Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 266	0.31 72	0.02 182	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 52	0.12 8	0.02 44	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.12 125	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 42	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.06 42	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 164	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.01 1	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

S2M2_XL	0.06 1	0.19 344	0.39 101	0.04 324	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 48	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 251	0.35 91	0.02 182	0.01 275	0.10 6	0.01 194	0.40 66	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.06 42	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 251	0.33 89	0.02 182	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 82	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 35	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.07 52	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 195	0.26 54	0.03 266	0.00 1	0.07 3	0.05 435	0.35 52	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSi22b	0.08 8	0.10 195	0.27 56	0.03 266	0.00 1	0.08 4	0.05 435	0.34 51	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSi22a	0.08 8	0.08 142	0.24 30	0.01 65	0.01 275	0.06 1	0.06 467	0.29 32	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.06 209	0.03 164	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

FoundationStereo	0.08 8	0.12 251	0.24 30	0.02 182	0.01 275	0.12 9	0.04 399	0.24 21	0.59 131	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.11 114	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 20	0.67 276	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 195	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 75	0.58 130	0.01 12	0.05 263	0.07 236	0.00 1	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

Anonymus	0.10 17	0.07 108	0.28 62	0.04 324	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 32	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.07 236	0.01 36	0.10 100	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Test_v1	0.10 17	0.12 251	0.54 142	0.02 182	0.00 1	0.37 52	0.01 194	0.43 70	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.00 1	0.14 141	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 72	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

LACA_dic	0.11 21	0.11 232	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 244	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.36 283	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 371	0.37 95	0.03 266	0.01 275	0.22 19	0.04 399	0.42 68	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 335	0.44 107	0.04 324	0.00 1	0.29 27	0.02 295	0.66 109	0.16 27	0.11 250	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 527	0.00 1	0.48 75	0.04 399	0.32 42	0.73 339	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.17 636	0.00 1	0.01 161

MGA	0.11 21	0.11 232	0.47 122	0.01 65	0.03 417	0.84 105	0.01 194	0.32 42	0.16 27	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 31	0.62 189	0.04 117	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.02 2	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 108	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 189	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.04 210	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 108	0.45 111	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 194	0.38 59	0.15 22	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.20 197	0.04 43	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.14 608

CAR	0.12 30	0.12 251	0.49 126	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.12 125	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 232	0.49 126	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 194	0.35 52	0.17 39	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Foundation-i32	0.12 30	0.09 164	0.27 56	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.30 35	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.57 380	0.01 36	0.08 68	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LACA1	0.12 30	0.13 266	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.20 10	0.62 189	0.00 1	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 195	0.60 158	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 295	0.24 21	0.13 11	0.02 44	0.02 173	0.14 291	0.07 292	0.13 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 195	0.30 68	0.00 1	0.01 275	1.11 253	0.00 1	0.61 103	0.13 11	0.04 117	0.02 173	0.01 5	0.00 1	0.03 7	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 195	0.25 48	0.03 266	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 21	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PhaseNet	0.13 37	0.10 195	0.44 107	0.04 324	0.01 275	0.43 71	0.00 1	0.25 25	0.61 164	0.07 162	0.01 1	0.11 272	0.06 272	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.07 529

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 149	0.00 1	0.49 80	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 247	0.02 105	0.10 100	0.07 165	0.00 1	0.24 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 662

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 533	0.02 381	0.48 75	0.05 435	0.42 68	0.76 364	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.00 1	0.01 161

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 275	0.00 1	0.30 35	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.08 68	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

LGtest1	0.13 37	0.14 280	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 94	0.73 339	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.00 1	0.04 20	0.21 335	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

S2M2_L	0.13 37	0.15 297	0.45 111	0.02 182	0.01 275	0.32 32	0.00 1	0.52 85	0.60 144	0.00 1	0.14 315	0.03 111	0.01 36	0.20 197	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 194	0.56 95	1.11 468	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.25 229	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 142	0.61 159	0.01 65	0.00 1	0.94 139	0.03 353	0.29 32	0.21 62	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.04 210	0.26 239	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

over-8	0.14 45	0.30 445	0.28 62	0.00 1	0.01 275	0.85 109	0.00 1	0.38 59	0.62 189	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.11 114	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 108	1.24 350	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 279	0.00 1	0.51 82	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.07 52	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 182	0.00 1	1.15 288	0.00 1	0.44 72	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.08 68	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 297	0.32 80	0.01 65	0.01 275	0.31 28	0.00 1	0.40 66	0.24 79	0.11 250	0.02 173	0.03 111	0.00 1	0.93 353	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

asd	0.14 45	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.22 17	0.75 352	0.16 282	0.13 313	0.03 111	0.05 240	0.08 68	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 40	0.34 90	0.01 65	0.00 1	1.09 237	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 266	0.45 111	0.04 324	0.00 1	0.35 43	0.14 526	0.80 129	0.61 164	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.20 327	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 195	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.47 79	0.69 306	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 97	0.05 361	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.32 42	0.63 212	0.00 1	0.01 1	0.04 140	0.03 164	0.20 197	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

fffy	0.14 45	0.06 69	0.88 216	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.01 194	0.79 126	0.13 11	0.02 44	0.01 1	0.06 209	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.06 506

test410_97500	0.15 56	0.06 69	0.41 103	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.70 320	0.07 162	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 384	0.07 488	1.06 208	0.03 353	0.31 39	0.80 393	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 439	0.87 212	0.02 182	0.03 417	0.88 122	0.01 194	0.45 75	0.28 93	0.06 151	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 445	0.88 216	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 194	0.15 2	0.63 212	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 497	1.05 288	0.03 266	0.04 442	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.15 151	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

LACA2	0.15 56	0.31 451	0.57 151	0.00 1	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.17 4	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 69	0.31 72	0.02 182	0.01 275	1.05 192	0.00 1	0.19 7	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

test410	0.16 63	0.06 69	0.46 115	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.00 1	0.22 17	0.69 306	0.20 301	0.01 1	0.00 1	0.01 36	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 63	0.32 459	0.31 72	0.00 1	0.01 275	1.03 162	0.00 1	0.46 77	0.63 212	0.01 12	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.12 125	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAStereo	0.16 63	0.08 142	0.38 97	0.08 436	0.04 442	1.11 253	0.00 1	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.11 576

DVStereo	0.16 63	0.04 14	0.55 146	0.02 182	0.00 1	0.87 119	0.05 435	0.53 86	0.26 87	0.02 44	0.20 353	0.06 209	0.16 391	0.17 165	0.26 374	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 547	0.03 341	0.02 315

LG-Stereo_L2	0.16 63	0.13 266	0.42 104	0.04 324	0.00 1	1.05 192	0.15 530	0.57 99	0.38 108	0.06 151	0.01 1	0.02 48	0.00 1	0.07 52	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo_test2	0.16 63	0.11 232	0.23 22	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.27 30	1.26 499	0.02 44	0.01 1	0.08 247	0.00 1	0.07 52	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

ours_stereo	0.16 63	0.06 69	0.73 185	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 399	0.44 72	0.54 122	0.05 130	0.02 173	0.06 209	0.03 164	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.06 506

UniTT-Stereo	0.16 63	0.11 232	1.13 311	0.03 266	0.17 570	0.32 32	0.02 295	0.38 59	0.32 98	0.03 89	0.16 326	0.05 187	0.07 292	0.16 158	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

CASnet	0.16 63	0.14 280	0.52 135	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 82	0.75 352	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.22 212	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 72	0.21 371	0.66 169	0.02 182	0.01 275	1.08 231	0.00 1	0.25 25	0.66 259	0.09 201	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

testmc14	0.17 72	0.04 14	0.25 48	0.13 492	0.10 519	1.07 219	0.01 194	0.61 103	0.81 401	0.02 44	0.02 173	0.03 111	0.04 210	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

aanet-new-32k	0.17 72	0.30 445	1.08 297	0.04 324	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

aanet-new-30k	0.17 72	0.30 445	1.07 293	0.04 324	0.00 1	0.86 112	0.03 353	0.26 28	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

LiteMatch	0.17 72	0.44 528	0.24 30	0.28 579	0.02 381	0.56 82	0.04 399	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 48	0.68 535	0.07 52	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

MatchStereo	0.17 72	0.17 323	0.97 251	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 145	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.07 292	0.14 141	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 72	0.09 164	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 52	0.68 286	1.07 460	0.02 173	0.02 48	0.00 1	0.08 68	0.31 407	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AdaDepth	0.17 72	0.04 14	0.65 167	0.02 182	0.00 1	1.26 392	0.01 194	0.33 48	0.27 92	0.06 151	0.02 173	0.01 5	0.08 312	0.50 312	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.01 117	0.01 161

water-stereo	0.17 72	0.03 2	0.91 227	0.04 324	0.02 381	1.04 175	0.00 1	0.43 70	0.26 87	0.10 227	0.06 271	0.06 209	0.06 272	0.13 136	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.01 117	0.01 161

MLG-Stereo	0.17 72	0.06 69	0.25 48	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.50 81	1.29 510	0.01 12	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AIO_test	0.17 72	0.11 232	0.55 146	0.08 436	0.06 474	0.42 70	0.06 467	0.35 52	0.38 108	0.03 89	0.01 1	0.86 432	0.03 164	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.08 590	0.03 341	0.02 315

rvit_stereo_0081_aga	0.17 72	0.11 232	0.81 197	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 194	0.79 126	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 72	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 72	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 194	1.22 156	0.79 386	0.07 162	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.17 165	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 72	0.21 371	1.18 331	0.04 324	0.01 275	0.18 15	0.00 1	0.81 131	0.34 101	0.07 162	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.19 182	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

RSM++	0.17 72	0.07 108	0.42 104	0.03 266	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 154	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.05 240	0.20 197	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.09 495	0.07 529

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 88	0.25 403	0.81 197	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.01 194	0.20 10	0.65 244	0.06 151	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.16 158	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

aanet-new-28k	0.18 88	0.31 451	1.03 278	0.02 182	0.00 1	0.94 139	0.00 1	0.25 25	0.63 212	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.00 1	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 88	0.11 232	0.69 180	0.04 324	0.04 442	0.82 100	0.01 194	0.31 39	0.68 286	0.04 117	0.05 263	0.01 5	0.03 164	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 645	0.00 1	0.37 703	0.01 117	0.21 648

gasm-f	0.18 88	0.08 142	0.45 111	0.08 436	0.11 529	1.11 253	0.12 520	0.75 123	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.01 5	0.06 272	0.18 173	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.20 606	0.11 576

SMoEStereo_RVC	0.18 88	0.06 69	0.53 136	0.02 182	0.00 1	1.03 162	0.04 399	0.38 59	0.64 230	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.26 239	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.10 567

RSM	0.18 88	0.05 40	0.39 101	0.03 266	0.02 381	0.38 54	0.00 1	1.33 166	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.03 111	0.04 210	0.19 182	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.06 438	0.04 440

over v1	0.19 94	0.31 451	0.25 48	0.00 1	0.02 381	0.75 90	0.00 1	1.44 174	0.63 212	0.02 44	0.02 173	0.04 140	0.04 210	0.08 68	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monster-pro	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

TS12	0.19 94	0.07 108	0.27 56	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.46 180	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 94	0.09 164	0.93 233	0.00 1	0.17 570	1.16 295	0.00 1	0.44 72	0.57 127	0.10 227	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.04 440

Foundation-i1c-attn	0.19 94	0.05 40	0.26 54	0.02 182	0.00 1	0.26 25	0.03 353	2.00 247	0.89 417	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

MonStereo	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

Monster-pub-eth3d	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

4w-stereo	0.19 94	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 190	0.78 379	0.14 271	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.04 20	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 94	0.03 2	0.46 115	0.03 266	0.00 1	0.36 51	0.02 295	1.68 210	0.67 276	0.01 12	0.01 1	0.05 187	0.00 1	0.12 125	0.22 340	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.15 614	0.01 117	0.00 1

MonSter	0.19 94	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.09 84	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

LoS_RVC	0.19 94	0.48 551	0.51 132	0.12 480	0.10 519	1.01 155	0.01 194	0.81 131	0.19 48	0.07 162	0.02 173	0.06 209	0.05 240	0.31 263	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 105	0.27 413	1.02 266	0.02 182	0.11 529	1.07 219	0.01 194	0.60 102	0.44 115	0.04 117	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.14 141	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.01 117	0.03 400

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 105	0.09 164	0.58 153	0.03 266	0.01 275	0.82 100	0.03 353	1.27 161	0.33 99	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.36 701	0.01 117	0.16 615

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 105	0.11 232	0.73 185	0.04 324	0.01 275	1.05 192	0.00 1	1.21 155	0.65 244	0.02 44	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

Foundation-i1b	0.20 105	0.06 69	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 353	2.16 266	0.80 393	0.01 12	0.01 1	0.03 111	0.02 105	0.05 26	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 105	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 105	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 202	0.78 379	0.10 227	0.06 271	0.02 48	0.02 105	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 105	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.54 190	0.81 401	0.01 12	0.08 286	0.02 48	0.03 164	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 105	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.84 227	0.34 101	0.08 184	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.19 182	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

ProNet	0.20 105	0.25 403	0.78 192	0.01 65	0.01 275	0.95 143	0.00 1	0.70 113	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.03 164	0.31 263	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.04 440

Pro-Stereo	0.21 114	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	0.21 16	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.01 5	0.01 36	1.55 390	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.01 117	0.01 161

VIP-Stereo	0.21 114	0.42 515	0.92 228	0.06 384	0.00 1	1.09 237	0.02 295	0.59 101	0.65 244	0.02 44	0.06 271	0.07 236	0.01 36	0.06 42	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.11 576

qwe	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.65 204	0.76 364	0.16 282	0.19 347	0.02 48	0.01 36	0.05 26	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 114	0.08 142	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.80 222	0.74 348	0.13 265	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.10 100	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 114	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 114	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 187	0.79 386	0.18 294	0.17 333	0.02 48	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 114	0.07 108	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 193	0.76 364	0.16 282	0.10 299	0.03 111	0.05 240	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 114	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.70 213	0.75 352	0.14 271	0.02 173	0.02 48	0.02 105	0.15 151	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 114	0.07 108	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 247	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.06 42	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 114	0.06 69	0.29 67	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.02 295	1.46 180	0.70 320	0.16 282	0.01 1	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.00 1

AIO_rvc	0.21 114	0.32 459	0.50 131	0.09 450	0.03 417	0.43 71	0.06 467	1.25 159	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.09 257	0.04 210	0.28 251	0.16 297	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 547	0.10 512	0.10 567

AIO-Stereo	0.21 114	0.07 108	0.44 107	0.03 266	0.03 417	0.41 58	0.01 194	1.65 204	0.65 244	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.22 212	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 696	0.05 417	0.08 545

anonymousdsp	0.21 114	0.21 371	0.63 161	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.74 121	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.08 473	0.03 400

IGEV-Stereo	0.21 114	0.21 371	0.63 161	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.73 119	0.77 373	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.08 473	0.03 400
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 114	0.14 280	1.54 408	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 399	1.10 148	0.65 244	0.10 227	0.05 263	0.03 111	0.04 210	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

PMTNet	0.21 114	0.19 344	0.85 206	0.02 182	0.02 381	1.14 279	0.30 596	0.88 135	0.11 4	0.03 89	0.02 173	0.07 236	0.02 105	0.37 286	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 132	0.30 445	0.85 206	0.01 65	0.23 601	1.06 208	0.00 1	0.94 137	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.00 1	0.01 161

aanet-new-16k	0.22 132	0.24 398	0.93 233	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.03 353	1.06 145	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

aanet-new	0.22 132	0.09 164	1.06 290	0.00 1	0.21 593	1.17 302	0.00 1	0.97 139	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.01 5	0.11 349	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 132	0.06 69	0.68 175	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.87 231	0.16 27	0.09 201	0.10 299	0.06 209	0.03 164	0.02 2	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 132	0.06 69	0.66 169	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.88 233	0.16 27	0.06 151	0.07 278	0.06 209	0.02 105	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

Foundation-i1a	0.22 132	0.05 40	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 353	2.28 282	0.97 433	0.08 184	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.13 136	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

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Zero-FE251	0.22 132	0.10 195	0.95 242	0.04 324	0.00 1	1.04 175	0.04 399	0.53 86	0.19 48	0.87 414	0.02 173	0.02 48	0.01 36	0.16 158	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

asda	0.22 132	0.09 164	0.28 62	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.57 196	0.76 364	0.15 276	0.07 278	0.03 111	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 132	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 417	1.06 208	0.00 1	1.73 216	0.72 336	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.04 210	0.24 221	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 132	0.03 2	0.46 115	0.01 65	0.00 1	0.93 137	0.01 194	1.42 169	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.21 208	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.07 529
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 132	0.17 323	0.54 142	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.61 103	1.09 465	0.17 291	0.33 384	0.03 111	0.13 373	0.20 197	0.07 165	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.02 315

trnet	0.22 132	0.14 280	0.67 172	0.00 1	0.00 1	1.24 375	0.01 194	1.16 153	0.56 124	0.09 201	0.08 286	0.05 187	0.00 1	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 132	0.29 439	0.87 212	0.05 361	0.18 576	0.41 58	0.01 194	1.24 158	0.56 124	0.02 44	0.03 237	0.13 284	0.05 240	0.32 269	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AEACV	0.22 132	0.05 40	0.66 169	0.02 182	0.03 417	0.87 119	0.00 1	1.07 147	0.15 22	0.18 294	0.01 1	0.02 48	0.72 541	0.15 151	0.09 216	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.27 678	0.08 473	0.07 529

Selective-IGEV	0.22 132	0.06 69	0.46 115	0.05 361	0.04 442	0.34 40	0.04 399	2.16 266	0.59 131	0.09 201	0.01 1	0.02 48	0.05 240	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 596	0.03 341	0.09 555

CREStereo	0.22 132	0.17 323	0.64 164	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.01 194	1.15 151	0.56 124	0.10 227	0.07 278	0.04 140	0.00 1	0.32 269	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 149	0.08 142	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	2.14 261	0.79 386	0.13 265	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.09 84	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 149	0.07 108	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	2.15 262	0.74 348	0.15 276	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 149	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 153	0.00 1	2.24 279	0.71 327	0.15 276	0.03 237	0.02 48	0.08 312	0.11 114	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 149	0.11 232	0.32 80	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

LG-G	0.23 149	0.11 232	0.32 80	0.02 182	0.00 1	1.29 405	0.00 1	1.82 224	0.71 327	0.10 227	0.01 1	0.05 187	0.01 36	0.07 52	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 149	0.13 266	0.62 160	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.63 107	0.80 393	0.76 399	0.18 339	0.09 257	0.06 272	0.05 26	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

ff7	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

ffff	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

11t	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

ccc-4	0.23 149	0.21 371	1.02 266	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 86	0.75 352	0.09 201	0.01 1	0.04 140	0.07 292	0.44 299	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.07 456	0.01 161

aanet-new-14k	0.24 159	0.13 266	0.89 221	0.06 384	0.00 1	0.95 143	0.02 295	1.83 226	0.62 189	0.02 44	0.01 1	0.05 187	0.15 383	0.05 26	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 159	0.08 142	0.55 146	0.03 266	0.11 529	1.04 175	0.00 1	1.92 236	0.19 48	0.14 271	0.01 1	0.01 5	0.03 164	0.12 125	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 703	0.01 117	0.18 631

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 159	0.07 108	0.53 136	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

gcap_with_dpt	0.24 159	0.06 69	0.67 172	0.01 65	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.16 266	0.37 107	0.08 184	0.11 306	0.05 187	0.02 105	0.02 2	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

GREAT-IGEV	0.24 159	0.10 195	0.92 228	0.06 384	0.33 647	1.11 253	0.06 467	0.36 58	0.19 48	0.02 44	0.47 425	0.02 48	0.06 272	0.13 136	0.16 297	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 649	0.09 495	0.36 674
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 159	0.10 195	0.59 157	0.01 65	0.01 275	0.80 94	0.04 399	0.62 106	0.15 22	0.01 12	0.51 430	1.34 478	0.04 210	0.09 84	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 614	0.15 561	0.00 1

test_for_model	0.24 159	0.07 108	0.53 136	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 253	0.57 127	0.06 151	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

GCAP-Stereo	0.24 159	0.29 439	0.82 202	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.00 1	1.70 213	0.23 72	0.02 44	0.01 1	0.09 257	0.10 337	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 161

