Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 142	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

S2M2_XL	0.06 1	0.19 310	0.39 77	0.04 282	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 33	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 25	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 223	0.33 68	0.02 156	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 57	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 25	0.06 120	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 175	0.26 44	0.03 232	0.00 1	0.07 3	0.05 376	0.35 37	0.62 165	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 74	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

PSi22b	0.08 4	0.10 175	0.27 46	0.03 232	0.00 1	0.08 4	0.05 376	0.34 36	0.62 165	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

PSi22a	0.08 4	0.08 123	0.24 25	0.01 50	0.01 241	0.06 1	0.06 406	0.29 24	0.60 126	0.00 1	0.01 1	0.06 176	0.03 140	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

FoundationStereo	0.08 4	0.12 223	0.24 25	0.02 156	0.01 241	0.12 6	0.04 346	0.24 16	0.59 112	0.00 1	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.11 96	0.07 142	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 50	0.00 1	0.56 64	0.00 1	0.20 8	0.60 126	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.08 62	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 31	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 238	0.01 11	0.02 149	0.03 93	0.03 140	0.05 25	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 25	0.01 50	0.00 1	0.56 64	0.00 1	0.20 8	0.60 126	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.07 48	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 223	0.54 104	0.02 156	0.00 1	0.37 42	0.01 161	0.43 48	0.16 21	0.07 127	0.01 1	0.04 116	0.00 1	0.14 118	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 25	0.01 50	0.00 1	0.91 102	0.00 1	0.20 8	0.23 59	0.14 219	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.11 96	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

LACA3	0.11 13	0.05 31	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 132	0.00 1	0.24 16	0.60 126	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 94	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 75	0.00 1	0.14 1	0.62 165	0.08 146	0.01 1	0.08 208	0.04 181	0.14 118	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 13	0.07 94	0.45 82	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.01 161	0.38 41	0.15 16	0.05 102	0.02 149	0.06 176	0.05 204	0.20 168	0.04 39	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.14 550

Foundation-i32	0.12 16	0.09 145	0.27 46	0.03 232	0.00 1	0.25 14	0.05 376	0.30 26	0.61 142	0.03 69	0.01 1	0.57 324	0.01 28	0.08 62	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

LACA1	0.12 16	0.13 236	0.16 2	0.01 50	0.00 1	1.04 143	0.00 1	0.20 8	0.62 165	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 140	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 16	0.10 175	0.60 117	0.00 1	0.00 1	0.84 86	0.02 252	0.24 16	0.13 5	0.02 35	0.02 149	0.14 247	0.07 253	0.13 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 16	0.10 175	0.30 54	0.00 1	0.01 241	1.11 209	0.00 1	0.61 78	0.13 5	0.04 92	0.02 149	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 16	0.10 175	0.25 40	0.03 232	0.00 1	1.03 132	0.00 1	0.24 16	0.59 112	0.01 11	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.06 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 21	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 229	0.00 1	0.30 26	0.61 142	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 181	0.08 62	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

LGtest1	0.13 21	0.14 249	0.30 54	0.01 50	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 69	0.73 295	0.06 119	0.01 1	0.03 93	0.00 1	0.04 19	0.21 293	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

S2M2_L	0.13 21	0.15 266	0.45 82	0.02 156	0.01 241	0.32 23	0.00 1	0.52 60	0.60 126	0.00 1	0.14 269	0.03 93	0.01 28	0.20 168	0.16 257	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 1	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 161	0.56 70	1.11 412	0.05 102	0.01 1	0.04 116	0.02 86	0.25 195	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 123	0.61 118	0.01 50	0.00 1	0.94 115	0.03 304	0.29 24	0.21 50	0.05 102	0.02 149	0.06 176	0.04 181	0.26 203	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

Lmatch	0.14 26	0.07 94	1.24 298	0.00 1	0.00 1	0.53 63	0.00 1	0.17 4	0.61 142	0.03 69	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 62	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

HiDET	0.14 26	0.04 12	0.23 20	0.01 50	0.00 1	1.14 231	0.00 1	0.51 57	0.61 142	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 181	0.07 48	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 26	0.04 12	0.24 25	0.02 156	0.00 1	1.15 240	0.00 1	0.44 50	0.61 142	0.08 146	0.01 1	0.01 3	0.05 204	0.08 62	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 26	0.15 266	0.32 63	0.01 50	0.01 241	0.31 19	0.00 1	0.40 47	0.24 65	0.11 200	0.02 149	0.03 93	0.00 1	0.93 307	0.21 293	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

asd	0.14 26	0.07 94	0.23 20	0.01 50	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.22 14	0.75 306	0.16 230	0.13 267	0.03 93	0.05 204	0.08 62	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 26	0.05 31	0.34 69	0.01 50	0.00 1	1.09 197	0.01 161	0.31 29	0.68 248	0.09 160	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.04 19	0.06 120	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 26	0.13 236	0.45 82	0.04 282	0.00 1	0.35 34	0.14 463	0.80 97	0.61 142	0.06 119	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 48	0.20 285	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

MLG-Stereo_test3	0.14 26	0.10 175	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 143	0.00 1	0.47 55	0.69 268	0.09 160	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 6	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

DEFOM-Stereo	0.14 26	0.04 12	0.38 73	0.05 316	0.00 1	1.04 143	0.00 1	0.32 31	0.63 183	0.00 1	0.01 1	0.04 116	0.03 140	0.20 168	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

fffy	0.14 26	0.06 57	0.88 168	0.02 156	0.00 1	0.33 26	0.01 161	0.79 95	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 176	0.01 28	0.16 134	0.03 12	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.06 457

aanet-new-40k	0.15 36	0.29 396	0.87 165	0.02 156	0.03 366	0.88 99	0.01 161	0.45 53	0.28 75	0.06 119	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 420

aanet-new-34k	0.15 36	0.30 402	0.88 168	0.01 50	0.00 1	0.86 91	0.01 161	0.15 2	0.63 183	0.05 102	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 25	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 356

aanet-new-22k	0.15 36	0.39 446	1.05 239	0.03 232	0.04 389	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 199	0.03 69	0.01 1	0.05 156	0.00 1	0.15 128	0.03 12	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 395

LACA2	0.15 36	0.31 407	0.57 111	0.00 1	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.17 4	0.68 248	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 36	0.06 57	0.31 58	0.02 156	0.01 241	1.05 158	0.00 1	0.19 7	1.26 440	0.02 35	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

GEAStereo	0.16 41	0.08 123	0.38 73	0.08 387	0.04 389	1.11 209	0.00 1	0.75 93	0.16 21	0.07 127	0.03 196	0.01 3	0.03 140	0.14 118	0.06 120	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.11 520

DilatedVolume-Stereo	0.16 41	0.04 12	0.55 107	0.02 156	0.00 1	0.87 96	0.05 376	0.53 61	0.26 70	0.02 35	0.20 306	0.06 176	0.16 342	0.17 140	0.26 326	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.03 489	0.03 297	0.02 272

LG-Stereo_L2	0.16 41	0.13 236	0.42 79	0.04 282	0.00 1	1.05 158	0.15 466	0.57 74	0.38 90	0.06 119	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 48	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

MLG-Stereo_test2	0.16 41	0.11 208	0.23 20	0.02 156	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.27 23	1.26 440	0.02 35	0.01 1	0.08 208	0.00 1	0.07 48	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

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UniTT-Stereo	0.16 41	0.11 208	1.13 262	0.03 232	0.17 511	0.32 23	0.02 252	0.38 41	0.32 80	0.03 69	0.16 280	0.05 156	0.07 253	0.16 134	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 48	0.30 402	1.08 248	0.04 282	0.00 1	0.86 91	0.03 304	0.26 21	0.62 165	0.03 69	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 40	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

aanet-new-30k	0.17 48	0.30 402	1.07 244	0.04 282	0.00 1	0.86 91	0.03 304	0.26 21	0.62 165	0.03 69	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 40	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

LiteMatch	0.17 48	0.44 475	0.24 25	0.28 515	0.02 338	0.56 64	0.04 346	0.20 8	0.60 126	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 477	0.07 48	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

MatchStereo	0.17 48	0.17 291	0.97 203	0.01 50	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 112	0.59 112	0.01 11	0.01 1	0.05 156	0.07 253	0.14 118	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 48	0.09 145	0.32 63	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 37	0.68 248	1.07 398	0.02 149	0.02 42	0.00 1	0.08 62	0.31 357	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

AdaDepth	0.17 48	0.04 12	0.65 125	0.02 156	0.00 1	1.26 335	0.01 161	0.33 33	0.27 74	0.06 119	0.02 149	0.01 3	0.08 271	0.50 269	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.01 94	0.01 132

water-stereo	0.17 48	0.03 2	0.91 179	0.04 282	0.02 338	1.04 143	0.00 1	0.43 48	0.26 70	0.10 181	0.06 227	0.06 176	0.06 235	0.13 113	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 94	0.01 132

MLG-Stereo	0.17 48	0.06 57	0.25 40	0.02 156	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.50 56	1.29 451	0.01 11	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

AIO_test	0.17 48	0.11 208	0.55 107	0.08 387	0.06 420	0.42 56	0.06 406	0.35 37	0.38 90	0.03 69	0.01 1	0.86 373	0.03 140	0.21 177	0.10 199	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.08 530	0.03 297	0.02 272

rvit_stereo_0081_aga	0.17 48	0.11 208	0.81 152	0.00 1	0.00 1	0.80 75	0.01 161	0.79 95	0.59 112	0.02 35	0.01 1	0.05 156	0.03 140	0.19 155	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 48	0.04 12	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.75 72	0.01 161	1.22 122	0.79 336	0.07 127	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.17 140	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 48	0.04 12	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.75 72	0.01 161	1.22 122	0.79 336	0.07 127	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.17 140	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 48	0.21 333	1.18 281	0.04 282	0.01 241	0.18 10	0.00 1	0.81 99	0.34 83	0.07 127	0.04 214	0.05 156	0.05 204	0.19 155	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

RSM++	0.17 48	0.07 94	0.42 79	0.03 232	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 120	0.59 112	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 204	0.20 168	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.09 445	0.07 480

aanet-new-28k	0.18 62	0.31 407	1.03 229	0.02 156	0.00 1	0.94 115	0.00 1	0.25 20	0.63 183	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 140	0.07 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.00 1	0.02 272

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 62	0.11 208	0.69 137	0.04 282	0.04 389	0.82 81	0.01 161	0.31 29	0.68 248	0.04 92	0.05 221	0.01 3	0.03 140	0.10 87	0.03 12	0.00 1	0.08 581	0.00 1	0.37 637	0.01 94	0.21 588

gasm-f	0.18 62	0.08 123	0.45 82	0.08 387	0.11 471	1.11 209	0.12 458	0.75 93	0.16 21	0.07 127	0.01 1	0.01 3	0.06 235	0.18 146	0.09 184	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.20 553	0.11 520

SMoEStereo_RVC	0.18 62	0.06 57	0.53 100	0.02 156	0.00 1	1.03 132	0.04 346	0.38 41	0.64 199	0.07 127	0.01 1	0.04 116	0.02 86	0.26 203	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.10 512

RSM	0.18 62	0.05 31	0.39 77	0.03 232	0.02 338	0.38 44	0.00 1	1.33 131	0.59 112	0.09 160	0.01 1	0.03 93	0.04 181	0.19 155	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.06 388	0.04 395

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 67	0.09 145	0.93 185	0.00 1	0.17 511	1.16 247	0.00 1	0.44 50	0.57 109	0.10 181	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.07 48	0.03 12	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 395

Foundation-i1c-attn	0.19 67	0.05 31	0.26 44	0.02 156	0.00 1	0.26 16	0.03 304	2.00 207	0.89 363	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.07 48	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

MonStereo	0.19 67	0.07 94	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 225	0.63 183	0.03 69	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.09 74	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 132

Monster-pub-eth3d	0.19 67	0.07 94	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 225	0.64 199	0.03 69	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.10 87	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 132

4w-stereo	0.19 67	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 81	0.00 1	1.54 152	0.78 330	0.14 219	0.01 1	0.02 42	0.05 204	0.04 19	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 67	0.07 94	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 225	0.64 199	0.03 69	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.09 74	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 132

LoS_RVC	0.19 67	0.48 497	0.51 96	0.12 427	0.10 462	1.01 129	0.01 161	0.81 99	0.19 36	0.07 127	0.02 149	0.06 176	0.05 204	0.31 223	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 395

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 75	0.27 370	1.02 217	0.02 156	0.11 471	1.07 182	0.01 161	0.60 77	0.44 97	0.04 92	0.02 149	0.04 116	0.01 28	0.14 118	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.01 94	0.03 356

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 75	0.09 145	0.58 113	0.03 232	0.01 241	0.82 81	0.03 304	1.27 127	0.33 81	0.10 181	0.01 1	0.01 3	0.04 181	0.17 140	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.36 635	0.01 94	0.16 556

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 75	0.11 208	0.73 142	0.04 282	0.01 241	1.05 158	0.00 1	1.21 121	0.65 209	0.02 35	0.01 1	0.03 93	0.01 28	0.03 6	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

Foundation-i1b	0.20 75	0.06 57	0.31 58	0.01 50	0.00 1	0.32 23	0.03 304	2.16 225	0.80 343	0.01 11	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.05 25	0.07 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 75	0.06 57	0.19 4	0.01 50	0.00 1	1.04 143	0.00 1	1.64 163	0.78 330	0.10 181	0.06 227	0.02 42	0.02 86	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 75	0.06 57	0.19 4	0.01 50	0.00 1	1.04 143	0.00 1	1.64 163	0.78 330	0.10 181	0.06 227	0.02 42	0.02 86	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 75	0.05 31	0.19 4	0.01 50	0.00 1	1.05 158	0.00 1	1.54 152	0.81 349	0.01 11	0.08 241	0.02 42	0.03 140	0.09 74	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 75	0.05 31	0.22 12	0.01 50	0.00 1	1.11 209	0.00 1	1.84 187	0.34 83	0.08 146	0.01 1	0.02 42	0.03 140	0.19 155	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 132

ProNet	0.20 75	0.25 362	0.78 148	0.01 50	0.01 241	0.95 119	0.00 1	0.70 85	0.68 248	0.02 35	0.01 1	0.05 156	0.03 140	0.31 223	0.03 12	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.04 395

Pro-Stereo	0.21 84	0.05 31	0.20 7	0.01 50	0.00 1	1.17 254	0.01 161	0.21 13	0.61 142	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 344	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.01 94	0.01 132

VIP-Stereo	0.21 84	0.42 463	0.92 180	0.06 339	0.00 1	1.09 197	0.02 252	0.59 76	0.65 209	0.02 35	0.06 227	0.07 200	0.01 28	0.06 40	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.11 520

qwe	0.21 84	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.04 143	0.00 1	1.65 165	0.76 317	0.16 230	0.19 301	0.02 42	0.01 28	0.05 25	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 84	0.08 123	0.22 12	0.01 50	0.00 1	1.05 158	0.00 1	1.80 182	0.74 302	0.13 213	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.10 87	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 84	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.08 193	0.00 1	1.56 155	0.76 317	0.16 230	0.10 254	0.03 93	0.05 204	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 84	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.08 193	0.00 1	1.56 155	0.76 317	0.16 230	0.10 254	0.03 93	0.05 204	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 84	0.06 57	0.22 12	0.01 50	0.00 1	0.95 119	0.00 1	1.52 149	0.79 336	0.18 242	0.17 287	0.02 42	0.01 28	0.10 87	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 84	0.06 57	0.22 12	0.01 50	0.00 1	0.95 119	0.00 1	1.52 149	0.79 336	0.18 242	0.17 287	0.02 42	0.01 28	0.10 87	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 84	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.08 193	0.00 1	1.56 155	0.76 317	0.16 230	0.10 254	0.03 93	0.05 204	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 84	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 240	0.00 1	1.70 174	0.75 306	0.14 219	0.02 149	0.02 42	0.02 86	0.15 128	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 84	0.07 94	0.23 20	0.01 50	0.00 1	0.81 79	0.00 1	2.00 207	0.75 306	0.09 160	0.01 1	0.02 42	0.03 140	0.06 40	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 84	0.06 57	0.29 53	0.02 156	0.00 1	1.11 209	0.02 252	1.46 144	0.70 280	0.16 230	0.01 1	0.01 3	0.04 181	0.12 105	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.00 1

AIO_rvc	0.21 84	0.32 413	0.50 95	0.09 401	0.03 366	0.43 57	0.06 406	1.25 125	0.63 183	0.03 69	0.01 1	0.09 216	0.04 181	0.28 213	0.16 257	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.03 489	0.10 461	0.10 512

AIO-Stereo	0.21 84	0.07 94	0.44 81	0.03 232	0.03 366	0.41 48	0.01 161	1.65 165	0.65 209	0.09 160	0.01 1	0.02 42	0.04 181	0.22 180	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 630	0.05 368	0.08 493

anonymousdsp	0.21 84	0.21 333	0.63 120	0.02 156	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.74 91	0.77 324	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.07 253	0.25 195	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.08 423	0.03 356

IGEV-Stereo	0.21 84	0.21 333	0.63 120	0.02 156	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.73 89	0.77 324	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.07 253	0.24 189	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.08 423	0.03 356
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 84	0.14 249	1.54 356	0.01 50	0.00 1	0.13 7	0.04 346	1.10 115	0.65 209	0.10 181	0.05 221	0.03 93	0.04 181	0.23 184	0.05 69	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

PMTNet	0.21 84	0.19 310	0.85 160	0.02 156	0.02 338	1.14 231	0.30 531	0.88 103	0.11 2	0.03 69	0.02 149	0.07 200	0.02 86	0.37 244	0.12 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 102	0.30 402	0.85 160	0.01 50	0.23 541	1.06 174	0.00 1	0.94 105	0.64 199	0.03 69	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 134	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 581	0.00 1	0.01 132

aanet-new-16k	0.22 102	0.24 357	0.93 185	0.02 156	0.00 1	1.18 265	0.03 304	1.06 112	0.68 248	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

aanet-new	0.22 102	0.09 145	1.06 241	0.00 1	0.21 533	1.17 254	0.00 1	0.97 107	0.61 142	0.03 69	0.01 1	0.01 3	0.11 305	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 102	0.06 57	0.68 132	0.02 156	0.00 1	1.18 265	0.00 1	1.87 191	0.16 21	0.09 160	0.10 254	0.06 176	0.03 140	0.02 2	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 102	0.06 57	0.66 127	0.00 1	0.00 1	1.18 265	0.00 1	1.88 194	0.16 21	0.06 119	0.07 234	0.06 176	0.02 86	0.03 6	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

Foundation-i1a	0.22 102	0.05 31	0.30 54	0.01 50	0.00 1	0.33 26	0.03 304	2.28 238	0.97 377	0.08 146	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 113	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

Selective-IGEV-i32	0.22 102	0.06 57	0.46 86	0.05 316	0.04 389	0.34 31	0.04 346	2.18 233	0.59 112	0.09 160	0.01 1	0.02 42	0.05 204	0.18 146	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.03 297	0.09 500

Zero-FE251	0.22 102	0.10 175	0.95 194	0.04 282	0.00 1	1.04 143	0.04 346	0.53 61	0.19 36	0.87 352	0.02 149	0.02 42	0.01 28	0.16 134	0.32 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 420

asda	0.22 102	0.09 145	0.28 50	0.01 50	0.00 1	1.11 209	0.00 1	1.57 158	0.76 317	0.15 224	0.07 234	0.03 93	0.08 271	0.11 96	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 102	0.06 57	0.21 10	0.01 50	0.03 366	1.06 174	0.00 1	1.73 177	0.72 294	0.19 247	0.01 1	0.02 42	0.04 181	0.24 189	0.06 120	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 102	0.03 2	0.46 86	0.01 50	0.00 1	0.93 113	0.01 161	1.42 134	0.61 142	0.02 35	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.21 177	0.34 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.07 480
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 102	0.17 291	0.54 104	0.01 50	0.00 1	0.91 102	0.05 376	0.61 78	1.09 409	0.17 239	0.33 335	0.03 93	0.13 327	0.20 168	0.07 142	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.02 272

trnet	0.22 102	0.14 249	0.67 129	0.00 1	0.00 1	1.24 320	0.01 161	1.16 119	0.56 106	0.09 160	0.08 241	0.05 156	0.00 1	0.29 216	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 102	0.29 396	0.87 165	0.05 316	0.18 517	0.41 48	0.01 161	1.24 124	0.56 106	0.02 35	0.03 196	0.13 240	0.05 204	0.32 229	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

AEACV	0.22 102	0.05 31	0.66 127	0.02 156	0.03 366	0.87 96	0.00 1	1.07 114	0.15 16	0.18 242	0.01 1	0.02 42	0.72 481	0.15 128	0.09 184	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.27 613	0.08 423	0.07 480

Selective-IGEV	0.22 102	0.06 57	0.46 86	0.05 316	0.04 389	0.34 31	0.04 346	2.16 225	0.59 112	0.09 160	0.01 1	0.02 42	0.05 204	0.18 146	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 535	0.03 297	0.09 500

CREStereo	0.22 102	0.17 291	0.64 123	0.00 1	0.01 241	1.22 304	0.01 161	1.15 118	0.56 106	0.10 181	0.07 234	0.04 116	0.00 1	0.32 229	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	0.23 119	0.23 351	1.28 305	0.01 50	0.00 1	0.26 16	0.01 161	1.87 191	0.59 112	0.01 11	0.03 196	0.04 116	0.02 86	0.11 96	0.02 1	0.00 1	0.17 626	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

2.5w	0.23 119	0.08 123	0.24 25	0.00 1	0.00 1	1.06 174	0.00 1	2.14 220	0.79 336	0.13 213	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.09 74	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 119	0.07 94	0.22 12	0.01 50	0.00 1	1.05 158	0.00 1	2.15 221	0.74 302	0.15 224	0.03 196	0.01 3	0.03 140	0.18 146	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 119	0.05 31	0.21 10	0.01 50	0.00 1	1.00 128	0.00 1	2.24 235	0.71 285	0.15 224	0.03 196	0.02 42	0.08 271	0.11 96	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 119	0.11 208	0.32 63	0.02 156	0.00 1	1.29 346	0.00 1	1.82 184	0.71 285	0.10 181	0.01 1	0.05 156	0.01 28	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

