Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 143	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

S2M2_XL	0.06 1	0.19 312	0.39 78	0.04 284	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 33	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 25	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.07 3	0.12 225	0.33 69	0.02 156	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 57	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 25	0.06 121	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PipStereo	0.08 4	0.10 176	0.26 44	0.03 233	0.00 1	0.07 3	0.05 378	0.35 37	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 74	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

PSi22b	0.08 4	0.10 176	0.27 46	0.03 233	0.00 1	0.08 4	0.05 378	0.34 36	0.62 166	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 74	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

PSi22a	0.08 4	0.08 124	0.24 25	0.01 50	0.01 242	0.06 1	0.06 408	0.29 24	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.06 177	0.03 141	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

FoundationStereo	0.08 4	0.12 225	0.24 25	0.02 156	0.01 242	0.12 6	0.04 348	0.24 16	0.59 113	0.00 1	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.11 97	0.07 143	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoVLM	0.09 8	0.04 12	0.23 20	0.01 50	0.00 1	0.56 65	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.08 62	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 8	0.05 31	0.27 46	0.00 1	0.00 1	0.33 26	0.00 1	0.23 15	0.67 240	0.01 11	0.02 150	0.03 93	0.03 141	0.05 25	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.09 8	0.04 12	0.24 25	0.01 50	0.00 1	0.56 65	0.00 1	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.07 48	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 11	0.12 225	0.54 105	0.02 156	0.00 1	0.37 42	0.01 162	0.43 48	0.16 21	0.07 129	0.01 1	0.04 117	0.00 1	0.14 119	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

Wavelet-MonSter	0.10 11	0.03 2	0.24 25	0.01 50	0.00 1	0.91 103	0.00 1	0.20 8	0.23 59	0.14 221	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.11 97	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

LACA3	0.11 13	0.05 31	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.03 133	0.00 1	0.24 16	0.60 127	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

BridgeDepth	0.11 13	0.07 94	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 76	0.00 1	0.14 1	0.62 166	0.08 148	0.01 1	0.08 209	0.04 183	0.14 119	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	0.11 13	0.07 94	0.45 83	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.01 162	0.38 41	0.15 16	0.05 104	0.02 150	0.06 177	0.05 206	0.20 169	0.04 39	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.14 552

Foundation-i32	0.12 16	0.09 146	0.27 46	0.03 233	0.00 1	0.25 14	0.05 378	0.30 26	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.57 326	0.01 28	0.08 62	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

LACA1	0.12 16	0.13 238	0.16 2	0.01 50	0.00 1	1.04 144	0.00 1	0.20 8	0.62 166	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 141	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 16	0.10 176	0.60 118	0.00 1	0.00 1	0.84 87	0.02 254	0.24 16	0.13 5	0.02 36	0.02 150	0.14 249	0.07 255	0.13 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 16	0.10 176	0.30 55	0.00 1	0.01 242	1.11 210	0.00 1	0.61 78	0.13 5	0.04 94	0.02 150	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 16	0.10 176	0.25 40	0.03 233	0.00 1	1.03 133	0.00 1	0.24 16	0.59 113	0.01 11	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.06 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 21	0.04 12	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.13 231	0.00 1	0.30 26	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 183	0.08 62	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

LGtest1	0.13 21	0.14 251	0.30 55	0.01 50	0.00 1	0.40 46	0.00 1	0.54 69	0.73 297	0.06 121	0.01 1	0.03 93	0.00 1	0.04 19	0.21 294	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

S2M2_L	0.13 21	0.15 268	0.45 83	0.02 156	0.01 242	0.32 23	0.00 1	0.52 60	0.60 127	0.00 1	0.14 270	0.03 93	0.01 28	0.20 169	0.16 258	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
rvit_stereo_0083	0.13 21	0.02 1	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 162	0.56 70	1.11 414	0.05 104	0.01 1	0.04 117	0.02 86	0.25 196	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

GLC_STEREO	0.13 21	0.08 124	0.61 119	0.01 50	0.00 1	0.94 116	0.03 306	0.29 24	0.21 50	0.05 104	0.02 150	0.06 177	0.04 183	0.26 204	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

LiteMatch*	0.14 26	0.07 94	1.24 300	0.00 1	0.00 1	0.53 64	0.00 1	0.17 4	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 62	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

HiDET	0.14 26	0.04 12	0.23 20	0.01 50	0.00 1	1.14 233	0.00 1	0.51 57	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.04 183	0.07 48	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 26	0.04 12	0.24 25	0.02 156	0.00 1	1.15 242	0.00 1	0.44 50	0.61 143	0.08 148	0.01 1	0.01 3	0.05 206	0.08 62	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 26	0.15 268	0.32 64	0.01 50	0.01 242	0.31 19	0.00 1	0.40 47	0.24 66	0.11 202	0.02 150	0.03 93	0.00 1	0.93 309	0.21 294	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

asd	0.14 26	0.07 94	0.23 20	0.01 50	0.00 1	1.05 159	0.00 1	0.22 14	0.75 308	0.16 232	0.13 268	0.03 93	0.05 206	0.08 62	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 26	0.05 31	0.34 70	0.01 50	0.00 1	1.09 198	0.01 162	0.31 29	0.68 250	0.09 162	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.04 19	0.06 121	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 26	0.13 238	0.45 83	0.04 284	0.00 1	0.35 34	0.14 465	0.80 97	0.61 143	0.06 121	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 48	0.20 286	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

MLG-Stereo_test3	0.14 26	0.10 176	0.20 7	0.00 1	0.00 1	1.04 144	0.00 1	0.47 55	0.69 270	0.09 162	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.03 6	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

DEFOM-Stereo	0.14 26	0.04 12	0.38 74	0.05 318	0.00 1	1.04 144	0.00 1	0.32 31	0.63 184	0.00 1	0.01 1	0.04 117	0.03 141	0.20 169	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

fffy	0.14 26	0.06 57	0.88 170	0.02 156	0.00 1	0.33 26	0.01 162	0.79 95	0.13 5	0.02 36	0.01 1	0.06 177	0.01 28	0.16 135	0.03 12	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.06 458

aanet-new-40k	0.15 36	0.29 398	0.87 167	0.02 156	0.03 367	0.88 100	0.01 162	0.45 53	0.28 76	0.06 121	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 421

aanet-new-34k	0.15 36	0.30 404	0.88 170	0.01 50	0.00 1	0.86 92	0.01 162	0.15 2	0.63 184	0.05 104	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.05 25	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 357

aanet-new-22k	0.15 36	0.39 448	1.05 241	0.03 233	0.04 390	0.41 48	0.00 1	0.18 6	0.64 200	0.03 70	0.01 1	0.05 157	0.00 1	0.15 129	0.03 12	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 396

LACA2	0.15 36	0.31 409	0.57 112	0.00 1	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.17 4	0.68 250	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 36	0.06 57	0.31 59	0.02 156	0.01 242	1.05 159	0.00 1	0.19 7	1.26 442	0.02 36	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

GEAStereo	0.16 41	0.08 124	0.38 74	0.08 389	0.04 390	1.11 210	0.00 1	0.75 93	0.16 21	0.07 129	0.03 197	0.01 3	0.03 141	0.14 119	0.06 121	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.11 522

DilatedVolume-Stereo	0.16 41	0.04 12	0.55 108	0.02 156	0.00 1	0.87 97	0.05 378	0.53 61	0.26 71	0.02 36	0.20 307	0.06 177	0.16 344	0.17 141	0.26 328	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.03 490	0.03 299	0.02 273

LG-Stereo_L2	0.16 41	0.13 238	0.42 80	0.04 284	0.00 1	1.05 159	0.15 468	0.57 74	0.38 91	0.06 121	0.01 1	0.02 42	0.00 1	0.07 48	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

MLG-Stereo_test2	0.16 41	0.11 210	0.23 20	0.02 156	0.00 1	1.05 159	0.00 1	0.27 23	1.26 442	0.02 36	0.01 1	0.08 209	0.00 1	0.07 48	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

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UniTT-Stereo	0.16 41	0.11 210	1.13 264	0.03 233	0.17 513	0.32 23	0.02 254	0.38 41	0.32 81	0.03 70	0.16 281	0.05 157	0.07 255	0.16 135	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
aanet-new-32k	0.17 48	0.30 404	1.08 250	0.04 284	0.00 1	0.86 92	0.03 306	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 40	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

aanet-new-30k	0.17 48	0.30 404	1.07 246	0.04 284	0.00 1	0.86 92	0.03 306	0.26 21	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.06 40	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

LiteMatch	0.17 48	0.44 477	0.24 25	0.28 517	0.02 339	0.56 65	0.04 348	0.20 8	0.60 127	0.00 1	0.01 1	0.02 42	0.68 479	0.07 48	0.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

MatchStereo	0.17 48	0.17 293	0.97 205	0.01 50	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 112	0.59 113	0.01 11	0.01 1	0.05 157	0.07 255	0.14 119	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
252Zero-FE	0.17 48	0.09 146	0.32 64	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.00 1	0.35 37	0.68 250	1.07 400	0.02 150	0.02 42	0.00 1	0.08 62	0.31 359	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

AdaDepth	0.17 48	0.04 12	0.65 126	0.02 156	0.00 1	1.26 337	0.01 162	0.33 33	0.27 75	0.06 121	0.02 150	0.01 3	0.08 273	0.50 271	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 95	0.01 133

water-stereo	0.17 48	0.03 2	0.91 181	0.04 284	0.02 339	1.04 144	0.00 1	0.43 48	0.26 71	0.10 183	0.06 228	0.06 177	0.06 237	0.13 114	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.01 95	0.01 133

MLG-Stereo	0.17 48	0.06 57	0.25 40	0.02 156	0.00 1	1.05 159	0.00 1	0.50 56	1.29 453	0.01 11	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.05 25	0.03 12	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

AIO_test	0.17 48	0.11 210	0.55 108	0.08 389	0.06 421	0.42 56	0.06 408	0.35 37	0.38 91	0.03 70	0.01 1	0.86 375	0.03 141	0.21 178	0.10 200	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.08 531	0.03 299	0.02 273

rvit_stereo_0081_aga	0.17 48	0.11 210	0.81 153	0.00 1	0.00 1	0.80 76	0.01 162	0.79 95	0.59 113	0.02 36	0.01 1	0.05 157	0.03 141	0.19 156	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 48	0.04 12	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.75 73	0.01 162	1.22 122	0.79 338	0.07 129	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.17 141	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 48	0.04 12	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.75 73	0.01 162	1.22 122	0.79 338	0.07 129	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.17 141	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 48	0.21 335	1.18 283	0.04 284	0.01 242	0.18 10	0.00 1	0.81 99	0.34 84	0.07 129	0.04 215	0.05 157	0.05 206	0.19 156	0.10 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

RSM++	0.17 48	0.07 94	0.42 80	0.03 233	0.00 1	0.40 46	0.00 1	1.18 120	0.59 113	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.05 206	0.20 169	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.09 447	0.07 481

aanet-new-28k	0.18 62	0.31 409	1.03 231	0.02 156	0.00 1	0.94 116	0.00 1	0.25 20	0.63 184	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.03 141	0.07 48	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.00 1	0.02 273

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 62	0.11 210	0.69 138	0.04 284	0.04 390	0.82 82	0.01 162	0.31 29	0.68 250	0.04 94	0.05 222	0.01 3	0.03 141	0.10 88	0.03 12	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.37 639	0.01 95	0.21 590

gasm-f	0.18 62	0.08 124	0.45 83	0.08 389	0.11 472	1.11 210	0.12 460	0.75 93	0.16 21	0.07 129	0.01 1	0.01 3	0.06 237	0.18 147	0.09 185	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.20 555	0.11 522

SMoEStereo_RVC	0.18 62	0.06 57	0.53 101	0.02 156	0.00 1	1.03 133	0.04 348	0.38 41	0.64 200	0.07 129	0.01 1	0.04 117	0.02 86	0.26 204	0.27 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.10 514

RSM	0.18 62	0.05 31	0.39 78	0.03 233	0.02 339	0.38 44	0.00 1	1.33 131	0.59 113	0.09 162	0.01 1	0.03 93	0.04 183	0.19 156	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.06 390	0.04 396

TS12	0.19 67	0.07 94	0.27 46	0.02 156	0.00 1	1.11 210	0.00 1	1.46 144	0.66 224	0.01 11	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.09 74	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 67	0.09 146	0.93 187	0.00 1	0.17 513	1.16 249	0.00 1	0.44 50	0.57 110	0.10 183	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.07 48	0.03 12	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.04 396

Foundation-i1c-attn	0.19 67	0.05 31	0.26 44	0.02 156	0.00 1	0.26 16	0.03 306	2.00 209	0.89 365	0.02 36	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.07 48	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

MonStereo	0.19 67	0.07 94	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 227	0.63 184	0.03 70	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.09 74	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

Monster-pub-eth3d	0.19 67	0.07 94	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 227	0.64 200	0.03 70	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.10 88	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

4w-stereo	0.19 67	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	0.82 82	0.00 1	1.54 153	0.78 332	0.14 221	0.01 1	0.02 42	0.05 206	0.04 19	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 67	0.03 2	0.46 87	0.03 233	0.00 1	0.36 41	0.02 254	1.68 172	0.67 240	0.01 11	0.01 1	0.05 157	0.00 1	0.12 106	0.22 299	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.15 554	0.01 95	0.00 1

MonSter	0.19 67	0.07 94	0.24 25	0.00 1	0.00 1	0.41 48	0.00 1	2.16 227	0.64 200	0.03 70	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.09 74	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 133

LoS_RVC	0.19 67	0.48 499	0.51 97	0.12 429	0.10 463	1.01 130	0.01 162	0.81 99	0.19 36	0.07 129	0.02 150	0.06 177	0.05 206	0.31 224	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 396

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 76	0.27 372	1.02 219	0.02 156	0.11 472	1.07 183	0.01 162	0.60 77	0.44 98	0.04 94	0.02 150	0.04 117	0.01 28	0.14 119	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.01 95	0.03 357

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 76	0.09 146	0.58 114	0.03 233	0.01 242	0.82 82	0.03 306	1.27 127	0.33 82	0.10 183	0.01 1	0.01 3	0.04 183	0.17 141	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.36 637	0.01 95	0.16 558

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 76	0.11 210	0.73 143	0.04 284	0.01 242	1.05 159	0.00 1	1.21 121	0.65 210	0.02 36	0.01 1	0.03 93	0.01 28	0.03 6	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

Foundation-i1b	0.20 76	0.06 57	0.31 59	0.01 50	0.00 1	0.32 23	0.03 306	2.16 227	0.80 345	0.01 11	0.01 1	0.03 93	0.02 86	0.05 25	0.07 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 76	0.06 57	0.19 4	0.01 50	0.00 1	1.04 144	0.00 1	1.64 164	0.78 332	0.10 183	0.06 228	0.02 42	0.02 86	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 76	0.06 57	0.19 4	0.01 50	0.00 1	1.04 144	0.00 1	1.64 164	0.78 332	0.10 183	0.06 228	0.02 42	0.02 86	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 76	0.05 31	0.19 4	0.01 50	0.00 1	1.05 159	0.00 1	1.54 153	0.81 351	0.01 11	0.08 242	0.02 42	0.03 141	0.09 74	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 76	0.05 31	0.22 12	0.01 50	0.00 1	1.11 210	0.00 1	1.84 188	0.34 84	0.08 148	0.01 1	0.02 42	0.03 141	0.19 156	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 133

ProNet	0.20 76	0.25 364	0.78 149	0.01 50	0.01 242	0.95 120	0.00 1	0.70 85	0.68 250	0.02 36	0.01 1	0.05 157	0.03 141	0.31 224	0.03 12	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.04 396

Pro-Stereo	0.21 85	0.05 31	0.20 7	0.01 50	0.00 1	1.17 256	0.01 162	0.21 13	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 28	1.55 346	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 95	0.01 133

VIP-Stereo	0.21 85	0.42 465	0.92 182	0.06 341	0.00 1	1.09 198	0.02 254	0.59 76	0.65 210	0.02 36	0.06 228	0.07 201	0.01 28	0.06 40	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.11 522

qwe	0.21 85	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.04 144	0.00 1	1.65 166	0.76 319	0.16 232	0.19 302	0.02 42	0.01 28	0.05 25	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 85	0.08 124	0.22 12	0.01 50	0.00 1	1.05 159	0.00 1	1.80 183	0.74 304	0.13 215	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.10 88	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 85	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.08 194	0.00 1	1.56 156	0.76 319	0.16 232	0.10 255	0.03 93	0.05 206	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 85	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.08 194	0.00 1	1.56 156	0.76 319	0.16 232	0.10 255	0.03 93	0.05 206	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 85	0.06 57	0.22 12	0.01 50	0.00 1	0.95 120	0.00 1	1.52 150	0.79 338	0.18 244	0.17 288	0.02 42	0.01 28	0.10 88	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 85	0.06 57	0.22 12	0.01 50	0.00 1	0.95 120	0.00 1	1.52 150	0.79 338	0.18 244	0.17 288	0.02 42	0.01 28	0.10 88	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 85	0.07 94	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.08 194	0.00 1	1.56 156	0.76 319	0.16 232	0.10 255	0.03 93	0.05 206	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 85	0.06 57	0.22 12	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.00 1	1.70 175	0.75 308	0.14 221	0.02 150	0.02 42	0.02 86	0.15 129	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 85	0.07 94	0.23 20	0.01 50	0.00 1	0.81 80	0.00 1	2.00 209	0.75 308	0.09 162	0.01 1	0.02 42	0.03 141	0.06 40	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 85	0.06 57	0.29 54	0.02 156	0.00 1	1.11 210	0.02 254	1.46 144	0.70 282	0.16 232	0.01 1	0.01 3	0.04 183	0.12 106	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.00 1

AIO_rvc	0.21 85	0.32 415	0.50 96	0.09 403	0.03 367	0.43 57	0.06 408	1.25 125	0.63 184	0.03 70	0.01 1	0.09 217	0.04 183	0.28 214	0.16 258	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.03 490	0.10 463	0.10 514

AIO-Stereo	0.21 85	0.07 94	0.44 82	0.03 233	0.03 367	0.41 48	0.01 162	1.65 166	0.65 210	0.09 162	0.01 1	0.02 42	0.04 183	0.22 181	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 632	0.05 370	0.08 494

anonymousdsp	0.21 85	0.21 335	0.63 121	0.02 156	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.74 91	0.77 326	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.07 255	0.25 196	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.08 425	0.03 357

IGEV-Stereo	0.21 85	0.21 335	0.63 121	0.02 156	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.73 89	0.77 326	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.07 255	0.24 190	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.08 425	0.03 357
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sCroCo_RVC	0.21 85	0.14 251	1.54 358	0.01 50	0.00 1	0.13 7	0.04 348	1.10 115	0.65 210	0.10 183	0.05 222	0.03 93	0.04 183	0.23 185	0.05 69	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

PMTNet	0.21 85	0.19 312	0.85 161	0.02 156	0.02 339	1.14 233	0.30 533	0.88 103	0.11 2	0.03 70	0.02 150	0.07 201	0.02 86	0.37 245	0.12 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

aanet-new-24k	0.22 103	0.30 404	0.85 161	0.01 50	0.23 543	1.06 175	0.00 1	0.94 105	0.64 200	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.16 135	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.00 1	0.01 133

aanet-new-16k	0.22 103	0.24 359	0.93 187	0.02 156	0.00 1	1.18 267	0.03 306	1.06 112	0.68 250	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

aanet-new	0.22 103	0.09 146	1.06 243	0.00 1	0.21 535	1.17 256	0.00 1	0.97 107	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.01 3	0.11 307	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 103	0.06 57	0.68 133	0.02 156	0.00 1	1.18 267	0.00 1	1.87 192	0.16 21	0.09 162	0.10 255	0.06 177	0.03 141	0.02 2	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 103	0.06 57	0.66 128	0.00 1	0.00 1	1.18 267	0.00 1	1.88 195	0.16 21	0.06 121	0.07 235	0.06 177	0.02 86	0.03 6	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

Foundation-i1a	0.22 103	0.05 31	0.30 55	0.01 50	0.00 1	0.33 26	0.03 306	2.28 240	0.97 379	0.08 148	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.13 114	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

Selective-IGEV-i32	0.22 103	0.06 57	0.46 87	0.05 318	0.04 390	0.34 31	0.04 348	2.18 235	0.59 113	0.09 162	0.01 1	0.02 42	0.05 206	0.18 147	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.03 299	0.09 502

Zero-FE251	0.22 103	0.10 176	0.95 196	0.04 284	0.00 1	1.04 144	0.04 348	0.53 61	0.19 36	0.87 354	0.02 150	0.02 42	0.01 28	0.16 135	0.32 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 421

asda	0.22 103	0.09 146	0.28 51	0.01 50	0.00 1	1.11 210	0.00 1	1.57 159	0.76 319	0.15 226	0.07 235	0.03 93	0.08 273	0.11 97	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 103	0.06 57	0.21 10	0.01 50	0.03 367	1.06 175	0.00 1	1.73 178	0.72 296	0.19 249	0.01 1	0.02 42	0.04 183	0.24 190	0.06 121	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

fffft	0.22 103	0.03 2	0.46 87	0.01 50	0.00 1	0.93 114	0.01 162	1.42 134	0.61 143	0.02 36	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.21 178	0.34 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.07 481
1: 1. 1
WCG-NET	0.22 103	0.17 293	0.54 105	0.01 50	0.00 1	0.91 103	0.05 378	0.61 78	1.09 411	0.17 241	0.33 336	0.03 93	0.13 329	0.20 169	0.07 143	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.02 273

trnet	0.22 103	0.14 251	0.67 130	0.00 1	0.00 1	1.24 322	0.01 162	1.16 119	0.56 107	0.09 162	0.08 242	0.05 157	0.00 1	0.29 217	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 103	0.29 398	0.87 167	0.05 318	0.18 519	0.41 48	0.01 162	1.24 124	0.56 107	0.02 36	0.03 197	0.13 242	0.05 206	0.32 230	0.24 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

AEACV	0.22 103	0.05 31	0.66 128	0.02 156	0.03 367	0.87 97	0.00 1	1.07 114	0.15 16	0.18 244	0.01 1	0.02 42	0.72 483	0.15 129	0.09 185	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.27 615	0.08 425	0.07 481

Selective-IGEV	0.22 103	0.06 57	0.46 87	0.05 318	0.04 390	0.34 31	0.04 348	2.16 227	0.59 113	0.09 162	0.01 1	0.02 42	0.05 206	0.18 147	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 536	0.03 299	0.09 502

