Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 78	0.34 125	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 226	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.39 70	0.00 1	0.12 1	0.13 15	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 300	0.31 104	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 68	0.12 12	0.02 72	0.02 197	0.01 6	0.00 1	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 45	0.32 112	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 12	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 45	0.32 112	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 12	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.06 48	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 177	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

S2M2_XL	0.06 2	0.19 386	0.39 138	0.04 367	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 63	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 333	0.22 32	0.03 306	0.00 1	0.25 22	0.03 393	0.39 86	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

100	0.07 8	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	0.31 39	0.00 1	0.31 50	0.21 73	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 670	0.01 138	0.01 187

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 285	0.35 127	0.02 216	0.01 314	0.10 8	0.01 217	0.40 88	0.17 47	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 285	0.33 124	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 106	0.13 15	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 12	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 157	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 12	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 46	0.60 157	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 12	0.10 226	0.26 82	0.03 306	0.00 1	0.07 5	0.05 481	0.35 68	0.62 202	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

PSi22b	0.08 12	0.10 226	0.27 86	0.03 306	0.00 1	0.08 6	0.05 481	0.34 67	0.62 202	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

PSi22a	0.08 12	0.08 167	0.24 53	0.01 88	0.01 314	0.06 3	0.06 514	0.29 43	0.60 157	0.00 1	0.01 1	0.06 248	0.03 187	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

FoundationStereo	0.08 12	0.12 285	0.24 53	0.02 216	0.01 314	0.12 11	0.04 445	0.24 28	0.59 145	0.00 1	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.11 135	0.07 190	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 274	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.01 39	0.19 216	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 274	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.01 39	0.19 216	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 18	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 48	0.03 393	0.32 56	0.62 202	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

GeoVLM	0.09 18	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.56 102	0.00 1	0.20 17	0.60 157	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.08 79	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 18	0.17 363	0.50 171	0.02 216	0.01 314	0.05 2	0.00 1	0.38 76	0.58 143	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 18	0.05 45	0.27 86	0.00 1	0.00 1	0.33 48	0.00 1	0.23 27	0.67 314	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.03 187	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 18	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.56 102	0.00 1	0.20 17	0.60 157	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 25	0.18 376	0.28 92	0.04 367	0.01 314	0.40 72	0.00 1	0.47 101	0.11 5	0.04 158	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.30 303	0.10 274	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GeoAtt-S (ZS)	0.10 25	0.14 314	0.36 131	0.03 306	0.01 314	0.37 66	0.00 1	0.53 110	0.11 5	0.03 127	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.28 293	0.11 292	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

tt7	0.10 25	0.07 127	0.19 16	0.01 88	0.00 1	0.65 110	0.01 217	0.13 2	0.63 234	0.01 15	0.02 197	0.04 168	0.06 307	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 25	0.07 127	0.26 82	0.00 1	0.00 1	0.72 112	0.00 1	0.13 2	0.14 22	0.01 15	0.01 1	0.05 220	0.03 187	0.45 349	0.08 222	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 25	0.10 226	0.32 112	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 97	0.58 143	0.01 15	0.05 308	0.07 278	0.00 1	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

Anonymus	0.10 25	0.07 127	0.28 92	0.04 367	0.00 1	0.41 76	0.00 1	0.29 43	0.61 177	0.01 15	0.01 1	0.07 278	0.01 39	0.10 116	0.09 250	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

Test_v1	0.10 25	0.12 285	0.54 184	0.02 216	0.00 1	0.37 66	0.01 217	0.43 92	0.16 35	0.07 206	0.01 1	0.04 168	0.00 1	0.14 172	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

Wavelet-MonSter	0.10 25	0.03 2	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.91 156	0.00 1	0.20 17	0.23 84	0.14 315	0.01 1	0.01 6	0.02 127	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

ACC	0.11 33	0.19 386	0.26 82	0.03 306	0.01 314	0.49 97	0.00 1	0.47 101	0.14 22	0.04 158	0.02 197	0.02 56	0.01 39	0.30 303	0.10 274	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

rgla	0.11 33	0.24 442	0.46 152	0.02 216	0.00 1	0.91 156	0.00 1	0.24 28	0.17 47	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

416test1013	0.11 33	0.17 363	0.51 173	0.02 216	0.00 1	0.92 166	0.00 1	0.25 34	0.18 54	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

416test	0.11 33	0.16 349	0.48 163	0.01 88	0.00 1	0.92 166	0.00 1	0.24 28	0.18 54	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

LACA_dic	0.11 33	0.11 265	0.31 104	0.00 1	0.00 1	1.10 287	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.36 328	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 33	0.21 415	0.37 132	0.03 306	0.01 314	0.22 20	0.04 445	0.42 90	0.60 157	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 116	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 33	0.18 376	0.44 144	0.04 367	0.00 1	0.29 30	0.02 331	0.66 135	0.16 35	0.11 294	0.02 197	0.01 6	0.01 39	0.26 281	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

derf	0.11 33	0.03 2	0.17 7	0.17 573	0.00 1	0.48 94	0.04 445	0.32 56	0.73 386	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.03 187	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.17 693	0.00 1	0.01 187

MGA	0.11 33	0.11 265	0.47 160	0.01 88	0.03 465	0.84 131	0.01 217	0.32 56	0.16 35	0.08 228	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

PointNet	0.11 33	0.04 14	0.23 43	0.00 1	0.00 1	0.86 141	0.00 1	0.28 41	0.62 202	0.04 158	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 33	0.05 45	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.03 196	0.00 1	0.24 28	0.60 157	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

BridgeDepth	0.11 33	0.07 127	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 119	0.00 1	0.14 5	0.62 202	0.08 228	0.01 1	0.08 289	0.04 242	0.14 172	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 33	0.07 127	0.45 148	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.01 217	0.38 76	0.15 30	0.05 173	0.02 197	0.06 248	0.05 274	0.20 234	0.04 45	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.10 563	0.14 656

tt5	0.12 46	0.10 226	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.03 196	0.01 217	0.13 2	0.62 202	0.00 1	0.02 197	0.06 248	0.01 39	0.13 163	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GFORCE	0.12 46	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 136	0.00 1	0.38 76	0.62 202	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.03 187	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 46	0.05 45	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 277	0.02 331	0.28 41	0.65 274	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

CAR	0.12 46	0.12 285	0.49 166	0.01 88	0.00 1	1.02 191	0.01 217	0.35 68	0.17 47	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 150	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

MSE-Stereo	0.12 46	0.11 265	0.49 166	0.01 88	0.00 1	1.02 191	0.01 217	0.35 68	0.17 47	0.08 228	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

Foundation-i32	0.12 46	0.09 193	0.27 86	0.03 306	0.00 1	0.25 22	0.05 481	0.30 46	0.61 177	0.03 127	0.01 1	0.57 426	0.01 39	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

LACA1	0.12 46	0.13 300	0.16 4	0.01 88	0.00 1	1.04 210	0.00 1	0.20 17	0.62 202	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 46	0.10 226	0.60 200	0.00 1	0.00 1	0.84 131	0.02 331	0.24 28	0.13 15	0.02 72	0.02 197	0.14 336	0.07 331	0.13 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 46	0.10 226	0.30 100	0.00 1	0.01 314	1.11 296	0.00 1	0.61 129	0.13 15	0.04 158	0.02 197	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 46	0.10 226	0.25 74	0.03 306	0.00 1	1.03 196	0.00 1	0.24 28	0.59 145	0.01 15	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

tt9	0.13 56	0.09 193	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.57 105	0.01 217	0.68 138	0.63 234	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.03 187	0.15 181	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

TYNG	0.13 56	0.09 193	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.74 114	0.02 331	0.60 127	0.63 234	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.03 187	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DDDD	0.13 56	0.05 45	0.32 112	0.00 1	0.01 314	0.96 180	0.03 393	0.31 50	0.62 202	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

TT111	0.13 56	0.05 45	0.18 11	0.01 88	0.00 1	1.09 277	0.03 393	0.31 50	0.63 234	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

FORCE_5	0.13 56	0.14 314	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 178	0.65 274	0.01 15	0.02 197	0.04 168	0.03 187	0.13 163	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

PhaseNet	0.13 56	0.10 226	0.44 144	0.04 367	0.01 314	0.43 89	0.00 1	0.25 34	0.61 177	0.07 206	0.01 1	0.11 316	0.06 307	0.25 270	0.08 222	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.07 575

LGCAT	0.13 56	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.98 183	0.00 1	0.49 104	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 289	0.02 127	0.10 116	0.07 190	0.00 1	0.24 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 711

qqai	0.13 56	0.03 2	0.16 4	0.18 579	0.02 427	0.48 94	0.05 481	0.42 90	0.76 411	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 187	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.00 1	0.01 187

CSFM-Stereo	0.13 56	0.04 14	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.13 318	0.00 1	0.30 46	0.61 177	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 242	0.08 79	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

LGtest1	0.13 56	0.14 314	0.30 100	0.01 88	0.00 1	0.40 72	0.00 1	0.54 119	0.73 386	0.06 195	0.01 1	0.03 131	0.00 1	0.04 22	0.21 383	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

S2M2_L	0.13 56	0.15 333	0.45 148	0.02 216	0.01 314	0.32 44	0.00 1	0.52 109	0.60 157	0.00 1	0.14 360	0.03 131	0.01 39	0.20 234	0.16 343	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 56	0.02 1	0.30 100	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 217	0.56 120	1.11 516	0.05 173	0.01 1	0.04 168	0.02 127	0.25 270	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

GLC_STEREO	0.13 56	0.08 167	0.61 201	0.01 88	0.00 1	0.94 172	0.03 393	0.29 43	0.21 73	0.05 173	0.02 197	0.06 248	0.04 242	0.26 281	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

tt8	0.14 69	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.72 112	0.03 393	0.70 140	0.62 202	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.22 250	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 69	0.06 78	0.25 74	0.00 1	0.00 1	1.08 268	0.00 1	0.38 76	0.65 274	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 163	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.01 187

LLLLL	0.14 69	0.06 78	0.25 74	0.00 1	0.00 1	1.08 268	0.00 1	0.38 76	0.65 274	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 163	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.01 187

over-8	0.14 69	0.30 491	0.28 92	0.00 1	0.01 314	0.85 136	0.00 1	0.38 76	0.62 202	0.02 72	0.02 197	0.04 168	0.04 242	0.11 135	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

LiteMatch*	0.14 69	0.07 127	1.24 395	0.00 1	0.00 1	0.53 101	0.00 1	0.17 11	0.61 177	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

HiDET	0.14 69	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.14 322	0.00 1	0.51 106	0.61 177	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 242	0.07 58	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 69	0.04 14	0.24 53	0.02 216	0.00 1	1.15 331	0.00 1	0.44 94	0.61 177	0.08 228	0.01 1	0.01 6	0.05 274	0.08 79	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 69	0.15 333	0.32 112	0.01 88	0.01 314	0.31 39	0.00 1	0.40 88	0.24 91	0.11 294	0.02 197	0.03 131	0.00 1	0.93 400	0.21 383	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

asd	0.14 69	0.07 127	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.05 227	0.00 1	0.22 24	0.75 399	0.16 326	0.13 358	0.03 131	0.05 274	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 69	0.05 45	0.34 125	0.01 88	0.00 1	1.09 277	0.01 217	0.31 50	0.68 325	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.04 22	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 69	0.13 300	0.45 148	0.04 367	0.00 1	0.35 57	0.14 575	0.80 158	0.61 177	0.06 195	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 374	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

MLG-Stereo_test3	0.14 69	0.10 226	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.04 210	0.00 1	0.47 101	0.69 350	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

DEFOM-Stereo	0.14 69	0.04 14	0.38 134	0.05 405	0.00 1	1.04 210	0.00 1	0.32 56	0.63 234	0.00 1	0.01 1	0.04 168	0.03 187	0.20 234	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

fffy	0.14 69	0.06 78	0.88 260	0.02 216	0.00 1	0.33 48	0.01 217	0.79 155	0.13 15	0.02 72	0.01 1	0.06 248	0.01 39	0.16 192	0.03 12	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.06 552

LLL	0.15 83	0.06 78	0.32 112	0.00 1	0.01 314	1.08 268	0.01 217	0.33 63	0.71 372	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.07 331	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.12 664	0.01 138	0.01 187

test410_97500	0.15 83	0.06 78	0.41 140	0.03 306	0.02 427	1.21 397	0.00 1	0.22 24	0.70 365	0.07 206	0.01 1	0.00 1	0.02 127	0.17 199	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 83	0.04 14	0.27 86	0.06 428	0.07 537	1.06 244	0.03 393	0.31 50	0.80 440	0.02 72	0.01 1	0.05 220	0.03 187	0.19 216	0.12 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

CR7Stereo	0.15 83	0.29 485	0.87 255	0.02 216	0.03 465	0.88 151	0.01 217	0.45 97	0.28 105	0.06 195	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 513

ARStereo-new	0.15 83	0.30 491	0.88 260	0.01 88	0.00 1	0.86 141	0.01 217	0.15 6	0.63 234	0.05 173	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 445

TOTStereo	0.15 83	0.39 543	1.05 333	0.03 306	0.04 490	0.41 76	0.00 1	0.18 13	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.05 220	0.00 1	0.15 181	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 486

LACA2	0.15 83	0.31 497	0.57 193	0.00 1	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.17 11	0.68 325	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 83	0.06 78	0.31 104	0.02 216	0.01 314	1.05 227	0.00 1	0.19 14	1.26 549	0.02 72	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

tt4	0.16 91	0.04 14	0.32 112	0.01 88	0.00 1	0.84 131	0.00 1	1.16 183	0.62 202	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 187	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

F5.5	0.16 91	0.15 333	0.23 43	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 217	1.63 233	0.62 202	0.01 15	0.02 197	0.06 248	0.06 307	0.07 58	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

test410	0.16 91	0.06 78	0.46 152	0.03 306	0.02 427	1.21 397	0.00 1	0.22 24	0.69 350	0.20 345	0.01 1	0.00 1	0.01 39	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 91	0.32 505	0.31 104	0.00 1	0.01 314	1.03 196	0.00 1	0.46 99	0.63 234	0.01 15	0.02 197	0.04 168	0.04 242	0.12 150	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GEAStereo	0.16 91	0.08 167	0.38 134	0.08 480	0.04 490	1.11 296	0.00 1	0.75 152	0.16 35	0.07 206	0.03 282	0.01 6	0.03 187	0.14 172	0.06 154	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.11 624

DVStereo	0.16 91	0.04 14	0.55 188	0.02 216	0.00 1	0.87 148	0.05 481	0.53 110	0.26 99	0.02 72	0.20 398	0.06 248	0.16 436	0.17 199	0.26 422	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 596	0.03 386	0.02 358

LG-Stereo_L2	0.16 91	0.13 300	0.42 141	0.04 367	0.00 1	1.05 227	0.15 580	0.57 124	0.38 121	0.06 195	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

MLG-Stereo_test2	0.16 91	0.11 265	0.23 43	0.02 216	0.00 1	1.05 227	0.00 1	0.27 40	1.26 549	0.02 72	0.01 1	0.08 289	0.00 1	0.07 58	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

ours_stereo	0.16 91	0.06 78	0.73 227	0.00 1	0.00 1	0.80 119	0.04 445	0.44 94	0.54 135	0.05 173	0.02 197	0.06 248	0.03 187	0.19 216	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.06 552

UniTT-Stereo	0.16 91	0.11 265	1.13 356	0.03 306	0.17 619	0.32 44	0.02 331	0.38 76	0.32 111	0.03 127	0.16 371	0.05 220	0.07 331	0.16 192	0.16 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.00 1

CASnet	0.16 91	0.14 314	0.52 177	0.01 88	0.00 1	0.86 141	0.00 1	0.51 106	0.75 399	0.10 271	0.01 1	0.04 168	0.02 127	0.22 250	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 102	0.08 167	0.48 163	0.02 216	0.01 314	1.07 255	0.00 1	0.74 149	0.64 257	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 187	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 102	0.21 415	0.66 211	0.02 216	0.01 314	1.08 268	0.00 1	0.25 34	0.66 297	0.09 245	0.02 197	0.02 56	0.01 39	0.19 216	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

testmc14	0.17 102	0.04 14	0.25 74	0.13 537	0.10 568	1.07 255	0.01 217	0.61 129	0.81 448	0.02 72	0.02 197	0.03 131	0.04 242	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 513

FCBStereo	0.17 102	0.30 491	1.08 342	0.04 367	0.00 1	0.86 141	0.03 393	0.26 38	0.62 202	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

PSGStereo	0.17 102	0.30 491	1.07 338	0.04 367	0.00 1	0.86 141	0.03 393	0.26 38	0.62 202	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

LiteMatch	0.17 102	0.44 576	0.24 53	0.28 625	0.02 427	0.56 102	0.04 445	0.20 17	0.60 157	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 584	0.07 58	0.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

252Zero-FE	0.17 102	0.09 193	0.32 112	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.00 1	0.35 68	0.68 325	1.07 510	0.02 197	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.31 455	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

AdaDepth	0.17 102	0.04 14	0.65 209	0.02 216	0.00 1	1.26 438	0.01 217	0.33 63	0.27 104	0.06 195	0.02 197	0.01 6	0.08 353	0.50 358	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 697	0.01 138	0.01 187

water-stereo	0.17 102	0.03 2	0.91 271	0.04 367	0.02 427	1.04 210	0.00 1	0.43 92	0.26 99	0.10 271	0.06 316	0.06 248	0.06 307	0.13 163	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.01 138	0.01 187

MLG-Stereo	0.17 102	0.06 78	0.25 74	0.02 216	0.00 1	1.05 227	0.00 1	0.50 105	1.29 560	0.01 15	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

AIO_test	0.17 102	0.11 265	0.55 188	0.08 480	0.06 523	0.42 88	0.06 514	0.35 68	0.38 121	0.03 127	0.01 1	0.86 479	0.03 187	0.21 246	0.10 274	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.08 642	0.03 386	0.02 358

rvit_stereo_0081_aga	0.17 102	0.11 265	0.81 239	0.00 1	0.00 1	0.80 119	0.01 217	0.79 155	0.59 145	0.02 72	0.01 1	0.05 220	0.03 187	0.19 216	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 102	0.04 14	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.75 115	0.01 217	1.22 187	0.79 433	0.07 206	0.01 1	0.03 131	0.02 127	0.17 199	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 102	0.04 14	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.75 115	0.01 217	1.22 187	0.79 433	0.07 206	0.01 1	0.03 131	0.02 127	0.17 199	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 102	0.21 415	1.18 376	0.04 367	0.01 314	0.18 17	0.00 1	0.81 160	0.34 114	0.07 206	0.04 300	0.05 220	0.05 274	0.19 216	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

RSM++	0.17 102	0.07 127	0.42 141	0.03 306	0.00 1	0.40 72	0.00 1	1.18 185	0.59 145	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.05 274	0.20 234	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 693	0.09 544	0.07 575

MGW-Stereo	0.18 118	0.06 78	1.47 441	0.02 216	0.00 1	1.05 227	0.00 1	0.36 74	0.14 22	0.05 173	0.01 1	0.08 289	0.05 274	0.12 150	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 118	0.25 449	0.81 239	0.02 216	0.00 1	1.19 371	0.01 217	0.20 17	0.65 274	0.06 195	0.01 1	0.03 131	0.04 242	0.16 192	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 486

MUNStereo	0.18 118	0.31 497	1.03 323	0.02 216	0.00 1	0.94 172	0.00 1	0.25 34	0.63 234	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 187	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.00 1	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 118	0.11 265	0.69 222	0.04 367	0.04 490	0.82 126	0.01 217	0.31 50	0.68 325	0.04 158	0.05 308	0.01 6	0.03 187	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.08 704	0.00 1	0.37 762	0.01 138	0.21 697

gasm-f	0.18 118	0.08 167	0.45 148	0.08 480	0.11 578	1.11 296	0.12 567	0.75 152	0.16 35	0.07 206	0.01 1	0.01 6	0.06 307	0.18 207	0.09 250	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.20 662	0.11 624

SMoEStereo_RVC	0.18 118	0.06 78	0.53 178	0.02 216	0.00 1	1.03 196	0.04 445	0.38 76	0.64 257	0.07 206	0.01 1	0.04 168	0.02 127	0.26 281	0.27 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.10 615

RSM	0.18 118	0.05 45	0.39 138	0.03 306	0.02 427	0.38 69	0.00 1	1.33 197	0.59 145	0.09 245	0.01 1	0.03 131	0.04 242	0.19 216	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 683	0.06 485	0.04 486

F4.4	0.19 125	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 72	0.01 217	2.10 292	0.69 350	0.01 15	0.02 197	0.05 220	0.08 353	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 125	0.31 497	0.25 74	0.00 1	0.02 427	0.75 115	0.00 1	1.44 205	0.63 234	0.02 72	0.02 197	0.04 168	0.04 242	0.08 79	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

monster-pro	0.19 125	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 76	0.00 1	2.16 300	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 187

TS12	0.19 125	0.07 127	0.27 86	0.02 216	0.00 1	1.11 296	0.00 1	1.46 211	0.66 297	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.02 127	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 125	0.09 193	0.93 277	0.00 1	0.17 619	1.16 338	0.00 1	0.44 94	0.57 140	0.10 271	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 486

Foundation-i1c-attn	0.19 125	0.05 45	0.26 82	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 393	2.00 279	0.89 464	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

MonStereo	0.19 125	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 76	0.00 1	2.16 300	0.63 234	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 187

Monster-pub-eth3d	0.19 125	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 76	0.00 1	2.16 300	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 187

4w-stereo	0.19 125	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.82 126	0.00 1	1.54 221	0.78 426	0.14 315	0.01 1	0.02 56	0.05 274	0.04 22	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 125	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 76	0.00 1	2.16 300	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 187

LoS_RVC	0.19 125	0.48 600	0.51 173	0.12 524	0.10 568	1.01 189	0.01 217	0.81 160	0.19 59	0.07 206	0.02 197	0.06 248	0.05 274	0.31 308	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 486

F8.5	0.20 137	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 340	0.68 325	0.01 15	0.02 197	0.05 220	0.06 307	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 137	0.27 459	1.02 311	0.02 216	0.11 578	1.07 255	0.01 217	0.60 127	0.44 128	0.04 158	0.02 197	0.04 168	0.01 39	0.14 172	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 707	0.01 138	0.03 445

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GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 137	0.11 265	0.73 227	0.04 367	0.01 314	1.05 227	0.00 1	1.21 186	0.65 274	0.02 72	0.01 1	0.03 131	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

Foundation-i1b	0.20 137	0.06 78	0.31 104	0.01 88	0.00 1	0.32 44	0.03 393	2.16 300	0.80 440	0.01 15	0.01 1	0.03 131	0.02 127	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 137	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 210	0.00 1	1.64 234	0.78 426	0.10 271	0.06 316	0.02 56	0.02 127	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 137	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 210	0.00 1	1.64 234	0.78 426	0.10 271	0.06 316	0.02 56	0.02 127	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 137	0.05 45	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.05 227	0.00 1	1.54 221	0.81 448	0.01 15	0.08 331	0.02 56	0.03 187	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 137	0.05 45	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.11 296	0.00 1	1.84 259	0.34 114	0.08 228	0.01 1	0.02 56	0.03 187	0.19 216	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 187

ProNet	0.20 137	0.25 449	0.78 234	0.01 88	0.01 314	0.95 176	0.00 1	0.70 140	0.68 325	0.02 72	0.01 1	0.05 220	0.03 187	0.31 308	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.04 486

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FORCE_8	0.21 147	0.11 265	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 217	2.59 354	0.68 325	0.01 15	0.02 197	0.05 220	0.07 331	0.10 116	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

F7	0.21 147	0.08 167	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 217	2.69 373	0.68 325	0.01 15	0.02 197	0.05 220	0.07 331	0.09 97	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 147	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	1.17 345	0.01 217	0.21 23	0.61 177	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	1.55 437	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.01 138	0.01 187

VIP-Stereo	0.21 147	0.42 561	0.92 272	0.06 428	0.00 1	1.09 277	0.02 331	0.59 126	0.65 274	0.02 72	0.06 316	0.07 278	0.01 39	0.06 48	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.11 624

qwe	0.21 147	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.04 210	0.00 1	1.65 236	0.76 411	0.16 326	0.19 392	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 147	0.08 167	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 227	0.00 1	1.80 254	0.74 395	0.13 309	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.10 116	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 147	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 268	0.00 1	1.56 224	0.76 411	0.16 326	0.10 344	0.03 131	0.05 274	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 147	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 268	0.00 1	1.56 224	0.76 411	0.16 326	0.10 344	0.03 131	0.05 274	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 147	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 176	0.00 1	1.52 218	0.79 433	0.18 338	0.17 378	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 147	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 176	0.00 1	1.52 218	0.79 433	0.18 338	0.17 378	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 147	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 268	0.00 1	1.56 224	0.76 411	0.16 326	0.10 344	0.03 131	0.05 274	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 147	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.15 331	0.00 1	1.70 245	0.75 399	0.14 315	0.02 197	0.02 56	0.02 127	0.15 181	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 147	0.07 127	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.81 124	0.00 1	2.00 279	0.75 399	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.03 187	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 147	0.06 78	0.29 98	0.02 216	0.00 1	1.11 296	0.02 331	1.46 211	0.70 365	0.16 326	0.01 1	0.01 6	0.04 242	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.00 1

