Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 141	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

S2M2_XL	0.06 1	0.19 308	0.39 77	0.04 280	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 32	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 22	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 221	0.33 68	0.02 155	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 56	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 22	0.06 116	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 173	0.26 44	0.03 231	0.00 1	0.07 3	0.05 370	0.35 36	0.62 163	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 69	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

PSi22b	0.08 4	0.10 173	0.27 46	0.03 231	0.00 1	0.08 4	0.05 370	0.34 35	0.62 163	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

PSi22a	0.08 4	0.08 121	0.24 25	0.01 49	0.01 239	0.06 1	0.06 400	0.29 23	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.06 171	0.03 134	0.07 45	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

FoundationStereo	0.08 4	0.12 221	0.24 25	0.02 155	0.01 239	0.12 6	0.04 343	0.24 15	0.59 111	0.00 1	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.11 91	0.07 137	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 49	0.00 1	0.56 63	0.00 1	0.20 7	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.02 40	0.02 83	0.08 58	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 31	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 14	0.67 233	0.01 11	0.02 143	0.03 88	0.03 134	0.05 22	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 25	0.01 49	0.00 1	0.56 63	0.00 1	0.20 7	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.02 40	0.02 83	0.07 45	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 221	0.54 104	0.02 155	0.00 1	0.37 42	0.01 160	0.43 47	0.16 21	0.07 121	0.01 1	0.04 111	0.00 1	0.14 113	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 25	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.00 1	0.20 7	0.23 58	0.14 213	0.01 1	0.01 3	0.02 83	0.11 91	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

LACA3	0.11 13	0.05 31	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.24 15	0.60 125	0.01 11	0.01 1	0.02 40	0.00 1	0.05 22	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 93	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 74	0.00 1	0.14 1	0.62 163	0.08 140	0.01 1	0.08 203	0.04 175	0.14 113	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 13	0.07 93	0.45 82	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.01 160	0.38 40	0.15 16	0.05 97	0.02 143	0.06 171	0.05 198	0.20 163	0.04 35	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.14 544

Foundation-i32	0.12 16	0.09 143	0.27 46	0.03 231	0.00 1	0.25 14	0.05 370	0.30 25	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.57 318	0.01 28	0.08 58	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

LACA1	0.12 16	0.13 234	0.16 2	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	0.20 7	0.62 163	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 135	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 16	0.10 173	0.60 117	0.00 1	0.00 1	0.84 85	0.02 250	0.24 15	0.13 5	0.02 35	0.02 143	0.14 241	0.07 247	0.13 108	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 16	0.10 173	0.30 54	0.00 1	0.01 239	1.11 206	0.00 1	0.61 77	0.13 5	0.04 89	0.02 143	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 16	0.10 173	0.25 40	0.03 231	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.24 15	0.59 111	0.01 11	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.06 37	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 21	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 224	0.00 1	0.30 25	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.02 40	0.04 175	0.08 58	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

LGtest1	0.13 21	0.14 247	0.30 54	0.01 49	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 68	0.73 289	0.06 113	0.01 1	0.03 88	0.00 1	0.04 18	0.21 288	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

S2M2_L	0.13 21	0.15 264	0.45 82	0.02 155	0.01 239	0.32 23	0.00 1	0.52 59	0.60 125	0.00 1	0.14 263	0.03 88	0.01 28	0.20 163	0.16 252	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 1	0.30 54	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 160	0.56 69	1.11 406	0.05 97	0.01 1	0.04 111	0.02 83	0.25 190	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 121	0.61 118	0.01 49	0.00 1	0.94 114	0.03 302	0.29 23	0.21 49	0.05 97	0.02 143	0.06 171	0.04 175	0.26 198	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

HiDET	0.14 26	0.04 12	0.23 20	0.01 49	0.00 1	1.14 226	0.00 1	0.51 56	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.02 40	0.04 175	0.07 45	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 26	0.04 12	0.24 25	0.02 155	0.00 1	1.15 235	0.00 1	0.44 49	0.61 141	0.08 140	0.01 1	0.01 3	0.05 198	0.08 58	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 26	0.15 264	0.32 63	0.01 49	0.01 239	0.31 19	0.00 1	0.40 46	0.24 64	0.11 194	0.02 143	0.03 88	0.00 1	0.93 301	0.21 288	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

asd	0.14 26	0.07 93	0.23 20	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.22 13	0.75 300	0.16 224	0.13 261	0.03 88	0.05 198	0.08 58	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 26	0.05 31	0.34 69	0.01 49	0.00 1	1.09 195	0.01 160	0.31 28	0.68 243	0.09 154	0.01 1	0.02 40	0.02 83	0.04 18	0.06 116	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 26	0.13 234	0.45 82	0.04 280	0.00 1	0.35 34	0.14 457	0.80 96	0.61 141	0.06 113	0.01 1	0.02 40	0.00 1	0.07 45	0.20 280	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

MLG-Stereo_test3	0.14 26	0.10 173	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 142	0.00 1	0.47 54	0.69 262	0.09 154	0.01 1	0.02 40	0.01 28	0.03 6	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

DEFOM-Stereo	0.14 26	0.04 12	0.38 73	0.05 314	0.00 1	1.04 142	0.00 1	0.32 30	0.63 181	0.00 1	0.01 1	0.04 111	0.03 134	0.20 163	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

fffy	0.14 26	0.06 57	0.88 167	0.02 155	0.00 1	0.33 26	0.01 160	0.79 94	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 171	0.01 28	0.16 129	0.03 9	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.06 454

aanet-new-40k	0.15 35	0.29 391	0.87 164	0.02 155	0.03 363	0.88 98	0.01 160	0.45 52	0.28 74	0.06 113	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 58	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.05 417

aanet-new-34k	0.15 35	0.30 396	0.88 167	0.01 49	0.00 1	0.86 90	0.01 160	0.15 2	0.63 181	0.05 97	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 22	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.03 355

aanet-new-22k	0.15 35	0.39 440	1.05 236	0.03 231	0.04 385	0.41 48	0.00 1	0.18 5	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.05 151	0.00 1	0.15 123	0.03 9	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.04 393

LACA2	0.15 35	0.31 401	0.57 111	0.00 1	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.17 4	0.68 243	0.01 11	0.01 1	0.02 40	0.01 28	0.05 22	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 35	0.06 57	0.31 58	0.02 155	0.01 239	1.05 157	0.00 1	0.19 6	1.26 434	0.02 35	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.05 22	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

GEAStereo	0.16 40	0.08 121	0.38 73	0.08 383	0.04 385	1.11 206	0.00 1	0.75 92	0.16 21	0.07 121	0.03 190	0.01 3	0.03 134	0.14 113	0.06 116	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.11 515

DilatedVolume-Stereo	0.16 40	0.04 12	0.55 107	0.02 155	0.00 1	0.87 95	0.05 370	0.53 60	0.26 69	0.02 35	0.20 300	0.06 171	0.16 336	0.17 135	0.26 320	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.03 484	0.03 291	0.02 271

LG-Stereo_L2	0.16 40	0.13 234	0.42 79	0.04 280	0.00 1	1.05 157	0.15 460	0.57 73	0.38 89	0.06 113	0.01 1	0.02 40	0.00 1	0.07 45	0.19 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

MLG-Stereo_test2	0.16 40	0.11 206	0.23 20	0.02 155	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.27 22	1.26 434	0.02 35	0.01 1	0.08 203	0.00 1	0.07 45	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

ours_stereo	0.16 40	0.06 57	0.73 142	0.00 1	0.00 1	0.80 74	0.04 343	0.44 49	0.54 103	0.05 97	0.02 143	0.06 171	0.03 134	0.19 150	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.06 454

UniTT-Stereo	0.16 40	0.11 206	1.13 259	0.03 231	0.17 506	0.32 23	0.02 250	0.38 40	0.32 79	0.03 68	0.16 274	0.05 151	0.07 247	0.16 129	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.00 1

CASnet	0.16 40	0.14 247	0.52 99	0.01 49	0.00 1	0.86 90	0.00 1	0.51 56	0.75 300	0.10 175	0.01 1	0.04 111	0.02 83	0.22 175	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 47	0.30 396	1.08 245	0.04 280	0.00 1	0.86 90	0.03 302	0.26 20	0.62 163	0.03 68	0.01 1	0.02 40	0.01 28	0.06 37	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

aanet-new-30k	0.17 47	0.30 396	1.07 241	0.04 280	0.00 1	0.86 90	0.03 302	0.26 20	0.62 163	0.03 68	0.01 1	0.02 40	0.01 28	0.06 37	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

LiteMatch	0.17 47	0.44 469	0.24 25	0.28 509	0.02 335	0.56 63	0.04 343	0.20 7	0.60 125	0.00 1	0.01 1	0.02 40	0.68 471	0.07 45	0.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

MatchStereo	0.17 47	0.17 289	0.97 201	0.01 49	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 111	0.59 111	0.01 11	0.01 1	0.05 151	0.07 247	0.14 113	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 47	0.09 143	0.32 63	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 36	0.68 243	1.07 392	0.02 143	0.02 40	0.00 1	0.08 58	0.31 351	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

AdaDepth	0.17 47	0.04 12	0.65 125	0.02 155	0.00 1	1.26 329	0.01 160	0.33 32	0.27 73	0.06 113	0.02 143	0.01 3	0.08 265	0.50 264	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.01 93	0.01 131

water-stereo	0.17 47	0.03 2	0.91 177	0.04 280	0.02 335	1.04 142	0.00 1	0.43 47	0.26 69	0.10 175	0.06 221	0.06 171	0.06 229	0.13 108	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.01 93	0.01 131

MLG-Stereo	0.17 47	0.06 57	0.25 40	0.02 155	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.50 55	1.29 445	0.01 11	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.05 22	0.03 9	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

AIO_test	0.17 47	0.11 206	0.55 107	0.08 383	0.06 415	0.42 56	0.06 400	0.35 36	0.38 89	0.03 68	0.01 1	0.86 367	0.03 134	0.21 172	0.10 194	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.08 525	0.03 291	0.02 271

rvit_stereo_0081_aga	0.17 47	0.11 206	0.81 152	0.00 1	0.00 1	0.80 74	0.01 160	0.79 94	0.59 111	0.02 35	0.01 1	0.05 151	0.03 134	0.19 150	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 47	0.04 12	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.75 71	0.01 160	1.22 121	0.79 330	0.07 121	0.01 1	0.03 88	0.02 83	0.17 135	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 47	0.04 12	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.75 71	0.01 160	1.22 121	0.79 330	0.07 121	0.01 1	0.03 88	0.02 83	0.17 135	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 47	0.21 331	1.18 278	0.04 280	0.01 239	0.18 10	0.00 1	0.81 98	0.34 82	0.07 121	0.04 208	0.05 151	0.05 198	0.19 150	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

RSM++	0.17 47	0.07 93	0.42 79	0.03 231	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 119	0.59 111	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 198	0.20 163	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.09 439	0.07 476

aanet-new-28k	0.18 61	0.31 401	1.03 226	0.02 155	0.00 1	0.94 114	0.00 1	0.25 19	0.63 181	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 134	0.07 45	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.00 1	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 61	0.11 206	0.69 137	0.04 280	0.04 385	0.82 80	0.01 160	0.31 28	0.68 243	0.04 89	0.05 215	0.01 3	0.03 134	0.10 82	0.03 9	0.00 1	0.08 575	0.00 1	0.37 631	0.01 93	0.21 582

gasm-f	0.18 61	0.08 121	0.45 82	0.08 383	0.11 466	1.11 206	0.12 452	0.75 92	0.16 21	0.07 121	0.01 1	0.01 3	0.06 229	0.18 141	0.09 179	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.20 547	0.11 515

SMoEStereo_RVC	0.18 61	0.06 57	0.53 100	0.02 155	0.00 1	1.03 131	0.04 343	0.38 40	0.64 197	0.07 121	0.01 1	0.04 111	0.02 83	0.26 198	0.27 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.10 507

RSM	0.18 61	0.05 31	0.39 77	0.03 231	0.02 335	0.38 44	0.00 1	1.33 130	0.59 111	0.09 154	0.01 1	0.03 88	0.04 175	0.19 150	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.06 382	0.04 393

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 66	0.09 143	0.93 183	0.00 1	0.17 506	1.16 242	0.00 1	0.44 49	0.57 108	0.10 175	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.07 45	0.03 9	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 393

Foundation-i1c-attn	0.19 66	0.05 31	0.26 44	0.02 155	0.00 1	0.26 16	0.03 302	2.00 205	0.89 357	0.02 35	0.01 1	0.02 40	0.02 83	0.07 45	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

MonStereo	0.19 66	0.07 93	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 223	0.63 181	0.03 68	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.09 69	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.01 131

Monster-pub-eth3d	0.19 66	0.07 93	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 223	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.10 82	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.01 131

4w-stereo	0.19 66	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 80	0.00 1	1.54 151	0.78 324	0.14 213	0.01 1	0.02 40	0.05 198	0.04 18	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 66	0.03 2	0.46 86	0.03 231	0.00 1	0.36 41	0.02 250	1.68 170	0.67 233	0.01 11	0.01 1	0.05 151	0.00 1	0.12 100	0.22 292	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.15 548	0.01 93	0.00 1

MonSter	0.19 66	0.07 93	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 223	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.09 69	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.01 131

LoS_RVC	0.19 66	0.48 491	0.51 96	0.12 423	0.10 457	1.01 128	0.01 160	0.81 98	0.19 36	0.07 121	0.02 143	0.06 171	0.05 198	0.31 218	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.04 393

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 74	0.27 368	1.02 214	0.02 155	0.11 466	1.07 180	0.01 160	0.60 76	0.44 96	0.04 89	0.02 143	0.04 111	0.01 28	0.14 113	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 581	0.01 93	0.03 355

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 74	0.09 143	0.58 113	0.03 231	0.01 239	0.82 80	0.03 302	1.27 126	0.33 80	0.10 175	0.01 1	0.01 3	0.04 175	0.17 135	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.36 629	0.01 93	0.16 550

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 74	0.11 206	0.73 142	0.04 280	0.01 239	1.05 157	0.00 1	1.21 120	0.65 207	0.02 35	0.01 1	0.03 88	0.01 28	0.03 6	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

Foundation-i1b	0.20 74	0.06 57	0.31 58	0.01 49	0.00 1	0.32 23	0.03 302	2.16 223	0.80 337	0.01 11	0.01 1	0.03 88	0.02 83	0.05 22	0.07 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 74	0.06 57	0.19 4	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	1.64 162	0.78 324	0.10 175	0.06 221	0.02 40	0.02 83	0.03 6	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 74	0.06 57	0.19 4	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	1.64 162	0.78 324	0.10 175	0.06 221	0.02 40	0.02 83	0.03 6	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 74	0.05 31	0.19 4	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	1.54 151	0.81 343	0.01 11	0.08 235	0.02 40	0.03 134	0.09 69	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 74	0.05 31	0.22 12	0.01 49	0.00 1	1.11 206	0.00 1	1.84 186	0.34 82	0.08 140	0.01 1	0.02 40	0.03 134	0.19 150	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.01 131

ProNet	0.20 74	0.25 360	0.78 148	0.01 49	0.01 239	0.95 118	0.00 1	0.70 84	0.68 243	0.02 35	0.01 1	0.05 151	0.03 134	0.31 218	0.03 9	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.04 393

Pro-Stereo	0.21 83	0.05 31	0.20 7	0.01 49	0.00 1	1.17 249	0.01 160	0.21 12	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 338	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.01 93	0.01 131

VIP-Stereo	0.21 83	0.42 457	0.92 178	0.06 336	0.00 1	1.09 195	0.02 250	0.59 75	0.65 207	0.02 35	0.06 221	0.07 195	0.01 28	0.06 37	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.11 515

qwe	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.04 142	0.00 1	1.65 164	0.76 311	0.16 224	0.19 295	0.02 40	0.01 28	0.05 22	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 83	0.08 121	0.22 12	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	1.80 181	0.74 296	0.13 207	0.01 1	0.02 40	0.02 83	0.10 82	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.08 191	0.00 1	1.56 154	0.76 311	0.16 224	0.10 248	0.03 88	0.05 198	0.05 22	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.08 191	0.00 1	1.56 154	0.76 311	0.16 224	0.10 248	0.03 88	0.05 198	0.05 22	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 83	0.06 57	0.22 12	0.01 49	0.00 1	0.95 118	0.00 1	1.52 148	0.79 330	0.18 236	0.17 281	0.02 40	0.01 28	0.10 82	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 83	0.06 57	0.22 12	0.01 49	0.00 1	0.95 118	0.00 1	1.52 148	0.79 330	0.18 236	0.17 281	0.02 40	0.01 28	0.10 82	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 83	0.07 93	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.08 191	0.00 1	1.56 154	0.76 311	0.16 224	0.10 248	0.03 88	0.05 198	0.05 22	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 83	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 235	0.00 1	1.70 173	0.75 300	0.14 213	0.02 143	0.02 40	0.02 83	0.15 123	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 83	0.07 93	0.23 20	0.01 49	0.00 1	0.81 78	0.00 1	2.00 205	0.75 300	0.09 154	0.01 1	0.02 40	0.03 134	0.06 37	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 83	0.06 57	0.29 53	0.02 155	0.00 1	1.11 206	0.02 250	1.46 143	0.70 274	0.16 224	0.01 1	0.01 3	0.04 175	0.12 100	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.00 1

AIO_rvc	0.21 83	0.32 407	0.50 95	0.09 397	0.03 363	0.43 57	0.06 400	1.25 124	0.63 181	0.03 68	0.01 1	0.09 211	0.04 175	0.28 208	0.16 252	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.03 484	0.10 455	0.10 507

AIO-Stereo	0.21 83	0.07 93	0.44 81	0.03 231	0.03 363	0.41 48	0.01 160	1.65 164	0.65 207	0.09 154	0.01 1	0.02 40	0.04 175	0.22 175	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 624	0.05 362	0.08 489

anonymousdsp	0.21 83	0.21 331	0.63 120	0.02 155	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.74 90	0.77 318	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.07 247	0.25 190	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.08 417	0.03 355

IGEV-Stereo	0.21 83	0.21 331	0.63 120	0.02 155	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.73 88	0.77 318	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.07 247	0.24 184	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.08 417	0.03 355
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 83	0.14 247	1.54 350	0.01 49	0.00 1	0.13 7	0.04 343	1.10 114	0.65 207	0.10 175	0.05 215	0.03 88	0.04 175	0.23 179	0.05 65	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

PMTNet	0.21 83	0.19 308	0.85 159	0.02 155	0.02 335	1.14 226	0.30 525	0.88 102	0.11 2	0.03 68	0.02 143	0.07 195	0.02 83	0.37 239	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 101	0.30 396	0.85 159	0.01 49	0.23 536	1.06 173	0.00 1	0.94 104	0.64 197	0.03 68	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 129	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 576	0.00 1	0.01 131

aanet-new-16k	0.22 101	0.24 355	0.93 183	0.02 155	0.00 1	1.18 260	0.03 302	1.06 111	0.68 243	0.01 11	0.01 1	0.02 40	0.01 28	0.08 58	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

aanet-new	0.22 101	0.09 143	1.06 238	0.00 1	0.21 528	1.17 249	0.00 1	0.97 106	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.01 3	0.11 299	0.02 2	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 101	0.06 57	0.68 132	0.02 155	0.00 1	1.18 260	0.00 1	1.87 190	0.16 21	0.09 154	0.10 248	0.06 171	0.03 134	0.02 2	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 101	0.06 57	0.66 127	0.00 1	0.00 1	1.18 260	0.00 1	1.88 193	0.16 21	0.06 113	0.07 228	0.06 171	0.02 83	0.03 6	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

Foundation-i1a	0.22 101	0.05 31	0.30 54	0.01 49	0.00 1	0.33 26	0.03 302	2.28 235	0.97 371	0.08 140	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 108	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

Selective-IGEV-i32	0.22 101	0.06 57	0.46 86	0.05 314	0.04 385	0.34 31	0.04 343	2.18 231	0.59 111	0.09 154	0.01 1	0.02 40	0.05 198	0.18 141	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 530	0.03 291	0.09 496

Zero-FE251	0.22 101	0.10 173	0.95 192	0.04 280	0.00 1	1.04 142	0.04 343	0.53 60	0.19 36	0.87 346	0.02 143	0.02 40	0.01 28	0.16 129	0.32 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.05 417

asda	0.22 101	0.09 143	0.28 50	0.01 49	0.00 1	1.11 206	0.00 1	1.57 157	0.76 311	0.15 218	0.07 228	0.03 88	0.08 265	0.11 91	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 101	0.06 57	0.21 10	0.01 49	0.03 363	1.06 173	0.00 1	1.73 176	0.72 288	0.19 241	0.01 1	0.02 40	0.04 175	0.24 184	0.06 116	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 101	0.03 2	0.46 86	0.01 49	0.00 1	0.93 112	0.01 160	1.42 133	0.61 141	0.02 35	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.21 172	0.34 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.07 476
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 101	0.17 289	0.54 104	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.05 370	0.61 77	1.09 403	0.17 233	0.33 329	0.03 88	0.13 321	0.20 163	0.07 137	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.02 271

trnet	0.22 101	0.14 247	0.67 129	0.00 1	0.00 1	1.24 315	0.01 160	1.16 118	0.56 105	0.09 154	0.08 235	0.05 151	0.00 1	0.29 211	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 101	0.29 391	0.87 164	0.05 314	0.18 512	0.41 48	0.01 160	1.24 123	0.56 105	0.02 35	0.03 190	0.13 234	0.05 198	0.32 224	0.24 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

AEACV	0.22 101	0.05 31	0.66 127	0.02 155	0.03 363	0.87 95	0.00 1	1.07 113	0.15 16	0.18 236	0.01 1	0.02 40	0.72 475	0.15 123	0.09 179	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.27 607	0.08 417	0.07 476

Selective-IGEV	0.22 101	0.06 57	0.46 86	0.05 314	0.04 385	0.34 31	0.04 343	2.16 223	0.59 111	0.09 154	0.01 1	0.02 40	0.05 198	0.18 141	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 530	0.03 291	0.09 496