CREStereo	0.22 103	0.17 293	0.64 124	0.00 1	0.01 242	1.22 306	0.01 162	1.15 118	0.56 107	0.10 183	0.07 235	0.04 117	0.00 1	0.32 230	0.10 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DispViT+	0.23 120	0.23 353	1.28 307	0.01 50	0.00 1	0.26 16	0.01 162	1.87 192	0.59 113	0.01 11	0.03 197	0.04 117	0.02 86	0.11 97	0.02 1	0.00 1	0.17 628	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

2.5w	0.23 120	0.08 124	0.24 25	0.00 1	0.00 1	1.06 175	0.00 1	2.14 222	0.79 338	0.13 215	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.09 74	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 120	0.07 94	0.22 12	0.01 50	0.00 1	1.05 159	0.00 1	2.15 223	0.74 304	0.15 226	0.03 197	0.01 3	0.03 141	0.18 147	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 120	0.05 31	0.21 10	0.01 50	0.00 1	1.00 129	0.00 1	2.24 237	0.71 287	0.15 226	0.03 197	0.02 42	0.08 273	0.11 97	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 120	0.11 210	0.32 64	0.02 156	0.00 1	1.29 348	0.00 1	1.82 185	0.71 287	0.10 183	0.01 1	0.05 157	0.01 28	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

LG-G	0.23 120	0.11 210	0.32 64	0.02 156	0.00 1	1.29 348	0.00 1	1.82 185	0.71 287	0.10 183	0.01 1	0.05 157	0.01 28	0.07 48	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 120	0.13 238	0.62 120	0.01 50	0.00 1	1.05 159	0.00 1	0.63 81	0.80 345	0.76 339	0.18 294	0.09 217	0.06 237	0.05 25	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421

ff7	0.23 120	0.21 335	1.02 219	0.02 156	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.53 61	0.75 308	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.07 255	0.44 258	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.07 408	0.01 133

ffff	0.23 120	0.21 335	1.02 219	0.02 156	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.53 61	0.75 308	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.07 255	0.44 258	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.07 408	0.01 133

11t	0.23 120	0.21 335	1.02 219	0.02 156	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.53 61	0.75 308	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.07 255	0.44 258	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.07 408	0.01 133

ccc-4	0.23 120	0.21 335	1.02 219	0.02 156	0.00 1	1.07 183	0.00 1	0.53 61	0.75 308	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.07 255	0.44 258	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.07 408	0.01 133

aanet-new-14k	0.24 131	0.13 238	0.89 175	0.06 341	0.00 1	0.95 120	0.02 254	1.83 187	0.62 166	0.02 36	0.01 1	0.05 157	0.15 338	0.05 25	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 131	0.08 124	0.55 108	0.03 233	0.11 472	1.04 144	0.00 1	1.92 198	0.19 36	0.14 221	0.01 1	0.01 3	0.03 141	0.12 106	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 639	0.01 95	0.18 574

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 131	0.07 94	0.53 101	0.00 1	0.00 1	1.19 280	0.00 1	2.06 214	0.57 110	0.06 121	0.08 242	0.06 177	0.03 141	0.03 6	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

gcap_with_dpt	0.24 131	0.06 57	0.67 130	0.01 50	0.00 1	1.18 267	0.00 1	2.16 227	0.37 90	0.08 148	0.11 262	0.05 157	0.02 86	0.02 2	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

GREAT-IGEV	0.24 131	0.10 176	0.92 182	0.06 341	0.33 588	1.11 210	0.06 408	0.36 40	0.19 36	0.02 36	0.47 374	0.02 42	0.06 237	0.13 114	0.16 258	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.20 587	0.09 447	0.36 613
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Occ-G	0.24 131	0.10 176	0.59 117	0.01 50	0.01 242	0.80 76	0.04 348	0.62 80	0.15 16	0.01 11	0.51 378	1.34 419	0.04 183	0.09 74	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.15 511	0.00 1

test_for_model	0.24 131	0.07 94	0.53 101	0.00 1	0.00 1	1.19 280	0.00 1	2.06 214	0.57 110	0.06 121	0.08 242	0.06 177	0.03 141	0.03 6	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

GCAP-Stereo	0.24 131	0.29 398	0.82 157	0.01 50	0.00 1	1.24 322	0.00 1	1.70 175	0.23 59	0.02 36	0.01 1	0.09 217	0.10 295	0.18 147	0.05 69	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.01 133

MC-Stereo	0.24 131	0.12 225	0.71 142	0.04 284	0.02 339	1.07 183	0.00 1	1.30 128	0.17 31	0.59 315	0.02 150	0.08 209	0.11 307	0.18 147	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.17 575	0.06 390	0.02 273

aanet-32k-new	0.25 140	0.37 435	1.01 213	0.02 156	0.00 1	1.20 297	0.02 254	1.50 148	0.60 127	0.03 70	0.01 1	0.03 93	0.01 28	0.19 156	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421

HUF	0.25 140	0.32 415	1.18 283	0.06 341	0.11 472	0.31 19	0.08 427	0.73 89	0.62 166	0.10 183	0.01 1	0.02 42	0.03 141	0.16 135	0.14 239	0.00 1	0.58 651	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.37 614

castereo++	0.25 140	0.15 268	0.48 94	0.09 403	0.00 1	1.08 194	0.03 306	1.53 152	0.67 240	0.00 1	0.01 1	0.59 329	0.00 1	0.09 74	0.06 121	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.28 619	0.02 234	0.00 1

GMStereo	0.25 140	0.60 537	1.28 307	0.01 50	0.00 1	0.48 60	0.00 1	0.74 91	1.24 440	0.16 232	0.03 197	0.07 201	0.09 286	0.22 181	0.10 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 144	0.06 57	0.54 105	0.02 156	0.17 513	1.16 249	0.02 254	2.57 273	0.62 166	0.03 70	0.02 150	0.01 3	0.01 28	0.02 2	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

MM-Stereo_test2	0.26 144	0.08 124	1.52 357	0.46 558	0.00 1	1.14 233	0.01 162	0.63 81	0.21 50	0.38 289	0.02 150	0.04 117	0.06 237	0.18 147	0.20 286	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.05 508	0.22 561	0.04 396

gcap-zeroshot	0.26 144	0.07 94	0.68 133	0.00 1	0.00 1	1.18 267	0.00 1	2.15 223	0.63 184	0.07 129	0.08 242	0.06 177	0.03 141	0.03 6	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

testlalala	0.26 144	0.07 94	0.68 133	0.00 1	0.00 1	1.18 267	0.00 1	2.15 223	0.63 184	0.07 129	0.08 242	0.06 177	0.03 141	0.03 6	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

DF	0.27 148	0.10 176	0.85 161	0.03 233	0.13 483	0.49 61	0.01 162	1.93 201	0.23 59	0.03 70	0.42 357	0.09 217	0.03 141	0.43 255	0.22 299	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.20 587	0.00 1	0.08 494

aanet-new-60k	0.27 148	0.29 398	1.00 209	0.03 233	0.00 1	1.06 175	0.03 306	2.20 236	0.66 224	0.04 94	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.03 6	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.04 396

aanet-new-36k	0.27 148	0.26 368	0.94 190	0.05 318	0.00 1	1.11 210	0.00 1	2.04 213	0.66 224	0.05 104	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 97	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421

aanet-new-8k	0.27 148	0.20 325	0.94 190	0.02 156	0.00 1	1.19 280	0.00 1	2.10 220	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.10 88	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 148	0.11 210	1.17 279	0.04 284	0.01 242	0.84 87	0.01 162	0.38 41	0.78 332	0.07 129	0.01 1	0.02 42	0.08 273	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.15 554	0.01 95	1.62 643

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 148	0.11 210	1.16 275	0.04 284	0.01 242	0.84 87	0.01 162	0.38 41	0.78 332	0.07 129	0.01 1	0.02 42	0.08 273	0.03 6	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.15 554	0.01 95	1.62 643

MyStereo07	0.27 148	0.27 372	0.64 124	0.02 156	0.01 242	1.64 481	0.01 162	1.41 133	0.73 297	0.10 183	0.01 1	0.03 93	0.10 295	0.24 190	0.04 39	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.06 458

MIF-Stereo (partial)	0.27 148	0.18 304	1.14 266	0.01 50	0.00 1	0.43 57	0.02 254	1.97 207	0.39 94	0.11 202	0.08 242	0.07 201	0.06 237	0.44 258	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 273

aanet-new-70k	0.28 156	0.27 372	0.81 153	0.05 318	0.01 242	1.10 204	0.04 348	2.55 269	0.65 210	0.04 94	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.04 19	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 357

Foundation-i1	0.28 156	0.10 176	0.31 59	0.01 50	0.00 1	0.31 19	0.03 306	2.94 311	0.76 319	0.02 36	0.26 317	0.63 338	0.04 183	0.09 74	0.03 12	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

monsterstereo	0.28 156	0.06 57	0.35 71	0.03 233	0.00 1	1.07 183	0.00 1	2.95 312	0.67 240	0.26 256	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.04 19	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 156	0.05 31	0.53 101	0.12 429	0.11 472	1.25 332	0.32 538	0.80 97	0.20 44	0.10 183	0.14 270	0.16 260	0.25 383	0.29 217	0.25 320	0.05 596	0.19 631	0.20 627	0.23 600	0.18 535	0.19 582

LoS	0.28 156	0.16 282	0.95 196	0.07 374	0.01 242	1.32 360	0.07 419	1.30 128	0.60 127	0.04 94	0.03 197	0.28 286	0.11 307	0.48 268	0.11 211	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.28 156	0.09 146	0.73 143	0.18 475	0.05 408	1.17 256	0.04 348	2.37 245	0.17 31	0.35 279	0.01 1	0.01 3	0.02 86	0.38 248	0.04 39	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

XX-TBD	0.28 156	0.39 448	0.97 205	0.05 318	0.00 1	1.09 198	0.00 1	0.71 87	0.54 105	0.44 297	1.04 455	0.06 177	0.06 237	0.19 156	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-Monster	0.29 163	0.14 251	1.16 275	0.06 341	0.03 367	1.18 267	0.03 306	1.92 198	0.89 365	0.05 104	0.12 266	0.01 3	0.04 183	0.12 106	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

NLSM3	0.29 163	0.14 251	0.38 74	0.02 156	0.00 1	1.21 302	0.01 162	2.99 319	0.65 210	0.02 36	0.03 197	0.05 157	0.15 338	0.06 40	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

depthmonostereo	0.29 163	0.04 12	1.15 270	0.05 318	0.00 1	1.05 159	0.00 1	0.67 84	0.21 50	0.04 94	0.02 150	0.17 263	0.28 390	2.00 361	0.08 167	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

1w_stereo	0.29 163	0.04 12	0.24 25	0.01 50	0.00 1	1.05 159	0.00 1	3.00 321	0.71 287	0.19 249	0.01 1	0.02 42	0.28 390	0.12 106	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 163	0.05 31	0.31 59	0.03 233	0.00 1	0.31 19	0.02 254	3.31 382	0.61 143	0.01 11	0.01 1	0.02 42	0.03 141	0.79 302	0.13 228	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.08 531	0.00 1	0.01 133

WCG-NET（raft）	0.29 163	0.24 359	0.51 97	0.01 50	0.00 1	0.91 103	0.05 378	0.56 70	1.12 419	0.21 251	0.12 266	1.54 428	0.14 334	0.14 119	0.07 143	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.03 357

CREStereo++_RVC	0.29 163	0.19 312	0.83 159	0.05 318	0.00 1	1.19 280	0.00 1	0.66 83	0.99 386	0.25 255	1.26 480	0.05 157	0.07 255	0.20 169	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
aanet-new-90k	0.30 170	0.27 372	0.90 177	0.12 429	0.04 390	1.11 210	0.04 348	2.59 274	0.68 250	0.05 104	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.07 48	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 533

aanet-new-12k	0.30 170	0.06 57	0.95 196	0.03 233	0.00 1	1.19 280	0.00 1	2.68 287	0.67 240	0.02 36	0.01 1	0.01 3	0.01 28	0.22 181	0.03 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

GSStereo	0.30 170	0.08 124	0.38 74	0.06 341	0.04 390	1.11 210	0.00 1	2.95 312	0.59 113	0.09 162	0.03 197	0.01 3	0.03 141	0.14 119	0.06 121	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.06 518	0.16 517	0.12 533

rvit_stereo_0080	0.30 170	0.23 353	1.20 291	0.00 1	0.00 1	0.90 101	0.01 162	2.79 293	0.60 127	0.02 36	0.02 150	0.06 177	0.01 28	0.12 106	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

whm_eth	0.30 170	0.23 353	1.20 291	0.00 1	0.00 1	0.90 101	0.01 162	2.79 293	0.60 127	0.02 36	0.02 150	0.06 177	0.01 28	0.12 106	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

TANstereo	0.30 170	0.28 388	0.86 165	0.03 233	0.01 242	1.14 233	0.00 1	0.53 61	0.44 98	1.06 398	1.24 477	0.06 177	0.05 206	0.25 196	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-10k	0.31 176	0.27 372	0.81 153	0.06 341	0.06 421	1.19 280	0.00 1	2.60 277	0.66 224	0.08 148	0.02 150	0.04 117	0.01 28	0.33 233	0.06 121	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

GIP-stereo	0.31 176	0.03 2	0.78 149	0.00 1	0.00 1	1.06 175	0.03 306	2.98 317	0.66 224	0.05 104	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.18 147	0.24 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 176	0.32 415	1.63 378	0.01 50	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 299	0.79 338	0.02 36	0.03 197	0.08 209	0.02 86	0.19 156	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 357

MGS-Stereo	0.31 176	0.10 176	0.89 175	0.02 156	0.00 1	0.50 62	0.00 1	0.39 46	0.61 143	0.02 36	2.91 556	0.04 117	0.03 141	0.21 178	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 617	0.00 1

DDF-Stereo	0.32 180	0.09 146	0.69 138	0.05 318	0.15 500	0.91 103	0.06 408	1.58 162	0.38 91	0.04 94	0.02 150	0.17 263	0.20 364	1.46 344	0.56 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 518	0.01 95	0.02 273

castereo	0.32 180	0.28 388	0.46 87	0.01 50	0.05 408	0.81 80	0.04 348	3.37 388	0.61 143	0.08 148	0.01 1	0.08 209	0.14 334	0.10 88	0.11 211	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.22 596	0.02 234	0.01 133

CAS++	0.32 180	0.22 345	0.69 138	0.04 284	0.00 1	0.35 34	0.01 162	4.32 510	0.48 101	0.02 36	0.01 1	0.07 201	0.00 1	0.19 156	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DN	0.33 183	0.06 57	1.21 294	0.07 374	0.27 562	1.25 332	0.01 162	1.91 197	0.20 44	0.02 36	0.01 1	0.10 228	0.01 28	0.85 305	0.21 294	0.00 1	0.01 387	0.01 561	0.23 600	0.01 95	0.06 458

aanet-new-78k	0.33 183	0.27 372	1.51 354	0.12 429	0.03 367	1.12 223	0.04 348	2.61 278	0.66 224	0.03 70	0.01 1	0.02 42	0.02 86	0.04 19	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.09 502

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 183	0.11 210	1.06 243	0.03 233	0.13 483	1.06 175	0.00 1	2.59 274	0.70 282	0.08 148	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.10 88	0.05 69	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.36 637	0.01 95	0.18 574

MoCha-V2	0.33 183	0.11 210	0.92 182	0.09 403	0.06 421	0.34 31	0.00 1	2.56 271	0.64 200	0.32 265	0.43 363	0.17 263	0.09 286	0.26 204	0.10 200	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.22 596	0.05 370	0.01 133

11t1	0.33 183	0.05 31	0.86 165	0.44 552	0.00 1	1.04 144	0.00 1	2.45 258	0.60 127	0.44 297	0.01 1	0.05 157	0.05 206	0.43 255	0.06 121	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

CroCo-Stereo Lap2	0.33 183	0.49 504	1.18 283	0.02 156	0.00 1	0.33 26	0.00 1	3.08 338	0.61 143	0.02 36	0.01 1	0.04 117	0.08 273	0.45 263	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 273

BStereo	0.34 189	0.17 293	2.86 513	0.00 1	0.10 463	0.41 48	0.03 306	2.16 227	0.62 166	0.07 129	0.01 1	0.04 117	0.02 86	0.08 62	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.02 478	0.01 95	0.01 133

DA	0.34 189	0.10 176	0.58 114	0.02 156	0.04 390	1.15 242	0.00 1	3.56 423	0.71 287	0.05 104	0.02 150	0.01 3	0.05 206	0.23 185	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 558

zero-FE	0.34 189	0.09 146	1.27 304	0.05 318	0.14 491	0.85 90	0.06 408	1.57 159	0.39 94	0.05 104	0.06 228	0.16 260	0.13 329	1.35 335	0.54 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502	0.01 95	0.02 273

GGEV	0.34 189	0.10 176	0.58 114	0.02 156	0.04 390	1.15 242	0.00 1	3.56 423	0.71 287	0.05 104	0.02 150	0.01 3	0.05 206	0.23 185	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.16 558

LG-Stereo	0.34 189	0.07 94	1.33 325	0.03 233	0.01 242	1.06 175	0.00 1	2.93 309	0.66 224	0.01 11	0.09 251	0.14 249	0.07 255	0.10 88	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.01 133

SCV_C0	0.34 189	0.20 325	0.96 199	0.02 156	0.00 1	0.41 48	0.02 254	3.62 431	0.65 210	0.12 207	0.01 1	0.07 201	0.09 286	0.18 147	0.13 228	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.19 582	0.12 482	0.04 396

tg	0.34 189	0.26 368	0.68 133	0.01 50	0.00 1	1.25 332	0.01 162	1.75 179	0.65 210	0.11 202	0.40 353	0.74 360	0.11 307	0.29 217	0.08 167	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.21 590

rvit_0105_6	0.34 189	0.10 176	1.37 332	0.01 50	0.00 1	0.86 92	0.00 1	2.78 292	1.32 461	0.04 94	0.03 197	0.07 201	0.02 86	0.19 156	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 357

Pointernet	0.34 189	0.10 176	1.09 254	0.01 50	0.08 445	1.18 267	0.05 378	2.99 319	0.62 166	0.03 70	0.01 1	0.15 255	0.05 206	0.24 190	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.01 95	0.00 1

dd	0.34 189	0.67 555	1.55 360	0.04 284	0.01 242	1.22 306	0.03 306	0.84 101	1.16 426	0.18 244	0.05 222	0.12 237	0.05 206	0.29 217	0.44 419	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

AnonymousM	0.34 189	0.07 94	0.63 121	0.02 156	0.01 242	1.09 198	0.03 306	1.54 153	0.68 250	0.17 241	0.04 215	0.02 42	0.24 378	0.25 196	0.04 39	0.00 1	0.01 387	1.93 652	0.00 1	0.01 95	0.00 1

4D-IteraStereo	0.35 200	0.60 537	1.93 414	0.02 156	0.09 453	1.03 133	0.07 419	1.25 125	0.34 84	0.02 36	0.03 197	0.84 374	0.10 295	0.31 224	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.07 481

knoymous	0.35 200	0.05 31	1.11 258	0.05 318	0.01 242	1.15 242	0.01 162	2.06 214	0.14 11	0.40 291	0.02 150	1.67 445	0.00 1	0.31 224	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

UDGNet	0.35 200	0.50 507	1.14 266	0.02 156	0.00 1	1.12 223	0.02 254	0.70 85	1.57 510	0.31 263	0.05 222	0.06 177	0.02 86	1.45 343	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 200	0.10 176	1.95 419	0.02 156	0.00 1	0.93 114	0.07 419	1.70 175	0.86 363	0.09 162	0.04 215	0.05 157	0.05 206	0.23 185	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.06 390	0.08 494

PSi22	0.36 204	0.40 454	0.78 149	0.11 425	0.00 1	0.91 103	0.00 1	2.98 317	0.65 210	0.01 11	0.01 1	0.10 228	0.04 183	0.93 309	0.12 222	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.01 133

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 204	0.14 251	1.14 266	0.04 284	0.05 408	1.39 390	0.05 378	1.87 192	0.77 326	0.13 215	0.07 235	0.48 314	0.02 86	0.41 253	0.45 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.01 95	0.10 514

IGEV++	0.36 204	0.19 312	0.57 112	0.09 403	0.00 1	0.35 34	0.03 306	4.62 536	0.24 66	0.12 207	0.02 150	0.03 93	0.17 348	0.24 190	0.23 306	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.04 502	0.09 447	0.08 494

LL-Strereo2	0.36 204	0.47 497	1.08 250	0.09 403	0.03 367	1.12 223	0.07 419	1.66 170	0.93 374	0.43 296	0.02 150	0.51 321	0.08 273	0.23 185	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.04 341	0.04 396

iRaftStereo_RVC	0.36 204	0.27 372	0.76 147	0.01 50	0.00 1	1.20 297	0.01 162	2.15 223	0.62 166	0.15 226	0.22 313	0.69 349	0.12 321	0.28 214	0.18 275	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.22 594

rvit_stereo_0075_2	0.37 209	0.13 238	2.43 481	0.02 156	0.00 1	1.12 223	0.02 254	1.66 170	1.15 424	0.16 232	0.08 242	0.02 42	0.05 206	0.40 250	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.10 514

Selective-RAFT	0.37 209	0.06 57	0.65 126	0.03 233	0.01 242	1.17 256	0.02 254	2.63 279	0.66 224	0.01 11	0.01 1	0.22 275	0.18 352	1.31 331	0.24 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 587	0.04 341	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 209	0.14 251	0.76 147	0.01 50	0.00 1	1.17 256	0.00 1	3.14 347	0.61 143	0.71 332	0.47 374	0.05 157	0.13 329	0.19 156	0.03 12	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.01 133

sAnonymous2	0.37 209	0.32 415	3.21 535	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.08 427	1.96 205	0.90 367	0.03 70	0.05 222	0.04 117	0.11 307	0.11 97	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.18 574

CroCo_RVC	0.37 209	0.32 415	3.21 535	0.01 50	0.00 1	0.35 34	0.08 427	1.96 205	0.90 367	0.03 70	0.05 222	0.04 117	0.11 307	0.11 97	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.18 574

MSCF	0.38 214	0.45 483	0.49 95	0.12 429	0.24 548	1.05 159	0.03 306	3.14 347	0.68 250	0.02 36	0.01 1	0.02 42	0.23 375	0.65 293	0.18 275	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.32 629	0.03 299	0.02 273

