Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 216	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 289	0.31 93	0.02 206	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 190	0.01 6	0.00 1	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.06 48	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 4	0.61 172	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

S2M2_XL	0.06 2	0.19 372	0.39 125	0.04 353	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 654	0.01 129	0.01 176

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 274	0.35 115	0.02 206	0.01 302	0.10 8	0.01 210	0.40 82	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 274	0.33 112	0.02 206	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 152	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 152	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 11	0.10 216	0.26 74	0.03 295	0.00 1	0.07 5	0.05 466	0.35 64	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 96	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSi22b	0.08 11	0.10 216	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.08 6	0.05 466	0.34 63	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSi22a	0.08 11	0.08 159	0.24 47	0.01 87	0.01 302	0.06 3	0.06 498	0.29 39	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 179	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FoundationStereo	0.08 11	0.12 274	0.24 47	0.02 206	0.01 302	0.12 11	0.04 430	0.24 24	0.59 140	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.11 133	0.07 184	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 197	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 17	0.17 350	0.50 158	0.02 206	0.01 302	0.05 2	0.00 1	0.38 71	0.58 138	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 299	0.01 14	0.02 190	0.03 127	0.03 179	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 22	0.07 121	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.45 334	0.08 216	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 22	0.10 216	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 91	0.58 138	0.01 14	0.05 293	0.07 265	0.00 1	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

Anonymus	0.10 22	0.07 121	0.28 83	0.04 353	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 115	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Test_v1	0.10 22	0.12 274	0.54 171	0.02 206	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 86	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.00 1	0.14 167	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

Wavelet-MonSter	0.10 22	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

rgla	0.11 27	0.24 427	0.46 139	0.02 206	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test1013	0.11 27	0.17 350	0.51 160	0.02 206	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test	0.11 27	0.16 336	0.48 150	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LACA_dic	0.11 27	0.11 254	0.31 93	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 313	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 27	0.21 400	0.37 119	0.03 295	0.01 302	0.22 20	0.04 430	0.42 84	0.60 152	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 115	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 27	0.18 363	0.44 131	0.04 353	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 125	0.16 30	0.11 279	0.02 190	0.01 6	0.01 37	0.26 269	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

derf	0.11 27	0.03 2	0.17 7	0.17 558	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 371	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.17 677	0.00 1	0.01 176

MGA	0.11 27	0.11 254	0.47 147	0.01 87	0.03 450	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PointNet	0.11 27	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 197	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 27	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 152	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BridgeDepth	0.11 27	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 197	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 231	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 27	0.07 121	0.45 135	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 190	0.06 236	0.05 263	0.20 224	0.04 44	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.14 641

GFORCE	0.12 39	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 197	0.01 14	0.02 190	0.03 127	0.03 179	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 39	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CAR	0.12 39	0.12 274	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 147	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MSE-Stereo	0.12 39	0.11 254	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Foundation-i32	0.12 39	0.09 185	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 78	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LACA1	0.12 39	0.13 289	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 197	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 39	0.10 216	0.60 187	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 190	0.14 322	0.07 318	0.13 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 39	0.10 216	0.30 89	0.00 1	0.01 302	1.11 282	0.00 1	0.61 119	0.13 12	0.04 146	0.02 190	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 39	0.10 216	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 140	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DDDD	0.13 48	0.05 44	0.32 101	0.00 1	0.01 302	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 197	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

TT111	0.13 48	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 225	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FORCE_5	0.13 48	0.14 303	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 261	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.03 179	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

PhaseNet	0.13 48	0.10 216	0.44 131	0.04 353	0.01 302	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 172	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 295	0.25 259	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 560

LGCAT	0.13 48	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 96	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.08 276	0.02 119	0.10 115	0.07 184	0.00 1	0.24 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695

qqai	0.13 48	0.03 2	0.16 4	0.18 564	0.02 412	0.48 88	0.05 466	0.42 84	0.76 396	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.01 176

CSFM-Stereo	0.13 48	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.08 78	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

LGtest1	0.13 48	0.14 303	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 110	0.73 371	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.00 1	0.04 22	0.21 367	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

S2M2_L	0.13 48	0.15 321	0.45 135	0.02 206	0.01 302	0.32 40	0.00 1	0.52 101	0.60 152	0.00 1	0.14 345	0.03 127	0.01 37	0.20 224	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 48	0.02 1	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 210	0.56 111	1.11 501	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.25 259	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GLC_STEREO	0.13 48	0.08 159	0.61 188	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 190	0.06 236	0.04 231	0.26 269	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

E$^{3}$Stereo	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.01 176

LLLLL	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.09 632	0.00 1	0.01 176

over-8	0.14 59	0.30 476	0.28 83	0.00 1	0.01 302	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 197	0.02 63	0.02 190	0.04 158	0.04 231	0.11 133	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

LiteMatch*	0.14 59	0.07 121	1.24 381	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

HiDET	0.14 59	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 98	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.07 58	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 59	0.04 14	0.24 47	0.02 206	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 88	0.61 172	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 263	0.08 78	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 59	0.15 321	0.32 101	0.01 87	0.01 302	0.31 35	0.00 1	0.40 82	0.24 86	0.11 279	0.02 190	0.03 127	0.00 1	0.93 385	0.21 367	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

asd	0.14 59	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 384	0.16 311	0.13 343	0.03 127	0.05 263	0.08 78	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 59	0.05 44	0.34 113	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 310	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 59	0.13 289	0.45 135	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.14 559	0.80 146	0.61 172	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 358	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 95	0.69 335	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DEFOM-Stereo	0.14 59	0.04 14	0.38 121	0.05 390	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 225	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.03 179	0.20 224	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

fffy	0.14 59	0.06 77	0.88 247	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 143	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.06 537

LLL	0.15 72	0.06 77	0.32 101	0.00 1	0.01 302	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 357	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 318	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.12 648	0.01 129	0.01 176

test410_97500	0.15 72	0.06 77	0.41 127	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 350	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 72	0.04 14	0.27 77	0.06 413	0.07 522	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 425	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CR7Stereo	0.15 72	0.29 470	0.87 242	0.02 206	0.03 450	0.88 139	0.01 210	0.45 91	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

ARStereo-new	0.15 72	0.30 476	0.88 247	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 225	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

TOTStereo	0.15 72	0.39 528	1.05 319	0.03 295	0.04 475	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

LACA2	0.15 72	0.31 482	0.57 180	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 310	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 72	0.06 77	0.31 93	0.02 206	0.01 302	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 532	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

F5.5	0.16 80	0.15 321	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 197	0.01 14	0.02 190	0.06 236	0.06 295	0.07 58	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

test410	0.16 80	0.06 77	0.46 139	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 335	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 80	0.32 490	0.31 93	0.00 1	0.01 302	1.03 184	0.00 1	0.46 93	0.63 225	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.04 231	0.12 147	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GEAStereo	0.16 80	0.08 159	0.38 121	0.08 465	0.04 475	1.11 282	0.00 1	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.11 609

DVStereo	0.16 80	0.04 14	0.55 175	0.02 206	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 102	0.26 94	0.02 63	0.20 383	0.06 236	0.16 422	0.17 191	0.26 406	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 580	0.03 371	0.02 346

LG-Stereo_L2	0.16 80	0.13 289	0.42 128	0.04 353	0.00 1	1.05 214	0.15 564	0.57 115	0.38 116	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test2	0.16 80	0.11 254	0.23 38	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 532	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 58	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ours_stereo	0.16 80	0.06 77	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 88	0.54 130	0.05 159	0.02 190	0.06 236	0.03 179	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 559	0.06 537

UniTT-Stereo	0.16 80	0.11 254	1.13 342	0.03 295	0.17 604	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 106	0.03 117	0.16 356	0.05 208	0.07 318	0.16 184	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 559	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 90	0.08 159	0.48 150	0.02 206	0.01 302	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.64 245	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

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FCBStereo	0.17 90	0.30 476	1.08 328	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 197	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

PSGStereo	0.17 90	0.30 476	1.07 324	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 197	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

LiteMatch	0.17 90	0.44 561	0.24 47	0.28 610	0.02 412	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 568	0.07 58	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

252Zero-FE	0.17 90	0.09 185	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 310	1.07 495	0.02 190	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.31 439	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AdaDepth	0.17 90	0.04 14	0.65 196	0.02 206	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 190	0.01 6	0.08 340	0.50 343	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 681	0.01 129	0.01 176

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MLG-Stereo	0.17 90	0.06 77	0.25 66	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 97	1.29 543	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AIO_test	0.17 90	0.11 254	0.55 175	0.08 465	0.06 508	0.42 82	0.06 498	0.35 64	0.38 116	0.03 117	0.01 1	0.86 463	0.03 179	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.08 626	0.03 371	0.02 346

rvit_stereo_0081_aga	0.17 90	0.11 254	0.81 226	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 143	0.59 140	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 418	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 418	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 90	0.21 400	1.18 362	0.04 353	0.01 302	0.18 17	0.00 1	0.81 148	0.34 109	0.07 191	0.04 285	0.05 208	0.05 263	0.19 208	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

RSM++	0.17 90	0.07 121	0.42 128	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 140	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 263	0.20 224	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 677	0.09 528	0.07 560

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 106	0.25 434	0.81 226	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 261	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.04 231	0.16 184	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

MUNStereo	0.18 106	0.31 482	1.03 309	0.02 206	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 225	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 106	0.11 254	0.69 209	0.04 353	0.04 475	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 310	0.04 146	0.05 293	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.37 746	0.01 129	0.21 681

gasm-f	0.18 106	0.08 159	0.45 135	0.08 465	0.11 563	1.11 282	0.12 551	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 295	0.18 199	0.09 242	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.20 646	0.11 609

SMoEStereo_RVC	0.18 106	0.06 77	0.53 165	0.02 206	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 245	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.26 269	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.10 600

RSM	0.18 106	0.05 44	0.39 125	0.03 295	0.02 412	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 140	0.09 230	0.01 1	0.03 127	0.04 231	0.19 208	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.06 469	0.04 471

F4.4	0.19 112	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 335	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.08 340	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 112	0.31 482	0.25 66	0.00 1	0.02 412	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 225	0.02 63	0.02 190	0.04 158	0.04 231	0.08 78	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monster-pro	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 176

TS12	0.19 112	0.07 121	0.27 77	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 282	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 112	0.09 185	0.93 264	0.00 1	0.17 604	1.16 324	0.00 1	0.44 88	0.57 135	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 471

Foundation-i1c-attn	0.19 112	0.05 44	0.26 74	0.02 206	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 449	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

MonStereo	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 225	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 176

Monster-pub-eth3d	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 176

4w-stereo	0.19 112	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 411	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.04 22	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 176

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F8.5	0.20 124	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.06 295	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 124	0.27 444	1.02 297	0.02 206	0.11 563	1.07 241	0.01 210	0.60 118	0.44 123	0.04 146	0.02 190	0.04 158	0.01 37	0.14 167	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.01 129	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 124	0.09 185	0.58 182	0.03 295	0.01 302	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 107	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 231	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.36 744	0.01 129	0.16 648

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 124	0.11 254	0.73 214	0.04 353	0.01 302	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

Foundation-i1b	0.20 124	0.06 77	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 425	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.05 28	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 411	0.10 256	0.06 301	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 411	0.10 256	0.06 301	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 124	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 433	0.01 14	0.08 316	0.02 56	0.03 179	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 124	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 109	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.19 208	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

ProNet	0.20 124	0.25 434	0.78 221	0.01 87	0.01 302	0.95 164	0.00 1	0.70 129	0.68 310	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.31 293	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.12 568	0.04 471

FORCE_9	0.21 134	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.06 295	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 134	0.11 254	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.07 318	0.10 115	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

F7	0.21 134	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.07 318	0.09 96	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 134	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 422	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.01 129	0.01 176

VIP-Stereo	0.21 134	0.42 546	0.92 259	0.06 413	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 117	0.65 261	0.02 63	0.06 301	0.07 265	0.01 37	0.06 48	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.11 609

qwe	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 396	0.16 311	0.19 377	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 134	0.08 159	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 380	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.10 115	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 396	0.16 311	0.10 329	0.03 127	0.05 263	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 396	0.16 311	0.10 329	0.03 127	0.05 263	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 418	0.18 323	0.17 363	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 418	0.18 323	0.17 363	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 396	0.16 311	0.10 329	0.03 127	0.05 263	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 384	0.14 300	0.02 190	0.02 56	0.02 119	0.15 176	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 134	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.06 48	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 134	0.06 77	0.29 88	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 350	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 231	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.00 1

AIO_rvc	0.21 134	0.32 490	0.50 158	0.09 479	0.03 450	0.43 83	0.06 498	1.25 177	0.63 225	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 231	0.28 281	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 580	0.10 547	0.10 600

AIO-Stereo	0.21 134	0.07 121	0.44 131	0.03 295	0.03 450	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 261	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.22 240	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 738	0.05 447	0.08 576

anonymousdsp	0.21 134	0.21 400	0.63 190	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.77 405	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.25 259	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.08 506	0.03 431

IGEV-Stereo	0.21 134	0.21 400	0.63 190	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 135	0.77 405	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.08 506	0.03 431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 134	0.14 303	1.54 439	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.04 430	1.10 165	0.65 261	0.10 256	0.05 293	0.03 127	0.04 231	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PMTNet	0.21 134	0.19 372	0.85 235	0.02 206	0.02 412	1.14 308	0.30 631	0.88 152	0.11 5	0.03 117	0.02 190	0.07 265	0.02 119	0.37 316	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 264	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 310	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FORCE_4.7	0.22 155	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 357	0.03 117	0.02 190	0.05 208	0.09 357	0.20 224	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 155	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 261	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.24 461	0.12 147	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 155	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 299	0.02 63	0.02 190	0.09 286	0.08 340	0.15 176	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FORCE_6	0.22 155	0.16 336	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 245	0.01 14	0.02 190	0.06 236	0.04 231	0.22 240	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 155	0.30 476	0.85 235	0.01 87	0.23 637	1.06 230	0.00 1	0.94 154	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 685	0.00 1	0.01 176

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 264	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 310	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMOStereo	0.22 155	0.09 185	1.06 321	0.00 1	0.21 627	1.17 331	0.00 1	0.97 156	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 380	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 155	0.06 77	0.68 204	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 329	0.06 236	0.03 179	0.02 2	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 155	0.06 77	0.66 198	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 308	0.06 236	0.02 119	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Foundation-i1a	0.22 155	0.05 44	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 466	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 159	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Selective-IGEV-i32	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 140	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.03 371	0.09 586

Zero-FE251	0.22 155	0.10 216	0.95 274	0.04 353	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 102	0.19 54	0.87 449	0.02 190	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

asda	0.22 155	0.09 185	0.28 83	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 396	0.15 305	0.07 308	0.03 127	0.08 340	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 155	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 450	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 368	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.24 250	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 155	0.03 2	0.46 139	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 172	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.21 236	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.07 560
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 155	0.17 350	0.54 171	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 119	1.09 498	0.17 320	0.33 414	0.03 127	0.13 404	0.20 224	0.07 184	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.02 346

trnet	0.22 155	0.14 303	0.67 201	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 132	0.09 230	0.08 316	0.05 208	0.00 1	0.29 284	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 155	0.29 470	0.87 242	0.05 390	0.18 610	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 132	0.02 63	0.03 267	0.13 315	0.05 263	0.32 299	0.24 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AEACV	0.22 155	0.05 44	0.66 198	0.02 206	0.03 450	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 574	0.15 176	0.09 242	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.27 720	0.08 506	0.07 560

Selective-IGEV	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 140	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 632	0.03 371	0.09 586

CREStereo	0.22 155	0.17 350	0.64 193	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 132	0.10 256	0.07 308	0.04 158	0.00 1	0.32 299	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 177	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 261	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.02 119	0.11 133	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

2.5w	0.23 177	0.08 159	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 418	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.09 96	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 177	0.07 121	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 380	0.15 305	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 177	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 357	0.15 305	0.03 267	0.02 56	0.08 340	0.11 133	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 357	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LG-G	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 357	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 177	0.13 289	0.62 189	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 123	0.80 425	0.76 434	0.18 369	0.09 286	0.06 295	0.05 28	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498

ff7	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.07 489	0.01 176

ffff	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.07 489	0.01 176

11t	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.07 489	0.01 176

ccc-4	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.07 489	0.01 176

ACMStereo	0.24 188	0.13 289	0.89 252	0.06 413	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 197	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.15 414	0.05 28	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 188	0.08 159	0.55 175	0.03 295	0.11 563	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.12 147	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 746	0.01 129	0.18 664

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 188	0.07 121	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 135	0.06 180	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

gcap_with_dpt	0.24 188	0.06 77	0.67 201	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 115	0.08 213	0.11 336	0.05 208	0.02 119	0.02 2	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GREAT-IGEV	0.24 188	0.10 216	0.92 259	0.06 413	0.33 683	1.11 282	0.06 498	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 456	0.02 56	0.06 295	0.13 159	0.16 327	0.00 1	0.09 692	0.00 1	0.20 691	0.09 528	0.36 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 188	0.10 216	0.59 186	0.01 87	0.01 302	0.80 108	0.04 430	0.62 122	0.15 25	0.01 14	0.51 461	1.34 509	0.04 231	0.09 96	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.15 598	0.00 1

test_for_model	0.24 188	0.07 121	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 135	0.06 180	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo	0.24 188	0.29 470	0.82 231	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 368	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 176

MC-Stereo	0.24 188	0.12 274	0.71 213	0.04 353	0.02 412	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 190	0.08 276	0.11 380	0.18 199	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.17 677	0.06 469	0.02 346

over-6	0.25 197	0.35 503	0.49 153	0.00 1	0.02 412	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 245	0.01 14	0.02 190	0.03 127	0.03 179	0.27 279	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 197	0.37 514	1.01 291	0.02 206	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 152	0.03 117	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

HUF	0.25 197	0.32 490	1.18 362	0.06 413	0.11 563	0.31 35	0.08 518	0.73 135	0.62 197	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.16 184	0.14 308	0.00 1	0.58 761	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.37 710

castereo++	0.25 197	0.15 321	0.48 150	0.09 479	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 299	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.28 724	0.02 299	0.00 1

GMStereo	0.25 197	0.60 630	1.28 388	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 137	1.24 530	0.16 311	0.03 267	0.07 265	0.09 357	0.22 240	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 202	0.11 254	0.78 221	0.18 564	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 142	0.26 94	0.10 256	0.52 462	0.06 236	0.16 422	0.24 250	0.40 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.37 714	0.04 471

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 202	0.06 77	0.54 171	0.02 206	0.17 604	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 197	0.03 117	0.02 190	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

MM-Stereo_test2	0.26 202	0.08 159	1.52 438	0.46 656	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 123	0.21 68	0.38 377	0.02 190	0.04 158	0.06 295	0.18 199	0.20 358	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.05 602	0.22 652	0.04 471

gcap-zeroshot	0.26 202	0.07 121	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 225	0.07 191	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

testlalala	0.26 202	0.07 121	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 225	0.07 191	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

DF	0.27 207	0.10 216	0.85 235	0.03 295	0.13 574	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 438	0.09 286	0.03 179	0.43 326	0.22 372	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.20 691	0.00 1	0.08 576

bcnet-new	0.27 207	0.29 470	1.00 287	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 282	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

ARStereo	0.27 207	0.26 440	0.94 268	0.05 390	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 282	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

KABStereo	0.27 207	0.20 388	0.94 268	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 207	0.11 254	1.17 358	0.04 353	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 411	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 340	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 654	0.01 129	1.62 746

