Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GLC_STEREO	0.13 1	0.08 25	0.61 4	0.01 13	0.00 1	0.94 12	0.03 92	0.29 1	0.21 24	0.05 11	0.02 22	0.06 17	0.04 38	0.26 30	0.07 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 58

LoS_RVC	0.19 2	0.48 206	0.51 2	0.12 181	0.10 205	1.01 19	0.01 27	0.81 12	0.19 17	0.07 12	0.02 22	0.06 17	0.05 45	0.31 38	0.05 11	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 168

tt_ll	0.20 3	0.48 206	0.51 2	0.12 181	0.10 205	1.01 19	0.01 27	0.81 12	0.19 17	0.07 12	0.02 22	0.06 17	0.05 45	0.40 60	0.05 11	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.04 168

ProNet	0.20 3	0.25 124	0.78 15	0.01 13	0.01 76	0.95 15	0.00 1	0.70 6	0.68 86	0.02 2	0.01 1	0.05 12	0.03 26	0.31 38	0.03 4	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.04 168

anonymousdsp	0.21 5	0.21 110	0.63 5	0.02 52	0.00 1	1.07 30	0.00 1	0.74 10	0.77 110	0.09 17	0.01 1	0.04 5	0.07 63	0.25 24	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 292	0.08 180	0.03 149

IGEV-Stereo	0.21 5	0.21 110	0.63 5	0.02 52	0.00 1	1.07 30	0.00 1	0.73 9	0.77 110	0.09 17	0.01 1	0.04 5	0.07 63	0.24 22	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 292	0.08 180	0.03 149
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 5	0.14 78	1.54 128	0.01 13	0.00 1	0.13 1	0.04 111	1.10 21	0.65 70	0.10 20	0.05 40	0.03 4	0.04 38	0.23 20	0.05 11	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

PMTNet	0.21 5	0.19 101	0.85 18	0.02 52	0.02 125	1.14 42	0.30 222	0.88 15	0.11 1	0.03 6	0.02 22	0.07 26	0.02 15	0.37 55	0.12 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1

Selective-IGEV	0.22 9	0.06 11	0.46 1	0.05 114	0.04 159	0.34 5	0.04 111	2.16 60	0.59 41	0.09 17	0.01 1	0.02 2	0.05 45	0.18 11	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.03 114	0.09 236

CREStereo	0.22 9	0.17 94	0.64 8	0.00 1	0.01 76	1.22 66	0.01 27	1.15 23	0.56 40	0.10 20	0.07 46	0.04 5	0.00 1	0.32 43	0.10 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MC-Stereo	0.24 11	0.12 66	0.71 11	0.04 99	0.02 125	1.07 30	0.00 1	1.30 24	0.17 15	0.59 64	0.02 22	0.08 28	0.11 87	0.18 11	0.05 11	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.17 297	0.06 159	0.02 119

Anonymous	0.25 12	0.13 75	1.19 86	0.00 1	0.00 1	0.24 3	0.01 27	2.54 87	0.42 33	0.02 2	0.02 22	0.05 12	0.07 63	0.15 8	0.06 22	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.10 200	0.08 232

GMStereo	0.25 12	0.60 238	1.28 98	0.01 13	0.00 1	0.48 8	0.00 1	0.74 10	1.24 171	0.16 29	0.03 36	0.07 26	0.09 74	0.22 18	0.10 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
LoS	0.28 14	0.16 92	0.95 34	0.07 145	0.01 76	1.32 104	0.07 140	1.30 24	0.60 45	0.04 10	0.03 36	0.28 66	0.11 87	0.48 68	0.11 38	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.28 14	0.09 37	0.73 12	0.18 207	0.05 165	1.17 48	0.04 111	2.37 65	0.17 15	0.35 45	0.01 1	0.01 1	0.02 15	0.38 58	0.04 6	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149

XX-TBD	0.28 14	0.39 163	0.97 40	0.05 114	0.00 1	1.09 33	0.00 1	0.71 8	0.54 39	0.44 55	1.04 178	0.06 17	0.06 57	0.19 13	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 17	0.19 101	0.83 17	0.05 114	0.00 1	1.19 54	0.00 1	0.66 5	0.99 136	0.25 34	1.26 197	0.05 12	0.07 63	0.20 16	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.30 18	0.28 132	0.86 20	0.03 75	0.01 76	1.14 42	0.00 1	0.53 2	0.44 35	1.06 128	1.24 194	0.06 17	0.05 45	0.25 24	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.33 19	0.49 212	1.18 84	0.02 52	0.00 1	0.33 4	0.00 1	3.08 116	0.61 50	0.02 2	0.01 1	0.04 5	0.08 70	0.45 63	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.02 119

dd	0.34 20	0.67 252	1.55 129	0.04 99	0.01 76	1.22 66	0.03 92	0.84 14	1.16 163	0.18 32	0.05 40	0.12 43	0.05 45	0.29 36	0.44 146	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.00 1

