Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 259	0.31 71	0.02 179	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 49	0.12 7	0.02 44	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 162	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

S2M2_XL	0.06 1	0.19 336	0.39 99	0.04 315	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 244	0.35 89	0.02 179	0.01 270	0.10 6	0.01 188	0.40 63	0.17 38	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 244	0.33 87	0.02 179	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 79	0.13 10	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 190	0.26 53	0.03 260	0.00 1	0.07 3	0.05 427	0.35 49	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

PSi22b	0.08 8	0.10 190	0.27 55	0.03 260	0.00 1	0.08 4	0.05 427	0.34 48	0.62 187	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

PSi22a	0.08 8	0.08 137	0.24 30	0.01 62	0.01 270	0.06 1	0.06 458	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 203	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

FoundationStereo	0.08 8	0.12 244	0.24 30	0.02 179	0.01 270	0.12 9	0.04 391	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.11 112	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 17	0.67 272	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.56 79	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 190	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 12	0.05 257	0.07 230	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

Anonymus	0.10 17	0.07 105	0.28 61	0.04 315	0.00 1	0.41 57	0.00 1	0.29 29	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.07 230	0.01 36	0.10 100	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

Test_v1	0.10 17	0.12 244	0.54 138	0.02 179	0.00 1	0.37 51	0.01 188	0.43 67	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	0.20 9	0.23 71	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

small-0shot	0.11 21	0.21 361	0.37 93	0.03 260	0.01 270	0.22 19	0.04 391	0.42 65	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 327	0.44 104	0.04 315	0.00 1	0.29 27	0.02 288	0.66 106	0.16 26	0.11 244	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.26 234	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 516	0.00 1	0.48 72	0.04 391	0.32 39	0.73 333	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.17 625	0.00 1	0.01 155

MGA	0.11 21	0.11 226	0.47 118	0.01 62	0.03 409	0.84 102	0.01 188	0.32 39	0.16 26	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.28 28	0.62 187	0.04 113	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 105	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.00 1	0.14 1	0.62 187	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 105	0.45 108	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.01 188	0.38 56	0.15 21	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.14 598

CAR	0.12 29	0.12 244	0.49 122	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

MSE-Stereo	0.12 29	0.11 226	0.49 122	0.01 62	0.00 1	1.02 154	0.01 188	0.35 49	0.17 38	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

Foundation-i32	0.12 29	0.09 159	0.27 55	0.03 260	0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.30 32	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.57 374	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

LACA1	0.12 29	0.13 259	0.16 2	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.20 9	0.62 187	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 29	0.10 190	0.60 153	0.00 1	0.00 1	0.84 102	0.02 288	0.24 18	0.13 10	0.02 44	0.02 168	0.14 285	0.07 287	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 29	0.10 190	0.30 67	0.00 1	0.01 270	1.11 249	0.00 1	0.61 100	0.13 10	0.04 113	0.02 168	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 29	0.10 190	0.25 47	0.03 260	0.00 1	1.03 159	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PhaseNet	0.13 36	0.10 190	0.44 104	0.04 315	0.01 270	0.43 68	0.00 1	0.25 22	0.61 162	0.07 158	0.01 1	0.11 266	0.06 267	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 521

LGCAT	0.13 36	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	0.98 146	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 241	0.02 101	0.10 100	0.07 162	0.00 1	0.24 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 651

qqai	0.13 36	0.03 2	0.16 2	0.18 522	0.02 375	0.48 72	0.05 427	0.42 65	0.76 358	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.01 155

CSFM-Stereo	0.13 36	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 271	0.00 1	0.30 32	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.08 68	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

LGtest1	0.13 36	0.14 273	0.30 67	0.01 62	0.00 1	0.40 55	0.00 1	0.54 91	0.73 333	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.00 1	0.04 20	0.21 330	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

S2M2_L	0.13 36	0.15 290	0.45 108	0.02 179	0.01 270	0.32 32	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 309	0.03 108	0.01 36	0.20 193	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 36	0.02 1	0.30 67	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 188	0.56 92	1.11 457	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.25 224	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

GLC_STEREO	0.13 36	0.08 137	0.61 154	0.01 62	0.00 1	0.94 136	0.03 346	0.29 29	0.21 61	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.04 205	0.26 234	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

over-8	0.14 44	0.30 435	0.28 61	0.00 1	0.01 270	0.85 106	0.00 1	0.38 56	0.62 187	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.11 112	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

LiteMatch*	0.14 44	0.07 105	1.24 344	0.00 1	0.00 1	0.53 78	0.00 1	0.17 4	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

HiDET	0.14 44	0.04 14	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.14 274	0.00 1	0.51 79	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.07 52	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 44	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 283	0.00 1	0.44 69	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.08 68	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 44	0.15 290	0.32 78	0.01 62	0.01 270	0.31 28	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 244	0.02 168	0.03 108	0.00 1	0.93 346	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

asd	0.14 44	0.07 105	0.23 22	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.22 16	0.75 346	0.16 275	0.13 307	0.03 108	0.05 235	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 44	0.05 39	0.34 88	0.01 62	0.00 1	1.09 234	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 44	0.13 259	0.45 108	0.04 315	0.00 1	0.35 43	0.14 516	0.80 126	0.61 162	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 322	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

MLG-Stereo_test3	0.14 44	0.10 190	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.47 76	0.69 302	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

DEFOM-Stereo	0.14 44	0.04 14	0.38 95	0.05 352	0.00 1	1.04 172	0.00 1	0.32 39	0.63 210	0.00 1	0.01 1	0.04 136	0.03 159	0.20 193	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

fffy	0.14 44	0.06 68	0.88 211	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.01 188	0.79 123	0.13 10	0.02 44	0.01 1	0.06 203	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.06 498

MCSU-Stereo	0.15 55	0.04 14	0.27 55	0.06 375	0.07 480	1.06 205	0.03 346	0.31 36	0.80 386	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.19 178	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

aanet-new-40k	0.15 55	0.29 429	0.87 207	0.02 179	0.03 409	0.88 119	0.01 188	0.45 72	0.28 91	0.06 147	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 459

aanet-new-34k	0.15 55	0.30 435	0.88 211	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.01 188	0.15 2	0.63 210	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 392

aanet-new-22k	0.15 55	0.39 486	1.05 283	0.03 260	0.04 434	0.41 57	0.00 1	0.18 6	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 432

LACA2	0.15 55	0.31 441	0.57 146	0.00 1	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.17 4	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 55	0.06 68	0.31 71	0.02 179	0.01 270	1.05 189	0.00 1	0.19 7	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

over-9	0.16 61	0.32 449	0.31 71	0.00 1	0.01 270	1.03 159	0.00 1	0.46 74	0.63 210	0.01 12	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.12 123	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GEAStereo	0.16 61	0.08 137	0.38 95	0.08 427	0.04 434	1.11 249	0.00 1	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.11 567

DVStereo	0.16 61	0.04 14	0.55 142	0.02 179	0.00 1	0.87 116	0.05 427	0.53 83	0.26 85	0.02 44	0.20 347	0.06 203	0.16 386	0.17 163	0.26 368	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 537	0.03 334	0.02 307

LG-Stereo_L2	0.16 61	0.13 259	0.42 101	0.04 315	0.00 1	1.05 189	0.15 520	0.57 96	0.38 106	0.06 147	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

MLG-Stereo_test2	0.16 61	0.11 226	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.27 27	1.26 488	0.02 44	0.01 1	0.08 241	0.00 1	0.07 52	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

ours_stereo	0.16 61	0.06 68	0.73 180	0.00 1	0.00 1	0.80 91	0.04 391	0.44 69	0.54 120	0.05 126	0.02 168	0.06 203	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.06 498

UniTT-Stereo	0.16 61	0.11 226	1.13 306	0.03 260	0.17 562	0.32 32	0.02 288	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 320	0.05 181	0.07 287	0.16 156	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.00 1

CASnet	0.16 61	0.14 273	0.52 131	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	0.51 79	0.75 346	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.22 208	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 69	0.21 361	0.66 164	0.02 179	0.01 270	1.08 228	0.00 1	0.25 22	0.66 255	0.09 195	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

testmc14	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.13 481	0.10 511	1.07 216	0.01 188	0.61 100	0.81 393	0.02 44	0.02 168	0.03 108	0.04 205	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 459

aanet-new-32k	0.17 69	0.30 435	1.08 292	0.04 315	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

aanet-new-30k	0.17 69	0.30 435	1.07 288	0.04 315	0.00 1	0.86 109	0.03 346	0.26 25	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

LiteMatch	0.17 69	0.44 517	0.24 30	0.28 568	0.02 375	0.56 79	0.04 391	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 527	0.07 52	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

MatchStereo	0.17 69	0.17 316	0.97 246	0.01 62	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 142	0.59 129	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.07 287	0.14 139	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 69	0.09 159	0.32 78	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 49	0.68 282	1.07 452	0.02 168	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 401	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

AdaDepth	0.17 69	0.04 14	0.65 162	0.02 179	0.00 1	1.26 385	0.01 188	0.33 45	0.27 90	0.06 147	0.02 168	0.01 3	0.08 307	0.50 306	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 111	0.01 155

water-stereo	0.17 69	0.03 2	0.91 222	0.04 315	0.02 375	1.04 172	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 221	0.06 265	0.06 203	0.06 267	0.13 134	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.01 111	0.01 155

MLG-Stereo	0.17 69	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.50 78	1.29 499	0.01 12	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

AIO_test	0.17 69	0.11 226	0.55 142	0.08 427	0.06 466	0.42 67	0.06 458	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 426	0.03 159	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.08 579	0.03 334	0.02 307

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rvit_stereo_0081	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 69	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 87	0.01 188	1.22 153	0.79 379	0.07 158	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.17 163	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 69	0.21 361	1.18 326	0.04 315	0.01 270	0.18 15	0.00 1	0.81 128	0.34 99	0.07 158	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.19 178	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

RSM++	0.17 69	0.07 105	0.42 101	0.03 260	0.00 1	0.40 55	0.00 1	1.18 151	0.59 129	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 235	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.09 487	0.07 521

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 85	0.25 393	0.81 192	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.01 188	0.20 9	0.65 240	0.06 147	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.16 156	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 432

aanet-new-28k	0.18 85	0.31 441	1.03 273	0.02 179	0.00 1	0.94 136	0.00 1	0.25 22	0.63 210	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.00 1	0.02 307

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 85	0.11 226	0.69 175	0.04 315	0.04 434	0.82 97	0.01 188	0.31 36	0.68 282	0.04 113	0.05 257	0.01 3	0.03 159	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 634	0.00 1	0.37 692	0.01 111	0.21 637

gasm-f	0.18 85	0.08 137	0.45 108	0.08 427	0.11 521	1.11 249	0.12 511	0.75 120	0.16 26	0.07 158	0.01 1	0.01 3	0.06 267	0.18 169	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.20 597	0.11 567

SMoEStereo_RVC	0.18 85	0.06 68	0.53 132	0.02 179	0.00 1	1.03 159	0.04 391	0.38 56	0.64 228	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.26 234	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.10 558

RSM	0.18 85	0.05 39	0.39 99	0.03 260	0.02 375	0.38 53	0.00 1	1.33 163	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.03 108	0.04 205	0.19 178	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.06 430	0.04 432

over v1	0.19 91	0.31 441	0.25 47	0.00 1	0.02 375	0.75 87	0.00 1	1.44 171	0.63 210	0.02 44	0.02 168	0.04 136	0.04 205	0.08 68	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

monster-pro	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 155

TS12	0.19 91	0.07 105	0.27 55	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.46 177	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 91	0.09 159	0.93 228	0.00 1	0.17 562	1.16 290	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 221	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 432

Foundation-i1c-attn	0.19 91	0.05 39	0.26 53	0.02 179	0.00 1	0.26 25	0.03 346	2.00 244	0.89 408	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

MonStereo	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 155

Monster-pub-eth3d	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 155

4w-stereo	0.19 91	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 97	0.00 1	1.54 187	0.78 373	0.14 264	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 91	0.03 2	0.46 112	0.03 260	0.00 1	0.36 50	0.02 288	1.68 207	0.67 272	0.01 12	0.01 1	0.05 181	0.00 1	0.12 123	0.22 335	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.15 603	0.01 111	0.00 1

MonSter	0.19 91	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 57	0.00 1	2.16 263	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.09 84	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.01 155

LoS_RVC	0.19 91	0.48 540	0.51 128	0.12 470	0.10 511	1.01 152	0.01 188	0.81 128	0.19 47	0.07 158	0.02 168	0.06 203	0.05 235	0.31 258	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 432

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 102	0.27 403	1.02 261	0.02 179	0.11 521	1.07 216	0.01 188	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 638	0.01 111	0.03 392

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 102	0.09 159	0.58 148	0.03 260	0.01 270	0.82 97	0.03 346	1.27 158	0.33 97	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.36 690	0.01 111	0.16 604

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 102	0.11 226	0.73 180	0.04 315	0.01 270	1.05 189	0.00 1	1.21 152	0.65 240	0.02 44	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

Foundation-i1b	0.20 102	0.06 68	0.31 71	0.01 62	0.00 1	0.32 32	0.03 346	2.16 263	0.80 386	0.01 12	0.01 1	0.03 108	0.02 101	0.05 26	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 102	0.06 68	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.64 199	0.78 373	0.10 221	0.06 265	0.02 46	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 102	0.05 39	0.19 6	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.54 187	0.81 393	0.01 12	0.08 280	0.02 46	0.03 159	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 102	0.05 39	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.84 224	0.34 99	0.08 179	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

ProNet	0.20 102	0.25 393	0.78 187	0.01 62	0.01 270	0.95 140	0.00 1	0.70 110	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.03 159	0.31 258	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.04 432

Pro-Stereo	0.21 111	0.05 39	0.20 9	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	0.21 15	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 383	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.01 111	0.01 155

VIP-Stereo	0.21 111	0.42 504	0.92 223	0.06 375	0.00 1	1.09 234	0.02 288	0.59 98	0.65 240	0.02 44	0.06 265	0.07 230	0.01 36	0.06 42	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.11 567

qwe	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.04 172	0.00 1	1.65 201	0.76 358	0.16 275	0.19 341	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 111	0.08 137	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	1.80 219	0.74 342	0.13 258	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.10 100	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.01 62	0.00 1	0.95 140	0.00 1	1.52 184	0.79 379	0.18 287	0.17 327	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 111	0.07 105	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.08 228	0.00 1	1.56 190	0.76 358	0.16 275	0.10 293	0.03 108	0.05 235	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 111	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.70 210	0.75 346	0.14 264	0.02 168	0.02 46	0.02 101	0.15 149	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 111	0.07 105	0.23 22	0.01 62	0.00 1	0.81 95	0.00 1	2.00 244	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 111	0.06 68	0.29 66	0.02 179	0.00 1	1.11 249	0.02 288	1.46 177	0.70 315	0.16 275	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.00 1

AIO_rvc	0.21 111	0.32 449	0.50 127	0.09 441	0.03 409	0.43 68	0.06 458	1.25 156	0.63 210	0.03 88	0.01 1	0.09 251	0.04 205	0.28 246	0.16 292	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 537	0.10 503	0.10 558

AIO-Stereo	0.21 111	0.07 105	0.44 104	0.03 260	0.03 409	0.41 57	0.01 188	1.65 201	0.65 240	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.22 208	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 685	0.05 410	0.08 537

anonymousdsp	0.21 111	0.21 361	0.63 156	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.74 118	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.08 465	0.03 392

IGEV-Stereo	0.21 111	0.21 361	0.63 156	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.73 116	0.77 367	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.08 465	0.03 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 111	0.14 273	1.54 402	0.01 62	0.00 1	0.13 11	0.04 391	1.10 145	0.65 240	0.10 221	0.05 257	0.03 108	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

PMTNet	0.21 111	0.19 336	0.85 201	0.02 179	0.02 375	1.14 274	0.30 586	0.88 132	0.11 3	0.03 88	0.02 168	0.07 230	0.02 101	0.37 280	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 129	0.30 435	0.85 201	0.01 62	0.23 592	1.06 205	0.00 1	0.94 134	0.64 228	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.00 1	0.01 155

aanet-new-16k	0.22 129	0.24 388	0.93 228	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.03 346	1.06 142	0.68 282	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

aanet-new	0.22 129	0.09 159	1.06 285	0.00 1	0.21 584	1.17 297	0.00 1	0.97 136	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 344	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 129	0.06 68	0.68 170	0.02 179	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.87 228	0.16 26	0.09 195	0.10 293	0.06 203	0.03 159	0.02 2	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 129	0.06 68	0.66 164	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	1.88 230	0.16 26	0.06 147	0.07 272	0.06 203	0.02 101	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

Foundation-i1a	0.22 129	0.05 39	0.30 67	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.03 346	2.28 277	0.97 422	0.08 179	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

Selective-IGEV-i32	0.22 129	0.06 68	0.46 112	0.05 352	0.04 434	0.34 40	0.04 391	2.18 272	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.03 334	0.09 546

Zero-FE251	0.22 129	0.10 190	0.95 237	0.04 315	0.00 1	1.04 172	0.04 391	0.53 83	0.19 47	0.87 406	0.02 168	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 459

asda	0.22 129	0.09 159	0.28 61	0.01 62	0.00 1	1.11 249	0.00 1	1.57 193	0.76 358	0.15 269	0.07 272	0.03 108	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 129	0.06 68	0.21 12	0.01 62	0.03 409	1.06 205	0.00 1	1.73 213	0.72 330	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.04 205	0.24 217	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 129	0.03 2	0.46 112	0.01 62	0.00 1	0.93 134	0.01 188	1.42 166	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.21 204	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.07 521
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 129	0.17 316	0.54 138	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.61 100	1.09 454	0.17 284	0.33 377	0.03 108	0.13 368	0.20 193	0.07 162	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.02 307

trnet	0.22 129	0.14 273	0.67 167	0.00 1	0.00 1	1.24 368	0.01 188	1.16 150	0.56 122	0.09 195	0.08 280	0.05 181	0.00 1	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 129	0.29 429	0.87 207	0.05 352	0.18 568	0.41 57	0.01 188	1.24 155	0.56 122	0.02 44	0.03 231	0.13 278	0.05 235	0.32 264	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

AEACV	0.22 129	0.05 39	0.66 164	0.02 179	0.03 409	0.87 116	0.00 1	1.07 144	0.15 21	0.18 287	0.01 1	0.02 46	0.72 533	0.15 149	0.09 211	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.27 667	0.08 465	0.07 521

Selective-IGEV	0.22 129	0.06 68	0.46 112	0.05 352	0.04 434	0.34 40	0.04 391	2.16 263	0.59 129	0.09 195	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 585	0.03 334	0.09 546

CREStereo	0.22 129	0.17 316	0.64 159	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.01 188	1.15 148	0.56 122	0.10 221	0.07 272	0.04 136	0.00 1	0.32 264	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 146	0.08 137	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	2.14 258	0.79 379	0.13 258	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 146	0.07 105	0.22 14	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	2.15 259	0.74 342	0.15 269	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 146	0.05 39	0.21 12	0.01 62	0.00 1	1.00 150	0.00 1	2.24 274	0.71 321	0.15 269	0.03 231	0.02 46	0.08 307	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 146	0.11 226	0.32 78	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

LG-G	0.23 146	0.11 226	0.32 78	0.02 179	0.00 1	1.29 398	0.00 1	1.82 221	0.71 321	0.10 221	0.01 1	0.05 181	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 146	0.13 259	0.62 155	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.63 104	0.80 386	0.76 391	0.18 333	0.09 251	0.06 267	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459

ff7	0.23 146	0.21 361	1.02 261	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.07 448	0.01 155

ffff	0.23 146	0.21 361	1.02 261	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.07 448	0.01 155

11t	0.23 146	0.21 361	1.02 261	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.07 448	0.01 155

ccc-4	0.23 146	0.21 361	1.02 261	0.02 179	0.00 1	1.07 216	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.01 1	0.04 136	0.07 287	0.44 293	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.07 448	0.01 155

aanet-new-14k	0.24 156	0.13 259	0.89 216	0.06 375	0.00 1	0.95 140	0.02 288	1.83 223	0.62 187	0.02 44	0.01 1	0.05 181	0.15 378	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 156	0.08 137	0.55 142	0.03 260	0.11 521	1.04 172	0.00 1	1.92 233	0.19 47	0.14 264	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 692	0.01 111	0.18 620

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 156	0.07 105	0.53 132	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

gcap_with_dpt	0.24 156	0.06 68	0.67 167	0.01 62	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.16 263	0.37 105	0.08 179	0.11 300	0.05 181	0.02 101	0.02 2	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

GREAT-IGEV	0.24 156	0.10 190	0.92 223	0.06 375	0.33 638	1.11 249	0.06 458	0.36 55	0.19 47	0.02 44	0.47 417	0.02 46	0.06 267	0.13 134	0.16 292	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 638	0.09 487	0.36 663
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 156	0.10 190	0.59 152	0.01 62	0.01 270	0.80 91	0.04 391	0.62 103	0.15 21	0.01 12	0.51 421	1.34 471	0.04 205	0.09 84	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.15 552	0.00 1

test_for_model	0.24 156	0.07 105	0.53 132	0.00 1	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.06 250	0.57 125	0.06 147	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

GCAP-Stereo	0.24 156	0.29 429	0.82 197	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.00 1	1.70 210	0.23 71	0.02 44	0.01 1	0.09 251	0.10 332	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.01 155

