Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 264	0.31 72	0.02 182	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 50	0.12 8	0.02 44	0.02 171	0.01 3	0.00 1	0.12 125	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 40	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 40	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 164	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

S2M2_XL	0.06 1	0.19 342	0.39 101	0.04 322	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 46	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 249	0.35 91	0.02 182	0.01 275	0.10 6	0.01 192	0.40 64	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 249	0.33 89	0.02 182	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 80	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 138	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 33	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 193	0.26 54	0.03 266	0.00 1	0.07 3	0.05 433	0.35 50	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

PSi22b	0.08 8	0.10 193	0.27 56	0.03 266	0.00 1	0.08 4	0.05 433	0.34 49	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

PSi22a	0.08 8	0.08 140	0.24 30	0.01 65	0.01 275	0.06 1	0.06 465	0.29 30	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.06 207	0.03 162	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

FoundationStereo	0.08 8	0.12 249	0.24 30	0.02 182	0.01 275	0.12 9	0.04 397	0.24 19	0.59 131	0.00 1	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.11 114	0.07 163	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.08 68	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 18	0.67 276	0.01 12	0.02 171	0.03 109	0.03 162	0.05 26	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.56 82	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.07 52	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 193	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 73	0.58 130	0.01 12	0.05 261	0.07 234	0.00 1	0.11 114	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

Anonymus	0.10 17	0.07 106	0.28 62	0.04 322	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 30	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.07 234	0.01 36	0.10 100	0.09 214	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

Test_v1	0.10 17	0.12 249	0.54 140	0.02 182	0.00 1	0.37 52	0.01 192	0.43 68	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.04 138	0.00 1	0.14 141	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.00 1	0.20 10	0.23 72	0.14 270	0.01 1	0.01 3	0.02 104	0.11 114	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

LACA_dic	0.11 21	0.11 230	0.31 72	0.00 1	0.00 1	1.10 244	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.36 281	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 369	0.37 95	0.03 266	0.01 275	0.22 19	0.04 397	0.42 66	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 333	0.44 106	0.04 322	0.00 1	0.29 27	0.02 293	0.66 107	0.16 27	0.11 249	0.02 171	0.01 3	0.01 36	0.26 237	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 525	0.00 1	0.48 75	0.04 397	0.32 40	0.73 337	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 162	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.17 634	0.00 1	0.01 159

MGA	0.11 21	0.11 230	0.47 120	0.01 65	0.03 415	0.84 105	0.01 192	0.32 40	0.16 27	0.08 183	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.28 29	0.62 189	0.04 117	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 19	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.00 1	0.14 1	0.62 189	0.08 183	0.01 1	0.08 245	0.04 208	0.14 141	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 106	0.45 110	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.01 192	0.38 57	0.15 22	0.05 130	0.02 171	0.06 207	0.05 238	0.20 195	0.04 42	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.14 606

CAR	0.12 30	0.12 249	0.49 124	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 192	0.35 50	0.17 39	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 125	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 230	0.49 124	0.01 65	0.00 1	1.02 157	0.01 192	0.35 50	0.17 39	0.08 183	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

Foundation-i32	0.12 30	0.09 162	0.27 56	0.03 266	0.00 1	0.25 21	0.05 433	0.30 33	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.57 378	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

LACA1	0.12 30	0.13 264	0.16 2	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.20 10	0.62 189	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 165	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 193	0.60 156	0.00 1	0.00 1	0.84 105	0.02 293	0.24 19	0.13 11	0.02 44	0.02 171	0.14 289	0.07 290	0.13 136	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 193	0.30 68	0.00 1	0.01 275	1.11 253	0.00 1	0.61 101	0.13 11	0.04 117	0.02 171	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 193	0.25 48	0.03 266	0.00 1	1.03 162	0.00 1	0.24 19	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PhaseNet	0.13 37	0.10 193	0.44 106	0.04 322	0.01 275	0.43 71	0.00 1	0.25 23	0.61 164	0.07 162	0.01 1	0.11 270	0.06 270	0.25 227	0.08 191	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 527

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	0.98 149	0.00 1	0.49 78	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 245	0.02 104	0.10 100	0.07 163	0.00 1	0.24 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 660

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 531	0.02 381	0.48 75	0.05 433	0.42 66	0.76 362	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 162	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.01 159

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 275	0.00 1	0.30 33	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 208	0.08 68	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

LGtest1	0.13 37	0.14 278	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 92	0.73 337	0.06 151	0.01 1	0.03 109	0.00 1	0.04 20	0.21 333	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

S2M2_L	0.13 37	0.15 295	0.45 110	0.02 182	0.01 275	0.32 32	0.00 1	0.52 83	0.60 144	0.00 1	0.14 313	0.03 109	0.01 36	0.20 195	0.16 295	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 192	0.56 93	1.11 466	0.05 130	0.01 1	0.04 138	0.02 104	0.25 227	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 140	0.61 157	0.01 65	0.00 1	0.94 139	0.03 351	0.29 30	0.21 62	0.05 130	0.02 171	0.06 207	0.04 208	0.26 237	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

over-8	0.14 45	0.30 443	0.28 62	0.00 1	0.01 275	0.85 109	0.00 1	0.38 57	0.62 189	0.02 44	0.02 171	0.04 138	0.04 208	0.11 114	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 106	1.24 348	0.00 1	0.00 1	0.53 81	0.00 1	0.17 4	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.14 279	0.00 1	0.51 80	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 208	0.07 52	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 182	0.00 1	1.15 288	0.00 1	0.44 70	0.61 164	0.08 183	0.01 1	0.01 3	0.05 238	0.08 68	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 295	0.32 80	0.01 65	0.01 275	0.31 28	0.00 1	0.40 64	0.24 79	0.11 249	0.02 171	0.03 109	0.00 1	0.93 351	0.21 333	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

asd	0.14 45	0.07 106	0.23 22	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.22 17	0.75 350	0.16 281	0.13 311	0.03 109	0.05 238	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 40	0.34 90	0.01 65	0.00 1	1.09 237	0.01 192	0.31 37	0.68 286	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.04 20	0.06 138	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 264	0.45 110	0.04 322	0.00 1	0.35 43	0.14 524	0.80 127	0.61 164	0.06 151	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 325	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 193	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.47 77	0.69 306	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 97	0.05 359	0.00 1	1.04 175	0.00 1	0.32 40	0.63 212	0.00 1	0.01 1	0.04 138	0.03 162	0.20 195	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

fffy	0.14 45	0.06 69	0.88 214	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.01 192	0.79 124	0.13 11	0.02 44	0.01 1	0.06 207	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.06 504

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 56	0.06 382	0.07 486	1.06 208	0.03 351	0.31 37	0.80 391	0.02 44	0.01 1	0.05 185	0.03 162	0.19 180	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 437	0.87 210	0.02 182	0.03 415	0.88 122	0.01 192	0.45 73	0.28 93	0.06 151	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 465

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 443	0.88 214	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.01 192	0.15 2	0.63 212	0.05 130	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 398

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 495	1.05 286	0.03 266	0.04 440	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.05 185	0.00 1	0.15 151	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 438

LACA2	0.15 56	0.31 449	0.57 149	0.00 1	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.17 4	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 69	0.31 72	0.02 182	0.01 275	1.05 192	0.00 1	0.19 7	1.26 497	0.02 44	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

over-9	0.16 62	0.32 457	0.31 72	0.00 1	0.01 275	1.03 162	0.00 1	0.46 75	0.63 212	0.01 12	0.02 171	0.04 138	0.04 208	0.12 125	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GEAStereo	0.16 62	0.08 140	0.38 97	0.08 434	0.04 440	1.11 253	0.00 1	0.75 121	0.16 27	0.07 162	0.03 235	0.01 3	0.03 162	0.14 141	0.06 138	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.11 574

DVStereo	0.16 62	0.04 14	0.55 144	0.02 182	0.00 1	0.87 119	0.05 433	0.53 84	0.26 87	0.02 44	0.20 351	0.06 207	0.16 389	0.17 165	0.26 372	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.03 545	0.03 339	0.02 313

LG-Stereo_L2	0.16 62	0.13 264	0.42 103	0.04 322	0.00 1	1.05 192	0.15 528	0.57 97	0.38 108	0.06 151	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

MLG-Stereo_test2	0.16 62	0.11 230	0.23 22	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.27 28	1.26 497	0.02 44	0.01 1	0.08 245	0.00 1	0.07 52	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

ours_stereo	0.16 62	0.06 69	0.73 183	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.04 397	0.44 70	0.54 122	0.05 130	0.02 171	0.06 207	0.03 162	0.19 180	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.06 504

UniTT-Stereo	0.16 62	0.11 230	1.13 309	0.03 266	0.17 568	0.32 32	0.02 293	0.38 57	0.32 98	0.03 89	0.16 324	0.05 185	0.07 290	0.16 158	0.16 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.00 1

CASnet	0.16 62	0.14 278	0.52 133	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	0.51 80	0.75 350	0.10 226	0.01 1	0.04 138	0.02 104	0.22 210	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 70	0.21 369	0.66 167	0.02 182	0.01 275	1.08 231	0.00 1	0.25 23	0.66 259	0.09 200	0.02 171	0.02 46	0.01 36	0.19 180	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

testmc14	0.17 70	0.04 14	0.25 48	0.13 490	0.10 517	1.07 219	0.01 192	0.61 101	0.81 399	0.02 44	0.02 171	0.03 109	0.04 208	0.15 151	0.09 214	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 465

aanet-new-32k	0.17 70	0.30 443	1.08 295	0.04 322	0.00 1	0.86 112	0.03 351	0.26 26	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

aanet-new-30k	0.17 70	0.30 443	1.07 291	0.04 322	0.00 1	0.86 112	0.03 351	0.26 26	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

LiteMatch	0.17 70	0.44 526	0.24 30	0.28 577	0.02 381	0.56 82	0.04 397	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 533	0.07 52	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

MatchStereo	0.17 70	0.17 321	0.97 249	0.01 65	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 143	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.05 185	0.07 290	0.14 141	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 70	0.09 162	0.32 80	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 50	0.68 286	1.07 458	0.02 171	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 405	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

AdaDepth	0.17 70	0.04 14	0.65 165	0.02 182	0.00 1	1.26 390	0.01 192	0.33 46	0.27 92	0.06 151	0.02 171	0.01 3	0.08 310	0.50 310	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.01 115	0.01 159

water-stereo	0.17 70	0.03 2	0.91 225	0.04 322	0.02 381	1.04 175	0.00 1	0.43 68	0.26 87	0.10 226	0.06 269	0.06 207	0.06 270	0.13 136	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.01 115	0.01 159

MLG-Stereo	0.17 70	0.06 69	0.25 48	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.50 79	1.29 508	0.01 12	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

AIO_test	0.17 70	0.11 230	0.55 144	0.08 434	0.06 472	0.42 70	0.06 465	0.35 50	0.38 108	0.03 89	0.01 1	0.86 430	0.03 162	0.21 206	0.10 233	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.08 588	0.03 339	0.02 313

rvit_stereo_0081_aga	0.17 70	0.11 230	0.81 195	0.00 1	0.00 1	0.80 94	0.01 192	0.79 124	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.05 185	0.03 162	0.19 180	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 70	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 192	1.22 154	0.79 384	0.07 162	0.01 1	0.03 109	0.02 104	0.17 165	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 70	0.04 14	0.25 48	0.00 1	0.00 1	0.75 90	0.01 192	1.22 154	0.79 384	0.07 162	0.01 1	0.03 109	0.02 104	0.17 165	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 70	0.21 369	1.18 329	0.04 322	0.01 275	0.18 15	0.00 1	0.81 129	0.34 101	0.07 162	0.04 253	0.05 185	0.05 238	0.19 180	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

RSM++	0.17 70	0.07 106	0.42 103	0.03 266	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 152	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 238	0.20 195	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.09 493	0.07 527

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aanet-new-28k	0.18 86	0.31 449	1.03 276	0.02 182	0.00 1	0.94 139	0.00 1	0.25 23	0.63 212	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 162	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.00 1	0.02 313

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 86	0.11 230	0.69 178	0.04 322	0.04 440	0.82 100	0.01 192	0.31 37	0.68 286	0.04 117	0.05 261	0.01 3	0.03 162	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 643	0.00 1	0.37 701	0.01 115	0.21 646

gasm-f	0.18 86	0.08 140	0.45 110	0.08 434	0.11 527	1.11 253	0.12 518	0.75 121	0.16 27	0.07 162	0.01 1	0.01 3	0.06 270	0.18 171	0.09 214	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.20 604	0.11 574

SMoEStereo_RVC	0.18 86	0.06 69	0.53 134	0.02 182	0.00 1	1.03 162	0.04 397	0.38 57	0.64 230	0.07 162	0.01 1	0.04 138	0.02 104	0.26 237	0.27 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.10 565

RSM	0.18 86	0.05 40	0.39 101	0.03 266	0.02 381	0.38 54	0.00 1	1.33 164	0.59 131	0.09 200	0.01 1	0.03 109	0.04 208	0.19 180	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.06 436	0.04 438

over v1	0.19 92	0.31 449	0.25 48	0.00 1	0.02 381	0.75 90	0.00 1	1.44 172	0.63 212	0.02 44	0.02 171	0.04 138	0.04 208	0.08 68	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

monster-pro	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.09 84	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 159

TS12	0.19 92	0.07 106	0.27 56	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.46 178	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.03 109	0.02 104	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 92	0.09 162	0.93 231	0.00 1	0.17 568	1.16 295	0.00 1	0.44 70	0.57 127	0.10 226	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 438

Foundation-i1c-attn	0.19 92	0.05 40	0.26 54	0.02 182	0.00 1	0.26 25	0.03 351	2.00 245	0.89 415	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.07 52	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

MonStereo	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.09 84	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 159

Monster-pub-eth3d	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 159

4w-stereo	0.19 92	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 100	0.00 1	1.54 188	0.78 377	0.14 270	0.01 1	0.02 46	0.05 238	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 92	0.03 2	0.46 114	0.03 266	0.00 1	0.36 51	0.02 293	1.68 208	0.67 276	0.01 12	0.01 1	0.05 185	0.00 1	0.12 125	0.22 338	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.15 612	0.01 115	0.00 1

MonSter	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.09 84	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 159

LoS_RVC	0.19 92	0.48 549	0.51 130	0.12 478	0.10 517	1.01 155	0.01 192	0.81 129	0.19 48	0.07 162	0.02 171	0.06 207	0.05 238	0.31 261	0.05 79	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 438

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 103	0.27 411	1.02 264	0.02 182	0.11 527	1.07 219	0.01 192	0.60 100	0.44 115	0.04 117	0.02 171	0.04 138	0.01 36	0.14 141	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.01 115	0.03 398

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 103	0.09 162	0.58 151	0.03 266	0.01 275	0.82 100	0.03 351	1.27 159	0.33 99	0.10 226	0.01 1	0.01 3	0.04 208	0.17 165	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.36 699	0.01 115	0.16 613

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 103	0.11 230	0.73 183	0.04 322	0.01 275	1.05 192	0.00 1	1.21 153	0.65 244	0.02 44	0.01 1	0.03 109	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

Foundation-i1b	0.20 103	0.06 69	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.32 32	0.03 351	2.16 264	0.80 391	0.01 12	0.01 1	0.03 109	0.02 104	0.05 26	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 103	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 200	0.78 377	0.10 226	0.06 269	0.02 46	0.02 104	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 103	0.06 69	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.64 200	0.78 377	0.10 226	0.06 269	0.02 46	0.02 104	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 103	0.05 40	0.19 6	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.54 188	0.81 399	0.01 12	0.08 284	0.02 46	0.03 162	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 103	0.05 40	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.84 225	0.34 101	0.08 183	0.01 1	0.02 46	0.03 162	0.19 180	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 159

ProNet	0.20 103	0.25 401	0.78 190	0.01 65	0.01 275	0.95 143	0.00 1	0.70 111	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.05 185	0.03 162	0.31 261	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.04 438

Pro-Stereo	0.21 112	0.05 40	0.20 9	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 192	0.21 16	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 388	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.01 115	0.01 159

VIP-Stereo	0.21 112	0.42 513	0.92 226	0.06 382	0.00 1	1.09 237	0.02 293	0.59 99	0.65 244	0.02 44	0.06 269	0.07 234	0.01 36	0.06 42	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.11 574

qwe	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.04 175	0.00 1	1.65 202	0.76 362	0.16 281	0.19 345	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 112	0.08 140	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	1.80 220	0.74 346	0.13 264	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.10 100	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 191	0.76 362	0.16 281	0.10 297	0.03 109	0.05 238	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 191	0.76 362	0.16 281	0.10 297	0.03 109	0.05 238	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 112	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 185	0.79 384	0.18 293	0.17 331	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 112	0.06 69	0.22 14	0.01 65	0.00 1	0.95 143	0.00 1	1.52 185	0.79 384	0.18 293	0.17 331	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.08 231	0.00 1	1.56 191	0.76 362	0.16 281	0.10 297	0.03 109	0.05 238	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 112	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.70 211	0.75 350	0.14 270	0.02 171	0.02 46	0.02 104	0.15 151	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 112	0.07 106	0.23 22	0.01 65	0.00 1	0.81 98	0.00 1	2.00 245	0.75 350	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.03 162	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 112	0.06 69	0.29 67	0.02 182	0.00 1	1.11 253	0.02 293	1.46 178	0.70 319	0.16 281	0.01 1	0.01 3	0.04 208	0.12 125	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.00 1

AIO_rvc	0.21 112	0.32 457	0.50 129	0.09 448	0.03 415	0.43 71	0.06 465	1.25 157	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.09 255	0.04 208	0.28 249	0.16 295	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.03 545	0.10 510	0.10 565

AIO-Stereo	0.21 112	0.07 106	0.44 106	0.03 266	0.03 415	0.41 58	0.01 192	1.65 202	0.65 244	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.04 208	0.22 210	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 694	0.05 415	0.08 543

anonymousdsp	0.21 112	0.21 369	0.63 159	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.74 119	0.77 371	0.09 200	0.01 1	0.04 138	0.07 290	0.25 227	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.08 471	0.03 398

IGEV-Stereo	0.21 112	0.21 369	0.63 159	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.73 117	0.77 371	0.09 200	0.01 1	0.04 138	0.07 290	0.24 219	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.08 471	0.03 398
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 112	0.14 278	1.54 406	0.01 65	0.00 1	0.13 11	0.04 397	1.10 146	0.65 244	0.10 226	0.05 261	0.03 109	0.04 208	0.23 214	0.05 79	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PMTNet	0.21 112	0.19 342	0.85 204	0.02 182	0.02 381	1.14 279	0.30 594	0.88 133	0.11 4	0.03 89	0.02 171	0.07 234	0.02 104	0.37 284	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 130	0.30 443	0.85 204	0.01 65	0.23 599	1.06 208	0.00 1	0.94 135	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 158	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.00 1	0.01 159

aanet-new-16k	0.22 130	0.24 396	0.93 231	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.03 351	1.06 143	0.68 286	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

aanet-new	0.22 130	0.09 162	1.06 288	0.00 1	0.21 591	1.17 302	0.00 1	0.97 137	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.01 3	0.11 347	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 130	0.06 69	0.68 173	0.02 182	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.87 229	0.16 27	0.09 200	0.10 297	0.06 207	0.03 162	0.02 2	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 130	0.06 69	0.66 167	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	1.88 231	0.16 27	0.06 151	0.07 276	0.06 207	0.02 104	0.03 7	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

Foundation-i1a	0.22 130	0.05 40	0.30 68	0.01 65	0.00 1	0.33 35	0.03 351	2.28 280	0.97 431	0.08 183	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 136	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

Selective-IGEV-i32	0.22 130	0.06 69	0.46 114	0.05 359	0.04 440	0.34 40	0.04 397	2.18 275	0.59 131	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.05 238	0.18 171	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 594	0.03 339	0.09 553

Zero-FE251	0.22 130	0.10 193	0.95 240	0.04 322	0.00 1	1.04 175	0.04 397	0.53 84	0.19 48	0.87 412	0.02 171	0.02 46	0.01 36	0.16 158	0.32 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 465

asda	0.22 130	0.09 162	0.28 62	0.01 65	0.00 1	1.11 253	0.00 1	1.57 194	0.76 362	0.15 275	0.07 276	0.03 109	0.08 310	0.11 114	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 130	0.06 69	0.21 12	0.01 65	0.03 415	1.06 208	0.00 1	1.73 214	0.72 334	0.19 298	0.01 1	0.02 46	0.04 208	0.24 219	0.06 138	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 130	0.03 2	0.46 114	0.01 65	0.00 1	0.93 137	0.01 192	1.42 167	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.21 206	0.34 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.07 527
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 130	0.17 321	0.54 140	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 433	0.61 101	1.09 463	0.17 290	0.33 382	0.03 109	0.13 371	0.20 195	0.07 163	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.02 313

trnet	0.22 130	0.14 278	0.67 170	0.00 1	0.00 1	1.24 373	0.01 192	1.16 151	0.56 124	0.09 200	0.08 284	0.05 185	0.00 1	0.29 252	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 130	0.29 437	0.87 210	0.05 359	0.18 574	0.41 58	0.01 192	1.24 156	0.56 124	0.02 44	0.03 235	0.13 282	0.05 238	0.32 267	0.24 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

AEACV	0.22 130	0.05 40	0.66 167	0.02 182	0.03 415	0.87 119	0.00 1	1.07 145	0.15 22	0.18 293	0.01 1	0.02 46	0.72 539	0.15 151	0.09 214	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.27 676	0.08 471	0.07 527

Selective-IGEV	0.22 130	0.06 69	0.46 114	0.05 359	0.04 440	0.34 40	0.04 397	2.16 264	0.59 131	0.09 200	0.01 1	0.02 46	0.05 238	0.18 171	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 594	0.03 339	0.09 553

