Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 266	0.31 72	0.02 183	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 55	0.12 8	0.02 47	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.12 128	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 45	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.08 71	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 45	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.06 45	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 167	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

S2M2_XL	0.06 1	0.19 346	0.39 101	0.04 327	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 51	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 251	0.35 91	0.02 183	0.01 278	0.10 6	0.01 197	0.40 69	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 45	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 251	0.33 89	0.02 183	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 85	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 28	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 147	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.07 55	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 38	0.60 147	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.07 55	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 195	0.26 54	0.03 269	0.00 1	0.07 3	0.05 438	0.35 55	0.62 192	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 87	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSi22b	0.08 8	0.10 195	0.27 56	0.03 269	0.00 1	0.08 4	0.05 438	0.34 54	0.62 192	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 87	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSi22a	0.08 8	0.08 142	0.24 30	0.01 65	0.01 278	0.06 1	0.06 470	0.29 35	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.06 212	0.03 167	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

FoundationStereo	0.08 8	0.12 251	0.24 30	0.02 183	0.01 278	0.12 9	0.04 402	0.24 21	0.59 134	0.00 1	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.11 117	0.07 168	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.08 71	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 20	0.67 279	0.01 12	0.02 176	0.03 114	0.03 167	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.07 55	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 195	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 78	0.58 133	0.01 12	0.05 266	0.07 239	0.00 1	0.11 117	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

Anonymus	0.10 17	0.07 108	0.28 62	0.04 327	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 35	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.07 239	0.01 36	0.10 103	0.09 219	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Test_v1	0.10 17	0.12 251	0.54 145	0.02 183	0.00 1	0.37 52	0.01 197	0.43 73	0.16 27	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.00 1	0.14 144	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 75	0.14 274	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

rgla	0.11 21	0.24 400	0.46 115	0.02 183	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.24 21	0.17 39	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

416test1013	0.11 21	0.17 324	0.51 134	0.02 183	0.00 1	0.92 136	0.00 1	0.25 27	0.18 46	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

416test	0.11 21	0.16 311	0.48 126	0.01 65	0.00 1	0.92 136	0.00 1	0.24 21	0.18 46	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LACA_dic	0.11 21	0.11 232	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 247	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.36 286	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 373	0.37 95	0.03 269	0.01 278	0.22 19	0.04 402	0.42 71	0.60 147	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.10 103	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 337	0.44 107	0.04 327	0.00 1	0.29 27	0.02 298	0.66 112	0.16 27	0.11 253	0.02 176	0.01 5	0.01 36	0.26 242	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 530	0.00 1	0.48 75	0.04 402	0.32 45	0.73 342	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.17 639	0.00 1	0.01 161

MGA	0.11 21	0.11 232	0.47 123	0.01 65	0.03 420	0.84 105	0.01 197	0.32 45	0.16 27	0.08 187	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 34	0.62 192	0.04 120	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 165	0.00 1	0.24 21	0.60 147	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 108	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 192	0.08 187	0.01 1	0.08 250	0.04 213	0.14 144	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 108	0.45 111	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 197	0.38 62	0.15 22	0.05 133	0.02 176	0.06 212	0.05 243	0.20 200	0.04 43	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.14 611

CAR	0.12 33	0.12 251	0.49 128	0.01 65	0.00 1	1.02 160	0.01 197	0.35 55	0.17 39	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.12 128	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MSE-Stereo	0.12 33	0.11 232	0.49 128	0.01 65	0.00 1	1.02 160	0.01 197	0.35 55	0.17 39	0.08 187	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Foundation-i32	0.12 33	0.09 164	0.27 56	0.03 269	0.00 1	0.25 21	0.05 438	0.30 38	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.57 383	0.01 36	0.08 71	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LACA1	0.12 33	0.13 266	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	0.20 10	0.62 192	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 33	0.10 195	0.60 161	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 298	0.24 21	0.13 11	0.02 47	0.02 176	0.14 294	0.07 295	0.13 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 33	0.10 195	0.30 68	0.00 1	0.01 278	1.11 256	0.00 1	0.61 106	0.13 11	0.04 120	0.02 176	0.01 5	0.00 1	0.03 9	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 33	0.10 195	0.25 48	0.03 269	0.00 1	1.03 165	0.00 1	0.24 21	0.59 134	0.01 12	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.06 45	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PhaseNet	0.13 40	0.10 195	0.44 107	0.04 327	0.01 278	0.43 71	0.00 1	0.25 27	0.61 167	0.07 165	0.01 1	0.11 275	0.06 275	0.25 232	0.08 196	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.07 532

LGCAT	0.13 40	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 152	0.00 1	0.49 83	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 250	0.02 108	0.10 103	0.07 168	0.00 1	0.24 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 665

qqai	0.13 40	0.03 2	0.16 2	0.18 536	0.02 384	0.48 75	0.05 438	0.42 71	0.76 367	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.03 167	0.11 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.00 1	0.01 161

CSFM-Stereo	0.13 40	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 278	0.00 1	0.30 38	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.08 71	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

LGtest1	0.13 40	0.14 280	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 97	0.73 342	0.06 154	0.01 1	0.03 114	0.00 1	0.04 22	0.21 338	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

S2M2_L	0.13 40	0.15 297	0.45 111	0.02 183	0.01 278	0.32 32	0.00 1	0.52 88	0.60 147	0.00 1	0.14 318	0.03 114	0.01 36	0.20 200	0.16 300	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 40	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 197	0.56 98	1.11 471	0.05 133	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.25 232	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

GLC_STEREO	0.13 40	0.08 142	0.61 162	0.01 65	0.00 1	0.94 142	0.03 356	0.29 35	0.21 65	0.05 133	0.02 176	0.06 212	0.04 213	0.26 242	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

over-8	0.14 48	0.30 448	0.28 62	0.00 1	0.01 278	0.85 109	0.00 1	0.38 62	0.62 192	0.02 47	0.02 176	0.04 143	0.04 213	0.11 117	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 48	0.07 108	1.24 353	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HiDET	0.14 48	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 282	0.00 1	0.51 85	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.07 55	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 48	0.04 14	0.24 30	0.02 183	0.00 1	1.15 291	0.00 1	0.44 75	0.61 167	0.08 187	0.01 1	0.01 5	0.05 243	0.08 71	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 48	0.15 297	0.32 80	0.01 65	0.01 278	0.31 28	0.00 1	0.40 69	0.24 82	0.11 253	0.02 176	0.03 114	0.00 1	0.93 356	0.21 338	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

asd	0.14 48	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.22 17	0.75 355	0.16 285	0.13 316	0.03 114	0.05 243	0.08 71	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 48	0.05 40	0.34 90	0.01 65	0.00 1	1.09 240	0.01 197	0.31 42	0.68 289	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.04 22	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 48	0.13 266	0.45 111	0.04 327	0.00 1	0.35 43	0.14 529	0.80 132	0.61 167	0.06 154	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.07 55	0.20 330	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test3	0.14 48	0.10 195	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 178	0.00 1	0.47 82	0.69 309	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DEFOM-Stereo	0.14 48	0.04 14	0.38 97	0.05 364	0.00 1	1.04 178	0.00 1	0.32 45	0.63 215	0.00 1	0.01 1	0.04 143	0.03 167	0.20 200	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

fffy	0.14 48	0.06 69	0.88 219	0.02 183	0.00 1	0.33 35	0.01 197	0.79 129	0.13 11	0.02 47	0.01 1	0.06 212	0.01 36	0.16 161	0.03 12	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.06 509

test410_97500	0.15 59	0.06 69	0.41 103	0.03 269	0.02 384	1.21 355	0.00 1	0.22 17	0.70 323	0.07 165	0.01 1	0.00 1	0.02 108	0.17 168	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 59	0.04 14	0.27 56	0.06 387	0.07 491	1.06 211	0.03 356	0.31 42	0.80 396	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.03 167	0.19 185	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

aanet-new-40k	0.15 59	0.29 442	0.87 215	0.02 183	0.03 420	0.88 122	0.01 197	0.45 78	0.28 96	0.06 154	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 470

aanet-new-34k	0.15 59	0.30 448	0.88 219	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 197	0.15 2	0.63 215	0.05 133	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 403

aanet-new-22k	0.15 59	0.39 500	1.05 291	0.03 269	0.04 445	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.05 190	0.00 1	0.15 154	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 443

LACA2	0.15 59	0.31 454	0.57 154	0.00 1	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.17 4	0.68 289	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 59	0.06 69	0.31 72	0.02 183	0.01 278	1.05 195	0.00 1	0.19 7	1.26 502	0.02 47	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

test410	0.16 66	0.06 69	0.46 115	0.03 269	0.02 384	1.21 355	0.00 1	0.22 17	0.69 309	0.20 304	0.01 1	0.00 1	0.01 36	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 66	0.32 462	0.31 72	0.00 1	0.01 278	1.03 165	0.00 1	0.46 80	0.63 215	0.01 12	0.02 176	0.04 143	0.04 213	0.12 128	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 66	0.08 142	0.38 97	0.08 439	0.04 445	1.11 256	0.00 1	0.75 126	0.16 27	0.07 165	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.11 579

DVStereo	0.16 66	0.04 14	0.55 149	0.02 183	0.00 1	0.87 119	0.05 438	0.53 89	0.26 90	0.02 47	0.20 356	0.06 212	0.16 394	0.17 168	0.26 377	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 550	0.03 344	0.02 318

LG-Stereo_L2	0.16 66	0.13 266	0.42 104	0.04 327	0.00 1	1.05 195	0.15 533	0.57 102	0.38 111	0.06 154	0.01 1	0.02 51	0.00 1	0.07 55	0.19 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test2	0.16 66	0.11 232	0.23 22	0.02 183	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.27 33	1.26 502	0.02 47	0.01 1	0.08 250	0.00 1	0.07 55	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

ours_stereo	0.16 66	0.06 69	0.73 188	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 402	0.44 75	0.54 125	0.05 133	0.02 176	0.06 212	0.03 167	0.19 185	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.06 509

UniTT-Stereo	0.16 66	0.11 232	1.13 314	0.03 269	0.17 573	0.32 32	0.02 298	0.38 62	0.32 101	0.03 92	0.16 329	0.05 190	0.07 295	0.16 161	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.00 1

CASnet	0.16 66	0.14 280	0.52 138	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 85	0.75 355	0.10 230	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.22 215	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 75	0.21 373	0.66 172	0.02 183	0.01 278	1.08 234	0.00 1	0.25 27	0.66 262	0.09 204	0.02 176	0.02 51	0.01 36	0.19 185	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

testmc14	0.17 75	0.04 14	0.25 48	0.13 495	0.10 522	1.07 222	0.01 197	0.61 106	0.81 404	0.02 47	0.02 176	0.03 114	0.04 213	0.15 154	0.09 219	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 470

aanet-new-32k	0.17 75	0.30 448	1.08 300	0.04 327	0.00 1	0.86 112	0.03 356	0.26 31	0.62 192	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.06 45	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

aanet-new-30k	0.17 75	0.30 448	1.07 296	0.04 327	0.00 1	0.86 112	0.03 356	0.26 31	0.62 192	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.06 45	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

LiteMatch	0.17 75	0.44 531	0.24 30	0.28 582	0.02 384	0.56 82	0.04 402	0.20 10	0.60 147	0.00 1	0.01 1	0.02 51	0.68 538	0.07 55	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

MatchStereo	0.17 75	0.17 324	0.97 254	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 148	0.59 134	0.01 12	0.01 1	0.05 190	0.07 295	0.14 144	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 75	0.09 164	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 55	0.68 289	1.07 463	0.02 176	0.02 51	0.00 1	0.08 71	0.31 410	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AdaDepth	0.17 75	0.04 14	0.65 170	0.02 183	0.00 1	1.26 395	0.01 197	0.33 51	0.27 95	0.06 154	0.02 176	0.01 5	0.08 315	0.50 315	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 643	0.01 117	0.01 161

water-stereo	0.17 75	0.03 2	0.91 230	0.04 327	0.02 384	1.04 178	0.00 1	0.43 73	0.26 90	0.10 230	0.06 274	0.06 212	0.06 275	0.13 139	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo	0.17 75	0.06 69	0.25 48	0.02 183	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.50 84	1.29 513	0.01 12	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AIO_test	0.17 75	0.11 232	0.55 149	0.08 439	0.06 477	0.42 70	0.06 470	0.35 55	0.38 111	0.03 92	0.01 1	0.86 435	0.03 167	0.21 211	0.10 238	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.08 593	0.03 344	0.02 318

rvit_stereo_0081_aga	0.17 75	0.11 232	0.81 200	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 197	0.79 129	0.59 134	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.03 167	0.19 185	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 75	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 197	1.22 159	0.79 389	0.07 165	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.17 168	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 75	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 197	1.22 159	0.79 389	0.07 165	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.17 168	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 75	0.21 373	1.18 334	0.04 327	0.01 278	0.18 15	0.00 1	0.81 134	0.34 104	0.07 165	0.04 258	0.05 190	0.05 243	0.19 185	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

RSM++	0.17 75	0.07 108	0.42 104	0.03 269	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 157	0.59 134	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.05 243	0.20 200	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 639	0.09 498	0.07 532

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 91	0.25 406	0.81 200	0.02 183	0.00 1	1.19 330	0.01 197	0.20 10	0.65 247	0.06 154	0.01 1	0.03 114	0.04 213	0.16 161	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 443

aanet-new-28k	0.18 91	0.31 454	1.03 281	0.02 183	0.00 1	0.94 142	0.00 1	0.25 27	0.63 215	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.03 167	0.07 55	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.00 1	0.02 318

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 91	0.11 232	0.69 183	0.04 327	0.04 445	0.82 100	0.01 197	0.31 42	0.68 289	0.04 120	0.05 266	0.01 5	0.03 167	0.10 103	0.03 12	0.00 1	0.08 648	0.00 1	0.37 706	0.01 117	0.21 651

gasm-f	0.18 91	0.08 142	0.45 111	0.08 439	0.11 532	1.11 256	0.12 523	0.75 126	0.16 27	0.07 165	0.01 1	0.01 5	0.06 275	0.18 176	0.09 219	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.11 579

SMoEStereo_RVC	0.18 91	0.06 69	0.53 139	0.02 183	0.00 1	1.03 165	0.04 402	0.38 62	0.64 233	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.26 242	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.10 570

RSM	0.18 91	0.05 40	0.39 101	0.03 269	0.02 384	0.38 54	0.00 1	1.33 169	0.59 134	0.09 204	0.01 1	0.03 114	0.04 213	0.19 185	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.06 441	0.04 443

over v1	0.19 97	0.31 454	0.25 48	0.00 1	0.02 384	0.75 90	0.00 1	1.44 177	0.63 215	0.02 47	0.02 176	0.04 143	0.04 213	0.08 71	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster-pro	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.09 87	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 161

TS12	0.19 97	0.07 108	0.27 56	0.02 183	0.00 1	1.11 256	0.00 1	1.46 183	0.66 262	0.01 12	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 97	0.09 164	0.93 236	0.00 1	0.17 573	1.16 298	0.00 1	0.44 75	0.57 130	0.10 230	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.07 55	0.03 12	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 443

Foundation-i1c-attn	0.19 97	0.05 40	0.26 54	0.02 183	0.00 1	0.26 25	0.03 356	2.00 250	0.89 420	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.07 55	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

MonStereo	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.63 215	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.09 87	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 161

Monster-pub-eth3d	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 161

4w-stereo	0.19 97	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 193	0.78 382	0.14 274	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.04 22	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 97	0.03 2	0.46 115	0.03 269	0.00 1	0.36 51	0.02 298	1.68 213	0.67 279	0.01 12	0.01 1	0.05 190	0.00 1	0.12 128	0.22 343	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.15 617	0.01 117	0.00 1

MonSter	0.19 97	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.09 87	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 161

LoS_RVC	0.19 97	0.48 554	0.51 134	0.12 483	0.10 522	1.01 158	0.01 197	0.81 134	0.19 51	0.07 165	0.02 176	0.06 212	0.05 243	0.31 266	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 443

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 108	0.27 416	1.02 269	0.02 183	0.11 532	1.07 222	0.01 197	0.60 105	0.44 118	0.04 120	0.02 176	0.04 143	0.01 36	0.14 144	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.01 117	0.03 403

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 108	0.09 164	0.58 156	0.03 269	0.01 278	0.82 100	0.03 356	1.27 164	0.33 102	0.10 230	0.01 1	0.01 5	0.04 213	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.36 704	0.01 117	0.16 618

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 108	0.11 232	0.73 188	0.04 327	0.01 278	1.05 195	0.00 1	1.21 158	0.65 247	0.02 47	0.01 1	0.03 114	0.01 36	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

Foundation-i1b	0.20 108	0.06 69	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 356	2.16 269	0.80 396	0.01 12	0.01 1	0.03 114	0.02 108	0.05 28	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 108	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	1.64 205	0.78 382	0.10 230	0.06 274	0.02 51	0.02 108	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 108	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	1.64 205	0.78 382	0.10 230	0.06 274	0.02 51	0.02 108	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 108	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	1.54 193	0.81 404	0.01 12	0.08 289	0.02 51	0.03 167	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 108	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 256	0.00 1	1.84 230	0.34 104	0.08 187	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.19 185	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.01 161

ProNet	0.20 108	0.25 406	0.78 195	0.01 65	0.01 278	0.95 146	0.00 1	0.70 116	0.68 289	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.03 167	0.31 266	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.04 443

Pro-Stereo	0.21 117	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 305	0.01 197	0.21 16	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	1.55 393	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.01 117	0.01 161

VIP-Stereo	0.21 117	0.42 518	0.92 231	0.06 387	0.00 1	1.09 240	0.02 298	0.59 104	0.65 247	0.02 47	0.06 274	0.07 239	0.01 36	0.06 45	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.11 579

qwe	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 178	0.00 1	1.65 207	0.76 367	0.16 285	0.19 350	0.02 51	0.01 36	0.05 28	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 117	0.08 142	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	1.80 225	0.74 351	0.13 268	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.10 103	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 234	0.00 1	1.56 196	0.76 367	0.16 285	0.10 302	0.03 114	0.05 243	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 234	0.00 1	1.56 196	0.76 367	0.16 285	0.10 302	0.03 114	0.05 243	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 117	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 146	0.00 1	1.52 190	0.79 389	0.18 297	0.17 336	0.02 51	0.01 36	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 117	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 146	0.00 1	1.52 190	0.79 389	0.18 297	0.17 336	0.02 51	0.01 36	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 117	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 234	0.00 1	1.56 196	0.76 367	0.16 285	0.10 302	0.03 114	0.05 243	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 117	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 291	0.00 1	1.70 216	0.75 355	0.14 274	0.02 176	0.02 51	0.02 108	0.15 154	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 117	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 250	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.06 45	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 117	0.06 69	0.29 67	0.02 183	0.00 1	1.11 256	0.02 298	1.46 183	0.70 323	0.16 285	0.01 1	0.01 5	0.04 213	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.00 1

AIO_rvc	0.21 117	0.32 462	0.50 133	0.09 453	0.03 420	0.43 71	0.06 470	1.25 162	0.63 215	0.03 92	0.01 1	0.09 260	0.04 213	0.28 254	0.16 300	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 550	0.10 515	0.10 570

AIO-Stereo	0.21 117	0.07 108	0.44 107	0.03 269	0.03 420	0.41 58	0.01 197	1.65 207	0.65 247	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.22 215	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 699	0.05 420	0.08 548

anonymousdsp	0.21 117	0.21 373	0.63 164	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.74 124	0.77 376	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.25 232	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.08 476	0.03 403

IGEV-Stereo	0.21 117	0.21 373	0.63 164	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.73 122	0.77 376	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.24 224	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.08 476	0.03 403
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 117	0.14 280	1.54 411	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 402	1.10 151	0.65 247	0.10 230	0.05 266	0.03 114	0.04 213	0.23 219	0.05 82	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PMTNet	0.21 117	0.19 346	0.85 209	0.02 183	0.02 384	1.14 282	0.30 599	0.88 138	0.11 4	0.03 92	0.02 176	0.07 239	0.02 108	0.37 289	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 135	0.30 448	0.85 209	0.01 65	0.23 604	1.06 211	0.00 1	0.94 140	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.16 161	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.00 1	0.01 161

aanet-new-16k	0.22 135	0.24 400	0.93 236	0.02 183	0.00 1	1.18 316	0.03 356	1.06 148	0.68 289	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.01 36	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

aanet-new	0.22 135	0.09 164	1.06 293	0.00 1	0.21 596	1.17 305	0.00 1	0.97 142	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.01 5	0.11 352	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 135	0.06 69	0.68 178	0.02 183	0.00 1	1.18 316	0.00 1	1.87 234	0.16 27	0.09 204	0.10 302	0.06 212	0.03 167	0.02 2	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 135	0.06 69	0.66 172	0.00 1	0.00 1	1.18 316	0.00 1	1.88 236	0.16 27	0.06 154	0.07 281	0.06 212	0.02 108	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

Foundation-i1a	0.22 135	0.05 40	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 356	2.28 285	0.97 436	0.08 187	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.13 139	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Selective-IGEV-i32	0.22 135	0.06 69	0.46 115	0.05 364	0.04 445	0.34 40	0.04 402	2.18 280	0.59 134	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 599	0.03 344	0.09 558

Zero-FE251	0.22 135	0.10 195	0.95 245	0.04 327	0.00 1	1.04 178	0.04 402	0.53 89	0.19 51	0.87 417	0.02 176	0.02 51	0.01 36	0.16 161	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 470

asda	0.22 135	0.09 164	0.28 62	0.01 65	0.00 1	1.11 256	0.00 1	1.57 199	0.76 367	0.15 279	0.07 281	0.03 114	0.08 315	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 135	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 420	1.06 211	0.00 1	1.73 219	0.72 339	0.19 302	0.01 1	0.02 51	0.04 213	0.24 224	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 135	0.03 2	0.46 115	0.01 65	0.00 1	0.93 140	0.01 197	1.42 172	0.61 167	0.02 47	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.21 211	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.07 532
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 135	0.17 324	0.54 145	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 438	0.61 106	1.09 468	0.17 294	0.33 387	0.03 114	0.13 376	0.20 200	0.07 168	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.02 318

trnet	0.22 135	0.14 280	0.67 175	0.00 1	0.00 1	1.24 378	0.01 197	1.16 156	0.56 127	0.09 204	0.08 289	0.05 190	0.00 1	0.29 257	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 135	0.29 442	0.87 215	0.05 364	0.18 579	0.41 58	0.01 197	1.24 161	0.56 127	0.02 47	0.03 240	0.13 287	0.05 243	0.32 272	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AEACV	0.22 135	0.05 40	0.66 172	0.02 183	0.03 420	0.87 119	0.00 1	1.07 150	0.15 22	0.18 297	0.01 1	0.02 51	0.72 544	0.15 154	0.09 219	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.27 681	0.08 476	0.07 532