GASTEREO	0.39 215	0.45 483	0.47 93	0.11 425	0.24 548	1.06 175	0.03 306	3.16 355	0.66 224	0.10 183	0.01 1	0.01 3	0.28 390	0.66 294	0.18 275	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.32 629	0.03 299	0.02 273

rvit_0105_4	0.39 215	0.16 282	1.66 384	0.01 50	0.00 1	0.85 90	0.00 1	3.15 350	1.33 463	0.07 129	0.06 228	0.10 228	0.03 141	0.29 217	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

RAFT-Stereo-weight	0.39 215	0.07 94	0.81 153	0.07 374	0.02 339	1.34 368	0.05 378	3.15 350	0.31 78	0.94 367	0.52 379	0.26 282	0.01 28	0.19 156	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

CroCo-Stereo	0.39 215	0.40 454	1.67 388	0.07 374	0.00 1	0.19 12	0.01 162	3.55 421	0.75 308	0.08 148	0.02 150	0.46 310	0.08 273	0.28 214	0.18 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.39 215	0.44 477	1.15 270	0.06 341	0.03 367	1.12 223	0.04 348	2.75 290	0.33 82	0.10 183	0.16 281	0.11 232	0.19 358	0.74 300	0.31 359	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.01 452	0.02 234	0.05 421

MM-Stereo_test1	0.40 220	0.13 238	1.31 320	0.64 590	0.07 435	0.92 112	0.03 306	3.08 338	0.80 345	0.35 279	0.04 215	0.05 157	0.02 86	0.20 169	0.13 228	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.26 579	0.02 273

GCAP-BAT	0.40 220	0.10 176	1.89 411	0.22 489	0.39 591	1.19 280	0.01 162	3.06 332	0.77 326	0.05 104	0.02 150	0.01 3	0.02 86	0.06 40	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.09 502

GCAPDPT-zeroshot	0.40 220	0.10 176	1.86 410	0.22 489	0.39 591	1.19 280	0.01 162	3.06 332	0.77 326	0.05 104	0.02 150	0.01 3	0.02 86	0.06 40	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.09 502

CRE-IMP	0.40 220	0.06 57	1.04 236	0.07 374	0.05 408	1.45 417	0.46 556	1.48 147	0.63 184	0.90 360	0.30 327	0.88 377	0.01 28	0.26 204	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.17 566

Lsterematch	0.41 224	0.44 477	1.31 320	0.28 517	0.02 339	0.91 103	0.04 348	1.01 109	1.02 392	0.24 254	1.06 457	0.30 288	0.68 479	0.57 280	0.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

rvit_0105_5	0.41 224	0.20 325	1.94 418	0.01 50	0.00 1	0.91 103	0.00 1	3.18 360	1.27 448	0.08 148	0.09 251	0.10 228	0.02 86	0.35 241	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 357

plain	0.41 224	0.28 388	2.26 468	0.07 374	0.00 1	0.50 62	0.01 162	2.84 299	0.92 370	0.05 104	0.07 235	0.13 242	0.17 348	0.43 255	0.20 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 604	0.01 133

x	0.41 224	0.04 12	0.74 146	0.54 575	0.00 1	0.98 126	0.00 1	3.07 336	0.67 240	0.48 305	0.01 1	0.48 314	0.07 255	0.93 309	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

SCV	0.42 228	0.28 388	0.68 133	0.26 509	0.16 508	0.26 16	0.05 378	4.98 568	0.63 184	0.10 183	0.01 1	0.02 42	0.05 206	0.26 204	0.13 228	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.18 578	0.25 576	0.18 574

GMOStereo	0.42 228	0.28 388	1.02 219	0.05 318	0.18 519	1.04 144	0.02 254	2.40 248	0.16 21	2.25 526	0.01 1	0.32 290	0.03 141	0.09 74	0.15 249	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.02 273

error version	0.42 228	0.28 388	1.02 219	0.05 318	0.18 519	1.04 144	0.02 254	2.40 248	0.16 21	2.25 526	0.01 1	0.32 290	0.03 141	0.09 74	0.15 249	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.02 273

test-v	0.42 228	0.28 388	1.02 219	0.05 318	0.18 519	1.04 144	0.02 254	2.40 248	0.16 21	2.25 526	0.01 1	0.32 290	0.03 141	0.09 74	0.15 249	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.02 273

test-2	0.42 228	0.28 388	1.02 219	0.05 318	0.18 519	1.04 144	0.02 254	2.40 248	0.16 21	2.25 526	0.01 1	0.32 290	0.03 141	0.09 74	0.15 249	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.02 273

raft+_RVC	0.42 228	0.48 499	1.11 258	0.51 572	0.17 513	1.16 249	0.04 348	2.25 238	0.59 113	0.12 207	0.42 357	0.08 209	0.15 338	0.60 286	0.28 341	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.19 582

Gwc-CoAtRS	0.42 228	0.12 225	1.28 307	0.03 233	0.13 483	1.03 133	0.02 254	2.33 243	0.15 16	0.35 279	0.01 1	2.27 488	0.03 141	0.20 169	0.25 320	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.22 596	0.01 95	0.01 133

Replicate-Monster	0.43 235	0.06 57	5.91 618	0.01 50	0.00 1	1.03 133	0.00 1	0.56 70	0.74 304	0.07 129	0.02 150	0.02 42	0.00 1	0.14 119	0.03 12	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 235	0.33 422	0.92 182	0.75 599	0.04 390	0.96 124	0.05 378	3.11 343	0.79 338	0.12 207	0.53 380	0.26 282	0.06 237	0.26 204	0.13 228	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.28 593	0.01 133

IGEV-Stereo+	0.43 235	0.17 293	0.46 87	0.14 454	1.06 627	0.63 70	0.02 254	0.30 26	0.24 66	0.09 162	0.01 1	0.04 117	0.03 141	1.86 358	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.15 554	1.83 642	1.61 642

CES	0.43 235	0.14 251	0.85 161	0.05 318	1.52 638	1.22 306	0.05 378	1.01 109	0.59 113	0.03 70	0.02 150	0.14 249	0.10 295	0.40 250	0.10 200	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	2.45 650

ROB_FTStereo_v2	0.43 235	0.09 146	1.00 209	0.06 341	0.08 445	1.57 453	0.33 541	1.44 139	0.67 240	0.97 372	0.19 302	0.77 366	0.02 86	1.23 327	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421

HART	0.44 240	0.24 359	1.41 337	0.01 50	0.00 1	0.33 26	0.00 1	2.91 307	0.61 143	0.26 256	1.98 517	0.35 296	0.03 141	0.20 169	0.14 239	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.05 421

RALCasStereoNet	0.44 240	0.44 477	1.03 231	0.03 233	0.00 1	1.10 204	0.03 306	2.46 260	0.90 367	0.07 129	0.32 329	0.12 237	0.20 364	1.28 330	0.25 320	0.00 1	0.31 641	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.12 533

R-Stereo Train	0.44 240	0.09 146	0.94 190	0.02 156	0.00 1	1.24 322	0.09 439	3.65 435	0.11 2	1.87 493	0.42 357	0.06 177	0.01 28	0.25 196	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273

RAFT-Stereo	0.44 240	0.09 146	0.94 190	0.02 156	0.00 1	1.24 322	0.09 439	3.65 435	0.11 2	1.87 493	0.42 357	0.06 177	0.01 28	0.25 196	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 273
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MIM_Stereo	0.45 244	0.43 472	1.18 283	0.51 572	0.04 390	1.26 337	0.02 254	2.38 246	0.65 210	0.07 129	0.02 150	0.70 352	0.20 364	1.01 318	0.13 228	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.10 514

HUI-Stereo	0.45 244	0.09 146	1.08 250	0.06 341	0.08 445	1.61 471	0.32 538	1.43 135	0.70 282	0.97 372	0.18 294	0.77 366	0.02 86	1.44 342	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421

RAFT-IKP	0.45 244	0.09 146	1.06 243	0.06 341	0.06 421	1.44 411	0.31 537	1.44 139	0.69 270	0.97 372	0.18 294	0.76 362	0.02 86	1.65 351	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.04 396

NLSM1	0.46 247	0.08 124	0.31 59	0.03 233	0.44 597	1.19 280	0.01 162	3.99 475	1.96 545	0.13 215	0.02 150	0.11 232	0.09 286	0.26 204	0.42 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.01 133

Reg-Stereo(zero)	0.46 247	0.04 12	1.77 399	0.01 50	0.14 491	1.20 297	0.13 461	1.13 117	0.26 71	0.05 104	0.16 281	1.75 449	1.10 505	0.67 295	0.45 423	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.12 550	0.01 95	0.09 502

IGEVStereo-DCA	0.46 247	0.09 146	1.02 219	0.02 156	0.00 1	0.82 82	0.00 1	0.53 61	0.75 308	0.09 162	0.03 197	0.03 93	0.06 237	5.04 492	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 554	0.05 370	0.01 133

PSM-adaLoss	0.46 247	0.09 146	1.01 213	0.06 341	0.09 453	1.61 471	0.30 533	1.43 135	0.69 270	0.97 372	0.18 294	0.77 366	0.02 86	1.67 352	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421

ICVP	0.46 247	0.08 124	1.58 370	0.01 50	0.01 242	1.10 204	0.21 491	3.80 452	0.52 104	0.42 295	0.27 322	0.33 294	0.06 237	0.57 280	0.13 228	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.46 247	0.42 465	1.05 241	0.01 50	0.21 535	1.17 256	0.05 378	2.07 218	0.19 36	2.98 569	0.02 150	0.12 237	0.15 338	0.25 196	0.31 359	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.06 458

tt45	0.47 253	0.06 57	0.70 141	0.02 156	0.00 1	1.30 354	0.05 378	0.85 102	0.60 127	0.05 104	0.01 1	0.09 217	0.03 141	5.40 511	0.18 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.01 133

rvit_0105_3	0.47 253	0.28 388	2.20 452	0.01 50	0.00 1	1.13 231	0.00 1	3.20 368	1.26 442	0.08 148	0.26 317	0.09 217	0.03 141	0.62 291	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

H2IRNET	0.47 253	0.22 345	1.27 304	0.15 459	0.01 242	1.18 267	0.01 162	1.65 166	0.48 101	0.02 36	1.80 508	0.46 310	0.04 183	1.62 350	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.01 452	0.16 517	0.02 273

AE-Stereo	0.47 253	0.11 210	1.03 231	0.04 284	0.09 453	1.11 210	0.03 306	4.16 490	0.34 84	0.35 279	0.82 436	0.15 255	0.16 344	0.45 263	0.05 69	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.26 612	0.09 447	0.05 421

ToySt	0.47 253	0.25 364	2.47 488	0.04 284	0.01 242	1.17 256	0.00 1	2.01 211	0.63 184	0.08 148	0.14 270	1.16 409	0.05 206	0.80 304	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.10 463	0.04 396

riskmin	0.47 253	0.03 2	1.01 213	0.08 389	0.01 242	1.12 223	0.01 162	3.00 321	0.21 50	0.46 303	0.02 150	2.08 472	1.06 501	0.26 204	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

ROB_FTStereo	0.47 253	0.09 146	1.04 236	0.06 341	0.08 445	1.59 464	0.33 541	1.43 135	0.68 250	0.97 372	0.19 302	0.76 362	0.03 141	1.86 358	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421

FE-Mocha	0.48 260	0.12 225	1.34 326	0.11 425	0.09 453	0.64 71	0.01 162	3.94 472	0.22 55	0.49 308	0.58 384	0.59 329	0.53 442	0.29 217	0.38 401	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.15 554	0.02 234	0.02 273

999	0.48 260	0.07 94	0.55 108	0.01 50	0.00 1	1.27 341	0.09 439	0.33 33	0.61 143	0.01 11	0.17 288	0.03 93	0.02 86	5.79 531	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 262	0.22 345	0.51 97	0.03 233	0.00 1	1.30 354	0.01 162	1.97 207	0.71 287	0.04 94	0.04 215	0.08 209	0.04 183	4.32 448	0.54 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 262	0.10 176	1.30 316	0.06 341	0.12 478	1.14 233	0.07 419	3.57 426	0.92 370	0.18 244	0.99 452	0.19 268	0.31 398	0.25 196	0.16 258	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.02 478	0.24 568	0.12 533

model_zeroshot	0.49 262	0.26 368	2.10 447	0.03 233	0.01 242	1.69 490	0.08 427	2.63 279	0.18 33	1.02 387	0.01 1	0.61 332	0.06 237	0.86 306	0.14 239	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.16 566	0.02 234	0.01 133

Anonymous3	0.49 262	0.12 225	2.21 453	0.01 50	0.00 1	2.53 537	0.09 439	3.16 355	0.65 210	0.12 207	0.22 313	0.12 237	0.05 206	0.37 245	0.08 167	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.03 357

WQFJA1	0.50 266	0.06 57	0.28 51	0.03 233	0.53 608	1.17 256	0.04 348	4.55 528	2.45 579	0.10 183	0.01 1	0.14 249	0.11 307	0.15 129	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 133

NLMM	0.50 266	0.06 57	0.28 51	0.03 233	0.53 608	1.17 256	0.04 348	4.54 526	2.45 579	0.10 183	0.01 1	0.14 249	0.11 307	0.15 129	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 133

qqq	0.50 266	0.04 12	0.78 149	0.02 156	0.00 1	1.05 159	0.00 1	3.15 350	0.68 250	0.46 303	0.01 1	0.73 358	0.12 321	2.95 388	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

Patchmatch Stereo++	0.50 266	0.09 146	1.01 213	0.06 341	0.07 435	1.60 467	0.27 513	1.45 142	0.68 250	0.98 381	0.18 294	0.77 366	0.03 141	2.58 372	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 266	0.09 146	1.01 213	0.06 341	0.07 435	1.60 467	0.27 513	1.45 142	0.68 250	0.98 381	0.18 294	0.77 366	0.03 141	2.58 372	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.05 421

WQFJX	0.51 271	0.07 94	0.27 46	0.04 284	0.47 603	1.16 249	0.05 378	4.75 550	1.98 547	0.15 226	0.02 150	0.17 263	0.10 295	0.58 284	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.02 273

test_4	0.51 271	0.10 176	1.27 304	0.01 50	0.06 421	0.97 125	0.03 306	1.12 116	0.16 21	0.27 259	3.42 571	0.65 342	0.09 286	1.59 347	0.26 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 531	0.14 497	0.00 1

iGMRVC	0.51 271	0.09 146	1.04 236	0.06 341	0.08 445	1.61 471	0.27 513	1.44 139	0.69 270	0.97 372	0.19 302	0.76 362	0.03 141	2.69 380	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.04 396

CFNet-RSSM	0.51 271	0.12 225	1.26 302	0.03 233	0.14 491	1.24 322	0.02 254	4.12 488	0.15 16	0.31 263	0.01 1	1.96 465	0.04 183	0.19 156	0.25 320	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.27 615	0.01 95	0.01 133

mmm	0.52 275	0.04 12	1.14 266	0.61 586	0.00 1	1.14 233	0.00 1	3.45 405	0.75 308	1.24 425	0.58 384	0.20 272	0.18 352	0.93 309	0.08 167	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

anonymousdsp2	0.52 275	0.06 57	1.51 354	0.10 415	0.00 1	1.19 280	0.01 162	4.32 510	0.63 184	0.33 267	0.15 279	0.78 371	0.09 286	1.01 318	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 545	0.04 341	0.05 421

GANet-ADL	0.52 275	0.09 146	1.43 341	0.13 439	0.02 339	1.43 408	0.02 254	3.22 371	0.59 113	0.34 278	0.98 451	1.09 405	0.19 358	0.40 250	0.34 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 133

DeepStereo_RVC	0.52 275	0.08 124	1.37 332	0.06 341	0.06 421	1.34 368	0.41 551	1.43 135	0.68 250	1.03 392	0.85 440	0.49 317	1.56 538	0.79 302	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.13 545

test-1	0.52 275	0.25 364	0.94 190	0.03 233	0.22 538	1.20 297	0.08 427	4.03 480	0.25 70	0.70 330	0.66 407	0.71 356	0.03 141	0.30 223	0.43 416	0.00 1	0.18 629	0.00 1	0.07 525	0.01 95	0.25 600

FENet	0.52 275	0.07 94	1.62 376	0.04 284	0.00 1	1.19 280	0.05 378	3.10 341	0.98 382	0.89 358	0.01 1	1.63 442	0.09 286	0.47 267	0.28 341	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

AIO-test1	0.53 281	0.38 441	1.50 348	0.02 156	0.03 367	1.12 223	0.01 162	3.13 346	0.69 270	0.44 297	0.30 327	0.06 177	0.06 237	2.52 370	0.13 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.13 490	0.09 502

Pruner-Stereo	0.53 281	0.10 176	1.02 219	0.89 614	0.10 463	1.57 453	0.36 546	2.06 214	0.63 184	2.23 524	0.46 371	0.25 279	0.01 28	0.45 263	0.37 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

cross-raft	0.53 281	0.12 225	1.78 402	0.03 233	0.01 242	1.04 144	0.10 448	3.21 370	0.23 59	0.37 287	0.01 1	2.86 521	0.04 183	0.24 190	0.24 312	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.16 566	0.01 95	0.02 273

HI	0.54 284	0.37 435	1.50 348	0.13 439	0.00 1	1.15 242	0.00 1	1.68 172	0.62 166	1.34 433	0.01 1	2.67 506	0.66 472	0.36 243	0.20 286	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

CoSv	0.54 284	0.37 435	1.50 348	0.13 439	0.00 1	1.15 242	0.00 1	1.68 172	0.62 166	1.34 433	0.01 1	2.67 506	0.66 472	0.36 243	0.20 286	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

PFNet+	0.54 284	0.10 176	1.31 320	0.16 467	0.05 408	1.44 411	0.56 567	1.60 163	0.98 382	1.35 439	0.46 371	0.37 298	0.01 28	2.18 366	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

RALAANet	0.54 284	0.62 544	1.41 337	0.01 50	0.01 242	0.92 112	0.02 254	2.39 247	1.87 538	1.13 406	0.38 349	0.15 255	0.30 394	1.00 317	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502	0.14 497	0.01 133

Wave_Phase_stereo	0.55 288	0.17 293	2.86 513	0.00 1	0.10 463	4.86 603	0.03 306	2.09 219	0.62 166	0.07 129	0.01 1	0.04 117	0.02 86	0.08 62	0.06 121	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.02 478	0.01 95	0.01 133

NLMM1	0.55 288	0.08 124	0.35 71	0.03 233	0.10 463	1.19 280	0.01 162	4.94 565	3.06 595	0.15 226	0.03 197	0.13 242	0.08 273	0.48 268	0.36 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.02 273

WQFJX1	0.56 290	0.10 176	0.35 71	0.02 156	0.41 594	1.18 267	0.07 419	5.08 577	2.44 578	0.11 202	0.02 150	0.20 272	0.20 364	0.60 286	0.32 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.02 273

CASS	0.56 290	0.13 238	1.40 335	0.03 233	0.01 242	1.65 485	0.04 348	3.03 327	0.63 184	1.96 502	0.93 447	0.28 286	0.36 412	0.52 272	0.18 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
s12784h	0.56 290	0.14 251	1.22 296	0.02 156	0.00 1	1.14 233	0.03 306	3.43 402	1.47 488	1.02 387	1.41 488	0.05 157	0.02 86	1.08 320	0.09 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

ACVNet	0.57 293	0.21 335	1.34 326	0.09 403	0.00 1	1.36 374	0.22 497	2.40 248	1.05 402	0.63 321	0.66 407	1.94 462	0.26 386	0.31 224	0.79 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.00 1

test_3	0.58 294	0.06 57	1.04 236	0.07 374	0.12 478	1.01 130	0.01 162	2.45 258	0.20 44	0.95 368	0.01 1	1.05 399	0.05 206	3.74 418	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.15 511	0.13 545

DIP-Stereo	0.58 294	0.23 353	0.90 177	0.08 389	0.00 1	1.43 408	0.01 162	6.01 620	1.38 468	0.92 365	0.11 262	0.04 117	0.19 358	0.12 106	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 133
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
TRStereo	0.59 296	0.79 576	1.59 374	0.56 579	0.01 242	1.19 280	0.03 306	4.74 547	0.60 127	0.17 241	0.01 1	0.62 335	0.44 427	0.57 280	0.07 143	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.24 604	0.01 95	0.14 552

rvit_105_1	0.60 297	0.33 422	2.37 478	0.01 50	0.00 1	1.16 249	0.00 1	3.38 391	1.20 432	0.16 232	0.26 317	0.13 242	0.04 183	2.66 378	0.24 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.03 357

RAFT	0.60 297	0.50 507	1.01 213	0.50 568	0.04 390	0.94 116	0.08 427	3.01 324	0.65 210	0.22 252	0.09 251	3.41 553	0.27 389	0.53 275	0.37 398	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.01 452	0.40 614	0.03 357

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 297	0.36 431	0.96 199	0.03 233	0.02 339	1.21 302	0.02 254	2.80 296	1.55 503	1.08 401	2.63 548	0.43 307	0.16 344	0.37 245	0.25 320	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.01 133

xyz-stereo-finetune2	0.61 300	0.19 312	0.84 160	0.06 341	0.00 1	1.28 343	0.04 348	1.89 196	0.69 270	0.10 183	0.59 395	0.07 201	0.67 477	5.30 505	0.47 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

test_sample1	0.61 300	0.04 12	0.90 177	0.34 538	0.00 1	1.09 198	0.00 1	3.54 420	0.88 364	0.86 353	0.01 1	0.53 322	0.34 405	3.51 409	0.20 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

ACVNet-DCA	0.61 300	0.27 372	1.28 307	0.13 439	0.00 1	3.44 569	0.01 162	3.15 350	0.68 250	0.33 267	0.69 418	0.04 117	0.61 455	1.43 338	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.03 490	0.01 95	0.01 133

RAFT-Test	0.61 300	0.16 282	2.27 471	0.04 284	0.15 500	1.80 501	0.17 476	2.52 266	0.65 210	0.56 312	0.11 262	2.76 514	0.02 86	0.27 213	0.34 381	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.29 624	0.01 95	0.01 133

test_1	0.61 300	0.06 57	1.00 209	0.07 374	0.12 478	0.99 127	0.01 162	2.46 260	0.20 44	1.71 478	0.01 1	1.10 407	0.04 183	3.71 417	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 609	0.15 511	0.13 545

