Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

NBS	0.04 1	0.06 78	0.34 123	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.00 1	0.16 10	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 225	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.39 70	0.00 1	0.12 1	0.13 14	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 299	0.31 102	0.02 216	0.00 1	0.12 11	0.00 1	0.35 68	0.12 11	0.02 72	0.02 195	0.01 6	0.00 1	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 45	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 11	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 45	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.10 8	0.00 1	0.32 56	0.12 11	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.06 48	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 2	0.16 4	0.00 1	0.00 1	0.06 3	0.00 1	0.15 6	0.61 174	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

S2M2_XL	0.06 2	0.19 384	0.39 136	0.04 365	0.00 1	0.08 6	0.00 1	0.33 63	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 332	0.22 32	0.03 305	0.00 1	0.25 22	0.03 390	0.39 85	0.11 5	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

100	0.07 8	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	0.31 39	0.00 1	0.31 50	0.21 70	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.15 667	0.01 135	0.01 186

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 284	0.35 125	0.02 216	0.01 313	0.10 8	0.01 214	0.40 87	0.17 44	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 48	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 284	0.33 122	0.02 216	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.51 103	0.13 14	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 12	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.19 14	0.60 154	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 12	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.25 22	0.00 1	0.30 46	0.60 154	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 12	0.10 225	0.26 82	0.03 305	0.00 1	0.07 5	0.05 478	0.35 68	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

PSi22b	0.08 12	0.10 225	0.27 85	0.03 305	0.00 1	0.08 6	0.05 478	0.34 67	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 97	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

PSi22a	0.08 12	0.08 166	0.24 53	0.01 88	0.01 313	0.06 3	0.06 511	0.29 43	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.06 246	0.03 185	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

FoundationStereo	0.08 12	0.12 284	0.24 53	0.02 216	0.01 313	0.12 11	0.04 442	0.24 28	0.59 142	0.00 1	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.11 135	0.07 190	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WiStereo	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 271	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.01 39	0.19 215	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 18	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.30 34	0.00 1	0.15 6	0.65 271	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.01 39	0.19 215	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 18	0.04 14	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.33 48	0.03 390	0.32 56	0.62 199	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

GeoVLM	0.09 18	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.56 100	0.00 1	0.20 17	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.08 79	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.09 18	0.17 362	0.50 169	0.02 216	0.01 313	0.05 2	0.00 1	0.38 75	0.58 140	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 18	0.05 45	0.27 85	0.00 1	0.00 1	0.33 48	0.00 1	0.23 27	0.67 311	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.03 185	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 18	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.56 100	0.00 1	0.20 17	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt (ZS)	0.10 25	0.14 313	0.36 129	0.03 305	0.01 313	0.37 66	0.00 1	0.53 107	0.11 5	0.03 127	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.28 292	0.11 289	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

tt7	0.10 25	0.07 126	0.19 16	0.01 88	0.00 1	0.65 108	0.01 214	0.13 2	0.63 231	0.01 15	0.02 195	0.04 166	0.06 304	0.15 180	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 25	0.07 126	0.26 82	0.00 1	0.00 1	0.72 110	0.00 1	0.13 2	0.14 21	0.01 15	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.45 346	0.08 222	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.10 25	0.10 225	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.00 1	0.45 96	0.58 140	0.01 15	0.05 305	0.07 276	0.00 1	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

Anonymus	0.10 25	0.07 126	0.28 91	0.04 365	0.00 1	0.41 75	0.00 1	0.29 43	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.07 276	0.01 39	0.10 116	0.09 249	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

Test_v1	0.10 25	0.12 284	0.54 182	0.02 216	0.00 1	0.37 66	0.01 214	0.43 91	0.16 32	0.07 203	0.01 1	0.04 166	0.00 1	0.14 171	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

Wavelet-MonSter	0.10 25	0.03 2	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.00 1	0.20 17	0.23 81	0.14 312	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

rgla	0.11 32	0.24 439	0.46 150	0.02 216	0.00 1	0.91 154	0.00 1	0.24 28	0.17 44	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

416test1013	0.11 32	0.17 362	0.51 171	0.02 216	0.00 1	0.92 164	0.00 1	0.25 34	0.18 51	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

416test	0.11 32	0.16 348	0.48 161	0.01 88	0.00 1	0.92 164	0.00 1	0.24 28	0.18 51	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

LACA_dic	0.11 32	0.11 264	0.31 102	0.00 1	0.00 1	1.10 284	0.00 1	0.19 14	0.10 4	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.36 325	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 32	0.21 412	0.37 130	0.03 305	0.01 313	0.22 20	0.04 442	0.42 89	0.60 154	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.10 116	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymous	0.11 32	0.18 375	0.44 142	0.04 365	0.00 1	0.29 30	0.02 328	0.66 132	0.16 32	0.11 291	0.02 195	0.01 6	0.01 39	0.26 280	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

derf	0.11 32	0.03 2	0.17 7	0.17 570	0.00 1	0.48 93	0.04 442	0.32 56	0.73 383	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.17 690	0.00 1	0.01 186

MGA	0.11 32	0.11 264	0.47 158	0.01 88	0.03 462	0.84 129	0.01 214	0.32 56	0.16 32	0.08 225	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

PointNet	0.11 32	0.04 14	0.23 43	0.00 1	0.00 1	0.86 139	0.00 1	0.28 41	0.62 199	0.04 158	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.02 2	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.11 32	0.05 45	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.03 194	0.00 1	0.24 28	0.60 154	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

BridgeDepth	0.11 32	0.07 126	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.00 1	0.14 5	0.62 199	0.08 225	0.01 1	0.08 287	0.04 240	0.14 171	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 32	0.07 126	0.45 146	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.01 214	0.38 75	0.15 27	0.05 171	0.02 195	0.06 246	0.05 272	0.20 233	0.04 45	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.10 560	0.14 653

tt5	0.12 44	0.10 225	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.03 194	0.01 214	0.13 2	0.62 199	0.00 1	0.02 195	0.06 246	0.01 39	0.13 162	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

GFORCE	0.12 44	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.85 134	0.00 1	0.38 75	0.62 199	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.03 185	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 44	0.05 45	0.18 11	0.00 1	0.00 1	1.09 274	0.02 328	0.28 41	0.65 271	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

CAR	0.12 44	0.12 284	0.49 164	0.01 88	0.00 1	1.02 189	0.01 214	0.35 68	0.17 44	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.12 150	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

MSE-Stereo	0.12 44	0.11 264	0.49 164	0.01 88	0.00 1	1.02 189	0.01 214	0.35 68	0.17 44	0.08 225	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

Foundation-i32	0.12 44	0.09 192	0.27 85	0.03 305	0.00 1	0.25 22	0.05 478	0.30 46	0.61 174	0.03 127	0.01 1	0.57 423	0.01 39	0.08 79	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

LACA1	0.12 44	0.13 299	0.16 4	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	0.20 17	0.62 199	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 44	0.10 225	0.60 198	0.00 1	0.00 1	0.84 129	0.02 328	0.24 28	0.13 14	0.02 72	0.02 195	0.14 333	0.07 328	0.13 162	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 44	0.10 225	0.30 98	0.00 1	0.01 313	1.11 293	0.00 1	0.61 126	0.13 14	0.04 158	0.02 195	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 44	0.10 225	0.25 74	0.03 305	0.00 1	1.03 194	0.00 1	0.24 28	0.59 142	0.01 15	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.06 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

tt9	0.13 54	0.09 192	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.57 103	0.01 214	0.68 135	0.63 231	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.03 185	0.15 180	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

TYNG	0.13 54	0.09 192	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.74 112	0.02 328	0.60 124	0.63 231	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.03 185	0.15 180	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

DDDD	0.13 54	0.05 45	0.32 110	0.00 1	0.01 313	0.96 178	0.03 390	0.31 50	0.62 199	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

TT111	0.13 54	0.05 45	0.18 11	0.01 88	0.00 1	1.09 274	0.03 390	0.31 50	0.63 231	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

FORCE_5	0.13 54	0.14 313	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.00 1	1.12 175	0.65 271	0.01 15	0.02 195	0.04 166	0.03 185	0.13 162	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

PhaseNet	0.13 54	0.10 225	0.44 142	0.04 365	0.01 313	0.43 88	0.00 1	0.25 34	0.61 174	0.07 203	0.01 1	0.11 313	0.06 304	0.25 269	0.08 222	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.07 572

LGCAT	0.13 54	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	0.98 181	0.00 1	0.49 101	0.07 2	0.01 15	0.01 1	0.08 287	0.02 125	0.10 116	0.07 190	0.00 1	0.24 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 707

qqai	0.13 54	0.03 2	0.16 4	0.18 576	0.02 424	0.48 93	0.05 478	0.42 89	0.76 408	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.00 1	0.01 186

CSFM-Stereo	0.13 54	0.04 14	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.13 315	0.00 1	0.30 46	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.08 79	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

LGtest1	0.13 54	0.14 313	0.30 98	0.01 88	0.00 1	0.40 72	0.00 1	0.54 116	0.73 383	0.06 192	0.01 1	0.03 129	0.00 1	0.04 22	0.21 380	0.00 1	0.05 667	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

S2M2_L	0.13 54	0.15 332	0.45 146	0.02 216	0.01 313	0.32 44	0.00 1	0.52 106	0.60 154	0.00 1	0.14 357	0.03 129	0.01 39	0.20 233	0.16 340	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 54	0.02 1	0.30 98	0.00 1	0.00 1	0.14 16	0.01 214	0.56 117	1.11 513	0.05 171	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.25 269	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

GLC_STEREO	0.13 54	0.08 166	0.61 199	0.01 88	0.00 1	0.94 170	0.03 390	0.29 43	0.21 70	0.05 171	0.02 195	0.06 246	0.04 240	0.26 280	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

tt8	0.14 67	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.00 1	0.72 110	0.03 390	0.70 137	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.22 249	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 67	0.06 78	0.25 74	0.00 1	0.00 1	1.08 265	0.00 1	0.38 75	0.65 271	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 162	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.01 186

LLLLL	0.14 67	0.06 78	0.25 74	0.00 1	0.00 1	1.08 265	0.00 1	0.38 75	0.65 271	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.13 162	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.09 645	0.00 1	0.01 186

over-8	0.14 67	0.30 488	0.28 91	0.00 1	0.01 313	0.85 134	0.00 1	0.38 75	0.62 199	0.02 72	0.02 195	0.04 166	0.04 240	0.11 135	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

LiteMatch*	0.14 67	0.07 126	1.24 393	0.00 1	0.00 1	0.53 99	0.00 1	0.17 11	0.61 174	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

HiDET	0.14 67	0.04 14	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.14 319	0.00 1	0.51 103	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.07 58	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 67	0.04 14	0.24 53	0.02 216	0.00 1	1.15 328	0.00 1	0.44 93	0.61 174	0.08 225	0.01 1	0.01 6	0.05 272	0.08 79	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 67	0.15 332	0.32 110	0.01 88	0.01 313	0.31 39	0.00 1	0.40 87	0.24 88	0.11 291	0.02 195	0.03 129	0.00 1	0.93 397	0.21 380	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

asd	0.14 67	0.07 126	0.23 43	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.22 24	0.75 396	0.16 323	0.13 355	0.03 129	0.05 272	0.08 79	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 67	0.05 45	0.34 123	0.01 88	0.00 1	1.09 274	0.01 214	0.31 50	0.68 322	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.04 22	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 67	0.13 299	0.45 146	0.04 365	0.00 1	0.35 57	0.14 572	0.80 155	0.61 174	0.06 192	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.20 371	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

MLG-Stereo_test3	0.14 67	0.10 225	0.20 21	0.00 1	0.00 1	1.04 208	0.00 1	0.47 100	0.69 347	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

DEFOM-Stereo	0.14 67	0.04 14	0.38 132	0.05 402	0.00 1	1.04 208	0.00 1	0.32 56	0.63 231	0.00 1	0.01 1	0.04 166	0.03 185	0.20 233	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

fffy	0.14 67	0.06 78	0.88 258	0.02 216	0.00 1	0.33 48	0.01 214	0.79 152	0.13 14	0.02 72	0.01 1	0.06 246	0.01 39	0.16 191	0.03 12	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.06 549

LLL	0.15 81	0.06 78	0.32 110	0.00 1	0.01 313	1.08 265	0.01 214	0.33 63	0.71 369	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.07 328	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.12 661	0.01 135	0.01 186

test410_97500	0.15 81	0.06 78	0.41 138	0.03 305	0.02 424	1.21 394	0.00 1	0.22 24	0.70 362	0.07 203	0.01 1	0.00 1	0.02 125	0.17 198	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MCSU-Stereo	0.15 81	0.04 14	0.27 85	0.06 425	0.07 534	1.06 241	0.03 390	0.31 50	0.80 437	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.19 215	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

CR7Stereo	0.15 81	0.29 482	0.87 253	0.02 216	0.03 462	0.88 149	0.01 214	0.45 96	0.28 102	0.06 192	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.05 510

ARStereo-new	0.15 81	0.30 488	0.88 258	0.01 88	0.00 1	0.86 139	0.01 214	0.15 6	0.63 231	0.05 171	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.03 442

TOTStereo	0.15 81	0.39 540	1.05 331	0.03 305	0.04 487	0.41 75	0.00 1	0.18 13	0.64 254	0.03 127	0.01 1	0.05 218	0.00 1	0.15 180	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.04 483

LACA2	0.15 81	0.31 494	0.57 191	0.00 1	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.17 11	0.68 322	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 81	0.06 78	0.31 102	0.02 216	0.01 313	1.05 225	0.00 1	0.19 14	1.26 545	0.02 72	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

tt4	0.16 89	0.04 14	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.84 129	0.00 1	1.16 180	0.62 199	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

F5.5	0.16 89	0.15 332	0.23 43	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 214	1.63 230	0.62 199	0.01 15	0.02 195	0.06 246	0.06 304	0.07 58	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

test410	0.16 89	0.06 78	0.46 150	0.03 305	0.02 424	1.21 394	0.00 1	0.22 24	0.69 347	0.20 342	0.01 1	0.00 1	0.01 39	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.16 89	0.32 502	0.31 102	0.00 1	0.01 313	1.03 194	0.00 1	0.46 98	0.63 231	0.01 15	0.02 195	0.04 166	0.04 240	0.12 150	0.13 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

GEAStereo	0.16 89	0.08 166	0.38 132	0.08 477	0.04 487	1.11 293	0.00 1	0.75 149	0.16 32	0.07 203	0.03 279	0.01 6	0.03 185	0.14 171	0.06 154	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.11 621

DVStereo	0.16 89	0.04 14	0.55 186	0.02 216	0.00 1	0.87 146	0.05 478	0.53 107	0.26 96	0.02 72	0.20 395	0.06 246	0.16 433	0.17 198	0.26 419	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.03 593	0.03 383	0.02 357

LG-Stereo_L2	0.16 89	0.13 299	0.42 139	0.04 365	0.00 1	1.05 225	0.15 577	0.57 121	0.38 118	0.06 192	0.01 1	0.02 56	0.00 1	0.07 58	0.19 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

MLG-Stereo_test2	0.16 89	0.11 264	0.23 43	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.27 40	1.26 545	0.02 72	0.01 1	0.08 287	0.00 1	0.07 58	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

ours_stereo	0.16 89	0.06 78	0.73 225	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.04 442	0.44 93	0.54 132	0.05 171	0.02 195	0.06 246	0.03 185	0.19 215	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.06 549

UniTT-Stereo	0.16 89	0.11 264	1.13 354	0.03 305	0.17 616	0.32 44	0.02 328	0.38 75	0.32 108	0.03 127	0.16 368	0.05 218	0.07 328	0.16 191	0.16 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.00 1

CASnet	0.16 89	0.14 313	0.52 175	0.01 88	0.00 1	0.86 139	0.00 1	0.51 103	0.75 396	0.10 268	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.22 249	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
low	0.17 100	0.08 166	0.48 161	0.02 216	0.01 313	1.07 252	0.00 1	0.74 146	0.64 254	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 100	0.21 412	0.66 209	0.02 216	0.01 313	1.08 265	0.00 1	0.25 34	0.66 294	0.09 242	0.02 195	0.02 56	0.01 39	0.19 215	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

testmc14	0.17 100	0.04 14	0.25 74	0.13 534	0.10 565	1.07 252	0.01 214	0.61 126	0.81 445	0.02 72	0.02 195	0.03 129	0.04 240	0.15 180	0.09 249	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.05 510

FCBStereo	0.17 100	0.30 488	1.08 340	0.04 365	0.00 1	0.86 139	0.03 390	0.26 38	0.62 199	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

PSGStereo	0.17 100	0.30 488	1.07 336	0.04 365	0.00 1	0.86 139	0.03 390	0.26 38	0.62 199	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.06 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

LiteMatch	0.17 100	0.44 573	0.24 53	0.28 622	0.02 424	0.56 100	0.04 442	0.20 17	0.60 154	0.00 1	0.01 1	0.02 56	0.68 581	0.07 58	0.28 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

252Zero-FE	0.17 100	0.09 192	0.32 110	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.00 1	0.35 68	0.68 322	1.07 507	0.02 195	0.02 56	0.00 1	0.08 79	0.31 452	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

AdaDepth	0.17 100	0.04 14	0.65 207	0.02 216	0.00 1	1.26 435	0.01 214	0.33 63	0.27 101	0.06 192	0.02 195	0.01 6	0.08 350	0.50 355	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 694	0.01 135	0.01 186

water-stereo	0.17 100	0.03 2	0.91 269	0.04 365	0.02 424	1.04 208	0.00 1	0.43 91	0.26 96	0.10 268	0.06 313	0.06 246	0.06 304	0.13 162	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.01 135	0.01 186

MLG-Stereo	0.17 100	0.06 78	0.25 74	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.50 102	1.29 556	0.01 15	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.05 28	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

AIO_test	0.17 100	0.11 264	0.55 186	0.08 477	0.06 520	0.42 87	0.06 511	0.35 68	0.38 118	0.03 127	0.01 1	0.86 476	0.03 185	0.21 245	0.10 273	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.08 639	0.03 383	0.02 357

rvit_stereo_0081_aga	0.17 100	0.11 264	0.81 237	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.01 214	0.79 152	0.59 142	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.19 215	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 100	0.04 14	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.75 113	0.01 214	1.22 184	0.79 430	0.07 203	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.17 198	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 100	0.04 14	0.25 74	0.00 1	0.00 1	0.75 113	0.01 214	1.22 184	0.79 430	0.07 203	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.17 198	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 100	0.21 412	1.18 374	0.04 365	0.01 313	0.18 17	0.00 1	0.81 157	0.34 111	0.07 203	0.04 297	0.05 218	0.05 272	0.19 215	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

RSM++	0.17 100	0.07 126	0.42 139	0.03 305	0.00 1	0.40 72	0.00 1	1.18 182	0.59 142	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.05 272	0.20 233	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 690	0.09 541	0.07 572

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 116	0.25 446	0.81 237	0.02 216	0.00 1	1.19 368	0.01 214	0.20 17	0.65 271	0.06 192	0.01 1	0.03 129	0.04 240	0.16 191	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.04 483

MUNStereo	0.18 116	0.31 494	1.03 321	0.02 216	0.00 1	0.94 170	0.00 1	0.25 34	0.63 231	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.00 1	0.02 357

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 116	0.11 264	0.69 220	0.04 365	0.04 487	0.82 124	0.01 214	0.31 50	0.68 322	0.04 158	0.05 305	0.01 6	0.03 185	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.08 700	0.00 1	0.37 759	0.01 135	0.21 693

gasm-f	0.18 116	0.08 166	0.45 146	0.08 477	0.11 575	1.11 293	0.12 564	0.75 149	0.16 32	0.07 203	0.01 1	0.01 6	0.06 304	0.18 206	0.09 249	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.20 659	0.11 621

SMoEStereo_RVC	0.18 116	0.06 78	0.53 176	0.02 216	0.00 1	1.03 194	0.04 442	0.38 75	0.64 254	0.07 203	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.26 280	0.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.10 612

RSM	0.18 116	0.05 45	0.39 136	0.03 305	0.02 424	0.38 69	0.00 1	1.33 194	0.59 142	0.09 242	0.01 1	0.03 129	0.04 240	0.19 215	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.06 482	0.04 483

F4.4	0.19 122	0.08 166	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.40 72	0.01 214	2.10 289	0.69 347	0.01 15	0.02 195	0.05 218	0.08 350	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 122	0.31 494	0.25 74	0.00 1	0.02 424	0.75 113	0.00 1	1.44 202	0.63 231	0.02 72	0.02 195	0.04 166	0.04 240	0.08 79	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

monster-pro	0.19 122	0.07 126	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 297	0.64 254	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.01 186

TS12	0.19 122	0.07 126	0.27 85	0.02 216	0.00 1	1.11 293	0.00 1	1.46 208	0.66 294	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 122	0.09 192	0.93 275	0.00 1	0.17 616	1.16 335	0.00 1	0.44 93	0.57 137	0.10 268	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.07 58	0.03 12	0.00 1	0.05 667	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.04 483

Foundation-i1c-attn	0.19 122	0.05 45	0.26 82	0.02 216	0.00 1	0.26 27	0.03 390	2.00 276	0.89 461	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.07 58	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

MonStereo	0.19 122	0.07 126	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 297	0.63 231	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.01 186

Monster-pub-eth3d	0.19 122	0.07 126	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 297	0.64 254	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.01 186

4w-stereo	0.19 122	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.82 124	0.00 1	1.54 218	0.78 423	0.14 312	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.04 22	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 122	0.03 2	0.46 150	0.03 305	0.00 1	0.36 65	0.02 328	1.68 239	0.67 311	0.01 15	0.01 1	0.05 218	0.00 1	0.12 150	0.22 385	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.15 667	0.01 135	0.00 1

MonSter	0.19 122	0.07 126	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 297	0.64 254	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.09 97	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.01 186

LoS_RVC	0.19 122	0.48 597	0.51 171	0.12 521	0.10 565	1.01 187	0.01 214	0.81 157	0.19 56	0.07 203	0.02 195	0.06 246	0.05 272	0.31 305	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.04 483

F8.5	0.20 134	0.07 126	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.00 1	2.48 337	0.68 322	0.01 15	0.02 195	0.05 218	0.06 304	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 134	0.27 456	1.02 309	0.02 216	0.11 575	1.07 252	0.01 214	0.60 124	0.44 125	0.04 158	0.02 195	0.04 166	0.01 39	0.14 171	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.01 135	0.03 442

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 134	0.09 192	0.58 193	0.03 305	0.01 313	0.82 124	0.03 390	1.27 189	0.33 109	0.10 268	0.01 1	0.01 6	0.04 240	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.36 757	0.01 135	0.16 660

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 134	0.11 264	0.73 225	0.04 365	0.01 313	1.05 225	0.00 1	1.21 183	0.65 271	0.02 72	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.03 9	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

Foundation-i1b	0.20 134	0.06 78	0.31 102	0.01 88	0.00 1	0.32 44	0.03 390	2.16 297	0.80 437	0.01 15	0.01 1	0.03 129	0.02 125	0.05 28	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 134	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	1.64 231	0.78 423	0.10 268	0.06 313	0.02 56	0.02 125	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 134	0.06 78	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	1.64 231	0.78 423	0.10 268	0.06 313	0.02 56	0.02 125	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 134	0.05 45	0.19 16	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	1.54 218	0.81 445	0.01 15	0.08 328	0.02 56	0.03 185	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 134	0.05 45	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.11 293	0.00 1	1.84 256	0.34 111	0.08 225	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.19 215	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.01 186

