Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DF_test	0.06 1	0.13 262	0.31 71	0.02 181	0.00 1	0.12 9	0.00 1	0.35 50	0.12 8	0.02 44	0.02 169	0.01 3	0.00 1	0.12 123	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 1	0.05 40	0.32 79	0.01 64	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 40	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 40	0.32 79	0.01 64	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 40	0.12 8	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 164	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

S2M2_XL	0.06 1	0.19 340	0.39 100	0.04 318	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 46	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
WAFT-Stereo (ZS)	0.07 6	0.12 247	0.35 90	0.02 181	0.01 273	0.10 6	0.01 189	0.40 64	0.17 39	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

DepthFocus	0.07 6	0.12 247	0.33 88	0.02 181	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.51 80	0.13 11	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 138	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 64	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.19 7	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 64	0.00 1	0.25 21	0.00 1	0.30 33	0.60 144	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 191	0.26 53	0.03 262	0.00 1	0.07 3	0.05 430	0.35 50	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

PSi22b	0.08 8	0.10 191	0.27 55	0.03 262	0.00 1	0.08 4	0.05 430	0.34 49	0.62 189	0.01 12	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 84	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

PSi22a	0.08 8	0.08 138	0.24 30	0.01 64	0.01 273	0.06 1	0.06 461	0.29 30	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.06 205	0.03 160	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

FoundationStereo	0.08 8	0.12 247	0.24 30	0.02 181	0.01 273	0.12 9	0.04 394	0.24 19	0.59 131	0.00 1	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.11 112	0.07 163	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 64	0.00 1	0.56 80	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.08 68	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 40	0.27 55	0.00 1	0.00 1	0.33 35	0.00 1	0.23 18	0.67 274	0.01 12	0.02 169	0.03 109	0.03 160	0.05 26	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 64	0.00 1	0.56 80	0.00 1	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.07 52	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 191	0.32 79	0.01 64	0.00 1	0.13 11	0.00 1	0.45 73	0.58 130	0.01 12	0.05 259	0.07 232	0.00 1	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

Anonymus	0.10 17	0.07 106	0.28 61	0.04 318	0.00 1	0.41 58	0.00 1	0.29 30	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.07 232	0.01 36	0.10 100	0.09 212	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

Test_v1	0.10 17	0.12 247	0.54 139	0.02 181	0.00 1	0.37 52	0.01 189	0.43 68	0.16 27	0.07 159	0.01 1	0.04 138	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 64	0.00 1	0.91 124	0.00 1	0.20 10	0.23 72	0.14 266	0.01 1	0.01 3	0.02 102	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

LACA_dic	0.11 21	0.11 228	0.31 71	0.00 1	0.00 1	1.10 242	0.00 1	0.19 7	0.10 3	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.36 279	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 21	0.21 365	0.37 94	0.03 262	0.01 273	0.22 19	0.04 394	0.42 66	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.10 100	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 21	0.18 331	0.44 105	0.04 318	0.00 1	0.29 27	0.02 290	0.66 107	0.16 27	0.11 245	0.02 169	0.01 3	0.01 36	0.26 235	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 521	0.00 1	0.48 73	0.04 394	0.32 40	0.73 335	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.03 160	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.17 630	0.00 1	0.01 159

MGA	0.11 21	0.11 228	0.47 119	0.01 64	0.03 413	0.84 103	0.01 189	0.32 40	0.16 27	0.08 180	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 110	0.00 1	0.28 29	0.62 189	0.04 114	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 40	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 160	0.00 1	0.24 19	0.60 144	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 106	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 92	0.00 1	0.14 1	0.62 189	0.08 180	0.01 1	0.08 243	0.04 206	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 106	0.45 109	0.01 64	0.00 1	0.35 43	0.01 189	0.38 57	0.15 22	0.05 127	0.02 169	0.06 205	0.05 236	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.10 508	0.14 603

CAR	0.12 30	0.12 247	0.49 123	0.01 64	0.00 1	1.02 155	0.01 189	0.35 50	0.17 39	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.12 123	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

MSE-Stereo	0.12 30	0.11 228	0.49 123	0.01 64	0.00 1	1.02 155	0.01 189	0.35 50	0.17 39	0.08 180	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

Foundation-i32	0.12 30	0.09 160	0.27 55	0.03 262	0.00 1	0.25 21	0.05 430	0.30 33	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.57 376	0.01 36	0.08 68	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

LACA1	0.12 30	0.13 262	0.16 2	0.01 64	0.00 1	1.04 173	0.00 1	0.20 10	0.62 189	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 30	0.10 191	0.60 155	0.00 1	0.00 1	0.84 103	0.02 290	0.24 19	0.13 11	0.02 44	0.02 169	0.14 287	0.07 288	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 30	0.10 191	0.30 67	0.00 1	0.01 273	1.11 251	0.00 1	0.61 101	0.13 11	0.04 114	0.02 169	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 30	0.10 191	0.25 47	0.03 262	0.00 1	1.03 160	0.00 1	0.24 19	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

PhaseNet	0.13 37	0.10 191	0.44 105	0.04 318	0.01 273	0.43 69	0.00 1	0.25 23	0.61 164	0.07 159	0.01 1	0.11 268	0.06 268	0.25 225	0.08 191	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.07 525

LGCAT	0.13 37	0.04 14	0.24 30	0.01 64	0.00 1	0.98 147	0.00 1	0.49 78	0.07 1	0.01 12	0.01 1	0.08 243	0.02 102	0.10 100	0.07 163	0.00 1	0.24 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 656

qqai	0.13 37	0.03 2	0.16 2	0.18 527	0.02 379	0.48 73	0.05 430	0.42 66	0.76 360	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 160	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1	0.01 159

CSFM-Stereo	0.13 37	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 273	0.00 1	0.30 33	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 206	0.08 68	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

LGtest1	0.13 37	0.14 276	0.30 67	0.01 64	0.00 1	0.40 56	0.00 1	0.54 92	0.73 335	0.06 148	0.01 1	0.03 109	0.00 1	0.04 20	0.21 331	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

S2M2_L	0.13 37	0.15 293	0.45 109	0.02 181	0.01 273	0.32 32	0.00 1	0.52 83	0.60 144	0.00 1	0.14 311	0.03 109	0.01 36	0.20 193	0.16 293	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 37	0.02 1	0.30 67	0.00 1	0.00 1	0.14 14	0.01 189	0.56 93	1.11 462	0.05 127	0.01 1	0.04 138	0.02 102	0.25 225	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GLC_STEREO	0.13 37	0.08 138	0.61 156	0.01 64	0.00 1	0.94 137	0.03 348	0.29 30	0.21 62	0.05 127	0.02 169	0.06 205	0.04 206	0.26 235	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

over-8	0.14 45	0.30 439	0.28 61	0.00 1	0.01 273	0.85 107	0.00 1	0.38 57	0.62 189	0.02 44	0.02 169	0.04 138	0.04 206	0.11 112	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

LiteMatch*	0.14 45	0.07 106	1.24 347	0.00 1	0.00 1	0.53 79	0.00 1	0.17 4	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

HiDET	0.14 45	0.04 14	0.23 22	0.01 64	0.00 1	1.14 277	0.00 1	0.51 80	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.04 206	0.07 52	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 45	0.04 14	0.24 30	0.02 181	0.00 1	1.15 286	0.00 1	0.44 70	0.61 164	0.08 180	0.01 1	0.01 3	0.05 236	0.08 68	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 45	0.15 293	0.32 79	0.01 64	0.01 273	0.31 28	0.00 1	0.40 64	0.24 79	0.11 245	0.02 169	0.03 109	0.00 1	0.93 349	0.21 331	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

asd	0.14 45	0.07 106	0.23 22	0.01 64	0.00 1	1.05 190	0.00 1	0.22 17	0.75 348	0.16 277	0.13 309	0.03 109	0.05 236	0.08 68	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 45	0.05 40	0.34 89	0.01 64	0.00 1	1.09 235	0.01 189	0.31 37	0.68 284	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.04 20	0.06 138	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 45	0.13 262	0.45 109	0.04 318	0.00 1	0.35 43	0.14 520	0.80 127	0.61 164	0.06 148	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.20 323	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

MLG-Stereo_test3	0.14 45	0.10 191	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 173	0.00 1	0.47 77	0.69 304	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

DEFOM-Stereo	0.14 45	0.04 14	0.38 96	0.05 355	0.00 1	1.04 173	0.00 1	0.32 40	0.63 212	0.00 1	0.01 1	0.04 138	0.03 160	0.20 193	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

fffy	0.14 45	0.06 69	0.88 213	0.02 181	0.00 1	0.33 35	0.01 189	0.79 124	0.13 11	0.02 44	0.01 1	0.06 205	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.06 502

MCSU-Stereo	0.15 56	0.04 14	0.27 55	0.06 378	0.07 484	1.06 206	0.03 348	0.31 37	0.80 389	0.02 44	0.01 1	0.05 183	0.03 160	0.19 178	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

aanet-new-40k	0.15 56	0.29 433	0.87 209	0.02 181	0.03 413	0.88 120	0.01 189	0.45 73	0.28 93	0.06 148	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 463

aanet-new-34k	0.15 56	0.30 439	0.88 213	0.01 64	0.00 1	0.86 110	0.01 189	0.15 2	0.63 212	0.05 127	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 396

aanet-new-22k	0.15 56	0.39 491	1.05 285	0.03 262	0.04 438	0.41 58	0.00 1	0.18 6	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.05 183	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 436

LACA2	0.15 56	0.31 445	0.57 148	0.00 1	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.17 4	0.68 284	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 56	0.06 69	0.31 71	0.02 181	0.01 273	1.05 190	0.00 1	0.19 7	1.26 493	0.02 44	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

over-9	0.16 62	0.32 453	0.31 71	0.00 1	0.01 273	1.03 160	0.00 1	0.46 75	0.63 212	0.01 12	0.02 169	0.04 138	0.04 206	0.12 123	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

GEAStereo	0.16 62	0.08 138	0.38 96	0.08 430	0.04 438	1.11 251	0.00 1	0.75 121	0.16 27	0.07 159	0.03 233	0.01 3	0.03 160	0.14 139	0.06 138	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.11 572

DVStereo	0.16 62	0.04 14	0.55 143	0.02 181	0.00 1	0.87 117	0.05 430	0.53 84	0.26 87	0.02 44	0.20 349	0.06 205	0.16 387	0.17 163	0.26 370	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.03 541	0.03 337	0.02 311

LG-Stereo_L2	0.16 62	0.13 262	0.42 102	0.04 318	0.00 1	1.05 190	0.15 524	0.57 97	0.38 108	0.06 148	0.01 1	0.02 46	0.00 1	0.07 52	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

MLG-Stereo_test2	0.16 62	0.11 228	0.23 22	0.02 181	0.00 1	1.05 190	0.00 1	0.27 28	1.26 493	0.02 44	0.01 1	0.08 243	0.00 1	0.07 52	0.15 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

ours_stereo	0.16 62	0.06 69	0.73 182	0.00 1	0.00 1	0.80 92	0.04 394	0.44 70	0.54 122	0.05 127	0.02 169	0.06 205	0.03 160	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.06 502

UniTT-Stereo	0.16 62	0.11 228	1.13 308	0.03 262	0.17 566	0.32 32	0.02 290	0.38 57	0.32 98	0.03 89	0.16 322	0.05 183	0.07 288	0.16 156	0.16 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.00 1

CASnet	0.16 62	0.14 276	0.52 132	0.01 64	0.00 1	0.86 110	0.00 1	0.51 80	0.75 348	0.10 222	0.01 1	0.04 138	0.02 102	0.22 208	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 70	0.21 365	0.66 166	0.02 181	0.01 273	1.08 229	0.00 1	0.25 23	0.66 257	0.09 196	0.02 169	0.02 46	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

testmc14	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.13 486	0.10 515	1.07 217	0.01 189	0.61 101	0.81 396	0.02 44	0.02 169	0.03 109	0.04 206	0.15 149	0.09 212	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 463

aanet-new-32k	0.17 70	0.30 439	1.08 294	0.04 318	0.00 1	0.86 110	0.03 348	0.26 26	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

aanet-new-30k	0.17 70	0.30 439	1.07 290	0.04 318	0.00 1	0.86 110	0.03 348	0.26 26	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

LiteMatch	0.17 70	0.44 522	0.24 30	0.28 573	0.02 379	0.56 80	0.04 394	0.20 10	0.60 144	0.00 1	0.01 1	0.02 46	0.68 529	0.07 52	0.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

MatchStereo	0.17 70	0.17 319	0.97 248	0.01 64	0.00 1	0.18 15	0.00 1	1.06 143	0.59 131	0.01 12	0.01 1	0.05 183	0.07 288	0.14 139	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 70	0.09 160	0.32 79	0.01 64	0.00 1	0.35 43	0.00 1	0.35 50	0.68 284	1.07 454	0.02 169	0.02 46	0.00 1	0.08 68	0.31 403	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

AdaDepth	0.17 70	0.04 14	0.65 164	0.02 181	0.00 1	1.26 388	0.01 189	0.33 46	0.27 92	0.06 148	0.02 169	0.01 3	0.08 308	0.50 308	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.01 113	0.01 159

water-stereo	0.17 70	0.03 2	0.91 224	0.04 318	0.02 379	1.04 173	0.00 1	0.43 68	0.26 87	0.10 222	0.06 267	0.06 205	0.06 268	0.13 134	0.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.01 113	0.01 159

MLG-Stereo	0.17 70	0.06 69	0.25 47	0.02 181	0.00 1	1.05 190	0.00 1	0.50 79	1.29 504	0.01 12	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

AIO_test	0.17 70	0.11 228	0.55 143	0.08 430	0.06 470	0.42 68	0.06 461	0.35 50	0.38 108	0.03 89	0.01 1	0.86 428	0.03 160	0.21 204	0.10 231	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.08 584	0.03 337	0.02 311

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rvit_stereo_0081	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 88	0.01 189	1.22 154	0.79 382	0.07 159	0.01 1	0.03 109	0.02 102	0.17 163	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 70	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 88	0.01 189	1.22 154	0.79 382	0.07 159	0.01 1	0.03 109	0.02 102	0.17 163	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 70	0.21 365	1.18 328	0.04 318	0.01 273	0.18 15	0.00 1	0.81 129	0.34 101	0.07 159	0.04 251	0.05 183	0.05 236	0.19 178	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

RSM++	0.17 70	0.07 106	0.42 102	0.03 262	0.00 1	0.40 56	0.00 1	1.18 152	0.59 131	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.05 236	0.20 193	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.09 491	0.07 525

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aanet-new-28k	0.18 86	0.31 445	1.03 275	0.02 181	0.00 1	0.94 137	0.00 1	0.25 23	0.63 212	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.03 160	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.00 1	0.02 311

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 86	0.11 228	0.69 177	0.04 318	0.04 438	0.82 98	0.01 189	0.31 37	0.68 284	0.04 114	0.05 259	0.01 3	0.03 160	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.37 697	0.01 113	0.21 642

gasm-f	0.18 86	0.08 138	0.45 109	0.08 430	0.11 525	1.11 251	0.12 514	0.75 121	0.16 27	0.07 159	0.01 1	0.01 3	0.06 268	0.18 169	0.09 212	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.20 602	0.11 572

SMoEStereo_RVC	0.18 86	0.06 69	0.53 133	0.02 181	0.00 1	1.03 160	0.04 394	0.38 57	0.64 230	0.07 159	0.01 1	0.04 138	0.02 102	0.26 235	0.27 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.10 563

RSM	0.18 86	0.05 40	0.39 100	0.03 262	0.02 379	0.38 54	0.00 1	1.33 164	0.59 131	0.09 196	0.01 1	0.03 109	0.04 206	0.19 178	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.06 434	0.04 436

over v1	0.19 92	0.31 445	0.25 47	0.00 1	0.02 379	0.75 88	0.00 1	1.44 172	0.63 212	0.02 44	0.02 169	0.04 138	0.04 206	0.08 68	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

monster-pro	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.09 84	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 159

TS12	0.19 92	0.07 106	0.27 55	0.02 181	0.00 1	1.11 251	0.00 1	1.46 178	0.66 257	0.01 12	0.01 1	0.03 109	0.02 102	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 92	0.09 160	0.93 230	0.00 1	0.17 566	1.16 293	0.00 1	0.44 70	0.57 127	0.10 222	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.04 436

Foundation-i1c-attn	0.19 92	0.05 40	0.26 53	0.02 181	0.00 1	0.26 25	0.03 348	2.00 245	0.89 412	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.07 52	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

MonStereo	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.09 84	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 159

Monster-pub-eth3d	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 159

4w-stereo	0.19 92	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 98	0.00 1	1.54 188	0.78 375	0.14 266	0.01 1	0.02 46	0.05 236	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 92	0.03 2	0.46 113	0.03 262	0.00 1	0.36 51	0.02 290	1.68 208	0.67 274	0.01 12	0.01 1	0.05 183	0.00 1	0.12 123	0.22 336	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.15 608	0.01 113	0.00 1

MonSter	0.19 92	0.07 106	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 58	0.00 1	2.16 264	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.09 84	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.01 159

LoS_RVC	0.19 92	0.48 545	0.51 129	0.12 474	0.10 515	1.01 153	0.01 189	0.81 129	0.19 48	0.07 159	0.02 169	0.06 205	0.05 236	0.31 259	0.05 79	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 436

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 103	0.27 407	1.02 263	0.02 181	0.11 525	1.07 217	0.01 189	0.60 100	0.44 115	0.04 114	0.02 169	0.04 138	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.01 113	0.03 396

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 103	0.09 160	0.58 150	0.03 262	0.01 273	0.82 98	0.03 348	1.27 159	0.33 99	0.10 222	0.01 1	0.01 3	0.04 206	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.36 695	0.01 113	0.16 609

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 103	0.11 228	0.73 182	0.04 318	0.01 273	1.05 190	0.00 1	1.21 153	0.65 242	0.02 44	0.01 1	0.03 109	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

Foundation-i1b	0.20 103	0.06 69	0.31 71	0.01 64	0.00 1	0.32 32	0.03 348	2.16 264	0.80 389	0.01 12	0.01 1	0.03 109	0.02 102	0.05 26	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 103	0.06 69	0.19 6	0.01 64	0.00 1	1.04 173	0.00 1	1.64 200	0.78 375	0.10 222	0.06 267	0.02 46	0.02 102	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 103	0.06 69	0.19 6	0.01 64	0.00 1	1.04 173	0.00 1	1.64 200	0.78 375	0.10 222	0.06 267	0.02 46	0.02 102	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 103	0.05 40	0.19 6	0.01 64	0.00 1	1.05 190	0.00 1	1.54 188	0.81 396	0.01 12	0.08 282	0.02 46	0.03 160	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 103	0.05 40	0.22 14	0.01 64	0.00 1	1.11 251	0.00 1	1.84 225	0.34 101	0.08 180	0.01 1	0.02 46	0.03 160	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.01 159

ProNet	0.20 103	0.25 397	0.78 189	0.01 64	0.01 273	0.95 141	0.00 1	0.70 111	0.68 284	0.02 44	0.01 1	0.05 183	0.03 160	0.31 259	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.04 436

Pro-Stereo	0.21 112	0.05 40	0.20 9	0.01 64	0.00 1	1.17 300	0.01 189	0.21 16	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 386	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 113	0.01 159

VIP-Stereo	0.21 112	0.42 509	0.92 225	0.06 378	0.00 1	1.09 235	0.02 290	0.59 99	0.65 242	0.02 44	0.06 267	0.07 232	0.01 36	0.06 42	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.11 572

qwe	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 64	0.00 1	1.04 173	0.00 1	1.65 202	0.76 360	0.16 277	0.19 343	0.02 46	0.01 36	0.05 26	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 112	0.08 138	0.22 14	0.01 64	0.00 1	1.05 190	0.00 1	1.80 220	0.74 344	0.13 260	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.10 100	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 64	0.00 1	1.08 229	0.00 1	1.56 191	0.76 360	0.16 277	0.10 295	0.03 109	0.05 236	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 64	0.00 1	1.08 229	0.00 1	1.56 191	0.76 360	0.16 277	0.10 295	0.03 109	0.05 236	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 112	0.06 69	0.22 14	0.01 64	0.00 1	0.95 141	0.00 1	1.52 185	0.79 382	0.18 289	0.17 329	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 112	0.06 69	0.22 14	0.01 64	0.00 1	0.95 141	0.00 1	1.52 185	0.79 382	0.18 289	0.17 329	0.02 46	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 112	0.07 106	0.24 30	0.01 64	0.00 1	1.08 229	0.00 1	1.56 191	0.76 360	0.16 277	0.10 295	0.03 109	0.05 236	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 112	0.06 69	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 286	0.00 1	1.70 211	0.75 348	0.14 266	0.02 169	0.02 46	0.02 102	0.15 149	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 112	0.07 106	0.23 22	0.01 64	0.00 1	0.81 96	0.00 1	2.00 245	0.75 348	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.03 160	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 112	0.06 69	0.29 66	0.02 181	0.00 1	1.11 251	0.02 290	1.46 178	0.70 317	0.16 277	0.01 1	0.01 3	0.04 206	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.00 1

AIO_rvc	0.21 112	0.32 453	0.50 128	0.09 444	0.03 413	0.43 69	0.06 461	1.25 157	0.63 212	0.03 89	0.01 1	0.09 253	0.04 206	0.28 247	0.16 293	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.03 541	0.10 508	0.10 563

AIO-Stereo	0.21 112	0.07 106	0.44 105	0.03 262	0.03 413	0.41 58	0.01 189	1.65 202	0.65 242	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.04 206	0.22 208	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 690	0.05 413	0.08 541

anonymousdsp	0.21 112	0.21 365	0.63 158	0.02 181	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.74 119	0.77 369	0.09 196	0.01 1	0.04 138	0.07 288	0.25 225	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.08 469	0.03 396

IGEV-Stereo	0.21 112	0.21 365	0.63 158	0.02 181	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.73 117	0.77 369	0.09 196	0.01 1	0.04 138	0.07 288	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.08 469	0.03 396
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 112	0.14 276	1.54 405	0.01 64	0.00 1	0.13 11	0.04 394	1.10 146	0.65 242	0.10 222	0.05 259	0.03 109	0.04 206	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