MC-Stereo	0.24 159	0.12 251	0.71 184	0.04 324	0.02 381	1.07 219	0.00 1	1.30 163	0.17 39	0.59 373	0.02 173	0.08 247	0.11 349	0.18 173	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.17 636	0.06 438	0.02 315

over-6	0.25 168	0.35 472	0.49 126	0.00 1	0.02 381	1.02 157	0.00 1	2.02 251	0.64 230	0.01 12	0.02 173	0.03 111	0.03 164	0.27 249	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 168	0.37 483	1.01 260	0.02 182	0.00 1	1.20 346	0.02 295	1.50 185	0.60 144	0.03 89	0.01 1	0.03 111	0.01 36	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

HUF	0.25 168	0.32 459	1.18 331	0.06 384	0.11 529	0.31 28	0.08 487	0.73 119	0.62 189	0.10 227	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.16 158	0.14 278	0.00 1	0.58 713	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.37 675

castereo++	0.25 168	0.15 297	0.48 125	0.09 450	0.00 1	1.08 231	0.03 353	1.53 189	0.67 276	0.00 1	0.01 1	0.59 383	0.00 1	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.28 682	0.02 271	0.00 1

GMStereo	0.25 168	0.60 595	1.28 357	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 121	1.24 497	0.16 282	0.03 237	0.07 236	0.09 327	0.22 212	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 173	0.11 232	0.78 192	0.18 533	0.00 1	1.13 275	0.02 295	0.78 125	0.26 87	0.10 227	0.52 431	0.06 209	0.16 391	0.24 221	0.40 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.37 669	0.04 440

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 173	0.06 69	0.54 142	0.02 182	0.17 570	1.16 295	0.02 295	2.57 315	0.62 189	0.03 89	0.02 173	0.01 5	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

MM-Stereo_test2	0.26 173	0.08 142	1.52 407	0.46 621	0.00 1	1.14 279	0.01 194	0.63 107	0.21 62	0.38 346	0.02 173	0.04 140	0.06 272	0.18 173	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.05 567	0.22 612	0.04 440

gcap-zeroshot	0.26 173	0.07 108	0.68 175	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

testlalala	0.26 173	0.07 108	0.68 175	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 262	0.63 212	0.07 162	0.08 286	0.06 209	0.03 164	0.03 7	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

DF	0.27 178	0.10 195	0.85 206	0.03 266	0.13 540	0.49 78	0.01 194	1.93 239	0.23 72	0.03 89	0.42 407	0.09 257	0.03 164	0.43 296	0.22 340	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.20 649	0.00 1	0.08 545

aanet-new-60k	0.27 178	0.29 439	1.00 256	0.03 266	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.20 278	0.66 259	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.04 440

aanet-new-36k	0.27 178	0.26 409	0.94 236	0.05 361	0.00 1	1.11 253	0.00 1	2.04 252	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.01 5	0.00 1	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

aanet-new-8k	0.27 178	0.20 359	0.94 236	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.10 259	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 178	0.11 232	1.17 327	0.04 324	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	0.01 117	1.62 705

DispViT+	0.27 178	0.05 40	0.43 106	0.01 65	3.12 710	0.22 19	0.00 1	1.02 143	0.17 39	0.02 44	0.04 255	0.04 140	0.02 105	0.09 84	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 178	0.11 232	1.16 322	0.04 324	0.01 275	0.84 105	0.01 194	0.38 59	0.78 379	0.07 162	0.01 1	0.02 48	0.08 312	0.03 7	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	0.01 117	1.62 705

MyStereo07	0.27 178	0.27 413	0.64 164	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	1.41 168	0.73 339	0.10 227	0.01 1	0.03 111	0.10 337	0.24 221	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.06 506

MIF-Stereo (partial)	0.27 178	0.18 335	1.14 313	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 295	1.97 245	0.39 111	0.11 250	0.08 286	0.07 236	0.06 272	0.44 299	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.02 315

FAST (zero-shot)	0.28 187	0.20 359	0.37 95	0.00 1	1.83 702	1.02 157	0.00 1	0.68 112	0.60 144	0.04 117	0.02 173	0.03 111	0.09 327	0.52 314	0.09 216	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

aanet-new-70k	0.28 187	0.27 413	0.81 197	0.05 361	0.01 275	1.10 244	0.04 399	2.55 311	0.65 244	0.04 117	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

Foundation-i1	0.28 187	0.10 195	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 353	2.94 356	0.76 364	0.02 44	0.26 364	0.63 392	0.04 210	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

monsterstereo	0.28 187	0.06 69	0.35 91	0.03 266	0.00 1	1.07 219	0.00 1	2.95 357	0.67 276	0.26 308	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 187	0.05 40	0.53 136	0.12 480	0.11 529	1.25 386	0.32 601	0.80 129	0.20 56	0.10 227	0.14 315	0.16 303	0.25 434	0.29 254	0.25 364	0.05 657	0.19 692	0.20 691	0.23 662	0.18 586	0.19 640

LoS	0.28 187	0.16 311	0.95 242	0.07 419	0.01 275	1.32 417	0.07 479	1.30 163	0.60 144	0.04 117	0.03 237	0.28 338	0.11 349	0.48 309	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 187	0.09 164	0.73 185	0.18 533	0.05 461	1.17 302	0.04 399	2.37 287	0.17 39	0.35 335	0.01 1	0.01 5	0.02 105	0.38 289	0.04 43	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

XX-TBD	0.28 187	0.39 497	0.97 251	0.05 361	0.00 1	1.09 237	0.00 1	0.71 115	0.54 122	0.44 355	1.04 514	0.06 209	0.06 272	0.19 182	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 195	0.07 108	2.26 519	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 266	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.01 161

RT-Monster	0.29 195	0.14 280	1.16 322	0.06 384	0.03 417	1.18 313	0.03 353	1.92 236	0.89 417	0.05 130	0.12 311	0.01 5	0.04 210	0.12 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

NLSM3	0.29 195	0.14 280	0.38 97	0.02 182	0.00 1	1.21 352	0.01 194	2.99 364	0.65 244	0.02 44	0.03 237	0.05 187	0.15 383	0.06 42	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

depthmonostereo	0.29 195	0.04 14	1.15 317	0.05 361	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.67 111	0.21 62	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.28 442	2.00 407	0.08 193	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

1w_stereo	0.29 195	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.00 366	0.71 327	0.19 299	0.01 1	0.02 48	0.28 442	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 195	0.05 40	0.31 72	0.03 266	0.00 1	0.31 28	0.02 295	3.31 435	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 48	0.03 164	0.79 346	0.13 266	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.08 590	0.00 1	0.01 161

WCG-NET（raft）	0.29 195	0.24 398	0.51 132	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 435	0.56 95	1.12 473	0.21 302	0.12 311	1.54 488	0.14 379	0.14 141	0.07 165	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.03 400

CREStereo++_RVC	0.29 195	0.19 344	0.83 204	0.05 361	0.00 1	1.19 327	0.00 1	0.66 109	0.99 440	0.25 307	1.26 539	0.05 187	0.07 292	0.20 197	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 203	0.54 574	0.87 212	0.13 492	0.00 1	0.89 123	0.06 467	0.72 117	0.75 352	0.05 130	0.07 278	0.05 187	0.57 504	0.32 269	0.43 468	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.38 677

aanet-new-90k	0.30 203	0.27 413	0.90 223	0.12 480	0.04 442	1.11 253	0.04 399	2.59 316	0.68 286	0.05 130	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 587

aanet-new-12k	0.30 203	0.06 69	0.95 242	0.03 266	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.68 330	0.67 276	0.02 44	0.01 1	0.01 5	0.01 36	0.22 212	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

GSStereo	0.30 203	0.08 142	0.38 97	0.06 384	0.04 442	1.11 253	0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 577	0.16 567	0.12 587

rvit_stereo_0080	0.30 203	0.23 393	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

whm_eth	0.30 203	0.23 393	1.20 339	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 194	2.79 336	0.60 144	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.01 36	0.12 125	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 315

TANstereo	0.30 203	0.28 429	0.86 210	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.00 1	0.53 86	0.44 115	1.06 458	1.24 536	0.06 209	0.05 240	0.25 229	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 210	0.09 164	0.32 80	0.03 266	0.25 611	1.18 313	0.00 1	3.00 366	0.69 306	0.07 162	0.11 306	0.04 140	0.04 210	0.21 208	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 210	0.27 413	0.81 197	0.06 384	0.06 474	1.19 327	0.00 1	2.60 319	0.66 259	0.08 184	0.02 173	0.04 140	0.01 36	0.33 273	0.06 140	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

GIP-stereo	0.31 210	0.03 2	0.78 192	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.03 353	2.98 362	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.18 173	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 210	0.32 459	1.63 428	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 343	0.79 386	0.02 44	0.03 237	0.08 247	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

MGS-Stereo	0.31 210	0.10 195	0.89 221	0.02 182	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 65	0.61 164	0.02 44	2.91 619	0.04 140	0.03 164	0.21 208	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 678	0.00 1

SE	0.32 215	0.21 371	0.49 126	0.21 546	0.00 1	1.04 175	0.02 295	1.57 196	0.21 62	0.09 201	0.73 486	0.08 247	0.71 539	0.25 229	0.40 461	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.27 636	0.07 529

DDF-Stereo	0.32 215	0.09 164	0.69 180	0.05 361	0.15 557	0.91 126	0.06 467	1.58 200	0.38 108	0.04 117	0.02 173	0.17 307	0.20 414	1.46 388	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.01 117	0.02 315

castereo	0.32 215	0.28 429	0.46 115	0.01 65	0.05 461	0.81 98	0.04 399	3.37 442	0.61 164	0.08 184	0.01 1	0.08 247	0.14 379	0.10 100	0.11 248	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.22 658	0.02 271	0.01 161

CAS++	0.32 215	0.22 384	0.69 180	0.04 324	0.00 1	0.35 43	0.01 194	4.32 573	0.48 118	0.02 44	0.01 1	0.07 236	0.00 1	0.19 182	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 219	0.06 69	1.21 343	0.07 419	0.27 621	1.25 386	0.01 194	1.91 235	0.20 56	0.02 44	0.01 1	0.10 268	0.01 36	0.85 349	0.21 335	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.23 662	0.01 117	0.06 506

aanet-new-78k	0.33 219	0.27 413	1.51 404	0.12 480	0.03 417	1.12 266	0.04 399	2.61 320	0.66 259	0.03 89	0.01 1	0.02 48	0.02 105	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.09 555

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 219	0.11 232	1.06 290	0.03 266	0.13 540	1.06 208	0.00 1	2.59 316	0.70 320	0.08 184	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.10 100	0.05 81	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.36 701	0.01 117	0.18 631

MoCha-V2	0.33 219	0.11 232	0.92 228	0.09 450	0.06 474	0.34 40	0.00 1	2.56 313	0.64 230	0.32 320	0.43 413	0.17 307	0.09 327	0.26 239	0.10 235	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.22 658	0.05 417	0.01 161

11t1	0.33 219	0.05 40	0.86 210	0.44 615	0.00 1	1.04 175	0.00 1	2.45 300	0.60 144	0.44 355	0.01 1	0.05 187	0.05 240	0.43 296	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

CroCo-Stereo Lap2	0.33 219	0.49 556	1.18 331	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 386	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 140	0.08 312	0.45 304	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.02 315

BStereo	0.34 225	0.17 323	2.86 569	0.00 1	0.10 519	0.41 58	0.03 353	2.16 266	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.02 533	0.01 117	0.01 161

DA	0.34 225	0.10 195	0.58 153	0.02 182	0.04 442	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 615

zero-FE	0.34 225	0.09 164	1.27 354	0.05 361	0.14 548	0.85 109	0.06 467	1.57 196	0.39 111	0.05 130	0.06 271	0.16 303	0.13 373	1.35 379	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.01 117	0.02 315

GGEV	0.34 225	0.10 195	0.58 153	0.02 182	0.04 442	1.15 288	0.00 1	3.56 478	0.71 327	0.05 130	0.02 173	0.01 5	0.05 240	0.23 216	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.16 615

LG-Stereo	0.34 225	0.07 108	1.33 374	0.03 266	0.01 275	1.06 208	0.00 1	2.93 354	0.66 259	0.01 12	0.09 295	0.14 291	0.07 292	0.10 100	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.01 161

SCV_C0	0.34 225	0.20 359	0.96 245	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.02 295	3.62 486	0.65 244	0.12 256	0.01 1	0.07 236	0.09 327	0.18 173	0.13 266	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.19 644	0.12 531	0.04 440

tg	0.34 225	0.26 409	0.68 175	0.01 65	0.00 1	1.25 386	0.01 194	1.75 217	0.65 244	0.11 250	0.40 403	0.74 415	0.11 349	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.21 648

rvit_0105_6	0.34 225	0.10 195	1.37 382	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 335	1.32 518	0.04 117	0.03 237	0.07 236	0.02 105	0.19 182	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400

Pointernet	0.34 225	0.10 195	1.09 301	0.01 65	0.08 499	1.18 313	0.05 435	2.99 364	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.15 297	0.05 240	0.24 221	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 605	0.01 117	0.00 1

dd	0.34 225	0.67 613	1.55 410	0.04 324	0.01 275	1.22 359	0.03 353	0.84 133	1.16 481	0.18 294	0.05 263	0.12 278	0.05 240	0.29 254	0.44 472	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

AnonymousM	0.34 225	0.07 108	0.63 161	0.02 182	0.01 275	1.09 237	0.03 353	1.54 190	0.68 286	0.17 291	0.04 255	0.02 48	0.24 429	0.25 229	0.04 43	0.00 1	0.01 437	1.93 716	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GEAR-Net	0.35 236	0.04 14	0.56 150	0.09 450	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.04 560	0.09 495	0.08 545

S0	0.35 236	0.36 478	0.58 153	0.15 515	0.01 275	1.28 399	0.04 399	1.15 151	0.11 4	0.10 227	1.50 550	0.20 319	0.45 484	0.30 260	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.31 656	0.10 567

4D-IteraStereo	0.35 236	0.60 595	1.93 465	0.02 182	0.09 509	1.03 162	0.07 479	1.25 159	0.34 101	0.02 44	0.03 237	0.84 431	0.10 337	0.31 263	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.07 529

knoymous	0.35 236	0.05 40	1.11 305	0.05 361	0.01 275	1.15 288	0.01 194	2.06 253	0.14 17	0.40 348	0.02 173	1.67 506	0.00 1	0.31 263	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

UDGNet	0.35 236	0.50 559	1.14 313	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	0.70 113	1.57 570	0.31 318	0.05 263	0.06 209	0.02 105	1.45 387	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 236	0.10 195	1.95 470	0.02 182	0.00 1	0.93 137	0.07 479	1.70 213	0.86 414	0.09 201	0.04 255	0.05 187	0.05 240	0.23 216	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 666	0.06 438	0.08 545

PSi22	0.36 242	0.40 503	0.78 192	0.11 474	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 362	0.65 244	0.01 12	0.01 1	0.10 268	0.04 210	0.93 353	0.12 259	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.01 161

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 242	0.14 280	1.14 313	0.04 324	0.05 461	1.39 448	0.05 435	1.87 231	0.77 373	0.13 265	0.07 278	0.48 367	0.02 105	0.41 294	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 640	0.01 117	0.10 567

IGEV++	0.36 242	0.19 344	0.57 151	0.09 450	0.00 1	0.35 43	0.03 353	4.62 599	0.24 79	0.12 256	0.02 173	0.03 111	0.17 396	0.24 221	0.23 347	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.04 560	0.09 495	0.08 545

LL-Strereo2	0.36 242	0.47 549	1.08 297	0.09 450	0.03 417	1.12 266	0.07 479	1.66 208	0.93 427	0.43 354	0.02 173	0.51 375	0.08 312	0.23 216	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.04 388	0.04 440

iRaftStereo_RVC	0.36 242	0.27 413	0.76 189	0.01 65	0.00 1	1.20 346	0.01 194	2.15 262	0.62 189	0.15 276	0.22 359	0.69 404	0.12 363	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.22 652

rvit_stereo_0075_2	0.37 247	0.13 266	2.43 534	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 295	1.66 208	1.15 479	0.16 282	0.08 286	0.02 48	0.05 240	0.40 291	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.10 567

Selective-RAFT	0.37 247	0.06 69	0.65 167	0.03 266	0.01 275	1.17 302	0.02 295	2.63 321	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.22 324	0.18 401	1.31 375	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 649	0.04 388	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 247	0.14 280	0.76 189	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.00 1	3.14 396	0.61 164	0.71 391	0.47 425	0.05 187	0.13 373	0.19 182	0.03 12	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 161

sAnonymous2	0.37 247	0.32 459	3.21 595	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.18 631

CroCo_RVC	0.37 247	0.32 459	3.21 595	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 487	1.96 243	0.90 420	0.03 89	0.05 263	0.04 140	0.11 349	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.18 631

MSCF	0.38 252	0.45 534	0.49 126	0.12 480	0.24 606	1.05 192	0.03 353	3.14 396	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.02 48	0.23 426	0.65 336	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 693	0.03 341	0.02 315

GASTEREO	0.39 253	0.45 534	0.47 122	0.11 474	0.24 606	1.06 208	0.03 353	3.16 407	0.66 259	0.10 227	0.01 1	0.01 5	0.28 442	0.66 338	0.18 316	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.32 693	0.03 341	0.02 315

rvit_0105_4	0.39 253	0.16 311	1.66 434	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 399	1.33 520	0.07 162	0.06 271	0.10 268	0.03 164	0.29 254	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

RAFT-Stereo-weight	0.39 253	0.07 108	0.81 197	0.07 419	0.02 381	1.34 425	0.05 435	3.15 399	0.31 95	0.94 427	0.52 431	0.26 332	0.01 36	0.19 182	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

CroCo-Stereo	0.39 253	0.40 503	1.67 438	0.07 419	0.00 1	0.19 17	0.01 194	3.55 476	0.75 352	0.08 184	0.02 173	0.46 363	0.08 312	0.28 251	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 253	0.44 528	1.15 317	0.06 384	0.03 417	1.12 266	0.04 399	2.75 333	0.33 99	0.10 227	0.16 326	0.11 272	0.19 408	0.74 344	0.31 407	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.01 503	0.02 271	0.05 467

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 284	0.43 522	0.77 191	0.20 544	0.08 499	1.20 346	0.04 399	3.88 529	0.72 336	0.30 317	0.56 435	0.06 209	0.06 272	0.20 197	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.17 576	0.01 161

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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rvit_0105_3	0.47 294	0.28 429	2.20 503	0.01 65	0.00 1	1.13 275	0.00 1	3.20 421	1.26 499	0.08 184	0.26 364	0.09 257	0.03 164	0.62 334	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

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ToySt	0.47 294	0.25 403	2.47 541	0.04 324	0.01 275	1.17 302	0.00 1	2.01 249	0.63 212	0.08 184	0.14 315	1.16 467	0.05 240	0.80 348	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.10 512	0.04 440

riskmin	0.47 294	0.03 2	1.01 260	0.08 436	0.01 275	1.12 266	0.01 194	3.00 366	0.21 62	0.46 361	0.02 173	2.08 535	1.06 561	0.26 239	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

ROB_FTStereo	0.47 294	0.09 164	1.04 283	0.06 384	0.08 499	1.59 523	0.33 604	1.43 170	0.68 286	0.97 432	0.19 347	0.76 417	0.03 164	1.86 403	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

FE-Mocha	0.48 301	0.12 251	1.34 375	0.11 474	0.09 509	0.64 88	0.01 194	3.94 534	0.22 68	0.49 366	0.58 438	0.59 383	0.53 496	0.29 254	0.38 450	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.15 614	0.02 271	0.02 315

999	0.48 301	0.07 108	0.55 146	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.09 499	0.33 48	0.61 164	0.01 12	0.17 333	0.03 111	0.02 105	5.79 592	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 303	0.22 384	0.51 132	0.03 266	0.00 1	1.30 411	0.01 194	1.97 245	0.71 327	0.04 117	0.04 255	0.08 247	0.04 210	4.32 506	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 303	0.10 195	1.30 365	0.06 384	0.12 535	1.14 279	0.07 479	3.57 481	0.92 423	0.18 294	0.99 510	0.19 314	0.31 450	0.25 229	0.16 297	0.00 1	0.00 1	0.08 674	0.02 533	0.24 620	0.12 587

model_zeroshot	0.49 303	0.26 409	2.10 498	0.03 266	0.01 275	1.69 549	0.08 487	2.63 321	0.18 45	1.02 447	0.01 1	0.61 386	0.06 272	0.86 350	0.14 278	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.16 626	0.02 271	0.01 161

