Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1c-attn	0.73 111	0.21 42	1.13 34	0.07 91	0.01 1	0.88 22	0.04 77	4.81 270	1.85 166	0.36 122	0.78 142	0.35 192	1.66 350	2.16 192	0.30 118	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 259

Foundation-i1a	0.82 139	0.19 29	1.27 58	0.06 72	0.01 1	0.81 20	0.07 129	5.05 292	2.04 171	0.78 212	0.26 90	0.74 241	1.63 348	3.13 224	0.31 127	0.01 324	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

MatchStereo	0.70 97	0.35 207	2.06 185	0.05 52	0.01 1	0.93 26	0.01 21	4.29 222	3.44 283	0.10 15	1.13 169	0.18 124	0.25 108	0.76 79	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GLC_STEREO	0.75 116	0.29 121	1.19 44	0.55 285	0.01 1	1.98 235	0.57 350	3.07 68	3.02 246	0.90 221	1.48 192	0.19 127	0.40 164	0.93 98	0.36 142	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 130

CREStereo++_RVC	1.59 252	0.39 241	2.26 230	0.36 244	0.01 1	1.67 192	0.01 21	2.95 58	8.12 524	3.69 325	7.44 433	0.47 212	0.32 143	0.74 71	0.39 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 686	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Hybrid-DGEV-2	2.79 408	1.21 556	2.93 323	1.69 470	0.02 6	5.36 515	0.27 249	7.21 424	9.79 559	6.79 459	3.19 276	5.20 445	5.05 538	5.48 324	1.29 355	0.04 527	0.01 222	0.00 1	0.02 445	0.16 458	0.07 351

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 91	0.02 6	0.09 1	0.01 21	0.47 3	0.79 50	0.04 5	0.43 108	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 95	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

3w_stereo	0.53 59	0.23 56	1.53 101	0.03 23	0.02 6	1.25 90	0.02 54	3.34 120	0.88 93	0.44 160	0.43 108	0.07 46	1.04 274	1.04 109	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

StereoAnything_RVC	1.52 245	7.77 677	2.81 306	0.05 52	0.02 6	1.11 38	0.06 112	3.26 107	0.75 38	0.12 19	0.02 1	0.07 46	0.68 225	6.69 403	0.13 27	0.02 451	0.08 525	0.00 1	0.00 1	6.69 683	0.02 130

rvit_0105_3	1.71 270	0.90 501	5.93 548	0.78 319	0.02 6	1.62 184	1.69 537	5.15 299	5.99 433	2.22 273	1.64 200	1.97 309	1.17 299	4.19 266	0.92 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

ACVNet-DCA	2.01 321	0.65 408	2.15 205	2.30 571	0.02 6	5.80 524	0.56 340	8.45 453	3.33 274	1.03 227	3.33 285	0.32 183	3.71 467	8.05 504	0.45 186	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.02 141	0.03 201

xx1	2.33 362	0.65 408	2.15 205	2.30 571	0.02 6	5.80 524	0.56 340	4.31 223	10.41 572	1.03 227	3.33 285	4.67 423	2.70 409	8.05 504	0.45 186	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

1test111	1.86 295	0.65 408	2.15 205	2.30 571	0.02 6	5.80 524	0.56 340	8.45 453	3.33 274	1.03 227	3.33 285	0.32 183	3.71 467	4.40 277	0.96 313	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.02 141	0.03 201

cc1	2.17 338	0.65 408	2.15 205	2.30 571	0.02 6	5.80 524	0.56 340	4.31 223	10.41 572	1.03 227	3.33 285	0.32 183	3.71 467	8.05 504	0.45 186	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.10 384	0.05 307

tt1	2.14 333	0.63 398	2.22 227	2.27 567	0.02 6	5.71 522	0.63 369	4.53 240	10.19 567	1.16 242	3.39 291	0.33 187	3.05 433	8.00 497	0.46 192	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.10 384	0.04 259

H2IRNET	2.16 336	0.45 303	2.60 266	1.22 391	0.03 16	1.98 235	0.13 179	4.73 265	7.04 486	1.15 241	7.79 448	5.88 470	3.39 448	4.97 303	1.45 374	0.01 324	0.00 1	0.04 594	0.17 552	0.19 497	0.03 201

GCAP-Stereo	0.95 159	0.62 394	1.99 172	0.30 217	0.03 16	1.66 191	0.01 21	4.43 231	3.00 243	1.63 259	1.17 173	1.39 273	0.76 236	1.31 129	0.55 215	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.02 130

LACA1	0.35 15	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 35	0.00 1	2.95 58	0.68 12	0.18 44	0.02 1	0.12 95	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Pro-Stereo	0.70 97	0.22 48	0.87 18	0.10 126	0.04 18	3.79 454	0.04 77	0.46 2	0.94 112	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 418	0.14 38	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.27 606	0.01 47	0.01 31

BridgeDepth	0.38 26	0.26 91	1.19 44	0.01 2	0.04 18	1.19 52	0.03 66	2.97 62	0.73 32	0.21 57	0.02 1	0.15 107	0.10 43	0.64 53	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 242	0.89 498	5.43 527	0.46 266	0.04 18	1.60 181	0.60 358	4.65 259	5.90 424	0.76 210	1.59 197	1.75 300	0.78 242	4.20 268	0.88 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 330

RSM++	1.02 174	0.24 72	1.33 69	0.86 331	0.04 18	2.78 345	0.30 261	2.63 46	2.67 211	0.48 172	1.95 218	0.52 219	0.25 108	5.50 325	0.57 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.11 405	0.09 385

anonymousdsp2	1.78 277	0.39 241	3.40 381	1.10 377	0.04 18	3.63 435	0.50 323	7.80 438	2.77 223	2.91 299	2.88 261	3.17 354	1.01 267	5.15 312	0.43 175	0.00 1	0.01 222	0.02 562	0.15 541	0.05 289	0.12 449

Foundation-i1b	0.70 97	0.23 56	1.20 48	0.06 72	0.05 24	0.78 19	0.04 77	5.01 291	1.58 155	0.40 146	0.64 123	1.08 260	1.16 297	1.45 148	0.31 127	0.01 324	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

xyz-stereo-finetune2	1.82 288	0.51 334	2.22 227	0.10 126	0.05 24	6.49 543	0.17 210	3.59 161	2.15 176	0.63 201	6.19 381	0.49 215	3.44 452	6.93 420	3.48 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

xyz-stereo-finetune	1.20 206	0.44 295	2.19 218	0.08 113	0.05 24	3.16 396	0.68 382	3.41 138	2.58 205	0.81 215	1.77 208	0.68 232	0.37 152	6.20 359	1.63 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 130

fffft	0.97 162	0.29 121	1.69 124	0.03 23	0.05 24	2.12 251	0.65 375	3.44 144	1.87 167	0.34 115	0.60 120	0.23 150	0.20 97	6.69 403	0.89 304	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.09 385
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 232	0.98 521	5.52 536	0.61 297	0.05 24	1.62 184	0.41 286	3.95 199	5.80 418	0.31 100	0.73 133	1.37 272	0.53 203	4.89 300	0.78 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

plain	1.34 226	0.51 334	5.09 509	0.30 217	0.05 24	1.58 176	0.08 138	4.47 236	3.77 301	0.42 155	1.76 207	0.60 230	0.74 234	6.11 352	0.94 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 597	0.02 130

qqq	1.93 308	0.30 136	2.96 327	1.40 422	0.05 24	1.96 231	0.39 281	8.45 453	3.33 274	3.06 302	3.84 301	4.67 423	2.70 409	4.40 277	0.96 313	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

iRaftStereo_RVC	1.62 255	0.68 421	1.98 170	0.67 309	0.05 24	2.99 377	0.04 77	5.36 324	3.74 297	3.82 329	4.96 331	2.54 327	0.62 217	3.35 230	0.97 316	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.27 565

XX-TBD	1.44 236	0.85 487	2.04 182	2.45 590	0.05 24	2.34 279	0.01 21	3.46 146	7.51 500	2.88 297	4.98 333	0.26 160	0.25 108	1.15 120	0.46 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 381	0.38 236	4.29 454	1.58 454	0.05 24	4.58 492	1.07 493	9.70 498	3.39 278	5.21 377	6.64 401	1.84 303	3.36 443	4.86 293	2.54 469	0.06 554	0.01 222	0.06 605	0.01 415	0.12 421	0.03 201

test_xeample3	1.08 186	0.43 287	3.39 379	0.49 274	0.05 24	2.58 311	0.93 463	3.32 115	1.77 159	0.23 65	0.23 84	0.19 127	0.28 123	6.34 372	0.85 289	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.26 604	0.06 318	0.10 413

GMStereo	1.83 291	0.99 524	4.55 474	0.57 292	0.05 24	2.53 302	0.01 21	4.95 280	11.14 585	3.52 319	2.24 233	0.53 221	0.49 196	3.76 248	0.80 280	0.20 604	0.00 1	0.00 1	0.12 531	0.12 421	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PointNet	0.40 28	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 124	0.00 1	3.63 166	0.76 39	0.34 115	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.48 27	0.15 46	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.02 445	0.00 1	0.02 130

TS12	0.77 127	0.22 48	1.20 48	0.04 38	0.06 36	1.43 152	0.02 54	4.56 247	2.17 178	0.21 57	2.27 236	0.16 108	0.09 34	2.65 208	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

aanet-new-36k	0.64 77	0.74 446	2.21 225	0.10 126	0.06 36	1.47 159	0.49 318	3.65 168	0.90 104	0.23 65	1.66 202	0.05 11	0.42 180	0.46 22	0.17 55	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 385

aanet-new-34k	0.68 86	0.72 435	2.37 241	0.04 38	0.06 36	1.30 108	0.85 444	3.82 190	0.94 112	0.19 49	2.31 238	0.07 46	0.38 157	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 385

DEFOM-Stereo	0.70 97	0.29 121	1.62 113	0.16 169	0.06 36	1.95 228	0.45 302	0.88 9	0.74 35	0.55 191	0.51 113	0.14 105	0.09 34	6.32 370	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

RSM	1.21 209	0.20 36	1.30 63	0.12 140	0.06 36	2.48 296	0.51 327	3.78 184	2.74 220	0.48 172	2.38 243	2.18 315	0.28 123	6.77 407	0.56 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.07 339	0.05 307

MGS-Stereo	1.10 188	0.26 91	2.45 244	0.58 293	0.06 36	1.84 218	0.67 381	2.16 34	3.42 280	1.03 227	6.13 377	0.49 215	0.36 149	1.43 141	0.62 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 607	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 184	0.45 303	2.06 185	0.32 226	0.06 36	2.74 335	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.39 141	0.16 64	0.20 135	0.29 127	6.47 381	0.87 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.06 318	0.06 330

rrr	1.05 182	0.45 303	3.18 361	0.32 226	0.06 36	2.74 335	0.95 467	3.49 150	1.12 134	0.39 141	0.16 64	0.20 135	0.29 127	6.47 381	0.87 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.06 318	0.10 413

RCA-Stereo	1.99 318	0.34 191	2.71 288	0.26 208	0.06 36	2.29 270	0.48 308	4.89 277	14.65 618	2.81 293	5.51 361	0.78 245	3.21 439	1.44 143	0.33 134	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 130

UDGNet	2.73 402	7.09 672	3.90 429	2.71 602	0.06 36	2.98 376	0.20 225	4.63 254	8.58 541	2.69 286	2.70 257	0.95 253	1.01 267	6.27 363	1.51 378	1.28 663	0.00 1	5.24 688	0.94 666	1.70 656	0.13 461

AnonymousM	2.71 399	6.75 669	0.98 21	0.73 314	0.06 36	2.41 289	0.53 330	5.30 316	3.05 247	4.75 361	2.09 224	1.89 304	1.01 267	1.88 179	0.51 210	0.01 324	0.02 336	17.42 698	4.76 695	0.02 141	0.01 31

Anonymus	0.41 30	0.25 80	0.91 20	0.47 271	0.07 48	1.34 124	0.04 77	2.19 35	0.70 13	0.18 44	0.06 43	0.17 118	0.09 34	0.92 96	0.65 231	0.05 541	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

GGDA	1.63 257	0.78 467	2.67 281	1.09 374	0.07 48	2.66 330	0.15 195	4.80 269	4.83 373	2.67 284	3.61 299	1.43 280	0.94 259	5.63 327	1.29 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

TestStereo-Hl	1.72 271	0.56 365	2.61 269	1.02 360	0.07 48	2.25 266	0.12 168	5.32 320	4.58 358	3.73 326	2.88 261	2.34 321	1.58 343	6.53 390	0.74 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

LiteMatch*	0.35 15	0.17 15	2.21 225	0.01 2	0.07 48	1.32 119	0.00 1	1.16 21	0.77 42	0.21 57	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 164	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

aanet-new-8k	0.70 97	0.59 378	2.05 184	0.36 244	0.07 48	1.42 150	1.03 486	3.57 159	0.86 78	0.20 52	0.84 148	0.16 108	1.45 327	0.73 69	0.62 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201

PSi22	1.45 238	0.68 421	1.50 97	0.99 357	0.07 48	1.86 221	0.11 160	3.71 171	4.91 376	0.86 218	2.03 221	2.07 313	0.19 92	9.02 569	0.77 270	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.03 201

252Zero-FE	0.66 81	0.23 56	1.24 53	1.10 377	0.07 48	1.31 112	0.02 54	3.33 117	1.14 138	1.34 248	1.74 206	0.04 5	0.05 7	1.11 115	0.40 164	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.02 445	0.02 141	0.02 130

water-stereo	0.70 97	0.29 121	3.07 348	0.08 113	0.07 48	1.54 170	0.15 195	4.01 205	1.41 150	0.59 196	1.31 179	0.26 160	0.24 105	0.43 20	0.39 157	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.02 445	0.02 141	0.01 31

xyz-stereo	6.97 610	0.29 121	36.85 702	0.20 182	0.07 48	30.65 694	0.19 219	3.97 200	1.82 163	10.21 594	24.87 652	6.06 475	7.29 592	11.62 622	4.87 547	0.01 324	0.02 336	0.35 654	0.00 1	0.06 318	0.02 130

SMoEStereo_RVC	0.95 159	0.35 207	1.37 72	0.63 305	0.07 48	2.07 244	0.16 203	2.88 57	1.68 156	0.30 95	1.23 176	0.19 127	0.28 123	6.80 408	0.84 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.13 461

rvit_0105_6	1.26 218	0.87 491	4.85 491	0.61 297	0.07 48	1.60 181	0.32 263	3.79 188	5.87 421	0.25 77	0.26 90	1.09 261	0.29 127	4.60 285	0.62 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 330

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 544	25.07 699	26.53 687	0.44 262	0.07 48	1.50 166	0.54 333	2.09 33	1.57 154	0.51 180	0.62 122	0.21 146	0.20 97	1.44 143	0.53 213	12.03 702	0.01 222	0.00 1	0.08 507	1.75 658	9.69 696

ff7	1.12 189	0.57 368	2.06 185	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.09 372	0.06 330

ffff	1.12 189	0.57 368	2.06 185	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.09 372	0.06 330

11t	1.12 189	0.57 368	2.06 185	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.09 372	0.06 330

CASnet	0.98 164	0.32 156	1.62 113	0.65 308	0.07 48	2.11 249	0.14 189	3.50 151	4.03 324	3.77 328	1.41 186	0.31 180	0.29 127	0.80 82	0.57 218	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 189	0.59 378	1.66 118	0.03 23	0.07 48	2.81 356	0.82 423	4.07 209	2.30 191	0.41 149	1.12 166	0.30 175	0.40 164	7.05 433	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.10 384	0.05 307

ccc-4	1.12 189	0.57 368	2.06 185	0.03 23	0.07 48	2.80 348	0.84 436	3.71 171	2.27 185	0.38 131	1.06 158	0.20 135	0.40 164	7.12 440	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 544	0.09 372	0.06 330

fff	2.28 354	0.61 389	3.81 418	0.22 193	0.07 48	1.69 197	0.11 160	5.37 325	11.84 596	5.80 394	5.17 337	1.44 281	5.41 548	2.00 184	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 512

IGEV-Stereo	1.12 189	0.59 378	1.66 118	0.03 23	0.07 48	2.82 359	0.82 423	4.09 215	2.30 191	0.41 149	1.11 163	0.30 175	0.41 174	7.05 433	0.49 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 552	0.10 384	0.05 307
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 354	0.61 389	3.81 418	0.22 193	0.07 48	1.69 197	0.11 160	5.37 325	11.84 596	5.80 394	5.17 337	1.44 281	5.41 548	2.00 184	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 512

cscssc	2.28 354	0.61 389	3.81 418	0.22 193	0.07 48	1.69 197	0.11 160	5.37 325	11.84 596	5.80 394	5.17 337	1.44 281	5.41 548	2.00 184	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 512

111	2.78 405	0.92 508	3.81 418	0.22 193	0.07 48	2.83 361	0.70 390	6.03 365	14.00 611	3.22 308	8.93 467	5.48 456	3.30 441	3.66 243	2.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.29 571

LGCAT	0.47 48	0.16 6	0.65 6	0.04 38	0.08 71	1.18 50	0.00 1	1.25 22	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 267	0.10 43	3.53 239	0.36 142	0.01 324	0.28 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 581

TestStereo_HL2	1.68 264	0.75 449	3.15 357	1.09 374	0.08 71	2.60 316	0.17 210	4.97 283	4.64 363	2.87 296	3.30 283	1.42 279	0.65 220	6.53 390	1.43 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

PSi22a	0.37 23	0.28 113	0.69 8	0.05 52	0.08 71	0.49 12	0.06 112	3.30 114	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 235	0.09 34	0.71 67	0.09 8	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

LiteMatch	0.42 32	0.84 483	0.64 4	0.32 226	0.08 71	1.22 64	0.41 286	0.96 14	0.70 13	0.31 100	0.03 17	0.06 26	1.19 307	0.31 3	1.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 259

Lsterematch	1.96 314	0.84 483	3.11 352	0.32 226	0.08 71	2.28 269	0.41 286	3.19 94	5.43 398	4.57 350	10.52 513	2.45 324	1.19 307	3.44 236	1.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 259

Foundation-i32	0.38 26	0.27 104	1.00 23	0.07 91	0.08 71	0.40 7	0.06 112	3.18 90	0.74 35	0.08 13	0.02 1	0.88 247	0.08 25	0.51 29	0.13 27	0.01 324	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 64	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.35 120	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 3	0.36 142	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Hybrid-DGEV-03	3.06 434	0.64 400	2.49 251	0.98 355	0.08 71	3.47 416	0.98 474	4.54 244	6.57 469	9.43 573	20.79 632	3.58 376	1.15 291	4.54 281	1.42 369	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.16 499

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 85	0.00 1	0.96 14	0.70 13	0.32 107	0.03 17	0.06 26	0.11 57	0.31 3	0.37 151	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.25w_new	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 128	0.91 106	0.33 113	0.16 64	0.07 46	0.42 180	0.57 38	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

3.25w	0.45 41	0.25 80	1.29 60	0.02 12	0.08 71	1.25 90	0.01 21	3.39 128	0.91 106	0.33 113	0.16 64	0.06 26	0.42 180	0.57 38	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

UGAM	3.90 517	0.48 318	4.69 483	0.17 172	0.08 71	3.67 437	1.22 506	4.81 270	14.45 615	4.59 351	11.94 543	14.20 615	3.80 476	9.92 595	3.61 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.32 563	0.07 351

WCG-NET	1.24 213	0.43 287	1.46 90	0.33 233	0.08 71	2.14 253	1.08 496	3.09 72	6.86 478	2.73 289	3.43 292	0.74 241	0.94 259	0.89 93	0.33 134	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.05 307

AIO-Stereo	0.94 155	0.22 48	1.20 48	0.06 72	0.08 71	2.36 281	0.62 368	5.50 334	2.61 206	0.30 95	3.32 284	0.41 199	0.25 108	1.12 117	0.17 55	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.35 627	0.06 318	0.12 449

WCG-NET（raft）	1.49 243	0.50 327	1.55 103	0.21 188	0.08 71	2.15 255	1.01 483	2.72 49	6.26 451	2.79 291	3.06 272	4.38 413	1.04 274	3.53 239	0.26 100	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.08 370

IGEV++	1.14 197	0.51 334	1.66 118	0.55 285	0.08 71	2.52 299	1.01 483	6.51 401	3.16 256	0.59 196	2.11 227	0.43 205	1.18 302	1.44 143	0.79 277	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.05 494	0.11 405	0.11 429

ProNet	1.20 206	0.60 383	2.00 174	0.26 208	0.08 71	2.73 334	0.68 382	5.00 289	2.52 200	0.29 88	1.32 180	0.37 195	0.36 149	6.94 425	0.44 181	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.07 351

small-zeroshot	0.53 59	0.38 236	1.32 68	0.06 72	0.09 88	1.16 40	0.01 21	0.65 7	0.72 25	0.10 15	0.03 17	0.04 5	0.05 7	0.31 3	0.21 75	5.41 684	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

WAFT-Stereo (FT)	0.37 23	0.24 72	1.28 59	0.07 91	0.09 88	0.88 22	0.01 21	0.38 1	0.62 10	0.03 2	0.02 1	0.05 11	0.06 16	3.57 241	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 11	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 95	0.70 13	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 3	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

aanet-new-28k	0.67 83	0.72 435	2.36 239	0.18 177	0.09 88	1.45 157	1.08 496	3.47 148	0.77 42	0.17 39	1.78 211	0.06 26	0.44 187	0.40 19	0.10 14	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.27 606	0.01 47	0.03 201

PipStereo	0.35 15	0.29 121	0.82 14	0.07 91	0.09 88	0.11 2	0.06 112	3.39 128	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 203	0.07 20	0.63 50	0.24 87	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

PSi22b	0.36 20	0.29 121	0.80 11	0.07 91	0.09 88	0.12 4	0.06 112	3.36 124	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 212	0.07 20	0.70 66	0.24 87	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

depthmonostereo	1.01 173	0.50 327	3.16 359	0.12 140	0.09 88	1.43 152	0.04 77	4.97 283	1.51 153	0.90 221	1.46 190	0.98 254	0.94 259	3.45 237	0.46 192	0.02 451	0.10 555	0.00 1	0.02 445	0.04 253	0.01 31

AIO_rvc	1.02 174	0.59 378	1.95 165	0.15 164	0.09 88	3.42 411	0.99 478	4.46 234	2.73 219	0.28 81	1.62 198	1.32 271	0.28 123	2.10 190	0.21 75	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.04 486	0.11 405	0.11 429

fffy	1.13 195	0.51 334	2.15 205	1.01 359	0.09 88	2.30 276	0.19 219	4.07 209	1.13 136	0.16 36	2.66 251	0.20 135	0.38 157	6.98 428	0.35 139	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.14 446	0.16 499

rvit_105_1	2.44 373	0.80 474	5.08 508	1.77 486	0.09 88	1.95 228	3.62 596	5.62 344	8.21 528	4.85 363	2.07 223	3.15 353	1.58 343	7.08 437	2.71 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.04 253	0.08 370

rvit_stereo_0083	1.03 177	0.26 91	3.09 350	0.49 274	0.09 88	1.27 104	0.24 238	2.72 49	4.60 361	0.38 131	0.77 137	0.78 245	1.18 302	4.35 275	0.33 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

dad	4.66 561	1.89 614	5.51 534	0.94 344	0.09 88	2.16 257	0.37 275	7.10 423	14.43 614	10.13 593	16.84 600	14.97 621	1.90 365	6.82 409	4.15 529	1.09 660	0.11 566	4.08 683	0.46 644	0.17 472	0.06 330

RAFT	2.57 388	0.76 456	3.09 350	0.91 337	0.09 88	2.41 289	0.94 465	5.35 322	2.65 210	6.11 419	7.21 425	9.43 550	4.30 500	5.73 336	1.77 411	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.02 445	0.46 606	0.08 370

s12784h	1.89 302	0.30 136	2.57 262	0.11 137	0.09 88	4.18 473	0.13 179	6.61 404	7.44 499	3.62 322	4.28 312	0.59 228	0.81 246	6.61 397	0.46 192	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.33 11	0.33 174	1.08 27	0.10 126	0.10 103	1.04 30	0.02 54	0.62 6	0.70 13	0.11 18	0.18 72	0.08 65	0.05 7	2.02 187	0.11 17	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

SMOE	1.65 260	0.41 269	2.20 220	0.50 276	0.10 103	4.18 473	2.35 554	3.89 194	3.61 293	2.12 269	6.81 406	1.27 270	2.30 387	1.58 155	1.16 343	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.39 593	0.11 429

aanet-new-12k	0.62 70	0.37 227	2.56 261	0.21 188	0.10 103	1.25 90	0.97 473	4.04 207	0.85 72	0.17 39	0.11 57	0.11 91	0.27 119	0.98 105	0.26 100	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

aanet-new-14k	0.86 144	0.48 318	3.07 348	0.23 200	0.10 103	1.32 119	1.01 483	3.57 159	0.82 64	0.46 167	2.25 235	0.09 78	2.22 380	1.07 113	0.41 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