CREStereo	0.22 101	0.17 289	0.64 123	0.00 1	0.01 239	1.22 299	0.01 160	1.15 117	0.56 105	0.10 175	0.07 228	0.04 111	0.00 1	0.32 224	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	0.23 118	0.23 349	1.28 300	0.01 49	0.00 1	0.26 16	0.01 160	1.87 190	0.59 111	0.01 11	0.03 190	0.04 111	0.02 83	0.11 91	0.02 1	0.00 1	0.17 620	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

2.5w	0.23 118	0.08 121	0.24 25	0.00 1	0.00 1	1.06 173	0.00 1	2.14 218	0.79 330	0.13 207	0.01 1	0.01 3	0.02 83	0.09 69	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 118	0.07 93	0.22 12	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	2.15 219	0.74 296	0.15 218	0.03 190	0.01 3	0.03 134	0.18 141	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 118	0.05 31	0.21 10	0.01 49	0.00 1	1.00 127	0.00 1	2.24 232	0.71 279	0.15 218	0.03 190	0.02 40	0.08 265	0.11 91	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 118	0.11 206	0.32 63	0.02 155	0.00 1	1.29 340	0.00 1	1.82 183	0.71 279	0.10 175	0.01 1	0.05 151	0.01 28	0.07 45	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

LG-G	0.23 118	0.11 206	0.32 63	0.02 155	0.00 1	1.29 340	0.00 1	1.82 183	0.71 279	0.10 175	0.01 1	0.05 151	0.01 28	0.07 45	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 118	0.13 234	0.62 119	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.63 80	0.80 337	0.76 331	0.18 287	0.09 211	0.06 229	0.05 22	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417

ff7	0.23 118	0.21 331	1.02 214	0.02 155	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.53 60	0.75 300	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.07 247	0.44 251	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.07 400	0.01 131

ffff	0.23 118	0.21 331	1.02 214	0.02 155	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.53 60	0.75 300	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.07 247	0.44 251	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.07 400	0.01 131

11t	0.23 118	0.21 331	1.02 214	0.02 155	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.53 60	0.75 300	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.07 247	0.44 251	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.07 400	0.01 131

ccc-4	0.23 118	0.21 331	1.02 214	0.02 155	0.00 1	1.07 180	0.00 1	0.53 60	0.75 300	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.07 247	0.44 251	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.07 400	0.01 131

aanet-new-14k	0.24 129	0.13 234	0.89 172	0.06 336	0.00 1	0.95 118	0.02 250	1.83 185	0.62 163	0.02 35	0.01 1	0.05 151	0.15 330	0.05 22	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 129	0.08 121	0.55 107	0.03 231	0.11 466	1.04 142	0.00 1	1.92 195	0.19 36	0.14 213	0.01 1	0.01 3	0.03 134	0.12 100	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 631	0.01 93	0.18 566

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 129	0.07 93	0.53 100	0.00 1	0.00 1	1.19 273	0.00 1	2.06 210	0.57 108	0.06 113	0.08 235	0.06 171	0.03 134	0.03 6	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

gcap_with_dpt	0.24 129	0.06 57	0.67 129	0.01 49	0.00 1	1.18 260	0.00 1	2.16 223	0.37 88	0.08 140	0.11 255	0.05 151	0.02 83	0.02 2	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

GREAT-IGEV	0.24 129	0.10 173	0.92 178	0.06 336	0.33 580	1.11 206	0.06 400	0.36 39	0.19 36	0.02 35	0.47 366	0.02 40	0.06 229	0.13 108	0.16 252	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.20 581	0.09 439	0.36 605
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 129	0.10 173	0.59 116	0.01 49	0.01 239	0.80 74	0.04 343	0.62 79	0.15 16	0.01 11	0.51 370	1.34 411	0.04 175	0.09 69	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.15 503	0.00 1

test_for_model	0.24 129	0.07 93	0.53 100	0.00 1	0.00 1	1.19 273	0.00 1	2.06 210	0.57 108	0.06 113	0.08 235	0.06 171	0.03 134	0.03 6	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

GCAP-Stereo	0.24 129	0.29 391	0.82 155	0.01 49	0.00 1	1.24 315	0.00 1	1.70 173	0.23 58	0.02 35	0.01 1	0.09 211	0.10 287	0.18 141	0.05 65	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.01 131

MC-Stereo	0.24 129	0.12 221	0.71 141	0.04 280	0.02 335	1.07 180	0.00 1	1.30 127	0.17 31	0.59 307	0.02 143	0.08 203	0.11 299	0.18 141	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.17 569	0.06 382	0.02 271

aanet-32k-new	0.25 138	0.37 427	1.01 208	0.02 155	0.00 1	1.20 290	0.02 250	1.50 146	0.60 125	0.03 68	0.01 1	0.03 88	0.01 28	0.19 150	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417

HUF	0.25 138	0.32 407	1.18 278	0.06 336	0.11 466	0.31 19	0.08 419	0.73 88	0.62 163	0.10 175	0.01 1	0.02 40	0.03 134	0.16 129	0.14 233	0.00 1	0.58 643	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.37 606

castereo++	0.25 138	0.15 264	0.48 93	0.09 397	0.00 1	1.08 191	0.03 302	1.53 150	0.67 233	0.00 1	0.01 1	0.59 321	0.00 1	0.09 69	0.06 116	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.28 611	0.02 226	0.00 1

GMStereo	0.25 138	0.60 529	1.28 300	0.01 49	0.00 1	0.48 60	0.00 1	0.74 90	1.24 432	0.16 224	0.03 190	0.07 195	0.09 278	0.22 175	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 142	0.06 57	0.54 104	0.02 155	0.17 506	1.16 242	0.02 250	2.57 267	0.62 163	0.03 68	0.02 143	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

MM-Stereo_test2	0.26 142	0.08 121	1.52 349	0.46 550	0.00 1	1.14 226	0.01 160	0.63 80	0.21 49	0.38 281	0.02 143	0.04 111	0.06 229	0.18 141	0.20 280	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.05 502	0.22 553	0.04 393

gcap-zeroshot	0.26 142	0.07 93	0.68 132	0.00 1	0.00 1	1.18 260	0.00 1	2.15 219	0.63 181	0.07 121	0.08 235	0.06 171	0.03 134	0.03 6	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

testlalala	0.26 142	0.07 93	0.68 132	0.00 1	0.00 1	1.18 260	0.00 1	2.15 219	0.63 181	0.07 121	0.08 235	0.06 171	0.03 134	0.03 6	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

aanet-new-36k	0.27 146	0.26 364	0.94 186	0.05 314	0.00 1	1.11 206	0.00 1	2.04 209	0.66 220	0.05 97	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 91	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417

aanet-new-8k	0.27 146	0.20 321	0.94 186	0.02 155	0.00 1	1.19 273	0.00 1	2.10 216	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.10 82	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 146	0.11 206	1.17 274	0.04 280	0.01 239	0.84 85	0.01 160	0.38 40	0.78 324	0.07 121	0.01 1	0.02 40	0.08 265	0.03 6	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.15 548	0.01 93	1.62 635

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 146	0.11 206	1.16 270	0.04 280	0.01 239	0.84 85	0.01 160	0.38 40	0.78 324	0.07 121	0.01 1	0.02 40	0.08 265	0.03 6	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.15 548	0.01 93	1.62 635

MyStereo07	0.27 146	0.27 368	0.64 123	0.02 155	0.01 239	1.64 473	0.01 160	1.41 132	0.73 289	0.10 175	0.01 1	0.03 88	0.10 287	0.24 184	0.04 35	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.06 454

MIF-Stereo (partial)	0.27 146	0.18 300	1.14 261	0.01 49	0.00 1	0.43 57	0.02 250	1.97 203	0.39 92	0.11 194	0.08 235	0.07 195	0.06 229	0.44 251	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 271

Foundation-i1	0.28 152	0.10 173	0.31 58	0.01 49	0.00 1	0.31 19	0.03 302	2.94 303	0.76 311	0.02 35	0.26 310	0.63 330	0.04 175	0.09 69	0.03 9	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

monsterstereo	0.28 152	0.06 57	0.35 70	0.03 231	0.00 1	1.07 180	0.00 1	2.95 304	0.67 233	0.26 248	0.01 1	0.02 40	0.02 83	0.04 18	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 152	0.05 31	0.53 100	0.12 423	0.11 466	1.25 325	0.32 530	0.80 96	0.20 44	0.10 175	0.14 263	0.16 252	0.25 375	0.29 211	0.25 312	0.05 588	0.19 623	0.20 619	0.23 593	0.18 527	0.19 574

LoS	0.28 152	0.16 278	0.95 192	0.07 369	0.01 239	1.32 352	0.07 411	1.30 127	0.60 125	0.04 89	0.03 190	0.28 278	0.11 299	0.48 261	0.11 205	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 152	0.09 143	0.73 142	0.18 467	0.05 402	1.17 249	0.04 343	2.37 240	0.17 31	0.35 271	0.01 1	0.01 3	0.02 83	0.38 242	0.04 35	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

XX-TBD	0.28 152	0.39 440	0.97 201	0.05 314	0.00 1	1.09 195	0.00 1	0.71 86	0.54 103	0.44 289	1.04 447	0.06 171	0.06 229	0.19 150	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 158	0.14 247	1.16 270	0.06 336	0.03 363	1.18 260	0.03 302	1.92 195	0.89 357	0.05 97	0.12 259	0.01 3	0.04 175	0.12 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

NLSM3	0.29 158	0.14 247	0.38 73	0.02 155	0.00 1	1.21 295	0.01 160	2.99 311	0.65 207	0.02 35	0.03 190	0.05 151	0.15 330	0.06 37	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

depthmonostereo	0.29 158	0.04 12	1.15 265	0.05 314	0.00 1	1.05 157	0.00 1	0.67 83	0.21 49	0.04 89	0.02 143	0.17 255	0.28 382	2.00 353	0.08 161	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

1w_stereo	0.29 158	0.04 12	0.24 25	0.01 49	0.00 1	1.05 157	0.00 1	3.00 313	0.71 279	0.19 241	0.01 1	0.02 40	0.28 382	0.12 100	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 158	0.05 31	0.31 58	0.03 231	0.00 1	0.31 19	0.02 250	3.31 374	0.61 141	0.01 11	0.01 1	0.02 40	0.03 134	0.79 295	0.13 222	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.01 131

WCG-NET（raft）	0.29 158	0.24 355	0.51 96	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.05 370	0.56 69	1.12 411	0.21 243	0.12 259	1.54 420	0.14 326	0.14 113	0.07 137	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.03 355

CREStereo++_RVC	0.29 158	0.19 308	0.83 157	0.05 314	0.00 1	1.19 273	0.00 1	0.66 82	0.99 378	0.25 247	1.26 472	0.05 151	0.07 247	0.20 163	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-12k	0.30 165	0.06 57	0.95 192	0.03 231	0.00 1	1.19 273	0.00 1	2.68 279	0.67 233	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 175	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

GSStereo	0.30 165	0.08 121	0.38 73	0.06 336	0.04 385	1.11 206	0.00 1	2.95 304	0.59 111	0.09 154	0.03 190	0.01 3	0.03 134	0.14 113	0.06 116	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.06 512	0.16 509	0.12 526

rvit_stereo_0080	0.30 165	0.23 349	1.20 286	0.00 1	0.00 1	0.90 99	0.01 160	2.79 285	0.60 125	0.02 35	0.02 143	0.06 171	0.01 28	0.12 100	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

whm_eth	0.30 165	0.23 349	1.20 286	0.00 1	0.00 1	0.90 99	0.01 160	2.79 285	0.60 125	0.02 35	0.02 143	0.06 171	0.01 28	0.12 100	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

TANstereo	0.30 165	0.28 381	0.86 162	0.03 231	0.01 239	1.14 226	0.00 1	0.53 60	0.44 96	1.06 390	1.24 469	0.06 171	0.05 198	0.25 190	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 170	0.27 368	0.81 152	0.06 336	0.06 415	1.19 273	0.00 1	2.60 270	0.66 220	0.08 140	0.02 143	0.04 111	0.01 28	0.33 227	0.06 116	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

GIP-stereo	0.31 170	0.03 2	0.78 148	0.00 1	0.00 1	1.06 173	0.03 302	2.98 309	0.66 220	0.05 97	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.18 141	0.24 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 170	0.32 407	1.63 370	0.01 49	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 291	0.79 330	0.02 35	0.03 190	0.08 203	0.02 83	0.19 150	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.03 355

MGS-Stereo	0.31 170	0.10 173	0.89 172	0.02 155	0.00 1	0.50 61	0.00 1	0.39 45	0.61 141	0.02 35	2.91 548	0.04 111	0.03 134	0.21 172	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 609	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 174	0.09 143	0.69 137	0.05 314	0.15 493	0.91 101	0.06 400	1.58 160	0.38 89	0.04 89	0.02 143	0.17 255	0.20 356	1.46 336	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.01 93	0.02 271

castereo	0.32 174	0.28 381	0.46 86	0.01 49	0.05 402	0.81 78	0.04 343	3.37 380	0.61 141	0.08 140	0.01 1	0.08 203	0.14 326	0.10 82	0.11 205	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.22 589	0.02 226	0.01 131

CAS++	0.32 174	0.22 341	0.69 137	0.04 280	0.00 1	0.35 34	0.01 160	4.32 502	0.48 99	0.02 35	0.01 1	0.07 195	0.00 1	0.19 150	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 177	0.11 206	1.06 238	0.03 231	0.13 477	1.06 173	0.00 1	2.59 268	0.70 274	0.08 140	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.10 82	0.05 65	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.36 629	0.01 93	0.18 566

MoCha-V2	0.33 177	0.11 206	0.92 178	0.09 397	0.06 415	0.34 31	0.00 1	2.56 265	0.64 197	0.32 257	0.43 355	0.17 255	0.09 278	0.26 198	0.10 194	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.22 589	0.05 362	0.01 131

11t1	0.33 177	0.05 31	0.86 162	0.44 544	0.00 1	1.04 142	0.00 1	2.45 253	0.60 125	0.44 289	0.01 1	0.05 151	0.05 198	0.43 249	0.06 116	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

CroCo-Stereo Lap2	0.33 177	0.49 496	1.18 278	0.02 155	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 330	0.61 141	0.02 35	0.01 1	0.04 111	0.08 265	0.45 256	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 271

BStereo	0.34 181	0.17 289	2.86 505	0.00 1	0.10 457	0.41 48	0.03 302	2.16 223	0.62 163	0.07 121	0.01 1	0.04 111	0.02 83	0.08 58	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.02 472	0.01 93	0.01 131

DA	0.34 181	0.10 173	0.58 113	0.02 155	0.04 385	1.15 235	0.00 1	3.56 415	0.71 279	0.05 97	0.02 143	0.01 3	0.05 198	0.23 179	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.16 550

zero-FE	0.34 181	0.09 143	1.27 297	0.05 314	0.14 484	0.85 88	0.06 400	1.57 157	0.39 92	0.05 97	0.06 221	0.16 252	0.13 321	1.35 327	0.54 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.01 93	0.02 271

GGEV	0.34 181	0.10 173	0.58 113	0.02 155	0.04 385	1.15 235	0.00 1	3.56 415	0.71 279	0.05 97	0.02 143	0.01 3	0.05 198	0.23 179	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.16 550

LG-Stereo	0.34 181	0.07 93	1.33 318	0.03 231	0.01 239	1.06 173	0.00 1	2.93 301	0.66 220	0.01 11	0.09 244	0.14 241	0.07 247	0.10 82	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.01 131

SCV_C0	0.34 181	0.20 321	0.96 195	0.02 155	0.00 1	0.41 48	0.02 250	3.62 423	0.65 207	0.12 199	0.01 1	0.07 195	0.09 278	0.18 141	0.13 222	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.19 576	0.12 474	0.04 393

tg	0.34 181	0.26 364	0.68 132	0.01 49	0.00 1	1.25 325	0.01 160	1.75 177	0.65 207	0.11 194	0.40 346	0.74 352	0.11 299	0.29 211	0.08 161	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.29 587	0.21 582

rvit_0105_6	0.34 181	0.10 173	1.37 325	0.01 49	0.00 1	0.86 90	0.00 1	2.78 284	1.32 453	0.04 89	0.03 190	0.07 195	0.02 83	0.19 150	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 355

Pointernet	0.34 181	0.10 173	1.09 249	0.01 49	0.08 439	1.18 260	0.05 370	2.99 311	0.62 163	0.03 68	0.01 1	0.15 247	0.05 198	0.24 184	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.01 93	0.00 1

dd	0.34 181	0.67 547	1.55 352	0.04 280	0.01 239	1.22 299	0.03 302	0.84 100	1.16 418	0.18 236	0.05 215	0.12 229	0.05 198	0.29 211	0.44 411	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

AnonymousM	0.34 181	0.07 93	0.63 120	0.02 155	0.01 239	1.09 195	0.03 302	1.54 151	0.68 243	0.17 233	0.04 208	0.02 40	0.24 370	0.25 190	0.04 35	0.00 1	0.01 381	1.93 644	0.00 1	0.01 93	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 192	0.60 529	1.93 406	0.02 155	0.09 447	1.03 131	0.07 411	1.25 124	0.34 82	0.02 35	0.03 190	0.84 366	0.10 287	0.31 218	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.07 476

knoymous	0.35 192	0.05 31	1.11 253	0.05 314	0.01 239	1.15 235	0.01 160	2.06 210	0.14 11	0.40 283	0.02 143	1.67 437	0.00 1	0.31 218	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

UDGNet	0.35 192	0.50 499	1.14 261	0.02 155	0.00 1	1.12 217	0.02 250	0.70 84	1.57 502	0.31 255	0.05 215	0.06 171	0.02 83	1.45 335	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 192	0.10 173	1.95 411	0.02 155	0.00 1	0.93 112	0.07 411	1.70 173	0.86 355	0.09 154	0.04 208	0.05 151	0.05 198	0.23 179	0.51 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 596	0.06 382	0.08 489

PSi22	0.36 196	0.40 446	0.78 148	0.11 419	0.00 1	0.91 101	0.00 1	2.98 309	0.65 207	0.01 11	0.01 1	0.10 221	0.04 175	0.93 301	0.12 216	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.01 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 196	0.14 247	1.14 261	0.04 280	0.05 402	1.39 382	0.05 370	1.87 190	0.77 318	0.13 207	0.07 228	0.48 306	0.02 83	0.41 247	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 572	0.01 93	0.10 507

IGEV++	0.36 196	0.19 308	0.57 111	0.09 397	0.00 1	0.35 34	0.03 302	4.62 528	0.24 64	0.12 199	0.02 143	0.03 88	0.17 340	0.24 184	0.23 298	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.04 496	0.09 439	0.08 489

LL-Strereo2	0.36 196	0.47 489	1.08 245	0.09 397	0.03 363	1.12 217	0.07 411	1.66 168	0.93 366	0.43 288	0.02 143	0.51 313	0.08 265	0.23 179	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.04 333	0.04 393

iRaftStereo_RVC	0.36 196	0.27 368	0.76 146	0.01 49	0.00 1	1.20 290	0.01 160	2.15 219	0.62 163	0.15 218	0.22 306	0.69 341	0.12 313	0.28 208	0.18 269	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.22 586

rvit_stereo_0075_2	0.37 201	0.13 234	2.43 473	0.02 155	0.00 1	1.12 217	0.02 250	1.66 168	1.15 416	0.16 224	0.08 235	0.02 40	0.05 198	0.40 244	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.10 507

Selective-RAFT	0.37 201	0.06 57	0.65 125	0.03 231	0.01 239	1.17 249	0.02 250	2.63 271	0.66 220	0.01 11	0.01 1	0.22 267	0.18 344	1.31 323	0.24 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 581	0.04 333	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 201	0.14 247	0.76 146	0.01 49	0.00 1	1.17 249	0.00 1	3.14 339	0.61 141	0.71 324	0.47 366	0.05 151	0.13 321	0.19 150	0.03 9	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.01 131

sAnonymous2	0.37 201	0.32 407	3.21 527	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.08 419	1.96 201	0.90 359	0.03 68	0.05 215	0.04 111	0.11 299	0.11 91	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.18 566

CroCo_RVC	0.37 201	0.32 407	3.21 527	0.01 49	0.00 1	0.35 34	0.08 419	1.96 201	0.90 359	0.03 68	0.05 215	0.04 111	0.11 299	0.11 91	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.18 566

MSCF	0.38 206	0.45 475	0.49 94	0.12 423	0.24 541	1.05 157	0.03 302	3.14 339	0.68 243	0.02 35	0.01 1	0.02 40	0.23 367	0.65 286	0.18 269	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.32 621	0.03 291	0.02 271

GASTEREO	0.39 207	0.45 475	0.47 92	0.11 419	0.24 541	1.06 173	0.03 302	3.16 347	0.66 220	0.10 175	0.01 1	0.01 3	0.28 382	0.66 287	0.18 269	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.32 621	0.03 291	0.02 271

rvit_0105_4	0.39 207	0.16 278	1.66 376	0.01 49	0.00 1	0.85 88	0.00 1	3.15 342	1.33 455	0.07 121	0.06 221	0.10 221	0.03 134	0.29 211	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

RAFT-Stereo-weight	0.39 207	0.07 93	0.81 152	0.07 369	0.02 335	1.34 360	0.05 370	3.15 342	0.31 76	0.94 359	0.52 371	0.26 274	0.01 28	0.19 150	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

CroCo-Stereo	0.39 207	0.40 446	1.67 380	0.07 369	0.00 1	0.19 12	0.01 160	3.55 413	0.75 300	0.08 140	0.02 143	0.46 302	0.08 265	0.28 208	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 207	0.44 469	1.15 265	0.06 336	0.03 363	1.12 217	0.04 343	2.75 282	0.33 80	0.10 175	0.16 274	0.11 224	0.19 350	0.74 293	0.31 351	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.01 446	0.02 226	0.05 417

MM-Stereo_test1	0.40 212	0.13 234	1.31 313	0.64 582	0.07 429	0.92 110	0.03 302	3.08 330	0.80 337	0.35 271	0.04 208	0.05 151	0.02 83	0.20 163	0.13 222	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.26 571	0.02 271