ProNet	0.20 134	0.25 446	0.78 232	0.01 88	0.01 313	0.95 174	0.00 1	0.70 137	0.68 322	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.03 185	0.31 305	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.04 483

FORCE_9	0.21 144	0.07 126	0.20 21	0.00 1	0.00 1	0.32 44	0.00 1	2.55 345	0.68 322	0.01 15	0.02 195	0.05 218	0.06 304	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 144	0.11 264	0.19 16	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 214	2.59 351	0.68 322	0.01 15	0.02 195	0.05 218	0.07 328	0.10 116	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

F7	0.21 144	0.08 166	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.30 34	0.01 214	2.69 370	0.68 322	0.01 15	0.02 195	0.05 218	0.07 328	0.09 97	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 144	0.05 45	0.20 21	0.01 88	0.00 1	1.17 342	0.01 214	0.21 23	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.01 6	0.01 39	1.55 434	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.01 135	0.01 186

VIP-Stereo	0.21 144	0.42 558	0.92 270	0.06 425	0.00 1	1.09 274	0.02 328	0.59 123	0.65 271	0.02 72	0.06 313	0.07 276	0.01 39	0.06 48	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.11 621

qwe	0.21 144	0.07 126	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.04 208	0.00 1	1.65 233	0.76 408	0.16 323	0.19 389	0.02 56	0.01 39	0.05 28	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 144	0.08 166	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	1.80 251	0.74 392	0.13 306	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.10 116	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 144	0.07 126	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 265	0.00 1	1.56 221	0.76 408	0.16 323	0.10 341	0.03 129	0.05 272	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 144	0.07 126	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 265	0.00 1	1.56 221	0.76 408	0.16 323	0.10 341	0.03 129	0.05 272	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 144	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 174	0.00 1	1.52 215	0.79 430	0.18 335	0.17 375	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 144	0.06 78	0.22 32	0.01 88	0.00 1	0.95 174	0.00 1	1.52 215	0.79 430	0.18 335	0.17 375	0.02 56	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 144	0.07 126	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.08 265	0.00 1	1.56 221	0.76 408	0.16 323	0.10 341	0.03 129	0.05 272	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 144	0.06 78	0.22 32	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.00 1	1.70 242	0.75 396	0.14 312	0.02 195	0.02 56	0.02 125	0.15 180	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 144	0.07 126	0.23 43	0.01 88	0.00 1	0.81 122	0.00 1	2.00 276	0.75 396	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.06 48	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 144	0.06 78	0.29 96	0.02 216	0.00 1	1.11 293	0.02 328	1.46 208	0.70 362	0.16 323	0.01 1	0.01 6	0.04 240	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.00 1

AIO_rvc	0.21 144	0.32 502	0.50 169	0.09 491	0.03 462	0.43 88	0.06 511	1.25 187	0.63 231	0.03 127	0.01 1	0.09 297	0.04 240	0.28 292	0.16 340	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.03 593	0.10 560	0.10 612

AIO-Stereo	0.21 144	0.07 126	0.44 142	0.03 305	0.03 462	0.41 75	0.01 214	1.65 233	0.65 271	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.22 249	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 751	0.05 460	0.08 588

anonymousdsp	0.21 144	0.21 412	0.63 201	0.02 216	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.74 146	0.77 417	0.09 242	0.01 1	0.04 166	0.07 328	0.25 269	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.08 519	0.03 442

IGEV-Stereo	0.21 144	0.21 412	0.63 201	0.02 216	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.73 144	0.77 417	0.09 242	0.01 1	0.04 166	0.07 328	0.24 260	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.08 519	0.03 442
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 144	0.14 313	1.54 451	0.01 88	0.00 1	0.13 13	0.04 442	1.10 174	0.65 271	0.10 268	0.05 305	0.03 129	0.04 240	0.23 255	0.05 87	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

PMTNet	0.21 144	0.19 384	0.85 246	0.02 216	0.02 424	1.14 319	0.30 644	0.88 161	0.11 5	0.03 127	0.02 195	0.07 276	0.02 125	0.37 328	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1

tt3	0.22 165	0.07 126	0.29 96	0.00 1	0.00 1	0.27 29	0.01 214	2.78 374	0.62 199	0.03 127	0.02 195	0.04 166	0.10 378	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 165	0.24 439	0.93 275	0.02 216	0.00 1	1.18 353	0.03 390	1.06 171	0.68 322	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

FORCE_4.7	0.22 165	0.08 166	0.15 2	0.00 1	0.00 1	0.80 117	0.01 214	2.25 311	0.71 369	0.03 127	0.02 195	0.05 218	0.09 367	0.20 233	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 165	0.04 14	0.17 7	0.00 1	0.00 1	0.47 91	0.00 1	2.60 355	0.65 271	0.01 15	0.02 195	0.04 166	0.24 473	0.12 150	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 165	0.07 126	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.85 134	0.00 1	2.05 282	0.67 311	0.02 72	0.02 195	0.09 297	0.08 350	0.15 180	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

FORCE_6	0.22 165	0.16 348	0.22 32	0.00 1	0.00 1	0.29 30	0.01 214	2.61 357	0.64 254	0.01 15	0.02 195	0.06 246	0.04 240	0.22 249	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CHEStereo	0.22 165	0.30 488	0.85 246	0.01 88	0.23 649	1.06 241	0.00 1	0.94 163	0.64 254	0.03 127	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.16 191	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.00 1	0.01 186

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 165	0.24 439	0.93 275	0.02 216	0.00 1	1.18 353	0.03 390	1.06 171	0.68 322	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

KMOStereo	0.22 165	0.09 192	1.06 333	0.00 1	0.21 639	1.17 342	0.00 1	0.97 165	0.61 174	0.03 127	0.01 1	0.01 6	0.11 391	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 165	0.06 78	0.68 215	0.02 216	0.00 1	1.18 353	0.00 1	1.87 260	0.16 32	0.09 242	0.10 341	0.06 246	0.03 185	0.02 2	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 165	0.06 78	0.66 209	0.00 1	0.00 1	1.18 353	0.00 1	1.88 262	0.16 32	0.06 192	0.07 320	0.06 246	0.02 125	0.03 9	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

Foundation-i1a	0.22 165	0.05 45	0.30 98	0.01 88	0.00 1	0.33 48	0.03 390	2.28 314	0.97 478	0.08 225	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.13 162	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

Selective-IGEV-i32	0.22 165	0.06 78	0.46 150	0.05 402	0.04 487	0.34 54	0.04 442	2.18 308	0.59 142	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.03 383	0.09 598

Zero-FE251	0.22 165	0.10 225	0.95 285	0.04 365	0.00 1	1.04 208	0.04 442	0.53 107	0.19 56	0.87 461	0.02 195	0.02 56	0.01 39	0.16 191	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.05 510

asda	0.22 165	0.09 192	0.28 91	0.01 88	0.00 1	1.11 293	0.00 1	1.57 224	0.76 408	0.15 317	0.07 320	0.03 129	0.08 350	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 165	0.06 78	0.21 27	0.01 88	0.03 462	1.06 241	0.00 1	1.73 245	0.72 380	0.19 340	0.01 1	0.02 56	0.04 240	0.24 260	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 165	0.03 2	0.46 150	0.01 88	0.00 1	0.93 168	0.01 214	1.42 197	0.61 174	0.02 72	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.21 245	0.34 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.07 572
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 165	0.17 362	0.54 182	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.05 478	0.61 126	1.09 510	0.17 332	0.33 427	0.03 129	0.13 415	0.20 233	0.07 190	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.02 357

trnet	0.22 165	0.14 313	0.67 212	0.00 1	0.00 1	1.24 418	0.01 214	1.16 180	0.56 134	0.09 242	0.08 328	0.05 218	0.00 1	0.29 296	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 165	0.29 482	0.87 253	0.05 402	0.18 622	0.41 75	0.01 214	1.24 186	0.56 134	0.02 72	0.03 279	0.13 326	0.05 272	0.32 311	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

AEACV	0.22 165	0.05 45	0.66 209	0.02 216	0.03 462	0.87 146	0.00 1	1.07 173	0.15 27	0.18 335	0.01 1	0.02 56	0.72 587	0.15 180	0.09 249	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.27 733	0.08 519	0.07 572

Selective-IGEV	0.22 165	0.06 78	0.46 150	0.05 402	0.04 487	0.34 54	0.04 442	2.16 297	0.59 142	0.09 242	0.01 1	0.02 56	0.05 272	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 645	0.03 383	0.09 598

CREStereo	0.22 165	0.17 362	0.64 204	0.00 1	0.01 313	1.22 401	0.01 214	1.15 178	0.56 134	0.10 268	0.07 320	0.04 166	0.00 1	0.32 311	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FORCE_4.6	0.23 188	0.06 78	0.18 11	0.00 1	0.00 1	0.89 150	0.01 214	2.51 341	0.65 271	0.01 15	0.02 195	0.04 166	0.02 125	0.11 135	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

2.5w	0.23 188	0.08 166	0.24 53	0.00 1	0.00 1	1.06 241	0.00 1	2.14 292	0.79 430	0.13 306	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.09 97	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 188	0.07 126	0.22 32	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	2.15 293	0.74 392	0.15 317	0.03 279	0.01 6	0.03 185	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 188	0.05 45	0.21 27	0.01 88	0.00 1	1.00 185	0.00 1	2.24 310	0.71 369	0.15 317	0.03 279	0.02 56	0.08 350	0.11 135	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 188	0.11 264	0.32 110	0.02 216	0.00 1	1.29 448	0.00 1	1.82 253	0.71 369	0.10 268	0.01 1	0.05 218	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

LG-G	0.23 188	0.11 264	0.32 110	0.02 216	0.00 1	1.29 448	0.00 1	1.82 253	0.71 369	0.10 268	0.01 1	0.05 218	0.01 39	0.07 58	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 188	0.13 299	0.62 200	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.63 130	0.80 437	0.76 446	0.18 381	0.09 297	0.06 304	0.05 28	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.05 510

ff7	0.23 188	0.21 412	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.53 107	0.75 396	0.09 242	0.01 1	0.04 166	0.07 328	0.44 341	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 667	0.07 502	0.01 186

ffff	0.23 188	0.21 412	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.53 107	0.75 396	0.09 242	0.01 1	0.04 166	0.07 328	0.44 341	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 667	0.07 502	0.01 186

11t	0.23 188	0.21 412	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.53 107	0.75 396	0.09 242	0.01 1	0.04 166	0.07 328	0.44 341	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 667	0.07 502	0.01 186

ccc-4	0.23 188	0.21 412	1.02 309	0.02 216	0.00 1	1.07 252	0.00 1	0.53 107	0.75 396	0.09 242	0.01 1	0.04 166	0.07 328	0.44 341	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 667	0.07 502	0.01 186

ACMStereo	0.24 199	0.13 299	0.89 263	0.06 425	0.00 1	0.95 174	0.02 328	1.83 255	0.62 199	0.02 72	0.01 1	0.05 218	0.15 425	0.05 28	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 199	0.08 166	0.55 186	0.03 305	0.11 575	1.04 208	0.00 1	1.92 265	0.19 56	0.14 312	0.01 1	0.01 6	0.03 185	0.12 150	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 759	0.01 135	0.18 676

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 199	0.07 126	0.53 176	0.00 1	0.00 1	1.19 368	0.00 1	2.06 283	0.57 137	0.06 192	0.08 328	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

gcap_with_dpt	0.24 199	0.06 78	0.67 212	0.01 88	0.00 1	1.18 353	0.00 1	2.16 297	0.37 117	0.08 225	0.11 348	0.05 218	0.02 125	0.02 2	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

GREAT-IGEV	0.24 199	0.10 225	0.92 270	0.06 425	0.33 695	1.11 293	0.06 511	0.36 74	0.19 56	0.02 72	0.47 469	0.02 56	0.06 304	0.13 162	0.16 340	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.20 704	0.09 541	0.36 721
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 199	0.10 225	0.59 197	0.01 88	0.01 313	0.80 117	0.04 442	0.62 129	0.15 27	0.01 15	0.51 474	1.34 522	0.04 240	0.09 97	0.21 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 667	0.15 611	0.00 1

test_for_model	0.24 199	0.07 126	0.53 176	0.00 1	0.00 1	1.19 368	0.00 1	2.06 283	0.57 137	0.06 192	0.08 328	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

GCAP-Stereo	0.24 199	0.29 482	0.82 242	0.01 88	0.00 1	1.24 418	0.00 1	1.70 242	0.23 81	0.02 72	0.01 1	0.09 297	0.10 378	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.01 186

MC-Stereo	0.24 199	0.12 284	0.71 224	0.04 365	0.02 424	1.07 252	0.00 1	1.30 191	0.17 44	0.59 416	0.02 195	0.08 287	0.11 391	0.18 206	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.17 690	0.06 482	0.02 357

over-6	0.25 208	0.35 515	0.49 164	0.00 1	0.02 424	1.02 189	0.00 1	2.02 280	0.64 254	0.01 15	0.02 195	0.03 129	0.03 185	0.27 290	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 208	0.37 526	1.01 303	0.02 216	0.00 1	1.20 388	0.02 328	1.50 213	0.60 154	0.03 127	0.01 1	0.03 129	0.01 39	0.19 215	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

HUF	0.25 208	0.32 502	1.18 374	0.06 425	0.11 575	0.31 39	0.08 531	0.73 144	0.62 199	0.10 268	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.16 191	0.14 321	0.00 1	0.58 774	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.37 722

castereo++	0.25 208	0.15 332	0.48 161	0.09 491	0.00 1	1.08 265	0.03 390	1.53 217	0.67 311	0.00 1	0.01 1	0.59 426	0.00 1	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.28 737	0.02 310	0.00 1

GMStereo	0.25 208	0.60 642	1.28 400	0.01 88	0.00 1	0.48 93	0.00 1	0.74 146	1.24 543	0.16 323	0.03 279	0.07 276	0.09 367	0.22 249	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SMOE	0.26 213	0.11 264	0.78 232	0.18 576	0.00 1	1.13 315	0.02 328	0.78 151	0.26 96	0.10 268	0.52 475	0.06 246	0.16 433	0.24 260	0.40 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.37 727	0.04 483

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 213	0.06 78	0.54 182	0.02 216	0.17 616	1.16 335	0.02 328	2.57 350	0.62 199	0.03 127	0.02 195	0.01 6	0.01 39	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

MM-Stereo_test2	0.26 213	0.08 166	1.52 450	0.46 668	0.00 1	1.14 319	0.01 214	0.63 130	0.21 70	0.38 389	0.02 195	0.04 166	0.06 304	0.18 206	0.20 371	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.05 615	0.22 665	0.04 483

gcap-zeroshot	0.26 213	0.07 126	0.68 215	0.00 1	0.00 1	1.18 353	0.00 1	2.15 293	0.63 231	0.07 203	0.08 328	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

testlalala	0.26 213	0.07 126	0.68 215	0.00 1	0.00 1	1.18 353	0.00 1	2.15 293	0.63 231	0.07 203	0.08 328	0.06 246	0.03 185	0.03 9	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

DF	0.27 218	0.10 225	0.85 246	0.03 305	0.13 586	0.49 96	0.01 214	1.93 268	0.23 81	0.03 127	0.42 451	0.09 297	0.03 185	0.43 338	0.22 385	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.20 704	0.00 1	0.08 588

bcnet-new	0.27 218	0.29 482	1.00 299	0.03 305	0.00 1	1.06 241	0.03 390	2.20 309	0.66 294	0.04 158	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.04 483

ARStereo	0.27 218	0.26 452	0.94 279	0.05 402	0.00 1	1.11 293	0.00 1	2.04 281	0.66 294	0.05 171	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

KABStereo	0.27 218	0.20 400	0.94 279	0.02 216	0.00 1	1.19 368	0.00 1	2.10 289	0.61 174	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 218	0.11 264	1.17 370	0.04 365	0.01 313	0.84 129	0.01 214	0.38 75	0.78 423	0.07 203	0.01 1	0.02 56	0.08 350	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.15 667	0.01 135	1.62 758

DispViT+	0.27 218	0.05 45	0.43 141	0.01 88	3.12 766	0.22 20	0.00 1	1.02 169	0.17 44	0.02 72	0.04 297	0.04 166	0.02 125	0.09 97	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 218	0.11 264	1.16 365	0.04 365	0.01 313	0.84 129	0.01 214	0.38 75	0.78 423	0.07 203	0.01 1	0.02 56	0.08 350	0.03 9	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.15 667	0.01 135	1.62 758

MyStereo07	0.27 218	0.27 456	0.64 204	0.02 216	0.01 313	1.64 583	0.01 214	1.41 196	0.73 383	0.10 268	0.01 1	0.03 129	0.10 378	0.24 260	0.04 45	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.06 549

MIF-Stereo (partial)	0.27 218	0.18 375	1.14 356	0.01 88	0.00 1	0.43 88	0.02 328	1.97 274	0.39 121	0.11 291	0.08 328	0.07 276	0.06 304	0.44 341	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.02 357

FAST (zero-shot)	0.28 227	0.20 400	0.37 130	0.00 1	1.83 755	1.02 189	0.00 1	0.68 135	0.60 154	0.04 158	0.02 195	0.03 129	0.09 367	0.52 357	0.09 249	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.01 186

LWStereo	0.28 227	0.27 456	0.81 237	0.05 402	0.01 313	1.10 284	0.04 442	2.55 345	0.65 271	0.04 158	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.04 22	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.03 442

Foundation-i1	0.28 227	0.10 225	0.31 102	0.01 88	0.00 1	0.31 39	0.03 390	2.94 396	0.76 408	0.02 72	0.26 407	0.63 435	0.04 240	0.09 97	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

monsterstereo	0.28 227	0.06 78	0.35 125	0.03 305	0.00 1	1.07 252	0.00 1	2.95 397	0.67 311	0.26 350	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.04 22	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 227	0.05 45	0.53 176	0.12 521	0.11 575	1.25 429	0.32 649	0.80 155	0.20 64	0.10 268	0.14 357	0.16 345	0.25 479	0.29 296	0.25 409	0.05 707	0.19 749	0.20 750	0.23 717	0.18 638	0.19 685

LoS	0.28 227	0.16 348	0.95 285	0.07 460	0.01 313	1.32 460	0.07 523	1.30 191	0.60 154	0.04 158	0.03 279	0.28 381	0.11 391	0.48 352	0.11 289	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 227	0.09 192	0.73 225	0.18 576	0.05 507	1.17 342	0.04 442	2.37 319	0.17 44	0.35 378	0.01 1	0.01 6	0.02 125	0.38 331	0.04 45	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

XX-TBD	0.28 227	0.39 540	0.97 294	0.05 402	0.00 1	1.09 274	0.00 1	0.71 140	0.54 132	0.44 398	1.04 560	0.06 246	0.06 304	0.19 215	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-M(vits-remse)	0.29 235	0.07 126	2.26 562	0.02 216	0.00 1	0.41 75	0.00 1	2.16 297	0.64 254	0.03 127	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.01 186

RT-Monster	0.29 235	0.14 313	1.16 365	0.06 425	0.03 462	1.18 353	0.03 390	1.92 265	0.89 461	0.05 171	0.12 353	0.01 6	0.04 240	0.12 150	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

NLSM3	0.29 235	0.14 313	0.38 132	0.02 216	0.00 1	1.21 394	0.01 214	2.99 404	0.65 271	0.02 72	0.03 279	0.05 218	0.15 425	0.06 48	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

depthmonostereo	0.29 235	0.04 14	1.15 360	0.05 402	0.00 1	1.05 225	0.00 1	0.67 134	0.21 70	0.04 158	0.02 195	0.17 349	0.28 487	2.00 451	0.08 222	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

1w_stereo	0.29 235	0.04 14	0.24 53	0.01 88	0.00 1	1.05 225	0.00 1	3.00 406	0.71 369	0.19 340	0.01 1	0.02 56	0.28 487	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 235	0.05 45	0.31 102	0.03 305	0.00 1	0.31 39	0.02 328	3.31 478	0.61 174	0.01 15	0.01 1	0.02 56	0.03 185	0.79 389	0.13 309	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.08 639	0.00 1	0.01 186

WCG-NET（raft）	0.29 235	0.24 439	0.51 171	0.01 88	0.00 1	0.91 154	0.05 478	0.56 117	1.12 518	0.21 344	0.12 353	1.54 532	0.14 421	0.14 171	0.07 190	0.00 1	0.11 720	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.03 442

CREStereo++_RVC	0.29 235	0.19 384	0.83 244	0.05 402	0.00 1	1.19 368	0.00 1	0.66 132	0.99 485	0.25 349	1.26 587	0.05 218	0.07 328	0.20 233	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PStereo	0.30 243	0.54 620	0.87 253	0.13 534	0.00 1	0.89 150	0.06 511	0.72 142	0.75 396	0.05 171	0.07 320	0.05 218	0.57 550	0.32 311	0.43 514	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.38 724

canet-new	0.30 243	0.27 456	0.90 265	0.12 521	0.04 487	1.11 293	0.04 442	2.59 351	0.68 322	0.05 171	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.07 58	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 632

ATMStereo	0.30 243	0.06 78	0.95 285	0.03 305	0.00 1	1.19 368	0.00 1	2.68 368	0.67 311	0.02 72	0.01 1	0.01 6	0.01 39	0.22 249	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

GSStereo	0.30 243	0.08 166	0.38 132	0.06 425	0.04 487	1.11 293	0.00 1	2.95 397	0.59 142	0.09 242	0.03 279	0.01 6	0.03 185	0.14 171	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.06 625	0.16 617	0.12 632

rvit_stereo_0080	0.30 243	0.23 434	1.20 382	0.00 1	0.00 1	0.90 152	0.01 214	2.79 376	0.60 154	0.02 72	0.02 195	0.06 246	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

whm_eth	0.30 243	0.23 434	1.20 382	0.00 1	0.00 1	0.90 152	0.01 214	2.79 376	0.60 154	0.02 72	0.02 195	0.06 246	0.01 39	0.12 150	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357

TANstereo	0.30 243	0.28 472	0.86 250	0.03 305	0.01 313	1.14 319	0.00 1	0.53 107	0.44 125	1.06 505	1.24 584	0.06 246	0.05 272	0.25 269	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 250	0.09 192	0.32 110	0.03 305	0.25 659	1.18 353	0.00 1	3.00 406	0.69 347	0.07 203	0.11 348	0.04 166	0.04 240	0.21 245	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 250	0.27 456	0.81 237	0.06 425	0.06 520	1.19 368	0.00 1	2.60 355	0.66 294	0.08 225	0.02 195	0.04 166	0.01 39	0.33 315	0.06 154	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

GIP-stereo	0.31 250	0.03 2	0.78 232	0.00 1	0.00 1	1.06 241	0.03 390	2.98 402	0.66 294	0.05 171	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.18 206	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 250	0.32 502	1.63 471	0.01 88	0.00 1	0.19 18	0.00 1	2.84 383	0.79 430	0.02 72	0.03 279	0.08 287	0.02 125	0.19 215	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.03 442

