Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 78	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 226	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.39 70	0.00 1	0.12 1	0.13 14	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 300	0.31 102	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 68	0.12 11	0.02 72	0.02 196	0.01 6	0.00 1	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 45	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 11	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 45	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 11	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.06 48	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 175	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

S2M2_XL	0.06 2	0.19 385	0.39 136	0.04 366	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 63	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 333	0.22 32	0.03 306	0.00 1	0.25 22	0.03 391	0.39 86	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

100	0.07 8	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	0.31 39	0.00 1	0.31 50	0.21 71	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 668	0.01 136	0.01 187

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 285	0.35 125	0.02 216	0.01 314	0.10 8	0.01 215	0.40 88	0.17 45	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 285	0.33 122	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 104	0.13 14	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 12	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 155	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 12	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 46	0.60 155	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 12	0.10 226	0.26 82	0.03 306	0.00 1	0.07 5	0.05 479	0.35 68	0.62 200	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

PSi22b	0.08 12	0.10 226	0.27 85	0.03 306	0.00 1	0.08 6	0.05 479	0.34 67	0.62 200	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

PSi22a	0.08 12	0.08 167	0.24 53	0.01 88	0.01 314	0.06 3	0.06 512	0.29 43	0.60 155	0.00 1	0.01 1	0.06 246	0.03 185	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

FoundationStereo	0.08 12	0.12 285	0.24 53	0.02 216	0.01 314	0.12 11	0.04 443	0.24 28	0.59 143	0.00 1	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.11 135	0.07 190	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 272	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.01 39	0.19 216	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 272	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.01 39	0.19 216	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 18	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 48	0.03 391	0.32 56	0.62 200	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

GeoVLM	0.09 18	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.56 100	0.00 1	0.20 17	0.60 155	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.08 79	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 18	0.17 363	0.50 169	0.02 216	0.01 314	0.05 2	0.00 1	0.38 76	0.58 141	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 18	0.05 45	0.27 85	0.00 1	0.00 1	0.33 48	0.00 1	0.23 27	0.67 312	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.03 185	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 18	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.56 100	0.00 1	0.20 17	0.60 155	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt (ZS)	0.10 25	0.14 314	0.36 129	0.03 306	0.01 314	0.37 66	0.00 1	0.53 108	0.11 5	0.03 127	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.28 293	0.11 290	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

tt7	0.10 25	0.07 127	0.19 16	0.01 88	0.00 1	0.65 108	0.01 215	0.13 2	0.63 232	0.01 15	0.02 196	0.04 166	0.06 305	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 25	0.07 127	0.26 82	0.00 1	0.00 1	0.72 110	0.00 1	0.13 2	0.14 21	0.01 15	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.45 347	0.08 222	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 25	0.10 226	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 97	0.58 141	0.01 15	0.05 306	0.07 276	0.00 1	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

Anonymus	0.10 25	0.07 127	0.28 91	0.04 366	0.00 1	0.41 75	0.00 1	0.29 43	0.61 175	0.01 15	0.01 1	0.07 276	0.01 39	0.10 116	0.09 250	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

Test_v1	0.10 25	0.12 285	0.54 182	0.02 216	0.00 1	0.37 66	0.01 215	0.43 92	0.16 33	0.07 204	0.01 1	0.04 166	0.00 1	0.14 172	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

Wavelet-MonSter	0.10 25	0.03 2	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.00 1	0.20 17	0.23 82	0.14 313	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

rgla	0.11 32	0.24 440	0.46 150	0.02 216	0.00 1	0.91 154	0.00 1	0.24 28	0.17 45	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

416test1013	0.11 32	0.17 363	0.51 171	0.02 216	0.00 1	0.92 164	0.00 1	0.25 34	0.18 52	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

416test	0.11 32	0.16 349	0.48 161	0.01 88	0.00 1	0.92 164	0.00 1	0.24 28	0.18 52	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

LACA_dic	0.11 32	0.11 265	0.31 102	0.00 1	0.00 1	1.10 285	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.36 326	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 32	0.21 413	0.37 130	0.03 306	0.01 314	0.22 20	0.04 443	0.42 90	0.60 155	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 116	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 32	0.18 376	0.44 142	0.04 366	0.00 1	0.29 30	0.02 329	0.66 133	0.16 33	0.11 292	0.02 196	0.01 6	0.01 39	0.26 281	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

derf	0.11 32	0.03 2	0.17 7	0.17 571	0.00 1	0.48 93	0.04 443	0.32 56	0.73 384	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.17 691	0.00 1	0.01 187

MGA	0.11 32	0.11 265	0.47 158	0.01 88	0.03 463	0.84 129	0.01 215	0.32 56	0.16 33	0.08 226	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

PointNet	0.11 32	0.04 14	0.23 43	0.00 1	0.00 1	0.86 139	0.00 1	0.28 41	0.62 200	0.04 158	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 32	0.05 45	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.03 194	0.00 1	0.24 28	0.60 155	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

BridgeDepth	0.11 32	0.07 127	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.00 1	0.14 5	0.62 200	0.08 226	0.01 1	0.08 287	0.04 240	0.14 172	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 32	0.07 127	0.45 146	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.01 215	0.38 76	0.15 28	0.05 171	0.02 196	0.06 246	0.05 272	0.20 234	0.04 45	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.10 561	0.14 654

tt5	0.12 44	0.10 226	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.03 194	0.01 215	0.13 2	0.62 200	0.00 1	0.02 196	0.06 246	0.01 39	0.13 163	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

GFORCE	0.12 44	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 134	0.00 1	0.38 76	0.62 200	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.03 185	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 44	0.05 45	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 275	0.02 329	0.28 41	0.65 272	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

CAR	0.12 44	0.12 285	0.49 164	0.01 88	0.00 1	1.02 189	0.01 215	0.35 68	0.17 45	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 150	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

MSE-Stereo	0.12 44	0.11 265	0.49 164	0.01 88	0.00 1	1.02 189	0.01 215	0.35 68	0.17 45	0.08 226	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

Foundation-i32	0.12 44	0.09 193	0.27 85	0.03 306	0.00 1	0.25 22	0.05 479	0.30 46	0.61 175	0.03 127	0.01 1	0.57 424	0.01 39	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

LACA1	0.12 44	0.13 300	0.16 4	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	0.20 17	0.62 200	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 44	0.10 226	0.60 198	0.00 1	0.00 1	0.84 129	0.02 329	0.24 28	0.13 14	0.02 72	0.02 196	0.14 334	0.07 329	0.13 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 44	0.10 226	0.30 98	0.00 1	0.01 314	1.11 294	0.00 1	0.61 127	0.13 14	0.04 158	0.02 196	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 44	0.10 226	0.25 74	0.03 306	0.00 1	1.03 194	0.00 1	0.24 28	0.59 143	0.01 15	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

tt9	0.13 54	0.09 193	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.57 103	0.01 215	0.68 136	0.63 232	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.03 185	0.15 181	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

TYNG	0.13 54	0.09 193	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.74 112	0.02 329	0.60 125	0.63 232	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.03 185	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

DDDD	0.13 54	0.05 45	0.32 110	0.00 1	0.01 314	0.96 178	0.03 391	0.31 50	0.62 200	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

TT111	0.13 54	0.05 45	0.18 11	0.01 88	0.00 1	1.09 275	0.03 391	0.31 50	0.63 232	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

FORCE_5	0.13 54	0.14 314	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 176	0.65 272	0.01 15	0.02 196	0.04 166	0.03 185	0.13 163	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

PhaseNet	0.13 54	0.10 226	0.44 142	0.04 366	0.01 314	0.43 88	0.00 1	0.25 34	0.61 175	0.07 204	0.01 1	0.11 314	0.06 305	0.25 270	0.08 222	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.07 573

LGCAT	0.13 54	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.98 181	0.00 1	0.49 102	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 287	0.02 125	0.10 116	0.07 190	0.00 1	0.24 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 709

qqai	0.13 54	0.03 2	0.16 4	0.18 577	0.02 425	0.48 93	0.05 479	0.42 90	0.76 409	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 722	0.00 1	0.01 187

CSFM-Stereo	0.13 54	0.04 14	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.13 316	0.00 1	0.30 46	0.61 175	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.08 79	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

LGtest1	0.13 54	0.14 314	0.30 98	0.01 88	0.00 1	0.40 72	0.00 1	0.54 117	0.73 384	0.06 193	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.04 22	0.21 381	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

S2M2_L	0.13 54	0.15 333	0.45 146	0.02 216	0.01 314	0.32 44	0.00 1	0.52 107	0.60 155	0.00 1	0.14 358	0.03 129	0.01 39	0.20 234	0.16 341	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 54	0.02 1	0.30 98	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 215	0.56 118	1.11 514	0.05 171	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.25 270	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

GLC_STEREO	0.13 54	0.08 167	0.61 199	0.01 88	0.00 1	0.94 170	0.03 391	0.29 43	0.21 71	0.05 171	0.02 196	0.06 246	0.04 240	0.26 281	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

tt8	0.14 67	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.72 110	0.03 391	0.70 138	0.62 200	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.22 250	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 67	0.06 78	0.25 74	0.00 1	0.00 1	1.08 266	0.00 1	0.38 76	0.65 272	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 163	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.01 187

LLLLL	0.14 67	0.06 78	0.25 74	0.00 1	0.00 1	1.08 266	0.00 1	0.38 76	0.65 272	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 163	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.09 646	0.00 1	0.01 187

over-8	0.14 67	0.30 489	0.28 91	0.00 1	0.01 314	0.85 134	0.00 1	0.38 76	0.62 200	0.02 72	0.02 196	0.04 166	0.04 240	0.11 135	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

LiteMatch*	0.14 67	0.07 127	1.24 393	0.00 1	0.00 1	0.53 99	0.00 1	0.17 11	0.61 175	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

HiDET	0.14 67	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.14 320	0.00 1	0.51 104	0.61 175	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.07 58	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 67	0.04 14	0.24 53	0.02 216	0.00 1	1.15 329	0.00 1	0.44 94	0.61 175	0.08 226	0.01 1	0.01 6	0.05 272	0.08 79	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 67	0.15 333	0.32 110	0.01 88	0.01 314	0.31 39	0.00 1	0.40 88	0.24 89	0.11 292	0.02 196	0.03 129	0.00 1	0.93 398	0.21 381	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

asd	0.14 67	0.07 127	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.22 24	0.75 397	0.16 324	0.13 356	0.03 129	0.05 272	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 67	0.05 45	0.34 123	0.01 88	0.00 1	1.09 275	0.01 215	0.31 50	0.68 323	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.04 22	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 67	0.13 300	0.45 146	0.04 366	0.00 1	0.35 57	0.14 573	0.80 156	0.61 175	0.06 193	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 372	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

MLG-Stereo_test3	0.14 67	0.10 226	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.04 208	0.00 1	0.47 101	0.69 348	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

DEFOM-Stereo	0.14 67	0.04 14	0.38 132	0.05 403	0.00 1	1.04 208	0.00 1	0.32 56	0.63 232	0.00 1	0.01 1	0.04 166	0.03 185	0.20 234	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

fffy	0.14 67	0.06 78	0.88 258	0.02 216	0.00 1	0.33 48	0.01 215	0.79 153	0.13 14	0.02 72	0.01 1	0.06 246	0.01 39	0.16 192	0.03 12	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.06 550

LLL	0.15 81	0.06 78	0.32 110	0.00 1	0.01 314	1.08 266	0.01 215	0.33 63	0.71 370	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.07 329	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.12 662	0.01 136	0.01 187

test410_97500	0.15 81	0.06 78	0.41 138	0.03 306	0.02 425	1.21 395	0.00 1	0.22 24	0.70 363	0.07 204	0.01 1	0.00 1	0.02 125	0.17 199	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 81	0.04 14	0.27 85	0.06 426	0.07 535	1.06 242	0.03 391	0.31 50	0.80 438	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.19 216	0.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

CR7Stereo	0.15 81	0.29 483	0.87 253	0.02 216	0.03 463	0.88 149	0.01 215	0.45 97	0.28 103	0.06 193	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.05 511

ARStereo-new	0.15 81	0.30 489	0.88 258	0.01 88	0.00 1	0.86 139	0.01 215	0.15 6	0.63 232	0.05 171	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 443

TOTStereo	0.15 81	0.39 541	1.05 331	0.03 306	0.04 488	0.41 75	0.00 1	0.18 13	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.05 218	0.00 1	0.15 181	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.04 484

LACA2	0.15 81	0.31 495	0.57 191	0.00 1	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.17 11	0.68 323	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 81	0.06 78	0.31 102	0.02 216	0.01 314	1.05 225	0.00 1	0.19 14	1.26 547	0.02 72	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

tt4	0.16 89	0.04 14	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.84 129	0.00 1	1.16 181	0.62 200	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

F5.5	0.16 89	0.15 333	0.23 43	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 215	1.63 231	0.62 200	0.01 15	0.02 196	0.06 246	0.06 305	0.07 58	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

test410	0.16 89	0.06 78	0.46 150	0.03 306	0.02 425	1.21 395	0.00 1	0.22 24	0.69 348	0.20 343	0.01 1	0.00 1	0.01 39	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 89	0.32 503	0.31 102	0.00 1	0.01 314	1.03 194	0.00 1	0.46 99	0.63 232	0.01 15	0.02 196	0.04 166	0.04 240	0.12 150	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

GEAStereo	0.16 89	0.08 167	0.38 132	0.08 478	0.04 488	1.11 294	0.00 1	0.75 150	0.16 33	0.07 204	0.03 280	0.01 6	0.03 185	0.14 172	0.06 154	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.11 622

DVStereo	0.16 89	0.04 14	0.55 186	0.02 216	0.00 1	0.87 146	0.05 479	0.53 108	0.26 97	0.02 72	0.20 396	0.06 246	0.16 434	0.17 199	0.26 420	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 594	0.03 384	0.02 358

LG-Stereo_L2	0.16 89	0.13 300	0.42 139	0.04 366	0.00 1	1.05 225	0.15 578	0.57 122	0.38 119	0.06 193	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

MLG-Stereo_test2	0.16 89	0.11 265	0.23 43	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.27 40	1.26 547	0.02 72	0.01 1	0.08 287	0.00 1	0.07 58	0.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

ours_stereo	0.16 89	0.06 78	0.73 225	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.04 443	0.44 94	0.54 133	0.05 171	0.02 196	0.06 246	0.03 185	0.19 216	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.06 550

UniTT-Stereo	0.16 89	0.11 265	1.13 354	0.03 306	0.17 617	0.32 44	0.02 329	0.38 76	0.32 109	0.03 127	0.16 369	0.05 218	0.07 329	0.16 192	0.16 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.00 1

CASnet	0.16 89	0.14 314	0.52 175	0.01 88	0.00 1	0.86 139	0.00 1	0.51 104	0.75 397	0.10 269	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.22 250	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 100	0.08 167	0.48 161	0.02 216	0.01 314	1.07 253	0.00 1	0.74 147	0.64 255	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 100	0.21 413	0.66 209	0.02 216	0.01 314	1.08 266	0.00 1	0.25 34	0.66 295	0.09 243	0.02 196	0.02 56	0.01 39	0.19 216	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

testmc14	0.17 100	0.04 14	0.25 74	0.13 535	0.10 566	1.07 253	0.01 215	0.61 127	0.81 446	0.02 72	0.02 196	0.03 129	0.04 240	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.05 511

FCBStereo	0.17 100	0.30 489	1.08 340	0.04 366	0.00 1	0.86 139	0.03 391	0.26 38	0.62 200	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

PSGStereo	0.17 100	0.30 489	1.07 336	0.04 366	0.00 1	0.86 139	0.03 391	0.26 38	0.62 200	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

LiteMatch	0.17 100	0.44 574	0.24 53	0.28 623	0.02 425	0.56 100	0.04 443	0.20 17	0.60 155	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 582	0.07 58	0.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

252Zero-FE	0.17 100	0.09 193	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.00 1	0.35 68	0.68 323	1.07 508	0.02 196	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.31 453	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

AdaDepth	0.17 100	0.04 14	0.65 207	0.02 216	0.00 1	1.26 436	0.01 215	0.33 63	0.27 102	0.06 193	0.02 196	0.01 6	0.08 351	0.50 356	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 695	0.01 136	0.01 187

water-stereo	0.17 100	0.03 2	0.91 269	0.04 366	0.02 425	1.04 208	0.00 1	0.43 92	0.26 97	0.10 269	0.06 314	0.06 246	0.06 305	0.13 163	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.01 136	0.01 187

MLG-Stereo	0.17 100	0.06 78	0.25 74	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.50 103	1.29 558	0.01 15	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

AIO_test	0.17 100	0.11 265	0.55 186	0.08 478	0.06 521	0.42 87	0.06 512	0.35 68	0.38 119	0.03 127	0.01 1	0.86 477	0.03 185	0.21 246	0.10 274	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.08 640	0.03 384	0.02 358

rvit_stereo_0081_aga	0.17 100	0.11 265	0.81 237	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.01 215	0.79 153	0.59 143	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.19 216	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 100	0.04 14	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.75 113	0.01 215	1.22 185	0.79 431	0.07 204	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.17 199	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 100	0.04 14	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.75 113	0.01 215	1.22 185	0.79 431	0.07 204	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.17 199	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 100	0.21 413	1.18 374	0.04 366	0.01 314	0.18 17	0.00 1	0.81 158	0.34 112	0.07 204	0.04 298	0.05 218	0.05 272	0.19 216	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RSM++	0.17 100	0.07 127	0.42 139	0.03 306	0.00 1	0.40 72	0.00 1	1.18 183	0.59 143	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.05 272	0.20 234	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.09 542	0.07 573

MGW-Stereo	0.18 116	0.06 78	1.47 439	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.36 74	0.14 21	0.05 171	0.01 1	0.08 287	0.05 272	0.12 150	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 116	0.25 447	0.81 237	0.02 216	0.00 1	1.19 369	0.01 215	0.20 17	0.65 272	0.06 193	0.01 1	0.03 129	0.04 240	0.16 192	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.04 484

MUNStereo	0.18 116	0.31 495	1.03 321	0.02 216	0.00 1	0.94 170	0.00 1	0.25 34	0.63 232	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 722	0.00 1	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 116	0.11 265	0.69 220	0.04 366	0.04 488	0.82 124	0.01 215	0.31 50	0.68 323	0.04 158	0.05 306	0.01 6	0.03 185	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.08 702	0.00 1	0.37 760	0.01 136	0.21 695

gasm-f	0.18 116	0.08 167	0.45 146	0.08 478	0.11 576	1.11 294	0.12 565	0.75 150	0.16 33	0.07 204	0.01 1	0.01 6	0.06 305	0.18 207	0.09 250	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.20 660	0.11 622

SMoEStereo_RVC	0.18 116	0.06 78	0.53 176	0.02 216	0.00 1	1.03 194	0.04 443	0.38 76	0.64 255	0.07 204	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.26 281	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.10 613

RSM	0.18 116	0.05 45	0.39 136	0.03 306	0.02 425	0.38 69	0.00 1	1.33 195	0.59 143	0.09 243	0.01 1	0.03 129	0.04 240	0.19 216	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 681	0.06 483	0.04 484

F4.4	0.19 123	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 72	0.01 215	2.10 290	0.69 348	0.01 15	0.02 196	0.05 218	0.08 351	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 123	0.31 495	0.25 74	0.00 1	0.02 425	0.75 113	0.00 1	1.44 203	0.63 232	0.02 72	0.02 196	0.04 166	0.04 240	0.08 79	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

monster-pro	0.19 123	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 298	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.01 187

TS12	0.19 123	0.07 127	0.27 85	0.02 216	0.00 1	1.11 294	0.00 1	1.46 209	0.66 295	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 123	0.09 193	0.93 275	0.00 1	0.17 617	1.16 336	0.00 1	0.44 94	0.57 138	0.10 269	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 484

Foundation-i1c-attn	0.19 123	0.05 45	0.26 82	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 391	2.00 277	0.89 462	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

MonStereo	0.19 123	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 298	0.63 232	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.01 187

Monster-pub-eth3d	0.19 123	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 298	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.01 187

4w-stereo	0.19 123	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.82 124	0.00 1	1.54 219	0.78 424	0.14 313	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.04 22	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 123	0.03 2	0.46 150	0.03 306	0.00 1	0.36 65	0.02 329	1.68 240	0.67 312	0.01 15	0.01 1	0.05 218	0.00 1	0.12 150	0.22 386	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.15 668	0.01 136	0.00 1

MonSter	0.19 123	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 298	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.01 187

LoS_RVC	0.19 123	0.48 598	0.51 171	0.12 522	0.10 566	1.01 187	0.01 215	0.81 158	0.19 57	0.07 204	0.02 196	0.06 246	0.05 272	0.31 306	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.04 484

F8.5	0.20 135	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 338	0.68 323	0.01 15	0.02 196	0.05 218	0.06 305	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 135	0.27 457	1.02 309	0.02 216	0.11 576	1.07 253	0.01 215	0.60 125	0.44 126	0.04 158	0.02 196	0.04 166	0.01 39	0.14 172	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.01 136	0.03 443

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 135	0.09 193	0.58 193	0.03 306	0.01 314	0.82 124	0.03 391	1.27 190	0.33 110	0.10 269	0.01 1	0.01 6	0.04 240	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.36 758	0.01 136	0.16 662

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 135	0.11 265	0.73 225	0.04 366	0.01 314	1.05 225	0.00 1	1.21 184	0.65 272	0.02 72	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

Foundation-i1b	0.20 135	0.06 78	0.31 102	0.01 88	0.00 1	0.32 44	0.03 391	2.16 298	0.80 438	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 135	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	1.64 232	0.78 424	0.10 269	0.06 314	0.02 56	0.02 125	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 135	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	1.64 232	0.78 424	0.10 269	0.06 314	0.02 56	0.02 125	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 135	0.05 45	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	1.54 219	0.81 446	0.01 15	0.08 329	0.02 56	0.03 185	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 135	0.05 45	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.11 294	0.00 1	1.84 257	0.34 112	0.08 226	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.19 216	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 187

ProNet	0.20 135	0.25 447	0.78 232	0.01 88	0.01 314	0.95 174	0.00 1	0.70 138	0.68 323	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.31 306	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.04 484

FORCE_9	0.21 145	0.07 127	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	2.55 346	0.68 323	0.01 15	0.02 196	0.05 218	0.06 305	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 145	0.11 265	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 215	2.59 352	0.68 323	0.01 15	0.02 196	0.05 218	0.07 329	0.10 116	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

F7	0.21 145	0.08 167	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 215	2.69 371	0.68 323	0.01 15	0.02 196	0.05 218	0.07 329	0.09 97	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 145	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	1.17 343	0.01 215	0.21 23	0.61 175	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	1.55 435	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 722	0.01 136	0.01 187

VIP-Stereo	0.21 145	0.42 559	0.92 270	0.06 426	0.00 1	1.09 275	0.02 329	0.59 124	0.65 272	0.02 72	0.06 314	0.07 276	0.01 39	0.06 48	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.11 622

qwe	0.21 145	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	1.65 234	0.76 409	0.16 324	0.19 390	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 145	0.08 167	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	1.80 252	0.74 393	0.13 307	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.10 116	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 145	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 266	0.00 1	1.56 222	0.76 409	0.16 324	0.10 342	0.03 129	0.05 272	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 145	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 266	0.00 1	1.56 222	0.76 409	0.16 324	0.10 342	0.03 129	0.05 272	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 145	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 174	0.00 1	1.52 216	0.79 431	0.18 336	0.17 376	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 145	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 174	0.00 1	1.52 216	0.79 431	0.18 336	0.17 376	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 145	0.07 127	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 266	0.00 1	1.56 222	0.76 409	0.16 324	0.10 342	0.03 129	0.05 272	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 145	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.15 329	0.00 1	1.70 243	0.75 397	0.14 313	0.02 196	0.02 56	0.02 125	0.15 181	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 145	0.07 127	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.81 122	0.00 1	2.00 277	0.75 397	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 145	0.06 78	0.29 96	0.02 216	0.00 1	1.11 294	0.02 329	1.46 209	0.70 363	0.16 324	0.01 1	0.01 6	0.04 240	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.00 1