AIO_rvc	0.21 147	0.32 505	0.50 171	0.09 494	0.03 465	0.43 89	0.06 514	1.25 190	0.63 234	0.03 127	0.01 1	0.09 300	0.04 242	0.28 293	0.16 343	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 596	0.10 563	0.10 615

AIO-Stereo	0.21 147	0.07 127	0.44 144	0.03 306	0.03 465	0.41 76	0.01 217	1.65 236	0.65 274	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.04 242	0.22 250	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 754	0.05 463	0.08 591

anonymousdsp	0.21 147	0.21 415	0.63 203	0.02 216	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.74 149	0.77 420	0.09 245	0.01 1	0.04 168	0.07 331	0.25 270	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 683	0.08 522	0.03 445

IGEV-Stereo	0.21 147	0.21 415	0.63 203	0.02 216	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.73 147	0.77 420	0.09 245	0.01 1	0.04 168	0.07 331	0.24 261	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 683	0.08 522	0.03 445
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 147	0.14 314	1.54 454	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 445	1.10 177	0.65 274	0.10 271	0.05 308	0.03 131	0.04 242	0.23 256	0.05 87	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

PMTNet	0.21 147	0.19 386	0.85 248	0.02 216	0.02 427	1.14 322	0.30 648	0.88 164	0.11 5	0.03 127	0.02 197	0.07 278	0.02 127	0.37 331	0.12 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

tt3	0.22 168	0.07 127	0.29 98	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 217	2.78 377	0.62 202	0.03 127	0.02 197	0.04 168	0.10 381	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FORCE_4.5	0.22 168	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 92	0.00 1	2.60 358	0.65 274	0.01 15	0.02 197	0.04 168	0.24 476	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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FORCE_6	0.22 168	0.16 349	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 217	2.61 360	0.64 257	0.01 15	0.02 197	0.06 248	0.04 242	0.22 250	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 168	0.30 491	0.85 248	0.01 88	0.23 652	1.06 244	0.00 1	0.94 166	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.16 192	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.00 1	0.01 187

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 168	0.24 442	0.93 277	0.02 216	0.00 1	1.18 356	0.03 393	1.06 174	0.68 325	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

KMOStereo	0.22 168	0.09 193	1.06 335	0.00 1	0.21 642	1.17 345	0.00 1	0.97 168	0.61 177	0.03 127	0.01 1	0.01 6	0.11 394	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 168	0.06 78	0.68 217	0.02 216	0.00 1	1.18 356	0.00 1	1.87 263	0.16 35	0.09 245	0.10 344	0.06 248	0.03 187	0.02 2	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 168	0.06 78	0.66 211	0.00 1	0.00 1	1.18 356	0.00 1	1.88 265	0.16 35	0.06 195	0.07 323	0.06 248	0.02 127	0.03 9	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

Foundation-i1a	0.22 168	0.05 45	0.30 100	0.01 88	0.00 1	0.33 48	0.03 393	2.28 317	0.97 481	0.08 228	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.13 163	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

Selective-IGEV-i32	0.22 168	0.06 78	0.46 152	0.05 405	0.04 490	0.34 54	0.04 445	2.18 311	0.59 145	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.05 274	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 648	0.03 386	0.09 601

Zero-FE251	0.22 168	0.10 226	0.95 287	0.04 367	0.00 1	1.04 210	0.04 445	0.53 110	0.19 59	0.87 464	0.02 197	0.02 56	0.01 39	0.16 192	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 513

asda	0.22 168	0.09 193	0.28 92	0.01 88	0.00 1	1.11 296	0.00 1	1.57 227	0.76 411	0.15 320	0.07 323	0.03 131	0.08 353	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 168	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.03 465	1.06 244	0.00 1	1.73 248	0.72 383	0.19 343	0.01 1	0.02 56	0.04 242	0.24 261	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 168	0.03 2	0.46 152	0.01 88	0.00 1	0.93 170	0.01 217	1.42 200	0.61 177	0.02 72	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.21 246	0.34 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.07 575
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 168	0.17 363	0.54 184	0.01 88	0.00 1	0.91 156	0.05 481	0.61 129	1.09 513	0.17 335	0.33 430	0.03 131	0.13 418	0.20 234	0.07 190	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.02 358

trnet	0.22 168	0.14 314	0.67 214	0.00 1	0.00 1	1.24 421	0.01 217	1.16 183	0.56 137	0.09 245	0.08 331	0.05 220	0.00 1	0.29 297	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 168	0.29 485	0.87 255	0.05 405	0.18 625	0.41 76	0.01 217	1.24 189	0.56 137	0.02 72	0.03 282	0.13 329	0.05 274	0.32 314	0.24 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

AEACV	0.22 168	0.05 45	0.66 211	0.02 216	0.03 465	0.87 148	0.00 1	1.07 176	0.15 30	0.18 338	0.01 1	0.02 56	0.72 590	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.27 736	0.08 522	0.07 575

Selective-IGEV	0.22 168	0.06 78	0.46 152	0.05 405	0.04 490	0.34 54	0.04 445	2.16 300	0.59 145	0.09 245	0.01 1	0.02 56	0.05 274	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 648	0.03 386	0.09 601

CREStereo	0.22 168	0.17 363	0.64 206	0.00 1	0.01 314	1.22 404	0.01 217	1.15 181	0.56 137	0.10 271	0.07 323	0.04 168	0.00 1	0.32 314	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 191	0.06 78	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 152	0.01 217	2.51 344	0.65 274	0.01 15	0.02 197	0.04 168	0.02 127	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

2.5w	0.23 191	0.08 167	0.24 53	0.00 1	0.00 1	1.06 244	0.00 1	2.14 295	0.79 433	0.13 309	0.01 1	0.01 6	0.02 127	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 191	0.07 127	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 227	0.00 1	2.15 296	0.74 395	0.15 320	0.03 282	0.01 6	0.03 187	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 191	0.05 45	0.21 27	0.01 88	0.00 1	1.00 187	0.00 1	2.24 313	0.71 372	0.15 320	0.03 282	0.02 56	0.08 353	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 191	0.11 265	0.32 112	0.02 216	0.00 1	1.29 451	0.00 1	1.82 256	0.71 372	0.10 271	0.01 1	0.05 220	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

LG-G	0.23 191	0.11 265	0.32 112	0.02 216	0.00 1	1.29 451	0.00 1	1.82 256	0.71 372	0.10 271	0.01 1	0.05 220	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 191	0.13 300	0.62 202	0.01 88	0.00 1	1.05 227	0.00 1	0.63 133	0.80 440	0.76 449	0.18 384	0.09 300	0.06 307	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 513

ff7	0.23 191	0.21 415	1.02 311	0.02 216	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.53 110	0.75 399	0.09 245	0.01 1	0.04 168	0.07 331	0.44 344	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.07 505	0.01 187

ffff	0.23 191	0.21 415	1.02 311	0.02 216	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.53 110	0.75 399	0.09 245	0.01 1	0.04 168	0.07 331	0.44 344	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.07 505	0.01 187

11t	0.23 191	0.21 415	1.02 311	0.02 216	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.53 110	0.75 399	0.09 245	0.01 1	0.04 168	0.07 331	0.44 344	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.07 505	0.01 187

ccc-4	0.23 191	0.21 415	1.02 311	0.02 216	0.00 1	1.07 255	0.00 1	0.53 110	0.75 399	0.09 245	0.01 1	0.04 168	0.07 331	0.44 344	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.07 505	0.01 187

ACMStereo	0.24 202	0.13 300	0.89 265	0.06 428	0.00 1	0.95 176	0.02 331	1.83 258	0.62 202	0.02 72	0.01 1	0.05 220	0.15 428	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 202	0.08 167	0.55 188	0.03 306	0.11 578	1.04 210	0.00 1	1.92 268	0.19 59	0.14 315	0.01 1	0.01 6	0.03 187	0.12 150	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 762	0.01 138	0.18 680

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 202	0.07 127	0.53 178	0.00 1	0.00 1	1.19 371	0.00 1	2.06 286	0.57 140	0.06 195	0.08 331	0.06 248	0.03 187	0.03 9	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

gcap_with_dpt	0.24 202	0.06 78	0.67 214	0.01 88	0.00 1	1.18 356	0.00 1	2.16 300	0.37 120	0.08 228	0.11 351	0.05 220	0.02 127	0.02 2	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GREAT-IGEV	0.24 202	0.10 226	0.92 272	0.06 428	0.33 698	1.11 296	0.06 514	0.36 74	0.19 59	0.02 72	0.47 472	0.02 56	0.06 307	0.13 163	0.16 343	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.20 707	0.09 544	0.36 725
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 202	0.10 226	0.59 199	0.01 88	0.01 314	0.80 119	0.04 445	0.62 132	0.15 30	0.01 15	0.51 477	1.34 525	0.04 242	0.09 97	0.21 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 670	0.15 614	0.00 1

test_for_model	0.24 202	0.07 127	0.53 178	0.00 1	0.00 1	1.19 371	0.00 1	2.06 286	0.57 140	0.06 195	0.08 331	0.06 248	0.03 187	0.03 9	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

GCAP-Stereo	0.24 202	0.29 485	0.82 244	0.01 88	0.00 1	1.24 421	0.00 1	1.70 245	0.23 84	0.02 72	0.01 1	0.09 300	0.10 381	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 187

MC-Stereo	0.24 202	0.12 285	0.71 226	0.04 367	0.02 427	1.07 255	0.00 1	1.30 194	0.17 47	0.59 419	0.02 197	0.08 289	0.11 394	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.17 693	0.06 485	0.02 358

over-6	0.25 211	0.35 518	0.49 166	0.00 1	0.02 427	1.02 191	0.00 1	2.02 283	0.64 257	0.01 15	0.02 197	0.03 131	0.03 187	0.27 291	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 211	0.37 529	1.01 305	0.02 216	0.00 1	1.20 391	0.02 331	1.50 216	0.60 157	0.03 127	0.01 1	0.03 131	0.01 39	0.19 216	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

HUF	0.25 211	0.32 505	1.18 376	0.06 428	0.11 578	0.31 39	0.08 534	0.73 147	0.62 202	0.10 271	0.01 1	0.02 56	0.03 187	0.16 192	0.14 324	0.00 1	0.58 778	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.37 726

castereo++	0.25 211	0.15 333	0.48 163	0.09 494	0.00 1	1.08 268	0.03 393	1.53 220	0.67 314	0.00 1	0.01 1	0.59 429	0.00 1	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.28 740	0.02 313	0.00 1

GMStereo	0.25 211	0.60 645	1.28 402	0.01 88	0.00 1	0.48 94	0.00 1	0.74 149	1.24 547	0.16 326	0.03 282	0.07 278	0.09 370	0.22 250	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 216	0.11 265	0.78 234	0.18 579	0.00 1	1.13 318	0.02 331	0.78 154	0.26 99	0.10 271	0.52 478	0.06 248	0.16 436	0.24 261	0.40 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.37 730	0.04 486

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 216	0.06 78	0.54 184	0.02 216	0.17 619	1.16 338	0.02 331	2.57 353	0.62 202	0.03 127	0.02 197	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

MM-Stereo_test2	0.26 216	0.08 167	1.52 453	0.46 672	0.00 1	1.14 322	0.01 217	0.63 133	0.21 73	0.38 392	0.02 197	0.04 168	0.06 307	0.18 207	0.20 374	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.05 618	0.22 668	0.04 486

gcap-zeroshot	0.26 216	0.07 127	0.68 217	0.00 1	0.00 1	1.18 356	0.00 1	2.15 296	0.63 234	0.07 206	0.08 331	0.06 248	0.03 187	0.03 9	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

testlalala	0.26 216	0.07 127	0.68 217	0.00 1	0.00 1	1.18 356	0.00 1	2.15 296	0.63 234	0.07 206	0.08 331	0.06 248	0.03 187	0.03 9	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

DF	0.27 221	0.10 226	0.85 248	0.03 306	0.13 589	0.49 97	0.01 217	1.93 271	0.23 84	0.03 127	0.42 454	0.09 300	0.03 187	0.43 341	0.22 388	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.08 591

bcnet-new	0.27 221	0.29 485	1.00 301	0.03 306	0.00 1	1.06 244	0.03 393	2.20 312	0.66 297	0.04 158	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.04 486

ARStereo	0.27 221	0.26 455	0.94 281	0.05 405	0.00 1	1.11 296	0.00 1	2.04 284	0.66 297	0.05 173	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

KABStereo	0.27 221	0.20 403	0.94 281	0.02 216	0.00 1	1.19 371	0.00 1	2.10 292	0.61 177	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 221	0.11 265	1.17 372	0.04 367	0.01 314	0.84 131	0.01 217	0.38 76	0.78 426	0.07 206	0.01 1	0.02 56	0.08 353	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 670	0.01 138	1.62 762

DispViT+	0.27 221	0.05 45	0.43 143	0.01 88	3.12 770	0.22 20	0.00 1	1.02 172	0.17 47	0.02 72	0.04 300	0.04 168	0.02 127	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 221	0.11 265	1.16 367	0.04 367	0.01 314	0.84 131	0.01 217	0.38 76	0.78 426	0.07 206	0.01 1	0.02 56	0.08 353	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 670	0.01 138	1.62 762

MyStereo07	0.27 221	0.27 459	0.64 206	0.02 216	0.01 314	1.64 586	0.01 217	1.41 199	0.73 386	0.10 271	0.01 1	0.03 131	0.10 381	0.24 261	0.04 45	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.06 552

MIF-Stereo (partial)	0.27 221	0.18 376	1.14 358	0.01 88	0.00 1	0.43 89	0.02 331	1.97 277	0.39 124	0.11 294	0.08 331	0.07 278	0.06 307	0.44 344	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.02 358

FAST (zero-shot)	0.28 230	0.20 403	0.37 132	0.00 1	1.83 759	1.02 191	0.00 1	0.68 138	0.60 157	0.04 158	0.02 197	0.03 131	0.09 370	0.52 360	0.09 250	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 187

LWStereo	0.28 230	0.27 459	0.81 239	0.05 405	0.01 314	1.10 287	0.04 445	2.55 348	0.65 274	0.04 158	0.01 1	0.01 6	0.02 127	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 445

Foundation-i1	0.28 230	0.10 226	0.31 104	0.01 88	0.00 1	0.31 39	0.03 393	2.94 399	0.76 411	0.02 72	0.26 410	0.63 438	0.04 242	0.09 97	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

monsterstereo	0.28 230	0.06 78	0.35 127	0.03 306	0.00 1	1.07 255	0.00 1	2.95 400	0.67 314	0.26 353	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.04 22	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 230	0.05 45	0.53 178	0.12 524	0.11 578	1.25 432	0.32 653	0.80 158	0.20 67	0.10 271	0.14 360	0.16 348	0.25 482	0.29 297	0.25 412	0.05 711	0.19 753	0.20 753	0.23 720	0.18 641	0.19 689

LoS	0.28 230	0.16 349	0.95 287	0.07 463	0.01 314	1.32 463	0.07 526	1.30 194	0.60 157	0.04 158	0.03 282	0.28 384	0.11 394	0.48 355	0.11 292	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 230	0.09 193	0.73 227	0.18 579	0.05 510	1.17 345	0.04 445	2.37 322	0.17 47	0.35 381	0.01 1	0.01 6	0.02 127	0.38 334	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

XX-TBD	0.28 230	0.39 543	0.97 296	0.05 405	0.00 1	1.09 277	0.00 1	0.71 143	0.54 135	0.44 401	1.04 563	0.06 248	0.06 307	0.19 216	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 238	0.07 127	2.26 565	0.02 216	0.00 1	0.41 76	0.00 1	2.16 300	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 187

RT-Monster	0.29 238	0.14 314	1.16 367	0.06 428	0.03 465	1.18 356	0.03 393	1.92 268	0.89 464	0.05 173	0.12 356	0.01 6	0.04 242	0.12 150	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

NLSM3	0.29 238	0.14 314	0.38 134	0.02 216	0.00 1	1.21 397	0.01 217	2.99 407	0.65 274	0.02 72	0.03 282	0.05 220	0.15 428	0.06 48	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

depthmonostereo	0.29 238	0.04 14	1.15 362	0.05 405	0.00 1	1.05 227	0.00 1	0.67 137	0.21 73	0.04 158	0.02 197	0.17 352	0.28 490	2.00 454	0.08 222	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

1w_stereo	0.29 238	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.05 227	0.00 1	3.00 409	0.71 372	0.19 343	0.01 1	0.02 56	0.28 490	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 238	0.05 45	0.31 104	0.03 306	0.00 1	0.31 39	0.02 331	3.31 481	0.61 177	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 187	0.79 392	0.13 312	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.08 642	0.00 1	0.01 187

WCG-NET（raft）	0.29 238	0.24 442	0.51 173	0.01 88	0.00 1	0.91 156	0.05 481	0.56 120	1.12 522	0.21 347	0.12 356	1.54 535	0.14 424	0.14 172	0.07 190	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 445

CREStereo++_RVC	0.29 238	0.19 386	0.83 246	0.05 405	0.00 1	1.19 371	0.00 1	0.66 135	0.99 488	0.25 352	1.26 591	0.05 220	0.07 331	0.20 234	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 246	0.54 623	0.87 255	0.13 537	0.00 1	0.89 152	0.06 514	0.72 145	0.75 399	0.05 173	0.07 323	0.05 220	0.57 553	0.32 314	0.43 517	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.38 728

canet-new	0.30 246	0.27 459	0.90 267	0.12 524	0.04 490	1.11 296	0.04 445	2.59 354	0.68 325	0.05 173	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 635

ATMStereo	0.30 246	0.06 78	0.95 287	0.03 306	0.00 1	1.19 371	0.00 1	2.68 371	0.67 314	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.22 250	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

GSStereo	0.30 246	0.08 167	0.38 134	0.06 428	0.04 490	1.11 296	0.00 1	2.95 400	0.59 145	0.09 245	0.03 282	0.01 6	0.03 187	0.14 172	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 628	0.16 620	0.12 635

rvit_stereo_0080	0.30 246	0.23 437	1.20 384	0.00 1	0.00 1	0.90 154	0.01 217	2.79 379	0.60 157	0.02 72	0.02 197	0.06 248	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

whm_eth	0.30 246	0.23 437	1.20 384	0.00 1	0.00 1	0.90 154	0.01 217	2.79 379	0.60 157	0.02 72	0.02 197	0.06 248	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

TANstereo	0.30 246	0.28 475	0.86 252	0.03 306	0.01 314	1.14 322	0.00 1	0.53 110	0.44 128	1.06 508	1.24 588	0.06 248	0.05 274	0.25 270	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 253	0.09 193	0.32 112	0.03 306	0.25 662	1.18 356	0.00 1	3.00 409	0.69 350	0.07 206	0.11 351	0.04 168	0.04 242	0.21 246	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 253	0.27 459	0.81 239	0.06 428	0.06 523	1.19 371	0.00 1	2.60 358	0.66 297	0.08 228	0.02 197	0.04 168	0.01 39	0.33 318	0.06 154	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

GIP-stereo	0.31 253	0.03 2	0.78 234	0.00 1	0.00 1	1.06 244	0.03 393	2.98 405	0.66 297	0.05 173	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.18 207	0.24 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 253	0.32 505	1.63 474	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 386	0.79 433	0.02 72	0.03 282	0.08 289	0.02 127	0.19 216	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 445

MGS-Stereo	0.31 253	0.10 226	0.89 265	0.02 216	0.00 1	0.50 99	0.00 1	0.39 86	0.61 177	0.02 72	2.91 671	0.04 168	0.03 187	0.21 246	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 739	0.00 1

SE	0.32 258	0.21 415	0.49 166	0.21 592	0.00 1	1.04 210	0.02 331	1.57 227	0.21 73	0.09 245	0.73 534	0.08 289	0.71 588	0.25 270	0.40 510	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.08 642	0.27 694	0.07 575

DDF-Stereo	0.32 258	0.09 193	0.69 222	0.05 405	0.15 606	0.91 156	0.06 514	1.58 231	0.38 121	0.04 158	0.02 197	0.17 352	0.20 461	1.46 435	0.56 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 628	0.01 138	0.02 358

castereo	0.32 258	0.28 475	0.46 152	0.01 88	0.05 510	0.81 124	0.04 445	3.37 488	0.61 177	0.08 228	0.01 1	0.08 289	0.14 424	0.10 116	0.11 292	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.22 716	0.02 313	0.01 187

CAS++	0.32 258	0.22 428	0.69 222	0.04 367	0.00 1	0.35 57	0.01 217	4.32 623	0.48 131	0.02 72	0.01 1	0.07 278	0.00 1	0.19 216	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 262	0.06 78	1.21 388	0.07 463	0.27 672	1.25 432	0.01 217	1.91 267	0.20 67	0.02 72	0.01 1	0.10 312	0.01 39	0.85 396	0.21 383	0.00 1	0.01 474	0.01 679	0.23 720	0.01 138	0.06 552

LMStereo	0.33 262	0.27 459	1.51 450	0.12 524	0.03 465	1.12 309	0.04 445	2.61 360	0.66 297	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.02 127	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.09 601

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 262	0.11 265	1.06 335	0.03 306	0.13 589	1.06 244	0.00 1	2.59 354	0.70 365	0.08 228	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.36 760	0.01 138	0.18 680

MoCha-V2	0.33 262	0.11 265	0.92 272	0.09 494	0.06 523	0.34 54	0.00 1	2.56 351	0.64 257	0.32 365	0.43 460	0.17 352	0.09 370	0.26 281	0.10 274	0.00 1	0.14 742	0.00 1	0.22 716	0.05 463	0.01 187

11t1	0.33 262	0.05 45	0.86 252	0.44 666	0.00 1	1.04 210	0.00 1	2.45 335	0.60 157	0.44 401	0.01 1	0.05 220	0.05 274	0.43 341	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

CroCo-Stereo Lap2	0.33 262	0.49 605	1.18 376	0.02 216	0.00 1	0.33 48	0.00 1	3.08 432	0.61 177	0.02 72	0.01 1	0.04 168	0.08 353	0.45 349	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.02 358

GIO	0.34 268	0.06 78	0.99 298	0.01 88	0.00 1	1.23 419	0.01 217	3.07 428	0.64 257	0.02 72	0.01 1	0.27 380	0.17 441	0.25 270	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

BStereo	0.34 268	0.17 363	2.86 615	0.00 1	0.10 568	0.41 76	0.03 393	2.16 300	0.62 202	0.07 206	0.01 1	0.04 168	0.02 127	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.02 581	0.01 138	0.01 187

DA	0.34 268	0.10 226	0.58 195	0.02 216	0.04 490	1.15 331	0.00 1	3.56 524	0.71 372	0.05 173	0.02 197	0.01 6	0.05 274	0.23 256	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.16 664

zero-FE	0.34 268	0.09 193	1.27 399	0.05 405	0.14 597	0.85 136	0.06 514	1.57 227	0.39 124	0.05 173	0.06 316	0.16 348	0.13 418	1.35 426	0.54 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 611	0.01 138	0.02 358

GGEV	0.34 268	0.10 226	0.58 195	0.02 216	0.04 490	1.15 331	0.00 1	3.56 524	0.71 372	0.05 173	0.02 197	0.01 6	0.05 274	0.23 256	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.16 664

LG-Stereo	0.34 268	0.07 127	1.33 419	0.03 306	0.01 314	1.06 244	0.00 1	2.93 397	0.66 297	0.01 15	0.09 340	0.14 336	0.07 331	0.10 116	0.16 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.01 187

SCV_C0	0.34 268	0.20 403	0.96 290	0.02 216	0.00 1	0.41 76	0.02 331	3.62 532	0.65 274	0.12 300	0.01 1	0.07 278	0.09 370	0.18 207	0.13 312	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.19 701	0.12 584	0.04 486

tg	0.34 268	0.26 455	0.68 217	0.01 88	0.00 1	1.25 432	0.01 217	1.75 249	0.65 274	0.11 294	0.40 450	0.74 462	0.11 394	0.29 297	0.08 222	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.21 697

rvit_0105_6	0.34 268	0.10 226	1.37 427	0.01 88	0.00 1	0.86 141	0.00 1	2.78 377	1.32 568	0.04 158	0.03 282	0.07 278	0.02 127	0.19 216	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 445

Pointernet	0.34 268	0.10 226	1.09 346	0.01 88	0.08 548	1.18 356	0.05 481	2.99 407	0.62 202	0.03 127	0.01 1	0.15 342	0.05 274	0.24 261	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.01 138	0.00 1

dd	0.34 268	0.67 663	1.55 456	0.04 367	0.01 314	1.22 404	0.03 393	0.84 162	1.16 530	0.18 338	0.05 308	0.12 322	0.05 274	0.29 297	0.44 521	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