HiDET	0.34 12	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 103	1.18 50	0.01 21	2.53 42	0.71 23	0.29 88	0.06 43	0.07 46	0.12 65	0.35 12	0.42 173	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 12	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 103	1.21 58	0.01 21	2.64 47	0.73 32	0.24 71	0.05 39	0.06 26	0.17 86	0.32 9	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 20	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 103	1.19 52	0.00 1	2.37 40	0.71 23	0.52 183	0.04 34	0.07 46	0.26 116	0.36 14	0.43 175	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

FSD					0.10 103	0.53 13	0.06 112	3.21 98	0.81 58	0.16 36	0.24 87	1.06 259	0.12 65	0.63 50	0.24 87	0.02 451	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 64	0.19 29	1.31 65	0.03 23	0.10 103	1.22 64	0.04 77	3.42 141	0.81 58	0.79 213	0.73 133	0.07 46	1.24 312	0.81 84	0.37 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

FoundationStereo	0.26 8	0.29 121	1.25 55	0.24 203	0.10 103	0.41 10	0.07 129	0.57 4	0.80 55	0.24 71	0.03 17	0.09 78	0.37 152	0.46 22	0.12 20	0.03 504	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

ToySt	2.69 395	0.55 358	7.03 579	1.03 363	0.10 103	3.49 421	1.04 487	6.38 392	4.55 357	2.69 286	6.28 387	7.95 523	4.38 504	5.08 308	2.58 470	0.01 324	0.11 566	0.00 1	0.04 486	0.28 551	0.19 523

NF-Stereo	2.24 345	0.33 174	3.00 328	2.04 537	0.10 103	3.46 414	0.43 294	6.51 401	3.17 259	6.84 463	5.24 347	2.67 332	1.34 318	8.17 519	1.53 382	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

OCTAStereo	2.24 345	0.33 174	3.03 334	2.04 537	0.10 103	3.45 413	0.43 294	6.50 398	3.17 259	6.84 463	5.20 342	2.65 329	1.33 316	8.18 520	1.56 386	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

RE-Stereo	2.25 350	0.33 174	3.03 334	2.04 537	0.10 103	3.47 416	0.43 294	6.50 398	3.18 262	6.84 463	5.20 342	2.65 329	1.34 318	8.18 520	1.58 388	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.01 31

TVStereo	2.25 350	0.33 174	3.03 334	2.04 537	0.10 103	3.47 416	0.43 294	6.50 398	3.18 262	6.84 463	5.20 342	2.65 329	1.34 318	8.18 520	1.58 388	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.01 31

TANstereo	1.20 206	0.49 323	2.04 182	0.34 238	0.10 103	1.80 215	0.01 21	3.40 137	4.10 332	4.37 342	4.82 326	0.41 199	0.70 227	0.94 99	0.46 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 317	0.64 400	2.95 325	0.17 172	0.10 103	4.83 498	0.13 179	8.60 465	4.06 331	6.42 446	4.92 330	0.44 209	0.72 232	3.57 241	1.80 414	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 259
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 449	1.27 565	5.89 546	1.56 452	0.10 103	5.26 512	1.07 493	10.08 514	5.50 402	6.89 468	7.73 444	4.53 419	4.13 486	5.05 307	5.27 552	0.04 527	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.23 544

aanet-new-60k	0.68 86	0.75 449	2.50 254	0.08 113	0.11 121	1.51 168	0.84 436	3.61 163	0.88 93	0.24 71	0.09 54	0.05 11	0.16 85	2.56 207	0.08 4	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 429

LACA2	0.41 30	0.49 323	1.83 139	0.01 2	0.11 121	1.09 35	0.01 21	2.98 64	0.79 50	0.19 49	0.07 46	0.12 95	0.06 16	0.34 11	0.08 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 140	0.29 121	1.79 133	0.04 38	0.11 121	1.38 134	0.03 66	2.87 56	3.42 280	0.53 186	1.32 180	0.73 240	0.41 174	3.01 218	0.54 214	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 3	0.33 174	1.17 42	0.07 91	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 19	0.73 133	0.07 46	0.17 86	0.39 16	0.20 71	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DilatedVolume-Stereo	1.13 195	0.41 269	2.75 295	1.04 368	0.11 121	2.21 261	0.10 152	2.96 60	1.32 145	2.40 279	2.09 224	0.33 187	0.58 213	5.62 326	0.43 175	0.03 504	0.06 485	0.00 1	0.14 537	0.04 253	0.04 259

LG-G_1	0.62 70	0.31 142	1.19 44	0.07 91	0.11 121	1.81 216	0.02 54	3.74 181	0.88 93	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 232	0.27 113	0.02 451	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 130

LG-G	0.62 70	0.31 142	1.19 44	0.07 91	0.11 121	1.81 216	0.02 54	3.74 181	0.88 93	0.23 65	0.03 17	0.09 78	0.08 25	3.39 232	0.27 113	0.02 451	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 130

dual_stereo	0.56 64	0.32 156	1.08 27	0.07 91	0.11 121	0.77 18	0.03 66	3.60 162	1.17 141	0.12 19	0.03 17	0.20 135	0.11 57	2.77 211	0.51 210	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.16 544	0.00 1	0.02 130

model_zeroshot	1.52 245	0.42 276	4.10 447	1.25 395	0.11 121	3.04 382	0.14 189	5.79 354	2.84 226	3.12 304	3.65 300	2.05 311	0.42 180	2.38 200	0.71 249	0.01 324	0.10 555	0.00 1	0.20 570	0.02 141	0.04 259

SMFormer	3.54 485	0.39 241	3.61 398	1.69 470	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	3.51 507	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.04 259

tta	3.54 485	0.39 241	3.61 398	1.69 470	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	3.51 507	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 201

qqq1	3.38 467	0.39 241	3.61 398	1.69 470	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	0.30 118	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 201

fff1	3.38 467	0.39 241	3.61 398	1.69 470	0.11 121	2.85 363	0.29 255	12.46 590	10.41 572	7.16 482	10.23 503	4.78 428	4.45 509	8.71 554	0.30 118	0.07 562	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 201

MIM_Stereo	2.50 384	0.75 449	4.26 452	1.18 389	0.11 121	3.08 384	0.33 267	6.07 367	3.28 269	5.01 368	10.12 500	4.29 410	1.74 358	8.06 508	1.27 351	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.01 415	0.18 488	0.15 487

test_4	2.38 367	0.34 191	2.68 282	0.08 113	0.11 121	3.69 441	1.14 500	3.33 117	3.34 277	4.03 335	17.35 611	3.31 359	0.51 199	6.28 364	1.15 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 526	0.16 458	0.01 31

GANet-ADL	2.20 342	0.50 327	3.27 368	2.02 531	0.11 121	2.21 261	0.48 308	8.64 467	6.79 476	4.56 349	5.83 369	3.98 390	1.27 315	2.68 209	1.43 370	0.04 527	0.08 525	0.02 562	0.00 1	0.15 451	0.03 201

HITNet	2.79 408	0.77 460	4.02 438	2.03 535	0.11 121	5.58 518	0.59 352	9.24 483	5.15 387	6.42 446	7.26 428	3.66 380	2.92 428	4.07 262	3.87 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.02 130
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 55	0.07 91	0.12 138	0.31 5	0.00 1	0.94 10	0.79 50	0.04 5	3.58 298	0.17 118	0.15 80	0.57 38	0.11 17	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 182	0.12 138	1.07 34	0.05 96	1.63 25	0.88 93	0.15 32	0.02 1	0.07 46	0.09 34	0.66 55	0.07 3	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.21 576	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-mixall	0.72 107	0.39 241	0.98 21	0.04 38	0.12 138	1.23 72	0.01 21	2.74 51	0.86 78	0.86 218	0.39 104	0.07 46	0.09 34	6.24 361	0.32 132	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

2.75w_new	0.55 62	0.23 56	1.43 80	0.04 38	0.12 138	1.25 90	0.08 138	3.20 95	0.86 78	0.39 141	0.16 64	0.07 46	0.88 253	1.99 183	0.24 87	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

SGD-Stereo	0.69 91	0.30 136	1.15 41	0.25 205	0.12 138	1.26 98	0.29 255	1.87 30	0.62 10	0.50 179	0.51 113	0.08 65	0.11 57	6.67 402	0.09 8	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

MM-Stereo_test2	0.99 168	0.29 121	2.26 230	1.34 411	0.12 138	1.78 213	0.53 330	4.71 263	3.31 272	0.76 210	0.80 144	0.50 218	0.35 147	1.86 175	0.73 252	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.07 502	0.26 542	0.06 330

tg	1.96 314	0.64 400	2.15 205	0.68 310	0.12 138	4.40 487	0.04 77	5.74 347	4.19 339	4.00 333	5.23 346	2.58 328	0.93 257	7.12 440	0.77 270	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.25 555

rvit_stereo_0080	0.88 147	0.51 334	3.12 353	0.07 91	0.12 138	1.31 112	0.37 275	3.78 184	3.29 270	0.56 192	1.13 169	0.40 196	0.76 236	1.71 161	0.47 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

whm_eth	0.88 147	0.51 334	3.12 353	0.07 91	0.12 138	1.31 112	0.37 275	3.78 184	3.29 270	0.56 192	1.13 169	0.40 196	0.76 236	1.71 161	0.47 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

MC-Stereo	1.47 241	0.36 220	2.54 258	1.99 524	0.12 138	1.90 223	0.12 168	4.47 236	2.83 225	3.31 314	3.44 293	0.56 224	1.47 329	5.39 321	0.47 199	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.21 576	0.07 339	0.04 259

dd	2.16 336	1.22 557	4.82 488	0.68 310	0.12 138	1.39 142	0.17 210	5.14 297	11.22 589	2.70 288	3.51 297	1.52 288	1.23 311	5.08 308	3.96 524	0.12 582	0.01 222	0.04 594	0.21 576	0.07 339	0.01 31

qqai	0.40 28	0.15 2	0.81 13	0.22 193	0.13 149	0.97 27	0.06 112	3.33 117	0.88 93	0.13 24	0.03 17	0.12 95	0.10 43	0.68 63	0.09 8	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.25 595	0.00 1	0.01 31

aanet-new-70k	0.79 131	0.68 421	2.63 277	0.18 177	0.13 149	1.38 134	0.59 352	3.34 120	0.79 50	0.21 57	0.22 82	0.05 11	0.40 164	5.01 305	0.09 8	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 370

Test_v1	0.42 32	0.34 191	1.26 57	0.06 72	0.13 149	1.31 112	0.05 96	2.71 48	0.86 78	0.16 36	0.60 120	0.08 65	0.05 7	0.62 49	0.12 20	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

2.25w	0.67 83	0.20 36	1.40 76	0.04 38	0.13 149	1.21 58	0.05 96	3.23 100	0.87 85	0.36 122	1.17 173	0.07 46	0.69 226	3.67 244	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

rvit_stereo_0081	0.88 147	0.28 113	1.81 135	0.62 300	0.13 149	1.34 124	0.12 168	3.14 80	4.59 359	0.43 158	0.30 95	0.54 222	0.11 57	3.89 250	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 147	0.28 113	1.81 135	0.62 300	0.13 149	1.34 124	0.12 168	3.14 80	4.59 359	0.43 158	0.30 95	0.54 222	0.11 57	3.89 250	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Pointernet	0.84 142	0.35 207	2.00 174	0.12 140	0.13 149	1.77 211	0.06 112	4.87 276	2.53 202	0.14 28	2.11 227	0.76 244	0.44 187	1.02 106	0.32 132	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.15 541	0.02 141	0.01 31

LoS	0.91 153	0.34 191	2.10 200	0.38 251	0.13 149	2.47 294	0.26 245	5.00 289	2.74 220	0.89 220	0.21 81	0.49 215	0.36 149	1.97 182	0.67 239	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 514	0.77 460	2.62 274	0.12 140	0.13 149	4.25 475	6.63 647	5.30 316	4.18 338	10.33 596	17.13 606	6.58 493	7.62 602	7.78 483	3.51 507	0.01 324	0.07 511	0.07 611	0.00 1	0.11 405	0.02 130

SE	1.37 231	0.53 347	1.82 137	0.61 297	0.14 158	1.64 186	0.06 112	5.85 359	1.38 148	2.67 284	5.68 365	0.89 249	2.31 388	1.38 133	1.00 320	1.00 659	0.00 1	0.00 1	0.09 518	0.32 563	0.09 385

PhaseNet	0.49 49	0.27 104	1.08 27	0.82 323	0.14 158	0.73 16	0.03 66	2.25 37	0.84 66	0.46 167	0.02 1	0.24 155	0.25 108	1.44 143	1.11 334	0.05 541	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.08 370

aanet-new-78k	0.84 142	0.62 394	3.67 405	0.31 222	0.14 158	1.25 90	0.15 195	3.63 166	0.81 58	0.12 19	0.24 87	0.05 11	1.41 323	4.09 264	0.08 4	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 461

Selective-IGEV-i16pc	4.90 564	0.51 334	10.53 622	2.09 546	0.14 158	23.35 678	7.41 658	5.79 354	17.27 639	3.15 305	6.83 409	5.44 454	1.97 368	8.34 529	3.37 496	0.34 625	0.51 666	0.07 611	0.21 576	0.34 576	0.41 593

DepthFocus	0.25 4	0.26 91	1.04 24	0.07 91	0.14 158	0.92 24	0.03 66	0.83 8	0.37 4	0.05 7	0.22 82	0.04 5	0.15 80	0.67 59	0.17 55	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 91	0.23 56	1.44 83	0.02 12	0.14 158	1.24 85	0.03 66	3.53 156	0.90 104	0.20 52	1.48 192	0.07 46	0.50 198	3.73 246	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

HH	2.42 369	0.73 440	3.76 412	0.91 337	0.14 158	2.78 345	0.71 393	7.92 442	2.72 216	1.53 255	6.10 375	7.93 519	4.01 482	8.60 544	0.44 181	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 259

HanStereo	2.42 369	0.73 440	3.76 412	0.91 337	0.14 158	2.78 345	0.71 393	7.92 442	2.72 216	1.53 255	6.10 375	7.93 519	4.01 482	8.60 544	0.44 181	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 259

NRIStereo	2.14 333	0.35 207	2.65 279	1.10 377	0.14 158	3.05 383	0.86 447	5.35 322	3.18 262	6.24 430	3.36 289	4.17 401	1.82 364	8.12 512	2.01 432	0.00 1	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.19 523

ARAFT	3.13 441	1.11 544	7.34 587	0.42 257	0.14 158	4.52 490	2.99 575	7.41 430	5.97 431	8.85 558	7.06 422	5.20 445	1.25 314	8.49 538	1.44 372	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.11 429

aanet-new-16k	0.59 68	0.65 408	2.18 216	0.05 52	0.15 168	1.31 112	0.86 447	3.39 128	0.93 110	0.34 115	0.40 105	0.20 135	0.85 251	0.39 16	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 307

FlowAnything_test	0.51 54	0.33 174	2.09 195	0.15 164	0.15 168	1.71 204	0.03 66	1.76 26	0.49 6	1.10 235	0.77 137	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 236	0.05 541	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.02 130

LG-Stereo	0.79 131	0.32 156	3.96 430	0.04 38	0.15 168	1.19 52	0.18 217	3.52 154	2.95 234	0.32 107	1.77 208	0.22 148	0.14 78	0.39 16	0.43 175	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.02 130

fast-iter	3.18 446	0.90 501	3.05 342	1.28 403	0.15 168	2.29 270	0.04 77	5.31 318	3.52 287	7.96 519	12.69 558	11.43 589	6.61 574	4.26 271	4.02 525	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

CoSv	3.18 446	0.90 501	3.05 342	1.28 403	0.15 168	2.29 270	0.04 77	5.31 318	3.52 287	7.96 519	12.69 558	11.43 589	6.61 574	4.26 271	4.02 525	0.00 1	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

RAFT-Stereo-weight	1.67 263	0.31 142	1.57 106	0.97 353	0.15 168	3.19 398	0.77 410	5.06 293	6.19 450	4.96 366	3.38 290	2.83 336	0.35 147	2.87 214	0.74 254	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

IPLGR	2.28 354	0.51 334	6.00 551	0.15 164	0.15 168	1.99 237	0.22 232	6.34 385	6.04 437	6.80 461	5.76 366	2.87 339	2.31 388	4.88 295	1.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.18 512

DRaft	3.74 500	0.43 287	2.60 266	0.12 140	0.15 168	4.76 496	1.34 518	5.33 321	4.31 342	10.30 595	21.91 637	3.27 357	8.83 619	7.36 458	3.66 515	0.05 541	0.10 555	0.00 1	0.14 537	0.10 384	0.14 476

PMTNet	1.41 234	0.37 227	2.06 185	0.26 208	0.15 168	2.94 373	0.34 269	3.39 128	5.33 396	1.00 226	1.27 177	0.28 170	0.93 257	4.04 261	0.74 254	5.00 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

aanet-new-22k	0.68 86	0.76 456	2.63 277	0.06 72	0.16 177	1.43 152	1.39 521	3.11 73	0.85 72	0.23 65	1.46 190	0.09 78	0.31 140	0.80 82	0.23 79	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 307

Selective-IGEV-i32	1.23 211	0.18 23	1.13 34	0.07 91	0.16 177	2.35 280	0.54 333	6.11 370	2.52 200	0.41 149	3.19 276	0.26 160	0.29 127	6.94 425	0.16 48	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.11 526	0.04 253	0.10 413

LG-Stereo_L1	0.69 91	0.32 156	1.21 52	0.10 126	0.16 177	1.38 134	0.20 225	2.44 41	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.06 16	6.49 384	0.36 142	0.01 324	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

MLG-Stereo	0.72 107	0.23 56	1.13 34	0.06 72	0.16 177	1.24 85	0.00 1	3.84 191	1.40 149	0.06 8	0.03 17	0.08 65	0.10 43	5.71 334	0.16 48	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LGtest1	0.42 32	0.33 174	1.42 77	0.13 156	0.16 177	0.98 29	0.01 21	2.30 39	0.96 115	0.21 57	0.07 46	0.08 65	0.10 43	1.10 114	0.31 127	0.01 324	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 130

AIO_test	0.90 152	0.40 255	1.67 122	0.14 158	0.16 177	2.97 375	0.83 430	3.61 163	2.67 211	0.29 88	0.71 131	1.50 287	0.29 127	2.37 198	0.13 27	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.08 507	0.03 215	0.03 201

EGLCR-Stereo	1.04 180	0.20 36	2.00 174	1.14 385	0.16 177	2.50 298	0.11 160	4.96 282	2.61 206	0.79 213	0.07 46	1.46 284	0.37 152	3.96 257	0.23 79	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 351

cross-raft	2.03 323	0.35 207	2.78 302	1.10 377	0.16 177	3.77 452	0.48 308	7.03 422	3.75 298	5.06 373	5.55 362	6.26 481	1.41 323	1.75 166	0.89 304	0.01 324	0.07 511	0.00 1	0.19 567	0.03 215	0.03 201

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 329	0.58 373	2.43 243	1.27 398	0.16 177	1.60 181	0.14 189	5.17 301	5.90 424	7.10 478	10.10 499	3.06 349	1.74 358	1.87 177	0.97 316	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.02 130

R-Stereo Train	2.44 373	0.32 156	1.93 157	0.94 344	0.16 177	3.67 437	0.61 362	6.37 388	3.08 251	9.14 566	17.44 612	1.80 301	0.77 239	1.76 168	0.70 245	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

RAFT-Stereo	2.44 373	0.32 156	1.93 157	0.94 344	0.16 177	3.67 437	0.61 362	6.37 388	3.08 251	9.14 566	17.44 612	1.80 301	0.77 239	1.76 168	0.70 245	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.43 37	0.39 241	1.76 130	0.02 12	0.17 188	1.05 31	0.00 1	2.58 43	0.77 42	0.14 28	0.05 39	0.14 105	0.11 57	1.12 117	0.29 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

testmc14	0.43 37	0.16 6	1.79 133	0.19 181	0.17 188	1.36 132	0.05 96	1.84 28	0.98 117	0.23 65	0.29 93	0.27 165	0.15 80	0.66 55	0.33 134	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 351

MLG-Stereo_test3	0.45 41	0.31 142	1.35 71	0.06 72	0.17 188	1.30 108	0.01 21	3.52 154	0.77 42	0.15 32	0.07 46	0.06 26	0.07 20	0.74 71	0.22 77	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

S2M2_L	0.46 45	0.39 241	1.17 42	0.37 247	0.17 188	1.14 39	0.01 21	1.46 24	1.83 164	0.19 49	0.87 150	0.13 103	0.19 92	0.57 38	0.43 175	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 145	0.60 383	1.07 26	0.34 238	0.17 188	1.89 222	0.79 418	4.84 275	2.05 172	0.65 204	2.55 249	0.31 180	0.40 164	1.02 106	0.38 156	0.01 324	0.09 541	0.00 1	0.24 591	0.03 215	0.02 130

LL-Strereo2	1.86 295	0.83 482	2.33 235	0.36 244	0.17 188	3.79 454	1.52 527	5.82 357	4.04 326	4.43 343	2.51 247	4.23 402	0.37 152	5.66 330	0.99 318	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.05 494	0.06 318	0.11 429

Selective-IGEV	1.23 211	0.18 23	1.13 34	0.07 91	0.17 188	2.38 285	0.54 333	6.10 368	2.51 199	0.41 149	3.20 278	0.26 160	0.29 127	6.94 425	0.16 48	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.11 526	0.04 253	0.10 413

x	1.73 274	0.28 113	2.49 251	1.91 507	0.17 188	2.10 247	0.83 430	8.74 470	3.55 290	3.28 310	2.12 230	3.10 351	1.96 367	2.90 215	1.12 336	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

PFNet+	2.35 363	0.31 142	3.69 407	0.79 320	0.17 188	3.15 395	0.75 407	4.52 239	6.30 453	7.90 518	6.34 392	2.53 326	1.18 302	7.72 480	1.62 393	0.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

PSM-softLoss	2.24 345	0.34 191	3.42 383	1.81 492	0.17 188	2.74 335	0.39 281	6.17 377	2.92 231	6.26 433	6.29 388	2.96 342	0.97 262	8.68 550	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

KMStereo	2.24 345	0.34 191	3.42 383	1.81 492	0.17 188	2.74 335	0.39 281	6.17 377	2.92 231	6.26 433	6.29 388	2.96 342	0.97 262	8.68 550	1.71 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

DEmStereo	3.79 507	0.37 227	3.69 407	0.17 172	0.17 188	5.28 513	2.54 559	4.35 225	3.70 295	8.21 534	20.15 625	5.13 444	10.38 638	7.65 472	3.85 520	0.01 324	0.01 222	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.06 330

DeepStereo_RVC	2.05 325	0.39 241	2.87 318	0.14 158	0.17 188	3.51 426	0.70 390	5.21 303	3.00 243	6.27 435	4.13 308	3.47 368	4.53 515	4.81 292	1.49 377	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.18 512

CRE-IMP	1.95 311	0.35 207	2.68 282	0.27 212	0.17 188	3.90 461	0.85 444	5.14 297	2.87 228	5.74 391	4.14 309	3.49 370	0.83 247	6.40 375	1.80 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.19 523

LMCR-Stereo	3.63 493	1.29 570	4.20 451	2.54 594	0.17 188	8.08 578	1.52 527	11.46 554	4.73 368	8.45 545	10.66 518	1.91 307	5.03 536	7.69 476	3.58 512	0.92 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 583	0.02 130

DCANet	2.08 327	0.64 400	3.81 418	0.31 222	0.17 188	1.70 203	0.25 243	5.23 304	8.47 536	6.07 416	5.30 353	1.41 277	4.23 493	1.85 174	2.02 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.19 523

AFF-stereo	2.59 390	0.68 421	2.35 238	1.55 449	0.17 188	1.67 192	0.08 138	5.75 348	6.60 470	6.20 427	12.13 547	6.16 478	2.36 391	4.75 290	1.11 334	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.05 307

over-9	0.46 45	0.40 255	1.78 131	0.02 12	0.18 205	1.05 31	0.00 1	3.00 66	0.80 55	0.13 24	0.05 39	0.12 95	0.12 65	1.34 131	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

MCSU-Stereo	0.53 59	0.24 72	1.83 139	0.22 193	0.18 205	1.40 144	0.05 96	1.80 27	1.08 130	0.49 178	0.87 150	0.98 254	0.10 43	0.97 104	0.44 181	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

IGEV_i1	2.68 394	0.39 241	4.36 460	2.12 550	0.18 205	4.28 477	0.52 329	9.64 495	3.41 279	5.01 368	5.35 356	5.98 474	2.41 393	7.18 447	1.63 396	0.05 541	0.05 458	0.23 644	0.61 652	0.08 353	0.13 461

IGEV-FE	2.13 331	0.50 327	4.90 495	1.41 425	0.18 205	2.63 323	0.36 272	7.80 438	3.87 309	5.04 370	5.42 357	4.72 425	1.03 271	3.48 238	0.80 280	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.18 559	0.17 472	0.04 259

LG-Stereo_L2	0.64 77	0.33 174	1.46 90	0.10 126	0.18 205	1.30 108	0.19 219	3.53 156	0.72 25	0.20 52	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 266	0.36 142	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Occ-G	0.98 164	0.38 236	1.82 137	0.15 164	0.18 205	1.45 157	0.69 387	3.15 83	2.25 184	1.45 253	0.59 118	5.06 441	0.54 204	0.75 77	0.77 270	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.17 552	0.16 458	0.01 31

