Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 78	0.34 122	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 9	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 223	0.22 31	0.00 1	0.00 1	0.39 69	0.00 1	0.12 1	0.13 14	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 297	0.31 101	0.02 214	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 67	0.12 11	0.02 71	0.02 194	0.01 6	0.00 1	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 45	0.32 109	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 55	0.12 11	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 45	0.32 109	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 55	0.12 11	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.06 48	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 174	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

S2M2_XL	0.06 2	0.19 382	0.39 135	0.04 363	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 62	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 330	0.22 31	0.03 303	0.00 1	0.25 22	0.03 388	0.39 84	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

100	0.07 8	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	0.31 38	0.00 1	0.31 49	0.21 70	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.15 665	0.01 134	0.01 185

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 282	0.35 124	0.02 214	0.01 311	0.10 8	0.01 213	0.40 86	0.17 44	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 282	0.33 121	0.02 214	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 102	0.13 14	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 12	0.04 14	0.23 42	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 13	0.60 154	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 12	0.04 14	0.23 42	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 45	0.60 154	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 12	0.10 223	0.26 81	0.03 303	0.00 1	0.07 5	0.05 476	0.35 67	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

PSi22b	0.08 12	0.10 223	0.27 84	0.03 303	0.00 1	0.08 6	0.05 476	0.34 66	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

PSi22a	0.08 12	0.08 164	0.24 52	0.01 88	0.01 311	0.06 3	0.06 509	0.29 42	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.06 245	0.03 184	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

FoundationStereo	0.08 12	0.12 282	0.24 52	0.02 214	0.01 311	0.12 11	0.04 440	0.24 27	0.59 142	0.00 1	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.11 135	0.07 189	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 270	0.01 15	0.02 194	0.03 129	0.01 39	0.19 215	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 18	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 47	0.03 388	0.32 55	0.62 199	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.07 58	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

GeoVLM	0.09 18	0.04 14	0.23 42	0.01 88	0.00 1	0.56 99	0.00 1	0.20 16	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.08 79	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 18	0.17 360	0.50 168	0.02 214	0.01 311	0.05 2	0.00 1	0.38 74	0.58 140	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 18	0.05 45	0.27 84	0.00 1	0.00 1	0.33 47	0.00 1	0.23 26	0.67 309	0.01 15	0.02 194	0.03 129	0.03 184	0.05 28	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 18	0.04 14	0.24 52	0.01 88	0.00 1	0.56 99	0.00 1	0.20 16	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.07 58	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt (ZS)	0.10 24	0.14 311	0.36 128	0.03 303	0.01 311	0.37 65	0.00 1	0.53 106	0.11 5	0.03 125	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.28 290	0.11 287	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

tt7	0.10 24	0.07 124	0.19 16	0.01 88	0.00 1	0.65 107	0.01 213	0.13 2	0.63 231	0.01 15	0.02 194	0.04 165	0.06 303	0.15 180	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 24	0.07 124	0.26 81	0.00 1	0.00 1	0.72 109	0.00 1	0.13 2	0.14 21	0.01 15	0.01 1	0.05 217	0.03 184	0.45 344	0.08 221	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 24	0.10 223	0.32 109	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 95	0.58 140	0.01 15	0.05 303	0.07 275	0.00 1	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

Anonymus	0.10 24	0.07 124	0.28 90	0.04 363	0.00 1	0.41 74	0.00 1	0.29 42	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.07 275	0.01 39	0.10 116	0.09 248	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

Test_v1	0.10 24	0.12 282	0.54 181	0.02 214	0.00 1	0.37 65	0.01 213	0.43 90	0.16 32	0.07 201	0.01 1	0.04 165	0.00 1	0.14 171	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

Wavelet-MonSter	0.10 24	0.03 2	0.24 52	0.01 88	0.00 1	0.91 153	0.00 1	0.20 16	0.23 81	0.14 310	0.01 1	0.01 6	0.02 124	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

rgla	0.11 31	0.24 437	0.46 149	0.02 214	0.00 1	0.91 153	0.00 1	0.24 27	0.17 44	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

416test1013	0.11 31	0.17 360	0.51 170	0.02 214	0.00 1	0.92 163	0.00 1	0.25 33	0.18 51	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

416test	0.11 31	0.16 346	0.48 160	0.01 88	0.00 1	0.92 163	0.00 1	0.24 27	0.18 51	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

LACA_dic	0.11 31	0.11 262	0.31 101	0.00 1	0.00 1	1.10 283	0.00 1	0.19 13	0.10 4	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.36 323	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 31	0.21 410	0.37 129	0.03 303	0.01 311	0.22 20	0.04 440	0.42 88	0.60 154	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 116	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 31	0.18 373	0.44 141	0.04 363	0.00 1	0.29 30	0.02 326	0.66 131	0.16 32	0.11 289	0.02 194	0.01 6	0.01 39	0.26 278	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

derf	0.11 31	0.03 2	0.17 7	0.17 568	0.00 1	0.48 92	0.04 440	0.32 55	0.73 381	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.03 184	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.17 688	0.00 1	0.01 185

MGA	0.11 31	0.11 262	0.47 157	0.01 88	0.03 460	0.84 128	0.01 213	0.32 55	0.16 32	0.08 223	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

PointNet	0.11 31	0.04 14	0.23 42	0.00 1	0.00 1	0.86 138	0.00 1	0.28 40	0.62 199	0.04 156	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 31	0.05 45	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.03 193	0.00 1	0.24 27	0.60 154	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

BridgeDepth	0.11 31	0.07 124	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 116	0.00 1	0.14 5	0.62 199	0.08 223	0.01 1	0.08 286	0.04 239	0.14 171	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 31	0.07 124	0.45 145	0.01 88	0.00 1	0.35 56	0.01 213	0.38 74	0.15 27	0.05 169	0.02 194	0.06 245	0.05 271	0.20 232	0.04 45	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.14 651

tt5	0.12 43	0.10 223	0.23 42	0.01 88	0.00 1	1.03 193	0.01 213	0.13 2	0.62 199	0.00 1	0.02 194	0.06 245	0.01 39	0.13 162	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

GFORCE	0.12 43	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 133	0.00 1	0.38 74	0.62 199	0.01 15	0.02 194	0.03 129	0.03 184	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 43	0.05 45	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 273	0.02 326	0.28 40	0.65 270	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

CAR	0.12 43	0.12 282	0.49 163	0.01 88	0.00 1	1.02 188	0.01 213	0.35 67	0.17 44	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 150	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

MSE-Stereo	0.12 43	0.11 262	0.49 163	0.01 88	0.00 1	1.02 188	0.01 213	0.35 67	0.17 44	0.08 223	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

Foundation-i32	0.12 43	0.09 190	0.27 84	0.03 303	0.00 1	0.25 22	0.05 476	0.30 45	0.61 174	0.03 125	0.01 1	0.57 421	0.01 39	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

LACA1	0.12 43	0.13 297	0.16 4	0.01 88	0.00 1	1.04 207	0.00 1	0.20 16	0.62 199	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 43	0.10 223	0.60 197	0.00 1	0.00 1	0.84 128	0.02 326	0.24 27	0.13 14	0.02 71	0.02 194	0.14 332	0.07 327	0.13 162	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 43	0.10 223	0.30 97	0.00 1	0.01 311	1.11 292	0.00 1	0.61 125	0.13 14	0.04 156	0.02 194	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 43	0.10 223	0.25 73	0.03 303	0.00 1	1.03 193	0.00 1	0.24 27	0.59 142	0.01 15	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

tt9	0.13 53	0.09 190	0.24 52	0.01 88	0.00 1	0.57 102	0.01 213	0.68 134	0.63 231	0.01 15	0.02 194	0.03 129	0.03 184	0.15 180	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

TYNG	0.13 53	0.09 190	0.24 52	0.01 88	0.00 1	0.74 111	0.02 326	0.60 123	0.63 231	0.01 15	0.02 194	0.03 129	0.03 184	0.15 180	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

DDDD	0.13 53	0.05 45	0.32 109	0.00 1	0.01 311	0.96 177	0.03 388	0.31 49	0.62 199	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

TT111	0.13 53	0.05 45	0.18 11	0.01 88	0.00 1	1.09 273	0.03 388	0.31 49	0.63 231	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

FORCE_5	0.13 53	0.14 311	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 174	0.65 270	0.01 15	0.02 194	0.04 165	0.03 184	0.13 162	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

PhaseNet	0.13 53	0.10 223	0.44 141	0.04 363	0.01 311	0.43 87	0.00 1	0.25 33	0.61 174	0.07 201	0.01 1	0.11 312	0.06 303	0.25 268	0.08 221	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.07 570

LGCAT	0.13 53	0.04 14	0.24 52	0.01 88	0.00 1	0.98 180	0.00 1	0.49 100	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 286	0.02 124	0.10 116	0.07 189	0.00 1	0.24 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705

qqai	0.13 53	0.03 2	0.16 4	0.18 574	0.02 422	0.48 92	0.05 476	0.42 88	0.76 406	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.03 184	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 719	0.00 1	0.01 185

CSFM-Stereo	0.13 53	0.04 14	0.22 31	0.00 1	0.00 1	1.13 314	0.00 1	0.30 45	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 239	0.08 79	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

LGtest1	0.13 53	0.14 311	0.30 97	0.01 88	0.00 1	0.40 71	0.00 1	0.54 115	0.73 381	0.06 190	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.04 22	0.21 378	0.00 1	0.05 665	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

S2M2_L	0.13 53	0.15 330	0.45 145	0.02 214	0.01 311	0.32 43	0.00 1	0.52 105	0.60 154	0.00 1	0.14 355	0.03 129	0.01 39	0.20 232	0.16 338	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 53	0.02 1	0.30 97	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 213	0.56 116	1.11 511	0.05 169	0.01 1	0.04 165	0.02 124	0.25 268	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

GLC_STEREO	0.13 53	0.08 164	0.61 198	0.01 88	0.00 1	0.94 169	0.03 388	0.29 42	0.21 70	0.05 169	0.02 194	0.06 245	0.04 239	0.26 278	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

tt8	0.14 66	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.72 109	0.03 388	0.70 136	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.22 248	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 66	0.06 78	0.25 73	0.00 1	0.00 1	1.08 264	0.00 1	0.38 74	0.65 270	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 162	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.09 643	0.00 1	0.01 185

LLLLL	0.14 66	0.06 78	0.25 73	0.00 1	0.00 1	1.08 264	0.00 1	0.38 74	0.65 270	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 162	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.09 643	0.00 1	0.01 185

over-8	0.14 66	0.30 486	0.28 90	0.00 1	0.01 311	0.85 133	0.00 1	0.38 74	0.62 199	0.02 71	0.02 194	0.04 165	0.04 239	0.11 135	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

LiteMatch*	0.14 66	0.07 124	1.24 391	0.00 1	0.00 1	0.53 98	0.00 1	0.17 10	0.61 174	0.03 125	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

HiDET	0.14 66	0.04 14	0.23 42	0.01 88	0.00 1	1.14 318	0.00 1	0.51 102	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 239	0.07 58	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 66	0.04 14	0.24 52	0.02 214	0.00 1	1.15 327	0.00 1	0.44 92	0.61 174	0.08 223	0.01 1	0.01 6	0.05 271	0.08 79	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 66	0.15 330	0.32 109	0.01 88	0.01 311	0.31 38	0.00 1	0.40 86	0.24 88	0.11 289	0.02 194	0.03 129	0.00 1	0.93 395	0.21 378	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

asd	0.14 66	0.07 124	0.23 42	0.01 88	0.00 1	1.05 224	0.00 1	0.22 23	0.75 394	0.16 321	0.13 353	0.03 129	0.05 271	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 66	0.05 45	0.34 122	0.01 88	0.00 1	1.09 273	0.01 213	0.31 49	0.68 320	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.04 22	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 66	0.13 297	0.45 145	0.04 363	0.00 1	0.35 56	0.14 570	0.80 154	0.61 174	0.06 190	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 369	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

MLG-Stereo_test3	0.14 66	0.10 223	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.04 207	0.00 1	0.47 99	0.69 345	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

DEFOM-Stereo	0.14 66	0.04 14	0.38 131	0.05 400	0.00 1	1.04 207	0.00 1	0.32 55	0.63 231	0.00 1	0.01 1	0.04 165	0.03 184	0.20 232	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

fffy	0.14 66	0.06 78	0.88 257	0.02 214	0.00 1	0.33 47	0.01 213	0.79 151	0.13 14	0.02 71	0.01 1	0.06 245	0.01 39	0.16 191	0.03 12	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.06 547

LLL	0.15 80	0.06 78	0.32 109	0.00 1	0.01 311	1.08 264	0.01 213	0.33 62	0.71 367	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.07 327	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.12 659	0.01 134	0.01 185

test410_97500	0.15 80	0.06 78	0.41 137	0.03 303	0.02 422	1.21 393	0.00 1	0.22 23	0.70 360	0.07 201	0.01 1	0.00 1	0.02 124	0.17 198	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 80	0.04 14	0.27 84	0.06 423	0.07 532	1.06 240	0.03 388	0.31 49	0.80 435	0.02 71	0.01 1	0.05 217	0.03 184	0.19 215	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

CR7Stereo	0.15 80	0.29 480	0.87 252	0.02 214	0.03 460	0.88 148	0.01 213	0.45 95	0.28 102	0.06 190	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.05 508

ARStereo-new	0.15 80	0.30 486	0.88 257	0.01 88	0.00 1	0.86 138	0.01 213	0.15 6	0.63 231	0.05 169	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.03 440

TOTStereo	0.15 80	0.39 538	1.05 329	0.03 303	0.04 485	0.41 74	0.00 1	0.18 12	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.05 217	0.00 1	0.15 180	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.04 481

LACA2	0.15 80	0.31 492	0.57 190	0.00 1	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.17 10	0.68 320	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 80	0.06 78	0.31 101	0.02 214	0.01 311	1.05 224	0.00 1	0.19 13	1.26 543	0.02 71	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

tt4	0.16 88	0.04 14	0.32 109	0.01 88	0.00 1	0.84 128	0.00 1	1.16 179	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 184	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

F5.5	0.16 88	0.15 330	0.23 42	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 213	1.63 229	0.62 199	0.01 15	0.02 194	0.06 245	0.06 303	0.07 58	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

test410	0.16 88	0.06 78	0.46 149	0.03 303	0.02 422	1.21 393	0.00 1	0.22 23	0.69 345	0.20 340	0.01 1	0.00 1	0.01 39	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 88	0.32 500	0.31 101	0.00 1	0.01 311	1.03 193	0.00 1	0.46 97	0.63 231	0.01 15	0.02 194	0.04 165	0.04 239	0.12 150	0.13 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

GEAStereo	0.16 88	0.08 164	0.38 131	0.08 475	0.04 485	1.11 292	0.00 1	0.75 148	0.16 32	0.07 201	0.03 277	0.01 6	0.03 184	0.14 171	0.06 154	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.11 619

DVStereo	0.16 88	0.04 14	0.55 185	0.02 214	0.00 1	0.87 145	0.05 476	0.53 106	0.26 96	0.02 71	0.20 393	0.06 245	0.16 432	0.17 198	0.26 417	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.03 591	0.03 381	0.02 355

LG-Stereo_L2	0.16 88	0.13 297	0.42 138	0.04 363	0.00 1	1.05 224	0.15 575	0.57 120	0.38 118	0.06 190	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

MLG-Stereo_test2	0.16 88	0.11 262	0.23 42	0.02 214	0.00 1	1.05 224	0.00 1	0.27 39	1.26 543	0.02 71	0.01 1	0.08 286	0.00 1	0.07 58	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

ours_stereo	0.16 88	0.06 78	0.73 224	0.00 1	0.00 1	0.80 116	0.04 440	0.44 92	0.54 132	0.05 169	0.02 194	0.06 245	0.03 184	0.19 215	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.06 547

UniTT-Stereo	0.16 88	0.11 262	1.13 352	0.03 303	0.17 614	0.32 43	0.02 326	0.38 74	0.32 108	0.03 125	0.16 366	0.05 217	0.07 327	0.16 191	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.00 1

CASnet	0.16 88	0.14 311	0.52 174	0.01 88	0.00 1	0.86 138	0.00 1	0.51 102	0.75 394	0.10 266	0.01 1	0.04 165	0.02 124	0.22 248	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 99	0.08 164	0.48 160	0.02 214	0.01 311	1.07 251	0.00 1	0.74 145	0.64 254	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.03 184	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 99	0.21 410	0.66 208	0.02 214	0.01 311	1.08 264	0.00 1	0.25 33	0.66 292	0.09 240	0.02 194	0.02 56	0.01 39	0.19 215	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

testmc14	0.17 99	0.04 14	0.25 73	0.13 532	0.10 563	1.07 251	0.01 213	0.61 125	0.81 443	0.02 71	0.02 194	0.03 129	0.04 239	0.15 180	0.09 248	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.05 508

FCBStereo	0.17 99	0.30 486	1.08 338	0.04 363	0.00 1	0.86 138	0.03 388	0.26 37	0.62 199	0.03 125	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

PSGStereo	0.17 99	0.30 486	1.07 334	0.04 363	0.00 1	0.86 138	0.03 388	0.26 37	0.62 199	0.03 125	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

LiteMatch	0.17 99	0.44 571	0.24 52	0.28 620	0.02 422	0.56 99	0.04 440	0.20 16	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 579	0.07 58	0.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

252Zero-FE	0.17 99	0.09 190	0.32 109	0.01 88	0.00 1	0.35 56	0.00 1	0.35 67	0.68 320	1.07 505	0.02 194	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.31 450	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

AdaDepth	0.17 99	0.04 14	0.65 206	0.02 214	0.00 1	1.26 433	0.01 213	0.33 62	0.27 101	0.06 190	0.02 194	0.01 6	0.08 349	0.50 353	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 692	0.01 134	0.01 185

water-stereo	0.17 99	0.03 2	0.91 268	0.04 363	0.02 422	1.04 207	0.00 1	0.43 90	0.26 96	0.10 266	0.06 311	0.06 245	0.06 303	0.13 162	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.01 134	0.01 185

MLG-Stereo	0.17 99	0.06 78	0.25 73	0.02 214	0.00 1	1.05 224	0.00 1	0.50 101	1.29 554	0.01 15	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

AIO_test	0.17 99	0.11 262	0.55 185	0.08 475	0.06 518	0.42 86	0.06 509	0.35 67	0.38 118	0.03 125	0.01 1	0.86 474	0.03 184	0.21 244	0.10 272	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.08 637	0.03 381	0.02 355

rvit_stereo_0081_aga	0.17 99	0.11 262	0.81 236	0.00 1	0.00 1	0.80 116	0.01 213	0.79 151	0.59 142	0.02 71	0.01 1	0.05 217	0.03 184	0.19 215	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 99	0.04 14	0.25 73	0.00 1	0.00 1	0.75 112	0.01 213	1.22 183	0.79 428	0.07 201	0.01 1	0.03 129	0.02 124	0.17 198	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 99	0.04 14	0.25 73	0.00 1	0.00 1	0.75 112	0.01 213	1.22 183	0.79 428	0.07 201	0.01 1	0.03 129	0.02 124	0.17 198	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 99	0.21 410	1.18 372	0.04 363	0.01 311	0.18 17	0.00 1	0.81 156	0.34 111	0.07 201	0.04 295	0.05 217	0.05 271	0.19 215	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

RSM++	0.17 99	0.07 124	0.42 138	0.03 303	0.00 1	0.40 71	0.00 1	1.18 181	0.59 142	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.05 271	0.20 232	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 688	0.09 539	0.07 570

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 115	0.25 444	0.81 236	0.02 214	0.00 1	1.19 367	0.01 213	0.20 16	0.65 270	0.06 190	0.01 1	0.03 129	0.04 239	0.16 191	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.04 481

MUNStereo	0.18 115	0.31 492	1.03 319	0.02 214	0.00 1	0.94 169	0.00 1	0.25 33	0.63 231	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.03 184	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 719	0.00 1	0.02 355

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 115	0.11 262	0.69 219	0.04 363	0.04 485	0.82 123	0.01 213	0.31 49	0.68 320	0.04 156	0.05 303	0.01 6	0.03 184	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.08 698	0.00 1	0.37 757	0.01 134	0.21 691

gasm-f	0.18 115	0.08 164	0.45 145	0.08 475	0.11 573	1.11 292	0.12 562	0.75 148	0.16 32	0.07 201	0.01 1	0.01 6	0.06 303	0.18 206	0.09 248	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.20 657	0.11 619

SMoEStereo_RVC	0.18 115	0.06 78	0.53 175	0.02 214	0.00 1	1.03 193	0.04 440	0.38 74	0.64 254	0.07 201	0.01 1	0.04 165	0.02 124	0.26 278	0.27 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.10 610

RSM	0.18 115	0.05 45	0.39 135	0.03 303	0.02 422	0.38 68	0.00 1	1.33 193	0.59 142	0.09 240	0.01 1	0.03 129	0.04 239	0.19 215	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 678	0.06 480	0.04 481

F4.4	0.19 121	0.08 164	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 71	0.01 213	2.10 288	0.69 345	0.01 15	0.02 194	0.05 217	0.08 349	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 121	0.31 492	0.25 73	0.00 1	0.02 422	0.75 112	0.00 1	1.44 201	0.63 231	0.02 71	0.02 194	0.04 165	0.04 239	0.08 79	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

monster-pro	0.19 121	0.07 124	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.00 1	2.16 296	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.09 97	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 185

TS12	0.19 121	0.07 124	0.27 84	0.02 214	0.00 1	1.11 292	0.00 1	1.46 207	0.66 292	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.02 124	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 121	0.09 190	0.93 274	0.00 1	0.17 614	1.16 334	0.00 1	0.44 92	0.57 137	0.10 266	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 665	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.04 481

Foundation-i1c-attn	0.19 121	0.05 45	0.26 81	0.02 214	0.00 1	0.26 27	0.03 388	2.00 275	0.89 459	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.07 58	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

MonStereo	0.19 121	0.07 124	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.00 1	2.16 296	0.63 231	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.09 97	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 185

Monster-pub-eth3d	0.19 121	0.07 124	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.00 1	2.16 296	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.10 116	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 185

4w-stereo	0.19 121	0.06 78	0.22 31	0.00 1	0.00 1	0.82 123	0.00 1	1.54 217	0.78 421	0.14 310	0.01 1	0.02 56	0.05 271	0.04 22	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 121	0.03 2	0.46 149	0.03 303	0.00 1	0.36 64	0.02 326	1.68 238	0.67 309	0.01 15	0.01 1	0.05 217	0.00 1	0.12 150	0.22 383	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.15 665	0.01 134	0.00 1

MonSter	0.19 121	0.07 124	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.00 1	2.16 296	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.09 97	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 185

LoS_RVC	0.19 121	0.48 595	0.51 170	0.12 519	0.10 563	1.01 186	0.01 213	0.81 156	0.19 56	0.07 201	0.02 194	0.06 245	0.05 271	0.31 303	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.04 481

F8.5	0.20 133	0.07 124	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 336	0.68 320	0.01 15	0.02 194	0.05 217	0.06 303	0.10 116	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 133	0.27 454	1.02 307	0.02 214	0.11 573	1.07 251	0.01 213	0.60 123	0.44 125	0.04 156	0.02 194	0.04 165	0.01 39	0.14 171	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 702	0.01 134	0.03 440

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 133	0.09 190	0.58 192	0.03 303	0.01 311	0.82 123	0.03 388	1.27 188	0.33 109	0.10 266	0.01 1	0.01 6	0.04 239	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.36 755	0.01 134	0.16 658

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 133	0.11 262	0.73 224	0.04 363	0.01 311	1.05 224	0.00 1	1.21 182	0.65 270	0.02 71	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

Foundation-i1b	0.20 133	0.06 78	0.31 101	0.01 88	0.00 1	0.32 43	0.03 388	2.16 296	0.80 435	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.02 124	0.05 28	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 133	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 207	0.00 1	1.64 230	0.78 421	0.10 266	0.06 311	0.02 56	0.02 124	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 133	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 207	0.00 1	1.64 230	0.78 421	0.10 266	0.06 311	0.02 56	0.02 124	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 133	0.05 45	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.05 224	0.00 1	1.54 217	0.81 443	0.01 15	0.08 326	0.02 56	0.03 184	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 133	0.05 45	0.22 31	0.01 88	0.00 1	1.11 292	0.00 1	1.84 255	0.34 111	0.08 223	0.01 1	0.02 56	0.03 184	0.19 215	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.01 185