PMTNet	0.21 112	0.19 340	0.85 203	0.02 181	0.02 379	1.14 277	0.30 590	0.88 133	0.11 4	0.03 89	0.02 169	0.07 232	0.02 102	0.37 282	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 130	0.30 439	0.85 203	0.01 64	0.23 597	1.06 206	0.00 1	0.94 135	0.64 230	0.03 89	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.00 1	0.01 159

aanet-new-16k	0.22 130	0.24 392	0.93 230	0.02 181	0.00 1	1.18 311	0.03 348	1.06 143	0.68 284	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

aanet-new	0.22 130	0.09 160	1.06 287	0.00 1	0.21 589	1.17 300	0.00 1	0.97 137	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.01 3	0.11 345	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 130	0.06 69	0.68 172	0.02 181	0.00 1	1.18 311	0.00 1	1.87 229	0.16 27	0.09 196	0.10 295	0.06 205	0.03 160	0.02 2	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 130	0.06 69	0.66 166	0.00 1	0.00 1	1.18 311	0.00 1	1.88 231	0.16 27	0.06 148	0.07 274	0.06 205	0.02 102	0.03 7	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

Foundation-i1a	0.22 130	0.05 40	0.30 67	0.01 64	0.00 1	0.33 35	0.03 348	2.28 278	0.97 427	0.08 180	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

Selective-IGEV-i32	0.22 130	0.06 69	0.46 113	0.05 355	0.04 438	0.34 40	0.04 394	2.18 273	0.59 131	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.05 236	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.03 337	0.09 551

Zero-FE251	0.22 130	0.10 191	0.95 239	0.04 318	0.00 1	1.04 173	0.04 394	0.53 84	0.19 48	0.87 408	0.02 169	0.02 46	0.01 36	0.16 156	0.32 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 463

asda	0.22 130	0.09 160	0.28 61	0.01 64	0.00 1	1.11 251	0.00 1	1.57 194	0.76 360	0.15 271	0.07 274	0.03 109	0.08 308	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 130	0.06 69	0.21 12	0.01 64	0.03 413	1.06 206	0.00 1	1.73 214	0.72 332	0.19 294	0.01 1	0.02 46	0.04 206	0.24 217	0.06 138	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 130	0.03 2	0.46 113	0.01 64	0.00 1	0.93 135	0.01 189	1.42 167	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.21 204	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.07 525
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 130	0.17 319	0.54 139	0.01 64	0.00 1	0.91 124	0.05 430	0.61 101	1.09 459	0.17 286	0.33 379	0.03 109	0.13 369	0.20 193	0.07 163	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.02 311

trnet	0.22 130	0.14 276	0.67 169	0.00 1	0.00 1	1.24 371	0.01 189	1.16 151	0.56 124	0.09 196	0.08 282	0.05 183	0.00 1	0.29 250	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 130	0.29 433	0.87 209	0.05 355	0.18 572	0.41 58	0.01 189	1.24 156	0.56 124	0.02 44	0.03 233	0.13 280	0.05 236	0.32 265	0.24 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

AEACV	0.22 130	0.05 40	0.66 166	0.02 181	0.03 413	0.87 117	0.00 1	1.07 145	0.15 22	0.18 289	0.01 1	0.02 46	0.72 535	0.15 149	0.09 212	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.27 672	0.08 469	0.07 525

Selective-IGEV	0.22 130	0.06 69	0.46 113	0.05 355	0.04 438	0.34 40	0.04 394	2.16 264	0.59 131	0.09 196	0.01 1	0.02 46	0.05 236	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 590	0.03 337	0.09 551

CREStereo	0.22 130	0.17 319	0.64 161	0.00 1	0.01 273	1.22 355	0.01 189	1.15 149	0.56 124	0.10 222	0.07 274	0.04 138	0.00 1	0.32 265	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 147	0.08 138	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 206	0.00 1	2.14 259	0.79 382	0.13 260	0.01 1	0.01 3	0.02 102	0.09 84	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 147	0.07 106	0.22 14	0.01 64	0.00 1	1.05 190	0.00 1	2.15 260	0.74 344	0.15 271	0.03 233	0.01 3	0.03 160	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 147	0.05 40	0.21 12	0.01 64	0.00 1	1.00 151	0.00 1	2.24 275	0.71 323	0.15 271	0.03 233	0.02 46	0.08 308	0.11 112	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 147	0.11 228	0.32 79	0.02 181	0.00 1	1.29 401	0.00 1	1.82 222	0.71 323	0.10 222	0.01 1	0.05 183	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

LG-G	0.23 147	0.11 228	0.32 79	0.02 181	0.00 1	1.29 401	0.00 1	1.82 222	0.71 323	0.10 222	0.01 1	0.05 183	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 147	0.13 262	0.62 157	0.01 64	0.00 1	1.05 190	0.00 1	0.63 105	0.80 389	0.76 393	0.18 335	0.09 253	0.06 268	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.05 463

ff7	0.23 147	0.21 365	1.02 263	0.02 181	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.53 84	0.75 348	0.09 196	0.01 1	0.04 138	0.07 288	0.44 295	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.07 452	0.01 159

ffff	0.23 147	0.21 365	1.02 263	0.02 181	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.53 84	0.75 348	0.09 196	0.01 1	0.04 138	0.07 288	0.44 295	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.07 452	0.01 159

11t	0.23 147	0.21 365	1.02 263	0.02 181	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.53 84	0.75 348	0.09 196	0.01 1	0.04 138	0.07 288	0.44 295	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.07 452	0.01 159

ccc-4	0.23 147	0.21 365	1.02 263	0.02 181	0.00 1	1.07 217	0.00 1	0.53 84	0.75 348	0.09 196	0.01 1	0.04 138	0.07 288	0.44 295	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.07 452	0.01 159

aanet-new-14k	0.24 157	0.13 262	0.89 218	0.06 378	0.00 1	0.95 141	0.02 290	1.83 224	0.62 189	0.02 44	0.01 1	0.05 183	0.15 379	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 157	0.08 138	0.55 143	0.03 262	0.11 525	1.04 173	0.00 1	1.92 234	0.19 48	0.14 266	0.01 1	0.01 3	0.03 160	0.12 123	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 697	0.01 113	0.18 625

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 325	0.00 1	2.06 251	0.57 127	0.06 148	0.08 282	0.06 205	0.03 160	0.03 7	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

gcap_with_dpt	0.24 157	0.06 69	0.67 169	0.01 64	0.00 1	1.18 311	0.00 1	2.16 264	0.37 107	0.08 180	0.11 302	0.05 183	0.02 102	0.02 2	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

GREAT-IGEV	0.24 157	0.10 191	0.92 225	0.06 378	0.33 643	1.11 251	0.06 461	0.36 56	0.19 48	0.02 44	0.47 420	0.02 46	0.06 268	0.13 134	0.16 293	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.20 643	0.09 491	0.36 668
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 157	0.10 191	0.59 154	0.01 64	0.01 273	0.80 92	0.04 394	0.62 104	0.15 22	0.01 12	0.51 425	1.34 473	0.04 206	0.09 84	0.21 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 608	0.15 557	0.00 1

test_for_model	0.24 157	0.07 106	0.53 133	0.00 1	0.00 1	1.19 325	0.00 1	2.06 251	0.57 127	0.06 148	0.08 282	0.06 205	0.03 160	0.03 7	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

GCAP-Stereo	0.24 157	0.29 433	0.82 199	0.01 64	0.00 1	1.24 371	0.00 1	1.70 211	0.23 72	0.02 44	0.01 1	0.09 253	0.10 333	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.01 159

MC-Stereo	0.24 157	0.12 247	0.71 181	0.04 318	0.02 379	1.07 217	0.00 1	1.30 161	0.17 39	0.59 367	0.02 169	0.08 243	0.11 345	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.17 630	0.06 434	0.02 311

over-6	0.25 166	0.35 466	0.49 123	0.00 1	0.02 379	1.02 155	0.00 1	2.02 249	0.64 230	0.01 12	0.02 169	0.03 109	0.03 160	0.27 245	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 166	0.37 477	1.01 257	0.02 181	0.00 1	1.20 344	0.02 290	1.50 183	0.60 144	0.03 89	0.01 1	0.03 109	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

HUF	0.25 166	0.32 453	1.18 328	0.06 378	0.11 525	0.31 28	0.08 481	0.73 117	0.62 189	0.10 222	0.01 1	0.02 46	0.03 160	0.16 156	0.14 274	0.00 1	0.58 707	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.37 669

castereo++	0.25 166	0.15 293	0.48 122	0.09 444	0.00 1	1.08 229	0.03 348	1.53 187	0.67 274	0.00 1	0.01 1	0.59 379	0.00 1	0.09 84	0.06 138	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.28 676	0.02 267	0.00 1

GMStereo	0.25 166	0.60 589	1.28 354	0.01 64	0.00 1	0.48 73	0.00 1	0.74 119	1.24 491	0.16 277	0.03 233	0.07 232	0.09 323	0.22 208	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 171	0.11 228	0.78 189	0.18 527	0.00 1	1.13 273	0.02 290	0.78 123	0.26 87	0.10 222	0.52 426	0.06 205	0.16 387	0.24 217	0.40 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.37 664	0.04 436

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 171	0.06 69	0.54 139	0.02 181	0.17 566	1.16 293	0.02 290	2.57 311	0.62 189	0.03 89	0.02 169	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

MM-Stereo_test2	0.26 171	0.08 138	1.52 404	0.46 615	0.00 1	1.14 277	0.01 189	0.63 105	0.21 62	0.38 340	0.02 169	0.04 138	0.06 268	0.18 169	0.20 323	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.05 561	0.22 608	0.04 436

gcap-zeroshot	0.26 171	0.07 106	0.68 172	0.00 1	0.00 1	1.18 311	0.00 1	2.15 260	0.63 212	0.07 159	0.08 282	0.06 205	0.03 160	0.03 7	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

testlalala	0.26 171	0.07 106	0.68 172	0.00 1	0.00 1	1.18 311	0.00 1	2.15 260	0.63 212	0.07 159	0.08 282	0.06 205	0.03 160	0.03 7	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

DF	0.27 176	0.10 191	0.85 203	0.03 262	0.13 536	0.49 76	0.01 189	1.93 237	0.23 72	0.03 89	0.42 402	0.09 253	0.03 160	0.43 292	0.22 336	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.20 643	0.00 1	0.08 541

aanet-new-60k	0.27 176	0.29 433	1.00 253	0.03 262	0.00 1	1.06 206	0.03 348	2.20 274	0.66 257	0.04 114	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 436

aanet-new-36k	0.27 176	0.26 403	0.94 233	0.05 355	0.00 1	1.11 251	0.00 1	2.04 250	0.66 257	0.05 127	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 112	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

aanet-new-8k	0.27 176	0.20 353	0.94 233	0.02 181	0.00 1	1.19 325	0.00 1	2.10 257	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 176	0.11 228	1.17 324	0.04 318	0.01 273	0.84 103	0.01 189	0.38 57	0.78 375	0.07 159	0.01 1	0.02 46	0.08 308	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.15 608	0.01 113	1.62 699

DispViT+	0.27 176	0.05 40	0.43 104	0.01 64	3.12 704	0.22 19	0.00 1	1.02 141	0.17 39	0.02 44	0.04 251	0.04 138	0.02 102	0.09 84	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 176	0.11 228	1.16 319	0.04 318	0.01 273	0.84 103	0.01 189	0.38 57	0.78 375	0.07 159	0.01 1	0.02 46	0.08 308	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.15 608	0.01 113	1.62 699

MyStereo07	0.27 176	0.27 407	0.64 161	0.02 181	0.01 273	1.64 536	0.01 189	1.41 166	0.73 335	0.10 222	0.01 1	0.03 109	0.10 333	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.06 502

MIF-Stereo (partial)	0.27 176	0.18 331	1.14 310	0.01 64	0.00 1	0.43 69	0.02 290	1.97 243	0.39 111	0.11 245	0.08 282	0.07 232	0.06 268	0.44 295	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.02 311

FAST (zero-shot)	0.28 185	0.20 353	0.37 94	0.00 1	1.83 696	1.02 155	0.00 1	0.68 110	0.60 144	0.04 114	0.02 169	0.03 109	0.09 323	0.52 310	0.09 212	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.01 159

aanet-new-70k	0.28 185	0.27 407	0.81 194	0.05 355	0.01 273	1.10 242	0.04 394	2.55 307	0.65 242	0.04 114	0.01 1	0.01 3	0.02 102	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 396

Foundation-i1	0.28 185	0.10 191	0.31 71	0.01 64	0.00 1	0.31 28	0.03 348	2.94 352	0.76 360	0.02 44	0.26 359	0.63 388	0.04 206	0.09 84	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

monsterstereo	0.28 185	0.06 69	0.35 90	0.03 262	0.00 1	1.07 217	0.00 1	2.95 353	0.67 274	0.26 302	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.04 20	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 185	0.05 40	0.53 133	0.12 474	0.11 525	1.25 382	0.32 595	0.80 127	0.20 56	0.10 222	0.14 311	0.16 299	0.25 429	0.29 250	0.25 360	0.05 651	0.19 686	0.20 685	0.23 656	0.18 582	0.19 634

LoS	0.28 185	0.16 307	0.95 239	0.07 413	0.01 273	1.32 413	0.07 473	1.30 161	0.60 144	0.04 114	0.03 233	0.28 334	0.11 345	0.48 305	0.11 244	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 185	0.09 160	0.73 182	0.18 527	0.05 457	1.17 300	0.04 394	2.37 283	0.17 39	0.35 329	0.01 1	0.01 3	0.02 102	0.38 285	0.04 42	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

XX-TBD	0.28 185	0.39 491	0.97 248	0.05 355	0.00 1	1.09 235	0.00 1	0.71 113	0.54 122	0.44 349	1.04 509	0.06 205	0.06 268	0.19 178	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 193	0.14 276	1.16 319	0.06 378	0.03 413	1.18 311	0.03 348	1.92 234	0.89 412	0.05 127	0.12 307	0.01 3	0.04 206	0.12 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

NLSM3	0.29 193	0.14 276	0.38 96	0.02 181	0.00 1	1.21 350	0.01 189	2.99 360	0.65 242	0.02 44	0.03 233	0.05 183	0.15 379	0.06 42	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

depthmonostereo	0.29 193	0.04 14	1.15 314	0.05 355	0.00 1	1.05 190	0.00 1	0.67 109	0.21 62	0.04 114	0.02 169	0.17 303	0.28 436	2.00 401	0.08 191	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

1w_stereo	0.29 193	0.04 14	0.24 30	0.01 64	0.00 1	1.05 190	0.00 1	3.00 362	0.71 323	0.19 294	0.01 1	0.02 46	0.28 436	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 193	0.05 40	0.31 71	0.03 262	0.00 1	0.31 28	0.02 290	3.31 431	0.61 164	0.01 12	0.01 1	0.02 46	0.03 160	0.79 342	0.13 262	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.08 584	0.00 1	0.01 159

WCG-NET（raft）	0.29 193	0.24 392	0.51 129	0.01 64	0.00 1	0.91 124	0.05 430	0.56 93	1.12 467	0.21 296	0.12 307	1.54 483	0.14 375	0.14 139	0.07 163	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.03 396

CREStereo++_RVC	0.29 193	0.19 340	0.83 201	0.05 355	0.00 1	1.19 325	0.00 1	0.66 107	0.99 434	0.25 301	1.26 534	0.05 183	0.07 288	0.20 193	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 200	0.54 568	0.87 209	0.13 486	0.00 1	0.89 121	0.06 461	0.72 115	0.75 348	0.05 127	0.07 274	0.05 183	0.57 498	0.32 265	0.43 464	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.38 671

aanet-new-90k	0.30 200	0.27 407	0.90 220	0.12 474	0.04 438	1.11 251	0.04 394	2.59 312	0.68 284	0.05 127	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 583

aanet-new-12k	0.30 200	0.06 69	0.95 239	0.03 262	0.00 1	1.19 325	0.00 1	2.68 326	0.67 274	0.02 44	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

GSStereo	0.30 200	0.08 138	0.38 96	0.06 378	0.04 438	1.11 251	0.00 1	2.95 353	0.59 131	0.09 196	0.03 233	0.01 3	0.03 160	0.14 139	0.06 138	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.06 571	0.16 563	0.12 583

rvit_stereo_0080	0.30 200	0.23 387	1.20 336	0.00 1	0.00 1	0.90 122	0.01 189	2.79 332	0.60 144	0.02 44	0.02 169	0.06 205	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

whm_eth	0.30 200	0.23 387	1.20 336	0.00 1	0.00 1	0.90 122	0.01 189	2.79 332	0.60 144	0.02 44	0.02 169	0.06 205	0.01 36	0.12 123	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311

TANstereo	0.30 200	0.28 423	0.86 207	0.03 262	0.01 273	1.14 277	0.00 1	0.53 84	0.44 115	1.06 452	1.24 531	0.06 205	0.05 236	0.25 225	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 207	0.09 160	0.32 79	0.03 262	0.25 607	1.18 311	0.00 1	3.00 362	0.69 304	0.07 159	0.11 302	0.04 138	0.04 206	0.21 204	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 207	0.27 407	0.81 194	0.06 378	0.06 470	1.19 325	0.00 1	2.60 315	0.66 257	0.08 180	0.02 169	0.04 138	0.01 36	0.33 269	0.06 138	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

GIP-stereo	0.31 207	0.03 2	0.78 189	0.00 1	0.00 1	1.06 206	0.03 348	2.98 358	0.66 257	0.05 127	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.18 169	0.24 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 207	0.32 453	1.63 425	0.01 64	0.00 1	0.19 17	0.00 1	2.84 339	0.79 382	0.02 44	0.03 233	0.08 243	0.02 102	0.19 178	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 396

MGS-Stereo	0.31 207	0.10 191	0.89 218	0.02 181	0.00 1	0.50 77	0.00 1	0.39 63	0.61 164	0.02 44	2.91 613	0.04 138	0.03 160	0.21 204	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 672	0.00 1

SE	0.32 212	0.21 365	0.49 123	0.21 540	0.00 1	1.04 173	0.02 290	1.57 194	0.21 62	0.09 196	0.73 481	0.08 243	0.71 533	0.25 225	0.40 457	0.02 631	0.00 1	0.00 1	0.08 584	0.27 632	0.07 525

DDF-Stereo	0.32 212	0.09 160	0.69 177	0.05 355	0.15 553	0.91 124	0.06 461	1.58 198	0.38 108	0.04 114	0.02 169	0.17 303	0.20 410	1.46 384	0.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.01 113	0.02 311

castereo	0.32 212	0.28 423	0.46 113	0.01 64	0.05 457	0.81 96	0.04 394	3.37 438	0.61 164	0.08 180	0.01 1	0.08 243	0.14 375	0.10 100	0.11 244	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.22 652	0.02 267	0.01 159

CAS++	0.32 212	0.22 378	0.69 177	0.04 318	0.00 1	0.35 43	0.01 189	4.32 567	0.48 118	0.02 44	0.01 1	0.07 232	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 216	0.06 69	1.21 340	0.07 413	0.27 617	1.25 382	0.01 189	1.91 233	0.20 56	0.02 44	0.01 1	0.10 264	0.01 36	0.85 345	0.21 331	0.00 1	0.01 431	0.01 619	0.23 656	0.01 113	0.06 502

aanet-new-78k	0.33 216	0.27 407	1.51 401	0.12 474	0.03 413	1.12 264	0.04 394	2.61 316	0.66 257	0.03 89	0.01 1	0.02 46	0.02 102	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.09 551

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 216	0.11 228	1.06 287	0.03 262	0.13 536	1.06 206	0.00 1	2.59 312	0.70 317	0.08 180	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.10 100	0.05 79	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.36 695	0.01 113	0.18 625

MoCha-V2	0.33 216	0.11 228	0.92 225	0.09 444	0.06 470	0.34 40	0.00 1	2.56 309	0.64 230	0.32 314	0.43 408	0.17 303	0.09 323	0.26 235	0.10 231	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.22 652	0.05 413	0.01 159

11t1	0.33 216	0.05 40	0.86 207	0.44 609	0.00 1	1.04 173	0.00 1	2.45 296	0.60 144	0.44 349	0.01 1	0.05 183	0.05 236	0.43 292	0.06 138	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

CroCo-Stereo Lap2	0.33 216	0.49 550	1.18 328	0.02 181	0.00 1	0.33 35	0.00 1	3.08 382	0.61 164	0.02 44	0.01 1	0.04 138	0.08 308	0.45 300	0.15 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.02 311

BStereo	0.34 222	0.17 319	2.86 563	0.00 1	0.10 515	0.41 58	0.03 348	2.16 264	0.62 189	0.07 159	0.01 1	0.04 138	0.02 102	0.08 68	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.02 527	0.01 113	0.01 159

DA	0.34 222	0.10 191	0.58 150	0.02 181	0.04 438	1.15 286	0.00 1	3.56 474	0.71 323	0.05 127	0.02 169	0.01 3	0.05 236	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 609

zero-FE	0.34 222	0.09 160	1.27 351	0.05 355	0.14 544	0.85 107	0.06 461	1.57 194	0.39 111	0.05 127	0.06 267	0.16 299	0.13 369	1.35 375	0.54 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 554	0.01 113	0.02 311

GGEV	0.34 222	0.10 191	0.58 150	0.02 181	0.04 438	1.15 286	0.00 1	3.56 474	0.71 323	0.05 127	0.02 169	0.01 3	0.05 236	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.16 609

LG-Stereo	0.34 222	0.07 106	1.33 371	0.03 262	0.01 273	1.06 206	0.00 1	2.93 350	0.66 257	0.01 12	0.09 291	0.14 287	0.07 288	0.10 100	0.16 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.01 159

SCV_C0	0.34 222	0.20 353	0.96 242	0.02 181	0.00 1	0.41 58	0.02 290	3.62 482	0.65 242	0.12 251	0.01 1	0.07 232	0.09 323	0.18 169	0.13 262	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.19 638	0.12 527	0.04 436

tg	0.34 222	0.26 403	0.68 172	0.01 64	0.00 1	1.25 382	0.01 189	1.75 215	0.65 242	0.11 245	0.40 398	0.74 411	0.11 345	0.29 250	0.08 191	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.21 642

rvit_0105_6	0.34 222	0.10 191	1.37 379	0.01 64	0.00 1	0.86 110	0.00 1	2.78 331	1.32 512	0.04 114	0.03 233	0.07 232	0.02 102	0.19 178	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 396

