Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 141	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

S2M2_XL	0.06 1	0.19 308	0.39 77	0.04 281	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 32	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 25	0.07 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 221	0.33 68	0.02 155	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 56	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 25	0.06 120	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 173	0.26 44	0.03 231	0.00 1	0.07 3	0.05 374	0.35 36	0.62 163	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 73	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

PSi22b	0.08 4	0.10 173	0.27 46	0.03 231	0.00 1	0.08 4	0.05 374	0.34 35	0.62 163	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 73	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

PSi22a	0.08 4	0.08 121	0.24 25	0.01 49	0.01 240	0.06 1	0.06 404	0.29 23	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.06 175	0.03 138	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

FoundationStereo	0.08 4	0.12 221	0.24 25	0.02 155	0.01 240	0.12 6	0.04 344	0.24 15	0.59 111	0.00 1	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.11 95	0.07 141	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 49	0.00 1	0.56 63	0.00 1	0.20 7	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.08 62	0.07 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 31	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 14	0.67 236	0.01 11	0.02 147	0.03 92	0.03 138	0.05 25	0.07 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 25	0.01 49	0.00 1	0.56 63	0.00 1	0.20 7	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.07 48	0.07 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 221	0.54 104	0.02 155	0.00 1	0.37 42	0.01 160	0.43 47	0.16 21	0.07 125	0.01 1	0.04 115	0.00 1	0.14 117	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 25	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.00 1	0.20 7	0.23 58	0.14 217	0.01 1	0.01 3	0.02 84	0.11 95	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

LACA3	0.11 13	0.05 31	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.24 15	0.60 125	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 93	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 74	0.00 1	0.14 1	0.62 163	0.08 144	0.01 1	0.08 207	0.04 179	0.14 117	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 13	0.07 93	0.45 82	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.01 160	0.38 40	0.15 16	0.05 100	0.02 147	0.06 175	0.05 202	0.20 167	0.04 39	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.14 548

Foundation-i32	0.12 16	0.09 143	0.27 46	0.03 231	0.00 1	0.25 14	0.05 374	0.30 25	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.57 322	0.01 28	0.08 62	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

LACA1	0.12 16	0.13 234	0.16 2	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	0.20 7	0.62 163	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 139	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 16	0.10 173	0.60 117	0.00 1	0.00 1	0.84 85	0.02 250	0.24 15	0.13 5	0.02 35	0.02 147	0.14 245	0.07 251	0.13 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 16	0.10 173	0.30 54	0.00 1	0.01 240	1.11 208	0.00 1	0.61 77	0.13 5	0.04 90	0.02 147	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 16	0.10 173	0.25 40	0.03 231	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.24 15	0.59 111	0.01 11	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.06 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 21	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 228	0.00 1	0.30 25	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 179	0.08 62	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

LGtest1	0.13 21	0.14 247	0.30 54	0.01 49	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 68	0.73 293	0.06 117	0.01 1	0.03 92	0.00 1	0.04 19	0.21 292	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

S2M2_L	0.13 21	0.15 264	0.45 82	0.02 155	0.01 240	0.32 23	0.00 1	0.52 59	0.60 125	0.00 1	0.14 267	0.03 92	0.01 28	0.20 167	0.16 256	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 1	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 160	0.56 69	1.11 410	0.05 100	0.01 1	0.04 115	0.02 84	0.25 194	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 121	0.61 118	0.01 49	0.00 1	0.94 114	0.03 302	0.29 23	0.21 49	0.05 100	0.02 147	0.06 175	0.04 179	0.26 202	0.07 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

HiDET	0.14 26	0.04 12	0.23 20	0.01 49	0.00 1	1.14 230	0.00 1	0.51 56	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 179	0.07 48	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 26	0.04 12	0.24 25	0.02 155	0.00 1	1.15 239	0.00 1	0.44 49	0.61 141	0.08 144	0.01 1	0.01 3	0.05 202	0.08 62	0.07 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 26	0.15 264	0.32 63	0.01 49	0.01 240	0.31 19	0.00 1	0.40 46	0.24 64	0.11 198	0.02 147	0.03 92	0.00 1	0.93 305	0.21 292	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

asd	0.14 26	0.07 93	0.23 20	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.22 13	0.75 304	0.16 228	0.13 265	0.03 92	0.05 202	0.08 62	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 26	0.05 31	0.34 69	0.01 49	0.00 1	1.09 196	0.01 160	0.31 28	0.68 246	0.09 158	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.04 19	0.06 120	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 26	0.13 234	0.45 82	0.04 281	0.00 1	0.35 34	0.14 461	0.80 96	0.61 141	0.06 117	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 48	0.20 284	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

MLG-Stereo_test3	0.14 26	0.10 173	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 142	0.00 1	0.47 54	0.69 266	0.09 158	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 6	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

DEFOM-Stereo	0.14 26	0.04 12	0.38 73	0.05 315	0.00 1	1.04 142	0.00 1	0.32 30	0.63 181	0.00 1	0.01 1	0.04 115	0.03 138	0.20 167	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

fffy	0.14 26	0.06 57	0.88 168	0.02 155	0.00 1	0.33 26	0.01 160	0.79 94	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 175	0.01 28	0.16 133	0.03 12	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.06 456

aanet-new-40k	0.15 35	0.29 394	0.87 165	0.02 155	0.03 365	0.88 98	0.01 160	0.45 52	0.28 74	0.06 117	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 419

aanet-new-34k	0.15 35	0.30 400	0.88 168	0.01 49	0.00 1	0.86 90	0.01 160	0.15 2	0.63 181	0.05 100	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 25	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 355

aanet-new-22k	0.15 35	0.39 444	1.05 239	0.03 231	0.04 388	0.41 48	0.00 1	0.18 5	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.05 155	0.00 1	0.15 127	0.03 12	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 394

LACA2	0.15 35	0.31 405	0.57 111	0.00 1	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.17 4	0.68 246	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 35	0.06 57	0.31 58	0.02 155	0.01 240	1.05 157	0.00 1	0.19 6	1.26 438	0.02 35	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

GEAStereo	0.16 40	0.08 121	0.38 73	0.08 385	0.04 388	1.11 208	0.00 1	0.75 92	0.16 21	0.07 125	0.03 194	0.01 3	0.03 138	0.14 117	0.06 120	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.11 518

DilatedVolume-Stereo	0.16 40	0.04 12	0.55 107	0.02 155	0.00 1	0.87 95	0.05 374	0.53 60	0.26 69	0.02 35	0.20 304	0.06 175	0.16 340	0.17 139	0.26 324	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.03 488	0.03 295	0.02 271

LG-Stereo_L2	0.16 40	0.13 234	0.42 79	0.04 281	0.00 1	1.05 157	0.15 464	0.57 73	0.38 89	0.06 117	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 48	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

MLG-Stereo_test2	0.16 40	0.11 206	0.23 20	0.02 155	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.27 22	1.26 438	0.02 35	0.01 1	0.08 207	0.00 1	0.07 48	0.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

ours_stereo	0.16 40	0.06 57	0.73 142	0.00 1	0.00 1	0.80 74	0.04 344	0.44 49	0.54 103	0.05 100	0.02 147	0.06 175	0.03 138	0.19 154	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.06 456

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
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MatchStereo	0.17 47	0.17 289	0.97 203	0.01 49	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 111	0.59 111	0.01 11	0.01 1	0.05 155	0.07 251	0.14 117	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 47	0.09 143	0.32 63	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 36	0.68 246	1.07 396	0.02 147	0.02 42	0.00 1	0.08 62	0.31 355	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

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MLG-Stereo	0.17 47	0.06 57	0.25 40	0.02 155	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.50 55	1.29 449	0.01 11	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

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RAStereo	0.17 47	0.21 331	1.18 281	0.04 281	0.01 240	0.18 10	0.00 1	0.81 98	0.34 82	0.07 125	0.04 212	0.05 155	0.05 202	0.19 154	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

RSM++	0.17 47	0.07 93	0.42 79	0.03 231	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 119	0.59 111	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 202	0.20 167	0.14 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.09 443	0.07 478

aanet-new-28k	0.18 61	0.31 405	1.03 229	0.02 155	0.00 1	0.94 114	0.00 1	0.25 19	0.63 181	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 138	0.07 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.00 1	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 61	0.11 206	0.69 137	0.04 281	0.04 388	0.82 80	0.01 160	0.31 28	0.68 246	0.04 90	0.05 219	0.01 3	0.03 138	0.10 86	0.03 12	0.00 1	0.08 579	0.00 1	0.37 635	0.01 94	0.21 586

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GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 66	0.09 143	0.93 185	0.00 1	0.17 510	1.16 246	0.00 1	0.44 49	0.57 108	0.10 179	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.07 48	0.03 12	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 394

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MonSter	0.19 66	0.07 93	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 223	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.09 73	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.01 131

LoS_RVC	0.19 66	0.48 495	0.51 96	0.12 425	0.10 461	1.01 128	0.01 160	0.81 98	0.19 36	0.07 125	0.02 147	0.06 175	0.05 202	0.31 222	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 394

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GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 74	0.09 143	0.58 113	0.03 231	0.01 240	0.82 80	0.03 302	1.27 126	0.33 80	0.10 179	0.01 1	0.01 3	0.04 179	0.17 139	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.36 633	0.01 94	0.16 554

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 74	0.11 206	0.73 142	0.04 281	0.01 240	1.05 157	0.00 1	1.21 120	0.65 207	0.02 35	0.01 1	0.03 92	0.01 28	0.03 6	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

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3.25w	0.20 74	0.06 57	0.19 4	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	1.64 162	0.78 328	0.10 179	0.06 225	0.02 42	0.02 84	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 74	0.05 31	0.19 4	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	1.54 151	0.81 347	0.01 11	0.08 239	0.02 42	0.03 138	0.09 73	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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ProNet	0.20 74	0.25 360	0.78 148	0.01 49	0.01 240	0.95 118	0.00 1	0.70 84	0.68 246	0.02 35	0.01 1	0.05 155	0.03 138	0.31 222	0.03 12	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.04 394

Pro-Stereo	0.21 83	0.05 31	0.20 7	0.01 49	0.00 1	1.17 253	0.01 160	0.21 12	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 342	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.01 94	0.01 131

VIP-Stereo	0.21 83	0.42 461	0.92 180	0.06 338	0.00 1	1.09 196	0.02 250	0.59 75	0.65 207	0.02 35	0.06 225	0.07 199	0.01 28	0.06 40	0.14 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.11 518

qwe	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	1.65 164	0.76 315	0.16 228	0.19 299	0.02 42	0.01 28	0.05 25	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 83	0.08 121	0.22 12	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	1.80 181	0.74 300	0.13 211	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.10 86	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.08 192	0.00 1	1.56 154	0.76 315	0.16 228	0.10 252	0.03 92	0.05 202	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.08 192	0.00 1	1.56 154	0.76 315	0.16 228	0.10 252	0.03 92	0.05 202	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 83	0.06 57	0.22 12	0.01 49	0.00 1	0.95 118	0.00 1	1.52 148	0.79 334	0.18 240	0.17 285	0.02 42	0.01 28	0.10 86	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 83	0.06 57	0.22 12	0.01 49	0.00 1	0.95 118	0.00 1	1.52 148	0.79 334	0.18 240	0.17 285	0.02 42	0.01 28	0.10 86	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.08 192	0.00 1	1.56 154	0.76 315	0.16 228	0.10 252	0.03 92	0.05 202	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 83	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 239	0.00 1	1.70 173	0.75 304	0.14 217	0.02 147	0.02 42	0.02 84	0.15 127	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 83	0.07 93	0.23 20	0.01 49	0.00 1	0.81 78	0.00 1	2.00 205	0.75 304	0.09 158	0.01 1	0.02 42	0.03 138	0.06 40	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 83	0.06 57	0.29 53	0.02 155	0.00 1	1.11 208	0.02 250	1.46 143	0.70 278	0.16 228	0.01 1	0.01 3	0.04 179	0.12 104	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.00 1

AIO_rvc	0.21 83	0.32 411	0.50 95	0.09 399	0.03 365	0.43 57	0.06 404	1.25 124	0.63 181	0.03 68	0.01 1	0.09 215	0.04 179	0.28 212	0.16 256	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.03 488	0.10 459	0.10 510

AIO-Stereo	0.21 83	0.07 93	0.44 81	0.03 231	0.03 365	0.41 48	0.01 160	1.65 164	0.65 207	0.09 158	0.01 1	0.02 42	0.04 179	0.22 179	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 628	0.05 366	0.08 491

anonymousdsp	0.21 83	0.21 331	0.63 120	0.02 155	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.74 90	0.77 322	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.07 251	0.25 194	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.08 421	0.03 355

IGEV-Stereo	0.21 83	0.21 331	0.63 120	0.02 155	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.73 88	0.77 322	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.07 251	0.24 188	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.08 421	0.03 355
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 83	0.14 247	1.54 354	0.01 49	0.00 1	0.13 7	0.04 344	1.10 114	0.65 207	0.10 179	0.05 219	0.03 92	0.04 179	0.23 183	0.05 69	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

PMTNet	0.21 83	0.19 308	0.85 160	0.02 155	0.02 337	1.14 230	0.30 529	0.88 102	0.11 2	0.03 68	0.02 147	0.07 199	0.02 84	0.37 243	0.12 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 101	0.30 400	0.85 160	0.01 49	0.23 540	1.06 173	0.00 1	0.94 104	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 580	0.00 1	0.01 131

aanet-new-16k	0.22 101	0.24 355	0.93 185	0.02 155	0.00 1	1.18 264	0.03 302	1.06 111	0.68 246	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

aanet-new	0.22 101	0.09 143	1.06 241	0.00 1	0.21 532	1.17 253	0.00 1	0.97 106	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.01 3	0.11 303	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 101	0.06 57	0.68 132	0.02 155	0.00 1	1.18 264	0.00 1	1.87 190	0.16 21	0.09 158	0.10 252	0.06 175	0.03 138	0.02 2	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 101	0.06 57	0.66 127	0.00 1	0.00 1	1.18 264	0.00 1	1.88 193	0.16 21	0.06 117	0.07 232	0.06 175	0.02 84	0.03 6	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

Foundation-i1a	0.22 101	0.05 31	0.30 54	0.01 49	0.00 1	0.33 26	0.03 302	2.28 236	0.97 375	0.08 144	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 112	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

Selective-IGEV-i32	0.22 101	0.06 57	0.46 86	0.05 315	0.04 388	0.34 31	0.04 344	2.18 231	0.59 111	0.09 158	0.01 1	0.02 42	0.05 202	0.18 145	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.03 295	0.09 498

Zero-FE251	0.22 101	0.10 173	0.95 194	0.04 281	0.00 1	1.04 142	0.04 344	0.53 60	0.19 36	0.87 350	0.02 147	0.02 42	0.01 28	0.16 133	0.32 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 419

asda	0.22 101	0.09 143	0.28 50	0.01 49	0.00 1	1.11 208	0.00 1	1.57 157	0.76 315	0.15 222	0.07 232	0.03 92	0.08 269	0.11 95	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 101	0.06 57	0.21 10	0.01 49	0.03 365	1.06 173	0.00 1	1.73 176	0.72 292	0.19 245	0.01 1	0.02 42	0.04 179	0.24 188	0.06 120	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 101	0.03 2	0.46 86	0.01 49	0.00 1	0.93 112	0.01 160	1.42 133	0.61 141	0.02 35	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.21 176	0.34 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.07 478
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 101	0.17 289	0.54 104	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.05 374	0.61 77	1.09 407	0.17 237	0.33 333	0.03 92	0.13 325	0.20 167	0.07 141	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.02 271

trnet	0.22 101	0.14 247	0.67 129	0.00 1	0.00 1	1.24 319	0.01 160	1.16 118	0.56 105	0.09 158	0.08 239	0.05 155	0.00 1	0.29 215	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 101	0.29 394	0.87 165	0.05 315	0.18 516	0.41 48	0.01 160	1.24 123	0.56 105	0.02 35	0.03 194	0.13 238	0.05 202	0.32 228	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

AEACV	0.22 101	0.05 31	0.66 127	0.02 155	0.03 365	0.87 95	0.00 1	1.07 113	0.15 16	0.18 240	0.01 1	0.02 42	0.72 479	0.15 127	0.09 183	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.27 611	0.08 421	0.07 478

Selective-IGEV	0.22 101	0.06 57	0.46 86	0.05 315	0.04 388	0.34 31	0.04 344	2.16 223	0.59 111	0.09 158	0.01 1	0.02 42	0.05 202	0.18 145	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 534	0.03 295	0.09 498

CREStereo	0.22 101	0.17 289	0.64 123	0.00 1	0.01 240	1.22 303	0.01 160	1.15 117	0.56 105	0.10 179	0.07 232	0.04 115	0.00 1	0.32 228	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	0.23 118	0.23 349	1.28 303	0.01 49	0.00 1	0.26 16	0.01 160	1.87 190	0.59 111	0.01 11	0.03 194	0.04 115	0.02 84	0.11 95	0.02 1	0.00 1	0.17 624	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

2.5w	0.23 118	0.08 121	0.24 25	0.00 1	0.00 1	1.06 173	0.00 1	2.14 218	0.79 334	0.13 211	0.01 1	0.01 3	0.02 84	0.09 73	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 118	0.07 93	0.22 12	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	2.15 219	0.74 300	0.15 222	0.03 194	0.01 3	0.03 138	0.18 145	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 118	0.05 31	0.21 10	0.01 49	0.00 1	1.00 127	0.00 1	2.24 233	0.71 283	0.15 222	0.03 194	0.02 42	0.08 269	0.11 95	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 118	0.11 206	0.32 63	0.02 155	0.00 1	1.29 344	0.00 1	1.82 183	0.71 283	0.10 179	0.01 1	0.05 155	0.01 28	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

LG-G	0.23 118	0.11 206	0.32 63	0.02 155	0.00 1	1.29 344	0.00 1	1.82 183	0.71 283	0.10 179	0.01 1	0.05 155	0.01 28	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 118	0.13 234	0.62 119	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.63 80	0.80 341	0.76 335	0.18 291	0.09 215	0.06 233	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419

ff7	0.23 118	0.21 331	1.02 217	0.02 155	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.53 60	0.75 304	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.07 251	0.44 255	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.07 404	0.01 131

ffff	0.23 118	0.21 331	1.02 217	0.02 155	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.53 60	0.75 304	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.07 251	0.44 255	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.07 404	0.01 131

11t	0.23 118	0.21 331	1.02 217	0.02 155	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.53 60	0.75 304	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.07 251	0.44 255	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.07 404	0.01 131

ccc-4	0.23 118	0.21 331	1.02 217	0.02 155	0.00 1	1.07 181	0.00 1	0.53 60	0.75 304	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.07 251	0.44 255	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.07 404	0.01 131

aanet-new-14k	0.24 129	0.13 234	0.89 173	0.06 338	0.00 1	0.95 118	0.02 250	1.83 185	0.62 163	0.02 35	0.01 1	0.05 155	0.15 334	0.05 25	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 129	0.08 121	0.55 107	0.03 231	0.11 470	1.04 142	0.00 1	1.92 195	0.19 36	0.14 217	0.01 1	0.01 3	0.03 138	0.12 104	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 635	0.01 94	0.18 570

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 129	0.07 93	0.53 100	0.00 1	0.00 1	1.19 277	0.00 1	2.06 210	0.57 108	0.06 117	0.08 239	0.06 175	0.03 138	0.03 6	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

gcap_with_dpt	0.24 129	0.06 57	0.67 129	0.01 49	0.00 1	1.18 264	0.00 1	2.16 223	0.37 88	0.08 144	0.11 259	0.05 155	0.02 84	0.02 2	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

GREAT-IGEV	0.24 129	0.10 173	0.92 180	0.06 338	0.33 584	1.11 208	0.06 404	0.36 39	0.19 36	0.02 35	0.47 370	0.02 42	0.06 233	0.13 112	0.16 256	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.20 585	0.09 443	0.36 609
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 129	0.10 173	0.59 116	0.01 49	0.01 240	0.80 74	0.04 344	0.62 79	0.15 16	0.01 11	0.51 374	1.34 415	0.04 179	0.09 73	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.15 507	0.00 1

test_for_model	0.24 129	0.07 93	0.53 100	0.00 1	0.00 1	1.19 277	0.00 1	2.06 210	0.57 108	0.06 117	0.08 239	0.06 175	0.03 138	0.03 6	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

GCAP-Stereo	0.24 129	0.29 394	0.82 156	0.01 49	0.00 1	1.24 319	0.00 1	1.70 173	0.23 58	0.02 35	0.01 1	0.09 215	0.10 291	0.18 145	0.05 69	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 131

MC-Stereo	0.24 129	0.12 221	0.71 141	0.04 281	0.02 337	1.07 181	0.00 1	1.30 127	0.17 31	0.59 311	0.02 147	0.08 207	0.11 303	0.18 145	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.17 573	0.06 386	0.02 271

aanet-32k-new	0.25 138	0.37 431	1.01 211	0.02 155	0.00 1	1.20 294	0.02 250	1.50 146	0.60 125	0.03 68	0.01 1	0.03 92	0.01 28	0.19 154	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419

HUF	0.25 138	0.32 411	1.18 281	0.06 338	0.11 470	0.31 19	0.08 423	0.73 88	0.62 163	0.10 179	0.01 1	0.02 42	0.03 138	0.16 133	0.14 237	0.00 1	0.58 647	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.37 610

castereo++	0.25 138	0.15 264	0.48 93	0.09 399	0.00 1	1.08 192	0.03 302	1.53 150	0.67 236	0.00 1	0.01 1	0.59 325	0.00 1	0.09 73	0.06 120	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.28 615	0.02 230	0.00 1

