Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LSFM	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 69	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

flow	0.06 1	0.05 39	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.10 6	0.00 1	0.32 39	0.12 7	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.06 42	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 160	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

S2M2_XL	0.06 1	0.19 336	0.39 96	0.04 313	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 45	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
anonymous	0.07 5	0.16 303	0.25 47	0.03 259	0.02 372	0.19 16	0.02 286	0.42 65	0.14 15	0.00 1	0.02 167	0.03 106	0.00 1	0.10 101	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 5	0.12 244	0.35 88	0.02 179	0.01 268	0.10 6	0.01 185	0.40 63	0.17 37	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.06 42	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DepthFocus	0.07 5	0.12 244	0.33 86	0.02 179	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.51 79	0.13 9	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.19 7	0.60 142	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 8	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.25 20	0.00 1	0.30 32	0.60 142	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.07 52	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 8	0.10 190	0.26 54	0.03 259	0.00 1	0.07 3	0.05 422	0.35 49	0.62 185	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 85	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

PSi22b	0.08 8	0.10 190	0.27 56	0.03 259	0.00 1	0.08 4	0.05 422	0.34 48	0.62 185	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 85	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

PSi22a	0.08 8	0.08 137	0.24 30	0.01 61	0.01 268	0.06 1	0.06 453	0.29 29	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.06 200	0.03 159	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

FoundationStereo	0.08 8	0.12 244	0.24 30	0.02 179	0.01 268	0.12 9	0.04 388	0.24 18	0.59 129	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.11 113	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 14	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.56 77	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.08 69	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 14	0.05 39	0.27 56	0.00 1	0.00 1	0.33 33	0.00 1	0.23 17	0.67 271	0.01 14	0.02 167	0.03 106	0.03 159	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 14	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.56 77	0.00 1	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 17	0.10 190	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.00 1	0.45 72	0.58 128	0.01 14	0.05 255	0.07 226	0.00 1	0.11 113	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

Anonymus	0.10 17	0.07 105	0.28 62	0.04 313	0.00 1	0.41 55	0.00 1	0.29 29	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.07 226	0.01 36	0.10 101	0.09 209	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

Test_v1	0.10 17	0.12 244	0.54 133	0.02 179	0.00 1	0.37 49	0.01 185	0.43 67	0.16 26	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.00 1	0.14 139	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

Wavelet-MonSter	0.10 17	0.03 2	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.00 1	0.20 9	0.23 70	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

derf	0.11 21	0.03 2	0.17 5	0.17 511	0.00 1	0.48 70	0.04 388	0.32 39	0.73 330	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.17 619	0.00 1	0.01 154

MGA	0.11 21	0.11 226	0.47 114	0.01 61	0.03 406	0.84 100	0.01 185	0.32 39	0.16 26	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

PointNet	0.11 21	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 107	0.00 1	0.28 28	0.62 185	0.04 113	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.02 2	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 21	0.05 39	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.24 18	0.60 142	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BridgeDepth	0.11 21	0.07 105	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.00 1	0.14 1	0.62 185	0.08 173	0.01 1	0.08 236	0.04 205	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 21	0.07 105	0.45 104	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.01 185	0.38 56	0.15 21	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.05 233	0.20 193	0.04 42	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.14 595

CAR	0.12 27	0.12 244	0.49 117	0.01 61	0.00 1	1.02 152	0.01 185	0.35 49	0.17 37	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.12 124	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

MSE-Stereo	0.12 27	0.11 226	0.49 117	0.01 61	0.00 1	1.02 152	0.01 185	0.35 49	0.17 37	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

Foundation-i32	0.12 27	0.09 159	0.27 56	0.03 259	0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.30 32	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.57 370	0.01 36	0.08 69	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

LACA1	0.12 27	0.13 259	0.16 2	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.20 9	0.62 185	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 27	0.10 190	0.60 148	0.00 1	0.00 1	0.84 100	0.02 286	0.24 18	0.13 9	0.02 45	0.02 167	0.14 280	0.07 284	0.13 134	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 27	0.10 190	0.30 68	0.00 1	0.01 268	1.11 244	0.00 1	0.61 100	0.13 9	0.04 113	0.02 167	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 27	0.10 190	0.25 47	0.03 259	0.00 1	1.03 156	0.00 1	0.24 18	0.59 129	0.01 14	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PhaseNet	0.13 34	0.10 190	0.44 102	0.04 313	0.01 268	0.43 66	0.00 1	0.25 22	0.61 160	0.07 153	0.01 1	0.11 261	0.06 264	0.25 224	0.08 188	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 517

LGCAT	0.13 34	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	0.98 144	0.00 1	0.49 77	0.07 1	0.01 14	0.01 1	0.08 236	0.02 101	0.10 101	0.07 160	0.00 1	0.24 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 646

qqai	0.13 34	0.03 2	0.16 2	0.18 517	0.02 372	0.48 70	0.05 422	0.42 65	0.76 354	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.11 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.00 1	0.01 154

CSFM-Stereo	0.13 34	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 266	0.00 1	0.30 32	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.08 69	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

LGtest1	0.13 34	0.14 272	0.30 68	0.01 61	0.00 1	0.40 53	0.00 1	0.54 91	0.73 330	0.06 142	0.01 1	0.03 106	0.00 1	0.04 20	0.21 326	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

S2M2_L	0.13 34	0.15 289	0.45 104	0.02 179	0.01 268	0.32 30	0.00 1	0.52 82	0.60 142	0.00 1	0.14 305	0.03 106	0.01 36	0.20 193	0.16 288	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 34	0.02 1	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.14 13	0.01 185	0.56 92	1.11 452	0.05 124	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.25 224	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

GLC_STEREO	0.13 34	0.08 137	0.61 149	0.01 61	0.00 1	0.94 134	0.03 344	0.29 29	0.21 60	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.04 205	0.26 234	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

over-8	0.14 42	0.30 432	0.28 62	0.00 1	0.01 268	0.85 104	0.00 1	0.38 56	0.62 185	0.02 45	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.11 113	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

LiteMatch*	0.14 42	0.07 105	1.24 339	0.00 1	0.00 1	0.53 76	0.00 1	0.17 4	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

HiDET	0.14 42	0.04 14	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.14 269	0.00 1	0.51 79	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.07 52	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 42	0.04 14	0.24 30	0.02 179	0.00 1	1.15 278	0.00 1	0.44 69	0.61 160	0.08 173	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.08 69	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 42	0.15 289	0.32 78	0.01 61	0.01 268	0.31 26	0.00 1	0.40 63	0.24 78	0.11 238	0.02 167	0.03 106	0.00 1	0.93 342	0.21 326	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

asd	0.14 42	0.07 105	0.23 22	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.22 16	0.75 342	0.16 268	0.13 303	0.03 106	0.05 233	0.08 69	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 42	0.05 39	0.34 87	0.01 61	0.00 1	1.09 231	0.01 185	0.31 36	0.68 281	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 42	0.13 259	0.45 104	0.04 313	0.00 1	0.35 41	0.14 511	0.80 124	0.61 160	0.06 142	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.20 318	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

MLG-Stereo_test3	0.14 42	0.10 190	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.47 76	0.69 301	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

DEFOM-Stereo	0.14 42	0.04 14	0.38 92	0.05 349	0.00 1	1.04 168	0.00 1	0.32 39	0.63 208	0.00 1	0.01 1	0.04 134	0.03 159	0.20 193	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

fffy	0.14 42	0.06 68	0.88 205	0.02 179	0.00 1	0.33 33	0.01 185	0.79 121	0.13 9	0.02 45	0.01 1	0.06 200	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.06 494

MCSU-Stereo	0.15 53	0.04 14	0.27 56	0.06 372	0.07 476	1.06 202	0.03 344	0.31 36	0.80 381	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 178	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

aanet-new-40k	0.15 53	0.29 426	0.87 201	0.02 179	0.03 406	0.88 117	0.01 185	0.45 72	0.28 91	0.06 142	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 455

aanet-new-34k	0.15 53	0.30 432	0.88 205	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.01 185	0.15 2	0.63 208	0.05 124	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 389

aanet-new-22k	0.15 53	0.39 483	1.05 278	0.03 259	0.04 431	0.41 55	0.00 1	0.18 6	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.15 149	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 428

LACA2	0.15 53	0.31 438	0.57 141	0.00 1	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.17 4	0.68 281	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 53	0.06 68	0.31 72	0.02 179	0.01 268	1.05 185	0.00 1	0.19 7	1.26 483	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

over-9	0.16 59	0.32 446	0.31 72	0.00 1	0.01 268	1.03 156	0.00 1	0.46 74	0.63 208	0.01 14	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.12 124	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GEAStereo	0.16 59	0.08 137	0.38 92	0.08 423	0.04 431	1.11 244	0.00 1	0.75 118	0.16 26	0.07 153	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.11 563

DilatedVolume-Stereo	0.16 59	0.04 14	0.55 137	0.02 179	0.00 1	0.87 114	0.05 422	0.53 83	0.26 85	0.02 45	0.20 342	0.06 200	0.16 382	0.17 163	0.26 364	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 532	0.03 333	0.02 305

LG-Stereo_L2	0.16 59	0.13 259	0.42 99	0.04 313	0.00 1	1.05 185	0.15 514	0.57 96	0.38 106	0.06 142	0.01 1	0.02 45	0.00 1	0.07 52	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

MLG-Stereo_test2	0.16 59	0.11 226	0.23 22	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.27 27	1.26 483	0.02 45	0.01 1	0.08 236	0.00 1	0.07 52	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

ours_stereo	0.16 59	0.06 68	0.73 174	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.04 388	0.44 69	0.54 120	0.05 124	0.02 167	0.06 200	0.03 159	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.06 494

UniTT-Stereo	0.16 59	0.11 226	1.13 301	0.03 259	0.17 558	0.32 30	0.02 286	0.38 56	0.32 96	0.03 88	0.16 316	0.05 178	0.07 284	0.16 156	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

CASnet	0.16 59	0.14 272	0.52 126	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.00 1	0.51 79	0.75 342	0.10 215	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.22 207	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GREATEN-IGEV_RVC	0.17 67	0.21 360	0.66 158	0.02 179	0.01 268	1.08 225	0.00 1	0.25 22	0.66 254	0.09 189	0.02 167	0.02 45	0.01 36	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

testmc14	0.17 67	0.04 14	0.25 47	0.13 476	0.10 507	1.07 213	0.01 185	0.61 100	0.81 388	0.02 45	0.02 167	0.03 106	0.04 205	0.15 149	0.09 209	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 455

aanet-new-32k	0.17 67	0.30 432	1.08 287	0.04 313	0.00 1	0.86 107	0.03 344	0.26 25	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

aanet-new-30k	0.17 67	0.30 432	1.07 283	0.04 313	0.00 1	0.86 107	0.03 344	0.26 25	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.06 42	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

LiteMatch	0.17 67	0.44 514	0.24 30	0.28 563	0.02 372	0.56 77	0.04 388	0.20 9	0.60 142	0.00 1	0.01 1	0.02 45	0.68 523	0.07 52	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

MatchStereo	0.17 67	0.17 317	0.97 241	0.01 61	0.00 1	0.18 14	0.00 1	1.06 140	0.59 129	0.01 14	0.01 1	0.05 178	0.07 284	0.14 139	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 67	0.09 159	0.32 78	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.00 1	0.35 49	0.68 281	1.07 444	0.02 167	0.02 45	0.00 1	0.08 69	0.31 397	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

AdaDepth	0.17 67	0.04 14	0.65 156	0.02 179	0.00 1	1.26 380	0.01 185	0.33 45	0.27 90	0.06 142	0.02 167	0.01 3	0.08 304	0.50 304	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 623	0.01 108	0.01 154

water-stereo	0.17 67	0.03 2	0.91 216	0.04 313	0.02 372	1.04 168	0.00 1	0.43 67	0.26 85	0.10 215	0.06 262	0.06 200	0.06 264	0.13 134	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.01 108	0.01 154

MLG-Stereo	0.17 67	0.06 68	0.25 47	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.50 78	1.29 494	0.01 14	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.05 26	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

AIO_test	0.17 67	0.11 226	0.55 137	0.08 423	0.06 462	0.42 65	0.06 453	0.35 49	0.38 106	0.03 88	0.01 1	0.86 420	0.03 159	0.21 204	0.10 227	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.08 574	0.03 333	0.02 305

rvit_stereo_0081_aga	0.17 67	0.11 226	0.81 186	0.00 1	0.00 1	0.80 89	0.01 185	0.79 121	0.59 129	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 67	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 85	0.01 185	1.22 151	0.79 374	0.07 153	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.17 163	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 67	0.04 14	0.25 47	0.00 1	0.00 1	0.75 85	0.01 185	1.22 151	0.79 374	0.07 153	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.17 163	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 67	0.21 360	1.18 321	0.04 313	0.01 268	0.18 14	0.00 1	0.81 126	0.34 99	0.07 153	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.19 178	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

RSM++	0.17 67	0.07 105	0.42 99	0.03 259	0.00 1	0.40 53	0.00 1	1.18 149	0.59 129	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.05 233	0.20 193	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.09 484	0.07 517

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 83	0.25 390	0.81 186	0.02 179	0.00 1	1.19 317	0.01 185	0.20 9	0.65 239	0.06 142	0.01 1	0.03 106	0.04 205	0.16 156	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 428

small-zeroshot	0.18 83	0.16 303	0.39 96	0.01 61	0.01 268	1.05 185	0.00 1	0.36 54	0.64 226	0.00 1	0.02 167	0.01 3	0.00 1	0.07 52	0.07 160	0.75 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

aanet-new-28k	0.18 83	0.31 438	1.03 268	0.02 179	0.00 1	0.94 134	0.00 1	0.25 22	0.63 208	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.00 1	0.02 305

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 83	0.11 226	0.69 169	0.04 313	0.04 431	0.82 95	0.01 185	0.31 36	0.68 281	0.04 113	0.05 255	0.01 3	0.03 159	0.10 101	0.03 12	0.00 1	0.08 629	0.00 1	0.37 685	0.01 108	0.21 633

gasm-f	0.18 83	0.08 137	0.45 104	0.08 423	0.11 517	1.11 244	0.12 506	0.75 118	0.16 26	0.07 153	0.01 1	0.01 3	0.06 264	0.18 169	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.11 563

SMoEStereo_RVC	0.18 83	0.06 68	0.53 127	0.02 179	0.00 1	1.03 156	0.04 388	0.38 56	0.64 226	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.26 234	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.10 554

RSM	0.18 83	0.05 39	0.39 96	0.03 259	0.02 372	0.38 51	0.00 1	1.33 160	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.03 106	0.04 205	0.19 178	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.06 427	0.04 428

over v1	0.19 90	0.31 438	0.25 47	0.00 1	0.02 372	0.75 85	0.00 1	1.44 168	0.63 208	0.02 45	0.02 167	0.04 134	0.04 205	0.08 69	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

monster-pro	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 154

TS12	0.19 90	0.07 105	0.27 56	0.02 179	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.46 174	0.66 254	0.01 14	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 90	0.09 159	0.93 222	0.00 1	0.17 558	1.16 285	0.00 1	0.44 69	0.57 125	0.10 215	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.07 52	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 428

Foundation-i1c-attn	0.19 90	0.05 39	0.26 54	0.02 179	0.00 1	0.26 24	0.03 344	2.00 241	0.89 403	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

MonStereo	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.63 208	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 154

Monster-pub-eth3d	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 154

4w-stereo	0.19 90	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 95	0.00 1	1.54 183	0.78 368	0.14 257	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.04 20	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 90	0.03 2	0.46 108	0.03 259	0.00 1	0.36 48	0.02 286	1.68 203	0.67 271	0.01 14	0.01 1	0.05 178	0.00 1	0.12 124	0.22 331	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.15 598	0.01 108	0.00 1

MonSter	0.19 90	0.07 105	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 55	0.00 1	2.16 260	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.09 85	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.01 154

LoS_RVC	0.19 90	0.48 536	0.51 123	0.12 466	0.10 507	1.01 150	0.01 185	0.81 126	0.19 46	0.07 153	0.02 167	0.06 200	0.05 233	0.31 256	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 428

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 101	0.27 400	1.02 256	0.02 179	0.11 517	1.07 213	0.01 185	0.60 99	0.44 113	0.04 113	0.02 167	0.04 134	0.01 36	0.14 139	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.01 108	0.03 389

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 101	0.09 159	0.58 143	0.03 259	0.01 268	0.82 95	0.03 344	1.27 156	0.33 97	0.10 215	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.36 683	0.01 108	0.16 601

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 101	0.11 226	0.73 174	0.04 313	0.01 268	1.05 185	0.00 1	1.21 150	0.65 239	0.02 45	0.01 1	0.03 106	0.01 36	0.03 7	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

Foundation-i1b	0.20 101	0.06 68	0.31 72	0.01 61	0.00 1	0.32 30	0.03 344	2.16 260	0.80 381	0.01 14	0.01 1	0.03 106	0.02 101	0.05 26	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 101	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 215	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 101	0.06 68	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.64 195	0.78 368	0.10 215	0.06 262	0.02 45	0.02 101	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 101	0.05 39	0.19 6	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	1.54 183	0.81 388	0.01 14	0.08 277	0.02 45	0.03 159	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 101	0.05 39	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.84 221	0.34 99	0.08 173	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.19 178	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

ProNet	0.20 101	0.25 390	0.78 181	0.01 61	0.01 268	0.95 138	0.00 1	0.70 108	0.68 281	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.03 159	0.31 256	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.04 428

Pro-Stereo	0.21 110	0.05 39	0.20 9	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 185	0.21 15	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.01 3	0.01 36	1.55 379	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.01 108	0.01 154

VIP-Stereo	0.21 110	0.42 501	0.92 217	0.06 372	0.00 1	1.09 231	0.02 286	0.59 98	0.65 239	0.02 45	0.06 262	0.07 226	0.01 36	0.06 42	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.11 563

qwe	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.04 168	0.00 1	1.65 197	0.76 354	0.16 268	0.19 337	0.02 45	0.01 36	0.05 26	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 110	0.08 137	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	1.80 216	0.74 338	0.13 251	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.10 101	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 110	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 138	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 110	0.06 68	0.22 14	0.01 61	0.00 1	0.95 138	0.00 1	1.52 180	0.79 374	0.18 280	0.17 323	0.02 45	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 110	0.07 105	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.08 225	0.00 1	1.56 186	0.76 354	0.16 268	0.10 290	0.03 106	0.05 233	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 110	0.06 68	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.70 206	0.75 342	0.14 257	0.02 167	0.02 45	0.02 101	0.15 149	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 110	0.07 105	0.23 22	0.01 61	0.00 1	0.81 93	0.00 1	2.00 241	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.06 42	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 110	0.06 68	0.29 67	0.02 179	0.00 1	1.11 244	0.02 286	1.46 174	0.70 313	0.16 268	0.01 1	0.01 3	0.04 205	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.00 1

AIO_rvc	0.21 110	0.32 446	0.50 122	0.09 437	0.03 406	0.43 66	0.06 453	1.25 154	0.63 208	0.03 88	0.01 1	0.09 246	0.04 205	0.28 245	0.16 288	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 532	0.10 500	0.10 554

AIO-Stereo	0.21 110	0.07 105	0.44 102	0.03 259	0.03 406	0.41 55	0.01 185	1.65 197	0.65 239	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.22 207	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 678	0.05 407	0.08 533

anonymousdsp	0.21 110	0.21 360	0.63 151	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.74 116	0.77 362	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.08 462	0.03 389

IGEV-Stereo	0.21 110	0.21 360	0.63 151	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.73 114	0.77 362	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.08 462	0.03 389
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 110	0.14 272	1.54 397	0.01 61	0.00 1	0.13 10	0.04 388	1.10 143	0.65 239	0.10 215	0.05 255	0.03 106	0.04 205	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

