Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 77	0.34 113	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 6	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 216	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.39 65	0.00 1	0.12 1	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 289	0.31 93	0.02 206	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 64	0.12 9	0.02 63	0.02 190	0.01 6	0.00 1	0.12 147	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 44	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 52	0.12 9	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.06 48	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 4	0.61 172	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

S2M2_XL	0.06 2	0.19 372	0.39 125	0.04 353	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 59	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
100	0.07 8	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.00 1	0.31 46	0.21 68	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.15 655	0.01 129	0.01 176

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 274	0.35 115	0.02 206	0.01 302	0.10 8	0.01 210	0.40 82	0.17 42	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 274	0.33 112	0.02 206	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 98	0.13 12	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 10	0.60 152	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 11	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 42	0.60 152	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 11	0.10 216	0.26 74	0.03 295	0.00 1	0.07 5	0.05 466	0.35 64	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 96	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSi22b	0.08 11	0.10 216	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.08 6	0.05 466	0.34 63	0.62 197	0.01 14	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSi22a	0.08 11	0.08 159	0.24 47	0.01 87	0.01 302	0.06 3	0.06 499	0.29 39	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.06 236	0.03 179	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FoundationStereo	0.08 11	0.12 274	0.24 47	0.02 206	0.01 302	0.12 11	0.04 430	0.24 24	0.59 140	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.11 133	0.07 185	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 17	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.03 380	0.32 52	0.62 197	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GeoVLM	0.09 17	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.08 78	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 17	0.17 350	0.50 158	0.02 206	0.01 302	0.05 2	0.00 1	0.38 71	0.58 138	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 17	0.05 44	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.33 44	0.00 1	0.23 23	0.67 299	0.01 14	0.02 190	0.03 127	0.03 179	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 17	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.56 95	0.00 1	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 22	0.07 121	0.26 74	0.00 1	0.00 1	0.72 103	0.00 1	0.13 2	0.14 19	0.01 14	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.45 334	0.08 217	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 22	0.10 216	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 91	0.58 138	0.01 14	0.05 293	0.07 265	0.00 1	0.11 133	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

Anonymus	0.10 22	0.07 121	0.28 83	0.04 353	0.00 1	0.41 70	0.00 1	0.29 39	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.07 265	0.01 37	0.10 115	0.09 243	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Test_v1	0.10 22	0.12 274	0.54 171	0.02 206	0.00 1	0.37 62	0.01 210	0.43 86	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.00 1	0.14 167	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

Wavelet-MonSter	0.10 22	0.03 2	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.20 13	0.23 79	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.11 133	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

rgla	0.11 27	0.24 427	0.46 139	0.02 206	0.00 1	0.91 144	0.00 1	0.24 24	0.17 42	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test1013	0.11 27	0.17 350	0.51 160	0.02 206	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.25 30	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

416test	0.11 27	0.16 336	0.48 150	0.01 87	0.00 1	0.92 154	0.00 1	0.24 24	0.18 49	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LACA_dic	0.11 27	0.11 254	0.31 93	0.00 1	0.00 1	1.10 273	0.00 1	0.19 10	0.10 4	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.36 313	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 27	0.21 400	0.37 119	0.03 295	0.01 302	0.22 20	0.04 430	0.42 84	0.60 152	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 115	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 27	0.18 363	0.44 131	0.04 353	0.00 1	0.29 28	0.02 319	0.66 125	0.16 30	0.11 279	0.02 190	0.01 6	0.01 37	0.26 269	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

derf	0.11 27	0.03 2	0.17 7	0.17 558	0.00 1	0.48 88	0.04 430	0.32 52	0.73 371	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.17 678	0.00 1	0.01 176

MGA	0.11 27	0.11 254	0.47 147	0.01 87	0.03 450	0.84 120	0.01 210	0.32 52	0.16 30	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PointNet	0.11 27	0.04 14	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.86 129	0.00 1	0.28 37	0.62 197	0.04 146	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 27	0.05 44	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.60 152	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BridgeDepth	0.11 27	0.07 121	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.00 1	0.14 3	0.62 197	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.04 231	0.14 167	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 27	0.07 121	0.45 135	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.01 210	0.38 71	0.15 25	0.05 159	0.02 190	0.06 236	0.05 263	0.20 224	0.04 45	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.10 548	0.14 641

GFORCE	0.12 39	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 197	0.01 14	0.02 190	0.03 127	0.03 179	0.11 133	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 39	0.05 44	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.28 37	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.09 96	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CAR	0.12 39	0.12 274	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 147	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MSE-Stereo	0.12 39	0.11 254	0.49 153	0.01 87	0.00 1	1.02 179	0.01 210	0.35 64	0.17 42	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Foundation-i32	0.12 39	0.09 185	0.27 77	0.03 295	0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.30 42	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.57 411	0.01 37	0.08 78	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LACA1	0.12 39	0.13 289	0.16 4	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.20 13	0.62 197	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 191	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 39	0.10 216	0.60 187	0.00 1	0.00 1	0.84 120	0.02 319	0.24 24	0.13 12	0.02 63	0.02 190	0.14 322	0.07 318	0.13 159	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 39	0.10 216	0.30 89	0.00 1	0.01 302	1.11 282	0.00 1	0.61 119	0.13 12	0.04 146	0.02 190	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 39	0.10 216	0.25 66	0.03 295	0.00 1	1.03 184	0.00 1	0.24 24	0.59 140	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DDDD	0.13 48	0.05 44	0.32 101	0.00 1	0.01 302	0.96 168	0.03 380	0.31 46	0.62 197	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

TT111	0.13 48	0.05 44	0.18 11	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.03 380	0.31 46	0.63 225	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FORCE_5	0.13 48	0.14 303	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.00 1	1.12 166	0.65 261	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.03 179	0.13 159	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

PhaseNet	0.13 48	0.10 216	0.44 131	0.04 353	0.01 302	0.43 83	0.00 1	0.25 30	0.61 172	0.07 191	0.01 1	0.11 302	0.06 295	0.25 259	0.08 217	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 560

LGCAT	0.13 48	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	0.98 171	0.00 1	0.49 96	0.07 2	0.01 14	0.01 1	0.08 276	0.02 119	0.10 115	0.07 185	0.00 1	0.24 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 695

qqai	0.13 48	0.03 2	0.16 4	0.18 564	0.02 412	0.48 88	0.05 466	0.42 84	0.76 396	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.01 176

CSFM-Stereo	0.13 48	0.04 14	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.13 304	0.00 1	0.30 42	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.08 78	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

LGtest1	0.13 48	0.14 303	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.40 67	0.00 1	0.54 110	0.73 371	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.00 1	0.04 22	0.21 368	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

S2M2_L	0.13 48	0.15 321	0.45 135	0.02 206	0.01 302	0.32 40	0.00 1	0.52 101	0.60 152	0.00 1	0.14 345	0.03 127	0.01 37	0.20 224	0.16 328	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 48	0.02 1	0.30 89	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 210	0.56 111	1.11 501	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.25 259	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GLC_STEREO	0.13 48	0.08 159	0.61 188	0.01 87	0.00 1	0.94 160	0.03 380	0.29 39	0.21 68	0.05 159	0.02 190	0.06 236	0.04 231	0.26 269	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

E$^{3}$Stereo	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 176

LLLLL	0.14 59	0.06 77	0.25 66	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	0.38 71	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.13 159	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.09 633	0.00 1	0.01 176

over-8	0.14 59	0.30 476	0.28 83	0.00 1	0.01 302	0.85 124	0.00 1	0.38 71	0.62 197	0.02 63	0.02 190	0.04 158	0.04 231	0.11 133	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

LiteMatch*	0.14 59	0.07 121	1.24 381	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.00 1	0.17 7	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

HiDET	0.14 59	0.04 14	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.14 308	0.00 1	0.51 98	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.07 58	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 59	0.04 14	0.24 47	0.02 206	0.00 1	1.15 317	0.00 1	0.44 88	0.61 172	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.05 263	0.08 78	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 59	0.15 321	0.32 101	0.01 87	0.01 302	0.31 35	0.00 1	0.40 82	0.24 86	0.11 279	0.02 190	0.03 127	0.00 1	0.93 385	0.21 368	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

asd	0.14 59	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.22 20	0.75 384	0.16 311	0.13 343	0.03 127	0.05 263	0.08 78	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 59	0.05 44	0.34 113	0.01 87	0.00 1	1.09 263	0.01 210	0.31 46	0.68 310	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 59	0.13 289	0.45 135	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.14 560	0.80 146	0.61 172	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 359	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test3	0.14 59	0.10 216	0.20 20	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.47 95	0.69 335	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DEFOM-Stereo	0.14 59	0.04 14	0.38 121	0.05 390	0.00 1	1.04 197	0.00 1	0.32 52	0.63 225	0.00 1	0.01 1	0.04 158	0.03 179	0.20 224	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

fffy	0.14 59	0.06 77	0.88 247	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.01 210	0.79 143	0.13 12	0.02 63	0.01 1	0.06 236	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.06 537

LLL	0.15 72	0.06 77	0.32 101	0.00 1	0.01 302	1.08 254	0.01 210	0.33 59	0.71 357	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.07 318	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.12 649	0.01 129	0.01 176

test410_97500	0.15 72	0.06 77	0.41 127	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.70 350	0.07 191	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 72	0.04 14	0.27 77	0.06 413	0.07 522	1.06 230	0.03 380	0.31 46	0.80 425	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CR7Stereo	0.15 72	0.29 470	0.87 242	0.02 206	0.03 450	0.88 139	0.01 210	0.45 91	0.28 100	0.06 180	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

ARStereo-new	0.15 72	0.30 476	0.88 247	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.01 210	0.15 4	0.63 225	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

TOTStereo	0.15 72	0.39 528	1.05 319	0.03 295	0.04 475	0.41 70	0.00 1	0.18 9	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.05 208	0.00 1	0.15 176	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

LACA2	0.15 72	0.31 482	0.57 180	0.00 1	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.17 7	0.68 310	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 72	0.06 77	0.31 93	0.02 206	0.01 302	1.05 214	0.00 1	0.19 10	1.26 533	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

F5.5	0.16 80	0.15 321	0.23 38	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	1.63 220	0.62 197	0.01 14	0.02 190	0.06 236	0.06 295	0.07 58	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

test410	0.16 80	0.06 77	0.46 139	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.00 1	0.22 20	0.69 335	0.20 330	0.01 1	0.00 1	0.01 37	0.17 191	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 80	0.32 490	0.31 93	0.00 1	0.01 302	1.03 184	0.00 1	0.46 93	0.63 225	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.04 231	0.12 147	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GEAStereo	0.16 80	0.08 159	0.38 121	0.08 465	0.04 475	1.11 282	0.00 1	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 151	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.16 605	0.11 609

DVStereo	0.16 80	0.04 14	0.55 175	0.02 206	0.00 1	0.87 136	0.05 466	0.53 102	0.26 94	0.02 63	0.20 383	0.06 236	0.16 422	0.17 191	0.26 407	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.03 581	0.03 371	0.02 346

LG-Stereo_L2	0.16 80	0.13 289	0.42 128	0.04 353	0.00 1	1.05 214	0.15 565	0.57 115	0.38 116	0.06 180	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

MLG-Stereo_test2	0.16 80	0.11 254	0.23 38	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.27 36	1.26 533	0.02 63	0.01 1	0.08 276	0.00 1	0.07 58	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ours_stereo	0.16 80	0.06 77	0.73 214	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.04 430	0.44 88	0.54 130	0.05 159	0.02 190	0.06 236	0.03 179	0.19 208	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.06 537

UniTT-Stereo	0.16 80	0.11 254	1.13 342	0.03 295	0.17 604	0.32 40	0.02 319	0.38 71	0.32 106	0.03 117	0.16 356	0.05 208	0.07 318	0.16 184	0.16 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 90	0.08 159	0.48 150	0.02 206	0.01 302	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.64 245	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

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FCBStereo	0.17 90	0.30 476	1.08 328	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 197	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

PSGStereo	0.17 90	0.30 476	1.07 324	0.04 353	0.00 1	0.86 129	0.03 380	0.26 34	0.62 197	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

LiteMatch	0.17 90	0.44 561	0.24 47	0.28 610	0.02 412	0.56 95	0.04 430	0.20 13	0.60 152	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 569	0.07 58	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

252Zero-FE	0.17 90	0.09 185	0.32 101	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.00 1	0.35 64	0.68 310	1.07 495	0.02 190	0.02 56	0.00 1	0.08 78	0.31 440	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AdaDepth	0.17 90	0.04 14	0.65 196	0.02 206	0.00 1	1.26 423	0.01 210	0.33 59	0.27 99	0.06 180	0.02 190	0.01 6	0.08 340	0.50 343	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 682	0.01 129	0.01 176

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MLG-Stereo	0.17 90	0.06 77	0.25 66	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.50 97	1.29 544	0.01 14	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AIO_test	0.17 90	0.11 254	0.55 175	0.08 465	0.06 508	0.42 82	0.06 499	0.35 64	0.38 116	0.03 117	0.01 1	0.86 464	0.03 179	0.21 236	0.10 264	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.08 627	0.03 371	0.02 346

rvit_stereo_0081_aga	0.17 90	0.11 254	0.81 226	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	0.79 143	0.59 140	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.19 208	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 418	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 90	0.04 14	0.25 66	0.00 1	0.00 1	0.75 104	0.01 210	1.22 174	0.79 418	0.07 191	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.17 191	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 90	0.21 400	1.18 362	0.04 353	0.01 302	0.18 17	0.00 1	0.81 148	0.34 109	0.07 191	0.04 285	0.05 208	0.05 263	0.19 208	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

RSM++	0.17 90	0.07 121	0.42 128	0.03 295	0.00 1	0.40 67	0.00 1	1.18 172	0.59 140	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.05 263	0.20 224	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.09 529	0.07 560

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 106	0.25 434	0.81 226	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.01 210	0.20 13	0.65 261	0.06 180	0.01 1	0.03 127	0.04 231	0.16 184	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

MUNStereo	0.18 106	0.31 482	1.03 309	0.02 206	0.00 1	0.94 160	0.00 1	0.25 30	0.63 225	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 709	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 106	0.11 254	0.69 209	0.04 353	0.04 475	0.82 115	0.01 210	0.31 46	0.68 310	0.04 146	0.05 293	0.01 6	0.03 179	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.37 747	0.01 129	0.21 681

gasm-f	0.18 106	0.08 159	0.45 135	0.08 465	0.11 563	1.11 282	0.12 552	0.75 140	0.16 30	0.07 191	0.01 1	0.01 6	0.06 295	0.18 199	0.09 243	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.20 647	0.11 609

SMoEStereo_RVC	0.18 106	0.06 77	0.53 165	0.02 206	0.00 1	1.03 184	0.04 430	0.38 71	0.64 245	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.26 269	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.10 600

RSM	0.18 106	0.05 44	0.39 125	0.03 295	0.02 412	0.38 64	0.00 1	1.33 184	0.59 140	0.09 230	0.01 1	0.03 127	0.04 231	0.19 208	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 668	0.06 470	0.04 471

F4.4	0.19 112	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 67	0.01 210	2.10 279	0.69 335	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.08 340	0.11 133	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 112	0.31 482	0.25 66	0.00 1	0.02 412	0.75 104	0.00 1	1.44 192	0.63 225	0.02 63	0.02 190	0.04 158	0.04 231	0.08 78	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monster-pro	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 176

TS12	0.19 112	0.07 121	0.27 77	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.46 198	0.66 282	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 112	0.09 185	0.93 264	0.00 1	0.17 604	1.16 324	0.00 1	0.44 88	0.57 135	0.10 256	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 471

Foundation-i1c-attn	0.19 112	0.05 44	0.26 74	0.02 206	0.00 1	0.26 26	0.03 380	2.00 266	0.89 449	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

MonStereo	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.63 225	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 176

Monster-pub-eth3d	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 176

4w-stereo	0.19 112	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.82 115	0.00 1	1.54 208	0.78 411	0.14 300	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.04 22	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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MonSter	0.19 112	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.09 96	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 176

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F8.5	0.20 124	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.00 1	2.48 327	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.06 295	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 124	0.27 444	1.02 297	0.02 206	0.11 563	1.07 241	0.01 210	0.60 118	0.44 123	0.04 146	0.02 190	0.04 158	0.01 37	0.14 167	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 692	0.01 129	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 124	0.09 185	0.58 182	0.03 295	0.01 302	0.82 115	0.03 380	1.27 179	0.33 107	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.04 231	0.17 191	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.36 745	0.01 129	0.16 648

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 124	0.11 254	0.73 214	0.04 353	0.01 302	1.05 214	0.00 1	1.21 173	0.65 261	0.02 63	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

Foundation-i1b	0.20 124	0.06 77	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.32 40	0.03 380	2.16 287	0.80 425	0.01 14	0.01 1	0.03 127	0.02 119	0.05 28	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 411	0.10 256	0.06 301	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 124	0.06 77	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.64 221	0.78 411	0.10 256	0.06 301	0.02 56	0.02 119	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 124	0.05 44	0.19 16	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.54 208	0.81 433	0.01 14	0.08 316	0.02 56	0.03 179	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 124	0.05 44	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.84 246	0.34 109	0.08 213	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.19 208	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

ProNet	0.20 124	0.25 434	0.78 221	0.01 87	0.01 302	0.95 164	0.00 1	0.70 129	0.68 310	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.03 179	0.31 293	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.04 471

FORCE_9	0.21 134	0.07 121	0.20 20	0.00 1	0.00 1	0.32 40	0.00 1	2.55 335	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.06 295	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 134	0.11 254	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.59 341	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.07 318	0.10 115	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

F7	0.21 134	0.08 159	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 32	0.01 210	2.69 360	0.68 310	0.01 14	0.02 190	0.05 208	0.07 318	0.09 96	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 134	0.05 44	0.20 20	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	0.21 19	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.01 6	0.01 37	1.55 422	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 709	0.01 129	0.01 176

VIP-Stereo	0.21 134	0.42 546	0.92 259	0.06 413	0.00 1	1.09 263	0.02 319	0.59 117	0.65 261	0.02 63	0.06 301	0.07 265	0.01 37	0.06 48	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.11 609

qwe	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.04 197	0.00 1	1.65 223	0.76 396	0.16 311	0.19 377	0.02 56	0.01 37	0.05 28	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 134	0.08 159	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	1.80 241	0.74 380	0.13 294	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.10 115	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 396	0.16 311	0.10 329	0.03 127	0.05 263	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 396	0.16 311	0.10 329	0.03 127	0.05 263	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 418	0.18 323	0.17 363	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.01 87	0.00 1	0.95 164	0.00 1	1.52 205	0.79 418	0.18 323	0.17 363	0.02 56	0.01 37	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 134	0.07 121	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.08 254	0.00 1	1.56 211	0.76 396	0.16 311	0.10 329	0.03 127	0.05 263	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 134	0.06 77	0.22 28	0.00 1	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.70 232	0.75 384	0.14 300	0.02 190	0.02 56	0.02 119	0.15 176	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 134	0.07 121	0.23 38	0.01 87	0.00 1	0.81 113	0.00 1	2.00 266	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 134	0.06 77	0.29 88	0.02 206	0.00 1	1.11 282	0.02 319	1.46 198	0.70 350	0.16 311	0.01 1	0.01 6	0.04 231	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.00 1

AIO_rvc	0.21 134	0.32 490	0.50 158	0.09 479	0.03 450	0.43 83	0.06 499	1.25 177	0.63 225	0.03 117	0.01 1	0.09 286	0.04 231	0.28 281	0.16 328	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.03 581	0.10 548	0.10 600

AIO-Stereo	0.21 134	0.07 121	0.44 131	0.03 295	0.03 450	0.41 70	0.01 210	1.65 223	0.65 261	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.22 240	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 739	0.05 448	0.08 576

anonymousdsp	0.21 134	0.21 400	0.63 190	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.74 137	0.77 405	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.25 259	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 668	0.08 507	0.03 431

IGEV-Stereo	0.21 134	0.21 400	0.63 190	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.73 135	0.77 405	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.24 250	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 668	0.08 507	0.03 431
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 134	0.14 303	1.54 439	0.01 87	0.00 1	0.13 13	0.04 430	1.10 165	0.65 261	0.10 256	0.05 293	0.03 127	0.04 231	0.23 245	0.05 87	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

PMTNet	0.21 134	0.19 372	0.85 235	0.02 206	0.02 412	1.14 308	0.30 632	0.88 152	0.11 5	0.03 117	0.02 190	0.07 265	0.02 119	0.37 316	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 264	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 310	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

FORCE_4.7	0.22 155	0.08 159	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 108	0.01 210	2.25 301	0.71 357	0.03 117	0.02 190	0.05 208	0.09 357	0.20 224	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 155	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 86	0.00 1	2.60 345	0.65 261	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.24 461	0.12 147	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 155	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.85 124	0.00 1	2.05 272	0.67 299	0.02 63	0.02 190	0.09 286	0.08 340	0.15 176	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

FORCE_6	0.22 155	0.16 336	0.22 28	0.00 1	0.00 1	0.29 28	0.01 210	2.61 347	0.64 245	0.01 14	0.02 190	0.06 236	0.04 231	0.22 240	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 155	0.30 476	0.85 235	0.01 87	0.23 637	1.06 230	0.00 1	0.94 154	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.16 184	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 686	0.00 1	0.01 176

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 155	0.24 427	0.93 264	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.03 380	1.06 162	0.68 310	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMOStereo	0.22 155	0.09 185	1.06 321	0.00 1	0.21 627	1.17 331	0.00 1	0.97 156	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.01 6	0.11 380	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 155	0.06 77	0.68 204	0.02 206	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.87 250	0.16 30	0.09 230	0.10 329	0.06 236	0.03 179	0.02 2	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 155	0.06 77	0.66 198	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	1.88 252	0.16 30	0.06 180	0.07 308	0.06 236	0.02 119	0.03 9	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Foundation-i1a	0.22 155	0.05 44	0.30 89	0.01 87	0.00 1	0.33 44	0.03 380	2.28 304	0.97 466	0.08 213	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.13 159	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Selective-IGEV-i32	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.18 298	0.59 140	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.18 199	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.03 371	0.09 586

