Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 3	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 156	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

S2M2_XL	0.06 1	0.19 330	0.39 88	0.04 302	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 40	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 241	0.33 79	0.02 172	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 69	0.13 7	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.19 7	0.60 138	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.25 16	0.00 1	0.30 30	0.60 138	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.07 50	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 187	0.26 52	0.03 249	0.00 1	0.07 3	0.05 408	0.35 44	0.62 181	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22b	0.08 4	0.10 187	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.08 4	0.05 408	0.34 43	0.62 181	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSi22a	0.08 4	0.08 134	0.24 31	0.01 57	0.01 264	0.06 1	0.06 439	0.29 27	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.06 188	0.03 154	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

FoundationStereo	0.08 4	0.12 241	0.24 31	0.02 172	0.01 264	0.12 6	0.04 375	0.24 17	0.59 125	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.11 107	0.07 155	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 10	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 38	0.27 54	0.00 1	0.00 1	0.33 29	0.00 1	0.23 16	0.67 258	0.01 11	0.02 162	0.03 101	0.03 154	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 10	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.56 73	0.00 1	0.20 9	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 13	0.10 187	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.45 63	0.58 124	0.01 11	0.05 243	0.07 214	0.00 1	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

Anonymus	0.10 13	0.07 102	0.28 59	0.04 302	0.00 1	0.41 51	0.00 1	0.29 27	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.07 214	0.01 33	0.10 96	0.09 202	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Test_v1	0.10 13	0.12 241	0.54 122	0.02 172	0.00 1	0.37 45	0.01 177	0.43 58	0.16 23	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.00 1	0.14 132	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 3	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	0.20 9	0.23 66	0.14 243	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

derf	0.11 17	0.03 3	0.17 5	0.17 497	0.00 1	0.48 66	0.04 375	0.32 36	0.73 317	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.17 605	0.00 1	0.01 145

MGA	0.11 17	0.11 223	0.47 105	0.01 57	0.03 395	0.84 95	0.01 177	0.32 36	0.16 23	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PointNet	0.11 17	0.04 15	0.23 23	0.00 1	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.28 26	0.62 181	0.04 103	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 17	0.05 38	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.60 138	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BridgeDepth	0.11 17	0.07 102	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.00 1	0.14 1	0.62 181	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.04 198	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 17	0.07 102	0.45 95	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.01 177	0.38 50	0.15 18	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.20 182	0.04 42	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.14 581

CAR	0.12 23	0.12 241	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 34	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 117	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MSE-Stereo	0.12 23	0.11 223	0.49 108	0.01 57	0.00 1	1.02 145	0.01 177	0.35 44	0.17 34	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Foundation-i32	0.12 23	0.09 156	0.27 54	0.03 249	0.00 1	0.25 16	0.05 408	0.30 30	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.57 357	0.01 33	0.08 66	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LACA1	0.12 23	0.13 255	0.16 2	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.20 9	0.62 181	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 23	0.10 187	0.60 136	0.00 1	0.00 1	0.84 95	0.02 274	0.24 17	0.13 7	0.02 38	0.02 162	0.14 268	0.07 272	0.13 127	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 23	0.10 187	0.30 64	0.00 1	0.01 264	1.11 232	0.00 1	0.61 91	0.13 7	0.04 103	0.02 162	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 23	0.10 187	0.25 48	0.03 249	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.24 17	0.59 125	0.01 11	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PhaseNet	0.13 30	0.10 187	0.44 93	0.04 302	0.01 264	0.43 62	0.00 1	0.25 21	0.61 156	0.07 142	0.01 1	0.11 249	0.06 252	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

LGCAT	0.13 30	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	0.98 137	0.00 1	0.49 67	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.08 224	0.02 97	0.10 96	0.07 155	0.00 1	0.24 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 632

qqai	0.13 30	0.03 3	0.16 2	0.18 503	0.02 364	0.48 66	0.05 408	0.42 57	0.76 342	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.01 145

CSFM-Stereo	0.13 30	0.04 15	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 253	0.00 1	0.30 30	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.08 66	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

LGtest1	0.13 30	0.14 268	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.40 49	0.00 1	0.54 81	0.73 317	0.06 132	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 314	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

S2M2_L	0.13 30	0.15 285	0.45 95	0.02 172	0.01 264	0.32 26	0.00 1	0.52 72	0.60 138	0.00 1	0.14 293	0.03 101	0.01 33	0.20 182	0.16 278	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 30	0.02 1	0.30 64	0.00 1	0.00 1	0.14 10	0.01 177	0.56 82	1.11 438	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.25 213	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GLC_STEREO	0.13 30	0.08 134	0.61 137	0.01 57	0.00 1	0.94 127	0.03 332	0.29 27	0.21 56	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.04 198	0.26 223	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

LiteMatch*	0.14 38	0.07 102	1.24 325	0.00 1	0.00 1	0.53 72	0.00 1	0.17 4	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

HiDET	0.14 38	0.04 15	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.14 256	0.00 1	0.51 69	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.07 50	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 38	0.04 15	0.24 31	0.02 172	0.00 1	1.15 265	0.00 1	0.44 60	0.61 156	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.08 66	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 38	0.15 285	0.32 73	0.01 57	0.01 264	0.31 22	0.00 1	0.40 56	0.24 74	0.11 224	0.02 162	0.03 101	0.00 1	0.93 330	0.21 314	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

asd	0.14 38	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.22 15	0.75 330	0.16 254	0.13 291	0.03 101	0.05 221	0.08 66	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 38	0.05 38	0.34 80	0.01 57	0.00 1	1.09 219	0.01 177	0.31 34	0.68 268	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.06 132	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 38	0.13 255	0.45 95	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.14 497	0.80 112	0.61 156	0.06 132	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 306	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

MLG-Stereo_test3	0.14 38	0.10 187	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.47 66	0.69 288	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DEFOM-Stereo	0.14 38	0.04 15	0.38 84	0.05 338	0.00 1	1.04 159	0.00 1	0.32 36	0.63 201	0.00 1	0.01 1	0.04 126	0.03 154	0.20 182	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

fffy	0.14 38	0.06 65	0.88 191	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.01 177	0.79 110	0.13 7	0.02 38	0.01 1	0.06 188	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.06 482

MCSU-Stereo	0.15 48	0.02 1	0.22 14	0.07 394	0.01 264	1.08 213	0.02 274	0.59 88	0.74 325	0.02 38	0.02 162	0.03 101	0.02 97	0.12 117	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

aanet-new-40k	0.15 48	0.29 417	0.87 187	0.02 172	0.03 395	0.88 110	0.01 177	0.45 63	0.28 87	0.06 132	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

aanet-new-34k	0.15 48	0.30 423	0.88 191	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.01 177	0.15 2	0.63 201	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

aanet-new-22k	0.15 48	0.39 470	1.05 264	0.03 249	0.04 419	0.41 51	0.00 1	0.18 6	0.64 217	0.03 78	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.15 142	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

LACA2	0.15 48	0.31 428	0.57 129	0.00 1	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.17 4	0.68 268	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 48	0.06 65	0.31 68	0.02 172	0.01 264	1.05 176	0.00 1	0.19 7	1.26 469	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GEAStereo	0.16 54	0.08 134	0.38 84	0.08 412	0.04 419	1.11 232	0.00 1	0.75 107	0.16 23	0.07 142	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.11 550

DilatedVolume-Stereo	0.16 54	0.04 15	0.55 125	0.02 172	0.00 1	0.87 107	0.05 408	0.53 73	0.26 81	0.02 38	0.20 330	0.06 188	0.16 370	0.17 154	0.26 351	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.03 518	0.03 321	0.02 295

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ours_stereo	0.16 54	0.06 65	0.73 161	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.04 375	0.44 60	0.54 116	0.05 114	0.02 162	0.06 188	0.03 154	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.06 482

UniTT-Stereo	0.16 54	0.11 223	1.13 287	0.03 249	0.17 544	0.32 26	0.02 274	0.38 50	0.32 92	0.03 78	0.16 304	0.05 167	0.07 272	0.16 148	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

CASnet	0.16 54	0.14 268	0.52 116	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	0.51 69	0.75 330	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.22 196	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 61	0.30 423	1.08 273	0.04 302	0.00 1	0.86 101	0.03 332	0.26 23	0.62 181	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

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LiteMatch	0.17 61	0.44 500	0.24 31	0.28 549	0.02 364	0.56 73	0.04 375	0.20 9	0.60 138	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 509	0.07 50	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

MatchStereo	0.17 61	0.17 311	0.97 227	0.01 57	0.00 1	0.18 11	0.00 1	1.06 128	0.59 125	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.07 272	0.14 132	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 61	0.09 156	0.32 73	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.00 1	0.35 44	0.68 268	1.07 430	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 384	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AdaDepth	0.17 61	0.04 15	0.65 144	0.02 172	0.00 1	1.26 366	0.01 177	0.33 40	0.27 86	0.06 132	0.02 162	0.01 3	0.08 292	0.50 292	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 609	0.01 104	0.01 145

water-stereo	0.17 61	0.03 3	0.91 202	0.04 302	0.02 364	1.04 159	0.00 1	0.43 58	0.26 81	0.10 202	0.06 250	0.06 188	0.06 252	0.13 127	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.01 104	0.01 145

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AIO_test	0.17 61	0.11 223	0.55 125	0.08 412	0.06 450	0.42 61	0.06 439	0.35 44	0.38 102	0.03 78	0.01 1	0.86 406	0.03 154	0.21 193	0.10 218	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.08 560	0.03 321	0.02 295

rvit_stereo_0081_aga	0.17 61	0.11 223	0.81 173	0.00 1	0.00 1	0.80 84	0.01 177	0.79 110	0.59 125	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 61	0.04 15	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 81	0.01 177	1.22 139	0.79 362	0.07 142	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.17 154	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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RAStereo	0.17 61	0.21 353	1.18 307	0.04 302	0.01 264	0.18 11	0.00 1	0.81 114	0.34 95	0.07 142	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.19 169	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

RSM++	0.17 61	0.07 102	0.42 90	0.03 249	0.00 1	0.40 49	0.00 1	1.18 137	0.59 125	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.05 221	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.09 472	0.07 505

aanet-new-28k	0.18 75	0.31 428	1.03 254	0.02 172	0.00 1	0.94 127	0.00 1	0.25 21	0.63 201	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 75	0.11 223	0.69 156	0.04 302	0.04 419	0.82 90	0.01 177	0.31 34	0.68 268	0.04 103	0.05 243	0.01 3	0.03 154	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.08 615	0.00 1	0.37 671	0.01 104	0.21 619

gasm-f	0.18 75	0.08 134	0.45 95	0.08 412	0.11 503	1.11 232	0.12 492	0.75 107	0.16 23	0.07 142	0.01 1	0.01 3	0.06 252	0.18 160	0.09 202	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.20 582	0.11 550

SMoEStereo_RVC	0.18 75	0.06 65	0.53 117	0.02 172	0.00 1	1.03 148	0.04 375	0.38 50	0.64 217	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.26 223	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.10 541

RSM	0.18 75	0.05 38	0.39 88	0.03 249	0.02 364	0.38 47	0.00 1	1.33 148	0.59 125	0.09 178	0.01 1	0.03 101	0.04 198	0.19 169	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.06 415	0.04 419

monster-pro	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 246	0.64 217	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

TS12	0.19 80	0.07 102	0.27 54	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.46 161	0.66 242	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 80	0.09 156	0.93 208	0.00 1	0.17 544	1.16 272	0.00 1	0.44 60	0.57 121	0.10 202	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.07 50	0.03 12	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

Foundation-i1c-attn	0.19 80	0.05 38	0.26 52	0.02 172	0.00 1	0.26 20	0.03 332	2.00 228	0.89 389	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

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Monster-pub-eth3d	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 246	0.64 217	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

4w-stereo	0.19 80	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 90	0.00 1	1.54 170	0.78 356	0.14 243	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.04 20	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 80	0.03 3	0.46 99	0.03 249	0.00 1	0.36 44	0.02 274	1.68 190	0.67 258	0.01 11	0.01 1	0.05 167	0.00 1	0.12 117	0.22 319	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.15 584	0.01 104	0.00 1

MonSter	0.19 80	0.07 102	0.24 31	0.00 1	0.00 1	0.41 51	0.00 1	2.16 246	0.64 217	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.09 80	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.01 145

LoS_RVC	0.19 80	0.48 522	0.51 113	0.12 453	0.10 494	1.01 143	0.01 177	0.81 114	0.19 42	0.07 142	0.02 162	0.06 188	0.05 221	0.31 244	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 90	0.27 391	1.02 242	0.02 172	0.11 503	1.07 202	0.01 177	0.60 90	0.44 109	0.04 103	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.14 132	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 618	0.01 104	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 90	0.09 156	0.58 131	0.03 249	0.01 264	0.82 90	0.03 332	1.27 144	0.33 93	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.36 669	0.01 104	0.16 587

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 90	0.11 223	0.73 161	0.04 302	0.01 264	1.05 176	0.00 1	1.21 138	0.65 228	0.02 38	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

Foundation-i1b	0.20 90	0.06 65	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.32 26	0.03 332	2.16 246	0.80 369	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 97	0.05 26	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 182	0.78 356	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 90	0.06 65	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.64 182	0.78 356	0.10 202	0.06 250	0.02 43	0.02 97	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 90	0.05 38	0.19 6	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.54 170	0.81 375	0.01 11	0.08 265	0.02 43	0.03 154	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 90	0.05 38	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.84 208	0.34 95	0.08 162	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.19 169	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ProNet	0.20 90	0.25 382	0.78 168	0.01 57	0.01 264	0.95 131	0.00 1	0.70 98	0.68 268	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.03 154	0.31 244	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.04 419

Pro-Stereo	0.21 99	0.05 38	0.20 9	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	0.21 14	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 33	1.55 367	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.01 104	0.01 145

VIP-Stereo	0.21 99	0.42 487	0.92 203	0.06 361	0.00 1	1.09 219	0.02 274	0.59 88	0.65 228	0.02 38	0.06 250	0.07 214	0.01 33	0.06 42	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.11 550

qwe	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.04 159	0.00 1	1.65 184	0.76 342	0.16 254	0.19 325	0.02 43	0.01 33	0.05 26	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 99	0.08 134	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	1.80 203	0.74 325	0.13 237	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.10 96	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 173	0.76 342	0.16 254	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 173	0.76 342	0.16 254	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 167	0.79 362	0.18 266	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.01 57	0.00 1	0.95 131	0.00 1	1.52 167	0.79 362	0.18 266	0.17 311	0.02 43	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 99	0.07 102	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.08 213	0.00 1	1.56 173	0.76 342	0.16 254	0.10 278	0.03 101	0.05 221	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 99	0.06 65	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.70 193	0.75 330	0.14 243	0.02 162	0.02 43	0.02 97	0.15 142	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 99	0.07 102	0.23 23	0.01 57	0.00 1	0.81 88	0.00 1	2.00 228	0.75 330	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 99	0.06 65	0.29 63	0.02 172	0.00 1	1.11 232	0.02 274	1.46 161	0.70 300	0.16 254	0.01 1	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.00 1

AIO_rvc	0.21 99	0.32 435	0.50 112	0.09 426	0.03 395	0.43 62	0.06 439	1.25 142	0.63 201	0.03 78	0.01 1	0.09 234	0.04 198	0.28 233	0.16 278	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.10 541

AIO-Stereo	0.21 99	0.07 102	0.44 93	0.03 249	0.03 395	0.41 51	0.01 177	1.65 184	0.65 228	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.04 198	0.22 196	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 664	0.05 395	0.08 520

anonymousdsp	0.21 99	0.21 353	0.63 139	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.74 105	0.77 350	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.08 450	0.03 380

IGEV-Stereo	0.21 99	0.21 353	0.63 139	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.73 103	0.77 350	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.08 450	0.03 380
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 99	0.14 268	1.54 383	0.01 57	0.00 1	0.13 7	0.04 375	1.10 131	0.65 228	0.10 202	0.05 243	0.03 101	0.04 198	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

PMTNet	0.21 99	0.19 330	0.85 181	0.02 172	0.02 364	1.14 256	0.30 565	0.88 118	0.11 3	0.03 78	0.02 162	0.07 214	0.02 97	0.37 266	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 117	0.30 423	0.85 181	0.01 57	0.23 574	1.06 192	0.00 1	0.94 120	0.64 217	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.16 148	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.00 1	0.01 145

aanet-new-16k	0.22 117	0.24 377	0.93 208	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.03 332	1.06 128	0.68 268	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

aanet-new	0.22 117	0.09 156	1.06 266	0.00 1	0.21 566	1.17 279	0.00 1	0.97 122	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.01 3	0.11 328	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 117	0.06 65	0.68 151	0.02 172	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.87 212	0.16 23	0.09 178	0.10 278	0.06 188	0.03 154	0.02 2	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 117	0.06 65	0.66 146	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	1.88 214	0.16 23	0.06 132	0.07 257	0.06 188	0.02 97	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

Foundation-i1a	0.22 117	0.05 38	0.30 64	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.03 332	2.28 260	0.97 403	0.08 162	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.13 127	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Selective-IGEV-i32	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 419	0.34 34	0.04 375	2.18 255	0.59 125	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.03 321	0.09 529

Zero-FE251	0.22 117	0.10 187	0.95 218	0.04 302	0.00 1	1.04 159	0.04 375	0.53 73	0.19 42	0.87 384	0.02 162	0.02 43	0.01 33	0.16 148	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

asda	0.22 117	0.09 156	0.28 59	0.01 57	0.00 1	1.11 232	0.00 1	1.57 176	0.76 342	0.15 248	0.07 257	0.03 101	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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fffft	0.22 117	0.03 3	0.46 99	0.01 57	0.00 1	0.93 125	0.01 177	1.42 151	0.61 156	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.21 193	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.07 505
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 117	0.17 311	0.54 122	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 408	0.61 91	1.09 435	0.17 263	0.33 360	0.03 101	0.13 352	0.20 182	0.07 155	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.02 295

trnet	0.22 117	0.14 268	0.67 148	0.00 1	0.00 1	1.24 349	0.01 177	1.16 136	0.56 118	0.09 178	0.08 265	0.05 167	0.00 1	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 117	0.29 417	0.87 187	0.05 338	0.18 550	0.41 51	0.01 177	1.24 141	0.56 118	0.02 38	0.03 217	0.13 261	0.05 221	0.32 250	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AEACV	0.22 117	0.05 38	0.66 146	0.02 172	0.03 395	0.87 107	0.00 1	1.07 130	0.15 18	0.18 266	0.01 1	0.02 43	0.72 515	0.15 142	0.09 202	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.27 647	0.08 450	0.07 505

Selective-IGEV	0.22 117	0.06 65	0.46 99	0.05 338	0.04 419	0.34 34	0.04 375	2.16 246	0.59 125	0.09 178	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 566	0.03 321	0.09 529

CREStereo	0.22 117	0.17 311	0.64 142	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.01 177	1.15 134	0.56 118	0.10 202	0.07 257	0.04 126	0.00 1	0.32 250	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 134	0.08 134	0.24 31	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	2.14 241	0.79 362	0.13 237	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.09 80	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 134	0.07 102	0.22 14	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	2.15 242	0.74 325	0.15 248	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 134	0.05 38	0.21 12	0.01 57	0.00 1	1.00 141	0.00 1	2.24 257	0.71 306	0.15 248	0.03 217	0.02 43	0.08 292	0.11 107	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 379	0.00 1	1.82 205	0.71 306	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

LG-G	0.23 134	0.11 223	0.32 73	0.02 172	0.00 1	1.29 379	0.00 1	1.82 205	0.71 306	0.10 202	0.01 1	0.05 167	0.01 33	0.07 50	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 134	0.13 255	0.62 138	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.63 94	0.80 369	0.76 369	0.18 317	0.09 234	0.06 252	0.05 26	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ff7	0.23 134	0.21 353	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 330	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 433	0.01 145

ffff	0.23 134	0.21 353	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 330	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 433	0.01 145

11t	0.23 134	0.21 353	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 330	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 433	0.01 145

ccc-4	0.23 134	0.21 353	1.02 242	0.02 172	0.00 1	1.07 202	0.00 1	0.53 73	0.75 330	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.07 272	0.44 279	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.07 433	0.01 145

aanet-new-14k	0.24 144	0.13 255	0.89 196	0.06 361	0.00 1	0.95 131	0.02 274	1.83 207	0.62 181	0.02 38	0.01 1	0.05 167	0.15 362	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 144	0.08 134	0.55 125	0.03 249	0.11 503	1.04 159	0.00 1	1.92 217	0.19 42	0.14 243	0.01 1	0.01 3	0.03 154	0.12 117	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 671	0.01 104	0.18 603

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 233	0.57 121	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

gcap_with_dpt	0.24 144	0.06 65	0.67 148	0.01 57	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.16 246	0.37 101	0.08 162	0.11 285	0.05 167	0.02 97	0.02 2	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GREAT-IGEV	0.24 144	0.10 187	0.92 203	0.06 361	0.33 619	1.11 232	0.06 439	0.36 49	0.19 42	0.02 38	0.47 400	0.02 43	0.06 252	0.13 127	0.16 278	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.20 618	0.09 472	0.36 644
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 144	0.10 187	0.59 135	0.01 57	0.01 264	0.80 84	0.04 375	0.62 93	0.15 18	0.01 11	0.51 404	1.34 450	0.04 198	0.09 80	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.15 537	0.00 1

test_for_model	0.24 144	0.07 102	0.53 117	0.00 1	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.06 233	0.57 121	0.06 132	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