Anonymous3	0.49 303	0.12 251	2.21 504	0.01 65	0.00 1	2.53 600	0.09 499	3.16 407	0.65 244	0.12 256	0.22 359	0.12 278	0.05 240	0.37 286	0.08 193	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.03 400

WQFJA1	0.50 307	0.06 69	0.28 62	0.03 266	0.53 670	1.17 302	0.04 399	4.55 591	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

NLMM	0.50 307	0.06 69	0.28 62	0.03 266	0.53 670	1.17 302	0.04 399	4.54 589	2.45 643	0.10 227	0.01 1	0.14 291	0.11 349	0.15 151	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

qqq	0.50 307	0.04 14	0.78 192	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.15 399	0.68 286	0.46 361	0.01 1	0.73 413	0.12 363	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

Patchmatch Stereo++	0.50 307	0.09 164	1.01 260	0.06 384	0.07 488	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 441	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 307	0.09 164	1.01 260	0.06 384	0.07 488	1.60 526	0.27 576	1.45 178	0.68 286	0.98 441	0.18 339	0.77 421	0.03 164	2.58 419	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.05 467

WQFJX	0.51 312	0.07 108	0.27 56	0.04 324	0.47 665	1.16 295	0.05 435	4.75 614	1.98 610	0.15 276	0.02 173	0.17 307	0.10 337	0.58 327	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.02 315

test_4	0.51 312	0.10 195	1.27 354	0.01 65	0.06 474	0.97 148	0.03 353	1.12 149	0.16 27	0.27 312	3.42 634	0.65 396	0.09 327	1.59 391	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 590	0.14 546	0.00 1

iGMRVC	0.51 312	0.09 164	1.04 283	0.06 384	0.08 499	1.61 530	0.27 576	1.44 174	0.69 306	0.97 432	0.19 347	0.76 417	0.03 164	2.69 427	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.04 440

CFNet-RSSM	0.51 312	0.12 251	1.26 352	0.03 266	0.14 548	1.24 375	0.02 295	4.12 551	0.15 22	0.31 318	0.01 1	1.96 527	0.04 210	0.19 182	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.27 678	0.01 117	0.01 161

S	0.52 316	0.16 311	0.53 136	0.03 266	0.02 381	2.50 598	0.02 295	1.76 219	0.62 189	0.71 391	1.57 553	0.49 370	0.71 539	0.20 197	0.30 402	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 676	0.34 670

mmm	0.52 316	0.04 14	1.14 313	0.61 650	0.00 1	1.14 279	0.00 1	3.45 460	0.75 352	1.24 487	0.58 438	0.20 319	0.18 401	0.93 353	0.08 193	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

anonymousdsp2	0.52 316	0.06 69	1.51 404	0.10 464	0.00 1	1.19 327	0.01 194	4.32 573	0.63 212	0.33 323	0.15 324	0.78 426	0.09 327	1.01 362	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 605	0.04 388	0.05 467

GANet-ADL	0.52 316	0.09 164	1.43 391	0.13 492	0.02 381	1.43 466	0.02 295	3.22 424	0.59 131	0.34 334	0.98 509	1.09 463	0.19 408	0.40 291	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

DeepStereo_RVC	0.52 316	0.08 142	1.37 382	0.06 384	0.06 474	1.34 425	0.41 614	1.43 170	0.68 286	1.03 452	0.85 498	0.49 370	1.56 599	0.79 346	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.13 601

test-1	0.52 316	0.25 403	0.94 236	0.03 266	0.22 596	1.20 346	0.08 487	4.03 542	0.25 85	0.70 389	0.66 463	0.71 411	0.03 164	0.30 260	0.43 468	0.00 1	0.18 690	0.00 1	0.07 584	0.01 117	0.25 659

FENet	0.52 316	0.07 108	1.62 426	0.04 324	0.00 1	1.19 327	0.05 435	3.10 390	0.98 436	0.89 418	0.01 1	1.63 502	0.09 327	0.47 308	0.28 388	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

AIO-test1	0.53 323	0.38 489	1.50 398	0.02 182	0.03 417	1.12 266	0.01 194	3.13 395	0.69 306	0.44 355	0.30 374	0.06 209	0.06 272	2.52 417	0.13 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.13 539	0.09 555

Pruner-Stereo	0.53 323	0.10 195	1.02 266	0.89 678	0.10 519	1.57 512	0.36 609	2.06 253	0.63 212	2.23 588	0.46 422	0.25 329	0.01 36	0.45 304	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

cross-raft	0.53 323	0.12 251	1.78 452	0.03 266	0.01 275	1.04 175	0.10 508	3.21 423	0.23 72	0.37 343	0.01 1	2.86 585	0.04 210	0.24 221	0.24 355	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.16 626	0.01 117	0.02 315

FLISNet	0.54 326	0.37 483	1.50 398	0.13 492	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 496	0.01 1	2.67 569	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

CoSv	0.54 326	0.37 483	1.50 398	0.13 492	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 210	0.62 189	1.34 496	0.01 1	2.67 569	0.66 528	0.36 283	0.20 327	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

PFNet+	0.54 326	0.10 195	1.31 369	0.16 524	0.05 461	1.44 469	0.56 630	1.60 201	0.98 436	1.35 502	0.46 422	0.37 350	0.01 36	2.18 413	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

RALAANet	0.54 326	0.62 602	1.41 387	0.01 65	0.01 275	0.92 135	0.02 295	2.39 289	1.87 600	1.13 466	0.38 398	0.15 297	0.30 446	1.00 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.14 546	0.01 161

Anonymus123	0.55 330	0.17 323	2.86 569	0.00 1	0.10 519	4.86 667	0.03 353	2.09 258	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.02 105	0.08 68	0.06 140	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.02 533	0.01 117	0.01 161

NLMM1	0.55 330	0.08 142	0.35 91	0.03 266	0.10 519	1.19 327	0.01 194	4.94 629	3.06 659	0.15 276	0.03 237	0.13 284	0.08 312	0.48 309	0.36 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 315

WQFJX1	0.56 332	0.10 195	0.35 91	0.02 182	0.41 655	1.18 313	0.07 479	5.08 641	2.44 642	0.11 250	0.02 173	0.20 319	0.20 414	0.60 329	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.02 315

CASS	0.56 332	0.13 266	1.40 385	0.03 266	0.01 275	1.65 544	0.04 399	3.03 374	0.63 212	1.96 566	0.93 505	0.28 338	0.36 465	0.52 314	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 332	0.14 280	1.22 345	0.02 182	0.00 1	1.14 279	0.03 353	3.43 457	1.47 546	1.02 447	1.41 548	0.05 187	0.02 105	1.08 364	0.09 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 335	0.25 403	1.16 322	0.01 65	0.00 1	1.27 396	0.00 1	3.15 399	1.12 473	0.23 304	0.03 237	0.38 354	0.08 312	3.60 461	0.04 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ACVNet	0.57 335	0.21 371	1.34 375	0.09 450	0.00 1	1.36 431	0.22 560	2.40 290	1.05 456	0.63 380	0.66 463	1.94 524	0.26 437	0.31 263	0.79 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1

GGDA	0.58 337	0.51 563	1.23 347	0.07 419	0.00 1	1.25 386	0.02 295	2.86 347	1.23 491	0.09 201	0.02 173	0.15 297	0.07 292	3.95 487	0.07 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

test_3	0.58 337	0.06 69	1.04 283	0.07 419	0.12 535	1.01 155	0.01 194	2.45 300	0.20 56	0.95 428	0.01 1	1.05 457	0.05 240	3.74 470	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 672	0.15 561	0.13 601

DIP-Stereo	0.58 337	0.23 393	0.90 223	0.08 436	0.00 1	1.43 466	0.01 194	6.01 684	1.38 525	0.92 425	0.11 306	0.04 140	0.19 408	0.12 125	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 340	0.51 563	1.36 381	0.11 474	0.00 1	1.21 352	0.03 353	2.79 336	1.18 483	0.10 227	0.02 173	0.19 314	0.08 312	4.22 501	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

TRStereo	0.59 340	0.79 637	1.59 424	0.56 643	0.01 275	1.19 327	0.03 353	4.74 611	0.60 144	0.17 291	0.01 1	0.62 389	0.44 480	0.57 323	0.07 165	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.24 666	0.01 117	0.14 608

rvit_105_1	0.60 342	0.33 467	2.37 531	0.01 65	0.00 1	1.16 295	0.00 1	3.38 446	1.20 488	0.16 282	0.26 364	0.13 284	0.04 210	2.66 425	0.24 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.03 400

RAFT	0.60 342	0.50 559	1.01 260	0.50 631	0.04 442	0.94 139	0.08 487	3.01 370	0.65 244	0.22 303	0.09 295	3.41 617	0.27 440	0.53 318	0.37 447	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 503	0.40 674	0.03 400

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 342	0.36 478	0.96 245	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.02 295	2.80 340	1.55 563	1.08 461	2.63 610	0.43 360	0.16 391	0.37 286	0.25 364	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.01 161

Weightmod_eth	0.61 345	0.20 359	0.54 142	0.09 450	0.00 1	0.86 112	0.04 399	0.72 117	0.62 189	0.10 227	3.72 640	0.21 323	0.53 496	2.03 408	0.24 355	1.85 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 661	0.07 529

Weightmod	0.61 345	0.40 503	0.53 136	0.11 474	0.03 417	1.12 266	0.01 194	0.79 126	0.62 189	0.09 201	2.76 615	0.67 400	0.33 457	3.73 469	0.44 472	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 681	0.12 587

xyz-stereo-finetune2	0.61 345	0.19 344	0.84 205	0.06 384	0.00 1	1.28 399	0.04 399	1.89 234	0.69 306	0.10 227	0.59 449	0.07 236	0.67 533	5.30 565	0.47 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

test_sample1	0.61 345	0.04 14	0.90 223	0.34 601	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.54 475	0.88 416	0.86 413	0.01 1	0.53 376	0.34 458	3.51 458	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

ACVNet-DCA	0.61 345	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 547	0.01 117	0.01 161

RAFT-Test	0.61 345	0.16 311	2.27 524	0.04 324	0.15 557	1.80 561	0.17 538	2.52 308	0.65 244	0.56 370	0.11 306	2.76 578	0.02 105	0.27 249	0.34 430	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.29 687	0.01 117	0.01 161

test_1	0.61 345	0.06 69	1.00 256	0.07 419	0.12 535	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.71 542	0.01 1	1.10 465	0.04 210	3.71 468	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 672	0.15 561	0.13 601

TestStereo	0.61 345	0.55 578	1.84 459	0.00 1	0.00 1	0.94 139	0.00 1	1.65 204	0.23 72	0.12 256	0.03 237	0.08 247	0.06 272	6.59 630	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 345	0.08 142	1.78 452	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.07 479	5.32 655	0.13 11	0.62 375	0.32 377	0.37 350	0.67 533	0.68 341	0.49 491	0.03 647	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 271	0.01 161

rrr	0.62 354	0.09 164	2.07 493	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.06 467	2.29 283	0.85 412	0.09 201	0.03 237	0.03 111	0.06 272	5.04 552	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 644	0.05 417	0.07 529

GwcNet-ADL	0.62 354	0.20 359	2.03 485	0.05 361	0.01 275	1.29 405	0.02 295	3.16 407	1.39 527	0.97 432	0.44 417	1.48 482	0.23 426	0.78 345	0.27 380	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.03 400

test_sample2	0.63 356	0.05 40	1.13 311	0.31 589	0.01 275	1.22 359	0.00 1	3.87 528	1.03 448	0.91 423	0.02 173	0.50 373	0.13 373	3.16 442	0.26 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

GMStereo_Zeroshot	0.63 356	0.14 280	1.54 408	0.75 663	0.00 1	1.26 392	0.01 194	1.85 228	0.31 95	1.44 520	0.58 438	1.76 512	0.19 408	2.55 418	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

test-3	0.63 356	0.06 69	1.00 256	0.07 419	0.13 540	0.99 151	0.01 194	2.46 302	0.20 56	1.96 566	0.01 1	1.10 465	0.05 240	3.75 471	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 675	0.15 561	0.13 601

NLCSM	0.64 359	0.15 297	0.32 80	0.04 324	0.48 667	1.18 313	0.09 499	3.93 532	1.65 581	0.11 250	0.04 255	0.20 319	0.22 425	3.93 484	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.02 315

Any-RAFT	0.64 359	0.08 142	1.07 293	0.03 266	0.00 1	2.77 613	0.08 487	3.57 481	1.23 491	0.96 430	0.26 364	1.61 497	0.31 450	0.72 342	0.06 140	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

MIPNet	0.64 359	0.42 515	2.01 481	0.08 436	0.07 488	1.29 405	0.11 511	3.47 465	1.29 510	0.67 385	0.10 299	0.63 392	0.97 559	1.25 372	0.25 364	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.01 503	0.11 523	0.04 440

PCWNet_CMD	0.65 362	0.14 280	2.02 483	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.00 1	2.80 340	0.97 433	0.48 363	0.28 372	2.31 556	1.50 594	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

AFF-stereo	0.65 362	0.46 540	0.82 202	0.37 608	0.00 1	1.19 327	0.00 1	3.04 378	1.42 536	0.72 394	1.95 577	1.16 467	0.26 437	0.97 359	0.31 407	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.02 315

MSMDNet	0.65 362	0.14 280	2.02 483	0.01 65	0.01 275	1.11 253	0.00 1	2.88 348	0.98 436	0.49 366	0.28 372	2.32 557	1.49 591	1.19 368	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

ccs_rob	0.65 362	0.17 323	2.09 496	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.77 334	0.73 339	0.75 397	0.44 417	2.32 557	0.64 521	1.76 399	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AdaStereo	0.65 362	0.09 164	1.12 307	0.02 182	0.00 1	1.45 475	0.23 564	4.38 575	1.44 541	1.17 472	0.37 396	1.56 490	0.18 401	0.56 322	0.37 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 367	1.49 686	1.08 297	0.01 65	0.01 275	0.37 52	0.05 435	2.93 354	0.63 212	0.08 184	0.01 1	0.00 1	0.02 105	0.17 165	0.04 43	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	6.28 714	0.01 161

PSMNet-RUCA	0.66 367	0.48 551	1.68 439	0.01 65	0.02 381	2.02 572	0.25 567	3.93 532	1.50 555	0.37 343	1.38 545	0.11 272	0.12 363	0.64 335	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.00 1

fff	0.66 367	0.42 515	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 600	0.14 315	0.09 257	1.83 617	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

RAFT+CT+SA	0.66 367	0.45 534	1.22 345	0.10 464	0.30 635	1.24 375	0.02 295	4.21 558	0.67 276	0.62 375	0.39 402	0.33 346	0.05 240	2.69 427	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 700	0.13 539	0.30 664

CFNet_pseudo	0.66 367	0.17 323	2.08 495	0.00 1	0.01 275	1.22 359	0.00 1	2.79 336	0.73 339	0.78 404	0.46 422	2.32 557	0.63 517	1.77 400	0.15 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DCANet	0.66 367	0.43 522	2.21 504	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.85 597	2.61 618	0.21 355	0.09 257	0.49 492	0.33 273	0.39 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 506

csc	0.66 367	0.42 515	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 600	0.14 315	0.09 257	1.83 617	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

cscssc	0.66 367	0.42 515	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.22 359	0.02 295	3.26 427	1.04 450	2.34 600	0.14 315	0.09 257	1.83 617	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

UCFNet_RVC	0.66 367	0.35 472	1.20 339	0.02 182	0.30 635	1.53 504	0.01 194	3.42 455	0.67 276	1.12 465	0.73 486	1.26 473	0.20 414	1.84 402	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 376	0.05 40	1.30 365	0.03 266	0.16 565	1.38 443	0.03 353	4.59 597	1.35 522	0.41 350	0.71 482	2.02 531	0.07 292	0.41 294	0.12 259	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.50 709	0.03 341	0.17 623

RAFT_CTSACE	0.68 377	0.52 566	1.74 446	0.50 631	0.05 461	1.16 295	0.00 1	2.68 330	0.66 259	0.68 387	1.60 555	1.76 512	0.80 547	0.94 357	0.13 266	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.00 1

DMCA	0.68 377	0.22 384	1.96 474	0.01 65	0.01 275	1.28 399	0.02 295	3.02 372	1.54 562	2.14 580	0.15 324	1.74 509	0.10 337	0.45 304	0.95 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

1test111	0.69 379	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.15 399	0.68 286	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	2.95 436	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 547	0.01 117	0.01 161

DCRE	0.69 379	0.35 472	1.16 322	0.06 384	0.02 381	0.91 126	0.00 1	1.05 144	0.30 94	0.98 441	7.63 674	0.72 412	0.02 105	0.16 158	0.07 165	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 656	0.02 271	0.03 400

DCANet-4	0.69 379	0.15 297	3.76 621	0.03 266	0.01 275	1.22 359	0.01 194	3.14 396	1.90 602	2.34 600	0.14 315	0.11 272	0.25 434	0.34 275	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467

ManiGeoR	0.70 382	0.59 591	3.01 579	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

HLf10	0.70 382	0.59 591	3.01 579	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 399	1.50 555	0.06 151	0.02 173	0.18 311	0.15 383	4.07 491	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

HLf8	0.70 382	0.67 613	2.99 576	0.00 1	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.37 442	1.58 574	0.37 343	0.02 173	0.26 332	0.18 401	3.36 447	0.10 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 382	0.33 467	4.35 647	0.03 266	0.00 1	1.24 375	0.01 194	3.08 386	0.24 79	0.62 375	0.31 376	0.12 278	0.00 1	3.67 462	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 382	0.04 14	1.69 441	0.07 419	0.01 275	1.27 396	0.04 399	1.85 228	0.14 17	3.56 651	0.08 286	3.07 599	0.60 508	1.35 379	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.02 271	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 387	0.07 108	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 503	0.80 393	0.03 89	0.25 363	1.69 507	0.27 440	1.93 406	4.18 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 669	0.12 587

HLF11	0.71 387	0.53 571	3.15 589	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	3.07 383	1.41 534	0.42 352	0.02 173	0.16 303	0.12 363	4.13 498	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

WQFJA1++	0.72 389	0.06 69	1.09 301	0.06 384	0.06 474	0.39 55	0.01 194	1.31 165	0.21 62	2.34 600	0.02 173	0.19 314	0.00 1	0.14 141	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 720	0.05 467

test_sample7	0.72 389	0.18 335	1.23 347	0.55 641	0.01 275	1.21 352	0.00 1	4.31 569	1.07 461	1.35 502	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

MSKI-zero shot	0.73 391	0.13 266	1.56 417	0.02 182	0.14 548	1.34 425	0.04 399	3.00 366	0.23 72	0.67 385	1.64 556	0.89 435	0.00 1	4.55 531	0.10 235	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.21 656	0.03 341	0.01 161

HCRNet	0.73 391	0.19 344	1.10 303	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 194	3.07 383	1.97 608	0.60 374	0.21 355	0.56 379	0.11 349	5.34 569	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

SME	0.74 393	0.73 625	0.99 254	0.07 419	0.02 381	1.00 153	0.01 194	2.65 323	0.25 85	1.26 489	1.01 512	0.23 325	0.12 363	4.58 535	0.94 549	0.62 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.08 545

IGEV-FE	0.74 393	0.20 359	3.00 577	0.26 571	0.02 381	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 415	0.71 482	2.81 579	0.63 517	0.52 314	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 626	0.04 388	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 393	0.20 359	3.00 577	0.26 571	0.02 381	1.10 244	0.05 435	3.72 496	0.19 48	0.88 415	0.71 482	2.84 582	0.63 517	0.53 318	0.33 419	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.16 626	0.04 388	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 393	0.18 335	1.23 347	0.81 668	4.25 717	1.19 327	0.03 353	2.17 276	0.13 11	0.35 335	0.40 403	0.97 449	0.08 312	2.61 424	0.09 216	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.07 584	0.04 388	0.03 400

anonymity	0.74 393	0.15 297	1.17 327	0.16 524	0.27 621	0.71 89	0.01 194	4.70 608	1.78 591	1.15 468	1.23 534	0.31 341	1.65 607	0.54 320	0.53 499	0.02 637	0.02 543	0.00 1	0.27 678	0.02 271	0.06 506

test_5	0.74 393	0.50 559	1.55 410	0.44 615	0.25 611	1.45 475	0.01 194	4.16 553	0.78 379	0.79 406	0.17 333	0.42 359	0.64 521	3.06 440	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.21 648

