Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 79	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 227	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.39 72	0.00 1	0.12 1	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 301	0.31 107	0.02 217	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 70	0.12 13	0.02 74	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 46	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 57	0.12 13	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.06 48	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 5	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 180	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

S2M2_XL	0.06 2	0.19 388	0.39 141	0.04 370	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 64	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.17 364	0.22 33	0.02 217	0.00 1	0.30 34	0.02 332	0.34 68	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.07 8	0.15 334	0.22 33	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.03 396	0.39 88	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

100	0.07 8	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.00 1	0.31 51	0.21 74	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 674	0.01 139	0.01 190

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 286	0.35 130	0.02 217	0.01 316	0.10 8	0.01 218	0.40 90	0.17 48	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 286	0.33 127	0.02 217	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 109	0.13 16	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 13	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 47	0.60 160	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 13	0.10 227	0.26 84	0.03 309	0.00 1	0.07 5	0.05 485	0.35 70	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSi22b	0.08 13	0.10 227	0.27 88	0.03 309	0.00 1	0.08 6	0.05 485	0.34 68	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 99	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSi22a	0.08 13	0.08 168	0.24 55	0.01 88	0.01 316	0.06 3	0.06 518	0.29 44	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.06 251	0.03 189	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FoundationStereo	0.08 13	0.12 286	0.24 55	0.02 217	0.01 316	0.12 11	0.04 449	0.24 29	0.59 148	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.11 137	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 19	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 19	0.04 14	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.03 396	0.32 57	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GeoVLM	0.09 19	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 19	0.17 364	0.50 174	0.02 217	0.01 316	0.05 2	0.00 1	0.38 78	0.58 146	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 19	0.05 46	0.27 88	0.00 1	0.00 1	0.33 50	0.00 1	0.23 28	0.67 317	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 19	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.56 104	0.00 1	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.10 26	0.04 14	0.15 2	0.02 217	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACC-I	0.10 26	0.18 378	0.28 95	0.04 370	0.01 316	0.40 74	0.00 1	0.47 103	0.11 5	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.10 26	0.14 315	0.36 134	0.03 309	0.01 316	0.37 68	0.00 1	0.53 113	0.11 5	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.28 295	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

tt7	0.10 26	0.07 128	0.19 17	0.01 88	0.00 1	0.65 112	0.01 218	0.13 2	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 26	0.07 128	0.26 84	0.00 1	0.00 1	0.72 114	0.00 1	0.13 2	0.14 23	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.45 351	0.08 224	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 26	0.10 227	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 99	0.58 146	0.01 15	0.05 311	0.07 281	0.00 1	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

Anonymus	0.10 26	0.07 128	0.28 95	0.04 370	0.00 1	0.41 78	0.00 1	0.29 44	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.07 281	0.01 41	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Test_v1	0.10 26	0.12 286	0.54 187	0.02 217	0.00 1	0.37 68	0.01 218	0.43 94	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.00 1	0.14 174	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

Wavelet-MonSter	0.10 26	0.03 2	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.20 17	0.23 85	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ACC	0.11 35	0.19 388	0.26 84	0.03 309	0.01 316	0.49 99	0.00 1	0.47 103	0.14 23	0.04 160	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.30 305	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

rgla	0.11 35	0.24 445	0.46 155	0.02 217	0.00 1	0.91 158	0.00 1	0.24 29	0.17 48	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test1013	0.11 35	0.17 364	0.51 176	0.02 217	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.25 35	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

416test	0.11 35	0.16 350	0.48 166	0.01 88	0.00 1	0.92 168	0.00 1	0.24 29	0.18 55	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LACA_dic	0.11 35	0.11 266	0.31 107	0.00 1	0.00 1	1.10 290	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.36 330	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 35	0.21 418	0.37 135	0.03 309	0.01 316	0.22 20	0.04 449	0.42 92	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 35	0.18 378	0.44 147	0.04 370	0.00 1	0.29 30	0.02 332	0.66 138	0.16 36	0.11 297	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

derf	0.11 35	0.03 2	0.17 8	0.17 577	0.00 1	0.48 96	0.04 449	0.32 57	0.73 390	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.17 697	0.00 1	0.01 190

MGA	0.11 35	0.11 266	0.47 163	0.01 88	0.03 468	0.84 133	0.01 218	0.32 57	0.16 36	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PointNet	0.11 35	0.04 14	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.28 42	0.62 205	0.04 160	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.02 2	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 35	0.05 46	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.60 160	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BridgeDepth	0.11 35	0.07 128	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.00 1	0.14 5	0.62 205	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.04 244	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 35	0.07 128	0.45 151	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.01 218	0.38 78	0.15 31	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.20 236	0.04 46	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.14 660

tt5	0.12 48	0.10 227	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.01 218	0.13 2	0.62 205	0.00 1	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.13 165	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GFORCE	0.12 48	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 48	0.05 46	0.18 12	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.28 42	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

CAR	0.12 48	0.12 286	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 152	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MSE-Stereo	0.12 48	0.11 266	0.49 169	0.01 88	0.00 1	1.02 193	0.01 218	0.35 70	0.17 48	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Foundation-i32	0.12 48	0.09 194	0.27 88	0.03 309	0.00 1	0.25 22	0.05 485	0.30 47	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.57 430	0.01 41	0.08 80	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LACA1	0.12 48	0.13 301	0.16 5	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.20 17	0.62 205	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 48	0.10 227	0.60 203	0.00 1	0.00 1	0.84 133	0.02 332	0.24 29	0.13 16	0.02 74	0.02 199	0.14 339	0.07 334	0.13 165	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 48	0.10 227	0.30 103	0.00 1	0.01 316	1.11 299	0.00 1	0.61 132	0.13 16	0.04 160	0.02 199	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 48	0.10 227	0.25 76	0.03 309	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.24 29	0.59 148	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

tt9	0.13 58	0.09 194	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.57 107	0.01 218	0.68 141	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TYNG	0.13 58	0.09 194	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.74 116	0.02 332	0.60 130	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DDDD	0.13 58	0.05 46	0.32 115	0.00 1	0.01 316	0.96 182	0.03 396	0.31 51	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

TT111	0.13 58	0.05 46	0.18 12	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.03 396	0.31 51	0.63 237	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FORCE_5	0.13 58	0.14 315	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 181	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.03 189	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

PhaseNet	0.13 58	0.10 227	0.44 147	0.04 370	0.01 316	0.43 91	0.00 1	0.25 35	0.61 180	0.07 209	0.01 1	0.11 319	0.06 310	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 579

LGCAT	0.13 58	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	0.98 185	0.00 1	0.49 107	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 292	0.02 129	0.10 118	0.07 192	0.00 1	0.24 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 715

qqai	0.13 58	0.03 2	0.16 5	0.18 583	0.02 430	0.48 96	0.05 485	0.42 92	0.76 415	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.00 1	0.01 190

CSFM-Stereo	0.13 58	0.04 14	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.13 321	0.00 1	0.30 47	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.08 80	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

LGtest1	0.13 58	0.14 315	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.40 74	0.00 1	0.54 122	0.73 390	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.00 1	0.04 22	0.21 386	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

S2M2_L	0.13 58	0.15 334	0.45 151	0.02 217	0.01 316	0.32 46	0.00 1	0.52 112	0.60 160	0.00 1	0.14 363	0.03 132	0.01 41	0.20 236	0.16 346	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 58	0.02 1	0.30 103	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 218	0.56 123	1.11 520	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.25 272	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

GLC_STEREO	0.13 58	0.08 168	0.61 204	0.01 88	0.00 1	0.94 174	0.03 396	0.29 44	0.21 74	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.26 283	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

tt8	0.14 71	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.00 1	0.72 114	0.03 396	0.70 143	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.22 252	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.09 652	0.00 1	0.01 190

LLLLL	0.14 71	0.06 79	0.25 76	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	0.38 78	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.13 165	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.09 652	0.00 1	0.01 190

over-8	0.14 71	0.30 494	0.28 95	0.00 1	0.01 316	0.85 138	0.00 1	0.38 78	0.62 205	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.11 137	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

LiteMatch*	0.14 71	0.07 128	1.24 398	0.00 1	0.00 1	0.53 103	0.00 1	0.17 11	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

HiDET	0.14 71	0.04 14	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.14 325	0.00 1	0.51 109	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.07 58	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 71	0.04 14	0.24 55	0.02 217	0.00 1	1.15 334	0.00 1	0.44 96	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.08 80	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 71	0.15 334	0.32 115	0.01 88	0.01 316	0.31 40	0.00 1	0.40 90	0.24 93	0.11 297	0.02 199	0.03 132	0.00 1	0.93 402	0.21 386	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

asd	0.14 71	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.22 25	0.75 403	0.16 329	0.13 361	0.03 132	0.05 276	0.08 80	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 71	0.05 46	0.34 128	0.01 88	0.00 1	1.09 280	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 71	0.13 301	0.45 151	0.04 370	0.00 1	0.35 59	0.14 579	0.80 161	0.61 180	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 377	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test3	0.14 71	0.10 227	0.20 22	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.47 103	0.69 353	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DEFOM-Stereo	0.14 71	0.04 14	0.38 137	0.05 409	0.00 1	1.04 212	0.00 1	0.32 57	0.63 237	0.00 1	0.01 1	0.04 170	0.03 189	0.20 236	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

fffy	0.14 71	0.06 79	0.88 263	0.02 217	0.00 1	0.33 50	0.01 218	0.79 158	0.13 16	0.02 74	0.01 1	0.06 251	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.06 556

LLL	0.15 85	0.06 79	0.32 115	0.00 1	0.01 316	1.08 270	0.01 218	0.33 64	0.71 375	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.07 334	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.12 668	0.01 139	0.01 190

test410_97500	0.15 85	0.06 79	0.41 143	0.03 309	0.02 430	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.70 368	0.07 209	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 85	0.04 14	0.27 88	0.06 432	0.07 540	1.06 246	0.03 396	0.31 51	0.80 444	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

CR7Stereo	0.15 85	0.29 488	0.87 258	0.02 217	0.03 468	0.88 153	0.01 218	0.45 99	0.28 108	0.06 198	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

ARStereo-new	0.15 85	0.30 494	0.88 263	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.01 218	0.15 6	0.63 237	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

TOTStereo	0.15 85	0.39 546	1.05 336	0.03 309	0.04 493	0.41 78	0.00 1	0.18 13	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.15 183	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

LACA2	0.15 85	0.31 500	0.57 196	0.00 1	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.17 11	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 85	0.06 79	0.31 107	0.02 217	0.01 316	1.05 229	0.00 1	0.19 14	1.26 553	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

tt4	0.16 93	0.04 14	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.84 133	0.00 1	1.16 186	0.62 205	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F5.5	0.16 93	0.15 334	0.23 45	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	1.63 236	0.62 205	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.07 58	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

test410	0.16 93	0.06 79	0.46 155	0.03 309	0.02 430	1.21 400	0.00 1	0.22 25	0.69 353	0.20 348	0.01 1	0.00 1	0.01 41	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 93	0.32 508	0.31 107	0.00 1	0.01 316	1.03 198	0.00 1	0.46 101	0.63 237	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.12 152	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GEAStereo	0.16 93	0.08 168	0.38 137	0.08 484	0.04 493	1.11 299	0.00 1	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.11 628

DVStereo	0.16 93	0.04 14	0.55 191	0.02 217	0.00 1	0.87 150	0.05 485	0.53 113	0.26 102	0.02 74	0.20 401	0.06 251	0.16 440	0.17 201	0.26 425	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 599	0.03 390	0.02 361

LG-Stereo_L2	0.16 93	0.13 301	0.42 144	0.04 370	0.00 1	1.05 229	0.15 584	0.57 127	0.38 124	0.06 198	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo_test2	0.16 93	0.11 266	0.23 45	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.27 41	1.26 553	0.02 74	0.01 1	0.08 292	0.00 1	0.07 58	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

ours_stereo	0.16 93	0.06 79	0.73 230	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.04 449	0.44 96	0.54 138	0.05 176	0.02 199	0.06 251	0.03 189	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.06 556

UniTT-Stereo	0.16 93	0.11 266	1.13 359	0.03 309	0.17 623	0.32 46	0.02 332	0.38 78	0.32 114	0.03 129	0.16 374	0.05 223	0.07 334	0.16 194	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

CASnet	0.16 93	0.14 315	0.52 180	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	0.51 109	0.75 403	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.22 252	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 104	0.08 168	0.48 166	0.02 217	0.01 316	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 104	0.21 418	0.66 214	0.02 217	0.01 316	1.08 270	0.00 1	0.25 35	0.66 300	0.09 248	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

testmc14	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.13 541	0.10 571	1.07 257	0.01 218	0.61 132	0.81 452	0.02 74	0.02 199	0.03 132	0.04 244	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

FCBStereo	0.17 104	0.30 494	1.08 345	0.04 370	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

PSGStereo	0.17 104	0.30 494	1.07 341	0.04 370	0.00 1	0.86 143	0.03 396	0.26 39	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

LiteMatch	0.17 104	0.44 579	0.24 55	0.28 629	0.02 430	0.56 104	0.04 449	0.20 17	0.60 160	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 588	0.07 58	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

252Zero-FE	0.17 104	0.09 194	0.32 115	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.00 1	0.35 70	0.68 328	1.07 513	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.08 80	0.31 458	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AdaDepth	0.17 104	0.04 14	0.65 212	0.02 217	0.00 1	1.26 441	0.01 218	0.33 64	0.27 107	0.06 198	0.02 199	0.01 6	0.08 356	0.50 360	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.01 139	0.01 190

water-stereo	0.17 104	0.03 2	0.91 274	0.04 370	0.02 430	1.04 212	0.00 1	0.43 94	0.26 102	0.10 274	0.06 319	0.06 251	0.06 310	0.13 165	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.01 139	0.01 190

MLG-Stereo	0.17 104	0.06 79	0.25 76	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.50 108	1.29 564	0.01 15	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AIO_test	0.17 104	0.11 266	0.55 191	0.08 484	0.06 526	0.42 90	0.06 518	0.35 70	0.38 124	0.03 129	0.01 1	0.86 483	0.03 189	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.08 646	0.03 390	0.02 361

rvit_stereo_0081_aga	0.17 104	0.11 266	0.81 242	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	0.79 158	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 437	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 104	0.04 14	0.25 76	0.00 1	0.00 1	0.75 117	0.01 218	1.22 190	0.79 437	0.07 209	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.17 201	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 104	0.21 418	1.18 379	0.04 370	0.01 316	0.18 17	0.00 1	0.81 163	0.34 117	0.07 209	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.19 218	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

RSM++	0.17 104	0.07 128	0.42 144	0.03 309	0.00 1	0.40 74	0.00 1	1.18 188	0.59 148	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.05 276	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.09 548	0.07 579

MGW-Stereo	0.18 120	0.06 79	1.47 444	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.36 76	0.14 23	0.05 176	0.01 1	0.08 292	0.05 276	0.12 152	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 120	0.25 452	0.81 242	0.02 217	0.00 1	1.19 374	0.01 218	0.20 17	0.65 277	0.06 198	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.16 194	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

MUNStereo	0.18 120	0.31 500	1.03 326	0.02 217	0.00 1	0.94 174	0.00 1	0.25 35	0.63 237	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 120	0.11 266	0.69 225	0.04 370	0.04 493	0.82 128	0.01 218	0.31 51	0.68 328	0.04 160	0.05 311	0.01 6	0.03 189	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.08 708	0.00 1	0.37 766	0.01 139	0.21 701

gasm-f	0.18 120	0.08 168	0.45 151	0.08 484	0.11 581	1.11 299	0.12 571	0.75 155	0.16 36	0.07 209	0.01 1	0.01 6	0.06 310	0.18 209	0.09 252	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.20 666	0.11 628

SMoEStereo_RVC	0.18 120	0.06 79	0.53 181	0.02 217	0.00 1	1.03 198	0.04 449	0.38 78	0.64 260	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.26 283	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.10 619

RSM	0.18 120	0.05 46	0.39 141	0.03 309	0.02 430	0.38 71	0.00 1	1.33 200	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.03 132	0.04 244	0.19 218	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.06 489	0.04 489

F4.4	0.19 127	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 74	0.01 218	2.10 295	0.69 353	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.08 356	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 127	0.31 500	0.25 76	0.00 1	0.02 430	0.75 117	0.00 1	1.44 208	0.63 237	0.02 74	0.02 199	0.04 170	0.04 244	0.08 80	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monster-pro	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

TS12	0.19 127	0.07 128	0.27 88	0.02 217	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.46 214	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 127	0.09 194	0.93 280	0.00 1	0.17 623	1.16 341	0.00 1	0.44 96	0.57 143	0.10 274	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

Foundation-i1c-attn	0.19 127	0.05 46	0.26 84	0.02 217	0.00 1	0.26 27	0.03 396	2.00 282	0.89 468	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

MonStereo	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Monster-pub-eth3d	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

4w-stereo	0.19 127	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.82 128	0.00 1	1.54 224	0.78 430	0.14 318	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.04 22	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 127	0.03 2	0.46 155	0.03 309	0.00 1	0.36 67	0.02 332	1.68 245	0.67 317	0.01 15	0.01 1	0.05 223	0.00 1	0.12 152	0.22 391	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.15 674	0.01 139	0.00 1

MonSter	0.19 127	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.09 99	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

LoS_RVC	0.19 127	0.48 603	0.51 176	0.12 528	0.10 571	1.01 191	0.01 218	0.81 163	0.19 60	0.07 209	0.02 199	0.06 251	0.05 276	0.31 310	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

F8.5	0.20 139	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 343	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 139	0.27 462	1.02 314	0.02 217	0.11 581	1.07 257	0.01 218	0.60 130	0.44 131	0.04 160	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.14 174	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 711	0.01 139	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 139	0.09 194	0.58 198	0.03 309	0.01 316	0.82 128	0.03 396	1.27 195	0.33 115	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.36 764	0.01 139	0.16 668

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 139	0.11 266	0.73 230	0.04 370	0.01 316	1.05 229	0.00 1	1.21 189	0.65 277	0.02 74	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

Foundation-i1b	0.20 139	0.06 79	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.32 46	0.03 396	2.16 303	0.80 444	0.01 15	0.01 1	0.03 132	0.02 129	0.05 28	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 139	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 430	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 139	0.06 79	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.64 237	0.78 430	0.10 274	0.06 319	0.02 56	0.02 129	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 139	0.05 46	0.19 17	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.54 224	0.81 452	0.01 15	0.08 334	0.02 56	0.03 189	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 139	0.05 46	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.84 262	0.34 117	0.08 231	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.19 218	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 190

ProNet	0.20 139	0.25 452	0.78 237	0.01 88	0.01 316	0.95 178	0.00 1	0.70 143	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.03 189	0.31 310	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.04 489

FORCE_9	0.21 149	0.07 128	0.20 22	0.00 1	0.00 1	0.32 46	0.00 1	2.55 351	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.06 310	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 149	0.11 266	0.19 17	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.59 357	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.10 118	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

F7	0.21 149	0.08 168	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 218	2.69 376	0.68 328	0.01 15	0.02 199	0.05 223	0.07 334	0.09 99	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 149	0.05 46	0.20 22	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	0.21 24	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 41	1.55 439	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.01 139	0.01 190

VIP-Stereo	0.21 149	0.42 564	0.92 275	0.06 432	0.00 1	1.09 280	0.02 332	0.59 129	0.65 277	0.02 74	0.06 319	0.07 281	0.01 41	0.06 48	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.11 628

qwe	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.04 212	0.00 1	1.65 239	0.76 415	0.16 329	0.19 395	0.02 56	0.01 41	0.05 28	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 149	0.08 168	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	1.80 257	0.74 399	0.13 312	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.10 118	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 415	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 415	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 437	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.01 88	0.00 1	0.95 178	0.00 1	1.52 221	0.79 437	0.18 341	0.17 381	0.02 56	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 149	0.07 128	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.08 270	0.00 1	1.56 227	0.76 415	0.16 329	0.10 347	0.03 132	0.05 276	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 149	0.06 79	0.22 33	0.00 1	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.70 248	0.75 403	0.14 318	0.02 199	0.02 56	0.02 129	0.15 183	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 149	0.07 128	0.23 45	0.01 88	0.00 1	0.81 126	0.00 1	2.00 282	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.06 48	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 149	0.06 79	0.29 101	0.02 217	0.00 1	1.11 299	0.02 332	1.46 214	0.70 368	0.16 329	0.01 1	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1

AIO_rvc	0.21 149	0.32 508	0.50 174	0.09 498	0.03 468	0.43 91	0.06 518	1.25 193	0.63 237	0.03 129	0.01 1	0.09 303	0.04 244	0.28 295	0.16 346	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 599	0.10 567	0.10 619

AIO-Stereo	0.21 149	0.07 128	0.44 147	0.03 309	0.03 468	0.41 78	0.01 218	1.65 239	0.65 277	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.22 252	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.05 467	0.08 595

anonymousdsp	0.21 149	0.21 418	0.63 206	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.74 152	0.77 424	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.08 526	0.03 448

IGEV-Stereo	0.21 149	0.21 418	0.63 206	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.73 150	0.77 424	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.08 526	0.03 448
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 149	0.14 315	1.54 457	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 449	1.10 180	0.65 277	0.10 274	0.05 311	0.03 132	0.04 244	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

PMTNet	0.21 149	0.19 388	0.85 251	0.02 217	0.02 430	1.14 325	0.30 652	0.88 167	0.11 5	0.03 129	0.02 199	0.07 281	0.02 129	0.37 333	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 170	0.19 388	0.27 88	0.04 370	0.01 316	0.31 40	0.02 332	0.47 103	0.24 93	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.00 1	2.58 468	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 170	0.07 128	0.29 101	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 218	2.78 380	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.04 170	0.10 384	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 170	0.24 445	0.93 280	0.02 217	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

FORCE_4.7	0.22 170	0.08 168	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 121	0.01 218	2.25 317	0.71 375	0.03 129	0.02 199	0.05 223	0.09 373	0.20 236	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 170	0.04 14	0.17 8	0.00 1	0.00 1	0.47 94	0.00 1	2.60 361	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.24 480	0.12 152	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 170	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.85 138	0.00 1	2.05 288	0.67 317	0.02 74	0.02 199	0.09 303	0.08 356	0.15 183	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

FORCE_6	0.22 170	0.16 350	0.22 33	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 218	2.61 363	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.06 251	0.04 244	0.22 252	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 170	0.30 494	0.85 251	0.01 88	0.23 656	1.06 246	0.00 1	0.94 169	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.16 194	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.00 1	0.01 190

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 170	0.24 445	0.93 280	0.02 217	0.00 1	1.18 359	0.03 396	1.06 177	0.68 328	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMOStereo	0.22 170	0.09 194	1.06 338	0.00 1	0.21 646	1.17 348	0.00 1	0.97 171	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.01 6	0.11 397	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 170	0.06 79	0.68 220	0.02 217	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.87 266	0.16 36	0.09 248	0.10 347	0.06 251	0.03 189	0.02 2	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 170	0.06 79	0.66 214	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	1.88 268	0.16 36	0.06 198	0.07 326	0.06 251	0.02 129	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

Foundation-i1a	0.22 170	0.05 46	0.30 103	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.03 396	2.28 320	0.97 485	0.08 231	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.13 165	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Selective-IGEV-i32	0.22 170	0.06 79	0.46 155	0.05 409	0.04 493	0.34 56	0.04 449	2.18 314	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.03 390	0.09 605