Selective-IGEV	0.22 135	0.06 69	0.46 115	0.05 364	0.04 445	0.34 40	0.04 402	2.16 269	0.59 134	0.09 204	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 599	0.03 344	0.09 558

CREStereo	0.22 135	0.17 324	0.64 167	0.00 1	0.01 278	1.22 362	0.01 197	1.15 154	0.56 127	0.10 230	0.07 281	0.04 143	0.00 1	0.32 272	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 152	0.08 142	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.00 1	2.14 264	0.79 389	0.13 268	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.09 87	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 152	0.07 108	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	2.15 265	0.74 351	0.15 279	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 152	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 156	0.00 1	2.24 282	0.71 330	0.15 279	0.03 240	0.02 51	0.08 315	0.11 117	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 152	0.11 232	0.32 80	0.02 183	0.00 1	1.29 408	0.00 1	1.82 227	0.71 330	0.10 230	0.01 1	0.05 190	0.01 36	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LG-G	0.23 152	0.11 232	0.32 80	0.02 183	0.00 1	1.29 408	0.00 1	1.82 227	0.71 330	0.10 230	0.01 1	0.05 190	0.01 36	0.07 55	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 152	0.13 266	0.62 163	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.63 110	0.80 396	0.76 402	0.18 342	0.09 260	0.06 275	0.05 28	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 470

ff7	0.23 152	0.21 373	1.02 269	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.07 459	0.01 161

ffff	0.23 152	0.21 373	1.02 269	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.07 459	0.01 161

11t	0.23 152	0.21 373	1.02 269	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.07 459	0.01 161

ccc-4	0.23 152	0.21 373	1.02 269	0.02 183	0.00 1	1.07 222	0.00 1	0.53 89	0.75 355	0.09 204	0.01 1	0.04 143	0.07 295	0.44 302	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.07 459	0.01 161

aanet-new-14k	0.24 162	0.13 266	0.89 224	0.06 387	0.00 1	0.95 146	0.02 298	1.83 229	0.62 192	0.02 47	0.01 1	0.05 190	0.15 386	0.05 28	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 162	0.08 142	0.55 149	0.03 269	0.11 532	1.04 178	0.00 1	1.92 239	0.19 51	0.14 274	0.01 1	0.01 5	0.03 167	0.12 128	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 706	0.01 117	0.18 634

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 162	0.07 108	0.53 139	0.00 1	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.06 256	0.57 130	0.06 154	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

gcap_with_dpt	0.24 162	0.06 69	0.67 175	0.01 65	0.00 1	1.18 316	0.00 1	2.16 269	0.37 110	0.08 187	0.11 309	0.05 190	0.02 108	0.02 2	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

GREAT-IGEV	0.24 162	0.10 195	0.92 231	0.06 387	0.33 650	1.11 256	0.06 470	0.36 61	0.19 51	0.02 47	0.47 428	0.02 51	0.06 275	0.13 139	0.16 300	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.20 652	0.09 498	0.36 677
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 162	0.10 195	0.59 160	0.01 65	0.01 278	0.80 94	0.04 402	0.62 109	0.15 22	0.01 12	0.51 433	1.34 481	0.04 213	0.09 87	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 617	0.15 564	0.00 1

test_for_model	0.24 162	0.07 108	0.53 139	0.00 1	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.06 256	0.57 130	0.06 154	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

GCAP-Stereo	0.24 162	0.29 442	0.82 205	0.01 65	0.00 1	1.24 378	0.00 1	1.70 216	0.23 75	0.02 47	0.01 1	0.09 260	0.10 340	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.01 161

MC-Stereo	0.24 162	0.12 251	0.71 187	0.04 327	0.02 384	1.07 222	0.00 1	1.30 166	0.17 39	0.59 376	0.02 176	0.08 250	0.11 352	0.18 176	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.17 639	0.06 441	0.02 318

over-6	0.25 171	0.35 475	0.49 128	0.00 1	0.02 384	1.02 160	0.00 1	2.02 254	0.64 233	0.01 12	0.02 176	0.03 114	0.03 167	0.27 252	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 171	0.37 486	1.01 263	0.02 183	0.00 1	1.20 349	0.02 298	1.50 188	0.60 147	0.03 92	0.01 1	0.03 114	0.01 36	0.19 185	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

HUF	0.25 171	0.32 462	1.18 334	0.06 387	0.11 532	0.31 28	0.08 490	0.73 122	0.62 192	0.10 230	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.16 161	0.14 281	0.00 1	0.58 716	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.37 678

castereo++	0.25 171	0.15 297	0.48 126	0.09 453	0.00 1	1.08 234	0.03 356	1.53 192	0.67 279	0.00 1	0.01 1	0.59 386	0.00 1	0.09 87	0.06 143	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.28 685	0.02 274	0.00 1

GMStereo	0.25 171	0.60 598	1.28 360	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 124	1.24 500	0.16 285	0.03 240	0.07 239	0.09 330	0.22 215	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 176	0.11 232	0.78 195	0.18 536	0.00 1	1.13 278	0.02 298	0.78 128	0.26 90	0.10 230	0.52 434	0.06 212	0.16 394	0.24 224	0.40 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.37 672	0.04 443

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 176	0.06 69	0.54 145	0.02 183	0.17 573	1.16 298	0.02 298	2.57 318	0.62 192	0.03 92	0.02 176	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

MM-Stereo_test2	0.26 176	0.08 142	1.52 410	0.46 624	0.00 1	1.14 282	0.01 197	0.63 110	0.21 65	0.38 349	0.02 176	0.04 143	0.06 275	0.18 176	0.20 330	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.05 570	0.22 615	0.04 443

gcap-zeroshot	0.26 176	0.07 108	0.68 178	0.00 1	0.00 1	1.18 316	0.00 1	2.15 265	0.63 215	0.07 165	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

testlalala	0.26 176	0.07 108	0.68 178	0.00 1	0.00 1	1.18 316	0.00 1	2.15 265	0.63 215	0.07 165	0.08 289	0.06 212	0.03 167	0.03 9	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

DF	0.27 181	0.10 195	0.85 209	0.03 269	0.13 543	0.49 78	0.01 197	1.93 242	0.23 75	0.03 92	0.42 410	0.09 260	0.03 167	0.43 299	0.22 343	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.20 652	0.00 1	0.08 548

aanet-new-60k	0.27 181	0.29 442	1.00 259	0.03 269	0.00 1	1.06 211	0.03 356	2.20 281	0.66 262	0.04 120	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 443

aanet-new-36k	0.27 181	0.26 412	0.94 239	0.05 364	0.00 1	1.11 256	0.00 1	2.04 255	0.66 262	0.05 133	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 117	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

aanet-new-8k	0.27 181	0.20 361	0.94 239	0.02 183	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.10 262	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 181	0.11 232	1.17 330	0.04 327	0.01 278	0.84 105	0.01 197	0.38 62	0.78 382	0.07 165	0.01 1	0.02 51	0.08 315	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 617	0.01 117	1.62 708

DispViT+	0.27 181	0.05 40	0.43 106	0.01 65	3.12 713	0.22 19	0.00 1	1.02 146	0.17 39	0.02 47	0.04 258	0.04 143	0.02 108	0.09 87	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 181	0.11 232	1.16 325	0.04 327	0.01 278	0.84 105	0.01 197	0.38 62	0.78 382	0.07 165	0.01 1	0.02 51	0.08 315	0.03 9	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 617	0.01 117	1.62 708

MyStereo07	0.27 181	0.27 416	0.64 167	0.02 183	0.01 278	1.64 543	0.01 197	1.41 171	0.73 342	0.10 230	0.01 1	0.03 114	0.10 340	0.24 224	0.04 43	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.06 509

MIF-Stereo (partial)	0.27 181	0.18 337	1.14 316	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 298	1.97 248	0.39 114	0.11 253	0.08 289	0.07 239	0.06 275	0.44 302	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.02 318

FAST (zero-shot)	0.28 190	0.20 361	0.37 95	0.00 1	1.83 705	1.02 160	0.00 1	0.68 115	0.60 147	0.04 120	0.02 176	0.03 114	0.09 330	0.52 317	0.09 219	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.01 161

aanet-new-70k	0.28 190	0.27 416	0.81 200	0.05 364	0.01 278	1.10 247	0.04 402	2.55 314	0.65 247	0.04 120	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 403

Foundation-i1	0.28 190	0.10 195	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 356	2.94 359	0.76 367	0.02 47	0.26 367	0.63 395	0.04 213	0.09 87	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monsterstereo	0.28 190	0.06 69	0.35 91	0.03 269	0.00 1	1.07 222	0.00 1	2.95 360	0.67 279	0.26 311	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.04 22	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 190	0.05 40	0.53 139	0.12 483	0.11 532	1.25 389	0.32 604	0.80 132	0.20 59	0.10 230	0.14 318	0.16 306	0.25 437	0.29 257	0.25 367	0.05 660	0.19 695	0.20 694	0.23 665	0.18 589	0.19 643

LoS	0.28 190	0.16 311	0.95 245	0.07 422	0.01 278	1.32 420	0.07 482	1.30 166	0.60 147	0.04 120	0.03 240	0.28 341	0.11 352	0.48 312	0.11 251	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 190	0.09 164	0.73 188	0.18 536	0.05 464	1.17 305	0.04 402	2.37 290	0.17 39	0.35 338	0.01 1	0.01 5	0.02 108	0.38 292	0.04 43	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

XX-TBD	0.28 190	0.39 500	0.97 254	0.05 364	0.00 1	1.09 240	0.00 1	0.71 118	0.54 125	0.44 358	1.04 517	0.06 212	0.06 275	0.19 185	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 198	0.07 108	2.26 522	0.02 183	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 161

RT-Monster	0.29 198	0.14 280	1.16 325	0.06 387	0.03 420	1.18 316	0.03 356	1.92 239	0.89 420	0.05 133	0.12 314	0.01 5	0.04 213	0.12 128	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

NLSM3	0.29 198	0.14 280	0.38 97	0.02 183	0.00 1	1.21 355	0.01 197	2.99 367	0.65 247	0.02 47	0.03 240	0.05 190	0.15 386	0.06 45	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depthmonostereo	0.29 198	0.04 14	1.15 320	0.05 364	0.00 1	1.05 195	0.00 1	0.67 114	0.21 65	0.04 120	0.02 176	0.17 310	0.28 445	2.00 410	0.08 196	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

1w_stereo	0.29 198	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 195	0.00 1	3.00 369	0.71 330	0.19 302	0.01 1	0.02 51	0.28 445	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 198	0.05 40	0.31 72	0.03 269	0.00 1	0.31 28	0.02 298	3.31 438	0.61 167	0.01 12	0.01 1	0.02 51	0.03 167	0.79 349	0.13 269	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.08 593	0.00 1	0.01 161

WCG-NET（raft）	0.29 198	0.24 400	0.51 134	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 438	0.56 98	1.12 476	0.21 305	0.12 314	1.54 491	0.14 382	0.14 144	0.07 168	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.03 403

CREStereo++_RVC	0.29 198	0.19 346	0.83 207	0.05 364	0.00 1	1.19 330	0.00 1	0.66 112	0.99 443	0.25 310	1.26 542	0.05 190	0.07 295	0.20 200	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 206	0.54 577	0.87 215	0.13 495	0.00 1	0.89 123	0.06 470	0.72 120	0.75 355	0.05 133	0.07 281	0.05 190	0.57 507	0.32 272	0.43 471	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.38 680

aanet-new-90k	0.30 206	0.27 416	0.90 226	0.12 483	0.04 445	1.11 256	0.04 402	2.59 319	0.68 289	0.05 133	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.07 55	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 590

aanet-new-12k	0.30 206	0.06 69	0.95 245	0.03 269	0.00 1	1.19 330	0.00 1	2.68 333	0.67 279	0.02 47	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.22 215	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

GSStereo	0.30 206	0.08 142	0.38 97	0.06 387	0.04 445	1.11 256	0.00 1	2.95 360	0.59 134	0.09 204	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.06 580	0.16 570	0.12 590

rvit_stereo_0080	0.30 206	0.23 395	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 197	2.79 339	0.60 147	0.02 47	0.02 176	0.06 212	0.01 36	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

whm_eth	0.30 206	0.23 395	1.20 342	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 197	2.79 339	0.60 147	0.02 47	0.02 176	0.06 212	0.01 36	0.12 128	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318

TANstereo	0.30 206	0.28 432	0.86 213	0.03 269	0.01 278	1.14 282	0.00 1	0.53 89	0.44 118	1.06 461	1.24 539	0.06 212	0.05 243	0.25 232	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 213	0.09 164	0.32 80	0.03 269	0.25 614	1.18 316	0.00 1	3.00 369	0.69 309	0.07 165	0.11 309	0.04 143	0.04 213	0.21 211	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 213	0.27 416	0.81 200	0.06 387	0.06 477	1.19 330	0.00 1	2.60 322	0.66 262	0.08 187	0.02 176	0.04 143	0.01 36	0.33 276	0.06 143	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

GIP-stereo	0.31 213	0.03 2	0.78 195	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.03 356	2.98 365	0.66 262	0.05 133	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.18 176	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 213	0.32 462	1.63 431	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 346	0.79 389	0.02 47	0.03 240	0.08 250	0.02 108	0.19 185	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 403

MGS-Stereo	0.31 213	0.10 195	0.89 224	0.02 183	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 68	0.61 167	0.02 47	2.91 622	0.04 143	0.03 167	0.21 211	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 681	0.00 1

SE	0.32 218	0.21 373	0.49 128	0.21 549	0.00 1	1.04 178	0.02 298	1.57 199	0.21 65	0.09 204	0.73 489	0.08 250	0.71 542	0.25 232	0.40 464	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.08 593	0.27 639	0.07 532

DDF-Stereo	0.32 218	0.09 164	0.69 183	0.05 364	0.15 560	0.91 126	0.06 470	1.58 203	0.38 111	0.04 120	0.02 176	0.17 310	0.20 417	1.46 391	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580	0.01 117	0.02 318

castereo	0.32 218	0.28 432	0.46 115	0.01 65	0.05 464	0.81 98	0.04 402	3.37 445	0.61 167	0.08 187	0.01 1	0.08 250	0.14 382	0.10 103	0.11 251	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.22 661	0.02 274	0.01 161

CAS++	0.32 218	0.22 386	0.69 183	0.04 327	0.00 1	0.35 43	0.01 197	4.32 576	0.48 121	0.02 47	0.01 1	0.07 239	0.00 1	0.19 185	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 222	0.06 69	1.21 346	0.07 422	0.27 624	1.25 389	0.01 197	1.91 238	0.20 59	0.02 47	0.01 1	0.10 271	0.01 36	0.85 352	0.21 338	0.00 1	0.01 440	0.01 628	0.23 665	0.01 117	0.06 509

aanet-new-78k	0.33 222	0.27 416	1.51 407	0.12 483	0.03 420	1.12 269	0.04 402	2.61 323	0.66 262	0.03 92	0.01 1	0.02 51	0.02 108	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 558

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 222	0.11 232	1.06 293	0.03 269	0.13 543	1.06 211	0.00 1	2.59 319	0.70 323	0.08 187	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.05 82	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.36 704	0.01 117	0.18 634

MoCha-V2	0.33 222	0.11 232	0.92 231	0.09 453	0.06 477	0.34 40	0.00 1	2.56 316	0.64 233	0.32 323	0.43 416	0.17 310	0.09 330	0.26 242	0.10 238	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.22 661	0.05 420	0.01 161

11t1	0.33 222	0.05 40	0.86 213	0.44 618	0.00 1	1.04 178	0.00 1	2.45 303	0.60 147	0.44 358	0.01 1	0.05 190	0.05 243	0.43 299	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

CroCo-Stereo Lap2	0.33 222	0.49 559	1.18 334	0.02 183	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 389	0.61 167	0.02 47	0.01 1	0.04 143	0.08 315	0.45 307	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.02 318

BStereo	0.34 228	0.17 324	2.86 572	0.00 1	0.10 522	0.41 58	0.03 356	2.16 269	0.62 192	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.02 536	0.01 117	0.01 161

DA	0.34 228	0.10 195	0.58 156	0.02 183	0.04 445	1.15 291	0.00 1	3.56 481	0.71 330	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.05 243	0.23 219	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 618

zero-FE	0.34 228	0.09 164	1.27 357	0.05 364	0.14 551	0.85 109	0.06 470	1.57 199	0.39 114	0.05 133	0.06 274	0.16 306	0.13 376	1.35 382	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.01 117	0.02 318

GGEV	0.34 228	0.10 195	0.58 156	0.02 183	0.04 445	1.15 291	0.00 1	3.56 481	0.71 330	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.05 243	0.23 219	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 618

LG-Stereo	0.34 228	0.07 108	1.33 377	0.03 269	0.01 278	1.06 211	0.00 1	2.93 357	0.66 262	0.01 12	0.09 298	0.14 294	0.07 295	0.10 103	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.01 161

SCV_C0	0.34 228	0.20 361	0.96 248	0.02 183	0.00 1	0.41 58	0.02 298	3.62 489	0.65 247	0.12 259	0.01 1	0.07 239	0.09 330	0.18 176	0.13 269	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.19 647	0.12 534	0.04 443

tg	0.34 228	0.26 412	0.68 178	0.01 65	0.00 1	1.25 389	0.01 197	1.75 220	0.65 247	0.11 253	0.40 406	0.74 418	0.11 352	0.29 257	0.08 196	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.21 651

rvit_0105_6	0.34 228	0.10 195	1.37 385	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 338	1.32 521	0.04 120	0.03 240	0.07 239	0.02 108	0.19 185	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 403

Pointernet	0.34 228	0.10 195	1.09 304	0.01 65	0.08 502	1.18 316	0.05 438	2.99 367	0.62 192	0.03 92	0.01 1	0.15 300	0.05 243	0.24 224	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 608	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 228	0.67 616	1.55 413	0.04 327	0.01 278	1.22 362	0.03 356	0.84 136	1.16 484	0.18 297	0.05 266	0.12 281	0.05 243	0.29 257	0.44 475	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

AnonymousM	0.34 228	0.07 108	0.63 164	0.02 183	0.01 278	1.09 240	0.03 356	1.54 193	0.68 289	0.17 294	0.04 258	0.02 51	0.24 432	0.25 232	0.04 43	0.00 1	0.01 440	1.93 719	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAR-Net	0.35 239	0.04 14	0.56 153	0.09 453	0.00 1	0.35 43	0.03 356	4.62 602	0.24 82	0.12 259	0.02 176	0.03 114	0.17 399	0.24 224	0.23 350	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.04 563	0.09 498	0.08 548

S0	0.35 239	0.36 481	0.58 156	0.15 518	0.01 278	1.28 402	0.04 402	1.15 154	0.11 4	0.10 230	1.50 553	0.20 322	0.45 487	0.30 263	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.31 659	0.10 570

4D-IteraStereo	0.35 239	0.60 598	1.93 468	0.02 183	0.09 512	1.03 165	0.07 482	1.25 162	0.34 104	0.02 47	0.03 240	0.84 434	0.10 340	0.31 266	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.07 532

knoymous	0.35 239	0.05 40	1.11 308	0.05 364	0.01 278	1.15 291	0.01 197	2.06 256	0.14 17	0.40 351	0.02 176	1.67 509	0.00 1	0.31 266	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UDGNet	0.35 239	0.50 562	1.14 316	0.02 183	0.00 1	1.12 269	0.02 298	0.70 116	1.57 573	0.31 321	0.05 266	0.06 212	0.02 108	1.45 390	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 239	0.10 195	1.95 473	0.02 183	0.00 1	0.93 140	0.07 482	1.70 216	0.86 417	0.09 204	0.04 258	0.05 190	0.05 243	0.23 219	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 669	0.06 441	0.08 548

PSi22	0.36 245	0.40 506	0.78 195	0.11 477	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 365	0.65 247	0.01 12	0.01 1	0.10 271	0.04 213	0.93 356	0.12 262	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.01 161

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 245	0.14 280	1.14 316	0.04 327	0.05 464	1.39 451	0.05 438	1.87 234	0.77 376	0.13 268	0.07 281	0.48 370	0.02 108	0.41 297	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 643	0.01 117	0.10 570

IGEV++	0.36 245	0.19 346	0.57 154	0.09 453	0.00 1	0.35 43	0.03 356	4.62 602	0.24 82	0.12 259	0.02 176	0.03 114	0.17 399	0.24 224	0.23 350	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.04 563	0.09 498	0.08 548

LL-Strereo2	0.36 245	0.47 552	1.08 300	0.09 453	0.03 420	1.12 269	0.07 482	1.66 211	0.93 430	0.43 357	0.02 176	0.51 378	0.08 315	0.23 219	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.04 391	0.04 443

iRaftStereo_RVC	0.36 245	0.27 416	0.76 192	0.01 65	0.00 1	1.20 349	0.01 197	2.15 265	0.62 192	0.15 279	0.22 362	0.69 407	0.12 366	0.28 254	0.18 319	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.22 655

rvit_stereo_0075_2	0.37 250	0.13 266	2.43 537	0.02 183	0.00 1	1.12 269	0.02 298	1.66 211	1.15 482	0.16 285	0.08 289	0.02 51	0.05 243	0.40 294	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.10 570

Selective-RAFT	0.37 250	0.06 69	0.65 170	0.03 269	0.01 278	1.17 305	0.02 298	2.63 324	0.66 262	0.01 12	0.01 1	0.22 327	0.18 404	1.31 378	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 652	0.04 391	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 250	0.14 280	0.76 192	0.01 65	0.00 1	1.17 305	0.00 1	3.14 399	0.61 167	0.71 394	0.47 428	0.05 190	0.13 376	0.19 185	0.03 12	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.01 161

sAnonymous2	0.37 250	0.32 462	3.21 598	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 490	1.96 246	0.90 423	0.03 92	0.05 266	0.04 143	0.11 352	0.11 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.18 634

CroCo_RVC	0.37 250	0.32 462	3.21 598	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 490	1.96 246	0.90 423	0.03 92	0.05 266	0.04 143	0.11 352	0.11 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.18 634