AnonymousM	0.34 268	0.07 127	0.63 203	0.02 216	0.01 314	1.09 277	0.03 393	1.54 221	0.68 325	0.17 335	0.04 300	0.02 56	0.24 476	0.25 270	0.04 45	0.00 1	0.01 474	1.93 783	0.00 1	0.01 138	0.00 1

EE1	0.35 280	0.04 14	0.87 255	0.16 569	0.00 1	1.09 277	0.02 331	3.05 423	0.63 234	0.20 345	0.38 444	0.01 6	0.03 187	0.19 216	0.12 304	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.01 187

GEAR-Net	0.35 280	0.04 14	0.56 192	0.09 494	0.00 1	0.35 57	0.03 393	4.62 650	0.24 91	0.12 300	0.02 197	0.03 131	0.17 441	0.24 261	0.23 395	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.04 611	0.09 544	0.08 591

S0	0.35 280	0.36 524	0.58 195	0.15 560	0.01 314	1.28 445	0.04 445	1.15 181	0.11 5	0.10 271	1.50 602	0.20 364	0.45 533	0.30 303	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.31 715	0.10 615

4D-IteraStereo	0.35 280	0.60 645	1.93 511	0.02 216	0.09 558	1.03 196	0.07 526	1.25 190	0.34 114	0.02 72	0.03 282	0.84 478	0.10 381	0.31 308	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.07 575

knoymous	0.35 280	0.05 45	1.11 350	0.05 405	0.01 314	1.15 331	0.01 217	2.06 286	0.14 22	0.40 394	0.02 197	1.67 553	0.00 1	0.31 308	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

UDGNet	0.35 280	0.50 608	1.14 358	0.02 216	0.00 1	1.12 309	0.02 331	0.70 140	1.57 622	0.31 363	0.05 308	0.06 248	0.02 127	1.45 434	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 280	0.10 226	1.95 516	0.02 216	0.00 1	0.93 170	0.07 526	1.70 245	0.86 461	0.09 245	0.04 300	0.05 220	0.05 274	0.23 256	0.51 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 724	0.06 485	0.08 591

PSi22	0.36 287	0.40 549	0.78 234	0.11 518	0.00 1	0.91 156	0.00 1	2.98 405	0.65 274	0.01 15	0.01 1	0.10 312	0.04 242	0.93 400	0.12 304	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.01 187

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 287	0.14 314	1.14 358	0.04 367	0.05 510	1.39 494	0.05 481	1.87 263	0.77 420	0.13 309	0.07 323	0.48 413	0.02 127	0.41 339	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 697	0.01 138	0.10 615

IGEV++	0.36 287	0.19 386	0.57 193	0.09 494	0.00 1	0.35 57	0.03 393	4.62 650	0.24 91	0.12 300	0.02 197	0.03 131	0.17 441	0.24 261	0.23 395	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.04 611	0.09 544	0.08 591

LL-Strereo2	0.36 287	0.47 597	1.08 342	0.09 494	0.03 465	1.12 309	0.07 526	1.66 240	0.93 474	0.43 400	0.02 197	0.51 421	0.08 353	0.23 256	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.04 433	0.04 486

iRaftStereo_RVC	0.36 287	0.27 459	0.76 231	0.01 88	0.00 1	1.20 391	0.01 217	2.15 296	0.62 202	0.15 320	0.22 404	0.69 450	0.12 408	0.28 293	0.18 363	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.00 1	0.27 694	0.22 701

rvit_stereo_0075_2	0.37 292	0.13 300	2.43 580	0.02 216	0.00 1	1.12 309	0.02 331	1.66 240	1.15 528	0.16 326	0.08 331	0.02 56	0.05 274	0.40 336	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.10 615

Selective-RAFT	0.37 292	0.06 78	0.65 209	0.03 306	0.01 314	1.17 345	0.02 331	2.63 362	0.66 297	0.01 15	0.01 1	0.22 369	0.18 447	1.31 422	0.24 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 707	0.04 433	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 292	0.14 314	0.76 231	0.01 88	0.00 1	1.17 345	0.00 1	3.14 442	0.61 177	0.71 438	0.47 472	0.05 220	0.13 418	0.19 216	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.01 187

sAnonymous2	0.37 292	0.32 505	3.21 642	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.08 534	1.96 275	0.90 467	0.03 127	0.05 308	0.04 168	0.11 394	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.18 680

CroCo_RVC	0.37 292	0.32 505	3.21 642	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.08 534	1.96 275	0.90 467	0.03 127	0.05 308	0.04 168	0.11 394	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.18 680

MSCF	0.38 297	0.45 582	0.49 166	0.12 524	0.24 657	1.05 227	0.03 393	3.14 442	0.68 325	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.23 473	0.65 382	0.18 363	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 751	0.03 386	0.02 358

GASTEREO	0.39 298	0.45 582	0.47 160	0.11 518	0.24 657	1.06 244	0.03 393	3.16 453	0.66 297	0.10 271	0.01 1	0.01 6	0.28 490	0.66 384	0.18 363	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 751	0.03 386	0.02 358

rvit_0105_4	0.39 298	0.16 349	1.66 480	0.01 88	0.00 1	0.85 136	0.00 1	3.15 445	1.33 572	0.07 206	0.06 316	0.10 312	0.03 187	0.29 297	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

RAFT-Stereo-weight	0.39 298	0.07 127	0.81 239	0.07 463	0.02 427	1.34 471	0.05 481	3.15 445	0.31 108	0.94 477	0.52 478	0.26 377	0.01 39	0.19 216	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

CroCo-Stereo	0.39 298	0.40 549	1.67 484	0.07 463	0.00 1	0.19 18	0.01 217	3.55 522	0.75 399	0.08 228	0.02 197	0.46 409	0.08 353	0.28 293	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 298	0.44 576	1.15 362	0.06 428	0.03 465	1.12 309	0.04 445	2.75 375	0.33 112	0.10 271	0.16 371	0.11 316	0.19 454	0.74 390	0.31 455	0.00 1	0.14 742	0.00 1	0.01 551	0.02 313	0.05 513

monster_256*512	0.40 303	0.22 428	0.64 206	0.06 428	0.01 314	1.03 196	0.00 1	3.01 414	0.73 386	0.05 173	0.05 308	0.78 473	0.74 592	0.30 303	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.03 445

MM-Stereo_test1	0.40 303	0.13 300	1.31 414	0.64 705	0.07 537	0.92 166	0.03 393	3.08 432	0.80 440	0.35 381	0.04 300	0.05 220	0.02 127	0.20 234	0.13 312	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.26 689	0.02 358

GCAP-BAT	0.40 303	0.10 226	1.89 508	0.22 597	0.39 703	1.19 371	0.01 217	3.06 424	0.77 420	0.05 173	0.02 197	0.01 6	0.02 127	0.06 48	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.09 601

GCAPDPT-zeroshot	0.40 303	0.10 226	1.86 506	0.22 597	0.39 703	1.19 371	0.01 217	3.06 424	0.77 420	0.05 173	0.02 197	0.01 6	0.02 127	0.06 48	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.09 601

CRE-IMP	0.40 303	0.06 78	1.04 328	0.07 463	0.05 510	1.45 521	0.46 671	1.48 214	0.63 234	0.90 470	0.30 420	0.88 481	0.01 39	0.26 281	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.17 672

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 308	0.19 386	2.26 565	0.02 216	0.40 706	2.25 633	0.00 1	2.16 300	0.64 257	0.03 127	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.01 187

Lsterematch	0.41 308	0.44 576	1.31 414	0.28 625	0.02 427	0.91 156	0.04 445	1.01 170	1.02 494	0.24 351	1.06 565	0.30 386	0.68 584	0.57 369	0.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

rvit_0105_5	0.41 308	0.20 403	1.94 515	0.01 88	0.00 1	0.91 156	0.00 1	3.18 458	1.27 555	0.08 228	0.09 340	0.10 312	0.02 127	0.35 326	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 445

plain	0.41 308	0.28 475	2.26 565	0.07 463	0.00 1	0.50 99	0.01 217	2.84 386	0.92 470	0.05 173	0.07 323	0.13 329	0.17 441	0.43 341	0.20 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 720	0.01 187

x	0.41 308	0.04 14	0.74 230	0.54 689	0.00 1	0.98 183	0.00 1	3.07 428	0.67 314	0.48 409	0.01 1	0.48 413	0.07 331	0.93 400	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

SCV	0.42 313	0.28 475	0.68 217	0.26 617	0.16 614	0.26 27	0.05 481	4.98 685	0.63 234	0.10 271	0.01 1	0.02 56	0.05 274	0.26 281	0.13 312	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.18 697	0.25 686	0.18 680

GMOStereo	0.42 313	0.28 475	1.02 311	0.05 405	0.18 625	1.04 210	0.02 331	2.40 325	0.16 35	2.25 641	0.01 1	0.32 388	0.03 187	0.09 97	0.15 334	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.02 358

error version	0.42 313	0.28 475	1.02 311	0.05 405	0.18 625	1.04 210	0.02 331	2.40 325	0.16 35	2.25 641	0.01 1	0.32 388	0.03 187	0.09 97	0.15 334	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.02 358

test-v	0.42 313	0.28 475	1.02 311	0.05 405	0.18 625	1.04 210	0.02 331	2.40 325	0.16 35	2.25 641	0.01 1	0.32 388	0.03 187	0.09 97	0.15 334	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.02 358

test-2	0.42 313	0.28 475	1.02 311	0.05 405	0.18 625	1.04 210	0.02 331	2.40 325	0.16 35	2.25 641	0.01 1	0.32 388	0.03 187	0.09 97	0.15 334	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.02 358

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RAFT-Stereo	0.44 326	0.09 193	0.94 281	0.02 216	0.00 1	1.24 421	0.09 546	3.65 538	0.11 5	1.87 608	0.42 454	0.06 248	0.01 39	0.25 270	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 330	0.43 570	0.77 233	0.20 590	0.08 548	1.20 391	0.04 445	3.88 578	0.72 383	0.30 362	0.56 483	0.06 248	0.06 307	0.20 234	0.27 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.17 631	0.01 187

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HUI-Stereo	0.45 330	0.09 193	1.08 342	0.06 428	0.08 548	1.61 576	0.32 653	1.43 201	0.70 365	0.97 482	0.18 384	0.77 468	0.02 127	1.44 433	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 513

RAFT-IKP	0.45 330	0.09 193	1.06 335	0.06 428	0.06 523	1.44 515	0.31 652	1.44 205	0.69 350	0.97 482	0.18 384	0.76 464	0.02 127	1.65 442	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 486

NLSM1	0.46 334	0.08 167	0.31 104	0.03 306	0.44 710	1.19 371	0.01 217	3.99 587	1.96 659	0.13 309	0.02 197	0.11 316	0.09 370	0.26 281	0.42 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.01 187

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PSM-adaLoss	0.46 334	0.09 193	1.01 305	0.06 428	0.09 558	1.61 576	0.30 648	1.43 201	0.69 350	0.97 482	0.18 384	0.77 468	0.02 127	1.67 443	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 513

ICVP	0.46 334	0.08 167	1.58 466	0.01 88	0.01 314	1.10 287	0.21 605	3.80 560	0.52 134	0.42 398	0.27 415	0.33 392	0.06 307	0.57 369	0.13 312	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 334	0.42 561	1.05 333	0.01 88	0.21 642	1.17 345	0.05 481	2.07 290	0.19 59	2.98 686	0.02 197	0.12 322	0.15 428	0.25 270	0.31 455	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.06 552

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rvit_0105_3	0.47 340	0.28 475	2.20 549	0.01 88	0.00 1	1.13 318	0.00 1	3.20 467	1.26 549	0.08 228	0.26 410	0.09 300	0.03 187	0.62 380	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

H2IRNET	0.47 340	0.22 428	1.27 399	0.15 560	0.01 314	1.18 356	0.01 217	1.65 236	0.48 131	0.02 72	1.80 622	0.46 409	0.04 242	1.62 441	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.01 551	0.16 620	0.02 358

AE-Stereo	0.47 340	0.11 265	1.03 323	0.04 367	0.09 558	1.11 296	0.03 393	4.16 603	0.34 114	0.35 381	0.82 542	0.15 342	0.16 436	0.45 349	0.05 87	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.26 733	0.09 544	0.05 513

ToySt	0.47 340	0.25 449	2.47 587	0.04 367	0.01 314	1.17 345	0.00 1	2.01 281	0.63 234	0.08 228	0.14 360	1.16 514	0.05 274	0.80 395	0.46 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.10 563	0.04 486

riskmin	0.47 340	0.03 2	1.01 305	0.08 480	0.01 314	1.12 309	0.01 217	3.00 409	0.21 73	0.46 407	0.02 197	2.08 583	1.06 611	0.26 281	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

ROB_FTStereo	0.47 340	0.09 193	1.04 328	0.06 428	0.08 548	1.59 569	0.33 656	1.43 201	0.68 325	0.97 482	0.19 392	0.76 464	0.03 187	1.86 450	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 513

FE-Mocha	0.48 347	0.12 285	1.34 420	0.11 518	0.09 558	0.64 109	0.01 217	3.94 584	0.22 80	0.49 412	0.58 486	0.59 429	0.53 545	0.29 297	0.38 499	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 670	0.02 313	0.02 358

999	0.48 347	0.07 127	0.55 188	0.01 88	0.00 1	1.27 442	0.09 546	0.33 63	0.61 177	0.01 15	0.17 378	0.03 131	0.02 127	5.79 643	0.51 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 349	0.22 428	0.51 173	0.03 306	0.00 1	1.30 457	0.01 217	1.97 277	0.71 372	0.04 158	0.04 300	0.08 289	0.04 242	4.32 553	0.54 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 349	0.10 226	1.30 410	0.06 428	0.12 584	1.14 322	0.07 526	3.57 527	0.92 470	0.18 338	0.99 559	0.19 359	0.31 498	0.25 270	0.16 343	0.00 1	0.00 1	0.08 731	0.02 581	0.24 678	0.12 635

model_zeroshot	0.49 349	0.26 455	2.10 544	0.03 306	0.01 314	1.69 595	0.08 534	2.63 362	0.18 54	1.02 497	0.01 1	0.61 432	0.06 307	0.86 397	0.14 324	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.16 683	0.02 313	0.01 187

Anonymous3	0.49 349	0.12 285	2.21 550	0.01 88	0.00 1	2.53 646	0.09 546	3.16 453	0.65 274	0.12 300	0.22 404	0.12 322	0.05 274	0.37 331	0.08 222	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.03 445

WQFJA1	0.50 353	0.06 78	0.28 92	0.03 306	0.53 723	1.17 345	0.04 445	4.55 642	2.45 697	0.10 271	0.01 1	0.14 336	0.11 394	0.15 181	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 187

NLMM	0.50 353	0.06 78	0.28 92	0.03 306	0.53 723	1.17 345	0.04 445	4.54 640	2.45 697	0.10 271	0.01 1	0.14 336	0.11 394	0.15 181	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 187

qqq	0.50 353	0.04 14	0.78 234	0.02 216	0.00 1	1.05 227	0.00 1	3.15 445	0.68 325	0.46 407	0.01 1	0.73 460	0.12 408	2.95 483	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

Patchmatch Stereo++	0.50 353	0.09 193	1.01 305	0.06 428	0.07 537	1.60 572	0.27 627	1.45 209	0.68 325	0.98 491	0.18 384	0.77 468	0.03 187	2.58 466	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 513
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 353	0.09 193	1.01 305	0.06 428	0.07 537	1.60 572	0.27 627	1.45 209	0.68 325	0.98 491	0.18 384	0.77 468	0.03 187	2.58 466	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.05 513

WQFJX	0.51 358	0.07 127	0.27 86	0.04 367	0.47 717	1.16 338	0.05 481	4.75 667	1.98 662	0.15 320	0.02 197	0.17 352	0.10 381	0.58 373	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.02 358

test_4	0.51 358	0.10 226	1.27 399	0.01 88	0.06 523	0.97 182	0.03 393	1.12 178	0.16 35	0.27 357	3.42 686	0.65 442	0.09 370	1.59 438	0.26 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 642	0.14 599	0.00 1

iGMRVC	0.51 358	0.09 193	1.04 328	0.06 428	0.08 548	1.61 576	0.27 627	1.44 205	0.69 350	0.97 482	0.19 392	0.76 464	0.03 187	2.69 474	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.04 486

CFNet-RSSM	0.51 358	0.12 285	1.26 397	0.03 306	0.14 597	1.24 421	0.02 331	4.12 601	0.15 30	0.31 363	0.01 1	1.96 575	0.04 242	0.19 216	0.25 412	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.27 736	0.01 138	0.01 187

S	0.52 362	0.16 349	0.53 178	0.03 306	0.02 427	2.50 644	0.02 331	1.76 251	0.62 202	0.71 438	1.57 605	0.49 416	0.71 588	0.20 234	0.30 450	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 737	0.34 721

mmm	0.52 362	0.04 14	1.14 358	0.61 701	0.00 1	1.14 322	0.00 1	3.45 506	0.75 399	1.24 537	0.58 486	0.20 364	0.18 447	0.93 400	0.08 222	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

anonymousdsp2	0.52 362	0.06 78	1.51 450	0.10 508	0.00 1	1.19 371	0.01 217	4.32 623	0.63 234	0.33 368	0.15 369	0.78 473	0.09 370	1.01 409	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 659	0.04 433	0.05 513

GANet-ADL	0.52 362	0.09 193	1.43 436	0.13 537	0.02 427	1.43 512	0.02 331	3.22 470	0.59 145	0.34 379	0.98 558	1.09 510	0.19 454	0.40 336	0.34 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 187

DeepStereo_RVC	0.52 362	0.08 167	1.37 427	0.06 428	0.06 523	1.34 471	0.41 666	1.43 201	0.68 325	1.03 502	0.85 546	0.49 416	1.56 651	0.79 392	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.13 649

test-1	0.52 362	0.25 449	0.94 281	0.03 306	0.22 647	1.20 391	0.08 534	4.03 592	0.25 97	0.70 436	0.66 511	0.71 458	0.03 187	0.30 303	0.43 517	0.00 1	0.18 751	0.00 1	0.07 636	0.01 138	0.25 708

FENet	0.52 362	0.07 127	1.62 472	0.04 367	0.00 1	1.19 371	0.05 481	3.10 436	0.98 484	0.89 468	0.01 1	1.63 549	0.09 370	0.47 354	0.28 436	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

AIO-test1	0.53 369	0.38 535	1.50 444	0.02 216	0.03 465	1.12 309	0.01 217	3.13 441	0.69 350	0.44 401	0.30 420	0.06 248	0.06 307	2.52 464	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.13 592	0.09 601

Pruner-Stereo	0.53 369	0.10 226	1.02 311	0.89 731	0.10 568	1.57 558	0.36 661	2.06 286	0.63 234	2.23 639	0.46 469	0.25 374	0.01 39	0.45 349	0.37 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

cross-raft	0.53 369	0.12 285	1.78 498	0.03 306	0.01 314	1.04 210	0.10 555	3.21 469	0.23 84	0.37 389	0.01 1	2.86 633	0.04 242	0.24 261	0.24 403	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.16 683	0.01 138	0.02 358

FLISNet	0.54 372	0.37 529	1.50 444	0.13 537	0.00 1	1.15 331	0.00 1	1.68 242	0.62 202	1.34 546	0.01 1	2.67 617	0.66 577	0.36 328	0.20 374	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

CoSv	0.54 372	0.37 529	1.50 444	0.13 537	0.00 1	1.15 331	0.00 1	1.68 242	0.62 202	1.34 546	0.01 1	2.67 617	0.66 577	0.36 328	0.20 374	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

PFNet+	0.54 372	0.10 226	1.31 414	0.16 569	0.05 510	1.44 515	0.56 682	1.60 232	0.98 484	1.35 552	0.46 469	0.37 396	0.01 39	2.18 460	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

RALAANet	0.54 372	0.62 652	1.41 432	0.01 88	0.01 314	0.92 166	0.02 331	2.39 324	1.87 652	1.13 516	0.38 444	0.15 342	0.30 494	1.00 408	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 611	0.14 599	0.01 187

Anonymus123	0.55 376	0.17 363	2.86 615	0.00 1	0.10 568	4.86 713	0.03 393	2.09 291	0.62 202	0.07 206	0.01 1	0.04 168	0.02 127	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.02 581	0.01 138	0.01 187

NLMM1	0.55 376	0.08 167	0.35 127	0.03 306	0.10 568	1.19 371	0.01 217	4.94 682	3.06 713	0.15 320	0.03 282	0.13 329	0.08 353	0.48 355	0.36 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.02 358

WQFJX1	0.56 378	0.10 226	0.35 127	0.02 216	0.41 707	1.18 356	0.07 526	5.08 695	2.44 696	0.11 294	0.02 197	0.20 364	0.20 461	0.60 375	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.02 358

CASS	0.56 378	0.13 300	1.40 430	0.03 306	0.01 314	1.65 590	0.04 445	3.03 418	0.63 234	1.96 617	0.93 554	0.28 384	0.36 513	0.52 360	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 378	0.14 314	1.22 390	0.02 216	0.00 1	1.14 322	0.03 393	3.43 503	1.47 598	1.02 497	1.41 600	0.05 220	0.02 127	1.08 411	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 381	0.25 449	1.16 367	0.01 88	0.00 1	1.27 442	0.00 1	3.15 445	1.12 522	0.23 349	0.03 282	0.38 400	0.08 353	3.60 508	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

ACVNet	0.57 381	0.21 415	1.34 420	0.09 494	0.00 1	1.36 477	0.22 611	2.40 325	1.05 504	0.63 427	0.66 511	1.94 571	0.26 485	0.31 308	0.79 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

GGDA	0.58 383	0.51 612	1.23 392	0.07 463	0.00 1	1.25 432	0.02 331	2.86 390	1.23 541	0.09 245	0.02 197	0.15 342	0.07 331	3.95 534	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

test_3	0.58 383	0.06 78	1.04 328	0.07 463	0.12 584	1.01 189	0.01 217	2.45 335	0.20 67	0.95 478	0.01 1	1.05 504	0.05 274	3.74 517	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 730	0.15 614	0.13 649

DIP-Stereo	0.58 383	0.23 437	0.90 267	0.08 480	0.00 1	1.43 512	0.01 217	6.01 738	1.38 577	0.92 475	0.11 351	0.04 168	0.19 454	0.12 150	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 187
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 386	0.51 612	1.36 426	0.11 518	0.00 1	1.21 397	0.03 393	2.79 379	1.18 532	0.10 271	0.02 197	0.19 359	0.08 353	4.22 548	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

TRStereo	0.59 386	0.79 687	1.59 470	0.56 694	0.01 314	1.19 371	0.03 393	4.74 664	0.60 157	0.17 335	0.01 1	0.62 435	0.44 529	0.57 369	0.07 190	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.24 724	0.01 138	0.14 656

rvit_105_1	0.60 388	0.33 513	2.37 577	0.01 88	0.00 1	1.16 338	0.00 1	3.38 492	1.20 537	0.16 326	0.26 410	0.13 329	0.04 242	2.66 472	0.24 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.03 445

RAFT	0.60 388	0.50 608	1.01 305	0.50 682	0.04 490	0.94 172	0.08 534	3.01 414	0.65 274	0.22 348	0.09 340	3.41 667	0.27 488	0.53 364	0.37 495	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.01 551	0.40 735	0.03 445

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 388	0.36 524	0.96 290	0.03 306	0.02 427	1.21 397	0.02 331	2.80 383	1.55 615	1.08 511	2.63 662	0.43 406	0.16 436	0.37 331	0.25 412	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.01 187

Weightmod_eth	0.61 391	0.20 403	0.54 184	0.09 494	0.00 1	0.86 141	0.04 445	0.72 145	0.62 202	0.10 271	3.72 692	0.21 368	0.53 545	2.03 455	0.24 403	1.85 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 720	0.07 575

Weightmod	0.61 391	0.40 549	0.53 178	0.11 518	0.03 465	1.12 309	0.01 217	0.79 155	0.62 202	0.09 245	2.76 667	0.67 446	0.33 505	3.73 516	0.44 521	0.06 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 742	0.12 635

xyz-stereo-finetune2	0.61 391	0.19 386	0.84 247	0.06 428	0.00 1	1.28 445	0.04 445	1.89 266	0.69 350	0.10 271	0.59 497	0.07 278	0.67 582	5.30 615	0.47 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

test_sample1	0.61 391	0.04 14	0.90 267	0.34 649	0.00 1	1.09 277	0.00 1	3.54 521	0.88 463	0.86 463	0.01 1	0.53 422	0.34 506	3.51 505	0.20 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

ACVNet-DCA	0.61 391	0.27 459	1.28 402	0.13 537	0.00 1	3.44 678	0.01 217	3.15 445	0.68 325	0.33 368	0.69 523	0.04 168	0.61 560	1.43 429	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.03 596	0.01 138	0.01 187