Zero-FE251	0.22 170	0.10 227	0.95 290	0.04 370	0.00 1	1.04 212	0.04 449	0.53 113	0.19 60	0.87 467	0.02 199	0.02 56	0.01 41	0.16 194	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

asda	0.22 170	0.09 194	0.28 95	0.01 88	0.00 1	1.11 299	0.00 1	1.57 230	0.76 415	0.15 323	0.07 326	0.03 132	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 170	0.06 79	0.21 28	0.01 88	0.03 468	1.06 246	0.00 1	1.73 251	0.72 386	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.04 244	0.24 263	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 170	0.03 2	0.46 155	0.01 88	0.00 1	0.93 172	0.01 218	1.42 203	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.21 248	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.07 579
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 170	0.17 364	0.54 187	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 485	0.61 132	1.09 517	0.17 338	0.33 433	0.03 132	0.13 422	0.20 236	0.07 192	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.02 361

trnet	0.22 170	0.14 315	0.67 217	0.00 1	0.00 1	1.24 424	0.01 218	1.16 186	0.56 140	0.09 248	0.08 334	0.05 223	0.00 1	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 170	0.29 488	0.87 258	0.05 409	0.18 629	0.41 78	0.01 218	1.24 192	0.56 140	0.02 74	0.03 285	0.13 332	0.05 276	0.32 316	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AEACV	0.22 170	0.05 46	0.66 214	0.02 217	0.03 468	0.87 150	0.00 1	1.07 179	0.15 31	0.18 341	0.01 1	0.02 56	0.72 594	0.15 183	0.09 252	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.27 740	0.08 526	0.07 579

Selective-IGEV	0.22 170	0.06 79	0.46 155	0.05 409	0.04 493	0.34 56	0.04 449	2.16 303	0.59 148	0.09 248	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.03 390	0.09 605

CREStereo	0.22 170	0.17 364	0.64 209	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.01 218	1.15 184	0.56 140	0.10 274	0.07 326	0.04 170	0.00 1	0.32 316	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 194	0.06 79	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.89 154	0.01 218	2.51 347	0.65 277	0.01 15	0.02 199	0.04 170	0.02 129	0.11 137	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

2.5w	0.23 194	0.08 168	0.24 55	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	2.14 298	0.79 437	0.13 312	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.09 99	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 194	0.07 128	0.22 33	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	2.15 299	0.74 399	0.15 323	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 194	0.05 46	0.21 28	0.01 88	0.00 1	1.00 189	0.00 1	2.24 316	0.71 375	0.15 323	0.03 285	0.02 56	0.08 356	0.11 137	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 194	0.11 266	0.32 115	0.02 217	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

LG-G	0.23 194	0.11 266	0.32 115	0.02 217	0.00 1	1.29 454	0.00 1	1.82 259	0.71 375	0.10 274	0.01 1	0.05 223	0.01 41	0.07 58	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 194	0.13 301	0.62 205	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.63 136	0.80 444	0.76 452	0.18 387	0.09 303	0.06 310	0.05 28	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

ff7	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 190

ffff	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 190

11t	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 190

ccc-4	0.23 194	0.21 418	1.02 314	0.02 217	0.00 1	1.07 257	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.07 334	0.44 346	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.07 509	0.01 190

ACMStereo	0.24 205	0.13 301	0.89 268	0.06 432	0.00 1	0.95 178	0.02 332	1.83 261	0.62 205	0.02 74	0.01 1	0.05 223	0.15 432	0.05 28	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 205	0.08 168	0.55 191	0.03 309	0.11 581	1.04 212	0.00 1	1.92 271	0.19 60	0.14 318	0.01 1	0.01 6	0.03 189	0.12 152	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 766	0.01 139	0.18 684

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 205	0.07 128	0.53 181	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

gcap_with_dpt	0.24 205	0.06 79	0.67 217	0.01 88	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.16 303	0.37 123	0.08 231	0.11 354	0.05 223	0.02 129	0.02 2	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GREAT-IGEV	0.24 205	0.10 227	0.92 275	0.06 432	0.33 702	1.11 299	0.06 518	0.36 76	0.19 60	0.02 74	0.47 475	0.02 56	0.06 310	0.13 165	0.16 346	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.20 711	0.09 548	0.36 729
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 205	0.10 227	0.59 202	0.01 88	0.01 316	0.80 121	0.04 449	0.62 135	0.15 31	0.01 15	0.51 480	1.34 529	0.04 244	0.09 99	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.15 618	0.00 1

test_for_model	0.24 205	0.07 128	0.53 181	0.00 1	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.06 289	0.57 143	0.06 198	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

GCAP-Stereo	0.24 205	0.29 488	0.82 247	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.00 1	1.70 248	0.23 85	0.02 74	0.01 1	0.09 303	0.10 384	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.01 190

MC-Stereo	0.24 205	0.12 286	0.71 229	0.04 370	0.02 430	1.07 257	0.00 1	1.30 197	0.17 48	0.59 422	0.02 199	0.08 292	0.11 397	0.18 209	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.17 697	0.06 489	0.02 361

over-6	0.25 214	0.35 521	0.49 169	0.00 1	0.02 430	1.02 193	0.00 1	2.02 286	0.64 260	0.01 15	0.02 199	0.03 132	0.03 189	0.27 293	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 214	0.37 532	1.01 308	0.02 217	0.00 1	1.20 394	0.02 332	1.50 219	0.60 160	0.03 129	0.01 1	0.03 132	0.01 41	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

HUF	0.25 214	0.32 508	1.18 379	0.06 432	0.11 581	0.31 40	0.08 538	0.73 150	0.62 205	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.16 194	0.14 327	0.00 1	0.58 782	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.37 730

castereo++	0.25 214	0.15 334	0.48 166	0.09 498	0.00 1	1.08 270	0.03 396	1.53 223	0.67 317	0.00 1	0.01 1	0.59 433	0.00 1	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.28 744	0.02 316	0.00 1

GMStereo	0.25 214	0.60 649	1.28 405	0.01 88	0.00 1	0.48 96	0.00 1	0.74 152	1.24 551	0.16 329	0.03 285	0.07 281	0.09 373	0.22 252	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 219	0.11 266	0.78 237	0.18 583	0.00 1	1.13 321	0.02 332	0.78 157	0.26 102	0.10 274	0.52 481	0.06 251	0.16 440	0.24 263	0.40 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.37 734	0.04 489

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 219	0.06 79	0.54 187	0.02 217	0.17 623	1.16 341	0.02 332	2.57 356	0.62 205	0.03 129	0.02 199	0.01 6	0.01 41	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

MM-Stereo_test2	0.26 219	0.08 168	1.52 456	0.46 676	0.00 1	1.14 325	0.01 218	0.63 136	0.21 74	0.38 395	0.02 199	0.04 170	0.06 310	0.18 209	0.20 377	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.05 621	0.22 672	0.04 489

gcap-zeroshot	0.26 219	0.07 128	0.68 220	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

testlalala	0.26 219	0.07 128	0.68 220	0.00 1	0.00 1	1.18 359	0.00 1	2.15 299	0.63 237	0.07 209	0.08 334	0.06 251	0.03 189	0.03 9	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

DF	0.27 224	0.10 227	0.85 251	0.03 309	0.13 593	0.49 99	0.01 218	1.93 274	0.23 85	0.03 129	0.42 457	0.09 303	0.03 189	0.43 343	0.22 391	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.20 711	0.00 1	0.08 595

bcnet-new	0.27 224	0.29 488	1.00 304	0.03 309	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.20 315	0.66 300	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 489

ARStereo	0.27 224	0.26 458	0.94 284	0.05 409	0.00 1	1.11 299	0.00 1	2.04 287	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 137	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

KABStereo	0.27 224	0.20 406	0.94 284	0.02 217	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.10 295	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 224	0.11 266	1.17 375	0.04 370	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 430	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 674	0.01 139	1.62 766

DispViT+	0.27 224	0.05 46	0.43 146	0.01 88	3.12 774	0.22 20	0.00 1	1.02 175	0.17 48	0.02 74	0.04 303	0.04 170	0.02 129	0.09 99	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 224	0.11 266	1.16 370	0.04 370	0.01 316	0.84 133	0.01 218	0.38 78	0.78 430	0.07 209	0.01 1	0.02 56	0.08 356	0.03 9	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 674	0.01 139	1.62 766

MyStereo07	0.27 224	0.27 462	0.64 209	0.02 217	0.01 316	1.64 590	0.01 218	1.41 202	0.73 390	0.10 274	0.01 1	0.03 132	0.10 384	0.24 263	0.04 46	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.06 556

MIF-Stereo (partial)	0.27 224	0.18 378	1.14 361	0.01 88	0.00 1	0.43 91	0.02 332	1.97 280	0.39 127	0.11 297	0.08 334	0.07 281	0.06 310	0.44 346	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 361

FAST (zero-shot)	0.28 233	0.20 406	0.37 135	0.00 1	1.83 763	1.02 193	0.00 1	0.68 141	0.60 160	0.04 160	0.02 199	0.03 132	0.09 373	0.52 362	0.09 252	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 190

LWStereo	0.28 233	0.27 462	0.81 242	0.05 409	0.01 316	1.10 290	0.04 449	2.55 351	0.65 277	0.04 160	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

Foundation-i1	0.28 233	0.10 227	0.31 107	0.01 88	0.00 1	0.31 40	0.03 396	2.94 402	0.76 415	0.02 74	0.26 413	0.63 442	0.04 244	0.09 99	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

monsterstereo	0.28 233	0.06 79	0.35 130	0.03 309	0.00 1	1.07 257	0.00 1	2.95 403	0.67 317	0.26 356	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 233	0.05 46	0.53 181	0.12 528	0.11 581	1.25 435	0.32 657	0.80 161	0.20 68	0.10 274	0.14 363	0.16 351	0.25 486	0.29 299	0.25 415	0.05 714	0.19 757	0.20 757	0.23 724	0.18 645	0.19 693

LoS	0.28 233	0.16 350	0.95 290	0.07 467	0.01 316	1.32 466	0.07 530	1.30 197	0.60 160	0.04 160	0.03 285	0.28 387	0.11 397	0.48 357	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 233	0.09 194	0.73 230	0.18 583	0.05 513	1.17 348	0.04 449	2.37 325	0.17 48	0.35 384	0.01 1	0.01 6	0.02 129	0.38 336	0.04 46	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

XX-TBD	0.28 233	0.39 546	0.97 299	0.05 409	0.00 1	1.09 280	0.00 1	0.71 146	0.54 138	0.44 404	1.04 566	0.06 251	0.06 310	0.19 218	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 241	0.07 128	2.26 568	0.02 217	0.00 1	0.41 78	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

RT-Monster	0.29 241	0.14 315	1.16 370	0.06 432	0.03 468	1.18 359	0.03 396	1.92 271	0.89 468	0.05 176	0.12 359	0.01 6	0.04 244	0.12 152	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

NLSM3	0.29 241	0.14 315	0.38 137	0.02 217	0.00 1	1.21 400	0.01 218	2.99 410	0.65 277	0.02 74	0.03 285	0.05 223	0.15 432	0.06 48	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

depthmonostereo	0.29 241	0.04 14	1.15 365	0.05 409	0.00 1	1.05 229	0.00 1	0.67 140	0.21 74	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.28 494	2.00 456	0.08 224	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

1w_stereo	0.29 241	0.04 14	0.24 55	0.01 88	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.00 412	0.71 375	0.19 346	0.01 1	0.02 56	0.28 494	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 241	0.05 46	0.31 107	0.03 309	0.00 1	0.31 40	0.02 332	3.31 485	0.61 180	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 189	0.79 394	0.13 315	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.08 646	0.00 1	0.01 190

WCG-NET（raft）	0.29 241	0.24 445	0.51 176	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.05 485	0.56 123	1.12 526	0.21 350	0.12 359	1.54 539	0.14 428	0.14 174	0.07 192	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.03 448

CREStereo++_RVC	0.29 241	0.19 388	0.83 249	0.05 409	0.00 1	1.19 374	0.00 1	0.66 138	0.99 492	0.25 355	1.26 594	0.05 223	0.07 334	0.20 236	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 249	0.54 627	0.87 258	0.13 541	0.00 1	0.89 154	0.06 518	0.72 148	0.75 403	0.05 176	0.07 326	0.05 223	0.57 557	0.32 316	0.43 521	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.38 732

canet-new	0.30 249	0.27 462	0.90 270	0.12 528	0.04 493	1.11 299	0.04 449	2.59 357	0.68 328	0.05 176	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 639

ATMStereo	0.30 249	0.06 79	0.95 290	0.03 309	0.00 1	1.19 374	0.00 1	2.68 374	0.67 317	0.02 74	0.01 1	0.01 6	0.01 41	0.22 252	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

GSStereo	0.30 249	0.08 168	0.38 137	0.06 432	0.04 493	1.11 299	0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.06 631	0.16 624	0.12 639

rvit_stereo_0080	0.30 249	0.23 440	1.20 387	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

whm_eth	0.30 249	0.23 440	1.20 387	0.00 1	0.00 1	0.90 156	0.01 218	2.79 382	0.60 160	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.01 41	0.12 152	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

TANstereo	0.30 249	0.28 478	0.86 255	0.03 309	0.01 316	1.14 325	0.00 1	0.53 113	0.44 131	1.06 511	1.24 591	0.06 251	0.05 276	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 256	0.09 194	0.32 115	0.03 309	0.25 666	1.18 359	0.00 1	3.00 412	0.69 353	0.07 209	0.11 354	0.04 170	0.04 244	0.21 248	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 256	0.27 462	0.81 242	0.06 432	0.06 526	1.19 374	0.00 1	2.60 361	0.66 300	0.08 231	0.02 199	0.04 170	0.01 41	0.33 320	0.06 156	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GIP-stereo	0.31 256	0.03 2	0.78 237	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.03 396	2.98 408	0.66 300	0.05 176	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.18 209	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 256	0.32 508	1.63 477	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 389	0.79 437	0.02 74	0.03 285	0.08 292	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

MGS-Stereo	0.31 256	0.10 227	0.89 268	0.02 217	0.00 1	0.50 101	0.00 1	0.39 88	0.61 180	0.02 74	2.91 675	0.04 170	0.03 189	0.21 248	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 743	0.00 1

SE	0.32 261	0.21 418	0.49 169	0.21 596	0.00 1	1.04 212	0.02 332	1.57 230	0.21 74	0.09 248	0.73 537	0.08 292	0.71 592	0.25 272	0.40 513	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.08 646	0.27 698	0.07 579

DDF-Stereo	0.32 261	0.09 194	0.69 225	0.05 409	0.15 610	0.91 158	0.06 518	1.58 234	0.38 124	0.04 160	0.02 199	0.17 355	0.20 465	1.46 437	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 631	0.01 139	0.02 361

castereo	0.32 261	0.28 478	0.46 155	0.01 88	0.05 513	0.81 126	0.04 449	3.37 492	0.61 180	0.08 231	0.01 1	0.08 292	0.14 428	0.10 118	0.11 295	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.22 720	0.02 316	0.01 190

CAS++	0.32 261	0.22 431	0.69 225	0.04 370	0.00 1	0.35 59	0.01 218	4.32 627	0.48 134	0.02 74	0.01 1	0.07 281	0.00 1	0.19 218	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 265	0.06 79	1.21 391	0.07 467	0.27 676	1.25 435	0.01 218	1.91 270	0.20 68	0.02 74	0.01 1	0.10 315	0.01 41	0.85 398	0.21 386	0.00 1	0.01 476	0.01 682	0.23 724	0.01 139	0.06 556

LMStereo	0.33 265	0.27 462	1.51 453	0.12 528	0.03 468	1.12 312	0.04 449	2.61 363	0.66 300	0.03 129	0.01 1	0.02 56	0.02 129	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.09 605

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 265	0.11 266	1.06 338	0.03 309	0.13 593	1.06 246	0.00 1	2.59 357	0.70 368	0.08 231	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.05 89	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.36 764	0.01 139	0.18 684

MoCha-V2	0.33 265	0.11 266	0.92 275	0.09 498	0.06 526	0.34 56	0.00 1	2.56 354	0.64 260	0.32 368	0.43 463	0.17 355	0.09 373	0.26 283	0.10 276	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.22 720	0.05 467	0.01 190

11t1	0.33 265	0.05 46	0.86 255	0.44 670	0.00 1	1.04 212	0.00 1	2.45 338	0.60 160	0.44 404	0.01 1	0.05 223	0.05 276	0.43 343	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

CroCo-Stereo Lap2	0.33 265	0.49 608	1.18 379	0.02 217	0.00 1	0.33 50	0.00 1	3.08 435	0.61 180	0.02 74	0.01 1	0.04 170	0.08 356	0.45 351	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 361

GIO	0.34 271	0.06 79	0.99 301	0.01 88	0.00 1	1.23 422	0.01 218	3.07 431	0.64 260	0.02 74	0.01 1	0.27 383	0.17 445	0.25 272	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

BStereo	0.34 271	0.17 364	2.86 618	0.00 1	0.10 571	0.41 78	0.03 396	2.16 303	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.02 584	0.01 139	0.01 190

DA	0.34 271	0.10 227	0.58 198	0.02 217	0.04 493	1.15 334	0.00 1	3.56 528	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 668

zero-FE	0.34 271	0.09 194	1.27 402	0.05 409	0.14 601	0.85 138	0.06 518	1.57 230	0.39 127	0.05 176	0.06 319	0.16 351	0.13 422	1.35 428	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.01 139	0.02 361

GGEV	0.34 271	0.10 227	0.58 198	0.02 217	0.04 493	1.15 334	0.00 1	3.56 528	0.71 375	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.05 276	0.23 258	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 668

LG-Stereo	0.34 271	0.07 128	1.33 422	0.03 309	0.01 316	1.06 246	0.00 1	2.93 400	0.66 300	0.01 15	0.09 343	0.14 339	0.07 334	0.10 118	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.01 190

SCV_C0	0.34 271	0.20 406	0.96 293	0.02 217	0.00 1	0.41 78	0.02 332	3.62 536	0.65 277	0.12 303	0.01 1	0.07 281	0.09 373	0.18 209	0.13 315	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.19 705	0.12 588	0.04 489

tg	0.34 271	0.26 458	0.68 220	0.01 88	0.00 1	1.25 435	0.01 218	1.75 252	0.65 277	0.11 297	0.40 453	0.74 466	0.11 397	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.21 701

rvit_0105_6	0.34 271	0.10 227	1.37 430	0.01 88	0.00 1	0.86 143	0.00 1	2.78 380	1.32 572	0.04 160	0.03 285	0.07 281	0.02 129	0.19 218	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448

Pointernet	0.34 271	0.10 227	1.09 349	0.01 88	0.08 551	1.18 359	0.05 485	2.99 410	0.62 205	0.03 129	0.01 1	0.15 345	0.05 276	0.24 263	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.01 139	0.00 1

dd	0.34 271	0.67 667	1.55 459	0.04 370	0.01 316	1.22 407	0.03 396	0.84 165	1.16 534	0.18 341	0.05 311	0.12 325	0.05 276	0.29 299	0.44 525	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

AnonymousM	0.34 271	0.07 128	0.63 206	0.02 217	0.01 316	1.09 280	0.03 396	1.54 224	0.68 328	0.17 338	0.04 303	0.02 56	0.24 480	0.25 272	0.04 46	0.00 1	0.01 476	1.93 787	0.00 1	0.01 139	0.00 1

EE1	0.35 283	0.04 14	0.87 258	0.16 573	0.00 1	1.09 280	0.02 332	3.05 426	0.63 237	0.20 348	0.38 447	0.01 6	0.03 189	0.19 218	0.12 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.01 190

GEAR-Net	0.35 283	0.04 14	0.56 195	0.09 498	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 654	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 445	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.04 614	0.09 548	0.08 595

S0	0.35 283	0.36 527	0.58 198	0.15 564	0.01 316	1.28 448	0.04 449	1.15 184	0.11 5	0.10 274	1.50 605	0.20 367	0.45 537	0.30 305	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.31 719	0.10 619

4D-IteraStereo	0.35 283	0.60 649	1.93 514	0.02 217	0.09 561	1.03 198	0.07 530	1.25 193	0.34 117	0.02 74	0.03 285	0.84 482	0.10 384	0.31 310	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.07 579

knoymous	0.35 283	0.05 46	1.11 353	0.05 409	0.01 316	1.15 334	0.01 218	2.06 289	0.14 23	0.40 397	0.02 199	1.67 557	0.00 1	0.31 310	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

UDGNet	0.35 283	0.50 611	1.14 361	0.02 217	0.00 1	1.12 312	0.02 332	0.70 143	1.57 626	0.31 366	0.05 311	0.06 251	0.02 129	1.45 436	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 283	0.10 227	1.95 519	0.02 217	0.00 1	0.93 172	0.07 530	1.70 248	0.86 465	0.09 248	0.04 303	0.05 223	0.05 276	0.23 258	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 728	0.06 489	0.08 595

PSi22	0.36 290	0.40 552	0.78 237	0.11 522	0.00 1	0.91 158	0.00 1	2.98 408	0.65 277	0.01 15	0.01 1	0.10 315	0.04 244	0.93 402	0.12 307	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.01 190

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 290	0.14 315	1.14 361	0.04 370	0.05 513	1.39 498	0.05 485	1.87 266	0.77 424	0.13 312	0.07 326	0.48 417	0.02 129	0.41 341	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 701	0.01 139	0.10 619

IGEV++	0.36 290	0.19 388	0.57 196	0.09 498	0.00 1	0.35 59	0.03 396	4.62 654	0.24 93	0.12 303	0.02 199	0.03 132	0.17 445	0.24 263	0.23 398	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.04 614	0.09 548	0.08 595

LL-Strereo2	0.36 290	0.47 600	1.08 345	0.09 498	0.03 468	1.12 312	0.07 530	1.66 243	0.93 478	0.43 403	0.02 199	0.51 425	0.08 356	0.23 258	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.04 437	0.04 489

iRaftStereo_RVC	0.36 290	0.27 462	0.76 234	0.01 88	0.00 1	1.20 394	0.01 218	2.15 299	0.62 205	0.15 323	0.22 407	0.69 454	0.12 411	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.22 705

rvit_stereo_0075_2	0.37 295	0.13 301	2.43 583	0.02 217	0.00 1	1.12 312	0.02 332	1.66 243	1.15 532	0.16 329	0.08 334	0.02 56	0.05 276	0.40 338	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.10 619

Selective-RAFT	0.37 295	0.06 79	0.65 212	0.03 309	0.01 316	1.17 348	0.02 332	2.63 365	0.66 300	0.01 15	0.01 1	0.22 372	0.18 451	1.31 424	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 711	0.04 437	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 295	0.14 315	0.76 234	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.00 1	3.14 445	0.61 180	0.71 441	0.47 475	0.05 223	0.13 422	0.19 218	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 190

sAnonymous2	0.37 295	0.32 508	3.21 645	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 538	1.96 278	0.90 471	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.18 684

CroCo_RVC	0.37 295	0.32 508	3.21 645	0.01 88	0.00 1	0.35 59	0.08 538	1.96 278	0.90 471	0.03 129	0.05 311	0.04 170	0.11 397	0.11 137	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.18 684

MSCF	0.38 300	0.45 585	0.49 169	0.12 528	0.24 661	1.05 229	0.03 396	3.14 445	0.68 328	0.02 74	0.01 1	0.02 56	0.23 477	0.65 384	0.18 366	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.32 755	0.03 390	0.02 361

GASTEREO	0.39 301	0.45 585	0.47 163	0.11 522	0.24 661	1.06 246	0.03 396	3.16 456	0.66 300	0.10 274	0.01 1	0.01 6	0.28 494	0.66 386	0.18 366	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.32 755	0.03 390	0.02 361

rvit_0105_4	0.39 301	0.16 350	1.66 483	0.01 88	0.00 1	0.85 138	0.00 1	3.15 448	1.33 576	0.07 209	0.06 319	0.10 315	0.03 189	0.29 299	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

RAFT-Stereo-weight	0.39 301	0.07 128	0.81 242	0.07 467	0.02 430	1.34 474	0.05 485	3.15 448	0.31 111	0.94 480	0.52 481	0.26 380	0.01 41	0.19 218	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

CroCo-Stereo	0.39 301	0.40 552	1.67 487	0.07 467	0.00 1	0.19 18	0.01 218	3.55 526	0.75 403	0.08 231	0.02 199	0.46 413	0.08 356	0.28 295	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 301	0.44 579	1.15 365	0.06 432	0.03 468	1.12 312	0.04 449	2.75 378	0.33 115	0.10 274	0.16 374	0.11 319	0.19 458	0.74 392	0.31 458	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.01 554	0.02 316	0.05 516

monster_256*512	0.40 306	0.22 431	0.64 209	0.06 432	0.01 316	1.03 198	0.00 1	3.01 417	0.73 390	0.05 176	0.05 311	0.78 477	0.74 596	0.30 305	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 448