MSCF	0.38 255	0.45 537	0.49 128	0.12 483	0.24 609	1.05 195	0.03 356	3.14 399	0.68 289	0.02 47	0.01 1	0.02 51	0.23 429	0.65 339	0.18 319	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.32 696	0.03 344	0.02 318

GASTEREO	0.39 256	0.45 537	0.47 123	0.11 477	0.24 609	1.06 211	0.03 356	3.16 410	0.66 262	0.10 230	0.01 1	0.01 5	0.28 445	0.66 341	0.18 319	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.32 696	0.03 344	0.02 318

rvit_0105_4	0.39 256	0.16 311	1.66 437	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 402	1.33 523	0.07 165	0.06 274	0.10 271	0.03 167	0.29 257	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

RAFT-Stereo-weight	0.39 256	0.07 108	0.81 200	0.07 422	0.02 384	1.34 428	0.05 438	3.15 402	0.31 98	0.94 430	0.52 434	0.26 335	0.01 36	0.19 185	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

CroCo-Stereo	0.39 256	0.40 506	1.67 441	0.07 422	0.00 1	0.19 17	0.01 197	3.55 479	0.75 355	0.08 187	0.02 176	0.46 366	0.08 315	0.28 254	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 256	0.44 531	1.15 320	0.06 387	0.03 420	1.12 269	0.04 402	2.75 336	0.33 102	0.10 230	0.16 329	0.11 275	0.19 411	0.74 347	0.31 410	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.01 506	0.02 274	0.05 470

monster_256*512	0.40 261	0.22 386	0.64 167	0.06 387	0.01 278	1.03 165	0.00 1	3.01 373	0.73 342	0.05 133	0.05 266	0.78 429	0.74 546	0.30 263	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.03 403

MM-Stereo_test1	0.40 261	0.13 266	1.31 372	0.64 657	0.07 491	0.92 136	0.03 356	3.08 389	0.80 396	0.35 338	0.04 258	0.05 190	0.02 108	0.20 200	0.13 269	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.26 634	0.02 318

GCAP-BAT	0.40 261	0.10 195	1.89 465	0.22 554	0.39 654	1.19 330	0.01 197	3.06 382	0.77 376	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.02 108	0.06 45	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.09 558

GCAPDPT-zeroshot	0.40 261	0.10 195	1.86 463	0.22 554	0.39 654	1.19 330	0.01 197	3.06 382	0.77 376	0.05 133	0.02 176	0.01 5	0.02 108	0.06 45	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.09 558

CRE-IMP	0.40 261	0.06 69	1.04 286	0.07 422	0.05 464	1.45 478	0.46 622	1.48 186	0.63 215	0.90 423	0.30 377	0.88 437	0.01 36	0.26 242	0.22 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.17 626

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 266	0.19 346	2.26 522	0.02 183	0.40 657	2.25 590	0.00 1	2.16 269	0.64 233	0.03 92	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.10 103	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.01 161

Lsterematch	0.41 266	0.44 531	1.31 372	0.28 582	0.02 384	0.91 126	0.04 402	1.01 144	1.02 449	0.24 309	1.06 519	0.30 343	0.68 538	0.57 326	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

rvit_0105_5	0.41 266	0.20 361	1.94 472	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	3.18 415	1.27 508	0.08 187	0.09 298	0.10 271	0.02 108	0.35 284	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 403

plain	0.41 266	0.28 432	2.26 522	0.07 422	0.00 1	0.50 79	0.01 197	2.84 346	0.92 426	0.05 133	0.07 281	0.13 287	0.17 399	0.43 299	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.01 161

x	0.41 266	0.04 14	0.74 191	0.54 641	0.00 1	0.98 152	0.00 1	3.07 386	0.67 279	0.48 366	0.01 1	0.48 370	0.07 295	0.93 356	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

SCV	0.42 271	0.28 432	0.68 178	0.26 574	0.16 568	0.26 25	0.05 438	4.98 635	0.63 215	0.10 230	0.01 1	0.02 51	0.05 243	0.26 242	0.13 269	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.18 643	0.25 631	0.18 634

GMOStereo	0.42 271	0.28 432	1.02 269	0.05 364	0.18 579	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 593	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.02 318

error version	0.42 271	0.28 432	1.02 269	0.05 364	0.18 579	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 593	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.02 318

test-v	0.42 271	0.28 432	1.02 269	0.05 364	0.18 579	1.04 178	0.02 298	2.40 293	0.16 27	2.25 593	0.01 1	0.32 345	0.03 167	0.09 87	0.15 291	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.02 318

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CES	0.43 278	0.14 280	0.85 209	0.05 364	1.52 703	1.22 362	0.05 438	1.01 144	0.59 134	0.03 92	0.02 176	0.14 294	0.10 340	0.40 294	0.10 238	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	2.45 715

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HART	0.44 283	0.24 400	1.41 390	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 355	0.61 167	0.26 311	1.98 582	0.35 351	0.03 167	0.20 200	0.14 281	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.05 470

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RAFT-Stereo	0.44 283	0.09 164	0.94 239	0.02 183	0.00 1	1.24 378	0.09 502	3.65 493	0.11 4	1.87 560	0.42 410	0.06 212	0.01 36	0.25 232	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 287	0.43 525	0.77 194	0.20 547	0.08 502	1.20 349	0.04 402	3.88 532	0.72 339	0.30 320	0.56 438	0.06 212	0.06 275	0.20 200	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.17 579	0.01 161

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HUI-Stereo	0.45 287	0.09 164	1.08 300	0.06 387	0.08 502	1.61 533	0.32 604	1.43 173	0.70 323	0.97 435	0.18 342	0.77 424	0.02 108	1.44 389	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 470

RAFT-IKP	0.45 287	0.09 164	1.06 293	0.06 387	0.06 477	1.44 472	0.31 603	1.44 177	0.69 309	0.97 435	0.18 342	0.76 420	0.02 108	1.65 398	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 443

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PSM-adaLoss	0.46 291	0.09 164	1.01 263	0.06 387	0.09 512	1.61 533	0.30 599	1.43 173	0.69 309	0.97 435	0.18 342	0.77 424	0.02 108	1.67 399	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 470

ICVP	0.46 291	0.08 142	1.58 423	0.01 65	0.01 278	1.10 247	0.21 557	3.80 514	0.52 124	0.42 355	0.27 372	0.33 349	0.06 275	0.57 326	0.13 269	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 161
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 291	0.42 518	1.05 291	0.01 65	0.21 596	1.17 305	0.05 438	2.07 260	0.19 51	2.98 636	0.02 176	0.12 281	0.15 386	0.25 232	0.31 410	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.06 509

tt45	0.47 297	0.06 69	0.70 186	0.02 183	0.00 1	1.30 414	0.05 438	0.85 137	0.60 147	0.05 133	0.01 1	0.09 260	0.03 167	5.40 574	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.01 161

rvit_0105_3	0.47 297	0.28 432	2.20 506	0.01 65	0.00 1	1.13 278	0.00 1	3.20 424	1.26 502	0.08 187	0.26 367	0.09 260	0.03 167	0.62 337	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

H2IRNET	0.47 297	0.22 386	1.27 357	0.15 518	0.01 278	1.18 316	0.01 197	1.65 207	0.48 121	0.02 47	1.80 573	0.46 366	0.04 213	1.62 397	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.01 506	0.16 570	0.02 318

AE-Stereo	0.47 297	0.11 232	1.03 281	0.04 327	0.09 512	1.11 256	0.03 356	4.16 556	0.34 104	0.35 338	0.82 497	0.15 300	0.16 394	0.45 307	0.05 82	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.26 678	0.09 498	0.05 470

ToySt	0.47 297	0.25 406	2.47 544	0.04 327	0.01 278	1.17 305	0.00 1	2.01 252	0.63 215	0.08 187	0.14 318	1.16 470	0.05 243	0.80 351	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.10 515	0.04 443

riskmin	0.47 297	0.03 2	1.01 263	0.08 439	0.01 278	1.12 269	0.01 197	3.00 369	0.21 65	0.46 364	0.02 176	2.08 538	1.06 564	0.26 242	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

ROB_FTStereo	0.47 297	0.09 164	1.04 286	0.06 387	0.08 502	1.59 526	0.33 607	1.43 173	0.68 289	0.97 435	0.19 350	0.76 420	0.03 167	1.86 406	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 470

FE-Mocha	0.48 304	0.12 251	1.34 378	0.11 477	0.09 512	0.64 88	0.01 197	3.94 537	0.22 71	0.49 369	0.58 441	0.59 386	0.53 499	0.29 257	0.38 453	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.15 617	0.02 274	0.02 318

999	0.48 304	0.07 108	0.55 149	0.01 65	0.00 1	1.27 399	0.09 502	0.33 51	0.61 167	0.01 12	0.17 336	0.03 114	0.02 108	5.79 595	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 306	0.22 386	0.51 134	0.03 269	0.00 1	1.30 414	0.01 197	1.97 248	0.71 330	0.04 120	0.04 258	0.08 250	0.04 213	4.32 509	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 306	0.10 195	1.30 368	0.06 387	0.12 538	1.14 282	0.07 482	3.57 484	0.92 426	0.18 297	0.99 513	0.19 317	0.31 453	0.25 232	0.16 300	0.00 1	0.00 1	0.08 677	0.02 536	0.24 623	0.12 590

model_zeroshot	0.49 306	0.26 412	2.10 501	0.03 269	0.01 278	1.69 552	0.08 490	2.63 324	0.18 46	1.02 450	0.01 1	0.61 389	0.06 275	0.86 353	0.14 281	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.16 629	0.02 274	0.01 161

Anonymous3	0.49 306	0.12 251	2.21 507	0.01 65	0.00 1	2.53 603	0.09 502	3.16 410	0.65 247	0.12 259	0.22 362	0.12 281	0.05 243	0.37 289	0.08 196	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 403

WQFJA1	0.50 310	0.06 69	0.28 62	0.03 269	0.53 673	1.17 305	0.04 402	4.55 594	2.45 646	0.10 230	0.01 1	0.14 294	0.11 352	0.15 154	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 161

NLMM	0.50 310	0.06 69	0.28 62	0.03 269	0.53 673	1.17 305	0.04 402	4.54 592	2.45 646	0.10 230	0.01 1	0.14 294	0.11 352	0.15 154	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 161

qqq	0.50 310	0.04 14	0.78 195	0.02 183	0.00 1	1.05 195	0.00 1	3.15 402	0.68 289	0.46 364	0.01 1	0.73 416	0.12 366	2.95 439	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Patchmatch Stereo++	0.50 310	0.09 164	1.01 263	0.06 387	0.07 491	1.60 529	0.27 579	1.45 181	0.68 289	0.98 444	0.18 342	0.77 424	0.03 167	2.58 422	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 470
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 310	0.09 164	1.01 263	0.06 387	0.07 491	1.60 529	0.27 579	1.45 181	0.68 289	0.98 444	0.18 342	0.77 424	0.03 167	2.58 422	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.05 470

WQFJX	0.51 315	0.07 108	0.27 56	0.04 327	0.47 668	1.16 298	0.05 438	4.75 617	1.98 613	0.15 279	0.02 176	0.17 310	0.10 340	0.58 330	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.02 318

test_4	0.51 315	0.10 195	1.27 357	0.01 65	0.06 477	0.97 151	0.03 356	1.12 152	0.16 27	0.27 315	3.42 637	0.65 399	0.09 330	1.59 394	0.26 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 593	0.14 549	0.00 1

iGMRVC	0.51 315	0.09 164	1.04 286	0.06 387	0.08 502	1.61 533	0.27 579	1.44 177	0.69 309	0.97 435	0.19 350	0.76 420	0.03 167	2.69 430	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.04 443

CFNet-RSSM	0.51 315	0.12 251	1.26 355	0.03 269	0.14 551	1.24 378	0.02 298	4.12 554	0.15 22	0.31 321	0.01 1	1.96 530	0.04 213	0.19 185	0.25 367	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.27 681	0.01 117	0.01 161

S	0.52 319	0.16 311	0.53 139	0.03 269	0.02 384	2.50 601	0.02 298	1.76 222	0.62 192	0.71 394	1.57 556	0.49 373	0.71 542	0.20 200	0.30 405	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 679	0.34 673

mmm	0.52 319	0.04 14	1.14 316	0.61 653	0.00 1	1.14 282	0.00 1	3.45 463	0.75 355	1.24 490	0.58 441	0.20 322	0.18 404	0.93 356	0.08 196	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

anonymousdsp2	0.52 319	0.06 69	1.51 407	0.10 467	0.00 1	1.19 330	0.01 197	4.32 576	0.63 215	0.33 326	0.15 327	0.78 429	0.09 330	1.01 365	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 608	0.04 391	0.05 470

GANet-ADL	0.52 319	0.09 164	1.43 394	0.13 495	0.02 384	1.43 469	0.02 298	3.22 427	0.59 134	0.34 337	0.98 512	1.09 466	0.19 411	0.40 294	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 161

DeepStereo_RVC	0.52 319	0.08 142	1.37 385	0.06 387	0.06 477	1.34 428	0.41 617	1.43 173	0.68 289	1.03 455	0.85 501	0.49 373	1.56 602	0.79 349	0.17 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.13 604

test-1	0.52 319	0.25 406	0.94 239	0.03 269	0.22 599	1.20 349	0.08 490	4.03 545	0.25 88	0.70 392	0.66 466	0.71 414	0.03 167	0.30 263	0.43 471	0.00 1	0.18 693	0.00 1	0.07 587	0.01 117	0.25 662

FENet	0.52 319	0.07 108	1.62 429	0.04 327	0.00 1	1.19 330	0.05 438	3.10 393	0.98 439	0.89 421	0.01 1	1.63 505	0.09 330	0.47 311	0.28 391	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

AIO-test1	0.53 326	0.38 492	1.50 401	0.02 183	0.03 420	1.12 269	0.01 197	3.13 398	0.69 309	0.44 358	0.30 377	0.06 212	0.06 275	2.52 420	0.13 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.13 542	0.09 558

Pruner-Stereo	0.53 326	0.10 195	1.02 269	0.89 681	0.10 522	1.57 515	0.36 612	2.06 256	0.63 215	2.23 591	0.46 425	0.25 332	0.01 36	0.45 307	0.37 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

cross-raft	0.53 326	0.12 251	1.78 455	0.03 269	0.01 278	1.04 178	0.10 511	3.21 426	0.23 75	0.37 346	0.01 1	2.86 588	0.04 213	0.24 224	0.24 358	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.16 629	0.01 117	0.02 318

FLISNet	0.54 329	0.37 486	1.50 401	0.13 495	0.00 1	1.15 291	0.00 1	1.68 213	0.62 192	1.34 499	0.01 1	2.67 572	0.66 531	0.36 286	0.20 330	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

CoSv	0.54 329	0.37 486	1.50 401	0.13 495	0.00 1	1.15 291	0.00 1	1.68 213	0.62 192	1.34 499	0.01 1	2.67 572	0.66 531	0.36 286	0.20 330	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

PFNet+	0.54 329	0.10 195	1.31 372	0.16 527	0.05 464	1.44 472	0.56 633	1.60 204	0.98 439	1.35 505	0.46 425	0.37 353	0.01 36	2.18 416	0.22 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

RALAANet	0.54 329	0.62 605	1.41 390	0.01 65	0.01 278	0.92 136	0.02 298	2.39 292	1.87 603	1.13 469	0.38 401	0.15 300	0.30 449	1.00 364	0.38 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.14 549	0.01 161

Anonymus123	0.55 333	0.17 324	2.86 572	0.00 1	0.10 522	4.86 670	0.03 356	2.09 261	0.62 192	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.02 108	0.08 71	0.06 143	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.02 536	0.01 117	0.01 161

NLMM1	0.55 333	0.08 142	0.35 91	0.03 269	0.10 522	1.19 330	0.01 197	4.94 632	3.06 662	0.15 279	0.03 240	0.13 287	0.08 315	0.48 312	0.36 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.02 318

WQFJX1	0.56 335	0.10 195	0.35 91	0.02 183	0.41 658	1.18 316	0.07 482	5.08 644	2.44 645	0.11 253	0.02 176	0.20 322	0.20 417	0.60 332	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.02 318

CASS	0.56 335	0.13 266	1.40 388	0.03 269	0.01 278	1.65 547	0.04 402	3.03 377	0.63 215	1.96 569	0.93 508	0.28 341	0.36 468	0.52 317	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 335	0.14 280	1.22 348	0.02 183	0.00 1	1.14 282	0.03 356	3.43 460	1.47 549	1.02 450	1.41 551	0.05 190	0.02 108	1.08 367	0.09 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 338	0.25 406	1.16 325	0.01 65	0.00 1	1.27 399	0.00 1	3.15 402	1.12 476	0.23 307	0.03 240	0.38 357	0.08 315	3.60 464	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ACVNet	0.57 338	0.21 373	1.34 378	0.09 453	0.00 1	1.36 434	0.22 563	2.40 293	1.05 459	0.63 383	0.66 466	1.94 527	0.26 440	0.31 266	0.79 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.00 1

GGDA	0.58 340	0.51 566	1.23 350	0.07 422	0.00 1	1.25 389	0.02 298	2.86 350	1.23 494	0.09 204	0.02 176	0.15 300	0.07 295	3.95 490	0.07 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

test_3	0.58 340	0.06 69	1.04 286	0.07 422	0.12 538	1.01 158	0.01 197	2.45 303	0.20 59	0.95 431	0.01 1	1.05 460	0.05 243	3.74 473	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 675	0.15 564	0.13 604

DIP-Stereo	0.58 340	0.23 395	0.90 226	0.08 439	0.00 1	1.43 469	0.01 197	6.01 687	1.38 528	0.92 428	0.11 309	0.04 143	0.19 411	0.12 128	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.01 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 343	0.51 566	1.36 384	0.11 477	0.00 1	1.21 355	0.03 356	2.79 339	1.18 486	0.10 230	0.02 176	0.19 317	0.08 315	4.22 504	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

TRStereo	0.59 343	0.79 640	1.59 427	0.56 646	0.01 278	1.19 330	0.03 356	4.74 614	0.60 147	0.17 294	0.01 1	0.62 392	0.44 483	0.57 326	0.07 168	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.24 669	0.01 117	0.14 611

rvit_105_1	0.60 345	0.33 470	2.37 534	0.01 65	0.00 1	1.16 298	0.00 1	3.38 449	1.20 491	0.16 285	0.26 367	0.13 287	0.04 213	2.66 428	0.24 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.03 403

RAFT	0.60 345	0.50 562	1.01 263	0.50 634	0.04 445	0.94 142	0.08 490	3.01 373	0.65 247	0.22 306	0.09 298	3.41 620	0.27 443	0.53 321	0.37 450	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.01 506	0.40 677	0.03 403

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 345	0.36 481	0.96 248	0.03 269	0.02 384	1.21 355	0.02 298	2.80 343	1.55 566	1.08 464	2.63 613	0.43 363	0.16 394	0.37 289	0.25 367	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.01 161

Weightmod_eth	0.61 348	0.20 361	0.54 145	0.09 453	0.00 1	0.86 112	0.04 402	0.72 120	0.62 192	0.10 230	3.72 643	0.21 326	0.53 499	2.03 411	0.24 358	1.85 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.07 532

Weightmod	0.61 348	0.40 506	0.53 139	0.11 477	0.03 420	1.12 269	0.01 197	0.79 129	0.62 192	0.09 204	2.76 618	0.67 403	0.33 460	3.73 472	0.44 475	0.06 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 684	0.12 590

xyz-stereo-finetune2	0.61 348	0.19 346	0.84 208	0.06 387	0.00 1	1.28 402	0.04 402	1.89 237	0.69 309	0.10 230	0.59 452	0.07 239	0.67 536	5.30 568	0.47 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

test_sample1	0.61 348	0.04 14	0.90 226	0.34 604	0.00 1	1.09 240	0.00 1	3.54 478	0.88 419	0.86 416	0.01 1	0.53 379	0.34 461	3.51 461	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

ACVNet-DCA	0.61 348	0.27 416	1.28 360	0.13 495	0.00 1	3.44 635	0.01 197	3.15 402	0.68 289	0.33 326	0.69 478	0.04 143	0.61 514	1.43 385	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.03 550	0.01 117	0.01 161

RAFT-Test	0.61 348	0.16 311	2.27 527	0.04 327	0.15 560	1.80 564	0.17 541	2.52 311	0.65 247	0.56 373	0.11 309	2.76 581	0.02 108	0.27 252	0.34 433	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.29 690	0.01 117	0.01 161

test_1	0.61 348	0.06 69	1.00 259	0.07 422	0.12 538	0.99 154	0.01 197	2.46 305	0.20 59	1.71 545	0.01 1	1.10 468	0.04 213	3.71 471	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 675	0.15 564	0.13 604

TestStereo	0.61 348	0.55 581	1.84 462	0.00 1	0.00 1	0.94 142	0.00 1	1.65 207	0.23 75	0.12 259	0.03 240	0.08 250	0.06 275	6.59 633	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 348	0.08 142	1.78 455	0.00 1	0.00 1	1.59 526	0.07 482	5.32 658	0.13 11	0.62 378	0.32 380	0.37 353	0.67 536	0.68 344	0.49 494	0.03 650	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.02 274	0.01 161

rrr	0.62 357	0.09 164	2.07 496	0.02 183	0.00 1	0.82 100	0.06 470	2.29 286	0.85 415	0.09 204	0.03 240	0.03 114	0.06 275	5.04 555	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 647	0.05 420	0.07 532

GwcNet-ADL	0.62 357	0.20 361	2.03 488	0.05 364	0.01 278	1.29 408	0.02 298	3.16 410	1.39 530	0.97 435	0.44 420	1.48 485	0.23 429	0.78 348	0.27 383	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 403

test_sample2	0.63 359	0.05 40	1.13 314	0.31 592	0.01 278	1.22 362	0.00 1	3.87 531	1.03 451	0.91 426	0.02 176	0.50 376	0.13 376	3.16 445	0.26 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

GMStereo_Zeroshot	0.63 359	0.14 280	1.54 411	0.75 666	0.00 1	1.26 395	0.01 197	1.85 231	0.31 98	1.44 523	0.58 441	1.76 515	0.19 411	2.55 421	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1

test-3	0.63 359	0.06 69	1.00 259	0.07 422	0.13 543	0.99 154	0.01 197	2.46 305	0.20 59	1.96 569	0.01 1	1.10 468	0.05 243	3.75 474	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 678	0.15 564	0.13 604