GCAP-Stereo	0.24 144	0.29 417	0.82 177	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.00 1	1.70 193	0.23 66	0.02 38	0.01 1	0.09 234	0.10 316	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

MC-Stereo	0.24 144	0.12 241	0.71 160	0.04 302	0.02 364	1.07 202	0.00 1	1.30 145	0.17 34	0.59 343	0.02 162	0.08 224	0.11 328	0.18 160	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.17 605	0.06 415	0.02 295

aanet-32k-new	0.25 153	0.37 457	1.01 236	0.02 172	0.00 1	1.20 322	0.02 274	1.50 165	0.60 138	0.03 78	0.01 1	0.03 101	0.01 33	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

HUF	0.25 153	0.32 435	1.18 307	0.06 361	0.11 503	0.31 22	0.08 459	0.73 103	0.62 181	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.16 148	0.14 259	0.00 1	0.58 683	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.37 645

castereo++	0.25 153	0.15 285	0.48 107	0.09 426	0.00 1	1.08 213	0.03 332	1.53 169	0.67 258	0.00 1	0.01 1	0.59 360	0.00 1	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.28 651	0.02 251	0.00 1

GMStereo	0.25 153	0.60 566	1.28 332	0.01 57	0.00 1	0.48 66	0.00 1	0.74 105	1.24 467	0.16 254	0.03 217	0.07 214	0.09 307	0.22 196	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 157	0.11 223	0.78 168	0.18 503	0.00 1	1.13 253	0.02 274	0.78 109	0.26 81	0.10 202	0.52 405	0.06 188	0.16 370	0.24 206	0.40 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.37 641	0.04 419

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 157	0.06 65	0.54 122	0.02 172	0.17 544	1.16 272	0.02 274	2.57 293	0.62 181	0.03 78	0.02 162	0.01 3	0.01 33	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

MM-Stereo_test2	0.26 157	0.08 134	1.52 382	0.46 590	0.00 1	1.14 256	0.01 177	0.63 94	0.21 56	0.38 316	0.02 162	0.04 126	0.06 252	0.18 160	0.20 306	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.05 537	0.22 588	0.04 419

gcap-zeroshot	0.26 157	0.07 102	0.68 151	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 242	0.63 201	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

testlalala	0.26 157	0.07 102	0.68 151	0.00 1	0.00 1	1.18 291	0.00 1	2.15 242	0.63 201	0.07 142	0.08 265	0.06 188	0.03 154	0.03 7	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

DF	0.27 162	0.10 187	0.85 181	0.03 249	0.13 514	0.49 69	0.01 177	1.93 220	0.23 66	0.03 78	0.42 382	0.09 234	0.03 154	0.43 276	0.22 319	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.20 618	0.00 1	0.08 520

aanet-new-60k	0.27 162	0.29 417	1.00 232	0.03 249	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.20 256	0.66 242	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.04 419

aanet-new-36k	0.27 162	0.26 387	0.94 211	0.05 338	0.00 1	1.11 232	0.00 1	2.04 232	0.66 242	0.05 114	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 107	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

aanet-new-8k	0.27 162	0.20 343	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.10 239	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 162	0.11 223	1.17 303	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 356	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.15 584	0.01 104	1.62 675

DispViT+	0.27 162	0.05 38	0.43 92	0.01 57	3.12 678	0.22 15	0.00 1	1.02 126	0.17 34	0.02 38	0.04 235	0.04 126	0.02 97	0.09 80	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 162	0.11 223	1.16 298	0.04 302	0.01 264	0.84 95	0.01 177	0.38 50	0.78 356	0.07 142	0.01 1	0.02 43	0.08 292	0.03 7	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.15 584	0.01 104	1.62 675

MyStereo07	0.27 162	0.27 391	0.64 142	0.02 172	0.01 264	1.64 512	0.01 177	1.41 150	0.73 317	0.10 202	0.01 1	0.03 101	0.10 316	0.24 206	0.04 42	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

MIF-Stereo (partial)	0.27 162	0.18 322	1.14 289	0.01 57	0.00 1	0.43 62	0.02 274	1.97 226	0.39 105	0.11 224	0.08 265	0.07 214	0.06 252	0.44 279	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

aanet-new-70k	0.28 171	0.27 391	0.81 173	0.05 338	0.01 264	1.10 226	0.04 375	2.55 289	0.65 228	0.04 103	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

Foundation-i1	0.28 171	0.10 187	0.31 68	0.01 57	0.00 1	0.31 22	0.03 332	2.94 334	0.76 342	0.02 38	0.26 340	0.63 369	0.04 198	0.09 80	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

monsterstereo	0.28 171	0.06 65	0.35 81	0.03 249	0.00 1	1.07 202	0.00 1	2.95 335	0.67 258	0.26 279	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 171	0.05 38	0.53 117	0.12 453	0.11 503	1.25 360	0.32 570	0.80 112	0.20 50	0.10 202	0.14 293	0.16 280	0.25 411	0.29 236	0.25 341	0.05 627	0.19 662	0.20 659	0.23 631	0.18 562	0.19 611

LoS	0.28 171	0.16 299	0.95 218	0.07 394	0.01 264	1.32 391	0.07 451	1.30 145	0.60 138	0.04 103	0.03 217	0.28 315	0.11 328	0.48 289	0.11 230	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 171	0.09 156	0.73 161	0.18 503	0.05 437	1.17 279	0.04 375	2.37 265	0.17 34	0.35 305	0.01 1	0.01 3	0.02 97	0.38 269	0.04 42	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

XX-TBD	0.28 171	0.39 470	0.97 227	0.05 338	0.00 1	1.09 219	0.00 1	0.71 100	0.54 116	0.44 325	1.04 485	0.06 188	0.06 252	0.19 169	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 178	0.14 268	1.16 298	0.06 361	0.03 395	1.18 291	0.03 332	1.92 217	0.89 389	0.05 114	0.12 289	0.01 3	0.04 198	0.12 117	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

NLSM3	0.29 178	0.14 268	0.38 84	0.02 172	0.00 1	1.21 328	0.01 177	2.99 342	0.65 228	0.02 38	0.03 217	0.05 167	0.15 362	0.06 42	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

depthmonostereo	0.29 178	0.04 15	1.15 293	0.05 338	0.00 1	1.05 176	0.00 1	0.67 97	0.21 56	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.28 418	2.00 382	0.08 181	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

1w_stereo	0.29 178	0.04 15	0.24 31	0.01 57	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.00 344	0.71 306	0.19 271	0.01 1	0.02 43	0.28 418	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 178	0.05 38	0.31 68	0.03 249	0.00 1	0.31 22	0.02 274	3.31 410	0.61 156	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 154	0.79 323	0.13 248	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.08 560	0.00 1	0.01 145

WCG-NET（raft）	0.29 178	0.24 377	0.51 113	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.05 408	0.56 82	1.12 443	0.21 273	0.12 289	1.54 460	0.14 358	0.14 132	0.07 155	0.00 1	0.11 634	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

CREStereo++_RVC	0.29 178	0.19 330	0.83 179	0.05 338	0.00 1	1.19 304	0.00 1	0.66 96	0.99 410	0.25 278	1.26 510	0.05 167	0.07 272	0.20 182	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 185	0.54 545	0.87 187	0.13 463	0.00 1	0.89 111	0.06 439	0.72 102	0.75 330	0.05 114	0.07 257	0.05 167	0.57 478	0.32 250	0.43 444	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.38 647

aanet-new-90k	0.30 185	0.27 391	0.90 198	0.12 453	0.04 419	1.11 232	0.04 375	2.59 294	0.68 268	0.05 114	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 561

aanet-new-12k	0.30 185	0.06 65	0.95 218	0.03 249	0.00 1	1.19 304	0.00 1	2.68 308	0.67 258	0.02 38	0.01 1	0.01 3	0.01 33	0.22 196	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

GSStereo	0.30 185	0.08 134	0.38 84	0.06 361	0.04 419	1.11 232	0.00 1	2.95 335	0.59 125	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.06 547	0.16 543	0.12 561

rvit_stereo_0080	0.30 185	0.23 372	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 314	0.60 138	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

whm_eth	0.30 185	0.23 372	1.20 315	0.00 1	0.00 1	0.90 112	0.01 177	2.79 314	0.60 138	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.01 33	0.12 117	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

TANstereo	0.30 185	0.28 407	0.86 185	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.00 1	0.53 73	0.44 109	1.06 428	1.24 507	0.06 188	0.05 221	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 192	0.27 391	0.81 173	0.06 361	0.06 450	1.19 304	0.00 1	2.60 297	0.66 242	0.08 162	0.02 162	0.04 126	0.01 33	0.33 254	0.06 132	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GIP-stereo	0.31 192	0.03 3	0.78 168	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.03 332	2.98 340	0.66 242	0.05 114	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.18 160	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 192	0.32 435	1.63 403	0.01 57	0.00 1	0.19 13	0.00 1	2.84 321	0.79 362	0.02 38	0.03 217	0.08 224	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

MGS-Stereo	0.31 192	0.10 187	0.89 196	0.02 172	0.00 1	0.50 70	0.00 1	0.39 55	0.61 156	0.02 38	2.91 588	0.04 126	0.03 154	0.21 193	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 649	0.00 1

SE	0.32 196	0.21 353	0.49 108	0.21 516	0.00 1	1.04 159	0.02 274	1.57 176	0.21 56	0.09 178	0.73 457	0.08 224	0.71 513	0.25 213	0.40 437	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.27 611	0.07 505

DDF-Stereo	0.32 196	0.09 156	0.69 156	0.05 338	0.15 531	0.91 114	0.06 439	1.58 180	0.38 102	0.04 103	0.02 162	0.17 284	0.20 392	1.46 365	0.56 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.01 104	0.02 295

castereo	0.32 196	0.28 407	0.46 99	0.01 57	0.05 437	0.81 88	0.04 375	3.37 416	0.61 156	0.08 162	0.01 1	0.08 224	0.14 358	0.10 96	0.11 230	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.22 627	0.02 251	0.01 145

CAS++	0.32 196	0.22 364	0.69 156	0.04 302	0.00 1	0.35 37	0.01 177	4.32 542	0.48 112	0.02 38	0.01 1	0.07 214	0.00 1	0.19 169	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 200	0.06 65	1.21 318	0.07 394	0.27 593	1.25 360	0.01 177	1.91 216	0.20 50	0.02 38	0.01 1	0.10 245	0.01 33	0.85 326	0.21 314	0.00 1	0.01 411	0.01 593	0.23 631	0.01 104	0.06 482

aanet-new-78k	0.33 200	0.27 391	1.51 379	0.12 453	0.03 395	1.12 245	0.04 375	2.61 298	0.66 242	0.03 78	0.01 1	0.02 43	0.02 97	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.09 529

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 200	0.11 223	1.06 266	0.03 249	0.13 514	1.06 192	0.00 1	2.59 294	0.70 300	0.08 162	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.10 96	0.05 77	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.36 669	0.01 104	0.18 603

MoCha-V2	0.33 200	0.11 223	0.92 203	0.09 426	0.06 450	0.34 34	0.00 1	2.56 291	0.64 217	0.32 290	0.43 388	0.17 284	0.09 307	0.26 223	0.10 218	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.22 627	0.05 395	0.01 145

11t1	0.33 200	0.05 38	0.86 185	0.44 584	0.00 1	1.04 159	0.00 1	2.45 278	0.60 138	0.44 325	0.01 1	0.05 167	0.05 221	0.43 276	0.06 132	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

CroCo-Stereo Lap2	0.33 200	0.49 527	1.18 307	0.02 172	0.00 1	0.33 29	0.00 1	3.08 362	0.61 156	0.02 38	0.01 1	0.04 126	0.08 292	0.45 284	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

BStereo	0.34 206	0.17 311	2.86 539	0.00 1	0.10 494	0.41 51	0.03 332	2.16 246	0.62 181	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.02 503	0.01 104	0.01 145

DA	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 419	1.15 265	0.00 1	3.56 452	0.71 306	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 587

zero-FE	0.34 206	0.09 156	1.27 329	0.05 338	0.14 522	0.85 99	0.06 439	1.57 176	0.39 105	0.05 114	0.06 250	0.16 280	0.13 352	1.35 356	0.54 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.01 104	0.02 295

GGEV	0.34 206	0.10 187	0.58 131	0.02 172	0.04 419	1.15 265	0.00 1	3.56 452	0.71 306	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.05 221	0.23 201	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.16 587

LG-Stereo	0.34 206	0.07 102	1.33 349	0.03 249	0.01 264	1.06 192	0.00 1	2.93 332	0.66 242	0.01 11	0.09 274	0.14 268	0.07 272	0.10 96	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

SCV_C0	0.34 206	0.20 343	0.96 221	0.02 172	0.00 1	0.41 51	0.02 274	3.62 460	0.65 228	0.12 229	0.01 1	0.07 214	0.09 307	0.18 160	0.13 248	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.19 613	0.12 507	0.04 419

tg	0.34 206	0.26 387	0.68 151	0.01 57	0.00 1	1.25 360	0.01 177	1.75 198	0.65 228	0.11 224	0.40 378	0.74 391	0.11 328	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.21 619

rvit_0105_6	0.34 206	0.10 187	1.37 357	0.01 57	0.00 1	0.86 101	0.00 1	2.78 313	1.32 488	0.04 103	0.03 217	0.07 214	0.02 97	0.19 169	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 380

Pointernet	0.34 206	0.10 187	1.09 277	0.01 57	0.08 474	1.18 291	0.05 408	2.99 342	0.62 181	0.03 78	0.01 1	0.15 274	0.05 221	0.24 206	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.01 104	0.00 1

dd	0.34 206	0.67 584	1.55 385	0.04 302	0.01 264	1.22 333	0.03 332	0.84 116	1.16 451	0.18 266	0.05 243	0.12 255	0.05 221	0.29 236	0.44 449	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

AnonymousM	0.34 206	0.07 102	0.63 139	0.02 172	0.01 264	1.09 219	0.03 332	1.54 170	0.68 268	0.17 263	0.04 235	0.02 43	0.24 406	0.25 213	0.04 42	0.00 1	0.01 411	1.93 684	0.00 1	0.01 104	0.00 1

S0	0.35 217	0.36 452	0.58 131	0.15 484	0.01 264	1.28 373	0.04 375	1.15 134	0.11 3	0.10 202	1.50 520	0.20 297	0.45 459	0.30 242	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.31 630	0.10 541

4D-IteraStereo	0.35 217	0.60 566	1.93 440	0.02 172	0.09 484	1.03 148	0.07 451	1.25 142	0.34 95	0.02 38	0.03 217	0.84 405	0.10 316	0.31 244	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.07 505

knoymous	0.35 217	0.05 38	1.11 281	0.05 338	0.01 264	1.15 265	0.01 177	2.06 233	0.14 13	0.40 318	0.02 162	1.67 477	0.00 1	0.31 244	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

UDGNet	0.35 217	0.50 530	1.14 289	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	0.70 98	1.57 540	0.31 288	0.05 243	0.06 188	0.02 97	1.45 364	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 217	0.10 187	1.95 445	0.02 172	0.00 1	0.93 125	0.07 451	1.70 193	0.86 387	0.09 178	0.04 235	0.05 167	0.05 221	0.23 201	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 635	0.06 415	0.08 520

PSi22	0.36 222	0.40 476	0.78 168	0.11 448	0.00 1	0.91 114	0.00 1	2.98 340	0.65 228	0.01 11	0.01 1	0.10 245	0.04 198	0.93 330	0.12 241	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.01 145

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IGEV++	0.36 222	0.19 330	0.57 129	0.09 426	0.00 1	0.35 37	0.03 332	4.62 568	0.24 74	0.12 229	0.02 162	0.03 101	0.17 375	0.24 206	0.23 326	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.04 531	0.09 472	0.08 520

LL-Strereo2	0.36 222	0.47 520	1.08 273	0.09 426	0.03 395	1.12 245	0.07 451	1.66 188	0.93 398	0.43 324	0.02 162	0.51 352	0.08 292	0.23 201	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.04 366	0.04 419

iRaftStereo_RVC	0.36 222	0.27 391	0.76 165	0.01 57	0.00 1	1.20 322	0.01 177	2.15 242	0.62 181	0.15 248	0.22 336	0.69 380	0.12 342	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.22 623

rvit_stereo_0075_2	0.37 227	0.13 255	2.43 507	0.02 172	0.00 1	1.12 245	0.02 274	1.66 188	1.15 449	0.16 254	0.08 265	0.02 43	0.05 221	0.40 271	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.10 541

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RCA-Stereo	0.37 227	0.14 268	0.76 165	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.00 1	3.14 372	0.61 156	0.71 361	0.47 400	0.05 167	0.13 352	0.19 169	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

sAnonymous2	0.37 227	0.32 435	3.21 565	0.01 57	0.00 1	0.35 37	0.08 459	1.96 224	0.90 391	0.03 78	0.05 243	0.04 126	0.11 328	0.11 107	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.18 603

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MSCF	0.38 232	0.45 506	0.49 108	0.12 453	0.24 579	1.05 176	0.03 332	3.14 372	0.68 268	0.02 38	0.01 1	0.02 43	0.23 403	0.65 314	0.18 295	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.32 661	0.03 321	0.02 295

GASTEREO	0.39 233	0.45 506	0.47 105	0.11 448	0.24 579	1.06 192	0.03 332	3.16 383	0.66 242	0.10 202	0.01 1	0.01 3	0.28 418	0.66 315	0.18 295	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.32 661	0.03 321	0.02 295

rvit_0105_4	0.39 233	0.16 299	1.66 409	0.01 57	0.00 1	0.85 99	0.00 1	3.15 375	1.33 490	0.07 142	0.06 250	0.10 245	0.03 154	0.29 236	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

RAFT-Stereo-weight	0.39 233	0.07 102	0.81 173	0.07 394	0.02 364	1.34 399	0.05 408	3.15 375	0.31 89	0.94 397	0.52 405	0.26 309	0.01 33	0.19 169	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

CroCo-Stereo	0.39 233	0.40 476	1.67 413	0.07 394	0.00 1	0.19 13	0.01 177	3.55 450	0.75 330	0.08 162	0.02 162	0.46 340	0.08 292	0.28 233	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 233	0.44 500	1.15 293	0.06 361	0.03 395	1.12 245	0.04 375	2.75 311	0.33 93	0.10 202	0.16 304	0.11 249	0.19 386	0.74 321	0.31 384	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.01 475	0.02 251	0.05 445

MM-Stereo_test1	0.40 238	0.13 255	1.31 344	0.64 622	0.07 464	0.92 123	0.03 332	3.08 362	0.80 369	0.35 305	0.04 235	0.05 167	0.02 97	0.20 182	0.13 248	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.26 606	0.02 295

GCAP-BAT	0.40 238	0.10 187	1.89 437	0.22 521	0.39 622	1.19 304	0.01 177	3.06 355	0.77 350	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

GCAPDPT-zeroshot	0.40 238	0.10 187	1.86 435	0.22 521	0.39 622	1.19 304	0.01 177	3.06 355	0.77 350	0.05 114	0.02 162	0.01 3	0.02 97	0.06 42	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.09 529

CRE-IMP	0.40 238	0.06 65	1.04 259	0.07 394	0.05 437	1.45 448	0.46 588	1.48 164	0.63 201	0.90 390	0.30 350	0.88 408	0.01 33	0.26 223	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.17 595

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rvit_0105_5	0.41 242	0.20 343	1.94 444	0.01 57	0.00 1	0.91 114	0.00 1	3.18 388	1.27 475	0.08 162	0.09 274	0.10 245	0.02 97	0.35 262	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

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x	0.41 242	0.04 15	0.74 164	0.54 607	0.00 1	0.98 137	0.00 1	3.07 359	0.67 258	0.48 333	0.01 1	0.48 344	0.07 272	0.93 330	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DNS	0.42 246	0.09 156	0.94 211	0.15 484	0.08 474	1.17 279	0.01 177	1.74 197	0.23 66	2.61 585	0.39 376	0.19 291	0.01 33	0.22 196	0.43 444	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.02 503	0.01 104	0.13 573

SCV	0.42 246	0.28 407	0.68 151	0.26 541	0.16 539	0.26 20	0.05 408	4.98 600	0.63 201	0.10 202	0.01 1	0.02 43	0.05 221	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.18 609	0.25 603	0.18 603

GMOStereo	0.42 246	0.28 407	1.02 242	0.05 338	0.18 550	1.04 159	0.02 274	2.40 268	0.16 23	2.25 557	0.01 1	0.32 319	0.03 154	0.09 80	0.15 269	0.00 1	0.11 634	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.02 295

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Replicate-Monster	0.43 254	0.06 65	5.91 650	0.01 57	0.00 1	1.03 148	0.00 1	0.56 82	0.74 325	0.07 142	0.02 162	0.02 43	0.00 1	0.14 132	0.03 12	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 254	0.33 442	0.92 203	0.75 631	0.04 419	0.96 135	0.05 408	3.11 368	0.79 362	0.12 229	0.53 407	0.26 309	0.06 252	0.26 223	0.13 248	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.28 621	0.01 145

IGEV-Stereo+	0.43 254	0.17 311	0.46 99	0.14 479	1.06 658	0.63 78	0.02 274	0.30 30	0.24 74	0.09 178	0.01 1	0.04 126	0.03 154	1.86 379	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.15 584	1.83 674	1.61 674

