Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 216	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 289	0.31 93	0.02 207	0.00 1	0.12 10	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 7	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.06 47	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 2	0.00 1	0.15 4	0.61 171	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

S2M2_XL	0.06 2	0.19 372	0.39 125	0.04 353	0.00 1	0.08 5	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	0.01 177

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 274	0.35 115	0.02 207	0.01 303	0.10 7	0.01 210	0.40 81	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 47	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 274	0.33 112	0.02 207	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.51 97	0.13 12	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 151	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 11	0.10 216	0.26 74	0.03 295	0.00 1	0.07 4	0.05 466	0.35 64	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSi22b	0.08 11	0.10 216	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.08 5	0.05 466	0.34 63	0.62 196	0.01 13	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSi22a	0.08 11	0.08 159	0.24 47	0.01 87	0.01 303	0.06 2	0.06 498	0.29 39	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 178	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

FoundationStereo	0.08 11	0.12 274	0.24 47	0.02 207	0.01 303	0.12 10	0.04 430	0.24 24	0.59 138	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.11 132	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 298	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 21	0.07 121	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.45 333	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 21	0.10 216	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.00 1	0.45 90	0.58 137	0.01 13	0.05 292	0.07 265	0.00 1	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

Anonymus	0.10 21	0.07 121	0.28 83	0.04 353	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Test_v1	0.10 21	0.12 274	0.54 170	0.02 207	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 85	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.00 1	0.14 166	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

Wavelet-MonSter	0.10 21	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

rgla	0.11 26	0.24 427	0.46 139	0.02 207	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

416test1013	0.11 26	0.17 350	0.51 159	0.02 207	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

416test	0.11 26	0.16 336	0.48 150	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LACA_dic	0.11 26	0.11 254	0.31 93	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 312	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 26	0.21 400	0.37 119	0.03 295	0.01 303	0.22 20	0.04 430	0.42 83	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 26	0.18 363	0.44 131	0.04 353	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 124	0.16 30	0.11 279	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.26 268	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

derf	0.11 26	0.03 2	0.17 7	0.17 558	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 370	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 673	0.00 1	0.01 177

MGA	0.11 26	0.11 254	0.47 147	0.01 87	0.03 450	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PointNet	0.11 26	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 196	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 26	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 151	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BridgeDepth	0.11 26	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 196	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 229	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 26	0.07 121	0.45 135	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.14 641

GFORCE	0.12 38	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 38	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

CAR	0.12 38	0.12 274	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 146	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MSE-Stereo	0.12 38	0.11 254	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Foundation-i32	0.12 38	0.09 185	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 77	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LACA1	0.12 38	0.13 289	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 196	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 38	0.10 216	0.60 186	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 189	0.14 322	0.07 316	0.13 158	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 38	0.10 216	0.30 89	0.00 1	0.01 303	1.11 282	0.00 1	0.61 118	0.13 12	0.04 146	0.02 189	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 38	0.10 216	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.06 47	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DDDD	0.13 47	0.05 44	0.32 101	0.00 1	0.01 303	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

TT111	0.13 47	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 224	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

FORCE_5	0.13 47	0.14 303	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.03 178	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

PhaseNet	0.13 47	0.10 216	0.44 131	0.04 353	0.01 303	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 171	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 293	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

LGCAT	0.13 47	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 95	0.07 2	0.01 13	0.01 1	0.08 276	0.02 118	0.10 114	0.07 183	0.00 1	0.24 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695

qqai	0.13 47	0.03 2	0.16 4	0.18 564	0.02 412	0.48 88	0.05 466	0.42 83	0.76 395	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.01 177

CSFM-Stereo	0.13 47	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.08 77	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

LGtest1	0.13 47	0.14 303	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 109	0.73 370	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.00 1	0.04 22	0.21 366	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

S2M2_L	0.13 47	0.15 321	0.45 135	0.02 207	0.01 303	0.32 40	0.00 1	0.52 100	0.60 151	0.00 1	0.14 344	0.03 126	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 47	0.02 1	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.14 15	0.01 210	0.56 110	1.11 499	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.25 258	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

GLC_STEREO	0.13 47	0.08 159	0.61 187	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.26 268	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

E$^{3}$Stereo	0.14 58	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 177

LLLLL	0.14 58	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 158	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 629	0.00 1	0.01 177

over-8	0.14 58	0.30 476	0.28 83	0.00 1	0.01 303	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 196	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.11 132	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

LiteMatch*	0.14 58	0.07 121	1.24 381	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

HiDET	0.14 58	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 97	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.07 57	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 58	0.04 14	0.24 47	0.02 207	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 87	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.08 77	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 58	0.15 321	0.32 101	0.01 87	0.01 303	0.31 35	0.00 1	0.40 81	0.24 86	0.11 279	0.02 189	0.03 126	0.00 1	0.93 384	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

asd	0.14 58	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 383	0.16 311	0.13 342	0.03 126	0.05 261	0.08 77	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 58	0.05 44	0.34 113	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 58	0.13 289	0.45 135	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.14 557	0.80 145	0.61 171	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.20 357	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test3	0.14 58	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 94	0.69 334	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DEFOM-Stereo	0.14 58	0.04 14	0.38 121	0.05 390	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 224	0.00 1	0.01 1	0.04 157	0.03 178	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

fffy	0.14 58	0.06 77	0.88 246	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 142	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.06 537

LLL	0.15 71	0.06 77	0.32 101	0.00 1	0.01 303	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 356	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 316	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 645	0.01 130	0.01 177

test410_97500	0.15 71	0.06 77	0.41 127	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 349	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 71	0.04 14	0.27 77	0.06 413	0.07 522	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 424	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

CR7Stereo	0.15 71	0.29 470	0.87 241	0.02 207	0.03 450	0.88 139	0.01 210	0.45 90	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

ARStereo-new	0.15 71	0.30 476	0.88 246	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 224	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

TOTStereo	0.15 71	0.39 528	1.05 319	0.03 295	0.04 475	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

LACA2	0.15 71	0.31 482	0.57 179	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 71	0.06 77	0.31 93	0.02 207	0.01 303	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

F5.5	0.16 79	0.15 321	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 196	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.07 57	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

test410	0.16 79	0.06 77	0.46 139	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 334	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 79	0.32 490	0.31 93	0.00 1	0.01 303	1.03 184	0.00 1	0.46 92	0.63 224	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.12 146	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GEAStereo	0.16 79	0.08 159	0.38 121	0.08 465	0.04 475	1.11 282	0.00 1	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.11 609

DVStereo	0.16 79	0.04 14	0.55 174	0.02 207	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 101	0.26 94	0.02 63	0.20 382	0.06 236	0.16 421	0.17 191	0.26 405	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.03 370	0.02 346

LG-Stereo_L2	0.16 79	0.13 289	0.42 128	0.04 353	0.00 1	1.05 214	0.15 561	0.57 114	0.38 115	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 57	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo_test2	0.16 79	0.11 254	0.23 38	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 530	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 57	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

ours_stereo	0.16 79	0.06 77	0.73 213	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 87	0.54 129	0.05 159	0.02 189	0.06 236	0.03 178	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.06 537

UniTT-Stereo	0.16 79	0.11 254	1.13 342	0.03 295	0.17 604	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 105	0.03 117	0.16 355	0.05 207	0.07 316	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.00 1

CASnet	0.16 79	0.14 303	0.52 163	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.51 97	0.75 383	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.22 240	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 89	0.08 159	0.48 150	0.02 207	0.01 303	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.64 244	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 89	0.21 400	0.66 197	0.02 207	0.01 303	1.08 254	0.00 1	0.25 30	0.66 281	0.09 230	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

testmc14	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.13 522	0.10 553	1.07 241	0.01 210	0.61 118	0.81 432	0.02 63	0.02 189	0.03 126	0.04 229	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

FCBStereo	0.17 89	0.30 476	1.08 328	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

PSGStereo	0.17 89	0.30 476	1.07 324	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 47	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

LiteMatch	0.17 89	0.44 561	0.24 47	0.28 610	0.02 412	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 151	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 566	0.07 57	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

MatchStereo	0.17 89	0.17 350	0.97 282	0.01 87	0.00 1	0.18 16	0.00 1	1.06 161	0.59 138	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.07 316	0.14 166	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 89	0.09 185	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 309	1.07 491	0.02 189	0.02 56	0.00 1	0.08 77	0.31 438	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AdaDepth	0.17 89	0.04 14	0.65 195	0.02 207	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 189	0.01 6	0.08 339	0.50 342	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 130	0.01 177

water-stereo	0.17 89	0.03 2	0.91 257	0.04 353	0.02 412	1.04 197	0.00 1	0.43 85	0.26 94	0.10 256	0.06 300	0.06 236	0.06 293	0.13 158	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.01 130	0.01 177

MLG-Stereo	0.17 89	0.06 77	0.25 66	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 96	1.29 541	0.01 13	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AIO_test	0.17 89	0.11 254	0.55 174	0.08 465	0.06 508	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 115	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 178	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 623	0.03 370	0.02 346

rvit_stereo_0081_aga	0.17 89	0.11 254	0.81 225	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 142	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 89	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 417	0.07 191	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 89	0.21 400	1.18 362	0.04 353	0.01 303	0.18 16	0.00 1	0.81 147	0.34 108	0.07 191	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

RSM++	0.17 89	0.07 121	0.42 128	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 138	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 261	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.09 526	0.07 560

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 106	0.25 434	0.81 225	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 260	0.06 180	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

MUNStereo	0.18 106	0.31 482	1.03 309	0.02 207	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 224	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 106	0.11 254	0.69 208	0.04 353	0.04 475	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 309	0.04 146	0.05 292	0.01 6	0.03 178	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.37 741	0.01 130	0.21 681

gasm-f	0.18 106	0.08 159	0.45 135	0.08 465	0.11 563	1.11 282	0.12 551	0.75 139	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 293	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.11 609

SMoEStereo_RVC	0.18 106	0.06 77	0.53 164	0.02 207	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 244	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.26 268	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.10 600

RSM	0.18 106	0.05 44	0.39 125	0.03 295	0.02 412	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.03 126	0.04 229	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.06 467	0.04 471

F4.4	0.19 112	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 334	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.08 339	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 112	0.31 482	0.25 66	0.00 1	0.02 412	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 224	0.02 63	0.02 189	0.04 157	0.04 229	0.08 77	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

monster-pro	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

TS12	0.19 112	0.07 121	0.27 77	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 112	0.09 185	0.93 263	0.00 1	0.17 604	1.16 324	0.00 1	0.44 87	0.57 134	0.10 256	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.07 57	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

Foundation-i1c-attn	0.19 112	0.05 44	0.26 74	0.02 207	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 448	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

MonStereo	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

Monster-pub-eth3d	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

4w-stereo	0.19 112	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 410	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 112	0.03 2	0.46 139	0.03 295	0.00 1	0.36 61	0.02 319	1.68 229	0.67 298	0.01 13	0.01 1	0.05 207	0.00 1	0.12 146	0.22 371	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.15 650	0.01 130	0.00 1

MonSter	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.09 95	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

LoS_RVC	0.19 112	0.48 585	0.51 159	0.12 509	0.10 553	1.01 177	0.01 210	0.81 147	0.19 54	0.07 191	0.02 189	0.06 236	0.05 261	0.31 292	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

F8.5	0.20 124	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 124	0.27 444	1.02 297	0.02 207	0.11 563	1.07 241	0.01 210	0.60 117	0.44 122	0.04 146	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.14 166	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.01 130	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 124	0.09 185	0.58 181	0.03 295	0.01 303	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 106	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 739	0.01 130	0.16 648

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 124	0.11 254	0.73 213	0.04 353	0.01 303	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 260	0.02 63	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

Foundation-i1b	0.20 124	0.06 77	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 424	0.01 13	0.01 1	0.03 126	0.02 118	0.05 28	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 410	0.10 256	0.06 300	0.02 56	0.02 118	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 124	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 432	0.01 13	0.08 315	0.02 56	0.03 178	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 124	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 108	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

ProNet	0.20 124	0.25 434	0.78 220	0.01 87	0.01 303	0.95 164	0.00 1	0.70 128	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.03 178	0.31 292	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.04 471

FORCE_9	0.21 134	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.06 293	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 134	0.11 254	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.10 114	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

F7	0.21 134	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 309	0.01 13	0.02 189	0.05 207	0.07 316	0.09 95	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 134	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 421	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.01 130	0.01 177

VIP-Stereo	0.21 134	0.42 546	0.92 258	0.06 413	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 116	0.65 260	0.02 63	0.06 300	0.07 265	0.01 37	0.06 47	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.11 609

qwe	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 395	0.16 311	0.19 376	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 134	0.08 159	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 379	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.10 114	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 417	0.18 323	0.17 362	0.02 56	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 395	0.16 311	0.10 328	0.03 126	0.05 261	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 383	0.14 300	0.02 189	0.02 56	0.02 118	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 134	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.06 47	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 134	0.06 77	0.29 88	0.02 207	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 349	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.00 1

AIO_rvc	0.21 134	0.32 490	0.50 158	0.09 479	0.03 450	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 224	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 229	0.28 280	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.10 600

AIO-Stereo	0.21 134	0.07 121	0.44 131	0.03 295	0.03 450	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 260	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 734	0.05 446	0.08 576

anonymousdsp	0.21 134	0.21 400	0.63 189	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 136	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431

IGEV-Stereo	0.21 134	0.21 400	0.63 189	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 134	0.77 404	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.08 504	0.03 431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 134	0.14 303	1.54 439	0.01 87	0.00 1	0.13 12	0.04 430	1.10 165	0.65 260	0.10 256	0.05 292	0.03 126	0.04 229	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

PMTNet	0.21 134	0.19 372	0.85 234	0.02 207	0.02 412	1.14 308	0.30 627	0.88 151	0.11 5	0.03 117	0.02 189	0.07 265	0.02 118	0.37 315	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 263	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

FORCE_4.7	0.22 155	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 356	0.03 117	0.02 189	0.05 207	0.09 356	0.20 224	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 155	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.24 459	0.12 146	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 155	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 298	0.02 63	0.02 189	0.09 286	0.08 339	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

FORCE_6	0.22 155	0.16 336	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.06 236	0.04 229	0.22 240	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 155	0.30 476	0.85 234	0.01 87	0.23 637	1.06 230	0.00 1	0.94 153	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.00 1	0.01 177

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 263	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 161	0.68 309	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

KMOStereo	0.22 155	0.09 185	1.06 321	0.00 1	0.21 627	1.17 331	0.00 1	0.97 155	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 379	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 155	0.06 77	0.68 203	0.02 207	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 328	0.06 236	0.03 178	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 155	0.06 77	0.66 197	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 307	0.06 236	0.02 118	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Foundation-i1a	0.22 155	0.05 44	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 464	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 158	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Selective-IGEV-i32	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

Zero-FE251	0.22 155	0.10 216	0.95 273	0.04 353	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 101	0.19 54	0.87 445	0.02 189	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

asda	0.22 155	0.09 185	0.28 83	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 395	0.15 305	0.07 307	0.03 126	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 155	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 450	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 367	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 229	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 155	0.03 2	0.46 139	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.21 236	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.07 560
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 155	0.17 350	0.54 170	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 118	1.09 496	0.17 320	0.33 413	0.03 126	0.13 403	0.20 224	0.07 183	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.02 346

trnet	0.22 155	0.14 303	0.67 200	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 131	0.09 230	0.08 315	0.05 207	0.00 1	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 155	0.29 470	0.87 241	0.05 390	0.18 610	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 131	0.02 63	0.03 266	0.13 315	0.05 261	0.32 298	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AEACV	0.22 155	0.05 44	0.66 197	0.02 207	0.03 450	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 572	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.27 716	0.08 504	0.07 560

Selective-IGEV	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 138	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 629	0.03 370	0.09 586

CREStereo	0.22 155	0.17 350	0.64 192	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 131	0.10 256	0.07 307	0.04 157	0.00 1	0.32 298	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 177	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 260	0.01 13	0.02 189	0.04 157	0.02 118	0.11 132	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

2.5w	0.23 177	0.08 159	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 417	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.09 95	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 177	0.07 121	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 379	0.15 305	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 177	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 356	0.15 305	0.03 266	0.02 56	0.08 339	0.11 132	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

LG-G	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 207	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 356	0.10 256	0.01 1	0.05 207	0.01 37	0.07 57	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 177	0.13 289	0.62 188	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 122	0.80 424	0.76 430	0.18 368	0.09 286	0.06 293	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

ff7	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

ffff	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

11t	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

ccc-4	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 207	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.01 1	0.04 157	0.07 316	0.44 328	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.07 487	0.01 177

ACMStereo	0.24 188	0.13 289	0.89 251	0.06 413	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 196	0.02 63	0.01 1	0.05 207	0.15 413	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 188	0.08 159	0.55 174	0.03 295	0.11 563	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 178	0.12 146	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 741	0.01 130	0.18 664

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 188	0.07 121	0.53 164	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

gcap_with_dpt	0.24 188	0.06 77	0.67 200	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 114	0.08 213	0.11 335	0.05 207	0.02 118	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GREAT-IGEV	0.24 188	0.10 216	0.92 258	0.06 413	0.33 683	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 455	0.02 56	0.06 293	0.13 158	0.16 327	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.09 526	0.36 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 188	0.10 216	0.59 185	0.01 87	0.01 303	0.80 108	0.04 430	0.62 121	0.15 25	0.01 13	0.51 460	1.34 509	0.04 229	0.09 95	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.15 593	0.00 1

test_for_model	0.24 188	0.07 121	0.53 164	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 134	0.06 180	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo	0.24 188	0.29 470	0.82 230	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 367	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

