | 7.66 732 | 4.55 707 | 0.02 685 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 381 | 0.05 508 |
| Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
| ADCS |  | 5.09 738 | 2.15 756 | 16.58 775 | 0.34 644 | 0.07 532 | 5.91 724 | 4.26 755 | 6.73 746 | 6.99 748 | 9.44 753 | 6.09 711 | 6.57 726 | 5.17 739 | 9.54 750 | 21.38 798 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 723 | 0.23 699 |
|
| MSC_U_SF_DS_RVC |  | 5.12 739 | 2.33 757 | 8.42 743 | 0.33 638 | 0.27 667 | 24.60 792 | 8.84 793 | 5.50 712 | 9.75 756 | 3.82 704 | 8.16 726 | 8.53 737 | 1.82 662 | 9.44 748 | 5.18 715 | 1.02 765 | 1.65 782 | 0.33 757 | 0.47 763 | 1.06 754 | 0.90 744 |
|
| ACVNet-4b |  | 5.67 740 | 1.65 743 | 4.43 694 | 9.46 785 | 7.11 783 | 8.72 749 | 1.68 715 | 6.61 741 | 5.76 740 | 0.27 352 | 6.49 716 | 11.67 746 | 2.43 686 | 8.40 739 | 1.56 627 | 9.06 792 | 2.34 786 | 10.49 792 | 0.02 576 | 9.22 791 | 5.98 778 |
|
| MeshStereo |   | 5.78 741 | 0.75 672 | 3.04 623 | 0.25 605 | 0.14 592 | 7.88 741 | 2.09 719 | 9.64 763 | 5.18 735 | 20.48 787 | 19.06 769 | 22.80 776 | 9.54 766 | 9.64 751 | 4.88 712 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 702 | 0.03 440 |
| C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
| PVD |  | 5.81 742 | 0.99 710 | 5.56 720 | 0.72 706 | 0.51 716 | 6.72 729 | 0.18 589 | 9.90 765 | 23.69 789 | 11.45 760 | 19.26 771 | 8.18 735 | 9.46 765 | 9.24 746 | 9.49 753 | 0.02 685 | 0.16 742 | 0.00 1 | 0.08 637 | 0.18 636 | 0.40 724 |
|
| FC-DCNN |   | 6.09 743 | 0.18 373 | 2.35 571 | 0.42 656 | 0.53 717 | 7.80 740 | 1.42 709 | 8.14 760 | 7.07 749 | 19.05 784 | 22.10 777 | 22.85 777 | 13.84 776 | 9.42 747 | 6.44 725 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.06 547 |
|
| ACVNet_1 |  | 6.16 744 | 1.86 751 | 4.43 694 | 9.52 786 | 7.22 784 | 7.59 739 | 2.37 727 | 9.99 767 | 6.71 746 | 3.84 705 | 5.35 706 | 13.23 754 | 4.90 736 | 6.25 656 | 1.94 658 | 9.06 792 | 2.40 788 | 10.88 794 | 0.11 654 | 9.58 793 | 6.03 779 |
|
| FC-DCNN v2 |   | 6.25 745 | 0.19 382 | 2.31 568 | 0.44 660 | 0.55 721 | 8.05 742 | 1.51 712 | 8.71 761 | 7.22 750 | 19.24 785 | 22.98 780 | 24.00 781 | 13.47 775 | 9.80 753 | 6.51 726 | 0.00 1 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | 0.05 508 |
|
| MultiAttention |  | 6.26 746 | 0.14 311 | 1.30 406 | 1.04 736 | 1.50 748 | 42.66 801 | 15.75 801 | 6.19 734 | 1.92 651 | 3.14 686 | 7.95 723 | 6.41 722 | 0.37 510 | 28.21 803 | 3.39 692 | 0.13 734 | 0.01 471 | 0.67 766 | 0.81 777 | 1.99 765 | 1.71 758 |
|
| DStereoSA |  | 6.36 747 | 2.38 759 | 9.01 747 | 3.89 770 | 5.88 775 | 5.84 721 | 7.80 791 | 5.63 719 | 5.71 737 | 4.45 716 | 15.09 751 | 2.93 632 | 16.15 784 | 8.58 742 | 10.70 760 | 1.64 772 | 4.94 803 | 0.39 759 | 6.56 805 | 3.39 766 | 6.28 781 |
|
| EDNetEfficient |  | 6.54 748 | 1.17 722 | 33.15 788 | 0.66 701 | 1.96 755 | 2.07 615 | 3.72 748 | 2.80 379 | 14.85 774 | 20.02 786 | 9.69 733 | 6.59 727 | 10.19 768 | 7.19 719 | 15.49 780 | 0.03 695 | 0.10 713 | 0.01 674 | 0.20 702 | 0.62 750 | 0.29 705 |
|
| AnyNet_C01 |  | 6.59 749 | 4.31 779 | 36.24 793 | 0.96 731 | 0.46 708 | 9.96 753 | 5.74 774 | 6.02 733 | 3.63 716 | 7.59 743 | 8.56 727 | 8.83 738 | 3.14 705 | 13.74 780 | 20.83 796 | 0.12 732 | 0.08 698 | 0.25 753 | 0.09 643 | 1.01 753 | 0.34 715 |
|
| UHP(FT) |  | 6.74 750 | 1.86 751 | 9.15 748 | 0.82 714 | 0.21 637 | 14.73 770 | 4.43 760 | 7.41 755 | 15.61 775 | 11.80 762 | 18.05 762 | 16.47 762 | 7.63 754 | 12.20 769 | 13.80 771 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.03 591 | 0.34 715 | 0.33 713 |