ProNet	0.20 133	0.25 444	0.78 231	0.01 88	0.01 311	0.95 173	0.00 1	0.70 136	0.68 320	0.02 71	0.01 1	0.05 217	0.03 184	0.31 303	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.04 481

FORCE_9	0.21 143	0.07 124	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.32 43	0.00 1	2.55 344	0.68 320	0.01 15	0.02 194	0.05 217	0.06 303	0.10 116	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 143	0.11 262	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 213	2.59 350	0.68 320	0.01 15	0.02 194	0.05 217	0.07 327	0.10 116	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

F7	0.21 143	0.08 164	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 213	2.69 369	0.68 320	0.01 15	0.02 194	0.05 217	0.07 327	0.09 97	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 143	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	1.17 341	0.01 213	0.21 22	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	1.55 432	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 719	0.01 134	0.01 185

VIP-Stereo	0.21 143	0.42 556	0.92 269	0.06 423	0.00 1	1.09 273	0.02 326	0.59 122	0.65 270	0.02 71	0.06 311	0.07 275	0.01 39	0.06 48	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.11 619

qwe	0.21 143	0.07 124	0.24 52	0.01 88	0.00 1	1.04 207	0.00 1	1.65 232	0.76 406	0.16 321	0.19 387	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 143	0.08 164	0.22 31	0.01 88	0.00 1	1.05 224	0.00 1	1.80 250	0.74 390	0.13 304	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.10 116	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 143	0.07 124	0.24 52	0.01 88	0.00 1	1.08 264	0.00 1	1.56 220	0.76 406	0.16 321	0.10 339	0.03 129	0.05 271	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 143	0.07 124	0.24 52	0.01 88	0.00 1	1.08 264	0.00 1	1.56 220	0.76 406	0.16 321	0.10 339	0.03 129	0.05 271	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 143	0.06 78	0.22 31	0.01 88	0.00 1	0.95 173	0.00 1	1.52 214	0.79 428	0.18 333	0.17 373	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 143	0.06 78	0.22 31	0.01 88	0.00 1	0.95 173	0.00 1	1.52 214	0.79 428	0.18 333	0.17 373	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 143	0.07 124	0.24 52	0.01 88	0.00 1	1.08 264	0.00 1	1.56 220	0.76 406	0.16 321	0.10 339	0.03 129	0.05 271	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 143	0.06 78	0.22 31	0.00 1	0.00 1	1.15 327	0.00 1	1.70 241	0.75 394	0.14 310	0.02 194	0.02 56	0.02 124	0.15 180	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 143	0.07 124	0.23 42	0.01 88	0.00 1	0.81 121	0.00 1	2.00 275	0.75 394	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.03 184	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 143	0.06 78	0.29 95	0.02 214	0.00 1	1.11 292	0.02 326	1.46 207	0.70 360	0.16 321	0.01 1	0.01 6	0.04 239	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.00 1

AIO_rvc	0.21 143	0.32 500	0.50 168	0.09 489	0.03 460	0.43 87	0.06 509	1.25 186	0.63 231	0.03 125	0.01 1	0.09 296	0.04 239	0.28 290	0.16 338	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.03 591	0.10 558	0.10 610

AIO-Stereo	0.21 143	0.07 124	0.44 141	0.03 303	0.03 460	0.41 74	0.01 213	1.65 232	0.65 270	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.04 239	0.22 248	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 749	0.05 458	0.08 586

anonymousdsp	0.21 143	0.21 410	0.63 200	0.02 214	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.74 145	0.77 415	0.09 240	0.01 1	0.04 165	0.07 327	0.25 268	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 678	0.08 517	0.03 440

IGEV-Stereo	0.21 143	0.21 410	0.63 200	0.02 214	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.73 143	0.77 415	0.09 240	0.01 1	0.04 165	0.07 327	0.24 259	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 678	0.08 517	0.03 440
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 143	0.14 311	1.54 449	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 440	1.10 173	0.65 270	0.10 266	0.05 303	0.03 129	0.04 239	0.23 254	0.05 87	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

PMTNet	0.21 143	0.19 382	0.85 245	0.02 214	0.02 422	1.14 318	0.30 642	0.88 160	0.11 5	0.03 125	0.02 194	0.07 275	0.02 124	0.37 326	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1

tt3	0.22 164	0.07 124	0.29 95	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 213	2.78 373	0.62 199	0.03 125	0.02 194	0.04 165	0.10 377	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 164	0.24 437	0.93 274	0.02 214	0.00 1	1.18 352	0.03 388	1.06 170	0.68 320	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

FORCE_4.7	0.22 164	0.08 164	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 116	0.01 213	2.25 310	0.71 367	0.03 125	0.02 194	0.05 217	0.09 366	0.20 232	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 164	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 90	0.00 1	2.60 354	0.65 270	0.01 15	0.02 194	0.04 165	0.24 471	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 164	0.07 124	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.85 133	0.00 1	2.05 281	0.67 309	0.02 71	0.02 194	0.09 296	0.08 349	0.15 180	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

FORCE_6	0.22 164	0.16 346	0.22 31	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 213	2.61 356	0.64 254	0.01 15	0.02 194	0.06 245	0.04 239	0.22 248	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 164	0.30 486	0.85 245	0.01 88	0.23 647	1.06 240	0.00 1	0.94 162	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.16 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 696	0.00 1	0.01 185

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 164	0.24 437	0.93 274	0.02 214	0.00 1	1.18 352	0.03 388	1.06 170	0.68 320	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

KMOStereo	0.22 164	0.09 190	1.06 331	0.00 1	0.21 637	1.17 341	0.00 1	0.97 164	0.61 174	0.03 125	0.01 1	0.01 6	0.11 390	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 164	0.06 78	0.68 214	0.02 214	0.00 1	1.18 352	0.00 1	1.87 259	0.16 32	0.09 240	0.10 339	0.06 245	0.03 184	0.02 2	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 164	0.06 78	0.66 208	0.00 1	0.00 1	1.18 352	0.00 1	1.88 261	0.16 32	0.06 190	0.07 318	0.06 245	0.02 124	0.03 9	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

Foundation-i1a	0.22 164	0.05 45	0.30 97	0.01 88	0.00 1	0.33 47	0.03 388	2.28 313	0.97 476	0.08 223	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.13 162	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

Selective-IGEV-i32	0.22 164	0.06 78	0.46 149	0.05 400	0.04 485	0.34 53	0.04 440	2.18 307	0.59 142	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.05 271	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 643	0.03 381	0.09 596

Zero-FE251	0.22 164	0.10 223	0.95 284	0.04 363	0.00 1	1.04 207	0.04 440	0.53 106	0.19 56	0.87 459	0.02 194	0.02 56	0.01 39	0.16 191	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.05 508

asda	0.22 164	0.09 190	0.28 90	0.01 88	0.00 1	1.11 292	0.00 1	1.57 223	0.76 406	0.15 315	0.07 318	0.03 129	0.08 349	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 164	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.03 460	1.06 240	0.00 1	1.73 244	0.72 378	0.19 338	0.01 1	0.02 56	0.04 239	0.24 259	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 164	0.03 2	0.46 149	0.01 88	0.00 1	0.93 167	0.01 213	1.42 196	0.61 174	0.02 71	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.21 244	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.07 570
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 164	0.17 360	0.54 181	0.01 88	0.00 1	0.91 153	0.05 476	0.61 125	1.09 508	0.17 330	0.33 425	0.03 129	0.13 414	0.20 232	0.07 189	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.02 355

trnet	0.22 164	0.14 311	0.67 211	0.00 1	0.00 1	1.24 416	0.01 213	1.16 179	0.56 134	0.09 240	0.08 326	0.05 217	0.00 1	0.29 294	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 164	0.29 480	0.87 252	0.05 400	0.18 620	0.41 74	0.01 213	1.24 185	0.56 134	0.02 71	0.03 277	0.13 325	0.05 271	0.32 309	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

AEACV	0.22 164	0.05 45	0.66 208	0.02 214	0.03 460	0.87 145	0.00 1	1.07 172	0.15 27	0.18 333	0.01 1	0.02 56	0.72 585	0.15 180	0.09 248	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.27 731	0.08 517	0.07 570

Selective-IGEV	0.22 164	0.06 78	0.46 149	0.05 400	0.04 485	0.34 53	0.04 440	2.16 296	0.59 142	0.09 240	0.01 1	0.02 56	0.05 271	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 643	0.03 381	0.09 596

CREStereo	0.22 164	0.17 360	0.64 203	0.00 1	0.01 311	1.22 400	0.01 213	1.15 177	0.56 134	0.10 266	0.07 318	0.04 165	0.00 1	0.32 309	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 187	0.06 78	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 149	0.01 213	2.51 340	0.65 270	0.01 15	0.02 194	0.04 165	0.02 124	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

2.5w	0.23 187	0.08 164	0.24 52	0.00 1	0.00 1	1.06 240	0.00 1	2.14 291	0.79 428	0.13 304	0.01 1	0.01 6	0.02 124	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 187	0.07 124	0.22 31	0.01 88	0.00 1	1.05 224	0.00 1	2.15 292	0.74 390	0.15 315	0.03 277	0.01 6	0.03 184	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 187	0.05 45	0.21 27	0.01 88	0.00 1	1.00 184	0.00 1	2.24 309	0.71 367	0.15 315	0.03 277	0.02 56	0.08 349	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 187	0.11 262	0.32 109	0.02 214	0.00 1	1.29 446	0.00 1	1.82 252	0.71 367	0.10 266	0.01 1	0.05 217	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

LG-G	0.23 187	0.11 262	0.32 109	0.02 214	0.00 1	1.29 446	0.00 1	1.82 252	0.71 367	0.10 266	0.01 1	0.05 217	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 187	0.13 297	0.62 199	0.01 88	0.00 1	1.05 224	0.00 1	0.63 129	0.80 435	0.76 444	0.18 379	0.09 296	0.06 303	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.05 508

ff7	0.23 187	0.21 410	1.02 307	0.02 214	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.53 106	0.75 394	0.09 240	0.01 1	0.04 165	0.07 327	0.44 339	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 665	0.07 500	0.01 185

ffff	0.23 187	0.21 410	1.02 307	0.02 214	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.53 106	0.75 394	0.09 240	0.01 1	0.04 165	0.07 327	0.44 339	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 665	0.07 500	0.01 185

11t	0.23 187	0.21 410	1.02 307	0.02 214	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.53 106	0.75 394	0.09 240	0.01 1	0.04 165	0.07 327	0.44 339	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 665	0.07 500	0.01 185

ccc-4	0.23 187	0.21 410	1.02 307	0.02 214	0.00 1	1.07 251	0.00 1	0.53 106	0.75 394	0.09 240	0.01 1	0.04 165	0.07 327	0.44 339	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 665	0.07 500	0.01 185

ACMStereo	0.24 198	0.13 297	0.89 262	0.06 423	0.00 1	0.95 173	0.02 326	1.83 254	0.62 199	0.02 71	0.01 1	0.05 217	0.15 424	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 198	0.08 164	0.55 185	0.03 303	0.11 573	1.04 207	0.00 1	1.92 264	0.19 56	0.14 310	0.01 1	0.01 6	0.03 184	0.12 150	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 757	0.01 134	0.18 674

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 198	0.07 124	0.53 175	0.00 1	0.00 1	1.19 367	0.00 1	2.06 282	0.57 137	0.06 190	0.08 326	0.06 245	0.03 184	0.03 9	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

gcap_with_dpt	0.24 198	0.06 78	0.67 211	0.01 88	0.00 1	1.18 352	0.00 1	2.16 296	0.37 117	0.08 223	0.11 346	0.05 217	0.02 124	0.02 2	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

GREAT-IGEV	0.24 198	0.10 223	0.92 269	0.06 423	0.33 693	1.11 292	0.06 509	0.36 73	0.19 56	0.02 71	0.47 467	0.02 56	0.06 303	0.13 162	0.16 338	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.20 702	0.09 539	0.36 719
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 198	0.10 223	0.59 196	0.01 88	0.01 311	0.80 116	0.04 440	0.62 128	0.15 27	0.01 15	0.51 472	1.34 520	0.04 239	0.09 97	0.21 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 665	0.15 609	0.00 1

test_for_model	0.24 198	0.07 124	0.53 175	0.00 1	0.00 1	1.19 367	0.00 1	2.06 282	0.57 137	0.06 190	0.08 326	0.06 245	0.03 184	0.03 9	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

GCAP-Stereo	0.24 198	0.29 480	0.82 241	0.01 88	0.00 1	1.24 416	0.00 1	1.70 241	0.23 81	0.02 71	0.01 1	0.09 296	0.10 377	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.01 185

MC-Stereo	0.24 198	0.12 282	0.71 223	0.04 363	0.02 422	1.07 251	0.00 1	1.30 190	0.17 44	0.59 414	0.02 194	0.08 286	0.11 390	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.17 688	0.06 480	0.02 355

over-6	0.25 207	0.35 513	0.49 163	0.00 1	0.02 422	1.02 188	0.00 1	2.02 279	0.64 254	0.01 15	0.02 194	0.03 129	0.03 184	0.27 288	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 207	0.37 524	1.01 301	0.02 214	0.00 1	1.20 387	0.02 326	1.50 212	0.60 154	0.03 125	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.19 215	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

HUF	0.25 207	0.32 500	1.18 372	0.06 423	0.11 573	0.31 38	0.08 529	0.73 143	0.62 199	0.10 266	0.01 1	0.02 56	0.03 184	0.16 191	0.14 319	0.00 1	0.58 772	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.37 720

castereo++	0.25 207	0.15 330	0.48 160	0.09 489	0.00 1	1.08 264	0.03 388	1.53 216	0.67 309	0.00 1	0.01 1	0.59 424	0.00 1	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.28 735	0.02 309	0.00 1

GMStereo	0.25 207	0.60 640	1.28 398	0.01 88	0.00 1	0.48 92	0.00 1	0.74 145	1.24 541	0.16 321	0.03 277	0.07 275	0.09 366	0.22 248	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 212	0.11 262	0.78 231	0.18 574	0.00 1	1.13 314	0.02 326	0.78 150	0.26 96	0.10 266	0.52 473	0.06 245	0.16 432	0.24 259	0.40 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.37 725	0.04 481

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 212	0.06 78	0.54 181	0.02 214	0.17 614	1.16 334	0.02 326	2.57 349	0.62 199	0.03 125	0.02 194	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

MM-Stereo_test2	0.26 212	0.08 164	1.52 448	0.46 666	0.00 1	1.14 318	0.01 213	0.63 129	0.21 70	0.38 387	0.02 194	0.04 165	0.06 303	0.18 206	0.20 369	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.05 613	0.22 663	0.04 481

gcap-zeroshot	0.26 212	0.07 124	0.68 214	0.00 1	0.00 1	1.18 352	0.00 1	2.15 292	0.63 231	0.07 201	0.08 326	0.06 245	0.03 184	0.03 9	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

testlalala	0.26 212	0.07 124	0.68 214	0.00 1	0.00 1	1.18 352	0.00 1	2.15 292	0.63 231	0.07 201	0.08 326	0.06 245	0.03 184	0.03 9	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

DF	0.27 217	0.10 223	0.85 245	0.03 303	0.13 584	0.49 95	0.01 213	1.93 267	0.23 81	0.03 125	0.42 449	0.09 296	0.03 184	0.43 336	0.22 383	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.20 702	0.00 1	0.08 586

bcnet-new	0.27 217	0.29 480	1.00 297	0.03 303	0.00 1	1.06 240	0.03 388	2.20 308	0.66 292	0.04 156	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.04 481

ARStereo	0.27 217	0.26 450	0.94 278	0.05 400	0.00 1	1.11 292	0.00 1	2.04 280	0.66 292	0.05 169	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

KABStereo	0.27 217	0.20 398	0.94 278	0.02 214	0.00 1	1.19 367	0.00 1	2.10 288	0.61 174	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 217	0.11 262	1.17 368	0.04 363	0.01 311	0.84 128	0.01 213	0.38 74	0.78 421	0.07 201	0.01 1	0.02 56	0.08 349	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.15 665	0.01 134	1.62 756

DispViT+	0.27 217	0.05 45	0.43 140	0.01 88	3.12 764	0.22 20	0.00 1	1.02 168	0.17 44	0.02 71	0.04 295	0.04 165	0.02 124	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 217	0.11 262	1.16 363	0.04 363	0.01 311	0.84 128	0.01 213	0.38 74	0.78 421	0.07 201	0.01 1	0.02 56	0.08 349	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.15 665	0.01 134	1.62 756

MyStereo07	0.27 217	0.27 454	0.64 203	0.02 214	0.01 311	1.64 581	0.01 213	1.41 195	0.73 381	0.10 266	0.01 1	0.03 129	0.10 377	0.24 259	0.04 45	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.06 547

MIF-Stereo (partial)	0.27 217	0.18 373	1.14 354	0.01 88	0.00 1	0.43 87	0.02 326	1.97 273	0.39 121	0.11 289	0.08 326	0.07 275	0.06 303	0.44 339	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.02 355

FAST (zero-shot)	0.28 226	0.20 398	0.37 129	0.00 1	1.83 753	1.02 188	0.00 1	0.68 134	0.60 154	0.04 156	0.02 194	0.03 129	0.09 366	0.52 355	0.09 248	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.01 185

LWStereo	0.28 226	0.27 454	0.81 236	0.05 400	0.01 311	1.10 283	0.04 440	2.55 344	0.65 270	0.04 156	0.01 1	0.01 6	0.02 124	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.03 440

Foundation-i1	0.28 226	0.10 223	0.31 101	0.01 88	0.00 1	0.31 38	0.03 388	2.94 395	0.76 406	0.02 71	0.26 405	0.63 433	0.04 239	0.09 97	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

monsterstereo	0.28 226	0.06 78	0.35 124	0.03 303	0.00 1	1.07 251	0.00 1	2.95 396	0.67 309	0.26 348	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.04 22	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 226	0.05 45	0.53 175	0.12 519	0.11 573	1.25 427	0.32 647	0.80 154	0.20 64	0.10 266	0.14 355	0.16 344	0.25 477	0.29 294	0.25 407	0.05 705	0.19 747	0.20 748	0.23 715	0.18 636	0.19 683

LoS	0.28 226	0.16 346	0.95 284	0.07 458	0.01 311	1.32 458	0.07 521	1.30 190	0.60 154	0.04 156	0.03 277	0.28 379	0.11 390	0.48 350	0.11 287	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 226	0.09 190	0.73 224	0.18 574	0.05 505	1.17 341	0.04 440	2.37 318	0.17 44	0.35 376	0.01 1	0.01 6	0.02 124	0.38 329	0.04 45	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

XX-TBD	0.28 226	0.39 538	0.97 293	0.05 400	0.00 1	1.09 273	0.00 1	0.71 139	0.54 132	0.44 396	1.04 558	0.06 245	0.06 303	0.19 215	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 234	0.07 124	2.26 560	0.02 214	0.00 1	0.41 74	0.00 1	2.16 296	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.10 116	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 185

RT-Monster	0.29 234	0.14 311	1.16 363	0.06 423	0.03 460	1.18 352	0.03 388	1.92 264	0.89 459	0.05 169	0.12 351	0.01 6	0.04 239	0.12 150	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

NLSM3	0.29 234	0.14 311	0.38 131	0.02 214	0.00 1	1.21 393	0.01 213	2.99 403	0.65 270	0.02 71	0.03 277	0.05 217	0.15 424	0.06 48	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

depthmonostereo	0.29 234	0.04 14	1.15 358	0.05 400	0.00 1	1.05 224	0.00 1	0.67 133	0.21 70	0.04 156	0.02 194	0.17 348	0.28 485	2.00 449	0.08 221	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

1w_stereo	0.29 234	0.04 14	0.24 52	0.01 88	0.00 1	1.05 224	0.00 1	3.00 405	0.71 367	0.19 338	0.01 1	0.02 56	0.28 485	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 234	0.05 45	0.31 101	0.03 303	0.00 1	0.31 38	0.02 326	3.31 476	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 184	0.79 387	0.13 307	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.08 637	0.00 1	0.01 185

WCG-NET（raft）	0.29 234	0.24 437	0.51 170	0.01 88	0.00 1	0.91 153	0.05 476	0.56 116	1.12 516	0.21 342	0.12 351	1.54 530	0.14 420	0.14 171	0.07 189	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.03 440

CREStereo++_RVC	0.29 234	0.19 382	0.83 243	0.05 400	0.00 1	1.19 367	0.00 1	0.66 131	0.99 483	0.25 347	1.26 585	0.05 217	0.07 327	0.20 232	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 242	0.54 618	0.87 252	0.13 532	0.00 1	0.89 149	0.06 509	0.72 141	0.75 394	0.05 169	0.07 318	0.05 217	0.57 548	0.32 309	0.43 512	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.38 722

canet-new	0.30 242	0.27 454	0.90 264	0.12 519	0.04 485	1.11 292	0.04 440	2.59 350	0.68 320	0.05 169	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 630

ATMStereo	0.30 242	0.06 78	0.95 284	0.03 303	0.00 1	1.19 367	0.00 1	2.68 367	0.67 309	0.02 71	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.22 248	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

GSStereo	0.30 242	0.08 164	0.38 131	0.06 423	0.04 485	1.11 292	0.00 1	2.95 396	0.59 142	0.09 240	0.03 277	0.01 6	0.03 184	0.14 171	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.06 623	0.16 615	0.12 630

rvit_stereo_0080	0.30 242	0.23 432	1.20 380	0.00 1	0.00 1	0.90 151	0.01 213	2.79 375	0.60 154	0.02 71	0.02 194	0.06 245	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

whm_eth	0.30 242	0.23 432	1.20 380	0.00 1	0.00 1	0.90 151	0.01 213	2.79 375	0.60 154	0.02 71	0.02 194	0.06 245	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

TANstereo	0.30 242	0.28 470	0.86 249	0.03 303	0.01 311	1.14 318	0.00 1	0.53 106	0.44 125	1.06 503	1.24 582	0.06 245	0.05 271	0.25 268	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 249	0.09 190	0.32 109	0.03 303	0.25 657	1.18 352	0.00 1	3.00 405	0.69 345	0.07 201	0.11 346	0.04 165	0.04 239	0.21 244	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 249	0.27 454	0.81 236	0.06 423	0.06 518	1.19 367	0.00 1	2.60 354	0.66 292	0.08 223	0.02 194	0.04 165	0.01 39	0.33 313	0.06 154	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

GIP-stereo	0.31 249	0.03 2	0.78 231	0.00 1	0.00 1	1.06 240	0.03 388	2.98 401	0.66 292	0.05 169	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.18 206	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 249	0.32 500	1.63 469	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 382	0.79 428	0.02 71	0.03 277	0.08 286	0.02 124	0.19 215	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.03 440

MGS-Stereo	0.31 249	0.10 223	0.89 262	0.02 214	0.00 1	0.50 96	0.00 1	0.39 84	0.61 174	0.02 71	2.91 665	0.04 165	0.03 184	0.21 244	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 734	0.00 1

SE	0.32 254	0.21 410	0.49 163	0.21 587	0.00 1	1.04 207	0.02 326	1.57 223	0.21 70	0.09 240	0.73 529	0.08 286	0.71 583	0.25 268	0.40 505	0.02 685	0.00 1	0.00 1	0.08 637	0.27 689	0.07 570

DDF-Stereo	0.32 254	0.09 190	0.69 219	0.05 400	0.15 601	0.91 153	0.06 509	1.58 227	0.38 118	0.04 156	0.02 194	0.17 348	0.20 456	1.46 430	0.56 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 623	0.01 134	0.02 355

castereo	0.32 254	0.28 470	0.46 149	0.01 88	0.05 505	0.81 121	0.04 440	3.37 483	0.61 174	0.08 223	0.01 1	0.08 286	0.14 420	0.10 116	0.11 287	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.22 711	0.02 309	0.01 185

CAS++	0.32 254	0.22 423	0.69 219	0.04 363	0.00 1	0.35 56	0.01 213	4.32 618	0.48 128	0.02 71	0.01 1	0.07 275	0.00 1	0.19 215	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 258	0.06 78	1.21 384	0.07 458	0.27 667	1.25 427	0.01 213	1.91 263	0.20 64	0.02 71	0.01 1	0.10 308	0.01 39	0.85 391	0.21 378	0.00 1	0.01 471	0.01 674	0.23 715	0.01 134	0.06 547