CREStereo	0.22 130	0.17 321	0.64 162	0.00 1	0.01 275	1.22 357	0.01 192	1.15 149	0.56 124	0.10 226	0.07 276	0.04 138	0.00 1	0.32 267	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 147	0.08 140	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	2.14 259	0.79 384	0.13 264	0.01 1	0.01 3	0.02 104	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 147	0.07 106	0.22 14	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	2.15 260	0.74 346	0.15 275	0.03 235	0.01 3	0.03 162	0.18 171	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 147	0.05 40	0.21 12	0.01 65	0.00 1	1.00 153	0.00 1	2.24 277	0.71 325	0.15 275	0.03 235	0.02 46	0.08 310	0.11 114	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 147	0.11 230	0.32 80	0.02 182	0.00 1	1.29 403	0.00 1	1.82 222	0.71 325	0.10 226	0.01 1	0.05 185	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

LG-G	0.23 147	0.11 230	0.32 80	0.02 182	0.00 1	1.29 403	0.00 1	1.82 222	0.71 325	0.10 226	0.01 1	0.05 185	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 147	0.13 264	0.62 158	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.63 105	0.80 391	0.76 397	0.18 337	0.09 255	0.06 270	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.05 465

ff7	0.23 147	0.21 369	1.02 264	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 84	0.75 350	0.09 200	0.01 1	0.04 138	0.07 290	0.44 297	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.07 454	0.01 159

ffff	0.23 147	0.21 369	1.02 264	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 84	0.75 350	0.09 200	0.01 1	0.04 138	0.07 290	0.44 297	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.07 454	0.01 159

11t	0.23 147	0.21 369	1.02 264	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 84	0.75 350	0.09 200	0.01 1	0.04 138	0.07 290	0.44 297	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.07 454	0.01 159

ccc-4	0.23 147	0.21 369	1.02 264	0.02 182	0.00 1	1.07 219	0.00 1	0.53 84	0.75 350	0.09 200	0.01 1	0.04 138	0.07 290	0.44 297	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.07 454	0.01 159

aanet-new-14k	0.24 157	0.13 264	0.89 219	0.06 382	0.00 1	0.95 143	0.02 293	1.83 224	0.62 189	0.02 44	0.01 1	0.05 185	0.15 381	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 157	0.08 140	0.55 144	0.03 266	0.11 527	1.04 175	0.00 1	1.92 234	0.19 48	0.14 270	0.01 1	0.01 3	0.03 162	0.12 125	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 701	0.01 115	0.18 629

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 157	0.07 106	0.53 134	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 251	0.57 127	0.06 151	0.08 284	0.06 207	0.03 162	0.03 7	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

gcap_with_dpt	0.24 157	0.06 69	0.67 170	0.01 65	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.16 264	0.37 107	0.08 183	0.11 304	0.05 185	0.02 104	0.02 2	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

GREAT-IGEV	0.24 157	0.10 193	0.92 226	0.06 382	0.33 645	1.11 253	0.06 465	0.36 56	0.19 48	0.02 44	0.47 423	0.02 46	0.06 270	0.13 136	0.16 295	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.20 647	0.09 493	0.36 672
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 157	0.10 193	0.59 155	0.01 65	0.01 275	0.80 94	0.04 397	0.62 104	0.15 22	0.01 12	0.51 428	1.34 476	0.04 208	0.09 84	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.15 559	0.00 1

test_for_model	0.24 157	0.07 106	0.53 134	0.00 1	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.06 251	0.57 127	0.06 151	0.08 284	0.06 207	0.03 162	0.03 7	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

GCAP-Stereo	0.24 157	0.29 437	0.82 200	0.01 65	0.00 1	1.24 373	0.00 1	1.70 211	0.23 72	0.02 44	0.01 1	0.09 255	0.10 335	0.18 171	0.05 79	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.01 159

MC-Stereo	0.24 157	0.12 249	0.71 182	0.04 322	0.02 381	1.07 219	0.00 1	1.30 161	0.17 39	0.59 371	0.02 171	0.08 245	0.11 347	0.18 171	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.17 634	0.06 436	0.02 313

over-6	0.25 166	0.35 470	0.49 124	0.00 1	0.02 381	1.02 157	0.00 1	2.02 249	0.64 230	0.01 12	0.02 171	0.03 109	0.03 162	0.27 247	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 166	0.37 481	1.01 258	0.02 182	0.00 1	1.20 346	0.02 293	1.50 183	0.60 144	0.03 89	0.01 1	0.03 109	0.01 36	0.19 180	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

HUF	0.25 166	0.32 457	1.18 329	0.06 382	0.11 527	0.31 28	0.08 485	0.73 117	0.62 189	0.10 226	0.01 1	0.02 46	0.03 162	0.16 158	0.14 276	0.00 1	0.58 711	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.37 673

castereo++	0.25 166	0.15 295	0.48 123	0.09 448	0.00 1	1.08 231	0.03 351	1.53 187	0.67 276	0.00 1	0.01 1	0.59 381	0.00 1	0.09 84	0.06 138	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.28 680	0.02 269	0.00 1

GMStereo	0.25 166	0.60 593	1.28 355	0.01 65	0.00 1	0.48 75	0.00 1	0.74 119	1.24 495	0.16 281	0.03 235	0.07 234	0.09 325	0.22 210	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 171	0.11 230	0.78 190	0.18 531	0.00 1	1.13 275	0.02 293	0.78 123	0.26 87	0.10 226	0.52 429	0.06 207	0.16 389	0.24 219	0.40 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.37 667	0.04 438

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 171	0.06 69	0.54 140	0.02 182	0.17 568	1.16 295	0.02 293	2.57 313	0.62 189	0.03 89	0.02 171	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

MM-Stereo_test2	0.26 171	0.08 140	1.52 405	0.46 619	0.00 1	1.14 279	0.01 192	0.63 105	0.21 62	0.38 344	0.02 171	0.04 138	0.06 270	0.18 171	0.20 325	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.05 565	0.22 610	0.04 438

gcap-zeroshot	0.26 171	0.07 106	0.68 173	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 260	0.63 212	0.07 162	0.08 284	0.06 207	0.03 162	0.03 7	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

testlalala	0.26 171	0.07 106	0.68 173	0.00 1	0.00 1	1.18 313	0.00 1	2.15 260	0.63 212	0.07 162	0.08 284	0.06 207	0.03 162	0.03 7	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

DF	0.27 176	0.10 193	0.85 204	0.03 266	0.13 538	0.49 78	0.01 192	1.93 237	0.23 72	0.03 89	0.42 405	0.09 255	0.03 162	0.43 294	0.22 338	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.20 647	0.00 1	0.08 543

aanet-new-60k	0.27 176	0.29 437	1.00 254	0.03 266	0.00 1	1.06 208	0.03 351	2.20 276	0.66 259	0.04 117	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 438

aanet-new-36k	0.27 176	0.26 407	0.94 234	0.05 359	0.00 1	1.11 253	0.00 1	2.04 250	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 114	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

aanet-new-8k	0.27 176	0.20 357	0.94 234	0.02 182	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.10 257	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.11 230	1.17 325	0.04 322	0.01 275	0.84 105	0.01 192	0.38 57	0.78 377	0.07 162	0.01 1	0.02 46	0.08 310	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.15 612	0.01 115	1.62 703

DispViT+	0.27 176	0.05 40	0.43 105	0.01 65	3.12 708	0.22 19	0.00 1	1.02 141	0.17 39	0.02 44	0.04 253	0.04 138	0.02 104	0.09 84	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.11 230	1.16 320	0.04 322	0.01 275	0.84 105	0.01 192	0.38 57	0.78 377	0.07 162	0.01 1	0.02 46	0.08 310	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.15 612	0.01 115	1.62 703

MyStereo07	0.27 176	0.27 411	0.64 162	0.02 182	0.01 275	1.64 538	0.01 192	1.41 166	0.73 337	0.10 226	0.01 1	0.03 109	0.10 335	0.24 219	0.04 42	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.06 504

MIF-Stereo (partial)	0.27 176	0.18 333	1.14 311	0.01 65	0.00 1	0.43 71	0.02 293	1.97 243	0.39 111	0.11 249	0.08 284	0.07 234	0.06 270	0.44 297	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.02 313

FAST (zero-shot)	0.28 185	0.20 357	0.37 95	0.00 1	1.83 700	1.02 157	0.00 1	0.68 110	0.60 144	0.04 117	0.02 171	0.03 109	0.09 325	0.52 312	0.09 214	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 159

aanet-new-70k	0.28 185	0.27 411	0.81 195	0.05 359	0.01 275	1.10 244	0.04 397	2.55 309	0.65 244	0.04 117	0.01 1	0.01 3	0.02 104	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 398

Foundation-i1	0.28 185	0.10 193	0.31 72	0.01 65	0.00 1	0.31 28	0.03 351	2.94 354	0.76 362	0.02 44	0.26 362	0.63 390	0.04 208	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

monsterstereo	0.28 185	0.06 69	0.35 91	0.03 266	0.00 1	1.07 219	0.00 1	2.95 355	0.67 276	0.26 306	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.04 20	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 185	0.05 40	0.53 134	0.12 478	0.11 527	1.25 384	0.32 599	0.80 127	0.20 56	0.10 226	0.14 313	0.16 301	0.25 432	0.29 252	0.25 362	0.05 655	0.19 690	0.20 689	0.23 660	0.18 584	0.19 638

LoS	0.28 185	0.16 309	0.95 240	0.07 417	0.01 275	1.32 415	0.07 477	1.30 161	0.60 144	0.04 117	0.03 235	0.28 336	0.11 347	0.48 307	0.11 246	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 185	0.09 162	0.73 183	0.18 531	0.05 459	1.17 302	0.04 397	2.37 285	0.17 39	0.35 333	0.01 1	0.01 3	0.02 104	0.38 287	0.04 42	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

XX-TBD	0.28 185	0.39 495	0.97 249	0.05 359	0.00 1	1.09 237	0.00 1	0.71 113	0.54 122	0.44 353	1.04 512	0.06 207	0.06 270	0.19 180	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 193	0.07 106	2.26 517	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.01 159

RT-Monster	0.29 193	0.14 278	1.16 320	0.06 382	0.03 415	1.18 313	0.03 351	1.92 234	0.89 415	0.05 130	0.12 309	0.01 3	0.04 208	0.12 125	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

NLSM3	0.29 193	0.14 278	0.38 97	0.02 182	0.00 1	1.21 352	0.01 192	2.99 362	0.65 244	0.02 44	0.03 235	0.05 185	0.15 381	0.06 42	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

depthmonostereo	0.29 193	0.04 14	1.15 315	0.05 359	0.00 1	1.05 192	0.00 1	0.67 109	0.21 62	0.04 117	0.02 171	0.17 305	0.28 440	2.00 405	0.08 191	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

1w_stereo	0.29 193	0.04 14	0.24 30	0.01 65	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.00 364	0.71 325	0.19 298	0.01 1	0.02 46	0.28 440	0.12 125	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 193	0.05 40	0.31 72	0.03 266	0.00 1	0.31 28	0.02 293	3.31 433	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 162	0.79 344	0.13 264	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.08 588	0.00 1	0.01 159

WCG-NET（raft）	0.29 193	0.24 396	0.51 130	0.01 65	0.00 1	0.91 126	0.05 433	0.56 93	1.12 471	0.21 300	0.12 309	1.54 486	0.14 377	0.14 141	0.07 163	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.03 398

CREStereo++_RVC	0.29 193	0.19 342	0.83 202	0.05 359	0.00 1	1.19 327	0.00 1	0.66 107	0.99 438	0.25 305	1.26 537	0.05 185	0.07 290	0.20 195	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 201	0.54 572	0.87 210	0.13 490	0.00 1	0.89 123	0.06 465	0.72 115	0.75 350	0.05 130	0.07 276	0.05 185	0.57 502	0.32 267	0.43 466	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.38 675

aanet-new-90k	0.30 201	0.27 411	0.90 221	0.12 478	0.04 440	1.11 253	0.04 397	2.59 314	0.68 286	0.05 130	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 585

aanet-new-12k	0.30 201	0.06 69	0.95 240	0.03 266	0.00 1	1.19 327	0.00 1	2.68 328	0.67 276	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 210	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

GSStereo	0.30 201	0.08 140	0.38 97	0.06 382	0.04 440	1.11 253	0.00 1	2.95 355	0.59 131	0.09 200	0.03 235	0.01 3	0.03 162	0.14 141	0.06 138	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.06 575	0.16 565	0.12 585

rvit_stereo_0080	0.30 201	0.23 391	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 192	2.79 334	0.60 144	0.02 44	0.02 171	0.06 207	0.01 36	0.12 125	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

whm_eth	0.30 201	0.23 391	1.20 337	0.00 1	0.00 1	0.90 124	0.01 192	2.79 334	0.60 144	0.02 44	0.02 171	0.06 207	0.01 36	0.12 125	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 313

TANstereo	0.30 201	0.28 427	0.86 208	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.00 1	0.53 84	0.44 115	1.06 456	1.24 534	0.06 207	0.05 238	0.25 227	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 208	0.09 162	0.32 80	0.03 266	0.25 609	1.18 313	0.00 1	3.00 364	0.69 306	0.07 162	0.11 304	0.04 138	0.04 208	0.21 206	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 208	0.27 411	0.81 195	0.06 382	0.06 472	1.19 327	0.00 1	2.60 317	0.66 259	0.08 183	0.02 171	0.04 138	0.01 36	0.33 271	0.06 138	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

GIP-stereo	0.31 208	0.03 2	0.78 190	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.03 351	2.98 360	0.66 259	0.05 130	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.18 171	0.24 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 208	0.32 457	1.63 426	0.01 65	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 341	0.79 384	0.02 44	0.03 235	0.08 245	0.02 104	0.19 180	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 398

MGS-Stereo	0.31 208	0.10 193	0.89 219	0.02 182	0.00 1	0.50 79	0.00 1	0.39 63	0.61 164	0.02 44	2.91 617	0.04 138	0.03 162	0.21 206	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 676	0.00 1

SE	0.32 213	0.21 369	0.49 124	0.21 544	0.00 1	1.04 175	0.02 293	1.57 194	0.21 62	0.09 200	0.73 484	0.08 245	0.71 537	0.25 227	0.40 459	0.02 635	0.00 1	0.00 1	0.08 588	0.27 634	0.07 527

DDF-Stereo	0.32 213	0.09 162	0.69 178	0.05 359	0.15 555	0.91 126	0.06 465	1.58 198	0.38 108	0.04 117	0.02 171	0.17 305	0.20 412	1.46 386	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 575	0.01 115	0.02 313

castereo	0.32 213	0.28 427	0.46 114	0.01 65	0.05 459	0.81 98	0.04 397	3.37 440	0.61 164	0.08 183	0.01 1	0.08 245	0.14 377	0.10 100	0.11 246	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.22 656	0.02 269	0.01 159

CAS++	0.32 213	0.22 382	0.69 178	0.04 322	0.00 1	0.35 43	0.01 192	4.32 571	0.48 118	0.02 44	0.01 1	0.07 234	0.00 1	0.19 180	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 217	0.06 69	1.21 341	0.07 417	0.27 619	1.25 384	0.01 192	1.91 233	0.20 56	0.02 44	0.01 1	0.10 266	0.01 36	0.85 347	0.21 333	0.00 1	0.01 435	0.01 623	0.23 660	0.01 115	0.06 504

aanet-new-78k	0.33 217	0.27 411	1.51 402	0.12 478	0.03 415	1.12 266	0.04 397	2.61 318	0.66 259	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.02 104	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.09 553

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 217	0.11 230	1.06 288	0.03 266	0.13 538	1.06 208	0.00 1	2.59 314	0.70 319	0.08 183	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.36 699	0.01 115	0.18 629

MoCha-V2	0.33 217	0.11 230	0.92 226	0.09 448	0.06 472	0.34 40	0.00 1	2.56 311	0.64 230	0.32 318	0.43 411	0.17 305	0.09 325	0.26 237	0.10 233	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.22 656	0.05 415	0.01 159

11t1	0.33 217	0.05 40	0.86 208	0.44 613	0.00 1	1.04 175	0.00 1	2.45 298	0.60 144	0.44 353	0.01 1	0.05 185	0.05 238	0.43 294	0.06 138	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

CroCo-Stereo Lap2	0.33 217	0.49 554	1.18 329	0.02 182	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 384	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 138	0.08 310	0.45 302	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.02 313

BStereo	0.34 223	0.17 321	2.86 567	0.00 1	0.10 517	0.41 58	0.03 351	2.16 264	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 138	0.02 104	0.08 68	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.02 531	0.01 115	0.01 159

DA	0.34 223	0.10 193	0.58 151	0.02 182	0.04 440	1.15 288	0.00 1	3.56 476	0.71 325	0.05 130	0.02 171	0.01 3	0.05 238	0.23 214	0.05 79	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.16 613

zero-FE	0.34 223	0.09 162	1.27 352	0.05 359	0.14 546	0.85 109	0.06 465	1.57 194	0.39 111	0.05 130	0.06 269	0.16 301	0.13 371	1.35 377	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.01 115	0.02 313

GGEV	0.34 223	0.10 193	0.58 151	0.02 182	0.04 440	1.15 288	0.00 1	3.56 476	0.71 325	0.05 130	0.02 171	0.01 3	0.05 238	0.23 214	0.05 79	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.16 613

LG-Stereo	0.34 223	0.07 106	1.33 372	0.03 266	0.01 275	1.06 208	0.00 1	2.93 352	0.66 259	0.01 12	0.09 293	0.14 289	0.07 290	0.10 100	0.16 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.01 159

SCV_C0	0.34 223	0.20 357	0.96 243	0.02 182	0.00 1	0.41 58	0.02 293	3.62 484	0.65 244	0.12 255	0.01 1	0.07 234	0.09 325	0.18 171	0.13 264	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.19 642	0.12 529	0.04 438

tg	0.34 223	0.26 407	0.68 173	0.01 65	0.00 1	1.25 384	0.01 192	1.75 215	0.65 244	0.11 249	0.40 401	0.74 413	0.11 347	0.29 252	0.08 191	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.21 646

rvit_0105_6	0.34 223	0.10 193	1.37 380	0.01 65	0.00 1	0.86 112	0.00 1	2.78 333	1.32 516	0.04 117	0.03 235	0.07 234	0.02 104	0.19 180	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 398

Pointernet	0.34 223	0.10 193	1.09 299	0.01 65	0.08 497	1.18 313	0.05 433	2.99 362	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.15 295	0.05 238	0.24 219	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.01 115	0.00 1

dd	0.34 223	0.67 611	1.55 408	0.04 322	0.01 275	1.22 357	0.03 351	0.84 131	1.16 479	0.18 293	0.05 261	0.12 276	0.05 238	0.29 252	0.44 470	0.02 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1

AnonymousM	0.34 223	0.07 106	0.63 159	0.02 182	0.01 275	1.09 237	0.03 351	1.54 188	0.68 286	0.17 290	0.04 253	0.02 46	0.24 427	0.25 227	0.04 42	0.00 1	0.01 435	1.93 714	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GEAR-Net	0.35 234	0.04 14	0.56 148	0.09 448	0.00 1	0.35 43	0.03 351	4.62 597	0.24 79	0.12 255	0.02 171	0.03 109	0.17 394	0.24 219	0.23 345	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.04 558	0.09 493	0.08 543

S0	0.35 234	0.36 476	0.58 151	0.15 513	0.01 275	1.28 397	0.04 397	1.15 149	0.11 4	0.10 226	1.50 548	0.20 317	0.45 482	0.30 258	0.39 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.31 654	0.10 565

4D-IteraStereo	0.35 234	0.60 593	1.93 463	0.02 182	0.09 507	1.03 162	0.07 477	1.25 157	0.34 101	0.02 44	0.03 235	0.84 429	0.10 335	0.31 261	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.07 527

knoymous	0.35 234	0.05 40	1.11 303	0.05 359	0.01 275	1.15 288	0.01 192	2.06 251	0.14 17	0.40 346	0.02 171	1.67 504	0.00 1	0.31 261	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

UDGNet	0.35 234	0.50 557	1.14 311	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 293	0.70 111	1.57 568	0.31 316	0.05 261	0.06 207	0.02 104	1.45 385	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 234	0.10 193	1.95 468	0.02 182	0.00 1	0.93 137	0.07 477	1.70 211	0.86 412	0.09 200	0.04 253	0.05 185	0.05 238	0.23 214	0.51 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 664	0.06 436	0.08 543

PSi22	0.36 240	0.40 501	0.78 190	0.11 472	0.00 1	0.91 126	0.00 1	2.98 360	0.65 244	0.01 12	0.01 1	0.10 266	0.04 208	0.93 351	0.12 257	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.01 159

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 240	0.14 278	1.14 311	0.04 322	0.05 459	1.39 446	0.05 433	1.87 229	0.77 371	0.13 264	0.07 276	0.48 365	0.02 104	0.41 292	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.01 115	0.10 565

IGEV++	0.36 240	0.19 342	0.57 149	0.09 448	0.00 1	0.35 43	0.03 351	4.62 597	0.24 79	0.12 255	0.02 171	0.03 109	0.17 394	0.24 219	0.23 345	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.04 558	0.09 493	0.08 543

LL-Strereo2	0.36 240	0.47 547	1.08 295	0.09 448	0.03 415	1.12 266	0.07 477	1.66 206	0.93 425	0.43 352	0.02 171	0.51 373	0.08 310	0.23 214	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.04 386	0.04 438

iRaftStereo_RVC	0.36 240	0.27 411	0.76 187	0.01 65	0.00 1	1.20 346	0.01 192	2.15 260	0.62 189	0.15 275	0.22 357	0.69 402	0.12 361	0.28 249	0.18 314	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.22 650

rvit_stereo_0075_2	0.37 245	0.13 264	2.43 532	0.02 182	0.00 1	1.12 266	0.02 293	1.66 206	1.15 477	0.16 281	0.08 284	0.02 46	0.05 238	0.40 289	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.10 565

Selective-RAFT	0.37 245	0.06 69	0.65 165	0.03 266	0.01 275	1.17 302	0.02 293	2.63 319	0.66 259	0.01 12	0.01 1	0.22 322	0.18 399	1.31 373	0.24 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.04 386	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 245	0.14 278	0.76 187	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.00 1	3.14 394	0.61 164	0.71 389	0.47 423	0.05 185	0.13 371	0.19 180	0.03 12	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.01 159

sAnonymous2	0.37 245	0.32 457	3.21 593	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 485	1.96 241	0.90 418	0.03 89	0.05 261	0.04 138	0.11 347	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 629