AnonymousM	0.34 20	0.07 20	0.63 5	0.02 52	0.01 76	1.09 33	0.03 92	1.54 40	0.68 86	0.17 30	0.04 39	0.02 2	0.24 127	0.25 24	0.04 6	0.00 1	0.01 205	1.93 328	0.00 1	0.01 28	0.00 1

knoymous	0.35 22	0.05 5	1.11 67	0.05 114	0.01 76	1.15 45	0.01 27	2.06 55	0.14 5	0.40 50	0.02 22	1.67 177	0.00 1	0.31 38	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

UDGNet	0.35 22	0.50 215	1.14 73	0.02 52	0.00 1	1.12 37	0.02 61	0.70 6	1.57 219	0.31 37	0.05 40	0.06 17	0.02 15	1.45 107	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 24	0.47 203	1.08 63	0.09 167	0.03 144	1.12 37	0.07 140	1.66 44	0.93 127	0.43 54	0.02 22	0.51 94	0.08 70	0.23 20	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.04 133	0.04 168

iRaftStereo_RVC	0.36 24	0.27 129	0.76 13	0.01 13	0.00 1	1.20 61	0.01 27	2.15 59	0.62 56	0.15 28	0.22 91	0.69 112	0.12 96	0.28 34	0.18 66	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.27 283	0.22 290

Selective-RAFT	0.37 26	0.06 11	0.65 9	0.03 75	0.01 76	1.17 48	0.02 61	2.63 90	0.66 74	0.01 1	0.01 1	0.22 58	0.18 109	1.31 101	0.24 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 301	0.04 133	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 26	0.14 78	0.76 13	0.01 13	0.00 1	1.17 48	0.00 1	3.14 122	0.61 50	0.71 79	0.47 130	0.05 12	0.13 99	0.19 13	0.03 4	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.01 58

sAnonymous2	0.37 26	0.32 145	3.21 230	0.01 13	0.00 1	0.35 6	0.08 144	1.96 51	0.90 123	0.03 6	0.05 40	0.04 5	0.11 87	0.11 5	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.18 277

CroCo_RVC	0.37 26	0.32 145	3.21 230	0.01 13	0.00 1	0.35 6	0.08 144	1.96 51	0.90 123	0.03 6	0.05 40	0.04 5	0.11 87	0.11 5	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.18 277

CroCo-Stereo	0.39 30	0.40 168	1.67 144	0.07 145	0.00 1	0.19 2	0.01 27	3.55 176	0.75 108	0.08 15	0.02 22	0.46 88	0.08 70	0.28 34	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 58
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 30	0.44 186	1.15 75	0.06 126	0.03 144	1.12 37	0.04 111	2.75 99	0.33 31	0.10 20	0.16 66	0.11 38	0.19 114	0.74 84	0.31 116	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.01 237	0.02 82	0.05 184

CRE-IMP	0.40 32	0.06 11	1.04 56	0.07 145	0.05 165	1.45 147	0.46 242	1.48 37	0.63 60	0.90 96	0.30 97	0.88 128	0.01 3	0.26 30	0.22 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.17 270

GMOStereo	0.42 33	0.28 132	1.02 50	0.05 114	0.18 234	1.04 24	0.02 61	2.40 67	0.16 10	2.25 213	0.01 1	0.32 69	0.03 26	0.09 1	0.15 51	0.00 1	0.11 299	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.02 119

error version	0.42 33	0.28 132	1.02 50	0.05 114	0.18 234	1.04 24	0.02 61	2.40 67	0.16 10	2.25 213	0.01 1	0.32 69	0.03 26	0.09 1	0.15 51	0.00 1	0.11 299	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.02 119

test-v	0.42 33	0.28 132	1.02 50	0.05 114	0.18 234	1.04 24	0.02 61	2.40 67	0.16 10	2.25 213	0.01 1	0.32 69	0.03 26	0.09 1	0.15 51	0.00 1	0.11 299	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.02 119

test-2	0.42 33	0.28 132	1.02 50	0.05 114	0.18 234	1.04 24	0.02 61	2.40 67	0.16 10	2.25 213	0.01 1	0.32 69	0.03 26	0.09 1	0.15 51	0.00 1	0.11 299	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.02 119

raft+_RVC	0.42 33	0.48 206	1.11 67	0.51 267	0.17 231	1.16 46	0.04 111	2.25 61	0.59 41	0.12 23	0.42 120	0.08 28	0.15 102	0.60 78	0.28 103	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.19 282

Gwc-CoAtRS	0.42 33	0.12 66	1.28 98	0.03 75	0.13 214	1.03 22	0.02 61	2.33 63	0.15 7	0.35 45	0.01 1	2.27 209	0.03 26	0.20 16	0.25 89	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.22 307	0.01 28	0.01 58

MSMDNet	0.42 33	0.16 92	1.38 113	0.03 75	0.14 220	1.23 79	0.05 124	1.50 38	0.15 7	0.41 51	0.01 1	2.67 220	0.03 26	0.22 18	0.26 94	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.21 305	0.01 28	0.01 58