MGS-Stereo	0.31 250	0.10 225	0.89 263	0.02 216	0.00 1	0.50 97	0.00 1	0.39 85	0.61 174	0.02 72	2.91 667	0.04 166	0.03 185	0.21 245	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 736	0.00 1

SE	0.32 255	0.21 412	0.49 164	0.21 589	0.00 1	1.04 208	0.02 328	1.57 224	0.21 70	0.09 242	0.73 531	0.08 287	0.71 585	0.25 269	0.40 507	0.02 687	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.27 691	0.07 572

DDF-Stereo	0.32 255	0.09 192	0.69 220	0.05 402	0.15 603	0.91 154	0.06 511	1.58 228	0.38 118	0.04 158	0.02 195	0.17 349	0.20 458	1.46 432	0.56 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625	0.01 135	0.02 357

castereo	0.32 255	0.28 472	0.46 150	0.01 88	0.05 507	0.81 122	0.04 442	3.37 485	0.61 174	0.08 225	0.01 1	0.08 287	0.14 421	0.10 116	0.11 289	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.22 713	0.02 310	0.01 186

CAS++	0.32 255	0.22 425	0.69 220	0.04 365	0.00 1	0.35 57	0.01 214	4.32 620	0.48 128	0.02 72	0.01 1	0.07 276	0.00 1	0.19 215	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 259	0.06 78	1.21 386	0.07 460	0.27 669	1.25 429	0.01 214	1.91 264	0.20 64	0.02 72	0.01 1	0.10 309	0.01 39	0.85 393	0.21 380	0.00 1	0.01 473	0.01 676	0.23 717	0.01 135	0.06 549

LMStereo	0.33 259	0.27 456	1.51 447	0.12 521	0.03 462	1.12 306	0.04 442	2.61 357	0.66 294	0.03 127	0.01 1	0.02 56	0.02 125	0.04 22	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.09 598

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 259	0.11 264	1.06 333	0.03 305	0.13 586	1.06 241	0.00 1	2.59 351	0.70 362	0.08 225	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.10 116	0.05 87	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.36 757	0.01 135	0.18 676

MoCha-V2	0.33 259	0.11 264	0.92 270	0.09 491	0.06 520	0.34 54	0.00 1	2.56 348	0.64 254	0.32 362	0.43 457	0.17 349	0.09 367	0.26 280	0.10 273	0.00 1	0.14 738	0.00 1	0.22 713	0.05 460	0.01 186

11t1	0.33 259	0.05 45	0.86 250	0.44 662	0.00 1	1.04 208	0.00 1	2.45 332	0.60 154	0.44 398	0.01 1	0.05 218	0.05 272	0.43 338	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

CroCo-Stereo Lap2	0.33 259	0.49 602	1.18 374	0.02 216	0.00 1	0.33 48	0.00 1	3.08 429	0.61 174	0.02 72	0.01 1	0.04 166	0.08 350	0.45 346	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.02 357

GIO	0.34 265	0.06 78	0.99 296	0.01 88	0.00 1	1.23 416	0.01 214	3.07 425	0.64 254	0.02 72	0.01 1	0.27 377	0.17 438	0.25 269	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

BStereo	0.34 265	0.17 362	2.86 612	0.00 1	0.10 565	0.41 75	0.03 390	2.16 297	0.62 199	0.07 203	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.02 578	0.01 135	0.01 186

DA	0.34 265	0.10 225	0.58 193	0.02 216	0.04 487	1.15 328	0.00 1	3.56 521	0.71 369	0.05 171	0.02 195	0.01 6	0.05 272	0.23 255	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.16 660

zero-FE	0.34 265	0.09 192	1.27 397	0.05 402	0.14 594	0.85 134	0.06 511	1.57 224	0.39 121	0.05 171	0.06 313	0.16 345	0.13 415	1.35 423	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.01 135	0.02 357

GGEV	0.34 265	0.10 225	0.58 193	0.02 216	0.04 487	1.15 328	0.00 1	3.56 521	0.71 369	0.05 171	0.02 195	0.01 6	0.05 272	0.23 255	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.16 660

LG-Stereo	0.34 265	0.07 126	1.33 417	0.03 305	0.01 313	1.06 241	0.00 1	2.93 394	0.66 294	0.01 15	0.09 337	0.14 333	0.07 328	0.10 116	0.16 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.01 186

SCV_C0	0.34 265	0.20 400	0.96 288	0.02 216	0.00 1	0.41 75	0.02 328	3.62 529	0.65 271	0.12 297	0.01 1	0.07 276	0.09 367	0.18 206	0.13 309	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.19 698	0.12 581	0.04 483

tg	0.34 265	0.26 452	0.68 215	0.01 88	0.00 1	1.25 429	0.01 214	1.75 246	0.65 271	0.11 291	0.40 447	0.74 459	0.11 391	0.29 296	0.08 222	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.21 693

rvit_0105_6	0.34 265	0.10 225	1.37 425	0.01 88	0.00 1	0.86 139	0.00 1	2.78 374	1.32 564	0.04 158	0.03 279	0.07 276	0.02 125	0.19 215	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 442

Pointernet	0.34 265	0.10 225	1.09 344	0.01 88	0.08 545	1.18 353	0.05 478	2.99 404	0.62 199	0.03 127	0.01 1	0.15 339	0.05 272	0.24 260	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.01 135	0.00 1

dd	0.34 265	0.67 660	1.55 453	0.04 365	0.01 313	1.22 401	0.03 390	0.84 159	1.16 526	0.18 335	0.05 305	0.12 319	0.05 272	0.29 296	0.44 518	0.02 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

AnonymousM	0.34 265	0.07 126	0.63 201	0.02 216	0.01 313	1.09 274	0.03 390	1.54 218	0.68 322	0.17 332	0.04 297	0.02 56	0.24 473	0.25 269	0.04 45	0.00 1	0.01 473	1.93 780	0.00 1	0.01 135	0.00 1

EE1	0.35 277	0.04 14	0.87 253	0.16 566	0.00 1	1.09 274	0.02 328	3.05 420	0.63 231	0.20 342	0.38 441	0.01 6	0.03 185	0.19 215	0.12 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.01 186

GEAR-Net	0.35 277	0.04 14	0.56 190	0.09 491	0.00 1	0.35 57	0.03 390	4.62 647	0.24 88	0.12 297	0.02 195	0.03 129	0.17 438	0.24 260	0.23 392	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.04 608	0.09 541	0.08 588

S0	0.35 277	0.36 521	0.58 193	0.15 557	0.01 313	1.28 442	0.04 442	1.15 178	0.11 5	0.10 268	1.50 598	0.20 361	0.45 530	0.30 302	0.39 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.31 712	0.10 612

4D-IteraStereo	0.35 277	0.60 642	1.93 508	0.02 216	0.09 555	1.03 194	0.07 523	1.25 187	0.34 111	0.02 72	0.03 279	0.84 475	0.10 378	0.31 305	0.35 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.07 572

knoymous	0.35 277	0.05 45	1.11 348	0.05 402	0.01 313	1.15 328	0.01 214	2.06 283	0.14 21	0.40 391	0.02 195	1.67 550	0.00 1	0.31 305	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

UDGNet	0.35 277	0.50 605	1.14 356	0.02 216	0.00 1	1.12 306	0.02 328	0.70 137	1.57 618	0.31 360	0.05 305	0.06 246	0.02 125	1.45 431	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 277	0.10 225	1.95 513	0.02 216	0.00 1	0.93 168	0.07 523	1.70 242	0.86 458	0.09 242	0.04 297	0.05 218	0.05 272	0.23 255	0.51 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.06 482	0.08 588

PSi22	0.36 284	0.40 546	0.78 232	0.11 515	0.00 1	0.91 154	0.00 1	2.98 402	0.65 271	0.01 15	0.01 1	0.10 309	0.04 240	0.93 397	0.12 301	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.01 186

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 284	0.14 313	1.14 356	0.04 365	0.05 507	1.39 491	0.05 478	1.87 260	0.77 417	0.13 306	0.07 320	0.48 410	0.02 125	0.41 336	0.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 694	0.01 135	0.10 612

IGEV++	0.36 284	0.19 384	0.57 191	0.09 491	0.00 1	0.35 57	0.03 390	4.62 647	0.24 88	0.12 297	0.02 195	0.03 129	0.17 438	0.24 260	0.23 392	0.00 1	0.05 667	0.00 1	0.04 608	0.09 541	0.08 588

LL-Strereo2	0.36 284	0.47 594	1.08 340	0.09 491	0.03 462	1.12 306	0.07 523	1.66 237	0.93 471	0.43 397	0.02 195	0.51 418	0.08 350	0.23 255	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.04 430	0.04 483

iRaftStereo_RVC	0.36 284	0.27 456	0.76 229	0.01 88	0.00 1	1.20 388	0.01 214	2.15 293	0.62 199	0.15 317	0.22 401	0.69 447	0.12 405	0.28 292	0.18 360	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.27 691	0.22 697

rvit_stereo_0075_2	0.37 289	0.13 299	2.43 577	0.02 216	0.00 1	1.12 306	0.02 328	1.66 237	1.15 524	0.16 323	0.08 328	0.02 56	0.05 272	0.40 333	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.10 612

Selective-RAFT	0.37 289	0.06 78	0.65 207	0.03 305	0.01 313	1.17 342	0.02 328	2.63 359	0.66 294	0.01 15	0.01 1	0.22 366	0.18 444	1.31 419	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.04 430	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 289	0.14 313	0.76 229	0.01 88	0.00 1	1.17 342	0.00 1	3.14 439	0.61 174	0.71 435	0.47 469	0.05 218	0.13 415	0.19 215	0.03 12	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 186

sAnonymous2	0.37 289	0.32 502	3.21 639	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.08 531	1.96 272	0.90 464	0.03 127	0.05 305	0.04 166	0.11 391	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.18 676

CroCo_RVC	0.37 289	0.32 502	3.21 639	0.01 88	0.00 1	0.35 57	0.08 531	1.96 272	0.90 464	0.03 127	0.05 305	0.04 166	0.11 391	0.11 135	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.18 676

MSCF	0.38 294	0.45 579	0.49 164	0.12 521	0.24 654	1.05 225	0.03 390	3.14 439	0.68 322	0.02 72	0.01 1	0.02 56	0.23 470	0.65 379	0.18 360	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.32 748	0.03 383	0.02 357

GASTEREO	0.39 295	0.45 579	0.47 158	0.11 515	0.24 654	1.06 241	0.03 390	3.16 450	0.66 294	0.10 268	0.01 1	0.01 6	0.28 487	0.66 381	0.18 360	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.32 748	0.03 383	0.02 357

rvit_0105_4	0.39 295	0.16 348	1.66 477	0.01 88	0.00 1	0.85 134	0.00 1	3.15 442	1.33 568	0.07 203	0.06 313	0.10 309	0.03 185	0.29 296	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

RAFT-Stereo-weight	0.39 295	0.07 126	0.81 237	0.07 460	0.02 424	1.34 468	0.05 478	3.15 442	0.31 105	0.94 474	0.52 475	0.26 374	0.01 39	0.19 215	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

CroCo-Stereo	0.39 295	0.40 546	1.67 481	0.07 460	0.00 1	0.19 18	0.01 214	3.55 519	0.75 396	0.08 225	0.02 195	0.46 406	0.08 350	0.28 292	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 295	0.44 573	1.15 360	0.06 425	0.03 462	1.12 306	0.04 442	2.75 372	0.33 109	0.10 268	0.16 368	0.11 313	0.19 451	0.74 387	0.31 452	0.00 1	0.14 738	0.00 1	0.01 548	0.02 310	0.05 510

monster_256*512	0.40 300	0.22 425	0.64 204	0.06 425	0.01 313	1.03 194	0.00 1	3.01 411	0.73 383	0.05 171	0.05 305	0.78 470	0.74 589	0.30 302	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.03 442

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Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
quiztm	0.45 327	0.43 567	0.77 231	0.20 587	0.08 545	1.20 388	0.04 442	3.88 575	0.72 380	0.30 359	0.56 480	0.06 246	0.06 304	0.20 233	0.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.17 628	0.01 186

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Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
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AE-Stereo	0.47 337	0.11 264	1.03 321	0.04 365	0.09 555	1.11 293	0.03 390	4.16 600	0.34 111	0.35 378	0.82 539	0.15 339	0.16 433	0.45 346	0.05 87	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.26 730	0.09 541	0.05 510

ToySt	0.47 337	0.25 446	2.47 584	0.04 365	0.01 313	1.17 342	0.00 1	2.01 278	0.63 231	0.08 225	0.14 357	1.16 511	0.05 272	0.80 392	0.46 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 593	0.10 560	0.04 483

riskmin	0.47 337	0.03 2	1.01 303	0.08 477	0.01 313	1.12 306	0.01 214	3.00 406	0.21 70	0.46 404	0.02 195	2.08 580	1.06 607	0.26 280	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

ROB_FTStereo	0.47 337	0.09 192	1.04 326	0.06 425	0.08 545	1.59 566	0.33 652	1.43 198	0.68 322	0.97 479	0.19 389	0.76 461	0.03 185	1.86 447	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.05 510

FE-Mocha	0.48 344	0.12 284	1.34 418	0.11 515	0.09 555	0.64 107	0.01 214	3.94 581	0.22 77	0.49 409	0.58 483	0.59 426	0.53 542	0.29 296	0.38 496	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.15 667	0.02 310	0.02 357

999	0.48 344	0.07 126	0.55 186	0.01 88	0.00 1	1.27 439	0.09 543	0.33 63	0.61 174	0.01 15	0.17 375	0.03 129	0.02 125	5.79 639	0.51 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 346	0.22 425	0.51 171	0.03 305	0.00 1	1.30 454	0.01 214	1.97 274	0.71 369	0.04 158	0.04 297	0.08 287	0.04 240	4.32 550	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 346	0.10 225	1.30 408	0.06 425	0.12 581	1.14 319	0.07 523	3.57 524	0.92 467	0.18 335	0.99 556	0.19 356	0.31 495	0.25 269	0.16 340	0.00 1	0.00 1	0.08 728	0.02 578	0.24 675	0.12 632

model_zeroshot	0.49 346	0.26 452	2.10 541	0.03 305	0.01 313	1.69 592	0.08 531	2.63 359	0.18 51	1.02 494	0.01 1	0.61 429	0.06 304	0.86 394	0.14 321	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.16 680	0.02 310	0.01 186

Anonymous3	0.49 346	0.12 284	2.21 547	0.01 88	0.00 1	2.53 643	0.09 543	3.16 450	0.65 271	0.12 297	0.22 401	0.12 319	0.05 272	0.37 328	0.08 222	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.03 442

WQFJA1	0.50 350	0.06 78	0.28 91	0.03 305	0.53 719	1.17 342	0.04 442	4.55 639	2.45 693	0.10 268	0.01 1	0.14 333	0.11 391	0.15 180	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 186

NLMM	0.50 350	0.06 78	0.28 91	0.03 305	0.53 719	1.17 342	0.04 442	4.54 637	2.45 693	0.10 268	0.01 1	0.14 333	0.11 391	0.15 180	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 186

qqq	0.50 350	0.04 14	0.78 232	0.02 216	0.00 1	1.05 225	0.00 1	3.15 442	0.68 322	0.46 404	0.01 1	0.73 457	0.12 405	2.95 480	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

Patchmatch Stereo++	0.50 350	0.09 192	1.01 303	0.06 425	0.07 534	1.60 569	0.27 624	1.45 206	0.68 322	0.98 488	0.18 381	0.77 465	0.03 185	2.58 463	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.05 510
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 350	0.09 192	1.01 303	0.06 425	0.07 534	1.60 569	0.27 624	1.45 206	0.68 322	0.98 488	0.18 381	0.77 465	0.03 185	2.58 463	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.05 510

WQFJX	0.51 355	0.07 126	0.27 85	0.04 365	0.47 713	1.16 335	0.05 478	4.75 664	1.98 658	0.15 317	0.02 195	0.17 349	0.10 378	0.58 370	0.35 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.02 357

test_4	0.51 355	0.10 225	1.27 397	0.01 88	0.06 520	0.97 180	0.03 390	1.12 175	0.16 32	0.27 354	3.42 682	0.65 439	0.09 367	1.59 435	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 639	0.14 596	0.00 1

iGMRVC	0.51 355	0.09 192	1.04 326	0.06 425	0.08 545	1.61 573	0.27 624	1.44 202	0.69 347	0.97 479	0.19 389	0.76 461	0.03 185	2.69 471	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.04 483

CFNet-RSSM	0.51 355	0.12 284	1.26 395	0.03 305	0.14 594	1.24 418	0.02 328	4.12 598	0.15 27	0.31 360	0.01 1	1.96 572	0.04 240	0.19 215	0.25 409	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.27 733	0.01 135	0.01 186

S	0.52 359	0.16 348	0.53 176	0.03 305	0.02 424	2.50 641	0.02 328	1.76 248	0.62 199	0.71 435	1.57 601	0.49 413	0.71 585	0.20 233	0.30 447	0.02 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 734	0.34 717

mmm	0.52 359	0.04 14	1.14 356	0.61 697	0.00 1	1.14 319	0.00 1	3.45 503	0.75 396	1.24 534	0.58 483	0.20 361	0.18 444	0.93 397	0.08 222	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

anonymousdsp2	0.52 359	0.06 78	1.51 447	0.10 505	0.00 1	1.19 368	0.01 214	4.32 620	0.63 231	0.33 365	0.15 366	0.78 470	0.09 367	1.01 406	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 656	0.04 430	0.05 510

GANet-ADL	0.52 359	0.09 192	1.43 434	0.13 534	0.02 424	1.43 509	0.02 328	3.22 467	0.59 142	0.34 376	0.98 555	1.09 507	0.19 451	0.40 333	0.34 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 186

DeepStereo_RVC	0.52 359	0.08 166	1.37 425	0.06 425	0.06 520	1.34 468	0.41 662	1.43 198	0.68 322	1.03 499	0.85 543	0.49 413	1.56 647	0.79 389	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.13 646

test-1	0.52 359	0.25 446	0.94 279	0.03 305	0.22 644	1.20 388	0.08 531	4.03 589	0.25 94	0.70 433	0.66 508	0.71 455	0.03 185	0.30 302	0.43 514	0.00 1	0.18 747	0.00 1	0.07 633	0.01 135	0.25 704

FENet	0.52 359	0.07 126	1.62 469	0.04 365	0.00 1	1.19 368	0.05 478	3.10 433	0.98 481	0.89 465	0.01 1	1.63 546	0.09 367	0.47 351	0.28 433	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

AIO-test1	0.53 366	0.38 532	1.50 441	0.02 216	0.03 462	1.12 306	0.01 214	3.13 438	0.69 347	0.44 398	0.30 417	0.06 246	0.06 304	2.52 461	0.13 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.13 589	0.09 598

Pruner-Stereo	0.53 366	0.10 225	1.02 309	0.89 727	0.10 565	1.57 555	0.36 657	2.06 283	0.63 231	2.23 636	0.46 466	0.25 371	0.01 39	0.45 346	0.37 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

cross-raft	0.53 366	0.12 284	1.78 495	0.03 305	0.01 313	1.04 208	0.10 552	3.21 466	0.23 81	0.37 386	0.01 1	2.86 630	0.04 240	0.24 260	0.24 400	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.16 680	0.01 135	0.02 357

FLISNet	0.54 369	0.37 526	1.50 441	0.13 534	0.00 1	1.15 328	0.00 1	1.68 239	0.62 199	1.34 543	0.01 1	2.67 614	0.66 574	0.36 325	0.20 371	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

CoSv	0.54 369	0.37 526	1.50 441	0.13 534	0.00 1	1.15 328	0.00 1	1.68 239	0.62 199	1.34 543	0.01 1	2.67 614	0.66 574	0.36 325	0.20 371	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

PFNet+	0.54 369	0.10 225	1.31 412	0.16 566	0.05 507	1.44 512	0.56 678	1.60 229	0.98 481	1.35 549	0.46 466	0.37 393	0.01 39	2.18 457	0.22 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

RALAANet	0.54 369	0.62 649	1.41 430	0.01 88	0.01 313	0.92 164	0.02 328	2.39 321	1.87 648	1.13 513	0.38 441	0.15 339	0.30 491	1.00 405	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 608	0.14 596	0.01 186

Anonymus123	0.55 373	0.17 362	2.86 612	0.00 1	0.10 565	4.86 710	0.03 390	2.09 288	0.62 199	0.07 203	0.01 1	0.04 166	0.02 125	0.08 79	0.06 154	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.02 578	0.01 135	0.01 186

NLMM1	0.55 373	0.08 166	0.35 125	0.03 305	0.10 565	1.19 368	0.01 214	4.94 679	3.06 709	0.15 317	0.03 279	0.13 326	0.08 350	0.48 352	0.36 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 357

WQFJX1	0.56 375	0.10 225	0.35 125	0.02 216	0.41 703	1.18 353	0.07 523	5.08 691	2.44 692	0.11 291	0.02 195	0.20 361	0.20 458	0.60 372	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.02 357

CASS	0.56 375	0.13 299	1.40 428	0.03 305	0.01 313	1.65 587	0.04 442	3.03 415	0.63 231	1.96 614	0.93 551	0.28 381	0.36 510	0.52 357	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 375	0.14 313	1.22 388	0.02 216	0.00 1	1.14 319	0.03 390	3.43 500	1.47 594	1.02 494	1.41 596	0.05 218	0.02 125	1.08 408	0.09 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 378	0.25 446	1.16 365	0.01 88	0.00 1	1.27 439	0.00 1	3.15 442	1.12 518	0.23 346	0.03 279	0.38 397	0.08 350	3.60 505	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

ACVNet	0.57 378	0.21 412	1.34 418	0.09 491	0.00 1	1.36 474	0.22 608	2.40 322	1.05 501	0.63 424	0.66 508	1.94 568	0.26 482	0.31 305	0.79 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.00 1

GGDA	0.58 380	0.51 609	1.23 390	0.07 460	0.00 1	1.25 429	0.02 328	2.86 387	1.23 537	0.09 242	0.02 195	0.15 339	0.07 328	3.95 531	0.07 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

test_3	0.58 380	0.06 78	1.04 326	0.07 460	0.12 581	1.01 187	0.01 214	2.45 332	0.20 64	0.95 475	0.01 1	1.05 501	0.05 272	3.74 514	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 727	0.15 611	0.13 646

DIP-Stereo	0.58 380	0.23 434	0.90 265	0.08 477	0.00 1	1.43 509	0.01 214	6.01 734	1.38 573	0.92 472	0.11 348	0.04 166	0.19 451	0.12 150	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.01 186
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TestStereo_HL2	0.59 383	0.51 609	1.36 424	0.11 515	0.00 1	1.21 394	0.03 390	2.79 376	1.18 528	0.10 268	0.02 195	0.19 356	0.08 350	4.22 545	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

TRStereo	0.59 383	0.79 684	1.59 467	0.56 690	0.01 313	1.19 368	0.03 390	4.74 661	0.60 154	0.17 332	0.01 1	0.62 432	0.44 526	0.57 366	0.07 190	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.24 721	0.01 135	0.14 653

rvit_105_1	0.60 385	0.33 510	2.37 574	0.01 88	0.00 1	1.16 335	0.00 1	3.38 489	1.20 533	0.16 323	0.26 407	0.13 326	0.04 240	2.66 469	0.24 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.03 442