PMTNet	0.21 110	0.19 336	0.85 195	0.02 179	0.02 372	1.14 269	0.30 579	0.88 130	0.11 3	0.03 88	0.02 167	0.07 226	0.02 101	0.37 278	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 128	0.30 432	0.85 195	0.01 61	0.23 588	1.06 202	0.00 1	0.94 132	0.64 226	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.16 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.00 1	0.01 154

aanet-new-16k	0.22 128	0.24 385	0.93 222	0.02 179	0.00 1	1.18 304	0.03 344	1.06 140	0.68 281	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

aanet-new	0.22 128	0.09 159	1.06 280	0.00 1	0.21 580	1.17 292	0.00 1	0.97 134	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.01 3	0.11 340	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 128	0.06 68	0.68 164	0.02 179	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.87 225	0.16 26	0.09 189	0.10 290	0.06 200	0.03 159	0.02 2	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 128	0.06 68	0.66 158	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	1.88 227	0.16 26	0.06 142	0.07 269	0.06 200	0.02 101	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

Foundation-i1a	0.22 128	0.05 39	0.30 68	0.01 61	0.00 1	0.33 33	0.03 344	2.28 274	0.97 417	0.08 173	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.13 134	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

Selective-IGEV-i32	0.22 128	0.06 68	0.46 108	0.05 349	0.04 431	0.34 38	0.04 388	2.18 269	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.03 333	0.09 542

Zero-FE251	0.22 128	0.10 190	0.95 232	0.04 313	0.00 1	1.04 168	0.04 388	0.53 83	0.19 46	0.87 398	0.02 167	0.02 45	0.01 36	0.16 156	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 455

asda	0.22 128	0.09 159	0.28 62	0.01 61	0.00 1	1.11 244	0.00 1	1.57 189	0.76 354	0.15 262	0.07 269	0.03 106	0.08 304	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 128	0.06 68	0.21 12	0.01 61	0.03 406	1.06 202	0.00 1	1.73 209	0.72 328	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.04 205	0.24 217	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 128	0.03 2	0.46 108	0.01 61	0.00 1	0.93 132	0.01 185	1.42 163	0.61 160	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.21 204	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.07 517
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 128	0.17 317	0.54 133	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.05 422	0.61 100	1.09 449	0.17 277	0.33 372	0.03 106	0.13 364	0.20 193	0.07 160	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.02 305

trnet	0.22 128	0.14 272	0.67 161	0.00 1	0.00 1	1.24 363	0.01 185	1.16 148	0.56 122	0.09 189	0.08 277	0.05 178	0.00 1	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 128	0.29 426	0.87 201	0.05 349	0.18 564	0.41 55	0.01 185	1.24 153	0.56 122	0.02 45	0.03 229	0.13 273	0.05 233	0.32 262	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

AEACV	0.22 128	0.05 39	0.66 158	0.02 179	0.03 406	0.87 114	0.00 1	1.07 142	0.15 21	0.18 280	0.01 1	0.02 45	0.72 529	0.15 149	0.09 209	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.27 661	0.08 462	0.07 517

Selective-IGEV	0.22 128	0.06 68	0.46 108	0.05 349	0.04 431	0.34 38	0.04 388	2.16 260	0.59 129	0.09 189	0.01 1	0.02 45	0.05 233	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 580	0.03 333	0.09 542

CREStereo	0.22 128	0.17 317	0.64 154	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.01 185	1.15 146	0.56 122	0.10 215	0.07 269	0.04 134	0.00 1	0.32 262	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
2.5w	0.23 145	0.08 137	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	2.14 255	0.79 374	0.13 251	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.09 85	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 145	0.07 105	0.22 14	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	2.15 256	0.74 338	0.15 262	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 145	0.05 39	0.21 12	0.01 61	0.00 1	1.00 148	0.00 1	2.24 271	0.71 319	0.15 262	0.03 229	0.02 45	0.08 304	0.11 113	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 145	0.11 226	0.32 78	0.02 179	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 215	0.01 1	0.05 178	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

LG-G	0.23 145	0.11 226	0.32 78	0.02 179	0.00 1	1.29 393	0.00 1	1.82 218	0.71 319	0.10 215	0.01 1	0.05 178	0.01 36	0.07 52	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 145	0.13 259	0.62 150	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.63 104	0.80 381	0.76 383	0.18 329	0.09 246	0.06 264	0.05 26	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

ff7	0.23 145	0.21 360	1.02 256	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 154

ffff	0.23 145	0.21 360	1.02 256	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 154

11t	0.23 145	0.21 360	1.02 256	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 154

ccc-4	0.23 145	0.21 360	1.02 256	0.02 179	0.00 1	1.07 213	0.00 1	0.53 83	0.75 342	0.09 189	0.01 1	0.04 134	0.07 284	0.44 291	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.07 445	0.01 154

aanet-new-14k	0.24 155	0.13 259	0.89 210	0.06 372	0.00 1	0.95 138	0.02 286	1.83 220	0.62 185	0.02 45	0.01 1	0.05 178	0.15 374	0.05 26	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 155	0.08 137	0.55 137	0.03 259	0.11 517	1.04 168	0.00 1	1.92 230	0.19 46	0.14 257	0.01 1	0.01 3	0.03 159	0.12 124	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 685	0.01 108	0.18 617

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 155	0.07 105	0.53 127	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 142	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

gcap_with_dpt	0.24 155	0.06 68	0.67 161	0.01 61	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.16 260	0.37 105	0.08 173	0.11 297	0.05 178	0.02 101	0.02 2	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

GREAT-IGEV	0.24 155	0.10 190	0.92 217	0.06 372	0.33 633	1.11 244	0.06 453	0.36 54	0.19 46	0.02 45	0.47 412	0.02 45	0.06 264	0.13 134	0.16 288	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 632	0.09 484	0.36 658
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 155	0.10 190	0.59 147	0.01 61	0.01 268	0.80 89	0.04 388	0.62 103	0.15 21	0.01 14	0.51 416	1.34 464	0.04 205	0.09 85	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 598	0.15 549	0.00 1

test_for_model	0.24 155	0.07 105	0.53 127	0.00 1	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.06 247	0.57 125	0.06 142	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

GCAP-Stereo	0.24 155	0.29 426	0.82 191	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.00 1	1.70 206	0.23 70	0.02 45	0.01 1	0.09 246	0.10 328	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 154

MC-Stereo	0.24 155	0.12 244	0.71 173	0.04 313	0.02 372	1.07 213	0.00 1	1.30 157	0.17 37	0.59 357	0.02 167	0.08 236	0.11 340	0.18 169	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.17 619	0.06 427	0.02 305

over-6	0.25 164	0.35 459	0.49 117	0.00 1	0.02 372	1.02 152	0.00 1	2.02 245	0.64 226	0.01 14	0.02 167	0.03 106	0.03 159	0.27 243	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-32k-new	0.25 164	0.37 470	1.01 250	0.02 179	0.00 1	1.20 336	0.02 286	1.50 178	0.60 142	0.03 88	0.01 1	0.03 106	0.01 36	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

HUF	0.25 164	0.32 446	1.18 321	0.06 372	0.11 517	0.31 26	0.08 473	0.73 114	0.62 185	0.10 215	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.16 156	0.14 269	0.00 1	0.58 697	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.37 659

castereo++	0.25 164	0.15 289	0.48 116	0.09 437	0.00 1	1.08 225	0.03 344	1.53 182	0.67 271	0.00 1	0.01 1	0.59 373	0.00 1	0.09 85	0.06 136	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.28 665	0.02 263	0.00 1

GMStereo	0.25 164	0.60 580	1.28 346	0.01 61	0.00 1	0.48 70	0.00 1	0.74 116	1.24 481	0.16 268	0.03 229	0.07 226	0.09 319	0.22 207	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 169	0.11 226	0.78 181	0.18 517	0.00 1	1.13 266	0.02 286	0.78 120	0.26 85	0.10 215	0.52 417	0.06 200	0.16 382	0.24 217	0.40 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.37 654	0.04 428

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 169	0.06 68	0.54 133	0.02 179	0.17 558	1.16 285	0.02 286	2.57 307	0.62 185	0.03 88	0.02 167	0.01 3	0.01 36	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

MM-Stereo_test2	0.26 169	0.08 137	1.52 396	0.46 604	0.00 1	1.14 269	0.01 185	0.63 104	0.21 60	0.38 330	0.02 167	0.04 134	0.06 264	0.18 169	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.05 551	0.22 600	0.04 428

gcap-zeroshot	0.26 169	0.07 105	0.68 164	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 208	0.07 153	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

testlalala	0.26 169	0.07 105	0.68 164	0.00 1	0.00 1	1.18 304	0.00 1	2.15 256	0.63 208	0.07 153	0.08 277	0.06 200	0.03 159	0.03 7	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

DF	0.27 174	0.10 190	0.85 195	0.03 259	0.13 528	0.49 73	0.01 185	1.93 233	0.23 70	0.03 88	0.42 394	0.09 246	0.03 159	0.43 288	0.22 331	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.20 632	0.00 1	0.08 533

aanet-new-60k	0.27 174	0.29 426	1.00 246	0.03 259	0.00 1	1.06 202	0.03 344	2.20 270	0.66 254	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.04 428

aanet-new-36k	0.27 174	0.26 396	0.94 225	0.05 349	0.00 1	1.11 244	0.00 1	2.04 246	0.66 254	0.05 124	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 113	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

aanet-new-8k	0.27 174	0.20 349	0.94 225	0.02 179	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.10 253	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 174	0.11 226	1.17 317	0.04 313	0.01 268	0.84 100	0.01 185	0.38 56	0.78 368	0.07 153	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 598	0.01 108	1.62 689

DispViT+	0.27 174	0.05 39	0.43 101	0.01 61	3.12 692	0.22 19	0.00 1	1.02 138	0.17 37	0.02 45	0.04 247	0.04 134	0.02 101	0.09 85	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 174	0.11 226	1.16 312	0.04 313	0.01 268	0.84 100	0.01 185	0.38 56	0.78 368	0.07 153	0.01 1	0.02 45	0.08 304	0.03 7	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.15 598	0.01 108	1.62 689

MyStereo07	0.27 174	0.27 400	0.64 154	0.02 179	0.01 268	1.64 526	0.01 185	1.41 162	0.73 330	0.10 215	0.01 1	0.03 106	0.10 328	0.24 217	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 494

MIF-Stereo (partial)	0.27 174	0.18 328	1.14 303	0.01 61	0.00 1	0.43 66	0.02 286	1.97 239	0.39 109	0.11 238	0.08 277	0.07 226	0.06 264	0.44 291	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.02 305

aanet-new-70k	0.28 183	0.27 400	0.81 186	0.05 349	0.01 268	1.10 238	0.04 388	2.55 303	0.65 239	0.04 113	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.04 20	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 389

Foundation-i1	0.28 183	0.10 190	0.31 72	0.01 61	0.00 1	0.31 26	0.03 344	2.94 348	0.76 354	0.02 45	0.26 352	0.63 382	0.04 205	0.09 85	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

monsterstereo	0.28 183	0.06 68	0.35 88	0.03 259	0.00 1	1.07 213	0.00 1	2.95 349	0.67 271	0.26 293	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 183	0.05 39	0.53 127	0.12 466	0.11 517	1.25 374	0.32 584	0.80 124	0.20 54	0.10 215	0.14 305	0.16 292	0.25 423	0.29 248	0.25 354	0.05 638	0.19 676	0.20 673	0.23 645	0.18 574	0.19 625

LoS	0.28 183	0.16 303	0.95 232	0.07 406	0.01 268	1.32 405	0.07 465	1.30 157	0.60 142	0.04 113	0.03 229	0.28 328	0.11 340	0.48 301	0.11 239	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 183	0.09 159	0.73 174	0.18 517	0.05 449	1.17 292	0.04 388	2.37 279	0.17 37	0.35 319	0.01 1	0.01 3	0.02 101	0.38 281	0.04 42	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

XX-TBD	0.28 183	0.39 483	0.97 241	0.05 349	0.00 1	1.09 231	0.00 1	0.71 110	0.54 120	0.44 339	1.04 497	0.06 200	0.06 264	0.19 178	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 190	0.14 272	1.16 312	0.06 372	0.03 406	1.18 304	0.03 344	1.92 230	0.89 403	0.05 124	0.12 301	0.01 3	0.04 205	0.12 124	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

NLSM3	0.29 190	0.14 272	0.38 92	0.02 179	0.00 1	1.21 342	0.01 185	2.99 356	0.65 239	0.02 45	0.03 229	0.05 178	0.15 374	0.06 42	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

depthmonostereo	0.29 190	0.04 14	1.15 307	0.05 349	0.00 1	1.05 185	0.00 1	0.67 107	0.21 60	0.04 113	0.02 167	0.17 296	0.28 430	2.00 394	0.08 188	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

1w_stereo	0.29 190	0.04 14	0.24 30	0.01 61	0.00 1	1.05 185	0.00 1	3.00 358	0.71 319	0.19 285	0.01 1	0.02 45	0.28 430	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 190	0.05 39	0.31 72	0.03 259	0.00 1	0.31 26	0.02 286	3.31 424	0.61 160	0.01 14	0.01 1	0.02 45	0.03 159	0.79 335	0.13 257	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.08 574	0.00 1	0.01 154

WCG-NET（raft）	0.29 190	0.24 385	0.51 123	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.05 422	0.56 92	1.12 457	0.21 287	0.12 301	1.54 474	0.14 370	0.14 139	0.07 160	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.03 389

CREStereo++_RVC	0.29 190	0.19 336	0.83 193	0.05 349	0.00 1	1.19 317	0.00 1	0.66 106	0.99 424	0.25 292	1.26 522	0.05 178	0.07 284	0.20 193	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 197	0.54 559	0.87 201	0.13 476	0.00 1	0.89 118	0.06 453	0.72 112	0.75 342	0.05 124	0.07 269	0.05 178	0.57 492	0.32 262	0.43 457	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.38 661

aanet-new-90k	0.30 197	0.27 400	0.90 212	0.12 466	0.04 431	1.11 244	0.04 388	2.59 308	0.68 281	0.05 124	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.07 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 574

aanet-new-12k	0.30 197	0.06 68	0.95 232	0.03 259	0.00 1	1.19 317	0.00 1	2.68 322	0.67 271	0.02 45	0.01 1	0.01 3	0.01 36	0.22 207	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

GSStereo	0.30 197	0.08 137	0.38 92	0.06 372	0.04 431	1.11 244	0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 189	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 561	0.16 555	0.12 574

rvit_stereo_0080	0.30 197	0.23 380	1.20 329	0.00 1	0.00 1	0.90 119	0.01 185	2.79 328	0.60 142	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.01 36	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

whm_eth	0.30 197	0.23 380	1.20 329	0.00 1	0.00 1	0.90 119	0.01 185	2.79 328	0.60 142	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.01 36	0.12 124	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 305

TANstereo	0.30 197	0.28 416	0.86 199	0.03 259	0.01 268	1.14 269	0.00 1	0.53 83	0.44 113	1.06 442	1.24 519	0.06 200	0.05 233	0.25 224	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 204	0.27 400	0.81 186	0.06 372	0.06 462	1.19 317	0.00 1	2.60 311	0.66 254	0.08 173	0.02 167	0.04 134	0.01 36	0.33 266	0.06 136	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

GIP-stereo	0.31 204	0.03 2	0.78 181	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.03 344	2.98 354	0.66 254	0.05 124	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.18 169	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 204	0.32 446	1.63 417	0.01 61	0.00 1	0.19 16	0.00 1	2.84 335	0.79 374	0.02 45	0.03 229	0.08 236	0.02 101	0.19 178	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 389

MGS-Stereo	0.31 204	0.10 190	0.89 210	0.02 179	0.00 1	0.50 74	0.00 1	0.39 62	0.61 160	0.02 45	2.91 601	0.04 134	0.03 159	0.21 204	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 662	0.00 1

SE	0.32 208	0.21 360	0.49 117	0.21 530	0.00 1	1.04 168	0.02 286	1.57 189	0.21 60	0.09 189	0.73 469	0.08 236	0.71 527	0.25 224	0.40 450	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.27 623	0.07 517

DDF-Stereo	0.32 208	0.09 159	0.69 169	0.05 349	0.15 545	0.91 121	0.06 453	1.58 193	0.38 106	0.04 113	0.02 167	0.17 296	0.20 404	1.46 377	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 561	0.01 108	0.02 305

castereo	0.32 208	0.28 416	0.46 108	0.01 61	0.05 449	0.81 93	0.04 388	3.37 430	0.61 160	0.08 173	0.01 1	0.08 236	0.14 370	0.10 101	0.11 239	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.22 641	0.02 263	0.01 154

CAS++	0.32 208	0.22 372	0.69 169	0.04 313	0.00 1	0.35 41	0.01 185	4.32 556	0.48 116	0.02 45	0.01 1	0.07 226	0.00 1	0.19 178	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 212	0.06 68	1.21 332	0.07 406	0.27 607	1.25 374	0.01 185	1.91 229	0.20 54	0.02 45	0.01 1	0.10 257	0.01 36	0.85 338	0.21 326	0.00 1	0.01 423	0.01 607	0.23 645	0.01 108	0.06 494

aanet-new-78k	0.33 212	0.27 400	1.51 393	0.12 466	0.03 406	1.12 257	0.04 388	2.61 312	0.66 254	0.03 88	0.01 1	0.02 45	0.02 101	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.09 542

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 212	0.11 226	1.06 280	0.03 259	0.13 528	1.06 202	0.00 1	2.59 308	0.70 313	0.08 173	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.10 101	0.05 79	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.36 683	0.01 108	0.18 617

MoCha-V2	0.33 212	0.11 226	0.92 217	0.09 437	0.06 462	0.34 38	0.00 1	2.56 305	0.64 226	0.32 304	0.43 400	0.17 296	0.09 319	0.26 234	0.10 227	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.22 641	0.05 407	0.01 154

11t1	0.33 212	0.05 39	0.86 199	0.44 598	0.00 1	1.04 168	0.00 1	2.45 292	0.60 142	0.44 339	0.01 1	0.05 178	0.05 233	0.43 288	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

CroCo-Stereo Lap2	0.33 212	0.49 541	1.18 321	0.02 179	0.00 1	0.33 33	0.00 1	3.08 376	0.61 160	0.02 45	0.01 1	0.04 134	0.08 304	0.45 296	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 305

BStereo	0.34 218	0.17 317	2.86 553	0.00 1	0.10 507	0.41 55	0.03 344	2.16 260	0.62 185	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.02 517	0.01 108	0.01 154

DA	0.34 218	0.10 190	0.58 143	0.02 179	0.04 431	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.05 233	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.16 601

zero-FE	0.34 218	0.09 159	1.27 343	0.05 349	0.14 536	0.85 104	0.06 453	1.57 189	0.39 109	0.05 124	0.06 262	0.16 292	0.13 364	1.35 368	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.01 108	0.02 305

GGEV	0.34 218	0.10 190	0.58 143	0.02 179	0.04 431	1.15 278	0.00 1	3.56 466	0.71 319	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.05 233	0.23 212	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.16 601

LG-Stereo	0.34 218	0.07 105	1.33 363	0.03 259	0.01 268	1.06 202	0.00 1	2.93 346	0.66 254	0.01 14	0.09 286	0.14 280	0.07 284	0.10 101	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.01 154

SCV_C0	0.34 218	0.20 349	0.96 235	0.02 179	0.00 1	0.41 55	0.02 286	3.62 474	0.65 239	0.12 243	0.01 1	0.07 226	0.09 319	0.18 169	0.13 257	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.19 627	0.12 519	0.04 428

tg	0.34 218	0.26 396	0.68 164	0.01 61	0.00 1	1.25 374	0.01 185	1.75 211	0.65 239	0.11 238	0.40 390	0.74 405	0.11 340	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.21 633

rvit_0105_6	0.34 218	0.10 190	1.37 371	0.01 61	0.00 1	0.86 107	0.00 1	2.78 327	1.32 502	0.04 113	0.03 229	0.07 226	0.02 101	0.19 178	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 389