NLCSM	0.64 362	0.15 297	0.32 80	0.04 327	0.48 670	1.18 316	0.09 502	3.93 535	1.65 584	0.11 253	0.04 258	0.20 322	0.22 428	3.93 487	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.02 318

Any-RAFT	0.64 362	0.08 142	1.07 296	0.03 269	0.00 1	2.77 616	0.08 490	3.57 484	1.23 494	0.96 433	0.26 367	1.61 500	0.31 453	0.72 345	0.06 143	0.00 1	0.10 663	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIPNet	0.64 362	0.42 518	2.01 484	0.08 439	0.07 491	1.29 408	0.11 514	3.47 468	1.29 513	0.67 388	0.10 302	0.63 395	0.97 562	1.25 375	0.25 367	0.00 1	0.01 440	0.01 628	0.01 506	0.11 526	0.04 443

PCWNet_CMD	0.65 365	0.14 280	2.02 486	0.01 65	0.01 278	1.10 247	0.00 1	2.80 343	0.97 436	0.48 366	0.28 375	2.31 559	1.50 597	1.19 371	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

AFF-stereo	0.65 365	0.46 543	0.82 205	0.37 611	0.00 1	1.19 330	0.00 1	3.04 381	1.42 539	0.72 397	1.95 580	1.16 470	0.26 440	0.97 362	0.31 410	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.21 611	0.02 318

MSMDNet	0.65 365	0.14 280	2.02 486	0.01 65	0.01 278	1.11 256	0.00 1	2.88 351	0.98 439	0.49 369	0.28 375	2.32 560	1.49 594	1.19 371	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

ccs_rob	0.65 365	0.17 324	2.09 499	0.00 1	0.01 278	1.22 362	0.00 1	2.77 337	0.73 342	0.75 400	0.44 420	2.32 560	0.64 524	1.76 402	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AdaStereo	0.65 365	0.09 164	1.12 310	0.02 183	0.00 1	1.45 478	0.23 567	4.38 578	1.44 544	1.17 475	0.37 399	1.56 493	0.18 404	0.56 325	0.37 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 370	1.49 689	1.08 300	0.01 65	0.01 278	0.37 52	0.05 438	2.93 357	0.63 215	0.08 187	0.01 1	0.00 1	0.02 108	0.17 168	0.04 43	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	6.28 717	0.01 161

PSMNet-RUCA	0.66 370	0.48 554	1.68 442	0.01 65	0.02 384	2.02 575	0.25 570	3.93 535	1.50 558	0.37 346	1.38 548	0.11 275	0.12 366	0.64 338	0.31 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.00 1

fff	0.66 370	0.42 518	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.22 362	0.02 298	3.26 430	1.04 453	2.34 603	0.14 318	0.09 260	1.83 620	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

RAFT+CT+SA	0.66 370	0.45 537	1.22 348	0.10 467	0.30 638	1.24 378	0.02 298	4.21 561	0.67 279	0.62 378	0.39 405	0.33 349	0.05 243	2.69 430	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 703	0.13 542	0.30 667

CFNet_pseudo	0.66 370	0.17 324	2.08 498	0.00 1	0.01 278	1.22 362	0.00 1	2.79 339	0.73 342	0.78 407	0.46 425	2.32 560	0.63 520	1.77 403	0.15 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DCANet	0.66 370	0.43 525	2.21 507	0.03 269	0.00 1	1.22 362	0.01 197	3.26 430	1.85 600	2.61 621	0.21 358	0.09 260	0.49 495	0.33 276	0.39 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.06 509

csc	0.66 370	0.42 518	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.22 362	0.02 298	3.26 430	1.04 453	2.34 603	0.14 318	0.09 260	1.83 620	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

cscssc	0.66 370	0.42 518	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.22 362	0.02 298	3.26 430	1.04 453	2.34 603	0.14 318	0.09 260	1.83 620	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

UCFNet_RVC	0.66 370	0.35 475	1.20 342	0.02 183	0.30 638	1.53 507	0.01 197	3.42 458	0.67 279	1.12 468	0.73 489	1.26 476	0.20 417	1.84 405	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 379	0.05 40	1.30 368	0.03 269	0.16 568	1.38 446	0.03 356	4.59 600	1.35 525	0.41 353	0.71 485	2.02 534	0.07 295	0.41 297	0.12 262	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.50 712	0.03 344	0.17 626

RAFT_CTSACE	0.68 380	0.52 569	1.74 449	0.50 634	0.05 464	1.16 298	0.00 1	2.68 333	0.66 262	0.68 390	1.60 558	1.76 515	0.80 550	0.94 360	0.13 269	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.00 1

DMCA	0.68 380	0.22 386	1.96 477	0.01 65	0.01 278	1.28 402	0.02 298	3.02 375	1.54 565	2.14 583	0.15 327	1.74 512	0.10 340	0.45 307	0.95 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

1test111	0.69 382	0.27 416	1.28 360	0.13 495	0.00 1	3.44 635	0.01 197	3.15 402	0.68 289	0.33 326	0.69 478	0.04 143	0.61 514	2.95 439	0.07 168	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.03 550	0.01 117	0.01 161

DCRE	0.69 382	0.35 475	1.16 325	0.06 387	0.02 384	0.91 126	0.00 1	1.05 147	0.30 97	0.98 444	7.63 677	0.72 415	0.02 108	0.16 161	0.07 168	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.21 659	0.02 274	0.03 403

DCANet-4	0.69 382	0.15 297	3.76 624	0.03 269	0.01 278	1.22 362	0.01 197	3.14 399	1.90 605	2.34 603	0.14 318	0.11 275	0.25 437	0.34 278	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 470

ManiGeoR	0.70 385	0.59 594	3.01 582	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.00 1	3.15 402	1.50 558	0.06 154	0.02 176	0.18 314	0.15 386	4.07 494	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

HLf10	0.70 385	0.59 594	3.01 582	0.00 1	0.00 1	1.06 211	0.00 1	3.15 402	1.50 558	0.06 154	0.02 176	0.18 314	0.15 386	4.07 494	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

HLf8	0.70 385	0.67 616	2.99 579	0.00 1	0.00 1	1.09 240	0.00 1	3.37 445	1.58 577	0.37 346	0.02 176	0.26 335	0.18 404	3.36 450	0.10 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 385	0.33 470	4.35 650	0.03 269	0.00 1	1.24 378	0.01 197	3.08 389	0.24 82	0.62 378	0.31 379	0.12 281	0.00 1	3.67 465	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 385	0.04 14	1.69 444	0.07 422	0.01 278	1.27 399	0.04 402	1.85 231	0.14 17	3.56 654	0.08 289	3.07 602	0.60 511	1.35 382	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.02 274	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 390	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 506	0.80 396	0.03 92	0.25 366	1.69 510	0.27 443	1.93 409	4.18 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 672	0.12 590

HLF11	0.71 390	0.53 574	3.15 592	0.00 1	0.00 1	1.04 178	0.00 1	3.07 386	1.41 537	0.42 355	0.02 176	0.16 306	0.12 366	4.13 501	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1

WQFJA1++	0.72 392	0.06 69	1.09 304	0.06 387	0.06 477	0.39 55	0.01 197	1.31 168	0.21 65	2.34 603	0.02 176	0.19 317	0.00 1	0.14 144	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 723	0.05 470

test_sample7	0.72 392	0.18 337	1.23 350	0.55 644	0.01 278	1.21 355	0.00 1	4.31 572	1.07 464	1.35 505	0.36 394	0.70 410	0.44 483	2.58 422	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 318

MSKI-zero shot	0.73 394	0.13 266	1.56 420	0.02 183	0.14 551	1.34 428	0.04 402	3.00 369	0.23 75	0.67 388	1.64 559	0.89 438	0.00 1	4.55 534	0.10 238	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.21 659	0.03 344	0.01 161

HCRNet	0.73 394	0.19 346	1.10 306	0.01 65	0.00 1	1.17 305	0.01 197	3.07 386	1.97 611	0.60 377	0.21 358	0.56 382	0.11 352	5.34 572	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

SME	0.74 396	0.73 628	0.99 257	0.07 422	0.02 384	1.00 156	0.01 197	2.65 326	0.25 88	1.26 492	1.01 515	0.23 328	0.12 366	4.58 538	0.94 552	0.62 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.08 548

IGEV-FE	0.74 396	0.20 361	3.00 580	0.26 574	0.02 384	1.10 247	0.05 438	3.72 499	0.19 51	0.88 418	0.71 485	2.81 582	0.63 520	0.52 317	0.33 422	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.16 629	0.04 391	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 396	0.20 361	3.00 580	0.26 574	0.02 384	1.10 247	0.05 438	3.72 499	0.19 51	0.88 418	0.71 485	2.84 585	0.63 520	0.53 321	0.33 422	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.16 629	0.04 391	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 396	0.18 337	1.23 350	0.81 671	4.25 720	1.19 330	0.03 356	2.17 279	0.13 11	0.35 338	0.40 406	0.97 452	0.08 315	2.61 427	0.09 219	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.07 587	0.04 391	0.03 403

anonymity	0.74 396	0.15 297	1.17 330	0.16 527	0.27 624	0.71 89	0.01 197	4.70 611	1.78 594	1.15 471	1.23 537	0.31 344	1.65 610	0.54 323	0.53 502	0.02 640	0.02 546	0.00 1	0.27 681	0.02 274	0.06 509

test_5	0.74 396	0.50 562	1.55 413	0.44 618	0.25 614	1.45 478	0.01 197	4.16 556	0.78 382	0.79 409	0.17 336	0.42 362	0.64 524	3.06 443	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.21 651

NRIStereo	0.74 396	0.08 142	0.88 219	0.47 628	0.05 464	1.58 519	0.49 628	1.38 170	0.61 167	0.88 418	0.17 336	0.66 402	0.03 167	6.96 666	0.22 343	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.17 626

IER	0.75 403	0.12 251	1.93 468	0.01 65	0.00 1	2.31 592	0.02 298	2.96 363	0.98 439	1.30 495	0.96 510	1.40 483	1.19 576	1.31 378	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 403	0.81 645	2.38 535	0.13 495	0.03 420	1.41 458	0.27 579	3.19 421	0.84 411	1.98 571	2.56 612	0.19 317	0.10 340	0.54 323	0.26 377	0.00 1	0.05 615	0.01 628	0.05 570	0.19 598	0.05 470

IPLGR_C	0.75 403	0.88 654	2.58 553	0.13 495	0.02 384	1.40 453	0.27 579	3.19 421	0.84 411	1.92 564	2.46 607	0.18 314	0.11 352	0.49 314	0.26 377	0.00 1	0.05 615	0.01 628	0.05 570	0.19 598	0.06 509

ACRE	0.75 403	0.78 638	2.72 566	0.13 495	0.02 384	1.40 453	0.26 575	3.20 424	0.82 406	1.84 559	2.46 607	0.19 317	0.10 340	0.52 317	0.26 377	0.00 1	0.04 598	0.01 628	0.05 570	0.19 598	0.05 470

AIO-test2	0.76 407	0.80 641	1.47 399	0.12 483	0.15 560	1.22 362	0.01 197	3.17 413	0.73 342	0.36 345	1.50 553	0.16 306	0.05 243	2.37 417	0.16 300	2.85 718	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 391	0.07 532

IPLGR	0.76 407	0.21 373	2.98 577	0.06 387	0.07 491	1.24 378	0.05 438	3.09 392	1.38 528	0.62 378	0.34 388	0.75 419	0.78 548	3.35 448	0.22 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.06 509

IGEV_i1	0.77 409	0.09 164	2.06 494	0.42 616	0.05 464	1.39 451	0.01 197	4.94 632	0.48 121	0.26 311	0.60 458	1.51 487	0.12 366	2.93 437	0.22 343	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.28 685	0.04 391	0.06 509

CFNet_ucs	0.77 409	0.20 361	2.22 514	0.01 65	0.01 278	1.32 420	0.00 1	3.30 437	1.31 518	1.15 471	1.14 527	2.19 553	0.42 481	2.04 412	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

TestStereo1	0.77 409	0.46 543	1.12 310	0.15 518	0.19 586	1.29 408	0.01 197	3.33 441	1.55 566	0.45 361	1.67 562	0.13 287	1.23 578	3.39 452	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.07 532

SA-5K	0.77 409	0.46 543	1.12 310	0.15 518	0.19 586	1.29 408	0.01 197	3.33 441	1.55 566	0.45 361	1.67 562	0.13 287	1.23 578	3.39 452	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.07 532

PSMNet-ADL	0.77 409	0.08 142	0.90 226	0.07 422	0.01 278	2.01 574	0.02 298	2.55 314	1.11 471	0.33 326	0.59 452	2.15 545	0.69 540	4.07 494	0.85 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

CFNet-ft	0.77 409	0.46 543	1.34 378	0.01 65	0.27 624	1.32 420	0.02 298	2.40 293	0.68 289	0.63 383	0.18 342	3.23 616	0.21 425	3.97 491	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.03 344	0.02 318

CFNet_RVC	0.77 409	0.46 543	1.34 378	0.01 65	0.27 624	1.32 420	0.02 298	2.40 293	0.68 289	0.63 383	0.18 342	3.23 616	0.21 425	3.97 491	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.03 344	0.02 318

DN-CSS_ROB	0.77 409	0.90 657	2.01 484	0.85 675	0.00 1	1.47 487	0.01 197	2.92 356	0.93 430	0.12 259	0.53 436	0.44 364	0.16 394	4.33 510	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 657	0.01 161

MyStereo04	0.78 417	0.27 416	3.19 595	0.02 183	0.01 278	1.64 543	0.01 197	3.64 492	2.20 633	0.98 444	0.02 176	1.29 477	0.57 507	1.10 368	0.53 502	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.06 509

TestStereo_HLe17	0.79 418	0.77 636	3.85 629	0.00 1	0.00 1	1.08 234	0.00 1	3.65 493	1.61 581	0.32 323	0.02 176	0.27 338	0.13 376	3.93 487	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1

MyStereo05	0.79 418	0.19 346	3.17 594	0.02 183	0.00 1	1.51 498	0.01 197	3.56 481	2.48 649	1.34 499	0.02 176	1.25 475	0.38 473	1.19 371	0.50 495	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.07 532

anonymousa	0.79 418	0.26 412	1.91 466	0.03 269	0.29 636	1.46 486	0.02 298	3.76 504	0.97 436	0.72 397	2.25 602	3.21 613	0.56 505	0.15 154	0.12 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 563	0.00 1	0.02 318

111	0.79 418	0.70 627	2.21 507	0.01 65	0.01 278	1.19 330	0.16 538	3.78 510	1.98 613	1.22 488	0.91 506	2.01 531	0.32 458	0.32 272	0.64 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.17 626

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HITNet	0.80 423	0.58 591	2.14 502	0.69 662	0.00 1	1.35 432	0.02 298	4.50 590	1.15 482	1.76 552	0.16 329	0.60 388	0.30 449	1.13 370	1.64 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 425	0.64 609	1.41 390	0.44 618	0.01 278	0.91 126	0.08 490	3.75 502	1.04 453	0.12 259	0.44 420	0.27 338	0.35 466	5.12 559	0.38 453	1.19 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.05 470

SFCPSM	0.81 425	0.11 232	2.53 549	0.01 65	0.07 491	2.45 597	0.18 547	4.99 636	1.18 486	0.77 404	0.78 492	0.69 407	0.31 453	1.72 401	0.20 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 570	0.06 441	0.01 161

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RE-Stereo	0.82 427	0.10 195	1.15 320	1.19 697	0.01 278	1.52 504	0.29 591	2.66 328	0.66 262	1.20 481	0.58 441	0.24 329	0.01 36	6.38 622	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.82 427	0.10 195	1.15 320	1.19 697	0.01 278	1.52 504	0.29 591	2.66 328	0.66 262	1.20 481	0.58 441	0.24 329	0.01 36	6.38 622	0.32 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 432	0.10 195	0.96 248	0.01 65	0.00 1	3.32 630	0.21 557	5.40 661	0.93 430	2.26 597	0.66 466	1.81 520	0.10 340	0.61 334	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA	0.83 432	0.41 512	1.17 330	0.00 1	0.20 590	1.28 402	0.01 197	3.98 539	1.86 601	0.41 353	0.96 510	0.27 338	1.33 588	4.07 494	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 639	0.14 549	0.01 161

psmg	0.83 432	0.10 195	0.96 248	0.01 65	0.00 1	3.28 628	0.27 579	4.83 625	0.93 430	1.92 564	1.46 552	1.81 520	0.10 340	0.61 334	0.18 319	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.01 117	0.00 1

STTStereo	0.83 432	0.34 473	2.44 539	0.24 564	0.15 560	1.41 458	0.10 511	3.02 375	1.55 566	1.34 499	0.17 336	1.77 517	0.45 487	3.42 454	0.30 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

StereoDRNet-Refined	0.83 432	0.12 251	1.18 334	0.02 183	0.01 278	1.31 419	0.00 1	3.33 441	1.07 464	1.92 564	1.24 539	2.48 567	0.18 404	1.86 406	1.67 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.05 470
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 438	0.15 297	2.22 514	0.48 629	0.01 278	1.37 440	0.01 197	4.63 607	1.17 485	1.43 520	0.43 416	0.80 432	0.10 340	3.48 459	0.38 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 318

psm_up	0.84 438	0.32 462	1.44 396	0.02 183	0.00 1	1.98 573	0.05 438	3.40 454	1.04 453	2.06 579	0.40 406	1.74 512	0.45 487	3.47 458	0.24 358	0.06 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.00 1

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CAS	0.85 440	0.09 164	0.67 175	6.43 722	0.05 464	1.12 269	0.00 1	0.88 138	0.69 309	0.02 47	0.02 176	0.06 212	0.06 275	0.26 242	0.12 262	6.37 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649

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KMStereo	0.85 440	0.10 195	1.50 401	1.14 692	0.03 420	1.47 487	0.27 579	2.48 308	0.69 309	1.30 495	0.38 401	0.39 359	0.01 36	6.88 656	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

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test_sample4	0.86 444	0.16 311	2.28 528	0.50 634	0.01 278	1.42 466	0.01 197	4.65 609	1.27 508	1.52 527	0.66 466	0.69 407	0.08 315	3.50 460	0.38 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 318

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IPLG	0.86 444	0.41 512	2.31 530	0.06 387	0.06 477	1.36 434	0.11 514	3.17 413	0.83 408	0.62 378	1.00 514	0.46 366	0.61 514	5.57 587	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 161

AASNet	0.86 444	0.53 574	1.96 477	0.04 327	0.00 1	1.70 554	0.05 438	5.13 646	1.84 597	0.93 429	1.88 576	0.96 449	0.19 411	0.67 342	0.91 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.09 558

CCAANet	0.86 444	0.31 454	1.86 463	0.01 65	0.00 1	1.19 330	0.02 298	4.04 547	0.70 323	0.29 318	0.43 416	1.40 483	0.07 295	6.12 607	0.84 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 444	0.50 562	1.80 458	0.01 65	0.00 1	1.57 515	0.17 541	3.48 469	0.42 116	3.31 646	0.02 176	2.09 540	0.17 399	3.01 441	0.61 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.01 161

AACVNet	0.87 452	0.44 531	1.19 339	0.17 530	0.00 1	1.76 559	0.00 1	3.60 488	0.60 147	1.03 455	0.26 367	1.31 478	0.17 399	6.33 619	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.01 161

LCNet	0.87 452	0.18 337	0.97 254	0.14 512	0.26 618	1.19 330	0.22 563	2.36 289	0.71 330	1.82 557	0.21 358	0.11 275	2.56 644	5.56 584	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.81 694

HHNet	0.87 452	0.25 406	1.78 455	0.16 527	0.08 502	1.30 414	0.44 620	1.93 242	0.64 233	1.41 519	5.92 666	0.14 294	1.79 618	0.35 284	0.95 553	0.05 660	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.14 549	0.01 161

UPFNet	0.87 452	0.09 164	2.05 493	0.00 1	0.00 1	1.90 571	0.11 514	3.41 456	0.83 408	2.15 584	0.10 302	1.92 525	0.09 330	3.94 489	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 456	0.09 164	13.04 719	0.03 269	0.14 551	1.05 195	0.03 356	1.77 224	0.73 342	0.07 165	0.01 1	0.04 143	0.01 36	0.08 71	0.03 12	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.34 701	0.01 117	0.17 626

ISRNet	0.88 456	0.19 346	2.71 564	0.05 364	0.00 1	1.17 305	0.03 356	2.96 363	0.80 396	2.17 586	1.70 567	2.59 569	0.20 417	2.58 422	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

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tt1	0.88 456	0.27 416	1.25 354	0.08 439	0.00 1	3.36 633	0.02 298	3.03 377	6.40 697	0.33 326	0.66 466	0.05 190	0.40 479	1.59 394	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.03 403

HH	0.88 456	0.37 486	1.93 468	0.25 567	0.10 522	0.62 85	0.00 1	3.79 511	0.18 46	0.33 326	0.59 452	3.94 636	0.81 551	4.44 522	0.09 219	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

HanStereo	0.88 456	0.37 486	1.93 468	0.25 567	0.10 522	0.62 85	0.00 1	3.79 511	0.18 46	0.33 326	0.59 452	3.94 636	0.81 551	4.44 522	0.09 219	0.00 1	0.06 626	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

dad	0.88 456	0.62 605	2.26 522	0.06 387	0.01 278	1.24 378	0.00 1	0.98 143	2.17 629	1.29 494	0.35 391	0.37 353	0.04 213	5.80 596	1.06 559	0.01 617	0.00 1	1.13 712	0.11 608	0.05 420	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 456	0.38 492	1.45 397	0.60 650	0.00 1	1.36 434	0.02 298	4.55 594	0.69 309	0.71 394	0.32 380	1.56 493	0.61 514	4.55 534	0.64 525	0.00 1	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.08 476	0.02 318

test_sample6	0.89 464	0.17 324	2.23 516	0.48 629	0.01 278	1.43 469	0.01 197	4.49 589	1.40 534	1.43 520	1.12 525	0.64 398	0.14 382	3.86 483	0.42 468	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 318

PSMNet-RSSM	0.90 465	0.44 531	1.35 382	0.13 495	0.00 1	1.37 440	0.03 356	4.79 623	0.85 415	1.11 467	0.49 431	2.15 545	0.35 466	4.09 500	0.73 534	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.03 344	0.01 161