CroCo_RVC	0.37 245	0.32 457	3.21 593	0.01 65	0.00 1	0.35 43	0.08 485	1.96 241	0.90 418	0.03 89	0.05 261	0.04 138	0.11 347	0.11 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.18 629

MSCF	0.38 250	0.45 532	0.49 124	0.12 478	0.24 604	1.05 192	0.03 351	3.14 394	0.68 286	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 424	0.65 334	0.18 314	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.32 691	0.03 339	0.02 313

GASTEREO	0.39 251	0.45 532	0.47 120	0.11 472	0.24 604	1.06 208	0.03 351	3.16 405	0.66 259	0.10 226	0.01 1	0.01 3	0.28 440	0.66 336	0.18 314	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.32 691	0.03 339	0.02 313

rvit_0105_4	0.39 251	0.16 309	1.66 432	0.01 65	0.00 1	0.85 109	0.00 1	3.15 397	1.33 518	0.07 162	0.06 269	0.10 266	0.03 162	0.29 252	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

RAFT-Stereo-weight	0.39 251	0.07 106	0.81 195	0.07 417	0.02 381	1.34 423	0.05 433	3.15 397	0.31 95	0.94 425	0.52 429	0.26 330	0.01 36	0.19 180	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

CroCo-Stereo	0.39 251	0.40 501	1.67 436	0.07 417	0.00 1	0.19 17	0.01 192	3.55 474	0.75 350	0.08 183	0.02 171	0.46 361	0.08 310	0.28 249	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 251	0.44 526	1.15 315	0.06 382	0.03 415	1.12 266	0.04 397	2.75 331	0.33 99	0.10 226	0.16 324	0.11 270	0.19 406	0.74 342	0.31 405	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.01 501	0.02 269	0.05 465

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 282	0.43 520	0.77 189	0.20 542	0.08 497	1.20 346	0.04 397	3.88 527	0.72 334	0.30 315	0.56 433	0.06 207	0.06 270	0.20 195	0.27 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.17 574	0.01 159

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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rvit_0105_3	0.47 292	0.28 427	2.20 501	0.01 65	0.00 1	1.13 275	0.00 1	3.20 419	1.26 497	0.08 183	0.26 362	0.09 255	0.03 162	0.62 332	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

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ToySt	0.47 292	0.25 401	2.47 539	0.04 322	0.01 275	1.17 302	0.00 1	2.01 247	0.63 212	0.08 183	0.14 313	1.16 465	0.05 238	0.80 346	0.46 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.10 510	0.04 438

riskmin	0.47 292	0.03 2	1.01 258	0.08 434	0.01 275	1.12 266	0.01 192	3.00 364	0.21 62	0.46 359	0.02 171	2.08 533	1.06 559	0.26 237	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

ROB_FTStereo	0.47 292	0.09 162	1.04 281	0.06 382	0.08 497	1.59 521	0.33 602	1.43 168	0.68 286	0.97 430	0.19 345	0.76 415	0.03 162	1.86 401	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.05 465

FE-Mocha	0.48 299	0.12 249	1.34 373	0.11 472	0.09 507	0.64 88	0.01 192	3.94 532	0.22 68	0.49 364	0.58 436	0.59 381	0.53 494	0.29 252	0.38 448	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.15 612	0.02 269	0.02 313

999	0.48 299	0.07 106	0.55 144	0.01 65	0.00 1	1.27 394	0.09 497	0.33 46	0.61 164	0.01 12	0.17 331	0.03 109	0.02 104	5.79 590	0.51 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 301	0.22 382	0.51 130	0.03 266	0.00 1	1.30 409	0.01 192	1.97 243	0.71 325	0.04 117	0.04 253	0.08 245	0.04 208	4.32 504	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 301	0.10 193	1.30 363	0.06 382	0.12 533	1.14 279	0.07 477	3.57 479	0.92 421	0.18 293	0.99 508	0.19 312	0.31 448	0.25 227	0.16 295	0.00 1	0.00 1	0.08 672	0.02 531	0.24 618	0.12 585

model_zeroshot	0.49 301	0.26 407	2.10 496	0.03 266	0.01 275	1.69 547	0.08 485	2.63 319	0.18 45	1.02 445	0.01 1	0.61 384	0.06 270	0.86 348	0.14 276	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.16 624	0.02 269	0.01 159

Anonymous3	0.49 301	0.12 249	2.21 502	0.01 65	0.00 1	2.53 598	0.09 497	3.16 405	0.65 244	0.12 255	0.22 357	0.12 276	0.05 238	0.37 284	0.08 191	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.03 398

WQFJA1	0.50 305	0.06 69	0.28 62	0.03 266	0.53 668	1.17 302	0.04 397	4.55 589	2.45 641	0.10 226	0.01 1	0.14 289	0.11 347	0.15 151	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.01 159

NLMM	0.50 305	0.06 69	0.28 62	0.03 266	0.53 668	1.17 302	0.04 397	4.54 587	2.45 641	0.10 226	0.01 1	0.14 289	0.11 347	0.15 151	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.01 159

qqq	0.50 305	0.04 14	0.78 190	0.02 182	0.00 1	1.05 192	0.00 1	3.15 397	0.68 286	0.46 359	0.01 1	0.73 411	0.12 361	2.95 434	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

Patchmatch Stereo++	0.50 305	0.09 162	1.01 258	0.06 382	0.07 486	1.60 524	0.27 574	1.45 176	0.68 286	0.98 439	0.18 337	0.77 419	0.03 162	2.58 417	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.05 465
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 305	0.09 162	1.01 258	0.06 382	0.07 486	1.60 524	0.27 574	1.45 176	0.68 286	0.98 439	0.18 337	0.77 419	0.03 162	2.58 417	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.05 465

WQFJX	0.51 310	0.07 106	0.27 56	0.04 322	0.47 663	1.16 295	0.05 433	4.75 612	1.98 608	0.15 275	0.02 171	0.17 305	0.10 335	0.58 325	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.02 313

test_4	0.51 310	0.10 193	1.27 352	0.01 65	0.06 472	0.97 148	0.03 351	1.12 147	0.16 27	0.27 310	3.42 632	0.65 394	0.09 325	1.59 389	0.26 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 588	0.14 544	0.00 1

iGMRVC	0.51 310	0.09 162	1.04 281	0.06 382	0.08 497	1.61 528	0.27 574	1.44 172	0.69 306	0.97 430	0.19 345	0.76 415	0.03 162	2.69 425	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.04 438

CFNet-RSSM	0.51 310	0.12 249	1.26 350	0.03 266	0.14 546	1.24 373	0.02 293	4.12 549	0.15 22	0.31 316	0.01 1	1.96 525	0.04 208	0.19 180	0.25 362	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.27 676	0.01 115	0.01 159

S	0.52 314	0.16 309	0.53 134	0.03 266	0.02 381	2.50 596	0.02 293	1.76 217	0.62 189	0.71 389	1.57 551	0.49 368	0.71 537	0.20 195	0.30 400	0.02 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 674	0.34 668

mmm	0.52 314	0.04 14	1.14 311	0.61 648	0.00 1	1.14 279	0.00 1	3.45 458	0.75 350	1.24 485	0.58 436	0.20 317	0.18 399	0.93 351	0.08 191	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

anonymousdsp2	0.52 314	0.06 69	1.51 402	0.10 462	0.00 1	1.19 327	0.01 192	4.32 571	0.63 212	0.33 321	0.15 322	0.78 424	0.09 325	1.01 360	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 603	0.04 386	0.05 465

GANet-ADL	0.52 314	0.09 162	1.43 389	0.13 490	0.02 381	1.43 464	0.02 293	3.22 422	0.59 131	0.34 332	0.98 507	1.09 461	0.19 406	0.40 289	0.34 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.01 159

DeepStereo_RVC	0.52 314	0.08 140	1.37 380	0.06 382	0.06 472	1.34 423	0.41 612	1.43 168	0.68 286	1.03 450	0.85 496	0.49 368	1.56 597	0.79 344	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.13 599

test-1	0.52 314	0.25 401	0.94 234	0.03 266	0.22 594	1.20 346	0.08 485	4.03 540	0.25 85	0.70 387	0.66 461	0.71 409	0.03 162	0.30 258	0.43 466	0.00 1	0.18 688	0.00 1	0.07 582	0.01 115	0.25 657

FENet	0.52 314	0.07 106	1.62 424	0.04 322	0.00 1	1.19 327	0.05 433	3.10 388	0.98 434	0.89 416	0.01 1	1.63 500	0.09 325	0.47 306	0.28 386	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

AIO-test1	0.53 321	0.38 487	1.50 396	0.02 182	0.03 415	1.12 266	0.01 192	3.13 393	0.69 306	0.44 353	0.30 372	0.06 207	0.06 270	2.52 415	0.13 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.13 537	0.09 553

Pruner-Stereo	0.53 321	0.10 193	1.02 264	0.89 676	0.10 517	1.57 510	0.36 607	2.06 251	0.63 212	2.23 586	0.46 420	0.25 327	0.01 36	0.45 302	0.37 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

cross-raft	0.53 321	0.12 249	1.78 450	0.03 266	0.01 275	1.04 175	0.10 506	3.21 421	0.23 72	0.37 341	0.01 1	2.86 583	0.04 208	0.24 219	0.24 353	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.16 624	0.01 115	0.02 313

FLISNet	0.54 324	0.37 481	1.50 396	0.13 490	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 208	0.62 189	1.34 494	0.01 1	2.67 567	0.66 526	0.36 281	0.20 325	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1

CoSv	0.54 324	0.37 481	1.50 396	0.13 490	0.00 1	1.15 288	0.00 1	1.68 208	0.62 189	1.34 494	0.01 1	2.67 567	0.66 526	0.36 281	0.20 325	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1

PFNet+	0.54 324	0.10 193	1.31 367	0.16 522	0.05 459	1.44 467	0.56 628	1.60 199	0.98 434	1.35 500	0.46 420	0.37 348	0.01 36	2.18 411	0.22 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

RALAANet	0.54 324	0.62 600	1.41 385	0.01 65	0.01 275	0.92 135	0.02 293	2.39 287	1.87 598	1.13 464	0.38 396	0.15 295	0.30 444	1.00 359	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.14 544	0.01 159

Anonymus123	0.55 328	0.17 321	2.86 567	0.00 1	0.10 517	4.86 665	0.03 351	2.09 256	0.62 189	0.07 162	0.01 1	0.04 138	0.02 104	0.08 68	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.02 531	0.01 115	0.01 159

NLMM1	0.55 328	0.08 140	0.35 91	0.03 266	0.10 517	1.19 327	0.01 192	4.94 627	3.06 657	0.15 275	0.03 235	0.13 282	0.08 310	0.48 307	0.36 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.02 313

WQFJX1	0.56 330	0.10 193	0.35 91	0.02 182	0.41 653	1.18 313	0.07 477	5.08 639	2.44 640	0.11 249	0.02 171	0.20 317	0.20 412	0.60 327	0.32 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.02 313

CASS	0.56 330	0.13 264	1.40 383	0.03 266	0.01 275	1.65 542	0.04 397	3.03 372	0.63 212	1.96 564	0.93 503	0.28 336	0.36 463	0.52 312	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 330	0.14 278	1.22 343	0.02 182	0.00 1	1.14 279	0.03 351	3.43 455	1.47 544	1.02 445	1.41 546	0.05 185	0.02 104	1.08 362	0.09 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 333	0.25 401	1.16 320	0.01 65	0.00 1	1.27 394	0.00 1	3.15 397	1.12 471	0.23 302	0.03 235	0.38 352	0.08 310	3.60 459	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ACVNet	0.57 333	0.21 369	1.34 373	0.09 448	0.00 1	1.36 429	0.22 558	2.40 288	1.05 454	0.63 378	0.66 461	1.94 522	0.26 435	0.31 261	0.79 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.00 1

GGDA	0.58 335	0.51 561	1.23 345	0.07 417	0.00 1	1.25 384	0.02 293	2.86 345	1.23 489	0.09 200	0.02 171	0.15 295	0.07 290	3.95 485	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

test_3	0.58 335	0.06 69	1.04 281	0.07 417	0.12 533	1.01 155	0.01 192	2.45 298	0.20 56	0.95 426	0.01 1	1.05 455	0.05 238	3.74 468	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 670	0.15 559	0.13 599

DIP-Stereo	0.58 335	0.23 391	0.90 221	0.08 434	0.00 1	1.43 464	0.01 192	6.01 682	1.38 523	0.92 423	0.11 304	0.04 138	0.19 406	0.12 125	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 159
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 338	0.51 561	1.36 379	0.11 472	0.00 1	1.21 352	0.03 351	2.79 334	1.18 481	0.10 226	0.02 171	0.19 312	0.08 310	4.22 499	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

TRStereo	0.59 338	0.79 635	1.59 422	0.56 641	0.01 275	1.19 327	0.03 351	4.74 609	0.60 144	0.17 290	0.01 1	0.62 387	0.44 478	0.57 321	0.07 163	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.24 664	0.01 115	0.14 606

rvit_105_1	0.60 340	0.33 465	2.37 529	0.01 65	0.00 1	1.16 295	0.00 1	3.38 444	1.20 486	0.16 281	0.26 362	0.13 282	0.04 208	2.66 423	0.24 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.03 398

RAFT	0.60 340	0.50 557	1.01 258	0.50 629	0.04 440	0.94 139	0.08 485	3.01 368	0.65 244	0.22 301	0.09 293	3.41 615	0.27 438	0.53 316	0.37 445	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.01 501	0.40 672	0.03 398

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 340	0.36 476	0.96 243	0.03 266	0.02 381	1.21 352	0.02 293	2.80 338	1.55 561	1.08 459	2.63 608	0.43 358	0.16 389	0.37 284	0.25 362	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.01 159

Weightmod_eth	0.61 343	0.20 357	0.54 140	0.09 448	0.00 1	0.86 112	0.04 397	0.72 115	0.62 189	0.10 226	3.72 638	0.21 321	0.53 494	2.03 406	0.24 353	1.85 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 659	0.07 527

Weightmod	0.61 343	0.40 501	0.53 134	0.11 472	0.03 415	1.12 266	0.01 192	0.79 124	0.62 189	0.09 200	2.76 613	0.67 398	0.33 455	3.73 467	0.44 470	0.06 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 679	0.12 585

xyz-stereo-finetune2	0.61 343	0.19 342	0.84 203	0.06 382	0.00 1	1.28 397	0.04 397	1.89 232	0.69 306	0.10 226	0.59 447	0.07 234	0.67 531	5.30 563	0.47 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

test_sample1	0.61 343	0.04 14	0.90 221	0.34 599	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.54 473	0.88 414	0.86 411	0.01 1	0.53 374	0.34 456	3.51 456	0.20 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

ACVNet-DCA	0.61 343	0.27 411	1.28 355	0.13 490	0.00 1	3.44 630	0.01 192	3.15 397	0.68 286	0.33 321	0.69 473	0.04 138	0.61 509	1.43 380	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 545	0.01 115	0.01 159

RAFT-Test	0.61 343	0.16 309	2.27 522	0.04 322	0.15 555	1.80 559	0.17 536	2.52 306	0.65 244	0.56 368	0.11 304	2.76 576	0.02 104	0.27 247	0.34 428	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.29 685	0.01 115	0.01 159

test_1	0.61 343	0.06 69	1.00 254	0.07 417	0.12 533	0.99 151	0.01 192	2.46 300	0.20 56	1.71 540	0.01 1	1.10 463	0.04 208	3.71 466	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 670	0.15 559	0.13 599

TestStereo	0.61 343	0.55 576	1.84 457	0.00 1	0.00 1	0.94 139	0.00 1	1.65 202	0.23 72	0.12 255	0.03 235	0.08 245	0.06 270	6.59 628	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 343	0.08 140	1.78 450	0.00 1	0.00 1	1.59 521	0.07 477	5.32 653	0.13 11	0.62 373	0.32 375	0.37 348	0.67 531	0.68 339	0.49 489	0.03 645	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 269	0.01 159

rrr	0.62 352	0.09 162	2.07 491	0.02 182	0.00 1	0.82 100	0.06 465	2.29 281	0.85 410	0.09 200	0.03 235	0.03 109	0.06 270	5.04 550	0.51 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 642	0.05 415	0.07 527

GwcNet-ADL	0.62 352	0.20 357	2.03 483	0.05 359	0.01 275	1.29 403	0.02 293	3.16 405	1.39 525	0.97 430	0.44 415	1.48 480	0.23 424	0.78 343	0.27 378	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 398

test_sample2	0.63 354	0.05 40	1.13 309	0.31 587	0.01 275	1.22 357	0.00 1	3.87 526	1.03 446	0.91 421	0.02 171	0.50 371	0.13 371	3.16 440	0.26 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

GMStereo_Zeroshot	0.63 354	0.14 278	1.54 406	0.75 661	0.00 1	1.26 390	0.01 192	1.85 226	0.31 95	1.44 518	0.58 436	1.76 510	0.19 406	2.55 416	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

test-3	0.63 354	0.06 69	1.00 254	0.07 417	0.13 538	0.99 151	0.01 192	2.46 300	0.20 56	1.96 564	0.01 1	1.10 463	0.05 238	3.75 469	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 673	0.15 559	0.13 599

NLCSM	0.64 357	0.15 295	0.32 80	0.04 322	0.48 665	1.18 313	0.09 497	3.93 530	1.65 579	0.11 249	0.04 253	0.20 317	0.22 423	3.93 482	0.25 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 313

Any-RAFT	0.64 357	0.08 140	1.07 291	0.03 266	0.00 1	2.77 611	0.08 485	3.57 479	1.23 489	0.96 428	0.26 362	1.61 495	0.31 448	0.72 340	0.06 138	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MIPNet	0.64 357	0.42 513	2.01 479	0.08 434	0.07 486	1.29 403	0.11 509	3.47 463	1.29 508	0.67 383	0.10 297	0.63 390	0.97 557	1.25 370	0.25 362	0.00 1	0.01 435	0.01 623	0.01 501	0.11 521	0.04 438

PCWNet_CMD	0.65 360	0.14 278	2.02 481	0.01 65	0.01 275	1.10 244	0.00 1	2.80 338	0.97 431	0.48 361	0.28 370	2.31 554	1.50 592	1.19 366	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

AFF-stereo	0.65 360	0.46 538	0.82 200	0.37 606	0.00 1	1.19 327	0.00 1	3.04 376	1.42 534	0.72 392	1.95 575	1.16 465	0.26 435	0.97 357	0.31 405	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.02 313

MSMDNet	0.65 360	0.14 278	2.02 481	0.01 65	0.01 275	1.11 253	0.00 1	2.88 346	0.98 434	0.49 364	0.28 370	2.32 555	1.49 589	1.19 366	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

ccs_rob	0.65 360	0.17 321	2.09 494	0.00 1	0.01 275	1.22 357	0.00 1	2.77 332	0.73 337	0.75 395	0.44 415	2.32 555	0.64 519	1.76 397	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

AdaStereo	0.65 360	0.09 162	1.12 305	0.02 182	0.00 1	1.45 473	0.23 562	4.38 573	1.44 539	1.17 470	0.37 394	1.56 488	0.18 399	0.56 320	0.37 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 365	1.49 684	1.08 295	0.01 65	0.01 275	0.37 52	0.05 433	2.93 352	0.63 212	0.08 183	0.01 1	0.00 1	0.02 104	0.17 165	0.04 42	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	6.28 712	0.01 159

PSMNet-RUCA	0.66 365	0.48 549	1.68 437	0.01 65	0.02 381	2.02 570	0.25 565	3.93 530	1.50 553	0.37 341	1.38 543	0.11 270	0.12 361	0.64 333	0.31 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.00 1

fff	0.66 365	0.42 513	2.21 502	0.01 65	0.01 275	1.22 357	0.02 293	3.26 425	1.04 448	2.34 598	0.14 313	0.09 255	1.83 615	0.34 273	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

RAFT+CT+SA	0.66 365	0.45 532	1.22 343	0.10 462	0.30 633	1.24 373	0.02 293	4.21 556	0.67 276	0.62 373	0.39 400	0.33 344	0.05 238	2.69 425	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 698	0.13 537	0.30 662

CFNet_pseudo	0.66 365	0.17 321	2.08 493	0.00 1	0.01 275	1.22 357	0.00 1	2.79 334	0.73 337	0.78 402	0.46 420	2.32 555	0.63 515	1.77 398	0.15 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

DCANet	0.66 365	0.43 520	2.21 502	0.03 266	0.00 1	1.22 357	0.01 192	3.26 425	1.85 595	2.61 616	0.21 353	0.09 255	0.49 490	0.33 271	0.39 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.06 504

csc	0.66 365	0.42 513	2.21 502	0.01 65	0.01 275	1.22 357	0.02 293	3.26 425	1.04 448	2.34 598	0.14 313	0.09 255	1.83 615	0.34 273	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

cscssc	0.66 365	0.42 513	2.21 502	0.01 65	0.01 275	1.22 357	0.02 293	3.26 425	1.04 448	2.34 598	0.14 313	0.09 255	1.83 615	0.34 273	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

UCFNet_RVC	0.66 365	0.35 470	1.20 337	0.02 182	0.30 633	1.53 502	0.01 192	3.42 453	0.67 276	1.12 463	0.73 484	1.26 471	0.20 412	1.84 400	0.46 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 374	0.05 40	1.30 363	0.03 266	0.16 563	1.38 441	0.03 351	4.59 595	1.35 520	0.41 348	0.71 480	2.02 529	0.07 290	0.41 292	0.12 257	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.50 707	0.03 339	0.17 621

RAFT_CTSACE	0.68 375	0.52 564	1.74 444	0.50 629	0.05 459	1.16 295	0.00 1	2.68 328	0.66 259	0.68 385	1.60 553	1.76 510	0.80 545	0.94 355	0.13 264	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.00 1

DMCA	0.68 375	0.22 382	1.96 472	0.01 65	0.01 275	1.28 397	0.02 293	3.02 370	1.54 560	2.14 578	0.15 322	1.74 507	0.10 335	0.45 302	0.95 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