DispViT+	0.27 207	0.05 44	0.43 130	0.01 87	3.12 754	0.22 20	0.00 1	1.02 160	0.17 42	0.02 63	0.04 285	0.04 158	0.02 119	0.09 96	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 207	0.11 254	1.16 353	0.04 353	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 411	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 340	0.03 9	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.15 654	0.01 129	1.62 746

MyStereo07	0.27 207	0.27 444	0.64 193	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 371	0.10 256	0.01 1	0.03 127	0.10 368	0.24 250	0.04 44	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 537

MIF-Stereo (partial)	0.27 207	0.18 363	1.14 344	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 119	0.11 279	0.08 316	0.07 265	0.06 295	0.44 329	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 346

FAST (zero-shot)	0.28 216	0.20 388	0.37 119	0.00 1	1.83 743	1.02 179	0.00 1	0.68 128	0.60 152	0.04 146	0.02 190	0.03 127	0.09 357	0.52 345	0.09 242	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

LWStereo	0.28 216	0.27 444	0.81 226	0.05 390	0.01 302	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 261	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

Foundation-i1	0.28 216	0.10 216	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 396	0.02 63	0.26 394	0.63 423	0.04 231	0.09 96	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monsterstereo	0.28 216	0.06 77	0.35 115	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 299	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 216	0.05 44	0.53 165	0.12 509	0.11 563	1.25 417	0.32 636	0.80 146	0.20 62	0.10 256	0.14 345	0.16 334	0.25 467	0.29 284	0.25 396	0.05 694	0.19 736	0.20 737	0.23 704	0.18 625	0.19 673

LoS	0.28 216	0.16 336	0.95 274	0.07 448	0.01 302	1.32 448	0.07 510	1.30 181	0.60 152	0.04 146	0.03 267	0.28 369	0.11 380	0.48 340	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 216	0.09 185	0.73 214	0.18 564	0.05 495	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.38 319	0.04 44	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

XX-TBD	0.28 216	0.39 528	0.97 283	0.05 390	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 131	0.54 130	0.44 386	1.04 547	0.06 236	0.06 295	0.19 208	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 224	0.07 121	2.26 550	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 176

RT-Monster	0.29 224	0.14 303	1.16 353	0.06 413	0.03 450	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 449	0.05 159	0.12 341	0.01 6	0.04 231	0.12 147	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

NLSM3	0.29 224	0.14 303	0.38 121	0.02 206	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 261	0.02 63	0.03 267	0.05 208	0.15 414	0.06 48	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

depthmonostereo	0.29 224	0.04 14	1.15 348	0.05 390	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 127	0.21 68	0.04 146	0.02 190	0.17 338	0.28 475	2.00 439	0.08 216	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

1w_stereo	0.29 224	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 357	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 475	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 224	0.05 44	0.31 93	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.79 377	0.13 296	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.08 626	0.00 1	0.01 176

WCG-NET（raft）	0.29 224	0.24 427	0.51 160	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 111	1.12 506	0.21 332	0.12 341	1.54 519	0.14 410	0.14 167	0.07 184	0.00 1	0.11 707	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.03 431

CREStereo++_RVC	0.29 224	0.19 372	0.83 233	0.05 390	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 125	0.99 473	0.25 337	1.26 574	0.05 208	0.07 318	0.20 224	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 232	0.54 608	0.87 242	0.13 522	0.00 1	0.89 140	0.06 498	0.72 133	0.75 384	0.05 159	0.07 308	0.05 208	0.57 537	0.32 299	0.43 501	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.38 712

canet-new	0.30 232	0.27 444	0.90 254	0.12 509	0.04 475	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 310	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

ATMStereo	0.30 232	0.06 77	0.95 274	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 299	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GSStereo	0.30 232	0.08 159	0.38 121	0.06 413	0.04 475	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 140	0.09 230	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 612	0.16 604	0.12 620

rvit_stereo_0080	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 152	0.02 63	0.02 190	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

whm_eth	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 152	0.02 63	0.02 190	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

TANstereo	0.30 232	0.28 460	0.86 239	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.00 1	0.53 102	0.44 123	1.06 493	1.24 571	0.06 236	0.05 263	0.25 259	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 239	0.09 185	0.32 101	0.03 295	0.25 647	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 335	0.07 191	0.11 336	0.04 158	0.04 231	0.21 236	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 239	0.27 444	0.81 226	0.06 413	0.06 508	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 282	0.08 213	0.02 190	0.04 158	0.01 37	0.33 303	0.06 150	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GIP-stereo	0.31 239	0.03 2	0.78 221	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 282	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.18 199	0.24 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 239	0.32 490	1.63 459	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 418	0.02 63	0.03 267	0.08 276	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

MGS-Stereo	0.31 239	0.10 216	0.89 252	0.02 206	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 81	0.61 172	0.02 63	2.91 654	0.04 158	0.03 179	0.21 236	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 723	0.00 1

SE	0.32 244	0.21 400	0.49 153	0.21 577	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 518	0.08 276	0.71 572	0.25 259	0.40 494	0.02 674	0.00 1	0.00 1	0.08 626	0.27 678	0.07 560

DDF-Stereo	0.32 244	0.09 185	0.69 209	0.05 390	0.15 591	0.91 144	0.06 498	1.58 218	0.38 116	0.04 146	0.02 190	0.17 338	0.20 446	1.46 420	0.56 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 612	0.01 129	0.02 346

castereo	0.32 244	0.28 460	0.46 139	0.01 87	0.05 495	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 172	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 410	0.10 115	0.11 277	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.22 700	0.02 299	0.01 176

CAS++	0.32 244	0.22 413	0.69 209	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 608	0.48 126	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 248	0.06 77	1.21 374	0.07 448	0.27 657	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 381	0.21 367	0.00 1	0.01 462	0.01 663	0.23 704	0.01 129	0.06 537

LMStereo	0.33 248	0.27 444	1.51 435	0.12 509	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 282	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.09 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 248	0.11 254	1.06 321	0.03 295	0.13 574	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 350	0.08 213	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.05 86	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.36 744	0.01 129	0.18 664

MoCha-V2	0.33 248	0.11 254	0.92 259	0.09 479	0.06 508	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 245	0.32 350	0.43 444	0.17 338	0.09 357	0.26 269	0.10 263	0.00 1	0.14 725	0.00 1	0.22 700	0.05 447	0.01 176

11t1	0.33 248	0.05 44	0.86 239	0.44 650	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 152	0.44 386	0.01 1	0.05 208	0.05 263	0.43 326	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

CroCo-Stereo Lap2	0.33 248	0.49 590	1.18 362	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 172	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.08 340	0.45 334	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.02 346

BStereo	0.34 254	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 197	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.02 565	0.01 129	0.01 176

DA	0.34 254	0.10 216	0.58 182	0.02 206	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 357	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.05 263	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 648

zero-FE	0.34 254	0.09 185	1.27 385	0.05 390	0.14 582	0.85 124	0.06 498	1.57 214	0.39 119	0.05 159	0.06 301	0.16 334	0.13 404	1.35 411	0.54 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 595	0.01 129	0.02 346

GGEV	0.34 254	0.10 216	0.58 182	0.02 206	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 357	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.05 263	0.23 245	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 648

LG-Stereo	0.34 254	0.07 121	1.33 405	0.03 295	0.01 302	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 282	0.01 14	0.09 325	0.14 322	0.07 318	0.10 115	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.01 176

SCV_C0	0.34 254	0.20 388	0.96 277	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 261	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 357	0.18 199	0.13 296	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.19 685	0.12 568	0.04 471

tg	0.34 254	0.26 440	0.68 204	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 261	0.11 279	0.40 434	0.74 446	0.11 380	0.29 284	0.08 216	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.21 681

rvit_0105_6	0.34 254	0.10 216	1.37 413	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 551	0.04 146	0.03 267	0.07 265	0.02 119	0.19 208	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Pointernet	0.34 254	0.10 216	1.09 332	0.01 87	0.08 533	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 197	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 263	0.24 250	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.01 129	0.00 1

dd	0.34 254	0.67 648	1.55 441	0.04 353	0.01 302	1.22 390	0.03 380	0.84 150	1.16 514	0.18 323	0.05 293	0.12 308	0.05 263	0.29 284	0.44 505	0.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

AnonymousM	0.34 254	0.07 121	0.63 190	0.02 206	0.01 302	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 310	0.17 320	0.04 285	0.02 56	0.24 461	0.25 259	0.04 44	0.00 1	0.01 462	1.93 767	0.00 1	0.01 129	0.00 1

EE1	0.35 265	0.04 14	0.87 242	0.16 554	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 225	0.20 330	0.38 428	0.01 6	0.03 179	0.19 208	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.11 559	0.01 176

GEAR-Net	0.35 265	0.04 14	0.56 179	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 634	0.24 86	0.12 285	0.02 190	0.03 127	0.17 427	0.24 250	0.23 379	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.04 595	0.09 528	0.08 576

S0	0.35 265	0.36 509	0.58 182	0.15 545	0.01 302	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 585	0.20 350	0.45 517	0.30 290	0.39 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.31 699	0.10 600

4D-IteraStereo	0.35 265	0.60 630	1.93 496	0.02 206	0.09 543	1.03 184	0.07 510	1.25 177	0.34 109	0.02 63	0.03 267	0.84 462	0.10 368	0.31 293	0.35 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.07 560

knoymous	0.35 265	0.05 44	1.11 336	0.05 390	0.01 302	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 190	1.67 537	0.00 1	0.31 293	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

UDGNet	0.35 265	0.50 593	1.14 344	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 129	1.57 605	0.31 348	0.05 293	0.06 236	0.02 119	1.45 419	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 265	0.10 216	1.95 501	0.02 206	0.00 1	0.93 158	0.07 510	1.70 232	0.86 446	0.09 230	0.04 285	0.05 208	0.05 263	0.23 245	0.51 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 708	0.06 469	0.08 576

PSi22	0.36 272	0.40 534	0.78 221	0.11 503	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 261	0.01 14	0.01 1	0.10 298	0.04 231	0.93 385	0.12 288	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.01 176

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 272	0.14 303	1.14 344	0.04 353	0.05 495	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 405	0.13 294	0.07 308	0.48 398	0.02 119	0.41 324	0.45 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 681	0.01 129	0.10 600

IGEV++	0.36 272	0.19 372	0.57 180	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 634	0.24 86	0.12 285	0.02 190	0.03 127	0.17 427	0.24 250	0.23 379	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.04 595	0.09 528	0.08 576

LL-Strereo2	0.36 272	0.47 582	1.08 328	0.09 479	0.03 450	1.12 295	0.07 510	1.66 227	0.93 459	0.43 385	0.02 190	0.51 406	0.08 340	0.23 245	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.04 418	0.04 471

iRaftStereo_RVC	0.36 272	0.27 444	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 197	0.15 305	0.22 389	0.69 435	0.12 394	0.28 281	0.18 347	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.27 678	0.22 685

rvit_stereo_0075_2	0.37 277	0.13 289	2.43 565	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 512	0.16 311	0.08 316	0.02 56	0.05 263	0.40 321	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 600

Selective-RAFT	0.37 277	0.06 77	0.65 196	0.03 295	0.01 302	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 282	0.01 14	0.01 1	0.22 355	0.18 432	1.31 407	0.24 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 691	0.04 418	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 277	0.14 303	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 172	0.71 423	0.47 456	0.05 208	0.13 404	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.01 176

sAnonymous2	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 452	0.03 117	0.05 293	0.04 158	0.11 380	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.18 664

CroCo_RVC	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 518	1.96 262	0.90 452	0.03 117	0.05 293	0.04 158	0.11 380	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.18 664

MSCF	0.38 282	0.45 567	0.49 153	0.12 509	0.24 642	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 310	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 458	0.65 367	0.18 347	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 735	0.03 371	0.02 346

GASTEREO	0.39 283	0.45 567	0.47 147	0.11 503	0.24 642	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 282	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 475	0.66 369	0.18 347	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.32 735	0.03 371	0.02 346

rvit_0105_4	0.39 283	0.16 336	1.66 465	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 555	0.07 191	0.06 301	0.10 298	0.03 179	0.29 284	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

RAFT-Stereo-weight	0.39 283	0.07 121	0.81 226	0.07 448	0.02 412	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 103	0.94 462	0.52 462	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CroCo-Stereo	0.39 283	0.40 534	1.67 469	0.07 448	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 384	0.08 213	0.02 190	0.46 394	0.08 340	0.28 281	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 283	0.44 561	1.15 348	0.06 413	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 107	0.10 256	0.16 356	0.11 302	0.19 439	0.74 375	0.31 439	0.00 1	0.14 725	0.00 1	0.01 535	0.02 299	0.05 498

monster_256*512	0.40 288	0.22 413	0.64 193	0.06 413	0.01 302	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 371	0.05 159	0.05 293	0.78 457	0.74 576	0.30 290	0.32 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 431

MM-Stereo_test1	0.40 288	0.13 289	1.31 400	0.64 689	0.07 522	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 425	0.35 366	0.04 285	0.05 208	0.02 119	0.20 224	0.13 296	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.26 673	0.02 346

GCAP-BAT	0.40 288	0.10 216	1.89 493	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 405	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 586

GCAPDPT-zeroshot	0.40 288	0.10 216	1.86 491	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 405	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 586

CRE-IMP	0.40 288	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.05 495	1.45 506	0.46 654	1.48 201	0.63 225	0.90 455	0.30 404	0.88 465	0.01 37	0.26 269	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.17 656

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 293	0.19 372	2.26 550	0.02 206	0.40 690	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.01 176

Lsterematch	0.41 293	0.44 561	1.31 400	0.28 610	0.02 412	0.91 144	0.04 430	1.01 158	1.02 479	0.24 336	1.06 549	0.30 371	0.68 568	0.57 354	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

rvit_0105_5	0.41 293	0.20 388	1.94 500	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 538	0.08 213	0.09 325	0.10 298	0.02 119	0.35 311	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

plain	0.41 293	0.28 460	2.26 550	0.07 448	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 455	0.05 159	0.07 308	0.13 315	0.17 427	0.43 326	0.20 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 704	0.01 176

x	0.41 293	0.04 14	0.74 217	0.54 673	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 299	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 318	0.93 385	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

SCV	0.42 298	0.28 460	0.68 204	0.26 602	0.16 599	0.26 26	0.05 466	4.98 669	0.63 225	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.26 269	0.13 296	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.18 681	0.25 670	0.18 664

GMOStereo	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 625	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 318	0.00 1	0.11 707	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.02 346

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 315	0.43 555	0.77 220	0.20 575	0.08 533	1.20 377	0.04 430	3.88 563	0.72 368	0.30 347	0.56 467	0.06 236	0.06 295	0.20 224	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.17 615	0.01 176

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HUI-Stereo	0.45 315	0.09 185	1.08 328	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.32 636	1.43 188	0.70 350	0.97 467	0.18 369	0.77 452	0.02 119	1.44 418	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498

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NLSM1	0.46 319	0.08 159	0.31 93	0.03 295	0.44 694	1.19 357	0.01 210	3.99 572	1.96 642	0.13 294	0.02 190	0.11 302	0.09 357	0.26 269	0.42 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.01 176

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IGEVStereo-DCA	0.46 319	0.09 185	1.02 297	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.03 267	0.03 127	0.06 295	5.04 586	0.51 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 654	0.05 447	0.01 176

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 319	0.42 546	1.05 319	0.01 87	0.21 627	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 670	0.02 190	0.12 308	0.15 414	0.25 259	0.31 439	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.06 537

tt45	0.47 325	0.06 77	0.70 212	0.02 206	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 151	0.60 152	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 179	5.40 605	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.01 176

rvit_0105_3	0.47 325	0.28 460	2.20 534	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 532	0.08 213	0.26 394	0.09 286	0.03 179	0.62 365	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

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ToySt	0.47 325	0.25 434	2.47 572	0.04 353	0.01 302	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 225	0.08 213	0.14 345	1.16 498	0.05 263	0.80 380	0.46 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.10 547	0.04 471

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Anonymous3	0.49 334	0.12 274	2.21 535	0.01 87	0.00 1	2.53 631	0.09 530	3.16 438	0.65 261	0.12 285	0.22 389	0.12 308	0.05 263	0.37 316	0.08 216	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 431

WQFJA1	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.55 626	2.45 680	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 380	0.15 176	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

NLMM	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.54 624	2.45 680	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 380	0.15 176	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

qqq	0.50 338	0.04 14	0.78 221	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 310	0.46 392	0.01 1	0.73 444	0.12 394	2.95 468	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Patchmatch Stereo++	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 611	1.45 196	0.68 310	0.98 476	0.18 369	0.77 452	0.03 179	2.58 451	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 611	1.45 196	0.68 310	0.98 476	0.18 369	0.77 452	0.03 179	2.58 451	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498

WQFJX	0.51 343	0.07 121	0.27 77	0.04 353	0.47 701	1.16 324	0.05 466	4.75 651	1.98 645	0.15 305	0.02 190	0.17 338	0.10 368	0.58 358	0.35 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.02 346

test_4	0.51 343	0.10 216	1.27 385	0.01 87	0.06 508	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 669	0.65 427	0.09 357	1.59 423	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 626	0.14 583	0.00 1

iGMRVC	0.51 343	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.27 611	1.44 192	0.69 335	0.97 467	0.19 377	0.76 448	0.03 179	2.69 459	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 471

CFNet-RSSM	0.51 343	0.12 274	1.26 383	0.03 295	0.14 582	1.24 406	0.02 319	4.12 586	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 559	0.04 231	0.19 208	0.25 396	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.27 720	0.01 129	0.01 176

S	0.52 347	0.16 336	0.53 165	0.03 295	0.02 412	2.50 629	0.02 319	1.76 238	0.62 197	0.71 423	1.57 588	0.49 401	0.71 572	0.20 224	0.30 434	0.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 721	0.34 705

mmm	0.52 347	0.04 14	1.14 344	0.61 685	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 384	1.24 522	0.58 470	0.20 350	0.18 432	0.93 385	0.08 216	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

anonymousdsp2	0.52 347	0.06 77	1.51 435	0.10 493	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 608	0.63 225	0.33 353	0.15 354	0.78 457	0.09 357	1.01 394	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 643	0.04 418	0.05 498

GANet-ADL	0.52 347	0.09 185	1.43 422	0.13 522	0.02 412	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 140	0.34 364	0.98 542	1.09 494	0.19 439	0.40 321	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

DeepStereo_RVC	0.52 347	0.08 159	1.37 413	0.06 413	0.06 508	1.34 456	0.41 649	1.43 188	0.68 310	1.03 487	0.85 530	0.49 401	1.56 634	0.79 377	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.13 634

test-1	0.52 347	0.25 434	0.94 268	0.03 295	0.22 632	1.20 377	0.08 518	4.03 577	0.25 92	0.70 421	0.66 495	0.71 442	0.03 179	0.30 290	0.43 501	0.00 1	0.18 734	0.00 1	0.07 620	0.01 129	0.25 692

FENet	0.52 347	0.07 121	1.62 457	0.04 353	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 469	0.89 453	0.01 1	1.63 533	0.09 357	0.47 339	0.28 420	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

AIO-test1	0.53 354	0.38 520	1.50 429	0.02 206	0.03 450	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 335	0.44 386	0.30 404	0.06 236	0.06 295	2.52 449	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.13 576	0.09 586