AIO_rvc	0.21 145	0.32 503	0.50 169	0.09 492	0.03 463	0.43 88	0.06 512	1.25 188	0.63 232	0.03 127	0.01 1	0.09 298	0.04 240	0.28 293	0.16 341	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 594	0.10 561	0.10 613

AIO-Stereo	0.21 145	0.07 127	0.44 142	0.03 306	0.03 463	0.41 75	0.01 215	1.65 234	0.65 272	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.22 250	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 752	0.05 461	0.08 589

anonymousdsp	0.21 145	0.21 413	0.63 201	0.02 216	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.74 147	0.77 418	0.09 243	0.01 1	0.04 166	0.07 329	0.25 270	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 681	0.08 520	0.03 443

IGEV-Stereo	0.21 145	0.21 413	0.63 201	0.02 216	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.73 145	0.77 418	0.09 243	0.01 1	0.04 166	0.07 329	0.24 261	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 681	0.08 520	0.03 443
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 145	0.14 314	1.54 452	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 443	1.10 175	0.65 272	0.10 269	0.05 306	0.03 129	0.04 240	0.23 256	0.05 87	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

PMTNet	0.21 145	0.19 385	0.85 246	0.02 216	0.02 425	1.14 320	0.30 646	0.88 162	0.11 5	0.03 127	0.02 196	0.07 276	0.02 125	0.37 329	0.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1

tt3	0.22 166	0.07 127	0.29 96	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 215	2.78 375	0.62 200	0.03 127	0.02 196	0.04 166	0.10 379	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 166	0.24 440	0.93 275	0.02 216	0.00 1	1.18 354	0.03 391	1.06 172	0.68 323	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

FORCE_4.7	0.22 166	0.08 167	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.01 215	2.25 312	0.71 370	0.03 127	0.02 196	0.05 218	0.09 368	0.20 234	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 166	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 91	0.00 1	2.60 356	0.65 272	0.01 15	0.02 196	0.04 166	0.24 474	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 166	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.85 134	0.00 1	2.05 283	0.67 312	0.02 72	0.02 196	0.09 298	0.08 351	0.15 181	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

FORCE_6	0.22 166	0.16 349	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 215	2.61 358	0.64 255	0.01 15	0.02 196	0.06 246	0.04 240	0.22 250	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 166	0.30 489	0.85 246	0.01 88	0.23 650	1.06 242	0.00 1	0.94 164	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.16 192	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 699	0.00 1	0.01 187

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 166	0.24 440	0.93 275	0.02 216	0.00 1	1.18 354	0.03 391	1.06 172	0.68 323	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

KMOStereo	0.22 166	0.09 193	1.06 333	0.00 1	0.21 640	1.17 343	0.00 1	0.97 166	0.61 175	0.03 127	0.01 1	0.01 6	0.11 392	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 166	0.06 78	0.68 215	0.02 216	0.00 1	1.18 354	0.00 1	1.87 261	0.16 33	0.09 243	0.10 342	0.06 246	0.03 185	0.02 2	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 166	0.06 78	0.66 209	0.00 1	0.00 1	1.18 354	0.00 1	1.88 263	0.16 33	0.06 193	0.07 321	0.06 246	0.02 125	0.03 9	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

Foundation-i1a	0.22 166	0.05 45	0.30 98	0.01 88	0.00 1	0.33 48	0.03 391	2.28 315	0.97 479	0.08 226	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.13 163	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

Selective-IGEV-i32	0.22 166	0.06 78	0.46 150	0.05 403	0.04 488	0.34 54	0.04 443	2.18 309	0.59 143	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.03 384	0.09 599

Zero-FE251	0.22 166	0.10 226	0.95 285	0.04 366	0.00 1	1.04 208	0.04 443	0.53 108	0.19 57	0.87 462	0.02 196	0.02 56	0.01 39	0.16 192	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.05 511

asda	0.22 166	0.09 193	0.28 91	0.01 88	0.00 1	1.11 294	0.00 1	1.57 225	0.76 409	0.15 318	0.07 321	0.03 129	0.08 351	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 166	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.03 463	1.06 242	0.00 1	1.73 246	0.72 381	0.19 341	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.24 261	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 166	0.03 2	0.46 150	0.01 88	0.00 1	0.93 168	0.01 215	1.42 198	0.61 175	0.02 72	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.21 246	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.07 573
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 166	0.17 363	0.54 182	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.05 479	0.61 127	1.09 511	0.17 333	0.33 428	0.03 129	0.13 416	0.20 234	0.07 190	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.02 358

trnet	0.22 166	0.14 314	0.67 212	0.00 1	0.00 1	1.24 419	0.01 215	1.16 181	0.56 135	0.09 243	0.08 329	0.05 218	0.00 1	0.29 297	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 166	0.29 483	0.87 253	0.05 403	0.18 623	0.41 75	0.01 215	1.24 187	0.56 135	0.02 72	0.03 280	0.13 327	0.05 272	0.32 312	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

AEACV	0.22 166	0.05 45	0.66 209	0.02 216	0.03 463	0.87 146	0.00 1	1.07 174	0.15 28	0.18 336	0.01 1	0.02 56	0.72 588	0.15 181	0.09 250	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.27 734	0.08 520	0.07 573

Selective-IGEV	0.22 166	0.06 78	0.46 150	0.05 403	0.04 488	0.34 54	0.04 443	2.16 298	0.59 143	0.09 243	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 646	0.03 384	0.09 599

CREStereo	0.22 166	0.17 363	0.64 204	0.00 1	0.01 314	1.22 402	0.01 215	1.15 179	0.56 135	0.10 269	0.07 321	0.04 166	0.00 1	0.32 312	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 189	0.06 78	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 150	0.01 215	2.51 342	0.65 272	0.01 15	0.02 196	0.04 166	0.02 125	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

2.5w	0.23 189	0.08 167	0.24 53	0.00 1	0.00 1	1.06 242	0.00 1	2.14 293	0.79 431	0.13 307	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 189	0.07 127	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	2.15 294	0.74 393	0.15 318	0.03 280	0.01 6	0.03 185	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 189	0.05 45	0.21 27	0.01 88	0.00 1	1.00 185	0.00 1	2.24 311	0.71 370	0.15 318	0.03 280	0.02 56	0.08 351	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 189	0.11 265	0.32 110	0.02 216	0.00 1	1.29 449	0.00 1	1.82 254	0.71 370	0.10 269	0.01 1	0.05 218	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

LG-G	0.23 189	0.11 265	0.32 110	0.02 216	0.00 1	1.29 449	0.00 1	1.82 254	0.71 370	0.10 269	0.01 1	0.05 218	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 189	0.13 300	0.62 200	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.63 131	0.80 438	0.76 447	0.18 382	0.09 298	0.06 305	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 511

ff7	0.23 189	0.21 413	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.53 108	0.75 397	0.09 243	0.01 1	0.04 166	0.07 329	0.44 342	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 668	0.07 503	0.01 187

ffff	0.23 189	0.21 413	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.53 108	0.75 397	0.09 243	0.01 1	0.04 166	0.07 329	0.44 342	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 668	0.07 503	0.01 187

11t	0.23 189	0.21 413	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.53 108	0.75 397	0.09 243	0.01 1	0.04 166	0.07 329	0.44 342	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 668	0.07 503	0.01 187

ccc-4	0.23 189	0.21 413	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 253	0.00 1	0.53 108	0.75 397	0.09 243	0.01 1	0.04 166	0.07 329	0.44 342	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 668	0.07 503	0.01 187

ACMStereo	0.24 200	0.13 300	0.89 263	0.06 426	0.00 1	0.95 174	0.02 329	1.83 256	0.62 200	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.15 426	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 200	0.08 167	0.55 186	0.03 306	0.11 576	1.04 208	0.00 1	1.92 266	0.19 57	0.14 313	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.12 150	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 760	0.01 136	0.18 678

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 200	0.07 127	0.53 176	0.00 1	0.00 1	1.19 369	0.00 1	2.06 284	0.57 138	0.06 193	0.08 329	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

gcap_with_dpt	0.24 200	0.06 78	0.67 212	0.01 88	0.00 1	1.18 354	0.00 1	2.16 298	0.37 118	0.08 226	0.11 349	0.05 218	0.02 125	0.02 2	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GREAT-IGEV	0.24 200	0.10 226	0.92 270	0.06 426	0.33 696	1.11 294	0.06 512	0.36 74	0.19 57	0.02 72	0.47 470	0.02 56	0.06 305	0.13 163	0.16 341	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.20 705	0.09 542	0.36 723
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 200	0.10 226	0.59 197	0.01 88	0.01 314	0.80 117	0.04 443	0.62 130	0.15 28	0.01 15	0.51 475	1.34 523	0.04 240	0.09 97	0.21 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 668	0.15 612	0.00 1

test_for_model	0.24 200	0.07 127	0.53 176	0.00 1	0.00 1	1.19 369	0.00 1	2.06 284	0.57 138	0.06 193	0.08 329	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

GCAP-Stereo	0.24 200	0.29 483	0.82 242	0.01 88	0.00 1	1.24 419	0.00 1	1.70 243	0.23 82	0.02 72	0.01 1	0.09 298	0.10 379	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.01 187

MC-Stereo	0.24 200	0.12 285	0.71 224	0.04 366	0.02 425	1.07 253	0.00 1	1.30 192	0.17 45	0.59 417	0.02 196	0.08 287	0.11 392	0.18 207	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.17 691	0.06 483	0.02 358

over-6	0.25 209	0.35 516	0.49 164	0.00 1	0.02 425	1.02 189	0.00 1	2.02 281	0.64 255	0.01 15	0.02 196	0.03 129	0.03 185	0.27 291	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 209	0.37 527	1.01 303	0.02 216	0.00 1	1.20 389	0.02 329	1.50 214	0.60 155	0.03 127	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.19 216	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

HUF	0.25 209	0.32 503	1.18 374	0.06 426	0.11 576	0.31 39	0.08 532	0.73 145	0.62 200	0.10 269	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.16 192	0.14 322	0.00 1	0.58 776	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.37 724

castereo++	0.25 209	0.15 333	0.48 161	0.09 492	0.00 1	1.08 266	0.03 391	1.53 218	0.67 312	0.00 1	0.01 1	0.59 427	0.00 1	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.28 738	0.02 311	0.00 1

GMStereo	0.25 209	0.60 643	1.28 400	0.01 88	0.00 1	0.48 93	0.00 1	0.74 147	1.24 545	0.16 324	0.03 280	0.07 276	0.09 368	0.22 250	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 214	0.11 265	0.78 232	0.18 577	0.00 1	1.13 316	0.02 329	0.78 152	0.26 97	0.10 269	0.52 476	0.06 246	0.16 434	0.24 261	0.40 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.37 728	0.04 484

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 214	0.06 78	0.54 182	0.02 216	0.17 617	1.16 336	0.02 329	2.57 351	0.62 200	0.03 127	0.02 196	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

MM-Stereo_test2	0.26 214	0.08 167	1.52 451	0.46 670	0.00 1	1.14 320	0.01 215	0.63 131	0.21 71	0.38 390	0.02 196	0.04 166	0.06 305	0.18 207	0.20 372	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.05 616	0.22 666	0.04 484

gcap-zeroshot	0.26 214	0.07 127	0.68 215	0.00 1	0.00 1	1.18 354	0.00 1	2.15 294	0.63 232	0.07 204	0.08 329	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

testlalala	0.26 214	0.07 127	0.68 215	0.00 1	0.00 1	1.18 354	0.00 1	2.15 294	0.63 232	0.07 204	0.08 329	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

DF	0.27 219	0.10 226	0.85 246	0.03 306	0.13 587	0.49 96	0.01 215	1.93 269	0.23 82	0.03 127	0.42 452	0.09 298	0.03 185	0.43 339	0.22 386	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.20 705	0.00 1	0.08 589

bcnet-new	0.27 219	0.29 483	1.00 299	0.03 306	0.00 1	1.06 242	0.03 391	2.20 310	0.66 295	0.04 158	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.04 484

ARStereo	0.27 219	0.26 453	0.94 279	0.05 403	0.00 1	1.11 294	0.00 1	2.04 282	0.66 295	0.05 171	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

KABStereo	0.27 219	0.20 401	0.94 279	0.02 216	0.00 1	1.19 369	0.00 1	2.10 290	0.61 175	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 219	0.11 265	1.17 370	0.04 366	0.01 314	0.84 129	0.01 215	0.38 76	0.78 424	0.07 204	0.01 1	0.02 56	0.08 351	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 668	0.01 136	1.62 760

DispViT+	0.27 219	0.05 45	0.43 141	0.01 88	3.12 768	0.22 20	0.00 1	1.02 170	0.17 45	0.02 72	0.04 298	0.04 166	0.02 125	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 219	0.11 265	1.16 365	0.04 366	0.01 314	0.84 129	0.01 215	0.38 76	0.78 424	0.07 204	0.01 1	0.02 56	0.08 351	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 668	0.01 136	1.62 760

MyStereo07	0.27 219	0.27 457	0.64 204	0.02 216	0.01 314	1.64 584	0.01 215	1.41 197	0.73 384	0.10 269	0.01 1	0.03 129	0.10 379	0.24 261	0.04 45	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.06 550

MIF-Stereo (partial)	0.27 219	0.18 376	1.14 356	0.01 88	0.00 1	0.43 88	0.02 329	1.97 275	0.39 122	0.11 292	0.08 329	0.07 276	0.06 305	0.44 342	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.02 358

FAST (zero-shot)	0.28 228	0.20 401	0.37 130	0.00 1	1.83 757	1.02 189	0.00 1	0.68 136	0.60 155	0.04 158	0.02 196	0.03 129	0.09 368	0.52 358	0.09 250	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 187

LWStereo	0.28 228	0.27 457	0.81 237	0.05 403	0.01 314	1.10 285	0.04 443	2.55 346	0.65 272	0.04 158	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 443

Foundation-i1	0.28 228	0.10 226	0.31 102	0.01 88	0.00 1	0.31 39	0.03 391	2.94 397	0.76 409	0.02 72	0.26 408	0.63 436	0.04 240	0.09 97	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

monsterstereo	0.28 228	0.06 78	0.35 125	0.03 306	0.00 1	1.07 253	0.00 1	2.95 398	0.67 312	0.26 351	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.04 22	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 228	0.05 45	0.53 176	0.12 522	0.11 576	1.25 430	0.32 651	0.80 156	0.20 65	0.10 269	0.14 358	0.16 346	0.25 480	0.29 297	0.25 410	0.05 709	0.19 751	0.20 751	0.23 718	0.18 639	0.19 687

LoS	0.28 228	0.16 349	0.95 285	0.07 461	0.01 314	1.32 461	0.07 524	1.30 192	0.60 155	0.04 158	0.03 280	0.28 382	0.11 392	0.48 353	0.11 290	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 228	0.09 193	0.73 225	0.18 577	0.05 508	1.17 343	0.04 443	2.37 320	0.17 45	0.35 379	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.38 332	0.04 45	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

XX-TBD	0.28 228	0.39 541	0.97 294	0.05 403	0.00 1	1.09 275	0.00 1	0.71 141	0.54 133	0.44 399	1.04 561	0.06 246	0.06 305	0.19 216	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 236	0.07 127	2.26 563	0.02 216	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 298	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.01 187

RT-Monster	0.29 236	0.14 314	1.16 365	0.06 426	0.03 463	1.18 354	0.03 391	1.92 266	0.89 462	0.05 171	0.12 354	0.01 6	0.04 240	0.12 150	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

NLSM3	0.29 236	0.14 314	0.38 132	0.02 216	0.00 1	1.21 395	0.01 215	2.99 405	0.65 272	0.02 72	0.03 280	0.05 218	0.15 426	0.06 48	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

depthmonostereo	0.29 236	0.04 14	1.15 360	0.05 403	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.67 135	0.21 71	0.04 158	0.02 196	0.17 350	0.28 488	2.00 452	0.08 222	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

1w_stereo	0.29 236	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	3.00 407	0.71 370	0.19 341	0.01 1	0.02 56	0.28 488	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 236	0.05 45	0.31 102	0.03 306	0.00 1	0.31 39	0.02 329	3.31 479	0.61 175	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.79 390	0.13 310	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.08 640	0.00 1	0.01 187

WCG-NET（raft）	0.29 236	0.24 440	0.51 171	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.05 479	0.56 118	1.12 520	0.21 345	0.12 354	1.54 533	0.14 422	0.14 172	0.07 190	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.03 443

CREStereo++_RVC	0.29 236	0.19 385	0.83 244	0.05 403	0.00 1	1.19 369	0.00 1	0.66 133	0.99 486	0.25 350	1.26 589	0.05 218	0.07 329	0.20 234	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 244	0.54 621	0.87 253	0.13 535	0.00 1	0.89 150	0.06 512	0.72 143	0.75 397	0.05 171	0.07 321	0.05 218	0.57 551	0.32 312	0.43 515	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.38 726

canet-new	0.30 244	0.27 457	0.90 265	0.12 522	0.04 488	1.11 294	0.04 443	2.59 352	0.68 323	0.05 171	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 633

ATMStereo	0.30 244	0.06 78	0.95 285	0.03 306	0.00 1	1.19 369	0.00 1	2.68 369	0.67 312	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.22 250	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

GSStereo	0.30 244	0.08 167	0.38 132	0.06 426	0.04 488	1.11 294	0.00 1	2.95 398	0.59 143	0.09 243	0.03 280	0.01 6	0.03 185	0.14 172	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 626	0.16 618	0.12 633

rvit_stereo_0080	0.30 244	0.23 435	1.20 382	0.00 1	0.00 1	0.90 152	0.01 215	2.79 377	0.60 155	0.02 72	0.02 196	0.06 246	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

whm_eth	0.30 244	0.23 435	1.20 382	0.00 1	0.00 1	0.90 152	0.01 215	2.79 377	0.60 155	0.02 72	0.02 196	0.06 246	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358

TANstereo	0.30 244	0.28 473	0.86 250	0.03 306	0.01 314	1.14 320	0.00 1	0.53 108	0.44 126	1.06 506	1.24 586	0.06 246	0.05 272	0.25 270	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 251	0.09 193	0.32 110	0.03 306	0.25 660	1.18 354	0.00 1	3.00 407	0.69 348	0.07 204	0.11 349	0.04 166	0.04 240	0.21 246	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 251	0.27 457	0.81 237	0.06 426	0.06 521	1.19 369	0.00 1	2.60 356	0.66 295	0.08 226	0.02 196	0.04 166	0.01 39	0.33 316	0.06 154	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

GIP-stereo	0.31 251	0.03 2	0.78 232	0.00 1	0.00 1	1.06 242	0.03 391	2.98 403	0.66 295	0.05 171	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.18 207	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 251	0.32 503	1.63 472	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 384	0.79 431	0.02 72	0.03 280	0.08 287	0.02 125	0.19 216	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 443

MGS-Stereo	0.31 251	0.10 226	0.89 263	0.02 216	0.00 1	0.50 97	0.00 1	0.39 86	0.61 175	0.02 72	2.91 669	0.04 166	0.03 185	0.21 246	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 737	0.00 1

SE	0.32 256	0.21 413	0.49 164	0.21 590	0.00 1	1.04 208	0.02 329	1.57 225	0.21 71	0.09 243	0.73 532	0.08 287	0.71 586	0.25 270	0.40 508	0.02 689	0.00 1	0.00 1	0.08 640	0.27 692	0.07 573

DDF-Stereo	0.32 256	0.09 193	0.69 220	0.05 403	0.15 604	0.91 154	0.06 512	1.58 229	0.38 119	0.04 158	0.02 196	0.17 350	0.20 459	1.46 433	0.56 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 626	0.01 136	0.02 358

castereo	0.32 256	0.28 473	0.46 150	0.01 88	0.05 508	0.81 122	0.04 443	3.37 486	0.61 175	0.08 226	0.01 1	0.08 287	0.14 422	0.10 116	0.11 290	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.22 714	0.02 311	0.01 187

CAS++	0.32 256	0.22 426	0.69 220	0.04 366	0.00 1	0.35 57	0.01 215	4.32 621	0.48 129	0.02 72	0.01 1	0.07 276	0.00 1	0.19 216	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 260	0.06 78	1.21 386	0.07 461	0.27 670	1.25 430	0.01 215	1.91 265	0.20 65	0.02 72	0.01 1	0.10 310	0.01 39	0.85 394	0.21 381	0.00 1	0.01 474	0.01 677	0.23 718	0.01 136	0.06 550

LMStereo	0.33 260	0.27 457	1.51 448	0.12 522	0.03 463	1.12 307	0.04 443	2.61 358	0.66 295	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.09 599

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 260	0.11 265	1.06 333	0.03 306	0.13 587	1.06 242	0.00 1	2.59 352	0.70 363	0.08 226	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.36 758	0.01 136	0.18 678

MoCha-V2	0.33 260	0.11 265	0.92 270	0.09 492	0.06 521	0.34 54	0.00 1	2.56 349	0.64 255	0.32 363	0.43 458	0.17 350	0.09 368	0.26 281	0.10 274	0.00 1	0.14 740	0.00 1	0.22 714	0.05 461	0.01 187

11t1	0.33 260	0.05 45	0.86 250	0.44 664	0.00 1	1.04 208	0.00 1	2.45 333	0.60 155	0.44 399	0.01 1	0.05 218	0.05 272	0.43 339	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

CroCo-Stereo Lap2	0.33 260	0.49 603	1.18 374	0.02 216	0.00 1	0.33 48	0.00 1	3.08 430	0.61 175	0.02 72	0.01 1	0.04 166	0.08 351	0.45 347	0.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.02 358

GIO	0.34 266	0.06 78	0.99 296	0.01 88	0.00 1	1.23 417	0.01 215	3.07 426	0.64 255	0.02 72	0.01 1	0.27 378	0.17 439	0.25 270	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

BStereo	0.34 266	0.17 363	2.86 613	0.00 1	0.10 566	0.41 75	0.03 391	2.16 298	0.62 200	0.07 204	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.02 579	0.01 136	0.01 187

DA	0.34 266	0.10 226	0.58 193	0.02 216	0.04 488	1.15 329	0.00 1	3.56 522	0.71 370	0.05 171	0.02 196	0.01 6	0.05 272	0.23 256	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.16 662

zero-FE	0.34 266	0.09 193	1.27 397	0.05 403	0.14 595	0.85 134	0.06 512	1.57 225	0.39 122	0.05 171	0.06 314	0.16 346	0.13 416	1.35 424	0.54 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.01 136	0.02 358

GGEV	0.34 266	0.10 226	0.58 193	0.02 216	0.04 488	1.15 329	0.00 1	3.56 522	0.71 370	0.05 171	0.02 196	0.01 6	0.05 272	0.23 256	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.16 662

LG-Stereo	0.34 266	0.07 127	1.33 417	0.03 306	0.01 314	1.06 242	0.00 1	2.93 395	0.66 295	0.01 15	0.09 338	0.14 334	0.07 329	0.10 116	0.16 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.01 187

SCV_C0	0.34 266	0.20 401	0.96 288	0.02 216	0.00 1	0.41 75	0.02 329	3.62 530	0.65 272	0.12 298	0.01 1	0.07 276	0.09 368	0.18 207	0.13 310	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.19 699	0.12 582	0.04 484

tg	0.34 266	0.26 453	0.68 215	0.01 88	0.00 1	1.25 430	0.01 215	1.75 247	0.65 272	0.11 292	0.40 448	0.74 460	0.11 392	0.29 297	0.08 222	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.21 695

rvit_0105_6	0.34 266	0.10 226	1.37 425	0.01 88	0.00 1	0.86 139	0.00 1	2.78 375	1.32 566	0.04 158	0.03 280	0.07 276	0.02 125	0.19 216	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 443

Pointernet	0.34 266	0.10 226	1.09 344	0.01 88	0.08 546	1.18 354	0.05 479	2.99 405	0.62 200	0.03 127	0.01 1	0.15 340	0.05 272	0.24 261	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.01 136	0.00 1

dd	0.34 266	0.67 661	1.55 454	0.04 366	0.01 314	1.22 402	0.03 391	0.84 160	1.16 528	0.18 336	0.05 306	0.12 320	0.05 272	0.29 297	0.44 519	0.02 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