1test111	0.69 377	0.27 411	1.28 355	0.13 490	0.00 1	3.44 630	0.01 192	3.15 397	0.68 286	0.33 321	0.69 473	0.04 138	0.61 509	2.95 434	0.07 163	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 545	0.01 115	0.01 159

DCRE	0.69 377	0.35 470	1.16 320	0.06 382	0.02 381	0.91 126	0.00 1	1.05 142	0.30 94	0.98 439	7.63 672	0.72 410	0.02 104	0.16 158	0.07 163	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.21 654	0.02 269	0.03 398

DCANet-4	0.69 377	0.15 295	3.76 619	0.03 266	0.01 275	1.22 357	0.01 192	3.14 394	1.90 600	2.34 598	0.14 313	0.11 270	0.25 432	0.34 273	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465

ManiGeoR	0.70 380	0.59 589	3.01 577	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 397	1.50 553	0.06 151	0.02 171	0.18 309	0.15 381	4.07 489	0.25 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HLf10	0.70 380	0.59 589	3.01 577	0.00 1	0.00 1	1.06 208	0.00 1	3.15 397	1.50 553	0.06 151	0.02 171	0.18 309	0.15 381	4.07 489	0.25 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

HLf8	0.70 380	0.67 611	2.99 574	0.00 1	0.00 1	1.09 237	0.00 1	3.37 440	1.58 572	0.37 341	0.02 171	0.26 330	0.18 399	3.36 445	0.10 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 380	0.33 465	4.35 645	0.03 266	0.00 1	1.24 373	0.01 192	3.08 384	0.24 79	0.62 373	0.31 374	0.12 276	0.00 1	3.67 460	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 380	0.04 14	1.69 439	0.07 417	0.01 275	1.27 394	0.04 397	1.85 226	0.14 17	3.56 649	0.08 284	3.07 597	0.60 506	1.35 377	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.02 269	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 385	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	3.77 501	0.80 391	0.03 89	0.25 361	1.69 505	0.27 438	1.93 404	4.18 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 667	0.12 585

HLF11	0.71 385	0.53 569	3.15 587	0.00 1	0.00 1	1.04 175	0.00 1	3.07 381	1.41 532	0.42 350	0.02 171	0.16 301	0.12 361	4.13 496	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

WQFJA1++	0.72 387	0.06 69	1.09 299	0.06 382	0.06 472	0.39 55	0.01 192	1.31 163	0.21 62	2.34 598	0.02 171	0.19 312	0.00 1	0.14 141	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 718	0.05 465

test_sample7	0.72 387	0.18 333	1.23 345	0.55 639	0.01 275	1.21 352	0.00 1	4.31 567	1.07 459	1.35 500	0.36 389	0.70 405	0.44 478	2.58 417	0.34 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

MSKI-zero shot	0.73 389	0.13 264	1.56 415	0.02 182	0.14 546	1.34 423	0.04 397	3.00 364	0.23 72	0.67 383	1.64 554	0.89 433	0.00 1	4.55 529	0.10 233	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.21 654	0.03 339	0.01 159

HCRNet	0.73 389	0.19 342	1.10 301	0.01 65	0.00 1	1.17 302	0.01 192	3.07 381	1.97 606	0.60 372	0.21 353	0.56 377	0.11 347	5.34 567	0.20 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

SME	0.74 391	0.73 623	0.99 252	0.07 417	0.02 381	1.00 153	0.01 192	2.65 321	0.25 85	1.26 487	1.01 510	0.23 323	0.12 361	4.58 533	0.94 547	0.62 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.08 543

IGEV-FE	0.74 391	0.20 357	3.00 575	0.26 569	0.02 381	1.10 244	0.05 433	3.72 494	0.19 48	0.88 413	0.71 480	2.81 577	0.63 515	0.52 312	0.33 417	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.16 624	0.04 386	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 391	0.20 357	3.00 575	0.26 569	0.02 381	1.10 244	0.05 433	3.72 494	0.19 48	0.88 413	0.71 480	2.84 580	0.63 515	0.53 316	0.33 417	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.16 624	0.04 386	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 391	0.18 333	1.23 345	0.81 666	4.25 715	1.19 327	0.03 351	2.17 274	0.13 11	0.35 333	0.40 401	0.97 447	0.08 310	2.61 422	0.09 214	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.07 582	0.04 386	0.03 398

anonymity	0.74 391	0.15 295	1.17 325	0.16 522	0.27 619	0.71 89	0.01 192	4.70 606	1.78 589	1.15 466	1.23 532	0.31 339	1.65 605	0.54 318	0.53 497	0.02 635	0.02 541	0.00 1	0.27 676	0.02 269	0.06 504

test_5	0.74 391	0.50 557	1.55 408	0.44 613	0.25 609	1.45 473	0.01 192	4.16 551	0.78 377	0.79 404	0.17 331	0.42 357	0.64 519	3.06 438	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.21 646

NRIStereo	0.74 391	0.08 140	0.88 214	0.47 623	0.05 459	1.58 514	0.49 623	1.38 165	0.61 164	0.88 413	0.17 331	0.66 397	0.03 162	6.96 661	0.22 338	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.17 621

IER	0.75 398	0.12 249	1.93 463	0.01 65	0.00 1	2.31 587	0.02 293	2.96 358	0.98 434	1.30 490	0.96 505	1.40 478	1.19 571	1.31 373	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CIPLG	0.75 398	0.81 640	2.38 530	0.13 490	0.03 415	1.41 453	0.27 574	3.19 416	0.84 406	1.98 566	2.56 607	0.19 312	0.10 335	0.54 318	0.26 372	0.00 1	0.05 610	0.01 623	0.05 565	0.19 593	0.05 465

IPLGR_C	0.75 398	0.88 649	2.58 548	0.13 490	0.02 381	1.40 448	0.27 574	3.19 416	0.84 406	1.92 559	2.46 602	0.18 309	0.11 347	0.49 309	0.26 372	0.00 1	0.05 610	0.01 623	0.05 565	0.19 593	0.06 504

ACRE	0.75 398	0.78 633	2.72 561	0.13 490	0.02 381	1.40 448	0.26 570	3.20 419	0.82 401	1.84 554	2.46 602	0.19 312	0.10 335	0.52 312	0.26 372	0.00 1	0.04 593	0.01 623	0.05 565	0.19 593	0.05 465

AIO-test2	0.76 402	0.80 636	1.47 394	0.12 478	0.15 555	1.22 357	0.01 192	3.17 408	0.73 337	0.36 340	1.50 548	0.16 301	0.05 238	2.37 412	0.16 295	2.85 713	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 386	0.07 527

IPLGR	0.76 402	0.21 369	2.98 572	0.06 382	0.07 486	1.24 373	0.05 433	3.09 387	1.38 523	0.62 373	0.34 383	0.75 414	0.78 543	3.35 443	0.22 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.06 504

IGEV_i1	0.77 404	0.09 162	2.06 489	0.42 611	0.05 459	1.39 446	0.01 192	4.94 627	0.48 118	0.26 306	0.60 453	1.51 482	0.12 361	2.93 432	0.22 338	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.28 680	0.04 386	0.06 504

CFNet_ucs	0.77 404	0.20 357	2.22 509	0.01 65	0.01 275	1.32 415	0.00 1	3.30 432	1.31 513	1.15 466	1.14 522	2.19 548	0.42 476	2.04 407	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

TestStereo1	0.77 404	0.46 538	1.12 305	0.15 513	0.19 581	1.29 403	0.01 192	3.33 436	1.55 561	0.45 356	1.67 557	0.13 282	1.23 573	3.39 447	0.27 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.07 527

SA-5K	0.77 404	0.46 538	1.12 305	0.15 513	0.19 581	1.29 403	0.01 192	3.33 436	1.55 561	0.45 356	1.67 557	0.13 282	1.23 573	3.39 447	0.27 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.07 527

PSMNet-ADL	0.77 404	0.08 140	0.90 221	0.07 417	0.01 275	2.01 569	0.02 293	2.55 309	1.11 466	0.33 321	0.59 447	2.15 540	0.69 535	4.07 489	0.85 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

CFNet-ft	0.77 404	0.46 538	1.34 373	0.01 65	0.27 619	1.32 415	0.02 293	2.40 288	0.68 286	0.63 378	0.18 337	3.23 611	0.21 420	3.97 486	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 339	0.02 313

CFNet_RVC	0.77 404	0.46 538	1.34 373	0.01 65	0.27 619	1.32 415	0.02 293	2.40 288	0.68 286	0.63 378	0.18 337	3.23 611	0.21 420	3.97 486	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 339	0.02 313

DN-CSS_ROB	0.77 404	0.90 652	2.01 479	0.85 670	0.00 1	1.47 482	0.01 192	2.92 351	0.93 425	0.12 255	0.53 431	0.44 359	0.16 389	4.33 505	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 652	0.01 159

MyStereo04	0.78 412	0.27 411	3.19 590	0.02 182	0.01 275	1.64 538	0.01 192	3.64 487	2.20 628	0.98 439	0.02 171	1.29 472	0.57 502	1.10 363	0.53 497	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.06 504

TestStereo_HLe17	0.79 413	0.77 631	3.85 624	0.00 1	0.00 1	1.08 231	0.00 1	3.65 488	1.61 576	0.32 318	0.02 171	0.27 333	0.13 371	3.93 482	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

MyStereo05	0.79 413	0.19 342	3.17 589	0.02 182	0.00 1	1.51 493	0.01 192	3.56 476	2.48 644	1.34 494	0.02 171	1.25 470	0.38 468	1.19 366	0.50 490	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 527

anonymousa	0.79 413	0.26 407	1.91 461	0.03 266	0.29 631	1.46 481	0.02 293	3.76 499	0.97 431	0.72 392	2.25 597	3.21 608	0.56 500	0.15 151	0.12 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 558	0.00 1	0.02 313

111	0.79 413	0.70 622	2.21 502	0.01 65	0.01 275	1.19 327	0.16 533	3.78 505	1.98 608	1.22 483	0.91 501	2.01 526	0.32 453	0.32 267	0.64 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.17 621

acv_ft	0.79 413	0.21 369	1.28 355	0.01 65	1.08 688	1.68 545	0.01 192	3.75 497	1.05 454	1.31 493	0.66 461	1.94 522	0.46 486	0.31 261	1.68 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.00 1

MyStereo06	0.80 418	0.19 342	2.53 544	0.02 182	0.00 1	1.51 493	0.01 192	4.61 596	0.24 79	0.89 416	0.69 473	3.14 603	1.18 570	0.58 325	0.33 417	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.07 527

HITNet	0.80 418	0.58 586	2.14 497	0.69 657	0.00 1	1.35 427	0.02 293	4.50 585	1.15 477	1.76 547	0.16 324	0.60 383	0.30 444	1.13 365	1.64 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 420	0.64 604	1.41 385	0.44 613	0.01 275	0.91 126	0.08 485	3.75 497	1.04 448	0.12 255	0.44 415	0.27 333	0.35 461	5.12 554	0.38 448	1.19 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.05 465

SFCPSM	0.81 420	0.11 230	2.53 544	0.01 65	0.07 486	2.45 592	0.18 542	4.99 631	1.18 481	0.77 399	0.78 487	0.69 402	0.31 448	1.72 396	0.20 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 565	0.06 436	0.01 159

Hybrid-DGEV-2	0.82 422	0.81 640	1.40 383	0.03 266	0.00 1	3.50 635	0.00 1	3.55 474	1.31 513	1.26 487	0.04 253	1.58 490	0.10 335	2.37 412	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.12 529	0.05 465

NF-Stereo	0.82 422	0.10 193	1.12 305	1.19 692	0.01 275	1.52 499	0.29 586	2.67 327	0.66 259	1.20 476	0.58 436	0.24 324	0.01 36	6.38 617	0.32 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

OCTAStereo	0.82 422	0.10 193	1.15 315	1.19 692	0.01 275	1.53 502	0.29 586	2.66 323	0.66 259	1.20 476	0.58 436	0.25 327	0.01 36	6.38 617	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RE-Stereo	0.82 422	0.10 193	1.15 315	1.19 692	0.01 275	1.52 499	0.29 586	2.66 323	0.66 259	1.20 476	0.58 436	0.24 324	0.01 36	6.38 617	0.32 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TVStereo	0.82 422	0.10 193	1.15 315	1.19 692	0.01 275	1.52 499	0.29 586	2.66 323	0.66 259	1.20 476	0.58 436	0.24 324	0.01 36	6.38 617	0.32 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 427	0.43 520	3.68 616	0.03 266	0.00 1	1.22 357	0.01 192	3.26 425	1.86 596	2.61 616	0.20 351	0.09 255	2.39 637	0.34 273	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.06 504

BSDual-CNN	0.83 427	0.10 193	0.96 243	0.01 65	0.00 1	3.32 625	0.21 552	5.40 656	0.93 425	2.26 592	0.66 461	1.81 515	0.10 335	0.61 329	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SA	0.83 427	0.41 507	1.17 325	0.00 1	0.20 585	1.28 397	0.01 192	3.98 534	1.86 596	0.41 348	0.96 505	0.27 333	1.33 583	4.07 489	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 634	0.14 544	0.01 159

psmg	0.83 427	0.10 193	0.96 243	0.01 65	0.00 1	3.28 623	0.27 574	4.83 620	0.93 425	1.92 559	1.46 547	1.81 515	0.10 335	0.61 329	0.18 314	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.01 115	0.00 1

STTStereo	0.83 427	0.34 468	2.44 534	0.24 559	0.15 555	1.41 453	0.10 506	3.02 370	1.55 561	1.34 494	0.17 331	1.77 512	0.45 482	3.42 449	0.30 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

StereoDRNet-Refined	0.83 427	0.12 249	1.18 329	0.02 182	0.01 275	1.31 414	0.00 1	3.33 436	1.07 459	1.92 559	1.24 534	2.48 562	0.18 399	1.86 401	1.67 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.05 465
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 433	0.15 295	2.22 509	0.48 624	0.01 275	1.37 435	0.01 192	4.63 602	1.17 480	1.43 515	0.43 411	0.80 427	0.10 335	3.48 454	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

psm_up	0.84 433	0.32 457	1.44 391	0.02 182	0.00 1	1.98 568	0.05 433	3.40 449	1.04 448	2.06 574	0.40 401	1.74 507	0.45 482	3.47 453	0.24 353	0.06 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.00 1

MyStereo8	0.85 435	0.52 564	3.20 592	0.20 542	0.00 1	1.47 482	0.01 192	3.53 472	1.91 601	1.34 494	0.65 459	1.22 468	0.31 448	0.57 321	1.38 579	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.06 575	0.09 493	0.30 662

CAS	0.85 435	0.09 162	0.67 170	6.43 717	0.05 459	1.12 266	0.00 1	0.88 133	0.69 306	0.02 44	0.02 171	0.06 207	0.06 270	0.26 237	0.12 257	6.37 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 644

PSM-softLoss	0.85 435	0.10 193	1.50 396	1.14 687	0.03 415	1.47 482	0.27 574	2.48 303	0.69 306	1.30 490	0.38 396	0.39 354	0.01 36	6.88 651	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

KMStereo	0.85 435	0.10 193	1.50 396	1.14 687	0.03 415	1.47 482	0.27 574	2.48 303	0.69 306	1.30 490	0.38 396	0.39 354	0.01 36	6.88 651	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

test_sample5	0.86 439	0.16 309	2.25 513	0.49 626	0.01 275	1.41 453	0.01 192	4.55 589	1.27 503	1.35 500	0.89 500	0.58 379	0.11 347	3.75 469	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

test_sample4	0.86 439	0.16 309	2.28 523	0.50 629	0.01 275	1.42 461	0.01 192	4.65 604	1.27 503	1.52 522	0.66 461	0.69 402	0.08 310	3.50 455	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

StereoVision	0.86 439	0.38 487	1.75 446	0.03 266	0.01 275	1.14 279	0.02 293	3.38 444	0.92 421	0.13 264	6.89 669	0.50 371	0.12 361	1.10 363	0.78 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.02 313

DisPM	0.86 439	0.09 162	1.10 301	0.76 664	0.02 381	1.51 493	0.57 630	1.75 215	0.70 319	2.43 610	0.83 494	0.38 352	0.01 36	6.89 654	0.17 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

IPLG	0.86 439	0.41 507	2.31 525	0.06 382	0.06 472	1.36 429	0.11 509	3.17 408	0.83 403	0.62 373	1.00 509	0.46 361	0.61 509	5.57 582	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 159

AASNet	0.86 439	0.53 569	1.96 472	0.04 322	0.00 1	1.70 549	0.05 433	5.13 641	1.84 592	0.93 424	1.88 571	0.96 444	0.19 406	0.67 337	0.91 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.09 553

CCAANet	0.86 439	0.31 449	1.86 458	0.01 65	0.00 1	1.19 327	0.02 293	4.04 542	0.70 319	0.29 313	0.43 411	1.40 478	0.07 290	6.12 602	0.84 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 439	0.50 557	1.80 453	0.01 65	0.00 1	1.57 510	0.17 536	3.48 464	0.42 113	3.31 641	0.02 171	2.09 535	0.17 394	3.01 436	0.61 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.01 159

AACVNet	0.87 447	0.44 526	1.19 334	0.17 525	0.00 1	1.76 554	0.00 1	3.60 483	0.60 144	1.03 450	0.26 362	1.31 473	0.17 394	6.33 614	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.01 159

LCNet	0.87 447	0.18 333	0.97 249	0.14 507	0.26 613	1.19 327	0.22 558	2.36 284	0.71 325	1.82 552	0.21 353	0.11 270	2.56 639	5.56 579	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.81 689

HHNet	0.87 447	0.25 401	1.78 450	0.16 522	0.08 497	1.30 409	0.44 615	1.93 237	0.64 230	1.41 514	5.92 661	0.14 289	1.79 613	0.35 279	0.95 548	0.05 655	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.14 544	0.01 159

UPFNet	0.87 447	0.09 162	2.05 488	0.00 1	0.00 1	1.90 566	0.11 509	3.41 451	0.83 403	2.15 579	0.10 297	1.92 520	0.09 325	3.94 484	0.70 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 451	0.09 162	13.04 714	0.03 266	0.14 546	1.05 192	0.03 351	1.77 219	0.73 337	0.07 162	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.34 696	0.01 115	0.17 621

ISRNet	0.88 451	0.19 342	2.71 559	0.05 359	0.00 1	1.17 302	0.03 351	2.96 358	0.80 391	2.17 581	1.70 562	2.59 564	0.20 412	2.58 417	0.46 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.00 1

DualNet	0.88 451	0.16 309	2.25 513	0.49 626	0.01 275	1.41 453	0.01 192	4.55 589	1.27 503	1.43 515	1.12 520	0.58 379	0.11 347	3.75 469	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

tt1	0.88 451	0.27 411	1.25 349	0.08 434	0.00 1	3.36 628	0.02 293	3.03 372	6.40 692	0.33 321	0.66 461	0.05 185	0.40 474	1.59 389	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.03 398

HH	0.88 451	0.37 481	1.93 463	0.25 562	0.10 517	0.62 85	0.00 1	3.79 506	0.18 45	0.33 321	0.59 447	3.94 631	0.81 546	4.44 517	0.09 214	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

HanStereo	0.88 451	0.37 481	1.93 463	0.25 562	0.10 517	0.62 85	0.00 1	3.79 506	0.18 45	0.33 321	0.59 447	3.94 631	0.81 546	4.44 517	0.09 214	0.00 1	0.06 621	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

dad	0.88 451	0.62 600	2.26 517	0.06 382	0.01 275	1.24 373	0.00 1	0.98 138	2.17 624	1.29 489	0.35 386	0.37 348	0.04 208	5.80 591	1.06 554	0.01 612	0.00 1	1.13 707	0.11 603	0.05 415	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 451	0.38 487	1.45 392	0.60 645	0.00 1	1.36 429	0.02 293	4.55 589	0.69 306	0.71 389	0.32 375	1.56 488	0.61 509	4.55 529	0.64 520	0.00 1	0.00 1	0.05 666	0.00 1	0.08 471	0.02 313

test_sample6	0.89 459	0.17 321	2.23 511	0.48 624	0.01 275	1.43 464	0.01 192	4.49 584	1.40 529	1.43 515	1.12 520	0.64 393	0.14 377	3.86 478	0.42 463	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

PSMNet-RSSM	0.90 460	0.44 526	1.35 377	0.13 490	0.00 1	1.37 435	0.03 351	4.79 618	0.85 410	1.11 462	0.49 426	2.15 540	0.35 461	4.09 495	0.73 529	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.03 339	0.01 159

DMCA-RVC	0.90 460	0.64 604	3.30 598	0.03 266	0.04 440	1.30 409	0.06 465	2.65 321	0.73 337	3.21 638	0.09 293	0.99 449	0.66 526	3.14 439	0.99 550	0.01 612	0.04 593	0.02 651	0.01 501	0.07 454	0.01 159

G2L-ROB	0.91 462	0.54 572	1.97 474	0.01 65	0.00 1	1.45 473	0.00 1	3.38 444	1.31 513	1.36 505	0.07 276	3.25 613	0.01 36	4.39 513	0.38 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.01 159

DFGA-Net	0.91 462	1.43 683	2.72 561	0.06 382	0.16 563	1.16 295	0.00 1	2.26 279	0.77 371	1.02 445	1.17 527	0.25 327	0.04 208	5.17 555	1.71 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 634	0.02 313

Hybrid-DGEV-03	0.92 464	0.40 501	1.07 291	0.01 65	0.00 1	1.24 373	0.03 351	2.90 348	0.36 106	2.06 574	9.12 682	0.15 295	0.14 377	0.34 273	0.30 400	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.08 543

DDVS	0.92 464	0.16 309	1.39 382	0.21 544	0.27 619	3.17 618	0.26 570	2.56 311	0.62 189	0.70 387	0.81 490	2.17 546	0.45 482	5.26 560	0.29 392	0.00 1	0.01 435	0.01 623	0.00 1	0.04 386	0.02 313

iRaft-Stereo_20w	0.92 464	0.15 295	2.68 555	0.24 559	0.06 472	1.36 429	0.28 582	7.46 705	0.34 101	1.56 532	0.37 394	0.62 387	1.24 576	1.25 370	0.34 428	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.16 624	0.02 269	0.13 599