CES	0.43 254	0.14 268	0.85 181	0.05 338	1.52 669	1.22 333	0.05 408	1.01 124	0.59 125	0.03 78	0.02 162	0.14 268	0.10 316	0.40 271	0.10 218	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	2.45 682

ROB_FTStereo_v2	0.43 254	0.09 156	1.00 232	0.06 361	0.08 474	1.57 484	0.33 573	1.44 156	0.67 258	0.97 402	0.19 325	0.77 397	0.02 97	1.23 348	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

HART	0.44 259	0.24 377	1.41 362	0.01 57	0.00 1	0.33 29	0.00 1	2.91 330	0.61 156	0.26 279	1.98 549	0.35 325	0.03 154	0.20 182	0.14 259	0.00 1	0.11 634	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.05 445

RALCasStereoNet	0.44 259	0.44 500	1.03 254	0.03 249	0.00 1	1.10 226	0.03 332	2.46 280	0.90 391	0.07 142	0.32 353	0.12 255	0.20 392	1.28 351	0.25 341	0.00 1	0.31 673	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.12 561

R-Stereo Train	0.44 259	0.09 156	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 471	3.65 464	0.11 3	1.87 524	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295

RAFT-Stereo	0.44 259	0.09 156	0.94 211	0.02 172	0.00 1	1.24 349	0.09 471	3.65 464	0.11 3	1.87 524	0.42 382	0.06 188	0.01 33	0.25 213	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 295
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 263	0.43 494	0.77 167	0.20 514	0.08 474	1.20 322	0.04 375	3.88 498	0.72 315	0.30 287	0.56 409	0.06 188	0.06 252	0.20 182	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.17 552	0.01 145

MIM_Stereo	0.45 263	0.43 494	1.18 307	0.51 604	0.04 419	1.26 366	0.02 274	2.38 266	0.65 228	0.07 142	0.02 162	0.70 383	0.20 392	1.01 339	0.13 248	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.10 541

HUI-Stereo	0.45 263	0.09 156	1.08 273	0.06 361	0.08 474	1.61 502	0.32 570	1.43 152	0.70 300	0.97 402	0.18 317	0.77 397	0.02 97	1.44 363	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

RAFT-IKP	0.45 263	0.09 156	1.06 266	0.06 361	0.06 450	1.44 442	0.31 569	1.44 156	0.69 288	0.97 402	0.18 317	0.76 393	0.02 97	1.65 372	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

NLSM1	0.46 267	0.08 134	0.31 68	0.03 249	0.44 628	1.19 304	0.01 177	3.99 506	1.96 577	0.13 237	0.02 162	0.11 249	0.09 307	0.26 223	0.42 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

Reg-Stereo(zero)	0.46 267	0.04 15	1.77 424	0.01 57	0.14 522	1.20 322	0.13 493	1.13 133	0.26 81	0.05 114	0.16 304	1.75 481	1.10 537	0.67 316	0.45 453	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.12 580	0.01 104	0.09 529

IGEVStereo-DCA	0.46 267	0.09 156	1.02 242	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.00 1	0.53 73	0.75 330	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 523	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 584	0.05 395	0.01 145

PSM-adaLoss	0.46 267	0.09 156	1.01 236	0.06 361	0.09 484	1.61 502	0.30 565	1.43 152	0.69 288	0.97 402	0.18 317	0.77 397	0.02 97	1.67 373	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

ICVP	0.46 267	0.08 134	1.58 395	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.21 523	3.80 482	0.52 115	0.42 322	0.27 345	0.33 323	0.06 252	0.57 301	0.13 248	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 267	0.42 487	1.05 264	0.01 57	0.21 566	1.17 279	0.05 408	2.07 237	0.19 42	2.98 601	0.02 162	0.12 255	0.15 362	0.25 213	0.31 384	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

tt45	0.47 273	0.06 65	0.70 159	0.02 172	0.00 1	1.30 385	0.05 408	0.85 117	0.60 138	0.05 114	0.01 1	0.09 234	0.03 154	5.40 542	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

rvit_0105_3	0.47 273	0.28 407	2.20 478	0.01 57	0.00 1	1.13 253	0.00 1	3.20 396	1.26 469	0.08 162	0.26 340	0.09 234	0.03 154	0.62 312	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

H2IRNET	0.47 273	0.22 364	1.27 329	0.15 484	0.01 264	1.18 291	0.01 177	1.65 184	0.48 112	0.02 38	1.80 540	0.46 340	0.04 198	1.62 371	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 475	0.16 543	0.02 295

AE-Stereo	0.47 273	0.11 223	1.03 254	0.04 302	0.09 484	1.11 232	0.03 332	4.16 522	0.34 95	0.35 305	0.82 465	0.15 274	0.16 370	0.45 284	0.05 77	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.26 644	0.09 472	0.05 445

ToySt	0.47 273	0.25 382	2.47 514	0.04 302	0.01 264	1.17 279	0.00 1	2.01 230	0.63 201	0.08 162	0.14 293	1.16 440	0.05 221	0.80 325	0.46 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.10 488	0.04 419

riskmin	0.47 273	0.03 3	1.01 236	0.08 412	0.01 264	1.12 245	0.01 177	3.00 344	0.21 56	0.46 331	0.02 162	2.08 504	1.06 533	0.26 223	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

ROB_FTStereo	0.47 273	0.09 156	1.04 259	0.06 361	0.08 474	1.59 495	0.33 573	1.43 152	0.68 268	0.97 402	0.19 325	0.76 393	0.03 154	1.86 379	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

FE-Mocha	0.48 280	0.12 241	1.34 350	0.11 448	0.09 484	0.64 79	0.01 177	3.94 503	0.22 62	0.49 336	0.58 412	0.59 360	0.53 471	0.29 236	0.38 426	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.15 584	0.02 251	0.02 295

999	0.48 280	0.07 102	0.55 125	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.09 471	0.33 40	0.61 156	0.01 11	0.17 311	0.03 101	0.02 97	5.79 562	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 282	0.22 364	0.51 113	0.03 249	0.00 1	1.30 385	0.01 177	1.97 226	0.71 306	0.04 103	0.04 235	0.08 224	0.04 198	4.32 478	0.54 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 282	0.10 187	1.30 340	0.06 361	0.12 509	1.14 256	0.07 451	3.57 455	0.92 394	0.18 266	0.99 481	0.19 291	0.31 426	0.25 213	0.16 278	0.00 1	0.00 1	0.08 642	0.02 503	0.24 595	0.12 561

model_zeroshot	0.49 282	0.26 387	2.10 473	0.03 249	0.01 264	1.69 521	0.08 459	2.63 299	0.18 39	1.02 417	0.01 1	0.61 363	0.06 252	0.86 327	0.14 259	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.16 596	0.02 251	0.01 145

Anonymous3	0.49 282	0.12 241	2.21 479	0.01 57	0.00 1	2.53 569	0.09 471	3.16 383	0.65 228	0.12 229	0.22 336	0.12 255	0.05 221	0.37 266	0.08 181	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

WQFJA1	0.50 286	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 639	1.17 279	0.04 375	4.55 560	2.45 611	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

NLMM	0.50 286	0.06 65	0.28 59	0.03 249	0.53 639	1.17 279	0.04 375	4.54 558	2.45 611	0.10 202	0.01 1	0.14 268	0.11 328	0.15 142	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

qqq	0.50 286	0.04 15	0.78 168	0.02 172	0.00 1	1.05 176	0.00 1	3.15 375	0.68 268	0.46 331	0.01 1	0.73 389	0.12 342	2.95 409	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

Patchmatch Stereo++	0.50 286	0.09 156	1.01 236	0.06 361	0.07 464	1.60 498	0.27 545	1.45 159	0.68 268	0.98 411	0.18 317	0.77 397	0.03 154	2.58 393	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 286	0.09 156	1.01 236	0.06 361	0.07 464	1.60 498	0.27 545	1.45 159	0.68 268	0.98 411	0.18 317	0.77 397	0.03 154	2.58 393	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.05 445

WQFJX	0.51 291	0.07 102	0.27 54	0.04 302	0.47 634	1.16 272	0.05 408	4.75 582	1.98 579	0.15 248	0.02 162	0.17 284	0.10 316	0.58 305	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.02 295

test_4	0.51 291	0.10 187	1.27 329	0.01 57	0.06 450	0.97 136	0.03 332	1.12 132	0.16 23	0.27 282	3.42 603	0.65 373	0.09 307	1.59 368	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 560	0.14 522	0.00 1

iGMRVC	0.51 291	0.09 156	1.04 259	0.06 361	0.08 474	1.61 502	0.27 545	1.44 156	0.69 288	0.97 402	0.19 325	0.76 393	0.03 154	2.69 401	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.04 419

CFNet-RSSM	0.51 291	0.12 241	1.26 327	0.03 249	0.14 522	1.24 349	0.02 274	4.12 520	0.15 18	0.31 288	0.01 1	1.96 497	0.04 198	0.19 169	0.25 341	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.27 647	0.01 104	0.01 145

S	0.52 295	0.16 299	0.53 117	0.03 249	0.02 364	2.50 567	0.02 274	1.76 200	0.62 181	0.71 361	1.57 523	0.49 347	0.71 513	0.20 182	0.30 379	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 647	0.34 640

mmm	0.52 295	0.04 15	1.14 289	0.61 618	0.00 1	1.14 256	0.00 1	3.45 434	0.75 330	1.24 455	0.58 412	0.20 297	0.18 379	0.93 330	0.08 181	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

anonymousdsp2	0.52 295	0.06 65	1.51 379	0.10 438	0.00 1	1.19 304	0.01 177	4.32 542	0.63 201	0.33 293	0.15 302	0.78 402	0.09 307	1.01 339	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 575	0.04 366	0.05 445

GANet-ADL	0.52 295	0.09 156	1.43 366	0.13 463	0.02 364	1.43 439	0.02 274	3.22 399	0.59 125	0.34 304	0.98 480	1.09 436	0.19 386	0.40 271	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

DeepStereo_RVC	0.52 295	0.08 134	1.37 357	0.06 361	0.06 450	1.34 399	0.41 583	1.43 152	0.68 268	1.03 422	0.85 469	0.49 347	1.56 570	0.79 323	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.13 573

test-1	0.52 295	0.25 382	0.94 211	0.03 249	0.22 569	1.20 322	0.08 459	4.03 511	0.25 79	0.70 359	0.66 435	0.71 387	0.03 154	0.30 242	0.43 444	0.00 1	0.18 660	0.00 1	0.07 554	0.01 104	0.25 629

FENet	0.52 295	0.07 102	1.62 401	0.04 302	0.00 1	1.19 304	0.05 408	3.10 366	0.98 406	0.89 388	0.01 1	1.63 474	0.09 307	0.47 288	0.28 365	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

AIO-test1	0.53 302	0.38 463	1.50 373	0.02 172	0.03 395	1.12 245	0.01 177	3.13 371	0.69 288	0.44 325	0.30 350	0.06 188	0.06 252	2.52 391	0.13 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.13 515	0.09 529

Pruner-Stereo	0.53 302	0.10 187	1.02 242	0.89 646	0.10 494	1.57 484	0.36 578	2.06 233	0.63 201	2.23 555	0.46 397	0.25 306	0.01 33	0.45 284	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

cross-raft	0.53 302	0.12 241	1.78 427	0.03 249	0.01 264	1.04 159	0.10 480	3.21 398	0.23 66	0.37 313	0.01 1	2.86 553	0.04 198	0.24 206	0.24 333	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.16 596	0.01 104	0.02 295

fast-iter	0.54 305	0.37 457	1.50 373	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 190	0.62 181	1.34 464	0.01 1	2.67 538	0.66 502	0.36 264	0.20 306	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

CoSv	0.54 305	0.37 457	1.50 373	0.13 463	0.00 1	1.15 265	0.00 1	1.68 190	0.62 181	1.34 464	0.01 1	2.67 538	0.66 502	0.36 264	0.20 306	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

PFNet+	0.54 305	0.10 187	1.31 344	0.16 494	0.05 437	1.44 442	0.56 599	1.60 181	0.98 406	1.35 470	0.46 397	0.37 327	0.01 33	2.18 387	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

RALAANet	0.54 305	0.62 573	1.41 362	0.01 57	0.01 264	0.92 123	0.02 274	2.39 267	1.87 570	1.13 436	0.38 373	0.15 274	0.30 422	1.00 338	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.14 522	0.01 145

Anonymus123	0.55 309	0.17 311	2.86 539	0.00 1	0.10 494	4.86 635	0.03 332	2.09 238	0.62 181	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.02 97	0.08 66	0.06 132	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.02 503	0.01 104	0.01 145

NLMM1	0.55 309	0.08 134	0.35 81	0.03 249	0.10 494	1.19 304	0.01 177	4.94 597	3.06 627	0.15 248	0.03 217	0.13 261	0.08 292	0.48 289	0.36 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

WQFJX1	0.56 311	0.10 187	0.35 81	0.02 172	0.41 625	1.18 291	0.07 451	5.08 609	2.44 610	0.11 224	0.02 162	0.20 297	0.20 392	0.60 307	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.02 295

CASS	0.56 311	0.13 255	1.40 360	0.03 249	0.01 264	1.65 516	0.04 375	3.03 350	0.63 201	1.96 533	0.93 476	0.28 315	0.36 440	0.52 293	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 311	0.14 268	1.22 320	0.02 172	0.00 1	1.14 256	0.03 332	3.43 431	1.47 516	1.02 417	1.41 518	0.05 167	0.02 97	1.08 341	0.09 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 314	0.25 382	1.16 298	0.01 57	0.00 1	1.27 370	0.00 1	3.15 375	1.12 443	0.23 275	0.03 217	0.38 331	0.08 292	3.60 434	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ACVNet	0.57 314	0.21 353	1.34 350	0.09 426	0.00 1	1.36 405	0.22 529	2.40 268	1.05 426	0.63 350	0.66 435	1.94 494	0.26 414	0.31 244	0.79 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

GGDA	0.58 316	0.51 534	1.23 322	0.07 394	0.00 1	1.25 360	0.02 274	2.86 325	1.23 461	0.09 178	0.02 162	0.15 274	0.07 272	3.95 459	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

test_3	0.58 316	0.06 65	1.04 259	0.07 394	0.12 509	1.01 143	0.01 177	2.45 278	0.20 50	0.95 398	0.01 1	1.05 430	0.05 221	3.74 442	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.15 537	0.13 573

DIP-Stereo	0.58 316	0.23 372	0.90 198	0.08 412	0.00 1	1.43 439	0.01 177	6.01 652	1.38 495	0.92 395	0.11 285	0.04 126	0.19 386	0.12 117	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 319	0.51 534	1.36 356	0.11 448	0.00 1	1.21 328	0.03 332	2.79 314	1.18 453	0.10 202	0.02 162	0.19 291	0.08 292	4.22 473	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

TRStereo	0.59 319	0.79 608	1.59 399	0.56 611	0.01 264	1.19 304	0.03 332	4.74 579	0.60 138	0.17 263	0.01 1	0.62 366	0.44 455	0.57 301	0.07 155	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.24 635	0.01 104	0.14 581

rvit_105_1	0.60 321	0.33 442	2.37 504	0.01 57	0.00 1	1.16 272	0.00 1	3.38 420	1.20 458	0.16 254	0.26 340	0.13 261	0.04 198	2.66 399	0.24 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.03 380

RAFT	0.60 321	0.50 530	1.01 236	0.50 600	0.04 419	0.94 127	0.08 459	3.01 347	0.65 228	0.22 274	0.09 274	3.41 585	0.27 417	0.53 296	0.37 423	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.01 475	0.40 645	0.03 380

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 321	0.36 452	0.96 221	0.03 249	0.02 364	1.21 328	0.02 274	2.80 318	1.55 533	1.08 431	2.63 580	0.43 337	0.16 370	0.37 266	0.25 341	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.01 145

xyz-stereo-finetune2	0.61 324	0.19 330	0.84 180	0.06 361	0.00 1	1.28 373	0.04 375	1.89 215	0.69 288	0.10 202	0.59 423	0.07 214	0.67 507	5.30 536	0.47 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

test_sample1	0.61 324	0.04 15	0.90 198	0.34 570	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.54 449	0.88 388	0.86 383	0.01 1	0.53 353	0.34 433	3.51 431	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

ACVNet-DCA	0.61 324	0.27 391	1.28 332	0.13 463	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.15 375	0.68 268	0.33 293	0.69 446	0.04 126	0.61 485	1.43 359	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

RAFT-Test	0.61 324	0.16 299	2.27 497	0.04 302	0.15 531	1.80 532	0.17 508	2.52 286	0.65 228	0.56 340	0.11 285	2.76 546	0.02 97	0.27 232	0.34 406	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.29 656	0.01 104	0.01 145

test_1	0.61 324	0.06 65	1.00 232	0.07 394	0.12 509	0.99 139	0.01 177	2.46 280	0.20 50	1.71 509	0.01 1	1.10 438	0.04 198	3.71 441	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 641	0.15 537	0.13 573

TestStereo	0.61 324	0.55 549	1.84 434	0.00 1	0.00 1	0.94 127	0.00 1	1.65 184	0.23 66	0.12 229	0.03 217	0.08 224	0.06 252	6.59 600	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 324	0.08 134	1.78 427	0.00 1	0.00 1	1.59 495	0.07 451	5.32 623	0.13 7	0.62 345	0.32 353	0.37 327	0.67 507	0.68 318	0.49 467	0.03 618	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 251	0.01 145

rrr	0.62 331	0.09 156	2.07 468	0.02 172	0.00 1	0.82 90	0.06 439	2.29 261	0.85 385	0.09 178	0.03 217	0.03 101	0.06 252	5.04 523	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 613	0.05 395	0.07 505

GwcNet-ADL	0.62 331	0.20 343	2.03 460	0.05 338	0.01 264	1.29 379	0.02 274	3.16 383	1.39 497	0.97 402	0.44 392	1.48 454	0.23 403	0.78 322	0.27 357	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.03 380

test_sample2	0.63 333	0.05 38	1.13 287	0.31 559	0.01 264	1.22 333	0.00 1	3.87 497	1.03 418	0.91 393	0.02 162	0.50 350	0.13 352	3.16 415	0.26 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

GMStereo_Zeroshot	0.63 333	0.14 268	1.54 383	0.75 631	0.00 1	1.26 366	0.01 177	1.85 209	0.31 89	1.44 487	0.58 412	1.76 482	0.19 386	2.55 392	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

test-3	0.63 333	0.06 65	1.00 232	0.07 394	0.13 514	0.99 139	0.01 177	2.46 280	0.20 50	1.96 533	0.01 1	1.10 438	0.05 221	3.75 443	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 644	0.15 537	0.13 573

NLCSM	0.64 336	0.15 285	0.32 73	0.04 302	0.48 636	1.18 291	0.09 471	3.93 501	1.65 551	0.11 224	0.04 235	0.20 297	0.22 402	3.93 456	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

Any-RAFT	0.64 336	0.08 134	1.07 269	0.03 249	0.00 1	2.77 582	0.08 459	3.57 455	1.23 461	0.96 400	0.26 340	1.61 469	0.31 426	0.72 319	0.06 132	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

MIPNet	0.64 336	0.42 487	2.01 456	0.08 412	0.07 464	1.29 379	0.11 483	3.47 439	1.29 480	0.67 355	0.10 278	0.63 369	0.97 531	1.25 349	0.25 341	0.00 1	0.01 411	0.01 593	0.01 475	0.11 499	0.04 419

PCWNet_CMD	0.65 339	0.14 268	2.02 458	0.01 57	0.01 264	1.10 226	0.00 1	2.80 318	0.97 403	0.48 333	0.28 348	2.31 525	1.50 565	1.19 345	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

AFF-stereo	0.65 339	0.46 512	0.82 177	0.37 577	0.00 1	1.19 304	0.00 1	3.04 354	1.42 506	0.72 364	1.95 547	1.16 440	0.26 414	0.97 336	0.31 384	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.02 295

MSMDNet	0.65 339	0.14 268	2.02 458	0.01 57	0.01 264	1.11 232	0.00 1	2.88 326	0.98 406	0.49 336	0.28 348	2.32 526	1.49 562	1.19 345	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

ccs_rob	0.65 339	0.17 311	2.09 471	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.77 312	0.73 317	0.75 367	0.44 392	2.32 526	0.64 495	1.76 375	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AdaStereo	0.65 339	0.09 156	1.12 283	0.02 172	0.00 1	1.45 448	0.23 533	4.38 544	1.44 511	1.17 442	0.37 371	1.56 462	0.18 379	0.56 300	0.37 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 344	1.49 657	1.08 273	0.01 57	0.01 264	0.37 45	0.05 408	2.93 332	0.63 201	0.08 162	0.01 1	0.00 1	0.02 97	0.17 154	0.04 42	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	6.28 684	0.01 145

PSMNet-RUCA	0.66 344	0.48 522	1.68 414	0.01 57	0.02 364	2.02 542	0.25 536	3.93 501	1.50 525	0.37 313	1.38 516	0.11 249	0.12 342	0.64 313	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

fff	0.66 344	0.42 487	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 402	1.04 420	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

RAFT+CT+SA	0.66 344	0.45 506	1.22 320	0.10 438	0.30 607	1.24 349	0.02 274	4.21 527	0.67 258	0.62 345	0.39 376	0.33 323	0.05 221	2.69 401	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 668	0.13 515	0.30 634