CES	0.43 40	0.14 78	0.85 18	0.05 114	1.52 322	1.22 66	0.05 124	1.01 19	0.59 41	0.03 6	0.02 22	0.14 50	0.10 81	0.40 60	0.10 35	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.01 28	2.45 331

ROB_FTStereo_v2	0.43 40	0.09 37	1.00 42	0.06 126	0.08 192	1.57 175	0.33 228	1.44 32	0.67 82	0.97 105	0.19 82	0.77 120	0.02 15	1.23 97	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184

RALCasStereoNet	0.44 42	0.44 186	1.03 55	0.03 75	0.00 1	1.10 35	0.03 92	2.46 78	0.90 123	0.07 12	0.32 99	0.12 43	0.20 119	1.28 100	0.25 89	0.00 1	0.31 320	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.12 251

R-Stereo Train	0.44 42	0.09 37	0.94 30	0.02 52	0.00 1	1.24 81	0.09 152	3.65 182	0.11 1	1.87 187	0.42 120	0.06 17	0.01 3	0.25 24	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119

RAFT-Stereo	0.44 42	0.09 37	0.94 30	0.02 52	0.00 1	1.24 81	0.09 152	3.65 182	0.11 1	1.87 187	0.42 120	0.06 17	0.01 3	0.25 24	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 119
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HUI-Stereo	0.45 45	0.09 37	1.08 63	0.06 126	0.08 192	1.61 189	0.32 226	1.43 28	0.70 104	0.97 105	0.18 75	0.77 120	0.02 15	1.44 106	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184

RAFT-IKP	0.45 45	0.09 37	1.06 61	0.06 126	0.06 175	1.44 142	0.31 225	1.44 32	0.69 96	0.97 105	0.18 75	0.76 117	0.02 15	1.65 109	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.04 168

PSM-adaLoss	0.46 47	0.09 37	1.01 45	0.06 126	0.09 198	1.61 189	0.30 222	1.43 28	0.69 96	0.97 105	0.18 75	0.77 120	0.02 15	1.67 110	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184

ICVP	0.46 47	0.08 25	1.58 134	0.01 13	0.01 76	1.10 35	0.21 190	3.80 194	0.52 37	0.42 53	0.27 95	0.33 74	0.06 57	0.57 76	0.13 43	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.01 58
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 47	0.42 174	1.05 60	0.01 13	0.21 248	1.17 48	0.05 124	2.07 57	0.19 17	2.98 254	0.02 22	0.12 43	0.15 102	0.25 24	0.31 116	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.06 212

ToySt	0.47 50	0.25 124	2.47 202	0.04 99	0.01 76	1.17 48	0.00 1	2.01 53	0.63 60	0.08 15	0.14 56	1.16 151	0.05 45	0.80 88	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 255	0.10 200	0.04 168

riskmin	0.47 50	0.03 1	1.01 45	0.08 158	0.01 76	1.12 37	0.01 27	3.00 107	0.21 24	0.46 58	0.02 22	2.08 199	1.06 202	0.26 30	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58

ROB_FTStereo	0.47 50	0.09 37	1.04 56	0.06 126	0.08 192	1.59 182	0.33 228	1.43 28	0.68 86	0.97 105	0.19 82	0.76 117	0.03 26	1.86 113	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184

Anonymous3	0.49 53	0.12 66	2.21 183	0.01 13	0.00 1	2.53 240	0.09 152	3.16 126	0.65 70	0.12 23	0.22 91	0.12 43	0.05 45	0.37 55	0.08 28	0.00 1	0.07 285	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.03 149

Patchmatch Stereo++	0.50 54	0.09 37	1.01 45	0.06 126	0.07 183	1.60 185	0.27 206	1.45 34	0.68 86	0.98 114	0.18 75	0.77 120	0.03 26	2.58 121	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 54	0.09 37	1.01 45	0.06 126	0.07 183	1.60 185	0.27 206	1.45 34	0.68 86	0.98 114	0.18 75	0.77 120	0.03 26	2.58 121	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184

test_4	0.51 56	0.10 52	1.27 97	0.01 13	0.06 175	0.97 16	0.03 92	1.12 22	0.16 10	0.27 35	3.42 259	0.65 104	0.09 74	1.59 108	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.14 223	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 56	0.12 66	1.26 95	0.03 75	0.14 220	1.24 81	0.02 61	4.12 217	0.15 7	0.31 37	0.01 1	1.96 194	0.04 38	0.19 13	0.25 89	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.27 315	0.01 28	0.01 58

anonymousdsp2	0.52 58	0.06 11	1.51 126	0.10 174	0.00 1	1.19 54	0.01 27	4.32 234	0.63 60	0.33 40	0.15 64	0.78 125	0.09 74	1.01 94	0.06 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 287	0.04 133	0.05 184