CoDeX	0.94 467	0.34 468	2.09 494	0.05 359	0.20 585	1.49 489	0.20 550	5.89 677	1.57 568	0.66 382	0.67 471	1.05 455	0.32 453	3.82 476	0.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.00 1

cc1	0.94 467	0.27 411	1.28 355	0.13 490	0.00 1	3.44 630	0.01 192	3.18 410	7.23 701	0.33 321	0.69 473	0.04 138	0.61 509	1.43 380	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.03 545	0.09 493	0.04 438

xx1	0.95 469	0.27 411	1.28 355	0.13 490	0.00 1	3.44 630	0.01 192	3.18 410	7.23 701	0.33 321	0.69 473	0.73 411	0.12 361	1.43 380	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

DualNet (step1)	0.96 470	0.41 507	2.03 483	0.02 182	0.01 275	2.14 575	0.01 192	4.31 567	1.07 459	1.35 500	0.36 389	0.70 405	0.44 478	2.58 417	0.34 428	0.53 698	0.00 1	1.82 710	1.10 721	0.02 269	0.02 313

SACVNet	0.96 470	0.36 476	1.49 395	0.05 359	0.00 1	1.62 533	0.28 582	3.86 523	1.28 507	1.79 550	0.80 489	1.59 491	0.07 290	5.29 562	0.48 487	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.01 159

G2L-Stereo_test	0.97 472	0.60 593	1.95 468	0.21 544	0.01 275	1.63 537	0.10 506	3.19 416	1.01 441	1.98 566	0.11 304	3.22 610	0.51 492	4.38 512	0.27 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.02 313

BUS	0.97 472	0.10 193	0.96 243	0.01 65	0.00 1	5.85 677	0.03 351	5.40 656	0.93 425	2.26 592	0.66 461	2.39 559	0.06 270	0.61 329	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 472	0.77 631	3.36 601	0.46 619	0.01 275	1.32 415	0.09 497	4.57 594	1.26 497	1.88 557	0.22 357	1.09 461	0.42 476	1.79 399	2.09 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.06 504

qqq1	0.98 475	0.16 309	1.55 408	0.33 593	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 645	2.12 617	1.53 524	2.16 590	0.92 435	0.02 104	4.46 519	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 159

fff1	0.98 475	0.16 309	1.55 408	0.33 593	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 645	2.12 617	1.53 524	2.16 590	0.92 435	0.02 104	4.46 519	0.07 163	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 159

gwcnet-sp	0.98 475	0.38 487	4.06 631	0.04 322	0.00 1	2.60 601	0.15 528	3.51 466	1.13 474	1.75 544	0.16 324	0.68 399	0.39 471	3.69 463	0.90 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 398

scenet	0.98 475	0.38 487	4.06 631	0.04 322	0.00 1	2.60 601	0.15 528	3.51 466	1.13 474	1.75 544	0.16 324	0.68 399	0.39 471	3.69 463	0.90 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 398

ssnet	0.98 475	0.38 487	4.06 631	0.04 322	0.00 1	2.60 601	0.15 528	3.51 466	1.13 474	1.75 544	0.16 324	0.68 399	0.39 471	3.69 463	0.90 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.03 398

raft_robust	0.98 475	0.57 584	1.21 341	0.06 382	0.17 568	1.36 429	0.02 293	3.46 461	2.18 626	0.33 321	0.01 1	1.54 486	1.42 587	6.77 643	0.15 286	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.18 638	0.11 521	0.09 553

cf-r	0.98 475	0.51 561	2.04 487	0.25 562	0.01 275	1.40 448	0.03 351	4.47 583	1.65 579	0.95 426	0.58 436	2.63 565	0.24 427	4.19 498	0.58 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.04 438

RAFT_R40	0.99 482	0.05 40	1.26 350	0.71 658	0.20 585	1.65 542	0.67 636	1.94 240	0.61 164	1.05 453	1.15 523	1.80 514	1.47 588	6.91 657	0.31 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

MWDA-net	1.00 483	0.38 487	1.20 337	0.12 478	0.20 585	1.73 552	0.12 518	3.18 410	0.78 377	1.18 472	0.48 425	1.65 502	2.29 628	5.68 586	1.03 553	0.03 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1

iResNet	1.00 483	0.45 532	3.08 583	0.86 674	0.01 275	1.97 567	0.01 192	3.67 492	1.49 550	1.77 548	1.09 516	0.35 346	0.13 371	3.83 477	1.27 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 159

MWSP-net	1.01 485	0.17 321	2.51 542	0.03 266	0.01 275	1.13 275	3.23 690	3.31 433	0.86 412	1.39 509	0.66 461	2.72 573	2.30 630	0.50 310	1.36 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 485	0.52 564	0.92 226	0.01 65	0.00 1	2.83 613	0.05 433	4.99 631	0.69 306	0.91 421	0.85 496	1.82 517	0.23 424	6.04 598	0.29 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.01 159

MLCV	1.01 485	0.53 569	2.17 499	0.03 266	0.00 1	1.60 524	0.03 351	2.90 348	1.30 511	2.60 615	1.85 570	1.00 450	0.40 474	4.88 543	0.74 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 159

IRAFT_RVC	1.02 488	0.20 357	1.58 418	1.39 696	0.26 613	1.33 421	0.32 599	2.52 306	0.66 259	1.58 533	0.81 490	1.16 465	1.58 601	6.51 626	0.43 466	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.03 398

GwcNet-RSSM	1.02 488	0.69 618	2.70 557	0.22 549	0.02 381	1.42 461	0.05 433	4.02 538	1.01 441	0.90 418	0.42 405	2.89 585	0.26 435	4.43 516	1.17 560	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.13 537	0.05 465

MEA-ACV	1.03 490	0.10 193	2.78 563	0.00 1	0.00 1	1.89 565	0.01 192	3.76 499	0.96 430	1.20 476	0.38 396	2.02 529	1.69 608	4.52 525	1.28 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

NINENet	1.03 490	0.22 382	1.30 363	0.10 462	0.01 275	5.85 677	0.03 351	4.41 578	1.25 496	1.55 531	0.60 453	2.39 559	0.06 270	2.72 427	0.05 79	0.00 1	0.01 435	0.01 623	0.00 1	0.04 386	0.00 1

HGLStereo	1.03 490	0.18 333	1.50 396	0.01 65	0.01 275	1.41 453	0.01 192	3.41 451	0.82 401	1.05 453	3.09 622	2.11 536	1.24 576	4.51 524	1.18 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.03 398

G2L-Stereo	1.04 493	0.55 576	2.62 551	0.02 182	0.11 527	1.41 453	0.02 293	3.45 458	0.99 438	1.37 507	0.14 313	3.10 600	0.24 427	5.96 595	0.66 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.04 438

SMFormer	1.04 493	0.16 309	1.55 408	0.33 593	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 645	2.12 617	1.53 524	2.16 590	0.92 435	0.02 104	4.46 519	1.24 564	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

tta	1.04 493	0.16 309	1.55 408	0.33 593	0.01 275	1.03 162	0.00 1	5.24 645	2.12 617	1.53 524	2.16 590	0.92 435	0.02 104	4.46 519	1.24 564	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.01 159

ffm	1.04 493	0.05 40	1.65 428	0.34 599	0.01 275	1.58 514	0.02 293	3.03 372	6.40 692	1.39 509	2.07 582	2.15 540	0.34 456	1.59 389	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.03 398

Sa-1000	1.04 493	0.39 495	1.17 325	0.00 1	0.20 585	1.33 421	0.03 351	4.19 554	1.81 590	0.99 443	5.33 657	0.61 384	0.15 381	4.07 489	0.30 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.13 537	0.00 1

SST-Stereo	1.04 493	0.05 40	1.16 320	0.72 659	0.23 599	1.70 549	0.58 631	1.92 234	1.46 542	1.19 474	1.09 516	1.60 493	1.93 620	6.92 659	0.21 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

XX-Stereo	1.04 493	0.20 357	4.94 661	0.85 670	0.04 440	1.25 384	0.00 1	3.37 440	0.45 117	1.22 483	0.50 427	3.70 625	0.02 104	3.91 481	0.05 79	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.20 647	0.03 339	0.02 313

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 493	0.55 576	2.52 543	0.56 641	1.00 684	1.37 435	0.00 1	3.43 455	1.35 520	2.24 587	0.35 386	2.18 547	0.58 505	4.28 502	0.34 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 501	0.76 629	2.06 489	0.07 417	0.00 1	1.35 427	0.03 351	6.80 698	2.57 649	0.79 404	1.20 530	0.94 443	0.12 361	3.81 474	0.41 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.01 159

PFNet	1.06 502	0.19 342	2.95 571	1.16 689	0.56 673	1.58 514	0.25 565	1.50 183	0.60 144	2.38 606	1.23 532	0.63 390	0.30 444	6.85 647	0.43 466	0.16 681	0.01 435	0.00 1	0.07 582	0.18 584	0.18 629

UGAM	1.08 503	0.19 342	2.83 564	0.05 359	0.01 275	1.09 237	0.11 509	2.89 347	0.64 230	0.08 183	2.46 602	3.64 622	0.08 310	6.99 663	0.25 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.27 634	0.04 438

hknet	1.08 503	0.13 264	2.07 491	0.01 65	0.00 1	3.32 625	0.21 552	5.40 656	0.92 421	2.26 592	0.66 461	3.43 616	0.05 238	2.81 428	0.27 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 503	0.56 581	2.70 557	0.02 182	0.02 381	1.20 346	0.01 192	3.18 410	0.63 212	0.14 270	2.00 579	1.62 497	1.54 595	6.69 637	1.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.01 159

FADNet-RVC-Resample	1.08 503	1.00 660	5.32 666	0.10 462	0.14 546	1.53 502	0.25 565	3.62 484	1.18 481	0.51 366	0.19 345	1.04 454	0.28 440	5.20 557	0.44 470	0.10 671	0.16 685	0.09 675	0.06 575	0.24 618	0.21 646

TDLM	1.08 503	0.49 554	1.43 389	0.27 575	0.00 1	1.56 509	2.12 672	3.10 388	1.75 587	1.36 505	0.93 503	1.06 457	0.49 490	6.21 606	0.70 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.02 313

CFNet	1.08 503	0.62 600	2.26 517	0.26 569	0.03 415	1.40 448	0.04 397	4.45 582	2.09 615	0.48 361	0.69 473	1.31 473	0.24 427	6.63 632	0.83 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.04 438

PS-NSSS	1.08 503	0.45 532	1.70 441	0.02 182	0.01 275	1.37 435	0.01 192	4.38 573	2.09 615	1.15 466	2.65 609	0.65 394	0.07 290	6.35 615	0.56 505	0.16 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 503	1.12 668	4.68 657	1.09 686	0.00 1	1.38 441	0.05 433	3.83 516	1.11 466	0.80 406	1.15 523	1.02 452	0.12 361	4.52 525	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 655	0.03 398

GMM-Stereo	1.09 511	0.05 40	1.62 424	0.13 490	0.22 594	1.41 453	0.87 644	2.31 282	0.62 189	2.75 621	3.14 623	0.54 376	0.90 552	5.33 566	0.13 264	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.01 115	1.80 708

hitnet-ft	1.09 511	0.39 495	1.45 392	0.04 322	0.00 1	1.34 423	0.22 558	3.34 439	2.25 631	1.48 520	1.11 518	4.17 636	0.37 465	4.73 538	0.79 534	0.01 612	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.09 493	0.01 159

NVstereo2D	1.09 511	0.17 321	4.40 647	0.00 1	0.00 1	1.59 521	0.18 542	4.29 565	1.40 529	0.85 410	0.36 389	2.30 552	0.62 514	5.26 560	0.35 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

PSMNet_ROB	1.09 511	0.69 618	2.92 569	0.03 266	0.07 486	1.68 545	0.16 533	3.44 457	1.30 511	0.96 428	0.32 375	2.81 577	0.63 515	4.23 500	2.48 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.04 438

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 515	0.35 470	4.53 651	0.18 531	0.37 647	0.79 93	0.00 1	5.71 674	0.74 346	0.40 346	0.64 458	4.47 646	1.41 586	1.42 379	0.30 400	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.28 680	0.17 574	0.14 606

LMCR-Stereo	1.10 515	0.69 618	1.95 468	0.50 629	0.01 275	2.73 606	0.09 497	6.20 686	0.64 230	2.37 604	1.76 565	0.13 282	1.59 603	2.94 433	0.23 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 515	0.42 513	1.72 443	0.28 577	0.01 275	1.37 435	0.11 509	6.25 687	0.84 406	1.05 453	0.67 471	1.61 495	0.79 544	6.11 601	0.63 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.04 438

FADNet-RVC	1.10 515	1.07 666	4.79 658	0.03 266	0.00 1	1.60 524	0.08 485	3.77 501	1.70 584	0.35 333	0.07 276	0.61 384	0.66 526	5.32 565	1.11 555	0.01 612	0.08 643	0.00 1	0.00 1	0.48 684	0.18 629

GANetREF_RVC	1.10 515	0.95 655	2.98 572	0.06 382	0.00 1	2.23 581	0.18 542	3.95 533	2.53 647	0.56 368	0.32 375	1.89 519	0.66 526	5.03 549	0.51 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.04 438
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 515	0.39 495	1.69 439	0.28 577	0.00 1	1.45 473	0.48 619	3.26 425	1.64 578	2.93 625	1.22 531	1.51 482	0.37 465	6.09 600	0.50 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.01 159

SCION-MonSter	1.11 521	0.19 342	2.64 553	0.02 182	0.46 660	3.49 634	0.05 433	3.82 515	0.89 415	0.08 183	1.40 545	1.03 453	0.20 412	1.69 395	5.76 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 652	0.15 609

ARAFT	1.12 522	0.82 644	4.11 634	0.04 322	0.00 1	1.64 538	0.03 351	4.85 621	1.69 583	2.78 622	0.57 434	0.47 364	0.11 347	4.81 541	0.24 353	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.05 465

ac_64	1.12 522	0.18 333	1.64 427	0.18 531	0.25 609	1.48 488	0.02 293	4.97 629	1.47 544	0.69 386	0.45 419	4.94 659	0.46 486	4.87 542	0.74 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.00 1

coex_refinement	1.13 524	0.54 572	1.58 418	0.12 478	0.02 381	1.51 493	0.06 465	4.01 537	1.51 557	2.61 616	0.66 461	4.40 643	0.48 489	3.67 460	1.30 572	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.03 398

ITSA-stereo	1.13 524	0.14 278	1.59 422	0.17 525	0.04 440	1.40 448	0.14 524	5.66 671	3.10 658	0.74 394	0.35 386	0.62 387	1.06 559	5.53 575	1.63 586	0.03 645	0.00 1	0.09 675	0.06 575	0.07 454	0.07 527

UNet	1.13 524	0.24 396	4.21 636	0.01 65	0.02 381	2.31 587	0.02 293	3.06 377	0.76 362	1.17 470	0.14 313	2.73 574	1.58 601	4.48 523	1.92 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ssnet_v2	1.14 527	0.28 427	1.77 447	0.03 266	0.00 1	2.07 572	0.37 608	5.20 643	1.87 598	2.00 568	0.87 498	3.09 599	0.55 499	1.31 373	3.02 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 584	0.12 585

EAI-Stereo	1.14 527	0.12 249	1.19 334	0.21 544	0.32 643	1.84 562	2.32 678	5.42 659	1.19 484	1.02 445	5.66 659	0.48 365	0.60 506	0.86 348	0.62 517	0.00 1	0.13 675	0.00 1	0.65 712	0.02 269	0.17 621

delet	1.14 527	0.32 457	1.56 415	0.03 266	0.17 568	2.86 615	1.03 651	4.25 560	2.14 622	1.03 450	1.17 527	1.64 501	0.92 553	4.35 508	1.27 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.00 1

PSM-AAD	1.15 530	0.04 14	0.88 214	0.10 462	0.27 619	1.32 415	3.25 691	2.41 295	0.64 230	2.93 625	1.92 573	0.15 295	5.39 692	3.42 449	0.19 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 465

FADNet_RVC	1.15 530	1.06 665	4.34 644	0.02 182	0.06 472	2.77 611	0.04 397	3.50 465	0.80 391	0.35 333	0.32 375	0.65 394	0.09 325	5.20 557	1.56 581	0.24 690	0.34 703	0.11 681	0.33 694	0.65 693	0.60 682

ETE_ROB	1.16 532	0.52 564	1.71 442	0.01 65	0.02 381	1.79 558	0.22 558	4.10 547	1.32 516	4.68 671	1.18 529	2.81 577	0.08 310	3.56 457	1.12 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 504

DLCB_ROB	1.17 533	0.22 382	1.28 355	0.08 434	0.00 1	1.51 493	0.23 562	3.39 447	1.52 558	3.43 647	2.00 579	3.40 614	0.31 448	4.29 503	1.82 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 533	0.41 507	1.68 437	0.04 322	0.01 275	1.65 542	0.17 536	3.46 461	1.39 525	3.89 657	1.01 510	1.60 493	0.53 494	4.35 508	3.07 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

KYRaft	1.19 535	0.05 40	0.94 234	0.06 382	0.24 604	1.25 384	0.78 642	2.48 303	0.61 164	3.23 639	7.13 671	1.00 450	2.77 645	1.43 380	0.14 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	1.71 705

RAFT-345	1.19 535	0.06 69	1.55 408	0.54 636	0.13 538	1.53 502	0.25 565	0.56 93	1.76 588	1.20 476	7.85 673	0.93 440	0.05 238	6.87 650	0.46 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RT-IGEV	1.20 537	0.10 193	2.23 511	0.46 619	0.30 633	1.14 279	0.37 608	5.13 641	0.71 325	1.74 542	2.95 619	3.86 629	2.33 633	1.50 387	0.64 520	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.25 670	0.10 510	0.18 629

OMP-Stereo	1.20 537	0.54 572	0.96 243	2.39 703	0.29 631	1.58 514	0.33 602	2.01 247	0.68 286	2.68 619	1.16 525	3.10 600	0.18 399	7.40 676	0.56 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 159

ADLNet	1.20 537	0.29 437	1.98 476	0.00 1	0.02 381	2.20 579	0.11 509	4.39 576	2.52 646	2.19 584	2.20 595	2.66 566	0.70 536	3.42 449	1.25 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.04 438

MMNet	1.20 537	0.27 411	3.59 612	0.09 448	0.00 1	4.15 648	0.01 192	3.63 486	1.19 484	1.93 563	0.32 375	1.35 477	1.23 573	4.42 515	1.84 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

FADNet	1.20 537	0.93 654	4.51 650	0.03 266	0.06 472	2.56 599	0.16 533	4.02 538	1.42 534	0.32 318	0.06 269	1.66 503	1.07 561	5.56 579	0.87 539	0.19 684	0.02 541	0.01 623	0.01 501	0.50 686	0.03 398

Select-FE	1.23 542	0.35 470	4.62 655	0.32 591	0.26 613	1.02 157	0.00 1	4.88 623	0.70 319	1.79 550	0.42 405	4.48 647	3.90 673	0.72 340	0.46 481	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.37 701	0.02 269	0.19 638

Prome-Stereo	1.23 542	0.06 69	0.93 231	0.12 478	0.24 604	1.26 390	0.67 636	2.53 308	0.69 306	2.08 576	8.70 680	0.76 415	2.91 649	2.12 408	0.11 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 701

DispNO	1.25 544	0.52 564	3.40 603	0.11 472	0.05 459	1.45 473	0.01 192	3.73 496	1.68 582	1.34 494	1.59 552	3.15 604	1.12 567	5.56 579	1.14 559	0.00 1	0.02 541	0.03 658	0.12 608	0.05 415	0.03 398

DAS	1.26 545	0.08 140	2.25 513	0.04 322	0.01 275	1.28 397	1.18 655	3.80 509	1.58 572	4.60 668	2.37 600	1.53 484	0.53 494	5.36 568	0.59 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

SepStereo	1.28 546	0.08 140	2.25 513	0.04 322	0.01 275	1.28 397	1.18 655	3.80 509	1.58 572	4.60 668	2.37 600	1.53 484	0.53 494	5.63 585	0.59 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

pcwnet_v2	1.29 547	0.17 321	5.98 679	0.10 462	0.01 275	1.76 554	0.02 293	5.08 639	2.90 654	1.54 530	1.98 577	2.03 531	0.81 546	3.01 436	0.28 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.03 339	0.03 398

NOSS_ROB	1.29 547	0.22 382	1.35 377	0.64 652	0.16 563	2.56 599	0.00 1	4.14 550	2.37 635	2.29 597	1.76 565	2.84 580	0.02 104	6.80 646	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.11 574

Wz-Net-LNSev	1.30 549	0.85 646	6.26 684	0.02 182	0.03 415	4.02 645	0.13 520	4.21 556	1.12 471	0.77 399	0.10 297	3.60 620	1.11 564	2.68 424	1.12 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

IIG-Stereo	1.30 549	0.48 549	1.04 281	2.41 704	0.05 459	1.61 528	0.14 524	2.59 314	0.68 286	2.97 630	2.28 598	3.08 598	0.57 502	7.41 677	0.65 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

DSFCA	1.30 549	0.14 278	1.82 454	0.01 65	0.03 415	3.74 641	0.86 643	2.71 330	1.23 489	3.09 634	0.41 404	2.93 587	1.49 589	6.12 602	1.35 574	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.01 159

NCCL2	1.30 549	0.63 603	2.31 525	0.02 182	0.03 415	1.57 510	3.41 694	3.91 529	1.39 525	3.14 636	0.34 383	3.90 630	0.30 444	3.75 469	1.19 562	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.03 339	0.05 465

PA-Net	1.31 553	0.59 589	3.65 613	0.06 382	0.15 555	1.44 467	0.54 627	4.08 545	2.71 651	0.78 402	1.16 525	2.32 555	0.64 519	5.96 595	1.92 606	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.06 504
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 554	0.27 411	2.46 538	1.17 691	0.03 415	4.08 646	0.05 433	5.61 666	0.67 276	1.53 524	0.70 479	3.47 618	2.62 642	3.24 441	0.24 353	0.01 612	0.01 435	0.11 681	0.00 1	0.13 537	0.00 1