GMStereo	0.25 138	0.60 533	1.28 303	0.01 49	0.00 1	0.48 60	0.00 1	0.74 90	1.24 436	0.16 228	0.03 194	0.07 199	0.09 282	0.22 179	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 142	0.06 57	0.54 104	0.02 155	0.17 510	1.16 246	0.02 250	2.57 269	0.62 163	0.03 68	0.02 147	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

MM-Stereo_test2	0.26 142	0.08 121	1.52 353	0.46 554	0.00 1	1.14 230	0.01 160	0.63 80	0.21 49	0.38 285	0.02 147	0.04 115	0.06 233	0.18 145	0.20 284	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.05 506	0.22 557	0.04 394

gcap-zeroshot	0.26 142	0.07 93	0.68 132	0.00 1	0.00 1	1.18 264	0.00 1	2.15 219	0.63 181	0.07 125	0.08 239	0.06 175	0.03 138	0.03 6	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

testlalala	0.26 142	0.07 93	0.68 132	0.00 1	0.00 1	1.18 264	0.00 1	2.15 219	0.63 181	0.07 125	0.08 239	0.06 175	0.03 138	0.03 6	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

aanet-new-60k	0.27 146	0.29 394	1.00 207	0.03 231	0.00 1	1.06 173	0.03 302	2.20 232	0.66 221	0.04 90	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 394

aanet-new-36k	0.27 146	0.26 364	0.94 188	0.05 315	0.00 1	1.11 208	0.00 1	2.04 209	0.66 221	0.05 100	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 95	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419

aanet-new-8k	0.27 146	0.20 321	0.94 188	0.02 155	0.00 1	1.19 277	0.00 1	2.10 216	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.10 86	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 146	0.11 206	1.17 277	0.04 281	0.01 240	0.84 85	0.01 160	0.38 40	0.78 328	0.07 125	0.01 1	0.02 42	0.08 269	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.15 552	0.01 94	1.62 639

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 146	0.11 206	1.16 273	0.04 281	0.01 240	0.84 85	0.01 160	0.38 40	0.78 328	0.07 125	0.01 1	0.02 42	0.08 269	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.15 552	0.01 94	1.62 639

MyStereo07	0.27 146	0.27 368	0.64 123	0.02 155	0.01 240	1.64 477	0.01 160	1.41 132	0.73 293	0.10 179	0.01 1	0.03 92	0.10 291	0.24 188	0.04 39	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.06 456

MIF-Stereo (partial)	0.27 146	0.18 300	1.14 264	0.01 49	0.00 1	0.43 57	0.02 250	1.97 203	0.39 92	0.11 198	0.08 239	0.07 199	0.06 233	0.44 255	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 271

aanet-new-70k	0.28 153	0.27 368	0.81 152	0.05 315	0.01 240	1.10 202	0.04 344	2.55 265	0.65 207	0.04 90	0.01 1	0.01 3	0.02 84	0.04 19	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 355

Foundation-i1	0.28 153	0.10 173	0.31 58	0.01 49	0.00 1	0.31 19	0.03 302	2.94 307	0.76 315	0.02 35	0.26 314	0.63 334	0.04 179	0.09 73	0.03 12	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

monsterstereo	0.28 153	0.06 57	0.35 70	0.03 231	0.00 1	1.07 181	0.00 1	2.95 308	0.67 236	0.26 252	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.04 19	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 153	0.05 31	0.53 100	0.12 425	0.11 470	1.25 329	0.32 534	0.80 96	0.20 44	0.10 179	0.14 267	0.16 256	0.25 379	0.29 215	0.25 316	0.05 592	0.19 627	0.20 623	0.23 597	0.18 531	0.19 578

LoS	0.28 153	0.16 278	0.95 194	0.07 371	0.01 240	1.32 356	0.07 415	1.30 127	0.60 125	0.04 90	0.03 194	0.28 282	0.11 303	0.48 265	0.11 209	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 153	0.09 143	0.73 142	0.18 471	0.05 406	1.17 253	0.04 344	2.37 241	0.17 31	0.35 275	0.01 1	0.01 3	0.02 84	0.38 246	0.04 39	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

XX-TBD	0.28 153	0.39 444	0.97 203	0.05 315	0.00 1	1.09 196	0.00 1	0.71 86	0.54 103	0.44 293	1.04 451	0.06 175	0.06 233	0.19 154	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 160	0.14 247	1.16 273	0.06 338	0.03 365	1.18 264	0.03 302	1.92 195	0.89 361	0.05 100	0.12 263	0.01 3	0.04 179	0.12 104	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

NLSM3	0.29 160	0.14 247	0.38 73	0.02 155	0.00 1	1.21 299	0.01 160	2.99 315	0.65 207	0.02 35	0.03 194	0.05 155	0.15 334	0.06 40	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

depthmonostereo	0.29 160	0.04 12	1.15 268	0.05 315	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.67 83	0.21 49	0.04 90	0.02 147	0.17 259	0.28 386	2.00 357	0.08 165	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

1w_stereo	0.29 160	0.04 12	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	3.00 317	0.71 283	0.19 245	0.01 1	0.02 42	0.28 386	0.12 104	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 160	0.05 31	0.31 58	0.03 231	0.00 1	0.31 19	0.02 250	3.31 378	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 138	0.79 299	0.13 226	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.08 529	0.00 1	0.01 131

WCG-NET（raft）	0.29 160	0.24 355	0.51 96	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.05 374	0.56 69	1.12 415	0.21 247	0.12 263	1.54 424	0.14 330	0.14 117	0.07 141	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 355

CREStereo++_RVC	0.29 160	0.19 308	0.83 158	0.05 315	0.00 1	1.19 277	0.00 1	0.66 82	0.99 382	0.25 251	1.26 476	0.05 155	0.07 251	0.20 167	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 167	0.27 368	0.90 175	0.12 425	0.04 388	1.11 208	0.04 344	2.59 270	0.68 246	0.05 100	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.07 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 529

aanet-new-12k	0.30 167	0.06 57	0.95 194	0.03 231	0.00 1	1.19 277	0.00 1	2.68 283	0.67 236	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 179	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

GSStereo	0.30 167	0.08 121	0.38 73	0.06 338	0.04 388	1.11 208	0.00 1	2.95 308	0.59 111	0.09 158	0.03 194	0.01 3	0.03 138	0.14 117	0.06 120	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.06 516	0.16 513	0.12 529

rvit_stereo_0080	0.30 167	0.23 349	1.20 289	0.00 1	0.00 1	0.90 99	0.01 160	2.79 289	0.60 125	0.02 35	0.02 147	0.06 175	0.01 28	0.12 104	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

whm_eth	0.30 167	0.23 349	1.20 289	0.00 1	0.00 1	0.90 99	0.01 160	2.79 289	0.60 125	0.02 35	0.02 147	0.06 175	0.01 28	0.12 104	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

TANstereo	0.30 167	0.28 384	0.86 163	0.03 231	0.01 240	1.14 230	0.00 1	0.53 60	0.44 96	1.06 394	1.24 473	0.06 175	0.05 202	0.25 194	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 173	0.27 368	0.81 152	0.06 338	0.06 419	1.19 277	0.00 1	2.60 273	0.66 221	0.08 144	0.02 147	0.04 115	0.01 28	0.33 231	0.06 120	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

GIP-stereo	0.31 173	0.03 2	0.78 148	0.00 1	0.00 1	1.06 173	0.03 302	2.98 313	0.66 221	0.05 100	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.18 145	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 173	0.32 411	1.63 374	0.01 49	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 295	0.79 334	0.02 35	0.03 194	0.08 207	0.02 84	0.19 154	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 355

MGS-Stereo	0.31 173	0.10 173	0.89 173	0.02 155	0.00 1	0.50 61	0.00 1	0.39 45	0.61 141	0.02 35	2.91 552	0.04 115	0.03 138	0.21 176	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 613	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 177	0.09 143	0.69 137	0.05 315	0.15 497	0.91 101	0.06 404	1.58 160	0.38 89	0.04 90	0.02 147	0.17 259	0.20 360	1.46 340	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 516	0.01 94	0.02 271

castereo	0.32 177	0.28 384	0.46 86	0.01 49	0.05 406	0.81 78	0.04 344	3.37 384	0.61 141	0.08 144	0.01 1	0.08 207	0.14 330	0.10 86	0.11 209	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.22 593	0.02 230	0.01 131

CAS++	0.32 177	0.22 341	0.69 137	0.04 281	0.00 1	0.35 34	0.01 160	4.32 506	0.48 99	0.02 35	0.01 1	0.07 199	0.00 1	0.19 154	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
aanet-new-78k	0.33 180	0.27 368	1.51 350	0.12 425	0.03 365	1.12 220	0.04 344	2.61 274	0.66 221	0.03 68	0.01 1	0.02 42	0.02 84	0.04 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.09 498

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 180	0.11 206	1.06 241	0.03 231	0.13 481	1.06 173	0.00 1	2.59 270	0.70 278	0.08 144	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.10 86	0.05 69	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.36 633	0.01 94	0.18 570

MoCha-V2	0.33 180	0.11 206	0.92 180	0.09 399	0.06 419	0.34 31	0.00 1	2.56 267	0.64 197	0.32 261	0.43 359	0.17 259	0.09 282	0.26 202	0.10 198	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.22 593	0.05 366	0.01 131

11t1	0.33 180	0.05 31	0.86 163	0.44 548	0.00 1	1.04 142	0.00 1	2.45 254	0.60 125	0.44 293	0.01 1	0.05 155	0.05 202	0.43 253	0.06 120	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

CroCo-Stereo Lap2	0.33 180	0.49 500	1.18 281	0.02 155	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 334	0.61 141	0.02 35	0.01 1	0.04 115	0.08 269	0.45 260	0.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 271

BStereo	0.34 185	0.17 289	2.86 509	0.00 1	0.10 461	0.41 48	0.03 302	2.16 223	0.62 163	0.07 125	0.01 1	0.04 115	0.02 84	0.08 62	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 476	0.01 94	0.01 131

DA	0.34 185	0.10 173	0.58 113	0.02 155	0.04 388	1.15 239	0.00 1	3.56 419	0.71 283	0.05 100	0.02 147	0.01 3	0.05 202	0.23 183	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.16 554

zero-FE	0.34 185	0.09 143	1.27 300	0.05 315	0.14 488	0.85 88	0.06 404	1.57 157	0.39 92	0.05 100	0.06 225	0.16 256	0.13 325	1.35 331	0.54 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.01 94	0.02 271

GGEV	0.34 185	0.10 173	0.58 113	0.02 155	0.04 388	1.15 239	0.00 1	3.56 419	0.71 283	0.05 100	0.02 147	0.01 3	0.05 202	0.23 183	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.16 554

LG-Stereo	0.34 185	0.07 93	1.33 321	0.03 231	0.01 240	1.06 173	0.00 1	2.93 305	0.66 221	0.01 11	0.09 248	0.14 245	0.07 251	0.10 86	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.01 131

SCV_C0	0.34 185	0.20 321	0.96 197	0.02 155	0.00 1	0.41 48	0.02 250	3.62 427	0.65 207	0.12 203	0.01 1	0.07 199	0.09 282	0.18 145	0.13 226	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.19 580	0.12 478	0.04 394

tg	0.34 185	0.26 364	0.68 132	0.01 49	0.00 1	1.25 329	0.01 160	1.75 177	0.65 207	0.11 198	0.40 350	0.74 356	0.11 303	0.29 215	0.08 165	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.21 586

rvit_0105_6	0.34 185	0.10 173	1.37 328	0.01 49	0.00 1	0.86 90	0.00 1	2.78 288	1.32 457	0.04 90	0.03 194	0.07 199	0.02 84	0.19 154	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

Pointernet	0.34 185	0.10 173	1.09 252	0.01 49	0.08 443	1.18 264	0.05 374	2.99 315	0.62 163	0.03 68	0.01 1	0.15 251	0.05 202	0.24 188	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.01 94	0.00 1

dd	0.34 185	0.67 551	1.55 356	0.04 281	0.01 240	1.22 303	0.03 302	0.84 100	1.16 422	0.18 240	0.05 219	0.12 233	0.05 202	0.29 215	0.44 415	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

AnonymousM	0.34 185	0.07 93	0.63 120	0.02 155	0.01 240	1.09 196	0.03 302	1.54 151	0.68 246	0.17 237	0.04 212	0.02 42	0.24 374	0.25 194	0.04 39	0.00 1	0.01 385	1.93 648	0.00 1	0.01 94	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 196	0.60 533	1.93 410	0.02 155	0.09 451	1.03 131	0.07 415	1.25 124	0.34 82	0.02 35	0.03 194	0.84 370	0.10 291	0.31 222	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.07 478

knoymous	0.35 196	0.05 31	1.11 256	0.05 315	0.01 240	1.15 239	0.01 160	2.06 210	0.14 11	0.40 287	0.02 147	1.67 441	0.00 1	0.31 222	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

UDGNet	0.35 196	0.50 503	1.14 264	0.02 155	0.00 1	1.12 220	0.02 250	0.70 84	1.57 506	0.31 259	0.05 219	0.06 175	0.02 84	1.45 339	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 196	0.10 173	1.95 415	0.02 155	0.00 1	0.93 112	0.07 415	1.70 173	0.86 359	0.09 158	0.04 212	0.05 155	0.05 202	0.23 183	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 600	0.06 386	0.08 491

PSi22	0.36 200	0.40 450	0.78 148	0.11 421	0.00 1	0.91 101	0.00 1	2.98 313	0.65 207	0.01 11	0.01 1	0.10 225	0.04 179	0.93 305	0.12 220	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.01 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 200	0.14 247	1.14 264	0.04 281	0.05 406	1.39 386	0.05 374	1.87 190	0.77 322	0.13 211	0.07 232	0.48 310	0.02 84	0.41 251	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 576	0.01 94	0.10 510

IGEV++	0.36 200	0.19 308	0.57 111	0.09 399	0.00 1	0.35 34	0.03 302	4.62 532	0.24 64	0.12 203	0.02 147	0.03 92	0.17 344	0.24 188	0.23 302	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.04 500	0.09 443	0.08 491

LL-Strereo2	0.36 200	0.47 493	1.08 248	0.09 399	0.03 365	1.12 220	0.07 415	1.66 168	0.93 370	0.43 292	0.02 147	0.51 317	0.08 269	0.23 183	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.04 337	0.04 394

iRaftStereo_RVC	0.36 200	0.27 368	0.76 146	0.01 49	0.00 1	1.20 294	0.01 160	2.15 219	0.62 163	0.15 222	0.22 310	0.69 345	0.12 317	0.28 212	0.18 273	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.27 580	0.22 590

rvit_stereo_0075_2	0.37 205	0.13 234	2.43 477	0.02 155	0.00 1	1.12 220	0.02 250	1.66 168	1.15 420	0.16 228	0.08 239	0.02 42	0.05 202	0.40 248	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.10 510

Selective-RAFT	0.37 205	0.06 57	0.65 125	0.03 231	0.01 240	1.17 253	0.02 250	2.63 275	0.66 221	0.01 11	0.01 1	0.22 271	0.18 348	1.31 327	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 585	0.04 337	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 205	0.14 247	0.76 146	0.01 49	0.00 1	1.17 253	0.00 1	3.14 343	0.61 141	0.71 328	0.47 370	0.05 155	0.13 325	0.19 154	0.03 12	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 131

sAnonymous2	0.37 205	0.32 411	3.21 531	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.08 423	1.96 201	0.90 363	0.03 68	0.05 219	0.04 115	0.11 303	0.11 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.18 570

CroCo_RVC	0.37 205	0.32 411	3.21 531	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.08 423	1.96 201	0.90 363	0.03 68	0.05 219	0.04 115	0.11 303	0.11 95	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.18 570

MSCF	0.38 210	0.45 479	0.49 94	0.12 425	0.24 545	1.05 157	0.03 302	3.14 343	0.68 246	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 371	0.65 290	0.18 273	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.32 625	0.03 295	0.02 271

GASTEREO	0.39 211	0.45 479	0.47 92	0.11 421	0.24 545	1.06 173	0.03 302	3.16 351	0.66 221	0.10 179	0.01 1	0.01 3	0.28 386	0.66 291	0.18 273	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.32 625	0.03 295	0.02 271

rvit_0105_4	0.39 211	0.16 278	1.66 380	0.01 49	0.00 1	0.85 88	0.00 1	3.15 346	1.33 459	0.07 125	0.06 225	0.10 225	0.03 138	0.29 215	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

RAFT-Stereo-weight	0.39 211	0.07 93	0.81 152	0.07 371	0.02 337	1.34 364	0.05 374	3.15 346	0.31 76	0.94 363	0.52 375	0.26 278	0.01 28	0.19 154	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

CroCo-Stereo	0.39 211	0.40 450	1.67 384	0.07 371	0.00 1	0.19 12	0.01 160	3.55 417	0.75 304	0.08 144	0.02 147	0.46 306	0.08 269	0.28 212	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 211	0.44 473	1.15 268	0.06 338	0.03 365	1.12 220	0.04 344	2.75 286	0.33 80	0.10 179	0.16 278	0.11 228	0.19 354	0.74 297	0.31 355	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.01 450	0.02 230	0.05 419

MM-Stereo_test1	0.40 216	0.13 234	1.31 316	0.64 586	0.07 433	0.92 110	0.03 302	3.08 334	0.80 341	0.35 275	0.04 212	0.05 155	0.02 84	0.20 167	0.13 226	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.26 575	0.02 271

GCAP-BAT	0.40 216	0.10 173	1.89 407	0.22 485	0.39 587	1.19 277	0.01 160	3.06 328	0.77 322	0.05 100	0.02 147	0.01 3	0.02 84	0.06 40	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.09 498

GCAPDPT-zeroshot	0.40 216	0.10 173	1.86 406	0.22 485	0.39 587	1.19 277	0.01 160	3.06 328	0.77 322	0.05 100	0.02 147	0.01 3	0.02 84	0.06 40	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.09 498

CRE-IMP	0.40 216	0.06 57	1.04 234	0.07 371	0.05 406	1.45 413	0.46 552	1.48 145	0.63 181	0.90 356	0.30 324	0.88 373	0.01 28	0.26 202	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.17 562

Lsterematch	0.41 220	0.44 473	1.31 316	0.28 513	0.02 337	0.91 101	0.04 344	1.01 108	1.02 388	0.24 250	1.06 453	0.30 284	0.68 475	0.57 277	0.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

rvit_0105_5	0.41 220	0.20 321	1.94 414	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.00 1	3.18 356	1.27 444	0.08 144	0.09 248	0.10 225	0.02 84	0.35 239	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 355

plain	0.41 220	0.28 384	2.26 464	0.07 371	0.00 1	0.50 61	0.01 160	2.84 295	0.92 366	0.05 100	0.07 232	0.13 238	0.17 344	0.43 253	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.01 131

x	0.41 220	0.04 12	0.74 145	0.54 571	0.00 1	0.98 124	0.00 1	3.07 332	0.67 236	0.48 301	0.01 1	0.48 310	0.07 251	0.93 305	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

SCV	0.42 224	0.28 384	0.68 132	0.26 505	0.16 505	0.26 16	0.05 374	4.98 564	0.63 181	0.10 179	0.01 1	0.02 42	0.05 202	0.26 202	0.13 226	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.18 576	0.25 572	0.18 570

GMOStereo	0.42 224	0.28 384	1.02 217	0.05 315	0.18 516	1.04 142	0.02 250	2.40 244	0.16 21	2.25 522	0.01 1	0.32 286	0.03 138	0.09 73	0.15 247	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.02 271

error version	0.42 224	0.28 384	1.02 217	0.05 315	0.18 516	1.04 142	0.02 250	2.40 244	0.16 21	2.25 522	0.01 1	0.32 286	0.03 138	0.09 73	0.15 247	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.02 271

test-v	0.42 224	0.28 384	1.02 217	0.05 315	0.18 516	1.04 142	0.02 250	2.40 244	0.16 21	2.25 522	0.01 1	0.32 286	0.03 138	0.09 73	0.15 247	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.02 271

test-2	0.42 224	0.28 384	1.02 217	0.05 315	0.18 516	1.04 142	0.02 250	2.40 244	0.16 21	2.25 522	0.01 1	0.32 286	0.03 138	0.09 73	0.15 247	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.02 271

raft+_RVC	0.42 224	0.48 495	1.11 256	0.51 568	0.17 510	1.16 246	0.04 344	2.25 234	0.59 111	0.12 203	0.42 354	0.08 207	0.15 334	0.60 283	0.28 337	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.19 578

Gwc-CoAtRS	0.42 224	0.12 221	1.28 303	0.03 231	0.13 481	1.03 131	0.02 250	2.33 239	0.15 16	0.35 275	0.01 1	2.27 484	0.03 138	0.20 167	0.25 316	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.22 593	0.01 94	0.01 131

Replicate-Monster	0.43 231	0.06 57	5.91 614	0.01 49	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.56 69	0.74 300	0.07 125	0.02 147	0.02 42	0.00 1	0.14 117	0.03 12	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 231	0.33 418	0.92 180	0.75 595	0.04 388	0.96 122	0.05 374	3.11 339	0.79 334	0.12 203	0.53 376	0.26 278	0.06 233	0.26 202	0.13 226	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.28 589	0.01 131