AnonymousM	0.34 266	0.07 127	0.63 201	0.02 216	0.01 314	1.09 275	0.03 391	1.54 219	0.68 323	0.17 333	0.04 298	0.02 56	0.24 474	0.25 270	0.04 45	0.00 1	0.01 474	1.93 781	0.00 1	0.01 136	0.00 1

EE1	0.35 278	0.04 14	0.87 253	0.16 567	0.00 1	1.09 275	0.02 329	3.05 421	0.63 232	0.20 343	0.38 442	0.01 6	0.03 185	0.19 216	0.12 302	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.01 187

GEAR-Net	0.35 278	0.04 14	0.56 190	0.09 492	0.00 1	0.35 57	0.03 391	4.62 648	0.24 89	0.12 298	0.02 196	0.03 129	0.17 439	0.24 261	0.23 393	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.04 609	0.09 542	0.08 589

S0	0.35 278	0.36 522	0.58 193	0.15 558	0.01 314	1.28 443	0.04 443	1.15 179	0.11 5	0.10 269	1.50 600	0.20 362	0.45 531	0.30 303	0.39 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 594	0.31 713	0.10 613

4D-IteraStereo	0.35 278	0.60 643	1.93 509	0.02 216	0.09 556	1.03 194	0.07 524	1.25 188	0.34 112	0.02 72	0.03 280	0.84 476	0.10 379	0.31 306	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.07 573

knoymous	0.35 278	0.05 45	1.11 348	0.05 403	0.01 314	1.15 329	0.01 215	2.06 284	0.14 21	0.40 392	0.02 196	1.67 551	0.00 1	0.31 306	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

UDGNet	0.35 278	0.50 606	1.14 356	0.02 216	0.00 1	1.12 307	0.02 329	0.70 138	1.57 620	0.31 361	0.05 306	0.06 246	0.02 125	1.45 432	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 278	0.10 226	1.95 514	0.02 216	0.00 1	0.93 168	0.07 524	1.70 243	0.86 459	0.09 243	0.04 298	0.05 218	0.05 272	0.23 256	0.51 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 722	0.06 483	0.08 589

PSi22	0.36 285	0.40 547	0.78 232	0.11 516	0.00 1	0.91 154	0.00 1	2.98 403	0.65 272	0.01 15	0.01 1	0.10 310	0.04 240	0.93 398	0.12 302	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.01 187

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 285	0.14 314	1.14 356	0.04 366	0.05 508	1.39 492	0.05 479	1.87 261	0.77 418	0.13 307	0.07 321	0.48 411	0.02 125	0.41 337	0.45 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 695	0.01 136	0.10 613

IGEV++	0.36 285	0.19 385	0.57 191	0.09 492	0.00 1	0.35 57	0.03 391	4.62 648	0.24 89	0.12 298	0.02 196	0.03 129	0.17 439	0.24 261	0.23 393	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.04 609	0.09 542	0.08 589

LL-Strereo2	0.36 285	0.47 595	1.08 340	0.09 492	0.03 463	1.12 307	0.07 524	1.66 238	0.93 472	0.43 398	0.02 196	0.51 419	0.08 351	0.23 256	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 594	0.04 431	0.04 484

iRaftStereo_RVC	0.36 285	0.27 457	0.76 229	0.01 88	0.00 1	1.20 389	0.01 215	2.15 294	0.62 200	0.15 318	0.22 402	0.69 448	0.12 406	0.28 293	0.18 361	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.22 699

rvit_stereo_0075_2	0.37 290	0.13 300	2.43 578	0.02 216	0.00 1	1.12 307	0.02 329	1.66 238	1.15 526	0.16 324	0.08 329	0.02 56	0.05 272	0.40 334	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.10 613

Selective-RAFT	0.37 290	0.06 78	0.65 207	0.03 306	0.01 314	1.17 343	0.02 329	2.63 360	0.66 295	0.01 15	0.01 1	0.22 367	0.18 445	1.31 420	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.04 431	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 290	0.14 314	0.76 229	0.01 88	0.00 1	1.17 343	0.00 1	3.14 440	0.61 175	0.71 436	0.47 470	0.05 218	0.13 416	0.19 216	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.01 187

sAnonymous2	0.37 290	0.32 503	3.21 640	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.08 532	1.96 273	0.90 465	0.03 127	0.05 306	0.04 166	0.11 392	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.18 678

CroCo_RVC	0.37 290	0.32 503	3.21 640	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.08 532	1.96 273	0.90 465	0.03 127	0.05 306	0.04 166	0.11 392	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.18 678

MSCF	0.38 295	0.45 580	0.49 164	0.12 522	0.24 655	1.05 225	0.03 391	3.14 440	0.68 323	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.23 471	0.65 380	0.18 361	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 749	0.03 384	0.02 358

GASTEREO	0.39 296	0.45 580	0.47 158	0.11 516	0.24 655	1.06 242	0.03 391	3.16 451	0.66 295	0.10 269	0.01 1	0.01 6	0.28 488	0.66 382	0.18 361	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.32 749	0.03 384	0.02 358

rvit_0105_4	0.39 296	0.16 349	1.66 478	0.01 88	0.00 1	0.85 134	0.00 1	3.15 443	1.33 570	0.07 204	0.06 314	0.10 310	0.03 185	0.29 297	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

RAFT-Stereo-weight	0.39 296	0.07 127	0.81 237	0.07 461	0.02 425	1.34 469	0.05 479	3.15 443	0.31 106	0.94 475	0.52 476	0.26 375	0.01 39	0.19 216	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

CroCo-Stereo	0.39 296	0.40 547	1.67 482	0.07 461	0.00 1	0.19 18	0.01 215	3.55 520	0.75 397	0.08 226	0.02 196	0.46 407	0.08 351	0.28 293	0.18 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 296	0.44 574	1.15 360	0.06 426	0.03 463	1.12 307	0.04 443	2.75 373	0.33 110	0.10 269	0.16 369	0.11 314	0.19 452	0.74 388	0.31 453	0.00 1	0.14 740	0.00 1	0.01 549	0.02 311	0.05 511

monster_256*512	0.40 301	0.22 426	0.64 204	0.06 426	0.01 314	1.03 194	0.00 1	3.01 412	0.73 384	0.05 171	0.05 306	0.78 471	0.74 590	0.30 303	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.03 443

MM-Stereo_test1	0.40 301	0.13 300	1.31 412	0.64 703	0.07 535	0.92 164	0.03 391	3.08 430	0.80 438	0.35 379	0.04 298	0.05 218	0.02 125	0.20 234	0.13 310	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.26 687	0.02 358

GCAP-BAT	0.40 301	0.10 226	1.89 506	0.22 595	0.39 701	1.19 369	0.01 215	3.06 422	0.77 418	0.05 171	0.02 196	0.01 6	0.02 125	0.06 48	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.09 599

GCAPDPT-zeroshot	0.40 301	0.10 226	1.86 504	0.22 595	0.39 701	1.19 369	0.01 215	3.06 422	0.77 418	0.05 171	0.02 196	0.01 6	0.02 125	0.06 48	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.09 599

CRE-IMP	0.40 301	0.06 78	1.04 326	0.07 461	0.05 508	1.45 519	0.46 669	1.48 212	0.63 232	0.90 468	0.30 418	0.88 479	0.01 39	0.26 281	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.17 670

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 306	0.19 385	2.26 563	0.02 216	0.40 704	2.25 631	0.00 1	2.16 298	0.64 255	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.01 187

Lsterematch	0.41 306	0.44 574	1.31 412	0.28 623	0.02 425	0.91 154	0.04 443	1.01 168	1.02 492	0.24 349	1.06 563	0.30 384	0.68 582	0.57 367	0.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

rvit_0105_5	0.41 306	0.20 401	1.94 513	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.00 1	3.18 456	1.27 553	0.08 226	0.09 338	0.10 310	0.02 125	0.35 324	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 443

plain	0.41 306	0.28 473	2.26 563	0.07 461	0.00 1	0.50 97	0.01 215	2.84 384	0.92 468	0.05 171	0.07 321	0.13 327	0.17 439	0.43 339	0.20 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 718	0.01 187

x	0.41 306	0.04 14	0.74 228	0.54 687	0.00 1	0.98 181	0.00 1	3.07 426	0.67 312	0.48 407	0.01 1	0.48 411	0.07 329	0.93 398	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

SCV	0.42 311	0.28 473	0.68 215	0.26 615	0.16 612	0.26 27	0.05 479	4.98 683	0.63 232	0.10 269	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.26 281	0.13 310	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.18 695	0.25 684	0.18 678

GMOStereo	0.42 311	0.28 473	1.02 309	0.05 403	0.18 623	1.04 208	0.02 329	2.40 323	0.16 33	2.25 639	0.01 1	0.32 386	0.03 185	0.09 97	0.15 332	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.02 358

error version	0.42 311	0.28 473	1.02 309	0.05 403	0.18 623	1.04 208	0.02 329	2.40 323	0.16 33	2.25 639	0.01 1	0.32 386	0.03 185	0.09 97	0.15 332	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.02 358

test-v	0.42 311	0.28 473	1.02 309	0.05 403	0.18 623	1.04 208	0.02 329	2.40 323	0.16 33	2.25 639	0.01 1	0.32 386	0.03 185	0.09 97	0.15 332	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.02 358

test-2	0.42 311	0.28 473	1.02 309	0.05 403	0.18 623	1.04 208	0.02 329	2.40 323	0.16 33	2.25 639	0.01 1	0.32 386	0.03 185	0.09 97	0.15 332	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.02 358

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Replicate-Monster	0.43 318	0.06 78	5.91 728	0.01 88	0.00 1	1.03 194	0.00 1	0.56 118	0.74 393	0.07 204	0.02 196	0.02 56	0.00 1	0.14 172	0.03 12	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

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CES	0.43 318	0.14 314	0.85 246	0.05 403	1.52 753	1.22 402	0.05 479	1.01 168	0.59 143	0.03 127	0.02 196	0.14 334	0.10 379	0.40 334	0.10 274	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	2.45 767

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RAFT-Stereo	0.44 324	0.09 193	0.94 279	0.02 216	0.00 1	1.24 419	0.09 544	3.65 536	0.11 5	1.87 606	0.42 452	0.06 246	0.01 39	0.25 270	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 358
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 328	0.43 568	0.77 231	0.20 588	0.08 546	1.20 389	0.04 443	3.88 576	0.72 381	0.30 360	0.56 481	0.06 246	0.06 305	0.20 234	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.17 629	0.01 187

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HUI-Stereo	0.45 328	0.09 193	1.08 340	0.06 426	0.08 546	1.61 574	0.32 651	1.43 199	0.70 363	0.97 480	0.18 382	0.77 466	0.02 125	1.44 431	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 511

RAFT-IKP	0.45 328	0.09 193	1.06 333	0.06 426	0.06 521	1.44 513	0.31 650	1.44 203	0.69 348	0.97 480	0.18 382	0.76 462	0.02 125	1.65 440	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 484

NLSM1	0.46 332	0.08 167	0.31 102	0.03 306	0.44 708	1.19 369	0.01 215	3.99 585	1.96 657	0.13 307	0.02 196	0.11 314	0.09 368	0.26 281	0.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.01 187

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PSM-adaLoss	0.46 332	0.09 193	1.01 303	0.06 426	0.09 556	1.61 574	0.30 646	1.43 199	0.69 348	0.97 480	0.18 382	0.77 466	0.02 125	1.67 441	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 511

ICVP	0.46 332	0.08 167	1.58 464	0.01 88	0.01 314	1.10 285	0.21 603	3.80 558	0.52 132	0.42 396	0.27 413	0.33 390	0.06 305	0.57 367	0.13 310	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 187
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 332	0.42 559	1.05 331	0.01 88	0.21 640	1.17 343	0.05 479	2.07 288	0.19 57	2.98 684	0.02 196	0.12 320	0.15 426	0.25 270	0.31 453	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.06 550

tt45	0.47 338	0.06 78	0.70 223	0.02 216	0.00 1	1.30 455	0.05 479	0.85 161	0.60 155	0.05 171	0.01 1	0.09 298	0.03 185	5.40 619	0.18 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.01 187

rvit_0105_3	0.47 338	0.28 473	2.20 547	0.01 88	0.00 1	1.13 316	0.00 1	3.20 465	1.26 547	0.08 226	0.26 408	0.09 298	0.03 185	0.62 378	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

H2IRNET	0.47 338	0.22 426	1.27 397	0.15 558	0.01 314	1.18 354	0.01 215	1.65 234	0.48 129	0.02 72	1.80 620	0.46 407	0.04 240	1.62 439	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.01 549	0.16 618	0.02 358

AE-Stereo	0.47 338	0.11 265	1.03 321	0.04 366	0.09 556	1.11 294	0.03 391	4.16 601	0.34 112	0.35 379	0.82 540	0.15 340	0.16 434	0.45 347	0.05 87	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.26 731	0.09 542	0.05 511

ToySt	0.47 338	0.25 447	2.47 585	0.04 366	0.01 314	1.17 343	0.00 1	2.01 279	0.63 232	0.08 226	0.14 358	1.16 512	0.05 272	0.80 393	0.46 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 594	0.10 561	0.04 484

riskmin	0.47 338	0.03 2	1.01 303	0.08 478	0.01 314	1.12 307	0.01 215	3.00 407	0.21 71	0.46 405	0.02 196	2.08 581	1.06 609	0.26 281	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

ROB_FTStereo	0.47 338	0.09 193	1.04 326	0.06 426	0.08 546	1.59 567	0.33 654	1.43 199	0.68 323	0.97 480	0.19 390	0.76 462	0.03 185	1.86 448	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 511

FE-Mocha	0.48 345	0.12 285	1.34 418	0.11 516	0.09 556	0.64 107	0.01 215	3.94 582	0.22 78	0.49 410	0.58 484	0.59 427	0.53 543	0.29 297	0.38 497	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.15 668	0.02 311	0.02 358

999	0.48 345	0.07 127	0.55 186	0.01 88	0.00 1	1.27 440	0.09 544	0.33 63	0.61 175	0.01 15	0.17 376	0.03 129	0.02 125	5.79 641	0.51 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 347	0.22 426	0.51 171	0.03 306	0.00 1	1.30 455	0.01 215	1.97 275	0.71 370	0.04 158	0.04 298	0.08 287	0.04 240	4.32 551	0.54 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 347	0.10 226	1.30 408	0.06 426	0.12 582	1.14 320	0.07 524	3.57 525	0.92 468	0.18 336	0.99 557	0.19 357	0.31 496	0.25 270	0.16 341	0.00 1	0.00 1	0.08 729	0.02 579	0.24 676	0.12 633

model_zeroshot	0.49 347	0.26 453	2.10 542	0.03 306	0.01 314	1.69 593	0.08 532	2.63 360	0.18 52	1.02 495	0.01 1	0.61 430	0.06 305	0.86 395	0.14 322	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.16 681	0.02 311	0.01 187

Anonymous3	0.49 347	0.12 285	2.21 548	0.01 88	0.00 1	2.53 644	0.09 544	3.16 451	0.65 272	0.12 298	0.22 402	0.12 320	0.05 272	0.37 329	0.08 222	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.03 443

WQFJA1	0.50 351	0.06 78	0.28 91	0.03 306	0.53 721	1.17 343	0.04 443	4.55 640	2.45 695	0.10 269	0.01 1	0.14 334	0.11 392	0.15 181	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 187

NLMM	0.50 351	0.06 78	0.28 91	0.03 306	0.53 721	1.17 343	0.04 443	4.54 638	2.45 695	0.10 269	0.01 1	0.14 334	0.11 392	0.15 181	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 187

qqq	0.50 351	0.04 14	0.78 232	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	3.15 443	0.68 323	0.46 405	0.01 1	0.73 458	0.12 406	2.95 481	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

Patchmatch Stereo++	0.50 351	0.09 193	1.01 303	0.06 426	0.07 535	1.60 570	0.27 625	1.45 207	0.68 323	0.98 489	0.18 382	0.77 466	0.03 185	2.58 464	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 511
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 351	0.09 193	1.01 303	0.06 426	0.07 535	1.60 570	0.27 625	1.45 207	0.68 323	0.98 489	0.18 382	0.77 466	0.03 185	2.58 464	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 511

WQFJX	0.51 356	0.07 127	0.27 85	0.04 366	0.47 715	1.16 336	0.05 479	4.75 665	1.98 660	0.15 318	0.02 196	0.17 350	0.10 379	0.58 371	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.02 358

test_4	0.51 356	0.10 226	1.27 397	0.01 88	0.06 521	0.97 180	0.03 391	1.12 176	0.16 33	0.27 355	3.42 684	0.65 440	0.09 368	1.59 436	0.26 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 640	0.14 597	0.00 1

iGMRVC	0.51 356	0.09 193	1.04 326	0.06 426	0.08 546	1.61 574	0.27 625	1.44 203	0.69 348	0.97 480	0.19 390	0.76 462	0.03 185	2.69 472	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 484

CFNet-RSSM	0.51 356	0.12 285	1.26 395	0.03 306	0.14 595	1.24 419	0.02 329	4.12 599	0.15 28	0.31 361	0.01 1	1.96 573	0.04 240	0.19 216	0.25 410	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.27 734	0.01 136	0.01 187

S	0.52 360	0.16 349	0.53 176	0.03 306	0.02 425	2.50 642	0.02 329	1.76 249	0.62 200	0.71 436	1.57 603	0.49 414	0.71 586	0.20 234	0.30 448	0.02 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 735	0.34 719

mmm	0.52 360	0.04 14	1.14 356	0.61 699	0.00 1	1.14 320	0.00 1	3.45 504	0.75 397	1.24 535	0.58 484	0.20 362	0.18 445	0.93 398	0.08 222	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

anonymousdsp2	0.52 360	0.06 78	1.51 448	0.10 506	0.00 1	1.19 369	0.01 215	4.32 621	0.63 232	0.33 366	0.15 367	0.78 471	0.09 368	1.01 407	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.04 431	0.05 511

GANet-ADL	0.52 360	0.09 193	1.43 434	0.13 535	0.02 425	1.43 510	0.02 329	3.22 468	0.59 143	0.34 377	0.98 556	1.09 508	0.19 452	0.40 334	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 187

DeepStereo_RVC	0.52 360	0.08 167	1.37 425	0.06 426	0.06 521	1.34 469	0.41 664	1.43 199	0.68 323	1.03 500	0.85 544	0.49 414	1.56 649	0.79 390	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.13 647

test-1	0.52 360	0.25 447	0.94 279	0.03 306	0.22 645	1.20 389	0.08 532	4.03 590	0.25 95	0.70 434	0.66 509	0.71 456	0.03 185	0.30 303	0.43 515	0.00 1	0.18 749	0.00 1	0.07 634	0.01 136	0.25 706

FENet	0.52 360	0.07 127	1.62 470	0.04 366	0.00 1	1.19 369	0.05 479	3.10 434	0.98 482	0.89 466	0.01 1	1.63 547	0.09 368	0.47 352	0.28 434	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

AIO-test1	0.53 367	0.38 533	1.50 442	0.02 216	0.03 463	1.12 307	0.01 215	3.13 439	0.69 348	0.44 399	0.30 418	0.06 246	0.06 305	2.52 462	0.13 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.13 590	0.09 599

Pruner-Stereo	0.53 367	0.10 226	1.02 309	0.89 729	0.10 566	1.57 556	0.36 659	2.06 284	0.63 232	2.23 637	0.46 467	0.25 372	0.01 39	0.45 347	0.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

cross-raft	0.53 367	0.12 285	1.78 496	0.03 306	0.01 314	1.04 208	0.10 553	3.21 467	0.23 82	0.37 387	0.01 1	2.86 631	0.04 240	0.24 261	0.24 401	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.16 681	0.01 136	0.02 358

FLISNet	0.54 370	0.37 527	1.50 442	0.13 535	0.00 1	1.15 329	0.00 1	1.68 240	0.62 200	1.34 544	0.01 1	2.67 615	0.66 575	0.36 326	0.20 372	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

CoSv	0.54 370	0.37 527	1.50 442	0.13 535	0.00 1	1.15 329	0.00 1	1.68 240	0.62 200	1.34 544	0.01 1	2.67 615	0.66 575	0.36 326	0.20 372	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

PFNet+	0.54 370	0.10 226	1.31 412	0.16 567	0.05 508	1.44 513	0.56 680	1.60 230	0.98 482	1.35 550	0.46 467	0.37 394	0.01 39	2.18 458	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

RALAANet	0.54 370	0.62 650	1.41 430	0.01 88	0.01 314	0.92 164	0.02 329	2.39 322	1.87 650	1.13 514	0.38 442	0.15 340	0.30 492	1.00 406	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.14 597	0.01 187

Anonymus123	0.55 374	0.17 363	2.86 613	0.00 1	0.10 566	4.86 711	0.03 391	2.09 289	0.62 200	0.07 204	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.02 579	0.01 136	0.01 187

NLMM1	0.55 374	0.08 167	0.35 125	0.03 306	0.10 566	1.19 369	0.01 215	4.94 680	3.06 711	0.15 318	0.03 280	0.13 327	0.08 351	0.48 353	0.36 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.02 358

WQFJX1	0.56 376	0.10 226	0.35 125	0.02 216	0.41 705	1.18 354	0.07 524	5.08 693	2.44 694	0.11 292	0.02 196	0.20 362	0.20 459	0.60 373	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.02 358

CASS	0.56 376	0.13 300	1.40 428	0.03 306	0.01 314	1.65 588	0.04 443	3.03 416	0.63 232	1.96 615	0.93 552	0.28 382	0.36 511	0.52 358	0.18 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 376	0.14 314	1.22 388	0.02 216	0.00 1	1.14 320	0.03 391	3.43 501	1.47 596	1.02 495	1.41 598	0.05 218	0.02 125	1.08 409	0.09 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 379	0.25 447	1.16 365	0.01 88	0.00 1	1.27 440	0.00 1	3.15 443	1.12 520	0.23 347	0.03 280	0.38 398	0.08 351	3.60 506	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

ACVNet	0.57 379	0.21 413	1.34 418	0.09 492	0.00 1	1.36 475	0.22 609	2.40 323	1.05 502	0.63 425	0.66 509	1.94 569	0.26 483	0.31 306	0.79 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.00 1

GGDA	0.58 381	0.51 610	1.23 390	0.07 461	0.00 1	1.25 430	0.02 329	2.86 388	1.23 539	0.09 243	0.02 196	0.15 340	0.07 329	3.95 532	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

test_3	0.58 381	0.06 78	1.04 326	0.07 461	0.12 582	1.01 187	0.01 215	2.45 333	0.20 65	0.95 476	0.01 1	1.05 502	0.05 272	3.74 515	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 728	0.15 612	0.13 647

DIP-Stereo	0.58 381	0.23 435	0.90 265	0.08 478	0.00 1	1.43 510	0.01 215	6.01 736	1.38 575	0.92 473	0.11 349	0.04 166	0.19 452	0.12 150	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 187
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 384	0.51 610	1.36 424	0.11 516	0.00 1	1.21 395	0.03 391	2.79 377	1.18 530	0.10 269	0.02 196	0.19 357	0.08 351	4.22 546	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

TRStereo	0.59 384	0.79 685	1.59 468	0.56 692	0.01 314	1.19 369	0.03 391	4.74 662	0.60 155	0.17 333	0.01 1	0.62 433	0.44 527	0.57 367	0.07 190	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.24 722	0.01 136	0.14 654

rvit_105_1	0.60 386	0.33 511	2.37 575	0.01 88	0.00 1	1.16 336	0.00 1	3.38 490	1.20 535	0.16 324	0.26 408	0.13 327	0.04 240	2.66 470	0.24 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.03 443

RAFT	0.60 386	0.50 606	1.01 303	0.50 680	0.04 488	0.94 170	0.08 532	3.01 412	0.65 272	0.22 346	0.09 338	3.41 665	0.27 486	0.53 362	0.37 493	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.01 549	0.40 733	0.03 443