Pointernet	0.34 218	0.10 190	1.09 291	0.01 61	0.08 487	1.18 304	0.05 422	2.99 356	0.62 185	0.03 88	0.01 1	0.15 286	0.05 233	0.24 217	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.01 108	0.00 1

dd	0.34 218	0.67 598	1.55 399	0.04 313	0.01 268	1.22 347	0.03 344	0.84 128	1.16 465	0.18 280	0.05 255	0.12 267	0.05 233	0.29 248	0.44 462	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

AnonymousM	0.34 218	0.07 105	0.63 151	0.02 179	0.01 268	1.09 231	0.03 344	1.54 183	0.68 281	0.17 277	0.04 247	0.02 45	0.24 418	0.25 224	0.04 42	0.00 1	0.01 423	1.93 698	0.00 1	0.01 108	0.00 1

S0	0.35 229	0.36 465	0.58 143	0.15 498	0.01 268	1.28 387	0.04 388	1.15 146	0.11 3	0.10 215	1.50 532	0.20 309	0.45 472	0.30 254	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.31 642	0.10 554

4D-IteraStereo	0.35 229	0.60 580	1.93 454	0.02 179	0.09 497	1.03 156	0.07 465	1.25 154	0.34 99	0.02 45	0.03 229	0.84 419	0.10 328	0.31 256	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.07 517

knoymous	0.35 229	0.05 39	1.11 295	0.05 349	0.01 268	1.15 278	0.01 185	2.06 247	0.14 15	0.40 332	0.02 167	1.67 491	0.00 1	0.31 256	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

UDGNet	0.35 229	0.50 544	1.14 303	0.02 179	0.00 1	1.12 257	0.02 286	0.70 108	1.57 554	0.31 302	0.05 255	0.06 200	0.02 101	1.45 376	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 229	0.10 190	1.95 459	0.02 179	0.00 1	0.93 132	0.07 465	1.70 206	0.86 401	0.09 189	0.04 247	0.05 178	0.05 233	0.23 212	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 649	0.06 427	0.08 533

PSi22	0.36 234	0.40 489	0.78 181	0.11 460	0.00 1	0.91 121	0.00 1	2.98 354	0.65 239	0.01 14	0.01 1	0.10 257	0.04 205	0.93 342	0.12 250	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.01 154

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 234	0.14 272	1.14 303	0.04 313	0.05 449	1.39 435	0.05 422	1.87 225	0.77 362	0.13 251	0.07 269	0.48 357	0.02 101	0.41 286	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 623	0.01 108	0.10 554

IGEV++	0.36 234	0.19 336	0.57 141	0.09 437	0.00 1	0.35 41	0.03 344	4.62 582	0.24 78	0.12 243	0.02 167	0.03 106	0.17 387	0.24 217	0.23 338	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.04 545	0.09 484	0.08 533

LL-Strereo2	0.36 234	0.47 534	1.08 287	0.09 437	0.03 406	1.12 257	0.07 465	1.66 201	0.93 412	0.43 338	0.02 167	0.51 365	0.08 304	0.23 212	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.04 378	0.04 428

iRaftStereo_RVC	0.36 234	0.27 400	0.76 178	0.01 61	0.00 1	1.20 336	0.01 185	2.15 256	0.62 185	0.15 262	0.22 348	0.69 394	0.12 354	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.22 637

rvit_stereo_0075_2	0.37 239	0.13 259	2.43 521	0.02 179	0.00 1	1.12 257	0.02 286	1.66 201	1.15 463	0.16 268	0.08 277	0.02 45	0.05 233	0.40 283	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.10 554

Selective-RAFT	0.37 239	0.06 68	0.65 156	0.03 259	0.01 268	1.17 292	0.02 286	2.63 313	0.66 254	0.01 14	0.01 1	0.22 314	0.18 391	1.31 364	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 632	0.04 378	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 239	0.14 272	0.76 178	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.00 1	3.14 386	0.61 160	0.71 375	0.47 412	0.05 178	0.13 364	0.19 178	0.03 12	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.01 154

sAnonymous2	0.37 239	0.32 446	3.21 579	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 88	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 617

CroCo_RVC	0.37 239	0.32 446	3.21 579	0.01 61	0.00 1	0.35 41	0.08 473	1.96 237	0.90 405	0.03 88	0.05 255	0.04 134	0.11 340	0.11 113	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.18 617

MSCF	0.38 244	0.45 520	0.49 117	0.12 466	0.24 593	1.05 185	0.03 344	3.14 386	0.68 281	0.02 45	0.01 1	0.02 45	0.23 415	0.65 326	0.18 307	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 675	0.03 333	0.02 305

GASTEREO	0.39 245	0.45 520	0.47 114	0.11 460	0.24 593	1.06 202	0.03 344	3.16 397	0.66 254	0.10 215	0.01 1	0.01 3	0.28 430	0.66 327	0.18 307	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.32 675	0.03 333	0.02 305

rvit_0105_4	0.39 245	0.16 303	1.66 423	0.01 61	0.00 1	0.85 104	0.00 1	3.15 389	1.33 504	0.07 153	0.06 262	0.10 257	0.03 159	0.29 248	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

RAFT-Stereo-weight	0.39 245	0.07 105	0.81 186	0.07 406	0.02 372	1.34 413	0.05 422	3.15 389	0.31 93	0.94 411	0.52 417	0.26 322	0.01 36	0.19 178	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

CroCo-Stereo	0.39 245	0.40 489	1.67 427	0.07 406	0.00 1	0.19 16	0.01 185	3.55 464	0.75 342	0.08 173	0.02 167	0.46 353	0.08 304	0.28 245	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 245	0.44 514	1.15 307	0.06 372	0.03 406	1.12 257	0.04 388	2.75 325	0.33 97	0.10 215	0.16 316	0.11 261	0.19 398	0.74 333	0.31 397	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.01 489	0.02 263	0.05 455

MM-Stereo_test1	0.40 250	0.13 259	1.31 358	0.64 636	0.07 476	0.92 130	0.03 344	3.08 376	0.80 381	0.35 319	0.04 247	0.05 178	0.02 101	0.20 193	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.26 618	0.02 305

GCAP-BAT	0.40 250	0.10 190	1.89 451	0.22 535	0.39 636	1.19 317	0.01 185	3.06 369	0.77 362	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.09 542

GCAPDPT-zeroshot	0.40 250	0.10 190	1.86 449	0.22 535	0.39 636	1.19 317	0.01 185	3.06 369	0.77 362	0.05 124	0.02 167	0.01 3	0.02 101	0.06 42	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.09 542

CRE-IMP	0.40 250	0.06 68	1.04 273	0.07 406	0.05 449	1.45 462	0.46 602	1.48 177	0.63 208	0.90 404	0.30 362	0.88 422	0.01 36	0.26 234	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.17 609

Lsterematch	0.41 254	0.44 514	1.31 358	0.28 563	0.02 372	0.91 121	0.04 388	1.01 136	1.02 430	0.24 291	1.06 499	0.30 330	0.68 523	0.57 313	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

rvit_0105_5	0.41 254	0.20 349	1.94 458	0.01 61	0.00 1	0.91 121	0.00 1	3.18 402	1.27 489	0.08 173	0.09 286	0.10 257	0.02 101	0.35 274	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 389

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 275	0.43 508	0.77 180	0.20 528	0.08 487	1.20 336	0.04 388	3.88 512	0.72 328	0.30 301	0.56 421	0.06 200	0.06 264	0.20 193	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.17 564	0.01 154

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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FACV-RUCA	0.49 294	0.10 190	1.30 354	0.06 372	0.12 523	1.14 269	0.07 465	3.57 469	0.92 408	0.18 280	0.99 493	0.19 303	0.31 438	0.25 224	0.16 288	0.00 1	0.00 1	0.08 656	0.02 517	0.24 607	0.12 574

model_zeroshot	0.49 294	0.26 396	2.10 487	0.03 259	0.01 268	1.69 535	0.08 473	2.63 313	0.18 43	1.02 431	0.01 1	0.61 376	0.06 264	0.86 339	0.14 269	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.16 610	0.02 263	0.01 154

Anonymous3	0.49 294	0.12 244	2.21 493	0.01 61	0.00 1	2.53 583	0.09 485	3.16 397	0.65 239	0.12 243	0.22 348	0.12 267	0.05 233	0.37 278	0.08 188	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 389

WQFJA1	0.50 298	0.06 68	0.28 62	0.03 259	0.53 653	1.17 292	0.04 388	4.55 574	2.45 625	0.10 215	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 149	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 154

NLMM	0.50 298	0.06 68	0.28 62	0.03 259	0.53 653	1.17 292	0.04 388	4.54 572	2.45 625	0.10 215	0.01 1	0.14 280	0.11 340	0.15 149	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 154

qqq	0.50 298	0.04 14	0.78 181	0.02 179	0.00 1	1.05 185	0.00 1	3.15 389	0.68 281	0.46 345	0.01 1	0.73 403	0.12 354	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

Patchmatch Stereo++	0.50 298	0.09 159	1.01 250	0.06 372	0.07 476	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 425	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 298	0.09 159	1.01 250	0.06 372	0.07 476	1.60 512	0.27 559	1.45 172	0.68 281	0.98 425	0.18 329	0.77 411	0.03 159	2.58 406	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.05 455

WQFJX	0.51 303	0.07 105	0.27 56	0.04 313	0.47 648	1.16 285	0.05 422	4.75 596	1.98 593	0.15 262	0.02 167	0.17 296	0.10 328	0.58 317	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.02 305

test_4	0.51 303	0.10 190	1.27 343	0.01 61	0.06 462	0.97 143	0.03 344	1.12 144	0.16 26	0.27 296	3.42 616	0.65 386	0.09 319	1.59 380	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 574	0.14 534	0.00 1

iGMRVC	0.51 303	0.09 159	1.04 273	0.06 372	0.08 487	1.61 516	0.27 559	1.44 168	0.69 301	0.97 416	0.19 337	0.76 407	0.03 159	2.69 414	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.04 428

CFNet-RSSM	0.51 303	0.12 244	1.26 341	0.03 259	0.14 536	1.24 363	0.02 286	4.12 534	0.15 21	0.31 302	0.01 1	1.96 511	0.04 205	0.19 178	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.27 661	0.01 108	0.01 154

S	0.52 307	0.16 303	0.53 127	0.03 259	0.02 372	2.50 581	0.02 286	1.76 213	0.62 185	0.71 375	1.57 535	0.49 360	0.71 527	0.20 193	0.30 392	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 660	0.34 654

mmm	0.52 307	0.04 14	1.14 303	0.61 632	0.00 1	1.14 269	0.00 1	3.45 448	0.75 342	1.24 469	0.58 424	0.20 309	0.18 391	0.93 342	0.08 188	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

anonymousdsp2	0.52 307	0.06 68	1.51 393	0.10 450	0.00 1	1.19 317	0.01 185	4.32 556	0.63 208	0.33 307	0.15 314	0.78 416	0.09 319	1.01 351	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 589	0.04 378	0.05 455

GANet-ADL	0.52 307	0.09 159	1.43 380	0.13 476	0.02 372	1.43 453	0.02 286	3.22 413	0.59 129	0.34 318	0.98 492	1.09 450	0.19 398	0.40 283	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 154

DeepStereo_RVC	0.52 307	0.08 137	1.37 371	0.06 372	0.06 462	1.34 413	0.41 597	1.43 164	0.68 281	1.03 436	0.85 481	0.49 360	1.56 584	0.79 335	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.13 587

test-1	0.52 307	0.25 390	0.94 225	0.03 259	0.22 583	1.20 336	0.08 473	4.03 525	0.25 83	0.70 373	0.66 447	0.71 401	0.03 159	0.30 254	0.43 457	0.00 1	0.18 674	0.00 1	0.07 568	0.01 108	0.25 643

FENet	0.52 307	0.07 105	1.62 415	0.04 313	0.00 1	1.19 317	0.05 422	3.10 380	0.98 420	0.89 402	0.01 1	1.63 488	0.09 319	0.47 300	0.28 378	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

AIO-test1	0.53 314	0.38 476	1.50 387	0.02 179	0.03 406	1.12 257	0.01 185	3.13 385	0.69 301	0.44 339	0.30 362	0.06 200	0.06 264	2.52 404	0.13 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.13 527	0.09 542

Pruner-Stereo	0.53 314	0.10 190	1.02 256	0.89 660	0.10 507	1.57 498	0.36 592	2.06 247	0.63 208	2.23 569	0.46 409	0.25 319	0.01 36	0.45 296	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

cross-raft	0.53 314	0.12 244	1.78 441	0.03 259	0.01 268	1.04 168	0.10 494	3.21 412	0.23 70	0.37 327	0.01 1	2.86 567	0.04 205	0.24 217	0.24 345	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.16 610	0.01 108	0.02 305

fast-iter	0.54 317	0.37 470	1.50 387	0.13 476	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 185	1.34 478	0.01 1	2.67 552	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

CoSv	0.54 317	0.37 470	1.50 387	0.13 476	0.00 1	1.15 278	0.00 1	1.68 203	0.62 185	1.34 478	0.01 1	2.67 552	0.66 516	0.36 276	0.20 318	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

PFNet+	0.54 317	0.10 190	1.31 358	0.16 508	0.05 449	1.44 456	0.56 613	1.60 194	0.98 420	1.35 484	0.46 409	0.37 340	0.01 36	2.18 400	0.22 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

RALAANet	0.54 317	0.62 587	1.41 376	0.01 61	0.01 268	0.92 130	0.02 286	2.39 281	1.87 584	1.13 450	0.38 385	0.15 286	0.30 434	1.00 350	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.14 534	0.01 154

Anonymus123	0.55 321	0.17 317	2.86 553	0.00 1	0.10 507	4.86 649	0.03 344	2.09 252	0.62 185	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.02 101	0.08 69	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.02 517	0.01 108	0.01 154

NLMM1	0.55 321	0.08 137	0.35 88	0.03 259	0.10 507	1.19 317	0.01 185	4.94 611	3.06 641	0.15 262	0.03 229	0.13 273	0.08 304	0.48 301	0.36 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 305

WQFJX1	0.56 323	0.10 190	0.35 88	0.02 179	0.41 639	1.18 304	0.07 465	5.08 623	2.44 624	0.11 238	0.02 167	0.20 309	0.20 404	0.60 319	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 305

CASS	0.56 323	0.13 259	1.40 374	0.03 259	0.01 268	1.65 530	0.04 388	3.03 364	0.63 208	1.96 547	0.93 488	0.28 328	0.36 453	0.52 305	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 323	0.14 272	1.22 334	0.02 179	0.00 1	1.14 269	0.03 344	3.43 445	1.47 530	1.02 431	1.41 530	0.05 178	0.02 101	1.08 353	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 326	0.25 390	1.16 312	0.01 61	0.00 1	1.27 384	0.00 1	3.15 389	1.12 457	0.23 289	0.03 229	0.38 344	0.08 304	3.60 447	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ACVNet	0.57 326	0.21 360	1.34 364	0.09 437	0.00 1	1.36 419	0.22 543	2.40 282	1.05 440	0.63 364	0.66 447	1.94 508	0.26 426	0.31 256	0.79 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.00 1

GGDA	0.58 328	0.51 548	1.23 336	0.07 406	0.00 1	1.25 374	0.02 286	2.86 339	1.23 475	0.09 189	0.02 167	0.15 286	0.07 284	3.95 473	0.07 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

test_3	0.58 328	0.06 68	1.04 273	0.07 406	0.12 523	1.01 150	0.01 185	2.45 292	0.20 54	0.95 412	0.01 1	1.05 444	0.05 233	3.74 456	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 655	0.15 549	0.13 587

DIP-Stereo	0.58 328	0.23 380	0.90 212	0.08 423	0.00 1	1.43 453	0.01 185	6.01 666	1.38 509	0.92 409	0.11 297	0.04 134	0.19 398	0.12 124	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 331	0.51 548	1.36 370	0.11 460	0.00 1	1.21 342	0.03 344	2.79 328	1.18 467	0.10 215	0.02 167	0.19 303	0.08 304	4.22 487	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

TRStereo	0.59 331	0.79 622	1.59 413	0.56 625	0.01 268	1.19 317	0.03 344	4.74 593	0.60 142	0.17 277	0.01 1	0.62 379	0.44 468	0.57 313	0.07 160	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.24 649	0.01 108	0.14 595

rvit_105_1	0.60 333	0.33 454	2.37 518	0.01 61	0.00 1	1.16 285	0.00 1	3.38 434	1.20 472	0.16 268	0.26 352	0.13 273	0.04 205	2.66 412	0.24 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.03 389

RAFT	0.60 333	0.50 544	1.01 250	0.50 614	0.04 431	0.94 134	0.08 473	3.01 361	0.65 239	0.22 288	0.09 286	3.41 599	0.27 429	0.53 308	0.37 436	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 489	0.40 658	0.03 389

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 333	0.36 465	0.96 235	0.03 259	0.02 372	1.21 342	0.02 286	2.80 332	1.55 547	1.08 445	2.63 592	0.43 350	0.16 382	0.37 278	0.25 354	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.01 154

Weightmod_eth	0.61 336	0.20 349	0.54 133	0.09 437	0.00 1	0.86 107	0.04 388	0.72 112	0.62 185	0.10 215	3.72 622	0.21 313	0.53 484	2.03 395	0.24 345	1.85 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.07 517

Weightmod	0.61 336	0.40 489	0.53 127	0.11 460	0.03 406	1.12 257	0.01 185	0.79 121	0.62 185	0.09 189	2.76 597	0.67 390	0.33 445	3.73 455	0.44 462	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 665	0.12 574

xyz-stereo-finetune2	0.61 336	0.19 336	0.84 194	0.06 372	0.00 1	1.28 387	0.04 388	1.89 228	0.69 301	0.10 215	0.59 435	0.07 226	0.67 521	5.30 550	0.47 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

test_sample1	0.61 336	0.04 14	0.90 212	0.34 584	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.54 463	0.88 402	0.86 397	0.01 1	0.53 366	0.34 446	3.51 444	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

ACVNet-DCA	0.61 336	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 185	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 532	0.01 108	0.01 154

RAFT-Test	0.61 336	0.16 303	2.27 511	0.04 313	0.15 545	1.80 546	0.17 522	2.52 300	0.65 239	0.56 354	0.11 297	2.76 560	0.02 101	0.27 243	0.34 419	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.29 670	0.01 108	0.01 154

test_1	0.61 336	0.06 68	1.00 246	0.07 406	0.12 523	0.99 146	0.01 185	2.46 294	0.20 54	1.71 523	0.01 1	1.10 452	0.04 205	3.71 454	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 655	0.15 549	0.13 587

TestStereo	0.61 336	0.55 563	1.84 448	0.00 1	0.00 1	0.94 134	0.00 1	1.65 197	0.23 70	0.12 243	0.03 229	0.08 236	0.06 264	6.59 614	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 336	0.08 137	1.78 441	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.07 465	5.32 637	0.13 9	0.62 359	0.32 365	0.37 340	0.67 521	0.68 330	0.49 481	0.03 629	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 263	0.01 154

rrr	0.62 345	0.09 159	2.07 482	0.02 179	0.00 1	0.82 95	0.06 453	2.29 275	0.85 399	0.09 189	0.03 229	0.03 106	0.06 264	5.04 537	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 627	0.05 407	0.07 517

GwcNet-ADL	0.62 345	0.20 349	2.03 474	0.05 349	0.01 268	1.29 393	0.02 286	3.16 397	1.39 511	0.97 416	0.44 404	1.48 468	0.23 415	0.78 334	0.27 370	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.03 389

test_sample2	0.63 347	0.05 39	1.13 301	0.31 573	0.01 268	1.22 347	0.00 1	3.87 511	1.03 432	0.91 407	0.02 167	0.50 363	0.13 364	3.16 428	0.26 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

GMStereo_Zeroshot	0.63 347	0.14 272	1.54 397	0.75 645	0.00 1	1.26 380	0.01 185	1.85 222	0.31 93	1.44 501	0.58 424	1.76 496	0.19 398	2.55 405	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

test-3	0.63 347	0.06 68	1.00 246	0.07 406	0.13 528	0.99 146	0.01 185	2.46 294	0.20 54	1.96 547	0.01 1	1.10 452	0.05 233	3.75 457	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 658	0.15 549	0.13 587