IGEV_Zeroshot_test	2.13 331	0.50 327	4.91 497	1.41 425	0.18 205	2.62 321	0.36 272	7.80 438	3.87 309	5.04 370	5.42 357	4.77 427	1.03 271	3.43 234	0.79 277	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.18 559	0.17 472	0.04 259

Selective-RAFT	1.69 267	0.32 156	3.29 369	0.92 341	0.18 205	3.89 460	0.06 112	4.22 219	4.00 321	1.47 254	1.98 219	3.07 350	2.81 419	6.35 374	0.89 304	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.05 289	0.00 1

DCANet-4	2.03 323	0.34 191	5.30 523	0.31 222	0.18 205	1.69 197	0.12 168	4.95 280	8.55 540	5.78 392	5.17 337	1.12 262	2.82 420	2.11 191	1.92 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.18 512

ADStereo(finetuned)	2.26 353	0.64 400	5.22 519	0.31 222	0.18 205	1.71 204	0.25 243	5.23 304	8.46 535	6.06 415	5.30 353	1.41 277	6.37 570	1.87 177	1.87 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.18 512

DisPM	2.43 371	0.32 156	3.04 337	1.76 484	0.18 205	3.46 414	0.65 375	5.13 296	4.88 374	8.59 550	7.04 421	2.84 337	1.03 271	8.85 562	0.83 284	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

Patchmatch Stereo++	1.95 311	0.40 255	2.86 314	0.12 140	0.18 205	3.74 448	0.66 378	5.24 310	2.96 237	5.86 400	4.32 313	3.46 365	1.52 335	6.88 414	0.70 245	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.09 385
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 282	0.41 269	2.85 310	0.12 140	0.18 205	3.72 446	0.65 375	5.23 304	2.97 241	5.87 405	4.34 316	3.45 363	1.52 335	3.93 255	0.65 231	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.10 413

iRAFT	1.95 311	0.40 255	2.86 314	0.12 140	0.18 205	3.74 448	0.66 378	5.24 310	2.96 237	5.86 400	4.32 313	3.46 365	1.52 335	6.88 414	0.70 245	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.09 385

RAFT-IKP	1.90 304	0.42 276	2.83 307	0.12 140	0.18 205	3.50 423	0.64 373	5.24 310	2.96 237	5.86 400	4.34 316	3.50 372	1.51 330	5.99 346	0.76 264	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 370

over v1	0.42 32	0.39 241	1.50 97	0.05 52	0.19 220	0.82 21	0.00 1	2.96 60	0.79 50	0.14 28	0.04 34	0.11 91	0.13 70	1.03 108	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 104	0.60 383	3.31 372	0.15 164	0.19 220	1.57 175	1.06 489	3.29 111	0.85 72	0.66 205	0.12 58	0.26 160	0.51 199	0.92 96	0.62 224	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 220	1.16 40	0.01 21	1.09 17	0.76 39	0.12 19	0.03 17	0.08 65	0.06 16	0.46 22	0.08 4	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

GEAStereo	0.59 68	0.22 48	1.14 39	0.16 169	0.19 220	1.96 231	0.73 398	3.39 128	0.84 66	0.52 183	0.65 124	0.19 127	0.48 193	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.12 449

GSStereo	0.75 116	0.22 48	1.14 39	0.69 313	0.19 220	1.96 231	0.73 398	4.64 256	2.10 173	0.31 100	0.65 124	0.43 205	0.48 193	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.12 531	0.17 472	0.13 461

trnet	0.99 168	0.37 227	1.89 150	0.08 113	0.19 220	1.68 195	0.02 54	4.12 216	6.41 460	0.70 207	1.57 196	0.46 211	0.67 222	1.15 120	0.41 167	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

PSM-adaLoss	1.88 299	0.40 255	2.86 314	0.12 140	0.19 220	3.75 451	0.71 393	5.23 304	2.96 237	5.86 400	4.33 315	3.45 363	1.51 330	5.40 322	0.69 242	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.09 385

ROB_FTStereo_v2	1.91 306	0.41 269	2.85 310	0.12 140	0.19 220	3.71 443	0.73 398	5.23 304	2.95 234	5.86 400	4.36 318	3.46 365	1.51 330	5.86 341	0.69 242	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 370

ROB_FTStereo	1.90 304	0.42 276	2.86 314	0.12 140	0.19 220	3.71 443	0.75 407	5.24 310	2.95 234	5.87 405	4.26 311	3.41 361	1.51 330	5.80 337	0.65 231	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 370

iGMRVC	1.96 314	0.40 255	2.88 320	0.12 140	0.19 220	3.74 448	0.73 398	5.23 304	2.97 241	5.87 405	4.37 319	3.48 369	1.52 335	6.73 406	0.74 254	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.08 370

AE-Stereo	1.44 236	0.32 156	2.69 284	1.58 454	0.20 230	2.24 265	0.59 352	6.01 364	5.70 412	1.18 244	3.17 275	1.02 258	0.78 242	1.73 165	0.83 284	0.02 451	0.18 614	0.00 1	0.29 609	0.11 405	0.07 351

CrosDoStereo	3.96 523	0.45 303	3.04 337	0.32 226	0.20 230	3.28 403	11.63 685	5.76 350	4.45 350	9.04 564	16.58 596	4.99 435	7.45 596	8.04 501	3.72 516	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.16 458	0.10 413

DeepStereo_LL	3.96 523	0.45 303	3.04 337	0.32 226	0.20 230	3.28 403	11.63 685	5.76 350	4.45 350	9.04 564	16.58 596	4.99 435	7.45 596	8.04 501	3.72 516	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.16 458	0.10 413

SCV_C0	1.40 233	0.49 323	3.06 347	0.12 140	0.21 233	2.29 270	0.09 146	6.46 396	3.81 304	0.63 201	2.00 220	0.24 155	0.41 174	7.31 453	0.43 175	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.21 576	0.16 458	0.07 351

MIPNet	2.06 326	0.69 429	4.57 478	0.32 226	0.21 233	1.92 225	0.19 219	6.89 417	5.64 411	5.48 386	4.02 306	2.02 310	3.50 454	3.32 229	2.01 432	0.00 1	0.01 222	0.01 530	0.01 415	0.20 502	0.13 461

IIG-Stereo	3.16 444	0.75 449	2.83 307	4.08 657	0.21 233	2.56 308	0.74 404	6.55 403	5.56 408	8.39 542	9.38 487	7.94 521	2.79 418	9.50 590	1.89 421	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

RAFT-345	3.27 451	0.41 269	2.88 320	1.02 360	0.21 233	2.63 323	0.48 308	3.76 183	5.51 404	7.35 494	24.88 653	4.25 404	1.76 362	8.15 515	2.13 440	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

HUF	1.05 182	0.64 400	2.33 235	0.35 241	0.22 237	3.09 386	0.41 286	3.73 178	2.89 229	0.36 122	2.71 258	0.33 187	0.30 136	2.28 196	0.23 79	0.00 1	0.61 669	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.39 587

test-3	1.86 295	0.21 42	2.46 247	1.03 363	0.22 237	1.38 134	0.83 430	4.65 259	5.04 380	7.26 489	1.78 211	4.10 397	0.41 174	6.53 390	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 609	0.18 488	0.14 476

test_1	1.85 294	0.21 42	2.45 244	1.02 360	0.22 237	1.37 133	0.82 423	4.66 261	5.06 381	7.02 472	1.73 205	4.09 395	0.41 174	6.51 387	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 609	0.18 488	0.14 476

test_3	1.88 299	0.22 48	2.75 295	0.96 350	0.22 237	1.28 106	0.77 410	4.62 253	5.87 421	6.55 454	1.84 214	4.28 408	0.45 190	6.48 383	0.76 264	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.28 608	0.17 472	0.14 476

CREStereo	0.98 164	0.42 276	1.86 143	0.07 91	0.22 237	1.65 189	0.02 54	4.07 209	6.33 456	0.72 208	1.54 195	0.43 205	0.64 219	1.22 126	0.44 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 279	0.44 295	4.10 447	0.83 326	0.23 242	3.23 401	0.16 203	7.48 432	2.19 180	5.05 372	5.62 364	2.84 337	0.85 251	1.81 171	0.67 239	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.20 570	0.02 141	0.05 307

tt45	1.09 187	0.35 207	1.49 93	0.39 254	0.23 242	3.50 423	0.14 189	3.35 122	1.81 161	0.36 122	2.04 222	0.27 165	0.26 116	6.84 412	0.63 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.03 201

MoCha-V2	1.41 234	0.42 276	2.61 269	0.81 321	0.23 242	2.53 302	0.20 225	4.81 270	3.16 256	0.82 216	3.15 274	0.30 175	1.61 347	6.66 401	0.40 164	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.24 591	0.05 289	0.02 130

11t1	1.62 255	0.26 91	2.53 257	2.37 583	0.24 245	2.58 311	0.06 112	6.66 407	3.00 243	3.40 317	3.01 267	1.14 263	1.94 366	4.18 265	0.91 308	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 201

AEACV	0.80 133	0.29 121	1.70 125	0.96 350	0.24 245	2.03 242	0.88 452	3.50 151	0.88 93	0.34 115	0.20 80	0.29 173	2.01 369	1.77 170	0.33 134	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.29 609	0.10 384	0.09 385

CFNet_pseudo	2.81 410	0.42 276	4.04 441	0.33 233	0.24 245	2.59 314	0.12 168	8.20 448	7.66 506	7.04 475	10.42 509	6.56 491	2.05 373	4.88 295	1.53 382	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.05 289	0.07 351

TestStereo_HL3	1.89 302	0.49 323	5.94 549	1.08 373	0.25 248	2.32 277	0.05 96	4.54 244	4.34 343	4.68 359	4.76 323	2.73 334	0.70 227	5.22 313	0.55 215	0.03 504	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

rvit_stereo_0081_aga	0.76 124	0.51 334	3.29 369	0.11 137	0.25 248	1.73 208	0.22 232	3.68 169	2.54 204	0.26 79	0.16 64	0.27 165	0.30 136	1.31 129	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.04 259

MSKI-zero shot	2.00 319	0.36 220	2.15 205	0.81 321	0.25 248	2.69 333	0.29 255	6.16 376	2.34 193	4.31 340	7.52 434	3.70 382	0.25 108	8.42 535	0.41 167	0.01 324	0.13 583	0.00 1	0.25 595	0.03 215	0.02 130

iRaft-Stereo_5w	2.86 417	0.86 488	4.08 446	0.06 72	0.25 248	2.76 341	0.60 358	4.97 283	4.10 332	2.98 301	7.85 449	10.17 565	4.17 490	8.16 516	5.83 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.26 542	0.06 330

Pruner-Stereo	2.49 381	0.40 255	2.46 247	1.80 490	0.25 248	3.51 426	0.77 410	6.03 365	4.92 377	8.91 560	6.09 373	4.45 415	1.11 283	6.99 430	2.11 438	0.02 451	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.01 47	0.04 259

MSMDNet	2.99 430	0.39 241	4.02 438	0.40 256	0.25 248	2.53 302	0.16 203	9.35 487	9.25 548	7.08 477	11.39 533	6.93 498	2.43 396	4.01 258	1.34 364	0.01 324	0.02 336	0.02 562	0.00 1	0.05 289	0.07 351

ccs_rob	2.81 410	0.42 276	4.06 443	0.33 233	0.25 248	2.59 314	0.12 168	8.19 447	7.68 507	7.02 472	10.37 508	6.54 487	2.06 374	4.88 295	1.53 382	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.05 289	0.07 351

MLCV	3.44 478	0.88 495	5.60 538	1.39 421	0.25 248	4.36 483	0.33 267	7.25 426	7.28 494	9.17 568	12.24 552	5.09 442	2.47 397	9.15 574	3.23 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.02 130

over-6	0.62 70	0.44 295	1.91 152	0.02 12	0.26 256	1.05 31	0.00 1	3.11 73	0.87 85	0.13 24	0.05 39	0.10 87	0.07 20	4.23 270	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 164	2.14 623	1.55 103	0.88 333	0.26 256	0.56 15	0.04 77	2.80 54	0.86 78	0.30 95	0.80 144	0.21 146	2.33 390	6.17 356	0.37 151	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.17 552	0.01 47	0.01 31

PCWNet_CMD	2.99 430	0.39 241	4.02 438	0.39 254	0.26 256	2.53 302	0.15 195	9.24 483	9.22 547	7.12 479	11.53 538	6.94 499	2.41 393	4.02 259	1.33 360	0.01 324	0.02 336	0.02 562	0.00 1	0.05 289	0.07 351

FENet	2.19 341	0.34 191	3.04 337	2.05 541	0.26 256	2.82 359	0.13 179	7.02 421	5.55 406	4.97 367	1.94 217	4.91 433	3.39 448	4.71 288	2.50 465	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 535

VIP-Stereo	0.76 124	0.66 415	2.08 193	0.09 121	0.27 260	1.99 237	0.11 160	3.32 115	0.80 55	0.48 172	1.27 177	0.28 170	0.11 57	3.06 220	0.41 167	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.12 449

HART	1.68 264	0.67 419	2.72 290	0.04 38	0.27 260	1.72 207	0.04 77	5.60 341	3.16 256	1.44 252	7.73 444	2.41 323	0.15 80	6.44 377	0.62 224	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.17 507

CAS++	1.18 201	0.55 358	1.99 172	0.17 172	0.27 260	1.85 220	0.63 369	8.48 457	3.07 250	1.71 261	2.32 239	0.18 124	0.20 97	1.91 181	0.30 118	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 279	0.68 421	2.55 259	1.66 468	0.27 260	1.27 104	0.05 96	4.57 248	4.04 326	3.30 313	9.24 481	3.83 386	1.20 309	2.08 189	0.67 239	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.24 591	0.04 253	0.09 385

GMOStereo	1.81 283	0.47 311	2.09 195	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 201

error version	1.81 283	0.47 311	2.09 195	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 201

test-v	1.81 283	0.47 311	2.09 195	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 201

test-2	1.81 283	0.47 311	2.09 195	0.10 126	0.27 260	1.49 162	0.89 454	4.40 226	4.51 353	8.16 527	6.97 412	2.96 342	1.15 291	1.42 137	0.88 299	0.00 1	0.14 589	0.00 1	0.00 1	0.23 527	0.03 201

DNS	1.04 180	0.24 72	2.20 220	0.38 251	0.28 268	1.68 195	0.04 77	4.58 249	2.48 195	2.85 294	2.14 231	0.89 249	1.08 278	1.05 112	0.69 242	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.02 141	0.16 499

gasm-f	0.81 136	0.25 80	1.66 118	0.16 169	0.28 268	2.77 344	0.91 459	3.39 128	0.84 66	0.52 183	3.10 273	0.19 127	0.71 231	0.73 69	0.28 116	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.12 449

raft_robust	2.64 392	1.20 555	2.62 274	1.10 377	0.28 268	1.50 166	0.12 168	6.28 383	9.04 545	6.80 461	7.19 424	3.73 384	2.13 375	9.06 571	1.07 327	0.03 504	0.12 573	0.00 1	0.21 576	0.17 472	0.22 537

TestStereo	1.74 275	1.02 528	3.64 403	0.20 182	0.28 268	1.33 123	0.01 21	5.24 310	4.01 323	3.18 306	4.97 332	2.07 313	0.70 227	7.32 454	0.75 261	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 20	0.20 36	1.10 32	0.02 12	0.29 272	0.97 27	0.00 1	2.19 35	0.73 32	0.13 24	0.17 71	0.09 78	0.55 206	0.68 63	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 504	0.54 353	3.80 416	1.91 507	0.29 272	3.09 386	0.70 390	13.22 610	15.64 626	6.79 459	6.66 402	4.15 400	3.52 457	8.30 526	5.00 549	0.09 573	0.07 511	0.11 622	0.10 524	0.18 488	0.95 637

Zero-FE251	0.62 70	0.53 347	2.17 213	0.37 247	0.30 274	1.84 218	0.06 112	2.60 45	0.31 3	2.21 270	0.23 84	0.09 78	0.39 161	0.67 59	0.52 212	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 351

DA	1.19 203	0.37 227	1.94 160	0.62 300	0.30 274	6.06 533	0.59 352	5.55 335	2.23 181	0.37 127	2.42 245	0.41 199	1.17 299	1.24 127	0.16 48	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 530

GGEV	1.19 203	0.37 227	1.94 160	0.62 300	0.30 274	6.06 533	0.59 352	5.55 335	2.23 181	0.37 127	2.42 245	0.41 199	1.17 299	1.24 127	0.16 48	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 530

4.5_new	0.49 49	0.17 15	1.73 127	0.06 72	0.30 274	1.23 72	0.07 129	3.11 73	0.87 85	0.45 164	0.66 127	0.05 11	0.19 92	0.67 59	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 49	0.17 15	1.73 127	0.06 72	0.30 274	1.23 72	0.07 129	3.11 73	0.87 85	0.45 164	0.66 127	0.05 11	0.19 92	0.67 59	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

Sa-1000	3.55 487	0.75 449	3.63 402	1.91 507	0.30 274	3.55 430	1.63 533	7.39 429	8.54 539	7.70 508	17.44 612	4.00 391	2.82 420	9.44 588	1.33 360	0.00 1	0.10 555	0.00 1	0.18 559	0.21 513	0.04 259

SA	3.06 434	0.74 446	3.79 415	1.60 458	0.30 274	3.19 398	1.43 522	6.72 410	9.06 546	4.63 356	10.80 519	2.89 340	4.71 523	9.62 591	1.18 347	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.19 567	0.23 527	0.02 130

TransformOpticalFlow	3.38 467	0.70 431	4.54 471	1.00 358	0.30 274	3.56 431	0.14 189	9.67 497	7.30 495	5.55 388	13.34 566	6.74 496	5.03 536	8.22 524	1.34 364	0.00 1	0.01 222	0.01 530	0.00 1	0.04 253	0.11 429

RAFT_R40	2.71 399	0.33 174	3.00 328	1.26 396	0.30 274	3.83 457	1.00 481	5.69 346	4.29 341	9.69 582	6.33 391	5.02 440	4.02 484	8.58 543	0.86 294	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 130

CFNet-RSSM	2.11 328	0.33 174	2.71 288	1.04 368	0.30 274	3.21 400	0.41 286	6.67 408	6.96 481	5.62 389	4.58 320	5.40 453	1.71 353	1.86 175	0.87 296	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.32 619	0.02 141	0.02 130

Gwc-CoAtRS	2.02 322	0.33 174	2.61 269	1.04 368	0.30 274	3.56 431	0.40 285	5.89 360	5.94 428	5.08 374	5.01 334	5.55 457	1.72 355	1.60 159	0.91 308	0.01 324	0.09 541	0.00 1	0.25 595	0.01 47	0.02 130

DF	1.06 184	0.30 136	2.15 205	0.55 285	0.31 285	1.65 189	0.95 467	4.05 208	1.80 160	0.90 221	3.29 282	1.01 256	0.10 43	3.12 222	0.45 186	0.00 1	0.13 583	0.00 1	0.25 595	0.02 141	0.11 429

2.5w	0.68 86	0.23 56	1.29 60	0.04 38	0.31 285	1.26 98	0.09 146	3.24 104	0.86 78	0.42 155	0.59 118	0.03 2	0.56 208	4.36 276	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

SCV	1.59 252	0.58 373	2.57 262	2.72 604	0.31 285	2.15 255	0.79 418	6.88 416	2.72 216	0.20 52	2.68 252	0.68 232	0.58 213	7.60 469	0.41 167	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.22 585	0.37 584	0.24 550

IPLG	2.43 371	0.66 415	4.77 487	0.54 282	0.31 285	3.01 379	0.26 245	6.15 375	5.55 406	7.69 507	6.21 383	1.89 304	1.74 358	7.19 448	2.35 455	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.12 449

Replicate-Monster	1.25 216	1.94 617	10.24 620	0.08 113	0.32 289	1.32 119	0.03 66	3.71 171	0.89 102	1.07 232	0.07 46	0.08 65	0.10 43	4.74 289	0.14 38	0.01 324	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 537

IGEV-RUCA	0.81 136	0.15 2	1.13 34	0.52 278	0.32 289	2.13 252	0.51 327	3.46 146	1.71 158	0.95 225	0.16 64	0.24 155	0.55 206	2.81 213	0.41 167	0.12 582	0.21 629	0.20 639	0.25 595	0.21 513	0.20 530

ours_stereo	1.03 177	0.55 358	1.86 143	0.12 140	0.32 289	1.16 40	0.09 146	3.27 109	2.18 179	0.39 141	3.02 269	0.34 191	0.26 116	6.32 370	0.37 151	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.13 461

mmm	2.50 384	0.29 121	3.22 364	1.98 522	0.32 289	3.72 446	0.12 168	9.45 489	4.05 328	5.84 399	10.80 519	2.47 325	2.86 423	4.07 262	0.75 261	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.01 415	0.03 215	0.02 130

HHNet	2.59 390	0.55 358	2.55 259	0.20 182	0.32 289	2.84 362	0.94 465	5.77 353	5.14 385	7.33 493	13.80 571	0.94 252	3.20 438	5.27 316	2.41 460	0.13 587	0.02 336	0.06 605	0.00 1	0.23 527	0.03 201

SGM_RVC	10.08 649	0.60 383	3.42 383	2.30 571	0.32 289	19.41 670	6.33 643	18.95 669	14.64 616	25.14 682	24.32 649	33.34 690	18.79 673	19.86 676	12.55 649	0.25 614	0.26 644	0.22 642	0.24 591	0.34 576	0.40 591
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 393	0.48 318	3.84 424	0.82 323	0.33 295	2.04 243	0.69 387	8.07 445	9.42 552	6.05 413	6.66 402	4.14 399	1.73 356	5.40 322	3.01 483	0.08 567	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.03 201

SST-Stereo	2.75 403	0.31 142	2.78 302	1.33 409	0.33 295	3.99 467	0.82 423	5.60 341	3.93 316	10.92 611	6.19 381	5.00 438	4.23 493	8.66 549	0.74 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 201

999	1.25 216	0.37 227	1.63 115	1.15 386	0.34 297	3.03 381	0.66 378	3.41 138	2.27 185	0.30 95	3.20 278	0.19 127	0.25 108	7.23 450	0.85 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.01 31

RAFT-Test	2.17 338	0.36 220	3.40 381	1.05 371	0.34 297	4.90 500	0.69 387	6.27 382	3.98 319	4.65 357	7.02 418	6.30 484	1.12 284	1.81 171	0.99 318	0.01 324	0.17 610	0.00 1	0.34 624	0.02 141	0.02 130

iResNet	3.68 496	0.91 505	7.94 597	2.97 620	0.34 297	4.44 488	0.48 308	7.70 434	9.74 558	7.72 509	12.74 560	4.03 392	2.87 424	8.05 504	3.37 496	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.09 385

4w-stereo	0.55 62	0.18 23	1.39 74	0.02 12	0.35 300	1.26 98	0.06 112	3.13 79	0.86 78	0.28 81	0.82 146	0.06 26	0.67 222	1.59 157	0.25 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MM-Stereo_test1	1.57 250	0.36 220	2.19 218	1.17 388	0.35 300	2.39 286	0.56 340	4.53 240	5.21 391	3.67 324	1.65 201	0.40 196	0.84 250	6.90 417	0.80 280	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.03 201

test_sample7	3.30 454	0.47 311	3.43 386	1.98 522	0.35 300	4.33 480	1.88 545	10.66 528	7.73 510	8.36 537	7.55 436	6.55 488	4.27 495	6.58 395	1.62 393	0.06 554	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.06 330

DFGA-Net	2.78 405	1.91 615	7.35 588	1.52 440	0.36 303	3.36 408	0.20 225	6.64 406	5.93 427	4.88 364	6.31 390	2.18 315	1.12 284	7.43 460	5.98 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 584	0.04 259

mms	1.03 177	0.54 353	1.58 108	0.05 52	0.36 303	1.52 169	0.08 138	2.97 62	1.84 165	0.38 131	2.94 265	0.32 183	0.25 108	6.82 409	0.39 157	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.28 569

rvit_stereo_ft	1.00 172	0.78 467	3.84 424	0.84 328	0.36 303	1.23 72	0.24 238	3.81 189	3.76 300	0.37 127	0.87 150	0.74 241	1.12 284	1.18 125	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.06 330

GMStereo_Zeroshot	2.77 404	1.98 620	5.14 513	1.53 445	0.36 303	3.56 431	0.10 152	5.57 338	5.91 426	6.89 468	7.02 418	8.50 536	0.91 255	6.01 347	1.65 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 502	0.01 31

1111x	4.25 545	0.30 136	4.31 455	1.47 434	0.37 307	5.10 504	0.32 263	12.86 602	9.82 561	6.01 411	9.73 494	8.78 541	5.97 563	9.43 585	10.39 632	0.06 554	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

CFNet_ucs	3.07 436	0.44 295	4.05 442	0.54 282	0.37 307	3.08 384	0.19 219	9.80 500	8.49 538	7.64 506	12.62 557	5.67 463	1.76 362	4.96 302	1.51 378	0.00 1	0.04 437	0.01 530	0.00 1	0.09 372	0.11 429