IGEV-Stereo+	0.43 231	0.17 289	0.46 86	0.14 450	1.06 623	0.63 68	0.02 250	0.30 25	0.24 64	0.09 158	0.01 1	0.04 115	0.03 138	1.86 354	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.15 552	1.83 638	1.61 638

CES	0.43 231	0.14 247	0.85 160	0.05 315	1.52 634	1.22 303	0.05 374	1.01 108	0.59 111	0.03 68	0.02 147	0.14 245	0.10 291	0.40 248	0.10 198	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	2.45 646

ROB_FTStereo_v2	0.43 231	0.09 143	1.00 207	0.06 338	0.08 443	1.57 449	0.33 537	1.44 138	0.67 236	0.97 368	0.19 299	0.77 362	0.02 84	1.23 323	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419

HART	0.44 236	0.24 355	1.41 333	0.01 49	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 303	0.61 141	0.26 252	1.98 513	0.35 292	0.03 138	0.20 167	0.14 237	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.05 419

RALCasStereoNet	0.44 236	0.44 473	1.03 229	0.03 231	0.00 1	1.10 202	0.03 302	2.46 256	0.90 363	0.07 125	0.32 326	0.12 233	0.20 360	1.28 326	0.25 316	0.00 1	0.31 637	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.12 529

R-Stereo Train	0.44 236	0.09 143	0.94 188	0.02 155	0.00 1	1.24 319	0.09 435	3.65 431	0.11 2	1.87 489	0.42 354	0.06 175	0.01 28	0.25 194	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

RAFT-Stereo	0.44 236	0.09 143	0.94 188	0.02 155	0.00 1	1.24 319	0.09 435	3.65 431	0.11 2	1.87 489	0.42 354	0.06 175	0.01 28	0.25 194	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 240	0.43 468	1.18 281	0.51 568	0.04 388	1.26 333	0.02 250	2.38 242	0.65 207	0.07 125	0.02 147	0.70 348	0.20 360	1.01 314	0.13 226	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.10 510

HUI-Stereo	0.45 240	0.09 143	1.08 248	0.06 338	0.08 443	1.61 467	0.32 534	1.43 134	0.70 278	0.97 368	0.18 291	0.77 362	0.02 84	1.44 338	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419

RAFT-IKP	0.45 240	0.09 143	1.06 241	0.06 338	0.06 419	1.44 407	0.31 533	1.44 138	0.69 266	0.97 368	0.18 291	0.76 358	0.02 84	1.65 347	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 394

NLSM1	0.46 243	0.08 121	0.31 58	0.03 231	0.44 593	1.19 277	0.01 160	3.99 471	1.96 541	0.13 211	0.02 147	0.11 228	0.09 282	0.26 202	0.42 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 131

Reg-Stereo(zero)	0.46 243	0.04 12	1.77 395	0.01 49	0.14 488	1.20 294	0.13 457	1.13 116	0.26 69	0.05 100	0.16 278	1.75 445	1.10 501	0.67 292	0.45 419	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.12 548	0.01 94	0.09 498

IGEVStereo-DCA	0.46 243	0.09 143	1.02 217	0.02 155	0.00 1	0.82 80	0.00 1	0.53 60	0.75 304	0.09 158	0.03 194	0.03 92	0.06 233	5.04 488	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 552	0.05 366	0.01 131

PSM-adaLoss	0.46 243	0.09 143	1.01 211	0.06 338	0.09 451	1.61 467	0.30 529	1.43 134	0.69 266	0.97 368	0.18 291	0.77 362	0.02 84	1.67 348	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419

ICVP	0.46 243	0.08 121	1.58 366	0.01 49	0.01 240	1.10 202	0.21 487	3.80 448	0.52 102	0.42 291	0.27 319	0.33 290	0.06 233	0.57 277	0.13 226	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 131
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 243	0.42 461	1.05 239	0.01 49	0.21 532	1.17 253	0.05 374	2.07 214	0.19 36	2.98 565	0.02 147	0.12 233	0.15 334	0.25 194	0.31 355	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.06 456

tt45	0.47 249	0.06 57	0.70 140	0.02 155	0.00 1	1.30 350	0.05 374	0.85 101	0.60 125	0.05 100	0.01 1	0.09 215	0.03 138	5.40 507	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.01 131

rvit_0105_3	0.47 249	0.28 384	2.20 448	0.01 49	0.00 1	1.13 228	0.00 1	3.20 364	1.26 438	0.08 144	0.26 314	0.09 215	0.03 138	0.62 288	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

H2IRNET	0.47 249	0.22 341	1.27 300	0.15 455	0.01 240	1.18 264	0.01 160	1.65 164	0.48 99	0.02 35	1.80 504	0.46 306	0.04 179	1.62 346	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.01 450	0.16 513	0.02 271

AE-Stereo	0.47 249	0.11 206	1.03 229	0.04 281	0.09 451	1.11 208	0.03 302	4.16 486	0.34 82	0.35 275	0.82 432	0.15 251	0.16 340	0.45 260	0.05 69	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.26 608	0.09 443	0.05 419

ToySt	0.47 249	0.25 360	2.47 484	0.04 281	0.01 240	1.17 253	0.00 1	2.01 207	0.63 181	0.08 144	0.14 267	1.16 405	0.05 202	0.80 301	0.46 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.10 459	0.04 394

riskmin	0.47 249	0.03 2	1.01 211	0.08 385	0.01 240	1.12 220	0.01 160	3.00 317	0.21 49	0.46 299	0.02 147	2.08 468	1.06 497	0.26 202	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

ROB_FTStereo	0.47 249	0.09 143	1.04 234	0.06 338	0.08 443	1.59 460	0.33 537	1.43 134	0.68 246	0.97 368	0.19 299	0.76 358	0.03 138	1.86 354	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419

FE-Mocha	0.48 256	0.12 221	1.34 322	0.11 421	0.09 451	0.64 69	0.01 160	3.94 468	0.22 54	0.49 304	0.58 380	0.59 325	0.53 438	0.29 215	0.38 397	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.15 552	0.02 230	0.02 271

999	0.48 256	0.07 93	0.55 107	0.01 49	0.00 1	1.27 337	0.09 435	0.33 32	0.61 141	0.01 11	0.17 285	0.03 92	0.02 84	5.79 527	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 258	0.22 341	0.51 96	0.03 231	0.00 1	1.30 350	0.01 160	1.97 203	0.71 283	0.04 90	0.04 212	0.08 207	0.04 179	4.32 444	0.54 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 258	0.10 173	1.30 312	0.06 338	0.12 476	1.14 230	0.07 415	3.57 422	0.92 366	0.18 240	0.99 448	0.19 264	0.31 394	0.25 194	0.16 256	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.02 476	0.24 564	0.12 529

model_zeroshot	0.49 258	0.26 364	2.10 443	0.03 231	0.01 240	1.69 486	0.08 423	2.63 275	0.18 33	1.02 383	0.01 1	0.61 328	0.06 233	0.86 302	0.14 237	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.16 564	0.02 230	0.01 131

Anonymous3	0.49 258	0.12 221	2.21 449	0.01 49	0.00 1	2.53 533	0.09 435	3.16 351	0.65 207	0.12 203	0.22 310	0.12 233	0.05 202	0.37 243	0.08 165	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.03 355

WQFJA1	0.50 262	0.06 57	0.28 50	0.03 231	0.53 604	1.17 253	0.04 344	4.55 524	2.45 575	0.10 179	0.01 1	0.14 245	0.11 303	0.15 127	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 131

NLMM	0.50 262	0.06 57	0.28 50	0.03 231	0.53 604	1.17 253	0.04 344	4.54 522	2.45 575	0.10 179	0.01 1	0.14 245	0.11 303	0.15 127	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 131

qqq	0.50 262	0.04 12	0.78 148	0.02 155	0.00 1	1.05 157	0.00 1	3.15 346	0.68 246	0.46 299	0.01 1	0.73 354	0.12 317	2.95 384	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

Patchmatch Stereo++	0.50 262	0.09 143	1.01 211	0.06 338	0.07 433	1.60 463	0.27 509	1.45 141	0.68 246	0.98 377	0.18 291	0.77 362	0.03 138	2.58 368	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 262	0.09 143	1.01 211	0.06 338	0.07 433	1.60 463	0.27 509	1.45 141	0.68 246	0.98 377	0.18 291	0.77 362	0.03 138	2.58 368	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.05 419

WQFJX	0.51 267	0.07 93	0.27 46	0.04 281	0.47 599	1.16 246	0.05 374	4.75 546	1.98 543	0.15 222	0.02 147	0.17 259	0.10 291	0.58 281	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.02 271

test_4	0.51 267	0.10 173	1.27 300	0.01 49	0.06 419	0.97 123	0.03 302	1.12 115	0.16 21	0.27 255	3.42 567	0.65 338	0.09 282	1.59 343	0.26 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 529	0.14 493	0.00 1

iGMRVC	0.51 267	0.09 143	1.04 234	0.06 338	0.08 443	1.61 467	0.27 509	1.44 138	0.69 266	0.97 368	0.19 299	0.76 358	0.03 138	2.69 376	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.04 394

CFNet-RSSM	0.51 267	0.12 221	1.26 298	0.03 231	0.14 488	1.24 319	0.02 250	4.12 484	0.15 16	0.31 259	0.01 1	1.96 461	0.04 179	0.19 154	0.25 316	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.27 611	0.01 94	0.01 131

mmm	0.52 271	0.04 12	1.14 264	0.61 582	0.00 1	1.14 230	0.00 1	3.45 401	0.75 304	1.24 421	0.58 380	0.20 268	0.18 348	0.93 305	0.08 165	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

anonymousdsp2	0.52 271	0.06 57	1.51 350	0.10 411	0.00 1	1.19 277	0.01 160	4.32 506	0.63 181	0.33 263	0.15 276	0.78 367	0.09 282	1.01 314	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 543	0.04 337	0.05 419

GANet-ADL	0.52 271	0.09 143	1.43 337	0.13 435	0.02 337	1.43 404	0.02 250	3.22 367	0.59 111	0.34 274	0.98 447	1.09 401	0.19 354	0.40 248	0.34 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 131

DeepStereo_RVC	0.52 271	0.08 121	1.37 328	0.06 338	0.06 419	1.34 364	0.41 547	1.43 134	0.68 246	1.03 388	0.85 436	0.49 313	1.56 534	0.79 299	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.13 541

test-1	0.52 271	0.25 360	0.94 188	0.03 231	0.22 535	1.20 294	0.08 423	4.03 476	0.25 68	0.70 326	0.66 403	0.71 352	0.03 138	0.30 221	0.43 412	0.00 1	0.18 625	0.00 1	0.07 523	0.01 94	0.25 596

FENet	0.52 271	0.07 93	1.62 372	0.04 281	0.00 1	1.19 277	0.05 374	3.10 337	0.98 378	0.89 354	0.01 1	1.63 438	0.09 282	0.47 264	0.28 337	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

AIO-test1	0.53 277	0.38 437	1.50 344	0.02 155	0.03 365	1.12 220	0.01 160	3.13 342	0.69 266	0.44 293	0.30 324	0.06 175	0.06 233	2.52 366	0.13 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.13 486	0.09 498

Pruner-Stereo	0.53 277	0.10 173	1.02 217	0.89 610	0.10 461	1.57 449	0.36 542	2.06 210	0.63 181	2.23 520	0.46 367	0.25 275	0.01 28	0.45 260	0.37 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

cross-raft	0.53 277	0.12 221	1.78 398	0.03 231	0.01 240	1.04 142	0.10 444	3.21 366	0.23 58	0.37 283	0.01 1	2.86 517	0.04 179	0.24 188	0.24 308	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.16 564	0.01 94	0.02 271

HI	0.54 280	0.37 431	1.50 344	0.13 435	0.00 1	1.15 239	0.00 1	1.68 170	0.62 163	1.34 429	0.01 1	2.67 502	0.66 468	0.36 241	0.20 284	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

CoSv	0.54 280	0.37 431	1.50 344	0.13 435	0.00 1	1.15 239	0.00 1	1.68 170	0.62 163	1.34 429	0.01 1	2.67 502	0.66 468	0.36 241	0.20 284	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

PFNet+	0.54 280	0.10 173	1.31 316	0.16 463	0.05 406	1.44 407	0.56 563	1.60 161	0.98 378	1.35 435	0.46 367	0.37 294	0.01 28	2.18 362	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

RALAANet	0.54 280	0.62 540	1.41 333	0.01 49	0.01 240	0.92 110	0.02 250	2.39 243	1.87 534	1.13 402	0.38 346	0.15 251	0.30 390	1.00 313	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.14 493	0.01 131

Wave_Phase_stereo	0.55 284	0.17 289	2.86 509	0.00 1	0.10 461	4.86 599	0.03 302	2.09 215	0.62 163	0.07 125	0.01 1	0.04 115	0.02 84	0.08 62	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.02 476	0.01 94	0.01 131

NLMM1	0.55 284	0.08 121	0.35 70	0.03 231	0.10 461	1.19 277	0.01 160	4.94 561	3.06 591	0.15 222	0.03 194	0.13 238	0.08 269	0.48 265	0.36 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 271

WQFJX1	0.56 286	0.10 173	0.35 70	0.02 155	0.41 590	1.18 264	0.07 415	5.08 573	2.44 574	0.11 198	0.02 147	0.20 268	0.20 360	0.60 283	0.32 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.02 271

CASS	0.56 286	0.13 234	1.40 331	0.03 231	0.01 240	1.65 481	0.04 344	3.03 323	0.63 181	1.96 498	0.93 443	0.28 282	0.36 408	0.52 269	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 286	0.14 247	1.22 293	0.02 155	0.00 1	1.14 230	0.03 302	3.43 398	1.47 484	1.02 383	1.41 484	0.05 155	0.02 84	1.08 316	0.09 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

ACVNet	0.57 289	0.21 331	1.34 322	0.09 399	0.00 1	1.36 370	0.22 493	2.40 244	1.05 398	0.63 317	0.66 403	1.94 458	0.26 382	0.31 222	0.79 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

test_3	0.58 290	0.06 57	1.04 234	0.07 371	0.12 476	1.01 128	0.01 160	2.45 254	0.20 44	0.95 364	0.01 1	1.05 395	0.05 202	3.74 414	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 605	0.15 507	0.13 541

DIP-Stereo	0.58 290	0.23 349	0.90 175	0.08 385	0.00 1	1.43 404	0.01 160	6.01 616	1.38 464	0.92 361	0.11 259	0.04 115	0.19 354	0.12 104	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 131
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 292	0.79 572	1.59 370	0.56 575	0.01 240	1.19 277	0.03 302	4.74 543	0.60 125	0.17 237	0.01 1	0.62 331	0.44 423	0.57 277	0.07 141	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.24 600	0.01 94	0.14 548

rvit_105_1	0.60 293	0.33 418	2.37 474	0.01 49	0.00 1	1.16 246	0.00 1	3.38 387	1.20 428	0.16 228	0.26 314	0.13 238	0.04 179	2.66 374	0.24 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.03 355

RAFT	0.60 293	0.50 503	1.01 211	0.50 564	0.04 388	0.94 114	0.08 423	3.01 320	0.65 207	0.22 248	0.09 248	3.41 549	0.27 385	0.53 272	0.37 394	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.01 450	0.40 610	0.03 355

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 293	0.36 427	0.96 197	0.03 231	0.02 337	1.21 299	0.02 250	2.80 292	1.55 499	1.08 397	2.63 544	0.43 303	0.16 340	0.37 243	0.25 316	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.01 131

xyz-stereo-finetune2	0.61 296	0.19 308	0.84 159	0.06 338	0.00 1	1.28 339	0.04 344	1.89 194	0.69 266	0.10 179	0.59 391	0.07 199	0.67 473	5.30 501	0.47 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

test_sample1	0.61 296	0.04 12	0.90 175	0.34 534	0.00 1	1.09 196	0.00 1	3.54 416	0.88 360	0.86 349	0.01 1	0.53 318	0.34 401	3.51 405	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

ACVNet-DCA	0.61 296	0.27 368	1.28 303	0.13 435	0.00 1	3.44 565	0.01 160	3.15 346	0.68 246	0.33 263	0.69 414	0.04 115	0.61 451	1.43 334	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.03 488	0.01 94	0.01 131

RAFT-Test	0.61 296	0.16 278	2.27 467	0.04 281	0.15 497	1.80 497	0.17 472	2.52 262	0.65 207	0.56 308	0.11 259	2.76 510	0.02 84	0.27 211	0.34 377	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.29 620	0.01 94	0.01 131

test_1	0.61 296	0.06 57	1.00 207	0.07 371	0.12 476	0.99 125	0.01 160	2.46 256	0.20 44	1.71 474	0.01 1	1.10 403	0.04 179	3.71 413	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 605	0.15 507	0.13 541

TestStereo	0.61 296	0.55 518	1.84 405	0.00 1	0.00 1	0.94 114	0.00 1	1.65 164	0.23 58	0.12 203	0.03 194	0.08 207	0.06 233	6.59 564	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 296	0.08 121	1.78 398	0.00 1	0.00 1	1.59 460	0.07 415	5.32 587	0.13 5	0.62 313	0.32 326	0.37 294	0.67 473	0.68 294	0.49 433	0.03 583	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.02 230	0.01 131

rrr	0.62 303	0.09 143	2.07 438	0.02 155	0.00 1	0.82 80	0.06 404	2.29 237	0.85 357	0.09 158	0.03 194	0.03 92	0.06 233	5.04 488	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 580	0.05 366	0.07 478

GwcNet-ADL	0.62 303	0.20 321	2.03 430	0.05 315	0.01 240	1.29 344	0.02 250	3.16 351	1.39 466	0.97 368	0.44 362	1.48 418	0.23 371	0.78 298	0.27 330	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 355

test_sample2	0.63 305	0.05 31	1.13 262	0.31 523	0.01 240	1.22 303	0.00 1	3.87 463	1.03 390	0.91 359	0.02 147	0.50 315	0.13 325	3.16 390	0.26 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

GMStereo_Zeroshot	0.63 305	0.14 247	1.54 354	0.75 595	0.00 1	1.26 333	0.01 160	1.85 187	0.31 76	1.44 452	0.58 380	1.76 446	0.19 354	2.55 367	0.10 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1

test-3	0.63 305	0.06 57	1.00 207	0.07 371	0.13 481	0.99 125	0.01 160	2.46 256	0.20 44	1.96 498	0.01 1	1.10 403	0.05 202	3.75 415	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 608	0.15 507	0.13 541

NLCSM	0.64 308	0.15 264	0.32 63	0.04 281	0.48 601	1.18 264	0.09 435	3.93 466	1.65 515	0.11 198	0.04 212	0.20 268	0.22 370	3.93 428	0.25 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.02 271

Any-RAFT	0.64 308	0.08 121	1.07 244	0.03 231	0.00 1	2.77 546	0.08 423	3.57 422	1.23 431	0.96 366	0.26 314	1.61 433	0.31 394	0.72 295	0.06 120	0.00 1	0.10 594	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

MIPNet	0.64 308	0.42 461	2.01 426	0.08 385	0.07 433	1.29 344	0.11 447	3.47 406	1.29 449	0.67 322	0.10 252	0.63 334	0.97 495	1.25 324	0.25 316	0.00 1	0.01 385	0.01 558	0.01 450	0.11 470	0.04 394

PCWNet_CMD	0.65 311	0.14 247	2.02 428	0.01 49	0.01 240	1.10 202	0.00 1	2.80 292	0.97 375	0.48 301	0.28 322	2.31 489	1.50 529	1.19 320	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

AFF-stereo	0.65 311	0.46 485	0.82 156	0.37 541	0.00 1	1.19 277	0.00 1	3.04 327	1.42 474	0.72 330	1.95 511	1.16 405	0.26 382	0.97 311	0.31 355	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.02 271

MSMDNet	0.65 311	0.14 247	2.02 428	0.01 49	0.01 240	1.11 208	0.00 1	2.88 299	0.98 378	0.49 304	0.28 322	2.32 490	1.49 526	1.19 320	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

ccs_rob	0.65 311	0.17 289	2.09 441	0.00 1	0.01 240	1.22 303	0.00 1	2.77 287	0.73 293	0.75 333	0.44 362	2.32 490	0.64 461	1.76 350	0.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

AdaStereo	0.65 311	0.09 143	1.12 258	0.02 155	0.00 1	1.45 413	0.23 497	4.38 508	1.44 479	1.17 408	0.37 344	1.56 426	0.18 348	0.56 276	0.37 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 316	1.49 621	1.08 248	0.01 49	0.01 240	0.37 42	0.05 374	2.93 305	0.63 181	0.08 144	0.01 1	0.00 1	0.02 84	0.17 139	0.04 39	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	6.28 648	0.01 131

PSMNet-RUCA	0.66 316	0.48 495	1.68 385	0.01 49	0.02 337	2.02 507	0.25 500	3.93 466	1.50 493	0.37 283	1.38 482	0.11 228	0.12 317	0.64 289	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 580	0.00 1

fff	0.66 316	0.42 461	2.21 449	0.01 49	0.01 240	1.22 303	0.02 250	3.26 370	1.04 392	2.34 532	0.14 267	0.09 215	1.83 551	0.34 233	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419

RAFT+CT+SA	0.66 316	0.45 479	1.22 293	0.10 411	0.30 572	1.24 319	0.02 250	4.21 491	0.67 236	0.62 313	0.39 349	0.33 290	0.05 202	2.69 376	0.14 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 632	0.13 486	0.30 600