MC-Stereo	0.24 156	0.12 244	0.71 179	0.04 315	0.02 375	1.07 216	0.00 1	1.30 160	0.17 38	0.59 365	0.02 168	0.08 241	0.11 344	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.17 625	0.06 430	0.02 307

over-6	0.25 165	0.35 462	0.49 122	0.00 1	0.02 375	1.02 154	0.00 1	2.02 248	0.64 228	0.01 12	0.02 168	0.03 108	0.03 159	0.27 244	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 165	0.37 473	1.01 255	0.02 179	0.00 1	1.20 341	0.02 288	1.50 182	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 108	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

HUF	0.25 165	0.32 449	1.18 326	0.06 375	0.11 521	0.31 28	0.08 478	0.73 116	0.62 187	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.16 156	0.14 273	0.00 1	0.58 702	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.37 664

castereo++	0.25 165	0.15 290	0.48 121	0.09 441	0.00 1	1.08 228	0.03 346	1.53 186	0.67 272	0.00 1	0.01 1	0.59 377	0.00 1	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.28 671	0.02 264	0.00 1

GMStereo	0.25 165	0.60 584	1.28 351	0.01 62	0.00 1	0.48 72	0.00 1	0.74 118	1.24 486	0.16 275	0.03 231	0.07 230	0.09 322	0.22 208	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 170	0.11 226	0.78 187	0.18 522	0.00 1	1.13 271	0.02 288	0.78 122	0.26 85	0.10 221	0.52 422	0.06 203	0.16 386	0.24 217	0.40 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.37 659	0.04 432

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 170	0.06 68	0.54 138	0.02 179	0.17 562	1.16 290	0.02 288	2.57 310	0.62 187	0.03 88	0.02 168	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

MM-Stereo_test2	0.26 170	0.08 137	1.52 401	0.46 610	0.00 1	1.14 274	0.01 188	0.63 104	0.21 61	0.38 338	0.02 168	0.04 136	0.06 267	0.18 169	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.05 556	0.22 603	0.04 432

gcap-zeroshot	0.26 170	0.07 105	0.68 170	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

testlalala	0.26 170	0.07 105	0.68 170	0.00 1	0.00 1	1.18 308	0.00 1	2.15 259	0.63 210	0.07 158	0.08 280	0.06 203	0.03 159	0.03 7	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

DF	0.27 175	0.10 190	0.85 201	0.03 260	0.13 532	0.49 75	0.01 188	1.93 236	0.23 71	0.03 88	0.42 399	0.09 251	0.03 159	0.43 290	0.22 335	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.20 638	0.00 1	0.08 537

aanet-new-60k	0.27 175	0.29 429	1.00 251	0.03 260	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.20 273	0.66 255	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.04 432

aanet-new-36k	0.27 175	0.26 399	0.94 231	0.05 352	0.00 1	1.11 249	0.00 1	2.04 249	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

aanet-new-8k	0.27 175	0.20 349	0.94 231	0.02 179	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.10 256	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 175	0.11 226	1.17 322	0.04 315	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 603	0.01 111	1.62 694

DispViT+	0.27 175	0.05 39	0.43 103	0.01 62	3.12 699	0.22 19	0.00 1	1.02 140	0.17 38	0.02 44	0.04 249	0.04 136	0.02 101	0.09 84	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 175	0.11 226	1.16 317	0.04 315	0.01 270	0.84 102	0.01 188	0.38 56	0.78 373	0.07 158	0.01 1	0.02 46	0.08 307	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 603	0.01 111	1.62 694

MyStereo07	0.27 175	0.27 403	0.64 159	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	1.41 165	0.73 333	0.10 221	0.01 1	0.03 108	0.10 332	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 498

MIF-Stereo (partial)	0.27 175	0.18 327	1.14 308	0.01 62	0.00 1	0.43 68	0.02 288	1.97 242	0.39 109	0.11 244	0.08 280	0.07 230	0.06 267	0.44 293	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.02 307

FAST (zero-shot)	0.28 184	0.20 349	0.37 93	0.00 1	1.83 691	1.02 154	0.00 1	0.68 109	0.60 142	0.04 113	0.02 168	0.03 108	0.09 322	0.52 307	0.09 211	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

aanet-new-70k	0.28 184	0.27 403	0.81 192	0.05 352	0.01 270	1.10 241	0.04 391	2.55 306	0.65 240	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 392

Foundation-i1	0.28 184	0.10 190	0.31 71	0.01 62	0.00 1	0.31 28	0.03 346	2.94 351	0.76 358	0.02 44	0.26 357	0.63 386	0.04 205	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

monsterstereo	0.28 184	0.06 68	0.35 89	0.03 260	0.00 1	1.07 216	0.00 1	2.95 352	0.67 272	0.26 300	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 184	0.05 39	0.53 132	0.12 470	0.11 521	1.25 379	0.32 591	0.80 126	0.20 55	0.10 221	0.14 309	0.16 297	0.25 427	0.29 249	0.25 358	0.05 646	0.19 681	0.20 680	0.23 651	0.18 577	0.19 629

LoS	0.28 184	0.16 304	0.95 237	0.07 410	0.01 270	1.32 410	0.07 470	1.30 160	0.60 142	0.04 113	0.03 231	0.28 332	0.11 344	0.48 303	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 184	0.09 159	0.73 180	0.18 522	0.05 453	1.17 297	0.04 391	2.37 282	0.17 38	0.35 327	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 283	0.04 42	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

XX-TBD	0.28 184	0.39 486	0.97 246	0.05 352	0.00 1	1.09 234	0.00 1	0.71 112	0.54 120	0.44 347	1.04 504	0.06 203	0.06 267	0.19 178	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 192	0.14 273	1.16 317	0.06 375	0.03 409	1.18 308	0.03 346	1.92 233	0.89 408	0.05 126	0.12 305	0.01 3	0.04 205	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

NLSM3	0.29 192	0.14 273	0.38 95	0.02 179	0.00 1	1.21 347	0.01 188	2.99 359	0.65 240	0.02 44	0.03 231	0.05 181	0.15 378	0.06 42	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

depthmonostereo	0.29 192	0.04 14	1.15 312	0.05 352	0.00 1	1.05 189	0.00 1	0.67 108	0.21 61	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.28 434	2.00 398	0.08 190	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

1w_stereo	0.29 192	0.04 14	0.24 30	0.01 62	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.00 361	0.71 321	0.19 292	0.01 1	0.02 46	0.28 434	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 192	0.05 39	0.31 71	0.03 260	0.00 1	0.31 28	0.02 288	3.31 429	0.61 162	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 159	0.79 339	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.01 155

WCG-NET（raft）	0.29 192	0.24 388	0.51 128	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.05 427	0.56 92	1.12 462	0.21 294	0.12 305	1.54 481	0.14 374	0.14 139	0.07 162	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.03 392

CREStereo++_RVC	0.29 192	0.19 336	0.83 199	0.05 352	0.00 1	1.19 322	0.00 1	0.66 106	0.99 429	0.25 299	1.26 529	0.05 181	0.07 287	0.20 193	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 199	0.54 563	0.87 207	0.13 481	0.00 1	0.89 120	0.06 458	0.72 114	0.75 346	0.05 126	0.07 272	0.05 181	0.57 496	0.32 264	0.43 462	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.38 666

aanet-new-90k	0.30 199	0.27 403	0.90 218	0.12 470	0.04 434	1.11 249	0.04 391	2.59 311	0.68 282	0.05 126	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 578

aanet-new-12k	0.30 199	0.06 68	0.95 237	0.03 260	0.00 1	1.19 322	0.00 1	2.68 325	0.67 272	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

GSStereo	0.30 199	0.08 137	0.38 95	0.06 375	0.04 434	1.11 249	0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 566	0.16 558	0.12 578

rvit_stereo_0080	0.30 199	0.23 383	1.20 334	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

whm_eth	0.30 199	0.23 383	1.20 334	0.00 1	0.00 1	0.90 121	0.01 188	2.79 331	0.60 142	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

TANstereo	0.30 199	0.28 419	0.86 205	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 450	1.24 526	0.06 203	0.05 235	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EdgeStereo	0.31 206	0.09 159	0.32 78	0.03 260	0.25 602	1.18 308	0.00 1	3.00 361	0.69 302	0.07 158	0.11 300	0.04 136	0.04 205	0.21 204	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 206	0.27 403	0.81 192	0.06 375	0.06 466	1.19 322	0.00 1	2.60 314	0.66 255	0.08 179	0.02 168	0.04 136	0.01 36	0.33 268	0.06 137	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

GIP-stereo	0.31 206	0.03 2	0.78 187	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.03 346	2.98 357	0.66 255	0.05 126	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.18 169	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 206	0.32 449	1.63 422	0.01 62	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 338	0.79 379	0.02 44	0.03 231	0.08 241	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 392

MGS-Stereo	0.31 206	0.10 190	0.89 216	0.02 179	0.00 1	0.50 76	0.00 1	0.39 62	0.61 162	0.02 44	2.91 608	0.04 136	0.03 159	0.21 204	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 667	0.00 1

SE	0.32 211	0.21 361	0.49 122	0.21 535	0.00 1	1.04 172	0.02 288	1.57 193	0.21 61	0.09 195	0.73 476	0.08 241	0.71 531	0.25 224	0.40 455	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.08 579	0.27 627	0.07 521

DDF-Stereo	0.32 211	0.09 159	0.69 175	0.05 352	0.15 549	0.91 123	0.06 458	1.58 197	0.38 106	0.04 113	0.02 168	0.17 301	0.20 408	1.46 381	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 566	0.01 111	0.02 307

castereo	0.32 211	0.28 419	0.46 112	0.01 62	0.05 453	0.81 95	0.04 391	3.37 435	0.61 162	0.08 179	0.01 1	0.08 241	0.14 374	0.10 100	0.11 243	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.22 647	0.02 264	0.01 155

CAS++	0.32 211	0.22 374	0.69 175	0.04 315	0.00 1	0.35 43	0.01 188	4.32 563	0.48 116	0.02 44	0.01 1	0.07 230	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 215	0.06 68	1.21 337	0.07 410	0.27 612	1.25 379	0.01 188	1.91 232	0.20 55	0.02 44	0.01 1	0.10 262	0.01 36	0.85 342	0.21 330	0.00 1	0.01 427	0.01 614	0.23 651	0.01 111	0.06 498

aanet-new-78k	0.33 215	0.27 403	1.51 398	0.12 470	0.03 409	1.12 262	0.04 391	2.61 315	0.66 255	0.03 88	0.01 1	0.02 46	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.09 546

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 215	0.11 226	1.06 285	0.03 260	0.13 532	1.06 205	0.00 1	2.59 311	0.70 315	0.08 179	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.36 690	0.01 111	0.18 620

MoCha-V2	0.33 215	0.11 226	0.92 223	0.09 441	0.06 466	0.34 40	0.00 1	2.56 308	0.64 228	0.32 312	0.43 405	0.17 301	0.09 322	0.26 234	0.10 230	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.22 647	0.05 410	0.01 155

11t1	0.33 215	0.05 39	0.86 205	0.44 604	0.00 1	1.04 172	0.00 1	2.45 295	0.60 142	0.44 347	0.01 1	0.05 181	0.05 235	0.43 290	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

CroCo-Stereo Lap2	0.33 215	0.49 545	1.18 326	0.02 179	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 381	0.61 162	0.02 44	0.01 1	0.04 136	0.08 307	0.45 298	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.02 307

BStereo	0.34 221	0.17 316	2.86 558	0.00 1	0.10 511	0.41 57	0.03 346	2.16 263	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.02 523	0.01 111	0.01 155

DA	0.34 221	0.10 190	0.58 148	0.02 179	0.04 434	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 604

zero-FE	0.34 221	0.09 159	1.27 348	0.05 352	0.14 540	0.85 106	0.06 458	1.57 193	0.39 109	0.05 126	0.06 265	0.16 297	0.13 368	1.35 372	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 550	0.01 111	0.02 307

GGEV	0.34 221	0.10 190	0.58 148	0.02 179	0.04 434	1.15 283	0.00 1	3.56 471	0.71 321	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.05 235	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.16 604

LG-Stereo	0.34 221	0.07 105	1.33 368	0.03 260	0.01 270	1.06 205	0.00 1	2.93 349	0.66 255	0.01 12	0.09 289	0.14 285	0.07 287	0.10 100	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 155

SCV_C0	0.34 221	0.20 349	0.96 240	0.02 179	0.00 1	0.41 57	0.02 288	3.62 479	0.65 240	0.12 250	0.01 1	0.07 230	0.09 322	0.18 169	0.13 261	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.19 633	0.12 522	0.04 432

tg	0.34 221	0.26 399	0.68 170	0.01 62	0.00 1	1.25 379	0.01 188	1.75 214	0.65 240	0.11 244	0.40 395	0.74 409	0.11 344	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.21 637

rvit_0105_6	0.34 221	0.10 190	1.37 376	0.01 62	0.00 1	0.86 109	0.00 1	2.78 330	1.32 507	0.04 113	0.03 231	0.07 230	0.02 101	0.19 178	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

Pointernet	0.34 221	0.10 190	1.09 296	0.01 62	0.08 491	1.18 308	0.05 427	2.99 359	0.62 187	0.03 88	0.01 1	0.15 291	0.05 235	0.24 217	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.01 111	0.00 1

dd	0.34 221	0.67 602	1.55 404	0.04 315	0.01 270	1.22 352	0.03 346	0.84 130	1.16 470	0.18 287	0.05 257	0.12 272	0.05 235	0.29 249	0.44 466	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

AnonymousM	0.34 221	0.07 105	0.63 156	0.02 179	0.01 270	1.09 234	0.03 346	1.54 187	0.68 282	0.17 284	0.04 249	0.02 46	0.24 422	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 427	1.93 705	0.00 1	0.01 111	0.00 1

S0	0.35 232	0.36 468	0.58 148	0.15 504	0.01 270	1.28 392	0.04 391	1.15 148	0.11 3	0.10 221	1.50 539	0.20 313	0.45 476	0.30 255	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.31 646	0.10 558

4D-IteraStereo	0.35 232	0.60 584	1.93 459	0.02 179	0.09 501	1.03 159	0.07 470	1.25 156	0.34 99	0.02 44	0.03 231	0.84 425	0.10 332	0.31 258	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.07 521

knoymous	0.35 232	0.05 39	1.11 300	0.05 352	0.01 270	1.15 283	0.01 188	2.06 250	0.14 16	0.40 340	0.02 168	1.67 498	0.00 1	0.31 258	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

UDGNet	0.35 232	0.50 548	1.14 308	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	0.70 110	1.57 559	0.31 310	0.05 257	0.06 203	0.02 101	1.45 380	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 232	0.10 190	1.95 464	0.02 179	0.00 1	0.93 134	0.07 470	1.70 210	0.86 406	0.09 195	0.04 249	0.05 181	0.05 235	0.23 212	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 655	0.06 430	0.08 537

PSi22	0.36 237	0.40 492	0.78 187	0.11 464	0.00 1	0.91 123	0.00 1	2.98 357	0.65 240	0.01 12	0.01 1	0.10 262	0.04 205	0.93 346	0.12 254	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.01 155

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 237	0.14 273	1.14 308	0.04 315	0.05 453	1.39 441	0.05 427	1.87 228	0.77 367	0.13 258	0.07 272	0.48 361	0.02 101	0.41 288	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 111	0.10 558

IGEV++	0.36 237	0.19 336	0.57 146	0.09 441	0.00 1	0.35 43	0.03 346	4.62 589	0.24 78	0.12 250	0.02 168	0.03 108	0.17 391	0.24 217	0.23 342	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.04 550	0.09 487	0.08 537

LL-Strereo2	0.36 237	0.47 538	1.08 292	0.09 441	0.03 409	1.12 262	0.07 470	1.66 205	0.93 417	0.43 346	0.02 168	0.51 369	0.08 307	0.23 212	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.04 381	0.04 432

iRaftStereo_RVC	0.36 237	0.27 403	0.76 184	0.01 62	0.00 1	1.20 341	0.01 188	2.15 259	0.62 187	0.15 269	0.22 353	0.69 398	0.12 358	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.27 627	0.22 641

rvit_stereo_0075_2	0.37 242	0.13 259	2.43 526	0.02 179	0.00 1	1.12 262	0.02 288	1.66 205	1.15 468	0.16 275	0.08 280	0.02 46	0.05 235	0.40 285	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.10 558

Selective-RAFT	0.37 242	0.06 68	0.65 162	0.03 260	0.01 270	1.17 297	0.02 288	2.63 316	0.66 255	0.01 12	0.01 1	0.22 318	0.18 395	1.31 368	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 638	0.04 381	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 242	0.14 273	0.76 184	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.00 1	3.14 391	0.61 162	0.71 383	0.47 417	0.05 181	0.13 368	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.01 155

sAnonymous2	0.37 242	0.32 449	3.21 584	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.18 620

CroCo_RVC	0.37 242	0.32 449	3.21 584	0.01 62	0.00 1	0.35 43	0.08 478	1.96 240	0.90 410	0.03 88	0.05 257	0.04 136	0.11 344	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.18 620

MSCF	0.38 247	0.45 523	0.49 122	0.12 470	0.24 597	1.05 189	0.03 346	3.14 391	0.68 282	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 419	0.65 329	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 682	0.03 334	0.02 307

GASTEREO	0.39 248	0.45 523	0.47 118	0.11 464	0.24 597	1.06 205	0.03 346	3.16 402	0.66 255	0.10 221	0.01 1	0.01 3	0.28 434	0.66 331	0.18 311	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.32 682	0.03 334	0.02 307

rvit_0105_4	0.39 248	0.16 304	1.66 428	0.01 62	0.00 1	0.85 106	0.00 1	3.15 394	1.33 509	0.07 158	0.06 265	0.10 262	0.03 159	0.29 249	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

RAFT-Stereo-weight	0.39 248	0.07 105	0.81 192	0.07 410	0.02 375	1.34 418	0.05 427	3.15 394	0.31 93	0.94 419	0.52 422	0.26 326	0.01 36	0.19 178	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

CroCo-Stereo	0.39 248	0.40 492	1.67 432	0.07 410	0.00 1	0.19 17	0.01 188	3.55 469	0.75 346	0.08 179	0.02 168	0.46 357	0.08 307	0.28 246	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 248	0.44 517	1.15 312	0.06 375	0.03 409	1.12 262	0.04 391	2.75 328	0.33 97	0.10 221	0.16 320	0.11 266	0.19 402	0.74 337	0.31 401	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.01 495	0.02 264	0.05 459

Edgestereo_trans	0.40 253	0.22 374	0.64 159	0.06 375	0.01 270	1.03 159	0.00 1	3.01 365	0.73 333	0.05 126	0.05 257	0.78 420	0.74 535	0.30 255	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 392

MM-Stereo_test1	0.40 253	0.13 259	1.31 363	0.64 643	0.07 480	0.92 132	0.03 346	3.08 381	0.80 386	0.35 327	0.04 249	0.05 181	0.02 101	0.20 193	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.26 622	0.02 307

GCAP-BAT	0.40 253	0.10 190	1.89 456	0.22 540	0.39 642	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 546

GCAPDPT-zeroshot	0.40 253	0.10 190	1.86 454	0.22 540	0.39 642	1.19 322	0.01 188	3.06 374	0.77 367	0.05 126	0.02 168	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.09 546

CRE-IMP	0.40 253	0.06 68	1.04 278	0.07 410	0.05 453	1.45 468	0.46 609	1.48 180	0.63 210	0.90 412	0.30 367	0.88 428	0.01 36	0.26 234	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.17 612

Lsterematch	0.41 258	0.44 517	1.31 363	0.28 568	0.02 375	0.91 123	0.04 391	1.01 138	1.02 435	0.24 298	1.06 506	0.30 334	0.68 527	0.57 316	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

rvit_0105_5	0.41 258	0.20 349	1.94 463	0.01 62	0.00 1	0.91 123	0.00 1	3.18 407	1.27 494	0.08 179	0.09 289	0.10 262	0.02 101	0.35 276	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 392

plain	0.41 258	0.28 419	2.26 513	0.07 410	0.00 1	0.50 76	0.01 188	2.84 338	0.92 413	0.05 126	0.07 272	0.13 278	0.17 391	0.43 290	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 651	0.01 155

x	0.41 258	0.04 14	0.74 183	0.54 627	0.00 1	0.98 146	0.00 1	3.07 378	0.67 272	0.48 355	0.01 1	0.48 361	0.07 287	0.93 346	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

SCV	0.42 262	0.28 419	0.68 170	0.26 560	0.16 557	0.26 25	0.05 427	4.98 621	0.63 210	0.10 221	0.01 1	0.02 46	0.05 235	0.26 234	0.13 261	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.18 629	0.25 619	0.18 620

GMOStereo	0.42 262	0.28 419	1.02 261	0.05 352	0.18 568	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 579	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.02 307

error version	0.42 262	0.28 419	1.02 261	0.05 352	0.18 568	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 579	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.02 307

test-v	0.42 262	0.28 419	1.02 261	0.05 352	0.18 568	1.04 172	0.02 288	2.40 285	0.16 26	2.25 579	0.01 1	0.32 336	0.03 159	0.09 84	0.15 283	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.02 307

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CES	0.43 269	0.14 273	0.85 201	0.05 352	1.52 689	1.22 352	0.05 427	1.01 138	0.59 129	0.03 88	0.02 168	0.14 285	0.10 332	0.40 285	0.10 230	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	2.45 701

ROB_FTStereo_v2	0.43 269	0.09 159	1.00 251	0.06 375	0.08 491	1.57 505	0.33 594	1.44 171	0.67 272	0.97 424	0.19 341	0.77 415	0.02 101	1.23 364	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459