|
| mmmmmm |  | 6.74 750 | 1.86 751 | 9.15 748 | 0.82 714 | 0.21 637 | 14.73 770 | 4.43 760 | 7.41 755 | 15.61 775 | 11.80 762 | 18.05 762 | 16.47 762 | 7.63 754 | 12.20 769 | 13.80 771 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 674 | 0.03 591 | 0.34 715 | 0.33 713 |
|
| DStereoFS |  | 6.87 752 | 4.36 781 | 5.33 714 | 4.05 772 | 3.78 770 | 10.15 756 | 3.17 738 | 7.95 758 | 7.68 753 | 7.62 744 | 8.86 729 | 11.78 747 | 20.97 795 | 15.16 783 | 8.10 738 | 2.06 775 | 3.13 800 | 1.72 771 | 5.49 802 | 1.19 756 | 4.86 774 |
|
| LSM |  | 7.38 753 | 1.68 744 | 22.24 780 | 3.99 771 | 40.72 804 | 3.54 680 | 4.79 767 | 4.74 659 | 6.65 745 | 10.25 755 | 13.51 746 | 4.49 696 | 3.81 720 | 6.91 704 | 5.31 716 | 0.00 1 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 684 | 14.60 800 |
|
| nnnnnnn |  | 7.49 754 | 0.54 618 | 10.64 755 | 1.30 751 | 0.48 713 | 8.20 743 | 2.79 733 | 9.94 766 | 14.21 772 | 16.19 777 | 24.83 785 | 23.63 779 | 12.51 773 | 11.97 768 | 11.56 764 | 0.22 742 | 0.01 471 | 0.01 674 | 0.02 576 | 0.16 615 | 0.54 730 |
|
| ELAS_RVC |   | 7.69 755 | 0.80 683 | 4.90 707 | 1.06 738 | 1.02 734 | 10.00 755 | 9.43 794 | 9.75 764 | 14.69 773 | 21.83 792 | 20.27 774 | 17.88 767 | 16.41 786 | 13.01 777 | 10.44 759 | 0.22 742 | 0.55 770 | 0.28 754 | 0.19 696 | 0.35 721 | 0.65 735 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| DispFullNet |  | 7.91 756 | 23.96 800 | 13.67 770 | 14.71 794 | 7.88 786 | 4.83 707 | 0.04 440 | 5.01 683 | 2.89 703 | 8.86 752 | 4.96 701 | 6.11 719 | 10.72 769 | 10.18 756 | 3.51 695 | 2.44 776 | 0.33 761 | 15.15 798 | 4.65 797 | 12.33 798 | 5.95 777 |
|
| ELAS |   | 8.05 757 | 0.76 676 | 4.02 673 | 0.95 730 | 1.02 734 | 14.85 772 | 6.99 786 | 12.80 775 | 11.73 764 | 22.43 794 | 27.75 789 | 17.88 767 | 15.19 781 | 10.96 761 | 11.31 762 | 0.22 742 | 0.56 771 | 0.23 751 | 0.22 711 | 0.50 744 | 0.71 737 |
| A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
| PM Graph cmp D40 |  | 8.22 758 | 1.30 731 | 4.29 685 | 1.02 735 | 1.79 752 | 8.93 750 | 3.48 745 | 10.12 768 | 16.27 780 | 20.82 788 | 32.99 797 | 25.94 784 | 14.74 780 | 11.96 767 | 8.40 743 | 0.08 722 | 0.52 768 | 0.15 743 | 0.56 768 | 0.27 689 | 0.81 739 |
|
| PatchMatch Graph Cmp |  | 8.55 759 | 1.22 726 | 4.48 696 | 0.93 728 | 1.73 750 | 8.39 746 | 4.95 768 | 10.13 769 | 18.12 786 | 22.59 795 | 33.49 799 | 26.73 785 | 14.71 779 | 11.50 766 | 9.76 754 | 0.07 718 | 0.48 766 | 0.13 740 | 0.49 764 | 0.23 667 | 0.82 741 |
|
| ACVNet_2 |  | 8.69 760 | 1.80 750 | 5.09 709 | 8.55 783 | 6.72 780 | 13.47 765 | 4.34 758 | 13.70 778 | 23.86 790 | 6.89 739 | 19.74 773 | 20.52 770 | 5.36 741 | 7.70 733 | 2.48 676 | 8.53 789 | 1.67 783 | 7.99 785 | 0.32 746 | 8.79 788 | 6.29 783 |
|
| PWCK |  | 8.72 761 | 5.37 785 | 16.61 776 | 5.74 774 | 0.12 579 | 19.88 781 | 11.41 797 | 11.31 774 | 13.42 768 | 14.07 771 | 12.84 744 | 13.20 753 | 8.05 760 | 15.44 784 | 10.25 757 | 5.95 783 | 0.22 749 | 2.09 779 | 0.05 613 | 7.50 778 | 0.92 745 |
|
| PM Cens cmp D40 |  | 8.79 762 | 0.98 707 | 3.26 641 | 1.10 741 | 1.31 742 | 9.28 751 | 4.00 751 | 13.06 777 | 17.24 783 | 23.33 796 | 29.53 795 | 31.25 790 | 16.66 787 | 12.98 776 | 10.41 758 | 0.07 718 | 0.25 753 | 0.13 740 | 0.40 760 | 0.16 615 | 0.50 727 |
|