MC-Stereo	0.24 188	0.12 274	0.71 212	0.04 353	0.02 412	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 189	0.08 276	0.11 379	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.17 673	0.06 467	0.02 346

over-6	0.25 197	0.35 503	0.49 153	0.00 1	0.02 412	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 244	0.01 13	0.02 189	0.03 126	0.03 178	0.27 278	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 197	0.37 514	1.01 291	0.02 207	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 151	0.03 117	0.01 1	0.03 126	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

HUF	0.25 197	0.32 490	1.18 362	0.06 413	0.11 563	0.31 35	0.08 518	0.73 134	0.62 196	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 753	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.37 710

castereo++	0.25 197	0.15 321	0.48 150	0.09 479	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 298	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.28 720	0.02 298	0.00 1

GMStereo	0.25 197	0.60 630	1.28 388	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 136	1.24 528	0.16 311	0.03 266	0.07 265	0.09 356	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 202	0.11 254	0.78 220	0.18 564	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 141	0.26 94	0.10 256	0.52 461	0.06 236	0.16 421	0.24 250	0.40 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.37 705	0.04 471

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 202	0.06 77	0.54 170	0.02 207	0.17 604	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 196	0.03 117	0.02 189	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

MM-Stereo_test2	0.26 202	0.08 159	1.52 438	0.46 656	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 122	0.21 68	0.38 377	0.02 189	0.04 157	0.06 293	0.18 199	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.05 600	0.22 646	0.04 471

gcap-zeroshot	0.26 202	0.07 121	0.68 203	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

testlalala	0.26 202	0.07 121	0.68 203	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 224	0.07 191	0.08 315	0.06 236	0.03 178	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

DF	0.27 207	0.10 216	0.85 234	0.03 295	0.13 574	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 437	0.09 286	0.03 178	0.43 325	0.22 371	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.20 687	0.00 1	0.08 576

bcnet-new	0.27 207	0.29 470	1.00 287	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 281	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.04 471

ARStereo	0.27 207	0.26 440	0.94 267	0.05 390	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 132	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

KABStereo	0.27 207	0.20 388	0.94 267	0.02 207	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 207	0.11 254	1.17 358	0.04 353	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	1.62 742

DispViT+	0.27 207	0.05 44	0.43 130	0.01 87	3.12 750	0.22 20	0.00 1	1.02 159	0.17 42	0.02 63	0.04 284	0.04 157	0.02 118	0.09 95	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 207	0.11 254	1.16 353	0.04 353	0.01 303	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 410	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 339	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 650	0.01 130	1.62 742

MyStereo07	0.27 207	0.27 444	0.64 192	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 370	0.10 256	0.01 1	0.03 126	0.10 367	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

MIF-Stereo (partial)	0.27 207	0.18 363	1.14 344	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 118	0.11 279	0.08 315	0.07 265	0.06 293	0.44 328	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

FAST (zero-shot)	0.28 216	0.20 388	0.37 119	0.00 1	1.83 739	1.02 179	0.00 1	0.68 127	0.60 151	0.04 146	0.02 189	0.03 126	0.09 356	0.52 344	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

LWStereo	0.28 216	0.27 444	0.81 225	0.05 390	0.01 303	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 260	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

Foundation-i1	0.28 216	0.10 216	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 395	0.02 63	0.26 393	0.63 423	0.04 229	0.09 95	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

monsterstereo	0.28 216	0.06 77	0.35 115	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 298	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 216	0.05 44	0.53 164	0.12 509	0.11 563	1.25 417	0.32 632	0.80 145	0.20 62	0.10 256	0.14 344	0.16 334	0.25 465	0.29 283	0.25 395	0.05 692	0.19 732	0.20 728	0.23 700	0.18 619	0.19 673

LoS	0.28 216	0.16 336	0.95 273	0.07 448	0.01 303	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 151	0.04 146	0.03 266	0.28 369	0.11 379	0.48 339	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 216	0.09 185	0.73 213	0.18 564	0.05 495	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 118	0.38 318	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

XX-TBD	0.28 216	0.39 528	0.97 282	0.05 390	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 130	0.54 129	0.44 386	1.04 545	0.06 236	0.06 293	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 224	0.07 121	2.26 550	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

RT-Monster	0.29 224	0.14 303	1.16 353	0.06 413	0.03 450	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 448	0.05 159	0.12 340	0.01 6	0.04 229	0.12 146	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

NLSM3	0.29 224	0.14 303	0.38 121	0.02 207	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 260	0.02 63	0.03 266	0.05 207	0.15 413	0.06 47	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

depthmonostereo	0.29 224	0.04 14	1.15 348	0.05 390	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 126	0.21 68	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.28 473	2.00 438	0.08 215	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

1w_stereo	0.29 224	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 356	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 473	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 224	0.05 44	0.31 93	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 171	0.01 13	0.01 1	0.02 56	0.03 178	0.79 376	0.13 296	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.08 623	0.00 1	0.01 177

WCG-NET（raft）	0.29 224	0.24 427	0.51 159	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 110	1.12 504	0.21 332	0.12 340	1.54 519	0.14 409	0.14 166	0.07 183	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

CREStereo++_RVC	0.29 224	0.19 372	0.83 232	0.05 390	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 124	0.99 471	0.25 337	1.26 570	0.05 207	0.07 316	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 232	0.54 608	0.87 241	0.13 522	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 132	0.75 383	0.05 159	0.07 307	0.05 207	0.57 535	0.32 298	0.43 499	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.38 712

canet-new	0.30 232	0.27 444	0.90 253	0.12 509	0.04 475	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 309	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.07 57	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

ATMStereo	0.30 232	0.06 77	0.95 273	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 298	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

GSStereo	0.30 232	0.08 159	0.38 121	0.06 413	0.04 475	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 599	0.12 620

rvit_stereo_0080	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

whm_eth	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 151	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.01 37	0.12 146	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

TANstereo	0.30 232	0.28 460	0.86 238	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.00 1	0.53 101	0.44 122	1.06 489	1.24 567	0.06 236	0.05 261	0.25 258	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 239	0.09 185	0.32 101	0.03 295	0.25 647	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 334	0.07 191	0.11 335	0.04 157	0.04 229	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 239	0.27 444	0.81 225	0.06 413	0.06 508	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 281	0.08 213	0.02 189	0.04 157	0.01 37	0.33 302	0.06 150	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

GIP-stereo	0.31 239	0.03 2	0.78 220	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 281	0.05 159	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.18 199	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 239	0.32 490	1.63 459	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 417	0.02 63	0.03 266	0.08 276	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

MGS-Stereo	0.31 239	0.10 216	0.89 251	0.02 207	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 80	0.61 171	0.02 63	2.91 650	0.04 157	0.03 178	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 714	0.00 1

SE	0.32 244	0.21 400	0.49 153	0.21 577	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 516	0.08 276	0.71 570	0.25 258	0.40 492	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.27 670	0.07 560

DDF-Stereo	0.32 244	0.09 185	0.69 208	0.05 390	0.15 591	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 115	0.04 146	0.02 189	0.17 338	0.20 444	1.46 419	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.01 130	0.02 346

castereo	0.32 244	0.28 460	0.46 139	0.01 87	0.05 495	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 171	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 409	0.10 114	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 696	0.02 298	0.01 177

CAS++	0.32 244	0.22 413	0.69 208	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 604	0.48 125	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 248	0.06 77	1.21 374	0.07 448	0.27 657	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 380	0.21 366	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.23 700	0.01 130	0.06 537

LMStereo	0.33 248	0.27 444	1.51 435	0.12 509	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 281	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 118	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.09 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 248	0.11 254	1.06 321	0.03 295	0.13 574	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 349	0.08 213	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.05 86	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.36 739	0.01 130	0.18 664

MoCha-V2	0.33 248	0.11 254	0.92 258	0.09 479	0.06 508	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 244	0.32 350	0.43 443	0.17 338	0.09 356	0.26 268	0.10 263	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.22 696	0.05 446	0.01 177

11t1	0.33 248	0.05 44	0.86 238	0.44 650	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 151	0.44 386	0.01 1	0.05 207	0.05 261	0.43 325	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

CroCo-Stereo Lap2	0.33 248	0.49 590	1.18 362	0.02 207	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 171	0.02 63	0.01 1	0.04 157	0.08 339	0.45 333	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

BStereo	0.34 254	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 130	0.01 177

DA	0.34 254	0.10 216	0.58 181	0.02 207	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 648

zero-FE	0.34 254	0.09 185	1.27 385	0.05 390	0.14 582	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 118	0.05 159	0.06 300	0.16 334	0.13 403	1.35 410	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.01 130	0.02 346

GGEV	0.34 254	0.10 216	0.58 181	0.02 207	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 356	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.05 261	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.16 648

LG-Stereo	0.34 254	0.07 121	1.33 405	0.03 295	0.01 303	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 281	0.01 13	0.09 324	0.14 322	0.07 316	0.10 114	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

SCV_C0	0.34 254	0.20 388	0.96 276	0.02 207	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 260	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 356	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.19 681	0.12 563	0.04 471

tg	0.34 254	0.26 440	0.68 203	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 260	0.11 279	0.40 433	0.74 446	0.11 379	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.21 681

rvit_0105_6	0.34 254	0.10 216	1.37 413	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 549	0.04 146	0.03 266	0.07 265	0.02 118	0.19 208	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Pointernet	0.34 254	0.10 216	1.09 332	0.01 87	0.08 533	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 196	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 261	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.01 130	0.00 1

dd	0.34 254	0.67 648	1.55 441	0.04 353	0.01 303	1.22 390	0.03 380	0.84 149	1.16 512	0.18 323	0.05 292	0.12 308	0.05 261	0.29 283	0.44 503	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

AnonymousM	0.34 254	0.07 121	0.63 189	0.02 207	0.01 303	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 309	0.17 320	0.04 284	0.02 56	0.24 459	0.25 258	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 758	0.00 1	0.01 130	0.00 1

EE1	0.35 265	0.04 14	0.87 241	0.16 554	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 224	0.20 330	0.38 427	0.01 6	0.03 178	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.01 177

GEAR-Net	0.35 265	0.04 14	0.56 178	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

S0	0.35 265	0.36 509	0.58 181	0.15 545	0.01 303	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 581	0.20 350	0.45 515	0.30 289	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.31 690	0.10 600

4D-IteraStereo	0.35 265	0.60 630	1.93 496	0.02 207	0.09 543	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 108	0.02 63	0.03 266	0.84 462	0.10 367	0.31 292	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.07 560

knoymous	0.35 265	0.05 44	1.11 336	0.05 390	0.01 303	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 189	1.67 537	0.00 1	0.31 292	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

UDGNet	0.35 265	0.50 593	1.14 344	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 128	1.57 601	0.31 348	0.05 292	0.06 236	0.02 118	1.45 418	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 265	0.10 216	1.95 501	0.02 207	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 445	0.09 230	0.04 284	0.05 207	0.05 261	0.23 245	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 704	0.06 467	0.08 576

PSi22	0.36 272	0.40 534	0.78 220	0.11 503	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 260	0.01 13	0.01 1	0.10 298	0.04 229	0.93 384	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.01 177

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 272	0.14 303	1.14 344	0.04 353	0.05 495	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 404	0.13 294	0.07 307	0.48 398	0.02 118	0.41 323	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 677	0.01 130	0.10 600

IGEV++	0.36 272	0.19 372	0.57 179	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 630	0.24 86	0.12 285	0.02 189	0.03 126	0.17 426	0.24 250	0.23 378	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.04 593	0.09 526	0.08 576

LL-Strereo2	0.36 272	0.47 582	1.08 328	0.09 479	0.03 450	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 458	0.43 385	0.02 189	0.51 406	0.08 339	0.23 245	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.04 417	0.04 471

iRaftStereo_RVC	0.36 272	0.27 444	0.76 217	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 196	0.15 305	0.22 388	0.69 435	0.12 393	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.27 670	0.22 685

rvit_stereo_0075_2	0.37 277	0.13 289	2.43 565	0.02 207	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 510	0.16 311	0.08 315	0.02 56	0.05 261	0.40 320	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.10 600

Selective-RAFT	0.37 277	0.06 77	0.65 195	0.03 295	0.01 303	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 281	0.01 13	0.01 1	0.22 355	0.18 431	1.31 406	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 687	0.04 417	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 277	0.14 303	0.76 217	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 171	0.71 422	0.47 455	0.05 207	0.13 403	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

sAnonymous2	0.37 277	0.32 490	3.21 626	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.18 664

CroCo_RVC	0.37 277	0.32 490	3.21 626	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 451	0.03 117	0.05 292	0.04 157	0.11 379	0.11 132	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.18 664

MSCF	0.38 282	0.45 567	0.49 153	0.12 509	0.24 642	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 309	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 456	0.65 366	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

GASTEREO	0.39 283	0.45 567	0.47 147	0.11 503	0.24 642	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 281	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 473	0.66 368	0.18 346	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 731	0.03 370	0.02 346

rvit_0105_4	0.39 283	0.16 336	1.66 465	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 551	0.07 191	0.06 300	0.10 298	0.03 178	0.29 283	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

RAFT-Stereo-weight	0.39 283	0.07 121	0.81 225	0.07 448	0.02 412	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 102	0.94 458	0.52 461	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

CroCo-Stereo	0.39 283	0.40 534	1.67 469	0.07 448	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 383	0.08 213	0.02 189	0.46 394	0.08 339	0.28 280	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 283	0.44 561	1.15 348	0.06 413	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 106	0.10 256	0.16 355	0.11 302	0.19 438	0.74 374	0.31 438	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.01 533	0.02 298	0.05 498

monster_256*512	0.40 288	0.22 413	0.64 192	0.06 413	0.01 303	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 370	0.05 159	0.05 292	0.78 457	0.74 574	0.30 289	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

MM-Stereo_test1	0.40 288	0.13 289	1.31 400	0.64 689	0.07 522	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 424	0.35 366	0.04 284	0.05 207	0.02 118	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.26 665	0.02 346

GCAP-BAT	0.40 288	0.10 216	1.89 493	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

GCAPDPT-zeroshot	0.40 288	0.10 216	1.86 491	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 404	0.05 159	0.02 189	0.01 6	0.02 118	0.06 47	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.09 586

CRE-IMP	0.40 288	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.05 495	1.45 506	0.46 650	1.48 201	0.63 224	0.90 451	0.30 403	0.88 465	0.01 37	0.26 268	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.17 656

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 293	0.19 372	2.26 550	0.02 207	0.40 690	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 244	0.03 117	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.10 114	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.01 177

Lsterematch	0.41 293	0.44 561	1.31 400	0.28 610	0.02 412	0.91 144	0.04 430	1.01 157	1.02 477	0.24 336	1.06 547	0.30 371	0.68 566	0.57 353	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

rvit_0105_5	0.41 293	0.20 388	1.94 500	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 536	0.08 213	0.09 324	0.10 298	0.02 118	0.35 310	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

plain	0.41 293	0.28 460	2.26 550	0.07 448	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 454	0.05 159	0.07 307	0.13 315	0.17 426	0.43 325	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695	0.01 177

x	0.41 293	0.04 14	0.74 216	0.54 673	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 298	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 316	0.93 384	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

SCV	0.42 298	0.28 460	0.68 203	0.26 602	0.16 599	0.26 26	0.05 466	4.98 665	0.63 224	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 261	0.26 268	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 677	0.25 662	0.18 664

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 315	0.43 555	0.77 219	0.20 575	0.08 533	1.20 377	0.04 430	3.88 560	0.72 367	0.30 347	0.56 465	0.06 236	0.06 293	0.20 224	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.17 609	0.01 177

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IGEVStereo-DCA	0.46 319	0.09 185	1.02 297	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 101	0.75 383	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 650	0.05 446	0.01 177

PSM-adaLoss	0.46 319	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.09 543	1.61 561	0.30 627	1.43 188	0.69 334	0.97 463	0.18 368	0.77 452	0.02 118	1.67 427	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 319	0.42 546	1.05 319	0.01 87	0.21 627	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 666	0.02 189	0.12 308	0.15 413	0.25 258	0.31 438	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

tt45	0.47 325	0.06 77	0.70 211	0.02 207	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 150	0.60 151	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 178	5.40 602	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

rvit_0105_3	0.47 325	0.28 460	2.20 534	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 530	0.08 213	0.26 393	0.09 286	0.03 178	0.62 364	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

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AE-Stereo	0.47 325	0.11 254	1.03 309	0.04 353	0.09 543	1.11 282	0.03 380	4.16 584	0.34 108	0.35 366	0.82 524	0.15 328	0.16 421	0.45 333	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.26 713	0.09 526	0.05 498

ToySt	0.47 325	0.25 434	2.47 572	0.04 353	0.01 303	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 224	0.08 213	0.14 344	1.16 498	0.05 261	0.80 379	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.10 543	0.04 471

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FACV-RUCA	0.49 334	0.10 216	1.30 396	0.06 413	0.12 569	1.14 308	0.07 510	3.57 512	0.92 454	0.18 323	0.99 541	0.19 345	0.31 481	0.25 258	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.08 711	0.02 563	0.24 654	0.12 620

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WQFJA1	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.55 622	2.45 676	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 379	0.15 176	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

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qqq	0.50 338	0.04 14	0.78 220	0.02 207	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 309	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 393	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

Patchmatch Stereo++	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 607	1.45 196	0.68 309	0.98 472	0.18 368	0.77 452	0.03 178	2.58 450	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.05 498

WQFJX	0.51 343	0.07 121	0.27 77	0.04 353	0.47 701	1.16 324	0.05 466	4.75 647	1.98 641	0.15 305	0.02 189	0.17 338	0.10 367	0.58 357	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.02 346

test_4	0.51 343	0.10 216	1.27 385	0.01 87	0.06 508	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 665	0.65 427	0.09 356	1.59 422	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 623	0.14 578	0.00 1

iGMRVC	0.51 343	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.27 607	1.44 192	0.69 334	0.97 463	0.19 376	0.76 448	0.03 178	2.69 458	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.04 471