DMCA-RVC	0.90 465	0.64 609	3.30 603	0.03 269	0.04 445	1.30 414	0.06 470	2.65 326	0.73 342	3.21 643	0.09 298	0.99 454	0.66 531	3.14 444	0.99 555	0.01 617	0.04 598	0.02 656	0.01 506	0.07 459	0.01 161

G2L-ROB	0.91 467	0.54 577	1.97 479	0.01 65	0.00 1	1.45 478	0.00 1	3.38 449	1.31 518	1.36 510	0.07 281	3.25 618	0.01 36	4.39 518	0.38 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.01 161

DFGA-Net	0.91 467	1.43 688	2.72 566	0.06 387	0.16 568	1.16 298	0.00 1	2.26 284	0.77 376	1.02 450	1.17 532	0.25 332	0.04 213	5.17 560	1.71 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 639	0.02 318

Hybrid-DGEV-03	0.92 469	0.40 506	1.07 296	0.01 65	0.00 1	1.24 378	0.03 356	2.90 353	0.36 109	2.06 579	9.12 687	0.15 300	0.14 382	0.34 278	0.30 405	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.21 611	0.08 548

DDVS	0.92 469	0.16 311	1.39 387	0.21 549	0.27 624	3.17 623	0.26 575	2.56 316	0.62 192	0.70 392	0.81 495	2.17 551	0.45 487	5.26 565	0.29 397	0.00 1	0.01 440	0.01 628	0.00 1	0.04 391	0.02 318

iRaft-Stereo_20w	0.92 469	0.15 297	2.68 560	0.24 564	0.06 477	1.36 434	0.28 587	7.46 710	0.34 104	1.56 537	0.37 399	0.62 392	1.24 581	1.25 375	0.34 433	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.16 629	0.02 274	0.13 604

CoDeX	0.94 472	0.34 473	2.09 499	0.05 364	0.20 590	1.49 494	0.20 555	5.89 682	1.57 573	0.66 387	0.67 476	1.05 460	0.32 458	3.82 481	0.33 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.00 1

cc1	0.94 472	0.27 416	1.28 360	0.13 495	0.00 1	3.44 635	0.01 197	3.18 415	7.23 706	0.33 326	0.69 478	0.04 143	0.61 514	1.43 385	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.03 550	0.09 498	0.04 443

xx1	0.95 474	0.27 416	1.28 360	0.13 495	0.00 1	3.44 635	0.01 197	3.18 415	7.23 706	0.33 326	0.69 478	0.73 416	0.12 366	1.43 385	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DualNet (step1)	0.96 475	0.41 512	2.03 488	0.02 183	0.01 278	2.14 580	0.01 197	4.31 572	1.07 464	1.35 505	0.36 394	0.70 410	0.44 483	2.58 422	0.34 433	0.53 703	0.00 1	1.82 715	1.10 726	0.02 274	0.02 318

SACVNet	0.96 475	0.36 481	1.49 400	0.05 364	0.00 1	1.62 538	0.28 587	3.86 528	1.28 512	1.79 555	0.80 494	1.59 496	0.07 295	5.29 567	0.48 492	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.01 161

G2L-Stereo_test	0.97 477	0.60 598	1.95 473	0.21 549	0.01 278	1.63 542	0.10 511	3.19 421	1.01 446	1.98 571	0.11 309	3.22 615	0.51 497	4.38 517	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.02 318

BUS	0.97 477	0.10 195	0.96 248	0.01 65	0.00 1	5.85 682	0.03 356	5.40 661	0.93 430	2.26 597	0.66 466	2.39 564	0.06 275	0.61 334	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 477	0.77 636	3.36 606	0.46 624	0.01 278	1.32 420	0.09 502	4.57 599	1.26 502	1.88 562	0.22 362	1.09 466	0.42 481	1.79 404	2.09 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.06 509

qqq1	0.98 480	0.16 311	1.55 413	0.33 598	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 529	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.01 161

fff1	0.98 480	0.16 311	1.55 413	0.33 598	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 529	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	0.07 168	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.01 161

gwcnet-sp	0.98 480	0.38 492	4.06 636	0.04 327	0.00 1	2.60 606	0.15 533	3.51 471	1.13 479	1.75 549	0.16 329	0.68 404	0.39 476	3.69 468	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.03 403

scenet	0.98 480	0.38 492	4.06 636	0.04 327	0.00 1	2.60 606	0.15 533	3.51 471	1.13 479	1.75 549	0.16 329	0.68 404	0.39 476	3.69 468	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.03 403

ssnet	0.98 480	0.38 492	4.06 636	0.04 327	0.00 1	2.60 606	0.15 533	3.51 471	1.13 479	1.75 549	0.16 329	0.68 404	0.39 476	3.69 468	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.03 403

raft_robust	0.98 480	0.57 589	1.21 346	0.06 387	0.17 573	1.36 434	0.02 298	3.46 466	2.18 631	0.33 326	0.01 1	1.54 491	1.42 592	6.77 648	0.15 291	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.18 643	0.11 526	0.09 558

cf-r	0.98 480	0.51 566	2.04 492	0.25 567	0.01 278	1.40 453	0.03 356	4.47 588	1.65 584	0.95 431	0.58 441	2.63 570	0.24 432	4.19 503	0.58 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.04 443

RAFT_R40	0.99 487	0.05 40	1.26 355	0.71 663	0.20 590	1.65 547	0.67 641	1.94 245	0.61 167	1.05 458	1.15 528	1.80 519	1.47 593	6.91 662	0.31 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

MWDA-net	1.00 488	0.38 492	1.20 342	0.12 483	0.20 590	1.73 557	0.12 523	3.18 415	0.78 382	1.18 477	0.48 430	1.65 507	2.29 633	5.68 591	1.03 558	0.03 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

iResNet	1.00 488	0.45 537	3.08 588	0.86 679	0.01 278	1.97 572	0.01 197	3.67 497	1.49 555	1.77 553	1.09 521	0.35 351	0.13 376	3.83 482	1.27 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.01 161

MWSP-net	1.01 490	0.17 324	2.51 547	0.03 269	0.01 278	1.13 278	3.23 695	3.31 438	0.86 417	1.39 514	0.66 466	2.72 578	2.30 635	0.50 315	1.36 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 490	0.52 569	0.92 231	0.01 65	0.00 1	2.83 618	0.05 438	4.99 636	0.69 309	0.91 426	0.85 501	1.82 522	0.23 429	6.04 603	0.29 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.01 161

MLCV	1.01 490	0.53 574	2.17 504	0.03 269	0.00 1	1.60 529	0.03 356	2.90 353	1.30 516	2.60 620	1.85 575	1.00 455	0.40 479	4.88 548	0.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.01 161

IRAFT_RVC	1.02 493	0.20 361	1.58 423	1.39 701	0.26 618	1.33 426	0.32 604	2.52 311	0.66 262	1.58 538	0.81 495	1.16 470	1.58 606	6.51 631	0.43 471	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.03 403

GwcNet-RSSM	1.02 493	0.69 623	2.70 562	0.22 554	0.02 384	1.42 466	0.05 438	4.02 543	1.01 446	0.90 423	0.42 410	2.89 590	0.26 440	4.43 521	1.17 565	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.13 542	0.05 470

MEA-ACV	1.03 495	0.10 195	2.78 568	0.00 1	0.00 1	1.89 570	0.01 197	3.76 504	0.96 435	1.20 481	0.38 401	2.02 534	1.69 613	4.52 530	1.28 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 495	0.22 386	1.30 368	0.10 467	0.01 278	5.85 682	0.03 356	4.41 583	1.25 501	1.55 536	0.60 458	2.39 564	0.06 275	2.72 432	0.05 82	0.00 1	0.01 440	0.01 628	0.00 1	0.04 391	0.00 1

HGLStereo	1.03 495	0.18 337	1.50 401	0.01 65	0.01 278	1.41 458	0.01 197	3.41 456	0.82 406	1.05 458	3.09 627	2.11 541	1.24 581	4.51 529	1.18 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 403

G2L-Stereo	1.04 498	0.55 581	2.62 556	0.02 183	0.11 532	1.41 458	0.02 298	3.45 463	0.99 443	1.37 512	0.14 318	3.10 605	0.24 432	5.96 600	0.66 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 598	0.04 443

SMFormer	1.04 498	0.16 311	1.55 413	0.33 598	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 529	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	1.24 569	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

tta	1.04 498	0.16 311	1.55 413	0.33 598	0.01 278	1.03 165	0.00 1	5.24 650	2.12 622	1.53 529	2.16 595	0.92 440	0.02 108	4.46 524	1.24 569	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.01 161

ffm	1.04 498	0.05 40	1.65 433	0.34 604	0.01 278	1.58 519	0.02 298	3.03 377	6.40 697	1.39 514	2.07 587	2.15 545	0.34 461	1.59 394	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.03 403

Sa-1000	1.04 498	0.39 500	1.17 330	0.00 1	0.20 590	1.33 426	0.03 356	4.19 559	1.81 595	0.99 448	5.33 662	0.61 389	0.15 386	4.07 494	0.30 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 629	0.13 542	0.00 1

SST-Stereo	1.04 498	0.05 40	1.16 325	0.72 664	0.23 604	1.70 554	0.58 636	1.92 239	1.46 547	1.19 479	1.09 521	1.60 498	1.93 625	6.92 664	0.21 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

XX-Stereo	1.04 498	0.20 361	4.94 666	0.85 675	0.04 445	1.25 389	0.00 1	3.37 445	0.45 120	1.22 488	0.50 432	3.70 630	0.02 108	3.91 486	0.05 82	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.20 652	0.03 344	0.02 318

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 498	0.55 581	2.52 548	0.56 646	1.00 689	1.37 440	0.00 1	3.43 460	1.35 525	2.24 592	0.35 391	2.18 552	0.58 510	4.28 507	0.34 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 506	0.76 634	2.06 494	0.07 422	0.00 1	1.35 432	0.03 356	6.80 703	2.57 654	0.79 409	1.20 535	0.94 448	0.12 366	3.81 479	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.01 161

PFNet	1.06 507	0.19 346	2.95 576	1.16 694	0.56 678	1.58 519	0.25 570	1.50 188	0.60 147	2.38 611	1.23 537	0.63 395	0.30 449	6.85 652	0.43 471	0.16 686	0.01 440	0.00 1	0.07 587	0.18 589	0.18 634

UGAM	1.08 508	0.19 346	2.83 569	0.05 364	0.01 278	1.09 240	0.11 514	2.89 352	0.64 233	0.08 187	2.46 607	3.64 627	0.08 315	6.99 668	0.25 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.27 639	0.04 443

hknet	1.08 508	0.13 266	2.07 496	0.01 65	0.00 1	3.32 630	0.21 557	5.40 661	0.92 426	2.26 597	0.66 466	3.43 621	0.05 243	2.81 433	0.27 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 508	0.56 586	2.70 562	0.02 183	0.02 384	1.20 349	0.01 197	3.18 415	0.63 215	0.14 274	2.00 584	1.62 502	1.54 600	6.69 642	1.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.01 161

FADNet-RVC-Resample	1.08 508	1.00 665	5.32 671	0.10 467	0.14 551	1.53 507	0.25 570	3.62 489	1.18 486	0.51 371	0.19 350	1.04 459	0.28 445	5.20 562	0.44 475	0.10 676	0.16 690	0.09 680	0.06 580	0.24 623	0.21 651

TDLM	1.08 508	0.49 559	1.43 394	0.27 580	0.00 1	1.56 514	2.12 677	3.10 393	1.75 592	1.36 510	0.93 508	1.06 462	0.49 495	6.21 611	0.70 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 570	0.02 318

CFNet	1.08 508	0.62 605	2.26 522	0.26 574	0.03 420	1.40 453	0.04 402	4.45 587	2.09 620	0.48 366	0.69 478	1.31 478	0.24 432	6.63 637	0.83 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 579	0.04 443

PS-NSSS	1.08 508	0.45 537	1.70 446	0.02 183	0.01 278	1.37 440	0.01 197	4.38 578	2.09 620	1.15 471	2.65 614	0.65 399	0.07 295	6.35 620	0.56 510	0.16 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 508	1.12 673	4.68 662	1.09 691	0.00 1	1.38 446	0.05 438	3.83 521	1.11 471	0.80 411	1.15 528	1.02 457	0.12 366	4.52 530	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.03 403

GMM-Stereo	1.09 516	0.05 40	1.62 429	0.13 495	0.22 599	1.41 458	0.87 649	2.31 287	0.62 192	2.75 626	3.14 628	0.54 381	0.90 557	5.33 571	0.13 269	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.01 117	1.80 713

hitnet-ft	1.09 516	0.39 500	1.45 397	0.04 327	0.00 1	1.34 428	0.22 563	3.34 444	2.25 636	1.48 525	1.11 523	4.17 641	0.37 470	4.73 543	0.79 539	0.01 617	0.00 1	0.03 663	0.00 1	0.09 498	0.01 161

NVstereo2D	1.09 516	0.17 324	4.40 652	0.00 1	0.00 1	1.59 526	0.18 547	4.29 570	1.40 534	0.85 415	0.36 394	2.30 557	0.62 519	5.26 565	0.35 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSMNet_ROB	1.09 516	0.69 623	2.92 574	0.03 269	0.07 491	1.68 550	0.16 538	3.44 462	1.30 516	0.96 433	0.32 380	2.81 582	0.63 520	4.23 505	2.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.04 443

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 520	0.35 475	4.53 656	0.18 536	0.37 652	0.79 93	0.00 1	5.71 679	0.74 351	0.40 351	0.64 463	4.47 651	1.41 591	1.42 384	0.30 405	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.28 685	0.17 579	0.14 611

LMCR-Stereo	1.10 520	0.69 623	1.95 473	0.50 634	0.01 278	2.73 611	0.09 502	6.20 691	0.64 233	2.37 609	1.76 570	0.13 287	1.59 608	2.94 438	0.23 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 520	0.42 518	1.72 448	0.28 582	0.01 278	1.37 440	0.11 514	6.25 692	0.84 411	1.05 458	0.67 476	1.61 500	0.79 549	6.11 606	0.63 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.04 443

FADNet-RVC	1.10 520	1.07 671	4.79 663	0.03 269	0.00 1	1.60 529	0.08 490	3.77 506	1.70 589	0.35 338	0.07 281	0.61 389	0.66 531	5.32 570	1.11 560	0.01 617	0.08 648	0.00 1	0.00 1	0.48 689	0.18 634

GANetREF_RVC	1.10 520	0.95 660	2.98 577	0.06 387	0.00 1	2.23 586	0.18 547	3.95 538	2.53 652	0.56 373	0.32 380	1.89 524	0.66 531	5.03 554	0.51 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.04 443
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 520	0.39 500	1.69 444	0.28 582	0.00 1	1.45 478	0.48 624	3.26 430	1.64 583	2.93 630	1.22 536	1.51 487	0.37 470	6.09 605	0.50 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 161

SCION-MonSter	1.11 526	0.19 346	2.64 558	0.02 183	0.46 665	3.49 639	0.05 438	3.82 520	0.89 420	0.08 187	1.40 550	1.03 458	0.20 417	1.69 400	5.76 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 657	0.15 614

ARAFT	1.12 527	0.82 649	4.11 639	0.04 327	0.00 1	1.64 543	0.03 356	4.85 626	1.69 588	2.78 627	0.57 439	0.47 369	0.11 352	4.81 546	0.24 358	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.05 470

ac_64	1.12 527	0.18 337	1.64 432	0.18 536	0.25 614	1.48 493	0.02 298	4.97 634	1.47 549	0.69 391	0.45 424	4.94 664	0.46 491	4.87 547	0.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.00 1

coex_refinement	1.13 529	0.54 577	1.58 423	0.12 483	0.02 384	1.51 498	0.06 470	4.01 542	1.51 562	2.61 621	0.66 466	4.40 648	0.48 494	3.67 465	1.30 577	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.03 403

ITSA-stereo	1.13 529	0.14 280	1.59 427	0.17 530	0.04 445	1.40 453	0.14 529	5.66 676	3.10 663	0.74 399	0.35 391	0.62 392	1.06 564	5.53 580	1.63 591	0.03 650	0.00 1	0.09 680	0.06 580	0.07 459	0.07 532

UNet	1.13 529	0.24 400	4.21 641	0.01 65	0.02 384	2.31 592	0.02 298	3.06 382	0.76 367	1.17 475	0.14 318	2.73 579	1.58 606	4.48 528	1.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ssnet_v2	1.14 532	0.28 432	1.77 452	0.03 269	0.00 1	2.07 577	0.37 613	5.20 648	1.87 603	2.00 573	0.87 503	3.09 604	0.55 504	1.31 378	3.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.12 590

EAI-Stereo	1.14 532	0.12 251	1.19 339	0.21 549	0.32 648	1.84 567	2.32 683	5.42 664	1.19 489	1.02 450	5.66 664	0.48 370	0.60 511	0.86 353	0.62 522	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.65 717	0.02 274	0.17 626

delet	1.14 532	0.32 462	1.56 420	0.03 269	0.17 573	2.86 620	1.03 656	4.25 565	2.14 627	1.03 455	1.17 532	1.64 506	0.92 558	4.35 513	1.27 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.00 1

PSM-AAD	1.15 535	0.04 14	0.88 219	0.10 467	0.27 624	1.32 420	3.25 696	2.41 300	0.64 233	2.93 630	1.92 578	0.15 300	5.39 697	3.42 454	0.19 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 470

FADNet_RVC	1.15 535	1.06 670	4.34 649	0.02 183	0.06 477	2.77 616	0.04 402	3.50 470	0.80 396	0.35 338	0.32 380	0.65 399	0.09 330	5.20 562	1.56 586	0.24 695	0.34 708	0.11 686	0.33 699	0.65 698	0.60 687

ETE_ROB	1.16 537	0.52 569	1.71 447	0.01 65	0.02 384	1.79 563	0.22 563	4.10 552	1.32 521	4.68 676	1.18 534	2.81 582	0.08 315	3.56 462	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 509

DLCB_ROB	1.17 538	0.22 386	1.28 360	0.08 439	0.00 1	1.51 498	0.23 567	3.39 452	1.52 563	3.43 652	2.00 584	3.40 619	0.31 453	4.29 508	1.82 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 538	0.41 512	1.68 442	0.04 327	0.01 278	1.65 547	0.17 541	3.46 466	1.39 530	3.89 662	1.01 515	1.60 498	0.53 499	4.35 513	3.07 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

KYRaft	1.19 540	0.05 40	0.94 239	0.06 387	0.24 609	1.25 389	0.78 647	2.48 308	0.61 167	3.23 644	7.13 676	1.00 455	2.77 650	1.43 385	0.14 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 710

RAFT-345	1.19 540	0.06 69	1.55 413	0.54 641	0.13 543	1.53 507	0.25 570	0.56 98	1.76 593	1.20 481	7.85 678	0.93 445	0.05 243	6.87 655	0.46 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-IGEV	1.20 542	0.10 195	2.23 516	0.46 624	0.30 638	1.14 282	0.37 613	5.13 646	0.71 330	1.74 547	2.95 624	3.86 634	2.33 638	1.50 392	0.64 525	0.00 1	0.11 667	0.00 1	0.25 675	0.10 515	0.18 634

OMP-Stereo	1.20 542	0.54 577	0.96 248	2.39 708	0.29 636	1.58 519	0.33 607	2.01 252	0.68 289	2.68 624	1.16 530	3.10 605	0.18 404	7.40 681	0.56 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.01 161

ADLNet	1.20 542	0.29 442	1.98 481	0.00 1	0.02 384	2.20 584	0.11 514	4.39 581	2.52 651	2.19 589	2.20 600	2.66 571	0.70 541	3.42 454	1.25 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.04 443

MMNet	1.20 542	0.27 416	3.59 617	0.09 453	0.00 1	4.15 653	0.01 197	3.63 491	1.19 489	1.93 568	0.32 380	1.35 482	1.23 578	4.42 520	1.84 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

FADNet	1.20 542	0.93 659	4.51 655	0.03 269	0.06 477	2.56 604	0.16 538	4.02 543	1.42 539	0.32 323	0.06 274	1.66 508	1.07 566	5.56 584	0.87 544	0.19 689	0.02 546	0.01 628	0.01 506	0.50 691	0.03 403

Select-FE	1.23 547	0.35 475	4.62 660	0.32 596	0.26 618	1.02 160	0.00 1	4.88 628	0.70 323	1.79 555	0.42 410	4.48 652	3.90 678	0.72 345	0.46 486	0.00 1	0.10 663	0.00 1	0.37 706	0.02 274	0.19 643

Prome-Stereo	1.23 547	0.06 69	0.93 236	0.12 483	0.24 609	1.26 395	0.67 641	2.53 313	0.69 309	2.08 581	8.70 685	0.76 420	2.91 654	2.12 413	0.11 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 706

DispNO	1.25 549	0.52 569	3.40 608	0.11 477	0.05 464	1.45 478	0.01 197	3.73 501	1.68 587	1.34 499	1.59 557	3.15 609	1.12 572	5.56 584	1.14 564	0.00 1	0.02 546	0.03 663	0.12 613	0.05 420	0.03 403

DAS	1.26 550	0.08 142	2.25 518	0.04 327	0.01 278	1.28 402	1.18 660	3.80 514	1.58 577	4.60 673	2.37 605	1.53 489	0.53 499	5.36 573	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

SepStereo	1.28 551	0.08 142	2.25 518	0.04 327	0.01 278	1.28 402	1.18 660	3.80 514	1.58 577	4.60 673	2.37 605	1.53 489	0.53 499	5.63 590	0.59 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

pcwnet_v2	1.29 552	0.17 324	5.98 684	0.10 467	0.01 278	1.76 559	0.02 298	5.08 644	2.90 659	1.54 535	1.98 582	2.03 536	0.81 551	3.01 441	0.28 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.03 344	0.03 403

NOSS_ROB	1.29 552	0.22 386	1.35 382	0.64 657	0.16 568	2.56 604	0.00 1	4.14 555	2.37 640	2.29 602	1.76 570	2.84 585	0.02 108	6.80 651	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.11 579

Wz-Net-LNSev	1.30 554	0.85 651	6.26 689	0.02 183	0.03 420	4.02 650	0.13 525	4.21 561	1.12 476	0.77 404	0.10 302	3.60 625	1.11 569	2.68 429	1.12 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

IIG-Stereo	1.30 554	0.48 554	1.04 286	2.41 709	0.05 464	1.61 533	0.14 529	2.59 319	0.68 289	2.97 635	2.28 603	3.08 603	0.57 507	7.41 682	0.65 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