TestStereo	0.61 300	0.55 522	1.84 409	0.00 1	0.00 1	0.94 116	0.00 1	1.65 166	0.23 59	0.12 207	0.03 197	0.08 209	0.06 237	6.59 568	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 300	0.08 124	1.78 402	0.00 1	0.00 1	1.59 464	0.07 419	5.32 591	0.13 5	0.62 317	0.32 329	0.37 298	0.67 477	0.68 297	0.49 437	0.03 587	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 234	0.01 133

rrr	0.62 307	0.09 146	2.07 442	0.02 156	0.00 1	0.82 82	0.06 408	2.29 241	0.85 361	0.09 162	0.03 197	0.03 93	0.06 237	5.04 492	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 582	0.05 370	0.07 481

GwcNet-ADL	0.62 307	0.20 325	2.03 434	0.05 318	0.01 242	1.29 348	0.02 254	3.16 355	1.39 470	0.97 372	0.44 366	1.48 422	0.23 375	0.78 301	0.27 334	0.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.03 357

test_sample2	0.63 309	0.05 31	1.13 264	0.31 527	0.01 242	1.22 306	0.00 1	3.87 467	1.03 394	0.91 363	0.02 150	0.50 319	0.13 329	3.16 394	0.26 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

GMStereo_Zeroshot	0.63 309	0.14 251	1.54 358	0.75 599	0.00 1	1.26 337	0.01 162	1.85 189	0.31 78	1.44 456	0.58 384	1.76 450	0.19 358	2.55 371	0.10 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

test-3	0.63 309	0.06 57	1.00 209	0.07 374	0.13 483	0.99 127	0.01 162	2.46 260	0.20 44	1.96 502	0.01 1	1.10 407	0.05 206	3.75 419	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 612	0.15 511	0.13 545

NLCSM	0.64 312	0.15 268	0.32 64	0.04 284	0.48 605	1.18 267	0.09 439	3.93 470	1.65 519	0.11 202	0.04 215	0.20 272	0.22 374	3.93 432	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.02 273

Any-RAFT	0.64 312	0.08 124	1.07 246	0.03 233	0.00 1	2.77 550	0.08 427	3.57 426	1.23 435	0.96 370	0.26 317	1.61 437	0.31 398	0.72 298	0.06 121	0.00 1	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

MIPNet	0.64 312	0.42 465	2.01 430	0.08 389	0.07 435	1.29 348	0.11 451	3.47 410	1.29 453	0.67 326	0.10 255	0.63 338	0.97 499	1.25 328	0.25 320	0.00 1	0.01 387	0.01 561	0.01 452	0.11 474	0.04 396

PCWNet_CMD	0.65 315	0.14 251	2.02 432	0.01 50	0.01 242	1.10 204	0.00 1	2.80 296	0.97 379	0.48 305	0.28 325	2.31 493	1.50 533	1.19 324	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

AFF-stereo	0.65 315	0.46 489	0.82 157	0.37 545	0.00 1	1.19 280	0.00 1	3.04 331	1.42 478	0.72 334	1.95 515	1.16 409	0.26 386	0.97 315	0.31 359	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.02 273

MSMDNet	0.65 315	0.14 251	2.02 432	0.01 50	0.01 242	1.11 210	0.00 1	2.88 303	0.98 382	0.49 308	0.28 325	2.32 494	1.49 530	1.19 324	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

ccs_rob	0.65 315	0.17 293	2.09 445	0.00 1	0.01 242	1.22 306	0.00 1	2.77 291	0.73 297	0.75 337	0.44 366	2.32 494	0.64 465	1.76 354	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

AdaStereo	0.65 315	0.09 146	1.12 260	0.02 156	0.00 1	1.45 417	0.23 501	4.38 512	1.44 483	1.17 412	0.37 347	1.56 430	0.18 352	0.56 279	0.37 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoAnything_RVC	0.66 320	1.49 625	1.08 250	0.01 50	0.01 242	0.37 42	0.05 378	2.93 309	0.63 184	0.08 148	0.01 1	0.00 1	0.02 86	0.17 141	0.04 39	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	6.28 652	0.01 133

PSMNet-RUCA	0.66 320	0.48 499	1.68 389	0.01 50	0.02 339	2.02 511	0.25 504	3.93 470	1.50 497	0.37 287	1.38 486	0.11 232	0.12 321	0.64 292	0.31 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.00 1

fff	0.66 320	0.42 465	2.21 453	0.01 50	0.01 242	1.22 306	0.02 254	3.26 374	1.04 396	2.34 536	0.14 270	0.09 217	1.83 555	0.34 235	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421

RAFT+CT+SA	0.66 320	0.45 483	1.22 296	0.10 415	0.30 576	1.24 322	0.02 254	4.21 495	0.67 240	0.62 317	0.39 352	0.33 294	0.05 206	2.69 380	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 636	0.13 490	0.30 604

CFNet_pseudo	0.66 320	0.17 293	2.08 444	0.00 1	0.01 242	1.22 306	0.00 1	2.79 293	0.73 297	0.78 344	0.46 371	2.32 494	0.63 461	1.77 355	0.15 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

DCANet	0.66 320	0.43 472	2.21 453	0.03 233	0.00 1	1.22 306	0.01 162	3.26 374	1.85 535	2.61 554	0.21 309	0.09 217	0.49 438	0.33 233	0.39 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.06 458

csc	0.66 320	0.42 465	2.21 453	0.01 50	0.01 242	1.22 306	0.02 254	3.26 374	1.04 396	2.34 536	0.14 270	0.09 217	1.83 555	0.34 235	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421

cscssc	0.66 320	0.42 465	2.21 453	0.01 50	0.01 242	1.22 306	0.02 254	3.26 374	1.04 396	2.34 536	0.14 270	0.09 217	1.83 555	0.34 235	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421

UCFNet_RVC	0.66 320	0.35 426	1.20 291	0.02 156	0.30 576	1.53 445	0.01 162	3.42 400	0.67 240	1.12 405	0.73 429	1.26 415	0.20 364	1.84 357	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 329	0.05 31	1.30 316	0.03 233	0.16 508	1.38 385	0.03 306	4.59 534	1.35 465	0.41 293	0.71 425	2.02 469	0.07 255	0.41 253	0.12 222	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.50 645	0.03 299	0.17 566

RAFT_CTSACE	0.68 330	0.52 512	1.74 396	0.50 568	0.05 408	1.16 249	0.00 1	2.68 287	0.66 224	0.68 328	1.60 493	1.76 450	0.80 488	0.94 313	0.13 228	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.00 1

DMCA	0.68 330	0.22 345	1.96 423	0.01 50	0.01 242	1.28 343	0.02 254	3.02 325	1.54 502	2.14 516	0.15 279	1.74 447	0.10 295	0.45 263	0.95 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

1test111	0.69 332	0.27 372	1.28 307	0.13 439	0.00 1	3.44 569	0.01 162	3.15 350	0.68 250	0.33 267	0.69 418	0.04 117	0.61 455	2.95 388	0.07 143	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.03 490	0.01 95	0.01 133

DCRE	0.69 332	0.35 426	1.16 275	0.06 341	0.02 339	0.91 103	0.00 1	1.05 111	0.30 77	0.98 381	7.63 610	0.72 357	0.02 86	0.16 135	0.07 143	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.21 594	0.02 234	0.03 357

DCANet-4	0.69 332	0.15 268	3.76 561	0.03 233	0.01 242	1.22 306	0.01 162	3.14 347	1.90 540	2.34 536	0.14 270	0.11 232	0.25 383	0.34 235	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 421

DCVSM-stereo	0.70 335	0.04 12	1.69 391	0.07 374	0.01 242	1.27 341	0.04 348	1.85 189	0.14 11	3.56 587	0.08 242	3.07 535	0.60 452	1.35 335	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.02 234	0.00 1

WQFJA1++	0.72 336	0.06 57	1.09 254	0.06 341	0.06 421	0.39 45	0.01 162	1.31 130	0.21 50	2.34 536	0.02 150	0.19 268	0.00 1	0.14 119	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 658	0.05 421

test_sample7	0.72 336	0.18 304	1.23 298	0.55 577	0.01 242	1.21 302	0.00 1	4.31 506	1.07 407	1.35 439	0.36 343	0.70 352	0.44 427	2.58 372	0.34 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

MSKI-zero shot	0.73 338	0.13 238	1.56 367	0.02 156	0.14 491	1.34 368	0.04 348	3.00 321	0.23 59	0.67 326	1.64 494	0.89 378	0.00 1	4.55 472	0.10 200	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.21 594	0.03 299	0.01 133

HCRNet	0.73 338	0.19 312	1.10 256	0.01 50	0.00 1	1.17 256	0.01 162	3.07 336	1.97 546	0.60 316	0.21 309	0.56 325	0.11 307	5.34 509	0.20 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

IGEV-FE	0.74 340	0.20 325	3.00 520	0.26 509	0.02 339	1.10 204	0.05 378	3.72 440	0.19 36	0.88 355	0.71 425	2.81 515	0.63 461	0.52 272	0.33 370	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.16 566	0.04 341	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 340	0.20 325	3.00 520	0.26 509	0.02 339	1.10 204	0.05 378	3.72 440	0.19 36	0.88 355	0.71 425	2.84 518	0.63 461	0.53 275	0.33 370	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.16 566	0.04 341	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 340	0.18 304	1.23 298	0.81 604	4.25 653	1.19 280	0.03 306	2.17 234	0.13 5	0.35 279	0.40 353	0.97 392	0.08 273	2.61 377	0.09 185	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.07 525	0.04 341	0.03 357

anonymity	0.74 340	0.15 268	1.17 279	0.16 467	0.27 562	0.71 72	0.01 162	4.70 544	1.78 529	1.15 408	1.23 475	0.31 289	1.65 546	0.54 277	0.53 445	0.02 579	0.02 481	0.00 1	0.27 615	0.02 234	0.06 458

test_5	0.74 340	0.50 507	1.55 360	0.44 552	0.25 553	1.45 417	0.01 162	4.16 490	0.78 332	0.79 346	0.17 288	0.42 306	0.64 465	3.06 392	0.18 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.21 590

NRIStereo	0.74 340	0.08 124	0.88 170	0.47 562	0.05 408	1.58 457	0.49 562	1.38 132	0.61 143	0.88 355	0.17 288	0.66 345	0.03 141	6.96 601	0.22 299	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.17 566

IER	0.75 346	0.12 225	1.93 414	0.01 50	0.00 1	2.31 527	0.02 254	2.96 315	0.98 382	1.30 429	0.96 449	1.40 421	1.19 512	1.31 331	0.45 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

CIPLG	0.75 346	0.81 581	2.38 479	0.13 439	0.03 367	1.41 397	0.27 513	3.19 365	0.84 357	1.98 504	2.56 547	0.19 268	0.10 295	0.54 277	0.26 328	0.00 1	0.05 550	0.01 561	0.05 508	0.19 544	0.05 421

IPLGR_C	0.75 346	0.88 590	2.58 496	0.13 439	0.02 339	1.40 392	0.27 513	3.19 365	0.84 357	1.92 497	2.46 542	0.18 267	0.11 307	0.49 270	0.26 328	0.00 1	0.05 550	0.01 561	0.05 508	0.19 544	0.06 458

ACRE	0.75 346	0.78 574	2.72 508	0.13 439	0.02 339	1.40 392	0.26 509	3.20 368	0.82 352	1.84 492	2.46 542	0.19 268	0.10 295	0.52 272	0.26 328	0.00 1	0.04 533	0.01 561	0.05 508	0.19 544	0.05 421

AIO-test2	0.76 350	0.80 577	1.47 346	0.12 429	0.15 500	1.22 306	0.01 162	3.17 358	0.73 297	0.36 286	1.50 490	0.16 260	0.05 206	2.37 367	0.16 258	2.85 651	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 341	0.07 481

IPLGR	0.76 350	0.21 335	2.98 518	0.06 341	0.07 435	1.24 322	0.05 378	3.09 340	1.38 468	0.62 317	0.34 337	0.75 361	0.78 486	3.35 397	0.22 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.06 458

IGEV_i1	0.77 352	0.09 146	2.06 440	0.42 550	0.05 408	1.39 390	0.01 162	4.94 565	0.48 101	0.26 256	0.60 401	1.51 424	0.12 321	2.93 386	0.22 299	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.28 619	0.04 341	0.06 458

CFNet_ucs	0.77 352	0.20 325	2.22 460	0.01 50	0.01 242	1.32 360	0.00 1	3.30 381	1.31 458	1.15 408	1.14 465	2.19 487	0.42 425	2.04 362	0.12 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

TestStereo1	0.77 352	0.46 489	1.12 260	0.15 459	0.19 526	1.29 348	0.01 162	3.33 384	1.55 503	0.45 300	1.67 497	0.13 242	1.23 514	3.39 400	0.27 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.07 481

SA-5K	0.77 352	0.46 489	1.12 260	0.15 459	0.19 526	1.29 348	0.01 162	3.33 384	1.55 503	0.45 300	1.67 497	0.13 242	1.23 514	3.39 400	0.27 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.07 481

PSMNet-ADL	0.77 352	0.08 124	0.90 177	0.07 374	0.01 242	2.01 510	0.02 254	2.55 269	1.11 414	0.33 267	0.59 395	2.15 479	0.69 481	4.07 437	0.85 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

CFNet-ft	0.77 352	0.46 489	1.34 326	0.01 50	0.27 562	1.32 360	0.02 254	2.40 248	0.68 250	0.63 321	0.18 294	3.23 549	0.21 371	3.97 434	0.54 448	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 299	0.02 273

CFNet_RVC	0.77 352	0.46 489	1.34 326	0.01 50	0.27 562	1.32 360	0.02 254	2.40 248	0.68 250	0.63 321	0.18 294	3.23 549	0.21 371	3.97 434	0.54 448	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 299	0.02 273

DN-CSS_ROB	0.77 352	0.90 593	2.01 430	0.85 608	0.00 1	1.47 426	0.01 162	2.92 308	0.93 374	0.12 207	0.53 380	0.44 308	0.16 344	4.33 449	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 600	0.01 133

MyStereo04	0.78 360	0.27 372	3.19 532	0.02 156	0.01 242	1.64 481	0.01 162	3.64 434	2.20 567	0.98 381	0.02 150	1.29 416	0.57 449	1.10 321	0.53 445	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.06 458

MyStereo05	0.79 361	0.19 312	3.17 531	0.02 156	0.00 1	1.51 437	0.01 162	3.56 423	2.48 582	1.34 433	0.02 150	1.25 414	0.38 417	1.19 324	0.50 438	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.07 481

anonymousa	0.79 361	0.26 368	1.91 412	0.03 233	0.29 574	1.46 425	0.02 254	3.76 445	0.97 379	0.72 334	2.25 537	3.21 546	0.56 447	0.15 129	0.12 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502	0.00 1	0.02 273

111	0.79 361	0.70 565	2.21 453	0.01 50	0.01 242	1.19 280	0.16 473	3.78 448	1.98 547	1.22 423	0.91 445	2.01 466	0.32 403	0.32 230	0.64 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.17 566

acv_ft	0.79 361	0.21 335	1.28 307	0.01 50	1.08 628	1.68 488	0.01 162	3.75 443	1.05 402	1.31 432	0.66 407	1.94 462	0.46 434	0.31 224	1.68 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.00 1

MyStereo06	0.80 365	0.19 312	2.53 492	0.02 156	0.00 1	1.51 437	0.01 162	4.61 535	0.24 66	0.89 358	0.69 418	3.14 541	1.18 511	0.58 284	0.33 370	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.07 481

HITNet	0.80 365	0.58 532	2.14 448	0.69 595	0.00 1	1.35 372	0.02 254	4.50 524	1.15 424	1.76 485	0.16 281	0.60 331	0.30 394	1.13 323	1.64 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GCST	0.81 367	0.64 548	1.41 337	0.44 552	0.01 242	0.91 103	0.08 427	3.75 443	1.04 396	0.12 207	0.44 366	0.27 284	0.35 410	5.12 496	0.38 401	1.19 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.05 421

SFCPSM	0.81 367	0.11 210	2.53 492	0.01 50	0.07 435	2.45 532	0.18 481	4.99 569	1.18 428	0.77 341	0.78 431	0.69 349	0.31 398	1.72 353	0.20 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 508	0.06 390	0.01 133

Hybrid-DGEV-2	0.82 369	0.81 581	1.40 335	0.03 233	0.00 1	3.50 573	0.00 1	3.55 421	1.31 458	1.26 427	0.04 215	1.58 432	0.10 295	2.37 367	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.12 482	0.05 421

NF-Stereo	0.82 369	0.10 176	1.12 260	1.19 630	0.01 242	1.52 442	0.29 525	2.67 286	0.66 224	1.20 417	0.58 384	0.24 276	0.01 28	6.38 557	0.32 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

OCTAStereo	0.82 369	0.10 176	1.15 270	1.19 630	0.01 242	1.53 445	0.29 525	2.66 282	0.66 224	1.20 417	0.58 384	0.25 279	0.01 28	6.38 557	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

RE-Stereo	0.82 369	0.10 176	1.15 270	1.19 630	0.01 242	1.52 442	0.29 525	2.66 282	0.66 224	1.20 417	0.58 384	0.24 276	0.01 28	6.38 557	0.32 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

TVStereo	0.82 369	0.10 176	1.15 270	1.19 630	0.01 242	1.52 442	0.29 525	2.66 282	0.66 224	1.20 417	0.58 384	0.24 276	0.01 28	6.38 557	0.32 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.83 374	0.43 472	3.68 558	0.03 233	0.00 1	1.22 306	0.01 162	3.26 374	1.86 536	2.61 554	0.20 307	0.09 217	2.39 575	0.34 235	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.06 458

BSDual-CNN	0.83 374	0.10 176	0.96 199	0.01 50	0.00 1	3.32 564	0.21 491	5.40 594	0.93 374	2.26 530	0.66 407	1.81 455	0.10 295	0.61 288	0.18 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

SA	0.83 374	0.41 459	1.17 279	0.00 1	0.20 530	1.28 343	0.01 162	3.98 474	1.86 536	0.41 293	0.96 449	0.27 284	1.33 524	4.07 437	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 575	0.14 497	0.01 133

psmg	0.83 374	0.10 176	0.96 199	0.01 50	0.00 1	3.28 562	0.27 513	4.83 558	0.93 374	1.92 497	1.46 489	1.81 455	0.10 295	0.61 288	0.18 275	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.01 95	0.00 1

STTStereo	0.83 374	0.34 424	2.44 483	0.24 499	0.15 500	1.41 397	0.10 448	3.02 325	1.55 503	1.34 433	0.17 288	1.77 452	0.45 431	3.42 402	0.30 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

StereoDRNet-Refined	0.83 374	0.12 225	1.18 283	0.02 156	0.01 242	1.31 359	0.00 1	3.33 384	1.07 407	1.92 497	1.24 477	2.48 501	0.18 352	1.86 358	1.67 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.05 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample3	0.84 380	0.15 268	2.22 460	0.48 563	0.01 242	1.37 379	0.01 162	4.63 540	1.17 427	1.43 453	0.43 363	0.80 373	0.10 295	3.48 407	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

psm_up	0.84 380	0.32 415	1.44 343	0.02 156	0.00 1	1.98 509	0.05 378	3.40 396	1.04 396	2.06 512	0.40 353	1.74 447	0.45 431	3.47 406	0.24 312	0.06 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.00 1

MyStereo8	0.85 382	0.52 512	3.20 534	0.20 484	0.00 1	1.47 426	0.01 162	3.53 419	1.91 541	1.34 433	0.65 405	1.22 412	0.31 398	0.57 280	1.38 522	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.06 518	0.09 447	0.30 604

CAS	0.85 382	0.09 146	0.67 130	6.43 655	0.05 408	1.12 223	0.00 1	0.88 103	0.69 270	0.02 36	0.02 150	0.06 177	0.06 237	0.26 204	0.12 222	6.37 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 588

PSM-softLoss	0.85 382	0.10 176	1.50 348	1.14 625	0.03 367	1.47 426	0.27 513	2.48 263	0.69 270	1.30 429	0.38 349	0.39 303	0.01 28	6.88 591	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

KMStereo	0.85 382	0.10 176	1.50 348	1.14 625	0.03 367	1.47 426	0.27 513	2.48 263	0.69 270	1.30 429	0.38 349	0.39 303	0.01 28	6.88 591	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

test_sample5	0.86 386	0.16 282	2.25 464	0.49 565	0.01 242	1.41 397	0.01 162	4.55 528	1.27 448	1.35 439	0.89 444	0.58 327	0.11 307	3.75 419	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

test_sample4	0.86 386	0.16 282	2.28 472	0.50 568	0.01 242	1.42 405	0.01 162	4.65 542	1.27 448	1.52 460	0.66 407	0.69 349	0.08 273	3.50 408	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

StereoVision	0.86 386	0.38 441	1.75 398	0.03 233	0.01 242	1.14 233	0.02 254	3.38 391	0.92 370	0.13 215	6.89 607	0.50 319	0.12 321	1.10 321	0.78 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.02 273

DisPM	0.86 386	0.09 146	1.10 256	0.76 602	0.02 339	1.51 437	0.57 569	1.75 179	0.70 282	2.43 548	0.83 438	0.38 302	0.01 28	6.89 594	0.17 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

IPLG	0.86 386	0.41 459	2.31 474	0.06 341	0.06 421	1.36 374	0.11 451	3.17 358	0.83 354	0.62 317	1.00 453	0.46 310	0.61 455	5.57 524	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 133

AASNet	0.86 386	0.53 517	1.96 423	0.04 284	0.00 1	1.70 492	0.05 378	5.13 579	1.84 532	0.93 366	1.88 511	0.96 389	0.19 358	0.67 295	0.91 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.09 502

DeepPruner_ROB	0.86 386	0.50 507	1.80 405	0.01 50	0.00 1	1.57 453	0.17 476	3.48 411	0.42 96	3.31 579	0.02 150	2.09 474	0.17 348	3.01 390	0.61 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.01 133

AACVNet	0.87 393	0.44 477	1.19 288	0.17 470	0.00 1	1.76 496	0.00 1	3.60 430	0.60 127	1.03 392	0.26 317	1.31 417	0.17 348	6.33 554	0.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.01 133

LCNet	0.87 393	0.18 304	0.97 205	0.14 454	0.26 556	1.19 280	0.22 497	2.36 244	0.71 287	1.82 490	0.21 309	0.11 232	2.56 577	5.56 521	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.81 629