MM-Stereo_test1	0.40 306	0.13 301	1.31 417	0.64 709	0.07 540	0.92 168	0.03 396	3.08 435	0.80 444	0.35 384	0.04 303	0.05 223	0.02 129	0.20 236	0.13 315	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.26 693	0.02 361

GCAP-BAT	0.40 306	0.10 227	1.89 511	0.22 601	0.39 707	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 424	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.09 605

GCAPDPT-zeroshot	0.40 306	0.10 227	1.86 509	0.22 601	0.39 707	1.19 374	0.01 218	3.06 427	0.77 424	0.05 176	0.02 199	0.01 6	0.02 129	0.06 48	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.09 605

CRE-IMP	0.40 306	0.06 79	1.04 331	0.07 467	0.05 513	1.45 525	0.46 675	1.48 217	0.63 237	0.90 473	0.30 423	0.88 485	0.01 41	0.26 283	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.17 676

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 311	0.19 388	2.26 568	0.02 217	0.40 710	2.25 637	0.00 1	2.16 303	0.64 260	0.03 129	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.10 118	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.01 190

Lsterematch	0.41 311	0.44 579	1.31 417	0.28 629	0.02 430	0.91 158	0.04 449	1.01 173	1.02 498	0.24 354	1.06 568	0.30 389	0.68 588	0.57 371	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

rvit_0105_5	0.41 311	0.20 406	1.94 518	0.01 88	0.00 1	0.91 158	0.00 1	3.18 461	1.27 559	0.08 231	0.09 343	0.10 315	0.02 129	0.35 328	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

plain	0.41 311	0.28 478	2.26 568	0.07 467	0.00 1	0.50 101	0.01 218	2.84 389	0.92 474	0.05 176	0.07 326	0.13 332	0.17 445	0.43 343	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.01 190

x	0.41 311	0.04 14	0.74 233	0.54 693	0.00 1	0.98 185	0.00 1	3.07 431	0.67 317	0.48 412	0.01 1	0.48 417	0.07 334	0.93 402	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

SCV	0.42 316	0.28 478	0.68 220	0.26 621	0.16 618	0.26 27	0.05 485	4.98 689	0.63 237	0.10 274	0.01 1	0.02 56	0.05 276	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.18 701	0.25 690	0.18 684

GMOStereo	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 409	0.18 629	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 645	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.02 361

error version	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 409	0.18 629	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 645	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.02 361

test-v	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 409	0.18 629	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 645	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.02 361

test-2	0.42 316	0.28 478	1.02 314	0.05 409	0.18 629	1.04 212	0.02 332	2.40 328	0.16 36	2.25 645	0.01 1	0.32 391	0.03 189	0.09 99	0.15 337	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.02 361

raft+_RVC	0.42 316	0.48 603	1.11 353	0.51 690	0.17 623	1.16 341	0.04 449	2.25 317	0.59 148	0.12 303	0.42 457	0.08 292	0.15 432	0.60 377	0.28 439	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.19 693

Gwc-CoAtRS	0.42 316	0.12 286	1.28 405	0.03 309	0.13 593	1.03 198	0.02 332	2.33 323	0.15 31	0.35 384	0.01 1	2.27 603	0.03 189	0.20 236	0.25 415	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.22 720	0.01 139	0.01 190

AnonStereo	0.43 323	0.19 388	0.86 255	0.12 528	0.00 1	1.19 374	0.02 332	3.00 412	0.62 205	0.34 382	0.92 556	0.12 325	0.04 244	0.79 394	0.20 377	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 190

Replicate-Monster	0.43 323	0.06 79	5.91 733	0.01 88	0.00 1	1.03 198	0.00 1	0.56 123	0.74 399	0.07 209	0.02 199	0.02 56	0.00 1	0.14 174	0.03 12	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 323	0.33 516	0.92 275	0.75 718	0.04 493	0.96 182	0.05 485	3.11 441	0.79 437	0.12 303	0.53 483	0.26 380	0.06 310	0.26 283	0.13 315	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.28 709	0.01 190

IGEV-Stereo+	0.43 323	0.17 364	0.46 155	0.14 558	1.06 746	0.63 110	0.02 332	0.30 47	0.24 93	0.09 248	0.01 1	0.04 170	0.03 189	1.86 452	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 674	1.83 773	1.61 765

CES	0.43 323	0.14 315	0.85 251	0.05 409	1.52 759	1.22 407	0.05 485	1.01 173	0.59 148	0.03 129	0.02 199	0.14 339	0.10 384	0.40 338	0.10 276	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	2.45 773

ROB_FTStereo_v2	0.43 323	0.09 194	1.00 304	0.06 432	0.08 551	1.57 562	0.33 660	1.44 208	0.67 317	0.97 485	0.19 395	0.77 472	0.02 129	1.23 420	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

HART	0.44 329	0.24 445	1.41 435	0.01 88	0.00 1	0.33 50	0.00 1	2.91 398	0.61 180	0.26 356	1.98 635	0.35 397	0.03 189	0.20 236	0.14 327	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.05 516

RALCasStereoNet	0.44 329	0.44 579	1.03 326	0.03 309	0.00 1	1.10 290	0.03 396	2.46 340	0.90 471	0.07 209	0.32 426	0.12 325	0.20 465	1.28 423	0.25 415	0.00 1	0.31 770	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.12 639

R-Stereo Train	0.44 329	0.09 194	0.94 284	0.02 217	0.00 1	1.24 424	0.09 550	3.65 542	0.11 5	1.87 612	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361

RAFT-Stereo	0.44 329	0.09 194	0.94 284	0.02 217	0.00 1	1.24 424	0.09 550	3.65 542	0.11 5	1.87 612	0.42 457	0.06 251	0.01 41	0.25 272	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 361
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 333	0.43 573	0.77 236	0.20 594	0.08 551	1.20 394	0.04 449	3.88 582	0.72 386	0.30 365	0.56 486	0.06 251	0.06 310	0.20 236	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.17 635	0.01 190

MIM_Stereo	0.45 333	0.43 573	1.18 379	0.51 690	0.04 493	1.26 441	0.02 332	2.38 326	0.65 277	0.07 209	0.02 199	0.70 458	0.20 465	1.01 411	0.13 315	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.10 619

HUI-Stereo	0.45 333	0.09 194	1.08 345	0.06 432	0.08 551	1.61 580	0.32 657	1.43 204	0.70 368	0.97 485	0.18 387	0.77 472	0.02 129	1.44 435	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

RAFT-IKP	0.45 333	0.09 194	1.06 338	0.06 432	0.06 526	1.44 519	0.31 656	1.44 208	0.69 353	0.97 485	0.18 387	0.76 468	0.02 129	1.65 444	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

NLSM1	0.46 337	0.08 168	0.31 107	0.03 309	0.44 714	1.19 374	0.01 218	3.99 591	1.96 663	0.13 312	0.02 199	0.11 319	0.09 373	0.26 283	0.42 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 190

Reg-Stereo(zero)	0.46 337	0.04 14	1.77 498	0.01 88	0.14 601	1.20 394	0.13 573	1.13 183	0.26 102	0.05 176	0.16 374	1.75 562	1.10 619	0.67 387	0.45 530	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.12 668	0.01 139	0.09 605

IGEVStereo-DCA	0.46 337	0.09 194	1.02 314	0.02 217	0.00 1	0.82 128	0.00 1	0.53 113	0.75 403	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 674	0.05 467	0.01 190

PSM-adaLoss	0.46 337	0.09 194	1.01 308	0.06 432	0.09 561	1.61 580	0.30 652	1.43 204	0.69 353	0.97 485	0.18 387	0.77 472	0.02 129	1.67 445	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

ICVP	0.46 337	0.08 168	1.58 469	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.21 609	3.80 564	0.52 137	0.42 401	0.27 418	0.33 395	0.06 310	0.57 371	0.13 315	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 190
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 337	0.42 564	1.05 336	0.01 88	0.21 646	1.17 348	0.05 485	2.07 293	0.19 60	2.98 690	0.02 199	0.12 325	0.15 432	0.25 272	0.31 458	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.06 556

tt45	0.47 343	0.06 79	0.70 228	0.02 217	0.00 1	1.30 460	0.05 485	0.85 166	0.60 160	0.05 176	0.01 1	0.09 303	0.03 189	5.40 625	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.01 190

rvit_0105_3	0.47 343	0.28 478	2.20 552	0.01 88	0.00 1	1.13 321	0.00 1	3.20 470	1.26 553	0.08 231	0.26 413	0.09 303	0.03 189	0.62 382	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

H2IRNET	0.47 343	0.22 431	1.27 402	0.15 564	0.01 316	1.18 359	0.01 218	1.65 239	0.48 134	0.02 74	1.80 626	0.46 413	0.04 244	1.62 443	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 554	0.16 624	0.02 361

AE-Stereo	0.47 343	0.11 266	1.03 326	0.04 370	0.09 561	1.11 299	0.03 396	4.16 607	0.34 117	0.35 384	0.82 545	0.15 345	0.16 440	0.45 351	0.05 89	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.26 737	0.09 548	0.05 516

ToySt	0.47 343	0.25 452	2.47 590	0.04 370	0.01 316	1.17 348	0.00 1	2.01 284	0.63 237	0.08 231	0.14 363	1.16 518	0.05 276	0.80 397	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.10 567	0.04 489

riskmin	0.47 343	0.03 2	1.01 308	0.08 484	0.01 316	1.12 312	0.01 218	3.00 412	0.21 74	0.46 410	0.02 199	2.08 587	1.06 615	0.26 283	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

ROB_FTStereo	0.47 343	0.09 194	1.04 331	0.06 432	0.08 551	1.59 573	0.33 660	1.43 204	0.68 328	0.97 485	0.19 395	0.76 468	0.03 189	1.86 452	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

FE-Mocha	0.48 350	0.12 286	1.34 423	0.11 522	0.09 561	0.64 111	0.01 218	3.94 588	0.22 81	0.49 415	0.58 489	0.59 433	0.53 549	0.29 299	0.38 502	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.15 674	0.02 316	0.02 361

999	0.48 350	0.07 128	0.55 191	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.09 550	0.33 64	0.61 180	0.01 15	0.17 381	0.03 132	0.02 129	5.79 647	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 352	0.22 431	0.51 176	0.03 309	0.00 1	1.30 460	0.01 218	1.97 280	0.71 375	0.04 160	0.04 303	0.08 292	0.04 244	4.32 556	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 352	0.10 227	1.30 413	0.06 432	0.12 588	1.14 325	0.07 530	3.57 531	0.92 474	0.18 341	0.99 562	0.19 362	0.31 502	0.25 272	0.16 346	0.00 1	0.00 1	0.08 735	0.02 584	0.24 682	0.12 639

model_zeroshot	0.49 352	0.26 458	2.10 547	0.03 309	0.01 316	1.69 599	0.08 538	2.63 365	0.18 55	1.02 500	0.01 1	0.61 436	0.06 310	0.86 399	0.14 327	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.16 687	0.02 316	0.01 190

Anonymous3	0.49 352	0.12 286	2.21 553	0.01 88	0.00 1	2.53 650	0.09 550	3.16 456	0.65 277	0.12 303	0.22 407	0.12 325	0.05 276	0.37 333	0.08 224	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.03 448

WQFJA1	0.50 356	0.06 79	0.28 95	0.03 309	0.53 727	1.17 348	0.04 449	4.55 646	2.45 701	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 190

NLMM	0.50 356	0.06 79	0.28 95	0.03 309	0.53 727	1.17 348	0.04 449	4.54 644	2.45 701	0.10 274	0.01 1	0.14 339	0.11 397	0.15 183	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 190

qqq	0.50 356	0.04 14	0.78 237	0.02 217	0.00 1	1.05 229	0.00 1	3.15 448	0.68 328	0.46 410	0.01 1	0.73 464	0.12 411	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

Patchmatch Stereo++	0.50 356	0.09 194	1.01 308	0.06 432	0.07 540	1.60 576	0.27 631	1.45 212	0.68 328	0.98 494	0.18 387	0.77 472	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 356	0.09 194	1.01 308	0.06 432	0.07 540	1.60 576	0.27 631	1.45 212	0.68 328	0.98 494	0.18 387	0.77 472	0.03 189	2.58 468	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.05 516

WQFJX	0.51 361	0.07 128	0.27 88	0.04 370	0.47 721	1.16 341	0.05 485	4.75 671	1.98 666	0.15 323	0.02 199	0.17 355	0.10 384	0.58 375	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.02 361

test_4	0.51 361	0.10 227	1.27 402	0.01 88	0.06 526	0.97 184	0.03 396	1.12 181	0.16 36	0.27 360	3.42 690	0.65 446	0.09 373	1.59 440	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 646	0.14 603	0.00 1

iGMRVC	0.51 361	0.09 194	1.04 331	0.06 432	0.08 551	1.61 580	0.27 631	1.44 208	0.69 353	0.97 485	0.19 395	0.76 468	0.03 189	2.69 477	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.04 489

CFNet-RSSM	0.51 361	0.12 286	1.26 400	0.03 309	0.14 601	1.24 424	0.02 332	4.12 605	0.15 31	0.31 366	0.01 1	1.96 579	0.04 244	0.19 218	0.25 415	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.27 740	0.01 139	0.01 190

S	0.52 365	0.16 350	0.53 181	0.03 309	0.02 430	2.50 648	0.02 332	1.76 254	0.62 205	0.71 441	1.57 608	0.49 420	0.71 592	0.20 236	0.30 453	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 741	0.34 725

mmm	0.52 365	0.04 14	1.14 361	0.61 705	0.00 1	1.14 325	0.00 1	3.45 510	0.75 403	1.24 541	0.58 489	0.20 367	0.18 451	0.93 402	0.08 224	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

anonymousdsp2	0.52 365	0.06 79	1.51 453	0.10 512	0.00 1	1.19 374	0.01 218	4.32 627	0.63 237	0.33 371	0.15 372	0.78 477	0.09 373	1.01 411	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 663	0.04 437	0.05 516

GANet-ADL	0.52 365	0.09 194	1.43 439	0.13 541	0.02 430	1.43 516	0.02 332	3.22 473	0.59 148	0.34 382	0.98 561	1.09 514	0.19 458	0.40 338	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 190

DeepStereo_RVC	0.52 365	0.08 168	1.37 430	0.06 432	0.06 526	1.34 474	0.41 670	1.43 204	0.68 328	1.03 505	0.85 549	0.49 420	1.56 655	0.79 394	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.13 653

test-1	0.52 365	0.25 452	0.94 284	0.03 309	0.22 651	1.20 394	0.08 538	4.03 596	0.25 100	0.70 439	0.66 514	0.71 462	0.03 189	0.30 305	0.43 521	0.00 1	0.18 755	0.00 1	0.07 639	0.01 139	0.25 712

FENet	0.52 365	0.07 128	1.62 475	0.04 370	0.00 1	1.19 374	0.05 485	3.10 439	0.98 488	0.89 471	0.01 1	1.63 553	0.09 373	0.47 356	0.28 439	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

AIO-test1	0.53 372	0.38 538	1.50 447	0.02 217	0.03 468	1.12 312	0.01 218	3.13 444	0.69 353	0.44 404	0.30 423	0.06 251	0.06 310	2.52 466	0.13 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.13 596	0.09 605

Pruner-Stereo	0.53 372	0.10 227	1.02 314	0.89 735	0.10 571	1.57 562	0.36 665	2.06 289	0.63 237	2.23 643	0.46 472	0.25 377	0.01 41	0.45 351	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

cross-raft	0.53 372	0.12 286	1.78 501	0.03 309	0.01 316	1.04 212	0.10 559	3.21 472	0.23 85	0.37 392	0.01 1	2.86 637	0.04 244	0.24 263	0.24 406	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.16 687	0.01 139	0.02 361

FLISNet	0.54 375	0.37 532	1.50 447	0.13 541	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 550	0.01 1	2.67 621	0.66 581	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

CoSv	0.54 375	0.37 532	1.50 447	0.13 541	0.00 1	1.15 334	0.00 1	1.68 245	0.62 205	1.34 550	0.01 1	2.67 621	0.66 581	0.36 330	0.20 377	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

PFNet+	0.54 375	0.10 227	1.31 417	0.16 573	0.05 513	1.44 519	0.56 686	1.60 235	0.98 488	1.35 556	0.46 472	0.37 400	0.01 41	2.18 462	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

RALAANet	0.54 375	0.62 656	1.41 435	0.01 88	0.01 316	0.92 168	0.02 332	2.39 327	1.87 656	1.13 519	0.38 447	0.15 345	0.30 498	1.00 410	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.14 603	0.01 190

Anonymus123	0.55 379	0.17 364	2.86 618	0.00 1	0.10 571	4.86 717	0.03 396	2.09 294	0.62 205	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.02 129	0.08 80	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.02 584	0.01 139	0.01 190

NLMM1	0.55 379	0.08 168	0.35 130	0.03 309	0.10 571	1.19 374	0.01 218	4.94 686	3.06 717	0.15 323	0.03 285	0.13 332	0.08 356	0.48 357	0.36 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 361

WQFJX1	0.56 381	0.10 227	0.35 130	0.02 217	0.41 711	1.18 359	0.07 530	5.08 699	2.44 700	0.11 297	0.02 199	0.20 367	0.20 465	0.60 377	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.02 361

CASS	0.56 381	0.13 301	1.40 433	0.03 309	0.01 316	1.65 594	0.04 449	3.03 421	0.63 237	1.96 621	0.93 557	0.28 387	0.36 517	0.52 362	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 381	0.14 315	1.22 393	0.02 217	0.00 1	1.14 325	0.03 396	3.43 507	1.47 602	1.02 500	1.41 603	0.05 223	0.02 129	1.08 413	0.09 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 384	0.25 452	1.16 370	0.01 88	0.00 1	1.27 445	0.00 1	3.15 448	1.12 526	0.23 352	0.03 285	0.38 404	0.08 356	3.60 511	0.04 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ACVNet	0.57 384	0.21 418	1.34 423	0.09 498	0.00 1	1.36 480	0.22 615	2.40 328	1.05 508	0.63 430	0.66 514	1.94 575	0.26 489	0.31 310	0.79 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.00 1

GGDA	0.58 386	0.51 615	1.23 395	0.07 467	0.00 1	1.25 435	0.02 332	2.86 393	1.23 545	0.09 248	0.02 199	0.15 345	0.07 334	3.95 537	0.07 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

test_3	0.58 386	0.06 79	1.04 331	0.07 467	0.12 588	1.01 191	0.01 218	2.45 338	0.20 68	0.95 481	0.01 1	1.05 508	0.05 276	3.74 520	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 734	0.15 618	0.13 653

DIP-Stereo	0.58 386	0.23 440	0.90 270	0.08 484	0.00 1	1.43 516	0.01 218	6.01 742	1.38 581	0.92 478	0.11 354	0.04 170	0.19 458	0.12 152	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 190
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 389	0.51 615	1.36 429	0.11 522	0.00 1	1.21 400	0.03 396	2.79 382	1.18 536	0.10 274	0.02 199	0.19 362	0.08 356	4.22 551	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

TRStereo	0.59 389	0.79 691	1.59 473	0.56 698	0.01 316	1.19 374	0.03 396	4.74 668	0.60 160	0.17 338	0.01 1	0.62 439	0.44 533	0.57 371	0.07 192	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.24 728	0.01 139	0.14 660

rvit_105_1	0.60 391	0.33 516	2.37 580	0.01 88	0.00 1	1.16 341	0.00 1	3.38 496	1.20 541	0.16 329	0.26 413	0.13 332	0.04 244	2.66 475	0.24 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.03 448

RAFT	0.60 391	0.50 611	1.01 308	0.50 686	0.04 493	0.94 174	0.08 538	3.01 417	0.65 277	0.22 351	0.09 343	3.41 671	0.27 492	0.53 366	0.37 498	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.01 554	0.40 739	0.03 448

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 391	0.36 527	0.96 293	0.03 309	0.02 430	1.21 400	0.02 332	2.80 386	1.55 619	1.08 514	2.63 666	0.43 410	0.16 440	0.37 333	0.25 415	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.01 190

Weightmod_eth	0.61 394	0.20 406	0.54 187	0.09 498	0.00 1	0.86 143	0.04 449	0.72 148	0.62 205	0.10 274	3.72 696	0.21 371	0.53 549	2.03 457	0.24 406	1.85 783	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.07 579

Weightmod	0.61 394	0.40 552	0.53 181	0.11 522	0.03 468	1.12 312	0.01 218	0.79 158	0.62 205	0.09 248	2.76 671	0.67 450	0.33 509	3.73 519	0.44 525	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 746	0.12 639

xyz-stereo-finetune2	0.61 394	0.19 388	0.84 250	0.06 432	0.00 1	1.28 448	0.04 449	1.89 269	0.69 353	0.10 274	0.59 500	0.07 281	0.67 586	5.30 618	0.47 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

test_sample1	0.61 394	0.04 14	0.90 270	0.34 653	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.54 525	0.88 467	0.86 466	0.01 1	0.53 426	0.34 510	3.51 508	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

ACVNet-DCA	0.61 394	0.27 462	1.28 405	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 564	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.01 190

RAFT-Test	0.61 394	0.16 350	2.27 573	0.04 370	0.15 610	1.80 611	0.17 592	2.52 348	0.65 277	0.56 419	0.11 354	2.76 630	0.02 129	0.27 293	0.34 481	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.29 749	0.01 139	0.01 190

test_1	0.61 394	0.06 79	1.00 304	0.07 467	0.12 588	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.71 597	0.01 1	1.10 516	0.04 244	3.71 518	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 734	0.15 618	0.13 653

TestStereo	0.61 394	0.55 632	1.84 508	0.00 1	0.00 1	0.94 174	0.00 1	1.65 239	0.23 85	0.12 303	0.03 285	0.08 292	0.06 310	6.59 685	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 394	0.08 168	1.78 501	0.00 1	0.00 1	1.59 573	0.07 530	5.32 713	0.13 16	0.62 425	0.32 426	0.37 400	0.67 586	0.68 389	0.49 544	0.03 704	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 316	0.01 190

rrr	0.62 403	0.09 194	2.07 542	0.02 217	0.00 1	0.82 128	0.06 518	2.29 321	0.85 463	0.09 248	0.03 285	0.03 132	0.06 310	5.04 605	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 705	0.05 467	0.07 579

GwcNet-ADL	0.62 403	0.20 406	2.03 534	0.05 409	0.01 316	1.29 454	0.02 332	3.16 456	1.39 583	0.97 485	0.44 467	1.48 533	0.23 477	0.78 393	0.27 431	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.03 448

test_sample2	0.63 405	0.05 46	1.13 359	0.31 639	0.01 316	1.22 407	0.00 1	3.87 581	1.03 500	0.91 476	0.02 199	0.50 423	0.13 422	3.16 492	0.26 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

GMStereo_Zeroshot	0.63 405	0.14 315	1.54 457	0.75 718	0.00 1	1.26 441	0.01 218	1.85 263	0.31 111	1.44 574	0.58 489	1.76 563	0.19 458	2.55 467	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

test-3	0.63 405	0.06 79	1.00 304	0.07 467	0.13 593	0.99 187	0.01 218	2.46 340	0.20 68	1.96 621	0.01 1	1.10 516	0.05 276	3.75 521	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 737	0.15 618	0.13 653

NLCSM	0.64 408	0.15 334	0.32 115	0.04 370	0.48 723	1.18 359	0.09 550	3.93 585	1.65 637	0.11 297	0.04 303	0.20 367	0.22 476	3.93 534	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.02 361

Any-RAFT	0.64 408	0.08 168	1.07 341	0.03 309	0.00 1	2.77 663	0.08 538	3.57 531	1.23 545	0.96 483	0.26 413	1.61 548	0.31 502	0.72 390	0.06 156	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

MIPNet	0.64 408	0.42 564	2.01 530	0.08 484	0.07 540	1.29 454	0.11 562	3.47 515	1.29 564	0.67 435	0.10 347	0.63 442	0.97 613	1.25 421	0.25 415	0.00 1	0.01 476	0.01 682	0.01 554	0.11 579	0.04 489