Pointernet	0.34 222	0.10 191	1.09 298	0.01 64	0.08 495	1.18 311	0.05 430	2.99 360	0.62 189	0.03 89	0.01 1	0.15 293	0.05 236	0.24 217	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.01 113	0.00 1

dd	0.34 222	0.67 607	1.55 407	0.04 318	0.01 273	1.22 355	0.03 348	0.84 131	1.16 475	0.18 289	0.05 259	0.12 274	0.05 236	0.29 250	0.44 468	0.02 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

AnonymousM	0.34 222	0.07 106	0.63 158	0.02 181	0.01 273	1.09 235	0.03 348	1.54 188	0.68 284	0.17 286	0.04 251	0.02 46	0.24 424	0.25 225	0.04 42	0.00 1	0.01 431	1.93 710	0.00 1	0.01 113	0.00 1

GEAR-Net	0.35 233	0.04 14	0.56 147	0.09 444	0.00 1	0.35 43	0.03 348	4.62 593	0.24 79	0.12 251	0.02 169	0.03 109	0.17 392	0.24 217	0.23 343	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.04 554	0.09 491	0.08 541

S0	0.35 233	0.36 472	0.58 150	0.15 509	0.01 273	1.28 395	0.04 394	1.15 149	0.11 4	0.10 222	1.50 544	0.20 315	0.45 478	0.30 256	0.39 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.31 651	0.10 563

4D-IteraStereo	0.35 233	0.60 589	1.93 462	0.02 181	0.09 505	1.03 160	0.07 473	1.25 157	0.34 101	0.02 44	0.03 233	0.84 427	0.10 333	0.31 259	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.07 525

knoymous	0.35 233	0.05 40	1.11 302	0.05 355	0.01 273	1.15 286	0.01 189	2.06 251	0.14 17	0.40 342	0.02 169	1.67 501	0.00 1	0.31 259	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

UDGNet	0.35 233	0.50 553	1.14 310	0.02 181	0.00 1	1.12 264	0.02 290	0.70 111	1.57 564	0.31 312	0.05 259	0.06 205	0.02 102	1.45 383	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 233	0.10 191	1.95 467	0.02 181	0.00 1	0.93 135	0.07 473	1.70 211	0.86 409	0.09 196	0.04 251	0.05 183	0.05 236	0.23 212	0.51 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.06 434	0.08 541

PSi22	0.36 239	0.40 497	0.78 189	0.11 468	0.00 1	0.91 124	0.00 1	2.98 358	0.65 242	0.01 12	0.01 1	0.10 264	0.04 206	0.93 349	0.12 255	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.01 159

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 239	0.14 276	1.14 310	0.04 318	0.05 457	1.39 444	0.05 430	1.87 229	0.77 369	0.13 260	0.07 274	0.48 363	0.02 102	0.41 290	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 634	0.01 113	0.10 563

IGEV++	0.36 239	0.19 340	0.57 148	0.09 444	0.00 1	0.35 43	0.03 348	4.62 593	0.24 79	0.12 251	0.02 169	0.03 109	0.17 392	0.24 217	0.23 343	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.04 554	0.09 491	0.08 541

LL-Strereo2	0.36 239	0.47 543	1.08 294	0.09 444	0.03 413	1.12 264	0.07 473	1.66 206	0.93 421	0.43 348	0.02 169	0.51 371	0.08 308	0.23 212	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.04 384	0.04 436

iRaftStereo_RVC	0.36 239	0.27 407	0.76 186	0.01 64	0.00 1	1.20 344	0.01 189	2.15 260	0.62 189	0.15 271	0.22 355	0.69 400	0.12 359	0.28 247	0.18 312	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.22 646

rvit_stereo_0075_2	0.37 244	0.13 262	2.43 529	0.02 181	0.00 1	1.12 264	0.02 290	1.66 206	1.15 473	0.16 277	0.08 282	0.02 46	0.05 236	0.40 287	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.10 563

Selective-RAFT	0.37 244	0.06 69	0.65 164	0.03 262	0.01 273	1.17 300	0.02 290	2.63 317	0.66 257	0.01 12	0.01 1	0.22 320	0.18 397	1.31 371	0.24 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 643	0.04 384	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 244	0.14 276	0.76 186	0.01 64	0.00 1	1.17 300	0.00 1	3.14 392	0.61 164	0.71 385	0.47 420	0.05 183	0.13 369	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.01 159

sAnonymous2	0.37 244	0.32 453	3.21 589	0.01 64	0.00 1	0.35 43	0.08 481	1.96 241	0.90 414	0.03 89	0.05 259	0.04 138	0.11 345	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.18 625

CroCo_RVC	0.37 244	0.32 453	3.21 589	0.01 64	0.00 1	0.35 43	0.08 481	1.96 241	0.90 414	0.03 89	0.05 259	0.04 138	0.11 345	0.11 112	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.18 625

MSCF	0.38 249	0.45 528	0.49 123	0.12 474	0.24 602	1.05 190	0.03 348	3.14 392	0.68 284	0.02 44	0.01 1	0.02 46	0.23 421	0.65 332	0.18 312	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.32 687	0.03 337	0.02 311

GASTEREO	0.39 250	0.45 528	0.47 119	0.11 468	0.24 602	1.06 206	0.03 348	3.16 403	0.66 257	0.10 222	0.01 1	0.01 3	0.28 436	0.66 334	0.18 312	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.32 687	0.03 337	0.02 311

rvit_0105_4	0.39 250	0.16 307	1.66 431	0.01 64	0.00 1	0.85 107	0.00 1	3.15 395	1.33 514	0.07 159	0.06 267	0.10 264	0.03 160	0.29 250	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

RAFT-Stereo-weight	0.39 250	0.07 106	0.81 194	0.07 413	0.02 379	1.34 421	0.05 430	3.15 395	0.31 95	0.94 421	0.52 426	0.26 328	0.01 36	0.19 178	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

CroCo-Stereo	0.39 250	0.40 497	1.67 435	0.07 413	0.00 1	0.19 17	0.01 189	3.55 472	0.75 348	0.08 180	0.02 169	0.46 359	0.08 308	0.28 247	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 250	0.44 522	1.15 314	0.06 378	0.03 413	1.12 264	0.04 394	2.75 329	0.33 99	0.10 222	0.16 322	0.11 268	0.19 404	0.74 340	0.31 403	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.01 499	0.02 267	0.05 463

monster_256*512	0.40 255	0.22 378	0.64 161	0.06 378	0.01 273	1.03 160	0.00 1	3.01 366	0.73 335	0.05 127	0.05 259	0.78 422	0.74 537	0.30 256	0.32 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.03 396

MM-Stereo_test1	0.40 255	0.13 262	1.31 366	0.64 648	0.07 484	0.92 133	0.03 348	3.08 382	0.80 389	0.35 329	0.04 251	0.05 183	0.02 102	0.20 193	0.13 262	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.02 311

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GCAPDPT-zeroshot	0.40 255	0.10 191	1.86 457	0.22 545	0.39 647	1.19 325	0.01 189	3.06 375	0.77 369	0.05 127	0.02 169	0.01 3	0.02 102	0.06 42	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.09 551

CRE-IMP	0.40 255	0.06 69	1.04 280	0.07 413	0.05 457	1.45 471	0.46 613	1.48 181	0.63 212	0.90 414	0.30 369	0.88 430	0.01 36	0.26 235	0.22 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.17 617

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rvit_0105_5	0.41 260	0.20 353	1.94 466	0.01 64	0.00 1	0.91 124	0.00 1	3.18 408	1.27 499	0.08 180	0.09 291	0.10 264	0.02 102	0.35 277	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 396

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x	0.41 260	0.04 14	0.74 185	0.54 632	0.00 1	0.98 147	0.00 1	3.07 379	0.67 274	0.48 357	0.01 1	0.48 363	0.07 288	0.93 349	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

SCV	0.42 264	0.28 423	0.68 172	0.26 565	0.16 561	0.26 25	0.05 430	4.98 626	0.63 212	0.10 222	0.01 1	0.02 46	0.05 236	0.26 235	0.13 262	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.18 634	0.25 624	0.18 625

GMOStereo	0.42 264	0.28 423	1.02 263	0.05 355	0.18 572	1.04 173	0.02 290	2.40 286	0.16 27	2.25 584	0.01 1	0.32 338	0.03 160	0.09 84	0.15 284	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.00 1	0.19 591	0.02 311

error version	0.42 264	0.28 423	1.02 263	0.05 355	0.18 572	1.04 173	0.02 290	2.40 286	0.16 27	2.25 584	0.01 1	0.32 338	0.03 160	0.09 84	0.15 284	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.00 1	0.19 591	0.02 311

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CES	0.43 271	0.14 276	0.85 203	0.05 355	1.52 694	1.22 355	0.05 430	1.01 139	0.59 131	0.03 89	0.02 169	0.14 287	0.10 333	0.40 287	0.10 231	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	2.45 706

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 280	0.43 516	0.77 188	0.20 538	0.08 495	1.20 344	0.04 394	3.88 523	0.72 332	0.30 311	0.56 430	0.06 205	0.06 268	0.20 193	0.27 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.17 572	0.01 159

MIM_Stereo	0.45 280	0.43 516	1.18 328	0.51 629	0.04 438	1.26 388	0.02 290	2.38 284	0.65 242	0.07 159	0.02 169	0.70 403	0.20 410	1.01 358	0.13 262	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.10 563

HUI-Stereo	0.45 280	0.09 160	1.08 294	0.06 378	0.08 495	1.61 526	0.32 595	1.43 168	0.70 317	0.97 426	0.18 335	0.77 417	0.02 102	1.44 382	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.05 463

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ICVP	0.46 284	0.08 138	1.58 417	0.01 64	0.01 273	1.10 242	0.21 548	3.80 506	0.52 121	0.42 346	0.27 364	0.33 342	0.06 268	0.57 319	0.13 262	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 159
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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rvit_0105_3	0.47 290	0.28 423	2.20 500	0.01 64	0.00 1	1.13 273	0.00 1	3.20 417	1.26 493	0.08 180	0.26 359	0.09 253	0.03 160	0.62 330	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

H2IRNET	0.47 290	0.22 378	1.27 351	0.15 509	0.01 273	1.18 311	0.01 189	1.65 202	0.48 118	0.02 44	1.80 564	0.46 359	0.04 206	1.62 390	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.01 499	0.16 563	0.02 311

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ToySt	0.47 290	0.25 397	2.47 536	0.04 318	0.01 273	1.17 300	0.00 1	2.01 247	0.63 212	0.08 180	0.14 311	1.16 462	0.05 236	0.80 344	0.46 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 541	0.10 508	0.04 436

riskmin	0.47 290	0.03 2	1.01 257	0.08 430	0.01 273	1.12 264	0.01 189	3.00 362	0.21 62	0.46 355	0.02 169	2.08 529	1.06 555	0.26 235	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

ROB_FTStereo	0.47 290	0.09 160	1.04 280	0.06 378	0.08 495	1.59 519	0.33 598	1.43 168	0.68 284	0.97 426	0.19 343	0.76 413	0.03 160	1.86 398	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.05 463

FE-Mocha	0.48 297	0.12 247	1.34 372	0.11 468	0.09 505	0.64 86	0.01 189	3.94 528	0.22 68	0.49 360	0.58 433	0.59 379	0.53 490	0.29 250	0.38 446	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.15 608	0.02 267	0.02 311

999	0.48 297	0.07 106	0.55 143	0.01 64	0.00 1	1.27 392	0.09 493	0.33 46	0.61 164	0.01 12	0.17 329	0.03 109	0.02 102	5.79 586	0.51 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 299	0.22 378	0.51 129	0.03 262	0.00 1	1.30 407	0.01 189	1.97 243	0.71 323	0.04 114	0.04 251	0.08 243	0.04 206	4.32 500	0.54 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 299	0.10 191	1.30 362	0.06 378	0.12 531	1.14 277	0.07 473	3.57 477	0.92 417	0.18 289	0.99 505	0.19 310	0.31 444	0.25 225	0.16 293	0.00 1	0.00 1	0.08 668	0.02 527	0.24 616	0.12 583

model_zeroshot	0.49 299	0.26 403	2.10 495	0.03 262	0.01 273	1.69 545	0.08 481	2.63 317	0.18 45	1.02 441	0.01 1	0.61 382	0.06 268	0.86 346	0.14 274	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.16 620	0.02 267	0.01 159

Anonymous3	0.49 299	0.12 247	2.21 501	0.01 64	0.00 1	2.53 595	0.09 493	3.16 403	0.65 242	0.12 251	0.22 355	0.12 274	0.05 236	0.37 282	0.08 191	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.03 396

WQFJA1	0.50 303	0.06 69	0.28 61	0.03 262	0.53 664	1.17 300	0.04 394	4.55 585	2.45 637	0.10 222	0.01 1	0.14 287	0.11 345	0.15 149	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 159

NLMM	0.50 303	0.06 69	0.28 61	0.03 262	0.53 664	1.17 300	0.04 394	4.54 583	2.45 637	0.10 222	0.01 1	0.14 287	0.11 345	0.15 149	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 159

qqq	0.50 303	0.04 14	0.78 189	0.02 181	0.00 1	1.05 190	0.00 1	3.15 395	0.68 284	0.46 355	0.01 1	0.73 409	0.12 359	2.95 430	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

Patchmatch Stereo++	0.50 303	0.09 160	1.01 257	0.06 378	0.07 484	1.60 522	0.27 570	1.45 176	0.68 284	0.98 435	0.18 335	0.77 417	0.03 160	2.58 413	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.05 463
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 303	0.09 160	1.01 257	0.06 378	0.07 484	1.60 522	0.27 570	1.45 176	0.68 284	0.98 435	0.18 335	0.77 417	0.03 160	2.58 413	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.05 463

WQFJX	0.51 308	0.07 106	0.27 55	0.04 318	0.47 659	1.16 293	0.05 430	4.75 608	1.98 604	0.15 271	0.02 169	0.17 303	0.10 333	0.58 323	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.02 311

test_4	0.51 308	0.10 191	1.27 351	0.01 64	0.06 470	0.97 146	0.03 348	1.12 147	0.16 27	0.27 306	3.42 628	0.65 392	0.09 323	1.59 387	0.26 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 584	0.14 542	0.00 1

iGMRVC	0.51 308	0.09 160	1.04 280	0.06 378	0.08 495	1.61 526	0.27 570	1.44 172	0.69 304	0.97 426	0.19 343	0.76 413	0.03 160	2.69 421	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.04 436

CFNet-RSSM	0.51 308	0.12 247	1.26 349	0.03 262	0.14 544	1.24 371	0.02 290	4.12 545	0.15 22	0.31 312	0.01 1	1.96 521	0.04 206	0.19 178	0.25 360	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.27 672	0.01 113	0.01 159

S	0.52 312	0.16 307	0.53 133	0.03 262	0.02 379	2.50 593	0.02 290	1.76 217	0.62 189	0.71 385	1.57 547	0.49 366	0.71 533	0.20 193	0.30 398	0.02 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 670	0.34 664

mmm	0.52 312	0.04 14	1.14 310	0.61 644	0.00 1	1.14 277	0.00 1	3.45 456	0.75 348	1.24 481	0.58 433	0.20 315	0.18 397	0.93 349	0.08 191	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

anonymousdsp2	0.52 312	0.06 69	1.51 401	0.10 458	0.00 1	1.19 325	0.01 189	4.32 567	0.63 212	0.33 317	0.15 320	0.78 422	0.09 323	1.01 358	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 599	0.04 384	0.05 463

GANet-ADL	0.52 312	0.09 160	1.43 388	0.13 486	0.02 379	1.43 462	0.02 290	3.22 420	0.59 131	0.34 328	0.98 504	1.09 458	0.19 404	0.40 287	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 159

DeepStereo_RVC	0.52 312	0.08 138	1.37 379	0.06 378	0.06 470	1.34 421	0.41 608	1.43 168	0.68 284	1.03 446	0.85 493	0.49 366	1.56 593	0.79 342	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.13 596

test-1	0.52 312	0.25 397	0.94 233	0.03 262	0.22 592	1.20 344	0.08 481	4.03 536	0.25 85	0.70 383	0.66 458	0.71 407	0.03 160	0.30 256	0.43 464	0.00 1	0.18 684	0.00 1	0.07 578	0.01 113	0.25 653

FENet	0.52 312	0.07 106	1.62 423	0.04 318	0.00 1	1.19 325	0.05 430	3.10 386	0.98 430	0.89 412	0.01 1	1.63 497	0.09 323	0.47 304	0.28 384	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

AIO-test1	0.53 319	0.38 483	1.50 395	0.02 181	0.03 413	1.12 264	0.01 189	3.13 391	0.69 304	0.44 349	0.30 369	0.06 205	0.06 268	2.52 411	0.13 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.13 535	0.09 551

Pruner-Stereo	0.53 319	0.10 191	1.02 263	0.89 672	0.10 515	1.57 508	0.36 603	2.06 251	0.63 212	2.23 582	0.46 417	0.25 325	0.01 36	0.45 300	0.37 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

cross-raft	0.53 319	0.12 247	1.78 449	0.03 262	0.01 273	1.04 173	0.10 502	3.21 419	0.23 72	0.37 337	0.01 1	2.86 579	0.04 206	0.24 217	0.24 351	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.16 620	0.01 113	0.02 311

FLISNet	0.54 322	0.37 477	1.50 395	0.13 486	0.00 1	1.15 286	0.00 1	1.68 208	0.62 189	1.34 490	0.01 1	2.67 563	0.66 522	0.36 279	0.20 323	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

CoSv	0.54 322	0.37 477	1.50 395	0.13 486	0.00 1	1.15 286	0.00 1	1.68 208	0.62 189	1.34 490	0.01 1	2.67 563	0.66 522	0.36 279	0.20 323	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

PFNet+	0.54 322	0.10 191	1.31 366	0.16 518	0.05 457	1.44 465	0.56 624	1.60 199	0.98 430	1.35 496	0.46 417	0.37 346	0.01 36	2.18 407	0.22 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

RALAANet	0.54 322	0.62 596	1.41 384	0.01 64	0.01 273	0.92 133	0.02 290	2.39 285	1.87 594	1.13 460	0.38 393	0.15 293	0.30 440	1.00 357	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 554	0.14 542	0.01 159

Anonymus123	0.55 326	0.17 319	2.86 563	0.00 1	0.10 515	4.86 661	0.03 348	2.09 256	0.62 189	0.07 159	0.01 1	0.04 138	0.02 102	0.08 68	0.06 138	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.02 527	0.01 113	0.01 159

NLMM1	0.55 326	0.08 138	0.35 90	0.03 262	0.10 515	1.19 325	0.01 189	4.94 623	3.06 653	0.15 271	0.03 233	0.13 280	0.08 308	0.48 305	0.36 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.02 311

WQFJX1	0.56 328	0.10 191	0.35 90	0.02 181	0.41 650	1.18 311	0.07 473	5.08 635	2.44 636	0.11 245	0.02 169	0.20 315	0.20 410	0.60 325	0.32 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.02 311

CASS	0.56 328	0.13 262	1.40 382	0.03 262	0.01 273	1.65 540	0.04 394	3.03 370	0.63 212	1.96 560	0.93 500	0.28 334	0.36 459	0.52 310	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 328	0.14 276	1.22 342	0.02 181	0.00 1	1.14 277	0.03 348	3.43 453	1.47 540	1.02 441	1.41 542	0.05 183	0.02 102	1.08 360	0.09 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 331	0.25 397	1.16 319	0.01 64	0.00 1	1.27 392	0.00 1	3.15 395	1.12 467	0.23 298	0.03 233	0.38 350	0.08 308	3.60 455	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ACVNet	0.57 331	0.21 365	1.34 372	0.09 444	0.00 1	1.36 427	0.22 554	2.40 286	1.05 450	0.63 374	0.66 458	1.94 518	0.26 432	0.31 259	0.79 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.00 1

GGDA	0.58 333	0.51 557	1.23 344	0.07 413	0.00 1	1.25 382	0.02 290	2.86 343	1.23 485	0.09 196	0.02 169	0.15 293	0.07 288	3.95 481	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

test_3	0.58 333	0.06 69	1.04 280	0.07 413	0.12 531	1.01 153	0.01 189	2.45 296	0.20 56	0.95 422	0.01 1	1.05 452	0.05 236	3.74 464	0.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 666	0.15 557	0.13 596

DIP-Stereo	0.58 333	0.23 387	0.90 220	0.08 430	0.00 1	1.43 462	0.01 189	6.01 678	1.38 519	0.92 419	0.11 302	0.04 138	0.19 404	0.12 123	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.01 159
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 336	0.51 557	1.36 378	0.11 468	0.00 1	1.21 350	0.03 348	2.79 332	1.18 477	0.10 222	0.02 169	0.19 310	0.08 308	4.22 495	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

TRStereo	0.59 336	0.79 631	1.59 421	0.56 637	0.01 273	1.19 325	0.03 348	4.74 605	0.60 144	0.17 286	0.01 1	0.62 385	0.44 474	0.57 319	0.07 163	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.24 660	0.01 113	0.14 603

rvit_105_1	0.60 338	0.33 461	2.37 526	0.01 64	0.00 1	1.16 293	0.00 1	3.38 442	1.20 482	0.16 277	0.26 359	0.13 280	0.04 206	2.66 419	0.24 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.03 396

RAFT	0.60 338	0.50 553	1.01 257	0.50 625	0.04 438	0.94 137	0.08 481	3.01 366	0.65 242	0.22 297	0.09 291	3.41 611	0.27 435	0.53 314	0.37 443	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.01 499	0.40 668	0.03 396

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 338	0.36 472	0.96 242	0.03 262	0.02 379	1.21 350	0.02 290	2.80 336	1.55 557	1.08 455	2.63 604	0.43 356	0.16 387	0.37 282	0.25 360	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.19 591	0.01 159