LG-G	0.23 119	0.11 208	0.32 63	0.02 156	0.00 1	1.29 346	0.00 1	1.82 184	0.71 285	0.10 181	0.01 1	0.05 156	0.01 28	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 119	0.13 236	0.62 119	0.01 50	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.63 81	0.80 343	0.76 337	0.18 293	0.09 216	0.06 235	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420

ff7	0.23 119	0.21 333	1.02 217	0.02 156	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.53 61	0.75 306	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.07 253	0.44 256	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.07 406	0.01 132

ffff	0.23 119	0.21 333	1.02 217	0.02 156	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.53 61	0.75 306	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.07 253	0.44 256	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.07 406	0.01 132

11t	0.23 119	0.21 333	1.02 217	0.02 156	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.53 61	0.75 306	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.07 253	0.44 256	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.07 406	0.01 132

ccc-4	0.23 119	0.21 333	1.02 217	0.02 156	0.00 1	1.07 182	0.00 1	0.53 61	0.75 306	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.07 253	0.44 256	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.07 406	0.01 132

aanet-new-14k	0.24 130	0.13 236	0.89 173	0.06 339	0.00 1	0.95 119	0.02 252	1.83 186	0.62 165	0.02 35	0.01 1	0.05 156	0.15 336	0.05 25	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 130	0.08 123	0.55 107	0.03 232	0.11 471	1.04 143	0.00 1	1.92 197	0.19 36	0.14 219	0.01 1	0.01 3	0.03 140	0.12 105	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 637	0.01 94	0.18 572

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 130	0.07 94	0.53 100	0.00 1	0.00 1	1.19 278	0.00 1	2.06 212	0.57 109	0.06 119	0.08 241	0.06 176	0.03 140	0.03 6	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

gcap_with_dpt	0.24 130	0.06 57	0.67 129	0.01 50	0.00 1	1.18 265	0.00 1	2.16 225	0.37 89	0.08 146	0.11 261	0.05 156	0.02 86	0.02 2	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

GREAT-IGEV	0.24 130	0.10 175	0.92 180	0.06 339	0.33 586	1.11 209	0.06 406	0.36 40	0.19 36	0.02 35	0.47 372	0.02 42	0.06 235	0.13 113	0.16 257	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.20 586	0.09 445	0.36 611
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 130	0.10 175	0.59 116	0.01 50	0.01 241	0.80 75	0.04 346	0.62 80	0.15 16	0.01 11	0.51 376	1.34 417	0.04 181	0.09 74	0.21 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.15 509	0.00 1

test_for_model	0.24 130	0.07 94	0.53 100	0.00 1	0.00 1	1.19 278	0.00 1	2.06 212	0.57 109	0.06 119	0.08 241	0.06 176	0.03 140	0.03 6	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

GCAP-Stereo	0.24 130	0.29 396	0.82 156	0.01 50	0.00 1	1.24 320	0.00 1	1.70 174	0.23 59	0.02 35	0.01 1	0.09 216	0.10 293	0.18 146	0.05 69	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 132

MC-Stereo	0.24 130	0.12 223	0.71 141	0.04 282	0.02 338	1.07 182	0.00 1	1.30 128	0.17 31	0.59 313	0.02 149	0.08 208	0.11 305	0.18 146	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.17 574	0.06 388	0.02 272

aanet-32k-new	0.25 139	0.37 433	1.01 211	0.02 156	0.00 1	1.20 295	0.02 252	1.50 147	0.60 126	0.03 69	0.01 1	0.03 93	0.01 28	0.19 155	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420

HUF	0.25 139	0.32 413	1.18 281	0.06 339	0.11 471	0.31 19	0.08 425	0.73 89	0.62 165	0.10 181	0.01 1	0.02 42	0.03 140	0.16 134	0.14 238	0.00 1	0.58 649	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.37 612

castereo++	0.25 139	0.15 266	0.48 93	0.09 401	0.00 1	1.08 193	0.03 304	1.53 151	0.67 238	0.00 1	0.01 1	0.59 327	0.00 1	0.09 74	0.06 120	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.28 617	0.02 232	0.00 1

GMStereo	0.25 139	0.60 535	1.28 305	0.01 50	0.00 1	0.48 60	0.00 1	0.74 91	1.24 438	0.16 230	0.03 196	0.07 200	0.09 284	0.22 180	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 143	0.06 57	0.54 104	0.02 156	0.17 511	1.16 247	0.02 252	2.57 271	0.62 165	0.03 69	0.02 149	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

MM-Stereo_test2	0.26 143	0.08 123	1.52 355	0.46 556	0.00 1	1.14 231	0.01 161	0.63 81	0.21 50	0.38 287	0.02 149	0.04 116	0.06 235	0.18 146	0.20 285	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.05 507	0.22 559	0.04 395

gcap-zeroshot	0.26 143	0.07 94	0.68 132	0.00 1	0.00 1	1.18 265	0.00 1	2.15 221	0.63 183	0.07 127	0.08 241	0.06 176	0.03 140	0.03 6	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

testlalala	0.26 143	0.07 94	0.68 132	0.00 1	0.00 1	1.18 265	0.00 1	2.15 221	0.63 183	0.07 127	0.08 241	0.06 176	0.03 140	0.03 6	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

aanet-new-60k	0.27 147	0.29 396	1.00 207	0.03 232	0.00 1	1.06 174	0.03 304	2.20 234	0.66 223	0.04 92	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.04 395

aanet-new-36k	0.27 147	0.26 366	0.94 188	0.05 316	0.00 1	1.11 209	0.00 1	2.04 211	0.66 223	0.05 102	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 96	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420

aanet-new-8k	0.27 147	0.20 323	0.94 188	0.02 156	0.00 1	1.19 278	0.00 1	2.10 218	0.61 142	0.03 69	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.10 87	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 147	0.11 208	1.17 277	0.04 282	0.01 241	0.84 86	0.01 161	0.38 41	0.78 330	0.07 127	0.01 1	0.02 42	0.08 271	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.15 553	0.01 94	1.62 641

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 147	0.11 208	1.16 273	0.04 282	0.01 241	0.84 86	0.01 161	0.38 41	0.78 330	0.07 127	0.01 1	0.02 42	0.08 271	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.15 553	0.01 94	1.62 641

MyStereo07	0.27 147	0.27 370	0.64 123	0.02 156	0.01 241	1.64 479	0.01 161	1.41 133	0.73 295	0.10 181	0.01 1	0.03 93	0.10 293	0.24 189	0.04 39	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.06 457

MIF-Stereo (partial)	0.27 147	0.18 302	1.14 264	0.01 50	0.00 1	0.43 57	0.02 252	1.97 205	0.39 93	0.11 200	0.08 241	0.07 200	0.06 235	0.44 256	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.02 272

aanet-new-70k	0.28 154	0.27 370	0.81 152	0.05 316	0.01 241	1.10 203	0.04 346	2.55 267	0.65 209	0.04 92	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.04 19	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 356

Foundation-i1	0.28 154	0.10 175	0.31 58	0.01 50	0.00 1	0.31 19	0.03 304	2.94 309	0.76 317	0.02 35	0.26 316	0.63 336	0.04 181	0.09 74	0.03 12	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

monsterstereo	0.28 154	0.06 57	0.35 70	0.03 232	0.00 1	1.07 182	0.00 1	2.95 310	0.67 238	0.26 254	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.04 19	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 154	0.05 31	0.53 100	0.12 427	0.11 471	1.25 330	0.32 536	0.80 97	0.20 44	0.10 181	0.14 269	0.16 258	0.25 381	0.29 216	0.25 318	0.05 594	0.19 629	0.20 625	0.23 598	0.18 533	0.19 580

LoS	0.28 154	0.16 280	0.95 194	0.07 372	0.01 241	1.32 358	0.07 417	1.30 128	0.60 126	0.04 92	0.03 196	0.28 284	0.11 305	0.48 266	0.11 210	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 154	0.09 145	0.73 142	0.18 473	0.05 407	1.17 254	0.04 346	2.37 243	0.17 31	0.35 277	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.38 247	0.04 39	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

XX-TBD	0.28 154	0.39 446	0.97 203	0.05 316	0.00 1	1.09 197	0.00 1	0.71 87	0.54 104	0.44 295	1.04 453	0.06 176	0.06 235	0.19 155	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 161	0.14 249	1.16 273	0.06 339	0.03 366	1.18 265	0.03 304	1.92 197	0.89 363	0.05 102	0.12 265	0.01 3	0.04 181	0.12 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

NLSM3	0.29 161	0.14 249	0.38 73	0.02 156	0.00 1	1.21 300	0.01 161	2.99 317	0.65 209	0.02 35	0.03 196	0.05 156	0.15 336	0.06 40	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

depthmonostereo	0.29 161	0.04 12	1.15 268	0.05 316	0.00 1	1.05 158	0.00 1	0.67 84	0.21 50	0.04 92	0.02 149	0.17 261	0.28 388	2.00 359	0.08 166	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

1w_stereo	0.29 161	0.04 12	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.05 158	0.00 1	3.00 319	0.71 285	0.19 247	0.01 1	0.02 42	0.28 388	0.12 105	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 161	0.05 31	0.31 58	0.03 232	0.00 1	0.31 19	0.02 252	3.31 380	0.61 142	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 140	0.79 300	0.13 227	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.01 132

WCG-NET（raft）	0.29 161	0.24 357	0.51 96	0.01 50	0.00 1	0.91 102	0.05 376	0.56 70	1.12 417	0.21 249	0.12 265	1.54 426	0.14 332	0.14 118	0.07 142	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 356

CREStereo++_RVC	0.29 161	0.19 310	0.83 158	0.05 316	0.00 1	1.19 278	0.00 1	0.66 83	0.99 384	0.25 253	1.26 478	0.05 156	0.07 253	0.20 168	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 168	0.27 370	0.90 175	0.12 427	0.04 389	1.11 209	0.04 346	2.59 272	0.68 248	0.05 102	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.07 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 531

aanet-new-12k	0.30 168	0.06 57	0.95 194	0.03 232	0.00 1	1.19 278	0.00 1	2.68 285	0.67 238	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 180	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

GSStereo	0.30 168	0.08 123	0.38 73	0.06 339	0.04 389	1.11 209	0.00 1	2.95 310	0.59 112	0.09 160	0.03 196	0.01 3	0.03 140	0.14 118	0.06 120	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.06 517	0.16 515	0.12 531

rvit_stereo_0080	0.30 168	0.23 351	1.20 289	0.00 1	0.00 1	0.90 100	0.01 161	2.79 291	0.60 126	0.02 35	0.02 149	0.06 176	0.01 28	0.12 105	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

whm_eth	0.30 168	0.23 351	1.20 289	0.00 1	0.00 1	0.90 100	0.01 161	2.79 291	0.60 126	0.02 35	0.02 149	0.06 176	0.01 28	0.12 105	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

TANstereo	0.30 168	0.28 386	0.86 163	0.03 232	0.01 241	1.14 231	0.00 1	0.53 61	0.44 97	1.06 396	1.24 475	0.06 176	0.05 204	0.25 195	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 174	0.27 370	0.81 152	0.06 339	0.06 420	1.19 278	0.00 1	2.60 275	0.66 223	0.08 146	0.02 149	0.04 116	0.01 28	0.33 232	0.06 120	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

GIP-stereo	0.31 174	0.03 2	0.78 148	0.00 1	0.00 1	1.06 174	0.03 304	2.98 315	0.66 223	0.05 102	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.18 146	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 174	0.32 413	1.63 376	0.01 50	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 297	0.79 336	0.02 35	0.03 196	0.08 208	0.02 86	0.19 155	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 356

MGS-Stereo	0.31 174	0.10 175	0.89 173	0.02 156	0.00 1	0.50 61	0.00 1	0.39 46	0.61 142	0.02 35	2.91 554	0.04 116	0.03 140	0.21 177	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 615	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 178	0.09 145	0.69 137	0.05 316	0.15 498	0.91 102	0.06 406	1.58 161	0.38 90	0.04 92	0.02 149	0.17 261	0.20 362	1.46 342	0.56 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 517	0.01 94	0.02 272

castereo	0.32 178	0.28 386	0.46 86	0.01 50	0.05 407	0.81 79	0.04 346	3.37 386	0.61 142	0.08 146	0.01 1	0.08 208	0.14 332	0.10 87	0.11 210	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.22 594	0.02 232	0.01 132

CAS++	0.32 178	0.22 343	0.69 137	0.04 282	0.00 1	0.35 34	0.01 161	4.32 508	0.48 100	0.02 35	0.01 1	0.07 200	0.00 1	0.19 155	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 181	0.06 57	1.21 292	0.07 372	0.27 560	1.25 330	0.01 161	1.91 196	0.20 44	0.02 35	0.01 1	0.10 226	0.01 28	0.85 303	0.21 293	0.00 1	0.01 386	0.01 559	0.23 598	0.01 94	0.06 457

aanet-new-78k	0.33 181	0.27 370	1.51 352	0.12 427	0.03 366	1.12 221	0.04 346	2.61 276	0.66 223	0.03 69	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.04 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.09 500

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 181	0.11 208	1.06 241	0.03 232	0.13 482	1.06 174	0.00 1	2.59 272	0.70 280	0.08 146	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.10 87	0.05 69	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.36 635	0.01 94	0.18 572

MoCha-V2	0.33 181	0.11 208	0.92 180	0.09 401	0.06 420	0.34 31	0.00 1	2.56 269	0.64 199	0.32 263	0.43 361	0.17 261	0.09 284	0.26 203	0.10 199	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.22 594	0.05 368	0.01 132

11t1	0.33 181	0.05 31	0.86 163	0.44 550	0.00 1	1.04 143	0.00 1	2.45 256	0.60 126	0.44 295	0.01 1	0.05 156	0.05 204	0.43 254	0.06 120	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

CroCo-Stereo Lap2	0.33 181	0.49 502	1.18 281	0.02 156	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 336	0.61 142	0.02 35	0.01 1	0.04 116	0.08 271	0.45 261	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.02 272

BStereo	0.34 187	0.17 291	2.86 511	0.00 1	0.10 462	0.41 48	0.03 304	2.16 225	0.62 165	0.07 127	0.01 1	0.04 116	0.02 86	0.08 62	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.02 477	0.01 94	0.01 132

DA	0.34 187	0.10 175	0.58 113	0.02 156	0.04 389	1.15 240	0.00 1	3.56 421	0.71 285	0.05 102	0.02 149	0.01 3	0.05 204	0.23 184	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.16 556

zero-FE	0.34 187	0.09 145	1.27 302	0.05 316	0.14 489	0.85 89	0.06 406	1.57 158	0.39 93	0.05 102	0.06 227	0.16 258	0.13 327	1.35 333	0.54 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 501	0.01 94	0.02 272

GGEV	0.34 187	0.10 175	0.58 113	0.02 156	0.04 389	1.15 240	0.00 1	3.56 421	0.71 285	0.05 102	0.02 149	0.01 3	0.05 204	0.23 184	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.16 556

LG-Stereo	0.34 187	0.07 94	1.33 323	0.03 232	0.01 241	1.06 174	0.00 1	2.93 307	0.66 223	0.01 11	0.09 250	0.14 247	0.07 253	0.10 87	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.01 132

SCV_C0	0.34 187	0.20 323	0.96 197	0.02 156	0.00 1	0.41 48	0.02 252	3.62 429	0.65 209	0.12 205	0.01 1	0.07 200	0.09 284	0.18 146	0.13 227	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.19 581	0.12 480	0.04 395

tg	0.34 187	0.26 366	0.68 132	0.01 50	0.00 1	1.25 330	0.01 161	1.75 178	0.65 209	0.11 200	0.40 352	0.74 358	0.11 305	0.29 216	0.08 166	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.21 588

rvit_0105_6	0.34 187	0.10 175	1.37 330	0.01 50	0.00 1	0.86 91	0.00 1	2.78 290	1.32 459	0.04 92	0.03 196	0.07 200	0.02 86	0.19 155	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356

Pointernet	0.34 187	0.10 175	1.09 252	0.01 50	0.08 444	1.18 265	0.05 376	2.99 317	0.62 165	0.03 69	0.01 1	0.15 253	0.05 204	0.24 189	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.01 94	0.00 1

dd	0.34 187	0.67 553	1.55 358	0.04 282	0.01 241	1.22 304	0.03 304	0.84 101	1.16 424	0.18 242	0.05 221	0.12 235	0.05 204	0.29 216	0.44 417	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1

AnonymousM	0.34 187	0.07 94	0.63 120	0.02 156	0.01 241	1.09 197	0.03 304	1.54 152	0.68 248	0.17 239	0.04 214	0.02 42	0.24 376	0.25 195	0.04 39	0.00 1	0.01 386	1.93 650	0.00 1	0.01 94	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 198	0.60 535	1.93 412	0.02 156	0.09 452	1.03 132	0.07 417	1.25 125	0.34 83	0.02 35	0.03 196	0.84 372	0.10 293	0.31 223	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.07 480

knoymous	0.35 198	0.05 31	1.11 256	0.05 316	0.01 241	1.15 240	0.01 161	2.06 212	0.14 11	0.40 289	0.02 149	1.67 443	0.00 1	0.31 223	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

UDGNet	0.35 198	0.50 505	1.14 264	0.02 156	0.00 1	1.12 221	0.02 252	0.70 85	1.57 508	0.31 261	0.05 221	0.06 176	0.02 86	1.45 341	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 198	0.10 175	1.95 417	0.02 156	0.00 1	0.93 113	0.07 417	1.70 174	0.86 361	0.09 160	0.04 214	0.05 156	0.05 204	0.23 184	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.06 388	0.08 493

PSi22	0.36 202	0.40 452	0.78 148	0.11 423	0.00 1	0.91 102	0.00 1	2.98 315	0.65 209	0.01 11	0.01 1	0.10 226	0.04 181	0.93 307	0.12 221	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.01 132

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 202	0.14 249	1.14 264	0.04 282	0.05 407	1.39 388	0.05 376	1.87 191	0.77 324	0.13 213	0.07 234	0.48 312	0.02 86	0.41 252	0.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 577	0.01 94	0.10 512

IGEV++	0.36 202	0.19 310	0.57 111	0.09 401	0.00 1	0.35 34	0.03 304	4.62 534	0.24 65	0.12 205	0.02 149	0.03 93	0.17 346	0.24 189	0.23 304	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.04 501	0.09 445	0.08 493

LL-Strereo2	0.36 202	0.47 495	1.08 248	0.09 401	0.03 366	1.12 221	0.07 417	1.66 169	0.93 372	0.43 294	0.02 149	0.51 319	0.08 271	0.23 184	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.04 339	0.04 395

iRaftStereo_RVC	0.36 202	0.27 370	0.76 146	0.01 50	0.00 1	1.20 295	0.01 161	2.15 221	0.62 165	0.15 224	0.22 312	0.69 347	0.12 319	0.28 213	0.18 274	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.27 582	0.22 592

rvit_stereo_0075_2	0.37 207	0.13 236	2.43 479	0.02 156	0.00 1	1.12 221	0.02 252	1.66 169	1.15 422	0.16 230	0.08 241	0.02 42	0.05 204	0.40 249	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.10 512

Selective-RAFT	0.37 207	0.06 57	0.65 125	0.03 232	0.01 241	1.17 254	0.02 252	2.63 277	0.66 223	0.01 11	0.01 1	0.22 273	0.18 350	1.31 329	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586	0.04 339	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 207	0.14 249	0.76 146	0.01 50	0.00 1	1.17 254	0.00 1	3.14 345	0.61 142	0.71 330	0.47 372	0.05 156	0.13 327	0.19 155	0.03 12	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 132

sAnonymous2	0.37 207	0.32 413	3.21 533	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.08 425	1.96 203	0.90 365	0.03 69	0.05 221	0.04 116	0.11 305	0.11 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.18 572

CroCo_RVC	0.37 207	0.32 413	3.21 533	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.08 425	1.96 203	0.90 365	0.03 69	0.05 221	0.04 116	0.11 305	0.11 96	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.18 572

MSCF	0.38 212	0.45 481	0.49 94	0.12 427	0.24 546	1.05 158	0.03 304	3.14 345	0.68 248	0.02 35	0.01 1	0.02 42	0.23 373	0.65 291	0.18 274	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.32 627	0.03 297	0.02 272

GASTEREO	0.39 213	0.45 481	0.47 92	0.11 423	0.24 546	1.06 174	0.03 304	3.16 353	0.66 223	0.10 181	0.01 1	0.01 3	0.28 388	0.66 292	0.18 274	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.32 627	0.03 297	0.02 272

rvit_0105_4	0.39 213	0.16 280	1.66 382	0.01 50	0.00 1	0.85 89	0.00 1	3.15 348	1.33 461	0.07 127	0.06 227	0.10 226	0.03 140	0.29 216	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

RAFT-Stereo-weight	0.39 213	0.07 94	0.81 152	0.07 372	0.02 338	1.34 366	0.05 376	3.15 348	0.31 77	0.94 365	0.52 377	0.26 280	0.01 28	0.19 155	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

CroCo-Stereo	0.39 213	0.40 452	1.67 386	0.07 372	0.00 1	0.19 12	0.01 161	3.55 419	0.75 306	0.08 146	0.02 149	0.46 308	0.08 271	0.28 213	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 213	0.44 475	1.15 268	0.06 339	0.03 366	1.12 221	0.04 346	2.75 288	0.33 81	0.10 181	0.16 280	0.11 230	0.19 356	0.74 298	0.31 357	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.01 451	0.02 232	0.05 420

MM-Stereo_test1	0.40 218	0.13 236	1.31 318	0.64 588	0.07 434	0.92 111	0.03 304	3.08 336	0.80 343	0.35 277	0.04 214	0.05 156	0.02 86	0.20 168	0.13 227	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.26 577	0.02 272