CFNet_pseudo	0.66 344	0.17 311	2.08 470	0.00 1	0.01 264	1.22 333	0.00 1	2.79 314	0.73 317	0.78 374	0.46 397	2.32 526	0.63 491	1.77 376	0.15 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DCANet	0.66 344	0.43 494	2.21 479	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 402	1.85 567	2.61 585	0.21 332	0.09 234	0.49 467	0.33 254	0.39 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

csc	0.66 344	0.42 487	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 402	1.04 420	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

cscssc	0.66 344	0.42 487	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.22 333	0.02 274	3.26 402	1.04 420	2.34 567	0.14 293	0.09 234	1.83 587	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

UCFNet_RVC	0.66 344	0.35 447	1.20 315	0.02 172	0.30 607	1.53 476	0.01 177	3.42 429	0.67 258	1.12 435	0.73 457	1.26 446	0.20 392	1.84 378	0.46 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 353	0.05 38	1.30 340	0.03 249	0.16 539	1.38 416	0.03 332	4.59 566	1.35 492	0.41 320	0.71 453	2.02 501	0.07 272	0.41 274	0.12 241	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.50 677	0.03 321	0.17 595

RAFT_CTSACE	0.68 354	0.52 537	1.74 421	0.50 600	0.05 437	1.16 272	0.00 1	2.68 308	0.66 242	0.68 357	1.60 525	1.76 482	0.80 520	0.94 334	0.13 248	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

DMCA	0.68 354	0.22 364	1.96 449	0.01 57	0.01 264	1.28 373	0.02 274	3.02 348	1.54 532	2.14 547	0.15 302	1.74 479	0.10 316	0.45 284	0.95 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

1test111	0.69 356	0.27 391	1.28 332	0.13 463	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.15 375	0.68 268	0.33 293	0.69 446	0.04 126	0.61 485	2.95 409	0.07 155	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.01 145

DCRE	0.69 356	0.35 447	1.16 298	0.06 361	0.02 364	0.91 114	0.00 1	1.05 127	0.30 88	0.98 411	7.63 642	0.72 388	0.02 97	0.16 148	0.07 155	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.21 625	0.02 251	0.03 380

DCANet-4	0.69 356	0.15 285	3.76 591	0.03 249	0.01 264	1.22 333	0.01 177	3.14 372	1.90 572	2.34 567	0.14 293	0.11 249	0.25 411	0.34 256	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 445

ManiGeoR	0.70 359	0.59 562	3.01 549	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 375	1.50 525	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 463	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf10	0.70 359	0.59 562	3.01 549	0.00 1	0.00 1	1.06 192	0.00 1	3.15 375	1.50 525	0.06 132	0.02 162	0.18 288	0.15 362	4.07 463	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLf8	0.70 359	0.67 584	2.99 546	0.00 1	0.00 1	1.09 219	0.00 1	3.37 416	1.58 544	0.37 313	0.02 162	0.26 309	0.18 379	3.36 420	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 359	0.33 442	4.35 617	0.03 249	0.00 1	1.24 349	0.01 177	3.08 362	0.24 74	0.62 345	0.31 352	0.12 255	0.00 1	3.67 435	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 359	0.04 15	1.69 416	0.07 394	0.01 264	1.27 370	0.04 375	1.85 209	0.14 13	3.56 619	0.08 265	3.07 567	0.60 482	1.35 356	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.02 251	0.00 1

HLF11	0.71 364	0.53 542	3.15 559	0.00 1	0.00 1	1.04 159	0.00 1	3.07 359	1.41 504	0.42 322	0.02 162	0.16 280	0.12 342	4.13 470	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

WQFJA1++	0.72 365	0.06 65	1.09 277	0.06 361	0.06 450	0.39 48	0.01 177	1.31 147	0.21 56	2.34 567	0.02 162	0.19 291	0.00 1	0.14 132	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 690	0.05 445

test_sample7	0.72 365	0.18 322	1.23 322	0.55 609	0.01 264	1.21 328	0.00 1	4.31 538	1.07 431	1.35 470	0.36 367	0.70 383	0.44 455	2.58 393	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

MSKI-zero shot	0.73 367	0.13 255	1.56 392	0.02 172	0.14 522	1.34 399	0.04 375	3.00 344	0.23 66	0.67 355	1.64 526	0.89 409	0.00 1	4.55 502	0.10 218	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.21 625	0.03 321	0.01 145

HCRNet	0.73 367	0.19 330	1.10 279	0.01 57	0.00 1	1.17 279	0.01 177	3.07 359	1.97 578	0.60 344	0.21 332	0.56 356	0.11 328	5.34 540	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

SME	0.74 369	0.73 596	0.99 230	0.07 394	0.02 364	1.00 141	0.01 177	2.65 301	0.25 79	1.26 457	1.01 483	0.23 302	0.12 342	4.58 506	0.94 525	0.62 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.08 520

IGEV-FE	0.74 369	0.20 343	3.00 547	0.26 541	0.02 364	1.10 226	0.05 408	3.72 470	0.19 42	0.88 385	0.71 453	2.81 547	0.63 491	0.52 293	0.33 395	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.16 596	0.04 366	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 369	0.20 343	3.00 547	0.26 541	0.02 364	1.10 226	0.05 408	3.72 470	0.19 42	0.88 385	0.71 453	2.84 550	0.63 491	0.53 296	0.33 395	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.16 596	0.04 366	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 369	0.18 322	1.23 322	0.81 636	4.25 685	1.19 304	0.03 332	2.17 254	0.13 7	0.35 305	0.40 378	0.97 423	0.08 292	2.61 398	0.09 202	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.07 554	0.04 366	0.03 380

anonymity	0.74 369	0.15 285	1.17 303	0.16 494	0.27 593	0.71 80	0.01 177	4.70 576	1.78 561	1.15 438	1.23 505	0.31 318	1.65 578	0.54 298	0.53 475	0.02 608	0.02 513	0.00 1	0.27 647	0.02 251	0.06 482

test_5	0.74 369	0.50 530	1.55 385	0.44 584	0.25 584	1.45 448	0.01 177	4.16 522	0.78 356	0.79 376	0.17 311	0.42 336	0.64 495	3.06 413	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.21 619

NRIStereo	0.74 369	0.08 134	0.88 191	0.47 594	0.05 437	1.58 488	0.49 594	1.38 149	0.61 156	0.88 385	0.17 311	0.66 376	0.03 154	6.96 633	0.22 319	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.17 595

IER	0.75 376	0.12 241	1.93 440	0.01 57	0.00 1	2.31 558	0.02 274	2.96 338	0.98 406	1.30 460	0.96 478	1.40 452	1.19 544	1.31 352	0.45 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

CIPLG	0.75 376	0.81 613	2.38 505	0.13 463	0.03 395	1.41 428	0.27 545	3.19 393	0.84 381	1.98 535	2.56 579	0.19 291	0.10 316	0.54 298	0.26 351	0.00 1	0.05 582	0.01 593	0.05 537	0.19 571	0.05 445

IPLGR_C	0.75 376	0.88 622	2.58 522	0.13 463	0.02 364	1.40 423	0.27 545	3.19 393	0.84 381	1.92 528	2.46 574	0.18 288	0.11 328	0.49 291	0.26 351	0.00 1	0.05 582	0.01 593	0.05 537	0.19 571	0.06 482

ACRE	0.75 376	0.78 606	2.72 534	0.13 463	0.02 364	1.40 423	0.26 541	3.20 396	0.82 376	1.84 523	2.46 574	0.19 291	0.10 316	0.52 293	0.26 351	0.00 1	0.04 565	0.01 593	0.05 537	0.19 571	0.05 445

AIO-test2	0.76 380	0.80 609	1.47 371	0.12 453	0.15 531	1.22 333	0.01 177	3.17 386	0.73 317	0.36 312	1.50 520	0.16 280	0.05 221	2.37 388	0.16 278	2.85 683	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.07 505

IPLGR	0.76 380	0.21 353	2.98 544	0.06 361	0.07 464	1.24 349	0.05 408	3.09 365	1.38 495	0.62 345	0.34 361	0.75 392	0.78 518	3.35 418	0.22 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.06 482

IGEV_i1	0.77 382	0.09 156	2.06 466	0.42 582	0.05 437	1.39 421	0.01 177	4.94 597	0.48 112	0.26 279	0.60 429	1.51 456	0.12 342	2.93 407	0.22 319	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.28 651	0.04 366	0.06 482

CFNet_ucs	0.77 382	0.20 343	2.22 486	0.01 57	0.01 264	1.32 391	0.00 1	3.30 409	1.31 485	1.15 438	1.14 495	2.19 519	0.42 453	2.04 383	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

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SA-5K	0.77 382	0.46 512	1.12 283	0.15 484	0.19 557	1.29 379	0.01 177	3.33 412	1.55 533	0.45 328	1.67 529	0.13 261	1.23 546	3.39 422	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.07 505

PSMNet-ADL	0.77 382	0.08 134	0.90 198	0.07 394	0.01 264	2.01 541	0.02 274	2.55 289	1.11 438	0.33 293	0.59 423	2.15 511	0.69 511	4.07 463	0.85 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CFNet-ft	0.77 382	0.46 512	1.34 350	0.01 57	0.27 593	1.32 391	0.02 274	2.40 268	0.68 268	0.63 350	0.18 317	3.23 581	0.21 399	3.97 460	0.54 478	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 321	0.02 295

CFNet_RVC	0.77 382	0.46 512	1.34 350	0.01 57	0.27 593	1.32 391	0.02 274	2.40 268	0.68 268	0.63 350	0.18 317	3.23 581	0.21 399	3.97 460	0.54 478	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 321	0.02 295

DN-CSS_ROB	0.77 382	0.90 625	2.01 456	0.85 640	0.00 1	1.47 457	0.01 177	2.92 331	0.93 398	0.12 229	0.53 407	0.44 338	0.16 370	4.33 479	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 145

MyStereo04	0.78 390	0.27 391	3.19 562	0.02 172	0.01 264	1.64 512	0.01 177	3.64 463	2.20 599	0.98 411	0.02 162	1.29 447	0.57 478	1.10 342	0.53 475	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

TestStereo_HLe17	0.79 391	0.77 604	3.85 596	0.00 1	0.00 1	1.08 213	0.00 1	3.65 464	1.61 548	0.32 290	0.02 162	0.27 312	0.13 352	3.93 456	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

MyStereo05	0.79 391	0.19 330	3.17 561	0.02 172	0.00 1	1.51 468	0.01 177	3.56 452	2.48 614	1.34 464	0.02 162	1.25 445	0.38 445	1.19 345	0.50 468	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

anonymousa	0.79 391	0.26 387	1.91 438	0.03 249	0.29 605	1.46 456	0.02 274	3.76 475	0.97 403	0.72 364	2.25 569	3.21 578	0.56 476	0.15 142	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.02 295

111	0.79 391	0.70 595	2.21 479	0.01 57	0.01 264	1.19 304	0.16 505	3.78 478	1.98 579	1.22 453	0.91 474	2.01 498	0.32 431	0.32 250	0.64 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.17 595

acv_ft	0.79 391	0.21 353	1.28 332	0.01 57	1.08 659	1.68 519	0.01 177	3.75 473	1.05 426	1.31 463	0.66 435	1.94 494	0.46 463	0.31 244	1.68 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.00 1

MyStereo06	0.80 396	0.19 330	2.53 518	0.02 172	0.00 1	1.51 468	0.01 177	4.61 567	0.24 74	0.89 388	0.69 446	3.14 573	1.18 543	0.58 305	0.33 395	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.07 505

HITNet	0.80 396	0.58 559	2.14 474	0.69 627	0.00 1	1.35 403	0.02 274	4.50 556	1.15 449	1.76 516	0.16 304	0.60 362	0.30 422	1.13 344	1.64 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 398	0.64 577	1.41 362	0.44 584	0.01 264	0.91 114	0.08 459	3.75 473	1.04 420	0.12 229	0.44 392	0.27 312	0.35 438	5.12 527	0.38 426	1.19 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

SFCPSM	0.81 398	0.11 223	2.53 518	0.01 57	0.07 464	2.45 563	0.18 513	4.99 601	1.18 453	0.77 371	0.78 460	0.69 380	0.31 426	1.72 374	0.20 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 537	0.06 415	0.01 145

Hybrid-DGEV-2	0.82 400	0.81 613	1.40 360	0.03 249	0.00 1	3.50 605	0.00 1	3.55 450	1.31 485	1.26 457	0.04 235	1.58 464	0.10 316	2.37 388	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.12 507	0.05 445

NF-Stereo	0.82 400	0.10 187	1.12 283	1.19 662	0.01 264	1.52 473	0.29 557	2.67 307	0.66 242	1.20 447	0.58 412	0.24 303	0.01 33	6.38 589	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

OCTAStereo	0.82 400	0.10 187	1.15 293	1.19 662	0.01 264	1.53 476	0.29 557	2.66 303	0.66 242	1.20 447	0.58 412	0.25 306	0.01 33	6.38 589	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RE-Stereo	0.82 400	0.10 187	1.15 293	1.19 662	0.01 264	1.52 473	0.29 557	2.66 303	0.66 242	1.20 447	0.58 412	0.24 303	0.01 33	6.38 589	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

TVStereo	0.82 400	0.10 187	1.15 293	1.19 662	0.01 264	1.52 473	0.29 557	2.66 303	0.66 242	1.20 447	0.58 412	0.24 303	0.01 33	6.38 589	0.32 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 405	0.43 494	3.68 588	0.03 249	0.00 1	1.22 333	0.01 177	3.26 402	1.86 568	2.61 585	0.20 330	0.09 234	2.39 607	0.34 256	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.06 482

BSDual-CNN	0.83 405	0.10 187	0.96 221	0.01 57	0.00 1	3.32 596	0.21 523	5.40 626	0.93 398	2.26 561	0.66 435	1.81 487	0.10 316	0.61 309	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

SA	0.83 405	0.41 481	1.17 303	0.00 1	0.20 561	1.28 373	0.01 177	3.98 505	1.86 568	0.41 320	0.96 478	0.27 312	1.33 556	4.07 463	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 605	0.14 522	0.01 145

psmg	0.83 405	0.10 187	0.96 221	0.01 57	0.00 1	3.28 594	0.27 545	4.83 590	0.93 398	1.92 528	1.46 519	1.81 487	0.10 316	0.61 309	0.18 295	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.01 104	0.00 1

STTStereo	0.83 405	0.34 445	2.44 509	0.24 531	0.15 531	1.41 428	0.10 480	3.02 348	1.55 533	1.34 464	0.17 311	1.77 484	0.45 459	3.42 424	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

StereoDRNet-Refined	0.83 405	0.12 241	1.18 307	0.02 172	0.01 264	1.31 390	0.00 1	3.33 412	1.07 431	1.92 528	1.24 507	2.48 533	0.18 379	1.86 379	1.67 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.05 445
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 411	0.15 285	2.22 486	0.48 595	0.01 264	1.37 410	0.01 177	4.63 572	1.17 452	1.43 484	0.43 388	0.80 404	0.10 316	3.48 429	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

psm_up	0.84 411	0.32 435	1.44 368	0.02 172	0.00 1	1.98 540	0.05 408	3.40 425	1.04 420	2.06 543	0.40 378	1.74 479	0.45 459	3.47 428	0.24 333	0.06 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.00 1

MyStereo8	0.85 413	0.52 537	3.20 564	0.20 514	0.00 1	1.47 457	0.01 177	3.53 448	1.91 573	1.34 464	0.65 433	1.22 443	0.31 426	0.57 301	1.38 554	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.06 547	0.09 472	0.30 634

CAS	0.85 413	0.09 156	0.67 148	6.43 687	0.05 437	1.12 245	0.00 1	0.88 118	0.69 288	0.02 38	0.02 162	0.06 188	0.06 252	0.26 223	0.12 241	6.37 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 617

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test_sample4	0.86 417	0.16 299	2.28 498	0.50 600	0.01 264	1.42 436	0.01 177	4.65 574	1.27 475	1.52 491	0.66 435	0.69 380	0.08 292	3.50 430	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

StereoVision	0.86 417	0.38 463	1.75 423	0.03 249	0.01 264	1.14 256	0.02 274	3.38 420	0.92 394	0.13 237	6.89 639	0.50 350	0.12 342	1.10 342	0.78 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

DisPM	0.86 417	0.09 156	1.10 279	0.76 634	0.02 364	1.51 468	0.57 601	1.75 198	0.70 300	2.43 579	0.83 467	0.38 331	0.01 33	6.89 626	0.17 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

IPLG	0.86 417	0.41 481	2.31 500	0.06 361	0.06 450	1.36 405	0.11 483	3.17 386	0.83 378	0.62 345	1.00 482	0.46 340	0.61 485	5.57 555	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

AASNet	0.86 417	0.53 542	1.96 449	0.04 302	0.00 1	1.70 523	0.05 408	5.13 611	1.84 564	0.93 396	1.88 543	0.96 420	0.19 386	0.67 316	0.91 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.09 529

CCAANet	0.86 417	0.31 428	1.86 435	0.01 57	0.00 1	1.19 304	0.02 274	4.04 513	0.70 300	0.29 285	0.43 388	1.40 452	0.07 272	6.12 574	0.84 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 417	0.50 530	1.80 430	0.01 57	0.00 1	1.57 484	0.17 508	3.48 440	0.42 107	3.31 611	0.02 162	2.09 506	0.17 375	3.01 411	0.61 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.01 145

AACVNet	0.87 425	0.44 500	1.19 312	0.17 497	0.00 1	1.76 527	0.00 1	3.60 459	0.60 138	1.03 422	0.26 340	1.31 448	0.17 375	6.33 586	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.01 145

LCNet	0.87 425	0.18 322	0.97 227	0.14 479	0.26 587	1.19 304	0.22 529	2.36 264	0.71 306	1.82 521	0.21 332	0.11 249	2.56 609	5.56 552	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.81 661

HHNet	0.87 425	0.25 382	1.78 427	0.16 494	0.08 474	1.30 385	0.44 586	1.93 220	0.64 217	1.41 483	5.92 631	0.14 268	1.79 585	0.35 262	0.95 526	0.05 627	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.14 522	0.01 145

UPFNet	0.87 425	0.09 156	2.05 465	0.00 1	0.00 1	1.90 538	0.11 483	3.41 427	0.83 378	2.15 548	0.10 278	1.92 492	0.09 307	3.94 458	0.70 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 429	0.09 156	13.04 684	0.03 249	0.14 522	1.05 176	0.03 332	1.77 202	0.73 317	0.07 142	0.01 1	0.04 126	0.01 33	0.08 66	0.03 12	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.34 666	0.01 104	0.17 595

ISRNet	0.88 429	0.19 330	2.71 532	0.05 338	0.00 1	1.17 279	0.03 332	2.96 338	0.80 369	2.17 550	1.70 534	2.59 535	0.20 392	2.58 393	0.46 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

DualNet	0.88 429	0.16 299	2.25 490	0.49 597	0.01 264	1.41 428	0.01 177	4.55 560	1.27 475	1.43 484	1.12 493	0.58 358	0.11 328	3.75 443	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

tt1	0.88 429	0.27 391	1.25 326	0.08 412	0.00 1	3.36 599	0.02 274	3.03 350	6.40 662	0.33 293	0.66 435	0.05 167	0.40 451	1.59 368	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

HH	0.88 429	0.37 457	1.93 440	0.25 534	0.10 494	0.62 76	0.00 1	3.79 479	0.18 39	0.33 293	0.59 423	3.94 601	0.81 521	4.44 491	0.09 202	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

HanStereo	0.88 429	0.37 457	1.93 440	0.25 534	0.10 494	0.62 76	0.00 1	3.79 479	0.18 39	0.33 293	0.59 423	3.94 601	0.81 521	4.44 491	0.09 202	0.00 1	0.06 593	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

dad	0.88 429	0.62 573	2.26 494	0.06 361	0.01 264	1.24 349	0.00 1	0.98 123	2.17 595	1.29 459	0.35 364	0.37 327	0.04 198	5.80 563	1.06 531	0.01 585	0.00 1	1.13 677	0.11 575	0.05 395	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 429	0.38 463	1.45 369	0.60 615	0.00 1	1.36 405	0.02 274	4.55 560	0.69 288	0.71 361	0.32 353	1.56 462	0.61 485	4.55 502	0.64 498	0.00 1	0.00 1	0.05 636	0.00 1	0.08 450	0.02 295

test_sample6	0.89 437	0.17 311	2.23 488	0.48 595	0.01 264	1.43 439	0.01 177	4.49 555	1.40 501	1.43 484	1.12 493	0.64 372	0.14 358	3.86 452	0.42 441	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

PSMNet-RSSM	0.90 438	0.44 500	1.35 354	0.13 463	0.00 1	1.37 410	0.03 332	4.79 588	0.85 385	1.11 434	0.49 402	2.15 511	0.35 438	4.09 469	0.73 507	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.03 321	0.01 145

DMCA-RVC	0.90 438	0.64 577	3.30 570	0.03 249	0.04 419	1.30 385	0.06 439	2.65 301	0.73 317	3.21 608	0.09 274	0.99 425	0.66 502	3.14 414	0.99 528	0.01 585	0.04 565	0.02 621	0.01 475	0.07 433	0.01 145

G2L-ROB	0.91 440	0.54 545	1.97 451	0.01 57	0.00 1	1.45 448	0.00 1	3.38 420	1.31 485	1.36 475	0.07 257	3.25 583	0.01 33	4.39 487	0.38 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.01 145