DSFCA	1.30 554	0.14 280	1.82 459	0.01 65	0.03 420	3.74 646	0.86 648	2.71 335	1.23 494	3.09 639	0.41 409	2.93 592	1.49 594	6.12 607	1.35 579	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.01 161

NCCL2	1.30 554	0.63 608	2.31 530	0.02 183	0.03 420	1.57 515	3.41 699	3.91 534	1.39 530	3.14 641	0.34 388	3.90 635	0.30 449	3.75 474	1.19 567	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.03 344	0.05 470

PA-Net	1.31 558	0.59 594	3.65 618	0.06 387	0.15 560	1.44 472	0.54 632	4.08 550	2.71 656	0.78 407	1.16 530	2.32 560	0.64 524	5.96 600	1.92 611	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.06 509
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 559	0.27 416	2.46 543	1.17 696	0.03 420	4.08 651	0.05 438	5.61 671	0.67 279	1.53 529	0.70 484	3.47 623	2.62 647	3.24 446	0.24 358	0.01 617	0.01 440	0.11 686	0.00 1	0.13 542	0.00 1

LALA_ROB	1.33 560	0.59 594	1.74 449	0.02 183	0.06 477	3.25 627	0.50 631	3.45 463	1.39 530	3.70 656	0.59 452	4.59 656	0.25 437	3.58 463	2.79 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.02 318

PAM	1.34 561	0.13 266	2.83 569	0.30 588	0.31 645	2.21 585	0.30 599	5.05 641	0.23 75	0.82 413	1.11 523	9.08 697	2.34 639	0.90 355	0.44 475	0.00 1	0.13 680	0.00 1	0.31 693	0.03 344	0.28 664

DRaft	1.34 561	0.12 251	1.19 339	0.06 387	0.01 278	1.64 543	0.43 619	1.86 233	0.14 17	3.76 657	5.27 661	0.41 361	4.38 683	5.49 578	1.68 594	0.01 617	0.06 626	0.00 1	0.07 587	0.07 459	0.11 579

Consistency-Raft	1.36 563	0.65 613	4.81 664	0.33 598	0.32 648	1.62 538	0.11 514	3.65 493	3.80 675	0.33 326	6.12 669	0.86 435	2.14 631	0.94 360	1.25 571	0.02 640	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.24 623	0.01 161

FINET	1.36 563	0.46 543	4.05 635	0.22 554	0.73 684	1.03 165	0.00 1	3.57 484	5.71 692	1.59 539	1.64 559	0.49 373	0.19 411	5.53 580	1.90 608	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.03 403

HSM	1.36 563	0.40 506	1.07 296	0.01 65	0.30 638	1.73 557	0.03 356	5.89 682	1.22 493	1.83 558	1.36 546	4.78 661	1.30 586	6.61 636	0.57 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.00 1

ADLNet2	1.38 566	0.39 500	3.13 591	0.00 1	0.70 683	1.23 377	0.26 575	4.19 559	2.36 639	1.45 524	3.16 631	4.23 644	0.82 554	4.56 536	0.88 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.02 318

CBFPSM	1.39 567	0.61 603	4.29 645	0.01 65	0.01 278	3.64 643	0.03 356	3.39 452	0.80 396	0.64 386	0.21 358	6.18 678	3.70 674	2.38 419	1.82 602	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.01 161

HSM-Net_RVC	1.40 568	0.07 108	1.58 423	0.00 1	0.01 278	1.88 568	0.05 438	7.24 707	1.71 591	3.63 655	3.63 641	3.21 613	0.36 468	4.25 506	0.44 475	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 569	0.46 543	4.29 645	0.10 467	0.13 543	3.97 648	0.29 591	2.42 301	1.91 606	0.81 412	3.55 639	3.02 599	1.26 583	3.35 448	2.05 621	0.04 654	0.01 440	0.04 667	0.04 563	0.39 676	0.05 470

GASNet	1.43 570	1.53 690	4.54 658	0.31 592	0.02 384	1.49 494	0.20 555	3.86 528	1.95 609	0.75 400	1.37 547	2.11 541	1.57 605	5.82 598	2.60 638	0.00 1	0.05 615	0.00 1	0.00 1	0.43 680	0.10 570

ASMatch	1.44 571	0.14 280	2.15 503	0.60 650	0.21 596	1.21 355	0.26 575	0.96 141	0.66 262	0.29 318	11.75 697	0.93 445	2.37 640	6.73 645	0.54 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.00 1	0.04 443

PAM_32	1.45 572	0.13 266	2.69 561	0.26 574	0.30 638	2.15 583	0.29 591	4.92 630	0.22 71	0.84 414	2.02 586	9.57 700	3.27 665	0.97 362	0.56 510	0.00 1	0.12 675	0.00 1	0.31 693	0.04 391	0.27 663

HBP-ISP	1.45 572	0.75 630	3.02 584	0.30 588	0.10 522	4.28 657	1.49 668	4.68 610	1.29 513	3.43 652	0.78 492	0.93 445	1.01 563	6.48 630	0.36 448	0.04 654	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.03 403

GrayStereo	1.46 574	0.03 2	0.87 215	0.63 656	0.20 590	1.24 378	4.61 714	2.85 348	0.62 192	4.98 680	4.00 650	0.45 365	4.67 686	3.37 451	0.08 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 712	0.01 117	0.01 161

TransformOpticalFlow	1.47 575	0.31 454	3.22 601	0.66 659	0.08 502	1.54 511	0.09 502	3.84 522	1.58 577	1.66 543	2.32 604	3.60 625	3.12 659	6.99 668	0.42 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

THIR-Stereo	1.48 576	0.29 442	1.51 407	0.01 65	0.02 384	1.05 195	4.32 710	2.11 263	0.22 71	1.08 464	4.24 651	1.93 526	4.19 680	6.76 647	1.87 606	0.00 1	0.00 1	0.04 667	0.00 1	0.05 420	0.00 1

StereoDRNet	1.48 576	0.75 630	4.58 659	0.05 364	0.10 522	2.49 599	1.10 659	4.62 602	1.47 549	3.38 651	0.62 460	2.29 555	0.65 529	4.52 530	2.89 643	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.01 506	0.05 420	0.07 532

TCMNet	1.49 578	0.57 589	5.20 669	0.13 495	1.39 699	1.81 565	0.17 541	4.03 545	1.26 502	1.72 546	2.98 625	1.95 529	0.46 491	5.01 553	2.55 637	0.00 1	0.06 626	0.06 672	0.00 1	0.37 672	0.16 618

DEmStereo	1.51 579	0.08 142	2.17 504	0.09 453	0.02 384	1.76 559	0.90 651	1.47 185	0.60 147	2.46 616	6.42 672	1.08 464	5.16 692	6.21 611	1.86 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

APVNet	1.52 580	0.31 454	4.00 632	0.09 453	0.00 1	4.64 666	0.08 490	4.41 583	1.21 492	1.25 491	1.05 518	2.90 591	0.93 559	6.70 643	2.48 633	0.01 617	0.00 1	0.07 674	0.00 1	0.27 639	0.05 470

RYNet	1.52 580	0.35 475	3.38 607	0.25 567	0.04 445	2.31 592	0.03 356	4.62 602	1.47 549	1.14 470	0.34 388	4.52 654	1.38 590	6.36 621	4.23 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

1111x	1.53 582	0.06 69	1.77 452	0.27 580	0.00 1	2.12 579	0.01 197	5.63 674	1.65 584	1.53 529	1.67 562	0.92 440	0.64 524	6.18 609	8.17 696	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

RASNet	1.53 582	0.31 454	1.97 479	0.09 453	3.20 714	1.69 552	0.06 470	3.27 436	2.12 622	0.77 404	1.29 543	5.32 673	1.69 613	6.60 634	2.17 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 274	0.02 318

noway7	1.54 584	4.31 725	12.69 717	0.54 641	0.04 445	1.51 498	0.17 541	3.85 524	2.37 640	0.26 311	0.36 394	0.81 433	1.16 573	0.65 339	1.57 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.22 655

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 584	0.68 619	4.62 660	0.01 65	0.00 1	5.13 674	0.30 599	4.64 608	1.23 494	2.39 612	0.59 452	2.12 543	2.00 628	4.94 550	2.19 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AAGNet	1.54 584	0.07 108	0.88 219	1.04 687	0.27 624	1.47 487	0.66 640	1.57 199	0.61 167	1.68 544	0.82 497	1.62 502	2.29 633	6.18 609	11.63 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

mmx	1.56 587	0.05 40	1.65 433	0.34 604	0.01 278	1.58 519	0.02 298	5.51 668	2.25 636	1.39 514	2.07 587	2.15 545	0.34 461	6.68 639	7.08 686	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

xxx	1.56 587	0.05 40	1.65 433	0.34 604	0.01 278	1.58 519	0.02 298	5.51 668	2.25 636	1.39 514	2.07 587	2.15 545	0.34 461	6.68 639	7.08 686	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

CBMV	1.56 587	0.24 400	1.92 467	0.31 592	0.03 420	2.90 621	4.33 711	3.79 511	1.81 595	4.98 680	1.73 568	2.70 576	1.68 612	3.81 479	0.92 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.08 548
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 590	0.58 591	5.36 674	0.19 546	0.01 278	1.62 538	0.06 470	3.52 474	1.56 571	1.06 461	0.71 485	1.69 510	0.24 432	5.49 578	9.29 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.01 161

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 590	0.69 623	7.27 694	0.30 588	0.44 661	0.87 119	0.02 298	6.19 689	0.84 411	0.45 361	6.17 670	4.35 647	1.17 574	1.32 381	0.48 492	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.34 701	0.26 634	0.12 590

PASM	1.58 592	1.05 669	7.51 695	0.56 646	0.09 512	1.37 440	0.28 587	2.85 348	1.44 544	3.91 663	0.44 420	3.02 599	0.64 524	6.38 622	1.59 590	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.03 550	0.26 634	0.15 614

UGAM-zero	1.60 593	0.15 297	2.43 537	0.12 483	0.28 634	1.07 222	0.04 402	5.96 686	0.26 90	1.18 477	0.22 362	8.02 691	4.54 684	6.89 659	0.27 383	0.00 1	0.09 653	0.00 1	0.29 690	0.01 117	0.15 614

YMNet	1.62 594	0.68 619	3.67 619	0.14 512	0.30 638	4.52 663	0.21 557	3.52 474	1.23 494	2.94 632	4.94 656	4.18 642	0.38 473	2.85 435	2.12 624	0.05 660	0.13 680	0.08 677	0.01 506	0.44 681	0.09 558

YMNet_1	1.62 594	0.68 619	3.67 619	0.14 512	0.30 638	4.52 663	0.21 557	3.52 474	1.23 494	2.94 632	4.94 656	4.18 642	0.38 473	2.85 435	2.12 624	0.05 660	0.13 680	0.08 677	0.01 506	0.44 681	0.09 558

DRN-Test	1.62 594	0.23 395	3.72 622	0.18 536	0.13 543	3.34 632	0.19 553	5.93 685	2.01 618	4.14 666	0.76 491	2.12 543	1.78 617	5.22 564	2.62 640	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.01 506	0.03 344	0.01 161

zzzzzzz1	1.63 597	4.55 728	12.65 716	0.32 596	0.08 502	1.36 434	0.14 529	3.77 506	1.97 611	0.04 120	0.19 350	1.32 480	0.94 560	2.82 434	1.98 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.18 634

RAFT + AFF	1.63 597	1.13 674	2.62 556	0.04 327	0.80 685	2.29 591	1.03 656	5.54 670	2.06 619	1.77 553	1.81 574	1.22 473	3.65 673	6.23 613	1.57 588	0.01 617	0.35 709	0.00 1	0.01 506	0.33 660	0.12 590

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 597	0.45 537	2.21 507	1.53 703	0.18 579	4.33 658	0.41 617	3.37 445	1.40 534	0.54 372	0.65 464	3.10 605	0.11 352	4.93 549	0.60 520	4.57 721	0.51 712	0.00 1	0.00 1	1.37 704	2.39 714

ACV-stereo	1.64 600	0.27 416	2.94 575	0.04 327	0.04 445	6.31 688	0.18 547	1.81 226	0.22 71	0.23 307	0.01 1	10.52 702	5.41 699	4.07 494	0.77 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

ff1	1.65 601	0.05 40	1.65 433	0.34 604	0.01 278	1.58 519	0.02 298	3.03 377	6.40 697	1.39 514	2.07 587	2.15 545	0.34 461	6.68 639	7.08 686	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.09 498	0.03 403

CrosDoStereo	1.66 602	0.15 297	1.66 437	0.02 183	0.07 491	1.38 446	6.16 728	3.12 396	1.06 462	0.97 435	3.74 644	0.96 449	4.79 688	7.00 670	1.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 602	0.15 297	1.66 437	0.02 183	0.07 491	1.38 446	6.16 728	3.12 396	1.06 462	0.97 435	3.74 644	0.96 449	4.79 688	7.00 670	1.92 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 602	1.17 675	4.29 645	0.04 327	0.00 1	1.44 472	0.56 633	5.33 659	1.98 613	2.01 577	2.12 592	2.08 538	2.81 651	6.55 632	2.42 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 660	0.06 509

AANet_RVC	1.66 602	0.88 654	3.52 613	0.06 387	0.00 1	1.22 362	0.00 1	3.25 428	2.51 650	2.21 590	4.49 652	3.65 628	0.20 417	7.10 674	3.42 650	0.50 702	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.05 470

STrans-v2	1.67 606	0.36 481	3.28 602	0.02 183	0.19 586	1.45 478	0.08 490	6.69 699	1.49 555	2.00 573	2.86 621	3.67 629	3.88 677	7.04 672	0.45 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet	1.67 606	0.81 645	5.52 676	0.23 562	1.21 694	4.21 655	0.62 639	3.71 498	1.57 573	1.01 449	1.65 561	3.99 638	0.52 498	5.46 576	2.30 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.35 668	0.13 604

NCC-stereo	1.67 606	0.56 586	3.10 589	0.08 439	0.22 599	2.24 587	0.13 525	5.05 641	1.42 539	2.27 600	2.72 616	4.29 645	3.53 669	5.76 593	2.01 618	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318

Abc-Net	1.67 606	0.56 586	3.10 589	0.08 439	0.22 599	2.24 587	0.13 525	5.05 641	1.42 539	2.27 600	2.72 616	4.29 645	3.53 669	5.76 593	2.01 618	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.02 318
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 610	0.61 603	11.37 711	0.29 586	0.03 420	4.39 660	0.04 402	3.18 415	1.10 469	1.16 474	0.58 441	2.96 596	2.76 649	2.13 414	2.46 632	0.00 1	0.02 546	0.02 656	0.00 1	0.46 685	0.01 161

Anonymous_2	1.69 611	0.05 40	1.31 372	0.08 439	0.03 420	1.22 362	0.01 197	3.25 428	0.19 51	0.76 402	0.13 316	2.68 575	1.99 627	0.39 293	0.13 269	0.05 660	0.25 700	3.27 722	14.54 751	3.40 711	0.01 161

ccnet	1.70 612	0.20 361	1.95 473	0.26 574	0.18 579	3.72 645	1.22 662	4.22 564	1.43 543	2.37 609	3.96 648	3.45 622	1.51 598	4.69 540	4.47 662	0.06 668	0.00 1	0.09 680	0.01 506	0.10 515	0.01 161

CBMV_ROB	1.70 612	0.11 232	1.98 481	0.46 624	0.00 1	2.85 619	0.91 652	4.27 568	2.21 634	4.02 665	5.00 659	2.97 597	2.32 637	5.40 574	1.35 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.06 509

U	1.74 614	0.03 2	0.99 257	0.03 269	7.39 732	10.20 712	0.00 1	0.71 118	0.20 59	0.02 47	0.02 176	0.12 281	0.02 108	0.11 117	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 728	5.13 743	0.01 117	0.00 1

DANet	1.74 614	0.22 386	3.06 586	0.75 666	0.44 661	2.46 598	0.35 611	3.40 454	1.41 537	4.22 667	1.56 555	5.03 666	0.56 505	6.29 616	5.00 670	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.04 391	0.08 548
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 616	19.48 743	12.37 714	0.06 387	0.00 1	0.47 74	0.05 438	0.46 80	0.31 98	0.13 268	0.03 240	0.03 114	0.00 1	0.07 55	0.41 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580	0.07 459	0.92 698

RP	1.76 617	0.55 581	2.59 555	0.22 554	0.60 681	1.70 554	0.98 655	4.31 572	1.99 616	3.12 640	5.04 660	4.41 650	2.96 655	4.72 542	1.90 608	0.01 617	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.14 549	0.01 161

xxxx	1.78 618	0.07 108	1.02 269	0.00 1	0.01 278	1.44 472	0.00 1	5.81 681	1.53 564	1.37 512	1.91 577	1.08 464	0.05 243	4.37 516	16.98 729	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

test_xeample	1.79 619	0.08 142	1.03 281	0.02 183	0.00 1	1.44 472	0.00 1	5.48 666	1.84 597	1.65 542	2.17 599	0.37 353	0.06 275	4.00 493	17.67 732	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

SGM-Forest	1.84 620	0.08 142	1.31 372	0.15 518	0.22 599	3.52 641	2.46 688	3.85 524	2.16 628	5.29 682	3.90 646	3.71 631	1.56 602	6.28 615	1.90 608	0.01 617	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.30 667
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 621	1.19 677	5.61 679	0.01 65	0.00 1	4.74 667	2.16 679	4.93 631	1.48 553	3.77 658	1.24 539	1.77 517	2.56 644	4.94 550	2.61 639	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.07 459	0.01 161

Selective-IGEV-i16pc	1.86 622	0.13 266	9.28 704	0.06 387	0.00 1	9.97 709	2.94 693	3.81 518	1.01 446	0.28 317	0.27 372	1.48 485	0.07 295	6.90 661	0.35 440	0.10 676	0.19 695	0.01 628	0.07 587	0.12 534	0.12 590

FAT-Stereo	1.86 622	0.19 346	3.31 604	0.17 530	0.03 420	1.78 562	0.97 653	4.76 619	2.79 657	4.22 667	4.87 655	5.31 672	2.83 653	5.06 557	0.90 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.01 161

RGC	1.86 622	0.67 616	3.45 612	0.07 422	0.26 618	3.29 629	0.11 514	4.78 622	1.46 547	3.26 645	4.51 653	5.14 668	2.68 648	5.46 576	1.94 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.09 558

CC-Net-ROB	1.86 622	0.64 609	2.55 551	1.42 702	0.19 586	3.38 634	0.04 402	4.41 583	2.45 646	0.90 423	1.31 544	0.98 453	0.18 404	6.60 634	0.53 502	1.14 710	1.60 723	7.16 724	0.00 1	1.33 703	0.32 672

GANet	1.90 626	0.43 525	1.83 460	0.39 613	0.00 1	2.24 587	3.37 698	3.90 533	1.44 544	2.17 586	9.66 689	2.57 568	1.09 567	6.88 656	1.81 601	0.00 1	0.00 1	0.02 656	0.00 1	0.10 515	0.03 403

LL-Strereo	1.93 627	0.97 661	3.83 628	0.55 644	2.19 711	1.49 494	0.05 438	4.09 551	1.00 445	2.59 619	2.77 619	5.17 669	5.63 702	7.19 676	0.63 523	0.00 1	0.10 663	0.00 1	0.00 1	0.25 631	0.20 649

DISCO	1.93 627	0.18 337	2.44 539	0.67 661	0.53 673	5.25 675	0.00 1	5.43 665	1.56 571	2.09 582	0.91 506	6.48 681	0.89 556	8.55 696	3.60 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.01 161

edge stereo	1.94 629	0.40 506	3.82 627	0.15 518	0.09 512	1.81 565	0.45 621	4.77 620	2.21 634	3.36 647	3.94 647	8.39 693	1.72 616	5.75 592	1.69 596	0.00 1	0.00 1	0.01 628	0.00 1	0.17 579	0.01 161

Nwc_Net	1.94 629	0.55 581	3.79 625	0.07 422	0.08 502	2.73 611	0.04 402	6.75 702	1.11 471	2.03 578	7.92 679	4.82 662	2.11 630	4.78 544	2.01 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.01 161

w-ln-seven-2	1.97 631	1.04 668	11.90 712	0.15 518	0.06 477	1.38 446	0.48 624	3.80 514	2.17 629	2.73 625	1.06 519	2.29 555	1.69 613	6.32 618	4.15 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 506	0.17 579	0.04 443

S-Stereo	2.00 632	0.30 448	5.74 681	0.24 564	0.23 604	2.51 602	1.90 673	4.74 614	5.15 689	2.42 613	5.80 665	2.85 587	0.72 544	5.08 558	2.17 626	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.08 476	0.04 443

psmorigin	2.01 633	0.37 486	10.25 707	0.22 554	0.03 420	1.62 538	0.19 553	3.31 438	1.05 459	4.92 678	3.14 628	5.85 674	2.21 632	5.31 569	1.71 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.02 318

MFMNet_re	2.02 634	0.98 662	4.27 644	2.74 713	0.88 686	1.47 487	0.15 533	4.21 561	3.18 664	6.63 691	6.93 675	1.87 523	3.63 672	2.13 414	0.99 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.05 470

NaN_ROB	2.02 634	0.58 591	2.65 559	0.29 586	0.28 634	3.19 624	5.19 721	3.84 522	2.55 653	5.31 683	1.73 568	2.30 557	1.96 626	6.78 649	3.09 647	0.01 617	0.06 626	0.03 663	0.10 604	0.10 515	0.37 678

RAFT-RH_RVC	2.05 636	0.15 297	1.66 437	0.60 650	0.27 624	1.49 494	0.02 298	0.58 103	0.65 247	5.35 684	21.66 727	1.06 462	0.07 295	6.85 652	0.57 514	0.04 654	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.01 117	0.00 1

stereogan	2.13 637	0.31 454	3.75 623	0.01 65	0.09 512	7.44 697	0.60 638	4.27 568	3.29 665	3.91 663	4.62 654	6.41 679	1.84 623	5.17 560	0.58 516	0.00 1	0.01 440	0.01 628	0.00 1	0.24 623	0.05 470

FTStereo	2.16 638	0.03 2	1.42 393	0.17 530	0.13 543	1.42 466	4.67 716	2.44 302	0.63 215	3.36 647	17.95 715	0.78 429	4.17 679	4.41 519	0.14 281	0.15 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 703

AF-Net	2.17 639	0.65 613	3.53 614	0.00 1	0.09 512	2.02 575	0.48 624	6.44 693	1.70 589	3.36 647	10.22 692	4.95 665	2.81 651	4.34 511	2.66 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 542	0.01 161