CFNet-RSSM	0.51 343	0.12 274	1.26 383	0.03 295	0.14 582	1.24 406	0.02 319	4.12 582	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 558	0.04 229	0.19 208	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 716	0.01 130	0.01 177

S	0.52 347	0.16 336	0.53 164	0.03 295	0.02 412	2.50 629	0.02 319	1.76 238	0.62 196	0.71 422	1.57 584	0.49 401	0.71 570	0.20 224	0.30 433	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 712	0.34 705

mmm	0.52 347	0.04 14	1.14 344	0.61 685	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 383	1.24 518	0.58 468	0.20 350	0.18 431	0.93 384	0.08 215	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

anonymousdsp2	0.52 347	0.06 77	1.51 435	0.10 493	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 604	0.63 224	0.33 353	0.15 353	0.78 457	0.09 356	1.01 393	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 640	0.04 417	0.05 498

GANet-ADL	0.52 347	0.09 185	1.43 422	0.13 522	0.02 412	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 138	0.34 364	0.98 540	1.09 494	0.19 438	0.40 320	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

DeepStereo_RVC	0.52 347	0.08 159	1.37 413	0.06 413	0.06 508	1.34 456	0.41 645	1.43 188	0.68 309	1.03 483	0.85 528	0.49 401	1.56 630	0.79 376	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.13 634

test-1	0.52 347	0.25 434	0.94 267	0.03 295	0.22 632	1.20 377	0.08 518	4.03 573	0.25 92	0.70 420	0.66 493	0.71 442	0.03 178	0.30 289	0.43 499	0.00 1	0.18 730	0.00 1	0.07 617	0.01 130	0.25 692

FENet	0.52 347	0.07 121	1.62 457	0.04 353	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 467	0.89 449	0.01 1	1.63 533	0.09 356	0.47 338	0.28 419	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

AIO-test1	0.53 354	0.38 520	1.50 429	0.02 207	0.03 450	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 334	0.44 386	0.30 403	0.06 236	0.06 293	2.52 448	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.13 571	0.09 586

Pruner-Stereo	0.53 354	0.10 216	1.02 297	0.89 715	0.10 553	1.57 543	0.36 640	2.06 273	0.63 224	2.23 619	0.46 452	0.25 360	0.01 37	0.45 333	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

cross-raft	0.53 354	0.12 274	1.78 483	0.03 295	0.01 303	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 616	0.04 229	0.24 250	0.24 386	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 663	0.01 130	0.02 346

FLISNet	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

CoSv	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 196	1.34 527	0.01 1	2.67 600	0.66 559	0.36 312	0.20 357	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

PFNet+	0.54 357	0.10 216	1.31 400	0.16 554	0.05 495	1.44 500	0.56 661	1.60 219	0.98 467	1.35 533	0.46 452	0.37 381	0.01 37	2.18 444	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

RALAANet	0.54 357	0.62 637	1.41 418	0.01 87	0.01 303	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 631	1.13 497	0.38 427	0.15 328	0.30 477	1.00 392	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.14 578	0.01 177

Anonymus123	0.55 361	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	4.86 698	0.03 380	2.09 278	0.62 196	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.02 118	0.08 77	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.02 563	0.01 130	0.01 177

NLMM1	0.55 361	0.08 159	0.35 115	0.03 295	0.10 553	1.19 357	0.01 210	4.94 662	3.06 692	0.15 305	0.03 266	0.13 315	0.08 339	0.48 339	0.36 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

WQFJX1	0.56 363	0.10 216	0.35 115	0.02 207	0.41 691	1.18 342	0.07 510	5.08 674	2.44 675	0.11 279	0.02 189	0.20 350	0.20 444	0.60 359	0.32 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.02 346

CASS	0.56 363	0.13 289	1.40 416	0.03 295	0.01 303	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 224	1.96 597	0.93 536	0.28 369	0.36 496	0.52 344	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 363	0.14 303	1.22 376	0.02 207	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 577	1.02 478	1.41 579	0.05 207	0.02 118	1.08 395	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 366	0.25 434	1.16 353	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 504	0.23 334	0.03 266	0.38 385	0.08 339	3.60 492	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ACVNet	0.57 366	0.21 400	1.34 406	0.09 479	0.00 1	1.36 462	0.22 591	2.40 312	1.05 487	0.63 411	0.66 493	1.94 555	0.26 468	0.31 292	0.79 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

GGDA	0.58 368	0.51 597	1.23 378	0.07 448	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 522	0.09 230	0.02 189	0.15 328	0.07 316	3.95 518	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

test_3	0.58 368	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.12 569	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 459	0.01 1	1.05 488	0.05 261	3.74 501	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 593	0.13 634

DIP-Stereo	0.58 368	0.23 422	0.90 253	0.08 465	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 717	1.38 556	0.92 456	0.11 335	0.04 157	0.19 438	0.12 146	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 371	0.51 597	1.36 412	0.11 503	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 514	0.10 256	0.02 189	0.19 345	0.08 339	4.22 532	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

TRStereo	0.59 371	0.79 672	1.59 455	0.56 678	0.01 303	1.19 357	0.03 380	4.74 644	0.60 151	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 511	0.57 353	0.07 183	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.24 704	0.01 130	0.14 641

rvit_105_1	0.60 373	0.33 498	2.37 562	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 519	0.16 311	0.26 393	0.13 315	0.04 229	2.66 456	0.24 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.03 431

RAFT	0.60 373	0.50 593	1.01 291	0.50 666	0.04 475	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 260	0.22 333	0.09 324	3.41 648	0.27 471	0.53 348	0.37 478	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.40 710	0.03 431

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 373	0.36 509	0.96 276	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 594	1.08 492	2.63 641	0.43 391	0.16 421	0.37 315	0.25 395	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.01 177

Weightmod_eth	0.61 376	0.20 388	0.54 170	0.09 479	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 132	0.62 196	0.10 256	3.72 671	0.21 354	0.53 527	2.03 439	0.24 386	1.85 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695	0.07 560

Weightmod	0.61 376	0.40 534	0.53 164	0.11 503	0.03 450	1.12 295	0.01 210	0.79 142	0.62 196	0.09 230	2.76 646	0.67 431	0.33 488	3.73 500	0.44 503	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 717	0.12 620

xyz-stereo-finetune2	0.61 376	0.19 372	0.84 233	0.06 413	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 334	0.10 256	0.59 479	0.07 265	0.67 564	5.30 596	0.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

test_sample1	0.61 376	0.04 14	0.90 253	0.34 634	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 447	0.86 444	0.01 1	0.53 407	0.34 489	3.51 489	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

ACVNet-DCA	0.61 376	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.01 177

RAFT-Test	0.61 376	0.16 336	2.27 555	0.04 353	0.15 591	1.80 592	0.17 569	2.52 332	0.65 260	0.56 401	0.11 335	2.76 609	0.02 118	0.27 278	0.34 461	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.29 725	0.01 130	0.01 177

test_1	0.61 376	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.12 569	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 573	0.01 1	1.10 496	0.04 229	3.71 499	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 710	0.15 593	0.13 634

TestStereo	0.61 376	0.55 613	1.84 490	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 266	0.08 276	0.06 293	6.59 661	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 376	0.08 159	1.78 483	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 688	0.13 12	0.62 406	0.32 406	0.37 381	0.67 564	0.68 371	0.49 522	0.03 682	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.01 177

rrr	0.62 385	0.09 185	2.07 524	0.02 207	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 443	0.09 230	0.03 266	0.03 126	0.06 293	5.04 583	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 681	0.05 446	0.07 560

GwcNet-ADL	0.62 385	0.20 388	2.03 516	0.05 390	0.01 303	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 558	0.97 463	0.44 447	1.48 513	0.23 456	0.78 375	0.27 411	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.03 431

test_sample2	0.63 387	0.05 44	1.13 342	0.31 620	0.01 303	1.22 390	0.00 1	3.87 559	1.03 479	0.91 454	0.02 189	0.50 404	0.13 403	3.16 473	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

GMStereo_Zeroshot	0.63 387	0.14 303	1.54 439	0.75 698	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 102	1.44 551	0.58 468	1.76 543	0.19 438	2.55 449	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

test-3	0.63 387	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.13 574	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 597	0.01 1	1.10 496	0.05 261	3.75 502	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 713	0.15 593	0.13 634

NLCSM	0.64 390	0.15 321	0.32 101	0.04 353	0.48 703	1.18 342	0.09 530	3.93 563	1.65 612	0.11 279	0.04 284	0.20 350	0.22 455	3.93 515	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.02 346

Any-RAFT	0.64 390	0.08 159	1.07 324	0.03 295	0.00 1	2.77 644	0.08 518	3.57 512	1.23 522	0.96 461	0.26 393	1.61 528	0.31 481	0.72 372	0.06 150	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

MIPNet	0.64 390	0.42 546	2.01 512	0.08 465	0.07 522	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 541	0.67 416	0.10 328	0.63 423	0.97 590	1.25 403	0.25 395	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.01 533	0.11 554	0.04 471

PCWNet_CMD	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 303	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 464	0.48 394	0.28 401	2.31 587	1.50 625	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

AFF-stereo	0.65 393	0.46 573	0.82 230	0.37 641	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 567	0.72 425	1.95 608	1.16 498	0.26 468	0.97 390	0.31 438	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.02 346

MSMDNet	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 303	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 467	0.49 397	0.28 401	2.32 588	1.49 622	1.19 399	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

ccs_rob	0.65 393	0.17 350	2.09 527	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 370	0.75 428	0.44 447	2.32 588	0.64 552	1.76 430	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AdaStereo	0.65 393	0.09 185	1.12 338	0.02 207	0.00 1	1.45 506	0.23 595	4.38 606	1.44 572	1.17 503	0.37 425	1.56 521	0.18 431	0.56 352	0.37 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 398	1.49 724	1.08 328	0.01 87	0.01 303	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 224	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 118	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	6.28 754	0.01 177

PSMNet-RUCA	0.66 398	0.48 585	1.68 470	0.01 87	0.02 412	2.02 603	0.25 598	3.93 563	1.50 586	0.37 374	1.38 576	0.11 302	0.12 393	0.64 365	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 670	0.00 1

fff	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

RAFT+CT+SA	0.66 398	0.45 567	1.22 376	0.10 493	0.30 671	1.24 406	0.02 319	4.21 589	0.67 298	0.62 406	0.39 432	0.33 377	0.05 261	2.69 458	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 738	0.13 571	0.30 697

CFNet_pseudo	0.66 398	0.17 350	2.08 526	0.00 1	0.01 303	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 370	0.78 435	0.46 452	2.32 588	0.63 548	1.77 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DCANet	0.66 398	0.43 555	2.21 535	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 628	2.61 649	0.21 384	0.09 286	0.49 523	0.33 302	0.39 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.06 537

csc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 481	2.34 631	0.14 344	0.09 286	1.83 648	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

UCFNet_RVC	0.66 398	0.35 503	1.20 370	0.02 207	0.30 671	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 298	1.12 496	0.73 516	1.26 504	0.20 444	1.84 433	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 407	0.05 44	1.30 396	0.03 295	0.16 599	1.38 474	0.03 380	4.59 628	1.35 553	0.41 381	0.71 512	2.02 562	0.07 316	0.41 323	0.12 288	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.50 747	0.03 370	0.17 656

RAFT_CTSACE	0.68 408	0.52 600	1.74 477	0.50 666	0.05 495	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 281	0.68 418	1.60 586	1.76 543	0.80 578	0.94 388	0.13 296	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.27 670	0.00 1

DMCA	0.68 408	0.22 413	1.96 505	0.01 87	0.01 303	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 593	2.14 611	0.15 353	1.74 540	0.10 367	0.45 333	0.95 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

1test111	0.69 410	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 309	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	2.95 467	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.01 177

DCRE	0.69 410	0.35 503	1.16 353	0.06 413	0.02 412	0.91 144	0.00 1	1.05 160	0.30 101	0.98 472	7.63 705	0.72 443	0.02 118	0.16 184	0.07 183	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.02 298	0.03 431

DCANet-4	0.69 410	0.15 321	3.76 652	0.03 295	0.01 303	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 633	2.34 631	0.14 344	0.11 302	0.25 465	0.34 304	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ManiGeoR	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

HLf10	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 586	0.06 180	0.02 189	0.18 342	0.15 413	4.07 522	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

HLf8	0.70 413	0.67 648	2.99 607	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 605	0.37 374	0.02 189	0.26 363	0.18 431	3.36 478	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 413	0.33 498	4.35 678	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 406	0.31 405	0.12 308	0.00 1	3.67 493	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 413	0.04 14	1.69 472	0.07 448	0.01 303	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 684	0.08 315	3.07 630	0.60 539	1.35 410	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.02 298	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 418	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 534	0.80 424	0.03 117	0.25 392	1.69 538	0.27 471	1.93 437	4.18 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 705	0.12 620

HLF11	0.71 418	0.53 605	3.15 620	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 565	0.42 383	0.02 189	0.16 334	0.12 393	4.13 529	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

WQFJA1++	0.72 420	0.06 77	1.09 332	0.06 413	0.06 508	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 631	0.02 189	0.19 345	0.00 1	0.14 166	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 762	0.05 498

test_sample7	0.72 420	0.18 363	1.23 378	0.55 676	0.01 303	1.21 383	0.00 1	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

MSKI-zero shot	0.73 422	0.13 289	1.56 448	0.02 207	0.14 582	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 416	1.64 587	0.89 466	0.00 1	4.55 562	0.10 263	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.21 694	0.03 370	0.01 177

HCRNet	0.73 422	0.19 372	1.10 334	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 639	0.60 405	0.21 384	0.56 410	0.11 379	5.34 600	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

SME	0.74 424	0.73 660	0.99 285	0.07 448	0.02 412	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 520	1.01 543	0.23 356	0.12 393	4.58 566	0.94 580	0.62 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.08 576

IGEV-FE	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.81 610	0.63 548	0.52 344	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 527	0.19 54	0.88 446	0.71 512	2.84 613	0.63 548	0.53 348	0.33 450	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.16 663	0.04 417	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 424	0.18 363	1.23 378	0.81 703	4.25 757	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 433	0.97 480	0.08 339	2.61 455	0.09 242	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.07 617	0.04 417	0.03 431

anonymity	0.74 424	0.15 321	1.17 358	0.16 554	0.27 657	0.71 102	0.01 210	4.70 639	1.78 622	1.15 499	1.23 565	0.31 372	1.65 638	0.54 350	0.53 530	0.02 672	0.02 579	0.00 1	0.27 716	0.02 298	0.06 537

test_5	0.74 424	0.50 593	1.55 441	0.44 650	0.25 647	1.45 506	0.01 210	4.16 584	0.78 410	0.79 437	0.17 362	0.42 390	0.64 552	3.06 471	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.21 681

NRIStereo	0.74 424	0.08 159	0.88 246	0.47 660	0.05 495	1.58 547	0.49 656	1.38 185	0.61 171	0.88 446	0.17 362	0.66 430	0.03 178	6.96 694	0.22 371	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.17 656

IER	0.75 431	0.12 274	1.93 496	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 467	1.30 523	0.96 538	1.40 511	1.19 604	1.31 406	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

CIPLG	0.75 431	0.81 677	2.38 563	0.13 522	0.03 450	1.41 486	0.27 607	3.19 449	0.84 439	1.98 599	2.56 640	0.19 345	0.10 367	0.54 350	0.26 405	0.00 1	0.05 651	0.01 659	0.05 600	0.19 629	0.05 498

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AIO-test2	0.76 435	0.80 673	1.47 427	0.12 509	0.15 591	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 370	0.36 373	1.50 581	0.16 334	0.05 261	2.37 445	0.16 327	2.85 757	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.07 560

IPLGR	0.76 435	0.21 400	2.98 605	0.06 413	0.07 522	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 556	0.62 406	0.34 414	0.75 447	0.78 576	3.35 476	0.22 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.06 537

IGEV_i1	0.77 437	0.09 185	2.06 522	0.42 646	0.05 495	1.39 479	0.01 210	4.94 662	0.48 125	0.26 338	0.60 485	1.51 515	0.12 393	2.93 465	0.22 371	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 720	0.04 417	0.06 537

CFNet_ucs	0.77 437	0.20 388	2.22 542	0.01 87	0.01 303	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 546	1.15 499	1.14 555	2.19 581	0.42 509	2.04 440	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

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PSMNet-ADL	0.77 437	0.08 159	0.90 253	0.07 448	0.01 303	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 499	0.33 353	0.59 479	2.15 573	0.69 568	4.07 522	0.85 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

CFNet-ft	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

CFNet_RVC	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 309	0.63 411	0.18 368	3.23 644	0.21 452	3.97 519	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.02 346

DN-CSS_ROB	0.77 437	0.90 689	2.01 512	0.85 709	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 458	0.12 285	0.53 463	0.44 392	0.16 421	4.33 538	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 688	0.01 177

MyStereo04	0.78 445	0.27 444	3.19 623	0.02 207	0.01 303	1.64 571	0.01 210	3.64 520	2.20 661	0.98 472	0.02 189	1.29 505	0.57 535	1.10 396	0.53 530	0.00 1	0.07 672	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

TestStereo_HLe17	0.79 446	0.77 668	3.85 657	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 521	1.61 609	0.32 350	0.02 189	0.27 366	0.13 403	3.93 515	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

MyStereo05	0.79 446	0.19 372	3.17 622	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 679	1.34 527	0.02 189	1.25 503	0.38 501	1.19 399	0.50 523	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

anonymousa	0.79 446	0.26 440	1.91 494	0.03 295	0.29 669	1.46 514	0.02 319	3.76 532	0.97 464	0.72 425	2.25 630	3.21 641	0.56 533	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.02 346