DFGA-Net	0.91 440	1.43 656	2.72 534	0.06 361	0.16 539	1.16 272	0.00 1	2.26 259	0.77 350	1.02 417	1.17 500	0.25 306	0.04 198	5.17 528	1.71 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 611	0.02 295

Hybrid-DGEV-03	0.92 442	0.40 476	1.07 269	0.01 57	0.00 1	1.24 349	0.03 332	2.90 328	0.36 100	2.06 543	9.12 652	0.15 274	0.14 358	0.34 256	0.30 379	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.08 520

DDVS	0.92 442	0.16 299	1.39 359	0.21 516	0.27 593	3.17 589	0.26 541	2.56 291	0.62 181	0.70 359	0.81 463	2.17 517	0.45 459	5.26 533	0.29 371	0.00 1	0.01 411	0.01 593	0.00 1	0.04 366	0.02 295

iRaft-Stereo_20w	0.92 442	0.15 285	2.68 528	0.24 531	0.06 450	1.36 405	0.28 553	7.46 675	0.34 95	1.56 501	0.37 371	0.62 366	1.24 549	1.25 349	0.34 406	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.16 596	0.02 251	0.13 573

CoDeX	0.94 445	0.34 445	2.09 471	0.05 338	0.20 561	1.49 464	0.20 521	5.89 647	1.57 540	0.66 354	0.67 444	1.05 430	0.32 431	3.82 450	0.33 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.00 1

cc1	0.94 445	0.27 391	1.28 332	0.13 463	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.18 388	7.23 671	0.33 293	0.69 446	0.04 126	0.61 485	1.43 359	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.03 518	0.09 472	0.04 419

xx1	0.95 447	0.27 391	1.28 332	0.13 463	0.00 1	3.44 601	0.01 177	3.18 388	7.23 671	0.33 293	0.69 446	0.73 389	0.12 342	1.43 359	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

DualNet (step1)	0.96 448	0.41 481	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 547	0.01 177	4.31 538	1.07 431	1.35 470	0.36 367	0.70 383	0.44 455	2.58 393	0.34 406	0.53 669	0.00 1	1.82 680	1.10 691	0.02 251	0.02 295

SACVNet	0.96 448	0.36 452	1.49 372	0.05 338	0.00 1	1.62 507	0.28 553	3.86 494	1.28 479	1.79 519	0.80 462	1.59 465	0.07 272	5.29 535	0.48 465	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

G2L-Stereo_test	0.97 450	0.60 566	1.95 445	0.21 516	0.01 264	1.63 511	0.10 480	3.19 393	1.01 413	1.98 535	0.11 285	3.22 580	0.51 469	4.38 486	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.02 295

BUS	0.97 450	0.10 187	0.96 221	0.01 57	0.00 1	5.85 647	0.03 332	5.40 626	0.93 398	2.26 561	0.66 435	2.39 530	0.06 252	0.61 309	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 450	0.77 604	3.36 573	0.46 590	0.01 264	1.32 391	0.09 471	4.57 565	1.26 469	1.88 526	0.22 336	1.09 436	0.42 453	1.79 377	2.09 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.06 482

qqq1	0.98 453	0.16 299	1.55 385	0.33 564	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 615	2.12 588	1.53 493	2.16 562	0.92 411	0.02 97	4.46 493	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

fff1	0.98 453	0.16 299	1.55 385	0.33 564	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 615	2.12 588	1.53 493	2.16 562	0.92 411	0.02 97	4.46 493	0.07 155	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

gwcnet-sp	0.98 453	0.38 463	4.06 603	0.04 302	0.00 1	2.60 572	0.15 500	3.51 442	1.13 446	1.75 513	0.16 304	0.68 377	0.39 448	3.69 438	0.90 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

scenet	0.98 453	0.38 463	4.06 603	0.04 302	0.00 1	2.60 572	0.15 500	3.51 442	1.13 446	1.75 513	0.16 304	0.68 377	0.39 448	3.69 438	0.90 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

ssnet	0.98 453	0.38 463	4.06 603	0.04 302	0.00 1	2.60 572	0.15 500	3.51 442	1.13 446	1.75 513	0.16 304	0.68 377	0.39 448	3.69 438	0.90 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.03 380

raft_robust	0.98 453	0.57 557	1.21 318	0.06 361	0.17 544	1.36 405	0.02 274	3.46 437	2.18 597	0.33 293	0.01 1	1.54 460	1.42 560	6.77 615	0.15 269	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.18 609	0.11 499	0.09 529

cf-r	0.98 453	0.51 534	2.04 464	0.25 534	0.01 264	1.40 423	0.03 332	4.47 554	1.65 551	0.95 398	0.58 412	2.63 536	0.24 406	4.19 472	0.58 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.04 419

RAFT_R40	0.99 460	0.05 38	1.26 327	0.71 628	0.20 561	1.65 516	0.67 607	1.94 223	0.61 156	1.05 425	1.15 496	1.80 486	1.47 561	6.91 629	0.31 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

iResNet	1.00 461	0.45 506	3.08 555	0.86 644	0.01 264	1.97 539	0.01 177	3.67 468	1.49 522	1.77 517	1.09 489	0.35 325	0.13 352	3.83 451	1.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

CSP-Net	1.01 462	0.52 537	0.92 203	0.01 57	0.00 1	2.83 584	0.05 408	4.99 601	0.69 288	0.91 393	0.85 469	1.82 489	0.23 403	6.04 570	0.29 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.01 145

MLCV	1.01 462	0.53 542	2.17 476	0.03 249	0.00 1	1.60 498	0.03 332	2.90 328	1.30 483	2.60 584	1.85 542	1.00 426	0.40 451	4.88 516	0.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

IRAFT_RVC	1.02 464	0.20 343	1.58 395	1.39 666	0.26 587	1.33 397	0.32 570	2.52 286	0.66 242	1.58 502	0.81 463	1.16 440	1.58 574	6.51 598	0.43 444	0.00 1	0.12 642	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.03 380

GwcNet-RSSM	1.02 464	0.69 591	2.70 530	0.22 521	0.02 364	1.42 436	0.05 408	4.02 509	1.01 413	0.90 390	0.42 382	2.89 555	0.26 414	4.43 490	1.17 537	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.13 515	0.05 445

NINENet	1.03 466	0.22 364	1.30 340	0.10 438	0.01 264	5.85 647	0.03 332	4.41 549	1.25 468	1.55 500	0.60 429	2.39 530	0.06 252	2.72 403	0.05 77	0.00 1	0.01 411	0.01 593	0.00 1	0.04 366	0.00 1

HGLStereo	1.03 466	0.18 322	1.50 373	0.01 57	0.01 264	1.41 428	0.01 177	3.41 427	0.82 376	1.05 425	3.09 593	2.11 507	1.24 549	4.51 498	1.18 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

G2L-Stereo	1.04 468	0.55 549	2.62 525	0.02 172	0.11 503	1.41 428	0.02 274	3.45 434	0.99 410	1.37 477	0.14 293	3.10 570	0.24 406	5.96 567	0.66 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 571	0.04 419

SMFormer	1.04 468	0.16 299	1.55 385	0.33 564	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 615	2.12 588	1.53 493	2.16 562	0.92 411	0.02 97	4.46 493	1.24 541	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

tta	1.04 468	0.16 299	1.55 385	0.33 564	0.01 264	1.03 148	0.00 1	5.24 615	2.12 588	1.53 493	2.16 562	0.92 411	0.02 97	4.46 493	1.24 541	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.01 145

ffm	1.04 468	0.05 38	1.65 405	0.34 570	0.01 264	1.58 488	0.02 274	3.03 350	6.40 662	1.39 479	2.07 554	2.15 511	0.34 433	1.59 368	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

Sa-1000	1.04 468	0.39 470	1.17 303	0.00 1	0.20 561	1.33 397	0.03 332	4.19 525	1.81 562	0.99 415	5.33 627	0.61 363	0.15 362	4.07 463	0.30 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 596	0.13 515	0.00 1

SST-Stereo	1.04 468	0.05 38	1.16 298	0.72 629	0.23 574	1.70 523	0.58 602	1.92 217	1.46 514	1.19 445	1.09 489	1.60 467	1.93 592	6.92 631	0.21 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

XX-Stereo	1.04 468	0.20 343	4.94 633	0.85 640	0.04 419	1.25 360	0.00 1	3.37 416	0.45 111	1.22 453	0.50 403	3.70 595	0.02 97	3.91 455	0.05 77	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.20 618	0.03 321	0.02 295

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 468	0.55 549	2.52 517	0.56 611	1.00 655	1.37 410	0.00 1	3.43 431	1.35 492	2.24 556	0.35 364	2.18 518	0.58 481	4.28 476	0.34 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 476	0.76 602	2.06 466	0.07 394	0.00 1	1.35 403	0.03 332	6.80 668	2.57 619	0.79 376	1.20 503	0.94 419	0.12 342	3.81 448	0.41 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

PFNet	1.06 477	0.19 330	2.95 543	1.16 659	0.56 644	1.58 488	0.25 536	1.50 165	0.60 138	2.38 575	1.23 505	0.63 369	0.30 422	6.85 619	0.43 444	0.16 652	0.01 411	0.00 1	0.07 554	0.18 562	0.18 603

UGAM	1.08 478	0.19 330	2.83 536	0.05 338	0.01 264	1.09 219	0.11 483	2.89 327	0.64 217	0.08 162	2.46 574	3.64 592	0.08 292	6.99 635	0.25 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.27 611	0.04 419

hknet	1.08 478	0.13 255	2.07 468	0.01 57	0.00 1	3.32 596	0.21 523	5.40 626	0.92 394	2.26 561	0.66 435	3.43 586	0.05 221	2.81 404	0.27 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 478	0.56 554	2.70 530	0.02 172	0.02 364	1.20 322	0.01 177	3.18 388	0.63 201	0.14 243	2.00 551	1.62 471	1.54 568	6.69 609	1.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.01 145

FADNet-RVC-Resample	1.08 478	1.00 633	5.32 638	0.10 438	0.14 522	1.53 476	0.25 536	3.62 460	1.18 453	0.51 338	0.19 325	1.04 429	0.28 418	5.20 530	0.44 449	0.10 642	0.16 657	0.09 645	0.06 547	0.24 595	0.21 619

TDLM	1.08 478	0.49 527	1.43 366	0.27 547	0.00 1	1.56 483	2.12 643	3.10 366	1.75 559	1.36 475	0.93 476	1.06 432	0.49 467	6.21 578	0.70 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 543	0.02 295

CFNet	1.08 478	0.62 573	2.26 494	0.26 541	0.03 395	1.40 423	0.04 375	4.45 553	2.09 586	0.48 333	0.69 446	1.31 448	0.24 406	6.63 604	0.83 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.04 419

PS-NSSS	1.08 478	0.45 506	1.70 418	0.02 172	0.01 264	1.37 410	0.01 177	4.38 544	2.09 586	1.15 438	2.65 581	0.65 373	0.07 272	6.35 587	0.56 483	0.16 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 478	1.12 641	4.68 629	1.09 656	0.00 1	1.38 416	0.05 408	3.83 488	1.11 438	0.80 378	1.15 496	1.02 428	0.12 342	4.52 499	0.45 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.03 380

GMM-Stereo	1.09 486	0.05 38	1.62 401	0.13 463	0.22 569	1.41 428	0.87 615	2.31 262	0.62 181	2.75 591	3.14 594	0.54 355	0.90 527	5.33 539	0.13 248	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.01 104	1.80 680

hitnet-ft	1.09 486	0.39 470	1.45 369	0.04 302	0.00 1	1.34 399	0.22 529	3.34 415	2.25 602	1.48 489	1.11 491	4.17 606	0.37 442	4.73 511	0.79 512	0.01 585	0.00 1	0.03 628	0.00 1	0.09 472	0.01 145

NVstereo2D	1.09 486	0.17 311	4.40 619	0.00 1	0.00 1	1.59 495	0.18 513	4.29 536	1.40 501	0.85 382	0.36 367	2.30 523	0.62 490	5.26 533	0.35 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

PSMNet_ROB	1.09 486	0.69 591	2.92 541	0.03 249	0.07 464	1.68 519	0.16 505	3.44 433	1.30 483	0.96 400	0.32 353	2.81 547	0.63 491	4.23 474	2.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 490	0.35 447	4.53 623	0.18 503	0.37 620	0.79 83	0.00 1	5.71 644	0.74 325	0.40 318	0.64 432	4.47 616	1.41 559	1.42 358	0.30 379	0.00 1	0.11 634	0.00 1	0.28 651	0.17 552	0.14 581

LMCR-Stereo	1.10 490	0.69 591	1.95 445	0.50 600	0.01 264	2.73 577	0.09 471	6.20 656	0.64 217	2.37 573	1.76 537	0.13 261	1.59 576	2.94 408	0.23 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 490	0.42 487	1.72 420	0.28 549	0.01 264	1.37 410	0.11 483	6.25 657	0.84 381	1.05 425	0.67 444	1.61 469	0.79 519	6.11 573	0.63 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

FADNet-RVC	1.10 490	1.07 639	4.79 630	0.03 249	0.00 1	1.60 498	0.08 459	3.77 476	1.70 556	0.35 305	0.07 257	0.61 363	0.66 502	5.32 538	1.11 532	0.01 585	0.08 615	0.00 1	0.00 1	0.48 656	0.18 603

GANetREF_RVC	1.10 490	0.95 628	2.98 544	0.06 361	0.00 1	2.23 553	0.18 513	3.95 504	2.53 617	0.56 340	0.32 353	1.89 491	0.66 502	5.03 522	0.51 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.04 419
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 490	0.39 470	1.69 416	0.28 549	0.00 1	1.45 448	0.48 590	3.26 402	1.64 550	2.93 595	1.22 504	1.51 456	0.37 442	6.09 572	0.50 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.01 145

ARAFT	1.12 496	0.82 617	4.11 606	0.04 302	0.00 1	1.64 512	0.03 332	4.85 591	1.69 555	2.78 592	0.57 410	0.47 343	0.11 328	4.81 514	0.24 333	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.05 445

ac_64	1.12 496	0.18 322	1.64 404	0.18 503	0.25 584	1.48 463	0.02 274	4.97 599	1.47 516	0.69 358	0.45 396	4.94 629	0.46 463	4.87 515	0.74 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.00 1

coex_refinement	1.13 498	0.54 545	1.58 395	0.12 453	0.02 364	1.51 468	0.06 439	4.01 508	1.51 529	2.61 585	0.66 435	4.40 613	0.48 466	3.67 435	1.30 548	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.03 380

ITSA-stereo	1.13 498	0.14 268	1.59 399	0.17 497	0.04 419	1.40 423	0.14 497	5.66 641	3.10 628	0.74 366	0.35 364	0.62 366	1.06 533	5.53 548	1.63 560	0.03 618	0.00 1	0.09 645	0.06 547	0.07 433	0.07 505

UNet	1.13 498	0.24 377	4.21 608	0.01 57	0.02 364	2.31 558	0.02 274	3.06 355	0.76 342	1.17 442	0.14 293	2.73 544	1.58 574	4.48 497	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

ssnet_v2	1.14 501	0.28 407	1.77 424	0.03 249	0.00 1	2.07 544	0.37 579	5.20 613	1.87 570	2.00 537	0.87 471	3.09 569	0.55 475	1.31 352	3.02 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 562	0.12 561

EAI-Stereo	1.14 501	0.12 241	1.19 312	0.21 516	0.32 617	1.84 535	2.32 649	5.42 629	1.19 456	1.02 417	5.66 629	0.48 344	0.60 482	0.86 327	0.62 495	0.00 1	0.13 647	0.00 1	0.65 682	0.02 251	0.17 595

delet	1.14 501	0.32 435	1.56 392	0.03 249	0.17 544	2.86 586	1.03 622	4.25 531	2.14 593	1.03 422	1.17 500	1.64 475	0.92 528	4.35 482	1.27 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.00 1

PSM-AAD	1.15 504	0.04 15	0.88 191	0.10 438	0.27 593	1.32 391	3.25 661	2.41 275	0.64 217	2.93 595	1.92 545	0.15 274	5.39 662	3.42 424	0.19 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

FADNet_RVC	1.15 504	1.06 638	4.34 616	0.02 172	0.06 450	2.77 582	0.04 375	3.50 441	0.80 369	0.35 305	0.32 353	0.65 373	0.09 307	5.20 530	1.56 556	0.24 661	0.34 675	0.11 651	0.33 664	0.65 665	0.60 654

ETE_ROB	1.16 506	0.52 537	1.71 419	0.01 57	0.02 364	1.79 531	0.22 529	4.10 518	1.32 488	4.68 641	1.18 502	2.81 547	0.08 292	3.56 432	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

DLCB_ROB	1.17 507	0.22 364	1.28 332	0.08 412	0.00 1	1.51 468	0.23 533	3.39 423	1.52 530	3.43 617	2.00 551	3.40 584	0.31 426	4.29 477	1.82 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 507	0.41 481	1.68 414	0.04 302	0.01 264	1.65 516	0.17 508	3.46 437	1.39 497	3.89 627	1.01 483	1.60 467	0.53 471	4.35 482	3.07 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

KYRaft	1.19 509	0.05 38	0.94 211	0.06 361	0.24 579	1.25 360	0.78 613	2.48 283	0.61 156	3.23 609	7.13 641	1.00 426	2.77 615	1.43 359	0.14 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.71 677

RAFT-345	1.19 509	0.06 65	1.55 385	0.54 607	0.13 514	1.53 476	0.25 536	0.56 82	1.76 560	1.20 447	7.85 643	0.93 416	0.05 221	6.87 622	0.46 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

RT-IGEV	1.20 511	0.10 187	2.23 488	0.46 590	0.30 607	1.14 256	0.37 579	5.13 611	0.71 306	1.74 511	2.95 590	3.86 599	2.33 603	1.50 366	0.64 498	0.00 1	0.11 634	0.00 1	0.25 641	0.10 488	0.18 603

OMP-Stereo	1.20 511	0.54 545	0.96 221	2.39 673	0.29 605	1.58 488	0.33 573	2.01 230	0.68 268	2.68 589	1.16 498	3.10 570	0.18 379	7.40 648	0.56 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

ADLNet	1.20 511	0.29 417	1.98 453	0.00 1	0.02 364	2.20 551	0.11 483	4.39 547	2.52 616	2.19 553	2.20 567	2.66 537	0.70 512	3.42 424	1.25 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.04 419

MMNet	1.20 511	0.27 391	3.59 584	0.09 426	0.00 1	4.15 618	0.01 177	3.63 462	1.19 456	1.93 532	0.32 353	1.35 451	1.23 546	4.42 489	1.84 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FADNet	1.20 511	0.93 627	4.51 622	0.03 249	0.06 450	2.56 570	0.16 505	4.02 509	1.42 506	0.32 290	0.06 250	1.66 476	1.07 535	5.56 552	0.87 517	0.19 655	0.02 513	0.01 593	0.01 475	0.50 658	0.03 380

Select-FE	1.23 516	0.35 447	4.62 627	0.32 563	0.26 587	1.02 145	0.00 1	4.88 593	0.70 300	1.79 519	0.42 382	4.48 617	3.90 643	0.72 319	0.46 459	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.37 671	0.02 251	0.19 611

Prome-Stereo	1.23 516	0.06 65	0.93 208	0.12 453	0.24 579	1.26 366	0.67 607	2.53 288	0.69 288	2.08 545	8.70 650	0.76 393	2.91 619	2.12 384	0.11 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 673

DispNO	1.25 518	0.52 537	3.40 575	0.11 448	0.05 437	1.45 448	0.01 177	3.73 472	1.68 554	1.34 464	1.59 524	3.15 574	1.12 541	5.56 552	1.14 536	0.00 1	0.02 513	0.03 628	0.12 580	0.05 395	0.03 380

DAS	1.26 519	0.08 134	2.25 490	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 626	3.80 482	1.58 544	4.60 638	2.37 572	1.53 458	0.53 471	5.36 541	0.59 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

SepStereo	1.28 520	0.08 134	2.25 490	0.04 302	0.01 264	1.28 373	1.18 626	3.80 482	1.58 544	4.60 638	2.37 572	1.53 458	0.53 471	5.63 558	0.59 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

pcwnet_v2	1.29 521	0.17 311	5.98 651	0.10 438	0.01 264	1.76 527	0.02 274	5.08 609	2.90 624	1.54 499	1.98 549	2.03 502	0.81 521	3.01 411	0.28 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.03 321	0.03 380

NOSS_ROB	1.29 521	0.22 364	1.35 354	0.64 622	0.16 539	2.56 570	0.00 1	4.14 521	2.37 606	2.29 566	1.76 537	2.84 550	0.02 97	6.80 618	0.45 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 550

Wz-Net-LNSev	1.30 523	0.85 619	6.26 656	0.02 172	0.03 395	4.02 615	0.13 493	4.21 527	1.12 443	0.77 371	0.10 278	3.60 590	1.11 538	2.68 400	1.12 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

IIG-Stereo	1.30 523	0.48 522	1.04 259	2.41 674	0.05 437	1.61 502	0.14 497	2.59 294	0.68 268	2.97 600	2.28 570	3.08 568	0.57 478	7.41 649	0.65 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

DSFCA	1.30 523	0.14 268	1.82 431	0.01 57	0.03 395	3.74 611	0.86 614	2.71 310	1.23 461	3.09 604	0.41 381	2.93 557	1.49 562	6.12 574	1.35 550	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.01 145