RAFT-Test	0.61 391	0.16 349	2.27 570	0.04 367	0.15 606	1.80 607	0.17 588	2.52 345	0.65 274	0.56 416	0.11 351	2.76 626	0.02 127	0.27 291	0.34 478	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.29 745	0.01 138	0.01 187

test_1	0.61 391	0.06 78	1.00 301	0.07 463	0.12 584	0.99 185	0.01 217	2.46 337	0.20 67	1.71 593	0.01 1	1.10 512	0.04 242	3.71 515	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 730	0.15 614	0.13 649

TestStereo	0.61 391	0.55 628	1.84 505	0.00 1	0.00 1	0.94 172	0.00 1	1.65 236	0.23 84	0.12 300	0.03 282	0.08 289	0.06 307	6.59 681	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 391	0.08 167	1.78 498	0.00 1	0.00 1	1.59 569	0.07 526	5.32 709	0.13 15	0.62 422	0.32 423	0.37 396	0.67 582	0.68 387	0.49 540	0.03 701	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.02 313	0.01 187

rrr	0.62 400	0.09 193	2.07 539	0.02 216	0.00 1	0.82 126	0.06 514	2.29 318	0.85 459	0.09 245	0.03 282	0.03 131	0.06 307	5.04 602	0.51 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 701	0.05 463	0.07 575

GwcNet-ADL	0.62 400	0.20 403	2.03 531	0.05 405	0.01 314	1.29 451	0.02 331	3.16 453	1.39 579	0.97 482	0.44 464	1.48 529	0.23 473	0.78 391	0.27 428	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.03 445

test_sample2	0.63 402	0.05 45	1.13 356	0.31 635	0.01 314	1.22 404	0.00 1	3.87 577	1.03 496	0.91 473	0.02 197	0.50 419	0.13 418	3.16 489	0.26 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

GMStereo_Zeroshot	0.63 402	0.14 314	1.54 454	0.75 714	0.00 1	1.26 438	0.01 217	1.85 260	0.31 108	1.44 570	0.58 486	1.76 559	0.19 454	2.55 465	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

test-3	0.63 402	0.06 78	1.00 301	0.07 463	0.13 589	0.99 185	0.01 217	2.46 337	0.20 67	1.96 617	0.01 1	1.10 512	0.05 274	3.75 518	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 733	0.15 614	0.13 649

NLCSM	0.64 405	0.15 333	0.32 112	0.04 367	0.48 719	1.18 356	0.09 546	3.93 581	1.65 633	0.11 294	0.04 300	0.20 364	0.22 472	3.93 531	0.25 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.02 358

Any-RAFT	0.64 405	0.08 167	1.07 338	0.03 306	0.00 1	2.77 659	0.08 534	3.57 527	1.23 541	0.96 480	0.26 410	1.61 544	0.31 498	0.72 388	0.06 154	0.00 1	0.10 719	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

MIPNet	0.64 405	0.42 561	2.01 527	0.08 480	0.07 537	1.29 451	0.11 558	3.47 511	1.29 560	0.67 432	0.10 344	0.63 438	0.97 609	1.25 419	0.25 412	0.00 1	0.01 474	0.01 679	0.01 551	0.11 575	0.04 486

PCWNet_CMD	0.65 408	0.14 314	2.02 529	0.01 88	0.01 314	1.10 287	0.00 1	2.80 383	0.97 481	0.48 409	0.28 418	2.31 604	1.50 646	1.19 415	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

AFF-stereo	0.65 408	0.46 588	0.82 244	0.37 657	0.00 1	1.19 371	0.00 1	3.04 422	1.42 588	0.72 441	1.95 629	1.16 514	0.26 485	0.97 406	0.31 455	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.02 358

MSMDNet	0.65 408	0.14 314	2.02 529	0.01 88	0.01 314	1.11 296	0.00 1	2.88 391	0.98 484	0.49 412	0.28 418	2.32 605	1.49 643	1.19 415	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

ccs_rob	0.65 408	0.17 363	2.09 542	0.00 1	0.01 314	1.22 404	0.00 1	2.77 376	0.73 386	0.75 447	0.44 464	2.32 605	0.64 570	1.76 446	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

AdaStereo	0.65 408	0.09 193	1.12 352	0.02 216	0.00 1	1.45 521	0.23 615	4.38 625	1.44 593	1.17 522	0.37 442	1.56 537	0.18 447	0.56 368	0.37 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 413	1.49 745	1.08 342	0.01 88	0.01 314	0.37 66	0.05 481	2.93 397	0.63 234	0.08 228	0.01 1	0.00 1	0.02 127	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	6.28 780	0.01 187

PSMNet-RUCA	0.66 413	0.48 600	1.68 485	0.01 88	0.02 427	2.02 618	0.25 618	3.93 581	1.50 607	0.37 389	1.38 597	0.11 316	0.12 408	0.64 381	0.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 694	0.00 1

fff	0.66 413	0.42 561	2.21 550	0.01 88	0.01 314	1.22 404	0.02 331	3.26 473	1.04 498	2.34 651	0.14 360	0.09 300	1.83 669	0.34 320	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

RAFT+CT+SA	0.66 413	0.45 582	1.22 390	0.10 508	0.30 686	1.24 421	0.02 331	4.21 608	0.67 314	0.62 422	0.39 449	0.33 392	0.05 274	2.69 474	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 759	0.13 592	0.30 713

CFNet_pseudo	0.66 413	0.17 363	2.08 541	0.00 1	0.01 314	1.22 404	0.00 1	2.79 379	0.73 386	0.78 454	0.46 469	2.32 605	0.63 566	1.77 447	0.15 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

DCANet	0.66 413	0.43 570	2.21 550	0.03 306	0.00 1	1.22 404	0.01 217	3.26 473	1.85 649	2.61 669	0.21 400	0.09 300	0.49 541	0.33 318	0.39 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 552

csc	0.66 413	0.42 561	2.21 550	0.01 88	0.01 314	1.22 404	0.02 331	3.26 473	1.04 498	2.34 651	0.14 360	0.09 300	1.83 669	0.34 320	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

cscssc	0.66 413	0.42 561	2.21 550	0.01 88	0.01 314	1.22 404	0.02 331	3.26 473	1.04 498	2.34 651	0.14 360	0.09 300	1.83 669	0.34 320	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

UCFNet_RVC	0.66 413	0.35 518	1.20 384	0.02 216	0.30 686	1.53 550	0.01 217	3.42 501	0.67 314	1.12 515	0.73 534	1.26 520	0.20 461	1.84 449	0.46 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 422	0.05 45	1.30 410	0.03 306	0.16 614	1.38 489	0.03 393	4.59 648	1.35 574	0.41 396	0.71 530	2.02 579	0.07 331	0.41 339	0.12 304	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.50 770	0.03 386	0.17 672

RAFT_CTSACE	0.68 423	0.52 615	1.74 492	0.50 682	0.05 510	1.16 338	0.00 1	2.68 371	0.66 297	0.68 434	1.60 607	1.76 559	0.80 596	0.94 404	0.13 312	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.27 694	0.00 1

DMCA	0.68 423	0.22 428	1.96 520	0.01 88	0.01 314	1.28 445	0.02 331	3.02 416	1.54 614	2.14 631	0.15 369	1.74 556	0.10 381	0.45 349	0.95 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

1test111	0.69 425	0.27 459	1.28 402	0.13 537	0.00 1	3.44 678	0.01 217	3.15 445	0.68 325	0.33 368	0.69 523	0.04 168	0.61 560	2.95 483	0.07 190	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.03 596	0.01 138	0.01 187

DCRE	0.69 425	0.35 518	1.16 367	0.06 428	0.02 427	0.91 156	0.00 1	1.05 173	0.30 107	0.98 491	7.63 726	0.72 459	0.02 127	0.16 192	0.07 190	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.21 714	0.02 313	0.03 445

DCANet-4	0.69 425	0.15 333	3.76 669	0.03 306	0.01 314	1.22 404	0.01 217	3.14 442	1.90 654	2.34 651	0.14 360	0.11 316	0.25 482	0.34 320	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 513

ManiGeoR	0.70 428	0.59 641	3.01 625	0.00 1	0.00 1	1.06 244	0.00 1	3.15 445	1.50 607	0.06 195	0.02 197	0.18 356	0.15 428	4.07 538	0.25 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

HLf10	0.70 428	0.59 641	3.01 625	0.00 1	0.00 1	1.06 244	0.00 1	3.15 445	1.50 607	0.06 195	0.02 197	0.18 356	0.15 428	4.07 538	0.25 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

HLf8	0.70 428	0.67 663	2.99 622	0.00 1	0.00 1	1.09 277	0.00 1	3.37 488	1.58 626	0.37 389	0.02 197	0.26 377	0.18 447	3.36 494	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 428	0.33 513	4.35 696	0.03 306	0.00 1	1.24 421	0.01 217	3.08 432	0.24 91	0.62 422	0.31 422	0.12 322	0.00 1	3.67 509	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 428	0.04 14	1.69 487	0.07 463	0.01 314	1.27 442	0.04 445	1.85 260	0.14 22	3.56 704	0.08 331	3.07 647	0.60 557	1.35 426	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.02 313	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 433	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 76	0.00 1	3.77 552	0.80 440	0.03 127	0.25 409	1.69 554	0.27 488	1.93 453	4.18 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 730	0.12 635

HLF11	0.71 433	0.53 620	3.15 636	0.00 1	0.00 1	1.04 210	0.00 1	3.07 428	1.41 586	0.42 398	0.02 197	0.16 348	0.12 408	4.13 545	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

WQFJA1++	0.72 435	0.06 78	1.09 346	0.06 428	0.06 523	0.39 70	0.01 217	1.31 196	0.21 73	2.34 651	0.02 197	0.19 359	0.00 1	0.14 172	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 788	0.05 513

test_sample7	0.72 435	0.18 376	1.23 392	0.55 692	0.01 314	1.21 397	0.00 1	4.31 619	1.07 509	1.35 552	0.36 437	0.70 454	0.44 529	2.58 466	0.34 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

MSKI-zero shot	0.73 437	0.13 300	1.56 463	0.02 216	0.14 597	1.34 471	0.04 445	3.00 409	0.23 84	0.67 432	1.64 608	0.89 482	0.00 1	4.55 581	0.10 274	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.21 714	0.03 386	0.01 187

HCRNet	0.73 437	0.19 386	1.10 348	0.01 88	0.00 1	1.17 345	0.01 217	3.07 428	1.97 660	0.60 420	0.21 400	0.56 425	0.11 394	5.34 619	0.20 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

SME	0.74 439	0.73 675	0.99 298	0.07 463	0.02 427	1.00 187	0.01 217	2.65 364	0.25 97	1.26 539	1.01 561	0.23 370	0.12 408	4.58 585	0.94 598	0.62 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.08 591

IGEV-FE	0.74 439	0.20 403	3.00 623	0.26 617	0.02 427	1.10 287	0.05 481	3.72 544	0.19 59	0.88 465	0.71 530	2.81 627	0.63 566	0.52 360	0.33 467	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.16 683	0.04 433	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 439	0.20 403	3.00 623	0.26 617	0.02 427	1.10 287	0.05 481	3.72 544	0.19 59	0.88 465	0.71 530	2.84 630	0.63 566	0.53 364	0.33 467	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.16 683	0.04 433	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 439	0.18 376	1.23 392	0.81 719	4.25 777	1.19 371	0.03 393	2.17 310	0.13 15	0.35 381	0.40 450	0.97 496	0.08 353	2.61 471	0.09 250	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.07 636	0.04 433	0.03 445

anonymity	0.74 439	0.15 333	1.17 372	0.16 569	0.27 672	0.71 111	0.01 217	4.70 659	1.78 643	1.15 518	1.23 586	0.31 387	1.65 659	0.54 366	0.53 548	0.02 691	0.02 596	0.00 1	0.27 736	0.02 313	0.06 552

test_5	0.74 439	0.50 608	1.55 456	0.44 666	0.25 662	1.45 521	0.01 217	4.16 603	0.78 426	0.79 456	0.17 378	0.42 405	0.64 570	3.06 487	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.21 697

NRIStereo	0.74 439	0.08 167	0.88 260	0.47 676	0.05 510	1.58 562	0.49 677	1.38 198	0.61 177	0.88 465	0.17 378	0.66 445	0.03 187	6.96 714	0.22 388	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.17 672

IER	0.75 446	0.12 285	1.93 511	0.01 88	0.00 1	2.31 635	0.02 331	2.96 403	0.98 484	1.30 542	0.96 556	1.40 527	1.19 623	1.31 422	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

CIPLG	0.75 446	0.81 693	2.38 578	0.13 537	0.03 465	1.41 501	0.27 627	3.19 464	0.84 455	1.98 619	2.56 661	0.19 359	0.10 381	0.54 366	0.26 422	0.00 1	0.05 670	0.01 679	0.05 618	0.19 651	0.05 513

IPLGR_C	0.75 446	0.88 703	2.58 596	0.13 537	0.02 427	1.40 496	0.27 627	3.19 464	0.84 455	1.92 612	2.46 656	0.18 356	0.11 394	0.49 357	0.26 422	0.00 1	0.05 670	0.01 679	0.05 618	0.19 651	0.06 552

ACRE	0.75 446	0.78 685	2.72 609	0.13 537	0.02 427	1.40 496	0.26 623	3.20 467	0.82 450	1.84 607	2.46 656	0.19 359	0.10 381	0.52 360	0.26 422	0.00 1	0.04 651	0.01 679	0.05 618	0.19 651	0.05 513

AIO-test2	0.76 450	0.80 688	1.47 441	0.12 524	0.15 606	1.22 404	0.01 217	3.17 456	0.73 386	0.36 388	1.50 602	0.16 348	0.05 274	2.37 461	0.16 343	2.85 783	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.04 433	0.07 575

IPLGR	0.76 450	0.21 415	2.98 620	0.06 428	0.07 537	1.24 421	0.05 481	3.09 435	1.38 577	0.62 422	0.34 431	0.75 463	0.78 594	3.35 492	0.22 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.06 552

IGEV_i1	0.77 452	0.09 193	2.06 537	0.42 662	0.05 510	1.39 494	0.01 217	4.94 682	0.48 131	0.26 353	0.60 503	1.51 531	0.12 408	2.93 481	0.22 388	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.28 740	0.04 433	0.06 552

CFNet_ucs	0.77 452	0.20 403	2.22 557	0.01 88	0.01 314	1.32 463	0.00 1	3.30 480	1.31 565	1.15 518	1.14 575	2.19 598	0.42 527	2.04 456	0.12 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

TestStereo1	0.77 452	0.46 588	1.12 352	0.15 560	0.19 632	1.29 451	0.01 217	3.33 484	1.55 615	0.45 404	1.67 611	0.13 329	1.23 625	3.39 496	0.27 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.07 575

SA-5K	0.77 452	0.46 588	1.12 352	0.15 560	0.19 632	1.29 451	0.01 217	3.33 484	1.55 615	0.45 404	1.67 611	0.13 329	1.23 625	3.39 496	0.27 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.07 575

PSMNet-ADL	0.77 452	0.08 167	0.90 267	0.07 463	0.01 314	2.01 617	0.02 331	2.55 348	1.11 516	0.33 368	0.59 497	2.15 590	0.69 586	4.07 538	0.85 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

CFNet-ft	0.77 452	0.46 588	1.34 420	0.01 88	0.27 672	1.32 463	0.02 331	2.40 325	0.68 325	0.63 427	0.18 384	3.23 663	0.21 469	3.97 535	0.54 551	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.03 386	0.02 358

CFNet_RVC	0.77 452	0.46 588	1.34 420	0.01 88	0.27 672	1.32 463	0.02 331	2.40 325	0.68 325	0.63 427	0.18 384	3.23 663	0.21 469	3.97 535	0.54 551	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.03 386	0.02 358

DN-CSS_ROB	0.77 452	0.90 706	2.01 527	0.85 725	0.00 1	1.47 530	0.01 217	2.92 396	0.93 474	0.12 300	0.53 480	0.44 407	0.16 436	4.33 554	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 713	0.01 187

MyStereo04	0.78 460	0.27 459	3.19 639	0.02 216	0.01 314	1.64 586	0.01 217	3.64 537	2.20 682	0.98 491	0.02 197	1.29 521	0.57 553	1.10 412	0.53 548	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.06 552

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MyStereo05	0.79 461	0.19 386	3.17 638	0.02 216	0.00 1	1.51 541	0.01 217	3.56 524	2.48 700	1.34 546	0.02 197	1.25 519	0.38 518	1.19 415	0.50 541	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.07 575

anonymousa	0.79 461	0.26 455	1.91 509	0.03 306	0.29 684	1.46 529	0.02 331	3.76 549	0.97 481	0.72 441	2.25 651	3.21 660	0.56 551	0.15 181	0.12 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 611	0.00 1	0.02 358

111	0.79 461	0.70 674	2.21 550	0.01 88	0.01 314	1.19 371	0.16 585	3.78 556	1.98 662	1.22 535	0.91 551	2.01 576	0.32 503	0.32 314	0.64 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.17 672

acv_ft	0.79 461	0.21 415	1.28 402	0.01 88	1.08 743	1.68 593	0.01 217	3.75 547	1.05 504	1.31 545	0.66 511	1.94 571	0.46 537	0.31 308	1.68 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 694	0.00 1

MyStereo06	0.80 466	0.19 386	2.53 592	0.02 216	0.00 1	1.51 541	0.01 217	4.61 649	0.24 91	0.89 468	0.69 523	3.14 655	1.18 622	0.58 373	0.33 467	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.07 575

HITNet	0.80 466	0.58 638	2.14 545	0.69 710	0.00 1	1.35 475	0.02 331	4.50 637	1.15 528	1.76 600	0.16 371	0.60 431	0.30 494	1.13 414	1.64 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 468	0.64 656	1.41 432	0.44 666	0.01 314	0.91 156	0.08 534	3.75 547	1.04 498	0.12 300	0.44 464	0.27 380	0.35 511	5.12 606	0.38 499	1.19 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.05 513

SFCPSM	0.81 468	0.11 265	2.53 592	0.01 88	0.07 537	2.45 640	0.18 594	4.99 686	1.18 532	0.77 451	0.78 537	0.69 450	0.31 498	1.72 445	0.20 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 618	0.06 485	0.01 187

Hybrid-DGEV-2	0.82 470	0.81 693	1.40 430	0.03 306	0.00 1	3.50 683	0.00 1	3.55 522	1.31 565	1.26 539	0.04 300	1.58 539	0.10 381	2.37 461	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.12 584	0.05 513

NF-Stereo	0.82 470	0.10 226	1.12 352	1.19 753	0.01 314	1.52 547	0.29 640	2.67 370	0.66 297	1.20 528	0.58 486	0.24 371	0.01 39	6.38 670	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

OCTAStereo	0.82 470	0.10 226	1.15 362	1.19 753	0.01 314	1.53 550	0.29 640	2.66 366	0.66 297	1.20 528	0.58 486	0.25 374	0.01 39	6.38 670	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

RE-Stereo	0.82 470	0.10 226	1.15 362	1.19 753	0.01 314	1.52 547	0.29 640	2.66 366	0.66 297	1.20 528	0.58 486	0.24 371	0.01 39	6.38 670	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

TVStereo	0.82 470	0.10 226	1.15 362	1.19 753	0.01 314	1.52 547	0.29 640	2.66 366	0.66 297	1.20 528	0.58 486	0.24 371	0.01 39	6.38 670	0.32 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 475	0.43 570	3.68 666	0.03 306	0.00 1	1.22 404	0.01 217	3.26 473	1.86 650	2.61 669	0.20 398	0.09 300	2.39 691	0.34 320	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.06 552

BSDual-CNN	0.83 475	0.10 226	0.96 290	0.01 88	0.00 1	3.32 673	0.21 605	5.40 712	0.93 474	2.26 645	0.66 511	1.81 564	0.10 381	0.61 377	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

SA	0.83 475	0.41 555	1.17 372	0.00 1	0.20 636	1.28 445	0.01 217	3.98 586	1.86 650	0.41 396	0.96 556	0.27 380	1.33 637	4.07 538	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 693	0.14 599	0.01 187

psmg	0.83 475	0.10 226	0.96 290	0.01 88	0.00 1	3.28 671	0.27 627	4.83 675	0.93 474	1.92 612	1.46 601	1.81 564	0.10 381	0.61 377	0.18 363	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.01 138	0.00 1

STTStereo	0.83 475	0.34 516	2.44 582	0.24 607	0.15 606	1.41 501	0.10 555	3.02 416	1.55 615	1.34 546	0.17 378	1.77 561	0.45 533	3.42 498	0.30 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

StereoDRNet-Refined	0.83 475	0.12 285	1.18 376	0.02 216	0.01 314	1.31 462	0.00 1	3.33 484	1.07 509	1.92 612	1.24 588	2.48 612	0.18 447	1.86 450	1.67 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.05 513
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 481	0.15 333	2.22 557	0.48 677	0.01 314	1.37 483	0.01 217	4.63 655	1.17 531	1.43 567	0.43 460	0.80 476	0.10 381	3.48 503	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

psm_up	0.84 481	0.32 505	1.44 438	0.02 216	0.00 1	1.98 616	0.05 481	3.40 497	1.04 498	2.06 627	0.40 450	1.74 556	0.45 533	3.47 502	0.24 403	0.06 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.00 1

MyStereo8	0.85 483	0.52 615	3.20 641	0.20 590	0.00 1	1.47 530	0.01 217	3.53 520	1.91 655	1.34 546	0.65 509	1.22 517	0.31 498	0.57 369	1.38 631	0.00 1	0.14 742	0.00 1	0.06 628	0.09 544	0.30 713

CAS	0.85 483	0.09 193	0.67 214	6.43 782	0.05 510	1.12 309	0.00 1	0.88 164	0.69 350	0.02 72	0.02 197	0.06 248	0.06 307	0.26 281	0.12 304	6.37 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 695

PSM-softLoss	0.85 483	0.10 226	1.50 444	1.14 748	0.03 465	1.47 530	0.27 627	2.48 340	0.69 350	1.30 542	0.38 444	0.39 402	0.01 39	6.88 704	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

KMStereo	0.85 483	0.10 226	1.50 444	1.14 748	0.03 465	1.47 530	0.27 627	2.48 340	0.69 350	1.30 542	0.38 444	0.39 402	0.01 39	6.88 704	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

test_sample5	0.86 487	0.16 349	2.25 561	0.49 679	0.01 314	1.41 501	0.01 217	4.55 642	1.27 555	1.35 552	0.89 550	0.58 427	0.11 394	3.75 518	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

test_sample4	0.86 487	0.16 349	2.28 571	0.50 682	0.01 314	1.42 509	0.01 217	4.65 657	1.27 555	1.52 574	0.66 511	0.69 450	0.08 353	3.50 504	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

StereoVision	0.86 487	0.38 535	1.75 494	0.03 306	0.01 314	1.14 322	0.02 331	3.38 492	0.92 470	0.13 309	6.89 723	0.50 419	0.12 408	1.10 412	0.78 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.02 358

DisPM	0.86 487	0.09 193	1.10 348	0.76 717	0.02 427	1.51 541	0.57 684	1.75 249	0.70 365	2.43 663	0.83 544	0.38 400	0.01 39	6.89 707	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

IPLG	0.86 487	0.41 555	2.31 573	0.06 428	0.06 523	1.36 477	0.11 558	3.17 456	0.83 452	0.62 422	1.00 560	0.46 409	0.61 560	5.57 634	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.01 187

AASNet	0.86 487	0.53 620	1.96 520	0.04 367	0.00 1	1.70 597	0.05 481	5.13 697	1.84 646	0.93 476	1.88 625	0.96 493	0.19 454	0.67 385	0.91 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 694	0.09 601

CCAANet	0.86 487	0.31 497	1.86 506	0.01 88	0.00 1	1.19 371	0.02 331	4.04 594	0.70 365	0.29 360	0.43 460	1.40 527	0.07 331	6.12 655	0.84 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 487	0.50 608	1.80 501	0.01 88	0.00 1	1.57 558	0.17 588	3.48 512	0.42 126	3.31 696	0.02 197	2.09 585	0.17 441	3.01 485	0.61 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.01 187

AACVNet	0.87 495	0.44 576	1.19 381	0.17 573	0.00 1	1.76 602	0.00 1	3.60 531	0.60 157	1.03 502	0.26 410	1.31 522	0.17 441	6.33 667	0.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.01 187

LCNet	0.87 495	0.18 376	0.97 296	0.14 554	0.26 666	1.19 371	0.22 611	2.36 321	0.71 372	1.82 605	0.21 400	0.11 316	2.56 693	5.56 631	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.81 745

HHNet	0.87 495	0.25 449	1.78 498	0.16 569	0.08 548	1.30 457	0.44 669	1.93 271	0.64 257	1.41 566	5.92 715	0.14 336	1.79 667	0.35 326	0.95 599	0.05 711	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.14 599	0.01 187