HHNet	0.87 393	0.25 364	1.78 402	0.16 467	0.08 445	1.30 354	0.44 554	1.93 201	0.64 200	1.41 452	5.92 599	0.14 249	1.79 553	0.35 241	0.95 494	0.05 596	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.14 497	0.01 133

UPFNet	0.87 393	0.09 146	2.05 439	0.00 1	0.00 1	1.90 507	0.11 451	3.41 398	0.83 354	2.15 517	0.10 255	1.92 460	0.09 286	3.94 433	0.70 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 397	0.09 146	13.04 652	0.03 233	0.14 491	1.05 159	0.03 306	1.77 182	0.73 297	0.07 129	0.01 1	0.04 117	0.01 28	0.08 62	0.03 12	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.34 634	0.01 95	0.17 566

ISRNet	0.88 397	0.19 312	2.71 506	0.05 318	0.00 1	1.17 256	0.03 306	2.96 315	0.80 345	2.17 519	1.70 502	2.59 503	0.20 364	2.58 372	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

DualNet	0.88 397	0.16 282	2.25 464	0.49 565	0.01 242	1.41 397	0.01 162	4.55 528	1.27 448	1.43 453	1.12 463	0.58 327	0.11 307	3.75 419	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

tt1	0.88 397	0.27 372	1.25 301	0.08 389	0.00 1	3.36 567	0.02 254	3.03 327	6.40 630	0.33 267	0.66 407	0.05 157	0.40 423	1.59 347	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 357

HH	0.88 397	0.37 435	1.93 414	0.25 502	0.10 463	0.62 68	0.00 1	3.79 449	0.18 33	0.33 267	0.59 395	3.94 569	0.81 489	4.44 461	0.09 185	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

HanStereo	0.88 397	0.37 435	1.93 414	0.25 502	0.10 463	0.62 68	0.00 1	3.79 449	0.18 33	0.33 267	0.59 395	3.94 569	0.81 489	4.44 461	0.09 185	0.00 1	0.06 561	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

dad	0.88 397	0.62 544	2.26 468	0.06 341	0.01 242	1.24 322	0.00 1	0.98 108	2.17 563	1.29 428	0.35 340	0.37 298	0.04 183	5.80 532	1.06 499	0.01 557	0.00 1	1.13 645	0.11 545	0.05 370	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 397	0.38 441	1.45 344	0.60 583	0.00 1	1.36 374	0.02 254	4.55 528	0.69 270	0.71 332	0.32 329	1.56 430	0.61 455	4.55 472	0.64 468	0.00 1	0.00 1	0.05 604	0.00 1	0.08 425	0.02 273

test_sample6	0.89 405	0.17 293	2.23 462	0.48 563	0.01 242	1.43 408	0.01 162	4.49 523	1.40 474	1.43 453	1.12 463	0.64 341	0.14 334	3.86 428	0.42 413	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

PSMNet-RSSM	0.90 406	0.44 477	1.35 330	0.13 439	0.00 1	1.37 379	0.03 306	4.79 556	0.85 361	1.11 404	0.49 376	2.15 479	0.35 410	4.09 441	0.73 477	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.03 299	0.01 133

DMCA-RVC	0.90 406	0.64 548	3.30 540	0.03 233	0.04 390	1.30 354	0.06 408	2.65 281	0.73 297	3.21 576	0.09 251	0.99 394	0.66 472	3.14 393	0.99 496	0.01 557	0.04 533	0.02 589	0.01 452	0.07 408	0.01 133

G2L-ROB	0.91 408	0.54 519	1.97 425	0.01 50	0.00 1	1.45 417	0.00 1	3.38 391	1.31 458	1.36 444	0.07 235	3.25 551	0.01 28	4.39 457	0.38 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.01 133

DFGA-Net	0.91 408	1.43 624	2.72 508	0.06 341	0.16 508	1.16 249	0.00 1	2.26 239	0.77 326	1.02 387	1.17 470	0.25 279	0.04 183	5.17 497	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 584	0.02 273

Hybrid-DGEV-03	0.92 410	0.40 454	1.07 246	0.01 50	0.00 1	1.24 322	0.03 306	2.90 305	0.36 89	2.06 512	9.12 620	0.15 255	0.14 334	0.34 235	0.30 355	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.08 494

DDVS	0.92 410	0.16 282	1.39 334	0.21 485	0.27 562	3.17 557	0.26 509	2.56 271	0.62 166	0.70 330	0.81 434	2.17 485	0.45 431	5.26 502	0.29 347	0.00 1	0.01 387	0.01 561	0.00 1	0.04 341	0.02 273

iRaft-Stereo_20w	0.92 410	0.15 268	2.68 502	0.24 499	0.06 421	1.36 374	0.28 521	7.46 643	0.34 84	1.56 470	0.37 347	0.62 335	1.24 517	1.25 328	0.34 381	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.16 566	0.02 234	0.13 545

CoDeX	0.94 413	0.34 424	2.09 445	0.05 318	0.20 530	1.49 433	0.20 489	5.89 615	1.57 510	0.66 325	0.67 416	1.05 399	0.32 403	3.82 426	0.33 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.00 1

cc1	0.94 413	0.27 372	1.28 307	0.13 439	0.00 1	3.44 569	0.01 162	3.18 360	7.23 639	0.33 267	0.69 418	0.04 117	0.61 455	1.43 338	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.03 490	0.09 447	0.04 396

xx1	0.95 415	0.27 372	1.28 307	0.13 439	0.00 1	3.44 569	0.01 162	3.18 360	7.23 639	0.33 267	0.69 418	0.73 358	0.12 321	1.43 338	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

DualNet (step1)	0.96 416	0.41 459	2.03 434	0.02 156	0.01 242	2.14 516	0.01 162	4.31 506	1.07 407	1.35 439	0.36 343	0.70 352	0.44 427	2.58 372	0.34 381	0.53 638	0.00 1	1.82 648	1.10 659	0.02 234	0.02 273

SACVNet	0.96 416	0.36 431	1.49 347	0.05 318	0.00 1	1.62 476	0.28 521	3.86 464	1.28 452	1.79 488	0.80 433	1.59 433	0.07 255	5.29 504	0.48 435	0.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.01 133

G2L-Stereo_test	0.97 418	0.60 537	1.95 419	0.21 485	0.01 242	1.63 480	0.10 448	3.19 365	1.01 389	1.98 504	0.11 262	3.22 548	0.51 440	4.38 456	0.27 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.02 273

BUS	0.97 418	0.10 176	0.96 199	0.01 50	0.00 1	5.85 615	0.03 306	5.40 594	0.93 374	2.26 530	0.66 407	2.39 498	0.06 237	0.61 288	0.05 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

BEATNet_4x	0.97 418	0.77 573	3.36 543	0.46 558	0.01 242	1.32 360	0.09 439	4.57 533	1.26 442	1.88 495	0.22 313	1.09 405	0.42 425	1.79 356	2.09 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.06 458

qqq1	0.98 421	0.16 282	1.55 360	0.33 532	0.01 242	1.03 133	0.00 1	5.24 583	2.12 556	1.53 462	2.16 530	0.92 380	0.02 86	4.46 463	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 133

fff1	0.98 421	0.16 282	1.55 360	0.33 532	0.01 242	1.03 133	0.00 1	5.24 583	2.12 556	1.53 462	2.16 530	0.92 380	0.02 86	4.46 463	0.07 143	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 133

gwcnet-sp	0.98 421	0.38 441	4.06 572	0.04 284	0.00 1	2.60 540	0.15 468	3.51 413	1.13 421	1.75 482	0.16 281	0.68 346	0.39 420	3.69 414	0.90 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.03 357

scenet	0.98 421	0.38 441	4.06 572	0.04 284	0.00 1	2.60 540	0.15 468	3.51 413	1.13 421	1.75 482	0.16 281	0.68 346	0.39 420	3.69 414	0.90 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.03 357

ssnet	0.98 421	0.38 441	4.06 572	0.04 284	0.00 1	2.60 540	0.15 468	3.51 413	1.13 421	1.75 482	0.16 281	0.68 346	0.39 420	3.69 414	0.90 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.03 357

raft_robust	0.98 421	0.57 530	1.21 294	0.06 341	0.17 513	1.36 374	0.02 254	3.46 408	2.18 565	0.33 267	0.01 1	1.54 428	1.42 528	6.77 583	0.15 249	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.18 578	0.11 474	0.09 502

cf-r	0.98 421	0.51 511	2.04 438	0.25 502	0.01 242	1.40 392	0.03 306	4.47 522	1.65 519	0.95 368	0.58 384	2.63 504	0.24 378	4.19 443	0.58 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.04 396

RAFT_R40	0.99 428	0.05 31	1.26 302	0.71 596	0.20 530	1.65 485	0.67 575	1.94 204	0.61 143	1.05 395	1.15 466	1.80 454	1.47 529	6.91 597	0.31 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

iResNet	1.00 429	0.45 483	3.08 526	0.86 612	0.01 242	1.97 508	0.01 162	3.67 438	1.49 494	1.77 486	1.09 459	0.35 296	0.13 329	3.83 427	1.27 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.01 133

CSP-Net	1.01 430	0.52 512	0.92 182	0.01 50	0.00 1	2.83 552	0.05 378	4.99 569	0.69 270	0.91 363	0.85 440	1.82 457	0.23 375	6.04 539	0.29 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.01 133

MLCV	1.01 430	0.53 517	2.17 450	0.03 233	0.00 1	1.60 467	0.03 306	2.90 305	1.30 456	2.60 553	1.85 510	1.00 395	0.40 423	4.88 485	0.74 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.01 133

IRAFT_RVC	1.02 432	0.20 325	1.58 370	1.39 634	0.26 556	1.33 366	0.32 538	2.52 266	0.66 224	1.58 471	0.81 434	1.16 409	1.58 542	6.51 566	0.43 416	0.00 1	0.12 610	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.03 357

GwcNet-RSSM	1.02 432	0.69 561	2.70 504	0.22 489	0.02 339	1.42 405	0.05 378	4.02 478	1.01 389	0.90 360	0.42 357	2.89 523	0.26 386	4.43 460	1.17 505	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.13 490	0.05 421

NINENet	1.03 434	0.22 345	1.30 316	0.10 415	0.01 242	5.85 615	0.03 306	4.41 517	1.25 441	1.55 469	0.60 401	2.39 498	0.06 237	2.72 382	0.05 69	0.00 1	0.01 387	0.01 561	0.00 1	0.04 341	0.00 1

HGLStereo	1.03 434	0.18 304	1.50 348	0.01 50	0.01 242	1.41 397	0.01 162	3.41 398	0.82 352	1.05 395	3.09 561	2.11 475	1.24 517	4.51 468	1.18 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.03 357

G2L-Stereo	1.04 436	0.55 522	2.62 499	0.02 156	0.11 472	1.41 397	0.02 254	3.45 405	0.99 386	1.37 446	0.14 270	3.10 538	0.24 378	5.96 536	0.66 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 544	0.04 396

SMFormer	1.04 436	0.16 282	1.55 360	0.33 532	0.01 242	1.03 133	0.00 1	5.24 583	2.12 556	1.53 462	2.16 530	0.92 380	0.02 86	4.46 463	1.24 509	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

tta	1.04 436	0.16 282	1.55 360	0.33 532	0.01 242	1.03 133	0.00 1	5.24 583	2.12 556	1.53 462	2.16 530	0.92 380	0.02 86	4.46 463	1.24 509	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.01 133

ffm	1.04 436	0.05 31	1.65 380	0.34 538	0.01 242	1.58 457	0.02 254	3.03 327	6.40 630	1.39 448	2.07 522	2.15 479	0.34 405	1.59 347	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 357

Sa-1000	1.04 436	0.39 448	1.17 279	0.00 1	0.20 530	1.33 366	0.03 306	4.19 493	1.81 530	0.99 385	5.33 595	0.61 332	0.15 338	4.07 437	0.30 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 566	0.13 490	0.00 1

SST-Stereo	1.04 436	0.05 31	1.16 275	0.72 597	0.23 543	1.70 492	0.58 570	1.92 198	1.46 486	1.19 415	1.09 459	1.60 435	1.93 560	6.92 599	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

XX-Stereo	1.04 436	0.20 325	4.94 601	0.85 608	0.04 390	1.25 332	0.00 1	3.37 388	0.45 100	1.22 423	0.50 377	3.70 563	0.02 86	3.91 431	0.05 69	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.20 587	0.03 299	0.02 273

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 436	0.55 522	2.52 491	0.56 579	1.00 624	1.37 379	0.00 1	3.43 402	1.35 465	2.24 525	0.35 340	2.18 486	0.58 451	4.28 446	0.34 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.05 444	0.76 571	2.06 440	0.07 374	0.00 1	1.35 372	0.03 306	6.80 636	2.57 587	0.79 346	1.20 473	0.94 388	0.12 321	3.81 424	0.41 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.01 133

PFNet	1.06 445	0.19 312	2.95 517	1.16 627	0.56 613	1.58 457	0.25 504	1.50 148	0.60 127	2.38 544	1.23 475	0.63 338	0.30 394	6.85 587	0.43 416	0.16 621	0.01 387	0.00 1	0.07 525	0.18 535	0.18 574

UGAM	1.08 446	0.19 312	2.83 510	0.05 318	0.01 242	1.09 198	0.11 451	2.89 304	0.64 200	0.08 148	2.46 542	3.64 560	0.08 273	6.99 603	0.25 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.27 584	0.04 396

hknet	1.08 446	0.13 238	2.07 442	0.01 50	0.00 1	3.32 564	0.21 491	5.40 594	0.92 370	2.26 530	0.66 407	3.43 554	0.05 206	2.81 383	0.27 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 446	0.56 527	2.70 504	0.02 156	0.02 339	1.20 297	0.01 162	3.18 360	0.63 184	0.14 221	2.00 519	1.62 439	1.54 536	6.69 577	1.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.01 133

FADNet-RVC-Resample	1.08 446	1.00 601	5.32 606	0.10 415	0.14 491	1.53 445	0.25 504	3.62 431	1.18 428	0.51 310	0.19 302	1.04 398	0.28 390	5.20 499	0.44 419	0.10 611	0.16 625	0.09 613	0.06 518	0.24 568	0.21 590

TDLM	1.08 446	0.49 504	1.43 341	0.27 515	0.00 1	1.56 452	2.12 611	3.10 341	1.75 527	1.36 444	0.93 447	1.06 401	0.49 438	6.21 546	0.70 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 517	0.02 273

CFNet	1.08 446	0.62 544	2.26 468	0.26 509	0.03 367	1.40 392	0.04 348	4.45 521	2.09 554	0.48 305	0.69 418	1.31 417	0.24 378	6.63 572	0.83 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 526	0.04 396

PS-NSSS	1.08 446	0.45 483	1.70 393	0.02 156	0.01 242	1.37 379	0.01 162	4.38 512	2.09 554	1.15 408	2.65 549	0.65 342	0.07 255	6.35 555	0.56 453	0.16 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 446	1.12 609	4.68 597	1.09 624	0.00 1	1.38 385	0.05 378	3.83 458	1.11 414	0.80 348	1.15 466	1.02 397	0.12 321	4.52 469	0.45 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 601	0.03 357

GMM-Stereo	1.09 454	0.05 31	1.62 376	0.13 439	0.22 538	1.41 397	0.87 583	2.31 242	0.62 166	2.75 559	3.14 562	0.54 324	0.90 495	5.33 508	0.13 228	0.01 557	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.01 95	1.80 648

hitnet-ft	1.09 454	0.39 448	1.45 344	0.04 284	0.00 1	1.34 368	0.22 497	3.34 387	2.25 570	1.48 458	1.11 461	4.17 574	0.37 414	4.73 480	0.79 482	0.01 557	0.00 1	0.03 596	0.00 1	0.09 447	0.01 133

NVstereo2D	1.09 454	0.17 293	4.40 587	0.00 1	0.00 1	1.59 464	0.18 481	4.29 504	1.40 474	0.85 352	0.36 343	2.30 491	0.62 460	5.26 502	0.35 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

PSMNet_ROB	1.09 454	0.69 561	2.92 515	0.03 233	0.07 435	1.68 488	0.16 473	3.44 404	1.30 456	0.96 370	0.32 329	2.81 515	0.63 461	4.23 444	2.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.04 396

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 458	0.35 426	4.53 591	0.18 475	0.37 589	0.79 75	0.00 1	5.71 612	0.74 304	0.40 291	0.64 404	4.47 584	1.41 527	1.42 337	0.30 355	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.28 619	0.17 526	0.14 552

LMCR-Stereo	1.10 458	0.69 561	1.95 419	0.50 568	0.01 242	2.73 545	0.09 439	6.20 624	0.64 200	2.37 542	1.76 505	0.13 242	1.59 544	2.94 387	0.23 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 458	0.42 465	1.72 395	0.28 517	0.01 242	1.37 379	0.11 451	6.25 625	0.84 357	1.05 395	0.67 416	1.61 437	0.79 487	6.11 542	0.63 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 396

FADNet-RVC	1.10 458	1.07 607	4.79 598	0.03 233	0.00 1	1.60 467	0.08 427	3.77 446	1.70 524	0.35 279	0.07 235	0.61 332	0.66 472	5.32 507	1.11 500	0.01 557	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.48 624	0.18 574

GANetREF_RVC	1.10 458	0.95 596	2.98 518	0.06 341	0.00 1	2.23 522	0.18 481	3.95 473	2.53 585	0.56 312	0.32 329	1.89 459	0.66 472	5.03 491	0.51 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.04 396
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CVANet_RVC	1.10 458	0.39 448	1.69 391	0.28 517	0.00 1	1.45 417	0.48 558	3.26 374	1.64 518	2.93 563	1.22 474	1.51 424	0.37 414	6.09 541	0.50 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 133

ARAFT	1.12 464	0.82 585	4.11 575	0.04 284	0.00 1	1.64 481	0.03 306	4.85 559	1.69 523	2.78 560	0.57 382	0.47 313	0.11 307	4.81 483	0.24 312	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.00 1	0.24 568	0.05 421

ac_64	1.12 464	0.18 304	1.64 379	0.18 475	0.25 553	1.48 432	0.02 254	4.97 567	1.47 488	0.69 329	0.45 370	4.94 597	0.46 434	4.87 484	0.74 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.00 1

coex_refinement	1.13 466	0.54 519	1.58 370	0.12 429	0.02 339	1.51 437	0.06 408	4.01 477	1.51 499	2.61 554	0.66 407	4.40 581	0.48 437	3.67 412	1.30 516	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.03 357

ITSA-stereo	1.13 466	0.14 251	1.59 374	0.17 470	0.04 390	1.40 392	0.14 465	5.66 609	3.10 596	0.74 336	0.35 340	0.62 335	1.06 501	5.53 517	1.63 528	0.03 587	0.00 1	0.09 613	0.06 518	0.07 408	0.07 481

UNet	1.13 466	0.24 359	4.21 577	0.01 50	0.02 339	2.31 527	0.02 254	3.06 332	0.76 319	1.17 412	0.14 270	2.73 512	1.58 542	4.48 467	1.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

ssnet_v2	1.14 469	0.28 388	1.77 399	0.03 233	0.00 1	2.07 513	0.37 547	5.20 581	1.87 538	2.00 506	0.87 442	3.09 537	0.55 446	1.31 331	3.02 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.12 533

EAI-Stereo	1.14 469	0.12 225	1.19 288	0.21 485	0.32 586	1.84 504	2.32 617	5.42 597	1.19 430	1.02 387	5.66 597	0.48 314	0.60 452	0.86 306	0.62 465	0.00 1	0.13 615	0.00 1	0.65 650	0.02 234	0.17 566

delet	1.14 469	0.32 415	1.56 367	0.03 233	0.17 513	2.86 554	1.03 590	4.25 499	2.14 561	1.03 392	1.17 470	1.64 443	0.92 496	4.35 452	1.27 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.00 1

PSM-AAD	1.15 472	0.04 12	0.88 170	0.10 415	0.27 562	1.32 360	3.25 629	2.41 255	0.64 200	2.93 563	1.92 513	0.15 255	5.39 630	3.42 402	0.19 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 421

FADNet_RVC	1.15 472	1.06 606	4.34 585	0.02 156	0.06 421	2.77 550	0.04 348	3.50 412	0.80 345	0.35 279	0.32 329	0.65 342	0.09 286	5.20 499	1.56 524	0.24 630	0.34 643	0.11 619	0.33 632	0.65 633	0.60 622

ETE_ROB	1.16 474	0.52 512	1.71 394	0.01 50	0.02 339	1.79 500	0.22 497	4.10 486	1.32 461	4.68 609	1.18 472	2.81 515	0.08 273	3.56 410	1.12 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 458

DLCB_ROB	1.17 475	0.22 345	1.28 307	0.08 389	0.00 1	1.51 437	0.23 501	3.39 394	1.52 500	3.43 585	2.00 519	3.40 552	0.31 398	4.29 447	1.82 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	1.17 475	0.41 459	1.68 389	0.04 284	0.01 242	1.65 485	0.17 476	3.46 408	1.39 470	3.89 595	1.01 454	1.60 435	0.53 442	4.35 452	3.07 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

KYRaft	1.19 477	0.05 31	0.94 190	0.06 341	0.24 548	1.25 332	0.78 581	2.48 263	0.61 143	3.23 577	7.13 609	1.00 395	2.77 583	1.43 338	0.14 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.71 645

RAFT-345	1.19 477	0.06 57	1.55 360	0.54 575	0.13 483	1.53 445	0.25 504	0.56 70	1.76 528	1.20 417	7.85 611	0.93 385	0.05 206	6.87 590	0.46 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

RT-IGEV	1.20 479	0.10 176	2.23 462	0.46 558	0.30 576	1.14 233	0.37 547	5.13 579	0.71 287	1.74 480	2.95 558	3.86 567	2.33 571	1.50 345	0.64 468	0.00 1	0.11 602	0.00 1	0.25 609	0.10 463	0.18 574

OMP-Stereo	1.20 479	0.54 519	0.96 199	2.39 641	0.29 574	1.58 457	0.33 541	2.01 211	0.68 250	2.68 557	1.16 468	3.10 538	0.18 352	7.40 616	0.56 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.01 133

ADLNet	1.20 479	0.29 398	1.98 427	0.00 1	0.02 339	2.20 520	0.11 451	4.39 515	2.52 584	2.19 522	2.20 535	2.66 505	0.70 482	3.42 402	1.25 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.04 396

MMNet	1.20 479	0.27 372	3.59 554	0.09 403	0.00 1	4.15 586	0.01 162	3.63 433	1.19 430	1.93 501	0.32 329	1.35 420	1.23 514	4.42 459	1.84 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