111	0.79 446	0.70 659	2.21 535	0.01 87	0.01 303	1.19 357	0.16 566	3.78 538	1.98 641	1.22 516	0.91 533	2.01 559	0.32 486	0.32 298	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.17 656

acv_ft	0.79 446	0.21 400	1.28 388	0.01 87	1.08 727	1.68 578	0.01 210	3.75 530	1.05 487	1.31 526	0.66 493	1.94 555	0.46 519	0.31 292	1.68 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 670	0.00 1

MyStereo06	0.80 451	0.19 372	2.53 577	0.02 207	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 629	0.24 86	0.89 449	0.69 505	3.14 636	1.18 603	0.58 357	0.33 450	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.07 560

HITNet	0.80 451	0.58 623	2.14 530	0.69 694	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 618	1.15 510	1.76 580	0.16 355	0.60 416	0.30 477	1.13 398	1.64 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 453	0.64 641	1.41 418	0.44 650	0.01 303	0.91 144	0.08 518	3.75 530	1.04 481	0.12 285	0.44 447	0.27 366	0.35 494	5.12 587	0.38 481	1.19 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

SFCPSM	0.81 453	0.11 254	2.53 577	0.01 87	0.07 522	2.45 625	0.18 575	4.99 666	1.18 514	0.77 432	0.78 519	0.69 435	0.31 481	1.72 429	0.20 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 600	0.06 467	0.01 177

Hybrid-DGEV-2	0.82 455	0.81 677	1.40 416	0.03 295	0.00 1	3.50 668	0.00 1	3.55 507	1.31 546	1.26 520	0.04 284	1.58 523	0.10 367	2.37 445	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.12 563	0.05 498

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OCTAStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 732	0.01 303	1.53 535	0.29 619	2.66 353	0.66 281	1.20 509	0.58 468	0.25 360	0.01 37	6.38 650	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 460	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

SA	0.83 460	0.41 540	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.28 430	0.01 210	3.98 567	1.86 629	0.41 381	0.96 538	0.27 366	1.33 616	4.07 522	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.14 578	0.01 177

psmg	0.83 460	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	3.28 656	0.27 607	4.83 655	0.93 458	1.92 592	1.46 580	1.81 548	0.10 367	0.61 361	0.18 346	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.01 130	0.00 1

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StereoDRNet-Refined	0.83 460	0.12 274	1.18 362	0.02 207	0.01 303	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 492	1.92 592	1.24 567	2.48 595	0.18 431	1.86 434	1.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.05 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 466	0.15 321	2.22 542	0.48 661	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.63 635	1.17 513	1.43 548	0.43 443	0.80 460	0.10 367	3.48 487	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

psm_up	0.84 466	0.32 490	1.44 424	0.02 207	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 481	2.06 607	0.40 433	1.74 540	0.45 515	3.47 486	0.24 386	0.06 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.00 1

MyStereo8	0.85 468	0.52 600	3.20 625	0.20 575	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 634	1.34 527	0.65 491	1.22 501	0.31 481	0.57 353	1.38 612	0.00 1	0.14 721	0.00 1	0.06 610	0.09 526	0.30 697

CAS	0.85 468	0.09 185	0.67 200	6.43 761	0.05 495	1.12 295	0.00 1	0.88 151	0.69 334	0.02 63	0.02 189	0.06 236	0.06 293	0.26 268	0.12 288	6.37 765	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 679

PSM-softLoss	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 727	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

KMStereo	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 727	0.03 450	1.47 515	0.27 607	2.48 327	0.69 334	1.30 523	0.38 427	0.39 387	0.01 37	6.88 684	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

test_sample5	0.86 472	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.35 533	0.89 532	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

test_sample4	0.86 472	0.16 336	2.28 556	0.50 666	0.01 303	1.42 494	0.01 210	4.65 637	1.27 536	1.52 555	0.66 493	0.69 435	0.08 339	3.50 488	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

StereoVision	0.86 472	0.38 520	1.75 479	0.03 295	0.01 303	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 454	0.13 294	6.89 702	0.50 404	0.12 393	1.10 396	0.78 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

DisPM	0.86 472	0.09 185	1.10 334	0.76 701	0.02 412	1.51 526	0.57 663	1.75 236	0.70 349	2.43 643	0.83 526	0.38 385	0.01 37	6.89 687	0.17 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

IPLG	0.86 472	0.41 540	2.31 558	0.06 413	0.06 508	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 436	0.62 406	1.00 542	0.46 394	0.61 542	5.57 615	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.01 177

AASNet	0.86 472	0.53 605	1.96 505	0.04 353	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 676	1.84 625	0.93 457	1.88 604	0.96 477	0.19 438	0.67 369	0.91 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 670	0.09 586

CCAANet	0.86 472	0.31 482	1.86 491	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 575	0.70 349	0.29 345	0.43 443	1.40 511	0.07 316	6.12 635	0.84 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 472	0.50 593	1.80 486	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 569	3.48 497	0.42 120	3.31 676	0.02 189	2.09 568	0.17 426	3.01 469	0.61 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.01 177

AACVNet	0.87 480	0.44 561	1.19 367	0.17 558	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 151	1.03 483	0.26 393	1.31 506	0.17 426	6.33 647	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.01 177

LCNet	0.87 480	0.18 363	0.97 282	0.14 539	0.26 651	1.19 357	0.22 591	2.36 308	0.71 356	1.82 585	0.21 384	0.11 302	2.56 672	5.56 612	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 593	0.81 727

HHNet	0.87 480	0.25 434	1.78 483	0.16 554	0.08 533	1.30 442	0.44 648	1.93 258	0.64 244	1.41 547	5.92 694	0.14 322	1.79 646	0.35 310	0.95 581	0.05 692	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.14 578	0.01 177

UPFNet	0.87 480	0.09 185	2.05 521	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 436	2.15 612	0.10 328	1.92 553	0.09 356	3.94 517	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 484	0.09 185	13.04 754	0.03 295	0.14 582	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 370	0.07 191	0.01 1	0.04 157	0.01 37	0.08 77	0.03 12	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.34 736	0.01 130	0.17 656

ISRNet	0.88 484	0.19 372	2.71 592	0.05 390	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 424	2.17 614	1.70 595	2.59 597	0.20 444	2.58 450	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

DualNet	0.88 484	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 303	1.41 486	0.01 210	4.55 622	1.27 536	1.43 548	1.12 553	0.58 412	0.11 379	3.75 502	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

tt1	0.88 484	0.27 444	1.25 382	0.08 465	0.00 1	3.36 661	0.02 319	3.03 404	6.40 727	0.33 353	0.66 493	0.05 207	0.40 507	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

HH	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

HanStereo	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 539	0.18 49	0.33 353	0.59 479	3.94 664	0.81 579	4.44 550	0.09 242	0.00 1	0.06 662	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

dad	0.88 484	0.62 637	2.26 550	0.06 413	0.01 303	1.24 406	0.00 1	0.98 156	2.17 657	1.29 522	0.35 417	0.37 381	0.04 229	5.80 624	1.06 587	0.01 649	0.00 1	1.13 749	0.11 640	0.05 446	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 484	0.38 520	1.45 425	0.60 682	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 622	0.69 334	0.71 422	0.32 406	1.56 521	0.61 542	4.55 562	0.64 553	0.00 1	0.00 1	0.05 705	0.00 1	0.08 504	0.02 346

test_sample6	0.89 492	0.17 350	2.23 544	0.48 661	0.01 303	1.43 497	0.01 210	4.49 617	1.40 562	1.43 548	1.12 553	0.64 426	0.14 409	3.86 511	0.42 496	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

PSMNet-RSSM	0.90 493	0.44 561	1.35 410	0.13 522	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 653	0.85 443	1.11 495	0.49 458	2.15 573	0.35 494	4.09 528	0.73 562	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.03 370	0.01 177

DMCA-RVC	0.90 493	0.64 641	3.30 631	0.03 295	0.04 475	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 370	3.21 673	0.09 324	0.99 482	0.66 559	3.14 472	0.99 583	0.01 649	0.04 634	0.02 690	0.01 533	0.07 487	0.01 177

G2L-ROB	0.91 495	0.54 608	1.97 507	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 546	1.36 538	0.07 307	3.25 646	0.01 37	4.39 546	0.38 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.01 177

DFGA-Net	0.91 495	1.43 723	2.72 594	0.06 413	0.16 599	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 404	1.02 478	1.17 560	0.25 360	0.04 229	5.17 588	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 670	0.02 346

Hybrid-DGEV-03	0.92 497	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 113	2.06 607	9.12 715	0.15 328	0.14 409	0.34 304	0.30 433	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.08 576

DDVS	0.92 497	0.16 336	1.39 415	0.21 577	0.27 657	3.17 651	0.26 603	2.56 338	0.62 196	0.70 420	0.81 522	2.17 579	0.45 515	5.26 593	0.29 425	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.02 346

iRaft-Stereo_20w	0.92 497	0.15 321	2.68 588	0.24 592	0.06 508	1.36 462	0.28 615	7.46 742	0.34 108	1.56 565	0.37 425	0.62 420	1.24 609	1.25 403	0.34 461	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.16 663	0.02 298	0.13 634

CoDeX	0.94 500	0.34 501	2.09 527	0.05 390	0.20 621	1.49 522	0.20 583	5.89 712	1.57 601	0.66 415	0.67 503	1.05 488	0.32 486	3.82 509	0.33 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.00 1

cc1	0.94 500	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.04 157	0.61 542	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.03 578	0.09 526	0.04 471

xx1	0.95 502	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 736	0.33 353	0.69 505	0.73 444	0.12 393	1.43 413	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

DualNet (step1)	0.96 503	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.31 600	1.07 492	1.35 533	0.36 420	0.70 438	0.44 511	2.58 450	0.34 461	0.53 736	0.00 1	1.82 754	1.10 761	0.02 298	0.02 346

SACVNet	0.96 503	0.36 509	1.49 428	0.05 390	0.00 1	1.62 566	0.28 615	3.86 556	1.28 540	1.79 583	0.80 521	1.59 524	0.07 316	5.29 595	0.48 520	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.01 177

G2L-Stereo_test	0.97 505	0.60 630	1.95 501	0.21 577	0.01 303	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 474	1.98 599	0.11 335	3.22 643	0.51 525	4.38 545	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.02 346

BUS	0.97 505	0.10 216	0.96 276	0.01 87	0.00 1	5.85 712	0.03 380	5.40 691	0.93 458	2.26 625	0.66 493	2.39 592	0.06 293	0.61 361	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 505	0.77 668	3.36 634	0.46 656	0.01 303	1.32 448	0.09 530	4.57 627	1.26 530	1.88 590	0.22 388	1.09 494	0.42 509	1.79 432	2.09 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.06 537

qqq1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

fff1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	0.07 183	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

gwcnet-sp	0.98 508	0.38 520	4.06 664	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

scenet	0.98 508	0.38 520	4.06 664	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

ssnet	0.98 508	0.38 520	4.06 664	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 561	3.51 499	1.13 507	1.75 577	0.16 355	0.68 432	0.39 504	3.69 496	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 431

raft_robust	0.98 508	0.57 621	1.21 374	0.06 413	0.17 604	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 659	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 620	6.77 676	0.15 318	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 677	0.11 554	0.09 586

cf-r	0.98 508	0.51 597	2.04 520	0.25 595	0.01 303	1.40 481	0.03 380	4.47 616	1.65 612	0.95 459	0.58 468	2.63 598	0.24 459	4.19 531	0.58 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 471

RAFT_R40	0.99 515	0.05 44	1.26 383	0.71 695	0.20 621	1.65 575	0.67 669	1.94 261	0.61 171	1.05 486	1.15 556	1.80 547	1.47 621	6.91 690	0.31 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

MWDA-net	1.00 516	0.38 520	1.20 370	0.12 509	0.20 621	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 410	1.18 505	0.48 457	1.65 535	2.29 661	5.68 619	1.03 586	0.03 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

iResNet	1.00 516	0.45 567	3.08 616	0.86 713	0.01 303	1.97 600	0.01 210	3.67 525	1.49 583	1.77 581	1.09 549	0.35 379	0.13 403	3.83 510	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

MWSP-net	1.01 518	0.17 350	2.51 575	0.03 295	0.01 303	1.13 304	3.23 724	3.31 466	0.86 445	1.39 542	0.66 493	2.72 606	2.30 663	0.50 342	1.36 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 518	0.52 600	0.92 258	0.01 87	0.00 1	2.83 646	0.05 466	4.99 666	0.69 334	0.91 454	0.85 528	1.82 550	0.23 456	6.04 631	0.29 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.01 177

MLCV	1.01 518	0.53 605	2.17 532	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 544	2.60 648	1.85 603	1.00 483	0.40 507	4.88 576	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

IRAFT_RVC	1.02 521	0.20 388	1.58 451	1.39 737	0.26 651	1.33 454	0.32 632	2.52 332	0.66 281	1.58 566	0.81 522	1.16 498	1.58 634	6.51 659	0.43 499	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.03 431

GwcNet-RSSM	1.02 521	0.69 655	2.70 590	0.22 582	0.02 412	1.42 494	0.05 466	4.02 571	1.01 474	0.90 451	0.42 437	2.89 618	0.26 468	4.43 549	1.17 593	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.13 571	0.05 498

MEA-ACV	1.03 523	0.10 216	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 532	0.96 463	1.20 509	0.38 427	2.02 562	1.69 641	4.52 558	1.28 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

NINENet	1.03 523	0.22 413	1.30 396	0.10 493	0.01 303	5.85 712	0.03 380	4.41 611	1.25 529	1.55 564	0.60 485	2.39 592	0.06 293	2.72 460	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.04 417	0.00 1

HGLStereo	1.03 523	0.18 363	1.50 429	0.01 87	0.01 303	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 434	1.05 486	3.09 655	2.11 569	1.24 609	4.51 557	1.18 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

G2L-Stereo	1.04 526	0.55 613	2.62 584	0.02 207	0.11 563	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 471	1.37 540	0.14 344	3.10 633	0.24 459	5.96 628	0.66 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.04 471

SMFormer	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

tta	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 303	1.03 184	0.00 1	5.24 680	2.12 650	1.53 557	2.16 623	0.92 468	0.02 118	4.46 552	1.24 597	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.01 177

ffm	1.04 526	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	1.59 422	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

Sa-1000	1.04 526	0.39 528	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.33 454	0.03 380	4.19 587	1.81 623	0.99 476	5.33 690	0.61 417	0.15 413	4.07 522	0.30 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.13 571	0.00 1

SST-Stereo	1.04 526	0.05 44	1.16 353	0.72 696	0.23 637	1.70 582	0.58 664	1.92 255	1.46 575	1.19 507	1.09 549	1.60 526	1.93 653	6.92 692	0.21 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

XX-Stereo	1.04 526	0.20 388	4.94 694	0.85 709	0.04 475	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 124	1.22 516	0.50 459	3.70 658	0.02 118	3.91 514	0.05 86	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.20 687	0.03 370	0.02 346

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 526	0.55 613	2.52 576	0.56 678	1.00 723	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 553	2.24 620	0.35 417	2.18 580	0.58 538	4.28 535	0.34 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 534	0.76 666	2.06 522	0.07 448	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 733	2.57 684	0.79 437	1.20 563	0.94 476	0.12 393	3.81 507	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

PFNet	1.06 535	0.19 372	2.95 604	1.16 729	0.56 712	1.58 547	0.25 598	1.50 203	0.60 151	2.38 639	1.23 565	0.63 423	0.30 477	6.85 680	0.43 499	0.16 718	0.01 462	0.00 1	0.07 617	0.18 619	0.18 664

UGAM	1.08 536	0.19 372	2.83 597	0.05 390	0.01 303	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 244	0.08 213	2.46 635	3.64 655	0.08 339	6.99 696	0.25 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.27 670	0.04 471

hknet	1.08 536	0.13 289	2.07 524	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 585	5.40 691	0.92 454	2.26 625	0.66 493	3.43 649	0.05 261	2.81 461	0.27 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 536	0.56 618	2.70 590	0.02 207	0.02 412	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 224	0.14 300	2.00 612	1.62 530	1.54 628	6.69 670	1.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.01 177

FADNet-RVC-Resample	1.08 536	1.00 699	5.32 699	0.10 493	0.14 582	1.53 535	0.25 598	3.62 517	1.18 514	0.51 399	0.19 376	1.04 487	0.28 473	5.20 590	0.44 503	0.10 708	0.16 727	0.09 714	0.06 610	0.24 654	0.21 681

TDLM	1.08 536	0.49 590	1.43 422	0.27 608	0.00 1	1.56 542	2.12 705	3.10 421	1.75 620	1.36 538	0.93 536	1.06 490	0.49 523	6.21 639	0.70 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 599	0.02 346

CFNet	1.08 536	0.62 637	2.26 550	0.26 602	0.03 450	1.40 481	0.04 430	4.45 615	2.09 648	0.48 394	0.69 505	1.31 506	0.24 459	6.63 665	0.83 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 609	0.04 471

PS-NSSS	1.08 536	0.45 567	1.70 474	0.02 207	0.01 303	1.37 468	0.01 210	4.38 606	2.09 648	1.15 499	2.65 642	0.65 427	0.07 316	6.35 648	0.56 538	0.16 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 536	1.12 707	4.68 690	1.09 726	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 549	1.11 499	0.80 439	1.15 556	1.02 485	0.12 393	4.52 558	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.03 431

GMM-Stereo	1.09 544	0.05 44	1.62 457	0.13 522	0.22 632	1.41 486	0.87 677	2.31 306	0.62 196	2.75 654	3.14 656	0.54 409	0.90 585	5.33 599	0.13 296	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.01 130	1.80 747

hitnet-ft	1.09 544	0.39 528	1.45 425	0.04 353	0.00 1	1.34 456	0.22 591	3.34 472	2.25 666	1.48 553	1.11 551	4.17 669	0.37 498	4.73 571	0.79 567	0.01 649	0.00 1	0.03 697	0.00 1	0.09 526	0.01 177