Pruner-Stereo	0.53 354	0.10 216	1.02 297	0.89 715	0.10 553	1.57 543	0.36 644	2.06 273	0.63 225	2.23 623	0.46 453	0.25 360	0.01 37	0.45 334	0.37 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

cross-raft	0.53 354	0.12 274	1.78 483	0.03 295	0.01 302	1.04 197	0.10 539	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 617	0.04 231	0.24 250	0.24 387	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.16 667	0.01 129	0.02 346

FLISNet	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 197	1.34 531	0.01 1	2.67 601	0.66 561	0.36 313	0.20 358	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

CoSv	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 197	1.34 531	0.01 1	2.67 601	0.66 561	0.36 313	0.20 358	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

PFNet+	0.54 357	0.10 216	1.31 400	0.16 554	0.05 495	1.44 500	0.56 665	1.60 219	0.98 469	1.35 537	0.46 453	0.37 381	0.01 37	2.18 445	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

RALAANet	0.54 357	0.62 637	1.41 418	0.01 87	0.01 302	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 635	1.13 501	0.38 428	0.15 328	0.30 479	1.00 393	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 595	0.14 583	0.01 176

Anonymus123	0.55 361	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	4.86 698	0.03 380	2.09 278	0.62 197	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 150	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.02 565	0.01 129	0.01 176

NLMM1	0.55 361	0.08 159	0.35 115	0.03 295	0.10 553	1.19 357	0.01 210	4.94 666	3.06 696	0.15 305	0.03 267	0.13 315	0.08 340	0.48 340	0.36 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.02 346

WQFJX1	0.56 363	0.10 216	0.35 115	0.02 206	0.41 691	1.18 342	0.07 510	5.08 678	2.44 679	0.11 279	0.02 190	0.20 350	0.20 446	0.60 360	0.32 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.02 346

CASS	0.56 363	0.13 289	1.40 416	0.03 295	0.01 302	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 225	1.96 601	0.93 538	0.28 369	0.36 498	0.52 345	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 363	0.14 303	1.22 376	0.02 206	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 581	1.02 482	1.41 583	0.05 208	0.02 119	1.08 396	0.09 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 366	0.25 434	1.16 353	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 506	0.23 334	0.03 267	0.38 385	0.08 340	3.60 493	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ACVNet	0.57 366	0.21 400	1.34 406	0.09 479	0.00 1	1.36 462	0.22 595	2.40 312	1.05 489	0.63 412	0.66 495	1.94 555	0.26 470	0.31 293	0.79 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

GGDA	0.58 368	0.51 597	1.23 378	0.07 448	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 524	0.09 230	0.02 190	0.15 328	0.07 318	3.95 519	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_3	0.58 368	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.12 569	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 463	0.01 1	1.05 488	0.05 263	3.74 502	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 714	0.15 598	0.13 634

DIP-Stereo	0.58 368	0.23 422	0.90 254	0.08 465	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 721	1.38 560	0.92 460	0.11 336	0.04 158	0.19 439	0.12 147	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 371	0.51 597	1.36 412	0.11 503	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 516	0.10 256	0.02 190	0.19 345	0.08 340	4.22 533	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

TRStereo	0.59 371	0.79 672	1.59 455	0.56 678	0.01 302	1.19 357	0.03 380	4.74 648	0.60 152	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 513	0.57 354	0.07 184	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.24 708	0.01 129	0.14 641

rvit_105_1	0.60 373	0.33 498	2.37 562	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 521	0.16 311	0.26 394	0.13 315	0.04 231	2.66 457	0.24 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 431

RAFT	0.60 373	0.50 593	1.01 291	0.50 666	0.04 475	0.94 160	0.08 518	3.01 400	0.65 261	0.22 333	0.09 325	3.41 651	0.27 473	0.53 349	0.37 479	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.01 535	0.40 719	0.03 431

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 373	0.36 509	0.96 277	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 598	1.08 496	2.63 645	0.43 391	0.16 422	0.37 316	0.25 396	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.01 176

Weightmod_eth	0.61 376	0.20 388	0.54 171	0.09 479	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 133	0.62 197	0.10 256	3.72 675	0.21 354	0.53 529	2.03 440	0.24 387	1.85 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 704	0.07 560

Weightmod	0.61 376	0.40 534	0.53 165	0.11 503	0.03 450	1.12 295	0.01 210	0.79 143	0.62 197	0.09 230	2.76 650	0.67 431	0.33 490	3.73 501	0.44 505	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 726	0.12 620

xyz-stereo-finetune2	0.61 376	0.19 372	0.84 234	0.06 413	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 335	0.10 256	0.59 481	0.07 265	0.67 566	5.30 599	0.47 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_sample1	0.61 376	0.04 14	0.90 254	0.34 634	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 448	0.86 448	0.01 1	0.53 407	0.34 491	3.51 490	0.20 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ACVNet-DCA	0.61 376	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 310	0.33 353	0.69 507	0.04 158	0.61 544	1.43 414	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.03 580	0.01 129	0.01 176

RAFT-Test	0.61 376	0.16 336	2.27 555	0.04 353	0.15 591	1.80 592	0.17 572	2.52 332	0.65 261	0.56 401	0.11 336	2.76 610	0.02 119	0.27 279	0.34 462	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.29 729	0.01 129	0.01 176

test_1	0.61 376	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.12 569	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 577	0.01 1	1.10 496	0.04 231	3.71 500	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 714	0.15 598	0.13 634

TestStereo	0.61 376	0.55 613	1.84 490	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 267	0.08 276	0.06 295	6.59 664	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 376	0.08 159	1.78 483	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 510	5.32 692	0.13 12	0.62 407	0.32 407	0.37 381	0.67 566	0.68 372	0.49 524	0.03 684	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.02 299	0.01 176

rrr	0.62 385	0.09 185	2.07 524	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.06 498	2.29 305	0.85 444	0.09 230	0.03 267	0.03 127	0.06 295	5.04 586	0.51 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 685	0.05 447	0.07 560

GwcNet-ADL	0.62 385	0.20 388	2.03 516	0.05 390	0.01 302	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 562	0.97 467	0.44 448	1.48 513	0.23 458	0.78 376	0.27 412	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

test_sample2	0.63 387	0.05 44	1.13 342	0.31 620	0.01 302	1.22 390	0.00 1	3.87 562	1.03 481	0.91 458	0.02 190	0.50 404	0.13 404	3.16 474	0.26 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GMStereo_Zeroshot	0.63 387	0.14 303	1.54 439	0.75 698	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 103	1.44 555	0.58 470	1.76 543	0.19 439	2.55 450	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

test-3	0.63 387	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.13 574	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 601	0.01 1	1.10 496	0.05 263	3.75 503	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 717	0.15 598	0.13 634

NLCSM	0.64 390	0.15 321	0.32 101	0.04 353	0.48 703	1.18 342	0.09 530	3.93 566	1.65 616	0.11 279	0.04 285	0.20 350	0.22 457	3.93 516	0.25 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.02 346

Any-RAFT	0.64 390	0.08 159	1.07 324	0.03 295	0.00 1	2.77 644	0.08 518	3.57 512	1.23 524	0.96 465	0.26 394	1.61 528	0.31 483	0.72 373	0.06 150	0.00 1	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MIPNet	0.64 390	0.42 546	2.01 512	0.08 465	0.07 522	1.29 436	0.11 542	3.47 496	1.29 543	0.67 417	0.10 329	0.63 423	0.97 592	1.25 404	0.25 396	0.00 1	0.01 462	0.01 663	0.01 535	0.11 559	0.04 471

PCWNet_CMD	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 466	0.48 394	0.28 402	2.31 588	1.50 629	1.19 400	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

AFF-stereo	0.65 393	0.46 573	0.82 231	0.37 641	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 571	0.72 426	1.95 612	1.16 498	0.26 470	0.97 391	0.31 439	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.02 346

MSMDNet	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 302	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 469	0.49 397	0.28 402	2.32 589	1.49 626	1.19 400	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

ccs_rob	0.65 393	0.17 350	2.09 527	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 371	0.75 432	0.44 448	2.32 589	0.64 554	1.76 431	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AdaStereo	0.65 393	0.09 185	1.12 338	0.02 206	0.00 1	1.45 506	0.23 599	4.38 610	1.44 576	1.17 507	0.37 426	1.56 521	0.18 432	0.56 353	0.37 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 398	1.49 729	1.08 328	0.01 87	0.01 302	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 225	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.04 44	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.00 1	6.28 763	0.01 176

PSMNet-RUCA	0.66 398	0.48 585	1.68 470	0.01 87	0.02 412	2.02 603	0.25 602	3.93 566	1.50 590	0.37 374	1.38 580	0.11 302	0.12 394	0.64 366	0.31 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 678	0.00 1

fff	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 483	2.34 635	0.14 345	0.09 286	1.83 652	0.34 305	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

RAFT+CT+SA	0.66 398	0.45 567	1.22 376	0.10 493	0.30 671	1.24 406	0.02 319	4.21 593	0.67 299	0.62 407	0.39 433	0.33 377	0.05 263	2.69 459	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 743	0.13 576	0.30 697

CFNet_pseudo	0.66 398	0.17 350	2.08 526	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 371	0.78 439	0.46 453	2.32 589	0.63 550	1.77 432	0.15 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DCANet	0.66 398	0.43 555	2.21 535	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 632	2.61 653	0.21 385	0.09 286	0.49 525	0.33 303	0.39 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 537

csc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 483	2.34 635	0.14 345	0.09 286	1.83 652	0.34 305	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 483	2.34 635	0.14 345	0.09 286	1.83 652	0.34 305	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

UCFNet_RVC	0.66 398	0.35 503	1.20 370	0.02 206	0.30 671	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 299	1.12 500	0.73 518	1.26 504	0.20 446	1.84 434	0.46 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 407	0.05 44	1.30 396	0.03 295	0.16 599	1.38 474	0.03 380	4.59 632	1.35 557	0.41 381	0.71 514	2.02 563	0.07 318	0.41 324	0.12 288	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.50 754	0.03 371	0.17 656

RAFT_CTSACE	0.68 408	0.52 600	1.74 477	0.50 666	0.05 495	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 282	0.68 419	1.60 590	1.76 543	0.80 580	0.94 389	0.13 296	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.27 678	0.00 1

DMCA	0.68 408	0.22 413	1.96 505	0.01 87	0.01 302	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 597	2.14 615	0.15 354	1.74 540	0.10 368	0.45 334	0.95 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

1test111	0.69 410	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 310	0.33 353	0.69 507	0.04 158	0.61 544	2.95 468	0.07 184	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.03 580	0.01 129	0.01 176

DCRE	0.69 410	0.35 503	1.16 353	0.06 413	0.02 412	0.91 144	0.00 1	1.05 161	0.30 102	0.98 476	7.63 709	0.72 443	0.02 119	0.16 184	0.07 184	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.21 698	0.02 299	0.03 431

DCANet-4	0.69 410	0.15 321	3.76 654	0.03 295	0.01 302	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 637	2.34 635	0.14 345	0.11 302	0.25 467	0.34 305	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ManiGeoR	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 590	0.06 180	0.02 190	0.18 342	0.15 414	4.07 523	0.25 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf10	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 590	0.06 180	0.02 190	0.18 342	0.15 414	4.07 523	0.25 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf8	0.70 413	0.67 648	2.99 607	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 609	0.37 374	0.02 190	0.26 363	0.18 432	3.36 479	0.10 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 413	0.33 498	4.35 681	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 407	0.31 406	0.12 308	0.00 1	3.67 494	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 413	0.04 14	1.69 472	0.07 448	0.01 302	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 688	0.08 316	3.07 631	0.60 541	1.35 411	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.02 299	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 418	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 537	0.80 425	0.03 117	0.25 393	1.69 538	0.27 473	1.93 438	4.18 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 714	0.12 620

HLF11	0.71 418	0.53 605	3.15 621	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 569	0.42 383	0.02 190	0.16 334	0.12 394	4.13 530	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

WQFJA1++	0.72 420	0.06 77	1.09 332	0.06 413	0.06 508	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 635	0.02 190	0.19 345	0.00 1	0.14 167	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 771	0.05 498

test_sample7	0.72 420	0.18 363	1.23 378	0.55 676	0.01 302	1.21 383	0.00 1	4.31 604	1.07 494	1.35 537	0.36 421	0.70 438	0.44 513	2.58 451	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

MSKI-zero shot	0.73 422	0.13 289	1.56 448	0.02 206	0.14 582	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 417	1.64 591	0.89 466	0.00 1	4.55 565	0.10 263	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.21 698	0.03 371	0.01 176

HCRNet	0.73 422	0.19 372	1.10 334	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 643	0.60 405	0.21 385	0.56 410	0.11 380	5.34 603	0.20 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

SME	0.74 424	0.73 660	0.99 285	0.07 448	0.02 412	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 524	1.01 545	0.23 356	0.12 394	4.58 569	0.94 582	0.62 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.08 576

IGEV-FE	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 529	0.19 54	0.88 450	0.71 514	2.81 611	0.63 550	0.52 345	0.33 451	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.16 667	0.04 418	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 529	0.19 54	0.88 450	0.71 514	2.84 614	0.63 550	0.53 349	0.33 451	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.16 667	0.04 418	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 424	0.18 363	1.23 378	0.81 703	4.25 761	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 434	0.97 480	0.08 340	2.61 456	0.09 242	0.00 1	0.09 692	0.00 1	0.07 620	0.04 418	0.03 431

anonymity	0.74 424	0.15 321	1.17 358	0.16 554	0.27 657	0.71 102	0.01 210	4.70 643	1.78 626	1.15 503	1.23 569	0.31 372	1.65 642	0.54 351	0.53 532	0.02 674	0.02 580	0.00 1	0.27 720	0.02 299	0.06 537

test_5	0.74 424	0.50 593	1.55 441	0.44 650	0.25 647	1.45 506	0.01 210	4.16 588	0.78 411	0.79 441	0.17 363	0.42 390	0.64 554	3.06 472	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.21 681

NRIStereo	0.74 424	0.08 159	0.88 247	0.47 660	0.05 495	1.58 547	0.49 660	1.38 185	0.61 172	0.88 450	0.17 363	0.66 430	0.03 179	6.96 697	0.22 372	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.17 656

IER	0.75 431	0.12 274	1.93 496	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 469	1.30 527	0.96 540	1.40 511	1.19 606	1.31 407	0.45 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CIPLG	0.75 431	0.81 677	2.38 563	0.13 522	0.03 450	1.41 486	0.27 611	3.19 449	0.84 440	1.98 603	2.56 644	0.19 345	0.10 368	0.54 351	0.26 406	0.00 1	0.05 654	0.01 663	0.05 602	0.19 635	0.05 498

IPLGR_C	0.75 431	0.88 687	2.58 581	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.27 611	3.19 449	0.84 440	1.92 596	2.46 639	0.18 342	0.11 380	0.49 342	0.26 406	0.00 1	0.05 654	0.01 663	0.05 602	0.19 635	0.06 537

ACRE	0.75 431	0.78 670	2.72 594	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.26 607	3.20 452	0.82 435	1.84 591	2.46 639	0.19 345	0.10 368	0.52 345	0.26 406	0.00 1	0.04 635	0.01 663	0.05 602	0.19 635	0.05 498

AIO-test2	0.76 435	0.80 673	1.47 427	0.12 509	0.15 591	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 371	0.36 373	1.50 585	0.16 334	0.05 263	2.37 446	0.16 327	2.85 766	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.04 418	0.07 560

IPLGR	0.76 435	0.21 400	2.98 605	0.06 413	0.07 522	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 560	0.62 407	0.34 415	0.75 447	0.78 578	3.35 477	0.22 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.06 537

IGEV_i1	0.77 437	0.09 185	2.06 522	0.42 646	0.05 495	1.39 479	0.01 210	4.94 666	0.48 126	0.26 338	0.60 487	1.51 515	0.12 394	2.93 466	0.22 372	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.28 724	0.04 418	0.06 537

CFNet_ucs	0.77 437	0.20 388	2.22 542	0.01 87	0.01 302	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 548	1.15 503	1.14 559	2.19 582	0.42 511	2.04 441	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

TestStereo1	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 598	0.45 389	1.67 594	0.13 315	1.23 608	3.39 481	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 615	0.07 560

SA-5K	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 598	0.45 389	1.67 594	0.13 315	1.23 608	3.39 481	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 615	0.07 560

PSMNet-ADL	0.77 437	0.08 159	0.90 254	0.07 448	0.01 302	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 501	0.33 353	0.59 481	2.15 574	0.69 570	4.07 523	0.85 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

CFNet-ft	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 310	0.63 412	0.18 369	3.23 647	0.21 454	3.97 520	0.54 535	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.03 371	0.02 346

CFNet_RVC	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 310	0.63 412	0.18 369	3.23 647	0.21 454	3.97 520	0.54 535	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.03 371	0.02 346

DN-CSS_ROB	0.77 437	0.90 690	2.01 512	0.85 709	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 459	0.12 285	0.53 464	0.44 392	0.16 422	4.33 539	0.35 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 697	0.01 176

MyStereo04	0.78 445	0.27 444	3.19 624	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	3.64 522	2.20 665	0.98 476	0.02 190	1.29 505	0.57 537	1.10 397	0.53 532	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 537

TestStereo_HLe17	0.79 446	0.77 668	3.85 659	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 523	1.61 613	0.32 350	0.02 190	0.27 366	0.13 404	3.93 516	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MyStereo05	0.79 446	0.19 372	3.17 623	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 683	1.34 531	0.02 190	1.25 503	0.38 503	1.19 400	0.50 525	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 560

anonymousa	0.79 446	0.26 440	1.91 494	0.03 295	0.29 669	1.46 514	0.02 319	3.76 534	0.97 466	0.72 426	2.25 634	3.21 644	0.56 535	0.15 176	0.12 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 595	0.00 1	0.02 346

111	0.79 446	0.70 659	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.19 357	0.16 569	3.78 541	1.98 645	1.22 520	0.91 535	2.01 560	0.32 488	0.32 299	0.64 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.17 656

acv_ft	0.79 446	0.21 400	1.28 388	0.01 87	1.08 727	1.68 578	0.01 210	3.75 532	1.05 489	1.31 530	0.66 495	1.94 555	0.46 521	0.31 293	1.68 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 678	0.00 1

MyStereo06	0.80 451	0.19 372	2.53 577	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 633	0.24 86	0.89 453	0.69 507	3.14 639	1.18 605	0.58 358	0.33 451	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 560

HITNet	0.80 451	0.58 623	2.14 530	0.69 694	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 622	1.15 512	1.76 584	0.16 356	0.60 416	0.30 479	1.13 399	1.64 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 453	0.64 641	1.41 418	0.44 650	0.01 302	0.91 144	0.08 518	3.75 532	1.04 483	0.12 285	0.44 448	0.27 366	0.35 496	5.12 590	0.38 483	1.19 757	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.05 498

SFCPSM	0.81 453	0.11 254	2.53 577	0.01 87	0.07 522	2.45 625	0.18 578	4.99 670	1.18 516	0.77 436	0.78 521	0.69 435	0.31 483	1.72 430	0.20 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 602	0.06 469	0.01 176

Hybrid-DGEV-2	0.82 455	0.81 677	1.40 416	0.03 295	0.00 1	3.50 668	0.00 1	3.55 507	1.31 548	1.26 524	0.04 285	1.58 523	0.10 368	2.37 446	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.12 568	0.05 498

NF-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.12 338	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 623	2.67 357	0.66 282	1.20 513	0.58 470	0.24 357	0.01 37	6.38 653	0.32 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

OCTAStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.53 535	0.29 623	2.66 353	0.66 282	1.20 513	0.58 470	0.25 360	0.01 37	6.38 653	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RE-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 623	2.66 353	0.66 282	1.20 513	0.58 470	0.24 357	0.01 37	6.38 653	0.32 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TVStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 623	2.66 353	0.66 282	1.20 513	0.58 470	0.24 357	0.01 37	6.38 653	0.32 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 460	0.43 555	3.68 651	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 633	2.61 653	0.20 383	0.09 286	2.39 674	0.34 305	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 537

BSDual-CNN	0.83 460	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 589	5.40 695	0.93 459	2.26 629	0.66 495	1.81 548	0.10 368	0.61 362	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

SA	0.83 460	0.41 540	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.28 430	0.01 210	3.98 571	1.86 633	0.41 381	0.96 540	0.27 366	1.33 620	4.07 523	0.35 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 677	0.14 583	0.01 176

psmg	0.83 460	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.28 656	0.27 611	4.83 659	0.93 459	1.92 596	1.46 584	1.81 548	0.10 368	0.61 362	0.18 347	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.01 129	0.00 1

STTStereo	0.83 460	0.34 501	2.44 567	0.24 592	0.15 591	1.41 486	0.10 539	3.02 402	1.55 598	1.34 531	0.17 363	1.77 545	0.45 517	3.42 483	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

StereoDRNet-Refined	0.83 460	0.12 274	1.18 362	0.02 206	0.01 302	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 494	1.92 596	1.24 571	2.48 596	0.18 432	1.86 435	1.67 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.05 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 466	0.15 321	2.22 542	0.48 661	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.63 639	1.17 515	1.43 552	0.43 444	0.80 460	0.10 368	3.48 488	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

psm_up	0.84 466	0.32 490	1.44 424	0.02 206	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 483	2.06 611	0.40 434	1.74 540	0.45 517	3.47 487	0.24 387	0.06 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.00 1

MyStereo8	0.85 468	0.52 600	3.20 626	0.20 575	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 638	1.34 531	0.65 493	1.22 501	0.31 483	0.57 354	1.38 614	0.00 1	0.14 725	0.00 1	0.06 612	0.09 528	0.30 697

CAS	0.85 468	0.09 185	0.67 201	6.43 766	0.05 495	1.12 295	0.00 1	0.88 152	0.69 335	0.02 63	0.02 190	0.06 236	0.06 295	0.26 269	0.12 288	6.37 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 679

PSM-softLoss	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 611	2.48 327	0.69 335	1.30 527	0.38 428	0.39 387	0.01 37	6.88 687	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMStereo	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 611	2.48 327	0.69 335	1.30 527	0.38 428	0.39 387	0.01 37	6.88 687	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

test_sample5	0.86 472	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 626	1.27 538	1.35 537	0.89 534	0.58 412	0.11 380	3.75 503	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

test_sample4	0.86 472	0.16 336	2.28 556	0.50 666	0.01 302	1.42 494	0.01 210	4.65 641	1.27 538	1.52 559	0.66 495	0.69 435	0.08 340	3.50 489	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

StereoVision	0.86 472	0.38 520	1.75 479	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 455	0.13 294	6.89 706	0.50 404	0.12 394	1.10 397	0.78 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 346

DisPM	0.86 472	0.09 185	1.10 334	0.76 701	0.02 412	1.51 526	0.57 667	1.75 236	0.70 350	2.43 647	0.83 528	0.38 385	0.01 37	6.89 690	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

IPLG	0.86 472	0.41 540	2.31 558	0.06 413	0.06 508	1.36 462	0.11 542	3.17 441	0.83 437	0.62 407	1.00 544	0.46 394	0.61 544	5.57 618	0.35 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 176

AASNet	0.86 472	0.53 605	1.96 505	0.04 353	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 680	1.84 629	0.93 461	1.88 608	0.96 477	0.19 439	0.67 370	0.91 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 678	0.09 586

CCAANet	0.86 472	0.31 482	1.86 491	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 579	0.70 350	0.29 345	0.43 444	1.40 511	0.07 318	6.12 638	0.84 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 472	0.50 593	1.80 486	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 572	3.48 497	0.42 121	3.31 680	0.02 190	2.09 569	0.17 427	3.01 470	0.61 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 568	0.01 176

AACVNet	0.87 480	0.44 561	1.19 367	0.17 558	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 152	1.03 487	0.26 394	1.31 506	0.17 427	6.33 650	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 615	0.01 176

LCNet	0.87 480	0.18 363	0.97 283	0.14 539	0.26 651	1.19 357	0.22 595	2.36 308	0.71 357	1.82 589	0.21 385	0.11 302	2.56 676	5.56 615	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.81 729

HHNet	0.87 480	0.25 434	1.78 483	0.16 554	0.08 533	1.30 442	0.44 652	1.93 258	0.64 245	1.41 551	5.92 698	0.14 322	1.79 650	0.35 311	0.95 583	0.05 694	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.14 583	0.01 176

UPFNet	0.87 480	0.09 185	2.05 521	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 542	3.41 484	0.83 437	2.15 616	0.10 329	1.92 553	0.09 357	3.94 518	0.70 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 484	0.09 185	13.04 758	0.03 295	0.14 582	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 371	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.34 740	0.01 129	0.17 656

ISRNet	0.88 484	0.19 372	2.71 592	0.05 390	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 425	2.17 618	1.70 599	2.59 598	0.20 446	2.58 451	0.46 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

DualNet	0.88 484	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 626	1.27 538	1.43 552	1.12 555	0.58 412	0.11 380	3.75 503	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

tt1	0.88 484	0.27 444	1.25 382	0.08 465	0.00 1	3.36 661	0.02 319	3.03 404	6.40 731	0.33 353	0.66 495	0.05 208	0.40 509	1.59 423	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.03 431

HH	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 542	0.18 49	0.33 353	0.59 481	3.94 667	0.81 581	4.44 553	0.09 242	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

HanStereo	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 542	0.18 49	0.33 353	0.59 481	3.94 667	0.81 581	4.44 553	0.09 242	0.00 1	0.06 665	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

dad	0.88 484	0.62 637	2.26 550	0.06 413	0.01 302	1.24 406	0.00 1	0.98 157	2.17 661	1.29 526	0.35 418	0.37 381	0.04 231	5.80 627	1.06 589	0.01 651	0.00 1	1.13 758	0.11 643	0.05 447	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 484	0.38 520	1.45 425	0.60 682	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 626	0.69 335	0.71 423	0.32 407	1.56 521	0.61 544	4.55 565	0.64 555	0.00 1	0.00 1	0.05 709	0.00 1	0.08 506	0.02 346

test_sample6	0.89 492	0.17 350	2.23 544	0.48 661	0.01 302	1.43 497	0.01 210	4.49 621	1.40 566	1.43 552	1.12 555	0.64 426	0.14 410	3.86 512	0.42 498	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

PSMNet-RSSM	0.90 493	0.44 561	1.35 410	0.13 522	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 657	0.85 444	1.11 499	0.49 459	2.15 574	0.35 496	4.09 529	0.73 564	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.03 371	0.01 176

DMCA-RVC	0.90 493	0.64 641	3.30 633	0.03 295	0.04 475	1.30 442	0.06 498	2.65 351	0.73 371	3.21 677	0.09 325	0.99 482	0.66 561	3.14 473	0.99 585	0.01 651	0.04 635	0.02 694	0.01 535	0.07 489	0.01 176

G2L-ROB	0.91 495	0.54 608	1.97 507	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 548	1.36 542	0.07 308	3.25 649	0.01 37	4.39 547	0.38 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.01 176

DFGA-Net	0.91 495	1.43 728	2.72 594	0.06 413	0.16 599	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 405	1.02 482	1.17 564	0.25 360	0.04 231	5.17 591	1.71 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 678	0.02 346

Hybrid-DGEV-03	0.92 497	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 114	2.06 611	9.12 719	0.15 328	0.14 410	0.34 305	0.30 434	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.08 576

DDVS	0.92 497	0.16 336	1.39 415	0.21 577	0.27 657	3.17 651	0.26 607	2.56 338	0.62 197	0.70 421	0.81 524	2.17 580	0.45 517	5.26 596	0.29 426	0.00 1	0.01 462	0.01 663	0.00 1	0.04 418	0.02 346

iRaft-Stereo_20w	0.92 497	0.15 321	2.68 588	0.24 592	0.06 508	1.36 462	0.28 619	7.46 746	0.34 109	1.56 569	0.37 426	0.62 420	1.24 611	1.25 404	0.34 462	0.00 1	0.09 692	0.00 1	0.16 667	0.02 299	0.13 634

CoDeX	0.94 500	0.34 501	2.09 527	0.05 390	0.20 621	1.49 522	0.20 587	5.89 716	1.57 605	0.66 416	0.67 505	1.05 488	0.32 488	3.82 510	0.33 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

cc1	0.94 500	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 740	0.33 353	0.69 507	0.04 158	0.61 544	1.43 414	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.03 580	0.09 528	0.04 471

xx1	0.95 502	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 740	0.33 353	0.69 507	0.73 444	0.12 394	1.43 414	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DualNet (step1)	0.96 503	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 604	1.07 494	1.35 537	0.36 421	0.70 438	0.44 513	2.58 451	0.34 462	0.53 745	0.00 1	1.82 763	1.10 769	0.02 299	0.02 346

SACVNet	0.96 503	0.36 509	1.49 428	0.05 390	0.00 1	1.62 566	0.28 619	3.86 559	1.28 542	1.79 587	0.80 523	1.59 524	0.07 318	5.29 598	0.48 522	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 176

G2L-Stereo_test	0.97 505	0.60 630	1.95 501	0.21 577	0.01 302	1.63 570	0.10 539	3.19 449	1.01 476	1.98 603	0.11 336	3.22 646	0.51 527	4.38 546	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.02 346

BUS	0.97 505	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	5.85 712	0.03 380	5.40 695	0.93 459	2.26 629	0.66 495	2.39 593	0.06 295	0.61 362	0.05 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 505	0.77 668	3.36 636	0.46 656	0.01 302	1.32 448	0.09 530	4.57 631	1.26 532	1.88 594	0.22 389	1.09 494	0.42 511	1.79 433	2.09 654	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.06 537

qqq1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 684	2.12 654	1.53 561	2.16 627	0.92 468	0.02 119	4.46 555	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

fff1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 684	2.12 654	1.53 561	2.16 627	0.92 468	0.02 119	4.46 555	0.07 184	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

gwcnet-sp	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 564	3.51 499	1.13 509	1.75 581	0.16 356	0.68 432	0.39 506	3.69 497	0.90 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.03 431

scenet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 564	3.51 499	1.13 509	1.75 581	0.16 356	0.68 432	0.39 506	3.69 497	0.90 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.03 431

ssnet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 564	3.51 499	1.13 509	1.75 581	0.16 356	0.68 432	0.39 506	3.69 497	0.90 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.03 431

raft_robust	0.98 508	0.57 621	1.21 374	0.06 413	0.17 604	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 663	0.33 353	0.01 1	1.54 519	1.42 624	6.77 679	0.15 318	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.18 681	0.11 559	0.09 586

cf-r	0.98 508	0.51 597	2.04 520	0.25 595	0.01 302	1.40 481	0.03 380	4.47 620	1.65 616	0.95 463	0.58 470	2.63 599	0.24 461	4.19 532	0.58 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.04 471

RAFT_R40	0.99 515	0.05 44	1.26 383	0.71 695	0.20 621	1.65 575	0.67 673	1.94 261	0.61 172	1.05 490	1.15 560	1.80 547	1.47 625	6.91 693	0.31 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

MWDA-net	1.00 516	0.38 520	1.20 370	0.12 509	0.20 621	1.73 585	0.12 551	3.18 443	0.78 411	1.18 509	0.48 458	1.65 535	2.29 665	5.68 622	1.03 588	0.03 684	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

iResNet	1.00 516	0.45 567	3.08 617	0.86 713	0.01 302	1.97 600	0.01 210	3.67 527	1.49 587	1.77 585	1.09 551	0.35 379	0.13 404	3.83 511	1.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.01 176

MWSP-net	1.01 518	0.17 350	2.51 575	0.03 295	0.01 302	1.13 304	3.23 728	3.31 466	0.86 446	1.39 546	0.66 495	2.72 607	2.30 667	0.50 343	1.36 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 518	0.52 600	0.92 259	0.01 87	0.00 1	2.83 646	0.05 466	4.99 670	0.69 335	0.91 458	0.85 530	1.82 550	0.23 458	6.04 634	0.29 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.01 176

MLCV	1.01 518	0.53 605	2.17 532	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 546	2.60 652	1.85 607	1.00 483	0.40 509	4.88 579	0.74 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.01 176

IRAFT_RVC	1.02 521	0.20 388	1.58 451	1.39 742	0.26 651	1.33 454	0.32 636	2.52 332	0.66 282	1.58 570	0.81 524	1.16 498	1.58 638	6.51 662	0.43 501	0.00 1	0.12 715	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 431

GwcNet-RSSM	1.02 521	0.69 655	2.70 590	0.22 582	0.02 412	1.42 494	0.05 466	4.02 575	1.01 476	0.90 455	0.42 438	2.89 619	0.26 470	4.43 552	1.17 595	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.00 1	0.13 576	0.05 498

MEA-ACV	1.03 523	0.10 216	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 534	0.96 464	1.20 513	0.38 428	2.02 563	1.69 645	4.52 561	1.28 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

NINENet	1.03 523	0.22 413	1.30 396	0.10 493	0.01 302	5.85 712	0.03 380	4.41 615	1.25 531	1.55 568	0.60 487	2.39 593	0.06 295	2.72 461	0.05 86	0.00 1	0.01 462	0.01 663	0.00 1	0.04 418	0.00 1

HGLStereo	1.03 523	0.18 363	1.50 429	0.01 87	0.01 302	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 435	1.05 490	3.09 659	2.11 570	1.24 611	4.51 560	1.18 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 431

G2L-Stereo	1.04 526	0.55 613	2.62 584	0.02 206	0.11 563	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 473	1.37 544	0.14 345	3.10 634	0.24 461	5.96 631	0.66 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 635	0.04 471

SMFormer	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 684	2.12 654	1.53 561	2.16 627	0.92 468	0.02 119	4.46 555	1.24 599	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

tta	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 684	2.12 654	1.53 561	2.16 627	0.92 468	0.02 119	4.46 555	1.24 599	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

ffm	1.04 526	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 731	1.39 546	2.07 619	2.15 574	0.34 491	1.59 423	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.03 431

Sa-1000	1.04 526	0.39 528	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.33 454	0.03 380	4.19 591	1.81 627	0.99 480	5.33 694	0.61 417	0.15 414	4.07 523	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 667	0.13 576	0.00 1

SST-Stereo	1.04 526	0.05 44	1.16 353	0.72 696	0.23 637	1.70 582	0.58 668	1.92 255	1.46 579	1.19 511	1.09 551	1.60 526	1.93 657	6.92 695	0.21 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

XX-Stereo	1.04 526	0.20 388	4.94 698	0.85 709	0.04 475	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 125	1.22 520	0.50 460	3.70 661	0.02 119	3.91 515	0.05 86	0.00 1	0.09 692	0.00 1	0.20 691	0.03 371	0.02 346

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 526	0.55 613	2.52 576	0.56 678	1.00 723	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 557	2.24 624	0.35 418	2.18 581	0.58 540	4.28 536	0.34 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 534	0.76 666	2.06 522	0.07 448	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 737	2.57 688	0.79 441	1.20 567	0.94 476	0.12 394	3.81 508	0.41 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 176

PFNet	1.06 535	0.19 372	2.95 604	1.16 734	0.56 712	1.58 547	0.25 602	1.50 203	0.60 152	2.38 643	1.23 569	0.63 423	0.30 479	6.85 683	0.43 501	0.16 727	0.01 462	0.00 1	0.07 620	0.18 625	0.18 664

UGAM	1.08 536	0.19 372	2.83 597	0.05 390	0.01 302	1.09 263	0.11 542	2.89 378	0.64 245	0.08 213	2.46 639	3.64 658	0.08 340	6.99 699	0.25 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.27 678	0.04 471

hknet	1.08 536	0.13 289	2.07 524	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 589	5.40 695	0.92 455	2.26 629	0.66 495	3.43 652	0.05 263	2.81 462	0.27 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 536	0.56 618	2.70 590	0.02 206	0.02 412	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 225	0.14 300	2.00 616	1.62 530	1.54 632	6.69 673	1.01 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.01 176

FADNet-RVC-Resample	1.08 536	1.00 701	5.32 703	0.10 493	0.14 582	1.53 535	0.25 602	3.62 517	1.18 516	0.51 399	0.19 377	1.04 487	0.28 475	5.20 593	0.44 505	0.10 716	0.16 731	0.09 718	0.06 612	0.24 662	0.21 681

TDLM	1.08 536	0.49 590	1.43 422	0.27 608	0.00 1	1.56 542	2.12 709	3.10 421	1.75 624	1.36 542	0.93 538	1.06 490	0.49 525	6.21 642	0.70 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 604	0.02 346

CFNet	1.08 536	0.62 637	2.26 550	0.26 602	0.03 450	1.40 481	0.04 430	4.45 619	2.09 652	0.48 394	0.69 507	1.31 506	0.24 461	6.63 668	0.83 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 615	0.04 471

PS-NSSS	1.08 536	0.45 567	1.70 474	0.02 206	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.38 610	2.09 652	1.15 503	2.65 646	0.65 427	0.07 318	6.35 651	0.56 540	0.16 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 536	1.12 709	4.68 694	1.09 730	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 552	1.11 501	0.80 443	1.15 560	1.02 485	0.12 394	4.52 561	0.45 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 700	0.03 431

GMM-Stereo	1.09 544	0.05 44	1.62 457	0.13 522	0.22 632	1.41 486	0.87 681	2.31 306	0.62 197	2.75 658	3.14 660	0.54 409	0.90 587	5.33 602	0.13 296	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.01 129	1.80 751

hitnet-ft	1.09 544	0.39 528	1.45 425	0.04 353	0.00 1	1.34 456	0.22 595	3.34 472	2.25 670	1.48 557	1.11 553	4.17 672	0.37 500	4.73 574	0.79 569	0.01 651	0.00 1	0.03 701	0.00 1	0.09 528	0.01 176

NVstereo2D	1.09 544	0.17 350	4.40 683	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 578	4.29 602	1.40 566	0.85 447	0.36 421	2.30 586	0.62 549	5.26 596	0.35 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSMNet_ROB	1.09 544	0.69 655	2.92 602	0.03 295	0.07 522	1.68 578	0.16 569	3.44 490	1.30 546	0.96 465	0.32 407	2.81 611	0.63 550	4.23 534	2.48 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.04 471

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 548	0.35 503	4.53 688	0.18 564	0.37 685	0.79 107	0.00 1	5.71 713	0.74 380	0.40 379	0.64 492	4.47 683	1.41 623	1.42 413	0.30 434	0.00 1	0.11 707	0.00 1	0.28 724	0.17 615	0.14 641

LMCR-Stereo	1.10 548	0.69 655	1.95 501	0.50 666	0.01 302	2.73 639	0.09 530	6.20 725	0.64 245	2.37 641	1.76 602	0.13 315	1.59 640	2.94 467	0.23 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 568	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 548	0.42 546	1.72 476	0.28 610	0.01 302	1.37 468	0.11 542	6.25 726	0.84 440	1.05 490	0.67 505	1.61 528	0.79 579	6.11 637	0.63 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.04 471