CASS	2.44 373	0.44 295	3.56 394	0.85 330	0.38 309	3.14 392	0.22 232	9.64 495	4.00 321	6.78 458	7.62 440	3.57 375	3.58 459	3.80 249	1.10 332	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 560	0.36 220	2.18 216	0.94 344	0.38 309	2.60 316	8.82 666	4.98 287	3.17 259	10.88 610	30.35 672	5.60 462	7.60 601	7.62 471	1.55 385	0.17 597	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.03 215	3.80 672

CAR	0.35 15	0.29 121	1.09 30	0.08 113	0.39 311	1.31 112	0.05 96	1.15 19	0.56 7	0.24 71	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 143	0.17 55	0.01 324	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

MSE-Stereo	0.34 12	0.27 104	1.09 30	0.06 72	0.39 311	1.31 112	0.05 96	1.15 19	0.56 7	0.31 100	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

AAGNet	3.41 473	0.34 191	2.45 244	1.78 488	0.39 311	3.69 441	1.05 488	4.79 268	4.61 362	9.62 580	7.74 446	4.98 434	6.38 571	7.34 456	13.02 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

MSMD_ROB	9.28 641	1.09 540	4.65 480	1.58 454	0.39 311	16.52 655	4.41 612	13.60 616	14.87 621	22.34 671	39.89 697	25.67 675	20.71 681	12.42 633	6.98 582	0.34 625	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.09 385

Wavelet-MonSter	0.35 15	0.28 113	1.43 80	0.03 23	0.40 315	1.20 56	0.00 1	1.14 18	0.82 64	0.27 80	0.04 34	0.05 11	0.08 25	0.96 101	0.20 71	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130

GREAT-IGEV	0.72 107	0.29 121	1.91 152	1.31 407	0.40 315	1.41 147	0.08 138	2.29 38	2.48 195	0.18 44	0.69 130	0.10 87	0.34 146	1.72 164	0.37 151	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.22 585	0.10 384	0.41 593
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 429	0.43 287	2.41 242	1.43 428	0.40 315	5.94 530	0.28 251	8.45 453	5.13 384	3.36 315	6.77 404	8.41 530	4.61 518	7.20 449	4.55 540	0.02 451	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

GANetREF_RVC	6.56 599	2.89 636	7.58 595	3.41 634	0.40 315	12.96 639	9.58 673	15.09 636	17.25 638	10.33 596	10.62 515	12.27 599	8.16 610	12.21 631	4.53 539	0.41 633	0.00 1	0.00 1	0.02 445	3.12 670	0.39 587
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 552	0.62 394	3.80 416	1.92 511	0.40 315	9.35 595	0.15 195	10.02 512	8.83 544	12.69 629	11.62 540	9.34 547	3.87 478	8.06 508	8.02 596	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.05 494	0.20 502	0.26 561
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 70	0.63 398	2.08 193	0.06 72	0.41 320	1.30 108	0.98 474	3.78 184	0.81 58	0.21 57	0.74 136	0.08 65	0.10 43	0.76 79	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 588	0.01 47	0.04 259

test_sample2	2.32 360	0.25 80	3.38 377	2.08 543	0.41 320	2.58 311	0.15 195	9.50 490	4.97 379	3.66 323	4.86 329	4.29 410	3.26 440	5.83 339	1.09 331	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 201

IRAFT_RVC	2.85 413	0.41 269	3.32 373	2.09 546	0.41 320	2.92 371	5.22 627	6.41 393	3.63 294	6.53 453	5.48 360	5.09 442	4.88 533	8.20 523	2.15 442	0.01 324	0.17 610	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.04 259

test-1	1.82 288	0.45 303	5.42 526	0.89 335	0.41 320	2.14 253	0.56 340	5.75 348	4.15 337	3.28 310	5.11 335	3.61 377	0.70 227	1.53 152	1.56 386	0.02 451	0.34 649	0.00 1	0.08 507	0.02 141	0.30 573

RAFT-RH_RVC	3.96 523	0.46 309	2.93 323	1.55 449	0.42 324	3.14 392	0.14 189	3.70 170	5.98 432	11.25 617	32.23 678	5.29 448	1.68 351	8.13 513	2.14 441	0.08 567	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.01 47	0.00 1

PStereo	1.78 277	4.56 655	1.78 131	0.21 188	0.43 325	5.68 521	0.77 410	2.78 52	2.62 209	1.99 267	0.27 92	0.19 127	3.09 435	5.03 306	1.82 416	0.76 648	0.90 674	0.00 1	0.00 1	1.29 648	1.49 651

BStereo	0.94 155	0.43 287	8.86 607	0.53 279	0.44 326	1.17 43	0.09 146	3.17 85	1.00 121	0.54 188	0.19 77	0.36 193	0.10 43	1.04 109	0.78 273	0.01 324	0.01 222	0.02 562	0.03 464	0.02 141	0.06 330

Anonymus123	1.19 203	0.43 287	8.86 607	0.53 279	0.44 326	5.87 528	0.09 146	3.42 141	1.00 121	0.54 188	0.19 77	0.36 193	0.10 43	1.04 109	0.78 273	0.01 324	0.01 222	0.02 562	0.03 464	0.02 141	0.06 330

TestStereo1	2.85 413	0.81 477	3.48 387	3.11 623	0.44 326	2.52 299	1.50 525	6.37 388	8.18 526	4.62 352	9.24 481	2.23 318	3.69 464	9.19 576	1.26 349	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.09 385

SA-5K	2.85 413	0.81 477	3.48 387	3.11 623	0.44 326	2.52 299	1.50 525	6.37 388	8.18 526	4.62 352	9.24 481	2.23 318	3.69 464	9.19 576	1.26 349	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.27 549	0.09 385

CroCo-Stereo	0.99 168	0.89 498	3.19 362	0.46 266	0.44 326	0.38 6	0.05 96	4.61 251	3.95 318	0.48 172	1.78 211	1.01 256	0.27 119	1.11 115	1.07 327	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.04 259
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 527	1.84 610	12.48 636	1.69 470	0.44 326	4.33 480	1.31 516	11.84 567	7.15 490	3.53 320	3.50 296	10.63 574	4.43 507	9.12 572	6.25 569	0.03 504	0.10 555	0.00 1	0.03 464	0.60 619	0.25 555

CBMV	5.35 572	0.91 505	3.67 405	1.62 463	0.44 326	10.09 604	7.19 655	12.49 594	12.33 602	12.22 625	14.69 583	10.93 582	6.48 572	8.51 539	4.96 548	0.02 451	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.17 507
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-32k-new	0.76 124	0.95 519	3.13 355	0.23 200	0.45 333	1.28 106	0.98 474	3.37 127	0.74 35	0.15 32	1.39 185	0.08 65	0.67 222	1.38 133	0.31 127	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 385

ASMatch	3.32 462	0.50 327	3.32 373	1.72 480	0.45 333	1.93 226	0.68 382	6.42 395	3.89 312	6.18 425	22.30 640	4.61 422	4.82 531	7.65 472	1.70 402	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.01 47	0.18 512

GASTEREO	1.34 226	0.98 521	1.86 143	0.53 279	0.46 335	3.97 466	0.86 447	4.25 220	2.16 177	2.34 278	3.48 295	0.17 118	2.87 424	1.88 179	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.54 649	0.04 253	0.05 307

MSCF	1.24 213	0.77 460	1.95 165	0.42 257	0.46 335	3.85 458	0.85 444	4.26 221	2.02 170	2.21 270	2.34 240	0.17 118	2.74 415	1.75 166	0.39 157	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.54 649	0.04 253	0.05 307

test_sample1	2.31 358	0.26 91	3.29 369	2.08 543	0.46 335	2.62 321	0.05 96	9.88 503	4.23 340	3.90 330	3.92 305	3.49 370	4.44 508	5.67 332	1.88 420	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

BUS	2.49 381	0.32 156	3.05 342	0.46 266	0.46 335	7.12 558	0.50 323	9.05 477	4.69 365	6.11 419	6.15 378	5.29 448	0.83 247	3.91 252	1.77 411	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.00 1	0.04 253	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 395	0.32 156	3.05 342	0.46 266	0.46 335	7.13 560	1.63 533	9.05 477	4.69 365	6.11 419	6.15 378	6.26 481	2.54 400	3.91 252	1.91 423	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.00 1	0.04 253	0.00 1

psmg	3.10 440	0.32 156	3.05 342	0.54 282	0.46 335	8.68 587	2.84 572	9.87 502	4.69 365	8.08 524	8.69 462	6.26 481	2.54 400	3.91 252	1.91 423	0.01 324	0.04 437	0.06 605	0.00 1	0.11 405	0.00 1

KYRaft	3.59 490	0.31 142	1.84 141	0.76 318	0.46 335	2.29 270	4.04 602	4.75 266	3.25 266	8.93 563	19.47 623	6.62 494	5.07 540	7.79 484	0.71 249	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.04 253	5.38 681

sAnonymous2	1.35 228	1.66 599	8.14 599	0.55 285	0.46 335	1.23 72	0.24 238	4.00 203	3.47 284	0.40 146	1.11 163	0.23 150	1.42 325	0.96 101	0.57 218	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.20 570	2.07 662	0.22 537

CroCo_RVC	1.35 228	1.66 599	8.14 599	0.55 285	0.46 335	1.23 72	0.24 238	4.00 203	3.47 284	0.40 146	1.11 163	0.23 150	1.42 325	0.96 101	0.57 218	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.20 570	2.07 662	0.22 537

Reg-Stereo(zero)	1.60 254	0.19 29	2.59 265	0.45 264	0.47 344	1.64 186	0.23 236	3.22 99	5.87 421	4.29 339	3.01 267	4.49 418	1.64 349	2.47 203	1.16 343	0.00 1	0.08 525	0.00 1	0.13 536	0.01 47	0.10 413

xxxx	4.51 556	0.31 142	2.77 300	1.69 470	0.47 344	7.74 576	0.07 129	14.04 622	7.91 518	5.82 397	8.97 471	9.34 547	3.41 451	7.33 455	20.24 675	0.05 541	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

GMM-Stereo	3.32 462	0.27 104	2.52 256	0.82 323	0.48 346	2.27 268	4.91 622	5.06 293	3.08 251	7.06 476	16.72 599	6.21 480	3.70 466	7.60 469	1.16 343	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.10 384	4.45 674

222	5.36 573	0.40 255	2.72 290	1.50 435	0.48 346	6.15 535	0.07 129	13.73 619	8.06 521	8.79 554	11.03 528	3.71 383	4.21 491	7.47 464	38.74 713	0.03 504	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.05 307

AdaStereo	3.09 437	0.58 373	3.04 337	2.84 610	0.48 346	4.08 469	1.29 515	12.16 584	7.77 514	6.03 412	9.62 490	5.79 468	1.53 339	4.56 284	1.93 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLF11	1.82 288	0.78 467	5.05 505	0.45 264	0.49 349	1.54 170	0.28 251	6.10 368	4.89 375	1.83 264	3.26 281	0.88 247	1.01 267	6.98 428	2.74 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.00 1

test_sample6	3.14 443	0.41 269	4.42 462	1.92 511	0.49 349	3.25 402	0.21 230	11.30 548	6.69 472	6.50 450	10.86 523	4.03 392	2.93 429	7.06 436	2.65 471	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.06 330

knoymous	1.36 230	0.21 42	1.68 123	0.20 182	0.49 349	1.58 176	0.11 160	5.15 299	2.40 194	4.62 352	1.77 208	4.56 420	0.45 190	3.23 226	0.63 229	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

Prome-Stereo	3.65 494	0.29 121	1.92 156	0.91 337	0.49 349	2.07 244	4.75 620	4.41 230	3.23 265	9.32 572	20.63 631	4.06 394	7.19 589	7.70 477	1.17 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	4.72 678

TestStereo_HLe17	1.70 269	1.11 544	5.74 541	0.27 212	0.50 353	1.55 174	0.01 21	6.47 397	5.48 400	1.41 250	2.35 241	1.39 273	1.13 287	5.80 337	0.66 236	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

1w_stereo	0.64 77	0.16 6	1.24 53	0.09 121	0.50 353	1.19 52	0.08 138	3.24 104	0.84 66	0.48 172	2.37 242	0.04 5	1.57 342	0.84 92	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

test_sample5	2.91 425	0.40 255	4.33 456	1.81 492	0.50 353	3.33 406	0.17 210	11.27 546	6.55 467	6.18 425	8.35 457	3.65 378	2.71 412	6.61 397	2.15 442	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.05 307

DualNet	3.05 433	0.40 255	4.33 456	1.81 492	0.50 353	3.33 406	0.17 210	11.27 546	6.55 467	6.50 450	10.86 523	3.65 378	2.71 412	6.61 397	2.15 442	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.05 307

Anonymous3	1.76 276	0.44 295	6.37 564	0.33 233	0.50 353	4.33 480	0.54 333	4.43 231	2.48 195	2.21 270	3.24 280	1.53 289	1.14 289	5.64 328	1.29 355	0.17 597	0.23 636	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.15 487

castereo++	1.18 201	0.54 353	1.95 165	0.30 217	0.51 358	4.56 491	1.00 481	4.61 251	1.12 134	0.29 88	2.14 231	1.89 304	0.15 80	3.94 256	0.18 66	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.31 617	0.03 215	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 432	0.93 511	2.72 290	4.21 662	0.51 358	2.19 259	1.25 509	6.19 379	6.00 434	7.99 523	6.21 383	8.50 536	2.49 398	9.44 588	1.74 407	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.05 307

test_xeample	4.13 533	0.36 220	2.75 295	1.23 392	0.51 358	3.96 465	0.13 179	12.63 598	7.65 505	7.49 500	10.86 523	3.29 358	3.36 443	6.71 405	21.53 680	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

RAStereo	0.68 86	0.42 276	3.15 357	0.18 177	0.52 361	1.17 43	0.02 54	3.16 84	0.98 117	0.51 180	1.43 187	0.16 108	0.22 101	0.75 77	0.83 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 130

HLf8	1.64 258	0.97 520	4.84 490	0.22 193	0.53 362	1.97 234	0.02 54	6.26 381	5.34 397	1.41 250	2.68 252	1.71 298	1.00 264	4.97 303	0.75 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 133	0.33 174	2.51 255	0.25 205	0.53 362	1.93 226	0.27 249	5.07 295	1.05 129	0.47 171	0.68 129	0.64 231	0.22 101	0.95 100	0.65 231	0.00 1	0.05 458	0.00 1	0.19 567	0.03 215	0.16 499

PAM_32	3.50 481	0.32 156	5.22 519	1.32 408	0.53 362	7.49 567	0.39 281	9.52 493	3.91 315	5.22 378	5.28 352	16.75 639	7.44 595	4.61 286	0.90 307	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.39 633	0.09 372	0.39 587

ManiGeoR	1.66 261	0.93 511	4.87 492	0.29 215	0.54 365	1.34 124	0.01 21	6.11 370	5.17 388	1.19 245	2.69 255	1.40 275	1.18 302	6.04 349	1.33 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

HLf10	1.66 261	0.93 511	4.87 492	0.29 215	0.54 365	1.34 124	0.01 21	6.11 370	5.17 388	1.19 245	2.69 255	1.40 275	1.18 302	6.04 349	1.33 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 31

test_sample4	2.87 419	0.40 255	4.54 471	1.80 490	0.54 365	3.95 464	0.15 195	11.48 555	6.49 466	6.33 442	6.81 406	3.68 381	2.65 407	6.11 352	2.36 456	0.02 451	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.05 307

PSM-AAD	3.33 464	0.20 36	1.47 92	0.73 314	0.54 365	2.55 306	6.19 636	4.97 283	3.27 268	10.92 611	11.92 542	2.95 341	9.59 631	7.90 491	0.82 283	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	2.47 665

Selective-IGEV-i16pb	6.09 591	0.58 373	14.62 649	2.02 531	0.55 369	18.63 666	7.27 657	9.98 507	20.66 657	4.62 352	12.40 554	9.76 555	5.05 538	8.60 544	4.25 532	0.51 641	0.62 670	0.20 639	0.31 617	0.55 612	0.61 622

LCNet	2.85 413	0.42 276	1.90 151	0.95 348	0.56 370	2.07 244	1.60 531	4.99 288	3.57 292	6.05 413	10.59 514	4.59 421	6.79 582	7.46 462	0.72 251	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.77 661	0.30 554	3.57 670

EAI-Stereo	2.31 358	0.44 295	2.72 290	0.68 310	0.56 370	3.51 426	2.62 564	11.42 553	4.14 335	2.09 268	7.23 427	1.21 268	0.91 255	5.67 332	1.51 378	0.01 324	0.25 642	0.00 1	0.88 664	0.04 253	0.26 561

test_sample3	2.87 419	0.37 227	4.45 465	1.95 517	0.59 372	4.69 495	0.16 203	11.50 556	6.45 463	5.82 397	6.44 396	3.76 385	2.64 405	6.01 347	2.41 460	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.05 307

ACVNet	2.58 389	0.53 347	2.69 284	0.84 328	0.59 372	2.61 318	0.55 338	8.35 449	5.70 412	4.45 344	9.26 484	5.77 466	3.50 454	2.24 194	4.41 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.01 31

DualNet (step1)	3.91 520	1.11 544	6.15 556	1.27 398	0.60 374	5.22 508	2.54 559	10.66 528	7.73 510	8.36 537	7.55 436	6.55 488	4.27 495	6.58 395	1.62 393	1.49 667	0.03 399	3.10 677	2.99 683	0.20 502	0.15 487

test_sample9	5.87 580	1.11 544	6.15 556	1.27 398	0.60 374	5.22 508	2.54 559	10.66 528	7.73 510	8.36 537	7.55 436	6.55 488	4.27 495	11.68 623	11.44 642	1.49 667	24.31 723	3.10 677	2.99 683	0.20 502	0.15 487

test_sample8	7.99 627	1.11 544	6.15 556	1.27 398	0.60 374	5.22 508	2.54 559	12.04 577	6.15 445	17.46 658	9.02 473	24.67 671	18.16 669	11.68 623	11.44 642	1.49 667	24.31 723	3.10 677	2.99 683	0.20 502	0.15 487

STrans-v2	3.43 475	0.73 440	4.82 488	0.26 208	0.60 374	3.00 378	1.19 505	10.41 523	7.22 492	5.79 393	10.97 527	6.75 497	7.03 587	8.25 525	1.40 367	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.18 512

GrayStereo	3.74 500	0.20 36	1.94 160	1.55 449	0.60 374	3.12 391	8.22 663	5.76 350	3.32 273	10.40 599	16.66 598	5.81 469	8.60 616	6.57 394	1.37 366	0.01 324	0.00 1	0.01 530	0.63 653	0.02 141	0.04 259

asda	0.52 55	0.19 29	1.61 111	0.03 23	0.61 379	1.26 98	0.08 138	3.20 95	0.84 66	0.41 149	0.29 93	0.05 11	0.72 232	0.77 81	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 199	0.25 80	2.66 280	0.07 91	0.63 380	1.40 144	0.82 423	3.73 178	1.24 143	0.62 199	1.02 155	0.16 108	1.00 264	0.59 45	0.23 79	0.02 451	0.05 458	0.00 1	0.18 559	0.32 563	8.23 691

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 104	0.24 72	1.86 143	0.23 200	0.63 380	1.17 43	0.84 436	4.44 233	1.22 142	0.37 127	1.19 175	0.16 108	0.47 192	0.66 55	0.13 27	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.39 633	0.01 47	0.20 530

RT-IGEV	3.81 510	0.26 91	4.55 474	2.38 584	0.63 380	5.19 506	2.72 569	12.31 588	3.90 314	8.17 533	9.88 496	12.51 602	5.99 564	5.32 317	1.51 378	0.00 1	0.20 625	0.00 1	0.32 619	0.14 446	0.24 550

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 199	0.25 80	2.60 266	0.07 91	0.63 380	1.40 144	0.82 423	3.73 178	1.24 143	0.62 199	1.02 155	0.16 108	1.00 264	0.59 45	0.23 79	0.02 451	0.05 458	0.00 1	0.18 559	0.32 563	8.23 691

SDNR	7.50 617	2.32 627	15.58 655	1.82 496	0.63 380	44.66 711	0.44 299	8.59 461	9.52 554	9.84 585	25.18 656	5.30 451	4.38 504	11.46 620	6.49 574	0.05 541	0.03 399	0.00 1	0.01 415	1.79 659	1.87 656

AACVNet	3.33 464	1.03 530	3.56 394	3.46 637	0.63 380	3.09 386	0.28 251	8.78 471	3.43 282	5.99 410	10.64 516	10.08 563	4.03 485	8.69 552	2.51 466	0.03 504	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.26 542	0.06 330

SGM-Forest	4.96 565	0.32 156	2.84 309	1.21 390	0.64 386	10.23 606	6.64 648	11.55 557	10.98 584	10.94 613	13.59 569	11.65 592	4.30 500	8.94 566	4.63 541	0.11 578	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.46 605
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 482	0.33 174	4.44 464	0.88 333	0.65 387	3.52 429	0.16 203	11.35 550	2.71 215	5.09 375	5.82 368	15.28 625	9.14 626	8.38 531	1.61 392	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.46 644	0.02 141	0.19 523

FADNet-RVC-Resample	3.79 507	1.62 595	12.06 630	1.43 428	0.66 388	5.94 530	2.41 555	10.18 519	8.58 541	6.28 436	4.22 310	5.33 452	4.80 530	7.71 478	3.19 489	0.17 597	0.21 629	0.17 635	0.12 531	0.41 600	0.29 571

CSAN	7.62 618	1.60 593	6.56 570	1.83 497	0.66 388	12.40 635	10.52 681	14.45 629	21.32 660	14.19 645	15.98 590	17.84 644	13.02 654	12.32 632	8.38 605	0.09 573	0.07 511	0.03 581	0.04 486	0.33 570	0.67 624

ssnet_v2	4.46 552	0.87 491	5.18 516	1.57 453	0.67 390	9.14 593	4.73 619	11.84 567	9.68 556	8.79 554	6.24 386	9.91 559	4.34 503	6.28 364	9.30 618	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.28 551	0.30 573

iRaft-Stereo_20w	2.56 386	0.35 207	4.98 500	0.37 247	0.67 390	3.47 416	0.59 352	12.57 597	3.89 312	6.10 418	6.23 385	1.49 285	2.24 381	6.65 400	0.86 294	0.00 1	0.19 621	0.00 1	0.33 622	0.08 353	0.22 537

Weightmod	1.81 283	0.80 474	2.13 204	0.55 285	0.68 392	3.41 410	0.34 269	3.89 194	1.90 169	1.90 266	6.52 399	2.31 320	2.02 371	7.12 440	1.74 407	0.22 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 608	0.16 499

MLG-Stereo_test2	0.57 66	0.28 113	1.20 48	0.07 91	0.68 392	1.34 124	0.02 54	3.39 128	1.41 150	0.06 8	0.02 1	0.12 95	0.10 43	2.37 198	0.31 127	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 130

WQFJA1++	1.15 198	0.17 15	1.86 143	0.47 271	0.69 394	1.21 58	0.03 66	2.79 53	0.47 5	2.59 283	0.07 46	0.24 155	0.18 91	2.69 210	0.50 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	8.92 687	0.07 351

gwcnet-sp	3.31 456	1.47 581	7.26 584	1.73 481	0.69 394	7.57 570	1.14 500	8.59 461	6.17 447	8.57 547	5.25 349	4.26 405	3.36 443	6.46 378	3.44 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 429

scenet	3.31 456	1.47 581	7.26 584	1.73 481	0.69 394	7.57 570	1.14 500	8.59 461	6.17 447	8.57 547	5.25 349	4.26 405	3.36 443	6.46 378	3.44 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 429

ssnet	3.31 456	1.47 581	7.26 584	1.73 481	0.69 394	7.57 570	1.14 500	8.59 461	6.17 447	8.57 547	5.25 349	4.26 405	3.36 443	6.46 378	3.44 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 429

HSM-Net_RVC	4.20 539	0.32 156	2.76 299	0.63 305	0.69 394	6.95 555	1.69 537	11.96 572	8.36 532	8.83 557	12.17 549	15.18 624	4.21 491	6.91 418	3.30 495	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ICVP	2.32 360	0.38 236	2.89 322	0.92 341	0.70 399	2.55 306	0.87 451	9.97 506	3.99 320	4.13 336	8.97 471	2.71 333	1.69 352	2.52 205	3.52 511	0.05 541	0.24 641	0.01 530	0.01 415	0.11 405	0.13 461
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.37 23	0.27 104	1.12 33	0.06 72	0.71 400	1.44 156	0.10 152	0.95 11	0.91 106	0.31 100	0.02 1	0.07 46	0.05 7	1.15 120	0.14 38	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

PAM	3.38 467	0.31 142	5.61 539	1.37 418	0.71 400	7.60 574	0.38 280	8.94 474	3.55 290	5.54 387	4.69 322	16.09 633	7.03 587	3.67 244	1.02 323	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.38 629	0.07 339	0.41 593