LALA_ROB	1.33 555	0.59 589	1.74 444	0.02 182	0.06 472	3.25 622	0.50 626	3.45 458	1.39 525	3.70 651	0.59 447	4.59 651	0.25 432	3.58 458	2.79 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.02 313

PAM	1.34 556	0.13 264	2.83 564	0.30 583	0.31 640	2.21 580	0.30 594	5.05 636	0.23 72	0.82 408	1.11 518	9.08 692	2.34 634	0.90 350	0.44 470	0.00 1	0.13 675	0.00 1	0.31 688	0.03 339	0.28 659

DRaft	1.34 556	0.12 249	1.19 334	0.06 382	0.01 275	1.64 538	0.43 614	1.86 228	0.14 17	3.76 652	5.27 656	0.41 356	4.38 678	5.49 573	1.68 589	0.01 612	0.06 621	0.00 1	0.07 582	0.07 454	0.11 574

Consistency-Raft	1.36 558	0.65 608	4.81 659	0.33 593	0.32 643	1.62 533	0.11 509	3.65 488	3.80 670	0.33 321	6.12 664	0.86 430	2.14 626	0.94 355	1.25 566	0.02 635	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.24 618	0.01 159

FINET	1.36 558	0.46 538	4.05 630	0.22 549	0.73 679	1.03 162	0.00 1	3.57 479	5.71 687	1.59 534	1.64 554	0.49 368	0.19 406	5.53 575	1.90 603	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.03 398

HSM	1.36 558	0.40 501	1.07 291	0.01 65	0.30 633	1.73 552	0.03 351	5.89 677	1.22 488	1.83 553	1.36 541	4.78 656	1.30 581	6.61 631	0.57 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.00 1

ADLNet2	1.38 561	0.39 495	3.13 586	0.00 1	0.70 678	1.23 372	0.26 570	4.19 554	2.36 634	1.45 519	3.16 626	4.23 639	0.82 549	4.56 531	0.88 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 537	0.02 313

CBFPSM	1.39 562	0.61 598	4.29 640	0.01 65	0.01 275	3.64 638	0.03 351	3.39 447	0.80 391	0.64 381	0.21 353	6.18 673	3.70 669	2.38 414	1.82 597	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.01 159

HSM-Net_RVC	1.40 563	0.07 106	1.58 418	0.00 1	0.01 275	1.88 563	0.05 433	7.24 702	1.71 586	3.63 650	3.63 636	3.21 608	0.36 463	4.25 501	0.44 470	0.01 612	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 564	0.46 538	4.29 640	0.10 462	0.13 538	3.97 643	0.29 586	2.42 296	1.91 601	0.81 407	3.55 634	3.02 594	1.26 578	3.35 443	2.05 616	0.04 649	0.01 435	0.04 662	0.04 558	0.39 671	0.05 465

GASNet	1.43 565	1.53 685	4.54 653	0.31 587	0.02 381	1.49 489	0.20 550	3.86 523	1.95 604	0.75 395	1.37 542	2.11 536	1.57 600	5.82 593	2.60 633	0.00 1	0.05 610	0.00 1	0.00 1	0.43 675	0.10 565

ASMatch	1.44 566	0.14 278	2.15 498	0.60 645	0.21 591	1.21 352	0.26 570	0.96 136	0.66 259	0.29 313	11.75 692	0.93 440	2.37 635	6.73 640	0.54 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.00 1	0.04 438

PAM_32	1.45 567	0.13 264	2.69 556	0.26 569	0.30 633	2.15 578	0.29 586	4.92 625	0.22 68	0.84 409	2.02 581	9.57 695	3.27 660	0.97 357	0.56 505	0.00 1	0.12 670	0.00 1	0.31 688	0.04 386	0.27 658

HBP-ISP	1.45 567	0.75 625	3.02 579	0.30 583	0.10 517	4.28 652	1.49 663	4.68 605	1.29 508	3.43 647	0.78 487	0.93 440	1.01 558	6.48 625	0.36 443	0.04 649	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.03 398

GrayStereo	1.46 569	0.03 2	0.87 210	0.63 651	0.20 585	1.24 373	4.61 709	2.85 343	0.62 189	4.98 675	4.00 645	0.45 360	4.67 681	3.37 446	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 707	0.01 115	0.01 159

TransformOpticalFlow	1.47 570	0.31 449	3.22 596	0.66 654	0.08 497	1.54 506	0.09 497	3.84 517	1.58 572	1.66 538	2.32 599	3.60 620	3.12 654	6.99 663	0.42 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

THIR-Stereo	1.48 571	0.29 437	1.51 402	0.01 65	0.02 381	1.05 192	4.32 705	2.11 258	0.22 68	1.08 459	4.24 646	1.93 521	4.19 675	6.76 642	1.87 601	0.00 1	0.00 1	0.04 662	0.00 1	0.05 415	0.00 1

StereoDRNet	1.48 571	0.75 625	4.58 654	0.05 359	0.10 517	2.49 594	1.10 654	4.62 597	1.47 544	3.38 646	0.62 455	2.29 550	0.65 524	4.52 525	2.89 638	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.01 501	0.05 415	0.07 527

TCMNet	1.49 573	0.57 584	5.20 664	0.13 490	1.39 694	1.81 560	0.17 536	4.03 540	1.26 497	1.72 541	2.98 620	1.95 524	0.46 486	5.01 548	2.55 632	0.00 1	0.06 621	0.06 667	0.00 1	0.37 667	0.16 613

DEmStereo	1.51 574	0.08 140	2.17 499	0.09 448	0.02 381	1.76 554	0.90 646	1.47 180	0.60 144	2.46 611	6.42 667	1.08 459	5.16 687	6.21 606	1.86 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

APVNet	1.52 575	0.31 449	4.00 627	0.09 448	0.00 1	4.64 661	0.08 485	4.41 578	1.21 487	1.25 486	1.05 513	2.90 586	0.93 554	6.70 638	2.48 628	0.01 612	0.00 1	0.07 669	0.00 1	0.27 634	0.05 465

RYNet	1.52 575	0.35 470	3.38 602	0.25 562	0.04 440	2.31 587	0.03 351	4.62 597	1.47 544	1.14 465	0.34 383	4.52 649	1.38 585	6.36 616	4.23 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

1111x	1.53 577	0.06 69	1.77 447	0.27 575	0.00 1	2.12 574	0.01 192	5.63 669	1.65 579	1.53 524	1.67 557	0.92 435	0.64 519	6.18 604	8.17 691	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

RASNet	1.53 577	0.31 449	1.97 474	0.09 448	3.20 709	1.69 547	0.06 465	3.27 431	2.12 617	0.77 399	1.29 538	5.32 668	1.69 608	6.60 629	2.17 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 269	0.02 313

noway7	1.54 579	4.31 720	12.69 712	0.54 636	0.04 440	1.51 493	0.17 536	3.85 519	2.37 635	0.26 306	0.36 389	0.81 428	1.16 568	0.65 334	1.57 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.22 650

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 579	0.68 614	4.62 655	0.01 65	0.00 1	5.13 669	0.30 594	4.64 603	1.23 489	2.39 607	0.59 447	2.12 538	2.00 623	4.94 545	2.19 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

AAGNet	1.54 579	0.07 106	0.88 214	1.04 682	0.27 619	1.47 482	0.66 635	1.57 194	0.61 164	1.68 539	0.82 492	1.62 497	2.29 628	6.18 604	11.63 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

mmx	1.56 582	0.05 40	1.65 428	0.34 599	0.01 275	1.58 514	0.02 293	5.51 663	2.25 631	1.39 509	2.07 582	2.15 540	0.34 456	6.68 634	7.08 681	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

xxx	1.56 582	0.05 40	1.65 428	0.34 599	0.01 275	1.58 514	0.02 293	5.51 663	2.25 631	1.39 509	2.07 582	2.15 540	0.34 456	6.68 634	7.08 681	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 159

CBMV	1.56 582	0.24 396	1.92 462	0.31 587	0.03 415	2.90 616	4.33 706	3.79 506	1.81 590	4.98 675	1.73 563	2.70 571	1.68 607	3.81 474	0.92 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.08 543
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 585	0.58 586	5.36 669	0.19 541	0.01 275	1.62 533	0.06 465	3.52 469	1.56 566	1.06 456	0.71 480	1.69 505	0.24 427	5.49 573	9.29 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.01 159

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 585	0.69 618	7.27 689	0.30 583	0.44 656	0.87 119	0.02 293	6.19 684	0.84 406	0.45 356	6.17 665	4.35 642	1.17 569	1.32 376	0.48 487	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.34 696	0.26 629	0.12 585

PASM	1.58 587	1.05 664	7.51 690	0.56 641	0.09 507	1.37 435	0.28 582	2.85 343	1.44 539	3.91 658	0.44 415	3.02 594	0.64 519	6.38 617	1.59 585	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.03 545	0.26 629	0.15 609

UGAM-zero	1.60 588	0.15 295	2.43 532	0.12 478	0.28 629	1.07 219	0.04 397	5.96 681	0.26 87	1.18 472	0.22 357	8.02 686	4.54 679	6.89 654	0.27 378	0.00 1	0.09 648	0.00 1	0.29 685	0.01 115	0.15 609

YMNet	1.62 589	0.68 614	3.67 614	0.14 507	0.30 633	4.52 658	0.21 552	3.52 469	1.23 489	2.94 627	4.94 651	4.18 637	0.38 468	2.85 430	2.12 619	0.05 655	0.13 675	0.08 672	0.01 501	0.44 676	0.09 553

YMNet_1	1.62 589	0.68 614	3.67 614	0.14 507	0.30 633	4.52 658	0.21 552	3.52 469	1.23 489	2.94 627	4.94 651	4.18 637	0.38 468	2.85 430	2.12 619	0.05 655	0.13 675	0.08 672	0.01 501	0.44 676	0.09 553

DRN-Test	1.62 589	0.23 391	3.72 617	0.18 531	0.13 538	3.34 627	0.19 548	5.93 680	2.01 613	4.14 661	0.76 486	2.12 538	1.78 612	5.22 559	2.62 635	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.01 501	0.03 339	0.01 159

zzzzzzz1	1.63 592	4.55 723	12.65 711	0.32 591	0.08 497	1.36 429	0.14 524	3.77 501	1.97 606	0.04 117	0.19 345	1.32 475	0.94 555	2.82 429	1.98 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 655	0.18 629

RAFT + AFF	1.63 592	1.13 669	2.62 551	0.04 322	0.80 680	2.29 586	1.03 651	5.54 665	2.06 614	1.77 548	1.81 569	1.22 468	3.65 668	6.23 608	1.57 583	0.01 612	0.35 704	0.00 1	0.01 501	0.33 655	0.12 585

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 592	0.45 532	2.21 502	1.53 698	0.18 574	4.33 653	0.41 612	3.37 440	1.40 529	0.54 367	0.65 459	3.10 600	0.11 347	4.93 544	0.60 515	4.57 716	0.51 707	0.00 1	0.00 1	1.37 699	2.39 709

ACV-stereo	1.64 595	0.27 411	2.94 570	0.04 322	0.04 440	6.31 683	0.18 542	1.81 221	0.22 68	0.23 302	0.01 1	10.52 697	5.41 694	4.07 489	0.77 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

ff1	1.65 596	0.05 40	1.65 428	0.34 599	0.01 275	1.58 514	0.02 293	3.03 372	6.40 692	1.39 509	2.07 582	2.15 540	0.34 456	6.68 634	7.08 681	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.09 493	0.03 398

CrosDoStereo	1.66 597	0.15 295	1.66 432	0.02 182	0.07 486	1.38 441	6.16 723	3.12 391	1.06 457	0.97 430	3.74 639	0.96 444	4.79 683	7.00 665	1.92 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 597	0.15 295	1.66 432	0.02 182	0.07 486	1.38 441	6.16 723	3.12 391	1.06 457	0.97 430	3.74 639	0.96 444	4.79 683	7.00 665	1.92 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 597	1.17 670	4.29 640	0.04 322	0.00 1	1.44 467	0.56 628	5.33 654	1.98 608	2.01 572	2.12 587	2.08 533	2.81 646	6.55 627	2.42 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 655	0.06 504

AANet_RVC	1.66 597	0.88 649	3.52 608	0.06 382	0.00 1	1.22 357	0.00 1	3.25 423	2.51 645	2.21 585	4.49 647	3.65 623	0.20 412	7.10 669	3.42 645	0.50 697	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.05 465

STrans-v2	1.67 601	0.36 476	3.28 597	0.02 182	0.19 581	1.45 473	0.08 485	6.69 694	1.49 550	2.00 568	2.86 616	3.67 624	3.88 672	7.04 667	0.45 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

GwcNet	1.67 601	0.81 640	5.52 671	0.23 557	1.21 689	4.21 650	0.62 634	3.71 493	1.57 568	1.01 444	1.65 556	3.99 633	0.52 493	5.46 571	2.30 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.35 663	0.13 599

NCC-stereo	1.67 601	0.56 581	3.10 584	0.08 434	0.22 594	2.24 582	0.13 520	5.05 636	1.42 534	2.27 595	2.72 611	4.29 640	3.53 664	5.76 588	2.01 613	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313

Abc-Net	1.67 601	0.56 581	3.10 584	0.08 434	0.22 594	2.24 582	0.13 520	5.05 636	1.42 534	2.27 595	2.72 611	4.29 640	3.53 664	5.76 588	2.01 613	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.02 313
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 605	0.61 598	11.37 706	0.29 581	0.03 415	4.39 655	0.04 397	3.18 410	1.10 464	1.16 469	0.58 436	2.96 591	2.76 644	2.13 409	2.46 627	0.00 1	0.02 541	0.02 651	0.00 1	0.46 680	0.01 159

Anonymous_2	1.69 606	0.05 40	1.31 367	0.08 434	0.03 415	1.22 357	0.01 192	3.25 423	0.19 48	0.76 397	0.13 311	2.68 570	1.99 622	0.39 288	0.13 264	0.05 655	0.25 695	3.27 717	14.54 746	3.40 706	0.01 159

ccnet	1.70 607	0.20 357	1.95 468	0.26 569	0.18 574	3.72 640	1.22 657	4.22 559	1.43 538	2.37 604	3.96 643	3.45 617	1.51 593	4.69 535	4.47 657	0.06 663	0.00 1	0.09 675	0.01 501	0.10 510	0.01 159

CBMV_ROB	1.70 607	0.11 230	1.98 476	0.46 619	0.00 1	2.85 614	0.91 647	4.27 563	2.21 629	4.02 660	5.00 654	2.97 592	2.32 632	5.40 569	1.35 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.06 504

U	1.74 609	0.03 2	0.99 252	0.03 266	7.39 727	10.20 707	0.00 1	0.71 113	0.20 56	0.02 44	0.02 171	0.12 276	0.02 104	0.11 114	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 723	5.13 738	0.01 115	0.00 1

DANet	1.74 609	0.22 382	3.06 581	0.75 661	0.44 656	2.46 593	0.35 606	3.40 449	1.41 532	4.22 662	1.56 550	5.03 661	0.56 500	6.29 611	5.00 665	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.04 386	0.08 543
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 611	19.48 738	12.37 709	0.06 382	0.00 1	0.47 74	0.05 433	0.46 75	0.31 95	0.13 264	0.03 235	0.03 109	0.00 1	0.07 52	0.41 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 575	0.07 454	0.92 693

RP	1.76 612	0.55 576	2.59 550	0.22 549	0.60 676	1.70 549	0.98 650	4.31 567	1.99 611	3.12 635	5.04 655	4.41 645	2.96 650	4.72 537	1.90 603	0.01 612	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.14 544	0.01 159

xxxx	1.78 613	0.07 106	1.02 264	0.00 1	0.01 275	1.44 467	0.00 1	5.81 676	1.53 559	1.37 507	1.91 572	1.08 459	0.05 238	4.37 511	16.98 724	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

test_xeample	1.79 614	0.08 140	1.03 276	0.02 182	0.00 1	1.44 467	0.00 1	5.48 661	1.84 592	1.65 537	2.17 594	0.37 348	0.06 270	4.00 488	17.67 727	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

SGM-Forest	1.84 615	0.08 140	1.31 367	0.15 513	0.22 594	3.52 636	2.46 683	3.85 519	2.16 623	5.29 677	3.90 641	3.71 626	1.56 597	6.28 610	1.90 603	0.01 612	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.30 662
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 616	1.19 672	5.61 674	0.01 65	0.00 1	4.74 662	2.16 674	4.93 626	1.48 548	3.77 653	1.24 534	1.77 512	2.56 639	4.94 545	2.61 634	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.07 454	0.01 159

Selective-IGEV-i16pc	1.86 617	0.13 264	9.28 699	0.06 382	0.00 1	9.97 704	2.94 688	3.81 513	1.01 441	0.28 312	0.27 367	1.48 480	0.07 290	6.90 656	0.35 435	0.10 671	0.19 690	0.01 623	0.07 582	0.12 529	0.12 585

FAT-Stereo	1.86 617	0.19 342	3.31 599	0.17 525	0.03 415	1.78 557	0.97 648	4.76 614	2.79 652	4.22 662	4.87 650	5.31 667	2.83 648	5.06 552	0.90 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.01 159

RGC	1.86 617	0.67 611	3.45 607	0.07 417	0.26 613	3.29 624	0.11 509	4.78 617	1.46 542	3.26 640	4.51 648	5.14 663	2.68 643	5.46 571	1.94 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.09 553

CC-Net-ROB	1.86 617	0.64 604	2.55 546	1.42 697	0.19 581	3.38 629	0.04 397	4.41 578	2.45 641	0.90 418	1.31 539	0.98 448	0.18 399	6.60 629	0.53 497	1.14 705	1.60 718	7.16 719	0.00 1	1.33 698	0.32 667

GANet	1.90 621	0.43 520	1.83 455	0.39 608	0.00 1	2.24 582	3.37 693	3.90 528	1.44 539	2.17 581	9.66 684	2.57 563	1.09 562	6.88 651	1.81 596	0.00 1	0.00 1	0.02 651	0.00 1	0.10 510	0.03 398

LL-Strereo	1.93 622	0.97 656	3.83 623	0.55 639	2.19 706	1.49 489	0.05 433	4.09 546	1.00 440	2.59 614	2.77 614	5.17 664	5.63 697	7.19 671	0.63 518	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.00 1	0.25 626	0.20 644

DISCO	1.93 622	0.18 333	2.44 534	0.67 656	0.53 668	5.25 670	0.00 1	5.43 660	1.56 566	2.09 577	0.91 501	6.48 676	0.89 551	8.55 691	3.60 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.01 159

edge stereo	1.94 624	0.40 501	3.82 622	0.15 513	0.09 507	1.81 560	0.45 616	4.77 615	2.21 629	3.36 642	3.94 642	8.39 688	1.72 611	5.75 587	1.69 591	0.00 1	0.00 1	0.01 623	0.00 1	0.17 574	0.01 159

Nwc_Net	1.94 624	0.55 576	3.79 620	0.07 417	0.08 497	2.73 606	0.04 397	6.75 697	1.11 466	2.03 573	7.92 674	4.82 657	2.11 625	4.78 539	2.01 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.01 159

w-ln-seven-2	1.97 626	1.04 663	11.90 707	0.15 513	0.06 472	1.38 441	0.48 619	3.80 509	2.17 624	2.73 620	1.06 514	2.29 550	1.69 608	6.32 613	4.15 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 501	0.17 574	0.04 438

S-Stereo	2.00 627	0.30 443	5.74 676	0.24 559	0.23 599	2.51 597	1.90 668	4.74 609	5.15 684	2.42 608	5.80 660	2.85 582	0.72 539	5.08 553	2.17 621	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.08 471	0.04 438

psmorigin	2.01 628	0.37 481	10.25 702	0.22 549	0.03 415	1.62 533	0.19 548	3.31 433	1.05 454	4.92 673	3.14 623	5.85 669	2.21 627	5.31 564	1.71 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 415	0.02 313

MFMNet_re	2.02 629	0.98 657	4.27 639	2.74 708	0.88 681	1.47 482	0.15 528	4.21 556	3.18 659	6.63 686	6.93 670	1.87 518	3.63 667	2.13 409	0.99 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 614	0.05 465

NaN_ROB	2.02 629	0.58 586	2.65 554	0.29 581	0.28 629	3.19 619	5.19 716	3.84 517	2.55 648	5.31 678	1.73 563	2.30 552	1.96 621	6.78 644	3.09 642	0.01 612	0.06 621	0.03 658	0.10 599	0.10 510	0.37 673

RAFT-RH_RVC	2.05 631	0.15 295	1.66 432	0.60 645	0.27 619	1.49 489	0.02 293	0.58 98	0.65 244	5.35 679	21.66 722	1.06 457	0.07 290	6.85 647	0.57 509	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.03 545	0.01 115	0.00 1

stereogan	2.13 632	0.31 449	3.75 618	0.01 65	0.09 507	7.44 692	0.60 633	4.27 563	3.29 660	3.91 658	4.62 649	6.41 674	1.84 618	5.17 555	0.58 511	0.00 1	0.01 435	0.01 623	0.00 1	0.24 618	0.05 465

FTStereo	2.16 633	0.03 2	1.42 388	0.17 525	0.13 538	1.42 461	4.67 711	2.44 297	0.63 212	3.36 642	17.95 710	0.78 424	4.17 674	4.41 514	0.14 276	0.15 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	1.25 698

AF-Net	2.17 634	0.65 608	3.53 609	0.00 1	0.09 507	2.02 570	0.48 619	6.44 688	1.70 584	3.36 642	10.22 687	4.95 660	2.81 646	4.34 506	2.66 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 537	0.01 159

PDISCO_ROB	2.21 635	0.78 633	3.43 605	0.96 678	2.04 705	7.04 687	0.09 497	7.36 704	5.72 689	1.21 482	1.67 557	3.16 605	1.28 579	7.52 679	1.37 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 659	0.13 599

DGSMNet	2.23 636	0.80 636	6.10 681	0.96 678	1.73 699	3.22 621	4.12 702	5.30 652	1.11 466	1.19 474	2.48 605	3.18 606	0.65 524	4.57 532	1.33 573	1.11 704	1.37 717	1.55 708	1.26 724	1.37 699	1.28 699