Zero-FE251	0.22 155	0.10 216	0.95 274	0.04 353	0.00 1	1.04 197	0.04 430	0.53 102	0.19 54	0.87 449	0.02 190	0.02 56	0.01 37	0.16 184	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

asda	0.22 155	0.09 185	0.28 83	0.01 87	0.00 1	1.11 282	0.00 1	1.57 214	0.76 396	0.15 305	0.07 308	0.03 127	0.08 340	0.11 133	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 155	0.06 77	0.21 26	0.01 87	0.03 450	1.06 230	0.00 1	1.73 235	0.72 368	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.04 231	0.24 250	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 155	0.03 2	0.46 139	0.01 87	0.00 1	0.93 158	0.01 210	1.42 187	0.61 172	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.21 236	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.07 560
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 155	0.17 350	0.54 171	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.61 119	1.09 498	0.17 320	0.33 415	0.03 127	0.13 404	0.20 224	0.07 185	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.02 346

trnet	0.22 155	0.14 303	0.67 201	0.00 1	0.00 1	1.24 406	0.01 210	1.16 171	0.56 132	0.09 230	0.08 316	0.05 208	0.00 1	0.29 284	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 155	0.29 470	0.87 242	0.05 390	0.18 610	0.41 70	0.01 210	1.24 176	0.56 132	0.02 63	0.03 267	0.13 315	0.05 263	0.32 299	0.24 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AEACV	0.22 155	0.05 44	0.66 198	0.02 206	0.03 450	0.87 136	0.00 1	1.07 164	0.15 25	0.18 323	0.01 1	0.02 56	0.72 575	0.15 176	0.09 243	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.27 721	0.08 507	0.07 560

Selective-IGEV	0.22 155	0.06 77	0.46 139	0.05 390	0.04 475	0.34 50	0.04 430	2.16 287	0.59 140	0.09 230	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.18 199	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 633	0.03 371	0.09 586

CREStereo	0.22 155	0.17 350	0.64 193	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.01 210	1.15 169	0.56 132	0.10 256	0.07 308	0.04 158	0.00 1	0.32 299	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 177	0.06 77	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 140	0.01 210	2.51 331	0.65 261	0.01 14	0.02 190	0.04 158	0.02 119	0.11 133	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

2.5w	0.23 177	0.08 159	0.24 47	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	2.14 282	0.79 418	0.13 294	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.09 96	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 177	0.07 121	0.22 28	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	2.15 283	0.74 380	0.15 305	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.18 199	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 177	0.05 44	0.21 26	0.01 87	0.00 1	1.00 175	0.00 1	2.24 300	0.71 357	0.15 305	0.03 267	0.02 56	0.08 340	0.11 133	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 357	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

LG-G	0.23 177	0.11 254	0.32 101	0.02 206	0.00 1	1.29 436	0.00 1	1.82 243	0.71 357	0.10 256	0.01 1	0.05 208	0.01 37	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 177	0.13 289	0.62 189	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.63 123	0.80 425	0.76 434	0.18 369	0.09 286	0.06 295	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498

ff7	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.07 490	0.01 176

ffff	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.07 490	0.01 176

11t	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.07 490	0.01 176

ccc-4	0.23 177	0.21 400	1.02 297	0.02 206	0.00 1	1.07 241	0.00 1	0.53 102	0.75 384	0.09 230	0.01 1	0.04 158	0.07 318	0.44 329	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.07 490	0.01 176

ACMStereo	0.24 188	0.13 289	0.89 252	0.06 413	0.00 1	0.95 164	0.02 319	1.83 245	0.62 197	0.02 63	0.01 1	0.05 208	0.15 414	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 188	0.08 159	0.55 175	0.03 295	0.11 563	1.04 197	0.00 1	1.92 255	0.19 54	0.14 300	0.01 1	0.01 6	0.03 179	0.12 147	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 747	0.01 129	0.18 664

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 188	0.07 121	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 135	0.06 180	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

gcap_with_dpt	0.24 188	0.06 77	0.67 201	0.01 87	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.16 287	0.37 115	0.08 213	0.11 336	0.05 208	0.02 119	0.02 2	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GREAT-IGEV	0.24 188	0.10 216	0.92 259	0.06 413	0.33 683	1.11 282	0.06 499	0.36 70	0.19 54	0.02 63	0.47 457	0.02 56	0.06 295	0.13 159	0.16 328	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.20 692	0.09 529	0.36 709
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 188	0.10 216	0.59 186	0.01 87	0.01 302	0.80 108	0.04 430	0.62 122	0.15 25	0.01 14	0.51 462	1.34 510	0.04 231	0.09 96	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 655	0.15 599	0.00 1

test_for_model	0.24 188	0.07 121	0.53 165	0.00 1	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.06 273	0.57 135	0.06 180	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

GCAP-Stereo	0.24 188	0.29 470	0.82 231	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.00 1	1.70 232	0.23 79	0.02 63	0.01 1	0.09 286	0.10 368	0.18 199	0.05 87	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 176

MC-Stereo	0.24 188	0.12 274	0.71 213	0.04 353	0.02 412	1.07 241	0.00 1	1.30 181	0.17 42	0.59 404	0.02 190	0.08 276	0.11 380	0.18 199	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.17 678	0.06 470	0.02 346

over-6	0.25 197	0.35 503	0.49 153	0.00 1	0.02 412	1.02 179	0.00 1	2.02 270	0.64 245	0.01 14	0.02 190	0.03 127	0.03 179	0.27 279	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 197	0.37 514	1.01 291	0.02 206	0.00 1	1.20 377	0.02 319	1.50 203	0.60 152	0.03 117	0.01 1	0.03 127	0.01 37	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

HUF	0.25 197	0.32 490	1.18 362	0.06 413	0.11 563	0.31 35	0.08 519	0.73 135	0.62 197	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.16 184	0.14 309	0.00 1	0.58 762	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.37 710

castereo++	0.25 197	0.15 321	0.48 150	0.09 479	0.00 1	1.08 254	0.03 380	1.53 207	0.67 299	0.00 1	0.01 1	0.59 414	0.00 1	0.09 96	0.06 151	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.28 725	0.02 299	0.00 1

GMStereo	0.25 197	0.60 630	1.28 388	0.01 87	0.00 1	0.48 88	0.00 1	0.74 137	1.24 531	0.16 311	0.03 267	0.07 265	0.09 357	0.22 240	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 202	0.11 254	0.78 221	0.18 564	0.00 1	1.13 304	0.02 319	0.78 142	0.26 94	0.10 256	0.52 463	0.06 236	0.16 422	0.24 250	0.40 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.37 715	0.04 471

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 202	0.06 77	0.54 171	0.02 206	0.17 604	1.16 324	0.02 319	2.57 340	0.62 197	0.03 117	0.02 190	0.01 6	0.01 37	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

MM-Stereo_test2	0.26 202	0.08 159	1.52 438	0.46 656	0.00 1	1.14 308	0.01 210	0.63 123	0.21 68	0.38 377	0.02 190	0.04 158	0.06 295	0.18 199	0.20 359	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.05 603	0.22 653	0.04 471

gcap-zeroshot	0.26 202	0.07 121	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 225	0.07 191	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

testlalala	0.26 202	0.07 121	0.68 204	0.00 1	0.00 1	1.18 342	0.00 1	2.15 283	0.63 225	0.07 191	0.08 316	0.06 236	0.03 179	0.03 9	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

DF	0.27 207	0.10 216	0.85 235	0.03 295	0.13 574	0.49 91	0.01 210	1.93 258	0.23 79	0.03 117	0.42 439	0.09 286	0.03 179	0.43 326	0.22 373	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.20 692	0.00 1	0.08 576

bcnet-new	0.27 207	0.29 470	1.00 287	0.03 295	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.20 299	0.66 282	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.04 471

ARStereo	0.27 207	0.26 440	0.94 268	0.05 390	0.00 1	1.11 282	0.00 1	2.04 271	0.66 282	0.05 159	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 133	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

KABStereo	0.27 207	0.20 388	0.94 268	0.02 206	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.10 279	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 207	0.11 254	1.17 358	0.04 353	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 411	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 340	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.15 655	0.01 129	1.62 746

DispViT+	0.27 207	0.05 44	0.43 130	0.01 87	3.12 754	0.22 20	0.00 1	1.02 160	0.17 42	0.02 63	0.04 285	0.04 158	0.02 119	0.09 96	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 207	0.11 254	1.16 353	0.04 353	0.01 302	0.84 120	0.01 210	0.38 71	0.78 411	0.07 191	0.01 1	0.02 56	0.08 340	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.15 655	0.01 129	1.62 746

MyStereo07	0.27 207	0.27 444	0.64 193	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	1.41 186	0.73 371	0.10 256	0.01 1	0.03 127	0.10 368	0.24 250	0.04 45	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 537

MIF-Stereo (partial)	0.27 207	0.18 363	1.14 344	0.01 87	0.00 1	0.43 83	0.02 319	1.97 264	0.39 119	0.11 279	0.08 316	0.07 265	0.06 295	0.44 329	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.02 346

FAST (zero-shot)	0.28 216	0.20 388	0.37 119	0.00 1	1.83 743	1.02 179	0.00 1	0.68 128	0.60 152	0.04 146	0.02 190	0.03 127	0.09 357	0.52 345	0.09 243	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

LWStereo	0.28 216	0.27 444	0.81 226	0.05 390	0.01 302	1.10 273	0.04 430	2.55 335	0.65 261	0.04 146	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

Foundation-i1	0.28 216	0.10 216	0.31 93	0.01 87	0.00 1	0.31 35	0.03 380	2.94 385	0.76 396	0.02 63	0.26 395	0.63 423	0.04 231	0.09 96	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

monsterstereo	0.28 216	0.06 77	0.35 115	0.03 295	0.00 1	1.07 241	0.00 1	2.95 386	0.67 299	0.26 338	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 216	0.05 44	0.53 165	0.12 509	0.11 563	1.25 417	0.32 637	0.80 146	0.20 62	0.10 256	0.14 345	0.16 334	0.25 467	0.29 284	0.25 397	0.05 695	0.19 737	0.20 738	0.23 705	0.18 626	0.19 673

LoS	0.28 216	0.16 336	0.95 274	0.07 448	0.01 302	1.32 448	0.07 511	1.30 181	0.60 152	0.04 146	0.03 267	0.28 369	0.11 380	0.48 340	0.11 278	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 216	0.09 185	0.73 214	0.18 564	0.05 495	1.17 331	0.04 430	2.37 309	0.17 42	0.35 366	0.01 1	0.01 6	0.02 119	0.38 319	0.04 45	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

XX-TBD	0.28 216	0.39 528	0.97 283	0.05 390	0.00 1	1.09 263	0.00 1	0.71 131	0.54 130	0.44 386	1.04 548	0.06 236	0.06 295	0.19 208	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 224	0.07 121	2.26 550	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 176

RT-Monster	0.29 224	0.14 303	1.16 353	0.06 413	0.03 450	1.18 342	0.03 380	1.92 255	0.89 449	0.05 159	0.12 341	0.01 6	0.04 231	0.12 147	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

NLSM3	0.29 224	0.14 303	0.38 121	0.02 206	0.00 1	1.21 383	0.01 210	2.99 393	0.65 261	0.02 63	0.03 267	0.05 208	0.15 414	0.06 48	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

depthmonostereo	0.29 224	0.04 14	1.15 348	0.05 390	0.00 1	1.05 214	0.00 1	0.67 127	0.21 68	0.04 146	0.02 190	0.17 338	0.28 475	2.00 439	0.08 217	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

1w_stereo	0.29 224	0.04 14	0.24 47	0.01 87	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.00 395	0.71 357	0.19 328	0.01 1	0.02 56	0.28 475	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 224	0.05 44	0.31 93	0.03 295	0.00 1	0.31 35	0.02 319	3.31 466	0.61 172	0.01 14	0.01 1	0.02 56	0.03 179	0.79 377	0.13 297	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.08 627	0.00 1	0.01 176

WCG-NET（raft）	0.29 224	0.24 427	0.51 160	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.05 466	0.56 111	1.12 506	0.21 332	0.12 341	1.54 520	0.14 410	0.14 167	0.07 185	0.00 1	0.11 708	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 431

CREStereo++_RVC	0.29 224	0.19 372	0.83 233	0.05 390	0.00 1	1.19 357	0.00 1	0.66 125	0.99 473	0.25 337	1.26 575	0.05 208	0.07 318	0.20 224	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 232	0.54 608	0.87 242	0.13 522	0.00 1	0.89 140	0.06 499	0.72 133	0.75 384	0.05 159	0.07 308	0.05 208	0.57 538	0.32 299	0.43 502	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.38 712

canet-new	0.30 232	0.27 444	0.90 254	0.12 509	0.04 475	1.11 282	0.04 430	2.59 341	0.68 310	0.05 159	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 620

ATMStereo	0.30 232	0.06 77	0.95 274	0.03 295	0.00 1	1.19 357	0.00 1	2.68 358	0.67 299	0.02 63	0.01 1	0.01 6	0.01 37	0.22 240	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

GSStereo	0.30 232	0.08 159	0.38 121	0.06 413	0.04 475	1.11 282	0.00 1	2.95 386	0.59 140	0.09 230	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.06 613	0.16 605	0.12 620

rvit_stereo_0080	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 152	0.02 63	0.02 190	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

whm_eth	0.30 232	0.23 422	1.20 370	0.00 1	0.00 1	0.90 142	0.01 210	2.79 365	0.60 152	0.02 63	0.02 190	0.06 236	0.01 37	0.12 147	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346

TANstereo	0.30 232	0.28 460	0.86 239	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.00 1	0.53 102	0.44 123	1.06 493	1.24 572	0.06 236	0.05 263	0.25 259	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 239	0.09 185	0.32 101	0.03 295	0.25 647	1.18 342	0.00 1	3.00 395	0.69 335	0.07 191	0.11 336	0.04 158	0.04 231	0.21 236	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 239	0.27 444	0.81 226	0.06 413	0.06 508	1.19 357	0.00 1	2.60 345	0.66 282	0.08 213	0.02 190	0.04 158	0.01 37	0.33 303	0.06 151	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GIP-stereo	0.31 239	0.03 2	0.78 221	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.03 380	2.98 391	0.66 282	0.05 159	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.18 199	0.24 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 239	0.32 490	1.63 459	0.01 87	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 372	0.79 418	0.02 63	0.03 267	0.08 276	0.02 119	0.19 208	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

MGS-Stereo	0.31 239	0.10 216	0.89 252	0.02 206	0.00 1	0.50 92	0.00 1	0.39 81	0.61 172	0.02 63	2.91 655	0.04 158	0.03 179	0.21 236	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 724	0.00 1

SE	0.32 244	0.21 400	0.49 153	0.21 577	0.00 1	1.04 197	0.02 319	1.57 214	0.21 68	0.09 230	0.73 519	0.08 276	0.71 573	0.25 259	0.40 495	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.08 627	0.27 679	0.07 560

DDF-Stereo	0.32 244	0.09 185	0.69 209	0.05 390	0.15 591	0.91 144	0.06 499	1.58 218	0.38 116	0.04 146	0.02 190	0.17 338	0.20 446	1.46 420	0.56 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 613	0.01 129	0.02 346

castereo	0.32 244	0.28 460	0.46 139	0.01 87	0.05 495	0.81 113	0.04 430	3.37 473	0.61 172	0.08 213	0.01 1	0.08 276	0.14 410	0.10 115	0.11 278	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.22 701	0.02 299	0.01 176

CAS++	0.32 244	0.22 413	0.69 209	0.04 353	0.00 1	0.35 53	0.01 210	4.32 608	0.48 126	0.02 63	0.01 1	0.07 265	0.00 1	0.19 208	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 248	0.06 77	1.21 374	0.07 448	0.27 657	1.25 417	0.01 210	1.91 254	0.20 62	0.02 63	0.01 1	0.10 298	0.01 37	0.85 381	0.21 368	0.00 1	0.01 463	0.01 664	0.23 705	0.01 129	0.06 537

LMStereo	0.33 248	0.27 444	1.51 435	0.12 509	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.61 347	0.66 282	0.03 117	0.01 1	0.02 56	0.02 119	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.09 586

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 248	0.11 254	1.06 321	0.03 295	0.13 574	1.06 230	0.00 1	2.59 341	0.70 350	0.08 213	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.05 87	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.36 745	0.01 129	0.18 664

MoCha-V2	0.33 248	0.11 254	0.92 259	0.09 479	0.06 508	0.34 50	0.00 1	2.56 338	0.64 245	0.32 350	0.43 445	0.17 338	0.09 357	0.26 269	0.10 264	0.00 1	0.14 726	0.00 1	0.22 701	0.05 448	0.01 176

11t1	0.33 248	0.05 44	0.86 239	0.44 650	0.00 1	1.04 197	0.00 1	2.45 322	0.60 152	0.44 386	0.01 1	0.05 208	0.05 263	0.43 326	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

CroCo-Stereo Lap2	0.33 248	0.49 590	1.18 362	0.02 206	0.00 1	0.33 44	0.00 1	3.08 417	0.61 172	0.02 63	0.01 1	0.04 158	0.08 340	0.45 334	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 346

BStereo	0.34 254	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	0.41 70	0.03 380	2.16 287	0.62 197	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.02 695	0.02 566	0.01 129	0.01 176

DA	0.34 254	0.10 216	0.58 182	0.02 206	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 357	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.05 263	0.23 245	0.05 87	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 648

zero-FE	0.34 254	0.09 185	1.27 385	0.05 390	0.14 582	0.85 124	0.06 499	1.57 214	0.39 119	0.05 159	0.06 301	0.16 334	0.13 404	1.35 411	0.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 596	0.01 129	0.02 346

GGEV	0.34 254	0.10 216	0.58 182	0.02 206	0.04 475	1.15 317	0.00 1	3.56 509	0.71 357	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.05 263	0.23 245	0.05 87	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.16 648

LG-Stereo	0.34 254	0.07 121	1.33 405	0.03 295	0.01 302	1.06 230	0.00 1	2.93 383	0.66 282	0.01 14	0.09 325	0.14 322	0.07 318	0.10 115	0.16 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.01 176

SCV_C0	0.34 254	0.20 388	0.96 277	0.02 206	0.00 1	0.41 70	0.02 319	3.62 517	0.65 261	0.12 285	0.01 1	0.07 265	0.09 357	0.18 199	0.13 297	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.19 686	0.12 569	0.04 471

tg	0.34 254	0.26 440	0.68 204	0.01 87	0.00 1	1.25 417	0.01 210	1.75 236	0.65 261	0.11 279	0.40 435	0.74 447	0.11 380	0.29 284	0.08 217	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.21 681

rvit_0105_6	0.34 254	0.10 216	1.37 413	0.01 87	0.00 1	0.86 129	0.00 1	2.78 364	1.32 552	0.04 146	0.03 267	0.07 265	0.02 119	0.19 208	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 431

Pointernet	0.34 254	0.10 216	1.09 332	0.01 87	0.08 533	1.18 342	0.05 466	2.99 393	0.62 197	0.03 117	0.01 1	0.15 328	0.05 263	0.24 250	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 644	0.01 129	0.00 1

dd	0.34 254	0.67 648	1.55 441	0.04 353	0.01 302	1.22 390	0.03 380	0.84 150	1.16 514	0.18 323	0.05 293	0.12 308	0.05 263	0.29 284	0.44 506	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.00 1

AnonymousM	0.34 254	0.07 121	0.63 190	0.02 206	0.01 302	1.09 263	0.03 380	1.54 208	0.68 310	0.17 320	0.04 285	0.02 56	0.24 461	0.25 259	0.04 45	0.00 1	0.01 463	1.93 768	0.00 1	0.01 129	0.00 1

EE1	0.35 265	0.04 14	0.87 242	0.16 554	0.00 1	1.09 263	0.02 319	3.05 409	0.63 225	0.20 330	0.38 429	0.01 6	0.03 179	0.19 208	0.12 289	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.01 176

GEAR-Net	0.35 265	0.04 14	0.56 179	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 635	0.24 86	0.12 285	0.02 190	0.03 127	0.17 427	0.24 250	0.23 380	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.04 596	0.09 529	0.08 576

S0	0.35 265	0.36 509	0.58 182	0.15 545	0.01 302	1.28 430	0.04 430	1.15 169	0.11 5	0.10 256	1.50 586	0.20 350	0.45 518	0.30 290	0.39 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.31 700	0.10 600

4D-IteraStereo	0.35 265	0.60 630	1.93 496	0.02 206	0.09 543	1.03 184	0.07 511	1.25 177	0.34 109	0.02 63	0.03 267	0.84 463	0.10 368	0.31 293	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.07 560

knoymous	0.35 265	0.05 44	1.11 336	0.05 390	0.01 302	1.15 317	0.01 210	2.06 273	0.14 19	0.40 379	0.02 190	1.67 538	0.00 1	0.31 293	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

UDGNet	0.35 265	0.50 593	1.14 344	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	0.70 129	1.57 606	0.31 348	0.05 293	0.06 236	0.02 119	1.45 419	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 265	0.10 216	1.95 501	0.02 206	0.00 1	0.93 158	0.07 511	1.70 232	0.86 446	0.09 230	0.04 285	0.05 208	0.05 263	0.23 245	0.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 709	0.06 470	0.08 576

PSi22	0.36 272	0.40 534	0.78 221	0.11 503	0.00 1	0.91 144	0.00 1	2.98 391	0.65 261	0.01 14	0.01 1	0.10 298	0.04 231	0.93 385	0.12 289	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.01 176

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 272	0.14 303	1.14 344	0.04 353	0.05 495	1.39 479	0.05 466	1.87 250	0.77 405	0.13 294	0.07 308	0.48 398	0.02 119	0.41 324	0.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 682	0.01 129	0.10 600

IGEV++	0.36 272	0.19 372	0.57 180	0.09 479	0.00 1	0.35 53	0.03 380	4.62 635	0.24 86	0.12 285	0.02 190	0.03 127	0.17 427	0.24 250	0.23 380	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.04 596	0.09 529	0.08 576

LL-Strereo2	0.36 272	0.47 582	1.08 328	0.09 479	0.03 450	1.12 295	0.07 511	1.66 227	0.93 459	0.43 385	0.02 190	0.51 406	0.08 340	0.23 245	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.04 418	0.04 471

iRaftStereo_RVC	0.36 272	0.27 444	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.20 377	0.01 210	2.15 283	0.62 197	0.15 305	0.22 389	0.69 435	0.12 394	0.28 281	0.18 348	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.27 679	0.22 685

rvit_stereo_0075_2	0.37 277	0.13 289	2.43 565	0.02 206	0.00 1	1.12 295	0.02 319	1.66 227	1.15 512	0.16 311	0.08 316	0.02 56	0.05 263	0.40 321	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.10 600

Selective-RAFT	0.37 277	0.06 77	0.65 196	0.03 295	0.01 302	1.17 331	0.02 319	2.63 349	0.66 282	0.01 14	0.01 1	0.22 355	0.18 432	1.31 407	0.24 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 692	0.04 418	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 277	0.14 303	0.76 218	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.00 1	3.14 427	0.61 172	0.71 423	0.47 457	0.05 208	0.13 404	0.19 208	0.03 12	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.01 176

sAnonymous2	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 519	1.96 262	0.90 452	0.03 117	0.05 293	0.04 158	0.11 380	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.18 664