PDISCO_ROB	2.21 640	0.78 638	3.43 610	0.96 683	2.04 710	7.04 692	0.09 502	7.36 709	5.72 694	1.21 487	1.67 562	3.16 610	1.28 584	7.52 684	1.37 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 664	0.13 604

DGSMNet	2.23 641	0.80 641	6.10 686	0.96 683	1.73 704	3.22 626	4.12 707	5.30 657	1.11 471	1.19 479	2.48 610	3.18 611	0.65 529	4.57 537	1.33 578	1.11 709	1.37 722	1.55 713	1.26 729	1.37 704	1.28 704

SQANet	2.28 642	1.25 681	2.39 536	4.17 719	2.91 712	2.60 606	0.24 569	4.17 558	0.83 408	2.42 613	0.57 439	1.59 496	0.88 555	3.30 447	0.68 530	7.35 727	0.12 675	0.47 704	0.02 536	6.56 718	3.00 717

ADCRef	2.29 643	0.65 613	5.67 680	0.10 467	0.09 512	4.81 668	0.76 646	4.75 617	1.37 527	2.88 629	1.67 562	1.62 502	2.30 635	3.77 478	14.93 724	0.02 640	0.00 1	0.01 628	0.10 604	0.20 609	0.11 579

test_sample9	2.36 644	0.41 512	2.03 488	0.02 183	0.01 278	2.14 580	0.01 197	4.31 572	1.07 464	1.35 505	0.36 394	0.70 410	0.44 483	5.58 588	8.70 700	0.53 703	16.52 757	1.82 715	1.10 726	0.02 274	0.02 318

FBW_ROB	2.36 644	0.36 481	3.16 593	0.37 611	0.14 551	4.42 662	0.18 547	6.64 697	3.05 661	2.98 636	2.85 620	4.86 663	1.11 569	11.00 719	4.53 663	0.16 686	0.05 615	0.37 702	0.09 599	0.19 598	0.78 693

DeepPrunerF	2.50 646	0.87 653	14.90 722	0.17 530	0.31 645	1.41 458	0.29 591	5.62 673	9.97 711	1.02 450	0.43 416	2.01 531	1.65 610	6.85 652	3.99 654	0.00 1	0.01 440	0.07 674	0.10 604	0.24 623	0.12 590

Wz-Net-SNSev	2.53 647	2.49 709	10.66 709	0.39 613	0.01 278	2.73 611	0.40 615	5.02 639	1.50 558	2.15 584	2.12 592	6.48 681	1.11 569	9.47 704	5.84 679	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.21 611	0.06 509

XQC	2.57 648	1.20 678	6.33 691	0.18 536	0.01 278	3.84 647	0.33 607	5.24 650	3.83 676	4.43 670	1.94 579	4.58 655	3.19 661	7.19 676	8.67 699	0.00 1	0.03 578	0.00 1	0.03 550	0.27 639	0.19 643

Selective-IGEV-i16pb	2.59 649	0.23 395	12.90 718	0.10 467	0.00 1	8.27 703	3.43 700	6.97 705	3.73 673	0.56 373	2.20 600	2.46 566	1.32 587	7.09 673	1.35 579	0.15 684	0.26 703	0.06 672	0.13 615	0.24 623	0.24 660

RTSC	2.66 650	1.24 679	6.04 685	0.18 536	0.02 384	4.40 661	0.08 490	4.29 570	4.98 688	6.00 686	3.15 630	2.97 597	1.56 602	6.71 644	10.89 712	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.05 570	0.40 677	0.24 660

222	2.69 651	0.09 164	1.03 281	0.00 1	0.00 1	1.54 511	0.00 1	5.61 671	1.55 566	1.51 526	2.10 591	0.53 379	0.07 295	4.54 533	35.09 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

CSAN	2.70 652	0.75 630	3.41 609	0.18 536	0.12 538	4.18 654	4.05 706	4.11 553	4.36 680	6.03 687	6.24 671	4.60 657	4.74 687	7.29 679	3.43 651	0.02 640	0.03 578	0.01 628	0.02 536	0.18 589	0.22 655

UDG	2.86 653	8.81 737	1.57 422	2.60 711	0.89 688	2.39 596	0.11 514	3.42 458	1.02 449	2.18 588	3.64 642	5.04 667	1.60 609	4.17 502	2.09 622	1.21 712	0.04 598	7.69 725	3.67 736	4.10 712	0.93 700

aanetorigin	2.87 654	0.73 628	8.74 701	0.23 562	0.23 604	1.61 533	2.07 675	1.76 222	1.10 469	14.21 726	10.25 693	2.93 592	3.38 666	4.98 552	4.06 655	0.10 676	0.05 615	0.09 680	0.11 608	0.57 694	0.15 614

ADCP+	2.87 654	0.98 662	8.75 702	0.07 422	0.16 568	5.93 685	2.90 692	4.00 541	1.84 597	1.52 527	0.27 372	3.81 633	3.22 663	6.05 604	17.38 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.30 667

PWC_ROB	2.90 656	1.01 666	6.12 687	0.53 640	0.57 680	1.30 414	0.40 615	3.85 524	4.42 683	7.37 696	15.40 708	3.03 601	1.55 601	6.31 617	5.74 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 685	0.05 470

w-ln-seven	2.97 657	1.40 687	12.49 715	0.25 567	0.14 551	7.22 694	0.48 624	5.24 650	4.82 687	4.96 679	2.13 594	4.00 639	1.33 588	5.95 599	8.81 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.02 318

DNS	2.99 658	0.46 543	0.47 123	0.12 483	0.34 651	1.10 247	0.04 402	1.27 164	0.76 367	0.05 133	0.62 460	0.07 239	0.05 243	17.58 734	0.05 82	0.00 1	2.59 737	0.00 1	0.29 690	21.26 749	12.71 746

SHD	3.01 659	1.02 667	5.52 676	0.45 623	0.39 654	4.12 652	0.17 541	6.68 698	12.04 719	7.20 695	3.36 635	4.40 648	2.58 646	4.69 540	7.17 689	0.01 617	0.04 598	0.00 1	0.03 550	0.22 615	0.17 626

PWCDC_ROB	3.06 660	1.38 686	3.81 626	0.14 512	0.00 1	3.14 622	0.02 298	4.40 582	12.35 720	1.08 464	23.69 734	2.01 531	2.01 629	3.87 484	2.43 631	0.24 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 696	0.08 548

SPS-STEREO	3.08 661	0.49 559	2.49 545	0.21 549	0.24 609	3.67 644	1.24 663	5.80 680	2.43 644	10.68 711	8.00 681	9.48 699	3.59 671	8.11 692	5.08 671	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.04 391	0.11 579
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 662	1.32 682	2.49 545	6.07 721	3.26 715	4.62 665	2.15 678	5.35 660	1.34 524	2.00 573	2.54 611	3.50 624	1.49 594	3.68 467	1.11 560	7.89 728	0.23 698	1.88 718	0.03 550	7.74 721	4.78 722

DStereoO	3.24 663	1.24 679	4.53 656	2.49 710	1.28 695	2.49 599	3.35 697	3.86 528	3.39 666	1.92 564	2.66 615	3.72 632	9.18 716	3.46 457	4.30 660	10.11 743	0.42 711	0.03 663	0.75 718	5.03 714	0.56 686

Ntro	3.24 663	1.34 683	2.83 569	7.27 723	4.43 721	6.22 687	0.74 645	4.73 613	1.48 553	0.39 350	1.77 572	2.70 576	1.28 584	4.59 539	1.25 571	8.06 729	0.28 705	2.12 721	0.05 570	8.11 722	5.16 724

NVStereoNet_ROB	3.25 665	0.46 543	2.71 564	0.34 604	0.56 678	2.36 595	0.87 649	4.56 598	4.47 685	4.55 672	14.09 704	11.93 705	3.23 664	9.79 707	3.14 648	0.43 700	0.03 578	0.53 707	0.31 693	0.36 670	0.38 680
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 666	10.54 739	2.29 529	3.50 715	3.31 716	4.21 655	0.21 557	3.77 506	1.03 451	2.54 617	3.17 632	3.20 612	0.21 425	3.89 485	0.69 531	1.94 715	0.05 615	9.87 729	3.53 735	5.03 714	2.55 716

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 667	2.61 711	7.84 696	0.09 453	0.26 618	12.92 717	7.62 736	4.25 565	3.64 672	2.95 634	3.99 649	4.61 659	1.22 577	8.36 693	1.77 600	0.59 706	1.15 721	0.04 667	0.85 724	0.48 689	0.67 691

ADCL	3.30 667	0.81 645	6.76 693	0.25 567	0.25 614	6.93 690	4.65 715	4.79 623	2.62 655	4.61 675	3.36 635	5.22 670	4.55 685	5.54 583	14.91 723	0.05 660	0.01 440	0.11 686	0.13 615	0.28 649	0.10 570

SDNR	3.31 669	0.91 658	6.28 690	0.44 618	0.02 384	26.11 743	0.01 197	3.81 518	1.62 582	2.82 628	11.06 695	2.93 592	0.60 511	7.95 690	1.52 585	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.12 590

SAMSARA	3.32 670	1.07 671	6.25 688	0.86 679	0.31 645	7.55 698	3.87 705	5.26 656	4.20 679	7.43 697	3.35 634	10.04 701	3.83 676	6.98 667	4.83 667	0.00 1	0.14 684	0.00 1	0.05 570	0.17 579	0.22 655

DPSNet	3.38 671	0.60 598	9.55 705	0.61 653	0.46 665	5.10 673	1.44 667	11.17 721	3.92 677	2.57 618	0.88 504	5.90 675	9.68 720	7.63 686	7.25 690	0.08 672	0.16 690	0.01 628	0.07 587	0.34 664	0.17 626

G-Net	3.49 672	0.47 552	4.03 634	1.61 704	1.91 706	10.78 714	1.92 674	3.06 382	1.26 502	8.59 705	12.06 698	6.13 677	7.82 711	4.78 544	4.77 666	0.08 672	0.12 675	0.07 674	0.15 617	0.16 570	0.11 579

MDST_ROB	3.50 673	0.07 108	3.94 630	2.66 712	1.46 700	12.94 718	0.97 653	7.32 708	2.42 643	14.82 728	8.08 682	2.74 580	1.51 598	8.44 695	2.48 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 579

pmcnn	3.61 674	0.68 619	5.38 675	0.61 653	1.46 700	2.75 615	1.26 664	5.04 640	1.57 573	8.77 706	11.67 696	18.69 722	2.38 641	6.03 602	5.61 676	0.00 1	0.07 636	0.00 1	0.00 1	0.21 611	0.07 532

test_sample8	3.62 675	0.41 512	2.03 488	0.02 183	0.01 278	2.14 580	0.01 197	4.38 578	1.04 453	6.51 688	0.58 441	14.04 713	6.94 707	5.58 588	8.70 700	0.53 703	16.52 757	1.82 715	1.10 726	0.02 274	0.02 318

ADCPNet	3.63 676	0.82 649	13.20 720	0.08 439	0.43 660	7.02 691	2.23 681	4.77 620	2.41 642	4.31 669	1.96 581	7.57 690	5.16 692	6.45 629	13.80 721	0.02 640	0.75 717	0.04 667	0.90 725	0.16 570	0.53 685

SuperB	3.70 677	1.77 697	15.73 724	0.31 592	0.05 464	4.37 659	1.67 671	3.58 487	11.57 716	2.36 608	1.32 545	2.03 536	1.91 624	6.95 665	9.01 704	0.05 660	0.03 578	0.10 685	0.08 593	11.00 737	0.10 570

MFN_U_SF_RVC	3.76 678	1.77 697	9.85 706	0.84 672	0.27 624	9.50 707	0.49 628	8.07 712	3.41 667	4.81 677	3.28 633	9.40 698	3.49 668	7.76 689	8.31 697	0.41 699	0.54 713	0.52 706	0.80 722	0.89 699	0.84 695

DStereoRT	3.77 679	0.60 598	4.37 651	0.09 453	0.15 560	5.27 676	0.46 622	4.05 548	1.49 555	1.91 563	1.39 549	0.89 438	3.47 667	6.42 628	1.75 599	0.00 1	0.09 653	37.58 754	4.88 742	0.07 459	0.50 684

DNSM	3.81 680	2.91 716	0.44 107	0.14 512	0.02 384	1.10 247	0.03 356	1.49 187	0.72 339	0.05 133	0.62 460	0.06 212	0.04 213	18.10 735	8.64 698	0.00 1	2.59 737	0.00 1	0.16 629	26.40 750	12.65 745

zh-mn7	3.86 681	3.10 717	15.43 723	0.10 467	0.05 464	1.45 478	0.29 591	4.05 548	6.06 696	7.81 700	15.68 709	2.86 588	0.76 547	10.58 712	8.76 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.02 318

Wz-Net-TNSev	3.91 682	5.20 730	20.57 729	0.15 518	0.01 278	7.14 693	3.57 701	6.70 700	3.57 669	1.74 547	0.58 441	7.39 689	4.33 681	8.86 698	7.99 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 536	0.24 623	0.16 618

AnyNet_C32	3.93 683	2.58 710	12.07 713	0.39 613	0.49 671	5.50 678	6.45 732	4.44 586	2.19 632	6.86 693	2.94 623	5.28 671	3.20 662	6.63 637	18.37 734	0.08 672	0.04 598	0.20 694	0.09 599	0.57 694	0.19 643

zh-sn7	3.94 684	3.36 720	15.78 725	0.13 495	0.00 1	4.01 649	2.24 682	4.54 592	2.00 617	3.86 661	9.77 691	4.11 640	5.45 700	9.93 709	13.33 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.12 590

ADCMid	3.95 685	1.34 683	10.91 710	0.18 536	0.38 653	5.02 672	1.27 665	4.87 627	2.94 660	11.15 713	3.60 640	6.76 685	5.21 695	6.40 627	16.96 728	0.12 680	0.08 648	0.55 708	0.46 709	0.53 693	0.19 643

SGM_RVC	4.07 686	0.38 492	1.98 481	0.84 672	0.26 618	6.20 686	2.37 684	6.45 694	3.57 669	11.56 716	9.27 688	15.55 715	6.78 706	10.07 710	4.60 665	0.22 690	0.25 700	0.20 694	0.23 665	0.26 634	0.34 673
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 687	2.40 708	8.71 700	0.13 495	0.00 1	8.56 705	0.49 628	3.85 524	13.78 723	3.36 647	17.56 714	4.60 657	0.95 561	10.97 717	6.77 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 549	0.06 509

WZ-Net	4.16 688	1.75 696	23.59 732	0.08 439	0.04 445	2.62 610	2.16 679	5.89 682	4.74 686	5.73 685	3.51 638	6.99 688	4.89 690	10.82 715	10.11 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 534	0.11 579

xyz-stereo	4.23 689	0.09 164	35.65 741	0.02 183	0.00 1	17.93 728	0.01 197	1.93 242	0.42 116	1.61 540	14.74 705	2.67 572	0.15 386	7.15 675	1.87 606	0.00 1	0.01 440	0.24 698	0.00 1	0.04 391	0.01 161

SGM+DAISY	4.39 690	1.34 683	5.18 668	1.01 686	0.88 686	5.61 680	2.86 691	4.88 628	3.53 668	13.29 722	13.95 703	12.66 708	7.55 708	7.98 691	5.39 674	0.23 694	0.18 693	0.15 691	0.24 669	0.29 651	0.64 689

MSAF-DinoV2	4.41 691	3.43 721	8.07 698	1.16 694	0.06 477	3.21 625	0.59 637	6.94 704	4.44 684	2.00 573	0.83 499	16.58 717	5.59 701	13.48 724	17.17 730	0.06 668	0.04 598	0.09 680	0.76 719	1.94 708	1.78 712

WCMA_ROB	4.54 692	0.48 554	3.19 595	0.49 631	0.63 682	5.38 677	2.57 689	4.70 611	3.77 674	14.17 725	19.02 720	15.47 714	9.03 715	6.73 645	4.85 668	0.01 617	0.05 615	0.01 628	0.01 506	0.08 476	0.16 618

SANet	4.63 693	0.89 656	5.34 673	0.30 588	0.09 512	7.43 696	3.75 704	6.53 695	16.16 730	6.79 692	13.29 700	12.44 707	7.74 709	7.38 680	4.11 656	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.10 515	0.31 671

RainbowNet	4.74 694	3.21 719	3.07 587	9.34 730	6.01 723	4.89 671	3.60 702	7.09 706	4.39 682	1.63 541	3.01 626	4.72 660	2.96 655	5.53 580	1.19 567	8.95 731	2.12 726	8.48 727	0.19 647	8.75 726	5.73 725

AANet	4.76 695	1.55 691	16.94 728	0.08 439	0.02 384	1.55 513	0.28 587	4.62 602	13.81 724	13.14 721	13.93 702	12.23 706	5.40 698	5.81 597	5.54 675	0.00 1	0.01 440	0.01 628	0.02 536	0.23 619	0.06 509

MSMD_ROB	4.94 696	0.43 525	2.58 553	0.12 483	0.01 278	8.43 704	1.09 658	4.25 565	4.11 678	13.11 720	26.36 737	13.95 712	13.88 729	7.45 683	2.92 644	0.10 676	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 318

FCDSN-DC	5.04 697	0.15 297	1.83 460	0.22 554	0.44 661	5.60 679	1.66 670	5.22 649	4.37 681	14.49 727	21.86 728	20.65 725	11.88 725	7.66 687	4.55 664	0.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 344	0.05 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 698	2.15 704	16.58 726	0.34 604	0.07 491	5.91 684	4.26 709	6.73 701	6.99 703	9.44 708	6.09 668	6.57 683	5.17 694	9.54 705	21.38 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 670	0.23 659

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 699	2.33 705	8.42 699	0.33 598	0.27 624	24.60 742	8.84 740	5.50 667	9.75 710	3.82 659	8.16 683	8.53 694	1.82 619	9.44 703	5.18 672	1.02 708	1.65 724	0.33 701	0.47 711	1.06 701	0.90 697

ACVNet-4b	5.67 700	1.65 693	4.43 653	9.46 731	7.11 730	8.72 706	1.68 672	6.61 696	5.76 695	0.27 315	6.49 673	11.67 703	2.43 643	8.40 694	1.56 586	9.06 733	2.34 728	10.49 733	0.02 536	9.22 732	5.98 727

MeshStereo	5.78 701	0.75 630	3.04 585	0.25 567	0.14 551	7.88 701	2.09 676	9.64 716	5.18 690	20.48 738	19.06 721	22.80 728	9.54 719	9.64 706	4.88 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.03 403
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 702	0.99 664	5.56 678	0.72 664	0.51 672	6.72 689	0.18 547	9.90 718	23.69 736	11.45 715	19.26 723	8.18 692	9.46 718	9.24 701	9.49 707	0.02 640	0.16 690	0.00 1	0.08 593	0.18 589	0.40 682

FC-DCNN	6.09 703	0.18 337	2.35 533	0.42 616	0.53 673	7.80 700	1.42 666	8.14 713	7.07 704	19.05 735	22.10 729	22.85 729	13.84 728	9.42 702	6.44 682	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 509

ACVNet_1	6.16 704	1.86 701	4.43 653	9.52 732	7.22 731	7.59 699	2.37 684	9.99 719	6.71 701	3.84 660	5.35 663	13.23 711	4.90 691	6.25 614	1.94 615	9.06 733	2.40 730	10.88 735	0.11 608	9.58 734	6.03 728

FC-DCNN v2	6.25 705	0.19 346	2.31 530	0.44 618	0.55 677	8.05 702	1.51 669	8.71 714	7.22 705	19.24 736	22.98 732	24.00 732	13.47 727	9.80 708	6.51 683	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 470

MultiAttention	6.26 706	0.14 280	1.30 368	1.04 687	1.50 702	42.66 749	15.75 748	6.19 689	1.92 608	3.14 641	7.95 680	6.41 679	0.37 470	28.21 746	3.39 649	0.13 682	0.01 440	0.67 710	0.81 723	1.99 709	1.71 710

DStereoSA	6.36 707	2.38 707	9.01 703	3.89 716	5.88 722	5.84 681	7.80 738	5.63 674	5.71 692	4.45 671	15.09 706	2.93 592	16.15 734	8.58 697	10.70 711	1.64 713	4.94 745	0.39 703	6.56 747	3.39 710	6.28 730

EDNetEfficient	6.54 708	1.17 675	33.15 737	0.66 659	1.96 707	2.07 577	3.72 703	2.80 343	14.85 727	20.02 737	9.69 690	6.59 684	10.19 721	7.19 676	15.49 726	0.03 650	0.10 663	0.01 628	0.20 652	0.62 697	0.29 665

AnyNet_C01	6.59 709	4.31 725	36.24 742	0.96 683	0.46 665	9.96 708	5.74 725	6.02 688	3.63 671	7.59 698	8.56 684	8.83 695	3.14 660	13.74 726	20.83 741	0.12 680	0.08 648	0.25 699	0.09 599	1.01 700	0.34 673

DStereoFS	6.87 710	4.36 727	5.33 672	4.05 718	3.78 719	10.15 711	3.17 694	7.95 711	7.68 708	7.62 699	8.86 686	11.78 704	20.97 742	15.16 727	8.10 695	2.06 716	3.13 742	1.72 714	5.49 744	1.19 702	4.86 723

LSM	7.38 711	1.68 694	22.24 731	3.99 717	40.72 751	3.54 642	4.79 719	4.74 614	6.65 700	10.25 710	13.51 701	4.49 653	3.81 675	6.91 662	5.31 673	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.00 1	0.26 634	14.60 747

ELAS_RVC	7.69 712	0.80 641	4.90 665	1.06 689	1.02 690	10.00 710	9.43 741	9.75 717	14.69 726	21.83 741	20.27 726	17.88 720	16.41 735	13.01 723	10.44 710	0.22 690	0.55 714	0.28 700	0.19 647	0.35 668	0.65 690
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 713	23.96 746	13.67 721	14.71 740	7.88 733	4.83 669	0.04 402	5.01 638	2.89 658	8.86 707	4.96 658	6.11 676	10.72 722	10.18 711	3.51 652	2.44 717	0.33 707	15.15 739	4.65 739	12.33 739	5.95 726