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 386	0.36 522	0.96 288	0.03 306	0.02 425	1.21 395	0.02 329	2.80 381	1.55 613	1.08 509	2.63 660	0.43 404	0.16 434	0.37 329	0.25 410	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.01 187

Weightmod_eth	0.61 389	0.20 401	0.54 182	0.09 492	0.00 1	0.86 139	0.04 443	0.72 143	0.62 200	0.10 269	3.72 690	0.21 366	0.53 543	2.03 453	0.24 401	1.85 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 718	0.07 573

Weightmod	0.61 389	0.40 547	0.53 176	0.11 516	0.03 463	1.12 307	0.01 215	0.79 153	0.62 200	0.09 243	2.76 665	0.67 444	0.33 503	3.73 514	0.44 519	0.06 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 740	0.12 633

xyz-stereo-finetune2	0.61 389	0.19 385	0.84 245	0.06 426	0.00 1	1.28 443	0.04 443	1.89 264	0.69 348	0.10 269	0.59 495	0.07 276	0.67 580	5.30 613	0.47 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

test_sample1	0.61 389	0.04 14	0.90 265	0.34 647	0.00 1	1.09 275	0.00 1	3.54 519	0.88 461	0.86 461	0.01 1	0.53 420	0.34 504	3.51 503	0.20 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

ACVNet-DCA	0.61 389	0.27 457	1.28 400	0.13 535	0.00 1	3.44 676	0.01 215	3.15 443	0.68 323	0.33 366	0.69 521	0.04 166	0.61 558	1.43 427	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.03 594	0.01 136	0.01 187

RAFT-Test	0.61 389	0.16 349	2.27 568	0.04 366	0.15 604	1.80 605	0.17 586	2.52 343	0.65 272	0.56 414	0.11 349	2.76 624	0.02 125	0.27 291	0.34 476	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.29 743	0.01 136	0.01 187

test_1	0.61 389	0.06 78	1.00 299	0.07 461	0.12 582	0.99 183	0.01 215	2.46 335	0.20 65	1.71 591	0.01 1	1.10 510	0.04 240	3.71 513	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 728	0.15 612	0.13 647

TestStereo	0.61 389	0.55 626	1.84 503	0.00 1	0.00 1	0.94 170	0.00 1	1.65 234	0.23 82	0.12 298	0.03 280	0.08 287	0.06 305	6.59 679	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 389	0.08 167	1.78 496	0.00 1	0.00 1	1.59 567	0.07 524	5.32 707	0.13 14	0.62 420	0.32 421	0.37 394	0.67 580	0.68 385	0.49 538	0.03 699	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.02 311	0.01 187

rrr	0.62 398	0.09 193	2.07 537	0.02 216	0.00 1	0.82 124	0.06 512	2.29 316	0.85 457	0.09 243	0.03 280	0.03 129	0.06 305	5.04 600	0.51 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 699	0.05 461	0.07 573

GwcNet-ADL	0.62 398	0.20 401	2.03 529	0.05 403	0.01 314	1.29 449	0.02 329	3.16 451	1.39 577	0.97 480	0.44 462	1.48 527	0.23 471	0.78 389	0.27 426	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.03 443

test_sample2	0.63 400	0.05 45	1.13 354	0.31 633	0.01 314	1.22 402	0.00 1	3.87 575	1.03 494	0.91 471	0.02 196	0.50 417	0.13 416	3.16 487	0.26 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

GMStereo_Zeroshot	0.63 400	0.14 314	1.54 452	0.75 712	0.00 1	1.26 436	0.01 215	1.85 258	0.31 106	1.44 568	0.58 484	1.76 557	0.19 452	2.55 463	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1

test-3	0.63 400	0.06 78	1.00 299	0.07 461	0.13 587	0.99 183	0.01 215	2.46 335	0.20 65	1.96 615	0.01 1	1.10 510	0.05 272	3.75 516	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 731	0.15 612	0.13 647

NLCSM	0.64 403	0.15 333	0.32 110	0.04 366	0.48 717	1.18 354	0.09 544	3.93 579	1.65 631	0.11 292	0.04 298	0.20 362	0.22 470	3.93 529	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.02 358

Any-RAFT	0.64 403	0.08 167	1.07 336	0.03 306	0.00 1	2.77 657	0.08 532	3.57 525	1.23 539	0.96 478	0.26 408	1.61 542	0.31 496	0.72 386	0.06 154	0.00 1	0.10 717	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

MIPNet	0.64 403	0.42 559	2.01 525	0.08 478	0.07 535	1.29 449	0.11 556	3.47 509	1.29 558	0.67 430	0.10 342	0.63 436	0.97 607	1.25 417	0.25 410	0.00 1	0.01 474	0.01 677	0.01 549	0.11 573	0.04 484

PCWNet_CMD	0.65 406	0.14 314	2.02 527	0.01 88	0.01 314	1.10 285	0.00 1	2.80 381	0.97 479	0.48 407	0.28 416	2.31 602	1.50 644	1.19 413	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

AFF-stereo	0.65 406	0.46 586	0.82 242	0.37 655	0.00 1	1.19 369	0.00 1	3.04 420	1.42 586	0.72 439	1.95 627	1.16 512	0.26 483	0.97 404	0.31 453	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.21 662	0.02 358

MSMDNet	0.65 406	0.14 314	2.02 527	0.01 88	0.01 314	1.11 294	0.00 1	2.88 389	0.98 482	0.49 410	0.28 416	2.32 603	1.49 641	1.19 413	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

ccs_rob	0.65 406	0.17 363	2.09 540	0.00 1	0.01 314	1.22 402	0.00 1	2.77 374	0.73 384	0.75 445	0.44 462	2.32 603	0.64 568	1.76 444	0.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

AdaStereo	0.65 406	0.09 193	1.12 350	0.02 216	0.00 1	1.45 519	0.23 613	4.38 623	1.44 591	1.17 520	0.37 440	1.56 535	0.18 445	0.56 366	0.37 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 411	1.49 743	1.08 340	0.01 88	0.01 314	0.37 66	0.05 479	2.93 395	0.63 232	0.08 226	0.01 1	0.00 1	0.02 125	0.17 199	0.04 45	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	6.28 778	0.01 187

PSMNet-RUCA	0.66 411	0.48 598	1.68 483	0.01 88	0.02 425	2.02 616	0.25 616	3.93 579	1.50 605	0.37 387	1.38 595	0.11 314	0.12 406	0.64 379	0.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.00 1

fff	0.66 411	0.42 559	2.21 548	0.01 88	0.01 314	1.22 402	0.02 329	3.26 471	1.04 496	2.34 649	0.14 358	0.09 298	1.83 667	0.34 318	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

RAFT+CT+SA	0.66 411	0.45 580	1.22 388	0.10 506	0.30 684	1.24 419	0.02 329	4.21 606	0.67 312	0.62 420	0.39 447	0.33 390	0.05 272	2.69 472	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 757	0.13 590	0.30 711

CFNet_pseudo	0.66 411	0.17 363	2.08 539	0.00 1	0.01 314	1.22 402	0.00 1	2.79 377	0.73 384	0.78 452	0.46 467	2.32 603	0.63 564	1.77 445	0.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

DCANet	0.66 411	0.43 568	2.21 548	0.03 306	0.00 1	1.22 402	0.01 215	3.26 471	1.85 647	2.61 667	0.21 398	0.09 298	0.49 539	0.33 316	0.39 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 550

csc	0.66 411	0.42 559	2.21 548	0.01 88	0.01 314	1.22 402	0.02 329	3.26 471	1.04 496	2.34 649	0.14 358	0.09 298	1.83 667	0.34 318	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

cscssc	0.66 411	0.42 559	2.21 548	0.01 88	0.01 314	1.22 402	0.02 329	3.26 471	1.04 496	2.34 649	0.14 358	0.09 298	1.83 667	0.34 318	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

UCFNet_RVC	0.66 411	0.35 516	1.20 382	0.02 216	0.30 684	1.53 548	0.01 215	3.42 499	0.67 312	1.12 513	0.73 532	1.26 518	0.20 459	1.84 447	0.46 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 420	0.05 45	1.30 408	0.03 306	0.16 612	1.38 487	0.03 391	4.59 646	1.35 572	0.41 394	0.71 528	2.02 577	0.07 329	0.41 337	0.12 302	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.50 768	0.03 384	0.17 670

RAFT_CTSACE	0.68 421	0.52 613	1.74 490	0.50 680	0.05 508	1.16 336	0.00 1	2.68 369	0.66 295	0.68 432	1.60 605	1.76 557	0.80 594	0.94 402	0.13 310	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.00 1

DMCA	0.68 421	0.22 426	1.96 518	0.01 88	0.01 314	1.28 443	0.02 329	3.02 414	1.54 612	2.14 629	0.15 367	1.74 554	0.10 379	0.45 347	0.95 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

1test111	0.69 423	0.27 457	1.28 400	0.13 535	0.00 1	3.44 676	0.01 215	3.15 443	0.68 323	0.33 366	0.69 521	0.04 166	0.61 558	2.95 481	0.07 190	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.03 594	0.01 136	0.01 187

DCRE	0.69 423	0.35 516	1.16 365	0.06 426	0.02 425	0.91 154	0.00 1	1.05 171	0.30 105	0.98 489	7.63 724	0.72 457	0.02 125	0.16 192	0.07 190	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.21 712	0.02 311	0.03 443

DCANet-4	0.69 423	0.15 333	3.76 667	0.03 306	0.01 314	1.22 402	0.01 215	3.14 440	1.90 652	2.34 649	0.14 358	0.11 314	0.25 480	0.34 318	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 511

ManiGeoR	0.70 426	0.59 639	3.01 623	0.00 1	0.00 1	1.06 242	0.00 1	3.15 443	1.50 605	0.06 193	0.02 196	0.18 354	0.15 426	4.07 536	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

HLf10	0.70 426	0.59 639	3.01 623	0.00 1	0.00 1	1.06 242	0.00 1	3.15 443	1.50 605	0.06 193	0.02 196	0.18 354	0.15 426	4.07 536	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

HLf8	0.70 426	0.67 661	2.99 620	0.00 1	0.00 1	1.09 275	0.00 1	3.37 486	1.58 624	0.37 387	0.02 196	0.26 375	0.18 445	3.36 492	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 426	0.33 511	4.35 694	0.03 306	0.00 1	1.24 419	0.01 215	3.08 430	0.24 89	0.62 420	0.31 420	0.12 320	0.00 1	3.67 507	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 426	0.04 14	1.69 485	0.07 461	0.01 314	1.27 440	0.04 443	1.85 258	0.14 21	3.56 702	0.08 329	3.07 645	0.60 555	1.35 424	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.02 311	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 431	0.07 127	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	3.77 550	0.80 438	0.03 127	0.25 407	1.69 552	0.27 486	1.93 451	4.18 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 728	0.12 633

HLF11	0.71 431	0.53 618	3.15 634	0.00 1	0.00 1	1.04 208	0.00 1	3.07 426	1.41 584	0.42 396	0.02 196	0.16 346	0.12 406	4.13 543	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1

WQFJA1++	0.72 433	0.06 78	1.09 344	0.06 426	0.06 521	0.39 70	0.01 215	1.31 194	0.21 71	2.34 649	0.02 196	0.19 357	0.00 1	0.14 172	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 786	0.05 511

test_sample7	0.72 433	0.18 376	1.23 390	0.55 690	0.01 314	1.21 395	0.00 1	4.31 617	1.07 507	1.35 550	0.36 435	0.70 452	0.44 527	2.58 464	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

MSKI-zero shot	0.73 435	0.13 300	1.56 461	0.02 216	0.14 595	1.34 469	0.04 443	3.00 407	0.23 82	0.67 430	1.64 606	0.89 480	0.00 1	4.55 579	0.10 274	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.21 712	0.03 384	0.01 187

HCRNet	0.73 435	0.19 385	1.10 346	0.01 88	0.00 1	1.17 343	0.01 215	3.07 426	1.97 658	0.60 418	0.21 398	0.56 423	0.11 392	5.34 617	0.20 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

SME	0.74 437	0.73 673	0.99 296	0.07 461	0.02 425	1.00 185	0.01 215	2.65 362	0.25 95	1.26 537	1.01 559	0.23 368	0.12 406	4.58 583	0.94 596	0.62 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.08 589

IGEV-FE	0.74 437	0.20 401	3.00 621	0.26 615	0.02 425	1.10 285	0.05 479	3.72 542	0.19 57	0.88 463	0.71 528	2.81 625	0.63 564	0.52 358	0.33 465	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.16 681	0.04 431	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 437	0.20 401	3.00 621	0.26 615	0.02 425	1.10 285	0.05 479	3.72 542	0.19 57	0.88 463	0.71 528	2.84 628	0.63 564	0.53 362	0.33 465	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.16 681	0.04 431	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 437	0.18 376	1.23 390	0.81 717	4.25 775	1.19 369	0.03 391	2.17 308	0.13 14	0.35 379	0.40 448	0.97 494	0.08 351	2.61 469	0.09 250	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.07 634	0.04 431	0.03 443

anonymity	0.74 437	0.15 333	1.17 370	0.16 567	0.27 670	0.71 109	0.01 215	4.70 657	1.78 641	1.15 516	1.23 584	0.31 385	1.65 657	0.54 364	0.53 546	0.02 689	0.02 594	0.00 1	0.27 734	0.02 311	0.06 550

test_5	0.74 437	0.50 606	1.55 454	0.44 664	0.25 660	1.45 519	0.01 215	4.16 601	0.78 424	0.79 454	0.17 376	0.42 403	0.64 568	3.06 485	0.18 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.21 695

NRIStereo	0.74 437	0.08 167	0.88 258	0.47 674	0.05 508	1.58 560	0.49 675	1.38 196	0.61 175	0.88 463	0.17 376	0.66 443	0.03 185	6.96 712	0.22 386	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.17 670

IER	0.75 444	0.12 285	1.93 509	0.01 88	0.00 1	2.31 633	0.02 329	2.96 401	0.98 482	1.30 540	0.96 554	1.40 525	1.19 621	1.31 420	0.45 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

CIPLG	0.75 444	0.81 691	2.38 576	0.13 535	0.03 463	1.41 499	0.27 625	3.19 462	0.84 453	1.98 617	2.56 659	0.19 357	0.10 379	0.54 364	0.26 420	0.00 1	0.05 668	0.01 677	0.05 616	0.19 649	0.05 511

IPLGR_C	0.75 444	0.88 701	2.58 594	0.13 535	0.02 425	1.40 494	0.27 625	3.19 462	0.84 453	1.92 610	2.46 654	0.18 354	0.11 392	0.49 355	0.26 420	0.00 1	0.05 668	0.01 677	0.05 616	0.19 649	0.06 550

ACRE	0.75 444	0.78 683	2.72 607	0.13 535	0.02 425	1.40 494	0.26 621	3.20 465	0.82 448	1.84 605	2.46 654	0.19 357	0.10 379	0.52 358	0.26 420	0.00 1	0.04 649	0.01 677	0.05 616	0.19 649	0.05 511

AIO-test2	0.76 448	0.80 686	1.47 439	0.12 522	0.15 604	1.22 402	0.01 215	3.17 454	0.73 384	0.36 386	1.50 600	0.16 346	0.05 272	2.37 459	0.16 341	2.85 781	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.04 431	0.07 573

IPLGR	0.76 448	0.21 413	2.98 618	0.06 426	0.07 535	1.24 419	0.05 479	3.09 433	1.38 575	0.62 420	0.34 429	0.75 461	0.78 592	3.35 490	0.22 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.06 550

IGEV_i1	0.77 450	0.09 193	2.06 535	0.42 660	0.05 508	1.39 492	0.01 215	4.94 680	0.48 129	0.26 351	0.60 501	1.51 529	0.12 406	2.93 479	0.22 386	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.28 738	0.04 431	0.06 550

CFNet_ucs	0.77 450	0.20 401	2.22 555	0.01 88	0.01 314	1.32 461	0.00 1	3.30 478	1.31 563	1.15 516	1.14 573	2.19 596	0.42 525	2.04 454	0.12 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

TestStereo1	0.77 450	0.46 586	1.12 350	0.15 558	0.19 630	1.29 449	0.01 215	3.33 482	1.55 613	0.45 402	1.67 609	0.13 327	1.23 623	3.39 494	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.07 573

SA-5K	0.77 450	0.46 586	1.12 350	0.15 558	0.19 630	1.29 449	0.01 215	3.33 482	1.55 613	0.45 402	1.67 609	0.13 327	1.23 623	3.39 494	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.07 573

PSMNet-ADL	0.77 450	0.08 167	0.90 265	0.07 461	0.01 314	2.01 615	0.02 329	2.55 346	1.11 514	0.33 366	0.59 495	2.15 588	0.69 584	4.07 536	0.85 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

CFNet-ft	0.77 450	0.46 586	1.34 418	0.01 88	0.27 670	1.32 461	0.02 329	2.40 323	0.68 323	0.63 425	0.18 382	3.23 661	0.21 467	3.97 533	0.54 549	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.03 384	0.02 358

CFNet_RVC	0.77 450	0.46 586	1.34 418	0.01 88	0.27 670	1.32 461	0.02 329	2.40 323	0.68 323	0.63 425	0.18 382	3.23 661	0.21 467	3.97 533	0.54 549	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.03 384	0.02 358

DN-CSS_ROB	0.77 450	0.90 704	2.01 525	0.85 723	0.00 1	1.47 528	0.01 215	2.92 394	0.93 472	0.12 298	0.53 478	0.44 405	0.16 434	4.33 552	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 711	0.01 187

MyStereo04	0.78 458	0.27 457	3.19 637	0.02 216	0.01 314	1.64 584	0.01 215	3.64 535	2.20 680	0.98 489	0.02 196	1.29 519	0.57 551	1.10 410	0.53 546	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.06 550

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MyStereo05	0.79 459	0.19 385	3.17 636	0.02 216	0.00 1	1.51 539	0.01 215	3.56 522	2.48 698	1.34 544	0.02 196	1.25 517	0.38 516	1.19 413	0.50 539	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.07 573

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111	0.79 459	0.70 672	2.21 548	0.01 88	0.01 314	1.19 369	0.16 583	3.78 554	1.98 660	1.22 533	0.91 549	2.01 574	0.32 501	0.32 312	0.64 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.17 670

acv_ft	0.79 459	0.21 413	1.28 400	0.01 88	1.08 741	1.68 591	0.01 215	3.75 545	1.05 502	1.31 543	0.66 509	1.94 569	0.46 535	0.31 306	1.68 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.00 1

MyStereo06	0.80 464	0.19 385	2.53 590	0.02 216	0.00 1	1.51 539	0.01 215	4.61 647	0.24 89	0.89 466	0.69 521	3.14 653	1.18 620	0.58 371	0.33 465	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.07 573

HITNet	0.80 464	0.58 636	2.14 543	0.69 708	0.00 1	1.35 473	0.02 329	4.50 635	1.15 526	1.76 598	0.16 369	0.60 429	0.30 492	1.13 412	1.64 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 466	0.64 654	1.41 430	0.44 664	0.01 314	0.91 154	0.08 532	3.75 545	1.04 496	0.12 298	0.44 462	0.27 378	0.35 509	5.12 604	0.38 497	1.19 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.05 511

SFCPSM	0.81 466	0.11 265	2.53 590	0.01 88	0.07 535	2.45 638	0.18 592	4.99 684	1.18 530	0.77 449	0.78 535	0.69 448	0.31 496	1.72 443	0.20 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 616	0.06 483	0.01 187

Hybrid-DGEV-2	0.82 468	0.81 691	1.40 428	0.03 306	0.00 1	3.50 681	0.00 1	3.55 520	1.31 563	1.26 537	0.04 298	1.58 537	0.10 379	2.37 459	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.12 582	0.05 511

NF-Stereo	0.82 468	0.10 226	1.12 350	1.19 751	0.01 314	1.52 545	0.29 638	2.67 368	0.66 295	1.20 526	0.58 484	0.24 369	0.01 39	6.38 668	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

OCTAStereo	0.82 468	0.10 226	1.15 360	1.19 751	0.01 314	1.53 548	0.29 638	2.66 364	0.66 295	1.20 526	0.58 484	0.25 372	0.01 39	6.38 668	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

RE-Stereo	0.82 468	0.10 226	1.15 360	1.19 751	0.01 314	1.52 545	0.29 638	2.66 364	0.66 295	1.20 526	0.58 484	0.24 369	0.01 39	6.38 668	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

TVStereo	0.82 468	0.10 226	1.15 360	1.19 751	0.01 314	1.52 545	0.29 638	2.66 364	0.66 295	1.20 526	0.58 484	0.24 369	0.01 39	6.38 668	0.32 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 473	0.43 568	3.68 664	0.03 306	0.00 1	1.22 402	0.01 215	3.26 471	1.86 648	2.61 667	0.20 396	0.09 298	2.39 689	0.34 318	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 550

BSDual-CNN	0.83 473	0.10 226	0.96 288	0.01 88	0.00 1	3.32 671	0.21 603	5.40 710	0.93 472	2.26 643	0.66 509	1.81 562	0.10 379	0.61 375	0.18 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

SA	0.83 473	0.41 553	1.17 370	0.00 1	0.20 634	1.28 443	0.01 215	3.98 584	1.86 648	0.41 394	0.96 554	0.27 378	1.33 635	4.07 536	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 691	0.14 597	0.01 187

psmg	0.83 473	0.10 226	0.96 288	0.01 88	0.00 1	3.28 669	0.27 625	4.83 673	0.93 472	1.92 610	1.46 599	1.81 562	0.10 379	0.61 375	0.18 361	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.01 136	0.00 1

STTStereo	0.83 473	0.34 514	2.44 580	0.24 605	0.15 604	1.41 499	0.10 553	3.02 414	1.55 613	1.34 544	0.17 376	1.77 559	0.45 531	3.42 496	0.30 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

StereoDRNet-Refined	0.83 473	0.12 285	1.18 374	0.02 216	0.01 314	1.31 460	0.00 1	3.33 482	1.07 507	1.92 610	1.24 586	2.48 610	0.18 445	1.86 448	1.67 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.05 511
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 479	0.15 333	2.22 555	0.48 675	0.01 314	1.37 481	0.01 215	4.63 653	1.17 529	1.43 565	0.43 458	0.80 474	0.10 379	3.48 501	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

psm_up	0.84 479	0.32 503	1.44 436	0.02 216	0.00 1	1.98 614	0.05 479	3.40 495	1.04 496	2.06 625	0.40 448	1.74 554	0.45 531	3.47 500	0.24 401	0.06 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.00 1

MyStereo8	0.85 481	0.52 613	3.20 639	0.20 588	0.00 1	1.47 528	0.01 215	3.53 518	1.91 653	1.34 544	0.65 507	1.22 515	0.31 496	0.57 367	1.38 629	0.00 1	0.14 740	0.00 1	0.06 626	0.09 542	0.30 711

CAS	0.85 481	0.09 193	0.67 212	6.43 780	0.05 508	1.12 307	0.00 1	0.88 162	0.69 348	0.02 72	0.02 196	0.06 246	0.06 305	0.26 281	0.12 302	6.37 789	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 693

PSM-softLoss	0.85 481	0.10 226	1.50 442	1.14 746	0.03 463	1.47 528	0.27 625	2.48 338	0.69 348	1.30 540	0.38 442	0.39 400	0.01 39	6.88 702	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

KMStereo	0.85 481	0.10 226	1.50 442	1.14 746	0.03 463	1.47 528	0.27 625	2.48 338	0.69 348	1.30 540	0.38 442	0.39 400	0.01 39	6.88 702	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

test_sample5	0.86 485	0.16 349	2.25 559	0.49 677	0.01 314	1.41 499	0.01 215	4.55 640	1.27 553	1.35 550	0.89 548	0.58 425	0.11 392	3.75 516	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

test_sample4	0.86 485	0.16 349	2.28 569	0.50 680	0.01 314	1.42 507	0.01 215	4.65 655	1.27 553	1.52 572	0.66 509	0.69 448	0.08 351	3.50 502	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