GANet-ADL	0.52 58	0.09 37	1.43 117	0.13 185	0.02 125	1.43 140	0.02 61	3.22 136	0.59 41	0.34 44	0.98 175	1.09 147	0.19 114	0.40 60	0.34 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 133	0.01 58

DeepStereo_RVC	0.52 58	0.08 25	1.37 112	0.06 126	0.06 175	1.34 111	0.41 237	1.43 28	0.68 86	1.03 122	0.85 165	0.49 92	1.56 227	0.79 87	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.13 256

test-1	0.52 58	0.25 124	0.94 30	0.03 75	0.22 250	1.20 61	0.08 144	4.03 212	0.25 29	0.70 78	0.66 148	0.71 114	0.03 26	0.30 37	0.43 143	0.00 1	0.18 313	0.00 1	0.07 273	0.01 28	0.25 295

FENet	0.52 58	0.07 20	1.62 138	0.04 99	0.00 1	1.19 54	0.05 124	3.10 118	0.98 133	0.89 94	0.01 1	1.63 174	0.09 74	0.47 67	0.28 103	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 58

Pruner-Stereo	0.53 63	0.10 52	1.02 50	0.89 300	0.10 205	1.57 175	0.36 233	2.06 55	0.63 60	2.23 211	0.46 128	0.25 63	0.01 3	0.45 63	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 119

cross-raft	0.53 63	0.12 66	1.78 153	0.03 75	0.01 76	1.04 24	0.10 159	3.21 135	0.23 27	0.37 49	0.01 1	2.86 229	0.04 38	0.24 22	0.24 84	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.16 292	0.01 28	0.02 119

PFNet+	0.54 65	0.10 52	1.31 103	0.16 200	0.05 165	1.44 142	0.56 250	1.60 42	0.98 133	1.35 160	0.46 128	0.37 77	0.01 3	2.18 118	0.22 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 58

RALAANet	0.54 65	0.62 242	1.41 115	0.01 13	0.01 76	0.92 11	0.02 61	2.39 66	1.87 246	1.13 134	0.38 114	0.15 52	0.30 140	1.00 93	0.38 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.14 223	0.01 58

CASS	0.56 67	0.13 75	1.40 114	0.03 75	0.01 76	1.65 200	0.04 111	3.03 111	0.63 60	1.96 194	0.93 171	0.28 66	0.36 147	0.52 70	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 67	0.14 78	1.22 92	0.02 52	0.00 1	1.14 42	0.03 92	3.43 164	1.47 203	1.02 119	1.41 203	0.05 12	0.02 15	1.08 95	0.09 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1

ACVNet	0.57 69	0.21 110	1.34 106	0.09 167	0.00 1	1.36 115	0.22 194	2.40 67	1.05 146	0.63 71	0.66 148	1.94 192	0.26 134	0.31 38	0.79 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.00 1

test_3	0.58 70	0.06 11	1.04 56	0.07 145	0.12 210	1.01 19	0.01 27	2.45 77	0.20 21	0.95 102	0.01 1	1.05 143	0.05 45	3.74 148	0.23 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 312	0.15 232	0.13 256

DIP-Stereo	0.58 70	0.23 120	0.90 26	0.08 158	0.00 1	1.43 140	0.01 27	6.01 304	1.38 184	0.92 100	0.11 54	0.04 5	0.19 114	0.12 7	0.07 24	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.01 58
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 72	0.79 272	1.59 137	0.56 272	0.01 76	1.19 54	0.03 92	4.74 258	0.60 45	0.17 30	0.01 1	0.62 100	0.44 156	0.57 76	0.07 24	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.24 310	0.01 28	0.14 263

ccc-4	0.60 73	0.47 203	2.74 216	0.03 75	0.00 1	1.26 90	0.00 1	3.14 122	1.34 181	0.97 105	0.30 97	0.11 38	0.25 130	0.46 66	0.75 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.07 226

RAFT	0.60 73	0.50 215	1.01 45	0.50 264	0.04 159	0.94 12	0.08 144	3.01 108	0.65 70	0.22 33	0.09 49	3.41 253	0.27 138	0.53 72	0.37 134	0.00 1	0.03 256	0.00 1	0.01 237	0.40 306	0.03 149

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 73	0.36 153	0.96 35	0.03 75	0.02 125	1.21 64	0.02 61	2.80 100	1.55 214	1.08 129	2.63 241	0.43 85	0.16 105	0.37 55	0.25 89	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.19 254	0.01 58

test_1	0.61 76	0.06 11	1.00 42	0.07 145	0.12 210	0.99 17	0.01 27	2.46 78	0.20 21	1.71 175	0.01 1	1.10 149	0.04 38	3.71 147	0.23 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 312	0.15 232	0.13 256

TestStereo	0.61 76	0.55 226	1.84 160	0.00 1	0.00 1	0.94 12	0.00 1	1.65 43	0.23 27	0.12 23	0.03 36	0.08 28	0.06 57	6.59 256	0.08 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 76	0.08 25	1.78 153	0.00 1	0.00 1	1.59 182	0.07 140	5.32 287	0.13 4	0.62 67	0.32 99	0.37 77	0.67 188	0.68 83	0.49 157	0.03 284	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 82	0.01 58