ELAS	8.05 714	0.76 634	4.02 633	0.95 682	1.02 690	14.85 724	6.99 735	12.80 723	11.73 718	22.43 743	27.75 740	17.88 720	15.19 731	10.96 716	11.31 713	0.22 690	0.56 715	0.23 697	0.22 661	0.50 691	0.71 692
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 715	1.80 700	5.09 667	8.55 729	6.72 727	13.47 719	4.34 712	13.70 724	23.86 737	6.89 694	19.74 725	20.52 723	5.36 696	7.70 688	2.48 633	8.53 730	1.67 725	7.99 726	0.32 696	8.79 729	6.29 732

PWCK	8.72 716	5.37 731	16.61 727	5.74 720	0.12 538	19.88 732	11.41 744	11.31 722	13.42 722	14.07 723	12.84 699	13.20 710	8.05 713	15.44 728	10.25 709	5.95 724	0.22 697	2.09 720	0.05 570	7.50 719	0.92 698

WAO-7	9.09 717	1.79 699	3.55 616	0.80 670	0.15 560	18.67 730	4.36 713	23.07 747	26.68 741	12.59 719	27.90 741	22.52 726	13.03 726	13.53 725	11.47 714	0.09 675	0.03 578	0.58 709	0.10 604	0.47 688	0.34 673

IMH-64-1	9.55 718	2.76 714	2.44 539	11.17 735	9.13 736	12.03 715	5.45 722	18.33 732	15.78 728	6.59 689	18.69 716	16.95 718	6.20 703	10.63 713	8.06 693	9.46 736	2.46 731	15.42 741	1.61 730	10.89 735	6.88 734

IMH-64	9.55 718	2.76 714	2.44 539	11.17 735	9.13 736	12.03 715	5.45 722	18.33 732	15.78 728	6.59 689	18.69 716	16.95 718	6.20 703	10.63 713	8.06 693	9.46 736	2.46 731	15.42 741	1.61 730	10.89 735	6.88 734

RTS	9.75 720	2.69 712	65.25 750	0.85 675	1.99 708	14.36 720	4.75 717	5.69 677	17.29 732	7.97 701	19.00 718	6.83 686	3.02 657	26.15 744	18.62 737	0.00 1	0.15 688	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.16 618

RTSA	9.75 720	2.69 712	65.25 750	0.85 675	1.99 708	14.36 720	4.75 717	5.69 677	17.29 732	7.97 701	19.00 718	6.83 686	3.02 657	26.15 744	18.62 737	0.00 1	0.15 688	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.16 618

MonStereo1	9.96 722	1.60 692	3.97 631	7.74 725	6.62 726	14.53 723	2.83 690	14.16 725	22.18 735	11.83 717	28.49 744	26.76 734	16.14 733	11.07 720	6.43 681	6.17 725	0.03 578	3.80 723	0.46 709	8.16 724	6.30 733

EDNetEfficientorigin	10.31 723	1.90 702	98.96 769	0.22 554	0.23 604	2.73 611	0.71 643	4.50 590	16.94 731	18.72 730	15.36 707	12.74 709	10.73 723	8.96 699	11.94 717	0.01 617	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.25 631	1.31 705

MADNet+	10.71 724	14.57 741	70.07 754	0.58 649	0.47 668	19.89 733	4.20 708	11.05 720	6.87 702	3.03 638	5.99 667	9.01 696	6.35 705	31.95 748	28.31 747	0.22 690	0.26 703	0.01 628	0.04 563	0.46 685	0.87 696

WAO-6	11.09 725	1.69 695	3.21 598	7.54 724	7.10 729	16.34 725	6.63 733	20.12 736	38.64 752	9.67 709	19.28 724	27.53 735	10.97 724	12.43 722	11.57 715	4.26 720	2.35 729	10.54 734	0.02 536	7.59 720	4.29 720

LVE	11.10 726	2.36 706	3.34 605	9.94 733	8.13 734	21.22 735	7.75 737	16.47 730	32.55 747	8.55 704	23.64 733	23.22 730	7.93 712	10.98 718	6.65 684	9.45 735	2.55 736	11.08 737	0.58 715	9.35 733	6.28 730

IMH	11.11 727	3.50 722	2.56 552	11.25 737	9.13 736	14.49 722	5.10 720	20.68 740	26.30 740	8.28 703	23.85 735	20.63 724	9.19 717	12.39 721	7.96 691	9.50 738	2.50 733	15.28 740	1.66 732	11.07 738	6.96 736

light-stereo	11.29 728	3.16 718	24.06 733	24.68 749	20.24 749	10.39 713	0.25 570	15.08 726	14.15 725	17.95 729	16.96 711	22.77 727	4.34 682	17.38 733	5.86 680	3.06 719	6.95 752	0.11 686	0.26 678	8.83 730	9.33 740

Dean	11.46 729	2.03 703	5.20 669	10.73 734	8.20 735	18.71 731	5.73 724	21.10 741	41.49 755	11.12 712	22.16 730	25.92 733	7.74 709	7.52 684	4.31 661	9.01 732	2.27 727	9.95 732	0.61 716	9.18 731	6.22 729

coex-ft	12.01 730	5.60 732	80.23 759	0.15 518	0.15 560	1.88 568	0.73 644	2.66 328	30.12 744	49.31 757	16.59 710	15.97 716	14.42 730	6.79 650	14.50 722	0.05 660	0.08 648	0.01 628	0.05 570	0.37 672	0.61 688

SGM-ForestM	12.56 731	0.80 641	4.31 648	1.07 690	0.41 658	21.56 736	8.57 739	17.42 731	19.67 734	29.93 745	28.49 744	45.83 749	27.22 745	26.05 743	18.40 735	0.14 683	0.25 700	0.18 693	0.28 685	0.18 589	0.42 683

LE_ROB	12.79 732	0.64 609	10.26 708	2.13 706	1.29 696	7.25 695	5.81 726	9.09 715	49.27 758	57.55 758	24.58 736	23.68 731	31.13 748	9.00 700	23.57 746	0.04 654	0.06 626	0.13 690	0.20 652	0.08 476	0.11 579

JetBlue	13.83 733	5.03 729	33.82 739	0.84 672	6.92 728	50.14 750	20.02 750	15.09 727	8.92 709	11.33 714	17.05 712	28.25 736	18.01 740	32.60 749	18.53 736	0.32 697	0.12 675	0.15 691	0.23 665	4.59 713	4.64 721

WAO-8	13.93 734	3.75 723	4.23 642	7.74 725	6.54 724	22.81 738	2.39 686	22.66 744	45.98 756	18.88 733	35.42 747	33.21 740	16.91 736	16.55 731	12.78 718	5.01 722	0.81 719	9.89 730	0.77 720	8.77 728	3.61 718

Venus	13.93 734	3.75 723	4.23 642	7.74 725	6.54 724	22.81 738	2.39 686	22.66 744	45.98 756	18.88 733	35.42 747	33.21 740	16.91 736	16.55 731	12.78 718	5.01 722	0.81 719	9.89 730	0.77 720	8.76 727	3.61 718

MANE	14.02 736	0.85 651	3.53 614	2.13 706	3.75 717	18.44 729	6.14 727	22.67 746	27.90 742	33.01 747	41.08 750	41.26 748	30.90 747	23.39 739	17.99 733	0.47 701	0.76 718	0.91 711	4.04 737	0.17 579	1.00 701

KSHMR	14.27 737	6.95 735	5.79 682	15.08 741	12.84 741	17.44 726	10.61 742	18.88 734	30.94 745	18.81 732	22.21 731	28.54 737	8.85 714	15.56 729	9.24 705	10.34 744	3.60 743	21.61 748	4.68 740	14.48 742	8.94 739

TorneroNet-64	15.45 738	5.66 733	3.44 611	13.86 738	12.03 740	28.15 745	6.27 730	19.89 735	38.68 753	12.16 718	28.06 742	35.76 743	15.44 732	19.56 737	15.40 725	9.71 739	2.52 734	19.13 745	2.70 733	12.55 740	7.94 738

TorneroNet	16.10 739	5.74 734	4.12 640	13.88 739	11.97 739	26.89 744	6.85 734	21.13 742	38.32 751	14.15 724	33.36 746	33.52 742	17.49 738	18.89 736	19.64 739	9.77 740	2.53 735	19.43 746	3.35 734	13.21 741	7.86 737

notaker	17.52 740	21.54 745	7.84 696	18.05 743	14.44 744	17.58 727	6.43 731	20.13 737	24.44 739	21.34 740	27.71 739	39.12 745	18.78 741	19.63 738	20.40 740	11.95 745	2.71 741	25.51 750	5.85 746	17.10 745	9.78 741

BEATNet-Init1	17.91 741	7.45 736	36.82 743	1.88 705	1.38 698	37.29 748	14.71 747	21.90 743	24.20 738	38.07 748	36.59 749	50.41 750	32.00 749	29.42 747	21.83 744	0.33 698	0.39 710	0.47 704	0.54 714	1.50 706	1.07 702

ktn	19.15 742	18.52 742	6.39 692	22.64 747	17.26 746	24.47 740	12.11 745	24.52 748	34.74 750	18.75 731	27.70 738	32.54 738	17.85 739	15.71 730	16.67 727	22.09 748	3.64 744	28.95 751	10.91 750	17.40 746	10.22 743

UNDER WATER	19.61 743	12.37 740	31.14 735	20.44 745	14.31 743	28.63 746	18.15 749	16.43 729	34.24 749	20.82 739	19.14 722	38.83 744	30.09 746	24.31 740	20.97 742	10.09 742	2.68 739	19.51 747	4.70 741	15.52 744	9.93 742

UNDER WATER-64	20.03 744	10.28 738	31.50 736	20.05 744	13.64 742	32.81 747	23.45 751	16.01 728	33.44 748	22.01 742	17.25 713	40.58 747	32.20 750	24.50 741	22.36 745	10.06 741	2.70 740	18.37 744	4.24 738	14.84 743	10.24 744

DLNR_Zeroshot_test	23.05 745	49.79 750	87.94 760	97.52 777	94.73 770	1.18 316	0.00 1	20.60 738	0.14 17	0.02 47	0.02 176	0.02 51	0.02 108	4.35 513	0.10 238	32.22 753	0.04 598	0.00 1	0.27 681	72.00 759	0.06 509

DLNR-FE	23.09 746	49.81 751	87.98 761	97.51 776	95.30 772	1.18 316	0.00 1	20.61 739	0.14 17	0.02 47	0.02 176	0.02 51	0.02 108	4.34 511	0.10 238	32.12 752	0.04 598	0.00 1	0.28 685	72.27 760	0.06 509

DPSimNet_ROB	25.03 747	19.56 744	24.93 734	24.36 748	17.85 747	22.25 737	25.93 752	28.52 749	29.10 743	32.61 746	28.25 743	32.87 739	26.42 743	24.51 742	40.42 749	16.75 747	13.93 756	25.19 749	22.38 753	19.96 747	24.75 753

HanzoNet	29.69 748	29.33 747	21.66 730	21.75 746	19.07 748	24.58 741	12.99 746	28.87 750	40.49 754	43.09 755	44.02 751	55.65 751	44.93 757	43.17 751	44.44 750	27.88 750	9.47 754	29.77 752	15.86 752	20.94 748	15.84 749

JetRed	34.54 749	39.28 749	62.16 748	15.62 742	26.51 750	69.20 752	40.79 755	31.43 751	32.41 746	46.06 756	44.55 752	40.19 746	26.50 744	38.43 750	56.06 759	12.76 746	37.49 761	13.23 738	9.38 749	29.52 751	19.34 751

Selective-IGEV-i1pa	40.68 750	57.40 755	33.39 738	8.30 728	3.75 717	82.83 759	29.61 753	60.13 759	65.07 760	63.77 760	70.36 760	56.61 752	49.84 758	85.92 766	52.37 757	29.08 751	12.73 755	17.95 743	7.74 748	8.68 725	18.01 750

Selective-IGEV-i16pa	40.86 751	51.67 752	34.61 740	3.07 714	1.33 697	89.22 763	10.65 743	60.73 760	84.73 764	63.74 759	79.54 761	61.32 760	52.55 759	90.03 767	62.63 761	25.32 749	8.92 753	10.93 736	5.64 745	5.06 716	15.56 748

MADNet++	47.78 752	34.15 748	37.11 744	42.94 750	41.23 752	64.94 751	30.63 754	60.79 761	53.26 759	72.08 761	61.65 759	57.68 753	54.96 760	58.03 753	59.24 760	43.01 760	36.17 760	36.07 753	22.50 754	47.50 752	41.67 754

noway2	55.44 753	76.53 759	69.82 753	90.85 760	89.37 764	76.24 754	71.75 757	37.96 752	11.21 712	39.33 753	49.84 753	60.36 759	36.74 756	57.85 752	51.98 755	38.57 755	6.05 748	48.26 758	43.42 757	82.40 761	70.26 761

noway4	55.64 754	79.46 764	70.81 755	90.83 759	89.31 762	76.49 757	72.20 760	40.12 757	11.42 714	38.25 749	50.06 756	59.40 754	34.71 751	58.40 756	51.76 754	38.74 759	6.20 751	48.51 759	42.87 756	82.83 766	70.48 764

noway1	55.64 754	79.05 762	70.95 756	90.95 762	89.26 760	76.25 755	72.25 761	39.52 755	11.56 715	38.99 751	50.06 756	59.50 755	34.91 752	58.08 754	51.37 753	38.69 757	6.10 749	48.55 761	43.60 759	82.67 764	70.39 762

zzzz4	55.66 756	79.10 763	71.31 757	90.95 762	89.26 760	76.21 753	72.17 758	39.58 756	11.68 717	39.00 752	50.04 755	59.50 755	34.91 752	58.10 755	51.34 752	38.69 757	6.11 750	48.54 760	43.61 760	82.67 764	70.40 763

noway3	55.67 757	76.79 760	69.77 752	90.94 761	89.31 762	76.32 756	72.19 759	38.48 754	11.25 713	38.91 750	49.87 754	60.30 758	36.09 755	60.59 758	52.62 758	38.65 756	5.93 746	48.64 762	43.57 758	82.63 762	70.49 765

TCMNet-wrong-test	55.95 758	78.75 761	71.85 758	90.95 762	89.50 765	78.08 758	71.33 756	38.19 753	12.35 720	40.71 754	51.28 758	59.53 757	35.38 754	64.04 759	52.16 756	38.10 754	6.00 747	47.22 757	41.12 755	82.64 763	69.84 759

LRCNet_RVC	60.63 759	63.16 757	62.94 749	69.09 755	50.21 753	19.92 734	0.07 482	58.32 758	5.21 691	75.67 762	86.75 762	74.68 761	62.48 761	59.01 757	49.80 751	93.38 773	56.36 765	93.48 769	92.95 769	67.44 758	71.73 766

tt	68.65 760	0.15 297	99.57 770	50.64 751	14.90 745	100.00 773	100.00 772	100.00 778	99.76 770	27.80 744	10.52 694	99.97 780	98.63 771	99.61 771	100.00 776	90.62 766	98.21 769	46.66 756	52.02 762	62.86 757	21.04 752

USTest	75.36 761	57.99 756	56.43 747	72.82 756	69.93 757	99.96 772	100.00 772	98.57 771	99.18 769	94.19 768	97.90 770	78.26 762	95.05 769	75.90 762	76.21 764	48.70 761	80.65 766	39.01 755	52.97 763	57.66 753	55.76 755

xxxxx1	76.92 762	82.43 765	93.26 764	61.67 752	66.92 754	95.84 766	95.11 767	75.84 762	80.96 761	82.71 763	86.75 762	89.18 765	87.35 764	85.27 763	87.18 765	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 756

tt_ll	76.92 762	82.43 765	93.26 764	61.67 752	66.92 754	95.84 766	95.11 767	75.84 762	80.96 761	82.71 763	86.75 762	89.18 765	87.35 764	85.27 763	87.18 765	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 756

ff	76.92 762	82.43 765	93.26 764	61.67 752	66.92 754	95.84 766	95.11 767	75.84 762	80.96 761	82.71 763	86.75 762	89.18 765	87.35 764	85.27 763	87.18 765	55.08 762	54.60 762	60.31 763	72.71 764	62.51 754	62.73 756

RSGM-EC	80.84 765	55.04 753	42.42 745	74.68 757	80.19 758	84.60 760	87.59 762	88.17 765	89.98 765	86.62 766	95.72 767	81.57 763	74.73 762	73.44 760	69.93 762	92.23 767	97.38 767	85.31 766	90.67 767	84.14 767	82.34 767

acva	80.84 765	55.04 753	42.42 745	74.68 757	80.19 758	84.60 760	87.59 762	88.17 765	89.98 765	86.62 766	95.72 767	81.57 763	74.73 762	73.44 760	69.93 762	92.23 767	97.38 767	85.31 766	90.67 767	84.14 767	82.34 767

PML	89.08 767	99.72 773	92.85 763	94.72 766	94.92 771	99.54 771	97.42 770	93.50 767	95.96 768	99.77 774	92.33 766	95.35 769	93.51 768	99.96 776	91.15 768	99.98 785	31.71 759	100.00 775	45.94 761	93.46 772	69.88 760

MEDIAN_ROB	96.83 768	99.41 771	98.66 768	94.75 767	94.23 769	93.08 765	90.54 765	95.61 769	94.75 767	97.65 771	97.73 769	98.30 772	96.57 770	94.51 768	93.74 770	99.78 784	98.24 770	99.99 774	99.89 773	99.48 777	99.67 776

Anonymous_1	97.10 769	99.72 773	99.64 771	92.33 765	93.91 768	100.00 773	100.00 772	99.20 773	99.90 771	98.57 772	99.75 771	99.14 774	99.94 772	98.50 770	99.54 771	87.90 765	98.87 771	90.88 768	96.91 770	92.22 769	95.12 771

HaxPig	97.68 770	99.63 772	91.34 762	99.82 783	99.97 777	88.15 762	88.00 764	98.28 770	99.93 772	99.98 775	99.99 772	99.95 779	99.99 775	96.29 769	92.24 769	99.99 786	99.98 775	100.00 775	99.99 776	100.00 787	99.98 784

zzzzzz3	98.03 771	92.48 768	99.67 772	96.82 775	93.88 766	100.00 773	100.00 772	99.94 776	100.00 773	100.00 776	100.00 773	97.21 770	99.97 773	100.00 778	100.00 776	93.31 771	99.91 773	100.00 775	100.00 777	92.56 770	94.88 769

zzz1	98.05 772	92.58 769	99.77 773	96.81 774	93.88 766	100.00 773	100.00 772	99.94 776	100.00 773	100.00 776	100.00 773	97.22 771	99.97 773	100.00 778	100.00 776	93.31 771	99.91 773	100.00 775	100.00 777	92.57 771	94.95 770

test_example2	98.83 773	99.97 778	99.97 774	99.96 785	99.97 777	99.46 770	99.97 771	95.54 768	100.00 773	100.00 776	100.00 773	93.37 768	93.47 767	99.93 775	99.91 772	100.00 788	99.79 772	96.64 770	98.71 771	100.00 787	100.00 786

iinet-test	98.92 774	100.00 779	100.00 777	95.24 768	98.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	99.94 777	100.00 776	100.00 778	100.00 776	92.94 769	100.00 776	100.00 775	99.97 774	95.07 773	97.30 772

IINet	98.92 774	100.00 779	100.00 777	95.24 768	98.00 773	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	99.94 777	100.00 776	100.00 778	100.00 776	92.94 769	100.00 776	100.00 775	99.97 774	95.07 773	97.31 773

DPSM_ROB	99.17 776	100.00 779	100.00 777	96.28 770	98.84 775	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	93.66 774	100.00 776	100.00 775	100.00 777	96.31 775	98.27 774

DPSM	99.17 776	100.00 779	100.00 777	96.28 770	98.84 775	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	93.66 774	100.00 776	100.00 775	100.00 777	96.31 775	98.27 774

AVERAGE_ROB	99.23 778	99.81 775	97.56 767	100.00 786	100.00 779	96.24 769	91.02 766	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	99.98 777	99.97 773	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

DGTPSM_ROB	99.45 779	99.94 776	99.98 775	96.58 772	100.00 779	100.00 773	100.00 772	99.81 774	100.00 773	95.86 769	100.00 773	99.32 775	100.00 776	99.79 772	99.99 774	98.34 776	100.00 776	99.86 771	100.00 777	99.52 778	99.99 785

DPSMNet_ROB	99.46 780	99.94 776	99.98 775	96.59 773	100.00 779	100.00 773	100.00 772	99.81 774	100.00 773	95.87 770	100.00 773	99.32 775	100.00 776	99.79 772	99.99 774	98.46 777	100.00 776	99.86 771	100.00 777	99.52 778	100.00 786

RAFT-FEzeroshot	99.94 781	100.00 779	100.00 777	99.72 778	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.21 778	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.97 781	99.95 778

RAFT-FE	99.94 781	100.00 779	100.00 777	99.72 778	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.21 778	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.97 781	99.95 778

CasAABBNet	99.94 781	100.00 779	100.00 777	99.72 778	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.21 778	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.96 780	99.95 778

LSM0	99.94 781	100.00 779	100.00 777	99.84 784	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.22 781	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.99 785	99.83 777

Hybrid-DGEV	99.96 785	100.00 779	100.00 777	99.75 782	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.43 782	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.97 781	99.95 778

FlowAnything	99.97 786	100.00 779	100.00 777	99.74 781	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.71 783	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.98 784	99.95 778

zzzz2	100.00 787	100.00 779	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

noway5	100.00 787	100.00 779	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

fast-reg	100.00 787	100.00 779	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	99.99 786	100.00 776	100.00 775	100.00 777	100.00 787	100.00 786

Selective-RAFT-Error	100.00 787	100.00 779	100.00 777	100.00 786	100.00 779	100.00 773	100.00 772	100.00 778	100.00 773	100.00 776	100.00 773	100.00 781	100.00 776	100.00 778	100.00 776	100.00 788	100.00 776	100.00 775	100.00 777	99.99 785	99.95 778

GS-Stereo							0.00 1	2.95 360	0.59 134	0.09 204	0.03 240	0.01 5	0.03 167	0.14 144	0.06 143	0.00 1	0.01 440	0.00 1	0.06 580	0.16 570	0.12 590

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 438	0.32 45	0.61 167	0.03 92	0.01 1	0.06 212	0.02 108	0.13 139	0.05 82	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.00 1	0.01 117

ccccc		94.69 770		100.00 786	100.00 779	92.59 764		98.75 772		98.59 773		98.60 773		99.86 774		100.00 788	100.00 776	99.91 773	99.54 772	100.00 787

ASD4		67.10 758

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