CFNet_pseudo	0.66 316	0.17 289	2.08 440	0.00 1	0.01 240	1.22 303	0.00 1	2.79 289	0.73 293	0.78 340	0.46 367	2.32 490	0.63 457	1.77 351	0.15 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

DCANet	0.66 316	0.43 468	2.21 449	0.03 231	0.00 1	1.22 303	0.01 160	3.26 370	1.85 531	2.61 550	0.21 306	0.09 215	0.49 434	0.33 231	0.39 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.06 456

csc	0.66 316	0.42 461	2.21 449	0.01 49	0.01 240	1.22 303	0.02 250	3.26 370	1.04 392	2.34 532	0.14 267	0.09 215	1.83 551	0.34 233	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419

cscssc	0.66 316	0.42 461	2.21 449	0.01 49	0.01 240	1.22 303	0.02 250	3.26 370	1.04 392	2.34 532	0.14 267	0.09 215	1.83 551	0.34 233	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419

UCFNet_RVC	0.66 316	0.35 422	1.20 289	0.02 155	0.30 572	1.53 441	0.01 160	3.42 396	0.67 236	1.12 401	0.73 425	1.26 411	0.20 360	1.84 353	0.46 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 325	0.05 31	1.30 312	0.03 231	0.16 505	1.38 381	0.03 302	4.59 530	1.35 461	0.41 289	0.71 421	2.02 465	0.07 251	0.41 251	0.12 220	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.50 641	0.03 295	0.17 562

RAFT_CTSACE	0.68 326	0.52 508	1.74 392	0.50 564	0.05 406	1.16 246	0.00 1	2.68 283	0.66 221	0.68 324	1.60 489	1.76 446	0.80 484	0.94 309	0.13 226	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.27 580	0.00 1

DMCA	0.68 326	0.22 341	1.96 419	0.01 49	0.01 240	1.28 339	0.02 250	3.02 321	1.54 498	2.14 512	0.15 276	1.74 443	0.10 291	0.45 260	0.95 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

1test111	0.69 328	0.27 368	1.28 303	0.13 435	0.00 1	3.44 565	0.01 160	3.15 346	0.68 246	0.33 263	0.69 414	0.04 115	0.61 451	2.95 384	0.07 141	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.03 488	0.01 94	0.01 131

DCRE	0.69 328	0.35 422	1.16 273	0.06 338	0.02 337	0.91 101	0.00 1	1.05 110	0.30 75	0.98 377	7.63 606	0.72 353	0.02 84	0.16 133	0.07 141	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.21 591	0.02 230	0.03 355

DCANet-4	0.69 328	0.15 264	3.76 557	0.03 231	0.01 240	1.22 303	0.01 160	3.14 343	1.90 536	2.34 532	0.14 267	0.11 228	0.25 379	0.34 233	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 419

DCVSM-stereo	0.70 331	0.04 12	1.69 387	0.07 371	0.01 240	1.27 337	0.04 344	1.85 187	0.14 11	3.56 583	0.08 239	3.07 531	0.60 448	1.35 331	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.02 230	0.00 1

WQFJA1++	0.72 332	0.06 57	1.09 252	0.06 338	0.06 419	0.39 45	0.01 160	1.31 129	0.21 49	2.34 532	0.02 147	0.19 264	0.00 1	0.14 117	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 654	0.05 419

test_sample7	0.72 332	0.18 300	1.23 295	0.55 573	0.01 240	1.21 299	0.00 1	4.31 502	1.07 403	1.35 435	0.36 340	0.70 348	0.44 423	2.58 368	0.34 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

MSKI-zero shot	0.73 334	0.13 234	1.56 363	0.02 155	0.14 488	1.34 364	0.04 344	3.00 317	0.23 58	0.67 322	1.64 490	0.89 374	0.00 1	4.55 468	0.10 198	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.21 591	0.03 295	0.01 131

HCRNet	0.73 334	0.19 308	1.10 254	0.01 49	0.00 1	1.17 253	0.01 160	3.07 332	1.97 542	0.60 312	0.21 306	0.56 321	0.11 303	5.34 505	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

IGEV-FE	0.74 336	0.20 321	3.00 516	0.26 505	0.02 337	1.10 202	0.05 374	3.72 436	0.19 36	0.88 351	0.71 421	2.81 511	0.63 457	0.52 269	0.33 366	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.16 564	0.04 337	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 336	0.20 321	3.00 516	0.26 505	0.02 337	1.10 202	0.05 374	3.72 436	0.19 36	0.88 351	0.71 421	2.84 514	0.63 457	0.53 272	0.33 366	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.16 564	0.04 337	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 336	0.18 300	1.23 295	0.81 600	4.25 649	1.19 277	0.03 302	2.17 230	0.13 5	0.35 275	0.40 350	0.97 388	0.08 269	2.61 373	0.09 183	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.07 523	0.04 337	0.03 355

anonymity	0.74 336	0.15 264	1.17 277	0.16 463	0.27 559	0.71 70	0.01 160	4.70 540	1.78 525	1.15 404	1.23 471	0.31 285	1.65 542	0.54 274	0.53 441	0.02 575	0.02 478	0.00 1	0.27 611	0.02 230	0.06 456

test_5	0.74 336	0.50 503	1.55 356	0.44 548	0.25 550	1.45 413	0.01 160	4.16 486	0.78 328	0.79 342	0.17 285	0.42 302	0.64 461	3.06 388	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.21 586

NRIStereo	0.74 336	0.08 121	0.88 168	0.47 558	0.05 406	1.58 453	0.49 558	1.38 131	0.61 141	0.88 351	0.17 285	0.66 341	0.03 138	6.96 597	0.22 296	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.17 562

IER	0.75 342	0.12 221	1.93 410	0.01 49	0.00 1	2.31 523	0.02 250	2.96 311	0.98 378	1.30 425	0.96 445	1.40 417	1.19 508	1.31 327	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

CIPLG	0.75 342	0.81 577	2.38 475	0.13 435	0.03 365	1.41 393	0.27 509	3.19 361	0.84 353	1.98 500	2.56 543	0.19 264	0.10 291	0.54 274	0.26 324	0.00 1	0.05 546	0.01 558	0.05 506	0.19 540	0.05 419

IPLGR_C	0.75 342	0.88 586	2.58 492	0.13 435	0.02 337	1.40 388	0.27 509	3.19 361	0.84 353	1.92 493	2.46 538	0.18 263	0.11 303	0.49 267	0.26 324	0.00 1	0.05 546	0.01 558	0.05 506	0.19 540	0.06 456

ACRE	0.75 342	0.78 570	2.72 504	0.13 435	0.02 337	1.40 388	0.26 505	3.20 364	0.82 348	1.84 488	2.46 538	0.19 264	0.10 291	0.52 269	0.26 324	0.00 1	0.04 529	0.01 558	0.05 506	0.19 540	0.05 419

AIO-test2	0.76 346	0.80 573	1.47 342	0.12 425	0.15 497	1.22 303	0.01 160	3.17 354	0.73 293	0.36 282	1.50 486	0.16 256	0.05 202	2.37 363	0.16 256	2.85 647	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.04 337	0.07 478

IPLGR	0.76 346	0.21 331	2.98 514	0.06 338	0.07 433	1.24 319	0.05 374	3.09 336	1.38 464	0.62 313	0.34 334	0.75 357	0.78 482	3.35 393	0.22 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.06 456

IGEV_i1	0.77 348	0.09 143	2.06 436	0.42 546	0.05 406	1.39 386	0.01 160	4.94 561	0.48 99	0.26 252	0.60 397	1.51 420	0.12 317	2.93 382	0.22 296	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.28 615	0.04 337	0.06 456

CFNet_ucs	0.77 348	0.20 321	2.22 456	0.01 49	0.01 240	1.32 356	0.00 1	3.30 377	1.31 454	1.15 404	1.14 461	2.19 483	0.42 421	2.04 358	0.12 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

TestStereo1	0.77 348	0.46 485	1.12 258	0.15 455	0.19 523	1.29 344	0.01 160	3.33 380	1.55 499	0.45 296	1.67 493	0.13 238	1.23 510	3.39 396	0.27 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.07 478

SA-5K	0.77 348	0.46 485	1.12 258	0.15 455	0.19 523	1.29 344	0.01 160	3.33 380	1.55 499	0.45 296	1.67 493	0.13 238	1.23 510	3.39 396	0.27 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.07 478

PSMNet-ADL	0.77 348	0.08 121	0.90 175	0.07 371	0.01 240	2.01 506	0.02 250	2.55 265	1.11 410	0.33 263	0.59 391	2.15 475	0.69 477	4.07 433	0.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

CFNet-ft	0.77 348	0.46 485	1.34 322	0.01 49	0.27 559	1.32 356	0.02 250	2.40 244	0.68 246	0.63 317	0.18 291	3.23 545	0.21 367	3.97 430	0.54 444	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.03 295	0.02 271

CFNet_RVC	0.77 348	0.46 485	1.34 322	0.01 49	0.27 559	1.32 356	0.02 250	2.40 244	0.68 246	0.63 317	0.18 291	3.23 545	0.21 367	3.97 430	0.54 444	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.03 295	0.02 271

DN-CSS_ROB	0.77 348	0.90 589	2.01 426	0.85 604	0.00 1	1.47 422	0.01 160	2.92 304	0.93 370	0.12 203	0.53 376	0.44 304	0.16 340	4.33 445	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 596	0.01 131

MyStereo04	0.78 356	0.27 368	3.19 528	0.02 155	0.01 240	1.64 477	0.01 160	3.64 430	2.20 563	0.98 377	0.02 147	1.29 412	0.57 445	1.10 317	0.53 441	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.06 456

MyStereo05	0.79 357	0.19 308	3.17 527	0.02 155	0.00 1	1.51 433	0.01 160	3.56 419	2.48 578	1.34 429	0.02 147	1.25 410	0.38 413	1.19 320	0.50 434	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.07 478

anonymousa	0.79 357	0.26 364	1.91 408	0.03 231	0.29 570	1.46 421	0.02 250	3.76 441	0.97 375	0.72 330	2.25 533	3.21 542	0.56 443	0.15 127	0.12 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.02 271

111	0.79 357	0.70 561	2.21 449	0.01 49	0.01 240	1.19 277	0.16 469	3.78 444	1.98 543	1.22 419	0.91 441	2.01 462	0.32 399	0.32 228	0.64 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.17 562

acv_ft	0.79 357	0.21 331	1.28 303	0.01 49	1.08 624	1.68 484	0.01 160	3.75 439	1.05 398	1.31 428	0.66 403	1.94 458	0.46 430	0.31 222	1.68 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 580	0.00 1

MyStereo06	0.80 361	0.19 308	2.53 488	0.02 155	0.00 1	1.51 433	0.01 160	4.61 531	0.24 64	0.89 354	0.69 414	3.14 537	1.18 507	0.58 281	0.33 366	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.07 478

HITNet	0.80 361	0.58 528	2.14 444	0.69 591	0.00 1	1.35 368	0.02 250	4.50 520	1.15 420	1.76 481	0.16 278	0.60 327	0.30 390	1.13 319	1.64 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 363	0.64 544	1.41 333	0.44 548	0.01 240	0.91 101	0.08 423	3.75 439	1.04 392	0.12 203	0.44 362	0.27 280	0.35 406	5.12 492	0.38 397	1.19 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.05 419

SFCPSM	0.81 363	0.11 206	2.53 488	0.01 49	0.07 433	2.45 528	0.18 477	4.99 565	1.18 424	0.77 337	0.78 427	0.69 345	0.31 394	1.72 349	0.20 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.06 386	0.01 131

Hybrid-DGEV-2	0.82 365	0.81 577	1.40 331	0.03 231	0.00 1	3.50 569	0.00 1	3.55 417	1.31 454	1.26 423	0.04 212	1.58 428	0.10 291	2.37 363	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.12 478	0.05 419

NF-Stereo	0.82 365	0.10 173	1.12 258	1.19 626	0.01 240	1.52 438	0.29 521	2.67 282	0.66 221	1.20 413	0.58 380	0.24 272	0.01 28	6.38 553	0.32 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

OCTAStereo	0.82 365	0.10 173	1.15 268	1.19 626	0.01 240	1.53 441	0.29 521	2.66 278	0.66 221	1.20 413	0.58 380	0.25 275	0.01 28	6.38 553	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

RE-Stereo	0.82 365	0.10 173	1.15 268	1.19 626	0.01 240	1.52 438	0.29 521	2.66 278	0.66 221	1.20 413	0.58 380	0.24 272	0.01 28	6.38 553	0.32 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

TVStereo	0.82 365	0.10 173	1.15 268	1.19 626	0.01 240	1.52 438	0.29 521	2.66 278	0.66 221	1.20 413	0.58 380	0.24 272	0.01 28	6.38 553	0.32 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 370	0.43 468	3.68 554	0.03 231	0.00 1	1.22 303	0.01 160	3.26 370	1.86 532	2.61 550	0.20 304	0.09 215	2.39 571	0.34 233	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.06 456

BSDual-CNN	0.83 370	0.10 173	0.96 197	0.01 49	0.00 1	3.32 560	0.21 487	5.40 590	0.93 370	2.26 526	0.66 403	1.81 451	0.10 291	0.61 285	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

SA	0.83 370	0.41 455	1.17 277	0.00 1	0.20 527	1.28 339	0.01 160	3.98 470	1.86 532	0.41 289	0.96 445	0.27 280	1.33 520	4.07 433	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.14 493	0.01 131

psmg	0.83 370	0.10 173	0.96 197	0.01 49	0.00 1	3.28 558	0.27 509	4.83 554	0.93 370	1.92 493	1.46 485	1.81 451	0.10 291	0.61 285	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.01 94	0.00 1

STTStereo	0.83 370	0.34 420	2.44 479	0.24 495	0.15 497	1.41 393	0.10 444	3.02 321	1.55 499	1.34 429	0.17 285	1.77 448	0.45 427	3.42 398	0.30 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

StereoDRNet-Refined	0.83 370	0.12 221	1.18 281	0.02 155	0.01 240	1.31 355	0.00 1	3.33 380	1.07 403	1.92 493	1.24 473	2.48 497	0.18 348	1.86 354	1.67 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.05 419
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 376	0.15 264	2.22 456	0.48 559	0.01 240	1.37 375	0.01 160	4.63 536	1.17 423	1.43 449	0.43 359	0.80 369	0.10 291	3.48 403	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

psm_up	0.84 376	0.32 411	1.44 339	0.02 155	0.00 1	1.98 505	0.05 374	3.40 392	1.04 392	2.06 508	0.40 350	1.74 443	0.45 427	3.47 402	0.24 308	0.06 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.00 1

MyStereo8	0.85 378	0.52 508	3.20 530	0.20 480	0.00 1	1.47 422	0.01 160	3.53 415	1.91 537	1.34 429	0.65 401	1.22 408	0.31 394	0.57 277	1.38 518	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.06 516	0.09 443	0.30 600

CAS	0.85 378	0.09 143	0.67 129	6.43 651	0.05 406	1.12 220	0.00 1	0.88 102	0.69 266	0.02 35	0.02 147	0.06 175	0.06 233	0.26 202	0.12 220	6.37 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 584

PSM-softLoss	0.85 378	0.10 173	1.50 344	1.14 621	0.03 365	1.47 422	0.27 509	2.48 259	0.69 266	1.30 425	0.38 346	0.39 299	0.01 28	6.88 587	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

KMStereo	0.85 378	0.10 173	1.50 344	1.14 621	0.03 365	1.47 422	0.27 509	2.48 259	0.69 266	1.30 425	0.38 346	0.39 299	0.01 28	6.88 587	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

test_sample5	0.86 382	0.16 278	2.25 460	0.49 561	0.01 240	1.41 393	0.01 160	4.55 524	1.27 444	1.35 435	0.89 440	0.58 323	0.11 303	3.75 415	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

test_sample4	0.86 382	0.16 278	2.28 468	0.50 564	0.01 240	1.42 401	0.01 160	4.65 538	1.27 444	1.52 456	0.66 403	0.69 345	0.08 269	3.50 404	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

StereoVision	0.86 382	0.38 437	1.75 394	0.03 231	0.01 240	1.14 230	0.02 250	3.38 387	0.92 366	0.13 211	6.89 603	0.50 315	0.12 317	1.10 317	0.78 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.02 271

DisPM	0.86 382	0.09 143	1.10 254	0.76 598	0.02 337	1.51 433	0.57 565	1.75 177	0.70 278	2.43 544	0.83 434	0.38 298	0.01 28	6.89 590	0.17 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

IPLG	0.86 382	0.41 455	2.31 470	0.06 338	0.06 419	1.36 370	0.11 447	3.17 354	0.83 350	0.62 313	1.00 449	0.46 306	0.61 451	5.57 520	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.01 131

AASNet	0.86 382	0.53 513	1.96 419	0.04 281	0.00 1	1.70 488	0.05 374	5.13 575	1.84 528	0.93 362	1.88 507	0.96 385	0.19 354	0.67 292	0.91 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 580	0.09 498

DeepPruner_ROB	0.86 382	0.50 503	1.80 401	0.01 49	0.00 1	1.57 449	0.17 472	3.48 407	0.42 94	3.31 575	0.02 147	2.09 470	0.17 344	3.01 386	0.61 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.01 131

AACVNet	0.87 389	0.44 473	1.19 286	0.17 466	0.00 1	1.76 492	0.00 1	3.60 426	0.60 125	1.03 388	0.26 314	1.31 413	0.17 344	6.33 550	0.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.01 131

LCNet	0.87 389	0.18 300	0.97 203	0.14 450	0.26 553	1.19 277	0.22 493	2.36 240	0.71 283	1.82 486	0.21 306	0.11 228	2.56 573	5.56 517	0.14 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 507	0.81 625

HHNet	0.87 389	0.25 360	1.78 398	0.16 463	0.08 443	1.30 350	0.44 550	1.93 198	0.64 197	1.41 448	5.92 595	0.14 245	1.79 549	0.35 239	0.95 490	0.05 592	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.14 493	0.01 131

UPFNet	0.87 389	0.09 143	2.05 435	0.00 1	0.00 1	1.90 503	0.11 447	3.41 394	0.83 350	2.15 513	0.10 252	1.92 456	0.09 282	3.94 429	0.70 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 393	0.09 143	13.04 648	0.03 231	0.14 488	1.05 157	0.03 302	1.77 180	0.73 293	0.07 125	0.01 1	0.04 115	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.34 630	0.01 94	0.17 562

ISRNet	0.88 393	0.19 308	2.71 502	0.05 315	0.00 1	1.17 253	0.03 302	2.96 311	0.80 341	2.17 515	1.70 498	2.59 499	0.20 360	2.58 368	0.46 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

DualNet	0.88 393	0.16 278	2.25 460	0.49 561	0.01 240	1.41 393	0.01 160	4.55 524	1.27 444	1.43 449	1.12 459	0.58 323	0.11 303	3.75 415	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

tt1	0.88 393	0.27 368	1.25 297	0.08 385	0.00 1	3.36 563	0.02 250	3.03 323	6.40 626	0.33 263	0.66 403	0.05 155	0.40 419	1.59 343	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.03 355

HH	0.88 393	0.37 431	1.93 410	0.25 498	0.10 461	0.62 66	0.00 1	3.79 445	0.18 33	0.33 263	0.59 391	3.94 565	0.81 485	4.44 457	0.09 183	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

HanStereo	0.88 393	0.37 431	1.93 410	0.25 498	0.10 461	0.62 66	0.00 1	3.79 445	0.18 33	0.33 263	0.59 391	3.94 565	0.81 485	4.44 457	0.09 183	0.00 1	0.06 557	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

dad	0.88 393	0.62 540	2.26 464	0.06 338	0.01 240	1.24 319	0.00 1	0.98 107	2.17 559	1.29 424	0.35 337	0.37 294	0.04 179	5.80 528	1.06 495	0.01 553	0.00 1	1.13 641	0.11 543	0.05 366	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 393	0.38 437	1.45 340	0.60 579	0.00 1	1.36 370	0.02 250	4.55 524	0.69 266	0.71 328	0.32 326	1.56 426	0.61 451	4.55 468	0.64 464	0.00 1	0.00 1	0.05 600	0.00 1	0.08 421	0.02 271

test_sample6	0.89 401	0.17 289	2.23 458	0.48 559	0.01 240	1.43 404	0.01 160	4.49 519	1.40 470	1.43 449	1.12 459	0.64 337	0.14 330	3.86 424	0.42 409	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

PSMNet-RSSM	0.90 402	0.44 473	1.35 326	0.13 435	0.00 1	1.37 375	0.03 302	4.79 552	0.85 357	1.11 400	0.49 372	2.15 475	0.35 406	4.09 437	0.73 473	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.03 295	0.01 131

DMCA-RVC	0.90 402	0.64 544	3.30 536	0.03 231	0.04 388	1.30 350	0.06 404	2.65 277	0.73 293	3.21 572	0.09 248	0.99 390	0.66 468	3.14 389	0.99 492	0.01 553	0.04 529	0.02 585	0.01 450	0.07 404	0.01 131

G2L-ROB	0.91 404	0.54 515	1.97 421	0.01 49	0.00 1	1.45 413	0.00 1	3.38 387	1.31 454	1.36 440	0.07 232	3.25 547	0.01 28	4.39 453	0.38 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.01 131