GwcNet-ADL	0.62 79	0.20 106	2.03 174	0.05 114	0.01 76	1.29 96	0.02 61	3.16 126	1.39 186	0.97 105	0.44 125	1.48 160	0.23 125	0.78 86	0.27 99	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.03 149

test-3	0.63 80	0.06 11	1.00 42	0.07 145	0.13 214	0.99 17	0.01 27	2.46 78	0.20 21	1.96 194	0.01 1	1.10 149	0.05 45	3.75 149	0.23 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 314	0.15 232	0.13 256

MIPNet	0.64 81	0.42 174	2.01 172	0.08 158	0.07 183	1.29 96	0.11 161	3.47 170	1.29 176	0.67 75	0.10 51	0.63 102	0.97 200	1.25 98	0.25 89	0.00 1	0.01 205	0.01 267	0.01 237	0.11 209	0.04 168

AFF-stereo	0.65 82	0.46 195	0.82 16	0.37 248	0.00 1	1.19 54	0.00 1	3.04 112	1.42 193	0.72 81	1.95 224	1.16 151	0.26 134	0.97 92	0.31 116	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.21 264	0.02 119

AdaStereo	0.65 82	0.09 37	1.12 69	0.02 52	0.00 1	1.45 147	0.23 198	4.38 235	1.44 198	1.17 140	0.37 112	1.56 165	0.18 109	0.56 75	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
fff	0.66 84	0.42 174	2.21 183	0.01 13	0.01 76	1.22 66	0.02 61	3.26 139	1.04 141	2.34 223	0.14 56	0.09 31	1.83 243	0.34 46	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184

RAFT+CT+SA	0.66 84	0.45 191	1.22 92	0.10 174	0.30 281	1.24 81	0.02 61	4.21 222	0.67 82	0.62 67	0.39 117	0.33 74	0.05 45	2.69 124	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 320	0.13 217	0.30 297

DCANet	0.66 84	0.43 181	2.21 183	0.03 75	0.00 1	1.22 66	0.01 27	3.26 139	1.85 243	2.61 241	0.21 87	0.09 31	0.49 161	0.33 45	0.39 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.06 212

csc	0.66 84	0.42 174	2.21 183	0.01 13	0.01 76	1.22 66	0.02 61	3.26 139	1.04 141	2.34 223	0.14 56	0.09 31	1.83 243	0.34 46	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184

cscssc	0.66 84	0.42 174	2.21 183	0.01 13	0.01 76	1.22 66	0.02 61	3.26 139	1.04 141	2.34 223	0.14 56	0.09 31	1.83 243	0.34 46	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184

UCFNet_RVC	0.66 84	0.35 150	1.20 90	0.02 52	0.30 281	1.53 168	0.01 27	3.42 162	0.67 82	1.12 133	0.73 157	1.26 155	0.20 119	1.84 112	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 90	0.52 220	1.74 150	0.50 264	0.05 165	1.16 46	0.00 1	2.68 97	0.66 74	0.68 76	1.60 207	1.76 180	0.80 194	0.94 90	0.13 43	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.27 283	0.00 1

DMCA	0.68 90	0.22 115	1.96 166	0.01 13	0.01 76	1.28 92	0.02 61	3.02 109	1.54 213	2.14 204	0.15 64	1.74 178	0.10 81	0.45 63	0.95 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 58

DCRE	0.69 92	0.35 150	1.16 79	0.06 126	0.02 125	0.91 10	0.00 1	1.05 20	0.30 30	0.98 114	7.63 293	0.72 115	0.02 15	0.16 10	0.07 24	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.21 305	0.02 82	0.03 149

DCANet-4	0.69 92	0.15 84	3.76 252	0.03 75	0.01 76	1.22 66	0.01 27	3.14 122	1.90 248	2.34 223	0.14 56	0.11 38	0.25 130	0.34 46	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184

qqq	0.70 94	0.43 181	3.76 252	0.03 75	0.01 76	1.22 66	0.01 27	3.14 122	1.90 248	2.34 223	0.14 56	0.11 38	0.25 130	0.34 46	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 184

ff	0.73 95	0.44 186	3.54 244	0.02 52	0.00 1	1.44 142	0.05 124	3.16 126	2.16 263	0.59 64	0.08 48	0.23 59	0.49 161	1.31 101	0.99 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.04 168

iGMRVC	0.73 95	0.08 25	0.88 22	0.47 261	0.05 165	1.56 173	0.48 243	1.38 26	0.62 56	0.89 94	0.17 71	0.66 107	0.04 38	6.81 272	0.22 75	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.17 270