PCWNet_CMD	0.65 411	0.14 315	2.02 532	0.01 88	0.01 316	1.10 290	0.00 1	2.80 386	0.97 485	0.48 412	0.28 421	2.31 608	1.50 650	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

AFF-stereo	0.65 411	0.46 591	0.82 247	0.37 661	0.00 1	1.19 374	0.00 1	3.04 425	1.42 592	0.72 444	1.95 633	1.16 518	0.26 489	0.97 408	0.31 458	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.02 361

MSMDNet	0.65 411	0.14 315	2.02 532	0.01 88	0.01 316	1.11 299	0.00 1	2.88 394	0.98 488	0.49 415	0.28 421	2.32 609	1.49 647	1.19 417	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

ccs_rob	0.65 411	0.17 364	2.09 545	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.77 379	0.73 390	0.75 450	0.44 467	2.32 609	0.64 574	1.76 448	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AdaStereo	0.65 411	0.09 194	1.12 355	0.02 217	0.00 1	1.45 525	0.23 619	4.38 629	1.44 597	1.17 525	0.37 445	1.56 541	0.18 451	0.56 370	0.37 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 416	1.49 749	1.08 345	0.01 88	0.01 316	0.37 68	0.05 485	2.93 400	0.63 237	0.08 231	0.01 1	0.00 1	0.02 129	0.17 201	0.04 46	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	6.28 784	0.01 190

PSMNet-RUCA	0.66 416	0.48 603	1.68 488	0.01 88	0.02 430	2.02 622	0.25 622	3.93 585	1.50 611	0.37 392	1.38 600	0.11 319	0.12 411	0.64 383	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.00 1

fff	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 502	2.34 655	0.14 363	0.09 303	1.83 673	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

RAFT+CT+SA	0.66 416	0.45 585	1.22 393	0.10 512	0.30 690	1.24 424	0.02 332	4.21 612	0.67 317	0.62 425	0.39 452	0.33 395	0.05 276	2.69 477	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 763	0.13 596	0.30 717

CFNet_pseudo	0.66 416	0.17 364	2.08 544	0.00 1	0.01 316	1.22 407	0.00 1	2.79 382	0.73 390	0.78 457	0.46 472	2.32 609	0.63 570	1.77 449	0.15 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DCANet	0.66 416	0.43 573	2.21 553	0.03 309	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.85 653	2.61 673	0.21 403	0.09 303	0.49 545	0.33 320	0.39 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.06 556

csc	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 502	2.34 655	0.14 363	0.09 303	1.83 673	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

cscssc	0.66 416	0.42 564	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.22 407	0.02 332	3.26 476	1.04 502	2.34 655	0.14 363	0.09 303	1.83 673	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

UCFNet_RVC	0.66 416	0.35 521	1.20 387	0.02 217	0.30 690	1.53 554	0.01 218	3.42 505	0.67 317	1.12 518	0.73 537	1.26 524	0.20 465	1.84 451	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 425	0.05 46	1.30 413	0.03 309	0.16 618	1.38 492	0.03 396	4.59 652	1.35 578	0.41 399	0.71 533	2.02 583	0.07 334	0.41 341	0.12 307	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.50 774	0.03 390	0.17 676

RAFT_CTSACE	0.68 426	0.52 618	1.74 495	0.50 686	0.05 513	1.16 341	0.00 1	2.68 374	0.66 300	0.68 437	1.60 610	1.76 563	0.80 600	0.94 406	0.13 315	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.00 1

DMCA	0.68 426	0.22 431	1.96 523	0.01 88	0.01 316	1.28 448	0.02 332	3.02 419	1.54 618	2.14 635	0.15 372	1.74 560	0.10 384	0.45 351	0.95 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

1test111	0.69 428	0.27 462	1.28 405	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.15 448	0.68 328	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 564	2.95 486	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.01 190

DCRE	0.69 428	0.35 521	1.16 370	0.06 432	0.02 430	0.91 158	0.00 1	1.05 176	0.30 110	0.98 494	7.63 730	0.72 463	0.02 129	0.16 194	0.07 192	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.21 718	0.02 316	0.03 448

DCANet-4	0.69 428	0.15 334	3.76 672	0.03 309	0.01 316	1.22 407	0.01 218	3.14 445	1.90 658	2.34 655	0.14 363	0.11 319	0.25 486	0.34 322	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 516

ManiGeoR	0.70 431	0.59 645	3.01 628	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 611	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 432	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

HLf10	0.70 431	0.59 645	3.01 628	0.00 1	0.00 1	1.06 246	0.00 1	3.15 448	1.50 611	0.06 198	0.02 199	0.18 359	0.15 432	4.07 541	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

HLf8	0.70 431	0.67 667	2.99 625	0.00 1	0.00 1	1.09 280	0.00 1	3.37 492	1.58 630	0.37 392	0.02 199	0.26 380	0.18 451	3.36 497	0.10 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 431	0.33 516	4.35 699	0.03 309	0.00 1	1.24 424	0.01 218	3.08 435	0.24 93	0.62 425	0.31 425	0.12 325	0.00 1	3.67 512	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 431	0.04 14	1.69 490	0.07 467	0.01 316	1.27 445	0.04 449	1.85 263	0.14 23	3.56 708	0.08 334	3.07 651	0.60 561	1.35 428	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.02 316	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 436	0.07 128	0.24 55	0.00 1	0.00 1	0.41 78	0.00 1	3.77 556	0.80 444	0.03 129	0.25 412	1.69 558	0.27 492	1.93 455	4.18 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 734	0.12 639

HLF11	0.71 436	0.53 624	3.15 639	0.00 1	0.00 1	1.04 212	0.00 1	3.07 431	1.41 590	0.42 401	0.02 199	0.16 351	0.12 411	4.13 548	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

WQFJA1++	0.72 438	0.06 79	1.09 349	0.06 432	0.06 526	0.39 72	0.01 218	1.31 199	0.21 74	2.34 655	0.02 199	0.19 362	0.00 1	0.14 174	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 792	0.05 516

test_sample7	0.72 438	0.18 378	1.23 395	0.55 696	0.01 316	1.21 400	0.00 1	4.31 623	1.07 513	1.35 556	0.36 440	0.70 458	0.44 533	2.58 468	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

MSKI-zero shot	0.73 440	0.13 301	1.56 466	0.02 217	0.14 601	1.34 474	0.04 449	3.00 412	0.23 85	0.67 435	1.64 612	0.89 486	0.00 1	4.55 584	0.10 276	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.21 718	0.03 390	0.01 190

HCRNet	0.73 440	0.19 388	1.10 351	0.01 88	0.00 1	1.17 348	0.01 218	3.07 431	1.97 664	0.60 423	0.21 403	0.56 429	0.11 397	5.34 623	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

SME	0.74 442	0.73 679	0.99 301	0.07 467	0.02 430	1.00 189	0.01 218	2.65 367	0.25 100	1.26 543	1.01 564	0.23 373	0.12 411	4.58 588	0.94 602	0.62 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.08 595

IGEV-FE	0.74 442	0.20 406	3.00 626	0.26 621	0.02 430	1.10 290	0.05 485	3.72 548	0.19 60	0.88 468	0.71 533	2.81 631	0.63 570	0.52 362	0.33 470	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.16 687	0.04 437	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 442	0.20 406	3.00 626	0.26 621	0.02 430	1.10 290	0.05 485	3.72 548	0.19 60	0.88 468	0.71 533	2.84 634	0.63 570	0.53 366	0.33 470	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.16 687	0.04 437	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 442	0.18 378	1.23 395	0.81 723	4.25 781	1.19 374	0.03 396	2.17 313	0.13 16	0.35 384	0.40 453	0.97 500	0.08 356	2.61 474	0.09 252	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.07 639	0.04 437	0.03 448

anonymity	0.74 442	0.15 334	1.17 375	0.16 573	0.27 676	0.71 113	0.01 218	4.70 663	1.78 647	1.15 521	1.23 589	0.31 390	1.65 663	0.54 368	0.53 552	0.02 694	0.02 600	0.00 1	0.27 740	0.02 316	0.06 556

test_5	0.74 442	0.50 611	1.55 459	0.44 670	0.25 666	1.45 525	0.01 218	4.16 607	0.78 430	0.79 459	0.17 381	0.42 409	0.64 574	3.06 490	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.21 701

NRIStereo	0.74 442	0.08 168	0.88 263	0.47 680	0.05 513	1.58 566	0.49 681	1.38 201	0.61 180	0.88 468	0.17 381	0.66 449	0.03 189	6.96 718	0.22 391	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.17 676

IER	0.75 449	0.12 286	1.93 514	0.01 88	0.00 1	2.31 639	0.02 332	2.96 406	0.98 488	1.30 546	0.96 559	1.40 531	1.19 627	1.31 424	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

CIPLG	0.75 449	0.81 697	2.38 581	0.13 541	0.03 468	1.41 505	0.27 631	3.19 467	0.84 459	1.98 623	2.56 665	0.19 362	0.10 384	0.54 368	0.26 425	0.00 1	0.05 674	0.01 682	0.05 621	0.19 655	0.05 516

IPLGR_C	0.75 449	0.88 707	2.58 599	0.13 541	0.02 430	1.40 500	0.27 631	3.19 467	0.84 459	1.92 616	2.46 660	0.18 359	0.11 397	0.49 359	0.26 425	0.00 1	0.05 674	0.01 682	0.05 621	0.19 655	0.06 556

ACRE	0.75 449	0.78 689	2.72 612	0.13 541	0.02 430	1.40 500	0.26 627	3.20 470	0.82 454	1.84 611	2.46 660	0.19 362	0.10 384	0.52 362	0.26 425	0.00 1	0.04 655	0.01 682	0.05 621	0.19 655	0.05 516

AIO-test2	0.76 453	0.80 692	1.47 444	0.12 528	0.15 610	1.22 407	0.01 218	3.17 459	0.73 390	0.36 391	1.50 605	0.16 351	0.05 276	2.37 463	0.16 346	2.85 787	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 437	0.07 579

IPLGR	0.76 453	0.21 418	2.98 623	0.06 432	0.07 540	1.24 424	0.05 485	3.09 438	1.38 581	0.62 425	0.34 434	0.75 467	0.78 598	3.35 495	0.22 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.06 556

IGEV_i1	0.77 455	0.09 194	2.06 540	0.42 666	0.05 513	1.39 498	0.01 218	4.94 686	0.48 134	0.26 356	0.60 506	1.51 535	0.12 411	2.93 484	0.22 391	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.28 744	0.04 437	0.06 556

CFNet_ucs	0.77 455	0.20 406	2.22 560	0.01 88	0.01 316	1.32 466	0.00 1	3.30 484	1.31 569	1.15 521	1.14 578	2.19 602	0.42 531	2.04 458	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

TestStereo1	0.77 455	0.46 591	1.12 355	0.15 564	0.19 636	1.29 454	0.01 218	3.33 488	1.55 619	0.45 407	1.67 615	0.13 332	1.23 629	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.07 579

SA-5K	0.77 455	0.46 591	1.12 355	0.15 564	0.19 636	1.29 454	0.01 218	3.33 488	1.55 619	0.45 407	1.67 615	0.13 332	1.23 629	3.39 499	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.07 579

PSMNet-ADL	0.77 455	0.08 168	0.90 270	0.07 467	0.01 316	2.01 621	0.02 332	2.55 351	1.11 520	0.33 371	0.59 500	2.15 594	0.69 590	4.07 541	0.85 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

CFNet-ft	0.77 455	0.46 591	1.34 423	0.01 88	0.27 676	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 667	0.21 473	3.97 538	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 390	0.02 361

CFNet_RVC	0.77 455	0.46 591	1.34 423	0.01 88	0.27 676	1.32 466	0.02 332	2.40 328	0.68 328	0.63 430	0.18 387	3.23 667	0.21 473	3.97 538	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 390	0.02 361

DN-CSS_ROB	0.77 455	0.90 710	2.01 530	0.85 729	0.00 1	1.47 534	0.01 218	2.92 399	0.93 478	0.12 303	0.53 483	0.44 411	0.16 440	4.33 557	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 717	0.01 190

MyStereo04	0.78 463	0.27 462	3.19 642	0.02 217	0.01 316	1.64 590	0.01 218	3.64 541	2.20 686	0.98 494	0.02 199	1.29 525	0.57 557	1.10 414	0.53 552	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.06 556

TestStereo_HLe17	0.79 464	0.77 687	3.85 677	0.00 1	0.00 1	1.08 270	0.00 1	3.65 542	1.61 634	0.32 368	0.02 199	0.27 383	0.13 422	3.93 534	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

MyStereo05	0.79 464	0.19 388	3.17 641	0.02 217	0.00 1	1.51 545	0.01 218	3.56 528	2.48 704	1.34 550	0.02 199	1.25 523	0.38 522	1.19 417	0.50 545	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 579

anonymousa	0.79 464	0.26 458	1.91 512	0.03 309	0.29 688	1.46 533	0.02 332	3.76 553	0.97 485	0.72 444	2.25 655	3.21 664	0.56 555	0.15 183	0.12 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 361

111	0.79 464	0.70 678	2.21 553	0.01 88	0.01 316	1.19 374	0.16 589	3.78 560	1.98 666	1.22 539	0.91 554	2.01 580	0.32 507	0.32 316	0.64 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.17 676

acv_ft	0.79 464	0.21 418	1.28 405	0.01 88	1.08 747	1.68 597	0.01 218	3.75 551	1.05 508	1.31 549	0.66 514	1.94 575	0.46 541	0.31 310	1.68 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.00 1

MyStereo06	0.80 469	0.19 388	2.53 595	0.02 217	0.00 1	1.51 545	0.01 218	4.61 653	0.24 93	0.89 471	0.69 526	3.14 659	1.18 626	0.58 375	0.33 470	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.07 579

HITNet	0.80 469	0.58 642	2.14 548	0.69 714	0.00 1	1.35 478	0.02 332	4.50 641	1.15 532	1.76 604	0.16 374	0.60 435	0.30 498	1.13 416	1.64 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 471	0.64 660	1.41 435	0.44 670	0.01 316	0.91 158	0.08 538	3.75 551	1.04 502	0.12 303	0.44 467	0.27 383	0.35 515	5.12 609	0.38 502	1.19 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.05 516

SFCPSM	0.81 471	0.11 266	2.53 595	0.01 88	0.07 540	2.45 644	0.18 598	4.99 690	1.18 536	0.77 454	0.78 540	0.69 454	0.31 502	1.72 447	0.20 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 621	0.06 489	0.01 190

Hybrid-DGEV-2	0.82 473	0.81 697	1.40 433	0.03 309	0.00 1	3.50 687	0.00 1	3.55 526	1.31 569	1.26 543	0.04 303	1.58 543	0.10 384	2.37 463	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.12 588	0.05 516

NF-Stereo	0.82 473	0.10 227	1.12 355	1.19 757	0.01 316	1.52 551	0.29 644	2.67 373	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 674	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

OCTAStereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 757	0.01 316	1.53 554	0.29 644	2.66 369	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.25 377	0.01 41	6.38 674	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RE-Stereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 757	0.01 316	1.52 551	0.29 644	2.66 369	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 674	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

TVStereo	0.82 473	0.10 227	1.15 365	1.19 757	0.01 316	1.52 551	0.29 644	2.66 369	0.66 300	1.20 532	0.58 489	0.24 374	0.01 41	6.38 674	0.32 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 478	0.43 573	3.68 669	0.03 309	0.00 1	1.22 407	0.01 218	3.26 476	1.86 654	2.61 673	0.20 401	0.09 303	2.39 695	0.34 322	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.06 556

BSDual-CNN	0.83 478	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	3.32 677	0.21 609	5.40 716	0.93 478	2.26 649	0.66 514	1.81 568	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

SA	0.83 478	0.41 558	1.17 375	0.00 1	0.20 640	1.28 448	0.01 218	3.98 590	1.86 654	0.41 399	0.96 559	0.27 383	1.33 641	4.07 541	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 697	0.14 603	0.01 190

psmg	0.83 478	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	3.28 675	0.27 631	4.83 679	0.93 478	1.92 616	1.46 604	1.81 568	0.10 384	0.61 379	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.01 139	0.00 1

STTStereo	0.83 478	0.34 519	2.44 585	0.24 611	0.15 610	1.41 505	0.10 559	3.02 419	1.55 619	1.34 550	0.17 381	1.77 565	0.45 537	3.42 501	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

StereoDRNet-Refined	0.83 478	0.12 286	1.18 379	0.02 217	0.01 316	1.31 465	0.00 1	3.33 488	1.07 513	1.92 616	1.24 591	2.48 616	0.18 451	1.86 452	1.67 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.05 516
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 484	0.15 334	2.22 560	0.48 681	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.63 659	1.17 535	1.43 571	0.43 463	0.80 480	0.10 384	3.48 506	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

psm_up	0.84 484	0.32 508	1.44 441	0.02 217	0.00 1	1.98 620	0.05 485	3.40 501	1.04 502	2.06 631	0.40 453	1.74 560	0.45 537	3.47 505	0.24 406	0.06 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.00 1

MyStereo8	0.85 486	0.52 618	3.20 644	0.20 594	0.00 1	1.47 534	0.01 218	3.53 524	1.91 659	1.34 550	0.65 512	1.22 521	0.31 502	0.57 371	1.38 635	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.06 631	0.09 548	0.30 717

CAS	0.85 486	0.09 194	0.67 217	6.43 786	0.05 513	1.12 312	0.00 1	0.88 167	0.69 353	0.02 74	0.02 199	0.06 251	0.06 310	0.26 283	0.12 307	6.37 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 699

PSM-softLoss	0.85 486	0.10 227	1.50 447	1.14 752	0.03 468	1.47 534	0.27 631	2.48 343	0.69 353	1.30 546	0.38 447	0.39 406	0.01 41	6.88 708	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

KMStereo	0.85 486	0.10 227	1.50 447	1.14 752	0.03 468	1.47 534	0.27 631	2.48 343	0.69 353	1.30 546	0.38 447	0.39 406	0.01 41	6.88 708	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

test_sample5	0.86 490	0.16 350	2.25 564	0.49 683	0.01 316	1.41 505	0.01 218	4.55 646	1.27 559	1.35 556	0.89 553	0.58 431	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

test_sample4	0.86 490	0.16 350	2.28 574	0.50 686	0.01 316	1.42 513	0.01 218	4.65 661	1.27 559	1.52 578	0.66 514	0.69 454	0.08 356	3.50 507	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

StereoVision	0.86 490	0.38 538	1.75 497	0.03 309	0.01 316	1.14 325	0.02 332	3.38 496	0.92 474	0.13 312	6.89 727	0.50 423	0.12 411	1.10 414	0.78 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.02 361

DisPM	0.86 490	0.09 194	1.10 351	0.76 721	0.02 430	1.51 545	0.57 688	1.75 252	0.70 368	2.43 667	0.83 547	0.38 404	0.01 41	6.89 711	0.17 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

IPLG	0.86 490	0.41 558	2.31 576	0.06 432	0.06 526	1.36 480	0.11 562	3.17 459	0.83 456	0.62 425	1.00 563	0.46 413	0.61 564	5.57 638	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 190

AASNet	0.86 490	0.53 624	1.96 523	0.04 370	0.00 1	1.70 601	0.05 485	5.13 701	1.84 650	0.93 479	1.88 629	0.96 497	0.19 458	0.67 387	0.91 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.09 605

CCAANet	0.86 490	0.31 500	1.86 509	0.01 88	0.00 1	1.19 374	0.02 332	4.04 598	0.70 368	0.29 363	0.43 463	1.40 531	0.07 334	6.12 659	0.84 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 490	0.50 611	1.80 504	0.01 88	0.00 1	1.57 562	0.17 592	3.48 516	0.42 129	3.31 700	0.02 199	2.09 589	0.17 445	3.01 488	0.61 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.01 190

AACVNet	0.87 498	0.44 579	1.19 384	0.17 577	0.00 1	1.76 606	0.00 1	3.60 535	0.60 160	1.03 505	0.26 413	1.31 526	0.17 445	6.33 671	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.01 190

LCNet	0.87 498	0.18 378	0.97 299	0.14 558	0.26 670	1.19 374	0.22 615	2.36 324	0.71 375	1.82 609	0.21 403	0.11 319	2.56 697	5.56 635	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.81 749

HHNet	0.87 498	0.25 452	1.78 501	0.16 573	0.08 551	1.30 460	0.44 673	1.93 274	0.64 260	1.41 570	5.92 719	0.14 339	1.79 671	0.35 328	0.95 603	0.05 714	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.14 603	0.01 190

UPFNet	0.87 498	0.09 194	2.05 539	0.00 1	0.00 1	1.90 618	0.11 562	3.41 503	0.83 456	2.15 636	0.10 347	1.92 573	0.09 373	3.94 536	0.70 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 502	0.09 194	13.04 777	0.03 309	0.14 601	1.05 229	0.03 396	1.77 256	0.73 390	0.07 209	0.01 1	0.04 170	0.01 41	0.08 80	0.03 12	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.34 760	0.01 139	0.17 676

ISRNet	0.88 502	0.19 388	2.71 610	0.05 409	0.00 1	1.17 348	0.03 396	2.96 406	0.80 444	2.17 638	1.70 620	2.59 618	0.20 465	2.58 468	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1

DualNet	0.88 502	0.16 350	2.25 564	0.49 683	0.01 316	1.41 505	0.01 218	4.55 646	1.27 559	1.43 571	1.12 574	0.58 431	0.11 397	3.75 521	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

tt1	0.88 502	0.27 462	1.25 399	0.08 484	0.00 1	3.36 680	0.02 332	3.03 421	6.40 752	0.33 371	0.66 514	0.05 223	0.40 529	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.03 448

HH	0.88 502	0.37 532	1.93 514	0.25 614	0.10 571	0.62 108	0.00 1	3.79 561	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 687	0.81 601	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

HanStereo	0.88 502	0.37 532	1.93 514	0.25 614	0.10 571	0.62 108	0.00 1	3.79 561	0.18 55	0.33 371	0.59 500	3.94 687	0.81 601	4.44 572	0.09 252	0.00 1	0.06 686	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

dad	0.88 502	0.62 656	2.26 568	0.06 432	0.01 316	1.24 424	0.00 1	0.98 172	2.17 682	1.29 545	0.35 437	0.37 400	0.04 244	5.80 648	1.06 609	0.01 670	0.00 1	1.13 778	0.11 663	0.05 467	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 502	0.38 538	1.45 442	0.60 702	0.00 1	1.36 480	0.02 332	4.55 646	0.69 353	0.71 441	0.32 426	1.56 541	0.61 564	4.55 584	0.64 575	0.00 1	0.00 1	0.05 729	0.00 1	0.08 526	0.02 361

test_sample6	0.89 510	0.17 364	2.23 562	0.48 681	0.01 316	1.43 516	0.01 218	4.49 640	1.40 587	1.43 571	1.12 574	0.64 445	0.14 428	3.86 530	0.42 518	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

PSMNet-RSSM	0.90 511	0.44 579	1.35 427	0.13 541	0.00 1	1.37 486	0.03 396	4.79 677	0.85 463	1.11 517	0.49 478	2.15 594	0.35 515	4.09 547	0.73 584	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.03 390	0.01 190

DMCA-RVC	0.90 511	0.64 660	3.30 651	0.03 309	0.04 493	1.30 460	0.06 518	2.65 367	0.73 390	3.21 697	0.09 343	0.99 502	0.66 581	3.14 491	0.99 605	0.01 670	0.04 655	0.02 713	0.01 554	0.07 509	0.01 190

G2L-ROB	0.91 513	0.54 627	1.97 525	0.01 88	0.00 1	1.45 525	0.00 1	3.38 496	1.31 569	1.36 561	0.07 326	3.25 669	0.01 41	4.39 565	0.38 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.01 190

DFGA-Net	0.91 513	1.43 748	2.72 612	0.06 432	0.16 618	1.16 341	0.00 1	2.26 319	0.77 424	1.02 500	1.17 584	0.25 377	0.04 244	5.17 610	1.71 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 698	0.02 361