| WAO-7 |  | 9.09 763 | 1.79 749 | 3.55 656 | 0.80 712 | 0.15 601 | 18.67 778 | 4.36 759 | 23.07 802 | 26.68 794 | 12.59 767 | 27.90 790 | 22.52 773 | 13.03 774 | 13.53 779 | 11.47 763 | 0.09 726 | 0.03 624 | 0.58 765 | 0.10 650 | 0.47 741 | 0.34 715 |
|
| PatchMatch Cens Cmp |  | 9.30 764 | 0.86 695 | 3.07 625 | 0.91 726 | 1.24 739 | 12.87 762 | 6.59 782 | 12.85 776 | 17.20 782 | 24.37 797 | 31.91 796 | 33.75 797 | 16.38 785 | 12.72 775 | 10.01 755 | 0.06 713 | 0.24 751 | 0.11 735 | 0.34 751 | 0.10 558 | 0.43 726 |
|
| 1111 |  | 9.50 765 | 0.47 592 | 11.42 759 | 0.91 726 | 0.04 485 | 19.77 780 | 16.64 802 | 10.91 771 | 9.48 755 | 11.84 765 | 17.26 759 | 22.53 774 | 18.72 793 | 23.26 795 | 24.09 802 | 0.62 760 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.07 755 | 1.03 749 |
|
| IMH-64-1 |  | 9.55 766 | 2.76 766 | 2.44 577 | 11.17 789 | 9.13 789 | 12.03 760 | 5.45 771 | 18.33 787 | 15.78 777 | 6.59 734 | 18.69 764 | 16.95 765 | 6.20 748 | 10.63 758 | 8.06 736 | 9.46 795 | 2.46 789 | 15.42 800 | 1.61 784 | 10.89 794 | 6.88 785 |
|
| IMH-64 |  | 9.55 766 | 2.76 766 | 2.44 577 | 11.17 789 | 9.13 789 | 12.03 760 | 5.45 771 | 18.33 787 | 15.78 777 | 6.59 734 | 18.69 764 | 16.95 765 | 6.20 748 | 10.63 758 | 8.06 736 | 9.46 795 | 2.46 789 | 15.42 800 | 1.61 784 | 10.89 794 | 6.88 785 |
|
| RTS |  | 9.75 768 | 2.69 764 | 65.25 803 | 0.85 719 | 1.99 756 | 14.36 766 | 4.75 765 | 5.69 722 | 17.29 784 | 7.97 746 | 19.00 766 | 6.83 729 | 3.02 700 | 26.15 801 | 18.62 791 | 0.00 1 | 0.15 740 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 702 | 0.16 658 |
|
| RTSA |  | 9.75 768 | 2.69 764 | 65.25 803 | 0.85 719 | 1.99 756 | 14.36 766 | 4.75 765 | 5.69 722 | 17.29 784 | 7.97 746 | 19.00 766 | 6.83 729 | 3.02 700 | 26.15 801 | 18.62 791 | 0.00 1 | 0.15 740 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 702 | 0.16 658 |
|
| MonStereo1 |  | 9.96 770 | 1.60 742 | 3.97 671 | 7.74 779 | 6.62 779 | 14.53 769 | 2.83 734 | 14.16 779 | 22.18 788 | 11.83 764 | 28.49 793 | 26.76 786 | 16.14 783 | 11.07 765 | 6.43 724 | 6.17 784 | 0.03 624 | 3.80 782 | 0.46 761 | 8.16 783 | 6.30 784 |
|
| EDNetEfficientorigin |  | 10.31 771 | 1.90 754 | 98.96 822 | 0.22 592 | 0.23 647 | 2.73 649 | 0.71 686 | 4.50 632 | 16.94 781 | 18.72 779 | 15.36 752 | 12.74 752 | 10.73 770 | 8.96 744 | 11.94 767 | 0.01 662 | 0.01 471 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.25 681 | 1.31 753 |
|
| MADNet+ |  | 10.71 772 | 14.57 795 | 70.07 807 | 0.58 691 | 0.47 711 | 19.89 782 | 4.20 754 | 11.05 772 | 6.87 747 | 3.03 683 | 5.99 710 | 9.01 739 | 6.35 750 | 31.95 805 | 28.31 803 | 0.22 742 | 0.26 757 | 0.01 674 | 0.04 606 | 0.46 738 | 0.87 743 |
|
| WAO-6 |  | 11.09 773 | 1.69 745 | 3.21 637 | 7.54 778 | 7.10 782 | 16.34 773 | 6.63 783 | 20.12 791 | 38.64 805 | 9.67 754 | 19.28 772 | 27.53 787 | 10.97 771 | 12.43 772 | 11.57 765 | 4.26 779 | 2.35 787 | 10.54 793 | 0.02 576 | 7.59 779 | 4.29 771 |
|
| LVE |  | 11.10 774 | 2.36 758 | 3.34 645 | 9.94 787 | 8.13 787 | 21.22 784 | 7.75 790 | 16.47 784 | 32.55 800 | 8.55 749 | 23.64 781 | 23.22 778 | 7.93 759 | 10.98 763 | 6.65 727 | 9.45 794 | 2.55 794 | 11.08 796 | 0.58 769 | 9.35 792 | 6.28 781 |
|
| IMH |  | 11.11 775 | 3.50 776 | 2.56 590 | 11.25 791 | 9.13 789 | 14.49 768 | 5.10 769 | 20.68 795 | 26.30 793 | 8.28 748 | 23.85 783 | 20.63 771 | 9.19 764 | 12.39 771 | 7.96 734 | 9.50 797 | 2.50 791 | 15.28 799 | 1.66 786 | 11.07 797 | 6.96 787 |
|