NRIStereo	0.74 393	0.08 142	0.88 216	0.47 625	0.05 461	1.58 516	0.49 625	1.38 167	0.61 164	0.88 415	0.17 333	0.66 399	0.03 164	6.96 663	0.22 340	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.17 623

IER	0.75 400	0.12 251	1.93 465	0.01 65	0.00 1	2.31 589	0.02 295	2.96 360	0.98 436	1.30 492	0.96 507	1.40 480	1.19 573	1.31 375	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

CIPLG	0.75 400	0.81 642	2.38 532	0.13 492	0.03 417	1.41 455	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.98 568	2.56 609	0.19 314	0.10 337	0.54 320	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 625	0.05 567	0.19 595	0.05 467

IPLGR_C	0.75 400	0.88 651	2.58 550	0.13 492	0.02 381	1.40 450	0.27 576	3.19 418	0.84 408	1.92 561	2.46 604	0.18 311	0.11 349	0.49 311	0.26 374	0.00 1	0.05 612	0.01 625	0.05 567	0.19 595	0.06 506

ACRE	0.75 400	0.78 635	2.72 563	0.13 492	0.02 381	1.40 450	0.26 572	3.20 421	0.82 403	1.84 556	2.46 604	0.19 314	0.10 337	0.52 314	0.26 374	0.00 1	0.04 595	0.01 625	0.05 567	0.19 595	0.05 467

AIO-test2	0.76 404	0.80 638	1.47 396	0.12 480	0.15 557	1.22 359	0.01 194	3.17 410	0.73 339	0.36 342	1.50 550	0.16 303	0.05 240	2.37 414	0.16 297	2.85 715	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.07 529

IPLGR	0.76 404	0.21 371	2.98 574	0.06 384	0.07 488	1.24 375	0.05 435	3.09 389	1.38 525	0.62 375	0.34 385	0.75 416	0.78 545	3.35 445	0.22 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.06 506

IGEV_i1	0.77 406	0.09 164	2.06 491	0.42 613	0.05 461	1.39 448	0.01 194	4.94 629	0.48 118	0.26 308	0.60 455	1.51 484	0.12 363	2.93 434	0.22 340	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.28 682	0.04 388	0.06 506

CFNet_ucs	0.77 406	0.20 359	2.22 511	0.01 65	0.01 275	1.32 417	0.00 1	3.30 434	1.31 515	1.15 468	1.14 524	2.19 550	0.42 478	2.04 409	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

TestStereo1	0.77 406	0.46 540	1.12 307	0.15 515	0.19 583	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 575	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 529

SA-5K	0.77 406	0.46 540	1.12 307	0.15 515	0.19 583	1.29 405	0.01 194	3.33 438	1.55 563	0.45 358	1.67 559	0.13 284	1.23 575	3.39 449	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.07 529

PSMNet-ADL	0.77 406	0.08 142	0.90 223	0.07 419	0.01 275	2.01 571	0.02 295	2.55 311	1.11 468	0.33 323	0.59 449	2.15 542	0.69 537	4.07 491	0.85 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

CFNet-ft	0.77 406	0.46 540	1.34 375	0.01 65	0.27 621	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 613	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.03 341	0.02 315

CFNet_RVC	0.77 406	0.46 540	1.34 375	0.01 65	0.27 621	1.32 417	0.02 295	2.40 290	0.68 286	0.63 380	0.18 339	3.23 613	0.21 422	3.97 488	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.03 341	0.02 315

DN-CSS_ROB	0.77 406	0.90 654	2.01 481	0.85 672	0.00 1	1.47 484	0.01 194	2.92 353	0.93 427	0.12 256	0.53 433	0.44 361	0.16 391	4.33 507	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 654	0.01 161

MyStereo04	0.78 414	0.27 413	3.19 592	0.02 182	0.01 275	1.64 540	0.01 194	3.64 489	2.20 630	0.98 441	0.02 173	1.29 474	0.57 504	1.10 365	0.53 499	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.06 506

TestStereo_HLe17	0.79 415	0.77 633	3.85 626	0.00 1	0.00 1	1.08 231	0.00 1	3.65 490	1.61 578	0.32 320	0.02 173	0.27 335	0.13 373	3.93 484	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

MyStereo05	0.79 415	0.19 344	3.17 591	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	3.56 478	2.48 646	1.34 496	0.02 173	1.25 472	0.38 470	1.19 368	0.50 492	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.07 529

anonymousa	0.79 415	0.26 409	1.91 463	0.03 266	0.29 633	1.46 483	0.02 295	3.76 501	0.97 433	0.72 394	2.25 599	3.21 610	0.56 502	0.15 151	0.12 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 560	0.00 1	0.02 315

111	0.79 415	0.70 624	2.21 504	0.01 65	0.01 275	1.19 327	0.16 535	3.78 507	1.98 610	1.22 485	0.91 503	2.01 528	0.32 455	0.32 269	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.17 623

acv_ft	0.79 415	0.21 371	1.28 357	0.01 65	1.08 690	1.68 547	0.01 194	3.75 499	1.05 456	1.31 495	0.66 463	1.94 524	0.46 488	0.31 263	1.68 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.00 1

MyStereo06	0.80 420	0.19 344	2.53 546	0.02 182	0.00 1	1.51 495	0.01 194	4.61 598	0.24 79	0.89 418	0.69 475	3.14 605	1.18 572	0.58 327	0.33 419	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.07 529

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 422	0.64 606	1.41 387	0.44 615	0.01 275	0.91 126	0.08 487	3.75 499	1.04 450	0.12 256	0.44 417	0.27 335	0.35 463	5.12 556	0.38 450	1.19 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 467

SFCPSM	0.81 422	0.11 232	2.53 546	0.01 65	0.07 488	2.45 594	0.18 544	4.99 633	1.18 483	0.77 401	0.78 489	0.69 404	0.31 450	1.72 398	0.20 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 567	0.06 438	0.01 161

Hybrid-DGEV-2	0.82 424	0.81 642	1.40 385	0.03 266	0.00 1	3.50 637	0.00 1	3.55 476	1.31 515	1.26 489	0.04 255	1.58 492	0.10 337	2.37 414	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.12 531	0.05 467

NF-Stereo	0.82 424	0.10 195	1.12 307	1.19 694	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.67 329	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

OCTAStereo	0.82 424	0.10 195	1.15 317	1.19 694	0.01 275	1.53 504	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.25 329	0.01 36	6.38 619	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RE-Stereo	0.82 424	0.10 195	1.15 317	1.19 694	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

TVStereo	0.82 424	0.10 195	1.15 317	1.19 694	0.01 275	1.52 501	0.29 588	2.66 325	0.66 259	1.20 478	0.58 438	0.24 326	0.01 36	6.38 619	0.32 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 429	0.43 522	3.68 618	0.03 266	0.00 1	1.22 359	0.01 194	3.26 427	1.86 598	2.61 618	0.20 353	0.09 257	2.39 639	0.34 275	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.06 506

BSDual-CNN	0.83 429	0.10 195	0.96 245	0.01 65	0.00 1	3.32 627	0.21 554	5.40 658	0.93 427	2.26 594	0.66 463	1.81 517	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

SA	0.83 429	0.41 509	1.17 327	0.00 1	0.20 587	1.28 399	0.01 194	3.98 536	1.86 598	0.41 350	0.96 507	0.27 335	1.33 585	4.07 491	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 636	0.14 546	0.01 161

psmg	0.83 429	0.10 195	0.96 245	0.01 65	0.00 1	3.28 625	0.27 576	4.83 622	0.93 427	1.92 561	1.46 549	1.81 517	0.10 337	0.61 331	0.18 316	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.01 117	0.00 1

STTStereo	0.83 429	0.34 470	2.44 536	0.24 561	0.15 557	1.41 455	0.10 508	3.02 372	1.55 563	1.34 496	0.17 333	1.77 514	0.45 484	3.42 451	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

StereoDRNet-Refined	0.83 429	0.12 251	1.18 331	0.02 182	0.01 275	1.31 416	0.00 1	3.33 438	1.07 461	1.92 561	1.24 536	2.48 564	0.18 401	1.86 403	1.67 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.05 467
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 435	0.15 297	2.22 511	0.48 626	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.63 604	1.17 482	1.43 517	0.43 413	0.80 429	0.10 337	3.48 456	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

psm_up	0.84 435	0.32 459	1.44 393	0.02 182	0.00 1	1.98 570	0.05 435	3.40 451	1.04 450	2.06 576	0.40 403	1.74 509	0.45 484	3.47 455	0.24 355	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.00 1

MyStereo8	0.85 437	0.52 566	3.20 594	0.20 544	0.00 1	1.47 484	0.01 194	3.53 474	1.91 603	1.34 496	0.65 461	1.22 470	0.31 450	0.57 323	1.38 581	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.06 577	0.09 495	0.30 664

CAS	0.85 437	0.09 164	0.67 172	6.43 719	0.05 461	1.12 266	0.00 1	0.88 135	0.69 306	0.02 44	0.02 173	0.06 209	0.06 272	0.26 239	0.12 259	6.37 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 646

PSM-softLoss	0.85 437	0.10 195	1.50 398	1.14 689	0.03 417	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 492	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

KMStereo	0.85 437	0.10 195	1.50 398	1.14 689	0.03 417	1.47 484	0.27 576	2.48 305	0.69 306	1.30 492	0.38 398	0.39 356	0.01 36	6.88 653	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

test_sample5	0.86 441	0.16 311	2.25 515	0.49 628	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.35 502	0.89 502	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

test_sample4	0.86 441	0.16 311	2.28 525	0.50 631	0.01 275	1.42 463	0.01 194	4.65 606	1.27 505	1.52 524	0.66 463	0.69 404	0.08 312	3.50 457	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

StereoVision	0.86 441	0.38 489	1.75 448	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.02 295	3.38 446	0.92 423	0.13 265	6.89 671	0.50 373	0.12 363	1.10 365	0.78 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 315

DisPM	0.86 441	0.09 164	1.10 303	0.76 666	0.02 381	1.51 495	0.57 632	1.75 217	0.70 320	2.43 612	0.83 496	0.38 354	0.01 36	6.89 656	0.17 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

IPLG	0.86 441	0.41 509	2.31 527	0.06 384	0.06 474	1.36 431	0.11 511	3.17 410	0.83 405	0.62 375	1.00 511	0.46 363	0.61 511	5.57 584	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.01 161

AASNet	0.86 441	0.53 571	1.96 474	0.04 324	0.00 1	1.70 551	0.05 435	5.13 643	1.84 594	0.93 426	1.88 573	0.96 446	0.19 408	0.67 339	0.91 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.09 555

CCAANet	0.86 441	0.31 451	1.86 460	0.01 65	0.00 1	1.19 327	0.02 295	4.04 544	0.70 320	0.29 315	0.43 413	1.40 480	0.07 292	6.12 604	0.84 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 441	0.50 559	1.80 455	0.01 65	0.00 1	1.57 512	0.17 538	3.48 466	0.42 113	3.31 643	0.02 173	2.09 537	0.17 396	3.01 438	0.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.01 161

AACVNet	0.87 449	0.44 528	1.19 336	0.17 527	0.00 1	1.76 556	0.00 1	3.60 485	0.60 144	1.03 452	0.26 364	1.31 475	0.17 396	6.33 616	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.01 161

LCNet	0.87 449	0.18 335	0.97 251	0.14 509	0.26 615	1.19 327	0.22 560	2.36 286	0.71 327	1.82 554	0.21 355	0.11 272	2.56 641	5.56 581	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.81 691

HHNet	0.87 449	0.25 403	1.78 452	0.16 524	0.08 499	1.30 411	0.44 617	1.93 239	0.64 230	1.41 516	5.92 663	0.14 291	1.79 615	0.35 281	0.95 550	0.05 657	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.14 546	0.01 161

UPFNet	0.87 449	0.09 164	2.05 490	0.00 1	0.00 1	1.90 568	0.11 511	3.41 453	0.83 405	2.15 581	0.10 299	1.92 522	0.09 327	3.94 486	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 453	0.09 164	13.04 716	0.03 266	0.14 548	1.05 192	0.03 353	1.77 221	0.73 339	0.07 162	0.01 1	0.04 140	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.34 698	0.01 117	0.17 623

ISRNet	0.88 453	0.19 344	2.71 561	0.05 361	0.00 1	1.17 302	0.03 353	2.96 360	0.80 393	2.17 583	1.70 564	2.59 566	0.20 414	2.58 419	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.00 1

DualNet	0.88 453	0.16 311	2.25 515	0.49 628	0.01 275	1.41 455	0.01 194	4.55 591	1.27 505	1.43 517	1.12 522	0.58 381	0.11 349	3.75 471	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

tt1	0.88 453	0.27 413	1.25 351	0.08 436	0.00 1	3.36 630	0.02 295	3.03 374	6.40 694	0.33 323	0.66 463	0.05 187	0.40 476	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.03 400

HH	0.88 453	0.37 483	1.93 465	0.25 564	0.10 519	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 633	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

HanStereo	0.88 453	0.37 483	1.93 465	0.25 564	0.10 519	0.62 85	0.00 1	3.79 508	0.18 45	0.33 323	0.59 449	3.94 633	0.81 548	4.44 519	0.09 216	0.00 1	0.06 623	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

dad	0.88 453	0.62 602	2.26 519	0.06 384	0.01 275	1.24 375	0.00 1	0.98 140	2.17 626	1.29 491	0.35 388	0.37 350	0.04 210	5.80 593	1.06 556	0.01 614	0.00 1	1.13 709	0.11 605	0.05 417	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 453	0.38 489	1.45 394	0.60 647	0.00 1	1.36 431	0.02 295	4.55 591	0.69 306	0.71 391	0.32 377	1.56 490	0.61 511	4.55 531	0.64 522	0.00 1	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.08 473	0.02 315

test_sample6	0.89 461	0.17 323	2.23 513	0.48 626	0.01 275	1.43 466	0.01 194	4.49 586	1.40 531	1.43 517	1.12 522	0.64 395	0.14 379	3.86 480	0.42 465	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

PSMNet-RSSM	0.90 462	0.44 528	1.35 379	0.13 492	0.00 1	1.37 437	0.03 353	4.79 620	0.85 412	1.11 464	0.49 428	2.15 542	0.35 463	4.09 497	0.73 531	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.03 341	0.01 161

DMCA-RVC	0.90 462	0.64 606	3.30 600	0.03 266	0.04 442	1.30 411	0.06 467	2.65 323	0.73 339	3.21 640	0.09 295	0.99 451	0.66 528	3.14 441	0.99 552	0.01 614	0.04 595	0.02 653	0.01 503	0.07 456	0.01 161

G2L-ROB	0.91 464	0.54 574	1.97 476	0.01 65	0.00 1	1.45 475	0.00 1	3.38 446	1.31 515	1.36 507	0.07 278	3.25 615	0.01 36	4.39 515	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.01 161

DFGA-Net	0.91 464	1.43 685	2.72 563	0.06 384	0.16 565	1.16 295	0.00 1	2.26 281	0.77 373	1.02 447	1.17 529	0.25 329	0.04 210	5.17 557	1.71 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 636	0.02 315

Hybrid-DGEV-03	0.92 466	0.40 503	1.07 293	0.01 65	0.00 1	1.24 375	0.03 353	2.90 350	0.36 106	2.06 576	9.12 684	0.15 297	0.14 379	0.34 275	0.30 402	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.08 545

DDVS	0.92 466	0.16 311	1.39 384	0.21 546	0.27 621	3.17 620	0.26 572	2.56 313	0.62 189	0.70 389	0.81 492	2.17 548	0.45 484	5.26 562	0.29 394	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.00 1	0.04 388	0.02 315

iRaft-Stereo_20w	0.92 466	0.15 297	2.68 557	0.24 561	0.06 474	1.36 431	0.28 584	7.46 707	0.34 101	1.56 534	0.37 396	0.62 389	1.24 578	1.25 372	0.34 430	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.16 626	0.02 271	0.13 601

CoDeX	0.94 469	0.34 470	2.09 496	0.05 361	0.20 587	1.49 491	0.20 552	5.89 679	1.57 570	0.66 384	0.67 473	1.05 457	0.32 455	3.82 478	0.33 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.00 1

cc1	0.94 469	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.18 412	7.23 703	0.33 323	0.69 475	0.04 140	0.61 511	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.03 547	0.09 495	0.04 440

xx1	0.95 471	0.27 413	1.28 357	0.13 492	0.00 1	3.44 632	0.01 194	3.18 412	7.23 703	0.33 323	0.69 475	0.73 413	0.12 363	1.43 382	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

DualNet (step1)	0.96 472	0.41 509	2.03 485	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 502	0.36 391	0.70 407	0.44 480	2.58 419	0.34 430	0.53 700	0.00 1	1.82 712	1.10 723	0.02 271	0.02 315

SACVNet	0.96 472	0.36 478	1.49 397	0.05 361	0.00 1	1.62 535	0.28 584	3.86 525	1.28 509	1.79 552	0.80 491	1.59 493	0.07 292	5.29 564	0.48 489	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 161

G2L-Stereo_test	0.97 474	0.60 595	1.95 470	0.21 546	0.01 275	1.63 539	0.10 508	3.19 418	1.01 443	1.98 568	0.11 306	3.22 612	0.51 494	4.38 514	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.02 315

BUS	0.97 474	0.10 195	0.96 245	0.01 65	0.00 1	5.85 679	0.03 353	5.40 658	0.93 427	2.26 594	0.66 463	2.39 561	0.06 272	0.61 331	0.05 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 474	0.77 633	3.36 603	0.46 621	0.01 275	1.32 417	0.09 499	4.57 596	1.26 499	1.88 559	0.22 359	1.09 463	0.42 478	1.79 401	2.09 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.06 506

qqq1	0.98 477	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

fff1	0.98 477	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	0.07 165	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

gwcnet-sp	0.98 477	0.38 489	4.06 633	0.04 324	0.00 1	2.60 603	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 546	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 400

scenet	0.98 477	0.38 489	4.06 633	0.04 324	0.00 1	2.60 603	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 546	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 400

ssnet	0.98 477	0.38 489	4.06 633	0.04 324	0.00 1	2.60 603	0.15 530	3.51 468	1.13 476	1.75 546	0.16 326	0.68 401	0.39 473	3.69 465	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.03 400

raft_robust	0.98 477	0.57 586	1.21 343	0.06 384	0.17 570	1.36 431	0.02 295	3.46 463	2.18 628	0.33 323	0.01 1	1.54 488	1.42 589	6.77 645	0.15 288	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.18 640	0.11 523	0.09 555

cf-r	0.98 477	0.51 563	2.04 489	0.25 564	0.01 275	1.40 450	0.03 353	4.47 585	1.65 581	0.95 428	0.58 438	2.63 567	0.24 429	4.19 500	0.58 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.04 440

RAFT_R40	0.99 484	0.05 40	1.26 352	0.71 660	0.20 587	1.65 544	0.67 638	1.94 242	0.61 164	1.05 455	1.15 525	1.80 516	1.47 590	6.91 659	0.31 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

MWDA-net	1.00 485	0.38 489	1.20 339	0.12 480	0.20 587	1.73 554	0.12 520	3.18 412	0.78 379	1.18 474	0.48 427	1.65 504	2.29 630	5.68 588	1.03 555	0.03 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

iResNet	1.00 485	0.45 534	3.08 585	0.86 676	0.01 275	1.97 569	0.01 194	3.67 494	1.49 552	1.77 550	1.09 518	0.35 348	0.13 373	3.83 479	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

MWSP-net	1.01 487	0.17 323	2.51 544	0.03 266	0.01 275	1.13 275	3.23 692	3.31 435	0.86 414	1.39 511	0.66 463	2.72 575	2.30 632	0.50 312	1.36 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 487	0.52 566	0.92 228	0.01 65	0.00 1	2.83 615	0.05 435	4.99 633	0.69 306	0.91 423	0.85 498	1.82 519	0.23 426	6.04 600	0.29 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.01 161

MLCV	1.01 487	0.53 571	2.17 501	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.03 353	2.90 350	1.30 513	2.60 617	1.85 572	1.00 452	0.40 476	4.88 545	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

IRAFT_RVC	1.02 490	0.20 359	1.58 420	1.39 698	0.26 615	1.33 423	0.32 601	2.52 308	0.66 259	1.58 535	0.81 492	1.16 467	1.58 603	6.51 628	0.43 468	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.03 400