Weightmod_eth	0.61 341	0.20 353	0.54 139	0.09 444	0.00 1	0.86 110	0.04 394	0.72 115	0.62 189	0.10 222	3.72 634	0.21 319	0.53 490	2.03 402	0.24 351	1.85 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 656	0.07 525

Weightmod	0.61 341	0.40 497	0.53 133	0.11 468	0.03 413	1.12 264	0.01 189	0.79 124	0.62 189	0.09 196	2.76 609	0.67 396	0.33 451	3.73 463	0.44 468	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 675	0.12 583

xyz-stereo-finetune2	0.61 341	0.19 340	0.84 202	0.06 378	0.00 1	1.28 395	0.04 394	1.89 232	0.69 304	0.10 222	0.59 444	0.07 232	0.67 527	5.30 559	0.47 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

test_sample1	0.61 341	0.04 14	0.90 220	0.34 595	0.00 1	1.09 235	0.00 1	3.54 471	0.88 411	0.86 407	0.01 1	0.53 372	0.34 452	3.51 452	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

ACVNet-DCA	0.61 341	0.27 407	1.28 354	0.13 486	0.00 1	3.44 627	0.01 189	3.15 395	0.68 284	0.33 317	0.69 470	0.04 138	0.61 505	1.43 378	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.03 541	0.01 113	0.01 159

RAFT-Test	0.61 341	0.16 307	2.27 519	0.04 318	0.15 553	1.80 557	0.17 532	2.52 304	0.65 242	0.56 364	0.11 302	2.76 572	0.02 102	0.27 245	0.34 426	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.29 681	0.01 113	0.01 159

test_1	0.61 341	0.06 69	1.00 253	0.07 413	0.12 531	0.99 149	0.01 189	2.46 298	0.20 56	1.71 536	0.01 1	1.10 460	0.04 206	3.71 462	0.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 666	0.15 557	0.13 596

TestStereo	0.61 341	0.55 572	1.84 456	0.00 1	0.00 1	0.94 137	0.00 1	1.65 202	0.23 72	0.12 251	0.03 233	0.08 243	0.06 268	6.59 624	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 341	0.08 138	1.78 449	0.00 1	0.00 1	1.59 519	0.07 473	5.32 649	0.13 11	0.62 369	0.32 372	0.37 346	0.67 527	0.68 337	0.49 487	0.03 641	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 267	0.01 159

rrr	0.62 350	0.09 160	2.07 490	0.02 181	0.00 1	0.82 98	0.06 461	2.29 279	0.85 407	0.09 196	0.03 233	0.03 109	0.06 268	5.04 546	0.51 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 638	0.05 413	0.07 525

GwcNet-ADL	0.62 350	0.20 353	2.03 482	0.05 355	0.01 273	1.29 401	0.02 290	3.16 403	1.39 521	0.97 426	0.44 412	1.48 477	0.23 421	0.78 341	0.27 376	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 396

test_sample2	0.63 352	0.05 40	1.13 308	0.31 583	0.01 273	1.22 355	0.00 1	3.87 522	1.03 442	0.91 417	0.02 169	0.50 369	0.13 369	3.16 436	0.26 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

GMStereo_Zeroshot	0.63 352	0.14 276	1.54 405	0.75 657	0.00 1	1.26 388	0.01 189	1.85 226	0.31 95	1.44 514	0.58 433	1.76 506	0.19 404	2.55 412	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

test-3	0.63 352	0.06 69	1.00 253	0.07 413	0.13 536	0.99 149	0.01 189	2.46 298	0.20 56	1.96 560	0.01 1	1.10 460	0.05 236	3.75 465	0.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 669	0.15 557	0.13 596

NLCSM	0.64 355	0.15 293	0.32 79	0.04 318	0.48 661	1.18 311	0.09 493	3.93 526	1.65 575	0.11 245	0.04 251	0.20 315	0.22 420	3.93 478	0.25 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.02 311

Any-RAFT	0.64 355	0.08 138	1.07 290	0.03 262	0.00 1	2.77 608	0.08 481	3.57 477	1.23 485	0.96 424	0.26 359	1.61 492	0.31 444	0.72 338	0.06 138	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

MIPNet	0.64 355	0.42 509	2.01 478	0.08 430	0.07 484	1.29 401	0.11 505	3.47 461	1.29 504	0.67 379	0.10 295	0.63 388	0.97 553	1.25 368	0.25 360	0.00 1	0.01 431	0.01 619	0.01 499	0.11 519	0.04 436

PCWNet_CMD	0.65 358	0.14 276	2.02 480	0.01 64	0.01 273	1.10 242	0.00 1	2.80 336	0.97 427	0.48 357	0.28 367	2.31 550	1.50 588	1.19 364	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

AFF-stereo	0.65 358	0.46 534	0.82 199	0.37 602	0.00 1	1.19 325	0.00 1	3.04 374	1.42 530	0.72 388	1.95 571	1.16 462	0.26 432	0.97 355	0.31 403	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.02 311

MSMDNet	0.65 358	0.14 276	2.02 480	0.01 64	0.01 273	1.11 251	0.00 1	2.88 344	0.98 430	0.49 360	0.28 367	2.32 551	1.49 585	1.19 364	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

ccs_rob	0.65 358	0.17 319	2.09 493	0.00 1	0.01 273	1.22 355	0.00 1	2.77 330	0.73 335	0.75 391	0.44 412	2.32 551	0.64 515	1.76 394	0.15 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

AdaStereo	0.65 358	0.09 160	1.12 304	0.02 181	0.00 1	1.45 471	0.23 558	4.38 569	1.44 535	1.17 466	0.37 391	1.56 485	0.18 397	0.56 318	0.37 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 363	1.49 680	1.08 294	0.01 64	0.01 273	0.37 52	0.05 430	2.93 350	0.63 212	0.08 180	0.01 1	0.00 1	0.02 102	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	6.28 708	0.01 159

PSMNet-RUCA	0.66 363	0.48 545	1.68 436	0.01 64	0.02 379	2.02 568	0.25 561	3.93 526	1.50 549	0.37 337	1.38 540	0.11 268	0.12 359	0.64 331	0.31 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.00 1

fff	0.66 363	0.42 509	2.21 501	0.01 64	0.01 273	1.22 355	0.02 290	3.26 423	1.04 444	2.34 594	0.14 311	0.09 253	1.83 611	0.34 271	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

RAFT+CT+SA	0.66 363	0.45 528	1.22 342	0.10 458	0.30 631	1.24 371	0.02 290	4.21 552	0.67 274	0.62 369	0.39 397	0.33 342	0.05 236	2.69 421	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 694	0.13 535	0.30 658

CFNet_pseudo	0.66 363	0.17 319	2.08 492	0.00 1	0.01 273	1.22 355	0.00 1	2.79 332	0.73 335	0.78 398	0.46 417	2.32 551	0.63 511	1.77 395	0.15 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

DCANet	0.66 363	0.43 516	2.21 501	0.03 262	0.00 1	1.22 355	0.01 189	3.26 423	1.85 591	2.61 612	0.21 351	0.09 253	0.49 486	0.33 269	0.39 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.06 502

csc	0.66 363	0.42 509	2.21 501	0.01 64	0.01 273	1.22 355	0.02 290	3.26 423	1.04 444	2.34 594	0.14 311	0.09 253	1.83 611	0.34 271	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

cscssc	0.66 363	0.42 509	2.21 501	0.01 64	0.01 273	1.22 355	0.02 290	3.26 423	1.04 444	2.34 594	0.14 311	0.09 253	1.83 611	0.34 271	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

UCFNet_RVC	0.66 363	0.35 466	1.20 336	0.02 181	0.30 631	1.53 500	0.01 189	3.42 451	0.67 274	1.12 459	0.73 481	1.26 468	0.20 410	1.84 397	0.46 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 372	0.05 40	1.30 362	0.03 262	0.16 561	1.38 439	0.03 348	4.59 591	1.35 516	0.41 344	0.71 477	2.02 525	0.07 288	0.41 290	0.12 255	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.50 703	0.03 337	0.17 617

RAFT_CTSACE	0.68 373	0.52 560	1.74 443	0.50 625	0.05 457	1.16 293	0.00 1	2.68 326	0.66 257	0.68 381	1.60 549	1.76 506	0.80 541	0.94 353	0.13 262	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.00 1

DMCA	0.68 373	0.22 378	1.96 471	0.01 64	0.01 273	1.28 395	0.02 290	3.02 368	1.54 556	2.14 574	0.15 320	1.74 503	0.10 333	0.45 300	0.95 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

1test111	0.69 375	0.27 407	1.28 354	0.13 486	0.00 1	3.44 627	0.01 189	3.15 395	0.68 284	0.33 317	0.69 470	0.04 138	0.61 505	2.95 430	0.07 163	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.03 541	0.01 113	0.01 159

DCRE	0.69 375	0.35 466	1.16 319	0.06 378	0.02 379	0.91 124	0.00 1	1.05 142	0.30 94	0.98 435	7.63 668	0.72 408	0.02 102	0.16 156	0.07 163	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.21 650	0.02 267	0.03 396

DCANet-4	0.69 375	0.15 293	3.76 615	0.03 262	0.01 273	1.22 355	0.01 189	3.14 392	1.90 596	2.34 594	0.14 311	0.11 268	0.25 429	0.34 271	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 463

ManiGeoR	0.70 378	0.59 585	3.01 573	0.00 1	0.00 1	1.06 206	0.00 1	3.15 395	1.50 549	0.06 148	0.02 169	0.18 307	0.15 379	4.07 485	0.25 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

HLf10	0.70 378	0.59 585	3.01 573	0.00 1	0.00 1	1.06 206	0.00 1	3.15 395	1.50 549	0.06 148	0.02 169	0.18 307	0.15 379	4.07 485	0.25 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

HLf8	0.70 378	0.67 607	2.99 570	0.00 1	0.00 1	1.09 235	0.00 1	3.37 438	1.58 568	0.37 337	0.02 169	0.26 328	0.18 397	3.36 441	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 378	0.33 461	4.35 641	0.03 262	0.00 1	1.24 371	0.01 189	3.08 382	0.24 79	0.62 369	0.31 371	0.12 274	0.00 1	3.67 456	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 378	0.04 14	1.69 438	0.07 413	0.01 273	1.27 392	0.04 394	1.85 226	0.14 17	3.56 645	0.08 282	3.07 593	0.60 502	1.35 375	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.02 267	0.00 1

HLF11	0.71 383	0.53 565	3.15 583	0.00 1	0.00 1	1.04 173	0.00 1	3.07 379	1.41 528	0.42 346	0.02 169	0.16 299	0.12 359	4.13 492	0.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

WQFJA1++	0.72 384	0.06 69	1.09 298	0.06 378	0.06 470	0.39 55	0.01 189	1.31 163	0.21 62	2.34 594	0.02 169	0.19 310	0.00 1	0.14 139	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 714	0.05 463

test_sample7	0.72 384	0.18 331	1.23 344	0.55 635	0.01 273	1.21 350	0.00 1	4.31 563	1.07 455	1.35 496	0.36 386	0.70 403	0.44 474	2.58 413	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

MSKI-zero shot	0.73 386	0.13 262	1.56 414	0.02 181	0.14 544	1.34 421	0.04 394	3.00 362	0.23 72	0.67 379	1.64 550	0.89 431	0.00 1	4.55 525	0.10 231	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.21 650	0.03 337	0.01 159

HCRNet	0.73 386	0.19 340	1.10 300	0.01 64	0.00 1	1.17 300	0.01 189	3.07 379	1.97 602	0.60 368	0.21 351	0.56 375	0.11 345	5.34 563	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

SME	0.74 388	0.73 619	0.99 251	0.07 413	0.02 379	1.00 151	0.01 189	2.65 319	0.25 85	1.26 483	1.01 507	0.23 321	0.12 359	4.58 529	0.94 545	0.62 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.08 541

IGEV-FE	0.74 388	0.20 353	3.00 571	0.26 565	0.02 379	1.10 242	0.05 430	3.72 492	0.19 48	0.88 409	0.71 477	2.81 573	0.63 511	0.52 310	0.33 415	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.16 620	0.04 384	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 388	0.20 353	3.00 571	0.26 565	0.02 379	1.10 242	0.05 430	3.72 492	0.19 48	0.88 409	0.71 477	2.84 576	0.63 511	0.53 314	0.33 415	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.16 620	0.04 384	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 388	0.18 331	1.23 344	0.81 662	4.25 711	1.19 325	0.03 348	2.17 272	0.13 11	0.35 329	0.40 398	0.97 445	0.08 308	2.61 418	0.09 212	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.07 578	0.04 384	0.03 396

anonymity	0.74 388	0.15 293	1.17 324	0.16 518	0.27 617	0.71 87	0.01 189	4.70 602	1.78 585	1.15 462	1.23 529	0.31 337	1.65 601	0.54 316	0.53 495	0.02 631	0.02 537	0.00 1	0.27 672	0.02 267	0.06 502

test_5	0.74 388	0.50 553	1.55 407	0.44 609	0.25 607	1.45 471	0.01 189	4.16 547	0.78 375	0.79 400	0.17 329	0.42 355	0.64 515	3.06 434	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.21 642

NRIStereo	0.74 388	0.08 138	0.88 213	0.47 619	0.05 457	1.58 512	0.49 619	1.38 165	0.61 164	0.88 409	0.17 329	0.66 395	0.03 160	6.96 657	0.22 336	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.17 617

IER	0.75 395	0.12 247	1.93 462	0.01 64	0.00 1	2.31 584	0.02 290	2.96 356	0.98 430	1.30 486	0.96 502	1.40 475	1.19 567	1.31 371	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

CIPLG	0.75 395	0.81 636	2.38 527	0.13 486	0.03 413	1.41 451	0.27 570	3.19 414	0.84 403	1.98 562	2.56 603	0.19 310	0.10 333	0.54 316	0.26 370	0.00 1	0.05 606	0.01 619	0.05 561	0.19 591	0.05 463

IPLGR_C	0.75 395	0.88 645	2.58 545	0.13 486	0.02 379	1.40 446	0.27 570	3.19 414	0.84 403	1.92 555	2.46 598	0.18 307	0.11 345	0.49 307	0.26 370	0.00 1	0.05 606	0.01 619	0.05 561	0.19 591	0.06 502

ACRE	0.75 395	0.78 629	2.72 557	0.13 486	0.02 379	1.40 446	0.26 566	3.20 417	0.82 398	1.84 550	2.46 598	0.19 310	0.10 333	0.52 310	0.26 370	0.00 1	0.04 589	0.01 619	0.05 561	0.19 591	0.05 463

AIO-test2	0.76 399	0.80 632	1.47 393	0.12 474	0.15 553	1.22 355	0.01 189	3.17 406	0.73 335	0.36 336	1.50 544	0.16 299	0.05 236	2.37 408	0.16 293	2.85 709	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.04 384	0.07 525

IPLGR	0.76 399	0.21 365	2.98 568	0.06 378	0.07 484	1.24 371	0.05 430	3.09 385	1.38 519	0.62 369	0.34 380	0.75 412	0.78 539	3.35 439	0.22 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.06 502

IGEV_i1	0.77 401	0.09 160	2.06 488	0.42 607	0.05 457	1.39 444	0.01 189	4.94 623	0.48 118	0.26 302	0.60 450	1.51 479	0.12 359	2.93 428	0.22 336	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.28 676	0.04 384	0.06 502

CFNet_ucs	0.77 401	0.20 353	2.22 508	0.01 64	0.01 273	1.32 413	0.00 1	3.30 430	1.31 509	1.15 462	1.14 519	2.19 544	0.42 472	2.04 403	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

TestStereo1	0.77 401	0.46 534	1.12 304	0.15 509	0.19 579	1.29 401	0.01 189	3.33 434	1.55 557	0.45 352	1.67 553	0.13 280	1.23 569	3.39 443	0.27 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.07 525

SA-5K	0.77 401	0.46 534	1.12 304	0.15 509	0.19 579	1.29 401	0.01 189	3.33 434	1.55 557	0.45 352	1.67 553	0.13 280	1.23 569	3.39 443	0.27 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.07 525

PSMNet-ADL	0.77 401	0.08 138	0.90 220	0.07 413	0.01 273	2.01 567	0.02 290	2.55 307	1.11 462	0.33 317	0.59 444	2.15 536	0.69 531	4.07 485	0.85 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

CFNet-ft	0.77 401	0.46 534	1.34 372	0.01 64	0.27 617	1.32 413	0.02 290	2.40 286	0.68 284	0.63 374	0.18 335	3.23 607	0.21 417	3.97 482	0.54 498	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.03 337	0.02 311

CFNet_RVC	0.77 401	0.46 534	1.34 372	0.01 64	0.27 617	1.32 413	0.02 290	2.40 286	0.68 284	0.63 374	0.18 335	3.23 607	0.21 417	3.97 482	0.54 498	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.03 337	0.02 311

DN-CSS_ROB	0.77 401	0.90 648	2.01 478	0.85 666	0.00 1	1.47 480	0.01 189	2.92 349	0.93 421	0.12 251	0.53 428	0.44 357	0.16 387	4.33 501	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 650	0.01 159

MyStereo04	0.78 409	0.27 407	3.19 586	0.02 181	0.01 273	1.64 536	0.01 189	3.64 485	2.20 624	0.98 435	0.02 169	1.29 469	0.57 498	1.10 361	0.53 495	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.06 502

TestStereo_HLe17	0.79 410	0.77 627	3.85 620	0.00 1	0.00 1	1.08 229	0.00 1	3.65 486	1.61 572	0.32 314	0.02 169	0.27 331	0.13 369	3.93 478	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

MyStereo05	0.79 410	0.19 340	3.17 585	0.02 181	0.00 1	1.51 491	0.01 189	3.56 474	2.48 640	1.34 490	0.02 169	1.25 467	0.38 464	1.19 364	0.50 488	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.07 525

anonymousa	0.79 410	0.26 403	1.91 460	0.03 262	0.29 629	1.46 479	0.02 290	3.76 497	0.97 427	0.72 388	2.25 593	3.21 604	0.56 496	0.15 149	0.12 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 554	0.00 1	0.02 311

111	0.79 410	0.70 618	2.21 501	0.01 64	0.01 273	1.19 325	0.16 529	3.78 502	1.98 604	1.22 479	0.91 498	2.01 522	0.32 449	0.32 265	0.64 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.17 617

acv_ft	0.79 410	0.21 365	1.28 354	0.01 64	1.08 684	1.68 543	0.01 189	3.75 495	1.05 450	1.31 489	0.66 458	1.94 518	0.46 482	0.31 259	1.68 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.00 1

MyStereo06	0.80 415	0.19 340	2.53 541	0.02 181	0.00 1	1.51 491	0.01 189	4.61 592	0.24 79	0.89 412	0.69 470	3.14 599	1.18 566	0.58 323	0.33 415	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.07 525

HITNet	0.80 415	0.58 582	2.14 496	0.69 653	0.00 1	1.35 425	0.02 290	4.50 581	1.15 473	1.76 543	0.16 322	0.60 381	0.30 440	1.13 363	1.64 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 417	0.64 600	1.41 384	0.44 609	0.01 273	0.91 124	0.08 481	3.75 495	1.04 444	0.12 251	0.44 412	0.27 331	0.35 457	5.12 550	0.38 446	1.19 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.05 463

SFCPSM	0.81 417	0.11 228	2.53 541	0.01 64	0.07 484	2.45 589	0.18 538	4.99 627	1.18 477	0.77 395	0.78 484	0.69 400	0.31 444	1.72 393	0.20 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.06 434	0.01 159

Hybrid-DGEV-2	0.82 419	0.81 636	1.40 382	0.03 262	0.00 1	3.50 631	0.00 1	3.55 472	1.31 509	1.26 483	0.04 251	1.58 487	0.10 333	2.37 408	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.12 527	0.05 463

NF-Stereo	0.82 419	0.10 191	1.12 304	1.19 688	0.01 273	1.52 497	0.29 582	2.67 325	0.66 257	1.20 472	0.58 433	0.24 322	0.01 36	6.38 613	0.32 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

OCTAStereo	0.82 419	0.10 191	1.15 314	1.19 688	0.01 273	1.53 500	0.29 582	2.66 321	0.66 257	1.20 472	0.58 433	0.25 325	0.01 36	6.38 613	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RE-Stereo	0.82 419	0.10 191	1.15 314	1.19 688	0.01 273	1.52 497	0.29 582	2.66 321	0.66 257	1.20 472	0.58 433	0.24 322	0.01 36	6.38 613	0.32 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

TVStereo	0.82 419	0.10 191	1.15 314	1.19 688	0.01 273	1.52 497	0.29 582	2.66 321	0.66 257	1.20 472	0.58 433	0.24 322	0.01 36	6.38 613	0.32 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 424	0.43 516	3.68 612	0.03 262	0.00 1	1.22 355	0.01 189	3.26 423	1.86 592	2.61 612	0.20 349	0.09 253	2.39 633	0.34 271	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.06 502

BSDual-CNN	0.83 424	0.10 191	0.96 242	0.01 64	0.00 1	3.32 622	0.21 548	5.40 652	0.93 421	2.26 588	0.66 458	1.81 511	0.10 333	0.61 327	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

SA	0.83 424	0.41 503	1.17 324	0.00 1	0.20 583	1.28 395	0.01 189	3.98 530	1.86 592	0.41 344	0.96 502	0.27 331	1.33 579	4.07 485	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 630	0.14 542	0.01 159

psmg	0.83 424	0.10 191	0.96 242	0.01 64	0.00 1	3.28 620	0.27 570	4.83 616	0.93 421	1.92 555	1.46 543	1.81 511	0.10 333	0.61 327	0.18 312	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.01 113	0.00 1

STTStereo	0.83 424	0.34 464	2.44 531	0.24 555	0.15 553	1.41 451	0.10 502	3.02 368	1.55 557	1.34 490	0.17 329	1.77 508	0.45 478	3.42 445	0.30 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