NLCSM	0.64 350	0.15 289	0.32 78	0.04 313	0.48 650	1.18 304	0.09 485	3.93 515	1.65 565	0.11 238	0.04 247	0.20 309	0.22 414	3.93 470	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.02 305

Any-RAFT	0.64 350	0.08 137	1.07 283	0.03 259	0.00 1	2.77 596	0.08 473	3.57 469	1.23 475	0.96 414	0.26 352	1.61 483	0.31 438	0.72 331	0.06 136	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

MIPNet	0.64 350	0.42 501	2.01 470	0.08 423	0.07 476	1.29 393	0.11 497	3.47 453	1.29 494	0.67 369	0.10 290	0.63 382	0.97 545	1.25 361	0.25 354	0.00 1	0.01 423	0.01 607	0.01 489	0.11 511	0.04 428

PCWNet_CMD	0.65 353	0.14 272	2.02 472	0.01 61	0.01 268	1.10 238	0.00 1	2.80 332	0.97 417	0.48 347	0.28 360	2.31 539	1.50 579	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

AFF-stereo	0.65 353	0.46 526	0.82 191	0.37 591	0.00 1	1.19 317	0.00 1	3.04 368	1.42 520	0.72 378	1.95 559	1.16 454	0.26 426	0.97 348	0.31 397	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.02 305

MSMDNet	0.65 353	0.14 272	2.02 472	0.01 61	0.01 268	1.11 244	0.00 1	2.88 340	0.98 420	0.49 350	0.28 360	2.32 540	1.49 576	1.19 357	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

ccs_rob	0.65 353	0.17 317	2.09 485	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.00 1	2.77 326	0.73 330	0.75 381	0.44 404	2.32 540	0.64 509	1.76 387	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

AdaStereo	0.65 353	0.09 159	1.12 297	0.02 179	0.00 1	1.45 462	0.23 547	4.38 558	1.44 525	1.17 456	0.37 383	1.56 476	0.18 391	0.56 312	0.37 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 358	1.49 671	1.08 287	0.01 61	0.01 268	0.37 49	0.05 422	2.93 346	0.63 208	0.08 173	0.01 1	0.00 1	0.02 101	0.17 163	0.04 42	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	6.28 698	0.01 154

PSMNet-RUCA	0.66 358	0.48 536	1.68 428	0.01 61	0.02 372	2.02 556	0.25 550	3.93 515	1.50 539	0.37 327	1.38 528	0.11 261	0.12 354	0.64 325	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.00 1

fff	0.66 358	0.42 501	2.21 493	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 581	0.14 305	0.09 246	1.83 601	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

RAFT+CT+SA	0.66 358	0.45 520	1.22 334	0.10 450	0.30 621	1.24 363	0.02 286	4.21 541	0.67 271	0.62 359	0.39 388	0.33 336	0.05 233	2.69 414	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 682	0.13 527	0.30 648

CFNet_pseudo	0.66 358	0.17 317	2.08 484	0.00 1	0.01 268	1.22 347	0.00 1	2.79 328	0.73 330	0.78 388	0.46 409	2.32 540	0.63 505	1.77 388	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

DCANet	0.66 358	0.43 508	2.21 493	0.03 259	0.00 1	1.22 347	0.01 185	3.26 416	1.85 581	2.61 599	0.21 344	0.09 246	0.49 480	0.33 266	0.39 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.06 494

csc	0.66 358	0.42 501	2.21 493	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 581	0.14 305	0.09 246	1.83 601	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

cscssc	0.66 358	0.42 501	2.21 493	0.01 61	0.01 268	1.22 347	0.02 286	3.26 416	1.04 434	2.34 581	0.14 305	0.09 246	1.83 601	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

UCFNet_RVC	0.66 358	0.35 459	1.20 329	0.02 179	0.30 621	1.53 490	0.01 185	3.42 443	0.67 271	1.12 449	0.73 469	1.26 460	0.20 404	1.84 390	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 367	0.05 39	1.30 354	0.03 259	0.16 553	1.38 430	0.03 344	4.59 580	1.35 506	0.41 334	0.71 465	2.02 515	0.07 284	0.41 286	0.12 250	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.50 691	0.03 333	0.17 609

RAFT_CTSACE	0.68 368	0.52 551	1.74 435	0.50 614	0.05 449	1.16 285	0.00 1	2.68 322	0.66 254	0.68 371	1.60 537	1.76 496	0.80 534	0.94 346	0.13 257	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.00 1

DMCA	0.68 368	0.22 372	1.96 463	0.01 61	0.01 268	1.28 387	0.02 286	3.02 362	1.54 546	2.14 561	0.15 314	1.74 493	0.10 328	0.45 296	0.95 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

1test111	0.69 370	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 185	3.15 389	0.68 281	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	2.95 422	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 532	0.01 108	0.01 154

DCRE	0.69 370	0.35 459	1.16 312	0.06 372	0.02 372	0.91 121	0.00 1	1.05 139	0.30 92	0.98 425	7.63 656	0.72 402	0.02 101	0.16 156	0.07 160	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 639	0.02 263	0.03 389

DCANet-4	0.69 370	0.15 289	3.76 605	0.03 259	0.01 268	1.22 347	0.01 185	3.14 386	1.90 586	2.34 581	0.14 305	0.11 261	0.25 423	0.34 268	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 455

ManiGeoR	0.70 373	0.59 576	3.01 563	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 142	0.02 167	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLf10	0.70 373	0.59 576	3.01 563	0.00 1	0.00 1	1.06 202	0.00 1	3.15 389	1.50 539	0.06 142	0.02 167	0.18 300	0.15 374	4.07 477	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLf8	0.70 373	0.67 598	2.99 560	0.00 1	0.00 1	1.09 231	0.00 1	3.37 430	1.58 558	0.37 327	0.02 167	0.26 322	0.18 391	3.36 433	0.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 373	0.33 454	4.35 631	0.03 259	0.00 1	1.24 363	0.01 185	3.08 376	0.24 78	0.62 359	0.31 364	0.12 267	0.00 1	3.67 448	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 373	0.04 14	1.69 430	0.07 406	0.01 268	1.27 384	0.04 388	1.85 222	0.14 15	3.56 633	0.08 277	3.07 581	0.60 496	1.35 368	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.02 263	0.00 1

HLF11	0.71 378	0.53 556	3.15 573	0.00 1	0.00 1	1.04 168	0.00 1	3.07 373	1.41 518	0.42 336	0.02 167	0.16 292	0.12 354	4.13 484	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

WQFJA1++	0.72 379	0.06 68	1.09 291	0.06 372	0.06 462	0.39 52	0.01 185	1.31 159	0.21 60	2.34 581	0.02 167	0.19 303	0.00 1	0.14 139	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 704	0.05 455

test_sample7	0.72 379	0.18 328	1.23 336	0.55 623	0.01 268	1.21 342	0.00 1	4.31 552	1.07 445	1.35 484	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

MSKI-zero shot	0.73 381	0.13 259	1.56 406	0.02 179	0.14 536	1.34 413	0.04 388	3.00 358	0.23 70	0.67 369	1.64 538	0.89 423	0.00 1	4.55 516	0.10 227	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.21 639	0.03 333	0.01 154

HCRNet	0.73 381	0.19 336	1.10 293	0.01 61	0.00 1	1.17 292	0.01 185	3.07 373	1.97 592	0.60 358	0.21 344	0.56 369	0.11 340	5.34 554	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

SME	0.74 383	0.73 610	0.99 244	0.07 406	0.02 372	1.00 148	0.01 185	2.65 315	0.25 83	1.26 471	1.01 495	0.23 315	0.12 354	4.58 520	0.94 539	0.62 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.08 533

IGEV-FE	0.74 383	0.20 349	3.00 561	0.26 555	0.02 372	1.10 238	0.05 422	3.72 484	0.19 46	0.88 399	0.71 465	2.81 561	0.63 505	0.52 305	0.33 408	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.16 610	0.04 378	0.00 1

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EKT-Stereo	0.74 383	0.18 328	1.23 336	0.81 650	4.25 699	1.19 317	0.03 344	2.17 268	0.13 9	0.35 319	0.40 390	0.97 437	0.08 304	2.61 411	0.09 209	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.07 568	0.04 378	0.03 389

anonymity	0.74 383	0.15 289	1.17 317	0.16 508	0.27 607	0.71 84	0.01 185	4.70 590	1.78 575	1.15 452	1.23 517	0.31 331	1.65 592	0.54 310	0.53 489	0.02 619	0.02 527	0.00 1	0.27 661	0.02 263	0.06 494

test_5	0.74 383	0.50 544	1.55 399	0.44 598	0.25 598	1.45 462	0.01 185	4.16 536	0.78 368	0.79 390	0.17 323	0.42 349	0.64 509	3.06 426	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.21 633

NRIStereo	0.74 383	0.08 137	0.88 205	0.47 608	0.05 449	1.58 502	0.49 608	1.38 161	0.61 160	0.88 399	0.17 323	0.66 389	0.03 159	6.96 647	0.22 331	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.17 609

IER	0.75 390	0.12 244	1.93 454	0.01 61	0.00 1	2.31 572	0.02 286	2.96 352	0.98 420	1.30 474	0.96 490	1.40 466	1.19 558	1.31 364	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

CIPLG	0.75 390	0.81 627	2.38 519	0.13 476	0.03 406	1.41 442	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.98 549	2.56 591	0.19 303	0.10 328	0.54 310	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 607	0.05 551	0.19 583	0.05 455

IPLGR_C	0.75 390	0.88 636	2.58 536	0.13 476	0.02 372	1.40 437	0.27 559	3.19 407	0.84 395	1.92 542	2.46 586	0.18 300	0.11 340	0.49 303	0.26 364	0.00 1	0.05 596	0.01 607	0.05 551	0.19 583	0.06 494

ACRE	0.75 390	0.78 620	2.72 548	0.13 476	0.02 372	1.40 437	0.26 555	3.20 410	0.82 390	1.84 537	2.46 586	0.19 303	0.10 328	0.52 305	0.26 364	0.00 1	0.04 579	0.01 607	0.05 551	0.19 583	0.05 455

AIO-test2	0.76 394	0.80 623	1.47 385	0.12 466	0.15 545	1.22 347	0.01 185	3.17 400	0.73 330	0.36 326	1.50 532	0.16 292	0.05 233	2.37 401	0.16 288	2.85 697	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.04 378	0.07 517

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IGEV_i1	0.77 396	0.09 159	2.06 480	0.42 596	0.05 449	1.39 435	0.01 185	4.94 611	0.48 116	0.26 293	0.60 441	1.51 470	0.12 354	2.93 420	0.22 331	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.28 665	0.04 378	0.06 494

CFNet_ucs	0.77 396	0.20 349	2.22 500	0.01 61	0.01 268	1.32 405	0.00 1	3.30 423	1.31 499	1.15 452	1.14 507	2.19 533	0.42 466	2.04 396	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

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SA-5K	0.77 396	0.46 526	1.12 297	0.15 498	0.19 571	1.29 393	0.01 185	3.33 426	1.55 547	0.45 342	1.67 541	0.13 273	1.23 560	3.39 435	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.07 517

PSMNet-ADL	0.77 396	0.08 137	0.90 212	0.07 406	0.01 268	2.01 555	0.02 286	2.55 303	1.11 452	0.33 307	0.59 435	2.15 525	0.69 525	4.07 477	0.85 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

CFNet-ft	0.77 396	0.46 526	1.34 364	0.01 61	0.27 607	1.32 405	0.02 286	2.40 282	0.68 281	0.63 364	0.18 329	3.23 595	0.21 411	3.97 474	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 333	0.02 305

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DN-CSS_ROB	0.77 396	0.90 639	2.01 470	0.85 654	0.00 1	1.47 471	0.01 185	2.92 345	0.93 412	0.12 243	0.53 419	0.44 351	0.16 382	4.33 493	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 641	0.01 154

MyStereo04	0.78 404	0.27 400	3.19 576	0.02 179	0.01 268	1.64 526	0.01 185	3.64 477	2.20 613	0.98 425	0.02 167	1.29 461	0.57 492	1.10 354	0.53 489	0.00 1	0.07 617	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 494

TestStereo_HLe17	0.79 405	0.77 618	3.85 610	0.00 1	0.00 1	1.08 225	0.00 1	3.65 478	1.61 562	0.32 304	0.02 167	0.27 325	0.13 364	3.93 470	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

MyStereo05	0.79 405	0.19 336	3.17 575	0.02 179	0.00 1	1.51 482	0.01 185	3.56 466	2.48 628	1.34 478	0.02 167	1.25 459	0.38 458	1.19 357	0.50 482	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.07 517

anonymousa	0.79 405	0.26 396	1.91 452	0.03 259	0.29 619	1.46 470	0.02 286	3.76 489	0.97 417	0.72 378	2.25 581	3.21 592	0.56 490	0.15 149	0.12 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 545	0.00 1	0.02 305

111	0.79 405	0.70 609	2.21 493	0.01 61	0.01 268	1.19 317	0.16 519	3.78 492	1.98 593	1.22 467	0.91 486	2.01 512	0.32 443	0.32 262	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.17 609

acv_ft	0.79 405	0.21 360	1.28 346	0.01 61	1.08 673	1.68 533	0.01 185	3.75 487	1.05 440	1.31 477	0.66 447	1.94 508	0.46 476	0.31 256	1.68 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.00 1

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 412	0.64 591	1.41 376	0.44 598	0.01 268	0.91 121	0.08 473	3.75 487	1.04 434	0.12 243	0.44 404	0.27 325	0.35 451	5.12 541	0.38 439	1.19 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.05 455

SFCPSM	0.81 412	0.11 226	2.53 532	0.01 61	0.07 476	2.45 577	0.18 527	4.99 615	1.18 467	0.77 385	0.78 472	0.69 394	0.31 438	1.72 386	0.20 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551	0.06 427	0.01 154

Hybrid-DGEV-2	0.82 414	0.81 627	1.40 374	0.03 259	0.00 1	3.50 619	0.00 1	3.55 464	1.31 499	1.26 471	0.04 247	1.58 478	0.10 328	2.37 401	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.12 519	0.05 455

NF-Stereo	0.82 414	0.10 190	1.12 297	1.19 676	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.67 321	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

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RE-Stereo	0.82 414	0.10 190	1.15 307	1.19 676	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

TVStereo	0.82 414	0.10 190	1.15 307	1.19 676	0.01 268	1.52 487	0.29 571	2.66 317	0.66 254	1.20 461	0.58 424	0.24 316	0.01 36	6.38 603	0.32 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 419	0.10 190	0.96 235	0.01 61	0.00 1	3.32 610	0.21 537	5.40 640	0.93 412	2.26 575	0.66 447	1.81 501	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

SA	0.83 419	0.41 495	1.17 317	0.00 1	0.20 575	1.28 387	0.01 185	3.98 519	1.86 582	0.41 334	0.96 490	0.27 325	1.33 570	4.07 477	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 619	0.14 534	0.01 154

psmg	0.83 419	0.10 190	0.96 235	0.01 61	0.00 1	3.28 608	0.27 559	4.83 604	0.93 412	1.92 542	1.46 531	1.81 501	0.10 328	0.61 321	0.18 307	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.01 108	0.00 1

STTStereo	0.83 419	0.34 457	2.44 523	0.24 545	0.15 545	1.41 442	0.10 494	3.02 362	1.55 547	1.34 478	0.17 323	1.77 498	0.45 472	3.42 437	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

StereoDRNet-Refined	0.83 419	0.12 244	1.18 321	0.02 179	0.01 268	1.31 404	0.00 1	3.33 426	1.07 445	1.92 542	1.24 519	2.48 547	0.18 391	1.86 391	1.67 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.05 455
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 425	0.15 289	2.22 500	0.48 609	0.01 268	1.37 424	0.01 185	4.63 586	1.17 466	1.43 498	0.43 400	0.80 418	0.10 328	3.48 442	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

psm_up	0.84 425	0.32 446	1.44 382	0.02 179	0.00 1	1.98 554	0.05 422	3.40 439	1.04 434	2.06 557	0.40 390	1.74 493	0.45 472	3.47 441	0.24 345	0.06 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.00 1

MyStereo8	0.85 427	0.52 551	3.20 578	0.20 528	0.00 1	1.47 471	0.01 185	3.53 462	1.91 587	1.34 478	0.65 445	1.22 457	0.31 438	0.57 313	1.38 568	0.00 1	0.14 665	0.00 1	0.06 561	0.09 484	0.30 648

CAS	0.85 427	0.09 159	0.67 161	6.43 701	0.05 449	1.12 257	0.00 1	0.88 130	0.69 301	0.02 45	0.02 167	0.06 200	0.06 264	0.26 234	0.12 250	6.37 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 631

PSM-softLoss	0.85 427	0.10 190	1.50 387	1.14 671	0.03 406	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 474	0.38 385	0.39 346	0.01 36	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

KMStereo	0.85 427	0.10 190	1.50 387	1.14 671	0.03 406	1.47 471	0.27 559	2.48 297	0.69 301	1.30 474	0.38 385	0.39 346	0.01 36	6.88 637	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

test_sample5	0.86 431	0.16 303	2.25 504	0.49 611	0.01 268	1.41 442	0.01 185	4.55 574	1.27 489	1.35 484	0.89 485	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

test_sample4	0.86 431	0.16 303	2.28 512	0.50 614	0.01 268	1.42 450	0.01 185	4.65 588	1.27 489	1.52 505	0.66 447	0.69 394	0.08 304	3.50 443	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

StereoVision	0.86 431	0.38 476	1.75 437	0.03 259	0.01 268	1.14 269	0.02 286	3.38 434	0.92 408	0.13 251	6.89 653	0.50 363	0.12 354	1.10 354	0.78 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.02 305

DisPM	0.86 431	0.09 159	1.10 293	0.76 648	0.02 372	1.51 482	0.57 615	1.75 211	0.70 313	2.43 593	0.83 479	0.38 344	0.01 36	6.89 640	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

IPLG	0.86 431	0.41 495	2.31 514	0.06 372	0.06 462	1.36 419	0.11 497	3.17 400	0.83 392	0.62 359	1.00 494	0.46 353	0.61 499	5.57 569	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.01 154

AASNet	0.86 431	0.53 556	1.96 463	0.04 313	0.00 1	1.70 537	0.05 422	5.13 625	1.84 578	0.93 410	1.88 555	0.96 434	0.19 398	0.67 328	0.91 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 542

CCAANet	0.86 431	0.31 438	1.86 449	0.01 61	0.00 1	1.19 317	0.02 286	4.04 527	0.70 313	0.29 299	0.43 400	1.40 466	0.07 284	6.12 588	0.84 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 431	0.50 544	1.80 444	0.01 61	0.00 1	1.57 498	0.17 522	3.48 454	0.42 111	3.31 625	0.02 167	2.09 520	0.17 387	3.01 424	0.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.01 154

AACVNet	0.87 439	0.44 514	1.19 326	0.17 511	0.00 1	1.76 541	0.00 1	3.60 473	0.60 142	1.03 436	0.26 352	1.31 462	0.17 387	6.33 600	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.01 154

LCNet	0.87 439	0.18 328	0.97 241	0.14 493	0.26 601	1.19 317	0.22 543	2.36 278	0.71 319	1.82 535	0.21 344	0.11 261	2.56 623	5.56 566	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 549	0.81 675

HHNet	0.87 439	0.25 390	1.78 441	0.16 508	0.08 487	1.30 399	0.44 600	1.93 233	0.64 226	1.41 497	5.92 645	0.14 280	1.79 599	0.35 274	0.95 540	0.05 638	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.14 534	0.01 154