| light-stereo |  | 11.29 776 | 3.16 770 | 24.06 782 | 24.68 803 | 20.24 802 | 10.39 758 | 0.25 613 | 15.08 780 | 14.15 771 | 17.95 778 | 16.96 756 | 22.77 775 | 4.34 727 | 17.38 789 | 5.86 723 | 3.06 778 | 6.95 810 | 0.11 735 | 0.26 728 | 8.83 789 | 9.33 791 |
|
| Dean |  | 11.46 777 | 2.03 755 | 5.20 711 | 10.73 788 | 8.20 788 | 18.71 779 | 5.73 773 | 21.10 796 | 41.49 809 | 11.12 757 | 22.16 778 | 25.92 783 | 7.74 756 | 7.52 727 | 4.31 704 | 9.01 791 | 2.27 785 | 9.95 791 | 0.61 770 | 9.18 790 | 6.22 780 |
|
| coex-ft |  | 12.01 778 | 5.60 786 | 80.23 812 | 0.15 555 | 0.15 601 | 1.88 606 | 0.73 687 | 2.66 362 | 30.12 797 | 49.31 814 | 16.59 755 | 15.97 761 | 14.42 778 | 6.79 692 | 14.50 774 | 0.05 705 | 0.08 698 | 0.01 674 | 0.05 613 | 0.37 725 | 0.61 733 |
|
| SGM-ForestM |  | 12.56 779 | 0.80 683 | 4.31 689 | 1.07 739 | 0.41 701 | 21.56 785 | 8.57 792 | 17.42 785 | 19.67 787 | 29.93 799 | 28.49 793 | 45.83 806 | 27.22 798 | 26.05 800 | 18.40 789 | 0.14 735 | 0.25 753 | 0.18 747 | 0.28 735 | 0.18 636 | 0.42 725 |
|
| LE_ROB |  | 12.79 780 | 0.64 651 | 10.26 754 | 2.13 760 | 1.29 741 | 7.25 735 | 5.81 775 | 9.09 762 | 49.27 814 | 57.55 817 | 24.58 784 | 23.68 780 | 31.13 802 | 9.00 745 | 23.57 801 | 0.04 699 | 0.06 676 | 0.13 740 | 0.20 702 | 0.08 517 | 0.11 619 |
|
| JetBlue |  | 13.83 781 | 5.03 783 | 33.82 790 | 0.84 716 | 6.92 781 | 50.14 802 | 20.02 806 | 15.09 781 | 8.92 754 | 11.33 759 | 17.05 757 | 28.25 788 | 18.01 792 | 32.60 806 | 18.53 790 | 0.32 750 | 0.12 726 | 0.15 743 | 0.23 715 | 4.59 769 | 4.64 772 |
|
| WAO-8 |  | 13.93 782 | 3.75 777 | 4.23 682 | 7.74 779 | 6.54 777 | 22.81 787 | 2.39 729 | 22.66 799 | 45.98 810 | 18.88 782 | 35.42 800 | 33.21 794 | 16.91 788 | 16.55 787 | 12.78 768 | 5.01 781 | 0.81 775 | 9.89 789 | 0.77 774 | 8.77 787 | 3.61 769 |
|
| Venus |  | 13.93 782 | 3.75 777 | 4.23 682 | 7.74 779 | 6.54 777 | 22.81 787 | 2.39 729 | 22.66 799 | 45.98 810 | 18.88 782 | 35.42 800 | 33.21 794 | 16.91 788 | 16.55 787 | 12.78 768 | 5.01 781 | 0.81 775 | 9.89 789 | 0.77 774 | 8.76 786 | 3.61 769 |
|
| MANE |  | 14.02 784 | 0.85 693 | 3.53 654 | 2.13 760 | 3.75 768 | 18.44 777 | 6.14 776 | 22.67 801 | 27.90 795 | 33.01 801 | 41.08 803 | 41.26 805 | 30.90 801 | 23.39 796 | 17.99 787 | 0.47 754 | 0.76 774 | 0.91 767 | 4.04 795 | 0.17 626 | 1.00 748 |
|
| KSHMR |  | 14.27 785 | 6.95 789 | 5.79 724 | 15.08 795 | 12.84 794 | 17.44 774 | 10.61 795 | 18.88 789 | 30.94 798 | 18.81 781 | 22.21 779 | 28.54 789 | 8.85 761 | 15.56 785 | 9.24 751 | 10.34 803 | 3.60 801 | 21.61 807 | 4.68 798 | 14.48 801 | 8.94 790 |
|
| fsdfsdds |  | 14.57 786 | 1.12 719 | 11.93 761 | 1.95 757 | 2.41 760 | 23.69 789 | 6.84 784 | 18.02 786 | 39.02 807 | 33.42 802 | 51.39 812 | 32.81 792 | 27.63 799 | 12.45 774 | 19.18 793 | 0.63 762 | 0.12 726 | 0.97 768 | 0.19 696 | 4.60 770 | 3.01 766 |
|
| TorneroNet-64 |  | 15.45 787 | 5.66 787 | 3.44 651 | 13.86 792 | 12.03 793 | 28.15 795 | 6.27 779 | 19.89 790 | 38.68 806 | 12.16 766 | 28.06 791 | 35.76 798 | 15.44 782 | 19.56 793 | 15.40 779 | 9.71 798 | 2.52 792 | 19.13 804 | 2.70 791 | 12.55 799 | 7.94 789 |
|
| TorneroNet |  | 16.10 788 | 5.74 788 | 4.12 680 | 13.88 793 | 11.97 792 | 26.89 794 | 6.85 785 | 21.13 797 | 38.32 804 | 14.15 772 | 33.36 798 | 33.52 796 | 17.49 790 | 18.89 792 | 19.64 794 | 9.77 799 | 2.53 793 | 19.43 805 | 3.35 792 | 13.21 800 | 7.86 788 |
|