GCAP-BAT	0.40 212	0.10 173	1.89 403	0.22 481	0.39 583	1.19 273	0.01 160	3.06 324	0.77 318	0.05 97	0.02 143	0.01 3	0.02 83	0.06 37	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.09 496

GCAPDPT-zeroshot	0.40 212	0.10 173	1.86 402	0.22 481	0.39 583	1.19 273	0.01 160	3.06 324	0.77 318	0.05 97	0.02 143	0.01 3	0.02 83	0.06 37	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.09 496

CRE-IMP	0.40 212	0.06 57	1.04 231	0.07 369	0.05 402	1.45 409	0.46 548	1.48 145	0.63 181	0.90 352	0.30 320	0.88 369	0.01 28	0.26 198	0.22 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.17 558

Lsterematch	0.41 216	0.44 469	1.31 313	0.28 509	0.02 335	0.91 101	0.04 343	1.01 108	1.02 384	0.24 246	1.06 449	0.30 280	0.68 471	0.57 273	0.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

rvit_0105_5	0.41 216	0.20 321	1.94 410	0.01 49	0.00 1	0.91 101	0.00 1	3.18 352	1.27 440	0.08 140	0.09 244	0.10 221	0.02 83	0.35 235	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.03 355

plain	0.41 216	0.28 381	2.26 460	0.07 369	0.00 1	0.50 61	0.01 160	2.84 291	0.92 362	0.05 97	0.07 228	0.13 234	0.17 340	0.43 249	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.01 131

x	0.41 216	0.04 12	0.74 145	0.54 567	0.00 1	0.98 124	0.00 1	3.07 328	0.67 233	0.48 297	0.01 1	0.48 306	0.07 247	0.93 301	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

SCV	0.42 220	0.28 381	0.68 132	0.26 501	0.16 501	0.26 16	0.05 370	4.98 560	0.63 181	0.10 175	0.01 1	0.02 40	0.05 198	0.26 198	0.13 222	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.18 572	0.25 568	0.18 566

GMOStereo	0.42 220	0.28 381	1.02 214	0.05 314	0.18 512	1.04 142	0.02 250	2.40 243	0.16 21	2.25 518	0.01 1	0.32 282	0.03 134	0.09 69	0.15 243	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.02 271

error version	0.42 220	0.28 381	1.02 214	0.05 314	0.18 512	1.04 142	0.02 250	2.40 243	0.16 21	2.25 518	0.01 1	0.32 282	0.03 134	0.09 69	0.15 243	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.02 271

test-v	0.42 220	0.28 381	1.02 214	0.05 314	0.18 512	1.04 142	0.02 250	2.40 243	0.16 21	2.25 518	0.01 1	0.32 282	0.03 134	0.09 69	0.15 243	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.02 271

test-2	0.42 220	0.28 381	1.02 214	0.05 314	0.18 512	1.04 142	0.02 250	2.40 243	0.16 21	2.25 518	0.01 1	0.32 282	0.03 134	0.09 69	0.15 243	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.02 271

raft+_RVC	0.42 220	0.48 491	1.11 253	0.51 564	0.17 506	1.16 242	0.04 343	2.25 233	0.59 111	0.12 199	0.42 350	0.08 203	0.15 330	0.60 279	0.28 333	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.19 574

Gwc-CoAtRS	0.42 220	0.12 221	1.28 300	0.03 231	0.13 477	1.03 131	0.02 250	2.33 238	0.15 16	0.35 271	0.01 1	2.27 480	0.03 134	0.20 163	0.25 312	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.22 589	0.01 93	0.01 131

Replicate-Monster	0.43 227	0.06 57	5.91 610	0.01 49	0.00 1	1.03 131	0.00 1	0.56 69	0.74 296	0.07 121	0.02 143	0.02 40	0.00 1	0.14 113	0.03 9	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 227	0.33 414	0.92 178	0.75 591	0.04 385	0.96 122	0.05 370	3.11 335	0.79 330	0.12 199	0.53 372	0.26 274	0.06 229	0.26 198	0.13 222	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.28 585	0.01 131

IGEV-Stereo+	0.43 227	0.17 289	0.46 86	0.14 446	1.06 619	0.63 68	0.02 250	0.30 25	0.24 64	0.09 154	0.01 1	0.04 111	0.03 134	1.86 350	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.15 548	1.83 634	1.61 634

CES	0.43 227	0.14 247	0.85 159	0.05 314	1.52 630	1.22 299	0.05 370	1.01 108	0.59 111	0.03 68	0.02 143	0.14 241	0.10 287	0.40 244	0.10 194	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	2.45 642

ROB_FTStereo_v2	0.43 227	0.09 143	1.00 205	0.06 336	0.08 439	1.57 445	0.33 533	1.44 138	0.67 233	0.97 364	0.19 295	0.77 358	0.02 83	1.23 319	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417

HART	0.44 232	0.24 355	1.41 330	0.01 49	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 299	0.61 141	0.26 248	1.98 509	0.35 288	0.03 134	0.20 163	0.14 233	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.05 417

RALCasStereoNet	0.44 232	0.44 469	1.03 226	0.03 231	0.00 1	1.10 201	0.03 302	2.46 255	0.90 359	0.07 121	0.32 322	0.12 229	0.20 356	1.28 322	0.25 312	0.00 1	0.31 633	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.12 526

R-Stereo Train	0.44 232	0.09 143	0.94 186	0.02 155	0.00 1	1.24 315	0.09 431	3.65 427	0.11 2	1.87 485	0.42 350	0.06 171	0.01 28	0.25 190	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271

RAFT-Stereo	0.44 232	0.09 143	0.94 186	0.02 155	0.00 1	1.24 315	0.09 431	3.65 427	0.11 2	1.87 485	0.42 350	0.06 171	0.01 28	0.25 190	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 271
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 236	0.43 464	1.18 278	0.51 564	0.04 385	1.26 329	0.02 250	2.38 241	0.65 207	0.07 121	0.02 143	0.70 344	0.20 356	1.01 310	0.13 222	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.10 507

HUI-Stereo	0.45 236	0.09 143	1.08 245	0.06 336	0.08 439	1.61 463	0.32 530	1.43 134	0.70 274	0.97 364	0.18 287	0.77 358	0.02 83	1.44 334	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417

RAFT-IKP	0.45 236	0.09 143	1.06 238	0.06 336	0.06 415	1.44 403	0.31 529	1.44 138	0.69 262	0.97 364	0.18 287	0.76 354	0.02 83	1.65 343	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 393

NLSM1	0.46 239	0.08 121	0.31 58	0.03 231	0.44 589	1.19 273	0.01 160	3.99 467	1.96 537	0.13 207	0.02 143	0.11 224	0.09 278	0.26 198	0.42 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.01 131

Reg-Stereo(zero)	0.46 239	0.04 12	1.77 391	0.01 49	0.14 484	1.20 290	0.13 453	1.13 116	0.26 69	0.05 97	0.16 274	1.75 441	1.10 497	0.67 288	0.45 415	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.12 544	0.01 93	0.09 496

IGEVStereo-DCA	0.46 239	0.09 143	1.02 214	0.02 155	0.00 1	0.82 80	0.00 1	0.53 60	0.75 300	0.09 154	0.03 190	0.03 88	0.06 229	5.04 484	0.51 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 548	0.05 362	0.01 131

PSM-adaLoss	0.46 239	0.09 143	1.01 208	0.06 336	0.09 447	1.61 463	0.30 525	1.43 134	0.69 262	0.97 364	0.18 287	0.77 358	0.02 83	1.67 344	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417

ICVP	0.46 239	0.08 121	1.58 362	0.01 49	0.01 239	1.10 201	0.21 483	3.80 444	0.52 102	0.42 287	0.27 315	0.33 286	0.06 229	0.57 273	0.13 222	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 131
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 239	0.42 457	1.05 236	0.01 49	0.21 528	1.17 249	0.05 370	2.07 214	0.19 36	2.98 561	0.02 143	0.12 229	0.15 330	0.25 190	0.31 351	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.06 454

tt45	0.47 245	0.06 57	0.70 140	0.02 155	0.00 1	1.30 346	0.05 370	0.85 101	0.60 125	0.05 97	0.01 1	0.09 211	0.03 134	5.40 503	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.01 131

rvit_0105_3	0.47 245	0.28 381	2.20 444	0.01 49	0.00 1	1.13 224	0.00 1	3.20 360	1.26 434	0.08 140	0.26 310	0.09 211	0.03 134	0.62 284	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

H2IRNET	0.47 245	0.22 341	1.27 297	0.15 451	0.01 239	1.18 260	0.01 160	1.65 164	0.48 99	0.02 35	1.80 500	0.46 302	0.04 175	1.62 342	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.01 446	0.16 509	0.02 271

AE-Stereo	0.47 245	0.11 206	1.03 226	0.04 280	0.09 447	1.11 206	0.03 302	4.16 482	0.34 82	0.35 271	0.82 428	0.15 247	0.16 336	0.45 256	0.05 65	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.26 604	0.09 439	0.05 417

ToySt	0.47 245	0.25 360	2.47 480	0.04 280	0.01 239	1.17 249	0.00 1	2.01 207	0.63 181	0.08 140	0.14 263	1.16 401	0.05 198	0.80 297	0.46 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.10 455	0.04 393

riskmin	0.47 245	0.03 2	1.01 208	0.08 383	0.01 239	1.12 217	0.01 160	3.00 313	0.21 49	0.46 295	0.02 143	2.08 464	1.06 493	0.26 198	0.04 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

ROB_FTStereo	0.47 245	0.09 143	1.04 231	0.06 336	0.08 439	1.59 456	0.33 533	1.43 134	0.68 243	0.97 364	0.19 295	0.76 354	0.03 134	1.86 350	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417

FE-Mocha	0.48 252	0.12 221	1.34 319	0.11 419	0.09 447	0.64 69	0.01 160	3.94 464	0.22 54	0.49 300	0.58 376	0.59 321	0.53 434	0.29 211	0.38 393	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.15 548	0.02 226	0.02 271

999	0.48 252	0.07 93	0.55 107	0.01 49	0.00 1	1.27 333	0.09 431	0.33 32	0.61 141	0.01 11	0.17 281	0.03 88	0.02 83	5.79 523	0.51 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 254	0.22 341	0.51 96	0.03 231	0.00 1	1.30 346	0.01 160	1.97 203	0.71 279	0.04 89	0.04 208	0.08 203	0.04 175	4.32 440	0.54 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 254	0.10 173	1.30 309	0.06 336	0.12 472	1.14 226	0.07 411	3.57 418	0.92 362	0.18 236	0.99 444	0.19 260	0.31 390	0.25 190	0.16 252	0.00 1	0.00 1	0.08 602	0.02 472	0.24 560	0.12 526

model_zeroshot	0.49 254	0.26 364	2.10 439	0.03 231	0.01 239	1.69 482	0.08 419	2.63 271	0.18 33	1.02 379	0.01 1	0.61 324	0.06 229	0.86 298	0.14 233	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.16 560	0.02 226	0.01 131

Anonymous3	0.49 254	0.12 221	2.21 445	0.01 49	0.00 1	2.53 529	0.09 431	3.16 347	0.65 207	0.12 199	0.22 306	0.12 229	0.05 198	0.37 239	0.08 161	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.03 355

WQFJA1	0.50 258	0.06 57	0.28 50	0.03 231	0.53 600	1.17 249	0.04 343	4.55 520	2.45 571	0.10 175	0.01 1	0.14 241	0.11 299	0.15 123	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 131

NLMM	0.50 258	0.06 57	0.28 50	0.03 231	0.53 600	1.17 249	0.04 343	4.54 518	2.45 571	0.10 175	0.01 1	0.14 241	0.11 299	0.15 123	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 131

qqq	0.50 258	0.04 12	0.78 148	0.02 155	0.00 1	1.05 157	0.00 1	3.15 342	0.68 243	0.46 295	0.01 1	0.73 350	0.12 313	2.95 380	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

Patchmatch Stereo++	0.50 258	0.09 143	1.01 208	0.06 336	0.07 429	1.60 459	0.27 505	1.45 141	0.68 243	0.98 373	0.18 287	0.77 358	0.03 134	2.58 364	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 258	0.09 143	1.01 208	0.06 336	0.07 429	1.60 459	0.27 505	1.45 141	0.68 243	0.98 373	0.18 287	0.77 358	0.03 134	2.58 364	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.05 417

WQFJX	0.51 263	0.07 93	0.27 46	0.04 280	0.47 595	1.16 242	0.05 370	4.75 542	1.98 539	0.15 218	0.02 143	0.17 255	0.10 287	0.58 277	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.02 271

test_4	0.51 263	0.10 173	1.27 297	0.01 49	0.06 415	0.97 123	0.03 302	1.12 115	0.16 21	0.27 251	3.42 563	0.65 334	0.09 278	1.59 339	0.26 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 525	0.14 489	0.00 1

iGMRVC	0.51 263	0.09 143	1.04 231	0.06 336	0.08 439	1.61 463	0.27 505	1.44 138	0.69 262	0.97 364	0.19 295	0.76 354	0.03 134	2.69 372	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.04 393

CFNet-RSSM	0.51 263	0.12 221	1.26 295	0.03 231	0.14 484	1.24 315	0.02 250	4.12 480	0.15 16	0.31 255	0.01 1	1.96 457	0.04 175	0.19 150	0.25 312	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.27 607	0.01 93	0.01 131

mmm	0.52 267	0.04 12	1.14 261	0.61 578	0.00 1	1.14 226	0.00 1	3.45 397	0.75 300	1.24 417	0.58 376	0.20 264	0.18 344	0.93 301	0.08 161	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

anonymousdsp2	0.52 267	0.06 57	1.51 347	0.10 409	0.00 1	1.19 273	0.01 160	4.32 502	0.63 181	0.33 259	0.15 272	0.78 363	0.09 278	1.01 310	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 539	0.04 333	0.05 417

GANet-ADL	0.52 267	0.09 143	1.43 334	0.13 431	0.02 335	1.43 400	0.02 250	3.22 363	0.59 111	0.34 270	0.98 443	1.09 397	0.19 350	0.40 244	0.34 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 131

DeepStereo_RVC	0.52 267	0.08 121	1.37 325	0.06 336	0.06 415	1.34 360	0.41 543	1.43 134	0.68 243	1.03 384	0.85 432	0.49 309	1.56 530	0.79 295	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.13 537

test-1	0.52 267	0.25 360	0.94 186	0.03 231	0.22 531	1.20 290	0.08 419	4.03 472	0.25 68	0.70 322	0.66 399	0.71 348	0.03 134	0.30 217	0.43 408	0.00 1	0.18 621	0.00 1	0.07 519	0.01 93	0.25 592

FENet	0.52 267	0.07 93	1.62 368	0.04 280	0.00 1	1.19 273	0.05 370	3.10 333	0.98 374	0.89 350	0.01 1	1.63 434	0.09 278	0.47 260	0.28 333	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

AIO-test1	0.53 273	0.38 433	1.50 341	0.02 155	0.03 363	1.12 217	0.01 160	3.13 338	0.69 262	0.44 289	0.30 320	0.06 171	0.06 229	2.52 362	0.13 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.13 482	0.09 496

Pruner-Stereo	0.53 273	0.10 173	1.02 214	0.89 606	0.10 457	1.57 445	0.36 538	2.06 210	0.63 181	2.23 516	0.46 363	0.25 271	0.01 28	0.45 256	0.37 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

cross-raft	0.53 273	0.12 221	1.78 394	0.03 231	0.01 239	1.04 142	0.10 440	3.21 362	0.23 58	0.37 279	0.01 1	2.86 513	0.04 175	0.24 184	0.24 304	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.16 560	0.01 93	0.02 271

HI	0.54 276	0.37 427	1.50 341	0.13 431	0.00 1	1.15 235	0.00 1	1.68 170	0.62 163	1.34 425	0.01 1	2.67 498	0.66 464	0.36 237	0.20 280	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

CoSv	0.54 276	0.37 427	1.50 341	0.13 431	0.00 1	1.15 235	0.00 1	1.68 170	0.62 163	1.34 425	0.01 1	2.67 498	0.66 464	0.36 237	0.20 280	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

PFNet+	0.54 276	0.10 173	1.31 313	0.16 459	0.05 402	1.44 403	0.56 559	1.60 161	0.98 374	1.35 431	0.46 363	0.37 290	0.01 28	2.18 358	0.22 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

RALAANet	0.54 276	0.62 536	1.41 330	0.01 49	0.01 239	0.92 110	0.02 250	2.39 242	1.87 530	1.13 398	0.38 342	0.15 247	0.30 386	1.00 309	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.14 489	0.01 131

Wave_Phase_stereo	0.55 280	0.17 289	2.86 505	0.00 1	0.10 457	4.86 595	0.03 302	2.09 215	0.62 163	0.07 121	0.01 1	0.04 111	0.02 83	0.08 58	0.06 116	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.02 472	0.01 93	0.01 131

NLMM1	0.55 280	0.08 121	0.35 70	0.03 231	0.10 457	1.19 273	0.01 160	4.94 557	3.06 587	0.15 218	0.03 190	0.13 234	0.08 265	0.48 261	0.36 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 271

WQFJX1	0.56 282	0.10 173	0.35 70	0.02 155	0.41 586	1.18 260	0.07 411	5.08 569	2.44 570	0.11 194	0.02 143	0.20 264	0.20 356	0.60 279	0.32 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.02 271

CASS	0.56 282	0.13 234	1.40 328	0.03 231	0.01 239	1.65 477	0.04 343	3.03 319	0.63 181	1.96 494	0.93 439	0.28 278	0.36 404	0.52 265	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 282	0.14 247	1.22 290	0.02 155	0.00 1	1.14 226	0.03 302	3.43 394	1.47 480	1.02 379	1.41 480	0.05 151	0.02 83	1.08 312	0.09 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ACVNet	0.57 285	0.21 331	1.34 319	0.09 397	0.00 1	1.36 366	0.22 489	2.40 243	1.05 394	0.63 313	0.66 399	1.94 454	0.26 378	0.31 218	0.79 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.00 1

test_3	0.58 286	0.06 57	1.04 231	0.07 369	0.12 472	1.01 128	0.01 160	2.45 253	0.20 44	0.95 360	0.01 1	1.05 391	0.05 198	3.74 410	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 601	0.15 503	0.13 537

DIP-Stereo	0.58 286	0.23 349	0.90 174	0.08 383	0.00 1	1.43 400	0.01 160	6.01 612	1.38 460	0.92 357	0.11 255	0.04 111	0.19 350	0.12 100	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.01 131
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 288	0.79 568	1.59 366	0.56 571	0.01 239	1.19 273	0.03 302	4.74 539	0.60 125	0.17 233	0.01 1	0.62 327	0.44 419	0.57 273	0.07 137	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.24 596	0.01 93	0.14 544

rvit_105_1	0.60 289	0.33 414	2.37 470	0.01 49	0.00 1	1.16 242	0.00 1	3.38 383	1.20 424	0.16 224	0.26 310	0.13 234	0.04 175	2.66 370	0.24 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.03 355

RAFT	0.60 289	0.50 499	1.01 208	0.50 560	0.04 385	0.94 114	0.08 419	3.01 316	0.65 207	0.22 244	0.09 244	3.41 545	0.27 381	0.53 268	0.37 390	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.01 446	0.40 606	0.03 355

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 289	0.36 423	0.96 195	0.03 231	0.02 335	1.21 295	0.02 250	2.80 288	1.55 495	1.08 393	2.63 540	0.43 299	0.16 336	0.37 239	0.25 312	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.01 131

xyz-stereo-finetune2	0.61 292	0.19 308	0.84 158	0.06 336	0.00 1	1.28 335	0.04 343	1.89 194	0.69 262	0.10 175	0.59 387	0.07 195	0.67 469	5.30 497	0.47 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

test_sample1	0.61 292	0.04 12	0.90 174	0.34 530	0.00 1	1.09 195	0.00 1	3.54 412	0.88 356	0.86 345	0.01 1	0.53 314	0.34 397	3.51 401	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

ACVNet-DCA	0.61 292	0.27 368	1.28 300	0.13 431	0.00 1	3.44 561	0.01 160	3.15 342	0.68 243	0.33 259	0.69 410	0.04 111	0.61 447	1.43 330	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.03 484	0.01 93	0.01 131

RAFT-Test	0.61 292	0.16 278	2.27 463	0.04 280	0.15 493	1.80 493	0.17 468	2.52 261	0.65 207	0.56 304	0.11 255	2.76 506	0.02 83	0.27 207	0.34 373	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.29 616	0.01 93	0.01 131

test_1	0.61 292	0.06 57	1.00 205	0.07 369	0.12 472	0.99 125	0.01 160	2.46 255	0.20 44	1.71 470	0.01 1	1.10 399	0.04 175	3.71 409	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 601	0.15 503	0.13 537

TestStereo	0.61 292	0.55 514	1.84 401	0.00 1	0.00 1	0.94 114	0.00 1	1.65 164	0.23 58	0.12 199	0.03 190	0.08 203	0.06 229	6.59 560	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 292	0.08 121	1.78 394	0.00 1	0.00 1	1.59 456	0.07 411	5.32 583	0.13 5	0.62 309	0.32 322	0.37 290	0.67 469	0.68 290	0.49 429	0.03 579	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 226	0.01 131

rrr	0.62 299	0.09 143	2.07 434	0.02 155	0.00 1	0.82 80	0.06 400	2.29 236	0.85 353	0.09 154	0.03 190	0.03 88	0.06 229	5.04 484	0.51 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 576	0.05 362	0.07 476

GwcNet-ADL	0.62 299	0.20 321	2.03 426	0.05 314	0.01 239	1.29 340	0.02 250	3.16 347	1.39 462	0.97 364	0.44 358	1.48 414	0.23 367	0.78 294	0.27 326	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.03 355

test_sample2	0.63 301	0.05 31	1.13 259	0.31 519	0.01 239	1.22 299	0.00 1	3.87 459	1.03 386	0.91 355	0.02 143	0.50 311	0.13 321	3.16 386	0.26 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