NCCL2	1.30 523	0.63 576	2.31 500	0.02 172	0.03 395	1.57 484	3.41 664	3.91 500	1.39 497	3.14 606	0.34 361	3.90 600	0.30 422	3.75 443	1.19 539	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.03 321	0.05 445

PA-Net	1.31 527	0.59 562	3.65 585	0.06 361	0.15 531	1.44 442	0.54 598	4.08 516	2.71 621	0.78 374	1.16 498	2.32 526	0.64 495	5.96 567	1.92 580	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.06 482
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 528	0.27 391	2.46 513	1.17 661	0.03 395	4.08 616	0.05 408	5.61 636	0.67 258	1.53 493	0.70 452	3.47 588	2.62 612	3.24 416	0.24 333	0.01 585	0.01 411	0.11 651	0.00 1	0.13 515	0.00 1

LALA_ROB	1.33 529	0.59 562	1.74 421	0.02 172	0.06 450	3.25 593	0.50 597	3.45 434	1.39 497	3.70 621	0.59 423	4.59 621	0.25 411	3.58 433	2.79 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.02 295

PAM	1.34 530	0.13 255	2.83 536	0.30 555	0.31 614	2.21 552	0.30 565	5.05 606	0.23 66	0.82 380	1.11 491	9.08 662	2.34 604	0.90 329	0.44 449	0.00 1	0.13 647	0.00 1	0.31 658	0.03 321	0.28 631

DRaft	1.34 530	0.12 241	1.19 312	0.06 361	0.01 264	1.64 512	0.43 585	1.86 211	0.14 13	3.76 622	5.27 626	0.41 335	4.38 648	5.49 546	1.68 563	0.01 585	0.06 593	0.00 1	0.07 554	0.07 433	0.11 550

Consistency-Raft	1.36 532	0.65 581	4.81 631	0.33 564	0.32 617	1.62 507	0.11 483	3.65 464	3.80 640	0.33 293	6.12 634	0.86 406	2.14 598	0.94 334	1.25 543	0.02 608	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.24 595	0.01 145

FINET	1.36 532	0.46 512	4.05 602	0.22 521	0.73 650	1.03 148	0.00 1	3.57 455	5.71 657	1.59 503	1.64 526	0.49 347	0.19 386	5.53 548	1.90 577	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.03 380

HSM	1.36 532	0.40 476	1.07 269	0.01 57	0.30 607	1.73 526	0.03 332	5.89 647	1.22 460	1.83 522	1.36 514	4.78 626	1.30 554	6.61 603	0.57 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1

ADLNet2	1.38 535	0.39 470	3.13 558	0.00 1	0.70 649	1.23 348	0.26 541	4.19 525	2.36 605	1.45 488	3.16 597	4.23 609	0.82 524	4.56 504	0.88 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.02 295

CBFPSM	1.39 536	0.61 571	4.29 612	0.01 57	0.01 264	3.64 608	0.03 332	3.39 423	0.80 369	0.64 353	0.21 332	6.18 643	3.70 639	2.38 390	1.82 571	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.01 145

HSM-Net_RVC	1.40 537	0.07 102	1.58 395	0.00 1	0.01 264	1.88 536	0.05 408	7.24 672	1.71 558	3.63 620	3.63 607	3.21 578	0.36 440	4.25 475	0.44 449	0.01 585	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 538	0.46 512	4.29 612	0.10 438	0.13 514	3.97 613	0.29 557	2.42 276	1.91 573	0.81 379	3.55 605	3.02 564	1.26 551	3.35 418	2.05 589	0.04 621	0.01 411	0.04 632	0.04 531	0.39 644	0.05 445

GASNet	1.43 539	1.53 658	4.54 625	0.31 559	0.02 364	1.49 464	0.20 521	3.86 494	1.95 576	0.75 367	1.37 515	2.11 507	1.57 573	5.82 565	2.60 606	0.00 1	0.05 582	0.00 1	0.00 1	0.43 648	0.10 541

ASMatch	1.44 540	0.14 268	2.15 475	0.60 615	0.21 566	1.21 328	0.26 541	0.96 121	0.66 242	0.29 285	11.75 662	0.93 416	2.37 605	6.73 612	0.54 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.00 1	0.04 419

PAM_32	1.45 541	0.13 255	2.69 529	0.26 541	0.30 607	2.15 550	0.29 557	4.92 595	0.22 62	0.84 381	2.02 553	9.57 665	3.27 630	0.97 336	0.56 483	0.00 1	0.12 642	0.00 1	0.31 658	0.04 366	0.27 630

HBP-ISP	1.45 541	0.75 598	3.02 551	0.30 555	0.10 494	4.28 622	1.49 634	4.68 575	1.29 480	3.43 617	0.78 460	0.93 416	1.01 532	6.48 597	0.36 421	0.04 621	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.03 380

GrayStereo	1.46 543	0.03 3	0.87 187	0.63 621	0.20 561	1.24 349	4.61 679	2.85 323	0.62 181	4.98 645	4.00 615	0.45 339	4.67 651	3.37 421	0.08 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 677	0.01 104	0.01 145

TransformOpticalFlow	1.47 544	0.31 428	3.22 568	0.66 624	0.08 474	1.54 480	0.09 471	3.84 489	1.58 544	1.66 507	2.32 571	3.60 590	3.12 624	6.99 635	0.42 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

THIR-Stereo	1.48 545	0.29 417	1.51 379	0.01 57	0.02 364	1.05 176	4.32 675	2.11 240	0.22 62	1.08 431	4.24 616	1.93 493	4.19 645	6.76 614	1.87 575	0.00 1	0.00 1	0.04 632	0.00 1	0.05 395	0.00 1

StereoDRNet	1.48 545	0.75 598	4.58 626	0.05 338	0.10 494	2.49 565	1.10 625	4.62 568	1.47 516	3.38 616	0.62 431	2.29 521	0.65 500	4.52 499	2.89 611	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.01 475	0.05 395	0.07 505

TCMNet	1.49 547	0.57 557	5.20 636	0.13 463	1.39 665	1.81 533	0.17 508	4.03 511	1.26 469	1.72 510	2.98 591	1.95 496	0.46 463	5.01 521	2.55 605	0.00 1	0.06 593	0.06 637	0.00 1	0.37 641	0.16 587

DEmStereo	1.51 548	0.08 134	2.17 476	0.09 426	0.02 364	1.76 527	0.90 617	1.47 163	0.60 138	2.46 580	6.42 637	1.08 434	5.16 657	6.21 578	1.86 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

APVNet	1.52 549	0.31 428	4.00 599	0.09 426	0.00 1	4.64 631	0.08 459	4.41 549	1.21 459	1.25 456	1.05 486	2.90 556	0.93 529	6.70 610	2.48 601	0.01 585	0.00 1	0.07 639	0.00 1	0.27 611	0.05 445

RYNet	1.52 549	0.35 447	3.38 574	0.25 534	0.04 419	2.31 558	0.03 332	4.62 568	1.47 516	1.14 437	0.34 361	4.52 619	1.38 558	6.36 588	4.23 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

1111x	1.53 551	0.06 65	1.77 424	0.27 547	0.00 1	2.12 546	0.01 177	5.63 639	1.65 551	1.53 493	1.67 529	0.92 411	0.64 495	6.18 576	8.17 662	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 145

RASNet	1.53 551	0.31 428	1.97 451	0.09 426	3.20 679	1.69 521	0.06 439	3.27 408	2.12 588	0.77 371	1.29 511	5.32 638	1.69 581	6.60 601	2.17 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 295

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 553	0.68 587	4.62 627	0.01 57	0.00 1	5.13 639	0.30 565	4.64 573	1.23 461	2.39 576	0.59 423	2.12 509	2.00 595	4.94 518	2.19 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

AAGNet	1.54 553	0.07 102	0.88 191	1.04 652	0.27 593	1.47 457	0.66 606	1.57 176	0.61 156	1.68 508	0.82 465	1.62 471	2.29 600	6.18 576	11.63 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

mmx	1.56 555	0.05 38	1.65 405	0.34 570	0.01 264	1.58 488	0.02 274	5.51 633	2.25 602	1.39 479	2.07 554	2.15 511	0.34 433	6.68 606	7.08 652	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

xxx	1.56 555	0.05 38	1.65 405	0.34 570	0.01 264	1.58 488	0.02 274	5.51 633	2.25 602	1.39 479	2.07 554	2.15 511	0.34 433	6.68 606	7.08 652	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.01 145

CBMV	1.56 555	0.24 377	1.92 439	0.31 559	0.03 395	2.90 587	4.33 676	3.79 479	1.81 562	4.98 645	1.73 535	2.70 542	1.68 580	3.81 448	0.92 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.08 520
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 558	0.58 559	5.36 641	0.19 513	0.01 264	1.62 507	0.06 439	3.52 445	1.56 538	1.06 428	0.71 453	1.69 478	0.24 406	5.49 546	9.29 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.01 145

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 558	0.69 591	7.27 661	0.30 555	0.44 628	0.87 107	0.02 274	6.19 654	0.84 381	0.45 328	6.17 635	4.35 612	1.17 542	1.32 355	0.48 465	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.34 666	0.26 606	0.12 561

PASM	1.58 560	1.05 637	7.51 662	0.56 611	0.09 484	1.37 410	0.28 553	2.85 323	1.44 511	3.91 628	0.44 392	3.02 564	0.64 495	6.38 589	1.59 559	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.03 518	0.26 606	0.15 584

UGAM-zero	1.60 561	0.15 285	2.43 507	0.12 453	0.28 603	1.07 202	0.04 375	5.96 651	0.26 81	1.18 444	0.22 336	8.02 656	4.54 649	6.89 626	0.27 357	0.00 1	0.09 620	0.00 1	0.29 656	0.01 104	0.15 584

YMNet	1.62 562	0.68 587	3.67 586	0.14 479	0.30 607	4.52 628	0.21 523	3.52 445	1.23 461	2.94 597	4.94 621	4.18 607	0.38 445	2.85 405	2.12 592	0.05 627	0.13 647	0.08 642	0.01 475	0.44 649	0.09 529

YMNet_1	1.62 562	0.68 587	3.67 586	0.14 479	0.30 607	4.52 628	0.21 523	3.52 445	1.23 461	2.94 597	4.94 621	4.18 607	0.38 445	2.85 405	2.12 592	0.05 627	0.13 647	0.08 642	0.01 475	0.44 649	0.09 529

DRN-Test	1.62 562	0.23 372	3.72 589	0.18 503	0.13 514	3.34 598	0.19 519	5.93 650	2.01 584	4.14 631	0.76 459	2.12 509	1.78 584	5.22 532	2.62 608	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.01 475	0.03 321	0.01 145

RAFT + AFF	1.63 565	1.13 642	2.62 525	0.04 302	0.80 651	2.29 557	1.03 622	5.54 635	2.06 585	1.77 517	1.81 541	1.22 443	3.65 638	6.23 580	1.57 558	0.01 585	0.35 676	0.00 1	0.01 475	0.33 631	0.12 561

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 565	0.45 506	2.21 479	1.53 668	0.18 550	4.33 623	0.41 583	3.37 416	1.40 501	0.54 339	0.65 433	3.10 570	0.11 328	4.93 517	0.60 493	4.57 686	0.51 679	0.00 1	0.00 1	1.37 671	2.39 681

ACV-stereo	1.64 567	0.27 391	2.94 542	0.04 302	0.04 419	6.31 653	0.18 513	1.81 204	0.22 62	0.23 275	0.01 1	10.52 667	5.41 664	4.07 463	0.77 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

ff1	1.65 568	0.05 38	1.65 405	0.34 570	0.01 264	1.58 488	0.02 274	3.03 350	6.40 662	1.39 479	2.07 554	2.15 511	0.34 433	6.68 606	7.08 652	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.09 472	0.03 380

CrosDoStereo	1.66 569	0.15 285	1.66 409	0.02 172	0.07 464	1.38 416	6.16 693	3.12 369	1.06 429	0.97 402	3.74 609	0.96 420	4.79 653	7.00 637	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 569	0.15 285	1.66 409	0.02 172	0.07 464	1.38 416	6.16 693	3.12 369	1.06 429	0.97 402	3.74 609	0.96 420	4.79 653	7.00 637	1.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 499	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 569	1.17 643	4.29 612	0.04 302	0.00 1	1.44 442	0.56 599	5.33 624	1.98 579	2.01 541	2.12 559	2.08 504	2.81 616	6.55 599	2.42 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 631	0.06 482

AANet_RVC	1.66 569	0.88 622	3.52 580	0.06 361	0.00 1	1.22 333	0.00 1	3.25 400	2.51 615	2.21 554	4.49 617	3.65 593	0.20 392	7.10 641	3.42 618	0.50 668	0.04 565	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.05 445

STrans-v2	1.67 573	0.36 452	3.28 569	0.02 172	0.19 557	1.45 448	0.08 459	6.69 664	1.49 522	2.00 537	2.86 587	3.67 594	3.88 642	7.04 639	0.45 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.00 1

GwcNet	1.67 573	0.81 613	5.52 643	0.23 529	1.21 660	4.21 620	0.62 605	3.71 469	1.57 540	1.01 416	1.65 528	3.99 603	0.52 470	5.46 544	2.30 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.35 637	0.13 573

NCC-stereo	1.67 573	0.56 554	3.10 556	0.08 412	0.22 569	2.24 554	0.13 493	5.05 606	1.42 506	2.27 564	2.72 583	4.29 610	3.53 634	5.76 560	2.01 586	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295

Abc-Net	1.67 573	0.56 554	3.10 556	0.08 412	0.22 569	2.24 554	0.13 493	5.05 606	1.42 506	2.27 564	2.72 583	4.29 610	3.53 634	5.76 560	2.01 586	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.02 295
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 577	0.61 571	11.37 678	0.29 553	0.03 395	4.39 625	0.04 375	3.18 388	1.10 436	1.16 441	0.58 412	2.96 561	2.76 614	2.13 385	2.46 600	0.00 1	0.02 513	0.02 621	0.00 1	0.46 652	0.01 145

Anonymous_2	1.69 578	0.05 38	1.31 344	0.08 412	0.03 395	1.22 333	0.01 177	3.25 400	0.19 42	0.76 369	0.13 291	2.68 541	1.99 594	0.39 270	0.13 248	0.05 627	0.25 667	3.27 687	14.54 716	3.40 678	0.01 145

ccnet	1.70 579	0.20 343	1.95 445	0.26 541	0.18 550	3.72 610	1.22 628	4.22 530	1.43 510	2.37 573	3.96 613	3.45 587	1.51 566	4.69 508	4.47 629	0.06 635	0.00 1	0.09 645	0.01 475	0.10 488	0.01 145

CBMV_ROB	1.70 579	0.11 223	1.98 453	0.46 590	0.00 1	2.85 585	0.91 618	4.27 534	2.21 600	4.02 630	5.00 624	2.97 562	2.32 602	5.40 542	1.35 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.06 482

U	1.74 581	0.03 3	0.99 230	0.03 249	7.39 697	10.20 677	0.00 1	0.71 100	0.20 50	0.02 38	0.02 162	0.12 255	0.02 97	0.11 107	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 693	5.13 708	0.01 104	0.00 1

DANet	1.74 581	0.22 364	3.06 553	0.75 631	0.44 628	2.46 564	0.35 577	3.40 425	1.41 504	4.22 632	1.56 522	5.03 631	0.56 476	6.29 583	5.00 637	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.04 366	0.08 520
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 583	19.48 708	12.37 681	0.06 361	0.00 1	0.47 65	0.05 408	0.46 65	0.31 89	0.13 237	0.03 217	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 547	0.07 433	0.92 665

RP	1.76 584	0.55 549	2.59 524	0.22 521	0.60 647	1.70 523	0.98 621	4.31 538	1.99 582	3.12 605	5.04 625	4.41 615	2.96 620	4.72 510	1.90 577	0.01 585	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.14 522	0.01 145

xxxx	1.78 585	0.07 102	1.02 242	0.00 1	0.01 264	1.44 442	0.00 1	5.81 646	1.53 531	1.37 477	1.91 544	1.08 434	0.05 221	4.37 485	16.98 694	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

test_xeample	1.79 586	0.08 134	1.03 254	0.02 172	0.00 1	1.44 442	0.00 1	5.48 631	1.84 564	1.65 506	2.17 566	0.37 327	0.06 252	4.00 462	17.67 697	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

SGM-Forest	1.84 587	0.08 134	1.31 344	0.15 484	0.22 569	3.52 606	2.46 654	3.85 491	2.16 594	5.29 647	3.90 611	3.71 596	1.56 570	6.28 582	1.90 577	0.01 585	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.30 634
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 588	1.19 645	5.61 646	0.01 57	0.00 1	4.74 632	2.16 645	4.93 596	1.48 520	3.77 623	1.24 507	1.77 484	2.56 609	4.94 518	2.61 607	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.07 433	0.01 145

Selective-IGEV-i16pc	1.86 589	0.13 255	9.28 671	0.06 361	0.00 1	9.97 674	2.94 659	3.81 486	1.01 413	0.28 284	0.27 345	1.48 454	0.07 272	6.90 628	0.35 413	0.10 642	0.19 662	0.01 593	0.07 554	0.12 507	0.12 561

FAT-Stereo	1.86 589	0.19 330	3.31 571	0.17 497	0.03 395	1.78 530	0.97 619	4.76 584	2.79 622	4.22 632	4.87 620	5.31 637	2.83 618	5.06 525	0.90 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.01 145

RGC	1.86 589	0.67 584	3.45 579	0.07 394	0.26 587	3.29 595	0.11 483	4.78 587	1.46 514	3.26 610	4.51 618	5.14 633	2.68 613	5.46 544	1.94 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.09 529

CC-Net-ROB	1.86 589	0.64 577	2.55 520	1.42 667	0.19 557	3.38 600	0.04 375	4.41 549	2.45 611	0.90 390	1.31 512	0.98 424	0.18 379	6.60 601	0.53 475	1.14 676	1.60 690	7.16 689	0.00 1	1.33 670	0.32 639

GANet	1.90 593	0.43 494	1.83 432	0.39 579	0.00 1	2.24 554	3.37 663	3.90 499	1.44 511	2.17 550	9.66 654	2.57 534	1.09 536	6.88 623	1.81 570	0.00 1	0.00 1	0.02 621	0.00 1	0.10 488	0.03 380

LL-Strereo	1.93 594	0.97 629	3.83 595	0.55 609	2.19 676	1.49 464	0.05 408	4.09 517	1.00 412	2.59 583	2.77 585	5.17 634	5.63 667	7.19 643	0.63 496	0.00 1	0.10 630	0.00 1	0.00 1	0.25 603	0.20 617

DISCO	1.93 594	0.18 322	2.44 509	0.67 626	0.53 639	5.25 640	0.00 1	5.43 630	1.56 538	2.09 546	0.91 474	6.48 646	0.89 526	8.55 663	3.60 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.01 145

edge stereo	1.94 596	0.40 476	3.82 594	0.15 484	0.09 484	1.81 533	0.45 587	4.77 585	2.21 600	3.36 612	3.94 612	8.39 658	1.72 583	5.75 559	1.69 565	0.00 1	0.00 1	0.01 593	0.00 1	0.17 552	0.01 145

Nwc_Net	1.94 596	0.55 549	3.79 592	0.07 394	0.08 474	2.73 577	0.04 375	6.75 667	1.11 438	2.03 542	7.92 644	4.82 627	2.11 597	4.78 512	2.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.01 145

w-ln-seven-2	1.97 598	1.04 636	11.90 679	0.15 484	0.06 450	1.38 416	0.48 590	3.80 482	2.17 595	2.73 590	1.06 487	2.29 521	1.69 581	6.32 585	4.15 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 475	0.17 552	0.04 419

S-Stereo	2.00 599	0.30 423	5.74 648	0.24 531	0.23 574	2.51 568	1.90 639	4.74 579	5.15 654	2.42 577	5.80 630	2.85 552	0.72 515	5.08 526	2.17 594	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.08 450	0.04 419

psmorigin	2.01 600	0.37 457	10.25 674	0.22 521	0.03 395	1.62 507	0.19 519	3.31 410	1.05 426	4.92 643	3.14 594	5.85 639	2.21 599	5.31 537	1.71 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 395	0.02 295

MFMNet_re	2.02 601	0.98 630	4.27 611	2.74 678	0.88 652	1.47 457	0.15 500	4.21 527	3.18 629	6.63 656	6.93 640	1.87 490	3.63 637	2.13 385	0.99 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 445

NaN_ROB	2.02 601	0.58 559	2.65 527	0.29 553	0.28 603	3.19 590	5.19 686	3.84 489	2.55 618	5.31 648	1.73 535	2.30 523	1.96 593	6.78 616	3.09 615	0.01 585	0.06 593	0.03 628	0.10 571	0.10 488	0.37 645

RAFT-RH_RVC	2.05 603	0.15 285	1.66 409	0.60 615	0.27 593	1.49 464	0.02 274	0.58 87	0.65 228	5.35 649	21.66 692	1.06 432	0.07 272	6.85 619	0.57 487	0.04 621	0.00 1	0.00 1	0.03 518	0.01 104	0.00 1

stereogan	2.13 604	0.31 428	3.75 590	0.01 57	0.09 484	7.44 662	0.60 604	4.27 534	3.29 630	3.91 628	4.62 619	6.41 644	1.84 590	5.17 528	0.58 489	0.00 1	0.01 411	0.01 593	0.00 1	0.24 595	0.05 445