SQANet	2.28 637	1.25 676	2.39 531	4.17 714	2.91 707	2.60 601	0.24 564	4.17 553	0.83 403	2.42 608	0.57 434	1.59 491	0.88 550	3.30 442	0.68 525	7.35 722	0.12 670	0.47 699	0.02 531	6.56 713	3.00 712

ADCRef	2.29 638	0.65 608	5.67 675	0.10 462	0.09 507	4.81 663	0.76 641	4.75 612	1.37 522	2.88 624	1.67 557	1.62 497	2.30 630	3.77 473	14.93 719	0.02 635	0.00 1	0.01 623	0.10 599	0.20 604	0.11 574

test_sample9	2.36 639	0.41 507	2.03 483	0.02 182	0.01 275	2.14 575	0.01 192	4.31 567	1.07 459	1.35 500	0.36 389	0.70 405	0.44 478	5.58 583	8.70 695	0.53 698	16.52 752	1.82 710	1.10 721	0.02 269	0.02 313

FBW_ROB	2.36 639	0.36 476	3.16 588	0.37 606	0.14 546	4.42 657	0.18 542	6.64 692	3.05 656	2.98 631	2.85 615	4.86 658	1.11 564	11.00 714	4.53 658	0.16 681	0.05 610	0.37 697	0.09 594	0.19 593	0.78 688

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Wz-Net-SNSev	2.53 642	2.49 704	10.66 704	0.39 608	0.01 275	2.73 606	0.40 610	5.02 634	1.50 553	2.15 579	2.12 587	6.48 676	1.11 564	9.47 699	5.84 674	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.06 504

XQC	2.57 643	1.20 673	6.33 686	0.18 531	0.01 275	3.84 642	0.33 602	5.24 645	3.83 671	4.43 665	1.94 574	4.58 650	3.19 656	7.19 671	8.67 694	0.00 1	0.03 573	0.00 1	0.03 545	0.27 634	0.19 638

Selective-IGEV-i16pb	2.59 644	0.23 391	12.90 713	0.10 462	0.00 1	8.27 698	3.43 695	6.97 700	3.73 668	0.56 368	2.20 595	2.46 561	1.32 582	7.09 668	1.35 574	0.15 679	0.26 698	0.06 667	0.13 610	0.24 618	0.24 655

RTSC	2.66 645	1.24 674	6.04 680	0.18 531	0.02 381	4.40 656	0.08 485	4.29 565	4.98 683	6.00 681	3.15 625	2.97 592	1.56 597	6.71 639	10.89 707	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.05 565	0.40 672	0.24 655

222	2.69 646	0.09 162	1.03 276	0.00 1	0.00 1	1.54 506	0.00 1	5.61 666	1.55 561	1.51 521	2.10 586	0.53 374	0.07 290	4.54 528	35.09 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

CSAN	2.70 647	0.75 625	3.41 604	0.18 531	0.12 533	4.18 649	4.05 701	4.11 548	4.36 675	6.03 682	6.24 666	4.60 652	4.74 682	7.29 674	3.43 646	0.02 635	0.03 573	0.01 623	0.02 531	0.18 584	0.22 650

UDG	2.86 648	8.81 732	1.57 417	2.60 706	0.89 683	2.39 591	0.11 509	3.42 453	1.02 444	2.18 583	3.64 637	5.04 662	1.60 604	4.17 497	2.09 617	1.21 707	0.04 593	7.69 720	3.67 731	4.10 707	0.93 695

aanetorigin	2.87 649	0.73 623	8.74 696	0.23 557	0.23 599	1.61 528	2.07 670	1.76 217	1.10 464	14.21 721	10.25 688	2.93 587	3.38 661	4.98 547	4.06 650	0.10 671	0.05 610	0.09 675	0.11 603	0.57 689	0.15 609

ADCP+	2.87 649	0.98 657	8.75 697	0.07 417	0.16 563	5.93 680	2.90 687	4.00 536	1.84 592	1.52 522	0.27 367	3.81 628	3.22 658	6.05 599	17.38 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.30 662

PWC_ROB	2.90 651	1.01 661	6.12 682	0.53 635	0.57 675	1.30 409	0.40 610	3.85 519	4.42 678	7.37 691	15.40 703	3.03 596	1.55 596	6.31 612	5.74 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 680	0.05 465

w-ln-seven	2.97 652	1.40 682	12.49 710	0.25 562	0.14 546	7.22 689	0.48 619	5.24 645	4.82 682	4.96 674	2.13 589	4.00 634	1.33 583	5.95 594	8.81 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 559	0.02 313

DNS	2.99 653	0.46 538	0.47 120	0.12 478	0.34 646	1.10 244	0.04 397	1.27 159	0.76 362	0.05 130	0.62 455	0.07 234	0.05 238	17.58 729	0.05 79	0.00 1	2.59 732	0.00 1	0.29 685	21.26 744	12.71 741

SHD	3.01 654	1.02 662	5.52 671	0.45 618	0.39 649	4.12 647	0.17 536	6.68 693	12.04 714	7.20 690	3.36 630	4.40 643	2.58 641	4.69 535	7.17 684	0.01 612	0.04 593	0.00 1	0.03 545	0.22 610	0.17 621

PWCDC_ROB	3.06 655	1.38 681	3.81 621	0.14 507	0.00 1	3.14 617	0.02 293	4.40 577	12.35 715	1.08 459	23.69 729	2.01 526	2.01 624	3.87 479	2.43 626	0.24 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 691	0.08 543

SPS-STEREO	3.08 656	0.49 554	2.49 540	0.21 544	0.24 604	3.67 639	1.24 658	5.80 675	2.43 639	10.68 706	8.00 676	9.48 694	3.59 666	8.11 687	5.08 666	0.01 612	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.04 386	0.11 574
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 657	1.32 677	2.49 540	6.07 716	3.26 710	4.62 660	2.15 673	5.35 655	1.34 519	2.00 568	2.54 606	3.50 619	1.49 589	3.68 462	1.11 555	7.89 723	0.23 693	1.88 713	0.03 545	7.74 716	4.78 717

DStereoO	3.24 658	1.24 674	4.53 651	2.49 705	1.28 690	2.49 594	3.35 692	3.86 523	3.39 661	1.92 559	2.66 610	3.72 627	9.18 711	3.46 452	4.30 655	10.11 738	0.42 706	0.03 658	0.75 713	5.03 709	0.56 681

Ntro	3.24 658	1.34 678	2.83 564	7.27 718	4.43 716	6.22 682	0.74 640	4.73 608	1.48 548	0.39 345	1.77 567	2.70 571	1.28 579	4.59 534	1.25 566	8.06 724	0.28 700	2.12 716	0.05 565	8.11 717	5.16 719

NVStereoNet_ROB	3.25 660	0.46 538	2.71 559	0.34 599	0.56 673	2.36 590	0.87 644	4.56 593	4.47 680	4.55 667	14.09 699	11.93 700	3.23 659	9.79 702	3.14 643	0.43 695	0.03 573	0.53 702	0.31 688	0.36 665	0.38 675
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 661	10.54 734	2.29 524	3.50 710	3.31 711	4.21 650	0.21 552	3.77 501	1.03 446	2.54 612	3.17 627	3.20 607	0.21 420	3.89 480	0.69 526	1.94 710	0.05 610	9.87 724	3.53 730	5.03 709	2.55 711

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 662	2.61 706	7.84 691	0.09 448	0.26 613	12.92 712	7.62 731	4.25 560	3.64 667	2.95 629	3.99 644	4.61 654	1.22 572	8.36 688	1.77 595	0.59 701	1.15 716	0.04 662	0.85 719	0.48 684	0.67 686

ADCL	3.30 662	0.81 640	6.76 688	0.25 562	0.25 609	6.93 685	4.65 710	4.79 618	2.62 650	4.61 670	3.36 630	5.22 665	4.55 680	5.54 578	14.91 718	0.05 655	0.01 435	0.11 681	0.13 610	0.28 644	0.10 565

SDNR	3.31 664	0.91 653	6.28 685	0.44 613	0.02 381	26.11 738	0.01 192	3.81 513	1.62 577	2.82 623	11.06 690	2.93 587	0.60 506	7.95 685	1.52 580	0.01 612	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.06 436	0.12 585

SAMSARA	3.32 665	1.07 666	6.25 683	0.86 674	0.31 640	7.55 693	3.87 700	5.26 651	4.20 674	7.43 692	3.35 629	10.04 696	3.83 671	6.98 662	4.83 662	0.00 1	0.14 679	0.00 1	0.05 565	0.17 574	0.22 650

DPSNet	3.38 666	0.60 593	9.55 700	0.61 648	0.46 660	5.10 668	1.44 662	11.17 716	3.92 672	2.57 613	0.88 499	5.90 670	9.68 715	7.63 681	7.25 685	0.08 667	0.16 685	0.01 623	0.07 582	0.34 659	0.17 621

G-Net	3.49 667	0.47 547	4.03 629	1.61 699	1.91 701	10.78 709	1.92 669	3.06 377	1.26 497	8.59 700	12.06 693	6.13 672	7.82 706	4.78 539	4.77 661	0.08 667	0.12 670	0.07 669	0.15 612	0.16 565	0.11 574

MDST_ROB	3.50 668	0.07 106	3.94 625	2.66 707	1.46 695	12.94 713	0.97 648	7.32 703	2.42 638	14.82 723	8.08 677	2.74 575	1.51 593	8.44 690	2.48 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.11 574

pmcnn	3.61 669	0.68 614	5.38 670	0.61 648	1.46 695	2.75 610	1.26 659	5.04 635	1.57 568	8.77 701	11.67 691	18.69 717	2.38 636	6.03 597	5.61 671	0.00 1	0.07 631	0.00 1	0.00 1	0.21 606	0.07 527

test_sample8	3.62 670	0.41 507	2.03 483	0.02 182	0.01 275	2.14 575	0.01 192	4.38 573	1.04 448	6.51 683	0.58 436	14.04 708	6.94 702	5.58 583	8.70 695	0.53 698	16.52 752	1.82 710	1.10 721	0.02 269	0.02 313

ADCPNet	3.63 671	0.82 644	13.20 715	0.08 434	0.43 655	7.02 686	2.23 676	4.77 615	2.41 637	4.31 664	1.96 576	7.57 685	5.16 687	6.45 624	13.80 716	0.02 635	0.75 712	0.04 662	0.90 720	0.16 565	0.53 680

SuperB	3.70 672	1.77 692	15.73 719	0.31 587	0.05 459	4.37 654	1.67 666	3.58 482	11.57 711	2.36 603	1.32 540	2.03 531	1.91 619	6.95 660	9.01 699	0.05 655	0.03 573	0.10 680	0.08 588	11.00 732	0.10 565

MFN_U_SF_RVC	3.76 673	1.77 692	9.85 701	0.84 667	0.27 619	9.50 702	0.49 623	8.07 707	3.41 662	4.81 672	3.28 628	9.40 693	3.49 663	7.76 684	8.31 692	0.41 694	0.54 708	0.52 701	0.80 717	0.89 694	0.84 690

DStereoRT	3.77 674	0.60 593	4.37 646	0.09 448	0.15 555	5.27 671	0.46 617	4.05 543	1.49 550	1.91 558	1.39 544	0.89 433	3.47 662	6.42 623	1.75 594	0.00 1	0.09 648	37.58 749	4.88 737	0.07 454	0.50 679

DNSM	3.81 675	2.91 711	0.44 106	0.14 507	0.02 381	1.10 244	0.03 351	1.49 182	0.72 334	0.05 130	0.62 455	0.06 207	0.04 208	18.10 730	8.64 693	0.00 1	2.59 732	0.00 1	0.16 624	26.40 745	12.65 740

zh-mn7	3.86 676	3.10 712	15.43 718	0.10 462	0.05 459	1.45 473	0.29 586	4.05 543	6.06 691	7.81 695	15.68 704	2.86 583	0.76 542	10.58 707	8.76 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.02 313

Wz-Net-TNSev	3.91 677	5.20 725	20.57 724	0.15 513	0.01 275	7.14 688	3.57 696	6.70 695	3.57 664	1.74 542	0.58 436	7.39 684	4.33 676	8.86 693	7.99 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 531	0.24 618	0.16 613

AnyNet_C32	3.93 678	2.58 705	12.07 708	0.39 608	0.49 666	5.50 673	6.45 727	4.44 581	2.19 627	6.86 688	2.94 618	5.28 666	3.20 657	6.63 632	18.37 729	0.08 667	0.04 593	0.20 689	0.09 594	0.57 689	0.19 638

zh-sn7	3.94 679	3.36 715	15.78 720	0.13 490	0.00 1	4.01 644	2.24 677	4.54 587	2.00 612	3.86 656	9.77 686	4.11 635	5.45 695	9.93 704	13.33 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 610	0.12 585

ADCMid	3.95 680	1.34 678	10.91 705	0.18 531	0.38 648	5.02 667	1.27 660	4.87 622	2.94 655	11.15 708	3.60 635	6.76 680	5.21 690	6.40 622	16.96 723	0.12 675	0.08 643	0.55 703	0.46 704	0.53 688	0.19 638

SGM_RVC	4.07 681	0.38 487	1.98 476	0.84 667	0.26 613	6.20 681	2.37 679	6.45 689	3.57 664	11.56 711	9.27 683	15.55 710	6.78 701	10.07 705	4.60 660	0.22 685	0.25 695	0.20 689	0.23 660	0.26 629	0.34 668
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 682	2.40 703	8.71 695	0.13 490	0.00 1	8.56 700	0.49 623	3.85 519	13.78 718	3.36 642	17.56 709	4.60 652	0.95 556	10.97 712	6.77 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 544	0.06 504

WZ-Net	4.16 683	1.75 691	23.59 727	0.08 434	0.04 440	2.62 605	2.16 674	5.89 677	4.74 681	5.73 680	3.51 633	6.99 683	4.89 685	10.82 710	10.11 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529	0.11 574

xyz-stereo	4.23 684	0.09 162	35.65 736	0.02 182	0.00 1	17.93 723	0.01 192	1.93 237	0.42 113	1.61 535	14.74 700	2.67 567	0.15 381	7.15 670	1.87 601	0.00 1	0.01 435	0.24 693	0.00 1	0.04 386	0.01 159

SGM+DAISY	4.39 685	1.34 678	5.18 663	1.01 681	0.88 681	5.61 675	2.86 686	4.88 623	3.53 663	13.29 717	13.95 698	12.66 703	7.55 703	7.98 686	5.39 669	0.23 689	0.18 688	0.15 686	0.24 664	0.29 646	0.64 684

MSAF-DinoV2	4.41 686	3.43 716	8.07 693	1.16 689	0.06 472	3.21 620	0.59 632	6.94 699	4.44 679	2.00 568	0.83 494	16.58 712	5.59 696	13.48 719	17.17 725	0.06 663	0.04 593	0.09 675	0.76 714	1.94 703	1.78 707

WCMA_ROB	4.54 687	0.48 549	3.19 590	0.49 626	0.63 677	5.38 672	2.57 684	4.70 606	3.77 669	14.17 720	19.02 715	15.47 709	9.03 710	6.73 640	4.85 663	0.01 612	0.05 610	0.01 623	0.01 501	0.08 471	0.16 613

SANet	4.63 688	0.89 651	5.34 668	0.30 583	0.09 507	7.43 691	3.75 699	6.53 690	16.16 725	6.79 687	13.29 695	12.44 702	7.74 704	7.38 675	4.11 651	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.10 510	0.31 666

RainbowNet	4.74 689	3.21 714	3.07 582	9.34 725	6.01 718	4.89 666	3.60 697	7.09 701	4.39 677	1.63 536	3.01 621	4.72 655	2.96 650	5.53 575	1.19 562	8.95 726	2.12 721	8.48 722	0.19 642	8.75 721	5.73 720

AANet	4.76 690	1.55 686	16.94 723	0.08 434	0.02 381	1.55 508	0.28 582	4.62 597	13.81 719	13.14 716	13.93 697	12.23 701	5.40 693	5.81 592	5.54 670	0.00 1	0.01 435	0.01 623	0.02 531	0.23 614	0.06 504

MSMD_ROB	4.94 691	0.43 520	2.58 548	0.12 478	0.01 275	8.43 699	1.09 653	4.25 560	4.11 673	13.11 715	26.36 732	13.95 707	13.88 724	7.45 678	2.92 639	0.10 671	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 313

FCDSN-DC	5.04 692	0.15 295	1.83 455	0.22 549	0.44 656	5.60 674	1.66 665	5.22 644	4.37 676	14.49 722	21.86 723	20.65 720	11.88 720	7.66 682	4.55 659	0.02 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 339	0.05 465
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 693	2.15 699	16.58 721	0.34 599	0.07 486	5.91 679	4.26 704	6.73 696	6.99 698	9.44 703	6.09 663	6.57 678	5.17 689	9.54 700	21.38 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 665	0.23 654

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 694	2.33 700	8.42 694	0.33 593	0.27 619	24.60 737	8.84 735	5.50 662	9.75 705	3.82 654	8.16 678	8.53 689	1.82 614	9.44 698	5.18 667	1.02 703	1.65 719	0.33 696	0.47 706	1.06 696	0.90 692

ACVNet-4b	5.67 695	1.65 688	4.43 648	9.46 726	7.11 725	8.72 701	1.68 667	6.61 691	5.76 690	0.27 310	6.49 668	11.67 698	2.43 638	8.40 689	1.56 581	9.06 728	2.34 723	10.49 728	0.02 531	9.22 727	5.98 722

MeshStereo	5.78 696	0.75 625	3.04 580	0.25 562	0.14 546	7.88 696	2.09 671	9.64 711	5.18 685	20.48 733	19.06 716	22.80 723	9.54 714	9.64 701	4.88 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.03 398
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 697	0.99 659	5.56 673	0.72 659	0.51 667	6.72 684	0.18 542	9.90 713	23.69 731	11.45 710	19.26 718	8.18 687	9.46 713	9.24 696	9.49 702	0.02 635	0.16 685	0.00 1	0.08 588	0.18 584	0.40 677

FC-DCNN	6.09 698	0.18 333	2.35 528	0.42 611	0.53 668	7.80 695	1.42 661	8.14 708	7.07 699	19.05 730	22.10 724	22.85 724	13.84 723	9.42 697	6.44 677	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 504

ACVNet_1	6.16 699	1.86 696	4.43 648	9.52 727	7.22 726	7.59 694	2.37 679	9.99 714	6.71 696	3.84 655	5.35 658	13.23 706	4.90 686	6.25 609	1.94 610	9.06 728	2.40 725	10.88 730	0.11 603	9.58 729	6.03 723

FC-DCNN v2	6.25 700	0.19 342	2.31 525	0.44 613	0.55 672	8.05 697	1.51 664	8.71 709	7.22 700	19.24 731	22.98 727	24.00 727	13.47 722	9.80 703	6.51 678	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 465

MultiAttention	6.26 701	0.14 278	1.30 363	1.04 682	1.50 697	42.66 744	15.75 743	6.19 684	1.92 603	3.14 636	7.95 675	6.41 674	0.37 465	28.21 741	3.39 644	0.13 677	0.01 435	0.67 705	0.81 718	1.99 704	1.71 705

DStereoSA	6.36 702	2.38 702	9.01 698	3.89 711	5.88 717	5.84 676	7.80 733	5.63 669	5.71 687	4.45 666	15.09 701	2.93 587	16.15 729	8.58 692	10.70 706	1.64 708	4.94 740	0.39 698	6.56 742	3.39 705	6.28 725

EDNetEfficient	6.54 703	1.17 670	33.15 732	0.66 654	1.96 702	2.07 572	3.72 698	2.80 338	14.85 722	20.02 732	9.69 685	6.59 679	10.19 716	7.19 671	15.49 721	0.03 645	0.10 658	0.01 623	0.20 647	0.62 692	0.29 660

AnyNet_C01	6.59 704	4.31 720	36.24 737	0.96 678	0.46 660	9.96 703	5.74 720	6.02 683	3.63 666	7.59 693	8.56 679	8.83 690	3.14 655	13.74 721	20.83 736	0.12 675	0.08 643	0.25 694	0.09 594	1.01 695	0.34 668

DStereoFS	6.87 705	4.36 722	5.33 667	4.05 713	3.78 714	10.15 706	3.17 689	7.95 706	7.68 703	7.62 694	8.86 681	11.78 699	20.97 737	15.16 722	8.10 690	2.06 711	3.13 737	1.72 709	5.49 739	1.19 697	4.86 718

LSM	7.38 706	1.68 689	22.24 726	3.99 712	40.72 746	3.54 637	4.79 714	4.74 609	6.65 695	10.25 705	13.51 696	4.49 648	3.81 670	6.91 657	5.31 668	0.00 1	0.04 593	0.00 1	0.00 1	0.26 629	14.60 742

ELAS_RVC	7.69 707	0.80 636	4.90 660	1.06 684	1.02 685	10.00 705	9.43 736	9.75 712	14.69 721	21.83 736	20.27 721	17.88 715	16.41 730	13.01 718	10.44 705	0.22 685	0.55 709	0.28 695	0.19 642	0.35 663	0.65 685
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 708	23.96 741	13.67 716	14.71 735	7.88 728	4.83 664	0.04 397	5.01 633	2.89 653	8.86 702	4.96 653	6.11 671	10.72 717	10.18 706	3.51 647	2.44 712	0.33 702	15.15 734	4.65 734	12.33 734	5.95 721

ELAS	8.05 709	0.76 629	4.02 628	0.95 677	1.02 685	14.85 719	6.99 730	12.80 718	11.73 713	22.43 738	27.75 735	17.88 715	15.19 726	10.96 711	11.31 708	0.22 685	0.56 710	0.23 692	0.22 656	0.50 686	0.71 687
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 710	1.80 695	5.09 662	8.55 724	6.72 722	13.47 714	4.34 707	13.70 719	23.86 732	6.89 689	19.74 720	20.52 718	5.36 691	7.70 683	2.48 628	8.53 725	1.67 720	7.99 721	0.32 691	8.79 724	6.29 727