CroCo_RVC	0.37 277	0.32 490	3.21 627	0.01 87	0.00 1	0.35 53	0.08 519	1.96 262	0.90 452	0.03 117	0.05 293	0.04 158	0.11 380	0.11 133	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.18 664

MSCF	0.38 282	0.45 567	0.49 153	0.12 509	0.24 642	1.05 214	0.03 380	3.14 427	0.68 310	0.02 63	0.01 1	0.02 56	0.23 458	0.65 367	0.18 348	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.32 736	0.03 371	0.02 346

GASTEREO	0.39 283	0.45 567	0.47 147	0.11 503	0.24 642	1.06 230	0.03 380	3.16 438	0.66 282	0.10 256	0.01 1	0.01 6	0.28 475	0.66 369	0.18 348	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.32 736	0.03 371	0.02 346

rvit_0105_4	0.39 283	0.16 336	1.66 465	0.01 87	0.00 1	0.85 124	0.00 1	3.15 430	1.33 556	0.07 191	0.06 301	0.10 298	0.03 179	0.29 284	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

RAFT-Stereo-weight	0.39 283	0.07 121	0.81 226	0.07 448	0.02 412	1.34 456	0.05 466	3.15 430	0.31 103	0.94 462	0.52 463	0.26 363	0.01 37	0.19 208	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

CroCo-Stereo	0.39 283	0.40 534	1.67 469	0.07 448	0.00 1	0.19 18	0.01 210	3.55 507	0.75 384	0.08 213	0.02 190	0.46 394	0.08 340	0.28 281	0.18 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 283	0.44 561	1.15 348	0.06 413	0.03 450	1.12 295	0.04 430	2.75 362	0.33 107	0.10 256	0.16 356	0.11 302	0.19 439	0.74 375	0.31 440	0.00 1	0.14 726	0.00 1	0.01 536	0.02 299	0.05 498

monster_256*512	0.40 288	0.22 413	0.64 193	0.06 413	0.01 302	1.03 184	0.00 1	3.01 400	0.73 371	0.05 159	0.05 293	0.78 458	0.74 577	0.30 290	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 431

MM-Stereo_test1	0.40 288	0.13 289	1.31 400	0.64 689	0.07 522	0.92 154	0.03 380	3.08 417	0.80 425	0.35 366	0.04 285	0.05 208	0.02 119	0.20 224	0.13 297	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.26 674	0.02 346

GCAP-BAT	0.40 288	0.10 216	1.89 493	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 405	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 586

GCAPDPT-zeroshot	0.40 288	0.10 216	1.86 491	0.22 582	0.39 687	1.19 357	0.01 210	3.06 410	0.77 405	0.05 159	0.02 190	0.01 6	0.02 119	0.06 48	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.09 586

CRE-IMP	0.40 288	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.05 495	1.45 506	0.46 655	1.48 201	0.63 225	0.90 455	0.30 405	0.88 466	0.01 37	0.26 269	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.17 656

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 293	0.19 372	2.26 550	0.02 206	0.40 690	2.25 618	0.00 1	2.16 287	0.64 245	0.03 117	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.10 115	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.01 176

Lsterematch	0.41 293	0.44 561	1.31 400	0.28 610	0.02 412	0.91 144	0.04 430	1.01 158	1.02 479	0.24 336	1.06 550	0.30 371	0.68 569	0.57 354	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

rvit_0105_5	0.41 293	0.20 388	1.94 500	0.01 87	0.00 1	0.91 144	0.00 1	3.18 443	1.27 539	0.08 213	0.09 325	0.10 298	0.02 119	0.35 311	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

plain	0.41 293	0.28 460	2.26 550	0.07 448	0.00 1	0.50 92	0.01 210	2.84 372	0.92 455	0.05 159	0.07 308	0.13 315	0.17 427	0.43 326	0.20 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 705	0.01 176

x	0.41 293	0.04 14	0.74 217	0.54 673	0.00 1	0.98 171	0.00 1	3.07 414	0.67 299	0.48 394	0.01 1	0.48 398	0.07 318	0.93 385	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

SCV	0.42 298	0.28 460	0.68 204	0.26 602	0.16 599	0.26 26	0.05 466	4.98 670	0.63 225	0.10 256	0.01 1	0.02 56	0.05 263	0.26 269	0.13 297	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.18 682	0.25 671	0.18 664

GMOStereo	0.42 298	0.28 460	1.02 297	0.05 390	0.18 610	1.04 197	0.02 319	2.40 312	0.16 30	2.25 626	0.01 1	0.32 373	0.03 179	0.09 96	0.15 319	0.00 1	0.11 708	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.02 346

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 315	0.43 555	0.77 220	0.20 575	0.08 533	1.20 377	0.04 430	3.88 563	0.72 368	0.30 347	0.56 468	0.06 236	0.06 295	0.20 224	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.17 616	0.01 176

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HUI-Stereo	0.45 315	0.09 185	1.08 328	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.32 637	1.43 188	0.70 350	0.97 467	0.18 369	0.77 453	0.02 119	1.44 418	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 319	0.42 546	1.05 319	0.01 87	0.21 627	1.17 331	0.05 466	2.07 277	0.19 54	2.98 671	0.02 190	0.12 308	0.15 414	0.25 259	0.31 440	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.06 537

tt45	0.47 325	0.06 77	0.70 212	0.02 206	0.00 1	1.30 442	0.05 466	0.85 151	0.60 152	0.05 159	0.01 1	0.09 286	0.03 179	5.40 606	0.18 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.01 176

rvit_0105_3	0.47 325	0.28 460	2.20 534	0.01 87	0.00 1	1.13 304	0.00 1	3.20 452	1.26 533	0.08 213	0.26 395	0.09 286	0.03 179	0.62 365	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

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ToySt	0.47 325	0.25 434	2.47 572	0.04 353	0.01 302	1.17 331	0.00 1	2.01 268	0.63 225	0.08 213	0.14 345	1.16 499	0.05 263	0.80 380	0.46 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.10 548	0.04 471

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Anonymous3	0.49 334	0.12 274	2.21 535	0.01 87	0.00 1	2.53 631	0.09 531	3.16 438	0.65 261	0.12 285	0.22 389	0.12 308	0.05 263	0.37 316	0.08 217	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 431

WQFJA1	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.55 627	2.45 681	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 380	0.15 176	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

NLMM	0.50 338	0.06 77	0.28 83	0.03 295	0.53 707	1.17 331	0.04 430	4.54 625	2.45 681	0.10 256	0.01 1	0.14 322	0.11 380	0.15 176	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

qqq	0.50 338	0.04 14	0.78 221	0.02 206	0.00 1	1.05 214	0.00 1	3.15 430	0.68 310	0.46 392	0.01 1	0.73 445	0.12 394	2.95 468	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

Patchmatch Stereo++	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 612	1.45 196	0.68 310	0.98 476	0.18 369	0.77 453	0.03 179	2.58 451	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 338	0.09 185	1.01 291	0.06 413	0.07 522	1.60 557	0.27 612	1.45 196	0.68 310	0.98 476	0.18 369	0.77 453	0.03 179	2.58 451	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.05 498

WQFJX	0.51 343	0.07 121	0.27 77	0.04 353	0.47 701	1.16 324	0.05 466	4.75 652	1.98 646	0.15 305	0.02 190	0.17 338	0.10 368	0.58 358	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.02 346

test_4	0.51 343	0.10 216	1.27 385	0.01 87	0.06 508	0.97 170	0.03 380	1.12 166	0.16 30	0.27 342	3.42 670	0.65 427	0.09 357	1.59 423	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 627	0.14 584	0.00 1

iGMRVC	0.51 343	0.09 185	1.04 314	0.06 413	0.08 533	1.61 561	0.27 612	1.44 192	0.69 335	0.97 467	0.19 377	0.76 449	0.03 179	2.69 459	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.04 471

CFNet-RSSM	0.51 343	0.12 274	1.26 383	0.03 295	0.14 582	1.24 406	0.02 319	4.12 586	0.15 25	0.31 348	0.01 1	1.96 560	0.04 231	0.19 208	0.25 397	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.27 721	0.01 129	0.01 176

S	0.52 347	0.16 336	0.53 165	0.03 295	0.02 412	2.50 629	0.02 319	1.76 238	0.62 197	0.71 423	1.57 589	0.49 401	0.71 573	0.20 224	0.30 435	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 722	0.34 705

mmm	0.52 347	0.04 14	1.14 344	0.61 685	0.00 1	1.14 308	0.00 1	3.45 491	0.75 384	1.24 522	0.58 471	0.20 350	0.18 432	0.93 385	0.08 217	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

anonymousdsp2	0.52 347	0.06 77	1.51 435	0.10 493	0.00 1	1.19 357	0.01 210	4.32 608	0.63 225	0.33 353	0.15 354	0.78 458	0.09 357	1.01 394	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 644	0.04 418	0.05 498

GANet-ADL	0.52 347	0.09 185	1.43 422	0.13 522	0.02 412	1.43 497	0.02 319	3.22 455	0.59 140	0.34 364	0.98 543	1.09 495	0.19 439	0.40 321	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

DeepStereo_RVC	0.52 347	0.08 159	1.37 413	0.06 413	0.06 508	1.34 456	0.41 650	1.43 188	0.68 310	1.03 487	0.85 531	0.49 401	1.56 635	0.79 377	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.13 634

test-1	0.52 347	0.25 434	0.94 268	0.03 295	0.22 632	1.20 377	0.08 519	4.03 577	0.25 92	0.70 421	0.66 496	0.71 443	0.03 179	0.30 290	0.43 502	0.00 1	0.18 735	0.00 1	0.07 621	0.01 129	0.25 692

FENet	0.52 347	0.07 121	1.62 457	0.04 353	0.00 1	1.19 357	0.05 466	3.10 421	0.98 469	0.89 453	0.01 1	1.63 534	0.09 357	0.47 339	0.28 421	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

AIO-test1	0.53 354	0.38 520	1.50 429	0.02 206	0.03 450	1.12 295	0.01 210	3.13 426	0.69 335	0.44 386	0.30 405	0.06 236	0.06 295	2.52 449	0.13 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.13 577	0.09 586

Pruner-Stereo	0.53 354	0.10 216	1.02 297	0.89 715	0.10 553	1.57 543	0.36 645	2.06 273	0.63 225	2.23 624	0.46 454	0.25 360	0.01 37	0.45 334	0.37 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

cross-raft	0.53 354	0.12 274	1.78 483	0.03 295	0.01 302	1.04 197	0.10 540	3.21 454	0.23 79	0.37 374	0.01 1	2.86 618	0.04 231	0.24 250	0.24 388	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.16 668	0.01 129	0.02 346

FLISNet	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 197	1.34 531	0.01 1	2.67 602	0.66 562	0.36 313	0.20 359	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.00 1

CoSv	0.54 357	0.37 514	1.50 429	0.13 522	0.00 1	1.15 317	0.00 1	1.68 229	0.62 197	1.34 531	0.01 1	2.67 602	0.66 562	0.36 313	0.20 359	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.00 1

PFNet+	0.54 357	0.10 216	1.31 400	0.16 554	0.05 495	1.44 500	0.56 666	1.60 219	0.98 469	1.35 537	0.46 454	0.37 381	0.01 37	2.18 445	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

RALAANet	0.54 357	0.62 637	1.41 418	0.01 87	0.01 302	0.92 154	0.02 319	2.39 311	1.87 636	1.13 501	0.38 429	0.15 328	0.30 479	1.00 393	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 596	0.14 584	0.01 176

Anonymus123	0.55 361	0.17 350	2.86 600	0.00 1	0.10 553	4.86 698	0.03 380	2.09 278	0.62 197	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.02 119	0.08 78	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.02 695	0.02 566	0.01 129	0.01 176

NLMM1	0.55 361	0.08 159	0.35 115	0.03 295	0.10 553	1.19 357	0.01 210	4.94 667	3.06 697	0.15 305	0.03 267	0.13 315	0.08 340	0.48 340	0.36 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.02 346

WQFJX1	0.56 363	0.10 216	0.35 115	0.02 206	0.41 691	1.18 342	0.07 511	5.08 679	2.44 680	0.11 279	0.02 190	0.20 350	0.20 446	0.60 360	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.02 346

CASS	0.56 363	0.13 289	1.40 416	0.03 295	0.01 302	1.65 575	0.04 430	3.03 404	0.63 225	1.96 602	0.93 539	0.28 369	0.36 498	0.52 345	0.18 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 363	0.14 303	1.22 376	0.02 206	0.00 1	1.14 308	0.03 380	3.43 488	1.47 582	1.02 482	1.41 584	0.05 208	0.02 119	1.08 396	0.09 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 366	0.25 434	1.16 353	0.01 87	0.00 1	1.27 427	0.00 1	3.15 430	1.12 506	0.23 334	0.03 267	0.38 385	0.08 340	3.60 493	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ACVNet	0.57 366	0.21 400	1.34 406	0.09 479	0.00 1	1.36 462	0.22 596	2.40 312	1.05 489	0.63 412	0.66 496	1.94 556	0.26 470	0.31 293	0.79 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

GGDA	0.58 368	0.51 597	1.23 378	0.07 448	0.00 1	1.25 417	0.02 319	2.86 376	1.23 525	0.09 230	0.02 190	0.15 328	0.07 318	3.95 519	0.07 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_3	0.58 368	0.06 77	1.04 314	0.07 448	0.12 569	1.01 177	0.01 210	2.45 322	0.20 62	0.95 463	0.01 1	1.05 489	0.05 263	3.74 502	0.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 715	0.15 599	0.13 634

DIP-Stereo	0.58 368	0.23 422	0.90 254	0.08 465	0.00 1	1.43 497	0.01 210	6.01 722	1.38 561	0.92 460	0.11 336	0.04 158	0.19 439	0.12 147	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 371	0.51 597	1.36 412	0.11 503	0.00 1	1.21 383	0.03 380	2.79 365	1.18 516	0.10 256	0.02 190	0.19 345	0.08 340	4.22 533	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

TRStereo	0.59 371	0.79 672	1.59 455	0.56 678	0.01 302	1.19 357	0.03 380	4.74 649	0.60 152	0.17 320	0.01 1	0.62 420	0.44 514	0.57 354	0.07 185	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.24 709	0.01 129	0.14 641

rvit_105_1	0.60 373	0.33 498	2.37 562	0.01 87	0.00 1	1.16 324	0.00 1	3.38 477	1.20 521	0.16 311	0.26 395	0.13 315	0.04 231	2.66 457	0.24 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.03 431

RAFT	0.60 373	0.50 593	1.01 291	0.50 666	0.04 475	0.94 160	0.08 519	3.01 400	0.65 261	0.22 333	0.09 325	3.41 652	0.27 473	0.53 349	0.37 480	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.01 536	0.40 720	0.03 431

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 373	0.36 509	0.96 277	0.03 295	0.02 412	1.21 383	0.02 319	2.80 369	1.55 599	1.08 496	2.63 646	0.43 391	0.16 422	0.37 316	0.25 397	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.01 176

Weightmod_eth	0.61 376	0.20 388	0.54 171	0.09 479	0.00 1	0.86 129	0.04 430	0.72 133	0.62 197	0.10 256	3.72 676	0.21 354	0.53 530	2.03 440	0.24 388	1.85 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 705	0.07 560

Weightmod	0.61 376	0.40 534	0.53 165	0.11 503	0.03 450	1.12 295	0.01 210	0.79 143	0.62 197	0.09 230	2.76 651	0.67 431	0.33 490	3.73 501	0.44 506	0.06 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 727	0.12 620

xyz-stereo-finetune2	0.61 376	0.19 372	0.84 234	0.06 413	0.00 1	1.28 430	0.04 430	1.89 253	0.69 335	0.10 256	0.59 482	0.07 265	0.67 567	5.30 600	0.47 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

test_sample1	0.61 376	0.04 14	0.90 254	0.34 634	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.54 506	0.88 448	0.86 448	0.01 1	0.53 407	0.34 491	3.51 490	0.20 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

ACVNet-DCA	0.61 376	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 310	0.33 353	0.69 508	0.04 158	0.61 545	1.43 414	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.03 581	0.01 129	0.01 176

RAFT-Test	0.61 376	0.16 336	2.27 555	0.04 353	0.15 591	1.80 592	0.17 573	2.52 332	0.65 261	0.56 401	0.11 336	2.76 611	0.02 119	0.27 279	0.34 463	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.29 730	0.01 129	0.01 176

test_1	0.61 376	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.12 569	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.71 578	0.01 1	1.10 497	0.04 231	3.71 500	0.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 715	0.15 599	0.13 634

TestStereo	0.61 376	0.55 613	1.84 490	0.00 1	0.00 1	0.94 160	0.00 1	1.65 223	0.23 79	0.12 285	0.03 267	0.08 276	0.06 295	6.59 665	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 376	0.08 159	1.78 483	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.07 511	5.32 693	0.13 12	0.62 407	0.32 408	0.37 381	0.67 567	0.68 372	0.49 525	0.03 685	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.02 299	0.01 176

rrr	0.62 385	0.09 185	2.07 524	0.02 206	0.00 1	0.82 115	0.06 499	2.29 305	0.85 444	0.09 230	0.03 267	0.03 127	0.06 295	5.04 587	0.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 686	0.05 448	0.07 560

GwcNet-ADL	0.62 385	0.20 388	2.03 516	0.05 390	0.01 302	1.29 436	0.02 319	3.16 438	1.39 563	0.97 467	0.44 449	1.48 514	0.23 458	0.78 376	0.27 413	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.03 431

test_sample2	0.63 387	0.05 44	1.13 342	0.31 620	0.01 302	1.22 390	0.00 1	3.87 562	1.03 481	0.91 458	0.02 190	0.50 404	0.13 404	3.16 474	0.26 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

GMStereo_Zeroshot	0.63 387	0.14 303	1.54 439	0.75 698	0.00 1	1.26 423	0.01 210	1.85 247	0.31 103	1.44 555	0.58 471	1.76 544	0.19 439	2.55 450	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

test-3	0.63 387	0.06 77	1.00 287	0.07 448	0.13 574	0.99 173	0.01 210	2.46 324	0.20 62	1.96 602	0.01 1	1.10 497	0.05 263	3.75 503	0.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 718	0.15 599	0.13 634

NLCSM	0.64 390	0.15 321	0.32 101	0.04 353	0.48 703	1.18 342	0.09 531	3.93 566	1.65 617	0.11 279	0.04 285	0.20 350	0.22 457	3.93 516	0.25 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 605	0.02 346

Any-RAFT	0.64 390	0.08 159	1.07 324	0.03 295	0.00 1	2.77 644	0.08 519	3.57 512	1.23 525	0.96 465	0.26 395	1.61 529	0.31 483	0.72 373	0.06 151	0.00 1	0.10 703	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

MIPNet	0.64 390	0.42 546	2.01 512	0.08 465	0.07 522	1.29 436	0.11 543	3.47 496	1.29 544	0.67 417	0.10 329	0.63 423	0.97 593	1.25 404	0.25 397	0.00 1	0.01 463	0.01 664	0.01 536	0.11 560	0.04 471

PCWNet_CMD	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 302	1.10 273	0.00 1	2.80 369	0.97 466	0.48 394	0.28 403	2.31 589	1.50 630	1.19 400	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

AFF-stereo	0.65 393	0.46 573	0.82 231	0.37 641	0.00 1	1.19 357	0.00 1	3.04 408	1.42 572	0.72 426	1.95 613	1.16 499	0.26 470	0.97 391	0.31 440	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.02 346

MSMDNet	0.65 393	0.14 303	2.02 514	0.01 87	0.01 302	1.11 282	0.00 1	2.88 377	0.98 469	0.49 397	0.28 403	2.32 590	1.49 627	1.19 400	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

ccs_rob	0.65 393	0.17 350	2.09 527	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.77 363	0.73 371	0.75 432	0.44 449	2.32 590	0.64 555	1.76 431	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AdaStereo	0.65 393	0.09 185	1.12 338	0.02 206	0.00 1	1.45 506	0.23 600	4.38 610	1.44 577	1.17 507	0.37 427	1.56 522	0.18 432	0.56 353	0.37 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 398	1.49 729	1.08 328	0.01 87	0.01 302	0.37 62	0.05 466	2.93 383	0.63 225	0.08 213	0.01 1	0.00 1	0.02 119	0.17 191	0.04 45	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.00 1	6.28 764	0.01 176

PSMNet-RUCA	0.66 398	0.48 585	1.68 470	0.01 87	0.02 412	2.02 603	0.25 603	3.93 566	1.50 591	0.37 374	1.38 581	0.11 302	0.12 394	0.64 366	0.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 679	0.00 1

fff	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 483	2.34 636	0.14 345	0.09 286	1.83 653	0.34 305	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

RAFT+CT+SA	0.66 398	0.45 567	1.22 376	0.10 493	0.30 671	1.24 406	0.02 319	4.21 593	0.67 299	0.62 407	0.39 434	0.33 377	0.05 263	2.69 459	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 744	0.13 577	0.30 697

CFNet_pseudo	0.66 398	0.17 350	2.08 526	0.00 1	0.01 302	1.22 390	0.00 1	2.79 365	0.73 371	0.78 439	0.46 454	2.32 590	0.63 551	1.77 432	0.15 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DCANet	0.66 398	0.43 555	2.21 535	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.85 633	2.61 654	0.21 385	0.09 286	0.49 526	0.33 303	0.39 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 537

csc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 483	2.34 636	0.14 345	0.09 286	1.83 653	0.34 305	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

cscssc	0.66 398	0.42 546	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.22 390	0.02 319	3.26 458	1.04 483	2.34 636	0.14 345	0.09 286	1.83 653	0.34 305	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

UCFNet_RVC	0.66 398	0.35 503	1.20 370	0.02 206	0.30 671	1.53 535	0.01 210	3.42 486	0.67 299	1.12 500	0.73 519	1.26 505	0.20 446	1.84 434	0.46 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 407	0.05 44	1.30 396	0.03 295	0.16 599	1.38 474	0.03 380	4.59 633	1.35 558	0.41 381	0.71 515	2.02 564	0.07 318	0.41 324	0.12 289	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.50 755	0.03 371	0.17 656

RAFT_CTSACE	0.68 408	0.52 600	1.74 477	0.50 666	0.05 495	1.16 324	0.00 1	2.68 358	0.66 282	0.68 419	1.60 591	1.76 544	0.80 581	0.94 389	0.13 297	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.27 679	0.00 1

DMCA	0.68 408	0.22 413	1.96 505	0.01 87	0.01 302	1.28 430	0.02 319	3.02 402	1.54 598	2.14 616	0.15 354	1.74 541	0.10 368	0.45 334	0.95 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

1test111	0.69 410	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.15 430	0.68 310	0.33 353	0.69 508	0.04 158	0.61 545	2.95 468	0.07 185	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.03 581	0.01 129	0.01 176