| notaker |  | 17.52 789 | 21.54 799 | 7.84 738 | 18.05 797 | 14.44 797 | 17.58 775 | 6.43 780 | 20.13 792 | 24.44 792 | 21.34 791 | 27.71 788 | 39.12 802 | 18.78 794 | 19.63 794 | 20.40 795 | 11.95 804 | 2.71 799 | 25.51 809 | 5.85 804 | 17.10 804 | 9.78 792 |
|
| TARSTereo(ZeroShot) |  | 17.66 790 | 0.42 556 | 25.94 784 | 0.42 656 | 2.79 761 | 38.47 799 | 19.07 804 | 23.74 803 | 47.50 812 | 34.77 803 | 53.46 813 | 36.45 799 | 33.79 805 | 13.82 781 | 14.88 775 | 0.69 763 | 0.01 471 | 0.28 754 | 1.76 787 | 1.53 761 | 3.43 767 |
|
| TestStereooo |  | 17.66 790 | 0.42 556 | 25.94 784 | 0.42 656 | 2.79 761 | 38.47 799 | 19.07 804 | 23.74 803 | 47.50 812 | 34.77 803 | 53.46 813 | 36.45 799 | 33.79 805 | 13.82 781 | 14.88 775 | 0.69 763 | 0.01 471 | 0.28 754 | 1.76 787 | 1.53 761 | 3.43 767 |
|
| BEATNet-Init1 |  | 17.91 792 | 7.45 790 | 36.82 794 | 1.88 756 | 1.38 744 | 37.29 798 | 14.71 800 | 21.90 798 | 24.20 791 | 38.07 805 | 36.59 802 | 50.41 807 | 32.00 803 | 29.42 804 | 21.83 799 | 0.33 751 | 0.39 764 | 0.47 760 | 0.54 767 | 1.50 760 | 1.07 750 |
|
| ktn |  | 19.15 793 | 18.52 796 | 6.39 734 | 22.64 801 | 17.26 799 | 24.47 790 | 12.11 798 | 24.52 805 | 34.74 803 | 18.75 780 | 27.70 787 | 32.54 791 | 17.85 791 | 15.71 786 | 16.67 781 | 22.09 807 | 3.64 802 | 28.95 810 | 10.91 808 | 17.40 805 | 10.22 796 |
|
| UNDER WATER |  | 19.61 794 | 12.37 794 | 31.14 786 | 20.44 799 | 14.31 796 | 28.63 796 | 18.15 803 | 16.43 783 | 34.24 802 | 20.82 788 | 19.14 770 | 38.83 801 | 30.09 800 | 24.31 797 | 20.97 797 | 10.09 801 | 2.68 797 | 19.51 806 | 4.70 799 | 15.52 803 | 9.93 793 |
|
| UNDER WATER-64 |  | 20.03 795 | 10.28 792 | 31.50 787 | 20.05 798 | 13.64 795 | 32.81 797 | 23.45 809 | 16.01 782 | 33.44 801 | 22.01 793 | 17.25 758 | 40.58 804 | 32.20 804 | 24.50 798 | 22.36 800 | 10.06 800 | 2.70 798 | 18.37 803 | 4.24 796 | 14.84 802 | 10.24 797 |
|
| DLNR_Zeroshot_test |   | 23.05 796 | 49.79 804 | 87.94 813 | 97.52 831 | 94.73 823 | 1.18 352 | 0.00 1 | 20.60 793 | 0.14 21 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.02 124 | 4.35 552 | 0.10 272 | 32.22 812 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.27 731 | 72.00 818 | 0.06 547 |
|
| DLNR-FE |  | 23.09 797 | 49.81 805 | 87.98 814 | 97.51 830 | 95.30 825 | 1.18 352 | 0.00 1 | 20.61 794 | 0.14 21 | 0.02 71 | 0.02 194 | 0.02 56 | 0.02 124 | 4.34 550 | 0.10 272 | 32.12 811 | 0.04 646 | 0.00 1 | 0.28 735 | 72.27 819 | 0.06 547 |
|
| DPSimNet_ROB |  | 25.03 798 | 19.56 798 | 24.93 783 | 24.36 802 | 17.85 800 | 22.25 786 | 25.93 810 | 28.52 806 | 29.10 796 | 32.61 800 | 28.25 792 | 32.87 793 | 26.42 796 | 24.51 799 | 40.42 807 | 16.75 806 | 13.93 814 | 25.19 808 | 22.38 811 | 19.96 806 | 24.75 806 |
|
| UHP(ZeroShot) |  | 27.37 799 | 3.21 771 | 43.78 798 | 2.10 758 | 4.48 773 | 60.39 803 | 21.41 807 | 31.71 809 | 57.44 816 | 51.17 815 | 68.18 816 | 61.48 818 | 52.47 815 | 35.72 807 | 30.78 804 | 1.45 770 | 1.20 778 | 1.74 772 | 1.86 789 | 6.75 776 | 10.04 794 |
|
| UHP |  | 27.37 799 | 3.21 771 | 43.78 798 | 2.10 758 | 4.48 773 | 60.39 803 | 21.41 807 | 31.71 809 | 57.44 816 | 51.17 815 | 68.18 816 | 61.48 818 | 52.47 815 | 35.72 807 | 30.78 804 | 1.45 770 | 1.20 778 | 1.74 772 | 1.86 789 | 6.75 776 | 10.04 794 |
|
| HanzoNet |  | 29.69 801 | 29.33 801 | 21.66 779 | 21.75 800 | 19.07 801 | 24.58 791 | 12.99 799 | 28.87 807 | 40.49 808 | 43.09 812 | 44.02 804 | 55.65 808 | 44.93 813 | 43.17 810 | 44.44 808 | 27.88 809 | 9.47 812 | 29.77 811 | 15.86 810 | 20.94 807 | 15.84 802 |