NVstereo2D	1.09 544	0.17 350	4.40 680	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 575	4.29 598	1.40 562	0.85 443	0.36 420	2.30 585	0.62 547	5.26 593	0.35 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

PSMNet_ROB	1.09 544	0.69 655	2.92 602	0.03 295	0.07 522	1.68 578	0.16 566	3.44 490	1.30 544	0.96 461	0.32 406	2.81 610	0.63 548	4.23 533	2.48 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 548	0.35 503	4.53 684	0.18 564	0.37 685	0.79 107	0.00 1	5.71 709	0.74 379	0.40 379	0.64 490	4.47 679	1.41 619	1.42 412	0.30 433	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.28 720	0.17 609	0.14 641

LMCR-Stereo	1.10 548	0.69 655	1.95 501	0.50 666	0.01 303	2.73 639	0.09 530	6.20 721	0.64 244	2.37 637	1.76 598	0.13 315	1.59 636	2.94 466	0.23 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 548	0.42 546	1.72 476	0.28 610	0.01 303	1.37 468	0.11 542	6.25 722	0.84 439	1.05 486	0.67 503	1.61 528	0.79 577	6.11 634	0.63 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

FADNet-RVC	1.10 548	1.07 705	4.79 691	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 534	1.70 617	0.35 366	0.07 307	0.61 417	0.66 559	5.32 598	1.11 588	0.01 649	0.08 684	0.00 1	0.00 1	0.48 722	0.18 664

GANetREF_RVC	1.10 548	0.95 694	2.98 605	0.06 413	0.00 1	2.23 614	0.18 575	3.95 566	2.53 682	0.56 401	0.32 406	1.89 552	0.66 559	5.03 582	0.51 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.04 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 548	0.39 528	1.69 472	0.28 610	0.00 1	1.45 506	0.48 652	3.26 458	1.64 611	2.93 660	1.22 564	1.51 515	0.37 498	6.09 633	0.50 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.01 177

SCION-MonSter	1.11 554	0.19 372	2.64 586	0.02 207	0.46 698	3.49 667	0.05 466	3.82 548	0.89 448	0.08 213	1.40 578	1.03 486	0.20 444	1.69 428	5.76 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 688	0.15 644

ARAFT	1.12 555	0.82 681	4.11 667	0.04 353	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 656	1.69 616	2.78 655	0.57 466	0.47 397	0.11 379	4.81 574	0.24 386	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.05 498

ac_64	1.12 555	0.18 363	1.64 460	0.18 564	0.25 647	1.48 521	0.02 319	4.97 664	1.47 577	0.69 419	0.45 451	4.94 692	0.46 519	4.87 575	0.74 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1

coex_refinement	1.13 557	0.54 608	1.58 451	0.12 509	0.02 412	1.51 526	0.06 498	4.01 570	1.51 590	2.61 649	0.66 493	4.40 676	0.48 522	3.67 493	1.30 605	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.03 431

ITSA-stereo	1.13 557	0.14 303	1.59 455	0.17 558	0.04 475	1.40 481	0.14 557	5.66 706	3.10 693	0.74 427	0.35 417	0.62 420	1.06 592	5.53 608	1.63 619	0.03 682	0.00 1	0.09 714	0.06 610	0.07 487	0.07 560

UNet	1.13 557	0.24 427	4.21 669	0.01 87	0.02 412	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 395	1.17 503	0.14 344	2.73 607	1.58 634	4.48 556	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

ssnet_v2	1.14 560	0.28 460	1.77 480	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 641	5.20 678	1.87 631	2.00 601	0.87 530	3.09 632	0.55 532	1.31 406	3.02 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 619	0.12 620

EAI-Stereo	1.14 560	0.12 274	1.19 367	0.21 577	0.32 681	1.84 595	2.32 711	5.42 694	1.19 517	1.02 478	5.66 692	0.48 398	0.60 539	0.86 381	0.62 550	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.65 752	0.02 298	0.17 656

delet	1.14 560	0.32 490	1.56 448	0.03 295	0.17 604	2.86 648	1.03 684	4.25 593	2.14 655	1.03 483	1.17 560	1.64 534	0.92 586	4.35 541	1.27 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1

PSM-AAD	1.15 563	0.04 14	0.88 246	0.10 493	0.27 657	1.32 448	3.25 725	2.41 319	0.64 244	2.93 660	1.92 606	0.15 328	5.39 727	3.42 482	0.19 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

FADNet_RVC	1.15 563	1.06 704	4.34 677	0.02 207	0.06 508	2.77 644	0.04 430	3.50 498	0.80 424	0.35 366	0.32 406	0.65 427	0.09 356	5.20 590	1.56 614	0.24 728	0.34 745	0.11 720	0.33 734	0.65 731	0.60 720

ETE_ROB	1.16 565	0.52 600	1.71 475	0.01 87	0.02 412	1.79 591	0.22 591	4.10 580	1.32 549	4.68 706	1.18 562	2.81 610	0.08 339	3.56 490	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 537

DLCB_ROB	1.17 566	0.22 413	1.28 388	0.08 465	0.00 1	1.51 526	0.23 595	3.39 480	1.52 591	3.43 682	2.00 612	3.40 647	0.31 481	4.29 536	1.82 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 566	0.41 540	1.68 470	0.04 353	0.01 303	1.65 575	0.17 569	3.46 494	1.39 558	3.89 692	1.01 543	1.60 526	0.53 527	4.35 541	3.07 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

KYRaft	1.19 568	0.05 44	0.94 267	0.06 413	0.24 642	1.25 417	0.78 675	2.48 327	0.61 171	3.23 674	7.13 704	1.00 483	2.77 678	1.43 413	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.71 744

RAFT-345	1.19 568	0.06 77	1.55 441	0.54 673	0.13 574	1.53 535	0.25 598	0.56 110	1.76 621	1.20 509	7.85 706	0.93 473	0.05 261	6.87 683	0.46 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

RT-IGEV	1.20 570	0.10 216	2.23 544	0.46 656	0.30 671	1.14 308	0.37 641	5.13 676	0.71 356	1.74 575	2.95 652	3.86 662	2.33 666	1.50 420	0.64 553	0.00 1	0.11 703	0.00 1	0.25 710	0.10 543	0.18 664

OMP-Stereo	1.20 570	0.54 608	0.96 276	2.39 747	0.29 669	1.58 547	0.33 635	2.01 268	0.68 309	2.68 652	1.16 558	3.10 633	0.18 431	7.40 709	0.56 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

ADLNet	1.20 570	0.29 470	1.98 509	0.00 1	0.02 412	2.20 612	0.11 542	4.39 609	2.52 681	2.19 617	2.20 628	2.66 599	0.70 569	3.42 482	1.25 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.04 471

MMNet	1.20 570	0.27 444	3.59 645	0.09 479	0.00 1	4.15 681	0.01 210	3.63 519	1.19 517	1.93 596	0.32 406	1.35 510	1.23 606	4.42 548	1.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

FADNet	1.20 570	0.93 693	4.51 683	0.03 295	0.06 508	2.56 632	0.16 566	4.02 571	1.42 567	0.32 350	0.06 300	1.66 536	1.07 594	5.56 612	0.87 572	0.19 721	0.02 579	0.01 659	0.01 533	0.50 724	0.03 431

Select-FE	1.23 575	0.35 503	4.62 688	0.32 626	0.26 651	1.02 179	0.00 1	4.88 658	0.70 349	1.79 583	0.42 437	4.48 680	3.90 708	0.72 372	0.46 514	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.37 741	0.02 298	0.19 673

Prome-Stereo	1.23 575	0.06 77	0.93 263	0.12 509	0.24 642	1.26 423	0.67 669	2.53 334	0.69 334	2.08 609	8.70 713	0.76 448	2.91 682	2.12 441	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 740

DispNO	1.25 577	0.52 600	3.40 636	0.11 503	0.05 495	1.45 506	0.01 210	3.73 529	1.68 615	1.34 527	1.59 585	3.15 637	1.12 600	5.56 612	1.14 592	0.00 1	0.02 579	0.03 697	0.12 645	0.05 446	0.03 431

DAS	1.26 578	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 303	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.36 601	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

SepStereo	1.28 579	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 303	1.28 430	1.18 688	3.80 542	1.58 605	4.60 703	2.37 633	1.53 517	0.53 527	5.63 618	0.59 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

pcwnet_v2	1.29 580	0.17 350	5.98 712	0.10 493	0.01 303	1.76 587	0.02 319	5.08 674	2.90 689	1.54 563	1.98 610	2.03 564	0.81 579	3.01 469	0.28 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.03 370	0.03 431

NOSS_ROB	1.29 580	0.22 413	1.35 410	0.64 689	0.16 599	2.56 632	0.00 1	4.14 583	2.37 670	2.29 630	1.76 598	2.84 613	0.02 118	6.80 679	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609

Wz-Net-LNSev	1.30 582	0.85 683	6.26 717	0.02 207	0.03 450	4.02 678	0.13 553	4.21 589	1.12 504	0.77 432	0.10 328	3.60 653	1.11 597	2.68 457	1.12 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

IIG-Stereo	1.30 582	0.48 585	1.04 314	2.41 748	0.05 495	1.61 561	0.14 557	2.59 341	0.68 309	2.97 665	2.28 631	3.08 631	0.57 535	7.41 710	0.65 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

DSFCA	1.30 582	0.14 303	1.82 487	0.01 87	0.03 450	3.74 674	0.86 676	2.71 361	1.23 522	3.09 669	0.41 436	2.93 620	1.49 622	6.12 635	1.35 607	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.01 177

NCCL2	1.30 582	0.63 640	2.31 558	0.02 207	0.03 450	1.57 543	3.41 728	3.91 562	1.39 558	3.14 671	0.34 414	3.90 663	0.30 477	3.75 502	1.19 595	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.03 370	0.05 498

PA-Net	1.31 586	0.59 626	3.65 646	0.06 413	0.15 591	1.44 500	0.54 660	4.08 578	2.71 686	0.78 435	1.16 558	2.32 588	0.64 552	5.96 628	1.92 639	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.06 537
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 587	0.27 444	2.46 571	1.17 731	0.03 450	4.08 679	0.05 466	5.61 701	0.67 298	1.53 557	0.70 511	3.47 651	2.62 675	3.24 474	0.24 386	0.01 649	0.01 462	0.11 720	0.00 1	0.13 571	0.00 1

LALA_ROB	1.33 588	0.59 626	1.74 477	0.02 207	0.06 508	3.25 655	0.50 659	3.45 491	1.39 558	3.70 686	0.59 479	4.59 684	0.25 465	3.58 491	2.79 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.02 346

PAM	1.34 589	0.13 289	2.83 597	0.30 616	0.31 678	2.21 613	0.30 627	5.05 671	0.23 79	0.82 441	1.11 551	9.08 725	2.34 667	0.90 383	0.44 503	0.00 1	0.13 717	0.00 1	0.31 728	0.03 370	0.28 694

DRaft	1.34 589	0.12 274	1.19 367	0.06 413	0.01 303	1.64 571	0.43 647	1.86 249	0.14 19	3.76 687	5.27 689	0.41 389	4.38 713	5.49 606	1.68 622	0.01 649	0.06 662	0.00 1	0.07 617	0.07 487	0.11 609

Consistency-Raft	1.36 591	0.65 645	4.81 692	0.33 628	0.32 681	1.62 566	0.11 542	3.65 521	3.80 705	0.33 353	6.12 697	0.86 463	2.14 659	0.94 388	1.25 599	0.02 672	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 654	0.01 177

FINET	1.36 591	0.46 573	4.05 663	0.22 582	0.73 718	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 722	1.59 567	1.64 587	0.49 401	0.19 438	5.53 608	1.90 636	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.03 431

HSM	1.36 591	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.30 671	1.73 585	0.03 380	5.89 712	1.22 521	1.83 586	1.36 574	4.78 689	1.30 614	6.61 664	0.57 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.00 1

ADLNet2	1.38 594	0.39 528	3.13 619	0.00 1	0.70 717	1.23 405	0.26 603	4.19 587	2.36 669	1.45 552	3.16 659	4.23 672	0.82 582	4.56 564	0.88 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.02 346

CBFPSM	1.39 595	0.61 635	4.29 673	0.01 87	0.01 303	3.64 671	0.03 380	3.39 480	0.80 424	0.64 414	0.21 384	6.18 706	3.70 704	2.38 447	1.82 630	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.01 177

HSM-Net_RVC	1.40 596	0.07 121	1.58 451	0.00 1	0.01 303	1.88 596	0.05 466	7.24 737	1.71 619	3.63 685	3.63 669	3.21 641	0.36 496	4.25 534	0.44 503	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 597	0.46 573	4.29 673	0.10 493	0.13 574	3.97 676	0.29 619	2.42 320	1.91 634	0.81 440	3.55 667	3.02 627	1.26 611	3.35 476	2.05 649	0.04 686	0.01 462	0.04 701	0.04 593	0.39 709	0.05 498

GASNet	1.43 598	1.53 725	4.54 686	0.31 620	0.02 412	1.49 522	0.20 583	3.86 556	1.95 637	0.75 428	1.37 575	2.11 569	1.57 633	5.82 626	2.60 666	0.00 1	0.05 651	0.00 1	0.00 1	0.43 713	0.10 600

ASMatch	1.44 599	0.14 303	2.15 531	0.60 682	0.21 627	1.21 383	0.26 603	0.96 154	0.66 281	0.29 345	11.75 725	0.93 473	2.37 668	6.73 673	0.54 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.00 1	0.04 471

PAM_32	1.45 600	0.13 289	2.69 589	0.26 602	0.30 671	2.15 611	0.29 619	4.92 660	0.22 75	0.84 442	2.02 614	9.57 728	3.27 695	0.97 390	0.56 538	0.00 1	0.12 711	0.00 1	0.31 728	0.04 417	0.27 693

HBP-ISP	1.45 600	0.75 662	3.02 612	0.30 616	0.10 553	4.28 685	1.49 696	4.68 638	1.29 541	3.43 682	0.78 519	0.93 473	1.01 591	6.48 658	0.36 476	0.04 686	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.03 431

GrayStereo	1.46 602	0.03 2	0.87 241	0.63 688	0.20 621	1.24 406	4.61 745	2.85 374	0.62 196	4.98 710	4.00 678	0.45 393	4.67 716	3.37 479	0.08 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 747	0.01 130	0.01 177

TransformOpticalFlow	1.47 603	0.31 482	3.22 629	0.66 691	0.08 533	1.54 539	0.09 530	3.84 550	1.58 605	1.66 571	2.32 632	3.60 653	3.12 689	6.99 696	0.42 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

THIR-Stereo	1.48 604	0.29 470	1.51 435	0.01 87	0.02 412	1.05 214	4.32 739	2.11 281	0.22 75	1.08 492	4.24 679	1.93 554	4.19 710	6.76 675	1.87 634	0.00 1	0.00 1	0.04 701	0.00 1	0.05 446	0.00 1

StereoDRNet	1.48 604	0.75 662	4.58 687	0.05 390	0.10 553	2.49 627	1.10 687	4.62 630	1.47 577	3.38 681	0.62 487	2.29 583	0.65 557	4.52 558	2.89 671	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.01 533	0.05 446	0.07 560

TCMNet	1.49 606	0.57 621	5.20 697	0.13 522	1.39 733	1.81 593	0.17 569	4.03 573	1.26 530	1.72 574	2.98 653	1.95 557	0.46 519	5.01 581	2.55 665	0.00 1	0.06 662	0.06 706	0.00 1	0.37 705	0.16 648

DEmStereo	1.51 607	0.08 159	2.17 532	0.09 479	0.02 412	1.76 587	0.90 679	1.47 200	0.60 151	2.46 644	6.42 700	1.08 492	5.16 722	6.21 639	1.86 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

APVNet	1.52 608	0.31 482	4.00 660	0.09 479	0.00 1	4.64 694	0.08 518	4.41 611	1.21 520	1.25 519	1.05 546	2.90 619	0.93 587	6.70 671	2.48 661	0.01 649	0.00 1	0.07 708	0.00 1	0.27 670	0.05 498

RYNet	1.52 608	0.35 503	3.38 635	0.25 595	0.04 475	2.31 620	0.03 380	4.62 630	1.47 577	1.14 498	0.34 414	4.52 682	1.38 618	6.36 649	4.23 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

1111x	1.53 610	0.06 77	1.77 480	0.27 608	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 704	1.65 612	1.53 557	1.67 590	0.92 468	0.64 552	6.18 637	8.17 724	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 177

RASNet	1.53 610	0.31 482	1.97 507	0.09 479	3.20 751	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 650	0.77 432	1.29 571	5.32 701	1.69 641	6.60 662	2.17 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 298	0.02 346

noway7	1.54 612	4.31 764	12.69 752	0.54 673	0.04 475	1.51 526	0.17 569	3.85 552	2.37 670	0.26 338	0.36 420	0.81 461	1.16 601	0.65 366	1.57 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 646	0.22 685

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 612	0.68 651	4.62 688	0.01 87	0.00 1	5.13 702	0.30 627	4.64 636	1.23 522	2.39 640	0.59 479	2.12 571	2.00 656	4.94 578	2.19 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

AAGNet	1.54 612	0.07 121	0.88 246	1.04 722	0.27 657	1.47 515	0.66 668	1.57 214	0.61 171	1.68 572	0.82 524	1.62 530	2.29 661	6.18 637	11.63 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

mmx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

xxx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	5.51 698	2.25 666	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 177

CBMV	1.56 615	0.24 427	1.92 495	0.31 620	0.03 450	2.90 649	4.33 740	3.79 539	1.81 623	4.98 710	1.73 596	2.70 604	1.68 640	3.81 507	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 618	0.58 623	5.36 702	0.19 574	0.01 303	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 599	1.06 489	0.71 512	1.69 538	0.24 459	5.49 606	9.29 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.01 177