StereoVision	0.86 485	0.38 533	1.75 492	0.03 306	0.01 314	1.14 320	0.02 329	3.38 490	0.92 468	0.13 307	6.89 721	0.50 417	0.12 406	1.10 410	0.78 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 358

DisPM	0.86 485	0.09 193	1.10 346	0.76 715	0.02 425	1.51 539	0.57 682	1.75 247	0.70 363	2.43 661	0.83 542	0.38 398	0.01 39	6.89 705	0.17 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

IPLG	0.86 485	0.41 553	2.31 571	0.06 426	0.06 521	1.36 475	0.11 556	3.17 454	0.83 450	0.62 420	1.00 558	0.46 407	0.61 558	5.57 632	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.01 187

AASNet	0.86 485	0.53 618	1.96 518	0.04 366	0.00 1	1.70 595	0.05 479	5.13 695	1.84 644	0.93 474	1.88 623	0.96 491	0.19 452	0.67 383	0.91 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.09 599

CCAANet	0.86 485	0.31 495	1.86 504	0.01 88	0.00 1	1.19 369	0.02 329	4.04 592	0.70 363	0.29 358	0.43 458	1.40 525	0.07 329	6.12 653	0.84 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 485	0.50 606	1.80 499	0.01 88	0.00 1	1.57 556	0.17 586	3.48 510	0.42 124	3.31 694	0.02 196	2.09 583	0.17 439	3.01 483	0.61 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.01 187

AACVNet	0.87 493	0.44 574	1.19 379	0.17 571	0.00 1	1.76 600	0.00 1	3.60 529	0.60 155	1.03 500	0.26 408	1.31 520	0.17 439	6.33 665	0.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.01 187

LCNet	0.87 493	0.18 376	0.97 294	0.14 552	0.26 664	1.19 369	0.22 609	2.36 319	0.71 370	1.82 603	0.21 398	0.11 314	2.56 691	5.56 629	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.81 743

HHNet	0.87 493	0.25 447	1.78 496	0.16 567	0.08 546	1.30 455	0.44 667	1.93 269	0.64 255	1.41 564	5.92 713	0.14 334	1.79 665	0.35 324	0.95 597	0.05 709	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.14 597	0.01 187

UPFNet	0.87 493	0.09 193	2.05 534	0.00 1	0.00 1	1.90 612	0.11 556	3.41 497	0.83 450	2.15 630	0.10 342	1.92 567	0.09 368	3.94 531	0.70 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 497	0.09 193	13.04 772	0.03 306	0.14 595	1.05 225	0.03 391	1.77 251	0.73 384	0.07 204	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.34 754	0.01 136	0.17 670

ISRNet	0.88 497	0.19 385	2.71 605	0.05 403	0.00 1	1.17 343	0.03 391	2.96 401	0.80 438	2.17 632	1.70 614	2.59 612	0.20 459	2.58 464	0.46 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

DualNet	0.88 497	0.16 349	2.25 559	0.49 677	0.01 314	1.41 499	0.01 215	4.55 640	1.27 553	1.43 565	1.12 569	0.58 425	0.11 392	3.75 516	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

tt1	0.88 497	0.27 457	1.25 394	0.08 478	0.00 1	3.36 674	0.02 329	3.03 416	6.40 746	0.33 366	0.66 509	0.05 218	0.40 523	1.59 436	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 443

HH	0.88 497	0.37 527	1.93 509	0.25 608	0.10 566	0.62 104	0.00 1	3.79 555	0.18 52	0.33 366	0.59 495	3.94 681	0.81 595	4.44 567	0.09 250	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

HanStereo	0.88 497	0.37 527	1.93 509	0.25 608	0.10 566	0.62 104	0.00 1	3.79 555	0.18 52	0.33 366	0.59 495	3.94 681	0.81 595	4.44 567	0.09 250	0.00 1	0.06 680	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

dad	0.88 497	0.62 650	2.26 563	0.06 426	0.01 314	1.24 419	0.00 1	0.98 167	2.17 676	1.29 539	0.35 432	0.37 394	0.04 240	5.80 642	1.06 603	0.01 665	0.00 1	1.13 772	0.11 657	0.05 461	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 497	0.38 533	1.45 437	0.60 696	0.00 1	1.36 475	0.02 329	4.55 640	0.69 348	0.71 436	0.32 421	1.56 535	0.61 558	4.55 579	0.64 569	0.00 1	0.00 1	0.05 723	0.00 1	0.08 520	0.02 358

test_sample6	0.89 505	0.17 363	2.23 557	0.48 675	0.01 314	1.43 510	0.01 215	4.49 634	1.40 581	1.43 565	1.12 569	0.64 439	0.14 422	3.86 525	0.42 512	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

PSMNet-RSSM	0.90 506	0.44 574	1.35 422	0.13 535	0.00 1	1.37 481	0.03 391	4.79 671	0.85 457	1.11 512	0.49 473	2.15 588	0.35 509	4.09 542	0.73 578	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.03 384	0.01 187

DMCA-RVC	0.90 506	0.64 654	3.30 646	0.03 306	0.04 488	1.30 455	0.06 512	2.65 362	0.73 384	3.21 691	0.09 338	0.99 496	0.66 575	3.14 486	0.99 599	0.01 665	0.04 649	0.02 708	0.01 549	0.07 503	0.01 187

G2L-ROB	0.91 508	0.54 621	1.97 520	0.01 88	0.00 1	1.45 519	0.00 1	3.38 490	1.31 563	1.36 555	0.07 321	3.25 663	0.01 39	4.39 560	0.38 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.01 187

DFGA-Net	0.91 508	1.43 742	2.72 607	0.06 426	0.16 612	1.16 336	0.00 1	2.26 314	0.77 418	1.02 495	1.17 579	0.25 372	0.04 240	5.17 605	1.71 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 692	0.02 358

Hybrid-DGEV-03	0.92 510	0.40 547	1.07 336	0.01 88	0.00 1	1.24 419	0.03 391	2.90 391	0.36 117	2.06 625	9.12 734	0.15 340	0.14 422	0.34 318	0.30 448	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.21 662	0.08 589

DDVS	0.92 510	0.16 349	1.39 427	0.21 590	0.27 670	3.17 664	0.26 621	2.56 349	0.62 200	0.70 434	0.81 538	2.17 594	0.45 531	5.26 610	0.29 440	0.00 1	0.01 474	0.01 677	0.00 1	0.04 431	0.02 358

iRaft-Stereo_20w	0.92 510	0.15 333	2.68 601	0.24 605	0.06 521	1.36 475	0.28 634	7.46 761	0.34 112	1.56 582	0.37 440	0.62 433	1.24 626	1.25 417	0.34 476	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.16 681	0.02 311	0.13 647

CoDeX	0.94 513	0.34 514	2.09 540	0.05 403	0.20 634	1.49 535	0.20 601	5.89 731	1.57 620	0.66 429	0.67 519	1.05 502	0.32 501	3.82 523	0.33 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.00 1

cc1	0.94 513	0.27 457	1.28 400	0.13 535	0.00 1	3.44 676	0.01 215	3.18 456	7.23 755	0.33 366	0.69 521	0.04 166	0.61 558	1.43 427	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.03 594	0.09 542	0.04 484

xx1	0.95 515	0.27 457	1.28 400	0.13 535	0.00 1	3.44 676	0.01 215	3.18 456	7.23 755	0.33 366	0.69 521	0.73 458	0.12 406	1.43 427	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

DualNet (step1)	0.96 516	0.41 553	2.03 529	0.02 216	0.01 314	2.14 621	0.01 215	4.31 617	1.07 507	1.35 550	0.36 435	0.70 452	0.44 527	2.58 464	0.34 476	0.53 760	0.00 1	1.82 777	1.10 784	0.02 311	0.02 358

SACVNet	0.96 516	0.36 522	1.49 441	0.05 403	0.00 1	1.62 579	0.28 634	3.86 572	1.28 557	1.79 601	0.80 537	1.59 538	0.07 329	5.29 612	0.48 536	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.01 187

G2L-Stereo_test	0.97 518	0.60 643	1.95 514	0.21 590	0.01 314	1.63 583	0.10 553	3.19 462	1.01 489	1.98 617	0.11 349	3.22 660	0.51 541	4.38 559	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.02 358

BUS	0.97 518	0.10 226	0.96 288	0.01 88	0.00 1	5.85 726	0.03 391	5.40 710	0.93 472	2.26 643	0.66 509	2.39 607	0.06 305	0.61 375	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 518	0.77 681	3.36 649	0.46 670	0.01 314	1.32 461	0.09 544	4.57 645	1.26 547	1.88 608	0.22 402	1.09 508	0.42 525	1.79 446	2.09 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.06 550

qqq1	0.98 521	0.16 349	1.55 454	0.33 641	0.01 314	1.03 194	0.00 1	5.24 699	2.12 669	1.53 574	2.16 642	0.92 482	0.02 125	4.46 569	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 187

fff1	0.98 521	0.16 349	1.55 454	0.33 641	0.01 314	1.03 194	0.00 1	5.24 699	2.12 669	1.53 574	2.16 642	0.92 482	0.02 125	4.46 569	0.07 190	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 187

gwcnet-sp	0.98 521	0.38 533	4.06 679	0.04 366	0.00 1	2.60 647	0.15 578	3.51 512	1.13 523	1.75 595	0.16 369	0.68 445	0.39 520	3.69 510	0.90 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.03 443

scenet	0.98 521	0.38 533	4.06 679	0.04 366	0.00 1	2.60 647	0.15 578	3.51 512	1.13 523	1.75 595	0.16 369	0.68 445	0.39 520	3.69 510	0.90 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.03 443

ssnet	0.98 521	0.38 533	4.06 679	0.04 366	0.00 1	2.60 647	0.15 578	3.51 512	1.13 523	1.75 595	0.16 369	0.68 445	0.39 520	3.69 510	0.90 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.03 443

raft_robust	0.98 521	0.57 634	1.21 386	0.06 426	0.17 617	1.36 475	0.02 329	3.46 507	2.18 678	0.33 366	0.01 1	1.54 533	1.42 639	6.77 694	0.15 332	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.18 695	0.11 573	0.09 599

cf-r	0.98 521	0.51 610	2.04 533	0.25 608	0.01 314	1.40 494	0.03 391	4.47 633	1.65 631	0.95 476	0.58 484	2.63 613	0.24 474	4.19 545	0.58 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.04 484

RAFT_R40	0.99 528	0.05 45	1.26 395	0.71 709	0.20 634	1.65 588	0.67 688	1.94 272	0.61 175	1.05 503	1.15 574	1.80 561	1.47 640	6.91 708	0.31 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

MWDA-net	1.00 529	0.38 533	1.20 382	0.12 522	0.20 634	1.73 598	0.12 565	3.18 456	0.78 424	1.18 522	0.48 472	1.65 549	2.29 680	5.68 636	1.03 602	0.03 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

iResNet	1.00 529	0.45 580	3.08 630	0.86 727	0.01 314	1.97 613	0.01 215	3.67 540	1.49 602	1.77 599	1.09 565	0.35 392	0.13 416	3.83 524	1.27 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.01 187

MWSP-net	1.01 531	0.17 363	2.51 588	0.03 306	0.01 314	1.13 316	3.23 743	3.31 479	0.86 459	1.39 559	0.66 509	2.72 621	2.30 682	0.50 356	1.36 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 531	0.52 613	0.92 270	0.01 88	0.00 1	2.83 659	0.05 479	4.99 684	0.69 348	0.91 471	0.85 544	1.82 564	0.23 471	6.04 649	0.29 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 561	0.01 187

MLCV	1.01 531	0.53 618	2.17 545	0.03 306	0.00 1	1.60 570	0.03 391	2.90 391	1.30 561	2.60 666	1.85 622	1.00 497	0.40 523	4.88 593	0.74 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.01 187

IRAFT_RVC	1.02 534	0.20 401	1.58 464	1.39 756	0.26 664	1.33 467	0.32 651	2.52 343	0.66 295	1.58 584	0.81 538	1.16 512	1.58 653	6.51 677	0.43 515	0.00 1	0.12 730	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.03 443

GwcNet-RSSM	1.02 534	0.69 668	2.70 603	0.22 595	0.02 425	1.42 507	0.05 479	4.02 588	1.01 489	0.90 468	0.42 452	2.89 633	0.26 483	4.43 566	1.17 609	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.13 590	0.05 511

MEA-ACV	1.03 536	0.10 226	2.78 609	0.00 1	0.00 1	1.89 611	0.01 215	3.76 547	0.96 477	1.20 526	0.38 442	2.02 577	1.69 660	4.52 575	1.28 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

NINENet	1.03 536	0.22 426	1.30 408	0.10 506	0.01 314	5.85 726	0.03 391	4.41 628	1.25 546	1.55 581	0.60 501	2.39 607	0.06 305	2.72 474	0.05 87	0.00 1	0.01 474	0.01 677	0.00 1	0.04 431	0.00 1

HGLStereo	1.03 536	0.18 376	1.50 442	0.01 88	0.01 314	1.41 499	0.01 215	3.41 497	0.82 448	1.05 503	3.09 674	2.11 584	1.24 626	4.51 574	1.18 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.03 443

G2L-Stereo	1.04 539	0.55 626	2.62 597	0.02 216	0.11 576	1.41 499	0.02 329	3.45 504	0.99 486	1.37 557	0.14 358	3.10 648	0.24 474	5.96 646	0.66 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 649	0.04 484

SMFormer	1.04 539	0.16 349	1.55 454	0.33 641	0.01 314	1.03 194	0.00 1	5.24 699	2.12 669	1.53 574	2.16 642	0.92 482	0.02 125	4.46 569	1.24 614	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

tta	1.04 539	0.16 349	1.55 454	0.33 641	0.01 314	1.03 194	0.00 1	5.24 699	2.12 669	1.53 574	2.16 642	0.92 482	0.02 125	4.46 569	1.24 614	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.01 187

ffm	1.04 539	0.05 45	1.65 474	0.34 647	0.01 314	1.58 560	0.02 329	3.03 416	6.40 746	1.39 559	2.07 634	2.15 588	0.34 504	1.59 436	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 443

Sa-1000	1.04 539	0.39 541	1.17 370	0.00 1	0.20 634	1.33 467	0.03 391	4.19 604	1.81 642	0.99 493	5.33 709	0.61 430	0.15 426	4.07 536	0.30 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 681	0.13 590	0.00 1

SST-Stereo	1.04 539	0.05 45	1.16 365	0.72 710	0.23 650	1.70 595	0.58 683	1.92 266	1.46 594	1.19 524	1.09 565	1.60 540	1.93 672	6.92 710	0.21 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

XX-Stereo	1.04 539	0.20 401	4.94 711	0.85 723	0.04 488	1.25 430	0.00 1	3.37 486	0.45 128	1.22 533	0.50 474	3.70 675	0.02 125	3.91 528	0.05 87	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.20 705	0.03 384	0.02 358

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 539	0.55 626	2.52 589	0.56 692	1.00 737	1.37 481	0.00 1	3.43 501	1.35 572	2.24 638	0.35 432	2.18 595	0.58 554	4.28 549	0.34 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 547	0.76 679	2.06 535	0.07 461	0.00 1	1.35 473	0.03 391	6.80 752	2.57 703	0.79 454	1.20 582	0.94 490	0.12 406	3.81 521	0.41 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.01 187

PFNet	1.06 548	0.19 385	2.95 617	1.16 748	0.56 726	1.58 560	0.25 616	1.50 214	0.60 155	2.38 657	1.23 584	0.63 436	0.30 492	6.85 698	0.43 515	0.16 742	0.01 474	0.00 1	0.07 634	0.18 639	0.18 678

UGAM	1.08 549	0.19 385	2.83 610	0.05 403	0.01 314	1.09 275	0.11 556	2.89 390	0.64 255	0.08 226	2.46 654	3.64 672	0.08 351	6.99 714	0.25 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.27 692	0.04 484

hknet	1.08 549	0.13 300	2.07 537	0.01 88	0.00 1	3.32 671	0.21 603	5.40 710	0.92 468	2.26 643	0.66 509	3.43 666	0.05 272	2.81 475	0.27 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 549	0.56 631	2.70 603	0.02 216	0.02 425	1.20 389	0.01 215	3.18 456	0.63 232	0.14 313	2.00 631	1.62 544	1.54 647	6.69 688	1.01 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.01 187

FADNet-RVC-Resample	1.08 549	1.00 715	5.32 716	0.10 506	0.14 595	1.53 548	0.25 616	3.62 530	1.18 530	0.51 412	0.19 390	1.04 501	0.28 488	5.20 607	0.44 519	0.10 731	0.16 746	0.09 732	0.06 626	0.24 676	0.21 695

TDLM	1.08 549	0.49 603	1.43 434	0.27 621	0.00 1	1.56 555	2.12 724	3.10 434	1.75 639	1.36 555	0.93 552	1.06 504	0.49 539	6.21 657	0.70 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 618	0.02 358

CFNet	1.08 549	0.62 650	2.26 563	0.26 615	0.03 463	1.40 494	0.04 443	4.45 632	2.09 667	0.48 407	0.69 521	1.31 520	0.24 474	6.63 683	0.83 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.04 484

PS-NSSS	1.08 549	0.45 580	1.70 487	0.02 216	0.01 314	1.37 481	0.01 215	4.38 623	2.09 667	1.15 516	2.65 661	0.65 440	0.07 329	6.35 666	0.56 554	0.16 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 549	1.12 723	4.68 707	1.09 744	0.00 1	1.38 487	0.05 479	3.83 565	1.11 514	0.80 456	1.15 574	1.02 499	0.12 406	4.52 575	0.45 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 714	0.03 443

GMM-Stereo	1.09 557	0.05 45	1.62 470	0.13 535	0.22 645	1.41 499	0.87 696	2.31 317	0.62 200	2.75 672	3.14 675	0.54 422	0.90 601	5.33 616	0.13 310	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.01 136	1.80 765

hitnet-ft	1.09 557	0.39 541	1.45 437	0.04 366	0.00 1	1.34 469	0.22 609	3.34 485	2.25 685	1.48 570	1.11 567	4.17 686	0.37 513	4.73 588	0.79 583	0.01 665	0.00 1	0.03 715	0.00 1	0.09 542	0.01 187

NVstereo2D	1.09 557	0.17 363	4.40 696	0.00 1	0.00 1	1.59 567	0.18 592	4.29 615	1.40 581	0.85 460	0.36 435	2.30 600	0.62 563	5.26 610	0.35 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

PSMNet_ROB	1.09 557	0.69 668	2.92 615	0.03 306	0.07 535	1.68 591	0.16 583	3.44 503	1.30 561	0.96 478	0.32 421	2.81 625	0.63 564	4.23 547	2.48 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.04 484

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 561	0.35 516	4.53 701	0.18 577	0.37 699	0.79 116	0.00 1	5.71 728	0.74 393	0.40 392	0.64 506	4.47 697	1.41 638	1.42 426	0.30 448	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.28 738	0.17 629	0.14 654

LMCR-Stereo	1.10 561	0.69 668	1.95 514	0.50 680	0.01 314	2.73 652	0.09 544	6.20 740	0.64 255	2.37 655	1.76 617	0.13 327	1.59 655	2.94 480	0.23 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 561	0.42 559	1.72 489	0.28 623	0.01 314	1.37 481	0.11 556	6.25 741	0.84 453	1.05 503	0.67 519	1.61 542	0.79 593	6.11 652	0.63 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 561	0.04 484

FADNet-RVC	1.10 561	1.07 721	4.79 708	0.03 306	0.00 1	1.60 570	0.08 532	3.77 550	1.70 636	0.35 379	0.07 321	0.61 430	0.66 575	5.32 615	1.11 604	0.01 665	0.08 702	0.00 1	0.00 1	0.48 745	0.18 678

GANetREF_RVC	1.10 561	0.95 709	2.98 618	0.06 426	0.00 1	2.23 627	0.18 592	3.95 583	2.53 701	0.56 414	0.32 421	1.89 566	0.66 575	5.03 599	0.51 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.04 484
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 561	0.39 541	1.69 485	0.28 623	0.00 1	1.45 519	0.48 671	3.26 471	1.64 630	2.93 678	1.22 583	1.51 529	0.37 513	6.09 651	0.50 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.01 187

SCION-MonSter	1.11 567	0.19 385	2.64 599	0.02 216	0.46 712	3.49 680	0.05 479	3.82 564	0.89 462	0.08 226	1.40 597	1.03 500	0.20 459	1.69 442	5.76 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 711	0.15 657

ARAFT	1.12 568	0.82 695	4.11 682	0.04 366	0.00 1	1.64 584	0.03 391	4.85 674	1.69 635	2.78 673	0.57 482	0.47 410	0.11 392	4.81 591	0.24 401	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.05 511

ac_64	1.12 568	0.18 376	1.64 473	0.18 577	0.25 660	1.48 534	0.02 329	4.97 682	1.47 596	0.69 433	0.45 466	4.94 710	0.46 535	4.87 592	0.74 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.00 1

coex_refinement	1.13 570	0.54 621	1.58 464	0.12 522	0.02 425	1.51 539	0.06 512	4.01 587	1.51 609	2.61 667	0.66 509	4.40 694	0.48 538	3.67 507	1.30 622	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.03 443

ITSA-stereo	1.13 570	0.14 314	1.59 468	0.17 571	0.04 488	1.40 494	0.14 573	5.66 725	3.10 712	0.74 444	0.35 432	0.62 433	1.06 609	5.53 625	1.63 638	0.03 699	0.00 1	0.09 732	0.06 626	0.07 503	0.07 573

UNet	1.13 570	0.24 440	4.21 684	0.01 88	0.02 425	2.31 633	0.02 329	3.06 422	0.76 409	1.17 520	0.14 358	2.73 622	1.58 653	4.48 573	1.92 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

ssnet_v2	1.14 573	0.28 473	1.77 493	0.03 306	0.00 1	2.07 618	0.37 660	5.20 697	1.87 650	2.00 619	0.87 546	3.09 647	0.55 548	1.31 420	3.02 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 639	0.12 633

EAI-Stereo	1.14 573	0.12 285	1.19 379	0.21 590	0.32 694	1.84 608	2.32 730	5.42 713	1.19 533	1.02 495	5.66 711	0.48 411	0.60 555	0.86 395	0.62 566	0.00 1	0.13 736	0.00 1	0.65 775	0.02 311	0.17 670

delet	1.14 573	0.32 503	1.56 461	0.03 306	0.17 617	2.86 661	1.03 703	4.25 610	2.14 674	1.03 500	1.17 579	1.64 548	0.92 602	4.35 555	1.27 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.00 1

PSM-AAD	1.15 576	0.04 14	0.88 258	0.10 506	0.27 670	1.32 461	3.25 744	2.41 330	0.64 255	2.93 678	1.92 625	0.15 340	5.39 746	3.42 496	0.19 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.05 511

FADNet_RVC	1.15 576	1.06 720	4.34 693	0.02 216	0.06 521	2.77 657	0.04 443	3.50 511	0.80 438	0.35 379	0.32 421	0.65 440	0.09 368	5.20 607	1.56 631	0.24 752	0.34 766	0.11 738	0.33 752	0.65 754	0.60 736

ETE_ROB	1.16 578	0.52 613	1.71 488	0.01 88	0.02 425	1.79 604	0.22 609	4.10 597	1.32 566	4.68 724	1.18 581	2.81 625	0.08 351	3.56 504	1.12 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.06 550

DLCB_ROB	1.17 579	0.22 426	1.28 400	0.08 478	0.00 1	1.51 539	0.23 613	3.39 493	1.52 610	3.43 700	2.00 631	3.40 664	0.31 496	4.29 550	1.82 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 579	0.41 553	1.68 483	0.04 366	0.01 314	1.65 588	0.17 586	3.46 507	1.39 577	3.89 710	1.01 559	1.60 540	0.53 543	4.35 555	3.07 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

KYRaft	1.19 581	0.05 45	0.94 279	0.06 426	0.24 655	1.25 430	0.78 694	2.48 338	0.61 175	3.23 692	7.13 723	1.00 497	2.77 697	1.43 427	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	1.71 762