|
| JetRed |  | 34.54 802 | 39.28 803 | 62.16 801 | 15.62 796 | 26.51 803 | 69.20 806 | 40.79 813 | 31.43 808 | 32.41 799 | 46.06 813 | 44.55 805 | 40.19 803 | 26.50 797 | 38.43 809 | 56.06 817 | 12.76 805 | 37.49 819 | 13.23 797 | 9.38 807 | 29.52 810 | 19.34 804 |
|
| Selective-IGEV-i1pa |  | 40.68 803 | 57.40 809 | 33.39 789 | 8.30 782 | 3.75 768 | 82.83 813 | 29.61 811 | 60.13 818 | 65.07 818 | 63.77 819 | 70.36 818 | 56.61 809 | 49.84 814 | 85.92 825 | 52.37 815 | 29.08 810 | 12.73 813 | 17.95 802 | 7.74 806 | 8.68 784 | 18.01 803 |
|
| Selective-IGEV-i16pa |  | 40.86 804 | 51.67 806 | 34.61 791 | 3.07 768 | 1.33 743 | 89.22 817 | 10.65 796 | 60.73 819 | 84.73 822 | 63.74 818 | 79.54 819 | 61.32 817 | 52.55 817 | 90.03 826 | 62.63 819 | 25.32 808 | 8.92 811 | 10.93 795 | 5.64 803 | 5.06 773 | 15.56 801 |
|
| MADNet++ |  | 47.78 805 | 34.15 802 | 37.11 795 | 42.94 804 | 41.23 805 | 64.94 805 | 30.63 812 | 60.79 820 | 53.26 815 | 72.08 820 | 61.65 815 | 57.68 810 | 54.96 818 | 58.03 812 | 59.24 818 | 43.01 819 | 36.17 818 | 36.07 812 | 22.50 812 | 47.50 811 | 41.67 807 |
|
| noway2 |  | 55.44 806 | 76.53 813 | 69.82 806 | 90.85 814 | 89.37 817 | 76.24 808 | 71.75 815 | 37.96 811 | 11.21 758 | 39.33 810 | 49.84 806 | 60.36 816 | 36.74 812 | 57.85 811 | 51.98 813 | 38.57 814 | 6.05 806 | 48.26 817 | 43.42 815 | 82.40 820 | 70.26 814 |
|
| noway4 |  | 55.64 807 | 79.46 818 | 70.81 808 | 90.83 813 | 89.31 815 | 76.49 811 | 72.20 818 | 40.12 816 | 11.42 760 | 38.25 806 | 50.06 809 | 59.40 811 | 34.71 807 | 58.40 815 | 51.76 812 | 38.74 818 | 6.20 809 | 48.51 818 | 42.87 814 | 82.83 825 | 70.48 817 |
|
| noway1 |  | 55.64 807 | 79.05 816 | 70.95 809 | 90.95 816 | 89.26 813 | 76.25 809 | 72.25 819 | 39.52 814 | 11.56 761 | 38.99 808 | 50.06 809 | 59.50 812 | 34.91 808 | 58.08 813 | 51.37 811 | 38.69 816 | 6.10 807 | 48.55 820 | 43.60 817 | 82.67 823 | 70.39 815 |
|
| zzzz4 |  | 55.66 809 | 79.10 817 | 71.31 810 | 90.95 816 | 89.26 813 | 76.21 807 | 72.17 816 | 39.58 815 | 11.68 763 | 39.00 809 | 50.04 808 | 59.50 812 | 34.91 808 | 58.10 814 | 51.34 810 | 38.69 816 | 6.11 808 | 48.54 819 | 43.61 818 | 82.67 823 | 70.40 816 |
|
| noway3 |  | 55.67 810 | 76.79 814 | 69.77 805 | 90.94 815 | 89.31 815 | 76.32 810 | 72.19 817 | 38.48 813 | 11.25 759 | 38.91 807 | 49.87 807 | 60.30 815 | 36.09 811 | 60.59 817 | 52.62 816 | 38.65 815 | 5.93 804 | 48.64 821 | 43.57 816 | 82.63 821 | 70.49 818 |
|
| TCMNet-wrong-test |  | 55.95 811 | 78.75 815 | 71.85 811 | 90.95 816 | 89.50 818 | 78.08 812 | 71.33 814 | 38.19 812 | 12.35 766 | 40.71 811 | 51.28 811 | 59.53 814 | 35.38 810 | 64.04 818 | 52.16 814 | 38.10 813 | 6.00 805 | 47.22 816 | 41.12 813 | 82.64 822 | 69.84 812 |
|
| LRCNet_RVC |  | 60.63 812 | 63.16 811 | 62.94 802 | 69.09 809 | 50.21 806 | 19.92 783 | 0.07 521 | 58.32 817 | 5.21 736 | 75.67 821 | 86.75 820 | 74.68 820 | 62.48 819 | 59.01 816 | 49.80 809 | 93.38 832 | 56.36 823 | 93.48 828 | 92.95 827 | 67.44 817 | 71.73 819 |
|
| tt |  | 68.65 813 | 0.15 330 | 99.57 823 | 50.64 805 | 14.90 798 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 99.76 828 | 27.80 798 | 10.52 737 | 99.97 839 | 98.63 829 | 99.61 830 | 100.00 834 | 90.62 825 | 98.21 827 | 46.66 815 | 52.02 820 | 62.86 816 | 21.04 805 |
|
| USTest |  | 75.36 814 | 57.99 810 | 56.43 800 | 72.82 810 | 69.93 810 | 99.96 826 | 100.00 830 | 98.57 830 | 99.18 827 | 94.19 827 | 97.90 828 | 78.26 821 | 95.05 827 | 75.90 821 | 76.21 822 | 48.70 820 | 80.65 824 | 39.01 814 | 52.97 821 | 57.66 812 | 55.76 808 |