HART	0.44 274	0.24 388	1.41 381	0.01 62	0.00 1	0.33 35	0.00 1	2.91 347	0.61 162	0.26 300	1.98 568	0.35 342	0.03 159	0.20 193	0.14 273	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.05 459

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R-Stereo Train	0.44 274	0.09 159	0.94 231	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 546	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307

RAFT-Stereo	0.44 274	0.09 159	0.94 231	0.02 179	0.00 1	1.24 368	0.09 490	3.65 483	0.11 3	1.87 546	0.42 399	0.06 203	0.01 36	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 307
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 278	0.43 511	0.77 186	0.20 533	0.08 491	1.20 341	0.04 391	3.88 519	0.72 330	0.30 309	0.56 426	0.06 203	0.06 267	0.20 193	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.17 567	0.01 155

MIM_Stereo	0.45 278	0.43 511	1.18 326	0.51 624	0.04 434	1.26 385	0.02 288	2.38 283	0.65 240	0.07 158	0.02 168	0.70 401	0.20 408	1.01 355	0.13 261	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.10 558

HUI-Stereo	0.45 278	0.09 159	1.08 292	0.06 375	0.08 491	1.61 523	0.32 591	1.43 167	0.70 315	0.97 424	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.44 379	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459

RAFT-IKP	0.45 278	0.09 159	1.06 285	0.06 375	0.06 466	1.44 462	0.31 590	1.44 171	0.69 302	0.97 424	0.18 333	0.76 411	0.02 101	1.65 388	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 432

NLSM1	0.46 282	0.08 137	0.31 71	0.03 260	0.44 648	1.19 322	0.01 188	3.99 527	1.96 596	0.13 258	0.02 168	0.11 266	0.09 322	0.26 234	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.01 155

Reg-Stereo(zero)	0.46 282	0.04 14	1.77 443	0.01 62	0.14 540	1.20 341	0.13 512	1.13 147	0.26 85	0.05 126	0.16 320	1.75 502	1.10 557	0.67 332	0.45 471	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.12 599	0.01 111	0.09 546

IGEVStereo-DCA	0.46 282	0.09 159	1.02 261	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.00 1	0.53 83	0.75 346	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 603	0.05 410	0.01 155

PSM-adaLoss	0.46 282	0.09 159	1.01 255	0.06 375	0.09 501	1.61 523	0.30 586	1.43 167	0.69 302	0.97 424	0.18 333	0.77 415	0.02 101	1.67 389	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459

ICVP	0.46 282	0.08 137	1.58 414	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.21 544	3.80 502	0.52 119	0.42 344	0.27 362	0.33 340	0.06 267	0.57 316	0.13 261	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.01 155
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 282	0.42 504	1.05 283	0.01 62	0.21 584	1.17 297	0.05 427	2.07 254	0.19 47	2.98 622	0.02 168	0.12 272	0.15 378	0.25 224	0.31 401	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.06 498

tt45	0.47 288	0.06 68	0.70 178	0.02 179	0.00 1	1.30 404	0.05 427	0.85 131	0.60 142	0.05 126	0.01 1	0.09 251	0.03 159	5.40 561	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 155

rvit_0105_3	0.47 288	0.28 419	2.20 497	0.01 62	0.00 1	1.13 271	0.00 1	3.20 415	1.26 488	0.08 179	0.26 357	0.09 251	0.03 159	0.62 327	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

H2IRNET	0.47 288	0.22 374	1.27 348	0.15 504	0.01 270	1.18 308	0.01 188	1.65 201	0.48 116	0.02 44	1.80 559	0.46 357	0.04 205	1.62 387	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.01 495	0.16 558	0.02 307

AE-Stereo	0.47 288	0.11 226	1.03 273	0.04 315	0.09 501	1.11 249	0.03 346	4.16 543	0.34 99	0.35 327	0.82 484	0.15 291	0.16 386	0.45 298	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.26 664	0.09 487	0.05 459

ToySt	0.47 288	0.25 393	2.47 533	0.04 315	0.01 270	1.17 297	0.00 1	2.01 246	0.63 210	0.08 179	0.14 309	1.16 460	0.05 235	0.80 341	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.10 503	0.04 432

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ROB_FTStereo	0.47 288	0.09 159	1.04 278	0.06 375	0.08 491	1.59 516	0.33 594	1.43 167	0.68 282	0.97 424	0.19 341	0.76 411	0.03 159	1.86 395	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459

FE-Mocha	0.48 295	0.12 244	1.34 369	0.11 464	0.09 501	0.64 85	0.01 188	3.94 524	0.22 67	0.49 358	0.58 429	0.59 377	0.53 488	0.29 249	0.38 444	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.15 603	0.02 264	0.02 307

999	0.48 295	0.07 105	0.55 142	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.09 490	0.33 45	0.61 162	0.01 12	0.17 327	0.03 108	0.02 101	5.79 581	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 297	0.22 374	0.51 128	0.03 260	0.00 1	1.30 404	0.01 188	1.97 242	0.71 321	0.04 113	0.04 249	0.08 241	0.04 205	4.32 497	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 297	0.10 190	1.30 359	0.06 375	0.12 527	1.14 274	0.07 470	3.57 474	0.92 413	0.18 287	0.99 500	0.19 308	0.31 442	0.25 224	0.16 292	0.00 1	0.00 1	0.08 663	0.02 523	0.24 611	0.12 578

model_zeroshot	0.49 297	0.26 399	2.10 492	0.03 260	0.01 270	1.69 542	0.08 478	2.63 316	0.18 44	1.02 439	0.01 1	0.61 380	0.06 267	0.86 343	0.14 273	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.16 615	0.02 264	0.01 155

Anonymous3	0.49 297	0.12 244	2.21 498	0.01 62	0.00 1	2.53 590	0.09 490	3.16 402	0.65 240	0.12 250	0.22 353	0.12 272	0.05 235	0.37 280	0.08 190	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.03 392

WQFJA1	0.50 301	0.06 68	0.28 61	0.03 260	0.53 659	1.17 297	0.04 391	4.55 581	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.01 155

NLMM	0.50 301	0.06 68	0.28 61	0.03 260	0.53 659	1.17 297	0.04 391	4.54 579	2.45 632	0.10 221	0.01 1	0.14 285	0.11 344	0.15 149	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.01 155

qqq	0.50 301	0.04 14	0.78 187	0.02 179	0.00 1	1.05 189	0.00 1	3.15 394	0.68 282	0.46 353	0.01 1	0.73 407	0.12 358	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

Patchmatch Stereo++	0.50 301	0.09 159	1.01 255	0.06 375	0.07 480	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 433	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 301	0.09 159	1.01 255	0.06 375	0.07 480	1.60 519	0.27 566	1.45 175	0.68 282	0.98 433	0.18 333	0.77 415	0.03 159	2.58 410	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.05 459

WQFJX	0.51 306	0.07 105	0.27 55	0.04 315	0.47 654	1.16 290	0.05 427	4.75 603	1.98 599	0.15 269	0.02 168	0.17 301	0.10 332	0.58 320	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.02 307

test_4	0.51 306	0.10 190	1.27 348	0.01 62	0.06 466	0.97 145	0.03 346	1.12 146	0.16 26	0.27 304	3.42 623	0.65 390	0.09 322	1.59 384	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 579	0.14 537	0.00 1

iGMRVC	0.51 306	0.09 159	1.04 278	0.06 375	0.08 491	1.61 523	0.27 566	1.44 171	0.69 302	0.97 424	0.19 341	0.76 411	0.03 159	2.69 418	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.04 432

CFNet-RSSM	0.51 306	0.12 244	1.26 346	0.03 260	0.14 540	1.24 368	0.02 288	4.12 541	0.15 21	0.31 310	0.01 1	1.96 518	0.04 205	0.19 178	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.27 667	0.01 111	0.01 155

S	0.52 310	0.16 304	0.53 132	0.03 260	0.02 375	2.50 588	0.02 288	1.76 216	0.62 187	0.71 383	1.57 542	0.49 364	0.71 531	0.20 193	0.30 396	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 665	0.34 659

mmm	0.52 310	0.04 14	1.14 308	0.61 639	0.00 1	1.14 274	0.00 1	3.45 453	0.75 346	1.24 477	0.58 429	0.20 313	0.18 395	0.93 346	0.08 190	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

anonymousdsp2	0.52 310	0.06 68	1.51 398	0.10 454	0.00 1	1.19 322	0.01 188	4.32 563	0.63 210	0.33 315	0.15 318	0.78 420	0.09 322	1.01 355	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 594	0.04 381	0.05 459

GANet-ADL	0.52 310	0.09 159	1.43 385	0.13 481	0.02 375	1.43 459	0.02 288	3.22 418	0.59 129	0.34 326	0.98 499	1.09 456	0.19 402	0.40 285	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.01 155

DeepStereo_RVC	0.52 310	0.08 137	1.37 376	0.06 375	0.06 466	1.34 418	0.41 604	1.43 167	0.68 282	1.03 444	0.85 488	0.49 364	1.56 591	0.79 339	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.13 591

test-1	0.52 310	0.25 393	0.94 231	0.03 260	0.22 587	1.20 341	0.08 478	4.03 532	0.25 83	0.70 381	0.66 454	0.71 405	0.03 159	0.30 255	0.43 462	0.00 1	0.18 679	0.00 1	0.07 573	0.01 111	0.25 648

FENet	0.52 310	0.07 105	1.62 420	0.04 315	0.00 1	1.19 322	0.05 427	3.10 385	0.98 425	0.89 410	0.01 1	1.63 495	0.09 322	0.47 302	0.28 382	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

AIO-test1	0.53 317	0.38 479	1.50 392	0.02 179	0.03 409	1.12 262	0.01 188	3.13 390	0.69 302	0.44 347	0.30 367	0.06 203	0.06 267	2.52 408	0.13 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.13 530	0.09 546

Pruner-Stereo	0.53 317	0.10 190	1.02 261	0.89 667	0.10 511	1.57 505	0.36 599	2.06 250	0.63 210	2.23 577	0.46 414	0.25 323	0.01 36	0.45 298	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

cross-raft	0.53 317	0.12 244	1.78 446	0.03 260	0.01 270	1.04 172	0.10 499	3.21 417	0.23 71	0.37 335	0.01 1	2.86 574	0.04 205	0.24 217	0.24 349	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.16 615	0.01 111	0.02 307

FLISNet	0.54 320	0.37 473	1.50 392	0.13 481	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 486	0.01 1	2.67 559	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

CoSv	0.54 320	0.37 473	1.50 392	0.13 481	0.00 1	1.15 283	0.00 1	1.68 207	0.62 187	1.34 486	0.01 1	2.67 559	0.66 520	0.36 278	0.20 322	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

PFNet+	0.54 320	0.10 190	1.31 363	0.16 513	0.05 453	1.44 462	0.56 620	1.60 198	0.98 425	1.35 492	0.46 414	0.37 344	0.01 36	2.18 404	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

RALAANet	0.54 320	0.62 591	1.41 381	0.01 62	0.01 270	0.92 132	0.02 288	2.39 284	1.87 589	1.13 458	0.38 391	0.15 291	0.30 438	1.00 354	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 550	0.14 537	0.01 155

Anonymus123	0.55 324	0.17 316	2.86 558	0.00 1	0.10 511	4.86 656	0.03 346	2.09 255	0.62 187	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.02 101	0.08 68	0.06 137	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.02 523	0.01 111	0.01 155

NLMM1	0.55 324	0.08 137	0.35 89	0.03 260	0.10 511	1.19 322	0.01 188	4.94 618	3.06 648	0.15 269	0.03 231	0.13 278	0.08 307	0.48 303	0.36 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.02 307

WQFJX1	0.56 326	0.10 190	0.35 89	0.02 179	0.41 645	1.18 308	0.07 470	5.08 630	2.44 631	0.11 244	0.02 168	0.20 313	0.20 408	0.60 322	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.02 307

CASS	0.56 326	0.13 259	1.40 379	0.03 260	0.01 270	1.65 537	0.04 391	3.03 369	0.63 210	1.96 555	0.93 495	0.28 332	0.36 457	0.52 307	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 326	0.14 273	1.22 339	0.02 179	0.00 1	1.14 274	0.03 346	3.43 450	1.47 535	1.02 439	1.41 537	0.05 181	0.02 101	1.08 357	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 329	0.25 393	1.16 317	0.01 62	0.00 1	1.27 389	0.00 1	3.15 394	1.12 462	0.23 296	0.03 231	0.38 348	0.08 307	3.60 452	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

ACVNet	0.57 329	0.21 361	1.34 369	0.09 441	0.00 1	1.36 424	0.22 550	2.40 285	1.05 445	0.63 372	0.66 454	1.94 515	0.26 430	0.31 258	0.79 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.00 1

GGDA	0.58 331	0.51 552	1.23 341	0.07 410	0.00 1	1.25 379	0.02 288	2.86 342	1.23 480	0.09 195	0.02 168	0.15 291	0.07 287	3.95 478	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

test_3	0.58 331	0.06 68	1.04 278	0.07 410	0.12 527	1.01 152	0.01 188	2.45 295	0.20 55	0.95 420	0.01 1	1.05 450	0.05 235	3.74 461	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 661	0.15 552	0.13 591

DIP-Stereo	0.58 331	0.23 383	0.90 218	0.08 427	0.00 1	1.43 459	0.01 188	6.01 673	1.38 514	0.92 417	0.11 300	0.04 136	0.19 402	0.12 123	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 334	0.51 552	1.36 375	0.11 464	0.00 1	1.21 347	0.03 346	2.79 331	1.18 472	0.10 221	0.02 168	0.19 308	0.08 307	4.22 492	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

TRStereo	0.59 334	0.79 626	1.59 418	0.56 632	0.01 270	1.19 322	0.03 346	4.74 600	0.60 142	0.17 284	0.01 1	0.62 383	0.44 472	0.57 316	0.07 162	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.24 655	0.01 111	0.14 598

rvit_105_1	0.60 336	0.33 457	2.37 523	0.01 62	0.00 1	1.16 290	0.00 1	3.38 439	1.20 477	0.16 275	0.26 357	0.13 278	0.04 205	2.66 416	0.24 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.03 392

RAFT	0.60 336	0.50 548	1.01 255	0.50 620	0.04 434	0.94 136	0.08 478	3.01 365	0.65 240	0.22 295	0.09 289	3.41 606	0.27 433	0.53 311	0.37 441	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 495	0.40 663	0.03 392

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 336	0.36 468	0.96 240	0.03 260	0.02 375	1.21 347	0.02 288	2.80 335	1.55 552	1.08 453	2.63 599	0.43 354	0.16 386	0.37 280	0.25 358	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.01 155

Weightmod_eth	0.61 339	0.20 349	0.54 138	0.09 441	0.00 1	0.86 109	0.04 391	0.72 114	0.62 187	0.10 221	3.72 629	0.21 317	0.53 488	2.03 399	0.24 349	1.85 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 651	0.07 521

Weightmod	0.61 339	0.40 492	0.53 132	0.11 464	0.03 409	1.12 262	0.01 188	0.79 123	0.62 187	0.09 195	2.76 604	0.67 394	0.33 449	3.73 460	0.44 466	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 670	0.12 578

xyz-stereo-finetune2	0.61 339	0.19 336	0.84 200	0.06 375	0.00 1	1.28 392	0.04 391	1.89 231	0.69 302	0.10 221	0.59 440	0.07 230	0.67 525	5.30 555	0.47 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

test_sample1	0.61 339	0.04 14	0.90 218	0.34 590	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.54 468	0.88 407	0.86 405	0.01 1	0.53 370	0.34 450	3.51 449	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

ACVNet-DCA	0.61 339	0.27 403	1.28 351	0.13 481	0.00 1	3.44 622	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 537	0.01 111	0.01 155

RAFT-Test	0.61 339	0.16 304	2.27 516	0.04 315	0.15 549	1.80 553	0.17 528	2.52 303	0.65 240	0.56 362	0.11 300	2.76 567	0.02 101	0.27 244	0.34 424	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.29 676	0.01 111	0.01 155

test_1	0.61 339	0.06 68	1.00 251	0.07 410	0.12 527	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.71 531	0.01 1	1.10 458	0.04 205	3.71 459	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 661	0.15 552	0.13 591

TestStereo	0.61 339	0.55 567	1.84 453	0.00 1	0.00 1	0.94 136	0.00 1	1.65 201	0.23 71	0.12 250	0.03 231	0.08 241	0.06 267	6.59 619	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 339	0.08 137	1.78 446	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.07 470	5.32 644	0.13 10	0.62 367	0.32 370	0.37 344	0.67 525	0.68 334	0.49 485	0.03 637	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 264	0.01 155

rrr	0.62 348	0.09 159	2.07 487	0.02 179	0.00 1	0.82 97	0.06 458	2.29 278	0.85 404	0.09 195	0.03 231	0.03 108	0.06 267	5.04 542	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 633	0.05 410	0.07 521

GwcNet-ADL	0.62 348	0.20 349	2.03 479	0.05 352	0.01 270	1.29 398	0.02 288	3.16 402	1.39 516	0.97 424	0.44 409	1.48 475	0.23 419	0.78 338	0.27 374	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 392

test_sample2	0.63 350	0.05 39	1.13 306	0.31 578	0.01 270	1.22 352	0.00 1	3.87 518	1.03 437	0.91 415	0.02 168	0.50 367	0.13 368	3.16 433	0.26 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

GMStereo_Zeroshot	0.63 350	0.14 273	1.54 402	0.75 652	0.00 1	1.26 385	0.01 188	1.85 225	0.31 93	1.44 509	0.58 429	1.76 503	0.19 402	2.55 409	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

test-3	0.63 350	0.06 68	1.00 251	0.07 410	0.13 532	0.99 148	0.01 188	2.46 297	0.20 55	1.96 555	0.01 1	1.10 458	0.05 235	3.75 462	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.15 552	0.13 591

NLCSM	0.64 353	0.15 290	0.32 78	0.04 315	0.48 656	1.18 308	0.09 490	3.93 522	1.65 570	0.11 244	0.04 249	0.20 313	0.22 418	3.93 475	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.02 307

Any-RAFT	0.64 353	0.08 137	1.07 288	0.03 260	0.00 1	2.77 603	0.08 478	3.57 474	1.23 480	0.96 422	0.26 357	1.61 490	0.31 442	0.72 335	0.06 137	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

MIPNet	0.64 353	0.42 504	2.01 475	0.08 427	0.07 480	1.29 398	0.11 502	3.47 458	1.29 499	0.67 377	0.10 293	0.63 386	0.97 551	1.25 365	0.25 358	0.00 1	0.01 427	0.01 614	0.01 495	0.11 514	0.04 432

PCWNet_CMD	0.65 356	0.14 273	2.02 477	0.01 62	0.01 270	1.10 241	0.00 1	2.80 335	0.97 422	0.48 355	0.28 365	2.31 546	1.50 586	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

AFF-stereo	0.65 356	0.46 529	0.82 197	0.37 597	0.00 1	1.19 322	0.00 1	3.04 373	1.42 525	0.72 386	1.95 566	1.16 460	0.26 430	0.97 352	0.31 401	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.02 307

MSMDNet	0.65 356	0.14 273	2.02 477	0.01 62	0.01 270	1.11 249	0.00 1	2.88 343	0.98 425	0.49 358	0.28 365	2.32 547	1.49 583	1.19 361	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

ccs_rob	0.65 356	0.17 316	2.09 490	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.77 329	0.73 333	0.75 389	0.44 409	2.32 547	0.64 513	1.76 391	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

AdaStereo	0.65 356	0.09 159	1.12 302	0.02 179	0.00 1	1.45 468	0.23 554	4.38 565	1.44 530	1.17 464	0.37 389	1.56 483	0.18 395	0.56 315	0.37 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 361	1.49 675	1.08 292	0.01 62	0.01 270	0.37 51	0.05 427	2.93 349	0.63 210	0.08 179	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	6.28 703	0.01 155

PSMNet-RUCA	0.66 361	0.48 540	1.68 433	0.01 62	0.02 375	2.02 563	0.25 557	3.93 522	1.50 544	0.37 335	1.38 535	0.11 266	0.12 358	0.64 328	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 627	0.00 1

fff	0.66 361	0.42 504	2.21 498	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 589	0.14 309	0.09 251	1.83 608	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

RAFT+CT+SA	0.66 361	0.45 523	1.22 339	0.10 454	0.30 626	1.24 368	0.02 288	4.21 548	0.67 272	0.62 367	0.39 394	0.33 340	0.05 235	2.69 418	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 689	0.13 530	0.30 653

CFNet_pseudo	0.66 361	0.17 316	2.08 489	0.00 1	0.01 270	1.22 352	0.00 1	2.79 331	0.73 333	0.78 396	0.46 414	2.32 547	0.63 509	1.77 392	0.15 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

DCANet	0.66 361	0.43 511	2.21 498	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.85 586	2.61 607	0.21 349	0.09 251	0.49 484	0.33 268	0.39 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 498

csc	0.66 361	0.42 504	2.21 498	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 589	0.14 309	0.09 251	1.83 608	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

cscssc	0.66 361	0.42 504	2.21 498	0.01 62	0.01 270	1.22 352	0.02 288	3.26 421	1.04 439	2.34 589	0.14 309	0.09 251	1.83 608	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

UCFNet_RVC	0.66 361	0.35 462	1.20 334	0.02 179	0.30 626	1.53 497	0.01 188	3.42 448	0.67 272	1.12 457	0.73 476	1.26 466	0.20 408	1.84 394	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 370	0.05 39	1.30 359	0.03 260	0.16 557	1.38 436	0.03 346	4.59 587	1.35 511	0.41 342	0.71 472	2.02 522	0.07 287	0.41 288	0.12 254	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.50 698	0.03 334	0.17 612