LMStereo	0.33 258	0.27 454	1.51 445	0.12 519	0.03 460	1.12 305	0.04 440	2.61 356	0.66 292	0.03 125	0.01 1	0.02 56	0.02 124	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.09 596

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 258	0.11 262	1.06 331	0.03 303	0.13 584	1.06 240	0.00 1	2.59 350	0.70 360	0.08 223	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.36 755	0.01 134	0.18 674

MoCha-V2	0.33 258	0.11 262	0.92 269	0.09 489	0.06 518	0.34 53	0.00 1	2.56 347	0.64 254	0.32 360	0.43 455	0.17 348	0.09 366	0.26 278	0.10 272	0.00 1	0.14 736	0.00 1	0.22 711	0.05 458	0.01 185

11t1	0.33 258	0.05 45	0.86 249	0.44 660	0.00 1	1.04 207	0.00 1	2.45 331	0.60 154	0.44 396	0.01 1	0.05 217	0.05 271	0.43 336	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

CroCo-Stereo Lap2	0.33 258	0.49 600	1.18 372	0.02 214	0.00 1	0.33 47	0.00 1	3.08 427	0.61 174	0.02 71	0.01 1	0.04 165	0.08 349	0.45 344	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.02 355

BStereo	0.34 264	0.17 360	2.86 610	0.00 1	0.10 563	0.41 74	0.03 388	2.16 296	0.62 199	0.07 201	0.01 1	0.04 165	0.02 124	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.02 576	0.01 134	0.01 185

DA	0.34 264	0.10 223	0.58 192	0.02 214	0.04 485	1.15 327	0.00 1	3.56 519	0.71 367	0.05 169	0.02 194	0.01 6	0.05 271	0.23 254	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.16 658

zero-FE	0.34 264	0.09 190	1.27 395	0.05 400	0.14 592	0.85 133	0.06 509	1.57 223	0.39 121	0.05 169	0.06 311	0.16 344	0.13 414	1.35 421	0.54 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.01 134	0.02 355

GGEV	0.34 264	0.10 223	0.58 192	0.02 214	0.04 485	1.15 327	0.00 1	3.56 519	0.71 367	0.05 169	0.02 194	0.01 6	0.05 271	0.23 254	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.16 658

LG-Stereo	0.34 264	0.07 124	1.33 415	0.03 303	0.01 311	1.06 240	0.00 1	2.93 393	0.66 292	0.01 15	0.09 335	0.14 332	0.07 327	0.10 116	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.01 185

SCV_C0	0.34 264	0.20 398	0.96 287	0.02 214	0.00 1	0.41 74	0.02 326	3.62 527	0.65 270	0.12 295	0.01 1	0.07 275	0.09 366	0.18 206	0.13 307	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.19 696	0.12 579	0.04 481

tg	0.34 264	0.26 450	0.68 214	0.01 88	0.00 1	1.25 427	0.01 213	1.75 245	0.65 270	0.11 289	0.40 445	0.74 457	0.11 390	0.29 294	0.08 221	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.21 691

rvit_0105_6	0.34 264	0.10 223	1.37 423	0.01 88	0.00 1	0.86 138	0.00 1	2.78 373	1.32 562	0.04 156	0.03 277	0.07 275	0.02 124	0.19 215	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 440

Pointernet	0.34 264	0.10 223	1.09 342	0.01 88	0.08 543	1.18 352	0.05 476	2.99 403	0.62 199	0.03 125	0.01 1	0.15 338	0.05 271	0.24 259	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.01 134	0.00 1

dd	0.34 264	0.67 658	1.55 451	0.04 363	0.01 311	1.22 400	0.03 388	0.84 158	1.16 524	0.18 333	0.05 303	0.12 318	0.05 271	0.29 294	0.44 516	0.02 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

AnonymousM	0.34 264	0.07 124	0.63 200	0.02 214	0.01 311	1.09 273	0.03 388	1.54 217	0.68 320	0.17 330	0.04 295	0.02 56	0.24 471	0.25 268	0.04 45	0.00 1	0.01 471	1.93 778	0.00 1	0.01 134	0.00 1

EE1	0.35 275	0.04 14	0.87 252	0.16 564	0.00 1	1.09 273	0.02 326	3.05 419	0.63 231	0.20 340	0.38 439	0.01 6	0.03 184	0.19 215	0.12 299	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.01 185

GEAR-Net	0.35 275	0.04 14	0.56 189	0.09 489	0.00 1	0.35 56	0.03 388	4.62 645	0.24 88	0.12 295	0.02 194	0.03 129	0.17 437	0.24 259	0.23 390	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.04 606	0.09 539	0.08 586

S0	0.35 275	0.36 519	0.58 192	0.15 555	0.01 311	1.28 440	0.04 440	1.15 177	0.11 5	0.10 266	1.50 596	0.20 360	0.45 528	0.30 300	0.39 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.31 710	0.10 610

4D-IteraStereo	0.35 275	0.60 640	1.93 506	0.02 214	0.09 553	1.03 193	0.07 521	1.25 186	0.34 111	0.02 71	0.03 277	0.84 473	0.10 377	0.31 303	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.07 570

knoymous	0.35 275	0.05 45	1.11 346	0.05 400	0.01 311	1.15 327	0.01 213	2.06 282	0.14 21	0.40 389	0.02 194	1.67 548	0.00 1	0.31 303	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

UDGNet	0.35 275	0.50 603	1.14 354	0.02 214	0.00 1	1.12 305	0.02 326	0.70 136	1.57 616	0.31 358	0.05 303	0.06 245	0.02 124	1.45 429	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 275	0.10 223	1.95 511	0.02 214	0.00 1	0.93 167	0.07 521	1.70 241	0.86 456	0.09 240	0.04 295	0.05 217	0.05 271	0.23 254	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 719	0.06 480	0.08 586

PSi22	0.36 282	0.40 544	0.78 231	0.11 513	0.00 1	0.91 153	0.00 1	2.98 401	0.65 270	0.01 15	0.01 1	0.10 308	0.04 239	0.93 395	0.12 299	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.01 185

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 282	0.14 311	1.14 354	0.04 363	0.05 505	1.39 489	0.05 476	1.87 259	0.77 415	0.13 304	0.07 318	0.48 408	0.02 124	0.41 334	0.45 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 692	0.01 134	0.10 610

IGEV++	0.36 282	0.19 382	0.57 190	0.09 489	0.00 1	0.35 56	0.03 388	4.62 645	0.24 88	0.12 295	0.02 194	0.03 129	0.17 437	0.24 259	0.23 390	0.00 1	0.05 665	0.00 1	0.04 606	0.09 539	0.08 586

LL-Strereo2	0.36 282	0.47 592	1.08 338	0.09 489	0.03 460	1.12 305	0.07 521	1.66 236	0.93 469	0.43 395	0.02 194	0.51 416	0.08 349	0.23 254	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.04 428	0.04 481

iRaftStereo_RVC	0.36 282	0.27 454	0.76 228	0.01 88	0.00 1	1.20 387	0.01 213	2.15 292	0.62 199	0.15 315	0.22 399	0.69 445	0.12 404	0.28 290	0.18 358	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.00 1	0.27 689	0.22 695

rvit_stereo_0075_2	0.37 287	0.13 297	2.43 575	0.02 214	0.00 1	1.12 305	0.02 326	1.66 236	1.15 522	0.16 321	0.08 326	0.02 56	0.05 271	0.40 331	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.10 610

Selective-RAFT	0.37 287	0.06 78	0.65 206	0.03 303	0.01 311	1.17 341	0.02 326	2.63 358	0.66 292	0.01 15	0.01 1	0.22 365	0.18 442	1.31 417	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 702	0.04 428	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 287	0.14 311	0.76 228	0.01 88	0.00 1	1.17 341	0.00 1	3.14 437	0.61 174	0.71 433	0.47 467	0.05 217	0.13 414	0.19 215	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.01 185

sAnonymous2	0.37 287	0.32 500	3.21 637	0.01 88	0.00 1	0.35 56	0.08 529	1.96 271	0.90 462	0.03 125	0.05 303	0.04 165	0.11 390	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.18 674

CroCo_RVC	0.37 287	0.32 500	3.21 637	0.01 88	0.00 1	0.35 56	0.08 529	1.96 271	0.90 462	0.03 125	0.05 303	0.04 165	0.11 390	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.18 674

MSCF	0.38 292	0.45 577	0.49 163	0.12 519	0.24 652	1.05 224	0.03 388	3.14 437	0.68 320	0.02 71	0.01 1	0.02 56	0.23 468	0.65 377	0.18 358	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.32 746	0.03 381	0.02 355

GASTEREO	0.39 293	0.45 577	0.47 157	0.11 513	0.24 652	1.06 240	0.03 388	3.16 448	0.66 292	0.10 266	0.01 1	0.01 6	0.28 485	0.66 379	0.18 358	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.32 746	0.03 381	0.02 355

rvit_0105_4	0.39 293	0.16 346	1.66 475	0.01 88	0.00 1	0.85 133	0.00 1	3.15 440	1.33 566	0.07 201	0.06 311	0.10 308	0.03 184	0.29 294	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

RAFT-Stereo-weight	0.39 293	0.07 124	0.81 236	0.07 458	0.02 422	1.34 466	0.05 476	3.15 440	0.31 105	0.94 472	0.52 473	0.26 373	0.01 39	0.19 215	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

CroCo-Stereo	0.39 293	0.40 544	1.67 479	0.07 458	0.00 1	0.19 18	0.01 213	3.55 517	0.75 394	0.08 223	0.02 194	0.46 404	0.08 349	0.28 290	0.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 293	0.44 571	1.15 358	0.06 423	0.03 460	1.12 305	0.04 440	2.75 371	0.33 109	0.10 266	0.16 366	0.11 312	0.19 449	0.74 385	0.31 450	0.00 1	0.14 736	0.00 1	0.01 546	0.02 309	0.05 508

monster_256*512	0.40 298	0.22 423	0.64 203	0.06 423	0.01 311	1.03 193	0.00 1	3.01 410	0.73 381	0.05 169	0.05 303	0.78 468	0.74 587	0.30 300	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.03 440

MM-Stereo_test1	0.40 298	0.13 297	1.31 410	0.64 699	0.07 532	0.92 163	0.03 388	3.08 427	0.80 435	0.35 376	0.04 295	0.05 217	0.02 124	0.20 232	0.13 307	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.26 684	0.02 355

GCAP-BAT	0.40 298	0.10 223	1.89 503	0.22 592	0.39 697	1.19 367	0.01 213	3.06 420	0.77 415	0.05 169	0.02 194	0.01 6	0.02 124	0.06 48	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.09 596

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SCION-Mon(vits-remp)	0.41 303	0.19 382	2.26 560	0.02 214	0.40 700	2.25 628	0.00 1	2.16 296	0.64 254	0.03 125	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.10 116	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.01 185

Lsterematch	0.41 303	0.44 571	1.31 410	0.28 620	0.02 422	0.91 153	0.04 440	1.01 166	1.02 489	0.24 346	1.06 560	0.30 381	0.68 579	0.57 364	0.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

rvit_0105_5	0.41 303	0.20 398	1.94 510	0.01 88	0.00 1	0.91 153	0.00 1	3.18 453	1.27 549	0.08 223	0.09 335	0.10 308	0.02 124	0.35 321	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.03 440

plain	0.41 303	0.28 470	2.26 560	0.07 458	0.00 1	0.50 96	0.01 213	2.84 382	0.92 465	0.05 169	0.07 318	0.13 325	0.17 437	0.43 336	0.20 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 715	0.01 185

x	0.41 303	0.04 14	0.74 227	0.54 683	0.00 1	0.98 180	0.00 1	3.07 424	0.67 309	0.48 404	0.01 1	0.48 408	0.07 327	0.93 395	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

SCV	0.42 308	0.28 470	0.68 214	0.26 612	0.16 609	0.26 27	0.05 476	4.98 680	0.63 231	0.10 266	0.01 1	0.02 56	0.05 271	0.26 278	0.13 307	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.18 692	0.25 681	0.18 674

GMOStereo	0.42 308	0.28 470	1.02 307	0.05 400	0.18 620	1.04 207	0.02 326	2.40 321	0.16 32	2.25 636	0.01 1	0.32 383	0.03 184	0.09 97	0.15 329	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.02 355

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test-v	0.42 308	0.28 470	1.02 307	0.05 400	0.18 620	1.04 207	0.02 326	2.40 321	0.16 32	2.25 636	0.01 1	0.32 383	0.03 184	0.09 97	0.15 329	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.02 355

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Replicate-Monster	0.43 315	0.06 78	5.91 725	0.01 88	0.00 1	1.03 193	0.00 1	0.56 116	0.74 390	0.07 201	0.02 194	0.02 56	0.00 1	0.14 171	0.03 12	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 315	0.33 508	0.92 269	0.75 708	0.04 485	0.96 177	0.05 476	3.11 433	0.79 428	0.12 295	0.53 475	0.26 373	0.06 303	0.26 278	0.13 307	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.28 700	0.01 185

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CES	0.43 315	0.14 311	0.85 245	0.05 400	1.52 749	1.22 400	0.05 476	1.01 166	0.59 142	0.03 125	0.02 194	0.14 332	0.10 377	0.40 331	0.10 272	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	2.45 763

ROB_FTStereo_v2	0.43 315	0.09 190	1.00 297	0.06 423	0.08 543	1.57 553	0.33 650	1.44 201	0.67 309	0.97 477	0.19 387	0.77 463	0.02 124	1.23 413	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.05 508

HART	0.44 321	0.24 437	1.41 428	0.01 88	0.00 1	0.33 47	0.00 1	2.91 391	0.61 174	0.26 348	1.98 625	0.35 389	0.03 184	0.20 232	0.14 319	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.05 508

RALCasStereoNet	0.44 321	0.44 571	1.03 319	0.03 303	0.00 1	1.10 283	0.03 388	2.46 333	0.90 462	0.07 201	0.32 418	0.12 318	0.20 456	1.28 416	0.25 407	0.00 1	0.31 760	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.12 630

R-Stereo Train	0.44 321	0.09 190	0.94 278	0.02 214	0.00 1	1.24 416	0.09 541	3.65 533	0.11 5	1.87 603	0.42 449	0.06 245	0.01 39	0.25 268	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 325	0.43 565	0.77 230	0.20 585	0.08 543	1.20 387	0.04 440	3.88 573	0.72 378	0.30 357	0.56 478	0.06 245	0.06 303	0.20 232	0.27 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.17 626	0.01 185

MIM_Stereo	0.45 325	0.43 565	1.18 372	0.51 680	0.04 485	1.26 433	0.02 326	2.38 319	0.65 270	0.07 201	0.02 194	0.70 449	0.20 456	1.01 404	0.13 307	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.10 610

HUI-Stereo	0.45 325	0.09 190	1.08 338	0.06 423	0.08 543	1.61 571	0.32 647	1.43 197	0.70 360	0.97 477	0.18 379	0.77 463	0.02 124	1.44 428	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.05 508

RAFT-IKP	0.45 325	0.09 190	1.06 331	0.06 423	0.06 518	1.44 510	0.31 646	1.44 201	0.69 345	0.97 477	0.18 379	0.76 459	0.02 124	1.65 437	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.04 481

NLSM1	0.46 329	0.08 164	0.31 101	0.03 303	0.44 704	1.19 367	0.01 213	3.99 582	1.96 653	0.13 304	0.02 194	0.11 312	0.09 366	0.26 278	0.42 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.01 185

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IGEVStereo-DCA	0.46 329	0.09 190	1.02 307	0.02 214	0.00 1	0.82 123	0.00 1	0.53 106	0.75 394	0.09 240	0.03 277	0.03 129	0.06 303	5.04 597	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 665	0.05 458	0.01 185

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ICVP	0.46 329	0.08 164	1.58 461	0.01 88	0.01 311	1.10 283	0.21 600	3.80 555	0.52 131	0.42 393	0.27 410	0.33 387	0.06 303	0.57 364	0.13 307	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.01 185
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 329	0.42 556	1.05 329	0.01 88	0.21 637	1.17 341	0.05 476	2.07 286	0.19 56	2.98 681	0.02 194	0.12 318	0.15 424	0.25 268	0.31 450	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.06 547

tt45	0.47 335	0.06 78	0.70 222	0.02 214	0.00 1	1.30 452	0.05 476	0.85 159	0.60 154	0.05 169	0.01 1	0.09 296	0.03 184	5.40 616	0.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.01 185

rvit_0105_3	0.47 335	0.28 470	2.20 544	0.01 88	0.00 1	1.13 314	0.00 1	3.20 462	1.26 543	0.08 223	0.26 405	0.09 296	0.03 184	0.62 375	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

H2IRNET	0.47 335	0.22 423	1.27 395	0.15 555	0.01 311	1.18 352	0.01 213	1.65 232	0.48 128	0.02 71	1.80 616	0.46 404	0.04 239	1.62 436	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.01 546	0.16 615	0.02 355

AE-Stereo	0.47 335	0.11 262	1.03 319	0.04 363	0.09 553	1.11 292	0.03 388	4.16 598	0.34 111	0.35 376	0.82 537	0.15 338	0.16 432	0.45 344	0.05 87	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.26 728	0.09 539	0.05 508

ToySt	0.47 335	0.25 444	2.47 582	0.04 363	0.01 311	1.17 341	0.00 1	2.01 277	0.63 231	0.08 223	0.14 355	1.16 509	0.05 271	0.80 390	0.46 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 591	0.10 558	0.04 481

riskmin	0.47 335	0.03 2	1.01 301	0.08 475	0.01 311	1.12 305	0.01 213	3.00 405	0.21 70	0.46 402	0.02 194	2.08 578	1.06 605	0.26 278	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

ROB_FTStereo	0.47 335	0.09 190	1.04 324	0.06 423	0.08 543	1.59 564	0.33 650	1.43 197	0.68 320	0.97 477	0.19 387	0.76 459	0.03 184	1.86 445	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.05 508

FE-Mocha	0.48 342	0.12 282	1.34 416	0.11 513	0.09 553	0.64 106	0.01 213	3.94 579	0.22 77	0.49 407	0.58 481	0.59 424	0.53 540	0.29 294	0.38 494	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.15 665	0.02 309	0.02 355

999	0.48 342	0.07 124	0.55 185	0.01 88	0.00 1	1.27 437	0.09 541	0.33 62	0.61 174	0.01 15	0.17 373	0.03 129	0.02 124	5.79 637	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 344	0.22 423	0.51 170	0.03 303	0.00 1	1.30 452	0.01 213	1.97 273	0.71 367	0.04 156	0.04 295	0.08 286	0.04 239	4.32 548	0.54 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 344	0.10 223	1.30 406	0.06 423	0.12 579	1.14 318	0.07 521	3.57 522	0.92 465	0.18 333	0.99 554	0.19 355	0.31 493	0.25 268	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.08 726	0.02 576	0.24 673	0.12 630

model_zeroshot	0.49 344	0.26 450	2.10 539	0.03 303	0.01 311	1.69 590	0.08 529	2.63 358	0.18 51	1.02 492	0.01 1	0.61 427	0.06 303	0.86 392	0.14 319	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.16 678	0.02 309	0.01 185

Anonymous3	0.49 344	0.12 282	2.21 545	0.01 88	0.00 1	2.53 641	0.09 541	3.16 448	0.65 270	0.12 295	0.22 399	0.12 318	0.05 271	0.37 326	0.08 221	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.03 440

WQFJA1	0.50 348	0.06 78	0.28 90	0.03 303	0.53 717	1.17 341	0.04 440	4.55 637	2.45 691	0.10 266	0.01 1	0.14 332	0.11 390	0.15 180	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.01 185

NLMM	0.50 348	0.06 78	0.28 90	0.03 303	0.53 717	1.17 341	0.04 440	4.54 635	2.45 691	0.10 266	0.01 1	0.14 332	0.11 390	0.15 180	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.01 185

qqq	0.50 348	0.04 14	0.78 231	0.02 214	0.00 1	1.05 224	0.00 1	3.15 440	0.68 320	0.46 402	0.01 1	0.73 455	0.12 404	2.95 478	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

Patchmatch Stereo++	0.50 348	0.09 190	1.01 301	0.06 423	0.07 532	1.60 567	0.27 622	1.45 205	0.68 320	0.98 486	0.18 379	0.77 463	0.03 184	2.58 461	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.05 508
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 348	0.09 190	1.01 301	0.06 423	0.07 532	1.60 567	0.27 622	1.45 205	0.68 320	0.98 486	0.18 379	0.77 463	0.03 184	2.58 461	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.05 508

WQFJX	0.51 353	0.07 124	0.27 84	0.04 363	0.47 711	1.16 334	0.05 476	4.75 662	1.98 656	0.15 315	0.02 194	0.17 348	0.10 377	0.58 368	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.02 355

test_4	0.51 353	0.10 223	1.27 395	0.01 88	0.06 518	0.97 179	0.03 388	1.12 174	0.16 32	0.27 352	3.42 680	0.65 437	0.09 366	1.59 433	0.26 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 637	0.14 594	0.00 1

iGMRVC	0.51 353	0.09 190	1.04 324	0.06 423	0.08 543	1.61 571	0.27 622	1.44 201	0.69 345	0.97 477	0.19 387	0.76 459	0.03 184	2.69 469	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.04 481

CFNet-RSSM	0.51 353	0.12 282	1.26 393	0.03 303	0.14 592	1.24 416	0.02 326	4.12 596	0.15 27	0.31 358	0.01 1	1.96 570	0.04 239	0.19 215	0.25 407	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.27 731	0.01 134	0.01 185

S	0.52 357	0.16 346	0.53 175	0.03 303	0.02 422	2.50 639	0.02 326	1.76 247	0.62 199	0.71 433	1.57 599	0.49 411	0.71 583	0.20 232	0.30 445	0.02 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 732	0.34 715

mmm	0.52 357	0.04 14	1.14 354	0.61 695	0.00 1	1.14 318	0.00 1	3.45 501	0.75 394	1.24 532	0.58 481	0.20 360	0.18 442	0.93 395	0.08 221	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

anonymousdsp2	0.52 357	0.06 78	1.51 445	0.10 503	0.00 1	1.19 367	0.01 213	4.32 618	0.63 231	0.33 363	0.15 364	0.78 468	0.09 366	1.01 404	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 654	0.04 428	0.05 508

GANet-ADL	0.52 357	0.09 190	1.43 432	0.13 532	0.02 422	1.43 507	0.02 326	3.22 465	0.59 142	0.34 374	0.98 553	1.09 505	0.19 449	0.40 331	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.01 185

DeepStereo_RVC	0.52 357	0.08 164	1.37 423	0.06 423	0.06 518	1.34 466	0.41 660	1.43 197	0.68 320	1.03 497	0.85 541	0.49 411	1.56 645	0.79 387	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.13 644

test-1	0.52 357	0.25 444	0.94 278	0.03 303	0.22 642	1.20 387	0.08 529	4.03 587	0.25 94	0.70 431	0.66 506	0.71 453	0.03 184	0.30 300	0.43 512	0.00 1	0.18 745	0.00 1	0.07 631	0.01 134	0.25 702

FENet	0.52 357	0.07 124	1.62 467	0.04 363	0.00 1	1.19 367	0.05 476	3.10 431	0.98 479	0.89 463	0.01 1	1.63 544	0.09 366	0.47 349	0.28 431	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

AIO-test1	0.53 364	0.38 530	1.50 439	0.02 214	0.03 460	1.12 305	0.01 213	3.13 436	0.69 345	0.44 396	0.30 415	0.06 245	0.06 303	2.52 459	0.13 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.13 587	0.09 596

Pruner-Stereo	0.53 364	0.10 223	1.02 307	0.89 725	0.10 563	1.57 553	0.36 655	2.06 282	0.63 231	2.23 634	0.46 464	0.25 370	0.01 39	0.45 344	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

cross-raft	0.53 364	0.12 282	1.78 493	0.03 303	0.01 311	1.04 207	0.10 550	3.21 464	0.23 81	0.37 384	0.01 1	2.86 628	0.04 239	0.24 259	0.24 398	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.16 678	0.01 134	0.02 355