DCRE	0.69 410	0.35 503	1.16 353	0.06 413	0.02 412	0.91 144	0.00 1	1.05 161	0.30 102	0.98 476	7.63 710	0.72 444	0.02 119	0.16 184	0.07 185	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.21 699	0.02 299	0.03 431

DCANet-4	0.69 410	0.15 321	3.76 654	0.03 295	0.01 302	1.22 390	0.01 210	3.14 427	1.90 638	2.34 636	0.14 345	0.11 302	0.25 467	0.34 305	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 498

ManiGeoR	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 591	0.06 180	0.02 190	0.18 342	0.15 414	4.07 523	0.25 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf10	0.70 413	0.59 626	3.01 610	0.00 1	0.00 1	1.06 230	0.00 1	3.15 430	1.50 591	0.06 180	0.02 190	0.18 342	0.15 414	4.07 523	0.25 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

HLf8	0.70 413	0.67 648	2.99 607	0.00 1	0.00 1	1.09 263	0.00 1	3.37 473	1.58 610	0.37 374	0.02 190	0.26 363	0.18 432	3.36 479	0.10 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 413	0.33 498	4.35 681	0.03 295	0.00 1	1.24 406	0.01 210	3.08 417	0.24 86	0.62 407	0.31 407	0.12 308	0.00 1	3.67 494	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 413	0.04 14	1.69 472	0.07 448	0.01 302	1.27 427	0.04 430	1.85 247	0.14 19	3.56 689	0.08 316	3.07 632	0.60 542	1.35 411	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.02 299	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 418	0.07 121	0.24 47	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.00 1	3.77 537	0.80 425	0.03 117	0.25 394	1.69 539	0.27 473	1.93 438	4.18 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 715	0.12 620

HLF11	0.71 418	0.53 605	3.15 621	0.00 1	0.00 1	1.04 197	0.00 1	3.07 414	1.41 570	0.42 383	0.02 190	0.16 334	0.12 394	4.13 530	0.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

WQFJA1++	0.72 420	0.06 77	1.09 332	0.06 413	0.06 508	0.39 65	0.01 210	1.31 183	0.21 68	2.34 636	0.02 190	0.19 345	0.00 1	0.14 167	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 772	0.05 498

test_sample7	0.72 420	0.18 363	1.23 378	0.55 676	0.01 302	1.21 383	0.00 1	4.31 604	1.07 494	1.35 537	0.36 422	0.70 439	0.44 514	2.58 451	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

MSKI-zero shot	0.73 422	0.13 289	1.56 448	0.02 206	0.14 582	1.34 456	0.04 430	3.00 395	0.23 79	0.67 417	1.64 592	0.89 467	0.00 1	4.55 566	0.10 264	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.21 699	0.03 371	0.01 176

HCRNet	0.73 422	0.19 372	1.10 334	0.01 87	0.00 1	1.17 331	0.01 210	3.07 414	1.97 644	0.60 405	0.21 385	0.56 410	0.11 380	5.34 604	0.20 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

SME	0.74 424	0.73 660	0.99 285	0.07 448	0.02 412	1.00 175	0.01 210	2.65 351	0.25 92	1.26 524	1.01 546	0.23 356	0.12 394	4.58 570	0.94 583	0.62 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.08 576

IGEV-FE	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 529	0.19 54	0.88 450	0.71 515	2.81 612	0.63 551	0.52 345	0.33 452	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.16 668	0.04 418	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 424	0.20 388	3.00 608	0.26 602	0.02 412	1.10 273	0.05 466	3.72 529	0.19 54	0.88 450	0.71 515	2.84 615	0.63 551	0.53 349	0.33 452	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.16 668	0.04 418	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 424	0.18 363	1.23 378	0.81 703	4.25 761	1.19 357	0.03 380	2.17 297	0.13 12	0.35 366	0.40 435	0.97 481	0.08 340	2.61 456	0.09 243	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.07 621	0.04 418	0.03 431

anonymity	0.74 424	0.15 321	1.17 358	0.16 554	0.27 657	0.71 102	0.01 210	4.70 644	1.78 627	1.15 503	1.23 570	0.31 372	1.65 643	0.54 351	0.53 533	0.02 675	0.02 581	0.00 1	0.27 721	0.02 299	0.06 537

test_5	0.74 424	0.50 593	1.55 441	0.44 650	0.25 647	1.45 506	0.01 210	4.16 588	0.78 411	0.79 441	0.17 363	0.42 390	0.64 555	3.06 472	0.18 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 605	0.21 681

NRIStereo	0.74 424	0.08 159	0.88 247	0.47 660	0.05 495	1.58 547	0.49 661	1.38 185	0.61 172	0.88 450	0.17 363	0.66 430	0.03 179	6.96 698	0.22 373	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.17 656

IER	0.75 431	0.12 274	1.93 496	0.01 87	0.00 1	2.31 620	0.02 319	2.96 389	0.98 469	1.30 527	0.96 541	1.40 512	1.19 607	1.31 407	0.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

CIPLG	0.75 431	0.81 677	2.38 563	0.13 522	0.03 450	1.41 486	0.27 612	3.19 449	0.84 440	1.98 604	2.56 645	0.19 345	0.10 368	0.54 351	0.26 407	0.00 1	0.05 655	0.01 664	0.05 603	0.19 636	0.05 498

IPLGR_C	0.75 431	0.88 687	2.58 581	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.27 612	3.19 449	0.84 440	1.92 597	2.46 640	0.18 342	0.11 380	0.49 342	0.26 407	0.00 1	0.05 655	0.01 664	0.05 603	0.19 636	0.06 537

ACRE	0.75 431	0.78 670	2.72 594	0.13 522	0.02 412	1.40 481	0.26 608	3.20 452	0.82 435	1.84 592	2.46 640	0.19 345	0.10 368	0.52 345	0.26 407	0.00 1	0.04 636	0.01 664	0.05 603	0.19 636	0.05 498

AIO-test2	0.76 435	0.80 673	1.47 427	0.12 509	0.15 591	1.22 390	0.01 210	3.17 441	0.73 371	0.36 373	1.50 586	0.16 334	0.05 263	2.37 446	0.16 328	2.85 767	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.04 418	0.07 560

IPLGR	0.76 435	0.21 400	2.98 605	0.06 413	0.07 522	1.24 406	0.05 466	3.09 420	1.38 561	0.62 407	0.34 416	0.75 448	0.78 579	3.35 477	0.22 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.06 537

IGEV_i1	0.77 437	0.09 185	2.06 522	0.42 646	0.05 495	1.39 479	0.01 210	4.94 667	0.48 126	0.26 338	0.60 488	1.51 516	0.12 394	2.93 466	0.22 373	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.28 725	0.04 418	0.06 537

CFNet_ucs	0.77 437	0.20 388	2.22 542	0.01 87	0.01 302	1.32 448	0.00 1	3.30 465	1.31 549	1.15 503	1.14 560	2.19 583	0.42 512	2.04 441	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

TestStereo1	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 599	0.45 389	1.67 595	0.13 315	1.23 609	3.39 481	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 616	0.07 560

SA-5K	0.77 437	0.46 573	1.12 338	0.15 545	0.19 617	1.29 436	0.01 210	3.33 469	1.55 599	0.45 389	1.67 595	0.13 315	1.23 609	3.39 481	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 616	0.07 560

PSMNet-ADL	0.77 437	0.08 159	0.90 254	0.07 448	0.01 302	2.01 602	0.02 319	2.55 335	1.11 501	0.33 353	0.59 482	2.15 575	0.69 571	4.07 523	0.85 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

CFNet-ft	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 310	0.63 412	0.18 369	3.23 648	0.21 454	3.97 520	0.54 536	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.03 371	0.02 346

CFNet_RVC	0.77 437	0.46 573	1.34 406	0.01 87	0.27 657	1.32 448	0.02 319	2.40 312	0.68 310	0.63 412	0.18 369	3.23 648	0.21 454	3.97 520	0.54 536	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.03 371	0.02 346

DN-CSS_ROB	0.77 437	0.90 690	2.01 512	0.85 709	0.00 1	1.47 515	0.01 210	2.92 382	0.93 459	0.12 285	0.53 465	0.44 392	0.16 422	4.33 539	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 698	0.01 176

MyStereo04	0.78 445	0.27 444	3.19 624	0.02 206	0.01 302	1.64 571	0.01 210	3.64 522	2.20 666	0.98 476	0.02 190	1.29 506	0.57 538	1.10 397	0.53 533	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 537

TestStereo_HLe17	0.79 446	0.77 668	3.85 659	0.00 1	0.00 1	1.08 254	0.00 1	3.65 523	1.61 614	0.32 350	0.02 190	0.27 366	0.13 404	3.93 516	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

MyStereo05	0.79 446	0.19 372	3.17 623	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	3.56 509	2.48 684	1.34 531	0.02 190	1.25 504	0.38 503	1.19 400	0.50 526	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 560

anonymousa	0.79 446	0.26 440	1.91 494	0.03 295	0.29 669	1.46 514	0.02 319	3.76 534	0.97 466	0.72 426	2.25 635	3.21 645	0.56 536	0.15 176	0.12 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 596	0.00 1	0.02 346

111	0.79 446	0.70 659	2.21 535	0.01 87	0.01 302	1.19 357	0.16 570	3.78 541	1.98 646	1.22 520	0.91 536	2.01 561	0.32 488	0.32 299	0.64 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.17 656

acv_ft	0.79 446	0.21 400	1.28 388	0.01 87	1.08 727	1.68 578	0.01 210	3.75 532	1.05 489	1.31 530	0.66 496	1.94 556	0.46 522	0.31 293	1.68 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 679	0.00 1

MyStereo06	0.80 451	0.19 372	2.53 577	0.02 206	0.00 1	1.51 526	0.01 210	4.61 634	0.24 86	0.89 453	0.69 508	3.14 640	1.18 606	0.58 358	0.33 452	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.07 560

HITNet	0.80 451	0.58 623	2.14 530	0.69 694	0.00 1	1.35 460	0.02 319	4.50 622	1.15 512	1.76 585	0.16 356	0.60 416	0.30 479	1.13 399	1.64 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 453	0.64 641	1.41 418	0.44 650	0.01 302	0.91 144	0.08 519	3.75 532	1.04 483	0.12 285	0.44 449	0.27 366	0.35 496	5.12 591	0.38 484	1.19 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.05 498

SFCPSM	0.81 453	0.11 254	2.53 577	0.01 87	0.07 522	2.45 625	0.18 579	4.99 671	1.18 516	0.77 436	0.78 522	0.69 435	0.31 483	1.72 430	0.20 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 603	0.06 470	0.01 176

Hybrid-DGEV-2	0.82 455	0.81 677	1.40 416	0.03 295	0.00 1	3.50 668	0.00 1	3.55 507	1.31 549	1.26 524	0.04 285	1.58 524	0.10 368	2.37 446	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.12 569	0.05 498

NF-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.12 338	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 624	2.67 357	0.66 282	1.20 513	0.58 471	0.24 357	0.01 37	6.38 654	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

OCTAStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.53 535	0.29 624	2.66 353	0.66 282	1.20 513	0.58 471	0.25 360	0.01 37	6.38 654	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RE-Stereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 624	2.66 353	0.66 282	1.20 513	0.58 471	0.24 357	0.01 37	6.38 654	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

TVStereo	0.82 455	0.10 216	1.15 348	1.19 737	0.01 302	1.52 532	0.29 624	2.66 353	0.66 282	1.20 513	0.58 471	0.24 357	0.01 37	6.38 654	0.32 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 460	0.43 555	3.68 651	0.03 295	0.00 1	1.22 390	0.01 210	3.26 458	1.86 634	2.61 654	0.20 383	0.09 286	2.39 675	0.34 305	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.06 537

BSDual-CNN	0.83 460	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 590	5.40 696	0.93 459	2.26 630	0.66 496	1.81 549	0.10 368	0.61 362	0.18 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

SA	0.83 460	0.41 540	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.28 430	0.01 210	3.98 571	1.86 634	0.41 381	0.96 541	0.27 366	1.33 621	4.07 523	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 678	0.14 584	0.01 176

psmg	0.83 460	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	3.28 656	0.27 612	4.83 660	0.93 459	1.92 597	1.46 585	1.81 549	0.10 368	0.61 362	0.18 348	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.01 129	0.00 1

STTStereo	0.83 460	0.34 501	2.44 567	0.24 592	0.15 591	1.41 486	0.10 540	3.02 402	1.55 599	1.34 531	0.17 363	1.77 546	0.45 518	3.42 483	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

StereoDRNet-Refined	0.83 460	0.12 274	1.18 362	0.02 206	0.01 302	1.31 447	0.00 1	3.33 469	1.07 494	1.92 597	1.24 572	2.48 597	0.18 432	1.86 435	1.67 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.05 498
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 466	0.15 321	2.22 542	0.48 661	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.63 640	1.17 515	1.43 552	0.43 445	0.80 461	0.10 368	3.48 488	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

psm_up	0.84 466	0.32 490	1.44 424	0.02 206	0.00 1	1.98 601	0.05 466	3.40 482	1.04 483	2.06 612	0.40 435	1.74 541	0.45 518	3.47 487	0.24 388	0.06 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.00 1

MyStereo8	0.85 468	0.52 600	3.20 626	0.20 575	0.00 1	1.47 515	0.01 210	3.53 505	1.91 639	1.34 531	0.65 494	1.22 502	0.31 483	0.57 354	1.38 615	0.00 1	0.14 726	0.00 1	0.06 613	0.09 529	0.30 697

CAS	0.85 468	0.09 185	0.67 201	6.43 766	0.05 495	1.12 295	0.00 1	0.88 152	0.69 335	0.02 63	0.02 190	0.06 236	0.06 295	0.26 269	0.12 289	6.37 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 679

PSM-softLoss	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 612	2.48 327	0.69 335	1.30 527	0.38 429	0.39 387	0.01 37	6.88 688	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

KMStereo	0.85 468	0.10 216	1.50 429	1.14 732	0.03 450	1.47 515	0.27 612	2.48 327	0.69 335	1.30 527	0.38 429	0.39 387	0.01 37	6.88 688	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

test_sample5	0.86 472	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 627	1.27 539	1.35 537	0.89 535	0.58 412	0.11 380	3.75 503	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

test_sample4	0.86 472	0.16 336	2.28 556	0.50 666	0.01 302	1.42 494	0.01 210	4.65 642	1.27 539	1.52 559	0.66 496	0.69 435	0.08 340	3.50 489	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

StereoVision	0.86 472	0.38 520	1.75 479	0.03 295	0.01 302	1.14 308	0.02 319	3.38 477	0.92 455	0.13 294	6.89 707	0.50 404	0.12 394	1.10 397	0.78 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 346

DisPM	0.86 472	0.09 185	1.10 334	0.76 701	0.02 412	1.51 526	0.57 668	1.75 236	0.70 350	2.43 648	0.83 529	0.38 385	0.01 37	6.89 691	0.17 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

IPLG	0.86 472	0.41 540	2.31 558	0.06 413	0.06 508	1.36 462	0.11 543	3.17 441	0.83 437	0.62 407	1.00 545	0.46 394	0.61 545	5.57 619	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.01 176

AASNet	0.86 472	0.53 605	1.96 505	0.04 353	0.00 1	1.70 582	0.05 466	5.13 681	1.84 630	0.93 461	1.88 609	0.96 478	0.19 439	0.67 370	0.91 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 679	0.09 586

CCAANet	0.86 472	0.31 482	1.86 491	0.01 87	0.00 1	1.19 357	0.02 319	4.04 579	0.70 350	0.29 345	0.43 445	1.40 512	0.07 318	6.12 639	0.84 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 472	0.50 593	1.80 486	0.01 87	0.00 1	1.57 543	0.17 573	3.48 497	0.42 121	3.31 681	0.02 190	2.09 570	0.17 427	3.01 470	0.61 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.01 176

AACVNet	0.87 480	0.44 561	1.19 367	0.17 558	0.00 1	1.76 587	0.00 1	3.60 516	0.60 152	1.03 487	0.26 395	1.31 507	0.17 427	6.33 651	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 616	0.01 176

LCNet	0.87 480	0.18 363	0.97 283	0.14 539	0.26 651	1.19 357	0.22 596	2.36 308	0.71 357	1.82 590	0.21 385	0.11 302	2.56 677	5.56 616	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.81 729

HHNet	0.87 480	0.25 434	1.78 483	0.16 554	0.08 533	1.30 442	0.44 653	1.93 258	0.64 245	1.41 551	5.92 699	0.14 322	1.79 651	0.35 311	0.95 584	0.05 695	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.14 584	0.01 176

UPFNet	0.87 480	0.09 185	2.05 521	0.00 1	0.00 1	1.90 599	0.11 543	3.41 484	0.83 437	2.15 617	0.10 329	1.92 554	0.09 357	3.94 518	0.70 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 484	0.09 185	13.04 758	0.03 295	0.14 582	1.05 214	0.03 380	1.77 240	0.73 371	0.07 191	0.01 1	0.04 158	0.01 37	0.08 78	0.03 12	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.34 741	0.01 129	0.17 656

ISRNet	0.88 484	0.19 372	2.71 592	0.05 390	0.00 1	1.17 331	0.03 380	2.96 389	0.80 425	2.17 619	1.70 600	2.59 599	0.20 446	2.58 451	0.46 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

DualNet	0.88 484	0.16 336	2.25 546	0.49 663	0.01 302	1.41 486	0.01 210	4.55 627	1.27 539	1.43 552	1.12 556	0.58 412	0.11 380	3.75 503	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

tt1	0.88 484	0.27 444	1.25 382	0.08 465	0.00 1	3.36 661	0.02 319	3.03 404	6.40 732	0.33 353	0.66 496	0.05 208	0.40 510	1.59 423	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.03 431

HH	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 542	0.18 49	0.33 353	0.59 482	3.94 668	0.81 582	4.44 554	0.09 243	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

HanStereo	0.88 484	0.37 514	1.93 496	0.25 595	0.10 553	0.62 98	0.00 1	3.79 542	0.18 49	0.33 353	0.59 482	3.94 668	0.81 582	4.44 554	0.09 243	0.00 1	0.06 666	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

dad	0.88 484	0.62 637	2.26 550	0.06 413	0.01 302	1.24 406	0.00 1	0.98 157	2.17 662	1.29 526	0.35 419	0.37 381	0.04 231	5.80 628	1.06 590	0.01 652	0.00 1	1.13 759	0.11 644	0.05 448	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 484	0.38 520	1.45 425	0.60 682	0.00 1	1.36 462	0.02 319	4.55 627	0.69 335	0.71 423	0.32 408	1.56 522	0.61 545	4.55 566	0.64 556	0.00 1	0.00 1	0.05 710	0.00 1	0.08 507	0.02 346

test_sample6	0.89 492	0.17 350	2.23 544	0.48 661	0.01 302	1.43 497	0.01 210	4.49 621	1.40 567	1.43 552	1.12 556	0.64 426	0.14 410	3.86 512	0.42 499	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

PSMNet-RSSM	0.90 493	0.44 561	1.35 410	0.13 522	0.00 1	1.37 468	0.03 380	4.79 658	0.85 444	1.11 499	0.49 460	2.15 575	0.35 496	4.09 529	0.73 565	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.03 371	0.01 176

DMCA-RVC	0.90 493	0.64 641	3.30 633	0.03 295	0.04 475	1.30 442	0.06 499	2.65 351	0.73 371	3.21 678	0.09 325	0.99 483	0.66 562	3.14 473	0.99 586	0.01 652	0.04 636	0.02 695	0.01 536	0.07 490	0.01 176

G2L-ROB	0.91 495	0.54 608	1.97 507	0.01 87	0.00 1	1.45 506	0.00 1	3.38 477	1.31 549	1.36 542	0.07 308	3.25 650	0.01 37	4.39 547	0.38 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.01 176

DFGA-Net	0.91 495	1.43 728	2.72 594	0.06 413	0.16 599	1.16 324	0.00 1	2.26 303	0.77 405	1.02 482	1.17 565	0.25 360	0.04 231	5.17 592	1.71 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 679	0.02 346

Hybrid-DGEV-03	0.92 497	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.00 1	1.24 406	0.03 380	2.90 379	0.36 114	2.06 612	9.12 720	0.15 328	0.14 410	0.34 305	0.30 435	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.08 576

DDVS	0.92 497	0.16 336	1.39 415	0.21 577	0.27 657	3.17 651	0.26 608	2.56 338	0.62 197	0.70 421	0.81 525	2.17 581	0.45 518	5.26 597	0.29 427	0.00 1	0.01 463	0.01 664	0.00 1	0.04 418	0.02 346

iRaft-Stereo_20w	0.92 497	0.15 321	2.68 588	0.24 592	0.06 508	1.36 462	0.28 620	7.46 747	0.34 109	1.56 569	0.37 427	0.62 420	1.24 612	1.25 404	0.34 463	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.16 668	0.02 299	0.13 634

CoDeX	0.94 500	0.34 501	2.09 527	0.05 390	0.20 621	1.49 522	0.20 588	5.89 717	1.57 606	0.66 416	0.67 506	1.05 489	0.32 488	3.82 510	0.33 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.00 1

cc1	0.94 500	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 741	0.33 353	0.69 508	0.04 158	0.61 545	1.43 414	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.03 581	0.09 529	0.04 471

xx1	0.95 502	0.27 444	1.28 388	0.13 522	0.00 1	3.44 663	0.01 210	3.18 443	7.23 741	0.33 353	0.69 508	0.73 445	0.12 394	1.43 414	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

DualNet (step1)	0.96 503	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 604	1.07 494	1.35 537	0.36 422	0.70 439	0.44 514	2.58 451	0.34 463	0.53 746	0.00 1	1.82 764	1.10 770	0.02 299	0.02 346

SACVNet	0.96 503	0.36 509	1.49 428	0.05 390	0.00 1	1.62 566	0.28 620	3.86 559	1.28 543	1.79 588	0.80 524	1.59 525	0.07 318	5.29 599	0.48 523	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 657	0.01 176

G2L-Stereo_test	0.97 505	0.60 630	1.95 501	0.21 577	0.01 302	1.63 570	0.10 540	3.19 449	1.01 476	1.98 604	0.11 336	3.22 647	0.51 528	4.38 546	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.02 346