GwcNet-RSSM	1.02 490	0.69 620	2.70 559	0.22 551	0.02 381	1.42 463	0.05 435	4.02 540	1.01 443	0.90 420	0.42 407	2.89 587	0.26 437	4.43 518	1.17 562	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.13 539	0.05 467

MEA-ACV	1.03 492	0.10 195	2.78 565	0.00 1	0.00 1	1.89 567	0.01 194	3.76 501	0.96 432	1.20 478	0.38 398	2.02 531	1.69 610	4.52 527	1.28 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

NINENet	1.03 492	0.22 384	1.30 365	0.10 464	0.01 275	5.85 679	0.03 353	4.41 580	1.25 498	1.55 533	0.60 455	2.39 561	0.06 272	2.72 429	0.05 81	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.00 1	0.04 388	0.00 1

HGLStereo	1.03 492	0.18 335	1.50 398	0.01 65	0.01 275	1.41 455	0.01 194	3.41 453	0.82 403	1.05 455	3.09 624	2.11 538	1.24 578	4.51 526	1.18 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.03 400

G2L-Stereo	1.04 495	0.55 578	2.62 553	0.02 182	0.11 529	1.41 455	0.02 295	3.45 460	0.99 440	1.37 509	0.14 315	3.10 602	0.24 429	5.96 597	0.66 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 595	0.04 440

SMFormer	1.04 495	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

tta	1.04 495	0.16 311	1.55 410	0.33 595	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 647	2.12 619	1.53 526	2.16 592	0.92 437	0.02 105	4.46 521	1.24 566	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.01 161

ffm	1.04 495	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 694	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	1.59 391	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.03 400

Sa-1000	1.04 495	0.39 497	1.17 327	0.00 1	0.20 587	1.33 423	0.03 353	4.19 556	1.81 592	0.99 445	5.33 659	0.61 386	0.15 383	4.07 491	0.30 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 626	0.13 539	0.00 1

SST-Stereo	1.04 495	0.05 40	1.16 322	0.72 661	0.23 601	1.70 551	0.58 633	1.92 236	1.46 544	1.19 476	1.09 518	1.60 495	1.93 622	6.92 661	0.21 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

XX-Stereo	1.04 495	0.20 359	4.94 663	0.85 672	0.04 442	1.25 386	0.00 1	3.37 442	0.45 117	1.22 485	0.50 429	3.70 627	0.02 105	3.91 483	0.05 81	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.20 649	0.03 341	0.02 315

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 495	0.55 578	2.52 545	0.56 643	1.00 686	1.37 437	0.00 1	3.43 457	1.35 522	2.24 589	0.35 388	2.18 549	0.58 507	4.28 504	0.34 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 503	0.76 631	2.06 491	0.07 419	0.00 1	1.35 429	0.03 353	6.80 700	2.57 651	0.79 406	1.20 532	0.94 445	0.12 363	3.81 476	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 161

PFNet	1.06 504	0.19 344	2.95 573	1.16 691	0.56 675	1.58 516	0.25 567	1.50 185	0.60 144	2.38 608	1.23 534	0.63 392	0.30 446	6.85 649	0.43 468	0.16 683	0.01 437	0.00 1	0.07 584	0.18 586	0.18 631

UGAM	1.08 505	0.19 344	2.83 566	0.05 361	0.01 275	1.09 237	0.11 511	2.89 349	0.64 230	0.08 184	2.46 604	3.64 624	0.08 312	6.99 665	0.25 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.27 636	0.04 440

hknet	1.08 505	0.13 266	2.07 493	0.01 65	0.00 1	3.32 627	0.21 554	5.40 658	0.92 423	2.26 594	0.66 463	3.43 618	0.05 240	2.81 430	0.27 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 505	0.56 583	2.70 559	0.02 182	0.02 381	1.20 346	0.01 194	3.18 412	0.63 212	0.14 271	2.00 581	1.62 499	1.54 597	6.69 639	1.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.01 161

FADNet-RVC-Resample	1.08 505	1.00 662	5.32 668	0.10 464	0.14 548	1.53 504	0.25 567	3.62 486	1.18 483	0.51 368	0.19 347	1.04 456	0.28 442	5.20 559	0.44 472	0.10 673	0.16 687	0.09 677	0.06 577	0.24 620	0.21 648

TDLM	1.08 505	0.49 556	1.43 391	0.27 577	0.00 1	1.56 511	2.12 674	3.10 390	1.75 589	1.36 507	0.93 505	1.06 459	0.49 492	6.21 608	0.70 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 567	0.02 315

CFNet	1.08 505	0.62 602	2.26 519	0.26 571	0.03 417	1.40 450	0.04 399	4.45 584	2.09 617	0.48 363	0.69 475	1.31 475	0.24 429	6.63 634	0.83 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 576	0.04 440

PS-NSSS	1.08 505	0.45 534	1.70 443	0.02 182	0.01 275	1.37 437	0.01 194	4.38 575	2.09 617	1.15 468	2.65 611	0.65 396	0.07 292	6.35 617	0.56 507	0.16 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 505	1.12 670	4.68 659	1.09 688	0.00 1	1.38 443	0.05 435	3.83 518	1.11 468	0.80 408	1.15 525	1.02 454	0.12 363	4.52 527	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.03 400

GMM-Stereo	1.09 513	0.05 40	1.62 426	0.13 492	0.22 596	1.41 455	0.87 646	2.31 284	0.62 189	2.75 623	3.14 625	0.54 378	0.90 554	5.33 568	0.13 266	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.01 117	1.80 710

hitnet-ft	1.09 513	0.39 497	1.45 394	0.04 324	0.00 1	1.34 425	0.22 560	3.34 441	2.25 633	1.48 522	1.11 520	4.17 638	0.37 467	4.73 540	0.79 536	0.01 614	0.00 1	0.03 660	0.00 1	0.09 495	0.01 161

NVstereo2D	1.09 513	0.17 323	4.40 649	0.00 1	0.00 1	1.59 523	0.18 544	4.29 567	1.40 531	0.85 412	0.36 391	2.30 554	0.62 516	5.26 562	0.35 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

PSMNet_ROB	1.09 513	0.69 620	2.92 571	0.03 266	0.07 488	1.68 547	0.16 535	3.44 459	1.30 513	0.96 430	0.32 377	2.81 579	0.63 517	4.23 502	2.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 440

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 517	0.35 472	4.53 653	0.18 533	0.37 649	0.79 93	0.00 1	5.71 676	0.74 348	0.40 348	0.64 460	4.47 648	1.41 588	1.42 381	0.30 402	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.28 682	0.17 576	0.14 608

LMCR-Stereo	1.10 517	0.69 620	1.95 470	0.50 631	0.01 275	2.73 608	0.09 499	6.20 688	0.64 230	2.37 606	1.76 567	0.13 284	1.59 605	2.94 435	0.23 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 517	0.42 515	1.72 445	0.28 579	0.01 275	1.37 437	0.11 511	6.25 689	0.84 408	1.05 455	0.67 473	1.61 497	0.79 546	6.11 603	0.63 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.04 440

FADNet-RVC	1.10 517	1.07 668	4.79 660	0.03 266	0.00 1	1.60 526	0.08 487	3.77 503	1.70 586	0.35 335	0.07 278	0.61 386	0.66 528	5.32 567	1.11 557	0.01 614	0.08 645	0.00 1	0.00 1	0.48 686	0.18 631

GANetREF_RVC	1.10 517	0.95 657	2.98 574	0.06 384	0.00 1	2.23 583	0.18 544	3.95 535	2.53 649	0.56 370	0.32 377	1.89 521	0.66 528	5.03 551	0.51 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.04 440
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 517	0.39 497	1.69 441	0.28 579	0.00 1	1.45 475	0.48 621	3.26 427	1.64 580	2.93 627	1.22 533	1.51 484	0.37 467	6.09 602	0.50 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.01 161

SCION-MonSter	1.11 523	0.19 344	2.64 555	0.02 182	0.46 662	3.49 636	0.05 435	3.82 517	0.89 417	0.08 184	1.40 547	1.03 455	0.20 414	1.69 397	5.76 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 654	0.15 611

ARAFT	1.12 524	0.82 646	4.11 636	0.04 324	0.00 1	1.64 540	0.03 353	4.85 623	1.69 585	2.78 624	0.57 436	0.47 366	0.11 349	4.81 543	0.24 355	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.05 467

ac_64	1.12 524	0.18 335	1.64 429	0.18 533	0.25 611	1.48 490	0.02 295	4.97 631	1.47 546	0.69 388	0.45 421	4.94 661	0.46 488	4.87 544	0.74 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.00 1

coex_refinement	1.13 526	0.54 574	1.58 420	0.12 480	0.02 381	1.51 495	0.06 467	4.01 539	1.51 559	2.61 618	0.66 463	4.40 645	0.48 491	3.67 462	1.30 574	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.03 400

ITSA-stereo	1.13 526	0.14 280	1.59 424	0.17 527	0.04 442	1.40 450	0.14 526	5.66 673	3.10 660	0.74 396	0.35 388	0.62 389	1.06 561	5.53 577	1.63 588	0.03 647	0.00 1	0.09 677	0.06 577	0.07 456	0.07 529

UNet	1.13 526	0.24 398	4.21 638	0.01 65	0.02 381	2.31 589	0.02 295	3.06 379	0.76 364	1.17 472	0.14 315	2.73 576	1.58 603	4.48 525	1.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

ssnet_v2	1.14 529	0.28 429	1.77 449	0.03 266	0.00 1	2.07 574	0.37 610	5.20 645	1.87 600	2.00 570	0.87 500	3.09 601	0.55 501	1.31 375	3.02 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 586	0.12 587

EAI-Stereo	1.14 529	0.12 251	1.19 336	0.21 546	0.32 645	1.84 564	2.32 680	5.42 661	1.19 486	1.02 447	5.66 661	0.48 367	0.60 508	0.86 350	0.62 519	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.65 714	0.02 271	0.17 623

delet	1.14 529	0.32 459	1.56 417	0.03 266	0.17 570	2.86 617	1.03 653	4.25 562	2.14 624	1.03 452	1.17 529	1.64 503	0.92 555	4.35 510	1.27 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.00 1

PSM-AAD	1.15 532	0.04 14	0.88 216	0.10 464	0.27 621	1.32 417	3.25 693	2.41 297	0.64 230	2.93 627	1.92 575	0.15 297	5.39 694	3.42 451	0.19 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

FADNet_RVC	1.15 532	1.06 667	4.34 646	0.02 182	0.06 474	2.77 613	0.04 399	3.50 467	0.80 393	0.35 335	0.32 377	0.65 396	0.09 327	5.20 559	1.56 583	0.24 692	0.34 705	0.11 683	0.33 696	0.65 695	0.60 684

ETE_ROB	1.16 534	0.52 566	1.71 444	0.01 65	0.02 381	1.79 560	0.22 560	4.10 549	1.32 518	4.68 673	1.18 531	2.81 579	0.08 312	3.56 459	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 506

DLCB_ROB	1.17 535	0.22 384	1.28 357	0.08 436	0.00 1	1.51 495	0.23 564	3.39 449	1.52 560	3.43 649	2.00 581	3.40 616	0.31 450	4.29 505	1.82 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 535	0.41 509	1.68 439	0.04 324	0.01 275	1.65 544	0.17 538	3.46 463	1.39 527	3.89 659	1.01 512	1.60 495	0.53 496	4.35 510	3.07 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

KYRaft	1.19 537	0.05 40	0.94 236	0.06 384	0.24 606	1.25 386	0.78 644	2.48 305	0.61 164	3.23 641	7.13 673	1.00 452	2.77 647	1.43 382	0.14 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.71 707

RAFT-345	1.19 537	0.06 69	1.55 410	0.54 638	0.13 540	1.53 504	0.25 567	0.56 95	1.76 590	1.20 478	7.85 675	0.93 442	0.05 240	6.87 652	0.46 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

RT-IGEV	1.20 539	0.10 195	2.23 513	0.46 621	0.30 635	1.14 279	0.37 610	5.13 643	0.71 327	1.74 544	2.95 621	3.86 631	2.33 635	1.50 389	0.64 522	0.00 1	0.11 664	0.00 1	0.25 672	0.10 512	0.18 631

OMP-Stereo	1.20 539	0.54 574	0.96 245	2.39 705	0.29 633	1.58 516	0.33 604	2.01 249	0.68 286	2.68 621	1.16 527	3.10 602	0.18 401	7.40 678	0.56 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

ADLNet	1.20 539	0.29 439	1.98 478	0.00 1	0.02 381	2.20 581	0.11 511	4.39 578	2.52 648	2.19 586	2.20 597	2.66 568	0.70 538	3.42 451	1.25 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.04 440

MMNet	1.20 539	0.27 413	3.59 614	0.09 450	0.00 1	4.15 650	0.01 194	3.63 488	1.19 486	1.93 565	0.32 377	1.35 479	1.23 575	4.42 517	1.84 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

FADNet	1.20 539	0.93 656	4.51 652	0.03 266	0.06 474	2.56 601	0.16 535	4.02 540	1.42 536	0.32 320	0.06 271	1.66 505	1.07 563	5.56 581	0.87 541	0.19 686	0.02 543	0.01 625	0.01 503	0.50 688	0.03 400

Select-FE	1.23 544	0.35 472	4.62 657	0.32 593	0.26 615	1.02 157	0.00 1	4.88 625	0.70 320	1.79 552	0.42 407	4.48 649	3.90 675	0.72 342	0.46 483	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.37 703	0.02 271	0.19 640

Prome-Stereo	1.23 544	0.06 69	0.93 233	0.12 480	0.24 606	1.26 392	0.67 638	2.53 310	0.69 306	2.08 578	8.70 682	0.76 417	2.91 651	2.12 410	0.11 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 703

DispNO	1.25 546	0.52 566	3.40 605	0.11 474	0.05 461	1.45 475	0.01 194	3.73 498	1.68 584	1.34 496	1.59 554	3.15 606	1.12 569	5.56 581	1.14 561	0.00 1	0.02 543	0.03 660	0.12 610	0.05 417	0.03 400

DAS	1.26 547	0.08 142	2.25 515	0.04 324	0.01 275	1.28 399	1.18 657	3.80 511	1.58 574	4.60 670	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.36 570	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

SepStereo	1.28 548	0.08 142	2.25 515	0.04 324	0.01 275	1.28 399	1.18 657	3.80 511	1.58 574	4.60 670	2.37 602	1.53 486	0.53 496	5.63 587	0.59 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

pcwnet_v2	1.29 549	0.17 323	5.98 681	0.10 464	0.01 275	1.76 556	0.02 295	5.08 641	2.90 656	1.54 532	1.98 579	2.03 533	0.81 548	3.01 438	0.28 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.03 341	0.03 400

NOSS_ROB	1.29 549	0.22 384	1.35 379	0.64 654	0.16 565	2.56 601	0.00 1	4.14 552	2.37 637	2.29 599	1.76 567	2.84 582	0.02 105	6.80 648	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.11 576

Wz-Net-LNSev	1.30 551	0.85 648	6.26 686	0.02 182	0.03 417	4.02 647	0.13 522	4.21 558	1.12 473	0.77 401	0.10 299	3.60 622	1.11 566	2.68 426	1.12 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

IIG-Stereo	1.30 551	0.48 551	1.04 283	2.41 706	0.05 461	1.61 530	0.14 526	2.59 316	0.68 286	2.97 632	2.28 600	3.08 600	0.57 504	7.41 679	0.65 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

DSFCA	1.30 551	0.14 280	1.82 456	0.01 65	0.03 417	3.74 643	0.86 645	2.71 332	1.23 491	3.09 636	0.41 406	2.93 589	1.49 591	6.12 604	1.35 576	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.01 161

NCCL2	1.30 551	0.63 605	2.31 527	0.02 182	0.03 417	1.57 512	3.41 696	3.91 531	1.39 527	3.14 638	0.34 385	3.90 632	0.30 446	3.75 471	1.19 564	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.03 341	0.05 467

PA-Net	1.31 555	0.59 591	3.65 615	0.06 384	0.15 557	1.44 469	0.54 629	4.08 547	2.71 653	0.78 404	1.16 527	2.32 557	0.64 521	5.96 597	1.92 608	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.06 506
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 556	0.27 413	2.46 540	1.17 693	0.03 417	4.08 648	0.05 435	5.61 668	0.67 276	1.53 526	0.70 481	3.47 620	2.62 644	3.24 443	0.24 355	0.01 614	0.01 437	0.11 683	0.00 1	0.13 539	0.00 1

LALA_ROB	1.33 557	0.59 591	1.74 446	0.02 182	0.06 474	3.25 624	0.50 628	3.45 460	1.39 527	3.70 653	0.59 449	4.59 653	0.25 434	3.58 460	2.79 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.02 315

PAM	1.34 558	0.13 266	2.83 566	0.30 585	0.31 642	2.21 582	0.30 596	5.05 638	0.23 72	0.82 410	1.11 520	9.08 694	2.34 636	0.90 352	0.44 472	0.00 1	0.13 677	0.00 1	0.31 690	0.03 341	0.28 661

DRaft	1.34 558	0.12 251	1.19 336	0.06 384	0.01 275	1.64 540	0.43 616	1.86 230	0.14 17	3.76 654	5.27 658	0.41 358	4.38 680	5.49 575	1.68 591	0.01 614	0.06 623	0.00 1	0.07 584	0.07 456	0.11 576

Consistency-Raft	1.36 560	0.65 610	4.81 661	0.33 595	0.32 645	1.62 535	0.11 511	3.65 490	3.80 672	0.33 323	6.12 666	0.86 432	2.14 628	0.94 357	1.25 568	0.02 637	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.24 620	0.01 161

FINET	1.36 560	0.46 540	4.05 632	0.22 551	0.73 681	1.03 162	0.00 1	3.57 481	5.71 689	1.59 536	1.64 556	0.49 370	0.19 408	5.53 577	1.90 605	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.03 400

HSM	1.36 560	0.40 503	1.07 293	0.01 65	0.30 635	1.73 554	0.03 353	5.89 679	1.22 490	1.83 555	1.36 543	4.78 658	1.30 583	6.61 633	0.57 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.00 1

ADLNet2	1.38 563	0.39 497	3.13 588	0.00 1	0.70 680	1.23 374	0.26 572	4.19 556	2.36 636	1.45 521	3.16 628	4.23 641	0.82 551	4.56 533	0.88 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.02 315

CBFPSM	1.39 564	0.61 600	4.29 642	0.01 65	0.01 275	3.64 640	0.03 353	3.39 449	0.80 393	0.64 383	0.21 355	6.18 675	3.70 671	2.38 416	1.82 599	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.01 161

HSM-Net_RVC	1.40 565	0.07 108	1.58 420	0.00 1	0.01 275	1.88 565	0.05 435	7.24 704	1.71 588	3.63 652	3.63 638	3.21 610	0.36 465	4.25 503	0.44 472	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 566	0.46 540	4.29 642	0.10 464	0.13 540	3.97 645	0.29 588	2.42 298	1.91 603	0.81 409	3.55 636	3.02 596	1.26 580	3.35 445	2.05 618	0.04 651	0.01 437	0.04 664	0.04 560	0.39 673	0.05 467

GASNet	1.43 567	1.53 687	4.54 655	0.31 589	0.02 381	1.49 491	0.20 552	3.86 525	1.95 606	0.75 397	1.37 544	2.11 538	1.57 602	5.82 595	2.60 635	0.00 1	0.05 612	0.00 1	0.00 1	0.43 677	0.10 567

ASMatch	1.44 568	0.14 280	2.15 500	0.60 647	0.21 593	1.21 352	0.26 572	0.96 138	0.66 259	0.29 315	11.75 694	0.93 442	2.37 637	6.73 642	0.54 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.04 440

PAM_32	1.45 569	0.13 266	2.69 558	0.26 571	0.30 635	2.15 580	0.29 588	4.92 627	0.22 68	0.84 411	2.02 583	9.57 697	3.27 662	0.97 359	0.56 507	0.00 1	0.12 672	0.00 1	0.31 690	0.04 388	0.27 660

HBP-ISP	1.45 569	0.75 627	3.02 581	0.30 585	0.10 519	4.28 654	1.49 665	4.68 607	1.29 510	3.43 649	0.78 489	0.93 442	1.01 560	6.48 627	0.36 445	0.04 651	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.03 400

GrayStereo	1.46 571	0.03 2	0.87 212	0.63 653	0.20 587	1.24 375	4.61 711	2.85 345	0.62 189	4.98 677	4.00 647	0.45 362	4.67 683	3.37 448	0.08 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 709	0.01 117	0.01 161