StereoDRNet-Refined	0.83 424	0.12 247	1.18 328	0.02 181	0.01 273	1.31 412	0.00 1	3.33 434	1.07 455	1.92 555	1.24 531	2.48 558	0.18 397	1.86 398	1.67 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.05 463
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 430	0.15 293	2.22 508	0.48 620	0.01 273	1.37 433	0.01 189	4.63 598	1.17 476	1.43 511	0.43 408	0.80 425	0.10 333	3.48 450	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

psm_up	0.84 430	0.32 453	1.44 390	0.02 181	0.00 1	1.98 566	0.05 430	3.40 447	1.04 444	2.06 570	0.40 398	1.74 503	0.45 478	3.47 449	0.24 351	0.06 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.00 1

MyStereo8	0.85 432	0.52 560	3.20 588	0.20 538	0.00 1	1.47 480	0.01 189	3.53 470	1.91 597	1.34 490	0.65 456	1.22 465	0.31 444	0.57 319	1.38 577	0.00 1	0.14 675	0.00 1	0.06 571	0.09 491	0.30 658

CAS	0.85 432	0.09 160	0.67 169	6.43 713	0.05 457	1.12 264	0.00 1	0.88 133	0.69 304	0.02 44	0.02 169	0.06 205	0.06 268	0.26 235	0.12 255	6.37 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640

PSM-softLoss	0.85 432	0.10 191	1.50 395	1.14 683	0.03 413	1.47 480	0.27 570	2.48 301	0.69 304	1.30 486	0.38 393	0.39 352	0.01 36	6.88 647	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

KMStereo	0.85 432	0.10 191	1.50 395	1.14 683	0.03 413	1.47 480	0.27 570	2.48 301	0.69 304	1.30 486	0.38 393	0.39 352	0.01 36	6.88 647	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

test_sample5	0.86 436	0.16 307	2.25 512	0.49 622	0.01 273	1.41 451	0.01 189	4.55 585	1.27 499	1.35 496	0.89 497	0.58 377	0.11 345	3.75 465	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

test_sample4	0.86 436	0.16 307	2.28 520	0.50 625	0.01 273	1.42 459	0.01 189	4.65 600	1.27 499	1.52 518	0.66 458	0.69 400	0.08 308	3.50 451	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

StereoVision	0.86 436	0.38 483	1.75 445	0.03 262	0.01 273	1.14 277	0.02 290	3.38 442	0.92 417	0.13 260	6.89 665	0.50 369	0.12 359	1.10 361	0.78 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.02 311

DisPM	0.86 436	0.09 160	1.10 300	0.76 660	0.02 379	1.51 491	0.57 626	1.75 215	0.70 317	2.43 606	0.83 491	0.38 350	0.01 36	6.89 650	0.17 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

IPLG	0.86 436	0.41 503	2.31 522	0.06 378	0.06 470	1.36 427	0.11 505	3.17 406	0.83 400	0.62 369	1.00 506	0.46 359	0.61 505	5.57 578	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.01 159

AASNet	0.86 436	0.53 565	1.96 471	0.04 318	0.00 1	1.70 547	0.05 430	5.13 637	1.84 588	0.93 420	1.88 567	0.96 442	0.19 404	0.67 335	0.91 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.09 551

CCAANet	0.86 436	0.31 445	1.86 457	0.01 64	0.00 1	1.19 325	0.02 290	4.04 538	0.70 317	0.29 309	0.43 408	1.40 475	0.07 288	6.12 598	0.84 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 436	0.50 553	1.80 452	0.01 64	0.00 1	1.57 508	0.17 532	3.48 462	0.42 113	3.31 637	0.02 169	2.09 531	0.17 392	3.01 432	0.61 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.01 159

AACVNet	0.87 444	0.44 522	1.19 333	0.17 521	0.00 1	1.76 552	0.00 1	3.60 481	0.60 144	1.03 446	0.26 359	1.31 470	0.17 392	6.33 610	0.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.01 159

LCNet	0.87 444	0.18 331	0.97 248	0.14 503	0.26 611	1.19 325	0.22 554	2.36 282	0.71 323	1.82 548	0.21 351	0.11 268	2.56 635	5.56 575	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 557	0.81 685

HHNet	0.87 444	0.25 397	1.78 449	0.16 518	0.08 495	1.30 407	0.44 611	1.93 237	0.64 230	1.41 510	5.92 657	0.14 287	1.79 609	0.35 277	0.95 546	0.05 651	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.14 542	0.01 159

UPFNet	0.87 444	0.09 160	2.05 487	0.00 1	0.00 1	1.90 564	0.11 505	3.41 449	0.83 400	2.15 575	0.10 295	1.92 516	0.09 323	3.94 480	0.70 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 448	0.09 160	13.04 710	0.03 262	0.14 544	1.05 190	0.03 348	1.77 219	0.73 335	0.07 159	0.01 1	0.04 138	0.01 36	0.08 68	0.03 12	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.34 692	0.01 113	0.17 617

ISRNet	0.88 448	0.19 340	2.71 555	0.05 355	0.00 1	1.17 300	0.03 348	2.96 356	0.80 389	2.17 577	1.70 558	2.59 560	0.20 410	2.58 413	0.46 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.00 1

DualNet	0.88 448	0.16 307	2.25 512	0.49 622	0.01 273	1.41 451	0.01 189	4.55 585	1.27 499	1.43 511	1.12 517	0.58 377	0.11 345	3.75 465	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

tt1	0.88 448	0.27 407	1.25 348	0.08 430	0.00 1	3.36 625	0.02 290	3.03 370	6.40 688	0.33 317	0.66 458	0.05 183	0.40 470	1.59 387	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.03 396

HH	0.88 448	0.37 477	1.93 462	0.25 558	0.10 515	0.62 83	0.00 1	3.79 503	0.18 45	0.33 317	0.59 444	3.94 627	0.81 542	4.44 513	0.09 212	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

HanStereo	0.88 448	0.37 477	1.93 462	0.25 558	0.10 515	0.62 83	0.00 1	3.79 503	0.18 45	0.33 317	0.59 444	3.94 627	0.81 542	4.44 513	0.09 212	0.00 1	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

dad	0.88 448	0.62 596	2.26 516	0.06 378	0.01 273	1.24 371	0.00 1	0.98 138	2.17 620	1.29 485	0.35 383	0.37 346	0.04 206	5.80 587	1.06 552	0.01 608	0.00 1	1.13 703	0.11 599	0.05 413	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 448	0.38 483	1.45 391	0.60 641	0.00 1	1.36 427	0.02 290	4.55 585	0.69 304	0.71 385	0.32 372	1.56 485	0.61 505	4.55 525	0.64 518	0.00 1	0.00 1	0.05 662	0.00 1	0.08 469	0.02 311

test_sample6	0.89 456	0.17 319	2.23 510	0.48 620	0.01 273	1.43 462	0.01 189	4.49 580	1.40 525	1.43 511	1.12 517	0.64 391	0.14 375	3.86 474	0.42 461	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

PSMNet-RSSM	0.90 457	0.44 522	1.35 376	0.13 486	0.00 1	1.37 433	0.03 348	4.79 614	0.85 407	1.11 458	0.49 423	2.15 536	0.35 457	4.09 491	0.73 527	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.03 337	0.01 159

DMCA-RVC	0.90 457	0.64 600	3.30 594	0.03 262	0.04 438	1.30 407	0.06 461	2.65 319	0.73 335	3.21 634	0.09 291	0.99 447	0.66 522	3.14 435	0.99 548	0.01 608	0.04 589	0.02 647	0.01 499	0.07 452	0.01 159

G2L-ROB	0.91 459	0.54 568	1.97 473	0.01 64	0.00 1	1.45 471	0.00 1	3.38 442	1.31 509	1.36 501	0.07 274	3.25 609	0.01 36	4.39 509	0.38 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.01 159

DFGA-Net	0.91 459	1.43 679	2.72 557	0.06 378	0.16 561	1.16 293	0.00 1	2.26 277	0.77 369	1.02 441	1.17 524	0.25 325	0.04 206	5.17 551	1.71 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 632	0.02 311

Hybrid-DGEV-03	0.92 461	0.40 497	1.07 290	0.01 64	0.00 1	1.24 371	0.03 348	2.90 346	0.36 106	2.06 570	9.12 678	0.15 293	0.14 375	0.34 271	0.30 398	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.08 541

DDVS	0.92 461	0.16 307	1.39 381	0.21 540	0.27 617	3.17 615	0.26 566	2.56 309	0.62 189	0.70 383	0.81 487	2.17 542	0.45 478	5.26 556	0.29 390	0.00 1	0.01 431	0.01 619	0.00 1	0.04 384	0.02 311

iRaft-Stereo_20w	0.92 461	0.15 293	2.68 551	0.24 555	0.06 470	1.36 427	0.28 578	7.46 701	0.34 101	1.56 528	0.37 391	0.62 385	1.24 572	1.25 368	0.34 426	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.16 620	0.02 267	0.13 596

CoDeX	0.94 464	0.34 464	2.09 493	0.05 355	0.20 583	1.49 487	0.20 546	5.89 673	1.57 564	0.66 378	0.67 468	1.05 452	0.32 449	3.82 472	0.33 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.00 1

cc1	0.94 464	0.27 407	1.28 354	0.13 486	0.00 1	3.44 627	0.01 189	3.18 408	7.23 697	0.33 317	0.69 470	0.04 138	0.61 505	1.43 378	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.03 541	0.09 491	0.04 436

xx1	0.95 466	0.27 407	1.28 354	0.13 486	0.00 1	3.44 627	0.01 189	3.18 408	7.23 697	0.33 317	0.69 470	0.73 409	0.12 359	1.43 378	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

DualNet (step1)	0.96 467	0.41 503	2.03 482	0.02 181	0.01 273	2.14 573	0.01 189	4.31 563	1.07 455	1.35 496	0.36 386	0.70 403	0.44 474	2.58 413	0.34 426	0.53 694	0.00 1	1.82 706	1.10 717	0.02 267	0.02 311

SACVNet	0.96 467	0.36 472	1.49 394	0.05 355	0.00 1	1.62 531	0.28 578	3.86 519	1.28 503	1.79 546	0.80 486	1.59 488	0.07 288	5.29 558	0.48 485	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.01 159

G2L-Stereo_test	0.97 469	0.60 589	1.95 467	0.21 540	0.01 273	1.63 535	0.10 502	3.19 414	1.01 437	1.98 562	0.11 302	3.22 606	0.51 488	4.38 508	0.27 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.02 311

BUS	0.97 469	0.10 191	0.96 242	0.01 64	0.00 1	5.85 673	0.03 348	5.40 652	0.93 421	2.26 588	0.66 458	2.39 555	0.06 268	0.61 327	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 469	0.77 627	3.36 597	0.46 615	0.01 273	1.32 413	0.09 493	4.57 590	1.26 493	1.88 553	0.22 355	1.09 458	0.42 472	1.79 396	2.09 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.06 502

qqq1	0.98 472	0.16 307	1.55 407	0.33 589	0.01 273	1.03 160	0.00 1	5.24 641	2.12 613	1.53 520	2.16 586	0.92 433	0.02 102	4.46 515	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.01 159

fff1	0.98 472	0.16 307	1.55 407	0.33 589	0.01 273	1.03 160	0.00 1	5.24 641	2.12 613	1.53 520	2.16 586	0.92 433	0.02 102	4.46 515	0.07 163	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.01 159

gwcnet-sp	0.98 472	0.38 483	4.06 627	0.04 318	0.00 1	2.60 598	0.15 524	3.51 464	1.13 470	1.75 540	0.16 322	0.68 397	0.39 467	3.69 459	0.90 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.03 396

scenet	0.98 472	0.38 483	4.06 627	0.04 318	0.00 1	2.60 598	0.15 524	3.51 464	1.13 470	1.75 540	0.16 322	0.68 397	0.39 467	3.69 459	0.90 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.03 396

ssnet	0.98 472	0.38 483	4.06 627	0.04 318	0.00 1	2.60 598	0.15 524	3.51 464	1.13 470	1.75 540	0.16 322	0.68 397	0.39 467	3.69 459	0.90 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.03 396

raft_robust	0.98 472	0.57 580	1.21 340	0.06 378	0.17 566	1.36 427	0.02 290	3.46 459	2.18 622	0.33 317	0.01 1	1.54 483	1.42 583	6.77 639	0.15 284	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.18 634	0.11 519	0.09 551

cf-r	0.98 472	0.51 557	2.04 486	0.25 558	0.01 273	1.40 446	0.03 348	4.47 579	1.65 575	0.95 422	0.58 433	2.63 561	0.24 424	4.19 494	0.58 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.04 436

RAFT_R40	0.99 479	0.05 40	1.26 349	0.71 654	0.20 583	1.65 540	0.67 632	1.94 240	0.61 164	1.05 449	1.15 520	1.80 510	1.47 584	6.91 653	0.31 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

MWDA-net	1.00 480	0.38 483	1.20 336	0.12 474	0.20 583	1.73 550	0.12 514	3.18 408	0.78 375	1.18 468	0.48 422	1.65 499	2.29 624	5.68 582	1.03 551	0.03 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

iResNet	1.00 480	0.45 528	3.08 579	0.86 670	0.01 273	1.97 565	0.01 189	3.67 490	1.49 546	1.77 544	1.09 513	0.35 344	0.13 369	3.83 473	1.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.01 159

MWSP-net	1.01 482	0.17 319	2.51 539	0.03 262	0.01 273	1.13 273	3.23 686	3.31 431	0.86 409	1.39 505	0.66 458	2.72 569	2.30 626	0.50 308	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 482	0.52 560	0.92 225	0.01 64	0.00 1	2.83 610	0.05 430	4.99 627	0.69 304	0.91 417	0.85 493	1.82 513	0.23 421	6.04 594	0.29 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 508	0.01 159

MLCV	1.01 482	0.53 565	2.17 498	0.03 262	0.00 1	1.60 522	0.03 348	2.90 346	1.30 507	2.60 611	1.85 566	1.00 448	0.40 470	4.88 539	0.74 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.01 159

IRAFT_RVC	1.02 485	0.20 353	1.58 417	1.39 692	0.26 611	1.33 419	0.32 595	2.52 304	0.66 257	1.58 529	0.81 487	1.16 462	1.58 597	6.51 622	0.43 464	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.03 396

GwcNet-RSSM	1.02 485	0.69 614	2.70 553	0.22 545	0.02 379	1.42 459	0.05 430	4.02 534	1.01 437	0.90 414	0.42 402	2.89 581	0.26 432	4.43 512	1.17 558	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.13 535	0.05 463

MEA-ACV	1.03 487	0.10 191	2.78 559	0.00 1	0.00 1	1.89 563	0.01 189	3.76 497	0.96 426	1.20 472	0.38 393	2.02 525	1.69 604	4.52 521	1.28 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

NINENet	1.03 487	0.22 378	1.30 362	0.10 458	0.01 273	5.85 673	0.03 348	4.41 574	1.25 492	1.55 527	0.60 450	2.39 555	0.06 268	2.72 423	0.05 79	0.00 1	0.01 431	0.01 619	0.00 1	0.04 384	0.00 1

HGLStereo	1.03 487	0.18 331	1.50 395	0.01 64	0.01 273	1.41 451	0.01 189	3.41 449	0.82 398	1.05 449	3.09 618	2.11 532	1.24 572	4.51 520	1.18 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.03 396

G2L-Stereo	1.04 490	0.55 572	2.62 548	0.02 181	0.11 525	1.41 451	0.02 290	3.45 456	0.99 434	1.37 503	0.14 311	3.10 596	0.24 424	5.96 591	0.66 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 591	0.04 436

SMFormer	1.04 490	0.16 307	1.55 407	0.33 589	0.01 273	1.03 160	0.00 1	5.24 641	2.12 613	1.53 520	2.16 586	0.92 433	0.02 102	4.46 515	1.24 562	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

tta	1.04 490	0.16 307	1.55 407	0.33 589	0.01 273	1.03 160	0.00 1	5.24 641	2.12 613	1.53 520	2.16 586	0.92 433	0.02 102	4.46 515	1.24 562	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.01 159

ffm	1.04 490	0.05 40	1.65 427	0.34 595	0.01 273	1.58 512	0.02 290	3.03 370	6.40 688	1.39 505	2.07 578	2.15 536	0.34 452	1.59 387	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.03 396

Sa-1000	1.04 490	0.39 491	1.17 324	0.00 1	0.20 583	1.33 419	0.03 348	4.19 550	1.81 586	0.99 439	5.33 653	0.61 382	0.15 379	4.07 485	0.30 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.13 535	0.00 1

SST-Stereo	1.04 490	0.05 40	1.16 319	0.72 655	0.23 597	1.70 547	0.58 627	1.92 234	1.46 538	1.19 470	1.09 513	1.60 490	1.93 616	6.92 655	0.21 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

XX-Stereo	1.04 490	0.20 353	4.94 657	0.85 666	0.04 438	1.25 382	0.00 1	3.37 438	0.45 117	1.22 479	0.50 424	3.70 621	0.02 102	3.91 477	0.05 79	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.20 643	0.03 337	0.02 311

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 490	0.55 572	2.52 540	0.56 637	1.00 680	1.37 433	0.00 1	3.43 453	1.35 516	2.24 583	0.35 383	2.18 543	0.58 501	4.28 498	0.34 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 498	0.76 625	2.06 488	0.07 413	0.00 1	1.35 425	0.03 348	6.80 694	2.57 645	0.79 400	1.20 527	0.94 441	0.12 359	3.81 470	0.41 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.01 159

PFNet	1.06 499	0.19 340	2.95 567	1.16 685	0.56 669	1.58 512	0.25 561	1.50 183	0.60 144	2.38 602	1.23 529	0.63 388	0.30 440	6.85 643	0.43 464	0.16 677	0.01 431	0.00 1	0.07 578	0.18 582	0.18 625

UGAM	1.08 500	0.19 340	2.83 560	0.05 355	0.01 273	1.09 235	0.11 505	2.89 345	0.64 230	0.08 180	2.46 598	3.64 618	0.08 308	6.99 659	0.25 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.27 632	0.04 436

hknet	1.08 500	0.13 262	2.07 490	0.01 64	0.00 1	3.32 622	0.21 548	5.40 652	0.92 417	2.26 588	0.66 458	3.43 612	0.05 236	2.81 424	0.27 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 500	0.56 577	2.70 553	0.02 181	0.02 379	1.20 344	0.01 189	3.18 408	0.63 212	0.14 266	2.00 575	1.62 494	1.54 591	6.69 633	1.01 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 612	0.01 159

FADNet-RVC-Resample	1.08 500	1.00 656	5.32 662	0.10 458	0.14 544	1.53 500	0.25 561	3.62 482	1.18 477	0.51 362	0.19 343	1.04 451	0.28 436	5.20 553	0.44 468	0.10 667	0.16 681	0.09 671	0.06 571	0.24 616	0.21 642

TDLM	1.08 500	0.49 550	1.43 388	0.27 571	0.00 1	1.56 507	2.12 668	3.10 386	1.75 583	1.36 501	0.93 500	1.06 454	0.49 486	6.21 602	0.70 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 563	0.02 311

CFNet	1.08 500	0.62 596	2.26 516	0.26 565	0.03 413	1.40 446	0.04 394	4.45 578	2.09 611	0.48 357	0.69 470	1.31 470	0.24 424	6.63 628	0.83 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 572	0.04 436

PS-NSSS	1.08 500	0.45 528	1.70 440	0.02 181	0.01 273	1.37 433	0.01 189	4.38 569	2.09 611	1.15 462	2.65 605	0.65 392	0.07 288	6.35 611	0.56 503	0.16 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 500	1.12 664	4.68 653	1.09 682	0.00 1	1.38 439	0.05 430	3.83 512	1.11 462	0.80 402	1.15 520	1.02 450	0.12 359	4.52 521	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 652	0.03 396

GMM-Stereo	1.09 508	0.05 40	1.62 423	0.13 486	0.22 592	1.41 451	0.87 640	2.31 280	0.62 189	2.75 617	3.14 619	0.54 374	0.90 548	5.33 562	0.13 262	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.01 113	1.80 704

hitnet-ft	1.09 508	0.39 491	1.45 391	0.04 318	0.00 1	1.34 421	0.22 554	3.34 437	2.25 627	1.48 516	1.11 515	4.17 632	0.37 461	4.73 534	0.79 532	0.01 608	0.00 1	0.03 654	0.00 1	0.09 491	0.01 159

NVstereo2D	1.09 508	0.17 319	4.40 643	0.00 1	0.00 1	1.59 519	0.18 538	4.29 561	1.40 525	0.85 406	0.36 386	2.30 548	0.62 510	5.26 556	0.35 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

PSMNet_ROB	1.09 508	0.69 614	2.92 565	0.03 262	0.07 484	1.68 543	0.16 529	3.44 455	1.30 507	0.96 424	0.32 372	2.81 573	0.63 511	4.23 496	2.48 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.04 436

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 512	0.35 466	4.53 647	0.18 527	0.37 645	0.79 91	0.00 1	5.71 670	0.74 344	0.40 342	0.64 455	4.47 642	1.41 582	1.42 377	0.30 398	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.28 676	0.17 572	0.14 603

LMCR-Stereo	1.10 512	0.69 614	1.95 467	0.50 625	0.01 273	2.73 603	0.09 493	6.20 682	0.64 230	2.37 600	1.76 561	0.13 280	1.59 599	2.94 429	0.23 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 512	0.42 509	1.72 442	0.28 573	0.01 273	1.37 433	0.11 505	6.25 683	0.84 403	1.05 449	0.67 468	1.61 492	0.79 540	6.11 597	0.63 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 508	0.04 436

FADNet-RVC	1.10 512	1.07 662	4.79 654	0.03 262	0.00 1	1.60 522	0.08 481	3.77 499	1.70 580	0.35 329	0.07 274	0.61 382	0.66 522	5.32 561	1.11 553	0.01 608	0.08 639	0.00 1	0.00 1	0.48 680	0.18 625

GANetREF_RVC	1.10 512	0.95 651	2.98 568	0.06 378	0.00 1	2.23 579	0.18 538	3.95 529	2.53 643	0.56 364	0.32 372	1.89 515	0.66 522	5.03 545	0.51 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.04 436
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 512	0.39 491	1.69 438	0.28 573	0.00 1	1.45 471	0.48 615	3.26 423	1.64 574	2.93 621	1.22 528	1.51 479	0.37 461	6.09 596	0.50 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.01 159