HCRNet	0.73 95	0.19 101	1.10 65	0.01 13	0.00 1	1.17 48	0.01 27	3.07 115	1.97 253	0.60 66	0.21 87	0.56 96	0.11 87	5.34 212	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 114	0.02 119

anonymity	0.74 98	0.15 84	1.17 81	0.16 200	0.27 270	0.71 9	0.01 27	4.70 256	1.78 237	1.15 137	1.23 192	0.31 68	1.65 235	0.54 73	0.53 160	0.02 276	0.02 242	0.00 1	0.27 315	0.02 82	0.06 212

test_5	0.74 98	0.50 215	1.55 129	0.44 256	0.25 262	1.45 147	0.01 27	4.16 219	0.78 112	0.79 88	0.17 71	0.42 84	0.64 180	3.06 129	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 236	0.21 288

NRIStereo	0.74 98	0.08 25	0.88 22	0.47 261	0.05 165	1.58 179	0.49 246	1.38 26	0.61 50	0.88 93	0.17 71	0.66 107	0.03 26	6.96 286	0.22 75	0.00 1	0.06 279	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.17 270

IER	0.75 101	0.12 66	1.93 163	0.01 13	0.00 1	2.31 232	0.02 61	2.96 106	0.98 133	1.30 155	0.96 173	1.40 159	1.19 208	1.31 101	0.45 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

CIPLG	0.75 101	0.81 276	2.38 198	0.13 185	0.03 144	1.41 133	0.27 206	3.19 132	0.84 119	1.98 196	2.56 240	0.19 56	0.10 81	0.54 73	0.26 94	0.00 1	0.05 272	0.01 267	0.05 265	0.19 254	0.05 184

IPLGR_C	0.75 101	0.88 284	2.58 206	0.13 185	0.02 125	1.40 128	0.27 206	3.19 132	0.84 119	1.92 190	2.46 237	0.18 55	0.11 87	0.49 69	0.26 94	0.00 1	0.05 272	0.01 267	0.05 265	0.19 254	0.06 212

ACRE	0.75 101	0.78 270	2.72 215	0.13 185	0.02 125	1.40 128	0.26 203	3.20 134	0.82 115	1.84 186	2.46 237	0.19 56	0.10 81	0.52 70	0.26 94	0.00 1	0.04 264	0.01 267	0.05 265	0.19 254	0.05 184

ccs_rob	0.75 101	0.48 206	1.14 73	0.07 145	0.14 220	1.40 128	0.03 92	2.47 81	0.52 37	1.25 152	0.75 158	0.32 69	0.13 99	5.32 209	0.87 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

IPLGR	0.76 106	0.21 110	2.98 219	0.06 126	0.07 183	1.24 81	0.05 124	3.09 117	1.38 184	0.62 67	0.34 106	0.75 116	0.78 192	3.35 132	0.22 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 148	0.06 212

TestStereo1	0.77 107	0.46 195	1.12 69	0.15 194	0.19 240	1.29 96	0.01 27	3.33 150	1.55 214	0.45 56	1.67 210	0.13 47	1.23 210	3.39 135	0.27 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 240	0.07 226

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PSMNet-ADL	0.77 107	0.08 25	0.90 26	0.07 145	0.01 76	2.01 222	0.02 61	2.55 88	1.11 154	0.33 40	0.59 142	2.15 206	0.69 189	4.07 161	0.85 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.02 119

CFNet-ft	0.77 107	0.46 195	1.34 106	0.01 13	0.27 270	1.32 104	0.02 61	2.40 67	0.68 86	0.63 71	0.18 75	3.23 250	0.21 122	3.97 159	0.54 162	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.03 114	0.02 119

CFNet_RVC	0.77 107	0.46 195	1.34 106	0.01 13	0.27 270	1.32 104	0.02 61	2.40 67	0.68 86	0.63 71	0.18 75	3.23 250	0.21 122	3.97 159	0.54 162	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.03 114	0.02 119

DN-CSS_ROB	0.77 107	0.90 287	2.01 172	0.85 294	0.00 1	1.47 153	0.01 27	2.92 105	0.93 127	0.12 23	0.53 133	0.44 86	0.16 105	4.33 171	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 294	0.01 58

222	0.78 113	0.42 174	3.67 248	0.03 75	0.01 76	1.22 66	0.02 61	3.26 139	1.90 248	2.34 223	0.14 56	0.09 31	1.83 243	0.34 46	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.05 184

anonymousa	0.79 114	0.26 128	1.91 161	0.03 75	0.29 279	1.46 152	0.02 61	3.76 189	0.97 132	0.72 81	2.25 231	3.21 248	0.56 170	0.15 8	0.12 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 261	0.00 1	0.02 119

111	0.79 114	0.70 259	2.21 183	0.01 13	0.01 76	1.19 54	0.16 177	3.78 192	1.98 254	1.22 150	0.91 169	2.01 195	0.32 145	0.32 43	0.64 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.17 270

acv_ft	0.79 114	0.21 110	1.28 98	0.01 13	1.08 315	1.68 203	0.01 27	3.75 188	1.05 146	1.31 158	0.66 148	1.94 192	0.46 159	0.31 38	1.68 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 283	0.00 1