FLISNet	0.54 367	0.37 524	1.50 439	0.13 532	0.00 1	1.15 327	0.00 1	1.68 238	0.62 199	1.34 541	0.01 1	2.67 612	0.66 572	0.36 323	0.20 369	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

CoSv	0.54 367	0.37 524	1.50 439	0.13 532	0.00 1	1.15 327	0.00 1	1.68 238	0.62 199	1.34 541	0.01 1	2.67 612	0.66 572	0.36 323	0.20 369	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

PFNet+	0.54 367	0.10 223	1.31 410	0.16 564	0.05 505	1.44 510	0.56 676	1.60 228	0.98 479	1.35 547	0.46 464	0.37 391	0.01 39	2.18 455	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

RALAANet	0.54 367	0.62 647	1.41 428	0.01 88	0.01 311	0.92 163	0.02 326	2.39 320	1.87 646	1.13 511	0.38 439	0.15 338	0.30 489	1.00 403	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.14 594	0.01 185

Anonymus123	0.55 371	0.17 360	2.86 610	0.00 1	0.10 563	4.86 708	0.03 388	2.09 287	0.62 199	0.07 201	0.01 1	0.04 165	0.02 124	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.02 576	0.01 134	0.01 185

NLMM1	0.55 371	0.08 164	0.35 124	0.03 303	0.10 563	1.19 367	0.01 213	4.94 677	3.06 707	0.15 315	0.03 277	0.13 325	0.08 349	0.48 350	0.36 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.02 355

WQFJX1	0.56 373	0.10 223	0.35 124	0.02 214	0.41 701	1.18 352	0.07 521	5.08 689	2.44 690	0.11 289	0.02 194	0.20 360	0.20 456	0.60 370	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.02 355

CASS	0.56 373	0.13 297	1.40 426	0.03 303	0.01 311	1.65 585	0.04 440	3.03 414	0.63 231	1.96 612	0.93 549	0.28 379	0.36 508	0.52 355	0.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 373	0.14 311	1.22 386	0.02 214	0.00 1	1.14 318	0.03 388	3.43 498	1.47 592	1.02 492	1.41 594	0.05 217	0.02 124	1.08 406	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 376	0.25 444	1.16 363	0.01 88	0.00 1	1.27 437	0.00 1	3.15 440	1.12 516	0.23 344	0.03 277	0.38 395	0.08 349	3.60 503	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

ACVNet	0.57 376	0.21 410	1.34 416	0.09 489	0.00 1	1.36 472	0.22 606	2.40 321	1.05 499	0.63 422	0.66 506	1.94 566	0.26 480	0.31 303	0.79 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.00 1

GGDA	0.58 378	0.51 607	1.23 388	0.07 458	0.00 1	1.25 427	0.02 326	2.86 386	1.23 535	0.09 240	0.02 194	0.15 338	0.07 327	3.95 529	0.07 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

test_3	0.58 378	0.06 78	1.04 324	0.07 458	0.12 579	1.01 186	0.01 213	2.45 331	0.20 64	0.95 473	0.01 1	1.05 499	0.05 271	3.74 512	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 725	0.15 609	0.13 644

DIP-Stereo	0.58 378	0.23 432	0.90 264	0.08 475	0.00 1	1.43 507	0.01 213	6.01 732	1.38 571	0.92 470	0.11 346	0.04 165	0.19 449	0.12 150	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.01 185
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 381	0.51 607	1.36 422	0.11 513	0.00 1	1.21 393	0.03 388	2.79 375	1.18 526	0.10 266	0.02 194	0.19 355	0.08 349	4.22 543	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

TRStereo	0.59 381	0.79 682	1.59 465	0.56 688	0.01 311	1.19 367	0.03 388	4.74 659	0.60 154	0.17 330	0.01 1	0.62 430	0.44 524	0.57 364	0.07 189	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.24 719	0.01 134	0.14 651

rvit_105_1	0.60 383	0.33 508	2.37 572	0.01 88	0.00 1	1.16 334	0.00 1	3.38 487	1.20 531	0.16 321	0.26 405	0.13 325	0.04 239	2.66 467	0.24 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.03 440

RAFT	0.60 383	0.50 603	1.01 301	0.50 676	0.04 485	0.94 169	0.08 529	3.01 410	0.65 270	0.22 343	0.09 335	3.41 662	0.27 483	0.53 359	0.37 490	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.01 546	0.40 730	0.03 440

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 383	0.36 519	0.96 287	0.03 303	0.02 422	1.21 393	0.02 326	2.80 379	1.55 609	1.08 506	2.63 656	0.43 401	0.16 432	0.37 326	0.25 407	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.01 185

Weightmod_eth	0.61 386	0.20 398	0.54 181	0.09 489	0.00 1	0.86 138	0.04 440	0.72 141	0.62 199	0.10 266	3.72 686	0.21 364	0.53 540	2.03 450	0.24 398	1.85 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 715	0.07 570

Weightmod	0.61 386	0.40 544	0.53 175	0.11 513	0.03 460	1.12 305	0.01 213	0.79 151	0.62 199	0.09 240	2.76 661	0.67 441	0.33 500	3.73 511	0.44 516	0.06 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 737	0.12 630

xyz-stereo-finetune2	0.61 386	0.19 382	0.84 244	0.06 423	0.00 1	1.28 440	0.04 440	1.89 262	0.69 345	0.10 266	0.59 492	0.07 275	0.67 577	5.30 610	0.47 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

test_sample1	0.61 386	0.04 14	0.90 264	0.34 644	0.00 1	1.09 273	0.00 1	3.54 516	0.88 458	0.86 458	0.01 1	0.53 417	0.34 501	3.51 500	0.20 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

ACVNet-DCA	0.61 386	0.27 454	1.28 398	0.13 532	0.00 1	3.44 673	0.01 213	3.15 440	0.68 320	0.33 363	0.69 518	0.04 165	0.61 555	1.43 424	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.03 591	0.01 134	0.01 185

RAFT-Test	0.61 386	0.16 346	2.27 565	0.04 363	0.15 601	1.80 602	0.17 583	2.52 341	0.65 270	0.56 411	0.11 346	2.76 621	0.02 124	0.27 288	0.34 473	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.29 740	0.01 134	0.01 185

test_1	0.61 386	0.06 78	1.00 297	0.07 458	0.12 579	0.99 182	0.01 213	2.46 333	0.20 64	1.71 588	0.01 1	1.10 507	0.04 239	3.71 510	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 725	0.15 609	0.13 644

TestStereo	0.61 386	0.55 623	1.84 500	0.00 1	0.00 1	0.94 169	0.00 1	1.65 232	0.23 81	0.12 295	0.03 277	0.08 286	0.06 303	6.59 675	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 386	0.08 164	1.78 493	0.00 1	0.00 1	1.59 564	0.07 521	5.32 703	0.13 14	0.62 417	0.32 418	0.37 391	0.67 577	0.68 382	0.49 535	0.03 695	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 309	0.01 185

rrr	0.62 395	0.09 190	2.07 534	0.02 214	0.00 1	0.82 123	0.06 509	2.29 314	0.85 454	0.09 240	0.03 277	0.03 129	0.06 303	5.04 597	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 696	0.05 458	0.07 570

GwcNet-ADL	0.62 395	0.20 398	2.03 526	0.05 400	0.01 311	1.29 446	0.02 326	3.16 448	1.39 573	0.97 477	0.44 459	1.48 524	0.23 468	0.78 386	0.27 423	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.03 440

test_sample2	0.63 397	0.05 45	1.13 352	0.31 630	0.01 311	1.22 400	0.00 1	3.87 572	1.03 491	0.91 468	0.02 194	0.50 414	0.13 414	3.16 484	0.26 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

GMStereo_Zeroshot	0.63 397	0.14 311	1.54 449	0.75 708	0.00 1	1.26 433	0.01 213	1.85 256	0.31 105	1.44 565	0.58 481	1.76 554	0.19 449	2.55 460	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1

test-3	0.63 397	0.06 78	1.00 297	0.07 458	0.13 584	0.99 182	0.01 213	2.46 333	0.20 64	1.96 612	0.01 1	1.10 507	0.05 271	3.75 513	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 728	0.15 609	0.13 644

NLCSM	0.64 400	0.15 330	0.32 109	0.04 363	0.48 713	1.18 352	0.09 541	3.93 576	1.65 627	0.11 289	0.04 295	0.20 360	0.22 467	3.93 526	0.25 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.02 355

Any-RAFT	0.64 400	0.08 164	1.07 334	0.03 303	0.00 1	2.77 654	0.08 529	3.57 522	1.23 535	0.96 475	0.26 405	1.61 539	0.31 493	0.72 383	0.06 154	0.00 1	0.10 713	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

MIPNet	0.64 400	0.42 556	2.01 522	0.08 475	0.07 532	1.29 446	0.11 553	3.47 506	1.29 554	0.67 427	0.10 339	0.63 433	0.97 603	1.25 414	0.25 407	0.00 1	0.01 471	0.01 674	0.01 546	0.11 570	0.04 481

PCWNet_CMD	0.65 403	0.14 311	2.02 524	0.01 88	0.01 311	1.10 283	0.00 1	2.80 379	0.97 476	0.48 404	0.28 413	2.31 599	1.50 640	1.19 410	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

AFF-stereo	0.65 403	0.46 583	0.82 241	0.37 651	0.00 1	1.19 367	0.00 1	3.04 418	1.42 582	0.72 436	1.95 623	1.16 509	0.26 480	0.97 401	0.31 450	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.02 355

MSMDNet	0.65 403	0.14 311	2.02 524	0.01 88	0.01 311	1.11 292	0.00 1	2.88 387	0.98 479	0.49 407	0.28 413	2.32 600	1.49 637	1.19 410	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

ccs_rob	0.65 403	0.17 360	2.09 537	0.00 1	0.01 311	1.22 400	0.00 1	2.77 372	0.73 381	0.75 442	0.44 459	2.32 600	0.64 565	1.76 441	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

AdaStereo	0.65 403	0.09 190	1.12 348	0.02 214	0.00 1	1.45 516	0.23 610	4.38 620	1.44 587	1.17 517	0.37 437	1.56 532	0.18 442	0.56 363	0.37 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 408	1.49 739	1.08 338	0.01 88	0.01 311	0.37 65	0.05 476	2.93 393	0.63 231	0.08 223	0.01 1	0.00 1	0.02 124	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	6.28 774	0.01 185

PSMNet-RUCA	0.66 408	0.48 595	1.68 480	0.01 88	0.02 422	2.02 613	0.25 613	3.93 576	1.50 601	0.37 384	1.38 591	0.11 312	0.12 404	0.64 376	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 689	0.00 1

fff	0.66 408	0.42 556	2.21 545	0.01 88	0.01 311	1.22 400	0.02 326	3.26 468	1.04 493	2.34 646	0.14 355	0.09 296	1.83 663	0.34 315	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

RAFT+CT+SA	0.66 408	0.45 577	1.22 386	0.10 503	0.30 681	1.24 416	0.02 326	4.21 603	0.67 309	0.62 417	0.39 444	0.33 387	0.05 271	2.69 469	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 754	0.13 587	0.30 707

CFNet_pseudo	0.66 408	0.17 360	2.08 536	0.00 1	0.01 311	1.22 400	0.00 1	2.79 375	0.73 381	0.78 449	0.46 464	2.32 600	0.63 561	1.77 442	0.15 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

DCANet	0.66 408	0.43 565	2.21 545	0.03 303	0.00 1	1.22 400	0.01 213	3.26 468	1.85 643	2.61 664	0.21 395	0.09 296	0.49 536	0.33 313	0.39 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.06 547

csc	0.66 408	0.42 556	2.21 545	0.01 88	0.01 311	1.22 400	0.02 326	3.26 468	1.04 493	2.34 646	0.14 355	0.09 296	1.83 663	0.34 315	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

cscssc	0.66 408	0.42 556	2.21 545	0.01 88	0.01 311	1.22 400	0.02 326	3.26 468	1.04 493	2.34 646	0.14 355	0.09 296	1.83 663	0.34 315	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

UCFNet_RVC	0.66 408	0.35 513	1.20 380	0.02 214	0.30 681	1.53 545	0.01 213	3.42 496	0.67 309	1.12 510	0.73 529	1.26 515	0.20 456	1.84 444	0.46 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 417	0.05 45	1.30 406	0.03 303	0.16 609	1.38 484	0.03 388	4.59 643	1.35 568	0.41 391	0.71 525	2.02 574	0.07 327	0.41 334	0.12 299	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.50 765	0.03 381	0.17 666

RAFT_CTSACE	0.68 418	0.52 610	1.74 487	0.50 676	0.05 505	1.16 334	0.00 1	2.68 367	0.66 292	0.68 429	1.60 601	1.76 554	0.80 591	0.94 399	0.13 307	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.27 689	0.00 1

DMCA	0.68 418	0.22 423	1.96 515	0.01 88	0.01 311	1.28 440	0.02 326	3.02 412	1.54 608	2.14 626	0.15 364	1.74 551	0.10 377	0.45 344	0.95 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

1test111	0.69 420	0.27 454	1.28 398	0.13 532	0.00 1	3.44 673	0.01 213	3.15 440	0.68 320	0.33 363	0.69 518	0.04 165	0.61 555	2.95 478	0.07 189	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.03 591	0.01 134	0.01 185

DCRE	0.69 420	0.35 513	1.16 363	0.06 423	0.02 422	0.91 153	0.00 1	1.05 169	0.30 104	0.98 486	7.63 720	0.72 454	0.02 124	0.16 191	0.07 189	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.21 709	0.02 309	0.03 440

DCANet-4	0.69 420	0.15 330	3.76 664	0.03 303	0.01 311	1.22 400	0.01 213	3.14 437	1.90 648	2.34 646	0.14 355	0.11 312	0.25 477	0.34 315	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508

ManiGeoR	0.70 423	0.59 636	3.01 620	0.00 1	0.00 1	1.06 240	0.00 1	3.15 440	1.50 601	0.06 190	0.02 194	0.18 352	0.15 424	4.07 533	0.25 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

HLf10	0.70 423	0.59 636	3.01 620	0.00 1	0.00 1	1.06 240	0.00 1	3.15 440	1.50 601	0.06 190	0.02 194	0.18 352	0.15 424	4.07 533	0.25 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

HLf8	0.70 423	0.67 658	2.99 617	0.00 1	0.00 1	1.09 273	0.00 1	3.37 483	1.58 620	0.37 384	0.02 194	0.26 373	0.18 442	3.36 489	0.10 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 423	0.33 508	4.35 691	0.03 303	0.00 1	1.24 416	0.01 213	3.08 427	0.24 88	0.62 417	0.31 417	0.12 318	0.00 1	3.67 504	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 423	0.04 14	1.69 482	0.07 458	0.01 311	1.27 437	0.04 440	1.85 256	0.14 21	3.56 699	0.08 326	3.07 642	0.60 552	1.35 421	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.02 309	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 428	0.07 124	0.24 52	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.00 1	3.77 547	0.80 435	0.03 125	0.25 404	1.69 549	0.27 483	1.93 448	4.18 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 725	0.12 630

HLF11	0.71 428	0.53 615	3.15 631	0.00 1	0.00 1	1.04 207	0.00 1	3.07 424	1.41 580	0.42 393	0.02 194	0.16 344	0.12 404	4.13 540	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1

WQFJA1++	0.72 430	0.06 78	1.09 342	0.06 423	0.06 518	0.39 69	0.01 213	1.31 192	0.21 70	2.34 646	0.02 194	0.19 355	0.00 1	0.14 171	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 782	0.05 508

test_sample7	0.72 430	0.18 373	1.23 388	0.55 686	0.01 311	1.21 393	0.00 1	4.31 614	1.07 504	1.35 547	0.36 432	0.70 449	0.44 524	2.58 461	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

MSKI-zero shot	0.73 432	0.13 297	1.56 458	0.02 214	0.14 592	1.34 466	0.04 440	3.00 405	0.23 81	0.67 427	1.64 602	0.89 477	0.00 1	4.55 576	0.10 272	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.21 709	0.03 381	0.01 185

HCRNet	0.73 432	0.19 382	1.10 344	0.01 88	0.00 1	1.17 341	0.01 213	3.07 424	1.97 654	0.60 415	0.21 395	0.56 420	0.11 390	5.34 614	0.20 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

SME	0.74 434	0.73 670	0.99 295	0.07 458	0.02 422	1.00 184	0.01 213	2.65 360	0.25 94	1.26 534	1.01 556	0.23 366	0.12 404	4.58 580	0.94 593	0.62 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.08 586

IGEV-FE	0.74 434	0.20 398	3.00 618	0.26 612	0.02 422	1.10 283	0.05 476	3.72 539	0.19 56	0.88 460	0.71 525	2.81 622	0.63 561	0.52 355	0.33 462	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.16 678	0.04 428	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 434	0.20 398	3.00 618	0.26 612	0.02 422	1.10 283	0.05 476	3.72 539	0.19 56	0.88 460	0.71 525	2.84 625	0.63 561	0.53 359	0.33 462	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.16 678	0.04 428	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 434	0.18 373	1.23 388	0.81 713	4.25 771	1.19 367	0.03 388	2.17 306	0.13 14	0.35 376	0.40 445	0.97 491	0.08 349	2.61 466	0.09 248	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.07 631	0.04 428	0.03 440

anonymity	0.74 434	0.15 330	1.17 368	0.16 564	0.27 667	0.71 108	0.01 213	4.70 654	1.78 637	1.15 513	1.23 580	0.31 382	1.65 653	0.54 361	0.53 543	0.02 685	0.02 591	0.00 1	0.27 731	0.02 309	0.06 547

test_5	0.74 434	0.50 603	1.55 451	0.44 660	0.25 657	1.45 516	0.01 213	4.16 598	0.78 421	0.79 451	0.17 373	0.42 400	0.64 565	3.06 482	0.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.21 691

NRIStereo	0.74 434	0.08 164	0.88 257	0.47 670	0.05 505	1.58 557	0.49 671	1.38 194	0.61 174	0.88 460	0.17 373	0.66 440	0.03 184	6.96 708	0.22 383	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.17 666

IER	0.75 441	0.12 282	1.93 506	0.01 88	0.00 1	2.31 630	0.02 326	2.96 399	0.98 479	1.30 537	0.96 551	1.40 522	1.19 617	1.31 417	0.45 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

CIPLG	0.75 441	0.81 687	2.38 573	0.13 532	0.03 460	1.41 496	0.27 622	3.19 459	0.84 450	1.98 614	2.56 655	0.19 355	0.10 377	0.54 361	0.26 417	0.00 1	0.05 665	0.01 674	0.05 613	0.19 646	0.05 508

IPLGR_C	0.75 441	0.88 697	2.58 591	0.13 532	0.02 422	1.40 491	0.27 622	3.19 459	0.84 450	1.92 607	2.46 650	0.18 352	0.11 390	0.49 352	0.26 417	0.00 1	0.05 665	0.01 674	0.05 613	0.19 646	0.06 547

ACRE	0.75 441	0.78 680	2.72 604	0.13 532	0.02 422	1.40 491	0.26 618	3.20 462	0.82 445	1.84 602	2.46 650	0.19 355	0.10 377	0.52 355	0.26 417	0.00 1	0.04 646	0.01 674	0.05 613	0.19 646	0.05 508

AIO-test2	0.76 445	0.80 683	1.47 437	0.12 519	0.15 601	1.22 400	0.01 213	3.17 451	0.73 381	0.36 383	1.50 596	0.16 344	0.05 271	2.37 456	0.16 338	2.85 777	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.04 428	0.07 570

IPLGR	0.76 445	0.21 410	2.98 615	0.06 423	0.07 532	1.24 416	0.05 476	3.09 430	1.38 571	0.62 417	0.34 426	0.75 458	0.78 589	3.35 487	0.22 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.06 547

IGEV_i1	0.77 447	0.09 190	2.06 532	0.42 656	0.05 505	1.39 489	0.01 213	4.94 677	0.48 128	0.26 348	0.60 498	1.51 526	0.12 404	2.93 476	0.22 383	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.28 735	0.04 428	0.06 547

CFNet_ucs	0.77 447	0.20 398	2.22 552	0.01 88	0.01 311	1.32 458	0.00 1	3.30 475	1.31 559	1.15 513	1.14 570	2.19 593	0.42 522	2.04 451	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

TestStereo1	0.77 447	0.46 583	1.12 348	0.15 555	0.19 627	1.29 446	0.01 213	3.33 479	1.55 609	0.45 399	1.67 605	0.13 325	1.23 619	3.39 491	0.27 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.07 570

SA-5K	0.77 447	0.46 583	1.12 348	0.15 555	0.19 627	1.29 446	0.01 213	3.33 479	1.55 609	0.45 399	1.67 605	0.13 325	1.23 619	3.39 491	0.27 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.07 570

PSMNet-ADL	0.77 447	0.08 164	0.90 264	0.07 458	0.01 311	2.01 612	0.02 326	2.55 344	1.11 511	0.33 363	0.59 492	2.15 585	0.69 581	4.07 533	0.85 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

CFNet-ft	0.77 447	0.46 583	1.34 416	0.01 88	0.27 667	1.32 458	0.02 326	2.40 321	0.68 320	0.63 422	0.18 379	3.23 658	0.21 464	3.97 530	0.54 546	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 381	0.02 355

CFNet_RVC	0.77 447	0.46 583	1.34 416	0.01 88	0.27 667	1.32 458	0.02 326	2.40 321	0.68 320	0.63 422	0.18 379	3.23 658	0.21 464	3.97 530	0.54 546	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 381	0.02 355

DN-CSS_ROB	0.77 447	0.90 700	2.01 522	0.85 719	0.00 1	1.47 525	0.01 213	2.92 392	0.93 469	0.12 295	0.53 475	0.44 402	0.16 432	4.33 549	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 708	0.01 185

MyStereo04	0.78 455	0.27 454	3.19 634	0.02 214	0.01 311	1.64 581	0.01 213	3.64 532	2.20 676	0.98 486	0.02 194	1.29 516	0.57 548	1.10 407	0.53 543	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.06 547

TestStereo_HLe17	0.79 456	0.77 678	3.85 669	0.00 1	0.00 1	1.08 264	0.00 1	3.65 533	1.61 624	0.32 360	0.02 194	0.27 376	0.13 414	3.93 526	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1

MyStereo05	0.79 456	0.19 382	3.17 633	0.02 214	0.00 1	1.51 536	0.01 213	3.56 519	2.48 694	1.34 541	0.02 194	1.25 514	0.38 513	1.19 410	0.50 536	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.07 570

anonymousa	0.79 456	0.26 450	1.91 504	0.03 303	0.29 679	1.46 524	0.02 326	3.76 544	0.97 476	0.72 436	2.25 645	3.21 655	0.56 546	0.15 180	0.12 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 606	0.00 1	0.02 355

111	0.79 456	0.70 669	2.21 545	0.01 88	0.01 311	1.19 367	0.16 580	3.78 551	1.98 656	1.22 530	0.91 546	2.01 571	0.32 498	0.32 309	0.64 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.17 666

acv_ft	0.79 456	0.21 410	1.28 398	0.01 88	1.08 737	1.68 588	0.01 213	3.75 542	1.05 499	1.31 540	0.66 506	1.94 566	0.46 532	0.31 303	1.68 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 689	0.00 1

MyStereo06	0.80 461	0.19 382	2.53 587	0.02 214	0.00 1	1.51 536	0.01 213	4.61 644	0.24 88	0.89 463	0.69 518	3.14 650	1.18 616	0.58 368	0.33 462	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.07 570

HITNet	0.80 461	0.58 633	2.14 540	0.69 704	0.00 1	1.35 470	0.02 326	4.50 632	1.15 522	1.76 595	0.16 366	0.60 426	0.30 489	1.13 409	1.64 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 463	0.64 651	1.41 428	0.44 660	0.01 311	0.91 153	0.08 529	3.75 542	1.04 493	0.12 295	0.44 459	0.27 376	0.35 506	5.12 601	0.38 494	1.19 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.05 508

SFCPSM	0.81 463	0.11 262	2.53 587	0.01 88	0.07 532	2.45 635	0.18 589	4.99 681	1.18 526	0.77 446	0.78 532	0.69 445	0.31 493	1.72 440	0.20 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 613	0.06 480	0.01 185

Hybrid-DGEV-2	0.82 465	0.81 687	1.40 426	0.03 303	0.00 1	3.50 678	0.00 1	3.55 517	1.31 559	1.26 534	0.04 295	1.58 534	0.10 377	2.37 456	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.12 579	0.05 508