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 618	0.69 655	7.27 722	0.30 616	0.44 694	0.87 136	0.02 319	6.19 719	0.84 439	0.45 389	6.17 698	4.35 675	1.17 602	1.32 409	0.48 520	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.34 736	0.26 665	0.12 620

PASM	1.58 620	1.05 703	7.51 723	0.56 678	0.09 543	1.37 468	0.28 615	2.85 374	1.44 572	3.91 693	0.44 447	3.02 627	0.64 552	6.38 650	1.59 618	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 578	0.26 665	0.15 644

UGAM-zero	1.60 621	0.15 321	2.43 565	0.12 509	0.28 667	1.07 241	0.04 430	5.96 716	0.26 94	1.18 505	0.22 388	8.02 719	4.54 714	6.89 687	0.27 411	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.29 725	0.01 130	0.15 644

YMNet	1.62 622	0.68 651	3.67 647	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 714	0.09 586

YMNet_1	1.62 622	0.68 651	3.67 647	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 585	3.52 502	1.23 522	2.94 662	4.94 684	4.18 670	0.38 501	2.85 463	2.12 652	0.05 692	0.13 717	0.08 711	0.01 533	0.44 714	0.09 586

DRN-Test	1.62 622	0.23 422	3.72 650	0.18 564	0.13 574	3.34 660	0.19 581	5.93 715	2.01 646	4.14 696	0.76 518	2.12 571	1.78 645	5.22 592	2.62 668	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.01 533	0.03 370	0.01 177

zzzzzzz1	1.63 625	4.55 767	12.65 751	0.32 626	0.08 533	1.36 462	0.14 557	3.77 534	1.97 639	0.04 146	0.19 376	1.32 508	0.94 588	2.82 462	1.98 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.18 664

RAFT + AFF	1.63 625	1.13 709	2.62 584	0.04 353	0.80 719	2.29 619	1.03 684	5.54 700	2.06 647	1.77 581	1.81 602	1.22 501	3.65 703	6.23 641	1.57 616	0.01 649	0.35 746	0.00 1	0.01 533	0.33 691	0.12 620

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 625	0.45 567	2.21 535	1.53 739	0.18 610	4.33 686	0.41 645	3.37 473	1.40 562	0.54 400	0.65 491	3.10 633	0.11 379	4.93 577	0.60 548	4.57 760	0.51 749	0.00 1	0.00 1	1.37 738	2.39 748

ACV-stereo	1.64 628	0.27 444	2.94 603	0.04 353	0.04 475	6.31 718	0.18 575	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 730	5.41 729	4.07 522	0.77 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

ff1	1.65 629	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 303	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 727	1.39 542	2.07 615	2.15 573	0.34 489	6.68 667	7.08 714	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.09 526	0.03 431

CrosDoStereo	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 207	0.07 522	1.38 474	6.16 759	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 207	0.07 522	1.38 474	6.16 759	3.12 424	1.06 490	0.97 463	3.74 672	0.96 477	4.79 718	7.00 698	1.92 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 554	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 630	1.17 710	4.29 673	0.04 353	0.00 1	1.44 500	0.56 661	5.33 689	1.98 641	2.01 605	2.12 620	2.08 566	2.81 679	6.55 660	2.42 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 691	0.06 537

AANet_RVC	1.66 630	0.88 686	3.52 641	0.06 413	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 680	2.21 618	4.49 680	3.65 656	0.20 444	7.10 702	3.42 678	0.50 735	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.05 498

STrans-v2	1.67 634	0.36 509	3.28 630	0.02 207	0.19 617	1.45 506	0.08 518	6.69 729	1.49 583	2.00 601	2.86 649	3.67 657	3.88 707	7.04 700	0.45 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.00 1

GwcNet	1.67 634	0.81 677	5.52 704	0.23 590	1.21 728	4.21 683	0.62 667	3.71 526	1.57 601	1.01 477	1.65 589	3.99 666	0.52 526	5.46 604	2.30 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.35 701	0.13 634

NCC-stereo	1.67 634	0.56 618	3.10 617	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346

Abc-Net	1.67 634	0.56 618	3.10 617	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 671	1.42 567	2.27 628	2.72 644	4.29 673	3.53 699	5.76 621	2.01 646	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.02 346
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 638	0.61 635	11.37 744	0.29 614	0.03 450	4.39 688	0.04 430	3.18 443	1.10 497	1.16 502	0.58 468	2.96 624	2.76 677	2.13 442	2.46 660	0.00 1	0.02 579	0.02 690	0.00 1	0.46 718	0.01 177

Anonymous_2	1.69 639	0.05 44	1.31 400	0.08 465	0.03 450	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 430	0.13 342	2.68 603	1.99 655	0.39 319	0.13 296	0.05 692	0.25 737	3.27 761	14.54 790	3.40 747	0.01 177

ccnet	1.70 640	0.20 388	1.95 501	0.26 602	0.18 610	3.72 673	1.22 690	4.22 592	1.43 571	2.37 637	3.96 676	3.45 650	1.51 626	4.69 568	4.47 690	0.06 700	0.00 1	0.09 714	0.01 533	0.10 543	0.01 177

CBMV_ROB	1.70 640	0.11 254	1.98 509	0.46 656	0.00 1	2.85 647	0.91 680	4.27 596	2.21 662	4.02 695	5.00 687	2.97 625	2.32 665	5.40 602	1.35 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.06 537

U	1.74 642	0.03 2	0.99 285	0.03 295	7.39 771	10.20 743	0.00 1	0.71 130	0.20 62	0.02 63	0.02 189	0.12 308	0.02 118	0.11 132	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 767	5.13 782	0.01 130	0.00 1

DANet	1.74 642	0.22 413	3.06 614	0.75 698	0.44 694	2.46 626	0.35 639	3.40 482	1.41 565	4.22 697	1.56 583	5.03 694	0.56 533	6.29 644	5.00 698	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.04 417	0.08 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 644	19.48 782	12.37 749	0.06 413	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 92	0.31 102	0.13 294	0.03 266	0.03 126	0.00 1	0.07 57	0.41 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 610	0.07 487	0.92 731

RP	1.76 645	0.55 613	2.59 583	0.22 582	0.60 715	1.70 582	0.98 683	4.31 600	1.99 644	3.12 670	5.04 688	4.41 678	2.96 683	4.72 570	1.90 636	0.01 649	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.14 578	0.01 177

xxxx	1.78 646	0.07 121	1.02 297	0.00 1	0.01 303	1.44 500	0.00 1	5.81 711	1.53 592	1.37 540	1.91 605	1.08 492	0.05 261	4.37 544	16.98 764	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

test_xeample	1.79 647	0.08 159	1.03 309	0.02 207	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 696	1.84 625	1.65 570	2.17 627	0.37 381	0.06 293	4.00 521	17.67 767	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

SGM-Forest	1.84 648	0.08 159	1.31 400	0.15 545	0.22 632	3.52 669	2.46 716	3.85 552	2.16 656	5.29 712	3.90 674	3.71 659	1.56 630	6.28 643	1.90 636	0.01 649	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.30 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 649	1.19 712	5.61 707	0.01 87	0.00 1	4.74 695	2.16 707	4.93 661	1.48 581	3.77 688	1.24 567	1.77 545	2.56 672	4.94 578	2.61 667	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 487	0.01 177

Selective-IGEV-i16pc	1.86 650	0.13 289	9.28 736	0.06 413	0.00 1	9.97 740	2.94 722	3.81 546	1.01 474	0.28 344	0.27 398	1.48 513	0.07 316	6.90 689	0.35 468	0.10 708	0.19 732	0.01 659	0.07 617	0.12 563	0.12 620

FAT-Stereo	1.86 650	0.19 372	3.31 632	0.17 558	0.03 450	1.78 590	0.97 681	4.76 649	2.79 687	4.22 697	4.87 683	5.31 700	2.83 681	5.06 585	0.90 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.01 177

RGC	1.86 650	0.67 648	3.45 640	0.07 448	0.26 651	3.29 657	0.11 542	4.78 652	1.46 575	3.26 675	4.51 681	5.14 696	2.68 676	5.46 604	1.94 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.09 586

CC-Net-ROB	1.86 650	0.64 641	2.55 579	1.42 738	0.19 617	3.38 662	0.04 430	4.41 611	2.45 676	0.90 451	1.31 572	0.98 481	0.18 431	6.60 662	0.53 530	1.14 747	1.60 762	7.16 763	0.00 1	1.33 737	0.32 702

GANet	1.90 654	0.43 555	1.83 488	0.39 643	0.00 1	2.24 615	3.37 727	3.90 561	1.44 572	2.17 614	9.66 717	2.57 596	1.09 595	6.88 684	1.81 629	0.00 1	0.00 1	0.02 690	0.00 1	0.10 543	0.03 431

LL-Strereo	1.93 655	0.97 695	3.83 656	0.55 676	2.19 745	1.49 522	0.05 466	4.09 579	1.00 473	2.59 647	2.77 647	5.17 697	5.63 732	7.19 704	0.63 551	0.00 1	0.10 699	0.00 1	0.00 1	0.25 662	0.20 679

DISCO	1.93 655	0.18 363	2.44 567	0.67 693	0.53 707	5.25 703	0.00 1	5.43 695	1.56 599	2.09 610	0.91 533	6.48 709	0.89 584	8.55 726	3.60 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.01 177

edge stereo	1.94 657	0.40 534	3.82 655	0.15 545	0.09 543	1.81 593	0.45 649	4.77 650	2.21 662	3.36 677	3.94 675	8.39 721	1.72 644	5.75 620	1.69 624	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.00 1	0.17 609	0.01 177

Nwc_Net	1.94 657	0.55 613	3.79 653	0.07 448	0.08 533	2.73 639	0.04 430	6.75 732	1.11 499	2.03 606	7.92 707	4.82 690	2.11 658	4.78 572	2.01 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.01 177

w-ln-seven-2	1.97 659	1.04 702	11.90 746	0.15 545	0.06 508	1.38 474	0.48 652	3.80 542	2.17 657	2.73 653	1.06 547	2.29 583	1.69 641	6.32 646	4.15 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 533	0.17 609	0.04 471

S-Stereo	2.00 660	0.30 476	5.74 709	0.24 592	0.23 637	2.51 630	1.90 701	4.74 644	5.15 719	2.42 641	5.80 693	2.85 615	0.72 572	5.08 586	2.17 654	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.08 504	0.04 471

psmorigin	2.01 661	0.37 514	10.25 739	0.22 582	0.03 450	1.62 566	0.19 581	3.31 466	1.05 487	4.92 708	3.14 656	5.85 702	2.21 660	5.31 597	1.71 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 446	0.02 346

MFMNet_re	2.02 662	0.98 696	4.27 672	2.74 752	0.88 720	1.47 515	0.15 561	4.21 589	3.18 694	6.63 721	6.93 703	1.87 551	3.63 702	2.13 442	0.99 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 650	0.05 498

NaN_ROB	2.02 662	0.58 623	2.65 587	0.29 614	0.28 667	3.19 652	5.19 752	3.84 550	2.55 683	5.31 713	1.73 596	2.30 585	1.96 654	6.78 677	3.09 675	0.01 649	0.06 662	0.03 697	0.10 636	0.10 543	0.37 710

RAFT-RH_RVC	2.05 664	0.15 321	1.66 465	0.60 682	0.27 657	1.49 522	0.02 319	0.58 115	0.65 260	5.35 714	21.66 760	1.06 490	0.07 316	6.85 680	0.57 542	0.04 686	0.00 1	0.00 1	0.03 578	0.01 130	0.00 1

stereogan	2.13 665	0.31 482	3.75 651	0.01 87	0.09 543	7.44 727	0.60 666	4.27 596	3.29 695	3.91 693	4.62 682	6.41 707	1.84 651	5.17 588	0.58 544	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.00 1	0.24 654	0.05 498

FTStereo	2.16 666	0.03 2	1.42 421	0.17 558	0.13 574	1.42 494	4.67 747	2.44 321	0.63 224	3.36 677	17.95 746	0.78 457	4.17 709	4.41 547	0.14 308	0.15 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	1.25 737

AF-Net	2.17 667	0.65 645	3.53 642	0.00 1	0.09 543	2.02 603	0.48 652	6.44 723	1.70 617	3.36 677	10.22 720	4.95 693	2.81 679	4.34 539	2.66 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 571	0.01 177

PDISCO_ROB	2.21 668	0.78 670	3.43 638	0.96 718	2.04 744	7.04 722	0.09 530	7.36 739	5.72 724	1.21 515	1.67 590	3.16 638	1.28 612	7.52 712	1.37 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 695	0.13 634

DGSMNet	2.23 669	0.80 673	6.10 714	0.96 718	1.73 738	3.22 654	4.12 736	5.30 687	1.11 499	1.19 507	2.48 638	3.18 639	0.65 557	4.57 565	1.33 606	1.11 746	1.37 761	1.55 750	1.26 764	1.37 738	1.28 738

SQANet	2.28 670	1.25 716	2.39 564	4.17 758	2.91 749	2.60 634	0.24 597	4.17 586	0.83 436	2.42 641	0.57 466	1.59 524	0.88 583	3.30 475	0.68 558	7.35 766	0.12 711	0.47 740	0.02 563	6.56 755	3.00 751

ADCRef	2.29 671	0.65 645	5.67 708	0.10 493	0.09 543	4.81 696	0.76 674	4.75 647	1.37 555	2.88 657	1.67 590	1.62 530	2.30 663	3.77 506	14.93 759	0.02 672	0.00 1	0.01 659	0.10 636	0.20 640	0.11 609

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FBW_ROB	2.36 672	0.36 509	3.16 621	0.37 641	0.14 582	4.42 690	0.18 575	6.64 727	3.05 691	2.98 666	2.85 648	4.86 691	1.11 597	11.00 749	4.53 691	0.16 718	0.05 651	0.37 738	0.09 629	0.19 629	0.78 726

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Wz-Net-SNSev	2.53 675	2.49 746	10.66 742	0.39 643	0.01 303	2.73 639	0.40 643	5.02 669	1.50 586	2.15 612	2.12 620	6.48 709	1.11 597	9.47 734	5.84 707	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.06 537

XQC	2.57 676	1.20 713	6.33 719	0.18 564	0.01 303	3.84 675	0.33 635	5.24 680	3.83 706	4.43 700	1.94 607	4.58 683	3.19 691	7.19 704	8.67 729	0.00 1	0.03 612	0.00 1	0.03 578	0.27 670	0.19 673

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222	2.69 679	0.09 185	1.03 309	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 701	1.55 594	1.51 554	2.10 619	0.53 407	0.07 316	4.54 561	35.09 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

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SHD	3.01 687	1.02 701	5.52 704	0.45 655	0.39 687	4.12 680	0.17 569	6.68 728	12.04 750	7.20 725	3.36 663	4.40 676	2.58 674	4.69 568	7.17 717	0.01 649	0.04 634	0.00 1	0.03 578	0.22 646	0.17 656

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SPS-STEREO	3.08 689	0.49 590	2.49 573	0.21 577	0.24 642	3.67 672	1.24 691	5.80 710	2.43 674	10.68 741	8.00 709	9.48 727	3.59 701	8.11 722	5.08 699	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.11 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 690	1.32 717	2.49 573	6.07 760	3.26 752	4.62 693	2.15 706	5.35 690	1.34 552	2.00 601	2.54 639	3.50 652	1.49 622	3.68 495	1.11 588	7.89 767	0.23 735	1.88 757	0.03 578	7.74 760	4.78 759

DStereoO	3.24 691	1.24 714	4.53 684	2.49 749	1.28 729	2.49 627	3.35 726	3.86 556	3.39 696	1.92 592	2.66 643	3.72 660	9.18 748	3.46 485	4.30 688	10.11 782	0.42 748	0.03 697	0.75 753	5.03 751	0.56 719

Ntro	3.24 691	1.34 718	2.83 597	7.27 762	4.43 758	6.22 717	0.74 673	4.73 643	1.48 581	0.39 378	1.77 600	2.70 604	1.28 612	4.59 567	1.25 599	8.06 768	0.28 742	2.12 760	0.05 600	8.11 761	5.16 761

NVStereoNet_ROB	3.25 693	0.46 573	2.71 592	0.34 634	0.56 712	2.36 623	0.87 677	4.56 626	4.47 715	4.55 702	14.09 734	11.93 733	3.23 694	9.79 737	3.14 676	0.43 733	0.03 612	0.53 743	0.31 728	0.36 703	0.38 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 694	10.54 778	2.29 557	3.50 754	3.31 753	4.21 683	0.21 585	3.77 534	1.03 479	2.54 645	3.17 660	3.20 640	0.21 452	3.89 513	0.69 559	1.94 754	0.05 651	9.87 768	3.53 774	5.03 751	2.55 750

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ADCL	3.30 695	0.81 677	6.76 721	0.25 595	0.25 647	6.93 720	4.65 746	4.79 653	2.62 685	4.61 705	3.36 663	5.22 698	4.55 715	5.54 611	14.91 758	0.05 692	0.01 462	0.11 720	0.13 648	0.28 680	0.10 600

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DPSNet	3.38 699	0.60 630	9.55 737	0.61 685	0.46 698	5.10 701	1.44 695	11.17 755	3.92 707	2.57 646	0.88 531	5.90 703	9.68 752	7.63 716	7.25 718	0.08 704	0.16 727	0.01 659	0.07 617	0.34 695	0.17 656

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test_sample8	3.62 703	0.41 540	2.03 516	0.02 207	0.01 303	2.14 608	0.01 210	4.38 606	1.04 481	6.51 718	0.58 468	14.04 741	6.94 737	5.58 616	8.70 730	0.53 736	16.52 796	1.82 754	1.10 761	0.02 298	0.02 346