RAFT_CTSACE	0.68 371	0.52 555	1.74 440	0.50 620	0.05 453	1.16 290	0.00 1	2.68 325	0.66 255	0.68 379	1.60 544	1.76 503	0.80 539	0.94 350	0.13 261	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.27 627	0.00 1

DMCA	0.68 371	0.22 374	1.96 468	0.01 62	0.01 270	1.28 392	0.02 288	3.02 367	1.54 551	2.14 569	0.15 318	1.74 500	0.10 332	0.45 298	0.95 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

1test111	0.69 373	0.27 403	1.28 351	0.13 481	0.00 1	3.44 622	0.01 188	3.15 394	0.68 282	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	2.95 427	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 537	0.01 111	0.01 155

DCRE	0.69 373	0.35 462	1.16 317	0.06 375	0.02 375	0.91 123	0.00 1	1.05 141	0.30 92	0.98 433	7.63 663	0.72 406	0.02 101	0.16 156	0.07 162	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 645	0.02 264	0.03 392

DCANet-4	0.69 373	0.15 290	3.76 610	0.03 260	0.01 270	1.22 352	0.01 188	3.14 391	1.90 591	2.34 589	0.14 309	0.11 266	0.25 427	0.34 270	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 459

ManiGeoR	0.70 376	0.59 580	3.01 568	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLf10	0.70 376	0.59 580	3.01 568	0.00 1	0.00 1	1.06 205	0.00 1	3.15 394	1.50 544	0.06 147	0.02 168	0.18 305	0.15 378	4.07 482	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLf8	0.70 376	0.67 602	2.99 565	0.00 1	0.00 1	1.09 234	0.00 1	3.37 435	1.58 563	0.37 335	0.02 168	0.26 326	0.18 395	3.36 438	0.10 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 376	0.33 457	4.35 636	0.03 260	0.00 1	1.24 368	0.01 188	3.08 381	0.24 78	0.62 367	0.31 369	0.12 272	0.00 1	3.67 453	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 376	0.04 14	1.69 435	0.07 410	0.01 270	1.27 389	0.04 391	1.85 225	0.14 16	3.56 640	0.08 280	3.07 588	0.60 500	1.35 372	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 264	0.00 1

HLF11	0.71 381	0.53 560	3.15 578	0.00 1	0.00 1	1.04 172	0.00 1	3.07 378	1.41 523	0.42 344	0.02 168	0.16 297	0.12 358	4.13 489	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

WQFJA1++	0.72 382	0.06 68	1.09 296	0.06 375	0.06 466	0.39 54	0.01 188	1.31 162	0.21 61	2.34 589	0.02 168	0.19 308	0.00 1	0.14 139	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 709	0.05 459

test_sample7	0.72 382	0.18 327	1.23 341	0.55 630	0.01 270	1.21 347	0.00 1	4.31 559	1.07 450	1.35 492	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

MSKI-zero shot	0.73 384	0.13 259	1.56 411	0.02 179	0.14 540	1.34 418	0.04 391	3.00 361	0.23 71	0.67 377	1.64 545	0.89 429	0.00 1	4.55 521	0.10 230	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.21 645	0.03 334	0.01 155

HCRNet	0.73 384	0.19 336	1.10 298	0.01 62	0.00 1	1.17 297	0.01 188	3.07 378	1.97 597	0.60 366	0.21 349	0.56 373	0.11 344	5.34 559	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

SME	0.74 386	0.73 614	0.99 249	0.07 410	0.02 375	1.00 150	0.01 188	2.65 318	0.25 83	1.26 479	1.01 502	0.23 319	0.12 358	4.58 525	0.94 543	0.62 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.08 537

IGEV-FE	0.74 386	0.20 349	3.00 566	0.26 560	0.02 375	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 407	0.71 472	2.81 568	0.63 509	0.52 307	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 615	0.04 381	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 386	0.20 349	3.00 566	0.26 560	0.02 375	1.10 241	0.05 427	3.72 489	0.19 47	0.88 407	0.71 472	2.84 571	0.63 509	0.53 311	0.33 413	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.16 615	0.04 381	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 386	0.18 327	1.23 341	0.81 657	4.25 706	1.19 322	0.03 346	2.17 271	0.13 10	0.35 327	0.40 395	0.97 443	0.08 307	2.61 415	0.09 211	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.07 573	0.04 381	0.03 392

anonymity	0.74 386	0.15 290	1.17 322	0.16 513	0.27 612	0.71 86	0.01 188	4.70 597	1.78 580	1.15 460	1.23 524	0.31 335	1.65 599	0.54 313	0.53 493	0.02 627	0.02 532	0.00 1	0.27 667	0.02 264	0.06 498

test_5	0.74 386	0.50 548	1.55 404	0.44 604	0.25 602	1.45 468	0.01 188	4.16 543	0.78 373	0.79 398	0.17 327	0.42 353	0.64 513	3.06 431	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.21 637

NRIStereo	0.74 386	0.08 137	0.88 211	0.47 614	0.05 453	1.58 509	0.49 615	1.38 164	0.61 162	0.88 407	0.17 327	0.66 393	0.03 159	6.96 652	0.22 335	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.17 612

IER	0.75 393	0.12 244	1.93 459	0.01 62	0.00 1	2.31 579	0.02 288	2.96 355	0.98 425	1.30 482	0.96 497	1.40 473	1.19 565	1.31 368	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

CIPLG	0.75 393	0.81 631	2.38 524	0.13 481	0.03 409	1.41 448	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.98 557	2.56 598	0.19 308	0.10 332	0.54 313	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 614	0.05 556	0.19 586	0.05 459

IPLGR_C	0.75 393	0.88 640	2.58 541	0.13 481	0.02 375	1.40 443	0.27 566	3.19 412	0.84 400	1.92 550	2.46 593	0.18 305	0.11 344	0.49 305	0.26 368	0.00 1	0.05 601	0.01 614	0.05 556	0.19 586	0.06 498

ACRE	0.75 393	0.78 624	2.72 553	0.13 481	0.02 375	1.40 443	0.26 562	3.20 415	0.82 395	1.84 545	2.46 593	0.19 308	0.10 332	0.52 307	0.26 368	0.00 1	0.04 584	0.01 614	0.05 556	0.19 586	0.05 459

AIO-test2	0.76 397	0.80 627	1.47 390	0.12 470	0.15 549	1.22 352	0.01 188	3.17 405	0.73 333	0.36 334	1.50 539	0.16 297	0.05 235	2.37 405	0.16 292	2.85 704	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 381	0.07 521

IPLGR	0.76 397	0.21 361	2.98 563	0.06 375	0.07 480	1.24 368	0.05 427	3.09 384	1.38 514	0.62 367	0.34 378	0.75 410	0.78 537	3.35 436	0.22 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.06 498

IGEV_i1	0.77 399	0.09 159	2.06 485	0.42 602	0.05 453	1.39 441	0.01 188	4.94 618	0.48 116	0.26 300	0.60 446	1.51 477	0.12 358	2.93 425	0.22 335	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.28 671	0.04 381	0.06 498

CFNet_ucs	0.77 399	0.20 349	2.22 505	0.01 62	0.01 270	1.32 410	0.00 1	3.30 428	1.31 504	1.15 460	1.14 514	2.19 540	0.42 470	2.04 400	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

TestStereo1	0.77 399	0.46 529	1.12 302	0.15 504	0.19 575	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 567	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.07 521

SA-5K	0.77 399	0.46 529	1.12 302	0.15 504	0.19 575	1.29 398	0.01 188	3.33 431	1.55 552	0.45 350	1.67 548	0.13 278	1.23 567	3.39 440	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.07 521

PSMNet-ADL	0.77 399	0.08 137	0.90 218	0.07 410	0.01 270	2.01 562	0.02 288	2.55 306	1.11 457	0.33 315	0.59 440	2.15 532	0.69 529	4.07 482	0.85 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

CFNet-ft	0.77 399	0.46 529	1.34 369	0.01 62	0.27 612	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 602	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 334	0.02 307

CFNet_RVC	0.77 399	0.46 529	1.34 369	0.01 62	0.27 612	1.32 410	0.02 288	2.40 285	0.68 282	0.63 372	0.18 333	3.23 602	0.21 415	3.97 479	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 334	0.02 307

DN-CSS_ROB	0.77 399	0.90 643	2.01 475	0.85 661	0.00 1	1.47 477	0.01 188	2.92 348	0.93 417	0.12 250	0.53 424	0.44 355	0.16 386	4.33 498	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 645	0.01 155

MyStereo04	0.78 407	0.27 403	3.19 581	0.02 179	0.01 270	1.64 533	0.01 188	3.64 482	2.20 619	0.98 433	0.02 168	1.29 467	0.57 496	1.10 358	0.53 493	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 498

TestStereo_HLe17	0.79 408	0.77 622	3.85 615	0.00 1	0.00 1	1.08 228	0.00 1	3.65 483	1.61 567	0.32 312	0.02 168	0.27 329	0.13 368	3.93 475	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

MyStereo05	0.79 408	0.19 336	3.17 580	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	3.56 471	2.48 635	1.34 486	0.02 168	1.25 465	0.38 462	1.19 361	0.50 486	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 521

anonymousa	0.79 408	0.26 399	1.91 457	0.03 260	0.29 624	1.46 476	0.02 288	3.76 494	0.97 422	0.72 386	2.25 588	3.21 599	0.56 494	0.15 149	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 550	0.00 1	0.02 307

111	0.79 408	0.70 613	2.21 498	0.01 62	0.01 270	1.19 322	0.16 525	3.78 498	1.98 599	1.22 475	0.91 493	2.01 519	0.32 447	0.32 264	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.17 612

acv_ft	0.79 408	0.21 361	1.28 351	0.01 62	1.08 679	1.68 540	0.01 188	3.75 492	1.05 445	1.31 485	0.66 454	1.94 515	0.46 480	0.31 258	1.68 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 627	0.00 1

MyStereo06	0.80 413	0.19 336	2.53 537	0.02 179	0.00 1	1.51 488	0.01 188	4.61 588	0.24 78	0.89 410	0.69 465	3.14 594	1.18 564	0.58 320	0.33 413	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.07 521

HITNet	0.80 413	0.58 577	2.14 493	0.69 648	0.00 1	1.35 422	0.02 288	4.50 577	1.15 468	1.76 538	0.16 320	0.60 379	0.30 438	1.13 360	1.64 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 415	0.64 595	1.41 381	0.44 604	0.01 270	0.91 123	0.08 478	3.75 492	1.04 439	0.12 250	0.44 409	0.27 329	0.35 455	5.12 546	0.38 444	1.19 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.05 459

SFCPSM	0.81 415	0.11 226	2.53 537	0.01 62	0.07 480	2.45 584	0.18 534	4.99 622	1.18 472	0.77 393	0.78 479	0.69 398	0.31 442	1.72 390	0.20 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 556	0.06 430	0.01 155

Hybrid-DGEV-2	0.82 417	0.81 631	1.40 379	0.03 260	0.00 1	3.50 626	0.00 1	3.55 469	1.31 504	1.26 479	0.04 249	1.58 485	0.10 332	2.37 405	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.12 522	0.05 459

NF-Stereo	0.82 417	0.10 190	1.12 302	1.19 683	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.67 324	0.66 255	1.20 469	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

OCTAStereo	0.82 417	0.10 190	1.15 312	1.19 683	0.01 270	1.53 497	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 469	0.58 429	0.25 323	0.01 36	6.38 608	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RE-Stereo	0.82 417	0.10 190	1.15 312	1.19 683	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 469	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

TVStereo	0.82 417	0.10 190	1.15 312	1.19 683	0.01 270	1.52 494	0.29 578	2.66 320	0.66 255	1.20 469	0.58 429	0.24 320	0.01 36	6.38 608	0.32 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 422	0.43 511	3.68 607	0.03 260	0.00 1	1.22 352	0.01 188	3.26 421	1.86 587	2.61 607	0.20 347	0.09 251	2.39 628	0.34 270	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.06 498

BSDual-CNN	0.83 422	0.10 190	0.96 240	0.01 62	0.00 1	3.32 617	0.21 544	5.40 647	0.93 417	2.26 583	0.66 454	1.81 508	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

SA	0.83 422	0.41 498	1.17 322	0.00 1	0.20 579	1.28 392	0.01 188	3.98 526	1.86 587	0.41 342	0.96 497	0.27 329	1.33 577	4.07 482	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 625	0.14 537	0.01 155

psmg	0.83 422	0.10 190	0.96 240	0.01 62	0.00 1	3.28 615	0.27 566	4.83 611	0.93 417	1.92 550	1.46 538	1.81 508	0.10 332	0.61 324	0.18 311	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.01 111	0.00 1

STTStereo	0.83 422	0.34 460	2.44 528	0.24 550	0.15 549	1.41 448	0.10 499	3.02 367	1.55 552	1.34 486	0.17 327	1.77 505	0.45 476	3.42 442	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

StereoDRNet-Refined	0.83 422	0.12 244	1.18 326	0.02 179	0.01 270	1.31 409	0.00 1	3.33 431	1.07 450	1.92 550	1.24 526	2.48 554	0.18 395	1.86 395	1.67 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.05 459
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 428	0.15 290	2.22 505	0.48 615	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.63 593	1.17 471	1.43 506	0.43 405	0.80 423	0.10 332	3.48 447	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

psm_up	0.84 428	0.32 449	1.44 387	0.02 179	0.00 1	1.98 561	0.05 427	3.40 444	1.04 439	2.06 565	0.40 395	1.74 500	0.45 476	3.47 446	0.24 349	0.06 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.00 1

MyStereo8	0.85 430	0.52 555	3.20 583	0.20 533	0.00 1	1.47 477	0.01 188	3.53 467	1.91 592	1.34 486	0.65 452	1.22 463	0.31 442	0.57 316	1.38 572	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.06 566	0.09 487	0.30 653

CAS	0.85 430	0.09 159	0.67 167	6.43 708	0.05 453	1.12 262	0.00 1	0.88 132	0.69 302	0.02 44	0.02 168	0.06 203	0.06 267	0.26 234	0.12 254	6.37 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 635

PSM-softLoss	0.85 430	0.10 190	1.50 392	1.14 678	0.03 409	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 482	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

KMStereo	0.85 430	0.10 190	1.50 392	1.14 678	0.03 409	1.47 477	0.27 566	2.48 300	0.69 302	1.30 482	0.38 391	0.39 350	0.01 36	6.88 642	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

test_sample5	0.86 434	0.16 304	2.25 509	0.49 617	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.35 492	0.89 492	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

test_sample4	0.86 434	0.16 304	2.28 517	0.50 620	0.01 270	1.42 456	0.01 188	4.65 595	1.27 494	1.52 513	0.66 454	0.69 398	0.08 307	3.50 448	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

StereoVision	0.86 434	0.38 479	1.75 442	0.03 260	0.01 270	1.14 274	0.02 288	3.38 439	0.92 413	0.13 258	6.89 660	0.50 367	0.12 358	1.10 358	0.78 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.02 307

DisPM	0.86 434	0.09 159	1.10 298	0.76 655	0.02 375	1.51 488	0.57 622	1.75 214	0.70 315	2.43 601	0.83 486	0.38 348	0.01 36	6.89 645	0.17 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

IPLG	0.86 434	0.41 498	2.31 519	0.06 375	0.06 466	1.36 424	0.11 502	3.17 405	0.83 397	0.62 367	1.00 501	0.46 357	0.61 503	5.57 574	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.01 155

AASNet	0.86 434	0.53 560	1.96 468	0.04 315	0.00 1	1.70 544	0.05 427	5.13 632	1.84 583	0.93 418	1.88 562	0.96 440	0.19 402	0.67 332	0.91 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 627	0.09 546

CCAANet	0.86 434	0.31 441	1.86 454	0.01 62	0.00 1	1.19 322	0.02 288	4.04 534	0.70 315	0.29 307	0.43 405	1.40 473	0.07 287	6.12 593	0.84 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 434	0.50 548	1.80 449	0.01 62	0.00 1	1.57 505	0.17 528	3.48 459	0.42 111	3.31 632	0.02 168	2.09 527	0.17 391	3.01 429	0.61 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.01 155

AACVNet	0.87 442	0.44 517	1.19 331	0.17 516	0.00 1	1.76 548	0.00 1	3.60 478	0.60 142	1.03 444	0.26 357	1.31 468	0.17 391	6.33 605	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.01 155

LCNet	0.87 442	0.18 327	0.97 246	0.14 498	0.26 606	1.19 322	0.22 550	2.36 281	0.71 321	1.82 543	0.21 349	0.11 266	2.56 630	5.56 571	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.81 680

HHNet	0.87 442	0.25 393	1.78 446	0.16 513	0.08 491	1.30 404	0.44 607	1.93 236	0.64 228	1.41 505	5.92 652	0.14 285	1.79 606	0.35 276	0.95 544	0.05 646	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.14 537	0.01 155

UPFNet	0.87 442	0.09 159	2.05 484	0.00 1	0.00 1	1.90 559	0.11 502	3.41 446	0.83 397	2.15 570	0.10 293	1.92 513	0.09 322	3.94 477	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 446	0.09 159	13.04 705	0.03 260	0.14 540	1.05 189	0.03 346	1.77 218	0.73 333	0.07 158	0.01 1	0.04 136	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.34 687	0.01 111	0.17 612

ISRNet	0.88 446	0.19 336	2.71 551	0.05 352	0.00 1	1.17 297	0.03 346	2.96 355	0.80 386	2.17 572	1.70 553	2.59 556	0.20 408	2.58 410	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.00 1

DualNet	0.88 446	0.16 304	2.25 509	0.49 617	0.01 270	1.41 448	0.01 188	4.55 581	1.27 494	1.43 506	1.12 512	0.58 375	0.11 344	3.75 462	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

tt1	0.88 446	0.27 403	1.25 345	0.08 427	0.00 1	3.36 620	0.02 288	3.03 369	6.40 683	0.33 315	0.66 454	0.05 181	0.40 468	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.03 392

HH	0.88 446	0.37 473	1.93 459	0.25 553	0.10 511	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 622	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

HanStereo	0.88 446	0.37 473	1.93 459	0.25 553	0.10 511	0.62 82	0.00 1	3.79 499	0.18 44	0.33 315	0.59 440	3.94 622	0.81 540	4.44 510	0.09 211	0.00 1	0.06 612	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

dad	0.88 446	0.62 591	2.26 513	0.06 375	0.01 270	1.24 368	0.00 1	0.98 137	2.17 615	1.29 481	0.35 381	0.37 344	0.04 205	5.80 582	1.06 549	0.01 604	0.00 1	1.13 698	0.11 594	0.05 410	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 446	0.38 479	1.45 388	0.60 636	0.00 1	1.36 424	0.02 288	4.55 581	0.69 302	0.71 383	0.32 370	1.56 483	0.61 503	4.55 521	0.64 516	0.00 1	0.00 1	0.05 657	0.00 1	0.08 465	0.02 307

test_sample6	0.89 454	0.17 316	2.23 507	0.48 615	0.01 270	1.43 459	0.01 188	4.49 576	1.40 520	1.43 506	1.12 512	0.64 389	0.14 374	3.86 471	0.42 459	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

PSMNet-RSSM	0.90 455	0.44 517	1.35 373	0.13 481	0.00 1	1.37 430	0.03 346	4.79 609	0.85 404	1.11 456	0.49 419	2.15 532	0.35 455	4.09 488	0.73 525	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.03 334	0.01 155

DMCA-RVC	0.90 455	0.64 595	3.30 589	0.03 260	0.04 434	1.30 404	0.06 458	2.65 318	0.73 333	3.21 629	0.09 289	0.99 445	0.66 520	3.14 432	0.99 546	0.01 604	0.04 584	0.02 642	0.01 495	0.07 448	0.01 155

G2L-ROB	0.91 457	0.54 563	1.97 470	0.01 62	0.00 1	1.45 468	0.00 1	3.38 439	1.31 504	1.36 497	0.07 272	3.25 604	0.01 36	4.39 506	0.38 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.01 155

DFGA-Net	0.91 457	1.43 674	2.72 553	0.06 375	0.16 557	1.16 290	0.00 1	2.26 276	0.77 367	1.02 439	1.17 519	0.25 323	0.04 205	5.17 547	1.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 627	0.02 307

Hybrid-DGEV-03	0.92 459	0.40 492	1.07 288	0.01 62	0.00 1	1.24 368	0.03 346	2.90 345	0.36 104	2.06 565	9.12 673	0.15 291	0.14 374	0.34 270	0.30 396	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.08 537

DDVS	0.92 459	0.16 304	1.39 378	0.21 535	0.27 612	3.17 610	0.26 562	2.56 308	0.62 187	0.70 381	0.81 482	2.17 538	0.45 476	5.26 552	0.29 388	0.00 1	0.01 427	0.01 614	0.00 1	0.04 381	0.02 307

iRaft-Stereo_20w	0.92 459	0.15 290	2.68 547	0.24 550	0.06 466	1.36 424	0.28 574	7.46 696	0.34 99	1.56 523	0.37 389	0.62 383	1.24 570	1.25 365	0.34 424	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.16 615	0.02 264	0.13 591