GMStereo_Zeroshot	0.63 301	0.14 247	1.54 350	0.75 591	0.00 1	1.26 329	0.01 160	1.85 187	0.31 76	1.44 448	0.58 376	1.76 442	0.19 350	2.55 363	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1

test-3	0.63 301	0.06 57	1.00 205	0.07 369	0.13 477	0.99 125	0.01 160	2.46 255	0.20 44	1.96 494	0.01 1	1.10 399	0.05 198	3.75 411	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 604	0.15 503	0.13 537

NLCSM	0.64 304	0.15 264	0.32 63	0.04 280	0.48 597	1.18 260	0.09 431	3.93 462	1.65 511	0.11 194	0.04 208	0.20 264	0.22 366	3.93 424	0.25 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.02 271

Any-RAFT	0.64 304	0.08 121	1.07 241	0.03 231	0.00 1	2.77 542	0.08 419	3.57 418	1.23 427	0.96 362	0.26 310	1.61 429	0.31 390	0.72 291	0.06 116	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

MIPNet	0.64 304	0.42 457	2.01 422	0.08 383	0.07 429	1.29 340	0.11 443	3.47 402	1.29 445	0.67 318	0.10 248	0.63 330	0.97 491	1.25 320	0.25 312	0.00 1	0.01 381	0.01 554	0.01 446	0.11 466	0.04 393

PCWNet_CMD	0.65 307	0.14 247	2.02 424	0.01 49	0.01 239	1.10 201	0.00 1	2.80 288	0.97 371	0.48 297	0.28 318	2.31 485	1.50 525	1.19 316	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

AFF-stereo	0.65 307	0.46 481	0.82 155	0.37 537	0.00 1	1.19 273	0.00 1	3.04 323	1.42 470	0.72 326	1.95 507	1.16 401	0.26 378	0.97 307	0.31 351	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.02 271

MSMDNet	0.65 307	0.14 247	2.02 424	0.01 49	0.01 239	1.11 206	0.00 1	2.88 295	0.98 374	0.49 300	0.28 318	2.32 486	1.49 522	1.19 316	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

ccs_rob	0.65 307	0.17 289	2.09 437	0.00 1	0.01 239	1.22 299	0.00 1	2.77 283	0.73 289	0.75 329	0.44 358	2.32 486	0.64 457	1.76 346	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

AdaStereo	0.65 307	0.09 143	1.12 255	0.02 155	0.00 1	1.45 409	0.23 493	4.38 504	1.44 475	1.17 404	0.37 340	1.56 422	0.18 344	0.56 272	0.37 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 312	1.49 617	1.08 245	0.01 49	0.01 239	0.37 42	0.05 370	2.93 301	0.63 181	0.08 140	0.01 1	0.00 1	0.02 83	0.17 135	0.04 35	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	6.28 644	0.01 131

PSMNet-RUCA	0.66 312	0.48 491	1.68 381	0.01 49	0.02 335	2.02 503	0.25 496	3.93 462	1.50 489	0.37 279	1.38 478	0.11 224	0.12 313	0.64 285	0.31 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.00 1

fff	0.66 312	0.42 457	2.21 445	0.01 49	0.01 239	1.22 299	0.02 250	3.26 366	1.04 388	2.34 528	0.14 263	0.09 211	1.83 547	0.34 229	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417

RAFT+CT+SA	0.66 312	0.45 475	1.22 290	0.10 409	0.30 568	1.24 315	0.02 250	4.21 487	0.67 233	0.62 309	0.39 345	0.33 286	0.05 198	2.69 372	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.13 482	0.30 596

CFNet_pseudo	0.66 312	0.17 289	2.08 436	0.00 1	0.01 239	1.22 299	0.00 1	2.79 285	0.73 289	0.78 336	0.46 363	2.32 486	0.63 453	1.77 347	0.15 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

DCANet	0.66 312	0.43 464	2.21 445	0.03 231	0.00 1	1.22 299	0.01 160	3.26 366	1.85 527	2.61 546	0.21 302	0.09 211	0.49 430	0.33 227	0.39 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 454

csc	0.66 312	0.42 457	2.21 445	0.01 49	0.01 239	1.22 299	0.02 250	3.26 366	1.04 388	2.34 528	0.14 263	0.09 211	1.83 547	0.34 229	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417

cscssc	0.66 312	0.42 457	2.21 445	0.01 49	0.01 239	1.22 299	0.02 250	3.26 366	1.04 388	2.34 528	0.14 263	0.09 211	1.83 547	0.34 229	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417

UCFNet_RVC	0.66 312	0.35 418	1.20 286	0.02 155	0.30 568	1.53 437	0.01 160	3.42 392	0.67 233	1.12 397	0.73 421	1.26 407	0.20 356	1.84 349	0.46 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 321	0.05 31	1.30 309	0.03 231	0.16 501	1.38 377	0.03 302	4.59 526	1.35 457	0.41 285	0.71 417	2.02 461	0.07 247	0.41 247	0.12 216	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.50 637	0.03 291	0.17 558

RAFT_CTSACE	0.68 322	0.52 504	1.74 388	0.50 560	0.05 402	1.16 242	0.00 1	2.68 279	0.66 220	0.68 320	1.60 485	1.76 442	0.80 480	0.94 305	0.13 222	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.00 1

DMCA	0.68 322	0.22 341	1.96 415	0.01 49	0.01 239	1.28 335	0.02 250	3.02 317	1.54 494	2.14 508	0.15 272	1.74 439	0.10 287	0.45 256	0.95 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

1test111	0.69 324	0.27 368	1.28 300	0.13 431	0.00 1	3.44 561	0.01 160	3.15 342	0.68 243	0.33 259	0.69 410	0.04 111	0.61 447	2.95 380	0.07 137	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.03 484	0.01 93	0.01 131

DCRE	0.69 324	0.35 418	1.16 270	0.06 336	0.02 335	0.91 101	0.00 1	1.05 110	0.30 75	0.98 373	7.63 602	0.72 349	0.02 83	0.16 129	0.07 137	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.21 587	0.02 226	0.03 355

DCANet-4	0.69 324	0.15 264	3.76 553	0.03 231	0.01 239	1.22 299	0.01 160	3.14 339	1.90 532	2.34 528	0.14 263	0.11 224	0.25 375	0.34 229	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417

DCVSM-stereo	0.70 327	0.04 12	1.69 383	0.07 369	0.01 239	1.27 333	0.04 343	1.85 187	0.14 11	3.56 579	0.08 235	3.07 527	0.60 444	1.35 327	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.02 226	0.00 1

WQFJA1++	0.72 328	0.06 57	1.09 249	0.06 336	0.06 415	0.39 45	0.01 160	1.31 129	0.21 49	2.34 528	0.02 143	0.19 260	0.00 1	0.14 113	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 650	0.05 417

test_sample7	0.72 328	0.18 300	1.23 292	0.55 569	0.01 239	1.21 295	0.00 1	4.31 498	1.07 399	1.35 431	0.36 336	0.70 344	0.44 419	2.58 364	0.34 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

MSKI-zero shot	0.73 330	0.13 234	1.56 359	0.02 155	0.14 484	1.34 360	0.04 343	3.00 313	0.23 58	0.67 318	1.64 486	0.89 370	0.00 1	4.55 464	0.10 194	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.21 587	0.03 291	0.01 131

HCRNet	0.73 330	0.19 308	1.10 251	0.01 49	0.00 1	1.17 249	0.01 160	3.07 328	1.97 538	0.60 308	0.21 302	0.56 317	0.11 299	5.34 501	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

IGEV-FE	0.74 332	0.20 321	3.00 512	0.26 501	0.02 335	1.10 201	0.05 370	3.72 432	0.19 36	0.88 347	0.71 417	2.81 507	0.63 453	0.52 265	0.33 362	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.16 560	0.04 333	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 332	0.20 321	3.00 512	0.26 501	0.02 335	1.10 201	0.05 370	3.72 432	0.19 36	0.88 347	0.71 417	2.84 510	0.63 453	0.53 268	0.33 362	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.16 560	0.04 333	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 332	0.18 300	1.23 292	0.81 596	4.25 645	1.19 273	0.03 302	2.17 230	0.13 5	0.35 271	0.40 346	0.97 384	0.08 265	2.61 369	0.09 179	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.07 519	0.04 333	0.03 355

anonymity	0.74 332	0.15 264	1.17 274	0.16 459	0.27 555	0.71 70	0.01 160	4.70 536	1.78 521	1.15 400	1.23 467	0.31 281	1.65 538	0.54 270	0.53 437	0.02 571	0.02 474	0.00 1	0.27 607	0.02 226	0.06 454

test_5	0.74 332	0.50 499	1.55 352	0.44 544	0.25 546	1.45 409	0.01 160	4.16 482	0.78 324	0.79 338	0.17 281	0.42 298	0.64 457	3.06 384	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.21 582

NRIStereo	0.74 332	0.08 121	0.88 167	0.47 554	0.05 402	1.58 449	0.49 554	1.38 131	0.61 141	0.88 347	0.17 281	0.66 337	0.03 134	6.96 593	0.22 292	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.17 558

IER	0.75 338	0.12 221	1.93 406	0.01 49	0.00 1	2.31 519	0.02 250	2.96 307	0.98 374	1.30 421	0.96 441	1.40 413	1.19 504	1.31 323	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

CIPLG	0.75 338	0.81 573	2.38 471	0.13 431	0.03 363	1.41 389	0.27 505	3.19 357	0.84 349	1.98 496	2.56 539	0.19 260	0.10 287	0.54 270	0.26 320	0.00 1	0.05 542	0.01 554	0.05 502	0.19 536	0.05 417

IPLGR_C	0.75 338	0.88 582	2.58 488	0.13 431	0.02 335	1.40 384	0.27 505	3.19 357	0.84 349	1.92 489	2.46 534	0.18 259	0.11 299	0.49 263	0.26 320	0.00 1	0.05 542	0.01 554	0.05 502	0.19 536	0.06 454

ACRE	0.75 338	0.78 566	2.72 500	0.13 431	0.02 335	1.40 384	0.26 501	3.20 360	0.82 344	1.84 484	2.46 534	0.19 260	0.10 287	0.52 265	0.26 320	0.00 1	0.04 525	0.01 554	0.05 502	0.19 536	0.05 417

AIO-test2	0.76 342	0.80 569	1.47 339	0.12 423	0.15 493	1.22 299	0.01 160	3.17 350	0.73 289	0.36 278	1.50 482	0.16 252	0.05 198	2.37 359	0.16 252	2.85 643	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 333	0.07 476

IPLGR	0.76 342	0.21 331	2.98 510	0.06 336	0.07 429	1.24 315	0.05 370	3.09 332	1.38 460	0.62 309	0.34 330	0.75 353	0.78 478	3.35 389	0.22 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.06 454

IGEV_i1	0.77 344	0.09 143	2.06 432	0.42 542	0.05 402	1.39 382	0.01 160	4.94 557	0.48 99	0.26 248	0.60 393	1.51 416	0.12 313	2.93 378	0.22 292	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.28 611	0.04 333	0.06 454

CFNet_ucs	0.77 344	0.20 321	2.22 452	0.01 49	0.01 239	1.32 352	0.00 1	3.30 373	1.31 450	1.15 400	1.14 457	2.19 479	0.42 417	2.04 354	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

TestStereo1	0.77 344	0.46 481	1.12 255	0.15 451	0.19 519	1.29 340	0.01 160	3.33 376	1.55 495	0.45 292	1.67 489	0.13 234	1.23 506	3.39 392	0.27 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 476

SA-5K	0.77 344	0.46 481	1.12 255	0.15 451	0.19 519	1.29 340	0.01 160	3.33 376	1.55 495	0.45 292	1.67 489	0.13 234	1.23 506	3.39 392	0.27 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 476

PSMNet-ADL	0.77 344	0.08 121	0.90 174	0.07 369	0.01 239	2.01 502	0.02 250	2.55 264	1.11 406	0.33 259	0.59 387	2.15 471	0.69 473	4.07 429	0.85 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

CFNet-ft	0.77 344	0.46 481	1.34 319	0.01 49	0.27 555	1.32 352	0.02 250	2.40 243	0.68 243	0.63 313	0.18 287	3.23 541	0.21 363	3.97 426	0.54 440	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.03 291	0.02 271

CFNet_RVC	0.77 344	0.46 481	1.34 319	0.01 49	0.27 555	1.32 352	0.02 250	2.40 243	0.68 243	0.63 313	0.18 287	3.23 541	0.21 363	3.97 426	0.54 440	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.03 291	0.02 271

DN-CSS_ROB	0.77 344	0.90 585	2.01 422	0.85 600	0.00 1	1.47 418	0.01 160	2.92 300	0.93 366	0.12 199	0.53 372	0.44 300	0.16 336	4.33 441	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 592	0.01 131

MyStereo04	0.78 352	0.27 368	3.19 524	0.02 155	0.01 239	1.64 473	0.01 160	3.64 426	2.20 559	0.98 373	0.02 143	1.29 408	0.57 441	1.10 313	0.53 437	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.06 454

MyStereo05	0.79 353	0.19 308	3.17 523	0.02 155	0.00 1	1.51 429	0.01 160	3.56 415	2.48 574	1.34 425	0.02 143	1.25 406	0.38 409	1.19 316	0.50 430	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.07 476

anonymousa	0.79 353	0.26 364	1.91 404	0.03 231	0.29 566	1.46 417	0.02 250	3.76 437	0.97 371	0.72 326	2.25 529	3.21 538	0.56 439	0.15 123	0.12 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 496	0.00 1	0.02 271

111	0.79 353	0.70 557	2.21 445	0.01 49	0.01 239	1.19 273	0.16 465	3.78 440	1.98 539	1.22 415	0.91 437	2.01 458	0.32 395	0.32 224	0.64 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.17 558

acv_ft	0.79 353	0.21 331	1.28 300	0.01 49	1.08 620	1.68 480	0.01 160	3.75 435	1.05 394	1.31 424	0.66 399	1.94 454	0.46 426	0.31 218	1.68 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.00 1

MyStereo06	0.80 357	0.19 308	2.53 484	0.02 155	0.00 1	1.51 429	0.01 160	4.61 527	0.24 64	0.89 350	0.69 410	3.14 533	1.18 503	0.58 277	0.33 362	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.07 476

HITNet	0.80 357	0.58 524	2.14 440	0.69 587	0.00 1	1.35 364	0.02 250	4.50 516	1.15 416	1.76 477	0.16 274	0.60 323	0.30 386	1.13 315	1.64 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 359	0.64 540	1.41 330	0.44 544	0.01 239	0.91 101	0.08 419	3.75 435	1.04 388	0.12 199	0.44 358	0.27 276	0.35 402	5.12 488	0.38 393	1.19 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.05 417

SFCPSM	0.81 359	0.11 206	2.53 484	0.01 49	0.07 429	2.45 524	0.18 473	4.99 561	1.18 420	0.77 333	0.78 423	0.69 341	0.31 390	1.72 345	0.20 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 502	0.06 382	0.01 131

Hybrid-DGEV-2	0.82 361	0.81 573	1.40 328	0.03 231	0.00 1	3.50 565	0.00 1	3.55 413	1.31 450	1.26 419	0.04 208	1.58 424	0.10 287	2.37 359	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.12 474	0.05 417

NF-Stereo	0.82 361	0.10 173	1.12 255	1.19 622	0.01 239	1.52 434	0.29 517	2.67 278	0.66 220	1.20 409	0.58 376	0.24 268	0.01 28	6.38 549	0.32 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

OCTAStereo	0.82 361	0.10 173	1.15 265	1.19 622	0.01 239	1.53 437	0.29 517	2.66 274	0.66 220	1.20 409	0.58 376	0.25 271	0.01 28	6.38 549	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

RE-Stereo	0.82 361	0.10 173	1.15 265	1.19 622	0.01 239	1.52 434	0.29 517	2.66 274	0.66 220	1.20 409	0.58 376	0.24 268	0.01 28	6.38 549	0.32 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

TVStereo	0.82 361	0.10 173	1.15 265	1.19 622	0.01 239	1.52 434	0.29 517	2.66 274	0.66 220	1.20 409	0.58 376	0.24 268	0.01 28	6.38 549	0.32 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 366	0.43 464	3.68 550	0.03 231	0.00 1	1.22 299	0.01 160	3.26 366	1.86 528	2.61 546	0.20 300	0.09 211	2.39 567	0.34 229	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.06 454

BSDual-CNN	0.83 366	0.10 173	0.96 195	0.01 49	0.00 1	3.32 556	0.21 483	5.40 586	0.93 366	2.26 522	0.66 399	1.81 447	0.10 287	0.61 281	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

SA	0.83 366	0.41 451	1.17 274	0.00 1	0.20 523	1.28 335	0.01 160	3.98 466	1.86 528	0.41 285	0.96 441	0.27 276	1.33 516	4.07 429	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 569	0.14 489	0.01 131

psmg	0.83 366	0.10 173	0.96 195	0.01 49	0.00 1	3.28 554	0.27 505	4.83 550	0.93 366	1.92 489	1.46 481	1.81 447	0.10 287	0.61 281	0.18 269	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 93	0.00 1

STTStereo	0.83 366	0.34 416	2.44 475	0.24 491	0.15 493	1.41 389	0.10 440	3.02 317	1.55 495	1.34 425	0.17 281	1.77 444	0.45 423	3.42 394	0.30 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

StereoDRNet-Refined	0.83 366	0.12 221	1.18 278	0.02 155	0.01 239	1.31 351	0.00 1	3.33 376	1.07 399	1.92 489	1.24 469	2.48 493	0.18 344	1.86 350	1.67 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.05 417
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 372	0.15 264	2.22 452	0.48 555	0.01 239	1.37 371	0.01 160	4.63 532	1.17 419	1.43 445	0.43 355	0.80 365	0.10 287	3.48 399	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

psm_up	0.84 372	0.32 407	1.44 336	0.02 155	0.00 1	1.98 501	0.05 370	3.40 388	1.04 388	2.06 504	0.40 346	1.74 439	0.45 423	3.47 398	0.24 304	0.06 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.00 1

MyStereo8	0.85 374	0.52 504	3.20 526	0.20 476	0.00 1	1.47 418	0.01 160	3.53 411	1.91 533	1.34 425	0.65 397	1.22 404	0.31 390	0.57 273	1.38 514	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.06 512	0.09 439	0.30 596

CAS	0.85 374	0.09 143	0.67 129	6.43 647	0.05 402	1.12 217	0.00 1	0.88 102	0.69 262	0.02 35	0.02 143	0.06 171	0.06 229	0.26 198	0.12 216	6.37 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 580

PSM-softLoss	0.85 374	0.10 173	1.50 341	1.14 617	0.03 363	1.47 418	0.27 505	2.48 258	0.69 262	1.30 421	0.38 342	0.39 295	0.01 28	6.88 583	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

KMStereo	0.85 374	0.10 173	1.50 341	1.14 617	0.03 363	1.47 418	0.27 505	2.48 258	0.69 262	1.30 421	0.38 342	0.39 295	0.01 28	6.88 583	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

test_sample5	0.86 378	0.16 278	2.25 456	0.49 557	0.01 239	1.41 389	0.01 160	4.55 520	1.27 440	1.35 431	0.89 436	0.58 319	0.11 299	3.75 411	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

test_sample4	0.86 378	0.16 278	2.28 464	0.50 560	0.01 239	1.42 397	0.01 160	4.65 534	1.27 440	1.52 452	0.66 399	0.69 341	0.08 265	3.50 400	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

StereoVision	0.86 378	0.38 433	1.75 390	0.03 231	0.01 239	1.14 226	0.02 250	3.38 383	0.92 362	0.13 207	6.89 599	0.50 311	0.12 313	1.10 313	0.78 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 271

DisPM	0.86 378	0.09 143	1.10 251	0.76 594	0.02 335	1.51 429	0.57 561	1.75 177	0.70 274	2.43 540	0.83 430	0.38 294	0.01 28	6.89 586	0.17 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

IPLG	0.86 378	0.41 451	2.31 466	0.06 336	0.06 415	1.36 366	0.11 443	3.17 350	0.83 346	0.62 309	1.00 445	0.46 302	0.61 447	5.57 516	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 131

AASNet	0.86 378	0.53 509	1.96 415	0.04 280	0.00 1	1.70 484	0.05 370	5.13 571	1.84 524	0.93 358	1.88 503	0.96 381	0.19 350	0.67 288	0.91 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.09 496

DeepPruner_ROB	0.86 378	0.50 499	1.80 397	0.01 49	0.00 1	1.57 445	0.17 468	3.48 403	0.42 94	3.31 571	0.02 143	2.09 466	0.17 340	3.01 382	0.61 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.01 131

AACVNet	0.87 385	0.44 469	1.19 283	0.17 462	0.00 1	1.76 488	0.00 1	3.60 422	0.60 125	1.03 384	0.26 310	1.31 409	0.17 340	6.33 546	0.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 131

LCNet	0.87 385	0.18 300	0.97 201	0.14 446	0.26 549	1.19 273	0.22 489	2.36 239	0.71 279	1.82 482	0.21 302	0.11 224	2.56 569	5.56 513	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.81 621

HHNet	0.87 385	0.25 360	1.78 394	0.16 459	0.08 439	1.30 346	0.44 546	1.93 198	0.64 197	1.41 444	5.92 591	0.14 241	1.79 545	0.35 235	0.95 486	0.05 588	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.14 489	0.01 131

UPFNet	0.87 385	0.09 143	2.05 431	0.00 1	0.00 1	1.90 499	0.11 443	3.41 390	0.83 346	2.15 509	0.10 248	1.92 452	0.09 278	3.94 425	0.70 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 389	0.09 143	13.04 644	0.03 231	0.14 484	1.05 157	0.03 302	1.77 180	0.73 289	0.07 121	0.01 1	0.04 111	0.01 28	0.08 58	0.03 9	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.34 626	0.01 93	0.17 558

ISRNet	0.88 389	0.19 308	2.71 498	0.05 314	0.00 1	1.17 249	0.03 302	2.96 307	0.80 337	2.17 511	1.70 494	2.59 495	0.20 356	2.58 364	0.46 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