UPFNet	0.87 495	0.09 193	2.05 536	0.00 1	0.00 1	1.90 614	0.11 558	3.41 499	0.83 452	2.15 632	0.10 344	1.92 569	0.09 370	3.94 533	0.70 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 499	0.09 193	13.04 774	0.03 306	0.14 597	1.05 227	0.03 393	1.77 253	0.73 386	0.07 206	0.01 1	0.04 168	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.34 756	0.01 138	0.17 672

ISRNet	0.88 499	0.19 386	2.71 607	0.05 405	0.00 1	1.17 345	0.03 393	2.96 403	0.80 440	2.17 634	1.70 616	2.59 614	0.20 461	2.58 466	0.46 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

DualNet	0.88 499	0.16 349	2.25 561	0.49 679	0.01 314	1.41 501	0.01 217	4.55 642	1.27 555	1.43 567	1.12 571	0.58 427	0.11 394	3.75 518	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

tt1	0.88 499	0.27 459	1.25 396	0.08 480	0.00 1	3.36 676	0.02 331	3.03 418	6.40 748	0.33 368	0.66 511	0.05 220	0.40 525	1.59 438	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.03 445

HH	0.88 499	0.37 529	1.93 511	0.25 610	0.10 568	0.62 106	0.00 1	3.79 557	0.18 54	0.33 368	0.59 497	3.94 683	0.81 597	4.44 569	0.09 250	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

HanStereo	0.88 499	0.37 529	1.93 511	0.25 610	0.10 568	0.62 106	0.00 1	3.79 557	0.18 54	0.33 368	0.59 497	3.94 683	0.81 597	4.44 569	0.09 250	0.00 1	0.06 682	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

dad	0.88 499	0.62 652	2.26 565	0.06 428	0.01 314	1.24 421	0.00 1	0.98 169	2.17 678	1.29 541	0.35 434	0.37 396	0.04 242	5.80 644	1.06 605	0.01 667	0.00 1	1.13 774	0.11 659	0.05 463	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 499	0.38 535	1.45 439	0.60 698	0.00 1	1.36 477	0.02 331	4.55 642	0.69 350	0.71 438	0.32 423	1.56 537	0.61 560	4.55 581	0.64 571	0.00 1	0.00 1	0.05 725	0.00 1	0.08 522	0.02 358

test_sample6	0.89 507	0.17 363	2.23 559	0.48 677	0.01 314	1.43 512	0.01 217	4.49 636	1.40 583	1.43 567	1.12 571	0.64 441	0.14 424	3.86 527	0.42 514	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

PSMNet-RSSM	0.90 508	0.44 576	1.35 424	0.13 537	0.00 1	1.37 483	0.03 393	4.79 673	0.85 459	1.11 514	0.49 475	2.15 590	0.35 511	4.09 544	0.73 580	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.03 386	0.01 187

DMCA-RVC	0.90 508	0.64 656	3.30 648	0.03 306	0.04 490	1.30 457	0.06 514	2.65 364	0.73 386	3.21 693	0.09 340	0.99 498	0.66 577	3.14 488	0.99 601	0.01 667	0.04 651	0.02 710	0.01 551	0.07 505	0.01 187

G2L-ROB	0.91 510	0.54 623	1.97 522	0.01 88	0.00 1	1.45 521	0.00 1	3.38 492	1.31 565	1.36 557	0.07 323	3.25 665	0.01 39	4.39 562	0.38 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.01 187

DFGA-Net	0.91 510	1.43 744	2.72 609	0.06 428	0.16 614	1.16 338	0.00 1	2.26 316	0.77 420	1.02 497	1.17 581	0.25 374	0.04 242	5.17 607	1.71 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 694	0.02 358

Hybrid-DGEV-03	0.92 512	0.40 549	1.07 338	0.01 88	0.00 1	1.24 421	0.03 393	2.90 393	0.36 119	2.06 627	9.12 736	0.15 342	0.14 424	0.34 320	0.30 450	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.08 591

DDVS	0.92 512	0.16 349	1.39 429	0.21 592	0.27 672	3.17 666	0.26 623	2.56 351	0.62 202	0.70 436	0.81 540	2.17 596	0.45 533	5.26 612	0.29 442	0.00 1	0.01 474	0.01 679	0.00 1	0.04 433	0.02 358

iRaft-Stereo_20w	0.92 512	0.15 333	2.68 603	0.24 607	0.06 523	1.36 477	0.28 636	7.46 763	0.34 114	1.56 584	0.37 442	0.62 435	1.24 628	1.25 419	0.34 478	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.16 683	0.02 313	0.13 649

CoDeX	0.94 515	0.34 516	2.09 542	0.05 405	0.20 636	1.49 537	0.20 603	5.89 733	1.57 622	0.66 431	0.67 521	1.05 504	0.32 503	3.82 525	0.33 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.00 1

cc1	0.94 515	0.27 459	1.28 402	0.13 537	0.00 1	3.44 678	0.01 217	3.18 458	7.23 757	0.33 368	0.69 523	0.04 168	0.61 560	1.43 429	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.03 596	0.09 544	0.04 486

xx1	0.95 517	0.27 459	1.28 402	0.13 537	0.00 1	3.44 678	0.01 217	3.18 458	7.23 757	0.33 368	0.69 523	0.73 460	0.12 408	1.43 429	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

DualNet (step1)	0.96 518	0.41 555	2.03 531	0.02 216	0.01 314	2.14 623	0.01 217	4.31 619	1.07 509	1.35 552	0.36 437	0.70 454	0.44 529	2.58 466	0.34 478	0.53 762	0.00 1	1.82 779	1.10 786	0.02 313	0.02 358

SACVNet	0.96 518	0.36 524	1.49 443	0.05 405	0.00 1	1.62 581	0.28 636	3.86 574	1.28 559	1.79 603	0.80 539	1.59 540	0.07 331	5.29 614	0.48 538	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 672	0.01 187

G2L-Stereo_test	0.97 520	0.60 645	1.95 516	0.21 592	0.01 314	1.63 585	0.10 555	3.19 464	1.01 491	1.98 619	0.11 351	3.22 662	0.51 543	4.38 561	0.27 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.02 358

BUS	0.97 520	0.10 226	0.96 290	0.01 88	0.00 1	5.85 728	0.03 393	5.40 712	0.93 474	2.26 645	0.66 511	2.39 609	0.06 307	0.61 377	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 520	0.77 683	3.36 651	0.46 672	0.01 314	1.32 463	0.09 546	4.57 647	1.26 549	1.88 610	0.22 404	1.09 510	0.42 527	1.79 448	2.09 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.06 552

qqq1	0.98 523	0.16 349	1.55 456	0.33 643	0.01 314	1.03 196	0.00 1	5.24 701	2.12 671	1.53 576	2.16 644	0.92 484	0.02 127	4.46 571	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 187

fff1	0.98 523	0.16 349	1.55 456	0.33 643	0.01 314	1.03 196	0.00 1	5.24 701	2.12 671	1.53 576	2.16 644	0.92 484	0.02 127	4.46 571	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 187

gwcnet-sp	0.98 523	0.38 535	4.06 681	0.04 367	0.00 1	2.60 649	0.15 580	3.51 514	1.13 525	1.75 597	0.16 371	0.68 447	0.39 522	3.69 512	0.90 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.03 445

scenet	0.98 523	0.38 535	4.06 681	0.04 367	0.00 1	2.60 649	0.15 580	3.51 514	1.13 525	1.75 597	0.16 371	0.68 447	0.39 522	3.69 512	0.90 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.03 445

ssnet	0.98 523	0.38 535	4.06 681	0.04 367	0.00 1	2.60 649	0.15 580	3.51 514	1.13 525	1.75 597	0.16 371	0.68 447	0.39 522	3.69 512	0.90 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.03 445

raft_robust	0.98 523	0.57 636	1.21 388	0.06 428	0.17 619	1.36 477	0.02 331	3.46 509	2.18 680	0.33 368	0.01 1	1.54 535	1.42 641	6.77 696	0.15 334	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.18 697	0.11 575	0.09 601

cf-r	0.98 523	0.51 612	2.04 535	0.25 610	0.01 314	1.40 496	0.03 393	4.47 635	1.65 633	0.95 478	0.58 486	2.63 615	0.24 476	4.19 547	0.58 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.04 486

RAFT_R40	0.99 530	0.05 45	1.26 397	0.71 711	0.20 636	1.65 590	0.67 690	1.94 274	0.61 177	1.05 505	1.15 576	1.80 563	1.47 642	6.91 710	0.31 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

MWDA-net	1.00 531	0.38 535	1.20 384	0.12 524	0.20 636	1.73 600	0.12 567	3.18 458	0.78 426	1.18 524	0.48 474	1.65 551	2.29 682	5.68 638	1.03 604	0.03 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

iResNet	1.00 531	0.45 582	3.08 632	0.86 729	0.01 314	1.97 615	0.01 217	3.67 542	1.49 604	1.77 601	1.09 567	0.35 394	0.13 418	3.83 526	1.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.01 187

MWSP-net	1.01 533	0.17 363	2.51 590	0.03 306	0.01 314	1.13 318	3.23 745	3.31 481	0.86 461	1.39 561	0.66 511	2.72 623	2.30 684	0.50 358	1.36 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 533	0.52 615	0.92 272	0.01 88	0.00 1	2.83 661	0.05 481	4.99 686	0.69 350	0.91 473	0.85 546	1.82 566	0.23 473	6.04 651	0.29 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 563	0.01 187

MLCV	1.01 533	0.53 620	2.17 547	0.03 306	0.00 1	1.60 572	0.03 393	2.90 393	1.30 563	2.60 668	1.85 624	1.00 499	0.40 525	4.88 595	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.01 187

IRAFT_RVC	1.02 536	0.20 403	1.58 466	1.39 758	0.26 666	1.33 469	0.32 653	2.52 345	0.66 297	1.58 586	0.81 540	1.16 514	1.58 655	6.51 679	0.43 517	0.00 1	0.12 732	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.03 445

GwcNet-RSSM	1.02 536	0.69 670	2.70 605	0.22 597	0.02 427	1.42 509	0.05 481	4.02 590	1.01 491	0.90 470	0.42 454	2.89 635	0.26 485	4.43 568	1.17 611	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.13 592	0.05 513

MEA-ACV	1.03 538	0.10 226	2.78 611	0.00 1	0.00 1	1.89 613	0.01 217	3.76 549	0.96 479	1.20 528	0.38 444	2.02 579	1.69 662	4.52 577	1.28 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

NINENet	1.03 538	0.22 428	1.30 410	0.10 508	0.01 314	5.85 728	0.03 393	4.41 630	1.25 548	1.55 583	0.60 503	2.39 609	0.06 307	2.72 476	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.01 679	0.00 1	0.04 433	0.00 1

HGLStereo	1.03 538	0.18 376	1.50 444	0.01 88	0.01 314	1.41 501	0.01 217	3.41 499	0.82 450	1.05 505	3.09 676	2.11 586	1.24 628	4.51 576	1.18 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.03 445

G2L-Stereo	1.04 541	0.55 628	2.62 599	0.02 216	0.11 578	1.41 501	0.02 331	3.45 506	0.99 488	1.37 559	0.14 360	3.10 650	0.24 476	5.96 648	0.66 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 651	0.04 486

SMFormer	1.04 541	0.16 349	1.55 456	0.33 643	0.01 314	1.03 196	0.00 1	5.24 701	2.12 671	1.53 576	2.16 644	0.92 484	0.02 127	4.46 571	1.24 616	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

tta	1.04 541	0.16 349	1.55 456	0.33 643	0.01 314	1.03 196	0.00 1	5.24 701	2.12 671	1.53 576	2.16 644	0.92 484	0.02 127	4.46 571	1.24 616	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.01 187

ffm	1.04 541	0.05 45	1.65 476	0.34 649	0.01 314	1.58 562	0.02 331	3.03 418	6.40 748	1.39 561	2.07 636	2.15 590	0.34 506	1.59 438	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.03 445

Sa-1000	1.04 541	0.39 543	1.17 372	0.00 1	0.20 636	1.33 469	0.03 393	4.19 606	1.81 644	0.99 495	5.33 711	0.61 432	0.15 428	4.07 538	0.30 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 683	0.13 592	0.00 1

SST-Stereo	1.04 541	0.05 45	1.16 367	0.72 712	0.23 652	1.70 597	0.58 685	1.92 268	1.46 596	1.19 526	1.09 567	1.60 542	1.93 674	6.92 712	0.21 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

XX-Stereo	1.04 541	0.20 403	4.94 713	0.85 725	0.04 490	1.25 432	0.00 1	3.37 488	0.45 130	1.22 535	0.50 476	3.70 677	0.02 127	3.91 530	0.05 87	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.20 707	0.03 386	0.02 358

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 541	0.55 628	2.52 591	0.56 694	1.00 739	1.37 483	0.00 1	3.43 503	1.35 574	2.24 640	0.35 434	2.18 597	0.58 556	4.28 551	0.34 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 549	0.76 681	2.06 537	0.07 463	0.00 1	1.35 475	0.03 393	6.80 754	2.57 705	0.79 456	1.20 584	0.94 492	0.12 408	3.81 523	0.41 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 187

PFNet	1.06 550	0.19 386	2.95 619	1.16 750	0.56 728	1.58 562	0.25 618	1.50 216	0.60 157	2.38 659	1.23 586	0.63 438	0.30 494	6.85 700	0.43 517	0.16 744	0.01 474	0.00 1	0.07 636	0.18 641	0.18 680

UGAM	1.08 551	0.19 386	2.83 612	0.05 405	0.01 314	1.09 277	0.11 558	2.89 392	0.64 257	0.08 228	2.46 656	3.64 674	0.08 353	6.99 716	0.25 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.27 694	0.04 486

hknet	1.08 551	0.13 300	2.07 539	0.01 88	0.00 1	3.32 673	0.21 605	5.40 712	0.92 470	2.26 645	0.66 511	3.43 668	0.05 274	2.81 477	0.27 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 551	0.56 633	2.70 605	0.02 216	0.02 427	1.20 391	0.01 217	3.18 458	0.63 234	0.14 315	2.00 633	1.62 546	1.54 649	6.69 690	1.01 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 672	0.01 187

FADNet-RVC-Resample	1.08 551	1.00 717	5.32 718	0.10 508	0.14 597	1.53 550	0.25 618	3.62 532	1.18 532	0.51 414	0.19 392	1.04 503	0.28 490	5.20 609	0.44 521	0.10 733	0.16 748	0.09 734	0.06 628	0.24 678	0.21 697

TDLM	1.08 551	0.49 605	1.43 436	0.27 623	0.00 1	1.56 557	2.12 726	3.10 436	1.75 641	1.36 557	0.93 554	1.06 506	0.49 541	6.21 659	0.70 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.02 358

CFNet	1.08 551	0.62 652	2.26 565	0.26 617	0.03 465	1.40 496	0.04 445	4.45 634	2.09 669	0.48 409	0.69 523	1.31 522	0.24 476	6.63 685	0.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 631	0.04 486

PS-NSSS	1.08 551	0.45 582	1.70 489	0.02 216	0.01 314	1.37 483	0.01 217	4.38 625	2.09 669	1.15 518	2.65 663	0.65 442	0.07 331	6.35 668	0.56 556	0.16 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 551	1.12 725	4.68 709	1.09 746	0.00 1	1.38 489	0.05 481	3.83 567	1.11 516	0.80 458	1.15 576	1.02 501	0.12 408	4.52 577	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.03 445

GMM-Stereo	1.09 559	0.05 45	1.62 472	0.13 537	0.22 647	1.41 501	0.87 698	2.31 319	0.62 202	2.75 674	3.14 677	0.54 424	0.90 603	5.33 618	0.13 312	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.01 138	1.80 767

hitnet-ft	1.09 559	0.39 543	1.45 439	0.04 367	0.00 1	1.34 471	0.22 611	3.34 487	2.25 687	1.48 572	1.11 569	4.17 688	0.37 515	4.73 590	0.79 585	0.01 667	0.00 1	0.03 717	0.00 1	0.09 544	0.01 187

NVstereo2D	1.09 559	0.17 363	4.40 698	0.00 1	0.00 1	1.59 569	0.18 594	4.29 617	1.40 583	0.85 462	0.36 437	2.30 602	0.62 565	5.26 612	0.35 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

PSMNet_ROB	1.09 559	0.69 670	2.92 617	0.03 306	0.07 537	1.68 593	0.16 585	3.44 505	1.30 563	0.96 480	0.32 423	2.81 627	0.63 566	4.23 549	2.48 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 486

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 563	0.35 518	4.53 703	0.18 579	0.37 701	0.79 118	0.00 1	5.71 730	0.74 395	0.40 394	0.64 508	4.47 699	1.41 640	1.42 428	0.30 450	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.28 740	0.17 631	0.14 656

LMCR-Stereo	1.10 563	0.69 670	1.95 516	0.50 682	0.01 314	2.73 654	0.09 546	6.20 742	0.64 257	2.37 657	1.76 619	0.13 329	1.59 657	2.94 482	0.23 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 563	0.42 561	1.72 491	0.28 625	0.01 314	1.37 483	0.11 558	6.25 743	0.84 455	1.05 505	0.67 521	1.61 544	0.79 595	6.11 654	0.63 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 563	0.04 486

FADNet-RVC	1.10 563	1.07 723	4.79 710	0.03 306	0.00 1	1.60 572	0.08 534	3.77 552	1.70 638	0.35 381	0.07 323	0.61 432	0.66 577	5.32 617	1.11 606	0.01 667	0.08 704	0.00 1	0.00 1	0.48 747	0.18 680

GANetREF_RVC	1.10 563	0.95 711	2.98 620	0.06 428	0.00 1	2.23 629	0.18 594	3.95 585	2.53 703	0.56 416	0.32 423	1.89 568	0.66 577	5.03 601	0.51 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.04 486
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 563	0.39 543	1.69 487	0.28 625	0.00 1	1.45 521	0.48 673	3.26 473	1.64 632	2.93 680	1.22 585	1.51 531	0.37 515	6.09 653	0.50 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.01 187

SCION-MonSter	1.11 569	0.19 386	2.64 601	0.02 216	0.46 714	3.49 682	0.05 481	3.82 566	0.89 464	0.08 228	1.40 599	1.03 502	0.20 461	1.69 444	5.76 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 713	0.15 659

ARAFT	1.12 570	0.82 697	4.11 684	0.04 367	0.00 1	1.64 586	0.03 393	4.85 676	1.69 637	2.78 675	0.57 484	0.47 412	0.11 394	4.81 593	0.24 403	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.05 513

ac_64	1.12 570	0.18 376	1.64 475	0.18 579	0.25 662	1.48 536	0.02 331	4.97 684	1.47 598	0.69 435	0.45 468	4.94 712	0.46 537	4.87 594	0.74 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.00 1

coex_refinement	1.13 572	0.54 623	1.58 466	0.12 524	0.02 427	1.51 541	0.06 514	4.01 589	1.51 611	2.61 669	0.66 511	4.40 696	0.48 540	3.67 509	1.30 624	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.03 445

ITSA-stereo	1.13 572	0.14 314	1.59 470	0.17 573	0.04 490	1.40 496	0.14 575	5.66 727	3.10 714	0.74 446	0.35 434	0.62 435	1.06 611	5.53 627	1.63 640	0.03 701	0.00 1	0.09 734	0.06 628	0.07 505	0.07 575

UNet	1.13 572	0.24 442	4.21 686	0.01 88	0.02 427	2.31 635	0.02 331	3.06 424	0.76 411	1.17 522	0.14 360	2.73 624	1.58 655	4.48 575	1.92 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

ssnet_v2	1.14 575	0.28 475	1.77 495	0.03 306	0.00 1	2.07 620	0.37 662	5.20 699	1.87 652	2.00 621	0.87 548	3.09 649	0.55 550	1.31 422	3.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 641	0.12 635

EAI-Stereo	1.14 575	0.12 285	1.19 381	0.21 592	0.32 696	1.84 610	2.32 732	5.42 715	1.19 535	1.02 497	5.66 713	0.48 413	0.60 557	0.86 397	0.62 568	0.00 1	0.13 738	0.00 1	0.65 777	0.02 313	0.17 672

delet	1.14 575	0.32 505	1.56 463	0.03 306	0.17 619	2.86 663	1.03 705	4.25 612	2.14 676	1.03 502	1.17 581	1.64 550	0.92 604	4.35 557	1.27 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1

PSM-AAD	1.15 578	0.04 14	0.88 260	0.10 508	0.27 672	1.32 463	3.25 746	2.41 332	0.64 257	2.93 680	1.92 627	0.15 342	5.39 748	3.42 498	0.19 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 513

FADNet_RVC	1.15 578	1.06 722	4.34 695	0.02 216	0.06 523	2.77 659	0.04 445	3.50 513	0.80 440	0.35 381	0.32 423	0.65 442	0.09 370	5.20 609	1.56 633	0.24 754	0.34 768	0.11 740	0.33 754	0.65 756	0.60 738

ETE_ROB	1.16 580	0.52 615	1.71 490	0.01 88	0.02 427	1.79 606	0.22 611	4.10 599	1.32 568	4.68 726	1.18 583	2.81 627	0.08 353	3.56 506	1.12 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.06 552

DLCB_ROB	1.17 581	0.22 428	1.28 402	0.08 480	0.00 1	1.51 541	0.23 615	3.39 495	1.52 612	3.43 702	2.00 633	3.40 666	0.31 498	4.29 552	1.82 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 581	0.41 555	1.68 485	0.04 367	0.01 314	1.65 590	0.17 588	3.46 509	1.39 579	3.89 712	1.01 561	1.60 542	0.53 545	4.35 557	3.07 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

KYRaft	1.19 583	0.05 45	0.94 281	0.06 428	0.24 657	1.25 432	0.78 696	2.48 340	0.61 177	3.23 694	7.13 725	1.00 499	2.77 699	1.43 429	0.14 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	1.71 764

RAFT-345	1.19 583	0.06 78	1.55 456	0.54 689	0.13 589	1.53 550	0.25 618	0.56 120	1.76 642	1.20 528	7.85 727	0.93 489	0.05 274	6.87 703	0.46 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

RT-IGEV	1.20 585	0.10 226	2.23 559	0.46 672	0.30 686	1.14 322	0.37 662	5.13 697	0.71 372	1.74 595	2.95 673	3.86 681	2.33 687	1.50 436	0.64 571	0.00 1	0.11 724	0.00 1	0.25 730	0.10 563	0.18 680

OMP-Stereo	1.20 585	0.54 623	0.96 290	2.39 768	0.29 684	1.58 562	0.33 656	2.01 281	0.68 325	2.68 672	1.16 578	3.10 650	0.18 447	7.40 730	0.56 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.01 187

ADLNet	1.20 585	0.29 485	1.98 524	0.00 1	0.02 427	2.20 627	0.11 558	4.39 628	2.52 702	2.19 637	2.20 649	2.66 616	0.70 587	3.42 498	1.25 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 563	0.04 486

MMNet	1.20 585	0.27 459	3.59 662	0.09 494	0.00 1	4.15 696	0.01 217	3.63 534	1.19 535	1.93 616	0.32 423	1.35 526	1.23 625	4.42 566	1.84 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

FADNet	1.20 585	0.93 710	4.51 702	0.03 306	0.06 523	2.56 647	0.16 585	4.02 590	1.42 588	0.32 365	0.06 316	1.66 552	1.07 613	5.56 631	0.87 590	0.19 747	0.02 596	0.01 679	0.01 551	0.50 749	0.03 445

Select-FE	1.23 590	0.35 518	4.62 707	0.32 641	0.26 666	1.02 191	0.00 1	4.88 678	0.70 365	1.79 603	0.42 454	4.48 700	3.90 729	0.72 388	0.46 532	0.00 1	0.10 719	0.00 1	0.37 762	0.02 313	0.19 689

Prome-Stereo	1.23 590	0.06 78	0.93 277	0.12 524	0.24 657	1.26 438	0.67 690	2.53 347	0.69 350	2.08 629	8.70 734	0.76 464	2.91 703	2.12 457	0.11 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 760

DispNO	1.25 592	0.52 615	3.40 653	0.11 518	0.05 510	1.45 521	0.01 217	3.73 546	1.68 636	1.34 546	1.59 606	3.15 656	1.12 619	5.56 631	1.14 610	0.00 1	0.02 596	0.03 717	0.12 664	0.05 463	0.03 445

DAS	1.26 593	0.08 167	2.25 561	0.04 367	0.01 314	1.28 445	1.18 709	3.80 560	1.58 626	4.60 723	2.37 654	1.53 533	0.53 545	5.36 620	0.59 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

SepStereo	1.28 594	0.08 167	2.25 561	0.04 367	0.01 314	1.28 445	1.18 709	3.80 560	1.58 626	4.60 723	2.37 654	1.53 533	0.53 545	5.63 637	0.59 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

pcwnet_v2	1.29 595	0.17 363	5.98 731	0.10 508	0.01 314	1.76 602	0.02 331	5.08 695	2.90 710	1.54 582	1.98 631	2.03 581	0.81 597	3.01 485	0.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.03 386	0.03 445