Hybrid-DGEV-03	0.92 515	0.40 552	1.07 341	0.01 88	0.00 1	1.24 424	0.03 396	2.90 396	0.36 122	2.06 631	9.12 740	0.15 345	0.14 428	0.34 322	0.30 453	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.08 595

DDVS	0.92 515	0.16 350	1.39 432	0.21 596	0.27 676	3.17 670	0.26 627	2.56 354	0.62 205	0.70 439	0.81 543	2.17 600	0.45 537	5.26 615	0.29 445	0.00 1	0.01 476	0.01 682	0.00 1	0.04 437	0.02 361

iRaft-Stereo_20w	0.92 515	0.15 334	2.68 606	0.24 611	0.06 526	1.36 480	0.28 640	7.46 767	0.34 117	1.56 588	0.37 445	0.62 439	1.24 632	1.25 421	0.34 481	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.16 687	0.02 316	0.13 653

CoDeX	0.94 518	0.34 519	2.09 545	0.05 409	0.20 640	1.49 541	0.20 607	5.89 737	1.57 626	0.66 434	0.67 524	1.05 508	0.32 507	3.82 528	0.33 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.00 1

cc1	0.94 518	0.27 462	1.28 405	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.18 461	7.23 761	0.33 371	0.69 526	0.04 170	0.61 564	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.03 599	0.09 548	0.04 489

xx1	0.95 520	0.27 462	1.28 405	0.13 541	0.00 1	3.44 682	0.01 218	3.18 461	7.23 761	0.33 371	0.69 526	0.73 464	0.12 411	1.43 431	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

DualNet (step1)	0.96 521	0.41 558	2.03 534	0.02 217	0.01 316	2.14 627	0.01 218	4.31 623	1.07 513	1.35 556	0.36 440	0.70 458	0.44 533	2.58 468	0.34 481	0.53 766	0.00 1	1.82 783	1.10 790	0.02 316	0.02 361

SACVNet	0.96 521	0.36 527	1.49 446	0.05 409	0.00 1	1.62 585	0.28 640	3.86 578	1.28 563	1.79 607	0.80 542	1.59 544	0.07 334	5.29 617	0.48 542	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.01 190

G2L-Stereo_test	0.97 523	0.60 649	1.95 519	0.21 596	0.01 316	1.63 589	0.10 559	3.19 467	1.01 495	1.98 623	0.11 354	3.22 666	0.51 547	4.38 564	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.02 361

BUS	0.97 523	0.10 227	0.96 293	0.01 88	0.00 1	5.85 732	0.03 396	5.40 716	0.93 478	2.26 649	0.66 514	2.39 613	0.06 310	0.61 379	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 523	0.77 687	3.36 654	0.46 676	0.01 316	1.32 466	0.09 550	4.57 651	1.26 553	1.88 614	0.22 407	1.09 514	0.42 531	1.79 450	2.09 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.06 556

qqq1	0.98 526	0.16 350	1.55 459	0.33 647	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 580	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 190

fff1	0.98 526	0.16 350	1.55 459	0.33 647	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 580	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	0.07 192	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 190

gwcnet-sp	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 370	0.00 1	2.60 653	0.15 584	3.51 518	1.13 529	1.75 601	0.16 374	0.68 451	0.39 526	3.69 515	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.03 448

scenet	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 370	0.00 1	2.60 653	0.15 584	3.51 518	1.13 529	1.75 601	0.16 374	0.68 451	0.39 526	3.69 515	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.03 448

ssnet	0.98 526	0.38 538	4.06 684	0.04 370	0.00 1	2.60 653	0.15 584	3.51 518	1.13 529	1.75 601	0.16 374	0.68 451	0.39 526	3.69 515	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.03 448

raft_robust	0.98 526	0.57 640	1.21 391	0.06 432	0.17 623	1.36 480	0.02 332	3.46 513	2.18 684	0.33 371	0.01 1	1.54 539	1.42 645	6.77 700	0.15 337	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.18 701	0.11 579	0.09 605

cf-r	0.98 526	0.51 615	2.04 538	0.25 614	0.01 316	1.40 500	0.03 396	4.47 639	1.65 637	0.95 481	0.58 489	2.63 619	0.24 480	4.19 550	0.58 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.04 489

RAFT_R40	0.99 533	0.05 46	1.26 400	0.71 715	0.20 640	1.65 594	0.67 694	1.94 277	0.61 180	1.05 508	1.15 579	1.80 567	1.47 646	6.91 714	0.31 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

MWDA-net	1.00 534	0.38 538	1.20 387	0.12 528	0.20 640	1.73 604	0.12 571	3.18 461	0.78 430	1.18 527	0.48 477	1.65 555	2.29 686	5.68 642	1.03 608	0.03 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

iResNet	1.00 534	0.45 585	3.08 635	0.86 733	0.01 316	1.97 619	0.01 218	3.67 546	1.49 608	1.77 605	1.09 570	0.35 397	0.13 422	3.83 529	1.27 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 190

MWSP-net	1.01 536	0.17 364	2.51 593	0.03 309	0.01 316	1.13 321	3.23 749	3.31 485	0.86 465	1.39 565	0.66 514	2.72 627	2.30 688	0.50 360	1.36 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 536	0.52 618	0.92 275	0.01 88	0.00 1	2.83 665	0.05 485	4.99 690	0.69 353	0.91 476	0.85 549	1.82 570	0.23 477	6.04 655	0.29 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.01 190

MLCV	1.01 536	0.53 624	2.17 550	0.03 309	0.00 1	1.60 576	0.03 396	2.90 396	1.30 567	2.60 672	1.85 628	1.00 503	0.40 529	4.88 598	0.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 190

IRAFT_RVC	1.02 539	0.20 406	1.58 469	1.39 762	0.26 670	1.33 472	0.32 657	2.52 348	0.66 300	1.58 590	0.81 543	1.16 518	1.58 659	6.51 683	0.43 521	0.00 1	0.12 736	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.03 448

GwcNet-RSSM	1.02 539	0.69 674	2.70 608	0.22 601	0.02 430	1.42 513	0.05 485	4.02 594	1.01 495	0.90 473	0.42 457	2.89 639	0.26 489	4.43 571	1.17 615	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.13 596	0.05 516

MEA-ACV	1.03 541	0.10 227	2.78 614	0.00 1	0.00 1	1.89 617	0.01 218	3.76 553	0.96 483	1.20 532	0.38 447	2.02 583	1.69 666	4.52 580	1.28 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

NINENet	1.03 541	0.22 431	1.30 413	0.10 512	0.01 316	5.85 732	0.03 396	4.41 634	1.25 552	1.55 587	0.60 506	2.39 613	0.06 310	2.72 479	0.05 89	0.00 1	0.01 476	0.01 682	0.00 1	0.04 437	0.00 1

HGLStereo	1.03 541	0.18 378	1.50 447	0.01 88	0.01 316	1.41 505	0.01 218	3.41 503	0.82 454	1.05 508	3.09 680	2.11 590	1.24 632	4.51 579	1.18 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.03 448

G2L-Stereo	1.04 544	0.55 632	2.62 602	0.02 217	0.11 581	1.41 505	0.02 332	3.45 510	0.99 492	1.37 563	0.14 363	3.10 654	0.24 480	5.96 652	0.66 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 655	0.04 489

SMFormer	1.04 544	0.16 350	1.55 459	0.33 647	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 580	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	1.24 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

tta	1.04 544	0.16 350	1.55 459	0.33 647	0.01 316	1.03 198	0.00 1	5.24 705	2.12 675	1.53 580	2.16 648	0.92 488	0.02 129	4.46 574	1.24 620	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.01 190

ffm	1.04 544	0.05 46	1.65 479	0.34 653	0.01 316	1.58 566	0.02 332	3.03 421	6.40 752	1.39 565	2.07 640	2.15 594	0.34 510	1.59 440	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.03 448

Sa-1000	1.04 544	0.39 546	1.17 375	0.00 1	0.20 640	1.33 472	0.03 396	4.19 610	1.81 648	0.99 498	5.33 715	0.61 436	0.15 432	4.07 541	0.30 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 687	0.13 596	0.00 1

SST-Stereo	1.04 544	0.05 46	1.16 370	0.72 716	0.23 656	1.70 601	0.58 689	1.92 271	1.46 600	1.19 529	1.09 570	1.60 546	1.93 678	6.92 716	0.21 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

XX-Stereo	1.04 544	0.20 406	4.94 716	0.85 729	0.04 493	1.25 435	0.00 1	3.37 492	0.45 133	1.22 539	0.50 479	3.70 681	0.02 129	3.91 533	0.05 89	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.20 711	0.03 390	0.02 361

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 544	0.55 632	2.52 594	0.56 698	1.00 743	1.37 486	0.00 1	3.43 507	1.35 578	2.24 644	0.35 437	2.18 601	0.58 560	4.28 554	0.34 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 552	0.76 685	2.06 540	0.07 467	0.00 1	1.35 478	0.03 396	6.80 758	2.57 709	0.79 459	1.20 587	0.94 496	0.12 411	3.81 526	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.01 190

PFNet	1.06 553	0.19 388	2.95 622	1.16 754	0.56 732	1.58 566	0.25 622	1.50 219	0.60 160	2.38 663	1.23 589	0.63 442	0.30 498	6.85 704	0.43 521	0.16 748	0.01 476	0.00 1	0.07 639	0.18 645	0.18 684

UGAM	1.08 554	0.19 388	2.83 615	0.05 409	0.01 316	1.09 280	0.11 562	2.89 395	0.64 260	0.08 231	2.46 660	3.64 678	0.08 356	6.99 720	0.25 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.27 698	0.04 489

hknet	1.08 554	0.13 301	2.07 542	0.01 88	0.00 1	3.32 677	0.21 609	5.40 716	0.92 474	2.26 649	0.66 514	3.43 672	0.05 276	2.81 480	0.27 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 554	0.56 637	2.70 608	0.02 217	0.02 430	1.20 394	0.01 218	3.18 461	0.63 237	0.14 318	2.00 637	1.62 550	1.54 653	6.69 694	1.01 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.01 190

FADNet-RVC-Resample	1.08 554	1.00 721	5.32 721	0.10 512	0.14 601	1.53 554	0.25 622	3.62 536	1.18 536	0.51 417	0.19 395	1.04 507	0.28 494	5.20 612	0.44 525	0.10 736	0.16 752	0.09 738	0.06 631	0.24 682	0.21 701

TDLM	1.08 554	0.49 608	1.43 439	0.27 627	0.00 1	1.56 561	2.12 730	3.10 439	1.75 645	1.36 561	0.93 557	1.06 510	0.49 545	6.21 663	0.70 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 624	0.02 361

CFNet	1.08 554	0.62 656	2.26 568	0.26 621	0.03 468	1.40 500	0.04 449	4.45 638	2.09 673	0.48 412	0.69 526	1.31 526	0.24 480	6.63 689	0.83 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 635	0.04 489

PS-NSSS	1.08 554	0.45 585	1.70 492	0.02 217	0.01 316	1.37 486	0.01 218	4.38 629	2.09 673	1.15 521	2.65 667	0.65 446	0.07 334	6.35 672	0.56 560	0.16 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 554	1.12 729	4.68 712	1.09 750	0.00 1	1.38 492	0.05 485	3.83 571	1.11 520	0.80 461	1.15 579	1.02 505	0.12 411	4.52 580	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.03 448

GMM-Stereo	1.09 562	0.05 46	1.62 475	0.13 541	0.22 651	1.41 505	0.87 702	2.31 322	0.62 205	2.75 678	3.14 681	0.54 428	0.90 607	5.33 621	0.13 315	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.01 139	1.80 771

hitnet-ft	1.09 562	0.39 546	1.45 442	0.04 370	0.00 1	1.34 474	0.22 615	3.34 491	2.25 691	1.48 576	1.11 572	4.17 692	0.37 519	4.73 593	0.79 589	0.01 670	0.00 1	0.03 720	0.00 1	0.09 548	0.01 190

NVstereo2D	1.09 562	0.17 364	4.40 701	0.00 1	0.00 1	1.59 573	0.18 598	4.29 621	1.40 587	0.85 465	0.36 440	2.30 606	0.62 569	5.26 615	0.35 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

PSMNet_ROB	1.09 562	0.69 674	2.92 620	0.03 309	0.07 540	1.68 597	0.16 589	3.44 509	1.30 567	0.96 483	0.32 426	2.81 631	0.63 570	4.23 552	2.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.04 489

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 566	0.35 521	4.53 706	0.18 583	0.37 705	0.79 120	0.00 1	5.71 734	0.74 399	0.40 397	0.64 511	4.47 703	1.41 644	1.42 430	0.30 453	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.28 744	0.17 635	0.14 660

LMCR-Stereo	1.10 566	0.69 674	1.95 519	0.50 686	0.01 316	2.73 658	0.09 550	6.20 746	0.64 260	2.37 661	1.76 623	0.13 332	1.59 661	2.94 485	0.23 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 566	0.42 564	1.72 494	0.28 629	0.01 316	1.37 486	0.11 562	6.25 747	0.84 459	1.05 508	0.67 524	1.61 548	0.79 599	6.11 658	0.63 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 489

FADNet-RVC	1.10 566	1.07 727	4.79 713	0.03 309	0.00 1	1.60 576	0.08 538	3.77 556	1.70 642	0.35 384	0.07 326	0.61 436	0.66 581	5.32 620	1.11 610	0.01 670	0.08 708	0.00 1	0.00 1	0.48 751	0.18 684

GANetREF_RVC	1.10 566	0.95 715	2.98 623	0.06 432	0.00 1	2.23 633	0.18 598	3.95 589	2.53 707	0.56 419	0.32 426	1.89 572	0.66 581	5.03 604	0.51 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.04 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 566	0.39 546	1.69 490	0.28 629	0.00 1	1.45 525	0.48 677	3.26 476	1.64 636	2.93 684	1.22 588	1.51 535	0.37 519	6.09 657	0.50 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.01 190

SCION-MonSter	1.11 572	0.19 388	2.64 604	0.02 217	0.46 718	3.49 686	0.05 485	3.82 570	0.89 468	0.08 231	1.40 602	1.03 506	0.20 465	1.69 446	5.76 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 717	0.15 663

ARAFT	1.12 573	0.82 701	4.11 687	0.04 370	0.00 1	1.64 590	0.03 396	4.85 680	1.69 641	2.78 679	0.57 487	0.47 416	0.11 397	4.81 596	0.24 406	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.00 1	0.24 682	0.05 516

ac_64	1.12 573	0.18 378	1.64 478	0.18 583	0.25 666	1.48 540	0.02 332	4.97 688	1.47 602	0.69 438	0.45 471	4.94 716	0.46 541	4.87 597	0.74 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.00 1

coex_refinement	1.13 575	0.54 627	1.58 469	0.12 528	0.02 430	1.51 545	0.06 518	4.01 593	1.51 615	2.61 673	0.66 514	4.40 700	0.48 544	3.67 512	1.30 628	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.03 448

ITSA-stereo	1.13 575	0.14 315	1.59 473	0.17 577	0.04 493	1.40 500	0.14 579	5.66 731	3.10 718	0.74 449	0.35 437	0.62 439	1.06 615	5.53 631	1.63 644	0.03 704	0.00 1	0.09 738	0.06 631	0.07 509	0.07 579

UNet	1.13 575	0.24 445	4.21 689	0.01 88	0.02 430	2.31 639	0.02 332	3.06 427	0.76 415	1.17 525	0.14 363	2.73 628	1.58 659	4.48 578	1.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

ssnet_v2	1.14 578	0.28 478	1.77 498	0.03 309	0.00 1	2.07 624	0.37 666	5.20 703	1.87 656	2.00 625	0.87 551	3.09 653	0.55 554	1.31 424	3.02 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 645	0.12 639

EAI-Stereo	1.14 578	0.12 286	1.19 384	0.21 596	0.32 700	1.84 614	2.32 736	5.42 719	1.19 539	1.02 500	5.66 717	0.48 417	0.60 561	0.86 399	0.62 572	0.00 1	0.13 742	0.00 1	0.65 781	0.02 316	0.17 676

delet	1.14 578	0.32 508	1.56 466	0.03 309	0.17 623	2.86 667	1.03 709	4.25 616	2.14 680	1.03 505	1.17 584	1.64 554	0.92 608	4.35 560	1.27 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.00 1

PSM-AAD	1.15 581	0.04 14	0.88 263	0.10 512	0.27 676	1.32 466	3.25 750	2.41 335	0.64 260	2.93 684	1.92 631	0.15 345	5.39 752	3.42 501	0.19 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

FADNet_RVC	1.15 581	1.06 726	4.34 698	0.02 217	0.06 526	2.77 663	0.04 449	3.50 517	0.80 444	0.35 384	0.32 426	0.65 446	0.09 373	5.20 612	1.56 637	0.24 758	0.34 772	0.11 744	0.33 758	0.65 760	0.60 742

ETE_ROB	1.16 583	0.52 618	1.71 493	0.01 88	0.02 430	1.79 610	0.22 615	4.10 603	1.32 572	4.68 730	1.18 586	2.81 631	0.08 356	3.56 509	1.12 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 556

DLCB_ROB	1.17 584	0.22 431	1.28 405	0.08 484	0.00 1	1.51 545	0.23 619	3.39 499	1.52 616	3.43 706	2.00 637	3.40 670	0.31 502	4.29 555	1.82 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 584	0.41 558	1.68 488	0.04 370	0.01 316	1.65 594	0.17 592	3.46 513	1.39 583	3.89 716	1.01 564	1.60 546	0.53 549	4.35 560	3.07 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

KYRaft	1.19 586	0.05 46	0.94 284	0.06 432	0.24 661	1.25 435	0.78 700	2.48 343	0.61 180	3.23 698	7.13 729	1.00 503	2.77 703	1.43 431	0.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.71 768

RAFT-345	1.19 586	0.06 79	1.55 459	0.54 693	0.13 593	1.53 554	0.25 622	0.56 123	1.76 646	1.20 532	7.85 731	0.93 493	0.05 276	6.87 707	0.46 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

RT-IGEV	1.20 588	0.10 227	2.23 562	0.46 676	0.30 690	1.14 325	0.37 666	5.13 701	0.71 375	1.74 599	2.95 677	3.86 685	2.33 691	1.50 438	0.64 575	0.00 1	0.11 728	0.00 1	0.25 734	0.10 567	0.18 684

OMP-Stereo	1.20 588	0.54 627	0.96 293	2.39 772	0.29 688	1.58 566	0.33 660	2.01 284	0.68 328	2.68 676	1.16 581	3.10 654	0.18 451	7.40 734	0.56 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 190

ADLNet	1.20 588	0.29 488	1.98 527	0.00 1	0.02 430	2.20 631	0.11 562	4.39 632	2.52 706	2.19 641	2.20 653	2.66 620	0.70 591	3.42 501	1.25 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.04 489

MMNet	1.20 588	0.27 462	3.59 665	0.09 498	0.00 1	4.15 700	0.01 218	3.63 538	1.19 539	1.93 620	0.32 426	1.35 530	1.23 629	4.42 569	1.84 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

FADNet	1.20 588	0.93 714	4.51 705	0.03 309	0.06 526	2.56 651	0.16 589	4.02 594	1.42 592	0.32 368	0.06 319	1.66 556	1.07 617	5.56 635	0.87 594	0.19 751	0.02 600	0.01 682	0.01 554	0.50 753	0.03 448

Select-FE	1.23 593	0.35 521	4.62 710	0.32 645	0.26 670	1.02 193	0.00 1	4.88 682	0.70 368	1.79 607	0.42 457	4.48 704	3.90 733	0.72 390	0.46 536	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.37 766	0.02 316	0.19 693

Prome-Stereo	1.23 593	0.06 79	0.93 280	0.12 528	0.24 661	1.26 441	0.67 694	2.53 350	0.69 353	2.08 633	8.70 738	0.76 468	2.91 707	2.12 459	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 764

DispNO	1.25 595	0.52 618	3.40 656	0.11 522	0.05 513	1.45 525	0.01 218	3.73 550	1.68 640	1.34 550	1.59 609	3.15 660	1.12 623	5.56 635	1.14 614	0.00 1	0.02 600	0.03 720	0.12 668	0.05 467	0.03 448

DAS	1.26 596	0.08 168	2.25 564	0.04 370	0.01 316	1.28 448	1.18 713	3.80 564	1.58 630	4.60 727	2.37 658	1.53 537	0.53 549	5.36 624	0.59 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

SepStereo	1.28 597	0.08 168	2.25 564	0.04 370	0.01 316	1.28 448	1.18 713	3.80 564	1.58 630	4.60 727	2.37 658	1.53 537	0.53 549	5.63 641	0.59 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

pcwnet_v2	1.29 598	0.17 364	5.98 734	0.10 512	0.01 316	1.76 606	0.02 332	5.08 699	2.90 714	1.54 586	1.98 635	2.03 585	0.81 601	3.01 488	0.28 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.03 390	0.03 448

NOSS_ROB	1.29 598	0.22 431	1.35 427	0.64 709	0.16 618	2.56 651	0.00 1	4.14 606	2.37 695	2.29 654	1.76 623	2.84 634	0.02 129	6.80 703	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.11 628

Wz-Net-LNSev	1.30 600	0.85 703	6.26 739	0.02 217	0.03 468	4.02 697	0.13 573	4.21 612	1.12 526	0.77 454	0.10 347	3.60 676	1.11 620	2.68 476	1.12 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

IIG-Stereo	1.30 600	0.48 603	1.04 331	2.41 773	0.05 513	1.61 580	0.14 579	2.59 357	0.68 328	2.97 689	2.28 656	3.08 652	0.57 557	7.41 735	0.65 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

DSFCA	1.30 600	0.14 315	1.82 505	0.01 88	0.03 468	3.74 693	0.86 701	2.71 377	1.23 545	3.09 693	0.41 456	2.93 641	1.49 647	6.12 659	1.35 630	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.01 190

NCCL2	1.30 600	0.63 659	2.31 576	0.02 217	0.03 468	1.57 562	3.41 753	3.91 584	1.39 583	3.14 695	0.34 434	3.90 686	0.30 498	3.75 521	1.19 617	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.03 390	0.05 516

PA-Net	1.31 604	0.59 645	3.65 666	0.06 432	0.15 610	1.44 519	0.54 685	4.08 601	2.71 711	0.78 457	1.16 581	2.32 609	0.64 574	5.96 652	1.92 664	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.06 556
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 605	0.27 462	2.46 589	1.17 756	0.03 468	4.08 698	0.05 485	5.61 726	0.67 317	1.53 580	0.70 532	3.47 674	2.62 700	3.24 493	0.24 406	0.01 670	0.01 476	0.11 744	0.00 1	0.13 596	0.00 1

LALA_ROB	1.33 606	0.59 645	1.74 495	0.02 217	0.06 526	3.25 674	0.50 684	3.45 510	1.39 583	3.70 710	0.59 500	4.59 708	0.25 486	3.58 510	2.79 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.02 361

PAM	1.34 607	0.13 301	2.83 615	0.30 635	0.31 697	2.21 632	0.30 652	5.05 696	0.23 85	0.82 463	1.11 572	9.08 749	2.34 692	0.90 401	0.44 525	0.00 1	0.13 742	0.00 1	0.31 752	0.03 390	0.28 714

DRaft	1.34 607	0.12 286	1.19 384	0.06 432	0.01 316	1.64 590	0.43 672	1.86 265	0.14 23	3.76 711	5.27 714	0.41 408	4.38 738	5.49 629	1.68 647	0.01 670	0.06 686	0.00 1	0.07 639	0.07 509	0.11 628

Consistency-Raft	1.36 609	0.65 664	4.81 714	0.33 647	0.32 700	1.62 585	0.11 562	3.65 542	3.80 730	0.33 371	6.12 722	0.86 483	2.14 684	0.94 406	1.25 622	0.02 694	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.24 682	0.01 190

FINET	1.36 609	0.46 591	4.05 683	0.22 601	0.73 738	1.03 198	0.00 1	3.57 531	5.71 747	1.59 591	1.64 612	0.49 420	0.19 458	5.53 631	1.90 661	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.03 448