SANet	10.64 657	1.86 612	10.91 623	1.76 484	0.71 400	14.62 648	9.23 671	19.18 672	37.14 698	19.22 663	27.96 664	25.86 676	19.11 675	13.02 639	10.63 634	0.08 567	0.06 485	0.03 581	0.02 445	0.62 620	0.81 632

asd	0.49 49	0.16 6	1.57 106	0.04 38	0.72 403	1.24 85	0.05 96	2.80 54	0.84 66	0.45 164	0.50 112	0.06 26	0.56 208	0.58 44	0.24 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

hitnet-ft	3.66 495	0.65 408	2.79 305	0.89 335	0.72 403	4.25 475	0.55 338	9.11 480	7.52 501	7.14 480	10.19 501	12.49 600	4.70 522	7.44 461	4.41 536	0.03 504	0.00 1	0.06 605	0.00 1	0.20 502	0.04 259

GIP-stereo	0.70 97	0.44 295	1.70 125	1.52 440	0.75 405	1.48 161	0.05 96	4.18 217	1.10 131	0.18 44	0.42 106	0.58 226	0.38 157	0.65 54	0.46 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.01 31

FADNet_RVC	3.91 520	1.67 601	12.95 642	0.96 350	0.75 405	5.71 522	0.54 333	10.83 536	6.60 470	3.46 318	8.09 453	4.10 397	3.40 450	9.43 585	6.33 570	0.36 627	0.44 661	0.17 635	0.46 644	0.91 637	0.95 637

SGM-ForestM	16.99 688	1.08 538	5.74 541	2.12 550	0.75 405	31.63 695	12.21 689	27.80 698	32.25 683	37.88 701	39.99 698	52.96 710	35.20 705	33.60 703	24.47 691	0.26 616	0.39 657	0.31 650	0.39 633	0.26 542	0.53 613

DN-CSS_ROB	2.69 395	1.40 576	5.34 524	2.31 577	0.75 405	3.14 392	0.06 112	6.11 370	3.87 309	5.34 383	12.18 550	2.34 321	1.22 310	7.84 487	1.48 376	0.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.03 201

monster-pro	0.45 41	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.07 46	0.04 1	0.61 47	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

MonStereo	0.44 39	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.06 26	0.04 1	0.54 31	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 39	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.06 26	0.04 1	0.55 34	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

MonSter	0.46 45	0.23 56	1.44 83	0.05 52	0.77 409	1.17 43	0.01 21	3.17 85	0.72 25	0.28 81	0.18 72	0.07 46	0.04 1	0.83 85	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.00 1	0.01 31

CBMV_ROB	4.14 534	0.52 343	3.14 356	1.30 405	0.77 409	6.92 554	1.97 547	10.11 516	9.58 555	8.92 561	14.20 577	7.12 507	5.90 561	8.65 548	3.50 506	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.09 385

ETE_ROB	5.80 579	1.77 605	6.33 562	1.44 432	0.78 414	6.43 541	6.90 651	12.53 595	8.08 523	12.93 634	14.89 584	21.13 666	5.87 560	9.83 592	6.57 576	0.04 527	0.01 222	0.00 1	0.02 445	0.08 353	0.33 579

DCVSM-stereo	3.13 441	0.37 227	2.95 325	1.51 438	0.80 415	2.75 340	0.49 318	6.79 413	5.25 392	11.43 619	5.57 363	10.79 577	5.30 545	5.25 314	2.95 481	0.03 504	0.09 541	0.03 581	0.00 1	0.12 421	0.09 385

Any-RAFT	2.18 340	0.25 80	1.94 160	1.37 418	0.80 415	5.01 503	0.56 340	8.51 458	5.58 409	4.01 334	4.85 328	5.44 454	2.26 385	2.45 202	0.35 139	0.00 1	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

RALAANet	2.46 378	1.09 540	3.70 410	2.55 596	0.80 415	3.37 409	0.15 195	7.44 431	5.54 405	5.65 390	6.01 372	3.54 373	1.13 287	6.34 372	1.58 388	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.05 494	0.21 513	0.03 201

FADNet	4.23 542	1.65 598	11.75 629	1.64 466	0.80 415	4.80 497	0.77 410	13.76 620	11.65 594	3.97 332	5.24 347	9.62 552	5.14 542	8.40 533	3.78 518	0.21 606	0.04 437	0.07 611	0.05 494	1.14 643	0.10 413

S0	1.68 264	0.60 383	2.61 269	0.44 262	0.84 419	6.82 552	0.60 358	3.87 192	1.32 145	2.24 274	6.49 397	1.59 292	2.01 369	1.59 157	1.10 332	0.82 652	0.08 525	0.00 1	0.04 486	0.33 570	0.13 461

PFNet	2.93 426	0.40 255	5.51 534	2.13 553	0.84 419	3.11 390	0.75 407	6.78 412	4.79 371	9.98 590	6.00 371	4.78 428	2.13 375	8.33 527	2.11 438	0.19 601	0.06 485	0.00 1	0.11 526	0.20 502	0.35 582

raft+_RVC	1.79 279	0.84 483	2.32 234	2.40 585	0.85 421	1.38 134	0.09 146	6.36 386	4.75 370	2.85 294	5.46 359	1.17 266	1.36 321	4.54 281	0.91 308	0.00 1	0.10 555	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.22 537

aanet-new-90k	0.81 136	0.68 421	2.61 269	0.25 205	0.87 422	1.26 98	0.50 323	3.44 144	0.89 102	0.18 44	0.08 52	0.06 26	0.22 101	4.77 291	0.09 8	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 507

psmorigin	7.34 615	1.58 591	18.31 664	2.35 581	0.87 422	6.72 549	1.70 540	10.63 527	7.14 489	19.77 666	22.71 642	20.13 659	11.34 643	12.96 638	9.49 623	0.04 527	0.17 610	0.06 605	0.17 552	0.21 513	0.50 610

4.25_new	0.52 55	0.18 23	1.42 77	0.03 23	0.88 424	1.23 72	0.04 77	3.18 90	0.85 72	0.32 107	0.77 137	0.05 11	0.42 180	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 55	0.18 23	1.42 77	0.03 23	0.88 424	1.23 72	0.04 77	3.18 90	0.85 72	0.32 107	0.77 137	0.05 11	0.42 180	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 55	0.18 23	1.43 80	0.03 23	0.88 424	1.23 72	0.04 77	3.18 90	0.85 72	0.32 107	0.77 137	0.05 11	0.42 180	0.83 85	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

riskmin	1.88 299	0.15 2	2.11 201	1.38 420	0.88 424	2.40 287	0.04 77	5.93 363	6.10 440	2.25 275	1.34 183	6.06 475	5.08 541	2.78 212	1.01 322	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 330

aanet-new-24k	0.72 107	0.71 433	1.85 142	0.07 91	0.89 428	2.01 240	0.98 474	3.07 68	0.77 42	0.14 28	2.52 248	0.06 26	0.24 105	0.54 31	0.30 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 576	0.01 47	0.02 130

DMCA	2.82 412	0.64 400	4.45 465	1.61 459	0.89 428	3.86 459	0.57 350	9.18 481	5.10 383	6.24 430	6.49 397	7.17 508	2.13 375	3.31 228	4.73 543	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 130

GANet	6.22 592	1.07 536	4.07 445	2.27 567	0.89 428	9.19 594	9.52 672	12.02 575	8.13 525	10.72 606	29.09 668	13.86 611	7.52 600	11.00 613	4.39 535	0.36 627	0.00 1	0.02 562	0.02 445	0.12 421	0.08 370

XPNet_ROB	6.03 590	1.22 557	5.61 539	2.56 597	0.90 431	6.32 537	7.07 653	12.92 604	8.30 530	14.76 649	15.13 586	19.84 657	6.66 579	10.36 602	8.58 608	0.02 451	0.04 437	0.00 1	0.03 464	0.11 405	0.24 550

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 417	0.99 524	7.52 594	1.52 440	0.92 432	2.94 373	0.03 66	9.31 486	3.81 304	2.42 280	5.86 370	9.23 546	4.64 520	4.31 273	2.19 446	0.02 451	0.18 614	0.00 1	0.54 649	0.35 578	0.35 582

EDNetEfficientorigin	17.87 690	14.00 692	99.53 739	1.64 466	0.92 432	10.55 611	6.26 641	13.21 609	34.84 694	38.20 703	36.91 692	27.47 679	26.32 695	14.71 652	25.69 695	0.04 527	0.06 485	0.14 630	0.52 648	3.16 671	3.27 668

NCCL2	5.88 582	1.59 592	5.44 528	1.87 500	0.92 432	9.55 598	11.55 684	12.11 580	9.94 564	9.67 581	8.85 464	22.28 669	7.41 594	8.78 559	7.17 584	0.01 324	0.00 1	0.03 581	0.00 1	0.13 436	0.23 544

iResNet_ROB	4.23 542	1.02 528	4.90 495	2.18 557	0.93 435	2.92 371	0.37 275	15.10 638	16.91 635	7.89 517	10.51 512	7.03 501	3.07 434	8.16 516	3.46 504	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.02 130

aanet-new-32k	0.69 91	0.75 449	2.20 220	0.14 158	0.94 436	1.69 197	0.96 469	3.99 201	0.78 47	0.17 39	1.12 166	0.08 65	0.39 161	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

aanet-new-30k	0.69 91	0.75 449	2.17 213	0.14 158	0.94 436	1.69 197	0.96 469	3.99 201	0.78 47	0.17 39	1.12 166	0.08 65	0.39 161	0.47 25	0.13 27	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 259

SFCPSM	3.29 453	0.43 287	5.11 510	0.34 238	0.94 436	8.48 581	2.15 551	14.51 630	5.29 393	7.00 471	7.65 442	3.43 362	2.59 404	5.11 310	2.37 457	0.01 324	0.03 399	0.01 530	0.07 502	0.13 436	0.15 487

LALA_ROB	6.58 600	1.80 607	6.25 559	1.26 396	0.94 436	10.08 603	9.02 668	16.00 645	11.51 593	12.74 630	13.02 563	24.77 672	5.25 544	10.56 605	8.02 596	0.04 527	0.05 458	0.00 1	0.02 445	0.10 384	0.25 555

Select-FE	3.44 478	0.73 440	8.39 601	1.44 432	0.96 440	2.01 240	0.10 152	8.84 473	3.94 317	5.36 384	10.32 507	9.73 554	8.82 618	6.28 364	0.83 284	0.01 324	0.22 632	0.01 530	0.49 647	0.03 215	0.30 573

MyStereo06	2.35 363	0.66 415	4.54 471	1.10 377	0.96 440	2.57 309	0.10 152	9.30 485	4.05 328	5.22 378	6.09 373	5.95 472	2.38 392	3.00 217	0.73 252	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.01 415	0.13 436	0.15 487

MyStereo05	2.94 427	0.66 415	5.25 522	1.10 377	0.96 440	2.57 309	0.10 152	8.53 459	12.34 603	6.28 436	3.88 302	3.18 355	3.30 441	7.81 486	2.37 457	0.01 324	0.08 525	0.00 1	0.01 415	0.13 436	0.15 487

zh-mn7	11.13 662	6.28 667	31.79 694	1.85 498	0.98 443	13.11 641	2.98 574	12.88 603	33.65 688	21.57 670	39.07 695	12.50 601	8.46 613	19.94 678	16.74 664	0.23 610	0.01 222	0.00 1	0.01 415	0.33 570	0.30 573

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 489	1.29 570	12.46 634	1.53 445	0.98 443	3.48 420	0.81 421	11.99 573	4.40 347	4.33 341	11.05 529	8.83 542	2.02 371	4.52 279	1.66 399	0.01 324	0.14 589	0.00 1	0.68 658	0.86 636	0.44 601

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ff1	3.45 480	0.31 142	3.97 431	1.34 411	0.98 443	2.80 348	0.48 308	4.53 240	10.19 567	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	10.11 596	9.35 619	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.04 259

mmx	3.86 514	0.31 142	3.97 431	1.34 411	0.98 443	2.80 348	0.48 308	12.18 585	10.66 580	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	10.11 596	9.35 619	0.05 541	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

xxx	3.86 514	0.31 142	3.98 435	1.34 411	0.98 443	2.80 348	0.48 308	12.18 585	10.66 580	6.29 438	9.23 476	5.59 458	3.72 471	10.11 596	9.35 619	0.05 541	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

DN	1.02 174	0.27 104	1.97 169	0.35 241	1.00 449	1.54 170	0.04 77	4.07 209	3.26 267	0.83 217	0.15 61	3.38 360	0.37 152	2.19 193	0.45 186	0.00 1	0.10 555	0.09 618	0.26 604	0.02 141	0.11 429

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 91	0.21 42	1.75 129	0.21 188	1.01 450	1.21 58	0.82 423	3.48 149	1.11 133	0.38 131	0.19 77	0.09 78	1.08 278	0.63 50	0.19 68	0.01 324	0.05 458	0.00 1	0.40 636	0.01 47	0.93 636

NOSS_ROB	3.30 454	0.46 309	2.62 274	2.08 543	1.01 450	5.60 519	0.74 404	10.37 521	11.48 592	5.15 376	8.43 459	5.67 463	1.73 356	7.97 496	2.34 453	0.02 451	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.14 476

TDLM	4.11 531	1.11 544	3.54 392	1.62 463	1.04 452	3.91 462	7.41 658	10.60 526	10.67 582	6.38 444	12.59 556	5.95 472	4.77 526	8.79 560	3.04 484	0.58 642	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.19 497	0.12 449

w-ln-seven-2	7.09 612	2.32 627	23.44 679	1.71 478	1.06 453	7.81 577	3.98 600	12.02 575	14.65 618	13.06 636	20.38 629	11.70 596	9.83 634	10.65 608	8.66 609	0.02 451	0.05 458	0.00 1	0.02 445	0.32 563	0.14 476

ACV-stereo	4.46 552	0.76 456	9.94 617	1.91 507	1.06 453	11.61 625	1.28 513	6.25 380	7.09 487	3.09 303	5.21 345	16.88 640	10.23 637	7.96 494	5.47 555	0.06 554	0.15 596	0.01 530	0.00 1	0.12 421	0.14 476

CSP-Net	4.12 532	1.28 568	3.70 410	1.54 447	1.06 453	13.28 643	2.33 553	12.96 605	5.45 399	8.87 559	8.54 461	8.43 531	3.03 431	8.16 516	3.65 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 488	0.03 201

DLCB_ROB	4.51 556	0.91 505	3.78 414	2.19 558	1.07 456	6.28 536	3.09 579	9.78 499	7.72 508	10.65 605	12.97 562	13.91 613	3.71 467	8.72 558	5.30 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.10 413

MyStereo07	1.31 224	0.79 470	1.61 111	1.03 363	1.11 457	2.63 323	0.46 305	5.48 331	2.24 183	0.64 203	1.48 192	0.27 165	0.59 215	7.03 432	0.45 186	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.01 415	0.11 405	0.09 385

MyStereo04	2.95 428	0.79 470	5.38 525	1.03 363	1.11 457	2.63 323	0.46 305	10.00 510	12.44 604	4.19 337	3.91 304	3.04 348	3.60 460	7.34 456	2.74 477	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.01 415	0.11 405	0.09 385

111111	0.97 162	0.19 29	1.49 93	0.06 72	1.12 459	1.43 152	0.05 96	4.77 267	1.70 157	0.44 160	2.88 261	0.09 78	0.17 86	4.66 287	0.20 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.01 31

MIF-Stereo (partial)	1.29 223	0.33 174	3.02 332	0.03 23	1.12 459	1.26 98	0.13 179	4.46 234	3.75 298	0.35 120	2.39 244	0.31 180	0.74 234	6.09 351	1.76 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.04 259

pcwnet_v2	4.20 539	0.36 220	8.53 603	1.33 409	1.12 459	3.43 412	0.41 286	12.85 601	14.16 613	9.90 588	14.29 578	5.90 471	3.03 431	6.20 359	2.06 436	0.01 324	0.05 458	0.04 594	0.02 445	0.16 458	0.18 512

Selective-IGEV-i1	2.90 422	0.35 207	3.88 426	1.63 465	1.13 462	5.13 505	1.85 544	10.14 517	7.18 491	3.76 327	6.81 406	6.71 495	1.54 340	4.88 295	1.58 388	0.04 527	0.05 458	0.32 652	0.65 654	0.06 318	0.23 544

GCAP-BAT	0.77 127	0.27 104	2.87 318	0.74 316	1.15 463	1.41 147	0.61 362	4.07 209	1.14 138	1.54 257	0.15 61	0.11 91	0.12 65	0.74 71	0.23 79	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.11 429

GCAPDPT-zeroshot	0.77 127	0.27 104	2.85 310	0.74 316	1.15 463	1.41 147	0.61 362	4.07 209	1.14 138	1.54 257	0.15 61	0.11 91	0.12 65	0.74 71	0.23 79	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.11 429

CBFPSM	4.87 563	0.94 516	14.70 651	1.51 438	1.15 463	11.49 623	2.55 563	7.28 427	6.47 464	6.23 429	4.83 327	15.30 626	8.99 622	6.88 414	8.20 603	0.03 504	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.40 597	0.42 597

CCAANet	3.53 484	0.58 373	3.89 427	1.69 470	1.15 463	5.37 516	0.56 340	9.82 501	6.03 436	2.78 290	17.53 615	5.74 465	3.16 437	8.34 529	3.88 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

G2L-ROB	3.43 475	0.77 460	3.89 427	1.71 478	1.16 467	4.51 489	0.44 299	11.70 562	5.70 412	7.51 501	5.34 355	11.24 587	1.71 353	7.66 474	5.10 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.10 413

qwe	0.66 81	0.19 29	1.64 116	0.05 52	1.17 468	1.23 72	0.03 66	3.35 122	0.88 93	0.51 180	0.38 102	0.04 5	0.17 86	3.22 225	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

hknet	3.31 456	0.42 276	4.68 482	0.46 266	1.17 468	7.13 560	1.63 533	9.05 477	6.91 479	6.11 419	6.15 378	9.66 553	2.85 422	7.48 465	2.45 462	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.00 1	0.04 253	0.00 1

DISCO	6.28 593	0.57 368	5.78 543	3.43 636	1.17 468	11.22 620	3.39 591	12.14 583	16.16 630	6.52 452	11.22 531	16.96 641	6.32 569	19.51 675	10.74 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.11 429

SuperB	8.10 629	3.15 643	24.67 681	2.65 600	1.23 471	9.88 602	4.29 608	10.18 519	30.07 678	11.53 621	12.18 550	6.12 477	6.65 578	10.50 604	14.47 658	0.14 589	0.11 566	0.35 654	0.25 595	13.06 697	0.48 606

GEStereo_RVC	3.74 500	0.73 440	4.95 499	2.01 529	1.24 472	4.36 483	3.07 578	11.77 566	7.80 515	6.87 467	6.52 399	7.70 515	4.31 502	8.98 568	4.19 530	0.03 504	0.01 222	0.02 562	0.02 445	0.13 436	0.11 429

S	1.94 310	0.48 318	2.01 178	0.20 182	1.26 473	5.23 511	0.26 245	4.58 249	2.90 230	4.52 348	9.68 493	1.49 285	2.96 430	1.36 132	1.04 324	0.08 567	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.44 604	0.39 587

AdaDepth	0.57 66	0.22 48	2.33 235	0.12 140	1.26 473	1.59 179	0.07 129	1.03 16	0.97 116	0.21 57	0.42 106	0.08 65	0.30 136	2.28 196	0.26 100	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.20 570	0.01 47	0.01 31

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 218	0.42 276	2.36 239	0.59 295	1.26 473	2.43 291	0.01 21	3.29 111	7.76 513	1.71 261	2.78 259	0.27 165	0.32 143	1.16 124	0.58 222	0.04 527	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.10 413

iResNetv2_ROB	4.28 548	1.43 578	7.17 583	2.91 612	1.26 473	4.36 483	1.62 532	13.64 618	10.25 571	9.83 584	11.41 534	7.68 514	4.00 481	7.75 482	1.85 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 584	0.09 385

3.75w	0.62 70	0.16 6	1.33 69	0.02 12	1.27 477	1.25 90	0.01 21	3.23 100	0.87 85	0.38 131	0.23 84	0.07 46	0.40 164	2.96 216	0.26 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

DDVS	3.59 490	0.53 347	4.53 470	2.02 531	1.27 477	6.63 547	0.49 318	8.73 469	4.10 332	7.14 480	7.63 441	12.68 603	2.25 383	8.69 552	4.09 528	0.08 567	0.20 625	0.01 530	0.00 1	0.14 446	0.59 620

UniTT-Stereo	0.83 140	0.33 174	1.98 170	0.92 341	1.27 477	0.54 14	0.11 160	1.35 23	2.94 233	1.67 260	2.09 224	0.20 135	0.31 140	1.57 154	1.07 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 458	0.01 31

SME	2.78 405	1.41 577	2.85 310	2.94 617	1.28 480	7.59 573	1.22 506	6.41 393	6.09 439	4.23 338	7.35 432	2.06 312	2.91 427	6.15 354	1.90 422	0.70 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.12 449

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 104	0.31 142	2.00 174	0.07 91	1.28 480	2.29 270	0.92 462	3.25 106	0.87 85	0.29 88	1.45 189	0.22 148	0.11 57	0.74 71	0.18 66	0.00 1	0.09 541	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.09 385

FBW_ROB	8.50 634	1.03 530	7.98 598	1.93 515	1.28 480	13.10 640	6.23 639	22.50 686	18.98 644	18.82 662	14.91 585	19.06 653	10.04 635	18.41 670	9.83 626	0.62 644	0.22 632	1.82 673	0.82 663	0.99 640	1.36 647

sCroCo_RVC	1.21 209	0.65 408	5.16 515	1.09 374	1.29 483	0.92 24	0.19 219	3.92 196	2.68 214	0.30 95	3.04 270	0.52 219	1.56 341	1.58 155	0.78 273	0.09 573	0.25 642	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.11 429

FCDSN-DC	10.24 653	0.56 365	3.49 389	1.96 520	1.29 483	16.90 659	4.59 616	17.16 652	19.10 646	24.64 681	32.46 682	33.82 691	22.14 687	15.93 659	10.45 633	0.04 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.21 535
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 567	1.74 603	6.38 565	1.96 520	1.29 483	2.26 267	1.69 537	10.07 513	18.53 642	7.88 516	18.15 618	8.49 535	2.70 409	10.59 606	7.04 583	0.96 657	0.15 596	0.02 562	0.00 1	0.13 436	0.12 449

HBP-ISP	4.09 530	1.05 532	4.10 447	1.87 500	1.31 486	7.56 569	3.98 600	11.26 544	9.94 564	7.81 512	14.44 580	3.23 356	4.27 495	8.89 565	1.87 418	0.06 554	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.04 259

aanet-new	0.99 168	0.55 358	2.74 294	0.11 137	1.32 487	1.73 208	1.06 489	3.39 128	0.87 85	0.24 71	0.83 147	0.07 46	2.41 393	4.32 274	0.16 48	0.00 1	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 201

CRFU-Net	4.45 551	0.67 419	5.02 501	2.78 607	1.32 487	12.67 637	3.35 589	11.26 544	3.52 287	10.06 592	9.30 486	10.91 581	6.92 584	7.26 451	3.24 492	0.15 591	0.16 605	0.16 632	0.00 1	0.26 542	0.05 307

DispNO	3.25 450	0.72 435	6.85 576	1.95 517	1.34 489	3.49 421	0.84 436	8.14 446	6.30 453	6.34 443	7.76 447	6.30 484	4.28 499	6.93 420	3.51 507	0.00 1	0.03 399	0.03 581	0.12 531	0.07 339	0.07 351

NINENet	3.09 437	0.56 365	3.22 364	1.61 459	1.37 490	7.12 558	0.50 323	11.88 569	5.63 410	6.63 455	8.40 458	5.29 448	0.83 247	6.51 387	1.77 411	0.15 591	0.07 511	0.07 611	0.00 1	0.09 372	0.00 1

Foundation-i1	0.94 155	0.24 72	1.30 63	0.10 126	1.38 491	1.10 37	0.05 96	5.89 360	2.14 175	0.54 188	1.93 216	1.14 263	1.05 277	1.56 153	0.30 118	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

iinet-f	5.94 583	1.60 593	26.88 688	1.79 489	1.38 491	11.92 630	1.47 524	6.80 414	7.11 488	6.90 470	14.43 579	10.64 575	7.97 606	7.00 431	12.12 646	0.02 451	0.03 399	0.05 601	0.00 1	0.63 622	0.02 130

DStereoRT	7.14 613	1.05 532	6.27 560	2.26 566	1.39 493	10.94 619	1.76 541	7.53 433	4.14 335	7.55 502	10.86 523	2.79 335	6.79 582	8.01 499	4.49 538	0.13 587	0.18 614	49.57 721	15.74 716	0.23 527	1.13 642

MLG-Stereo_test1	0.67 83	0.23 56	1.05 25	0.06 72	1.40 494	1.24 85	0.00 1	3.56 158	1.36 147	0.06 8	0.04 34	0.08 65	0.10 43	4.03 260	0.14 38	0.01 324	0.07 511	0.00 1	0.01 415	0.01 47	0.02 130

coex_refinement	4.04 529	0.87 491	3.55 393	2.96 619	1.40 494	4.28 477	0.32 263	11.18 542	7.72 508	8.32 535	13.44 568	10.01 562	3.48 453	6.28 364	6.76 580	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.16 499

Anonymous_2	4.14 534	0.62 394	3.21 363	1.40 422	1.43 496	5.19 506	0.32 263	6.63 405	4.38 346	4.48 347	2.30 237	8.08 524	7.00 585	5.37 320	2.29 450	0.23 610	0.75 671	5.20 687	18.12 717	5.66 678	0.23 544