TransformOpticalFlow	1.47 572	0.31 451	3.22 598	0.66 656	0.08 499	1.54 508	0.09 499	3.84 519	1.58 574	1.66 540	2.32 601	3.60 622	3.12 656	6.99 665	0.42 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

THIR-Stereo	1.48 573	0.29 439	1.51 404	0.01 65	0.02 381	1.05 192	4.32 707	2.11 260	0.22 68	1.08 461	4.24 648	1.93 523	4.19 677	6.76 644	1.87 603	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.05 417	0.00 1

StereoDRNet	1.48 573	0.75 627	4.58 656	0.05 361	0.10 519	2.49 596	1.10 656	4.62 599	1.47 546	3.38 648	0.62 457	2.29 552	0.65 526	4.52 527	2.89 640	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.01 503	0.05 417	0.07 529

TCMNet	1.49 575	0.57 586	5.20 666	0.13 492	1.39 696	1.81 562	0.17 538	4.03 542	1.26 499	1.72 543	2.98 622	1.95 526	0.46 488	5.01 550	2.55 634	0.00 1	0.06 623	0.06 669	0.00 1	0.37 669	0.16 615

DEmStereo	1.51 576	0.08 142	2.17 501	0.09 450	0.02 381	1.76 556	0.90 648	1.47 182	0.60 144	2.46 613	6.42 669	1.08 461	5.16 689	6.21 608	1.86 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

APVNet	1.52 577	0.31 451	4.00 629	0.09 450	0.00 1	4.64 663	0.08 487	4.41 580	1.21 489	1.25 488	1.05 515	2.90 588	0.93 556	6.70 640	2.48 630	0.01 614	0.00 1	0.07 671	0.00 1	0.27 636	0.05 467

RYNet	1.52 577	0.35 472	3.38 604	0.25 564	0.04 442	2.31 589	0.03 353	4.62 599	1.47 546	1.14 467	0.34 385	4.52 651	1.38 587	6.36 618	4.23 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

1111x	1.53 579	0.06 69	1.77 449	0.27 577	0.00 1	2.12 576	0.01 194	5.63 671	1.65 581	1.53 526	1.67 559	0.92 437	0.64 521	6.18 606	8.17 693	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 161

RASNet	1.53 579	0.31 451	1.97 476	0.09 450	3.20 711	1.69 549	0.06 467	3.27 433	2.12 619	0.77 401	1.29 540	5.32 670	1.69 610	6.60 631	2.17 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271	0.02 315

noway7	1.54 581	4.31 722	12.69 714	0.54 638	0.04 442	1.51 495	0.17 538	3.85 521	2.37 637	0.26 308	0.36 391	0.81 430	1.16 570	0.65 336	1.57 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.22 652

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 581	0.68 616	4.62 657	0.01 65	0.00 1	5.13 671	0.30 596	4.64 605	1.23 491	2.39 609	0.59 449	2.12 540	2.00 625	4.94 547	2.19 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

AAGNet	1.54 581	0.07 108	0.88 216	1.04 684	0.27 621	1.47 484	0.66 637	1.57 196	0.61 164	1.68 541	0.82 494	1.62 499	2.29 630	6.18 606	11.63 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

mmx	1.56 584	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	6.68 636	7.08 683	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

xxx	1.56 584	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	5.51 665	2.25 633	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	6.68 636	7.08 683	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.01 161

CBMV	1.56 584	0.24 398	1.92 464	0.31 589	0.03 417	2.90 618	4.33 708	3.79 508	1.81 592	4.98 677	1.73 565	2.70 573	1.68 609	3.81 476	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.08 545
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 587	0.58 588	5.36 671	0.19 543	0.01 275	1.62 535	0.06 467	3.52 471	1.56 568	1.06 458	0.71 482	1.69 507	0.24 429	5.49 575	9.29 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.01 161

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 587	0.69 620	7.27 691	0.30 585	0.44 658	0.87 119	0.02 295	6.19 686	0.84 408	0.45 358	6.17 667	4.35 644	1.17 571	1.32 378	0.48 489	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.34 698	0.26 631	0.12 587

PASM	1.58 589	1.05 666	7.51 692	0.56 643	0.09 509	1.37 437	0.28 584	2.85 345	1.44 541	3.91 660	0.44 417	3.02 596	0.64 521	6.38 619	1.59 587	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.03 547	0.26 631	0.15 611

UGAM-zero	1.60 590	0.15 297	2.43 534	0.12 480	0.28 631	1.07 219	0.04 399	5.96 683	0.26 87	1.18 474	0.22 359	8.02 688	4.54 681	6.89 656	0.27 380	0.00 1	0.09 650	0.00 1	0.29 687	0.01 117	0.15 611

YMNet	1.62 591	0.68 616	3.67 616	0.14 509	0.30 635	4.52 660	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 629	4.94 653	4.18 639	0.38 470	2.85 432	2.12 621	0.05 657	0.13 677	0.08 674	0.01 503	0.44 678	0.09 555

YMNet_1	1.62 591	0.68 616	3.67 616	0.14 509	0.30 635	4.52 660	0.21 554	3.52 471	1.23 491	2.94 629	4.94 653	4.18 639	0.38 470	2.85 432	2.12 621	0.05 657	0.13 677	0.08 674	0.01 503	0.44 678	0.09 555

DRN-Test	1.62 591	0.23 393	3.72 619	0.18 533	0.13 540	3.34 629	0.19 550	5.93 682	2.01 615	4.14 663	0.76 488	2.12 540	1.78 614	5.22 561	2.62 637	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.01 503	0.03 341	0.01 161

zzzzzzz1	1.63 594	4.55 725	12.65 713	0.32 593	0.08 499	1.36 431	0.14 526	3.77 503	1.97 608	0.04 117	0.19 347	1.32 477	0.94 557	2.82 431	1.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.18 631

RAFT + AFF	1.63 594	1.13 671	2.62 553	0.04 324	0.80 682	2.29 588	1.03 653	5.54 667	2.06 616	1.77 550	1.81 571	1.22 470	3.65 670	6.23 610	1.57 585	0.01 614	0.35 706	0.00 1	0.01 503	0.33 657	0.12 587

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 594	0.45 534	2.21 504	1.53 700	0.18 576	4.33 655	0.41 614	3.37 442	1.40 531	0.54 369	0.65 461	3.10 602	0.11 349	4.93 546	0.60 517	4.57 718	0.51 709	0.00 1	0.00 1	1.37 701	2.39 711

ACV-stereo	1.64 597	0.27 413	2.94 572	0.04 324	0.04 442	6.31 685	0.18 544	1.81 223	0.22 68	0.23 304	0.01 1	10.52 699	5.41 696	4.07 491	0.77 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

ff1	1.65 598	0.05 40	1.65 430	0.34 601	0.01 275	1.58 516	0.02 295	3.03 374	6.40 694	1.39 511	2.07 584	2.15 542	0.34 458	6.68 636	7.08 683	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.09 495	0.03 400

CrosDoStereo	1.66 599	0.15 297	1.66 434	0.02 182	0.07 488	1.38 443	6.16 725	3.12 393	1.06 459	0.97 432	3.74 641	0.96 446	4.79 685	7.00 667	1.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 599	0.15 297	1.66 434	0.02 182	0.07 488	1.38 443	6.16 725	3.12 393	1.06 459	0.97 432	3.74 641	0.96 446	4.79 685	7.00 667	1.92 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 523	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 599	1.17 672	4.29 642	0.04 324	0.00 1	1.44 469	0.56 630	5.33 656	1.98 610	2.01 574	2.12 589	2.08 535	2.81 648	6.55 629	2.42 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 657	0.06 506

AANet_RVC	1.66 599	0.88 651	3.52 610	0.06 384	0.00 1	1.22 359	0.00 1	3.25 425	2.51 647	2.21 587	4.49 649	3.65 625	0.20 414	7.10 671	3.42 647	0.50 699	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.05 467

STrans-v2	1.67 603	0.36 478	3.28 599	0.02 182	0.19 583	1.45 475	0.08 487	6.69 696	1.49 552	2.00 570	2.86 618	3.67 626	3.88 674	7.04 669	0.45 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1

GwcNet	1.67 603	0.81 642	5.52 673	0.23 559	1.21 691	4.21 652	0.62 636	3.71 495	1.57 570	1.01 446	1.65 558	3.99 635	0.52 495	5.46 573	2.30 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.35 665	0.13 601

NCC-stereo	1.67 603	0.56 583	3.10 586	0.08 436	0.22 596	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 597	2.72 613	4.29 642	3.53 666	5.76 590	2.01 615	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315

Abc-Net	1.67 603	0.56 583	3.10 586	0.08 436	0.22 596	2.24 584	0.13 522	5.05 638	1.42 536	2.27 597	2.72 613	4.29 642	3.53 666	5.76 590	2.01 615	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.02 315
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 607	0.61 600	11.37 708	0.29 583	0.03 417	4.39 657	0.04 399	3.18 412	1.10 466	1.16 471	0.58 438	2.96 593	2.76 646	2.13 411	2.46 629	0.00 1	0.02 543	0.02 653	0.00 1	0.46 682	0.01 161

Anonymous_2	1.69 608	0.05 40	1.31 369	0.08 436	0.03 417	1.22 359	0.01 194	3.25 425	0.19 48	0.76 399	0.13 313	2.68 572	1.99 624	0.39 290	0.13 266	0.05 657	0.25 697	3.27 719	14.54 748	3.40 708	0.01 161

ccnet	1.70 609	0.20 359	1.95 470	0.26 571	0.18 576	3.72 642	1.22 659	4.22 561	1.43 540	2.37 606	3.96 645	3.45 619	1.51 595	4.69 537	4.47 659	0.06 665	0.00 1	0.09 677	0.01 503	0.10 512	0.01 161

CBMV_ROB	1.70 609	0.11 232	1.98 478	0.46 621	0.00 1	2.85 616	0.91 649	4.27 565	2.21 631	4.02 662	5.00 656	2.97 594	2.32 634	5.40 571	1.35 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.06 506

U	1.74 611	0.03 2	0.99 254	0.03 266	7.39 729	10.20 709	0.00 1	0.71 115	0.20 56	0.02 44	0.02 173	0.12 278	0.02 105	0.11 114	0.04 43	0.00 1	0.00 1	9.67 725	5.13 740	0.01 117	0.00 1

DANet	1.74 611	0.22 384	3.06 583	0.75 663	0.44 658	2.46 595	0.35 608	3.40 451	1.41 534	4.22 664	1.56 552	5.03 663	0.56 502	6.29 613	5.00 667	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.04 388	0.08 545
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 613	19.48 740	12.37 711	0.06 384	0.00 1	0.47 74	0.05 435	0.46 77	0.31 95	0.13 265	0.03 237	0.03 111	0.00 1	0.07 52	0.41 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.07 456	0.92 695

RP	1.76 614	0.55 578	2.59 552	0.22 551	0.60 678	1.70 551	0.98 652	4.31 569	1.99 613	3.12 637	5.04 657	4.41 647	2.96 652	4.72 539	1.90 605	0.01 614	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.14 546	0.01 161

xxxx	1.78 615	0.07 108	1.02 266	0.00 1	0.01 275	1.44 469	0.00 1	5.81 678	1.53 561	1.37 509	1.91 574	1.08 461	0.05 240	4.37 513	16.98 726	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

test_xeample	1.79 616	0.08 142	1.03 278	0.02 182	0.00 1	1.44 469	0.00 1	5.48 663	1.84 594	1.65 539	2.17 596	0.37 350	0.06 272	4.00 490	17.67 729	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

SGM-Forest	1.84 617	0.08 142	1.31 369	0.15 515	0.22 596	3.52 638	2.46 685	3.85 521	2.16 625	5.29 679	3.90 643	3.71 628	1.56 599	6.28 612	1.90 605	0.01 614	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.30 664
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 618	1.19 674	5.61 676	0.01 65	0.00 1	4.74 664	2.16 676	4.93 628	1.48 550	3.77 655	1.24 536	1.77 514	2.56 641	4.94 547	2.61 636	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.07 456	0.01 161

Selective-IGEV-i16pc	1.86 619	0.13 266	9.28 701	0.06 384	0.00 1	9.97 706	2.94 690	3.81 515	1.01 443	0.28 314	0.27 369	1.48 482	0.07 292	6.90 658	0.35 437	0.10 673	0.19 692	0.01 625	0.07 584	0.12 531	0.12 587

FAT-Stereo	1.86 619	0.19 344	3.31 601	0.17 527	0.03 417	1.78 559	0.97 650	4.76 616	2.79 654	4.22 664	4.87 652	5.31 669	2.83 650	5.06 554	0.90 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.01 161

RGC	1.86 619	0.67 613	3.45 609	0.07 419	0.26 615	3.29 626	0.11 511	4.78 619	1.46 544	3.26 642	4.51 650	5.14 665	2.68 645	5.46 573	1.94 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.09 555

CC-Net-ROB	1.86 619	0.64 606	2.55 548	1.42 699	0.19 583	3.38 631	0.04 399	4.41 580	2.45 643	0.90 420	1.31 541	0.98 450	0.18 401	6.60 631	0.53 499	1.14 707	1.60 720	7.16 721	0.00 1	1.33 700	0.32 669

GANet	1.90 623	0.43 522	1.83 457	0.39 610	0.00 1	2.24 584	3.37 695	3.90 530	1.44 541	2.17 583	9.66 686	2.57 565	1.09 564	6.88 653	1.81 598	0.00 1	0.00 1	0.02 653	0.00 1	0.10 512	0.03 400

LL-Strereo	1.93 624	0.97 658	3.83 625	0.55 641	2.19 708	1.49 491	0.05 435	4.09 548	1.00 442	2.59 616	2.77 616	5.17 666	5.63 699	7.19 673	0.63 520	0.00 1	0.10 660	0.00 1	0.00 1	0.25 628	0.20 646

DISCO	1.93 624	0.18 335	2.44 536	0.67 658	0.53 670	5.25 672	0.00 1	5.43 662	1.56 568	2.09 579	0.91 503	6.48 678	0.89 553	8.55 693	3.60 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.01 161

edge stereo	1.94 626	0.40 503	3.82 624	0.15 515	0.09 509	1.81 562	0.45 618	4.77 617	2.21 631	3.36 644	3.94 644	8.39 690	1.72 613	5.75 589	1.69 593	0.00 1	0.00 1	0.01 625	0.00 1	0.17 576	0.01 161

Nwc_Net	1.94 626	0.55 578	3.79 622	0.07 419	0.08 499	2.73 608	0.04 399	6.75 699	1.11 468	2.03 575	7.92 676	4.82 659	2.11 627	4.78 541	2.01 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.01 161

w-ln-seven-2	1.97 628	1.04 665	11.90 709	0.15 515	0.06 474	1.38 443	0.48 621	3.80 511	2.17 626	2.73 622	1.06 516	2.29 552	1.69 610	6.32 615	4.15 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.17 576	0.04 440

S-Stereo	2.00 629	0.30 445	5.74 678	0.24 561	0.23 601	2.51 599	1.90 670	4.74 611	5.15 686	2.42 610	5.80 662	2.85 584	0.72 541	5.08 555	2.17 623	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.08 473	0.04 440

psmorigin	2.01 630	0.37 483	10.25 704	0.22 551	0.03 417	1.62 535	0.19 550	3.31 435	1.05 456	4.92 675	3.14 625	5.85 671	2.21 629	5.31 566	1.71 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.02 315

MFMNet_re	2.02 631	0.98 659	4.27 641	2.74 710	0.88 683	1.47 484	0.15 530	4.21 558	3.18 661	6.63 688	6.93 672	1.87 520	3.63 669	2.13 411	0.99 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 616	0.05 467

NaN_ROB	2.02 631	0.58 588	2.65 556	0.29 583	0.28 631	3.19 621	5.19 718	3.84 519	2.55 650	5.31 680	1.73 565	2.30 554	1.96 623	6.78 646	3.09 644	0.01 614	0.06 623	0.03 660	0.10 601	0.10 512	0.37 675

RAFT-RH_RVC	2.05 633	0.15 297	1.66 434	0.60 647	0.27 621	1.49 491	0.02 295	0.58 100	0.65 244	5.35 681	21.66 724	1.06 459	0.07 292	6.85 649	0.57 511	0.04 651	0.00 1	0.00 1	0.03 547	0.01 117	0.00 1

stereogan	2.13 634	0.31 451	3.75 620	0.01 65	0.09 509	7.44 694	0.60 635	4.27 565	3.29 662	3.91 660	4.62 651	6.41 676	1.84 620	5.17 557	0.58 513	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.00 1	0.24 620	0.05 467

FTStereo	2.16 635	0.03 2	1.42 390	0.17 527	0.13 540	1.42 463	4.67 713	2.44 299	0.63 212	3.36 644	17.95 712	0.78 426	4.17 676	4.41 516	0.14 278	0.15 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	1.25 700

AF-Net	2.17 636	0.65 610	3.53 611	0.00 1	0.09 509	2.02 572	0.48 621	6.44 690	1.70 586	3.36 644	10.22 689	4.95 662	2.81 648	4.34 508	2.66 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 539	0.01 161

PDISCO_ROB	2.21 637	0.78 635	3.43 607	0.96 680	2.04 707	7.04 689	0.09 499	7.36 706	5.72 691	1.21 484	1.67 559	3.16 607	1.28 581	7.52 681	1.37 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 661	0.13 601

DGSMNet	2.23 638	0.80 638	6.10 683	0.96 680	1.73 701	3.22 623	4.12 704	5.30 654	1.11 468	1.19 476	2.48 607	3.18 608	0.65 526	4.57 534	1.33 575	1.11 706	1.37 719	1.55 710	1.26 726	1.37 701	1.28 701

SQANet	2.28 639	1.25 678	2.39 533	4.17 716	2.91 709	2.60 603	0.24 566	4.17 555	0.83 405	2.42 610	0.57 436	1.59 493	0.88 552	3.30 444	0.68 527	7.35 724	0.12 672	0.47 701	0.02 533	6.56 715	3.00 714

ADCRef	2.29 640	0.65 610	5.67 677	0.10 464	0.09 509	4.81 665	0.76 643	4.75 614	1.37 524	2.88 626	1.67 559	1.62 499	2.30 632	3.77 475	14.93 721	0.02 637	0.00 1	0.01 625	0.10 601	0.20 606	0.11 576

test_sample9	2.36 641	0.41 509	2.03 485	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.31 569	1.07 461	1.35 502	0.36 391	0.70 407	0.44 480	5.58 585	8.70 697	0.53 700	16.52 754	1.82 712	1.10 723	0.02 271	0.02 315

FBW_ROB	2.36 641	0.36 478	3.16 590	0.37 608	0.14 548	4.42 659	0.18 544	6.64 694	3.05 658	2.98 633	2.85 617	4.86 660	1.11 566	11.00 716	4.53 660	0.16 683	0.05 612	0.37 699	0.09 596	0.19 595	0.78 690

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Wz-Net-SNSev	2.53 644	2.49 706	10.66 706	0.39 610	0.01 275	2.73 608	0.40 612	5.02 636	1.50 555	2.15 581	2.12 589	6.48 678	1.11 566	9.47 701	5.84 676	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.06 506

XQC	2.57 645	1.20 675	6.33 688	0.18 533	0.01 275	3.84 644	0.33 604	5.24 647	3.83 673	4.43 667	1.94 576	4.58 652	3.19 658	7.19 673	8.67 696	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.03 547	0.27 636	0.19 640

Selective-IGEV-i16pb	2.59 646	0.23 393	12.90 715	0.10 464	0.00 1	8.27 700	3.43 697	6.97 702	3.73 670	0.56 370	2.20 597	2.46 563	1.32 584	7.09 670	1.35 576	0.15 681	0.26 700	0.06 669	0.13 612	0.24 620	0.24 657

RTSC	2.66 647	1.24 676	6.04 682	0.18 533	0.02 381	4.40 658	0.08 487	4.29 567	4.98 685	6.00 683	3.15 627	2.97 594	1.56 599	6.71 641	10.89 709	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.05 567	0.40 674	0.24 657

222	2.69 648	0.09 164	1.03 278	0.00 1	0.00 1	1.54 508	0.00 1	5.61 668	1.55 563	1.51 523	2.10 588	0.53 376	0.07 292	4.54 530	35.09 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

CSAN	2.70 649	0.75 627	3.41 606	0.18 533	0.12 535	4.18 651	4.05 703	4.11 550	4.36 677	6.03 684	6.24 668	4.60 654	4.74 684	7.29 676	3.43 648	0.02 637	0.03 575	0.01 625	0.02 533	0.18 586	0.22 652