DualNet	0.88 389	0.16 278	2.25 456	0.49 557	0.01 239	1.41 389	0.01 160	4.55 520	1.27 440	1.43 445	1.12 455	0.58 319	0.11 299	3.75 411	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

tt1	0.88 389	0.27 368	1.25 294	0.08 383	0.00 1	3.36 559	0.02 250	3.03 319	6.40 622	0.33 259	0.66 399	0.05 151	0.40 415	1.59 339	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.03 355

HH	0.88 389	0.37 427	1.93 406	0.25 494	0.10 457	0.62 66	0.00 1	3.79 441	0.18 33	0.33 259	0.59 387	3.94 561	0.81 481	4.44 453	0.09 179	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

HanStereo	0.88 389	0.37 427	1.93 406	0.25 494	0.10 457	0.62 66	0.00 1	3.79 441	0.18 33	0.33 259	0.59 387	3.94 561	0.81 481	4.44 453	0.09 179	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

dad	0.88 389	0.62 536	2.26 460	0.06 336	0.01 239	1.24 315	0.00 1	0.98 107	2.17 555	1.29 420	0.35 333	0.37 290	0.04 175	5.80 524	1.06 491	0.01 549	0.00 1	1.13 637	0.11 539	0.05 362	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 389	0.38 433	1.45 337	0.60 575	0.00 1	1.36 366	0.02 250	4.55 520	0.69 262	0.71 324	0.32 322	1.56 422	0.61 447	4.55 464	0.64 460	0.00 1	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.08 417	0.02 271

test_sample6	0.89 397	0.17 289	2.23 454	0.48 555	0.01 239	1.43 400	0.01 160	4.49 515	1.40 466	1.43 445	1.12 455	0.64 333	0.14 326	3.86 420	0.42 405	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

PSMNet-RSSM	0.90 398	0.44 469	1.35 323	0.13 431	0.00 1	1.37 371	0.03 302	4.79 548	0.85 353	1.11 396	0.49 368	2.15 471	0.35 402	4.09 433	0.73 469	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.03 291	0.01 131

DMCA-RVC	0.90 398	0.64 540	3.30 532	0.03 231	0.04 385	1.30 346	0.06 400	2.65 273	0.73 289	3.21 568	0.09 244	0.99 386	0.66 464	3.14 385	0.99 488	0.01 549	0.04 525	0.02 581	0.01 446	0.07 400	0.01 131

G2L-ROB	0.91 400	0.54 511	1.97 417	0.01 49	0.00 1	1.45 409	0.00 1	3.38 383	1.31 450	1.36 436	0.07 228	3.25 543	0.01 28	4.39 449	0.38 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.01 131

DFGA-Net	0.91 400	1.43 616	2.72 500	0.06 336	0.16 501	1.16 242	0.00 1	2.26 234	0.77 318	1.02 379	1.17 462	0.25 271	0.04 175	5.17 489	1.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 576	0.02 271

Hybrid-DGEV-03	0.92 402	0.40 446	1.07 241	0.01 49	0.00 1	1.24 315	0.03 302	2.90 297	0.36 87	2.06 504	9.12 612	0.15 247	0.14 326	0.34 229	0.30 347	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.08 489

DDVS	0.92 402	0.16 278	1.39 327	0.21 477	0.27 555	3.17 549	0.26 501	2.56 265	0.62 163	0.70 322	0.81 426	2.17 477	0.45 423	5.26 494	0.29 339	0.00 1	0.01 381	0.01 554	0.00 1	0.04 333	0.02 271

iRaft-Stereo_20w	0.92 402	0.15 264	2.68 494	0.24 491	0.06 415	1.36 366	0.28 513	7.46 635	0.34 82	1.56 462	0.37 340	0.62 327	1.24 509	1.25 320	0.34 373	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.16 560	0.02 226	0.13 537

CoDeX	0.94 405	0.34 416	2.09 437	0.05 314	0.20 523	1.49 425	0.20 481	5.89 607	1.57 502	0.66 317	0.67 408	1.05 391	0.32 395	3.82 418	0.33 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.00 1

cc1	0.94 405	0.27 368	1.28 300	0.13 431	0.00 1	3.44 561	0.01 160	3.18 352	7.23 631	0.33 259	0.69 410	0.04 111	0.61 447	1.43 330	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.03 484	0.09 439	0.04 393

xx1	0.95 407	0.27 368	1.28 300	0.13 431	0.00 1	3.44 561	0.01 160	3.18 352	7.23 631	0.33 259	0.69 410	0.73 350	0.12 313	1.43 330	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

DualNet (step1)	0.96 408	0.41 451	2.03 426	0.02 155	0.01 239	2.14 508	0.01 160	4.31 498	1.07 399	1.35 431	0.36 336	0.70 344	0.44 419	2.58 364	0.34 373	0.53 630	0.00 1	1.82 640	1.10 651	0.02 226	0.02 271

SACVNet	0.96 408	0.36 423	1.49 340	0.05 314	0.00 1	1.62 468	0.28 513	3.86 456	1.28 444	1.79 480	0.80 425	1.59 425	0.07 247	5.29 496	0.48 427	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 556	0.01 131

G2L-Stereo_test	0.97 410	0.60 529	1.95 411	0.21 477	0.01 239	1.63 472	0.10 440	3.19 357	1.01 381	1.98 496	0.11 255	3.22 540	0.51 432	4.38 448	0.27 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.02 271

BUS	0.97 410	0.10 173	0.96 195	0.01 49	0.00 1	5.85 607	0.03 302	5.40 586	0.93 366	2.26 522	0.66 399	2.39 490	0.06 229	0.61 281	0.05 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 410	0.77 565	3.36 535	0.46 550	0.01 239	1.32 352	0.09 431	4.57 525	1.26 434	1.88 487	0.22 306	1.09 397	0.42 417	1.79 348	2.09 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.06 454

qqq1	0.98 413	0.16 278	1.55 352	0.33 524	0.01 239	1.03 131	0.00 1	5.24 575	2.12 548	1.53 454	2.16 522	0.92 372	0.02 83	4.46 455	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.01 131

fff1	0.98 413	0.16 278	1.55 352	0.33 524	0.01 239	1.03 131	0.00 1	5.24 575	2.12 548	1.53 454	2.16 522	0.92 372	0.02 83	4.46 455	0.07 137	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.01 131

gwcnet-sp	0.98 413	0.38 433	4.06 564	0.04 280	0.00 1	2.60 532	0.15 460	3.51 405	1.13 413	1.75 474	0.16 274	0.68 338	0.39 412	3.69 406	0.90 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.03 355

scenet	0.98 413	0.38 433	4.06 564	0.04 280	0.00 1	2.60 532	0.15 460	3.51 405	1.13 413	1.75 474	0.16 274	0.68 338	0.39 412	3.69 406	0.90 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.03 355

ssnet	0.98 413	0.38 433	4.06 564	0.04 280	0.00 1	2.60 532	0.15 460	3.51 405	1.13 413	1.75 474	0.16 274	0.68 338	0.39 412	3.69 406	0.90 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.03 355

raft_robust	0.98 413	0.57 522	1.21 289	0.06 336	0.17 506	1.36 366	0.02 250	3.46 400	2.18 557	0.33 259	0.01 1	1.54 420	1.42 520	6.77 575	0.15 243	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.18 572	0.11 466	0.09 496

cf-r	0.98 413	0.51 503	2.04 430	0.25 494	0.01 239	1.40 384	0.03 302	4.47 514	1.65 511	0.95 360	0.58 376	2.63 496	0.24 370	4.19 435	0.58 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.04 393

RAFT_R40	0.99 420	0.05 31	1.26 295	0.71 588	0.20 523	1.65 477	0.67 567	1.94 200	0.61 141	1.05 387	1.15 458	1.80 446	1.47 521	6.91 589	0.31 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

iResNet	1.00 421	0.45 475	3.08 518	0.86 604	0.01 239	1.97 500	0.01 160	3.67 430	1.49 486	1.77 478	1.09 451	0.35 288	0.13 321	3.83 419	1.27 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.01 131

CSP-Net	1.01 422	0.52 504	0.92 178	0.01 49	0.00 1	2.83 544	0.05 370	4.99 561	0.69 262	0.91 355	0.85 432	1.82 449	0.23 367	6.04 531	0.29 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.01 131

MLCV	1.01 422	0.53 509	2.17 442	0.03 231	0.00 1	1.60 459	0.03 302	2.90 297	1.30 448	2.60 545	1.85 502	1.00 387	0.40 415	4.88 477	0.74 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.01 131

IRAFT_RVC	1.02 424	0.20 321	1.58 362	1.39 626	0.26 549	1.33 358	0.32 530	2.52 261	0.66 220	1.58 463	0.81 426	1.16 401	1.58 534	6.51 558	0.43 408	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.03 355

GwcNet-RSSM	1.02 424	0.69 553	2.70 496	0.22 481	0.02 335	1.42 397	0.05 370	4.02 470	1.01 381	0.90 352	0.42 350	2.89 515	0.26 378	4.43 452	1.17 497	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.13 482	0.05 417

NINENet	1.03 426	0.22 341	1.30 309	0.10 409	0.01 239	5.85 607	0.03 302	4.41 509	1.25 433	1.55 461	0.60 393	2.39 490	0.06 229	2.72 374	0.05 65	0.00 1	0.01 381	0.01 554	0.00 1	0.04 333	0.00 1

HGLStereo	1.03 426	0.18 300	1.50 341	0.01 49	0.01 239	1.41 389	0.01 160	3.41 390	0.82 344	1.05 387	3.09 553	2.11 467	1.24 509	4.51 460	1.18 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.03 355

G2L-Stereo	1.04 428	0.55 514	2.62 491	0.02 155	0.11 466	1.41 389	0.02 250	3.45 397	0.99 378	1.37 438	0.14 263	3.10 530	0.24 370	5.96 528	0.66 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 536	0.04 393

SMFormer	1.04 428	0.16 278	1.55 352	0.33 524	0.01 239	1.03 131	0.00 1	5.24 575	2.12 548	1.53 454	2.16 522	0.92 372	0.02 83	4.46 455	1.24 501	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

tta	1.04 428	0.16 278	1.55 352	0.33 524	0.01 239	1.03 131	0.00 1	5.24 575	2.12 548	1.53 454	2.16 522	0.92 372	0.02 83	4.46 455	1.24 501	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.01 131

ffm	1.04 428	0.05 31	1.65 372	0.34 530	0.01 239	1.58 449	0.02 250	3.03 319	6.40 622	1.39 440	2.07 514	2.15 471	0.34 397	1.59 339	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.03 355

Sa-1000	1.04 428	0.39 440	1.17 274	0.00 1	0.20 523	1.33 358	0.03 302	4.19 485	1.81 522	0.99 377	5.33 587	0.61 324	0.15 330	4.07 429	0.30 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 560	0.13 482	0.00 1

SST-Stereo	1.04 428	0.05 31	1.16 270	0.72 589	0.23 536	1.70 484	0.58 562	1.92 195	1.46 478	1.19 407	1.09 451	1.60 427	1.93 552	6.92 591	0.21 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

XX-Stereo	1.04 428	0.20 321	4.94 593	0.85 600	0.04 385	1.25 325	0.00 1	3.37 380	0.45 98	1.22 415	0.50 369	3.70 555	0.02 83	3.91 423	0.05 65	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.20 581	0.03 291	0.02 271

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 428	0.55 514	2.52 483	0.56 571	1.00 616	1.37 371	0.00 1	3.43 394	1.35 457	2.24 517	0.35 333	2.18 478	0.58 443	4.28 438	0.34 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 436	0.76 563	2.06 432	0.07 369	0.00 1	1.35 364	0.03 302	6.80 628	2.57 579	0.79 338	1.20 465	0.94 380	0.12 313	3.81 416	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.01 131

PFNet	1.06 437	0.19 308	2.95 509	1.16 619	0.56 605	1.58 449	0.25 496	1.50 146	0.60 125	2.38 536	1.23 467	0.63 330	0.30 386	6.85 579	0.43 408	0.16 613	0.01 381	0.00 1	0.07 519	0.18 527	0.18 566

UGAM	1.08 438	0.19 308	2.83 502	0.05 314	0.01 239	1.09 195	0.11 443	2.89 296	0.64 197	0.08 140	2.46 534	3.64 552	0.08 265	6.99 595	0.25 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.27 576	0.04 393

hknet	1.08 438	0.13 234	2.07 434	0.01 49	0.00 1	3.32 556	0.21 483	5.40 586	0.92 362	2.26 522	0.66 399	3.43 546	0.05 198	2.81 375	0.27 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 438	0.56 519	2.70 496	0.02 155	0.02 335	1.20 290	0.01 160	3.18 352	0.63 181	0.14 213	2.00 511	1.62 431	1.54 528	6.69 569	1.01 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 556	0.01 131

FADNet-RVC-Resample	1.08 438	1.00 593	5.32 598	0.10 409	0.14 484	1.53 437	0.25 496	3.62 423	1.18 420	0.51 302	0.19 295	1.04 390	0.28 382	5.20 491	0.44 411	0.10 603	0.16 617	0.09 605	0.06 512	0.24 560	0.21 582

TDLM	1.08 438	0.49 496	1.43 334	0.27 507	0.00 1	1.56 444	2.12 603	3.10 333	1.75 519	1.36 436	0.93 439	1.06 393	0.49 430	6.21 538	0.70 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 509	0.02 271

CFNet	1.08 438	0.62 536	2.26 460	0.26 501	0.03 363	1.40 384	0.04 343	4.45 513	2.09 546	0.48 297	0.69 410	1.31 409	0.24 370	6.63 564	0.83 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.04 393

PS-NSSS	1.08 438	0.45 475	1.70 385	0.02 155	0.01 239	1.37 371	0.01 160	4.38 504	2.09 546	1.15 400	2.65 541	0.65 334	0.07 247	6.35 547	0.56 445	0.16 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 438	1.12 601	4.68 589	1.09 616	0.00 1	1.38 377	0.05 370	3.83 450	1.11 406	0.80 340	1.15 458	1.02 389	0.12 313	4.52 461	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.03 355

GMM-Stereo	1.09 446	0.05 31	1.62 368	0.13 431	0.22 531	1.41 389	0.87 575	2.31 237	0.62 163	2.75 551	3.14 554	0.54 316	0.90 487	5.33 500	0.13 222	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.01 93	1.80 640

hitnet-ft	1.09 446	0.39 440	1.45 337	0.04 280	0.00 1	1.34 360	0.22 489	3.34 379	2.25 562	1.48 450	1.11 453	4.17 566	0.37 406	4.73 472	0.79 474	0.01 549	0.00 1	0.03 588	0.00 1	0.09 439	0.01 131

NVstereo2D	1.09 446	0.17 289	4.40 579	0.00 1	0.00 1	1.59 456	0.18 473	4.29 496	1.40 466	0.85 344	0.36 336	2.30 483	0.62 452	5.26 494	0.35 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

PSMNet_ROB	1.09 446	0.69 553	2.92 507	0.03 231	0.07 429	1.68 480	0.16 465	3.44 396	1.30 448	0.96 362	0.32 322	2.81 507	0.63 453	4.23 436	2.48 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.04 393

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 450	0.35 418	4.53 583	0.18 467	0.37 581	0.79 73	0.00 1	5.71 604	0.74 296	0.40 283	0.64 396	4.47 576	1.41 519	1.42 329	0.30 347	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.28 611	0.17 518	0.14 544

LMCR-Stereo	1.10 450	0.69 553	1.95 411	0.50 560	0.01 239	2.73 537	0.09 431	6.20 616	0.64 197	2.37 534	1.76 497	0.13 234	1.59 536	2.94 379	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 450	0.42 457	1.72 387	0.28 509	0.01 239	1.37 371	0.11 443	6.25 617	0.84 349	1.05 387	0.67 408	1.61 429	0.79 479	6.11 534	0.63 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.04 393

FADNet-RVC	1.10 450	1.07 599	4.79 590	0.03 231	0.00 1	1.60 459	0.08 419	3.77 438	1.70 516	0.35 271	0.07 228	0.61 324	0.66 464	5.32 499	1.11 492	0.01 549	0.08 575	0.00 1	0.00 1	0.48 616	0.18 566

GANetREF_RVC	1.10 450	0.95 588	2.98 510	0.06 336	0.00 1	2.23 514	0.18 473	3.95 465	2.53 577	0.56 304	0.32 322	1.89 451	0.66 464	5.03 483	0.51 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.04 393
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 450	0.39 440	1.69 383	0.28 509	0.00 1	1.45 409	0.48 550	3.26 366	1.64 510	2.93 555	1.22 466	1.51 416	0.37 406	6.09 533	0.50 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.01 131

ARAFT	1.12 456	0.82 577	4.11 567	0.04 280	0.00 1	1.64 473	0.03 302	4.85 551	1.69 515	2.78 552	0.57 374	0.47 305	0.11 299	4.81 475	0.24 304	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.05 417

ac_64	1.12 456	0.18 300	1.64 371	0.18 467	0.25 546	1.48 424	0.02 250	4.97 559	1.47 480	0.69 321	0.45 362	4.94 589	0.46 426	4.87 476	0.74 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.00 1

coex_refinement	1.13 458	0.54 511	1.58 362	0.12 423	0.02 335	1.51 429	0.06 400	4.01 469	1.51 491	2.61 546	0.66 399	4.40 573	0.48 429	3.67 404	1.30 508	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.03 355

ITSA-stereo	1.13 458	0.14 247	1.59 366	0.17 462	0.04 385	1.40 384	0.14 457	5.66 601	3.10 588	0.74 328	0.35 333	0.62 327	1.06 493	5.53 509	1.63 520	0.03 579	0.00 1	0.09 605	0.06 512	0.07 400	0.07 476

UNet	1.13 458	0.24 355	4.21 569	0.01 49	0.02 335	2.31 519	0.02 250	3.06 324	0.76 311	1.17 404	0.14 263	2.73 504	1.58 534	4.48 459	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

ssnet_v2	1.14 461	0.28 381	1.77 391	0.03 231	0.00 1	2.07 505	0.37 539	5.20 573	1.87 530	2.00 498	0.87 434	3.09 529	0.55 438	1.31 323	3.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 527	0.12 526

EAI-Stereo	1.14 461	0.12 221	1.19 283	0.21 477	0.32 578	1.84 496	2.32 609	5.42 589	1.19 422	1.02 379	5.66 589	0.48 306	0.60 444	0.86 298	0.62 457	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.65 642	0.02 226	0.17 558

delet	1.14 461	0.32 407	1.56 359	0.03 231	0.17 506	2.86 546	1.03 582	4.25 491	2.14 553	1.03 384	1.17 462	1.64 435	0.92 488	4.35 444	1.27 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.00 1

PSM-AAD	1.15 464	0.04 12	0.88 167	0.10 409	0.27 555	1.32 352	3.25 621	2.41 250	0.64 197	2.93 555	1.92 505	0.15 247	5.39 622	3.42 394	0.19 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.05 417

FADNet_RVC	1.15 464	1.06 598	4.34 577	0.02 155	0.06 415	2.77 542	0.04 343	3.50 404	0.80 337	0.35 271	0.32 322	0.65 334	0.09 278	5.20 491	1.56 516	0.24 622	0.34 635	0.11 611	0.33 624	0.65 625	0.60 614

ETE_ROB	1.16 466	0.52 504	1.71 386	0.01 49	0.02 335	1.79 492	0.22 489	4.10 478	1.32 453	4.68 601	1.18 464	2.81 507	0.08 265	3.56 402	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.06 454

DLCB_ROB	1.17 467	0.22 341	1.28 300	0.08 383	0.00 1	1.51 429	0.23 493	3.39 386	1.52 492	3.43 577	2.00 511	3.40 544	0.31 390	4.29 439	1.82 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 467	0.41 451	1.68 381	0.04 280	0.01 239	1.65 477	0.17 468	3.46 400	1.39 462	3.89 587	1.01 446	1.60 427	0.53 434	4.35 444	3.07 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

KYRaft	1.19 469	0.05 31	0.94 186	0.06 336	0.24 541	1.25 325	0.78 573	2.48 258	0.61 141	3.23 569	7.13 601	1.00 387	2.77 575	1.43 330	0.14 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	1.71 637

RAFT-345	1.19 469	0.06 57	1.55 352	0.54 567	0.13 477	1.53 437	0.25 496	0.56 69	1.76 520	1.20 409	7.85 603	0.93 377	0.05 198	6.87 582	0.46 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

RT-IGEV	1.20 471	0.10 173	2.23 454	0.46 550	0.30 568	1.14 226	0.37 539	5.13 571	0.71 279	1.74 472	2.95 550	3.86 559	2.33 563	1.50 337	0.64 460	0.00 1	0.11 594	0.00 1	0.25 601	0.10 455	0.18 566

OMP-Stereo	1.20 471	0.54 511	0.96 195	2.39 633	0.29 566	1.58 449	0.33 533	2.01 207	0.68 243	2.68 549	1.16 460	3.10 530	0.18 344	7.40 608	0.56 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.01 131

ADLNet	1.20 471	0.29 391	1.98 419	0.00 1	0.02 335	2.20 512	0.11 443	4.39 507	2.52 576	2.19 514	2.20 527	2.66 497	0.70 474	3.42 394	1.25 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.04 393

MMNet	1.20 471	0.27 368	3.59 546	0.09 397	0.00 1	4.15 578	0.01 160	3.63 425	1.19 422	1.93 493	0.32 322	1.35 412	1.23 506	4.42 451	1.84 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

FADNet	1.20 471	0.93 587	4.51 582	0.03 231	0.06 415	2.56 530	0.16 465	4.02 470	1.42 470	0.32 257	0.06 221	1.66 436	1.07 495	5.56 513	0.87 478	0.19 616	0.02 474	0.01 554	0.01 446	0.50 618	0.03 355

Select-FE	1.23 476	0.35 418	4.62 587	0.32 523	0.26 549	1.02 130	0.00 1	4.88 553	0.70 274	1.79 480	0.42 350	4.48 577	3.90 603	0.72 291	0.46 421	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.37 631	0.02 226	0.19 574