NOSS_ROB	1.29 595	0.22 428	1.35 424	0.64 705	0.16 614	2.56 647	0.00 1	4.14 602	2.37 691	2.29 650	1.76 619	2.84 630	0.02 127	6.80 699	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.11 624

Wz-Net-LNSev	1.30 597	0.85 699	6.26 736	0.02 216	0.03 465	4.02 693	0.13 569	4.21 608	1.12 522	0.77 451	0.10 344	3.60 672	1.11 616	2.68 473	1.12 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

IIG-Stereo	1.30 597	0.48 600	1.04 328	2.41 769	0.05 510	1.61 576	0.14 575	2.59 354	0.68 325	2.97 685	2.28 652	3.08 648	0.57 553	7.41 731	0.65 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

DSFCA	1.30 597	0.14 314	1.82 502	0.01 88	0.03 465	3.74 689	0.86 697	2.71 374	1.23 541	3.09 689	0.41 453	2.93 637	1.49 643	6.12 655	1.35 626	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.01 187

NCCL2	1.30 597	0.63 655	2.31 573	0.02 216	0.03 465	1.57 558	3.41 749	3.91 580	1.39 579	3.14 691	0.34 431	3.90 682	0.30 494	3.75 518	1.19 613	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.03 386	0.05 513

PA-Net	1.31 601	0.59 641	3.65 663	0.06 428	0.15 606	1.44 515	0.54 681	4.08 597	2.71 707	0.78 454	1.16 578	2.32 605	0.64 570	5.96 648	1.92 660	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.06 552
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 602	0.27 459	2.46 586	1.17 752	0.03 465	4.08 694	0.05 481	5.61 722	0.67 314	1.53 576	0.70 529	3.47 670	2.62 696	3.24 490	0.24 403	0.01 667	0.01 474	0.11 740	0.00 1	0.13 592	0.00 1

LALA_ROB	1.33 603	0.59 641	1.74 492	0.02 216	0.06 523	3.25 670	0.50 680	3.45 506	1.39 579	3.70 706	0.59 497	4.59 704	0.25 482	3.58 507	2.79 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.02 358

PAM	1.34 604	0.13 300	2.83 612	0.30 631	0.31 693	2.21 628	0.30 648	5.05 692	0.23 84	0.82 460	1.11 569	9.08 745	2.34 688	0.90 399	0.44 521	0.00 1	0.13 738	0.00 1	0.31 748	0.03 386	0.28 710

DRaft	1.34 604	0.12 285	1.19 381	0.06 428	0.01 314	1.64 586	0.43 668	1.86 262	0.14 22	3.76 707	5.27 710	0.41 404	4.38 734	5.49 625	1.68 643	0.01 667	0.06 682	0.00 1	0.07 636	0.07 505	0.11 624

Consistency-Raft	1.36 606	0.65 660	4.81 711	0.33 643	0.32 696	1.62 581	0.11 558	3.65 538	3.80 726	0.33 368	6.12 718	0.86 479	2.14 680	0.94 404	1.25 618	0.02 691	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.24 678	0.01 187

FINET	1.36 606	0.46 588	4.05 680	0.22 597	0.73 734	1.03 196	0.00 1	3.57 527	5.71 743	1.59 587	1.64 608	0.49 416	0.19 454	5.53 627	1.90 657	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.03 445

HSM	1.36 606	0.40 549	1.07 338	0.01 88	0.30 686	1.73 600	0.03 393	5.89 733	1.22 540	1.83 606	1.36 595	4.78 709	1.30 633	6.61 684	0.57 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.00 1

ADLNet2	1.38 609	0.39 543	3.13 635	0.00 1	0.70 733	1.23 419	0.26 623	4.19 606	2.36 690	1.45 571	3.16 680	4.23 692	0.82 600	4.56 583	0.88 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 592	0.02 358

CBFPSM	1.39 610	0.61 650	4.29 690	0.01 88	0.01 314	3.64 686	0.03 393	3.39 495	0.80 440	0.64 430	0.21 400	6.18 726	3.70 725	2.38 463	1.82 651	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.01 187

HSM-Net_RVC	1.40 611	0.07 127	1.58 466	0.00 1	0.01 314	1.88 611	0.05 481	7.24 758	1.71 640	3.63 705	3.63 690	3.21 660	0.36 513	4.25 550	0.44 521	0.01 667	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 612	0.46 588	4.29 690	0.10 508	0.13 589	3.97 691	0.29 640	2.42 333	1.91 655	0.81 459	3.55 688	3.02 644	1.26 630	3.35 492	2.05 670	0.04 705	0.01 474	0.04 721	0.04 611	0.39 734	0.05 513

GASNet	1.43 613	1.53 746	4.54 705	0.31 635	0.02 427	1.49 537	0.20 603	3.86 574	1.95 658	0.75 447	1.37 596	2.11 586	1.57 654	5.82 646	2.60 687	0.00 1	0.05 670	0.00 1	0.00 1	0.43 738	0.10 615

ASMatch	1.44 614	0.14 314	2.15 546	0.60 698	0.21 642	1.21 397	0.26 623	0.96 167	0.66 297	0.29 360	11.75 746	0.93 489	2.37 689	6.73 693	0.54 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.00 1	0.04 486

PAM_32	1.45 615	0.13 300	2.69 604	0.26 617	0.30 686	2.15 626	0.29 640	4.92 680	0.22 80	0.84 461	2.02 635	9.57 748	3.27 716	0.97 406	0.56 556	0.00 1	0.12 732	0.00 1	0.31 748	0.04 433	0.27 709

HBP-ISP	1.45 615	0.75 677	3.02 627	0.30 631	0.10 568	4.28 700	1.49 717	4.68 658	1.29 560	3.43 702	0.78 537	0.93 489	1.01 610	6.48 678	0.36 493	0.04 705	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.03 445

GrayStereo	1.46 617	0.03 2	0.87 255	0.63 704	0.20 636	1.24 421	4.61 769	2.85 388	0.62 202	4.98 730	4.00 699	0.45 408	4.67 737	3.37 495	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 770	0.01 138	0.01 187

TransformOpticalFlow	1.47 618	0.31 497	3.22 645	0.66 707	0.08 548	1.54 554	0.09 546	3.84 568	1.58 626	1.66 591	2.32 653	3.60 672	3.12 710	6.99 716	0.42 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

THIR-Stereo	1.48 619	0.29 485	1.51 450	0.01 88	0.02 427	1.05 227	4.32 763	2.11 294	0.22 80	1.08 511	4.24 700	1.93 570	4.19 731	6.76 695	1.87 655	0.00 1	0.00 1	0.04 721	0.00 1	0.05 463	0.00 1

StereoDRNet	1.48 619	0.75 677	4.58 706	0.05 405	0.10 568	2.49 642	1.10 708	4.62 650	1.47 598	3.38 701	0.62 505	2.29 600	0.65 575	4.52 577	2.89 692	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.01 551	0.05 463	0.07 575

TCMNet	1.49 621	0.57 636	5.20 716	0.13 537	1.39 751	1.81 608	0.17 588	4.03 592	1.26 549	1.72 594	2.98 674	1.95 573	0.46 537	5.01 600	2.55 686	0.00 1	0.06 682	0.06 726	0.00 1	0.37 730	0.16 664

DEmStereo	1.51 622	0.08 167	2.17 547	0.09 494	0.02 427	1.76 602	0.90 700	1.47 213	0.60 157	2.46 664	6.42 721	1.08 508	5.16 743	6.21 659	1.86 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

APVNet	1.52 623	0.31 497	4.00 677	0.09 494	0.00 1	4.64 709	0.08 534	4.41 630	1.21 538	1.25 538	1.05 564	2.90 636	0.93 605	6.70 691	2.48 682	0.01 667	0.00 1	0.07 728	0.00 1	0.27 694	0.05 513

RYNet	1.52 623	0.35 518	3.38 652	0.25 610	0.04 490	2.31 635	0.03 393	4.62 650	1.47 598	1.14 517	0.34 431	4.52 702	1.38 639	6.36 669	4.23 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

1111x	1.53 625	0.06 78	1.77 495	0.27 623	0.00 1	2.12 622	0.01 217	5.63 725	1.65 633	1.53 576	1.67 611	0.92 484	0.64 570	6.18 657	8.17 745	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

RASNet	1.53 625	0.31 497	1.97 522	0.09 494	3.20 771	1.69 595	0.06 514	3.27 479	2.12 671	0.77 451	1.29 592	5.32 721	1.69 662	6.60 682	2.17 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313	0.02 358

noway7	1.54 627	4.31 785	12.69 772	0.54 689	0.04 490	1.51 541	0.17 588	3.85 570	2.37 691	0.26 353	0.36 437	0.81 477	1.16 620	0.65 382	1.57 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.22 701

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 627	0.68 666	4.62 707	0.01 88	0.00 1	5.13 717	0.30 648	4.64 656	1.23 541	2.39 660	0.59 497	2.12 588	2.00 677	4.94 597	2.19 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

AAGNet	1.54 627	0.07 127	0.88 260	1.04 742	0.27 672	1.47 530	0.66 689	1.57 227	0.61 177	1.68 592	0.82 542	1.62 546	2.29 682	6.18 657	11.63 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

mmx	1.56 630	0.05 45	1.65 476	0.34 649	0.01 314	1.58 562	0.02 331	5.51 719	2.25 687	1.39 561	2.07 636	2.15 590	0.34 506	6.68 687	7.08 735	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

xxx	1.56 630	0.05 45	1.65 476	0.34 649	0.01 314	1.58 562	0.02 331	5.51 719	2.25 687	1.39 561	2.07 636	2.15 590	0.34 506	6.68 687	7.08 735	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.01 187

CBMV	1.56 630	0.24 442	1.92 510	0.31 635	0.03 465	2.90 664	4.33 764	3.79 557	1.81 644	4.98 730	1.73 617	2.70 621	1.68 661	3.81 523	0.92 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.08 591
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 633	0.58 638	5.36 721	0.19 589	0.01 314	1.62 581	0.06 514	3.52 517	1.56 620	1.06 508	0.71 530	1.69 554	0.24 476	5.49 625	9.29 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.01 187

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 633	0.69 670	7.27 742	0.30 631	0.44 710	0.87 148	0.02 331	6.19 740	0.84 455	0.45 404	6.17 719	4.35 695	1.17 621	1.32 425	0.48 538	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.34 756	0.26 689	0.12 635

PASM	1.58 635	1.05 721	7.51 743	0.56 694	0.09 558	1.37 483	0.28 636	2.85 388	1.44 593	3.91 713	0.44 464	3.02 644	0.64 570	6.38 670	1.59 637	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 596	0.26 689	0.15 659

UGAM-zero	1.60 636	0.15 333	2.43 580	0.12 524	0.28 682	1.07 255	0.04 445	5.96 737	0.26 99	1.18 524	0.22 404	8.02 739	4.54 735	6.89 707	0.27 428	0.00 1	0.09 709	0.00 1	0.29 745	0.01 138	0.15 659

YMNet	1.62 637	0.68 666	3.67 664	0.14 554	0.30 686	4.52 706	0.21 605	3.52 517	1.23 541	2.94 682	4.94 705	4.18 690	0.38 518	2.85 479	2.12 673	0.05 711	0.13 738	0.08 731	0.01 551	0.44 739	0.09 601

YMNet_1	1.62 637	0.68 666	3.67 664	0.14 554	0.30 686	4.52 706	0.21 605	3.52 517	1.23 541	2.94 682	4.94 705	4.18 690	0.38 518	2.85 479	2.12 673	0.05 711	0.13 738	0.08 731	0.01 551	0.44 739	0.09 601

DRN-Test	1.62 637	0.23 437	3.72 667	0.18 579	0.13 589	3.34 675	0.19 600	5.93 736	2.01 667	4.14 716	0.76 536	2.12 588	1.78 666	5.22 611	2.62 689	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.01 551	0.03 386	0.01 187

zzzzzzz1	1.63 640	4.55 788	12.65 771	0.32 641	0.08 548	1.36 477	0.14 575	3.77 552	1.97 660	0.04 158	0.19 392	1.32 524	0.94 606	2.82 478	1.98 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.18 680

RAFT + AFF	1.63 640	1.13 727	2.62 599	0.04 367	0.80 735	2.29 634	1.03 705	5.54 721	2.06 668	1.77 601	1.81 623	1.22 517	3.65 724	6.23 661	1.57 635	0.01 667	0.35 769	0.00 1	0.01 551	0.33 716	0.12 635

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 640	0.45 582	2.21 550	1.53 760	0.18 625	4.33 701	0.41 666	3.37 488	1.40 583	0.54 415	0.65 509	3.10 650	0.11 394	4.93 596	0.60 566	4.57 786	0.51 773	0.00 1	0.00 1	1.37 764	2.39 768

ACV-stereo	1.64 643	0.27 459	2.94 618	0.04 367	0.04 490	6.31 734	0.18 594	1.81 255	0.22 80	0.23 349	0.01 1	10.52 750	5.41 750	4.07 538	0.77 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

ff1	1.65 644	0.05 45	1.65 476	0.34 649	0.01 314	1.58 562	0.02 331	3.03 418	6.40 748	1.39 561	2.07 636	2.15 590	0.34 506	6.68 687	7.08 735	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.09 544	0.03 445

CrosDoStereo	1.66 645	0.15 333	1.66 480	0.02 216	0.07 537	1.38 489	6.16 784	3.12 439	1.06 507	0.97 482	3.74 693	0.96 493	4.79 739	7.00 718	1.92 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 645	0.15 333	1.66 480	0.02 216	0.07 537	1.38 489	6.16 784	3.12 439	1.06 507	0.97 482	3.74 693	0.96 493	4.79 739	7.00 718	1.92 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 645	1.17 728	4.29 690	0.04 367	0.00 1	1.44 515	0.56 682	5.33 710	1.98 662	2.01 625	2.12 641	2.08 583	2.81 700	6.55 680	2.42 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 716	0.06 552

AANet_RVC	1.66 645	0.88 703	3.52 658	0.06 428	0.00 1	1.22 404	0.00 1	3.25 471	2.51 701	2.21 638	4.49 701	3.65 675	0.20 461	7.10 722	3.42 699	0.50 761	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.05 513

STrans-v2	1.67 649	0.36 524	3.28 647	0.02 216	0.19 632	1.45 521	0.08 534	6.69 750	1.49 604	2.00 621	2.86 670	3.67 676	3.88 728	7.04 720	0.45 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.00 1

GwcNet	1.67 649	0.81 693	5.52 723	0.23 605	1.21 744	4.21 698	0.62 688	3.71 543	1.57 622	1.01 496	1.65 610	3.99 685	0.52 544	5.46 623	2.30 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.35 726	0.13 649

NCC-stereo	1.67 649	0.56 633	3.10 633	0.08 480	0.22 647	2.24 630	0.13 569	5.05 692	1.42 588	2.27 648	2.72 665	4.29 693	3.53 720	5.76 641	2.01 667	0.04 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358

Abc-Net	1.67 649	0.56 633	3.10 633	0.08 480	0.22 647	2.24 630	0.13 569	5.05 692	1.42 588	2.27 648	2.72 665	4.29 693	3.53 720	5.76 641	2.01 667	0.04 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.02 358
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 653	0.61 650	11.37 764	0.29 629	0.03 465	4.39 703	0.04 445	3.18 458	1.10 514	1.16 521	0.58 486	2.96 641	2.76 698	2.13 458	2.46 681	0.00 1	0.02 596	0.02 710	0.00 1	0.46 743	0.01 187

Anonymous_2	1.69 654	0.05 45	1.31 414	0.08 480	0.03 465	1.22 404	0.01 217	3.25 471	0.19 59	0.76 449	0.13 358	2.68 620	1.99 676	0.39 335	0.13 312	0.05 711	0.25 759	3.27 786	14.54 815	3.40 773	0.01 187

ccnet	1.70 655	0.20 403	1.95 516	0.26 617	0.18 625	3.72 688	1.22 711	4.22 611	1.43 592	2.37 657	3.96 697	3.45 669	1.51 647	4.69 587	4.47 711	0.06 719	0.00 1	0.09 734	0.01 551	0.10 563	0.01 187

CBMV_ROB	1.70 655	0.11 265	1.98 524	0.46 672	0.00 1	2.85 662	0.91 701	4.27 615	2.21 683	4.02 715	5.00 708	2.97 642	2.32 686	5.40 621	1.35 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.06 552

U	1.74 657	0.03 2	0.99 298	0.03 306	7.39 791	10.20 763	0.00 1	0.71 143	0.20 67	0.02 72	0.02 197	0.12 322	0.02 127	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 793	5.13 807	0.01 138	0.00 1

DANet	1.74 657	0.22 428	3.06 629	0.75 714	0.44 710	2.46 641	0.35 660	3.40 497	1.41 586	4.22 717	1.56 604	5.03 714	0.56 551	6.29 664	5.00 719	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.04 433	0.08 591
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 659	19.48 803	12.37 769	0.06 428	0.00 1	0.47 92	0.05 481	0.46 99	0.31 108	0.13 309	0.03 282	0.03 131	0.00 1	0.07 58	0.41 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 628	0.07 505	0.92 751

RP	1.76 660	0.55 628	2.59 598	0.22 597	0.60 731	1.70 597	0.98 704	4.31 619	1.99 665	3.12 690	5.04 709	4.41 698	2.96 704	4.72 589	1.90 657	0.01 667	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.14 599	0.01 187

xxxx	1.78 661	0.07 127	1.02 311	0.00 1	0.01 314	1.44 515	0.00 1	5.81 732	1.53 613	1.37 559	1.91 626	1.08 508	0.05 274	4.37 560	16.98 789	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

test_xeample	1.79 662	0.08 167	1.03 323	0.02 216	0.00 1	1.44 515	0.00 1	5.48 717	1.84 646	1.65 590	2.17 648	0.37 396	0.06 307	4.00 537	17.67 792	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

SGM-Forest	1.84 663	0.08 167	1.31 414	0.15 560	0.22 647	3.52 684	2.46 737	3.85 570	2.16 677	5.29 733	3.90 695	3.71 678	1.56 651	6.28 663	1.90 657	0.01 667	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.30 713
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 664	1.19 730	5.61 726	0.01 88	0.00 1	4.74 710	2.16 728	4.93 681	1.48 602	3.77 708	1.24 588	1.77 561	2.56 693	4.94 597	2.61 688	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.07 505	0.01 187

Selective-IGEV-i16pc	1.86 665	0.13 300	9.28 756	0.06 428	0.00 1	9.97 760	2.94 743	3.81 564	1.01 491	0.28 359	0.27 415	1.48 529	0.07 331	6.90 709	0.35 485	0.10 733	0.19 753	0.01 679	0.07 636	0.12 584	0.12 635

FAT-Stereo	1.86 665	0.19 386	3.31 649	0.17 573	0.03 465	1.78 605	0.97 702	4.76 669	2.79 708	4.22 717	4.87 704	5.31 720	2.83 702	5.06 604	0.90 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.01 187

RGC	1.86 665	0.67 663	3.45 657	0.07 463	0.26 666	3.29 672	0.11 558	4.78 672	1.46 596	3.26 695	4.51 702	5.14 716	2.68 697	5.46 623	1.94 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.09 601

CC-Net-ROB	1.86 665	0.64 656	2.55 594	1.42 759	0.19 632	3.38 677	0.04 445	4.41 630	2.45 697	0.90 470	1.31 593	0.98 497	0.18 447	6.60 682	0.53 548	1.14 773	1.60 787	7.16 789	0.00 1	1.33 763	0.32 718

GANet	1.90 669	0.43 570	1.83 503	0.39 659	0.00 1	2.24 630	3.37 748	3.90 579	1.44 593	2.17 634	9.66 738	2.57 613	1.09 614	6.88 704	1.81 650	0.00 1	0.00 1	0.02 710	0.00 1	0.10 563	0.03 445

LL-Strereo	1.93 670	0.97 712	3.83 673	0.55 692	2.19 765	1.49 537	0.05 481	4.09 598	1.00 490	2.59 667	2.77 668	5.17 717	5.63 753	7.19 725	0.63 569	0.00 1	0.10 719	0.00 1	0.00 1	0.25 686	0.20 695

DISCO	1.93 670	0.18 376	2.44 582	0.67 709	0.53 723	5.25 718	0.00 1	5.43 716	1.56 620	2.09 630	0.91 551	6.48 729	0.89 602	8.55 747	3.60 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.01 187

edge stereo	1.94 672	0.40 549	3.82 672	0.15 560	0.09 558	1.81 608	0.45 670	4.77 670	2.21 683	3.36 697	3.94 696	8.39 741	1.72 665	5.75 640	1.69 645	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.00 1	0.17 631	0.01 187

Nwc_Net	1.94 672	0.55 628	3.79 670	0.07 463	0.08 548	2.73 654	0.04 445	6.75 753	1.11 516	2.03 626	7.92 728	4.82 710	2.11 679	4.78 591	2.01 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.01 187

w-ln-seven-2	1.97 674	1.04 720	11.90 766	0.15 560	0.06 523	1.38 489	0.48 673	3.80 560	2.17 678	2.73 673	1.06 565	2.29 600	1.69 662	6.32 666	4.15 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 551	0.17 631	0.04 486

S-Stereo	2.00 675	0.30 491	5.74 728	0.24 607	0.23 652	2.51 645	1.90 722	4.74 664	5.15 740	2.42 661	5.80 714	2.85 632	0.72 590	5.08 605	2.17 675	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.08 522	0.04 486

psmorigin	2.01 676	0.37 529	10.25 759	0.22 597	0.03 465	1.62 581	0.19 600	3.31 481	1.05 504	4.92 728	3.14 677	5.85 722	2.21 681	5.31 616	1.71 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463	0.02 358

MFMNet_re	2.02 677	0.98 713	4.27 689	2.74 773	0.88 736	1.47 530	0.15 580	4.21 608	3.18 715	6.63 742	6.93 724	1.87 567	3.63 723	2.13 458	0.99 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 672	0.05 513

NaN_ROB	2.02 677	0.58 638	2.65 602	0.29 629	0.28 682	3.19 667	5.19 777	3.84 568	2.55 704	5.31 734	1.73 617	2.30 602	1.96 675	6.78 697	3.09 696	0.01 667	0.06 682	0.03 717	0.10 655	0.10 563	0.37 726

RAFT-RH_RVC	2.05 679	0.15 333	1.66 480	0.60 698	0.27 672	1.49 537	0.02 331	0.58 125	0.65 274	5.35 735	21.66 781	1.06 506	0.07 331	6.85 700	0.57 560	0.04 705	0.00 1	0.00 1	0.03 596	0.01 138	0.00 1

stereogan	2.13 680	0.31 497	3.75 668	0.01 88	0.09 558	7.44 743	0.60 687	4.27 615	3.29 716	3.91 713	4.62 703	6.41 727	1.84 672	5.17 607	0.58 562	0.00 1	0.01 474	0.01 679	0.00 1	0.24 678	0.05 513

FTStereo	2.16 681	0.03 2	1.42 435	0.17 573	0.13 589	1.42 509	4.67 771	2.44 334	0.63 234	3.36 697	17.95 767	0.78 473	4.17 730	4.41 565	0.14 324	0.15 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	1.25 757

AF-Net	2.17 682	0.65 660	3.53 659	0.00 1	0.09 558	2.02 618	0.48 673	6.44 744	1.70 638	3.36 697	10.22 741	4.95 713	2.81 700	4.34 555	2.66 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 592	0.01 187

PDISCO_ROB	2.21 683	0.78 685	3.43 655	0.96 737	2.04 764	7.04 738	0.09 546	7.36 760	5.72 745	1.21 534	1.67 611	3.16 657	1.28 631	7.52 733	1.37 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 720	0.13 649

DGSMNet	2.23 684	0.80 688	6.10 733	0.96 737	1.73 756	3.22 669	4.12 760	5.30 708	1.11 516	1.19 526	2.48 659	3.18 658	0.65 575	4.57 584	1.33 625	1.11 772	1.37 786	1.55 775	1.26 789	1.37 764	1.28 758

SQANet	2.28 685	1.25 736	2.39 579	4.17 779	2.91 769	2.60 649	0.24 617	4.17 605	0.83 452	2.42 661	0.57 484	1.59 540	0.88 601	3.30 491	0.68 576	7.35 792	0.12 732	0.47 765	0.02 581	6.56 781	3.00 771

ADCRef	2.29 686	0.65 660	5.67 727	0.10 508	0.09 558	4.81 711	0.76 695	4.75 667	1.37 576	2.88 677	1.67 611	1.62 546	2.30 684	3.77 522	14.93 784	0.02 691	0.00 1	0.01 679	0.10 655	0.20 662	0.11 624

test_sample9	2.36 687	0.41 555	2.03 531	0.02 216	0.01 314	2.14 623	0.01 217	4.31 619	1.07 509	1.35 552	0.36 437	0.70 454	0.44 529	5.58 635	8.70 752	0.53 762	16.52 821	1.82 779	1.10 786	0.02 313	0.02 358