FTStereo	2.16 605	0.03 3	1.42 365	0.17 497	0.13 514	1.42 436	4.67 681	2.44 277	0.63 201	3.36 612	17.95 680	0.78 402	4.17 644	4.41 488	0.14 259	0.15 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	1.25 670

AF-Net	2.17 606	0.65 581	3.53 581	0.00 1	0.09 484	2.02 542	0.48 590	6.44 658	1.70 556	3.36 612	10.22 657	4.95 630	2.81 616	4.34 480	2.66 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 515	0.01 145

PDISCO_ROB	2.21 607	0.78 606	3.43 577	0.96 648	2.04 675	7.04 657	0.09 471	7.36 674	5.72 659	1.21 452	1.67 529	3.16 575	1.28 552	7.52 651	1.37 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 634	0.13 573

DGSMNet	2.23 608	0.80 609	6.10 653	0.96 648	1.73 670	3.22 592	4.12 672	5.30 622	1.11 438	1.19 445	2.48 577	3.18 576	0.65 500	4.57 505	1.33 549	1.11 675	1.37 689	1.55 678	1.26 694	1.37 671	1.28 671

SQANet	2.28 609	1.25 649	2.39 506	4.17 684	2.91 677	2.60 572	0.24 535	4.17 524	0.83 378	2.42 577	0.57 410	1.59 465	0.88 525	3.30 417	0.68 503	7.35 692	0.12 642	0.47 669	0.02 503	6.56 685	3.00 684

ADCRef	2.29 610	0.65 581	5.67 647	0.10 438	0.09 484	4.81 633	0.76 612	4.75 582	1.37 494	2.88 594	1.67 529	1.62 471	2.30 601	3.77 447	14.93 689	0.02 608	0.00 1	0.01 593	0.10 571	0.20 582	0.11 550

test_sample9	2.36 611	0.41 481	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 547	0.01 177	4.31 538	1.07 431	1.35 470	0.36 367	0.70 383	0.44 455	5.58 556	8.70 665	0.53 669	16.52 717	1.82 680	1.10 691	0.02 251	0.02 295

FBW_ROB	2.36 611	0.36 452	3.16 560	0.37 577	0.14 522	4.42 627	0.18 513	6.64 662	3.05 626	2.98 601	2.85 586	4.86 628	1.11 538	11.00 686	4.53 630	0.16 652	0.05 582	0.37 667	0.09 566	0.19 571	0.78 660

DeepPrunerF	2.50 613	0.87 621	14.90 687	0.17 497	0.31 614	1.41 428	0.29 557	5.62 638	9.97 676	1.02 417	0.43 388	2.01 498	1.65 578	6.85 619	3.99 622	0.00 1	0.01 411	0.07 639	0.10 571	0.24 595	0.12 561

Wz-Net-SNSev	2.53 614	2.49 677	10.66 676	0.39 579	0.01 264	2.73 577	0.40 581	5.02 604	1.50 525	2.15 548	2.12 559	6.48 646	1.11 538	9.47 671	5.84 645	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.06 482

XQC	2.57 615	1.20 646	6.33 658	0.18 503	0.01 264	3.84 612	0.33 573	5.24 615	3.83 641	4.43 635	1.94 546	4.58 620	3.19 626	7.19 643	8.67 664	0.00 1	0.03 545	0.00 1	0.03 518	0.27 611	0.19 611

Selective-IGEV-i16pb	2.59 616	0.23 372	12.90 683	0.10 438	0.00 1	8.27 668	3.43 665	6.97 670	3.73 638	0.56 340	2.20 567	2.46 532	1.32 555	7.09 640	1.35 550	0.15 650	0.26 670	0.06 637	0.13 582	0.24 595	0.24 627

RTSC	2.66 617	1.24 647	6.04 652	0.18 503	0.02 364	4.40 626	0.08 459	4.29 536	4.98 653	6.00 651	3.15 596	2.97 562	1.56 570	6.71 611	10.89 677	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.05 537	0.40 645	0.24 627

222	2.69 618	0.09 156	1.03 254	0.00 1	0.00 1	1.54 480	0.00 1	5.61 636	1.55 533	1.51 490	2.10 558	0.53 353	0.07 272	4.54 501	35.09 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

CSAN	2.70 619	0.75 598	3.41 576	0.18 503	0.12 509	4.18 619	4.05 671	4.11 519	4.36 645	6.03 652	6.24 636	4.60 622	4.74 652	7.29 646	3.43 619	0.02 608	0.03 545	0.01 593	0.02 503	0.18 562	0.22 623

UDG	2.86 620	8.81 702	1.57 394	2.60 676	0.89 654	2.39 562	0.11 483	3.42 429	1.02 416	2.18 552	3.64 608	5.04 632	1.60 577	4.17 471	2.09 590	1.21 678	0.04 565	7.69 690	3.67 701	4.10 679	0.93 667

aanetorigin	2.87 621	0.73 596	8.74 668	0.23 529	0.23 574	1.61 502	2.07 641	1.76 200	1.10 436	14.21 691	10.25 658	2.93 557	3.38 631	4.98 520	4.06 623	0.10 642	0.05 582	0.09 645	0.11 575	0.57 661	0.15 584

ADCP+	2.87 621	0.98 630	8.75 669	0.07 394	0.16 539	5.93 650	2.90 658	4.00 507	1.84 564	1.52 491	0.27 345	3.81 598	3.22 628	6.05 571	17.38 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.30 634

PWC_ROB	2.90 623	1.01 634	6.12 654	0.53 606	0.57 646	1.30 385	0.40 581	3.85 491	4.42 648	7.37 661	15.40 673	3.03 566	1.55 569	6.31 584	5.74 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 652	0.05 445

w-ln-seven	2.97 624	1.40 655	12.49 682	0.25 534	0.14 522	7.22 659	0.48 590	5.24 615	4.82 652	4.96 644	2.13 561	4.00 604	1.33 556	5.95 566	8.81 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 537	0.02 295

SHD	3.01 625	1.02 635	5.52 643	0.45 589	0.39 622	4.12 617	0.17 508	6.68 663	12.04 679	7.20 660	3.36 601	4.40 613	2.58 611	4.69 508	7.17 655	0.01 585	0.04 565	0.00 1	0.03 518	0.22 588	0.17 595

PWCDC_ROB	3.06 626	1.38 654	3.81 593	0.14 479	0.00 1	3.14 588	0.02 274	4.40 548	12.35 680	1.08 431	23.69 699	2.01 498	2.01 596	3.87 453	2.43 599	0.24 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 663	0.08 520

SPS-STEREO	3.08 627	0.49 527	2.49 515	0.21 516	0.24 579	3.67 609	1.24 629	5.80 645	2.43 609	10.68 676	8.00 646	9.48 664	3.59 636	8.11 659	5.08 638	0.01 585	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.04 366	0.11 550
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 628	1.32 650	2.49 515	6.07 686	3.26 680	4.62 630	2.15 644	5.35 625	1.34 491	2.00 537	2.54 578	3.50 589	1.49 562	3.68 437	1.11 532	7.89 693	0.23 665	1.88 683	0.03 518	7.74 688	4.78 689

DStereoO	3.24 629	1.24 647	4.53 623	2.49 675	1.28 661	2.49 565	3.35 662	3.86 494	3.39 631	1.92 528	2.66 582	3.72 597	9.18 681	3.46 427	4.30 627	10.11 708	0.42 678	0.03 628	0.75 683	5.03 681	0.56 653

Ntro	3.24 629	1.34 651	2.83 536	7.27 688	4.43 686	6.22 652	0.74 611	4.73 578	1.48 520	0.39 317	1.77 539	2.70 542	1.28 552	4.59 507	1.25 543	8.06 694	0.28 672	2.12 686	0.05 537	8.11 689	5.16 691

NVStereoNet_ROB	3.25 631	0.46 512	2.71 532	0.34 570	0.56 644	2.36 561	0.87 615	4.56 564	4.47 650	4.55 637	14.09 669	11.93 670	3.23 629	9.79 674	3.14 616	0.43 666	0.03 545	0.53 672	0.31 658	0.36 639	0.38 647
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 632	10.54 704	2.29 499	3.50 680	3.31 681	4.21 620	0.21 523	3.77 476	1.03 418	2.54 581	3.17 598	3.20 577	0.21 399	3.89 454	0.69 504	1.94 680	0.05 582	9.87 694	3.53 700	5.03 681	2.55 683

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 633	2.61 679	7.84 663	0.09 426	0.26 587	12.92 682	7.62 701	4.25 531	3.64 637	2.95 599	3.99 614	4.61 624	1.22 545	8.36 660	1.77 569	0.59 672	1.15 688	0.04 632	0.85 689	0.48 656	0.67 658

ADCL	3.30 633	0.81 613	6.76 660	0.25 534	0.25 584	6.93 655	4.65 680	4.79 588	2.62 620	4.61 640	3.36 601	5.22 635	4.55 650	5.54 551	14.91 688	0.05 627	0.01 411	0.11 651	0.13 582	0.28 621	0.10 541

SDNR	3.31 635	0.91 626	6.28 657	0.44 584	0.02 364	26.11 708	0.01 177	3.81 486	1.62 549	2.82 593	11.06 660	2.93 557	0.60 482	7.95 657	1.52 555	0.01 585	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.06 415	0.12 561

SAMSARA	3.32 636	1.07 639	6.25 655	0.86 644	0.31 614	7.55 663	3.87 670	5.26 621	4.20 644	7.43 662	3.35 600	10.04 666	3.83 641	6.98 634	4.83 634	0.00 1	0.14 651	0.00 1	0.05 537	0.17 552	0.22 623

DPSNet	3.38 637	0.60 566	9.55 672	0.61 618	0.46 632	5.10 638	1.44 633	11.17 686	3.92 642	2.57 582	0.88 472	5.90 640	9.68 685	7.63 653	7.25 656	0.08 638	0.16 657	0.01 593	0.07 554	0.34 634	0.17 595

G-Net	3.49 638	0.47 520	4.03 601	1.61 669	1.91 671	10.78 679	1.92 640	3.06 355	1.26 469	8.59 670	12.06 663	6.13 642	7.82 676	4.78 512	4.77 633	0.08 638	0.12 642	0.07 639	0.15 584	0.16 543	0.11 550

MDST_ROB	3.50 639	0.07 102	3.94 597	2.66 677	1.46 666	12.94 683	0.97 619	7.32 673	2.42 608	14.82 693	8.08 647	2.74 545	1.51 566	8.44 662	2.48 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.11 550

pmcnn	3.61 640	0.68 587	5.38 642	0.61 618	1.46 666	2.75 581	1.26 630	5.04 605	1.57 540	8.77 671	11.67 661	18.69 687	2.38 606	6.03 569	5.61 643	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.00 1	0.21 584	0.07 505

test_sample8	3.62 641	0.41 481	2.03 460	0.02 172	0.01 264	2.14 547	0.01 177	4.38 544	1.04 420	6.51 653	0.58 412	14.04 678	6.94 672	5.58 556	8.70 665	0.53 669	16.52 717	1.82 680	1.10 691	0.02 251	0.02 295

ADCPNet	3.63 642	0.82 617	13.20 685	0.08 412	0.43 627	7.02 656	2.23 647	4.77 585	2.41 607	4.31 634	1.96 548	7.57 655	5.16 657	6.45 596	13.80 686	0.02 608	0.75 684	0.04 632	0.90 690	0.16 543	0.53 652

SuperB	3.70 643	1.77 665	15.73 689	0.31 559	0.05 437	4.37 624	1.67 637	3.58 458	11.57 677	2.36 572	1.32 513	2.03 502	1.91 591	6.95 632	9.01 669	0.05 627	0.03 545	0.10 650	0.08 560	11.00 704	0.10 541

MFN_U_SF_RVC	3.76 644	1.77 665	9.85 673	0.84 637	0.27 593	9.50 672	0.49 594	8.07 677	3.41 632	4.81 642	3.28 599	9.40 663	3.49 633	7.76 656	8.31 663	0.41 665	0.54 680	0.52 671	0.80 687	0.89 666	0.84 662

DStereoRT	3.77 645	0.60 566	4.37 618	0.09 426	0.15 531	5.27 641	0.46 588	4.05 514	1.49 522	1.91 527	1.39 517	0.89 409	3.47 632	6.42 595	1.75 568	0.00 1	0.09 620	37.58 719	4.88 707	0.07 433	0.50 651

zh-mn7	3.86 646	3.10 684	15.43 688	0.10 438	0.05 437	1.45 448	0.29 557	4.05 514	6.06 661	7.81 665	15.68 674	2.86 553	0.76 517	10.58 679	8.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.02 295

Wz-Net-TNSev	3.91 647	5.20 695	20.57 694	0.15 484	0.01 264	7.14 658	3.57 666	6.70 665	3.57 634	1.74 511	0.58 412	7.39 654	4.33 646	8.86 665	7.99 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 503	0.24 595	0.16 587

AnyNet_C32	3.93 648	2.58 678	12.07 680	0.39 579	0.49 637	5.50 643	6.45 697	4.44 552	2.19 598	6.86 658	2.94 589	5.28 636	3.20 627	6.63 604	18.37 699	0.08 638	0.04 565	0.20 659	0.09 566	0.57 661	0.19 611

zh-sn7	3.94 649	3.36 687	15.78 690	0.13 463	0.00 1	4.01 614	2.24 648	4.54 558	2.00 583	3.86 626	9.77 656	4.11 605	5.45 665	9.93 676	13.33 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 588	0.12 561

ADCMid	3.95 650	1.34 651	10.91 677	0.18 503	0.38 621	5.02 637	1.27 631	4.87 592	2.94 625	11.15 678	3.60 606	6.76 650	5.21 660	6.40 594	16.96 693	0.12 646	0.08 615	0.55 673	0.46 674	0.53 660	0.19 611

SGM_RVC	4.07 651	0.38 463	1.98 453	0.84 637	0.26 587	6.20 651	2.37 650	6.45 659	3.57 634	11.56 681	9.27 653	15.55 680	6.78 671	10.07 677	4.60 632	0.22 656	0.25 667	0.20 659	0.23 631	0.26 606	0.34 640
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 652	2.40 676	8.71 667	0.13 463	0.00 1	8.56 670	0.49 594	3.85 491	13.78 683	3.36 612	17.56 679	4.60 622	0.95 530	10.97 684	6.77 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 522	0.06 482

WZ-Net	4.16 653	1.75 664	23.59 697	0.08 412	0.04 419	2.62 576	2.16 645	5.89 647	4.74 651	5.73 650	3.51 604	6.99 653	4.89 655	10.82 682	10.11 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 507	0.11 550

xyz-stereo	4.23 654	0.09 156	35.65 706	0.02 172	0.00 1	17.93 693	0.01 177	1.93 220	0.42 107	1.61 504	14.74 670	2.67 538	0.15 362	7.15 642	1.87 575	0.00 1	0.01 411	0.24 663	0.00 1	0.04 366	0.01 145

SGM+DAISY	4.39 655	1.34 651	5.18 635	1.01 651	0.88 652	5.61 645	2.86 657	4.88 593	3.53 633	13.29 687	13.95 668	12.66 673	7.55 673	7.98 658	5.39 641	0.23 660	0.18 660	0.15 656	0.24 635	0.29 623	0.64 656

MSAF-DinoV2	4.41 656	3.43 688	8.07 665	1.16 659	0.06 450	3.21 591	0.59 603	6.94 669	4.44 649	2.00 537	0.83 467	16.58 682	5.59 666	13.48 691	17.17 695	0.06 635	0.04 565	0.09 645	0.76 684	1.94 675	1.78 679

WCMA_ROB	4.54 657	0.48 522	3.19 562	0.49 597	0.63 648	5.38 642	2.57 655	4.70 576	3.77 639	14.17 690	19.02 685	15.47 679	9.03 680	6.73 612	4.85 635	0.01 585	0.05 582	0.01 593	0.01 475	0.08 450	0.16 587

SANet	4.63 658	0.89 624	5.34 640	0.30 555	0.09 484	7.43 661	3.75 669	6.53 660	16.16 690	6.79 657	13.29 665	12.44 672	7.74 674	7.38 647	4.11 624	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.10 488	0.31 638

RainbowNet	4.74 659	3.21 686	3.07 554	9.34 695	6.01 688	4.89 636	3.60 667	7.09 671	4.39 647	1.63 505	3.01 592	4.72 625	2.96 620	5.53 548	1.19 539	8.95 696	2.12 693	8.48 692	0.19 613	8.75 693	5.73 692

AANet	4.76 660	1.55 659	16.94 693	0.08 412	0.02 364	1.55 482	0.28 553	4.62 568	13.81 684	13.14 686	13.93 667	12.23 671	5.40 663	5.81 564	5.54 642	0.00 1	0.01 411	0.01 593	0.02 503	0.23 591	0.06 482

MSMD_ROB	4.94 661	0.43 494	2.58 522	0.12 453	0.01 264	8.43 669	1.09 624	4.25 531	4.11 643	13.11 685	26.36 702	13.95 677	13.88 694	7.45 650	2.92 612	0.10 642	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.02 295

FCDSN-DC	5.04 662	0.15 285	1.83 432	0.22 521	0.44 628	5.60 644	1.66 636	5.22 614	4.37 646	14.49 692	21.86 693	20.65 690	11.88 690	7.66 654	4.55 631	0.02 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 321	0.05 445
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 663	2.15 672	16.58 691	0.34 570	0.07 464	5.91 649	4.26 674	6.73 666	6.99 668	9.44 673	6.09 633	6.57 648	5.17 659	9.54 672	21.38 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 639	0.23 626

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 664	2.33 673	8.42 666	0.33 564	0.27 593	24.60 707	8.84 705	5.50 632	9.75 675	3.82 624	8.16 648	8.53 659	1.82 586	9.44 670	5.18 639	1.02 674	1.65 691	0.33 666	0.47 676	1.06 668	0.90 664

ACVNet-4b	5.67 665	1.65 661	4.43 620	9.46 696	7.11 695	8.72 671	1.68 638	6.61 661	5.76 660	0.27 282	6.49 638	11.67 668	2.43 608	8.40 661	1.56 556	9.06 698	2.34 695	10.49 698	0.02 503	9.22 699	5.98 694

MeshStereo	5.78 666	0.75 598	3.04 552	0.25 534	0.14 522	7.88 666	2.09 642	9.64 681	5.18 655	20.48 703	19.06 686	22.80 693	9.54 684	9.64 673	4.88 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.03 380
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 667	0.99 632	5.56 645	0.72 629	0.51 638	6.72 654	0.18 513	9.90 683	23.69 696	11.45 680	19.26 688	8.18 657	9.46 683	9.24 668	9.49 672	0.02 608	0.16 657	0.00 1	0.08 560	0.18 562	0.40 649

FC-DCNN	6.09 668	0.18 322	2.35 503	0.42 582	0.53 639	7.80 665	1.42 632	8.14 678	7.07 669	19.05 700	22.10 694	22.85 694	13.84 693	9.42 669	6.44 648	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.06 482

ACVNet_1	6.16 669	1.86 669	4.43 620	9.52 697	7.22 696	7.59 664	2.37 650	9.99 684	6.71 666	3.84 625	5.35 628	13.23 676	4.90 656	6.25 581	1.94 584	9.06 698	2.40 697	10.88 700	0.11 575	9.58 701	6.03 695

FC-DCNN v2	6.25 670	0.19 330	2.31 500	0.44 584	0.55 643	8.05 667	1.51 635	8.71 679	7.22 670	19.24 701	22.98 697	24.00 697	13.47 692	9.80 675	6.51 649	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.01 104	0.05 445

MultiAttention	6.26 671	0.14 268	1.30 340	1.04 652	1.50 668	42.66 714	15.75 713	6.19 654	1.92 575	3.14 606	7.95 645	6.41 644	0.37 442	28.21 711	3.39 617	0.13 648	0.01 411	0.67 675	0.81 688	1.99 676	1.71 677

DStereoSA	6.36 672	2.38 675	9.01 670	3.89 681	5.88 687	5.84 646	7.80 703	5.63 639	5.71 657	4.45 636	15.09 671	2.93 557	16.15 699	8.58 664	10.70 676	1.64 679	4.94 710	0.39 668	6.56 712	3.39 677	6.28 697

EDNetEfficient	6.54 673	1.17 643	33.15 702	0.66 624	1.96 672	2.07 544	3.72 668	2.80 318	14.85 687	20.02 702	9.69 655	6.59 649	10.19 686	7.19 643	15.49 691	0.03 618	0.10 630	0.01 593	0.20 618	0.62 664	0.29 632

AnyNet_C01	6.59 674	4.31 692	36.24 707	0.96 648	0.46 632	9.96 673	5.74 690	6.02 653	3.63 636	7.59 663	8.56 649	8.83 660	3.14 625	13.74 693	20.83 706	0.12 646	0.08 615	0.25 664	0.09 566	1.01 667	0.34 640

DStereoFS	6.87 675	4.36 693	5.33 639	4.05 683	3.78 684	10.15 676	3.17 660	7.95 676	7.68 673	7.62 664	8.86 651	11.78 669	20.97 707	15.16 694	8.10 661	2.06 681	3.13 707	1.72 679	5.49 709	1.19 669	4.86 690