CVANet_RVC	4.16 537	1.16 552	3.60 397	1.94 516	1.46 497	3.92 463	4.68 617	10.89 538	8.34 531	7.58 504	10.84 521	10.27 568	6.62 577	8.56 541	2.69 472	0.39 630	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.21 513	0.09 385

MeshStereo	11.52 664	1.52 587	4.55 474	1.89 505	1.46 497	19.87 672	5.11 625	20.66 684	15.91 629	32.67 693	34.51 687	39.34 699	21.15 682	18.74 672	12.10 645	0.11 578	0.06 485	0.01 530	0.00 1	0.45 605	0.22 537
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DMCA-RVC	3.17 445	1.26 563	6.39 566	2.10 549	1.51 499	3.02 380	0.56 340	7.84 441	5.06 381	9.23 569	5.19 341	8.46 532	2.72 414	6.31 368	3.22 490	0.06 554	0.11 566	0.09 618	0.02 445	0.16 458	0.08 370

G2L-Stereo_test	3.57 488	0.86 488	3.66 404	2.79 608	1.52 500	4.11 472	1.17 504	11.35 550	6.27 452	7.97 521	8.87 465	9.39 549	2.26 385	6.55 393	4.33 533	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.22 520	0.13 461

AANet	13.33 672	10.25 687	51.23 713	2.56 597	1.54 501	8.62 586	3.24 586	14.89 635	32.17 682	29.65 687	31.98 677	28.58 680	20.69 680	12.06 629	17.35 667	0.01 324	0.03 399	0.03 581	0.04 486	0.99 640	0.72 627

IER	3.20 448	0.54 353	5.13 512	0.58 293	1.59 502	7.29 563	0.56 340	6.36 386	4.95 378	7.44 498	8.84 463	6.20 479	6.26 567	4.88 295	3.29 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

CFNet	3.72 499	1.10 542	5.03 503	2.49 592	1.59 502	4.90 500	0.22 232	11.38 552	9.88 563	4.80 362	11.25 532	6.44 486	3.68 463	8.33 527	3.00 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 520	0.07 351

ADCPNet	9.54 644	2.39 630	31.46 693	2.09 546	1.60 504	16.71 658	6.39 645	12.11 580	11.45 591	13.53 639	21.45 636	19.41 654	10.94 642	14.38 648	21.54 681	0.27 619	1.16 676	0.39 658	1.49 674	0.58 616	1.45 648

IGEV-Stereo++	0.74 113	0.23 56	1.31 65	0.06 72	1.62 505	1.95 228	0.01 21	3.29 111	1.81 161	0.38 131	1.68 203	0.10 87	1.16 297	0.91 95	0.19 68	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 31

zero-FE	0.88 147	0.27 104	2.12 203	0.21 188	1.63 506	1.75 210	0.83 430	3.08 70	0.61 9	0.15 32	0.13 60	0.29 173	0.44 187	3.38 231	1.07 327	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.05 494	1.47 652	0.03 201

FC-DCNN v2	10.88 659	0.52 343	4.17 450	1.92 511	1.63 506	17.79 664	5.35 630	18.87 667	19.88 652	28.77 686	34.99 689	34.62 694	21.72 685	16.03 661	11.16 641	0.03 504	0.01 222	0.02 562	0.00 1	0.06 318	0.08 370

FC-DCNN	10.72 658	0.52 343	4.27 453	1.88 503	1.63 506	17.18 660	5.29 629	18.20 660	19.69 651	28.50 685	34.51 687	34.03 692	21.48 684	15.89 658	11.15 640	0.03 504	0.01 222	0.02 562	0.01 415	0.07 339	0.09 385

CoDeX	3.43 475	0.68 421	4.49 467	0.98 355	1.65 509	6.37 539	2.14 550	13.23 611	6.07 438	7.23 487	8.95 468	4.09 395	3.79 475	6.31 368	2.37 457	0.03 504	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.15 487

DeepPruner_ROB	3.52 483	1.14 550	4.06 443	1.12 384	1.65 509	3.65 436	0.83 430	13.96 621	4.47 352	7.80 511	10.84 521	7.05 505	2.16 378	8.14 514	3.08 486	0.07 562	0.03 399	0.00 1	0.01 415	0.32 563	0.06 330

LE_ROB	16.73 687	1.28 568	11.61 627	3.72 649	1.65 509	16.67 657	9.17 669	14.39 628	55.91 714	63.81 725	40.86 700	35.94 695	37.73 708	14.24 647	26.87 698	0.05 541	0.10 555	0.13 629	0.22 585	0.12 421	0.15 487

aanet-new-40k	0.73 111	0.73 440	2.49 251	0.05 52	1.66 512	1.64 186	0.96 469	3.62 165	0.88 93	0.21 57	1.32 180	0.04 5	0.09 34	0.74 71	0.10 14	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 413

Syn2CoEx	6.32 594	2.72 634	9.33 611	2.45 590	1.67 513	8.59 584	3.32 587	18.08 659	12.27 601	8.53 546	21.08 634	10.30 569	9.80 632	9.30 581	7.86 593	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 622	0.43 599

MMNet	4.16 537	0.77 460	5.47 530	1.40 422	1.67 513	10.78 616	0.63 369	8.64 467	8.47 536	8.80 556	8.33 456	7.51 511	6.61 574	7.53 466	6.54 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 307

z-mn7	10.46 656	4.14 650	20.35 669	2.15 554	1.68 515	19.07 668	5.72 632	13.28 612	34.58 692	9.45 574	35.20 690	15.69 627	9.13 625	21.16 682	17.07 665	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.35 578	0.19 523

SACVNet	4.15 536	1.26 563	3.81 418	3.12 625	1.68 515	3.09 386	2.85 573	11.91 570	5.96 429	10.52 602	11.20 530	10.59 571	3.95 480	8.97 567	3.25 493	0.08 567	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.32 563	0.44 601

DSFCA	4.21 541	0.50 327	5.45 529	1.34 411	1.68 515	7.04 556	4.51 614	10.73 532	7.00 483	10.78 608	6.80 405	8.48 534	4.63 519	9.91 594	5.12 551	0.02 451	0.06 485	0.02 562	0.03 464	0.08 353	0.03 201

NaN_ROB	6.00 588	1.24 561	6.29 561	1.34 411	1.68 515	9.60 600	10.31 678	15.09 636	15.79 628	12.62 628	8.95 468	11.67 595	5.83 558	11.78 627	6.41 572	0.05 541	0.13 583	0.08 615	0.20 570	0.22 520	0.79 630

Wz-Net-TNSev	11.35 663	10.56 688	35.88 701	2.28 569	1.73 519	18.25 665	11.42 683	15.88 644	20.88 658	14.44 646	16.97 603	19.57 655	19.04 674	19.31 674	18.67 671	0.01 324	0.06 485	0.00 1	0.16 544	0.62 620	1.25 645

DPSNet	10.14 650	1.88 613	16.82 659	1.85 498	1.73 519	24.84 680	17.20 706	19.92 681	27.41 673	12.23 627	13.62 570	16.52 635	18.35 670	14.42 649	12.50 648	0.78 649	0.54 668	0.08 615	0.25 595	1.18 644	0.59 620

rafts_anoy	1.72 271	0.79 470	2.58 264	2.03 535	1.75 521	2.47 294	0.16 203	5.48 331	6.01 435	3.24 309	2.11 227	1.92 308	1.33 316	3.08 221	1.13 338	0.01 324	0.18 614	0.00 1	0.01 415	0.03 215	0.07 351

RALCasStereoNet	1.93 308	1.01 526	2.75 295	1.88 503	1.75 521	2.88 369	0.18 217	4.64 256	4.36 345	2.27 276	5.14 336	2.22 317	0.79 244	7.10 439	1.00 320	0.00 1	0.34 649	0.00 1	0.00 1	0.10 384	0.16 499

DDF-Stereo	0.95 159	0.28 113	1.59 109	0.30 217	1.76 523	1.79 214	0.83 430	3.02 67	0.78 47	0.17 39	0.09 54	0.28 170	0.49 196	4.53 280	1.13 338	0.02 451	0.04 437	0.00 1	0.11 526	1.70 656	0.04 259

RTSC	9.15 638	3.00 638	13.57 644	3.72 649	1.76 523	11.82 629	0.46 305	16.95 649	36.83 697	15.80 653	15.53 588	12.91 605	7.46 598	20.01 679	21.76 682	0.31 621	0.13 583	0.01 530	0.08 507	0.57 615	0.41 593

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 238	0.26 91	16.85 662	0.13 156	1.77 525	1.58 176	0.88 452	4.83 273	0.95 114	0.36 122	0.24 87	0.23 150	0.40 164	0.35 12	0.17 55	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

FAT-Stereo	6.78 606	0.68 421	6.80 574	2.30 571	1.77 525	5.63 520	4.20 606	18.79 664	18.62 643	10.53 603	17.15 607	18.52 650	13.74 657	8.86 564	7.38 586	0.03 504	0.15 596	0.01 530	0.07 502	0.12 421	0.26 561

MultiAttention	13.72 673	0.34 191	3.24 367	2.22 564	1.79 527	56.78 724	83.85 730	18.93 668	15.06 622	8.16 527	20.91 633	13.25 606	2.53 399	33.18 701	6.90 581	0.20 604	0.06 485	0.74 661	1.00 667	2.69 668	2.60 666

UCFNet_RVC	3.09 437	0.77 460	2.27 233	2.35 581	1.79 527	3.50 423	1.06 489	12.12 582	6.91 479	4.71 360	7.67 443	7.58 512	4.40 506	4.95 301	1.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.01 31

coex-ft	19.78 696	19.39 695	87.73 728	1.77 486	1.80 529	17.25 661	13.50 692	12.63 598	42.10 705	60.18 721	38.90 694	28.72 681	28.74 696	11.74 625	27.40 699	0.21 606	0.23 636	0.04 594	0.30 614	1.36 650	1.54 652

Wz-Net-SNSev	9.23 640	6.70 668	24.28 680	1.87 500	1.81 530	8.57 583	12.29 691	17.37 653	20.39 656	10.43 600	23.11 644	16.66 637	8.03 607	14.47 650	17.86 669	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.41 600	0.30 573

MaDis-Stereo	0.80 133	0.69 429	3.02 332	0.33 233	1.83 531	1.22 64	0.06 112	3.41 138	1.49 152	0.31 100	0.38 102	0.42 203	0.51 199	1.14 119	1.21 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.05 307

PSMNet_ROB	5.02 568	1.63 596	6.03 552	1.90 506	1.83 531	9.57 599	6.35 644	15.58 643	7.23 493	6.15 424	10.48 511	12.22 598	4.16 489	8.02 500	8.71 611	0.02 451	0.01 222	0.01 530	0.10 524	0.20 502	0.12 449

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 80	0.26 91	1.39 74	0.09 121	1.85 533	1.25 90	0.74 404	2.99 65	1.13 136	0.46 167	0.34 101	0.23 150	0.54 204	0.44 21	0.35 139	0.01 324	0.22 632	0.00 1	0.40 636	0.01 47	0.23 544

IGEV	0.50 53	0.22 48	1.52 100	0.08 113	1.85 533	1.34 124	0.37 275	2.03 32	0.93 110	0.29 88	0.08 52	0.07 46	0.09 34	0.90 94	0.22 77	0.02 451	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

GwcNet-RSSM	3.77 505	1.05 532	5.06 506	2.21 561	1.87 535	2.36 281	1.52 527	8.98 476	7.96 519	5.91 409	14.59 581	7.94 521	3.50 454	6.43 376	5.70 560	0.00 1	0.00 1	0.04 594	0.00 1	0.20 502	0.08 370

ADCL	10.16 651	2.11 622	19.36 667	1.92 511	1.88 536	22.23 675	8.91 667	14.04 622	23.56 667	14.62 648	26.19 660	12.75 604	13.59 656	16.06 662	22.95 687	0.26 616	0.18 614	0.75 662	0.65 654	0.69 626	0.58 617

fast-acv-ft	5.62 578	1.39 575	7.01 578	2.02 531	1.89 537	12.23 632	1.82 543	7.35 428	9.45 553	10.46 601	20.27 628	14.55 619	7.71 604	7.41 459	7.61 589	0.10 576	0.09 541	0.16 632	0.07 502	0.59 617	0.13 461

PSMNet-RSSM	3.33 464	0.77 460	3.22 364	2.12 550	1.90 538	2.33 278	0.71 393	11.17 541	5.83 419	5.90 408	11.43 536	7.04 503	4.83 532	5.96 344	3.17 488	0.00 1	0.00 1	0.02 562	0.00 1	0.08 353	0.02 130

NLSM3	0.78 130	0.33 174	1.31 65	0.06 72	1.93 539	1.22 64	0.05 96	3.26 107	1.87 167	0.34 115	0.87 150	0.12 95	1.04 274	2.53 206	0.74 254	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 587	1.34 573	15.55 654	1.52 440	1.95 540	3.28 403	2.71 568	7.72 435	11.16 586	6.43 448	25.06 655	8.76 540	5.86 559	11.03 614	17.17 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.11 429

rvit_stereo_0075_2	2.00 319	0.32 156	5.49 531	0.60 296	1.98 541	1.77 211	0.10 152	7.24 425	5.70 412	2.90 298	4.06 307	3.11 352	0.56 208	5.32 317	0.76 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.16 499

GANet-RSSM	3.27 451	0.60 383	3.38 377	2.94 617	2.00 542	2.61 318	0.48 308	10.93 539	6.11 443	5.47 385	10.20 502	6.57 492	5.44 554	6.25 362	2.23 448	0.00 1	0.00 1	0.08 615	0.00 1	0.17 472	0.03 201

G2L-Stereo	3.40 471	0.93 511	4.73 486	1.61 459	2.05 543	2.88 369	0.60 358	8.94 474	5.84 420	7.42 496	7.33 431	8.61 539	2.16 378	8.44 537	6.11 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 538	0.18 512

ACRE	2.41 368	1.08 538	5.11 510	0.55 285	2.05 543	2.65 327	0.78 417	5.26 315	4.67 364	7.59 505	9.20 474	1.70 297	1.08 278	3.74 247	2.18 445	0.01 324	0.18 614	0.02 562	0.08 507	0.22 520	0.10 413

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 380	7.70 676	29.25 691	0.09 121	2.06 545	1.32 119	0.77 410	4.54 244	1.10 131	0.29 88	0.12 58	0.12 95	0.19 92	0.54 31	0.17 55	0.02 451	0.10 555	0.00 1	0.38 629	0.04 253	0.76 628

IPLGR_C	2.44 373	1.17 553	4.94 498	0.62 300	2.08 546	2.65 327	0.80 420	5.60 341	4.79 371	7.87 515	9.23 476	1.67 296	1.15 291	3.43 234	2.23 448	0.01 324	0.19 621	0.02 562	0.08 507	0.22 520	0.10 413

TRStereo	2.36 365	3.10 640	4.70 484	1.99 524	2.08 546	2.61 318	1.11 498	8.79 472	3.73 296	3.19 307	3.04 270	3.96 389	0.77 239	5.92 342	1.44 372	0.03 504	0.14 589	0.00 1	0.29 609	0.08 353	0.25 555

GASNet	5.19 569	4.61 656	9.38 612	4.73 666	2.10 548	3.80 456	1.57 530	12.07 578	10.96 583	8.92 561	7.03 420	8.21 526	7.67 603	14.02 645	7.36 585	0.02 451	0.15 596	0.00 1	0.00 1	0.69 626	0.42 597

WCMA_ROB	9.21 639	0.87 491	7.37 589	2.54 594	2.13 549	13.59 644	5.80 633	11.64 559	14.01 612	24.43 680	32.99 683	27.09 677	18.02 668	12.51 634	9.85 628	0.81 651	0.07 511	0.01 530	0.01 415	0.16 458	0.23 544

PA-Net	4.98 566	1.47 581	7.42 590	2.40 585	2.14 550	8.73 588	3.64 597	12.42 589	13.11 606	7.03 474	7.57 439	7.88 517	6.52 573	10.16 601	7.82 592	0.02 451	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.11 405	1.07 641
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 379	1.10 542	4.71 485	0.63 305	2.15 551	2.67 332	0.77 410	5.19 302	4.73 368	7.85 514	9.56 489	1.72 299	1.14 289	4.20 268	2.34 453	0.01 324	0.19 621	0.02 562	0.09 518	0.23 527	0.08 370

XQC	8.43 633	3.58 647	16.40 657	2.92 614	2.17 552	13.22 642	3.60 593	14.64 632	25.86 671	11.87 623	12.04 544	15.06 622	10.67 640	15.24 656	19.41 672	0.39 630	0.08 525	0.05 601	0.07 502	0.84 635	0.45 603

HSM	4.00 528	0.79 470	3.16 359	1.59 457	2.17 552	6.77 550	1.11 498	12.28 587	6.35 458	6.75 456	8.11 454	13.90 612	5.37 547	8.85 562	2.71 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.02 130

ccnet	6.87 608	0.92 508	5.15 514	3.09 621	2.18 554	11.78 628	4.90 621	17.97 658	8.79 543	12.79 632	20.20 626	16.00 632	8.35 611	9.12 572	14.17 657	0.42 636	0.33 648	0.25 646	0.09 518	0.40 597	0.48 606

XX-Stereo	2.71 399	0.38 236	5.96 550	2.25 565	2.20 555	1.54 170	0.21 230	5.44 330	3.05 247	2.28 277	16.16 591	7.03 501	0.24 105	6.19 357	0.79 277	0.00 1	0.15 596	0.00 1	0.23 588	0.13 436	0.04 259

STTStereo	3.60 492	0.93 511	6.34 563	2.71 602	2.23 556	3.68 440	0.63 369	9.42 488	6.73 474	9.87 586	6.97 412	8.84 543	3.65 462	6.85 413	3.04 484	0.00 1	0.02 336	0.01 530	0.00 1	0.02 141	0.02 130

raftrobust	1.86 295	0.74 446	1.94 160	2.15 554	2.24 557	2.74 335	0.53 330	4.89 277	4.05 328	6.09 417	3.89 303	1.64 294	2.55 402	2.44 201	1.12 336	0.00 1	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.08 370

RAFT+CT+SA	2.36 365	0.71 433	2.46 247	0.83 326	2.26 558	3.18 397	0.93 463	6.82 415	5.48 400	2.55 281	8.07 452	1.64 294	1.59 345	8.54 540	1.15 341	0.02 451	0.00 1	0.00 1	0.38 629	0.19 497	0.36 584

MFN_U_SF_RVC	12.94 668	3.66 648	25.81 684	3.61 645	2.26 558	22.77 676	4.55 615	27.10 695	20.06 653	23.90 678	28.99 667	30.53 686	16.98 666	19.92 677	20.26 676	1.24 661	1.07 675	0.98 666	1.33 672	1.80 660	2.04 659

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 335	8.26 679	21.67 674	0.18 177	2.29 560	1.20 56	0.99 478	4.48 238	1.04 128	0.28 81	0.06 43	0.10 87	0.17 86	0.72 68	0.19 68	0.03 504	0.09 541	0.00 1	0.41 638	0.01 47	0.79 630

zh-sn7	11.12 661	7.26 673	33.16 695	2.32 579	2.31 561	11.66 627	7.80 662	13.53 615	17.94 641	16.39 656	31.80 676	14.22 616	16.88 665	23.07 688	23.00 688	0.00 1	0.13 583	0.00 1	0.00 1	0.52 609	0.48 606

RT-Monster	1.32 225	0.34 191	2.22 227	0.38 251	2.36 562	1.39 142	0.10 152	4.18 217	5.14 385	3.39 316	2.68 252	0.58 226	0.61 216	2.49 204	0.36 142	0.03 504	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

RAFT + AFF	4.30 549	1.55 589	5.84 544	1.43 428	2.36 562	5.94 530	6.72 649	10.01 511	7.56 502	7.55 502	8.96 470	7.09 506	6.73 580	8.57 542	4.02 525	0.02 451	0.47 664	0.00 1	0.01 415	0.56 613	0.54 614

CFNet-ft	3.31 456	0.94 516	2.69 284	1.50 435	2.38 564	2.81 356	0.68 382	8.35 449	7.43 497	4.45 344	9.94 497	10.20 566	4.60 516	6.50 386	3.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.00 1	0.22 520	0.03 201

CFNet_RVC	3.31 456	0.94 516	2.69 284	1.50 435	2.38 564	2.81 356	0.68 382	8.35 449	7.43 497	4.45 344	9.94 497	10.20 566	4.60 516	6.49 384	3.41 498	0.00 1	0.00 1	0.03 581	0.00 1	0.22 520	0.03 201

ADCMid	10.24 653	3.13 641	20.70 671	2.21 561	2.39 566	11.23 621	6.19 636	14.17 626	11.19 587	23.20 677	22.25 639	17.89 646	19.54 676	18.51 671	26.21 697	0.45 638	0.42 660	1.10 667	1.29 671	1.56 655	1.18 643

MDST_ROB	8.37 631	0.32 156	9.03 609	4.18 661	2.42 567	26.86 688	6.14 635	19.36 675	13.52 610	27.09 683	22.75 643	9.47 551	4.74 524	15.06 653	6.34 571	0.02 451	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.13 461

edge stereo	6.76 603	1.01 526	6.76 573	2.20 560	2.45 568	6.41 540	2.45 557	14.84 634	11.98 599	15.29 651	18.31 619	22.02 667	12.56 649	10.82 610	7.49 587	0.03 504	0.06 485	0.11 622	0.03 464	0.30 554	0.14 476

w-ln-seven	10.20 652	3.08 639	26.36 685	2.06 542	2.49 569	15.81 651	4.39 611	17.80 656	33.50 686	20.47 669	25.79 659	15.12 623	7.40 593	11.75 626	17.48 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 603	0.13 461

AnyNet_C01	16.12 683	10.81 689	59.36 718	4.42 664	2.49 569	30.06 692	15.15 702	17.51 655	16.51 632	17.88 660	37.69 693	24.04 670	17.54 667	29.60 698	33.29 708	0.28 620	0.38 655	0.43 659	0.42 640	2.57 667	1.98 658

BEATNet-Init1	23.31 698	9.03 682	41.67 706	4.17 660	2.53 571	45.68 713	19.47 710	33.43 702	38.45 701	47.59 713	49.10 710	59.31 714	41.80 712	38.35 710	29.21 703	0.47 639	0.50 665	0.81 663	0.66 656	2.10 664	1.86 655

MSAF-DinoV2	10.24 653	4.39 653	12.68 638	3.62 646	2.55 572	8.48 581	4.69 618	14.24 627	21.89 662	10.74 607	18.74 620	29.30 684	16.17 663	21.96 684	28.10 700	0.32 622	0.15 596	0.25 646	0.81 662	2.83 669	2.90 667

psm_up	3.85 513	0.82 480	3.01 330	2.00 528	2.58 573	5.28 513	3.34 588	10.85 537	6.33 456	7.27 490	7.32 430	10.15 564	9.02 623	6.19 357	2.51 466	0.22 608	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.12 421	0.03 201

monsterstereo	0.93 154	0.30 136	1.91 152	0.43 261	2.63 574	1.21 58	0.01 21	3.11 73	0.76 39	0.46 167	1.44 188	0.05 11	0.09 34	5.66 330	0.50 208	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

StereoVision	2.25 350	0.72 435	4.00 437	1.03 363	2.64 575	1.91 224	0.28 251	5.83 358	4.43 348	1.89 265	10.65 517	3.88 387	0.52 202	5.13 311	1.98 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.03 201

ADCS	13.02 670	4.93 660	28.38 690	3.17 628	2.67 576	13.61 645	10.83 682	18.70 662	33.46 685	22.59 672	24.78 651	19.59 656	18.51 672	23.40 689	32.16 707	0.10 576	0.19 621	0.37 657	0.18 559	1.26 646	1.46 650

ISRNet	3.93 522	0.55 358	5.49 531	3.20 629	2.69 577	2.11 249	0.26 245	7.01 420	6.40 459	11.00 614	17.99 617	8.31 527	2.64 405	6.51 387	4.36 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.02 130

monsters	0.87 145	0.28 113	1.54 102	0.47 271	2.71 578	1.38 134	0.01 21	3.14 80	0.81 58	0.32 107	0.48 111	0.05 11	0.13 70	5.72 335	0.42 173	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

quiztm	1.64 258	0.64 400	2.11 201	0.35 241	2.72 579	2.40 287	0.61 362	5.89 360	3.82 306	3.28 310	6.38 395	1.61 293	0.27 119	1.39 135	1.05 326	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.03 464	0.19 497	0.03 201

cf-r	3.42 474	0.81 477	3.97 431	2.41 588	2.78 580	2.85 363	0.64 373	8.44 452	6.32 455	6.25 432	11.57 539	8.97 544	3.54 458	5.93 343	3.83 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 372	0.07 351

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 684	6.93 671	21.83 675	5.94 675	2.81 581	38.71 705	14.59 695	24.55 691	34.87 695	33.66 697	34.35 686	29.24 683	24.20 690	22.59 686	17.95 670	2.52 674	2.81 693	1.17 669	1.51 675	5.89 680	2.16 660