RAFT	0.60 385	0.50 605	1.01 303	0.50 678	0.04 487	0.94 170	0.08 531	3.01 411	0.65 271	0.22 345	0.09 337	3.41 664	0.27 485	0.53 361	0.37 492	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.01 548	0.40 732	0.03 442

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 385	0.36 521	0.96 288	0.03 305	0.02 424	1.21 394	0.02 328	2.80 380	1.55 611	1.08 508	2.63 658	0.43 403	0.16 433	0.37 328	0.25 409	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.01 186

Weightmod_eth	0.61 388	0.20 400	0.54 182	0.09 491	0.00 1	0.86 139	0.04 442	0.72 142	0.62 199	0.10 268	3.72 688	0.21 365	0.53 542	2.03 452	0.24 400	1.85 775	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 717	0.07 572

Weightmod	0.61 388	0.40 546	0.53 176	0.11 515	0.03 462	1.12 306	0.01 214	0.79 152	0.62 199	0.09 242	2.76 663	0.67 443	0.33 502	3.73 513	0.44 518	0.06 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 739	0.12 632

xyz-stereo-finetune2	0.61 388	0.19 384	0.84 245	0.06 425	0.00 1	1.28 442	0.04 442	1.89 263	0.69 347	0.10 268	0.59 494	0.07 276	0.67 579	5.30 612	0.47 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

test_sample1	0.61 388	0.04 14	0.90 265	0.34 646	0.00 1	1.09 274	0.00 1	3.54 518	0.88 460	0.86 460	0.01 1	0.53 419	0.34 503	3.51 502	0.20 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

ACVNet-DCA	0.61 388	0.27 456	1.28 400	0.13 534	0.00 1	3.44 675	0.01 214	3.15 442	0.68 322	0.33 365	0.69 520	0.04 166	0.61 557	1.43 426	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.03 593	0.01 135	0.01 186

RAFT-Test	0.61 388	0.16 348	2.27 567	0.04 365	0.15 603	1.80 604	0.17 585	2.52 342	0.65 271	0.56 413	0.11 348	2.76 623	0.02 125	0.27 290	0.34 475	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.29 742	0.01 135	0.01 186

test_1	0.61 388	0.06 78	1.00 299	0.07 460	0.12 581	0.99 183	0.01 214	2.46 334	0.20 64	1.71 590	0.01 1	1.10 509	0.04 240	3.71 512	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 727	0.15 611	0.13 646

TestStereo	0.61 388	0.55 625	1.84 502	0.00 1	0.00 1	0.94 170	0.00 1	1.65 233	0.23 81	0.12 297	0.03 279	0.08 287	0.06 304	6.59 677	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 388	0.08 166	1.78 495	0.00 1	0.00 1	1.59 566	0.07 523	5.32 705	0.13 14	0.62 419	0.32 420	0.37 393	0.67 579	0.68 384	0.49 537	0.03 697	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.02 310	0.01 186

rrr	0.62 397	0.09 192	2.07 536	0.02 216	0.00 1	0.82 124	0.06 511	2.29 315	0.85 456	0.09 242	0.03 279	0.03 129	0.06 304	5.04 599	0.51 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 698	0.05 460	0.07 572

GwcNet-ADL	0.62 397	0.20 400	2.03 528	0.05 402	0.01 313	1.29 448	0.02 328	3.16 450	1.39 575	0.97 479	0.44 461	1.48 526	0.23 470	0.78 388	0.27 425	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.03 442

test_sample2	0.63 399	0.05 45	1.13 354	0.31 632	0.01 313	1.22 401	0.00 1	3.87 574	1.03 493	0.91 470	0.02 195	0.50 416	0.13 415	3.16 486	0.26 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

GMStereo_Zeroshot	0.63 399	0.14 313	1.54 451	0.75 710	0.00 1	1.26 435	0.01 214	1.85 257	0.31 105	1.44 567	0.58 483	1.76 556	0.19 451	2.55 462	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1

test-3	0.63 399	0.06 78	1.00 299	0.07 460	0.13 586	0.99 183	0.01 214	2.46 334	0.20 64	1.96 614	0.01 1	1.10 509	0.05 272	3.75 515	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 730	0.15 611	0.13 646

NLCSM	0.64 402	0.15 332	0.32 110	0.04 365	0.48 715	1.18 353	0.09 543	3.93 578	1.65 629	0.11 291	0.04 297	0.20 361	0.22 469	3.93 528	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.02 357

Any-RAFT	0.64 402	0.08 166	1.07 336	0.03 305	0.00 1	2.77 656	0.08 531	3.57 524	1.23 537	0.96 477	0.26 407	1.61 541	0.31 495	0.72 385	0.06 154	0.00 1	0.10 715	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

MIPNet	0.64 402	0.42 558	2.01 524	0.08 477	0.07 534	1.29 448	0.11 555	3.47 508	1.29 556	0.67 429	0.10 341	0.63 435	0.97 605	1.25 416	0.25 409	0.00 1	0.01 473	0.01 676	0.01 548	0.11 572	0.04 483

PCWNet_CMD	0.65 405	0.14 313	2.02 526	0.01 88	0.01 313	1.10 284	0.00 1	2.80 380	0.97 478	0.48 406	0.28 415	2.31 601	1.50 642	1.19 412	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

AFF-stereo	0.65 405	0.46 585	0.82 242	0.37 653	0.00 1	1.19 368	0.00 1	3.04 419	1.42 584	0.72 438	1.95 625	1.16 511	0.26 482	0.97 403	0.31 452	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.02 357

MSMDNet	0.65 405	0.14 313	2.02 526	0.01 88	0.01 313	1.11 293	0.00 1	2.88 388	0.98 481	0.49 409	0.28 415	2.32 602	1.49 639	1.19 412	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

ccs_rob	0.65 405	0.17 362	2.09 539	0.00 1	0.01 313	1.22 401	0.00 1	2.77 373	0.73 383	0.75 444	0.44 461	2.32 602	0.64 567	1.76 443	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

AdaStereo	0.65 405	0.09 192	1.12 350	0.02 216	0.00 1	1.45 518	0.23 612	4.38 622	1.44 589	1.17 519	0.37 439	1.56 534	0.18 444	0.56 365	0.37 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 410	1.49 741	1.08 340	0.01 88	0.01 313	0.37 66	0.05 478	2.93 394	0.63 231	0.08 225	0.01 1	0.00 1	0.02 125	0.17 198	0.04 45	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.00 1	6.28 776	0.01 186

PSMNet-RUCA	0.66 410	0.48 597	1.68 482	0.01 88	0.02 424	2.02 615	0.25 615	3.93 578	1.50 603	0.37 386	1.38 593	0.11 313	0.12 405	0.64 378	0.31 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 691	0.00 1

fff	0.66 410	0.42 558	2.21 547	0.01 88	0.01 313	1.22 401	0.02 328	3.26 470	1.04 495	2.34 648	0.14 357	0.09 297	1.83 665	0.34 317	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

RAFT+CT+SA	0.66 410	0.45 579	1.22 388	0.10 505	0.30 683	1.24 418	0.02 328	4.21 605	0.67 311	0.62 419	0.39 446	0.33 389	0.05 272	2.69 471	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 756	0.13 589	0.30 709

CFNet_pseudo	0.66 410	0.17 362	2.08 538	0.00 1	0.01 313	1.22 401	0.00 1	2.79 376	0.73 383	0.78 451	0.46 466	2.32 602	0.63 563	1.77 444	0.15 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

DCANet	0.66 410	0.43 567	2.21 547	0.03 305	0.00 1	1.22 401	0.01 214	3.26 470	1.85 645	2.61 666	0.21 397	0.09 297	0.49 538	0.33 315	0.39 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.06 549

csc	0.66 410	0.42 558	2.21 547	0.01 88	0.01 313	1.22 401	0.02 328	3.26 470	1.04 495	2.34 648	0.14 357	0.09 297	1.83 665	0.34 317	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

cscssc	0.66 410	0.42 558	2.21 547	0.01 88	0.01 313	1.22 401	0.02 328	3.26 470	1.04 495	2.34 648	0.14 357	0.09 297	1.83 665	0.34 317	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

UCFNet_RVC	0.66 410	0.35 515	1.20 382	0.02 216	0.30 683	1.53 547	0.01 214	3.42 498	0.67 311	1.12 512	0.73 531	1.26 517	0.20 458	1.84 446	0.46 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 419	0.05 45	1.30 408	0.03 305	0.16 611	1.38 486	0.03 390	4.59 645	1.35 570	0.41 393	0.71 527	2.02 576	0.07 328	0.41 336	0.12 301	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.50 767	0.03 383	0.17 668

RAFT_CTSACE	0.68 420	0.52 612	1.74 489	0.50 678	0.05 507	1.16 335	0.00 1	2.68 368	0.66 294	0.68 431	1.60 603	1.76 556	0.80 593	0.94 401	0.13 309	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.27 691	0.00 1

DMCA	0.68 420	0.22 425	1.96 517	0.01 88	0.01 313	1.28 442	0.02 328	3.02 413	1.54 610	2.14 628	0.15 366	1.74 553	0.10 378	0.45 346	0.95 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

1test111	0.69 422	0.27 456	1.28 400	0.13 534	0.00 1	3.44 675	0.01 214	3.15 442	0.68 322	0.33 365	0.69 520	0.04 166	0.61 557	2.95 480	0.07 190	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.03 593	0.01 135	0.01 186

DCRE	0.69 422	0.35 515	1.16 365	0.06 425	0.02 424	0.91 154	0.00 1	1.05 170	0.30 104	0.98 488	7.63 722	0.72 456	0.02 125	0.16 191	0.07 190	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.21 711	0.02 310	0.03 442

DCANet-4	0.69 422	0.15 332	3.76 666	0.03 305	0.01 313	1.22 401	0.01 214	3.14 439	1.90 650	2.34 648	0.14 357	0.11 313	0.25 479	0.34 317	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 510

ManiGeoR	0.70 425	0.59 638	3.01 622	0.00 1	0.00 1	1.06 241	0.00 1	3.15 442	1.50 603	0.06 192	0.02 195	0.18 353	0.15 425	4.07 535	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

HLf10	0.70 425	0.59 638	3.01 622	0.00 1	0.00 1	1.06 241	0.00 1	3.15 442	1.50 603	0.06 192	0.02 195	0.18 353	0.15 425	4.07 535	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

HLf8	0.70 425	0.67 660	2.99 619	0.00 1	0.00 1	1.09 274	0.00 1	3.37 485	1.58 622	0.37 386	0.02 195	0.26 374	0.18 444	3.36 491	0.10 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1

TestStereo_HL3	0.70 425	0.33 510	4.35 693	0.03 305	0.00 1	1.24 418	0.01 214	3.08 429	0.24 88	0.62 419	0.31 419	0.12 319	0.00 1	3.67 506	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 425	0.04 14	1.69 484	0.07 460	0.01 313	1.27 439	0.04 442	1.85 257	0.14 21	3.56 701	0.08 328	3.07 644	0.60 554	1.35 423	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.02 310	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 430	0.07 126	0.24 53	0.00 1	0.00 1	0.41 75	0.00 1	3.77 549	0.80 437	0.03 127	0.25 406	1.69 551	0.27 485	1.93 450	4.18 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 727	0.12 632

HLF11	0.71 430	0.53 617	3.15 633	0.00 1	0.00 1	1.04 208	0.00 1	3.07 425	1.41 582	0.42 395	0.02 195	0.16 345	0.12 405	4.13 542	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1

WQFJA1++	0.72 432	0.06 78	1.09 344	0.06 425	0.06 520	0.39 70	0.01 214	1.31 193	0.21 70	2.34 648	0.02 195	0.19 356	0.00 1	0.14 171	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 784	0.05 510

test_sample7	0.72 432	0.18 375	1.23 390	0.55 688	0.01 313	1.21 394	0.00 1	4.31 616	1.07 506	1.35 549	0.36 434	0.70 451	0.44 526	2.58 463	0.34 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

MSKI-zero shot	0.73 434	0.13 299	1.56 460	0.02 216	0.14 594	1.34 468	0.04 442	3.00 406	0.23 81	0.67 429	1.64 604	0.89 479	0.00 1	4.55 578	0.10 273	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.21 711	0.03 383	0.01 186

HCRNet	0.73 434	0.19 384	1.10 346	0.01 88	0.00 1	1.17 342	0.01 214	3.07 425	1.97 656	0.60 417	0.21 397	0.56 422	0.11 391	5.34 616	0.20 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

SME	0.74 436	0.73 672	0.99 296	0.07 460	0.02 424	1.00 185	0.01 214	2.65 361	0.25 94	1.26 536	1.01 558	0.23 367	0.12 405	4.58 582	0.94 595	0.62 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.08 588

IGEV-FE	0.74 436	0.20 400	3.00 620	0.26 614	0.02 424	1.10 284	0.05 478	3.72 541	0.19 56	0.88 462	0.71 527	2.81 624	0.63 563	0.52 357	0.33 464	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.16 680	0.04 430	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 436	0.20 400	3.00 620	0.26 614	0.02 424	1.10 284	0.05 478	3.72 541	0.19 56	0.88 462	0.71 527	2.84 627	0.63 563	0.53 361	0.33 464	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.16 680	0.04 430	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 436	0.18 375	1.23 390	0.81 715	4.25 773	1.19 368	0.03 390	2.17 307	0.13 14	0.35 378	0.40 447	0.97 493	0.08 350	2.61 468	0.09 249	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.07 633	0.04 430	0.03 442

anonymity	0.74 436	0.15 332	1.17 370	0.16 566	0.27 669	0.71 109	0.01 214	4.70 656	1.78 639	1.15 515	1.23 582	0.31 384	1.65 655	0.54 363	0.53 545	0.02 687	0.02 593	0.00 1	0.27 733	0.02 310	0.06 549

test_5	0.74 436	0.50 605	1.55 453	0.44 662	0.25 659	1.45 518	0.01 214	4.16 600	0.78 423	0.79 453	0.17 375	0.42 402	0.64 567	3.06 484	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.21 693

NRIStereo	0.74 436	0.08 166	0.88 258	0.47 672	0.05 507	1.58 559	0.49 673	1.38 195	0.61 174	0.88 462	0.17 375	0.66 442	0.03 185	6.96 710	0.22 385	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.17 668

IER	0.75 443	0.12 284	1.93 508	0.01 88	0.00 1	2.31 632	0.02 328	2.96 400	0.98 481	1.30 539	0.96 553	1.40 524	1.19 619	1.31 419	0.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

CIPLG	0.75 443	0.81 689	2.38 575	0.13 534	0.03 462	1.41 498	0.27 624	3.19 461	0.84 452	1.98 616	2.56 657	0.19 356	0.10 378	0.54 363	0.26 419	0.00 1	0.05 667	0.01 676	0.05 615	0.19 648	0.05 510

IPLGR_C	0.75 443	0.88 699	2.58 593	0.13 534	0.02 424	1.40 493	0.27 624	3.19 461	0.84 452	1.92 609	2.46 652	0.18 353	0.11 391	0.49 354	0.26 419	0.00 1	0.05 667	0.01 676	0.05 615	0.19 648	0.06 549

ACRE	0.75 443	0.78 682	2.72 606	0.13 534	0.02 424	1.40 493	0.26 620	3.20 464	0.82 447	1.84 604	2.46 652	0.19 356	0.10 378	0.52 357	0.26 419	0.00 1	0.04 648	0.01 676	0.05 615	0.19 648	0.05 510

AIO-test2	0.76 447	0.80 685	1.47 439	0.12 521	0.15 603	1.22 401	0.01 214	3.17 453	0.73 383	0.36 385	1.50 598	0.16 345	0.05 272	2.37 458	0.16 340	2.85 779	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.04 430	0.07 572

IPLGR	0.76 447	0.21 412	2.98 617	0.06 425	0.07 534	1.24 418	0.05 478	3.09 432	1.38 573	0.62 419	0.34 428	0.75 460	0.78 591	3.35 489	0.22 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.06 549

IGEV_i1	0.77 449	0.09 192	2.06 534	0.42 658	0.05 507	1.39 491	0.01 214	4.94 679	0.48 128	0.26 350	0.60 500	1.51 528	0.12 405	2.93 478	0.22 385	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.28 737	0.04 430	0.06 549

CFNet_ucs	0.77 449	0.20 400	2.22 554	0.01 88	0.01 313	1.32 460	0.00 1	3.30 477	1.31 561	1.15 515	1.14 572	2.19 595	0.42 524	2.04 453	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

TestStereo1	0.77 449	0.46 585	1.12 350	0.15 557	0.19 629	1.29 448	0.01 214	3.33 481	1.55 611	0.45 401	1.67 607	0.13 326	1.23 621	3.39 493	0.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.07 572

SA-5K	0.77 449	0.46 585	1.12 350	0.15 557	0.19 629	1.29 448	0.01 214	3.33 481	1.55 611	0.45 401	1.67 607	0.13 326	1.23 621	3.39 493	0.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.07 572

PSMNet-ADL	0.77 449	0.08 166	0.90 265	0.07 460	0.01 313	2.01 614	0.02 328	2.55 345	1.11 513	0.33 365	0.59 494	2.15 587	0.69 583	4.07 535	0.85 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

CFNet-ft	0.77 449	0.46 585	1.34 418	0.01 88	0.27 669	1.32 460	0.02 328	2.40 322	0.68 322	0.63 424	0.18 381	3.23 660	0.21 466	3.97 532	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 383	0.02 357

CFNet_RVC	0.77 449	0.46 585	1.34 418	0.01 88	0.27 669	1.32 460	0.02 328	2.40 322	0.68 322	0.63 424	0.18 381	3.23 660	0.21 466	3.97 532	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 383	0.02 357

DN-CSS_ROB	0.77 449	0.90 702	2.01 524	0.85 721	0.00 1	1.47 527	0.01 214	2.92 393	0.93 471	0.12 297	0.53 477	0.44 404	0.16 433	4.33 551	0.35 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 710	0.01 186

MyStereo04	0.78 457	0.27 456	3.19 636	0.02 216	0.01 313	1.64 583	0.01 214	3.64 534	2.20 678	0.98 488	0.02 195	1.29 518	0.57 550	1.10 409	0.53 545	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.06 549

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MyStereo05	0.79 458	0.19 384	3.17 635	0.02 216	0.00 1	1.51 538	0.01 214	3.56 521	2.48 696	1.34 543	0.02 195	1.25 516	0.38 515	1.19 412	0.50 538	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.07 572

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Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 465	0.64 653	1.41 430	0.44 662	0.01 313	0.91 154	0.08 531	3.75 544	1.04 495	0.12 297	0.44 461	0.27 377	0.35 508	5.12 603	0.38 496	1.19 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.05 510

SFCPSM	0.81 465	0.11 264	2.53 589	0.01 88	0.07 534	2.45 637	0.18 591	4.99 683	1.18 528	0.77 448	0.78 534	0.69 447	0.31 495	1.72 442	0.20 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 615	0.06 482	0.01 186

Hybrid-DGEV-2	0.82 467	0.81 689	1.40 428	0.03 305	0.00 1	3.50 680	0.00 1	3.55 519	1.31 561	1.26 536	0.04 297	1.58 536	0.10 378	2.37 458	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.12 581	0.05 510

NF-Stereo	0.82 467	0.10 225	1.12 350	1.19 749	0.01 313	1.52 544	0.29 636	2.67 367	0.66 294	1.20 525	0.58 483	0.24 368	0.01 39	6.38 666	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

OCTAStereo	0.82 467	0.10 225	1.15 360	1.19 749	0.01 313	1.53 547	0.29 636	2.66 363	0.66 294	1.20 525	0.58 483	0.25 371	0.01 39	6.38 666	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

RE-Stereo	0.82 467	0.10 225	1.15 360	1.19 749	0.01 313	1.52 544	0.29 636	2.66 363	0.66 294	1.20 525	0.58 483	0.24 368	0.01 39	6.38 666	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

TVStereo	0.82 467	0.10 225	1.15 360	1.19 749	0.01 313	1.52 544	0.29 636	2.66 363	0.66 294	1.20 525	0.58 483	0.24 368	0.01 39	6.38 666	0.32 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 472	0.43 567	3.68 663	0.03 305	0.00 1	1.22 401	0.01 214	3.26 470	1.86 646	2.61 666	0.20 395	0.09 297	2.39 687	0.34 317	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.06 549

BSDual-CNN	0.83 472	0.10 225	0.96 288	0.01 88	0.00 1	3.32 670	0.21 602	5.40 708	0.93 471	2.26 642	0.66 508	1.81 561	0.10 378	0.61 374	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

SA	0.83 472	0.41 552	1.17 370	0.00 1	0.20 633	1.28 442	0.01 214	3.98 583	1.86 646	0.41 393	0.96 553	0.27 377	1.33 633	4.07 535	0.35 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 690	0.14 596	0.01 186

psmg	0.83 472	0.10 225	0.96 288	0.01 88	0.00 1	3.28 668	0.27 624	4.83 672	0.93 471	1.92 609	1.46 597	1.81 561	0.10 378	0.61 374	0.18 360	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.01 135	0.00 1

STTStereo	0.83 472	0.34 513	2.44 579	0.24 604	0.15 603	1.41 498	0.10 552	3.02 413	1.55 611	1.34 543	0.17 375	1.77 558	0.45 530	3.42 495	0.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

StereoDRNet-Refined	0.83 472	0.12 284	1.18 374	0.02 216	0.01 313	1.31 459	0.00 1	3.33 481	1.07 506	1.92 609	1.24 584	2.48 609	0.18 444	1.86 447	1.67 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.05 510
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 478	0.15 332	2.22 554	0.48 673	0.01 313	1.37 480	0.01 214	4.63 652	1.17 527	1.43 564	0.43 457	0.80 473	0.10 378	3.48 500	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

psm_up	0.84 478	0.32 502	1.44 436	0.02 216	0.00 1	1.98 613	0.05 478	3.40 494	1.04 495	2.06 624	0.40 447	1.74 553	0.45 530	3.47 499	0.24 400	0.06 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.00 1

MyStereo8	0.85 480	0.52 612	3.20 638	0.20 587	0.00 1	1.47 527	0.01 214	3.53 517	1.91 651	1.34 543	0.65 506	1.22 514	0.31 495	0.57 366	1.38 627	0.00 1	0.14 738	0.00 1	0.06 625	0.09 541	0.30 709

CAS	0.85 480	0.09 192	0.67 212	6.43 778	0.05 507	1.12 306	0.00 1	0.88 161	0.69 347	0.02 72	0.02 195	0.06 246	0.06 304	0.26 280	0.12 301	6.37 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 691

PSM-softLoss	0.85 480	0.10 225	1.50 441	1.14 744	0.03 462	1.47 527	0.27 624	2.48 337	0.69 347	1.30 539	0.38 441	0.39 399	0.01 39	6.88 700	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

KMStereo	0.85 480	0.10 225	1.50 441	1.14 744	0.03 462	1.47 527	0.27 624	2.48 337	0.69 347	1.30 539	0.38 441	0.39 399	0.01 39	6.88 700	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

test_sample5	0.86 484	0.16 348	2.25 558	0.49 675	0.01 313	1.41 498	0.01 214	4.55 639	1.27 551	1.35 549	0.89 547	0.58 424	0.11 391	3.75 515	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

test_sample4	0.86 484	0.16 348	2.28 568	0.50 678	0.01 313	1.42 506	0.01 214	4.65 654	1.27 551	1.52 571	0.66 508	0.69 447	0.08 350	3.50 501	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