FBW_ROB	2.36 687	0.36 524	3.16 637	0.37 657	0.14 597	4.42 705	0.18 594	6.64 748	3.05 712	2.98 686	2.85 669	4.86 711	1.11 616	11.00 770	4.53 712	0.16 744	0.05 670	0.37 763	0.09 648	0.19 651	0.78 744

DeepPrunerF	2.50 689	0.87 702	14.90 777	0.17 573	0.31 693	1.41 501	0.29 640	5.62 724	9.97 763	1.02 497	0.43 460	2.01 576	1.65 659	6.85 700	3.99 703	0.00 1	0.01 474	0.07 728	0.10 655	0.24 678	0.12 635

Wz-Net-SNSev	2.53 690	2.49 767	10.66 762	0.39 659	0.01 314	2.73 654	0.40 664	5.02 689	1.50 607	2.15 632	2.12 641	6.48 729	1.11 616	9.47 755	5.84 728	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.06 552

XQC	2.57 691	1.20 731	6.33 738	0.18 579	0.01 314	3.84 690	0.33 656	5.24 701	3.83 727	4.43 720	1.94 628	4.58 703	3.19 712	7.19 725	8.67 751	0.00 1	0.03 629	0.00 1	0.03 596	0.27 694	0.19 689

Selective-IGEV-i16pb	2.59 692	0.23 437	12.90 773	0.10 508	0.00 1	8.27 750	3.43 750	6.97 756	3.73 724	0.56 416	2.20 649	2.46 611	1.32 634	7.09 721	1.35 626	0.15 742	0.26 763	0.06 726	0.13 667	0.24 678	0.24 706

Light-Stereo-hy	2.61 693	0.80 688	6.46 740	0.35 656	0.33 698	5.67 726	0.27 627	5.02 689	1.11 516	4.98 730	1.16 578	10.83 751	0.94 606	5.71 639	1.20 615	0.01 667	0.05 670	5.81 788	0.56 773	0.83 757	0.15 659

RTSC	2.66 694	1.24 734	6.04 732	0.18 579	0.02 427	4.40 704	0.08 534	4.29 617	4.98 739	6.00 737	3.15 679	2.97 642	1.56 651	6.71 692	10.89 767	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.05 618	0.40 735	0.24 706

222	2.69 695	0.09 193	1.03 323	0.00 1	0.00 1	1.54 554	0.00 1	5.61 722	1.55 615	1.51 573	2.10 640	0.53 422	0.07 331	4.54 580	35.09 812	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

CSAN	2.70 696	0.75 677	3.41 654	0.18 579	0.12 584	4.18 697	4.05 759	4.11 600	4.36 731	6.03 738	6.24 720	4.60 705	4.74 738	7.29 728	3.43 700	0.02 691	0.03 629	0.01 679	0.02 581	0.18 641	0.22 701

UDG	2.86 697	8.81 797	1.57 465	2.60 771	0.89 738	2.39 639	0.11 558	3.42 501	1.02 494	2.18 636	3.64 691	5.04 715	1.60 658	4.17 546	2.09 671	1.21 775	0.04 651	7.69 790	3.67 800	4.10 774	0.93 753

aanetorigin	2.87 698	0.73 675	8.74 751	0.23 605	0.23 652	1.61 576	2.07 724	1.76 251	1.10 514	14.21 780	10.25 742	2.93 637	3.38 717	4.98 599	4.06 704	0.10 733	0.05 670	0.09 734	0.11 659	0.57 752	0.15 659

ADCP+	2.87 698	0.98 713	8.75 752	0.07 463	0.16 614	5.93 731	2.90 742	4.00 588	1.84 646	1.52 574	0.27 415	3.81 680	3.22 714	6.05 652	17.38 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.30 713

PWC_ROB	2.90 700	1.01 718	6.12 734	0.53 688	0.57 730	1.30 457	0.40 664	3.85 570	4.42 734	7.37 747	15.40 759	3.03 646	1.55 650	6.31 665	5.74 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 743	0.05 513

w-ln-seven	2.97 701	1.40 743	12.49 770	0.25 610	0.14 597	7.22 740	0.48 673	5.24 701	4.82 738	4.96 729	2.13 643	4.00 686	1.33 637	5.95 647	8.81 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.02 358

DNS	2.99 702	0.46 588	0.47 160	0.12 524	0.34 700	1.10 287	0.04 445	1.27 192	0.76 411	0.05 173	0.62 505	0.07 278	0.05 274	17.58 796	0.05 87	0.00 1	2.59 801	0.00 1	0.29 745	21.26 814	12.71 805

SHD	3.01 703	1.02 719	5.52 723	0.45 671	0.39 703	4.12 695	0.17 588	6.68 749	12.04 771	7.20 746	3.36 684	4.40 696	2.58 695	4.69 587	7.17 738	0.01 667	0.04 651	0.00 1	0.03 596	0.22 668	0.17 672

PWCDC_ROB	3.06 704	1.38 742	3.81 671	0.14 554	0.00 1	3.14 665	0.02 331	4.40 629	12.35 772	1.08 511	23.69 788	2.01 576	2.01 678	3.87 528	2.43 680	0.24 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 754	0.08 591

SPS-STEREO	3.08 705	0.49 605	2.49 588	0.21 592	0.24 657	3.67 687	1.24 712	5.80 731	2.43 695	10.68 762	8.00 730	9.48 747	3.59 722	8.11 743	5.08 720	0.01 667	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.11 624
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 706	1.32 738	2.49 588	6.07 781	3.26 772	4.62 708	2.15 727	5.35 711	1.34 573	2.00 621	2.54 660	3.50 671	1.49 643	3.68 511	1.11 606	7.89 793	0.23 756	1.88 782	0.03 596	7.74 786	4.78 779

DStereoO	3.24 707	1.24 734	4.53 703	2.49 770	1.28 746	2.49 642	3.35 747	3.86 574	3.39 717	1.92 612	2.66 664	3.72 679	9.18 769	3.46 501	4.30 709	10.11 808	0.42 771	0.03 717	0.75 778	5.03 777	0.56 737

Ntro	3.24 707	1.34 739	2.83 612	7.27 783	4.43 778	6.22 733	0.74 694	4.73 663	1.48 602	0.39 393	1.77 621	2.70 621	1.28 631	4.59 586	1.25 618	8.06 794	0.28 765	2.12 785	0.05 618	8.11 787	5.16 781

NVStereoNet_ROB	3.25 709	0.46 588	2.71 607	0.34 649	0.56 728	2.36 638	0.87 698	4.56 646	4.47 736	4.55 722	14.09 755	11.93 754	3.23 715	9.79 758	3.14 697	0.43 759	0.03 629	0.53 768	0.31 748	0.36 728	0.38 728
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 710	10.54 799	2.29 572	3.50 775	3.31 773	4.21 698	0.21 605	3.77 552	1.03 496	2.54 665	3.17 681	3.20 659	0.21 469	3.89 529	0.69 577	1.94 780	0.05 670	9.87 794	3.53 799	5.03 777	2.55 770

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 711	2.61 769	7.84 744	0.09 494	0.26 666	12.92 769	7.62 796	4.25 612	3.64 723	2.95 684	3.99 698	4.61 707	1.22 624	8.36 744	1.77 649	0.59 765	1.15 783	0.04 721	0.85 784	0.48 747	0.67 742

ADCL	3.30 711	0.81 693	6.76 741	0.25 610	0.25 662	6.93 736	4.65 770	4.79 673	2.62 706	4.61 725	3.36 684	5.22 718	4.55 736	5.54 630	14.91 783	0.05 711	0.01 474	0.11 740	0.13 667	0.28 705	0.10 615

SDNR	3.31 713	0.91 707	6.28 737	0.44 666	0.02 427	26.11 799	0.01 217	3.81 564	1.62 631	2.82 676	11.06 744	2.93 637	0.60 557	7.95 741	1.52 632	0.01 667	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.12 635

SAMSARA	3.32 714	1.07 723	6.25 735	0.86 729	0.31 693	7.55 744	3.87 757	5.26 707	4.20 730	7.43 748	3.35 683	10.04 749	3.83 727	6.98 715	4.83 716	0.00 1	0.14 742	0.00 1	0.05 618	0.17 631	0.22 701

DPSNet	3.38 715	0.60 645	9.55 757	0.61 701	0.46 714	5.10 716	1.44 716	11.17 779	3.92 728	2.57 666	0.88 549	5.90 723	9.68 773	7.63 737	7.25 739	0.08 728	0.16 748	0.01 679	0.07 636	0.34 720	0.17 672

G-Net	3.49 716	0.47 597	4.03 679	1.61 761	1.91 760	10.78 765	1.92 723	3.06 424	1.26 549	8.59 756	12.06 747	6.13 725	7.82 764	4.78 591	4.77 715	0.08 728	0.12 732	0.07 728	0.15 670	0.16 620	0.11 624

MDST_ROB	3.50 717	0.07 127	3.94 675	2.66 772	1.46 752	12.94 770	0.97 702	7.32 759	2.42 694	14.82 782	8.08 731	2.74 625	1.51 647	8.44 746	2.48 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.11 624

pmcnn	3.61 718	0.68 666	5.38 722	0.61 701	1.46 752	2.75 658	1.26 713	5.04 691	1.57 622	8.77 757	11.67 745	18.69 775	2.38 690	6.03 650	5.61 725	0.00 1	0.07 692	0.00 1	0.00 1	0.21 664	0.07 575

test_sample8	3.62 719	0.41 555	2.03 531	0.02 216	0.01 314	2.14 623	0.01 217	4.38 625	1.04 498	6.51 739	0.58 486	14.04 762	6.94 758	5.58 635	8.70 752	0.53 762	16.52 821	1.82 779	1.10 786	0.02 313	0.02 358

ADCPNet	3.63 720	0.82 697	13.20 775	0.08 480	0.43 709	7.02 737	2.23 730	4.77 670	2.41 693	4.31 719	1.96 630	7.57 738	5.16 743	6.45 677	13.80 777	0.02 691	0.75 779	0.04 721	0.90 785	0.16 620	0.53 735

SuperB	3.70 721	1.77 753	15.73 779	0.31 635	0.05 510	4.37 702	1.67 720	3.58 530	11.57 768	2.36 656	1.32 594	2.03 581	1.91 673	6.95 713	9.01 756	0.05 711	0.03 629	0.10 739	0.08 642	11.00 802	0.10 615

MFN_U_SF_RVC	3.76 722	1.77 753	9.85 758	0.84 722	0.27 672	9.50 758	0.49 677	8.07 765	3.41 718	4.81 727	3.28 682	9.40 746	3.49 719	7.76 740	8.31 748	0.41 758	0.54 775	0.52 767	0.80 782	0.89 758	0.84 748

DStereoRT	3.77 723	0.60 645	4.37 697	0.09 494	0.15 606	5.27 719	0.46 671	4.05 595	1.49 604	1.91 611	1.39 598	0.89 482	3.47 718	6.42 676	1.75 648	0.00 1	0.09 709	37.58 819	4.88 806	0.07 505	0.50 733

DNSM	3.81 724	2.91 774	0.44 144	0.14 554	0.02 427	1.10 287	0.03 393	1.49 215	0.72 383	0.05 173	0.62 505	0.06 248	0.04 242	18.10 797	8.64 750	0.00 1	2.59 801	0.00 1	0.16 683	26.40 815	12.65 804

zh-mn7	3.86 725	3.10 775	15.43 778	0.10 508	0.05 510	1.45 521	0.29 640	4.05 595	6.06 747	7.81 751	15.68 760	2.86 633	0.76 593	10.58 763	8.76 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.02 358

Wz-Net-TNSev	3.91 726	5.20 790	20.57 784	0.15 560	0.01 314	7.14 739	3.57 752	6.70 751	3.57 720	1.74 595	0.58 486	7.39 737	4.33 732	8.86 749	7.99 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.24 678	0.16 664

AnyNet_C32	3.93 727	2.58 768	12.07 768	0.39 659	0.49 721	5.50 723	6.45 788	4.44 633	2.19 681	6.86 744	2.94 672	5.28 719	3.20 713	6.63 685	18.37 794	0.08 728	0.04 651	0.20 753	0.09 648	0.57 752	0.19 689

zh-sn7	3.94 728	3.36 780	15.78 780	0.13 537	0.00 1	4.01 692	2.24 731	4.54 640	2.00 666	3.86 711	9.77 740	4.11 687	5.45 751	9.93 760	13.33 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 668	0.12 635

ADCMid	3.95 729	1.34 739	10.91 763	0.18 579	0.38 702	5.02 715	1.27 714	4.87 677	2.94 711	11.15 764	3.60 689	6.76 733	5.21 746	6.40 675	16.96 788	0.12 738	0.08 704	0.55 769	0.46 766	0.53 751	0.19 689

TARStereo(FT)	3.97 730	0.91 707	8.08 747	0.31 635	0.02 427	5.47 721	7.57 794	4.70 659	2.21 683	2.92 678	12.61 748	15.45 763	3.11 708	7.58 735	8.24 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.09 601

2222	3.97 730	0.91 707	8.08 747	0.31 635	0.02 427	5.47 721	7.57 794	4.70 659	2.21 683	2.92 678	12.61 748	15.45 763	3.11 708	7.58 735	8.24 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.09 601

SGM_RVC	4.07 732	0.38 535	1.98 524	0.84 722	0.26 666	6.20 732	2.37 733	6.45 745	3.57 720	11.56 767	9.27 737	15.55 766	6.78 757	10.07 761	4.60 714	0.22 748	0.25 759	0.20 753	0.23 720	0.26 689	0.34 721
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 733	2.40 766	8.71 750	0.13 537	0.00 1	8.56 754	0.49 677	3.85 570	13.78 775	3.36 697	17.56 766	4.60 705	0.95 608	10.97 768	6.77 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 599	0.06 552

WZ-Net	4.16 734	1.75 752	23.59 787	0.08 480	0.04 490	2.62 653	2.16 728	5.89 733	4.74 737	5.73 736	3.51 687	6.99 736	4.89 741	10.82 766	10.11 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 584	0.11 624

xyz-stereo	4.23 735	0.09 193	35.65 798	0.02 216	0.00 1	17.93 782	0.01 217	1.93 271	0.42 126	1.61 588	14.74 756	2.67 617	0.15 428	7.15 723	1.87 655	0.00 1	0.01 474	0.24 757	0.00 1	0.04 433	0.01 187

SGM+DAISY	4.39 736	1.34 739	5.18 715	1.01 740	0.88 736	5.61 725	2.86 741	4.88 678	3.53 719	13.29 776	13.95 754	12.66 757	7.55 759	7.98 742	5.39 723	0.23 753	0.18 751	0.15 748	0.24 724	0.29 707	0.64 740

MSAF-DinoV2	4.41 737	3.43 781	8.07 746	1.16 750	0.06 523	3.21 668	0.59 686	6.94 755	4.44 735	2.00 621	0.83 544	16.58 770	5.59 752	13.48 784	17.17 790	0.06 719	0.04 651	0.09 734	0.76 779	1.94 770	1.78 766

WCMA_ROB	4.54 738	0.48 600	3.19 639	0.49 679	0.63 732	5.38 720	2.57 738	4.70 659	3.77 725	14.17 779	19.02 774	15.47 765	9.03 768	6.73 693	4.85 717	0.01 667	0.05 670	0.01 679	0.01 551	0.08 522	0.16 664

SANet	4.63 739	0.89 705	5.34 720	0.30 631	0.09 558	7.43 742	3.75 756	6.53 746	16.16 785	6.79 743	13.29 751	12.44 756	7.74 762	7.38 729	4.11 705	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.10 563	0.31 717

RainbowNet	4.74 740	3.21 777	3.07 630	9.34 790	6.01 782	4.89 714	3.60 753	7.09 757	4.39 733	1.63 589	3.01 675	4.72 708	2.96 704	5.53 627	1.19 613	8.95 796	2.12 790	8.48 792	0.19 701	8.75 791	5.73 782

AANet	4.76 741	1.55 747	16.94 783	0.08 480	0.02 427	1.55 556	0.28 636	4.62 650	13.81 776	13.14 775	13.93 753	12.23 755	5.40 749	5.81 645	5.54 724	0.00 1	0.01 474	0.01 679	0.02 581	0.23 672	0.06 552

MSMD_ROB	4.94 742	0.43 570	2.58 596	0.12 524	0.01 314	8.43 753	1.09 707	4.25 612	4.11 729	13.11 774	26.36 792	13.95 761	13.88 783	7.45 732	2.92 693	0.10 733	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.02 358

FCDSN-DC	5.04 743	0.15 333	1.83 503	0.22 597	0.44 710	5.60 724	1.66 719	5.22 700	4.37 732	14.49 781	21.86 782	20.65 778	11.88 778	7.66 738	4.55 713	0.02 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 386	0.05 513
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 744	2.15 762	16.58 781	0.34 649	0.07 537	5.91 730	4.26 762	6.73 752	6.99 754	9.44 759	6.09 717	6.57 731	5.17 745	9.54 756	21.38 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 728	0.23 705

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 745	2.33 763	8.42 749	0.33 643	0.27 672	24.60 798	8.84 800	5.50 718	9.75 762	3.82 709	8.16 732	8.53 742	1.82 668	9.44 754	5.18 721	1.02 771	1.65 788	0.33 762	0.47 768	1.06 760	0.90 750

ACVNet-4b	5.67 746	1.65 749	4.43 699	9.46 791	7.11 789	8.72 755	1.68 721	6.61 747	5.76 746	0.27 357	6.49 722	11.67 752	2.43 692	8.40 745	1.56 633	9.06 798	2.34 792	10.49 798	0.02 581	9.22 797	5.98 784

MeshStereo	5.78 747	0.75 677	3.04 628	0.25 610	0.14 597	7.88 747	2.09 725	9.64 769	5.18 741	20.48 793	19.06 775	22.80 782	9.54 772	9.64 757	4.88 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.03 445
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 748	0.99 716	5.56 725	0.72 712	0.51 722	6.72 735	0.18 594	9.90 771	23.69 795	11.45 766	19.26 777	8.18 740	9.46 771	9.24 752	9.49 759	0.02 691	0.16 748	0.00 1	0.08 642	0.18 641	0.40 730

FC-DCNN	6.09 749	0.18 376	2.35 576	0.42 662	0.53 723	7.80 746	1.42 715	8.14 766	7.07 755	19.05 790	22.10 783	22.85 783	13.84 782	9.42 753	6.44 731	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.06 552

ACVNet_1	6.16 750	1.86 757	4.43 699	9.52 792	7.22 790	7.59 745	2.37 733	9.99 773	6.71 752	3.84 710	5.35 712	13.23 760	4.90 742	6.25 662	1.94 664	9.06 798	2.40 794	10.88 800	0.11 659	9.58 799	6.03 785

FC-DCNN v2	6.25 751	0.19 386	2.31 573	0.44 666	0.55 727	8.05 748	1.51 718	8.71 767	7.22 756	19.24 791	22.98 786	24.00 787	13.47 781	9.80 759	6.51 732	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 138	0.05 513

MultiAttention	6.26 752	0.14 314	1.30 410	1.04 742	1.50 754	42.66 808	15.75 808	6.19 740	1.92 657	3.14 691	7.95 729	6.41 727	0.37 515	28.21 809	3.39 698	0.13 740	0.01 474	0.67 771	0.81 783	1.99 771	1.71 764

DStereoSA	6.36 753	2.38 765	9.01 753	3.89 776	5.88 781	5.84 727	7.80 798	5.63 725	5.71 743	4.45 721	15.09 757	2.93 637	16.15 790	8.58 748	10.70 766	1.64 778	4.94 809	0.39 764	6.56 811	3.39 772	6.28 787

EDNetEfficient	6.54 754	1.17 728	33.15 794	0.66 707	1.96 761	2.07 620	3.72 755	2.80 383	14.85 780	20.02 792	9.69 739	6.59 732	10.19 774	7.19 725	15.49 786	0.03 701	0.10 719	0.01 679	0.20 707	0.62 755	0.29 711

AnyNet_C01	6.59 755	4.31 785	36.24 799	0.96 737	0.46 714	9.96 759	5.74 781	6.02 739	3.63 722	7.59 749	8.56 733	8.83 743	3.14 711	13.74 786	20.83 802	0.12 738	0.08 704	0.25 758	0.09 648	1.01 759	0.34 721

UHP(FT)	6.74 756	1.86 757	9.15 754	0.82 720	0.21 642	14.73 776	4.43 767	7.41 761	15.61 781	11.80 768	18.05 768	16.47 768	7.63 760	12.20 775	13.80 777	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.03 596	0.34 720	0.33 719

mmmmmm	6.74 756	1.86 757	9.15 754	0.82 720	0.21 642	14.73 776	4.43 767	7.41 761	15.61 781	11.80 768	18.05 768	16.47 768	7.63 760	12.20 775	13.80 777	0.00 1	0.00 1	0.01 679	0.03 596	0.34 720	0.33 719

DStereoFS	6.87 758	4.36 787	5.33 719	4.05 778	3.78 776	10.15 762	3.17 744	7.95 764	7.68 759	7.62 750	8.86 735	11.78 753	20.97 801	15.16 789	8.10 744	2.06 781	3.13 806	1.72 776	5.49 808	1.19 762	4.86 780

LSM	7.38 759	1.68 750	22.24 786	3.99 777	40.72 810	3.54 685	4.79 774	4.74 664	6.65 751	10.25 761	13.51 752	4.49 701	3.81 726	6.91 710	5.31 722	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.26 689	14.60 806

nnnnnnn	7.49 760	0.54 623	10.64 761	1.30 757	0.48 719	8.20 749	2.79 739	9.94 772	14.21 778	16.19 783	24.83 791	23.63 785	12.51 779	11.97 774	11.56 770	0.22 748	0.01 474	0.01 679	0.02 581	0.16 620	0.54 736

ELAS_RVC	7.69 761	0.80 688	4.90 712	1.06 744	1.02 740	10.00 761	9.43 801	9.75 770	14.69 779	21.83 798	20.27 780	17.88 773	16.41 792	13.01 783	10.44 765	0.22 748	0.55 776	0.28 759	0.19 701	0.35 726	0.65 741
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 762	23.96 806	13.67 776	14.71 800	7.88 792	4.83 712	0.04 445	5.01 688	2.89 709	8.86 758	4.96 707	6.11 724	10.72 775	10.18 762	3.51 701	2.44 782	0.33 767	15.15 804	4.65 803	12.33 804	5.95 783

ELAS	8.05 763	0.76 681	4.02 678	0.95 736	1.02 740	14.85 778	6.99 793	12.80 781	11.73 770	22.43 800	27.75 795	17.88 773	15.19 787	10.96 767	11.31 768	0.22 748	0.56 777	0.23 756	0.22 716	0.50 749	0.71 743
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 764	1.30 737	4.29 690	1.02 741	1.79 758	8.93 756	3.48 751	10.12 774	16.27 786	20.82 794	32.99 803	25.94 790	14.74 786	11.96 773	8.40 749	0.08 728	0.52 774	0.15 748	0.56 773	0.27 694	0.81 745

PatchMatch Graph Cmp	8.55 765	1.22 732	4.48 701	0.93 734	1.73 756	8.39 752	4.95 775	10.13 775	18.12 792	22.59 801	33.49 805	26.73 791	14.71 785	11.50 772	9.76 760	0.07 724	0.48 772	0.13 745	0.49 769	0.23 672	0.82 747

ACVNet_2	8.69 766	1.80 756	5.09 714	8.55 789	6.72 786	13.47 771	4.34 765	13.70 784	23.86 796	6.89 745	19.74 779	20.52 776	5.36 747	7.70 739	2.48 682	8.53 795	1.67 789	7.99 791	0.32 751	8.79 794	6.29 789

PWCK	8.72 767	5.37 791	16.61 782	5.74 780	0.12 584	19.88 787	11.41 804	11.31 780	13.42 774	14.07 777	12.84 750	13.20 759	8.05 766	15.44 790	10.25 763	5.95 789	0.22 755	2.09 784	0.05 618	7.50 784	0.92 751

PM Cens cmp D40	8.79 768	0.98 713	3.26 646	1.10 747	1.31 748	9.28 757	4.00 758	13.06 783	17.24 789	23.33 802	29.53 801	31.25 796	16.66 793	12.98 782	10.41 764	0.07 724	0.25 759	0.13 745	0.40 765	0.16 620	0.50 733

WAO-7	9.09 769	1.79 755	3.55 661	0.80 718	0.15 606	18.67 784	4.36 766	23.07 808	26.68 801	12.59 773	27.90 796	22.52 779	13.03 780	13.53 785	11.47 769	0.09 732	0.03 629	0.58 770	0.10 655	0.47 746	0.34 721

PatchMatch Cens Cmp	9.30 770	0.86 701	3.07 630	0.91 732	1.24 745	12.87 768	6.59 789	12.85 782	17.20 788	24.37 803	31.91 802	33.75 803	16.38 791	12.72 781	10.01 761	0.06 719	0.24 757	0.11 740	0.34 756	0.10 563	0.43 732