FADNet-RVC	1.10 548	1.07 707	4.79 695	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 518	3.77 537	1.70 621	0.35 366	0.07 308	0.61 417	0.66 561	5.32 601	1.11 590	0.01 651	0.08 687	0.00 1	0.00 1	0.48 731	0.18 664

GANetREF_RVC	1.10 548	0.95 695	2.98 605	0.06 413	0.00 1	2.23 614	0.18 578	3.95 570	2.53 686	0.56 401	0.32 407	1.89 552	0.66 561	5.03 585	0.51 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.04 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 548	0.39 528	1.69 472	0.28 610	0.00 1	1.45 506	0.48 656	3.26 458	1.64 615	2.93 664	1.22 568	1.51 515	0.37 500	6.09 636	0.50 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.01 176

SCION-MonSter	1.11 554	0.19 372	2.64 586	0.02 206	0.46 698	3.49 667	0.05 466	3.82 551	0.89 449	0.08 213	1.40 582	1.03 486	0.20 446	1.69 429	5.76 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 697	0.15 644

ARAFT	1.12 555	0.82 681	4.11 669	0.04 353	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 660	1.69 620	2.78 659	0.57 468	0.47 397	0.11 380	4.81 577	0.24 387	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.00 1	0.24 662	0.05 498

ac_64	1.12 555	0.18 363	1.64 460	0.18 564	0.25 647	1.48 521	0.02 319	4.97 668	1.47 581	0.69 420	0.45 452	4.94 696	0.46 521	4.87 578	0.74 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.00 1

coex_refinement	1.13 557	0.54 608	1.58 451	0.12 509	0.02 412	1.51 526	0.06 498	4.01 574	1.51 594	2.61 653	0.66 495	4.40 680	0.48 524	3.67 494	1.30 607	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 431

ITSA-stereo	1.13 557	0.14 303	1.59 455	0.17 558	0.04 475	1.40 481	0.14 559	5.66 710	3.10 697	0.74 431	0.35 418	0.62 420	1.06 594	5.53 611	1.63 623	0.03 684	0.00 1	0.09 718	0.06 612	0.07 489	0.07 560

UNet	1.13 557	0.24 427	4.21 671	0.01 87	0.02 412	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 396	1.17 507	0.14 345	2.73 608	1.58 638	4.48 559	1.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ssnet_v2	1.14 560	0.28 460	1.77 480	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 645	5.20 682	1.87 635	2.00 605	0.87 532	3.09 633	0.55 534	1.31 407	3.02 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 625	0.12 620

EAI-Stereo	1.14 560	0.12 274	1.19 367	0.21 577	0.32 681	1.84 595	2.32 715	5.42 698	1.19 519	1.02 482	5.66 696	0.48 398	0.60 541	0.86 382	0.62 552	0.00 1	0.13 721	0.00 1	0.65 760	0.02 299	0.17 656

delet	1.14 560	0.32 490	1.56 448	0.03 295	0.17 604	2.86 648	1.03 688	4.25 597	2.14 659	1.03 487	1.17 564	1.64 534	0.92 588	4.35 542	1.27 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

PSM-AAD	1.15 563	0.04 14	0.88 247	0.10 493	0.27 657	1.32 448	3.25 729	2.41 319	0.64 245	2.93 664	1.92 610	0.15 328	5.39 731	3.42 483	0.19 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

FADNet_RVC	1.15 563	1.06 706	4.34 680	0.02 206	0.06 508	2.77 644	0.04 430	3.50 498	0.80 425	0.35 366	0.32 407	0.65 427	0.09 357	5.20 593	1.56 616	0.24 737	0.34 751	0.11 724	0.33 738	0.65 740	0.60 722

ETE_ROB	1.16 565	0.52 600	1.71 475	0.01 87	0.02 412	1.79 591	0.22 595	4.10 584	1.32 551	4.68 710	1.18 566	2.81 611	0.08 340	3.56 491	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 537

DLCB_ROB	1.17 566	0.22 413	1.28 388	0.08 465	0.00 1	1.51 526	0.23 599	3.39 480	1.52 595	3.43 686	2.00 616	3.40 650	0.31 483	4.29 537	1.82 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 566	0.41 540	1.68 470	0.04 353	0.01 302	1.65 575	0.17 572	3.46 494	1.39 562	3.89 696	1.01 545	1.60 526	0.53 529	4.35 542	3.07 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

KYRaft	1.19 568	0.05 44	0.94 268	0.06 413	0.24 642	1.25 417	0.78 679	2.48 327	0.61 172	3.23 678	7.13 708	1.00 483	2.77 682	1.43 414	0.14 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.71 748

RAFT-345	1.19 568	0.06 77	1.55 441	0.54 673	0.13 574	1.53 535	0.25 602	0.56 111	1.76 625	1.20 513	7.85 710	0.93 473	0.05 263	6.87 686	0.46 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RT-IGEV	1.20 570	0.10 216	2.23 544	0.46 656	0.30 671	1.14 308	0.37 645	5.13 680	0.71 357	1.74 579	2.95 656	3.86 665	2.33 670	1.50 421	0.64 555	0.00 1	0.11 707	0.00 1	0.25 714	0.10 547	0.18 664

OMP-Stereo	1.20 570	0.54 608	0.96 277	2.39 752	0.29 669	1.58 547	0.33 639	2.01 268	0.68 310	2.68 656	1.16 562	3.10 634	0.18 432	7.40 713	0.56 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.01 176

ADLNet	1.20 570	0.29 470	1.98 509	0.00 1	0.02 412	2.20 612	0.11 542	4.39 613	2.52 685	2.19 621	2.20 632	2.66 600	0.70 571	3.42 483	1.25 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.04 471

MMNet	1.20 570	0.27 444	3.59 647	0.09 479	0.00 1	4.15 681	0.01 210	3.63 519	1.19 519	1.93 600	0.32 407	1.35 510	1.23 608	4.42 551	1.84 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

FADNet	1.20 570	0.93 694	4.51 687	0.03 295	0.06 508	2.56 632	0.16 569	4.02 575	1.42 571	0.32 350	0.06 301	1.66 536	1.07 596	5.56 615	0.87 574	0.19 730	0.02 580	0.01 663	0.01 535	0.50 733	0.03 431

Select-FE	1.23 575	0.35 503	4.62 692	0.32 626	0.26 651	1.02 179	0.00 1	4.88 662	0.70 350	1.79 587	0.42 438	4.48 684	3.90 712	0.72 373	0.46 516	0.00 1	0.10 702	0.00 1	0.37 746	0.02 299	0.19 673

Prome-Stereo	1.23 575	0.06 77	0.93 264	0.12 509	0.24 642	1.26 423	0.67 673	2.53 334	0.69 335	2.08 613	8.70 717	0.76 448	2.91 686	2.12 442	0.11 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 744

DispNO	1.25 577	0.52 600	3.40 638	0.11 503	0.05 495	1.45 506	0.01 210	3.73 531	1.68 619	1.34 531	1.59 589	3.15 640	1.12 602	5.56 615	1.14 594	0.00 1	0.02 580	0.03 701	0.12 648	0.05 447	0.03 431

DAS	1.26 578	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 302	1.28 430	1.18 692	3.80 545	1.58 609	4.60 707	2.37 637	1.53 517	0.53 529	5.36 604	0.59 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

SepStereo	1.28 579	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 302	1.28 430	1.18 692	3.80 545	1.58 609	4.60 707	2.37 637	1.53 517	0.53 529	5.63 621	0.59 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

pcwnet_v2	1.29 580	0.17 350	5.98 716	0.10 493	0.01 302	1.76 587	0.02 319	5.08 678	2.90 693	1.54 567	1.98 614	2.03 565	0.81 581	3.01 470	0.28 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.03 371	0.03 431

NOSS_ROB	1.29 580	0.22 413	1.35 410	0.64 689	0.16 599	2.56 632	0.00 1	4.14 587	2.37 674	2.29 634	1.76 602	2.84 614	0.02 119	6.80 682	0.45 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 609

Wz-Net-LNSev	1.30 582	0.85 683	6.26 721	0.02 206	0.03 450	4.02 678	0.13 553	4.21 593	1.12 506	0.77 436	0.10 329	3.60 656	1.11 599	2.68 458	1.12 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

IIG-Stereo	1.30 582	0.48 585	1.04 314	2.41 753	0.05 495	1.61 561	0.14 559	2.59 341	0.68 310	2.97 669	2.28 635	3.08 632	0.57 537	7.41 714	0.65 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

DSFCA	1.30 582	0.14 303	1.82 487	0.01 87	0.03 450	3.74 674	0.86 680	2.71 361	1.23 524	3.09 673	0.41 437	2.93 621	1.49 626	6.12 638	1.35 609	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

NCCL2	1.30 582	0.63 640	2.31 558	0.02 206	0.03 450	1.57 543	3.41 732	3.91 565	1.39 562	3.14 675	0.34 415	3.90 666	0.30 479	3.75 503	1.19 597	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.00 1	0.03 371	0.05 498

PA-Net	1.31 586	0.59 626	3.65 648	0.06 413	0.15 591	1.44 500	0.54 664	4.08 582	2.71 690	0.78 439	1.16 562	2.32 589	0.64 554	5.96 631	1.92 643	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 537
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 587	0.27 444	2.46 571	1.17 736	0.03 450	4.08 679	0.05 466	5.61 705	0.67 299	1.53 561	0.70 513	3.47 654	2.62 679	3.24 475	0.24 387	0.01 651	0.01 462	0.11 724	0.00 1	0.13 576	0.00 1

LALA_ROB	1.33 588	0.59 626	1.74 477	0.02 206	0.06 508	3.25 655	0.50 663	3.45 491	1.39 562	3.70 690	0.59 481	4.59 688	0.25 467	3.58 492	2.79 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 346

PAM	1.34 589	0.13 289	2.83 597	0.30 616	0.31 678	2.21 613	0.30 631	5.05 675	0.23 79	0.82 445	1.11 553	9.08 729	2.34 671	0.90 384	0.44 505	0.00 1	0.13 721	0.00 1	0.31 732	0.03 371	0.28 694

DRaft	1.34 589	0.12 274	1.19 367	0.06 413	0.01 302	1.64 571	0.43 651	1.86 249	0.14 19	3.76 691	5.27 693	0.41 389	4.38 717	5.49 609	1.68 626	0.01 651	0.06 665	0.00 1	0.07 620	0.07 489	0.11 609

Consistency-Raft	1.36 591	0.65 645	4.81 696	0.33 628	0.32 681	1.62 566	0.11 542	3.65 523	3.80 709	0.33 353	6.12 701	0.86 463	2.14 663	0.94 389	1.25 601	0.02 674	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.24 662	0.01 176

FINET	1.36 591	0.46 573	4.05 665	0.22 582	0.73 718	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 726	1.59 571	1.64 591	0.49 401	0.19 439	5.53 611	1.90 640	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.03 431

HSM	1.36 591	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.30 671	1.73 585	0.03 380	5.89 716	1.22 523	1.83 590	1.36 578	4.78 693	1.30 616	6.61 667	0.57 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ADLNet2	1.38 594	0.39 528	3.13 620	0.00 1	0.70 717	1.23 405	0.26 607	4.19 591	2.36 673	1.45 556	3.16 663	4.23 676	0.82 584	4.56 567	0.88 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 576	0.02 346

CBFPSM	1.39 595	0.61 635	4.29 675	0.01 87	0.01 302	3.64 671	0.03 380	3.39 480	0.80 425	0.64 415	0.21 385	6.18 710	3.70 708	2.38 448	1.82 634	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.01 176

HSM-Net_RVC	1.40 596	0.07 121	1.58 451	0.00 1	0.01 302	1.88 596	0.05 466	7.24 741	1.71 623	3.63 689	3.63 673	3.21 644	0.36 498	4.25 535	0.44 505	0.01 651	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 597	0.46 573	4.29 675	0.10 493	0.13 574	3.97 676	0.29 623	2.42 320	1.91 638	0.81 444	3.55 671	3.02 628	1.26 613	3.35 477	2.05 653	0.04 688	0.01 462	0.04 705	0.04 595	0.39 718	0.05 498

GASNet	1.43 598	1.53 730	4.54 690	0.31 620	0.02 412	1.49 522	0.20 587	3.86 559	1.95 641	0.75 432	1.37 579	2.11 570	1.57 637	5.82 629	2.60 670	0.00 1	0.05 654	0.00 1	0.00 1	0.43 722	0.10 600

ASMatch	1.44 599	0.14 303	2.15 531	0.60 682	0.21 627	1.21 383	0.26 607	0.96 155	0.66 282	0.29 345	11.75 729	0.93 473	2.37 672	6.73 676	0.54 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.04 471

PAM_32	1.45 600	0.13 289	2.69 589	0.26 602	0.30 671	2.15 611	0.29 623	4.92 664	0.22 75	0.84 446	2.02 618	9.57 732	3.27 699	0.97 391	0.56 540	0.00 1	0.12 715	0.00 1	0.31 732	0.04 418	0.27 693

HBP-ISP	1.45 600	0.75 662	3.02 612	0.30 616	0.10 553	4.28 685	1.49 700	4.68 642	1.29 543	3.43 686	0.78 521	0.93 473	1.01 593	6.48 661	0.36 477	0.04 688	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.03 431

GrayStereo	1.46 602	0.03 2	0.87 242	0.63 688	0.20 621	1.24 406	4.61 751	2.85 374	0.62 197	4.98 714	4.00 682	0.45 393	4.67 720	3.37 480	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 754	0.01 129	0.01 176

TransformOpticalFlow	1.47 603	0.31 482	3.22 630	0.66 691	0.08 533	1.54 539	0.09 530	3.84 553	1.58 609	1.66 575	2.32 636	3.60 656	3.12 693	6.99 699	0.42 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

THIR-Stereo	1.48 604	0.29 470	1.51 435	0.01 87	0.02 412	1.05 214	4.32 745	2.11 281	0.22 75	1.08 496	4.24 683	1.93 554	4.19 714	6.76 678	1.87 638	0.00 1	0.00 1	0.04 705	0.00 1	0.05 447	0.00 1

StereoDRNet	1.48 604	0.75 662	4.58 691	0.05 390	0.10 553	2.49 627	1.10 691	4.62 634	1.47 581	3.38 685	0.62 489	2.29 584	0.65 559	4.52 561	2.89 675	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.01 535	0.05 447	0.07 560

TCMNet	1.49 606	0.57 621	5.20 701	0.13 522	1.39 735	1.81 593	0.17 572	4.03 577	1.26 532	1.72 578	2.98 657	1.95 557	0.46 521	5.01 584	2.55 669	0.00 1	0.06 665	0.06 710	0.00 1	0.37 714	0.16 648

DEmStereo	1.51 607	0.08 159	2.17 532	0.09 479	0.02 412	1.76 587	0.90 683	1.47 200	0.60 152	2.46 648	6.42 704	1.08 492	5.16 726	6.21 642	1.86 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

APVNet	1.52 608	0.31 482	4.00 662	0.09 479	0.00 1	4.64 694	0.08 518	4.41 615	1.21 522	1.25 523	1.05 548	2.90 620	0.93 589	6.70 674	2.48 665	0.01 651	0.00 1	0.07 712	0.00 1	0.27 678	0.05 498

RYNet	1.52 608	0.35 503	3.38 637	0.25 595	0.04 475	2.31 620	0.03 380	4.62 634	1.47 581	1.14 502	0.34 415	4.52 686	1.38 622	6.36 652	4.23 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

1111x	1.53 610	0.06 77	1.77 480	0.27 608	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 708	1.65 616	1.53 561	1.67 594	0.92 468	0.64 554	6.18 640	8.17 728	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

RASNet	1.53 610	0.31 482	1.97 507	0.09 479	3.20 755	1.69 580	0.06 498	3.27 464	2.12 654	0.77 436	1.29 575	5.32 705	1.69 645	6.60 665	2.17 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

noway7	1.54 612	4.31 769	12.69 756	0.54 673	0.04 475	1.51 526	0.17 572	3.85 555	2.37 674	0.26 338	0.36 421	0.81 461	1.16 603	0.65 367	1.57 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.22 685

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 612	0.68 651	4.62 692	0.01 87	0.00 1	5.13 702	0.30 631	4.64 640	1.23 524	2.39 644	0.59 481	2.12 572	2.00 660	4.94 581	2.19 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AAGNet	1.54 612	0.07 121	0.88 247	1.04 726	0.27 657	1.47 515	0.66 672	1.57 214	0.61 172	1.68 576	0.82 526	1.62 530	2.29 665	6.18 640	11.63 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

mmx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 702	2.25 670	1.39 546	2.07 619	2.15 574	0.34 491	6.68 670	7.08 718	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

xxx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 702	2.25 670	1.39 546	2.07 619	2.15 574	0.34 491	6.68 670	7.08 718	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

CBMV	1.56 615	0.24 427	1.92 495	0.31 620	0.03 450	2.90 649	4.33 746	3.79 542	1.81 627	4.98 714	1.73 600	2.70 605	1.68 644	3.81 508	0.92 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 618	0.58 623	5.36 706	0.19 574	0.01 302	1.62 566	0.06 498	3.52 502	1.56 603	1.06 493	0.71 514	1.69 538	0.24 461	5.49 609	9.29 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 559	0.01 176

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 618	0.69 655	7.27 726	0.30 616	0.44 694	0.87 136	0.02 319	6.19 723	0.84 440	0.45 389	6.17 702	4.35 679	1.17 604	1.32 410	0.48 522	0.00 1	0.09 692	0.00 1	0.34 740	0.26 673	0.12 620

PASM	1.58 620	1.05 705	7.51 727	0.56 678	0.09 543	1.37 468	0.28 619	2.85 374	1.44 576	3.91 697	0.44 448	3.02 628	0.64 554	6.38 653	1.59 620	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.03 580	0.26 673	0.15 644

UGAM-zero	1.60 621	0.15 321	2.43 565	0.12 509	0.28 667	1.07 241	0.04 430	5.96 720	0.26 94	1.18 509	0.22 389	8.02 723	4.54 718	6.89 690	0.27 412	0.00 1	0.09 692	0.00 1	0.29 729	0.01 129	0.15 644

YMNet	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 589	3.52 502	1.23 524	2.94 666	4.94 688	4.18 674	0.38 503	2.85 464	2.12 656	0.05 694	0.13 721	0.08 715	0.01 535	0.44 723	0.09 586

YMNet_1	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 589	3.52 502	1.23 524	2.94 666	4.94 688	4.18 674	0.38 503	2.85 464	2.12 656	0.05 694	0.13 721	0.08 715	0.01 535	0.44 723	0.09 586

DRN-Test	1.62 622	0.23 422	3.72 652	0.18 564	0.13 574	3.34 660	0.19 584	5.93 719	2.01 650	4.14 700	0.76 520	2.12 572	1.78 649	5.22 595	2.62 672	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.01 535	0.03 371	0.01 176

zzzzzzz1	1.63 625	4.55 772	12.65 755	0.32 626	0.08 533	1.36 462	0.14 559	3.77 537	1.97 643	0.04 146	0.19 377	1.32 508	0.94 590	2.82 463	1.98 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 700	0.18 664

RAFT + AFF	1.63 625	1.13 711	2.62 584	0.04 353	0.80 719	2.29 619	1.03 688	5.54 704	2.06 651	1.77 585	1.81 606	1.22 501	3.65 707	6.23 644	1.57 618	0.01 651	0.35 752	0.00 1	0.01 535	0.33 700	0.12 620