HSM	1.36 609	0.40 552	1.07 341	0.01 88	0.30 690	1.73 604	0.03 396	5.89 737	1.22 544	1.83 610	1.36 598	4.78 713	1.30 637	6.61 688	0.57 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.00 1

ADLNet2	1.38 612	0.39 546	3.13 638	0.00 1	0.70 737	1.23 422	0.26 627	4.19 610	2.36 694	1.45 575	3.16 684	4.23 696	0.82 604	4.56 586	0.88 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.02 361

CBFPSM	1.39 613	0.61 654	4.29 693	0.01 88	0.01 316	3.64 690	0.03 396	3.39 499	0.80 444	0.64 433	0.21 403	6.18 730	3.70 729	2.38 465	1.82 655	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.01 190

HSM-Net_RVC	1.40 614	0.07 128	1.58 469	0.00 1	0.01 316	1.88 615	0.05 485	7.24 762	1.71 644	3.63 709	3.63 694	3.21 664	0.36 517	4.25 553	0.44 525	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 615	0.46 591	4.29 693	0.10 512	0.13 593	3.97 695	0.29 644	2.42 336	1.91 659	0.81 462	3.55 692	3.02 648	1.26 634	3.35 495	2.05 674	0.04 708	0.01 476	0.04 725	0.04 614	0.39 738	0.05 516

GASNet	1.43 616	1.53 750	4.54 708	0.31 639	0.02 430	1.49 541	0.20 607	3.86 578	1.95 662	0.75 450	1.37 599	2.11 590	1.57 658	5.82 650	2.60 691	0.00 1	0.05 674	0.00 1	0.00 1	0.43 742	0.10 619

ASMatch	1.44 617	0.14 315	2.15 549	0.60 702	0.21 646	1.21 400	0.26 627	0.96 170	0.66 300	0.29 363	11.75 750	0.93 493	2.37 693	6.73 697	0.54 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.00 1	0.04 489

PAM_32	1.45 618	0.13 301	2.69 607	0.26 621	0.30 690	2.15 630	0.29 644	4.92 684	0.22 81	0.84 464	2.02 639	9.57 752	3.27 720	0.97 408	0.56 560	0.00 1	0.12 736	0.00 1	0.31 752	0.04 437	0.27 713

HBP-ISP	1.45 618	0.75 681	3.02 630	0.30 635	0.10 571	4.28 704	1.49 721	4.68 662	1.29 564	3.43 706	0.78 540	0.93 493	1.01 614	6.48 682	0.36 496	0.04 708	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.03 448

GrayStereo	1.46 620	0.03 2	0.87 258	0.63 708	0.20 640	1.24 424	4.61 773	2.85 391	0.62 205	4.98 734	4.00 703	0.45 412	4.67 741	3.37 498	0.08 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 774	0.01 139	0.01 190

TransformOpticalFlow	1.47 621	0.31 500	3.22 648	0.66 711	0.08 551	1.54 558	0.09 550	3.84 572	1.58 630	1.66 595	2.32 657	3.60 676	3.12 714	6.99 720	0.42 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

THIR-Stereo	1.48 622	0.29 488	1.51 453	0.01 88	0.02 430	1.05 229	4.32 767	2.11 297	0.22 81	1.08 514	4.24 704	1.93 574	4.19 735	6.76 699	1.87 659	0.00 1	0.00 1	0.04 725	0.00 1	0.05 467	0.00 1

StereoDRNet	1.48 622	0.75 681	4.58 709	0.05 409	0.10 571	2.49 646	1.10 712	4.62 654	1.47 602	3.38 705	0.62 508	2.29 604	0.65 579	4.52 580	2.89 696	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.01 554	0.05 467	0.07 579

TCMNet	1.49 624	0.57 640	5.20 719	0.13 541	1.39 755	1.81 612	0.17 592	4.03 596	1.26 553	1.72 598	2.98 678	1.95 577	0.46 541	5.01 603	2.55 690	0.00 1	0.06 686	0.06 730	0.00 1	0.37 734	0.16 668

DEmStereo	1.51 625	0.08 168	2.17 550	0.09 498	0.02 430	1.76 606	0.90 704	1.47 216	0.60 160	2.46 668	6.42 725	1.08 512	5.16 747	6.21 663	1.86 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

APVNet	1.52 626	0.31 500	4.00 680	0.09 498	0.00 1	4.64 713	0.08 538	4.41 634	1.21 542	1.25 542	1.05 567	2.90 640	0.93 609	6.70 695	2.48 686	0.01 670	0.00 1	0.07 732	0.00 1	0.27 698	0.05 516

RYNet	1.52 626	0.35 521	3.38 655	0.25 614	0.04 493	2.31 639	0.03 396	4.62 654	1.47 602	1.14 520	0.34 434	4.52 706	1.38 643	6.36 673	4.23 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

1111x	1.53 628	0.06 79	1.77 498	0.27 627	0.00 1	2.12 626	0.01 218	5.63 729	1.65 637	1.53 580	1.67 615	0.92 488	0.64 574	6.18 661	8.17 749	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190

RASNet	1.53 628	0.31 500	1.97 525	0.09 498	3.20 775	1.69 599	0.06 518	3.27 482	2.12 675	0.77 454	1.29 595	5.32 725	1.69 666	6.60 686	2.17 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 316	0.02 361

noway7	1.54 630	4.31 789	12.69 775	0.54 693	0.04 493	1.51 545	0.17 592	3.85 574	2.37 695	0.26 356	0.36 440	0.81 481	1.16 624	0.65 384	1.57 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.22 705

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 630	0.68 670	4.62 710	0.01 88	0.00 1	5.13 721	0.30 652	4.64 660	1.23 545	2.39 664	0.59 500	2.12 592	2.00 681	4.94 600	2.19 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

AAGNet	1.54 630	0.07 128	0.88 263	1.04 746	0.27 676	1.47 534	0.66 693	1.57 230	0.61 180	1.68 596	0.82 545	1.62 550	2.29 686	6.18 661	11.63 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

mmx	1.56 633	0.05 46	1.65 479	0.34 653	0.01 316	1.58 566	0.02 332	5.51 723	2.25 691	1.39 565	2.07 640	2.15 594	0.34 510	6.68 691	7.08 739	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

xxx	1.56 633	0.05 46	1.65 479	0.34 653	0.01 316	1.58 566	0.02 332	5.51 723	2.25 691	1.39 565	2.07 640	2.15 594	0.34 510	6.68 691	7.08 739	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 190

CBMV	1.56 633	0.24 445	1.92 513	0.31 639	0.03 468	2.90 668	4.33 768	3.79 561	1.81 648	4.98 734	1.73 621	2.70 625	1.68 665	3.81 526	0.92 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.08 595
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 636	0.58 642	5.36 724	0.19 593	0.01 316	1.62 585	0.06 518	3.52 521	1.56 624	1.06 511	0.71 533	1.69 558	0.24 480	5.49 629	9.29 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.01 190

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 636	0.69 674	7.27 745	0.30 635	0.44 714	0.87 150	0.02 332	6.19 744	0.84 459	0.45 407	6.17 723	4.35 699	1.17 625	1.32 427	0.48 542	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.34 760	0.26 693	0.12 639

PASM	1.58 638	1.05 725	7.51 746	0.56 698	0.09 561	1.37 486	0.28 640	2.85 391	1.44 597	3.91 717	0.44 467	3.02 648	0.64 574	6.38 674	1.59 641	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.03 599	0.26 693	0.15 663

UGAM-zero	1.60 639	0.15 334	2.43 583	0.12 528	0.28 686	1.07 257	0.04 449	5.96 741	0.26 102	1.18 527	0.22 407	8.02 743	4.54 739	6.89 711	0.27 431	0.00 1	0.09 713	0.00 1	0.29 749	0.01 139	0.15 663

YMNet	1.62 640	0.68 670	3.67 667	0.14 558	0.30 690	4.52 710	0.21 609	3.52 521	1.23 545	2.94 686	4.94 709	4.18 694	0.38 522	2.85 482	2.12 677	0.05 714	0.13 742	0.08 735	0.01 554	0.44 743	0.09 605

YMNet_1	1.62 640	0.68 670	3.67 667	0.14 558	0.30 690	4.52 710	0.21 609	3.52 521	1.23 545	2.94 686	4.94 709	4.18 694	0.38 522	2.85 482	2.12 677	0.05 714	0.13 742	0.08 735	0.01 554	0.44 743	0.09 605

DRN-Test	1.62 640	0.23 440	3.72 670	0.18 583	0.13 593	3.34 679	0.19 604	5.93 740	2.01 671	4.14 720	0.76 539	2.12 592	1.78 670	5.22 614	2.62 693	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.01 554	0.03 390	0.01 190

zzzzzzz1	1.63 643	4.55 792	12.65 774	0.32 645	0.08 551	1.36 480	0.14 579	3.77 556	1.97 664	0.04 160	0.19 395	1.32 528	0.94 610	2.82 481	1.98 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.18 684

RAFT + AFF	1.63 643	1.13 731	2.62 602	0.04 370	0.80 739	2.29 638	1.03 709	5.54 725	2.06 672	1.77 605	1.81 627	1.22 521	3.65 728	6.23 665	1.57 639	0.01 670	0.35 773	0.00 1	0.01 554	0.33 720	0.12 639

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 643	0.45 585	2.21 553	1.53 764	0.18 629	4.33 705	0.41 670	3.37 492	1.40 587	0.54 418	0.65 512	3.10 654	0.11 397	4.93 599	0.60 570	4.57 790	0.51 777	0.00 1	0.00 1	1.37 768	2.39 772

ACV-stereo	1.64 646	0.27 462	2.94 621	0.04 370	0.04 493	6.31 738	0.18 598	1.81 258	0.22 81	0.23 352	0.01 1	10.52 754	5.41 754	4.07 541	0.77 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

ff1	1.65 647	0.05 46	1.65 479	0.34 653	0.01 316	1.58 566	0.02 332	3.03 421	6.40 752	1.39 565	2.07 640	2.15 594	0.34 510	6.68 691	7.08 739	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.03 448

CrosDoStereo	1.66 648	0.15 334	1.66 483	0.02 217	0.07 540	1.38 492	6.16 788	3.12 442	1.06 511	0.97 485	3.74 697	0.96 497	4.79 743	7.00 722	1.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 648	0.15 334	1.66 483	0.02 217	0.07 540	1.38 492	6.16 788	3.12 442	1.06 511	0.97 485	3.74 697	0.96 497	4.79 743	7.00 722	1.92 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 579	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 648	1.17 732	4.29 693	0.04 370	0.00 1	1.44 519	0.56 686	5.33 714	1.98 666	2.01 629	2.12 645	2.08 587	2.81 704	6.55 684	2.42 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 720	0.06 556

AANet_RVC	1.66 648	0.88 707	3.52 661	0.06 432	0.00 1	1.22 407	0.00 1	3.25 474	2.51 705	2.21 642	4.49 705	3.65 679	0.20 465	7.10 726	3.42 703	0.50 765	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.05 516

base	1.67 652	0.52 618	17.98 787	0.01 88	0.11 581	1.38 492	0.03 396	3.29 483	0.72 386	1.19 529	1.61 611	0.35 397	0.12 411	5.33 621	0.41 515	0.15 745	0.00 1	0.03 720	0.07 639	0.02 316	0.05 516

STrans-v2	1.67 652	0.36 527	3.28 650	0.02 217	0.19 636	1.45 525	0.08 538	6.69 754	1.49 608	2.00 625	2.86 674	3.67 680	3.88 732	7.04 724	0.45 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1

GwcNet	1.67 652	0.81 697	5.52 726	0.23 609	1.21 748	4.21 702	0.62 692	3.71 547	1.57 626	1.01 499	1.65 614	3.99 689	0.52 548	5.46 627	2.30 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.35 730	0.13 653

NCC-stereo	1.67 652	0.56 637	3.10 636	0.08 484	0.22 651	2.24 634	0.13 573	5.05 696	1.42 592	2.27 652	2.72 669	4.29 697	3.53 724	5.76 645	2.01 671	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361

Abc-Net	1.67 652	0.56 637	3.10 636	0.08 484	0.22 651	2.24 634	0.13 573	5.05 696	1.42 592	2.27 652	2.72 669	4.29 697	3.53 724	5.76 645	2.01 671	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.02 361
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 657	0.61 654	11.37 767	0.29 633	0.03 468	4.39 707	0.04 449	3.18 461	1.10 518	1.16 524	0.58 489	2.96 645	2.76 702	2.13 460	2.46 685	0.00 1	0.02 600	0.02 713	0.00 1	0.46 747	0.01 190

Anonymous_2	1.69 658	0.05 46	1.31 417	0.08 484	0.03 468	1.22 407	0.01 218	3.25 474	0.19 60	0.76 452	0.13 361	2.68 624	1.99 680	0.39 337	0.13 315	0.05 714	0.25 763	3.27 790	14.54 819	3.40 777	0.01 190

ccnet	1.70 659	0.20 406	1.95 519	0.26 621	0.18 629	3.72 692	1.22 715	4.22 615	1.43 596	2.37 661	3.96 701	3.45 673	1.51 651	4.69 590	4.47 715	0.06 722	0.00 1	0.09 738	0.01 554	0.10 567	0.01 190

CBMV_ROB	1.70 659	0.11 266	1.98 527	0.46 676	0.00 1	2.85 666	0.91 705	4.27 619	2.21 687	4.02 719	5.00 712	2.97 646	2.32 690	5.40 625	1.35 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.06 556

U	1.74 661	0.03 2	0.99 301	0.03 309	7.39 795	10.20 767	0.00 1	0.71 146	0.20 68	0.02 74	0.02 199	0.12 325	0.02 129	0.11 137	0.04 46	0.00 1	0.00 1	9.67 797	5.13 811	0.01 139	0.00 1

DANet	1.74 661	0.22 431	3.06 632	0.75 718	0.44 714	2.46 645	0.35 664	3.40 501	1.41 590	4.22 721	1.56 607	5.03 718	0.56 555	6.29 668	5.00 723	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.04 437	0.08 595
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 663	19.48 807	12.37 772	0.06 432	0.00 1	0.47 94	0.05 485	0.46 101	0.31 111	0.13 312	0.03 285	0.03 132	0.00 1	0.07 58	0.41 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 631	0.07 509	0.92 755

RP	1.76 664	0.55 632	2.59 601	0.22 601	0.60 735	1.70 601	0.98 708	4.31 623	1.99 669	3.12 694	5.04 713	4.41 702	2.96 708	4.72 592	1.90 661	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.14 603	0.01 190

xxxx	1.78 665	0.07 128	1.02 314	0.00 1	0.01 316	1.44 519	0.00 1	5.81 736	1.53 617	1.37 563	1.91 630	1.08 512	0.05 276	4.37 563	16.98 793	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

test_xeample	1.79 666	0.08 168	1.03 326	0.02 217	0.00 1	1.44 519	0.00 1	5.48 721	1.84 650	1.65 594	2.17 652	0.37 400	0.06 310	4.00 540	17.67 796	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

SGM-Forest	1.84 667	0.08 168	1.31 417	0.15 564	0.22 651	3.52 688	2.46 741	3.85 574	2.16 681	5.29 737	3.90 699	3.71 682	1.56 655	6.28 667	1.90 661	0.01 670	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.30 717
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 668	1.19 734	5.61 729	0.01 88	0.00 1	4.74 714	2.16 732	4.93 685	1.48 606	3.77 712	1.24 591	1.77 565	2.56 697	4.94 600	2.61 692	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.07 509	0.01 190

Selective-IGEV-i16pc	1.86 669	0.13 301	9.28 759	0.06 432	0.00 1	9.97 764	2.94 747	3.81 568	1.01 495	0.28 362	0.27 418	1.48 533	0.07 334	6.90 713	0.35 488	0.10 736	0.19 757	0.01 682	0.07 639	0.12 588	0.12 639

FAT-Stereo	1.86 669	0.19 388	3.31 652	0.17 577	0.03 468	1.78 609	0.97 706	4.76 673	2.79 712	4.22 721	4.87 708	5.31 724	2.83 706	5.06 607	0.90 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.01 190

RGC	1.86 669	0.67 667	3.45 660	0.07 467	0.26 670	3.29 676	0.11 562	4.78 676	1.46 600	3.26 699	4.51 706	5.14 720	2.68 701	5.46 627	1.94 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.09 605

CC-Net-ROB	1.86 669	0.64 660	2.55 597	1.42 763	0.19 636	3.38 681	0.04 449	4.41 634	2.45 701	0.90 473	1.31 596	0.98 501	0.18 451	6.60 686	0.53 552	1.14 777	1.60 791	7.16 793	0.00 1	1.33 767	0.32 722

GANet	1.90 673	0.43 573	1.83 506	0.39 663	0.00 1	2.24 634	3.37 752	3.90 583	1.44 597	2.17 638	9.66 742	2.57 617	1.09 618	6.88 708	1.81 654	0.00 1	0.00 1	0.02 713	0.00 1	0.10 567	0.03 448

LL-Strereo	1.93 674	0.97 716	3.83 676	0.55 696	2.19 769	1.49 541	0.05 485	4.09 602	1.00 494	2.59 671	2.77 672	5.17 721	5.63 757	7.19 729	0.63 573	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.00 1	0.25 690	0.20 699

DISCO	1.93 674	0.18 378	2.44 585	0.67 713	0.53 727	5.25 722	0.00 1	5.43 720	1.56 624	2.09 634	0.91 554	6.48 733	0.89 606	8.55 751	3.60 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.01 190

edge stereo	1.94 676	0.40 552	3.82 675	0.15 564	0.09 561	1.81 612	0.45 674	4.77 674	2.21 687	3.36 701	3.94 700	8.39 745	1.72 669	5.75 644	1.69 649	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.00 1	0.17 635	0.01 190

Nwc_Net	1.94 676	0.55 632	3.79 673	0.07 467	0.08 551	2.73 658	0.04 449	6.75 757	1.11 520	2.03 630	7.92 732	4.82 714	2.11 683	4.78 594	2.01 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.01 190

w-ln-seven-2	1.97 678	1.04 724	11.90 769	0.15 564	0.06 526	1.38 492	0.48 677	3.80 564	2.17 682	2.73 677	1.06 568	2.29 604	1.69 666	6.32 670	4.15 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 554	0.17 635	0.04 489

S-Stereo	2.00 679	0.30 494	5.74 731	0.24 611	0.23 656	2.51 649	1.90 726	4.74 668	5.15 744	2.42 665	5.80 718	2.85 636	0.72 594	5.08 608	2.17 679	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.08 526	0.04 489

psmorigin	2.01 680	0.37 532	10.25 762	0.22 601	0.03 468	1.62 585	0.19 604	3.31 485	1.05 508	4.92 732	3.14 681	5.85 726	2.21 685	5.31 619	1.71 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 467	0.02 361

MFMNet_re	2.02 681	0.98 717	4.27 692	2.74 777	0.88 740	1.47 534	0.15 584	4.21 612	3.18 719	6.63 746	6.93 728	1.87 571	3.63 727	2.13 460	0.99 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 676	0.05 516

NaN_ROB	2.02 681	0.58 642	2.65 605	0.29 633	0.28 686	3.19 671	5.19 781	3.84 572	2.55 708	5.31 738	1.73 621	2.30 606	1.96 679	6.78 701	3.09 700	0.01 670	0.06 686	0.03 720	0.10 659	0.10 567	0.37 730

RAFT-RH_RVC	2.05 683	0.15 334	1.66 483	0.60 702	0.27 676	1.49 541	0.02 332	0.58 128	0.65 277	5.35 739	21.66 785	1.06 510	0.07 334	6.85 704	0.57 564	0.04 708	0.00 1	0.00 1	0.03 599	0.01 139	0.00 1

stereogan	2.13 684	0.31 500	3.75 671	0.01 88	0.09 561	7.44 747	0.60 691	4.27 619	3.29 720	3.91 717	4.62 707	6.41 731	1.84 676	5.17 610	0.58 566	0.00 1	0.01 476	0.01 682	0.00 1	0.24 682	0.05 516

FTStereo	2.16 685	0.03 2	1.42 438	0.17 577	0.13 593	1.42 513	4.67 775	2.44 337	0.63 237	3.36 701	17.95 771	0.78 477	4.17 734	4.41 568	0.14 327	0.15 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	1.25 761

AF-Net	2.17 686	0.65 664	3.53 662	0.00 1	0.09 561	2.02 622	0.48 677	6.44 748	1.70 642	3.36 701	10.22 745	4.95 717	2.81 704	4.34 558	2.66 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 596	0.01 190

PDISCO_ROB	2.21 687	0.78 689	3.43 658	0.96 741	2.04 768	7.04 742	0.09 550	7.36 764	5.72 749	1.21 538	1.67 615	3.16 661	1.28 635	7.52 737	1.37 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 724	0.13 653

DGSMNet	2.23 688	0.80 692	6.10 736	0.96 741	1.73 760	3.22 673	4.12 764	5.30 712	1.11 520	1.19 529	2.48 663	3.18 662	0.65 579	4.57 587	1.33 629	1.11 776	1.37 790	1.55 779	1.26 793	1.37 768	1.28 762

SQANet	2.28 689	1.25 740	2.39 582	4.17 783	2.91 773	2.60 653	0.24 621	4.17 609	0.83 456	2.42 665	0.57 487	1.59 544	0.88 605	3.30 494	0.68 580	7.35 796	0.12 736	0.47 769	0.02 584	6.56 785	3.00 775

ADCRef	2.29 690	0.65 664	5.67 730	0.10 512	0.09 561	4.81 715	0.76 699	4.75 671	1.37 580	2.88 681	1.67 615	1.62 550	2.30 688	3.77 525	14.93 788	0.02 694	0.00 1	0.01 682	0.10 659	0.20 666	0.11 628

test_sample9	2.36 691	0.41 558	2.03 534	0.02 217	0.01 316	2.14 627	0.01 218	4.31 623	1.07 513	1.35 556	0.36 440	0.70 458	0.44 533	5.58 639	8.70 756	0.53 766	16.52 825	1.82 783	1.10 790	0.02 316	0.02 361

FBW_ROB	2.36 691	0.36 527	3.16 640	0.37 661	0.14 601	4.42 709	0.18 598	6.64 752	3.05 716	2.98 690	2.85 673	4.86 715	1.11 620	11.00 774	4.53 716	0.16 748	0.05 674	0.37 767	0.09 652	0.19 655	0.78 748

DeepPrunerF	2.50 693	0.87 706	14.90 780	0.17 577	0.31 697	1.41 505	0.29 644	5.62 728	9.97 767	1.02 500	0.43 463	2.01 580	1.65 663	6.85 704	3.99 707	0.00 1	0.01 476	0.07 732	0.10 659	0.24 682	0.12 639

Wz-Net-SNSev	2.53 694	2.49 771	10.66 765	0.39 663	0.01 316	2.73 658	0.40 668	5.02 693	1.50 611	2.15 636	2.12 645	6.48 733	1.11 620	9.47 759	5.84 732	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.06 556

XQC	2.57 695	1.20 735	6.33 741	0.18 583	0.01 316	3.84 694	0.33 660	5.24 705	3.83 731	4.43 724	1.94 632	4.58 707	3.19 716	7.19 729	8.67 755	0.00 1	0.03 633	0.00 1	0.03 599	0.27 698	0.19 693

Selective-IGEV-i16pb	2.59 696	0.23 440	12.90 776	0.10 512	0.00 1	8.27 754	3.43 754	6.97 760	3.73 728	0.56 419	2.20 653	2.46 615	1.32 638	7.09 725	1.35 630	0.15 745	0.26 767	0.06 730	0.13 671	0.24 682	0.24 710

Light-Stereo-hy	2.61 697	0.80 692	6.46 743	0.35 660	0.33 702	5.67 730	0.27 631	5.02 693	1.11 520	4.98 734	1.16 581	10.83 755	0.94 610	5.71 643	1.20 619	0.01 670	0.05 674	5.81 792	0.56 777	0.83 761	0.15 663