BUS	0.97 505	0.10 216	0.96 277	0.01 87	0.00 1	5.85 712	0.03 380	5.40 696	0.93 459	2.26 630	0.66 496	2.39 594	0.06 295	0.61 362	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 505	0.77 668	3.36 636	0.46 656	0.01 302	1.32 448	0.09 531	4.57 632	1.26 533	1.88 595	0.22 389	1.09 495	0.42 512	1.79 433	2.09 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.06 537

qqq1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 685	2.12 655	1.53 561	2.16 628	0.92 469	0.02 119	4.46 556	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

fff1	0.98 508	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 685	2.12 655	1.53 561	2.16 628	0.92 469	0.02 119	4.46 556	0.07 185	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

gwcnet-sp	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 565	3.51 499	1.13 509	1.75 582	0.16 356	0.68 432	0.39 507	3.69 497	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.03 431

scenet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 565	3.51 499	1.13 509	1.75 582	0.16 356	0.68 432	0.39 507	3.69 497	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.03 431

ssnet	0.98 508	0.38 520	4.06 666	0.04 353	0.00 1	2.60 634	0.15 565	3.51 499	1.13 509	1.75 582	0.16 356	0.68 432	0.39 507	3.69 497	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.03 431

raft_robust	0.98 508	0.57 621	1.21 374	0.06 413	0.17 604	1.36 462	0.02 319	3.46 494	2.18 664	0.33 353	0.01 1	1.54 520	1.42 625	6.77 680	0.15 319	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.18 682	0.11 560	0.09 586

cf-r	0.98 508	0.51 597	2.04 520	0.25 595	0.01 302	1.40 481	0.03 380	4.47 620	1.65 617	0.95 463	0.58 471	2.63 600	0.24 461	4.19 532	0.58 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.04 471

RAFT_R40	0.99 515	0.05 44	1.26 383	0.71 695	0.20 621	1.65 575	0.67 674	1.94 261	0.61 172	1.05 490	1.15 561	1.80 548	1.47 626	6.91 694	0.31 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

MWDA-net	1.00 516	0.38 520	1.20 370	0.12 509	0.20 621	1.73 585	0.12 552	3.18 443	0.78 411	1.18 509	0.48 459	1.65 536	2.29 666	5.68 623	1.03 589	0.03 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.00 1

iResNet	1.00 516	0.45 567	3.08 617	0.86 713	0.01 302	1.97 600	0.01 210	3.67 527	1.49 588	1.77 586	1.09 552	0.35 379	0.13 404	3.83 511	1.27 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 176

MWSP-net	1.01 518	0.17 350	2.51 575	0.03 295	0.01 302	1.13 304	3.23 729	3.31 466	0.86 446	1.39 546	0.66 496	2.72 608	2.30 668	0.50 343	1.36 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 518	0.52 600	0.92 259	0.01 87	0.00 1	2.83 646	0.05 466	4.99 671	0.69 335	0.91 458	0.85 531	1.82 551	0.23 458	6.04 635	0.29 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 548	0.01 176

MLCV	1.01 518	0.53 605	2.17 532	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.03 380	2.90 379	1.30 547	2.60 653	1.85 608	1.00 484	0.40 510	4.88 580	0.74 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 176

IRAFT_RVC	1.02 521	0.20 388	1.58 451	1.39 742	0.26 651	1.33 454	0.32 637	2.52 332	0.66 282	1.58 571	0.81 525	1.16 499	1.58 639	6.51 663	0.43 502	0.00 1	0.12 716	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 431

GwcNet-RSSM	1.02 521	0.69 655	2.70 590	0.22 582	0.02 412	1.42 494	0.05 466	4.02 575	1.01 476	0.90 455	0.42 439	2.89 620	0.26 470	4.43 553	1.17 596	0.00 1	0.00 1	0.02 695	0.00 1	0.13 577	0.05 498

MEA-ACV	1.03 523	0.10 216	2.78 596	0.00 1	0.00 1	1.89 598	0.01 210	3.76 534	0.96 464	1.20 513	0.38 429	2.02 564	1.69 646	4.52 562	1.28 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

NINENet	1.03 523	0.22 413	1.30 396	0.10 493	0.01 302	5.85 712	0.03 380	4.41 615	1.25 532	1.55 568	0.60 488	2.39 594	0.06 295	2.72 461	0.05 87	0.00 1	0.01 463	0.01 664	0.00 1	0.04 418	0.00 1

HGLStereo	1.03 523	0.18 363	1.50 429	0.01 87	0.01 302	1.41 486	0.01 210	3.41 484	0.82 435	1.05 490	3.09 660	2.11 571	1.24 612	4.51 561	1.18 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 431

G2L-Stereo	1.04 526	0.55 613	2.62 584	0.02 206	0.11 563	1.41 486	0.02 319	3.45 491	0.99 473	1.37 544	0.14 345	3.10 635	0.24 461	5.96 632	0.66 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.04 471

SMFormer	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 685	2.12 655	1.53 561	2.16 628	0.92 469	0.02 119	4.46 556	1.24 600	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

tta	1.04 526	0.16 336	1.55 441	0.33 628	0.01 302	1.03 184	0.00 1	5.24 685	2.12 655	1.53 561	2.16 628	0.92 469	0.02 119	4.46 556	1.24 600	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.01 176

ffm	1.04 526	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 732	1.39 546	2.07 620	2.15 575	0.34 491	1.59 423	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.03 431

Sa-1000	1.04 526	0.39 528	1.17 358	0.00 1	0.20 621	1.33 454	0.03 380	4.19 591	1.81 628	0.99 480	5.33 695	0.61 417	0.15 414	4.07 523	0.30 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 668	0.13 577	0.00 1

SST-Stereo	1.04 526	0.05 44	1.16 353	0.72 696	0.23 637	1.70 582	0.58 669	1.92 255	1.46 580	1.19 511	1.09 552	1.60 527	1.93 658	6.92 696	0.21 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

XX-Stereo	1.04 526	0.20 388	4.94 698	0.85 709	0.04 475	1.25 417	0.00 1	3.37 473	0.45 125	1.22 520	0.50 461	3.70 662	0.02 119	3.91 515	0.05 87	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.20 692	0.03 371	0.02 346

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 526	0.55 613	2.52 576	0.56 678	1.00 723	1.37 468	0.00 1	3.43 488	1.35 558	2.24 625	0.35 419	2.18 582	0.58 541	4.28 536	0.34 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 534	0.76 666	2.06 522	0.07 448	0.00 1	1.35 460	0.03 380	6.80 738	2.57 689	0.79 441	1.20 568	0.94 477	0.12 394	3.81 508	0.41 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 176

PFNet	1.06 535	0.19 372	2.95 604	1.16 734	0.56 712	1.58 547	0.25 603	1.50 203	0.60 152	2.38 644	1.23 570	0.63 423	0.30 479	6.85 684	0.43 502	0.16 728	0.01 463	0.00 1	0.07 621	0.18 626	0.18 664

UGAM	1.08 536	0.19 372	2.83 597	0.05 390	0.01 302	1.09 263	0.11 543	2.89 378	0.64 245	0.08 213	2.46 640	3.64 659	0.08 340	6.99 700	0.25 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.27 679	0.04 471

hknet	1.08 536	0.13 289	2.07 524	0.01 87	0.00 1	3.32 658	0.21 590	5.40 696	0.92 455	2.26 630	0.66 496	3.43 653	0.05 263	2.81 462	0.27 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 536	0.56 618	2.70 590	0.02 206	0.02 412	1.20 377	0.01 210	3.18 443	0.63 225	0.14 300	2.00 617	1.62 531	1.54 633	6.69 674	1.01 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 657	0.01 176

FADNet-RVC-Resample	1.08 536	1.00 701	5.32 703	0.10 493	0.14 582	1.53 535	0.25 603	3.62 517	1.18 516	0.51 399	0.19 377	1.04 488	0.28 475	5.20 594	0.44 506	0.10 717	0.16 732	0.09 719	0.06 613	0.24 663	0.21 681

TDLM	1.08 536	0.49 590	1.43 422	0.27 608	0.00 1	1.56 542	2.12 710	3.10 421	1.75 625	1.36 542	0.93 539	1.06 491	0.49 526	6.21 643	0.70 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 605	0.02 346

CFNet	1.08 536	0.62 637	2.26 550	0.26 602	0.03 450	1.40 481	0.04 430	4.45 619	2.09 653	0.48 394	0.69 508	1.31 507	0.24 461	6.63 669	0.83 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 616	0.04 471

PS-NSSS	1.08 536	0.45 567	1.70 474	0.02 206	0.01 302	1.37 468	0.01 210	4.38 610	2.09 653	1.15 503	2.65 647	0.65 427	0.07 318	6.35 652	0.56 541	0.16 728	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 536	1.12 709	4.68 694	1.09 730	0.00 1	1.38 474	0.05 466	3.83 552	1.11 501	0.80 443	1.15 561	1.02 486	0.12 394	4.52 562	0.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 701	0.03 431

GMM-Stereo	1.09 544	0.05 44	1.62 457	0.13 522	0.22 632	1.41 486	0.87 682	2.31 306	0.62 197	2.75 659	3.14 661	0.54 409	0.90 588	5.33 603	0.13 297	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.01 129	1.80 751

hitnet-ft	1.09 544	0.39 528	1.45 425	0.04 353	0.00 1	1.34 456	0.22 596	3.34 472	2.25 671	1.48 557	1.11 554	4.17 673	0.37 500	4.73 575	0.79 570	0.01 652	0.00 1	0.03 702	0.00 1	0.09 529	0.01 176

NVstereo2D	1.09 544	0.17 350	4.40 683	0.00 1	0.00 1	1.59 554	0.18 579	4.29 602	1.40 567	0.85 447	0.36 422	2.30 587	0.62 550	5.26 597	0.35 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

PSMNet_ROB	1.09 544	0.69 655	2.92 602	0.03 295	0.07 522	1.68 578	0.16 570	3.44 490	1.30 547	0.96 465	0.32 408	2.81 612	0.63 551	4.23 534	2.48 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.04 471

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 548	0.35 503	4.53 688	0.18 564	0.37 685	0.79 107	0.00 1	5.71 714	0.74 380	0.40 379	0.64 493	4.47 684	1.41 624	1.42 413	0.30 435	0.00 1	0.11 708	0.00 1	0.28 725	0.17 616	0.14 641

LMCR-Stereo	1.10 548	0.69 655	1.95 501	0.50 666	0.01 302	2.73 639	0.09 531	6.20 726	0.64 245	2.37 642	1.76 603	0.13 315	1.59 641	2.94 467	0.23 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 548	0.42 546	1.72 476	0.28 610	0.01 302	1.37 468	0.11 543	6.25 727	0.84 440	1.05 490	0.67 506	1.61 529	0.79 580	6.11 638	0.63 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 548	0.04 471

FADNet-RVC	1.10 548	1.07 707	4.79 695	0.03 295	0.00 1	1.60 557	0.08 519	3.77 537	1.70 622	0.35 366	0.07 308	0.61 417	0.66 562	5.32 602	1.11 591	0.01 652	0.08 688	0.00 1	0.00 1	0.48 732	0.18 664

GANetREF_RVC	1.10 548	0.95 695	2.98 605	0.06 413	0.00 1	2.23 614	0.18 579	3.95 570	2.53 687	0.56 401	0.32 408	1.89 553	0.66 562	5.03 586	0.51 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.04 471
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 548	0.39 528	1.69 472	0.28 610	0.00 1	1.45 506	0.48 657	3.26 458	1.64 616	2.93 665	1.22 569	1.51 516	0.37 500	6.09 637	0.50 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.01 176

SCION-MonSter	1.11 554	0.19 372	2.64 586	0.02 206	0.46 698	3.49 667	0.05 466	3.82 551	0.89 449	0.08 213	1.40 583	1.03 487	0.20 446	1.69 429	5.76 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 698	0.15 644

ARAFT	1.12 555	0.82 681	4.11 669	0.04 353	0.00 1	1.64 571	0.03 380	4.85 661	1.69 621	2.78 660	0.57 469	0.47 397	0.11 380	4.81 578	0.24 388	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.05 498

ac_64	1.12 555	0.18 363	1.64 460	0.18 564	0.25 647	1.48 521	0.02 319	4.97 669	1.47 582	0.69 420	0.45 453	4.94 697	0.46 522	4.87 579	0.74 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.00 1

coex_refinement	1.13 557	0.54 608	1.58 451	0.12 509	0.02 412	1.51 526	0.06 499	4.01 574	1.51 595	2.61 654	0.66 496	4.40 681	0.48 525	3.67 494	1.30 608	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.03 431

ITSA-stereo	1.13 557	0.14 303	1.59 455	0.17 558	0.04 475	1.40 481	0.14 560	5.66 711	3.10 698	0.74 431	0.35 419	0.62 420	1.06 595	5.53 612	1.63 624	0.03 685	0.00 1	0.09 719	0.06 613	0.07 490	0.07 560

UNet	1.13 557	0.24 427	4.21 671	0.01 87	0.02 412	2.31 620	0.02 319	3.06 410	0.76 396	1.17 507	0.14 345	2.73 609	1.58 639	4.48 560	1.92 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

ssnet_v2	1.14 560	0.28 460	1.77 480	0.03 295	0.00 1	2.07 605	0.37 646	5.20 683	1.87 636	2.00 606	0.87 533	3.09 634	0.55 535	1.31 407	3.02 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 626	0.12 620

EAI-Stereo	1.14 560	0.12 274	1.19 367	0.21 577	0.32 681	1.84 595	2.32 716	5.42 699	1.19 519	1.02 482	5.66 697	0.48 398	0.60 542	0.86 382	0.62 553	0.00 1	0.13 722	0.00 1	0.65 761	0.02 299	0.17 656

delet	1.14 560	0.32 490	1.56 448	0.03 295	0.17 604	2.86 648	1.03 689	4.25 597	2.14 660	1.03 487	1.17 565	1.64 535	0.92 589	4.35 542	1.27 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.00 1

PSM-AAD	1.15 563	0.04 14	0.88 247	0.10 493	0.27 657	1.32 448	3.25 730	2.41 319	0.64 245	2.93 665	1.92 611	0.15 328	5.39 732	3.42 483	0.19 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

FADNet_RVC	1.15 563	1.06 706	4.34 680	0.02 206	0.06 508	2.77 644	0.04 430	3.50 498	0.80 425	0.35 366	0.32 408	0.65 427	0.09 357	5.20 594	1.56 617	0.24 738	0.34 752	0.11 725	0.33 739	0.65 741	0.60 722

ETE_ROB	1.16 565	0.52 600	1.71 475	0.01 87	0.02 412	1.79 591	0.22 596	4.10 584	1.32 552	4.68 711	1.18 567	2.81 612	0.08 340	3.56 491	1.12 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 537

DLCB_ROB	1.17 566	0.22 413	1.28 388	0.08 465	0.00 1	1.51 526	0.23 600	3.39 480	1.52 596	3.43 687	2.00 617	3.40 651	0.31 483	4.29 537	1.82 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 566	0.41 540	1.68 470	0.04 353	0.01 302	1.65 575	0.17 573	3.46 494	1.39 563	3.89 697	1.01 546	1.60 527	0.53 530	4.35 542	3.07 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

KYRaft	1.19 568	0.05 44	0.94 268	0.06 413	0.24 642	1.25 417	0.78 680	2.48 327	0.61 172	3.23 679	7.13 709	1.00 484	2.77 683	1.43 414	0.14 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.71 748

RAFT-345	1.19 568	0.06 77	1.55 441	0.54 673	0.13 574	1.53 535	0.25 603	0.56 111	1.76 626	1.20 513	7.85 711	0.93 474	0.05 263	6.87 687	0.46 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

RT-IGEV	1.20 570	0.10 216	2.23 544	0.46 656	0.30 671	1.14 308	0.37 646	5.13 681	0.71 357	1.74 580	2.95 657	3.86 666	2.33 671	1.50 421	0.64 556	0.00 1	0.11 708	0.00 1	0.25 715	0.10 548	0.18 664

OMP-Stereo	1.20 570	0.54 608	0.96 277	2.39 752	0.29 669	1.58 547	0.33 640	2.01 268	0.68 310	2.68 657	1.16 563	3.10 635	0.18 432	7.40 714	0.56 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 176

ADLNet	1.20 570	0.29 470	1.98 509	0.00 1	0.02 412	2.20 612	0.11 543	4.39 613	2.52 686	2.19 622	2.20 633	2.66 601	0.70 572	3.42 483	1.25 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 548	0.04 471

MMNet	1.20 570	0.27 444	3.59 647	0.09 479	0.00 1	4.15 681	0.01 210	3.63 519	1.19 519	1.93 601	0.32 408	1.35 511	1.23 609	4.42 551	1.84 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

FADNet	1.20 570	0.93 694	4.51 687	0.03 295	0.06 508	2.56 632	0.16 570	4.02 575	1.42 572	0.32 350	0.06 301	1.66 537	1.07 597	5.56 616	0.87 575	0.19 731	0.02 581	0.01 664	0.01 536	0.50 734	0.03 431

Select-FE	1.23 575	0.35 503	4.62 692	0.32 626	0.26 651	1.02 179	0.00 1	4.88 663	0.70 350	1.79 588	0.42 439	4.48 685	3.90 713	0.72 373	0.46 517	0.00 1	0.10 703	0.00 1	0.37 747	0.02 299	0.19 673

Prome-Stereo	1.23 575	0.06 77	0.93 264	0.12 509	0.24 642	1.26 423	0.67 674	2.53 334	0.69 335	2.08 614	8.70 718	0.76 449	2.91 687	2.12 442	0.11 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 744

DispNO	1.25 577	0.52 600	3.40 638	0.11 503	0.05 495	1.45 506	0.01 210	3.73 531	1.68 620	1.34 531	1.59 590	3.15 641	1.12 603	5.56 616	1.14 595	0.00 1	0.02 581	0.03 702	0.12 649	0.05 448	0.03 431

DAS	1.26 578	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 302	1.28 430	1.18 693	3.80 545	1.58 610	4.60 708	2.37 638	1.53 518	0.53 530	5.36 605	0.59 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

SepStereo	1.28 579	0.08 159	2.25 546	0.04 353	0.01 302	1.28 430	1.18 693	3.80 545	1.58 610	4.60 708	2.37 638	1.53 518	0.53 530	5.63 622	0.59 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

pcwnet_v2	1.29 580	0.17 350	5.98 716	0.10 493	0.01 302	1.76 587	0.02 319	5.08 679	2.90 694	1.54 567	1.98 615	2.03 566	0.81 582	3.01 470	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.03 371	0.03 431

NOSS_ROB	1.29 580	0.22 413	1.35 410	0.64 689	0.16 599	2.56 632	0.00 1	4.14 587	2.37 675	2.29 635	1.76 603	2.84 615	0.02 119	6.80 683	0.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 609

Wz-Net-LNSev	1.30 582	0.85 683	6.26 721	0.02 206	0.03 450	4.02 678	0.13 554	4.21 593	1.12 506	0.77 436	0.10 329	3.60 657	1.11 600	2.68 458	1.12 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

IIG-Stereo	1.30 582	0.48 585	1.04 314	2.41 753	0.05 495	1.61 561	0.14 560	2.59 341	0.68 310	2.97 670	2.28 636	3.08 633	0.57 538	7.41 715	0.65 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

DSFCA	1.30 582	0.14 303	1.82 487	0.01 87	0.03 450	3.74 674	0.86 681	2.71 361	1.23 525	3.09 674	0.41 438	2.93 622	1.49 627	6.12 639	1.35 610	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 176

NCCL2	1.30 582	0.63 640	2.31 558	0.02 206	0.03 450	1.57 543	3.41 733	3.91 565	1.39 563	3.14 676	0.34 416	3.90 667	0.30 479	3.75 503	1.19 598	0.00 1	0.00 1	0.02 695	0.00 1	0.03 371	0.05 498

PA-Net	1.31 586	0.59 626	3.65 648	0.06 413	0.15 591	1.44 500	0.54 665	4.08 582	2.71 691	0.78 439	1.16 563	2.32 590	0.64 555	5.96 632	1.92 644	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.06 537
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 587	0.27 444	2.46 571	1.17 736	0.03 450	4.08 679	0.05 466	5.61 706	0.67 299	1.53 561	0.70 514	3.47 655	2.62 680	3.24 475	0.24 388	0.01 652	0.01 463	0.11 725	0.00 1	0.13 577	0.00 1

LALA_ROB	1.33 588	0.59 626	1.74 477	0.02 206	0.06 508	3.25 655	0.50 664	3.45 491	1.39 563	3.70 691	0.59 482	4.59 689	0.25 467	3.58 492	2.79 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.02 346

PAM	1.34 589	0.13 289	2.83 597	0.30 616	0.31 678	2.21 613	0.30 632	5.05 676	0.23 79	0.82 445	1.11 554	9.08 730	2.34 672	0.90 384	0.44 506	0.00 1	0.13 722	0.00 1	0.31 733	0.03 371	0.28 694

DRaft	1.34 589	0.12 274	1.19 367	0.06 413	0.01 302	1.64 571	0.43 652	1.86 249	0.14 19	3.76 692	5.27 694	0.41 389	4.38 718	5.49 610	1.68 627	0.01 652	0.06 666	0.00 1	0.07 621	0.07 490	0.11 609

Consistency-Raft	1.36 591	0.65 645	4.81 696	0.33 628	0.32 681	1.62 566	0.11 543	3.65 523	3.80 710	0.33 353	6.12 702	0.86 464	2.14 664	0.94 389	1.25 602	0.02 675	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.24 663	0.01 176

FINET	1.36 591	0.46 573	4.05 665	0.22 582	0.73 718	1.03 184	0.00 1	3.57 512	5.71 727	1.59 572	1.64 592	0.49 401	0.19 439	5.53 612	1.90 641	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.03 431

HSM	1.36 591	0.40 534	1.07 324	0.01 87	0.30 671	1.73 585	0.03 380	5.89 717	1.22 524	1.83 591	1.36 579	4.78 694	1.30 617	6.61 668	0.57 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1

ADLNet2	1.38 594	0.39 528	3.13 620	0.00 1	0.70 717	1.23 405	0.26 608	4.19 591	2.36 674	1.45 556	3.16 664	4.23 677	0.82 585	4.56 568	0.88 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.02 346

CBFPSM	1.39 595	0.61 635	4.29 675	0.01 87	0.01 302	3.64 671	0.03 380	3.39 480	0.80 425	0.64 415	0.21 385	6.18 711	3.70 709	2.38 448	1.82 635	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.01 176

HSM-Net_RVC	1.40 596	0.07 121	1.58 451	0.00 1	0.01 302	1.88 596	0.05 466	7.24 742	1.71 624	3.63 690	3.63 674	3.21 645	0.36 498	4.25 535	0.44 506	0.01 652	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 597	0.46 573	4.29 675	0.10 493	0.13 574	3.97 676	0.29 624	2.42 320	1.91 639	0.81 444	3.55 672	3.02 629	1.26 614	3.35 477	2.05 654	0.04 689	0.01 463	0.04 706	0.04 596	0.39 719	0.05 498