DFGA-Net	0.91 404	1.43 620	2.72 504	0.06 338	0.16 505	1.16 246	0.00 1	2.26 235	0.77 322	1.02 383	1.17 466	0.25 275	0.04 179	5.17 493	1.71 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 580	0.02 271

Hybrid-DGEV-03	0.92 406	0.40 450	1.07 244	0.01 49	0.00 1	1.24 319	0.03 302	2.90 301	0.36 87	2.06 508	9.12 616	0.15 251	0.14 330	0.34 233	0.30 351	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.08 491

DDVS	0.92 406	0.16 278	1.39 330	0.21 481	0.27 559	3.17 553	0.26 505	2.56 267	0.62 163	0.70 326	0.81 430	2.17 481	0.45 427	5.26 498	0.29 343	0.00 1	0.01 385	0.01 558	0.00 1	0.04 337	0.02 271

iRaft-Stereo_20w	0.92 406	0.15 264	2.68 498	0.24 495	0.06 419	1.36 370	0.28 517	7.46 639	0.34 82	1.56 466	0.37 344	0.62 331	1.24 513	1.25 324	0.34 377	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.16 564	0.02 230	0.13 541

CoDeX	0.94 409	0.34 420	2.09 441	0.05 315	0.20 527	1.49 429	0.20 485	5.89 611	1.57 506	0.66 321	0.67 412	1.05 395	0.32 399	3.82 422	0.33 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.00 1

cc1	0.94 409	0.27 368	1.28 303	0.13 435	0.00 1	3.44 565	0.01 160	3.18 356	7.23 635	0.33 263	0.69 414	0.04 115	0.61 451	1.43 334	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.03 488	0.09 443	0.04 394

xx1	0.95 411	0.27 368	1.28 303	0.13 435	0.00 1	3.44 565	0.01 160	3.18 356	7.23 635	0.33 263	0.69 414	0.73 354	0.12 317	1.43 334	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

DualNet (step1)	0.96 412	0.41 455	2.03 430	0.02 155	0.01 240	2.14 512	0.01 160	4.31 502	1.07 403	1.35 435	0.36 340	0.70 348	0.44 423	2.58 368	0.34 377	0.53 634	0.00 1	1.82 644	1.10 655	0.02 230	0.02 271

SACVNet	0.96 412	0.36 427	1.49 343	0.05 315	0.00 1	1.62 472	0.28 517	3.86 460	1.28 448	1.79 484	0.80 429	1.59 429	0.07 251	5.29 500	0.48 431	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.01 131

G2L-Stereo_test	0.97 414	0.60 533	1.95 415	0.21 481	0.01 240	1.63 476	0.10 444	3.19 361	1.01 385	1.98 500	0.11 259	3.22 544	0.51 436	4.38 452	0.27 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.02 271

BUS	0.97 414	0.10 173	0.96 197	0.01 49	0.00 1	5.85 611	0.03 302	5.40 590	0.93 370	2.26 526	0.66 403	2.39 494	0.06 233	0.61 285	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 414	0.77 569	3.36 539	0.46 554	0.01 240	1.32 356	0.09 435	4.57 529	1.26 438	1.88 491	0.22 310	1.09 401	0.42 421	1.79 352	2.09 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.06 456

qqq1	0.98 417	0.16 278	1.55 356	0.33 528	0.01 240	1.03 131	0.00 1	5.24 579	2.12 552	1.53 458	2.16 526	0.92 376	0.02 84	4.46 459	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 131

fff1	0.98 417	0.16 278	1.55 356	0.33 528	0.01 240	1.03 131	0.00 1	5.24 579	2.12 552	1.53 458	2.16 526	0.92 376	0.02 84	4.46 459	0.07 141	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 131

gwcnet-sp	0.98 417	0.38 437	4.06 568	0.04 281	0.00 1	2.60 536	0.15 464	3.51 409	1.13 417	1.75 478	0.16 278	0.68 342	0.39 416	3.69 410	0.90 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 355

scenet	0.98 417	0.38 437	4.06 568	0.04 281	0.00 1	2.60 536	0.15 464	3.51 409	1.13 417	1.75 478	0.16 278	0.68 342	0.39 416	3.69 410	0.90 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 355

ssnet	0.98 417	0.38 437	4.06 568	0.04 281	0.00 1	2.60 536	0.15 464	3.51 409	1.13 417	1.75 478	0.16 278	0.68 342	0.39 416	3.69 410	0.90 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.03 355

raft_robust	0.98 417	0.57 526	1.21 292	0.06 338	0.17 510	1.36 370	0.02 250	3.46 404	2.18 561	0.33 263	0.01 1	1.54 424	1.42 524	6.77 579	0.15 247	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.18 576	0.11 470	0.09 498

cf-r	0.98 417	0.51 507	2.04 434	0.25 498	0.01 240	1.40 388	0.03 302	4.47 518	1.65 515	0.95 364	0.58 380	2.63 500	0.24 374	4.19 439	0.58 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.04 394

RAFT_R40	0.99 424	0.05 31	1.26 298	0.71 592	0.20 527	1.65 481	0.67 571	1.94 200	0.61 141	1.05 391	1.15 462	1.80 450	1.47 525	6.91 593	0.31 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

iResNet	1.00 425	0.45 479	3.08 522	0.86 608	0.01 240	1.97 504	0.01 160	3.67 434	1.49 490	1.77 482	1.09 455	0.35 292	0.13 325	3.83 423	1.27 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 131

CSP-Net	1.01 426	0.52 508	0.92 180	0.01 49	0.00 1	2.83 548	0.05 374	4.99 565	0.69 266	0.91 359	0.85 436	1.82 453	0.23 371	6.04 535	0.29 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.01 131

MLCV	1.01 426	0.53 513	2.17 446	0.03 231	0.00 1	1.60 463	0.03 302	2.90 301	1.30 452	2.60 549	1.85 506	1.00 391	0.40 419	4.88 481	0.74 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 131

IRAFT_RVC	1.02 428	0.20 321	1.58 366	1.39 630	0.26 553	1.33 362	0.32 534	2.52 262	0.66 221	1.58 467	0.81 430	1.16 405	1.58 538	6.51 562	0.43 412	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.03 355

GwcNet-RSSM	1.02 428	0.69 557	2.70 500	0.22 485	0.02 337	1.42 401	0.05 374	4.02 474	1.01 385	0.90 356	0.42 354	2.89 519	0.26 382	4.43 456	1.17 501	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.13 486	0.05 419

NINENet	1.03 430	0.22 341	1.30 312	0.10 411	0.01 240	5.85 611	0.03 302	4.41 513	1.25 437	1.55 465	0.60 397	2.39 494	0.06 233	2.72 378	0.05 69	0.00 1	0.01 385	0.01 558	0.00 1	0.04 337	0.00 1

HGLStereo	1.03 430	0.18 300	1.50 344	0.01 49	0.01 240	1.41 393	0.01 160	3.41 394	0.82 348	1.05 391	3.09 557	2.11 471	1.24 513	4.51 464	1.18 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.03 355

G2L-Stereo	1.04 432	0.55 518	2.62 495	0.02 155	0.11 470	1.41 393	0.02 250	3.45 401	0.99 382	1.37 442	0.14 267	3.10 534	0.24 374	5.96 532	0.66 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 540	0.04 394

SMFormer	1.04 432	0.16 278	1.55 356	0.33 528	0.01 240	1.03 131	0.00 1	5.24 579	2.12 552	1.53 458	2.16 526	0.92 376	0.02 84	4.46 459	1.24 505	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

tta	1.04 432	0.16 278	1.55 356	0.33 528	0.01 240	1.03 131	0.00 1	5.24 579	2.12 552	1.53 458	2.16 526	0.92 376	0.02 84	4.46 459	1.24 505	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.01 131

ffm	1.04 432	0.05 31	1.65 376	0.34 534	0.01 240	1.58 453	0.02 250	3.03 323	6.40 626	1.39 444	2.07 518	2.15 475	0.34 401	1.59 343	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.03 355

Sa-1000	1.04 432	0.39 444	1.17 277	0.00 1	0.20 527	1.33 362	0.03 302	4.19 489	1.81 526	0.99 381	5.33 591	0.61 328	0.15 334	4.07 433	0.30 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 564	0.13 486	0.00 1

SST-Stereo	1.04 432	0.05 31	1.16 273	0.72 593	0.23 540	1.70 488	0.58 566	1.92 195	1.46 482	1.19 411	1.09 455	1.60 431	1.93 556	6.92 595	0.21 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

XX-Stereo	1.04 432	0.20 321	4.94 597	0.85 604	0.04 388	1.25 329	0.00 1	3.37 384	0.45 98	1.22 419	0.50 373	3.70 559	0.02 84	3.91 427	0.05 69	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.20 585	0.03 295	0.02 271

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 432	0.55 518	2.52 487	0.56 575	1.00 620	1.37 375	0.00 1	3.43 398	1.35 461	2.24 521	0.35 337	2.18 482	0.58 447	4.28 442	0.34 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 440	0.76 567	2.06 436	0.07 371	0.00 1	1.35 368	0.03 302	6.80 632	2.57 583	0.79 342	1.20 469	0.94 384	0.12 317	3.81 420	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 131

PFNet	1.06 441	0.19 308	2.95 513	1.16 623	0.56 609	1.58 453	0.25 500	1.50 146	0.60 125	2.38 540	1.23 471	0.63 334	0.30 390	6.85 583	0.43 412	0.16 617	0.01 385	0.00 1	0.07 523	0.18 531	0.18 570

UGAM	1.08 442	0.19 308	2.83 506	0.05 315	0.01 240	1.09 196	0.11 447	2.89 300	0.64 197	0.08 144	2.46 538	3.64 556	0.08 269	6.99 599	0.25 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.27 580	0.04 394

hknet	1.08 442	0.13 234	2.07 438	0.01 49	0.00 1	3.32 560	0.21 487	5.40 590	0.92 366	2.26 526	0.66 403	3.43 550	0.05 202	2.81 379	0.27 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 442	0.56 523	2.70 500	0.02 155	0.02 337	1.20 294	0.01 160	3.18 356	0.63 181	0.14 217	2.00 515	1.62 435	1.54 532	6.69 573	1.01 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.01 131

FADNet-RVC-Resample	1.08 442	1.00 597	5.32 602	0.10 411	0.14 488	1.53 441	0.25 500	3.62 427	1.18 424	0.51 306	0.19 299	1.04 394	0.28 386	5.20 495	0.44 415	0.10 607	0.16 621	0.09 609	0.06 516	0.24 564	0.21 586

TDLM	1.08 442	0.49 500	1.43 337	0.27 511	0.00 1	1.56 448	2.12 607	3.10 337	1.75 523	1.36 440	0.93 443	1.06 397	0.49 434	6.21 542	0.70 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 513	0.02 271

CFNet	1.08 442	0.62 540	2.26 464	0.26 505	0.03 365	1.40 388	0.04 344	4.45 517	2.09 550	0.48 301	0.69 414	1.31 413	0.24 374	6.63 568	0.83 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.04 394

PS-NSSS	1.08 442	0.45 479	1.70 389	0.02 155	0.01 240	1.37 375	0.01 160	4.38 508	2.09 550	1.15 404	2.65 545	0.65 338	0.07 251	6.35 551	0.56 449	0.16 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 442	1.12 605	4.68 593	1.09 620	0.00 1	1.38 381	0.05 374	3.83 454	1.11 410	0.80 344	1.15 462	1.02 393	0.12 317	4.52 465	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.03 355

GMM-Stereo	1.09 450	0.05 31	1.62 372	0.13 435	0.22 535	1.41 393	0.87 579	2.31 238	0.62 163	2.75 555	3.14 558	0.54 320	0.90 491	5.33 504	0.13 226	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.01 94	1.80 644

hitnet-ft	1.09 450	0.39 444	1.45 340	0.04 281	0.00 1	1.34 364	0.22 493	3.34 383	2.25 566	1.48 454	1.11 457	4.17 570	0.37 410	4.73 476	0.79 478	0.01 553	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.09 443	0.01 131

NVstereo2D	1.09 450	0.17 289	4.40 583	0.00 1	0.00 1	1.59 460	0.18 477	4.29 500	1.40 470	0.85 348	0.36 340	2.30 487	0.62 456	5.26 498	0.35 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

PSMNet_ROB	1.09 450	0.69 557	2.92 511	0.03 231	0.07 433	1.68 484	0.16 469	3.44 400	1.30 452	0.96 366	0.32 326	2.81 511	0.63 457	4.23 440	2.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.04 394

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 454	0.35 422	4.53 587	0.18 471	0.37 585	0.79 73	0.00 1	5.71 608	0.74 300	0.40 287	0.64 400	4.47 580	1.41 523	1.42 333	0.30 351	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.28 615	0.17 522	0.14 548

LMCR-Stereo	1.10 454	0.69 557	1.95 415	0.50 564	0.01 240	2.73 541	0.09 435	6.20 620	0.64 197	2.37 538	1.76 501	0.13 238	1.59 540	2.94 383	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 454	0.42 461	1.72 391	0.28 513	0.01 240	1.37 375	0.11 447	6.25 621	0.84 353	1.05 391	0.67 412	1.61 433	0.79 483	6.11 538	0.63 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.04 394

FADNet-RVC	1.10 454	1.07 603	4.79 594	0.03 231	0.00 1	1.60 463	0.08 423	3.77 442	1.70 520	0.35 275	0.07 232	0.61 328	0.66 468	5.32 503	1.11 496	0.01 553	0.08 579	0.00 1	0.00 1	0.48 620	0.18 570

GANetREF_RVC	1.10 454	0.95 592	2.98 514	0.06 338	0.00 1	2.23 518	0.18 477	3.95 469	2.53 581	0.56 308	0.32 326	1.89 455	0.66 468	5.03 487	0.51 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.04 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 454	0.39 444	1.69 387	0.28 513	0.00 1	1.45 413	0.48 554	3.26 370	1.64 514	2.93 559	1.22 470	1.51 420	0.37 410	6.09 537	0.50 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.01 131

ARAFT	1.12 460	0.82 581	4.11 571	0.04 281	0.00 1	1.64 477	0.03 302	4.85 555	1.69 519	2.78 556	0.57 378	0.47 309	0.11 303	4.81 479	0.24 308	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.24 564	0.05 419

ac_64	1.12 460	0.18 300	1.64 375	0.18 471	0.25 550	1.48 428	0.02 250	4.97 563	1.47 484	0.69 325	0.45 366	4.94 593	0.46 430	4.87 480	0.74 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.00 1

coex_refinement	1.13 462	0.54 515	1.58 366	0.12 425	0.02 337	1.51 433	0.06 404	4.01 473	1.51 495	2.61 550	0.66 403	4.40 577	0.48 433	3.67 408	1.30 512	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.03 355

ITSA-stereo	1.13 462	0.14 247	1.59 370	0.17 466	0.04 388	1.40 388	0.14 461	5.66 605	3.10 592	0.74 332	0.35 337	0.62 331	1.06 497	5.53 513	1.63 524	0.03 583	0.00 1	0.09 609	0.06 516	0.07 404	0.07 478

UNet	1.13 462	0.24 355	4.21 573	0.01 49	0.02 337	2.31 523	0.02 250	3.06 328	0.76 315	1.17 408	0.14 267	2.73 508	1.58 538	4.48 463	1.92 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

ssnet_v2	1.14 465	0.28 384	1.77 395	0.03 231	0.00 1	2.07 509	0.37 543	5.20 577	1.87 534	2.00 502	0.87 438	3.09 533	0.55 442	1.31 327	3.02 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 531	0.12 529

EAI-Stereo	1.14 465	0.12 221	1.19 286	0.21 481	0.32 582	1.84 500	2.32 613	5.42 593	1.19 426	1.02 383	5.66 593	0.48 310	0.60 448	0.86 302	0.62 461	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.65 646	0.02 230	0.17 562

delet	1.14 465	0.32 411	1.56 363	0.03 231	0.17 510	2.86 550	1.03 586	4.25 495	2.14 557	1.03 388	1.17 466	1.64 439	0.92 492	4.35 448	1.27 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.00 1

PSM-AAD	1.15 468	0.04 12	0.88 168	0.10 411	0.27 559	1.32 356	3.25 625	2.41 251	0.64 197	2.93 559	1.92 509	0.15 251	5.39 626	3.42 398	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 419

FADNet_RVC	1.15 468	1.06 602	4.34 581	0.02 155	0.06 419	2.77 546	0.04 344	3.50 408	0.80 341	0.35 275	0.32 326	0.65 338	0.09 282	5.20 495	1.56 520	0.24 626	0.34 639	0.11 615	0.33 628	0.65 629	0.60 618

ETE_ROB	1.16 470	0.52 508	1.71 390	0.01 49	0.02 337	1.79 496	0.22 493	4.10 482	1.32 457	4.68 605	1.18 468	2.81 511	0.08 269	3.56 406	1.12 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.06 456

DLCB_ROB	1.17 471	0.22 341	1.28 303	0.08 385	0.00 1	1.51 433	0.23 497	3.39 390	1.52 496	3.43 581	2.00 515	3.40 548	0.31 394	4.29 443	1.82 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 471	0.41 455	1.68 385	0.04 281	0.01 240	1.65 481	0.17 472	3.46 404	1.39 466	3.89 591	1.01 450	1.60 431	0.53 438	4.35 448	3.07 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

KYRaft	1.19 473	0.05 31	0.94 188	0.06 338	0.24 545	1.25 329	0.78 577	2.48 259	0.61 141	3.23 573	7.13 605	1.00 391	2.77 579	1.43 334	0.14 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	1.71 641

RAFT-345	1.19 473	0.06 57	1.55 356	0.54 571	0.13 481	1.53 441	0.25 500	0.56 69	1.76 524	1.20 413	7.85 607	0.93 381	0.05 202	6.87 586	0.46 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

RT-IGEV	1.20 475	0.10 173	2.23 458	0.46 554	0.30 572	1.14 230	0.37 543	5.13 575	0.71 283	1.74 476	2.95 554	3.86 563	2.33 567	1.50 341	0.64 464	0.00 1	0.11 598	0.00 1	0.25 605	0.10 459	0.18 570

OMP-Stereo	1.20 475	0.54 515	0.96 197	2.39 637	0.29 570	1.58 453	0.33 537	2.01 207	0.68 246	2.68 553	1.16 464	3.10 534	0.18 348	7.40 612	0.56 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 131

ADLNet	1.20 475	0.29 394	1.98 423	0.00 1	0.02 337	2.20 516	0.11 447	4.39 511	2.52 580	2.19 518	2.20 531	2.66 501	0.70 478	3.42 398	1.25 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.04 394

MMNet	1.20 475	0.27 368	3.59 550	0.09 399	0.00 1	4.15 582	0.01 160	3.63 429	1.19 426	1.93 497	0.32 326	1.35 416	1.23 510	4.42 455	1.84 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

FADNet	1.20 475	0.93 591	4.51 586	0.03 231	0.06 419	2.56 534	0.16 469	4.02 474	1.42 474	0.32 261	0.06 225	1.66 440	1.07 499	5.56 517	0.87 482	0.19 620	0.02 478	0.01 558	0.01 450	0.50 622	0.03 355

Select-FE	1.23 480	0.35 422	4.62 591	0.32 527	0.26 553	1.02 130	0.00 1	4.88 557	0.70 278	1.79 484	0.42 354	4.48 581	3.90 607	0.72 295	0.46 425	0.00 1	0.10 594	0.00 1	0.37 635	0.02 230	0.19 578

Prome-Stereo	1.23 480	0.06 57	0.93 185	0.12 425	0.24 545	1.26 333	0.67 571	2.53 264	0.69 266	2.08 510	8.70 614	0.76 358	2.91 583	2.12 359	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 637

DispNO	1.25 482	0.52 508	3.40 541	0.11 421	0.05 406	1.45 413	0.01 160	3.73 438	1.68 518	1.34 429	1.59 488	3.15 538	1.12 505	5.56 517	1.14 500	0.00 1	0.02 478	0.03 592	0.12 548	0.05 366	0.03 355

DAS	1.26 483	0.08 121	2.25 460	0.04 281	0.01 240	1.28 339	1.18 590	3.80 448	1.58 510	4.60 602	2.37 536	1.53 422	0.53 438	5.36 506	0.59 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

SepStereo	1.28 484	0.08 121	2.25 460	0.04 281	0.01 240	1.28 339	1.18 590	3.80 448	1.58 510	4.60 602	2.37 536	1.53 422	0.53 438	5.63 523	0.59 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

pcwnet_v2	1.29 485	0.17 289	5.98 615	0.10 411	0.01 240	1.76 492	0.02 250	5.08 573	2.90 588	1.54 464	1.98 513	2.03 466	0.81 485	3.01 386	0.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.03 295	0.03 355

NOSS_ROB	1.29 485	0.22 341	1.35 326	0.64 586	0.16 505	2.56 534	0.00 1	4.14 485	2.37 570	2.29 531	1.76 501	2.84 514	0.02 84	6.80 582	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.11 518

Wz-Net-LNSev	1.30 487	0.85 583	6.26 620	0.02 155	0.03 365	4.02 579	0.13 457	4.21 491	1.12 415	0.77 337	0.10 252	3.60 554	1.11 502	2.68 375	1.12 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

IIG-Stereo	1.30 487	0.48 495	1.04 234	2.41 638	0.05 406	1.61 467	0.14 461	2.59 270	0.68 246	2.97 564	2.28 534	3.08 532	0.57 445	7.41 613	0.65 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