GCAP-BAT	0.40 218	0.10 175	1.89 409	0.22 487	0.39 589	1.19 278	0.01 161	3.06 330	0.77 324	0.05 102	0.02 149	0.01 3	0.02 86	0.06 40	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.09 500

GCAPDPT-zeroshot	0.40 218	0.10 175	1.86 408	0.22 487	0.39 589	1.19 278	0.01 161	3.06 330	0.77 324	0.05 102	0.02 149	0.01 3	0.02 86	0.06 40	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.09 500

CRE-IMP	0.40 218	0.06 57	1.04 234	0.07 372	0.05 407	1.45 415	0.46 554	1.48 146	0.63 183	0.90 358	0.30 326	0.88 375	0.01 28	0.26 203	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.17 564

Lsterematch	0.41 222	0.44 475	1.31 318	0.28 515	0.02 338	0.91 102	0.04 346	1.01 109	1.02 390	0.24 252	1.06 455	0.30 286	0.68 477	0.57 278	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

rvit_0105_5	0.41 222	0.20 323	1.94 416	0.01 50	0.00 1	0.91 102	0.00 1	3.18 358	1.27 446	0.08 146	0.09 250	0.10 226	0.02 86	0.35 240	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 356

plain	0.41 222	0.28 386	2.26 466	0.07 372	0.00 1	0.50 61	0.01 161	2.84 297	0.92 368	0.05 102	0.07 234	0.13 240	0.17 346	0.43 254	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 602	0.01 132

x	0.41 222	0.04 12	0.74 145	0.54 573	0.00 1	0.98 125	0.00 1	3.07 334	0.67 238	0.48 303	0.01 1	0.48 312	0.07 253	0.93 307	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

SCV	0.42 226	0.28 386	0.68 132	0.26 507	0.16 506	0.26 16	0.05 376	4.98 566	0.63 183	0.10 181	0.01 1	0.02 42	0.05 204	0.26 203	0.13 227	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.18 577	0.25 574	0.18 572

GMOStereo	0.42 226	0.28 386	1.02 217	0.05 316	0.18 517	1.04 143	0.02 252	2.40 246	0.16 21	2.25 524	0.01 1	0.32 288	0.03 140	0.09 74	0.15 248	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.02 272

error version	0.42 226	0.28 386	1.02 217	0.05 316	0.18 517	1.04 143	0.02 252	2.40 246	0.16 21	2.25 524	0.01 1	0.32 288	0.03 140	0.09 74	0.15 248	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.02 272

test-v	0.42 226	0.28 386	1.02 217	0.05 316	0.18 517	1.04 143	0.02 252	2.40 246	0.16 21	2.25 524	0.01 1	0.32 288	0.03 140	0.09 74	0.15 248	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.02 272

test-2	0.42 226	0.28 386	1.02 217	0.05 316	0.18 517	1.04 143	0.02 252	2.40 246	0.16 21	2.25 524	0.01 1	0.32 288	0.03 140	0.09 74	0.15 248	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.02 272

raft+_RVC	0.42 226	0.48 497	1.11 256	0.51 570	0.17 511	1.16 247	0.04 346	2.25 236	0.59 112	0.12 205	0.42 356	0.08 208	0.15 336	0.60 284	0.28 339	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.19 580

Gwc-CoAtRS	0.42 226	0.12 223	1.28 305	0.03 232	0.13 482	1.03 132	0.02 252	2.33 241	0.15 16	0.35 277	0.01 1	2.27 486	0.03 140	0.20 168	0.25 318	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.22 594	0.01 94	0.01 132

Replicate-Monster	0.43 233	0.06 57	5.91 616	0.01 50	0.00 1	1.03 132	0.00 1	0.56 70	0.74 302	0.07 127	0.02 149	0.02 42	0.00 1	0.14 118	0.03 12	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 233	0.33 420	0.92 180	0.75 597	0.04 389	0.96 123	0.05 376	3.11 341	0.79 336	0.12 205	0.53 378	0.26 280	0.06 235	0.26 203	0.13 227	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.28 591	0.01 132

IGEV-Stereo+	0.43 233	0.17 291	0.46 86	0.14 452	1.06 625	0.63 69	0.02 252	0.30 26	0.24 65	0.09 160	0.01 1	0.04 116	0.03 140	1.86 356	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.15 553	1.83 640	1.61 640

CES	0.43 233	0.14 249	0.85 160	0.05 316	1.52 636	1.22 304	0.05 376	1.01 109	0.59 112	0.03 69	0.02 149	0.14 247	0.10 293	0.40 249	0.10 199	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	2.45 648

ROB_FTStereo_v2	0.43 233	0.09 145	1.00 207	0.06 339	0.08 444	1.57 451	0.33 539	1.44 139	0.67 238	0.97 370	0.19 301	0.77 364	0.02 86	1.23 325	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420

HART	0.44 238	0.24 357	1.41 335	0.01 50	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 305	0.61 142	0.26 254	1.98 515	0.35 294	0.03 140	0.20 168	0.14 238	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.05 420

RALCasStereoNet	0.44 238	0.44 475	1.03 229	0.03 232	0.00 1	1.10 203	0.03 304	2.46 258	0.90 365	0.07 127	0.32 328	0.12 235	0.20 362	1.28 328	0.25 318	0.00 1	0.31 639	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.12 531

R-Stereo Train	0.44 238	0.09 145	0.94 188	0.02 156	0.00 1	1.24 320	0.09 437	3.65 433	0.11 2	1.87 491	0.42 356	0.06 176	0.01 28	0.25 195	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272

RAFT-Stereo	0.44 238	0.09 145	0.94 188	0.02 156	0.00 1	1.24 320	0.09 437	3.65 433	0.11 2	1.87 491	0.42 356	0.06 176	0.01 28	0.25 195	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 272
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 242	0.43 470	1.18 281	0.51 570	0.04 389	1.26 335	0.02 252	2.38 244	0.65 209	0.07 127	0.02 149	0.70 350	0.20 362	1.01 316	0.13 227	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.10 512

HUI-Stereo	0.45 242	0.09 145	1.08 248	0.06 339	0.08 444	1.61 469	0.32 536	1.43 135	0.70 280	0.97 370	0.18 293	0.77 364	0.02 86	1.44 340	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420

RAFT-IKP	0.45 242	0.09 145	1.06 241	0.06 339	0.06 420	1.44 409	0.31 535	1.44 139	0.69 268	0.97 370	0.18 293	0.76 360	0.02 86	1.65 349	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 395

NLSM1	0.46 245	0.08 123	0.31 58	0.03 232	0.44 595	1.19 278	0.01 161	3.99 473	1.96 543	0.13 213	0.02 149	0.11 230	0.09 284	0.26 203	0.42 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 132

Reg-Stereo(zero)	0.46 245	0.04 12	1.77 397	0.01 50	0.14 489	1.20 295	0.13 459	1.13 117	0.26 70	0.05 102	0.16 280	1.75 447	1.10 503	0.67 293	0.45 421	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.12 549	0.01 94	0.09 500

IGEVStereo-DCA	0.46 245	0.09 145	1.02 217	0.02 156	0.00 1	0.82 81	0.00 1	0.53 61	0.75 306	0.09 160	0.03 196	0.03 93	0.06 235	5.04 490	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 553	0.05 368	0.01 132

PSM-adaLoss	0.46 245	0.09 145	1.01 211	0.06 339	0.09 452	1.61 469	0.30 531	1.43 135	0.69 268	0.97 370	0.18 293	0.77 364	0.02 86	1.67 350	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420

ICVP	0.46 245	0.08 123	1.58 368	0.01 50	0.01 241	1.10 203	0.21 489	3.80 450	0.52 103	0.42 293	0.27 321	0.33 292	0.06 235	0.57 278	0.13 227	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 132
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 245	0.42 463	1.05 239	0.01 50	0.21 533	1.17 254	0.05 376	2.07 216	0.19 36	2.98 567	0.02 149	0.12 235	0.15 336	0.25 195	0.31 357	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.06 457

tt45	0.47 251	0.06 57	0.70 140	0.02 156	0.00 1	1.30 352	0.05 376	0.85 102	0.60 126	0.05 102	0.01 1	0.09 216	0.03 140	5.40 509	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.01 132

rvit_0105_3	0.47 251	0.28 386	2.20 450	0.01 50	0.00 1	1.13 229	0.00 1	3.20 366	1.26 440	0.08 146	0.26 316	0.09 216	0.03 140	0.62 289	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

H2IRNET	0.47 251	0.22 343	1.27 302	0.15 457	0.01 241	1.18 265	0.01 161	1.65 165	0.48 100	0.02 35	1.80 506	0.46 308	0.04 181	1.62 348	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 451	0.16 515	0.02 272

AE-Stereo	0.47 251	0.11 208	1.03 229	0.04 282	0.09 452	1.11 209	0.03 304	4.16 488	0.34 83	0.35 277	0.82 434	0.15 253	0.16 342	0.45 261	0.05 69	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.26 610	0.09 445	0.05 420

ToySt	0.47 251	0.25 362	2.47 486	0.04 282	0.01 241	1.17 254	0.00 1	2.01 209	0.63 183	0.08 146	0.14 269	1.16 407	0.05 204	0.80 302	0.46 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.10 461	0.04 395

riskmin	0.47 251	0.03 2	1.01 211	0.08 387	0.01 241	1.12 221	0.01 161	3.00 319	0.21 50	0.46 301	0.02 149	2.08 470	1.06 499	0.26 203	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

ROB_FTStereo	0.47 251	0.09 145	1.04 234	0.06 339	0.08 444	1.59 462	0.33 539	1.43 135	0.68 248	0.97 370	0.19 301	0.76 360	0.03 140	1.86 356	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420

FE-Mocha	0.48 258	0.12 223	1.34 324	0.11 423	0.09 452	0.64 70	0.01 161	3.94 470	0.22 55	0.49 306	0.58 382	0.59 327	0.53 440	0.29 216	0.38 399	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.15 553	0.02 232	0.02 272

999	0.48 258	0.07 94	0.55 107	0.01 50	0.00 1	1.27 339	0.09 437	0.33 33	0.61 142	0.01 11	0.17 287	0.03 93	0.02 86	5.79 529	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 260	0.22 343	0.51 96	0.03 232	0.00 1	1.30 352	0.01 161	1.97 205	0.71 285	0.04 92	0.04 214	0.08 208	0.04 181	4.32 446	0.54 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 260	0.10 175	1.30 314	0.06 339	0.12 477	1.14 231	0.07 417	3.57 424	0.92 368	0.18 242	0.99 450	0.19 266	0.31 396	0.25 195	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.08 608	0.02 477	0.24 566	0.12 531

model_zeroshot	0.49 260	0.26 366	2.10 445	0.03 232	0.01 241	1.69 488	0.08 425	2.63 277	0.18 33	1.02 385	0.01 1	0.61 330	0.06 235	0.86 304	0.14 238	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.16 565	0.02 232	0.01 132

Anonymous3	0.49 260	0.12 223	2.21 451	0.01 50	0.00 1	2.53 535	0.09 437	3.16 353	0.65 209	0.12 205	0.22 312	0.12 235	0.05 204	0.37 244	0.08 166	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.03 356

WQFJA1	0.50 264	0.06 57	0.28 50	0.03 232	0.53 606	1.17 254	0.04 346	4.55 526	2.45 577	0.10 181	0.01 1	0.14 247	0.11 305	0.15 128	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 132

NLMM	0.50 264	0.06 57	0.28 50	0.03 232	0.53 606	1.17 254	0.04 346	4.54 524	2.45 577	0.10 181	0.01 1	0.14 247	0.11 305	0.15 128	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 132

qqq	0.50 264	0.04 12	0.78 148	0.02 156	0.00 1	1.05 158	0.00 1	3.15 348	0.68 248	0.46 301	0.01 1	0.73 356	0.12 319	2.95 386	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

Patchmatch Stereo++	0.50 264	0.09 145	1.01 211	0.06 339	0.07 434	1.60 465	0.27 511	1.45 142	0.68 248	0.98 379	0.18 293	0.77 364	0.03 140	2.58 370	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 264	0.09 145	1.01 211	0.06 339	0.07 434	1.60 465	0.27 511	1.45 142	0.68 248	0.98 379	0.18 293	0.77 364	0.03 140	2.58 370	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.05 420

WQFJX	0.51 269	0.07 94	0.27 46	0.04 282	0.47 601	1.16 247	0.05 376	4.75 548	1.98 545	0.15 224	0.02 149	0.17 261	0.10 293	0.58 282	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.02 272

test_4	0.51 269	0.10 175	1.27 302	0.01 50	0.06 420	0.97 124	0.03 304	1.12 116	0.16 21	0.27 257	3.42 569	0.65 340	0.09 284	1.59 345	0.26 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 530	0.14 495	0.00 1

iGMRVC	0.51 269	0.09 145	1.04 234	0.06 339	0.08 444	1.61 469	0.27 511	1.44 139	0.69 268	0.97 370	0.19 301	0.76 360	0.03 140	2.69 378	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.04 395

CFNet-RSSM	0.51 269	0.12 223	1.26 300	0.03 232	0.14 489	1.24 320	0.02 252	4.12 486	0.15 16	0.31 261	0.01 1	1.96 463	0.04 181	0.19 155	0.25 318	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.27 613	0.01 94	0.01 132

mmm	0.52 273	0.04 12	1.14 264	0.61 584	0.00 1	1.14 231	0.00 1	3.45 403	0.75 306	1.24 423	0.58 382	0.20 270	0.18 350	0.93 307	0.08 166	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

anonymousdsp2	0.52 273	0.06 57	1.51 352	0.10 413	0.00 1	1.19 278	0.01 161	4.32 508	0.63 183	0.33 265	0.15 278	0.78 369	0.09 284	1.01 316	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 544	0.04 339	0.05 420

GANet-ADL	0.52 273	0.09 145	1.43 339	0.13 437	0.02 338	1.43 406	0.02 252	3.22 369	0.59 112	0.34 276	0.98 449	1.09 403	0.19 356	0.40 249	0.34 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 132

DeepStereo_RVC	0.52 273	0.08 123	1.37 330	0.06 339	0.06 420	1.34 366	0.41 549	1.43 135	0.68 248	1.03 390	0.85 438	0.49 315	1.56 536	0.79 300	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.13 543

test-1	0.52 273	0.25 362	0.94 188	0.03 232	0.22 536	1.20 295	0.08 425	4.03 478	0.25 69	0.70 328	0.66 405	0.71 354	0.03 140	0.30 222	0.43 414	0.00 1	0.18 627	0.00 1	0.07 524	0.01 94	0.25 598

FENet	0.52 273	0.07 94	1.62 374	0.04 282	0.00 1	1.19 278	0.05 376	3.10 339	0.98 380	0.89 356	0.01 1	1.63 440	0.09 284	0.47 265	0.28 339	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

AIO-test1	0.53 279	0.38 439	1.50 346	0.02 156	0.03 366	1.12 221	0.01 161	3.13 344	0.69 268	0.44 295	0.30 326	0.06 176	0.06 235	2.52 368	0.13 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.13 488	0.09 500

Pruner-Stereo	0.53 279	0.10 175	1.02 217	0.89 612	0.10 462	1.57 451	0.36 544	2.06 212	0.63 183	2.23 522	0.46 369	0.25 277	0.01 28	0.45 261	0.37 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

cross-raft	0.53 279	0.12 223	1.78 400	0.03 232	0.01 241	1.04 143	0.10 446	3.21 368	0.23 59	0.37 285	0.01 1	2.86 519	0.04 181	0.24 189	0.24 310	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.16 565	0.01 94	0.02 272

HI	0.54 282	0.37 433	1.50 346	0.13 437	0.00 1	1.15 240	0.00 1	1.68 171	0.62 165	1.34 431	0.01 1	2.67 504	0.66 470	0.36 242	0.20 285	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1

CoSv	0.54 282	0.37 433	1.50 346	0.13 437	0.00 1	1.15 240	0.00 1	1.68 171	0.62 165	1.34 431	0.01 1	2.67 504	0.66 470	0.36 242	0.20 285	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1

PFNet+	0.54 282	0.10 175	1.31 318	0.16 465	0.05 407	1.44 409	0.56 565	1.60 162	0.98 380	1.35 437	0.46 369	0.37 296	0.01 28	2.18 364	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

RALAANet	0.54 282	0.62 542	1.41 335	0.01 50	0.01 241	0.92 111	0.02 252	2.39 245	1.87 536	1.13 404	0.38 348	0.15 253	0.30 392	1.00 315	0.38 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 501	0.14 495	0.01 132

Wave_Phase_stereo	0.55 286	0.17 291	2.86 511	0.00 1	0.10 462	4.86 601	0.03 304	2.09 217	0.62 165	0.07 127	0.01 1	0.04 116	0.02 86	0.08 62	0.06 120	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.02 477	0.01 94	0.01 132

NLMM1	0.55 286	0.08 123	0.35 70	0.03 232	0.10 462	1.19 278	0.01 161	4.94 563	3.06 593	0.15 224	0.03 196	0.13 240	0.08 271	0.48 266	0.36 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 272

WQFJX1	0.56 288	0.10 175	0.35 70	0.02 156	0.41 592	1.18 265	0.07 417	5.08 575	2.44 576	0.11 200	0.02 149	0.20 270	0.20 362	0.60 284	0.32 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.02 272

CASS	0.56 288	0.13 236	1.40 333	0.03 232	0.01 241	1.65 483	0.04 346	3.03 325	0.63 183	1.96 500	0.93 445	0.28 284	0.36 410	0.52 270	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 288	0.14 249	1.22 294	0.02 156	0.00 1	1.14 231	0.03 304	3.43 400	1.47 486	1.02 385	1.41 486	0.05 156	0.02 86	1.08 318	0.09 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

ACVNet	0.57 291	0.21 333	1.34 324	0.09 401	0.00 1	1.36 372	0.22 495	2.40 246	1.05 400	0.63 319	0.66 405	1.94 460	0.26 384	0.31 223	0.79 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

test_3	0.58 292	0.06 57	1.04 234	0.07 372	0.12 477	1.01 129	0.01 161	2.45 256	0.20 44	0.95 366	0.01 1	1.05 397	0.05 204	3.74 416	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.15 509	0.13 543

DIP-Stereo	0.58 292	0.23 351	0.90 175	0.08 387	0.00 1	1.43 406	0.01 161	6.01 618	1.38 466	0.92 363	0.11 261	0.04 116	0.19 356	0.12 105	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 132
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 294	0.79 574	1.59 372	0.56 577	0.01 241	1.19 278	0.03 304	4.74 545	0.60 126	0.17 239	0.01 1	0.62 333	0.44 425	0.57 278	0.07 142	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.24 602	0.01 94	0.14 550

rvit_105_1	0.60 295	0.33 420	2.37 476	0.01 50	0.00 1	1.16 247	0.00 1	3.38 389	1.20 430	0.16 230	0.26 316	0.13 240	0.04 181	2.66 376	0.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.03 356

RAFT	0.60 295	0.50 505	1.01 211	0.50 566	0.04 389	0.94 115	0.08 425	3.01 322	0.65 209	0.22 250	0.09 250	3.41 551	0.27 387	0.53 273	0.37 396	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.01 451	0.40 612	0.03 356

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 295	0.36 429	0.96 197	0.03 232	0.02 338	1.21 300	0.02 252	2.80 294	1.55 501	1.08 399	2.63 546	0.43 305	0.16 342	0.37 244	0.25 318	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.01 132

xyz-stereo-finetune2	0.61 298	0.19 310	0.84 159	0.06 339	0.00 1	1.28 341	0.04 346	1.89 195	0.69 268	0.10 181	0.59 393	0.07 200	0.67 475	5.30 503	0.47 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

test_sample1	0.61 298	0.04 12	0.90 175	0.34 536	0.00 1	1.09 197	0.00 1	3.54 418	0.88 362	0.86 351	0.01 1	0.53 320	0.34 403	3.51 407	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

ACVNet-DCA	0.61 298	0.27 370	1.28 305	0.13 437	0.00 1	3.44 567	0.01 161	3.15 348	0.68 248	0.33 265	0.69 416	0.04 116	0.61 453	1.43 336	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.03 489	0.01 94	0.01 132

RAFT-Test	0.61 298	0.16 280	2.27 469	0.04 282	0.15 498	1.80 499	0.17 474	2.52 264	0.65 209	0.56 310	0.11 261	2.76 512	0.02 86	0.27 212	0.34 379	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.29 622	0.01 94	0.01 132

test_1	0.61 298	0.06 57	1.00 207	0.07 372	0.12 477	0.99 126	0.01 161	2.46 258	0.20 44	1.71 476	0.01 1	1.10 405	0.04 181	3.71 415	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 607	0.15 509	0.13 543

TestStereo	0.61 298	0.55 520	1.84 407	0.00 1	0.00 1	0.94 115	0.00 1	1.65 165	0.23 59	0.12 205	0.03 196	0.08 208	0.06 235	6.59 566	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 298	0.08 123	1.78 400	0.00 1	0.00 1	1.59 462	0.07 417	5.32 589	0.13 5	0.62 315	0.32 328	0.37 296	0.67 475	0.68 295	0.49 435	0.03 585	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.02 232	0.01 132

rrr	0.62 305	0.09 145	2.07 440	0.02 156	0.00 1	0.82 81	0.06 406	2.29 239	0.85 359	0.09 160	0.03 196	0.03 93	0.06 235	5.04 490	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 581	0.05 368	0.07 480

GwcNet-ADL	0.62 305	0.20 323	2.03 432	0.05 316	0.01 241	1.29 346	0.02 252	3.16 353	1.39 468	0.97 370	0.44 364	1.48 420	0.23 373	0.78 299	0.27 332	0.01 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.03 356

test_sample2	0.63 307	0.05 31	1.13 262	0.31 525	0.01 241	1.22 304	0.00 1	3.87 465	1.03 392	0.91 361	0.02 149	0.50 317	0.13 327	3.16 392	0.26 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