Prome-Stereo	1.23 476	0.06 57	0.93 183	0.12 423	0.24 541	1.26 329	0.67 567	2.53 263	0.69 262	2.08 506	8.70 610	0.76 354	2.91 579	2.12 355	0.11 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 633

DispNO	1.25 478	0.52 504	3.40 537	0.11 419	0.05 402	1.45 409	0.01 160	3.73 434	1.68 514	1.34 425	1.59 484	3.15 534	1.12 501	5.56 513	1.14 496	0.00 1	0.02 474	0.03 588	0.12 544	0.05 362	0.03 355

DAS	1.26 479	0.08 121	2.25 456	0.04 280	0.01 239	1.28 335	1.18 586	3.80 444	1.58 506	4.60 598	2.37 532	1.53 418	0.53 434	5.36 502	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

SepStereo	1.28 480	0.08 121	2.25 456	0.04 280	0.01 239	1.28 335	1.18 586	3.80 444	1.58 506	4.60 598	2.37 532	1.53 418	0.53 434	5.63 519	0.59 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

pcwnet_v2	1.29 481	0.17 289	5.98 611	0.10 409	0.01 239	1.76 488	0.02 250	5.08 569	2.90 584	1.54 460	1.98 509	2.03 462	0.81 481	3.01 382	0.28 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.03 291	0.03 355

NOSS_ROB	1.29 481	0.22 341	1.35 323	0.64 582	0.16 501	2.56 530	0.00 1	4.14 481	2.37 566	2.29 527	1.76 497	2.84 510	0.02 83	6.80 578	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.11 515

Wz-Net-LNSev	1.30 483	0.85 579	6.26 616	0.02 155	0.03 363	4.02 575	0.13 453	4.21 487	1.12 411	0.77 333	0.10 248	3.60 550	1.11 498	2.68 371	1.12 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

IIG-Stereo	1.30 483	0.48 491	1.04 231	2.41 634	0.05 402	1.61 463	0.14 457	2.59 268	0.68 243	2.97 560	2.28 530	3.08 528	0.57 441	7.41 609	0.65 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

DSFCA	1.30 483	0.14 247	1.82 398	0.01 49	0.03 363	3.74 571	0.86 574	2.71 281	1.23 427	3.09 564	0.41 349	2.93 517	1.49 522	6.12 535	1.35 510	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 131

NCCL2	1.30 483	0.63 539	2.31 466	0.02 155	0.03 363	1.57 445	3.41 624	3.91 461	1.39 462	3.14 566	0.34 330	3.90 560	0.30 386	3.75 411	1.19 499	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.03 291	0.05 417

PA-Net	1.31 487	0.59 527	3.65 547	0.06 336	0.15 493	1.44 403	0.54 558	4.08 476	2.71 581	0.78 336	1.16 460	2.32 486	0.64 457	5.96 528	1.92 540	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.06 454
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 488	0.27 368	2.46 479	1.17 621	0.03 363	4.08 576	0.05 370	5.61 596	0.67 233	1.53 454	0.70 416	3.47 548	2.62 572	3.24 387	0.24 304	0.01 549	0.01 381	0.11 611	0.00 1	0.13 482	0.00 1

LALA_ROB	1.33 489	0.59 527	1.74 388	0.02 155	0.06 415	3.25 553	0.50 557	3.45 397	1.39 462	3.70 581	0.59 387	4.59 581	0.25 375	3.58 403	2.79 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.02 271

PAM	1.34 490	0.13 234	2.83 502	0.30 515	0.31 575	2.21 513	0.30 525	5.05 566	0.23 58	0.82 342	1.11 453	9.08 622	2.34 564	0.90 300	0.44 411	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.31 618	0.03 291	0.28 594

DRaft	1.34 490	0.12 221	1.19 283	0.06 336	0.01 239	1.64 473	0.43 545	1.86 189	0.14 11	3.76 582	5.27 586	0.41 297	4.38 608	5.49 507	1.68 523	0.01 549	0.06 553	0.00 1	0.07 519	0.07 400	0.11 515

Consistency-Raft	1.36 492	0.65 544	4.81 591	0.33 524	0.32 578	1.62 468	0.11 443	3.65 427	3.80 600	0.33 259	6.12 594	0.86 367	2.14 558	0.94 305	1.25 503	0.02 571	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.24 560	0.01 131

FINET	1.36 492	0.46 481	4.05 563	0.22 481	0.73 611	1.03 131	0.00 1	3.57 418	5.71 617	1.59 464	1.64 486	0.49 309	0.19 350	5.53 509	1.90 537	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.03 355

HSM	1.36 492	0.40 446	1.07 241	0.01 49	0.30 568	1.73 487	0.03 302	5.89 607	1.22 426	1.83 483	1.36 476	4.78 586	1.30 514	6.61 563	0.57 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1

ADLNet2	1.38 495	0.39 440	3.13 521	0.00 1	0.70 610	1.23 314	0.26 501	4.19 485	2.36 565	1.45 449	3.16 557	4.23 569	0.82 484	4.56 466	0.88 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 482	0.02 271

CBFPSM	1.39 496	0.61 534	4.29 573	0.01 49	0.01 239	3.64 568	0.03 302	3.39 386	0.80 337	0.64 316	0.21 302	6.18 603	3.70 599	2.38 361	1.82 531	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.01 131

HSM-Net_RVC	1.40 497	0.07 93	1.58 362	0.00 1	0.01 239	1.88 497	0.05 370	7.24 632	1.71 518	3.63 580	3.63 567	3.21 538	0.36 404	4.25 437	0.44 411	0.01 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 498	0.46 481	4.29 573	0.10 409	0.13 477	3.97 573	0.29 517	2.42 251	1.91 533	0.81 341	3.55 565	3.02 524	1.26 511	3.35 389	2.05 549	0.04 582	0.01 381	0.04 592	0.04 496	0.39 605	0.05 417

GASNet	1.43 499	1.53 618	4.54 585	0.31 519	0.02 335	1.49 425	0.20 481	3.86 456	1.95 536	0.75 329	1.37 477	2.11 467	1.57 533	5.82 526	2.60 566	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.10 507

ASMatch	1.44 500	0.14 247	2.15 441	0.60 575	0.21 528	1.21 295	0.26 501	0.96 105	0.66 220	0.29 254	11.75 622	0.93 377	2.37 565	6.73 572	0.54 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.00 1	0.04 393

PAM_32	1.45 501	0.13 234	2.69 495	0.26 501	0.30 568	2.15 511	0.29 517	4.92 555	0.22 54	0.84 343	2.02 513	9.57 625	3.27 590	0.97 307	0.56 445	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.31 618	0.04 333	0.27 593

HBP-ISP	1.45 501	0.75 559	3.02 514	0.30 515	0.10 457	4.28 582	1.49 594	4.68 535	1.29 445	3.43 577	0.78 423	0.93 377	1.01 492	6.48 557	0.36 388	0.04 582	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.03 355

GrayStereo	1.46 503	0.03 2	0.87 164	0.63 581	0.20 523	1.24 315	4.61 639	2.85 293	0.62 163	4.98 605	4.00 575	0.45 301	4.67 611	3.37 391	0.08 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 637	0.01 93	0.01 131

TransformOpticalFlow	1.47 504	0.31 401	3.22 530	0.66 584	0.08 439	1.54 441	0.09 431	3.84 451	1.58 506	1.66 468	2.32 531	3.60 550	3.12 584	6.99 595	0.42 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

THIR-Stereo	1.48 505	0.29 391	1.51 347	0.01 49	0.02 335	1.05 157	4.32 635	2.11 217	0.22 54	1.08 393	4.24 576	1.93 453	4.19 605	6.76 574	1.87 535	0.00 1	0.00 1	0.04 592	0.00 1	0.05 362	0.00 1

StereoDRNet	1.48 505	0.75 559	4.58 586	0.05 314	0.10 457	2.49 526	1.10 585	4.62 528	1.47 480	3.38 576	0.62 395	2.29 481	0.65 462	4.52 461	2.89 571	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.01 446	0.05 362	0.07 476

TCMNet	1.49 507	0.57 522	5.20 596	0.13 431	1.39 626	1.81 494	0.17 468	4.03 472	1.26 434	1.72 471	2.98 551	1.95 456	0.46 426	5.01 482	2.55 565	0.00 1	0.06 553	0.06 597	0.00 1	0.37 603	0.16 550

DEmStereo	1.51 508	0.08 121	2.17 442	0.09 397	0.02 335	1.76 488	0.90 577	1.47 144	0.60 125	2.46 541	6.42 597	1.08 395	5.16 617	6.21 538	1.86 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

APVNet	1.52 509	0.31 401	4.00 560	0.09 397	0.00 1	4.64 591	0.08 419	4.41 509	1.21 425	1.25 418	1.05 448	2.90 516	0.93 489	6.70 570	2.48 561	0.01 549	0.00 1	0.07 599	0.00 1	0.27 576	0.05 417

RYNet	1.52 509	0.35 418	3.38 536	0.25 494	0.04 385	2.31 519	0.03 302	4.62 528	1.47 480	1.14 399	0.34 330	4.52 579	1.38 518	6.36 548	4.23 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

1111x	1.53 511	0.06 57	1.77 391	0.27 507	0.00 1	2.12 507	0.01 160	5.63 599	1.65 511	1.53 454	1.67 489	0.92 372	0.64 457	6.18 536	8.17 622	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131

RASNet	1.53 511	0.31 401	1.97 417	0.09 397	3.20 639	1.69 482	0.06 400	3.27 372	2.12 548	0.77 333	1.29 473	5.32 598	1.69 541	6.60 561	2.17 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.02 271

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 513	0.68 549	4.62 587	0.01 49	0.00 1	5.13 599	0.30 525	4.64 533	1.23 427	2.39 537	0.59 387	2.12 469	2.00 555	4.94 479	2.19 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

AAGNet	1.54 513	0.07 93	0.88 167	1.04 612	0.27 555	1.47 418	0.66 566	1.57 157	0.61 141	1.68 469	0.82 428	1.62 431	2.29 560	6.18 536	11.63 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

mmx	1.56 515	0.05 31	1.65 372	0.34 530	0.01 239	1.58 449	0.02 250	5.51 593	2.25 562	1.39 440	2.07 514	2.15 471	0.34 397	6.68 566	7.08 612	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

xxx	1.56 515	0.05 31	1.65 372	0.34 530	0.01 239	1.58 449	0.02 250	5.51 593	2.25 562	1.39 440	2.07 514	2.15 471	0.34 397	6.68 566	7.08 612	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 131

CBMV	1.56 515	0.24 355	1.92 405	0.31 519	0.03 363	2.90 547	4.33 636	3.79 441	1.81 522	4.98 605	1.73 495	2.70 502	1.68 540	3.81 416	0.92 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.08 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 518	0.58 524	5.36 601	0.19 475	0.01 239	1.62 468	0.06 400	3.52 408	1.56 500	1.06 390	0.71 417	1.69 438	0.24 370	5.49 507	9.29 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.01 131

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 518	0.69 553	7.27 621	0.30 515	0.44 589	0.87 95	0.02 250	6.19 614	0.84 349	0.45 292	6.17 595	4.35 572	1.17 502	1.32 326	0.48 427	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.34 626	0.26 571	0.12 526

PASM	1.58 520	1.05 597	7.51 622	0.56 571	0.09 447	1.37 371	0.28 513	2.85 293	1.44 475	3.91 588	0.44 358	3.02 524	0.64 457	6.38 549	1.59 519	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.03 484	0.26 571	0.15 547

UGAM-zero	1.60 521	0.15 264	2.43 473	0.12 423	0.28 564	1.07 180	0.04 343	5.96 611	0.26 69	1.18 406	0.22 306	8.02 616	4.54 609	6.89 586	0.27 326	0.00 1	0.09 580	0.00 1	0.29 616	0.01 93	0.15 547

YMNet	1.62 522	0.68 549	3.67 548	0.14 446	0.30 568	4.52 588	0.21 483	3.52 408	1.23 427	2.94 557	4.94 581	4.18 567	0.38 409	2.85 376	2.12 552	0.05 588	0.13 607	0.08 602	0.01 446	0.44 609	0.09 496

YMNet_1	1.62 522	0.68 549	3.67 548	0.14 446	0.30 568	4.52 588	0.21 483	3.52 408	1.23 427	2.94 557	4.94 581	4.18 567	0.38 409	2.85 376	2.12 552	0.05 588	0.13 607	0.08 602	0.01 446	0.44 609	0.09 496

DRN-Test	1.62 522	0.23 349	3.72 551	0.18 467	0.13 477	3.34 558	0.19 479	5.93 610	2.01 544	4.14 591	0.76 422	2.12 469	1.78 544	5.22 493	2.62 568	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.01 446	0.03 291	0.01 131

RAFT + AFF	1.63 525	1.13 602	2.62 491	0.04 280	0.80 612	2.29 518	1.03 582	5.54 595	2.06 545	1.77 478	1.81 501	1.22 404	3.65 598	6.23 540	1.57 518	0.01 549	0.35 636	0.00 1	0.01 446	0.33 593	0.12 526

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 525	0.45 475	2.21 445	1.53 628	0.18 512	4.33 583	0.41 543	3.37 380	1.40 466	0.54 303	0.65 397	3.10 530	0.11 299	4.93 478	0.60 455	4.57 646	0.51 639	0.00 1	0.00 1	1.37 631	2.39 641

ACV-stereo	1.64 527	0.27 368	2.94 508	0.04 280	0.04 385	6.31 613	0.18 473	1.81 182	0.22 54	0.23 245	0.01 1	10.52 627	5.41 624	4.07 429	0.77 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

ff1	1.65 528	0.05 31	1.65 372	0.34 530	0.01 239	1.58 449	0.02 250	3.03 319	6.40 622	1.39 440	2.07 514	2.15 471	0.34 397	6.68 566	7.08 612	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.09 439	0.03 355

CrosDoStereo	1.66 529	0.15 264	1.66 376	0.02 155	0.07 429	1.38 377	6.16 653	3.12 336	1.06 397	0.97 364	3.74 569	0.96 381	4.79 613	7.00 597	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 529	0.15 264	1.66 376	0.02 155	0.07 429	1.38 377	6.16 653	3.12 336	1.06 397	0.97 364	3.74 569	0.96 381	4.79 613	7.00 597	1.92 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 529	1.17 603	4.29 573	0.04 280	0.00 1	1.44 403	0.56 559	5.33 584	1.98 539	2.01 502	2.12 519	2.08 464	2.81 576	6.55 559	2.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 593	0.06 454

AANet_RVC	1.66 529	0.88 582	3.52 542	0.06 336	0.00 1	1.22 299	0.00 1	3.25 364	2.51 575	2.21 515	4.49 577	3.65 553	0.20 356	7.10 601	3.42 578	0.50 629	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.05 417

STrans-v2	1.67 533	0.36 423	3.28 531	0.02 155	0.19 519	1.45 409	0.08 419	6.69 624	1.49 486	2.00 498	2.86 547	3.67 554	3.88 602	7.04 599	0.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.00 1

GwcNet	1.67 533	0.81 573	5.52 603	0.23 489	1.21 621	4.21 580	0.62 565	3.71 431	1.57 502	1.01 378	1.65 488	3.99 563	0.52 433	5.46 505	2.30 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.35 599	0.13 537

NCC-stereo	1.67 533	0.56 519	3.10 519	0.08 383	0.22 531	2.24 515	0.13 453	5.05 566	1.42 470	2.27 525	2.72 543	4.29 570	3.53 594	5.76 521	2.01 546	0.04 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271

Abc-Net	1.67 533	0.56 519	3.10 519	0.08 383	0.22 531	2.24 515	0.13 453	5.05 566	1.42 470	2.27 525	2.72 543	4.29 570	3.53 594	5.76 521	2.01 546	0.04 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.02 271
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 537	0.61 534	11.37 638	0.29 513	0.03 363	4.39 585	0.04 343	3.18 352	1.10 404	1.16 403	0.58 376	2.96 521	2.76 574	2.13 356	2.46 560	0.00 1	0.02 474	0.02 581	0.00 1	0.46 612	0.01 131

Anonymous_2	1.69 538	0.05 31	1.31 313	0.08 383	0.03 363	1.22 299	0.01 160	3.25 364	0.19 36	0.76 331	0.13 261	2.68 501	1.99 554	0.39 243	0.13 222	0.05 588	0.25 627	3.27 647	14.54 676	3.40 638	0.01 131

ccnet	1.70 539	0.20 321	1.95 411	0.26 501	0.18 512	3.72 570	1.22 588	4.22 490	1.43 474	2.37 534	3.96 573	3.45 547	1.51 526	4.69 469	4.47 589	0.06 596	0.00 1	0.09 605	0.01 446	0.10 455	0.01 131

CBMV_ROB	1.70 539	0.11 206	1.98 419	0.46 550	0.00 1	2.85 545	0.91 578	4.27 494	2.21 560	4.02 590	5.00 584	2.97 522	2.32 562	5.40 503	1.35 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.06 454

U	1.74 541	0.03 2	0.99 204	0.03 231	7.39 657	10.20 637	0.00 1	0.71 86	0.20 44	0.02 35	0.02 143	0.12 229	0.02 83	0.11 91	0.04 35	0.00 1	0.00 1	9.67 653	5.13 668	0.01 93	0.00 1

DANet	1.74 541	0.22 341	3.06 516	0.75 591	0.44 589	2.46 525	0.35 537	3.40 388	1.41 469	4.22 592	1.56 483	5.03 591	0.56 439	6.29 543	5.00 597	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.04 333	0.08 489
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 543	19.48 668	12.37 641	0.06 336	0.00 1	0.47 59	0.05 370	0.46 53	0.31 76	0.13 207	0.03 190	0.03 88	0.00 1	0.07 45	0.41 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 512	0.07 400	0.92 625

RP	1.76 544	0.55 514	2.59 490	0.22 481	0.60 608	1.70 484	0.98 581	4.31 498	1.99 542	3.12 565	5.04 585	4.41 575	2.96 580	4.72 471	1.90 537	0.01 549	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.14 489	0.01 131

xxxx	1.78 545	0.07 93	1.02 214	0.00 1	0.01 239	1.44 403	0.00 1	5.81 606	1.53 493	1.37 438	1.91 504	1.08 395	0.05 198	4.37 447	16.98 654	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

test_xeample	1.79 546	0.08 121	1.03 226	0.02 155	0.00 1	1.44 403	0.00 1	5.48 591	1.84 524	1.65 467	2.17 526	0.37 290	0.06 229	4.00 428	17.67 657	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

SGM-Forest	1.84 547	0.08 121	1.31 313	0.15 451	0.22 531	3.52 566	2.46 614	3.85 453	2.16 554	5.29 607	3.90 571	3.71 556	1.56 530	6.28 542	1.90 537	0.01 549	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.30 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 548	1.19 605	5.61 606	0.01 49	0.00 1	4.74 592	2.16 605	4.93 556	1.48 484	3.77 583	1.24 469	1.77 444	2.56 569	4.94 479	2.61 567	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.07 400	0.01 131

Selective-IGEV-i16pc	1.86 549	0.13 234	9.28 631	0.06 336	0.00 1	9.97 634	2.94 619	3.81 448	1.01 381	0.28 253	0.27 315	1.48 414	0.07 247	6.90 588	0.35 380	0.10 603	0.19 623	0.01 554	0.07 519	0.12 474	0.12 526

FAT-Stereo	1.86 549	0.19 308	3.31 533	0.17 462	0.03 363	1.78 491	0.97 579	4.76 544	2.79 582	4.22 592	4.87 580	5.31 597	2.83 578	5.06 486	0.90 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.01 131

RGC	1.86 549	0.67 547	3.45 541	0.07 369	0.26 549	3.29 555	0.11 443	4.78 547	1.46 478	3.26 570	4.51 578	5.14 593	2.68 573	5.46 505	1.94 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 496

CC-Net-ROB	1.86 549	0.64 540	2.55 486	1.42 627	0.19 519	3.38 560	0.04 343	4.41 509	2.45 571	0.90 352	1.31 474	0.98 385	0.18 344	6.60 561	0.53 437	1.14 636	1.60 650	7.16 649	0.00 1	1.33 630	0.32 601

GANet	1.90 553	0.43 464	1.83 399	0.39 539	0.00 1	2.24 515	3.37 623	3.90 460	1.44 475	2.17 511	9.66 614	2.57 494	1.09 496	6.88 583	1.81 530	0.00 1	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.10 455	0.03 355

LL-Strereo	1.93 554	0.97 589	3.83 557	0.55 569	2.19 637	1.49 425	0.05 370	4.09 477	1.00 380	2.59 544	2.77 545	5.17 594	5.63 627	7.19 603	0.63 458	0.00 1	0.10 590	0.00 1	0.00 1	0.25 568	0.20 580

DISCO	1.93 554	0.18 300	2.44 475	0.67 586	0.53 600	5.25 600	0.00 1	5.43 590	1.56 500	2.09 507	0.91 437	6.48 606	0.89 486	8.55 623	3.60 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.01 131

edge stereo	1.94 556	0.40 446	3.82 556	0.15 451	0.09 447	1.81 494	0.45 547	4.77 545	2.21 560	3.36 572	3.94 572	8.39 618	1.72 543	5.75 520	1.69 525	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.17 518	0.01 131

Nwc_Net	1.94 556	0.55 514	3.79 554	0.07 369	0.08 439	2.73 537	0.04 343	6.75 627	1.11 406	2.03 503	7.92 604	4.82 587	2.11 557	4.78 473	2.01 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.01 131

w-ln-seven-2	1.97 558	1.04 596	11.90 639	0.15 451	0.06 415	1.38 377	0.48 550	3.80 444	2.17 555	2.73 550	1.06 449	2.29 481	1.69 541	6.32 545	4.15 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 446	0.17 518	0.04 393

S-Stereo	2.00 559	0.30 396	5.74 608	0.24 491	0.23 536	2.51 528	1.90 599	4.74 539	5.15 614	2.42 538	5.80 590	2.85 512	0.72 475	5.08 487	2.17 554	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.04 393

psmorigin	2.01 560	0.37 427	10.25 634	0.22 481	0.03 363	1.62 468	0.19 479	3.31 374	1.05 394	4.92 603	3.14 554	5.85 599	2.21 559	5.31 498	1.71 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 362	0.02 271