DSFCA	1.30 487	0.14 247	1.82 402	0.01 49	0.03 365	3.74 575	0.86 578	2.71 285	1.23 431	3.09 568	0.41 353	2.93 521	1.49 526	6.12 539	1.35 514	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.01 131

NCCL2	1.30 487	0.63 543	2.31 470	0.02 155	0.03 365	1.57 449	3.41 628	3.91 465	1.39 466	3.14 570	0.34 334	3.90 564	0.30 390	3.75 415	1.19 503	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.03 295	0.05 419

PA-Net	1.31 491	0.59 531	3.65 551	0.06 338	0.15 497	1.44 407	0.54 562	4.08 480	2.71 585	0.78 340	1.16 464	2.32 490	0.64 461	5.96 532	1.92 544	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.06 456
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 492	0.27 368	2.46 483	1.17 625	0.03 365	4.08 580	0.05 374	5.61 600	0.67 236	1.53 458	0.70 420	3.47 552	2.62 576	3.24 391	0.24 308	0.01 553	0.01 385	0.11 615	0.00 1	0.13 486	0.00 1

LALA_ROB	1.33 493	0.59 531	1.74 392	0.02 155	0.06 419	3.25 557	0.50 561	3.45 401	1.39 466	3.70 585	0.59 391	4.59 585	0.25 379	3.58 407	2.79 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.02 271

PAM	1.34 494	0.13 234	2.83 506	0.30 519	0.31 579	2.21 517	0.30 529	5.05 570	0.23 58	0.82 346	1.11 457	9.08 626	2.34 568	0.90 304	0.44 415	0.00 1	0.13 611	0.00 1	0.31 622	0.03 295	0.28 598

DRaft	1.34 494	0.12 221	1.19 286	0.06 338	0.01 240	1.64 477	0.43 549	1.86 189	0.14 11	3.76 586	5.27 590	0.41 301	4.38 612	5.49 511	1.68 527	0.01 553	0.06 557	0.00 1	0.07 523	0.07 404	0.11 518

Consistency-Raft	1.36 496	0.65 548	4.81 595	0.33 528	0.32 582	1.62 472	0.11 447	3.65 431	3.80 604	0.33 263	6.12 598	0.86 371	2.14 562	0.94 309	1.25 507	0.02 575	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.24 564	0.01 131

FINET	1.36 496	0.46 485	4.05 567	0.22 485	0.73 615	1.03 131	0.00 1	3.57 422	5.71 621	1.59 468	1.64 490	0.49 313	0.19 354	5.53 513	1.90 541	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.03 355

HSM	1.36 496	0.40 450	1.07 244	0.01 49	0.30 572	1.73 491	0.03 302	5.89 611	1.22 430	1.83 487	1.36 480	4.78 590	1.30 518	6.61 567	0.57 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1

ADLNet2	1.38 499	0.39 444	3.13 525	0.00 1	0.70 614	1.23 318	0.26 505	4.19 489	2.36 569	1.45 453	3.16 561	4.23 573	0.82 488	4.56 470	0.88 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.02 271

CBFPSM	1.39 500	0.61 538	4.29 577	0.01 49	0.01 240	3.64 572	0.03 302	3.39 390	0.80 341	0.64 320	0.21 306	6.18 607	3.70 603	2.38 365	1.82 535	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.01 131

HSM-Net_RVC	1.40 501	0.07 93	1.58 366	0.00 1	0.01 240	1.88 501	0.05 374	7.24 636	1.71 522	3.63 584	3.63 571	3.21 542	0.36 408	4.25 441	0.44 415	0.01 553	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 502	0.46 485	4.29 577	0.10 411	0.13 481	3.97 577	0.29 521	2.42 252	1.91 537	0.81 345	3.55 569	3.02 528	1.26 515	3.35 393	2.05 553	0.04 586	0.01 385	0.04 596	0.04 500	0.39 609	0.05 419

GASNet	1.43 503	1.53 622	4.54 589	0.31 523	0.02 337	1.49 429	0.20 485	3.86 460	1.95 540	0.75 333	1.37 481	2.11 471	1.57 537	5.82 530	2.60 570	0.00 1	0.05 546	0.00 1	0.00 1	0.43 612	0.10 510

ASMatch	1.44 504	0.14 247	2.15 445	0.60 579	0.21 532	1.21 299	0.26 505	0.96 105	0.66 221	0.29 258	11.75 626	0.93 381	2.37 569	6.73 576	0.54 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.00 1	0.04 394

PAM_32	1.45 505	0.13 234	2.69 499	0.26 505	0.30 572	2.15 515	0.29 521	4.92 559	0.22 54	0.84 347	2.02 517	9.57 629	3.27 594	0.97 311	0.56 449	0.00 1	0.12 606	0.00 1	0.31 622	0.04 337	0.27 597

HBP-ISP	1.45 505	0.75 563	3.02 518	0.30 519	0.10 461	4.28 586	1.49 598	4.68 539	1.29 449	3.43 581	0.78 427	0.93 381	1.01 496	6.48 561	0.36 392	0.04 586	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.03 355

GrayStereo	1.46 507	0.03 2	0.87 165	0.63 585	0.20 527	1.24 319	4.61 643	2.85 297	0.62 163	4.98 609	4.00 579	0.45 305	4.67 615	3.37 395	0.08 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 641	0.01 94	0.01 131

TransformOpticalFlow	1.47 508	0.31 405	3.22 534	0.66 588	0.08 443	1.54 445	0.09 435	3.84 455	1.58 510	1.66 472	2.32 535	3.60 554	3.12 588	6.99 599	0.42 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

THIR-Stereo	1.48 509	0.29 394	1.51 350	0.01 49	0.02 337	1.05 157	4.32 639	2.11 217	0.22 54	1.08 397	4.24 580	1.93 457	4.19 609	6.76 578	1.87 539	0.00 1	0.00 1	0.04 596	0.00 1	0.05 366	0.00 1

StereoDRNet	1.48 509	0.75 563	4.58 590	0.05 315	0.10 461	2.49 530	1.10 589	4.62 532	1.47 484	3.38 580	0.62 399	2.29 485	0.65 466	4.52 465	2.89 575	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.01 450	0.05 366	0.07 478

TCMNet	1.49 511	0.57 526	5.20 600	0.13 435	1.39 630	1.81 498	0.17 472	4.03 476	1.26 438	1.72 475	2.98 555	1.95 460	0.46 430	5.01 486	2.55 569	0.00 1	0.06 557	0.06 601	0.00 1	0.37 607	0.16 554

DEmStereo	1.51 512	0.08 121	2.17 446	0.09 399	0.02 337	1.76 492	0.90 581	1.47 144	0.60 125	2.46 545	6.42 601	1.08 399	5.16 621	6.21 542	1.86 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

APVNet	1.52 513	0.31 405	4.00 564	0.09 399	0.00 1	4.64 595	0.08 423	4.41 513	1.21 429	1.25 422	1.05 452	2.90 520	0.93 493	6.70 574	2.48 565	0.01 553	0.00 1	0.07 603	0.00 1	0.27 580	0.05 419

RYNet	1.52 513	0.35 422	3.38 540	0.25 498	0.04 388	2.31 523	0.03 302	4.62 532	1.47 484	1.14 403	0.34 334	4.52 583	1.38 522	6.36 552	4.23 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

1111x	1.53 515	0.06 57	1.77 395	0.27 511	0.00 1	2.12 511	0.01 160	5.63 603	1.65 515	1.53 458	1.67 493	0.92 376	0.64 461	6.18 540	8.17 626	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

RASNet	1.53 515	0.31 405	1.97 421	0.09 399	3.20 643	1.69 486	0.06 404	3.27 376	2.12 552	0.77 337	1.29 477	5.32 602	1.69 545	6.60 565	2.17 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.02 271

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 517	0.68 553	4.62 591	0.01 49	0.00 1	5.13 603	0.30 529	4.64 537	1.23 431	2.39 541	0.59 391	2.12 473	2.00 559	4.94 483	2.19 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

AAGNet	1.54 517	0.07 93	0.88 168	1.04 616	0.27 559	1.47 422	0.66 570	1.57 157	0.61 141	1.68 473	0.82 432	1.62 435	2.29 564	6.18 540	11.63 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

mmx	1.56 519	0.05 31	1.65 376	0.34 534	0.01 240	1.58 453	0.02 250	5.51 597	2.25 566	1.39 444	2.07 518	2.15 475	0.34 401	6.68 570	7.08 616	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

xxx	1.56 519	0.05 31	1.65 376	0.34 534	0.01 240	1.58 453	0.02 250	5.51 597	2.25 566	1.39 444	2.07 518	2.15 475	0.34 401	6.68 570	7.08 616	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 131

CBMV	1.56 519	0.24 355	1.92 409	0.31 523	0.03 365	2.90 551	4.33 640	3.79 445	1.81 526	4.98 609	1.73 499	2.70 506	1.68 544	3.81 420	0.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.08 491
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 522	0.58 528	5.36 605	0.19 479	0.01 240	1.62 472	0.06 404	3.52 412	1.56 504	1.06 394	0.71 421	1.69 442	0.24 374	5.49 511	9.29 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.01 131

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 522	0.69 557	7.27 625	0.30 519	0.44 593	0.87 95	0.02 250	6.19 618	0.84 353	0.45 296	6.17 599	4.35 576	1.17 506	1.32 330	0.48 431	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.34 630	0.26 575	0.12 529

PASM	1.58 524	1.05 601	7.51 626	0.56 575	0.09 451	1.37 375	0.28 517	2.85 297	1.44 479	3.91 592	0.44 362	3.02 528	0.64 461	6.38 553	1.59 523	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.03 488	0.26 575	0.15 551

UGAM-zero	1.60 525	0.15 264	2.43 477	0.12 425	0.28 568	1.07 181	0.04 344	5.96 615	0.26 69	1.18 410	0.22 310	8.02 620	4.54 613	6.89 590	0.27 330	0.00 1	0.09 584	0.00 1	0.29 620	0.01 94	0.15 551

YMNet	1.62 526	0.68 553	3.67 552	0.14 450	0.30 572	4.52 592	0.21 487	3.52 412	1.23 431	2.94 561	4.94 585	4.18 571	0.38 413	2.85 380	2.12 556	0.05 592	0.13 611	0.08 606	0.01 450	0.44 613	0.09 498

YMNet_1	1.62 526	0.68 553	3.67 552	0.14 450	0.30 572	4.52 592	0.21 487	3.52 412	1.23 431	2.94 561	4.94 585	4.18 571	0.38 413	2.85 380	2.12 556	0.05 592	0.13 611	0.08 606	0.01 450	0.44 613	0.09 498

DRN-Test	1.62 526	0.23 349	3.72 555	0.18 471	0.13 481	3.34 562	0.19 483	5.93 614	2.01 548	4.14 595	0.76 426	2.12 473	1.78 548	5.22 497	2.62 572	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.01 450	0.03 295	0.01 131

RAFT + AFF	1.63 529	1.13 606	2.62 495	0.04 281	0.80 616	2.29 522	1.03 586	5.54 599	2.06 549	1.77 482	1.81 505	1.22 408	3.65 602	6.23 544	1.57 522	0.01 553	0.35 640	0.00 1	0.01 450	0.33 597	0.12 529

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 529	0.45 479	2.21 449	1.53 632	0.18 516	4.33 587	0.41 547	3.37 384	1.40 470	0.54 307	0.65 401	3.10 534	0.11 303	4.93 482	0.60 459	4.57 650	0.51 643	0.00 1	0.00 1	1.37 635	2.39 645

ACV-stereo	1.64 531	0.27 368	2.94 512	0.04 281	0.04 388	6.31 617	0.18 477	1.81 182	0.22 54	0.23 249	0.01 1	10.52 631	5.41 628	4.07 433	0.77 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

ff1	1.65 532	0.05 31	1.65 376	0.34 534	0.01 240	1.58 453	0.02 250	3.03 323	6.40 626	1.39 444	2.07 518	2.15 475	0.34 401	6.68 570	7.08 616	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.09 443	0.03 355

CrosDoStereo	1.66 533	0.15 264	1.66 380	0.02 155	0.07 433	1.38 381	6.16 657	3.12 340	1.06 401	0.97 368	3.74 573	0.96 385	4.79 617	7.00 601	1.92 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 533	0.15 264	1.66 380	0.02 155	0.07 433	1.38 381	6.16 657	3.12 340	1.06 401	0.97 368	3.74 573	0.96 385	4.79 617	7.00 601	1.92 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 470	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 533	1.17 607	4.29 577	0.04 281	0.00 1	1.44 407	0.56 563	5.33 588	1.98 543	2.01 506	2.12 523	2.08 468	2.81 580	6.55 563	2.42 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 597	0.06 456

AANet_RVC	1.66 533	0.88 586	3.52 546	0.06 338	0.00 1	1.22 303	0.00 1	3.25 368	2.51 579	2.21 519	4.49 581	3.65 557	0.20 360	7.10 605	3.42 582	0.50 633	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.05 419

STrans-v2	1.67 537	0.36 427	3.28 535	0.02 155	0.19 523	1.45 413	0.08 423	6.69 628	1.49 490	2.00 502	2.86 551	3.67 558	3.88 606	7.04 603	0.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

GwcNet	1.67 537	0.81 577	5.52 607	0.23 493	1.21 625	4.21 584	0.62 569	3.71 435	1.57 506	1.01 382	1.65 492	3.99 567	0.52 437	5.46 509	2.30 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.35 603	0.13 541

NCC-stereo	1.67 537	0.56 523	3.10 523	0.08 385	0.22 535	2.24 519	0.13 457	5.05 570	1.42 474	2.27 529	2.72 547	4.29 574	3.53 598	5.76 525	2.01 550	0.04 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271

Abc-Net	1.67 537	0.56 523	3.10 523	0.08 385	0.22 535	2.24 519	0.13 457	5.05 570	1.42 474	2.27 529	2.72 547	4.29 574	3.53 598	5.76 525	2.01 550	0.04 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.02 271
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 541	0.61 538	11.37 642	0.29 517	0.03 365	4.39 589	0.04 344	3.18 356	1.10 408	1.16 407	0.58 380	2.96 525	2.76 578	2.13 360	2.46 564	0.00 1	0.02 478	0.02 585	0.00 1	0.46 616	0.01 131

Anonymous_2	1.69 542	0.05 31	1.31 316	0.08 385	0.03 365	1.22 303	0.01 160	3.25 368	0.19 36	0.76 335	0.13 265	2.68 505	1.99 558	0.39 247	0.13 226	0.05 592	0.25 631	3.27 651	14.54 680	3.40 642	0.01 131

ccnet	1.70 543	0.20 321	1.95 415	0.26 505	0.18 516	3.72 574	1.22 592	4.22 494	1.43 478	2.37 538	3.96 577	3.45 551	1.51 530	4.69 473	4.47 593	0.06 600	0.00 1	0.09 609	0.01 450	0.10 459	0.01 131

CBMV_ROB	1.70 543	0.11 206	1.98 423	0.46 554	0.00 1	2.85 549	0.91 582	4.27 498	2.21 564	4.02 594	5.00 588	2.97 526	2.32 566	5.40 507	1.35 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.06 456

U	1.74 545	0.03 2	0.99 206	0.03 231	7.39 661	10.20 641	0.00 1	0.71 86	0.20 44	0.02 35	0.02 147	0.12 233	0.02 84	0.11 95	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 657	5.13 672	0.01 94	0.00 1

DANet	1.74 545	0.22 341	3.06 520	0.75 595	0.44 593	2.46 529	0.35 541	3.40 392	1.41 473	4.22 596	1.56 487	5.03 595	0.56 443	6.29 547	5.00 601	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.04 337	0.08 491
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 547	19.48 672	12.37 645	0.06 338	0.00 1	0.47 59	0.05 374	0.46 53	0.31 76	0.13 211	0.03 194	0.03 92	0.00 1	0.07 48	0.41 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 516	0.07 404	0.92 629

RP	1.76 548	0.55 518	2.59 494	0.22 485	0.60 612	1.70 488	0.98 585	4.31 502	1.99 546	3.12 569	5.04 589	4.41 579	2.96 584	4.72 475	1.90 541	0.01 553	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.14 493	0.01 131

xxxx	1.78 549	0.07 93	1.02 217	0.00 1	0.01 240	1.44 407	0.00 1	5.81 610	1.53 497	1.37 442	1.91 508	1.08 399	0.05 202	4.37 451	16.98 658	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

test_xeample	1.79 550	0.08 121	1.03 229	0.02 155	0.00 1	1.44 407	0.00 1	5.48 595	1.84 528	1.65 471	2.17 530	0.37 294	0.06 233	4.00 432	17.67 661	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

SGM-Forest	1.84 551	0.08 121	1.31 316	0.15 455	0.22 535	3.52 570	2.46 618	3.85 457	2.16 558	5.29 611	3.90 575	3.71 560	1.56 534	6.28 546	1.90 541	0.01 553	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.30 600
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 552	1.19 609	5.61 610	0.01 49	0.00 1	4.74 596	2.16 609	4.93 560	1.48 488	3.77 587	1.24 473	1.77 448	2.56 573	4.94 483	2.61 571	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.07 404	0.01 131

Selective-IGEV-i16pc	1.86 553	0.13 234	9.28 635	0.06 338	0.00 1	9.97 638	2.94 623	3.81 452	1.01 385	0.28 257	0.27 319	1.48 418	0.07 251	6.90 592	0.35 384	0.10 607	0.19 627	0.01 558	0.07 523	0.12 478	0.12 529

FAT-Stereo	1.86 553	0.19 308	3.31 537	0.17 466	0.03 365	1.78 495	0.97 583	4.76 548	2.79 586	4.22 596	4.87 584	5.31 601	2.83 582	5.06 490	0.90 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.01 131

RGC	1.86 553	0.67 551	3.45 545	0.07 371	0.26 553	3.29 559	0.11 447	4.78 551	1.46 482	3.26 574	4.51 582	5.14 597	2.68 577	5.46 509	1.94 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.09 498

CC-Net-ROB	1.86 553	0.64 544	2.55 490	1.42 631	0.19 523	3.38 564	0.04 344	4.41 513	2.45 575	0.90 356	1.31 478	0.98 389	0.18 348	6.60 565	0.53 441	1.14 640	1.60 654	7.16 653	0.00 1	1.33 634	0.32 605

GANet	1.90 557	0.43 468	1.83 403	0.39 543	0.00 1	2.24 519	3.37 627	3.90 464	1.44 479	2.17 515	9.66 618	2.57 498	1.09 500	6.88 587	1.81 534	0.00 1	0.00 1	0.02 585	0.00 1	0.10 459	0.03 355

LL-Strereo	1.93 558	0.97 593	3.83 561	0.55 573	2.19 641	1.49 429	0.05 374	4.09 481	1.00 384	2.59 548	2.77 549	5.17 598	5.63 631	7.19 607	0.63 462	0.00 1	0.10 594	0.00 1	0.00 1	0.25 572	0.20 584

DISCO	1.93 558	0.18 300	2.44 479	0.67 590	0.53 604	5.25 604	0.00 1	5.43 594	1.56 504	2.09 511	0.91 441	6.48 610	0.89 490	8.55 627	3.60 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.01 131

edge stereo	1.94 560	0.40 450	3.82 560	0.15 455	0.09 451	1.81 498	0.45 551	4.77 549	2.21 564	3.36 576	3.94 576	8.39 622	1.72 547	5.75 524	1.69 529	0.00 1	0.00 1	0.01 558	0.00 1	0.17 522	0.01 131

Nwc_Net	1.94 560	0.55 518	3.79 558	0.07 371	0.08 443	2.73 541	0.04 344	6.75 631	1.11 410	2.03 507	7.92 608	4.82 591	2.11 561	4.78 477	2.01 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.01 131

w-ln-seven-2	1.97 562	1.04 600	11.90 643	0.15 455	0.06 419	1.38 381	0.48 554	3.80 448	2.17 559	2.73 554	1.06 453	2.29 485	1.69 545	6.32 549	4.15 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 450	0.17 522	0.04 394

S-Stereo	2.00 563	0.30 400	5.74 612	0.24 495	0.23 540	2.51 532	1.90 603	4.74 543	5.15 618	2.42 542	5.80 594	2.85 516	0.72 479	5.08 491	2.17 558	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.08 421	0.04 394

psmorigin	2.01 564	0.37 431	10.25 638	0.22 485	0.03 365	1.62 472	0.19 483	3.31 378	1.05 398	4.92 607	3.14 558	5.85 603	2.21 563	5.31 502	1.71 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 366	0.02 271

MFMNet_re	2.02 565	0.98 594	4.27 576	2.74 642	0.88 617	1.47 422	0.15 464	4.21 491	3.18 593	6.63 620	6.93 604	1.87 454	3.63 601	2.13 360	0.99 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 560	0.05 419

NaN_ROB	2.02 565	0.58 528	2.65 497	0.29 517	0.28 568	3.19 554	5.19 650	3.84 455	2.55 582	5.31 612	1.73 499	2.30 487	1.96 557	6.78 580	3.09 579	0.01 553	0.06 557	0.03 592	0.10 539	0.10 459	0.37 610

RAFT-RH_RVC	2.05 567	0.15 264	1.66 380	0.60 579	0.27 559	1.49 429	0.02 250	0.58 74	0.65 207	5.35 613	21.66 656	1.06 397	0.07 251	6.85 583	0.57 453	0.04 586	0.00 1	0.00 1	0.03 488	0.01 94	0.00 1

stereogan	2.13 568	0.31 405	3.75 556	0.01 49	0.09 451	7.44 626	0.60 568	4.27 498	3.29 594	3.91 592	4.62 583	6.41 608	1.84 554	5.17 493	0.58 455	0.00 1	0.01 385	0.01 558	0.00 1	0.24 564	0.05 419