NF-Stereo	0.82 465	0.10 223	1.12 348	1.19 747	0.01 311	1.52 542	0.29 634	2.67 366	0.66 292	1.20 523	0.58 481	0.24 367	0.01 39	6.38 664	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

OCTAStereo	0.82 465	0.10 223	1.15 358	1.19 747	0.01 311	1.53 545	0.29 634	2.66 362	0.66 292	1.20 523	0.58 481	0.25 370	0.01 39	6.38 664	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

RE-Stereo	0.82 465	0.10 223	1.15 358	1.19 747	0.01 311	1.52 542	0.29 634	2.66 362	0.66 292	1.20 523	0.58 481	0.24 367	0.01 39	6.38 664	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

TVStereo	0.82 465	0.10 223	1.15 358	1.19 747	0.01 311	1.52 542	0.29 634	2.66 362	0.66 292	1.20 523	0.58 481	0.24 367	0.01 39	6.38 664	0.32 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 470	0.43 565	3.68 661	0.03 303	0.00 1	1.22 400	0.01 213	3.26 468	1.86 644	2.61 664	0.20 393	0.09 296	2.39 685	0.34 315	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.06 547

BSDual-CNN	0.83 470	0.10 223	0.96 287	0.01 88	0.00 1	3.32 668	0.21 600	5.40 706	0.93 469	2.26 640	0.66 506	1.81 559	0.10 377	0.61 372	0.18 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

SA	0.83 470	0.41 550	1.17 368	0.00 1	0.20 631	1.28 440	0.01 213	3.98 581	1.86 644	0.41 391	0.96 551	0.27 376	1.33 631	4.07 533	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 688	0.14 594	0.01 185

psmg	0.83 470	0.10 223	0.96 287	0.01 88	0.00 1	3.28 666	0.27 622	4.83 670	0.93 469	1.92 607	1.46 595	1.81 559	0.10 377	0.61 372	0.18 358	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.01 134	0.00 1

STTStereo	0.83 470	0.34 511	2.44 577	0.24 602	0.15 601	1.41 496	0.10 550	3.02 412	1.55 609	1.34 541	0.17 373	1.77 556	0.45 528	3.42 493	0.30 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

StereoDRNet-Refined	0.83 470	0.12 282	1.18 372	0.02 214	0.01 311	1.31 457	0.00 1	3.33 479	1.07 504	1.92 607	1.24 582	2.48 607	0.18 442	1.86 445	1.67 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.05 508
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 476	0.15 330	2.22 552	0.48 671	0.01 311	1.37 478	0.01 213	4.63 650	1.17 525	1.43 562	0.43 455	0.80 471	0.10 377	3.48 498	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

psm_up	0.84 476	0.32 500	1.44 434	0.02 214	0.00 1	1.98 611	0.05 476	3.40 492	1.04 493	2.06 622	0.40 445	1.74 551	0.45 528	3.47 497	0.24 398	0.06 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.00 1

MyStereo8	0.85 478	0.52 610	3.20 636	0.20 585	0.00 1	1.47 525	0.01 213	3.53 515	1.91 649	1.34 541	0.65 504	1.22 512	0.31 493	0.57 364	1.38 625	0.00 1	0.14 736	0.00 1	0.06 623	0.09 539	0.30 707

CAS	0.85 478	0.09 190	0.67 211	6.43 776	0.05 505	1.12 305	0.00 1	0.88 160	0.69 345	0.02 71	0.02 194	0.06 245	0.06 303	0.26 278	0.12 299	6.37 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 689

PSM-softLoss	0.85 478	0.10 223	1.50 439	1.14 742	0.03 460	1.47 525	0.27 622	2.48 336	0.69 345	1.30 537	0.38 439	0.39 397	0.01 39	6.88 698	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

KMStereo	0.85 478	0.10 223	1.50 439	1.14 742	0.03 460	1.47 525	0.27 622	2.48 336	0.69 345	1.30 537	0.38 439	0.39 397	0.01 39	6.88 698	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

test_sample5	0.86 482	0.16 346	2.25 556	0.49 673	0.01 311	1.41 496	0.01 213	4.55 637	1.27 549	1.35 547	0.89 545	0.58 422	0.11 390	3.75 513	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

test_sample4	0.86 482	0.16 346	2.28 566	0.50 676	0.01 311	1.42 504	0.01 213	4.65 652	1.27 549	1.52 569	0.66 506	0.69 445	0.08 349	3.50 499	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

StereoVision	0.86 482	0.38 530	1.75 489	0.03 303	0.01 311	1.14 318	0.02 326	3.38 487	0.92 465	0.13 304	6.89 717	0.50 414	0.12 404	1.10 407	0.78 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.02 355

DisPM	0.86 482	0.09 190	1.10 344	0.76 711	0.02 422	1.51 536	0.57 678	1.75 245	0.70 360	2.43 658	0.83 539	0.38 395	0.01 39	6.89 701	0.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

IPLG	0.86 482	0.41 550	2.31 568	0.06 423	0.06 518	1.36 472	0.11 553	3.17 451	0.83 447	0.62 417	1.00 555	0.46 404	0.61 555	5.57 629	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 636	0.01 185

AASNet	0.86 482	0.53 615	1.96 515	0.04 363	0.00 1	1.70 592	0.05 476	5.13 691	1.84 640	0.93 471	1.88 619	0.96 488	0.19 449	0.67 380	0.91 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 689	0.09 596

CCAANet	0.86 482	0.31 492	1.86 501	0.01 88	0.00 1	1.19 367	0.02 326	4.04 589	0.70 360	0.29 355	0.43 455	1.40 522	0.07 327	6.12 649	0.84 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 482	0.50 603	1.80 496	0.01 88	0.00 1	1.57 553	0.17 583	3.48 507	0.42 123	3.31 691	0.02 194	2.09 580	0.17 437	3.01 480	0.61 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.01 185

AACVNet	0.87 490	0.44 571	1.19 377	0.17 568	0.00 1	1.76 597	0.00 1	3.60 526	0.60 154	1.03 497	0.26 405	1.31 517	0.17 437	6.33 661	0.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.01 185

LCNet	0.87 490	0.18 373	0.97 293	0.14 549	0.26 661	1.19 367	0.22 606	2.36 317	0.71 367	1.82 600	0.21 395	0.11 312	2.56 687	5.56 626	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 609	0.81 739

HHNet	0.87 490	0.25 444	1.78 493	0.16 564	0.08 543	1.30 452	0.44 663	1.93 267	0.64 254	1.41 561	5.92 709	0.14 332	1.79 661	0.35 321	0.95 594	0.05 705	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.14 594	0.01 185

UPFNet	0.87 490	0.09 190	2.05 531	0.00 1	0.00 1	1.90 609	0.11 553	3.41 494	0.83 447	2.15 627	0.10 339	1.92 564	0.09 366	3.94 528	0.70 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 494	0.09 190	13.04 768	0.03 303	0.14 592	1.05 224	0.03 388	1.77 249	0.73 381	0.07 201	0.01 1	0.04 165	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.05 665	0.00 1	0.34 751	0.01 134	0.17 666

ISRNet	0.88 494	0.19 382	2.71 602	0.05 400	0.00 1	1.17 341	0.03 388	2.96 399	0.80 435	2.17 629	1.70 610	2.59 609	0.20 456	2.58 461	0.46 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1

DualNet	0.88 494	0.16 346	2.25 556	0.49 673	0.01 311	1.41 496	0.01 213	4.55 637	1.27 549	1.43 562	1.12 566	0.58 422	0.11 390	3.75 513	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

tt1	0.88 494	0.27 454	1.25 392	0.08 475	0.00 1	3.36 671	0.02 326	3.03 414	6.40 742	0.33 363	0.66 506	0.05 217	0.40 520	1.59 433	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 440

HH	0.88 494	0.37 524	1.93 506	0.25 605	0.10 563	0.62 103	0.00 1	3.79 552	0.18 51	0.33 363	0.59 492	3.94 678	0.81 592	4.44 564	0.09 248	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

HanStereo	0.88 494	0.37 524	1.93 506	0.25 605	0.10 563	0.62 103	0.00 1	3.79 552	0.18 51	0.33 363	0.59 492	3.94 678	0.81 592	4.44 564	0.09 248	0.00 1	0.06 676	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

dad	0.88 494	0.62 647	2.26 560	0.06 423	0.01 311	1.24 416	0.00 1	0.98 165	2.17 672	1.29 536	0.35 429	0.37 391	0.04 239	5.80 638	1.06 600	0.01 662	0.00 1	1.13 769	0.11 654	0.05 458	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 494	0.38 530	1.45 435	0.60 692	0.00 1	1.36 472	0.02 326	4.55 637	0.69 345	0.71 433	0.32 418	1.56 532	0.61 555	4.55 576	0.64 566	0.00 1	0.00 1	0.05 720	0.00 1	0.08 517	0.02 355

test_sample6	0.89 502	0.17 360	2.23 554	0.48 671	0.01 311	1.43 507	0.01 213	4.49 631	1.40 577	1.43 562	1.12 566	0.64 436	0.14 420	3.86 522	0.42 509	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

PSMNet-RSSM	0.90 503	0.44 571	1.35 420	0.13 532	0.00 1	1.37 478	0.03 388	4.79 668	0.85 454	1.11 509	0.49 470	2.15 585	0.35 506	4.09 539	0.73 575	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.03 381	0.01 185

DMCA-RVC	0.90 503	0.64 651	3.30 643	0.03 303	0.04 485	1.30 452	0.06 509	2.65 360	0.73 381	3.21 688	0.09 335	0.99 493	0.66 572	3.14 483	0.99 596	0.01 662	0.04 646	0.02 705	0.01 546	0.07 500	0.01 185

G2L-ROB	0.91 505	0.54 618	1.97 517	0.01 88	0.00 1	1.45 516	0.00 1	3.38 487	1.31 559	1.36 552	0.07 318	3.25 660	0.01 39	4.39 557	0.38 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.01 185

DFGA-Net	0.91 505	1.43 738	2.72 604	0.06 423	0.16 609	1.16 334	0.00 1	2.26 312	0.77 415	1.02 492	1.17 575	0.25 370	0.04 239	5.17 602	1.71 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 689	0.02 355

Hybrid-DGEV-03	0.92 507	0.40 544	1.07 334	0.01 88	0.00 1	1.24 416	0.03 388	2.90 389	0.36 116	2.06 622	9.12 730	0.15 338	0.14 420	0.34 315	0.30 445	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.08 586

DDVS	0.92 507	0.16 346	1.39 425	0.21 587	0.27 667	3.17 661	0.26 618	2.56 347	0.62 199	0.70 431	0.81 535	2.17 591	0.45 528	5.26 607	0.29 437	0.00 1	0.01 471	0.01 674	0.00 1	0.04 428	0.02 355

iRaft-Stereo_20w	0.92 507	0.15 330	2.68 598	0.24 602	0.06 518	1.36 472	0.28 630	7.46 757	0.34 111	1.56 579	0.37 437	0.62 430	1.24 622	1.25 414	0.34 473	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.16 678	0.02 309	0.13 644

CoDeX	0.94 510	0.34 511	2.09 537	0.05 400	0.20 631	1.49 532	0.20 598	5.89 727	1.57 616	0.66 426	0.67 516	1.05 499	0.32 498	3.82 520	0.33 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.00 1

cc1	0.94 510	0.27 454	1.28 398	0.13 532	0.00 1	3.44 673	0.01 213	3.18 453	7.23 751	0.33 363	0.69 518	0.04 165	0.61 555	1.43 424	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.03 591	0.09 539	0.04 481

xx1	0.95 512	0.27 454	1.28 398	0.13 532	0.00 1	3.44 673	0.01 213	3.18 453	7.23 751	0.33 363	0.69 518	0.73 455	0.12 404	1.43 424	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

DualNet (step1)	0.96 513	0.41 550	2.03 526	0.02 214	0.01 311	2.14 618	0.01 213	4.31 614	1.07 504	1.35 547	0.36 432	0.70 449	0.44 524	2.58 461	0.34 473	0.53 756	0.00 1	1.82 774	1.10 780	0.02 309	0.02 355

SACVNet	0.96 513	0.36 519	1.49 438	0.05 400	0.00 1	1.62 576	0.28 630	3.86 569	1.28 553	1.79 598	0.80 534	1.59 535	0.07 327	5.29 609	0.48 533	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.01 185

G2L-Stereo_test	0.97 515	0.60 640	1.95 511	0.21 587	0.01 311	1.63 580	0.10 550	3.19 459	1.01 486	1.98 614	0.11 346	3.22 657	0.51 538	4.38 556	0.27 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 636	0.02 355

BUS	0.97 515	0.10 223	0.96 287	0.01 88	0.00 1	5.85 722	0.03 388	5.40 706	0.93 469	2.26 640	0.66 506	2.39 604	0.06 303	0.61 372	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 515	0.77 678	3.36 646	0.46 666	0.01 311	1.32 458	0.09 541	4.57 642	1.26 543	1.88 605	0.22 399	1.09 505	0.42 522	1.79 443	2.09 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.06 547

qqq1	0.98 518	0.16 346	1.55 451	0.33 638	0.01 311	1.03 193	0.00 1	5.24 695	2.12 665	1.53 571	2.16 638	0.92 479	0.02 124	4.46 566	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.01 185

fff1	0.98 518	0.16 346	1.55 451	0.33 638	0.01 311	1.03 193	0.00 1	5.24 695	2.12 665	1.53 571	2.16 638	0.92 479	0.02 124	4.46 566	0.07 189	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.01 185

gwcnet-sp	0.98 518	0.38 530	4.06 676	0.04 363	0.00 1	2.60 644	0.15 575	3.51 509	1.13 519	1.75 592	0.16 366	0.68 442	0.39 517	3.69 507	0.90 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.03 440

scenet	0.98 518	0.38 530	4.06 676	0.04 363	0.00 1	2.60 644	0.15 575	3.51 509	1.13 519	1.75 592	0.16 366	0.68 442	0.39 517	3.69 507	0.90 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.03 440

ssnet	0.98 518	0.38 530	4.06 676	0.04 363	0.00 1	2.60 644	0.15 575	3.51 509	1.13 519	1.75 592	0.16 366	0.68 442	0.39 517	3.69 507	0.90 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.03 440

raft_robust	0.98 518	0.57 631	1.21 384	0.06 423	0.17 614	1.36 472	0.02 326	3.46 504	2.18 674	0.33 363	0.01 1	1.54 530	1.42 635	6.77 690	0.15 329	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.18 692	0.11 570	0.09 596

cf-r	0.98 518	0.51 607	2.04 530	0.25 605	0.01 311	1.40 491	0.03 388	4.47 630	1.65 627	0.95 473	0.58 481	2.63 610	0.24 471	4.19 542	0.58 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.04 481

RAFT_R40	0.99 525	0.05 45	1.26 393	0.71 705	0.20 631	1.65 585	0.67 684	1.94 270	0.61 174	1.05 500	1.15 571	1.80 558	1.47 636	6.91 704	0.31 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

MWDA-net	1.00 526	0.38 530	1.20 380	0.12 519	0.20 631	1.73 595	0.12 562	3.18 453	0.78 421	1.18 519	0.48 469	1.65 546	2.29 676	5.68 633	1.03 599	0.03 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

iResNet	1.00 526	0.45 577	3.08 627	0.86 723	0.01 311	1.97 610	0.01 213	3.67 537	1.49 598	1.77 596	1.09 562	0.35 389	0.13 414	3.83 521	1.27 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 185

MWSP-net	1.01 528	0.17 360	2.51 585	0.03 303	0.01 311	1.13 314	3.23 739	3.31 476	0.86 456	1.39 556	0.66 506	2.72 618	2.30 678	0.50 353	1.36 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 528	0.52 610	0.92 269	0.01 88	0.00 1	2.83 656	0.05 476	4.99 681	0.69 345	0.91 468	0.85 541	1.82 561	0.23 468	6.04 645	0.29 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.01 185

MLCV	1.01 528	0.53 615	2.17 542	0.03 303	0.00 1	1.60 567	0.03 388	2.90 389	1.30 557	2.60 663	1.85 618	1.00 494	0.40 520	4.88 590	0.74 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 185

IRAFT_RVC	1.02 531	0.20 398	1.58 461	1.39 752	0.26 661	1.33 464	0.32 647	2.52 341	0.66 292	1.58 581	0.81 535	1.16 509	1.58 649	6.51 673	0.43 512	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.03 440

GwcNet-RSSM	1.02 531	0.69 665	2.70 600	0.22 592	0.02 422	1.42 504	0.05 476	4.02 585	1.01 486	0.90 465	0.42 449	2.89 630	0.26 480	4.43 563	1.17 606	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.13 587	0.05 508

MEA-ACV	1.03 533	0.10 223	2.78 606	0.00 1	0.00 1	1.89 608	0.01 213	3.76 544	0.96 474	1.20 523	0.38 439	2.02 574	1.69 656	4.52 572	1.28 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

NINENet	1.03 533	0.22 423	1.30 406	0.10 503	0.01 311	5.85 722	0.03 388	4.41 625	1.25 542	1.55 578	0.60 498	2.39 604	0.06 303	2.72 471	0.05 87	0.00 1	0.01 471	0.01 674	0.00 1	0.04 428	0.00 1

HGLStereo	1.03 533	0.18 373	1.50 439	0.01 88	0.01 311	1.41 496	0.01 213	3.41 494	0.82 445	1.05 500	3.09 670	2.11 581	1.24 622	4.51 571	1.18 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.03 440

G2L-Stereo	1.04 536	0.55 623	2.62 594	0.02 214	0.11 573	1.41 496	0.02 326	3.45 501	0.99 483	1.37 554	0.14 355	3.10 645	0.24 471	5.96 642	0.66 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 646	0.04 481

SMFormer	1.04 536	0.16 346	1.55 451	0.33 638	0.01 311	1.03 193	0.00 1	5.24 695	2.12 665	1.53 571	2.16 638	0.92 479	0.02 124	4.46 566	1.24 610	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

tta	1.04 536	0.16 346	1.55 451	0.33 638	0.01 311	1.03 193	0.00 1	5.24 695	2.12 665	1.53 571	2.16 638	0.92 479	0.02 124	4.46 566	1.24 610	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.01 185

ffm	1.04 536	0.05 45	1.65 471	0.34 644	0.01 311	1.58 557	0.02 326	3.03 414	6.40 742	1.39 556	2.07 630	2.15 585	0.34 501	1.59 433	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 440

Sa-1000	1.04 536	0.39 538	1.17 368	0.00 1	0.20 631	1.33 464	0.03 388	4.19 601	1.81 638	0.99 490	5.33 705	0.61 427	0.15 424	4.07 533	0.30 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 678	0.13 587	0.00 1

SST-Stereo	1.04 536	0.05 45	1.16 363	0.72 706	0.23 647	1.70 592	0.58 679	1.92 264	1.46 590	1.19 521	1.09 562	1.60 537	1.93 668	6.92 706	0.21 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

XX-Stereo	1.04 536	0.20 398	4.94 708	0.85 719	0.04 485	1.25 427	0.00 1	3.37 483	0.45 127	1.22 530	0.50 471	3.70 672	0.02 124	3.91 525	0.05 87	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.20 702	0.03 381	0.02 355

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 536	0.55 623	2.52 586	0.56 688	1.00 733	1.37 478	0.00 1	3.43 498	1.35 568	2.24 635	0.35 429	2.18 592	0.58 551	4.28 546	0.34 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 544	0.76 676	2.06 532	0.07 458	0.00 1	1.35 470	0.03 388	6.80 748	2.57 699	0.79 451	1.20 578	0.94 487	0.12 404	3.81 518	0.41 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.01 185

PFNet	1.06 545	0.19 382	2.95 614	1.16 744	0.56 722	1.58 557	0.25 613	1.50 212	0.60 154	2.38 654	1.23 580	0.63 433	0.30 489	6.85 694	0.43 512	0.16 738	0.01 471	0.00 1	0.07 631	0.18 636	0.18 674

UGAM	1.08 546	0.19 382	2.83 607	0.05 400	0.01 311	1.09 273	0.11 553	2.89 388	0.64 254	0.08 223	2.46 650	3.64 669	0.08 349	6.99 710	0.25 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.27 689	0.04 481

hknet	1.08 546	0.13 297	2.07 534	0.01 88	0.00 1	3.32 668	0.21 600	5.40 706	0.92 465	2.26 640	0.66 506	3.43 663	0.05 271	2.81 472	0.27 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 546	0.56 628	2.70 600	0.02 214	0.02 422	1.20 387	0.01 213	3.18 453	0.63 231	0.14 310	2.00 627	1.62 541	1.54 643	6.69 684	1.01 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.01 185

FADNet-RVC-Resample	1.08 546	1.00 711	5.32 713	0.10 503	0.14 592	1.53 545	0.25 613	3.62 527	1.18 526	0.51 409	0.19 387	1.04 498	0.28 485	5.20 604	0.44 516	0.10 727	0.16 742	0.09 729	0.06 623	0.24 673	0.21 691

TDLM	1.08 546	0.49 600	1.43 432	0.27 618	0.00 1	1.56 552	2.12 720	3.10 431	1.75 635	1.36 552	0.93 549	1.06 501	0.49 536	6.21 653	0.70 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.02 355

CFNet	1.08 546	0.62 647	2.26 560	0.26 612	0.03 460	1.40 491	0.04 440	4.45 629	2.09 663	0.48 404	0.69 518	1.31 517	0.24 471	6.63 679	0.83 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 626	0.04 481

PS-NSSS	1.08 546	0.45 577	1.70 484	0.02 214	0.01 311	1.37 478	0.01 213	4.38 620	2.09 663	1.15 513	2.65 657	0.65 437	0.07 327	6.35 662	0.56 551	0.16 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 546	1.12 719	4.68 704	1.09 740	0.00 1	1.38 484	0.05 476	3.83 562	1.11 511	0.80 453	1.15 571	1.02 496	0.12 404	4.52 572	0.45 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.03 440

GMM-Stereo	1.09 554	0.05 45	1.62 467	0.13 532	0.22 642	1.41 496	0.87 692	2.31 315	0.62 199	2.75 669	3.14 671	0.54 419	0.90 598	5.33 613	0.13 307	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.01 134	1.80 761

hitnet-ft	1.09 554	0.39 538	1.45 435	0.04 363	0.00 1	1.34 466	0.22 606	3.34 482	2.25 681	1.48 567	1.11 564	4.17 683	0.37 510	4.73 585	0.79 580	0.01 662	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.09 539	0.01 185

NVstereo2D	1.09 554	0.17 360	4.40 693	0.00 1	0.00 1	1.59 564	0.18 589	4.29 612	1.40 577	0.85 457	0.36 432	2.30 597	0.62 560	5.26 607	0.35 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

PSMNet_ROB	1.09 554	0.69 665	2.92 612	0.03 303	0.07 532	1.68 588	0.16 580	3.44 500	1.30 557	0.96 475	0.32 418	2.81 622	0.63 561	4.23 544	2.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.04 481

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 558	0.35 513	4.53 698	0.18 574	0.37 695	0.79 115	0.00 1	5.71 724	0.74 390	0.40 389	0.64 503	4.47 694	1.41 634	1.42 423	0.30 445	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.28 735	0.17 626	0.14 651

LMCR-Stereo	1.10 558	0.69 665	1.95 511	0.50 676	0.01 311	2.73 649	0.09 541	6.20 736	0.64 254	2.37 652	1.76 613	0.13 325	1.59 651	2.94 477	0.23 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 558	0.42 556	1.72 486	0.28 620	0.01 311	1.37 478	0.11 553	6.25 737	0.84 450	1.05 500	0.67 516	1.61 539	0.79 590	6.11 648	0.63 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.04 481

FADNet-RVC	1.10 558	1.07 717	4.79 705	0.03 303	0.00 1	1.60 567	0.08 529	3.77 547	1.70 632	0.35 376	0.07 318	0.61 427	0.66 572	5.32 612	1.11 601	0.01 662	0.08 698	0.00 1	0.00 1	0.48 742	0.18 674

GANetREF_RVC	1.10 558	0.95 705	2.98 615	0.06 423	0.00 1	2.23 624	0.18 589	3.95 580	2.53 697	0.56 411	0.32 418	1.89 563	0.66 572	5.03 596	0.51 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.04 481
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 558	0.39 538	1.69 482	0.28 620	0.00 1	1.45 516	0.48 667	3.26 468	1.64 626	2.93 675	1.22 579	1.51 526	0.37 510	6.09 647	0.50 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 636	0.01 185