GASNet	1.43 598	1.53 730	4.54 690	0.31 620	0.02 412	1.49 522	0.20 588	3.86 559	1.95 642	0.75 432	1.37 580	2.11 571	1.57 638	5.82 630	2.60 671	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.00 1	0.43 723	0.10 600

ASMatch	1.44 599	0.14 303	2.15 531	0.60 682	0.21 627	1.21 383	0.26 608	0.96 155	0.66 282	0.29 345	11.75 730	0.93 474	2.37 673	6.73 677	0.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.00 1	0.04 471

PAM_32	1.45 600	0.13 289	2.69 589	0.26 602	0.30 671	2.15 611	0.29 624	4.92 665	0.22 75	0.84 446	2.02 619	9.57 733	3.27 700	0.97 391	0.56 541	0.00 1	0.12 716	0.00 1	0.31 733	0.04 418	0.27 693

HBP-ISP	1.45 600	0.75 662	3.02 612	0.30 616	0.10 553	4.28 685	1.49 701	4.68 643	1.29 544	3.43 687	0.78 522	0.93 474	1.01 594	6.48 662	0.36 478	0.04 689	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.03 431

GrayStereo	1.46 602	0.03 2	0.87 242	0.63 688	0.20 621	1.24 406	4.61 752	2.85 374	0.62 197	4.98 715	4.00 683	0.45 393	4.67 721	3.37 480	0.08 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 755	0.01 129	0.01 176

TransformOpticalFlow	1.47 603	0.31 482	3.22 630	0.66 691	0.08 533	1.54 539	0.09 531	3.84 553	1.58 610	1.66 576	2.32 637	3.60 657	3.12 694	6.99 700	0.42 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

THIR-Stereo	1.48 604	0.29 470	1.51 435	0.01 87	0.02 412	1.05 214	4.32 746	2.11 281	0.22 75	1.08 496	4.24 684	1.93 555	4.19 715	6.76 679	1.87 639	0.00 1	0.00 1	0.04 706	0.00 1	0.05 448	0.00 1

StereoDRNet	1.48 604	0.75 662	4.58 691	0.05 390	0.10 553	2.49 627	1.10 692	4.62 635	1.47 582	3.38 686	0.62 490	2.29 585	0.65 560	4.52 562	2.89 676	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.01 536	0.05 448	0.07 560

TCMNet	1.49 606	0.57 621	5.20 701	0.13 522	1.39 735	1.81 593	0.17 573	4.03 577	1.26 533	1.72 579	2.98 658	1.95 558	0.46 522	5.01 585	2.55 670	0.00 1	0.06 666	0.06 711	0.00 1	0.37 715	0.16 648

DEmStereo	1.51 607	0.08 159	2.17 532	0.09 479	0.02 412	1.76 587	0.90 684	1.47 200	0.60 152	2.46 649	6.42 705	1.08 493	5.16 727	6.21 643	1.86 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

APVNet	1.52 608	0.31 482	4.00 662	0.09 479	0.00 1	4.64 694	0.08 519	4.41 615	1.21 522	1.25 523	1.05 549	2.90 621	0.93 590	6.70 675	2.48 666	0.01 652	0.00 1	0.07 713	0.00 1	0.27 679	0.05 498

RYNet	1.52 608	0.35 503	3.38 637	0.25 595	0.04 475	2.31 620	0.03 380	4.62 635	1.47 582	1.14 502	0.34 416	4.52 687	1.38 623	6.36 653	4.23 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

1111x	1.53 610	0.06 77	1.77 480	0.27 608	0.00 1	2.12 607	0.01 210	5.63 709	1.65 617	1.53 561	1.67 595	0.92 469	0.64 555	6.18 641	8.17 729	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 176

RASNet	1.53 610	0.31 482	1.97 507	0.09 479	3.20 755	1.69 580	0.06 499	3.27 464	2.12 655	0.77 436	1.29 576	5.32 706	1.69 646	6.60 666	2.17 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.02 346

noway7	1.54 612	4.31 769	12.69 756	0.54 673	0.04 475	1.51 526	0.17 573	3.85 555	2.37 675	0.26 338	0.36 422	0.81 462	1.16 604	0.65 367	1.57 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 653	0.22 685

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 612	0.68 651	4.62 692	0.01 87	0.00 1	5.13 702	0.30 632	4.64 641	1.23 525	2.39 645	0.59 482	2.12 573	2.00 661	4.94 582	2.19 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

AAGNet	1.54 612	0.07 121	0.88 247	1.04 726	0.27 657	1.47 515	0.66 673	1.57 214	0.61 172	1.68 577	0.82 527	1.62 531	2.29 666	6.18 641	11.63 756	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

mmx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 703	2.25 671	1.39 546	2.07 620	2.15 575	0.34 491	6.68 671	7.08 719	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

xxx	1.56 615	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	5.51 703	2.25 671	1.39 546	2.07 620	2.15 575	0.34 491	6.68 671	7.08 719	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 176

CBMV	1.56 615	0.24 427	1.92 495	0.31 620	0.03 450	2.90 649	4.33 747	3.79 542	1.81 628	4.98 715	1.73 601	2.70 606	1.68 645	3.81 508	0.92 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.08 576
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 618	0.58 623	5.36 706	0.19 574	0.01 302	1.62 566	0.06 499	3.52 502	1.56 604	1.06 493	0.71 515	1.69 539	0.24 461	5.49 610	9.29 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.01 176

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 618	0.69 655	7.27 726	0.30 616	0.44 694	0.87 136	0.02 319	6.19 724	0.84 440	0.45 389	6.17 703	4.35 680	1.17 605	1.32 410	0.48 523	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.34 741	0.26 674	0.12 620

PASM	1.58 620	1.05 705	7.51 727	0.56 678	0.09 543	1.37 468	0.28 620	2.85 374	1.44 577	3.91 698	0.44 449	3.02 629	0.64 555	6.38 654	1.59 621	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.03 581	0.26 674	0.15 644

UGAM-zero	1.60 621	0.15 321	2.43 565	0.12 509	0.28 667	1.07 241	0.04 430	5.96 721	0.26 94	1.18 509	0.22 389	8.02 724	4.54 719	6.89 691	0.27 413	0.00 1	0.09 693	0.00 1	0.29 730	0.01 129	0.15 644

YMNet	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 590	3.52 502	1.23 525	2.94 667	4.94 689	4.18 675	0.38 503	2.85 464	2.12 657	0.05 695	0.13 722	0.08 716	0.01 536	0.44 724	0.09 586

YMNet_1	1.62 622	0.68 651	3.67 649	0.14 539	0.30 671	4.52 691	0.21 590	3.52 502	1.23 525	2.94 667	4.94 689	4.18 675	0.38 503	2.85 464	2.12 657	0.05 695	0.13 722	0.08 716	0.01 536	0.44 724	0.09 586

DRN-Test	1.62 622	0.23 422	3.72 652	0.18 564	0.13 574	3.34 660	0.19 585	5.93 720	2.01 651	4.14 701	0.76 521	2.12 573	1.78 650	5.22 596	2.62 673	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.01 536	0.03 371	0.01 176

zzzzzzz1	1.63 625	4.55 772	12.65 755	0.32 626	0.08 533	1.36 462	0.14 560	3.77 537	1.97 644	0.04 146	0.19 377	1.32 509	0.94 591	2.82 463	1.98 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 701	0.18 664

RAFT + AFF	1.63 625	1.13 711	2.62 584	0.04 353	0.80 719	2.29 619	1.03 689	5.54 705	2.06 652	1.77 586	1.81 607	1.22 502	3.65 708	6.23 645	1.57 619	0.01 652	0.35 753	0.00 1	0.01 536	0.33 701	0.12 620

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 625	0.45 567	2.21 535	1.53 744	0.18 610	4.33 686	0.41 650	3.37 473	1.40 567	0.54 400	0.65 494	3.10 635	0.11 380	4.93 581	0.60 551	4.57 770	0.51 757	0.00 1	0.00 1	1.37 748	2.39 752

ACV-stereo	1.64 628	0.27 444	2.94 603	0.04 353	0.04 475	6.31 718	0.18 579	1.81 242	0.22 75	0.23 334	0.01 1	10.52 735	5.41 734	4.07 523	0.77 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

ff1	1.65 629	0.05 44	1.65 461	0.34 634	0.01 302	1.58 547	0.02 319	3.03 404	6.40 732	1.39 546	2.07 620	2.15 575	0.34 491	6.68 671	7.08 719	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.09 529	0.03 431

CrosDoStereo	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 206	0.07 522	1.38 474	6.16 767	3.12 424	1.06 492	0.97 467	3.74 677	0.96 478	4.79 723	7.00 702	1.92 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 630	0.15 321	1.66 465	0.02 206	0.07 522	1.38 474	6.16 767	3.12 424	1.06 492	0.97 467	3.74 677	0.96 478	4.79 723	7.00 702	1.92 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 560	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 630	1.17 712	4.29 675	0.04 353	0.00 1	1.44 500	0.56 666	5.33 694	1.98 646	2.01 610	2.12 625	2.08 568	2.81 684	6.55 664	2.42 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 701	0.06 537

AANet_RVC	1.66 630	0.88 687	3.52 643	0.06 413	0.00 1	1.22 390	0.00 1	3.25 456	2.51 685	2.21 623	4.49 685	3.65 660	0.20 446	7.10 706	3.42 683	0.50 745	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.05 498

STrans-v2	1.67 634	0.36 509	3.28 632	0.02 206	0.19 617	1.45 506	0.08 519	6.69 734	1.49 588	2.00 606	2.86 654	3.67 661	3.88 712	7.04 704	0.45 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.00 1

GwcNet	1.67 634	0.81 677	5.52 708	0.23 590	1.21 728	4.21 683	0.62 672	3.71 528	1.57 606	1.01 481	1.65 594	3.99 670	0.52 529	5.46 608	2.30 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.35 711	0.13 634

NCC-stereo	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 554	5.05 676	1.42 572	2.27 633	2.72 649	4.29 678	3.53 704	5.76 625	2.01 651	0.04 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346

Abc-Net	1.67 634	0.56 618	3.10 618	0.08 465	0.22 632	2.24 615	0.13 554	5.05 676	1.42 572	2.27 633	2.72 649	4.29 678	3.53 704	5.76 625	2.01 651	0.04 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.02 346
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 638	0.61 635	11.37 748	0.29 614	0.03 450	4.39 688	0.04 430	3.18 443	1.10 499	1.16 506	0.58 471	2.96 626	2.76 682	2.13 443	2.46 665	0.00 1	0.02 581	0.02 695	0.00 1	0.46 728	0.01 176

Anonymous_2	1.69 639	0.05 44	1.31 400	0.08 465	0.03 450	1.22 390	0.01 210	3.25 456	0.19 54	0.76 434	0.13 343	2.68 605	1.99 660	0.39 320	0.13 297	0.05 695	0.25 743	3.27 771	14.54 799	3.40 757	0.01 176

ccnet	1.70 640	0.20 388	1.95 501	0.26 602	0.18 610	3.72 673	1.22 695	4.22 596	1.43 576	2.37 642	3.96 681	3.45 654	1.51 631	4.69 572	4.47 695	0.06 703	0.00 1	0.09 719	0.01 536	0.10 548	0.01 176

CBMV_ROB	1.70 640	0.11 254	1.98 509	0.46 656	0.00 1	2.85 647	0.91 685	4.27 600	2.21 667	4.02 700	5.00 692	2.97 627	2.32 670	5.40 606	1.35 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.06 537

U	1.74 642	0.03 2	0.99 285	0.03 295	7.39 775	10.20 747	0.00 1	0.71 131	0.20 62	0.02 63	0.02 190	0.12 308	0.02 119	0.11 133	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 777	5.13 791	0.01 129	0.00 1

DANet	1.74 642	0.22 413	3.06 614	0.75 698	0.44 694	2.46 626	0.35 644	3.40 482	1.41 570	4.22 702	1.56 588	5.03 699	0.56 536	6.29 648	5.00 703	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.04 418	0.08 576
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 644	19.48 787	12.37 753	0.06 413	0.00 1	0.47 86	0.05 466	0.46 93	0.31 103	0.13 294	0.03 267	0.03 127	0.00 1	0.07 58	0.41 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 613	0.07 490	0.92 735

RP	1.76 645	0.55 613	2.59 583	0.22 582	0.60 715	1.70 582	0.98 688	4.31 604	1.99 649	3.12 675	5.04 693	4.41 683	2.96 688	4.72 574	1.90 641	0.01 652	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.14 584	0.01 176

xxxx	1.78 646	0.07 121	1.02 297	0.00 1	0.01 302	1.44 500	0.00 1	5.81 716	1.53 597	1.37 544	1.91 610	1.08 493	0.05 263	4.37 545	16.98 773	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

test_xeample	1.79 647	0.08 159	1.03 309	0.02 206	0.00 1	1.44 500	0.00 1	5.48 701	1.84 630	1.65 575	2.17 632	0.37 381	0.06 295	4.00 522	17.67 776	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

SGM-Forest	1.84 648	0.08 159	1.31 400	0.15 545	0.22 632	3.52 669	2.46 721	3.85 555	2.16 661	5.29 717	3.90 679	3.71 663	1.56 635	6.28 647	1.90 641	0.01 652	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.30 697
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 649	1.19 714	5.61 711	0.01 87	0.00 1	4.74 695	2.16 712	4.93 666	1.48 586	3.77 693	1.24 572	1.77 546	2.56 677	4.94 582	2.61 672	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.07 490	0.01 176

Selective-IGEV-i16pc	1.86 650	0.13 289	9.28 740	0.06 413	0.00 1	9.97 744	2.94 727	3.81 549	1.01 476	0.28 344	0.27 400	1.48 514	0.07 318	6.90 693	0.35 470	0.10 717	0.19 737	0.01 664	0.07 621	0.12 569	0.12 620

FAT-Stereo	1.86 650	0.19 372	3.31 634	0.17 558	0.03 450	1.78 590	0.97 686	4.76 654	2.79 692	4.22 702	4.87 688	5.31 705	2.83 686	5.06 589	0.90 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.01 176

RGC	1.86 650	0.67 648	3.45 642	0.07 448	0.26 651	3.29 657	0.11 543	4.78 657	1.46 580	3.26 680	4.51 686	5.14 701	2.68 681	5.46 608	1.94 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.09 586

CC-Net-ROB	1.86 650	0.64 641	2.55 579	1.42 743	0.19 617	3.38 662	0.04 430	4.41 615	2.45 681	0.90 455	1.31 577	0.98 482	0.18 432	6.60 666	0.53 533	1.14 757	1.60 771	7.16 773	0.00 1	1.33 747	0.32 702

GANet	1.90 654	0.43 555	1.83 488	0.39 643	0.00 1	2.24 615	3.37 732	3.90 564	1.44 577	2.17 619	9.66 722	2.57 598	1.09 598	6.88 688	1.81 634	0.00 1	0.00 1	0.02 695	0.00 1	0.10 548	0.03 431

LL-Strereo	1.93 655	0.97 696	3.83 658	0.55 676	2.19 749	1.49 522	0.05 466	4.09 583	1.00 475	2.59 652	2.77 652	5.17 702	5.63 737	7.19 709	0.63 554	0.00 1	0.10 703	0.00 1	0.00 1	0.25 671	0.20 679

DISCO	1.93 655	0.18 363	2.44 567	0.67 693	0.53 707	5.25 703	0.00 1	5.43 700	1.56 604	2.09 615	0.91 536	6.48 714	0.89 587	8.55 731	3.60 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.01 176

edge stereo	1.94 657	0.40 534	3.82 657	0.15 545	0.09 543	1.81 593	0.45 654	4.77 655	2.21 667	3.36 682	3.94 680	8.39 726	1.72 649	5.75 624	1.69 629	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.00 1	0.17 616	0.01 176

Nwc_Net	1.94 657	0.55 613	3.79 655	0.07 448	0.08 533	2.73 639	0.04 430	6.75 737	1.11 501	2.03 611	7.92 712	4.82 695	2.11 663	4.78 576	2.01 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.01 176

w-ln-seven-2	1.97 659	1.04 704	11.90 750	0.15 545	0.06 508	1.38 474	0.48 657	3.80 545	2.17 662	2.73 658	1.06 550	2.29 585	1.69 646	6.32 650	4.15 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 536	0.17 616	0.04 471

S-Stereo	2.00 660	0.30 476	5.74 713	0.24 592	0.23 637	2.51 630	1.90 706	4.74 649	5.15 724	2.42 646	5.80 698	2.85 617	0.72 575	5.08 590	2.17 659	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.08 507	0.04 471

psmorigin	2.01 661	0.37 514	10.25 743	0.22 582	0.03 450	1.62 566	0.19 585	3.31 466	1.05 489	4.92 713	3.14 661	5.85 707	2.21 665	5.31 601	1.71 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448	0.02 346

MFMNet_re	2.02 662	0.98 697	4.27 674	2.74 757	0.88 720	1.47 515	0.15 565	4.21 593	3.18 699	6.63 726	6.93 708	1.87 552	3.63 707	2.13 443	0.99 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 657	0.05 498

NaN_ROB	2.02 662	0.58 623	2.65 587	0.29 614	0.28 667	3.19 652	5.19 760	3.84 553	2.55 688	5.31 718	1.73 601	2.30 587	1.96 659	6.78 681	3.09 680	0.01 652	0.06 666	0.03 702	0.10 640	0.10 548	0.37 710

RAFT-RH_RVC	2.05 664	0.15 321	1.66 465	0.60 682	0.27 657	1.49 522	0.02 319	0.58 116	0.65 261	5.35 719	21.66 765	1.06 491	0.07 318	6.85 684	0.57 545	0.04 689	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.01 129	0.00 1

stereogan	2.13 665	0.31 482	3.75 653	0.01 87	0.09 543	7.44 727	0.60 671	4.27 600	3.29 700	3.91 698	4.62 687	6.41 712	1.84 656	5.17 592	0.58 547	0.00 1	0.01 463	0.01 664	0.00 1	0.24 663	0.05 498

FTStereo	2.16 666	0.03 2	1.42 421	0.17 558	0.13 574	1.42 494	4.67 754	2.44 321	0.63 225	3.36 682	17.95 751	0.78 458	4.17 714	4.41 550	0.14 309	0.15 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	1.25 741

AF-Net	2.17 667	0.65 645	3.53 644	0.00 1	0.09 543	2.02 603	0.48 657	6.44 728	1.70 622	3.36 682	10.22 725	4.95 698	2.81 684	4.34 540	2.66 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 577	0.01 176

PDISCO_ROB	2.21 668	0.78 670	3.43 640	0.96 721	2.04 748	7.04 722	0.09 531	7.36 744	5.72 729	1.21 519	1.67 595	3.16 642	1.28 615	7.52 717	1.37 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 705	0.13 634

DGSMNet	2.23 669	0.80 673	6.10 718	0.96 721	1.73 740	3.22 654	4.12 743	5.30 692	1.11 501	1.19 511	2.48 643	3.18 643	0.65 560	4.57 569	1.33 609	1.11 756	1.37 770	1.55 760	1.26 773	1.37 748	1.28 742

SQANet	2.28 670	1.25 720	2.39 564	4.17 763	2.91 753	2.60 634	0.24 602	4.17 590	0.83 437	2.42 646	0.57 469	1.59 525	0.88 586	3.30 476	0.68 561	7.35 776	0.12 716	0.47 750	0.02 566	6.56 765	3.00 755

ADCRef	2.29 671	0.65 645	5.67 712	0.10 493	0.09 543	4.81 696	0.76 679	4.75 652	1.37 560	2.88 662	1.67 595	1.62 531	2.30 668	3.77 507	14.93 768	0.02 675	0.00 1	0.01 664	0.10 640	0.20 647	0.11 609

test_sample9	2.36 672	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.31 604	1.07 494	1.35 537	0.36 422	0.70 439	0.44 514	5.58 620	8.70 736	0.53 746	16.52 805	1.82 764	1.10 770	0.02 299	0.02 346

FBW_ROB	2.36 672	0.36 509	3.16 622	0.37 641	0.14 582	4.42 690	0.18 579	6.64 732	3.05 696	2.98 671	2.85 653	4.86 696	1.11 600	11.00 754	4.53 696	0.16 728	0.05 655	0.37 748	0.09 633	0.19 636	0.78 728

DeepPrunerF	2.50 674	0.87 686	14.90 761	0.17 558	0.31 678	1.41 486	0.29 624	5.62 708	9.97 747	1.02 482	0.43 445	2.01 561	1.65 643	6.85 684	3.99 687	0.00 1	0.01 463	0.07 713	0.10 640	0.24 663	0.12 620

Wz-Net-SNSev	2.53 675	2.49 751	10.66 746	0.39 643	0.01 302	2.73 639	0.40 648	5.02 674	1.50 591	2.15 617	2.12 625	6.48 714	1.11 600	9.47 739	5.84 712	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.06 537

XQC	2.57 676	1.20 715	6.33 723	0.18 564	0.01 302	3.84 675	0.33 640	5.24 685	3.83 711	4.43 705	1.94 612	4.58 688	3.19 696	7.19 709	8.67 735	0.00 1	0.03 614	0.00 1	0.03 581	0.27 679	0.19 673

Selective-IGEV-i16pb	2.59 677	0.23 422	12.90 757	0.10 493	0.00 1	8.27 734	3.43 734	6.97 740	3.73 708	0.56 401	2.20 633	2.46 596	1.32 618	7.09 705	1.35 610	0.15 726	0.26 747	0.06 711	0.13 652	0.24 663	0.24 690

RTSC	2.66 678	1.24 718	6.04 717	0.18 564	0.02 412	4.40 689	0.08 519	4.29 602	4.98 723	6.00 721	3.15 663	2.97 627	1.56 635	6.71 676	10.89 751	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.05 603	0.40 720	0.24 690

222	2.69 679	0.09 185	1.03 309	0.00 1	0.00 1	1.54 539	0.00 1	5.61 706	1.55 599	1.51 558	2.10 624	0.53 407	0.07 318	4.54 565	35.09 796	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

CSAN	2.70 680	0.75 662	3.41 639	0.18 564	0.12 569	4.18 682	4.05 742	4.11 585	4.36 715	6.03 722	6.24 704	4.60 690	4.74 722	7.29 712	3.43 684	0.02 675	0.03 614	0.01 664	0.02 566	0.18 626	0.22 685

UDG	2.86 681	8.81 781	1.57 450	2.60 755	0.89 722	2.39 624	0.11 543	3.42 486	1.02 479	2.18 621	3.64 675	5.04 700	1.60 642	4.17 531	2.09 655	1.21 759	0.04 636	7.69 774	3.67 784	4.10 758	0.93 737

aanetorigin	2.87 682	0.73 660	8.74 735	0.23 590	0.23 637	1.61 561	2.07 708	1.76 238	1.10 499	14.21 764	10.25 726	2.93 622	3.38 701	4.98 584	4.06 688	0.10 717	0.05 655	0.09 719	0.11 644	0.57 737	0.15 644