FTStereo	2.16 569	0.03 2	1.42 336	0.17 466	0.13 481	1.42 401	4.67 645	2.44 253	0.63 181	3.36 576	17.95 644	0.78 367	4.17 608	4.41 454	0.14 237	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	1.25 634

AF-Net	2.17 570	0.65 548	3.53 547	0.00 1	0.09 451	2.02 507	0.48 554	6.44 622	1.70 520	3.36 576	10.22 621	4.95 594	2.81 580	4.34 446	2.66 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 486	0.01 131

PDISCO_ROB	2.21 571	0.78 570	3.43 543	0.96 612	2.04 640	7.04 621	0.09 435	7.36 638	5.72 623	1.21 418	1.67 493	3.16 539	1.28 516	7.52 615	1.37 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 600	0.13 541

DGSMNet	2.23 572	0.80 573	6.10 617	0.96 612	1.73 635	3.22 556	4.12 636	5.30 586	1.11 410	1.19 411	2.48 541	3.18 540	0.65 466	4.57 471	1.33 513	1.11 639	1.37 653	1.55 642	1.26 658	1.37 635	1.28 635

SQANet	2.28 573	1.25 613	2.39 476	4.17 648	2.91 642	2.60 536	0.24 499	4.17 488	0.83 350	2.42 542	0.57 378	1.59 429	0.88 489	3.30 392	0.68 469	7.35 656	0.12 606	0.47 633	0.02 476	6.56 649	3.00 648

ADCRef	2.29 574	0.65 548	5.67 611	0.10 411	0.09 451	4.81 597	0.76 576	4.75 546	1.37 463	2.88 558	1.67 493	1.62 435	2.30 565	3.77 419	14.93 653	0.02 575	0.00 1	0.01 558	0.10 539	0.20 551	0.11 518

test_sample9	2.36 575	0.41 455	2.03 430	0.02 155	0.01 240	2.14 512	0.01 160	4.31 502	1.07 403	1.35 435	0.36 340	0.70 348	0.44 423	5.58 521	8.70 629	0.53 634	16.52 681	1.82 644	1.10 655	0.02 230	0.02 271

FBW_ROB	2.36 575	0.36 427	3.16 526	0.37 541	0.14 488	4.42 591	0.18 477	6.64 626	3.05 590	2.98 565	2.85 550	4.86 592	1.11 502	11.00 650	4.53 594	0.16 617	0.05 546	0.37 631	0.09 534	0.19 540	0.78 624

DeepPrunerF	2.50 577	0.87 585	14.90 651	0.17 466	0.31 579	1.41 393	0.29 521	5.62 602	9.97 640	1.02 383	0.43 359	2.01 462	1.65 542	6.85 583	3.99 586	0.00 1	0.01 385	0.07 603	0.10 539	0.24 564	0.12 529

Wz-Net-SNSev	2.53 578	2.49 641	10.66 640	0.39 543	0.01 240	2.73 541	0.40 545	5.02 568	1.50 493	2.15 513	2.12 523	6.48 610	1.11 502	9.47 635	5.84 609	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.06 456

XQC	2.57 579	1.20 610	6.33 622	0.18 471	0.01 240	3.84 576	0.33 537	5.24 579	3.83 605	4.43 599	1.94 510	4.58 584	3.19 590	7.19 607	8.67 628	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.03 488	0.27 580	0.19 578

Selective-IGEV-i16pb	2.59 580	0.23 349	12.90 647	0.10 411	0.00 1	8.27 632	3.43 629	6.97 634	3.73 602	0.56 308	2.20 531	2.46 496	1.32 519	7.09 604	1.35 514	0.15 615	0.26 634	0.06 601	0.13 550	0.24 564	0.24 594

RTSC	2.66 581	1.24 611	6.04 616	0.18 471	0.02 337	4.40 590	0.08 423	4.29 500	4.98 617	6.00 615	3.15 560	2.97 526	1.56 534	6.71 575	10.89 641	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.05 506	0.40 610	0.24 594

222	2.69 582	0.09 143	1.03 229	0.00 1	0.00 1	1.54 445	0.00 1	5.61 600	1.55 499	1.51 455	2.10 522	0.53 318	0.07 251	4.54 467	35.09 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

CSAN	2.70 583	0.75 563	3.41 542	0.18 471	0.12 476	4.18 583	4.05 635	4.11 483	4.36 609	6.03 616	6.24 600	4.60 586	4.74 616	7.29 610	3.43 583	0.02 575	0.03 510	0.01 558	0.02 476	0.18 531	0.22 590

UDG	2.86 584	8.81 666	1.57 365	2.60 640	0.89 619	2.39 527	0.11 447	3.42 396	1.02 388	2.18 517	3.64 572	5.04 596	1.60 541	4.17 438	2.09 554	1.21 642	0.04 529	7.69 654	3.67 665	4.10 643	0.93 631

aanetorigin	2.87 585	0.73 562	8.74 632	0.23 493	0.23 540	1.61 467	2.07 605	1.76 179	1.10 408	14.21 655	10.25 622	2.93 521	3.38 595	4.98 485	4.06 587	0.10 607	0.05 546	0.09 609	0.11 543	0.57 625	0.15 551

ADCP+	2.87 585	0.98 594	8.75 633	0.07 371	0.16 505	5.93 614	2.90 622	4.00 472	1.84 528	1.52 456	0.27 319	3.81 562	3.22 592	6.05 536	17.38 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.30 600

PWC_ROB	2.90 587	1.01 598	6.12 618	0.53 570	0.57 611	1.30 350	0.40 545	3.85 457	4.42 612	7.37 625	15.40 637	3.03 530	1.55 533	6.31 548	5.74 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 616	0.05 419

w-ln-seven	2.97 588	1.40 619	12.49 646	0.25 498	0.14 488	7.22 623	0.48 554	5.24 579	4.82 616	4.96 608	2.13 525	4.00 568	1.33 520	5.95 531	8.81 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 507	0.02 271

SHD	3.01 589	1.02 599	5.52 607	0.45 553	0.39 587	4.12 581	0.17 472	6.68 627	12.04 643	7.20 624	3.36 565	4.40 577	2.58 575	4.69 473	7.17 619	0.01 553	0.04 529	0.00 1	0.03 488	0.22 557	0.17 562

PWCDC_ROB	3.06 590	1.38 618	3.81 559	0.14 450	0.00 1	3.14 552	0.02 250	4.40 512	12.35 644	1.08 397	23.69 663	2.01 462	2.01 560	3.87 425	2.43 563	0.24 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 627	0.08 491

SPS-STEREO	3.08 591	0.49 500	2.49 485	0.21 481	0.24 545	3.67 573	1.24 593	5.80 609	2.43 573	10.68 640	8.00 610	9.48 628	3.59 600	8.11 623	5.08 602	0.01 553	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.04 337	0.11 518
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 592	1.32 614	2.49 485	6.07 650	3.26 644	4.62 594	2.15 608	5.35 589	1.34 460	2.00 502	2.54 542	3.50 553	1.49 526	3.68 409	1.11 496	7.89 657	0.23 630	1.88 647	0.03 488	7.74 652	4.78 653

DStereoO	3.24 593	1.24 611	4.53 587	2.49 639	1.28 626	2.49 530	3.35 626	3.86 460	3.39 595	1.92 493	2.66 546	3.72 561	9.18 645	3.46 401	4.30 591	10.11 672	0.42 642	0.03 592	0.75 647	5.03 645	0.56 617

Ntro	3.24 593	1.34 615	2.83 506	7.27 652	4.43 650	6.22 616	0.74 575	4.73 542	1.48 488	0.39 286	1.77 503	2.70 506	1.28 516	4.59 472	1.25 507	8.06 658	0.28 636	2.12 650	0.05 506	8.11 653	5.16 655

NVStereoNet_ROB	3.25 595	0.46 485	2.71 502	0.34 534	0.56 609	2.36 526	0.87 579	4.56 528	4.47 614	4.55 601	14.09 633	11.93 634	3.23 593	9.79 638	3.14 580	0.43 631	0.03 510	0.53 636	0.31 622	0.36 605	0.38 612
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 596	10.54 668	2.29 469	3.50 644	3.31 645	4.21 584	0.21 487	3.77 442	1.03 390	2.54 546	3.17 562	3.20 541	0.21 367	3.89 426	0.69 470	1.94 644	0.05 546	9.87 658	3.53 664	5.03 645	2.55 647

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 597	2.61 643	7.84 627	0.09 399	0.26 553	12.92 646	7.62 665	4.25 495	3.64 601	2.95 563	3.99 578	4.61 588	1.22 509	8.36 624	1.77 533	0.59 637	1.15 652	0.04 596	0.85 653	0.48 620	0.67 622

ADCL	3.30 597	0.81 577	6.76 624	0.25 498	0.25 550	6.93 619	4.65 644	4.79 552	2.62 584	4.61 604	3.36 565	5.22 599	4.55 614	5.54 516	14.91 652	0.05 592	0.01 385	0.11 615	0.13 550	0.28 589	0.10 510

SDNR	3.31 599	0.91 590	6.28 621	0.44 548	0.02 337	26.11 672	0.01 160	3.81 452	1.62 513	2.82 557	11.06 624	2.93 521	0.60 448	7.95 621	1.52 519	0.01 553	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.06 386	0.12 529

SAMSARA	3.32 600	1.07 603	6.25 619	0.86 608	0.31 579	7.55 627	3.87 634	5.26 585	4.20 608	7.43 626	3.35 564	10.04 630	3.83 605	6.98 598	4.83 598	0.00 1	0.14 615	0.00 1	0.05 506	0.17 522	0.22 590

DPSNet	3.38 601	0.60 533	9.55 636	0.61 582	0.46 597	5.10 602	1.44 597	11.17 650	3.92 606	2.57 547	0.88 439	5.90 604	9.68 649	7.63 617	7.25 620	0.08 603	0.16 621	0.01 558	0.07 523	0.34 600	0.17 562

G-Net	3.49 602	0.47 493	4.03 566	1.61 633	1.91 636	10.78 643	1.92 604	3.06 328	1.26 438	8.59 634	12.06 627	6.13 606	7.82 640	4.78 477	4.77 597	0.08 603	0.12 606	0.07 603	0.15 552	0.16 513	0.11 518

MDST_ROB	3.50 603	0.07 93	3.94 562	2.66 641	1.46 631	12.94 647	0.97 583	7.32 637	2.42 572	14.82 657	8.08 611	2.74 509	1.51 530	8.44 626	2.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.11 518

pmcnn	3.61 604	0.68 553	5.38 606	0.61 582	1.46 631	2.75 545	1.26 594	5.04 569	1.57 506	8.77 635	11.67 625	18.69 651	2.38 570	6.03 534	5.61 607	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.21 553	0.07 478

test_sample8	3.62 605	0.41 455	2.03 430	0.02 155	0.01 240	2.14 512	0.01 160	4.38 508	1.04 392	6.51 617	0.58 380	14.04 642	6.94 636	5.58 521	8.70 629	0.53 634	16.52 681	1.82 644	1.10 655	0.02 230	0.02 271

ADCPNet	3.63 606	0.82 581	13.20 649	0.08 385	0.43 592	7.02 620	2.23 611	4.77 549	2.41 571	4.31 598	1.96 512	7.57 619	5.16 621	6.45 560	13.80 650	0.02 575	0.75 648	0.04 596	0.90 654	0.16 513	0.53 616

SuperB	3.70 607	1.77 629	15.73 653	0.31 523	0.05 406	4.37 588	1.67 601	3.58 425	11.57 641	2.36 537	1.32 479	2.03 466	1.91 555	6.95 596	9.01 633	0.05 592	0.03 510	0.10 614	0.08 529	11.00 668	0.10 510

MFN_U_SF_RVC	3.76 608	1.77 629	9.85 637	0.84 601	0.27 559	9.50 636	0.49 558	8.07 641	3.41 596	4.81 606	3.28 563	9.40 627	3.49 597	7.76 620	8.31 627	0.41 630	0.54 644	0.52 635	0.80 651	0.89 630	0.84 626

DStereoRT	3.77 609	0.60 533	4.37 582	0.09 399	0.15 497	5.27 605	0.46 552	4.05 478	1.49 490	1.91 492	1.39 483	0.89 374	3.47 596	6.42 559	1.75 532	0.00 1	0.09 584	37.58 683	4.88 671	0.07 404	0.50 615

zh-mn7	3.86 610	3.10 648	15.43 652	0.10 411	0.05 406	1.45 413	0.29 521	4.05 478	6.06 625	7.81 629	15.68 638	2.86 517	0.76 481	10.58 643	8.76 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.02 271

Wz-Net-TNSev	3.91 611	5.20 659	20.57 658	0.15 455	0.01 240	7.14 622	3.57 630	6.70 629	3.57 598	1.74 476	0.58 380	7.39 618	4.33 610	8.86 629	7.99 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.24 564	0.16 554

AnyNet_C32	3.93 612	2.58 642	12.07 644	0.39 543	0.49 602	5.50 607	6.45 661	4.44 516	2.19 562	6.86 622	2.94 553	5.28 600	3.20 591	6.63 568	18.37 663	0.08 603	0.04 529	0.20 623	0.09 534	0.57 625	0.19 578

zh-sn7	3.94 613	3.36 651	15.78 654	0.13 435	0.00 1	4.01 578	2.24 612	4.54 522	2.00 547	3.86 590	9.77 620	4.11 569	5.45 629	9.93 640	13.33 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 557	0.12 529

ADCMid	3.95 614	1.34 615	10.91 641	0.18 471	0.38 586	5.02 601	1.27 595	4.87 556	2.94 589	11.15 642	3.60 570	6.76 614	5.21 624	6.40 558	16.96 657	0.12 611	0.08 579	0.55 637	0.46 638	0.53 624	0.19 578

SGM_RVC	4.07 615	0.38 437	1.98 423	0.84 601	0.26 553	6.20 615	2.37 614	6.45 623	3.57 598	11.56 645	9.27 617	15.55 644	6.78 635	10.07 641	4.60 596	0.22 621	0.25 631	0.20 623	0.23 597	0.26 575	0.34 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 616	2.40 640	8.71 631	0.13 435	0.00 1	8.56 634	0.49 558	3.85 457	13.78 647	3.36 576	17.56 643	4.60 586	0.95 494	10.97 648	6.77 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.06 456

WZ-Net	4.16 617	1.75 628	23.59 661	0.08 385	0.04 388	2.62 540	2.16 609	5.89 611	4.74 615	5.73 614	3.51 568	6.99 617	4.89 619	10.82 646	10.11 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 478	0.11 518

xyz-stereo	4.23 618	0.09 143	35.65 670	0.02 155	0.00 1	17.93 657	0.01 160	1.93 198	0.42 94	1.61 469	14.74 634	2.67 502	0.15 334	7.15 606	1.87 539	0.00 1	0.01 385	0.24 627	0.00 1	0.04 337	0.01 131

SGM+DAISY	4.39 619	1.34 615	5.18 599	1.01 615	0.88 617	5.61 609	2.86 621	4.88 557	3.53 597	13.29 651	13.95 632	12.66 637	7.55 637	7.98 622	5.39 605	0.23 625	0.18 625	0.15 620	0.24 600	0.29 591	0.64 620

MSAF-DinoV2	4.41 620	3.43 652	8.07 629	1.16 623	0.06 419	3.21 555	0.59 567	6.94 633	4.44 613	2.00 502	0.83 434	16.58 646	5.59 630	13.48 655	17.17 659	0.06 600	0.04 529	0.09 609	0.76 648	1.94 639	1.78 643

WCMA_ROB	4.54 621	0.48 495	3.19 528	0.49 561	0.63 613	5.38 606	2.57 619	4.70 540	3.77 603	14.17 654	19.02 649	15.47 643	9.03 644	6.73 576	4.85 599	0.01 553	0.05 546	0.01 558	0.01 450	0.08 421	0.16 554

SANet	4.63 622	0.89 588	5.34 604	0.30 519	0.09 451	7.43 625	3.75 633	6.53 624	16.16 654	6.79 621	13.29 629	12.44 636	7.74 638	7.38 611	4.11 588	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.10 459	0.31 604

RainbowNet	4.74 623	3.21 650	3.07 521	9.34 659	6.01 652	4.89 600	3.60 631	7.09 635	4.39 611	1.63 470	3.01 556	4.72 589	2.96 584	5.53 513	1.19 503	8.95 660	2.12 657	8.48 656	0.19 580	8.75 657	5.73 656

AANet	4.76 624	1.55 623	16.94 657	0.08 385	0.02 337	1.55 447	0.28 517	4.62 532	13.81 648	13.14 650	13.93 631	12.23 635	5.40 627	5.81 529	5.54 606	0.00 1	0.01 385	0.01 558	0.02 476	0.23 560	0.06 456

MSMD_ROB	4.94 625	0.43 468	2.58 492	0.12 425	0.01 240	8.43 633	1.09 588	4.25 495	4.11 607	13.11 649	26.36 666	13.95 641	13.88 658	7.45 614	2.92 576	0.10 607	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 271

FCDSN-DC	5.04 626	0.15 264	1.83 403	0.22 485	0.44 593	5.60 608	1.66 600	5.22 578	4.37 610	14.49 656	21.86 657	20.65 654	11.88 654	7.66 618	4.55 595	0.02 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295	0.05 419
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 627	2.15 636	16.58 655	0.34 534	0.07 433	5.91 613	4.26 638	6.73 630	6.99 632	9.44 637	6.09 597	6.57 612	5.17 623	9.54 636	21.38 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 605	0.23 593

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 628	2.33 637	8.42 630	0.33 528	0.27 559	24.60 671	8.84 669	5.50 596	9.75 639	3.82 588	8.16 612	8.53 623	1.82 550	9.44 634	5.18 603	1.02 638	1.65 655	0.33 630	0.47 640	1.06 632	0.90 628

ACVNet-4b	5.67 629	1.65 625	4.43 584	9.46 660	7.11 659	8.72 635	1.68 602	6.61 625	5.76 624	0.27 255	6.49 602	11.67 632	2.43 572	8.40 625	1.56 520	9.06 662	2.34 659	10.49 662	0.02 476	9.22 663	5.98 658

MeshStereo	5.78 630	0.75 563	3.04 519	0.25 498	0.14 488	7.88 630	2.09 606	9.64 645	5.18 619	20.48 667	19.06 650	22.80 657	9.54 648	9.64 637	4.88 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.03 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 631	0.99 596	5.56 609	0.72 593	0.51 603	6.72 618	0.18 477	9.90 647	23.69 660	11.45 644	19.26 652	8.18 621	9.46 647	9.24 632	9.49 636	0.02 575	0.16 621	0.00 1	0.08 529	0.18 531	0.40 613

FC-DCNN	6.09 632	0.18 300	2.35 473	0.42 546	0.53 604	7.80 629	1.42 596	8.14 642	7.07 633	19.05 664	22.10 658	22.85 658	13.84 657	9.42 633	6.44 612	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.06 456

ACVNet_1	6.16 633	1.86 633	4.43 584	9.52 661	7.22 660	7.59 628	2.37 614	9.99 648	6.71 630	3.84 589	5.35 592	13.23 640	4.90 620	6.25 545	1.94 548	9.06 662	2.40 661	10.88 664	0.11 543	9.58 665	6.03 659

FC-DCNN v2	6.25 634	0.19 308	2.31 470	0.44 548	0.55 608	8.05 631	1.51 599	8.71 643	7.22 634	19.24 665	22.98 661	24.00 661	13.47 656	9.80 639	6.51 613	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 419

MultiAttention	6.26 635	0.14 247	1.30 312	1.04 616	1.50 633	42.66 678	15.75 677	6.19 618	1.92 539	3.14 570	7.95 609	6.41 608	0.37 410	28.21 675	3.39 581	0.13 613	0.01 385	0.67 639	0.81 652	1.99 640	1.71 641

DStereoSA	6.36 636	2.38 639	9.01 634	3.89 645	5.88 651	5.84 610	7.80 667	5.63 603	5.71 621	4.45 600	15.09 635	2.93 521	16.15 663	8.58 628	10.70 640	1.64 643	4.94 674	0.39 632	6.56 676	3.39 641	6.28 661

EDNetEfficient	6.54 637	1.17 607	33.15 666	0.66 588	1.96 637	2.07 509	3.72 632	2.80 292	14.85 651	20.02 666	9.69 619	6.59 613	10.19 650	7.19 607	15.49 655	0.03 583	0.10 594	0.01 558	0.20 585	0.62 628	0.29 599

AnyNet_C01	6.59 638	4.31 656	36.24 671	0.96 612	0.46 597	9.96 637	5.74 654	6.02 617	3.63 600	7.59 627	8.56 613	8.83 624	3.14 589	13.74 657	20.83 670	0.12 611	0.08 579	0.25 628	0.09 534	1.01 631	0.34 606

DStereoFS	6.87 639	4.36 657	5.33 603	4.05 647	3.78 648	10.15 640	3.17 624	7.95 640	7.68 637	7.62 628	8.86 615	11.78 633	20.97 671	15.16 658	8.10 625	2.06 645	3.13 671	1.72 643	5.49 673	1.19 633	4.86 654