SCION-MonSter	1.11 564	0.19 382	2.64 596	0.02 214	0.46 708	3.49 677	0.05 476	3.82 561	0.89 459	0.08 223	1.40 593	1.03 497	0.20 456	1.69 439	5.76 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 708	0.15 654

ARAFT	1.12 565	0.82 691	4.11 679	0.04 363	0.00 1	1.64 581	0.03 388	4.85 671	1.69 631	2.78 670	0.57 479	0.47 407	0.11 390	4.81 588	0.24 398	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.05 508

ac_64	1.12 565	0.18 373	1.64 470	0.18 574	0.25 657	1.48 531	0.02 326	4.97 679	1.47 592	0.69 430	0.45 463	4.94 707	0.46 532	4.87 589	0.74 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.00 1

coex_refinement	1.13 567	0.54 618	1.58 461	0.12 519	0.02 422	1.51 536	0.06 509	4.01 584	1.51 605	2.61 664	0.66 506	4.40 691	0.48 535	3.67 504	1.30 618	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.03 440

ITSA-stereo	1.13 567	0.14 311	1.59 465	0.17 568	0.04 485	1.40 491	0.14 570	5.66 721	3.10 708	0.74 441	0.35 429	0.62 430	1.06 605	5.53 622	1.63 634	0.03 695	0.00 1	0.09 729	0.06 623	0.07 500	0.07 570

UNet	1.13 567	0.24 437	4.21 681	0.01 88	0.02 422	2.31 630	0.02 326	3.06 420	0.76 406	1.17 517	0.14 355	2.73 619	1.58 649	4.48 570	1.92 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

ssnet_v2	1.14 570	0.28 470	1.77 490	0.03 303	0.00 1	2.07 615	0.37 656	5.20 693	1.87 646	2.00 616	0.87 543	3.09 644	0.55 545	1.31 417	3.02 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 636	0.12 630

EAI-Stereo	1.14 570	0.12 282	1.19 377	0.21 587	0.32 691	1.84 605	2.32 726	5.42 709	1.19 529	1.02 492	5.66 707	0.48 408	0.60 552	0.86 392	0.62 563	0.00 1	0.13 732	0.00 1	0.65 771	0.02 309	0.17 666

delet	1.14 570	0.32 500	1.56 458	0.03 303	0.17 614	2.86 658	1.03 699	4.25 607	2.14 670	1.03 497	1.17 575	1.64 545	0.92 599	4.35 552	1.27 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.00 1

PSM-AAD	1.15 573	0.04 14	0.88 257	0.10 503	0.27 667	1.32 458	3.25 740	2.41 328	0.64 254	2.93 675	1.92 621	0.15 338	5.39 742	3.42 493	0.19 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.05 508

FADNet_RVC	1.15 573	1.06 716	4.34 690	0.02 214	0.06 518	2.77 654	0.04 440	3.50 508	0.80 435	0.35 376	0.32 418	0.65 437	0.09 366	5.20 604	1.56 627	0.24 748	0.34 762	0.11 735	0.33 749	0.65 751	0.60 732

ETE_ROB	1.16 575	0.52 610	1.71 485	0.01 88	0.02 422	1.79 601	0.22 606	4.10 594	1.32 562	4.68 721	1.18 577	2.81 622	0.08 349	3.56 501	1.12 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.06 547

DLCB_ROB	1.17 576	0.22 423	1.28 398	0.08 475	0.00 1	1.51 536	0.23 610	3.39 490	1.52 606	3.43 697	2.00 627	3.40 661	0.31 493	4.29 547	1.82 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 576	0.41 550	1.68 480	0.04 363	0.01 311	1.65 585	0.17 583	3.46 504	1.39 573	3.89 707	1.01 556	1.60 537	0.53 540	4.35 552	3.07 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

KYRaft	1.19 578	0.05 45	0.94 278	0.06 423	0.24 652	1.25 427	0.78 690	2.48 336	0.61 174	3.23 689	7.13 719	1.00 494	2.77 693	1.43 424	0.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	1.71 758

RAFT-345	1.19 578	0.06 78	1.55 451	0.54 683	0.13 584	1.53 545	0.25 613	0.56 116	1.76 636	1.20 523	7.85 721	0.93 484	0.05 271	6.87 697	0.46 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

RT-IGEV	1.20 580	0.10 223	2.23 554	0.46 666	0.30 681	1.14 318	0.37 656	5.13 691	0.71 367	1.74 590	2.95 667	3.86 676	2.33 681	1.50 431	0.64 566	0.00 1	0.11 718	0.00 1	0.25 725	0.10 558	0.18 674

OMP-Stereo	1.20 580	0.54 618	0.96 287	2.39 762	0.29 679	1.58 557	0.33 650	2.01 277	0.68 320	2.68 667	1.16 573	3.10 645	0.18 442	7.40 724	0.56 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 185

ADLNet	1.20 580	0.29 480	1.98 519	0.00 1	0.02 422	2.20 622	0.11 553	4.39 623	2.52 696	2.19 632	2.20 643	2.66 611	0.70 582	3.42 493	1.25 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.04 481

MMNet	1.20 580	0.27 454	3.59 657	0.09 489	0.00 1	4.15 691	0.01 213	3.63 529	1.19 529	1.93 611	0.32 418	1.35 521	1.23 619	4.42 561	1.84 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

FADNet	1.20 580	0.93 704	4.51 697	0.03 303	0.06 518	2.56 642	0.16 580	4.02 585	1.42 582	0.32 360	0.06 311	1.66 547	1.07 607	5.56 626	0.87 585	0.19 741	0.02 591	0.01 674	0.01 546	0.50 744	0.03 440

Select-FE	1.23 585	0.35 513	4.62 702	0.32 636	0.26 661	1.02 188	0.00 1	4.88 673	0.70 360	1.79 598	0.42 449	4.48 695	3.90 723	0.72 383	0.46 527	0.00 1	0.10 713	0.00 1	0.37 757	0.02 309	0.19 683

Prome-Stereo	1.23 585	0.06 78	0.93 274	0.12 519	0.24 652	1.26 433	0.67 684	2.53 343	0.69 345	2.08 624	8.70 728	0.76 459	2.91 697	2.12 452	0.11 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 754

DispNO	1.25 587	0.52 610	3.40 648	0.11 513	0.05 505	1.45 516	0.01 213	3.73 541	1.68 630	1.34 541	1.59 600	3.15 651	1.12 613	5.56 626	1.14 605	0.00 1	0.02 591	0.03 712	0.12 659	0.05 458	0.03 440

DAS	1.26 588	0.08 164	2.25 556	0.04 363	0.01 311	1.28 440	1.18 703	3.80 555	1.58 620	4.60 718	2.37 648	1.53 528	0.53 540	5.36 615	0.59 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

SepStereo	1.28 589	0.08 164	2.25 556	0.04 363	0.01 311	1.28 440	1.18 703	3.80 555	1.58 620	4.60 718	2.37 648	1.53 528	0.53 540	5.63 632	0.59 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

pcwnet_v2	1.29 590	0.17 360	5.98 726	0.10 503	0.01 311	1.76 597	0.02 326	5.08 689	2.90 704	1.54 577	1.98 625	2.03 576	0.81 592	3.01 480	0.28 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.03 381	0.03 440

NOSS_ROB	1.29 590	0.22 423	1.35 420	0.64 699	0.16 609	2.56 642	0.00 1	4.14 597	2.37 685	2.29 645	1.76 613	2.84 625	0.02 124	6.80 693	0.45 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.11 619

Wz-Net-LNSev	1.30 592	0.85 693	6.26 731	0.02 214	0.03 460	4.02 688	0.13 564	4.21 603	1.12 516	0.77 446	0.10 339	3.60 667	1.11 610	2.68 468	1.12 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

IIG-Stereo	1.30 592	0.48 595	1.04 324	2.41 763	0.05 505	1.61 571	0.14 570	2.59 350	0.68 320	2.97 680	2.28 646	3.08 643	0.57 548	7.41 725	0.65 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

DSFCA	1.30 592	0.14 311	1.82 497	0.01 88	0.03 460	3.74 684	0.86 691	2.71 370	1.23 535	3.09 684	0.41 448	2.93 632	1.49 637	6.12 649	1.35 620	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.01 185

NCCL2	1.30 592	0.63 650	2.31 568	0.02 214	0.03 460	1.57 553	3.41 743	3.91 575	1.39 573	3.14 686	0.34 426	3.90 677	0.30 489	3.75 513	1.19 608	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.03 381	0.05 508

PA-Net	1.31 596	0.59 636	3.65 658	0.06 423	0.15 601	1.44 510	0.54 675	4.08 592	2.71 701	0.78 449	1.16 573	2.32 600	0.64 565	5.96 642	1.92 654	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.06 547
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 597	0.27 454	2.46 581	1.17 746	0.03 460	4.08 689	0.05 476	5.61 716	0.67 309	1.53 571	0.70 524	3.47 665	2.62 690	3.24 485	0.24 398	0.01 662	0.01 471	0.11 735	0.00 1	0.13 587	0.00 1

LALA_ROB	1.33 598	0.59 636	1.74 487	0.02 214	0.06 518	3.25 665	0.50 674	3.45 501	1.39 573	3.70 701	0.59 492	4.59 699	0.25 477	3.58 502	2.79 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.02 355

PAM	1.34 599	0.13 297	2.83 607	0.30 626	0.31 688	2.21 623	0.30 642	5.05 686	0.23 81	0.82 455	1.11 564	9.08 740	2.34 682	0.90 394	0.44 516	0.00 1	0.13 732	0.00 1	0.31 743	0.03 381	0.28 704

DRaft	1.34 599	0.12 282	1.19 377	0.06 423	0.01 311	1.64 581	0.43 662	1.86 258	0.14 21	3.76 702	5.27 704	0.41 399	4.38 728	5.49 620	1.68 637	0.01 662	0.06 676	0.00 1	0.07 631	0.07 500	0.11 619

Consistency-Raft	1.36 601	0.65 655	4.81 706	0.33 638	0.32 691	1.62 576	0.11 553	3.65 533	3.80 720	0.33 363	6.12 712	0.86 474	2.14 674	0.94 399	1.25 612	0.02 685	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.24 673	0.01 185

FINET	1.36 601	0.46 583	4.05 675	0.22 592	0.73 728	1.03 193	0.00 1	3.57 522	5.71 737	1.59 582	1.64 602	0.49 411	0.19 449	5.53 622	1.90 651	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.03 440

HSM	1.36 601	0.40 544	1.07 334	0.01 88	0.30 681	1.73 595	0.03 388	5.89 727	1.22 534	1.83 601	1.36 589	4.78 704	1.30 627	6.61 678	0.57 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.00 1

ADLNet2	1.38 604	0.39 538	3.13 630	0.00 1	0.70 727	1.23 415	0.26 618	4.19 601	2.36 684	1.45 566	3.16 674	4.23 687	0.82 595	4.56 578	0.88 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 587	0.02 355

CBFPSM	1.39 605	0.61 645	4.29 685	0.01 88	0.01 311	3.64 681	0.03 388	3.39 490	0.80 435	0.64 425	0.21 395	6.18 721	3.70 719	2.38 458	1.82 645	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.01 185

HSM-Net_RVC	1.40 606	0.07 124	1.58 461	0.00 1	0.01 311	1.88 606	0.05 476	7.24 752	1.71 634	3.63 700	3.63 684	3.21 655	0.36 508	4.25 545	0.44 516	0.01 662	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 607	0.46 583	4.29 685	0.10 503	0.13 584	3.97 686	0.29 634	2.42 329	1.91 649	0.81 454	3.55 682	3.02 639	1.26 624	3.35 487	2.05 664	0.04 699	0.01 471	0.04 716	0.04 606	0.39 729	0.05 508

GASNet	1.43 608	1.53 740	4.54 700	0.31 630	0.02 422	1.49 532	0.20 598	3.86 569	1.95 652	0.75 442	1.37 590	2.11 581	1.57 648	5.82 640	2.60 681	0.00 1	0.05 665	0.00 1	0.00 1	0.43 733	0.10 610

ASMatch	1.44 609	0.14 311	2.15 541	0.60 692	0.21 637	1.21 393	0.26 618	0.96 163	0.66 292	0.29 355	11.75 740	0.93 484	2.37 683	6.73 687	0.54 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.00 1	0.04 481

PAM_32	1.45 610	0.13 297	2.69 599	0.26 612	0.30 681	2.15 621	0.29 634	4.92 675	0.22 77	0.84 456	2.02 629	9.57 743	3.27 710	0.97 401	0.56 551	0.00 1	0.12 726	0.00 1	0.31 743	0.04 428	0.27 703

HBP-ISP	1.45 610	0.75 672	3.02 622	0.30 626	0.10 563	4.28 695	1.49 711	4.68 653	1.29 554	3.43 697	0.78 532	0.93 484	1.01 604	6.48 672	0.36 488	0.04 699	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.03 440

GrayStereo	1.46 612	0.03 2	0.87 252	0.63 698	0.20 631	1.24 416	4.61 762	2.85 384	0.62 199	4.98 725	4.00 693	0.45 403	4.67 731	3.37 490	0.08 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 765	0.01 134	0.01 185

TransformOpticalFlow	1.47 613	0.31 492	3.22 640	0.66 701	0.08 543	1.54 549	0.09 541	3.84 563	1.58 620	1.66 586	2.32 647	3.60 667	3.12 704	6.99 710	0.42 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

THIR-Stereo	1.48 614	0.29 480	1.51 445	0.01 88	0.02 422	1.05 224	4.32 756	2.11 290	0.22 77	1.08 506	4.24 694	1.93 565	4.19 725	6.76 689	1.87 649	0.00 1	0.00 1	0.04 716	0.00 1	0.05 458	0.00 1

StereoDRNet	1.48 614	0.75 672	4.58 701	0.05 400	0.10 563	2.49 637	1.10 702	4.62 645	1.47 592	3.38 696	0.62 500	2.29 595	0.65 570	4.52 572	2.89 686	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.01 546	0.05 458	0.07 570

TCMNet	1.49 616	0.57 631	5.20 711	0.13 532	1.39 745	1.81 603	0.17 583	4.03 587	1.26 543	1.72 589	2.98 668	1.95 568	0.46 532	5.01 595	2.55 680	0.00 1	0.06 676	0.06 721	0.00 1	0.37 725	0.16 658

DEmStereo	1.51 617	0.08 164	2.17 542	0.09 489	0.02 422	1.76 597	0.90 694	1.47 209	0.60 154	2.46 659	6.42 715	1.08 503	5.16 737	6.21 653	1.86 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

APVNet	1.52 618	0.31 492	4.00 672	0.09 489	0.00 1	4.64 704	0.08 529	4.41 625	1.21 532	1.25 533	1.05 559	2.90 631	0.93 600	6.70 685	2.48 676	0.01 662	0.00 1	0.07 723	0.00 1	0.27 689	0.05 508

RYNet	1.52 618	0.35 513	3.38 647	0.25 605	0.04 485	2.31 630	0.03 388	4.62 645	1.47 592	1.14 512	0.34 426	4.52 697	1.38 633	6.36 663	4.23 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

1111x	1.53 620	0.06 78	1.77 490	0.27 618	0.00 1	2.12 617	0.01 213	5.63 719	1.65 627	1.53 571	1.67 605	0.92 479	0.64 565	6.18 651	8.17 739	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185

RASNet	1.53 620	0.31 492	1.97 517	0.09 489	3.20 765	1.69 590	0.06 509	3.27 474	2.12 665	0.77 446	1.29 586	5.32 716	1.69 656	6.60 676	2.17 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 309	0.02 355

noway7	1.54 622	4.31 779	12.69 766	0.54 683	0.04 485	1.51 536	0.17 583	3.85 565	2.37 685	0.26 348	0.36 432	0.81 472	1.16 614	0.65 377	1.57 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 663	0.22 695

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 622	0.68 661	4.62 702	0.01 88	0.00 1	5.13 712	0.30 642	4.64 651	1.23 535	2.39 655	0.59 492	2.12 583	2.00 671	4.94 592	2.19 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

AAGNet	1.54 622	0.07 124	0.88 257	1.04 736	0.27 667	1.47 525	0.66 683	1.57 223	0.61 174	1.68 587	0.82 537	1.62 541	2.29 676	6.18 651	11.63 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

mmx	1.56 625	0.05 45	1.65 471	0.34 644	0.01 311	1.58 557	0.02 326	5.51 713	2.25 681	1.39 556	2.07 630	2.15 585	0.34 501	6.68 681	7.08 729	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

xxx	1.56 625	0.05 45	1.65 471	0.34 644	0.01 311	1.58 557	0.02 326	5.51 713	2.25 681	1.39 556	2.07 630	2.15 585	0.34 501	6.68 681	7.08 729	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.01 185

CBMV	1.56 625	0.24 437	1.92 505	0.31 630	0.03 460	2.90 659	4.33 757	3.79 552	1.81 638	4.98 725	1.73 611	2.70 616	1.68 655	3.81 518	0.92 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.08 586
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 628	0.58 633	5.36 716	0.19 584	0.01 311	1.62 576	0.06 509	3.52 512	1.56 614	1.06 503	0.71 525	1.69 549	0.24 471	5.49 620	9.29 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.01 185

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 628	0.69 665	7.27 736	0.30 626	0.44 704	0.87 145	0.02 326	6.19 734	0.84 450	0.45 399	6.17 713	4.35 690	1.17 615	1.32 420	0.48 533	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.34 751	0.26 684	0.12 630

PASM	1.58 630	1.05 715	7.51 737	0.56 688	0.09 553	1.37 478	0.28 630	2.85 384	1.44 587	3.91 708	0.44 459	3.02 639	0.64 565	6.38 664	1.59 631	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.03 591	0.26 684	0.15 654

UGAM-zero	1.60 631	0.15 330	2.43 575	0.12 519	0.28 677	1.07 251	0.04 440	5.96 731	0.26 96	1.18 519	0.22 399	8.02 734	4.54 729	6.89 701	0.27 423	0.00 1	0.09 703	0.00 1	0.29 740	0.01 134	0.15 654

YMNet	1.62 632	0.68 661	3.67 659	0.14 549	0.30 681	4.52 701	0.21 600	3.52 512	1.23 535	2.94 677	4.94 699	4.18 685	0.38 513	2.85 474	2.12 667	0.05 705	0.13 732	0.08 726	0.01 546	0.44 734	0.09 596

YMNet_1	1.62 632	0.68 661	3.67 659	0.14 549	0.30 681	4.52 701	0.21 600	3.52 512	1.23 535	2.94 677	4.94 699	4.18 685	0.38 513	2.85 474	2.12 667	0.05 705	0.13 732	0.08 726	0.01 546	0.44 734	0.09 596

DRN-Test	1.62 632	0.23 432	3.72 662	0.18 574	0.13 584	3.34 670	0.19 595	5.93 730	2.01 661	4.14 711	0.76 531	2.12 583	1.78 660	5.22 606	2.62 683	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.01 546	0.03 381	0.01 185

zzzzzzz1	1.63 635	4.55 782	12.65 765	0.32 636	0.08 543	1.36 472	0.14 570	3.77 547	1.97 654	0.04 156	0.19 387	1.32 519	0.94 601	2.82 473	1.98 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.18 674

RAFT + AFF	1.63 635	1.13 721	2.62 594	0.04 363	0.80 729	2.29 629	1.03 699	5.54 715	2.06 662	1.77 596	1.81 617	1.22 512	3.65 718	6.23 655	1.57 629	0.01 662	0.35 763	0.00 1	0.01 546	0.33 711	0.12 630

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 635	0.45 577	2.21 545	1.53 754	0.18 620	4.33 696	0.41 660	3.37 483	1.40 577	0.54 410	0.65 504	3.10 645	0.11 390	4.93 591	0.60 561	4.57 780	0.51 767	0.00 1	0.00 1	1.37 758	2.39 762

ACV-stereo	1.64 638	0.27 454	2.94 613	0.04 363	0.04 485	6.31 728	0.18 589	1.81 251	0.22 77	0.23 344	0.01 1	10.52 745	5.41 744	4.07 533	0.77 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

ff1	1.65 639	0.05 45	1.65 471	0.34 644	0.01 311	1.58 557	0.02 326	3.03 414	6.40 742	1.39 556	2.07 630	2.15 585	0.34 501	6.68 681	7.08 729	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.09 539	0.03 440

CrosDoStereo	1.66 640	0.15 330	1.66 475	0.02 214	0.07 532	1.38 484	6.16 777	3.12 434	1.06 502	0.97 477	3.74 687	0.96 488	4.79 733	7.00 712	1.92 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 640	0.15 330	1.66 475	0.02 214	0.07 532	1.38 484	6.16 777	3.12 434	1.06 502	0.97 477	3.74 687	0.96 488	4.79 733	7.00 712	1.92 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 570	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 640	1.17 722	4.29 685	0.04 363	0.00 1	1.44 510	0.56 676	5.33 704	1.98 656	2.01 620	2.12 635	2.08 578	2.81 694	6.55 674	2.42 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 711	0.06 547

AANet_RVC	1.66 640	0.88 697	3.52 653	0.06 423	0.00 1	1.22 400	0.00 1	3.25 466	2.51 695	2.21 633	4.49 695	3.65 670	0.20 456	7.10 716	3.42 693	0.50 755	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.05 508

STrans-v2	1.67 644	0.36 519	3.28 642	0.02 214	0.19 627	1.45 516	0.08 529	6.69 744	1.49 598	2.00 616	2.86 664	3.67 671	3.88 722	7.04 714	0.45 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

GwcNet	1.67 644	0.81 687	5.52 718	0.23 600	1.21 738	4.21 693	0.62 682	3.71 538	1.57 616	1.01 491	1.65 604	3.99 680	0.52 539	5.46 618	2.30 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.35 721	0.13 644

NCC-stereo	1.67 644	0.56 628	3.10 628	0.08 475	0.22 642	2.24 625	0.13 564	5.05 686	1.42 582	2.27 643	2.72 659	4.29 688	3.53 714	5.76 635	2.01 661	0.04 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355

Abc-Net	1.67 644	0.56 628	3.10 628	0.08 475	0.22 642	2.24 625	0.13 564	5.05 686	1.42 582	2.27 643	2.72 659	4.29 688	3.53 714	5.76 635	2.01 661	0.04 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.02 355
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 648	0.61 645	11.37 758	0.29 624	0.03 460	4.39 698	0.04 440	3.18 453	1.10 509	1.16 516	0.58 481	2.96 636	2.76 692	2.13 453	2.46 675	0.00 1	0.02 591	0.02 705	0.00 1	0.46 738	0.01 185

Anonymous_2	1.69 649	0.05 45	1.31 410	0.08 475	0.03 460	1.22 400	0.01 213	3.25 466	0.19 56	0.76 444	0.13 353	2.68 615	1.99 670	0.39 330	0.13 307	0.05 705	0.25 753	3.27 781	14.54 809	3.40 767	0.01 185

ccnet	1.70 650	0.20 398	1.95 511	0.26 612	0.18 620	3.72 683	1.22 705	4.22 606	1.43 586	2.37 652	3.96 691	3.45 664	1.51 641	4.69 582	4.47 705	0.06 713	0.00 1	0.09 729	0.01 546	0.10 558	0.01 185

CBMV_ROB	1.70 650	0.11 262	1.98 519	0.46 666	0.00 1	2.85 657	0.91 695	4.27 610	2.21 677	4.02 710	5.00 702	2.97 637	2.32 680	5.40 616	1.35 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.06 547

U	1.74 652	0.03 2	0.99 295	0.03 303	7.39 785	10.20 757	0.00 1	0.71 139	0.20 64	0.02 71	0.02 194	0.12 318	0.02 124	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 787	5.13 801	0.01 134	0.00 1

DANet	1.74 652	0.22 423	3.06 624	0.75 708	0.44 704	2.46 636	0.35 654	3.40 492	1.41 580	4.22 712	1.56 598	5.03 709	0.56 546	6.29 658	5.00 713	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.04 428	0.08 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 654	19.48 797	12.37 763	0.06 423	0.00 1	0.47 90	0.05 476	0.46 97	0.31 105	0.13 304	0.03 277	0.03 129	0.00 1	0.07 58	0.41 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 623	0.07 500	0.92 745