ADCP+	2.87 682	0.98 697	8.75 736	0.07 448	0.16 599	5.93 715	2.90 726	4.00 573	1.84 630	1.52 559	0.27 400	3.81 665	3.22 698	6.05 636	17.38 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.30 697

PWC_ROB	2.90 684	1.01 702	6.12 719	0.53 672	0.57 714	1.30 442	0.40 648	3.85 555	4.42 718	7.37 731	15.40 743	3.03 631	1.55 634	6.31 649	5.74 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 728	0.05 498

w-ln-seven	2.97 685	1.40 727	12.49 754	0.25 595	0.14 582	7.22 724	0.48 657	5.24 685	4.82 722	4.96 714	2.13 627	4.00 671	1.33 621	5.95 631	8.81 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 599	0.02 346

DNS	2.99 686	0.46 573	0.47 147	0.12 509	0.34 684	1.10 273	0.04 430	1.27 179	0.76 396	0.05 159	0.62 490	0.07 265	0.05 263	17.58 780	0.05 87	0.00 1	2.59 785	0.00 1	0.29 730	21.26 798	12.71 789

SHD	3.01 687	1.02 703	5.52 708	0.45 655	0.39 687	4.12 680	0.17 573	6.68 733	12.04 755	7.20 730	3.36 668	4.40 681	2.58 679	4.69 572	7.17 722	0.01 652	0.04 636	0.00 1	0.03 581	0.22 653	0.17 656

PWCDC_ROB	3.06 688	1.38 726	3.81 656	0.14 539	0.00 1	3.14 650	0.02 319	4.40 614	12.35 756	1.08 496	23.69 772	2.01 561	2.01 662	3.87 513	2.43 664	0.24 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 739	0.08 576

SPS-STEREO	3.08 689	0.49 590	2.49 573	0.21 577	0.24 642	3.67 672	1.24 696	5.80 715	2.43 679	10.68 746	8.00 714	9.48 732	3.59 706	8.11 727	5.08 704	0.01 652	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.04 418	0.11 609
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 690	1.32 722	2.49 573	6.07 765	3.26 756	4.62 693	2.15 711	5.35 695	1.34 557	2.00 606	2.54 644	3.50 656	1.49 627	3.68 496	1.11 591	7.89 777	0.23 740	1.88 767	0.03 581	7.74 770	4.78 763

DStereoO	3.24 691	1.24 718	4.53 688	2.49 754	1.28 730	2.49 627	3.35 731	3.86 559	3.39 701	1.92 597	2.66 648	3.72 664	9.18 753	3.46 486	4.30 693	10.11 792	0.42 755	0.03 702	0.75 762	5.03 761	0.56 721

Ntro	3.24 691	1.34 723	2.83 597	7.27 767	4.43 762	6.22 717	0.74 678	4.73 648	1.48 586	0.39 378	1.77 605	2.70 606	1.28 615	4.59 571	1.25 602	8.06 778	0.28 749	2.12 770	0.05 603	8.11 771	5.16 765

NVStereoNet_ROB	3.25 693	0.46 573	2.71 592	0.34 634	0.56 712	2.36 623	0.87 682	4.56 631	4.47 720	4.55 707	14.09 739	11.93 738	3.23 699	9.79 742	3.14 681	0.43 743	0.03 614	0.53 753	0.31 733	0.36 713	0.38 712
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 694	10.54 783	2.29 557	3.50 759	3.31 757	4.21 683	0.21 590	3.77 537	1.03 481	2.54 650	3.17 665	3.20 644	0.21 454	3.89 514	0.69 562	1.94 764	0.05 655	9.87 778	3.53 783	5.03 761	2.55 754

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 695	2.61 753	7.84 728	0.09 479	0.26 651	12.92 753	7.62 779	4.25 597	3.64 707	2.95 669	3.99 682	4.61 692	1.22 608	8.36 728	1.77 633	0.59 749	1.15 767	0.04 706	0.85 768	0.48 732	0.67 726

ADCL	3.30 695	0.81 677	6.76 725	0.25 595	0.25 647	6.93 720	4.65 753	4.79 658	2.62 690	4.61 710	3.36 668	5.22 703	4.55 720	5.54 615	14.91 767	0.05 695	0.01 463	0.11 725	0.13 652	0.28 690	0.10 600

SDNR	3.31 697	0.91 691	6.28 722	0.44 650	0.02 412	26.11 783	0.01 210	3.81 549	1.62 615	2.82 661	11.06 728	2.93 622	0.60 542	7.95 725	1.52 616	0.01 652	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.12 620

SAMSARA	3.32 698	1.07 707	6.25 720	0.86 713	0.31 678	7.55 728	3.87 740	5.26 691	4.20 714	7.43 732	3.35 667	10.04 734	3.83 711	6.98 699	4.83 700	0.00 1	0.14 726	0.00 1	0.05 603	0.17 616	0.22 685

DPSNet	3.38 699	0.60 630	9.55 741	0.61 685	0.46 698	5.10 701	1.44 700	11.17 763	3.92 712	2.57 651	0.88 534	5.90 708	9.68 757	7.63 721	7.25 723	0.08 712	0.16 732	0.01 664	0.07 621	0.34 705	0.17 656

G-Net	3.49 700	0.47 582	4.03 664	1.61 745	1.91 744	10.78 749	1.92 707	3.06 410	1.26 533	8.59 740	12.06 731	6.13 710	7.82 748	4.78 576	4.77 699	0.08 712	0.12 716	0.07 713	0.15 655	0.16 605	0.11 609

MDST_ROB	3.50 701	0.07 121	3.94 660	2.66 756	1.46 736	12.94 754	0.97 686	7.32 743	2.42 678	14.82 766	8.08 715	2.74 610	1.51 631	8.44 730	2.48 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.11 609

pmcnn	3.61 702	0.68 651	5.38 707	0.61 685	1.46 736	2.75 643	1.26 697	5.04 675	1.57 606	8.77 741	11.67 729	18.69 759	2.38 674	6.03 634	5.61 709	0.00 1	0.07 676	0.00 1	0.00 1	0.21 649	0.07 560

test_sample8	3.62 703	0.41 540	2.03 516	0.02 206	0.01 302	2.14 608	0.01 210	4.38 610	1.04 483	6.51 723	0.58 471	14.04 746	6.94 742	5.58 620	8.70 736	0.53 746	16.52 805	1.82 764	1.10 770	0.02 299	0.02 346

ADCPNet	3.63 704	0.82 681	13.20 759	0.08 465	0.43 693	7.02 721	2.23 714	4.77 655	2.41 677	4.31 704	1.96 614	7.57 723	5.16 727	6.45 661	13.80 761	0.02 675	0.75 763	0.04 706	0.90 769	0.16 605	0.53 719

SuperB	3.70 705	1.77 737	15.73 763	0.31 620	0.05 495	4.37 687	1.67 704	3.58 515	11.57 752	2.36 641	1.32 578	2.03 566	1.91 657	6.95 697	9.01 740	0.05 695	0.03 614	0.10 724	0.08 627	11.00 786	0.10 600

MFN_U_SF_RVC	3.76 706	1.77 737	9.85 742	0.84 706	0.27 657	9.50 742	0.49 661	8.07 749	3.41 702	4.81 712	3.28 666	9.40 731	3.49 703	7.76 724	8.31 732	0.41 742	0.54 759	0.52 752	0.80 766	0.89 742	0.84 732

DStereoRT	3.77 707	0.60 630	4.37 682	0.09 479	0.15 591	5.27 704	0.46 655	4.05 580	1.49 588	1.91 596	1.39 582	0.89 467	3.47 702	6.42 660	1.75 632	0.00 1	0.09 693	37.58 803	4.88 790	0.07 490	0.50 717

DNSM	3.81 708	2.91 758	0.44 131	0.14 539	0.02 412	1.10 273	0.03 380	1.49 202	0.72 368	0.05 159	0.62 490	0.06 236	0.04 231	18.10 781	8.64 734	0.00 1	2.59 785	0.00 1	0.16 668	26.40 799	12.65 788

zh-mn7	3.86 709	3.10 759	15.43 762	0.10 493	0.05 495	1.45 506	0.29 624	4.05 580	6.06 731	7.81 735	15.68 744	2.86 618	0.76 578	10.58 747	8.76 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.02 346

Wz-Net-TNSev	3.91 710	5.20 774	20.57 768	0.15 545	0.01 302	7.14 723	3.57 736	6.70 735	3.57 704	1.74 580	0.58 471	7.39 722	4.33 716	8.86 733	7.99 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 566	0.24 663	0.16 648

AnyNet_C32	3.93 711	2.58 752	12.07 752	0.39 643	0.49 705	5.50 708	6.45 771	4.44 618	2.19 665	6.86 728	2.94 656	5.28 704	3.20 697	6.63 669	18.37 778	0.08 712	0.04 636	0.20 738	0.09 633	0.57 737	0.19 673

zh-sn7	3.94 712	3.36 764	15.78 764	0.13 522	0.00 1	4.01 677	2.24 715	4.54 625	2.00 650	3.86 696	9.77 724	4.11 672	5.45 735	9.93 744	13.33 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 653	0.12 620

ADCMid	3.95 713	1.34 723	10.91 747	0.18 564	0.38 686	5.02 700	1.27 698	4.87 662	2.94 695	11.15 748	3.60 673	6.76 718	5.21 730	6.40 659	16.96 772	0.12 722	0.08 688	0.55 754	0.46 751	0.53 736	0.19 673

TARStereo(FT)	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 777	4.70 644	2.21 667	2.92 663	12.61 732	15.45 747	3.11 692	7.58 719	8.24 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.09 586

2222	3.97 714	0.91 691	8.08 731	0.31 620	0.02 412	5.47 706	7.57 777	4.70 644	2.21 667	2.92 663	12.61 732	15.45 747	3.11 692	7.58 719	8.24 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 470	0.09 586

SGM_RVC	4.07 716	0.38 520	1.98 509	0.84 706	0.26 651	6.20 716	2.37 717	6.45 729	3.57 704	11.56 751	9.27 721	15.55 750	6.78 741	10.07 745	4.60 698	0.22 732	0.25 743	0.20 738	0.23 705	0.26 674	0.34 705
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 717	2.40 750	8.71 734	0.13 522	0.00 1	8.56 738	0.49 661	3.85 555	13.78 759	3.36 682	17.56 750	4.60 690	0.95 592	10.97 752	6.77 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 584	0.06 537

WZ-Net	4.16 718	1.75 736	23.59 771	0.08 465	0.04 475	2.62 638	2.16 712	5.89 717	4.74 721	5.73 720	3.51 671	6.99 721	4.89 725	10.82 750	10.11 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 569	0.11 609

xyz-stereo	4.23 719	0.09 185	35.65 782	0.02 206	0.00 1	17.93 766	0.01 210	1.93 258	0.42 121	1.61 573	14.74 740	2.67 602	0.15 414	7.15 707	1.87 639	0.00 1	0.01 463	0.24 742	0.00 1	0.04 418	0.01 176

SGM+DAISY	4.39 720	1.34 723	5.18 700	1.01 724	0.88 720	5.61 710	2.86 725	4.88 663	3.53 703	13.29 760	13.95 738	12.66 741	7.55 743	7.98 726	5.39 707	0.23 737	0.18 735	0.15 733	0.24 709	0.29 692	0.64 724

MSAF-DinoV2	4.41 721	3.43 765	8.07 730	1.16 734	0.06 508	3.21 653	0.59 670	6.94 739	4.44 719	2.00 606	0.83 529	16.58 754	5.59 736	13.48 768	17.17 774	0.06 703	0.04 636	0.09 719	0.76 763	1.94 754	1.78 750

WCMA_ROB	4.54 722	0.48 585	3.19 624	0.49 663	0.63 716	5.38 705	2.57 722	4.70 644	3.77 709	14.17 763	19.02 758	15.47 749	9.03 752	6.73 677	4.85 701	0.01 652	0.05 655	0.01 664	0.01 536	0.08 507	0.16 648

SANet	4.63 723	0.89 689	5.34 705	0.30 616	0.09 543	7.43 726	3.75 739	6.53 730	16.16 769	6.79 727	13.29 735	12.44 740	7.74 746	7.38 713	4.11 689	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.10 548	0.31 701

RainbowNet	4.74 724	3.21 761	3.07 615	9.34 774	6.01 766	4.89 699	3.60 737	7.09 741	4.39 717	1.63 574	3.01 659	4.72 693	2.96 688	5.53 612	1.19 598	8.95 780	2.12 774	8.48 776	0.19 686	8.75 775	5.73 766

AANet	4.76 725	1.55 731	16.94 767	0.08 465	0.02 412	1.55 541	0.28 620	4.62 635	13.81 760	13.14 759	13.93 737	12.23 739	5.40 733	5.81 629	5.54 708	0.00 1	0.01 463	0.01 664	0.02 566	0.23 657	0.06 537

MSMD_ROB	4.94 726	0.43 555	2.58 581	0.12 509	0.01 302	8.43 737	1.09 691	4.25 597	4.11 713	13.11 758	26.36 776	13.95 745	13.88 767	7.45 716	2.92 677	0.10 717	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.02 346

FCDSN-DC	5.04 727	0.15 321	1.83 488	0.22 582	0.44 694	5.60 709	1.66 703	5.22 684	4.37 716	14.49 765	21.86 766	20.65 762	11.88 762	7.66 722	4.55 697	0.02 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371	0.05 498
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 728	2.15 746	16.58 765	0.34 634	0.07 522	5.91 714	4.26 745	6.73 736	6.99 738	9.44 743	6.09 701	6.57 716	5.17 729	9.54 740	21.38 788	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 713	0.23 689

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 729	2.33 747	8.42 733	0.33 628	0.27 657	24.60 782	8.84 783	5.50 702	9.75 746	3.82 694	8.16 716	8.53 727	1.82 652	9.44 738	5.18 705	1.02 755	1.65 772	0.33 747	0.47 753	1.06 744	0.90 734

ACVNet-4b	5.67 730	1.65 733	4.43 684	9.46 775	7.11 773	8.72 739	1.68 705	6.61 731	5.76 730	0.27 342	6.49 706	11.67 736	2.43 676	8.40 729	1.56 617	9.06 782	2.34 776	10.49 782	0.02 566	9.22 781	5.98 768

MeshStereo	5.78 731	0.75 662	3.04 613	0.25 595	0.14 582	7.88 731	2.09 709	9.64 753	5.18 725	20.48 777	19.06 759	22.80 766	9.54 756	9.64 741	4.88 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.03 431
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 732	0.99 700	5.56 710	0.72 696	0.51 706	6.72 719	0.18 579	9.90 755	23.69 779	11.45 750	19.26 761	8.18 725	9.46 755	9.24 736	9.49 743	0.02 675	0.16 732	0.00 1	0.08 627	0.18 626	0.40 714

FC-DCNN	6.09 733	0.18 363	2.35 561	0.42 646	0.53 707	7.80 730	1.42 699	8.14 750	7.07 739	19.05 774	22.10 767	22.85 767	13.84 766	9.42 737	6.44 715	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.06 537

ACVNet_1	6.16 734	1.86 741	4.43 684	9.52 776	7.22 774	7.59 729	2.37 717	9.99 757	6.71 736	3.84 695	5.35 696	13.23 744	4.90 726	6.25 646	1.94 648	9.06 782	2.40 778	10.88 784	0.11 644	9.58 783	6.03 769

FC-DCNN v2	6.25 735	0.19 372	2.31 558	0.44 650	0.55 711	8.05 732	1.51 702	8.71 751	7.22 740	19.24 775	22.98 770	24.00 771	13.47 765	9.80 743	6.51 716	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.05 498

MultiAttention	6.26 736	0.14 303	1.30 396	1.04 726	1.50 738	42.66 791	15.75 791	6.19 724	1.92 641	3.14 676	7.95 713	6.41 712	0.37 500	28.21 793	3.39 682	0.13 724	0.01 463	0.67 756	0.81 767	1.99 755	1.71 748

DStereoSA	6.36 737	2.38 749	9.01 737	3.89 760	5.88 765	5.84 711	7.80 781	5.63 709	5.71 727	4.45 706	15.09 741	2.93 622	16.15 774	8.58 732	10.70 750	1.64 762	4.94 793	0.39 749	6.56 795	3.39 756	6.28 771

EDNetEfficient	6.54 738	1.17 712	33.15 778	0.66 691	1.96 745	2.07 605	3.72 738	2.80 369	14.85 764	20.02 776	9.69 723	6.59 717	10.19 758	7.19 709	15.49 770	0.03 685	0.10 703	0.01 664	0.20 692	0.62 740	0.29 695

AnyNet_C01	6.59 739	4.31 769	36.24 783	0.96 721	0.46 698	9.96 743	5.74 764	6.02 723	3.63 706	7.59 733	8.56 717	8.83 728	3.14 695	13.74 770	20.83 786	0.12 722	0.08 688	0.25 743	0.09 633	1.01 743	0.34 705

UHP(FT)	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 750	7.41 745	15.61 765	11.80 752	18.05 752	16.47 752	7.63 744	12.20 759	13.80 761	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 581	0.34 705	0.33 703

mmmmmm	6.74 740	1.86 741	9.15 738	0.82 704	0.21 627	14.73 760	4.43 750	7.41 745	15.61 765	11.80 752	18.05 752	16.47 752	7.63 744	12.20 759	13.80 761	0.00 1	0.00 1	0.01 664	0.03 581	0.34 705	0.33 703

DStereoFS	6.87 742	4.36 771	5.33 704	4.05 762	3.78 760	10.15 746	3.17 728	7.95 748	7.68 743	7.62 734	8.86 719	11.78 737	20.97 785	15.16 773	8.10 728	2.06 765	3.13 790	1.72 761	5.49 792	1.19 746	4.86 764

LSM	7.38 743	1.68 734	22.24 770	3.99 761	40.72 794	3.54 670	4.79 757	4.74 649	6.65 735	10.25 745	13.51 736	4.49 686	3.81 710	6.91 694	5.31 706	0.00 1	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.26 674	14.60 790

nnnnnnn	7.49 744	0.54 608	10.64 745	1.30 741	0.48 703	8.20 733	2.79 723	9.94 756	14.21 762	16.19 767	24.83 775	23.63 769	12.51 763	11.97 758	11.56 754	0.22 732	0.01 463	0.01 664	0.02 566	0.16 605	0.54 720

ELAS_RVC	7.69 745	0.80 673	4.90 697	1.06 728	1.02 724	10.00 745	9.43 784	9.75 754	14.69 763	21.83 782	20.27 764	17.88 757	16.41 776	13.01 767	10.44 749	0.22 732	0.55 760	0.28 744	0.19 686	0.35 711	0.65 725
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 746	23.96 790	13.67 760	14.71 784	7.88 776	4.83 697	0.04 430	5.01 673	2.89 693	8.86 742	4.96 691	6.11 709	10.72 759	10.18 746	3.51 685	2.44 766	0.33 751	15.15 788	4.65 787	12.33 788	5.95 767

ELAS	8.05 747	0.76 666	4.02 663	0.95 720	1.02 724	14.85 762	6.99 776	12.80 765	11.73 754	22.43 784	27.75 779	17.88 757	15.19 771	10.96 751	11.31 752	0.22 732	0.56 761	0.23 741	0.22 701	0.50 734	0.71 727
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 748	1.30 721	4.29 675	1.02 725	1.79 742	8.93 740	3.48 735	10.12 758	16.27 770	20.82 778	32.99 787	25.94 774	14.74 770	11.96 757	8.40 733	0.08 712	0.52 758	0.15 733	0.56 758	0.27 679	0.81 729

PatchMatch Graph Cmp	8.55 749	1.22 716	4.48 686	0.93 718	1.73 740	8.39 736	4.95 758	10.13 759	18.12 776	22.59 785	33.49 789	26.73 775	14.71 769	11.50 756	9.76 744	0.07 708	0.48 756	0.13 730	0.49 754	0.23 657	0.82 731

ACVNet_2	8.69 750	1.80 740	5.09 699	8.55 773	6.72 770	13.47 755	4.34 748	13.70 768	23.86 780	6.89 729	19.74 763	20.52 760	5.36 731	7.70 723	2.48 666	8.53 779	1.67 773	7.99 775	0.32 736	8.79 778	6.29 773

PWCK	8.72 751	5.37 775	16.61 766	5.74 764	0.12 569	19.88 771	11.41 787	11.31 764	13.42 758	14.07 761	12.84 734	13.20 743	8.05 750	15.44 774	10.25 747	5.95 773	0.22 739	2.09 769	0.05 603	7.50 768	0.92 735

PM Cens cmp D40	8.79 752	0.98 697	3.26 631	1.10 731	1.31 732	9.28 741	4.00 741	13.06 767	17.24 773	23.33 786	29.53 785	31.25 780	16.66 777	12.98 766	10.41 748	0.07 708	0.25 743	0.13 730	0.40 750	0.16 605	0.50 717

WAO-7	9.09 753	1.79 739	3.55 646	0.80 702	0.15 591	18.67 768	4.36 749	23.07 792	26.68 784	12.59 757	27.90 780	22.52 763	13.03 764	13.53 769	11.47 753	0.09 716	0.03 614	0.58 755	0.10 640	0.47 731	0.34 705

PatchMatch Cens Cmp	9.30 754	0.86 685	3.07 615	0.91 716	1.24 729	12.87 752	6.59 772	12.85 766	17.20 772	24.37 787	31.91 786	33.75 787	16.38 775	12.72 765	10.01 745	0.06 703	0.24 741	0.11 725	0.34 741	0.10 548	0.43 716

1111	9.50 755	0.47 582	11.42 749	0.91 716	0.04 475	19.77 770	16.64 792	10.91 761	9.48 745	11.84 755	17.26 749	22.53 764	18.72 783	23.26 785	24.09 792	0.62 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 745	1.03 739

IMH-64-1	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 761	18.33 777	15.78 767	6.59 724	18.69 754	16.95 755	6.20 738	10.63 748	8.06 726	9.46 785	2.46 779	15.42 790	1.61 774	10.89 784	6.88 775

IMH-64	9.55 756	2.76 756	2.44 567	11.17 779	9.13 779	12.03 750	5.45 761	18.33 777	15.78 767	6.59 724	18.69 754	16.95 755	6.20 738	10.63 748	8.06 726	9.46 785	2.46 779	15.42 790	1.61 774	10.89 784	6.88 775

RTS	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 755	5.69 712	17.29 774	7.97 736	19.00 756	6.83 719	3.02 690	26.15 791	18.62 781	0.00 1	0.15 730	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.16 648