LSM	7.38 640	1.68 626	22.24 660	3.99 646	40.72 680	3.54 571	4.79 648	4.74 543	6.65 629	10.25 639	13.51 630	4.49 582	3.81 604	6.91 593	5.31 604	0.00 1	0.04 529	0.00 1	0.00 1	0.26 575	14.60 676

ELAS_RVC	7.69 641	0.80 573	4.90 596	1.06 618	1.02 621	10.00 639	9.43 670	9.75 646	14.69 650	21.83 670	20.27 655	17.88 649	16.41 664	13.01 654	10.44 639	0.22 621	0.55 645	0.28 629	0.19 580	0.35 603	0.65 621
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 642	23.96 675	13.67 650	14.71 669	7.88 662	4.83 598	0.04 344	5.01 567	2.89 587	8.86 636	4.96 587	6.11 605	10.72 651	10.18 642	3.51 584	2.44 646	0.33 638	15.15 668	4.65 668	12.33 670	5.95 657

ELAS	8.05 643	0.76 567	4.02 565	0.95 611	1.02 621	14.85 653	6.99 664	12.80 652	11.73 642	22.43 672	27.75 669	17.88 649	15.19 660	10.96 647	11.31 642	0.22 621	0.56 646	0.23 626	0.22 593	0.50 622	0.71 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 644	1.80 632	5.09 598	8.55 658	6.72 656	13.47 648	4.34 641	13.70 653	23.86 661	6.89 623	19.74 654	20.52 652	5.36 625	7.70 619	2.48 565	8.53 659	1.67 656	7.99 655	0.32 625	8.79 660	6.29 663

PWCK	8.72 645	5.37 660	16.61 656	5.74 649	0.12 476	19.88 661	11.41 673	11.31 651	13.42 646	14.07 652	12.84 628	13.20 639	8.05 642	15.44 659	10.25 638	5.95 653	0.22 629	2.09 649	0.05 506	7.50 650	0.92 629

WAO-7	9.09 646	1.79 631	3.55 549	0.80 599	0.15 497	18.67 659	4.36 642	23.07 676	26.68 665	12.59 648	27.90 670	22.52 655	13.03 655	13.53 656	11.47 643	0.09 606	0.03 510	0.58 638	0.10 539	0.47 619	0.34 606

IMH-64-1	9.55 647	2.76 646	2.44 479	11.17 664	9.13 665	12.03 644	5.45 651	18.33 661	15.78 652	6.59 618	18.69 645	16.95 647	6.20 632	10.63 644	8.06 623	9.46 665	2.46 662	15.42 670	1.61 659	10.89 666	6.88 665

IMH-64	9.55 647	2.76 646	2.44 479	11.17 664	9.13 665	12.03 644	5.45 651	18.33 661	15.78 652	6.59 618	18.69 645	16.95 647	6.20 632	10.63 644	8.06 623	9.46 665	2.46 662	15.42 670	1.61 659	10.89 666	6.88 665

RTS	9.75 649	2.69 644	65.25 679	0.85 604	1.99 638	14.36 649	4.75 646	5.69 606	17.29 656	7.97 630	19.00 647	6.83 615	3.02 586	26.15 673	18.62 666	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.16 554

RTSA	9.75 649	2.69 644	65.25 679	0.85 604	1.99 638	14.36 649	4.75 646	5.69 606	17.29 656	7.97 630	19.00 647	6.83 615	3.02 586	26.15 673	18.62 666	0.00 1	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.29 591	0.16 554

MonStereo1	9.96 651	1.60 624	3.97 563	7.74 654	6.62 655	14.53 652	2.83 620	14.16 654	22.18 659	11.83 646	28.49 673	26.76 663	16.14 662	11.07 651	6.43 611	6.17 654	0.03 510	3.80 652	0.46 638	8.16 655	6.30 664

EDNetEfficientorigin	10.31 652	1.90 634	98.96 693	0.22 485	0.23 540	2.73 541	0.71 573	4.50 520	16.94 655	18.72 659	15.36 636	12.74 638	10.73 652	8.96 630	11.94 646	0.01 553	0.01 385	0.00 1	0.00 1	0.25 572	1.31 636

MADNet+	10.71 653	14.57 670	70.07 681	0.58 578	0.47 599	19.89 662	4.20 637	11.05 649	6.87 631	3.03 567	5.99 596	9.01 625	6.35 634	31.95 677	28.31 676	0.22 621	0.26 634	0.01 558	0.04 500	0.46 616	0.87 627

WAO-6	11.09 654	1.69 627	3.21 531	7.54 653	7.10 658	16.34 654	6.63 662	20.12 665	38.64 676	9.67 638	19.28 653	27.53 664	10.97 653	12.43 653	11.57 644	4.26 649	2.35 660	10.54 663	0.02 476	7.59 651	4.29 651

LVE	11.10 655	2.36 638	3.34 538	9.94 662	8.13 663	21.22 664	7.75 666	16.47 659	32.55 671	8.55 633	23.64 662	23.22 659	7.93 641	10.98 649	6.65 614	9.45 664	2.55 667	11.08 666	0.58 644	9.35 664	6.28 661

IMH	11.11 656	3.50 653	2.56 491	11.25 666	9.13 665	14.49 651	5.10 649	20.68 669	26.30 664	8.28 632	23.85 664	20.63 653	9.19 646	12.39 652	7.96 621	9.50 667	2.50 664	15.28 669	1.66 661	11.07 669	6.96 667

light-stereo	11.29 657	3.16 649	24.06 662	24.68 678	20.24 678	10.39 642	0.25 500	15.08 655	14.15 649	17.95 658	16.96 640	22.77 656	4.34 611	17.38 664	5.86 610	3.06 648	6.95 676	0.11 615	0.26 608	8.83 661	9.33 671

Dean	11.46 658	2.03 635	5.20 600	10.73 663	8.20 664	18.71 660	5.73 653	21.10 670	41.49 679	11.12 641	22.16 659	25.92 662	7.74 638	7.52 615	4.31 592	9.01 661	2.27 658	9.95 661	0.61 645	9.18 662	6.22 660

coex-ft	12.01 659	5.60 661	80.23 683	0.15 455	0.15 497	1.88 501	0.73 574	2.66 278	30.12 668	49.31 681	16.59 639	15.97 645	14.42 659	6.79 581	14.50 651	0.05 592	0.08 579	0.01 558	0.05 506	0.37 607	0.61 619

SGM-ForestM	12.56 660	0.80 573	4.31 580	1.07 619	0.41 590	21.56 665	8.57 668	17.42 660	19.67 658	29.93 674	28.49 673	45.83 678	27.22 674	26.05 672	18.40 664	0.14 614	0.25 631	0.18 622	0.28 615	0.18 531	0.42 614

LE_ROB	12.79 661	0.64 544	10.26 639	2.13 635	1.29 627	7.25 624	5.81 655	9.09 644	49.27 682	57.55 682	24.58 665	23.68 660	31.13 677	9.00 631	23.57 675	0.04 586	0.06 557	0.13 619	0.20 585	0.08 421	0.11 518

JetBlue	13.83 662	5.03 658	33.82 668	0.84 601	6.92 657	50.14 679	20.02 679	15.09 656	8.92 638	11.33 643	17.05 641	28.25 665	18.01 669	32.60 678	18.53 665	0.32 628	0.12 606	0.15 620	0.23 597	4.59 644	4.64 652

WAO-8	13.93 663	3.75 654	4.23 574	7.74 654	6.54 653	22.81 667	2.39 616	22.66 673	45.98 680	18.88 662	35.42 676	33.21 669	16.91 665	16.55 662	12.78 647	5.01 651	0.81 650	9.89 659	0.77 649	8.77 659	3.61 649

Venus	13.93 663	3.75 654	4.23 574	7.74 654	6.54 653	22.81 667	2.39 616	22.66 673	45.98 680	18.88 662	35.42 676	33.21 669	16.91 665	16.55 662	12.78 647	5.01 651	0.81 650	9.89 659	0.77 649	8.76 658	3.61 649

MANE	14.02 665	0.85 583	3.53 547	2.13 635	3.75 646	18.44 658	6.14 656	22.67 675	27.90 666	33.01 676	41.08 679	41.26 677	30.90 676	23.39 668	17.99 662	0.47 632	0.76 649	0.91 640	4.04 666	0.17 522	1.00 632

KSHMR	14.27 666	6.95 664	5.79 613	15.08 670	12.84 670	17.44 655	10.61 671	18.88 663	30.94 669	18.81 661	22.21 660	28.54 666	8.85 643	15.56 660	9.24 634	10.34 673	3.60 672	21.61 677	4.68 669	14.48 673	8.94 670

TorneroNet-64	15.45 667	5.66 662	3.44 544	13.86 667	12.03 669	28.15 674	6.27 659	19.89 664	38.68 677	12.16 647	28.06 671	35.76 672	15.44 661	19.56 666	15.40 654	9.71 668	2.52 665	19.13 674	2.70 662	12.55 671	7.94 669

TorneroNet	16.10 668	5.74 663	4.12 572	13.88 668	11.97 668	26.89 673	6.85 663	21.13 671	38.32 675	14.15 653	33.36 675	33.52 671	17.49 667	18.89 665	19.64 668	9.77 669	2.53 666	19.43 675	3.35 663	13.21 672	7.86 668

notaker	17.52 669	21.54 674	7.84 627	18.05 672	14.44 673	17.58 656	6.43 660	20.13 666	24.44 663	21.34 669	27.71 668	39.12 674	18.78 670	19.63 667	20.40 669	11.95 674	2.71 670	25.51 679	5.85 675	17.10 676	9.78 672

BEATNet-Init1	17.91 670	7.45 665	36.82 672	1.88 634	1.38 629	37.29 677	14.71 676	21.90 672	24.20 662	38.07 677	36.59 678	50.41 679	32.00 678	29.42 676	21.83 673	0.33 629	0.39 641	0.47 633	0.54 643	1.50 637	1.07 633

ktn	19.15 671	18.52 671	6.39 623	22.64 676	17.26 675	24.47 669	12.11 674	24.52 677	34.74 674	18.75 660	27.70 667	32.54 667	17.85 668	15.71 661	16.67 656	22.09 677	3.64 673	28.95 680	10.91 679	17.40 677	10.22 674

UNDER WATER	19.61 672	12.37 669	31.14 664	20.44 674	14.31 672	28.63 675	18.15 678	16.43 658	34.24 673	20.82 668	19.14 651	38.83 673	30.09 675	24.31 669	20.97 671	10.09 671	2.68 668	19.51 676	4.70 670	15.52 675	9.93 673

UNDER WATER-64	20.03 673	10.28 667	31.50 665	20.05 673	13.64 671	32.81 676	23.45 680	16.01 657	33.44 672	22.01 671	17.25 642	40.58 676	32.20 679	24.50 670	22.36 674	10.06 670	2.70 669	18.37 673	4.24 667	14.84 674	10.24 675

DLNR_Zeroshot_test	23.05 674	49.79 679	87.94 684	97.52 699	94.73 692	1.18 264	0.00 1	20.60 667	0.14 11	0.02 35	0.02 147	0.02 42	0.02 84	4.35 448	0.10 198	32.22 682	0.04 529	0.00 1	0.27 611	72.00 688	0.06 456

DLNR-FE	23.09 675	49.81 680	87.98 685	97.51 698	95.30 694	1.18 264	0.00 1	20.61 668	0.14 11	0.02 35	0.02 147	0.02 42	0.02 84	4.34 446	0.10 198	32.12 681	0.04 529	0.00 1	0.28 615	72.27 689	0.06 456

DPSimNet_ROB	25.03 676	19.56 673	24.93 663	24.36 677	17.85 676	22.25 666	25.93 681	28.52 678	29.10 667	32.61 675	28.25 672	32.87 668	26.42 672	24.51 671	40.42 678	16.75 676	13.93 680	25.19 678	22.38 682	19.96 678	24.75 682

HanzoNet	29.69 677	29.33 676	21.66 659	21.75 675	19.07 677	24.58 670	12.99 675	28.87 679	40.49 678	43.09 679	44.02 680	55.65 680	44.93 681	43.17 680	44.44 679	27.88 679	9.47 678	29.77 681	15.86 681	20.94 679	15.84 678

JetRed	34.54 678	39.28 678	62.16 677	15.62 671	26.51 679	69.20 681	40.79 684	31.43 680	32.41 670	46.06 680	44.55 681	40.19 675	26.50 673	38.43 679	56.06 683	12.76 675	37.49 685	13.23 667	9.38 678	29.52 680	19.34 680

Selective-IGEV-i1pa	40.68 679	57.40 684	33.39 667	8.30 657	3.75 646	82.83 683	29.61 682	60.13 683	65.07 684	63.77 684	70.36 684	56.61 681	49.84 682	85.92 690	52.37 682	29.08 680	12.73 679	17.95 672	7.74 677	8.68 656	18.01 679

Selective-IGEV-i16pa	40.86 680	51.67 681	34.61 669	3.07 643	1.33 628	89.22 687	10.65 672	60.73 684	84.73 688	63.74 683	79.54 685	61.32 684	52.55 683	90.03 691	62.63 685	25.32 678	8.92 677	10.93 665	5.64 674	5.06 647	15.56 677

MADNet++	47.78 681	34.15 677	37.11 673	42.94 679	41.23 681	64.94 680	30.63 683	60.79 685	53.26 683	72.08 685	61.65 683	57.68 682	54.96 684	58.03 681	59.24 684	43.01 684	36.17 684	36.07 682	22.50 683	47.50 681	41.67 683

TCMNet-wrong-test	55.95 682	78.75 688	71.85 682	90.95 688	89.50 689	78.08 682	71.33 685	38.19 681	12.35 644	40.71 678	51.28 682	59.53 683	35.38 680	64.04 683	52.16 681	38.10 683	6.00 675	47.22 686	41.12 684	82.64 690	69.84 688

LRCNet_RVC	60.63 683	63.16 686	62.94 678	69.09 684	50.21 682	19.92 663	0.07 415	58.32 682	5.21 620	75.67 686	86.75 686	74.68 685	62.48 685	59.01 682	49.80 680	93.38 695	56.36 689	93.48 693	92.95 693	67.44 687	71.73 690

tt	68.65 684	0.15 264	99.57 694	50.64 680	14.90 674	100.00 697	100.00 696	100.00 700	99.76 694	27.80 673	10.52 623	99.97 702	98.63 695	99.61 695	100.00 700	90.62 690	98.21 693	46.66 685	52.02 686	62.86 686	21.04 681

USTest	75.36 685	57.99 685	56.43 676	72.82 685	69.93 686	99.96 696	100.00 696	98.57 695	99.18 693	94.19 692	97.90 694	78.26 686	95.05 693	75.90 686	76.21 688	48.70 685	80.65 690	39.01 684	52.97 687	57.66 682	55.76 684

xxxxx1	76.92 686	82.43 689	93.26 688	61.67 681	66.92 683	95.84 690	95.11 691	75.84 686	80.96 685	82.71 687	86.75 686	89.18 689	87.35 688	85.27 687	87.18 689	55.08 686	54.60 686	60.31 687	72.71 688	62.51 683	62.73 685

tt_ll	76.92 686	82.43 689	93.26 688	61.67 681	66.92 683	95.84 690	95.11 691	75.84 686	80.96 685	82.71 687	86.75 686	89.18 689	87.35 688	85.27 687	87.18 689	55.08 686	54.60 686	60.31 687	72.71 688	62.51 683	62.73 685

ff	76.92 686	82.43 689	93.26 688	61.67 681	66.92 683	95.84 690	95.11 691	75.84 686	80.96 685	82.71 687	86.75 686	89.18 689	87.35 688	85.27 687	87.18 689	55.08 686	54.60 686	60.31 687	72.71 688	62.51 683	62.73 685

RSGM-EC	80.84 689	55.04 682	42.42 674	74.68 686	80.19 687	84.60 684	87.59 686	88.17 689	89.98 689	86.62 690	95.72 691	81.57 687	74.73 686	73.44 684	69.93 686	92.23 691	97.38 691	85.31 690	90.67 691	84.14 691	82.34 691

acva	80.84 689	55.04 682	42.42 674	74.68 686	80.19 687	84.60 684	87.59 686	88.17 689	89.98 689	86.62 690	95.72 691	81.57 687	74.73 686	73.44 684	69.93 686	92.23 691	97.38 691	85.31 690	90.67 691	84.14 691	82.34 691

PML	89.08 691	99.72 695	92.85 687	94.72 690	94.92 693	99.54 695	97.42 694	93.50 691	95.96 692	99.77 698	92.33 690	95.35 693	93.51 692	99.96 700	91.15 692	99.98 707	31.71 683	100.00 699	45.94 685	93.46 694	69.88 689

MEDIAN_ROB	96.83 692	99.41 693	98.66 692	94.75 691	94.23 691	93.08 689	90.54 689	95.61 693	94.75 691	97.65 695	97.73 693	98.30 694	96.57 694	94.51 692	93.74 694	99.78 706	98.24 694	99.99 698	99.89 697	99.48 699	99.67 698

Anonymous_1	97.10 693	99.72 695	99.64 695	92.33 689	93.91 690	100.00 697	100.00 696	99.20 697	99.90 695	98.57 696	99.75 695	99.14 696	99.94 696	98.50 694	99.54 695	87.90 689	98.87 695	90.88 692	96.91 694	92.22 693	95.12 693

HaxPig	97.68 694	99.63 694	91.34 686	99.82 705	99.97 699	88.15 686	88.00 688	98.28 694	99.93 696	99.98 699	99.99 696	99.95 701	99.99 697	96.29 693	92.24 693	99.99 708	99.98 697	100.00 699	99.99 700	100.00 709	99.98 706

test_example2	98.83 695	99.97 700	99.97 696	99.96 707	99.97 699	99.46 694	99.97 695	95.54 692	100.00 697	100.00 700	100.00 697	93.37 692	93.47 691	99.93 699	99.91 696	100.00 709	99.79 696	96.64 694	98.71 695	100.00 709	100.00 708

iinet-test	98.92 696	100.00 701	100.00 699	95.24 692	98.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	99.94 699	100.00 698	100.00 702	100.00 700	92.94 693	100.00 698	100.00 699	99.97 698	95.07 695	97.30 694

IINet	98.92 696	100.00 701	100.00 699	95.24 692	98.00 695	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	99.94 699	100.00 698	100.00 702	100.00 700	92.94 693	100.00 698	100.00 699	99.97 698	95.07 695	97.31 695

DPSM_ROB	99.17 698	100.00 701	100.00 699	96.28 694	98.84 697	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	93.66 696	100.00 698	100.00 699	100.00 701	96.31 697	98.27 696

DPSM	99.17 698	100.00 701	100.00 699	96.28 694	98.84 697	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	93.66 696	100.00 698	100.00 699	100.00 701	96.31 697	98.27 696

AVERAGE_ROB	99.23 700	99.81 697	97.56 691	100.00 708	100.00 701	96.24 693	91.02 690	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	99.98 701	99.97 697	100.00 709	100.00 698	100.00 699	100.00 701	100.00 709	100.00 708

DGTPSM_ROB	99.45 701	99.94 698	99.98 697	96.58 696	100.00 701	100.00 697	100.00 696	99.81 698	100.00 697	95.86 693	100.00 697	99.32 697	100.00 698	99.79 696	99.99 698	98.34 698	100.00 698	99.86 695	100.00 701	99.52 700	99.99 707

DPSMNet_ROB	99.46 702	99.94 698	99.98 697	96.59 697	100.00 701	100.00 697	100.00 696	99.81 698	100.00 697	95.87 694	100.00 697	99.32 697	100.00 698	99.79 696	99.99 698	98.46 699	100.00 698	99.86 695	100.00 701	99.52 700	100.00 708

RAFT-FEzeroshot	99.94 703	100.00 701	100.00 699	99.72 700	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	99.21 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.97 703	99.95 700

RAFT-FE	99.94 703	100.00 701	100.00 699	99.72 700	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	99.21 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.97 703	99.95 700

CasAABBNet	99.94 703	100.00 701	100.00 699	99.72 700	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	99.21 700	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.96 702	99.95 700

LSM0	99.94 703	100.00 701	100.00 699	99.84 706	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	99.22 703	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.99 707	99.83 699

Hybrid-DGEV	99.96 707	100.00 701	100.00 699	99.75 704	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	99.43 704	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.97 703	99.95 700

FlowAnything	99.97 708	100.00 701	100.00 699	99.74 703	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	99.71 705	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.98 706	99.95 700

Selective-RAFT-Error	100.00 709	100.00 701	100.00 699	100.00 708	100.00 701	100.00 697	100.00 696	100.00 700	100.00 697	100.00 700	100.00 697	100.00 703	100.00 698	100.00 702	100.00 700	100.00 709	100.00 698	100.00 699	100.00 701	99.99 707	99.95 700

GS-Stereo							0.00 1	2.95 308	0.59 111	0.09 158	0.03 194	0.01 3	0.03 138	0.14 117	0.06 120	0.00 1	0.01 385	0.00 1	0.06 516	0.16 513	0.12 529

FSD					0.00 1	0.25 14	0.05 374	0.32 30	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.06 175	0.02 84	0.13 112	0.05 69	0.00 1	0.02 478	0.00 1	0.00 1	0.01 94

ccccc		94.69 692		100.00 708	100.00 701	92.59 688		98.75 696		98.59 697		98.60 695		99.86 698		100.00 709	100.00 698	99.91 697	99.54 696	100.00 709

ASD4		67.10 687

Low-res two-view benchmark