StereoVision	0.86 484	0.38 532	1.75 491	0.03 305	0.01 313	1.14 319	0.02 328	3.38 489	0.92 467	0.13 306	6.89 719	0.50 416	0.12 405	1.10 409	0.78 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.02 357

DisPM	0.86 484	0.09 192	1.10 346	0.76 713	0.02 424	1.51 538	0.57 680	1.75 246	0.70 362	2.43 660	0.83 541	0.38 397	0.01 39	6.89 703	0.17 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

IPLG	0.86 484	0.41 552	2.31 570	0.06 425	0.06 520	1.36 474	0.11 555	3.17 453	0.83 449	0.62 419	1.00 557	0.46 406	0.61 557	5.57 631	0.35 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.01 186

AASNet	0.86 484	0.53 617	1.96 517	0.04 365	0.00 1	1.70 594	0.05 478	5.13 693	1.84 642	0.93 473	1.88 621	0.96 490	0.19 451	0.67 382	0.91 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 691	0.09 598

CCAANet	0.86 484	0.31 494	1.86 503	0.01 88	0.00 1	1.19 368	0.02 328	4.04 591	0.70 362	0.29 357	0.43 457	1.40 524	0.07 328	6.12 651	0.84 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.86 484	0.50 605	1.80 498	0.01 88	0.00 1	1.57 555	0.17 585	3.48 509	0.42 123	3.31 693	0.02 195	2.09 582	0.17 438	3.01 482	0.61 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.01 186

AACVNet	0.87 492	0.44 573	1.19 379	0.17 570	0.00 1	1.76 599	0.00 1	3.60 528	0.60 154	1.03 499	0.26 407	1.31 519	0.17 438	6.33 663	0.28 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.01 186

LCNet	0.87 492	0.18 375	0.97 294	0.14 551	0.26 663	1.19 368	0.22 608	2.36 318	0.71 369	1.82 602	0.21 397	0.11 313	2.56 689	5.56 628	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 611	0.81 741

HHNet	0.87 492	0.25 446	1.78 495	0.16 566	0.08 545	1.30 454	0.44 665	1.93 268	0.64 254	1.41 563	5.92 711	0.14 333	1.79 663	0.35 323	0.95 596	0.05 707	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.14 596	0.01 186

UPFNet	0.87 492	0.09 192	2.05 533	0.00 1	0.00 1	1.90 611	0.11 555	3.41 496	0.83 449	2.15 629	0.10 341	1.92 566	0.09 367	3.94 530	0.70 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 496	0.09 192	13.04 770	0.03 305	0.14 594	1.05 225	0.03 390	1.77 250	0.73 383	0.07 203	0.01 1	0.04 166	0.01 39	0.08 79	0.03 12	0.00 1	0.05 667	0.00 1	0.34 753	0.01 135	0.17 668

ISRNet	0.88 496	0.19 384	2.71 604	0.05 402	0.00 1	1.17 342	0.03 390	2.96 400	0.80 437	2.17 631	1.70 612	2.59 611	0.20 458	2.58 463	0.46 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

DualNet	0.88 496	0.16 348	2.25 558	0.49 675	0.01 313	1.41 498	0.01 214	4.55 639	1.27 551	1.43 564	1.12 568	0.58 424	0.11 391	3.75 515	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

tt1	0.88 496	0.27 456	1.25 394	0.08 477	0.00 1	3.36 673	0.02 328	3.03 415	6.40 744	0.33 365	0.66 508	0.05 218	0.40 522	1.59 435	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.03 442

HH	0.88 496	0.37 526	1.93 508	0.25 607	0.10 565	0.62 104	0.00 1	3.79 554	0.18 51	0.33 365	0.59 494	3.94 680	0.81 594	4.44 566	0.09 249	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

HanStereo	0.88 496	0.37 526	1.93 508	0.25 607	0.10 565	0.62 104	0.00 1	3.79 554	0.18 51	0.33 365	0.59 494	3.94 680	0.81 594	4.44 566	0.09 249	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

dad	0.88 496	0.62 649	2.26 562	0.06 425	0.01 313	1.24 418	0.00 1	0.98 166	2.17 674	1.29 538	0.35 431	0.37 393	0.04 240	5.80 640	1.06 602	0.01 664	0.00 1	1.13 771	0.11 656	0.05 460	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 496	0.38 532	1.45 437	0.60 694	0.00 1	1.36 474	0.02 328	4.55 639	0.69 347	0.71 435	0.32 420	1.56 534	0.61 557	4.55 578	0.64 568	0.00 1	0.00 1	0.05 722	0.00 1	0.08 519	0.02 357

test_sample6	0.89 504	0.17 362	2.23 556	0.48 673	0.01 313	1.43 509	0.01 214	4.49 633	1.40 579	1.43 564	1.12 568	0.64 438	0.14 421	3.86 524	0.42 511	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

PSMNet-RSSM	0.90 505	0.44 573	1.35 422	0.13 534	0.00 1	1.37 480	0.03 390	4.79 670	0.85 456	1.11 511	0.49 472	2.15 587	0.35 508	4.09 541	0.73 577	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.03 383	0.01 186

DMCA-RVC	0.90 505	0.64 653	3.30 645	0.03 305	0.04 487	1.30 454	0.06 511	2.65 361	0.73 383	3.21 690	0.09 337	0.99 495	0.66 574	3.14 485	0.99 598	0.01 664	0.04 648	0.02 707	0.01 548	0.07 502	0.01 186

G2L-ROB	0.91 507	0.54 620	1.97 519	0.01 88	0.00 1	1.45 518	0.00 1	3.38 489	1.31 561	1.36 554	0.07 320	3.25 662	0.01 39	4.39 559	0.38 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.01 186

DFGA-Net	0.91 507	1.43 740	2.72 606	0.06 425	0.16 611	1.16 335	0.00 1	2.26 313	0.77 417	1.02 494	1.17 577	0.25 371	0.04 240	5.17 604	1.71 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 691	0.02 357

Hybrid-DGEV-03	0.92 509	0.40 546	1.07 336	0.01 88	0.00 1	1.24 418	0.03 390	2.90 390	0.36 116	2.06 624	9.12 732	0.15 339	0.14 421	0.34 317	0.30 447	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.08 588

DDVS	0.92 509	0.16 348	1.39 427	0.21 589	0.27 669	3.17 663	0.26 620	2.56 348	0.62 199	0.70 433	0.81 537	2.17 593	0.45 530	5.26 609	0.29 439	0.00 1	0.01 473	0.01 676	0.00 1	0.04 430	0.02 357

iRaft-Stereo_20w	0.92 509	0.15 332	2.68 600	0.24 604	0.06 520	1.36 474	0.28 632	7.46 759	0.34 111	1.56 581	0.37 439	0.62 432	1.24 624	1.25 416	0.34 475	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.16 680	0.02 310	0.13 646

CoDeX	0.94 512	0.34 513	2.09 539	0.05 402	0.20 633	1.49 534	0.20 600	5.89 729	1.57 618	0.66 428	0.67 518	1.05 501	0.32 500	3.82 522	0.33 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.00 1

cc1	0.94 512	0.27 456	1.28 400	0.13 534	0.00 1	3.44 675	0.01 214	3.18 455	7.23 753	0.33 365	0.69 520	0.04 166	0.61 557	1.43 426	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.03 593	0.09 541	0.04 483

xx1	0.95 514	0.27 456	1.28 400	0.13 534	0.00 1	3.44 675	0.01 214	3.18 455	7.23 753	0.33 365	0.69 520	0.73 457	0.12 405	1.43 426	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

DualNet (step1)	0.96 515	0.41 552	2.03 528	0.02 216	0.01 313	2.14 620	0.01 214	4.31 616	1.07 506	1.35 549	0.36 434	0.70 451	0.44 526	2.58 463	0.34 475	0.53 758	0.00 1	1.82 776	1.10 782	0.02 310	0.02 357

SACVNet	0.96 515	0.36 521	1.49 440	0.05 402	0.00 1	1.62 578	0.28 632	3.86 571	1.28 555	1.79 600	0.80 536	1.59 537	0.07 328	5.29 611	0.48 535	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.01 186

G2L-Stereo_test	0.97 517	0.60 642	1.95 513	0.21 589	0.01 313	1.63 582	0.10 552	3.19 461	1.01 488	1.98 616	0.11 348	3.22 659	0.51 540	4.38 558	0.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.02 357

BUS	0.97 517	0.10 225	0.96 288	0.01 88	0.00 1	5.85 724	0.03 390	5.40 708	0.93 471	2.26 642	0.66 508	2.39 606	0.06 304	0.61 374	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 517	0.77 680	3.36 648	0.46 668	0.01 313	1.32 460	0.09 543	4.57 644	1.26 545	1.88 607	0.22 401	1.09 507	0.42 524	1.79 445	2.09 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.06 549

qqq1	0.98 520	0.16 348	1.55 453	0.33 640	0.01 313	1.03 194	0.00 1	5.24 697	2.12 667	1.53 573	2.16 640	0.92 481	0.02 125	4.46 568	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.01 186

fff1	0.98 520	0.16 348	1.55 453	0.33 640	0.01 313	1.03 194	0.00 1	5.24 697	2.12 667	1.53 573	2.16 640	0.92 481	0.02 125	4.46 568	0.07 190	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.01 186

gwcnet-sp	0.98 520	0.38 532	4.06 678	0.04 365	0.00 1	2.60 646	0.15 577	3.51 511	1.13 521	1.75 594	0.16 368	0.68 444	0.39 519	3.69 509	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.03 442

scenet	0.98 520	0.38 532	4.06 678	0.04 365	0.00 1	2.60 646	0.15 577	3.51 511	1.13 521	1.75 594	0.16 368	0.68 444	0.39 519	3.69 509	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.03 442

ssnet	0.98 520	0.38 532	4.06 678	0.04 365	0.00 1	2.60 646	0.15 577	3.51 511	1.13 521	1.75 594	0.16 368	0.68 444	0.39 519	3.69 509	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.03 442

raft_robust	0.98 520	0.57 633	1.21 386	0.06 425	0.17 616	1.36 474	0.02 328	3.46 506	2.18 676	0.33 365	0.01 1	1.54 532	1.42 637	6.77 692	0.15 331	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.18 694	0.11 572	0.09 598

cf-r	0.98 520	0.51 609	2.04 532	0.25 607	0.01 313	1.40 493	0.03 390	4.47 632	1.65 629	0.95 475	0.58 483	2.63 612	0.24 473	4.19 544	0.58 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.04 483

RAFT_R40	0.99 527	0.05 45	1.26 395	0.71 707	0.20 633	1.65 587	0.67 686	1.94 271	0.61 174	1.05 502	1.15 573	1.80 560	1.47 638	6.91 706	0.31 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

MWDA-net	1.00 528	0.38 532	1.20 382	0.12 521	0.20 633	1.73 597	0.12 564	3.18 455	0.78 423	1.18 521	0.48 471	1.65 548	2.29 678	5.68 635	1.03 601	0.03 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

iResNet	1.00 528	0.45 579	3.08 629	0.86 725	0.01 313	1.97 612	0.01 214	3.67 539	1.49 600	1.77 598	1.09 564	0.35 391	0.13 415	3.83 523	1.27 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.01 186

MWSP-net	1.01 530	0.17 362	2.51 587	0.03 305	0.01 313	1.13 315	3.23 741	3.31 478	0.86 458	1.39 558	0.66 508	2.72 620	2.30 680	0.50 355	1.36 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSP-Net	1.01 530	0.52 612	0.92 270	0.01 88	0.00 1	2.83 658	0.05 478	4.99 683	0.69 347	0.91 470	0.85 543	1.82 563	0.23 470	6.04 647	0.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 560	0.01 186

MLCV	1.01 530	0.53 617	2.17 544	0.03 305	0.00 1	1.60 569	0.03 390	2.90 390	1.30 559	2.60 665	1.85 620	1.00 496	0.40 522	4.88 592	0.74 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.01 186

IRAFT_RVC	1.02 533	0.20 400	1.58 463	1.39 754	0.26 663	1.33 466	0.32 649	2.52 342	0.66 294	1.58 583	0.81 537	1.16 511	1.58 651	6.51 675	0.43 514	0.00 1	0.12 728	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.03 442

GwcNet-RSSM	1.02 533	0.69 667	2.70 602	0.22 594	0.02 424	1.42 506	0.05 478	4.02 587	1.01 488	0.90 467	0.42 451	2.89 632	0.26 482	4.43 565	1.17 608	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.13 589	0.05 510

MEA-ACV	1.03 535	0.10 225	2.78 608	0.00 1	0.00 1	1.89 610	0.01 214	3.76 546	0.96 476	1.20 525	0.38 441	2.02 576	1.69 658	4.52 574	1.28 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

NINENet	1.03 535	0.22 425	1.30 408	0.10 505	0.01 313	5.85 724	0.03 390	4.41 627	1.25 544	1.55 580	0.60 500	2.39 606	0.06 304	2.72 473	0.05 87	0.00 1	0.01 473	0.01 676	0.00 1	0.04 430	0.00 1

HGLStereo	1.03 535	0.18 375	1.50 441	0.01 88	0.01 313	1.41 498	0.01 214	3.41 496	0.82 447	1.05 502	3.09 672	2.11 583	1.24 624	4.51 573	1.18 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.03 442

G2L-Stereo	1.04 538	0.55 625	2.62 596	0.02 216	0.11 575	1.41 498	0.02 328	3.45 503	0.99 485	1.37 556	0.14 357	3.10 647	0.24 473	5.96 644	0.66 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 648	0.04 483

SMFormer	1.04 538	0.16 348	1.55 453	0.33 640	0.01 313	1.03 194	0.00 1	5.24 697	2.12 667	1.53 573	2.16 640	0.92 481	0.02 125	4.46 568	1.24 612	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

tta	1.04 538	0.16 348	1.55 453	0.33 640	0.01 313	1.03 194	0.00 1	5.24 697	2.12 667	1.53 573	2.16 640	0.92 481	0.02 125	4.46 568	1.24 612	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.01 186

ffm	1.04 538	0.05 45	1.65 473	0.34 646	0.01 313	1.58 559	0.02 328	3.03 415	6.40 744	1.39 558	2.07 632	2.15 587	0.34 503	1.59 435	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.03 442

Sa-1000	1.04 538	0.39 540	1.17 370	0.00 1	0.20 633	1.33 466	0.03 390	4.19 603	1.81 640	0.99 492	5.33 707	0.61 429	0.15 425	4.07 535	0.30 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 680	0.13 589	0.00 1

SST-Stereo	1.04 538	0.05 45	1.16 365	0.72 708	0.23 649	1.70 594	0.58 681	1.92 265	1.46 592	1.19 523	1.09 564	1.60 539	1.93 670	6.92 708	0.21 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

XX-Stereo	1.04 538	0.20 400	4.94 710	0.85 721	0.04 487	1.25 429	0.00 1	3.37 485	0.45 127	1.22 532	0.50 473	3.70 674	0.02 125	3.91 527	0.05 87	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.20 704	0.03 383	0.02 357

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 538	0.55 625	2.52 588	0.56 690	1.00 735	1.37 480	0.00 1	3.43 500	1.35 570	2.24 637	0.35 431	2.18 594	0.58 553	4.28 548	0.34 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 546	0.76 678	2.06 534	0.07 460	0.00 1	1.35 472	0.03 390	6.80 750	2.57 701	0.79 453	1.20 580	0.94 489	0.12 405	3.81 520	0.41 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.01 186

PFNet	1.06 547	0.19 384	2.95 616	1.16 746	0.56 724	1.58 559	0.25 615	1.50 213	0.60 154	2.38 656	1.23 582	0.63 435	0.30 491	6.85 696	0.43 514	0.16 740	0.01 473	0.00 1	0.07 633	0.18 638	0.18 676

UGAM	1.08 548	0.19 384	2.83 609	0.05 402	0.01 313	1.09 274	0.11 555	2.89 389	0.64 254	0.08 225	2.46 652	3.64 671	0.08 350	6.99 712	0.25 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.27 691	0.04 483

hknet	1.08 548	0.13 299	2.07 536	0.01 88	0.00 1	3.32 670	0.21 602	5.40 708	0.92 467	2.26 642	0.66 508	3.43 665	0.05 272	2.81 474	0.27 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 548	0.56 630	2.70 602	0.02 216	0.02 424	1.20 388	0.01 214	3.18 455	0.63 231	0.14 312	2.00 629	1.62 543	1.54 645	6.69 686	1.01 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 669	0.01 186

FADNet-RVC-Resample	1.08 548	1.00 713	5.32 715	0.10 505	0.14 594	1.53 547	0.25 615	3.62 529	1.18 528	0.51 411	0.19 389	1.04 500	0.28 487	5.20 606	0.44 518	0.10 729	0.16 744	0.09 731	0.06 625	0.24 675	0.21 693

TDLM	1.08 548	0.49 602	1.43 434	0.27 620	0.00 1	1.56 554	2.12 722	3.10 433	1.75 637	1.36 554	0.93 551	1.06 503	0.49 538	6.21 655	0.70 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 617	0.02 357

CFNet	1.08 548	0.62 649	2.26 562	0.26 614	0.03 462	1.40 493	0.04 442	4.45 631	2.09 665	0.48 406	0.69 520	1.31 519	0.24 473	6.63 681	0.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 628	0.04 483

PS-NSSS	1.08 548	0.45 579	1.70 486	0.02 216	0.01 313	1.37 480	0.01 214	4.38 622	2.09 665	1.15 515	2.65 659	0.65 439	0.07 328	6.35 664	0.56 553	0.16 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 548	1.12 721	4.68 706	1.09 742	0.00 1	1.38 486	0.05 478	3.83 564	1.11 513	0.80 455	1.15 573	1.02 498	0.12 405	4.52 574	0.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.03 442

GMM-Stereo	1.09 556	0.05 45	1.62 469	0.13 534	0.22 644	1.41 498	0.87 694	2.31 316	0.62 199	2.75 671	3.14 673	0.54 421	0.90 600	5.33 615	0.13 309	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.01 135	1.80 763

hitnet-ft	1.09 556	0.39 540	1.45 437	0.04 365	0.00 1	1.34 468	0.22 608	3.34 484	2.25 683	1.48 569	1.11 566	4.17 685	0.37 512	4.73 587	0.79 582	0.01 664	0.00 1	0.03 714	0.00 1	0.09 541	0.01 186

NVstereo2D	1.09 556	0.17 362	4.40 695	0.00 1	0.00 1	1.59 566	0.18 591	4.29 614	1.40 579	0.85 459	0.36 434	2.30 599	0.62 562	5.26 609	0.35 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

PSMNet_ROB	1.09 556	0.69 667	2.92 614	0.03 305	0.07 534	1.68 590	0.16 582	3.44 502	1.30 559	0.96 477	0.32 420	2.81 624	0.63 563	4.23 546	2.48 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.04 483

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 560	0.35 515	4.53 700	0.18 576	0.37 697	0.79 116	0.00 1	5.71 726	0.74 392	0.40 391	0.64 505	4.47 696	1.41 636	1.42 425	0.30 447	0.00 1	0.11 720	0.00 1	0.28 737	0.17 628	0.14 653

LMCR-Stereo	1.10 560	0.69 667	1.95 513	0.50 678	0.01 313	2.73 651	0.09 543	6.20 738	0.64 254	2.37 654	1.76 615	0.13 326	1.59 653	2.94 479	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 560	0.42 558	1.72 488	0.28 622	0.01 313	1.37 480	0.11 555	6.25 739	0.84 452	1.05 502	0.67 518	1.61 541	0.79 592	6.11 650	0.63 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 560	0.04 483

FADNet-RVC	1.10 560	1.07 719	4.79 707	0.03 305	0.00 1	1.60 569	0.08 531	3.77 549	1.70 634	0.35 378	0.07 320	0.61 429	0.66 574	5.32 614	1.11 603	0.01 664	0.08 700	0.00 1	0.00 1	0.48 744	0.18 676

GANetREF_RVC	1.10 560	0.95 707	2.98 617	0.06 425	0.00 1	2.23 626	0.18 591	3.95 582	2.53 699	0.56 413	0.32 420	1.89 565	0.66 574	5.03 598	0.51 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.04 483
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 560	0.39 540	1.69 484	0.28 622	0.00 1	1.45 518	0.48 669	3.26 470	1.64 628	2.93 677	1.22 581	1.51 528	0.37 512	6.09 649	0.50 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.01 186

SCION-MonSter	1.11 566	0.19 384	2.64 598	0.02 216	0.46 710	3.49 679	0.05 478	3.82 563	0.89 461	0.08 225	1.40 595	1.03 499	0.20 458	1.69 441	5.76 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 710	0.15 656

ARAFT	1.12 567	0.82 693	4.11 681	0.04 365	0.00 1	1.64 583	0.03 390	4.85 673	1.69 633	2.78 672	0.57 481	0.47 409	0.11 391	4.81 590	0.24 400	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.05 510

ac_64	1.12 567	0.18 375	1.64 472	0.18 576	0.25 659	1.48 533	0.02 328	4.97 681	1.47 594	0.69 432	0.45 465	4.94 709	0.46 534	4.87 591	0.74 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.00 1

coex_refinement	1.13 569	0.54 620	1.58 463	0.12 521	0.02 424	1.51 538	0.06 511	4.01 586	1.51 607	2.61 666	0.66 508	4.40 693	0.48 537	3.67 506	1.30 620	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.03 442

ITSA-stereo	1.13 569	0.14 313	1.59 467	0.17 570	0.04 487	1.40 493	0.14 572	5.66 723	3.10 710	0.74 443	0.35 431	0.62 432	1.06 607	5.53 624	1.63 636	0.03 697	0.00 1	0.09 731	0.06 625	0.07 502	0.07 572

UNet	1.13 569	0.24 439	4.21 683	0.01 88	0.02 424	2.31 632	0.02 328	3.06 421	0.76 408	1.17 519	0.14 357	2.73 621	1.58 651	4.48 572	1.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

ssnet_v2	1.14 572	0.28 472	1.77 492	0.03 305	0.00 1	2.07 617	0.37 658	5.20 695	1.87 648	2.00 618	0.87 545	3.09 646	0.55 547	1.31 419	3.02 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 638	0.12 632

EAI-Stereo	1.14 572	0.12 284	1.19 379	0.21 589	0.32 693	1.84 607	2.32 728	5.42 711	1.19 531	1.02 494	5.66 709	0.48 410	0.60 554	0.86 394	0.62 565	0.00 1	0.13 734	0.00 1	0.65 773	0.02 310	0.17 668

delet	1.14 572	0.32 502	1.56 460	0.03 305	0.17 616	2.86 660	1.03 701	4.25 609	2.14 672	1.03 499	1.17 577	1.64 547	0.92 601	4.35 554	1.27 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.00 1

PSM-AAD	1.15 575	0.04 14	0.88 258	0.10 505	0.27 669	1.32 460	3.25 742	2.41 329	0.64 254	2.93 677	1.92 623	0.15 339	5.39 744	3.42 495	0.19 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.05 510

FADNet_RVC	1.15 575	1.06 718	4.34 692	0.02 216	0.06 520	2.77 656	0.04 442	3.50 510	0.80 437	0.35 378	0.32 420	0.65 439	0.09 367	5.20 606	1.56 629	0.24 750	0.34 764	0.11 737	0.33 751	0.65 753	0.60 734