UPFNet	0.87 439	0.09 159	2.05 479	0.00 1	0.00 1	1.90 552	0.11 497	3.41 441	0.83 392	2.15 562	0.10 290	1.92 506	0.09 319	3.94 472	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 443	0.09 159	13.04 698	0.03 259	0.14 536	1.05 185	0.03 344	1.77 215	0.73 330	0.07 153	0.01 1	0.04 134	0.01 36	0.08 69	0.03 12	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.34 680	0.01 108	0.17 609

ISRNet	0.88 443	0.19 336	2.71 546	0.05 349	0.00 1	1.17 292	0.03 344	2.96 352	0.80 381	2.17 564	1.70 546	2.59 549	0.20 404	2.58 406	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1

DualNet	0.88 443	0.16 303	2.25 504	0.49 611	0.01 268	1.41 442	0.01 185	4.55 574	1.27 489	1.43 498	1.12 505	0.58 371	0.11 340	3.75 457	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

tt1	0.88 443	0.27 400	1.25 340	0.08 423	0.00 1	3.36 613	0.02 286	3.03 364	6.40 676	0.33 307	0.66 447	0.05 178	0.40 464	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.03 389

HH	0.88 443	0.37 470	1.93 454	0.25 548	0.10 507	0.62 80	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 615	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

HanStereo	0.88 443	0.37 470	1.93 454	0.25 548	0.10 507	0.62 80	0.00 1	3.79 493	0.18 43	0.33 307	0.59 435	3.94 615	0.81 535	4.44 505	0.09 209	0.00 1	0.06 607	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

dad	0.88 443	0.62 587	2.26 508	0.06 372	0.01 268	1.24 363	0.00 1	0.98 135	2.17 609	1.29 473	0.35 376	0.37 340	0.04 205	5.80 577	1.06 545	0.01 596	0.00 1	1.13 691	0.11 589	0.05 407	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 443	0.38 476	1.45 383	0.60 629	0.00 1	1.36 419	0.02 286	4.55 574	0.69 301	0.71 375	0.32 365	1.56 476	0.61 499	4.55 516	0.64 512	0.00 1	0.00 1	0.05 650	0.00 1	0.08 462	0.02 305

test_sample6	0.89 451	0.17 317	2.23 502	0.48 609	0.01 268	1.43 453	0.01 185	4.49 569	1.40 515	1.43 498	1.12 505	0.64 385	0.14 370	3.86 466	0.42 454	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

PSMNet-RSSM	0.90 452	0.44 514	1.35 368	0.13 476	0.00 1	1.37 424	0.03 344	4.79 602	0.85 399	1.11 448	0.49 414	2.15 525	0.35 451	4.09 483	0.73 521	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.03 333	0.01 154

DMCA-RVC	0.90 452	0.64 591	3.30 584	0.03 259	0.04 431	1.30 399	0.06 453	2.65 315	0.73 330	3.21 622	0.09 286	0.99 439	0.66 516	3.14 427	0.99 542	0.01 596	0.04 579	0.02 635	0.01 489	0.07 445	0.01 154

G2L-ROB	0.91 454	0.54 559	1.97 465	0.01 61	0.00 1	1.45 462	0.00 1	3.38 434	1.31 499	1.36 489	0.07 269	3.25 597	0.01 36	4.39 501	0.38 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.01 154

DFGA-Net	0.91 454	1.43 670	2.72 548	0.06 372	0.16 553	1.16 285	0.00 1	2.26 273	0.77 362	1.02 431	1.17 512	0.25 319	0.04 205	5.17 542	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.02 305

Hybrid-DGEV-03	0.92 456	0.40 489	1.07 283	0.01 61	0.00 1	1.24 363	0.03 344	2.90 342	0.36 104	2.06 557	9.12 666	0.15 286	0.14 370	0.34 268	0.30 392	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.08 533

DDVS	0.92 456	0.16 303	1.39 373	0.21 530	0.27 607	3.17 603	0.26 555	2.56 305	0.62 185	0.70 373	0.81 475	2.17 531	0.45 472	5.26 547	0.29 384	0.00 1	0.01 423	0.01 607	0.00 1	0.04 378	0.02 305

iRaft-Stereo_20w	0.92 456	0.15 289	2.68 542	0.24 545	0.06 462	1.36 419	0.28 567	7.46 689	0.34 99	1.56 515	0.37 383	0.62 379	1.24 563	1.25 361	0.34 419	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.16 610	0.02 263	0.13 587

CoDeX	0.94 459	0.34 457	2.09 485	0.05 349	0.20 575	1.49 478	0.20 535	5.89 661	1.57 554	0.66 368	0.67 456	1.05 444	0.32 443	3.82 464	0.33 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.00 1

cc1	0.94 459	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 185	3.18 402	7.23 685	0.33 307	0.69 458	0.04 134	0.61 499	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.03 532	0.09 484	0.04 428

xx1	0.95 461	0.27 400	1.28 346	0.13 476	0.00 1	3.44 615	0.01 185	3.18 402	7.23 685	0.33 307	0.69 458	0.73 403	0.12 354	1.43 371	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

DualNet (step1)	0.96 462	0.41 495	2.03 474	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.31 552	1.07 445	1.35 484	0.36 379	0.70 397	0.44 468	2.58 406	0.34 419	0.53 681	0.00 1	1.82 694	1.10 705	0.02 263	0.02 305

SACVNet	0.96 462	0.36 465	1.49 386	0.05 349	0.00 1	1.62 521	0.28 567	3.86 508	1.28 493	1.79 533	0.80 474	1.59 479	0.07 284	5.29 549	0.48 479	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.01 154

G2L-Stereo_test	0.97 464	0.60 580	1.95 459	0.21 530	0.01 268	1.63 525	0.10 494	3.19 407	1.01 427	1.98 549	0.11 297	3.22 594	0.51 482	4.38 500	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.02 305

BUS	0.97 464	0.10 190	0.96 235	0.01 61	0.00 1	5.85 661	0.03 344	5.40 640	0.93 412	2.26 575	0.66 447	2.39 544	0.06 264	0.61 321	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 464	0.77 618	3.36 587	0.46 604	0.01 268	1.32 405	0.09 485	4.57 579	1.26 483	1.88 540	0.22 348	1.09 450	0.42 466	1.79 389	2.09 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.06 494

qqq1	0.98 467	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

fff1	0.98 467	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	0.07 160	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

gwcnet-sp	0.98 467	0.38 476	4.06 617	0.04 313	0.00 1	2.60 586	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 527	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.03 389

scenet	0.98 467	0.38 476	4.06 617	0.04 313	0.00 1	2.60 586	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 527	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.03 389

ssnet	0.98 467	0.38 476	4.06 617	0.04 313	0.00 1	2.60 586	0.15 514	3.51 456	1.13 460	1.75 527	0.16 316	0.68 391	0.39 461	3.69 451	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.03 389

raft_robust	0.98 467	0.57 571	1.21 332	0.06 372	0.17 558	1.36 419	0.02 286	3.46 451	2.18 611	0.33 307	0.01 1	1.54 474	1.42 574	6.77 629	0.15 279	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.18 623	0.11 511	0.09 542

cf-r	0.98 467	0.51 548	2.04 478	0.25 548	0.01 268	1.40 437	0.03 344	4.47 568	1.65 565	0.95 412	0.58 424	2.63 550	0.24 418	4.19 486	0.58 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.04 428

RAFT_R40	0.99 474	0.05 39	1.26 341	0.71 642	0.20 575	1.65 530	0.67 621	1.94 236	0.61 160	1.05 439	1.15 508	1.80 500	1.47 575	6.91 643	0.31 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

iResNet	1.00 475	0.45 520	3.08 569	0.86 658	0.01 268	1.97 553	0.01 185	3.67 482	1.49 536	1.77 531	1.09 501	0.35 338	0.13 364	3.83 465	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 154

CSP-Net	1.01 476	0.52 551	0.92 217	0.01 61	0.00 1	2.83 598	0.05 422	4.99 615	0.69 301	0.91 407	0.85 481	1.82 503	0.23 415	6.04 584	0.29 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.01 154

MLCV	1.01 476	0.53 556	2.17 490	0.03 259	0.00 1	1.60 512	0.03 344	2.90 342	1.30 497	2.60 598	1.85 554	1.00 440	0.40 464	4.88 530	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 154

IRAFT_RVC	1.02 478	0.20 349	1.58 409	1.39 680	0.26 601	1.33 411	0.32 584	2.52 300	0.66 254	1.58 516	0.81 475	1.16 454	1.58 588	6.51 612	0.43 457	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.03 389

GwcNet-RSSM	1.02 478	0.69 605	2.70 544	0.22 535	0.02 372	1.42 450	0.05 422	4.02 523	1.01 427	0.90 404	0.42 394	2.89 569	0.26 426	4.43 504	1.17 551	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.13 527	0.05 455

NINENet	1.03 480	0.22 372	1.30 354	0.10 450	0.01 268	5.85 661	0.03 344	4.41 563	1.25 482	1.55 514	0.60 441	2.39 544	0.06 264	2.72 416	0.05 79	0.00 1	0.01 423	0.01 607	0.00 1	0.04 378	0.00 1

HGLStereo	1.03 480	0.18 328	1.50 387	0.01 61	0.01 268	1.41 442	0.01 185	3.41 441	0.82 390	1.05 439	3.09 606	2.11 521	1.24 563	4.51 512	1.18 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 389

G2L-Stereo	1.04 482	0.55 563	2.62 539	0.02 179	0.11 517	1.41 442	0.02 286	3.45 448	0.99 424	1.37 491	0.14 305	3.10 584	0.24 418	5.96 581	0.66 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 583	0.04 428

SMFormer	1.04 482	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

tta	1.04 482	0.16 303	1.55 399	0.33 578	0.01 268	1.03 156	0.00 1	5.24 629	2.12 602	1.53 507	2.16 574	0.92 425	0.02 101	4.46 507	1.24 555	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.01 154

ffm	1.04 482	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 268	1.58 502	0.02 286	3.03 364	6.40 676	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	1.59 380	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.03 389

Sa-1000	1.04 482	0.39 483	1.17 317	0.00 1	0.20 575	1.33 411	0.03 344	4.19 539	1.81 576	0.99 429	5.33 641	0.61 376	0.15 374	4.07 477	0.30 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 610	0.13 527	0.00 1

SST-Stereo	1.04 482	0.05 39	1.16 312	0.72 643	0.23 588	1.70 537	0.58 616	1.92 230	1.46 528	1.19 459	1.09 501	1.60 481	1.93 606	6.92 645	0.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

XX-Stereo	1.04 482	0.20 349	4.94 647	0.85 654	0.04 431	1.25 374	0.00 1	3.37 430	0.45 115	1.22 467	0.50 415	3.70 609	0.02 101	3.91 469	0.05 79	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.20 632	0.03 333	0.02 305

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 482	0.55 563	2.52 531	0.56 625	1.00 669	1.37 424	0.00 1	3.43 445	1.35 506	2.24 570	0.35 376	2.18 532	0.58 495	4.28 490	0.34 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 490	0.76 616	2.06 480	0.07 406	0.00 1	1.35 417	0.03 344	6.80 682	2.57 633	0.79 390	1.20 515	0.94 433	0.12 354	3.81 462	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 154

PFNet	1.06 491	0.19 336	2.95 557	1.16 673	0.56 658	1.58 502	0.25 550	1.50 178	0.60 142	2.38 589	1.23 517	0.63 382	0.30 434	6.85 633	0.43 457	0.16 664	0.01 423	0.00 1	0.07 568	0.18 574	0.18 617

UGAM	1.08 492	0.19 336	2.83 550	0.05 349	0.01 268	1.09 231	0.11 497	2.89 341	0.64 226	0.08 173	2.46 586	3.64 606	0.08 304	6.99 649	0.25 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.27 623	0.04 428

hknet	1.08 492	0.13 259	2.07 482	0.01 61	0.00 1	3.32 610	0.21 537	5.40 640	0.92 408	2.26 575	0.66 447	3.43 600	0.05 233	2.81 417	0.27 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 492	0.56 568	2.70 544	0.02 179	0.02 372	1.20 336	0.01 185	3.18 402	0.63 208	0.14 257	2.00 563	1.62 485	1.54 582	6.69 623	1.01 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.01 154

FADNet-RVC-Resample	1.08 492	1.00 647	5.32 652	0.10 450	0.14 536	1.53 490	0.25 550	3.62 474	1.18 467	0.51 352	0.19 337	1.04 443	0.28 430	5.20 544	0.44 462	0.10 654	0.16 671	0.09 659	0.06 561	0.24 607	0.21 633

TDLM	1.08 492	0.49 541	1.43 380	0.27 561	0.00 1	1.56 497	2.12 657	3.10 380	1.75 573	1.36 489	0.93 488	1.06 446	0.49 480	6.21 592	0.70 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 555	0.02 305

CFNet	1.08 492	0.62 587	2.26 508	0.26 555	0.03 406	1.40 437	0.04 388	4.45 567	2.09 600	0.48 347	0.69 458	1.31 462	0.24 418	6.63 618	0.83 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 564	0.04 428

PS-NSSS	1.08 492	0.45 520	1.70 432	0.02 179	0.01 268	1.37 424	0.01 185	4.38 558	2.09 600	1.15 452	2.65 593	0.65 386	0.07 284	6.35 601	0.56 497	0.16 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 492	1.12 655	4.68 643	1.09 670	0.00 1	1.38 430	0.05 422	3.83 502	1.11 452	0.80 392	1.15 508	1.02 442	0.12 354	4.52 513	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.03 389

GMM-Stereo	1.09 500	0.05 39	1.62 415	0.13 476	0.22 583	1.41 442	0.87 629	2.31 276	0.62 185	2.75 605	3.14 607	0.54 368	0.90 541	5.33 553	0.13 257	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.01 108	1.80 694

hitnet-ft	1.09 500	0.39 483	1.45 383	0.04 313	0.00 1	1.34 413	0.22 543	3.34 429	2.25 616	1.48 503	1.11 503	4.17 620	0.37 455	4.73 525	0.79 526	0.01 596	0.00 1	0.03 642	0.00 1	0.09 484	0.01 154

NVstereo2D	1.09 500	0.17 317	4.40 633	0.00 1	0.00 1	1.59 509	0.18 527	4.29 550	1.40 515	0.85 396	0.36 379	2.30 537	0.62 504	5.26 547	0.35 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

PSMNet_ROB	1.09 500	0.69 605	2.92 555	0.03 259	0.07 476	1.68 533	0.16 519	3.44 447	1.30 497	0.96 414	0.32 365	2.81 561	0.63 505	4.23 488	2.48 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.04 428

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 504	0.35 459	4.53 637	0.18 517	0.37 634	0.79 88	0.00 1	5.71 658	0.74 338	0.40 332	0.64 444	4.47 630	1.41 573	1.42 370	0.30 392	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.28 665	0.17 564	0.14 595

LMCR-Stereo	1.10 504	0.69 605	1.95 459	0.50 614	0.01 268	2.73 591	0.09 485	6.20 670	0.64 226	2.37 587	1.76 549	0.13 273	1.59 590	2.94 421	0.23 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 504	0.42 501	1.72 434	0.28 563	0.01 268	1.37 424	0.11 497	6.25 671	0.84 395	1.05 439	0.67 456	1.61 483	0.79 533	6.11 587	0.63 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.04 428

FADNet-RVC	1.10 504	1.07 653	4.79 644	0.03 259	0.00 1	1.60 512	0.08 473	3.77 490	1.70 570	0.35 319	0.07 269	0.61 376	0.66 516	5.32 552	1.11 546	0.01 596	0.08 629	0.00 1	0.00 1	0.48 670	0.18 617

GANetREF_RVC	1.10 504	0.95 642	2.98 558	0.06 372	0.00 1	2.23 567	0.18 527	3.95 518	2.53 631	0.56 354	0.32 365	1.89 505	0.66 516	5.03 536	0.51 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.04 428
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 504	0.39 483	1.69 430	0.28 563	0.00 1	1.45 462	0.48 604	3.26 416	1.64 564	2.93 609	1.22 516	1.51 470	0.37 455	6.09 586	0.50 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.01 154

ARAFT	1.12 510	0.82 631	4.11 620	0.04 313	0.00 1	1.64 526	0.03 344	4.85 605	1.69 569	2.78 606	0.57 422	0.47 356	0.11 340	4.81 528	0.24 345	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.05 455

ac_64	1.12 510	0.18 328	1.64 418	0.18 517	0.25 598	1.48 477	0.02 286	4.97 613	1.47 530	0.69 372	0.45 408	4.94 643	0.46 476	4.87 529	0.74 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.00 1

coex_refinement	1.13 512	0.54 559	1.58 409	0.12 466	0.02 372	1.51 482	0.06 453	4.01 522	1.51 543	2.61 599	0.66 447	4.40 627	0.48 479	3.67 448	1.30 562	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.03 389

ITSA-stereo	1.13 512	0.14 272	1.59 413	0.17 511	0.04 431	1.40 437	0.14 511	5.66 655	3.10 642	0.74 380	0.35 376	0.62 379	1.06 547	5.53 562	1.63 574	0.03 629	0.00 1	0.09 659	0.06 561	0.07 445	0.07 517

UNet	1.13 512	0.24 385	4.21 622	0.01 61	0.02 372	2.31 572	0.02 286	3.06 369	0.76 354	1.17 456	0.14 305	2.73 558	1.58 588	4.48 511	1.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

ssnet_v2	1.14 515	0.28 416	1.77 438	0.03 259	0.00 1	2.07 558	0.37 593	5.20 627	1.87 584	2.00 551	0.87 483	3.09 583	0.55 489	1.31 364	3.02 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 574	0.12 574

EAI-Stereo	1.14 515	0.12 244	1.19 326	0.21 530	0.32 631	1.84 549	2.32 663	5.42 643	1.19 470	1.02 431	5.66 643	0.48 357	0.60 496	0.86 339	0.62 509	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.65 696	0.02 263	0.17 609

delet	1.14 515	0.32 446	1.56 406	0.03 259	0.17 558	2.86 600	1.03 636	4.25 545	2.14 607	1.03 436	1.17 512	1.64 489	0.92 542	4.35 496	1.27 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.00 1

PSM-AAD	1.15 518	0.04 14	0.88 205	0.10 450	0.27 607	1.32 405	3.25 675	2.41 289	0.64 226	2.93 609	1.92 557	0.15 286	5.39 676	3.42 437	0.19 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 455

FADNet_RVC	1.15 518	1.06 652	4.34 630	0.02 179	0.06 462	2.77 596	0.04 388	3.50 455	0.80 381	0.35 319	0.32 365	0.65 386	0.09 319	5.20 544	1.56 570	0.24 673	0.34 689	0.11 665	0.33 678	0.65 679	0.60 668

ETE_ROB	1.16 520	0.52 551	1.71 433	0.01 61	0.02 372	1.79 545	0.22 543	4.10 532	1.32 502	4.68 655	1.18 514	2.81 561	0.08 304	3.56 445	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 494

DLCB_ROB	1.17 521	0.22 372	1.28 346	0.08 423	0.00 1	1.51 482	0.23 547	3.39 437	1.52 544	3.43 631	2.00 563	3.40 598	0.31 438	4.29 491	1.82 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 521	0.41 495	1.68 428	0.04 313	0.01 268	1.65 530	0.17 522	3.46 451	1.39 511	3.89 641	1.01 495	1.60 481	0.53 484	4.35 496	3.07 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

KYRaft	1.19 523	0.05 39	0.94 225	0.06 372	0.24 593	1.25 374	0.78 627	2.48 297	0.61 160	3.23 623	7.13 655	1.00 440	2.77 629	1.43 371	0.14 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	1.71 691

RAFT-345	1.19 523	0.06 68	1.55 399	0.54 621	0.13 528	1.53 490	0.25 550	0.56 92	1.76 574	1.20 461	7.85 657	0.93 430	0.05 233	6.87 636	0.46 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

RT-IGEV	1.20 525	0.10 190	2.23 502	0.46 604	0.30 621	1.14 269	0.37 593	5.13 625	0.71 319	1.74 525	2.95 603	3.86 613	2.33 617	1.50 378	0.64 512	0.00 1	0.11 648	0.00 1	0.25 655	0.10 500	0.18 617