LSM	7.38 676	1.68 662	22.24 696	3.99 682	40.72 716	3.54 607	4.79 684	4.74 579	6.65 665	10.25 675	13.51 666	4.49 618	3.81 640	6.91 629	5.31 640	0.00 1	0.04 565	0.00 1	0.00 1	0.26 606	14.60 712

ELAS_RVC	7.69 677	0.80 609	4.90 632	1.06 654	1.02 656	10.00 675	9.43 706	9.75 682	14.69 686	21.83 706	20.27 691	17.88 685	16.41 700	13.01 690	10.44 675	0.22 656	0.55 681	0.28 665	0.19 613	0.35 637	0.65 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 678	23.96 711	13.67 686	14.71 705	7.88 698	4.83 634	0.04 375	5.01 603	2.89 623	8.86 672	4.96 623	6.11 641	10.72 687	10.18 678	3.51 620	2.44 682	0.33 674	15.15 704	4.65 704	12.33 706	5.95 693

ELAS	8.05 679	0.76 602	4.02 600	0.95 647	1.02 656	14.85 689	6.99 700	12.80 688	11.73 678	22.43 708	27.75 705	17.88 685	15.19 696	10.96 683	11.31 678	0.22 656	0.56 682	0.23 662	0.22 627	0.50 658	0.71 659
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 680	1.80 668	5.09 634	8.55 694	6.72 692	13.47 684	4.34 677	13.70 689	23.86 697	6.89 659	19.74 690	20.52 688	5.36 661	7.70 655	2.48 601	8.53 695	1.67 692	7.99 691	0.32 661	8.79 696	6.29 699

PWCK	8.72 681	5.37 696	16.61 692	5.74 685	0.12 509	19.88 697	11.41 709	11.31 687	13.42 682	14.07 688	12.84 664	13.20 675	8.05 678	15.44 695	10.25 674	5.95 689	0.22 664	2.09 685	0.05 537	7.50 686	0.92 665

WAO-7	9.09 682	1.79 667	3.55 583	0.80 635	0.15 531	18.67 695	4.36 678	23.07 712	26.68 701	12.59 684	27.90 706	22.52 691	13.03 691	13.53 692	11.47 679	0.09 641	0.03 545	0.58 674	0.10 571	0.47 655	0.34 640

IMH-64-1	9.55 683	2.76 682	2.44 509	11.17 700	9.13 701	12.03 680	5.45 687	18.33 697	15.78 688	6.59 654	18.69 681	16.95 683	6.20 668	10.63 680	8.06 659	9.46 701	2.46 698	15.42 706	1.61 695	10.89 702	6.88 701

IMH-64	9.55 683	2.76 682	2.44 509	11.17 700	9.13 701	12.03 680	5.45 687	18.33 697	15.78 688	6.59 654	18.69 681	16.95 683	6.20 668	10.63 680	8.06 659	9.46 701	2.46 698	15.42 706	1.61 695	10.89 702	6.88 701

RTS	9.75 685	2.69 680	65.25 715	0.85 640	1.99 673	14.36 685	4.75 682	5.69 642	17.29 692	7.97 666	19.00 683	6.83 651	3.02 622	26.15 709	18.62 702	0.00 1	0.15 655	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 587

RTSA	9.75 685	2.69 680	65.25 715	0.85 640	1.99 673	14.36 685	4.75 682	5.69 642	17.29 692	7.97 666	19.00 683	6.83 651	3.02 622	26.15 709	18.62 702	0.00 1	0.15 655	0.00 1	0.00 1	0.29 623	0.16 587

MonStereo1	9.96 687	1.60 660	3.97 598	7.74 690	6.62 691	14.53 688	2.83 656	14.16 690	22.18 695	11.83 682	28.49 709	26.76 699	16.14 698	11.07 687	6.43 647	6.17 690	0.03 545	3.80 688	0.46 674	8.16 691	6.30 700

EDNetEfficientorigin	10.31 688	1.90 670	98.96 729	0.22 521	0.23 574	2.73 577	0.71 609	4.50 556	16.94 691	18.72 695	15.36 672	12.74 674	10.73 688	8.96 666	11.94 682	0.01 585	0.01 411	0.00 1	0.00 1	0.25 603	1.31 672

MADNet+	10.71 689	14.57 706	70.07 717	0.58 614	0.47 634	19.89 698	4.20 673	11.05 685	6.87 667	3.03 603	5.99 632	9.01 661	6.35 670	31.95 713	28.31 712	0.22 656	0.26 670	0.01 593	0.04 531	0.46 652	0.87 663

WAO-6	11.09 690	1.69 663	3.21 565	7.54 689	7.10 694	16.34 690	6.63 698	20.12 701	38.64 712	9.67 674	19.28 689	27.53 700	10.97 689	12.43 689	11.57 680	4.26 685	2.35 696	10.54 699	0.02 503	7.59 687	4.29 687

LVE	11.10 691	2.36 674	3.34 572	9.94 698	8.13 699	21.22 700	7.75 702	16.47 695	32.55 707	8.55 669	23.64 698	23.22 695	7.93 677	10.98 685	6.65 650	9.45 700	2.55 703	11.08 702	0.58 680	9.35 700	6.28 697

IMH	11.11 692	3.50 689	2.56 521	11.25 702	9.13 701	14.49 687	5.10 685	20.68 705	26.30 700	8.28 668	23.85 700	20.63 689	9.19 682	12.39 688	7.96 657	9.50 703	2.50 700	15.28 705	1.66 697	11.07 705	6.96 703

light-stereo	11.29 693	3.16 685	24.06 698	24.68 714	20.24 714	10.39 678	0.25 536	15.08 691	14.15 685	17.95 694	16.96 676	22.77 692	4.34 647	17.38 700	5.86 646	3.06 684	6.95 712	0.11 651	0.26 644	8.83 697	9.33 707

Dean	11.46 694	2.03 671	5.20 636	10.73 699	8.20 700	18.71 696	5.73 689	21.10 706	41.49 715	11.12 677	22.16 695	25.92 698	7.74 674	7.52 651	4.31 628	9.01 697	2.27 694	9.95 697	0.61 681	9.18 698	6.22 696

coex-ft	12.01 695	5.60 697	80.23 719	0.15 484	0.15 531	1.88 536	0.73 610	2.66 303	30.12 704	49.31 717	16.59 675	15.97 681	14.42 695	6.79 617	14.50 687	0.05 627	0.08 615	0.01 593	0.05 537	0.37 641	0.61 655

SGM-ForestM	12.56 696	0.80 609	4.31 615	1.07 655	0.41 625	21.56 701	8.57 704	17.42 696	19.67 694	29.93 710	28.49 709	45.83 714	27.22 710	26.05 708	18.40 700	0.14 649	0.25 667	0.18 658	0.28 651	0.18 562	0.42 650

LE_ROB	12.79 697	0.64 577	10.26 675	2.13 671	1.29 662	7.25 660	5.81 691	9.09 680	49.27 718	57.55 718	24.58 701	23.68 696	31.13 713	9.00 667	23.57 711	0.04 621	0.06 593	0.13 655	0.20 618	0.08 450	0.11 550

JetBlue	13.83 698	5.03 694	33.82 704	0.84 637	6.92 693	50.14 715	20.02 715	15.09 692	8.92 674	11.33 679	17.05 677	28.25 701	18.01 705	32.60 714	18.53 701	0.32 663	0.12 642	0.15 656	0.23 631	4.59 680	4.64 688

WAO-8	13.93 699	3.75 690	4.23 609	7.74 690	6.54 689	22.81 703	2.39 652	22.66 709	45.98 716	18.88 698	35.42 712	33.21 705	16.91 701	16.55 698	12.78 683	5.01 687	0.81 686	9.89 695	0.77 685	8.77 695	3.61 685

Venus	13.93 699	3.75 690	4.23 609	7.74 690	6.54 689	22.81 703	2.39 652	22.66 709	45.98 716	18.88 698	35.42 712	33.21 705	16.91 701	16.55 698	12.78 683	5.01 687	0.81 686	9.89 695	0.77 685	8.76 694	3.61 685

MANE	14.02 701	0.85 619	3.53 581	2.13 671	3.75 682	18.44 694	6.14 692	22.67 711	27.90 702	33.01 712	41.08 715	41.26 713	30.90 712	23.39 704	17.99 698	0.47 667	0.76 685	0.91 676	4.04 702	0.17 552	1.00 668

KSHMR	14.27 702	6.95 700	5.79 649	15.08 706	12.84 706	17.44 691	10.61 707	18.88 699	30.94 705	18.81 697	22.21 696	28.54 702	8.85 679	15.56 696	9.24 670	10.34 709	3.60 708	21.61 713	4.68 705	14.48 709	8.94 706

TorneroNet-64	15.45 703	5.66 698	3.44 578	13.86 703	12.03 705	28.15 710	6.27 695	19.89 700	38.68 713	12.16 683	28.06 707	35.76 708	15.44 697	19.56 702	15.40 690	9.71 704	2.52 701	19.13 710	2.70 698	12.55 707	7.94 705

TorneroNet	16.10 704	5.74 699	4.12 607	13.88 704	11.97 704	26.89 709	6.85 699	21.13 707	38.32 711	14.15 689	33.36 711	33.52 707	17.49 703	18.89 701	19.64 704	9.77 705	2.53 702	19.43 711	3.35 699	13.21 708	7.86 704

notaker	17.52 705	21.54 710	7.84 663	18.05 708	14.44 709	17.58 692	6.43 696	20.13 702	24.44 699	21.34 705	27.71 704	39.12 710	18.78 706	19.63 703	20.40 705	11.95 710	2.71 706	25.51 715	5.85 711	17.10 712	9.78 708

BEATNet-Init1	17.91 706	7.45 701	36.82 708	1.88 670	1.38 664	37.29 713	14.71 712	21.90 708	24.20 698	38.07 713	36.59 714	50.41 715	32.00 714	29.42 712	21.83 709	0.33 664	0.39 677	0.47 669	0.54 679	1.50 673	1.07 669

ktn	19.15 707	18.52 707	6.39 659	22.64 712	17.26 711	24.47 705	12.11 710	24.52 713	34.74 710	18.75 696	27.70 703	32.54 703	17.85 704	15.71 697	16.67 692	22.09 713	3.64 709	28.95 716	10.91 715	17.40 713	10.22 710

UNDER WATER	19.61 708	12.37 705	31.14 700	20.44 710	14.31 708	28.63 711	18.15 714	16.43 694	34.24 709	20.82 704	19.14 687	38.83 709	30.09 711	24.31 705	20.97 707	10.09 707	2.68 704	19.51 712	4.70 706	15.52 711	9.93 709

UNDER WATER-64	20.03 709	10.28 703	31.50 701	20.05 709	13.64 707	32.81 712	23.45 716	16.01 693	33.44 708	22.01 707	17.25 678	40.58 712	32.20 715	24.50 706	22.36 710	10.06 706	2.70 705	18.37 709	4.24 703	14.84 710	10.24 711

DLNR_Zeroshot_test	23.05 710	49.79 715	87.94 720	97.52 735	94.73 728	1.18 291	0.00 1	20.60 703	0.14 13	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.35 482	0.10 218	32.22 718	0.04 565	0.00 1	0.27 647	72.00 724	0.06 482

DLNR-FE	23.09 711	49.81 716	87.98 721	97.51 734	95.30 730	1.18 291	0.00 1	20.61 704	0.14 13	0.02 38	0.02 162	0.02 43	0.02 97	4.34 480	0.10 218	32.12 717	0.04 565	0.00 1	0.28 651	72.27 725	0.06 482

DPSimNet_ROB	25.03 712	19.56 709	24.93 699	24.36 713	17.85 712	22.25 702	25.93 717	28.52 714	29.10 703	32.61 711	28.25 708	32.87 704	26.42 708	24.51 707	40.42 714	16.75 712	13.93 716	25.19 714	22.38 718	19.96 714	24.75 718

HanzoNet	29.69 713	29.33 712	21.66 695	21.75 711	19.07 713	24.58 706	12.99 711	28.87 715	40.49 714	43.09 715	44.02 716	55.65 716	44.93 717	43.17 716	44.44 715	27.88 715	9.47 714	29.77 717	15.86 717	20.94 715	15.84 714

JetRed	34.54 714	39.28 714	62.16 713	15.62 707	26.51 715	69.20 717	40.79 720	31.43 716	32.41 706	46.06 716	44.55 717	40.19 711	26.50 709	38.43 715	56.06 719	12.76 711	37.49 721	13.23 703	9.38 714	29.52 716	19.34 716

Selective-IGEV-i1pa	40.68 715	57.40 720	33.39 703	8.30 693	3.75 682	82.83 719	29.61 718	60.13 719	65.07 720	63.77 720	70.36 720	56.61 717	49.84 718	85.92 726	52.37 718	29.08 716	12.73 715	17.95 708	7.74 713	8.68 692	18.01 715

Selective-IGEV-i16pa	40.86 716	51.67 717	34.61 705	3.07 679	1.33 663	89.22 723	10.65 708	60.73 720	84.73 724	63.74 719	79.54 721	61.32 720	52.55 719	90.03 727	62.63 721	25.32 714	8.92 713	10.93 701	5.64 710	5.06 683	15.56 713

MADNet++	47.78 717	34.15 713	37.11 709	42.94 715	41.23 717	64.94 716	30.63 719	60.79 721	53.26 719	72.08 721	61.65 719	57.68 718	54.96 720	58.03 717	59.24 720	43.01 720	36.17 720	36.07 718	22.50 719	47.50 717	41.67 719

TCMNet-wrong-test	55.95 718	78.75 724	71.85 718	90.95 724	89.50 725	78.08 718	71.33 721	38.19 717	12.35 680	40.71 714	51.28 718	59.53 719	35.38 716	64.04 719	52.16 717	38.10 719	6.00 711	47.22 722	41.12 720	82.64 726	69.84 724

LRCNet_RVC	60.63 719	63.16 722	62.94 714	69.09 720	50.21 718	19.92 699	0.07 451	58.32 718	5.21 656	75.67 722	86.75 722	74.68 721	62.48 721	59.01 718	49.80 716	93.38 731	56.36 725	93.48 729	92.95 729	67.44 723	71.73 726

tt	68.65 720	0.15 285	99.57 730	50.64 716	14.90 710	100.00 733	100.00 732	100.00 736	99.76 730	27.80 709	10.52 659	99.97 738	98.63 731	99.61 731	100.00 736	90.62 726	98.21 729	46.66 721	52.02 722	62.86 722	21.04 717

USTest	75.36 721	57.99 721	56.43 712	72.82 721	69.93 722	99.96 732	100.00 732	98.57 731	99.18 729	94.19 728	97.90 730	78.26 722	95.05 729	75.90 722	76.21 724	48.70 721	80.65 726	39.01 720	52.97 723	57.66 718	55.76 720

xxxxx1	76.92 722	82.43 725	93.26 724	61.67 717	66.92 719	95.84 726	95.11 727	75.84 722	80.96 721	82.71 723	86.75 722	89.18 725	87.35 724	85.27 723	87.18 725	55.08 722	54.60 722	60.31 723	72.71 724	62.51 719	62.73 721

tt_ll	76.92 722	82.43 725	93.26 724	61.67 717	66.92 719	95.84 726	95.11 727	75.84 722	80.96 721	82.71 723	86.75 722	89.18 725	87.35 724	85.27 723	87.18 725	55.08 722	54.60 722	60.31 723	72.71 724	62.51 719	62.73 721

ff	76.92 722	82.43 725	93.26 724	61.67 717	66.92 719	95.84 726	95.11 727	75.84 722	80.96 721	82.71 723	86.75 722	89.18 725	87.35 724	85.27 723	87.18 725	55.08 722	54.60 722	60.31 723	72.71 724	62.51 719	62.73 721

RSGM-EC	80.84 725	55.04 718	42.42 710	74.68 722	80.19 723	84.60 720	87.59 722	88.17 725	89.98 725	86.62 726	95.72 727	81.57 723	74.73 722	73.44 720	69.93 722	92.23 727	97.38 727	85.31 726	90.67 727	84.14 727	82.34 727

acva	80.84 725	55.04 718	42.42 710	74.68 722	80.19 723	84.60 720	87.59 722	88.17 725	89.98 725	86.62 726	95.72 727	81.57 723	74.73 722	73.44 720	69.93 722	92.23 727	97.38 727	85.31 726	90.67 727	84.14 727	82.34 727

PML	89.08 727	99.72 731	92.85 723	94.72 726	94.92 729	99.54 731	97.42 730	93.50 727	95.96 728	99.77 734	92.33 726	95.35 729	93.51 728	99.96 736	91.15 728	99.98 743	31.71 719	100.00 735	45.94 721	93.46 730	69.88 725

MEDIAN_ROB	96.83 728	99.41 729	98.66 728	94.75 727	94.23 727	93.08 725	90.54 725	95.61 729	94.75 727	97.65 731	97.73 729	98.30 730	96.57 730	94.51 728	93.74 730	99.78 742	98.24 730	99.99 734	99.89 733	99.48 735	99.67 734

Anonymous_1	97.10 729	99.72 731	99.64 731	92.33 725	93.91 726	100.00 733	100.00 732	99.20 733	99.90 731	98.57 732	99.75 731	99.14 732	99.94 732	98.50 730	99.54 731	87.90 725	98.87 731	90.88 728	96.91 730	92.22 729	95.12 729

HaxPig	97.68 730	99.63 730	91.34 722	99.82 741	99.97 735	88.15 722	88.00 724	98.28 730	99.93 732	99.98 735	99.99 732	99.95 737	99.99 733	96.29 729	92.24 729	99.99 744	99.98 733	100.00 735	99.99 736	100.00 745	99.98 742

test_example2	98.83 731	99.97 736	99.97 732	99.96 743	99.97 735	99.46 730	99.97 731	95.54 728	100.00 733	100.00 736	100.00 733	93.37 728	93.47 727	99.93 735	99.91 732	100.00 746	99.79 732	96.64 730	98.71 731	100.00 745	100.00 744

iinet-test	98.92 732	100.00 737	100.00 735	95.24 728	98.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	99.94 735	100.00 734	100.00 738	100.00 736	92.94 729	100.00 734	100.00 735	99.97 734	95.07 731	97.30 730

IINet	98.92 732	100.00 737	100.00 735	95.24 728	98.00 731	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	99.94 735	100.00 734	100.00 738	100.00 736	92.94 729	100.00 734	100.00 735	99.97 734	95.07 731	97.31 731

DPSM_ROB	99.17 734	100.00 737	100.00 735	96.28 730	98.84 733	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	93.66 732	100.00 734	100.00 735	100.00 737	96.31 733	98.27 732

DPSM	99.17 734	100.00 737	100.00 735	96.28 730	98.84 733	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	93.66 732	100.00 734	100.00 735	100.00 737	96.31 733	98.27 732

AVERAGE_ROB	99.23 736	99.81 733	97.56 727	100.00 744	100.00 737	96.24 729	91.02 726	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	99.98 737	99.97 733	100.00 746	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 745	100.00 744

DGTPSM_ROB	99.45 737	99.94 734	99.98 733	96.58 732	100.00 737	100.00 733	100.00 732	99.81 734	100.00 733	95.86 729	100.00 733	99.32 733	100.00 734	99.79 732	99.99 734	98.34 734	100.00 734	99.86 731	100.00 737	99.52 736	99.99 743

DPSMNet_ROB	99.46 738	99.94 734	99.98 733	96.59 733	100.00 737	100.00 733	100.00 732	99.81 734	100.00 733	95.87 730	100.00 733	99.32 733	100.00 734	99.79 732	99.99 734	98.46 735	100.00 734	99.86 731	100.00 737	99.52 736	100.00 744

RAFT-FEzeroshot	99.94 739	100.00 737	100.00 735	99.72 736	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.21 736	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.97 739	99.95 736

RAFT-FE	99.94 739	100.00 737	100.00 735	99.72 736	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.21 736	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.97 739	99.95 736

CasAABBNet	99.94 739	100.00 737	100.00 735	99.72 736	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.21 736	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.96 738	99.95 736

LSM0	99.94 739	100.00 737	100.00 735	99.84 742	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.22 739	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.99 743	99.83 735

Hybrid-DGEV	99.96 743	100.00 737	100.00 735	99.75 740	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.43 740	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.97 739	99.95 736

FlowAnything	99.97 744	100.00 737	100.00 735	99.74 739	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.71 741	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.98 742	99.95 736

fast-reg	100.00 745	100.00 737	100.00 735	100.00 744	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	99.99 744	100.00 734	100.00 735	100.00 737	100.00 745	100.00 744

Selective-RAFT-Error	100.00 745	100.00 737	100.00 735	100.00 744	100.00 737	100.00 733	100.00 732	100.00 736	100.00 733	100.00 736	100.00 733	100.00 739	100.00 734	100.00 738	100.00 736	100.00 746	100.00 734	100.00 735	100.00 737	99.99 743	99.95 736

GS-Stereo							0.00 1	2.95 335	0.59 125	0.09 178	0.03 217	0.01 3	0.03 154	0.14 132	0.06 132	0.00 1	0.01 411	0.00 1	0.06 547	0.16 543	0.12 561

FSD					0.00 1	0.25 16	0.05 408	0.32 36	0.61 156	0.03 78	0.01 1	0.06 188	0.02 97	0.13 127	0.05 77	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.01 104

ccccc		94.69 728		100.00 744	100.00 737	92.59 724		98.75 732		98.59 733		98.60 731		99.86 734		100.00 746	100.00 734	99.91 733	99.54 732	100.00 745

ASD4		67.10 723

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