RAFT-345	1.19 581	0.06 78	1.55 454	0.54 687	0.13 587	1.53 548	0.25 616	0.56 118	1.76 640	1.20 526	7.85 725	0.93 487	0.05 272	6.87 701	0.46 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

RT-IGEV	1.20 583	0.10 226	2.23 557	0.46 670	0.30 684	1.14 320	0.37 660	5.13 695	0.71 370	1.74 593	2.95 671	3.86 679	2.33 685	1.50 434	0.64 569	0.00 1	0.11 722	0.00 1	0.25 728	0.10 561	0.18 678

OMP-Stereo	1.20 583	0.54 621	0.96 288	2.39 766	0.29 682	1.58 560	0.33 654	2.01 279	0.68 323	2.68 670	1.16 576	3.10 648	0.18 445	7.40 728	0.56 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.01 187

ADLNet	1.20 583	0.29 483	1.98 522	0.00 1	0.02 425	2.20 625	0.11 556	4.39 626	2.52 700	2.19 635	2.20 647	2.66 614	0.70 585	3.42 496	1.25 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 561	0.04 484

MMNet	1.20 583	0.27 457	3.59 660	0.09 492	0.00 1	4.15 694	0.01 215	3.63 532	1.19 533	1.93 614	0.32 421	1.35 524	1.23 623	4.42 564	1.84 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

FADNet	1.20 583	0.93 708	4.51 700	0.03 306	0.06 521	2.56 645	0.16 583	4.02 588	1.42 586	0.32 363	0.06 314	1.66 550	1.07 611	5.56 629	0.87 588	0.19 745	0.02 594	0.01 677	0.01 549	0.50 747	0.03 443

Select-FE	1.23 588	0.35 516	4.62 705	0.32 639	0.26 664	1.02 189	0.00 1	4.88 676	0.70 363	1.79 601	0.42 452	4.48 698	3.90 727	0.72 386	0.46 530	0.00 1	0.10 717	0.00 1	0.37 760	0.02 311	0.19 687

Prome-Stereo	1.23 588	0.06 78	0.93 275	0.12 522	0.24 655	1.26 436	0.67 688	2.53 345	0.69 348	2.08 627	8.70 732	0.76 462	2.91 701	2.12 455	0.11 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 758

DispNO	1.25 590	0.52 613	3.40 651	0.11 516	0.05 508	1.45 519	0.01 215	3.73 544	1.68 634	1.34 544	1.59 604	3.15 654	1.12 617	5.56 629	1.14 608	0.00 1	0.02 594	0.03 715	0.12 662	0.05 461	0.03 443

DAS	1.26 591	0.08 167	2.25 559	0.04 366	0.01 314	1.28 443	1.18 707	3.80 558	1.58 624	4.60 721	2.37 652	1.53 531	0.53 543	5.36 618	0.59 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

SepStereo	1.28 592	0.08 167	2.25 559	0.04 366	0.01 314	1.28 443	1.18 707	3.80 558	1.58 624	4.60 721	2.37 652	1.53 531	0.53 543	5.63 635	0.59 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

pcwnet_v2	1.29 593	0.17 363	5.98 729	0.10 506	0.01 314	1.76 600	0.02 329	5.08 693	2.90 708	1.54 580	1.98 629	2.03 579	0.81 595	3.01 483	0.28 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.03 384	0.03 443

NOSS_ROB	1.29 593	0.22 426	1.35 422	0.64 703	0.16 612	2.56 645	0.00 1	4.14 600	2.37 689	2.29 648	1.76 617	2.84 628	0.02 125	6.80 697	0.45 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.11 622

Wz-Net-LNSev	1.30 595	0.85 697	6.26 734	0.02 216	0.03 463	4.02 691	0.13 567	4.21 606	1.12 520	0.77 449	0.10 342	3.60 670	1.11 614	2.68 471	1.12 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

IIG-Stereo	1.30 595	0.48 598	1.04 326	2.41 767	0.05 508	1.61 574	0.14 573	2.59 352	0.68 323	2.97 683	2.28 650	3.08 646	0.57 551	7.41 729	0.65 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

DSFCA	1.30 595	0.14 314	1.82 500	0.01 88	0.03 463	3.74 687	0.86 695	2.71 372	1.23 539	3.09 687	0.41 451	2.93 635	1.49 641	6.12 653	1.35 624	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 187

NCCL2	1.30 595	0.63 653	2.31 571	0.02 216	0.03 463	1.57 556	3.41 747	3.91 578	1.39 577	3.14 689	0.34 429	3.90 680	0.30 492	3.75 516	1.19 611	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.03 384	0.05 511

PA-Net	1.31 599	0.59 639	3.65 661	0.06 426	0.15 604	1.44 513	0.54 679	4.08 595	2.71 705	0.78 452	1.16 576	2.32 603	0.64 568	5.96 646	1.92 658	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.06 550
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 600	0.27 457	2.46 584	1.17 750	0.03 463	4.08 692	0.05 479	5.61 720	0.67 312	1.53 574	0.70 527	3.47 668	2.62 694	3.24 488	0.24 401	0.01 665	0.01 474	0.11 738	0.00 1	0.13 590	0.00 1

LALA_ROB	1.33 601	0.59 639	1.74 490	0.02 216	0.06 521	3.25 668	0.50 678	3.45 504	1.39 577	3.70 704	0.59 495	4.59 702	0.25 480	3.58 505	2.79 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.02 358

PAM	1.34 602	0.13 300	2.83 610	0.30 629	0.31 691	2.21 626	0.30 646	5.05 690	0.23 82	0.82 458	1.11 567	9.08 743	2.34 686	0.90 397	0.44 519	0.00 1	0.13 736	0.00 1	0.31 746	0.03 384	0.28 708

DRaft	1.34 602	0.12 285	1.19 379	0.06 426	0.01 314	1.64 584	0.43 666	1.86 260	0.14 21	3.76 705	5.27 708	0.41 402	4.38 732	5.49 623	1.68 641	0.01 665	0.06 680	0.00 1	0.07 634	0.07 503	0.11 622

Consistency-Raft	1.36 604	0.65 658	4.81 709	0.33 641	0.32 694	1.62 579	0.11 556	3.65 536	3.80 724	0.33 366	6.12 716	0.86 477	2.14 678	0.94 402	1.25 616	0.02 689	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.24 676	0.01 187

FINET	1.36 604	0.46 586	4.05 678	0.22 595	0.73 732	1.03 194	0.00 1	3.57 525	5.71 741	1.59 585	1.64 606	0.49 414	0.19 452	5.53 625	1.90 655	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.03 443

HSM	1.36 604	0.40 547	1.07 336	0.01 88	0.30 684	1.73 598	0.03 391	5.89 731	1.22 538	1.83 604	1.36 593	4.78 707	1.30 631	6.61 682	0.57 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ADLNet2	1.38 607	0.39 541	3.13 633	0.00 1	0.70 731	1.23 417	0.26 621	4.19 604	2.36 688	1.45 569	3.16 678	4.23 690	0.82 598	4.56 581	0.88 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.02 358

CBFPSM	1.39 608	0.61 648	4.29 688	0.01 88	0.01 314	3.64 684	0.03 391	3.39 493	0.80 438	0.64 428	0.21 398	6.18 724	3.70 723	2.38 461	1.82 649	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.01 187

HSM-Net_RVC	1.40 609	0.07 127	1.58 464	0.00 1	0.01 314	1.88 609	0.05 479	7.24 756	1.71 638	3.63 703	3.63 688	3.21 658	0.36 511	4.25 548	0.44 519	0.01 665	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 610	0.46 586	4.29 688	0.10 506	0.13 587	3.97 689	0.29 638	2.42 331	1.91 653	0.81 457	3.55 686	3.02 642	1.26 628	3.35 490	2.05 668	0.04 703	0.01 474	0.04 719	0.04 609	0.39 732	0.05 511

GASNet	1.43 611	1.53 744	4.54 703	0.31 633	0.02 425	1.49 535	0.20 601	3.86 572	1.95 656	0.75 445	1.37 594	2.11 584	1.57 652	5.82 644	2.60 685	0.00 1	0.05 668	0.00 1	0.00 1	0.43 736	0.10 613

ASMatch	1.44 612	0.14 314	2.15 544	0.60 696	0.21 640	1.21 395	0.26 621	0.96 165	0.66 295	0.29 358	11.75 744	0.93 487	2.37 687	6.73 691	0.54 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.00 1	0.04 484

PAM_32	1.45 613	0.13 300	2.69 602	0.26 615	0.30 684	2.15 624	0.29 638	4.92 678	0.22 78	0.84 459	2.02 633	9.57 746	3.27 714	0.97 404	0.56 554	0.00 1	0.12 730	0.00 1	0.31 746	0.04 431	0.27 707

HBP-ISP	1.45 613	0.75 675	3.02 625	0.30 629	0.10 566	4.28 698	1.49 715	4.68 656	1.29 558	3.43 700	0.78 535	0.93 487	1.01 608	6.48 676	0.36 491	0.04 703	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.03 443

GrayStereo	1.46 615	0.03 2	0.87 253	0.63 702	0.20 634	1.24 419	4.61 766	2.85 386	0.62 200	4.98 728	4.00 697	0.45 406	4.67 735	3.37 493	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 768	0.01 136	0.01 187

TransformOpticalFlow	1.47 616	0.31 495	3.22 643	0.66 705	0.08 546	1.54 552	0.09 544	3.84 566	1.58 624	1.66 589	2.32 651	3.60 670	3.12 708	6.99 714	0.42 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

THIR-Stereo	1.48 617	0.29 483	1.51 448	0.01 88	0.02 425	1.05 225	4.32 760	2.11 292	0.22 78	1.08 509	4.24 698	1.93 568	4.19 729	6.76 693	1.87 653	0.00 1	0.00 1	0.04 719	0.00 1	0.05 461	0.00 1

StereoDRNet	1.48 617	0.75 675	4.58 704	0.05 403	0.10 566	2.49 640	1.10 706	4.62 648	1.47 596	3.38 699	0.62 503	2.29 598	0.65 573	4.52 575	2.89 690	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.01 549	0.05 461	0.07 573

TCMNet	1.49 619	0.57 634	5.20 714	0.13 535	1.39 749	1.81 606	0.17 586	4.03 590	1.26 547	1.72 592	2.98 672	1.95 571	0.46 535	5.01 598	2.55 684	0.00 1	0.06 680	0.06 724	0.00 1	0.37 728	0.16 662

DEmStereo	1.51 620	0.08 167	2.17 545	0.09 492	0.02 425	1.76 600	0.90 698	1.47 211	0.60 155	2.46 662	6.42 719	1.08 506	5.16 741	6.21 657	1.86 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

APVNet	1.52 621	0.31 495	4.00 675	0.09 492	0.00 1	4.64 707	0.08 532	4.41 628	1.21 536	1.25 536	1.05 562	2.90 634	0.93 603	6.70 689	2.48 680	0.01 665	0.00 1	0.07 726	0.00 1	0.27 692	0.05 511

RYNet	1.52 621	0.35 516	3.38 650	0.25 608	0.04 488	2.31 633	0.03 391	4.62 648	1.47 596	1.14 515	0.34 429	4.52 700	1.38 637	6.36 667	4.23 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

1111x	1.53 623	0.06 78	1.77 493	0.27 621	0.00 1	2.12 620	0.01 215	5.63 723	1.65 631	1.53 574	1.67 609	0.92 482	0.64 568	6.18 655	8.17 743	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 187

RASNet	1.53 623	0.31 495	1.97 520	0.09 492	3.20 769	1.69 593	0.06 512	3.27 477	2.12 669	0.77 449	1.29 590	5.32 719	1.69 660	6.60 680	2.17 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 358

noway7	1.54 625	4.31 783	12.69 770	0.54 687	0.04 488	1.51 539	0.17 586	3.85 568	2.37 689	0.26 351	0.36 435	0.81 475	1.16 618	0.65 380	1.57 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 666	0.22 699

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 625	0.68 664	4.62 705	0.01 88	0.00 1	5.13 715	0.30 646	4.64 654	1.23 539	2.39 658	0.59 495	2.12 586	2.00 675	4.94 595	2.19 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

AAGNet	1.54 625	0.07 127	0.88 258	1.04 740	0.27 670	1.47 528	0.66 687	1.57 225	0.61 175	1.68 590	0.82 540	1.62 544	2.29 680	6.18 655	11.63 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

mmx	1.56 628	0.05 45	1.65 474	0.34 647	0.01 314	1.58 560	0.02 329	5.51 717	2.25 685	1.39 559	2.07 634	2.15 588	0.34 504	6.68 685	7.08 733	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

xxx	1.56 628	0.05 45	1.65 474	0.34 647	0.01 314	1.58 560	0.02 329	5.51 717	2.25 685	1.39 559	2.07 634	2.15 588	0.34 504	6.68 685	7.08 733	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.01 187

CBMV	1.56 628	0.24 440	1.92 508	0.31 633	0.03 463	2.90 662	4.33 761	3.79 555	1.81 642	4.98 728	1.73 615	2.70 619	1.68 659	3.81 521	0.92 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.08 589
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 631	0.58 636	5.36 719	0.19 587	0.01 314	1.62 579	0.06 512	3.52 515	1.56 618	1.06 506	0.71 528	1.69 552	0.24 474	5.49 623	9.29 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.01 187

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 631	0.69 668	7.27 740	0.30 629	0.44 708	0.87 146	0.02 329	6.19 738	0.84 453	0.45 402	6.17 717	4.35 693	1.17 619	1.32 423	0.48 536	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.34 754	0.26 687	0.12 633

PASM	1.58 633	1.05 719	7.51 741	0.56 692	0.09 556	1.37 481	0.28 634	2.85 386	1.44 591	3.91 711	0.44 462	3.02 642	0.64 568	6.38 668	1.59 635	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.03 594	0.26 687	0.15 657

UGAM-zero	1.60 634	0.15 333	2.43 578	0.12 522	0.28 680	1.07 253	0.04 443	5.96 735	0.26 97	1.18 522	0.22 402	8.02 737	4.54 733	6.89 705	0.27 426	0.00 1	0.09 707	0.00 1	0.29 743	0.01 136	0.15 657

YMNet	1.62 635	0.68 664	3.67 662	0.14 552	0.30 684	4.52 704	0.21 603	3.52 515	1.23 539	2.94 680	4.94 703	4.18 688	0.38 516	2.85 477	2.12 671	0.05 709	0.13 736	0.08 729	0.01 549	0.44 737	0.09 599

YMNet_1	1.62 635	0.68 664	3.67 662	0.14 552	0.30 684	4.52 704	0.21 603	3.52 515	1.23 539	2.94 680	4.94 703	4.18 688	0.38 516	2.85 477	2.12 671	0.05 709	0.13 736	0.08 729	0.01 549	0.44 737	0.09 599

DRN-Test	1.62 635	0.23 435	3.72 665	0.18 577	0.13 587	3.34 673	0.19 598	5.93 734	2.01 665	4.14 714	0.76 534	2.12 586	1.78 664	5.22 609	2.62 687	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.01 549	0.03 384	0.01 187

zzzzzzz1	1.63 638	4.55 786	12.65 769	0.32 639	0.08 546	1.36 475	0.14 573	3.77 550	1.97 658	0.04 158	0.19 390	1.32 522	0.94 604	2.82 476	1.98 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 714	0.18 678

RAFT + AFF	1.63 638	1.13 725	2.62 597	0.04 366	0.80 733	2.29 632	1.03 703	5.54 719	2.06 666	1.77 599	1.81 621	1.22 515	3.65 722	6.23 659	1.57 633	0.01 665	0.35 767	0.00 1	0.01 549	0.33 714	0.12 633

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 638	0.45 580	2.21 548	1.53 758	0.18 623	4.33 699	0.41 664	3.37 486	1.40 581	0.54 413	0.65 507	3.10 648	0.11 392	4.93 594	0.60 564	4.57 784	0.51 771	0.00 1	0.00 1	1.37 762	2.39 766

ACV-stereo	1.64 641	0.27 457	2.94 616	0.04 366	0.04 488	6.31 732	0.18 592	1.81 253	0.22 78	0.23 347	0.01 1	10.52 748	5.41 748	4.07 536	0.77 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

ff1	1.65 642	0.05 45	1.65 474	0.34 647	0.01 314	1.58 560	0.02 329	3.03 416	6.40 746	1.39 559	2.07 634	2.15 588	0.34 504	6.68 685	7.08 733	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.09 542	0.03 443

CrosDoStereo	1.66 643	0.15 333	1.66 478	0.02 216	0.07 535	1.38 487	6.16 781	3.12 437	1.06 505	0.97 480	3.74 691	0.96 491	4.79 737	7.00 716	1.92 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 643	0.15 333	1.66 478	0.02 216	0.07 535	1.38 487	6.16 781	3.12 437	1.06 505	0.97 480	3.74 691	0.96 491	4.79 737	7.00 716	1.92 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 573	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 643	1.17 726	4.29 688	0.04 366	0.00 1	1.44 513	0.56 680	5.33 708	1.98 660	2.01 623	2.12 639	2.08 581	2.81 698	6.55 678	2.42 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 714	0.06 550

AANet_RVC	1.66 643	0.88 701	3.52 656	0.06 426	0.00 1	1.22 402	0.00 1	3.25 469	2.51 699	2.21 636	4.49 699	3.65 673	0.20 459	7.10 720	3.42 697	0.50 759	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.05 511

STrans-v2	1.67 647	0.36 522	3.28 645	0.02 216	0.19 630	1.45 519	0.08 532	6.69 748	1.49 602	2.00 619	2.86 668	3.67 674	3.88 726	7.04 718	0.45 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

GwcNet	1.67 647	0.81 691	5.52 721	0.23 603	1.21 742	4.21 696	0.62 686	3.71 541	1.57 620	1.01 494	1.65 608	3.99 683	0.52 542	5.46 621	2.30 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.35 724	0.13 647

NCC-stereo	1.67 647	0.56 631	3.10 631	0.08 478	0.22 645	2.24 628	0.13 567	5.05 690	1.42 586	2.27 646	2.72 663	4.29 691	3.53 718	5.76 639	2.01 665	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358

Abc-Net	1.67 647	0.56 631	3.10 631	0.08 478	0.22 645	2.24 628	0.13 567	5.05 690	1.42 586	2.27 646	2.72 663	4.29 691	3.53 718	5.76 639	2.01 665	0.04 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.02 358
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 651	0.61 648	11.37 762	0.29 627	0.03 463	4.39 701	0.04 443	3.18 456	1.10 512	1.16 519	0.58 484	2.96 639	2.76 696	2.13 456	2.46 679	0.00 1	0.02 594	0.02 708	0.00 1	0.46 741	0.01 187

Anonymous_2	1.69 652	0.05 45	1.31 412	0.08 478	0.03 463	1.22 402	0.01 215	3.25 469	0.19 57	0.76 447	0.13 356	2.68 618	1.99 674	0.39 333	0.13 310	0.05 709	0.25 757	3.27 784	14.54 813	3.40 771	0.01 187

ccnet	1.70 653	0.20 401	1.95 514	0.26 615	0.18 623	3.72 686	1.22 709	4.22 609	1.43 590	2.37 655	3.96 695	3.45 667	1.51 645	4.69 585	4.47 709	0.06 717	0.00 1	0.09 732	0.01 549	0.10 561	0.01 187

CBMV_ROB	1.70 653	0.11 265	1.98 522	0.46 670	0.00 1	2.85 660	0.91 699	4.27 613	2.21 681	4.02 713	5.00 706	2.97 640	2.32 684	5.40 619	1.35 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.06 550

U	1.74 655	0.03 2	0.99 296	0.03 306	7.39 789	10.20 761	0.00 1	0.71 141	0.20 65	0.02 72	0.02 196	0.12 320	0.02 125	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 791	5.13 805	0.01 136	0.00 1

DANet	1.74 655	0.22 426	3.06 627	0.75 712	0.44 708	2.46 639	0.35 658	3.40 495	1.41 584	4.22 715	1.56 602	5.03 712	0.56 549	6.29 662	5.00 717	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.04 431	0.08 589
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 657	19.48 801	12.37 767	0.06 426	0.00 1	0.47 91	0.05 479	0.46 99	0.31 106	0.13 307	0.03 280	0.03 129	0.00 1	0.07 58	0.41 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 626	0.07 503	0.92 749

RP	1.76 658	0.55 626	2.59 596	0.22 595	0.60 729	1.70 595	0.98 702	4.31 617	1.99 663	3.12 688	5.04 707	4.41 696	2.96 702	4.72 587	1.90 655	0.01 665	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.14 597	0.01 187

xxxx	1.78 659	0.07 127	1.02 309	0.00 1	0.01 314	1.44 513	0.00 1	5.81 730	1.53 611	1.37 557	1.91 624	1.08 506	0.05 272	4.37 558	16.98 787	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

test_xeample	1.79 660	0.08 167	1.03 321	0.02 216	0.00 1	1.44 513	0.00 1	5.48 715	1.84 644	1.65 588	2.17 646	0.37 394	0.06 305	4.00 535	17.67 790	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

SGM-Forest	1.84 661	0.08 167	1.31 412	0.15 558	0.22 645	3.52 682	2.46 735	3.85 568	2.16 675	5.29 731	3.90 693	3.71 676	1.56 649	6.28 661	1.90 655	0.01 665	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.30 711
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 662	1.19 728	5.61 724	0.01 88	0.00 1	4.74 708	2.16 726	4.93 679	1.48 600	3.77 706	1.24 586	1.77 559	2.56 691	4.94 595	2.61 686	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.07 503	0.01 187

Selective-IGEV-i16pc	1.86 663	0.13 300	9.28 754	0.06 426	0.00 1	9.97 758	2.94 741	3.81 562	1.01 489	0.28 357	0.27 413	1.48 527	0.07 329	6.90 707	0.35 483	0.10 731	0.19 751	0.01 677	0.07 634	0.12 582	0.12 633

FAT-Stereo	1.86 663	0.19 385	3.31 647	0.17 571	0.03 463	1.78 603	0.97 700	4.76 667	2.79 706	4.22 715	4.87 702	5.31 718	2.83 700	5.06 602	0.90 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.01 187

RGC	1.86 663	0.67 661	3.45 655	0.07 461	0.26 664	3.29 670	0.11 556	4.78 670	1.46 594	3.26 693	4.51 700	5.14 714	2.68 695	5.46 621	1.94 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.09 599

CC-Net-ROB	1.86 663	0.64 654	2.55 592	1.42 757	0.19 630	3.38 675	0.04 443	4.41 628	2.45 695	0.90 468	1.31 591	0.98 495	0.18 445	6.60 680	0.53 546	1.14 771	1.60 785	7.16 787	0.00 1	1.33 761	0.32 716

GANet	1.90 667	0.43 568	1.83 501	0.39 657	0.00 1	2.24 628	3.37 746	3.90 577	1.44 591	2.17 632	9.66 736	2.57 611	1.09 612	6.88 702	1.81 648	0.00 1	0.00 1	0.02 708	0.00 1	0.10 561	0.03 443

LL-Strereo	1.93 668	0.97 710	3.83 671	0.55 690	2.19 763	1.49 535	0.05 479	4.09 596	1.00 488	2.59 665	2.77 666	5.17 715	5.63 751	7.19 723	0.63 567	0.00 1	0.10 717	0.00 1	0.00 1	0.25 684	0.20 693

DISCO	1.93 668	0.18 376	2.44 580	0.67 707	0.53 721	5.25 716	0.00 1	5.43 714	1.56 618	2.09 628	0.91 549	6.48 727	0.89 600	8.55 745	3.60 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.01 187

edge stereo	1.94 670	0.40 547	3.82 670	0.15 558	0.09 556	1.81 606	0.45 668	4.77 668	2.21 681	3.36 695	3.94 694	8.39 739	1.72 663	5.75 638	1.69 643	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.00 1	0.17 629	0.01 187