RP	1.76 655	0.55 623	2.59 593	0.22 592	0.60 725	1.70 592	0.98 698	4.31 614	1.99 659	3.12 685	5.04 703	4.41 693	2.96 698	4.72 584	1.90 651	0.01 662	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.14 594	0.01 185

xxxx	1.78 656	0.07 124	1.02 307	0.00 1	0.01 311	1.44 510	0.00 1	5.81 726	1.53 607	1.37 554	1.91 620	1.08 503	0.05 271	4.37 555	16.98 783	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

test_xeample	1.79 657	0.08 164	1.03 319	0.02 214	0.00 1	1.44 510	0.00 1	5.48 711	1.84 640	1.65 585	2.17 642	0.37 391	0.06 303	4.00 532	17.67 786	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

SGM-Forest	1.84 658	0.08 164	1.31 410	0.15 555	0.22 642	3.52 679	2.46 731	3.85 565	2.16 671	5.29 727	3.90 689	3.71 673	1.56 645	6.28 657	1.90 651	0.01 662	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.30 707
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 659	1.19 724	5.61 721	0.01 88	0.00 1	4.74 705	2.16 722	4.93 676	1.48 596	3.77 703	1.24 582	1.77 556	2.56 687	4.94 592	2.61 682	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.07 500	0.01 185

Selective-IGEV-i16pc	1.86 660	0.13 297	9.28 750	0.06 423	0.00 1	9.97 754	2.94 737	3.81 559	1.01 486	0.28 354	0.27 410	1.48 524	0.07 327	6.90 703	0.35 480	0.10 727	0.19 747	0.01 674	0.07 631	0.12 579	0.12 630

FAT-Stereo	1.86 660	0.19 382	3.31 644	0.17 568	0.03 460	1.78 600	0.97 696	4.76 664	2.79 702	4.22 712	4.87 698	5.31 715	2.83 696	5.06 599	0.90 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.01 185

RGC	1.86 660	0.67 658	3.45 652	0.07 458	0.26 661	3.29 667	0.11 553	4.78 667	1.46 590	3.26 690	4.51 696	5.14 711	2.68 691	5.46 618	1.94 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.09 596

CC-Net-ROB	1.86 660	0.64 651	2.55 589	1.42 753	0.19 627	3.38 672	0.04 440	4.41 625	2.45 691	0.90 465	1.31 587	0.98 492	0.18 442	6.60 676	0.53 543	1.14 767	1.60 781	7.16 783	0.00 1	1.33 757	0.32 712

GANet	1.90 664	0.43 565	1.83 498	0.39 653	0.00 1	2.24 625	3.37 742	3.90 574	1.44 587	2.17 629	9.66 732	2.57 608	1.09 608	6.88 698	1.81 644	0.00 1	0.00 1	0.02 705	0.00 1	0.10 558	0.03 440

LL-Strereo	1.93 665	0.97 706	3.83 668	0.55 686	2.19 759	1.49 532	0.05 476	4.09 593	1.00 485	2.59 662	2.77 662	5.17 712	5.63 747	7.19 719	0.63 564	0.00 1	0.10 713	0.00 1	0.00 1	0.25 681	0.20 689

DISCO	1.93 665	0.18 373	2.44 577	0.67 703	0.53 717	5.25 713	0.00 1	5.43 710	1.56 614	2.09 625	0.91 546	6.48 724	0.89 597	8.55 741	3.60 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.01 185

edge stereo	1.94 667	0.40 544	3.82 667	0.15 555	0.09 553	1.81 603	0.45 664	4.77 665	2.21 677	3.36 692	3.94 690	8.39 736	1.72 659	5.75 634	1.69 639	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.00 1	0.17 626	0.01 185

Nwc_Net	1.94 667	0.55 623	3.79 665	0.07 458	0.08 543	2.73 649	0.04 440	6.75 747	1.11 511	2.03 621	7.92 722	4.82 705	2.11 673	4.78 586	2.01 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.01 185

w-ln-seven-2	1.97 669	1.04 714	11.90 760	0.15 555	0.06 518	1.38 484	0.48 667	3.80 555	2.17 672	2.73 668	1.06 560	2.29 595	1.69 656	6.32 660	4.15 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 546	0.17 626	0.04 481

S-Stereo	2.00 670	0.30 486	5.74 723	0.24 602	0.23 647	2.51 640	1.90 716	4.74 659	5.15 734	2.42 656	5.80 708	2.85 627	0.72 585	5.08 600	2.17 669	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.08 517	0.04 481

psmorigin	2.01 671	0.37 524	10.25 753	0.22 592	0.03 460	1.62 576	0.19 595	3.31 476	1.05 499	4.92 723	3.14 671	5.85 717	2.21 675	5.31 611	1.71 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 458	0.02 355

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NaN_ROB	2.02 672	0.58 633	2.65 597	0.29 624	0.28 677	3.19 662	5.19 770	3.84 563	2.55 698	5.31 728	1.73 611	2.30 597	1.96 669	6.78 691	3.09 690	0.01 662	0.06 676	0.03 712	0.10 650	0.10 558	0.37 720

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SHD	3.01 697	1.02 713	5.52 718	0.45 665	0.39 697	4.12 690	0.17 583	6.68 743	12.04 765	7.20 740	3.36 678	4.40 691	2.58 689	4.69 582	7.17 732	0.01 662	0.04 646	0.00 1	0.03 591	0.22 663	0.17 666

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 700	1.32 732	2.49 583	6.07 775	3.26 766	4.62 703	2.15 721	5.35 705	1.34 567	2.00 616	2.54 654	3.50 666	1.49 637	3.68 506	1.11 601	7.89 787	0.23 750	1.88 777	0.03 591	7.74 780	4.78 773

DStereoO	3.24 701	1.24 728	4.53 698	2.49 764	1.28 740	2.49 637	3.35 741	3.86 569	3.39 711	1.92 607	2.66 658	3.72 674	9.18 763	3.46 496	4.30 703	10.11 802	0.42 765	0.03 712	0.75 772	5.03 771	0.56 731

Ntro	3.24 701	1.34 733	2.83 607	7.27 777	4.43 772	6.22 727	0.74 688	4.73 658	1.48 596	0.39 388	1.77 615	2.70 616	1.28 625	4.59 581	1.25 612	8.06 788	0.28 759	2.12 780	0.05 613	8.11 781	5.16 775

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 704	10.54 793	2.29 567	3.50 769	3.31 767	4.21 693	0.21 600	3.77 547	1.03 491	2.54 660	3.17 675	3.20 654	0.21 464	3.89 524	0.69 572	1.94 774	0.05 665	9.87 788	3.53 793	5.03 771	2.55 764

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SAMSARA	3.32 708	1.07 717	6.25 730	0.86 723	0.31 688	7.55 738	3.87 750	5.26 701	4.20 724	7.43 742	3.35 677	10.04 744	3.83 721	6.98 709	4.83 710	0.00 1	0.14 736	0.00 1	0.05 613	0.17 626	0.22 695

DPSNet	3.38 709	0.60 640	9.55 751	0.61 695	0.46 708	5.10 711	1.44 710	11.17 773	3.92 722	2.57 661	0.88 544	5.90 718	9.68 767	7.63 731	7.25 733	0.08 722	0.16 742	0.01 674	0.07 631	0.34 715	0.17 666

G-Net	3.49 710	0.47 592	4.03 674	1.61 755	1.91 754	10.78 759	1.92 717	3.06 420	1.26 543	8.59 750	12.06 741	6.13 720	7.82 758	4.78 586	4.77 709	0.08 722	0.12 726	0.07 723	0.15 665	0.16 615	0.11 619

MDST_ROB	3.50 711	0.07 124	3.94 670	2.66 766	1.46 746	12.94 764	0.97 696	7.32 753	2.42 688	14.82 776	8.08 725	2.74 620	1.51 641	8.44 740	2.48 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.11 619

pmcnn	3.61 712	0.68 661	5.38 717	0.61 695	1.46 746	2.75 653	1.26 707	5.04 685	1.57 616	8.77 751	11.67 739	18.69 769	2.38 684	6.03 644	5.61 719	0.00 1	0.07 686	0.00 1	0.00 1	0.21 659	0.07 570

test_sample8	3.62 713	0.41 550	2.03 526	0.02 214	0.01 311	2.14 618	0.01 213	4.38 620	1.04 493	6.51 733	0.58 481	14.04 756	6.94 752	5.58 630	8.70 746	0.53 756	16.52 815	1.82 774	1.10 780	0.02 309	0.02 355

ADCPNet	3.63 714	0.82 691	13.20 769	0.08 475	0.43 703	7.02 731	2.23 724	4.77 665	2.41 687	4.31 714	1.96 624	7.57 733	5.16 737	6.45 671	13.80 771	0.02 685	0.75 773	0.04 716	0.90 779	0.16 615	0.53 729

SuperB	3.70 715	1.77 747	15.73 773	0.31 630	0.05 505	4.37 697	1.67 714	3.58 525	11.57 762	2.36 651	1.32 588	2.03 576	1.91 667	6.95 707	9.01 750	0.05 705	0.03 624	0.10 734	0.08 637	11.00 796	0.10 610

MFN_U_SF_RVC	3.76 716	1.77 747	9.85 752	0.84 716	0.27 667	9.50 752	0.49 671	8.07 759	3.41 712	4.81 722	3.28 676	9.40 741	3.49 713	7.76 734	8.31 742	0.41 752	0.54 769	0.52 762	0.80 776	0.89 752	0.84 742

DStereoRT	3.77 717	0.60 640	4.37 692	0.09 489	0.15 601	5.27 714	0.46 665	4.05 590	1.49 598	1.91 606	1.39 592	0.89 477	3.47 712	6.42 670	1.75 642	0.00 1	0.09 703	37.58 813	4.88 800	0.07 500	0.50 727

DNSM	3.81 718	2.91 768	0.44 141	0.14 549	0.02 422	1.10 283	0.03 388	1.49 211	0.72 378	0.05 169	0.62 500	0.06 245	0.04 239	18.10 791	8.64 744	0.00 1	2.59 795	0.00 1	0.16 678	26.40 809	12.65 798

zh-mn7	3.86 719	3.10 769	15.43 772	0.10 503	0.05 505	1.45 516	0.29 634	4.05 590	6.06 741	7.81 745	15.68 754	2.86 628	0.76 588	10.58 757	8.76 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.02 355

Wz-Net-TNSev	3.91 720	5.20 784	20.57 778	0.15 555	0.01 311	7.14 733	3.57 746	6.70 745	3.57 714	1.74 590	0.58 481	7.39 732	4.33 726	8.86 743	7.99 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 576	0.24 673	0.16 658

AnyNet_C32	3.93 721	2.58 762	12.07 762	0.39 653	0.49 715	5.50 718	6.45 781	4.44 628	2.19 675	6.86 738	2.94 666	5.28 714	3.20 707	6.63 679	18.37 788	0.08 722	0.04 646	0.20 748	0.09 643	0.57 747	0.19 683

zh-sn7	3.94 722	3.36 774	15.78 774	0.13 532	0.00 1	4.01 687	2.24 725	4.54 635	2.00 660	3.86 706	9.77 734	4.11 682	5.45 745	9.93 754	13.33 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 663	0.12 630

ADCMid	3.95 723	1.34 733	10.91 757	0.18 574	0.38 696	5.02 710	1.27 708	4.87 672	2.94 705	11.15 758	3.60 683	6.76 728	5.21 740	6.40 669	16.96 782	0.12 732	0.08 698	0.55 764	0.46 761	0.53 746	0.19 683

TARStereo(FT)	3.97 724	0.91 701	8.08 741	0.31 630	0.02 422	5.47 716	7.57 787	4.70 654	2.21 677	2.92 673	12.61 742	15.45 757	3.11 702	7.58 729	8.24 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.09 596

2222	3.97 724	0.91 701	8.08 741	0.31 630	0.02 422	5.47 716	7.57 787	4.70 654	2.21 677	2.92 673	12.61 742	15.45 757	3.11 702	7.58 729	8.24 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 480	0.09 596

SGM_RVC	4.07 726	0.38 530	1.98 519	0.84 716	0.26 661	6.20 726	2.37 727	6.45 739	3.57 714	11.56 761	9.27 731	15.55 760	6.78 751	10.07 755	4.60 708	0.22 742	0.25 753	0.20 748	0.23 715	0.26 684	0.34 715
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 727	2.40 760	8.71 744	0.13 532	0.00 1	8.56 748	0.49 671	3.85 565	13.78 769	3.36 692	17.56 760	4.60 700	0.95 602	10.97 762	6.77 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 594	0.06 547

WZ-Net	4.16 728	1.75 746	23.59 781	0.08 475	0.04 485	2.62 648	2.16 722	5.89 727	4.74 731	5.73 730	3.51 681	6.99 731	4.89 735	10.82 760	10.11 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 579	0.11 619

xyz-stereo	4.23 729	0.09 190	35.65 792	0.02 214	0.00 1	17.93 776	0.01 213	1.93 267	0.42 123	1.61 583	14.74 750	2.67 612	0.15 424	7.15 717	1.87 649	0.00 1	0.01 471	0.24 752	0.00 1	0.04 428	0.01 185

SGM+DAISY	4.39 730	1.34 733	5.18 710	1.01 734	0.88 730	5.61 720	2.86 735	4.88 673	3.53 713	13.29 770	13.95 748	12.66 751	7.55 753	7.98 736	5.39 717	0.23 747	0.18 745	0.15 743	0.24 719	0.29 702	0.64 734

MSAF-DinoV2	4.41 731	3.43 775	8.07 740	1.16 744	0.06 518	3.21 663	0.59 680	6.94 749	4.44 729	2.00 616	0.83 539	16.58 764	5.59 746	13.48 778	17.17 784	0.06 713	0.04 646	0.09 729	0.76 773	1.94 764	1.78 760

WCMA_ROB	4.54 732	0.48 595	3.19 634	0.49 673	0.63 726	5.38 715	2.57 732	4.70 654	3.77 719	14.17 773	19.02 768	15.47 759	9.03 762	6.73 687	4.85 711	0.01 662	0.05 665	0.01 674	0.01 546	0.08 517	0.16 658

SANet	4.63 733	0.89 699	5.34 715	0.30 626	0.09 553	7.43 736	3.75 749	6.53 740	16.16 779	6.79 737	13.29 745	12.44 750	7.74 756	7.38 723	4.11 699	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.10 558	0.31 711

RainbowNet	4.74 734	3.21 771	3.07 625	9.34 784	6.01 776	4.89 709	3.60 747	7.09 751	4.39 727	1.63 584	3.01 669	4.72 703	2.96 698	5.53 622	1.19 608	8.95 790	2.12 784	8.48 786	0.19 696	8.75 785	5.73 776

AANet	4.76 735	1.55 741	16.94 777	0.08 475	0.02 422	1.55 551	0.28 630	4.62 645	13.81 770	13.14 769	13.93 747	12.23 749	5.40 743	5.81 639	5.54 718	0.00 1	0.01 471	0.01 674	0.02 576	0.23 667	0.06 547

MSMD_ROB	4.94 736	0.43 565	2.58 591	0.12 519	0.01 311	8.43 747	1.09 701	4.25 607	4.11 723	13.11 768	26.36 786	13.95 755	13.88 777	7.45 726	2.92 687	0.10 727	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.02 355

FCDSN-DC	5.04 737	0.15 330	1.83 498	0.22 592	0.44 704	5.60 719	1.66 713	5.22 694	4.37 726	14.49 775	21.86 776	20.65 772	11.88 772	7.66 732	4.55 707	0.02 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 381	0.05 508
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 738	2.15 756	16.58 775	0.34 644	0.07 532	5.91 724	4.26 755	6.73 746	6.99 748	9.44 753	6.09 711	6.57 726	5.17 739	9.54 750	21.38 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 723	0.23 699

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 739	2.33 757	8.42 743	0.33 638	0.27 667	24.60 792	8.84 793	5.50 712	9.75 756	3.82 704	8.16 726	8.53 737	1.82 662	9.44 748	5.18 715	1.02 765	1.65 782	0.33 757	0.47 763	1.06 754	0.90 744

ACVNet-4b	5.67 740	1.65 743	4.43 694	9.46 785	7.11 783	8.72 749	1.68 715	6.61 741	5.76 740	0.27 352	6.49 716	11.67 746	2.43 686	8.40 739	1.56 627	9.06 792	2.34 786	10.49 792	0.02 576	9.22 791	5.98 778

MeshStereo	5.78 741	0.75 672	3.04 623	0.25 605	0.14 592	7.88 741	2.09 719	9.64 763	5.18 735	20.48 787	19.06 769	22.80 776	9.54 766	9.64 751	4.88 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.03 440
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 742	0.99 710	5.56 720	0.72 706	0.51 716	6.72 729	0.18 589	9.90 765	23.69 789	11.45 760	19.26 771	8.18 735	9.46 765	9.24 746	9.49 753	0.02 685	0.16 742	0.00 1	0.08 637	0.18 636	0.40 724

FC-DCNN	6.09 743	0.18 373	2.35 571	0.42 656	0.53 717	7.80 740	1.42 709	8.14 760	7.07 749	19.05 784	22.10 777	22.85 777	13.84 776	9.42 747	6.44 725	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.06 547

ACVNet_1	6.16 744	1.86 751	4.43 694	9.52 786	7.22 784	7.59 739	2.37 727	9.99 767	6.71 746	3.84 705	5.35 706	13.23 754	4.90 736	6.25 656	1.94 658	9.06 792	2.40 788	10.88 794	0.11 654	9.58 793	6.03 779

FC-DCNN v2	6.25 745	0.19 382	2.31 568	0.44 660	0.55 721	8.05 742	1.51 712	8.71 761	7.22 750	19.24 785	22.98 780	24.00 781	13.47 775	9.80 753	6.51 726	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.05 508

MultiAttention	6.26 746	0.14 311	1.30 406	1.04 736	1.50 748	42.66 801	15.75 801	6.19 734	1.92 651	3.14 686	7.95 723	6.41 722	0.37 510	28.21 803	3.39 692	0.13 734	0.01 471	0.67 766	0.81 777	1.99 765	1.71 758

DStereoSA	6.36 747	2.38 759	9.01 747	3.89 770	5.88 775	5.84 721	7.80 791	5.63 719	5.71 737	4.45 716	15.09 751	2.93 632	16.15 784	8.58 742	10.70 760	1.64 772	4.94 803	0.39 759	6.56 805	3.39 766	6.28 781

EDNetEfficient	6.54 748	1.17 722	33.15 788	0.66 701	1.96 755	2.07 615	3.72 748	2.80 379	14.85 774	20.02 786	9.69 733	6.59 727	10.19 768	7.19 719	15.49 780	0.03 695	0.10 713	0.01 674	0.20 702	0.62 750	0.29 705

AnyNet_C01	6.59 749	4.31 779	36.24 793	0.96 731	0.46 708	9.96 753	5.74 774	6.02 733	3.63 716	7.59 743	8.56 727	8.83 738	3.14 705	13.74 780	20.83 796	0.12 732	0.08 698	0.25 753	0.09 643	1.01 753	0.34 715

UHP(FT)	6.74 750	1.86 751	9.15 748	0.82 714	0.21 637	14.73 770	4.43 760	7.41 755	15.61 775	11.80 762	18.05 762	16.47 762	7.63 754	12.20 769	13.80 771	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.03 591	0.34 715	0.33 713

mmmmmm	6.74 750	1.86 751	9.15 748	0.82 714	0.21 637	14.73 770	4.43 760	7.41 755	15.61 775	11.80 762	18.05 762	16.47 762	7.63 754	12.20 769	13.80 771	0.00 1	0.00 1	0.01 674	0.03 591	0.34 715	0.33 713

DStereoFS	6.87 752	4.36 781	5.33 714	4.05 772	3.78 770	10.15 756	3.17 738	7.95 758	7.68 753	7.62 744	8.86 729	11.78 747	20.97 795	15.16 783	8.10 738	2.06 775	3.13 800	1.72 771	5.49 802	1.19 756	4.86 774

LSM	7.38 753	1.68 744	22.24 780	3.99 771	40.72 804	3.54 680	4.79 767	4.74 659	6.65 745	10.25 755	13.51 746	4.49 696	3.81 720	6.91 704	5.31 716	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.26 684	14.60 800

nnnnnnn	7.49 754	0.54 618	10.64 755	1.30 751	0.48 713	8.20 743	2.79 733	9.94 766	14.21 772	16.19 777	24.83 785	23.63 779	12.51 773	11.97 768	11.56 764	0.22 742	0.01 471	0.01 674	0.02 576	0.16 615	0.54 730

ELAS_RVC	7.69 755	0.80 683	4.90 707	1.06 738	1.02 734	10.00 755	9.43 794	9.75 764	14.69 773	21.83 792	20.27 774	17.88 767	16.41 786	13.01 777	10.44 759	0.22 742	0.55 770	0.28 754	0.19 696	0.35 721	0.65 735
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 756	23.96 800	13.67 770	14.71 794	7.88 786	4.83 707	0.04 440	5.01 683	2.89 703	8.86 752	4.96 701	6.11 719	10.72 769	10.18 756	3.51 695	2.44 776	0.33 761	15.15 798	4.65 797	12.33 798	5.95 777

ELAS	8.05 757	0.76 676	4.02 673	0.95 730	1.02 734	14.85 772	6.99 786	12.80 775	11.73 764	22.43 794	27.75 789	17.88 767	15.19 781	10.96 761	11.31 762	0.22 742	0.56 771	0.23 751	0.22 711	0.50 744	0.71 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 758	1.30 731	4.29 685	1.02 735	1.79 752	8.93 750	3.48 745	10.12 768	16.27 780	20.82 788	32.99 797	25.94 784	14.74 780	11.96 767	8.40 743	0.08 722	0.52 768	0.15 743	0.56 768	0.27 689	0.81 739

PatchMatch Graph Cmp	8.55 759	1.22 726	4.48 696	0.93 728	1.73 750	8.39 746	4.95 768	10.13 769	18.12 786	22.59 795	33.49 799	26.73 785	14.71 779	11.50 766	9.76 754	0.07 718	0.48 766	0.13 740	0.49 764	0.23 667	0.82 741

ACVNet_2	8.69 760	1.80 750	5.09 709	8.55 783	6.72 780	13.47 765	4.34 758	13.70 778	23.86 790	6.89 739	19.74 773	20.52 770	5.36 741	7.70 733	2.48 676	8.53 789	1.67 783	7.99 785	0.32 746	8.79 788	6.29 783

PWCK	8.72 761	5.37 785	16.61 776	5.74 774	0.12 579	19.88 781	11.41 797	11.31 774	13.42 768	14.07 771	12.84 744	13.20 753	8.05 760	15.44 784	10.25 757	5.95 783	0.22 749	2.09 779	0.05 613	7.50 778	0.92 745

PM Cens cmp D40	8.79 762	0.98 707	3.26 641	1.10 741	1.31 742	9.28 751	4.00 751	13.06 777	17.24 783	23.33 796	29.53 795	31.25 790	16.66 787	12.98 776	10.41 758	0.07 718	0.25 753	0.13 740	0.40 760	0.16 615	0.50 727

WAO-7	9.09 763	1.79 749	3.55 656	0.80 712	0.15 601	18.67 778	4.36 759	23.07 802	26.68 794	12.59 767	27.90 790	22.52 773	13.03 774	13.53 779	11.47 763	0.09 726	0.03 624	0.58 765	0.10 650	0.47 741	0.34 715

PatchMatch Cens Cmp	9.30 764	0.86 695	3.07 625	0.91 726	1.24 739	12.87 762	6.59 782	12.85 776	17.20 782	24.37 797	31.91 796	33.75 797	16.38 785	12.72 775	10.01 755	0.06 713	0.24 751	0.11 735	0.34 751	0.10 558	0.43 726

1111	9.50 765	0.47 592	11.42 759	0.91 726	0.04 485	19.77 780	16.64 802	10.91 771	9.48 755	11.84 765	17.26 759	22.53 774	18.72 793	23.26 795	24.09 802	0.62 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 755	1.03 749

IMH-64-1	9.55 766	2.76 766	2.44 577	11.17 789	9.13 789	12.03 760	5.45 771	18.33 787	15.78 777	6.59 734	18.69 764	16.95 765	6.20 748	10.63 758	8.06 736	9.46 795	2.46 789	15.42 800	1.61 784	10.89 794	6.88 785