1111	9.50 771	0.47 597	11.42 765	0.91 732	0.04 490	19.77 786	16.64 809	10.91 777	9.48 761	11.84 771	17.26 765	22.53 780	18.72 799	23.26 801	24.09 808	0.62 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 761	1.03 755

IMH-64-1	9.55 772	2.76 772	2.44 582	11.17 795	9.13 795	12.03 766	5.45 778	18.33 793	15.78 783	6.59 740	18.69 770	16.95 771	6.20 754	10.63 764	8.06 742	9.46 801	2.46 795	15.42 806	1.61 790	10.89 800	6.88 791

IMH-64	9.55 772	2.76 772	2.44 582	11.17 795	9.13 795	12.03 766	5.45 778	18.33 793	15.78 783	6.59 740	18.69 770	16.95 771	6.20 754	10.63 764	8.06 742	9.46 801	2.46 795	15.42 806	1.61 790	10.89 800	6.88 791

RTS	9.75 774	2.69 770	65.25 810	0.85 725	1.99 762	14.36 772	4.75 772	5.69 728	17.29 790	7.97 752	19.00 772	6.83 734	3.02 706	26.15 807	18.62 797	0.00 1	0.15 746	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.16 664

RTSA	9.75 774	2.69 770	65.25 810	0.85 725	1.99 762	14.36 772	4.75 772	5.69 728	17.29 790	7.97 752	19.00 772	6.83 734	3.02 706	26.15 807	18.62 797	0.00 1	0.15 746	0.00 1	0.00 1	0.29 707	0.16 664

MonStereo1	9.96 776	1.60 748	3.97 676	7.74 785	6.62 785	14.53 775	2.83 740	14.16 785	22.18 794	11.83 770	28.49 799	26.76 792	16.14 789	11.07 771	6.43 730	6.17 790	0.03 629	3.80 787	0.46 766	8.16 789	6.30 790

EDNetEfficientorigin	10.31 777	1.90 760	98.96 829	0.22 597	0.23 652	2.73 654	0.71 692	4.50 637	16.94 787	18.72 785	15.36 758	12.74 758	10.73 776	8.96 750	11.94 773	0.01 667	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.25 686	1.31 759

MADNet+	10.71 778	14.57 801	70.07 814	0.58 697	0.47 717	19.89 788	4.20 761	11.05 778	6.87 753	3.03 688	5.99 716	9.01 744	6.35 756	31.95 811	28.31 809	0.22 748	0.26 763	0.01 679	0.04 611	0.46 743	0.87 749

WAO-6	11.09 779	1.69 751	3.21 642	7.54 784	7.10 788	16.34 779	6.63 790	20.12 797	38.64 812	9.67 760	19.28 778	27.53 793	10.97 777	12.43 778	11.57 771	4.26 785	2.35 793	10.54 799	0.02 581	7.59 785	4.29 777

LVE	11.10 780	2.36 764	3.34 650	9.94 793	8.13 793	21.22 790	7.75 797	16.47 790	32.55 807	8.55 755	23.64 787	23.22 784	7.93 765	10.98 769	6.65 733	9.45 800	2.55 800	11.08 802	0.58 775	9.35 798	6.28 787

IMH	11.11 781	3.50 782	2.56 595	11.25 797	9.13 795	14.49 774	5.10 776	20.68 801	26.30 800	8.28 754	23.85 789	20.63 777	9.19 770	12.39 777	7.96 740	9.50 803	2.50 797	15.28 805	1.66 792	11.07 803	6.96 793

light-stereo	11.29 782	3.16 776	24.06 788	24.68 809	20.24 808	10.39 764	0.25 618	15.08 786	14.15 777	17.95 784	16.96 762	22.77 781	4.34 733	17.38 795	5.86 729	3.06 784	6.95 816	0.11 740	0.26 733	8.83 795	9.33 797

Dean	11.46 783	2.03 761	5.20 716	10.73 794	8.20 794	18.71 785	5.73 780	21.10 802	41.49 816	11.12 763	22.16 784	25.92 789	7.74 762	7.52 733	4.31 710	9.01 797	2.27 791	9.95 797	0.61 776	9.18 796	6.22 786

coex-ft	12.01 784	5.60 792	80.23 819	0.15 560	0.15 606	1.88 611	0.73 693	2.66 366	30.12 804	49.31 820	16.59 761	15.97 767	14.42 784	6.79 698	14.50 780	0.05 711	0.08 704	0.01 679	0.05 618	0.37 730	0.61 739

SGM-ForestM	12.56 785	0.80 688	4.31 694	1.07 745	0.41 707	21.56 791	8.57 799	17.42 791	19.67 793	29.93 805	28.49 799	45.83 812	27.22 804	26.05 806	18.40 795	0.14 741	0.25 759	0.18 752	0.28 740	0.18 641	0.42 731

LE_ROB	12.79 786	0.64 656	10.26 760	2.13 766	1.29 747	7.25 741	5.81 782	9.09 768	49.27 821	57.55 823	24.58 790	23.68 786	31.13 808	9.00 751	23.57 807	0.04 705	0.06 682	0.13 745	0.20 707	0.08 522	0.11 624

JetBlue	13.83 787	5.03 789	33.82 796	0.84 722	6.92 787	50.14 809	20.02 813	15.09 787	8.92 760	11.33 765	17.05 763	28.25 794	18.01 798	32.60 812	18.53 796	0.32 756	0.12 732	0.15 748	0.23 720	4.59 775	4.64 778

WAO-8	13.93 788	3.75 783	4.23 687	7.74 785	6.54 783	22.81 793	2.39 735	22.66 805	45.98 817	18.88 788	35.42 806	33.21 800	16.91 794	16.55 793	12.78 774	5.01 787	0.81 781	9.89 795	0.77 780	8.77 793	3.61 775

Venus	13.93 788	3.75 783	4.23 687	7.74 785	6.54 783	22.81 793	2.39 735	22.66 805	45.98 817	18.88 788	35.42 806	33.21 800	16.91 794	16.55 793	12.78 774	5.01 787	0.81 781	9.89 795	0.77 780	8.76 792	3.61 775

MANE	14.02 790	0.85 699	3.53 659	2.13 766	3.75 774	18.44 783	6.14 783	22.67 807	27.90 802	33.01 807	41.08 809	41.26 811	30.90 807	23.39 802	17.99 793	0.47 760	0.76 780	0.91 772	4.04 801	0.17 631	1.00 754

KSHMR	14.27 791	6.95 795	5.79 729	15.08 801	12.84 800	17.44 780	10.61 802	18.88 795	30.94 805	18.81 787	22.21 785	28.54 795	8.85 767	15.56 791	9.24 757	10.34 809	3.60 807	21.61 813	4.68 804	14.48 807	8.94 796

fsdfsdds	14.57 792	1.12 725	11.93 767	1.95 763	2.41 766	23.69 795	6.84 791	18.02 792	39.02 814	33.42 808	51.39 818	32.81 798	27.63 805	12.45 780	19.18 799	0.63 768	0.12 732	0.97 773	0.19 701	4.60 776	3.01 772

TorneroNet-64	15.45 793	5.66 793	3.44 656	13.86 798	12.03 799	28.15 801	6.27 786	19.89 796	38.68 813	12.16 772	28.06 797	35.76 804	15.44 788	19.56 799	15.40 785	9.71 804	2.52 798	19.13 810	2.70 797	12.55 805	7.94 795

TorneroNet	16.10 794	5.74 794	4.12 685	13.88 799	11.97 798	26.89 800	6.85 792	21.13 803	38.32 811	14.15 778	33.36 804	33.52 802	17.49 796	18.89 798	19.64 800	9.77 805	2.53 799	19.43 811	3.35 798	13.21 806	7.86 794

notaker	17.52 795	21.54 805	7.84 744	18.05 803	14.44 803	17.58 781	6.43 787	20.13 798	24.44 798	21.34 797	27.71 794	39.12 808	18.78 800	19.63 800	20.40 801	11.95 810	2.71 805	25.51 815	5.85 810	17.10 810	9.78 798

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 796	0.42 561	25.94 790	0.42 662	2.79 767	38.47 805	19.07 811	23.74 809	47.50 819	34.77 809	53.46 819	36.45 805	33.79 811	13.82 787	14.88 781	0.69 769	0.01 474	0.28 759	1.76 793	1.53 767	3.43 773

TestStereooo	17.66 796	0.42 561	25.94 790	0.42 662	2.79 767	38.47 805	19.07 811	23.74 809	47.50 819	34.77 809	53.46 819	36.45 805	33.79 811	13.82 787	14.88 781	0.69 769	0.01 474	0.28 759	1.76 793	1.53 767	3.43 773

BEATNet-Init1	17.91 798	7.45 796	36.82 800	1.88 762	1.38 750	37.29 804	14.71 807	21.90 804	24.20 797	38.07 811	36.59 808	50.41 813	32.00 809	29.42 810	21.83 805	0.33 757	0.39 770	0.47 765	0.54 772	1.50 766	1.07 756

ktn	19.15 799	18.52 802	6.39 739	22.64 807	17.26 805	24.47 796	12.11 805	24.52 811	34.74 810	18.75 786	27.70 793	32.54 797	17.85 797	15.71 792	16.67 787	22.09 813	3.64 808	28.95 816	10.91 814	17.40 811	10.22 802

UNDER WATER	19.61 800	12.37 800	31.14 792	20.44 805	14.31 802	28.63 802	18.15 810	16.43 789	34.24 809	20.82 794	19.14 776	38.83 807	30.09 806	24.31 803	20.97 803	10.09 807	2.68 803	19.51 812	4.70 805	15.52 809	9.93 799

UNDER WATER-64	20.03 801	10.28 798	31.50 793	20.05 804	13.64 801	32.81 803	23.45 816	16.01 788	33.44 808	22.01 799	17.25 764	40.58 810	32.20 810	24.50 804	22.36 806	10.06 806	2.70 804	18.37 809	4.24 802	14.84 808	10.24 803

DLNR_Zeroshot_test	23.05 802	49.79 811	87.94 820	97.52 838	94.73 830	1.18 356	0.00 1	20.60 799	0.14 22	0.02 72	0.02 197	0.02 56	0.02 127	4.35 557	0.10 274	32.22 818	0.04 651	0.00 1	0.27 736	72.00 824	0.06 552

DLNR-FE	23.09 803	49.81 812	87.98 821	97.51 837	95.30 832	1.18 356	0.00 1	20.61 800	0.14 22	0.02 72	0.02 197	0.02 56	0.02 127	4.34 555	0.10 274	32.12 817	0.04 651	0.00 1	0.28 740	72.27 825	0.06 552

DPSimNet_ROB	25.03 804	19.56 804	24.93 789	24.36 808	17.85 806	22.25 792	25.93 817	28.52 812	29.10 803	32.61 806	28.25 798	32.87 799	26.42 802	24.51 805	40.42 813	16.75 812	13.93 820	25.19 814	22.38 817	19.96 812	24.75 812

UHP(ZeroShot)	27.37 805	3.21 777	43.78 804	2.10 764	4.48 779	60.39 810	21.41 814	31.71 815	57.44 823	51.17 821	68.18 823	61.48 824	52.47 822	35.72 813	30.78 810	1.45 776	1.20 784	1.74 777	1.86 795	6.75 782	10.04 800

UHP	27.37 805	3.21 777	43.78 804	2.10 764	4.48 779	60.39 810	21.41 814	31.71 815	57.44 823	51.17 821	68.18 823	61.48 824	52.47 822	35.72 813	30.78 810	1.45 776	1.20 784	1.74 777	1.86 795	6.75 782	10.04 800

HanzoNet	29.69 807	29.33 807	21.66 785	21.75 806	19.07 807	24.58 797	12.99 806	28.87 813	40.49 815	43.09 818	44.02 810	55.65 814	44.93 820	43.17 816	44.44 814	27.88 815	9.47 818	29.77 817	15.86 816	20.94 813	15.84 808

JetRed	34.54 808	39.28 809	62.16 807	15.62 802	26.51 809	69.20 813	40.79 820	31.43 814	32.41 806	46.06 819	44.55 811	40.19 809	26.50 803	38.43 815	56.06 824	12.76 811	37.49 826	13.23 803	9.38 813	29.52 816	19.34 810

Selective-IGEV-i1pa	40.68 809	57.40 816	33.39 795	8.30 788	3.75 774	82.83 820	29.61 818	60.13 825	65.07 825	63.77 825	70.36 825	56.61 815	49.84 821	85.92 831	52.37 822	29.08 816	12.73 819	17.95 808	7.74 812	8.68 790	18.01 809

Selective-IGEV-i16pa	40.86 810	51.67 813	34.61 797	3.07 774	1.33 749	89.22 824	10.65 803	60.73 826	84.73 829	63.74 824	79.54 826	61.32 823	52.55 824	90.03 833	62.63 826	25.32 814	8.92 817	10.93 801	5.64 809	5.06 779	15.56 807

MADNet++	47.78 811	34.15 808	37.11 801	42.94 810	41.23 811	64.94 812	30.63 819	60.79 827	53.26 822	72.08 827	61.65 822	57.68 816	54.96 825	58.03 818	59.24 825	43.01 825	36.17 825	36.07 818	22.50 818	47.50 817	41.67 813

noway2	55.44 812	76.53 820	69.82 813	90.85 821	89.37 824	76.24 815	71.75 822	37.96 817	11.21 764	39.33 816	49.84 812	60.36 822	36.74 818	57.85 817	51.98 820	38.57 820	6.05 812	48.26 823	43.42 821	82.40 827	70.26 820

noway4	55.64 813	79.46 825	70.81 815	90.83 820	89.31 822	76.49 818	72.20 825	40.12 822	11.42 766	38.25 812	50.06 815	59.40 817	34.71 813	58.40 821	51.76 819	38.74 824	6.20 815	48.51 824	42.87 820	82.83 832	70.48 823

noway1	55.64 813	79.05 823	70.95 816	90.95 823	89.26 820	76.25 816	72.25 826	39.52 820	11.56 767	38.99 814	50.06 815	59.50 818	34.91 814	58.08 819	51.37 818	38.69 822	6.10 813	48.55 826	43.60 823	82.67 830	70.39 821

zzzz4	55.66 815	79.10 824	71.31 817	90.95 823	89.26 820	76.21 814	72.17 823	39.58 821	11.68 769	39.00 815	50.04 814	59.50 818	34.91 814	58.10 820	51.34 817	38.69 822	6.11 814	48.54 825	43.61 824	82.67 830	70.40 822

noway3	55.67 816	76.79 821	69.77 812	90.94 822	89.31 822	76.32 817	72.19 824	38.48 819	11.25 765	38.91 813	49.87 813	60.30 821	36.09 817	60.59 823	52.62 823	38.65 821	5.93 810	48.64 827	43.57 822	82.63 828	70.49 824

TCMNet-wrong-test	55.95 817	78.75 822	71.85 818	90.95 823	89.50 825	78.08 819	71.33 821	38.19 818	12.35 772	40.71 817	51.28 817	59.53 820	35.38 816	64.04 824	52.16 821	38.10 819	6.00 811	47.22 822	41.12 819	82.64 829	69.84 818

Light2-Stereo	56.37 818	44.83 810	62.58 808	64.83 815	46.55 812	42.35 807	3.69 754	47.79 823	24.49 799	71.14 826	55.48 821	68.14 826	43.92 819	87.20 832	48.05 815	64.74 830	20.41 823	87.32 833	91.84 833	73.79 826	78.22 826

LRCNet_RVC	60.63 819	63.16 818	62.94 809	69.09 816	50.21 813	19.92 789	0.07 526	58.32 824	5.21 742	75.67 828	86.75 827	74.68 827	62.48 826	59.01 822	49.80 816	93.38 839	56.36 830	93.48 835	92.95 834	67.44 823	71.73 825

tt	68.65 820	0.15 333	99.57 830	50.64 811	14.90 804	100.00 834	100.00 837	100.00 844	99.76 835	27.80 804	10.52 743	99.97 846	98.63 836	99.61 837	100.00 841	90.62 832	98.21 834	46.66 821	52.02 826	62.86 822	21.04 811

USTest	75.36 821	57.99 817	56.43 806	72.82 817	69.93 817	99.96 833	100.00 837	98.57 837	99.18 834	94.19 834	97.90 835	78.26 828	95.05 834	75.90 827	76.21 829	48.70 826	80.65 831	39.01 820	52.97 827	57.66 818	55.76 814

xxxxx1	76.92 822	82.43 826	93.26 824	61.67 812	66.92 814	95.84 827	95.11 832	75.84 828	80.96 826	82.71 829	86.75 827	89.18 831	87.35 829	85.27 828	87.18 830	55.08 827	54.60 827	60.31 828	72.71 828	62.51 819	62.73 815

tt_ll	76.92 822	82.43 826	93.26 824	61.67 812	66.92 814	95.84 827	95.11 832	75.84 828	80.96 826	82.71 829	86.75 827	89.18 831	87.35 829	85.27 828	87.18 830	55.08 827	54.60 827	60.31 828	72.71 828	62.51 819	62.73 815

ff	76.92 822	82.43 826	93.26 824	61.67 812	66.92 814	95.84 827	95.11 832	75.84 828	80.96 826	82.71 829	86.75 827	89.18 831	87.35 829	85.27 828	87.18 830	55.08 827	54.60 827	60.31 828	72.71 828	62.51 819	62.73 815

RSGM-EC	80.84 825	55.04 814	42.42 802	74.68 818	80.19 818	84.60 821	87.59 827	88.17 831	89.98 830	86.62 832	95.72 832	81.57 829	74.73 827	73.44 825	69.93 827	92.23 833	97.38 832	85.31 831	90.67 831	84.14 833	82.34 827

acva	80.84 825	55.04 814	42.42 802	74.68 818	80.19 818	84.60 821	87.59 827	88.17 831	89.98 830	86.62 832	95.72 832	81.57 829	74.73 827	73.44 825	69.93 827	92.23 833	97.38 832	85.31 831	90.67 831	84.14 833	82.34 827

PML	89.08 827	99.72 834	92.85 823	94.72 827	94.92 831	99.54 832	97.42 835	93.50 833	95.96 833	99.77 840	92.33 831	95.35 835	93.51 833	99.96 842	91.15 833	99.98 852	31.71 824	100.00 841	45.94 825	93.46 838	69.88 819

MEDIAN_ROB	96.83 828	99.41 832	98.66 828	94.75 828	94.23 829	93.08 826	90.54 830	95.61 835	94.75 832	97.65 837	97.73 834	98.30 838	96.57 835	94.51 834	93.74 835	99.78 851	98.24 835	99.99 840	99.89 838	99.48 843	99.67 836

Anonymous_1	97.10 829	99.72 834	99.64 831	92.33 826	93.91 828	100.00 834	100.00 837	99.20 839	99.90 836	98.57 838	99.75 836	99.14 840	99.94 837	98.50 836	99.54 836	87.90 831	98.87 836	90.88 834	96.91 835	92.22 835	95.12 831

HaxPig	97.68 830	99.63 833	91.34 822	99.82 844	99.97 837	88.15 823	88.00 829	98.28 836	99.93 837	99.98 841	99.99 837	99.95 845	99.99 840	96.29 835	92.24 834	99.99 853	99.98 840	100.00 841	99.99 841	100.00 854	99.98 844

zzzzzz3	98.03 831	92.48 829	99.67 832	96.82 836	93.88 826	100.00 834	100.00 837	99.94 842	100.00 838	100.00 842	100.00 838	97.21 836	99.97 838	100.00 844	100.00 841	93.31 837	99.91 838	100.00 841	100.00 842	92.56 836	94.88 829

zzz1	98.05 832	92.58 830	99.77 833	96.81 835	93.88 826	100.00 834	100.00 837	99.94 842	100.00 838	100.00 842	100.00 838	97.22 837	99.97 838	100.00 844	100.00 841	93.31 837	99.91 838	100.00 841	100.00 842	92.57 837	94.95 830

test_example2	98.83 833	99.97 839	99.97 834	99.96 846	99.97 837	99.46 831	99.97 836	95.54 834	100.00 838	100.00 842	100.00 838	93.37 834	93.47 832	99.93 841	99.91 837	100.00 855	99.79 837	96.64 836	98.71 836	100.00 854	100.00 846

iinet-test	98.92 834	100.00 840	100.00 837	95.24 829	98.00 833	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	99.94 843	100.00 841	100.00 844	100.00 841	92.94 835	100.00 841	100.00 841	99.97 839	95.07 839	97.30 832

IINet	98.92 834	100.00 840	100.00 837	95.24 829	98.00 833	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	99.94 843	100.00 841	100.00 844	100.00 841	92.94 835	100.00 841	100.00 841	99.97 839	95.07 839	97.31 833

DPSM_ROB	99.17 836	100.00 840	100.00 837	96.28 831	98.84 835	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	93.66 840	100.00 841	100.00 841	100.00 842	96.31 841	98.27 834

DPSM	99.17 836	100.00 840	100.00 837	96.28 831	98.84 835	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	93.66 840	100.00 841	100.00 841	100.00 842	96.31 841	98.27 834

AVERAGE_ROB	99.23 838	99.81 836	97.56 827	100.00 847	100.00 839	96.24 830	91.02 831	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	99.98 843	99.97 838	100.00 855	100.00 841	100.00 841	100.00 842	100.00 854	100.00 846

DGTPSM_ROB	99.45 839	99.94 837	99.98 835	96.58 833	100.00 839	100.00 834	100.00 837	99.81 840	100.00 838	95.86 835	100.00 838	99.32 841	100.00 841	99.79 838	99.99 839	98.34 842	100.00 841	99.86 837	100.00 842	99.52 844	99.99 845

DPSMNet_ROB	99.46 840	99.94 837	99.98 835	96.59 834	100.00 839	100.00 834	100.00 837	99.81 840	100.00 838	95.87 836	100.00 838	99.32 841	100.00 841	99.79 838	99.99 839	98.46 843	100.00 841	99.86 837	100.00 842	99.52 844	100.00 846

RAFT-FEzeroshot	99.94 841	100.00 840	100.00 837	99.72 839	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.21 844	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.97 847	99.95 838

RAFT-FE	99.94 841	100.00 840	100.00 837	99.72 839	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.21 844	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.97 847	99.95 838

CasAABBNet	99.94 841	100.00 840	100.00 837	99.72 839	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.21 844	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.96 846	99.95 838

LSM0	99.94 841	100.00 840	100.00 837	99.84 845	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.22 847	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.99 851	99.83 837

Hybrid-DGEV	99.96 845	100.00 840	100.00 837	99.75 843	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.43 849	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.97 847	99.95 838

FlowAnything	99.97 846	100.00 840	100.00 837	99.74 842	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.71 850	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.98 850	99.95 838

zzzz2	100.00 847	100.00 840	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 855	100.00 841	100.00 841	100.00 842	100.00 854	100.00 846

noway5	100.00 847	100.00 840	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 855	100.00 841	100.00 841	100.00 842	100.00 854	100.00 846

fast-reg	100.00 847	100.00 840	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.99 853	100.00 841	100.00 841	100.00 842	100.00 854	100.00 846

Selective-RAFT-Error	100.00 847	100.00 840	100.00 837	100.00 847	100.00 839	100.00 834	100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	100.00 855	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.99 851	99.95 838

TADF							0.05 481	4.50 637	1.21 538	1.57 585	0.22 404	0.69 450	0.38 518	4.42 566	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 433

RSGM							0.14 575	3.93 581	0.29 106	0.61 421	0.01 1	1.95 573	0.03 187	0.24 261	0.16 343	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.13 667	0.01 138

AHVO							0.13 569	3.63 534	1.32 568	0.72 441	1.12 571	3.10 650	1.32 634	4.39 562	1.61 638	0.07 724	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.09 544

MCPF							0.19 600	3.76 549	0.96 479	0.72 441	0.55 482	4.17 688	0.19 454	7.17 724	0.37 495	0.00 1	0.10 719	0.00 1	0.06 628	0.05 463

DSFM							0.13 569	3.63 534	1.32 568	0.72 441	1.12 571	3.10 650	1.32 634	4.39 562	1.61 638	0.07 724	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.09 544

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 837	100.00 844	100.00 838	100.00 842	100.00 838	100.00 847	100.00 841	100.00 844	100.00 841	99.24 848	100.00 841	100.00 841	100.00 842	99.99 851

PatchMatch		1.22 732		0.93 734		8.27 750		10.57 776		21.21 796		25.10 788		12.44 779		0.10 733		0.15 748		0.23 672

GS-Stereo							0.00 1	2.95 400	0.59 145	0.09 245	0.03 282	0.01 6	0.03 187	0.14 172	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 628	0.16 620	0.12 635

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 481	0.32 56	0.61 177	0.03 127	0.01 1	0.06 248	0.02 127	0.13 163	0.05 87	0.00 1	0.02 596	0.00 1	0.00 1	0.01 138

ccccc		94.69 831		100.00 847	100.00 839	92.59 825		98.75 838		98.59 839		98.60 839		99.86 840		100.00 855	100.00 841	99.91 839	99.54 837	100.00 854

ASD4		67.10 819

Low-res two-view benchmark