RTSC	2.66 698	1.24 738	6.04 735	0.18 583	0.02 430	4.40 708	0.08 538	4.29 621	4.98 743	6.00 741	3.15 683	2.97 646	1.56 655	6.71 696	10.89 771	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.05 621	0.40 739	0.24 710

222	2.69 699	0.09 194	1.03 326	0.00 1	0.00 1	1.54 558	0.00 1	5.61 726	1.55 619	1.51 577	2.10 644	0.53 426	0.07 334	4.54 583	35.09 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

CSAN	2.70 700	0.75 681	3.41 657	0.18 583	0.12 588	4.18 701	4.05 763	4.11 604	4.36 735	6.03 742	6.24 724	4.60 709	4.74 742	7.29 732	3.43 704	0.02 694	0.03 633	0.01 682	0.02 584	0.18 645	0.22 705

UDG	2.86 701	8.81 801	1.57 468	2.60 775	0.89 742	2.39 643	0.11 562	3.42 505	1.02 498	2.18 640	3.64 695	5.04 719	1.60 662	4.17 549	2.09 675	1.21 779	0.04 655	7.69 794	3.67 804	4.10 778	0.93 757

aanetorigin	2.87 702	0.73 679	8.74 754	0.23 609	0.23 656	1.61 580	2.07 728	1.76 254	1.10 518	14.21 784	10.25 746	2.93 641	3.38 721	4.98 602	4.06 708	0.10 736	0.05 674	0.09 738	0.11 663	0.57 756	0.15 663

ADCP+	2.87 702	0.98 717	8.75 755	0.07 467	0.16 618	5.93 735	2.90 746	4.00 592	1.84 650	1.52 578	0.27 418	3.81 684	3.22 718	6.05 656	17.38 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.30 717

PWC_ROB	2.90 704	1.01 722	6.12 737	0.53 692	0.57 734	1.30 460	0.40 668	3.85 574	4.42 738	7.37 751	15.40 763	3.03 650	1.55 654	6.31 669	5.74 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 747	0.05 516

w-ln-seven	2.97 705	1.40 747	12.49 773	0.25 614	0.14 601	7.22 744	0.48 677	5.24 705	4.82 742	4.96 733	2.13 647	4.00 690	1.33 641	5.95 651	8.81 759	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 618	0.02 361

DNS	2.99 706	0.46 591	0.47 163	0.12 528	0.34 704	1.10 290	0.04 449	1.27 195	0.76 415	0.05 176	0.62 508	0.07 281	0.05 276	17.58 800	0.05 89	0.00 1	2.59 805	0.00 1	0.29 749	21.26 818	12.71 809

SHD	3.01 707	1.02 723	5.52 726	0.45 675	0.39 707	4.12 699	0.17 592	6.68 753	12.04 775	7.20 750	3.36 688	4.40 700	2.58 699	4.69 590	7.17 742	0.01 670	0.04 655	0.00 1	0.03 599	0.22 672	0.17 676

PWCDC_ROB	3.06 708	1.38 746	3.81 674	0.14 558	0.00 1	3.14 669	0.02 332	4.40 633	12.35 776	1.08 514	23.69 792	2.01 580	2.01 682	3.87 531	2.43 684	0.24 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 758	0.08 595

SPS-STEREO	3.08 709	0.49 608	2.49 591	0.21 596	0.24 661	3.67 691	1.24 716	5.80 735	2.43 699	10.68 766	8.00 734	9.48 751	3.59 726	8.11 747	5.08 724	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.04 437	0.11 628
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 710	1.32 742	2.49 591	6.07 785	3.26 776	4.62 712	2.15 731	5.35 715	1.34 577	2.00 625	2.54 664	3.50 675	1.49 647	3.68 514	1.11 610	7.89 797	0.23 760	1.88 786	0.03 599	7.74 790	4.78 783

DStereoO	3.24 711	1.24 738	4.53 706	2.49 774	1.28 750	2.49 646	3.35 751	3.86 578	3.39 721	1.92 616	2.66 668	3.72 683	9.18 773	3.46 504	4.30 713	10.11 812	0.42 775	0.03 720	0.75 782	5.03 781	0.56 741

Ntro	3.24 711	1.34 743	2.83 615	7.27 787	4.43 782	6.22 737	0.74 698	4.73 667	1.48 606	0.39 396	1.77 625	2.70 625	1.28 635	4.59 589	1.25 622	8.06 798	0.28 769	2.12 789	0.05 621	8.11 791	5.16 785

NVStereoNet_ROB	3.25 713	0.46 591	2.71 610	0.34 653	0.56 732	2.36 642	0.87 702	4.56 650	4.47 740	4.55 726	14.09 759	11.93 758	3.23 719	9.79 762	3.14 701	0.43 763	0.03 633	0.53 772	0.31 752	0.36 732	0.38 732
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 714	10.54 803	2.29 575	3.50 779	3.31 777	4.21 702	0.21 609	3.77 556	1.03 500	2.54 669	3.17 685	3.20 663	0.21 473	3.89 532	0.69 581	1.94 784	0.05 674	9.87 798	3.53 803	5.03 781	2.55 774

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 715	2.61 773	7.84 747	0.09 498	0.26 670	12.92 773	7.62 800	4.25 616	3.64 727	2.95 688	3.99 702	4.61 711	1.22 628	8.36 748	1.77 653	0.59 769	1.15 787	0.04 725	0.85 788	0.48 751	0.67 746

ADCL	3.30 715	0.81 697	6.76 744	0.25 614	0.25 666	6.93 740	4.65 774	4.79 677	2.62 710	4.61 729	3.36 688	5.22 722	4.55 740	5.54 634	14.91 787	0.05 714	0.01 476	0.11 744	0.13 671	0.28 709	0.10 619

SDNR	3.31 717	0.91 711	6.28 740	0.44 670	0.02 430	26.11 803	0.01 218	3.81 568	1.62 635	2.82 680	11.06 748	2.93 641	0.60 561	7.95 745	1.52 636	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.12 639

SAMSARA	3.32 718	1.07 727	6.25 738	0.86 733	0.31 697	7.55 748	3.87 761	5.26 711	4.20 734	7.43 752	3.35 687	10.04 753	3.83 731	6.98 719	4.83 720	0.00 1	0.14 746	0.00 1	0.05 621	0.17 635	0.22 705

DPSNet	3.38 719	0.60 649	9.55 760	0.61 705	0.46 718	5.10 720	1.44 720	11.17 783	3.92 732	2.57 670	0.88 552	5.90 727	9.68 777	7.63 741	7.25 743	0.08 731	0.16 752	0.01 682	0.07 639	0.34 724	0.17 676

G-Net	3.49 720	0.47 600	4.03 682	1.61 765	1.91 764	10.78 769	1.92 727	3.06 427	1.26 553	8.59 760	12.06 751	6.13 729	7.82 768	4.78 594	4.77 719	0.08 731	0.12 736	0.07 732	0.15 674	0.16 624	0.11 628

MDST_ROB	3.50 721	0.07 128	3.94 678	2.66 776	1.46 756	12.94 774	0.97 706	7.32 763	2.42 698	14.82 786	8.08 735	2.74 629	1.51 651	8.44 750	2.48 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 628

pmcnn	3.61 722	0.68 670	5.38 725	0.61 705	1.46 756	2.75 662	1.26 717	5.04 695	1.57 626	8.77 761	11.67 749	18.69 779	2.38 694	6.03 654	5.61 729	0.00 1	0.07 696	0.00 1	0.00 1	0.21 668	0.07 579

test_sample8	3.62 723	0.41 558	2.03 534	0.02 217	0.01 316	2.14 627	0.01 218	4.38 629	1.04 502	6.51 743	0.58 489	14.04 766	6.94 762	5.58 639	8.70 756	0.53 766	16.52 825	1.82 783	1.10 790	0.02 316	0.02 361

ADCPNet	3.63 724	0.82 701	13.20 778	0.08 484	0.43 713	7.02 741	2.23 734	4.77 674	2.41 697	4.31 723	1.96 634	7.57 742	5.16 747	6.45 681	13.80 781	0.02 694	0.75 783	0.04 725	0.90 789	0.16 624	0.53 739

SuperB	3.70 725	1.77 757	15.73 782	0.31 639	0.05 513	4.37 706	1.67 724	3.58 534	11.57 772	2.36 660	1.32 597	2.03 585	1.91 677	6.95 717	9.01 760	0.05 714	0.03 633	0.10 743	0.08 646	11.00 806	0.10 619

MFN_U_SF_RVC	3.76 726	1.77 757	9.85 761	0.84 726	0.27 676	9.50 762	0.49 681	8.07 769	3.41 722	4.81 731	3.28 686	9.40 750	3.49 723	7.76 744	8.31 752	0.41 762	0.54 779	0.52 771	0.80 786	0.89 762	0.84 752

DStereoRT	3.77 727	0.60 649	4.37 700	0.09 498	0.15 610	5.27 723	0.46 675	4.05 599	1.49 608	1.91 615	1.39 601	0.89 486	3.47 722	6.42 680	1.75 652	0.00 1	0.09 713	37.58 823	4.88 810	0.07 509	0.50 737

DNSM	3.81 728	2.91 778	0.44 147	0.14 558	0.02 430	1.10 290	0.03 396	1.49 218	0.72 386	0.05 176	0.62 508	0.06 251	0.04 244	18.10 801	8.64 754	0.00 1	2.59 805	0.00 1	0.16 687	26.40 819	12.65 808

zh-mn7	3.86 729	3.10 779	15.43 781	0.10 512	0.05 513	1.45 525	0.29 644	4.05 599	6.06 751	7.81 755	15.68 764	2.86 637	0.76 597	10.58 767	8.76 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.02 361

Wz-Net-TNSev	3.91 730	5.20 794	20.57 788	0.15 564	0.01 316	7.14 743	3.57 756	6.70 755	3.57 724	1.74 599	0.58 489	7.39 741	4.33 736	8.86 753	7.99 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.24 682	0.16 668

AnyNet_C32	3.93 731	2.58 772	12.07 771	0.39 663	0.49 725	5.50 727	6.45 792	4.44 637	2.19 685	6.86 748	2.94 676	5.28 723	3.20 717	6.63 689	18.37 798	0.08 731	0.04 655	0.20 757	0.09 652	0.57 756	0.19 693

zh-sn7	3.94 732	3.36 784	15.78 783	0.13 541	0.00 1	4.01 696	2.24 735	4.54 644	2.00 670	3.86 715	9.77 744	4.11 691	5.45 755	9.93 764	13.33 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 672	0.12 639

ADCMid	3.95 733	1.34 743	10.91 766	0.18 583	0.38 706	5.02 719	1.27 718	4.87 681	2.94 715	11.15 768	3.60 693	6.76 737	5.21 750	6.40 679	16.96 792	0.12 741	0.08 708	0.55 773	0.46 770	0.53 755	0.19 693

TARStereo(FT)	3.97 734	0.91 711	8.08 750	0.31 639	0.02 430	5.47 725	7.57 798	4.70 663	2.21 687	2.92 682	12.61 752	15.45 767	3.11 712	7.58 739	8.24 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.09 605

2222	3.97 734	0.91 711	8.08 750	0.31 639	0.02 430	5.47 725	7.57 798	4.70 663	2.21 687	2.92 682	12.61 752	15.45 767	3.11 712	7.58 739	8.24 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 489	0.09 605

SGM_RVC	4.07 736	0.38 538	1.98 527	0.84 726	0.26 670	6.20 736	2.37 737	6.45 749	3.57 724	11.56 771	9.27 741	15.55 770	6.78 761	10.07 765	4.60 718	0.22 752	0.25 763	0.20 757	0.23 724	0.26 693	0.34 725
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 737	2.40 770	8.71 753	0.13 541	0.00 1	8.56 758	0.49 681	3.85 574	13.78 779	3.36 701	17.56 770	4.60 709	0.95 612	10.97 772	6.77 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 603	0.06 556

WZ-Net	4.16 738	1.75 756	23.59 791	0.08 484	0.04 493	2.62 657	2.16 732	5.89 737	4.74 741	5.73 740	3.51 691	6.99 740	4.89 745	10.82 770	10.11 766	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 588	0.11 628

xyz-stereo	4.23 739	0.09 194	35.65 802	0.02 217	0.00 1	17.93 786	0.01 218	1.93 274	0.42 129	1.61 592	14.74 760	2.67 621	0.15 432	7.15 727	1.87 659	0.00 1	0.01 476	0.24 761	0.00 1	0.04 437	0.01 190

SGM+DAISY	4.39 740	1.34 743	5.18 718	1.01 744	0.88 740	5.61 729	2.86 745	4.88 682	3.53 723	13.29 780	13.95 758	12.66 761	7.55 763	7.98 746	5.39 727	0.23 757	0.18 755	0.15 752	0.24 728	0.29 711	0.64 744

MSAF-DinoV2	4.41 741	3.43 785	8.07 749	1.16 754	0.06 526	3.21 672	0.59 690	6.94 759	4.44 739	2.00 625	0.83 547	16.58 774	5.59 756	13.48 788	17.17 794	0.06 722	0.04 655	0.09 738	0.76 783	1.94 774	1.78 770

WCMA_ROB	4.54 742	0.48 603	3.19 642	0.49 683	0.63 736	5.38 724	2.57 742	4.70 663	3.77 729	14.17 783	19.02 778	15.47 769	9.03 772	6.73 697	4.85 721	0.01 670	0.05 674	0.01 682	0.01 554	0.08 526	0.16 668

SANet	4.63 743	0.89 709	5.34 723	0.30 635	0.09 561	7.43 746	3.75 760	6.53 750	16.16 789	6.79 747	13.29 755	12.44 760	7.74 766	7.38 733	4.11 709	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.10 567	0.31 721

RainbowNet	4.74 744	3.21 781	3.07 633	9.34 794	6.01 786	4.89 718	3.60 757	7.09 761	4.39 737	1.63 593	3.01 679	4.72 712	2.96 708	5.53 631	1.19 617	8.95 800	2.12 794	8.48 796	0.19 705	8.75 795	5.73 786

AANet	4.76 745	1.55 751	16.94 786	0.08 484	0.02 430	1.55 560	0.28 640	4.62 654	13.81 780	13.14 779	13.93 757	12.23 759	5.40 753	5.81 649	5.54 728	0.00 1	0.01 476	0.01 682	0.02 584	0.23 676	0.06 556

MSMD_ROB	4.94 746	0.43 573	2.58 599	0.12 528	0.01 316	8.43 757	1.09 711	4.25 616	4.11 733	13.11 778	26.36 796	13.95 765	13.88 787	7.45 736	2.92 697	0.10 736	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.02 361

FCDSN-DC	5.04 747	0.15 334	1.83 506	0.22 601	0.44 714	5.60 728	1.66 723	5.22 704	4.37 736	14.49 785	21.86 786	20.65 782	11.88 782	7.66 742	4.55 717	0.02 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 390	0.05 516
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 748	2.15 766	16.58 784	0.34 653	0.07 540	5.91 734	4.26 766	6.73 756	6.99 758	9.44 763	6.09 721	6.57 735	5.17 749	9.54 760	21.38 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 732	0.23 709

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 749	2.33 767	8.42 752	0.33 647	0.27 676	24.60 802	8.84 804	5.50 722	9.75 766	3.82 713	8.16 736	8.53 746	1.82 672	9.44 758	5.18 725	1.02 775	1.65 792	0.33 766	0.47 772	1.06 764	0.90 754

ACVNet-4b	5.67 750	1.65 753	4.43 702	9.46 795	7.11 793	8.72 759	1.68 725	6.61 751	5.76 750	0.27 360	6.49 726	11.67 756	2.43 696	8.40 749	1.56 637	9.06 802	2.34 796	10.49 802	0.02 584	9.22 801	5.98 788

MeshStereo	5.78 751	0.75 681	3.04 631	0.25 614	0.14 601	7.88 751	2.09 729	9.64 773	5.18 745	20.48 797	19.06 779	22.80 786	9.54 776	9.64 761	4.88 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.03 448
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 752	0.99 720	5.56 728	0.72 716	0.51 726	6.72 739	0.18 598	9.90 775	23.69 799	11.45 770	19.26 781	8.18 744	9.46 775	9.24 756	9.49 763	0.02 694	0.16 752	0.00 1	0.08 646	0.18 645	0.40 734

FC-DCNN	6.09 753	0.18 378	2.35 579	0.42 666	0.53 727	7.80 750	1.42 719	8.14 770	7.07 759	19.05 794	22.10 787	22.85 787	13.84 786	9.42 757	6.44 735	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.06 556

ACVNet_1	6.16 754	1.86 761	4.43 702	9.52 796	7.22 794	7.59 749	2.37 737	9.99 777	6.71 756	3.84 714	5.35 716	13.23 764	4.90 746	6.25 666	1.94 668	9.06 802	2.40 798	10.88 804	0.11 663	9.58 803	6.03 789

FC-DCNN v2	6.25 755	0.19 388	2.31 576	0.44 670	0.55 731	8.05 752	1.51 722	8.71 771	7.22 760	19.24 795	22.98 790	24.00 791	13.47 785	9.80 763	6.51 736	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.05 516

MultiAttention	6.26 756	0.14 315	1.30 413	1.04 746	1.50 758	42.66 812	15.75 812	6.19 744	1.92 661	3.14 695	7.95 733	6.41 731	0.37 519	28.21 813	3.39 702	0.13 743	0.01 476	0.67 775	0.81 787	1.99 775	1.71 768

DStereoSA	6.36 757	2.38 769	9.01 756	3.89 780	5.88 785	5.84 731	7.80 802	5.63 729	5.71 747	4.45 725	15.09 761	2.93 641	16.15 794	8.58 752	10.70 770	1.64 782	4.94 813	0.39 768	6.56 815	3.39 776	6.28 791

EDNetEfficient	6.54 758	1.17 732	33.15 798	0.66 711	1.96 765	2.07 624	3.72 759	2.80 386	14.85 784	20.02 796	9.69 743	6.59 736	10.19 778	7.19 729	15.49 790	0.03 704	0.10 723	0.01 682	0.20 711	0.62 759	0.29 715

AnyNet_C01	6.59 759	4.31 789	36.24 803	0.96 741	0.46 718	9.96 763	5.74 785	6.02 743	3.63 726	7.59 753	8.56 737	8.83 747	3.14 715	13.74 790	20.83 806	0.12 741	0.08 708	0.25 762	0.09 652	1.01 763	0.34 725

UHP(FT)	6.74 760	1.86 761	9.15 757	0.82 724	0.21 646	14.73 780	4.43 771	7.41 765	15.61 785	11.80 772	18.05 772	16.47 772	7.63 764	12.20 779	13.80 781	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.03 599	0.34 724	0.33 723

mmmmmm	6.74 760	1.86 761	9.15 757	0.82 724	0.21 646	14.73 780	4.43 771	7.41 765	15.61 785	11.80 772	18.05 772	16.47 772	7.63 764	12.20 779	13.80 781	0.00 1	0.00 1	0.01 682	0.03 599	0.34 724	0.33 723

DStereoFS	6.87 762	4.36 791	5.33 722	4.05 782	3.78 780	10.15 766	3.17 748	7.95 768	7.68 763	7.62 754	8.86 739	11.78 757	20.97 805	15.16 793	8.10 748	2.06 785	3.13 810	1.72 780	5.49 812	1.19 766	4.86 784

LSM	7.38 763	1.68 754	22.24 790	3.99 781	40.72 814	3.54 689	4.79 778	4.74 668	6.65 755	10.25 765	13.51 756	4.49 705	3.81 730	6.91 714	5.31 726	0.00 1	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.26 693	14.60 810

nnnnnnn	7.49 764	0.54 627	10.64 764	1.30 761	0.48 723	8.20 753	2.79 743	9.94 776	14.21 782	16.19 787	24.83 795	23.63 789	12.51 783	11.97 778	11.56 774	0.22 752	0.01 476	0.01 682	0.02 584	0.16 624	0.54 740

ELAS_RVC	7.69 765	0.80 692	4.90 715	1.06 748	1.02 744	10.00 765	9.43 805	9.75 774	14.69 783	21.83 802	20.27 784	17.88 777	16.41 796	13.01 787	10.44 769	0.22 752	0.55 780	0.28 763	0.19 705	0.35 730	0.65 745
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 766	23.96 810	13.67 779	14.71 804	7.88 796	4.83 716	0.04 449	5.01 692	2.89 713	8.86 762	4.96 711	6.11 728	10.72 779	10.18 766	3.51 705	2.44 786	0.33 771	15.15 808	4.65 807	12.33 808	5.95 787

ELAS	8.05 767	0.76 685	4.02 681	0.95 740	1.02 744	14.85 782	6.99 797	12.80 785	11.73 774	22.43 804	27.75 799	17.88 777	15.19 791	10.96 771	11.31 772	0.22 752	0.56 781	0.23 760	0.22 720	0.50 753	0.71 747
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 768	1.30 741	4.29 693	1.02 745	1.79 762	8.93 760	3.48 755	10.12 778	16.27 790	20.82 798	32.99 807	25.94 794	14.74 790	11.96 777	8.40 753	0.08 731	0.52 778	0.15 752	0.56 777	0.27 698	0.81 749

PatchMatch Graph Cmp	8.55 769	1.22 736	4.48 704	0.93 738	1.73 760	8.39 756	4.95 779	10.13 779	18.12 796	22.59 805	33.49 809	26.73 795	14.71 789	11.50 776	9.76 764	0.07 727	0.48 776	0.13 749	0.49 773	0.23 676	0.82 751

ACVNet_2	8.69 770	1.80 760	5.09 717	8.55 793	6.72 790	13.47 775	4.34 769	13.70 788	23.86 800	6.89 749	19.74 783	20.52 780	5.36 751	7.70 743	2.48 686	8.53 799	1.67 793	7.99 795	0.32 755	8.79 798	6.29 793

PWCK	8.72 771	5.37 795	16.61 785	5.74 784	0.12 588	19.88 791	11.41 808	11.31 784	13.42 778	14.07 781	12.84 754	13.20 763	8.05 770	15.44 794	10.25 767	5.95 793	0.22 759	2.09 788	0.05 621	7.50 788	0.92 755

PM Cens cmp D40	8.79 772	0.98 717	3.26 649	1.10 751	1.31 752	9.28 761	4.00 762	13.06 787	17.24 793	23.33 806	29.53 805	31.25 800	16.66 797	12.98 786	10.41 768	0.07 727	0.25 763	0.13 749	0.40 769	0.16 624	0.50 737

WAO-7	9.09 773	1.79 759	3.55 664	0.80 722	0.15 610	18.67 788	4.36 770	23.07 812	26.68 805	12.59 777	27.90 800	22.52 783	13.03 784	13.53 789	11.47 773	0.09 735	0.03 633	0.58 774	0.10 659	0.47 750	0.34 725

PatchMatch Cens Cmp	9.30 774	0.86 705	3.07 633	0.91 736	1.24 749	12.87 772	6.59 793	12.85 786	17.20 792	24.37 807	31.91 806	33.75 807	16.38 795	12.72 785	10.01 765	0.06 722	0.24 761	0.11 744	0.34 760	0.10 567	0.43 736

1111	9.50 775	0.47 600	11.42 768	0.91 736	0.04 493	19.77 790	16.64 813	10.91 781	9.48 765	11.84 775	17.26 769	22.53 784	18.72 803	23.26 805	24.09 812	0.62 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 765	1.03 759

IMH-64-1	9.55 776	2.76 776	2.44 585	11.17 799	9.13 799	12.03 770	5.45 782	18.33 797	15.78 787	6.59 744	18.69 774	16.95 775	6.20 758	10.63 768	8.06 746	9.46 805	2.46 799	15.42 810	1.61 794	10.89 804	6.88 795

IMH-64	9.55 776	2.76 776	2.44 585	11.17 799	9.13 799	12.03 770	5.45 782	18.33 797	15.78 787	6.59 744	18.69 774	16.95 775	6.20 758	10.63 768	8.06 746	9.46 805	2.46 799	15.42 810	1.61 794	10.89 804	6.88 795

RTS	9.75 778	2.69 774	65.25 814	0.85 729	1.99 766	14.36 776	4.75 776	5.69 732	17.29 794	7.97 756	19.00 776	6.83 738	3.02 710	26.15 811	18.62 801	0.00 1	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.16 668