HITNet	0.80 117	0.58 234	2.14 179	0.69 286	0.00 1	1.35 113	0.02 61	4.50 246	1.15 162	1.76 180	0.16 66	0.60 97	0.30 140	1.13 96	1.64 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NF-Stereo	0.82 118	0.10 52	1.12 69	1.19 314	0.01 76	1.52 165	0.29 216	2.67 96	0.66 74	1.20 144	0.58 135	0.24 60	0.01 3	6.38 246	0.32 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

OCTAStereo	0.82 118	0.10 52	1.15 75	1.19 314	0.01 76	1.53 168	0.29 216	2.66 92	0.66 74	1.20 144	0.58 135	0.25 63	0.01 3	6.38 246	0.33 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

RE-Stereo	0.82 118	0.10 52	1.15 75	1.19 314	0.01 76	1.52 165	0.29 216	2.66 92	0.66 74	1.20 144	0.58 135	0.24 60	0.01 3	6.38 246	0.32 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

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BSDual-CNN	0.83 122	0.10 52	0.96 35	0.01 13	0.00 1	3.32 264	0.21 190	5.40 289	0.93 127	2.26 217	0.66 148	1.81 184	0.10 81	0.61 79	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

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StereoDRNet-Refined	0.83 122	0.12 66	1.18 84	0.02 52	0.01 76	1.31 103	0.00 1	3.33 150	1.07 151	1.92 190	1.24 194	2.48 216	0.18 109	1.86 113	1.67 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 223	0.05 184
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
psm_up	0.84 129	0.32 145	1.44 119	0.02 52	0.00 1	1.98 221	0.05 124	3.40 158	1.04 141	2.06 201	0.40 118	1.74 178	0.45 157	3.47 141	0.24 84	0.06 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.00 1

CAS	0.85 130	0.09 37	0.67 10	6.43 333	0.05 165	1.12 37	0.00 1	0.88 15	0.69 96	0.02 2	0.02 22	0.06 17	0.06 57	0.26 30	0.12 40	6.37 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 286

PSM-softLoss	0.85 130	0.10 52	1.50 123	1.14 310	0.03 144	1.47 153	0.27 206	2.48 82	0.69 96	1.30 155	0.38 114	0.39 81	0.01 3	6.88 277	0.33 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 58

KMStereo	0.85 130	0.10 52	1.50 123	1.14 310	0.03 144	1.47 153	0.27 206	2.48 82	0.69 96	1.30 155	0.38 114	0.39 81	0.01 3	6.88 277	0.33 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.01 58

DisPM	0.86 133	0.09 37	1.10 65	0.76 291	0.02 125	1.51 163	0.57 252	1.75 45	0.70 104	2.43 235	0.83 164	0.38 80	0.01 3	6.89 280	0.17 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

IPLG	0.86 133	0.41 171	2.31 195	0.06 126	0.06 175	1.36 115	0.11 161	3.17 129	0.83 117	0.62 67	1.00 176	0.46 88	0.61 176	5.57 222	0.35 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 247	0.01 58

AASNet	0.86 133	0.53 223	1.96 166	0.04 99	0.00 1	1.70 206	0.05 124	5.13 281	1.84 240	0.93 101	1.88 221	0.96 134	0.19 114	0.67 82	0.91 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 283	0.09 236

DeepPruner_ROB	0.86 133	0.50 215	1.80 156	0.01 13	0.00 1	1.57 175	0.17 180	3.48 171	0.42 33	3.31 263	0.02 22	2.09 201	0.17 107	3.01 128	0.61 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 213	0.01 58

AACVNet	0.87 137	0.44 186	1.19 86	0.17 203	0.00 1	1.76 211	0.00 1	3.60 179	0.60 45	1.03 122	0.26 94	1.31 156	0.17 107	6.33 243	0.28 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 240	0.01 58

LCNet	0.87 137	0.18 96	0.97 40	0.14 192	0.26 265	1.19 54	0.22 194	2.36 64	0.71 106	1.82 184	0.21 87	0.11 38	2.56 264	5.56 220	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 232	0.81 316

HHNet	0.87 137	0.25 124	1.78 153	0.16 200	0.08 192	1.30 100	0.44 240	1.93 49	0.64 67	1.41 162	5.92 284	0.14 50	1.79 241	0.35 54	0.95 205	0.05 292	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.14 223	0.01 58

UPFNet	0.87 137	0.09 37	2.05 176	0.00 1	0.00 1	1.90 219	0.11 161	3.41 160	0.83 117	2.15 205	0.10 51	1.92 190	0.09 74	3.94 158	0.70 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.00 1

dad	0.88 141	0.62 242	2.26 192	0.06 126	0.01 76	1.24 81	0.00 1	0.98 18	2.17 265	1.29 154	0.35 109	0.37 77	0.04 38	5.80 227	1.06 211	0.01 254	0.00 1	1.13 326	0.11 287	0.05 148	0.00 1