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 625	0.45 567	2.21 535	1.53 744	0.18 610	4.33 686	0.41 649	3.37 473	1.40 566	0.54 400	0.65 493	3.10 634	0.11 380	4.93 580	0.60 550	4.57 769	0.51 756	0.00 1	0.00 1	1.37 747	2.39 752

ACV-stereo	1.64 628	0.27 444	2.94 603	0.04 353	0.04 475	6.31 718	0.18 578	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 734	5.41 733	4.07 523	0.77 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

ff1	1.65 629	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 731	1.39 546	2.07 619	2.15 574	0.34 491	6.68 670	7.08 718	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.09 528	0.03 431

CrosDoStereo	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 206	0.07 522	1.38 474	6.16 766	3.12 424	1.06 492	0.97 467	3.74 676	0.96 477	4.79 722	7.00 701	1.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 559	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 206	0.07 522	1.38 474	6.16 766	3.12 424	1.06 492	0.97 467	3.74 676	0.96 477	4.79 722	7.00 701	1.92 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 559	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 630	1.17 712	4.29 675	0.04 353	0.00 1	1.44 500	0.56 665	5.33 693	1.98 645	2.01 609	2.12 624	2.08 567	2.81 683	6.55 663	2.42 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 700	0.06 537

AANet_RVC	1.66 630	0.88 687	3.52 643	0.06 413	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 684	2.21 622	4.49 684	3.65 659	0.20 446	7.10 705	3.42 682	0.50 744	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.05 498

STrans-v2	1.67 634	0.36 509	3.28 632	0.02 206	0.19 617	1.45 506	0.08 518	6.69 733	1.49 587	2.00 605	2.86 653	3.67 660	3.88 711	7.04 703	0.45 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GwcNet	1.67 634	0.81 677	5.52 708	0.23 590	1.21 728	4.21 683	0.62 671	3.71 528	1.57 605	1.01 481	1.65 593	3.99 669	0.52 528	5.46 607	2.30 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.35 710	0.13 634

NCC-stereo	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 675	1.42 571	2.27 632	2.72 648	4.29 677	3.53 703	5.76 624	2.01 650	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

Abc-Net	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 553	5.05 675	1.42 571	2.27 632	2.72 648	4.29 677	3.53 703	5.76 624	2.01 650	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 638	0.61 635	11.37 748	0.29 614	0.03 450	4.39 688	0.04 430	3.18 443	1.10 499	1.16 506	0.58 470	2.96 625	2.76 681	2.13 443	2.46 664	0.00 1	0.02 580	0.02 694	0.00 1	0.46 727	0.01 176

Anonymous_2	1.69 639	0.05 44	1.31 400	0.08 465	0.03 450	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 434	0.13 343	2.68 604	1.99 659	0.39 320	0.13 296	0.05 694	0.25 742	3.27 770	14.54 798	3.40 756	0.01 176

ccnet	1.70 640	0.20 388	1.95 501	0.26 602	0.18 610	3.72 673	1.22 694	4.22 596	1.43 575	2.37 641	3.96 680	3.45 653	1.51 630	4.69 571	4.47 694	0.06 702	0.00 1	0.09 718	0.01 535	0.10 547	0.01 176

CBMV_ROB	1.70 640	0.11 254	1.98 509	0.46 656	0.00 1	2.85 647	0.91 684	4.27 600	2.21 666	4.02 699	5.00 691	2.97 626	2.32 669	5.40 605	1.35 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 537

U	1.74 642	0.03 2	0.99 285	0.03 295	7.39 775	10.20 747	0.00 1	0.71 131	0.20 62	0.02 63	0.02 190	0.12 308	0.02 119	0.11 133	0.04 44	0.00 1	0.00 1	9.67 776	5.13 790	0.01 129	0.00 1

DANet	1.74 642	0.22 413	3.06 614	0.75 698	0.44 694	2.46 626	0.35 643	3.40 482	1.41 569	4.22 701	1.56 587	5.03 698	0.56 535	6.29 647	5.00 702	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.04 418	0.08 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 644	19.48 787	12.37 753	0.06 413	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 93	0.31 103	0.13 294	0.03 267	0.03 127	0.00 1	0.07 58	0.41 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 612	0.07 489	0.92 735

RP	1.76 645	0.55 613	2.59 583	0.22 582	0.60 715	1.70 582	0.98 687	4.31 604	1.99 648	3.12 674	5.04 692	4.41 682	2.96 687	4.72 573	1.90 640	0.01 651	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.14 583	0.01 176

xxxx	1.78 646	0.07 121	1.02 297	0.00 1	0.01 302	1.44 500	0.00 1	5.81 715	1.53 596	1.37 544	1.91 609	1.08 492	0.05 263	4.37 545	16.98 772	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

test_xeample	1.79 647	0.08 159	1.03 309	0.02 206	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 700	1.84 629	1.65 574	2.17 631	0.37 381	0.06 295	4.00 522	17.67 775	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

SGM-Forest	1.84 648	0.08 159	1.31 400	0.15 545	0.22 632	3.52 669	2.46 720	3.85 555	2.16 660	5.29 716	3.90 678	3.71 662	1.56 634	6.28 646	1.90 640	0.01 651	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.30 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 649	1.19 714	5.61 711	0.01 87	0.00 1	4.74 695	2.16 711	4.93 665	1.48 585	3.77 692	1.24 571	1.77 545	2.56 676	4.94 581	2.61 671	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.07 489	0.01 176

Selective-IGEV-i16pc	1.86 650	0.13 289	9.28 740	0.06 413	0.00 1	9.97 744	2.94 726	3.81 549	1.01 476	0.28 344	0.27 399	1.48 513	0.07 318	6.90 692	0.35 469	0.10 716	0.19 736	0.01 663	0.07 620	0.12 568	0.12 620

FAT-Stereo	1.86 650	0.19 372	3.31 634	0.17 558	0.03 450	1.78 590	0.97 685	4.76 653	2.79 691	4.22 701	4.87 687	5.31 704	2.83 685	5.06 588	0.90 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

RGC	1.86 650	0.67 648	3.45 642	0.07 448	0.26 651	3.29 657	0.11 542	4.78 656	1.46 579	3.26 679	4.51 685	5.14 700	2.68 680	5.46 607	1.94 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.09 586

CC-Net-ROB	1.86 650	0.64 641	2.55 579	1.42 743	0.19 617	3.38 662	0.04 430	4.41 615	2.45 680	0.90 455	1.31 576	0.98 481	0.18 432	6.60 665	0.53 532	1.14 756	1.60 770	7.16 772	0.00 1	1.33 746	0.32 702

GANet	1.90 654	0.43 555	1.83 488	0.39 643	0.00 1	2.24 615	3.37 731	3.90 564	1.44 576	2.17 618	9.66 721	2.57 597	1.09 597	6.88 687	1.81 633	0.00 1	0.00 1	0.02 694	0.00 1	0.10 547	0.03 431

LL-Strereo	1.93 655	0.97 696	3.83 658	0.55 676	2.19 749	1.49 522	0.05 466	4.09 583	1.00 475	2.59 651	2.77 651	5.17 701	5.63 736	7.19 708	0.63 553	0.00 1	0.10 702	0.00 1	0.00 1	0.25 670	0.20 679

DISCO	1.93 655	0.18 363	2.44 567	0.67 693	0.53 707	5.25 703	0.00 1	5.43 699	1.56 603	2.09 614	0.91 535	6.48 713	0.89 586	8.55 730	3.60 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.01 176

edge stereo	1.94 657	0.40 534	3.82 657	0.15 545	0.09 543	1.81 593	0.45 653	4.77 654	2.21 666	3.36 681	3.94 679	8.39 725	1.72 648	5.75 623	1.69 628	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.00 1	0.17 615	0.01 176

Nwc_Net	1.94 657	0.55 613	3.79 655	0.07 448	0.08 533	2.73 639	0.04 430	6.75 736	1.11 501	2.03 610	7.92 711	4.82 694	2.11 662	4.78 575	2.01 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.01 176

w-ln-seven-2	1.97 659	1.04 704	11.90 750	0.15 545	0.06 508	1.38 474	0.48 656	3.80 545	2.17 661	2.73 657	1.06 549	2.29 584	1.69 645	6.32 649	4.15 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.17 615	0.04 471

S-Stereo	2.00 660	0.30 476	5.74 713	0.24 592	0.23 637	2.51 630	1.90 705	4.74 648	5.15 723	2.42 645	5.80 697	2.85 616	0.72 574	5.08 589	2.17 658	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.08 506	0.04 471

psmorigin	2.01 661	0.37 514	10.25 743	0.22 582	0.03 450	1.62 566	0.19 584	3.31 466	1.05 489	4.92 712	3.14 660	5.85 706	2.21 664	5.31 600	1.71 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 447	0.02 346

MFMNet_re	2.02 662	0.98 697	4.27 674	2.74 757	0.88 720	1.47 515	0.15 564	4.21 593	3.18 698	6.63 725	6.93 707	1.87 551	3.63 706	2.13 443	0.99 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 656	0.05 498

NaN_ROB	2.02 662	0.58 623	2.65 587	0.29 614	0.28 667	3.19 652	5.19 759	3.84 553	2.55 687	5.31 717	1.73 600	2.30 586	1.96 658	6.78 680	3.09 679	0.01 651	0.06 665	0.03 701	0.10 639	0.10 547	0.37 710

RAFT-RH_RVC	2.05 664	0.15 321	1.66 465	0.60 682	0.27 657	1.49 522	0.02 319	0.58 116	0.65 261	5.35 718	21.66 764	1.06 490	0.07 318	6.85 683	0.57 544	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.03 580	0.01 129	0.00 1

stereogan	2.13 665	0.31 482	3.75 653	0.01 87	0.09 543	7.44 727	0.60 670	4.27 600	3.29 699	3.91 697	4.62 686	6.41 711	1.84 655	5.17 591	0.58 546	0.00 1	0.01 462	0.01 663	0.00 1	0.24 662	0.05 498

FTStereo	2.16 666	0.03 2	1.42 421	0.17 558	0.13 574	1.42 494	4.67 753	2.44 321	0.63 225	3.36 681	17.95 750	0.78 457	4.17 713	4.41 550	0.14 308	0.15 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.25 741

AF-Net	2.17 667	0.65 645	3.53 644	0.00 1	0.09 543	2.02 603	0.48 656	6.44 727	1.70 621	3.36 681	10.22 724	4.95 697	2.81 683	4.34 540	2.66 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 576	0.01 176

PDISCO_ROB	2.21 668	0.78 670	3.43 640	0.96 721	2.04 748	7.04 722	0.09 530	7.36 743	5.72 728	1.21 519	1.67 594	3.16 641	1.28 614	7.52 716	1.37 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 704	0.13 634

DGSMNet	2.23 669	0.80 673	6.10 718	0.96 721	1.73 740	3.22 654	4.12 742	5.30 691	1.11 501	1.19 511	2.48 642	3.18 642	0.65 559	4.57 568	1.33 608	1.11 755	1.37 769	1.55 759	1.26 772	1.37 747	1.28 742

SQANet	2.28 670	1.25 720	2.39 564	4.17 763	2.91 753	2.60 634	0.24 601	4.17 590	0.83 437	2.42 645	0.57 468	1.59 524	0.88 585	3.30 476	0.68 560	7.35 775	0.12 715	0.47 749	0.02 565	6.56 764	3.00 755

ADCRef	2.29 671	0.65 645	5.67 712	0.10 493	0.09 543	4.81 696	0.76 678	4.75 651	1.37 559	2.88 661	1.67 594	1.62 530	2.30 667	3.77 507	14.93 767	0.02 674	0.00 1	0.01 663	0.10 639	0.20 646	0.11 609

test_sample9	2.36 672	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 604	1.07 494	1.35 537	0.36 421	0.70 438	0.44 513	5.58 619	8.70 735	0.53 745	16.52 804	1.82 763	1.10 769	0.02 299	0.02 346

FBW_ROB	2.36 672	0.36 509	3.16 622	0.37 641	0.14 582	4.42 690	0.18 578	6.64 731	3.05 695	2.98 670	2.85 652	4.86 695	1.11 599	11.00 753	4.53 695	0.16 727	0.05 654	0.37 747	0.09 632	0.19 635	0.78 728

DeepPrunerF	2.50 674	0.87 686	14.90 761	0.17 558	0.31 678	1.41 486	0.29 623	5.62 707	9.97 746	1.02 482	0.43 444	2.01 560	1.65 642	6.85 683	3.99 686	0.00 1	0.01 462	0.07 712	0.10 639	0.24 662	0.12 620

Wz-Net-SNSev	2.53 675	2.49 751	10.66 746	0.39 643	0.01 302	2.73 639	0.40 647	5.02 673	1.50 590	2.15 616	2.12 624	6.48 713	1.11 599	9.47 738	5.84 711	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.06 537

XQC	2.57 676	1.20 715	6.33 723	0.18 564	0.01 302	3.84 675	0.33 639	5.24 684	3.83 710	4.43 704	1.94 611	4.58 687	3.19 695	7.19 708	8.67 734	0.00 1	0.03 613	0.00 1	0.03 580	0.27 678	0.19 673

Selective-IGEV-i16pb	2.59 677	0.23 422	12.90 757	0.10 493	0.00 1	8.27 734	3.43 733	6.97 739	3.73 707	0.56 401	2.20 632	2.46 595	1.32 617	7.09 704	1.35 609	0.15 725	0.26 746	0.06 710	0.13 651	0.24 662	0.24 690

RTSC	2.66 678	1.24 718	6.04 717	0.18 564	0.02 412	4.40 689	0.08 518	4.29 602	4.98 722	6.00 720	3.15 662	2.97 626	1.56 634	6.71 675	10.89 750	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.05 602	0.40 719	0.24 690

222	2.69 679	0.09 185	1.03 309	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 705	1.55 598	1.51 558	2.10 623	0.53 407	0.07 318	4.54 564	35.09 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

CSAN	2.70 680	0.75 662	3.41 639	0.18 564	0.12 569	4.18 682	4.05 741	4.11 585	4.36 714	6.03 721	6.24 703	4.60 689	4.74 721	7.29 711	3.43 683	0.02 674	0.03 613	0.01 663	0.02 565	0.18 625	0.22 685

UDG	2.86 681	8.81 781	1.57 450	2.60 755	0.89 722	2.39 624	0.11 542	3.42 486	1.02 479	2.18 620	3.64 674	5.04 699	1.60 641	4.17 531	2.09 654	1.21 758	0.04 635	7.69 773	3.67 783	4.10 757	0.93 737

aanetorigin	2.87 682	0.73 660	8.74 735	0.23 590	0.23 637	1.61 561	2.07 707	1.76 238	1.10 499	14.21 763	10.25 725	2.93 621	3.38 700	4.98 583	4.06 687	0.10 716	0.05 654	0.09 718	0.11 643	0.57 736	0.15 644

ADCP+	2.87 682	0.98 697	8.75 736	0.07 448	0.16 599	5.93 715	2.90 725	4.00 573	1.84 629	1.52 559	0.27 399	3.81 664	3.22 697	6.05 635	17.38 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.30 697

PWC_ROB	2.90 684	1.01 702	6.12 719	0.53 672	0.57 714	1.30 442	0.40 647	3.85 555	4.42 717	7.37 730	15.40 742	3.03 630	1.55 633	6.31 648	5.74 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 727	0.05 498

w-ln-seven	2.97 685	1.40 727	12.49 754	0.25 595	0.14 582	7.22 724	0.48 656	5.24 684	4.82 721	4.96 713	2.13 626	4.00 670	1.33 620	5.95 630	8.81 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.02 346

DNS	2.99 686	0.46 573	0.47 147	0.12 509	0.34 684	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 396	0.05 159	0.62 489	0.07 265	0.05 263	17.58 779	0.05 86	0.00 1	2.59 784	0.00 1	0.29 729	21.26 797	12.71 789

SHD	3.01 687	1.02 703	5.52 708	0.45 655	0.39 687	4.12 680	0.17 572	6.68 732	12.04 754	7.20 729	3.36 667	4.40 680	2.58 678	4.69 571	7.17 721	0.01 651	0.04 635	0.00 1	0.03 580	0.22 652	0.17 656

PWCDC_ROB	3.06 688	1.38 726	3.81 656	0.14 539	0.00 1	3.14 650	0.02 319	4.40 614	12.35 755	1.08 496	23.69 771	2.01 560	2.01 661	3.87 513	2.43 663	0.24 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 738	0.08 576

SPS-STEREO	3.08 689	0.49 590	2.49 573	0.21 577	0.24 642	3.67 672	1.24 695	5.80 714	2.43 678	10.68 745	8.00 713	9.48 731	3.59 705	8.11 726	5.08 703	0.01 651	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 690	1.32 722	2.49 573	6.07 765	3.26 756	4.62 693	2.15 710	5.35 694	1.34 556	2.00 605	2.54 643	3.50 655	1.49 626	3.68 496	1.11 590	7.89 776	0.23 739	1.88 766	0.03 580	7.74 769	4.78 763

DStereoO	3.24 691	1.24 718	4.53 688	2.49 754	1.28 730	2.49 627	3.35 730	3.86 559	3.39 700	1.92 596	2.66 647	3.72 663	9.18 752	3.46 486	4.30 692	10.11 791	0.42 754	0.03 701	0.75 761	5.03 760	0.56 721

Ntro	3.24 691	1.34 723	2.83 597	7.27 767	4.43 762	6.22 717	0.74 677	4.73 647	1.48 585	0.39 378	1.77 604	2.70 605	1.28 614	4.59 570	1.25 601	8.06 777	0.28 748	2.12 769	0.05 602	8.11 770	5.16 765

NVStereoNet_ROB	3.25 693	0.46 573	2.71 592	0.34 634	0.56 712	2.36 623	0.87 681	4.56 630	4.47 719	4.55 706	14.09 738	11.93 737	3.23 698	9.79 741	3.14 680	0.43 742	0.03 613	0.53 752	0.31 732	0.36 712	0.38 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 694	10.54 783	2.29 557	3.50 759	3.31 757	4.21 683	0.21 589	3.77 537	1.03 481	2.54 649	3.17 664	3.20 643	0.21 454	3.89 514	0.69 561	1.94 763	0.05 654	9.87 777	3.53 782	5.03 760	2.55 754

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 695	2.61 753	7.84 728	0.09 479	0.26 651	12.92 753	7.62 778	4.25 597	3.64 706	2.95 668	3.99 681	4.61 691	1.22 607	8.36 727	1.77 632	0.59 748	1.15 766	0.04 705	0.85 767	0.48 731	0.67 726

ADCL	3.30 695	0.81 677	6.76 725	0.25 595	0.25 647	6.93 720	4.65 752	4.79 657	2.62 689	4.61 709	3.36 667	5.22 702	4.55 719	5.54 614	14.91 766	0.05 694	0.01 462	0.11 724	0.13 651	0.28 689	0.10 600

SDNR	3.31 697	0.91 691	6.28 722	0.44 650	0.02 412	26.11 783	0.01 210	3.81 549	1.62 614	2.82 660	11.06 727	2.93 621	0.60 541	7.95 724	1.52 615	0.01 651	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.12 620

SAMSARA	3.32 698	1.07 707	6.25 720	0.86 713	0.31 678	7.55 728	3.87 739	5.26 690	4.20 713	7.43 731	3.35 666	10.04 733	3.83 710	6.98 698	4.83 699	0.00 1	0.14 725	0.00 1	0.05 602	0.17 615	0.22 685