GMStereo_Zeroshot	0.63 307	0.14 249	1.54 356	0.75 597	0.00 1	1.26 335	0.01 161	1.85 188	0.31 77	1.44 454	0.58 382	1.76 448	0.19 356	2.55 369	0.10 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1

test-3	0.63 307	0.06 57	1.00 207	0.07 372	0.13 482	0.99 126	0.01 161	2.46 258	0.20 44	1.96 500	0.01 1	1.10 405	0.05 204	3.75 417	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 610	0.15 509	0.13 543

NLCSM	0.64 310	0.15 266	0.32 63	0.04 282	0.48 603	1.18 265	0.09 437	3.93 468	1.65 517	0.11 200	0.04 214	0.20 270	0.22 372	3.93 430	0.25 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.02 272

Any-RAFT	0.64 310	0.08 123	1.07 244	0.03 232	0.00 1	2.77 548	0.08 425	3.57 424	1.23 433	0.96 368	0.26 316	1.61 435	0.31 396	0.72 296	0.06 120	0.00 1	0.10 596	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

MIPNet	0.64 310	0.42 463	2.01 428	0.08 387	0.07 434	1.29 346	0.11 449	3.47 408	1.29 451	0.67 324	0.10 254	0.63 336	0.97 497	1.25 326	0.25 318	0.00 1	0.01 386	0.01 559	0.01 451	0.11 472	0.04 395

PCWNet_CMD	0.65 313	0.14 249	2.02 430	0.01 50	0.01 241	1.10 203	0.00 1	2.80 294	0.97 377	0.48 303	0.28 324	2.31 491	1.50 531	1.19 322	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

AFF-stereo	0.65 313	0.46 487	0.82 156	0.37 543	0.00 1	1.19 278	0.00 1	3.04 329	1.42 476	0.72 332	1.95 513	1.16 407	0.26 384	0.97 313	0.31 357	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.21 555	0.02 272

MSMDNet	0.65 313	0.14 249	2.02 430	0.01 50	0.01 241	1.11 209	0.00 1	2.88 301	0.98 380	0.49 306	0.28 324	2.32 492	1.49 528	1.19 322	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

ccs_rob	0.65 313	0.17 291	2.09 443	0.00 1	0.01 241	1.22 304	0.00 1	2.77 289	0.73 295	0.75 335	0.44 364	2.32 492	0.64 463	1.76 352	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

AdaStereo	0.65 313	0.09 145	1.12 258	0.02 156	0.00 1	1.45 415	0.23 499	4.38 510	1.44 481	1.17 410	0.37 346	1.56 428	0.18 350	0.56 277	0.37 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 318	1.49 623	1.08 248	0.01 50	0.01 241	0.37 42	0.05 376	2.93 307	0.63 183	0.08 146	0.01 1	0.00 1	0.02 86	0.17 140	0.04 39	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	6.28 650	0.01 132

PSMNet-RUCA	0.66 318	0.48 497	1.68 387	0.01 50	0.02 338	2.02 509	0.25 502	3.93 468	1.50 495	0.37 285	1.38 484	0.11 230	0.12 319	0.64 290	0.31 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 582	0.00 1

fff	0.66 318	0.42 463	2.21 451	0.01 50	0.01 241	1.22 304	0.02 252	3.26 372	1.04 394	2.34 534	0.14 269	0.09 216	1.83 553	0.34 234	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420

RAFT+CT+SA	0.66 318	0.45 481	1.22 294	0.10 413	0.30 574	1.24 320	0.02 252	4.21 493	0.67 238	0.62 315	0.39 351	0.33 292	0.05 204	2.69 378	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 634	0.13 488	0.30 602

CFNet_pseudo	0.66 318	0.17 291	2.08 442	0.00 1	0.01 241	1.22 304	0.00 1	2.79 291	0.73 295	0.78 342	0.46 369	2.32 492	0.63 459	1.77 353	0.15 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

DCANet	0.66 318	0.43 470	2.21 451	0.03 232	0.00 1	1.22 304	0.01 161	3.26 372	1.85 533	2.61 552	0.21 308	0.09 216	0.49 436	0.33 232	0.39 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.06 457

csc	0.66 318	0.42 463	2.21 451	0.01 50	0.01 241	1.22 304	0.02 252	3.26 372	1.04 394	2.34 534	0.14 269	0.09 216	1.83 553	0.34 234	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420

cscssc	0.66 318	0.42 463	2.21 451	0.01 50	0.01 241	1.22 304	0.02 252	3.26 372	1.04 394	2.34 534	0.14 269	0.09 216	1.83 553	0.34 234	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420

UCFNet_RVC	0.66 318	0.35 424	1.20 289	0.02 156	0.30 574	1.53 443	0.01 161	3.42 398	0.67 238	1.12 403	0.73 427	1.26 413	0.20 362	1.84 355	0.46 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 327	0.05 31	1.30 314	0.03 232	0.16 506	1.38 383	0.03 304	4.59 532	1.35 463	0.41 291	0.71 423	2.02 467	0.07 253	0.41 252	0.12 221	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.50 643	0.03 297	0.17 564

RAFT_CTSACE	0.68 328	0.52 510	1.74 394	0.50 566	0.05 407	1.16 247	0.00 1	2.68 285	0.66 223	0.68 326	1.60 491	1.76 448	0.80 486	0.94 311	0.13 227	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.27 582	0.00 1

DMCA	0.68 328	0.22 343	1.96 421	0.01 50	0.01 241	1.28 341	0.02 252	3.02 323	1.54 500	2.14 514	0.15 278	1.74 445	0.10 293	0.45 261	0.95 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

1test111	0.69 330	0.27 370	1.28 305	0.13 437	0.00 1	3.44 567	0.01 161	3.15 348	0.68 248	0.33 265	0.69 416	0.04 116	0.61 453	2.95 386	0.07 142	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.03 489	0.01 94	0.01 132

DCRE	0.69 330	0.35 424	1.16 273	0.06 339	0.02 338	0.91 102	0.00 1	1.05 111	0.30 76	0.98 379	7.63 608	0.72 355	0.02 86	0.16 134	0.07 142	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.21 592	0.02 232	0.03 356

DCANet-4	0.69 330	0.15 266	3.76 559	0.03 232	0.01 241	1.22 304	0.01 161	3.14 345	1.90 538	2.34 534	0.14 269	0.11 230	0.25 381	0.34 234	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420

DCVSM-stereo	0.70 333	0.04 12	1.69 389	0.07 372	0.01 241	1.27 339	0.04 346	1.85 188	0.14 11	3.56 585	0.08 241	3.07 533	0.60 450	1.35 333	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.02 232	0.00 1

WQFJA1++	0.72 334	0.06 57	1.09 252	0.06 339	0.06 420	0.39 45	0.01 161	1.31 130	0.21 50	2.34 534	0.02 149	0.19 266	0.00 1	0.14 118	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 656	0.05 420

test_sample7	0.72 334	0.18 302	1.23 296	0.55 575	0.01 241	1.21 300	0.00 1	4.31 504	1.07 405	1.35 437	0.36 342	0.70 350	0.44 425	2.58 370	0.34 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

MSKI-zero shot	0.73 336	0.13 236	1.56 365	0.02 156	0.14 489	1.34 366	0.04 346	3.00 319	0.23 59	0.67 324	1.64 492	0.89 376	0.00 1	4.55 470	0.10 199	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.21 592	0.03 297	0.01 132

HCRNet	0.73 336	0.19 310	1.10 254	0.01 50	0.00 1	1.17 254	0.01 161	3.07 334	1.97 544	0.60 314	0.21 308	0.56 323	0.11 305	5.34 507	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

IGEV-FE	0.74 338	0.20 323	3.00 518	0.26 507	0.02 338	1.10 203	0.05 376	3.72 438	0.19 36	0.88 353	0.71 423	2.81 513	0.63 459	0.52 270	0.33 368	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.16 565	0.04 339	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 338	0.20 323	3.00 518	0.26 507	0.02 338	1.10 203	0.05 376	3.72 438	0.19 36	0.88 353	0.71 423	2.84 516	0.63 459	0.53 273	0.33 368	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.16 565	0.04 339	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 338	0.18 302	1.23 296	0.81 602	4.25 651	1.19 278	0.03 304	2.17 232	0.13 5	0.35 277	0.40 352	0.97 390	0.08 271	2.61 375	0.09 184	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.07 524	0.04 339	0.03 356

anonymity	0.74 338	0.15 266	1.17 277	0.16 465	0.27 560	0.71 71	0.01 161	4.70 542	1.78 527	1.15 406	1.23 473	0.31 287	1.65 544	0.54 275	0.53 443	0.02 577	0.02 480	0.00 1	0.27 613	0.02 232	0.06 457

test_5	0.74 338	0.50 505	1.55 358	0.44 550	0.25 551	1.45 415	0.01 161	4.16 488	0.78 330	0.79 344	0.17 287	0.42 304	0.64 463	3.06 390	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.21 588

NRIStereo	0.74 338	0.08 123	0.88 168	0.47 560	0.05 407	1.58 455	0.49 560	1.38 132	0.61 142	0.88 353	0.17 287	0.66 343	0.03 140	6.96 599	0.22 298	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.17 564

IER	0.75 344	0.12 223	1.93 412	0.01 50	0.00 1	2.31 525	0.02 252	2.96 313	0.98 380	1.30 427	0.96 447	1.40 419	1.19 510	1.31 329	0.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

CIPLG	0.75 344	0.81 579	2.38 477	0.13 437	0.03 366	1.41 395	0.27 511	3.19 363	0.84 355	1.98 502	2.56 545	0.19 266	0.10 293	0.54 275	0.26 326	0.00 1	0.05 548	0.01 559	0.05 507	0.19 542	0.05 420

IPLGR_C	0.75 344	0.88 588	2.58 494	0.13 437	0.02 338	1.40 390	0.27 511	3.19 363	0.84 355	1.92 495	2.46 540	0.18 265	0.11 305	0.49 268	0.26 326	0.00 1	0.05 548	0.01 559	0.05 507	0.19 542	0.06 457

ACRE	0.75 344	0.78 572	2.72 506	0.13 437	0.02 338	1.40 390	0.26 507	3.20 366	0.82 350	1.84 490	2.46 540	0.19 266	0.10 293	0.52 270	0.26 326	0.00 1	0.04 531	0.01 559	0.05 507	0.19 542	0.05 420

AIO-test2	0.76 348	0.80 575	1.47 344	0.12 427	0.15 498	1.22 304	0.01 161	3.17 356	0.73 295	0.36 284	1.50 488	0.16 258	0.05 204	2.37 365	0.16 257	2.85 649	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.04 339	0.07 480

IPLGR	0.76 348	0.21 333	2.98 516	0.06 339	0.07 434	1.24 320	0.05 376	3.09 338	1.38 466	0.62 315	0.34 336	0.75 359	0.78 484	3.35 395	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.06 457

IGEV_i1	0.77 350	0.09 145	2.06 438	0.42 548	0.05 407	1.39 388	0.01 161	4.94 563	0.48 100	0.26 254	0.60 399	1.51 422	0.12 319	2.93 384	0.22 298	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.28 617	0.04 339	0.06 457

CFNet_ucs	0.77 350	0.20 323	2.22 458	0.01 50	0.01 241	1.32 358	0.00 1	3.30 379	1.31 456	1.15 406	1.14 463	2.19 485	0.42 423	2.04 360	0.12 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

TestStereo1	0.77 350	0.46 487	1.12 258	0.15 457	0.19 524	1.29 346	0.01 161	3.33 382	1.55 501	0.45 298	1.67 495	0.13 240	1.23 512	3.39 398	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.07 480

SA-5K	0.77 350	0.46 487	1.12 258	0.15 457	0.19 524	1.29 346	0.01 161	3.33 382	1.55 501	0.45 298	1.67 495	0.13 240	1.23 512	3.39 398	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.07 480

PSMNet-ADL	0.77 350	0.08 123	0.90 175	0.07 372	0.01 241	2.01 508	0.02 252	2.55 267	1.11 412	0.33 265	0.59 393	2.15 477	0.69 479	4.07 435	0.85 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

CFNet-ft	0.77 350	0.46 487	1.34 324	0.01 50	0.27 560	1.32 358	0.02 252	2.40 246	0.68 248	0.63 319	0.18 293	3.23 547	0.21 369	3.97 432	0.54 446	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.03 297	0.02 272

CFNet_RVC	0.77 350	0.46 487	1.34 324	0.01 50	0.27 560	1.32 358	0.02 252	2.40 246	0.68 248	0.63 319	0.18 293	3.23 547	0.21 369	3.97 432	0.54 446	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.03 297	0.02 272

DN-CSS_ROB	0.77 350	0.90 591	2.01 428	0.85 606	0.00 1	1.47 424	0.01 161	2.92 306	0.93 372	0.12 205	0.53 378	0.44 306	0.16 342	4.33 447	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 598	0.01 132

MyStereo04	0.78 358	0.27 370	3.19 530	0.02 156	0.01 241	1.64 479	0.01 161	3.64 432	2.20 565	0.98 379	0.02 149	1.29 414	0.57 447	1.10 319	0.53 443	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.06 457

MyStereo05	0.79 359	0.19 310	3.17 529	0.02 156	0.00 1	1.51 435	0.01 161	3.56 421	2.48 580	1.34 431	0.02 149	1.25 412	0.38 415	1.19 322	0.50 436	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.07 480

anonymousa	0.79 359	0.26 366	1.91 410	0.03 232	0.29 572	1.46 423	0.02 252	3.76 443	0.97 377	0.72 332	2.25 535	3.21 544	0.56 445	0.15 128	0.12 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 501	0.00 1	0.02 272

111	0.79 359	0.70 563	2.21 451	0.01 50	0.01 241	1.19 278	0.16 471	3.78 446	1.98 545	1.22 421	0.91 443	2.01 464	0.32 401	0.32 229	0.64 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.17 564

acv_ft	0.79 359	0.21 333	1.28 305	0.01 50	1.08 626	1.68 486	0.01 161	3.75 441	1.05 400	1.31 430	0.66 405	1.94 460	0.46 432	0.31 223	1.68 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 582	0.00 1

MyStereo06	0.80 363	0.19 310	2.53 490	0.02 156	0.00 1	1.51 435	0.01 161	4.61 533	0.24 65	0.89 356	0.69 416	3.14 539	1.18 509	0.58 282	0.33 368	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.07 480

HITNet	0.80 363	0.58 530	2.14 446	0.69 593	0.00 1	1.35 370	0.02 252	4.50 522	1.15 422	1.76 483	0.16 280	0.60 329	0.30 392	1.13 321	1.64 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 365	0.64 546	1.41 335	0.44 550	0.01 241	0.91 102	0.08 425	3.75 441	1.04 394	0.12 205	0.44 364	0.27 282	0.35 408	5.12 494	0.38 399	1.19 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.05 420

SFCPSM	0.81 365	0.11 208	2.53 490	0.01 50	0.07 434	2.45 530	0.18 479	4.99 567	1.18 426	0.77 339	0.78 429	0.69 347	0.31 396	1.72 351	0.20 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 507	0.06 388	0.01 132

Hybrid-DGEV-2	0.82 367	0.81 579	1.40 333	0.03 232	0.00 1	3.50 571	0.00 1	3.55 419	1.31 456	1.26 425	0.04 214	1.58 430	0.10 293	2.37 365	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.12 480	0.05 420

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OCTAStereo	0.82 367	0.10 175	1.15 268	1.19 628	0.01 241	1.53 443	0.29 523	2.66 280	0.66 223	1.20 415	0.58 382	0.25 277	0.01 28	6.38 555	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

RE-Stereo	0.82 367	0.10 175	1.15 268	1.19 628	0.01 241	1.52 440	0.29 523	2.66 280	0.66 223	1.20 415	0.58 382	0.24 274	0.01 28	6.38 555	0.32 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

TVStereo	0.82 367	0.10 175	1.15 268	1.19 628	0.01 241	1.52 440	0.29 523	2.66 280	0.66 223	1.20 415	0.58 382	0.24 274	0.01 28	6.38 555	0.32 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 372	0.10 175	0.96 197	0.01 50	0.00 1	3.32 562	0.21 489	5.40 592	0.93 372	2.26 528	0.66 405	1.81 453	0.10 293	0.61 286	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

SA	0.83 372	0.41 457	1.17 277	0.00 1	0.20 528	1.28 341	0.01 161	3.98 472	1.86 534	0.41 291	0.96 447	0.27 282	1.33 522	4.07 435	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 574	0.14 495	0.01 132

psmg	0.83 372	0.10 175	0.96 197	0.01 50	0.00 1	3.28 560	0.27 511	4.83 556	0.93 372	1.92 495	1.46 487	1.81 453	0.10 293	0.61 286	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.01 94	0.00 1

STTStereo	0.83 372	0.34 422	2.44 481	0.24 497	0.15 498	1.41 395	0.10 446	3.02 323	1.55 501	1.34 431	0.17 287	1.77 450	0.45 429	3.42 400	0.30 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

StereoDRNet-Refined	0.83 372	0.12 223	1.18 281	0.02 156	0.01 241	1.31 357	0.00 1	3.33 382	1.07 405	1.92 495	1.24 475	2.48 499	0.18 350	1.86 356	1.67 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.05 420
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 378	0.15 266	2.22 458	0.48 561	0.01 241	1.37 377	0.01 161	4.63 538	1.17 425	1.43 451	0.43 361	0.80 371	0.10 293	3.48 405	0.38 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

psm_up	0.84 378	0.32 413	1.44 341	0.02 156	0.00 1	1.98 507	0.05 376	3.40 394	1.04 394	2.06 510	0.40 352	1.74 445	0.45 429	3.47 404	0.24 310	0.06 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.00 1

MyStereo8	0.85 380	0.52 510	3.20 532	0.20 482	0.00 1	1.47 424	0.01 161	3.53 417	1.91 539	1.34 431	0.65 403	1.22 410	0.31 396	0.57 278	1.38 520	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.06 517	0.09 445	0.30 602

CAS	0.85 380	0.09 145	0.67 129	6.43 653	0.05 407	1.12 221	0.00 1	0.88 103	0.69 268	0.02 35	0.02 149	0.06 176	0.06 235	0.26 203	0.12 221	6.37 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 586

PSM-softLoss	0.85 380	0.10 175	1.50 346	1.14 623	0.03 366	1.47 424	0.27 511	2.48 261	0.69 268	1.30 427	0.38 348	0.39 301	0.01 28	6.88 589	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

KMStereo	0.85 380	0.10 175	1.50 346	1.14 623	0.03 366	1.47 424	0.27 511	2.48 261	0.69 268	1.30 427	0.38 348	0.39 301	0.01 28	6.88 589	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

test_sample5	0.86 384	0.16 280	2.25 462	0.49 563	0.01 241	1.41 395	0.01 161	4.55 526	1.27 446	1.35 437	0.89 442	0.58 325	0.11 305	3.75 417	0.38 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

test_sample4	0.86 384	0.16 280	2.28 470	0.50 566	0.01 241	1.42 403	0.01 161	4.65 540	1.27 446	1.52 458	0.66 405	0.69 347	0.08 271	3.50 406	0.38 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

StereoVision	0.86 384	0.38 439	1.75 396	0.03 232	0.01 241	1.14 231	0.02 252	3.38 389	0.92 368	0.13 213	6.89 605	0.50 317	0.12 319	1.10 319	0.78 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.02 272

DisPM	0.86 384	0.09 145	1.10 254	0.76 600	0.02 338	1.51 435	0.57 567	1.75 178	0.70 280	2.43 546	0.83 436	0.38 300	0.01 28	6.89 592	0.17 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

IPLG	0.86 384	0.41 457	2.31 472	0.06 339	0.06 420	1.36 372	0.11 449	3.17 356	0.83 352	0.62 315	1.00 451	0.46 308	0.61 453	5.57 522	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.01 132

AASNet	0.86 384	0.53 515	1.96 421	0.04 282	0.00 1	1.70 490	0.05 376	5.13 577	1.84 530	0.93 364	1.88 509	0.96 387	0.19 356	0.67 293	0.91 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 582	0.09 500

DeepPruner_ROB	0.86 384	0.50 505	1.80 403	0.01 50	0.00 1	1.57 451	0.17 474	3.48 409	0.42 95	3.31 577	0.02 149	2.09 472	0.17 346	3.01 388	0.61 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.01 132

AACVNet	0.87 391	0.44 475	1.19 286	0.17 468	0.00 1	1.76 494	0.00 1	3.60 428	0.60 126	1.03 390	0.26 316	1.31 415	0.17 346	6.33 552	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.01 132

LCNet	0.87 391	0.18 302	0.97 203	0.14 452	0.26 554	1.19 278	0.22 495	2.36 242	0.71 285	1.82 488	0.21 308	0.11 230	2.56 575	5.56 519	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.81 627

HHNet	0.87 391	0.25 362	1.78 400	0.16 465	0.08 444	1.30 352	0.44 552	1.93 200	0.64 199	1.41 450	5.92 597	0.14 247	1.79 551	0.35 240	0.95 492	0.05 594	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.14 495	0.01 132

UPFNet	0.87 391	0.09 145	2.05 437	0.00 1	0.00 1	1.90 505	0.11 449	3.41 396	0.83 352	2.15 515	0.10 254	1.92 458	0.09 284	3.94 431	0.70 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 395	0.09 145	13.04 650	0.03 232	0.14 489	1.05 158	0.03 304	1.77 181	0.73 295	0.07 127	0.01 1	0.04 116	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.34 632	0.01 94	0.17 564

ISRNet	0.88 395	0.19 310	2.71 504	0.05 316	0.00 1	1.17 254	0.03 304	2.96 313	0.80 343	2.17 517	1.70 500	2.59 501	0.20 362	2.58 370	0.46 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

DualNet	0.88 395	0.16 280	2.25 462	0.49 563	0.01 241	1.41 395	0.01 161	4.55 526	1.27 446	1.43 451	1.12 461	0.58 325	0.11 305	3.75 417	0.38 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

tt1	0.88 395	0.27 370	1.25 299	0.08 387	0.00 1	3.36 565	0.02 252	3.03 325	6.40 628	0.33 265	0.66 405	0.05 156	0.40 421	1.59 345	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.03 356