CFNet-pseudo	0.88 141	0.11 64	1.34 106	0.54 269	0.00 1	1.63 197	0.02 61	4.58 251	1.74 234	0.46 58	1.86 220	0.88 128	0.11 87	3.39 135	0.88 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 141	0.38 158	1.45 120	0.60 276	0.00 1	1.36 115	0.02 61	4.55 248	0.69 96	0.71 79	0.32 99	1.56 165	0.61 176	4.55 182	0.64 179	0.00 1	0.00 1	0.05 300	0.00 1	0.08 180	0.02 119

PSMNet-RSSM	0.90 144	0.44 186	1.35 110	0.13 185	0.00 1	1.37 120	0.03 92	4.79 266	0.85 122	1.11 132	0.49 131	2.15 206	0.35 146	4.09 164	0.73 187	0.00 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.03 114	0.01 58

DMCA-RVC	0.90 144	0.64 246	3.30 234	0.03 75	0.04 159	1.30 100	0.06 138	2.65 91	0.73 107	3.21 260	0.09 49	0.99 138	0.66 185	3.14 130	0.99 207	0.01 254	0.04 264	0.02 289	0.01 237	0.07 173	0.01 58

iRaft-Stereo_20w	0.92 146	0.15 84	2.68 211	0.24 224	0.06 175	1.36 115	0.28 213	7.46 321	0.34 32	1.56 170	0.37 112	0.62 100	1.24 213	1.25 98	0.34 126	0.00 1	0.09 294	0.00 1	0.16 292	0.02 82	0.13 256

test_xeample3	0.95 147	0.74 261	3.63 246	0.07 145	0.02 125	2.59 243	0.91 267	3.72 187	1.04 141	1.46 165	2.38 236	0.17 54	0.49 161	0.77 85	0.71 186	0.00 1	0.01 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 277

SACVNet	0.96 148	0.36 153	1.49 122	0.05 114	0.00 1	1.62 193	0.28 213	3.86 203	1.28 175	1.79 183	0.80 161	1.59 167	0.07 63	5.29 207	0.48 156	0.01 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 268	0.01 58

BUS	0.97 149	0.10 52	0.96 35	0.01 13	0.00 1	5.85 302	0.03 92	5.40 289	0.93 127	2.26 217	0.66 148	2.39 214	0.06 57	0.61 79	0.05 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 28	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 149	0.77 268	3.36 236	0.46 259	0.01 76	1.32 104	0.09 152	4.57 250	1.26 173	1.88 189	0.22 91	1.09 147	0.42 155	1.79 111	2.09 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 180	0.06 212

gwcnet-sp	0.98 151	0.38 158	4.06 264	0.04 99	0.00 1	2.60 244	0.15 173	3.51 173	1.13 159	1.75 177	0.16 66	0.68 109	0.39 151	3.69 144	0.90 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.03 149

scenet	0.98 151	0.38 158	4.06 264	0.04 99	0.00 1	2.60 244	0.15 173	3.51 173	1.13 159	1.75 177	0.16 66	0.68 109	0.39 151	3.69 144	0.90 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.03 149

ssnet	0.98 151	0.38 158	4.06 264	0.04 99	0.00 1	2.60 244	0.15 173	3.51 173	1.13 159	1.75 177	0.16 66	0.68 109	0.39 151	3.69 144	0.90 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.03 149

raft_robust	0.98 151	0.57 233	1.21 91	0.06 126	0.17 231	1.36 115	0.02 61	3.46 168	2.18 266	0.33 40	0.01 1	1.54 164	1.42 220	6.77 268	0.15 51	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.18 299	0.11 209	0.09 236

cf-r	0.98 151	0.51 219	2.04 175	0.25 227	0.01 76	1.40 128	0.03 92	4.47 244	1.65 227	0.95 102	0.58 135	2.63 218	0.24 127	4.19 166	0.58 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 159	0.04 168

RAFT_R40	0.99 156	0.05 5	1.26 95	0.71 287	0.20 244	1.65 200	0.67 257	1.94 50	0.61 50	1.05 125	1.15 184	1.80 183	1.47 221	6.91 282	0.31 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 82	0.01 58

iResNet	1.00 157	0.45 191	3.08 224	0.86 298	0.01 76	1.97 220	0.01 27	3.67 185	1.49 208	1.77 181	1.09 180	0.35 76	0.13 99	3.83 154	1.27 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.01 58

CSP-Net	1.01 158	0.52 220	0.92 28	0.01 13	0.00 1	2.83 254	0.05 124	4.99 275	0.69 96	0.91 99	0.85 165	1.82 186	0.23 125	6.04 231	0.29 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 200	0.01 58

MLCV	1.01 158	0.53 223	2.17 181	0.03 75	0.00 1	1.60 185	0.03 92	2.90 104	1.30 178	2.60 240	1.85 219	1.00 139	0.40 154	4.88 193	0.74 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 173	0.01 58

IRAFT_RVC

Low-res two-view benchmark