DPSNet	3.38 699	0.60 630	9.55 741	0.61 685	0.46 698	5.10 701	1.44 699	11.17 762	3.92 711	2.57 650	0.88 533	5.90 707	9.68 756	7.63 720	7.25 722	0.08 711	0.16 731	0.01 663	0.07 620	0.34 704	0.17 656

G-Net	3.49 700	0.47 582	4.03 664	1.61 745	1.91 744	10.78 749	1.92 706	3.06 410	1.26 532	8.59 739	12.06 730	6.13 709	7.82 747	4.78 575	4.77 698	0.08 711	0.12 715	0.07 712	0.15 654	0.16 604	0.11 609

MDST_ROB	3.50 701	0.07 121	3.94 660	2.66 756	1.46 736	12.94 754	0.97 685	7.32 742	2.42 677	14.82 765	8.08 714	2.74 609	1.51 630	8.44 729	2.48 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.11 609

pmcnn	3.61 702	0.68 651	5.38 707	0.61 685	1.46 736	2.75 643	1.26 696	5.04 674	1.57 605	8.77 740	11.67 728	18.69 758	2.38 673	6.03 633	5.61 708	0.00 1	0.07 675	0.00 1	0.00 1	0.21 648	0.07 560

test_sample8	3.62 703	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.38 610	1.04 483	6.51 722	0.58 470	14.04 745	6.94 741	5.58 619	8.70 735	0.53 745	16.52 804	1.82 763	1.10 769	0.02 299	0.02 346

ADCPNet	3.63 704	0.82 681	13.20 759	0.08 465	0.43 693	7.02 721	2.23 713	4.77 654	2.41 676	4.31 703	1.96 613	7.57 722	5.16 726	6.45 660	13.80 760	0.02 674	0.75 762	0.04 705	0.90 768	0.16 604	0.53 719

SuperB	3.70 705	1.77 737	15.73 763	0.31 620	0.05 495	4.37 687	1.67 703	3.58 515	11.57 751	2.36 640	1.32 577	2.03 565	1.91 656	6.95 696	9.01 739	0.05 694	0.03 613	0.10 723	0.08 626	11.00 785	0.10 600

MFN_U_SF_RVC	3.76 706	1.77 737	9.85 742	0.84 706	0.27 657	9.50 742	0.49 660	8.07 748	3.41 701	4.81 711	3.28 665	9.40 730	3.49 702	7.76 723	8.31 731	0.41 741	0.54 758	0.52 751	0.80 765	0.89 741	0.84 732

DStereoRT	3.77 707	0.60 630	4.37 682	0.09 479	0.15 591	5.27 704	0.46 654	4.05 580	1.49 587	1.91 595	1.39 581	0.89 466	3.47 701	6.42 659	1.75 631	0.00 1	0.09 692	37.58 802	4.88 789	0.07 489	0.50 717

DNSM	3.81 708	2.91 758	0.44 131	0.14 539	0.02 412	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 368	0.05 159	0.62 489	0.06 236	0.04 231	18.10 780	8.64 733	0.00 1	2.59 784	0.00 1	0.16 667	26.40 798	12.65 788

zh-mn7	3.86 709	3.10 759	15.43 762	0.10 493	0.05 495	1.45 506	0.29 623	4.05 580	6.06 730	7.81 734	15.68 743	2.86 617	0.76 577	10.58 746	8.76 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 568	0.02 346

Wz-Net-TNSev	3.91 710	5.20 774	20.57 768	0.15 545	0.01 302	7.14 723	3.57 735	6.70 734	3.57 703	1.74 579	0.58 470	7.39 721	4.33 715	8.86 732	7.99 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 565	0.24 662	0.16 648

AnyNet_C32	3.93 711	2.58 752	12.07 752	0.39 643	0.49 705	5.50 708	6.45 770	4.44 618	2.19 664	6.86 727	2.94 655	5.28 703	3.20 696	6.63 668	18.37 777	0.08 711	0.04 635	0.20 737	0.09 632	0.57 736	0.19 673

zh-sn7	3.94 712	3.36 764	15.78 764	0.13 522	0.00 1	4.01 677	2.24 714	4.54 624	2.00 649	3.86 695	9.77 723	4.11 671	5.45 734	9.93 743	13.33 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 652	0.12 620

ADCMid	3.95 713	1.34 723	10.91 747	0.18 564	0.38 686	5.02 700	1.27 697	4.87 661	2.94 694	11.15 747	3.60 672	6.76 717	5.21 729	6.40 658	16.96 771	0.12 721	0.08 687	0.55 753	0.46 750	0.53 735	0.19 673

TARStereo(FT)	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 776	4.70 643	2.21 666	2.92 662	12.61 731	15.45 746	3.11 691	7.58 718	8.24 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.09 586

2222	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 776	4.70 643	2.21 666	2.92 662	12.61 731	15.45 746	3.11 691	7.58 718	8.24 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469	0.09 586

SGM_RVC	4.07 716	0.38 520	1.98 509	0.84 706	0.26 651	6.20 716	2.37 716	6.45 728	3.57 703	11.56 750	9.27 720	15.55 749	6.78 740	10.07 744	4.60 697	0.22 731	0.25 742	0.20 737	0.23 704	0.26 673	0.34 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 717	2.40 750	8.71 734	0.13 522	0.00 1	8.56 738	0.49 660	3.85 555	13.78 758	3.36 681	17.56 749	4.60 689	0.95 591	10.97 751	6.77 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 583	0.06 537

WZ-Net	4.16 718	1.75 736	23.59 771	0.08 465	0.04 475	2.62 638	2.16 711	5.89 716	4.74 720	5.73 719	3.51 670	6.99 720	4.89 724	10.82 749	10.11 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 568	0.11 609

xyz-stereo	4.23 719	0.09 185	35.65 782	0.02 206	0.00 1	17.93 766	0.01 210	1.93 258	0.42 121	1.61 572	14.74 739	2.67 601	0.15 414	7.15 706	1.87 638	0.00 1	0.01 462	0.24 741	0.00 1	0.04 418	0.01 176

SGM+DAISY	4.39 720	1.34 723	5.18 700	1.01 724	0.88 720	5.61 710	2.86 724	4.88 662	3.53 702	13.29 759	13.95 737	12.66 740	7.55 742	7.98 725	5.39 706	0.23 736	0.18 734	0.15 732	0.24 708	0.29 691	0.64 724

MSAF-DinoV2	4.41 721	3.43 765	8.07 730	1.16 734	0.06 508	3.21 653	0.59 669	6.94 738	4.44 718	2.00 605	0.83 528	16.58 753	5.59 735	13.48 767	17.17 773	0.06 702	0.04 635	0.09 718	0.76 762	1.94 753	1.78 750

WCMA_ROB	4.54 722	0.48 585	3.19 624	0.49 663	0.63 716	5.38 705	2.57 721	4.70 643	3.77 708	14.17 762	19.02 757	15.47 748	9.03 751	6.73 676	4.85 700	0.01 651	0.05 654	0.01 663	0.01 535	0.08 506	0.16 648

SANet	4.63 723	0.89 689	5.34 705	0.30 616	0.09 543	7.43 726	3.75 738	6.53 729	16.16 768	6.79 726	13.29 734	12.44 739	7.74 745	7.38 712	4.11 688	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.10 547	0.31 701

RainbowNet	4.74 724	3.21 761	3.07 615	9.34 774	6.01 766	4.89 699	3.60 736	7.09 740	4.39 716	1.63 573	3.01 658	4.72 692	2.96 687	5.53 611	1.19 597	8.95 779	2.12 773	8.48 775	0.19 685	8.75 774	5.73 766

AANet	4.76 725	1.55 731	16.94 767	0.08 465	0.02 412	1.55 541	0.28 619	4.62 634	13.81 759	13.14 758	13.93 736	12.23 738	5.40 732	5.81 628	5.54 707	0.00 1	0.01 462	0.01 663	0.02 565	0.23 656	0.06 537

MSMD_ROB	4.94 726	0.43 555	2.58 581	0.12 509	0.01 302	8.43 737	1.09 690	4.25 597	4.11 712	13.11 757	26.36 775	13.95 744	13.88 766	7.45 715	2.92 676	0.10 716	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

FCDSN-DC	5.04 727	0.15 321	1.83 488	0.22 582	0.44 694	5.60 709	1.66 702	5.22 683	4.37 715	14.49 764	21.86 765	20.65 761	11.88 761	7.66 721	4.55 696	0.02 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 728	2.15 746	16.58 765	0.34 634	0.07 522	5.91 714	4.26 744	6.73 735	6.99 737	9.44 742	6.09 700	6.57 715	5.17 728	9.54 739	21.38 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 712	0.23 689

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 729	2.33 747	8.42 733	0.33 628	0.27 657	24.60 782	8.84 782	5.50 701	9.75 745	3.82 693	8.16 715	8.53 726	1.82 651	9.44 737	5.18 704	1.02 754	1.65 771	0.33 746	0.47 752	1.06 743	0.90 734

ACVNet-4b	5.67 730	1.65 733	4.43 684	9.46 775	7.11 773	8.72 739	1.68 704	6.61 730	5.76 729	0.27 342	6.49 705	11.67 735	2.43 675	8.40 728	1.56 616	9.06 781	2.34 775	10.49 781	0.02 565	9.22 780	5.98 768

MeshStereo	5.78 731	0.75 662	3.04 613	0.25 595	0.14 582	7.88 731	2.09 708	9.64 752	5.18 724	20.48 776	19.06 758	22.80 765	9.54 755	9.64 740	4.88 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.03 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 732	0.99 700	5.56 710	0.72 696	0.51 706	6.72 719	0.18 578	9.90 754	23.69 778	11.45 749	19.26 760	8.18 724	9.46 754	9.24 735	9.49 742	0.02 674	0.16 731	0.00 1	0.08 626	0.18 625	0.40 714

FC-DCNN	6.09 733	0.18 363	2.35 561	0.42 646	0.53 707	7.80 730	1.42 698	8.14 749	7.07 738	19.05 773	22.10 766	22.85 766	13.84 765	9.42 736	6.44 714	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 537

ACVNet_1	6.16 734	1.86 741	4.43 684	9.52 776	7.22 774	7.59 729	2.37 716	9.99 756	6.71 735	3.84 694	5.35 695	13.23 743	4.90 725	6.25 645	1.94 647	9.06 781	2.40 777	10.88 783	0.11 643	9.58 782	6.03 769

FC-DCNN v2	6.25 735	0.19 372	2.31 558	0.44 650	0.55 711	8.05 732	1.51 701	8.71 750	7.22 739	19.24 774	22.98 769	24.00 770	13.47 764	9.80 742	6.51 715	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

MultiAttention	6.26 736	0.14 303	1.30 396	1.04 726	1.50 738	42.66 791	15.75 790	6.19 723	1.92 640	3.14 675	7.95 712	6.41 711	0.37 500	28.21 792	3.39 681	0.13 723	0.01 462	0.67 755	0.81 766	1.99 754	1.71 748

DStereoSA	6.36 737	2.38 749	9.01 737	3.89 760	5.88 765	5.84 711	7.80 780	5.63 708	5.71 726	4.45 705	15.09 740	2.93 621	16.15 773	8.58 731	10.70 749	1.64 761	4.94 792	0.39 748	6.56 794	3.39 755	6.28 771

EDNetEfficient	6.54 738	1.17 712	33.15 778	0.66 691	1.96 745	2.07 605	3.72 737	2.80 369	14.85 763	20.02 775	9.69 722	6.59 716	10.19 757	7.19 708	15.49 769	0.03 684	0.10 702	0.01 663	0.20 691	0.62 739	0.29 695

AnyNet_C01	6.59 739	4.31 769	36.24 783	0.96 721	0.46 698	9.96 743	5.74 763	6.02 722	3.63 705	7.59 732	8.56 716	8.83 727	3.14 694	13.74 769	20.83 785	0.12 721	0.08 687	0.25 742	0.09 632	1.01 742	0.34 705

UHP(FT)	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 749	7.41 744	15.61 764	11.80 751	18.05 751	16.47 751	7.63 743	12.20 758	13.80 760	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.03 580	0.34 704	0.33 703

mmmmmm	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 749	7.41 744	15.61 764	11.80 751	18.05 751	16.47 751	7.63 743	12.20 758	13.80 760	0.00 1	0.00 1	0.01 663	0.03 580	0.34 704	0.33 703

DStereoFS	6.87 742	4.36 771	5.33 704	4.05 762	3.78 760	10.15 746	3.17 727	7.95 747	7.68 742	7.62 733	8.86 718	11.78 736	20.97 784	15.16 772	8.10 727	2.06 764	3.13 789	1.72 760	5.49 791	1.19 745	4.86 764

LSM	7.38 743	1.68 734	22.24 770	3.99 761	40.72 794	3.54 670	4.79 756	4.74 648	6.65 734	10.25 744	13.51 735	4.49 685	3.81 709	6.91 693	5.31 705	0.00 1	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.26 673	14.60 790

nnnnnnn	7.49 744	0.54 608	10.64 745	1.30 741	0.48 703	8.20 733	2.79 722	9.94 755	14.21 761	16.19 766	24.83 774	23.63 768	12.51 762	11.97 757	11.56 753	0.22 731	0.01 462	0.01 663	0.02 565	0.16 604	0.54 720

ELAS_RVC	7.69 745	0.80 673	4.90 697	1.06 728	1.02 724	10.00 745	9.43 783	9.75 753	14.69 762	21.83 781	20.27 763	17.88 756	16.41 775	13.01 766	10.44 748	0.22 731	0.55 759	0.28 743	0.19 685	0.35 710	0.65 725
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 746	23.96 790	13.67 760	14.71 784	7.88 776	4.83 697	0.04 430	5.01 672	2.89 692	8.86 741	4.96 690	6.11 708	10.72 758	10.18 745	3.51 684	2.44 765	0.33 750	15.15 787	4.65 786	12.33 787	5.95 767

ELAS	8.05 747	0.76 666	4.02 663	0.95 720	1.02 724	14.85 762	6.99 775	12.80 764	11.73 753	22.43 783	27.75 778	17.88 756	15.19 770	10.96 750	11.31 751	0.22 731	0.56 760	0.23 740	0.22 700	0.50 733	0.71 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 748	1.30 721	4.29 675	1.02 725	1.79 742	8.93 740	3.48 734	10.12 757	16.27 769	20.82 777	32.99 786	25.94 773	14.74 769	11.96 756	8.40 732	0.08 711	0.52 757	0.15 732	0.56 757	0.27 678	0.81 729

PatchMatch Graph Cmp	8.55 749	1.22 716	4.48 686	0.93 718	1.73 740	8.39 736	4.95 757	10.13 758	18.12 775	22.59 784	33.49 788	26.73 774	14.71 768	11.50 755	9.76 743	0.07 707	0.48 755	0.13 729	0.49 753	0.23 656	0.82 731

ACVNet_2	8.69 750	1.80 740	5.09 699	8.55 773	6.72 770	13.47 755	4.34 747	13.70 767	23.86 779	6.89 728	19.74 762	20.52 759	5.36 730	7.70 722	2.48 665	8.53 778	1.67 772	7.99 774	0.32 735	8.79 777	6.29 773

PWCK	8.72 751	5.37 775	16.61 766	5.74 764	0.12 569	19.88 771	11.41 786	11.31 763	13.42 757	14.07 760	12.84 733	13.20 742	8.05 749	15.44 773	10.25 746	5.95 772	0.22 738	2.09 768	0.05 602	7.50 767	0.92 735

PM Cens cmp D40	8.79 752	0.98 697	3.26 631	1.10 731	1.31 732	9.28 741	4.00 740	13.06 766	17.24 772	23.33 785	29.53 784	31.25 779	16.66 776	12.98 765	10.41 747	0.07 707	0.25 742	0.13 729	0.40 749	0.16 604	0.50 717

WAO-7	9.09 753	1.79 739	3.55 646	0.80 702	0.15 591	18.67 768	4.36 748	23.07 791	26.68 783	12.59 756	27.90 779	22.52 762	13.03 763	13.53 768	11.47 752	0.09 715	0.03 613	0.58 754	0.10 639	0.47 730	0.34 705

PatchMatch Cens Cmp	9.30 754	0.86 685	3.07 615	0.91 716	1.24 729	12.87 752	6.59 771	12.85 765	17.20 771	24.37 786	31.91 785	33.75 786	16.38 774	12.72 764	10.01 744	0.06 702	0.24 740	0.11 724	0.34 740	0.10 547	0.43 716

1111	9.50 755	0.47 582	11.42 749	0.91 716	0.04 475	19.77 770	16.64 791	10.91 760	9.48 744	11.84 754	17.26 748	22.53 763	18.72 782	23.26 784	24.09 791	0.62 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 744	1.03 739

IMH-64-1	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 760	18.33 776	15.78 766	6.59 723	18.69 753	16.95 754	6.20 737	10.63 747	8.06 725	9.46 784	2.46 778	15.42 789	1.61 773	10.89 783	6.88 775

IMH-64	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 760	18.33 776	15.78 766	6.59 723	18.69 753	16.95 754	6.20 737	10.63 747	8.06 725	9.46 784	2.46 778	15.42 789	1.61 773	10.89 783	6.88 775

RTS	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 754	5.69 711	17.29 773	7.97 735	19.00 755	6.83 718	3.02 689	26.15 790	18.62 780	0.00 1	0.15 729	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.16 648

RTSA	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 754	5.69 711	17.29 773	7.97 735	19.00 755	6.83 718	3.02 689	26.15 790	18.62 780	0.00 1	0.15 729	0.00 1	0.00 1	0.29 691	0.16 648

MonStereo1	9.96 760	1.60 732	3.97 661	7.74 769	6.62 769	14.53 759	2.83 723	14.16 768	22.18 777	11.83 753	28.49 782	26.76 775	16.14 772	11.07 754	6.43 713	6.17 773	0.03 613	3.80 771	0.46 750	8.16 772	6.30 774

EDNetEfficientorigin	10.31 761	1.90 744	98.96 812	0.22 582	0.23 637	2.73 639	0.71 675	4.50 622	16.94 770	18.72 768	15.36 741	12.74 741	10.73 759	8.96 733	11.94 756	0.01 651	0.01 462	0.00 1	0.00 1	0.25 670	1.31 743

MADNet+	10.71 762	14.57 785	70.07 797	0.58 681	0.47 701	19.89 772	4.20 743	11.05 761	6.87 736	3.03 672	5.99 699	9.01 728	6.35 739	31.95 794	28.31 792	0.22 731	0.26 746	0.01 663	0.04 595	0.46 727	0.87 733

WAO-6	11.09 763	1.69 735	3.21 627	7.54 768	7.10 772	16.34 763	6.63 772	20.12 780	38.64 794	9.67 743	19.28 761	27.53 776	10.97 760	12.43 761	11.57 754	4.26 768	2.35 776	10.54 782	0.02 565	7.59 768	4.29 761

LVE	11.10 764	2.36 748	3.34 635	9.94 777	8.13 777	21.22 774	7.75 779	16.47 773	32.55 789	8.55 738	23.64 770	23.22 767	7.93 748	10.98 752	6.65 716	9.45 783	2.55 783	11.08 785	0.58 758	9.35 781	6.28 771