OMP-Stereo	1.20 525	0.54 559	0.96 235	2.39 687	0.29 619	1.58 502	0.33 587	2.01 243	0.68 281	2.68 603	1.16 510	3.10 584	0.18 391	7.40 662	0.56 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 154

ADLNet	1.20 525	0.29 426	1.98 467	0.00 1	0.02 372	2.20 565	0.11 497	4.39 561	2.52 630	2.19 567	2.20 579	2.66 551	0.70 526	3.42 437	1.25 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.04 428

MMNet	1.20 525	0.27 400	3.59 598	0.09 437	0.00 1	4.15 632	0.01 185	3.63 476	1.19 470	1.93 546	0.32 365	1.35 465	1.23 560	4.42 503	1.84 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

FADNet	1.20 525	0.93 641	4.51 636	0.03 259	0.06 462	2.56 584	0.16 519	4.02 523	1.42 520	0.32 304	0.06 262	1.66 490	1.07 549	5.56 566	0.87 531	0.19 667	0.02 527	0.01 607	0.01 489	0.50 672	0.03 389

Select-FE	1.23 530	0.35 459	4.62 641	0.32 577	0.26 601	1.02 152	0.00 1	4.88 607	0.70 313	1.79 533	0.42 394	4.48 631	3.90 657	0.72 331	0.46 473	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.37 685	0.02 263	0.19 625

Prome-Stereo	1.23 530	0.06 68	0.93 222	0.12 466	0.24 593	1.26 380	0.67 621	2.53 302	0.69 301	2.08 559	8.70 664	0.76 407	2.91 633	2.12 397	0.11 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 687

DispNO	1.25 532	0.52 551	3.40 589	0.11 460	0.05 449	1.45 462	0.01 185	3.73 486	1.68 568	1.34 478	1.59 536	3.15 588	1.12 555	5.56 566	1.14 550	0.00 1	0.02 527	0.03 642	0.12 594	0.05 407	0.03 389

DAS	1.26 533	0.08 137	2.25 504	0.04 313	0.01 268	1.28 387	1.18 640	3.80 496	1.58 558	4.60 652	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.36 555	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

SepStereo	1.28 534	0.08 137	2.25 504	0.04 313	0.01 268	1.28 387	1.18 640	3.80 496	1.58 558	4.60 652	2.37 584	1.53 472	0.53 484	5.63 572	0.59 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

pcwnet_v2	1.29 535	0.17 317	5.98 665	0.10 450	0.01 268	1.76 541	0.02 286	5.08 623	2.90 638	1.54 513	1.98 561	2.03 516	0.81 535	3.01 424	0.28 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.03 333	0.03 389

NOSS_ROB	1.29 535	0.22 372	1.35 368	0.64 636	0.16 553	2.56 584	0.00 1	4.14 535	2.37 620	2.29 580	1.76 549	2.84 564	0.02 101	6.80 632	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.11 563

Wz-Net-LNSev	1.30 537	0.85 633	6.26 670	0.02 179	0.03 406	4.02 629	0.13 507	4.21 541	1.12 457	0.77 385	0.10 290	3.60 604	1.11 552	2.68 413	1.12 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

IIG-Stereo	1.30 537	0.48 536	1.04 273	2.41 688	0.05 449	1.61 516	0.14 511	2.59 308	0.68 281	2.97 614	2.28 582	3.08 582	0.57 492	7.41 663	0.65 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

DSFCA	1.30 537	0.14 272	1.82 445	0.01 61	0.03 406	3.74 625	0.86 628	2.71 324	1.23 475	3.09 618	0.41 393	2.93 571	1.49 576	6.12 588	1.35 564	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.01 154

NCCL2	1.30 537	0.63 590	2.31 514	0.02 179	0.03 406	1.57 498	3.41 678	3.91 514	1.39 511	3.14 620	0.34 373	3.90 614	0.30 434	3.75 457	1.19 553	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.03 333	0.05 455

PA-Net	1.31 541	0.59 576	3.65 599	0.06 372	0.15 545	1.44 456	0.54 612	4.08 530	2.71 635	0.78 388	1.16 510	2.32 540	0.64 509	5.96 581	1.92 594	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.06 494
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 542	0.27 400	2.46 527	1.17 675	0.03 406	4.08 630	0.05 422	5.61 650	0.67 271	1.53 507	0.70 464	3.47 602	2.62 626	3.24 429	0.24 345	0.01 596	0.01 423	0.11 665	0.00 1	0.13 527	0.00 1

LALA_ROB	1.33 543	0.59 576	1.74 435	0.02 179	0.06 462	3.25 607	0.50 611	3.45 448	1.39 511	3.70 635	0.59 435	4.59 635	0.25 423	3.58 446	2.79 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.02 305

PAM	1.34 544	0.13 259	2.83 550	0.30 569	0.31 628	2.21 566	0.30 579	5.05 620	0.23 70	0.82 394	1.11 503	9.08 676	2.34 618	0.90 341	0.44 462	0.00 1	0.13 661	0.00 1	0.31 672	0.03 333	0.28 645

DRaft	1.34 544	0.12 244	1.19 326	0.06 372	0.01 268	1.64 526	0.43 599	1.86 224	0.14 15	3.76 636	5.27 640	0.41 348	4.38 662	5.49 560	1.68 577	0.01 596	0.06 607	0.00 1	0.07 568	0.07 445	0.11 563

Consistency-Raft	1.36 546	0.65 595	4.81 645	0.33 578	0.32 631	1.62 521	0.11 497	3.65 478	3.80 654	0.33 307	6.12 648	0.86 420	2.14 612	0.94 346	1.25 557	0.02 619	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.24 607	0.01 154

FINET	1.36 546	0.46 526	4.05 616	0.22 535	0.73 664	1.03 156	0.00 1	3.57 469	5.71 671	1.59 517	1.64 538	0.49 360	0.19 398	5.53 562	1.90 591	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.03 389

HSM	1.36 546	0.40 489	1.07 283	0.01 61	0.30 621	1.73 540	0.03 344	5.89 661	1.22 474	1.83 536	1.36 526	4.78 640	1.30 568	6.61 617	0.57 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1

ADLNet2	1.38 549	0.39 483	3.13 572	0.00 1	0.70 663	1.23 362	0.26 555	4.19 539	2.36 619	1.45 502	3.16 610	4.23 623	0.82 538	4.56 518	0.88 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 527	0.02 305

CBFPSM	1.39 550	0.61 585	4.29 626	0.01 61	0.01 268	3.64 622	0.03 344	3.39 437	0.80 381	0.64 367	0.21 344	6.18 657	3.70 653	2.38 403	1.82 585	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.01 154

HSM-Net_RVC	1.40 551	0.07 105	1.58 409	0.00 1	0.01 268	1.88 550	0.05 422	7.24 686	1.71 572	3.63 634	3.63 620	3.21 592	0.36 453	4.25 489	0.44 462	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 552	0.46 526	4.29 626	0.10 450	0.13 528	3.97 627	0.29 571	2.42 290	1.91 587	0.81 393	3.55 618	3.02 578	1.26 565	3.35 431	2.05 603	0.04 632	0.01 423	0.04 646	0.04 545	0.39 657	0.05 455

GASNet	1.43 553	1.53 672	4.54 639	0.31 573	0.02 372	1.49 478	0.20 535	3.86 508	1.95 590	0.75 381	1.37 527	2.11 521	1.57 587	5.82 579	2.60 620	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.00 1	0.43 661	0.10 554

ASMatch	1.44 554	0.14 272	2.15 489	0.60 629	0.21 580	1.21 342	0.26 555	0.96 133	0.66 254	0.29 299	11.75 676	0.93 430	2.37 619	6.73 626	0.54 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.00 1	0.04 428

PAM_32	1.45 555	0.13 259	2.69 543	0.26 555	0.30 621	2.15 564	0.29 571	4.92 609	0.22 66	0.84 395	2.02 565	9.57 679	3.27 644	0.97 348	0.56 497	0.00 1	0.12 656	0.00 1	0.31 672	0.04 378	0.27 644

HBP-ISP	1.45 555	0.75 612	3.02 565	0.30 569	0.10 507	4.28 636	1.49 648	4.68 589	1.29 494	3.43 631	0.78 472	0.93 430	1.01 546	6.48 611	0.36 434	0.04 632	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.03 389

GrayStereo	1.46 557	0.03 2	0.87 201	0.63 635	0.20 575	1.24 363	4.61 693	2.85 337	0.62 185	4.98 659	4.00 629	0.45 352	4.67 665	3.37 434	0.08 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 691	0.01 108	0.01 154

TransformOpticalFlow	1.47 558	0.31 438	3.22 582	0.66 638	0.08 487	1.54 494	0.09 485	3.84 503	1.58 558	1.66 521	2.32 583	3.60 604	3.12 638	6.99 649	0.42 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

THIR-Stereo	1.48 559	0.29 426	1.51 393	0.01 61	0.02 372	1.05 185	4.32 689	2.11 254	0.22 66	1.08 445	4.24 630	1.93 507	4.19 659	6.76 628	1.87 589	0.00 1	0.00 1	0.04 646	0.00 1	0.05 407	0.00 1

StereoDRNet	1.48 559	0.75 612	4.58 640	0.05 349	0.10 507	2.49 579	1.10 639	4.62 582	1.47 530	3.38 630	0.62 443	2.29 535	0.65 514	4.52 513	2.89 625	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.01 489	0.05 407	0.07 517

TCMNet	1.49 561	0.57 571	5.20 650	0.13 476	1.39 679	1.81 547	0.17 522	4.03 525	1.26 483	1.72 524	2.98 604	1.95 510	0.46 476	5.01 535	2.55 619	0.00 1	0.06 607	0.06 651	0.00 1	0.37 654	0.16 601

DEmStereo	1.51 562	0.08 137	2.17 490	0.09 437	0.02 372	1.76 541	0.90 631	1.47 176	0.60 142	2.46 594	6.42 651	1.08 448	5.16 671	6.21 592	1.86 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

APVNet	1.52 563	0.31 438	4.00 613	0.09 437	0.00 1	4.64 645	0.08 473	4.41 563	1.21 473	1.25 470	1.05 498	2.90 570	0.93 543	6.70 624	2.48 615	0.01 596	0.00 1	0.07 653	0.00 1	0.27 623	0.05 455

RYNet	1.52 563	0.35 459	3.38 588	0.25 548	0.04 431	2.31 572	0.03 344	4.62 582	1.47 530	1.14 451	0.34 373	4.52 633	1.38 572	6.36 602	4.23 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

1111x	1.53 565	0.06 68	1.77 438	0.27 561	0.00 1	2.12 560	0.01 185	5.63 653	1.65 565	1.53 507	1.67 541	0.92 425	0.64 509	6.18 590	8.17 676	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 154

RASNet	1.53 565	0.31 438	1.97 465	0.09 437	3.20 693	1.69 535	0.06 453	3.27 422	2.12 602	0.77 385	1.29 523	5.32 652	1.69 595	6.60 615	2.17 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.02 305

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 567	0.68 601	4.62 641	0.01 61	0.00 1	5.13 653	0.30 579	4.64 587	1.23 475	2.39 590	0.59 435	2.12 523	2.00 609	4.94 532	2.19 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

AAGNet	1.54 567	0.07 105	0.88 205	1.04 666	0.27 607	1.47 471	0.66 620	1.57 189	0.61 160	1.68 522	0.82 477	1.62 485	2.29 614	6.18 590	11.63 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

mmx	1.56 569	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 268	1.58 502	0.02 286	5.51 647	2.25 616	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	6.68 620	7.08 666	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

xxx	1.56 569	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 268	1.58 502	0.02 286	5.51 647	2.25 616	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	6.68 620	7.08 666	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.01 154

CBMV	1.56 569	0.24 385	1.92 453	0.31 573	0.03 406	2.90 601	4.33 690	3.79 493	1.81 576	4.98 659	1.73 547	2.70 556	1.68 594	3.81 462	0.92 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.08 533
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 572	0.58 573	5.36 655	0.19 527	0.01 268	1.62 521	0.06 453	3.52 459	1.56 552	1.06 442	0.71 465	1.69 492	0.24 418	5.49 560	9.29 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.01 154

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 572	0.69 605	7.27 675	0.30 569	0.44 642	0.87 114	0.02 286	6.19 668	0.84 395	0.45 342	6.17 649	4.35 626	1.17 556	1.32 367	0.48 479	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.34 680	0.26 618	0.12 574

PASM	1.58 574	1.05 651	7.51 676	0.56 625	0.09 497	1.37 424	0.28 567	2.85 337	1.44 525	3.91 642	0.44 404	3.02 578	0.64 509	6.38 603	1.59 573	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.03 532	0.26 618	0.15 598

UGAM-zero	1.60 575	0.15 289	2.43 521	0.12 466	0.28 617	1.07 213	0.04 388	5.96 665	0.26 85	1.18 458	0.22 348	8.02 670	4.54 663	6.89 640	0.27 370	0.00 1	0.09 634	0.00 1	0.29 670	0.01 108	0.15 598

YMNet	1.62 576	0.68 601	3.67 600	0.14 493	0.30 621	4.52 642	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 611	4.94 635	4.18 621	0.38 458	2.85 418	2.12 606	0.05 638	0.13 661	0.08 656	0.01 489	0.44 662	0.09 542

YMNet_1	1.62 576	0.68 601	3.67 600	0.14 493	0.30 621	4.52 642	0.21 537	3.52 459	1.23 475	2.94 611	4.94 635	4.18 621	0.38 458	2.85 418	2.12 606	0.05 638	0.13 661	0.08 656	0.01 489	0.44 662	0.09 542

DRN-Test	1.62 576	0.23 380	3.72 603	0.18 517	0.13 528	3.34 612	0.19 533	5.93 664	2.01 598	4.14 645	0.76 471	2.12 523	1.78 598	5.22 546	2.62 622	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.01 489	0.03 333	0.01 154

RAFT + AFF	1.63 579	1.13 656	2.62 539	0.04 313	0.80 665	2.29 571	1.03 636	5.54 649	2.06 599	1.77 531	1.81 553	1.22 457	3.65 652	6.23 594	1.57 572	0.01 596	0.35 690	0.00 1	0.01 489	0.33 643	0.12 574

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 579	0.45 520	2.21 493	1.53 682	0.18 564	4.33 637	0.41 597	3.37 430	1.40 515	0.54 353	0.65 445	3.10 584	0.11 340	4.93 531	0.60 507	4.57 700	0.51 693	0.00 1	0.00 1	1.37 685	2.39 695

ACV-stereo	1.64 581	0.27 400	2.94 556	0.04 313	0.04 431	6.31 667	0.18 527	1.81 217	0.22 66	0.23 289	0.01 1	10.52 681	5.41 678	4.07 477	0.77 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

ff1	1.65 582	0.05 39	1.65 419	0.34 584	0.01 268	1.58 502	0.02 286	3.03 364	6.40 676	1.39 493	2.07 566	2.15 525	0.34 446	6.68 620	7.08 666	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.09 484	0.03 389

CrosDoStereo	1.66 583	0.15 289	1.66 423	0.02 179	0.07 476	1.38 430	6.16 707	3.12 383	1.06 443	0.97 416	3.74 623	0.96 434	4.79 667	7.00 651	1.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 583	0.15 289	1.66 423	0.02 179	0.07 476	1.38 430	6.16 707	3.12 383	1.06 443	0.97 416	3.74 623	0.96 434	4.79 667	7.00 651	1.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 511	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 583	1.17 657	4.29 626	0.04 313	0.00 1	1.44 456	0.56 613	5.33 638	1.98 593	2.01 555	2.12 571	2.08 518	2.81 630	6.55 613	2.42 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.06 494

AANet_RVC	1.66 583	0.88 636	3.52 594	0.06 372	0.00 1	1.22 347	0.00 1	3.25 414	2.51 629	2.21 568	4.49 631	3.65 607	0.20 404	7.10 655	3.42 632	0.50 680	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.05 455

STrans-v2	1.67 587	0.36 465	3.28 583	0.02 179	0.19 571	1.45 462	0.08 473	6.69 678	1.49 536	2.00 551	2.86 600	3.67 608	3.88 656	7.04 653	0.45 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1

GwcNet	1.67 587	0.81 627	5.52 657	0.23 543	1.21 674	4.21 634	0.62 619	3.71 483	1.57 554	1.01 430	1.65 540	3.99 617	0.52 483	5.46 558	2.30 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.35 650	0.13 587

NCC-stereo	1.67 587	0.56 568	3.10 570	0.08 423	0.22 583	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 578	2.72 595	4.29 624	3.53 648	5.76 574	2.01 600	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305

Abc-Net	1.67 587	0.56 568	3.10 570	0.08 423	0.22 583	2.24 568	0.13 507	5.05 620	1.42 520	2.27 578	2.72 595	4.29 624	3.53 648	5.76 574	2.01 600	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.02 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 591	0.61 585	11.37 692	0.29 567	0.03 406	4.39 639	0.04 388	3.18 402	1.10 450	1.16 455	0.58 424	2.96 575	2.76 628	2.13 398	2.46 614	0.00 1	0.02 527	0.02 635	0.00 1	0.46 666	0.01 154

Anonymous_2	1.69 592	0.05 39	1.31 358	0.08 423	0.03 406	1.22 347	0.01 185	3.25 414	0.19 46	0.76 383	0.13 303	2.68 555	1.99 608	0.39 282	0.13 257	0.05 638	0.25 681	3.27 701	14.54 730	3.40 692	0.01 154

ccnet	1.70 593	0.20 349	1.95 459	0.26 555	0.18 564	3.72 624	1.22 642	4.22 544	1.43 524	2.37 587	3.96 627	3.45 601	1.51 580	4.69 522	4.47 643	0.06 646	0.00 1	0.09 659	0.01 489	0.10 500	0.01 154

CBMV_ROB	1.70 593	0.11 226	1.98 467	0.46 604	0.00 1	2.85 599	0.91 632	4.27 548	2.21 614	4.02 644	5.00 638	2.97 576	2.32 616	5.40 556	1.35 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.06 494

U	1.74 595	0.03 2	0.99 244	0.03 259	7.39 711	10.20 691	0.00 1	0.71 110	0.20 54	0.02 45	0.02 167	0.12 267	0.02 101	0.11 113	0.04 42	0.00 1	0.00 1	9.67 707	5.13 722	0.01 108	0.00 1

DANet	1.74 595	0.22 372	3.06 567	0.75 645	0.44 642	2.46 578	0.35 591	3.40 439	1.41 518	4.22 646	1.56 534	5.03 645	0.56 490	6.29 597	5.00 651	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.04 378	0.08 533
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 597	19.48 722	12.37 695	0.06 372	0.00 1	0.47 69	0.05 422	0.46 74	0.31 93	0.13 251	0.03 229	0.03 106	0.00 1	0.07 52	0.41 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 561	0.07 445	0.92 679

RP	1.76 598	0.55 563	2.59 538	0.22 535	0.60 661	1.70 537	0.98 635	4.31 552	1.99 596	3.12 619	5.04 639	4.41 629	2.96 634	4.72 524	1.90 591	0.01 596	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.14 534	0.01 154

xxxx	1.78 599	0.07 105	1.02 256	0.00 1	0.01 268	1.44 456	0.00 1	5.81 660	1.53 545	1.37 491	1.91 556	1.08 448	0.05 233	4.37 499	16.98 708	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

test_xeample	1.79 600	0.08 137	1.03 268	0.02 179	0.00 1	1.44 456	0.00 1	5.48 645	1.84 578	1.65 520	2.17 578	0.37 340	0.06 264	4.00 476	17.67 711	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

SGM-Forest	1.84 601	0.08 137	1.31 358	0.15 498	0.22 583	3.52 620	2.46 668	3.85 505	2.16 608	5.29 661	3.90 625	3.71 610	1.56 584	6.28 596	1.90 591	0.01 596	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.30 648
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 602	1.19 659	5.61 660	0.01 61	0.00 1	4.74 646	2.16 659	4.93 610	1.48 534	3.77 637	1.24 519	1.77 498	2.56 623	4.94 532	2.61 621	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.07 445	0.01 154