CoDeX	0.94 462	0.34 460	2.09 490	0.05 352	0.20 579	1.49 484	0.20 542	5.89 668	1.57 559	0.66 376	0.67 463	1.05 450	0.32 447	3.82 469	0.33 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.00 1

cc1	0.94 462	0.27 403	1.28 351	0.13 481	0.00 1	3.44 622	0.01 188	3.18 407	7.23 692	0.33 315	0.69 465	0.04 136	0.61 503	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.03 537	0.09 487	0.04 432

xx1	0.95 464	0.27 403	1.28 351	0.13 481	0.00 1	3.44 622	0.01 188	3.18 407	7.23 692	0.33 315	0.69 465	0.73 407	0.12 358	1.43 375	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

DualNet (step1)	0.96 465	0.41 498	2.03 479	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 492	0.36 384	0.70 401	0.44 472	2.58 410	0.34 424	0.53 689	0.00 1	1.82 701	1.10 712	0.02 264	0.02 307

SACVNet	0.96 465	0.36 468	1.49 391	0.05 352	0.00 1	1.62 528	0.28 574	3.86 515	1.28 498	1.79 541	0.80 481	1.59 486	0.07 287	5.29 554	0.48 483	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.01 155

G2L-Stereo_test	0.97 467	0.60 584	1.95 464	0.21 535	0.01 270	1.63 532	0.10 499	3.19 412	1.01 432	1.98 557	0.11 300	3.22 601	0.51 486	4.38 505	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.02 307

BUS	0.97 467	0.10 190	0.96 240	0.01 62	0.00 1	5.85 668	0.03 346	5.40 647	0.93 417	2.26 583	0.66 454	2.39 551	0.06 267	0.61 324	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 467	0.77 622	3.36 592	0.46 610	0.01 270	1.32 410	0.09 490	4.57 586	1.26 488	1.88 548	0.22 353	1.09 456	0.42 470	1.79 393	2.09 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.06 498

qqq1	0.98 470	0.16 304	1.55 404	0.33 584	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 515	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

fff1	0.98 470	0.16 304	1.55 404	0.33 584	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 515	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	0.07 162	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

gwcnet-sp	0.98 470	0.38 479	4.06 622	0.04 315	0.00 1	2.60 593	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 535	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.03 392

scenet	0.98 470	0.38 479	4.06 622	0.04 315	0.00 1	2.60 593	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 535	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.03 392

ssnet	0.98 470	0.38 479	4.06 622	0.04 315	0.00 1	2.60 593	0.15 520	3.51 461	1.13 465	1.75 535	0.16 320	0.68 395	0.39 465	3.69 456	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.03 392

raft_robust	0.98 470	0.57 575	1.21 337	0.06 375	0.17 562	1.36 424	0.02 288	3.46 456	2.18 617	0.33 315	0.01 1	1.54 481	1.42 581	6.77 634	0.15 283	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.18 629	0.11 514	0.09 546

cf-r	0.98 470	0.51 552	2.04 483	0.25 553	0.01 270	1.40 443	0.03 346	4.47 575	1.65 570	0.95 420	0.58 429	2.63 557	0.24 422	4.19 491	0.58 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.04 432

RAFT_R40	0.99 477	0.05 39	1.26 346	0.71 649	0.20 579	1.65 537	0.67 628	1.94 239	0.61 162	1.05 447	1.15 515	1.80 507	1.47 582	6.91 648	0.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

iResNet	1.00 478	0.45 523	3.08 574	0.86 665	0.01 270	1.97 560	0.01 188	3.67 487	1.49 541	1.77 539	1.09 508	0.35 342	0.13 368	3.83 470	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.01 155

CSP-Net	1.01 479	0.52 555	0.92 223	0.01 62	0.00 1	2.83 605	0.05 427	4.99 622	0.69 302	0.91 415	0.85 488	1.82 510	0.23 419	6.04 589	0.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.01 155

MLCV	1.01 479	0.53 560	2.17 495	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.03 346	2.90 345	1.30 502	2.60 606	1.85 561	1.00 446	0.40 468	4.88 535	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.01 155

IRAFT_RVC	1.02 481	0.20 349	1.58 414	1.39 687	0.26 606	1.33 416	0.32 591	2.52 303	0.66 255	1.58 524	0.81 482	1.16 460	1.58 595	6.51 617	0.43 462	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.03 392

GwcNet-RSSM	1.02 481	0.69 609	2.70 549	0.22 540	0.02 375	1.42 456	0.05 427	4.02 530	1.01 432	0.90 412	0.42 399	2.89 576	0.26 430	4.43 509	1.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.13 530	0.05 459

NINENet	1.03 483	0.22 374	1.30 359	0.10 454	0.01 270	5.85 668	0.03 346	4.41 570	1.25 487	1.55 522	0.60 446	2.39 551	0.06 267	2.72 420	0.05 79	0.00 1	0.01 427	0.01 614	0.00 1	0.04 381	0.00 1

HGLStereo	1.03 483	0.18 327	1.50 392	0.01 62	0.01 270	1.41 448	0.01 188	3.41 446	0.82 395	1.05 447	3.09 613	2.11 528	1.24 570	4.51 517	1.18 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.03 392

G2L-Stereo	1.04 485	0.55 567	2.62 544	0.02 179	0.11 521	1.41 448	0.02 288	3.45 453	0.99 429	1.37 499	0.14 309	3.10 591	0.24 422	5.96 586	0.66 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 586	0.04 432

SMFormer	1.04 485	0.16 304	1.55 404	0.33 584	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 515	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

tta	1.04 485	0.16 304	1.55 404	0.33 584	0.01 270	1.03 159	0.00 1	5.24 636	2.12 608	1.53 515	2.16 581	0.92 431	0.02 101	4.46 512	1.24 559	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.01 155

ffm	1.04 485	0.05 39	1.65 424	0.34 590	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 683	1.39 501	2.07 573	2.15 532	0.34 450	1.59 384	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.03 392

Sa-1000	1.04 485	0.39 486	1.17 322	0.00 1	0.20 579	1.33 416	0.03 346	4.19 546	1.81 581	0.99 437	5.33 648	0.61 380	0.15 378	4.07 482	0.30 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 615	0.13 530	0.00 1

SST-Stereo	1.04 485	0.05 39	1.16 317	0.72 650	0.23 592	1.70 544	0.58 623	1.92 233	1.46 533	1.19 467	1.09 508	1.60 488	1.93 613	6.92 650	0.21 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

XX-Stereo	1.04 485	0.20 349	4.94 652	0.85 661	0.04 434	1.25 379	0.00 1	3.37 435	0.45 115	1.22 475	0.50 420	3.70 616	0.02 101	3.91 474	0.05 79	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.20 638	0.03 334	0.02 307

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 485	0.55 567	2.52 536	0.56 632	1.00 675	1.37 430	0.00 1	3.43 450	1.35 511	2.24 578	0.35 381	2.18 539	0.58 499	4.28 495	0.34 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 493	0.76 620	2.06 485	0.07 410	0.00 1	1.35 422	0.03 346	6.80 689	2.57 640	0.79 398	1.20 522	0.94 439	0.12 358	3.81 467	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.01 155

PFNet	1.06 494	0.19 336	2.95 562	1.16 680	0.56 664	1.58 509	0.25 557	1.50 182	0.60 142	2.38 597	1.23 524	0.63 386	0.30 438	6.85 638	0.43 462	0.16 672	0.01 427	0.00 1	0.07 573	0.18 577	0.18 620

UGAM	1.08 495	0.19 336	2.83 555	0.05 352	0.01 270	1.09 234	0.11 502	2.89 344	0.64 228	0.08 179	2.46 593	3.64 613	0.08 307	6.99 654	0.25 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.27 627	0.04 432

hknet	1.08 495	0.13 259	2.07 487	0.01 62	0.00 1	3.32 617	0.21 544	5.40 647	0.92 413	2.26 583	0.66 454	3.43 607	0.05 235	2.81 421	0.27 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 495	0.56 572	2.70 549	0.02 179	0.02 375	1.20 341	0.01 188	3.18 407	0.63 210	0.14 264	2.00 570	1.62 492	1.54 589	6.69 628	1.01 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.01 155

FADNet-RVC-Resample	1.08 495	1.00 651	5.32 657	0.10 454	0.14 540	1.53 497	0.25 557	3.62 479	1.18 472	0.51 360	0.19 341	1.04 449	0.28 434	5.20 549	0.44 466	0.10 662	0.16 676	0.09 666	0.06 566	0.24 611	0.21 637

TDLM	1.08 495	0.49 545	1.43 385	0.27 566	0.00 1	1.56 504	2.12 664	3.10 385	1.75 578	1.36 497	0.93 495	1.06 452	0.49 484	6.21 597	0.70 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 558	0.02 307

CFNet	1.08 495	0.62 591	2.26 513	0.26 560	0.03 409	1.40 443	0.04 391	4.45 574	2.09 606	0.48 355	0.69 465	1.31 468	0.24 422	6.63 623	0.83 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 567	0.04 432

PS-NSSS	1.08 495	0.45 523	1.70 437	0.02 179	0.01 270	1.37 430	0.01 188	4.38 565	2.09 606	1.15 460	2.65 600	0.65 390	0.07 287	6.35 606	0.56 501	0.16 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 495	1.12 659	4.68 648	1.09 677	0.00 1	1.38 436	0.05 427	3.83 508	1.11 457	0.80 400	1.15 515	1.02 448	0.12 358	4.52 518	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 647	0.03 392

GMM-Stereo	1.09 503	0.05 39	1.62 420	0.13 481	0.22 587	1.41 448	0.87 636	2.31 279	0.62 187	2.75 612	3.14 614	0.54 372	0.90 546	5.33 558	0.13 261	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.01 111	1.80 699

hitnet-ft	1.09 503	0.39 486	1.45 388	0.04 315	0.00 1	1.34 418	0.22 550	3.34 434	2.25 622	1.48 511	1.11 510	4.17 627	0.37 459	4.73 530	0.79 530	0.01 604	0.00 1	0.03 649	0.00 1	0.09 487	0.01 155

NVstereo2D	1.09 503	0.17 316	4.40 638	0.00 1	0.00 1	1.59 516	0.18 534	4.29 557	1.40 520	0.85 404	0.36 384	2.30 544	0.62 508	5.26 552	0.35 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

PSMNet_ROB	1.09 503	0.69 609	2.92 560	0.03 260	0.07 480	1.68 540	0.16 525	3.44 452	1.30 502	0.96 422	0.32 370	2.81 568	0.63 509	4.23 493	2.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.04 432

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 507	0.35 462	4.53 642	0.18 522	0.37 640	0.79 90	0.00 1	5.71 665	0.74 342	0.40 340	0.64 451	4.47 637	1.41 580	1.42 374	0.30 396	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.28 671	0.17 567	0.14 598

LMCR-Stereo	1.10 507	0.69 609	1.95 464	0.50 620	0.01 270	2.73 598	0.09 490	6.20 677	0.64 228	2.37 595	1.76 556	0.13 278	1.59 597	2.94 426	0.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 507	0.42 504	1.72 439	0.28 568	0.01 270	1.37 430	0.11 502	6.25 678	0.84 400	1.05 447	0.67 463	1.61 490	0.79 538	6.11 592	0.63 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.04 432

FADNet-RVC	1.10 507	1.07 657	4.79 649	0.03 260	0.00 1	1.60 519	0.08 478	3.77 495	1.70 575	0.35 327	0.07 272	0.61 380	0.66 520	5.32 557	1.11 550	0.01 604	0.08 634	0.00 1	0.00 1	0.48 675	0.18 620

GANetREF_RVC	1.10 507	0.95 646	2.98 563	0.06 375	0.00 1	2.23 574	0.18 534	3.95 525	2.53 638	0.56 362	0.32 370	1.89 512	0.66 520	5.03 541	0.51 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.04 432
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 507	0.39 486	1.69 435	0.28 568	0.00 1	1.45 468	0.48 611	3.26 421	1.64 569	2.93 616	1.22 523	1.51 477	0.37 459	6.09 591	0.50 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.01 155

ARAFT	1.12 513	0.82 635	4.11 625	0.04 315	0.00 1	1.64 533	0.03 346	4.85 612	1.69 574	2.78 613	0.57 427	0.47 360	0.11 344	4.81 533	0.24 349	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.05 459

ac_64	1.12 513	0.18 327	1.64 423	0.18 522	0.25 602	1.48 483	0.02 288	4.97 620	1.47 535	0.69 380	0.45 413	4.94 650	0.46 480	4.87 534	0.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.00 1

coex_refinement	1.13 515	0.54 563	1.58 414	0.12 470	0.02 375	1.51 488	0.06 458	4.01 529	1.51 548	2.61 607	0.66 454	4.40 634	0.48 483	3.67 453	1.30 566	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.03 392

ITSA-stereo	1.13 515	0.14 273	1.59 418	0.17 516	0.04 434	1.40 443	0.14 516	5.66 662	3.10 649	0.74 388	0.35 381	0.62 383	1.06 553	5.53 567	1.63 579	0.03 637	0.00 1	0.09 666	0.06 566	0.07 448	0.07 521

UNet	1.13 515	0.24 388	4.21 627	0.01 62	0.02 375	2.31 579	0.02 288	3.06 374	0.76 358	1.17 464	0.14 309	2.73 565	1.58 595	4.48 516	1.92 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

ssnet_v2	1.14 518	0.28 419	1.77 443	0.03 260	0.00 1	2.07 565	0.37 600	5.20 634	1.87 589	2.00 559	0.87 490	3.09 590	0.55 493	1.31 368	3.02 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.12 578

EAI-Stereo	1.14 518	0.12 244	1.19 331	0.21 535	0.32 636	1.84 556	2.32 670	5.42 650	1.19 475	1.02 439	5.66 650	0.48 361	0.60 500	0.86 343	0.62 513	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.65 703	0.02 264	0.17 612

delet	1.14 518	0.32 449	1.56 411	0.03 260	0.17 562	2.86 607	1.03 643	4.25 552	2.14 613	1.03 444	1.17 519	1.64 496	0.92 547	4.35 501	1.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.00 1

PSM-AAD	1.15 521	0.04 14	0.88 211	0.10 454	0.27 612	1.32 410	3.25 682	2.41 292	0.64 228	2.93 616	1.92 564	0.15 291	5.39 683	3.42 442	0.19 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 459

FADNet_RVC	1.15 521	1.06 656	4.34 635	0.02 179	0.06 466	2.77 603	0.04 391	3.50 460	0.80 386	0.35 327	0.32 370	0.65 390	0.09 322	5.20 549	1.56 574	0.24 681	0.34 694	0.11 672	0.33 685	0.65 684	0.60 673

ETE_ROB	1.16 523	0.52 555	1.71 438	0.01 62	0.02 375	1.79 552	0.22 550	4.10 539	1.32 507	4.68 662	1.18 521	2.81 568	0.08 307	3.56 450	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 498

DLCB_ROB	1.17 524	0.22 374	1.28 351	0.08 427	0.00 1	1.51 488	0.23 554	3.39 442	1.52 549	3.43 638	2.00 570	3.40 605	0.31 442	4.29 496	1.82 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 524	0.41 498	1.68 433	0.04 315	0.01 270	1.65 537	0.17 528	3.46 456	1.39 516	3.89 648	1.01 502	1.60 488	0.53 488	4.35 501	3.07 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

KYRaft	1.19 526	0.05 39	0.94 231	0.06 375	0.24 597	1.25 379	0.78 634	2.48 300	0.61 162	3.23 630	7.13 662	1.00 446	2.77 636	1.43 375	0.14 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.71 696

RAFT-345	1.19 526	0.06 68	1.55 404	0.54 627	0.13 532	1.53 497	0.25 557	0.56 92	1.76 579	1.20 469	7.85 664	0.93 436	0.05 235	6.87 641	0.46 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

RT-IGEV	1.20 528	0.10 190	2.23 507	0.46 610	0.30 626	1.14 274	0.37 600	5.13 632	0.71 321	1.74 533	2.95 610	3.86 620	2.33 624	1.50 382	0.64 516	0.00 1	0.11 653	0.00 1	0.25 661	0.10 503	0.18 620

OMP-Stereo	1.20 528	0.54 563	0.96 240	2.39 694	0.29 624	1.58 509	0.33 594	2.01 246	0.68 282	2.68 610	1.16 517	3.10 591	0.18 395	7.40 667	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.01 155

ADLNet	1.20 528	0.29 429	1.98 472	0.00 1	0.02 375	2.20 572	0.11 502	4.39 568	2.52 637	2.19 575	2.20 586	2.66 558	0.70 530	3.42 442	1.25 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.04 432

MMNet	1.20 528	0.27 403	3.59 603	0.09 441	0.00 1	4.15 639	0.01 188	3.63 481	1.19 475	1.93 554	0.32 370	1.35 472	1.23 567	4.42 508	1.84 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

FADNet	1.20 528	0.93 645	4.51 641	0.03 260	0.06 466	2.56 591	0.16 525	4.02 530	1.42 525	0.32 312	0.06 265	1.66 497	1.07 555	5.56 571	0.87 535	0.19 675	0.02 532	0.01 614	0.01 495	0.50 677	0.03 392

Select-FE	1.23 533	0.35 462	4.62 646	0.32 582	0.26 606	1.02 154	0.00 1	4.88 614	0.70 315	1.79 541	0.42 399	4.48 638	3.90 664	0.72 335	0.46 477	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.37 692	0.02 264	0.19 629

Prome-Stereo	1.23 533	0.06 68	0.93 228	0.12 470	0.24 597	1.26 385	0.67 628	2.53 305	0.69 302	2.08 567	8.70 671	0.76 411	2.91 640	2.12 401	0.11 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 692

DispNO	1.25 535	0.52 555	3.40 594	0.11 464	0.05 453	1.45 468	0.01 188	3.73 491	1.68 573	1.34 486	1.59 543	3.15 595	1.12 561	5.56 571	1.14 554	0.00 1	0.02 532	0.03 649	0.12 599	0.05 410	0.03 392

DAS	1.26 536	0.08 137	2.25 509	0.04 315	0.01 270	1.28 392	1.18 647	3.80 502	1.58 563	4.60 659	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.36 560	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

SepStereo	1.28 537	0.08 137	2.25 509	0.04 315	0.01 270	1.28 392	1.18 647	3.80 502	1.58 563	4.60 659	2.37 591	1.53 479	0.53 488	5.63 577	0.59 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

pcwnet_v2	1.29 538	0.17 316	5.98 670	0.10 454	0.01 270	1.76 548	0.02 288	5.08 630	2.90 645	1.54 521	1.98 568	2.03 523	0.81 540	3.01 429	0.28 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.03 334	0.03 392

NOSS_ROB	1.29 538	0.22 374	1.35 373	0.64 643	0.16 557	2.56 591	0.00 1	4.14 542	2.37 626	2.29 588	1.76 556	2.84 571	0.02 101	6.80 637	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.11 567

Wz-Net-LNSev	1.30 540	0.85 637	6.26 675	0.02 179	0.03 409	4.02 636	0.13 512	4.21 548	1.12 462	0.77 393	0.10 293	3.60 611	1.11 558	2.68 417	1.12 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

IIG-Stereo	1.30 540	0.48 540	1.04 278	2.41 695	0.05 453	1.61 523	0.14 516	2.59 311	0.68 282	2.97 621	2.28 589	3.08 589	0.57 496	7.41 668	0.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

DSFCA	1.30 540	0.14 273	1.82 450	0.01 62	0.03 409	3.74 632	0.86 635	2.71 327	1.23 480	3.09 625	0.41 398	2.93 578	1.49 583	6.12 593	1.35 568	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.01 155

NCCL2	1.30 540	0.63 594	2.31 519	0.02 179	0.03 409	1.57 505	3.41 685	3.91 521	1.39 516	3.14 627	0.34 378	3.90 621	0.30 438	3.75 462	1.19 557	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.03 334	0.05 459

PA-Net	1.31 544	0.59 580	3.65 604	0.06 375	0.15 549	1.44 462	0.54 619	4.08 537	2.71 642	0.78 396	1.16 517	2.32 547	0.64 513	5.96 586	1.92 599	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.06 498
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 545	0.27 403	2.46 532	1.17 682	0.03 409	4.08 637	0.05 427	5.61 657	0.67 272	1.53 515	0.70 471	3.47 609	2.62 633	3.24 434	0.24 349	0.01 604	0.01 427	0.11 672	0.00 1	0.13 530	0.00 1

LALA_ROB	1.33 546	0.59 580	1.74 440	0.02 179	0.06 466	3.25 614	0.50 618	3.45 453	1.39 516	3.70 642	0.59 440	4.59 642	0.25 427	3.58 451	2.79 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.02 307

PAM	1.34 547	0.13 259	2.83 555	0.30 574	0.31 633	2.21 573	0.30 586	5.05 627	0.23 71	0.82 402	1.11 510	9.08 683	2.34 625	0.90 345	0.44 466	0.00 1	0.13 666	0.00 1	0.31 679	0.03 334	0.28 650

DRaft	1.34 547	0.12 244	1.19 331	0.06 375	0.01 270	1.64 533	0.43 606	1.86 227	0.14 16	3.76 643	5.27 647	0.41 352	4.38 669	5.49 565	1.68 582	0.01 604	0.06 612	0.00 1	0.07 573	0.07 448	0.11 567

Consistency-Raft	1.36 549	0.65 599	4.81 650	0.33 584	0.32 636	1.62 528	0.11 502	3.65 483	3.80 661	0.33 315	6.12 655	0.86 426	2.14 619	0.94 350	1.25 561	0.02 627	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.24 611	0.01 155

FINET	1.36 549	0.46 529	4.05 621	0.22 540	0.73 670	1.03 159	0.00 1	3.57 474	5.71 678	1.59 525	1.64 545	0.49 364	0.19 402	5.53 567	1.90 596	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.03 392