ETE_ROB	1.16 577	0.52 612	1.71 487	0.01 88	0.02 424	1.79 603	0.22 608	4.10 596	1.32 564	4.68 723	1.18 579	2.81 624	0.08 350	3.56 503	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.06 549

DLCB_ROB	1.17 578	0.22 425	1.28 400	0.08 477	0.00 1	1.51 538	0.23 612	3.39 492	1.52 608	3.43 699	2.00 629	3.40 663	0.31 495	4.29 549	1.82 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 578	0.41 552	1.68 482	0.04 365	0.01 313	1.65 587	0.17 585	3.46 506	1.39 575	3.89 709	1.01 558	1.60 539	0.53 542	4.35 554	3.07 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

KYRaft	1.19 580	0.05 45	0.94 279	0.06 425	0.24 654	1.25 429	0.78 692	2.48 337	0.61 174	3.23 691	7.13 721	1.00 496	2.77 695	1.43 426	0.14 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	1.71 760

RAFT-345	1.19 580	0.06 78	1.55 453	0.54 685	0.13 586	1.53 547	0.25 615	0.56 117	1.76 638	1.20 525	7.85 723	0.93 486	0.05 272	6.87 699	0.46 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

RT-IGEV	1.20 582	0.10 225	2.23 556	0.46 668	0.30 683	1.14 319	0.37 658	5.13 693	0.71 369	1.74 592	2.95 669	3.86 678	2.33 683	1.50 433	0.64 568	0.00 1	0.11 720	0.00 1	0.25 727	0.10 560	0.18 676

OMP-Stereo	1.20 582	0.54 620	0.96 288	2.39 764	0.29 681	1.58 559	0.33 652	2.01 278	0.68 322	2.68 669	1.16 575	3.10 647	0.18 444	7.40 726	0.56 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.01 186

ADLNet	1.20 582	0.29 482	1.98 521	0.00 1	0.02 424	2.20 624	0.11 555	4.39 625	2.52 698	2.19 634	2.20 645	2.66 613	0.70 584	3.42 495	1.25 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 560	0.04 483

MMNet	1.20 582	0.27 456	3.59 659	0.09 491	0.00 1	4.15 693	0.01 214	3.63 531	1.19 531	1.93 613	0.32 420	1.35 523	1.23 621	4.42 563	1.84 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

FADNet	1.20 582	0.93 706	4.51 699	0.03 305	0.06 520	2.56 644	0.16 582	4.02 587	1.42 584	0.32 362	0.06 313	1.66 549	1.07 609	5.56 628	0.87 587	0.19 743	0.02 593	0.01 676	0.01 548	0.50 746	0.03 442

Select-FE	1.23 587	0.35 515	4.62 704	0.32 638	0.26 663	1.02 189	0.00 1	4.88 675	0.70 362	1.79 600	0.42 451	4.48 697	3.90 725	0.72 385	0.46 529	0.00 1	0.10 715	0.00 1	0.37 759	0.02 310	0.19 685

Prome-Stereo	1.23 587	0.06 78	0.93 275	0.12 521	0.24 654	1.26 435	0.67 686	2.53 344	0.69 347	2.08 626	8.70 730	0.76 461	2.91 699	2.12 454	0.11 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 756

DispNO	1.25 589	0.52 612	3.40 650	0.11 515	0.05 507	1.45 518	0.01 214	3.73 543	1.68 632	1.34 543	1.59 602	3.15 653	1.12 615	5.56 628	1.14 607	0.00 1	0.02 593	0.03 714	0.12 661	0.05 460	0.03 442

DAS	1.26 590	0.08 166	2.25 558	0.04 365	0.01 313	1.28 442	1.18 705	3.80 557	1.58 622	4.60 720	2.37 650	1.53 530	0.53 542	5.36 617	0.59 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

SepStereo	1.28 591	0.08 166	2.25 558	0.04 365	0.01 313	1.28 442	1.18 705	3.80 557	1.58 622	4.60 720	2.37 650	1.53 530	0.53 542	5.63 634	0.59 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

pcwnet_v2	1.29 592	0.17 362	5.98 728	0.10 505	0.01 313	1.76 599	0.02 328	5.08 691	2.90 706	1.54 579	1.98 627	2.03 578	0.81 594	3.01 482	0.28 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.03 383	0.03 442

NOSS_ROB	1.29 592	0.22 425	1.35 422	0.64 701	0.16 611	2.56 644	0.00 1	4.14 599	2.37 687	2.29 647	1.76 615	2.84 627	0.02 125	6.80 695	0.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.11 621

Wz-Net-LNSev	1.30 594	0.85 695	6.26 733	0.02 216	0.03 462	4.02 690	0.13 566	4.21 605	1.12 518	0.77 448	0.10 341	3.60 669	1.11 612	2.68 470	1.12 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

IIG-Stereo	1.30 594	0.48 597	1.04 326	2.41 765	0.05 507	1.61 573	0.14 572	2.59 351	0.68 322	2.97 682	2.28 648	3.08 645	0.57 550	7.41 727	0.65 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

DSFCA	1.30 594	0.14 313	1.82 499	0.01 88	0.03 462	3.74 686	0.86 693	2.71 371	1.23 537	3.09 686	0.41 450	2.93 634	1.49 639	6.12 651	1.35 622	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.01 186

NCCL2	1.30 594	0.63 652	2.31 570	0.02 216	0.03 462	1.57 555	3.41 745	3.91 577	1.39 575	3.14 688	0.34 428	3.90 679	0.30 491	3.75 515	1.19 610	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.03 383	0.05 510

PA-Net	1.31 598	0.59 638	3.65 660	0.06 425	0.15 603	1.44 512	0.54 677	4.08 594	2.71 703	0.78 451	1.16 575	2.32 602	0.64 567	5.96 644	1.92 656	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.06 549
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 599	0.27 456	2.46 583	1.17 748	0.03 462	4.08 691	0.05 478	5.61 718	0.67 311	1.53 573	0.70 526	3.47 667	2.62 692	3.24 487	0.24 400	0.01 664	0.01 473	0.11 737	0.00 1	0.13 589	0.00 1

LALA_ROB	1.33 600	0.59 638	1.74 489	0.02 216	0.06 520	3.25 667	0.50 676	3.45 503	1.39 575	3.70 703	0.59 494	4.59 701	0.25 479	3.58 504	2.79 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.02 357

PAM	1.34 601	0.13 299	2.83 609	0.30 628	0.31 690	2.21 625	0.30 644	5.05 688	0.23 81	0.82 457	1.11 566	9.08 742	2.34 684	0.90 396	0.44 518	0.00 1	0.13 734	0.00 1	0.31 745	0.03 383	0.28 706

DRaft	1.34 601	0.12 284	1.19 379	0.06 425	0.01 313	1.64 583	0.43 664	1.86 259	0.14 21	3.76 704	5.27 706	0.41 401	4.38 730	5.49 622	1.68 639	0.01 664	0.06 678	0.00 1	0.07 633	0.07 502	0.11 621

Consistency-Raft	1.36 603	0.65 657	4.81 708	0.33 640	0.32 693	1.62 578	0.11 555	3.65 535	3.80 722	0.33 365	6.12 714	0.86 476	2.14 676	0.94 401	1.25 614	0.02 687	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.24 675	0.01 186

FINET	1.36 603	0.46 585	4.05 677	0.22 594	0.73 730	1.03 194	0.00 1	3.57 524	5.71 739	1.59 584	1.64 604	0.49 413	0.19 451	5.53 624	1.90 653	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.03 442

HSM	1.36 603	0.40 546	1.07 336	0.01 88	0.30 683	1.73 597	0.03 390	5.89 729	1.22 536	1.83 603	1.36 591	4.78 706	1.30 629	6.61 680	0.57 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.00 1

ADLNet2	1.38 606	0.39 540	3.13 632	0.00 1	0.70 729	1.23 416	0.26 620	4.19 603	2.36 686	1.45 568	3.16 676	4.23 689	0.82 597	4.56 580	0.88 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 589	0.02 357

CBFPSM	1.39 607	0.61 647	4.29 687	0.01 88	0.01 313	3.64 683	0.03 390	3.39 492	0.80 437	0.64 427	0.21 397	6.18 723	3.70 721	2.38 460	1.82 647	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.01 186

HSM-Net_RVC	1.40 608	0.07 126	1.58 463	0.00 1	0.01 313	1.88 608	0.05 478	7.24 754	1.71 636	3.63 702	3.63 686	3.21 657	0.36 510	4.25 547	0.44 518	0.01 664	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 609	0.46 585	4.29 687	0.10 505	0.13 586	3.97 688	0.29 636	2.42 330	1.91 651	0.81 456	3.55 684	3.02 641	1.26 626	3.35 489	2.05 666	0.04 701	0.01 473	0.04 718	0.04 608	0.39 731	0.05 510

GASNet	1.43 610	1.53 742	4.54 702	0.31 632	0.02 424	1.49 534	0.20 600	3.86 571	1.95 654	0.75 444	1.37 592	2.11 583	1.57 650	5.82 642	2.60 683	0.00 1	0.05 667	0.00 1	0.00 1	0.43 735	0.10 612

ASMatch	1.44 611	0.14 313	2.15 543	0.60 694	0.21 639	1.21 394	0.26 620	0.96 164	0.66 294	0.29 357	11.75 742	0.93 486	2.37 685	6.73 689	0.54 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.00 1	0.04 483

PAM_32	1.45 612	0.13 299	2.69 601	0.26 614	0.30 683	2.15 623	0.29 636	4.92 677	0.22 77	0.84 458	2.02 631	9.57 745	3.27 712	0.97 403	0.56 553	0.00 1	0.12 728	0.00 1	0.31 745	0.04 430	0.27 705

HBP-ISP	1.45 612	0.75 674	3.02 624	0.30 628	0.10 565	4.28 697	1.49 713	4.68 655	1.29 556	3.43 699	0.78 534	0.93 486	1.01 606	6.48 674	0.36 490	0.04 701	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.03 442

GrayStereo	1.46 614	0.03 2	0.87 253	0.63 700	0.20 633	1.24 418	4.61 764	2.85 385	0.62 199	4.98 727	4.00 695	0.45 405	4.67 733	3.37 492	0.08 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 767	0.01 135	0.01 186

TransformOpticalFlow	1.47 615	0.31 494	3.22 642	0.66 703	0.08 545	1.54 551	0.09 543	3.84 565	1.58 622	1.66 588	2.32 649	3.60 669	3.12 706	6.99 712	0.42 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

THIR-Stereo	1.48 616	0.29 482	1.51 447	0.01 88	0.02 424	1.05 225	4.32 758	2.11 291	0.22 77	1.08 508	4.24 696	1.93 567	4.19 727	6.76 691	1.87 651	0.00 1	0.00 1	0.04 718	0.00 1	0.05 460	0.00 1

StereoDRNet	1.48 616	0.75 674	4.58 703	0.05 402	0.10 565	2.49 639	1.10 704	4.62 647	1.47 594	3.38 698	0.62 502	2.29 597	0.65 572	4.52 574	2.89 688	0.00 1	0.03 626	0.00 1	0.01 548	0.05 460	0.07 572

TCMNet	1.49 618	0.57 633	5.20 713	0.13 534	1.39 747	1.81 605	0.17 585	4.03 589	1.26 545	1.72 591	2.98 670	1.95 570	0.46 534	5.01 597	2.55 682	0.00 1	0.06 678	0.06 723	0.00 1	0.37 727	0.16 660

DEmStereo	1.51 619	0.08 166	2.17 544	0.09 491	0.02 424	1.76 599	0.90 696	1.47 210	0.60 154	2.46 661	6.42 717	1.08 505	5.16 739	6.21 655	1.86 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

APVNet	1.52 620	0.31 494	4.00 674	0.09 491	0.00 1	4.64 706	0.08 531	4.41 627	1.21 534	1.25 535	1.05 561	2.90 633	0.93 602	6.70 687	2.48 678	0.01 664	0.00 1	0.07 725	0.00 1	0.27 691	0.05 510

RYNet	1.52 620	0.35 515	3.38 649	0.25 607	0.04 487	2.31 632	0.03 390	4.62 647	1.47 594	1.14 514	0.34 428	4.52 699	1.38 635	6.36 665	4.23 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

1111x	1.53 622	0.06 78	1.77 492	0.27 620	0.00 1	2.12 619	0.01 214	5.63 721	1.65 629	1.53 573	1.67 607	0.92 481	0.64 567	6.18 653	8.17 741	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186

RASNet	1.53 622	0.31 494	1.97 519	0.09 491	3.20 767	1.69 592	0.06 511	3.27 476	2.12 667	0.77 448	1.29 588	5.32 718	1.69 658	6.60 678	2.17 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 310	0.02 357

noway7	1.54 624	4.31 781	12.69 768	0.54 685	0.04 487	1.51 538	0.17 585	3.85 567	2.37 687	0.26 350	0.36 434	0.81 474	1.16 616	0.65 379	1.57 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.22 697

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 624	0.68 663	4.62 704	0.01 88	0.00 1	5.13 714	0.30 644	4.64 653	1.23 537	2.39 657	0.59 494	2.12 585	2.00 673	4.94 594	2.19 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

AAGNet	1.54 624	0.07 126	0.88 258	1.04 738	0.27 669	1.47 527	0.66 685	1.57 224	0.61 174	1.68 589	0.82 539	1.62 543	2.29 678	6.18 653	11.63 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

mmx	1.56 627	0.05 45	1.65 473	0.34 646	0.01 313	1.58 559	0.02 328	5.51 715	2.25 683	1.39 558	2.07 632	2.15 587	0.34 503	6.68 683	7.08 731	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

xxx	1.56 627	0.05 45	1.65 473	0.34 646	0.01 313	1.58 559	0.02 328	5.51 715	2.25 683	1.39 558	2.07 632	2.15 587	0.34 503	6.68 683	7.08 731	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.01 186

CBMV	1.56 627	0.24 439	1.92 507	0.31 632	0.03 462	2.90 661	4.33 759	3.79 554	1.81 640	4.98 727	1.73 613	2.70 618	1.68 657	3.81 520	0.92 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.08 588
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 630	0.58 635	5.36 718	0.19 586	0.01 313	1.62 578	0.06 511	3.52 514	1.56 616	1.06 505	0.71 527	1.69 551	0.24 473	5.49 622	9.29 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.01 186

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 630	0.69 667	7.27 738	0.30 628	0.44 706	0.87 146	0.02 328	6.19 736	0.84 452	0.45 401	6.17 715	4.35 692	1.17 617	1.32 422	0.48 535	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.34 753	0.26 686	0.12 632

PASM	1.58 632	1.05 717	7.51 739	0.56 690	0.09 555	1.37 480	0.28 632	2.85 385	1.44 589	3.91 710	0.44 461	3.02 641	0.64 567	6.38 666	1.59 633	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.03 593	0.26 686	0.15 656

UGAM-zero	1.60 633	0.15 332	2.43 577	0.12 521	0.28 679	1.07 252	0.04 442	5.96 733	0.26 96	1.18 521	0.22 401	8.02 736	4.54 731	6.89 703	0.27 425	0.00 1	0.09 705	0.00 1	0.29 742	0.01 135	0.15 656

YMNet	1.62 634	0.68 663	3.67 661	0.14 551	0.30 683	4.52 703	0.21 602	3.52 514	1.23 537	2.94 679	4.94 701	4.18 687	0.38 515	2.85 476	2.12 669	0.05 707	0.13 734	0.08 728	0.01 548	0.44 736	0.09 598

YMNet_1	1.62 634	0.68 663	3.67 661	0.14 551	0.30 683	4.52 703	0.21 602	3.52 514	1.23 537	2.94 679	4.94 701	4.18 687	0.38 515	2.85 476	2.12 669	0.05 707	0.13 734	0.08 728	0.01 548	0.44 736	0.09 598

DRN-Test	1.62 634	0.23 434	3.72 664	0.18 576	0.13 586	3.34 672	0.19 597	5.93 732	2.01 663	4.14 713	0.76 533	2.12 585	1.78 662	5.22 608	2.62 685	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.01 548	0.03 383	0.01 186

zzzzzzz1	1.63 637	4.55 784	12.65 767	0.32 638	0.08 545	1.36 474	0.14 572	3.77 549	1.97 656	0.04 158	0.19 389	1.32 521	0.94 603	2.82 475	1.98 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.18 676

RAFT + AFF	1.63 637	1.13 723	2.62 596	0.04 365	0.80 731	2.29 631	1.03 701	5.54 717	2.06 664	1.77 598	1.81 619	1.22 514	3.65 720	6.23 657	1.57 631	0.01 664	0.35 765	0.00 1	0.01 548	0.33 713	0.12 632

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 637	0.45 579	2.21 547	1.53 756	0.18 622	4.33 698	0.41 662	3.37 485	1.40 579	0.54 412	0.65 506	3.10 647	0.11 391	4.93 593	0.60 563	4.57 782	0.51 769	0.00 1	0.00 1	1.37 760	2.39 764

ACV-stereo	1.64 640	0.27 456	2.94 615	0.04 365	0.04 487	6.31 730	0.18 591	1.81 252	0.22 77	0.23 346	0.01 1	10.52 747	5.41 746	4.07 535	0.77 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

ff1	1.65 641	0.05 45	1.65 473	0.34 646	0.01 313	1.58 559	0.02 328	3.03 415	6.40 744	1.39 558	2.07 632	2.15 587	0.34 503	6.68 683	7.08 731	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.09 541	0.03 442

CrosDoStereo	1.66 642	0.15 332	1.66 477	0.02 216	0.07 534	1.38 486	6.16 779	3.12 436	1.06 504	0.97 479	3.74 689	0.96 490	4.79 735	7.00 714	1.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 642	0.15 332	1.66 477	0.02 216	0.07 534	1.38 486	6.16 779	3.12 436	1.06 504	0.97 479	3.74 689	0.96 490	4.79 735	7.00 714	1.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 572	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 642	1.17 724	4.29 687	0.04 365	0.00 1	1.44 512	0.56 678	5.33 706	1.98 658	2.01 622	2.12 637	2.08 580	2.81 696	6.55 676	2.42 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 713	0.06 549

AANet_RVC	1.66 642	0.88 699	3.52 655	0.06 425	0.00 1	1.22 401	0.00 1	3.25 468	2.51 697	2.21 635	4.49 697	3.65 672	0.20 458	7.10 718	3.42 695	0.50 757	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.05 510

STrans-v2	1.67 646	0.36 521	3.28 644	0.02 216	0.19 629	1.45 518	0.08 531	6.69 746	1.49 600	2.00 618	2.86 666	3.67 673	3.88 724	7.04 716	0.45 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

GwcNet	1.67 646	0.81 689	5.52 720	0.23 602	1.21 740	4.21 695	0.62 684	3.71 540	1.57 618	1.01 493	1.65 606	3.99 682	0.52 541	5.46 620	2.30 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.35 723	0.13 646

NCC-stereo	1.67 646	0.56 630	3.10 630	0.08 477	0.22 644	2.24 627	0.13 566	5.05 688	1.42 584	2.27 645	2.72 661	4.29 690	3.53 716	5.76 637	2.01 663	0.04 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357

Abc-Net	1.67 646	0.56 630	3.10 630	0.08 477	0.22 644	2.24 627	0.13 566	5.05 688	1.42 584	2.27 645	2.72 661	4.29 690	3.53 716	5.76 637	2.01 663	0.04 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.02 357
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 650	0.61 647	11.37 760	0.29 626	0.03 462	4.39 700	0.04 442	3.18 455	1.10 511	1.16 518	0.58 483	2.96 638	2.76 694	2.13 455	2.46 677	0.00 1	0.02 593	0.02 707	0.00 1	0.46 740	0.01 186

Anonymous_2	1.69 651	0.05 45	1.31 412	0.08 477	0.03 462	1.22 401	0.01 214	3.25 468	0.19 56	0.76 446	0.13 355	2.68 617	1.99 672	0.39 332	0.13 309	0.05 707	0.25 755	3.27 783	14.54 811	3.40 769	0.01 186

ccnet	1.70 652	0.20 400	1.95 513	0.26 614	0.18 622	3.72 685	1.22 707	4.22 608	1.43 588	2.37 654	3.96 693	3.45 666	1.51 643	4.69 584	4.47 707	0.06 715	0.00 1	0.09 731	0.01 548	0.10 560	0.01 186

CBMV_ROB	1.70 652	0.11 264	1.98 521	0.46 668	0.00 1	2.85 659	0.91 697	4.27 612	2.21 679	4.02 712	5.00 704	2.97 639	2.32 682	5.40 618	1.35 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.06 549

U	1.74 654	0.03 2	0.99 296	0.03 305	7.39 787	10.20 759	0.00 1	0.71 140	0.20 64	0.02 72	0.02 195	0.12 319	0.02 125	0.11 135	0.04 45	0.00 1	0.00 1	9.67 789	5.13 803	0.01 135	0.00 1

DANet	1.74 654	0.22 425	3.06 626	0.75 710	0.44 706	2.46 638	0.35 656	3.40 494	1.41 582	4.22 714	1.56 600	5.03 711	0.56 548	6.29 660	5.00 715	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.04 430	0.08 588
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 656	19.48 799	12.37 765	0.06 425	0.00 1	0.47 91	0.05 478	0.46 98	0.31 105	0.13 306	0.03 279	0.03 129	0.00 1	0.07 58	0.41 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 625	0.07 502	0.92 747

RP	1.76 657	0.55 625	2.59 595	0.22 594	0.60 727	1.70 594	0.98 700	4.31 616	1.99 661	3.12 687	5.04 705	4.41 695	2.96 700	4.72 586	1.90 653	0.01 664	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.14 596	0.01 186

xxxx	1.78 658	0.07 126	1.02 309	0.00 1	0.01 313	1.44 512	0.00 1	5.81 728	1.53 609	1.37 556	1.91 622	1.08 505	0.05 272	4.37 557	16.98 785	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

test_xeample	1.79 659	0.08 166	1.03 321	0.02 216	0.00 1	1.44 512	0.00 1	5.48 713	1.84 642	1.65 587	2.17 644	0.37 393	0.06 304	4.00 534	17.67 788	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

SGM-Forest	1.84 660	0.08 166	1.31 412	0.15 557	0.22 644	3.52 681	2.46 733	3.85 567	2.16 673	5.29 729	3.90 691	3.71 675	1.56 647	6.28 659	1.90 653	0.01 664	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.30 709
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 661	1.19 726	5.61 723	0.01 88	0.00 1	4.74 707	2.16 724	4.93 678	1.48 598	3.77 705	1.24 584	1.77 558	2.56 689	4.94 594	2.61 684	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.07 502	0.01 186

Selective-IGEV-i16pc	1.86 662	0.13 299	9.28 752	0.06 425	0.00 1	9.97 756	2.94 739	3.81 561	1.01 488	0.28 356	0.27 412	1.48 526	0.07 328	6.90 705	0.35 482	0.10 729	0.19 749	0.01 676	0.07 633	0.12 581	0.12 632

FAT-Stereo	1.86 662	0.19 384	3.31 646	0.17 570	0.03 462	1.78 602	0.97 698	4.76 666	2.79 704	4.22 714	4.87 700	5.31 717	2.83 698	5.06 601	0.90 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430	0.01 186