UDG	2.86 650	8.81 734	1.57 419	2.60 708	0.89 685	2.39 593	0.11 511	3.42 455	1.02 446	2.18 585	3.64 639	5.04 664	1.60 606	4.17 499	2.09 619	1.21 709	0.04 595	7.69 722	3.67 733	4.10 709	0.93 697

aanetorigin	2.87 651	0.73 625	8.74 698	0.23 559	0.23 601	1.61 530	2.07 672	1.76 219	1.10 466	14.21 723	10.25 690	2.93 589	3.38 663	4.98 549	4.06 652	0.10 673	0.05 612	0.09 677	0.11 605	0.57 691	0.15 611

ADCP+	2.87 651	0.98 659	8.75 699	0.07 419	0.16 565	5.93 682	2.90 689	4.00 538	1.84 594	1.52 524	0.27 369	3.81 630	3.22 660	6.05 601	17.38 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.30 664

PWC_ROB	2.90 653	1.01 663	6.12 684	0.53 637	0.57 677	1.30 411	0.40 612	3.85 521	4.42 680	7.37 693	15.40 705	3.03 598	1.55 598	6.31 614	5.74 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 682	0.05 467

w-ln-seven	2.97 654	1.40 684	12.49 712	0.25 564	0.14 548	7.22 691	0.48 621	5.24 647	4.82 684	4.96 676	2.13 591	4.00 636	1.33 585	5.95 596	8.81 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 561	0.02 315

DNS	2.99 655	0.46 540	0.47 122	0.12 480	0.34 648	1.10 244	0.04 399	1.27 161	0.76 364	0.05 130	0.62 457	0.07 236	0.05 240	17.58 731	0.05 81	0.00 1	2.59 734	0.00 1	0.29 687	21.26 746	12.71 743

SHD	3.01 656	1.02 664	5.52 673	0.45 620	0.39 651	4.12 649	0.17 538	6.68 695	12.04 716	7.20 692	3.36 632	4.40 645	2.58 643	4.69 537	7.17 686	0.01 614	0.04 595	0.00 1	0.03 547	0.22 612	0.17 623

PWCDC_ROB	3.06 657	1.38 683	3.81 623	0.14 509	0.00 1	3.14 619	0.02 295	4.40 579	12.35 717	1.08 461	23.69 731	2.01 528	2.01 626	3.87 481	2.43 628	0.24 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 693	0.08 545

SPS-STEREO	3.08 658	0.49 556	2.49 542	0.21 546	0.24 606	3.67 641	1.24 660	5.80 677	2.43 641	10.68 708	8.00 678	9.48 696	3.59 668	8.11 689	5.08 668	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.04 388	0.11 576
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 659	1.32 679	2.49 542	6.07 718	3.26 712	4.62 662	2.15 675	5.35 657	1.34 521	2.00 570	2.54 608	3.50 621	1.49 591	3.68 464	1.11 557	7.89 725	0.23 695	1.88 715	0.03 547	7.74 718	4.78 719

DStereoO	3.24 660	1.24 676	4.53 653	2.49 707	1.28 692	2.49 596	3.35 694	3.86 525	3.39 663	1.92 561	2.66 612	3.72 629	9.18 713	3.46 454	4.30 657	10.11 740	0.42 708	0.03 660	0.75 715	5.03 711	0.56 683

Ntro	3.24 660	1.34 680	2.83 566	7.27 720	4.43 718	6.22 684	0.74 642	4.73 610	1.48 550	0.39 347	1.77 569	2.70 573	1.28 581	4.59 536	1.25 568	8.06 726	0.28 702	2.12 718	0.05 567	8.11 719	5.16 721

NVStereoNet_ROB	3.25 662	0.46 540	2.71 561	0.34 601	0.56 675	2.36 592	0.87 646	4.56 595	4.47 682	4.55 669	14.09 701	11.93 702	3.23 661	9.79 704	3.14 645	0.43 697	0.03 575	0.53 704	0.31 690	0.36 667	0.38 677
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 663	10.54 736	2.29 526	3.50 712	3.31 713	4.21 652	0.21 554	3.77 503	1.03 448	2.54 614	3.17 629	3.20 609	0.21 422	3.89 482	0.69 528	1.94 712	0.05 612	9.87 726	3.53 732	5.03 711	2.55 713

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 664	2.61 708	7.84 693	0.09 450	0.26 615	12.92 714	7.62 733	4.25 562	3.64 669	2.95 631	3.99 646	4.61 656	1.22 574	8.36 690	1.77 597	0.59 703	1.15 718	0.04 664	0.85 721	0.48 686	0.67 688

ADCL	3.30 664	0.81 642	6.76 690	0.25 564	0.25 611	6.93 687	4.65 712	4.79 620	2.62 652	4.61 672	3.36 632	5.22 667	4.55 682	5.54 580	14.91 720	0.05 657	0.01 437	0.11 683	0.13 612	0.28 646	0.10 567

SDNR	3.31 666	0.91 655	6.28 687	0.44 615	0.02 381	26.11 740	0.01 194	3.81 515	1.62 579	2.82 625	11.06 692	2.93 589	0.60 508	7.95 687	1.52 582	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.06 438	0.12 587

SAMSARA	3.32 667	1.07 668	6.25 685	0.86 676	0.31 642	7.55 695	3.87 702	5.26 653	4.20 676	7.43 694	3.35 631	10.04 698	3.83 673	6.98 664	4.83 664	0.00 1	0.14 681	0.00 1	0.05 567	0.17 576	0.22 652

DPSNet	3.38 668	0.60 595	9.55 702	0.61 650	0.46 662	5.10 670	1.44 664	11.17 718	3.92 674	2.57 615	0.88 501	5.90 672	9.68 717	7.63 683	7.25 687	0.08 669	0.16 687	0.01 625	0.07 584	0.34 661	0.17 623

G-Net	3.49 669	0.47 549	4.03 631	1.61 701	1.91 703	10.78 711	1.92 671	3.06 379	1.26 499	8.59 702	12.06 695	6.13 674	7.82 708	4.78 541	4.77 663	0.08 669	0.12 672	0.07 671	0.15 614	0.16 567	0.11 576

MDST_ROB	3.50 670	0.07 108	3.94 627	2.66 709	1.46 697	12.94 715	0.97 650	7.32 705	2.42 640	14.82 725	8.08 679	2.74 577	1.51 595	8.44 692	2.48 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.11 576

pmcnn	3.61 671	0.68 616	5.38 672	0.61 650	1.46 697	2.75 612	1.26 661	5.04 637	1.57 570	8.77 703	11.67 693	18.69 719	2.38 638	6.03 599	5.61 673	0.00 1	0.07 633	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.07 529

test_sample8	3.62 672	0.41 509	2.03 485	0.02 182	0.01 275	2.14 577	0.01 194	4.38 575	1.04 450	6.51 685	0.58 438	14.04 710	6.94 704	5.58 585	8.70 697	0.53 700	16.52 754	1.82 712	1.10 723	0.02 271	0.02 315

ADCPNet	3.63 673	0.82 646	13.20 717	0.08 436	0.43 657	7.02 688	2.23 678	4.77 617	2.41 639	4.31 666	1.96 578	7.57 687	5.16 689	6.45 626	13.80 718	0.02 637	0.75 714	0.04 664	0.90 722	0.16 567	0.53 682

SuperB	3.70 674	1.77 694	15.73 721	0.31 589	0.05 461	4.37 656	1.67 668	3.58 484	11.57 713	2.36 605	1.32 542	2.03 533	1.91 621	6.95 662	9.01 701	0.05 657	0.03 575	0.10 682	0.08 590	11.00 734	0.10 567

MFN_U_SF_RVC	3.76 675	1.77 694	9.85 703	0.84 669	0.27 621	9.50 704	0.49 625	8.07 709	3.41 664	4.81 674	3.28 630	9.40 695	3.49 665	7.76 686	8.31 694	0.41 696	0.54 710	0.52 703	0.80 719	0.89 696	0.84 692

DStereoRT	3.77 676	0.60 595	4.37 648	0.09 450	0.15 557	5.27 673	0.46 619	4.05 545	1.49 552	1.91 560	1.39 546	0.89 435	3.47 664	6.42 625	1.75 596	0.00 1	0.09 650	37.58 751	4.88 739	0.07 456	0.50 681

DNSM	3.81 677	2.91 713	0.44 107	0.14 509	0.02 381	1.10 244	0.03 353	1.49 184	0.72 336	0.05 130	0.62 457	0.06 209	0.04 210	18.10 732	8.64 695	0.00 1	2.59 734	0.00 1	0.16 626	26.40 747	12.65 742

zh-mn7	3.86 678	3.10 714	15.43 720	0.10 464	0.05 461	1.45 475	0.29 588	4.05 545	6.06 693	7.81 697	15.68 706	2.86 585	0.76 544	10.58 709	8.76 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.02 315

Wz-Net-TNSev	3.91 679	5.20 727	20.57 726	0.15 515	0.01 275	7.14 690	3.57 698	6.70 697	3.57 666	1.74 544	0.58 438	7.39 686	4.33 678	8.86 695	7.99 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 533	0.24 620	0.16 615

AnyNet_C32	3.93 680	2.58 707	12.07 710	0.39 610	0.49 668	5.50 675	6.45 729	4.44 583	2.19 629	6.86 690	2.94 620	5.28 668	3.20 659	6.63 634	18.37 731	0.08 669	0.04 595	0.20 691	0.09 596	0.57 691	0.19 640

zh-sn7	3.94 681	3.36 717	15.78 722	0.13 492	0.00 1	4.01 646	2.24 679	4.54 589	2.00 614	3.86 658	9.77 688	4.11 637	5.45 697	9.93 706	13.33 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 612	0.12 587

ADCMid	3.95 682	1.34 680	10.91 707	0.18 533	0.38 650	5.02 669	1.27 662	4.87 624	2.94 657	11.15 710	3.60 637	6.76 682	5.21 692	6.40 624	16.96 725	0.12 677	0.08 645	0.55 705	0.46 706	0.53 690	0.19 640

SGM_RVC	4.07 683	0.38 489	1.98 478	0.84 669	0.26 615	6.20 683	2.37 681	6.45 691	3.57 666	11.56 713	9.27 685	15.55 712	6.78 703	10.07 707	4.60 662	0.22 687	0.25 697	0.20 691	0.23 662	0.26 631	0.34 670
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 684	2.40 705	8.71 697	0.13 492	0.00 1	8.56 702	0.49 625	3.85 521	13.78 720	3.36 644	17.56 711	4.60 654	0.95 558	10.97 714	6.77 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 546	0.06 506

WZ-Net	4.16 685	1.75 693	23.59 729	0.08 436	0.04 442	2.62 607	2.16 676	5.89 679	4.74 683	5.73 682	3.51 635	6.99 685	4.89 687	10.82 712	10.11 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.11 576

xyz-stereo	4.23 686	0.09 164	35.65 738	0.02 182	0.00 1	17.93 725	0.01 194	1.93 239	0.42 113	1.61 537	14.74 702	2.67 569	0.15 383	7.15 672	1.87 603	0.00 1	0.01 437	0.24 695	0.00 1	0.04 388	0.01 161

SGM+DAISY	4.39 687	1.34 680	5.18 665	1.01 683	0.88 683	5.61 677	2.86 688	4.88 625	3.53 665	13.29 719	13.95 700	12.66 705	7.55 705	7.98 688	5.39 671	0.23 691	0.18 690	0.15 688	0.24 666	0.29 648	0.64 686

MSAF-DinoV2	4.41 688	3.43 718	8.07 695	1.16 691	0.06 474	3.21 622	0.59 634	6.94 701	4.44 681	2.00 570	0.83 496	16.58 714	5.59 698	13.48 721	17.17 727	0.06 665	0.04 595	0.09 677	0.76 716	1.94 705	1.78 709

WCMA_ROB	4.54 689	0.48 551	3.19 592	0.49 628	0.63 679	5.38 674	2.57 686	4.70 608	3.77 671	14.17 722	19.02 717	15.47 711	9.03 712	6.73 642	4.85 665	0.01 614	0.05 612	0.01 625	0.01 503	0.08 473	0.16 615

SANet	4.63 690	0.89 653	5.34 670	0.30 585	0.09 509	7.43 693	3.75 701	6.53 692	16.16 727	6.79 689	13.29 697	12.44 704	7.74 706	7.38 677	4.11 653	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.10 512	0.31 668

RainbowNet	4.74 691	3.21 716	3.07 584	9.34 727	6.01 720	4.89 668	3.60 699	7.09 703	4.39 679	1.63 538	3.01 623	4.72 657	2.96 652	5.53 577	1.19 564	8.95 728	2.12 723	8.48 724	0.19 644	8.75 723	5.73 722

AANet	4.76 692	1.55 688	16.94 725	0.08 436	0.02 381	1.55 510	0.28 584	4.62 599	13.81 721	13.14 718	13.93 699	12.23 703	5.40 695	5.81 594	5.54 672	0.00 1	0.01 437	0.01 625	0.02 533	0.23 616	0.06 506

MSMD_ROB	4.94 693	0.43 522	2.58 550	0.12 480	0.01 275	8.43 701	1.09 655	4.25 562	4.11 675	13.11 717	26.36 734	13.95 709	13.88 726	7.45 680	2.92 641	0.10 673	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.02 315

FCDSN-DC	5.04 694	0.15 297	1.83 457	0.22 551	0.44 658	5.60 676	1.66 667	5.22 646	4.37 678	14.49 724	21.86 725	20.65 722	11.88 722	7.66 684	4.55 661	0.02 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 341	0.05 467
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 695	2.15 701	16.58 723	0.34 601	0.07 488	5.91 681	4.26 706	6.73 698	6.99 700	9.44 705	6.09 665	6.57 680	5.17 691	9.54 702	21.38 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 667	0.23 656

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 696	2.33 702	8.42 696	0.33 595	0.27 621	24.60 739	8.84 737	5.50 664	9.75 707	3.82 656	8.16 680	8.53 691	1.82 616	9.44 700	5.18 669	1.02 705	1.65 721	0.33 698	0.47 708	1.06 698	0.90 694

ACVNet-4b	5.67 697	1.65 690	4.43 650	9.46 728	7.11 727	8.72 703	1.68 669	6.61 693	5.76 692	0.27 312	6.49 670	11.67 700	2.43 640	8.40 691	1.56 583	9.06 730	2.34 725	10.49 730	0.02 533	9.22 729	5.98 724

MeshStereo	5.78 698	0.75 627	3.04 582	0.25 564	0.14 548	7.88 698	2.09 673	9.64 713	5.18 687	20.48 735	19.06 718	22.80 725	9.54 716	9.64 703	4.88 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.03 400
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 699	0.99 661	5.56 675	0.72 661	0.51 669	6.72 686	0.18 544	9.90 715	23.69 733	11.45 712	19.26 720	8.18 689	9.46 715	9.24 698	9.49 704	0.02 637	0.16 687	0.00 1	0.08 590	0.18 586	0.40 679

FC-DCNN	6.09 700	0.18 335	2.35 530	0.42 613	0.53 670	7.80 697	1.42 663	8.14 710	7.07 701	19.05 732	22.10 726	22.85 726	13.84 725	9.42 699	6.44 679	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.06 506

ACVNet_1	6.16 701	1.86 698	4.43 650	9.52 729	7.22 728	7.59 696	2.37 681	9.99 716	6.71 698	3.84 657	5.35 660	13.23 708	4.90 688	6.25 611	1.94 612	9.06 730	2.40 727	10.88 732	0.11 605	9.58 731	6.03 725

FC-DCNN v2	6.25 702	0.19 344	2.31 527	0.44 615	0.55 674	8.05 699	1.51 666	8.71 711	7.22 702	19.24 733	22.98 729	24.00 729	13.47 724	9.80 705	6.51 680	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.05 467

MultiAttention	6.26 703	0.14 280	1.30 365	1.04 684	1.50 699	42.66 746	15.75 745	6.19 686	1.92 605	3.14 638	7.95 677	6.41 676	0.37 467	28.21 743	3.39 646	0.13 679	0.01 437	0.67 707	0.81 720	1.99 706	1.71 707

DStereoSA	6.36 704	2.38 704	9.01 700	3.89 713	5.88 719	5.84 678	7.80 735	5.63 671	5.71 689	4.45 668	15.09 703	2.93 589	16.15 731	8.58 694	10.70 708	1.64 710	4.94 742	0.39 700	6.56 744	3.39 707	6.28 727

EDNetEfficient	6.54 705	1.17 672	33.15 734	0.66 656	1.96 704	2.07 574	3.72 700	2.80 340	14.85 724	20.02 734	9.69 687	6.59 681	10.19 718	7.19 673	15.49 723	0.03 647	0.10 660	0.01 625	0.20 649	0.62 694	0.29 662

AnyNet_C01	6.59 706	4.31 722	36.24 739	0.96 680	0.46 662	9.96 705	5.74 722	6.02 685	3.63 668	7.59 695	8.56 681	8.83 692	3.14 657	13.74 723	20.83 738	0.12 677	0.08 645	0.25 696	0.09 596	1.01 697	0.34 670

DStereoFS	6.87 707	4.36 724	5.33 669	4.05 715	3.78 716	10.15 708	3.17 691	7.95 708	7.68 705	7.62 696	8.86 683	11.78 701	20.97 739	15.16 724	8.10 692	2.06 713	3.13 739	1.72 711	5.49 741	1.19 699	4.86 720

LSM	7.38 708	1.68 691	22.24 728	3.99 714	40.72 748	3.54 639	4.79 716	4.74 611	6.65 697	10.25 707	13.51 698	4.49 650	3.81 672	6.91 659	5.31 670	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.00 1	0.26 631	14.60 744

ELAS_RVC	7.69 709	0.80 638	4.90 662	1.06 686	1.02 687	10.00 707	9.43 738	9.75 714	14.69 723	21.83 738	20.27 723	17.88 717	16.41 732	13.01 720	10.44 707	0.22 687	0.55 711	0.28 697	0.19 644	0.35 665	0.65 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 710	23.96 743	13.67 718	14.71 737	7.88 730	4.83 666	0.04 399	5.01 635	2.89 655	8.86 704	4.96 655	6.11 673	10.72 719	10.18 708	3.51 649	2.44 714	0.33 704	15.15 736	4.65 736	12.33 736	5.95 723

ELAS	8.05 711	0.76 631	4.02 630	0.95 679	1.02 687	14.85 721	6.99 732	12.80 720	11.73 715	22.43 740	27.75 737	17.88 717	15.19 728	10.96 713	11.31 710	0.22 687	0.56 712	0.23 694	0.22 658	0.50 688	0.71 689
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 712	1.80 697	5.09 664	8.55 726	6.72 724	13.47 716	4.34 709	13.70 721	23.86 734	6.89 691	19.74 722	20.52 720	5.36 693	7.70 685	2.48 630	8.53 727	1.67 722	7.99 723	0.32 693	8.79 726	6.29 729

PWCK	8.72 713	5.37 728	16.61 724	5.74 717	0.12 535	19.88 729	11.41 741	11.31 719	13.42 719	14.07 720	12.84 696	13.20 707	8.05 710	15.44 725	10.25 706	5.95 721	0.22 694	2.09 717	0.05 567	7.50 716	0.92 695

WAO-7	9.09 714	1.79 696	3.55 613	0.80 667	0.15 557	18.67 727	4.36 710	23.07 744	26.68 738	12.59 716	27.90 738	22.52 723	13.03 723	13.53 722	11.47 711	0.09 672	0.03 575	0.58 706	0.10 601	0.47 685	0.34 670

IMH-64-1	9.55 715	2.76 711	2.44 536	11.17 732	9.13 733	12.03 712	5.45 719	18.33 729	15.78 725	6.59 686	18.69 713	16.95 715	6.20 700	10.63 710	8.06 690	9.46 733	2.46 728	15.42 738	1.61 727	10.89 732	6.88 731

IMH-64	9.55 715	2.76 711	2.44 536	11.17 732	9.13 733	12.03 712	5.45 719	18.33 729	15.78 725	6.59 686	18.69 713	16.95 715	6.20 700	10.63 710	8.06 690	9.46 733	2.46 728	15.42 738	1.61 727	10.89 732	6.88 731

RTS	9.75 717	2.69 709	65.25 747	0.85 672	1.99 705	14.36 717	4.75 714	5.69 674	17.29 729	7.97 698	19.00 715	6.83 683	3.02 654	26.15 741	18.62 734	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.16 615