HH	0.88 395	0.37 433	1.93 412	0.25 500	0.10 462	0.62 67	0.00 1	3.79 447	0.18 33	0.33 265	0.59 393	3.94 567	0.81 487	4.44 459	0.09 184	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

HanStereo	0.88 395	0.37 433	1.93 412	0.25 500	0.10 462	0.62 67	0.00 1	3.79 447	0.18 33	0.33 265	0.59 393	3.94 567	0.81 487	4.44 459	0.09 184	0.00 1	0.06 559	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

dad	0.88 395	0.62 542	2.26 466	0.06 339	0.01 241	1.24 320	0.00 1	0.98 108	2.17 561	1.29 426	0.35 339	0.37 296	0.04 181	5.80 530	1.06 497	0.01 555	0.00 1	1.13 643	0.11 544	0.05 368	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 395	0.38 439	1.45 342	0.60 581	0.00 1	1.36 372	0.02 252	4.55 526	0.69 268	0.71 330	0.32 328	1.56 428	0.61 453	4.55 470	0.64 466	0.00 1	0.00 1	0.05 602	0.00 1	0.08 423	0.02 272

test_sample6	0.89 403	0.17 291	2.23 460	0.48 561	0.01 241	1.43 406	0.01 161	4.49 521	1.40 472	1.43 451	1.12 461	0.64 339	0.14 332	3.86 426	0.42 411	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

PSMNet-RSSM	0.90 404	0.44 475	1.35 328	0.13 437	0.00 1	1.37 377	0.03 304	4.79 554	0.85 359	1.11 402	0.49 374	2.15 477	0.35 408	4.09 439	0.73 475	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.03 297	0.01 132

DMCA-RVC	0.90 404	0.64 546	3.30 538	0.03 232	0.04 389	1.30 352	0.06 406	2.65 279	0.73 295	3.21 574	0.09 250	0.99 392	0.66 470	3.14 391	0.99 494	0.01 555	0.04 531	0.02 587	0.01 451	0.07 406	0.01 132

G2L-ROB	0.91 406	0.54 517	1.97 423	0.01 50	0.00 1	1.45 415	0.00 1	3.38 389	1.31 456	1.36 442	0.07 234	3.25 549	0.01 28	4.39 455	0.38 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.01 132

DFGA-Net	0.91 406	1.43 622	2.72 506	0.06 339	0.16 506	1.16 247	0.00 1	2.26 237	0.77 324	1.02 385	1.17 468	0.25 277	0.04 181	5.17 495	1.71 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 582	0.02 272

Hybrid-DGEV-03	0.92 408	0.40 452	1.07 244	0.01 50	0.00 1	1.24 320	0.03 304	2.90 303	0.36 88	2.06 510	9.12 618	0.15 253	0.14 332	0.34 234	0.30 353	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.21 555	0.08 493

DDVS	0.92 408	0.16 280	1.39 332	0.21 483	0.27 560	3.17 555	0.26 507	2.56 269	0.62 165	0.70 328	0.81 432	2.17 483	0.45 429	5.26 500	0.29 345	0.00 1	0.01 386	0.01 559	0.00 1	0.04 339	0.02 272

iRaft-Stereo_20w	0.92 408	0.15 266	2.68 500	0.24 497	0.06 420	1.36 372	0.28 519	7.46 641	0.34 83	1.56 468	0.37 346	0.62 333	1.24 515	1.25 326	0.34 379	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.16 565	0.02 232	0.13 543

CoDeX	0.94 411	0.34 422	2.09 443	0.05 316	0.20 528	1.49 431	0.20 487	5.89 613	1.57 508	0.66 323	0.67 414	1.05 397	0.32 401	3.82 424	0.33 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.00 1

cc1	0.94 411	0.27 370	1.28 305	0.13 437	0.00 1	3.44 567	0.01 161	3.18 358	7.23 637	0.33 265	0.69 416	0.04 116	0.61 453	1.43 336	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.03 489	0.09 445	0.04 395

xx1	0.95 413	0.27 370	1.28 305	0.13 437	0.00 1	3.44 567	0.01 161	3.18 358	7.23 637	0.33 265	0.69 416	0.73 356	0.12 319	1.43 336	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

DualNet (step1)	0.96 414	0.41 457	2.03 432	0.02 156	0.01 241	2.14 514	0.01 161	4.31 504	1.07 405	1.35 437	0.36 342	0.70 350	0.44 425	2.58 370	0.34 379	0.53 636	0.00 1	1.82 646	1.10 657	0.02 232	0.02 272

SACVNet	0.96 414	0.36 429	1.49 345	0.05 316	0.00 1	1.62 474	0.28 519	3.86 462	1.28 450	1.79 486	0.80 431	1.59 431	0.07 253	5.29 502	0.48 433	0.01 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 132

G2L-Stereo_test	0.97 416	0.60 535	1.95 417	0.21 483	0.01 241	1.63 478	0.10 446	3.19 363	1.01 387	1.98 502	0.11 261	3.22 546	0.51 438	4.38 454	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.02 272

BUS	0.97 416	0.10 175	0.96 197	0.01 50	0.00 1	5.85 613	0.03 304	5.40 592	0.93 372	2.26 528	0.66 405	2.39 496	0.06 235	0.61 286	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 416	0.77 571	3.36 541	0.46 556	0.01 241	1.32 358	0.09 437	4.57 531	1.26 440	1.88 493	0.22 312	1.09 403	0.42 423	1.79 354	2.09 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.06 457

qqq1	0.98 419	0.16 280	1.55 358	0.33 530	0.01 241	1.03 132	0.00 1	5.24 581	2.12 554	1.53 460	2.16 528	0.92 378	0.02 86	4.46 461	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 132

fff1	0.98 419	0.16 280	1.55 358	0.33 530	0.01 241	1.03 132	0.00 1	5.24 581	2.12 554	1.53 460	2.16 528	0.92 378	0.02 86	4.46 461	0.07 142	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 132

gwcnet-sp	0.98 419	0.38 439	4.06 570	0.04 282	0.00 1	2.60 538	0.15 466	3.51 411	1.13 419	1.75 480	0.16 280	0.68 344	0.39 418	3.69 412	0.90 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.03 356

scenet	0.98 419	0.38 439	4.06 570	0.04 282	0.00 1	2.60 538	0.15 466	3.51 411	1.13 419	1.75 480	0.16 280	0.68 344	0.39 418	3.69 412	0.90 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.03 356

ssnet	0.98 419	0.38 439	4.06 570	0.04 282	0.00 1	2.60 538	0.15 466	3.51 411	1.13 419	1.75 480	0.16 280	0.68 344	0.39 418	3.69 412	0.90 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.03 356

raft_robust	0.98 419	0.57 528	1.21 292	0.06 339	0.17 511	1.36 372	0.02 252	3.46 406	2.18 563	0.33 265	0.01 1	1.54 426	1.42 526	6.77 581	0.15 248	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.18 577	0.11 472	0.09 500

cf-r	0.98 419	0.51 509	2.04 436	0.25 500	0.01 241	1.40 390	0.03 304	4.47 520	1.65 517	0.95 366	0.58 382	2.63 502	0.24 376	4.19 441	0.58 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.04 395

RAFT_R40	0.99 426	0.05 31	1.26 300	0.71 594	0.20 528	1.65 483	0.67 573	1.94 202	0.61 142	1.05 393	1.15 464	1.80 452	1.47 527	6.91 595	0.31 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

iResNet	1.00 427	0.45 481	3.08 524	0.86 610	0.01 241	1.97 506	0.01 161	3.67 436	1.49 492	1.77 484	1.09 457	0.35 294	0.13 327	3.83 425	1.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.01 132

CSP-Net	1.01 428	0.52 510	0.92 180	0.01 50	0.00 1	2.83 550	0.05 376	4.99 567	0.69 268	0.91 361	0.85 438	1.82 455	0.23 373	6.04 537	0.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.01 132

MLCV	1.01 428	0.53 515	2.17 448	0.03 232	0.00 1	1.60 465	0.03 304	2.90 303	1.30 454	2.60 551	1.85 508	1.00 393	0.40 421	4.88 483	0.74 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.01 132

IRAFT_RVC	1.02 430	0.20 323	1.58 368	1.39 632	0.26 554	1.33 364	0.32 536	2.52 264	0.66 223	1.58 469	0.81 432	1.16 407	1.58 540	6.51 564	0.43 414	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.03 356

GwcNet-RSSM	1.02 430	0.69 559	2.70 502	0.22 487	0.02 338	1.42 403	0.05 376	4.02 476	1.01 387	0.90 358	0.42 356	2.89 521	0.26 384	4.43 458	1.17 503	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.13 488	0.05 420

NINENet	1.03 432	0.22 343	1.30 314	0.10 413	0.01 241	5.85 613	0.03 304	4.41 515	1.25 439	1.55 467	0.60 399	2.39 496	0.06 235	2.72 380	0.05 69	0.00 1	0.01 386	0.01 559	0.00 1	0.04 339	0.00 1

HGLStereo	1.03 432	0.18 302	1.50 346	0.01 50	0.01 241	1.41 395	0.01 161	3.41 396	0.82 350	1.05 393	3.09 559	2.11 473	1.24 515	4.51 466	1.18 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.03 356

G2L-Stereo	1.04 434	0.55 520	2.62 497	0.02 156	0.11 471	1.41 395	0.02 252	3.45 403	0.99 384	1.37 444	0.14 269	3.10 536	0.24 376	5.96 534	0.66 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 542	0.04 395

SMFormer	1.04 434	0.16 280	1.55 358	0.33 530	0.01 241	1.03 132	0.00 1	5.24 581	2.12 554	1.53 460	2.16 528	0.92 378	0.02 86	4.46 461	1.24 507	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

tta	1.04 434	0.16 280	1.55 358	0.33 530	0.01 241	1.03 132	0.00 1	5.24 581	2.12 554	1.53 460	2.16 528	0.92 378	0.02 86	4.46 461	1.24 507	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.01 132

ffm	1.04 434	0.05 31	1.65 378	0.34 536	0.01 241	1.58 455	0.02 252	3.03 325	6.40 628	1.39 446	2.07 520	2.15 477	0.34 403	1.59 345	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.03 356

Sa-1000	1.04 434	0.39 446	1.17 277	0.00 1	0.20 528	1.33 364	0.03 304	4.19 491	1.81 528	0.99 383	5.33 593	0.61 330	0.15 336	4.07 435	0.30 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 565	0.13 488	0.00 1

SST-Stereo	1.04 434	0.05 31	1.16 273	0.72 595	0.23 541	1.70 490	0.58 568	1.92 197	1.46 484	1.19 413	1.09 457	1.60 433	1.93 558	6.92 597	0.21 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

XX-Stereo	1.04 434	0.20 323	4.94 599	0.85 606	0.04 389	1.25 330	0.00 1	3.37 386	0.45 99	1.22 421	0.50 375	3.70 561	0.02 86	3.91 429	0.05 69	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.20 586	0.03 297	0.02 272

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 434	0.55 520	2.52 489	0.56 577	1.00 622	1.37 377	0.00 1	3.43 400	1.35 463	2.24 523	0.35 339	2.18 484	0.58 449	4.28 444	0.34 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 442	0.76 569	2.06 438	0.07 372	0.00 1	1.35 370	0.03 304	6.80 634	2.57 585	0.79 344	1.20 471	0.94 386	0.12 319	3.81 422	0.41 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 132

PFNet	1.06 443	0.19 310	2.95 515	1.16 625	0.56 611	1.58 455	0.25 502	1.50 147	0.60 126	2.38 542	1.23 473	0.63 336	0.30 392	6.85 585	0.43 414	0.16 619	0.01 386	0.00 1	0.07 524	0.18 533	0.18 572

UGAM	1.08 444	0.19 310	2.83 508	0.05 316	0.01 241	1.09 197	0.11 449	2.89 302	0.64 199	0.08 146	2.46 540	3.64 558	0.08 271	6.99 601	0.25 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.27 582	0.04 395

hknet	1.08 444	0.13 236	2.07 440	0.01 50	0.00 1	3.32 562	0.21 489	5.40 592	0.92 368	2.26 528	0.66 405	3.43 552	0.05 204	2.81 381	0.27 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 444	0.56 525	2.70 502	0.02 156	0.02 338	1.20 295	0.01 161	3.18 358	0.63 183	0.14 219	2.00 517	1.62 437	1.54 534	6.69 575	1.01 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.01 132

FADNet-RVC-Resample	1.08 444	1.00 599	5.32 604	0.10 413	0.14 489	1.53 443	0.25 502	3.62 429	1.18 426	0.51 308	0.19 301	1.04 396	0.28 388	5.20 497	0.44 417	0.10 609	0.16 623	0.09 611	0.06 517	0.24 566	0.21 588

TDLM	1.08 444	0.49 502	1.43 339	0.27 513	0.00 1	1.56 450	2.12 609	3.10 339	1.75 525	1.36 442	0.93 445	1.06 399	0.49 436	6.21 544	0.70 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.02 272

CFNet	1.08 444	0.62 542	2.26 466	0.26 507	0.03 366	1.40 390	0.04 346	4.45 519	2.09 552	0.48 303	0.69 416	1.31 415	0.24 376	6.63 570	0.83 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 524	0.04 395

PS-NSSS	1.08 444	0.45 481	1.70 391	0.02 156	0.01 241	1.37 377	0.01 161	4.38 510	2.09 552	1.15 406	2.65 547	0.65 340	0.07 253	6.35 553	0.56 451	0.16 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 444	1.12 607	4.68 595	1.09 622	0.00 1	1.38 383	0.05 376	3.83 456	1.11 412	0.80 346	1.15 464	1.02 395	0.12 319	4.52 467	0.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.03 356

GMM-Stereo	1.09 452	0.05 31	1.62 374	0.13 437	0.22 536	1.41 395	0.87 581	2.31 240	0.62 165	2.75 557	3.14 560	0.54 322	0.90 493	5.33 506	0.13 227	0.01 555	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.01 94	1.80 646

hitnet-ft	1.09 452	0.39 446	1.45 342	0.04 282	0.00 1	1.34 366	0.22 495	3.34 385	2.25 568	1.48 456	1.11 459	4.17 572	0.37 412	4.73 478	0.79 480	0.01 555	0.00 1	0.03 594	0.00 1	0.09 445	0.01 132

NVstereo2D	1.09 452	0.17 291	4.40 585	0.00 1	0.00 1	1.59 462	0.18 479	4.29 502	1.40 472	0.85 350	0.36 342	2.30 489	0.62 458	5.26 500	0.35 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

PSMNet_ROB	1.09 452	0.69 559	2.92 513	0.03 232	0.07 434	1.68 486	0.16 471	3.44 402	1.30 454	0.96 368	0.32 328	2.81 513	0.63 459	4.23 442	2.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.04 395

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 456	0.35 424	4.53 589	0.18 473	0.37 587	0.79 74	0.00 1	5.71 610	0.74 302	0.40 289	0.64 402	4.47 582	1.41 525	1.42 335	0.30 353	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.28 617	0.17 524	0.14 550

LMCR-Stereo	1.10 456	0.69 559	1.95 417	0.50 566	0.01 241	2.73 543	0.09 437	6.20 622	0.64 199	2.37 540	1.76 503	0.13 240	1.59 542	2.94 385	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 456	0.42 463	1.72 393	0.28 515	0.01 241	1.37 377	0.11 449	6.25 623	0.84 355	1.05 393	0.67 414	1.61 435	0.79 485	6.11 540	0.63 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 395

FADNet-RVC	1.10 456	1.07 605	4.79 596	0.03 232	0.00 1	1.60 465	0.08 425	3.77 444	1.70 522	0.35 277	0.07 234	0.61 330	0.66 470	5.32 505	1.11 498	0.01 555	0.08 581	0.00 1	0.00 1	0.48 622	0.18 572

GANetREF_RVC	1.10 456	0.95 594	2.98 516	0.06 339	0.00 1	2.23 520	0.18 479	3.95 471	2.53 583	0.56 310	0.32 328	1.89 457	0.66 470	5.03 489	0.51 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.04 395
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 456	0.39 446	1.69 389	0.28 515	0.00 1	1.45 415	0.48 556	3.26 372	1.64 516	2.93 561	1.22 472	1.51 422	0.37 412	6.09 539	0.50 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.01 132

ARAFT	1.12 462	0.82 583	4.11 573	0.04 282	0.00 1	1.64 479	0.03 304	4.85 557	1.69 521	2.78 558	0.57 380	0.47 311	0.11 305	4.81 481	0.24 310	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.05 420

ac_64	1.12 462	0.18 302	1.64 377	0.18 473	0.25 551	1.48 430	0.02 252	4.97 565	1.47 486	0.69 327	0.45 368	4.94 595	0.46 432	4.87 482	0.74 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.00 1

coex_refinement	1.13 464	0.54 517	1.58 368	0.12 427	0.02 338	1.51 435	0.06 406	4.01 475	1.51 497	2.61 552	0.66 405	4.40 579	0.48 435	3.67 410	1.30 514	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.03 356

ITSA-stereo	1.13 464	0.14 249	1.59 372	0.17 468	0.04 389	1.40 390	0.14 463	5.66 607	3.10 594	0.74 334	0.35 339	0.62 333	1.06 499	5.53 515	1.63 526	0.03 585	0.00 1	0.09 611	0.06 517	0.07 406	0.07 480

UNet	1.13 464	0.24 357	4.21 575	0.01 50	0.02 338	2.31 525	0.02 252	3.06 330	0.76 317	1.17 410	0.14 269	2.73 510	1.58 540	4.48 465	1.92 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

ssnet_v2	1.14 467	0.28 386	1.77 397	0.03 232	0.00 1	2.07 511	0.37 545	5.20 579	1.87 536	2.00 504	0.87 440	3.09 535	0.55 444	1.31 329	3.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 533	0.12 531

EAI-Stereo	1.14 467	0.12 223	1.19 286	0.21 483	0.32 584	1.84 502	2.32 615	5.42 595	1.19 428	1.02 385	5.66 595	0.48 312	0.60 450	0.86 304	0.62 463	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.65 648	0.02 232	0.17 564

delet	1.14 467	0.32 413	1.56 365	0.03 232	0.17 511	2.86 552	1.03 588	4.25 497	2.14 559	1.03 390	1.17 468	1.64 441	0.92 494	4.35 450	1.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.00 1

PSM-AAD	1.15 470	0.04 12	0.88 168	0.10 413	0.27 560	1.32 358	3.25 627	2.41 253	0.64 199	2.93 561	1.92 511	0.15 253	5.39 628	3.42 400	0.19 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 420

FADNet_RVC	1.15 470	1.06 604	4.34 583	0.02 156	0.06 420	2.77 548	0.04 346	3.50 410	0.80 343	0.35 277	0.32 328	0.65 340	0.09 284	5.20 497	1.56 522	0.24 628	0.34 641	0.11 617	0.33 630	0.65 631	0.60 620

ETE_ROB	1.16 472	0.52 510	1.71 392	0.01 50	0.02 338	1.79 498	0.22 495	4.10 484	1.32 459	4.68 607	1.18 470	2.81 513	0.08 271	3.56 408	1.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.06 457

DLCB_ROB	1.17 473	0.22 343	1.28 305	0.08 387	0.00 1	1.51 435	0.23 499	3.39 392	1.52 498	3.43 583	2.00 517	3.40 550	0.31 396	4.29 445	1.82 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 473	0.41 457	1.68 387	0.04 282	0.01 241	1.65 483	0.17 474	3.46 406	1.39 468	3.89 593	1.01 452	1.60 433	0.53 440	4.35 450	3.07 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

KYRaft	1.19 475	0.05 31	0.94 188	0.06 339	0.24 546	1.25 330	0.78 579	2.48 261	0.61 142	3.23 575	7.13 607	1.00 393	2.77 581	1.43 336	0.14 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	1.71 643

RAFT-345	1.19 475	0.06 57	1.55 358	0.54 573	0.13 482	1.53 443	0.25 502	0.56 70	1.76 526	1.20 415	7.85 609	0.93 383	0.05 204	6.87 588	0.46 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

RT-IGEV	1.20 477	0.10 175	2.23 460	0.46 556	0.30 574	1.14 231	0.37 545	5.13 577	0.71 285	1.74 478	2.95 556	3.86 565	2.33 569	1.50 343	0.64 466	0.00 1	0.11 600	0.00 1	0.25 607	0.10 461	0.18 572

OMP-Stereo	1.20 477	0.54 517	0.96 197	2.39 639	0.29 572	1.58 455	0.33 539	2.01 209	0.68 248	2.68 555	1.16 466	3.10 536	0.18 350	7.40 614	0.56 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.01 132

ADLNet	1.20 477	0.29 396	1.98 425	0.00 1	0.02 338	2.20 518	0.11 449	4.39 513	2.52 582	2.19 520	2.20 533	2.66 503	0.70 480	3.42 400	1.25 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.04 395

MMNet	1.20 477	0.27 370	3.59 552	0.09 401	0.00 1	4.15 584	0.01 161	3.63 431	1.19 428	1.93 499	0.32 328	1.35 418	1.23 512	4.42 457	1.84 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

FADNet	1.20 477	0.93 593	4.51 588	0.03 232	0.06 420	2.56 536	0.16 471	4.02 476	1.42 476	0.32 263	0.06 227	1.66 442	1.07 501	5.56 519	0.87 484	0.19 622	0.02 480	0.01 559	0.01 451	0.50 624	0.03 356

Select-FE	1.23 482	0.35 424	4.62 593	0.32 529	0.26 554	1.02 131	0.00 1	4.88 559	0.70 280	1.79 486	0.42 356	4.48 583	3.90 609	0.72 296	0.46 427	0.00 1	0.10 596	0.00 1	0.37 637	0.02 232	0.19 580

Prome-Stereo	1.23 482	0.06 57	0.93 185	0.12 427	0.24 546	1.26 335	0.67 573	2.53 266	0.69 268	2.08 512	8.70 616	0.76 360	2.91 585	2.12 361	0.11 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 639