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 647	4.27 652	14.47 647	2.29 570	2.85 582	23.40 679	13.62 693	13.60 616	19.54 649	19.42 664	24.27 648	16.74 638	8.59 615	17.05 666	7.98 595	1.25 662	1.68 681	0.17 635	2.63 680	0.72 630	1.04 639

4D-IteraStereo	1.72 271	0.86 488	3.01 330	0.09 121	2.86 583	3.57 434	1.06 489	3.92 196	5.31 394	5.28 381	1.02 155	3.92 388	0.38 157	1.83 173	1.04 324	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.09 385

DStereoO	9.97 648	5.99 664	7.04 580	5.64 672	2.87 584	6.47 542	9.22 670	11.59 558	17.24 637	13.54 640	13.92 572	9.80 556	15.27 661	15.07 654	9.86 629	31.68 718	1.56 680	4.41 684	1.68 678	15.15 700	1.45 648

FACV-RUCA	2.21 343	0.34 191	3.59 396	1.30 405	2.90 585	2.22 263	1.25 509	7.98 444	5.71 417	3.59 321	7.21 425	1.14 263	1.60 346	3.12 222	1.46 375	0.01 324	0.03 399	0.10 621	0.04 486	0.35 578	0.17 507

PS-NSSS	3.90 517	1.84 610	4.55 474	0.87 332	2.95 586	4.10 471	2.00 548	10.77 534	8.23 529	6.75 456	14.63 582	5.01 439	2.24 381	8.41 534	2.91 480	0.33 624	0.03 399	0.83 664	0.00 1	0.82 634	0.70 626

Weightmod_eth	1.84 293	0.54 353	2.01 178	0.97 353	3.01 587	1.59 179	0.06 112	4.72 264	2.61 206	0.93 224	6.35 393	1.53 289	2.90 426	5.96 344	0.65 231	2.54 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 587	0.13 461

AIO-test2	2.70 398	1.23 559	3.52 391	1.24 393	3.05 588	2.65 327	0.06 112	6.30 384	15.40 625	2.58 282	7.30 429	0.48 214	0.57 211	5.36 319	0.96 313	3.06 678	0.00 1	0.00 1	0.01 415	0.16 458	0.15 487

IGEV-Stereo+	1.69 267	0.43 287	1.59 109	0.37 247	3.10 589	2.10 247	0.07 129	1.86 29	0.91 106	0.39 141	0.03 17	0.20 135	0.41 174	7.05 433	0.16 48	0.02 451	0.07 511	0.00 1	0.18 559	5.14 677	9.77 698

RAFT_CTSACE	3.40 471	1.07 536	4.52 469	1.27 398	3.14 590	4.00 468	1.07 493	3.93 198	4.43 348	4.66 358	17.94 616	7.21 510	2.76 416	10.82 610	0.85 289	0.00 1	0.07 511	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.01 31

pmcnn	7.72 623	1.27 565	9.42 613	2.91 612	3.14 590	9.44 596	6.23 639	12.56 596	16.51 632	14.53 647	24.08 647	27.44 678	8.49 614	9.32 582	8.44 606	0.06 554	0.08 525	0.00 1	0.00 1	0.30 554	0.15 487

WZ-Net	13.00 669	4.64 658	41.07 705	3.48 641	3.15 592	19.12 669	15.66 704	14.81 633	31.33 680	15.71 652	27.88 663	22.22 668	14.01 658	20.44 681	25.03 693	0.64 645	0.00 1	0.01 530	0.03 464	0.39 593	0.37 585

test_5	2.90 422	0.70 431	3.69 407	2.01 529	3.17 593	4.61 494	1.32 517	6.69 409	7.02 485	2.79 291	7.18 423	4.99 435	4.14 487	7.96 494	1.31 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.19 497	0.26 561

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 585	1.55 589	9.92 616	2.40 585	3.22 594	10.28 607	3.14 581	11.64 559	9.79 559	9.54 578	20.22 627	11.16 586	6.77 581	10.61 607	9.16 615	0.06 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

UNet	3.97 526	0.61 389	6.50 569	1.68 469	3.22 594	9.82 601	0.31 262	9.50 490	5.32 395	7.20 486	6.35 393	10.59 571	5.91 562	6.93 420	5.49 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.01 31

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 512	1.06 535	5.23 521	2.72 604	3.27 596	4.36 483	0.61 362	10.71 531	7.56 502	8.75 553	7.89 450	9.86 558	3.90 479	7.15 446	3.44 500	0.14 589	0.02 336	0.02 562	0.03 464	0.04 253	0.03 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 625	4.22 651	21.97 676	3.25 631	3.29 597	5.39 517	6.57 646	10.57 525	19.09 645	12.77 631	13.92 572	18.11 647	9.51 630	13.79 644	10.77 638	0.19 601	0.45 662	0.29 648	1.08 669	1.49 653	1.19 644

ADCRef	7.27 614	1.38 574	16.37 656	2.52 593	3.30 598	11.63 626	3.16 582	10.80 535	9.35 551	13.03 635	25.27 658	8.17 525	8.92 621	8.06 508	21.81 683	0.15 591	0.08 525	0.16 632	0.34 624	0.38 587	0.58 617

Nwc_Net	6.97 610	1.25 562	6.63 571	3.82 652	3.37 599	10.83 618	1.67 536	19.56 680	11.35 590	8.36 537	23.62 645	17.19 643	11.44 645	11.21 616	8.08 601	0.80 650	0.00 1	0.00 1	0.02 445	0.13 436	0.09 385

UPFNet	3.82 511	0.47 311	4.34 459	2.21 561	3.38 600	7.26 562	2.69 566	9.89 504	5.96 429	7.98 522	7.53 435	7.89 518	3.15 436	7.72 480	5.88 564	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.06 330

NVstereo2D	4.51 556	0.82 480	6.86 577	3.28 632	3.38 600	8.16 579	3.13 580	10.51 524	15.15 623	4.90 365	6.89 411	7.87 516	4.78 528	9.88 593	3.91 523	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.06 501	0.02 141	0.58 617

HCRNet	2.56 386	0.53 347	3.35 375	0.24 203	3.39 602	2.19 259	0.23 236	6.89 417	5.50 402	5.26 380	4.79 324	5.27 447	2.78 417	7.71 478	2.89 479	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.04 259

PVD	15.44 679	2.93 637	14.67 650	4.21 662	3.39 602	17.43 663	4.16 604	27.84 699	48.84 710	31.02 690	43.54 702	29.76 685	30.81 700	25.97 692	21.40 679	0.23 610	0.41 658	0.04 594	0.33 622	0.41 600	1.33 646

Wz-Net-MNSev	7.43 616	2.35 629	15.22 652	2.34 580	3.41 604	17.27 662	8.55 664	11.91 570	13.48 609	13.37 637	17.05 604	13.70 608	7.47 599	11.90 628	9.99 630	0.40 632	0.03 399	0.00 1	0.01 415	0.16 458	0.07 351

gcap_with_dpt	0.75 116	0.23 56	1.96 168	0.04 38	3.43 605	1.23 72	0.44 299	3.43 143	1.00 121	1.38 249	0.79 143	0.17 118	0.13 70	0.52 30	0.23 79	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.03 201

S-Stereo	6.63 601	0.84 483	9.67 614	3.15 627	3.48 606	6.49 543	6.22 638	12.99 606	22.84 665	9.48 576	15.51 587	12.00 597	8.43 612	8.04 501	10.70 635	0.12 582	0.17 610	0.00 1	0.38 629	0.13 436	1.92 657

ac_64	3.70 498	0.47 311	3.50 390	2.87 611	3.50 607	5.91 529	0.72 397	10.17 518	4.34 343	8.16 527	5.80 367	10.82 578	5.64 557	7.08 437	4.73 543	0.03 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.14 476

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 113	0.24 72	2.06 185	0.05 52	3.53 608	1.21 58	0.41 286	3.12 78	1.01 124	1.22 247	0.87 150	0.19 127	0.14 78	0.50 28	0.27 113	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

SHD	9.61 645	2.60 631	12.46 634	3.69 648	3.54 609	9.47 597	1.25 509	20.16 683	37.84 700	18.19 661	21.24 635	16.96 641	12.83 653	14.47 650	16.05 662	0.32 622	0.13 583	0.01 530	0.08 507	0.38 587	0.48 606

ADLNet	4.32 550	0.80 474	4.33 456	3.60 644	3.56 610	6.87 553	2.48 558	11.20 543	7.58 504	9.87 586	9.62 490	8.39 529	4.95 534	6.16 355	6.60 577	0.01 324	0.01 222	0.00 1	0.01 415	0.12 421	0.25 555

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 584	5.36 661	5.02 501	3.75 651	3.57 611	15.81 651	4.27 607	11.72 564	6.96 481	7.23 487	8.47 460	9.09 545	2.66 408	9.36 584	2.71 473	7.49 689	2.32 685	2.01 674	0.08 507	6.77 684	4.67 677

EDNetEfficient	13.82 674	6.19 665	54.79 716	2.83 609	3.60 612	4.86 499	8.57 665	8.61 466	32.90 684	40.77 706	30.59 673	18.33 649	21.87 686	11.38 619	25.36 694	0.15 591	0.23 636	0.06 605	1.03 668	2.54 666	1.79 654

G-Net	8.41 632	1.54 588	10.97 625	5.73 673	3.60 612	26.19 682	4.41 612	10.10 515	7.42 496	19.71 665	24.99 654	14.38 618	15.83 662	10.99 612	9.53 624	0.50 640	0.46 663	0.19 638	0.25 595	0.80 633	0.66 623

DRN-Test	5.87 580	0.98 521	5.89 546	2.69 601	3.65 614	12.37 634	3.35 589	20.07 682	10.20 570	11.93 624	12.31 553	11.06 585	5.31 546	7.89 490	9.05 614	0.04 527	0.05 458	0.04 594	0.04 486	0.18 488	0.25 555

CC-Net-ROB	7.68 620	9.21 683	7.46 591	3.82 652	3.66 615	15.68 650	5.02 624	17.95 657	10.45 578	6.44 449	14.00 574	7.63 513	4.77 526	10.75 609	3.10 487	5.99 686	2.46 687	16.28 697	1.08 669	6.30 682	1.56 653

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 113	0.24 72	1.38 73	0.05 52	3.67 616	1.47 159	0.89 454	4.01 205	0.81 58	0.60 198	0.72 132	0.12 95	0.33 145	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

FINET	5.32 571	1.14 550	10.04 618	2.17 556	3.67 616	6.49 543	6.76 650	11.68 561	22.08 663	7.42 496	12.15 548	4.24 403	3.61 461	9.25 579	5.35 554	0.04 527	0.04 437	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.09 385

anonymousa	3.80 509	0.55 358	3.35 375	1.24 393	3.74 618	9.04 592	0.36 272	6.74 411	4.03 324	7.72 509	19.64 624	10.62 573	6.01 565	1.52 151	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.03 201

DAS	3.74 500	0.35 207	5.19 517	1.99 524	3.74 618	2.36 281	3.22 583	7.77 436	9.27 549	8.70 551	12.08 545	4.45 415	5.43 551	8.39 532	1.71 403	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 130

SepStereo	3.78 506	0.35 207	5.19 517	1.99 524	3.74 618	2.36 281	3.22 583	7.77 436	9.27 549	8.70 551	12.08 545	4.45 415	5.43 551	9.18 575	1.71 403	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 130

DGSMNet	6.47 598	2.61 632	13.64 645	3.46 637	3.74 618	8.97 591	6.01 634	14.15 625	13.01 605	7.46 499	14.10 575	9.94 560	4.79 529	10.44 603	6.22 568	1.30 664	1.70 682	1.80 671	1.52 676	2.27 665	2.35 663

gcap-zeroshot	0.75 116	0.26 91	2.20 220	0.05 52	3.75 622	1.22 64	0.45 302	3.36 124	0.99 119	1.13 237	0.31 97	0.16 108	0.13 70	0.55 34	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

MyStereo8	2.88 421	1.19 554	5.03 503	1.61 459	3.75 622	4.30 479	0.07 129	6.14 374	6.16 446	6.22 428	9.64 492	4.28 408	1.45 327	2.05 188	4.76 545	0.00 1	0.16 605	0.00 1	0.14 537	0.26 542	0.43 599

testlalala	0.75 116	0.26 91	2.20 220	0.05 52	3.75 622	1.22 64	0.45 302	3.36 124	0.99 119	1.13 237	0.31 97	0.16 108	0.13 70	0.55 34	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

delet	4.27 547	0.72 435	4.50 468	1.07 372	3.75 622	10.79 617	4.04 602	9.95 505	7.89 516	8.09 525	8.89 466	8.46 532	3.81 477	7.56 467	5.80 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 405	0.02 130

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 116	0.26 91	2.03 180	0.05 52	3.77 626	1.23 72	0.49 318	3.23 100	1.03 125	1.13 237	0.54 115	0.16 108	0.13 70	0.57 38	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

test_for_model	0.75 116	0.26 91	2.03 180	0.05 52	3.77 626	1.23 72	0.49 318	3.23 100	1.03 125	1.13 237	0.54 115	0.16 108	0.13 70	0.57 38	0.26 100	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.04 259

LoS_RVC	1.26 218	1.43 578	1.91 152	0.42 257	3.77 626	1.71 204	0.04 77	2.58 43	2.49 198	0.42 155	2.58 250	0.30 175	0.57 211	1.71 161	0.66 236	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.02 141	4.49 676

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 116	0.25 80	2.17 213	0.05 52	3.81 629	1.22 64	0.41 286	3.27 109	1.03 125	1.11 236	0.56 117	0.18 124	0.13 70	0.56 37	0.25 95	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 201

aanetorigin	8.72 636	3.29 645	27.55 689	1.95 517	3.84 630	4.93 502	5.39 631	5.49 333	10.05 566	27.85 684	31.47 675	15.80 628	12.78 651	9.04 570	11.98 644	0.25 614	0.22 632	0.22 642	0.25 595	1.28 647	0.84 634

CAS	2.24 345	0.25 80	1.86 143	11.21 687	3.86 631	1.67 192	0.02 54	3.87 192	2.67 211	0.41 149	1.63 199	0.24 155	0.27 119	1.50 150	0.74 254	9.43 695	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 679

ADLNet2	4.46 552	0.90 501	6.06 553	2.74 606	3.91 632	6.79 551	3.01 577	10.95 540	8.40 534	7.27 490	9.80 495	9.85 557	5.43 551	7.29 452	6.44 573	0.01 324	0.03 399	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.11 429

stereogan	7.69 622	0.88 495	7.08 582	3.49 642	3.93 633	18.98 667	3.23 585	16.52 647	19.58 650	9.93 589	18.92 621	20.50 663	9.04 624	14.07 646	6.14 567	0.26 616	0.04 437	0.21 641	0.03 464	0.63 622	0.33 579

DANet	6.02 589	1.23 559	8.45 602	3.86 654	3.94 634	7.64 575	1.34 518	9.51 492	7.00 483	13.39 638	15.53 588	15.99 631	7.02 586	12.14 630	12.37 647	0.19 601	0.12 573	0.02 562	0.03 464	0.13 436	0.56 615
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 291	0.59 378	1.93 157	1.43 428	3.99 635	2.44 293	0.81 421	5.81 356	6.70 473	1.73 263	4.79 324	1.23 269	0.65 220	3.30 227	0.85 289	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.33 570	0.05 307

AASNet	3.90 517	0.92 508	4.41 461	3.56 643	4.00 636	6.70 548	1.26 512	18.71 663	6.14 444	7.35 494	7.91 451	4.35 412	2.58 403	3.04 219	6.62 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 593	0.14 476

WQFJX1	1.53 247	0.34 191	1.49 93	0.04 38	4.03 637	2.23 264	0.16 203	5.56 337	3.84 307	0.53 186	1.13 169	0.68 232	0.89 254	7.80 485	1.74 407	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.02 130

APVNet	5.98 585	1.72 602	8.72 604	3.21 630	4.04 638	12.31 633	1.81 542	19.09 671	6.10 440	6.13 423	13.41 567	10.69 576	6.30 568	11.26 617	13.90 655	0.05 541	0.02 336	0.11 622	0.03 464	0.53 610	0.20 530

NLCSM	1.57 250	0.40 255	1.44 83	0.28 214	4.08 639	2.16 257	0.17 210	4.83 273	3.06 249	0.69 206	1.86 215	0.59 228	1.24 312	7.85 489	2.53 468	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 472	0.02 130

Wz-Net-LNSev	6.46 597	1.93 616	16.44 658	1.52 440	4.15 640	12.66 636	4.96 623	13.05 607	12.10 600	10.55 604	16.23 592	11.32 588	7.19 589	8.43 536	8.48 607	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.08 353	0.06 330

ADCP+	8.09 628	1.79 606	14.50 648	1.54 447	4.28 641	16.57 656	5.20 626	12.80 600	11.20 588	12.83 633	17.07 605	11.02 584	10.80 641	17.59 667	23.18 689	0.03 504	0.05 458	0.01 530	0.18 559	0.39 593	0.81 632

LL-Strereo	4.71 562	1.64 597	7.51 593	1.15 386	4.31 642	3.71 443	1.45 523	9.21 482	8.36 532	8.37 541	8.17 455	10.82 578	11.36 644	12.51 634	4.82 546	0.00 1	0.12 573	0.00 1	0.00 1	0.31 559	0.32 578

EKT-Stereo	1.91 306	0.48 318	2.77 300	2.19 558	4.36 643	1.42 150	0.24 238	4.63 254	3.51 286	2.94 300	3.47 294	3.55 374	2.25 383	5.26 315	0.85 289	0.04 527	0.12 573	0.00 1	0.09 518	0.06 318	0.05 307

AIO-test1	2.22 344	0.76 456	2.78 302	0.30 217	4.38 644	2.48 296	0.96 469	5.59 340	14.64 616	0.74 209	2.86 260	0.92 251	0.30 136	5.64 328	1.67 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 464	0.17 472	0.14 476

NCC-stereo	6.77 604	1.49 585	6.48 567	2.92 614	4.40 645	7.43 564	3.61 594	19.52 678	13.29 607	8.39 542	16.91 601	15.96 629	12.13 646	12.85 636	7.70 590	1.47 665	0.11 566	0.01 530	0.42 640	0.14 446	0.24 550

Abc-Net	6.77 604	1.49 585	6.48 567	2.92 614	4.40 645	7.43 564	3.61 594	19.52 678	13.29 607	8.39 542	16.91 601	15.96 629	12.13 646	12.85 636	7.70 590	1.47 665	0.11 566	0.01 530	0.42 640	0.14 446	0.24 550
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 626	3.17 644	7.48 592	5.73 673	4.40 645	10.45 609	0.35 271	14.52 631	28.19 675	10.36 598	31.27 674	7.04 503	9.14 626	13.22 641	8.78 612	2.74 676	0.02 336	0.00 1	0.00 1	1.31 649	0.17 507

PWC_ROB	8.24 630	3.13 641	12.74 640	2.43 589	4.43 648	7.51 568	1.22 506	16.63 648	19.24 648	16.08 654	28.29 665	13.99 614	10.16 636	13.63 643	14.06 656	0.42 636	0.00 1	0.05 601	0.00 1	0.59 617	0.27 565

StereoDRNet	5.59 576	1.75 604	6.80 574	3.12 625	4.45 649	10.61 612	4.35 610	18.80 665	9.73 557	12.22 625	6.87 410	11.44 591	4.65 521	8.09 511	8.26 604	0.02 451	0.11 566	0.00 1	0.03 464	0.20 502	0.28 569

YMNet	5.52 574	1.83 608	8.79 605	3.47 639	4.46 650	10.72 614	0.91 459	9.99 508	6.43 461	13.76 643	16.35 593	11.65 592	4.49 513	7.95 492	8.03 598	0.12 582	0.35 651	0.12 625	0.08 507	0.71 628	0.27 565

YMNet_1	5.52 574	1.83 608	8.79 605	3.47 639	4.46 650	10.72 614	0.91 459	9.99 508	6.43 461	13.76 643	16.35 593	11.65 592	4.49 513	7.95 492	8.03 598	0.12 582	0.35 651	0.12 625	0.08 507	0.71 628	0.27 565

ELAS_RVC	16.54 685	2.26 626	10.09 619	5.50 671	4.46 650	28.28 691	16.72 705	25.55 693	33.54 687	40.19 704	40.30 699	36.68 696	30.03 698	29.40 697	20.61 677	0.98 658	1.21 677	0.86 665	0.70 659	1.39 651	2.16 660
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 595	0.89 498	5.88 545	1.41 425	4.48 653	15.97 653	4.18 605	13.41 613	16.49 631	10.81 609	7.00 417	14.33 617	8.72 617	9.43 585	13.71 654	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.07 351

AF-Net	7.78 624	1.44 580	6.68 572	3.37 633	4.50 654	8.61 585	2.69 566	17.07 651	20.17 655	9.52 577	24.02 646	20.31 662	14.59 660	11.58 621	9.84 627	0.61 643	0.00 1	0.12 625	0.00 1	0.38 587	0.12 449

ELAS	16.72 686	2.14 623	9.23 610	4.92 667	4.53 655	32.66 699	15.11 701	27.40 697	28.68 677	40.27 705	44.90 703	38.33 698	30.50 699	26.44 693	21.94 684	0.88 653	1.23 678	0.67 660	0.89 665	1.49 653	2.18 662
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 248	0.35 207	1.65 117	0.05 52	4.55 656	2.00 239	0.13 179	5.67 345	5.17 388	0.57 195	0.86 149	0.45 210	0.80 245	6.82 409	1.92 425	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.02 130

DispViT+	0.94 155	0.14 1	1.55 103	0.04 38	4.59 657	0.74 17	0.01 21	2.00 31	2.85 227	0.38 131	0.09 54	0.13 103	0.23 104	5.85 340	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 31

CroCo-Stereo Lap2	1.24 213	0.88 495	3.39 379	0.95 348	4.59 657	0.47 11	0.08 138	3.51 153	2.80 224	1.17 243	2.24 233	1.57 291	0.20 97	1.48 149	1.14 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 451	0.12 449

WQFJA1	1.26 218	0.34 191	1.49 93	0.14 158	4.66 659	2.76 341	0.13 179	5.38 328	3.79 302	0.44 160	0.31 97	0.69 235	1.09 281	1.43 141	2.48 463	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.02 130

NLMM	1.26 218	0.34 191	1.50 97	0.14 158	4.66 659	2.76 341	0.13 179	5.38 328	3.79 302	0.44 160	0.31 97	0.69 235	1.09 281	1.41 136	2.48 463	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.02 130

RASNet	4.52 559	0.61 389	4.42 462	3.42 635	4.68 661	4.58 492	0.99 478	9.54 494	8.01 520	5.28 381	11.42 535	10.34 570	8.88 620	9.28 580	8.68 610	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.04 259

acv_ft	3.69 497	0.53 347	4.58 479	2.31 577	4.71 662	7.44 566	0.86 447	8.54 460	5.70 412	9.29 571	9.26 484	5.77 466	4.15 488	2.24 194	8.13 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 553	0.01 31

RGC	6.88 609	2.23 625	6.13 554	4.05 656	4.73 663	8.94 590	2.78 570	15.19 640	11.74 595	11.13 615	19.34 622	17.86 645	10.42 639	13.02 639	8.03 598	0.73 647	0.01 222	0.24 645	0.41 638	0.31 559	0.38 586

WQFJX	1.49 243	0.32 156	1.86 143	0.06 72	4.78 664	2.43 291	0.43 294	5.57 338	3.85 308	0.48 172	1.38 184	0.56 224	1.37 322	4.54 281	2.09 437	0.01 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 339	0.05 307

Selective-IGEV-i16pa	47.56 720	54.61 720	52.44 714	10.51 686	5.01 665	94.09 733	18.20 707	75.27 730	90.92 734	76.97 729	87.46 731	73.72 729	64.48 728	93.84 737	69.31 729	27.42 716	10.49 717	13.34 694	6.50 702	9.62 690	17.02 716

NLSM1	1.45 238	0.40 255	2.26 230	0.50 276	5.10 666	2.85 363	0.17 210	4.66 261	2.76 222	0.56 192	1.70 204	0.30 175	0.62 217	4.87 294	2.19 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.01 31

HGLStereo	4.25 545	0.52 343	4.65 480	3.09 621	5.18 667	6.51 546	0.73 398	10.37 521	6.74 475	7.32 492	12.44 555	7.00 500	7.21 591	7.46 462	5.51 557	0.00 1	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.06 318	0.10 413

RP	6.84 607	1.29 570	5.53 537	3.92 655	5.18 667	6.32 537	3.53 592	11.73 565	15.31 624	9.54 578	22.38 641	18.25 648	14.47 659	10.11 596	7.49 587	0.91 655	0.01 222	0.12 625	0.15 541	0.33 570	0.19 523

MANE	19.47 695	1.27 565	5.07 507	4.69 665	5.55 669	30.49 693	9.94 676	34.01 703	37.27 699	44.13 710	51.57 714	52.51 708	40.41 710	33.58 702	24.81 692	0.89 654	0.86 673	1.11 668	9.72 706	0.38 587	1.06 640

GwcNet	6.42 596	1.97 619	10.92 624	2.59 599	5.58 670	11.55 624	2.21 552	14.10 624	16.52 634	10.04 591	17.19 609	10.86 580	5.61 556	9.23 578	8.84 613	0.01 324	0.06 485	0.03 581	0.08 507	0.56 613	0.40 591