Selective-IGEV-i16pc	1.86 603	0.13 259	9.28 685	0.06 372	0.00 1	9.97 688	2.94 673	3.81 500	1.01 427	0.28 298	0.27 357	1.48 468	0.07 284	6.90 642	0.35 426	0.10 654	0.19 676	0.01 607	0.07 568	0.12 519	0.12 574

FAT-Stereo	1.86 603	0.19 336	3.31 585	0.17 511	0.03 406	1.78 544	0.97 633	4.76 598	2.79 636	4.22 646	4.87 634	5.31 651	2.83 632	5.06 539	0.90 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 378	0.01 154

RGC	1.86 603	0.67 598	3.45 593	0.07 406	0.26 601	3.29 609	0.11 497	4.78 601	1.46 528	3.26 624	4.51 632	5.14 647	2.68 627	5.46 558	1.94 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.09 542

CC-Net-ROB	1.86 603	0.64 591	2.55 534	1.42 681	0.19 571	3.38 614	0.04 388	4.41 563	2.45 625	0.90 404	1.31 524	0.98 438	0.18 391	6.60 615	0.53 489	1.14 689	1.60 704	7.16 703	0.00 1	1.33 684	0.32 653

GANet	1.90 607	0.43 508	1.83 446	0.39 593	0.00 1	2.24 568	3.37 677	3.90 513	1.44 525	2.17 564	9.66 668	2.57 548	1.09 550	6.88 637	1.81 584	0.00 1	0.00 1	0.02 635	0.00 1	0.10 500	0.03 389

LL-Strereo	1.93 608	0.97 643	3.83 609	0.55 623	2.19 690	1.49 478	0.05 422	4.09 531	1.00 426	2.59 597	2.77 598	5.17 648	5.63 681	7.19 657	0.63 510	0.00 1	0.10 644	0.00 1	0.00 1	0.25 615	0.20 631

DISCO	1.93 608	0.18 328	2.44 523	0.67 640	0.53 653	5.25 654	0.00 1	5.43 644	1.56 552	2.09 560	0.91 486	6.48 660	0.89 540	8.55 677	3.60 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.01 154

edge stereo	1.94 610	0.40 489	3.82 608	0.15 498	0.09 497	1.81 547	0.45 601	4.77 599	2.21 614	3.36 626	3.94 626	8.39 672	1.72 597	5.75 573	1.69 579	0.00 1	0.00 1	0.01 607	0.00 1	0.17 564	0.01 154

Nwc_Net	1.94 610	0.55 563	3.79 606	0.07 406	0.08 487	2.73 591	0.04 388	6.75 681	1.11 452	2.03 556	7.92 658	4.82 641	2.11 611	4.78 526	2.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.01 154

w-ln-seven-2	1.97 612	1.04 650	11.90 693	0.15 498	0.06 462	1.38 430	0.48 604	3.80 496	2.17 609	2.73 604	1.06 499	2.29 535	1.69 595	6.32 599	4.15 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 489	0.17 564	0.04 428

S-Stereo	2.00 613	0.30 432	5.74 662	0.24 545	0.23 588	2.51 582	1.90 653	4.74 593	5.15 668	2.42 591	5.80 644	2.85 566	0.72 529	5.08 540	2.17 608	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.08 462	0.04 428

psmorigin	2.01 614	0.37 470	10.25 688	0.22 535	0.03 406	1.62 521	0.19 533	3.31 424	1.05 440	4.92 657	3.14 607	5.85 653	2.21 613	5.31 551	1.71 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 407	0.02 305

MFMNet_re	2.02 615	0.98 644	4.27 625	2.74 692	0.88 666	1.47 471	0.15 514	4.21 541	3.18 643	6.63 670	6.93 654	1.87 504	3.63 651	2.13 398	0.99 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 603	0.05 455

NaN_ROB	2.02 615	0.58 573	2.65 541	0.29 567	0.28 617	3.19 604	5.19 700	3.84 503	2.55 632	5.31 662	1.73 547	2.30 537	1.96 607	6.78 630	3.09 629	0.01 596	0.06 607	0.03 642	0.10 585	0.10 500	0.37 659

RAFT-RH_RVC	2.05 617	0.15 289	1.66 423	0.60 629	0.27 607	1.49 478	0.02 286	0.58 97	0.65 239	5.35 663	21.66 706	1.06 446	0.07 284	6.85 633	0.57 501	0.04 632	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 108	0.00 1

stereogan	2.13 618	0.31 438	3.75 604	0.01 61	0.09 497	7.44 676	0.60 618	4.27 548	3.29 644	3.91 642	4.62 633	6.41 658	1.84 604	5.17 542	0.58 503	0.00 1	0.01 423	0.01 607	0.00 1	0.24 607	0.05 455

FTStereo	2.16 619	0.03 2	1.42 379	0.17 511	0.13 528	1.42 450	4.67 695	2.44 291	0.63 208	3.36 626	17.95 694	0.78 416	4.17 658	4.41 502	0.14 269	0.15 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	1.25 684

AF-Net	2.17 620	0.65 595	3.53 595	0.00 1	0.09 497	2.02 556	0.48 604	6.44 672	1.70 570	3.36 626	10.22 671	4.95 644	2.81 630	4.34 494	2.66 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 527	0.01 154

PDISCO_ROB	2.21 621	0.78 620	3.43 591	0.96 662	2.04 689	7.04 671	0.09 485	7.36 688	5.72 673	1.21 466	1.67 541	3.16 589	1.28 566	7.52 665	1.37 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 646	0.13 587

DGSMNet	2.23 622	0.80 623	6.10 667	0.96 662	1.73 684	3.22 606	4.12 686	5.30 636	1.11 452	1.19 459	2.48 589	3.18 590	0.65 514	4.57 519	1.33 563	1.11 688	1.37 703	1.55 692	1.26 708	1.37 685	1.28 685

SQANet	2.28 623	1.25 663	2.39 520	4.17 698	2.91 691	2.60 586	0.24 549	4.17 538	0.83 392	2.42 591	0.57 422	1.59 479	0.88 539	3.30 430	0.68 517	7.35 706	0.12 656	0.47 683	0.02 517	6.56 699	3.00 698

ADCRef	2.29 624	0.65 595	5.67 661	0.10 450	0.09 497	4.81 647	0.76 626	4.75 596	1.37 508	2.88 608	1.67 541	1.62 485	2.30 615	3.77 461	14.93 703	0.02 619	0.00 1	0.01 607	0.10 585	0.20 594	0.11 563

test_sample9	2.36 625	0.41 495	2.03 474	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.31 552	1.07 445	1.35 484	0.36 379	0.70 397	0.44 468	5.58 570	8.70 679	0.53 681	16.52 731	1.82 694	1.10 705	0.02 263	0.02 305

FBW_ROB	2.36 625	0.36 465	3.16 574	0.37 591	0.14 536	4.42 641	0.18 527	6.64 676	3.05 640	2.98 615	2.85 599	4.86 642	1.11 552	11.00 700	4.53 644	0.16 664	0.05 596	0.37 681	0.09 580	0.19 583	0.78 674

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Wz-Net-SNSev	2.53 628	2.49 691	10.66 690	0.39 593	0.01 268	2.73 591	0.40 595	5.02 618	1.50 539	2.15 562	2.12 571	6.48 660	1.11 552	9.47 685	5.84 659	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.21 596	0.06 494

XQC	2.57 629	1.20 660	6.33 672	0.18 517	0.01 268	3.84 626	0.33 587	5.24 629	3.83 655	4.43 649	1.94 558	4.58 634	3.19 640	7.19 657	8.67 678	0.00 1	0.03 559	0.00 1	0.03 532	0.27 623	0.19 625

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 642	1.32 664	2.49 529	6.07 700	3.26 694	4.62 644	2.15 658	5.35 639	1.34 505	2.00 551	2.54 590	3.50 603	1.49 576	3.68 450	1.11 546	7.89 707	0.23 679	1.88 697	0.03 532	7.74 702	4.78 703

DStereoO	3.24 643	1.24 661	4.53 637	2.49 689	1.28 675	2.49 579	3.35 676	3.86 508	3.39 645	1.92 542	2.66 594	3.72 611	9.18 695	3.46 440	4.30 641	10.11 722	0.42 692	0.03 642	0.75 697	5.03 695	0.56 667

Ntro	3.24 643	1.34 665	2.83 550	7.27 702	4.43 700	6.22 666	0.74 625	4.73 592	1.48 534	0.39 331	1.77 551	2.70 556	1.28 566	4.59 521	1.25 557	8.06 708	0.28 686	2.12 700	0.05 551	8.11 703	5.16 705

NVStereoNet_ROB	3.25 645	0.46 526	2.71 546	0.34 584	0.56 658	2.36 575	0.87 629	4.56 578	4.47 664	4.55 651	14.09 683	11.93 684	3.23 643	9.79 688	3.14 630	0.43 678	0.03 559	0.53 686	0.31 672	0.36 652	0.38 661
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 646	10.54 718	2.29 513	3.50 694	3.31 695	4.21 634	0.21 537	3.77 490	1.03 432	2.54 595	3.17 611	3.20 591	0.21 411	3.89 468	0.69 518	1.94 694	0.05 596	9.87 708	3.53 714	5.03 695	2.55 697

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ADCL	3.30 647	0.81 627	6.76 674	0.25 548	0.25 598	6.93 669	4.65 694	4.79 602	2.62 634	4.61 654	3.36 614	5.22 649	4.55 664	5.54 565	14.91 702	0.05 638	0.01 423	0.11 665	0.13 596	0.28 633	0.10 554

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test_sample8	3.62 655	0.41 495	2.03 474	0.02 179	0.01 268	2.14 561	0.01 185	4.38 558	1.04 434	6.51 667	0.58 424	14.04 692	6.94 686	5.58 570	8.70 679	0.53 681	16.52 731	1.82 694	1.10 705	0.02 263	0.02 305

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Wz-Net-TNSev	3.91 661	5.20 709	20.57 708	0.15 498	0.01 268	7.14 672	3.57 680	6.70 679	3.57 648	1.74 525	0.58 424	7.39 668	4.33 660	8.86 679	7.99 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 517	0.24 607	0.16 601

AnyNet_C32	3.93 662	2.58 692	12.07 694	0.39 593	0.49 651	5.50 657	6.45 711	4.44 566	2.19 612	6.86 672	2.94 602	5.28 650	3.20 641	6.63 618	18.37 713	0.08 650	0.04 579	0.20 673	0.09 580	0.57 675	0.19 625

zh-sn7	3.94 663	3.36 701	15.78 704	0.13 476	0.00 1	4.01 628	2.24 662	4.54 572	2.00 597	3.86 640	9.77 670	4.11 619	5.45 679	9.93 690	13.33 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 600	0.12 574

ADCMid	3.95 664	1.34 665	10.91 691	0.18 517	0.38 635	5.02 651	1.27 645	4.87 606	2.94 639	11.15 692	3.60 619	6.76 664	5.21 674	6.40 608	16.96 707	0.12 658	0.08 629	0.55 687	0.46 688	0.53 674	0.19 625

SGM_RVC	4.07 665	0.38 476	1.98 467	0.84 651	0.26 601	6.20 665	2.37 664	6.45 673	3.57 648	11.56 695	9.27 667	15.55 694	6.78 685	10.07 691	4.60 646	0.22 668	0.25 681	0.20 673	0.23 645	0.26 618	0.34 654
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 666	2.40 690	8.71 681	0.13 476	0.00 1	8.56 684	0.49 608	3.85 505	13.78 697	3.36 626	17.56 693	4.60 636	0.95 544	10.97 698	6.77 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 534	0.06 494

WZ-Net	4.16 667	1.75 678	23.59 711	0.08 423	0.04 431	2.62 590	2.16 659	5.89 661	4.74 665	5.73 664	3.51 617	6.99 667	4.89 669	10.82 696	10.11 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 519	0.11 563

xyz-stereo	4.23 668	0.09 159	35.65 720	0.02 179	0.00 1	17.93 707	0.01 185	1.93 233	0.42 111	1.61 518	14.74 684	2.67 552	0.15 374	7.15 656	1.87 589	0.00 1	0.01 423	0.24 677	0.00 1	0.04 378	0.01 154

SGM+DAISY	4.39 669	1.34 665	5.18 649	1.01 665	0.88 666	5.61 659	2.86 671	4.88 607	3.53 647	13.29 701	13.95 682	12.66 687	7.55 687	7.98 672	5.39 655	0.23 672	0.18 674	0.15 670	0.24 649	0.29 635	0.64 670

MSAF-DinoV2	4.41 670	3.43 702	8.07 679	1.16 673	0.06 462	3.21 605	0.59 617	6.94 683	4.44 663	2.00 551	0.83 479	16.58 696	5.59 680	13.48 705	17.17 709	0.06 646	0.04 579	0.09 659	0.76 698	1.94 689	1.78 693

WCMA_ROB	4.54 671	0.48 536	3.19 576	0.49 611	0.63 662	5.38 656	2.57 669	4.70 590	3.77 653	14.17 704	19.02 699	15.47 693	9.03 694	6.73 626	4.85 649	0.01 596	0.05 596	0.01 607	0.01 489	0.08 462	0.16 601

SANet	4.63 672	0.89 638	5.34 654	0.30 569	0.09 497	7.43 675	3.75 683	6.53 674	16.16 704	6.79 671	13.29 679	12.44 686	7.74 688	7.38 661	4.11 638	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.10 500	0.31 652

RainbowNet	4.74 673	3.21 700	3.07 568	9.34 709	6.01 702	4.89 650	3.60 681	7.09 685	4.39 661	1.63 519	3.01 605	4.72 639	2.96 634	5.53 562	1.19 553	8.95 710	2.12 707	8.48 706	0.19 627	8.75 707	5.73 706

AANet	4.76 674	1.55 673	16.94 707	0.08 423	0.02 372	1.55 496	0.28 567	4.62 582	13.81 698	13.14 700	13.93 681	12.23 685	5.40 677	5.81 578	5.54 656	0.00 1	0.01 423	0.01 607	0.02 517	0.23 603	0.06 494

MSMD_ROB	4.94 675	0.43 508	2.58 536	0.12 466	0.01 268	8.43 683	1.09 638	4.25 545	4.11 657	13.11 699	26.36 716	13.95 691	13.88 708	7.45 664	2.92 626	0.10 654	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.02 305

FCDSN-DC	5.04 676	0.15 289	1.83 446	0.22 535	0.44 642	5.60 658	1.66 650	5.22 628	4.37 660	14.49 706	21.86 707	20.65 704	11.88 704	7.66 668	4.55 645	0.02 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 333	0.05 455
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 677	2.15 686	16.58 705	0.34 584	0.07 476	5.91 663	4.26 688	6.73 680	6.99 682	9.44 687	6.09 647	6.57 662	5.17 673	9.54 686	21.38 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 652	0.23 640

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 678	2.33 687	8.42 680	0.33 578	0.27 607	24.60 721	8.84 719	5.50 646	9.75 689	3.82 638	8.16 662	8.53 673	1.82 600	9.44 684	5.18 653	1.02 687	1.65 705	0.33 680	0.47 690	1.06 682	0.90 678

ACVNet-4b	5.67 679	1.65 675	4.43 634	9.46 710	7.11 709	8.72 685	1.68 652	6.61 675	5.76 674	0.27 296	6.49 652	11.67 682	2.43 622	8.40 675	1.56 570	9.06 712	2.34 709	10.49 712	0.02 517	9.22 713	5.98 708

MeshStereo	5.78 680	0.75 612	3.04 566	0.25 548	0.14 536	7.88 680	2.09 656	9.64 695	5.18 669	20.48 717	19.06 700	22.80 707	9.54 698	9.64 687	4.88 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.03 389
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 681	0.99 646	5.56 659	0.72 643	0.51 652	6.72 668	0.18 527	9.90 697	23.69 710	11.45 694	19.26 702	8.18 671	9.46 697	9.24 682	9.49 686	0.02 619	0.16 671	0.00 1	0.08 574	0.18 574	0.40 663

FC-DCNN	6.09 682	0.18 328	2.35 517	0.42 596	0.53 653	7.80 679	1.42 646	8.14 692	7.07 683	19.05 714	22.10 708	22.85 708	13.84 707	9.42 683	6.44 662	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.06 494

ACVNet_1	6.16 683	1.86 683	4.43 634	9.52 711	7.22 710	7.59 678	2.37 664	9.99 698	6.71 680	3.84 639	5.35 642	13.23 690	4.90 670	6.25 595	1.94 598	9.06 712	2.40 711	10.88 714	0.11 589	9.58 715	6.03 709

FC-DCNN v2	6.25 684	0.19 336	2.31 514	0.44 598	0.55 657	8.05 681	1.51 649	8.71 693	7.22 684	19.24 715	22.98 711	24.00 711	13.47 706	9.80 689	6.51 663	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.05 455

MultiAttention	6.26 685	0.14 272	1.30 354	1.04 666	1.50 682	42.66 728	15.75 727	6.19 668	1.92 589	3.14 620	7.95 659	6.41 658	0.37 455	28.21 725	3.39 631	0.13 660	0.01 423	0.67 689	0.81 702	1.99 690	1.71 691

DStereoSA	6.36 686	2.38 689	9.01 684	3.89 695	5.88 701	5.84 660	7.80 717	5.63 653	5.71 671	4.45 650	15.09 685	2.93 571	16.15 713	8.58 678	10.70 690	1.64 692	4.94 724	0.39 682	6.56 726	3.39 691	6.28 711

EDNetEfficient	6.54 687	1.17 657	33.15 716	0.66 638	1.96 686	2.07 558	3.72 682	2.80 332	14.85 701	20.02 716	9.69 669	6.59 663	10.19 700	7.19 657	15.49 705	0.03 629	0.10 644	0.01 607	0.20 632	0.62 678	0.29 646

AnyNet_C01	6.59 688	4.31 706	36.24 721	0.96 662	0.46 646	9.96 687	5.74 704	6.02 667	3.63 650	7.59 677	8.56 663	8.83 674	3.14 639	13.74 707	20.83 720	0.12 658	0.08 629	0.25 678	0.09 580	1.01 681	0.34 654

DStereoFS	6.87 689	4.36 707	5.33 653	4.05 697	3.78 698	10.15 690	3.17 674	7.95 690	7.68 687	7.62 678	8.86 665	11.78 683	20.97 721	15.16 708	8.10 675	2.06 695	3.13 721	1.72 693	5.49 723	1.19 683	4.86 704

LSM	7.38 690	1.68 676	22.24 710	3.99 696	40.72 730	3.54 621	4.79 698	4.74 593	6.65 679	10.25 689	13.51 680	4.49 632	3.81 654	6.91 643	5.31 654	0.00 1	0.04 579	0.00 1	0.00 1	0.26 618	14.60 726

ELAS_RVC	7.69 691	0.80 623	4.90 646	1.06 668	1.02 670	10.00 689	9.43 720	9.75 696	14.69 700	21.83 720	20.27 705	17.88 699	16.41 714	13.01 704	10.44 689	0.22 668	0.55 695	0.28 679	0.19 627	0.35 650	0.65 671
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 692	23.96 725	13.67 700	14.71 719	7.88 712	4.83 648	0.04 388	5.01 617	2.89 637	8.86 686	4.96 637	6.11 655	10.72 701	10.18 692	3.51 634	2.44 696	0.33 688	15.15 718	4.65 718	12.33 720	5.95 707

ELAS	8.05 693	0.76 616	4.02 614	0.95 661	1.02 670	14.85 703	6.99 714	12.80 702	11.73 692	22.43 722	27.75 719	17.88 699	15.19 710	10.96 697	11.31 692	0.22 668	0.56 696	0.23 676	0.22 641	0.50 672	0.71 673
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 694	1.80 682	5.09 648	8.55 708	6.72 706	13.47 698	4.34 691	13.70 703	23.86 711	6.89 673	19.74 704	20.52 702	5.36 675	7.70 669	2.48 615	8.53 709	1.67 706	7.99 705	0.32 675	8.79 710	6.29 713