DispNO	1.25 484	0.52 510	3.40 543	0.11 423	0.05 407	1.45 415	0.01 161	3.73 440	1.68 520	1.34 431	1.59 490	3.15 540	1.12 507	5.56 519	1.14 502	0.00 1	0.02 480	0.03 594	0.12 549	0.05 368	0.03 356

DAS	1.26 485	0.08 123	2.25 462	0.04 282	0.01 241	1.28 341	1.18 592	3.80 450	1.58 512	4.60 604	2.37 538	1.53 424	0.53 440	5.36 508	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

SepStereo	1.28 486	0.08 123	2.25 462	0.04 282	0.01 241	1.28 341	1.18 592	3.80 450	1.58 512	4.60 604	2.37 538	1.53 424	0.53 440	5.63 525	0.59 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

pcwnet_v2	1.29 487	0.17 291	5.98 617	0.10 413	0.01 241	1.76 494	0.02 252	5.08 575	2.90 590	1.54 466	1.98 515	2.03 468	0.81 487	3.01 388	0.28 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.03 297	0.03 356

NOSS_ROB	1.29 487	0.22 343	1.35 328	0.64 588	0.16 506	2.56 536	0.00 1	4.14 487	2.37 572	2.29 533	1.76 503	2.84 516	0.02 86	6.80 584	0.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.11 520

Wz-Net-LNSev	1.30 489	0.85 585	6.26 622	0.02 156	0.03 366	4.02 581	0.13 459	4.21 493	1.12 417	0.77 339	0.10 254	3.60 556	1.11 504	2.68 377	1.12 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

IIG-Stereo	1.30 489	0.48 497	1.04 234	2.41 640	0.05 407	1.61 469	0.14 463	2.59 272	0.68 248	2.97 566	2.28 536	3.08 534	0.57 447	7.41 615	0.65 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

DSFCA	1.30 489	0.14 249	1.82 404	0.01 50	0.03 366	3.74 577	0.86 580	2.71 287	1.23 433	3.09 570	0.41 355	2.93 523	1.49 528	6.12 541	1.35 516	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.01 132

NCCL2	1.30 489	0.63 545	2.31 472	0.02 156	0.03 366	1.57 451	3.41 630	3.91 467	1.39 468	3.14 572	0.34 336	3.90 566	0.30 392	3.75 417	1.19 505	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.03 297	0.05 420

PA-Net	1.31 493	0.59 533	3.65 553	0.06 339	0.15 498	1.44 409	0.54 564	4.08 482	2.71 587	0.78 342	1.16 466	2.32 492	0.64 463	5.96 534	1.92 546	0.01 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.06 457
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 494	0.27 370	2.46 485	1.17 627	0.03 366	4.08 582	0.05 376	5.61 602	0.67 238	1.53 460	0.70 422	3.47 554	2.62 578	3.24 393	0.24 310	0.01 555	0.01 386	0.11 617	0.00 1	0.13 488	0.00 1

LALA_ROB	1.33 495	0.59 533	1.74 394	0.02 156	0.06 420	3.25 559	0.50 563	3.45 403	1.39 468	3.70 587	0.59 393	4.59 587	0.25 381	3.58 409	2.79 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.02 272

PAM	1.34 496	0.13 236	2.83 508	0.30 521	0.31 581	2.21 519	0.30 531	5.05 572	0.23 59	0.82 348	1.11 459	9.08 628	2.34 570	0.90 306	0.44 417	0.00 1	0.13 613	0.00 1	0.31 624	0.03 297	0.28 600

DRaft	1.34 496	0.12 223	1.19 286	0.06 339	0.01 241	1.64 479	0.43 551	1.86 190	0.14 11	3.76 588	5.27 592	0.41 303	4.38 614	5.49 513	1.68 529	0.01 555	0.06 559	0.00 1	0.07 524	0.07 406	0.11 520

Consistency-Raft	1.36 498	0.65 550	4.81 597	0.33 530	0.32 584	1.62 474	0.11 449	3.65 433	3.80 606	0.33 265	6.12 600	0.86 373	2.14 564	0.94 311	1.25 509	0.02 577	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.24 566	0.01 132

FINET	1.36 498	0.46 487	4.05 569	0.22 487	0.73 617	1.03 132	0.00 1	3.57 424	5.71 623	1.59 470	1.64 492	0.49 315	0.19 356	5.53 515	1.90 543	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.03 356

HSM	1.36 498	0.40 452	1.07 244	0.01 50	0.30 574	1.73 493	0.03 304	5.89 613	1.22 432	1.83 489	1.36 482	4.78 592	1.30 520	6.61 569	0.57 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.00 1

ADLNet2	1.38 501	0.39 446	3.13 527	0.00 1	0.70 616	1.23 319	0.26 507	4.19 491	2.36 571	1.45 455	3.16 563	4.23 575	0.82 490	4.56 472	0.88 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 488	0.02 272

CBFPSM	1.39 502	0.61 540	4.29 579	0.01 50	0.01 241	3.64 574	0.03 304	3.39 392	0.80 343	0.64 322	0.21 308	6.18 609	3.70 605	2.38 367	1.82 537	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.01 132

HSM-Net_RVC	1.40 503	0.07 94	1.58 368	0.00 1	0.01 241	1.88 503	0.05 376	7.24 638	1.71 524	3.63 586	3.63 573	3.21 544	0.36 410	4.25 443	0.44 417	0.01 555	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 504	0.46 487	4.29 579	0.10 413	0.13 482	3.97 579	0.29 523	2.42 254	1.91 539	0.81 347	3.55 571	3.02 530	1.26 517	3.35 395	2.05 555	0.04 588	0.01 386	0.04 598	0.04 501	0.39 611	0.05 420

GASNet	1.43 505	1.53 624	4.54 591	0.31 525	0.02 338	1.49 431	0.20 487	3.86 462	1.95 542	0.75 335	1.37 483	2.11 473	1.57 539	5.82 532	2.60 572	0.00 1	0.05 548	0.00 1	0.00 1	0.43 614	0.10 512

ASMatch	1.44 506	0.14 249	2.15 447	0.60 581	0.21 533	1.21 300	0.26 507	0.96 106	0.66 223	0.29 260	11.75 628	0.93 383	2.37 571	6.73 578	0.54 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.04 395

PAM_32	1.45 507	0.13 236	2.69 501	0.26 507	0.30 574	2.15 517	0.29 523	4.92 561	0.22 55	0.84 349	2.02 519	9.57 631	3.27 596	0.97 313	0.56 451	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.31 624	0.04 339	0.27 599

HBP-ISP	1.45 507	0.75 565	3.02 520	0.30 521	0.10 462	4.28 588	1.49 600	4.68 541	1.29 451	3.43 583	0.78 429	0.93 383	1.01 498	6.48 563	0.36 394	0.04 588	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.03 356

GrayStereo	1.46 509	0.03 2	0.87 165	0.63 587	0.20 528	1.24 320	4.61 645	2.85 299	0.62 165	4.98 611	4.00 581	0.45 307	4.67 617	3.37 397	0.08 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 643	0.01 94	0.01 132

TransformOpticalFlow	1.47 510	0.31 407	3.22 536	0.66 590	0.08 444	1.54 447	0.09 437	3.84 457	1.58 512	1.66 474	2.32 537	3.60 556	3.12 590	6.99 601	0.42 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

THIR-Stereo	1.48 511	0.29 396	1.51 352	0.01 50	0.02 338	1.05 158	4.32 641	2.11 219	0.22 55	1.08 399	4.24 582	1.93 459	4.19 611	6.76 580	1.87 541	0.00 1	0.00 1	0.04 598	0.00 1	0.05 368	0.00 1

StereoDRNet	1.48 511	0.75 565	4.58 592	0.05 316	0.10 462	2.49 532	1.10 591	4.62 534	1.47 486	3.38 582	0.62 401	2.29 487	0.65 468	4.52 467	2.89 577	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.01 451	0.05 368	0.07 480

TCMNet	1.49 513	0.57 528	5.20 602	0.13 437	1.39 632	1.81 500	0.17 474	4.03 478	1.26 440	1.72 477	2.98 557	1.95 462	0.46 432	5.01 488	2.55 571	0.00 1	0.06 559	0.06 603	0.00 1	0.37 609	0.16 556

DEmStereo	1.51 514	0.08 123	2.17 448	0.09 401	0.02 338	1.76 494	0.90 583	1.47 145	0.60 126	2.46 547	6.42 603	1.08 401	5.16 623	6.21 544	1.86 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

APVNet	1.52 515	0.31 407	4.00 566	0.09 401	0.00 1	4.64 597	0.08 425	4.41 515	1.21 431	1.25 424	1.05 454	2.90 522	0.93 495	6.70 576	2.48 567	0.01 555	0.00 1	0.07 605	0.00 1	0.27 582	0.05 420

RYNet	1.52 515	0.35 424	3.38 542	0.25 500	0.04 389	2.31 525	0.03 304	4.62 534	1.47 486	1.14 405	0.34 336	4.52 585	1.38 524	6.36 554	4.23 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

1111x	1.53 517	0.06 57	1.77 397	0.27 513	0.00 1	2.12 513	0.01 161	5.63 605	1.65 517	1.53 460	1.67 495	0.92 378	0.64 463	6.18 542	8.17 628	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132

RASNet	1.53 517	0.31 407	1.97 423	0.09 401	3.20 645	1.69 488	0.06 406	3.27 378	2.12 554	0.77 339	1.29 479	5.32 604	1.69 547	6.60 567	2.17 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 232	0.02 272

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 519	0.68 555	4.62 593	0.01 50	0.00 1	5.13 605	0.30 531	4.64 539	1.23 433	2.39 543	0.59 393	2.12 475	2.00 561	4.94 485	2.19 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

AAGNet	1.54 519	0.07 94	0.88 168	1.04 618	0.27 560	1.47 424	0.66 572	1.57 158	0.61 142	1.68 475	0.82 434	1.62 437	2.29 566	6.18 542	11.63 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

mmx	1.56 521	0.05 31	1.65 378	0.34 536	0.01 241	1.58 455	0.02 252	5.51 599	2.25 568	1.39 446	2.07 520	2.15 477	0.34 403	6.68 572	7.08 618	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

xxx	1.56 521	0.05 31	1.65 378	0.34 536	0.01 241	1.58 455	0.02 252	5.51 599	2.25 568	1.39 446	2.07 520	2.15 477	0.34 403	6.68 572	7.08 618	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.01 132

CBMV	1.56 521	0.24 357	1.92 411	0.31 525	0.03 366	2.90 553	4.33 642	3.79 447	1.81 528	4.98 611	1.73 501	2.70 508	1.68 546	3.81 422	0.92 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.08 493
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 524	0.58 530	5.36 607	0.19 481	0.01 241	1.62 474	0.06 406	3.52 414	1.56 506	1.06 396	0.71 423	1.69 444	0.24 376	5.49 513	9.29 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.01 132

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 524	0.69 559	7.27 627	0.30 521	0.44 595	0.87 96	0.02 252	6.19 620	0.84 355	0.45 298	6.17 601	4.35 578	1.17 508	1.32 332	0.48 433	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.34 632	0.26 577	0.12 531

PASM	1.58 526	1.05 603	7.51 628	0.56 577	0.09 452	1.37 377	0.28 519	2.85 299	1.44 481	3.91 594	0.44 364	3.02 530	0.64 463	6.38 555	1.59 525	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.03 489	0.26 577	0.15 553

UGAM-zero	1.60 527	0.15 266	2.43 479	0.12 427	0.28 570	1.07 182	0.04 346	5.96 617	0.26 70	1.18 412	0.22 312	8.02 622	4.54 615	6.89 592	0.27 332	0.00 1	0.09 586	0.00 1	0.29 622	0.01 94	0.15 553

YMNet	1.62 528	0.68 555	3.67 554	0.14 452	0.30 574	4.52 594	0.21 489	3.52 414	1.23 433	2.94 563	4.94 587	4.18 573	0.38 415	2.85 382	2.12 558	0.05 594	0.13 613	0.08 608	0.01 451	0.44 615	0.09 500

YMNet_1	1.62 528	0.68 555	3.67 554	0.14 452	0.30 574	4.52 594	0.21 489	3.52 414	1.23 433	2.94 563	4.94 587	4.18 573	0.38 415	2.85 382	2.12 558	0.05 594	0.13 613	0.08 608	0.01 451	0.44 615	0.09 500

DRN-Test	1.62 528	0.23 351	3.72 557	0.18 473	0.13 482	3.34 564	0.19 485	5.93 616	2.01 550	4.14 597	0.76 428	2.12 475	1.78 550	5.22 499	2.62 574	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.01 451	0.03 297	0.01 132

RAFT + AFF	1.63 531	1.13 608	2.62 497	0.04 282	0.80 618	2.29 524	1.03 588	5.54 601	2.06 551	1.77 484	1.81 507	1.22 410	3.65 604	6.23 546	1.57 524	0.01 555	0.35 642	0.00 1	0.01 451	0.33 599	0.12 531

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 531	0.45 481	2.21 451	1.53 634	0.18 517	4.33 589	0.41 549	3.37 386	1.40 472	0.54 309	0.65 403	3.10 536	0.11 305	4.93 484	0.60 461	4.57 652	0.51 645	0.00 1	0.00 1	1.37 637	2.39 647

ACV-stereo	1.64 533	0.27 370	2.94 514	0.04 282	0.04 389	6.31 619	0.18 479	1.81 183	0.22 55	0.23 251	0.01 1	10.52 633	5.41 630	4.07 435	0.77 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

ff1	1.65 534	0.05 31	1.65 378	0.34 536	0.01 241	1.58 455	0.02 252	3.03 325	6.40 628	1.39 446	2.07 520	2.15 477	0.34 403	6.68 572	7.08 618	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.09 445	0.03 356

CrosDoStereo	1.66 535	0.15 266	1.66 382	0.02 156	0.07 434	1.38 383	6.16 659	3.12 342	1.06 403	0.97 370	3.74 575	0.96 387	4.79 619	7.00 603	1.92 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 535	0.15 266	1.66 382	0.02 156	0.07 434	1.38 383	6.16 659	3.12 342	1.06 403	0.97 370	3.74 575	0.96 387	4.79 619	7.00 603	1.92 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 472	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 535	1.17 609	4.29 579	0.04 282	0.00 1	1.44 409	0.56 565	5.33 590	1.98 545	2.01 508	2.12 525	2.08 470	2.81 582	6.55 565	2.42 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 599	0.06 457

AANet_RVC	1.66 535	0.88 588	3.52 548	0.06 339	0.00 1	1.22 304	0.00 1	3.25 370	2.51 581	2.21 521	4.49 583	3.65 559	0.20 362	7.10 607	3.42 584	0.50 635	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.05 420

STrans-v2	1.67 539	0.36 429	3.28 537	0.02 156	0.19 524	1.45 415	0.08 425	6.69 630	1.49 492	2.00 504	2.86 553	3.67 560	3.88 608	7.04 605	0.45 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.00 1

GwcNet	1.67 539	0.81 579	5.52 609	0.23 495	1.21 627	4.21 586	0.62 571	3.71 437	1.57 508	1.01 384	1.65 494	3.99 569	0.52 439	5.46 511	2.30 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.35 605	0.13 543

NCC-stereo	1.67 539	0.56 525	3.10 525	0.08 387	0.22 536	2.24 521	0.13 459	5.05 572	1.42 476	2.27 531	2.72 549	4.29 576	3.53 600	5.76 527	2.01 552	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272

Abc-Net	1.67 539	0.56 525	3.10 525	0.08 387	0.22 536	2.24 521	0.13 459	5.05 572	1.42 476	2.27 531	2.72 549	4.29 576	3.53 600	5.76 527	2.01 552	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.02 272
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 543	0.61 540	11.37 644	0.29 519	0.03 366	4.39 591	0.04 346	3.18 358	1.10 410	1.16 409	0.58 382	2.96 527	2.76 580	2.13 362	2.46 566	0.00 1	0.02 480	0.02 587	0.00 1	0.46 618	0.01 132

Anonymous_2	1.69 544	0.05 31	1.31 318	0.08 387	0.03 366	1.22 304	0.01 161	3.25 370	0.19 36	0.76 337	0.13 267	2.68 507	1.99 560	0.39 248	0.13 227	0.05 594	0.25 633	3.27 653	14.54 682	3.40 644	0.01 132

ccnet	1.70 545	0.20 323	1.95 417	0.26 507	0.18 517	3.72 576	1.22 594	4.22 496	1.43 480	2.37 540	3.96 579	3.45 553	1.51 532	4.69 475	4.47 595	0.06 602	0.00 1	0.09 611	0.01 451	0.10 461	0.01 132

CBMV_ROB	1.70 545	0.11 208	1.98 425	0.46 556	0.00 1	2.85 551	0.91 584	4.27 500	2.21 566	4.02 596	5.00 590	2.97 528	2.32 568	5.40 509	1.35 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.06 457

U	1.74 547	0.03 2	0.99 206	0.03 232	7.39 663	10.20 643	0.00 1	0.71 87	0.20 44	0.02 35	0.02 149	0.12 235	0.02 86	0.11 96	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 659	5.13 674	0.01 94	0.00 1

DANet	1.74 547	0.22 343	3.06 522	0.75 597	0.44 595	2.46 531	0.35 543	3.40 394	1.41 475	4.22 598	1.56 489	5.03 597	0.56 445	6.29 549	5.00 603	0.01 555	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.04 339	0.08 493
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 549	19.48 674	12.37 647	0.06 339	0.00 1	0.47 59	0.05 376	0.46 54	0.31 77	0.13 213	0.03 196	0.03 93	0.00 1	0.07 48	0.41 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 517	0.07 406	0.92 631

RP	1.76 550	0.55 520	2.59 496	0.22 487	0.60 614	1.70 490	0.98 587	4.31 504	1.99 548	3.12 571	5.04 591	4.41 581	2.96 586	4.72 477	1.90 543	0.01 555	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.14 495	0.01 132

xxxx	1.78 551	0.07 94	1.02 217	0.00 1	0.01 241	1.44 409	0.00 1	5.81 612	1.53 499	1.37 444	1.91 510	1.08 401	0.05 204	4.37 453	16.98 660	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

test_xeample	1.79 552	0.08 123	1.03 229	0.02 156	0.00 1	1.44 409	0.00 1	5.48 597	1.84 530	1.65 473	2.17 532	0.37 296	0.06 235	4.00 434	17.67 663	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

SGM-Forest	1.84 553	0.08 123	1.31 318	0.15 457	0.22 536	3.52 572	2.46 620	3.85 459	2.16 560	5.29 613	3.90 577	3.71 562	1.56 536	6.28 548	1.90 543	0.01 555	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.30 602
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 554	1.19 611	5.61 612	0.01 50	0.00 1	4.74 598	2.16 611	4.93 562	1.48 490	3.77 589	1.24 475	1.77 450	2.56 575	4.94 485	2.61 573	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.07 406	0.01 132

Selective-IGEV-i16pc	1.86 555	0.13 236	9.28 637	0.06 339	0.00 1	9.97 640	2.94 625	3.81 454	1.01 387	0.28 259	0.27 321	1.48 420	0.07 253	6.90 594	0.35 386	0.10 609	0.19 629	0.01 559	0.07 524	0.12 480	0.12 531

FAT-Stereo	1.86 555	0.19 310	3.31 539	0.17 468	0.03 366	1.78 497	0.97 585	4.76 550	2.79 588	4.22 598	4.87 586	5.31 603	2.83 584	5.06 492	0.90 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.01 132

RGC	1.86 555	0.67 553	3.45 547	0.07 372	0.26 554	3.29 561	0.11 449	4.78 553	1.46 484	3.26 576	4.51 584	5.14 599	2.68 579	5.46 511	1.94 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.09 500

CC-Net-ROB	1.86 555	0.64 546	2.55 492	1.42 633	0.19 524	3.38 566	0.04 346	4.41 515	2.45 577	0.90 358	1.31 480	0.98 391	0.18 350	6.60 567	0.53 443	1.14 642	1.60 656	7.16 655	0.00 1	1.33 636	0.32 607

GANet	1.90 559	0.43 470	1.83 405	0.39 545	0.00 1	2.24 521	3.37 629	3.90 466	1.44 481	2.17 517	9.66 620	2.57 500	1.09 502	6.88 589	1.81 536	0.00 1	0.00 1	0.02 587	0.00 1	0.10 461	0.03 356

LL-Strereo	1.93 560	0.97 595	3.83 563	0.55 575	2.19 643	1.49 431	0.05 376	4.09 483	1.00 386	2.59 550	2.77 551	5.17 600	5.63 633	7.19 609	0.63 464	0.00 1	0.10 596	0.00 1	0.00 1	0.25 574	0.20 586

DISCO	1.93 560	0.18 302	2.44 481	0.67 592	0.53 606	5.25 606	0.00 1	5.43 596	1.56 506	2.09 513	0.91 443	6.48 612	0.89 492	8.55 629	3.60 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.01 132

edge stereo	1.94 562	0.40 452	3.82 562	0.15 457	0.09 452	1.81 500	0.45 553	4.77 551	2.21 566	3.36 578	3.94 578	8.39 624	1.72 549	5.75 526	1.69 531	0.00 1	0.00 1	0.01 559	0.00 1	0.17 524	0.01 132

Nwc_Net	1.94 562	0.55 520	3.79 560	0.07 372	0.08 444	2.73 543	0.04 346	6.75 633	1.11 412	2.03 509	7.92 610	4.82 593	2.11 563	4.78 479	2.01 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.01 132

w-ln-seven-2	1.97 564	1.04 602	11.90 645	0.15 457	0.06 420	1.38 383	0.48 556	3.80 450	2.17 561	2.73 556	1.06 455	2.29 487	1.69 547	6.32 551	4.15 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.17 524	0.04 395

S-Stereo	2.00 565	0.30 402	5.74 614	0.24 497	0.23 541	2.51 534	1.90 605	4.74 545	5.15 620	2.42 544	5.80 596	2.85 518	0.72 481	5.08 493	2.17 560	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.08 423	0.04 395

psmorigin	2.01 566	0.37 433	10.25 640	0.22 487	0.03 366	1.62 474	0.19 485	3.31 380	1.05 400	4.92 609	3.14 560	5.85 605	2.21 565	5.31 504	1.71 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.02 272