MFMNet_re	2.02 561	0.98 590	4.27 572	2.74 638	0.88 613	1.47 418	0.15 460	4.21 487	3.18 589	6.63 616	6.93 600	1.87 450	3.63 597	2.13 356	0.99 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 556	0.05 417

NaN_ROB	2.02 561	0.58 524	2.65 493	0.29 513	0.28 564	3.19 550	5.19 646	3.84 451	2.55 578	5.31 608	1.73 495	2.30 483	1.96 553	6.78 576	3.09 575	0.01 549	0.06 553	0.03 588	0.10 535	0.10 455	0.37 606

RAFT-RH_RVC	2.05 563	0.15 264	1.66 376	0.60 575	0.27 555	1.49 425	0.02 250	0.58 74	0.65 207	5.35 609	21.66 652	1.06 393	0.07 247	6.85 579	0.57 449	0.04 582	0.00 1	0.00 1	0.03 484	0.01 93	0.00 1

stereogan	2.13 564	0.31 401	3.75 552	0.01 49	0.09 447	7.44 622	0.60 564	4.27 494	3.29 590	3.91 588	4.62 579	6.41 604	1.84 550	5.17 489	0.58 451	0.00 1	0.01 381	0.01 554	0.00 1	0.24 560	0.05 417

FTStereo	2.16 565	0.03 2	1.42 333	0.17 462	0.13 477	1.42 397	4.67 641	2.44 252	0.63 181	3.36 572	17.95 640	0.78 363	4.17 604	4.41 450	0.14 233	0.15 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	1.25 630

AF-Net	2.17 566	0.65 544	3.53 543	0.00 1	0.09 447	2.02 503	0.48 550	6.44 618	1.70 516	3.36 572	10.22 617	4.95 590	2.81 576	4.34 442	2.66 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 482	0.01 131

PDISCO_ROB	2.21 567	0.78 566	3.43 539	0.96 608	2.04 636	7.04 617	0.09 431	7.36 634	5.72 619	1.21 414	1.67 489	3.16 535	1.28 512	7.52 611	1.37 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 596	0.13 537

DGSMNet	2.23 568	0.80 569	6.10 613	0.96 608	1.73 631	3.22 552	4.12 632	5.30 582	1.11 406	1.19 407	2.48 537	3.18 536	0.65 462	4.57 467	1.33 509	1.11 635	1.37 649	1.55 638	1.26 654	1.37 631	1.28 631

SQANet	2.28 569	1.25 609	2.39 472	4.17 644	2.91 638	2.60 532	0.24 495	4.17 484	0.83 346	2.42 538	0.57 374	1.59 425	0.88 485	3.30 388	0.68 465	7.35 652	0.12 602	0.47 629	0.02 472	6.56 645	3.00 644

ADCRef	2.29 570	0.65 544	5.67 607	0.10 409	0.09 447	4.81 593	0.76 572	4.75 542	1.37 459	2.88 554	1.67 489	1.62 431	2.30 561	3.77 415	14.93 649	0.02 571	0.00 1	0.01 554	0.10 535	0.20 547	0.11 515

test_sample9	2.36 571	0.41 451	2.03 426	0.02 155	0.01 239	2.14 508	0.01 160	4.31 498	1.07 399	1.35 431	0.36 336	0.70 344	0.44 419	5.58 517	8.70 625	0.53 630	16.52 677	1.82 640	1.10 651	0.02 226	0.02 271

FBW_ROB	2.36 571	0.36 423	3.16 522	0.37 537	0.14 484	4.42 587	0.18 473	6.64 622	3.05 586	2.98 561	2.85 546	4.86 588	1.11 498	11.00 646	4.53 590	0.16 613	0.05 542	0.37 627	0.09 530	0.19 536	0.78 620

DeepPrunerF	2.50 573	0.87 581	14.90 647	0.17 462	0.31 575	1.41 389	0.29 517	5.62 598	9.97 636	1.02 379	0.43 355	2.01 458	1.65 538	6.85 579	3.99 582	0.00 1	0.01 381	0.07 599	0.10 535	0.24 560	0.12 526

Wz-Net-SNSev	2.53 574	2.49 637	10.66 636	0.39 539	0.01 239	2.73 537	0.40 541	5.02 564	1.50 489	2.15 509	2.12 519	6.48 606	1.11 498	9.47 631	5.84 605	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.06 454

XQC	2.57 575	1.20 606	6.33 618	0.18 467	0.01 239	3.84 572	0.33 533	5.24 575	3.83 601	4.43 595	1.94 506	4.58 580	3.19 586	7.19 603	8.67 624	0.00 1	0.03 506	0.00 1	0.03 484	0.27 576	0.19 574

Selective-IGEV-i16pb	2.59 576	0.23 349	12.90 643	0.10 409	0.00 1	8.27 628	3.43 625	6.97 630	3.73 598	0.56 304	2.20 527	2.46 492	1.32 515	7.09 600	1.35 510	0.15 611	0.26 630	0.06 597	0.13 546	0.24 560	0.24 590

RTSC	2.66 577	1.24 607	6.04 612	0.18 467	0.02 335	4.40 586	0.08 419	4.29 496	4.98 613	6.00 611	3.15 556	2.97 522	1.56 530	6.71 571	10.89 637	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.05 502	0.40 606	0.24 590

222	2.69 578	0.09 143	1.03 226	0.00 1	0.00 1	1.54 441	0.00 1	5.61 596	1.55 495	1.51 451	2.10 518	0.53 314	0.07 247	4.54 463	35.09 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

CSAN	2.70 579	0.75 559	3.41 538	0.18 467	0.12 472	4.18 579	4.05 631	4.11 479	4.36 605	6.03 612	6.24 596	4.60 582	4.74 612	7.29 606	3.43 579	0.02 571	0.03 506	0.01 554	0.02 472	0.18 527	0.22 586

UDG	2.86 580	8.81 662	1.57 361	2.60 636	0.89 615	2.39 523	0.11 443	3.42 392	1.02 384	2.18 513	3.64 568	5.04 592	1.60 537	4.17 434	2.09 550	1.21 638	0.04 525	7.69 650	3.67 661	4.10 639	0.93 627

aanetorigin	2.87 581	0.73 558	8.74 628	0.23 489	0.23 536	1.61 463	2.07 601	1.76 179	1.10 404	14.21 651	10.25 618	2.93 517	3.38 591	4.98 481	4.06 583	0.10 603	0.05 542	0.09 605	0.11 539	0.57 621	0.15 547

ADCP+	2.87 581	0.98 590	8.75 629	0.07 369	0.16 501	5.93 610	2.90 618	4.00 468	1.84 524	1.52 452	0.27 315	3.81 558	3.22 588	6.05 532	17.38 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.30 596

PWC_ROB	2.90 583	1.01 594	6.12 614	0.53 566	0.57 607	1.30 346	0.40 541	3.85 453	4.42 608	7.37 621	15.40 633	3.03 526	1.55 529	6.31 544	5.74 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 612	0.05 417

w-ln-seven	2.97 584	1.40 615	12.49 642	0.25 494	0.14 484	7.22 619	0.48 550	5.24 575	4.82 612	4.96 604	2.13 521	4.00 564	1.33 516	5.95 527	8.81 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 503	0.02 271

SHD	3.01 585	1.02 595	5.52 603	0.45 549	0.39 583	4.12 577	0.17 468	6.68 623	12.04 639	7.20 620	3.36 561	4.40 573	2.58 571	4.69 469	7.17 615	0.01 549	0.04 525	0.00 1	0.03 484	0.22 553	0.17 558

PWCDC_ROB	3.06 586	1.38 614	3.81 555	0.14 446	0.00 1	3.14 548	0.02 250	4.40 508	12.35 640	1.08 393	23.69 659	2.01 458	2.01 556	3.87 421	2.43 559	0.24 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 623	0.08 489

SPS-STEREO	3.08 587	0.49 496	2.49 481	0.21 477	0.24 541	3.67 569	1.24 589	5.80 605	2.43 569	10.68 636	8.00 606	9.48 624	3.59 596	8.11 619	5.08 598	0.01 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.04 333	0.11 515
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 588	1.32 610	2.49 481	6.07 646	3.26 640	4.62 590	2.15 604	5.35 585	1.34 456	2.00 498	2.54 538	3.50 549	1.49 522	3.68 405	1.11 492	7.89 653	0.23 626	1.88 643	0.03 484	7.74 648	4.78 649

DStereoO	3.24 589	1.24 607	4.53 583	2.49 635	1.28 622	2.49 526	3.35 622	3.86 456	3.39 591	1.92 489	2.66 542	3.72 557	9.18 641	3.46 397	4.30 587	10.11 668	0.42 638	0.03 588	0.75 643	5.03 641	0.56 613

Ntro	3.24 589	1.34 611	2.83 502	7.27 648	4.43 646	6.22 612	0.74 571	4.73 538	1.48 484	0.39 282	1.77 499	2.70 502	1.28 512	4.59 468	1.25 503	8.06 654	0.28 632	2.12 646	0.05 502	8.11 649	5.16 651

NVStereoNet_ROB	3.25 591	0.46 481	2.71 498	0.34 530	0.56 605	2.36 522	0.87 575	4.56 524	4.47 610	4.55 597	14.09 629	11.93 630	3.23 589	9.79 634	3.14 576	0.43 627	0.03 506	0.53 632	0.31 618	0.36 601	0.38 608
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 592	10.54 664	2.29 465	3.50 640	3.31 641	4.21 580	0.21 483	3.77 438	1.03 386	2.54 542	3.17 558	3.20 537	0.21 363	3.89 422	0.69 466	1.94 640	0.05 542	9.87 654	3.53 660	5.03 641	2.55 643

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 593	2.61 639	7.84 623	0.09 397	0.26 549	12.92 642	7.62 661	4.25 491	3.64 597	2.95 559	3.99 574	4.61 584	1.22 505	8.36 620	1.77 529	0.59 633	1.15 648	0.04 592	0.85 649	0.48 616	0.67 618

ADCL	3.30 593	0.81 573	6.76 620	0.25 494	0.25 546	6.93 615	4.65 640	4.79 548	2.62 580	4.61 600	3.36 561	5.22 595	4.55 610	5.54 512	14.91 648	0.05 588	0.01 381	0.11 611	0.13 546	0.28 585	0.10 507

SDNR	3.31 595	0.91 586	6.28 617	0.44 544	0.02 335	26.11 668	0.01 160	3.81 448	1.62 509	2.82 553	11.06 620	2.93 517	0.60 444	7.95 617	1.52 515	0.01 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.06 382	0.12 526

SAMSARA	3.32 596	1.07 599	6.25 615	0.86 604	0.31 575	7.55 623	3.87 630	5.26 581	4.20 604	7.43 622	3.35 560	10.04 626	3.83 601	6.98 594	4.83 594	0.00 1	0.14 611	0.00 1	0.05 502	0.17 518	0.22 586

DPSNet	3.38 597	0.60 529	9.55 632	0.61 578	0.46 593	5.10 598	1.44 593	11.17 646	3.92 602	2.57 543	0.88 435	5.90 600	9.68 645	7.63 613	7.25 616	0.08 599	0.16 617	0.01 554	0.07 519	0.34 596	0.17 558

G-Net	3.49 598	0.47 489	4.03 562	1.61 629	1.91 632	10.78 639	1.92 600	3.06 324	1.26 434	8.59 630	12.06 623	6.13 602	7.82 636	4.78 473	4.77 593	0.08 599	0.12 602	0.07 599	0.15 548	0.16 509	0.11 515

MDST_ROB	3.50 599	0.07 93	3.94 558	2.66 637	1.46 627	12.94 643	0.97 579	7.32 633	2.42 568	14.82 653	8.08 607	2.74 505	1.51 526	8.44 622	2.48 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.11 515

pmcnn	3.61 600	0.68 549	5.38 602	0.61 578	1.46 627	2.75 541	1.26 590	5.04 565	1.57 502	8.77 631	11.67 621	18.69 647	2.38 566	6.03 530	5.61 603	0.00 1	0.07 563	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.07 476

test_sample8	3.62 601	0.41 451	2.03 426	0.02 155	0.01 239	2.14 508	0.01 160	4.38 504	1.04 388	6.51 613	0.58 376	14.04 638	6.94 632	5.58 517	8.70 625	0.53 630	16.52 677	1.82 640	1.10 651	0.02 226	0.02 271

ADCPNet	3.63 602	0.82 577	13.20 645	0.08 383	0.43 588	7.02 616	2.23 607	4.77 545	2.41 567	4.31 594	1.96 508	7.57 615	5.16 617	6.45 556	13.80 646	0.02 571	0.75 644	0.04 592	0.90 650	0.16 509	0.53 612

SuperB	3.70 603	1.77 625	15.73 649	0.31 519	0.05 402	4.37 584	1.67 597	3.58 421	11.57 637	2.36 533	1.32 475	2.03 462	1.91 551	6.95 592	9.01 629	0.05 588	0.03 506	0.10 610	0.08 525	11.00 664	0.10 507

MFN_U_SF_RVC	3.76 604	1.77 625	9.85 633	0.84 597	0.27 555	9.50 632	0.49 554	8.07 637	3.41 592	4.81 602	3.28 559	9.40 623	3.49 593	7.76 616	8.31 623	0.41 626	0.54 640	0.52 631	0.80 647	0.89 626	0.84 622

DStereoRT	3.77 605	0.60 529	4.37 578	0.09 397	0.15 493	5.27 601	0.46 548	4.05 474	1.49 486	1.91 488	1.39 479	0.89 370	3.47 592	6.42 555	1.75 528	0.00 1	0.09 580	37.58 679	4.88 667	0.07 400	0.50 611

zh-mn7	3.86 606	3.10 644	15.43 648	0.10 409	0.05 402	1.45 409	0.29 517	4.05 474	6.06 621	7.81 625	15.68 634	2.86 513	0.76 477	10.58 639	8.76 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.02 271

Wz-Net-TNSev	3.91 607	5.20 655	20.57 654	0.15 451	0.01 239	7.14 618	3.57 626	6.70 625	3.57 594	1.74 472	0.58 376	7.39 614	4.33 606	8.86 625	7.99 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 472	0.24 560	0.16 550

AnyNet_C32	3.93 608	2.58 638	12.07 640	0.39 539	0.49 598	5.50 603	6.45 657	4.44 512	2.19 558	6.86 618	2.94 549	5.28 596	3.20 587	6.63 564	18.37 659	0.08 599	0.04 525	0.20 619	0.09 530	0.57 621	0.19 574

zh-sn7	3.94 609	3.36 647	15.78 650	0.13 431	0.00 1	4.01 574	2.24 608	4.54 518	2.00 543	3.86 586	9.77 616	4.11 565	5.45 625	9.93 636	13.33 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 553	0.12 526

ADCMid	3.95 610	1.34 611	10.91 637	0.18 467	0.38 582	5.02 597	1.27 591	4.87 552	2.94 585	11.15 638	3.60 566	6.76 610	5.21 620	6.40 554	16.96 653	0.12 607	0.08 575	0.55 633	0.46 634	0.53 620	0.19 574

SGM_RVC	4.07 611	0.38 433	1.98 419	0.84 597	0.26 549	6.20 611	2.37 610	6.45 619	3.57 594	11.56 641	9.27 613	15.55 640	6.78 631	10.07 637	4.60 592	0.22 617	0.25 627	0.20 619	0.23 593	0.26 571	0.34 602
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 612	2.40 636	8.71 627	0.13 431	0.00 1	8.56 630	0.49 554	3.85 453	13.78 643	3.36 572	17.56 639	4.60 582	0.95 490	10.97 644	6.77 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 489	0.06 454

WZ-Net	4.16 613	1.75 624	23.59 657	0.08 383	0.04 385	2.62 536	2.16 605	5.89 607	4.74 611	5.73 610	3.51 564	6.99 613	4.89 615	10.82 642	10.11 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 474	0.11 515

xyz-stereo	4.23 614	0.09 143	35.65 666	0.02 155	0.00 1	17.93 653	0.01 160	1.93 198	0.42 94	1.61 465	14.74 630	2.67 498	0.15 330	7.15 602	1.87 535	0.00 1	0.01 381	0.24 623	0.00 1	0.04 333	0.01 131

SGM+DAISY	4.39 615	1.34 611	5.18 595	1.01 611	0.88 613	5.61 605	2.86 617	4.88 553	3.53 593	13.29 647	13.95 628	12.66 633	7.55 633	7.98 618	5.39 601	0.23 621	0.18 621	0.15 616	0.24 596	0.29 587	0.64 616

MSAF-DinoV2	4.41 616	3.43 648	8.07 625	1.16 619	0.06 415	3.21 551	0.59 563	6.94 629	4.44 609	2.00 498	0.83 430	16.58 642	5.59 626	13.48 651	17.17 655	0.06 596	0.04 525	0.09 605	0.76 644	1.94 635	1.78 639

WCMA_ROB	4.54 617	0.48 491	3.19 524	0.49 557	0.63 609	5.38 602	2.57 615	4.70 536	3.77 599	14.17 650	19.02 645	15.47 639	9.03 640	6.73 572	4.85 595	0.01 549	0.05 542	0.01 554	0.01 446	0.08 417	0.16 550

SANet	4.63 618	0.89 584	5.34 600	0.30 515	0.09 447	7.43 621	3.75 629	6.53 620	16.16 650	6.79 617	13.29 625	12.44 632	7.74 634	7.38 607	4.11 584	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.10 455	0.31 600

RainbowNet	4.74 619	3.21 646	3.07 517	9.34 655	6.01 648	4.89 596	3.60 627	7.09 631	4.39 607	1.63 466	3.01 552	4.72 585	2.96 580	5.53 509	1.19 499	8.95 656	2.12 653	8.48 652	0.19 576	8.75 653	5.73 652

AANet	4.76 620	1.55 619	16.94 653	0.08 383	0.02 335	1.55 443	0.28 513	4.62 528	13.81 644	13.14 646	13.93 627	12.23 631	5.40 623	5.81 525	5.54 602	0.00 1	0.01 381	0.01 554	0.02 472	0.23 556	0.06 454

MSMD_ROB	4.94 621	0.43 464	2.58 488	0.12 423	0.01 239	8.43 629	1.09 584	4.25 491	4.11 603	13.11 645	26.36 662	13.95 637	13.88 654	7.45 610	2.92 572	0.10 603	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.02 271

FCDSN-DC	5.04 622	0.15 264	1.83 399	0.22 481	0.44 589	5.60 604	1.66 596	5.22 574	4.37 606	14.49 652	21.86 653	20.65 650	11.88 650	7.66 614	4.55 591	0.02 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291	0.05 417
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 623	2.15 632	16.58 651	0.34 530	0.07 429	5.91 609	4.26 634	6.73 626	6.99 628	9.44 633	6.09 593	6.57 608	5.17 619	9.54 632	21.38 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 601	0.23 589

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 624	2.33 633	8.42 626	0.33 524	0.27 555	24.60 667	8.84 665	5.50 592	9.75 635	3.82 584	8.16 608	8.53 619	1.82 546	9.44 630	5.18 599	1.02 634	1.65 651	0.33 626	0.47 636	1.06 628	0.90 624

ACVNet-4b	5.67 625	1.65 621	4.43 580	9.46 656	7.11 655	8.72 631	1.68 598	6.61 621	5.76 620	0.27 251	6.49 598	11.67 628	2.43 568	8.40 621	1.56 516	9.06 658	2.34 655	10.49 658	0.02 472	9.22 659	5.98 654

MeshStereo	5.78 626	0.75 559	3.04 515	0.25 494	0.14 484	7.88 626	2.09 602	9.64 641	5.18 615	20.48 663	19.06 646	22.80 653	9.54 644	9.64 633	4.88 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 587	0.03 355
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 627	0.99 592	5.56 605	0.72 589	0.51 599	6.72 614	0.18 473	9.90 643	23.69 656	11.45 640	19.26 648	8.18 617	9.46 643	9.24 628	9.49 632	0.02 571	0.16 617	0.00 1	0.08 525	0.18 527	0.40 609

FC-DCNN	6.09 628	0.18 300	2.35 469	0.42 542	0.53 600	7.80 625	1.42 592	8.14 638	7.07 629	19.05 660	22.10 654	22.85 654	13.84 653	9.42 629	6.44 608	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.06 454

ACVNet_1	6.16 629	1.86 629	4.43 580	9.52 657	7.22 656	7.59 624	2.37 610	9.99 644	6.71 626	3.84 585	5.35 588	13.23 636	4.90 616	6.25 541	1.94 544	9.06 658	2.40 657	10.88 660	0.11 539	9.58 661	6.03 655

FC-DCNN v2	6.25 630	0.19 308	2.31 466	0.44 544	0.55 604	8.05 627	1.51 595	8.71 639	7.22 630	19.24 661	22.98 657	24.00 657	13.47 652	9.80 635	6.51 609	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.05 417

MultiAttention	6.26 631	0.14 247	1.30 309	1.04 612	1.50 629	42.66 674	15.75 673	6.19 614	1.92 535	3.14 566	7.95 605	6.41 604	0.37 406	28.21 671	3.39 577	0.13 609	0.01 381	0.67 635	0.81 648	1.99 636	1.71 637

DStereoSA	6.36 632	2.38 635	9.01 630	3.89 641	5.88 647	5.84 606	7.80 663	5.63 599	5.71 617	4.45 596	15.09 631	2.93 517	16.15 659	8.58 624	10.70 636	1.64 639	4.94 670	0.39 628	6.56 672	3.39 637	6.28 657

EDNetEfficient	6.54 633	1.17 603	33.15 662	0.66 584	1.96 633	2.07 505	3.72 628	2.80 288	14.85 647	20.02 662	9.69 615	6.59 609	10.19 646	7.19 603	15.49 651	0.03 579	0.10 590	0.01 554	0.20 581	0.62 624	0.29 595

AnyNet_C01	6.59 634	4.31 652	36.24 667	0.96 608	0.46 593	9.96 633	5.74 650	6.02 613	3.63 596	7.59 623	8.56 609	8.83 620	3.14 585	13.74 653	20.83 666	0.12 607	0.08 575	0.25 624	0.09 530	1.01 627	0.34 602