RTSA	9.75 758	2.69 754	65.25 793	0.85 709	1.99 746	14.36 756	4.75 755	5.69 712	17.29 774	7.97 736	19.00 756	6.83 719	3.02 690	26.15 791	18.62 781	0.00 1	0.15 730	0.00 1	0.00 1	0.29 692	0.16 648

MonStereo1	9.96 760	1.60 732	3.97 661	7.74 769	6.62 769	14.53 759	2.83 724	14.16 769	22.18 778	11.83 754	28.49 783	26.76 776	16.14 773	11.07 755	6.43 714	6.17 774	0.03 614	3.80 772	0.46 751	8.16 773	6.30 774

EDNetEfficientorigin	10.31 761	1.90 744	98.96 812	0.22 582	0.23 637	2.73 639	0.71 676	4.50 622	16.94 771	18.72 769	15.36 742	12.74 742	10.73 760	8.96 734	11.94 757	0.01 652	0.01 463	0.00 1	0.00 1	0.25 671	1.31 743

MADNet+	10.71 762	14.57 785	70.07 797	0.58 681	0.47 701	19.89 772	4.20 744	11.05 762	6.87 737	3.03 673	5.99 700	9.01 729	6.35 740	31.95 795	28.31 793	0.22 732	0.26 747	0.01 664	0.04 596	0.46 728	0.87 733

WAO-6	11.09 763	1.69 735	3.21 627	7.54 768	7.10 772	16.34 763	6.63 773	20.12 781	38.64 795	9.67 744	19.28 762	27.53 777	10.97 761	12.43 762	11.57 755	4.26 769	2.35 777	10.54 783	0.02 566	7.59 769	4.29 761

LVE	11.10 764	2.36 748	3.34 635	9.94 777	8.13 777	21.22 774	7.75 780	16.47 774	32.55 790	8.55 739	23.64 771	23.22 768	7.93 749	10.98 753	6.65 717	9.45 784	2.55 784	11.08 786	0.58 759	9.35 782	6.28 771

IMH	11.11 765	3.50 766	2.56 580	11.25 781	9.13 779	14.49 758	5.10 759	20.68 785	26.30 783	8.28 738	23.85 773	20.63 761	9.19 754	12.39 761	7.96 724	9.50 787	2.50 781	15.28 789	1.66 776	11.07 787	6.96 777

light-stereo	11.29 766	3.16 760	24.06 772	24.68 793	20.24 792	10.39 748	0.25 603	15.08 770	14.15 761	17.95 768	16.96 746	22.77 765	4.34 717	17.38 779	5.86 713	3.06 768	6.95 800	0.11 725	0.26 718	8.83 779	9.33 781

Dean	11.46 767	2.03 745	5.20 701	10.73 778	8.20 778	18.71 769	5.73 763	21.10 786	41.49 799	11.12 747	22.16 768	25.92 773	7.74 746	7.52 717	4.31 694	9.01 781	2.27 775	9.95 781	0.61 760	9.18 780	6.22 770

coex-ft	12.01 768	5.60 776	80.23 802	0.15 545	0.15 591	1.88 596	0.73 677	2.66 353	30.12 787	49.31 804	16.59 745	15.97 751	14.42 768	6.79 682	14.50 764	0.05 695	0.08 688	0.01 664	0.05 603	0.37 715	0.61 723

SGM-ForestM	12.56 769	0.80 673	4.31 679	1.07 729	0.41 691	21.56 775	8.57 782	17.42 775	19.67 777	29.93 789	28.49 783	45.83 796	27.22 788	26.05 790	18.40 779	0.14 725	0.25 743	0.18 737	0.28 725	0.18 626	0.42 715

LE_ROB	12.79 770	0.64 641	10.26 744	2.13 750	1.29 731	7.25 725	5.81 765	9.09 752	49.27 804	57.55 807	24.58 774	23.68 770	31.13 792	9.00 735	23.57 791	0.04 689	0.06 666	0.13 730	0.20 692	0.08 507	0.11 609

JetBlue	13.83 771	5.03 773	33.82 780	0.84 706	6.92 771	50.14 792	20.02 796	15.09 771	8.92 744	11.33 749	17.05 747	28.25 778	18.01 782	32.60 796	18.53 780	0.32 740	0.12 716	0.15 733	0.23 705	4.59 759	4.64 762

WAO-8	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 719	22.66 789	45.98 800	18.88 772	35.42 790	33.21 784	16.91 778	16.55 777	12.78 758	5.01 771	0.81 765	9.89 779	0.77 764	8.77 777	3.61 759

Venus	13.93 772	3.75 767	4.23 672	7.74 769	6.54 767	22.81 777	2.39 719	22.66 789	45.98 800	18.88 772	35.42 790	33.21 784	16.91 778	16.55 777	12.78 758	5.01 771	0.81 765	9.89 779	0.77 764	8.76 776	3.61 759

MANE	14.02 774	0.85 683	3.53 644	2.13 750	3.75 758	18.44 767	6.14 766	22.67 791	27.90 785	33.01 791	41.08 793	41.26 795	30.90 791	23.39 786	17.99 777	0.47 744	0.76 764	0.91 757	4.04 785	0.17 616	1.00 738

KSHMR	14.27 775	6.95 779	5.79 714	15.08 785	12.84 784	17.44 764	10.61 785	18.88 779	30.94 788	18.81 771	22.21 769	28.54 779	8.85 751	15.56 775	9.24 741	10.34 793	3.60 791	21.61 797	4.68 788	14.48 791	8.94 780

fsdfsdds	14.57 776	1.12 709	11.93 751	1.95 747	2.41 750	23.69 779	6.84 774	18.02 776	39.02 797	33.42 792	51.39 802	32.81 782	27.63 789	12.45 764	19.18 783	0.63 752	0.12 716	0.97 758	0.19 686	4.60 760	3.01 756

TorneroNet-64	15.45 777	5.66 777	3.44 641	13.86 782	12.03 783	28.15 785	6.27 769	19.89 780	38.68 796	12.16 756	28.06 781	35.76 788	15.44 772	19.56 783	15.40 769	9.71 788	2.52 782	19.13 794	2.70 781	12.55 789	7.94 779

TorneroNet	16.10 778	5.74 778	4.12 670	13.88 783	11.97 782	26.89 784	6.85 775	21.13 787	38.32 794	14.15 762	33.36 788	33.52 786	17.49 780	18.89 782	19.64 784	9.77 789	2.53 783	19.43 795	3.35 782	13.21 790	7.86 778

notaker	17.52 779	21.54 789	7.84 728	18.05 787	14.44 787	17.58 765	6.43 770	20.13 782	24.44 782	21.34 781	27.71 778	39.12 792	18.78 784	19.63 784	20.40 785	11.95 794	2.71 789	25.51 799	5.85 794	17.10 794	9.78 782

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 794	23.74 793	47.50 802	34.77 793	53.46 803	36.45 789	33.79 795	13.82 771	14.88 765	0.69 753	0.01 463	0.28 744	1.76 777	1.53 751	3.43 757

TestStereooo	17.66 780	0.42 546	25.94 774	0.42 646	2.79 751	38.47 789	19.07 794	23.74 793	47.50 802	34.77 793	53.46 803	36.45 789	33.79 795	13.82 771	14.88 765	0.69 753	0.01 463	0.28 744	1.76 777	1.53 751	3.43 757

BEATNet-Init1	17.91 782	7.45 780	36.82 784	1.88 746	1.38 734	37.29 788	14.71 790	21.90 788	24.20 781	38.07 795	36.59 792	50.41 797	32.00 793	29.42 794	21.83 789	0.33 741	0.39 754	0.47 750	0.54 757	1.50 750	1.07 740

ktn	19.15 783	18.52 786	6.39 724	22.64 791	17.26 789	24.47 780	12.11 788	24.52 795	34.74 793	18.75 770	27.70 777	32.54 781	17.85 781	15.71 776	16.67 771	22.09 797	3.64 792	28.95 800	10.91 798	17.40 795	10.22 786

UNDER WATER	19.61 784	12.37 784	31.14 776	20.44 789	14.31 786	28.63 786	18.15 793	16.43 773	34.24 792	20.82 778	19.14 760	38.83 791	30.09 790	24.31 787	20.97 787	10.09 791	2.68 787	19.51 796	4.70 789	15.52 793	9.93 783

UNDER WATER-64	20.03 785	10.28 782	31.50 777	20.05 788	13.64 785	32.81 787	23.45 799	16.01 772	33.44 791	22.01 783	17.25 748	40.58 794	32.20 794	24.50 788	22.36 790	10.06 790	2.70 788	18.37 793	4.24 786	14.84 792	10.24 787

DLNR_Zeroshot_test	23.05 786	49.79 794	87.94 803	97.52 821	94.73 813	1.18 342	0.00 1	20.60 783	0.14 19	0.02 63	0.02 190	0.02 56	0.02 119	4.35 542	0.10 264	32.22 802	0.04 636	0.00 1	0.27 721	72.00 808	0.06 537

DLNR-FE	23.09 787	49.81 795	87.98 804	97.51 820	95.30 815	1.18 342	0.00 1	20.61 784	0.14 19	0.02 63	0.02 190	0.02 56	0.02 119	4.34 540	0.10 264	32.12 801	0.04 636	0.00 1	0.28 725	72.27 809	0.06 537

DPSimNet_ROB	25.03 788	19.56 788	24.93 773	24.36 792	17.85 790	22.25 776	25.93 800	28.52 796	29.10 786	32.61 790	28.25 782	32.87 783	26.42 786	24.51 789	40.42 797	16.75 796	13.93 804	25.19 798	22.38 801	19.96 796	24.75 796

UHP(ZeroShot)	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 797	31.71 799	57.44 806	51.17 805	68.18 806	61.48 808	52.47 805	35.72 797	30.78 794	1.45 760	1.20 768	1.74 762	1.86 779	6.75 766	10.04 784

UHP	27.37 789	3.21 761	43.78 788	2.10 748	4.48 763	60.39 793	21.41 797	31.71 799	57.44 806	51.17 805	68.18 806	61.48 808	52.47 805	35.72 797	30.78 794	1.45 760	1.20 768	1.74 762	1.86 779	6.75 766	10.04 784

HanzoNet	29.69 791	29.33 791	21.66 769	21.75 790	19.07 791	24.58 781	12.99 789	28.87 797	40.49 798	43.09 802	44.02 794	55.65 798	44.93 803	43.17 800	44.44 798	27.88 799	9.47 802	29.77 801	15.86 800	20.94 797	15.84 792

JetRed	34.54 792	39.28 793	62.16 791	15.62 786	26.51 793	69.20 796	40.79 803	31.43 798	32.41 789	46.06 803	44.55 795	40.19 793	26.50 787	38.43 799	56.06 807	12.76 795	37.49 809	13.23 787	9.38 797	29.52 800	19.34 794

Selective-IGEV-i1pa	40.68 793	57.40 799	33.39 779	8.30 772	3.75 758	82.83 803	29.61 801	60.13 808	65.07 808	63.77 809	70.36 808	56.61 799	49.84 804	85.92 815	52.37 805	29.08 800	12.73 803	17.95 792	7.74 796	8.68 774	18.01 793

Selective-IGEV-i16pa	40.86 794	51.67 796	34.61 781	3.07 758	1.33 733	89.22 807	10.65 786	60.73 809	84.73 812	63.74 808	79.54 809	61.32 807	52.55 807	90.03 816	62.63 809	25.32 798	8.92 801	10.93 785	5.64 793	5.06 763	15.56 791

MADNet++	47.78 795	34.15 792	37.11 785	42.94 794	41.23 795	64.94 795	30.63 802	60.79 810	53.26 805	72.08 810	61.65 805	57.68 800	54.96 808	58.03 802	59.24 808	43.01 809	36.17 808	36.07 802	22.50 802	47.50 801	41.67 797

noway2	55.44 796	76.53 803	69.82 796	90.85 804	89.37 807	76.24 798	71.75 805	37.96 801	11.21 748	39.33 800	49.84 796	60.36 806	36.74 802	57.85 801	51.98 803	38.57 804	6.05 796	48.26 807	43.42 805	82.40 810	70.26 804

noway4	55.64 797	79.46 808	70.81 798	90.83 803	89.31 805	76.49 801	72.20 808	40.12 806	11.42 750	38.25 796	50.06 799	59.40 801	34.71 797	58.40 805	51.76 802	38.74 808	6.20 799	48.51 808	42.87 804	82.83 815	70.48 807

noway1	55.64 797	79.05 806	70.95 799	90.95 806	89.26 803	76.25 799	72.25 809	39.52 804	11.56 751	38.99 798	50.06 799	59.50 802	34.91 798	58.08 803	51.37 801	38.69 806	6.10 797	48.55 810	43.60 807	82.67 813	70.39 805

zzzz4	55.66 799	79.10 807	71.31 800	90.95 806	89.26 803	76.21 797	72.17 806	39.58 805	11.68 753	39.00 799	50.04 798	59.50 802	34.91 798	58.10 804	51.34 800	38.69 806	6.11 798	48.54 809	43.61 808	82.67 813	70.40 806

noway3	55.67 800	76.79 804	69.77 795	90.94 805	89.31 805	76.32 800	72.19 807	38.48 803	11.25 749	38.91 797	49.87 797	60.30 805	36.09 801	60.59 807	52.62 806	38.65 805	5.93 794	48.64 811	43.57 806	82.63 811	70.49 808

TCMNet-wrong-test	55.95 801	78.75 805	71.85 801	90.95 806	89.50 808	78.08 802	71.33 804	38.19 802	12.35 756	40.71 801	51.28 801	59.53 804	35.38 800	64.04 808	52.16 804	38.10 803	6.00 795	47.22 806	41.12 803	82.64 812	69.84 802

LRCNet_RVC	60.63 802	63.16 801	62.94 792	69.09 799	50.21 796	19.92 773	0.07 511	58.32 807	5.21 726	75.67 811	86.75 810	74.68 810	62.48 809	59.01 806	49.80 799	93.38 822	56.36 813	93.48 818	92.95 817	67.44 807	71.73 809

tt	68.65 803	0.15 321	99.57 813	50.64 795	14.90 788	100.00 817	100.00 820	100.00 827	99.76 818	27.80 788	10.52 727	99.97 829	98.63 819	99.61 820	100.00 824	90.62 815	98.21 817	46.66 805	52.02 810	62.86 806	21.04 795

USTest	75.36 804	57.99 800	56.43 790	72.82 800	69.93 800	99.96 816	100.00 820	98.57 820	99.18 817	94.19 817	97.90 818	78.26 811	95.05 817	75.90 811	76.21 812	48.70 810	80.65 814	39.01 804	52.97 811	57.66 802	55.76 798

xxxxx1	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 815	75.84 811	80.96 809	82.71 812	86.75 810	89.18 814	87.35 812	85.27 812	87.18 813	55.08 811	54.60 810	60.31 812	72.71 812	62.51 803	62.73 799

tt_ll	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 815	75.84 811	80.96 809	82.71 812	86.75 810	89.18 814	87.35 812	85.27 812	87.18 813	55.08 811	54.60 810	60.31 812	72.71 812	62.51 803	62.73 799

ff	76.92 805	82.43 809	93.26 807	61.67 796	66.92 797	95.84 810	95.11 815	75.84 811	80.96 809	82.71 812	86.75 810	89.18 814	87.35 812	85.27 812	87.18 813	55.08 811	54.60 810	60.31 812	72.71 812	62.51 803	62.73 799

RSGM-EC	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 810	88.17 814	89.98 813	86.62 815	95.72 815	81.57 812	74.73 810	73.44 809	69.93 810	92.23 816	97.38 815	85.31 815	90.67 815	84.14 816	82.34 810

acva	80.84 808	55.04 797	42.42 786	74.68 801	80.19 801	84.60 804	87.59 810	88.17 814	89.98 813	86.62 815	95.72 815	81.57 812	74.73 810	73.44 809	69.93 810	92.23 816	97.38 815	85.31 815	90.67 815	84.14 816	82.34 810

PML	89.08 810	99.72 817	92.85 806	94.72 810	94.92 814	99.54 815	97.42 818	93.50 816	95.96 816	99.77 823	92.33 814	95.35 818	93.51 816	99.96 825	91.15 816	99.98 835	31.71 807	100.00 824	45.94 809	93.46 821	69.88 803

MEDIAN_ROB	96.83 811	99.41 815	98.66 811	94.75 811	94.23 812	93.08 809	90.54 813	95.61 818	94.75 815	97.65 820	97.73 817	98.30 821	96.57 818	94.51 817	93.74 818	99.78 834	98.24 818	99.99 823	99.89 821	99.48 826	99.67 819

Anonymous_1	97.10 812	99.72 817	99.64 814	92.33 809	93.91 811	100.00 817	100.00 820	99.20 822	99.90 819	98.57 821	99.75 819	99.14 823	99.94 820	98.50 819	99.54 819	87.90 814	98.87 819	90.88 817	96.91 818	92.22 818	95.12 814

HaxPig	97.68 813	99.63 816	91.34 805	99.82 827	99.97 820	88.15 806	88.00 812	98.28 819	99.93 820	99.98 824	99.99 820	99.95 828	99.99 823	96.29 818	92.24 817	99.99 836	99.98 823	100.00 824	99.99 824	100.00 837	99.98 827

zzzzzz3	98.03 814	92.48 812	99.67 815	96.82 819	93.88 809	100.00 817	100.00 820	99.94 825	100.00 821	100.00 825	100.00 821	97.21 819	99.97 821	100.00 827	100.00 824	93.31 820	99.91 821	100.00 824	100.00 825	92.56 819	94.88 812

zzz1	98.05 815	92.58 813	99.77 816	96.81 818	93.88 809	100.00 817	100.00 820	99.94 825	100.00 821	100.00 825	100.00 821	97.22 820	99.97 821	100.00 827	100.00 824	93.31 820	99.91 821	100.00 824	100.00 825	92.57 820	94.95 813

test_example2	98.83 816	99.97 822	99.97 817	99.96 829	99.97 820	99.46 814	99.97 819	95.54 817	100.00 821	100.00 825	100.00 821	93.37 817	93.47 815	99.93 824	99.91 820	100.00 838	99.79 820	96.64 819	98.71 819	100.00 837	100.00 829

iinet-test	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	99.94 826	100.00 824	100.00 827	100.00 824	92.94 818	100.00 824	100.00 824	99.97 822	95.07 822	97.30 815

IINet	98.92 817	100.00 823	100.00 820	95.24 812	98.00 816	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	99.94 826	100.00 824	100.00 827	100.00 824	92.94 818	100.00 824	100.00 824	99.97 822	95.07 822	97.31 816

DPSM_ROB	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	93.66 823	100.00 824	100.00 824	100.00 825	96.31 824	98.27 817

DPSM	99.17 819	100.00 823	100.00 820	96.28 814	98.84 818	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	93.66 823	100.00 824	100.00 824	100.00 825	96.31 824	98.27 817

AVERAGE_ROB	99.23 821	99.81 819	97.56 810	100.00 830	100.00 822	96.24 813	91.02 814	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	99.98 826	99.97 821	100.00 838	100.00 824	100.00 824	100.00 825	100.00 837	100.00 829

DGTPSM_ROB	99.45 822	99.94 820	99.98 818	96.58 816	100.00 822	100.00 817	100.00 820	99.81 823	100.00 821	95.86 818	100.00 821	99.32 824	100.00 824	99.79 821	99.99 822	98.34 825	100.00 824	99.86 820	100.00 825	99.52 827	99.99 828

DPSMNet_ROB	99.46 823	99.94 820	99.98 818	96.59 817	100.00 822	100.00 817	100.00 820	99.81 823	100.00 821	95.87 819	100.00 821	99.32 824	100.00 824	99.79 821	99.99 822	98.46 826	100.00 824	99.86 820	100.00 825	99.52 827	100.00 829

RAFT-FEzeroshot	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.21 827	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.97 830	99.95 821

RAFT-FE	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.21 827	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.97 830	99.95 821

CasAABBNet	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.72 822	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.21 827	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.96 829	99.95 821

LSM0	99.94 824	100.00 823	100.00 820	99.84 828	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.22 830	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.99 834	99.83 820

Hybrid-DGEV	99.96 828	100.00 823	100.00 820	99.75 826	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.43 832	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.97 830	99.95 821

FlowAnything	99.97 829	100.00 823	100.00 820	99.74 825	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.71 833	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.98 833	99.95 821

zzzz2	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	100.00 838	100.00 824	100.00 824	100.00 825	100.00 837	100.00 829

noway5	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	100.00 838	100.00 824	100.00 824	100.00 825	100.00 837	100.00 829

fast-reg	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.99 836	100.00 824	100.00 824	100.00 825	100.00 837	100.00 829

Selective-RAFT-Error	100.00 830	100.00 823	100.00 820	100.00 830	100.00 822	100.00 817	100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	100.00 838	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.99 834	99.95 821

TADF							0.05 466	4.50 622	1.21 522	1.57 570	0.22 389	0.69 435	0.38 503	4.42 551	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 418

RSGM							0.14 560	3.93 566	0.29 101	0.61 406	0.01 1	1.95 558	0.03 179	0.24 250	0.16 328	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.13 652	0.01 129

AHVO							0.13 554	3.63 519	1.32 552	0.72 426	1.12 556	3.10 635	1.32 618	4.39 547	1.61 622	0.07 708	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 529

MCPF							0.19 585	3.76 534	0.96 464	0.72 426	0.55 467	4.17 673	0.19 439	7.17 708	0.37 480	0.00 1	0.10 703	0.00 1	0.06 613	0.05 448

DSFM							0.13 554	3.63 519	1.32 552	0.72 426	1.12 556	3.10 635	1.32 618	4.39 547	1.61 622	0.07 708	0.04 636	0.00 1	0.00 1	0.09 529

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 820	100.00 827	100.00 821	100.00 825	100.00 821	100.00 830	100.00 824	100.00 827	100.00 824	99.24 831	100.00 824	100.00 824	100.00 825	99.99 834

PatchMatch		1.22 716		0.93 718		8.27 734		10.57 760		21.21 780		25.10 772		12.44 763		0.10 717		0.15 733		0.23 657

GS-Stereo							0.00 1	2.95 386	0.59 140	0.09 230	0.03 267	0.01 6	0.03 179	0.14 167	0.06 151	0.00 1	0.01 463	0.00 1	0.06 613	0.16 605	0.12 620

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 466	0.32 52	0.61 172	0.03 117	0.01 1	0.06 236	0.02 119	0.13 159	0.05 87	0.00 1	0.02 581	0.00 1	0.00 1	0.01 129

ccccc		94.69 814		100.00 830	100.00 822	92.59 808		98.75 821		98.59 822		98.60 822		99.86 823		100.00 838	100.00 824	99.91 822	99.54 820	100.00 837

ASD4		67.10 802

Low-res two-view benchmark