RTSA	9.75 717	2.69 709	65.25 747	0.85 672	1.99 705	14.36 717	4.75 714	5.69 674	17.29 729	7.97 698	19.00 715	6.83 683	3.02 654	26.15 741	18.62 734	0.00 1	0.15 685	0.00 1	0.00 1	0.29 648	0.16 615

MonStereo1	9.96 719	1.60 689	3.97 628	7.74 722	6.62 723	14.53 720	2.83 687	14.16 722	22.18 732	11.83 714	28.49 741	26.76 731	16.14 730	11.07 717	6.43 678	6.17 722	0.03 575	3.80 720	0.46 706	8.16 721	6.30 730

EDNetEfficientorigin	10.31 720	1.90 699	98.96 766	0.22 551	0.23 601	2.73 608	0.71 640	4.50 587	16.94 728	18.72 727	15.36 704	12.74 706	10.73 720	8.96 696	11.94 714	0.01 614	0.01 437	0.00 1	0.00 1	0.25 628	1.31 702

MADNet+	10.71 721	14.57 738	70.07 751	0.58 646	0.47 665	19.89 730	4.20 705	11.05 717	6.87 699	3.03 635	5.99 664	9.01 693	6.35 702	31.95 745	28.31 744	0.22 687	0.26 700	0.01 625	0.04 560	0.46 682	0.87 693

WAO-6	11.09 722	1.69 692	3.21 595	7.54 721	7.10 726	16.34 722	6.63 730	20.12 733	38.64 749	9.67 706	19.28 721	27.53 732	10.97 721	12.43 719	11.57 712	4.26 717	2.35 726	10.54 731	0.02 533	7.59 717	4.29 717

LVE	11.10 723	2.36 703	3.34 602	9.94 730	8.13 731	21.22 732	7.75 734	16.47 727	32.55 744	8.55 701	23.64 730	23.22 727	7.93 709	10.98 715	6.65 681	9.45 732	2.55 733	11.08 734	0.58 712	9.35 730	6.28 727

IMH	11.11 724	3.50 719	2.56 549	11.25 734	9.13 733	14.49 719	5.10 717	20.68 737	26.30 737	8.28 700	23.85 732	20.63 721	9.19 714	12.39 718	7.96 688	9.50 735	2.50 730	15.28 737	1.66 729	11.07 735	6.96 733

light-stereo	11.29 725	3.16 715	24.06 730	24.68 746	20.24 746	10.39 710	0.25 567	15.08 723	14.15 722	17.95 726	16.96 708	22.77 724	4.34 679	17.38 730	5.86 677	3.06 716	6.95 749	0.11 683	0.26 675	8.83 727	9.33 737

Dean	11.46 726	2.03 700	5.20 666	10.73 731	8.20 732	18.71 728	5.73 721	21.10 738	41.49 752	11.12 709	22.16 727	25.92 730	7.74 706	7.52 681	4.31 658	9.01 729	2.27 724	9.95 729	0.61 713	9.18 728	6.22 726

coex-ft	12.01 727	5.60 729	80.23 756	0.15 515	0.15 557	1.88 565	0.73 641	2.66 325	30.12 741	49.31 754	16.59 707	15.97 713	14.42 727	6.79 647	14.50 719	0.05 657	0.08 645	0.01 625	0.05 567	0.37 669	0.61 685

SGM-ForestM	12.56 728	0.80 638	4.31 645	1.07 687	0.41 655	21.56 733	8.57 736	17.42 728	19.67 731	29.93 742	28.49 741	45.83 746	27.22 742	26.05 740	18.40 732	0.14 680	0.25 697	0.18 690	0.28 682	0.18 586	0.42 680

LE_ROB	12.79 729	0.64 606	10.26 705	2.13 703	1.29 693	7.25 692	5.81 723	9.09 712	49.27 755	57.55 755	24.58 733	23.68 728	31.13 745	9.00 697	23.57 743	0.04 651	0.06 623	0.13 687	0.20 649	0.08 473	0.11 576

JetBlue	13.83 730	5.03 726	33.82 736	0.84 669	6.92 725	50.14 747	20.02 747	15.09 724	8.92 706	11.33 711	17.05 709	28.25 733	18.01 737	32.60 746	18.53 733	0.32 694	0.12 672	0.15 688	0.23 662	4.59 710	4.64 718

WAO-8	13.93 731	3.75 720	4.23 639	7.74 722	6.54 721	22.81 735	2.39 683	22.66 741	45.98 753	18.88 730	35.42 744	33.21 737	16.91 733	16.55 728	12.78 715	5.01 719	0.81 716	9.89 727	0.77 717	8.77 725	3.61 715

Venus	13.93 731	3.75 720	4.23 639	7.74 722	6.54 721	22.81 735	2.39 683	22.66 741	45.98 753	18.88 730	35.42 744	33.21 737	16.91 733	16.55 728	12.78 715	5.01 719	0.81 716	9.89 727	0.77 717	8.76 724	3.61 715

MANE	14.02 733	0.85 648	3.53 611	2.13 703	3.75 714	18.44 726	6.14 724	22.67 743	27.90 739	33.01 744	41.08 747	41.26 745	30.90 744	23.39 736	17.99 730	0.47 698	0.76 715	0.91 708	4.04 734	0.17 576	1.00 698

KSHMR	14.27 734	6.95 732	5.79 679	15.08 738	12.84 738	17.44 723	10.61 739	18.88 731	30.94 742	18.81 729	22.21 728	28.54 734	8.85 711	15.56 726	9.24 702	10.34 741	3.60 740	21.61 745	4.68 737	14.48 739	8.94 736

TorneroNet-64	15.45 735	5.66 730	3.44 608	13.86 735	12.03 737	28.15 742	6.27 727	19.89 732	38.68 750	12.16 715	28.06 739	35.76 740	15.44 729	19.56 734	15.40 722	9.71 736	2.52 731	19.13 742	2.70 730	12.55 737	7.94 735

TorneroNet	16.10 736	5.74 731	4.12 637	13.88 736	11.97 736	26.89 741	6.85 731	21.13 739	38.32 748	14.15 721	33.36 743	33.52 739	17.49 735	18.89 733	19.64 736	9.77 737	2.53 732	19.43 743	3.35 731	13.21 738	7.86 734

notaker	17.52 737	21.54 742	7.84 693	18.05 740	14.44 741	17.58 724	6.43 728	20.13 734	24.44 736	21.34 737	27.71 736	39.12 742	18.78 738	19.63 735	20.40 737	11.95 742	2.71 738	25.51 747	5.85 743	17.10 742	9.78 738

BEATNet-Init1	17.91 738	7.45 733	36.82 740	1.88 702	1.38 695	37.29 745	14.71 744	21.90 740	24.20 735	38.07 745	36.59 746	50.41 747	32.00 746	29.42 744	21.83 741	0.33 695	0.39 707	0.47 701	0.54 711	1.50 703	1.07 699

ktn	19.15 739	18.52 739	6.39 689	22.64 744	17.26 743	24.47 737	12.11 742	24.52 745	34.74 747	18.75 728	27.70 735	32.54 735	17.85 736	15.71 727	16.67 724	22.09 745	3.64 741	28.95 748	10.91 747	17.40 743	10.22 740

UNDER WATER	19.61 740	12.37 737	31.14 732	20.44 742	14.31 740	28.63 743	18.15 746	16.43 726	34.24 746	20.82 736	19.14 719	38.83 741	30.09 743	24.31 737	20.97 739	10.09 739	2.68 736	19.51 744	4.70 738	15.52 741	9.93 739

UNDER WATER-64	20.03 741	10.28 735	31.50 733	20.05 741	13.64 739	32.81 744	23.45 748	16.01 725	33.44 745	22.01 739	17.25 710	40.58 744	32.20 747	24.50 738	22.36 742	10.06 738	2.70 737	18.37 741	4.24 735	14.84 740	10.24 741

DLNR_Zeroshot_test	23.05 742	49.79 747	87.94 757	97.52 774	94.73 767	1.18 313	0.00 1	20.60 735	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.35 510	0.10 235	32.22 750	0.04 595	0.00 1	0.27 678	72.00 756	0.06 506

DLNR-FE	23.09 743	49.81 748	87.98 758	97.51 773	95.30 769	1.18 313	0.00 1	20.61 736	0.14 17	0.02 44	0.02 173	0.02 48	0.02 105	4.34 508	0.10 235	32.12 749	0.04 595	0.00 1	0.28 682	72.27 757	0.06 506

DPSimNet_ROB	25.03 744	19.56 741	24.93 731	24.36 745	17.85 744	22.25 734	25.93 749	28.52 746	29.10 740	32.61 743	28.25 740	32.87 736	26.42 740	24.51 739	40.42 746	16.75 744	13.93 753	25.19 746	22.38 750	19.96 744	24.75 750

HanzoNet	29.69 745	29.33 744	21.66 727	21.75 743	19.07 745	24.58 738	12.99 743	28.87 747	40.49 751	43.09 752	44.02 748	55.65 748	44.93 754	43.17 748	44.44 747	27.88 747	9.47 751	29.77 749	15.86 749	20.94 745	15.84 746

JetRed	34.54 746	39.28 746	62.16 745	15.62 739	26.51 747	69.20 749	40.79 752	31.43 748	32.41 743	46.06 753	44.55 749	40.19 743	26.50 741	38.43 747	56.06 756	12.76 743	37.49 758	13.23 735	9.38 746	29.52 748	19.34 748

Selective-IGEV-i1pa	40.68 747	57.40 752	33.39 735	8.30 725	3.75 714	82.83 756	29.61 750	60.13 756	65.07 757	63.77 757	70.36 757	56.61 749	49.84 755	85.92 763	52.37 754	29.08 748	12.73 752	17.95 740	7.74 745	8.68 722	18.01 747

Selective-IGEV-i16pa	40.86 748	51.67 749	34.61 737	3.07 711	1.33 694	89.22 760	10.65 740	60.73 757	84.73 761	63.74 756	79.54 758	61.32 757	52.55 756	90.03 764	62.63 758	25.32 746	8.92 750	10.93 733	5.64 742	5.06 713	15.56 745

MADNet++	47.78 749	34.15 745	37.11 741	42.94 747	41.23 749	64.94 748	30.63 751	60.79 758	53.26 756	72.08 758	61.65 756	57.68 750	54.96 757	58.03 750	59.24 757	43.01 757	36.17 757	36.07 750	22.50 751	47.50 749	41.67 751

noway2	55.44 750	76.53 756	69.82 750	90.85 757	89.37 761	76.24 751	71.75 754	37.96 749	11.21 709	39.33 750	49.84 750	60.36 756	36.74 753	57.85 749	51.98 752	38.57 752	6.05 745	48.26 755	43.42 754	82.40 758	70.26 758

noway4	55.64 751	79.46 761	70.81 752	90.83 756	89.31 759	76.49 754	72.20 757	40.12 754	11.42 711	38.25 746	50.06 753	59.40 751	34.71 748	58.40 753	51.76 751	38.74 756	6.20 748	48.51 756	42.87 753	82.83 763	70.48 761

noway1	55.64 751	79.05 759	70.95 753	90.95 759	89.26 757	76.25 752	72.25 758	39.52 752	11.56 712	38.99 748	50.06 753	59.50 752	34.91 749	58.08 751	51.37 750	38.69 754	6.10 746	48.55 758	43.60 756	82.67 761	70.39 759

zzzz4	55.66 753	79.10 760	71.31 754	90.95 759	89.26 757	76.21 750	72.17 755	39.58 753	11.68 714	39.00 749	50.04 752	59.50 752	34.91 749	58.10 752	51.34 749	38.69 754	6.11 747	48.54 757	43.61 757	82.67 761	70.40 760

noway3	55.67 754	76.79 757	69.77 749	90.94 758	89.31 759	76.32 753	72.19 756	38.48 751	11.25 710	38.91 747	49.87 751	60.30 755	36.09 752	60.59 755	52.62 755	38.65 753	5.93 743	48.64 759	43.57 755	82.63 759	70.49 762

TCMNet-wrong-test	55.95 755	78.75 758	71.85 755	90.95 759	89.50 762	78.08 755	71.33 753	38.19 750	12.35 717	40.71 751	51.28 755	59.53 754	35.38 751	64.04 756	52.16 753	38.10 751	6.00 744	47.22 754	41.12 752	82.64 760	69.84 756

LRCNet_RVC	60.63 756	63.16 754	62.94 746	69.09 752	50.21 750	19.92 731	0.07 479	58.32 755	5.21 688	75.67 759	86.75 759	74.68 758	62.48 758	59.01 754	49.80 748	93.38 770	56.36 762	93.48 766	92.95 766	67.44 755	71.73 763

tt	68.65 757	0.15 297	99.57 767	50.64 748	14.90 742	100.00 770	100.00 769	100.00 775	99.76 767	27.80 741	10.52 691	99.97 777	98.63 768	99.61 768	100.00 773	90.62 763	98.21 766	46.66 753	52.02 759	62.86 754	21.04 749

USTest	75.36 758	57.99 753	56.43 744	72.82 753	69.93 754	99.96 769	100.00 769	98.57 768	99.18 766	94.19 765	97.90 767	78.26 759	95.05 766	75.90 759	76.21 761	48.70 758	80.65 763	39.01 752	52.97 760	57.66 750	55.76 752

xxxxx1	76.92 759	82.43 762	93.26 761	61.67 749	66.92 751	95.84 763	95.11 764	75.84 759	80.96 758	82.71 760	86.75 759	89.18 762	87.35 761	85.27 760	87.18 762	55.08 759	54.60 759	60.31 760	72.71 761	62.51 751	62.73 753

tt_ll	76.92 759	82.43 762	93.26 761	61.67 749	66.92 751	95.84 763	95.11 764	75.84 759	80.96 758	82.71 760	86.75 759	89.18 762	87.35 761	85.27 760	87.18 762	55.08 759	54.60 759	60.31 760	72.71 761	62.51 751	62.73 753

ff	76.92 759	82.43 762	93.26 761	61.67 749	66.92 751	95.84 763	95.11 764	75.84 759	80.96 758	82.71 760	86.75 759	89.18 762	87.35 761	85.27 760	87.18 762	55.08 759	54.60 759	60.31 760	72.71 761	62.51 751	62.73 753

RSGM-EC	80.84 762	55.04 750	42.42 742	74.68 754	80.19 755	84.60 757	87.59 759	88.17 762	89.98 762	86.62 763	95.72 764	81.57 760	74.73 759	73.44 757	69.93 759	92.23 764	97.38 764	85.31 763	90.67 764	84.14 764	82.34 764

acva	80.84 762	55.04 750	42.42 742	74.68 754	80.19 755	84.60 757	87.59 759	88.17 762	89.98 762	86.62 763	95.72 764	81.57 760	74.73 759	73.44 757	69.93 759	92.23 764	97.38 764	85.31 763	90.67 764	84.14 764	82.34 764

PML	89.08 764	99.72 770	92.85 760	94.72 763	94.92 768	99.54 768	97.42 767	93.50 764	95.96 765	99.77 771	92.33 763	95.35 766	93.51 765	99.96 773	91.15 765	99.98 782	31.71 756	100.00 772	45.94 758	93.46 769	69.88 757

MEDIAN_ROB	96.83 765	99.41 768	98.66 765	94.75 764	94.23 766	93.08 762	90.54 762	95.61 766	94.75 764	97.65 768	97.73 766	98.30 769	96.57 767	94.51 765	93.74 767	99.78 781	98.24 767	99.99 771	99.89 770	99.48 774	99.67 773

Anonymous_1	97.10 766	99.72 770	99.64 768	92.33 762	93.91 765	100.00 770	100.00 769	99.20 770	99.90 768	98.57 769	99.75 768	99.14 771	99.94 769	98.50 767	99.54 768	87.90 762	98.87 768	90.88 765	96.91 767	92.22 766	95.12 768

HaxPig	97.68 767	99.63 769	91.34 759	99.82 780	99.97 774	88.15 759	88.00 761	98.28 767	99.93 769	99.98 772	99.99 769	99.95 776	99.99 772	96.29 766	92.24 766	99.99 783	99.98 772	100.00 772	99.99 773	100.00 784	99.98 781

zzzzzz3	98.03 768	92.48 765	99.67 769	96.82 772	93.88 763	100.00 770	100.00 769	99.94 773	100.00 770	100.00 773	100.00 770	97.21 767	99.97 770	100.00 775	100.00 773	93.31 768	99.91 770	100.00 772	100.00 774	92.56 767	94.88 766

zzz1	98.05 769	92.58 766	99.77 770	96.81 771	93.88 763	100.00 770	100.00 769	99.94 773	100.00 770	100.00 773	100.00 770	97.22 768	99.97 770	100.00 775	100.00 773	93.31 768	99.91 770	100.00 772	100.00 774	92.57 768	94.95 767

test_example2	98.83 770	99.97 775	99.97 771	99.96 782	99.97 774	99.46 767	99.97 768	95.54 765	100.00 770	100.00 773	100.00 770	93.37 765	93.47 764	99.93 772	99.91 769	100.00 785	99.79 769	96.64 767	98.71 768	100.00 784	100.00 783

iinet-test	98.92 771	100.00 776	100.00 774	95.24 765	98.00 770	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	99.94 774	100.00 773	100.00 775	100.00 773	92.94 766	100.00 773	100.00 772	99.97 771	95.07 770	97.30 769

IINet	98.92 771	100.00 776	100.00 774	95.24 765	98.00 770	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	99.94 774	100.00 773	100.00 775	100.00 773	92.94 766	100.00 773	100.00 772	99.97 771	95.07 770	97.31 770

DPSM_ROB	99.17 773	100.00 776	100.00 774	96.28 767	98.84 772	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	93.66 771	100.00 773	100.00 772	100.00 774	96.31 772	98.27 771

DPSM	99.17 773	100.00 776	100.00 774	96.28 767	98.84 772	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	93.66 771	100.00 773	100.00 772	100.00 774	96.31 772	98.27 771

AVERAGE_ROB	99.23 775	99.81 772	97.56 764	100.00 783	100.00 776	96.24 766	91.02 763	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	99.98 774	99.97 770	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

DGTPSM_ROB	99.45 776	99.94 773	99.98 772	96.58 769	100.00 776	100.00 770	100.00 769	99.81 771	100.00 770	95.86 766	100.00 770	99.32 772	100.00 773	99.79 769	99.99 771	98.34 773	100.00 773	99.86 768	100.00 774	99.52 775	99.99 782

DPSMNet_ROB	99.46 777	99.94 773	99.98 772	96.59 770	100.00 776	100.00 770	100.00 769	99.81 771	100.00 770	95.87 767	100.00 770	99.32 772	100.00 773	99.79 769	99.99 771	98.46 774	100.00 773	99.86 768	100.00 774	99.52 775	100.00 783

RAFT-FEzeroshot	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.72 775	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.21 775	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.97 778	99.95 775

RAFT-FE	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.72 775	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.21 775	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.97 778	99.95 775

CasAABBNet	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.72 775	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.21 775	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.96 777	99.95 775

LSM0	99.94 778	100.00 776	100.00 774	99.84 781	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.22 778	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.99 782	99.83 774

Hybrid-DGEV	99.96 782	100.00 776	100.00 774	99.75 779	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.43 779	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.97 778	99.95 775

FlowAnything	99.97 783	100.00 776	100.00 774	99.74 778	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.71 780	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.98 781	99.95 775

zzzz2	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

noway5	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

fast-reg	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	99.99 783	100.00 773	100.00 772	100.00 774	100.00 784	100.00 783

Selective-RAFT-Error	100.00 784	100.00 776	100.00 774	100.00 783	100.00 776	100.00 770	100.00 769	100.00 775	100.00 770	100.00 773	100.00 770	100.00 778	100.00 773	100.00 775	100.00 773	100.00 785	100.00 773	100.00 772	100.00 774	99.99 782	99.95 775

GS-Stereo							0.00 1	2.95 357	0.59 131	0.09 201	0.03 237	0.01 5	0.03 164	0.14 141	0.06 140	0.00 1	0.01 437	0.00 1	0.06 577	0.16 567	0.12 587

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 435	0.32 42	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.06 209	0.02 105	0.13 136	0.05 81	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.00 1	0.01 117

ccccc		94.69 767		100.00 783	100.00 776	92.59 761		98.75 769		98.59 770		98.60 770		99.86 771		100.00 785	100.00 773	99.91 770	99.54 769	100.00 784

ASD4		67.10 755

Low-res two-view benchmark