MFMNet_re	2.02 567	0.98 596	4.27 578	2.74 644	0.88 619	1.47 424	0.15 466	4.21 493	3.18 595	6.63 622	6.93 606	1.87 456	3.63 603	2.13 362	0.99 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 562	0.05 420

NaN_ROB	2.02 567	0.58 530	2.65 499	0.29 519	0.28 570	3.19 556	5.19 652	3.84 457	2.55 584	5.31 614	1.73 501	2.30 489	1.96 559	6.78 582	3.09 581	0.01 555	0.06 559	0.03 594	0.10 540	0.10 461	0.37 612

RAFT-RH_RVC	2.05 569	0.15 266	1.66 382	0.60 581	0.27 560	1.49 431	0.02 252	0.58 75	0.65 209	5.35 615	21.66 658	1.06 399	0.07 253	6.85 585	0.57 455	0.04 588	0.00 1	0.00 1	0.03 489	0.01 94	0.00 1

stereogan	2.13 570	0.31 407	3.75 558	0.01 50	0.09 452	7.44 628	0.60 570	4.27 500	3.29 596	3.91 594	4.62 585	6.41 610	1.84 556	5.17 495	0.58 457	0.00 1	0.01 386	0.01 559	0.00 1	0.24 566	0.05 420

FTStereo	2.16 571	0.03 2	1.42 338	0.17 468	0.13 482	1.42 403	4.67 647	2.44 255	0.63 183	3.36 578	17.95 646	0.78 369	4.17 610	4.41 456	0.14 238	0.15 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	1.25 636

AF-Net	2.17 572	0.65 550	3.53 549	0.00 1	0.09 452	2.02 509	0.48 556	6.44 624	1.70 522	3.36 578	10.22 623	4.95 596	2.81 582	4.34 448	2.66 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 488	0.01 132

PDISCO_ROB	2.21 573	0.78 572	3.43 545	0.96 614	2.04 642	7.04 623	0.09 437	7.36 640	5.72 625	1.21 420	1.67 495	3.16 541	1.28 518	7.52 617	1.37 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 602	0.13 543

DGSMNet	2.23 574	0.80 575	6.10 619	0.96 614	1.73 637	3.22 558	4.12 638	5.30 588	1.11 412	1.19 413	2.48 543	3.18 542	0.65 468	4.57 473	1.33 515	1.11 641	1.37 655	1.55 644	1.26 660	1.37 637	1.28 637

SQANet	2.28 575	1.25 615	2.39 478	4.17 650	2.91 644	2.60 538	0.24 501	4.17 490	0.83 352	2.42 544	0.57 380	1.59 431	0.88 491	3.30 394	0.68 471	7.35 658	0.12 608	0.47 635	0.02 477	6.56 651	3.00 650

ADCRef	2.29 576	0.65 550	5.67 613	0.10 413	0.09 452	4.81 599	0.76 578	4.75 548	1.37 465	2.88 560	1.67 495	1.62 437	2.30 567	3.77 421	14.93 655	0.02 577	0.00 1	0.01 559	0.10 540	0.20 553	0.11 520

test_sample9	2.36 577	0.41 457	2.03 432	0.02 156	0.01 241	2.14 514	0.01 161	4.31 504	1.07 405	1.35 437	0.36 342	0.70 350	0.44 425	5.58 523	8.70 631	0.53 636	16.52 683	1.82 646	1.10 657	0.02 232	0.02 272

FBW_ROB	2.36 577	0.36 429	3.16 528	0.37 543	0.14 489	4.42 593	0.18 479	6.64 628	3.05 592	2.98 567	2.85 552	4.86 594	1.11 504	11.00 652	4.53 596	0.16 619	0.05 548	0.37 633	0.09 535	0.19 542	0.78 626

DeepPrunerF	2.50 579	0.87 587	14.90 653	0.17 468	0.31 581	1.41 395	0.29 523	5.62 604	9.97 642	1.02 385	0.43 361	2.01 464	1.65 544	6.85 585	3.99 588	0.00 1	0.01 386	0.07 605	0.10 540	0.24 566	0.12 531

Wz-Net-SNSev	2.53 580	2.49 643	10.66 642	0.39 545	0.01 241	2.73 543	0.40 547	5.02 570	1.50 495	2.15 515	2.12 525	6.48 612	1.11 504	9.47 637	5.84 611	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.21 555	0.06 457

XQC	2.57 581	1.20 612	6.33 624	0.18 473	0.01 241	3.84 578	0.33 539	5.24 581	3.83 607	4.43 601	1.94 512	4.58 586	3.19 592	7.19 609	8.67 630	0.00 1	0.03 512	0.00 1	0.03 489	0.27 582	0.19 580

Selective-IGEV-i16pb	2.59 582	0.23 351	12.90 649	0.10 413	0.00 1	8.27 634	3.43 631	6.97 636	3.73 604	0.56 310	2.20 533	2.46 498	1.32 521	7.09 606	1.35 516	0.15 617	0.26 636	0.06 603	0.13 551	0.24 566	0.24 596

RTSC	2.66 583	1.24 613	6.04 618	0.18 473	0.02 338	4.40 592	0.08 425	4.29 502	4.98 619	6.00 617	3.15 562	2.97 528	1.56 536	6.71 577	10.89 643	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.05 507	0.40 612	0.24 596

222	2.69 584	0.09 145	1.03 229	0.00 1	0.00 1	1.54 447	0.00 1	5.61 602	1.55 501	1.51 457	2.10 524	0.53 320	0.07 253	4.54 469	35.09 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

CSAN	2.70 585	0.75 565	3.41 544	0.18 473	0.12 477	4.18 585	4.05 637	4.11 485	4.36 611	6.03 618	6.24 602	4.60 588	4.74 618	7.29 612	3.43 585	0.02 577	0.03 512	0.01 559	0.02 477	0.18 533	0.22 592

UDG	2.86 586	8.81 668	1.57 367	2.60 642	0.89 621	2.39 529	0.11 449	3.42 398	1.02 390	2.18 519	3.64 574	5.04 598	1.60 543	4.17 440	2.09 556	1.21 644	0.04 531	7.69 656	3.67 667	4.10 645	0.93 633

aanetorigin	2.87 587	0.73 564	8.74 634	0.23 495	0.23 541	1.61 469	2.07 607	1.76 180	1.10 410	14.21 657	10.25 624	2.93 523	3.38 597	4.98 487	4.06 589	0.10 609	0.05 548	0.09 611	0.11 544	0.57 627	0.15 553

ADCP+	2.87 587	0.98 596	8.75 635	0.07 372	0.16 506	5.93 616	2.90 624	4.00 474	1.84 530	1.52 458	0.27 321	3.81 564	3.22 594	6.05 538	17.38 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.30 602

PWC_ROB	2.90 589	1.01 600	6.12 620	0.53 572	0.57 613	1.30 352	0.40 547	3.85 459	4.42 614	7.37 627	15.40 639	3.03 532	1.55 535	6.31 550	5.74 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 618	0.05 420

w-ln-seven	2.97 590	1.40 621	12.49 648	0.25 500	0.14 489	7.22 625	0.48 556	5.24 581	4.82 618	4.96 610	2.13 527	4.00 570	1.33 522	5.95 533	8.81 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 509	0.02 272

SHD	3.01 591	1.02 601	5.52 609	0.45 555	0.39 589	4.12 583	0.17 474	6.68 629	12.04 645	7.20 626	3.36 567	4.40 579	2.58 577	4.69 475	7.17 621	0.01 555	0.04 531	0.00 1	0.03 489	0.22 559	0.17 564

PWCDC_ROB	3.06 592	1.38 620	3.81 561	0.14 452	0.00 1	3.14 554	0.02 252	4.40 514	12.35 646	1.08 399	23.69 665	2.01 464	2.01 562	3.87 427	2.43 565	0.24 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 629	0.08 493

SPS-STEREO	3.08 593	0.49 502	2.49 487	0.21 483	0.24 546	3.67 575	1.24 595	5.80 611	2.43 575	10.68 642	8.00 612	9.48 630	3.59 602	8.11 625	5.08 604	0.01 555	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.04 339	0.11 520
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 594	1.32 616	2.49 487	6.07 652	3.26 646	4.62 596	2.15 610	5.35 591	1.34 462	2.00 504	2.54 544	3.50 555	1.49 528	3.68 411	1.11 498	7.89 659	0.23 632	1.88 649	0.03 489	7.74 654	4.78 655

DStereoO	3.24 595	1.24 613	4.53 589	2.49 641	1.28 628	2.49 532	3.35 628	3.86 462	3.39 597	1.92 495	2.66 548	3.72 563	9.18 647	3.46 403	4.30 593	10.11 674	0.42 644	0.03 594	0.75 649	5.03 647	0.56 619

Ntro	3.24 595	1.34 617	2.83 508	7.27 654	4.43 652	6.22 618	0.74 577	4.73 544	1.48 490	0.39 288	1.77 505	2.70 508	1.28 518	4.59 474	1.25 509	8.06 660	0.28 638	2.12 652	0.05 507	8.11 655	5.16 657

NVStereoNet_ROB	3.25 597	0.46 487	2.71 504	0.34 536	0.56 611	2.36 528	0.87 581	4.56 530	4.47 616	4.55 603	14.09 635	11.93 636	3.23 595	9.79 640	3.14 582	0.43 633	0.03 512	0.53 638	0.31 624	0.36 607	0.38 614
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 598	10.54 670	2.29 471	3.50 646	3.31 647	4.21 586	0.21 489	3.77 444	1.03 392	2.54 548	3.17 564	3.20 543	0.21 369	3.89 428	0.69 472	1.94 646	0.05 548	9.87 660	3.53 666	5.03 647	2.55 649

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 599	2.61 645	7.84 629	0.09 401	0.26 554	12.92 648	7.62 667	4.25 497	3.64 603	2.95 565	3.99 580	4.61 590	1.22 511	8.36 626	1.77 535	0.59 639	1.15 654	0.04 598	0.85 655	0.48 622	0.67 624

ADCL	3.30 599	0.81 579	6.76 626	0.25 500	0.25 551	6.93 621	4.65 646	4.79 554	2.62 586	4.61 606	3.36 567	5.22 601	4.55 616	5.54 518	14.91 654	0.05 594	0.01 386	0.11 617	0.13 551	0.28 591	0.10 512

SDNR	3.31 601	0.91 592	6.28 623	0.44 550	0.02 338	26.11 674	0.01 161	3.81 454	1.62 515	2.82 559	11.06 626	2.93 523	0.60 450	7.95 623	1.52 521	0.01 555	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.06 388	0.12 531

SAMSARA	3.32 602	1.07 605	6.25 621	0.86 610	0.31 581	7.55 629	3.87 636	5.26 587	4.20 610	7.43 628	3.35 566	10.04 632	3.83 607	6.98 600	4.83 600	0.00 1	0.14 617	0.00 1	0.05 507	0.17 524	0.22 592

DPSNet	3.38 603	0.60 535	9.55 638	0.61 584	0.46 599	5.10 604	1.44 599	11.17 652	3.92 608	2.57 549	0.88 441	5.90 606	9.68 651	7.63 619	7.25 622	0.08 605	0.16 623	0.01 559	0.07 524	0.34 602	0.17 564

G-Net	3.49 604	0.47 495	4.03 568	1.61 635	1.91 638	10.78 645	1.92 606	3.06 330	1.26 440	8.59 636	12.06 629	6.13 608	7.82 642	4.78 479	4.77 599	0.08 605	0.12 608	0.07 605	0.15 553	0.16 515	0.11 520

MDST_ROB	3.50 605	0.07 94	3.94 564	2.66 643	1.46 633	12.94 649	0.97 585	7.32 639	2.42 574	14.82 659	8.08 613	2.74 511	1.51 532	8.44 628	2.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.11 520

pmcnn	3.61 606	0.68 555	5.38 608	0.61 584	1.46 633	2.75 547	1.26 596	5.04 571	1.57 508	8.77 637	11.67 627	18.69 653	2.38 572	6.03 536	5.61 609	0.00 1	0.07 569	0.00 1	0.00 1	0.21 555	0.07 480

test_sample8	3.62 607	0.41 457	2.03 432	0.02 156	0.01 241	2.14 514	0.01 161	4.38 510	1.04 394	6.51 619	0.58 382	14.04 644	6.94 638	5.58 523	8.70 631	0.53 636	16.52 683	1.82 646	1.10 657	0.02 232	0.02 272

ADCPNet	3.63 608	0.82 583	13.20 651	0.08 387	0.43 594	7.02 622	2.23 613	4.77 551	2.41 573	4.31 600	1.96 514	7.57 621	5.16 623	6.45 562	13.80 652	0.02 577	0.75 650	0.04 598	0.90 656	0.16 515	0.53 618

SuperB	3.70 609	1.77 631	15.73 655	0.31 525	0.05 407	4.37 590	1.67 603	3.58 427	11.57 643	2.36 539	1.32 481	2.03 468	1.91 557	6.95 598	9.01 635	0.05 594	0.03 512	0.10 616	0.08 530	11.00 670	0.10 512

MFN_U_SF_RVC	3.76 610	1.77 631	9.85 639	0.84 603	0.27 560	9.50 638	0.49 560	8.07 643	3.41 598	4.81 608	3.28 565	9.40 629	3.49 599	7.76 622	8.31 629	0.41 632	0.54 646	0.52 637	0.80 653	0.89 632	0.84 628

DStereoRT	3.77 611	0.60 535	4.37 584	0.09 401	0.15 498	5.27 607	0.46 554	4.05 480	1.49 492	1.91 494	1.39 485	0.89 376	3.47 598	6.42 561	1.75 534	0.00 1	0.09 586	37.58 685	4.88 673	0.07 406	0.50 617

zh-mn7	3.86 612	3.10 650	15.43 654	0.10 413	0.05 407	1.45 415	0.29 523	4.05 480	6.06 627	7.81 631	15.68 640	2.86 519	0.76 483	10.58 645	8.76 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.02 272

Wz-Net-TNSev	3.91 613	5.20 661	20.57 660	0.15 457	0.01 241	7.14 624	3.57 632	6.70 631	3.57 600	1.74 478	0.58 382	7.39 620	4.33 612	8.86 631	7.99 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.24 566	0.16 556

AnyNet_C32	3.93 614	2.58 644	12.07 646	0.39 545	0.49 604	5.50 609	6.45 663	4.44 518	2.19 564	6.86 624	2.94 555	5.28 602	3.20 593	6.63 570	18.37 665	0.08 605	0.04 531	0.20 625	0.09 535	0.57 627	0.19 580

zh-sn7	3.94 615	3.36 653	15.78 656	0.13 437	0.00 1	4.01 580	2.24 614	4.54 524	2.00 549	3.86 592	9.77 622	4.11 571	5.45 631	9.93 642	13.33 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 559	0.12 531

ADCMid	3.95 616	1.34 617	10.91 643	0.18 473	0.38 588	5.02 603	1.27 597	4.87 558	2.94 591	11.15 644	3.60 572	6.76 616	5.21 626	6.40 560	16.96 659	0.12 613	0.08 581	0.55 639	0.46 640	0.53 626	0.19 580

SGM_RVC	4.07 617	0.38 439	1.98 425	0.84 603	0.26 554	6.20 617	2.37 616	6.45 625	3.57 600	11.56 647	9.27 619	15.55 646	6.78 637	10.07 643	4.60 598	0.22 623	0.25 633	0.20 625	0.23 598	0.26 577	0.34 608
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 618	2.40 642	8.71 633	0.13 437	0.00 1	8.56 636	0.49 560	3.85 459	13.78 649	3.36 578	17.56 645	4.60 588	0.95 496	10.97 650	6.77 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 495	0.06 457

WZ-Net	4.16 619	1.75 630	23.59 663	0.08 387	0.04 389	2.62 542	2.16 611	5.89 613	4.74 617	5.73 616	3.51 570	6.99 619	4.89 621	10.82 648	10.11 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.11 520

xyz-stereo	4.23 620	0.09 145	35.65 672	0.02 156	0.00 1	17.93 659	0.01 161	1.93 200	0.42 95	1.61 471	14.74 636	2.67 504	0.15 336	7.15 608	1.87 541	0.00 1	0.01 386	0.24 629	0.00 1	0.04 339	0.01 132

SGM+DAISY	4.39 621	1.34 617	5.18 601	1.01 617	0.88 619	5.61 611	2.86 623	4.88 559	3.53 599	13.29 653	13.95 634	12.66 639	7.55 639	7.98 624	5.39 607	0.23 627	0.18 627	0.15 622	0.24 602	0.29 593	0.64 622

MSAF-DinoV2	4.41 622	3.43 654	8.07 631	1.16 625	0.06 420	3.21 557	0.59 569	6.94 635	4.44 615	2.00 504	0.83 436	16.58 648	5.59 632	13.48 657	17.17 661	0.06 602	0.04 531	0.09 611	0.76 650	1.94 641	1.78 645

WCMA_ROB	4.54 623	0.48 497	3.19 530	0.49 563	0.63 615	5.38 608	2.57 621	4.70 542	3.77 605	14.17 656	19.02 651	15.47 645	9.03 646	6.73 578	4.85 601	0.01 555	0.05 548	0.01 559	0.01 451	0.08 423	0.16 556

SANet	4.63 624	0.89 590	5.34 606	0.30 521	0.09 452	7.43 627	3.75 635	6.53 626	16.16 656	6.79 623	13.29 631	12.44 638	7.74 640	7.38 613	4.11 590	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.10 461	0.31 606

RainbowNet	4.74 625	3.21 652	3.07 523	9.34 661	6.01 654	4.89 602	3.60 633	7.09 637	4.39 613	1.63 472	3.01 558	4.72 591	2.96 586	5.53 515	1.19 505	8.95 662	2.12 659	8.48 658	0.19 581	8.75 659	5.73 658

AANet	4.76 626	1.55 625	16.94 659	0.08 387	0.02 338	1.55 449	0.28 519	4.62 534	13.81 650	13.14 652	13.93 633	12.23 637	5.40 629	5.81 531	5.54 608	0.00 1	0.01 386	0.01 559	0.02 477	0.23 562	0.06 457

MSMD_ROB	4.94 627	0.43 470	2.58 494	0.12 427	0.01 241	8.43 635	1.09 590	4.25 497	4.11 609	13.11 651	26.36 668	13.95 643	13.88 660	7.45 616	2.92 578	0.10 609	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.02 272

FCDSN-DC	5.04 628	0.15 266	1.83 405	0.22 487	0.44 595	5.60 610	1.66 602	5.22 580	4.37 612	14.49 658	21.86 659	20.65 656	11.88 656	7.66 620	4.55 597	0.02 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 297	0.05 420
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 629	2.15 638	16.58 657	0.34 536	0.07 434	5.91 615	4.26 640	6.73 632	6.99 634	9.44 639	6.09 599	6.57 614	5.17 625	9.54 638	21.38 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 607	0.23 595

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 630	2.33 639	8.42 632	0.33 530	0.27 560	24.60 673	8.84 671	5.50 598	9.75 641	3.82 590	8.16 614	8.53 625	1.82 552	9.44 636	5.18 605	1.02 640	1.65 657	0.33 632	0.47 642	1.06 634	0.90 630

ACVNet-4b	5.67 631	1.65 627	4.43 586	9.46 662	7.11 661	8.72 637	1.68 604	6.61 627	5.76 626	0.27 257	6.49 604	11.67 634	2.43 574	8.40 627	1.56 522	9.06 664	2.34 661	10.49 664	0.02 477	9.22 665	5.98 660

MeshStereo	5.78 632	0.75 565	3.04 521	0.25 500	0.14 489	7.88 632	2.09 608	9.64 647	5.18 621	20.48 669	19.06 652	22.80 659	9.54 650	9.64 639	4.88 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.03 356
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 633	0.99 598	5.56 611	0.72 595	0.51 605	6.72 620	0.18 479	9.90 649	23.69 662	11.45 646	19.26 654	8.18 623	9.46 649	9.24 634	9.49 638	0.02 577	0.16 623	0.00 1	0.08 530	0.18 533	0.40 615

FC-DCNN	6.09 634	0.18 302	2.35 475	0.42 548	0.53 606	7.80 631	1.42 598	8.14 644	7.07 635	19.05 666	22.10 660	22.85 660	13.84 659	9.42 635	6.44 614	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.06 457

ACVNet_1	6.16 635	1.86 635	4.43 586	9.52 663	7.22 662	7.59 630	2.37 616	9.99 650	6.71 632	3.84 591	5.35 594	13.23 642	4.90 622	6.25 547	1.94 550	9.06 664	2.40 663	10.88 666	0.11 544	9.58 667	6.03 661

FC-DCNN v2	6.25 636	0.19 310	2.31 472	0.44 550	0.55 610	8.05 633	1.51 601	8.71 645	7.22 636	19.24 667	22.98 663	24.00 663	13.47 658	9.80 641	6.51 615	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.01 94	0.05 420

MultiAttention	6.26 637	0.14 249	1.30 314	1.04 618	1.50 635	42.66 680	15.75 679	6.19 620	1.92 541	3.14 572	7.95 611	6.41 610	0.37 412	28.21 677	3.39 583	0.13 615	0.01 386	0.67 641	0.81 654	1.99 642	1.71 643

DStereoSA	6.36 638	2.38 641	9.01 636	3.89 647	5.88 653	5.84 612	7.80 669	5.63 605	5.71 623	4.45 602	15.09 637	2.93 523	16.15 665	8.58 630	10.70 642	1.64 645	4.94 676	0.39 634	6.56 678	3.39 643	6.28 663

EDNetEfficient	6.54 639	1.17 609	33.15 668	0.66 590	1.96 639	2.07 511	3.72 634	2.80 294	14.85 653	20.02 668	9.69 621	6.59 615	10.19 652	7.19 609	15.49 657	0.03 585	0.10 596	0.01 559	0.20 586	0.62 630	0.29 601