HSM	1.36 549	0.40 492	1.07 288	0.01 62	0.30 626	1.73 547	0.03 346	5.89 668	1.22 479	1.83 544	1.36 533	4.78 647	1.30 575	6.61 622	0.57 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.00 1

ADLNet2	1.38 552	0.39 486	3.13 577	0.00 1	0.70 669	1.23 367	0.26 562	4.19 546	2.36 625	1.45 510	3.16 617	4.23 630	0.82 543	4.56 523	0.88 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 530	0.02 307

CBFPSM	1.39 553	0.61 589	4.29 631	0.01 62	0.01 270	3.64 629	0.03 346	3.39 442	0.80 386	0.64 375	0.21 349	6.18 664	3.70 660	2.38 407	1.82 590	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.01 155

HSM-Net_RVC	1.40 554	0.07 105	1.58 414	0.00 1	0.01 270	1.88 557	0.05 427	7.24 693	1.71 577	3.63 641	3.63 627	3.21 599	0.36 457	4.25 494	0.44 466	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 555	0.46 529	4.29 631	0.10 454	0.13 532	3.97 634	0.29 578	2.42 293	1.91 592	0.81 401	3.55 625	3.02 585	1.26 572	3.35 436	2.05 609	0.04 640	0.01 427	0.04 653	0.04 550	0.39 662	0.05 459

GASNet	1.43 556	1.53 676	4.54 644	0.31 578	0.02 375	1.49 484	0.20 542	3.86 515	1.95 595	0.75 389	1.37 534	2.11 528	1.57 594	5.82 584	2.60 626	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.00 1	0.43 666	0.10 558

ASMatch	1.44 557	0.14 273	2.15 494	0.60 636	0.21 584	1.21 347	0.26 562	0.96 135	0.66 255	0.29 307	11.75 683	0.93 436	2.37 626	6.73 631	0.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.00 1	0.04 432

PAM_32	1.45 558	0.13 259	2.69 548	0.26 560	0.30 626	2.15 571	0.29 578	4.92 616	0.22 67	0.84 403	2.02 572	9.57 686	3.27 651	0.97 352	0.56 501	0.00 1	0.12 661	0.00 1	0.31 679	0.04 381	0.27 649

HBP-ISP	1.45 558	0.75 616	3.02 570	0.30 574	0.10 511	4.28 643	1.49 655	4.68 596	1.29 499	3.43 638	0.78 479	0.93 436	1.01 552	6.48 616	0.36 439	0.04 640	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.03 392

GrayStereo	1.46 560	0.03 2	0.87 207	0.63 642	0.20 579	1.24 368	4.61 700	2.85 340	0.62 187	4.98 666	4.00 636	0.45 356	4.67 672	3.37 439	0.08 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 698	0.01 111	0.01 155

TransformOpticalFlow	1.47 561	0.31 441	3.22 587	0.66 645	0.08 491	1.54 501	0.09 490	3.84 509	1.58 563	1.66 529	2.32 590	3.60 611	3.12 645	6.99 654	0.42 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

THIR-Stereo	1.48 562	0.29 429	1.51 398	0.01 62	0.02 375	1.05 189	4.32 696	2.11 257	0.22 67	1.08 453	4.24 637	1.93 514	4.19 666	6.76 633	1.87 594	0.00 1	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.05 410	0.00 1

StereoDRNet	1.48 562	0.75 616	4.58 645	0.05 352	0.10 511	2.49 586	1.10 646	4.62 589	1.47 535	3.38 637	0.62 448	2.29 542	0.65 518	4.52 518	2.89 631	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.01 495	0.05 410	0.07 521

TCMNet	1.49 564	0.57 575	5.20 655	0.13 481	1.39 685	1.81 554	0.17 528	4.03 532	1.26 488	1.72 532	2.98 611	1.95 517	0.46 480	5.01 540	2.55 625	0.00 1	0.06 612	0.06 658	0.00 1	0.37 659	0.16 604

DEmStereo	1.51 565	0.08 137	2.17 495	0.09 441	0.02 375	1.76 548	0.90 638	1.47 179	0.60 142	2.46 602	6.42 658	1.08 454	5.16 678	6.21 597	1.86 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

APVNet	1.52 566	0.31 441	4.00 618	0.09 441	0.00 1	4.64 652	0.08 478	4.41 570	1.21 478	1.25 478	1.05 505	2.90 577	0.93 548	6.70 629	2.48 621	0.01 604	0.00 1	0.07 660	0.00 1	0.27 627	0.05 459

RYNet	1.52 566	0.35 462	3.38 593	0.25 553	0.04 434	2.31 579	0.03 346	4.62 589	1.47 535	1.14 459	0.34 378	4.52 640	1.38 579	6.36 607	4.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

1111x	1.53 568	0.06 68	1.77 443	0.27 566	0.00 1	2.12 567	0.01 188	5.63 660	1.65 570	1.53 515	1.67 548	0.92 431	0.64 513	6.18 595	8.17 682	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 155

RASNet	1.53 568	0.31 441	1.97 470	0.09 441	3.20 700	1.69 542	0.06 458	3.27 427	2.12 608	0.77 393	1.29 530	5.32 659	1.69 602	6.60 620	2.17 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 264	0.02 307

EdgeStereo_loss	1.54 570	4.31 711	12.69 703	0.54 627	0.04 434	1.51 488	0.17 528	3.85 511	2.37 626	0.26 300	0.36 384	0.81 424	1.16 562	0.65 329	1.57 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.22 641

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 570	0.68 605	4.62 646	0.01 62	0.00 1	5.13 660	0.30 586	4.64 594	1.23 480	2.39 598	0.59 440	2.12 530	2.00 616	4.94 537	2.19 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

AAGNet	1.54 570	0.07 105	0.88 211	1.04 673	0.27 612	1.47 477	0.66 627	1.57 193	0.61 162	1.68 530	0.82 484	1.62 492	2.29 621	6.18 595	11.63 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

mmx	1.56 573	0.05 39	1.65 424	0.34 590	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 501	2.07 573	2.15 532	0.34 450	6.68 625	7.08 672	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

xxx	1.56 573	0.05 39	1.65 424	0.34 590	0.01 270	1.58 509	0.02 288	5.51 654	2.25 622	1.39 501	2.07 573	2.15 532	0.34 450	6.68 625	7.08 672	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 155

CBMV	1.56 573	0.24 388	1.92 458	0.31 578	0.03 409	2.90 608	4.33 697	3.79 499	1.81 581	4.98 666	1.73 554	2.70 563	1.68 601	3.81 467	0.92 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.08 537
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 576	0.58 577	5.36 660	0.19 532	0.01 270	1.62 528	0.06 458	3.52 464	1.56 557	1.06 450	0.71 472	1.69 499	0.24 422	5.49 565	9.29 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.01 155

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 576	0.69 609	7.27 680	0.30 574	0.44 648	0.87 116	0.02 288	6.19 675	0.84 400	0.45 350	6.17 656	4.35 633	1.17 563	1.32 371	0.48 483	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.34 687	0.26 622	0.12 578

PASM	1.58 578	1.05 655	7.51 681	0.56 632	0.09 501	1.37 430	0.28 574	2.85 340	1.44 530	3.91 649	0.44 409	3.02 585	0.64 513	6.38 608	1.59 578	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.03 537	0.26 622	0.15 601

UGAM-zero	1.60 579	0.15 290	2.43 526	0.12 470	0.28 622	1.07 216	0.04 391	5.96 672	0.26 85	1.18 466	0.22 353	8.02 677	4.54 670	6.89 645	0.27 374	0.00 1	0.09 639	0.00 1	0.29 676	0.01 111	0.15 601

YMNet	1.62 580	0.68 605	3.67 605	0.14 498	0.30 626	4.52 649	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 618	4.94 642	4.18 628	0.38 462	2.85 423	2.12 612	0.05 646	0.13 666	0.08 663	0.01 495	0.44 667	0.09 546

YMNet_1	1.62 580	0.68 605	3.67 605	0.14 498	0.30 626	4.52 649	0.21 544	3.52 464	1.23 480	2.94 618	4.94 642	4.18 628	0.38 462	2.85 423	2.12 612	0.05 646	0.13 666	0.08 663	0.01 495	0.44 667	0.09 546

DRN-Test	1.62 580	0.23 383	3.72 608	0.18 522	0.13 532	3.34 619	0.19 540	5.93 671	2.01 604	4.14 652	0.76 478	2.12 530	1.78 605	5.22 551	2.62 628	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.01 495	0.03 334	0.01 155

monster_256*512	1.63 583	4.55 714	12.65 702	0.32 582	0.08 491	1.36 424	0.14 516	3.77 495	1.97 597	0.04 113	0.19 341	1.32 470	0.94 549	2.82 422	1.98 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 647	0.18 620

RAFT + AFF	1.63 583	1.13 660	2.62 544	0.04 315	0.80 671	2.29 578	1.03 643	5.54 656	2.06 605	1.77 539	1.81 560	1.22 463	3.65 659	6.23 599	1.57 576	0.01 604	0.35 695	0.00 1	0.01 495	0.33 647	0.12 578

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 583	0.45 523	2.21 498	1.53 689	0.18 568	4.33 644	0.41 604	3.37 435	1.40 520	0.54 361	0.65 452	3.10 591	0.11 344	4.93 536	0.60 511	4.57 707	0.51 698	0.00 1	0.00 1	1.37 690	2.39 700

ACV-stereo	1.64 586	0.27 403	2.94 561	0.04 315	0.04 434	6.31 674	0.18 534	1.81 220	0.22 67	0.23 296	0.01 1	10.52 688	5.41 685	4.07 482	0.77 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

ff1	1.65 587	0.05 39	1.65 424	0.34 590	0.01 270	1.58 509	0.02 288	3.03 369	6.40 683	1.39 501	2.07 573	2.15 532	0.34 450	6.68 625	7.08 672	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.09 487	0.03 392

CrosDoStereo	1.66 588	0.15 290	1.66 428	0.02 179	0.07 480	1.38 436	6.16 714	3.12 388	1.06 448	0.97 424	3.74 630	0.96 440	4.79 674	7.00 656	1.92 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 588	0.15 290	1.66 428	0.02 179	0.07 480	1.38 436	6.16 714	3.12 388	1.06 448	0.97 424	3.74 630	0.96 440	4.79 674	7.00 656	1.92 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 514	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 588	1.17 661	4.29 631	0.04 315	0.00 1	1.44 462	0.56 620	5.33 645	1.98 599	2.01 563	2.12 578	2.08 525	2.81 637	6.55 618	2.42 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 647	0.06 498

AANet_RVC	1.66 588	0.88 640	3.52 599	0.06 375	0.00 1	1.22 352	0.00 1	3.25 419	2.51 636	2.21 576	4.49 638	3.65 614	0.20 408	7.10 660	3.42 638	0.50 688	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.05 459

STrans-v2	1.67 592	0.36 468	3.28 588	0.02 179	0.19 575	1.45 468	0.08 478	6.69 685	1.49 541	2.00 559	2.86 607	3.67 615	3.88 663	7.04 658	0.45 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1

GwcNet	1.67 592	0.81 631	5.52 662	0.23 548	1.21 680	4.21 641	0.62 626	3.71 488	1.57 559	1.01 438	1.65 547	3.99 624	0.52 487	5.46 563	2.30 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.35 655	0.13 591

NCC-stereo	1.67 592	0.56 572	3.10 575	0.08 427	0.22 587	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 586	2.72 602	4.29 631	3.53 655	5.76 579	2.01 606	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307

Abc-Net	1.67 592	0.56 572	3.10 575	0.08 427	0.22 587	2.24 575	0.13 512	5.05 627	1.42 525	2.27 586	2.72 602	4.29 631	3.53 655	5.76 579	2.01 606	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.02 307
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 596	0.61 589	11.37 697	0.29 572	0.03 409	4.39 646	0.04 391	3.18 407	1.10 455	1.16 463	0.58 429	2.96 582	2.76 635	2.13 402	2.46 620	0.00 1	0.02 532	0.02 642	0.00 1	0.46 671	0.01 155

Anonymous_2	1.69 597	0.05 39	1.31 363	0.08 427	0.03 409	1.22 352	0.01 188	3.25 419	0.19 47	0.76 391	0.13 307	2.68 562	1.99 615	0.39 284	0.13 261	0.05 646	0.25 686	3.27 708	14.54 737	3.40 697	0.01 155

ccnet	1.70 598	0.20 349	1.95 464	0.26 560	0.18 568	3.72 631	1.22 649	4.22 551	1.43 529	2.37 595	3.96 634	3.45 608	1.51 587	4.69 527	4.47 649	0.06 654	0.00 1	0.09 666	0.01 495	0.10 503	0.01 155

CBMV_ROB	1.70 598	0.11 226	1.98 472	0.46 610	0.00 1	2.85 606	0.91 639	4.27 555	2.21 620	4.02 651	5.00 645	2.97 583	2.32 623	5.40 561	1.35 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.06 498

U	1.74 600	0.03 2	0.99 249	0.03 260	7.39 718	10.20 698	0.00 1	0.71 112	0.20 55	0.02 44	0.02 168	0.12 272	0.02 101	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 714	5.13 729	0.01 111	0.00 1

DANet	1.74 600	0.22 374	3.06 572	0.75 652	0.44 648	2.46 585	0.35 598	3.40 444	1.41 523	4.22 653	1.56 541	5.03 652	0.56 494	6.29 602	5.00 657	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.04 381	0.08 537
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 602	19.48 729	12.37 700	0.06 375	0.00 1	0.47 71	0.05 427	0.46 74	0.31 93	0.13 258	0.03 231	0.03 108	0.00 1	0.07 52	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 566	0.07 448	0.92 684

RP	1.76 603	0.55 567	2.59 543	0.22 540	0.60 667	1.70 544	0.98 642	4.31 559	1.99 602	3.12 626	5.04 646	4.41 636	2.96 641	4.72 529	1.90 596	0.01 604	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.14 537	0.01 155

xxxx	1.78 604	0.07 105	1.02 261	0.00 1	0.01 270	1.44 462	0.00 1	5.81 667	1.53 550	1.37 499	1.91 563	1.08 454	0.05 235	4.37 504	16.98 715	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

test_xeample	1.79 605	0.08 137	1.03 273	0.02 179	0.00 1	1.44 462	0.00 1	5.48 652	1.84 583	1.65 528	2.17 585	0.37 344	0.06 267	4.00 481	17.67 718	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

SGM-Forest	1.84 606	0.08 137	1.31 363	0.15 504	0.22 587	3.52 627	2.46 675	3.85 511	2.16 614	5.29 668	3.90 632	3.71 617	1.56 591	6.28 601	1.90 596	0.01 604	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.30 653
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 607	1.19 663	5.61 665	0.01 62	0.00 1	4.74 653	2.16 666	4.93 617	1.48 539	3.77 644	1.24 526	1.77 505	2.56 630	4.94 537	2.61 627	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.07 448	0.01 155

Selective-IGEV-i16pc	1.86 608	0.13 259	9.28 690	0.06 375	0.00 1	9.97 695	2.94 680	3.81 506	1.01 432	0.28 306	0.27 362	1.48 475	0.07 287	6.90 647	0.35 431	0.10 662	0.19 681	0.01 614	0.07 573	0.12 522	0.12 578

FAT-Stereo	1.86 608	0.19 336	3.31 590	0.17 516	0.03 409	1.78 551	0.97 640	4.76 605	2.79 643	4.22 653	4.87 641	5.31 658	2.83 639	5.06 544	0.90 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.01 155

RGC	1.86 608	0.67 602	3.45 598	0.07 410	0.26 606	3.29 616	0.11 502	4.78 608	1.46 533	3.26 631	4.51 639	5.14 654	2.68 634	5.46 563	1.94 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.09 546

CC-Net-ROB	1.86 608	0.64 595	2.55 539	1.42 688	0.19 575	3.38 621	0.04 391	4.41 570	2.45 632	0.90 412	1.31 531	0.98 444	0.18 395	6.60 620	0.53 493	1.14 696	1.60 709	7.16 710	0.00 1	1.33 689	0.32 658

GANet	1.90 612	0.43 511	1.83 451	0.39 599	0.00 1	2.24 575	3.37 684	3.90 520	1.44 530	2.17 572	9.66 675	2.57 555	1.09 556	6.88 642	1.81 589	0.00 1	0.00 1	0.02 642	0.00 1	0.10 503	0.03 392

LL-Strereo	1.93 613	0.97 647	3.83 614	0.55 630	2.19 697	1.49 484	0.05 427	4.09 538	1.00 431	2.59 605	2.77 605	5.17 655	5.63 688	7.19 662	0.63 514	0.00 1	0.10 649	0.00 1	0.00 1	0.25 619	0.20 635

DISCO	1.93 613	0.18 327	2.44 528	0.67 647	0.53 659	5.25 661	0.00 1	5.43 651	1.56 557	2.09 568	0.91 493	6.48 667	0.89 545	8.55 682	3.60 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.01 155

edge stereo	1.94 615	0.40 492	3.82 613	0.15 504	0.09 501	1.81 554	0.45 608	4.77 606	2.21 620	3.36 633	3.94 633	8.39 679	1.72 604	5.75 578	1.69 584	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.17 567	0.01 155

Nwc_Net	1.94 615	0.55 567	3.79 611	0.07 410	0.08 491	2.73 598	0.04 391	6.75 688	1.11 457	2.03 564	7.92 665	4.82 648	2.11 618	4.78 531	2.01 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.01 155

w-ln-seven-2	1.97 617	1.04 654	11.90 698	0.15 504	0.06 466	1.38 436	0.48 611	3.80 502	2.17 615	2.73 611	1.06 506	2.29 542	1.69 602	6.32 604	4.15 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 495	0.17 567	0.04 432

S-Stereo	2.00 618	0.30 435	5.74 667	0.24 550	0.23 592	2.51 589	1.90 660	4.74 600	5.15 675	2.42 599	5.80 651	2.85 573	0.72 533	5.08 545	2.17 614	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.04 432

psmorigin	2.01 619	0.37 473	10.25 693	0.22 540	0.03 409	1.62 528	0.19 540	3.31 429	1.05 445	4.92 664	3.14 614	5.85 660	2.21 620	5.31 556	1.71 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 410	0.02 307

MFMNet_re	2.02 620	0.98 648	4.27 630	2.74 699	0.88 672	1.47 477	0.15 520	4.21 548	3.18 650	6.63 677	6.93 661	1.87 511	3.63 658	2.13 402	0.99 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 607	0.05 459

NaN_ROB	2.02 620	0.58 577	2.65 546	0.29 572	0.28 622	3.19 611	5.19 707	3.84 509	2.55 639	5.31 669	1.73 554	2.30 544	1.96 614	6.78 635	3.09 635	0.01 604	0.06 612	0.03 649	0.10 590	0.10 503	0.37 664

RAFT-RH_RVC	2.05 622	0.15 290	1.66 428	0.60 636	0.27 612	1.49 484	0.02 288	0.58 97	0.65 240	5.35 670	21.66 713	1.06 452	0.07 287	6.85 638	0.57 505	0.04 640	0.00 1	0.00 1	0.03 537	0.01 111	0.00 1

stereogan	2.13 623	0.31 441	3.75 609	0.01 62	0.09 501	7.44 683	0.60 625	4.27 555	3.29 651	3.91 649	4.62 640	6.41 665	1.84 611	5.17 547	0.58 507	0.00 1	0.01 427	0.01 614	0.00 1	0.24 611	0.05 459

FTStereo	2.16 624	0.03 2	1.42 384	0.17 516	0.13 532	1.42 456	4.67 702	2.44 294	0.63 210	3.36 633	17.95 701	0.78 420	4.17 665	4.41 507	0.14 273	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	1.25 689

AF-Net	2.17 625	0.65 599	3.53 600	0.00 1	0.09 501	2.02 563	0.48 611	6.44 679	1.70 575	3.36 633	10.22 678	4.95 651	2.81 637	4.34 499	2.66 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 530	0.01 155

PDISCO_ROB	2.21 626	0.78 624	3.43 596	0.96 669	2.04 696	7.04 678	0.09 490	7.36 695	5.72 680	1.21 474	1.67 548	3.16 596	1.28 573	7.52 670	1.37 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 651	0.13 591

DGSMNet	2.23 627	0.80 627	6.10 672	0.96 669	1.73 690	3.22 613	4.12 693	5.30 643	1.11 457	1.19 467	2.48 596	3.18 597	0.65 518	4.57 524	1.33 567	1.11 695	1.37 708	1.55 699	1.26 715	1.37 690	1.28 690

SQANet	2.28 628	1.25 667	2.39 525	4.17 705	2.91 698	2.60 593	0.24 556	4.17 545	0.83 397	2.42 599	0.57 427	1.59 486	0.88 544	3.30 435	0.68 521	7.35 713	0.12 661	0.47 690	0.02 523	6.56 704	3.00 703

ADCRef	2.29 629	0.65 599	5.67 666	0.10 454	0.09 501	4.81 654	0.76 633	4.75 603	1.37 513	2.88 615	1.67 548	1.62 492	2.30 622	3.77 466	14.93 710	0.02 627	0.00 1	0.01 614	0.10 590	0.20 597	0.11 567

test_sample9	2.36 630	0.41 498	2.03 479	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.31 559	1.07 450	1.35 492	0.36 384	0.70 401	0.44 472	5.58 575	8.70 686	0.53 689	16.52 743	1.82 701	1.10 712	0.02 264	0.02 307

FBW_ROB	2.36 630	0.36 468	3.16 579	0.37 597	0.14 540	4.42 648	0.18 534	6.64 683	3.05 647	2.98 622	2.85 606	4.86 649	1.11 558	11.00 705	4.53 650	0.16 672	0.05 601	0.37 688	0.09 585	0.19 586	0.78 679