PWCK	8.72 695	5.37 710	16.61 706	5.74 699	0.12 523	19.88 711	11.41 723	11.31 701	13.42 696	14.07 702	12.84 678	13.20 689	8.05 692	15.44 709	10.25 688	5.95 703	0.22 678	2.09 699	0.05 551	7.50 700	0.92 679

WAO-7	9.09 696	1.79 681	3.55 597	0.80 649	0.15 545	18.67 709	4.36 692	23.07 726	26.68 715	12.59 698	27.90 720	22.52 705	13.03 705	13.53 706	11.47 693	0.09 653	0.03 559	0.58 688	0.10 585	0.47 669	0.34 654

IMH-64-1	9.55 697	2.76 696	2.44 523	11.17 714	9.13 715	12.03 694	5.45 701	18.33 711	15.78 702	6.59 668	18.69 695	16.95 697	6.20 682	10.63 694	8.06 673	9.46 715	2.46 712	15.42 720	1.61 709	10.89 716	6.88 715

IMH-64	9.55 697	2.76 696	2.44 523	11.17 714	9.13 715	12.03 694	5.45 701	18.33 711	15.78 702	6.59 668	18.69 695	16.95 697	6.20 682	10.63 694	8.06 673	9.46 715	2.46 712	15.42 720	1.61 709	10.89 716	6.88 715

RTS	9.75 699	2.69 694	65.25 729	0.85 654	1.99 687	14.36 699	4.75 696	5.69 656	17.29 706	7.97 680	19.00 697	6.83 665	3.02 636	26.15 723	18.62 716	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.16 601

RTSA	9.75 699	2.69 694	65.25 729	0.85 654	1.99 687	14.36 699	4.75 696	5.69 656	17.29 706	7.97 680	19.00 697	6.83 665	3.02 636	26.15 723	18.62 716	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.29 635	0.16 601

MonStereo1	9.96 701	1.60 674	3.97 612	7.74 704	6.62 705	14.53 702	2.83 670	14.16 704	22.18 709	11.83 696	28.49 723	26.76 713	16.14 712	11.07 701	6.43 661	6.17 704	0.03 559	3.80 702	0.46 688	8.16 705	6.30 714

EDNetEfficientorigin	10.31 702	1.90 684	98.96 743	0.22 535	0.23 588	2.73 591	0.71 623	4.50 570	16.94 705	18.72 709	15.36 686	12.74 688	10.73 702	8.96 680	11.94 696	0.01 596	0.01 423	0.00 1	0.00 1	0.25 615	1.31 686

MADNet+	10.71 703	14.57 720	70.07 731	0.58 628	0.47 648	19.89 712	4.20 687	11.05 699	6.87 681	3.03 617	5.99 646	9.01 675	6.35 684	31.95 727	28.31 726	0.22 668	0.26 684	0.01 607	0.04 545	0.46 666	0.87 677

WAO-6	11.09 704	1.69 677	3.21 579	7.54 703	7.10 708	16.34 704	6.63 712	20.12 715	38.64 726	9.67 688	19.28 703	27.53 714	10.97 703	12.43 703	11.57 694	4.26 699	2.35 710	10.54 713	0.02 517	7.59 701	4.29 701

LVE	11.10 705	2.36 688	3.34 586	9.94 712	8.13 713	21.22 714	7.75 716	16.47 709	32.55 721	8.55 683	23.64 712	23.22 709	7.93 691	10.98 699	6.65 664	9.45 714	2.55 717	11.08 716	0.58 694	9.35 714	6.28 711

IMH	11.11 706	3.50 703	2.56 535	11.25 716	9.13 715	14.49 701	5.10 699	20.68 719	26.30 714	8.28 682	23.85 714	20.63 703	9.19 696	12.39 702	7.96 671	9.50 717	2.50 714	15.28 719	1.66 711	11.07 719	6.96 717

light-stereo	11.29 707	3.16 699	24.06 712	24.68 728	20.24 728	10.39 692	0.25 550	15.08 705	14.15 699	17.95 708	16.96 690	22.77 706	4.34 661	17.38 714	5.86 660	3.06 698	6.95 726	0.11 665	0.26 658	8.83 711	9.33 721

Dean	11.46 708	2.03 685	5.20 650	10.73 713	8.20 714	18.71 710	5.73 703	21.10 720	41.49 729	11.12 691	22.16 709	25.92 712	7.74 688	7.52 665	4.31 642	9.01 711	2.27 708	9.95 711	0.61 695	9.18 712	6.22 710

coex-ft	12.01 709	5.60 711	80.23 733	0.15 498	0.15 545	1.88 550	0.73 624	2.66 317	30.12 718	49.31 731	16.59 689	15.97 695	14.42 709	6.79 631	14.50 701	0.05 638	0.08 629	0.01 607	0.05 551	0.37 654	0.61 669

SGM-ForestM	12.56 710	0.80 623	4.31 629	1.07 669	0.41 639	21.56 715	8.57 718	17.42 710	19.67 708	29.93 724	28.49 723	45.83 728	27.22 724	26.05 722	18.40 714	0.14 661	0.25 681	0.18 672	0.28 665	0.18 574	0.42 664

LE_ROB	12.79 711	0.64 591	10.26 689	2.13 685	1.29 676	7.25 674	5.81 705	9.09 694	49.27 732	57.55 732	24.58 715	23.68 710	31.13 727	9.00 681	23.57 725	0.04 632	0.06 607	0.13 669	0.20 632	0.08 462	0.11 563

JetBlue	13.83 712	5.03 708	33.82 718	0.84 651	6.92 707	50.14 729	20.02 729	15.09 706	8.92 688	11.33 693	17.05 691	28.25 715	18.01 719	32.60 728	18.53 715	0.32 675	0.12 656	0.15 670	0.23 645	4.59 694	4.64 702

WAO-8	13.93 713	3.75 704	4.23 623	7.74 704	6.54 703	22.81 717	2.39 666	22.66 723	45.98 730	18.88 712	35.42 726	33.21 719	16.91 715	16.55 712	12.78 697	5.01 701	0.81 700	9.89 709	0.77 699	8.77 709	3.61 699

Venus	13.93 713	3.75 704	4.23 623	7.74 704	6.54 703	22.81 717	2.39 666	22.66 723	45.98 730	18.88 712	35.42 726	33.21 719	16.91 715	16.55 712	12.78 697	5.01 701	0.81 700	9.89 709	0.77 699	8.76 708	3.61 699

MANE	14.02 715	0.85 633	3.53 595	2.13 685	3.75 696	18.44 708	6.14 706	22.67 725	27.90 716	33.01 726	41.08 729	41.26 727	30.90 726	23.39 718	17.99 712	0.47 679	0.76 699	0.91 690	4.04 716	0.17 564	1.00 682

KSHMR	14.27 716	6.95 714	5.79 663	15.08 720	12.84 720	17.44 705	10.61 721	18.88 713	30.94 719	18.81 711	22.21 710	28.54 716	8.85 693	15.56 710	9.24 684	10.34 723	3.60 722	21.61 727	4.68 719	14.48 723	8.94 720

TorneroNet-64	15.45 717	5.66 712	3.44 592	13.86 717	12.03 719	28.15 724	6.27 709	19.89 714	38.68 727	12.16 697	28.06 721	35.76 722	15.44 711	19.56 716	15.40 704	9.71 718	2.52 715	19.13 724	2.70 712	12.55 721	7.94 719

TorneroNet	16.10 718	5.74 713	4.12 621	13.88 718	11.97 718	26.89 723	6.85 713	21.13 721	38.32 725	14.15 703	33.36 725	33.52 721	17.49 717	18.89 715	19.64 718	9.77 719	2.53 716	19.43 725	3.35 713	13.21 722	7.86 718

notaker	17.52 719	21.54 724	7.84 677	18.05 722	14.44 723	17.58 706	6.43 710	20.13 716	24.44 713	21.34 719	27.71 718	39.12 724	18.78 720	19.63 717	20.40 719	11.95 724	2.71 720	25.51 729	5.85 725	17.10 726	9.78 722

BEATNet-Init1	17.91 720	7.45 715	36.82 722	1.88 684	1.38 678	37.29 727	14.71 726	21.90 722	24.20 712	38.07 727	36.59 728	50.41 729	32.00 728	29.42 726	21.83 723	0.33 676	0.39 691	0.47 683	0.54 693	1.50 687	1.07 683

ktn	19.15 721	18.52 721	6.39 673	22.64 726	17.26 725	24.47 719	12.11 724	24.52 727	34.74 724	18.75 710	27.70 717	32.54 717	17.85 718	15.71 711	16.67 706	22.09 727	3.64 723	28.95 730	10.91 729	17.40 727	10.22 724

UNDER WATER	19.61 722	12.37 719	31.14 714	20.44 724	14.31 722	28.63 725	18.15 728	16.43 708	34.24 723	20.82 718	19.14 701	38.83 723	30.09 725	24.31 719	20.97 721	10.09 721	2.68 718	19.51 726	4.70 720	15.52 725	9.93 723

UNDER WATER-64	20.03 723	10.28 717	31.50 715	20.05 723	13.64 721	32.81 726	23.45 730	16.01 707	33.44 722	22.01 721	17.25 692	40.58 726	32.20 729	24.50 720	22.36 724	10.06 720	2.70 719	18.37 723	4.24 717	14.84 724	10.24 725

DLNR_Zeroshot_test	23.05 724	49.79 729	87.94 734	97.52 749	94.73 742	1.18 304	0.00 1	20.60 717	0.14 15	0.02 45	0.02 167	0.02 45	0.02 101	4.35 496	0.10 227	32.22 732	0.04 579	0.00 1	0.27 661	72.00 738	0.06 494

DLNR-FE	23.09 725	49.81 730	87.98 735	97.51 748	95.30 744	1.18 304	0.00 1	20.61 718	0.14 15	0.02 45	0.02 167	0.02 45	0.02 101	4.34 494	0.10 227	32.12 731	0.04 579	0.00 1	0.28 665	72.27 739	0.06 494

DPSimNet_ROB	25.03 726	19.56 723	24.93 713	24.36 727	17.85 726	22.25 716	25.93 731	28.52 728	29.10 717	32.61 725	28.25 722	32.87 718	26.42 722	24.51 721	40.42 728	16.75 726	13.93 730	25.19 728	22.38 732	19.96 728	24.75 732

HanzoNet	29.69 727	29.33 726	21.66 709	21.75 725	19.07 727	24.58 720	12.99 725	28.87 729	40.49 728	43.09 729	44.02 730	55.65 730	44.93 731	43.17 730	44.44 729	27.88 729	9.47 728	29.77 731	15.86 731	20.94 729	15.84 728

JetRed	34.54 728	39.28 728	62.16 727	15.62 721	26.51 729	69.20 731	40.79 734	31.43 730	32.41 720	46.06 730	44.55 731	40.19 725	26.50 723	38.43 729	56.06 733	12.76 725	37.49 735	13.23 717	9.38 728	29.52 730	19.34 730

Selective-IGEV-i1pa	40.68 729	57.40 734	33.39 717	8.30 707	3.75 696	82.83 733	29.61 732	60.13 733	65.07 734	63.77 734	70.36 734	56.61 731	49.84 732	85.92 740	52.37 732	29.08 730	12.73 729	17.95 722	7.74 727	8.68 706	18.01 729

Selective-IGEV-i16pa	40.86 730	51.67 731	34.61 719	3.07 693	1.33 677	89.22 737	10.65 722	60.73 734	84.73 738	63.74 733	79.54 735	61.32 734	52.55 733	90.03 741	62.63 735	25.32 728	8.92 727	10.93 715	5.64 724	5.06 697	15.56 727

MADNet++	47.78 731	34.15 727	37.11 723	42.94 729	41.23 731	64.94 730	30.63 733	60.79 735	53.26 733	72.08 735	61.65 733	57.68 732	54.96 734	58.03 731	59.24 734	43.01 734	36.17 734	36.07 732	22.50 733	47.50 731	41.67 733

TCMNet-wrong-test	55.95 732	78.75 738	71.85 732	90.95 738	89.50 739	78.08 732	71.33 735	38.19 731	12.35 694	40.71 728	51.28 732	59.53 733	35.38 730	64.04 733	52.16 731	38.10 733	6.00 725	47.22 736	41.12 734	82.64 740	69.84 738

LRCNet_RVC	60.63 733	63.16 736	62.94 728	69.09 734	50.21 732	19.92 713	0.07 465	58.32 732	5.21 670	75.67 736	86.75 736	74.68 735	62.48 735	59.01 732	49.80 730	93.38 745	56.36 739	93.48 743	92.95 743	67.44 737	71.73 740

tt	68.65 734	0.15 289	99.57 744	50.64 730	14.90 724	100.00 747	100.00 746	100.00 750	99.76 744	27.80 723	10.52 673	99.97 752	98.63 745	99.61 745	100.00 750	90.62 740	98.21 743	46.66 735	52.02 736	62.86 736	21.04 731

USTest	75.36 735	57.99 735	56.43 726	72.82 735	69.93 736	99.96 746	100.00 746	98.57 745	99.18 743	94.19 742	97.90 744	78.26 736	95.05 743	75.90 736	76.21 738	48.70 735	80.65 740	39.01 734	52.97 737	57.66 732	55.76 734

xxxxx1	76.92 736	82.43 739	93.26 738	61.67 731	66.92 733	95.84 740	95.11 741	75.84 736	80.96 735	82.71 737	86.75 736	89.18 739	87.35 738	85.27 737	87.18 739	55.08 736	54.60 736	60.31 737	72.71 738	62.51 733	62.73 735

tt_ll	76.92 736	82.43 739	93.26 738	61.67 731	66.92 733	95.84 740	95.11 741	75.84 736	80.96 735	82.71 737	86.75 736	89.18 739	87.35 738	85.27 737	87.18 739	55.08 736	54.60 736	60.31 737	72.71 738	62.51 733	62.73 735

ff	76.92 736	82.43 739	93.26 738	61.67 731	66.92 733	95.84 740	95.11 741	75.84 736	80.96 735	82.71 737	86.75 736	89.18 739	87.35 738	85.27 737	87.18 739	55.08 736	54.60 736	60.31 737	72.71 738	62.51 733	62.73 735

RSGM-EC	80.84 739	55.04 732	42.42 724	74.68 736	80.19 737	84.60 734	87.59 736	88.17 739	89.98 739	86.62 740	95.72 741	81.57 737	74.73 736	73.44 734	69.93 736	92.23 741	97.38 741	85.31 740	90.67 741	84.14 741	82.34 741

acva	80.84 739	55.04 732	42.42 724	74.68 736	80.19 737	84.60 734	87.59 736	88.17 739	89.98 739	86.62 740	95.72 741	81.57 737	74.73 736	73.44 734	69.93 736	92.23 741	97.38 741	85.31 740	90.67 741	84.14 741	82.34 741

PML	89.08 741	99.72 745	92.85 737	94.72 740	94.92 743	99.54 745	97.42 744	93.50 741	95.96 742	99.77 748	92.33 740	95.35 743	93.51 742	99.96 750	91.15 742	99.98 757	31.71 733	100.00 749	45.94 735	93.46 744	69.88 739

MEDIAN_ROB	96.83 742	99.41 743	98.66 742	94.75 741	94.23 741	93.08 739	90.54 739	95.61 743	94.75 741	97.65 745	97.73 743	98.30 744	96.57 744	94.51 742	93.74 744	99.78 756	98.24 744	99.99 748	99.89 747	99.48 749	99.67 748

Anonymous_1	97.10 743	99.72 745	99.64 745	92.33 739	93.91 740	100.00 747	100.00 746	99.20 747	99.90 745	98.57 746	99.75 745	99.14 746	99.94 746	98.50 744	99.54 745	87.90 739	98.87 745	90.88 742	96.91 744	92.22 743	95.12 743

HaxPig	97.68 744	99.63 744	91.34 736	99.82 755	99.97 749	88.15 736	88.00 738	98.28 744	99.93 746	99.98 749	99.99 746	99.95 751	99.99 747	96.29 743	92.24 743	99.99 758	99.98 747	100.00 749	99.99 750	100.00 759	99.98 756

test_example2	98.83 745	99.97 750	99.97 746	99.96 757	99.97 749	99.46 744	99.97 745	95.54 742	100.00 747	100.00 750	100.00 747	93.37 742	93.47 741	99.93 749	99.91 746	100.00 760	99.79 746	96.64 744	98.71 745	100.00 759	100.00 758

iinet-test	98.92 746	100.00 751	100.00 749	95.24 742	98.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	99.94 749	100.00 748	100.00 752	100.00 750	92.94 743	100.00 748	100.00 749	99.97 748	95.07 745	97.30 744

IINet	98.92 746	100.00 751	100.00 749	95.24 742	98.00 745	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	99.94 749	100.00 748	100.00 752	100.00 750	92.94 743	100.00 748	100.00 749	99.97 748	95.07 745	97.31 745

DPSM_ROB	99.17 748	100.00 751	100.00 749	96.28 744	98.84 747	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	93.66 746	100.00 748	100.00 749	100.00 751	96.31 747	98.27 746

DPSM	99.17 748	100.00 751	100.00 749	96.28 744	98.84 747	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	93.66 746	100.00 748	100.00 749	100.00 751	96.31 747	98.27 746

AVERAGE_ROB	99.23 750	99.81 747	97.56 741	100.00 758	100.00 751	96.24 743	91.02 740	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	99.98 751	99.97 747	100.00 760	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 759	100.00 758

DGTPSM_ROB	99.45 751	99.94 748	99.98 747	96.58 746	100.00 751	100.00 747	100.00 746	99.81 748	100.00 747	95.86 743	100.00 747	99.32 747	100.00 748	99.79 746	99.99 748	98.34 748	100.00 748	99.86 745	100.00 751	99.52 750	99.99 757

DPSMNet_ROB	99.46 752	99.94 748	99.98 747	96.59 747	100.00 751	100.00 747	100.00 746	99.81 748	100.00 747	95.87 744	100.00 747	99.32 747	100.00 748	99.79 746	99.99 748	98.46 749	100.00 748	99.86 745	100.00 751	99.52 750	100.00 758

RAFT-FEzeroshot	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.72 750	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.21 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.97 753	99.95 750

RAFT-FE	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.72 750	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.21 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.97 753	99.95 750

CasAABBNet	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.72 750	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.21 750	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.96 752	99.95 750

LSM0	99.94 753	100.00 751	100.00 749	99.84 756	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.22 753	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.99 757	99.83 749

Hybrid-DGEV	99.96 757	100.00 751	100.00 749	99.75 754	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.43 754	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.97 753	99.95 750

FlowAnything	99.97 758	100.00 751	100.00 749	99.74 753	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.71 755	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.98 756	99.95 750

fast-reg	100.00 759	100.00 751	100.00 749	100.00 758	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	99.99 758	100.00 748	100.00 749	100.00 751	100.00 759	100.00 758

Selective-RAFT-Error	100.00 759	100.00 751	100.00 749	100.00 758	100.00 751	100.00 747	100.00 746	100.00 750	100.00 747	100.00 750	100.00 747	100.00 753	100.00 748	100.00 752	100.00 750	100.00 760	100.00 748	100.00 749	100.00 751	99.99 757	99.95 750

GS-Stereo							0.00 1	2.95 349	0.59 129	0.09 189	0.03 229	0.01 3	0.03 159	0.14 139	0.06 136	0.00 1	0.01 423	0.00 1	0.06 561	0.16 555	0.12 574

FSD					0.00 1	0.25 20	0.05 422	0.32 39	0.61 160	0.03 88	0.01 1	0.06 200	0.02 101	0.13 134	0.05 79	0.00 1	0.02 527	0.00 1	0.00 1	0.01 108

ccccc		94.69 742		100.00 758	100.00 751	92.59 738		98.75 746		98.59 747		98.60 745		99.86 748		100.00 760	100.00 748	99.91 747	99.54 746	100.00 759

ASD4		67.10 737

Low-res two-view benchmark