ARAFT	1.12 518	0.82 640	4.11 630	0.04 318	0.00 1	1.64 536	0.03 348	4.85 617	1.69 579	2.78 618	0.57 431	0.47 362	0.11 345	4.81 537	0.24 351	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.05 463

ac_64	1.12 518	0.18 331	1.64 426	0.18 527	0.25 607	1.48 486	0.02 290	4.97 625	1.47 540	0.69 382	0.45 416	4.94 655	0.46 482	4.87 538	0.74 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.00 1

coex_refinement	1.13 520	0.54 568	1.58 417	0.12 474	0.02 379	1.51 491	0.06 461	4.01 533	1.51 553	2.61 612	0.66 458	4.40 639	0.48 485	3.67 456	1.30 570	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.03 396

ITSA-stereo	1.13 520	0.14 276	1.59 421	0.17 521	0.04 438	1.40 446	0.14 520	5.66 667	3.10 654	0.74 390	0.35 383	0.62 385	1.06 555	5.53 571	1.63 584	0.03 641	0.00 1	0.09 671	0.06 571	0.07 452	0.07 525

UNet	1.13 520	0.24 392	4.21 632	0.01 64	0.02 379	2.31 584	0.02 290	3.06 375	0.76 360	1.17 466	0.14 311	2.73 570	1.58 597	4.48 519	1.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

ssnet_v2	1.14 523	0.28 423	1.77 446	0.03 262	0.00 1	2.07 570	0.37 604	5.20 639	1.87 594	2.00 564	0.87 495	3.09 595	0.55 495	1.31 371	3.02 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 582	0.12 583

EAI-Stereo	1.14 523	0.12 247	1.19 333	0.21 540	0.32 641	1.84 560	2.32 674	5.42 655	1.19 480	1.02 441	5.66 655	0.48 363	0.60 502	0.86 346	0.62 515	0.00 1	0.13 671	0.00 1	0.65 708	0.02 267	0.17 617

delet	1.14 523	0.32 453	1.56 414	0.03 262	0.17 566	2.86 612	1.03 647	4.25 556	2.14 618	1.03 446	1.17 524	1.64 498	0.92 549	4.35 504	1.27 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.00 1

PSM-AAD	1.15 526	0.04 14	0.88 213	0.10 458	0.27 617	1.32 413	3.25 687	2.41 293	0.64 230	2.93 621	1.92 569	0.15 293	5.39 688	3.42 445	0.19 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 463

FADNet_RVC	1.15 526	1.06 661	4.34 640	0.02 181	0.06 470	2.77 608	0.04 394	3.50 463	0.80 389	0.35 329	0.32 372	0.65 392	0.09 323	5.20 553	1.56 579	0.24 686	0.34 699	0.11 677	0.33 690	0.65 689	0.60 678

ETE_ROB	1.16 528	0.52 560	1.71 441	0.01 64	0.02 379	1.79 556	0.22 554	4.10 543	1.32 512	4.68 667	1.18 526	2.81 573	0.08 308	3.56 453	1.12 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 502

DLCB_ROB	1.17 529	0.22 378	1.28 354	0.08 430	0.00 1	1.51 491	0.23 558	3.39 445	1.52 554	3.43 643	2.00 575	3.40 610	0.31 444	4.29 499	1.82 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 529	0.41 503	1.68 436	0.04 318	0.01 273	1.65 540	0.17 532	3.46 459	1.39 521	3.89 653	1.01 507	1.60 490	0.53 490	4.35 504	3.07 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

KYRaft	1.19 531	0.05 40	0.94 233	0.06 378	0.24 602	1.25 382	0.78 638	2.48 301	0.61 164	3.23 635	7.13 667	1.00 448	2.77 641	1.43 378	0.14 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	1.71 701

RAFT-345	1.19 531	0.06 69	1.55 407	0.54 632	0.13 536	1.53 500	0.25 561	0.56 93	1.76 584	1.20 472	7.85 669	0.93 438	0.05 236	6.87 646	0.46 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

RT-IGEV	1.20 533	0.10 191	2.23 510	0.46 615	0.30 631	1.14 277	0.37 604	5.13 637	0.71 323	1.74 538	2.95 615	3.86 625	2.33 629	1.50 385	0.64 518	0.00 1	0.11 658	0.00 1	0.25 666	0.10 508	0.18 625

OMP-Stereo	1.20 533	0.54 568	0.96 242	2.39 699	0.29 629	1.58 512	0.33 598	2.01 247	0.68 284	2.68 615	1.16 522	3.10 596	0.18 397	7.40 672	0.56 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.01 159

ADLNet	1.20 533	0.29 433	1.98 475	0.00 1	0.02 379	2.20 577	0.11 505	4.39 572	2.52 642	2.19 580	2.20 591	2.66 562	0.70 532	3.42 445	1.25 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 508	0.04 436

MMNet	1.20 533	0.27 407	3.59 608	0.09 444	0.00 1	4.15 644	0.01 189	3.63 484	1.19 480	1.93 559	0.32 372	1.35 474	1.23 569	4.42 511	1.84 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

FADNet	1.20 533	0.93 650	4.51 646	0.03 262	0.06 470	2.56 596	0.16 529	4.02 534	1.42 530	0.32 314	0.06 267	1.66 500	1.07 557	5.56 575	0.87 537	0.19 680	0.02 537	0.01 619	0.01 499	0.50 682	0.03 396

Select-FE	1.23 538	0.35 466	4.62 651	0.32 587	0.26 611	1.02 155	0.00 1	4.88 619	0.70 317	1.79 546	0.42 402	4.48 643	3.90 669	0.72 338	0.46 479	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.37 697	0.02 267	0.19 634

Prome-Stereo	1.23 538	0.06 69	0.93 230	0.12 474	0.24 602	1.26 388	0.67 632	2.53 306	0.69 304	2.08 572	8.70 676	0.76 413	2.91 645	2.12 404	0.11 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 697

DispNO	1.25 540	0.52 560	3.40 599	0.11 468	0.05 457	1.45 471	0.01 189	3.73 494	1.68 578	1.34 490	1.59 548	3.15 600	1.12 563	5.56 575	1.14 557	0.00 1	0.02 537	0.03 654	0.12 604	0.05 413	0.03 396

DAS	1.26 541	0.08 138	2.25 512	0.04 318	0.01 273	1.28 395	1.18 651	3.80 506	1.58 568	4.60 664	2.37 596	1.53 481	0.53 490	5.36 564	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

SepStereo	1.28 542	0.08 138	2.25 512	0.04 318	0.01 273	1.28 395	1.18 651	3.80 506	1.58 568	4.60 664	2.37 596	1.53 481	0.53 490	5.63 581	0.59 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

pcwnet_v2	1.29 543	0.17 319	5.98 675	0.10 458	0.01 273	1.76 552	0.02 290	5.08 635	2.90 650	1.54 526	1.98 573	2.03 527	0.81 542	3.01 432	0.28 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.03 337	0.03 396

NOSS_ROB	1.29 543	0.22 378	1.35 376	0.64 648	0.16 561	2.56 596	0.00 1	4.14 546	2.37 631	2.29 593	1.76 561	2.84 576	0.02 102	6.80 642	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.11 572

Wz-Net-LNSev	1.30 545	0.85 642	6.26 680	0.02 181	0.03 413	4.02 641	0.13 516	4.21 552	1.12 467	0.77 395	0.10 295	3.60 616	1.11 560	2.68 420	1.12 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

IIG-Stereo	1.30 545	0.48 545	1.04 280	2.41 700	0.05 457	1.61 526	0.14 520	2.59 312	0.68 284	2.97 626	2.28 594	3.08 594	0.57 498	7.41 673	0.65 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

DSFCA	1.30 545	0.14 276	1.82 453	0.01 64	0.03 413	3.74 637	0.86 639	2.71 328	1.23 485	3.09 630	0.41 401	2.93 583	1.49 585	6.12 598	1.35 572	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.01 159

NCCL2	1.30 545	0.63 599	2.31 522	0.02 181	0.03 413	1.57 508	3.41 690	3.91 525	1.39 521	3.14 632	0.34 380	3.90 626	0.30 440	3.75 465	1.19 560	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.03 337	0.05 463

PA-Net	1.31 549	0.59 585	3.65 609	0.06 378	0.15 553	1.44 465	0.54 623	4.08 541	2.71 647	0.78 398	1.16 522	2.32 551	0.64 515	5.96 591	1.92 604	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.06 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 550	0.27 407	2.46 535	1.17 687	0.03 413	4.08 642	0.05 430	5.61 662	0.67 274	1.53 520	0.70 476	3.47 614	2.62 638	3.24 437	0.24 351	0.01 608	0.01 431	0.11 677	0.00 1	0.13 535	0.00 1

LALA_ROB	1.33 551	0.59 585	1.74 443	0.02 181	0.06 470	3.25 619	0.50 622	3.45 456	1.39 521	3.70 647	0.59 444	4.59 647	0.25 429	3.58 454	2.79 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.02 311

PAM	1.34 552	0.13 262	2.83 560	0.30 579	0.31 638	2.21 578	0.30 590	5.05 632	0.23 72	0.82 404	1.11 515	9.08 688	2.34 630	0.90 348	0.44 468	0.00 1	0.13 671	0.00 1	0.31 684	0.03 337	0.28 655

DRaft	1.34 552	0.12 247	1.19 333	0.06 378	0.01 273	1.64 536	0.43 610	1.86 228	0.14 17	3.76 648	5.27 652	0.41 354	4.38 674	5.49 569	1.68 587	0.01 608	0.06 617	0.00 1	0.07 578	0.07 452	0.11 572

Consistency-Raft	1.36 554	0.65 604	4.81 655	0.33 589	0.32 641	1.62 531	0.11 505	3.65 486	3.80 666	0.33 317	6.12 660	0.86 428	2.14 622	0.94 353	1.25 564	0.02 631	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.24 616	0.01 159

FINET	1.36 554	0.46 534	4.05 626	0.22 545	0.73 675	1.03 160	0.00 1	3.57 477	5.71 683	1.59 530	1.64 550	0.49 366	0.19 404	5.53 571	1.90 601	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.03 396

HSM	1.36 554	0.40 497	1.07 290	0.01 64	0.30 631	1.73 550	0.03 348	5.89 673	1.22 484	1.83 549	1.36 538	4.78 652	1.30 577	6.61 627	0.57 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.00 1

ADLNet2	1.38 557	0.39 491	3.13 582	0.00 1	0.70 674	1.23 370	0.26 566	4.19 550	2.36 630	1.45 515	3.16 622	4.23 635	0.82 545	4.56 527	0.88 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 535	0.02 311

CBFPSM	1.39 558	0.61 594	4.29 636	0.01 64	0.01 273	3.64 634	0.03 348	3.39 445	0.80 389	0.64 377	0.21 351	6.18 669	3.70 665	2.38 410	1.82 595	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.01 159

HSM-Net_RVC	1.40 559	0.07 106	1.58 417	0.00 1	0.01 273	1.88 561	0.05 430	7.24 698	1.71 582	3.63 646	3.63 632	3.21 604	0.36 459	4.25 497	0.44 468	0.01 608	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 560	0.46 534	4.29 636	0.10 458	0.13 536	3.97 639	0.29 582	2.42 294	1.91 597	0.81 403	3.55 630	3.02 590	1.26 574	3.35 439	2.05 614	0.04 645	0.01 431	0.04 658	0.04 554	0.39 667	0.05 463

GASNet	1.43 561	1.53 681	4.54 649	0.31 583	0.02 379	1.49 487	0.20 546	3.86 519	1.95 600	0.75 391	1.37 539	2.11 532	1.57 596	5.82 589	2.60 631	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.00 1	0.43 671	0.10 563

ASMatch	1.44 562	0.14 276	2.15 497	0.60 641	0.21 589	1.21 350	0.26 566	0.96 136	0.66 257	0.29 309	11.75 688	0.93 438	2.37 631	6.73 636	0.54 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.00 1	0.04 436

PAM_32	1.45 563	0.13 262	2.69 552	0.26 565	0.30 631	2.15 576	0.29 582	4.92 621	0.22 68	0.84 405	2.02 577	9.57 691	3.27 656	0.97 355	0.56 503	0.00 1	0.12 666	0.00 1	0.31 684	0.04 384	0.27 654

HBP-ISP	1.45 563	0.75 621	3.02 575	0.30 579	0.10 515	4.28 648	1.49 659	4.68 601	1.29 504	3.43 643	0.78 484	0.93 438	1.01 554	6.48 621	0.36 441	0.04 645	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.03 396

GrayStereo	1.46 565	0.03 2	0.87 209	0.63 647	0.20 583	1.24 371	4.61 705	2.85 341	0.62 189	4.98 671	4.00 641	0.45 358	4.67 677	3.37 442	0.08 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 703	0.01 113	0.01 159

TransformOpticalFlow	1.47 566	0.31 445	3.22 592	0.66 650	0.08 495	1.54 504	0.09 493	3.84 513	1.58 568	1.66 534	2.32 595	3.60 616	3.12 650	6.99 659	0.42 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

THIR-Stereo	1.48 567	0.29 433	1.51 401	0.01 64	0.02 379	1.05 190	4.32 701	2.11 258	0.22 68	1.08 455	4.24 642	1.93 517	4.19 671	6.76 638	1.87 599	0.00 1	0.00 1	0.04 658	0.00 1	0.05 413	0.00 1

StereoDRNet	1.48 567	0.75 621	4.58 650	0.05 355	0.10 515	2.49 591	1.10 650	4.62 593	1.47 540	3.38 642	0.62 452	2.29 546	0.65 520	4.52 521	2.89 636	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.01 499	0.05 413	0.07 525

TCMNet	1.49 569	0.57 580	5.20 660	0.13 486	1.39 690	1.81 558	0.17 532	4.03 536	1.26 493	1.72 537	2.98 616	1.95 520	0.46 482	5.01 544	2.55 630	0.00 1	0.06 617	0.06 663	0.00 1	0.37 664	0.16 609

DEmStereo	1.51 570	0.08 138	2.17 498	0.09 444	0.02 379	1.76 552	0.90 642	1.47 180	0.60 144	2.46 607	6.42 663	1.08 456	5.16 683	6.21 602	1.86 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

APVNet	1.52 571	0.31 445	4.00 623	0.09 444	0.00 1	4.64 657	0.08 481	4.41 574	1.21 483	1.25 482	1.05 510	2.90 582	0.93 550	6.70 634	2.48 626	0.01 608	0.00 1	0.07 665	0.00 1	0.27 632	0.05 463

RYNet	1.52 571	0.35 466	3.38 598	0.25 558	0.04 438	2.31 584	0.03 348	4.62 593	1.47 540	1.14 461	0.34 380	4.52 645	1.38 581	6.36 612	4.23 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

1111x	1.53 573	0.06 69	1.77 446	0.27 571	0.00 1	2.12 572	0.01 189	5.63 665	1.65 575	1.53 520	1.67 553	0.92 433	0.64 515	6.18 600	8.17 687	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 159

RASNet	1.53 573	0.31 445	1.97 473	0.09 444	3.20 705	1.69 545	0.06 461	3.27 429	2.12 613	0.77 395	1.29 535	5.32 664	1.69 604	6.60 625	2.17 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 267	0.02 311

noway7	1.54 575	4.31 716	12.69 708	0.54 632	0.04 438	1.51 491	0.17 532	3.85 515	2.37 631	0.26 302	0.36 386	0.81 426	1.16 564	0.65 332	1.57 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.22 646

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 575	0.68 610	4.62 651	0.01 64	0.00 1	5.13 665	0.30 590	4.64 599	1.23 485	2.39 603	0.59 444	2.12 534	2.00 619	4.94 541	2.19 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

AAGNet	1.54 575	0.07 106	0.88 213	1.04 678	0.27 617	1.47 480	0.66 631	1.57 194	0.61 164	1.68 535	0.82 489	1.62 494	2.29 624	6.18 600	11.63 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

mmx	1.56 578	0.05 40	1.65 427	0.34 595	0.01 273	1.58 512	0.02 290	5.51 659	2.25 627	1.39 505	2.07 578	2.15 536	0.34 452	6.68 630	7.08 677	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

xxx	1.56 578	0.05 40	1.65 427	0.34 595	0.01 273	1.58 512	0.02 290	5.51 659	2.25 627	1.39 505	2.07 578	2.15 536	0.34 452	6.68 630	7.08 677	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 159

CBMV	1.56 578	0.24 392	1.92 461	0.31 583	0.03 413	2.90 613	4.33 702	3.79 503	1.81 586	4.98 671	1.73 559	2.70 567	1.68 603	3.81 470	0.92 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.08 541
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 581	0.58 582	5.36 665	0.19 537	0.01 273	1.62 531	0.06 461	3.52 467	1.56 562	1.06 452	0.71 477	1.69 502	0.24 424	5.49 569	9.29 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.01 159

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 581	0.69 614	7.27 685	0.30 579	0.44 653	0.87 117	0.02 290	6.19 680	0.84 403	0.45 352	6.17 661	4.35 638	1.17 565	1.32 374	0.48 485	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.34 692	0.26 627	0.12 583

PASM	1.58 583	1.05 660	7.51 686	0.56 637	0.09 505	1.37 433	0.28 578	2.85 341	1.44 535	3.91 654	0.44 412	3.02 590	0.64 515	6.38 613	1.59 583	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.03 541	0.26 627	0.15 606

UGAM-zero	1.60 584	0.15 293	2.43 529	0.12 474	0.28 627	1.07 217	0.04 394	5.96 677	0.26 87	1.18 468	0.22 355	8.02 682	4.54 675	6.89 650	0.27 376	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.29 681	0.01 113	0.15 606

YMNet	1.62 585	0.68 610	3.67 610	0.14 503	0.30 631	4.52 654	0.21 548	3.52 467	1.23 485	2.94 623	4.94 647	4.18 633	0.38 464	2.85 426	2.12 617	0.05 651	0.13 671	0.08 668	0.01 499	0.44 672	0.09 551

YMNet_1	1.62 585	0.68 610	3.67 610	0.14 503	0.30 631	4.52 654	0.21 548	3.52 467	1.23 485	2.94 623	4.94 647	4.18 633	0.38 464	2.85 426	2.12 617	0.05 651	0.13 671	0.08 668	0.01 499	0.44 672	0.09 551

DRN-Test	1.62 585	0.23 387	3.72 613	0.18 527	0.13 536	3.34 624	0.19 544	5.93 676	2.01 609	4.14 657	0.76 483	2.12 534	1.78 608	5.22 555	2.62 633	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.01 499	0.03 337	0.01 159

zzzzzzz1	1.63 588	4.55 719	12.65 707	0.32 587	0.08 495	1.36 427	0.14 520	3.77 499	1.97 602	0.04 114	0.19 343	1.32 472	0.94 551	2.82 425	1.98 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 652	0.18 625

RAFT + AFF	1.63 588	1.13 665	2.62 548	0.04 318	0.80 676	2.29 583	1.03 647	5.54 661	2.06 610	1.77 544	1.81 565	1.22 465	3.65 664	6.23 604	1.57 581	0.01 608	0.35 700	0.00 1	0.01 499	0.33 652	0.12 583

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 588	0.45 528	2.21 501	1.53 694	0.18 572	4.33 649	0.41 608	3.37 438	1.40 525	0.54 363	0.65 456	3.10 596	0.11 345	4.93 540	0.60 513	4.57 712	0.51 703	0.00 1	0.00 1	1.37 695	2.39 705

ACV-stereo	1.64 591	0.27 407	2.94 566	0.04 318	0.04 438	6.31 679	0.18 538	1.81 221	0.22 68	0.23 298	0.01 1	10.52 693	5.41 690	4.07 485	0.77 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

ff1	1.65 592	0.05 40	1.65 427	0.34 595	0.01 273	1.58 512	0.02 290	3.03 370	6.40 688	1.39 505	2.07 578	2.15 536	0.34 452	6.68 630	7.08 677	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.09 491	0.03 396

CrosDoStereo	1.66 593	0.15 293	1.66 431	0.02 181	0.07 484	1.38 439	6.16 719	3.12 389	1.06 453	0.97 426	3.74 635	0.96 442	4.79 679	7.00 661	1.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 593	0.15 293	1.66 431	0.02 181	0.07 484	1.38 439	6.16 719	3.12 389	1.06 453	0.97 426	3.74 635	0.96 442	4.79 679	7.00 661	1.92 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 519	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 593	1.17 666	4.29 636	0.04 318	0.00 1	1.44 465	0.56 624	5.33 650	1.98 604	2.01 568	2.12 583	2.08 529	2.81 642	6.55 623	2.42 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 652	0.06 502

AANet_RVC	1.66 593	0.88 645	3.52 604	0.06 378	0.00 1	1.22 355	0.00 1	3.25 421	2.51 641	2.21 581	4.49 643	3.65 619	0.20 410	7.10 665	3.42 643	0.50 693	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.05 463

STrans-v2	1.67 597	0.36 472	3.28 593	0.02 181	0.19 579	1.45 471	0.08 481	6.69 690	1.49 546	2.00 564	2.86 612	3.67 620	3.88 668	7.04 663	0.45 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.00 1

GwcNet	1.67 597	0.81 636	5.52 667	0.23 553	1.21 685	4.21 646	0.62 630	3.71 491	1.57 564	1.01 440	1.65 552	3.99 629	0.52 489	5.46 567	2.30 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.35 660	0.13 596

NCC-stereo	1.67 597	0.56 577	3.10 580	0.08 430	0.22 592	2.24 580	0.13 516	5.05 632	1.42 530	2.27 591	2.72 607	4.29 636	3.53 660	5.76 584	2.01 611	0.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311

Abc-Net	1.67 597	0.56 577	3.10 580	0.08 430	0.22 592	2.24 580	0.13 516	5.05 632	1.42 530	2.27 591	2.72 607	4.29 636	3.53 660	5.76 584	2.01 611	0.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.02 311
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 601	0.61 594	11.37 702	0.29 577	0.03 413	4.39 651	0.04 394	3.18 408	1.10 460	1.16 465	0.58 433	2.96 587	2.76 640	2.13 405	2.46 625	0.00 1	0.02 537	0.02 647	0.00 1	0.46 676	0.01 159