DeepPrunerF	2.50 632	0.87 639	14.90 708	0.17 516	0.31 633	1.41 448	0.29 578	5.62 659	9.97 697	1.02 439	0.43 405	2.01 519	1.65 599	6.85 638	3.99 642	0.00 1	0.01 427	0.07 660	0.10 590	0.24 611	0.12 578

Wz-Net-SNSev	2.53 633	2.49 695	10.66 695	0.39 599	0.01 270	2.73 598	0.40 602	5.02 625	1.50 544	2.15 570	2.12 578	6.48 667	1.11 558	9.47 690	5.84 665	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.06 498

XQC	2.57 634	1.20 664	6.33 677	0.18 522	0.01 270	3.84 633	0.33 594	5.24 636	3.83 662	4.43 656	1.94 565	4.58 641	3.19 647	7.19 662	8.67 685	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.03 537	0.27 627	0.19 629

Selective-IGEV-i16pb	2.59 635	0.23 383	12.90 704	0.10 454	0.00 1	8.27 689	3.43 686	6.97 691	3.73 659	0.56 362	2.20 586	2.46 553	1.32 576	7.09 659	1.35 568	0.15 670	0.26 689	0.06 658	0.13 601	0.24 611	0.24 646

RTSC	2.66 636	1.24 665	6.04 671	0.18 522	0.02 375	4.40 647	0.08 478	4.29 557	4.98 674	6.00 672	3.15 616	2.97 583	1.56 591	6.71 630	10.89 698	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.05 556	0.40 663	0.24 646

222	2.69 637	0.09 159	1.03 273	0.00 1	0.00 1	1.54 501	0.00 1	5.61 657	1.55 552	1.51 512	2.10 577	0.53 370	0.07 287	4.54 520	35.09 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

CSAN	2.70 638	0.75 616	3.41 595	0.18 522	0.12 527	4.18 640	4.05 692	4.11 540	4.36 666	6.03 673	6.24 657	4.60 643	4.74 673	7.29 665	3.43 639	0.02 627	0.03 564	0.01 614	0.02 523	0.18 577	0.22 641

UDG	2.86 639	8.81 723	1.57 413	2.60 697	0.89 674	2.39 583	0.11 502	3.42 448	1.02 435	2.18 574	3.64 628	5.04 653	1.60 598	4.17 490	2.09 610	1.21 698	0.04 584	7.69 711	3.67 722	4.10 698	0.93 686

aanetorigin	2.87 640	0.73 614	8.74 687	0.23 548	0.23 592	1.61 523	2.07 662	1.76 216	1.10 455	14.21 712	10.25 679	2.93 578	3.38 652	4.98 539	4.06 643	0.10 662	0.05 601	0.09 666	0.11 594	0.57 680	0.15 601

ADCP+	2.87 640	0.98 648	8.75 688	0.07 410	0.16 557	5.93 671	2.90 679	4.00 528	1.84 583	1.52 513	0.27 362	3.81 619	3.22 649	6.05 590	17.38 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.30 653

PWC_ROB	2.90 642	1.01 652	6.12 673	0.53 626	0.57 666	1.30 404	0.40 602	3.85 511	4.42 669	7.37 682	15.40 694	3.03 587	1.55 590	6.31 603	5.74 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 671	0.05 459

w-ln-seven	2.97 643	1.40 673	12.49 701	0.25 553	0.14 540	7.22 680	0.48 611	5.24 636	4.82 673	4.96 665	2.13 580	4.00 625	1.33 577	5.95 585	8.81 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.02 307

DNS	2.99 644	0.46 529	0.47 118	0.12 470	0.34 639	1.10 241	0.04 391	1.27 158	0.76 358	0.05 126	0.62 448	0.07 230	0.05 235	17.58 720	0.05 79	0.00 1	2.59 723	0.00 1	0.29 676	21.26 735	12.71 732

SHD	3.01 645	1.02 653	5.52 662	0.45 609	0.39 642	4.12 638	0.17 528	6.68 684	12.04 705	7.20 681	3.36 621	4.40 634	2.58 632	4.69 527	7.17 675	0.01 604	0.04 584	0.00 1	0.03 537	0.22 603	0.17 612

PWCDC_ROB	3.06 646	1.38 672	3.81 612	0.14 498	0.00 1	3.14 609	0.02 288	4.40 569	12.35 706	1.08 453	23.69 720	2.01 519	2.01 617	3.87 472	2.43 619	0.24 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 682	0.08 537

SPS-STEREO	3.08 647	0.49 545	2.49 534	0.21 535	0.24 597	3.67 630	1.24 650	5.80 666	2.43 630	10.68 697	8.00 667	9.48 685	3.59 657	8.11 678	5.08 658	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.04 381	0.11 567
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 648	1.32 668	2.49 534	6.07 707	3.26 701	4.62 651	2.15 665	5.35 646	1.34 510	2.00 559	2.54 597	3.50 610	1.49 583	3.68 455	1.11 550	7.89 714	0.23 684	1.88 704	0.03 537	7.74 707	4.78 708

DStereoO	3.24 649	1.24 665	4.53 642	2.49 696	1.28 681	2.49 586	3.35 683	3.86 515	3.39 652	1.92 550	2.66 601	3.72 618	9.18 702	3.46 445	4.30 647	10.11 729	0.42 697	0.03 649	0.75 704	5.03 700	0.56 672

Ntro	3.24 649	1.34 669	2.83 555	7.27 709	4.43 707	6.22 673	0.74 632	4.73 599	1.48 539	0.39 339	1.77 558	2.70 563	1.28 573	4.59 526	1.25 561	8.06 715	0.28 691	2.12 707	0.05 556	8.11 708	5.16 710

NVStereoNet_ROB	3.25 651	0.46 529	2.71 551	0.34 590	0.56 664	2.36 582	0.87 636	4.56 585	4.47 671	4.55 658	14.09 690	11.93 691	3.23 650	9.79 693	3.14 636	0.43 686	0.03 564	0.53 693	0.31 679	0.36 657	0.38 666
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 652	10.54 725	2.29 518	3.50 701	3.31 702	4.21 641	0.21 544	3.77 495	1.03 437	2.54 603	3.17 618	3.20 598	0.21 415	3.89 473	0.69 522	1.94 701	0.05 601	9.87 715	3.53 721	5.03 700	2.55 702

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 653	2.61 697	7.84 682	0.09 441	0.26 606	12.92 703	7.62 722	4.25 552	3.64 658	2.95 620	3.99 635	4.61 645	1.22 566	8.36 679	1.77 588	0.59 692	1.15 707	0.04 653	0.85 710	0.48 675	0.67 677

ADCL	3.30 653	0.81 631	6.76 679	0.25 553	0.25 602	6.93 676	4.65 701	4.79 609	2.62 641	4.61 661	3.36 621	5.22 656	4.55 671	5.54 570	14.91 709	0.05 646	0.01 427	0.11 672	0.13 601	0.28 637	0.10 558

SDNR	3.31 655	0.91 644	6.28 676	0.44 604	0.02 375	26.11 729	0.01 188	3.81 506	1.62 568	2.82 614	11.06 681	2.93 578	0.60 500	7.95 676	1.52 573	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.06 430	0.12 578

SAMSARA	3.32 656	1.07 657	6.25 674	0.86 665	0.31 633	7.55 684	3.87 691	5.26 642	4.20 665	7.43 683	3.35 620	10.04 687	3.83 662	6.98 653	4.83 654	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.05 556	0.17 567	0.22 641

DPSNet	3.38 657	0.60 584	9.55 691	0.61 639	0.46 652	5.10 659	1.44 654	11.17 707	3.92 663	2.57 604	0.88 491	5.90 661	9.68 706	7.63 672	7.25 676	0.08 658	0.16 676	0.01 614	0.07 573	0.34 651	0.17 612

G-Net	3.49 658	0.47 538	4.03 620	1.61 690	1.91 692	10.78 700	1.92 661	3.06 374	1.26 488	8.59 691	12.06 684	6.13 663	7.82 697	4.78 531	4.77 653	0.08 658	0.12 661	0.07 660	0.15 603	0.16 558	0.11 567

MDST_ROB	3.50 659	0.07 105	3.94 616	2.66 698	1.46 686	12.94 704	0.97 640	7.32 694	2.42 629	14.82 714	8.08 668	2.74 566	1.51 587	8.44 681	2.48 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.11 567

pmcnn	3.61 660	0.68 605	5.38 661	0.61 639	1.46 686	2.75 602	1.26 651	5.04 626	1.57 559	8.77 692	11.67 682	18.69 708	2.38 627	6.03 588	5.61 663	0.00 1	0.07 622	0.00 1	0.00 1	0.21 599	0.07 521

test_sample8	3.62 661	0.41 498	2.03 479	0.02 179	0.01 270	2.14 568	0.01 188	4.38 565	1.04 439	6.51 674	0.58 429	14.04 699	6.94 693	5.58 575	8.70 686	0.53 689	16.52 743	1.82 701	1.10 712	0.02 264	0.02 307

ADCPNet	3.63 662	0.82 635	13.20 706	0.08 427	0.43 647	7.02 677	2.23 668	4.77 606	2.41 628	4.31 655	1.96 567	7.57 676	5.16 678	6.45 615	13.80 707	0.02 627	0.75 703	0.04 653	0.90 711	0.16 558	0.53 671

SuperB	3.70 663	1.77 683	15.73 710	0.31 578	0.05 453	4.37 645	1.67 658	3.58 477	11.57 702	2.36 594	1.32 532	2.03 523	1.91 612	6.95 651	9.01 690	0.05 646	0.03 564	0.10 671	0.08 579	11.00 723	0.10 558

MFN_U_SF_RVC	3.76 664	1.77 683	9.85 692	0.84 658	0.27 612	9.50 693	0.49 615	8.07 698	3.41 653	4.81 663	3.28 619	9.40 684	3.49 654	7.76 675	8.31 683	0.41 685	0.54 699	0.52 692	0.80 708	0.89 685	0.84 681

DStereoRT	3.77 665	0.60 584	4.37 637	0.09 441	0.15 549	5.27 662	0.46 609	4.05 535	1.49 541	1.91 549	1.39 536	0.89 429	3.47 653	6.42 614	1.75 587	0.00 1	0.09 639	37.58 740	4.88 728	0.07 448	0.50 670

DNSM	3.81 666	2.91 702	0.44 104	0.14 498	0.02 375	1.10 241	0.03 346	1.49 181	0.72 330	0.05 126	0.62 448	0.06 203	0.04 205	18.10 721	8.64 684	0.00 1	2.59 723	0.00 1	0.16 615	26.40 736	12.65 731

zh-mn7	3.86 667	3.10 703	15.43 709	0.10 454	0.05 453	1.45 468	0.29 578	4.05 535	6.06 682	7.81 686	15.68 695	2.86 574	0.76 536	10.58 698	8.76 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.02 307

Wz-Net-TNSev	3.91 668	5.20 716	20.57 715	0.15 504	0.01 270	7.14 679	3.57 687	6.70 686	3.57 655	1.74 533	0.58 429	7.39 675	4.33 667	8.86 684	7.99 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 523	0.24 611	0.16 604

AnyNet_C32	3.93 669	2.58 696	12.07 699	0.39 599	0.49 657	5.50 664	6.45 718	4.44 573	2.19 618	6.86 679	2.94 609	5.28 657	3.20 648	6.63 623	18.37 720	0.08 658	0.04 584	0.20 680	0.09 585	0.57 680	0.19 629

zh-sn7	3.94 670	3.36 706	15.78 711	0.13 481	0.00 1	4.01 635	2.24 669	4.54 579	2.00 603	3.86 647	9.77 677	4.11 626	5.45 686	9.93 695	13.33 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 603	0.12 578

ADCMid	3.95 671	1.34 669	10.91 696	0.18 522	0.38 641	5.02 658	1.27 652	4.87 613	2.94 646	11.15 699	3.60 626	6.76 671	5.21 681	6.40 613	16.96 714	0.12 666	0.08 634	0.55 694	0.46 695	0.53 679	0.19 629

SGM_RVC	4.07 672	0.38 479	1.98 472	0.84 658	0.26 606	6.20 672	2.37 671	6.45 680	3.57 655	11.56 702	9.27 674	15.55 701	6.78 692	10.07 696	4.60 652	0.22 676	0.25 686	0.20 680	0.23 651	0.26 622	0.34 659
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 673	2.40 694	8.71 686	0.13 481	0.00 1	8.56 691	0.49 615	3.85 511	13.78 709	3.36 633	17.56 700	4.60 643	0.95 550	10.97 703	6.77 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.06 498

WZ-Net	4.16 674	1.75 682	23.59 718	0.08 427	0.04 434	2.62 597	2.16 666	5.89 668	4.74 672	5.73 671	3.51 624	6.99 674	4.89 676	10.82 701	10.11 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.11 567

xyz-stereo	4.23 675	0.09 159	35.65 727	0.02 179	0.00 1	17.93 714	0.01 188	1.93 236	0.42 111	1.61 526	14.74 691	2.67 559	0.15 378	7.15 661	1.87 594	0.00 1	0.01 427	0.24 684	0.00 1	0.04 381	0.01 155

SGM+DAISY	4.39 676	1.34 669	5.18 654	1.01 672	0.88 672	5.61 666	2.86 678	4.88 614	3.53 654	13.29 708	13.95 689	12.66 694	7.55 694	7.98 677	5.39 661	0.23 680	0.18 679	0.15 677	0.24 655	0.29 639	0.64 675

MSAF-DinoV2	4.41 677	3.43 707	8.07 684	1.16 680	0.06 466	3.21 612	0.59 624	6.94 690	4.44 670	2.00 559	0.83 486	16.58 703	5.59 687	13.48 710	17.17 716	0.06 654	0.04 584	0.09 666	0.76 705	1.94 694	1.78 698

WCMA_ROB	4.54 678	0.48 540	3.19 581	0.49 617	0.63 668	5.38 663	2.57 676	4.70 597	3.77 660	14.17 711	19.02 706	15.47 700	9.03 701	6.73 631	4.85 655	0.01 604	0.05 601	0.01 614	0.01 495	0.08 465	0.16 604

SANet	4.63 679	0.89 642	5.34 659	0.30 574	0.09 501	7.43 682	3.75 690	6.53 681	16.16 716	6.79 678	13.29 686	12.44 693	7.74 695	7.38 666	4.11 644	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.10 503	0.31 657

RainbowNet	4.74 680	3.21 705	3.07 573	9.34 716	6.01 709	4.89 657	3.60 688	7.09 692	4.39 668	1.63 527	3.01 612	4.72 646	2.96 641	5.53 567	1.19 557	8.95 717	2.12 712	8.48 713	0.19 633	8.75 712	5.73 711

AANet	4.76 681	1.55 677	16.94 714	0.08 427	0.02 375	1.55 503	0.28 574	4.62 589	13.81 710	13.14 707	13.93 688	12.23 692	5.40 684	5.81 583	5.54 662	0.00 1	0.01 427	0.01 614	0.02 523	0.23 607	0.06 498

MSMD_ROB	4.94 682	0.43 511	2.58 541	0.12 470	0.01 270	8.43 690	1.09 645	4.25 552	4.11 664	13.11 706	26.36 723	13.95 698	13.88 715	7.45 669	2.92 632	0.10 662	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 307

FCDSN-DC	5.04 683	0.15 290	1.83 451	0.22 540	0.44 648	5.60 665	1.66 657	5.22 635	4.37 667	14.49 713	21.86 714	20.65 711	11.88 711	7.66 673	4.55 651	0.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 334	0.05 459
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 684	2.15 690	16.58 712	0.34 590	0.07 480	5.91 670	4.26 695	6.73 687	6.99 689	9.44 694	6.09 654	6.57 669	5.17 680	9.54 691	21.38 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 657	0.23 645

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 685	2.33 691	8.42 685	0.33 584	0.27 612	24.60 728	8.84 726	5.50 653	9.75 696	3.82 645	8.16 669	8.53 680	1.82 607	9.44 689	5.18 659	1.02 694	1.65 710	0.33 687	0.47 697	1.06 687	0.90 683

ACVNet-4b	5.67 686	1.65 679	4.43 639	9.46 717	7.11 716	8.72 692	1.68 659	6.61 682	5.76 681	0.27 304	6.49 659	11.67 689	2.43 629	8.40 680	1.56 574	9.06 719	2.34 714	10.49 719	0.02 523	9.22 718	5.98 713

MeshStereo	5.78 687	0.75 616	3.04 571	0.25 553	0.14 540	7.88 687	2.09 663	9.64 702	5.18 676	20.48 724	19.06 707	22.80 714	9.54 705	9.64 692	4.88 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.03 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 688	0.99 650	5.56 664	0.72 650	0.51 658	6.72 675	0.18 534	9.90 704	23.69 722	11.45 701	19.26 709	8.18 678	9.46 704	9.24 687	9.49 693	0.02 627	0.16 676	0.00 1	0.08 579	0.18 577	0.40 668

FC-DCNN	6.09 689	0.18 327	2.35 522	0.42 602	0.53 659	7.80 686	1.42 653	8.14 699	7.07 690	19.05 721	22.10 715	22.85 715	13.84 714	9.42 688	6.44 668	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.06 498

ACVNet_1	6.16 690	1.86 687	4.43 639	9.52 718	7.22 717	7.59 685	2.37 671	9.99 705	6.71 687	3.84 646	5.35 649	13.23 697	4.90 677	6.25 600	1.94 603	9.06 719	2.40 716	10.88 721	0.11 594	9.58 720	6.03 714

FC-DCNN v2	6.25 691	0.19 336	2.31 519	0.44 604	0.55 663	8.05 688	1.51 656	8.71 700	7.22 691	19.24 722	22.98 718	24.00 718	13.47 713	9.80 694	6.51 669	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.05 459

MultiAttention	6.26 692	0.14 273	1.30 359	1.04 673	1.50 688	42.66 735	15.75 734	6.19 675	1.92 594	3.14 627	7.95 666	6.41 665	0.37 459	28.21 732	3.39 637	0.13 668	0.01 427	0.67 696	0.81 709	1.99 695	1.71 696

DStereoSA	6.36 693	2.38 693	9.01 689	3.89 702	5.88 708	5.84 667	7.80 724	5.63 660	5.71 678	4.45 657	15.09 692	2.93 578	16.15 720	8.58 683	10.70 697	1.64 699	4.94 731	0.39 689	6.56 733	3.39 696	6.28 716

EDNetEfficient	6.54 694	1.17 661	33.15 723	0.66 645	1.96 693	2.07 565	3.72 689	2.80 335	14.85 713	20.02 723	9.69 676	6.59 670	10.19 707	7.19 662	15.49 712	0.03 637	0.10 649	0.01 614	0.20 638	0.62 683	0.29 651

AnyNet_C01	6.59 695	4.31 711	36.24 728	0.96 669	0.46 652	9.96 694	5.74 711	6.02 674	3.63 657	7.59 684	8.56 670	8.83 681	3.14 646	13.74 712	20.83 727	0.12 666	0.08 634	0.25 685	0.09 585	1.01 686	0.34 659

DStereoFS	6.87 696	4.36 713	5.33 658	4.05 704	3.78 705	10.15 697	3.17 681	7.95 697	7.68 694	7.62 685	8.86 672	11.78 690	20.97 728	15.16 713	8.10 681	2.06 702	3.13 728	1.72 700	5.49 730	1.19 688	4.86 709

LSM	7.38 697	1.68 680	22.24 717	3.99 703	40.72 737	3.54 628	4.79 705	4.74 600	6.65 686	10.25 696	13.51 687	4.49 639	3.81 661	6.91 648	5.31 660	0.00 1	0.04 584	0.00 1	0.00 1	0.26 622	14.60 733

ELAS_RVC	7.69 698	0.80 627	4.90 651	1.06 675	1.02 676	10.00 696	9.43 727	9.75 703	14.69 712	21.83 727	20.27 712	17.88 706	16.41 721	13.01 709	10.44 696	0.22 676	0.55 700	0.28 686	0.19 633	0.35 655	0.65 676
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 699	23.96 732	13.67 707	14.71 726	7.88 719	4.83 655	0.04 391	5.01 624	2.89 644	8.86 693	4.96 644	6.11 662	10.72 708	10.18 697	3.51 640	2.44 703	0.33 693	15.15 725	4.65 725	12.33 725	5.95 712

ELAS	8.05 700	0.76 620	4.02 619	0.95 668	1.02 676	14.85 710	6.99 721	12.80 709	11.73 704	22.43 729	27.75 726	17.88 706	15.19 717	10.96 702	11.31 699	0.22 676	0.56 701	0.23 683	0.22 647	0.50 677	0.71 678
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 701	1.80 686	5.09 653	8.55 715	6.72 713	13.47 705	4.34 698	13.70 710	23.86 723	6.89 680	19.74 711	20.52 709	5.36 682	7.70 674	2.48 621	8.53 716	1.67 711	7.99 712	0.32 682	8.79 715	6.29 718

PWCK	8.72 702	5.37 717	16.61 713	5.74 706	0.12 527	19.88 718	11.41 730	11.31 708	13.42 708	14.07 709	12.84 685	13.20 696	8.05 699	15.44 714	10.25 695	5.95 710	0.22 683	2.09 706	0.05 556	7.50 705	0.92 684

WAO-7	9.09 703	1.79 685	3.55 602	0.80 656	0.15 549	18.67 716	4.36 699	23.07 733	26.68 727	12.59 705	27.90 727	22.52 712	13.03 712	13.53 711	11.47 700	0.09 661	0.03 564	0.58 695	0.10 590	0.47 674	0.34 659