IMH	11.11 765	3.50 766	2.56 580	11.25 781	9.13 779	14.49 758	5.10 758	20.68 784	26.30 782	8.28 737	23.85 772	20.63 760	9.19 753	12.39 760	7.96 723	9.50 786	2.50 780	15.28 788	1.66 775	11.07 786	6.96 777

light-stereo	11.29 766	3.16 760	24.06 772	24.68 793	20.24 792	10.39 748	0.25 602	15.08 769	14.15 760	17.95 767	16.96 745	22.77 764	4.34 716	17.38 778	5.86 712	3.06 767	6.95 799	0.11 724	0.26 717	8.83 778	9.33 781

Dean	11.46 767	2.03 745	5.20 701	10.73 778	8.20 778	18.71 769	5.73 762	21.10 785	41.49 798	11.12 746	22.16 767	25.92 772	7.74 745	7.52 716	4.31 693	9.01 780	2.27 774	9.95 780	0.61 759	9.18 779	6.22 770

coex-ft	12.01 768	5.60 776	80.23 802	0.15 545	0.15 591	1.88 596	0.73 676	2.66 353	30.12 786	49.31 803	16.59 744	15.97 750	14.42 767	6.79 681	14.50 763	0.05 694	0.08 687	0.01 663	0.05 602	0.37 714	0.61 723

SGM-ForestM	12.56 769	0.80 673	4.31 679	1.07 729	0.41 691	21.56 775	8.57 781	17.42 774	19.67 776	29.93 788	28.49 782	45.83 795	27.22 787	26.05 789	18.40 778	0.14 724	0.25 742	0.18 736	0.28 724	0.18 625	0.42 715

LE_ROB	12.79 770	0.64 641	10.26 744	2.13 750	1.29 731	7.25 725	5.81 764	9.09 751	49.27 803	57.55 806	24.58 773	23.68 769	31.13 791	9.00 734	23.57 790	0.04 688	0.06 665	0.13 729	0.20 691	0.08 506	0.11 609

JetBlue	13.83 771	5.03 773	33.82 780	0.84 706	6.92 771	50.14 792	20.02 795	15.09 770	8.92 743	11.33 748	17.05 746	28.25 777	18.01 781	32.60 795	18.53 779	0.32 739	0.12 715	0.15 732	0.23 704	4.59 758	4.64 762

WAO-8	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 718	22.66 788	45.98 799	18.88 771	35.42 789	33.21 783	16.91 777	16.55 776	12.78 757	5.01 770	0.81 764	9.89 778	0.77 763	8.77 776	3.61 759

Venus	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 718	22.66 788	45.98 799	18.88 771	35.42 789	33.21 783	16.91 777	16.55 776	12.78 757	5.01 770	0.81 764	9.89 778	0.77 763	8.76 775	3.61 759

MANE	14.02 774	0.85 683	3.53 644	2.13 750	3.75 758	18.44 767	6.14 765	22.67 790	27.90 784	33.01 790	41.08 792	41.26 794	30.90 790	23.39 785	17.99 776	0.47 743	0.76 763	0.91 756	4.04 784	0.17 615	1.00 738

KSHMR	14.27 775	6.95 779	5.79 714	15.08 785	12.84 784	17.44 764	10.61 784	18.88 778	30.94 787	18.81 770	22.21 768	28.54 778	8.85 750	15.56 774	9.24 740	10.34 792	3.60 790	21.61 796	4.68 787	14.48 790	8.94 780

fsdfsdds	14.57 776	1.12 709	11.93 751	1.95 747	2.41 750	23.69 779	6.84 773	18.02 775	39.02 796	33.42 791	51.39 801	32.81 781	27.63 788	12.45 763	19.18 782	0.63 751	0.12 715	0.97 757	0.19 685	4.60 759	3.01 756

TorneroNet-64	15.45 777	5.66 777	3.44 641	13.86 782	12.03 783	28.15 785	6.27 768	19.89 779	38.68 795	12.16 755	28.06 780	35.76 787	15.44 771	19.56 782	15.40 768	9.71 787	2.52 781	19.13 793	2.70 780	12.55 788	7.94 779

TorneroNet	16.10 778	5.74 778	4.12 670	13.88 783	11.97 782	26.89 784	6.85 774	21.13 786	38.32 793	14.15 761	33.36 787	33.52 785	17.49 779	18.89 781	19.64 783	9.77 788	2.53 782	19.43 794	3.35 781	13.21 789	7.86 778

notaker	17.52 779	21.54 789	7.84 728	18.05 787	14.44 787	17.58 765	6.43 769	20.13 781	24.44 781	21.34 780	27.71 777	39.12 791	18.78 783	19.63 783	20.40 784	11.95 793	2.71 788	25.51 798	5.85 793	17.10 793	9.78 782

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 793	23.74 792	47.50 801	34.77 792	53.46 802	36.45 788	33.79 794	13.82 770	14.88 764	0.69 752	0.01 462	0.28 743	1.76 776	1.53 750	3.43 757

TestStereooo	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 793	23.74 792	47.50 801	34.77 792	53.46 802	36.45 788	33.79 794	13.82 770	14.88 764	0.69 752	0.01 462	0.28 743	1.76 776	1.53 750	3.43 757

BEATNet-Init1	17.91 782	7.45 780	36.82 784	1.88 746	1.38 734	37.29 788	14.71 789	21.90 787	24.20 780	38.07 794	36.59 791	50.41 796	32.00 792	29.42 793	21.83 788	0.33 740	0.39 753	0.47 749	0.54 756	1.50 749	1.07 740

ktn	19.15 783	18.52 786	6.39 724	22.64 791	17.26 789	24.47 780	12.11 787	24.52 794	34.74 792	18.75 769	27.70 776	32.54 780	17.85 780	15.71 775	16.67 770	22.09 796	3.64 791	28.95 799	10.91 797	17.40 794	10.22 786

UNDER WATER	19.61 784	12.37 784	31.14 776	20.44 789	14.31 786	28.63 786	18.15 792	16.43 772	34.24 791	20.82 777	19.14 759	38.83 790	30.09 789	24.31 786	20.97 786	10.09 790	2.68 786	19.51 795	4.70 788	15.52 792	9.93 783

UNDER WATER-64	20.03 785	10.28 782	31.50 777	20.05 788	13.64 785	32.81 787	23.45 798	16.01 771	33.44 790	22.01 782	17.25 747	40.58 793	32.20 793	24.50 787	22.36 789	10.06 789	2.70 787	18.37 792	4.24 785	14.84 791	10.24 787

DLNR_Zeroshot_test	23.05 786	49.79 794	87.94 803	97.52 821	94.73 813	1.18 342	0.00 1	20.60 782	0.14 19	0.02 63	0.02 190	0.02 56	0.02 119	4.35 542	0.10 263	32.22 801	0.04 635	0.00 1	0.27 720	72.00 807	0.06 537

DLNR-FE	23.09 787	49.81 795	87.98 804	97.51 820	95.30 815	1.18 342	0.00 1	20.61 783	0.14 19	0.02 63	0.02 190	0.02 56	0.02 119	4.34 540	0.10 263	32.12 800	0.04 635	0.00 1	0.28 724	72.27 808	0.06 537

DPSimNet_ROB	25.03 788	19.56 788	24.93 773	24.36 792	17.85 790	22.25 776	25.93 799	28.52 795	29.10 785	32.61 789	28.25 781	32.87 782	26.42 785	24.51 788	40.42 796	16.75 795	13.93 803	25.19 797	22.38 800	19.96 795	24.75 796

UHP(ZeroShot)	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 796	31.71 798	57.44 805	51.17 804	68.18 805	61.48 807	52.47 804	35.72 796	30.78 793	1.45 759	1.20 767	1.74 761	1.86 778	6.75 765	10.04 784

UHP	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 796	31.71 798	57.44 805	51.17 804	68.18 805	61.48 807	52.47 804	35.72 796	30.78 793	1.45 759	1.20 767	1.74 761	1.86 778	6.75 765	10.04 784

HanzoNet	29.69 791	29.33 791	21.66 769	21.75 790	19.07 791	24.58 781	12.99 788	28.87 796	40.49 797	43.09 801	44.02 793	55.65 797	44.93 802	43.17 799	44.44 797	27.88 798	9.47 801	29.77 800	15.86 799	20.94 796	15.84 792

JetRed	34.54 792	39.28 793	62.16 791	15.62 786	26.51 793	69.20 796	40.79 802	31.43 797	32.41 788	46.06 802	44.55 794	40.19 792	26.50 786	38.43 798	56.06 806	12.76 794	37.49 808	13.23 786	9.38 796	29.52 799	19.34 794

Selective-IGEV-i1pa	40.68 793	57.40 799	33.39 779	8.30 772	3.75 758	82.83 803	29.61 800	60.13 807	65.07 807	63.77 808	70.36 807	56.61 798	49.84 803	85.92 814	52.37 804	29.08 799	12.73 802	17.95 791	7.74 795	8.68 773	18.01 793

Selective-IGEV-i16pa	40.86 794	51.67 796	34.61 781	3.07 758	1.33 733	89.22 807	10.65 785	60.73 808	84.73 811	63.74 807	79.54 808	61.32 806	52.55 806	90.03 815	62.63 808	25.32 797	8.92 800	10.93 784	5.64 792	5.06 762	15.56 791

MADNet++	47.78 795	34.15 792	37.11 785	42.94 794	41.23 795	64.94 795	30.63 801	60.79 809	53.26 804	72.08 809	61.65 804	57.68 799	54.96 807	58.03 801	59.24 807	43.01 808	36.17 807	36.07 801	22.50 801	47.50 800	41.67 797

noway2	55.44 796	76.53 803	69.82 796	90.85 804	89.37 807	76.24 798	71.75 804	37.96 800	11.21 747	39.33 799	49.84 795	60.36 805	36.74 801	57.85 800	51.98 802	38.57 803	6.05 795	48.26 806	43.42 804	82.40 809	70.26 804

noway4	55.64 797	79.46 808	70.81 798	90.83 803	89.31 805	76.49 801	72.20 807	40.12 805	11.42 749	38.25 795	50.06 798	59.40 800	34.71 796	58.40 804	51.76 801	38.74 807	6.20 798	48.51 807	42.87 803	82.83 814	70.48 807

noway1	55.64 797	79.05 806	70.95 799	90.95 806	89.26 803	76.25 799	72.25 808	39.52 803	11.56 750	38.99 797	50.06 798	59.50 801	34.91 797	58.08 802	51.37 800	38.69 805	6.10 796	48.55 809	43.60 806	82.67 812	70.39 805

zzzz4	55.66 799	79.10 807	71.31 800	90.95 806	89.26 803	76.21 797	72.17 805	39.58 804	11.68 752	39.00 798	50.04 797	59.50 801	34.91 797	58.10 803	51.34 799	38.69 805	6.11 797	48.54 808	43.61 807	82.67 812	70.40 806

noway3	55.67 800	76.79 804	69.77 795	90.94 805	89.31 805	76.32 800	72.19 806	38.48 802	11.25 748	38.91 796	49.87 796	60.30 804	36.09 800	60.59 806	52.62 805	38.65 804	5.93 793	48.64 810	43.57 805	82.63 810	70.49 808

TCMNet-wrong-test	55.95 801	78.75 805	71.85 801	90.95 806	89.50 808	78.08 802	71.33 803	38.19 801	12.35 755	40.71 800	51.28 800	59.53 803	35.38 799	64.04 807	52.16 803	38.10 802	6.00 794	47.22 805	41.12 802	82.64 811	69.84 802

LRCNet_RVC	60.63 802	63.16 801	62.94 792	69.09 799	50.21 796	19.92 773	0.07 510	58.32 806	5.21 725	75.67 810	86.75 809	74.68 809	62.48 808	59.01 805	49.80 798	93.38 821	56.36 812	93.48 817	92.95 816	67.44 806	71.73 809

tt	68.65 803	0.15 321	99.57 813	50.64 795	14.90 788	100.00 817	100.00 819	100.00 826	99.76 817	27.80 787	10.52 726	99.97 828	98.63 818	99.61 819	100.00 823	90.62 814	98.21 816	46.66 804	52.02 809	62.86 805	21.04 795

USTest	75.36 804	57.99 800	56.43 790	72.82 800	69.93 800	99.96 816	100.00 819	98.57 819	99.18 816	94.19 816	97.90 817	78.26 810	95.05 816	75.90 810	76.21 811	48.70 809	80.65 813	39.01 803	52.97 810	57.66 801	55.76 798

xxxxx1	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 814	75.84 810	80.96 808	82.71 811	86.75 809	89.18 813	87.35 811	85.27 811	87.18 812	55.08 810	54.60 809	60.31 811	72.71 811	62.51 802	62.73 799

tt_ll	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 814	75.84 810	80.96 808	82.71 811	86.75 809	89.18 813	87.35 811	85.27 811	87.18 812	55.08 810	54.60 809	60.31 811	72.71 811	62.51 802	62.73 799

ff	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 814	75.84 810	80.96 808	82.71 811	86.75 809	89.18 813	87.35 811	85.27 811	87.18 812	55.08 810	54.60 809	60.31 811	72.71 811	62.51 802	62.73 799

RSGM-EC	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 809	88.17 813	89.98 812	86.62 814	95.72 814	81.57 811	74.73 809	73.44 808	69.93 809	92.23 815	97.38 814	85.31 814	90.67 814	84.14 815	82.34 810

acva	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 809	88.17 813	89.98 812	86.62 814	95.72 814	81.57 811	74.73 809	73.44 808	69.93 809	92.23 815	97.38 814	85.31 814	90.67 814	84.14 815	82.34 810

PML	89.08 810	99.72 817	92.85 806	94.72 810	94.92 814	99.54 815	97.42 817	93.50 815	95.96 815	99.77 822	92.33 813	95.35 817	93.51 815	99.96 824	91.15 815	99.98 834	31.71 806	100.00 823	45.94 808	93.46 820	69.88 803

MEDIAN_ROB	96.83 811	99.41 815	98.66 811	94.75 811	94.23 812	93.08 809	90.54 812	95.61 817	94.75 814	97.65 819	97.73 816	98.30 820	96.57 817	94.51 816	93.74 817	99.78 833	98.24 817	99.99 822	99.89 820	99.48 825	99.67 819

Anonymous_1	97.10 812	99.72 817	99.64 814	92.33 809	93.91 811	100.00 817	100.00 819	99.20 821	99.90 818	98.57 820	99.75 818	99.14 822	99.94 819	98.50 818	99.54 818	87.90 813	98.87 818	90.88 816	96.91 817	92.22 817	95.12 814

HaxPig	97.68 813	99.63 816	91.34 805	99.82 827	99.97 820	88.15 806	88.00 811	98.28 818	99.93 819	99.98 823	99.99 819	99.95 827	99.99 822	96.29 817	92.24 816	99.99 835	99.98 822	100.00 823	99.99 823	100.00 836	99.98 827

zzzzzz3	98.03 814	92.48 812	99.67 815	96.82 819	93.88 809	100.00 817	100.00 819	99.94 824	100.00 820	100.00 824	100.00 820	97.21 818	99.97 820	100.00 826	100.00 823	93.31 819	99.91 820	100.00 823	100.00 824	92.56 818	94.88 812

zzz1	98.05 815	92.58 813	99.77 816	96.81 818	93.88 809	100.00 817	100.00 819	99.94 824	100.00 820	100.00 824	100.00 820	97.22 819	99.97 820	100.00 826	100.00 823	93.31 819	99.91 820	100.00 823	100.00 824	92.57 819	94.95 813

test_example2	98.83 816	99.97 822	99.97 817	99.96 829	99.97 820	99.46 814	99.97 818	95.54 816	100.00 820	100.00 824	100.00 820	93.37 816	93.47 814	99.93 823	99.91 819	100.00 837	99.79 819	96.64 818	98.71 818	100.00 836	100.00 829

iinet-test	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	99.94 825	100.00 823	100.00 826	100.00 823	92.94 817	100.00 823	100.00 823	99.97 821	95.07 821	97.30 815

IINet	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	99.94 825	100.00 823	100.00 826	100.00 823	92.94 817	100.00 823	100.00 823	99.97 821	95.07 821	97.31 816

DPSM_ROB	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	93.66 822	100.00 823	100.00 823	100.00 824	96.31 823	98.27 817

DPSM	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	93.66 822	100.00 823	100.00 823	100.00 824	96.31 823	98.27 817

AVERAGE_ROB	99.23 821	99.81 819	97.56 810	100.00 830	100.00 822	96.24 813	91.02 813	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	99.98 825	99.97 820	100.00 837	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 836	100.00 829

DGTPSM_ROB	99.45 822	99.94 820	99.98 818	96.58 816	100.00 822	100.00 817	100.00 819	99.81 822	100.00 820	95.86 817	100.00 820	99.32 823	100.00 823	99.79 820	99.99 821	98.34 824	100.00 823	99.86 819	100.00 824	99.52 826	99.99 828

DPSMNet_ROB	99.46 823	99.94 820	99.98 818	96.59 817	100.00 822	100.00 817	100.00 819	99.81 822	100.00 820	95.87 818	100.00 820	99.32 823	100.00 823	99.79 820	99.99 821	98.46 825	100.00 823	99.86 819	100.00 824	99.52 826	100.00 829

RAFT-FEzeroshot	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.21 826	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.97 829	99.95 821

RAFT-FE	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.21 826	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.97 829	99.95 821

CasAABBNet	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.21 826	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.96 828	99.95 821

LSM0	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.84 828	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.22 829	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.99 833	99.83 820

Hybrid-DGEV	99.96 828	100.00 823	100.00 820	99.75 826	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.43 831	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.97 829	99.95 821

FlowAnything	99.97 829	100.00 823	100.00 820	99.74 825	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.71 832	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.98 832	99.95 821

zzzz2	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	100.00 837	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 836	100.00 829

noway5	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	100.00 837	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 836	100.00 829

fast-reg	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.99 835	100.00 823	100.00 823	100.00 824	100.00 836	100.00 829

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	100.00 837	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.99 833	99.95 821

RSGM							0.14 559	3.93 566	0.29 101	0.61 406	0.01 1	1.95 557	0.03 179	0.24 250	0.16 327	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.13 651	0.01 129

AHVO							0.13 553	3.63 519	1.32 551	0.72 426	1.12 555	3.10 634	1.32 617	4.39 547	1.61 621	0.07 707	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.09 528

MCPF							0.19 584	3.76 534	0.96 464	0.72 426	0.55 466	4.17 672	0.19 439	7.17 707	0.37 479	0.00 1	0.10 702	0.00 1	0.06 612	0.05 447

DSFM							0.13 553	3.63 519	1.32 551	0.72 426	1.12 555	3.10 634	1.32 617	4.39 547	1.61 621	0.07 707	0.04 635	0.00 1	0.00 1	0.09 528

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 819	100.00 826	100.00 820	100.00 824	100.00 820	100.00 829	100.00 823	100.00 826	100.00 823	99.24 830	100.00 823	100.00 823	100.00 824	99.99 833

PatchMatch		1.22 716		0.93 718		8.27 734		10.57 759		21.21 779		25.10 771		12.44 762		0.10 716		0.15 732		0.23 656

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 140	0.09 230	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 150	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.06 612	0.16 604	0.12 620

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 119	0.13 159	0.05 86	0.00 1	0.02 580	0.00 1	0.00 1	0.01 129

ccccc		94.69 814		100.00 830	100.00 822	92.59 808		98.75 820		98.59 821		98.60 821		99.86 822		100.00 837	100.00 823	99.91 821	99.54 819	100.00 836

ASD4		67.10 802

Low-res two-view benchmark