FADNet	1.20 479	0.93 595	4.51 590	0.03 233	0.06 421	2.56 538	0.16 473	4.02 478	1.42 478	0.32 265	0.06 228	1.66 444	1.07 503	5.56 521	0.87 486	0.19 624	0.02 481	0.01 561	0.01 452	0.50 626	0.03 357

Select-FE	1.23 484	0.35 426	4.62 595	0.32 531	0.26 556	1.02 132	0.00 1	4.88 561	0.70 282	1.79 488	0.42 357	4.48 585	3.90 611	0.72 298	0.46 429	0.00 1	0.10 598	0.00 1	0.37 639	0.02 234	0.19 582

Prome-Stereo	1.23 484	0.06 57	0.93 187	0.12 429	0.24 548	1.26 337	0.67 575	2.53 268	0.69 270	2.08 514	8.70 618	0.76 362	2.91 587	2.12 363	0.11 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 641

DispNO	1.25 486	0.52 512	3.40 545	0.11 425	0.05 408	1.45 417	0.01 162	3.73 442	1.68 522	1.34 433	1.59 492	3.15 542	1.12 509	5.56 521	1.14 504	0.00 1	0.02 481	0.03 596	0.12 550	0.05 370	0.03 357

DAS	1.26 487	0.08 124	2.25 464	0.04 284	0.01 242	1.28 343	1.18 594	3.80 452	1.58 514	4.60 606	2.37 540	1.53 426	0.53 442	5.36 510	0.59 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

SepStereo	1.28 488	0.08 124	2.25 464	0.04 284	0.01 242	1.28 343	1.18 594	3.80 452	1.58 514	4.60 606	2.37 540	1.53 426	0.53 442	5.63 527	0.59 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

pcwnet_v2	1.29 489	0.17 293	5.98 619	0.10 415	0.01 242	1.76 496	0.02 254	5.08 577	2.90 592	1.54 468	1.98 517	2.03 470	0.81 489	3.01 390	0.28 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.03 299	0.03 357

NOSS_ROB	1.29 489	0.22 345	1.35 330	0.64 590	0.16 508	2.56 538	0.00 1	4.14 489	2.37 574	2.29 535	1.76 505	2.84 518	0.02 86	6.80 586	0.45 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.11 522

Wz-Net-LNSev	1.30 491	0.85 587	6.26 624	0.02 156	0.03 367	4.02 583	0.13 461	4.21 495	1.12 419	0.77 341	0.10 255	3.60 558	1.11 506	2.68 379	1.12 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

IIG-Stereo	1.30 491	0.48 499	1.04 236	2.41 642	0.05 408	1.61 471	0.14 465	2.59 274	0.68 250	2.97 568	2.28 538	3.08 536	0.57 449	7.41 617	0.65 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

DSFCA	1.30 491	0.14 251	1.82 406	0.01 50	0.03 367	3.74 579	0.86 582	2.71 289	1.23 435	3.09 572	0.41 356	2.93 525	1.49 530	6.12 543	1.35 518	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.01 133

NCCL2	1.30 491	0.63 547	2.31 474	0.02 156	0.03 367	1.57 453	3.41 632	3.91 469	1.39 470	3.14 574	0.34 337	3.90 568	0.30 394	3.75 419	1.19 507	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.03 299	0.05 421

PA-Net	1.31 495	0.59 535	3.65 555	0.06 341	0.15 500	1.44 411	0.54 566	4.08 484	2.71 589	0.78 344	1.16 468	2.32 494	0.64 465	5.96 536	1.92 548	0.01 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.06 458
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CRFU-Net	1.32 496	0.27 372	2.46 487	1.17 629	0.03 367	4.08 584	0.05 378	5.61 604	0.67 240	1.53 462	0.70 424	3.47 556	2.62 580	3.24 395	0.24 312	0.01 557	0.01 387	0.11 619	0.00 1	0.13 490	0.00 1

LALA_ROB	1.33 497	0.59 535	1.74 396	0.02 156	0.06 421	3.25 561	0.50 565	3.45 405	1.39 470	3.70 589	0.59 395	4.59 589	0.25 383	3.58 411	2.79 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.02 273

PAM	1.34 498	0.13 238	2.83 510	0.30 523	0.31 583	2.21 521	0.30 533	5.05 574	0.23 59	0.82 350	1.11 461	9.08 630	2.34 572	0.90 308	0.44 419	0.00 1	0.13 615	0.00 1	0.31 626	0.03 299	0.28 602

DRaft	1.34 498	0.12 225	1.19 288	0.06 341	0.01 242	1.64 481	0.43 553	1.86 191	0.14 11	3.76 590	5.27 594	0.41 305	4.38 616	5.49 515	1.68 531	0.01 557	0.06 561	0.00 1	0.07 525	0.07 408	0.11 522

Consistency-Raft	1.36 500	0.65 552	4.81 599	0.33 532	0.32 586	1.62 476	0.11 451	3.65 435	3.80 608	0.33 267	6.12 602	0.86 375	2.14 566	0.94 313	1.25 511	0.02 579	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.24 568	0.01 133

FINET	1.36 500	0.46 489	4.05 571	0.22 489	0.73 619	1.03 133	0.00 1	3.57 426	5.71 625	1.59 472	1.64 494	0.49 317	0.19 358	5.53 517	1.90 545	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.03 357

HSM	1.36 500	0.40 454	1.07 246	0.01 50	0.30 576	1.73 495	0.03 306	5.89 615	1.22 434	1.83 491	1.36 484	4.78 594	1.30 522	6.61 571	0.57 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.00 1

ADLNet2	1.38 503	0.39 448	3.13 529	0.00 1	0.70 618	1.23 321	0.26 509	4.19 493	2.36 573	1.45 457	3.16 565	4.23 577	0.82 492	4.56 474	0.88 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.02 273

CBFPSM	1.39 504	0.61 542	4.29 581	0.01 50	0.01 242	3.64 576	0.03 306	3.39 394	0.80 345	0.64 324	0.21 309	6.18 611	3.70 607	2.38 369	1.82 539	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.01 133

HSM-Net_RVC	1.40 505	0.07 94	1.58 370	0.00 1	0.01 242	1.88 505	0.05 378	7.24 640	1.71 526	3.63 588	3.63 575	3.21 546	0.36 412	4.25 445	0.44 419	0.01 557	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
fast-acv-ft	1.41 506	0.46 489	4.29 581	0.10 415	0.13 483	3.97 581	0.29 525	2.42 256	1.91 541	0.81 349	3.55 573	3.02 532	1.26 519	3.35 397	2.05 557	0.04 590	0.01 387	0.04 600	0.04 502	0.39 613	0.05 421

GASNet	1.43 507	1.53 626	4.54 593	0.31 527	0.02 339	1.49 433	0.20 489	3.86 464	1.95 544	0.75 337	1.37 485	2.11 475	1.57 541	5.82 534	2.60 574	0.00 1	0.05 550	0.00 1	0.00 1	0.43 616	0.10 514

ASMatch	1.44 508	0.14 251	2.15 449	0.60 583	0.21 535	1.21 302	0.26 509	0.96 106	0.66 224	0.29 262	11.75 630	0.93 385	2.37 573	6.73 580	0.54 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.04 396

PAM_32	1.45 509	0.13 238	2.69 503	0.26 509	0.30 576	2.15 519	0.29 525	4.92 563	0.22 55	0.84 351	2.02 521	9.57 633	3.27 598	0.97 315	0.56 453	0.00 1	0.12 610	0.00 1	0.31 626	0.04 341	0.27 601

HBP-ISP	1.45 509	0.75 567	3.02 522	0.30 523	0.10 463	4.28 590	1.49 602	4.68 543	1.29 453	3.43 585	0.78 431	0.93 385	1.01 500	6.48 565	0.36 396	0.04 590	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.03 357

GrayStereo	1.46 511	0.03 2	0.87 167	0.63 589	0.20 530	1.24 322	4.61 647	2.85 301	0.62 166	4.98 613	4.00 583	0.45 309	4.67 619	3.37 399	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 645	0.01 95	0.01 133

TransformOpticalFlow	1.47 512	0.31 409	3.22 538	0.66 592	0.08 445	1.54 449	0.09 439	3.84 459	1.58 514	1.66 476	2.32 539	3.60 558	3.12 592	6.99 603	0.42 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

THIR-Stereo	1.48 513	0.29 398	1.51 354	0.01 50	0.02 339	1.05 159	4.32 643	2.11 221	0.22 55	1.08 401	4.24 584	1.93 461	4.19 613	6.76 582	1.87 543	0.00 1	0.00 1	0.04 600	0.00 1	0.05 370	0.00 1

StereoDRNet	1.48 513	0.75 567	4.58 594	0.05 318	0.10 463	2.49 534	1.10 593	4.62 536	1.47 488	3.38 584	0.62 403	2.29 489	0.65 470	4.52 469	2.89 579	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.01 452	0.05 370	0.07 481

TCMNet	1.49 515	0.57 530	5.20 604	0.13 439	1.39 634	1.81 502	0.17 476	4.03 480	1.26 442	1.72 479	2.98 559	1.95 464	0.46 434	5.01 490	2.55 573	0.00 1	0.06 561	0.06 605	0.00 1	0.37 611	0.16 558

DEmStereo	1.51 516	0.08 124	2.17 450	0.09 403	0.02 339	1.76 496	0.90 585	1.47 146	0.60 127	2.46 549	6.42 605	1.08 403	5.16 625	6.21 546	1.86 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

APVNet	1.52 517	0.31 409	4.00 568	0.09 403	0.00 1	4.64 599	0.08 427	4.41 517	1.21 433	1.25 426	1.05 456	2.90 524	0.93 497	6.70 578	2.48 569	0.01 557	0.00 1	0.07 607	0.00 1	0.27 584	0.05 421

RYNet	1.52 517	0.35 426	3.38 544	0.25 502	0.04 390	2.31 527	0.03 306	4.62 536	1.47 488	1.14 407	0.34 337	4.52 587	1.38 526	6.36 556	4.23 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

1111x	1.53 519	0.06 57	1.77 399	0.27 515	0.00 1	2.12 515	0.01 162	5.63 607	1.65 519	1.53 462	1.67 497	0.92 380	0.64 465	6.18 544	8.17 630	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133

RASNet	1.53 519	0.31 409	1.97 425	0.09 403	3.20 647	1.69 490	0.06 408	3.27 380	2.12 556	0.77 341	1.29 481	5.32 606	1.69 549	6.60 569	2.17 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 234	0.02 273

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 521	0.68 557	4.62 595	0.01 50	0.00 1	5.13 607	0.30 533	4.64 541	1.23 435	2.39 545	0.59 395	2.12 477	2.00 563	4.94 487	2.19 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

AAGNet	1.54 521	0.07 94	0.88 170	1.04 620	0.27 562	1.47 426	0.66 574	1.57 159	0.61 143	1.68 477	0.82 436	1.62 439	2.29 568	6.18 544	11.63 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

mmx	1.56 523	0.05 31	1.65 380	0.34 538	0.01 242	1.58 457	0.02 254	5.51 601	2.25 570	1.39 448	2.07 522	2.15 479	0.34 405	6.68 574	7.08 620	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

xxx	1.56 523	0.05 31	1.65 380	0.34 538	0.01 242	1.58 457	0.02 254	5.51 601	2.25 570	1.39 448	2.07 522	2.15 479	0.34 405	6.68 574	7.08 620	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.01 133

CBMV	1.56 523	0.24 359	1.92 413	0.31 527	0.03 367	2.90 555	4.33 644	3.79 449	1.81 530	4.98 613	1.73 503	2.70 510	1.68 548	3.81 424	0.92 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.08 494
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
z-ln-s-r	1.57 526	0.58 532	5.36 609	0.19 483	0.01 242	1.62 476	0.06 408	3.52 416	1.56 508	1.06 398	0.71 425	1.69 446	0.24 378	5.49 515	9.29 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.01 133

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 526	0.69 561	7.27 629	0.30 523	0.44 597	0.87 97	0.02 254	6.19 622	0.84 357	0.45 300	6.17 603	4.35 580	1.17 510	1.32 334	0.48 435	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.34 634	0.26 579	0.12 533

PASM	1.58 528	1.05 605	7.51 630	0.56 579	0.09 453	1.37 379	0.28 521	2.85 301	1.44 483	3.91 596	0.44 366	3.02 532	0.64 465	6.38 557	1.59 527	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.03 490	0.26 579	0.15 555

UGAM-zero	1.60 529	0.15 268	2.43 481	0.12 429	0.28 572	1.07 183	0.04 348	5.96 619	0.26 71	1.18 414	0.22 313	8.02 624	4.54 617	6.89 594	0.27 334	0.00 1	0.09 588	0.00 1	0.29 624	0.01 95	0.15 555

YMNet	1.62 530	0.68 557	3.67 556	0.14 454	0.30 576	4.52 596	0.21 491	3.52 416	1.23 435	2.94 565	4.94 589	4.18 575	0.38 417	2.85 384	2.12 560	0.05 596	0.13 615	0.08 610	0.01 452	0.44 617	0.09 502

YMNet_1	1.62 530	0.68 557	3.67 556	0.14 454	0.30 576	4.52 596	0.21 491	3.52 416	1.23 435	2.94 565	4.94 589	4.18 575	0.38 417	2.85 384	2.12 560	0.05 596	0.13 615	0.08 610	0.01 452	0.44 617	0.09 502

DRN-Test	1.62 530	0.23 353	3.72 559	0.18 475	0.13 483	3.34 566	0.19 487	5.93 618	2.01 552	4.14 599	0.76 430	2.12 477	1.78 552	5.22 501	2.62 576	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.01 452	0.03 299	0.01 133

RAFT + AFF	1.63 533	1.13 610	2.62 499	0.04 284	0.80 620	2.29 526	1.03 590	5.54 603	2.06 553	1.77 486	1.81 509	1.22 412	3.65 606	6.23 548	1.57 526	0.01 557	0.35 644	0.00 1	0.01 452	0.33 601	0.12 533

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 533	0.45 483	2.21 453	1.53 636	0.18 519	4.33 591	0.41 551	3.37 388	1.40 474	0.54 311	0.65 405	3.10 538	0.11 307	4.93 486	0.60 463	4.57 654	0.51 647	0.00 1	0.00 1	1.37 639	2.39 649

ACV-stereo	1.64 535	0.27 372	2.94 516	0.04 284	0.04 390	6.31 621	0.18 481	1.81 184	0.22 55	0.23 253	0.01 1	10.52 635	5.41 632	4.07 437	0.77 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

ff1	1.65 536	0.05 31	1.65 380	0.34 538	0.01 242	1.58 457	0.02 254	3.03 327	6.40 630	1.39 448	2.07 522	2.15 479	0.34 405	6.68 574	7.08 620	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.09 447	0.03 357

CrosDoStereo	1.66 537	0.15 268	1.66 384	0.02 156	0.07 435	1.38 385	6.16 661	3.12 344	1.06 405	0.97 372	3.74 577	0.96 389	4.79 621	7.00 605	1.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 537	0.15 268	1.66 384	0.02 156	0.07 435	1.38 385	6.16 661	3.12 344	1.06 405	0.97 372	3.74 577	0.96 389	4.79 621	7.00 605	1.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 474	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 537	1.17 611	4.29 581	0.04 284	0.00 1	1.44 411	0.56 567	5.33 592	1.98 547	2.01 510	2.12 527	2.08 472	2.81 584	6.55 567	2.42 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 601	0.06 458

AANet_RVC	1.66 537	0.88 590	3.52 550	0.06 341	0.00 1	1.22 306	0.00 1	3.25 372	2.51 583	2.21 523	4.49 585	3.65 561	0.20 364	7.10 609	3.42 586	0.50 637	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.05 421

STrans-v2	1.67 541	0.36 431	3.28 539	0.02 156	0.19 526	1.45 417	0.08 427	6.69 632	1.49 494	2.00 506	2.86 555	3.67 562	3.88 610	7.04 607	0.45 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.00 1

GwcNet	1.67 541	0.81 581	5.52 611	0.23 497	1.21 629	4.21 588	0.62 573	3.71 439	1.57 510	1.01 386	1.65 496	3.99 571	0.52 441	5.46 513	2.30 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.35 607	0.13 545

NCC-stereo	1.67 541	0.56 527	3.10 527	0.08 389	0.22 538	2.24 523	0.13 461	5.05 574	1.42 478	2.27 533	2.72 551	4.29 578	3.53 602	5.76 529	2.01 554	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273

Abc-Net	1.67 541	0.56 527	3.10 527	0.08 389	0.22 538	2.24 523	0.13 461	5.05 574	1.42 478	2.27 533	2.72 551	4.29 578	3.53 602	5.76 529	2.01 554	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.02 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iinet-f	1.68 545	0.61 542	11.37 646	0.29 521	0.03 367	4.39 593	0.04 348	3.18 360	1.10 412	1.16 411	0.58 384	2.96 529	2.76 582	2.13 364	2.46 568	0.00 1	0.02 481	0.02 589	0.00 1	0.46 620	0.01 133

Anonymous_2	1.69 546	0.05 31	1.31 320	0.08 389	0.03 367	1.22 306	0.01 162	3.25 372	0.19 36	0.76 339	0.13 268	2.68 509	1.99 562	0.39 249	0.13 228	0.05 596	0.25 635	3.27 655	14.54 684	3.40 646	0.01 133

ccnet	1.70 547	0.20 325	1.95 419	0.26 509	0.18 519	3.72 578	1.22 596	4.22 498	1.43 482	2.37 542	3.96 581	3.45 555	1.51 534	4.69 477	4.47 597	0.06 604	0.00 1	0.09 613	0.01 452	0.10 463	0.01 133

CBMV_ROB	1.70 547	0.11 210	1.98 427	0.46 558	0.00 1	2.85 553	0.91 586	4.27 502	2.21 568	4.02 598	5.00 592	2.97 530	2.32 570	5.40 511	1.35 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.06 458

U	1.74 549	0.03 2	0.99 208	0.03 233	7.39 665	10.20 645	0.00 1	0.71 87	0.20 44	0.02 36	0.02 150	0.12 237	0.02 86	0.11 97	0.04 39	0.00 1	0.00 1	9.67 661	5.13 676	0.01 95	0.00 1

DANet	1.74 549	0.22 345	3.06 524	0.75 599	0.44 597	2.46 533	0.35 545	3.40 396	1.41 477	4.22 600	1.56 491	5.03 599	0.56 447	6.29 551	5.00 605	0.01 557	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 341	0.08 494
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
IGEV-BASED-STEREO-	1.75 551	19.48 676	12.37 649	0.06 341	0.00 1	0.47 59	0.05 378	0.46 54	0.31 78	0.13 215	0.03 197	0.03 93	0.00 1	0.07 48	0.41 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 518	0.07 408	0.92 633

RP	1.76 552	0.55 522	2.59 498	0.22 489	0.60 616	1.70 492	0.98 589	4.31 506	1.99 550	3.12 573	5.04 593	4.41 583	2.96 588	4.72 479	1.90 545	0.01 557	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.14 497	0.01 133

xxxx	1.78 553	0.07 94	1.02 219	0.00 1	0.01 242	1.44 411	0.00 1	5.81 614	1.53 501	1.37 446	1.91 512	1.08 403	0.05 206	4.37 455	16.98 662	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

test_xeample	1.79 554	0.08 124	1.03 231	0.02 156	0.00 1	1.44 411	0.00 1	5.48 599	1.84 532	1.65 475	2.17 534	0.37 298	0.06 237	4.00 436	17.67 665	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

SGM-Forest	1.84 555	0.08 124	1.31 320	0.15 459	0.22 538	3.52 574	2.46 622	3.85 461	2.16 562	5.29 615	3.90 579	3.71 564	1.56 538	6.28 550	1.90 545	0.01 557	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.30 604
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-MNSev	1.85 556	1.19 613	5.61 614	0.01 50	0.00 1	4.74 600	2.16 613	4.93 564	1.48 492	3.77 591	1.24 477	1.77 452	2.56 577	4.94 487	2.61 575	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.07 408	0.01 133

Selective-IGEV-i16pc	1.86 557	0.13 238	9.28 639	0.06 341	0.00 1	9.97 642	2.94 627	3.81 456	1.01 389	0.28 261	0.27 322	1.48 422	0.07 255	6.90 596	0.35 388	0.10 611	0.19 631	0.01 561	0.07 525	0.12 482	0.12 533

FAT-Stereo	1.86 557	0.19 312	3.31 541	0.17 470	0.03 367	1.78 499	0.97 587	4.76 552	2.79 590	4.22 600	4.87 588	5.31 605	2.83 586	5.06 494	0.90 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.01 133

RGC	1.86 557	0.67 555	3.45 549	0.07 374	0.26 556	3.29 563	0.11 451	4.78 555	1.46 486	3.26 578	4.51 586	5.14 601	2.68 581	5.46 513	1.94 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.09 502

CC-Net-ROB	1.86 557	0.64 548	2.55 494	1.42 635	0.19 526	3.38 568	0.04 348	4.41 517	2.45 579	0.90 360	1.31 482	0.98 393	0.18 352	6.60 569	0.53 445	1.14 644	1.60 658	7.16 657	0.00 1	1.33 638	0.32 609

GANet	1.90 561	0.43 472	1.83 407	0.39 547	0.00 1	2.24 523	3.37 631	3.90 468	1.44 483	2.17 519	9.66 622	2.57 502	1.09 504	6.88 591	1.81 538	0.00 1	0.00 1	0.02 589	0.00 1	0.10 463	0.03 357

LL-Strereo	1.93 562	0.97 597	3.83 565	0.55 577	2.19 645	1.49 433	0.05 378	4.09 485	1.00 388	2.59 552	2.77 553	5.17 602	5.63 635	7.19 611	0.63 466	0.00 1	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.25 576	0.20 588

DISCO	1.93 562	0.18 304	2.44 483	0.67 594	0.53 608	5.25 608	0.00 1	5.43 598	1.56 508	2.09 515	0.91 445	6.48 614	0.89 494	8.55 631	3.60 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.01 133

edge stereo	1.94 564	0.40 454	3.82 564	0.15 459	0.09 453	1.81 502	0.45 555	4.77 553	2.21 568	3.36 580	3.94 580	8.39 626	1.72 551	5.75 528	1.69 533	0.00 1	0.00 1	0.01 561	0.00 1	0.17 526	0.01 133