RTSA	9.75 778	2.69 774	65.25 814	0.85 729	1.99 766	14.36 776	4.75 776	5.69 732	17.29 794	7.97 756	19.00 776	6.83 738	3.02 710	26.15 811	18.62 801	0.00 1	0.15 750	0.00 1	0.00 1	0.29 711	0.16 668

MonStereo1	9.96 780	1.60 752	3.97 679	7.74 789	6.62 789	14.53 779	2.83 744	14.16 789	22.18 798	11.83 774	28.49 803	26.76 796	16.14 793	11.07 775	6.43 734	6.17 794	0.03 633	3.80 791	0.46 770	8.16 793	6.30 794

EDNetEfficientorigin	10.31 781	1.90 764	98.96 833	0.22 601	0.23 656	2.73 658	0.71 696	4.50 641	16.94 791	18.72 789	15.36 762	12.74 762	10.73 780	8.96 754	11.94 777	0.01 670	0.01 476	0.00 1	0.00 1	0.25 690	1.31 763

MADNet+	10.71 782	14.57 805	70.07 818	0.58 701	0.47 721	19.89 792	4.20 765	11.05 782	6.87 757	3.03 692	5.99 720	9.01 748	6.35 760	31.95 815	28.31 813	0.22 752	0.26 767	0.01 682	0.04 614	0.46 747	0.87 753

WAO-6	11.09 783	1.69 755	3.21 645	7.54 788	7.10 792	16.34 783	6.63 794	20.12 801	38.64 816	9.67 764	19.28 782	27.53 797	10.97 781	12.43 782	11.57 775	4.26 789	2.35 797	10.54 803	0.02 584	7.59 789	4.29 781

LVE	11.10 784	2.36 768	3.34 653	9.94 797	8.13 797	21.22 794	7.75 801	16.47 794	32.55 811	8.55 759	23.64 791	23.22 788	7.93 769	10.98 773	6.65 737	9.45 804	2.55 804	11.08 806	0.58 779	9.35 802	6.28 791

IMH	11.11 785	3.50 786	2.56 598	11.25 801	9.13 799	14.49 778	5.10 780	20.68 805	26.30 804	8.28 758	23.85 793	20.63 781	9.19 774	12.39 781	7.96 744	9.50 807	2.50 801	15.28 809	1.66 796	11.07 807	6.96 797

light-stereo	11.29 786	3.16 780	24.06 792	24.68 813	20.24 812	10.39 768	0.25 622	15.08 790	14.15 781	17.95 788	16.96 766	22.77 785	4.34 737	17.38 799	5.86 733	3.06 788	6.95 820	0.11 744	0.26 737	8.83 799	9.33 801

Dean	11.46 787	2.03 765	5.20 719	10.73 798	8.20 798	18.71 789	5.73 784	21.10 806	41.49 820	11.12 767	22.16 788	25.92 793	7.74 766	7.52 737	4.31 714	9.01 801	2.27 795	9.95 801	0.61 780	9.18 800	6.22 790

coex-ft	12.01 788	5.60 796	80.23 823	0.15 564	0.15 610	1.88 615	0.73 697	2.66 369	30.12 808	49.31 824	16.59 765	15.97 771	14.42 788	6.79 702	14.50 784	0.05 714	0.08 708	0.01 682	0.05 621	0.37 734	0.61 743

SGM-ForestM	12.56 789	0.80 692	4.31 697	1.07 749	0.41 711	21.56 795	8.57 803	17.42 795	19.67 797	29.93 809	28.49 803	45.83 816	27.22 808	26.05 810	18.40 799	0.14 744	0.25 763	0.18 756	0.28 744	0.18 645	0.42 735

LE_ROB	12.79 790	0.64 660	10.26 763	2.13 770	1.29 751	7.25 745	5.81 786	9.09 772	49.27 825	57.55 827	24.58 794	23.68 790	31.13 812	9.00 755	23.57 811	0.04 708	0.06 686	0.13 749	0.20 711	0.08 526	0.11 628

JetBlue	13.83 791	5.03 793	33.82 800	0.84 726	6.92 791	50.14 813	20.02 817	15.09 791	8.92 764	11.33 769	17.05 767	28.25 798	18.01 802	32.60 816	18.53 800	0.32 760	0.12 736	0.15 752	0.23 724	4.59 779	4.64 782

WAO-8	13.93 792	3.75 787	4.23 690	7.74 789	6.54 787	22.81 797	2.39 739	22.66 809	45.98 821	18.88 792	35.42 810	33.21 804	16.91 798	16.55 797	12.78 778	5.01 791	0.81 785	9.89 799	0.77 784	8.77 797	3.61 779

Venus	13.93 792	3.75 787	4.23 690	7.74 789	6.54 787	22.81 797	2.39 739	22.66 809	45.98 821	18.88 792	35.42 810	33.21 804	16.91 798	16.55 797	12.78 778	5.01 791	0.81 785	9.89 799	0.77 784	8.76 796	3.61 779

MANE	14.02 794	0.85 703	3.53 662	2.13 770	3.75 778	18.44 787	6.14 787	22.67 811	27.90 806	33.01 811	41.08 813	41.26 815	30.90 811	23.39 806	17.99 797	0.47 764	0.76 784	0.91 776	4.04 805	0.17 635	1.00 758

KSHMR	14.27 795	6.95 799	5.79 732	15.08 805	12.84 804	17.44 784	10.61 806	18.88 799	30.94 809	18.81 791	22.21 789	28.54 799	8.85 771	15.56 795	9.24 761	10.34 813	3.60 811	21.61 817	4.68 808	14.48 811	8.94 800

fsdfsdds	14.57 796	1.12 729	11.93 770	1.95 767	2.41 770	23.69 799	6.84 795	18.02 796	39.02 818	33.42 812	51.39 822	32.81 802	27.63 809	12.45 784	19.18 803	0.63 772	0.12 736	0.97 777	0.19 705	4.60 780	3.01 776

TorneroNet-64	15.45 797	5.66 797	3.44 659	13.86 802	12.03 803	28.15 805	6.27 790	19.89 800	38.68 817	12.16 776	28.06 801	35.76 808	15.44 792	19.56 803	15.40 789	9.71 808	2.52 802	19.13 814	2.70 801	12.55 809	7.94 799

TorneroNet	16.10 798	5.74 798	4.12 688	13.88 803	11.97 802	26.89 804	6.85 796	21.13 807	38.32 815	14.15 782	33.36 808	33.52 806	17.49 800	18.89 802	19.64 804	9.77 809	2.53 803	19.43 815	3.35 802	13.21 810	7.86 798

notaker	17.52 799	21.54 809	7.84 747	18.05 807	14.44 807	17.58 785	6.43 791	20.13 802	24.44 802	21.34 801	27.71 798	39.12 812	18.78 804	19.63 804	20.40 805	11.95 814	2.71 809	25.51 819	5.85 814	17.10 814	9.78 802

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 800	0.42 564	25.94 794	0.42 666	2.79 771	38.47 809	19.07 815	23.74 813	47.50 823	34.77 813	53.46 823	36.45 809	33.79 815	13.82 791	14.88 785	0.69 773	0.01 476	0.28 763	1.76 797	1.53 771	3.43 777

TestStereooo	17.66 800	0.42 564	25.94 794	0.42 666	2.79 771	38.47 809	19.07 815	23.74 813	47.50 823	34.77 813	53.46 823	36.45 809	33.79 815	13.82 791	14.88 785	0.69 773	0.01 476	0.28 763	1.76 797	1.53 771	3.43 777

BEATNet-Init1	17.91 802	7.45 800	36.82 804	1.88 766	1.38 754	37.29 808	14.71 811	21.90 808	24.20 801	38.07 815	36.59 812	50.41 817	32.00 813	29.42 814	21.83 809	0.33 761	0.39 774	0.47 769	0.54 776	1.50 770	1.07 760

ktn	19.15 803	18.52 806	6.39 742	22.64 811	17.26 809	24.47 800	12.11 809	24.52 815	34.74 814	18.75 790	27.70 797	32.54 801	17.85 801	15.71 796	16.67 791	22.09 817	3.64 812	28.95 820	10.91 818	17.40 815	10.22 806

UNDER WATER	19.61 804	12.37 804	31.14 796	20.44 809	14.31 806	28.63 806	18.15 814	16.43 793	34.24 813	20.82 798	19.14 780	38.83 811	30.09 810	24.31 807	20.97 807	10.09 811	2.68 807	19.51 816	4.70 809	15.52 813	9.93 803

UNDER WATER-64	20.03 805	10.28 802	31.50 797	20.05 808	13.64 805	32.81 807	23.45 820	16.01 792	33.44 812	22.01 803	17.25 768	40.58 814	32.20 814	24.50 808	22.36 810	10.06 810	2.70 808	18.37 813	4.24 806	14.84 812	10.24 807

DLNR_Zeroshot_test	23.05 806	49.79 815	87.94 824	97.52 842	94.73 834	1.18 359	0.00 1	20.60 803	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.35 560	0.10 276	32.22 822	0.04 655	0.00 1	0.27 740	72.00 828	0.06 556

DLNR-FE	23.09 807	49.81 816	87.98 825	97.51 841	95.30 836	1.18 359	0.00 1	20.61 804	0.14 23	0.02 74	0.02 199	0.02 56	0.02 129	4.34 558	0.10 276	32.12 821	0.04 655	0.00 1	0.28 744	72.27 829	0.06 556

DPSimNet_ROB	25.03 808	19.56 808	24.93 793	24.36 812	17.85 810	22.25 796	25.93 821	28.52 816	29.10 807	32.61 810	28.25 802	32.87 803	26.42 806	24.51 809	40.42 817	16.75 816	13.93 824	25.19 818	22.38 821	19.96 816	24.75 816

UHP(ZeroShot)	27.37 809	3.21 781	43.78 808	2.10 768	4.48 783	60.39 814	21.41 818	31.71 819	57.44 827	51.17 825	68.18 827	61.48 828	52.47 826	35.72 817	30.78 814	1.45 780	1.20 788	1.74 781	1.86 799	6.75 786	10.04 804

UHP	27.37 809	3.21 781	43.78 808	2.10 768	4.48 783	60.39 814	21.41 818	31.71 819	57.44 827	51.17 825	68.18 827	61.48 828	52.47 826	35.72 817	30.78 814	1.45 780	1.20 788	1.74 781	1.86 799	6.75 786	10.04 804

HanzoNet	29.69 811	29.33 811	21.66 789	21.75 810	19.07 811	24.58 801	12.99 810	28.87 817	40.49 819	43.09 822	44.02 814	55.65 818	44.93 824	43.17 820	44.44 818	27.88 819	9.47 822	29.77 821	15.86 820	20.94 817	15.84 812

JetRed	34.54 812	39.28 813	62.16 811	15.62 806	26.51 813	69.20 817	40.79 824	31.43 818	32.41 810	46.06 823	44.55 815	40.19 813	26.50 807	38.43 819	56.06 828	12.76 815	37.49 830	13.23 807	9.38 817	29.52 820	19.34 814

Selective-IGEV-i1pa	40.68 813	57.40 820	33.39 799	8.30 792	3.75 778	82.83 824	29.61 822	60.13 829	65.07 829	63.77 829	70.36 829	56.61 819	49.84 825	85.92 835	52.37 826	29.08 820	12.73 823	17.95 812	7.74 816	8.68 794	18.01 813

Selective-IGEV-i16pa	40.86 814	51.67 817	34.61 801	3.07 778	1.33 753	89.22 828	10.65 807	60.73 830	84.73 833	63.74 828	79.54 830	61.32 827	52.55 828	90.03 837	62.63 830	25.32 818	8.92 821	10.93 805	5.64 813	5.06 783	15.56 811

MADNet++	47.78 815	34.15 812	37.11 805	42.94 814	41.23 815	64.94 816	30.63 823	60.79 831	53.26 826	72.08 831	61.65 826	57.68 820	54.96 829	58.03 822	59.24 829	43.01 829	36.17 829	36.07 822	22.50 822	47.50 821	41.67 817

noway2	55.44 816	76.53 824	69.82 817	90.85 825	89.37 828	76.24 819	71.75 826	37.96 821	11.21 768	39.33 820	49.84 816	60.36 826	36.74 822	57.85 821	51.98 824	38.57 824	6.05 816	48.26 827	43.42 825	82.40 831	70.26 824

noway4	55.64 817	79.46 829	70.81 819	90.83 824	89.31 826	76.49 822	72.20 829	40.12 826	11.42 770	38.25 816	50.06 819	59.40 821	34.71 817	58.40 825	51.76 823	38.74 828	6.20 819	48.51 828	42.87 824	82.83 836	70.48 827

noway1	55.64 817	79.05 827	70.95 820	90.95 827	89.26 824	76.25 820	72.25 830	39.52 824	11.56 771	38.99 818	50.06 819	59.50 822	34.91 818	58.08 823	51.37 822	38.69 826	6.10 817	48.55 830	43.60 827	82.67 834	70.39 825

zzzz4	55.66 819	79.10 828	71.31 821	90.95 827	89.26 824	76.21 818	72.17 827	39.58 825	11.68 773	39.00 819	50.04 818	59.50 822	34.91 818	58.10 824	51.34 821	38.69 826	6.11 818	48.54 829	43.61 828	82.67 834	70.40 826

noway3	55.67 820	76.79 825	69.77 816	90.94 826	89.31 826	76.32 821	72.19 828	38.48 823	11.25 769	38.91 817	49.87 817	60.30 825	36.09 821	60.59 827	52.62 827	38.65 825	5.93 814	48.64 831	43.57 826	82.63 832	70.49 828

TCMNet-wrong-test	55.95 821	78.75 826	71.85 822	90.95 827	89.50 829	78.08 823	71.33 825	38.19 822	12.35 776	40.71 821	51.28 821	59.53 824	35.38 820	64.04 828	52.16 825	38.10 823	6.00 815	47.22 826	41.12 823	82.64 833	69.84 822

Light2-Stereo	56.37 822	44.83 814	62.58 812	64.83 819	46.55 816	42.35 811	3.69 758	47.79 827	24.49 803	71.14 830	55.48 825	68.14 830	43.92 823	87.20 836	48.05 819	64.74 834	20.41 827	87.32 837	91.84 837	73.79 830	78.22 830

LRCNet_RVC	60.63 823	63.16 822	62.94 813	69.09 820	50.21 817	19.92 793	0.07 530	58.32 828	5.21 746	75.67 832	86.75 831	74.68 831	62.48 830	59.01 826	49.80 820	93.38 843	56.36 834	93.48 839	92.95 838	67.44 827	71.73 829

tt	68.65 824	0.15 334	99.57 834	50.64 815	14.90 808	100.00 838	100.00 841	100.00 848	99.76 839	27.80 808	10.52 747	99.97 850	98.63 840	99.61 841	100.00 845	90.62 836	98.21 838	46.66 825	52.02 830	62.86 826	21.04 815

USTest	75.36 825	57.99 821	56.43 810	72.82 821	69.93 821	99.96 837	100.00 841	98.57 841	99.18 838	94.19 838	97.90 839	78.26 832	95.05 838	75.90 831	76.21 833	48.70 830	80.65 835	39.01 824	52.97 831	57.66 822	55.76 818

xxxxx1	76.92 826	82.43 830	93.26 828	61.67 816	66.92 818	95.84 831	95.11 836	75.84 832	80.96 830	82.71 833	86.75 831	89.18 835	87.35 833	85.27 832	87.18 834	55.08 831	54.60 831	60.31 832	72.71 832	62.51 823	62.73 819

tt_ll	76.92 826	82.43 830	93.26 828	61.67 816	66.92 818	95.84 831	95.11 836	75.84 832	80.96 830	82.71 833	86.75 831	89.18 835	87.35 833	85.27 832	87.18 834	55.08 831	54.60 831	60.31 832	72.71 832	62.51 823	62.73 819

ff	76.92 826	82.43 830	93.26 828	61.67 816	66.92 818	95.84 831	95.11 836	75.84 832	80.96 830	82.71 833	86.75 831	89.18 835	87.35 833	85.27 832	87.18 834	55.08 831	54.60 831	60.31 832	72.71 832	62.51 823	62.73 819

RSGM-EC	80.84 829	55.04 818	42.42 806	74.68 822	80.19 822	84.60 825	87.59 831	88.17 835	89.98 834	86.62 836	95.72 836	81.57 833	74.73 831	73.44 829	69.93 831	92.23 837	97.38 836	85.31 835	90.67 835	84.14 837	82.34 831

acva	80.84 829	55.04 818	42.42 806	74.68 822	80.19 822	84.60 825	87.59 831	88.17 835	89.98 834	86.62 836	95.72 836	81.57 833	74.73 831	73.44 829	69.93 831	92.23 837	97.38 836	85.31 835	90.67 835	84.14 837	82.34 831

PML	89.08 831	99.72 838	92.85 827	94.72 831	94.92 835	99.54 836	97.42 839	93.50 837	95.96 837	99.77 844	92.33 835	95.35 839	93.51 837	99.96 846	91.15 837	99.98 856	31.71 828	100.00 845	45.94 829	93.46 842	69.88 823

MEDIAN_ROB	96.83 832	99.41 836	98.66 832	94.75 832	94.23 833	93.08 830	90.54 834	95.61 839	94.75 836	97.65 841	97.73 838	98.30 842	96.57 839	94.51 838	93.74 839	99.78 855	98.24 839	99.99 844	99.89 842	99.48 847	99.67 840

Anonymous_1	97.10 833	99.72 838	99.64 835	92.33 830	93.91 832	100.00 838	100.00 841	99.20 843	99.90 840	98.57 842	99.75 840	99.14 844	99.94 841	98.50 840	99.54 840	87.90 835	98.87 840	90.88 838	96.91 839	92.22 839	95.12 835

HaxPig	97.68 834	99.63 837	91.34 826	99.82 848	99.97 841	88.15 827	88.00 833	98.28 840	99.93 841	99.98 845	99.99 841	99.95 849	99.99 844	96.29 839	92.24 838	99.99 857	99.98 844	100.00 845	99.99 845	100.00 858	99.98 848

zzzzzz3	98.03 835	92.48 833	99.67 836	96.82 840	93.88 830	100.00 838	100.00 841	99.94 846	100.00 842	100.00 846	100.00 842	97.21 840	99.97 842	100.00 848	100.00 845	93.31 841	99.91 842	100.00 845	100.00 846	92.56 840	94.88 833

zzz1	98.05 836	92.58 834	99.77 837	96.81 839	93.88 830	100.00 838	100.00 841	99.94 846	100.00 842	100.00 846	100.00 842	97.22 841	99.97 842	100.00 848	100.00 845	93.31 841	99.91 842	100.00 845	100.00 846	92.57 841	94.95 834

test_example2	98.83 837	99.97 843	99.97 838	99.96 850	99.97 841	99.46 835	99.97 840	95.54 838	100.00 842	100.00 846	100.00 842	93.37 838	93.47 836	99.93 845	99.91 841	100.00 859	99.79 841	96.64 840	98.71 840	100.00 858	100.00 850

iinet-test	98.92 838	100.00 844	100.00 841	95.24 833	98.00 837	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	99.94 847	100.00 845	100.00 848	100.00 845	92.94 839	100.00 845	100.00 845	99.97 843	95.07 843	97.30 836

IINet	98.92 838	100.00 844	100.00 841	95.24 833	98.00 837	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	99.94 847	100.00 845	100.00 848	100.00 845	92.94 839	100.00 845	100.00 845	99.97 843	95.07 843	97.31 837

DPSM_ROB	99.17 840	100.00 844	100.00 841	96.28 835	98.84 839	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	93.66 844	100.00 845	100.00 845	100.00 846	96.31 845	98.27 838

DPSM	99.17 840	100.00 844	100.00 841	96.28 835	98.84 839	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	93.66 844	100.00 845	100.00 845	100.00 846	96.31 845	98.27 838

AVERAGE_ROB	99.23 842	99.81 840	97.56 831	100.00 851	100.00 843	96.24 834	91.02 835	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	99.98 847	99.97 842	100.00 859	100.00 845	100.00 845	100.00 846	100.00 858	100.00 850

DGTPSM_ROB	99.45 843	99.94 841	99.98 839	96.58 837	100.00 843	100.00 838	100.00 841	99.81 844	100.00 842	95.86 839	100.00 842	99.32 845	100.00 845	99.79 842	99.99 843	98.34 846	100.00 845	99.86 841	100.00 846	99.52 848	99.99 849

DPSMNet_ROB	99.46 844	99.94 841	99.98 839	96.59 838	100.00 843	100.00 838	100.00 841	99.81 844	100.00 842	95.87 840	100.00 842	99.32 845	100.00 845	99.79 842	99.99 843	98.46 847	100.00 845	99.86 841	100.00 846	99.52 848	100.00 850

RAFT-FEzeroshot	99.94 845	100.00 844	100.00 841	99.72 843	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.21 848	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.97 851	99.95 842

RAFT-FE	99.94 845	100.00 844	100.00 841	99.72 843	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.21 848	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.97 851	99.95 842

CasAABBNet	99.94 845	100.00 844	100.00 841	99.72 843	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.21 848	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.96 850	99.95 842

LSM0	99.94 845	100.00 844	100.00 841	99.84 849	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.22 851	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.99 855	99.83 841

Hybrid-DGEV	99.96 849	100.00 844	100.00 841	99.75 847	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.43 853	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.97 851	99.95 842

FlowAnything	99.97 850	100.00 844	100.00 841	99.74 846	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.71 854	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.98 854	99.95 842

zzzz2	100.00 851	100.00 844	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	100.00 859	100.00 845	100.00 845	100.00 846	100.00 858	100.00 850

noway5	100.00 851	100.00 844	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	100.00 859	100.00 845	100.00 845	100.00 846	100.00 858	100.00 850

fast-reg	100.00 851	100.00 844	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.99 857	100.00 845	100.00 845	100.00 846	100.00 858	100.00 850

Selective-RAFT-Error	100.00 851	100.00 844	100.00 841	100.00 851	100.00 843	100.00 838	100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	100.00 859	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.99 855	99.95 842

TADF							0.05 485	4.50 641	1.21 542	1.57 589	0.22 407	0.69 454	0.38 522	4.42 569	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 437

RSGM							0.14 579	3.93 585	0.29 109	0.61 424	0.01 1	1.95 577	0.03 189	0.24 263	0.16 346	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.13 671	0.01 139

AHVO							0.13 573	3.63 538	1.32 572	0.72 444	1.12 574	3.10 654	1.32 638	4.39 565	1.61 642	0.07 727	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 548

MCPF							0.19 604	3.76 553	0.96 483	0.72 444	0.55 485	4.17 692	0.19 458	7.17 728	0.37 498	0.00 1	0.10 723	0.00 1	0.06 631	0.05 467

DSFM							0.13 573	3.63 538	1.32 572	0.72 444	1.12 574	3.10 654	1.32 638	4.39 565	1.61 642	0.07 727	0.04 655	0.00 1	0.00 1	0.09 548

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 841	100.00 848	100.00 842	100.00 846	100.00 842	100.00 851	100.00 845	100.00 848	100.00 845	99.24 852	100.00 845	100.00 845	100.00 846	99.99 855

PatchMatch		1.22 736		0.93 738		8.27 754		10.57 780		21.21 800		25.10 792		12.44 783		0.10 736		0.15 752		0.23 676

GS-Stereo							0.00 1	2.95 403	0.59 148	0.09 248	0.03 285	0.01 6	0.03 189	0.14 174	0.06 156	0.00 1	0.01 476	0.00 1	0.06 631	0.16 624	0.12 639

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 485	0.32 57	0.61 180	0.03 129	0.01 1	0.06 251	0.02 129	0.13 165	0.05 89	0.00 1	0.02 600	0.00 1	0.00 1	0.01 139

ccccc		94.69 835		100.00 851	100.00 843	92.59 829		98.75 842		98.59 843		98.60 843		99.86 844		100.00 859	100.00 845	99.91 843	99.54 841	100.00 858

ASD4		67.10 823

Low-res two-view benchmark