Anonymous_2	1.69 602	0.05 40	1.31 366	0.08 430	0.03 413	1.22 355	0.01 189	3.25 421	0.19 48	0.76 393	0.13 309	2.68 566	1.99 618	0.39 286	0.13 262	0.05 651	0.25 691	3.27 713	14.54 742	3.40 702	0.01 159

ccnet	1.70 603	0.20 353	1.95 467	0.26 565	0.18 572	3.72 636	1.22 653	4.22 555	1.43 534	2.37 600	3.96 639	3.45 613	1.51 589	4.69 531	4.47 654	0.06 659	0.00 1	0.09 671	0.01 499	0.10 508	0.01 159

CBMV_ROB	1.70 603	0.11 228	1.98 475	0.46 615	0.00 1	2.85 611	0.91 643	4.27 559	2.21 625	4.02 656	5.00 650	2.97 588	2.32 628	5.40 565	1.35 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.06 502

U	1.74 605	0.03 2	0.99 251	0.03 262	7.39 723	10.20 703	0.00 1	0.71 113	0.20 56	0.02 44	0.02 169	0.12 274	0.02 102	0.11 112	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 719	5.13 734	0.01 113	0.00 1

DANet	1.74 605	0.22 378	3.06 577	0.75 657	0.44 653	2.46 590	0.35 602	3.40 447	1.41 528	4.22 658	1.56 546	5.03 657	0.56 496	6.29 607	5.00 662	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.04 384	0.08 541
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 607	19.48 734	12.37 705	0.06 378	0.00 1	0.47 72	0.05 430	0.46 75	0.31 95	0.13 260	0.03 233	0.03 109	0.00 1	0.07 52	0.41 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.07 452	0.92 689

RP	1.76 608	0.55 572	2.59 547	0.22 545	0.60 672	1.70 547	0.98 646	4.31 563	1.99 607	3.12 631	5.04 651	4.41 641	2.96 646	4.72 533	1.90 601	0.01 608	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.14 542	0.01 159

xxxx	1.78 609	0.07 106	1.02 263	0.00 1	0.01 273	1.44 465	0.00 1	5.81 672	1.53 555	1.37 503	1.91 568	1.08 456	0.05 236	4.37 507	16.98 720	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

test_xeample	1.79 610	0.08 138	1.03 275	0.02 181	0.00 1	1.44 465	0.00 1	5.48 657	1.84 588	1.65 533	2.17 590	0.37 346	0.06 268	4.00 484	17.67 723	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

SGM-Forest	1.84 611	0.08 138	1.31 366	0.15 509	0.22 592	3.52 632	2.46 679	3.85 515	2.16 619	5.29 673	3.90 637	3.71 622	1.56 593	6.28 606	1.90 601	0.01 608	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.30 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 612	1.19 668	5.61 670	0.01 64	0.00 1	4.74 658	2.16 670	4.93 622	1.48 544	3.77 649	1.24 531	1.77 508	2.56 635	4.94 541	2.61 632	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.07 452	0.01 159

Selective-IGEV-i16pc	1.86 613	0.13 262	9.28 695	0.06 378	0.00 1	9.97 700	2.94 684	3.81 510	1.01 437	0.28 308	0.27 364	1.48 477	0.07 288	6.90 652	0.35 433	0.10 667	0.19 686	0.01 619	0.07 578	0.12 527	0.12 583

FAT-Stereo	1.86 613	0.19 340	3.31 595	0.17 521	0.03 413	1.78 555	0.97 644	4.76 610	2.79 648	4.22 658	4.87 646	5.31 663	2.83 644	5.06 548	0.90 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 384	0.01 159

RGC	1.86 613	0.67 607	3.45 603	0.07 413	0.26 611	3.29 621	0.11 505	4.78 613	1.46 538	3.26 636	4.51 644	5.14 659	2.68 639	5.46 567	1.94 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.09 551

CC-Net-ROB	1.86 613	0.64 600	2.55 543	1.42 693	0.19 579	3.38 626	0.04 394	4.41 574	2.45 637	0.90 414	1.31 536	0.98 446	0.18 397	6.60 625	0.53 495	1.14 701	1.60 714	7.16 715	0.00 1	1.33 694	0.32 663

GANet	1.90 617	0.43 516	1.83 454	0.39 604	0.00 1	2.24 580	3.37 689	3.90 524	1.44 535	2.17 577	9.66 680	2.57 559	1.09 558	6.88 647	1.81 594	0.00 1	0.00 1	0.02 647	0.00 1	0.10 508	0.03 396

LL-Strereo	1.93 618	0.97 652	3.83 619	0.55 635	2.19 702	1.49 487	0.05 430	4.09 542	1.00 436	2.59 610	2.77 610	5.17 660	5.63 693	7.19 667	0.63 516	0.00 1	0.10 654	0.00 1	0.00 1	0.25 624	0.20 640

DISCO	1.93 618	0.18 331	2.44 531	0.67 652	0.53 664	5.25 666	0.00 1	5.43 656	1.56 562	2.09 573	0.91 498	6.48 672	0.89 547	8.55 687	3.60 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 434	0.01 159

edge stereo	1.94 620	0.40 497	3.82 618	0.15 509	0.09 505	1.81 558	0.45 612	4.77 611	2.21 625	3.36 638	3.94 638	8.39 684	1.72 607	5.75 583	1.69 589	0.00 1	0.00 1	0.01 619	0.00 1	0.17 572	0.01 159

Nwc_Net	1.94 620	0.55 572	3.79 616	0.07 413	0.08 495	2.73 603	0.04 394	6.75 693	1.11 462	2.03 569	7.92 670	4.82 653	2.11 621	4.78 535	2.01 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 413	0.01 159

w-ln-seven-2	1.97 622	1.04 659	11.90 703	0.15 509	0.06 470	1.38 439	0.48 615	3.80 506	2.17 620	2.73 616	1.06 511	2.29 546	1.69 604	6.32 609	4.15 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 499	0.17 572	0.04 436

S-Stereo	2.00 623	0.30 439	5.74 672	0.24 555	0.23 597	2.51 594	1.90 664	4.74 605	5.15 680	2.42 604	5.80 656	2.85 578	0.72 535	5.08 549	2.17 619	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.08 469	0.04 436

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NaN_ROB	2.02 625	0.58 582	2.65 550	0.29 577	0.28 627	3.19 616	5.19 712	3.84 513	2.55 644	5.31 674	1.73 559	2.30 548	1.96 617	6.78 640	3.09 640	0.01 608	0.06 617	0.03 654	0.10 595	0.10 508	0.37 669

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SHD	3.01 650	1.02 658	5.52 667	0.45 614	0.39 647	4.12 643	0.17 532	6.68 689	12.04 710	7.20 686	3.36 626	4.40 639	2.58 637	4.69 531	7.17 680	0.01 608	0.04 589	0.00 1	0.03 541	0.22 608	0.17 617

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 653	1.32 673	2.49 537	6.07 712	3.26 706	4.62 656	2.15 669	5.35 651	1.34 515	2.00 564	2.54 602	3.50 615	1.49 585	3.68 458	1.11 553	7.89 719	0.23 689	1.88 709	0.03 541	7.74 712	4.78 713

DStereoO	3.24 654	1.24 670	4.53 647	2.49 701	1.28 686	2.49 591	3.35 688	3.86 519	3.39 657	1.92 555	2.66 606	3.72 623	9.18 707	3.46 448	4.30 652	10.11 734	0.42 702	0.03 654	0.75 709	5.03 705	0.56 677

Ntro	3.24 654	1.34 674	2.83 560	7.27 714	4.43 712	6.22 678	0.74 636	4.73 604	1.48 544	0.39 341	1.77 563	2.70 567	1.28 575	4.59 530	1.25 564	8.06 720	0.28 696	2.12 712	0.05 561	8.11 713	5.16 715

NVStereoNet_ROB	3.25 656	0.46 534	2.71 555	0.34 595	0.56 669	2.36 587	0.87 640	4.56 589	4.47 676	4.55 663	14.09 695	11.93 696	3.23 655	9.79 698	3.14 641	0.43 691	0.03 569	0.53 698	0.31 684	0.36 662	0.38 671
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 657	10.54 730	2.29 521	3.50 706	3.31 707	4.21 646	0.21 548	3.77 499	1.03 442	2.54 608	3.17 623	3.20 603	0.21 417	3.89 476	0.69 524	1.94 706	0.05 606	9.87 720	3.53 726	5.03 705	2.55 707

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DPSNet	3.38 662	0.60 589	9.55 696	0.61 644	0.46 657	5.10 664	1.44 658	11.17 712	3.92 668	2.57 609	0.88 496	5.90 666	9.68 711	7.63 677	7.25 681	0.08 663	0.16 681	0.01 619	0.07 578	0.34 656	0.17 617

G-Net	3.49 663	0.47 543	4.03 625	1.61 695	1.91 697	10.78 705	1.92 665	3.06 375	1.26 493	8.59 696	12.06 689	6.13 668	7.82 702	4.78 535	4.77 658	0.08 663	0.12 666	0.07 665	0.15 608	0.16 563	0.11 572

MDST_ROB	3.50 664	0.07 106	3.94 621	2.66 703	1.46 691	12.94 709	0.97 644	7.32 699	2.42 634	14.82 719	8.08 673	2.74 571	1.51 589	8.44 686	2.48 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.11 572

pmcnn	3.61 665	0.68 610	5.38 666	0.61 644	1.46 691	2.75 607	1.26 655	5.04 631	1.57 564	8.77 697	11.67 687	18.69 713	2.38 632	6.03 593	5.61 668	0.00 1	0.07 627	0.00 1	0.00 1	0.21 604	0.07 525

test_sample8	3.62 666	0.41 503	2.03 482	0.02 181	0.01 273	2.14 573	0.01 189	4.38 569	1.04 444	6.51 679	0.58 433	14.04 704	6.94 698	5.58 579	8.70 691	0.53 694	16.52 748	1.82 706	1.10 717	0.02 267	0.02 311

ADCPNet	3.63 667	0.82 640	13.20 711	0.08 430	0.43 652	7.02 682	2.23 672	4.77 611	2.41 633	4.31 660	1.96 572	7.57 681	5.16 683	6.45 620	13.80 712	0.02 631	0.75 708	0.04 658	0.90 716	0.16 563	0.53 676

SuperB	3.70 668	1.77 688	15.73 715	0.31 583	0.05 457	4.37 650	1.67 662	3.58 480	11.57 707	2.36 599	1.32 537	2.03 527	1.91 615	6.95 656	9.01 695	0.05 651	0.03 569	0.10 676	0.08 584	11.00 728	0.10 563

MFN_U_SF_RVC	3.76 669	1.77 688	9.85 697	0.84 663	0.27 617	9.50 698	0.49 619	8.07 703	3.41 658	4.81 668	3.28 624	9.40 689	3.49 659	7.76 680	8.31 688	0.41 690	0.54 704	0.52 697	0.80 713	0.89 690	0.84 686

DStereoRT	3.77 670	0.60 589	4.37 642	0.09 444	0.15 553	5.27 667	0.46 613	4.05 539	1.49 546	1.91 554	1.39 541	0.89 431	3.47 658	6.42 619	1.75 592	0.00 1	0.09 644	37.58 745	4.88 733	0.07 452	0.50 675

DNSM	3.81 671	2.91 707	0.44 105	0.14 503	0.02 379	1.10 242	0.03 348	1.49 182	0.72 332	0.05 127	0.62 452	0.06 205	0.04 206	18.10 726	8.64 689	0.00 1	2.59 728	0.00 1	0.16 620	26.40 741	12.65 736

zh-mn7	3.86 672	3.10 708	15.43 714	0.10 458	0.05 457	1.45 471	0.29 582	4.05 539	6.06 687	7.81 691	15.68 700	2.86 579	0.76 538	10.58 703	8.76 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.02 311

Wz-Net-TNSev	3.91 673	5.20 721	20.57 720	0.15 509	0.01 273	7.14 684	3.57 692	6.70 691	3.57 660	1.74 538	0.58 433	7.39 680	4.33 672	8.86 689	7.99 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 527	0.24 616	0.16 609

AnyNet_C32	3.93 674	2.58 701	12.07 704	0.39 604	0.49 662	5.50 669	6.45 723	4.44 577	2.19 623	6.86 684	2.94 614	5.28 662	3.20 653	6.63 628	18.37 725	0.08 663	0.04 589	0.20 685	0.09 590	0.57 685	0.19 634

zh-sn7	3.94 675	3.36 711	15.78 716	0.13 486	0.00 1	4.01 640	2.24 673	4.54 583	2.00 608	3.86 652	9.77 682	4.11 631	5.45 691	9.93 700	13.33 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 608	0.12 583

ADCMid	3.95 676	1.34 674	10.91 701	0.18 527	0.38 646	5.02 663	1.27 656	4.87 618	2.94 651	11.15 704	3.60 631	6.76 676	5.21 686	6.40 618	16.96 719	0.12 671	0.08 639	0.55 699	0.46 700	0.53 684	0.19 634

SGM_RVC	4.07 677	0.38 483	1.98 475	0.84 663	0.26 611	6.20 677	2.37 675	6.45 685	3.57 660	11.56 707	9.27 679	15.55 706	6.78 697	10.07 701	4.60 657	0.22 681	0.25 691	0.20 685	0.23 656	0.26 627	0.34 664
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 678	2.40 699	8.71 691	0.13 486	0.00 1	8.56 696	0.49 619	3.85 515	13.78 714	3.36 638	17.56 705	4.60 648	0.95 552	10.97 708	6.77 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 542	0.06 502

WZ-Net	4.16 679	1.75 687	23.59 723	0.08 430	0.04 438	2.62 602	2.16 670	5.89 673	4.74 677	5.73 676	3.51 629	6.99 679	4.89 681	10.82 706	10.11 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 527	0.11 572

xyz-stereo	4.23 680	0.09 160	35.65 732	0.02 181	0.00 1	17.93 719	0.01 189	1.93 237	0.42 113	1.61 531	14.74 696	2.67 563	0.15 379	7.15 666	1.87 599	0.00 1	0.01 431	0.24 689	0.00 1	0.04 384	0.01 159

SGM+DAISY	4.39 681	1.34 674	5.18 659	1.01 677	0.88 677	5.61 671	2.86 682	4.88 619	3.53 659	13.29 713	13.95 694	12.66 699	7.55 699	7.98 682	5.39 666	0.23 685	0.18 684	0.15 682	0.24 660	0.29 644	0.64 680

MSAF-DinoV2	4.41 682	3.43 712	8.07 689	1.16 685	0.06 470	3.21 617	0.59 628	6.94 695	4.44 675	2.00 564	0.83 491	16.58 708	5.59 692	13.48 715	17.17 721	0.06 659	0.04 589	0.09 671	0.76 710	1.94 699	1.78 703

WCMA_ROB	4.54 683	0.48 545	3.19 586	0.49 622	0.63 673	5.38 668	2.57 680	4.70 602	3.77 665	14.17 716	19.02 711	15.47 705	9.03 706	6.73 636	4.85 660	0.01 608	0.05 606	0.01 619	0.01 499	0.08 469	0.16 609

SANet	4.63 684	0.89 647	5.34 664	0.30 579	0.09 505	7.43 687	3.75 695	6.53 686	16.16 721	6.79 683	13.29 691	12.44 698	7.74 700	7.38 671	4.11 649	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.10 508	0.31 662

RainbowNet	4.74 685	3.21 710	3.07 578	9.34 721	6.01 714	4.89 662	3.60 693	7.09 697	4.39 673	1.63 532	3.01 617	4.72 651	2.96 646	5.53 571	1.19 560	8.95 722	2.12 717	8.48 718	0.19 638	8.75 717	5.73 716

AANet	4.76 686	1.55 682	16.94 719	0.08 430	0.02 379	1.55 506	0.28 578	4.62 593	13.81 715	13.14 712	13.93 693	12.23 697	5.40 689	5.81 588	5.54 667	0.00 1	0.01 431	0.01 619	0.02 527	0.23 612	0.06 502

MSMD_ROB	4.94 687	0.43 516	2.58 545	0.12 474	0.01 273	8.43 695	1.09 649	4.25 556	4.11 669	13.11 711	26.36 728	13.95 703	13.88 720	7.45 674	2.92 637	0.10 667	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 311

FCDSN-DC	5.04 688	0.15 293	1.83 454	0.22 545	0.44 653	5.60 670	1.66 661	5.22 640	4.37 672	14.49 718	21.86 719	20.65 716	11.88 716	7.66 678	4.55 656	0.02 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 337	0.05 463
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 689	2.15 695	16.58 717	0.34 595	0.07 484	5.91 675	4.26 700	6.73 692	6.99 694	9.44 699	6.09 659	6.57 674	5.17 685	9.54 696	21.38 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 662	0.23 650

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 690	2.33 696	8.42 690	0.33 589	0.27 617	24.60 733	8.84 731	5.50 658	9.75 701	3.82 650	8.16 674	8.53 685	1.82 610	9.44 694	5.18 664	1.02 699	1.65 715	0.33 692	0.47 702	1.06 692	0.90 688

ACVNet-4b	5.67 691	1.65 684	4.43 644	9.46 722	7.11 721	8.72 697	1.68 663	6.61 687	5.76 686	0.27 306	6.49 664	11.67 694	2.43 634	8.40 685	1.56 579	9.06 724	2.34 719	10.49 724	0.02 527	9.22 723	5.98 718

MeshStereo	5.78 692	0.75 621	3.04 576	0.25 558	0.14 544	7.88 692	2.09 667	9.64 707	5.18 681	20.48 729	19.06 712	22.80 719	9.54 710	9.64 697	4.88 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.03 396
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 693	0.99 655	5.56 669	0.72 655	0.51 663	6.72 680	0.18 538	9.90 709	23.69 727	11.45 706	19.26 714	8.18 683	9.46 709	9.24 692	9.49 698	0.02 631	0.16 681	0.00 1	0.08 584	0.18 582	0.40 673

FC-DCNN	6.09 694	0.18 331	2.35 525	0.42 607	0.53 664	7.80 691	1.42 657	8.14 704	7.07 695	19.05 726	22.10 720	22.85 720	13.84 719	9.42 693	6.44 673	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 502

ACVNet_1	6.16 695	1.86 692	4.43 644	9.52 723	7.22 722	7.59 690	2.37 675	9.99 710	6.71 692	3.84 651	5.35 654	13.23 702	4.90 682	6.25 605	1.94 608	9.06 724	2.40 721	10.88 726	0.11 599	9.58 725	6.03 719

FC-DCNN v2	6.25 696	0.19 340	2.31 522	0.44 609	0.55 668	8.05 693	1.51 660	8.71 705	7.22 696	19.24 727	22.98 723	24.00 723	13.47 718	9.80 699	6.51 674	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 463

MultiAttention	6.26 697	0.14 276	1.30 362	1.04 678	1.50 693	42.66 740	15.75 739	6.19 680	1.92 599	3.14 632	7.95 671	6.41 670	0.37 461	28.21 737	3.39 642	0.13 673	0.01 431	0.67 701	0.81 714	1.99 700	1.71 701

DStereoSA	6.36 698	2.38 698	9.01 694	3.89 707	5.88 713	5.84 672	7.80 729	5.63 665	5.71 683	4.45 662	15.09 697	2.93 583	16.15 725	8.58 688	10.70 702	1.64 704	4.94 736	0.39 694	6.56 738	3.39 701	6.28 721

EDNetEfficient	6.54 699	1.17 666	33.15 728	0.66 650	1.96 698	2.07 570	3.72 694	2.80 336	14.85 718	20.02 728	9.69 681	6.59 675	10.19 712	7.19 667	15.49 717	0.03 641	0.10 654	0.01 619	0.20 643	0.62 688	0.29 656

AnyNet_C01	6.59 700	4.31 716	36.24 733	0.96 674	0.46 657	9.96 699	5.74 716	6.02 679	3.63 662	7.59 689	8.56 675	8.83 686	3.14 651	13.74 717	20.83 732	0.12 671	0.08 639	0.25 690	0.09 590	1.01 691	0.34 664

DStereoFS	6.87 701	4.36 718	5.33 663	4.05 709	3.78 710	10.15 702	3.17 685	7.95 702	7.68 699	7.62 690	8.86 677	11.78 695	20.97 733	15.16 718	8.10 686	2.06 707	3.13 733	1.72 705	5.49 735	1.19 693	4.86 714

LSM	7.38 702	1.68 685	22.24 722	3.99 708	40.72 742	3.54 633	4.79 710	4.74 605	6.65 691	10.25 701	13.51 692	4.49 644	3.81 666	6.91 653	5.31 665	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.26 627	14.60 738

ELAS_RVC	7.69 703	0.80 632	4.90 656	1.06 680	1.02 681	10.00 701	9.43 732	9.75 708	14.69 717	21.83 732	20.27 717	17.88 711	16.41 726	13.01 714	10.44 701	0.22 681	0.55 705	0.28 691	0.19 638	0.35 660	0.65 681
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 704	23.96 737	13.67 712	14.71 731	7.88 724	4.83 660	0.04 394	5.01 629	2.89 649	8.86 698	4.96 649	6.11 667	10.72 713	10.18 702	3.51 645	2.44 708	0.33 698	15.15 730	4.65 730	12.33 730	5.95 717

ELAS	8.05 705	0.76 625	4.02 624	0.95 673	1.02 681	14.85 715	6.99 726	12.80 714	11.73 709	22.43 734	27.75 731	17.88 711	15.19 722	10.96 707	11.31 704	0.22 681	0.56 706	0.23 688	0.22 652	0.50 682	0.71 683
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 706	1.80 691	5.09 658	8.55 720	6.72 718	13.47 710	4.34 703	13.70 715	23.86 728	6.89 685	19.74 716	20.52 714	5.36 687	7.70 679	2.48 626	8.53 721	1.67 716	7.99 717	0.32 687	8.79 720	6.29 723

PWCK	8.72 707	5.37 722	16.61 718	5.74 711	0.12 531	19.88 723	11.41 735	11.31 713	13.42 713	14.07 714	12.84 690	13.20 701	8.05 704	15.44 719	10.25 700	5.95 715	0.22 688	2.09 711	0.05 561	7.50 710	0.92 689