Nwc_Net	1.94 670	0.55 626	3.79 668	0.07 461	0.08 546	2.73 652	0.04 443	6.75 751	1.11 514	2.03 624	7.92 726	4.82 708	2.11 677	4.78 589	2.01 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.01 187

w-ln-seven-2	1.97 672	1.04 718	11.90 764	0.15 558	0.06 521	1.38 487	0.48 671	3.80 558	2.17 676	2.73 671	1.06 563	2.29 598	1.69 660	6.32 664	4.15 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 549	0.17 629	0.04 484

S-Stereo	2.00 673	0.30 489	5.74 726	0.24 605	0.23 650	2.51 643	1.90 720	4.74 662	5.15 738	2.42 659	5.80 712	2.85 630	0.72 588	5.08 603	2.17 673	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.08 520	0.04 484

psmorigin	2.01 674	0.37 527	10.25 757	0.22 595	0.03 463	1.62 579	0.19 598	3.31 479	1.05 502	4.92 726	3.14 675	5.85 720	2.21 679	5.31 614	1.71 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 461	0.02 358

MFMNet_re	2.02 675	0.98 711	4.27 687	2.74 771	0.88 734	1.47 528	0.15 578	4.21 606	3.18 713	6.63 740	6.93 722	1.87 565	3.63 721	2.13 456	0.99 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 670	0.05 511

NaN_ROB	2.02 675	0.58 636	2.65 600	0.29 627	0.28 680	3.19 665	5.19 774	3.84 566	2.55 702	5.31 732	1.73 615	2.30 600	1.96 673	6.78 695	3.09 694	0.01 665	0.06 680	0.03 715	0.10 653	0.10 561	0.37 724

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Wz-Net-SNSev	2.53 688	2.49 765	10.66 760	0.39 657	0.01 314	2.73 652	0.40 662	5.02 687	1.50 605	2.15 630	2.12 639	6.48 727	1.11 614	9.47 753	5.84 726	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.21 662	0.06 550

XQC	2.57 689	1.20 729	6.33 736	0.18 577	0.01 314	3.84 688	0.33 654	5.24 699	3.83 725	4.43 718	1.94 626	4.58 701	3.19 710	7.19 723	8.67 749	0.00 1	0.03 627	0.00 1	0.03 594	0.27 692	0.19 687

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Light-Stereo-hy	2.61 691	0.80 686	6.46 738	0.35 654	0.33 696	5.67 724	0.27 625	5.02 687	1.11 514	4.98 728	1.16 576	10.83 749	0.94 604	5.71 637	1.20 613	0.01 665	0.05 668	5.81 786	0.56 771	0.83 755	0.15 657

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222	2.69 693	0.09 193	1.03 321	0.00 1	0.00 1	1.54 552	0.00 1	5.61 720	1.55 613	1.51 571	2.10 638	0.53 420	0.07 329	4.54 578	35.09 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

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PWC_ROB	2.90 698	1.01 716	6.12 732	0.53 686	0.57 728	1.30 455	0.40 662	3.85 568	4.42 732	7.37 745	15.40 757	3.03 644	1.55 648	6.31 663	5.74 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 741	0.05 511

w-ln-seven	2.97 699	1.40 741	12.49 768	0.25 608	0.14 595	7.22 738	0.48 671	5.24 699	4.82 736	4.96 727	2.13 641	4.00 684	1.33 635	5.95 645	8.81 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 612	0.02 358

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SHD	3.01 701	1.02 717	5.52 721	0.45 669	0.39 701	4.12 693	0.17 586	6.68 747	12.04 769	7.20 744	3.36 682	4.40 694	2.58 693	4.69 585	7.17 736	0.01 665	0.04 649	0.00 1	0.03 594	0.22 666	0.17 670

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SPS-STEREO	3.08 703	0.49 603	2.49 586	0.21 590	0.24 655	3.67 685	1.24 710	5.80 729	2.43 693	10.68 760	8.00 728	9.48 745	3.59 720	8.11 741	5.08 718	0.01 665	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.04 431	0.11 622
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 704	1.32 736	2.49 586	6.07 779	3.26 770	4.62 706	2.15 725	5.35 709	1.34 571	2.00 619	2.54 658	3.50 669	1.49 641	3.68 509	1.11 604	7.89 791	0.23 754	1.88 780	0.03 594	7.74 784	4.78 777

DStereoO	3.24 705	1.24 732	4.53 701	2.49 768	1.28 744	2.49 640	3.35 745	3.86 572	3.39 715	1.92 610	2.66 662	3.72 677	9.18 767	3.46 499	4.30 707	10.11 806	0.42 769	0.03 715	0.75 776	5.03 775	0.56 735

Ntro	3.24 705	1.34 737	2.83 610	7.27 781	4.43 776	6.22 731	0.74 692	4.73 661	1.48 600	0.39 391	1.77 619	2.70 619	1.28 629	4.59 584	1.25 616	8.06 792	0.28 763	2.12 783	0.05 616	8.11 785	5.16 779

NVStereoNet_ROB	3.25 707	0.46 586	2.71 605	0.34 647	0.56 726	2.36 636	0.87 696	4.56 644	4.47 734	4.55 720	14.09 753	11.93 752	3.23 713	9.79 756	3.14 695	0.43 757	0.03 627	0.53 766	0.31 746	0.36 726	0.38 726
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 708	10.54 797	2.29 570	3.50 773	3.31 771	4.21 696	0.21 603	3.77 550	1.03 494	2.54 663	3.17 679	3.20 657	0.21 467	3.89 527	0.69 575	1.94 778	0.05 668	9.87 792	3.53 797	5.03 775	2.55 768

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ADCL	3.30 709	0.81 691	6.76 739	0.25 608	0.25 660	6.93 734	4.65 767	4.79 671	2.62 704	4.61 723	3.36 682	5.22 716	4.55 734	5.54 628	14.91 781	0.05 709	0.01 474	0.11 738	0.13 665	0.28 703	0.10 613

SDNR	3.31 711	0.91 705	6.28 735	0.44 664	0.02 425	26.11 797	0.01 215	3.81 562	1.62 629	2.82 674	11.06 742	2.93 635	0.60 555	7.95 739	1.52 630	0.01 665	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.12 633

SAMSARA	3.32 712	1.07 721	6.25 733	0.86 727	0.31 691	7.55 742	3.87 754	5.26 705	4.20 728	7.43 746	3.35 681	10.04 747	3.83 725	6.98 713	4.83 714	0.00 1	0.14 740	0.00 1	0.05 616	0.17 629	0.22 699

DPSNet	3.38 713	0.60 643	9.55 755	0.61 699	0.46 712	5.10 714	1.44 714	11.17 777	3.92 726	2.57 664	0.88 547	5.90 721	9.68 771	7.63 735	7.25 737	0.08 726	0.16 746	0.01 677	0.07 634	0.34 718	0.17 670

G-Net	3.49 714	0.47 595	4.03 677	1.61 759	1.91 758	10.78 763	1.92 721	3.06 422	1.26 547	8.59 754	12.06 745	6.13 723	7.82 762	4.78 589	4.77 713	0.08 726	0.12 730	0.07 726	0.15 668	0.16 618	0.11 622

MDST_ROB	3.50 715	0.07 127	3.94 673	2.66 770	1.46 750	12.94 768	0.97 700	7.32 757	2.42 692	14.82 780	8.08 729	2.74 623	1.51 645	8.44 744	2.48 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.11 622

pmcnn	3.61 716	0.68 664	5.38 720	0.61 699	1.46 750	2.75 656	1.26 711	5.04 689	1.57 620	8.77 755	11.67 743	18.69 773	2.38 688	6.03 648	5.61 723	0.00 1	0.07 690	0.00 1	0.00 1	0.21 662	0.07 573

test_sample8	3.62 717	0.41 553	2.03 529	0.02 216	0.01 314	2.14 621	0.01 215	4.38 623	1.04 496	6.51 737	0.58 484	14.04 760	6.94 756	5.58 633	8.70 750	0.53 760	16.52 819	1.82 777	1.10 784	0.02 311	0.02 358

ADCPNet	3.63 718	0.82 695	13.20 773	0.08 478	0.43 707	7.02 735	2.23 728	4.77 668	2.41 691	4.31 717	1.96 628	7.57 736	5.16 741	6.45 675	13.80 775	0.02 689	0.75 777	0.04 719	0.90 783	0.16 618	0.53 733

SuperB	3.70 719	1.77 751	15.73 777	0.31 633	0.05 508	4.37 700	1.67 718	3.58 528	11.57 766	2.36 654	1.32 592	2.03 579	1.91 671	6.95 711	9.01 754	0.05 709	0.03 627	0.10 737	0.08 640	11.00 800	0.10 613

MFN_U_SF_RVC	3.76 720	1.77 751	9.85 756	0.84 720	0.27 670	9.50 756	0.49 675	8.07 763	3.41 716	4.81 725	3.28 680	9.40 744	3.49 717	7.76 738	8.31 746	0.41 756	0.54 773	0.52 765	0.80 780	0.89 756	0.84 746

DStereoRT	3.77 721	0.60 643	4.37 695	0.09 492	0.15 604	5.27 717	0.46 669	4.05 593	1.49 602	1.91 609	1.39 596	0.89 480	3.47 716	6.42 674	1.75 646	0.00 1	0.09 707	37.58 817	4.88 804	0.07 503	0.50 731

DNSM	3.81 722	2.91 772	0.44 142	0.14 552	0.02 425	1.10 285	0.03 391	1.49 213	0.72 381	0.05 171	0.62 503	0.06 246	0.04 240	18.10 795	8.64 748	0.00 1	2.59 799	0.00 1	0.16 681	26.40 813	12.65 802

zh-mn7	3.86 723	3.10 773	15.43 776	0.10 506	0.05 508	1.45 519	0.29 638	4.05 593	6.06 745	7.81 749	15.68 758	2.86 631	0.76 591	10.58 761	8.76 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.02 358

Wz-Net-TNSev	3.91 724	5.20 788	20.57 782	0.15 558	0.01 314	7.14 737	3.57 750	6.70 749	3.57 718	1.74 593	0.58 484	7.39 735	4.33 730	8.86 747	7.99 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.24 676	0.16 662

AnyNet_C32	3.93 725	2.58 766	12.07 766	0.39 657	0.49 719	5.50 721	6.45 785	4.44 631	2.19 679	6.86 742	2.94 670	5.28 717	3.20 711	6.63 683	18.37 792	0.08 726	0.04 649	0.20 751	0.09 646	0.57 750	0.19 687

zh-sn7	3.94 726	3.36 778	15.78 778	0.13 535	0.00 1	4.01 690	2.24 729	4.54 638	2.00 664	3.86 709	9.77 738	4.11 685	5.45 749	9.93 758	13.33 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 666	0.12 633

ADCMid	3.95 727	1.34 737	10.91 761	0.18 577	0.38 700	5.02 713	1.27 712	4.87 675	2.94 709	11.15 762	3.60 687	6.76 731	5.21 744	6.40 673	16.96 786	0.12 736	0.08 702	0.55 767	0.46 764	0.53 749	0.19 687

TARStereo(FT)	3.97 728	0.91 705	8.08 745	0.31 633	0.02 425	5.47 719	7.57 791	4.70 657	2.21 681	2.92 676	12.61 746	15.45 761	3.11 706	7.58 733	8.24 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.09 599

2222	3.97 728	0.91 705	8.08 745	0.31 633	0.02 425	5.47 719	7.57 791	4.70 657	2.21 681	2.92 676	12.61 746	15.45 761	3.11 706	7.58 733	8.24 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 483	0.09 599

SGM_RVC	4.07 730	0.38 533	1.98 522	0.84 720	0.26 664	6.20 730	2.37 731	6.45 743	3.57 718	11.56 765	9.27 735	15.55 764	6.78 755	10.07 759	4.60 712	0.22 746	0.25 757	0.20 751	0.23 718	0.26 687	0.34 719
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 731	2.40 764	8.71 748	0.13 535	0.00 1	8.56 752	0.49 675	3.85 568	13.78 773	3.36 695	17.56 764	4.60 703	0.95 606	10.97 766	6.77 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 597	0.06 550

WZ-Net	4.16 732	1.75 750	23.59 785	0.08 478	0.04 488	2.62 651	2.16 726	5.89 731	4.74 735	5.73 734	3.51 685	6.99 734	4.89 739	10.82 764	10.11 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.11 622

xyz-stereo	4.23 733	0.09 193	35.65 796	0.02 216	0.00 1	17.93 780	0.01 215	1.93 269	0.42 124	1.61 586	14.74 754	2.67 615	0.15 426	7.15 721	1.87 653	0.00 1	0.01 474	0.24 755	0.00 1	0.04 431	0.01 187

SGM+DAISY	4.39 734	1.34 737	5.18 713	1.01 738	0.88 734	5.61 723	2.86 739	4.88 676	3.53 717	13.29 774	13.95 752	12.66 755	7.55 757	7.98 740	5.39 721	0.23 751	0.18 749	0.15 746	0.24 722	0.29 705	0.64 738

MSAF-DinoV2	4.41 735	3.43 779	8.07 744	1.16 748	0.06 521	3.21 666	0.59 684	6.94 753	4.44 733	2.00 619	0.83 542	16.58 768	5.59 750	13.48 782	17.17 788	0.06 717	0.04 649	0.09 732	0.76 777	1.94 768	1.78 764

WCMA_ROB	4.54 736	0.48 598	3.19 637	0.49 677	0.63 730	5.38 718	2.57 736	4.70 657	3.77 723	14.17 777	19.02 772	15.47 763	9.03 766	6.73 691	4.85 715	0.01 665	0.05 668	0.01 677	0.01 549	0.08 520	0.16 662

SANet	4.63 737	0.89 703	5.34 718	0.30 629	0.09 556	7.43 740	3.75 753	6.53 744	16.16 783	6.79 741	13.29 749	12.44 754	7.74 760	7.38 727	4.11 703	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.10 561	0.31 715

RainbowNet	4.74 738	3.21 775	3.07 628	9.34 788	6.01 780	4.89 712	3.60 751	7.09 755	4.39 731	1.63 587	3.01 673	4.72 706	2.96 702	5.53 625	1.19 611	8.95 794	2.12 788	8.48 790	0.19 699	8.75 789	5.73 780

AANet	4.76 739	1.55 745	16.94 781	0.08 478	0.02 425	1.55 554	0.28 634	4.62 648	13.81 774	13.14 773	13.93 751	12.23 753	5.40 747	5.81 643	5.54 722	0.00 1	0.01 474	0.01 677	0.02 579	0.23 670	0.06 550

MSMD_ROB	4.94 740	0.43 568	2.58 594	0.12 522	0.01 314	8.43 751	1.09 705	4.25 610	4.11 727	13.11 772	26.36 790	13.95 759	13.88 781	7.45 730	2.92 691	0.10 731	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.02 358

FCDSN-DC	5.04 741	0.15 333	1.83 501	0.22 595	0.44 708	5.60 722	1.66 717	5.22 698	4.37 730	14.49 779	21.86 780	20.65 776	11.88 776	7.66 736	4.55 711	0.02 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 384	0.05 511
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 742	2.15 760	16.58 779	0.34 647	0.07 535	5.91 728	4.26 759	6.73 750	6.99 752	9.44 757	6.09 715	6.57 729	5.17 743	9.54 754	21.38 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 726	0.23 703

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 743	2.33 761	8.42 747	0.33 641	0.27 670	24.60 796	8.84 797	5.50 716	9.75 760	3.82 707	8.16 730	8.53 740	1.82 666	9.44 752	5.18 719	1.02 769	1.65 786	0.33 760	0.47 766	1.06 758	0.90 748

ACVNet-4b	5.67 744	1.65 747	4.43 697	9.46 789	7.11 787	8.72 753	1.68 719	6.61 745	5.76 744	0.27 355	6.49 720	11.67 750	2.43 690	8.40 743	1.56 631	9.06 796	2.34 790	10.49 796	0.02 579	9.22 795	5.98 782

MeshStereo	5.78 745	0.75 675	3.04 626	0.25 608	0.14 595	7.88 745	2.09 723	9.64 767	5.18 739	20.48 791	19.06 773	22.80 780	9.54 770	9.64 755	4.88 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.03 443
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 746	0.99 714	5.56 723	0.72 710	0.51 720	6.72 733	0.18 592	9.90 769	23.69 793	11.45 764	19.26 775	8.18 738	9.46 769	9.24 750	9.49 757	0.02 689	0.16 746	0.00 1	0.08 640	0.18 639	0.40 728

FC-DCNN	6.09 747	0.18 376	2.35 574	0.42 660	0.53 721	7.80 744	1.42 713	8.14 764	7.07 753	19.05 788	22.10 781	22.85 781	13.84 780	9.42 751	6.44 729	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.06 550

ACVNet_1	6.16 748	1.86 755	4.43 697	9.52 790	7.22 788	7.59 743	2.37 731	9.99 771	6.71 750	3.84 708	5.35 710	13.23 758	4.90 740	6.25 660	1.94 662	9.06 796	2.40 792	10.88 798	0.11 657	9.58 797	6.03 783

FC-DCNN v2	6.25 749	0.19 385	2.31 571	0.44 664	0.55 725	8.05 746	1.51 716	8.71 765	7.22 754	19.24 789	22.98 784	24.00 785	13.47 779	9.80 757	6.51 730	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.05 511

MultiAttention	6.26 750	0.14 314	1.30 408	1.04 740	1.50 752	42.66 805	15.75 805	6.19 738	1.92 655	3.14 689	7.95 727	6.41 725	0.37 513	28.21 807	3.39 696	0.13 738	0.01 474	0.67 769	0.81 781	1.99 769	1.71 762

DStereoSA	6.36 751	2.38 763	9.01 751	3.89 774	5.88 779	5.84 725	7.80 795	5.63 723	5.71 741	4.45 719	15.09 755	2.93 635	16.15 788	8.58 746	10.70 764	1.64 776	4.94 807	0.39 762	6.56 809	3.39 770	6.28 785

EDNetEfficient	6.54 752	1.17 726	33.15 792	0.66 705	1.96 759	2.07 618	3.72 752	2.80 381	14.85 778	20.02 790	9.69 737	6.59 730	10.19 772	7.19 723	15.49 784	0.03 699	0.10 717	0.01 677	0.20 705	0.62 753	0.29 709

AnyNet_C01	6.59 753	4.31 783	36.24 797	0.96 735	0.46 712	9.96 757	5.74 778	6.02 737	3.63 720	7.59 747	8.56 731	8.83 741	3.14 709	13.74 784	20.83 800	0.12 736	0.08 702	0.25 756	0.09 646	1.01 757	0.34 719

UHP(FT)	6.74 754	1.86 755	9.15 752	0.82 718	0.21 640	14.73 774	4.43 764	7.41 759	15.61 779	11.80 766	18.05 766	16.47 766	7.63 758	12.20 773	13.80 775	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.03 594	0.34 718	0.33 717

mmmmmm	6.74 754	1.86 755	9.15 752	0.82 718	0.21 640	14.73 774	4.43 764	7.41 759	15.61 779	11.80 766	18.05 766	16.47 766	7.63 758	12.20 773	13.80 775	0.00 1	0.00 1	0.01 677	0.03 594	0.34 718	0.33 717

DStereoFS	6.87 756	4.36 785	5.33 717	4.05 776	3.78 774	10.15 760	3.17 742	7.95 762	7.68 757	7.62 748	8.86 733	11.78 751	20.97 799	15.16 787	8.10 742	2.06 779	3.13 804	1.72 774	5.49 806	1.19 760	4.86 778

LSM	7.38 757	1.68 748	22.24 784	3.99 775	40.72 808	3.54 683	4.79 771	4.74 662	6.65 749	10.25 759	13.51 750	4.49 699	3.81 724	6.91 708	5.31 720	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.26 687	14.60 804

nnnnnnn	7.49 758	0.54 621	10.64 759	1.30 755	0.48 717	8.20 747	2.79 737	9.94 770	14.21 776	16.19 781	24.83 789	23.63 783	12.51 777	11.97 772	11.56 768	0.22 746	0.01 474	0.01 677	0.02 579	0.16 618	0.54 734

ELAS_RVC	7.69 759	0.80 686	4.90 710	1.06 742	1.02 738	10.00 759	9.43 798	9.75 768	14.69 777	21.83 796	20.27 778	17.88 771	16.41 790	13.01 781	10.44 763	0.22 746	0.55 774	0.28 757	0.19 699	0.35 724	0.65 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 760	23.96 804	13.67 774	14.71 798	7.88 790	4.83 710	0.04 443	5.01 686	2.89 707	8.86 756	4.96 705	6.11 722	10.72 773	10.18 760	3.51 699	2.44 780	0.33 765	15.15 802	4.65 801	12.33 802	5.95 781

ELAS	8.05 761	0.76 679	4.02 676	0.95 734	1.02 738	14.85 776	6.99 790	12.80 779	11.73 768	22.43 798	27.75 793	17.88 771	15.19 785	10.96 765	11.31 766	0.22 746	0.56 775	0.23 754	0.22 714	0.50 747	0.71 741
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 762	1.30 735	4.29 688	1.02 739	1.79 756	8.93 754	3.48 749	10.12 772	16.27 784	20.82 792	32.99 801	25.94 788	14.74 784	11.96 771	8.40 747	0.08 726	0.52 772	0.15 746	0.56 771	0.27 692	0.81 743

PatchMatch Graph Cmp	8.55 763	1.22 730	4.48 699	0.93 732	1.73 754	8.39 750	4.95 772	10.13 773	18.12 790	22.59 799	33.49 803	26.73 789	14.71 783	11.50 770	9.76 758	0.07 722	0.48 770	0.13 743	0.49 767	0.23 670	0.82 745

ACVNet_2	8.69 764	1.80 754	5.09 712	8.55 787	6.72 784	13.47 769	4.34 762	13.70 782	23.86 794	6.89 743	19.74 777	20.52 774	5.36 745	7.70 737	2.48 680	8.53 793	1.67 787	7.99 789	0.32 749	8.79 792	6.29 787

PWCK	8.72 765	5.37 789	16.61 780	5.74 778	0.12 582	19.88 785	11.41 801	11.31 778	13.42 772	14.07 775	12.84 748	13.20 757	8.05 764	15.44 788	10.25 761	5.95 787	0.22 753	2.09 782	0.05 616	7.50 782	0.92 749

PM Cens cmp D40	8.79 766	0.98 711	3.26 644	1.10 745	1.31 746	9.28 755	4.00 755	13.06 781	17.24 787	23.33 800	29.53 799	31.25 794	16.66 791	12.98 780	10.41 762	0.07 722	0.25 757	0.13 743	0.40 763	0.16 618	0.50 731

WAO-7	9.09 767	1.79 753	3.55 659	0.80 716	0.15 604	18.67 782	4.36 763	23.07 806	26.68 798	12.59 771	27.90 794	22.52 777	13.03 778	13.53 783	11.47 767	0.09 730	0.03 627	0.58 768	0.10 653	0.47 744	0.34 719

PatchMatch Cens Cmp	9.30 768	0.86 699	3.07 628	0.91 730	1.24 743	12.87 766	6.59 786	12.85 780	17.20 786	24.37 801	31.91 800	33.75 801	16.38 789	12.72 779	10.01 759	0.06 717	0.24 755	0.11 738	0.34 754	0.10 561	0.43 730

1111	9.50 769	0.47 595	11.42 763	0.91 730	0.04 488	19.77 784	16.64 806	10.91 775	9.48 759	11.84 769	17.26 763	22.53 778	18.72 797	23.26 799	24.09 806	0.62 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 759	1.03 753

IMH-64-1	9.55 770	2.76 770	2.44 580	11.17 793	9.13 793	12.03 764	5.45 775	18.33 791	15.78 781	6.59 738	18.69 768	16.95 769	6.20 752	10.63 762	8.06 740	9.46 799	2.46 793	15.42 804	1.61 788	10.89 798	6.88 789

IMH-64	9.55 770	2.76 770	2.44 580	11.17 793	9.13 793	12.03 764	5.45 775	18.33 791	15.78 781	6.59 738	18.69 768	16.95 769	6.20 752	10.63 762	8.06 740	9.46 799	2.46 793	15.42 804	1.61 788	10.89 798	6.88 789