Nwc_Net	1.94 564	0.55 522	3.79 562	0.07 374	0.08 445	2.73 545	0.04 348	6.75 635	1.11 414	2.03 511	7.92 612	4.82 595	2.11 565	4.78 481	2.01 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.01 133

w-ln-seven-2	1.97 566	1.04 604	11.90 647	0.15 459	0.06 421	1.38 385	0.48 558	3.80 452	2.17 563	2.73 558	1.06 457	2.29 489	1.69 549	6.32 553	4.15 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.17 526	0.04 396

S-Stereo	2.00 567	0.30 404	5.74 616	0.24 499	0.23 543	2.51 536	1.90 607	4.74 547	5.15 622	2.42 546	5.80 598	2.85 520	0.72 483	5.08 495	2.17 562	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.08 425	0.04 396

psmorigin	2.01 568	0.37 435	10.25 642	0.22 489	0.03 367	1.62 476	0.19 487	3.31 382	1.05 402	4.92 611	3.14 562	5.85 607	2.21 567	5.31 506	1.71 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 370	0.02 273

MFMNet_re	2.02 569	0.98 598	4.27 580	2.74 646	0.88 621	1.47 426	0.15 468	4.21 495	3.18 597	6.63 624	6.93 608	1.87 458	3.63 605	2.13 364	0.99 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 564	0.05 421

NaN_ROB	2.02 569	0.58 532	2.65 501	0.29 521	0.28 572	3.19 558	5.19 654	3.84 459	2.55 586	5.31 616	1.73 503	2.30 491	1.96 561	6.78 584	3.09 583	0.01 557	0.06 561	0.03 596	0.10 541	0.10 463	0.37 614

RAFT-RH_RVC	2.05 571	0.15 268	1.66 384	0.60 583	0.27 562	1.49 433	0.02 254	0.58 75	0.65 210	5.35 617	21.66 660	1.06 401	0.07 255	6.85 587	0.57 457	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.03 490	0.01 95	0.00 1

stereogan	2.13 572	0.31 409	3.75 560	0.01 50	0.09 453	7.44 630	0.60 572	4.27 502	3.29 598	3.91 596	4.62 587	6.41 612	1.84 558	5.17 497	0.58 459	0.00 1	0.01 387	0.01 561	0.00 1	0.24 568	0.05 421

FTStereo	2.16 573	0.03 2	1.42 340	0.17 470	0.13 483	1.42 405	4.67 649	2.44 257	0.63 184	3.36 580	17.95 648	0.78 371	4.17 612	4.41 458	0.14 239	0.15 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	1.25 638

AF-Net	2.17 574	0.65 552	3.53 551	0.00 1	0.09 453	2.02 511	0.48 558	6.44 626	1.70 524	3.36 580	10.22 625	4.95 598	2.81 584	4.34 450	2.66 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 490	0.01 133

PDISCO_ROB	2.21 575	0.78 574	3.43 547	0.96 616	2.04 644	7.04 625	0.09 439	7.36 642	5.72 627	1.21 422	1.67 497	3.16 543	1.28 520	7.52 619	1.37 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 604	0.13 545

DGSMNet	2.23 576	0.80 577	6.10 621	0.96 616	1.73 639	3.22 560	4.12 640	5.30 590	1.11 414	1.19 415	2.48 545	3.18 544	0.65 470	4.57 475	1.33 517	1.11 643	1.37 657	1.55 646	1.26 662	1.37 639	1.28 639

SQANet	2.28 577	1.25 617	2.39 480	4.17 652	2.91 646	2.60 540	0.24 503	4.17 492	0.83 354	2.42 546	0.57 382	1.59 433	0.88 493	3.30 396	0.68 473	7.35 660	0.12 610	0.47 637	0.02 478	6.56 653	3.00 652

ADCRef	2.29 578	0.65 552	5.67 615	0.10 415	0.09 453	4.81 601	0.76 580	4.75 550	1.37 467	2.88 562	1.67 497	1.62 439	2.30 569	3.77 423	14.93 657	0.02 579	0.00 1	0.01 561	0.10 541	0.20 555	0.11 522

test_sample9	2.36 579	0.41 459	2.03 434	0.02 156	0.01 242	2.14 516	0.01 162	4.31 506	1.07 407	1.35 439	0.36 343	0.70 352	0.44 427	5.58 525	8.70 633	0.53 638	16.52 685	1.82 648	1.10 659	0.02 234	0.02 273

FBW_ROB	2.36 579	0.36 431	3.16 530	0.37 545	0.14 491	4.42 595	0.18 481	6.64 630	3.05 594	2.98 569	2.85 554	4.86 596	1.11 506	11.00 654	4.53 598	0.16 621	0.05 550	0.37 635	0.09 536	0.19 544	0.78 628

DeepPrunerF	2.50 581	0.87 589	14.90 655	0.17 470	0.31 583	1.41 397	0.29 525	5.62 606	9.97 644	1.02 387	0.43 363	2.01 466	1.65 546	6.85 587	3.99 590	0.00 1	0.01 387	0.07 607	0.10 541	0.24 568	0.12 533

Wz-Net-SNSev	2.53 582	2.49 645	10.66 644	0.39 547	0.01 242	2.73 545	0.40 549	5.02 572	1.50 497	2.15 517	2.12 527	6.48 614	1.11 506	9.47 639	5.84 613	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.06 458

XQC	2.57 583	1.20 614	6.33 626	0.18 475	0.01 242	3.84 580	0.33 541	5.24 583	3.83 609	4.43 603	1.94 514	4.58 588	3.19 594	7.19 611	8.67 632	0.00 1	0.03 513	0.00 1	0.03 490	0.27 584	0.19 582

Selective-IGEV-i16pb	2.59 584	0.23 353	12.90 651	0.10 415	0.00 1	8.27 636	3.43 633	6.97 638	3.73 606	0.56 312	2.20 535	2.46 500	1.32 523	7.09 608	1.35 518	0.15 619	0.26 638	0.06 605	0.13 552	0.24 568	0.24 598

RTSC	2.66 585	1.24 615	6.04 620	0.18 475	0.02 339	4.40 594	0.08 427	4.29 504	4.98 621	6.00 619	3.15 564	2.97 530	1.56 538	6.71 579	10.89 645	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.05 508	0.40 614	0.24 598

222	2.69 586	0.09 146	1.03 231	0.00 1	0.00 1	1.54 449	0.00 1	5.61 604	1.55 503	1.51 459	2.10 526	0.53 322	0.07 255	4.54 471	35.09 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

CSAN	2.70 587	0.75 567	3.41 546	0.18 475	0.12 478	4.18 587	4.05 639	4.11 487	4.36 613	6.03 620	6.24 604	4.60 590	4.74 620	7.29 614	3.43 587	0.02 579	0.03 513	0.01 561	0.02 478	0.18 535	0.22 594

UDG	2.86 588	8.81 670	1.57 369	2.60 644	0.89 623	2.39 531	0.11 451	3.42 400	1.02 392	2.18 521	3.64 576	5.04 600	1.60 545	4.17 442	2.09 558	1.21 646	0.04 533	7.69 658	3.67 669	4.10 647	0.93 635

aanetorigin	2.87 589	0.73 566	8.74 636	0.23 497	0.23 543	1.61 471	2.07 609	1.76 181	1.10 412	14.21 659	10.25 626	2.93 525	3.38 599	4.98 489	4.06 591	0.10 611	0.05 550	0.09 613	0.11 545	0.57 629	0.15 555

ADCP+	2.87 589	0.98 598	8.75 637	0.07 374	0.16 508	5.93 618	2.90 626	4.00 476	1.84 532	1.52 460	0.27 322	3.81 566	3.22 596	6.05 540	17.38 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.30 604

PWC_ROB	2.90 591	1.01 602	6.12 622	0.53 574	0.57 615	1.30 354	0.40 549	3.85 461	4.42 616	7.37 629	15.40 641	3.03 534	1.55 537	6.31 552	5.74 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 620	0.05 421

w-ln-seven	2.97 592	1.40 623	12.49 650	0.25 502	0.14 491	7.22 627	0.48 558	5.24 583	4.82 620	4.96 612	2.13 529	4.00 572	1.33 524	5.95 535	8.81 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.02 273

SHD	3.01 593	1.02 603	5.52 611	0.45 557	0.39 591	4.12 585	0.17 476	6.68 631	12.04 647	7.20 628	3.36 569	4.40 581	2.58 579	4.69 477	7.17 623	0.01 557	0.04 533	0.00 1	0.03 490	0.22 561	0.17 566

PWCDC_ROB	3.06 594	1.38 622	3.81 563	0.14 454	0.00 1	3.14 556	0.02 254	4.40 516	12.35 648	1.08 401	23.69 667	2.01 466	2.01 564	3.87 429	2.43 567	0.24 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 631	0.08 494

SPS-STEREO	3.08 595	0.49 504	2.49 489	0.21 485	0.24 548	3.67 577	1.24 597	5.80 613	2.43 577	10.68 644	8.00 614	9.48 632	3.59 604	8.11 627	5.08 606	0.01 557	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.04 341	0.11 522
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otaku	3.17 596	1.32 618	2.49 489	6.07 654	3.26 648	4.62 598	2.15 612	5.35 593	1.34 464	2.00 506	2.54 546	3.50 557	1.49 530	3.68 413	1.11 500	7.89 661	0.23 634	1.88 651	0.03 490	7.74 656	4.78 657

DStereoO	3.24 597	1.24 615	4.53 591	2.49 643	1.28 630	2.49 534	3.35 630	3.86 464	3.39 599	1.92 497	2.66 550	3.72 565	9.18 649	3.46 405	4.30 595	10.11 676	0.42 646	0.03 596	0.75 651	5.03 649	0.56 621

Ntro	3.24 597	1.34 619	2.83 510	7.27 656	4.43 654	6.22 620	0.74 579	4.73 546	1.48 492	0.39 290	1.77 507	2.70 510	1.28 520	4.59 476	1.25 511	8.06 662	0.28 640	2.12 654	0.05 508	8.11 657	5.16 659

NVStereoNet_ROB	3.25 599	0.46 489	2.71 506	0.34 538	0.56 613	2.36 530	0.87 583	4.56 532	4.47 618	4.55 605	14.09 637	11.93 638	3.23 597	9.79 642	3.14 584	0.43 635	0.03 513	0.53 640	0.31 626	0.36 609	0.38 616
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DDUNet	3.28 600	10.54 672	2.29 473	3.50 648	3.31 649	4.21 588	0.21 491	3.77 446	1.03 394	2.54 550	3.17 566	3.20 545	0.21 371	3.89 430	0.69 474	1.94 648	0.05 550	9.87 662	3.53 668	5.03 649	2.55 651

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 601	2.61 647	7.84 631	0.09 403	0.26 556	12.92 650	7.62 669	4.25 499	3.64 605	2.95 567	3.99 582	4.61 592	1.22 513	8.36 628	1.77 537	0.59 641	1.15 656	0.04 600	0.85 657	0.48 624	0.67 626

ADCL	3.30 601	0.81 581	6.76 628	0.25 502	0.25 553	6.93 623	4.65 648	4.79 556	2.62 588	4.61 608	3.36 569	5.22 603	4.55 618	5.54 520	14.91 656	0.05 596	0.01 387	0.11 619	0.13 552	0.28 593	0.10 514

SDNR	3.31 603	0.91 594	6.28 625	0.44 552	0.02 339	26.11 676	0.01 162	3.81 456	1.62 517	2.82 561	11.06 628	2.93 525	0.60 452	7.95 625	1.52 523	0.01 557	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.12 533

SAMSARA	3.32 604	1.07 607	6.25 623	0.86 612	0.31 583	7.55 631	3.87 638	5.26 589	4.20 612	7.43 630	3.35 568	10.04 634	3.83 609	6.98 602	4.83 602	0.00 1	0.14 619	0.00 1	0.05 508	0.17 526	0.22 594

DPSNet	3.38 605	0.60 537	9.55 640	0.61 586	0.46 601	5.10 606	1.44 601	11.17 654	3.92 610	2.57 551	0.88 443	5.90 608	9.68 653	7.63 621	7.25 624	0.08 607	0.16 625	0.01 561	0.07 525	0.34 604	0.17 566

G-Net	3.49 606	0.47 497	4.03 570	1.61 637	1.91 640	10.78 647	1.92 608	3.06 332	1.26 442	8.59 638	12.06 631	6.13 610	7.82 644	4.78 481	4.77 601	0.08 607	0.12 610	0.07 607	0.15 554	0.16 517	0.11 522

MDST_ROB	3.50 607	0.07 94	3.94 566	2.66 645	1.46 635	12.94 651	0.97 587	7.32 641	2.42 576	14.82 661	8.08 615	2.74 513	1.51 534	8.44 630	2.48 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.11 522

pmcnn	3.61 608	0.68 557	5.38 610	0.61 586	1.46 635	2.75 549	1.26 598	5.04 573	1.57 510	8.77 639	11.67 629	18.69 655	2.38 574	6.03 538	5.61 611	0.00 1	0.07 571	0.00 1	0.00 1	0.21 557	0.07 481

test_sample8	3.62 609	0.41 459	2.03 434	0.02 156	0.01 242	2.14 516	0.01 162	4.38 512	1.04 396	6.51 621	0.58 384	14.04 646	6.94 640	5.58 525	8.70 633	0.53 638	16.52 685	1.82 648	1.10 659	0.02 234	0.02 273

ADCPNet	3.63 610	0.82 585	13.20 653	0.08 389	0.43 596	7.02 624	2.23 615	4.77 553	2.41 575	4.31 602	1.96 516	7.57 623	5.16 625	6.45 564	13.80 654	0.02 579	0.75 652	0.04 600	0.90 658	0.16 517	0.53 620

SuperB	3.70 611	1.77 633	15.73 657	0.31 527	0.05 408	4.37 592	1.67 605	3.58 429	11.57 645	2.36 541	1.32 483	2.03 470	1.91 559	6.95 600	9.01 637	0.05 596	0.03 513	0.10 618	0.08 531	11.00 672	0.10 514

MFN_U_SF_RVC	3.76 612	1.77 633	9.85 641	0.84 605	0.27 562	9.50 640	0.49 562	8.07 645	3.41 600	4.81 610	3.28 567	9.40 631	3.49 601	7.76 624	8.31 631	0.41 634	0.54 648	0.52 639	0.80 655	0.89 634	0.84 630

DStereoRT	3.77 613	0.60 537	4.37 586	0.09 403	0.15 500	5.27 609	0.46 556	4.05 482	1.49 494	1.91 496	1.39 487	0.89 378	3.47 600	6.42 563	1.75 536	0.00 1	0.09 588	37.58 687	4.88 675	0.07 408	0.50 619

zh-mn7	3.86 614	3.10 652	15.43 656	0.10 415	0.05 408	1.45 417	0.29 525	4.05 482	6.06 629	7.81 633	15.68 642	2.86 521	0.76 485	10.58 647	8.76 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.02 273

Wz-Net-TNSev	3.91 615	5.20 663	20.57 662	0.15 459	0.01 242	7.14 626	3.57 634	6.70 633	3.57 602	1.74 480	0.58 384	7.39 622	4.33 614	8.86 633	7.99 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 478	0.24 568	0.16 558

AnyNet_C32	3.93 616	2.58 646	12.07 648	0.39 547	0.49 606	5.50 611	6.45 665	4.44 520	2.19 566	6.86 626	2.94 557	5.28 604	3.20 595	6.63 572	18.37 667	0.08 607	0.04 533	0.20 627	0.09 536	0.57 629	0.19 582

zh-sn7	3.94 617	3.36 655	15.78 658	0.13 439	0.00 1	4.01 582	2.24 616	4.54 526	2.00 551	3.86 594	9.77 624	4.11 573	5.45 633	9.93 644	13.33 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 561	0.12 533

ADCMid	3.95 618	1.34 619	10.91 645	0.18 475	0.38 590	5.02 605	1.27 599	4.87 560	2.94 593	11.15 646	3.60 574	6.76 618	5.21 628	6.40 562	16.96 661	0.12 615	0.08 583	0.55 641	0.46 642	0.53 628	0.19 582

SGM_RVC	4.07 619	0.38 441	1.98 427	0.84 605	0.26 556	6.20 619	2.37 618	6.45 627	3.57 602	11.56 649	9.27 621	15.55 648	6.78 639	10.07 645	4.60 600	0.22 625	0.25 635	0.20 627	0.23 600	0.26 579	0.34 610
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
z-mn7	4.12 620	2.40 644	8.71 635	0.13 439	0.00 1	8.56 638	0.49 562	3.85 461	13.78 651	3.36 580	17.56 647	4.60 590	0.95 498	10.97 652	6.77 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 497	0.06 458

WZ-Net	4.16 621	1.75 632	23.59 665	0.08 389	0.04 390	2.62 544	2.16 613	5.89 615	4.74 619	5.73 618	3.51 572	6.99 621	4.89 623	10.82 650	10.11 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 482	0.11 522

xyz-stereo	4.23 622	0.09 146	35.65 674	0.02 156	0.00 1	17.93 661	0.01 162	1.93 201	0.42 96	1.61 473	14.74 638	2.67 506	0.15 338	7.15 610	1.87 543	0.00 1	0.01 387	0.24 631	0.00 1	0.04 341	0.01 133

SGM+DAISY	4.39 623	1.34 619	5.18 603	1.01 619	0.88 621	5.61 613	2.86 625	4.88 561	3.53 601	13.29 655	13.95 636	12.66 641	7.55 641	7.98 626	5.39 609	0.23 629	0.18 629	0.15 624	0.24 604	0.29 595	0.64 624

MSAF-DinoV2	4.41 624	3.43 656	8.07 633	1.16 627	0.06 421	3.21 559	0.59 571	6.94 637	4.44 617	2.00 506	0.83 438	16.58 650	5.59 634	13.48 659	17.17 663	0.06 604	0.04 533	0.09 613	0.76 652	1.94 643	1.78 647

WCMA_ROB	4.54 625	0.48 499	3.19 532	0.49 565	0.63 617	5.38 610	2.57 623	4.70 544	3.77 607	14.17 658	19.02 653	15.47 647	9.03 648	6.73 580	4.85 603	0.01 557	0.05 550	0.01 561	0.01 452	0.08 425	0.16 558

SANet	4.63 626	0.89 592	5.34 608	0.30 523	0.09 453	7.43 629	3.75 637	6.53 628	16.16 658	6.79 625	13.29 633	12.44 640	7.74 642	7.38 615	4.11 592	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.10 463	0.31 608

RainbowNet	4.74 627	3.21 654	3.07 525	9.34 663	6.01 656	4.89 604	3.60 635	7.09 639	4.39 615	1.63 474	3.01 560	4.72 593	2.96 588	5.53 517	1.19 507	8.95 664	2.12 661	8.48 660	0.19 582	8.75 661	5.73 660

AANet	4.76 628	1.55 627	16.94 661	0.08 389	0.02 339	1.55 451	0.28 521	4.62 536	13.81 652	13.14 654	13.93 635	12.23 639	5.40 631	5.81 533	5.54 610	0.00 1	0.01 387	0.01 561	0.02 478	0.23 564	0.06 458

MSMD_ROB	4.94 629	0.43 472	2.58 496	0.12 429	0.01 242	8.43 637	1.09 592	4.25 499	4.11 611	13.11 653	26.36 670	13.95 645	13.88 662	7.45 618	2.92 580	0.10 611	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.02 273

FCDSN-DC	5.04 630	0.15 268	1.83 407	0.22 489	0.44 597	5.60 612	1.66 604	5.22 582	4.37 614	14.49 660	21.86 661	20.65 658	11.88 658	7.66 622	4.55 599	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 299	0.05 421
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCS	5.09 631	2.15 640	16.58 659	0.34 538	0.07 435	5.91 617	4.26 642	6.73 634	6.99 636	9.44 641	6.09 601	6.57 616	5.17 627	9.54 640	21.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 609	0.23 597

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 632	2.33 641	8.42 634	0.33 532	0.27 562	24.60 675	8.84 673	5.50 600	9.75 643	3.82 592	8.16 616	8.53 627	1.82 554	9.44 638	5.18 607	1.02 642	1.65 659	0.33 634	0.47 644	1.06 636	0.90 632

ACVNet-4b	5.67 633	1.65 629	4.43 588	9.46 664	7.11 663	8.72 639	1.68 606	6.61 629	5.76 628	0.27 259	6.49 606	11.67 636	2.43 576	8.40 629	1.56 524	9.06 666	2.34 663	10.49 666	0.02 478	9.22 667	5.98 662

MeshStereo	5.78 634	0.75 567	3.04 523	0.25 502	0.14 491	7.88 634	2.09 610	9.64 649	5.18 623	20.48 671	19.06 654	22.80 661	9.54 652	9.64 641	4.88 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.03 357
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	5.81 635	0.99 600	5.56 613	0.72 597	0.51 607	6.72 622	0.18 481	9.90 651	23.69 664	11.45 648	19.26 656	8.18 625	9.46 651	9.24 636	9.49 640	0.02 579	0.16 625	0.00 1	0.08 531	0.18 535	0.40 617

FC-DCNN	6.09 636	0.18 304	2.35 477	0.42 550	0.53 608	7.80 633	1.42 600	8.14 646	7.07 637	19.05 668	22.10 662	22.85 662	13.84 661	9.42 637	6.44 616	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.06 458

ACVNet_1	6.16 637	1.86 637	4.43 588	9.52 665	7.22 664	7.59 632	2.37 618	9.99 652	6.71 634	3.84 593	5.35 596	13.23 644	4.90 624	6.25 549	1.94 552	9.06 666	2.40 665	10.88 668	0.11 545	9.58 669	6.03 663

FC-DCNN v2	6.25 638	0.19 312	2.31 474	0.44 552	0.55 612	8.05 635	1.51 603	8.71 647	7.22 638	19.24 669	22.98 665	24.00 665	13.47 660	9.80 643	6.51 617	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.05 421

MultiAttention	6.26 639	0.14 251	1.30 316	1.04 620	1.50 637	42.66 682	15.75 681	6.19 622	1.92 543	3.14 574	7.95 613	6.41 612	0.37 414	28.21 679	3.39 585	0.13 617	0.01 387	0.67 643	0.81 656	1.99 644	1.71 645

DStereoSA	6.36 640	2.38 643	9.01 638	3.89 649	5.88 655	5.84 614	7.80 671	5.63 607	5.71 625	4.45 604	15.09 639	2.93 525	16.15 667	8.58 632	10.70 644	1.64 647	4.94 678	0.39 636	6.56 680	3.39 645	6.28 665