IMH-64	9.55 766	2.76 766	2.44 577	11.17 789	9.13 789	12.03 760	5.45 771	18.33 787	15.78 777	6.59 734	18.69 764	16.95 765	6.20 748	10.63 758	8.06 736	9.46 795	2.46 789	15.42 800	1.61 784	10.89 794	6.88 785

RTS	9.75 768	2.69 764	65.25 803	0.85 719	1.99 756	14.36 766	4.75 765	5.69 722	17.29 784	7.97 746	19.00 766	6.83 729	3.02 700	26.15 801	18.62 791	0.00 1	0.15 740	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.16 658

RTSA	9.75 768	2.69 764	65.25 803	0.85 719	1.99 756	14.36 766	4.75 765	5.69 722	17.29 784	7.97 746	19.00 766	6.83 729	3.02 700	26.15 801	18.62 791	0.00 1	0.15 740	0.00 1	0.00 1	0.29 702	0.16 658

MonStereo1	9.96 770	1.60 742	3.97 671	7.74 779	6.62 779	14.53 769	2.83 734	14.16 779	22.18 788	11.83 764	28.49 793	26.76 786	16.14 783	11.07 765	6.43 724	6.17 784	0.03 624	3.80 782	0.46 761	8.16 783	6.30 784

EDNetEfficientorigin	10.31 771	1.90 754	98.96 822	0.22 592	0.23 647	2.73 649	0.71 686	4.50 632	16.94 781	18.72 779	15.36 752	12.74 752	10.73 770	8.96 744	11.94 767	0.01 662	0.01 471	0.00 1	0.00 1	0.25 681	1.31 753

MADNet+	10.71 772	14.57 795	70.07 807	0.58 691	0.47 711	19.89 782	4.20 754	11.05 772	6.87 747	3.03 683	5.99 710	9.01 739	6.35 750	31.95 805	28.31 803	0.22 742	0.26 757	0.01 674	0.04 606	0.46 738	0.87 743

WAO-6	11.09 773	1.69 745	3.21 637	7.54 778	7.10 782	16.34 773	6.63 783	20.12 791	38.64 805	9.67 754	19.28 772	27.53 787	10.97 771	12.43 772	11.57 765	4.26 779	2.35 787	10.54 793	0.02 576	7.59 779	4.29 771

LVE	11.10 774	2.36 758	3.34 645	9.94 787	8.13 787	21.22 784	7.75 790	16.47 784	32.55 800	8.55 749	23.64 781	23.22 778	7.93 759	10.98 763	6.65 727	9.45 794	2.55 794	11.08 796	0.58 769	9.35 792	6.28 781

IMH	11.11 775	3.50 776	2.56 590	11.25 791	9.13 789	14.49 768	5.10 769	20.68 795	26.30 793	8.28 748	23.85 783	20.63 771	9.19 764	12.39 771	7.96 734	9.50 797	2.50 791	15.28 799	1.66 786	11.07 797	6.96 787

light-stereo	11.29 776	3.16 770	24.06 782	24.68 803	20.24 802	10.39 758	0.25 613	15.08 780	14.15 771	17.95 778	16.96 756	22.77 775	4.34 727	17.38 789	5.86 723	3.06 778	6.95 810	0.11 735	0.26 728	8.83 789	9.33 791

Dean	11.46 777	2.03 755	5.20 711	10.73 788	8.20 788	18.71 779	5.73 773	21.10 796	41.49 809	11.12 757	22.16 778	25.92 783	7.74 756	7.52 727	4.31 704	9.01 791	2.27 785	9.95 791	0.61 770	9.18 790	6.22 780

coex-ft	12.01 778	5.60 786	80.23 812	0.15 555	0.15 601	1.88 606	0.73 687	2.66 362	30.12 797	49.31 814	16.59 755	15.97 761	14.42 778	6.79 692	14.50 774	0.05 705	0.08 698	0.01 674	0.05 613	0.37 725	0.61 733

SGM-ForestM	12.56 779	0.80 683	4.31 689	1.07 739	0.41 701	21.56 785	8.57 792	17.42 785	19.67 787	29.93 799	28.49 793	45.83 806	27.22 798	26.05 800	18.40 789	0.14 735	0.25 753	0.18 747	0.28 735	0.18 636	0.42 725

LE_ROB	12.79 780	0.64 651	10.26 754	2.13 760	1.29 741	7.25 735	5.81 775	9.09 762	49.27 814	57.55 817	24.58 784	23.68 780	31.13 802	9.00 745	23.57 801	0.04 699	0.06 676	0.13 740	0.20 702	0.08 517	0.11 619

JetBlue	13.83 781	5.03 783	33.82 790	0.84 716	6.92 781	50.14 802	20.02 806	15.09 781	8.92 754	11.33 759	17.05 757	28.25 788	18.01 792	32.60 806	18.53 790	0.32 750	0.12 726	0.15 743	0.23 715	4.59 769	4.64 772

WAO-8	13.93 782	3.75 777	4.23 682	7.74 779	6.54 777	22.81 787	2.39 729	22.66 799	45.98 810	18.88 782	35.42 800	33.21 794	16.91 788	16.55 787	12.78 768	5.01 781	0.81 775	9.89 789	0.77 774	8.77 787	3.61 769

Venus	13.93 782	3.75 777	4.23 682	7.74 779	6.54 777	22.81 787	2.39 729	22.66 799	45.98 810	18.88 782	35.42 800	33.21 794	16.91 788	16.55 787	12.78 768	5.01 781	0.81 775	9.89 789	0.77 774	8.76 786	3.61 769

MANE	14.02 784	0.85 693	3.53 654	2.13 760	3.75 768	18.44 777	6.14 776	22.67 801	27.90 795	33.01 801	41.08 803	41.26 805	30.90 801	23.39 796	17.99 787	0.47 754	0.76 774	0.91 767	4.04 795	0.17 626	1.00 748

KSHMR	14.27 785	6.95 789	5.79 724	15.08 795	12.84 794	17.44 774	10.61 795	18.88 789	30.94 798	18.81 781	22.21 779	28.54 789	8.85 761	15.56 785	9.24 751	10.34 803	3.60 801	21.61 807	4.68 798	14.48 801	8.94 790

fsdfsdds	14.57 786	1.12 719	11.93 761	1.95 757	2.41 760	23.69 789	6.84 784	18.02 786	39.02 807	33.42 802	51.39 812	32.81 792	27.63 799	12.45 774	19.18 793	0.63 762	0.12 726	0.97 768	0.19 696	4.60 770	3.01 766

TorneroNet-64	15.45 787	5.66 787	3.44 651	13.86 792	12.03 793	28.15 795	6.27 779	19.89 790	38.68 806	12.16 766	28.06 791	35.76 798	15.44 782	19.56 793	15.40 779	9.71 798	2.52 792	19.13 804	2.70 791	12.55 799	7.94 789

TorneroNet	16.10 788	5.74 788	4.12 680	13.88 793	11.97 792	26.89 794	6.85 785	21.13 797	38.32 804	14.15 772	33.36 798	33.52 796	17.49 790	18.89 792	19.64 794	9.77 799	2.53 793	19.43 805	3.35 792	13.21 800	7.86 788

notaker	17.52 789	21.54 799	7.84 738	18.05 797	14.44 797	17.58 775	6.43 780	20.13 792	24.44 792	21.34 791	27.71 788	39.12 802	18.78 794	19.63 794	20.40 795	11.95 804	2.71 799	25.51 809	5.85 804	17.10 804	9.78 792

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 790	0.42 556	25.94 784	0.42 656	2.79 761	38.47 799	19.07 804	23.74 803	47.50 812	34.77 803	53.46 813	36.45 799	33.79 805	13.82 781	14.88 775	0.69 763	0.01 471	0.28 754	1.76 787	1.53 761	3.43 767

TestStereooo	17.66 790	0.42 556	25.94 784	0.42 656	2.79 761	38.47 799	19.07 804	23.74 803	47.50 812	34.77 803	53.46 813	36.45 799	33.79 805	13.82 781	14.88 775	0.69 763	0.01 471	0.28 754	1.76 787	1.53 761	3.43 767

BEATNet-Init1	17.91 792	7.45 790	36.82 794	1.88 756	1.38 744	37.29 798	14.71 800	21.90 798	24.20 791	38.07 805	36.59 802	50.41 807	32.00 803	29.42 804	21.83 799	0.33 751	0.39 764	0.47 760	0.54 767	1.50 760	1.07 750

ktn	19.15 793	18.52 796	6.39 734	22.64 801	17.26 799	24.47 790	12.11 798	24.52 805	34.74 803	18.75 780	27.70 787	32.54 791	17.85 791	15.71 786	16.67 781	22.09 807	3.64 802	28.95 810	10.91 808	17.40 805	10.22 796

UNDER WATER	19.61 794	12.37 794	31.14 786	20.44 799	14.31 796	28.63 796	18.15 803	16.43 783	34.24 802	20.82 788	19.14 770	38.83 801	30.09 800	24.31 797	20.97 797	10.09 801	2.68 797	19.51 806	4.70 799	15.52 803	9.93 793

UNDER WATER-64	20.03 795	10.28 792	31.50 787	20.05 798	13.64 795	32.81 797	23.45 809	16.01 782	33.44 801	22.01 793	17.25 758	40.58 804	32.20 804	24.50 798	22.36 800	10.06 800	2.70 798	18.37 803	4.24 796	14.84 802	10.24 797

DLNR_Zeroshot_test	23.05 796	49.79 804	87.94 813	97.52 831	94.73 823	1.18 352	0.00 1	20.60 793	0.14 21	0.02 71	0.02 194	0.02 56	0.02 124	4.35 552	0.10 272	32.22 812	0.04 646	0.00 1	0.27 731	72.00 818	0.06 547

DLNR-FE	23.09 797	49.81 805	87.98 814	97.51 830	95.30 825	1.18 352	0.00 1	20.61 794	0.14 21	0.02 71	0.02 194	0.02 56	0.02 124	4.34 550	0.10 272	32.12 811	0.04 646	0.00 1	0.28 735	72.27 819	0.06 547

DPSimNet_ROB	25.03 798	19.56 798	24.93 783	24.36 802	17.85 800	22.25 786	25.93 810	28.52 806	29.10 796	32.61 800	28.25 792	32.87 793	26.42 796	24.51 799	40.42 807	16.75 806	13.93 814	25.19 808	22.38 811	19.96 806	24.75 806

UHP(ZeroShot)	27.37 799	3.21 771	43.78 798	2.10 758	4.48 773	60.39 803	21.41 807	31.71 809	57.44 816	51.17 815	68.18 816	61.48 818	52.47 815	35.72 807	30.78 804	1.45 770	1.20 778	1.74 772	1.86 789	6.75 776	10.04 794

UHP	27.37 799	3.21 771	43.78 798	2.10 758	4.48 773	60.39 803	21.41 807	31.71 809	57.44 816	51.17 815	68.18 816	61.48 818	52.47 815	35.72 807	30.78 804	1.45 770	1.20 778	1.74 772	1.86 789	6.75 776	10.04 794

HanzoNet	29.69 801	29.33 801	21.66 779	21.75 800	19.07 801	24.58 791	12.99 799	28.87 807	40.49 808	43.09 812	44.02 804	55.65 808	44.93 813	43.17 810	44.44 808	27.88 809	9.47 812	29.77 811	15.86 810	20.94 807	15.84 802

JetRed	34.54 802	39.28 803	62.16 801	15.62 796	26.51 803	69.20 806	40.79 813	31.43 808	32.41 799	46.06 813	44.55 805	40.19 803	26.50 797	38.43 809	56.06 817	12.76 805	37.49 819	13.23 797	9.38 807	29.52 810	19.34 804

Selective-IGEV-i1pa	40.68 803	57.40 809	33.39 789	8.30 782	3.75 768	82.83 813	29.61 811	60.13 818	65.07 818	63.77 819	70.36 818	56.61 809	49.84 814	85.92 825	52.37 815	29.08 810	12.73 813	17.95 802	7.74 806	8.68 784	18.01 803

Selective-IGEV-i16pa	40.86 804	51.67 806	34.61 791	3.07 768	1.33 743	89.22 817	10.65 796	60.73 819	84.73 822	63.74 818	79.54 819	61.32 817	52.55 817	90.03 826	62.63 819	25.32 808	8.92 811	10.93 795	5.64 803	5.06 773	15.56 801

MADNet++	47.78 805	34.15 802	37.11 795	42.94 804	41.23 805	64.94 805	30.63 812	60.79 820	53.26 815	72.08 820	61.65 815	57.68 810	54.96 818	58.03 812	59.24 818	43.01 819	36.17 818	36.07 812	22.50 812	47.50 811	41.67 807

noway2	55.44 806	76.53 813	69.82 806	90.85 814	89.37 817	76.24 808	71.75 815	37.96 811	11.21 758	39.33 810	49.84 806	60.36 816	36.74 812	57.85 811	51.98 813	38.57 814	6.05 806	48.26 817	43.42 815	82.40 820	70.26 814

noway4	55.64 807	79.46 818	70.81 808	90.83 813	89.31 815	76.49 811	72.20 818	40.12 816	11.42 760	38.25 806	50.06 809	59.40 811	34.71 807	58.40 815	51.76 812	38.74 818	6.20 809	48.51 818	42.87 814	82.83 825	70.48 817

noway1	55.64 807	79.05 816	70.95 809	90.95 816	89.26 813	76.25 809	72.25 819	39.52 814	11.56 761	38.99 808	50.06 809	59.50 812	34.91 808	58.08 813	51.37 811	38.69 816	6.10 807	48.55 820	43.60 817	82.67 823	70.39 815

zzzz4	55.66 809	79.10 817	71.31 810	90.95 816	89.26 813	76.21 807	72.17 816	39.58 815	11.68 763	39.00 809	50.04 808	59.50 812	34.91 808	58.10 814	51.34 810	38.69 816	6.11 808	48.54 819	43.61 818	82.67 823	70.40 816

noway3	55.67 810	76.79 814	69.77 805	90.94 815	89.31 815	76.32 810	72.19 817	38.48 813	11.25 759	38.91 807	49.87 807	60.30 815	36.09 811	60.59 817	52.62 816	38.65 815	5.93 804	48.64 821	43.57 816	82.63 821	70.49 818

TCMNet-wrong-test	55.95 811	78.75 815	71.85 811	90.95 816	89.50 818	78.08 812	71.33 814	38.19 812	12.35 766	40.71 811	51.28 811	59.53 814	35.38 810	64.04 818	52.16 814	38.10 813	6.00 805	47.22 816	41.12 813	82.64 822	69.84 812

LRCNet_RVC	60.63 812	63.16 811	62.94 802	69.09 809	50.21 806	19.92 783	0.07 521	58.32 817	5.21 736	75.67 821	86.75 820	74.68 820	62.48 819	59.01 816	49.80 809	93.38 832	56.36 823	93.48 828	92.95 827	67.44 817	71.73 819

tt	68.65 813	0.15 330	99.57 823	50.64 805	14.90 798	100.00 827	100.00 830	100.00 837	99.76 828	27.80 798	10.52 737	99.97 839	98.63 829	99.61 830	100.00 834	90.62 825	98.21 827	46.66 815	52.02 820	62.86 816	21.04 805

USTest	75.36 814	57.99 810	56.43 800	72.82 810	69.93 810	99.96 826	100.00 830	98.57 830	99.18 827	94.19 827	97.90 828	78.26 821	95.05 827	75.90 821	76.21 822	48.70 820	80.65 824	39.01 814	52.97 821	57.66 812	55.76 808

xxxxx1	76.92 815	82.43 819	93.26 817	61.67 806	66.92 807	95.84 820	95.11 825	75.84 821	80.96 819	82.71 822	86.75 820	89.18 824	87.35 822	85.27 822	87.18 823	55.08 821	54.60 820	60.31 822	72.71 822	62.51 813	62.73 809

tt_ll	76.92 815	82.43 819	93.26 817	61.67 806	66.92 807	95.84 820	95.11 825	75.84 821	80.96 819	82.71 822	86.75 820	89.18 824	87.35 822	85.27 822	87.18 823	55.08 821	54.60 820	60.31 822	72.71 822	62.51 813	62.73 809

ff	76.92 815	82.43 819	93.26 817	61.67 806	66.92 807	95.84 820	95.11 825	75.84 821	80.96 819	82.71 822	86.75 820	89.18 824	87.35 822	85.27 822	87.18 823	55.08 821	54.60 820	60.31 822	72.71 822	62.51 813	62.73 809

RSGM-EC	80.84 818	55.04 807	42.42 796	74.68 811	80.19 811	84.60 814	87.59 820	88.17 824	89.98 823	86.62 825	95.72 825	81.57 822	74.73 820	73.44 819	69.93 820	92.23 826	97.38 825	85.31 825	90.67 825	84.14 826	82.34 820

acva	80.84 818	55.04 807	42.42 796	74.68 811	80.19 811	84.60 814	87.59 820	88.17 824	89.98 823	86.62 825	95.72 825	81.57 822	74.73 820	73.44 819	69.93 820	92.23 826	97.38 825	85.31 825	90.67 825	84.14 826	82.34 820

PML	89.08 820	99.72 827	92.85 816	94.72 820	94.92 824	99.54 825	97.42 828	93.50 826	95.96 826	99.77 833	92.33 824	95.35 828	93.51 826	99.96 835	91.15 826	99.98 845	31.71 817	100.00 834	45.94 819	93.46 831	69.88 813

MEDIAN_ROB	96.83 821	99.41 825	98.66 821	94.75 821	94.23 822	93.08 819	90.54 823	95.61 828	94.75 825	97.65 830	97.73 827	98.30 831	96.57 828	94.51 827	93.74 828	99.78 844	98.24 828	99.99 833	99.89 831	99.48 836	99.67 829

Anonymous_1	97.10 822	99.72 827	99.64 824	92.33 819	93.91 821	100.00 827	100.00 830	99.20 832	99.90 829	98.57 831	99.75 829	99.14 833	99.94 830	98.50 829	99.54 829	87.90 824	98.87 829	90.88 827	96.91 828	92.22 828	95.12 824

HaxPig	97.68 823	99.63 826	91.34 815	99.82 837	99.97 830	88.15 816	88.00 822	98.28 829	99.93 830	99.98 834	99.99 830	99.95 838	99.99 833	96.29 828	92.24 827	99.99 846	99.98 833	100.00 834	99.99 834	100.00 847	99.98 837

zzzzzz3	98.03 824	92.48 822	99.67 825	96.82 829	93.88 819	100.00 827	100.00 830	99.94 835	100.00 831	100.00 835	100.00 831	97.21 829	99.97 831	100.00 837	100.00 834	93.31 830	99.91 831	100.00 834	100.00 835	92.56 829	94.88 822

zzz1	98.05 825	92.58 823	99.77 826	96.81 828	93.88 819	100.00 827	100.00 830	99.94 835	100.00 831	100.00 835	100.00 831	97.22 830	99.97 831	100.00 837	100.00 834	93.31 830	99.91 831	100.00 834	100.00 835	92.57 830	94.95 823

test_example2	98.83 826	99.97 832	99.97 827	99.96 839	99.97 830	99.46 824	99.97 829	95.54 827	100.00 831	100.00 835	100.00 831	93.37 827	93.47 825	99.93 834	99.91 830	100.00 848	99.79 830	96.64 829	98.71 829	100.00 847	100.00 839

iinet-test	98.92 827	100.00 833	100.00 830	95.24 822	98.00 826	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	99.94 836	100.00 834	100.00 837	100.00 834	92.94 828	100.00 834	100.00 834	99.97 832	95.07 832	97.30 825

IINet	98.92 827	100.00 833	100.00 830	95.24 822	98.00 826	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	99.94 836	100.00 834	100.00 837	100.00 834	92.94 828	100.00 834	100.00 834	99.97 832	95.07 832	97.31 826

DPSM_ROB	99.17 829	100.00 833	100.00 830	96.28 824	98.84 828	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	93.66 833	100.00 834	100.00 834	100.00 835	96.31 834	98.27 827

DPSM	99.17 829	100.00 833	100.00 830	96.28 824	98.84 828	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	93.66 833	100.00 834	100.00 834	100.00 835	96.31 834	98.27 827

AVERAGE_ROB	99.23 831	99.81 829	97.56 820	100.00 840	100.00 832	96.24 823	91.02 824	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	99.98 836	99.97 831	100.00 848	100.00 834	100.00 834	100.00 835	100.00 847	100.00 839

DGTPSM_ROB	99.45 832	99.94 830	99.98 828	96.58 826	100.00 832	100.00 827	100.00 830	99.81 833	100.00 831	95.86 828	100.00 831	99.32 834	100.00 834	99.79 831	99.99 832	98.34 835	100.00 834	99.86 830	100.00 835	99.52 837	99.99 838

DPSMNet_ROB	99.46 833	99.94 830	99.98 828	96.59 827	100.00 832	100.00 827	100.00 830	99.81 833	100.00 831	95.87 829	100.00 831	99.32 834	100.00 834	99.79 831	99.99 832	98.46 836	100.00 834	99.86 830	100.00 835	99.52 837	100.00 839

RAFT-FEzeroshot	99.94 834	100.00 833	100.00 830	99.72 832	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.21 837	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.97 840	99.95 831

RAFT-FE	99.94 834	100.00 833	100.00 830	99.72 832	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.21 837	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.97 840	99.95 831

CasAABBNet	99.94 834	100.00 833	100.00 830	99.72 832	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.21 837	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.96 839	99.95 831

LSM0	99.94 834	100.00 833	100.00 830	99.84 838	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.22 840	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.99 844	99.83 830

Hybrid-DGEV	99.96 838	100.00 833	100.00 830	99.75 836	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.43 842	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.97 840	99.95 831

FlowAnything	99.97 839	100.00 833	100.00 830	99.74 835	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.71 843	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.98 843	99.95 831

zzzz2	100.00 840	100.00 833	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	100.00 848	100.00 834	100.00 834	100.00 835	100.00 847	100.00 839

noway5	100.00 840	100.00 833	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	100.00 848	100.00 834	100.00 834	100.00 835	100.00 847	100.00 839

fast-reg	100.00 840	100.00 833	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.99 846	100.00 834	100.00 834	100.00 835	100.00 847	100.00 839

Selective-RAFT-Error	100.00 840	100.00 833	100.00 830	100.00 840	100.00 832	100.00 827	100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	100.00 848	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.99 844	99.95 831

TADF							0.05 476	4.50 632	1.21 532	1.57 580	0.22 399	0.69 445	0.38 513	4.42 561	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 428

RSGM							0.14 570	3.93 576	0.29 103	0.61 416	0.01 1	1.95 568	0.03 184	0.24 259	0.16 338	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.13 662	0.01 134

AHVO							0.13 564	3.63 529	1.32 562	0.72 436	1.12 566	3.10 645	1.32 628	4.39 557	1.61 632	0.07 718	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.09 539

MCPF							0.19 595	3.76 544	0.96 474	0.72 436	0.55 477	4.17 683	0.19 449	7.17 718	0.37 490	0.00 1	0.10 713	0.00 1	0.06 623	0.05 458

DSFM							0.13 564	3.63 529	1.32 562	0.72 436	1.12 566	3.10 645	1.32 628	4.39 557	1.61 632	0.07 718	0.04 646	0.00 1	0.00 1	0.09 539

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 830	100.00 837	100.00 831	100.00 835	100.00 831	100.00 840	100.00 834	100.00 837	100.00 834	99.24 841	100.00 834	100.00 834	100.00 835	99.99 844

PatchMatch		1.22 726		0.93 728		8.27 744		10.57 770		21.21 790		25.10 782		12.44 773		0.10 727		0.15 743		0.23 667

GS-Stereo							0.00 1	2.95 396	0.59 142	0.09 240	0.03 277	0.01 6	0.03 184	0.14 171	0.06 154	0.00 1	0.01 471	0.00 1	0.06 623	0.16 615	0.12 630

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 476	0.32 55	0.61 174	0.03 125	0.01 1	0.06 245	0.02 124	0.13 162	0.05 87	0.00 1	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.01 134

ccccc		94.69 824		100.00 840	100.00 832	92.59 818		98.75 831		98.59 832		98.60 832		99.86 833		100.00 848	100.00 834	99.91 832	99.54 830	100.00 847

ASD4		67.10 812

Low-res two-view benchmark