RTS	9.75 772	2.69 768	65.25 807	0.85 723	1.99 760	14.36 770	4.75 769	5.69 726	17.29 788	7.97 750	19.00 770	6.83 732	3.02 704	26.15 805	18.62 795	0.00 1	0.15 744	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.16 662

RTSA	9.75 772	2.69 768	65.25 807	0.85 723	1.99 760	14.36 770	4.75 769	5.69 726	17.29 788	7.97 750	19.00 770	6.83 732	3.02 704	26.15 805	18.62 795	0.00 1	0.15 744	0.00 1	0.00 1	0.29 705	0.16 662

MonStereo1	9.96 774	1.60 746	3.97 674	7.74 783	6.62 783	14.53 773	2.83 738	14.16 783	22.18 792	11.83 768	28.49 797	26.76 790	16.14 787	11.07 769	6.43 728	6.17 788	0.03 627	3.80 785	0.46 764	8.16 787	6.30 788

EDNetEfficientorigin	10.31 775	1.90 758	98.96 826	0.22 595	0.23 650	2.73 652	0.71 690	4.50 635	16.94 785	18.72 783	15.36 756	12.74 756	10.73 774	8.96 748	11.94 771	0.01 665	0.01 474	0.00 1	0.00 1	0.25 684	1.31 757

MADNet+	10.71 776	14.57 799	70.07 811	0.58 695	0.47 715	19.89 786	4.20 758	11.05 776	6.87 751	3.03 686	5.99 714	9.01 742	6.35 754	31.95 809	28.31 807	0.22 746	0.26 761	0.01 677	0.04 609	0.46 741	0.87 747

WAO-6	11.09 777	1.69 749	3.21 640	7.54 782	7.10 786	16.34 777	6.63 787	20.12 795	38.64 809	9.67 758	19.28 776	27.53 791	10.97 775	12.43 776	11.57 769	4.26 783	2.35 791	10.54 797	0.02 579	7.59 783	4.29 775

LVE	11.10 778	2.36 762	3.34 648	9.94 791	8.13 791	21.22 788	7.75 794	16.47 788	32.55 804	8.55 753	23.64 785	23.22 782	7.93 763	10.98 767	6.65 731	9.45 798	2.55 798	11.08 800	0.58 773	9.35 796	6.28 785

IMH	11.11 779	3.50 780	2.56 593	11.25 795	9.13 793	14.49 772	5.10 773	20.68 799	26.30 797	8.28 752	23.85 787	20.63 775	9.19 768	12.39 775	7.96 738	9.50 801	2.50 795	15.28 803	1.66 790	11.07 801	6.96 791

light-stereo	11.29 780	3.16 774	24.06 786	24.68 807	20.24 806	10.39 762	0.25 616	15.08 784	14.15 775	17.95 782	16.96 760	22.77 779	4.34 731	17.38 793	5.86 727	3.06 782	6.95 814	0.11 738	0.26 731	8.83 793	9.33 795

Dean	11.46 781	2.03 759	5.20 714	10.73 792	8.20 792	18.71 783	5.73 777	21.10 800	41.49 813	11.12 761	22.16 782	25.92 787	7.74 760	7.52 731	4.31 708	9.01 795	2.27 789	9.95 795	0.61 774	9.18 794	6.22 784

coex-ft	12.01 782	5.60 790	80.23 816	0.15 558	0.15 604	1.88 609	0.73 691	2.66 364	30.12 801	49.31 818	16.59 759	15.97 765	14.42 782	6.79 696	14.50 778	0.05 709	0.08 702	0.01 677	0.05 616	0.37 728	0.61 737

SGM-ForestM	12.56 783	0.80 686	4.31 692	1.07 743	0.41 705	21.56 789	8.57 796	17.42 789	19.67 791	29.93 803	28.49 797	45.83 810	27.22 802	26.05 804	18.40 793	0.14 739	0.25 757	0.18 750	0.28 738	0.18 639	0.42 729

LE_ROB	12.79 784	0.64 654	10.26 758	2.13 764	1.29 745	7.25 739	5.81 779	9.09 766	49.27 818	57.55 821	24.58 788	23.68 784	31.13 806	9.00 749	23.57 805	0.04 703	0.06 680	0.13 743	0.20 705	0.08 520	0.11 622

JetBlue	13.83 785	5.03 787	33.82 794	0.84 720	6.92 785	50.14 806	20.02 810	15.09 785	8.92 758	11.33 763	17.05 761	28.25 792	18.01 796	32.60 810	18.53 794	0.32 754	0.12 730	0.15 746	0.23 718	4.59 773	4.64 776

WAO-8	13.93 786	3.75 781	4.23 685	7.74 783	6.54 781	22.81 791	2.39 733	22.66 803	45.98 814	18.88 786	35.42 804	33.21 798	16.91 792	16.55 791	12.78 772	5.01 785	0.81 779	9.89 793	0.77 778	8.77 791	3.61 773

Venus	13.93 786	3.75 781	4.23 685	7.74 783	6.54 781	22.81 791	2.39 733	22.66 803	45.98 814	18.88 786	35.42 804	33.21 798	16.91 792	16.55 791	12.78 772	5.01 785	0.81 779	9.89 793	0.77 778	8.76 790	3.61 773

MANE	14.02 788	0.85 697	3.53 657	2.13 764	3.75 772	18.44 781	6.14 780	22.67 805	27.90 799	33.01 805	41.08 807	41.26 809	30.90 805	23.39 800	17.99 791	0.47 758	0.76 778	0.91 770	4.04 799	0.17 629	1.00 752

KSHMR	14.27 789	6.95 793	5.79 727	15.08 799	12.84 798	17.44 778	10.61 799	18.88 793	30.94 802	18.81 785	22.21 783	28.54 793	8.85 765	15.56 789	9.24 755	10.34 807	3.60 805	21.61 811	4.68 802	14.48 805	8.94 794

fsdfsdds	14.57 790	1.12 723	11.93 765	1.95 761	2.41 764	23.69 793	6.84 788	18.02 790	39.02 811	33.42 806	51.39 816	32.81 796	27.63 803	12.45 778	19.18 797	0.63 766	0.12 730	0.97 771	0.19 699	4.60 774	3.01 770

TorneroNet-64	15.45 791	5.66 791	3.44 654	13.86 796	12.03 797	28.15 799	6.27 783	19.89 794	38.68 810	12.16 770	28.06 795	35.76 802	15.44 786	19.56 797	15.40 783	9.71 802	2.52 796	19.13 808	2.70 795	12.55 803	7.94 793

TorneroNet	16.10 792	5.74 792	4.12 683	13.88 797	11.97 796	26.89 798	6.85 789	21.13 801	38.32 808	14.15 776	33.36 802	33.52 800	17.49 794	18.89 796	19.64 798	9.77 803	2.53 797	19.43 809	3.35 796	13.21 804	7.86 792

notaker	17.52 793	21.54 803	7.84 742	18.05 801	14.44 801	17.58 779	6.43 784	20.13 796	24.44 796	21.34 795	27.71 792	39.12 806	18.78 798	19.63 798	20.40 799	11.95 808	2.71 803	25.51 813	5.85 808	17.10 808	9.78 796

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 794	0.42 559	25.94 788	0.42 660	2.79 765	38.47 803	19.07 808	23.74 807	47.50 816	34.77 807	53.46 817	36.45 803	33.79 809	13.82 785	14.88 779	0.69 767	0.01 474	0.28 757	1.76 791	1.53 765	3.43 771

TestStereooo	17.66 794	0.42 559	25.94 788	0.42 660	2.79 765	38.47 803	19.07 808	23.74 807	47.50 816	34.77 807	53.46 817	36.45 803	33.79 809	13.82 785	14.88 779	0.69 767	0.01 474	0.28 757	1.76 791	1.53 765	3.43 771

BEATNet-Init1	17.91 796	7.45 794	36.82 798	1.88 760	1.38 748	37.29 802	14.71 804	21.90 802	24.20 795	38.07 809	36.59 806	50.41 811	32.00 807	29.42 808	21.83 803	0.33 755	0.39 768	0.47 763	0.54 770	1.50 764	1.07 754

ktn	19.15 797	18.52 800	6.39 737	22.64 805	17.26 803	24.47 794	12.11 802	24.52 809	34.74 807	18.75 784	27.70 791	32.54 795	17.85 795	15.71 790	16.67 785	22.09 811	3.64 806	28.95 814	10.91 812	17.40 809	10.22 800

UNDER WATER	19.61 798	12.37 798	31.14 790	20.44 803	14.31 800	28.63 800	18.15 807	16.43 787	34.24 806	20.82 792	19.14 774	38.83 805	30.09 804	24.31 801	20.97 801	10.09 805	2.68 801	19.51 810	4.70 803	15.52 807	9.93 797

UNDER WATER-64	20.03 799	10.28 796	31.50 791	20.05 802	13.64 799	32.81 801	23.45 813	16.01 786	33.44 805	22.01 797	17.25 762	40.58 808	32.20 808	24.50 802	22.36 804	10.06 804	2.70 802	18.37 807	4.24 800	14.84 806	10.24 801

DLNR_Zeroshot_test	23.05 800	49.79 808	87.94 817	97.52 835	94.73 827	1.18 354	0.00 1	20.60 797	0.14 21	0.02 72	0.02 196	0.02 56	0.02 125	4.35 555	0.10 274	32.22 816	0.04 649	0.00 1	0.27 734	72.00 822	0.06 550

DLNR-FE	23.09 801	49.81 809	87.98 818	97.51 834	95.30 829	1.18 354	0.00 1	20.61 798	0.14 21	0.02 72	0.02 196	0.02 56	0.02 125	4.34 553	0.10 274	32.12 815	0.04 649	0.00 1	0.28 738	72.27 823	0.06 550

DPSimNet_ROB	25.03 802	19.56 802	24.93 787	24.36 806	17.85 804	22.25 790	25.93 814	28.52 810	29.10 800	32.61 804	28.25 796	32.87 797	26.42 800	24.51 803	40.42 811	16.75 810	13.93 818	25.19 812	22.38 815	19.96 810	24.75 810

UHP(ZeroShot)	27.37 803	3.21 775	43.78 802	2.10 762	4.48 777	60.39 807	21.41 811	31.71 813	57.44 820	51.17 819	68.18 820	61.48 822	52.47 819	35.72 811	30.78 808	1.45 774	1.20 782	1.74 775	1.86 793	6.75 780	10.04 798

UHP	27.37 803	3.21 775	43.78 802	2.10 762	4.48 777	60.39 807	21.41 811	31.71 813	57.44 820	51.17 819	68.18 820	61.48 822	52.47 819	35.72 811	30.78 808	1.45 774	1.20 782	1.74 775	1.86 793	6.75 780	10.04 798

HanzoNet	29.69 805	29.33 805	21.66 783	21.75 804	19.07 805	24.58 795	12.99 803	28.87 811	40.49 812	43.09 816	44.02 808	55.65 812	44.93 817	43.17 814	44.44 812	27.88 813	9.47 816	29.77 815	15.86 814	20.94 811	15.84 806

JetRed	34.54 806	39.28 807	62.16 805	15.62 800	26.51 807	69.20 810	40.79 817	31.43 812	32.41 803	46.06 817	44.55 809	40.19 807	26.50 801	38.43 813	56.06 821	12.76 809	37.49 823	13.23 801	9.38 811	29.52 814	19.34 808

Selective-IGEV-i1pa	40.68 807	57.40 813	33.39 793	8.30 786	3.75 772	82.83 817	29.61 815	60.13 822	65.07 822	63.77 823	70.36 822	56.61 813	49.84 818	85.92 829	52.37 819	29.08 814	12.73 817	17.95 806	7.74 810	8.68 788	18.01 807

Selective-IGEV-i16pa	40.86 808	51.67 810	34.61 795	3.07 772	1.33 747	89.22 821	10.65 800	60.73 823	84.73 826	63.74 822	79.54 823	61.32 821	52.55 821	90.03 830	62.63 823	25.32 812	8.92 815	10.93 799	5.64 807	5.06 777	15.56 805

MADNet++	47.78 809	34.15 806	37.11 799	42.94 808	41.23 809	64.94 809	30.63 816	60.79 824	53.26 819	72.08 824	61.65 819	57.68 814	54.96 822	58.03 816	59.24 822	43.01 823	36.17 822	36.07 816	22.50 816	47.50 815	41.67 811

noway2	55.44 810	76.53 817	69.82 810	90.85 818	89.37 821	76.24 812	71.75 819	37.96 815	11.21 762	39.33 814	49.84 810	60.36 820	36.74 816	57.85 815	51.98 817	38.57 818	6.05 810	48.26 821	43.42 819	82.40 824	70.26 818

noway4	55.64 811	79.46 822	70.81 812	90.83 817	89.31 819	76.49 815	72.20 822	40.12 820	11.42 764	38.25 810	50.06 813	59.40 815	34.71 811	58.40 819	51.76 816	38.74 822	6.20 813	48.51 822	42.87 818	82.83 829	70.48 821

noway1	55.64 811	79.05 820	70.95 813	90.95 820	89.26 817	76.25 813	72.25 823	39.52 818	11.56 765	38.99 812	50.06 813	59.50 816	34.91 812	58.08 817	51.37 815	38.69 820	6.10 811	48.55 824	43.60 821	82.67 827	70.39 819

zzzz4	55.66 813	79.10 821	71.31 814	90.95 820	89.26 817	76.21 811	72.17 820	39.58 819	11.68 767	39.00 813	50.04 812	59.50 816	34.91 812	58.10 818	51.34 814	38.69 820	6.11 812	48.54 823	43.61 822	82.67 827	70.40 820

noway3	55.67 814	76.79 818	69.77 809	90.94 819	89.31 819	76.32 814	72.19 821	38.48 817	11.25 763	38.91 811	49.87 811	60.30 819	36.09 815	60.59 821	52.62 820	38.65 819	5.93 808	48.64 825	43.57 820	82.63 825	70.49 822

TCMNet-wrong-test	55.95 815	78.75 819	71.85 815	90.95 820	89.50 822	78.08 816	71.33 818	38.19 816	12.35 770	40.71 815	51.28 815	59.53 818	35.38 814	64.04 822	52.16 818	38.10 817	6.00 809	47.22 820	41.12 817	82.64 826	69.84 816

LRCNet_RVC	60.63 816	63.16 815	62.94 806	69.09 813	50.21 810	19.92 787	0.07 524	58.32 821	5.21 740	75.67 825	86.75 824	74.68 824	62.48 823	59.01 820	49.80 813	93.38 836	56.36 827	93.48 832	92.95 831	67.44 821	71.73 823

tt	68.65 817	0.15 333	99.57 827	50.64 809	14.90 802	100.00 831	100.00 834	100.00 841	99.76 832	27.80 802	10.52 741	99.97 843	98.63 833	99.61 834	100.00 838	90.62 829	98.21 831	46.66 819	52.02 824	62.86 820	21.04 809

USTest	75.36 818	57.99 814	56.43 804	72.82 814	69.93 814	99.96 830	100.00 834	98.57 834	99.18 831	94.19 831	97.90 832	78.26 825	95.05 831	75.90 825	76.21 826	48.70 824	80.65 828	39.01 818	52.97 825	57.66 816	55.76 812

xxxxx1	76.92 819	82.43 823	93.26 821	61.67 810	66.92 811	95.84 824	95.11 829	75.84 825	80.96 823	82.71 826	86.75 824	89.18 828	87.35 826	85.27 826	87.18 827	55.08 825	54.60 824	60.31 826	72.71 826	62.51 817	62.73 813

tt_ll	76.92 819	82.43 823	93.26 821	61.67 810	66.92 811	95.84 824	95.11 829	75.84 825	80.96 823	82.71 826	86.75 824	89.18 828	87.35 826	85.27 826	87.18 827	55.08 825	54.60 824	60.31 826	72.71 826	62.51 817	62.73 813

ff	76.92 819	82.43 823	93.26 821	61.67 810	66.92 811	95.84 824	95.11 829	75.84 825	80.96 823	82.71 826	86.75 824	89.18 828	87.35 826	85.27 826	87.18 827	55.08 825	54.60 824	60.31 826	72.71 826	62.51 817	62.73 813

RSGM-EC	80.84 822	55.04 811	42.42 800	74.68 815	80.19 815	84.60 818	87.59 824	88.17 828	89.98 827	86.62 829	95.72 829	81.57 826	74.73 824	73.44 823	69.93 824	92.23 830	97.38 829	85.31 829	90.67 829	84.14 830	82.34 824

acva	80.84 822	55.04 811	42.42 800	74.68 815	80.19 815	84.60 818	87.59 824	88.17 828	89.98 827	86.62 829	95.72 829	81.57 826	74.73 824	73.44 823	69.93 824	92.23 830	97.38 829	85.31 829	90.67 829	84.14 830	82.34 824

PML	89.08 824	99.72 831	92.85 820	94.72 824	94.92 828	99.54 829	97.42 832	93.50 830	95.96 830	99.77 837	92.33 828	95.35 832	93.51 830	99.96 839	91.15 830	99.98 849	31.71 821	100.00 838	45.94 823	93.46 835	69.88 817

MEDIAN_ROB	96.83 825	99.41 829	98.66 825	94.75 825	94.23 826	93.08 823	90.54 827	95.61 832	94.75 829	97.65 834	97.73 831	98.30 835	96.57 832	94.51 831	93.74 832	99.78 848	98.24 832	99.99 837	99.89 835	99.48 840	99.67 833

Anonymous_1	97.10 826	99.72 831	99.64 828	92.33 823	93.91 825	100.00 831	100.00 834	99.20 836	99.90 833	98.57 835	99.75 833	99.14 837	99.94 834	98.50 833	99.54 833	87.90 828	98.87 833	90.88 831	96.91 832	92.22 832	95.12 828

HaxPig	97.68 827	99.63 830	91.34 819	99.82 841	99.97 834	88.15 820	88.00 826	98.28 833	99.93 834	99.98 838	99.99 834	99.95 842	99.99 837	96.29 832	92.24 831	99.99 850	99.98 837	100.00 838	99.99 838	100.00 851	99.98 841

zzzzzz3	98.03 828	92.48 826	99.67 829	96.82 833	93.88 823	100.00 831	100.00 834	99.94 839	100.00 835	100.00 839	100.00 835	97.21 833	99.97 835	100.00 841	100.00 838	93.31 834	99.91 835	100.00 838	100.00 839	92.56 833	94.88 826

zzz1	98.05 829	92.58 827	99.77 830	96.81 832	93.88 823	100.00 831	100.00 834	99.94 839	100.00 835	100.00 839	100.00 835	97.22 834	99.97 835	100.00 841	100.00 838	93.31 834	99.91 835	100.00 838	100.00 839	92.57 834	94.95 827

test_example2	98.83 830	99.97 836	99.97 831	99.96 843	99.97 834	99.46 828	99.97 833	95.54 831	100.00 835	100.00 839	100.00 835	93.37 831	93.47 829	99.93 838	99.91 834	100.00 852	99.79 834	96.64 833	98.71 833	100.00 851	100.00 843

iinet-test	98.92 831	100.00 837	100.00 834	95.24 826	98.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	99.94 840	100.00 838	100.00 841	100.00 838	92.94 832	100.00 838	100.00 838	99.97 836	95.07 836	97.30 829

IINet	98.92 831	100.00 837	100.00 834	95.24 826	98.00 830	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	99.94 840	100.00 838	100.00 841	100.00 838	92.94 832	100.00 838	100.00 838	99.97 836	95.07 836	97.31 830

DPSM_ROB	99.17 833	100.00 837	100.00 834	96.28 828	98.84 832	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	93.66 837	100.00 838	100.00 838	100.00 839	96.31 838	98.27 831

DPSM	99.17 833	100.00 837	100.00 834	96.28 828	98.84 832	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	93.66 837	100.00 838	100.00 838	100.00 839	96.31 838	98.27 831

AVERAGE_ROB	99.23 835	99.81 833	97.56 824	100.00 844	100.00 836	96.24 827	91.02 828	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	99.98 840	99.97 835	100.00 852	100.00 838	100.00 838	100.00 839	100.00 851	100.00 843

DGTPSM_ROB	99.45 836	99.94 834	99.98 832	96.58 830	100.00 836	100.00 831	100.00 834	99.81 837	100.00 835	95.86 832	100.00 835	99.32 838	100.00 838	99.79 835	99.99 836	98.34 839	100.00 838	99.86 834	100.00 839	99.52 841	99.99 842

DPSMNet_ROB	99.46 837	99.94 834	99.98 832	96.59 831	100.00 836	100.00 831	100.00 834	99.81 837	100.00 835	95.87 833	100.00 835	99.32 838	100.00 838	99.79 835	99.99 836	98.46 840	100.00 838	99.86 834	100.00 839	99.52 841	100.00 843

RAFT-FEzeroshot	99.94 838	100.00 837	100.00 834	99.72 836	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.21 841	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.97 844	99.95 835

RAFT-FE	99.94 838	100.00 837	100.00 834	99.72 836	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.21 841	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.97 844	99.95 835

CasAABBNet	99.94 838	100.00 837	100.00 834	99.72 836	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.21 841	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.96 843	99.95 835

LSM0	99.94 838	100.00 837	100.00 834	99.84 842	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.22 844	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.99 848	99.83 834

Hybrid-DGEV	99.96 842	100.00 837	100.00 834	99.75 840	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.43 846	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.97 844	99.95 835

FlowAnything	99.97 843	100.00 837	100.00 834	99.74 839	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.71 847	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.98 847	99.95 835

zzzz2	100.00 844	100.00 837	100.00 834	100.00 844	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	100.00 852	100.00 838	100.00 838	100.00 839	100.00 851	100.00 843

noway5	100.00 844	100.00 837	100.00 834	100.00 844	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	100.00 852	100.00 838	100.00 838	100.00 839	100.00 851	100.00 843

fast-reg	100.00 844	100.00 837	100.00 834	100.00 844	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.99 850	100.00 838	100.00 838	100.00 839	100.00 851	100.00 843

Selective-RAFT-Error	100.00 844	100.00 837	100.00 834	100.00 844	100.00 836	100.00 831	100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	100.00 852	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.99 848	99.95 835

TADF							0.05 479	4.50 635	1.21 536	1.57 583	0.22 402	0.69 448	0.38 516	4.42 564	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 431

RSGM							0.14 573	3.93 579	0.29 104	0.61 419	0.01 1	1.95 571	0.03 185	0.24 261	0.16 341	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.13 665	0.01 136

AHVO							0.13 567	3.63 532	1.32 566	0.72 439	1.12 569	3.10 648	1.32 632	4.39 560	1.61 636	0.07 722	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.09 542

MCPF							0.19 598	3.76 547	0.96 477	0.72 439	0.55 480	4.17 686	0.19 452	7.17 722	0.37 493	0.00 1	0.10 717	0.00 1	0.06 626	0.05 461

DSFM							0.13 567	3.63 532	1.32 566	0.72 439	1.12 569	3.10 648	1.32 632	4.39 560	1.61 636	0.07 722	0.04 649	0.00 1	0.00 1	0.09 542

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 834	100.00 841	100.00 835	100.00 839	100.00 835	100.00 844	100.00 838	100.00 841	100.00 838	99.24 845	100.00 838	100.00 838	100.00 839	99.99 848

PatchMatch		1.22 730		0.93 732		8.27 748		10.57 774		21.21 794		25.10 786		12.44 777		0.10 731		0.15 746		0.23 670

GS-Stereo							0.00 1	2.95 398	0.59 143	0.09 243	0.03 280	0.01 6	0.03 185	0.14 172	0.06 154	0.00 1	0.01 474	0.00 1	0.06 626	0.16 618	0.12 633

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 479	0.32 56	0.61 175	0.03 127	0.01 1	0.06 246	0.02 125	0.13 163	0.05 87	0.00 1	0.02 594	0.00 1	0.00 1	0.01 136

ccccc		94.69 828		100.00 844	100.00 836	92.59 822		98.75 835		98.59 836		98.60 836		99.86 837		100.00 852	100.00 838	99.91 836	99.54 834	100.00 851

ASD4		67.10 816

Low-res two-view benchmark