IMH-64-1	9.55 704	2.76 700	2.44 528	11.17 721	9.13 722	12.03 701	5.45 708	18.33 718	15.78 714	6.59 675	18.69 702	16.95 704	6.20 689	10.63 699	8.06 679	9.46 722	2.46 717	15.42 727	1.61 716	10.89 721	6.88 720

IMH-64	9.55 704	2.76 700	2.44 528	11.17 721	9.13 722	12.03 701	5.45 708	18.33 718	15.78 714	6.59 675	18.69 702	16.95 704	6.20 689	10.63 699	8.06 679	9.46 722	2.46 717	15.42 727	1.61 716	10.89 721	6.88 720

RTS	9.75 706	2.69 698	65.25 736	0.85 661	1.99 694	14.36 706	4.75 703	5.69 663	17.29 718	7.97 687	19.00 704	6.83 672	3.02 643	26.15 730	18.62 723	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.16 604

RTSA	9.75 706	2.69 698	65.25 736	0.85 661	1.99 694	14.36 706	4.75 703	5.69 663	17.29 718	7.97 687	19.00 704	6.83 672	3.02 643	26.15 730	18.62 723	0.00 1	0.15 674	0.00 1	0.00 1	0.29 639	0.16 604

MonStereo1	9.96 708	1.60 678	3.97 617	7.74 711	6.62 712	14.53 709	2.83 677	14.16 711	22.18 721	11.83 703	28.49 730	26.76 720	16.14 719	11.07 706	6.43 667	6.17 711	0.03 564	3.80 709	0.46 695	8.16 710	6.30 719

EDNetEfficientorigin	10.31 709	1.90 688	98.96 755	0.22 540	0.23 592	2.73 598	0.71 630	4.50 577	16.94 717	18.72 716	15.36 693	12.74 695	10.73 709	8.96 685	11.94 703	0.01 604	0.01 427	0.00 1	0.00 1	0.25 619	1.31 691

MADNet+	10.71 710	14.57 727	70.07 740	0.58 635	0.47 654	19.89 719	4.20 694	11.05 706	6.87 688	3.03 624	5.99 653	9.01 682	6.35 691	31.95 734	28.31 733	0.22 676	0.26 689	0.01 614	0.04 550	0.46 671	0.87 682

WAO-6	11.09 711	1.69 681	3.21 584	7.54 710	7.10 715	16.34 711	6.63 719	20.12 722	38.64 738	9.67 695	19.28 710	27.53 721	10.97 710	12.43 708	11.57 701	4.26 706	2.35 715	10.54 720	0.02 523	7.59 706	4.29 706

LVE	11.10 712	2.36 692	3.34 591	9.94 719	8.13 720	21.22 721	7.75 723	16.47 716	32.55 733	8.55 690	23.64 719	23.22 716	7.93 698	10.98 704	6.65 670	9.45 721	2.55 722	11.08 723	0.58 701	9.35 719	6.28 716

IMH	11.11 713	3.50 708	2.56 540	11.25 723	9.13 722	14.49 708	5.10 706	20.68 726	26.30 726	8.28 689	23.85 721	20.63 710	9.19 703	12.39 707	7.96 677	9.50 724	2.50 719	15.28 726	1.66 718	11.07 724	6.96 722

light-stereo	11.29 714	3.16 704	24.06 719	24.68 735	20.24 735	10.39 699	0.25 557	15.08 712	14.15 711	17.95 715	16.96 697	22.77 713	4.34 668	17.38 719	5.86 666	3.06 705	6.95 738	0.11 672	0.26 664	8.83 716	9.33 726

Dean	11.46 715	2.03 689	5.20 655	10.73 720	8.20 721	18.71 717	5.73 710	21.10 727	41.49 741	11.12 698	22.16 716	25.92 719	7.74 695	7.52 670	4.31 648	9.01 718	2.27 713	9.95 718	0.61 702	9.18 717	6.22 715

coex-ft	12.01 716	5.60 718	80.23 745	0.15 504	0.15 549	1.88 557	0.73 631	2.66 320	30.12 730	49.31 743	16.59 696	15.97 702	14.42 716	6.79 636	14.50 708	0.05 646	0.08 634	0.01 614	0.05 556	0.37 659	0.61 674

SGM-ForestM	12.56 717	0.80 627	4.31 634	1.07 676	0.41 645	21.56 722	8.57 725	17.42 717	19.67 720	29.93 731	28.49 730	45.83 735	27.22 731	26.05 729	18.40 721	0.14 669	0.25 686	0.18 679	0.28 671	0.18 577	0.42 669

LE_ROB	12.79 718	0.64 595	10.26 694	2.13 692	1.29 682	7.25 681	5.81 712	9.09 701	49.27 744	57.55 744	24.58 722	23.68 717	31.13 734	9.00 686	23.57 732	0.04 640	0.06 612	0.13 676	0.20 638	0.08 465	0.11 567

JetBlue	13.83 719	5.03 715	33.82 725	0.84 658	6.92 714	50.14 736	20.02 736	15.09 713	8.92 695	11.33 700	17.05 698	28.25 722	18.01 726	32.60 735	18.53 722	0.32 683	0.12 661	0.15 677	0.23 651	4.59 699	4.64 707

WAO-8	13.93 720	3.75 709	4.23 628	7.74 711	6.54 710	22.81 724	2.39 673	22.66 730	45.98 742	18.88 719	35.42 733	33.21 726	16.91 722	16.55 717	12.78 704	5.01 708	0.81 705	9.89 716	0.77 706	8.77 714	3.61 704

Venus	13.93 720	3.75 709	4.23 628	7.74 711	6.54 710	22.81 724	2.39 673	22.66 730	45.98 742	18.88 719	35.42 733	33.21 726	16.91 722	16.55 717	12.78 704	5.01 708	0.81 705	9.89 716	0.77 706	8.76 713	3.61 704

MANE	14.02 722	0.85 637	3.53 600	2.13 692	3.75 703	18.44 715	6.14 713	22.67 732	27.90 728	33.01 733	41.08 736	41.26 734	30.90 733	23.39 725	17.99 719	0.47 687	0.76 704	0.91 697	4.04 723	0.17 567	1.00 687

KSHMR	14.27 723	6.95 721	5.79 668	15.08 727	12.84 727	17.44 712	10.61 728	18.88 720	30.94 731	18.81 718	22.21 717	28.54 723	8.85 700	15.56 715	9.24 691	10.34 730	3.60 729	21.61 734	4.68 726	14.48 728	8.94 725

TorneroNet-64	15.45 724	5.66 719	3.44 597	13.86 724	12.03 726	28.15 731	6.27 716	19.89 721	38.68 739	12.16 704	28.06 728	35.76 729	15.44 718	19.56 723	15.40 711	9.71 725	2.52 720	19.13 731	2.70 719	12.55 726	7.94 724

TorneroNet	16.10 725	5.74 720	4.12 626	13.88 725	11.97 725	26.89 730	6.85 720	21.13 728	38.32 737	14.15 710	33.36 732	33.52 728	17.49 724	18.89 722	19.64 725	9.77 726	2.53 721	19.43 732	3.35 720	13.21 727	7.86 723

notaker	17.52 726	21.54 731	7.84 682	18.05 729	14.44 730	17.58 713	6.43 717	20.13 723	24.44 725	21.34 726	27.71 725	39.12 731	18.78 727	19.63 724	20.40 726	11.95 731	2.71 727	25.51 736	5.85 732	17.10 731	9.78 727

BEATNet-Init1	17.91 727	7.45 722	36.82 729	1.88 691	1.38 684	37.29 734	14.71 733	21.90 729	24.20 724	38.07 734	36.59 735	50.41 736	32.00 735	29.42 733	21.83 730	0.33 684	0.39 696	0.47 690	0.54 700	1.50 692	1.07 688

ktn	19.15 728	18.52 728	6.39 678	22.64 733	17.26 732	24.47 726	12.11 731	24.52 734	34.74 736	18.75 717	27.70 724	32.54 724	17.85 725	15.71 716	16.67 713	22.09 734	3.64 730	28.95 737	10.91 736	17.40 732	10.22 729

UNDER WATER	19.61 729	12.37 726	31.14 721	20.44 731	14.31 729	28.63 732	18.15 735	16.43 715	34.24 735	20.82 725	19.14 708	38.83 730	30.09 732	24.31 726	20.97 728	10.09 728	2.68 725	19.51 733	4.70 727	15.52 730	9.93 728

UNDER WATER-64	20.03 730	10.28 724	31.50 722	20.05 730	13.64 728	32.81 733	23.45 737	16.01 714	33.44 734	22.01 728	17.25 699	40.58 733	32.20 736	24.50 727	22.36 731	10.06 727	2.70 726	18.37 730	4.24 724	14.84 729	10.24 730

DLNR_Zeroshot_test	23.05 731	49.79 736	87.94 746	97.52 763	94.73 756	1.18 308	0.00 1	20.60 724	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.35 501	0.10 230	32.22 739	0.04 584	0.00 1	0.27 667	72.00 745	0.06 498

DLNR-FE	23.09 732	49.81 737	87.98 747	97.51 762	95.30 758	1.18 308	0.00 1	20.61 725	0.14 16	0.02 44	0.02 168	0.02 46	0.02 101	4.34 499	0.10 230	32.12 738	0.04 584	0.00 1	0.28 671	72.27 746	0.06 498

DPSimNet_ROB	25.03 733	19.56 730	24.93 720	24.36 734	17.85 733	22.25 723	25.93 738	28.52 735	29.10 729	32.61 732	28.25 729	32.87 725	26.42 729	24.51 728	40.42 735	16.75 733	13.93 742	25.19 735	22.38 739	19.96 733	24.75 739

HanzoNet	29.69 734	29.33 733	21.66 716	21.75 732	19.07 734	24.58 727	12.99 732	28.87 736	40.49 740	43.09 741	44.02 737	55.65 737	44.93 743	43.17 737	44.44 736	27.88 736	9.47 740	29.77 738	15.86 738	20.94 734	15.84 735

JetRed	34.54 735	39.28 735	62.16 734	15.62 728	26.51 736	69.20 738	40.79 741	31.43 737	32.41 732	46.06 742	44.55 738	40.19 732	26.50 730	38.43 736	56.06 745	12.76 732	37.49 747	13.23 724	9.38 735	29.52 737	19.34 737

Selective-IGEV-i1pa	40.68 736	57.40 741	33.39 724	8.30 714	3.75 703	82.83 745	29.61 739	60.13 745	65.07 746	63.77 746	70.36 746	56.61 738	49.84 744	85.92 752	52.37 743	29.08 737	12.73 741	17.95 729	7.74 734	8.68 711	18.01 736

Selective-IGEV-i16pa	40.86 737	51.67 738	34.61 726	3.07 700	1.33 683	89.22 749	10.65 729	60.73 746	84.73 750	63.74 745	79.54 747	61.32 746	52.55 745	90.03 753	62.63 747	25.32 735	8.92 739	10.93 722	5.64 731	5.06 702	15.56 734

MADNet++	47.78 738	34.15 734	37.11 730	42.94 736	41.23 738	64.94 737	30.63 740	60.79 747	53.26 745	72.08 747	61.65 745	57.68 739	54.96 746	58.03 739	59.24 746	43.01 746	36.17 746	36.07 739	22.50 740	47.50 738	41.67 740

noway2	55.44 739	76.53 745	69.82 739	90.85 746	89.37 750	76.24 740	71.75 743	37.96 738	11.21 698	39.33 739	49.84 739	60.36 745	36.74 742	57.85 738	51.98 741	38.57 741	6.05 734	48.26 744	43.42 743	82.40 747	70.26 747

noway4	55.64 740	79.46 750	70.81 741	90.83 745	89.31 748	76.49 743	72.20 746	40.12 743	11.42 700	38.25 735	50.06 742	59.40 740	34.71 737	58.40 742	51.76 740	38.74 745	6.20 737	48.51 745	42.87 742	82.83 752	70.48 750

noway1	55.64 740	79.05 748	70.95 742	90.95 748	89.26 746	76.25 741	72.25 747	39.52 741	11.56 701	38.99 737	50.06 742	59.50 741	34.91 738	58.08 740	51.37 739	38.69 743	6.10 735	48.55 747	43.60 745	82.67 750	70.39 748

zzzz4	55.66 742	79.10 749	71.31 743	90.95 748	89.26 746	76.21 739	72.17 744	39.58 742	11.68 703	39.00 738	50.04 741	59.50 741	34.91 738	58.10 741	51.34 738	38.69 743	6.11 736	48.54 746	43.61 746	82.67 750	70.40 749

noway3	55.67 743	76.79 746	69.77 738	90.94 747	89.31 748	76.32 742	72.19 745	38.48 740	11.25 699	38.91 736	49.87 740	60.30 744	36.09 741	60.59 744	52.62 744	38.65 742	5.93 732	48.64 748	43.57 744	82.63 748	70.49 751

TCMNet-wrong-test	55.95 744	78.75 747	71.85 744	90.95 748	89.50 751	78.08 744	71.33 742	38.19 739	12.35 706	40.71 740	51.28 744	59.53 743	35.38 740	64.04 745	52.16 742	38.10 740	6.00 733	47.22 743	41.12 741	82.64 749	69.84 745

LRCNet_RVC	60.63 745	63.16 743	62.94 735	69.09 741	50.21 739	19.92 720	0.07 470	58.32 744	5.21 677	75.67 748	86.75 748	74.68 747	62.48 747	59.01 743	49.80 737	93.38 759	56.36 751	93.48 755	92.95 755	67.44 744	71.73 752

tt	68.65 746	0.15 290	99.57 756	50.64 737	14.90 731	100.00 759	100.00 758	100.00 764	99.76 756	27.80 730	10.52 680	99.97 766	98.63 757	99.61 757	100.00 762	90.62 752	98.21 755	46.66 742	52.02 748	62.86 743	21.04 738

USTest	75.36 747	57.99 742	56.43 733	72.82 742	69.93 743	99.96 758	100.00 758	98.57 757	99.18 755	94.19 754	97.90 756	78.26 748	95.05 755	75.90 748	76.21 750	48.70 747	80.65 752	39.01 741	52.97 749	57.66 739	55.76 741

xxxxx1	76.92 748	82.43 751	93.26 750	61.67 738	66.92 740	95.84 752	95.11 753	75.84 748	80.96 747	82.71 749	86.75 748	89.18 751	87.35 750	85.27 749	87.18 751	55.08 748	54.60 748	60.31 749	72.71 750	62.51 740	62.73 742

tt_ll	76.92 748	82.43 751	93.26 750	61.67 738	66.92 740	95.84 752	95.11 753	75.84 748	80.96 747	82.71 749	86.75 748	89.18 751	87.35 750	85.27 749	87.18 751	55.08 748	54.60 748	60.31 749	72.71 750	62.51 740	62.73 742

ff	76.92 748	82.43 751	93.26 750	61.67 738	66.92 740	95.84 752	95.11 753	75.84 748	80.96 747	82.71 749	86.75 748	89.18 751	87.35 750	85.27 749	87.18 751	55.08 748	54.60 748	60.31 749	72.71 750	62.51 740	62.73 742

RSGM-EC	80.84 751	55.04 739	42.42 731	74.68 743	80.19 744	84.60 746	87.59 748	88.17 751	89.98 751	86.62 752	95.72 753	81.57 749	74.73 748	73.44 746	69.93 748	92.23 753	97.38 753	85.31 752	90.67 753	84.14 753	82.34 753

acva	80.84 751	55.04 739	42.42 731	74.68 743	80.19 744	84.60 746	87.59 748	88.17 751	89.98 751	86.62 752	95.72 753	81.57 749	74.73 748	73.44 746	69.93 748	92.23 753	97.38 753	85.31 752	90.67 753	84.14 753	82.34 753

PML	89.08 753	99.72 759	92.85 749	94.72 752	94.92 757	99.54 757	97.42 756	93.50 753	95.96 754	99.77 760	92.33 752	95.35 755	93.51 754	99.96 762	91.15 754	99.98 771	31.71 745	100.00 761	45.94 747	93.46 758	69.88 746

MEDIAN_ROB	96.83 754	99.41 757	98.66 754	94.75 753	94.23 755	93.08 751	90.54 751	95.61 755	94.75 753	97.65 757	97.73 755	98.30 758	96.57 756	94.51 754	93.74 756	99.78 770	98.24 756	99.99 760	99.89 759	99.48 763	99.67 762

Anonymous_1	97.10 755	99.72 759	99.64 757	92.33 751	93.91 754	100.00 759	100.00 758	99.20 759	99.90 757	98.57 758	99.75 757	99.14 760	99.94 758	98.50 756	99.54 757	87.90 751	98.87 757	90.88 754	96.91 756	92.22 755	95.12 757

HaxPig	97.68 756	99.63 758	91.34 748	99.82 769	99.97 763	88.15 748	88.00 750	98.28 756	99.93 758	99.98 761	99.99 758	99.95 765	99.99 761	96.29 755	92.24 755	99.99 772	99.98 761	100.00 761	99.99 762	100.00 773	99.98 770

zzzzzz3	98.03 757	92.48 754	99.67 758	96.82 761	93.88 752	100.00 759	100.00 758	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.21 756	99.97 759	100.00 764	100.00 762	93.31 757	99.91 759	100.00 761	100.00 763	92.56 756	94.88 755

zzz1	98.05 758	92.58 755	99.77 759	96.81 760	93.88 752	100.00 759	100.00 758	99.94 762	100.00 759	100.00 762	100.00 759	97.22 757	99.97 759	100.00 764	100.00 762	93.31 757	99.91 759	100.00 761	100.00 763	92.57 757	94.95 756

test_example2	98.83 759	99.97 764	99.97 760	99.96 771	99.97 763	99.46 756	99.97 757	95.54 754	100.00 759	100.00 762	100.00 759	93.37 754	93.47 753	99.93 761	99.91 758	100.00 774	99.79 758	96.64 756	98.71 757	100.00 773	100.00 772

iinet-test	98.92 760	100.00 765	100.00 763	95.24 754	98.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	100.00 762	92.94 755	100.00 762	100.00 761	99.97 760	95.07 759	97.30 758

IINet	98.92 760	100.00 765	100.00 763	95.24 754	98.00 759	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	99.94 763	100.00 762	100.00 764	100.00 762	92.94 755	100.00 762	100.00 761	99.97 760	95.07 759	97.31 759

DPSM_ROB	99.17 762	100.00 765	100.00 763	96.28 756	98.84 761	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	93.66 760	100.00 762	100.00 761	100.00 763	96.31 761	98.27 760

DPSM	99.17 762	100.00 765	100.00 763	96.28 756	98.84 761	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	93.66 760	100.00 762	100.00 761	100.00 763	96.31 761	98.27 760

AVERAGE_ROB	99.23 764	99.81 761	97.56 753	100.00 772	100.00 765	96.24 755	91.02 752	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	99.98 763	99.97 759	100.00 774	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 773	100.00 772

DGTPSM_ROB	99.45 765	99.94 762	99.98 761	96.58 758	100.00 765	100.00 759	100.00 758	99.81 760	100.00 759	95.86 755	100.00 759	99.32 761	100.00 762	99.79 758	99.99 760	98.34 762	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.52 764	99.99 771

DPSMNet_ROB	99.46 766	99.94 762	99.98 761	96.59 759	100.00 765	100.00 759	100.00 758	99.81 760	100.00 759	95.87 756	100.00 759	99.32 761	100.00 762	99.79 758	99.99 760	98.46 763	100.00 762	99.86 757	100.00 763	99.52 764	100.00 772

RAFT-FEzeroshot	99.94 767	100.00 765	100.00 763	99.72 764	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.21 764	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.97 767	99.95 764

RAFT-FE	99.94 767	100.00 765	100.00 763	99.72 764	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.21 764	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.97 767	99.95 764

CasAABBNet	99.94 767	100.00 765	100.00 763	99.72 764	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.21 764	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.96 766	99.95 764

LSM0	99.94 767	100.00 765	100.00 763	99.84 770	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.22 767	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.99 771	99.83 763

Hybrid-DGEV	99.96 771	100.00 765	100.00 763	99.75 768	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.43 768	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.97 767	99.95 764

FlowAnything	99.97 772	100.00 765	100.00 763	99.74 767	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.71 769	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.98 770	99.95 764

zzzz2	100.00 773	100.00 765	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 774	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 773	100.00 772

noway5	100.00 773	100.00 765	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 774	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 773	100.00 772

fast-reg	100.00 773	100.00 765	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	99.99 772	100.00 762	100.00 761	100.00 763	100.00 773	100.00 772

Selective-RAFT-Error	100.00 773	100.00 765	100.00 763	100.00 772	100.00 765	100.00 759	100.00 758	100.00 764	100.00 759	100.00 762	100.00 759	100.00 767	100.00 762	100.00 764	100.00 762	100.00 774	100.00 762	100.00 761	100.00 763	99.99 771	99.95 764

GS-Stereo							0.00 1	2.95 352	0.59 129	0.09 195	0.03 231	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 137	0.00 1	0.01 427	0.00 1	0.06 566	0.16 558	0.12 578

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 427	0.32 39	0.61 162	0.03 88	0.01 1	0.06 203	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.00 1	0.01 111

ccccc		94.69 756		100.00 772	100.00 765	92.59 750		98.75 758		98.59 759		98.60 759		99.86 760		100.00 774	100.00 762	99.91 759	99.54 758	100.00 773

ASD4		67.10 744

Low-res two-view benchmark