|
| xxxxx1 |  | 76.92 815 | 82.43 819 | 93.26 817 | 61.67 806 | 66.92 807 | 95.84 820 | 95.11 825 | 75.84 821 | 80.96 819 | 82.71 822 | 86.75 820 | 89.18 824 | 87.35 822 | 85.27 822 | 87.18 823 | 55.08 821 | 54.60 820 | 60.31 822 | 72.71 822 | 62.51 813 | 62.73 809 |
|
| tt_ll |  | 76.92 815 | 82.43 819 | 93.26 817 | 61.67 806 | 66.92 807 | 95.84 820 | 95.11 825 | 75.84 821 | 80.96 819 | 82.71 822 | 86.75 820 | 89.18 824 | 87.35 822 | 85.27 822 | 87.18 823 | 55.08 821 | 54.60 820 | 60.31 822 | 72.71 822 | 62.51 813 | 62.73 809 |
|
| ff |  | 76.92 815 | 82.43 819 | 93.26 817 | 61.67 806 | 66.92 807 | 95.84 820 | 95.11 825 | 75.84 821 | 80.96 819 | 82.71 822 | 86.75 820 | 89.18 824 | 87.35 822 | 85.27 822 | 87.18 823 | 55.08 821 | 54.60 820 | 60.31 822 | 72.71 822 | 62.51 813 | 62.73 809 |
|
| RSGM-EC |  | 80.84 818 | 55.04 807 | 42.42 796 | 74.68 811 | 80.19 811 | 84.60 814 | 87.59 820 | 88.17 824 | 89.98 823 | 86.62 825 | 95.72 825 | 81.57 822 | 74.73 820 | 73.44 819 | 69.93 820 | 92.23 826 | 97.38 825 | 85.31 825 | 90.67 825 | 84.14 826 | 82.34 820 |
|
| acva |  | 80.84 818 | 55.04 807 | 42.42 796 | 74.68 811 | 80.19 811 | 84.60 814 | 87.59 820 | 88.17 824 | 89.98 823 | 86.62 825 | 95.72 825 | 81.57 822 | 74.73 820 | 73.44 819 | 69.93 820 | 92.23 826 | 97.38 825 | 85.31 825 | 90.67 825 | 84.14 826 | 82.34 820 |
|
| PML |  | 89.08 820 | 99.72 827 | 92.85 816 | 94.72 820 | 94.92 824 | 99.54 825 | 97.42 828 | 93.50 826 | 95.96 826 | 99.77 833 | 92.33 824 | 95.35 828 | 93.51 826 | 99.96 835 | 91.15 826 | 99.98 845 | 31.71 817 | 100.00 834 | 45.94 819 | 93.46 831 | 69.88 813 |
|
| MEDIAN_ROB |  | 96.83 821 | 99.41 825 | 98.66 821 | 94.75 821 | 94.23 822 | 93.08 819 | 90.54 823 | 95.61 828 | 94.75 825 | 97.65 830 | 97.73 827 | 98.30 831 | 96.57 828 | 94.51 827 | 93.74 828 | 99.78 844 | 98.24 828 | 99.99 833 | 99.89 831 | 99.48 836 | 99.67 829 |
|
| Anonymous_1 |  | 97.10 822 | 99.72 827 | 99.64 824 | 92.33 819 | 93.91 821 | 100.00 827 | 100.00 830 | 99.20 832 | 99.90 829 | 98.57 831 | 99.75 829 | 99.14 833 | 99.94 830 | 98.50 829 | 99.54 829 | 87.90 824 | 98.87 829 | 90.88 827 | 96.91 828 | 92.22 828 | 95.12 824 |
|
| HaxPig |  | 97.68 823 | 99.63 826 | 91.34 815 | 99.82 837 | 99.97 830 | 88.15 816 | 88.00 822 | 98.28 829 | 99.93 830 | 99.98 834 | 99.99 830 | 99.95 838 | 99.99 833 | 96.29 828 | 92.24 827 | 99.99 846 | 99.98 833 | 100.00 834 | 99.99 834 | 100.00 847 | 99.98 837 |
|
| zzzzzz3 |  | 98.03 824 | 92.48 822 | 99.67 825 | 96.82 829 | 93.88 819 | 100.00 827 | 100.00 830 | 99.94 835 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 97.21 829 | 99.97 831 | 100.00 837 | 100.00 834 | 93.31 830 | 99.91 831 | 100.00 834 | 100.00 835 | 92.56 829 | 94.88 822 |
|
| zzz1 |  | 98.05 825 | 92.58 823 | 99.77 826 | 96.81 828 | 93.88 819 | 100.00 827 | 100.00 830 | 99.94 835 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 97.22 830 | 99.97 831 | 100.00 837 | 100.00 834 | 93.31 830 | 99.91 831 | 100.00 834 | 100.00 835 | 92.57 830 | 94.95 823 |
|
| test_example2 |  | 98.83 826 | 99.97 832 | 99.97 827 | 99.96 839 | 99.97 830 | 99.46 824 | 99.97 829 | 95.54 827 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 93.37 827 | 93.47 825 | 99.93 834 | 99.91 830 | 100.00 848 | 99.79 830 | 96.64 829 | 98.71 829 | 100.00 847 | 100.00 839 |
|