WAO-7	9.09 708	1.79 690	3.55 607	0.80 661	0.15 553	18.67 721	4.36 704	23.07 738	26.68 732	12.59 710	27.90 732	22.52 717	13.03 717	13.53 716	11.47 705	0.09 666	0.03 569	0.58 700	0.10 595	0.47 679	0.34 664

IMH-64-1	9.55 709	2.76 705	2.44 531	11.17 726	9.13 727	12.03 706	5.45 713	18.33 723	15.78 719	6.59 680	18.69 707	16.95 709	6.20 694	10.63 704	8.06 684	9.46 727	2.46 722	15.42 732	1.61 721	10.89 726	6.88 725

IMH-64	9.55 709	2.76 705	2.44 531	11.17 726	9.13 727	12.03 706	5.45 713	18.33 723	15.78 719	6.59 680	18.69 707	16.95 709	6.20 694	10.63 704	8.06 684	9.46 727	2.46 722	15.42 732	1.61 721	10.89 726	6.88 725

RTS	9.75 711	2.69 703	65.25 741	0.85 666	1.99 699	14.36 711	4.75 708	5.69 668	17.29 723	7.97 692	19.00 709	6.83 677	3.02 648	26.15 735	18.62 728	0.00 1	0.15 679	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.16 609

RTSA	9.75 711	2.69 703	65.25 741	0.85 666	1.99 699	14.36 711	4.75 708	5.69 668	17.29 723	7.97 692	19.00 709	6.83 677	3.02 648	26.15 735	18.62 728	0.00 1	0.15 679	0.00 1	0.00 1	0.29 644	0.16 609

MonStereo1	9.96 713	1.60 683	3.97 622	7.74 716	6.62 717	14.53 714	2.83 681	14.16 716	22.18 726	11.83 708	28.49 735	26.76 725	16.14 724	11.07 711	6.43 672	6.17 716	0.03 569	3.80 714	0.46 700	8.16 715	6.30 724

EDNetEfficientorigin	10.31 714	1.90 693	98.96 760	0.22 545	0.23 597	2.73 603	0.71 634	4.50 581	16.94 722	18.72 721	15.36 698	12.74 700	10.73 714	8.96 690	11.94 708	0.01 608	0.01 431	0.00 1	0.00 1	0.25 624	1.31 696

MADNet+	10.71 715	14.57 732	70.07 745	0.58 640	0.47 659	19.89 724	4.20 699	11.05 711	6.87 693	3.03 629	5.99 658	9.01 687	6.35 696	31.95 739	28.31 738	0.22 681	0.26 694	0.01 619	0.04 554	0.46 676	0.87 687

WAO-6	11.09 716	1.69 686	3.21 589	7.54 715	7.10 720	16.34 716	6.63 724	20.12 727	38.64 743	9.67 700	19.28 715	27.53 726	10.97 715	12.43 713	11.57 706	4.26 711	2.35 720	10.54 725	0.02 527	7.59 711	4.29 711

LVE	11.10 717	2.36 697	3.34 596	9.94 724	8.13 725	21.22 726	7.75 728	16.47 721	32.55 738	8.55 695	23.64 724	23.22 721	7.93 703	10.98 709	6.65 675	9.45 726	2.55 727	11.08 728	0.58 706	9.35 724	6.28 721

IMH	11.11 718	3.50 713	2.56 544	11.25 728	9.13 727	14.49 713	5.10 711	20.68 731	26.30 731	8.28 694	23.85 726	20.63 715	9.19 708	12.39 712	7.96 682	9.50 729	2.50 724	15.28 731	1.66 723	11.07 729	6.96 727

light-stereo	11.29 719	3.16 709	24.06 724	24.68 740	20.24 740	10.39 704	0.25 561	15.08 717	14.15 716	17.95 720	16.96 702	22.77 718	4.34 673	17.38 724	5.86 671	3.06 710	6.95 743	0.11 677	0.26 669	8.83 721	9.33 731

Dean	11.46 720	2.03 694	5.20 660	10.73 725	8.20 726	18.71 722	5.73 715	21.10 732	41.49 746	11.12 703	22.16 721	25.92 724	7.74 700	7.52 675	4.31 653	9.01 723	2.27 718	9.95 723	0.61 707	9.18 722	6.22 720

coex-ft	12.01 721	5.60 723	80.23 750	0.15 509	0.15 553	1.88 561	0.73 635	2.66 321	30.12 735	49.31 748	16.59 701	15.97 707	14.42 721	6.79 641	14.50 713	0.05 651	0.08 639	0.01 619	0.05 561	0.37 664	0.61 679

SGM-ForestM	12.56 722	0.80 632	4.31 639	1.07 681	0.41 650	21.56 727	8.57 730	17.42 722	19.67 725	29.93 736	28.49 735	45.83 740	27.22 736	26.05 734	18.40 726	0.14 674	0.25 691	0.18 684	0.28 676	0.18 582	0.42 674

LE_ROB	12.79 723	0.64 600	10.26 699	2.13 697	1.29 687	7.25 686	5.81 717	9.09 706	49.27 749	57.55 749	24.58 727	23.68 722	31.13 739	9.00 691	23.57 737	0.04 645	0.06 617	0.13 681	0.20 643	0.08 469	0.11 572

JetBlue	13.83 724	5.03 720	33.82 730	0.84 663	6.92 719	50.14 741	20.02 741	15.09 718	8.92 700	11.33 705	17.05 703	28.25 727	18.01 731	32.60 740	18.53 727	0.32 688	0.12 666	0.15 682	0.23 656	4.59 704	4.64 712

WAO-8	13.93 725	3.75 714	4.23 633	7.74 716	6.54 715	22.81 729	2.39 677	22.66 735	45.98 747	18.88 724	35.42 738	33.21 731	16.91 727	16.55 722	12.78 709	5.01 713	0.81 710	9.89 721	0.77 711	8.77 719	3.61 709

Venus	13.93 725	3.75 714	4.23 633	7.74 716	6.54 715	22.81 729	2.39 677	22.66 735	45.98 747	18.88 724	35.42 738	33.21 731	16.91 727	16.55 722	12.78 709	5.01 713	0.81 710	9.89 721	0.77 711	8.76 718	3.61 709

MANE	14.02 727	0.85 642	3.53 605	2.13 697	3.75 708	18.44 720	6.14 718	22.67 737	27.90 733	33.01 738	41.08 741	41.26 739	30.90 738	23.39 730	17.99 724	0.47 692	0.76 709	0.91 702	4.04 728	0.17 572	1.00 692

KSHMR	14.27 728	6.95 726	5.79 673	15.08 732	12.84 732	17.44 717	10.61 733	18.88 725	30.94 736	18.81 723	22.21 722	28.54 728	8.85 705	15.56 720	9.24 696	10.34 735	3.60 734	21.61 739	4.68 731	14.48 733	8.94 730

TorneroNet-64	15.45 729	5.66 724	3.44 602	13.86 729	12.03 731	28.15 736	6.27 721	19.89 726	38.68 744	12.16 709	28.06 733	35.76 734	15.44 723	19.56 728	15.40 716	9.71 730	2.52 725	19.13 736	2.70 724	12.55 731	7.94 729

TorneroNet	16.10 730	5.74 725	4.12 631	13.88 730	11.97 730	26.89 735	6.85 725	21.13 733	38.32 742	14.15 715	33.36 737	33.52 733	17.49 729	18.89 727	19.64 730	9.77 731	2.53 726	19.43 737	3.35 725	13.21 732	7.86 728

notaker	17.52 731	21.54 736	7.84 687	18.05 734	14.44 735	17.58 718	6.43 722	20.13 728	24.44 730	21.34 731	27.71 730	39.12 736	18.78 732	19.63 729	20.40 731	11.95 736	2.71 732	25.51 741	5.85 737	17.10 736	9.78 732

BEATNet-Init1	17.91 732	7.45 727	36.82 734	1.88 696	1.38 689	37.29 739	14.71 738	21.90 734	24.20 729	38.07 739	36.59 740	50.41 741	32.00 740	29.42 738	21.83 735	0.33 689	0.39 701	0.47 695	0.54 705	1.50 697	1.07 693

ktn	19.15 733	18.52 733	6.39 683	22.64 738	17.26 737	24.47 731	12.11 736	24.52 739	34.74 741	18.75 722	27.70 729	32.54 729	17.85 730	15.71 721	16.67 718	22.09 739	3.64 735	28.95 742	10.91 741	17.40 737	10.22 734

UNDER WATER	19.61 734	12.37 731	31.14 726	20.44 736	14.31 734	28.63 737	18.15 740	16.43 720	34.24 740	20.82 730	19.14 713	38.83 735	30.09 737	24.31 731	20.97 733	10.09 733	2.68 730	19.51 738	4.70 732	15.52 735	9.93 733

UNDER WATER-64	20.03 735	10.28 729	31.50 727	20.05 735	13.64 733	32.81 738	23.45 742	16.01 719	33.44 739	22.01 733	17.25 704	40.58 738	32.20 741	24.50 732	22.36 736	10.06 732	2.70 731	18.37 735	4.24 729	14.84 734	10.24 735

DLNR_Zeroshot_test	23.05 736	49.79 741	87.94 751	97.52 768	94.73 761	1.18 311	0.00 1	20.60 729	0.14 17	0.02 44	0.02 169	0.02 46	0.02 102	4.35 504	0.10 231	32.22 744	0.04 589	0.00 1	0.27 672	72.00 750	0.06 502

DLNR-FE	23.09 737	49.81 742	87.98 752	97.51 767	95.30 763	1.18 311	0.00 1	20.61 730	0.14 17	0.02 44	0.02 169	0.02 46	0.02 102	4.34 502	0.10 231	32.12 743	0.04 589	0.00 1	0.28 676	72.27 751	0.06 502

DPSimNet_ROB	25.03 738	19.56 735	24.93 725	24.36 739	17.85 738	22.25 728	25.93 743	28.52 740	29.10 734	32.61 737	28.25 734	32.87 730	26.42 734	24.51 733	40.42 740	16.75 738	13.93 747	25.19 740	22.38 744	19.96 738	24.75 744

HanzoNet	29.69 739	29.33 738	21.66 721	21.75 737	19.07 739	24.58 732	12.99 737	28.87 741	40.49 745	43.09 746	44.02 742	55.65 742	44.93 748	43.17 742	44.44 741	27.88 741	9.47 745	29.77 743	15.86 743	20.94 739	15.84 740

JetRed	34.54 740	39.28 740	62.16 739	15.62 733	26.51 741	69.20 743	40.79 746	31.43 742	32.41 737	46.06 747	44.55 743	40.19 737	26.50 735	38.43 741	56.06 750	12.76 737	37.49 752	13.23 729	9.38 740	29.52 742	19.34 742

Selective-IGEV-i1pa	40.68 741	57.40 746	33.39 729	8.30 719	3.75 708	82.83 750	29.61 744	60.13 750	65.07 751	63.77 751	70.36 751	56.61 743	49.84 749	85.92 757	52.37 748	29.08 742	12.73 746	17.95 734	7.74 739	8.68 716	18.01 741

Selective-IGEV-i16pa	40.86 742	51.67 743	34.61 731	3.07 705	1.33 688	89.22 754	10.65 734	60.73 751	84.73 755	63.74 750	79.54 752	61.32 751	52.55 750	90.03 758	62.63 752	25.32 740	8.92 744	10.93 727	5.64 736	5.06 707	15.56 739

MADNet++	47.78 743	34.15 739	37.11 735	42.94 741	41.23 743	64.94 742	30.63 745	60.79 752	53.26 750	72.08 752	61.65 750	57.68 744	54.96 751	58.03 744	59.24 751	43.01 751	36.17 751	36.07 744	22.50 745	47.50 743	41.67 745

noway2	55.44 744	76.53 750	69.82 744	90.85 751	89.37 755	76.24 745	71.75 748	37.96 743	11.21 703	39.33 744	49.84 744	60.36 750	36.74 747	57.85 743	51.98 746	38.57 746	6.05 739	48.26 749	43.42 748	82.40 752	70.26 752

noway4	55.64 745	79.46 755	70.81 746	90.83 750	89.31 753	76.49 748	72.20 751	40.12 748	11.42 705	38.25 740	50.06 747	59.40 745	34.71 742	58.40 747	51.76 745	38.74 750	6.20 742	48.51 750	42.87 747	82.83 757	70.48 755

noway1	55.64 745	79.05 753	70.95 747	90.95 753	89.26 751	76.25 746	72.25 752	39.52 746	11.56 706	38.99 742	50.06 747	59.50 746	34.91 743	58.08 745	51.37 744	38.69 748	6.10 740	48.55 752	43.60 750	82.67 755	70.39 753

zzzz4	55.66 747	79.10 754	71.31 748	90.95 753	89.26 751	76.21 744	72.17 749	39.58 747	11.68 708	39.00 743	50.04 746	59.50 746	34.91 743	58.10 746	51.34 743	38.69 748	6.11 741	48.54 751	43.61 751	82.67 755	70.40 754

noway3	55.67 748	76.79 751	69.77 743	90.94 752	89.31 753	76.32 747	72.19 750	38.48 745	11.25 704	38.91 741	49.87 745	60.30 749	36.09 746	60.59 749	52.62 749	38.65 747	5.93 737	48.64 753	43.57 749	82.63 753	70.49 756

TCMNet-wrong-test	55.95 749	78.75 752	71.85 749	90.95 753	89.50 756	78.08 749	71.33 747	38.19 744	12.35 711	40.71 745	51.28 749	59.53 748	35.38 745	64.04 750	52.16 747	38.10 745	6.00 738	47.22 748	41.12 746	82.64 754	69.84 750

LRCNet_RVC	60.63 750	63.16 748	62.94 740	69.09 746	50.21 744	19.92 725	0.07 473	58.32 749	5.21 682	75.67 753	86.75 753	74.68 752	62.48 752	59.01 748	49.80 742	93.38 764	56.36 756	93.48 760	92.95 760	67.44 749	71.73 757

tt	68.65 751	0.15 293	99.57 761	50.64 742	14.90 736	100.00 764	100.00 763	100.00 769	99.76 761	27.80 735	10.52 685	99.97 771	98.63 762	99.61 762	100.00 767	90.62 757	98.21 760	46.66 747	52.02 753	62.86 748	21.04 743

USTest	75.36 752	57.99 747	56.43 738	72.82 747	69.93 748	99.96 763	100.00 763	98.57 762	99.18 760	94.19 759	97.90 761	78.26 753	95.05 760	75.90 753	76.21 755	48.70 752	80.65 757	39.01 746	52.97 754	57.66 744	55.76 746

xxxxx1	76.92 753	82.43 756	93.26 755	61.67 743	66.92 745	95.84 757	95.11 758	75.84 753	80.96 752	82.71 754	86.75 753	89.18 756	87.35 755	85.27 754	87.18 756	55.08 753	54.60 753	60.31 754	72.71 755	62.51 745	62.73 747

tt_ll	76.92 753	82.43 756	93.26 755	61.67 743	66.92 745	95.84 757	95.11 758	75.84 753	80.96 752	82.71 754	86.75 753	89.18 756	87.35 755	85.27 754	87.18 756	55.08 753	54.60 753	60.31 754	72.71 755	62.51 745	62.73 747

ff	76.92 753	82.43 756	93.26 755	61.67 743	66.92 745	95.84 757	95.11 758	75.84 753	80.96 752	82.71 754	86.75 753	89.18 756	87.35 755	85.27 754	87.18 756	55.08 753	54.60 753	60.31 754	72.71 755	62.51 745	62.73 747

RSGM-EC	80.84 756	55.04 744	42.42 736	74.68 748	80.19 749	84.60 751	87.59 753	88.17 756	89.98 756	86.62 757	95.72 758	81.57 754	74.73 753	73.44 751	69.93 753	92.23 758	97.38 758	85.31 757	90.67 758	84.14 758	82.34 758

acva	80.84 756	55.04 744	42.42 736	74.68 748	80.19 749	84.60 751	87.59 753	88.17 756	89.98 756	86.62 757	95.72 758	81.57 754	74.73 753	73.44 751	69.93 753	92.23 758	97.38 758	85.31 757	90.67 758	84.14 758	82.34 758

PML	89.08 758	99.72 764	92.85 754	94.72 757	94.92 762	99.54 762	97.42 761	93.50 758	95.96 759	99.77 765	92.33 757	95.35 760	93.51 759	99.96 767	91.15 759	99.98 776	31.71 750	100.00 766	45.94 752	93.46 763	69.88 751

MEDIAN_ROB	96.83 759	99.41 762	98.66 759	94.75 758	94.23 760	93.08 756	90.54 756	95.61 760	94.75 758	97.65 762	97.73 760	98.30 763	96.57 761	94.51 759	93.74 761	99.78 775	98.24 761	99.99 765	99.89 764	99.48 768	99.67 767

Anonymous_1	97.10 760	99.72 764	99.64 762	92.33 756	93.91 759	100.00 764	100.00 763	99.20 764	99.90 762	98.57 763	99.75 762	99.14 765	99.94 763	98.50 761	99.54 762	87.90 756	98.87 762	90.88 759	96.91 761	92.22 760	95.12 762

HaxPig	97.68 761	99.63 763	91.34 753	99.82 774	99.97 768	88.15 753	88.00 755	98.28 761	99.93 763	99.98 766	99.99 763	99.95 770	99.99 766	96.29 760	92.24 760	99.99 777	99.98 766	100.00 766	99.99 767	100.00 778	99.98 775

zzzzzz3	98.03 762	92.48 759	99.67 763	96.82 766	93.88 757	100.00 764	100.00 763	99.94 767	100.00 764	100.00 767	100.00 764	97.21 761	99.97 764	100.00 769	100.00 767	93.31 762	99.91 764	100.00 766	100.00 768	92.56 761	94.88 760

zzz1	98.05 763	92.58 760	99.77 764	96.81 765	93.88 757	100.00 764	100.00 763	99.94 767	100.00 764	100.00 767	100.00 764	97.22 762	99.97 764	100.00 769	100.00 767	93.31 762	99.91 764	100.00 766	100.00 768	92.57 762	94.95 761

test_example2	98.83 764	99.97 769	99.97 765	99.96 776	99.97 768	99.46 761	99.97 762	95.54 759	100.00 764	100.00 767	100.00 764	93.37 759	93.47 758	99.93 766	99.91 763	100.00 779	99.79 763	96.64 761	98.71 762	100.00 778	100.00 777

iinet-test	98.92 765	100.00 770	100.00 768	95.24 759	98.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	99.94 768	100.00 767	100.00 769	100.00 767	92.94 760	100.00 767	100.00 766	99.97 765	95.07 764	97.30 763

IINet	98.92 765	100.00 770	100.00 768	95.24 759	98.00 764	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	99.94 768	100.00 767	100.00 769	100.00 767	92.94 760	100.00 767	100.00 766	99.97 765	95.07 764	97.31 764

DPSM_ROB	99.17 767	100.00 770	100.00 768	96.28 761	98.84 766	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	93.66 765	100.00 767	100.00 766	100.00 768	96.31 766	98.27 765

DPSM	99.17 767	100.00 770	100.00 768	96.28 761	98.84 766	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	93.66 765	100.00 767	100.00 766	100.00 768	96.31 766	98.27 765

AVERAGE_ROB	99.23 769	99.81 766	97.56 758	100.00 777	100.00 770	96.24 760	91.02 757	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	99.98 768	99.97 764	100.00 779	100.00 767	100.00 766	100.00 768	100.00 778	100.00 777

DGTPSM_ROB	99.45 770	99.94 767	99.98 766	96.58 763	100.00 770	100.00 764	100.00 763	99.81 765	100.00 764	95.86 760	100.00 764	99.32 766	100.00 767	99.79 763	99.99 765	98.34 767	100.00 767	99.86 762	100.00 768	99.52 769	99.99 776

DPSMNet_ROB	99.46 771	99.94 767	99.98 766	96.59 764	100.00 770	100.00 764	100.00 763	99.81 765	100.00 764	95.87 761	100.00 764	99.32 766	100.00 767	99.79 763	99.99 765	98.46 768	100.00 767	99.86 762	100.00 768	99.52 769	100.00 777

RAFT-FEzeroshot	99.94 772	100.00 770	100.00 768	99.72 769	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.21 769	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.97 772	99.95 769

RAFT-FE	99.94 772	100.00 770	100.00 768	99.72 769	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.21 769	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.97 772	99.95 769

CasAABBNet	99.94 772	100.00 770	100.00 768	99.72 769	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.21 769	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.96 771	99.95 769

LSM0	99.94 772	100.00 770	100.00 768	99.84 775	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.22 772	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.99 776	99.83 768

Hybrid-DGEV	99.96 776	100.00 770	100.00 768	99.75 773	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.43 773	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.97 772	99.95 769

FlowAnything	99.97 777	100.00 770	100.00 768	99.74 772	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.71 774	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.98 775	99.95 769

zzzz2	100.00 778	100.00 770	100.00 768	100.00 777	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 779	100.00 767	100.00 766	100.00 768	100.00 778	100.00 777

noway5	100.00 778	100.00 770	100.00 768	100.00 777	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 779	100.00 767	100.00 766	100.00 768	100.00 778	100.00 777

fast-reg	100.00 778	100.00 770	100.00 768	100.00 777	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	99.99 777	100.00 767	100.00 766	100.00 768	100.00 778	100.00 777

Selective-RAFT-Error	100.00 778	100.00 770	100.00 768	100.00 777	100.00 770	100.00 764	100.00 763	100.00 769	100.00 764	100.00 767	100.00 764	100.00 772	100.00 767	100.00 769	100.00 767	100.00 779	100.00 767	100.00 766	100.00 768	99.99 776	99.95 769

GS-Stereo							0.00 1	2.95 353	0.59 131	0.09 196	0.03 233	0.01 3	0.03 160	0.14 139	0.06 138	0.00 1	0.01 431	0.00 1	0.06 571	0.16 563	0.12 583

FSD					0.00 1	0.25 21	0.05 430	0.32 40	0.61 164	0.03 89	0.01 1	0.06 205	0.02 102	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 537	0.00 1	0.00 1	0.01 113

ccccc		94.69 761		100.00 777	100.00 770	92.59 755		98.75 763		98.59 764		98.60 764		99.86 765		100.00 779	100.00 767	99.91 764	99.54 763	100.00 778

ASD4		67.10 749

Low-res two-view benchmark