RGC	1.86 662	0.67 660	3.45 654	0.07 460	0.26 663	3.29 669	0.11 555	4.78 669	1.46 592	3.26 692	4.51 698	5.14 713	2.68 693	5.46 620	1.94 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.09 598

CC-Net-ROB	1.86 662	0.64 653	2.55 591	1.42 755	0.19 629	3.38 674	0.04 442	4.41 627	2.45 693	0.90 467	1.31 589	0.98 494	0.18 444	6.60 678	0.53 545	1.14 769	1.60 783	7.16 785	0.00 1	1.33 759	0.32 714

GANet	1.90 666	0.43 567	1.83 500	0.39 655	0.00 1	2.24 627	3.37 744	3.90 576	1.44 589	2.17 631	9.66 734	2.57 610	1.09 610	6.88 700	1.81 646	0.00 1	0.00 1	0.02 707	0.00 1	0.10 560	0.03 442

LL-Strereo	1.93 667	0.97 708	3.83 670	0.55 688	2.19 761	1.49 534	0.05 478	4.09 595	1.00 487	2.59 664	2.77 664	5.17 714	5.63 749	7.19 721	0.63 566	0.00 1	0.10 715	0.00 1	0.00 1	0.25 683	0.20 691

DISCO	1.93 667	0.18 375	2.44 579	0.67 705	0.53 719	5.25 715	0.00 1	5.43 712	1.56 616	2.09 627	0.91 548	6.48 726	0.89 599	8.55 743	3.60 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.01 186

edge stereo	1.94 669	0.40 546	3.82 669	0.15 557	0.09 555	1.81 605	0.45 666	4.77 667	2.21 679	3.36 694	3.94 692	8.39 738	1.72 661	5.75 636	1.69 641	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.00 1	0.17 628	0.01 186

Nwc_Net	1.94 669	0.55 625	3.79 667	0.07 460	0.08 545	2.73 651	0.04 442	6.75 749	1.11 513	2.03 623	7.92 724	4.82 707	2.11 675	4.78 588	2.01 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 460	0.01 186

w-ln-seven-2	1.97 671	1.04 716	11.90 762	0.15 557	0.06 520	1.38 486	0.48 669	3.80 557	2.17 674	2.73 670	1.06 562	2.29 597	1.69 658	6.32 662	4.15 702	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 548	0.17 628	0.04 483

S-Stereo	2.00 672	0.30 488	5.74 725	0.24 604	0.23 649	2.51 642	1.90 718	4.74 661	5.15 736	2.42 658	5.80 710	2.85 629	0.72 587	5.08 602	2.17 671	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.08 519	0.04 483

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NaN_ROB	2.02 674	0.58 635	2.65 599	0.29 626	0.28 679	3.19 664	5.19 772	3.84 565	2.55 700	5.31 730	1.73 613	2.30 599	1.96 671	6.78 693	3.09 692	0.01 664	0.06 678	0.03 714	0.10 652	0.10 560	0.37 722

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 702	1.32 734	2.49 585	6.07 777	3.26 768	4.62 705	2.15 723	5.35 707	1.34 569	2.00 618	2.54 656	3.50 668	1.49 639	3.68 508	1.11 603	7.89 789	0.23 752	1.88 779	0.03 593	7.74 782	4.78 775

DStereoO	3.24 703	1.24 730	4.53 700	2.49 766	1.28 742	2.49 639	3.35 743	3.86 571	3.39 713	1.92 609	2.66 660	3.72 676	9.18 765	3.46 498	4.30 705	10.11 804	0.42 767	0.03 714	0.75 774	5.03 773	0.56 733

Ntro	3.24 703	1.34 735	2.83 609	7.27 779	4.43 774	6.22 729	0.74 690	4.73 660	1.48 598	0.39 390	1.77 617	2.70 618	1.28 627	4.59 583	1.25 614	8.06 790	0.28 761	2.12 782	0.05 615	8.11 783	5.16 777

NVStereoNet_ROB	3.25 705	0.46 585	2.71 604	0.34 646	0.56 724	2.36 635	0.87 694	4.56 643	4.47 732	4.55 719	14.09 751	11.93 750	3.23 711	9.79 754	3.14 693	0.43 755	0.03 626	0.53 765	0.31 745	0.36 725	0.38 724
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 706	10.54 795	2.29 569	3.50 771	3.31 769	4.21 695	0.21 602	3.77 549	1.03 493	2.54 662	3.17 677	3.20 656	0.21 466	3.89 526	0.69 574	1.94 776	0.05 667	9.87 790	3.53 795	5.03 773	2.55 766

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SAMSARA	3.32 710	1.07 719	6.25 732	0.86 725	0.31 690	7.55 740	3.87 752	5.26 703	4.20 726	7.43 744	3.35 679	10.04 746	3.83 723	6.98 711	4.83 712	0.00 1	0.14 738	0.00 1	0.05 615	0.17 628	0.22 697

DPSNet	3.38 711	0.60 642	9.55 753	0.61 697	0.46 710	5.10 713	1.44 712	11.17 775	3.92 724	2.57 663	0.88 546	5.90 720	9.68 769	7.63 733	7.25 735	0.08 724	0.16 744	0.01 676	0.07 633	0.34 717	0.17 668

G-Net	3.49 712	0.47 594	4.03 676	1.61 757	1.91 756	10.78 761	1.92 719	3.06 421	1.26 545	8.59 752	12.06 743	6.13 722	7.82 760	4.78 588	4.77 711	0.08 724	0.12 728	0.07 725	0.15 667	0.16 617	0.11 621

MDST_ROB	3.50 713	0.07 126	3.94 672	2.66 768	1.46 748	12.94 766	0.97 698	7.32 755	2.42 690	14.82 778	8.08 727	2.74 622	1.51 643	8.44 742	2.48 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.11 621

pmcnn	3.61 714	0.68 663	5.38 719	0.61 697	1.46 748	2.75 655	1.26 709	5.04 687	1.57 618	8.77 753	11.67 741	18.69 771	2.38 686	6.03 646	5.61 721	0.00 1	0.07 688	0.00 1	0.00 1	0.21 661	0.07 572

test_sample8	3.62 715	0.41 552	2.03 528	0.02 216	0.01 313	2.14 620	0.01 214	4.38 622	1.04 495	6.51 735	0.58 483	14.04 758	6.94 754	5.58 632	8.70 748	0.53 758	16.52 817	1.82 776	1.10 782	0.02 310	0.02 357

ADCPNet	3.63 716	0.82 693	13.20 771	0.08 477	0.43 705	7.02 733	2.23 726	4.77 667	2.41 689	4.31 716	1.96 626	7.57 735	5.16 739	6.45 673	13.80 773	0.02 687	0.75 775	0.04 718	0.90 781	0.16 617	0.53 731

SuperB	3.70 717	1.77 749	15.73 775	0.31 632	0.05 507	4.37 699	1.67 716	3.58 527	11.57 764	2.36 653	1.32 590	2.03 578	1.91 669	6.95 709	9.01 752	0.05 707	0.03 626	0.10 736	0.08 639	11.00 798	0.10 612

MFN_U_SF_RVC	3.76 718	1.77 749	9.85 754	0.84 718	0.27 669	9.50 754	0.49 673	8.07 761	3.41 714	4.81 724	3.28 678	9.40 743	3.49 715	7.76 736	8.31 744	0.41 754	0.54 771	0.52 764	0.80 778	0.89 754	0.84 744

DStereoRT	3.77 719	0.60 642	4.37 694	0.09 491	0.15 603	5.27 716	0.46 667	4.05 592	1.49 600	1.91 608	1.39 594	0.89 479	3.47 714	6.42 672	1.75 644	0.00 1	0.09 705	37.58 815	4.88 802	0.07 502	0.50 729

DNSM	3.81 720	2.91 770	0.44 142	0.14 551	0.02 424	1.10 284	0.03 390	1.49 212	0.72 380	0.05 171	0.62 502	0.06 246	0.04 240	18.10 793	8.64 746	0.00 1	2.59 797	0.00 1	0.16 680	26.40 811	12.65 800

zh-mn7	3.86 721	3.10 771	15.43 774	0.10 505	0.05 507	1.45 518	0.29 636	4.05 592	6.06 743	7.81 747	15.68 756	2.86 630	0.76 590	10.58 759	8.76 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.02 357

Wz-Net-TNSev	3.91 722	5.20 786	20.57 780	0.15 557	0.01 313	7.14 735	3.57 748	6.70 747	3.57 716	1.74 592	0.58 483	7.39 734	4.33 728	8.86 745	7.99 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 578	0.24 675	0.16 660

AnyNet_C32	3.93 723	2.58 764	12.07 764	0.39 655	0.49 717	5.50 720	6.45 783	4.44 630	2.19 677	6.86 740	2.94 668	5.28 716	3.20 709	6.63 681	18.37 790	0.08 724	0.04 648	0.20 750	0.09 645	0.57 749	0.19 685

zh-sn7	3.94 724	3.36 776	15.78 776	0.13 534	0.00 1	4.01 689	2.24 727	4.54 637	2.00 662	3.86 708	9.77 736	4.11 684	5.45 747	9.93 756	13.33 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 665	0.12 632

ADCMid	3.95 725	1.34 735	10.91 759	0.18 576	0.38 698	5.02 712	1.27 710	4.87 674	2.94 707	11.15 760	3.60 685	6.76 730	5.21 742	6.40 671	16.96 784	0.12 734	0.08 700	0.55 766	0.46 763	0.53 748	0.19 685

TARStereo(FT)	3.97 726	0.91 703	8.08 743	0.31 632	0.02 424	5.47 718	7.57 789	4.70 656	2.21 679	2.92 675	12.61 744	15.45 759	3.11 704	7.58 731	8.24 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 598

2222	3.97 726	0.91 703	8.08 743	0.31 632	0.02 424	5.47 718	7.57 789	4.70 656	2.21 679	2.92 675	12.61 744	15.45 759	3.11 704	7.58 731	8.24 742	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 482	0.09 598

SGM_RVC	4.07 728	0.38 532	1.98 521	0.84 718	0.26 663	6.20 728	2.37 729	6.45 741	3.57 716	11.56 763	9.27 733	15.55 762	6.78 753	10.07 757	4.60 710	0.22 744	0.25 755	0.20 750	0.23 717	0.26 686	0.34 717
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 729	2.40 762	8.71 746	0.13 534	0.00 1	8.56 750	0.49 673	3.85 567	13.78 771	3.36 694	17.56 762	4.60 702	0.95 604	10.97 764	6.77 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 596	0.06 549

WZ-Net	4.16 730	1.75 748	23.59 783	0.08 477	0.04 487	2.62 650	2.16 724	5.89 729	4.74 733	5.73 732	3.51 683	6.99 733	4.89 737	10.82 762	10.11 758	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 581	0.11 621

xyz-stereo	4.23 731	0.09 192	35.65 794	0.02 216	0.00 1	17.93 778	0.01 214	1.93 268	0.42 123	1.61 585	14.74 752	2.67 614	0.15 425	7.15 719	1.87 651	0.00 1	0.01 473	0.24 754	0.00 1	0.04 430	0.01 186

SGM+DAISY	4.39 732	1.34 735	5.18 712	1.01 736	0.88 732	5.61 722	2.86 737	4.88 675	3.53 715	13.29 772	13.95 750	12.66 753	7.55 755	7.98 738	5.39 719	0.23 749	0.18 747	0.15 745	0.24 721	0.29 704	0.64 736

MSAF-DinoV2	4.41 733	3.43 777	8.07 742	1.16 746	0.06 520	3.21 665	0.59 682	6.94 751	4.44 731	2.00 618	0.83 541	16.58 766	5.59 748	13.48 780	17.17 786	0.06 715	0.04 648	0.09 731	0.76 775	1.94 766	1.78 762

WCMA_ROB	4.54 734	0.48 597	3.19 636	0.49 675	0.63 728	5.38 717	2.57 734	4.70 656	3.77 721	14.17 775	19.02 770	15.47 761	9.03 764	6.73 689	4.85 713	0.01 664	0.05 667	0.01 676	0.01 548	0.08 519	0.16 660

SANet	4.63 735	0.89 701	5.34 717	0.30 628	0.09 555	7.43 738	3.75 751	6.53 742	16.16 781	6.79 739	13.29 747	12.44 752	7.74 758	7.38 725	4.11 701	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.10 560	0.31 713

RainbowNet	4.74 736	3.21 773	3.07 627	9.34 786	6.01 778	4.89 711	3.60 749	7.09 753	4.39 729	1.63 586	3.01 671	4.72 705	2.96 700	5.53 624	1.19 610	8.95 792	2.12 786	8.48 788	0.19 698	8.75 787	5.73 778

AANet	4.76 737	1.55 743	16.94 779	0.08 477	0.02 424	1.55 553	0.28 632	4.62 647	13.81 772	13.14 771	13.93 749	12.23 751	5.40 745	5.81 641	5.54 720	0.00 1	0.01 473	0.01 676	0.02 578	0.23 669	0.06 549

MSMD_ROB	4.94 738	0.43 567	2.58 593	0.12 521	0.01 313	8.43 749	1.09 703	4.25 609	4.11 725	13.11 770	26.36 788	13.95 757	13.88 779	7.45 728	2.92 689	0.10 729	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.02 357

FCDSN-DC	5.04 739	0.15 332	1.83 500	0.22 594	0.44 706	5.60 721	1.66 715	5.22 696	4.37 728	14.49 777	21.86 778	20.65 774	11.88 774	7.66 734	4.55 709	0.02 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 383	0.05 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 740	2.15 758	16.58 777	0.34 646	0.07 534	5.91 726	4.26 757	6.73 748	6.99 750	9.44 755	6.09 713	6.57 728	5.17 741	9.54 752	21.38 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 725	0.23 701

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 741	2.33 759	8.42 745	0.33 640	0.27 669	24.60 794	8.84 795	5.50 714	9.75 758	3.82 706	8.16 728	8.53 739	1.82 664	9.44 750	5.18 717	1.02 767	1.65 784	0.33 759	0.47 765	1.06 756	0.90 746

ACVNet-4b	5.67 742	1.65 745	4.43 696	9.46 787	7.11 785	8.72 751	1.68 717	6.61 743	5.76 742	0.27 354	6.49 718	11.67 748	2.43 688	8.40 741	1.56 629	9.06 794	2.34 788	10.49 794	0.02 578	9.22 793	5.98 780

MeshStereo	5.78 743	0.75 674	3.04 625	0.25 607	0.14 594	7.88 743	2.09 721	9.64 765	5.18 737	20.48 789	19.06 771	22.80 778	9.54 768	9.64 753	4.88 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.03 442
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 744	0.99 712	5.56 722	0.72 708	0.51 718	6.72 731	0.18 591	9.90 767	23.69 791	11.45 762	19.26 773	8.18 737	9.46 767	9.24 748	9.49 755	0.02 687	0.16 744	0.00 1	0.08 639	0.18 638	0.40 726

FC-DCNN	6.09 745	0.18 375	2.35 573	0.42 658	0.53 719	7.80 742	1.42 711	8.14 762	7.07 751	19.05 786	22.10 779	22.85 779	13.84 778	9.42 749	6.44 727	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.06 549

ACVNet_1	6.16 746	1.86 753	4.43 696	9.52 788	7.22 786	7.59 741	2.37 729	9.99 769	6.71 748	3.84 707	5.35 708	13.23 756	4.90 738	6.25 658	1.94 660	9.06 794	2.40 790	10.88 796	0.11 656	9.58 795	6.03 781

FC-DCNN v2	6.25 747	0.19 384	2.31 570	0.44 662	0.55 723	8.05 744	1.51 714	8.71 763	7.22 752	19.24 787	22.98 782	24.00 783	13.47 777	9.80 755	6.51 728	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.05 510

MultiAttention	6.26 748	0.14 313	1.30 408	1.04 738	1.50 750	42.66 803	15.75 803	6.19 736	1.92 653	3.14 688	7.95 725	6.41 724	0.37 512	28.21 805	3.39 694	0.13 736	0.01 473	0.67 768	0.81 779	1.99 767	1.71 760

DStereoSA	6.36 749	2.38 761	9.01 749	3.89 772	5.88 777	5.84 723	7.80 793	5.63 721	5.71 739	4.45 718	15.09 753	2.93 634	16.15 786	8.58 744	10.70 762	1.64 774	4.94 805	0.39 761	6.56 807	3.39 768	6.28 783

EDNetEfficient	6.54 750	1.17 724	33.15 790	0.66 703	1.96 757	2.07 617	3.72 750	2.80 380	14.85 776	20.02 788	9.69 735	6.59 729	10.19 770	7.19 721	15.49 782	0.03 697	0.10 715	0.01 676	0.20 704	0.62 752	0.29 707

AnyNet_C01	6.59 751	4.31 781	36.24 795	0.96 733	0.46 710	9.96 755	5.74 776	6.02 735	3.63 718	7.59 745	8.56 729	8.83 740	3.14 707	13.74 782	20.83 798	0.12 734	0.08 700	0.25 755	0.09 645	1.01 755	0.34 717

UHP(FT)	6.74 752	1.86 753	9.15 750	0.82 716	0.21 639	14.73 772	4.43 762	7.41 757	15.61 777	11.80 764	18.05 764	16.47 764	7.63 756	12.20 771	13.80 773	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.03 593	0.34 717	0.33 715

mmmmmm	6.74 752	1.86 753	9.15 750	0.82 716	0.21 639	14.73 772	4.43 762	7.41 757	15.61 777	11.80 764	18.05 764	16.47 764	7.63 756	12.20 771	13.80 773	0.00 1	0.00 1	0.01 676	0.03 593	0.34 717	0.33 715

DStereoFS	6.87 754	4.36 783	5.33 716	4.05 774	3.78 772	10.15 758	3.17 740	7.95 760	7.68 755	7.62 746	8.86 731	11.78 749	20.97 797	15.16 785	8.10 740	2.06 777	3.13 802	1.72 773	5.49 804	1.19 758	4.86 776

LSM	7.38 755	1.68 746	22.24 782	3.99 773	40.72 806	3.54 682	4.79 769	4.74 661	6.65 747	10.25 757	13.51 748	4.49 698	3.81 722	6.91 706	5.31 718	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.26 686	14.60 802

nnnnnnn	7.49 756	0.54 620	10.64 757	1.30 753	0.48 715	8.20 745	2.79 735	9.94 768	14.21 774	16.19 779	24.83 787	23.63 781	12.51 775	11.97 770	11.56 766	0.22 744	0.01 473	0.01 676	0.02 578	0.16 617	0.54 732

ELAS_RVC	7.69 757	0.80 685	4.90 709	1.06 740	1.02 736	10.00 757	9.43 796	9.75 766	14.69 775	21.83 794	20.27 776	17.88 769	16.41 788	13.01 779	10.44 761	0.22 744	0.55 772	0.28 756	0.19 698	0.35 723	0.65 737
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 758	23.96 802	13.67 772	14.71 796	7.88 788	4.83 709	0.04 442	5.01 685	2.89 705	8.86 754	4.96 703	6.11 721	10.72 771	10.18 758	3.51 697	2.44 778	0.33 763	15.15 800	4.65 799	12.33 800	5.95 779

ELAS	8.05 759	0.76 678	4.02 675	0.95 732	1.02 736	14.85 774	6.99 788	12.80 777	11.73 766	22.43 796	27.75 791	17.88 769	15.19 783	10.96 763	11.31 764	0.22 744	0.56 773	0.23 753	0.22 713	0.50 746	0.71 739
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Graph cmp D40	8.22 760	1.30 733	4.29 687	1.02 737	1.79 754	8.93 752	3.48 747	10.12 770	16.27 782	20.82 790	32.99 799	25.94 786	14.74 782	11.96 769	8.40 745	0.08 724	0.52 770	0.15 745	0.56 770	0.27 691	0.81 741

PatchMatch Graph Cmp	8.55 761	1.22 728	4.48 698	0.93 730	1.73 752	8.39 748	4.95 770	10.13 771	18.12 788	22.59 797	33.49 801	26.73 787	14.71 781	11.50 768	9.76 756	0.07 720	0.48 768	0.13 742	0.49 766	0.23 669	0.82 743

ACVNet_2	8.69 762	1.80 752	5.09 711	8.55 785	6.72 782	13.47 767	4.34 760	13.70 780	23.86 792	6.89 741	19.74 775	20.52 772	5.36 743	7.70 735	2.48 678	8.53 791	1.67 785	7.99 787	0.32 748	8.79 790	6.29 785

PWCK	8.72 763	5.37 787	16.61 778	5.74 776	0.12 581	19.88 783	11.41 799	11.31 776	13.42 770	14.07 773	12.84 746	13.20 755	8.05 762	15.44 786	10.25 759	5.95 785	0.22 751	2.09 781	0.05 615	7.50 780	0.92 747

PM Cens cmp D40	8.79 764	0.98 709	3.26 643	1.10 743	1.31 744	9.28 753	4.00 753	13.06 779	17.24 785	23.33 798	29.53 797	31.25 792	16.66 789	12.98 778	10.41 760	0.07 720	0.25 755	0.13 742	0.40 762	0.16 617	0.50 729

WAO-7	9.09 765	1.79 751	3.55 658	0.80 714	0.15 603	18.67 780	4.36 761	23.07 804	26.68 796	12.59 769	27.90 792	22.52 775	13.03 776	13.53 781	11.47 765	0.09 728	0.03 626	0.58 767	0.10 652	0.47 743	0.34 717

PatchMatch Cens Cmp	9.30 766	0.86 697	3.07 627	0.91 728	1.24 741	12.87 764	6.59 784	12.85 778	17.20 784	24.37 799	31.91 798	33.75 799	16.38 787	12.72 777	10.01 757	0.06 715	0.24 753	0.11 737	0.34 753	0.10 560	0.43 728

1111	9.50 767	0.47 594	11.42 761	0.91 728	0.04 487	19.77 782	16.64 804	10.91 773	9.48 757	11.84 767	17.26 761	22.53 776	18.72 795	23.26 797	24.09 804	0.62 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 757	1.03 751

IMH-64-1	9.55 768	2.76 768	2.44 579	11.17 791	9.13 791	12.03 762	5.45 773	18.33 789	15.78 779	6.59 736	18.69 766	16.95 767	6.20 750	10.63 760	8.06 738	9.46 797	2.46 791	15.42 802	1.61 786	10.89 796	6.88 787

IMH-64	9.55 768	2.76 768	2.44 579	11.17 791	9.13 791	12.03 762	5.45 773	18.33 789	15.78 779	6.59 736	18.69 766	16.95 767	6.20 750	10.63 760	8.06 738	9.46 797	2.46 791	15.42 802	1.61 786	10.89 796	6.88 787

RTS	9.75 770	2.69 766	65.25 805	0.85 721	1.99 758	14.36 768	4.75 767	5.69 724	17.29 786	7.97 748	19.00 768	6.83 731	3.02 702	26.15 803	18.62 793	0.00 1	0.15 742	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.16 660

RTSA	9.75 770	2.69 766	65.25 805	0.85 721	1.99 758	14.36 768	4.75 767	5.69 724	17.29 786	7.97 748	19.00 768	6.83 731	3.02 702	26.15 803	18.62 793	0.00 1	0.15 742	0.00 1	0.00 1	0.29 704	0.16 660