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SuperB	3.70 705	1.77 732	15.73 759	0.31 620	0.05 495	4.37 687	1.67 699	3.58 515	11.57 747	2.36 636	1.32 573	2.03 564	1.91 652	6.95 693	9.01 734	0.05 692	0.03 612	0.10 719	0.08 623	11.00 776	0.10 600

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zh-mn7	3.86 709	3.10 754	15.43 758	0.10 493	0.05 495	1.45 506	0.29 619	4.05 576	6.06 726	7.81 730	15.68 739	2.86 616	0.76 575	10.58 742	8.76 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.02 346

Wz-Net-TNSev	3.91 710	5.20 769	20.57 764	0.15 545	0.01 303	7.14 723	3.57 730	6.70 730	3.57 699	1.74 575	0.58 468	7.39 717	4.33 711	8.86 728	7.99 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 563	0.24 654	0.16 648

AnyNet_C32	3.93 711	2.58 747	12.07 748	0.39 643	0.49 705	5.50 708	6.45 763	4.44 614	2.19 660	6.86 723	2.94 651	5.28 699	3.20 692	6.63 665	18.37 769	0.08 704	0.04 634	0.20 728	0.09 629	0.57 727	0.19 673

zh-sn7	3.94 712	3.36 759	15.78 760	0.13 522	0.00 1	4.01 677	2.24 710	4.54 620	2.00 645	3.86 691	9.77 719	4.11 668	5.45 730	9.93 739	13.33 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 646	0.12 620

ADCMid	3.95 713	1.34 718	10.91 743	0.18 564	0.38 686	5.02 700	1.27 693	4.87 657	2.94 690	11.15 743	3.60 668	6.76 713	5.21 725	6.40 655	16.96 763	0.12 712	0.08 684	0.55 744	0.46 744	0.53 726	0.19 673

TARStereo(FT)	3.97 714	0.91 690	8.08 727	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 768	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

2222	3.97 714	0.91 690	8.08 727	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 768	4.70 639	2.21 662	2.92 658	12.61 727	15.45 742	3.11 687	7.58 714	8.24 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.09 586

SGM_RVC	4.07 716	0.38 520	1.98 509	0.84 706	0.26 651	6.20 716	2.37 712	6.45 724	3.57 699	11.56 746	9.27 716	15.55 745	6.78 736	10.07 740	4.60 693	0.22 722	0.25 737	0.20 728	0.23 700	0.26 665	0.34 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 717	2.40 745	8.71 730	0.13 522	0.00 1	8.56 736	0.49 656	3.85 552	13.78 754	3.36 677	17.56 745	4.60 685	0.95 589	10.97 747	6.77 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 578	0.06 537

WZ-Net	4.16 718	1.75 731	23.59 767	0.08 465	0.04 475	2.62 638	2.16 707	5.89 712	4.74 716	5.73 715	3.51 666	6.99 716	4.89 720	10.82 745	10.11 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 563	0.11 609

xyz-stereo	4.23 719	0.09 185	35.65 778	0.02 207	0.00 1	17.93 761	0.01 210	1.93 258	0.42 120	1.61 568	14.74 735	2.67 600	0.15 413	7.15 703	1.87 634	0.00 1	0.01 462	0.24 732	0.00 1	0.04 417	0.01 177

SGM+DAISY	4.39 720	1.34 718	5.18 696	1.01 721	0.88 720	5.61 710	2.86 720	4.88 658	3.53 698	13.29 755	13.95 733	12.66 736	7.55 738	7.98 721	5.39 702	0.23 727	0.18 730	0.15 725	0.24 704	0.29 682	0.64 722

MSAF-DinoV2	4.41 721	3.43 760	8.07 726	1.16 729	0.06 508	3.21 653	0.59 665	6.94 734	4.44 714	2.00 601	0.83 526	16.58 749	5.59 731	13.48 758	17.17 765	0.06 700	0.04 634	0.09 714	0.76 754	1.94 744	1.78 746

WCMA_ROB	4.54 722	0.48 585	3.19 623	0.49 663	0.63 716	5.38 705	2.57 717	4.70 639	3.77 704	14.17 758	19.02 753	15.47 744	9.03 747	6.73 673	4.85 696	0.01 649	0.05 651	0.01 659	0.01 533	0.08 504	0.16 648

SANet	4.63 723	0.89 688	5.34 701	0.30 616	0.09 543	7.43 726	3.75 733	6.53 725	16.16 764	6.79 722	13.29 730	12.44 735	7.74 741	7.38 708	4.11 684	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 543	0.31 701

RainbowNet	4.74 724	3.21 756	3.07 615	9.34 769	6.01 762	4.89 699	3.60 731	7.09 736	4.39 712	1.63 569	3.01 654	4.72 688	2.96 683	5.53 608	1.19 595	8.95 770	2.12 765	8.48 766	0.19 681	8.75 765	5.73 762

AANet	4.76 725	1.55 726	16.94 763	0.08 465	0.02 412	1.55 541	0.28 615	4.62 630	13.81 755	13.14 754	13.93 732	12.23 734	5.40 728	5.81 625	5.54 703	0.00 1	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.23 650	0.06 537

MSMD_ROB	4.94 726	0.43 555	2.58 581	0.12 509	0.01 303	8.43 735	1.09 686	4.25 593	4.11 708	13.11 753	26.36 771	13.95 740	13.88 762	7.45 711	2.92 672	0.10 708	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.02 346

FCDSN-DC	5.04 727	0.15 321	1.83 488	0.22 582	0.44 694	5.60 709	1.66 698	5.22 679	4.37 711	14.49 760	21.86 761	20.65 757	11.88 757	7.66 717	4.55 692	0.02 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 370	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 728	2.15 741	16.58 761	0.34 634	0.07 522	5.91 714	4.26 738	6.73 731	6.99 733	9.44 738	6.09 696	6.57 711	5.17 724	9.54 735	21.38 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 703	0.23 689

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 729	2.33 742	8.42 729	0.33 628	0.27 657	24.60 777	8.84 774	5.50 697	9.75 741	3.82 689	8.16 711	8.53 722	1.82 647	9.44 733	5.18 700	1.02 745	1.65 763	0.33 737	0.47 746	1.06 734	0.90 730

ACVNet-4b	5.67 730	1.65 728	4.43 681	9.46 770	7.11 769	8.72 737	1.68 700	6.61 726	5.76 725	0.27 342	6.49 701	11.67 731	2.43 671	8.40 724	1.56 614	9.06 772	2.34 767	10.49 772	0.02 563	9.22 771	5.98 764

MeshStereo	5.78 731	0.75 662	3.04 613	0.25 595	0.14 582	7.88 731	2.09 704	9.64 748	5.18 720	20.48 772	19.06 754	22.80 761	9.54 751	9.64 736	4.88 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.03 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 732	0.99 698	5.56 706	0.72 696	0.51 706	6.72 719	0.18 575	9.90 750	23.69 770	11.45 745	19.26 756	8.18 720	9.46 750	9.24 731	9.49 737	0.02 672	0.16 727	0.00 1	0.08 623	0.18 619	0.40 714

FC-DCNN	6.09 733	0.18 363	2.35 561	0.42 646	0.53 707	7.80 730	1.42 694	8.14 745	7.07 734	19.05 769	22.10 762	22.85 762	13.84 761	9.42 732	6.44 710	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.06 537

ACVNet_1	6.16 734	1.86 736	4.43 681	9.52 771	7.22 770	7.59 729	2.37 712	9.99 752	6.71 731	3.84 690	5.35 691	13.23 739	4.90 721	6.25 642	1.94 643	9.06 772	2.40 769	10.88 774	0.11 640	9.58 773	6.03 765

FC-DCNN v2	6.25 735	0.19 372	2.31 558	0.44 650	0.55 711	8.05 732	1.51 697	8.71 746	7.22 735	19.24 770	22.98 765	24.00 766	13.47 760	9.80 738	6.51 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.05 498

MultiAttention	6.26 736	0.14 303	1.30 396	1.04 722	1.50 736	42.66 786	15.75 782	6.19 719	1.92 636	3.14 671	7.95 708	6.41 707	0.37 498	28.21 783	3.39 677	0.13 714	0.01 462	0.67 746	0.81 758	1.99 745	1.71 744

DStereoSA	6.36 737	2.38 744	9.01 733	3.89 755	5.88 761	5.84 711	7.80 772	5.63 704	5.71 722	4.45 701	15.09 736	2.93 620	16.15 767	8.58 727	10.70 741	1.64 752	4.94 784	0.39 739	6.56 786	3.39 746	6.28 767

EDNetEfficient	6.54 738	1.17 710	33.15 774	0.66 691	1.96 741	2.07 605	3.72 732	2.80 369	14.85 759	20.02 771	9.69 718	6.59 712	10.19 753	7.19 704	15.49 761	0.03 682	0.10 699	0.01 659	0.20 687	0.62 730	0.29 695

AnyNet_C01	6.59 739	4.31 764	36.24 779	0.96 718	0.46 698	9.96 739	5.74 756	6.02 718	3.63 701	7.59 728	8.56 712	8.83 723	3.14 690	13.74 760	20.83 777	0.12 712	0.08 684	0.25 733	0.09 629	1.01 733	0.34 705

UHP(FT)	6.74 740	1.86 736	9.15 734	0.82 704	0.21 627	14.73 755	4.43 743	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 752	13.80 752	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 695	0.33 703

mmmmmm	6.74 740	1.86 736	9.15 734	0.82 704	0.21 627	14.73 755	4.43 743	7.41 740	15.61 760	11.80 747	18.05 747	16.47 747	7.63 739	12.20 752	13.80 752	0.00 1	0.00 1	0.01 659	0.03 578	0.34 695	0.33 703

DStereoFS	6.87 742	4.36 766	5.33 700	4.05 757	3.78 756	10.15 742	3.17 723	7.95 743	7.68 738	7.62 729	8.86 714	11.78 732	20.97 776	15.16 763	8.10 723	2.06 755	3.13 781	1.72 751	5.49 783	1.19 736	4.86 760

LSM	7.38 743	1.68 729	22.24 766	3.99 756	40.72 790	3.54 670	4.79 750	4.74 644	6.65 730	10.25 740	13.51 731	4.49 681	3.81 705	6.91 690	5.31 701	0.00 1	0.04 634	0.00 1	0.00 1	0.26 665	14.60 786

nnnnnnn	7.49 744	0.54 608	10.64 741	1.30 736	0.48 703	8.20 733	2.79 718	9.94 751	14.21 757	16.19 762	24.83 770	23.63 764	12.51 758	11.97 751	11.56 745	0.22 722	0.01 462	0.01 659	0.02 563	0.16 599	0.54 718

ELAS_RVC	7.69 745	0.80 673	4.90 693	1.06 724	1.02 724	10.00 741	9.43 775	9.75 749	14.69 758	21.83 775	20.27 759	17.88 752	16.41 768	13.01 757	10.44 740	0.22 722	0.55 751	0.28 734	0.19 681	0.35 701	0.65 723
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 746	23.96 785	13.67 756	14.71 779	7.88 772	4.83 697	0.04 430	5.01 668	2.89 688	8.86 737	4.96 686	6.11 704	10.72 754	10.18 741	3.51 680	2.44 756	0.33 744	15.15 778	4.65 778	12.33 778	5.95 763

ELAS	8.05 747	0.76 666	4.02 661	0.95 717	1.02 724	14.85 757	6.99 767	12.80 757	11.73 749	22.43 777	27.75 774	17.88 752	15.19 764	10.96 746	11.31 743	0.22 722	0.56 752	0.23 731	0.22 696	0.50 724	0.71 725
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 748	1.80 735	5.09 695	8.55 768	6.72 766	13.47 750	4.34 741	13.70 758	23.86 771	6.89 724	19.74 758	20.52 755	5.36 726	7.70 718	2.48 661	8.53 769	1.67 764	7.99 765	0.32 731	8.79 768	6.29 769

PWCK	8.72 749	5.37 770	16.61 762	5.74 759	0.12 569	19.88 766	11.41 778	11.31 756	13.42 753	14.07 756	12.84 729	13.20 738	8.05 745	15.44 764	10.25 739	5.95 763	0.22 734	2.09 759	0.05 600	7.50 758	0.92 731

WAO-7	9.09 750	1.79 734	3.55 644	0.80 702	0.15 591	18.67 763	4.36 742	23.07 782	26.68 775	12.59 752	27.90 775	22.52 758	13.03 759	13.53 759	11.47 744	0.09 707	0.03 612	0.58 745	0.10 636	0.47 721	0.34 705

1111	9.50 751	0.47 582	11.42 745	0.91 716	0.04 475	19.77 765	16.64 783	10.91 753	9.48 740	11.84 750	17.26 744	22.53 759	18.72 774	23.26 775	24.09 783	0.62 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 735	1.03 735

IMH-64-1	9.55 752	2.76 751	2.44 567	11.17 774	9.13 775	12.03 746	5.45 753	18.33 767	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 775	2.46 770	15.42 780	1.61 765	10.89 774	6.88 771

IMH-64	9.55 752	2.76 751	2.44 567	11.17 774	9.13 775	12.03 746	5.45 753	18.33 767	15.78 762	6.59 719	18.69 749	16.95 750	6.20 733	10.63 743	8.06 721	9.46 775	2.46 770	15.42 780	1.61 765	10.89 774	6.88 771

RTS	9.75 754	2.69 749	65.25 789	0.85 709	1.99 742	14.36 751	4.75 748	5.69 707	17.29 766	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 781	18.62 772	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.16 648

RTSA	9.75 754	2.69 749	65.25 789	0.85 709	1.99 742	14.36 751	4.75 748	5.69 707	17.29 766	7.97 731	19.00 751	6.83 714	3.02 685	26.15 781	18.62 772	0.00 1	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.29 682	0.16 648

MonStereo1	9.96 756	1.60 727	3.97 659	7.74 764	6.62 765	14.53 754	2.83 719	14.16 759	22.18 769	11.83 749	28.49 778	26.76 768	16.14 766	11.07 750	6.43 709	6.17 764	0.03 612	3.80 762	0.46 744	8.16 763	6.30 770

EDNetEfficientorigin	10.31 757	1.90 739	98.96 808	0.22 582	0.23 637	2.73 639	0.71 671	4.50 618	16.94 765	18.72 764	15.36 737	12.74 737	10.73 755	8.96 729	11.94 748	0.01 649	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 662	1.31 739

MADNet+	10.71 758	14.57 780	70.07 793	0.58 681	0.47 701	19.89 767	4.20 737	11.05 754	6.87 732	3.03 668	5.99 695	9.01 724	6.35 735	31.95 785	28.31 784	0.22 722	0.26 740	0.01 659	0.04 593	0.46 718	0.87 729

WAO-6	11.09 759	1.69 730	3.21 626	7.54 763	7.10 768	16.34 758	6.63 764	20.12 771	38.64 786	9.67 739	19.28 757	27.53 769	10.97 756	12.43 755	11.57 746	4.26 759	2.35 768	10.54 773	0.02 563	7.59 759	4.29 757

LVE	11.10 760	2.36 743	3.34 633	9.94 772	8.13 773	21.22 769	7.75 771	16.47 764	32.55 781	8.55 734	23.64 766	23.22 763	7.93 744	10.98 748	6.65 712	9.45 774	2.55 775	11.08 776	0.58 750	9.35 772	6.28 767

IMH	11.11 761	3.50 761	2.56 580	11.25 776	9.13 775	14.49 753	5.10 751	20.68 775	26.30 774	8.28 733	23.85 768	20.63 756	9.19 749	12.39 754	7.96 719	9.50 777	2.50 772	15.28 779	1.66 767	11.07 777	6.96 773

light-stereo	11.29 762	3.16 755	24.06 768	24.68 788	20.24 788	10.39 744	0.25 598	15.08 760	14.15 756	17.95 763	16.96 741	22.77 760	4.34 712	17.38 769	5.86 708	3.06 758	6.95 791	0.11 720	0.26 713	8.83 769	9.33 777

Dean	11.46 763	2.03 740	5.20 697	10.73 773	8.20 774	18.71 764	5.73 755	21.10 776	41.49 790	11.12 742	22.16 763	25.92 767	7.74 741	7.52 712	4.31 689	9.01 771	2.27 766	9.95 771	0.61 751	9.18 770	6.22 766

coex-ft	12.01 764	5.60 771	80.23 798	0.15 545	0.15 591	1.88 596	0.73 672	2.66 353	30.12 778	49.31 794	16.59 740	15.97 746	14.42 763	6.79 678	14.50 755	0.05 692	0.08 684	0.01 659	0.05 600	0.37 705	0.61 721

SGM-ForestM	12.56 765	0.80 673	4.31 676	1.07 725	0.41 691	21.56 770	8.57 773	17.42 765	19.67 768	29.93 779	28.49 778	45.83 786	27.22 779	26.05 780	18.40 770	0.14 715	0.25 737	0.18 727	0.28 720	0.18 619	0.42 715

LE_ROB	12.79 766	0.64 641	10.26 740	2.13 745	1.29 730	7.25 725	5.81 757	9.09 747	49.27 795	57.55 797	24.58 769	23.68 765	31.13 783	9.00 730	23.57 782	0.04 686	0.06 662	0.13 724	0.20 687	0.08 504	0.11 609

JetBlue	13.83 767	5.03 768	33.82 776	0.84 706	6.92 767	50.14 787	20.02 787	15.09 761	8.92 739	11.33 744	17.05 742	28.25 770	18.01 773	32.60 786	18.53 771	0.32 730	0.12 711	0.15 725	0.23 700	4.59 749	4.64 758

WAO-8	13.93 768	3.75 762	4.23 670	7.74 764	6.54 763	22.81 772	2.39 714	22.66 779	45.98 791	18.88 767	35.42 781	33.21 775	16.91 769	16.55 767	12.78 749	5.01 761	0.81 756	9.89 769	0.77 755	8.77 767	3.61 755