PWCK	8.72 711	5.37 726	16.61 722	5.74 715	0.12 533	19.88 727	11.41 739	11.31 717	13.42 717	14.07 718	12.84 694	13.20 705	8.05 708	15.44 723	10.25 704	5.95 719	0.22 692	2.09 715	0.05 565	7.50 714	0.92 693

WAO-7	9.09 712	1.79 694	3.55 611	0.80 665	0.15 555	18.67 725	4.36 708	23.07 742	26.68 736	12.59 714	27.90 736	22.52 721	13.03 721	13.53 720	11.47 709	0.09 670	0.03 573	0.58 704	0.10 599	0.47 683	0.34 668

IMH-64-1	9.55 713	2.76 709	2.44 534	11.17 730	9.13 731	12.03 710	5.45 717	18.33 727	15.78 723	6.59 684	18.69 711	16.95 713	6.20 698	10.63 708	8.06 688	9.46 731	2.46 726	15.42 736	1.61 725	10.89 730	6.88 729

IMH-64	9.55 713	2.76 709	2.44 534	11.17 730	9.13 731	12.03 710	5.45 717	18.33 727	15.78 723	6.59 684	18.69 711	16.95 713	6.20 698	10.63 708	8.06 688	9.46 731	2.46 726	15.42 736	1.61 725	10.89 730	6.88 729

RTS	9.75 715	2.69 707	65.25 745	0.85 670	1.99 703	14.36 715	4.75 712	5.69 672	17.29 727	7.97 696	19.00 713	6.83 681	3.02 652	26.15 739	18.62 732	0.00 1	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.16 613

RTSA	9.75 715	2.69 707	65.25 745	0.85 670	1.99 703	14.36 715	4.75 712	5.69 672	17.29 727	7.97 696	19.00 713	6.83 681	3.02 652	26.15 739	18.62 732	0.00 1	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.29 646	0.16 613

MonStereo1	9.96 717	1.60 687	3.97 626	7.74 720	6.62 721	14.53 718	2.83 685	14.16 720	22.18 730	11.83 712	28.49 739	26.76 729	16.14 728	11.07 715	6.43 676	6.17 720	0.03 573	3.80 718	0.46 704	8.16 719	6.30 728

EDNetEfficientorigin	10.31 718	1.90 697	98.96 764	0.22 549	0.23 599	2.73 606	0.71 638	4.50 585	16.94 726	18.72 725	15.36 702	12.74 704	10.73 718	8.96 694	11.94 712	0.01 612	0.01 435	0.00 1	0.00 1	0.25 626	1.31 700

MADNet+	10.71 719	14.57 736	70.07 749	0.58 644	0.47 663	19.89 728	4.20 703	11.05 715	6.87 697	3.03 633	5.99 662	9.01 691	6.35 700	31.95 743	28.31 742	0.22 685	0.26 698	0.01 623	0.04 558	0.46 680	0.87 691

WAO-6	11.09 720	1.69 690	3.21 593	7.54 719	7.10 724	16.34 720	6.63 728	20.12 731	38.64 747	9.67 704	19.28 719	27.53 730	10.97 719	12.43 717	11.57 710	4.26 715	2.35 724	10.54 729	0.02 531	7.59 715	4.29 715

LVE	11.10 721	2.36 701	3.34 600	9.94 728	8.13 729	21.22 730	7.75 732	16.47 725	32.55 742	8.55 699	23.64 728	23.22 725	7.93 707	10.98 713	6.65 679	9.45 730	2.55 731	11.08 732	0.58 710	9.35 728	6.28 725

IMH	11.11 722	3.50 717	2.56 547	11.25 732	9.13 731	14.49 717	5.10 715	20.68 735	26.30 735	8.28 698	23.85 730	20.63 719	9.19 712	12.39 716	7.96 686	9.50 733	2.50 728	15.28 735	1.66 727	11.07 733	6.96 731

light-stereo	11.29 723	3.16 713	24.06 728	24.68 744	20.24 744	10.39 708	0.25 565	15.08 721	14.15 720	17.95 724	16.96 706	22.77 722	4.34 677	17.38 728	5.86 675	3.06 714	6.95 747	0.11 681	0.26 673	8.83 725	9.33 735

Dean	11.46 724	2.03 698	5.20 664	10.73 729	8.20 730	18.71 726	5.73 719	21.10 736	41.49 750	11.12 707	22.16 725	25.92 728	7.74 704	7.52 679	4.31 656	9.01 727	2.27 722	9.95 727	0.61 711	9.18 726	6.22 724

coex-ft	12.01 725	5.60 727	80.23 754	0.15 513	0.15 555	1.88 563	0.73 639	2.66 323	30.12 739	49.31 752	16.59 705	15.97 711	14.42 725	6.79 645	14.50 717	0.05 655	0.08 643	0.01 623	0.05 565	0.37 667	0.61 683

SGM-ForestM	12.56 726	0.80 636	4.31 643	1.07 685	0.41 653	21.56 731	8.57 734	17.42 726	19.67 729	29.93 740	28.49 739	45.83 744	27.22 740	26.05 738	18.40 730	0.14 678	0.25 695	0.18 688	0.28 680	0.18 584	0.42 678

LE_ROB	12.79 727	0.64 604	10.26 703	2.13 701	1.29 691	7.25 690	5.81 721	9.09 710	49.27 753	57.55 753	24.58 731	23.68 726	31.13 743	9.00 695	23.57 741	0.04 649	0.06 621	0.13 685	0.20 647	0.08 471	0.11 574

JetBlue	13.83 728	5.03 724	33.82 734	0.84 667	6.92 723	50.14 745	20.02 745	15.09 722	8.92 704	11.33 709	17.05 707	28.25 731	18.01 735	32.60 744	18.53 731	0.32 692	0.12 670	0.15 686	0.23 660	4.59 708	4.64 716

WAO-8	13.93 729	3.75 718	4.23 637	7.74 720	6.54 719	22.81 733	2.39 681	22.66 739	45.98 751	18.88 728	35.42 742	33.21 735	16.91 731	16.55 726	12.78 713	5.01 717	0.81 714	9.89 725	0.77 715	8.77 723	3.61 713

Venus	13.93 729	3.75 718	4.23 637	7.74 720	6.54 719	22.81 733	2.39 681	22.66 739	45.98 751	18.88 728	35.42 742	33.21 735	16.91 731	16.55 726	12.78 713	5.01 717	0.81 714	9.89 725	0.77 715	8.76 722	3.61 713

MANE	14.02 731	0.85 646	3.53 609	2.13 701	3.75 712	18.44 724	6.14 722	22.67 741	27.90 737	33.01 742	41.08 745	41.26 743	30.90 742	23.39 734	17.99 728	0.47 696	0.76 713	0.91 706	4.04 732	0.17 574	1.00 696

KSHMR	14.27 732	6.95 730	5.79 677	15.08 736	12.84 736	17.44 721	10.61 737	18.88 729	30.94 740	18.81 727	22.21 726	28.54 732	8.85 709	15.56 724	9.24 700	10.34 739	3.60 738	21.61 743	4.68 735	14.48 737	8.94 734

TorneroNet-64	15.45 733	5.66 728	3.44 606	13.86 733	12.03 735	28.15 740	6.27 725	19.89 730	38.68 748	12.16 713	28.06 737	35.76 738	15.44 727	19.56 732	15.40 720	9.71 734	2.52 729	19.13 740	2.70 728	12.55 735	7.94 733

TorneroNet	16.10 734	5.74 729	4.12 635	13.88 734	11.97 734	26.89 739	6.85 729	21.13 737	38.32 746	14.15 719	33.36 741	33.52 737	17.49 733	18.89 731	19.64 734	9.77 735	2.53 730	19.43 741	3.35 729	13.21 736	7.86 732

notaker	17.52 735	21.54 740	7.84 691	18.05 738	14.44 739	17.58 722	6.43 726	20.13 732	24.44 734	21.34 735	27.71 734	39.12 740	18.78 736	19.63 733	20.40 735	11.95 740	2.71 736	25.51 745	5.85 741	17.10 740	9.78 736

BEATNet-Init1	17.91 736	7.45 731	36.82 738	1.88 700	1.38 693	37.29 743	14.71 742	21.90 738	24.20 733	38.07 743	36.59 744	50.41 745	32.00 744	29.42 742	21.83 739	0.33 693	0.39 705	0.47 699	0.54 709	1.50 701	1.07 697

ktn	19.15 737	18.52 737	6.39 687	22.64 742	17.26 741	24.47 735	12.11 740	24.52 743	34.74 745	18.75 726	27.70 733	32.54 733	17.85 734	15.71 725	16.67 722	22.09 743	3.64 739	28.95 746	10.91 745	17.40 741	10.22 738

UNDER WATER	19.61 738	12.37 735	31.14 730	20.44 740	14.31 738	28.63 741	18.15 744	16.43 724	34.24 744	20.82 734	19.14 717	38.83 739	30.09 741	24.31 735	20.97 737	10.09 737	2.68 734	19.51 742	4.70 736	15.52 739	9.93 737

UNDER WATER-64	20.03 739	10.28 733	31.50 731	20.05 739	13.64 737	32.81 742	23.45 746	16.01 723	33.44 743	22.01 737	17.25 708	40.58 742	32.20 745	24.50 736	22.36 740	10.06 736	2.70 735	18.37 739	4.24 733	14.84 738	10.24 739

DLNR_Zeroshot_test	23.05 740	49.79 745	87.94 755	97.52 772	94.73 765	1.18 313	0.00 1	20.60 733	0.14 17	0.02 44	0.02 171	0.02 46	0.02 104	4.35 508	0.10 233	32.22 748	0.04 593	0.00 1	0.27 676	72.00 754	0.06 504

DLNR-FE	23.09 741	49.81 746	87.98 756	97.51 771	95.30 767	1.18 313	0.00 1	20.61 734	0.14 17	0.02 44	0.02 171	0.02 46	0.02 104	4.34 506	0.10 233	32.12 747	0.04 593	0.00 1	0.28 680	72.27 755	0.06 504

DPSimNet_ROB	25.03 742	19.56 739	24.93 729	24.36 743	17.85 742	22.25 732	25.93 747	28.52 744	29.10 738	32.61 741	28.25 738	32.87 734	26.42 738	24.51 737	40.42 744	16.75 742	13.93 751	25.19 744	22.38 748	19.96 742	24.75 748

HanzoNet	29.69 743	29.33 742	21.66 725	21.75 741	19.07 743	24.58 736	12.99 741	28.87 745	40.49 749	43.09 750	44.02 746	55.65 746	44.93 752	43.17 746	44.44 745	27.88 745	9.47 749	29.77 747	15.86 747	20.94 743	15.84 744

JetRed	34.54 744	39.28 744	62.16 743	15.62 737	26.51 745	69.20 747	40.79 750	31.43 746	32.41 741	46.06 751	44.55 747	40.19 741	26.50 739	38.43 745	56.06 754	12.76 741	37.49 756	13.23 733	9.38 744	29.52 746	19.34 746

Selective-IGEV-i1pa	40.68 745	57.40 750	33.39 733	8.30 723	3.75 712	82.83 754	29.61 748	60.13 754	65.07 755	63.77 755	70.36 755	56.61 747	49.84 753	85.92 761	52.37 752	29.08 746	12.73 750	17.95 738	7.74 743	8.68 720	18.01 745

Selective-IGEV-i16pa	40.86 746	51.67 747	34.61 735	3.07 709	1.33 692	89.22 758	10.65 738	60.73 755	84.73 759	63.74 754	79.54 756	61.32 755	52.55 754	90.03 762	62.63 756	25.32 744	8.92 748	10.93 731	5.64 740	5.06 711	15.56 743

MADNet++	47.78 747	34.15 743	37.11 739	42.94 745	41.23 747	64.94 746	30.63 749	60.79 756	53.26 754	72.08 756	61.65 754	57.68 748	54.96 755	58.03 748	59.24 755	43.01 755	36.17 755	36.07 748	22.50 749	47.50 747	41.67 749

noway2	55.44 748	76.53 754	69.82 748	90.85 755	89.37 759	76.24 749	71.75 752	37.96 747	11.21 707	39.33 748	49.84 748	60.36 754	36.74 751	57.85 747	51.98 750	38.57 750	6.05 743	48.26 753	43.42 752	82.40 756	70.26 756

noway4	55.64 749	79.46 759	70.81 750	90.83 754	89.31 757	76.49 752	72.20 755	40.12 752	11.42 709	38.25 744	50.06 751	59.40 749	34.71 746	58.40 751	51.76 749	38.74 754	6.20 746	48.51 754	42.87 751	82.83 761	70.48 759

noway1	55.64 749	79.05 757	70.95 751	90.95 757	89.26 755	76.25 750	72.25 756	39.52 750	11.56 710	38.99 746	50.06 751	59.50 750	34.91 747	58.08 749	51.37 748	38.69 752	6.10 744	48.55 756	43.60 754	82.67 759	70.39 757

zzzz4	55.66 751	79.10 758	71.31 752	90.95 757	89.26 755	76.21 748	72.17 753	39.58 751	11.68 712	39.00 747	50.04 750	59.50 750	34.91 747	58.10 750	51.34 747	38.69 752	6.11 745	48.54 755	43.61 755	82.67 759	70.40 758

noway3	55.67 752	76.79 755	69.77 747	90.94 756	89.31 757	76.32 751	72.19 754	38.48 749	11.25 708	38.91 745	49.87 749	60.30 753	36.09 750	60.59 753	52.62 753	38.65 751	5.93 741	48.64 757	43.57 753	82.63 757	70.49 760

TCMNet-wrong-test	55.95 753	78.75 756	71.85 753	90.95 757	89.50 760	78.08 753	71.33 751	38.19 748	12.35 715	40.71 749	51.28 753	59.53 752	35.38 749	64.04 754	52.16 751	38.10 749	6.00 742	47.22 752	41.12 750	82.64 758	69.84 754

LRCNet_RVC	60.63 754	63.16 752	62.94 744	69.09 750	50.21 748	19.92 729	0.07 477	58.32 753	5.21 686	75.67 757	86.75 757	74.68 756	62.48 756	59.01 752	49.80 746	93.38 768	56.36 760	93.48 764	92.95 764	67.44 753	71.73 761

tt	68.65 755	0.15 295	99.57 765	50.64 746	14.90 740	100.00 768	100.00 767	100.00 773	99.76 765	27.80 739	10.52 689	99.97 775	98.63 766	99.61 766	100.00 771	90.62 761	98.21 764	46.66 751	52.02 757	62.86 752	21.04 747

USTest	75.36 756	57.99 751	56.43 742	72.82 751	69.93 752	99.96 767	100.00 767	98.57 766	99.18 764	94.19 763	97.90 765	78.26 757	95.05 764	75.90 757	76.21 759	48.70 756	80.65 761	39.01 750	52.97 758	57.66 748	55.76 750

xxxxx1	76.92 757	82.43 760	93.26 759	61.67 747	66.92 749	95.84 761	95.11 762	75.84 757	80.96 756	82.71 758	86.75 757	89.18 760	87.35 759	85.27 758	87.18 760	55.08 757	54.60 757	60.31 758	72.71 759	62.51 749	62.73 751

tt_ll	76.92 757	82.43 760	93.26 759	61.67 747	66.92 749	95.84 761	95.11 762	75.84 757	80.96 756	82.71 758	86.75 757	89.18 760	87.35 759	85.27 758	87.18 760	55.08 757	54.60 757	60.31 758	72.71 759	62.51 749	62.73 751

ff	76.92 757	82.43 760	93.26 759	61.67 747	66.92 749	95.84 761	95.11 762	75.84 757	80.96 756	82.71 758	86.75 757	89.18 760	87.35 759	85.27 758	87.18 760	55.08 757	54.60 757	60.31 758	72.71 759	62.51 749	62.73 751

RSGM-EC	80.84 760	55.04 748	42.42 740	74.68 752	80.19 753	84.60 755	87.59 757	88.17 760	89.98 760	86.62 761	95.72 762	81.57 758	74.73 757	73.44 755	69.93 757	92.23 762	97.38 762	85.31 761	90.67 762	84.14 762	82.34 762

acva	80.84 760	55.04 748	42.42 740	74.68 752	80.19 753	84.60 755	87.59 757	88.17 760	89.98 760	86.62 761	95.72 762	81.57 758	74.73 757	73.44 755	69.93 757	92.23 762	97.38 762	85.31 761	90.67 762	84.14 762	82.34 762

PML	89.08 762	99.72 768	92.85 758	94.72 761	94.92 766	99.54 766	97.42 765	93.50 762	95.96 763	99.77 769	92.33 761	95.35 764	93.51 763	99.96 771	91.15 763	99.98 780	31.71 754	100.00 770	45.94 756	93.46 767	69.88 755

MEDIAN_ROB	96.83 763	99.41 766	98.66 763	94.75 762	94.23 764	93.08 760	90.54 760	95.61 764	94.75 762	97.65 766	97.73 764	98.30 767	96.57 765	94.51 763	93.74 765	99.78 779	98.24 765	99.99 769	99.89 768	99.48 772	99.67 771

Anonymous_1	97.10 764	99.72 768	99.64 766	92.33 760	93.91 763	100.00 768	100.00 767	99.20 768	99.90 766	98.57 767	99.75 766	99.14 769	99.94 767	98.50 765	99.54 766	87.90 760	98.87 766	90.88 763	96.91 765	92.22 764	95.12 766

HaxPig	97.68 765	99.63 767	91.34 757	99.82 778	99.97 772	88.15 757	88.00 759	98.28 765	99.93 767	99.98 770	99.99 767	99.95 774	99.99 770	96.29 764	92.24 764	99.99 781	99.98 770	100.00 770	99.99 771	100.00 782	99.98 779

zzzzzz3	98.03 766	92.48 763	99.67 767	96.82 770	93.88 761	100.00 768	100.00 767	99.94 771	100.00 768	100.00 771	100.00 768	97.21 765	99.97 768	100.00 773	100.00 771	93.31 766	99.91 768	100.00 770	100.00 772	92.56 765	94.88 764

zzz1	98.05 767	92.58 764	99.77 768	96.81 769	93.88 761	100.00 768	100.00 767	99.94 771	100.00 768	100.00 771	100.00 768	97.22 766	99.97 768	100.00 773	100.00 771	93.31 766	99.91 768	100.00 770	100.00 772	92.57 766	94.95 765

test_example2	98.83 768	99.97 773	99.97 769	99.96 780	99.97 772	99.46 765	99.97 766	95.54 763	100.00 768	100.00 771	100.00 768	93.37 763	93.47 762	99.93 770	99.91 767	100.00 783	99.79 767	96.64 765	98.71 766	100.00 782	100.00 781

iinet-test	98.92 769	100.00 774	100.00 772	95.24 763	98.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	99.94 772	100.00 771	100.00 773	100.00 771	92.94 764	100.00 771	100.00 770	99.97 769	95.07 768	97.30 767

IINet	98.92 769	100.00 774	100.00 772	95.24 763	98.00 768	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	99.94 772	100.00 771	100.00 773	100.00 771	92.94 764	100.00 771	100.00 770	99.97 769	95.07 768	97.31 768

DPSM_ROB	99.17 771	100.00 774	100.00 772	96.28 765	98.84 770	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	93.66 769	100.00 771	100.00 770	100.00 772	96.31 770	98.27 769

DPSM	99.17 771	100.00 774	100.00 772	96.28 765	98.84 770	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	93.66 769	100.00 771	100.00 770	100.00 772	96.31 770	98.27 769

AVERAGE_ROB	99.23 773	99.81 770	97.56 762	100.00 781	100.00 774	96.24 764	91.02 761	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	99.98 772	99.97 768	100.00 783	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 782	100.00 781

DGTPSM_ROB	99.45 774	99.94 771	99.98 770	96.58 767	100.00 774	100.00 768	100.00 767	99.81 769	100.00 768	95.86 764	100.00 768	99.32 770	100.00 771	99.79 767	99.99 769	98.34 771	100.00 771	99.86 766	100.00 772	99.52 773	99.99 780

DPSMNet_ROB	99.46 775	99.94 771	99.98 770	96.59 768	100.00 774	100.00 768	100.00 767	99.81 769	100.00 768	95.87 765	100.00 768	99.32 770	100.00 771	99.79 767	99.99 769	98.46 772	100.00 771	99.86 766	100.00 772	99.52 773	100.00 781

RAFT-FEzeroshot	99.94 776	100.00 774	100.00 772	99.72 773	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.21 773	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.97 776	99.95 773

RAFT-FE	99.94 776	100.00 774	100.00 772	99.72 773	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.21 773	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.97 776	99.95 773

CasAABBNet	99.94 776	100.00 774	100.00 772	99.72 773	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.21 773	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.96 775	99.95 773

LSM0	99.94 776	100.00 774	100.00 772	99.84 779	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.22 776	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.99 780	99.83 772

Hybrid-DGEV	99.96 780	100.00 774	100.00 772	99.75 777	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.43 777	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.97 776	99.95 773

FlowAnything	99.97 781	100.00 774	100.00 772	99.74 776	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.71 778	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.98 779	99.95 773

zzzz2	100.00 782	100.00 774	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 783	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 782	100.00 781

noway5	100.00 782	100.00 774	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 783	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 782	100.00 781

fast-reg	100.00 782	100.00 774	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	99.99 781	100.00 771	100.00 770	100.00 772	100.00 782	100.00 781

Selective-RAFT-Error	100.00 782	100.00 774	100.00 772	100.00 781	100.00 774	100.00 768	100.00 767	100.00 773	100.00 768	100.00 771	100.00 768	100.00 776	100.00 771	100.00 773	100.00 771	100.00 783	100.00 771	100.00 770	100.00 772	99.99 780	99.95 773

GS-Stereo							0.00 1	2.95 355	0.59 131	0.09 200	0.03 235	0.01 3	0.03 162	0.14 141	0.06 138	0.00 1	0.01 435	0.00 1	0.06 575	0.16 565	0.12 585

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 433	0.32 40	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.06 207	0.02 104	0.13 136	0.05 79	0.00 1	0.02 541	0.00 1	0.00 1	0.01 115

ccccc		94.69 765		100.00 781	100.00 774	92.59 759		98.75 767		98.59 768		98.60 768		99.86 769		100.00 783	100.00 771	99.91 768	99.54 767	100.00 782

ASD4		67.10 753

Low-res two-view benchmark