EDNetEfficient	6.54 641	1.17 611	33.15 670	0.66 592	1.96 641	2.07 513	3.72 636	2.80 296	14.85 655	20.02 670	9.69 623	6.59 617	10.19 654	7.19 611	15.49 659	0.03 587	0.10 598	0.01 561	0.20 587	0.62 632	0.29 603

AnyNet_C01	6.59 642	4.31 660	36.24 675	0.96 616	0.46 601	9.96 641	5.74 658	6.02 621	3.63 604	7.59 631	8.56 617	8.83 628	3.14 593	13.74 661	20.83 674	0.12 615	0.08 583	0.25 632	0.09 536	1.01 635	0.34 610

DStereoFS	6.87 643	4.36 661	5.33 607	4.05 651	3.78 652	10.15 644	3.17 628	7.95 644	7.68 641	7.62 632	8.86 619	11.78 637	20.97 675	15.16 662	8.10 629	2.06 649	3.13 675	1.72 647	5.49 677	1.19 637	4.86 658

LSM	7.38 644	1.68 630	22.24 664	3.99 650	40.72 684	3.54 575	4.79 652	4.74 547	6.65 633	10.25 643	13.51 634	4.49 586	3.81 608	6.91 597	5.31 608	0.00 1	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.26 579	14.60 680

ELAS_RVC	7.69 645	0.80 577	4.90 600	1.06 622	1.02 625	10.00 643	9.43 674	9.75 650	14.69 654	21.83 674	20.27 659	17.88 653	16.41 668	13.01 658	10.44 643	0.22 625	0.55 649	0.28 633	0.19 582	0.35 607	0.65 625
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	7.91 646	23.96 679	13.67 654	14.71 673	7.88 666	4.83 602	0.04 348	5.01 571	2.89 591	8.86 640	4.96 591	6.11 609	10.72 655	10.18 646	3.51 588	2.44 650	0.33 642	15.15 672	4.65 672	12.33 674	5.95 661

ELAS	8.05 647	0.76 571	4.02 569	0.95 615	1.02 625	14.85 657	6.99 668	12.80 656	11.73 646	22.43 676	27.75 673	17.88 653	15.19 664	10.96 651	11.31 646	0.22 625	0.56 650	0.23 630	0.22 596	0.50 626	0.71 627
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	8.69 648	1.80 636	5.09 602	8.55 662	6.72 660	13.47 652	4.34 645	13.70 657	23.86 665	6.89 627	19.74 658	20.52 656	5.36 629	7.70 623	2.48 569	8.53 663	1.67 660	7.99 659	0.32 629	8.79 664	6.29 667

PWCK	8.72 649	5.37 664	16.61 660	5.74 653	0.12 478	19.88 665	11.41 677	11.31 655	13.42 650	14.07 656	12.84 632	13.20 643	8.05 646	15.44 663	10.25 642	5.95 657	0.22 633	2.09 653	0.05 508	7.50 654	0.92 633

WAO-7	9.09 650	1.79 635	3.55 553	0.80 603	0.15 500	18.67 663	4.36 646	23.07 680	26.68 669	12.59 652	27.90 674	22.52 659	13.03 659	13.53 660	11.47 647	0.09 610	0.03 513	0.58 642	0.10 541	0.47 623	0.34 610

IMH-64-1	9.55 651	2.76 650	2.44 483	11.17 668	9.13 669	12.03 648	5.45 655	18.33 665	15.78 656	6.59 622	18.69 649	16.95 651	6.20 636	10.63 648	8.06 627	9.46 669	2.46 666	15.42 674	1.61 663	10.89 670	6.88 669

IMH-64	9.55 651	2.76 650	2.44 483	11.17 668	9.13 669	12.03 648	5.45 655	18.33 665	15.78 656	6.59 622	18.69 649	16.95 651	6.20 636	10.63 648	8.06 627	9.46 669	2.46 666	15.42 674	1.61 663	10.89 670	6.88 669

RTS	9.75 653	2.69 648	65.25 683	0.85 608	1.99 642	14.36 653	4.75 650	5.69 610	17.29 660	7.97 634	19.00 651	6.83 619	3.02 590	26.15 677	18.62 670	0.00 1	0.15 623	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.16 558

RTSA	9.75 653	2.69 648	65.25 683	0.85 608	1.99 642	14.36 653	4.75 650	5.69 610	17.29 660	7.97 634	19.00 651	6.83 619	3.02 590	26.15 677	18.62 670	0.00 1	0.15 623	0.00 1	0.00 1	0.29 595	0.16 558

MonStereo1	9.96 655	1.60 628	3.97 567	7.74 658	6.62 659	14.53 656	2.83 624	14.16 658	22.18 663	11.83 650	28.49 677	26.76 667	16.14 666	11.07 655	6.43 615	6.17 658	0.03 513	3.80 656	0.46 642	8.16 659	6.30 668

EDNetEfficientorigin	10.31 656	1.90 638	98.96 697	0.22 489	0.23 543	2.73 545	0.71 577	4.50 524	16.94 659	18.72 663	15.36 640	12.74 642	10.73 656	8.96 634	11.94 650	0.01 557	0.01 387	0.00 1	0.00 1	0.25 576	1.31 640

MADNet+	10.71 657	14.57 674	70.07 685	0.58 582	0.47 603	19.89 666	4.20 641	11.05 653	6.87 635	3.03 571	5.99 600	9.01 629	6.35 638	31.95 681	28.31 680	0.22 625	0.26 638	0.01 561	0.04 502	0.46 620	0.87 631

WAO-6	11.09 658	1.69 631	3.21 535	7.54 657	7.10 662	16.34 658	6.63 666	20.12 669	38.64 680	9.67 642	19.28 657	27.53 668	10.97 657	12.43 657	11.57 648	4.26 653	2.35 664	10.54 667	0.02 478	7.59 655	4.29 655

LVE	11.10 659	2.36 642	3.34 542	9.94 666	8.13 667	21.22 668	7.75 670	16.47 663	32.55 675	8.55 637	23.64 666	23.22 663	7.93 645	10.98 653	6.65 618	9.45 668	2.55 671	11.08 670	0.58 648	9.35 668	6.28 665

IMH	11.11 660	3.50 657	2.56 495	11.25 670	9.13 669	14.49 655	5.10 653	20.68 673	26.30 668	8.28 636	23.85 668	20.63 657	9.19 650	12.39 656	7.96 625	9.50 671	2.50 668	15.28 673	1.66 665	11.07 673	6.96 671

light-stereo	11.29 661	3.16 653	24.06 666	24.68 682	20.24 682	10.39 646	0.25 504	15.08 659	14.15 653	17.95 662	16.96 644	22.77 660	4.34 615	17.38 668	5.86 614	3.06 652	6.95 680	0.11 619	0.26 612	8.83 665	9.33 675

Dean	11.46 662	2.03 639	5.20 604	10.73 667	8.20 668	18.71 664	5.73 657	21.10 674	41.49 683	11.12 645	22.16 663	25.92 666	7.74 642	7.52 619	4.31 596	9.01 665	2.27 662	9.95 665	0.61 649	9.18 666	6.22 664

coex-ft	12.01 663	5.60 665	80.23 687	0.15 459	0.15 500	1.88 505	0.73 578	2.66 282	30.12 672	49.31 685	16.59 643	15.97 649	14.42 663	6.79 585	14.50 655	0.05 596	0.08 583	0.01 561	0.05 508	0.37 611	0.61 623

SGM-ForestM	12.56 664	0.80 577	4.31 584	1.07 623	0.41 594	21.56 669	8.57 672	17.42 664	19.67 662	29.93 678	28.49 677	45.83 682	27.22 678	26.05 676	18.40 668	0.14 618	0.25 635	0.18 626	0.28 619	0.18 535	0.42 618

LE_ROB	12.79 665	0.64 548	10.26 643	2.13 639	1.29 631	7.25 628	5.81 659	9.09 648	49.27 686	57.55 686	24.58 669	23.68 664	31.13 681	9.00 635	23.57 679	0.04 590	0.06 561	0.13 623	0.20 587	0.08 425	0.11 522

JetBlue	13.83 666	5.03 662	33.82 672	0.84 605	6.92 661	50.14 683	20.02 683	15.09 660	8.92 642	11.33 647	17.05 645	28.25 669	18.01 673	32.60 682	18.53 669	0.32 632	0.12 610	0.15 624	0.23 600	4.59 648	4.64 656

WAO-8	13.93 667	3.75 658	4.23 578	7.74 658	6.54 657	22.81 671	2.39 620	22.66 677	45.98 684	18.88 666	35.42 680	33.21 673	16.91 669	16.55 666	12.78 651	5.01 655	0.81 654	9.89 663	0.77 653	8.77 663	3.61 653

Venus	13.93 667	3.75 658	4.23 578	7.74 658	6.54 657	22.81 671	2.39 620	22.66 677	45.98 684	18.88 666	35.42 680	33.21 673	16.91 669	16.55 666	12.78 651	5.01 655	0.81 654	9.89 663	0.77 653	8.76 662	3.61 653

MANE	14.02 669	0.85 587	3.53 551	2.13 639	3.75 650	18.44 662	6.14 660	22.67 679	27.90 670	33.01 680	41.08 683	41.26 681	30.90 680	23.39 672	17.99 666	0.47 636	0.76 653	0.91 644	4.04 670	0.17 526	1.00 636

KSHMR	14.27 670	6.95 668	5.79 617	15.08 674	12.84 674	17.44 659	10.61 675	18.88 667	30.94 673	18.81 665	22.21 664	28.54 670	8.85 647	15.56 664	9.24 638	10.34 677	3.60 676	21.61 681	4.68 673	14.48 677	8.94 674

TorneroNet-64	15.45 671	5.66 666	3.44 548	13.86 671	12.03 673	28.15 678	6.27 663	19.89 668	38.68 681	12.16 651	28.06 675	35.76 676	15.44 665	19.56 670	15.40 658	9.71 672	2.52 669	19.13 678	2.70 666	12.55 675	7.94 673

TorneroNet	16.10 672	5.74 667	4.12 576	13.88 672	11.97 672	26.89 677	6.85 667	21.13 675	38.32 679	14.15 657	33.36 679	33.52 675	17.49 671	18.89 669	19.64 672	9.77 673	2.53 670	19.43 679	3.35 667	13.21 676	7.86 672

notaker	17.52 673	21.54 678	7.84 631	18.05 676	14.44 677	17.58 660	6.43 664	20.13 670	24.44 667	21.34 673	27.71 672	39.12 678	18.78 674	19.63 671	20.40 673	11.95 678	2.71 674	25.51 683	5.85 679	17.10 680	9.78 676

BEATNet-Init1	17.91 674	7.45 669	36.82 676	1.88 638	1.38 633	37.29 681	14.71 680	21.90 676	24.20 666	38.07 681	36.59 682	50.41 683	32.00 682	29.42 680	21.83 677	0.33 633	0.39 645	0.47 637	0.54 647	1.50 641	1.07 637

ktn	19.15 675	18.52 675	6.39 627	22.64 680	17.26 679	24.47 673	12.11 678	24.52 681	34.74 678	18.75 664	27.70 671	32.54 671	17.85 672	15.71 665	16.67 660	22.09 681	3.64 677	28.95 684	10.91 683	17.40 681	10.22 678

UNDER WATER	19.61 676	12.37 673	31.14 668	20.44 678	14.31 676	28.63 679	18.15 682	16.43 662	34.24 677	20.82 672	19.14 655	38.83 677	30.09 679	24.31 673	20.97 675	10.09 675	2.68 672	19.51 680	4.70 674	15.52 679	9.93 677

UNDER WATER-64	20.03 677	10.28 671	31.50 669	20.05 677	13.64 675	32.81 680	23.45 684	16.01 661	33.44 676	22.01 675	17.25 646	40.58 680	32.20 683	24.50 674	22.36 678	10.06 674	2.70 673	18.37 677	4.24 671	14.84 678	10.24 679

DLNR_Zeroshot_test	23.05 678	49.79 683	87.94 688	97.52 703	94.73 696	1.18 267	0.00 1	20.60 671	0.14 11	0.02 36	0.02 150	0.02 42	0.02 86	4.35 452	0.10 200	32.22 686	0.04 533	0.00 1	0.27 615	72.00 692	0.06 458

DLNR-FE	23.09 679	49.81 684	87.98 689	97.51 702	95.30 698	1.18 267	0.00 1	20.61 672	0.14 11	0.02 36	0.02 150	0.02 42	0.02 86	4.34 450	0.10 200	32.12 685	0.04 533	0.00 1	0.28 619	72.27 693	0.06 458

DPSimNet_ROB	25.03 680	19.56 677	24.93 667	24.36 681	17.85 680	22.25 670	25.93 685	28.52 682	29.10 671	32.61 679	28.25 676	32.87 672	26.42 676	24.51 675	40.42 682	16.75 680	13.93 684	25.19 682	22.38 686	19.96 682	24.75 686

HanzoNet	29.69 681	29.33 680	21.66 663	21.75 679	19.07 681	24.58 674	12.99 679	28.87 683	40.49 682	43.09 683	44.02 684	55.65 684	44.93 685	43.17 684	44.44 683	27.88 683	9.47 682	29.77 685	15.86 685	20.94 683	15.84 682

JetRed	34.54 682	39.28 682	62.16 681	15.62 675	26.51 683	69.20 685	40.79 688	31.43 684	32.41 674	46.06 684	44.55 685	40.19 679	26.50 677	38.43 683	56.06 687	12.76 679	37.49 689	13.23 671	9.38 682	29.52 684	19.34 684

Selective-IGEV-i1pa	40.68 683	57.40 688	33.39 671	8.30 661	3.75 650	82.83 687	29.61 686	60.13 687	65.07 688	63.77 688	70.36 688	56.61 685	49.84 686	85.92 694	52.37 686	29.08 684	12.73 683	17.95 676	7.74 681	8.68 660	18.01 683

Selective-IGEV-i16pa	40.86 684	51.67 685	34.61 673	3.07 647	1.33 632	89.22 691	10.65 676	60.73 688	84.73 692	63.74 687	79.54 689	61.32 688	52.55 687	90.03 695	62.63 689	25.32 682	8.92 681	10.93 669	5.64 678	5.06 651	15.56 681

MADNet++	47.78 685	34.15 681	37.11 677	42.94 683	41.23 685	64.94 684	30.63 687	60.79 689	53.26 687	72.08 689	61.65 687	57.68 686	54.96 688	58.03 685	59.24 688	43.01 688	36.17 688	36.07 686	22.50 687	47.50 685	41.67 687

TCMNet-wrong-test	55.95 686	78.75 692	71.85 686	90.95 692	89.50 693	78.08 686	71.33 689	38.19 685	12.35 648	40.71 682	51.28 686	59.53 687	35.38 684	64.04 687	52.16 685	38.10 687	6.00 679	47.22 690	41.12 688	82.64 694	69.84 692

LRCNet_RVC	60.63 687	63.16 690	62.94 682	69.09 688	50.21 686	19.92 667	0.07 419	58.32 686	5.21 624	75.67 690	86.75 690	74.68 689	62.48 689	59.01 686	49.80 684	93.38 699	56.36 693	93.48 697	92.95 697	67.44 691	71.73 694

tt	68.65 688	0.15 268	99.57 698	50.64 684	14.90 678	100.00 701	100.00 700	100.00 704	99.76 698	27.80 677	10.52 627	99.97 706	98.63 699	99.61 699	100.00 704	90.62 694	98.21 697	46.66 689	52.02 690	62.86 690	21.04 685

USTest	75.36 689	57.99 689	56.43 680	72.82 689	69.93 690	99.96 700	100.00 700	98.57 699	99.18 697	94.19 696	97.90 698	78.26 690	95.05 697	75.90 690	76.21 692	48.70 689	80.65 694	39.01 688	52.97 691	57.66 686	55.76 688

xxxxx1	76.92 690	82.43 693	93.26 692	61.67 685	66.92 687	95.84 694	95.11 695	75.84 690	80.96 689	82.71 691	86.75 690	89.18 693	87.35 692	85.27 691	87.18 693	55.08 690	54.60 690	60.31 691	72.71 692	62.51 687	62.73 689

tt_ll	76.92 690	82.43 693	93.26 692	61.67 685	66.92 687	95.84 694	95.11 695	75.84 690	80.96 689	82.71 691	86.75 690	89.18 693	87.35 692	85.27 691	87.18 693	55.08 690	54.60 690	60.31 691	72.71 692	62.51 687	62.73 689

ff	76.92 690	82.43 693	93.26 692	61.67 685	66.92 687	95.84 694	95.11 695	75.84 690	80.96 689	82.71 691	86.75 690	89.18 693	87.35 692	85.27 691	87.18 693	55.08 690	54.60 690	60.31 691	72.71 692	62.51 687	62.73 689

RSGM-EC	80.84 693	55.04 686	42.42 678	74.68 690	80.19 691	84.60 688	87.59 690	88.17 693	89.98 693	86.62 694	95.72 695	81.57 691	74.73 690	73.44 688	69.93 690	92.23 695	97.38 695	85.31 694	90.67 695	84.14 695	82.34 695

acva	80.84 693	55.04 686	42.42 678	74.68 690	80.19 691	84.60 688	87.59 690	88.17 693	89.98 693	86.62 694	95.72 695	81.57 691	74.73 690	73.44 688	69.93 690	92.23 695	97.38 695	85.31 694	90.67 695	84.14 695	82.34 695

PML	89.08 695	99.72 699	92.85 691	94.72 694	94.92 697	99.54 699	97.42 698	93.50 695	95.96 696	99.77 702	92.33 694	95.35 697	93.51 696	99.96 704	91.15 696	99.98 711	31.71 687	100.00 703	45.94 689	93.46 698	69.88 693

MEDIAN_ROB	96.83 696	99.41 697	98.66 696	94.75 695	94.23 695	93.08 693	90.54 693	95.61 697	94.75 695	97.65 699	97.73 697	98.30 698	96.57 698	94.51 696	93.74 698	99.78 710	98.24 698	99.99 702	99.89 701	99.48 703	99.67 702

Anonymous_1	97.10 697	99.72 699	99.64 699	92.33 693	93.91 694	100.00 701	100.00 700	99.20 701	99.90 699	98.57 700	99.75 699	99.14 700	99.94 700	98.50 698	99.54 699	87.90 693	98.87 699	90.88 696	96.91 698	92.22 697	95.12 697

HaxPig	97.68 698	99.63 698	91.34 690	99.82 709	99.97 703	88.15 690	88.00 692	98.28 698	99.93 700	99.98 703	99.99 700	99.95 705	99.99 701	96.29 697	92.24 697	99.99 712	99.98 701	100.00 703	99.99 704	100.00 713	99.98 710

test_example2	98.83 699	99.97 704	99.97 700	99.96 711	99.97 703	99.46 698	99.97 699	95.54 696	100.00 701	100.00 704	100.00 701	93.37 696	93.47 695	99.93 703	99.91 700	100.00 713	99.79 700	96.64 698	98.71 699	100.00 713	100.00 712

iinet-test	98.92 700	100.00 705	100.00 703	95.24 696	98.00 699	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	99.94 703	100.00 702	100.00 706	100.00 704	92.94 697	100.00 702	100.00 703	99.97 702	95.07 699	97.30 698

IINet	98.92 700	100.00 705	100.00 703	95.24 696	98.00 699	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	99.94 703	100.00 702	100.00 706	100.00 704	92.94 697	100.00 702	100.00 703	99.97 702	95.07 699	97.31 699

DPSM_ROB	99.17 702	100.00 705	100.00 703	96.28 698	98.84 701	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	93.66 700	100.00 702	100.00 703	100.00 705	96.31 701	98.27 700

DPSM	99.17 702	100.00 705	100.00 703	96.28 698	98.84 701	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	93.66 700	100.00 702	100.00 703	100.00 705	96.31 701	98.27 700

AVERAGE_ROB	99.23 704	99.81 701	97.56 695	100.00 712	100.00 705	96.24 697	91.02 694	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	99.98 705	99.97 701	100.00 713	100.00 702	100.00 703	100.00 705	100.00 713	100.00 712

DGTPSM_ROB	99.45 705	99.94 702	99.98 701	96.58 700	100.00 705	100.00 701	100.00 700	99.81 702	100.00 701	95.86 697	100.00 701	99.32 701	100.00 702	99.79 700	99.99 702	98.34 702	100.00 702	99.86 699	100.00 705	99.52 704	99.99 711

DPSMNet_ROB	99.46 706	99.94 702	99.98 701	96.59 701	100.00 705	100.00 701	100.00 700	99.81 702	100.00 701	95.87 698	100.00 701	99.32 701	100.00 702	99.79 700	99.99 702	98.46 703	100.00 702	99.86 699	100.00 705	99.52 704	100.00 712

RAFT-FEzeroshot	99.94 707	100.00 705	100.00 703	99.72 704	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	99.21 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.97 707	99.95 704

RAFT-FE	99.94 707	100.00 705	100.00 703	99.72 704	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	99.21 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.97 707	99.95 704

CasAABBNet	99.94 707	100.00 705	100.00 703	99.72 704	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	99.21 704	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.96 706	99.95 704

LSM0	99.94 707	100.00 705	100.00 703	99.84 710	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	99.22 707	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.99 711	99.83 703

Hybrid-DGEV	99.96 711	100.00 705	100.00 703	99.75 708	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	99.43 708	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.97 707	99.95 704

FlowAnything	99.97 712	100.00 705	100.00 703	99.74 707	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	99.71 709	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.98 710	99.95 704

Selective-RAFT-Error	100.00 713	100.00 705	100.00 703	100.00 712	100.00 705	100.00 701	100.00 700	100.00 704	100.00 701	100.00 704	100.00 701	100.00 707	100.00 702	100.00 706	100.00 704	100.00 713	100.00 702	100.00 703	100.00 705	99.99 711	99.95 704

GS-Stereo							0.00 1	2.95 312	0.59 113	0.09 162	0.03 197	0.01 3	0.03 141	0.14 119	0.06 121	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.06 518	0.16 517	0.12 533

FSD					0.00 1	0.25 14	0.05 378	0.32 31	0.61 143	0.03 70	0.01 1	0.06 177	0.02 86	0.13 114	0.05 69	0.00 1	0.02 481	0.00 1	0.00 1	0.01 95

ccccc		94.69 696		100.00 712	100.00 705	92.59 692		98.75 700		98.59 701		98.60 699		99.86 702		100.00 713	100.00 702	99.91 701	99.54 700	100.00 713

ASD4		67.10 691

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