Venus	13.93 768	3.75 762	4.23 670	7.74 764	6.54 763	22.81 772	2.39 714	22.66 779	45.98 791	18.88 767	35.42 781	33.21 775	16.91 769	16.55 767	12.78 749	5.01 761	0.81 756	9.89 769	0.77 755	8.76 766	3.61 755

MANE	14.02 770	0.85 683	3.53 642	2.13 745	3.75 754	18.44 762	6.14 758	22.67 781	27.90 776	33.01 781	41.08 784	41.26 785	30.90 782	23.39 776	17.99 768	0.47 734	0.76 755	0.91 747	4.04 776	0.17 609	1.00 734

KSHMR	14.27 771	6.95 774	5.79 710	15.08 780	12.84 780	17.44 759	10.61 776	18.88 769	30.94 779	18.81 766	22.21 764	28.54 771	8.85 746	15.56 765	9.24 735	10.34 783	3.60 782	21.61 787	4.68 779	14.48 781	8.94 776

fsdfsdds	14.57 772	1.12 707	11.93 747	1.95 742	2.41 746	23.69 774	6.84 765	18.02 766	39.02 788	33.42 782	51.39 793	32.81 773	27.63 780	12.45 756	19.18 774	0.63 742	0.12 711	0.97 748	0.19 681	4.60 750	3.01 752

TorneroNet-64	15.45 773	5.66 772	3.44 639	13.86 777	12.03 779	28.15 780	6.27 761	19.89 770	38.68 787	12.16 751	28.06 776	35.76 778	15.44 765	19.56 773	15.40 760	9.71 778	2.52 773	19.13 784	2.70 772	12.55 779	7.94 775

TorneroNet	16.10 774	5.74 773	4.12 668	13.88 778	11.97 778	26.89 779	6.85 766	21.13 777	38.32 785	14.15 757	33.36 780	33.52 777	17.49 771	18.89 772	19.64 775	9.77 779	2.53 774	19.43 785	3.35 773	13.21 780	7.86 774

notaker	17.52 775	21.54 784	7.84 724	18.05 782	14.44 783	17.58 760	6.43 762	20.13 772	24.44 773	21.34 774	27.71 773	39.12 782	18.78 775	19.63 774	20.40 776	11.95 784	2.71 780	25.51 789	5.85 785	17.10 784	9.78 778

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 776	0.42 546	25.94 770	0.42 646	2.79 747	38.47 784	19.07 785	23.74 783	47.50 793	34.77 783	53.46 794	36.45 779	33.79 786	13.82 761	14.88 756	0.69 743	0.01 462	0.28 734	1.76 768	1.53 741	3.43 753

TestStereooo	17.66 776	0.42 546	25.94 770	0.42 646	2.79 747	38.47 784	19.07 785	23.74 783	47.50 793	34.77 783	53.46 794	36.45 779	33.79 786	13.82 761	14.88 756	0.69 743	0.01 462	0.28 734	1.76 768	1.53 741	3.43 753

BEATNet-Init1	17.91 778	7.45 775	36.82 780	1.88 741	1.38 732	37.29 783	14.71 781	21.90 778	24.20 772	38.07 785	36.59 783	50.41 787	32.00 784	29.42 784	21.83 780	0.33 731	0.39 747	0.47 740	0.54 749	1.50 740	1.07 736

ktn	19.15 779	18.52 781	6.39 720	22.64 786	17.26 785	24.47 775	12.11 779	24.52 785	34.74 784	18.75 765	27.70 772	32.54 772	17.85 772	15.71 766	16.67 762	22.09 787	3.64 783	28.95 790	10.91 789	17.40 785	10.22 782

UNDER WATER	19.61 780	12.37 779	31.14 772	20.44 784	14.31 782	28.63 781	18.15 784	16.43 763	34.24 783	20.82 773	19.14 755	38.83 781	30.09 781	24.31 777	20.97 778	10.09 781	2.68 778	19.51 786	4.70 780	15.52 783	9.93 779

UNDER WATER-64	20.03 781	10.28 777	31.50 773	20.05 783	13.64 781	32.81 782	23.45 790	16.01 762	33.44 782	22.01 776	17.25 743	40.58 784	32.20 785	24.50 778	22.36 781	10.06 780	2.70 779	18.37 783	4.24 777	14.84 782	10.24 783

DLNR_Zeroshot_test	23.05 782	49.79 789	87.94 799	97.52 816	94.73 809	1.18 342	0.00 1	20.60 773	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.35 541	0.10 263	32.22 792	0.04 634	0.00 1	0.27 716	72.00 798	0.06 537

DLNR-FE	23.09 783	49.81 790	87.98 800	97.51 815	95.30 811	1.18 342	0.00 1	20.61 774	0.14 19	0.02 63	0.02 189	0.02 56	0.02 118	4.34 539	0.10 263	32.12 791	0.04 634	0.00 1	0.28 720	72.27 799	0.06 537

DPSimNet_ROB	25.03 784	19.56 783	24.93 769	24.36 787	17.85 786	22.25 771	25.93 791	28.52 786	29.10 777	32.61 780	28.25 777	32.87 774	26.42 777	24.51 779	40.42 788	16.75 786	13.93 795	25.19 788	22.38 792	19.96 786	24.75 792

UHP(ZeroShot)	27.37 785	3.21 756	43.78 784	2.10 743	4.48 759	60.39 788	21.41 788	31.71 789	57.44 797	51.17 795	68.18 797	61.48 798	52.47 796	35.72 787	30.78 785	1.45 750	1.20 759	1.74 752	1.86 770	6.75 756	10.04 780

UHP	27.37 785	3.21 756	43.78 784	2.10 743	4.48 759	60.39 788	21.41 788	31.71 789	57.44 797	51.17 795	68.18 797	61.48 798	52.47 796	35.72 787	30.78 785	1.45 750	1.20 759	1.74 752	1.86 770	6.75 756	10.04 780

HanzoNet	29.69 787	29.33 786	21.66 765	21.75 785	19.07 787	24.58 776	12.99 780	28.87 787	40.49 789	43.09 792	44.02 785	55.65 788	44.93 794	43.17 790	44.44 789	27.88 789	9.47 793	29.77 791	15.86 791	20.94 787	15.84 788

JetRed	34.54 788	39.28 788	62.16 787	15.62 781	26.51 789	69.20 791	40.79 794	31.43 788	32.41 780	46.06 793	44.55 786	40.19 783	26.50 778	38.43 789	56.06 798	12.76 785	37.49 800	13.23 777	9.38 788	29.52 790	19.34 790

Selective-IGEV-i1pa	40.68 789	57.40 794	33.39 775	8.30 767	3.75 754	82.83 798	29.61 792	60.13 798	65.07 799	63.77 799	70.36 799	56.61 789	49.84 795	85.92 805	52.37 796	29.08 790	12.73 794	17.95 782	7.74 787	8.68 764	18.01 789

Selective-IGEV-i16pa	40.86 790	51.67 791	34.61 777	3.07 753	1.33 731	89.22 802	10.65 777	60.73 799	84.73 803	63.74 798	79.54 800	61.32 797	52.55 798	90.03 806	62.63 800	25.32 788	8.92 792	10.93 775	5.64 784	5.06 753	15.56 787

MADNet++	47.78 791	34.15 787	37.11 781	42.94 789	41.23 791	64.94 790	30.63 793	60.79 800	53.26 796	72.08 800	61.65 796	57.68 790	54.96 799	58.03 792	59.24 799	43.01 799	36.17 799	36.07 792	22.50 793	47.50 791	41.67 793

noway2	55.44 792	76.53 798	69.82 792	90.85 799	89.37 803	76.24 793	71.75 796	37.96 791	11.21 743	39.33 790	49.84 787	60.36 796	36.74 793	57.85 791	51.98 794	38.57 794	6.05 787	48.26 797	43.42 796	82.40 800	70.26 800

noway4	55.64 793	79.46 803	70.81 794	90.83 798	89.31 801	76.49 796	72.20 799	40.12 796	11.42 745	38.25 786	50.06 790	59.40 791	34.71 788	58.40 795	51.76 793	38.74 798	6.20 790	48.51 798	42.87 795	82.83 805	70.48 803

noway1	55.64 793	79.05 801	70.95 795	90.95 801	89.26 799	76.25 794	72.25 800	39.52 794	11.56 746	38.99 788	50.06 790	59.50 792	34.91 789	58.08 793	51.37 792	38.69 796	6.10 788	48.55 800	43.60 798	82.67 803	70.39 801

zzzz4	55.66 795	79.10 802	71.31 796	90.95 801	89.26 799	76.21 792	72.17 797	39.58 795	11.68 748	39.00 789	50.04 789	59.50 792	34.91 789	58.10 794	51.34 791	38.69 796	6.11 789	48.54 799	43.61 799	82.67 803	70.40 802

noway3	55.67 796	76.79 799	69.77 791	90.94 800	89.31 801	76.32 795	72.19 798	38.48 793	11.25 744	38.91 787	49.87 788	60.30 795	36.09 792	60.59 797	52.62 797	38.65 795	5.93 785	48.64 801	43.57 797	82.63 801	70.49 804

TCMNet-wrong-test	55.95 797	78.75 800	71.85 797	90.95 801	89.50 804	78.08 797	71.33 795	38.19 792	12.35 751	40.71 791	51.28 792	59.53 794	35.38 791	64.04 798	52.16 795	38.10 793	6.00 786	47.22 796	41.12 794	82.64 802	69.84 798

LRCNet_RVC	60.63 798	63.16 796	62.94 788	69.09 794	50.21 792	19.92 768	0.07 510	58.32 797	5.21 721	75.67 801	86.75 801	74.68 800	62.48 800	59.01 796	49.80 790	93.38 812	56.36 804	93.48 808	92.95 808	67.44 797	71.73 805

tt	68.65 799	0.15 321	99.57 809	50.64 790	14.90 784	100.00 812	100.00 811	100.00 817	99.76 809	27.80 778	10.52 722	99.97 819	98.63 810	99.61 810	100.00 815	90.62 805	98.21 808	46.66 795	52.02 801	62.86 796	21.04 791

USTest	75.36 800	57.99 795	56.43 786	72.82 795	69.93 796	99.96 811	100.00 811	98.57 810	99.18 808	94.19 807	97.90 809	78.26 801	95.05 808	75.90 801	76.21 803	48.70 800	80.65 805	39.01 794	52.97 802	57.66 792	55.76 794

xxxxx1	76.92 801	82.43 804	93.26 803	61.67 791	66.92 793	95.84 805	95.11 806	75.84 801	80.96 800	82.71 802	86.75 801	89.18 804	87.35 803	85.27 802	87.18 804	55.08 801	54.60 801	60.31 802	72.71 803	62.51 793	62.73 795

tt_ll	76.92 801	82.43 804	93.26 803	61.67 791	66.92 793	95.84 805	95.11 806	75.84 801	80.96 800	82.71 802	86.75 801	89.18 804	87.35 803	85.27 802	87.18 804	55.08 801	54.60 801	60.31 802	72.71 803	62.51 793	62.73 795

ff	76.92 801	82.43 804	93.26 803	61.67 791	66.92 793	95.84 805	95.11 806	75.84 801	80.96 800	82.71 802	86.75 801	89.18 804	87.35 803	85.27 802	87.18 804	55.08 801	54.60 801	60.31 802	72.71 803	62.51 793	62.73 795

RSGM-EC	80.84 804	55.04 792	42.42 782	74.68 796	80.19 797	84.60 799	87.59 801	88.17 804	89.98 804	86.62 805	95.72 806	81.57 802	74.73 801	73.44 799	69.93 801	92.23 806	97.38 806	85.31 805	90.67 806	84.14 806	82.34 806

acva	80.84 804	55.04 792	42.42 782	74.68 796	80.19 797	84.60 799	87.59 801	88.17 804	89.98 804	86.62 805	95.72 806	81.57 802	74.73 801	73.44 799	69.93 801	92.23 806	97.38 806	85.31 805	90.67 806	84.14 806	82.34 806

PML	89.08 806	99.72 812	92.85 802	94.72 805	94.92 810	99.54 810	97.42 809	93.50 806	95.96 807	99.77 813	92.33 805	95.35 808	93.51 807	99.96 815	91.15 807	99.98 824	31.71 798	100.00 814	45.94 800	93.46 811	69.88 799

MEDIAN_ROB	96.83 807	99.41 810	98.66 807	94.75 806	94.23 808	93.08 804	90.54 804	95.61 808	94.75 806	97.65 810	97.73 808	98.30 811	96.57 809	94.51 807	93.74 809	99.78 823	98.24 809	99.99 813	99.89 812	99.48 816	99.67 815

Anonymous_1	97.10 808	99.72 812	99.64 810	92.33 804	93.91 807	100.00 812	100.00 811	99.20 812	99.90 810	98.57 811	99.75 810	99.14 813	99.94 811	98.50 809	99.54 810	87.90 804	98.87 810	90.88 807	96.91 809	92.22 808	95.12 810

HaxPig	97.68 809	99.63 811	91.34 801	99.82 822	99.97 816	88.15 801	88.00 803	98.28 809	99.93 811	99.98 814	99.99 811	99.95 818	99.99 814	96.29 808	92.24 808	99.99 825	99.98 814	100.00 814	99.99 815	100.00 826	99.98 823

zzzzzz3	98.03 810	92.48 807	99.67 811	96.82 814	93.88 805	100.00 812	100.00 811	99.94 815	100.00 812	100.00 815	100.00 812	97.21 809	99.97 812	100.00 817	100.00 815	93.31 810	99.91 812	100.00 814	100.00 816	92.56 809	94.88 808

zzz1	98.05 811	92.58 808	99.77 812	96.81 813	93.88 805	100.00 812	100.00 811	99.94 815	100.00 812	100.00 815	100.00 812	97.22 810	99.97 812	100.00 817	100.00 815	93.31 810	99.91 812	100.00 814	100.00 816	92.57 810	94.95 809

test_example2	98.83 812	99.97 817	99.97 813	99.96 824	99.97 816	99.46 809	99.97 810	95.54 807	100.00 812	100.00 815	100.00 812	93.37 807	93.47 806	99.93 814	99.91 811	100.00 827	99.79 811	96.64 809	98.71 810	100.00 826	100.00 825

iinet-test	98.92 813	100.00 818	100.00 816	95.24 807	98.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	99.94 816	100.00 815	100.00 817	100.00 815	92.94 808	100.00 815	100.00 814	99.97 813	95.07 812	97.30 811

IINet	98.92 813	100.00 818	100.00 816	95.24 807	98.00 812	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	99.94 816	100.00 815	100.00 817	100.00 815	92.94 808	100.00 815	100.00 814	99.97 813	95.07 812	97.31 812

DPSM_ROB	99.17 815	100.00 818	100.00 816	96.28 809	98.84 814	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	93.66 813	100.00 815	100.00 814	100.00 816	96.31 814	98.27 813

DPSM	99.17 815	100.00 818	100.00 816	96.28 809	98.84 814	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	93.66 813	100.00 815	100.00 814	100.00 816	96.31 814	98.27 813

AVERAGE_ROB	99.23 817	99.81 814	97.56 806	100.00 825	100.00 818	96.24 808	91.02 805	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	99.98 816	99.97 812	100.00 827	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 826	100.00 825

DGTPSM_ROB	99.45 818	99.94 815	99.98 814	96.58 811	100.00 818	100.00 812	100.00 811	99.81 813	100.00 812	95.86 808	100.00 812	99.32 814	100.00 815	99.79 811	99.99 813	98.34 815	100.00 815	99.86 810	100.00 816	99.52 817	99.99 824

DPSMNet_ROB	99.46 819	99.94 815	99.98 814	96.59 812	100.00 818	100.00 812	100.00 811	99.81 813	100.00 812	95.87 809	100.00 812	99.32 814	100.00 815	99.79 811	99.99 813	98.46 816	100.00 815	99.86 810	100.00 816	99.52 817	100.00 825

RAFT-FEzeroshot	99.94 820	100.00 818	100.00 816	99.72 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.21 817	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.97 820	99.95 817

RAFT-FE	99.94 820	100.00 818	100.00 816	99.72 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.21 817	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.97 820	99.95 817

CasAABBNet	99.94 820	100.00 818	100.00 816	99.72 817	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.21 817	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.96 819	99.95 817

LSM0	99.94 820	100.00 818	100.00 816	99.84 823	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.22 820	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.99 824	99.83 816

Hybrid-DGEV	99.96 824	100.00 818	100.00 816	99.75 821	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.43 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.97 820	99.95 817

FlowAnything	99.97 825	100.00 818	100.00 816	99.74 820	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.71 822	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.98 823	99.95 817

zzzz2	100.00 826	100.00 818	100.00 816	100.00 825	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 827	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 826	100.00 825

noway5	100.00 826	100.00 818	100.00 816	100.00 825	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 827	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 826	100.00 825

fast-reg	100.00 826	100.00 818	100.00 816	100.00 825	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	99.99 825	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 826	100.00 825

Selective-RAFT-Error	100.00 826	100.00 818	100.00 816	100.00 825	100.00 818	100.00 812	100.00 811	100.00 817	100.00 812	100.00 815	100.00 812	100.00 820	100.00 815	100.00 817	100.00 815	100.00 827	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.99 824	99.95 817

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 138	0.09 230	0.03 266	0.01 6	0.03 178	0.14 166	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 610	0.16 599	0.12 620

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 171	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 118	0.13 158	0.05 86	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 130

ccccc		94.69 809		100.00 825	100.00 818	92.59 803		98.75 811		98.59 812		98.60 812		99.86 813		100.00 827	100.00 815	99.91 812	99.54 811	100.00 826

ASD4		67.10 797

Low-res two-view benchmark