MonStereo1	9.96 772	1.60 744	3.97 673	7.74 781	6.62 781	14.53 771	2.83 736	14.16 781	22.18 790	11.83 766	28.49 795	26.76 788	16.14 785	11.07 767	6.43 726	6.17 786	0.03 626	3.80 784	0.46 763	8.16 785	6.30 786

EDNetEfficientorigin	10.31 773	1.90 756	98.96 824	0.22 594	0.23 649	2.73 651	0.71 688	4.50 634	16.94 783	18.72 781	15.36 754	12.74 754	10.73 772	8.96 746	11.94 769	0.01 664	0.01 473	0.00 1	0.00 1	0.25 683	1.31 755

MADNet+	10.71 774	14.57 797	70.07 809	0.58 693	0.47 713	19.89 784	4.20 756	11.05 774	6.87 749	3.03 685	5.99 712	9.01 741	6.35 752	31.95 807	28.31 805	0.22 744	0.26 759	0.01 676	0.04 608	0.46 740	0.87 745

WAO-6	11.09 775	1.69 747	3.21 639	7.54 780	7.10 784	16.34 775	6.63 785	20.12 793	38.64 807	9.67 756	19.28 774	27.53 789	10.97 773	12.43 774	11.57 767	4.26 781	2.35 789	10.54 795	0.02 578	7.59 781	4.29 773

LVE	11.10 776	2.36 760	3.34 647	9.94 789	8.13 789	21.22 786	7.75 792	16.47 786	32.55 802	8.55 751	23.64 783	23.22 780	7.93 761	10.98 765	6.65 729	9.45 796	2.55 796	11.08 798	0.58 771	9.35 794	6.28 783

IMH	11.11 777	3.50 778	2.56 592	11.25 793	9.13 791	14.49 770	5.10 771	20.68 797	26.30 795	8.28 750	23.85 785	20.63 773	9.19 766	12.39 773	7.96 736	9.50 799	2.50 793	15.28 801	1.66 788	11.07 799	6.96 789

light-stereo	11.29 778	3.16 772	24.06 784	24.68 805	20.24 804	10.39 760	0.25 615	15.08 782	14.15 773	17.95 780	16.96 758	22.77 777	4.34 729	17.38 791	5.86 725	3.06 780	6.95 812	0.11 737	0.26 730	8.83 791	9.33 793

Dean	11.46 779	2.03 757	5.20 713	10.73 790	8.20 790	18.71 781	5.73 775	21.10 798	41.49 811	11.12 759	22.16 780	25.92 785	7.74 758	7.52 729	4.31 706	9.01 793	2.27 787	9.95 793	0.61 772	9.18 792	6.22 782

coex-ft	12.01 780	5.60 788	80.23 814	0.15 557	0.15 603	1.88 608	0.73 689	2.66 363	30.12 799	49.31 816	16.59 757	15.97 763	14.42 780	6.79 694	14.50 776	0.05 707	0.08 700	0.01 676	0.05 615	0.37 727	0.61 735

SGM-ForestM	12.56 781	0.80 685	4.31 691	1.07 741	0.41 703	21.56 787	8.57 794	17.42 787	19.67 789	29.93 801	28.49 795	45.83 808	27.22 800	26.05 802	18.40 791	0.14 737	0.25 755	0.18 749	0.28 737	0.18 638	0.42 727

LE_ROB	12.79 782	0.64 653	10.26 756	2.13 762	1.29 743	7.25 737	5.81 777	9.09 764	49.27 816	57.55 819	24.58 786	23.68 782	31.13 804	9.00 747	23.57 803	0.04 701	0.06 678	0.13 742	0.20 704	0.08 519	0.11 621

JetBlue	13.83 783	5.03 785	33.82 792	0.84 718	6.92 783	50.14 804	20.02 808	15.09 783	8.92 756	11.33 761	17.05 759	28.25 790	18.01 794	32.60 808	18.53 792	0.32 752	0.12 728	0.15 745	0.23 717	4.59 771	4.64 774

WAO-8	13.93 784	3.75 779	4.23 684	7.74 781	6.54 779	22.81 789	2.39 731	22.66 801	45.98 812	18.88 784	35.42 802	33.21 796	16.91 790	16.55 789	12.78 770	5.01 783	0.81 777	9.89 791	0.77 776	8.77 789	3.61 771

Venus	13.93 784	3.75 779	4.23 684	7.74 781	6.54 779	22.81 789	2.39 731	22.66 801	45.98 812	18.88 784	35.42 802	33.21 796	16.91 790	16.55 789	12.78 770	5.01 783	0.81 777	9.89 791	0.77 776	8.76 788	3.61 771

MANE	14.02 786	0.85 695	3.53 656	2.13 762	3.75 770	18.44 779	6.14 778	22.67 803	27.90 797	33.01 803	41.08 805	41.26 807	30.90 803	23.39 798	17.99 789	0.47 756	0.76 776	0.91 769	4.04 797	0.17 628	1.00 750

KSHMR	14.27 787	6.95 791	5.79 726	15.08 797	12.84 796	17.44 776	10.61 797	18.88 791	30.94 800	18.81 783	22.21 781	28.54 791	8.85 763	15.56 787	9.24 753	10.34 805	3.60 803	21.61 809	4.68 800	14.48 803	8.94 792

fsdfsdds	14.57 788	1.12 721	11.93 763	1.95 759	2.41 762	23.69 791	6.84 786	18.02 788	39.02 809	33.42 804	51.39 814	32.81 794	27.63 801	12.45 776	19.18 795	0.63 764	0.12 728	0.97 770	0.19 698	4.60 772	3.01 768

TorneroNet-64	15.45 789	5.66 789	3.44 653	13.86 794	12.03 795	28.15 797	6.27 781	19.89 792	38.68 808	12.16 768	28.06 793	35.76 800	15.44 784	19.56 795	15.40 781	9.71 800	2.52 794	19.13 806	2.70 793	12.55 801	7.94 791

TorneroNet	16.10 790	5.74 790	4.12 682	13.88 795	11.97 794	26.89 796	6.85 787	21.13 799	38.32 806	14.15 774	33.36 800	33.52 798	17.49 792	18.89 794	19.64 796	9.77 801	2.53 795	19.43 807	3.35 794	13.21 802	7.86 790

notaker	17.52 791	21.54 801	7.84 740	18.05 799	14.44 799	17.58 777	6.43 782	20.13 794	24.44 794	21.34 793	27.71 790	39.12 804	18.78 796	19.63 796	20.40 797	11.95 806	2.71 801	25.51 811	5.85 806	17.10 806	9.78 794

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 792	0.42 558	25.94 786	0.42 658	2.79 763	38.47 801	19.07 806	23.74 805	47.50 814	34.77 805	53.46 815	36.45 801	33.79 807	13.82 783	14.88 777	0.69 765	0.01 473	0.28 756	1.76 789	1.53 763	3.43 769

TestStereooo	17.66 792	0.42 558	25.94 786	0.42 658	2.79 763	38.47 801	19.07 806	23.74 805	47.50 814	34.77 805	53.46 815	36.45 801	33.79 807	13.82 783	14.88 777	0.69 765	0.01 473	0.28 756	1.76 789	1.53 763	3.43 769

BEATNet-Init1	17.91 794	7.45 792	36.82 796	1.88 758	1.38 746	37.29 800	14.71 802	21.90 800	24.20 793	38.07 807	36.59 804	50.41 809	32.00 805	29.42 806	21.83 801	0.33 753	0.39 766	0.47 762	0.54 769	1.50 762	1.07 752

ktn	19.15 795	18.52 798	6.39 736	22.64 803	17.26 801	24.47 792	12.11 800	24.52 807	34.74 805	18.75 782	27.70 789	32.54 793	17.85 793	15.71 788	16.67 783	22.09 809	3.64 804	28.95 812	10.91 810	17.40 807	10.22 798

UNDER WATER	19.61 796	12.37 796	31.14 788	20.44 801	14.31 798	28.63 798	18.15 805	16.43 785	34.24 804	20.82 790	19.14 772	38.83 803	30.09 802	24.31 799	20.97 799	10.09 803	2.68 799	19.51 808	4.70 801	15.52 805	9.93 795

UNDER WATER-64	20.03 797	10.28 794	31.50 789	20.05 800	13.64 797	32.81 799	23.45 811	16.01 784	33.44 803	22.01 795	17.25 760	40.58 806	32.20 806	24.50 800	22.36 802	10.06 802	2.70 800	18.37 805	4.24 798	14.84 804	10.24 799

DLNR_Zeroshot_test	23.05 798	49.79 806	87.94 815	97.52 833	94.73 825	1.18 353	0.00 1	20.60 795	0.14 21	0.02 72	0.02 195	0.02 56	0.02 125	4.35 554	0.10 273	32.22 814	0.04 648	0.00 1	0.27 733	72.00 820	0.06 549

DLNR-FE	23.09 799	49.81 807	87.98 816	97.51 832	95.30 827	1.18 353	0.00 1	20.61 796	0.14 21	0.02 72	0.02 195	0.02 56	0.02 125	4.34 552	0.10 273	32.12 813	0.04 648	0.00 1	0.28 737	72.27 821	0.06 549

DPSimNet_ROB	25.03 800	19.56 800	24.93 785	24.36 804	17.85 802	22.25 788	25.93 812	28.52 808	29.10 798	32.61 802	28.25 794	32.87 795	26.42 798	24.51 801	40.42 809	16.75 808	13.93 816	25.19 810	22.38 813	19.96 808	24.75 808

UHP(ZeroShot)	27.37 801	3.21 773	43.78 800	2.10 760	4.48 775	60.39 805	21.41 809	31.71 811	57.44 818	51.17 817	68.18 818	61.48 820	52.47 817	35.72 809	30.78 806	1.45 772	1.20 780	1.74 774	1.86 791	6.75 778	10.04 796

UHP	27.37 801	3.21 773	43.78 800	2.10 760	4.48 775	60.39 805	21.41 809	31.71 811	57.44 818	51.17 817	68.18 818	61.48 820	52.47 817	35.72 809	30.78 806	1.45 772	1.20 780	1.74 774	1.86 791	6.75 778	10.04 796

HanzoNet	29.69 803	29.33 803	21.66 781	21.75 802	19.07 803	24.58 793	12.99 801	28.87 809	40.49 810	43.09 814	44.02 806	55.65 810	44.93 815	43.17 812	44.44 810	27.88 811	9.47 814	29.77 813	15.86 812	20.94 809	15.84 804

JetRed	34.54 804	39.28 805	62.16 803	15.62 798	26.51 805	69.20 808	40.79 815	31.43 810	32.41 801	46.06 815	44.55 807	40.19 805	26.50 799	38.43 811	56.06 819	12.76 807	37.49 821	13.23 799	9.38 809	29.52 812	19.34 806

Selective-IGEV-i1pa	40.68 805	57.40 811	33.39 791	8.30 784	3.75 770	82.83 815	29.61 813	60.13 820	65.07 820	63.77 821	70.36 820	56.61 811	49.84 816	85.92 827	52.37 817	29.08 812	12.73 815	17.95 804	7.74 808	8.68 786	18.01 805

Selective-IGEV-i16pa	40.86 806	51.67 808	34.61 793	3.07 770	1.33 745	89.22 819	10.65 798	60.73 821	84.73 824	63.74 820	79.54 821	61.32 819	52.55 819	90.03 828	62.63 821	25.32 810	8.92 813	10.93 797	5.64 805	5.06 775	15.56 803

MADNet++	47.78 807	34.15 804	37.11 797	42.94 806	41.23 807	64.94 807	30.63 814	60.79 822	53.26 817	72.08 822	61.65 817	57.68 812	54.96 820	58.03 814	59.24 820	43.01 821	36.17 820	36.07 814	22.50 814	47.50 813	41.67 809

noway2	55.44 808	76.53 815	69.82 808	90.85 816	89.37 819	76.24 810	71.75 817	37.96 813	11.21 760	39.33 812	49.84 808	60.36 818	36.74 814	57.85 813	51.98 815	38.57 816	6.05 808	48.26 819	43.42 817	82.40 822	70.26 816

noway4	55.64 809	79.46 820	70.81 810	90.83 815	89.31 817	76.49 813	72.20 820	40.12 818	11.42 762	38.25 808	50.06 811	59.40 813	34.71 809	58.40 817	51.76 814	38.74 820	6.20 811	48.51 820	42.87 816	82.83 827	70.48 819

noway1	55.64 809	79.05 818	70.95 811	90.95 818	89.26 815	76.25 811	72.25 821	39.52 816	11.56 763	38.99 810	50.06 811	59.50 814	34.91 810	58.08 815	51.37 813	38.69 818	6.10 809	48.55 822	43.60 819	82.67 825	70.39 817

zzzz4	55.66 811	79.10 819	71.31 812	90.95 818	89.26 815	76.21 809	72.17 818	39.58 817	11.68 765	39.00 811	50.04 810	59.50 814	34.91 810	58.10 816	51.34 812	38.69 818	6.11 810	48.54 821	43.61 820	82.67 825	70.40 818

noway3	55.67 812	76.79 816	69.77 807	90.94 817	89.31 817	76.32 812	72.19 819	38.48 815	11.25 761	38.91 809	49.87 809	60.30 817	36.09 813	60.59 819	52.62 818	38.65 817	5.93 806	48.64 823	43.57 818	82.63 823	70.49 820

TCMNet-wrong-test	55.95 813	78.75 817	71.85 813	90.95 818	89.50 820	78.08 814	71.33 816	38.19 814	12.35 768	40.71 813	51.28 813	59.53 816	35.38 812	64.04 820	52.16 816	38.10 815	6.00 807	47.22 818	41.12 815	82.64 824	69.84 814

LRCNet_RVC	60.63 814	63.16 813	62.94 804	69.09 811	50.21 808	19.92 785	0.07 523	58.32 819	5.21 738	75.67 823	86.75 822	74.68 822	62.48 821	59.01 818	49.80 811	93.38 834	56.36 825	93.48 830	92.95 829	67.44 819	71.73 821

tt	68.65 815	0.15 332	99.57 825	50.64 807	14.90 800	100.00 829	100.00 832	100.00 839	99.76 830	27.80 800	10.52 739	99.97 841	98.63 831	99.61 832	100.00 836	90.62 827	98.21 829	46.66 817	52.02 822	62.86 818	21.04 807

USTest	75.36 816	57.99 812	56.43 802	72.82 812	69.93 812	99.96 828	100.00 832	98.57 832	99.18 829	94.19 829	97.90 830	78.26 823	95.05 829	75.90 823	76.21 824	48.70 822	80.65 826	39.01 816	52.97 823	57.66 814	55.76 810

xxxxx1	76.92 817	82.43 821	93.26 819	61.67 808	66.92 809	95.84 822	95.11 827	75.84 823	80.96 821	82.71 824	86.75 822	89.18 826	87.35 824	85.27 824	87.18 825	55.08 823	54.60 822	60.31 824	72.71 824	62.51 815	62.73 811

tt_ll	76.92 817	82.43 821	93.26 819	61.67 808	66.92 809	95.84 822	95.11 827	75.84 823	80.96 821	82.71 824	86.75 822	89.18 826	87.35 824	85.27 824	87.18 825	55.08 823	54.60 822	60.31 824	72.71 824	62.51 815	62.73 811

ff	76.92 817	82.43 821	93.26 819	61.67 808	66.92 809	95.84 822	95.11 827	75.84 823	80.96 821	82.71 824	86.75 822	89.18 826	87.35 824	85.27 824	87.18 825	55.08 823	54.60 822	60.31 824	72.71 824	62.51 815	62.73 811

RSGM-EC	80.84 820	55.04 809	42.42 798	74.68 813	80.19 813	84.60 816	87.59 822	88.17 826	89.98 825	86.62 827	95.72 827	81.57 824	74.73 822	73.44 821	69.93 822	92.23 828	97.38 827	85.31 827	90.67 827	84.14 828	82.34 822

acva	80.84 820	55.04 809	42.42 798	74.68 813	80.19 813	84.60 816	87.59 822	88.17 826	89.98 825	86.62 827	95.72 827	81.57 824	74.73 822	73.44 821	69.93 822	92.23 828	97.38 827	85.31 827	90.67 827	84.14 828	82.34 822

PML	89.08 822	99.72 829	92.85 818	94.72 822	94.92 826	99.54 827	97.42 830	93.50 828	95.96 828	99.77 835	92.33 826	95.35 830	93.51 828	99.96 837	91.15 828	99.98 847	31.71 819	100.00 836	45.94 821	93.46 833	69.88 815

MEDIAN_ROB	96.83 823	99.41 827	98.66 823	94.75 823	94.23 824	93.08 821	90.54 825	95.61 830	94.75 827	97.65 832	97.73 829	98.30 833	96.57 830	94.51 829	93.74 830	99.78 846	98.24 830	99.99 835	99.89 833	99.48 838	99.67 831

Anonymous_1	97.10 824	99.72 829	99.64 826	92.33 821	93.91 823	100.00 829	100.00 832	99.20 834	99.90 831	98.57 833	99.75 831	99.14 835	99.94 832	98.50 831	99.54 831	87.90 826	98.87 831	90.88 829	96.91 830	92.22 830	95.12 826

HaxPig	97.68 825	99.63 828	91.34 817	99.82 839	99.97 832	88.15 818	88.00 824	98.28 831	99.93 832	99.98 836	99.99 832	99.95 840	99.99 835	96.29 830	92.24 829	99.99 848	99.98 835	100.00 836	99.99 836	100.00 849	99.98 839

zzzzzz3	98.03 826	92.48 824	99.67 827	96.82 831	93.88 821	100.00 829	100.00 832	99.94 837	100.00 833	100.00 837	100.00 833	97.21 831	99.97 833	100.00 839	100.00 836	93.31 832	99.91 833	100.00 836	100.00 837	92.56 831	94.88 824

zzz1	98.05 827	92.58 825	99.77 828	96.81 830	93.88 821	100.00 829	100.00 832	99.94 837	100.00 833	100.00 837	100.00 833	97.22 832	99.97 833	100.00 839	100.00 836	93.31 832	99.91 833	100.00 836	100.00 837	92.57 832	94.95 825

test_example2	98.83 828	99.97 834	99.97 829	99.96 841	99.97 832	99.46 826	99.97 831	95.54 829	100.00 833	100.00 837	100.00 833	93.37 829	93.47 827	99.93 836	99.91 832	100.00 850	99.79 832	96.64 831	98.71 831	100.00 849	100.00 841

iinet-test	98.92 829	100.00 835	100.00 832	95.24 824	98.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	99.94 838	100.00 836	100.00 839	100.00 836	92.94 830	100.00 836	100.00 836	99.97 834	95.07 834	97.30 827

IINet	98.92 829	100.00 835	100.00 832	95.24 824	98.00 828	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	99.94 838	100.00 836	100.00 839	100.00 836	92.94 830	100.00 836	100.00 836	99.97 834	95.07 834	97.31 828

DPSM_ROB	99.17 831	100.00 835	100.00 832	96.28 826	98.84 830	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	93.66 835	100.00 836	100.00 836	100.00 837	96.31 836	98.27 829

DPSM	99.17 831	100.00 835	100.00 832	96.28 826	98.84 830	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	93.66 835	100.00 836	100.00 836	100.00 837	96.31 836	98.27 829

AVERAGE_ROB	99.23 833	99.81 831	97.56 822	100.00 842	100.00 834	96.24 825	91.02 826	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	99.98 838	99.97 833	100.00 850	100.00 836	100.00 836	100.00 837	100.00 849	100.00 841

DGTPSM_ROB	99.45 834	99.94 832	99.98 830	96.58 828	100.00 834	100.00 829	100.00 832	99.81 835	100.00 833	95.86 830	100.00 833	99.32 836	100.00 836	99.79 833	99.99 834	98.34 837	100.00 836	99.86 832	100.00 837	99.52 839	99.99 840

DPSMNet_ROB	99.46 835	99.94 832	99.98 830	96.59 829	100.00 834	100.00 829	100.00 832	99.81 835	100.00 833	95.87 831	100.00 833	99.32 836	100.00 836	99.79 833	99.99 834	98.46 838	100.00 836	99.86 832	100.00 837	99.52 839	100.00 841

RAFT-FEzeroshot	99.94 836	100.00 835	100.00 832	99.72 834	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.21 839	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.97 842	99.95 833

RAFT-FE	99.94 836	100.00 835	100.00 832	99.72 834	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.21 839	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.97 842	99.95 833

CasAABBNet	99.94 836	100.00 835	100.00 832	99.72 834	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.21 839	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.96 841	99.95 833

LSM0	99.94 836	100.00 835	100.00 832	99.84 840	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.22 842	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.99 846	99.83 832

Hybrid-DGEV	99.96 840	100.00 835	100.00 832	99.75 838	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.43 844	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.97 842	99.95 833

FlowAnything	99.97 841	100.00 835	100.00 832	99.74 837	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.71 845	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.98 845	99.95 833

zzzz2	100.00 842	100.00 835	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	100.00 850	100.00 836	100.00 836	100.00 837	100.00 849	100.00 841

noway5	100.00 842	100.00 835	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	100.00 850	100.00 836	100.00 836	100.00 837	100.00 849	100.00 841

fast-reg	100.00 842	100.00 835	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.99 848	100.00 836	100.00 836	100.00 837	100.00 849	100.00 841

Selective-RAFT-Error	100.00 842	100.00 835	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 829	100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	100.00 850	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.99 846	99.95 833

TADF							0.05 478	4.50 634	1.21 534	1.57 582	0.22 401	0.69 447	0.38 515	4.42 563	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 430

RSGM							0.14 572	3.93 578	0.29 103	0.61 418	0.01 1	1.95 570	0.03 185	0.24 260	0.16 340	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.13 664	0.01 135

AHVO							0.13 566	3.63 531	1.32 564	0.72 438	1.12 568	3.10 647	1.32 630	4.39 559	1.61 634	0.07 720	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.09 541

MCPF							0.19 597	3.76 546	0.96 476	0.72 438	0.55 479	4.17 685	0.19 451	7.17 720	0.37 492	0.00 1	0.10 715	0.00 1	0.06 625	0.05 460

DSFM							0.13 566	3.63 531	1.32 564	0.72 438	1.12 568	3.10 647	1.32 630	4.39 559	1.61 634	0.07 720	0.04 648	0.00 1	0.00 1	0.09 541

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 832	100.00 839	100.00 833	100.00 837	100.00 833	100.00 842	100.00 836	100.00 839	100.00 836	99.24 843	100.00 836	100.00 836	100.00 837	99.99 846

PatchMatch		1.22 728		0.93 730		8.27 746		10.57 772		21.21 792		25.10 784		12.44 775		0.10 729		0.15 745		0.23 669

GS-Stereo							0.00 1	2.95 397	0.59 142	0.09 242	0.03 279	0.01 6	0.03 185	0.14 171	0.06 154	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.06 625	0.16 617	0.12 632

FSD					0.00 1	0.25 22	0.05 478	0.32 56	0.61 174	0.03 127	0.01 1	0.06 246	0.02 125	0.13 162	0.05 87	0.00 1	0.02 593	0.00 1	0.00 1	0.01 135

ccccc		94.69 826		100.00 842	100.00 834	92.59 820		98.75 833		98.59 834		98.60 834		99.86 835		100.00 850	100.00 836	99.91 834	99.54 832	100.00 849

ASD4		67.10 814

Low-res two-view benchmark