AnyNet_C01	6.59 640	4.31 658	36.24 673	0.96 614	0.46 599	9.96 639	5.74 656	6.02 619	3.63 602	7.59 629	8.56 615	8.83 626	3.14 591	13.74 659	20.83 672	0.12 613	0.08 581	0.25 630	0.09 535	1.01 633	0.34 608

DStereoFS	6.87 641	4.36 659	5.33 605	4.05 649	3.78 650	10.15 642	3.17 626	7.95 642	7.68 639	7.62 630	8.86 617	11.78 635	20.97 673	15.16 660	8.10 627	2.06 647	3.13 673	1.72 645	5.49 675	1.19 635	4.86 656

LSM	7.38 642	1.68 628	22.24 662	3.99 648	40.72 682	3.54 573	4.79 650	4.74 545	6.65 631	10.25 641	13.51 632	4.49 584	3.81 606	6.91 595	5.31 606	0.00 1	0.04 531	0.00 1	0.00 1	0.26 577	14.60 678

ELAS_RVC	7.69 643	0.80 575	4.90 598	1.06 620	1.02 623	10.00 641	9.43 672	9.75 648	14.69 652	21.83 672	20.27 657	17.88 651	16.41 666	13.01 656	10.44 641	0.22 623	0.55 647	0.28 631	0.19 581	0.35 605	0.65 623
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 644	23.96 677	13.67 652	14.71 671	7.88 664	4.83 600	0.04 346	5.01 569	2.89 589	8.86 638	4.96 589	6.11 607	10.72 653	10.18 644	3.51 586	2.44 648	0.33 640	15.15 670	4.65 670	12.33 672	5.95 659

ELAS	8.05 645	0.76 569	4.02 567	0.95 613	1.02 623	14.85 655	6.99 666	12.80 654	11.73 644	22.43 674	27.75 671	17.88 651	15.19 662	10.96 649	11.31 644	0.22 623	0.56 648	0.23 628	0.22 594	0.50 624	0.71 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 646	1.80 634	5.09 600	8.55 660	6.72 658	13.47 650	4.34 643	13.70 655	23.86 663	6.89 625	19.74 656	20.52 654	5.36 627	7.70 621	2.48 567	8.53 661	1.67 658	7.99 657	0.32 627	8.79 662	6.29 665

PWCK	8.72 647	5.37 662	16.61 658	5.74 651	0.12 477	19.88 663	11.41 675	11.31 653	13.42 648	14.07 654	12.84 630	13.20 641	8.05 644	15.44 661	10.25 640	5.95 655	0.22 631	2.09 651	0.05 507	7.50 652	0.92 631

WAO-7	9.09 648	1.79 633	3.55 551	0.80 601	0.15 498	18.67 661	4.36 644	23.07 678	26.68 667	12.59 650	27.90 672	22.52 657	13.03 657	13.53 658	11.47 645	0.09 608	0.03 512	0.58 640	0.10 540	0.47 621	0.34 608

IMH-64-1	9.55 649	2.76 648	2.44 481	11.17 666	9.13 667	12.03 646	5.45 653	18.33 663	15.78 654	6.59 620	18.69 647	16.95 649	6.20 634	10.63 646	8.06 625	9.46 667	2.46 664	15.42 672	1.61 661	10.89 668	6.88 667

IMH-64	9.55 649	2.76 648	2.44 481	11.17 666	9.13 667	12.03 646	5.45 653	18.33 663	15.78 654	6.59 620	18.69 647	16.95 649	6.20 634	10.63 646	8.06 625	9.46 667	2.46 664	15.42 672	1.61 661	10.89 668	6.88 667

RTS	9.75 651	2.69 646	65.25 681	0.85 606	1.99 640	14.36 651	4.75 648	5.69 608	17.29 658	7.97 632	19.00 649	6.83 617	3.02 588	26.15 675	18.62 668	0.00 1	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.16 556

RTSA	9.75 651	2.69 646	65.25 681	0.85 606	1.99 640	14.36 651	4.75 648	5.69 608	17.29 658	7.97 632	19.00 649	6.83 617	3.02 588	26.15 675	18.62 668	0.00 1	0.15 621	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.16 556

MonStereo1	9.96 653	1.60 626	3.97 565	7.74 656	6.62 657	14.53 654	2.83 622	14.16 656	22.18 661	11.83 648	28.49 675	26.76 665	16.14 664	11.07 653	6.43 613	6.17 656	0.03 512	3.80 654	0.46 640	8.16 657	6.30 666

EDNetEfficientorigin	10.31 654	1.90 636	98.96 695	0.22 487	0.23 541	2.73 543	0.71 575	4.50 522	16.94 657	18.72 661	15.36 638	12.74 640	10.73 654	8.96 632	11.94 648	0.01 555	0.01 386	0.00 1	0.00 1	0.25 574	1.31 638

MADNet+	10.71 655	14.57 672	70.07 683	0.58 580	0.47 601	19.89 664	4.20 639	11.05 651	6.87 633	3.03 569	5.99 598	9.01 627	6.35 636	31.95 679	28.31 678	0.22 623	0.26 636	0.01 559	0.04 501	0.46 618	0.87 629

WAO-6	11.09 656	1.69 629	3.21 533	7.54 655	7.10 660	16.34 656	6.63 664	20.12 667	38.64 678	9.67 640	19.28 655	27.53 666	10.97 655	12.43 655	11.57 646	4.26 651	2.35 662	10.54 665	0.02 477	7.59 653	4.29 653

LVE	11.10 657	2.36 640	3.34 540	9.94 664	8.13 665	21.22 666	7.75 668	16.47 661	32.55 673	8.55 635	23.64 664	23.22 661	7.93 643	10.98 651	6.65 616	9.45 666	2.55 669	11.08 668	0.58 646	9.35 666	6.28 663

IMH	11.11 658	3.50 655	2.56 493	11.25 668	9.13 667	14.49 653	5.10 651	20.68 671	26.30 666	8.28 634	23.85 666	20.63 655	9.19 648	12.39 654	7.96 623	9.50 669	2.50 666	15.28 671	1.66 663	11.07 671	6.96 669

light-stereo	11.29 659	3.16 651	24.06 664	24.68 680	20.24 680	10.39 644	0.25 502	15.08 657	14.15 651	17.95 660	16.96 642	22.77 658	4.34 613	17.38 666	5.86 612	3.06 650	6.95 678	0.11 617	0.26 610	8.83 663	9.33 673

Dean	11.46 660	2.03 637	5.20 602	10.73 665	8.20 666	18.71 662	5.73 655	21.10 672	41.49 681	11.12 643	22.16 661	25.92 664	7.74 640	7.52 617	4.31 594	9.01 663	2.27 660	9.95 663	0.61 647	9.18 664	6.22 662

coex-ft	12.01 661	5.60 663	80.23 685	0.15 457	0.15 498	1.88 503	0.73 576	2.66 280	30.12 670	49.31 683	16.59 641	15.97 647	14.42 661	6.79 583	14.50 653	0.05 594	0.08 581	0.01 559	0.05 507	0.37 609	0.61 621

SGM-ForestM	12.56 662	0.80 575	4.31 582	1.07 621	0.41 592	21.56 667	8.57 670	17.42 662	19.67 660	29.93 676	28.49 675	45.83 680	27.22 676	26.05 674	18.40 666	0.14 616	0.25 633	0.18 624	0.28 617	0.18 533	0.42 616

LE_ROB	12.79 663	0.64 546	10.26 641	2.13 637	1.29 629	7.25 626	5.81 657	9.09 646	49.27 684	57.55 684	24.58 667	23.68 662	31.13 679	9.00 633	23.57 677	0.04 588	0.06 559	0.13 621	0.20 586	0.08 423	0.11 520

JetBlue	13.83 664	5.03 660	33.82 670	0.84 603	6.92 659	50.14 681	20.02 681	15.09 658	8.92 640	11.33 645	17.05 643	28.25 667	18.01 671	32.60 680	18.53 667	0.32 630	0.12 608	0.15 622	0.23 598	4.59 646	4.64 654

WAO-8	13.93 665	3.75 656	4.23 576	7.74 656	6.54 655	22.81 669	2.39 618	22.66 675	45.98 682	18.88 664	35.42 678	33.21 671	16.91 667	16.55 664	12.78 649	5.01 653	0.81 652	9.89 661	0.77 651	8.77 661	3.61 651

Venus	13.93 665	3.75 656	4.23 576	7.74 656	6.54 655	22.81 669	2.39 618	22.66 675	45.98 682	18.88 664	35.42 678	33.21 671	16.91 667	16.55 664	12.78 649	5.01 653	0.81 652	9.89 661	0.77 651	8.76 660	3.61 651

MANE	14.02 667	0.85 585	3.53 549	2.13 637	3.75 648	18.44 660	6.14 658	22.67 677	27.90 668	33.01 678	41.08 681	41.26 679	30.90 678	23.39 670	17.99 664	0.47 634	0.76 651	0.91 642	4.04 668	0.17 524	1.00 634

KSHMR	14.27 668	6.95 666	5.79 615	15.08 672	12.84 672	17.44 657	10.61 673	18.88 665	30.94 671	18.81 663	22.21 662	28.54 668	8.85 645	15.56 662	9.24 636	10.34 675	3.60 674	21.61 679	4.68 671	14.48 675	8.94 672

TorneroNet-64	15.45 669	5.66 664	3.44 546	13.86 669	12.03 671	28.15 676	6.27 661	19.89 666	38.68 679	12.16 649	28.06 673	35.76 674	15.44 663	19.56 668	15.40 656	9.71 670	2.52 667	19.13 676	2.70 664	12.55 673	7.94 671

TorneroNet	16.10 670	5.74 665	4.12 574	13.88 670	11.97 670	26.89 675	6.85 665	21.13 673	38.32 677	14.15 655	33.36 677	33.52 673	17.49 669	18.89 667	19.64 670	9.77 671	2.53 668	19.43 677	3.35 665	13.21 674	7.86 670

notaker	17.52 671	21.54 676	7.84 629	18.05 674	14.44 675	17.58 658	6.43 662	20.13 668	24.44 665	21.34 671	27.71 670	39.12 676	18.78 672	19.63 669	20.40 671	11.95 676	2.71 672	25.51 681	5.85 677	17.10 678	9.78 674

BEATNet-Init1	17.91 672	7.45 667	36.82 674	1.88 636	1.38 631	37.29 679	14.71 678	21.90 674	24.20 664	38.07 679	36.59 680	50.41 681	32.00 680	29.42 678	21.83 675	0.33 631	0.39 643	0.47 635	0.54 645	1.50 639	1.07 635

ktn	19.15 673	18.52 673	6.39 625	22.64 678	17.26 677	24.47 671	12.11 676	24.52 679	34.74 676	18.75 662	27.70 669	32.54 669	17.85 670	15.71 663	16.67 658	22.09 679	3.64 675	28.95 682	10.91 681	17.40 679	10.22 676

UNDER WATER	19.61 674	12.37 671	31.14 666	20.44 676	14.31 674	28.63 677	18.15 680	16.43 660	34.24 675	20.82 670	19.14 653	38.83 675	30.09 677	24.31 671	20.97 673	10.09 673	2.68 670	19.51 678	4.70 672	15.52 677	9.93 675

UNDER WATER-64	20.03 675	10.28 669	31.50 667	20.05 675	13.64 673	32.81 678	23.45 682	16.01 659	33.44 674	22.01 673	17.25 644	40.58 678	32.20 681	24.50 672	22.36 676	10.06 672	2.70 671	18.37 675	4.24 669	14.84 676	10.24 677

DLNR_Zeroshot_test	23.05 676	49.79 681	87.94 686	97.52 701	94.73 694	1.18 265	0.00 1	20.60 669	0.14 11	0.02 35	0.02 149	0.02 42	0.02 86	4.35 450	0.10 199	32.22 684	0.04 531	0.00 1	0.27 613	72.00 690	0.06 457

DLNR-FE	23.09 677	49.81 682	87.98 687	97.51 700	95.30 696	1.18 265	0.00 1	20.61 670	0.14 11	0.02 35	0.02 149	0.02 42	0.02 86	4.34 448	0.10 199	32.12 683	0.04 531	0.00 1	0.28 617	72.27 691	0.06 457

DPSimNet_ROB	25.03 678	19.56 675	24.93 665	24.36 679	17.85 678	22.25 668	25.93 683	28.52 680	29.10 669	32.61 677	28.25 674	32.87 670	26.42 674	24.51 673	40.42 680	16.75 678	13.93 682	25.19 680	22.38 684	19.96 680	24.75 684

HanzoNet	29.69 679	29.33 678	21.66 661	21.75 677	19.07 679	24.58 672	12.99 677	28.87 681	40.49 680	43.09 681	44.02 682	55.65 682	44.93 683	43.17 682	44.44 681	27.88 681	9.47 680	29.77 683	15.86 683	20.94 681	15.84 680

JetRed	34.54 680	39.28 680	62.16 679	15.62 673	26.51 681	69.20 683	40.79 686	31.43 682	32.41 672	46.06 682	44.55 683	40.19 677	26.50 675	38.43 681	56.06 685	12.76 677	37.49 687	13.23 669	9.38 680	29.52 682	19.34 682

Selective-IGEV-i1pa	40.68 681	57.40 686	33.39 669	8.30 659	3.75 648	82.83 685	29.61 684	60.13 685	65.07 686	63.77 686	70.36 686	56.61 683	49.84 684	85.92 692	52.37 684	29.08 682	12.73 681	17.95 674	7.74 679	8.68 658	18.01 681

Selective-IGEV-i16pa	40.86 682	51.67 683	34.61 671	3.07 645	1.33 630	89.22 689	10.65 674	60.73 686	84.73 690	63.74 685	79.54 687	61.32 686	52.55 685	90.03 693	62.63 687	25.32 680	8.92 679	10.93 667	5.64 676	5.06 649	15.56 679

MADNet++	47.78 683	34.15 679	37.11 675	42.94 681	41.23 683	64.94 682	30.63 685	60.79 687	53.26 685	72.08 687	61.65 685	57.68 684	54.96 686	58.03 683	59.24 686	43.01 686	36.17 686	36.07 684	22.50 685	47.50 683	41.67 685

TCMNet-wrong-test	55.95 684	78.75 690	71.85 684	90.95 690	89.50 691	78.08 684	71.33 687	38.19 683	12.35 646	40.71 680	51.28 684	59.53 685	35.38 682	64.04 685	52.16 683	38.10 685	6.00 677	47.22 688	41.12 686	82.64 692	69.84 690

LRCNet_RVC	60.63 685	63.16 688	62.94 680	69.09 686	50.21 684	19.92 665	0.07 417	58.32 684	5.21 622	75.67 688	86.75 688	74.68 687	62.48 687	59.01 684	49.80 682	93.38 697	56.36 691	93.48 695	92.95 695	67.44 689	71.73 692

tt	68.65 686	0.15 266	99.57 696	50.64 682	14.90 676	100.00 699	100.00 698	100.00 702	99.76 696	27.80 675	10.52 625	99.97 704	98.63 697	99.61 697	100.00 702	90.62 692	98.21 695	46.66 687	52.02 688	62.86 688	21.04 683

USTest	75.36 687	57.99 687	56.43 678	72.82 687	69.93 688	99.96 698	100.00 698	98.57 697	99.18 695	94.19 694	97.90 696	78.26 688	95.05 695	75.90 688	76.21 690	48.70 687	80.65 692	39.01 686	52.97 689	57.66 684	55.76 686

xxxxx1	76.92 688	82.43 691	93.26 690	61.67 683	66.92 685	95.84 692	95.11 693	75.84 688	80.96 687	82.71 689	86.75 688	89.18 691	87.35 690	85.27 689	87.18 691	55.08 688	54.60 688	60.31 689	72.71 690	62.51 685	62.73 687

tt_ll	76.92 688	82.43 691	93.26 690	61.67 683	66.92 685	95.84 692	95.11 693	75.84 688	80.96 687	82.71 689	86.75 688	89.18 691	87.35 690	85.27 689	87.18 691	55.08 688	54.60 688	60.31 689	72.71 690	62.51 685	62.73 687

ff	76.92 688	82.43 691	93.26 690	61.67 683	66.92 685	95.84 692	95.11 693	75.84 688	80.96 687	82.71 689	86.75 688	89.18 691	87.35 690	85.27 689	87.18 691	55.08 688	54.60 688	60.31 689	72.71 690	62.51 685	62.73 687

RSGM-EC	80.84 691	55.04 684	42.42 676	74.68 688	80.19 689	84.60 686	87.59 688	88.17 691	89.98 691	86.62 692	95.72 693	81.57 689	74.73 688	73.44 686	69.93 688	92.23 693	97.38 693	85.31 692	90.67 693	84.14 693	82.34 693

acva	80.84 691	55.04 684	42.42 676	74.68 688	80.19 689	84.60 686	87.59 688	88.17 691	89.98 691	86.62 692	95.72 693	81.57 689	74.73 688	73.44 686	69.93 688	92.23 693	97.38 693	85.31 692	90.67 693	84.14 693	82.34 693

PML	89.08 693	99.72 697	92.85 689	94.72 692	94.92 695	99.54 697	97.42 696	93.50 693	95.96 694	99.77 700	92.33 692	95.35 695	93.51 694	99.96 702	91.15 694	99.98 709	31.71 685	100.00 701	45.94 687	93.46 696	69.88 691

MEDIAN_ROB	96.83 694	99.41 695	98.66 694	94.75 693	94.23 693	93.08 691	90.54 691	95.61 695	94.75 693	97.65 697	97.73 695	98.30 696	96.57 696	94.51 694	93.74 696	99.78 708	98.24 696	99.99 700	99.89 699	99.48 701	99.67 700

Anonymous_1	97.10 695	99.72 697	99.64 697	92.33 691	93.91 692	100.00 699	100.00 698	99.20 699	99.90 697	98.57 698	99.75 697	99.14 698	99.94 698	98.50 696	99.54 697	87.90 691	98.87 697	90.88 694	96.91 696	92.22 695	95.12 695

HaxPig	97.68 696	99.63 696	91.34 688	99.82 707	99.97 701	88.15 688	88.00 690	98.28 696	99.93 698	99.98 701	99.99 698	99.95 703	99.99 699	96.29 695	92.24 695	99.99 710	99.98 699	100.00 701	99.99 702	100.00 711	99.98 708

test_example2	98.83 697	99.97 702	99.97 698	99.96 709	99.97 701	99.46 696	99.97 697	95.54 694	100.00 699	100.00 702	100.00 699	93.37 694	93.47 693	99.93 701	99.91 698	100.00 711	99.79 698	96.64 696	98.71 697	100.00 711	100.00 710

iinet-test	98.92 698	100.00 703	100.00 701	95.24 694	98.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	99.94 701	100.00 700	100.00 704	100.00 702	92.94 695	100.00 700	100.00 701	99.97 700	95.07 697	97.30 696

IINet	98.92 698	100.00 703	100.00 701	95.24 694	98.00 697	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	99.94 701	100.00 700	100.00 704	100.00 702	92.94 695	100.00 700	100.00 701	99.97 700	95.07 697	97.31 697

DPSM_ROB	99.17 700	100.00 703	100.00 701	96.28 696	98.84 699	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	93.66 698	100.00 700	100.00 701	100.00 703	96.31 699	98.27 698

DPSM	99.17 700	100.00 703	100.00 701	96.28 696	98.84 699	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	93.66 698	100.00 700	100.00 701	100.00 703	96.31 699	98.27 698

AVERAGE_ROB	99.23 702	99.81 699	97.56 693	100.00 710	100.00 703	96.24 695	91.02 692	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	99.98 703	99.97 699	100.00 711	100.00 700	100.00 701	100.00 703	100.00 711	100.00 710

DGTPSM_ROB	99.45 703	99.94 700	99.98 699	96.58 698	100.00 703	100.00 699	100.00 698	99.81 700	100.00 699	95.86 695	100.00 699	99.32 699	100.00 700	99.79 698	99.99 700	98.34 700	100.00 700	99.86 697	100.00 703	99.52 702	99.99 709

DPSMNet_ROB	99.46 704	99.94 700	99.98 699	96.59 699	100.00 703	100.00 699	100.00 698	99.81 700	100.00 699	95.87 696	100.00 699	99.32 699	100.00 700	99.79 698	99.99 700	98.46 701	100.00 700	99.86 697	100.00 703	99.52 702	100.00 710

RAFT-FEzeroshot	99.94 705	100.00 703	100.00 701	99.72 702	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	99.21 702	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.97 705	99.95 702

RAFT-FE	99.94 705	100.00 703	100.00 701	99.72 702	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	99.21 702	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.97 705	99.95 702

CasAABBNet	99.94 705	100.00 703	100.00 701	99.72 702	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	99.21 702	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.96 704	99.95 702

LSM0	99.94 705	100.00 703	100.00 701	99.84 708	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	99.22 705	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.99 709	99.83 701

Hybrid-DGEV	99.96 709	100.00 703	100.00 701	99.75 706	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	99.43 706	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.97 705	99.95 702

FlowAnything	99.97 710	100.00 703	100.00 701	99.74 705	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	99.71 707	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.98 708	99.95 702

Selective-RAFT-Error	100.00 711	100.00 703	100.00 701	100.00 710	100.00 703	100.00 699	100.00 698	100.00 702	100.00 699	100.00 702	100.00 699	100.00 705	100.00 700	100.00 704	100.00 702	100.00 711	100.00 700	100.00 701	100.00 703	99.99 709	99.95 702

GS-Stereo							0.00 1	2.95 310	0.59 112	0.09 160	0.03 196	0.01 3	0.03 140	0.14 118	0.06 120	0.00 1	0.01 386	0.00 1	0.06 517	0.16 515	0.12 531

FSD					0.00 1	0.25 14	0.05 376	0.32 31	0.61 142	0.03 69	0.01 1	0.06 176	0.02 86	0.13 113	0.05 69	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.01 94

ccccc		94.69 694		100.00 710	100.00 703	92.59 690		98.75 698		98.59 699		98.60 697		99.86 700		100.00 711	100.00 700	99.91 699	99.54 698	100.00 711

ASD4		67.10 689

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