DStereoFS	6.87 635	4.36 653	5.33 599	4.05 643	3.78 644	10.15 636	3.17 620	7.95 636	7.68 633	7.62 624	8.86 611	11.78 629	20.97 667	15.16 654	8.10 621	2.06 641	3.13 667	1.72 639	5.49 669	1.19 629	4.86 650

LSM	7.38 636	1.68 622	22.24 656	3.99 642	40.72 676	3.54 567	4.79 644	4.74 539	6.65 625	10.25 635	13.51 626	4.49 578	3.81 600	6.91 589	5.31 600	0.00 1	0.04 525	0.00 1	0.00 1	0.26 571	14.60 672

ELAS_RVC	7.69 637	0.80 569	4.90 592	1.06 614	1.02 617	10.00 635	9.43 666	9.75 642	14.69 646	21.83 666	20.27 651	17.88 645	16.41 660	13.01 650	10.44 635	0.22 617	0.55 641	0.28 625	0.19 576	0.35 599	0.65 617
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 638	23.96 671	13.67 646	14.71 665	7.88 658	4.83 594	0.04 343	5.01 563	2.89 583	8.86 632	4.96 583	6.11 601	10.72 647	10.18 638	3.51 580	2.44 642	0.33 634	15.15 664	4.65 664	12.33 666	5.95 653

ELAS	8.05 639	0.76 563	4.02 561	0.95 607	1.02 617	14.85 649	6.99 660	12.80 648	11.73 638	22.43 668	27.75 665	17.88 645	15.19 656	10.96 643	11.31 638	0.22 617	0.56 642	0.23 622	0.22 589	0.50 618	0.71 619
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 640	1.80 628	5.09 594	8.55 654	6.72 652	13.47 644	4.34 637	13.70 649	23.86 657	6.89 619	19.74 650	20.52 648	5.36 621	7.70 615	2.48 561	8.53 655	1.67 652	7.99 651	0.32 621	8.79 656	6.29 659

PWCK	8.72 641	5.37 656	16.61 652	5.74 645	0.12 472	19.88 657	11.41 669	11.31 647	13.42 642	14.07 648	12.84 624	13.20 635	8.05 638	15.44 655	10.25 634	5.95 649	0.22 625	2.09 645	0.05 502	7.50 646	0.92 625

WAO-7	9.09 642	1.79 627	3.55 545	0.80 595	0.15 493	18.67 655	4.36 638	23.07 672	26.68 661	12.59 644	27.90 666	22.52 651	13.03 651	13.53 652	11.47 639	0.09 602	0.03 506	0.58 634	0.10 535	0.47 615	0.34 602

IMH-64-1	9.55 643	2.76 642	2.44 475	11.17 660	9.13 661	12.03 640	5.45 647	18.33 657	15.78 648	6.59 614	18.69 641	16.95 643	6.20 628	10.63 640	8.06 619	9.46 661	2.46 658	15.42 666	1.61 655	10.89 662	6.88 661

IMH-64	9.55 643	2.76 642	2.44 475	11.17 660	9.13 661	12.03 640	5.45 647	18.33 657	15.78 648	6.59 614	18.69 641	16.95 643	6.20 628	10.63 640	8.06 619	9.46 661	2.46 658	15.42 666	1.61 655	10.89 662	6.88 661

RTS	9.75 645	2.69 640	65.25 675	0.85 600	1.99 634	14.36 645	4.75 642	5.69 602	17.29 652	7.97 626	19.00 643	6.83 611	3.02 582	26.15 669	18.62 662	0.00 1	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.29 587	0.16 550

RTSA	9.75 645	2.69 640	65.25 675	0.85 600	1.99 634	14.36 645	4.75 642	5.69 602	17.29 652	7.97 626	19.00 643	6.83 611	3.02 582	26.15 669	18.62 662	0.00 1	0.15 615	0.00 1	0.00 1	0.29 587	0.16 550

MonStereo1	9.96 647	1.60 620	3.97 559	7.74 650	6.62 651	14.53 648	2.83 616	14.16 650	22.18 655	11.83 642	28.49 669	26.76 659	16.14 658	11.07 647	6.43 607	6.17 650	0.03 506	3.80 648	0.46 634	8.16 651	6.30 660

EDNetEfficientorigin	10.31 648	1.90 630	98.96 689	0.22 481	0.23 536	2.73 537	0.71 569	4.50 516	16.94 651	18.72 655	15.36 632	12.74 634	10.73 648	8.96 626	11.94 642	0.01 549	0.01 381	0.00 1	0.00 1	0.25 568	1.31 632

MADNet+	10.71 649	14.57 666	70.07 677	0.58 574	0.47 595	19.89 658	4.20 633	11.05 645	6.87 627	3.03 563	5.99 592	9.01 621	6.35 630	31.95 673	28.31 672	0.22 617	0.26 630	0.01 554	0.04 496	0.46 612	0.87 623

WAO-6	11.09 650	1.69 623	3.21 527	7.54 649	7.10 654	16.34 650	6.63 658	20.12 661	38.64 672	9.67 634	19.28 649	27.53 660	10.97 649	12.43 649	11.57 640	4.26 645	2.35 656	10.54 659	0.02 472	7.59 647	4.29 647

LVE	11.10 651	2.36 634	3.34 534	9.94 658	8.13 659	21.22 660	7.75 662	16.47 655	32.55 667	8.55 629	23.64 658	23.22 655	7.93 637	10.98 645	6.65 610	9.45 660	2.55 663	11.08 662	0.58 640	9.35 660	6.28 657

IMH	11.11 652	3.50 649	2.56 487	11.25 662	9.13 661	14.49 647	5.10 645	20.68 665	26.30 660	8.28 628	23.85 660	20.63 649	9.19 642	12.39 648	7.96 617	9.50 663	2.50 660	15.28 665	1.66 657	11.07 665	6.96 663

light-stereo	11.29 653	3.16 645	24.06 658	24.68 674	20.24 674	10.39 638	0.25 496	15.08 651	14.15 645	17.95 654	16.96 636	22.77 652	4.34 607	17.38 660	5.86 606	3.06 644	6.95 672	0.11 611	0.26 604	8.83 657	9.33 667

Dean	11.46 654	2.03 631	5.20 596	10.73 659	8.20 660	18.71 656	5.73 649	21.10 666	41.49 675	11.12 637	22.16 655	25.92 658	7.74 634	7.52 611	4.31 588	9.01 657	2.27 654	9.95 657	0.61 641	9.18 658	6.22 656

coex-ft	12.01 655	5.60 657	80.23 679	0.15 451	0.15 493	1.88 497	0.73 570	2.66 274	30.12 664	49.31 677	16.59 635	15.97 641	14.42 655	6.79 577	14.50 647	0.05 588	0.08 575	0.01 554	0.05 502	0.37 603	0.61 615

SGM-ForestM	12.56 656	0.80 569	4.31 576	1.07 615	0.41 586	21.56 661	8.57 664	17.42 656	19.67 654	29.93 670	28.49 669	45.83 674	27.22 670	26.05 668	18.40 660	0.14 610	0.25 627	0.18 618	0.28 611	0.18 527	0.42 610

LE_ROB	12.79 657	0.64 540	10.26 635	2.13 631	1.29 623	7.25 620	5.81 651	9.09 640	49.27 678	57.55 678	24.58 661	23.68 656	31.13 673	9.00 627	23.57 671	0.04 582	0.06 553	0.13 615	0.20 581	0.08 417	0.11 515

JetBlue	13.83 658	5.03 654	33.82 664	0.84 597	6.92 653	50.14 675	20.02 675	15.09 652	8.92 634	11.33 639	17.05 637	28.25 661	18.01 665	32.60 674	18.53 661	0.32 624	0.12 602	0.15 616	0.23 593	4.59 640	4.64 648

WAO-8	13.93 659	3.75 650	4.23 570	7.74 650	6.54 649	22.81 663	2.39 612	22.66 669	45.98 676	18.88 658	35.42 672	33.21 665	16.91 661	16.55 658	12.78 643	5.01 647	0.81 646	9.89 655	0.77 645	8.77 655	3.61 645

Venus	13.93 659	3.75 650	4.23 570	7.74 650	6.54 649	22.81 663	2.39 612	22.66 669	45.98 676	18.88 658	35.42 672	33.21 665	16.91 661	16.55 658	12.78 643	5.01 647	0.81 646	9.89 655	0.77 645	8.76 654	3.61 645

MANE	14.02 661	0.85 579	3.53 543	2.13 631	3.75 642	18.44 654	6.14 652	22.67 671	27.90 662	33.01 672	41.08 675	41.26 673	30.90 672	23.39 664	17.99 658	0.47 628	0.76 645	0.91 636	4.04 662	0.17 518	1.00 628

KSHMR	14.27 662	6.95 660	5.79 609	15.08 666	12.84 666	17.44 651	10.61 667	18.88 659	30.94 665	18.81 657	22.21 656	28.54 662	8.85 639	15.56 656	9.24 630	10.34 669	3.60 668	21.61 673	4.68 665	14.48 669	8.94 666

TorneroNet-64	15.45 663	5.66 658	3.44 540	13.86 663	12.03 665	28.15 670	6.27 655	19.89 660	38.68 673	12.16 643	28.06 667	35.76 668	15.44 657	19.56 662	15.40 650	9.71 664	2.52 661	19.13 670	2.70 658	12.55 667	7.94 665

TorneroNet	16.10 664	5.74 659	4.12 568	13.88 664	11.97 664	26.89 669	6.85 659	21.13 667	38.32 671	14.15 649	33.36 671	33.52 667	17.49 663	18.89 661	19.64 664	9.77 665	2.53 662	19.43 671	3.35 659	13.21 668	7.86 664

notaker	17.52 665	21.54 670	7.84 623	18.05 668	14.44 669	17.58 652	6.43 656	20.13 662	24.44 659	21.34 665	27.71 664	39.12 670	18.78 666	19.63 663	20.40 665	11.95 670	2.71 666	25.51 675	5.85 671	17.10 672	9.78 668

BEATNet-Init1	17.91 666	7.45 661	36.82 668	1.88 630	1.38 625	37.29 673	14.71 672	21.90 668	24.20 658	38.07 673	36.59 674	50.41 675	32.00 674	29.42 672	21.83 669	0.33 625	0.39 637	0.47 629	0.54 639	1.50 633	1.07 629

ktn	19.15 667	18.52 667	6.39 619	22.64 672	17.26 671	24.47 665	12.11 670	24.52 673	34.74 670	18.75 656	27.70 663	32.54 663	17.85 664	15.71 657	16.67 652	22.09 673	3.64 669	28.95 676	10.91 675	17.40 673	10.22 670

UNDER WATER	19.61 668	12.37 665	31.14 660	20.44 670	14.31 668	28.63 671	18.15 674	16.43 654	34.24 669	20.82 664	19.14 647	38.83 669	30.09 671	24.31 665	20.97 667	10.09 667	2.68 664	19.51 672	4.70 666	15.52 671	9.93 669

UNDER WATER-64	20.03 669	10.28 663	31.50 661	20.05 669	13.64 667	32.81 672	23.45 676	16.01 653	33.44 668	22.01 667	17.25 638	40.58 672	32.20 675	24.50 666	22.36 670	10.06 666	2.70 665	18.37 669	4.24 663	14.84 670	10.24 671

DLNR_Zeroshot_test	23.05 670	49.79 675	87.94 680	97.52 695	94.73 688	1.18 260	0.00 1	20.60 663	0.14 11	0.02 35	0.02 143	0.02 40	0.02 83	4.35 444	0.10 194	32.22 678	0.04 525	0.00 1	0.27 607	72.00 684	0.06 454

DLNR-FE	23.09 671	49.81 676	87.98 681	97.51 694	95.30 690	1.18 260	0.00 1	20.61 664	0.14 11	0.02 35	0.02 143	0.02 40	0.02 83	4.34 442	0.10 194	32.12 677	0.04 525	0.00 1	0.28 611	72.27 685	0.06 454

DPSimNet_ROB	25.03 672	19.56 669	24.93 659	24.36 673	17.85 672	22.25 662	25.93 677	28.52 674	29.10 663	32.61 671	28.25 668	32.87 664	26.42 668	24.51 667	40.42 674	16.75 672	13.93 676	25.19 674	22.38 678	19.96 674	24.75 678

HanzoNet	29.69 673	29.33 672	21.66 655	21.75 671	19.07 673	24.58 666	12.99 671	28.87 675	40.49 674	43.09 675	44.02 676	55.65 676	44.93 677	43.17 676	44.44 675	27.88 675	9.47 674	29.77 677	15.86 677	20.94 675	15.84 674

JetRed	34.54 674	39.28 674	62.16 673	15.62 667	26.51 675	69.20 677	40.79 680	31.43 676	32.41 666	46.06 676	44.55 677	40.19 671	26.50 669	38.43 675	56.06 679	12.76 671	37.49 681	13.23 663	9.38 674	29.52 676	19.34 676

Selective-IGEV-i1pa	40.68 675	57.40 680	33.39 663	8.30 653	3.75 642	82.83 679	29.61 678	60.13 679	65.07 680	63.77 680	70.36 680	56.61 677	49.84 678	85.92 686	52.37 678	29.08 676	12.73 675	17.95 668	7.74 673	8.68 652	18.01 675

Selective-IGEV-i16pa	40.86 676	51.67 677	34.61 665	3.07 639	1.33 624	89.22 683	10.65 668	60.73 680	84.73 684	63.74 679	79.54 681	61.32 680	52.55 679	90.03 687	62.63 681	25.32 674	8.92 673	10.93 661	5.64 670	5.06 643	15.56 673

MADNet++	47.78 677	34.15 673	37.11 669	42.94 675	41.23 677	64.94 676	30.63 679	60.79 681	53.26 679	72.08 681	61.65 679	57.68 678	54.96 680	58.03 677	59.24 680	43.01 680	36.17 680	36.07 678	22.50 679	47.50 677	41.67 679

TCMNet-wrong-test	55.95 678	78.75 684	71.85 678	90.95 684	89.50 685	78.08 678	71.33 681	38.19 677	12.35 640	40.71 674	51.28 678	59.53 679	35.38 676	64.04 679	52.16 677	38.10 679	6.00 671	47.22 682	41.12 680	82.64 686	69.84 684

LRCNet_RVC	60.63 679	63.16 682	62.94 674	69.09 680	50.21 678	19.92 659	0.07 411	58.32 678	5.21 616	75.67 682	86.75 682	74.68 681	62.48 681	59.01 678	49.80 676	93.38 691	56.36 685	93.48 689	92.95 689	67.44 683	71.73 686

tt	68.65 680	0.15 264	99.57 690	50.64 676	14.90 670	100.00 693	100.00 692	100.00 696	99.76 690	27.80 669	10.52 619	99.97 698	98.63 691	99.61 691	100.00 696	90.62 686	98.21 689	46.66 681	52.02 682	62.86 682	21.04 677

USTest	75.36 681	57.99 681	56.43 672	72.82 681	69.93 682	99.96 692	100.00 692	98.57 691	99.18 689	94.19 688	97.90 690	78.26 682	95.05 689	75.90 682	76.21 684	48.70 681	80.65 686	39.01 680	52.97 683	57.66 678	55.76 680

xxxxx1	76.92 682	82.43 685	93.26 684	61.67 677	66.92 679	95.84 686	95.11 687	75.84 682	80.96 681	82.71 683	86.75 682	89.18 685	87.35 684	85.27 683	87.18 685	55.08 682	54.60 682	60.31 683	72.71 684	62.51 679	62.73 681

tt_ll	76.92 682	82.43 685	93.26 684	61.67 677	66.92 679	95.84 686	95.11 687	75.84 682	80.96 681	82.71 683	86.75 682	89.18 685	87.35 684	85.27 683	87.18 685	55.08 682	54.60 682	60.31 683	72.71 684	62.51 679	62.73 681

ff	76.92 682	82.43 685	93.26 684	61.67 677	66.92 679	95.84 686	95.11 687	75.84 682	80.96 681	82.71 683	86.75 682	89.18 685	87.35 684	85.27 683	87.18 685	55.08 682	54.60 682	60.31 683	72.71 684	62.51 679	62.73 681

RSGM-EC	80.84 685	55.04 678	42.42 670	74.68 682	80.19 683	84.60 680	87.59 682	88.17 685	89.98 685	86.62 686	95.72 687	81.57 683	74.73 682	73.44 680	69.93 682	92.23 687	97.38 687	85.31 686	90.67 687	84.14 687	82.34 687

acva	80.84 685	55.04 678	42.42 670	74.68 682	80.19 683	84.60 680	87.59 682	88.17 685	89.98 685	86.62 686	95.72 687	81.57 683	74.73 682	73.44 680	69.93 682	92.23 687	97.38 687	85.31 686	90.67 687	84.14 687	82.34 687

PML	89.08 687	99.72 691	92.85 683	94.72 686	94.92 689	99.54 691	97.42 690	93.50 687	95.96 688	99.77 694	92.33 686	95.35 689	93.51 688	99.96 696	91.15 688	99.98 703	31.71 679	100.00 695	45.94 681	93.46 690	69.88 685

MEDIAN_ROB	96.83 688	99.41 689	98.66 688	94.75 687	94.23 687	93.08 685	90.54 685	95.61 689	94.75 687	97.65 691	97.73 689	98.30 690	96.57 690	94.51 688	93.74 690	99.78 702	98.24 690	99.99 694	99.89 693	99.48 695	99.67 694

Anonymous_1	97.10 689	99.72 691	99.64 691	92.33 685	93.91 686	100.00 693	100.00 692	99.20 693	99.90 691	98.57 692	99.75 691	99.14 692	99.94 692	98.50 690	99.54 691	87.90 685	98.87 691	90.88 688	96.91 690	92.22 689	95.12 689

HaxPig	97.68 690	99.63 690	91.34 682	99.82 701	99.97 695	88.15 682	88.00 684	98.28 690	99.93 692	99.98 695	99.99 692	99.95 697	99.99 693	96.29 689	92.24 689	99.99 704	99.98 693	100.00 695	99.99 696	100.00 705	99.98 702

test_example2	98.83 691	99.97 696	99.97 692	99.96 703	99.97 695	99.46 690	99.97 691	95.54 688	100.00 693	100.00 696	100.00 693	93.37 688	93.47 687	99.93 695	99.91 692	100.00 705	99.79 692	96.64 690	98.71 691	100.00 705	100.00 704

iinet-test	98.92 692	100.00 697	100.00 695	95.24 688	98.00 691	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	99.94 695	100.00 694	100.00 698	100.00 696	92.94 689	100.00 694	100.00 695	99.97 694	95.07 691	97.30 690

IINet	98.92 692	100.00 697	100.00 695	95.24 688	98.00 691	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	99.94 695	100.00 694	100.00 698	100.00 696	92.94 689	100.00 694	100.00 695	99.97 694	95.07 691	97.31 691

DPSM_ROB	99.17 694	100.00 697	100.00 695	96.28 690	98.84 693	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	93.66 692	100.00 694	100.00 695	100.00 697	96.31 693	98.27 692

DPSM	99.17 694	100.00 697	100.00 695	96.28 690	98.84 693	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	93.66 692	100.00 694	100.00 695	100.00 697	96.31 693	98.27 692

AVERAGE_ROB	99.23 696	99.81 693	97.56 687	100.00 704	100.00 697	96.24 689	91.02 686	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	99.98 697	99.97 693	100.00 705	100.00 694	100.00 695	100.00 697	100.00 705	100.00 704

DGTPSM_ROB	99.45 697	99.94 694	99.98 693	96.58 692	100.00 697	100.00 693	100.00 692	99.81 694	100.00 693	95.86 689	100.00 693	99.32 693	100.00 694	99.79 692	99.99 694	98.34 694	100.00 694	99.86 691	100.00 697	99.52 696	99.99 703

DPSMNet_ROB	99.46 698	99.94 694	99.98 693	96.59 693	100.00 697	100.00 693	100.00 692	99.81 694	100.00 693	95.87 690	100.00 693	99.32 693	100.00 694	99.79 692	99.99 694	98.46 695	100.00 694	99.86 691	100.00 697	99.52 696	100.00 704

RAFT-FEzeroshot	99.94 699	100.00 697	100.00 695	99.72 696	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	99.21 696	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.97 699	99.95 696

RAFT-FE	99.94 699	100.00 697	100.00 695	99.72 696	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	99.21 696	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.97 699	99.95 696

CasAABBNet	99.94 699	100.00 697	100.00 695	99.72 696	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	99.21 696	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.96 698	99.95 696

LSM0	99.94 699	100.00 697	100.00 695	99.84 702	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	99.22 699	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.99 703	99.83 695

Hybrid-DGEV	99.96 703	100.00 697	100.00 695	99.75 700	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	99.43 700	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.97 699	99.95 696

FlowAnything	99.97 704	100.00 697	100.00 695	99.74 699	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	99.71 701	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.98 702	99.95 696

Selective-RAFT-Error	100.00 705	100.00 697	100.00 695	100.00 704	100.00 697	100.00 693	100.00 692	100.00 696	100.00 693	100.00 696	100.00 693	100.00 699	100.00 694	100.00 698	100.00 696	100.00 705	100.00 694	100.00 695	100.00 697	99.99 703	99.95 696

GS-Stereo							0.00 1	2.95 304	0.59 111	0.09 154	0.03 190	0.01 3	0.03 134	0.14 113	0.06 116	0.00 1	0.01 381	0.00 1	0.06 512	0.16 509	0.12 526

FSD					0.00 1	0.25 14	0.05 370	0.32 30	0.61 141	0.03 68	0.01 1	0.06 171	0.02 83	0.13 108	0.05 65	0.00 1	0.02 474	0.00 1	0.00 1	0.01 93

ccccc		94.69 688		100.00 704	100.00 697	92.59 684		98.75 692		98.59 693		98.60 691		99.86 694		100.00 705	100.00 694	99.91 693	99.54 692	100.00 705

ASD4		67.10 683

Low-res two-view benchmark