| iinet-test |  | 98.92 827 | 100.00 833 | 100.00 830 | 95.24 822 | 98.00 826 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 99.94 836 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 92.94 828 | 100.00 834 | 100.00 834 | 99.97 832 | 95.07 832 | 97.30 825 |
|
| IINet |  | 98.92 827 | 100.00 833 | 100.00 830 | 95.24 822 | 98.00 826 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 99.94 836 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 92.94 828 | 100.00 834 | 100.00 834 | 99.97 832 | 95.07 832 | 97.31 826 |
|
| DPSM_ROB |  | 99.17 829 | 100.00 833 | 100.00 830 | 96.28 824 | 98.84 828 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 100.00 840 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 93.66 833 | 100.00 834 | 100.00 834 | 100.00 835 | 96.31 834 | 98.27 827 |
|
| DPSM |  | 99.17 829 | 100.00 833 | 100.00 830 | 96.28 824 | 98.84 828 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 100.00 840 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 93.66 833 | 100.00 834 | 100.00 834 | 100.00 835 | 96.31 834 | 98.27 827 |
|
| AVERAGE_ROB |  | 99.23 831 | 99.81 829 | 97.56 820 | 100.00 840 | 100.00 832 | 96.24 823 | 91.02 824 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 100.00 840 | 100.00 834 | 99.98 836 | 99.97 831 | 100.00 848 | 100.00 834 | 100.00 834 | 100.00 835 | 100.00 847 | 100.00 839 |
|
| DGTPSM_ROB |  | 99.45 832 | 99.94 830 | 99.98 828 | 96.58 826 | 100.00 832 | 100.00 827 | 100.00 830 | 99.81 833 | 100.00 831 | 95.86 828 | 100.00 831 | 99.32 834 | 100.00 834 | 99.79 831 | 99.99 832 | 98.34 835 | 100.00 834 | 99.86 830 | 100.00 835 | 99.52 837 | 99.99 838 |
|
| DPSMNet_ROB |  | 99.46 833 | 99.94 830 | 99.98 828 | 96.59 827 | 100.00 832 | 100.00 827 | 100.00 830 | 99.81 833 | 100.00 831 | 95.87 829 | 100.00 831 | 99.32 834 | 100.00 834 | 99.79 831 | 99.99 832 | 98.46 836 | 100.00 834 | 99.86 830 | 100.00 835 | 99.52 837 | 100.00 839 |
|
| RAFT-FEzeroshot |  | 99.94 834 | 100.00 833 | 100.00 830 | 99.72 832 | 100.00 832 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 100.00 840 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 99.21 837 | 100.00 834 | 100.00 834 | 100.00 835 | 99.97 840 | 99.95 831 |
|
| RAFT-FE |  | 99.94 834 | 100.00 833 | 100.00 830 | 99.72 832 | 100.00 832 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 100.00 840 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 99.21 837 | 100.00 834 | 100.00 834 | 100.00 835 | 99.97 840 | 99.95 831 |
|
| CasAABBNet |  | 99.94 834 | 100.00 833 | 100.00 830 | 99.72 832 | 100.00 832 | 100.00 827 | 100.00 830 | 100.00 837 | 100.00 831 | 100.00 835 | 100.00 831 | 100.00 840 | 100.00 834 | 100.00 837 | 100.00 834 | 99.21 837 | 100.00 834 | 100.00 834 | 100.00 835 | 99.96 839 | 99.95 831 |
|
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| PatchMatch |  | | 1.22 726 | | 0.93 728 | | 8.27 744 | | 10.57 770 | | 21.21 790 | | 25.10 782 | | 12.44 773 | | 0.10 727 | | 0.15 743 | | 0.23 667 | |
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| FSD |  | | | | | 0.00 1 | 0.25 22 | 0.05 476 | 0.32 55 | 0.61 174 | 0.03 125 | 0.01 1 | 0.06 245 | 0.02 124 | 0.13 162 | 0.05 87 | 0.00 1 | 0.02 591 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 134 | |
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| ASD4 |  | | 67.10 812 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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