AnyNet_C32	10.98 660	5.58 662	22.79 677	4.16 659	5.83 671	15.64 649	14.30 694	13.18 608	17.15 636	16.44 657	20.52 630	14.68 620	13.44 655	22.46 685	30.08 704	0.17 597	0.26 644	0.36 656	0.36 628	1.23 645	0.91 635

DStereoFS	13.91 675	8.09 678	10.27 621	7.48 679	5.93 672	16.06 654	6.27 642	25.18 692	17.56 640	17.52 659	27.57 662	20.59 665	29.20 697	26.58 694	19.78 674	3.27 679	4.31 707	6.54 690	7.13 703	7.92 686	10.95 702

RTS	18.87 693	9.32 685	86.48 726	4.95 668	6.10 673	42.08 707	14.70 696	15.49 641	41.06 703	22.65 673	32.32 679	13.77 609	19.54 676	37.98 708	28.96 701	0.41 633	0.23 636	0.00 1	0.02 445	0.91 637	0.50 610

RTSA	18.87 693	9.32 685	86.48 726	4.95 668	6.10 673	42.08 707	14.70 696	15.49 641	41.06 703	22.65 673	32.32 679	13.77 609	19.54 676	37.98 708	28.96 701	0.41 633	0.23 636	0.00 1	0.02 445	0.91 637	0.50 610

TCMNet	5.22 570	1.96 618	9.78 615	4.11 658	6.57 675	8.83 589	1.35 520	10.74 533	8.07 522	6.39 445	12.76 561	8.32 528	4.75 525	8.62 547	10.09 631	0.11 578	0.18 614	0.31 650	0.09 518	0.75 631	0.57 616

SAMSARA	14.63 677	2.74 635	12.38 632	12.65 690	6.74 676	36.50 703	72.93 729	19.36 675	23.77 668	16.20 655	13.04 564	29.21 682	12.78 651	16.98 665	15.21 660	0.11 578	0.26 644	0.03 581	0.14 537	0.76 632	0.77 629

DeepPrunerF	6.75 602	2.69 633	23.31 678	3.68 647	7.16 677	3.78 453	4.29 608	13.42 614	20.13 654	8.13 526	10.46 510	7.18 509	8.06 608	11.10 615	9.44 622	0.24 613	0.15 596	0.29 648	0.42 640	0.66 625	0.45 603

PWCK	30.53 709	44.32 715	47.25 711	29.76 703	7.23 678	40.78 706	27.10 716	44.73 709	44.32 706	47.31 712	36.37 691	47.16 704	26.05 693	41.26 712	31.87 706	21.83 712	4.03 705	29.50 709	4.67 694	27.17 716	7.80 687

MFMNet_re	13.29 671	8.60 680	18.29 663	9.75 682	7.25 679	19.65 671	14.84 698	20.71 685	30.72 679	23.03 675	28.77 666	18.85 652	26.09 694	13.55 642	9.82 625	2.44 673	1.35 679	0.34 653	0.23 588	4.78 676	6.69 684

NVStereoNet_ROB	16.04 682	6.75 669	12.90 641	6.37 676	7.42 680	12.89 638	9.74 675	22.78 687	25.12 670	30.32 688	46.19 705	34.37 693	25.38 691	21.48 683	21.38 678	5.94 685	3.10 698	6.07 689	10.09 708	4.01 673	8.54 693
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 703	33.84 708	90.97 731	20.14 699	7.47 681	48.43 715	47.10 725	35.43 704	36.46 696	20.11 668	30.05 671	25.29 673	35.08 704	45.50 716	50.28 722	2.13 671	2.00 683	1.19 670	0.76 660	4.71 674	4.43 673

PSMNet-RUCA	5.60 577	4.62 657	11.61 627	10.29 685	7.55 682	7.08 557	1.94 546	12.01 574	10.52 579	3.90 330	11.88 541	4.43 414	1.75 361	7.56 467	4.24 531	1.68 670	0.12 573	4.78 686	0.67 657	4.74 675	0.68 625

CES	1.56 249	0.35 207	1.44 83	0.42 257	7.70 683	2.66 330	0.13 179	4.89 277	2.53 202	0.25 77	1.10 162	0.33 187	0.31 140	1.61 160	0.58 222	0.01 324	0.02 336	0.00 1	0.00 1	0.54 611	6.26 682

U	2.12 329	0.25 80	2.47 250	0.17 172	8.09 684	10.63 613	0.00 1	3.08 70	0.87 85	0.24 71	0.45 110	0.17 118	0.08 25	0.69 65	0.15 46	0.00 1	0.00 1	9.89 691	5.19 699	0.01 47	0.01 31

Selective-IGEV-i1pa	48.43 721	65.43 729	42.34 707	16.87 696	8.81 685	90.19 730	37.63 720	70.30 729	78.04 729	78.09 730	79.55 729	65.25 722	59.08 726	90.94 736	64.41 726	36.32 719	18.26 721	21.83 701	9.97 707	13.82 699	21.46 719

DStereoSA	12.36 667	4.42 654	14.05 646	8.00 680	9.08 686	13.92 647	12.01 688	16.97 650	21.15 659	13.71 642	25.23 657	8.57 538	23.71 689	18.03 669	15.50 661	2.83 677	6.21 711	3.68 681	8.21 705	10.45 691	11.36 704

Consistency-Raft	9.42 642	4.74 659	12.66 637	5.30 670	9.08 686	4.08 469	5.26 628	19.26 673	24.87 669	11.17 616	29.85 670	13.57 607	5.51 555	7.67 475	13.40 652	0.36 627	0.35 651	1.81 672	4.24 692	11.61 694	3.57 670

UDG	8.58 635	9.31 684	4.89 494	10.00 684	9.52 688	10.36 608	2.41 555	12.07 578	9.82 561	7.81 512	9.55 488	16.52 635	9.81 633	7.84 487	7.88 594	4.20 680	2.51 689	18.53 699	3.71 691	9.55 688	5.28 680

PDISCO_ROB	9.62 646	1.99 621	11.51 626	9.88 683	9.61 689	21.48 674	3.83 598	19.33 674	28.49 676	11.27 618	14.17 576	19.92 658	5.02 535	16.35 663	9.18 616	5.28 683	0.41 658	0.14 630	0.09 518	2.05 661	2.36 664

SQANet	7.64 619	3.40 646	5.49 531	11.73 689	9.62 690	11.96 631	2.82 571	11.33 549	6.10 440	8.33 536	11.49 537	11.00 583	5.16 543	10.12 600	2.72 476	8.92 693	2.21 684	10.41 692	1.58 677	11.13 693	7.39 686

SGM+DAISY	15.62 680	7.26 673	19.28 666	8.94 681	10.11 691	26.25 683	10.49 680	19.36 675	14.65 618	30.64 689	33.59 685	33.00 689	22.32 688	24.96 691	16.42 663	7.90 691	6.25 712	4.51 685	3.37 687	5.86 679	7.20 685

GCST	9.08 637	17.31 694	3.98 435	52.92 719	10.66 692	11.29 622	0.20 225	6.97 419	6.47 464	9.46 575	4.68 321	4.75 426	1.51 330	9.34 583	1.31 358	8.19 692	0.05 458	22.38 702	0.34 624	6.17 681	3.53 669

otaku	11.73 665	7.51 675	7.07 581	13.22 692	10.85 693	26.61 687	7.25 656	18.84 666	19.16 647	11.58 622	17.23 610	20.19 660	8.09 609	15.11 655	4.64 542	9.13 694	2.42 686	13.08 693	1.83 679	12.48 696	8.22 689

DDUNet	9.47 643	11.32 691	6.14 555	12.93 691	11.65 694	10.45 609	3.87 599	11.70 562	7.89 516	9.27 570	13.28 565	16.18 634	6.14 566	8.80 561	5.77 561	6.64 688	3.38 701	20.90 700	4.28 693	11.01 692	7.80 687

SPS-STEREO	15.04 678	6.23 666	13.21 643	11.34 688	11.65 694	23.30 677	7.15 654	24.16 690	15.65 627	31.78 691	29.19 669	31.62 687	21.32 683	24.62 690	19.50 673	7.59 690	4.19 706	3.22 680	1.48 673	6.99 685	6.54 683
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 666	8.88 681	7.80 596	13.79 693	12.42 696	26.54 686	6.98 652	18.54 661	22.14 664	9.82 583	16.45 595	20.30 661	9.29 629	15.95 660	6.61 578	9.53 696	2.47 688	14.93 696	2.77 681	13.11 698	8.63 694

anonymity	7.68 620	3.83 649	12.39 633	7.04 678	12.67 697	8.18 580	2.00 548	17.50 654	6.85 477	13.56 641	9.21 475	9.97 561	7.82 605	11.28 618	5.58 558	6.27 687	4.98 709	3.68 681	2.96 682	3.33 672	4.48 675

WAO-7	29.39 707	24.43 698	20.47 670	32.71 708	13.83 698	34.70 700	20.27 713	52.19 721	65.03 722	43.29 708	59.35 720	52.19 707	44.68 715	31.71 699	30.56 705	10.98 700	4.94 708	13.71 695	12.52 713	12.06 695	8.22 689

RainbowNet	18.01 691	26.22 702	19.95 668	18.59 698	14.88 699	27.38 689	10.46 679	27.39 696	34.54 691	14.91 650	27.01 661	25.65 674	12.44 648	18.94 673	9.23 617	13.91 707	3.46 702	23.36 704	4.86 696	16.03 701	10.91 701

ACVNet-4b	15.90 681	22.00 696	12.37 631	16.40 695	15.14 700	31.87 696	7.50 660	19.04 670	27.85 674	11.48 620	22.02 638	31.86 688	9.16 628	17.95 668	5.69 559	10.43 698	2.58 690	24.44 705	4.87 697	16.04 702	9.28 695

ACVNet_1	18.70 692	25.08 700	12.72 639	17.33 697	15.18 701	26.02 681	9.62 674	28.44 700	34.49 690	24.39 679	24.32 649	37.22 697	20.13 679	16.67 664	13.39 651	10.45 699	2.59 691	24.77 706	4.92 698	16.57 703	9.75 697

ACVNet_2	26.45 702	29.35 706	25.14 682	20.27 700	15.43 702	34.97 701	12.23 690	48.37 715	66.25 724	42.69 707	56.73 718	51.77 706	25.59 692	20.39 680	13.52 653	10.13 697	2.59 691	22.78 703	3.52 689	17.57 704	9.80 699

Dean	34.67 711	38.70 713	25.33 683	29.89 704	17.21 703	45.24 712	11.98 687	56.90 725	76.55 726	63.47 724	60.22 721	67.36 724	48.14 718	37.24 706	39.01 714	11.00 701	2.83 694	28.35 708	5.60 700	18.14 705	10.31 700

LVE	34.99 713	40.10 714	34.97 699	32.49 707	18.61 704	51.45 720	26.82 715	52.15 720	65.94 723	47.21 711	61.04 722	53.99 711	37.30 707	37.95 707	34.09 710	15.55 711	5.95 710	31.01 711	13.81 714	22.58 708	16.72 714

IMH-64-1	27.21 704	28.77 703	16.84 660	31.57 705	20.76 705	26.43 684	15.10 699	47.11 710	45.20 707	33.53 695	51.16 712	41.42 701	31.10 701	36.48 704	22.39 685	13.48 704	2.87 696	33.95 712	10.70 709	23.50 709	11.75 705

IMH-64	27.21 704	28.77 703	16.84 660	31.57 705	20.76 705	26.43 684	15.10 699	47.11 710	45.20 707	33.53 695	51.16 712	41.42 701	31.10 701	36.48 704	22.39 685	13.48 704	2.87 696	33.95 712	10.70 709	23.50 709	11.75 705

DispFullNet	17.47 689	26.01 701	33.98 698	22.58 701	20.86 707	13.84 646	1.28 513	16.50 646	26.27 672	19.97 667	17.17 608	20.52 664	18.49 671	22.86 687	10.76 637	5.13 682	2.83 694	30.72 710	7.72 704	20.86 707	11.01 703

JetBlue	29.12 706	15.72 693	54.12 715	15.93 694	20.98 708	60.90 725	30.62 717	39.38 705	34.62 693	34.08 698	39.69 696	57.35 713	43.17 713	50.71 722	50.60 723	2.41 672	3.79 704	2.81 676	3.45 688	9.57 689	12.59 708

TorneroNet-64	32.42 710	31.89 707	30.52 692	34.73 710	21.13 709	46.99 714	18.82 708	43.10 708	59.42 717	32.70 694	46.98 707	62.01 717	36.98 706	43.97 715	33.88 709	14.10 709	3.22 699	35.28 715	11.72 712	26.84 715	14.07 710

MonStereo1	25.07 701	22.70 697	26.51 686	25.39 702	21.15 710	27.38 689	7.54 661	29.21 701	38.74 702	34.17 699	46.61 706	50.27 705	33.31 703	28.57 695	25.83 696	12.28 703	0.79 672	26.32 707	5.80 701	26.02 714	12.81 709

IMH	29.82 708	29.11 705	18.51 665	34.28 709	21.40 711	32.33 698	15.39 703	49.40 717	53.07 712	37.88 701	55.32 717	45.05 703	39.54 709	40.63 711	24.12 690	14.03 708	3.27 700	34.93 714	11.24 711	24.69 711	12.21 707

TorneroNet	35.11 714	33.92 709	33.82 697	37.86 713	22.01 712	49.64 717	21.58 714	48.09 714	55.23 713	37.50 700	53.79 715	62.81 720	43.66 714	46.71 718	41.25 717	14.80 710	3.53 703	36.72 716	14.57 715	28.28 718	16.49 713

WAO-8	38.15 715	35.51 710	21.50 672	43.67 714	23.92 713	44.44 709	20.26 711	52.83 722	76.62 727	53.57 718	66.79 726	62.63 718	54.56 722	42.03 713	39.18 715	22.71 713	6.65 713	37.08 717	19.08 718	24.72 713	15.24 711

Venus	38.15 715	35.51 710	21.50 672	43.67 714	23.92 713	44.44 709	20.26 711	52.83 722	76.62 727	53.57 718	66.81 727	62.63 718	54.56 722	42.03 713	39.18 715	22.71 713	6.65 713	37.08 717	19.08 718	24.70 712	15.24 711

WAO-6	34.74 712	36.76 712	15.36 653	37.53 712	24.15 715	35.99 702	19.36 709	48.96 716	68.54 725	43.84 709	47.58 708	52.77 709	52.60 719	32.63 700	34.73 711	26.20 715	7.74 715	42.78 719	21.64 720	28.07 717	17.62 717

UNDER WATER-64	45.16 718	46.99 716	66.69 720	43.90 716	27.64 716	55.58 723	41.87 722	39.42 706	48.42 709	51.73 717	43.08 701	67.76 725	56.69 724	48.02 720	48.34 720	39.50 722	17.64 720	51.78 723	38.93 723	36.62 719	32.61 721

UNDER WATER	45.09 717	48.60 717	67.37 721	49.30 718	31.41 717	53.80 722	37.39 719	40.25 707	52.48 711	50.24 714	45.37 704	68.37 726	57.76 725	51.03 723	49.88 721	29.97 717	13.75 719	51.22 722	36.57 721	37.87 720	29.12 720

light-stereo	21.82 697	11.04 690	35.82 700	37.02 711	31.68 718	20.21 673	2.99 575	25.68 694	31.48 681	32.20 692	33.32 684	41.11 700	16.21 664	29.08 696	14.97 659	13.77 706	13.20 718	2.04 675	3.65 690	20.75 706	20.21 718

notaker	47.42 719	55.20 721	49.13 712	56.52 722	40.18 719	38.52 704	32.97 718	47.21 712	56.08 715	57.21 720	57.24 719	60.09 715	59.19 727	53.93 724	41.64 718	40.61 723	19.93 722	57.21 724	37.41 722	49.02 722	39.02 722

HanzoNet	56.48 725	59.32 723	58.25 717	55.32 721	41.94 720	50.95 719	41.33 721	51.12 718	61.40 719	65.62 727	65.59 725	71.66 727	69.41 729	70.77 727	60.03 725	63.99 729	34.70 727	61.96 726	50.54 726	51.00 724	44.71 724

ktn	48.94 722	57.58 722	38.86 704	59.57 723	43.27 721	50.37 718	43.38 723	48.07 713	61.11 718	51.30 716	54.25 716	54.96 712	52.88 720	47.30 719	35.83 712	57.77 727	24.88 725	62.69 727	43.55 724	50.70 723	40.41 723

LSM	14.01 676	5.95 663	33.49 696	6.78 677	43.61 722	10.22 605	9.98 677	15.16 639	22.93 666	23.07 676	32.34 681	18.52 650	12.67 650	15.45 657	11.10 639	0.16 596	0.51 666	0.09 618	0.32 619	1.08 642	16.85 715

DPSimNet_ROB	53.45 723	64.73 728	44.39 708	53.97 720	45.39 723	53.66 721	54.83 726	55.15 724	57.87 716	64.16 726	50.83 711	63.40 721	53.34 721	46.45 717	65.81 728	63.13 728	26.54 726	57.94 725	51.11 727	45.52 721	50.69 727

KSHMR	55.63 724	63.60 727	37.85 703	74.69 725	49.56 724	49.01 716	45.73 724	57.46 726	63.97 721	61.61 723	62.07 724	72.39 728	47.01 716	50.65 721	43.29 719	54.10 726	62.21 728	66.10 728	53.94 728	51.25 725	46.11 725

LRCNet_RVC	66.23 727	65.67 730	67.63 722	71.47 724	54.32 725	32.17 697	2.66 565	63.19 728	21.35 661	81.79 731	91.26 732	83.62 732	71.62 730	69.32 726	52.57 724	95.49 738	64.45 729	95.07 738	95.19 738	71.52 727	74.31 729

JetRed	61.02 726	61.05 726	82.56 725	46.09 717	56.80 726	83.19 726	63.76 727	59.26 727	63.61 720	69.29 728	68.85 728	66.59 723	47.62 717	61.57 725	74.09 732	45.58 724	66.14 730	46.59 720	45.06 725	63.17 726	49.58 726

xxxxx1	85.63 733	90.31 735	96.68 734	76.54 726	80.57 727	97.44 736	96.86 737	85.53 731	88.53 731	88.68 732	91.71 733	94.23 735	92.93 734	90.02 733	91.98 734	70.60 730	70.39 731	73.68 732	81.46 733	74.61 728	79.86 730

tt_ll	85.63 733	90.31 735	96.68 734	76.54 726	80.57 727	97.44 736	96.86 737	85.53 731	88.53 731	88.68 732	91.71 733	94.23 735	92.93 734	90.02 733	91.98 734	70.60 730	70.39 731	73.68 732	81.46 733	74.61 728	79.86 730

ff	85.63 733	90.31 735	96.68 734	76.54 726	80.57 727	97.44 736	96.86 737	85.53 731	88.53 731	88.68 732	91.71 733	94.23 735	92.93 734	90.02 733	91.98 734	70.60 730	70.39 731	73.68 732	81.46 733	74.61 728	79.86 730

MADNet++	82.84 729	82.38 733	73.57 723	87.72 733	82.97 730	93.14 731	69.15 728	86.42 734	82.50 730	93.46 737	86.70 730	86.28 733	80.92 733	88.34 732	88.84 733	86.83 734	84.17 734	72.64 731	68.92 730	80.47 734	81.42 733

USTest	87.63 736	76.50 731	65.53 719	81.26 732	83.10 731	100.00 741	100.00 742	99.53 741	99.60 739	98.32 738	99.02 740	90.87 734	98.33 739	84.28 731	98.23 740	79.97 733	96.20 735	69.82 729	73.75 732	75.48 731	82.80 735

RSGM-EC	84.07 731	59.96 724	46.25 709	78.03 729	83.22 732	89.06 727	90.25 732	92.04 735	94.92 735	90.68 735	97.34 736	83.40 730	78.92 731	76.48 728	72.91 730	93.35 736	97.50 736	88.11 736	92.75 736	88.89 736	87.40 736

acva	84.07 731	59.96 724	46.25 709	78.03 729	83.22 732	89.06 727	90.25 732	92.04 735	94.92 735	90.68 735	97.34 736	83.40 730	78.92 731	76.48 728	72.91 730	93.35 736	97.50 736	88.11 736	92.75 736	88.89 736	87.40 736

tt	83.26 730	0.34 191	99.99 741	79.40 731	93.18 734	100.00 741	100.00 742	100.00 746	99.95 740	60.33 722	47.63 709	99.98 747	99.96 741	99.98 743	100.00 746	92.42 735	99.82 741	73.83 735	73.63 731	88.42 735	56.35 728

TCMNet-wrong-test	67.23 728	85.83 734	81.56 724	95.63 734	94.73 735	89.35 729	85.42 731	51.73 719	33.71 689	51.26 715	61.71 723	61.33 716	41.23 711	77.26 730	64.71 727	48.76 725	9.03 716	70.12 730	68.11 729	90.76 738	82.37 734

MEDIAN_ROB	98.41 738	99.70 739	99.30 738	97.09 735	97.02 736	96.89 734	95.77 736	97.66 739	97.28 737	98.79 741	98.94 739	99.18 740	98.14 738	96.89 738	96.88 739	99.96 744	99.16 739	100.00 742	99.99 743	99.69 741	99.88 742

DLNR-FE	24.70 699	50.76 718	90.20 730	98.11 738	97.18 737	1.38 134	0.12 168	22.82 689	3.09 254	1.07 232	2.93 264	0.72 239	0.29 127	6.93 420	2.29 450	38.52 720	0.38 655	0.00 1	0.30 614	76.91 733	0.09 385

DLNR_Zeroshot_test	24.70 699	50.77 719	90.11 729	98.11 738	97.34 738	1.38 134	0.12 168	22.79 688	3.09 254	1.07 232	2.95 266	0.71 238	0.29 127	6.93 420	2.29 450	38.56 721	0.37 654	0.00 1	0.30 614	76.73 732	0.09 385

PML	97.88 737	100.00 744	96.45 733	98.01 737	97.88 739	100.00 741	99.35 740	96.88 737	97.72 738	100.00 745	97.36 738	97.38 739	99.60 740	100.00 746	96.32 738	99.99 745	97.55 738	100.00 742	96.01 739	99.18 740	87.92 738

Anonymous_1	99.08 740	99.91 740	99.85 740	97.63 736	99.10 740	100.00 741	100.00 742	99.61 743	99.96 741	99.28 743	99.86 741	99.54 742	99.99 742	99.29 740	99.75 741	96.05 739	99.59 740	97.31 739	98.57 740	97.71 739	98.63 739

iinet-test	99.90 743	100.00 744	100.00 745	99.59 741	99.85 741	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	99.95 745	100.00 744	100.00 746	100.00 746	99.21 740	100.00 744	100.00 742	100.00 745	99.82 743	99.66 740

IINet	99.90 743	100.00 744	100.00 745	99.58 740	99.85 741	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	99.95 745	100.00 744	100.00 746	100.00 746	99.21 740	100.00 744	100.00 742	100.00 745	99.81 742	99.66 740

test_example2	99.39 741	99.98 743	99.99 741	100.00 747	99.98 743	99.72 740	99.99 741	97.34 738	100.00 743	100.00 745	100.00 742	96.42 738	96.66 737	99.97 742	99.96 742	100.00 747	99.97 742	98.66 740	99.15 741	100.00 746	100.00 747

fast-reg	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

Hybrid-DGEV	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

RAFT-FEzeroshot	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

RAFT-FE	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

FlowAnything	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

ccccc		96.61 738		100.00 747	100.00 744	97.41 735		99.56 742		99.27 742		99.35 741		99.92 741		100.00 747	100.00 744	99.95 741	99.77 742	100.00 746

HaxPig	98.85 739	99.94 741	95.08 732	99.99 744	100.00 744	94.03 732	94.78 734	99.15 740	99.98 742	99.99 744	100.00 742	99.98 747	99.99 742	98.12 739	95.97 737	100.00 747	99.99 743	100.00 742	99.99 743	100.00 746	99.99 745

Selective-RAFT-Error	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

CasAABBNet	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

LSM0	100.00 749	100.00 744	100.00 745	100.00 747	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	99.99 745

DPSMNet_ROB	99.91 746	100.00 744	99.99 741	99.99 744	100.00 744	100.00 741	100.00 742	99.98 745	100.00 743	98.35 739	100.00 742	99.84 743	100.00 744	99.98 743	99.99 743	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

DGTPSM_ROB	99.90 743	100.00 744	99.99 741	99.99 744	100.00 744	100.00 741	100.00 742	99.97 744	100.00 743	98.35 739	100.00 742	99.84 743	100.00 744	99.98 743	99.99 743	99.99 745	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

DPSM_ROB	99.95 747	100.00 744	100.00 745	99.76 742	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	99.21 740	100.00 744	100.00 742	100.00 745	99.99 744	99.95 743

DPSM	99.95 747	100.00 744	100.00 745	99.76 742	100.00 744	100.00 741	100.00 742	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	100.00 746	99.21 740	100.00 744	100.00 742	100.00 745	99.99 744	99.95 743

AVERAGE_ROB	99.62 742	99.95 742	98.81 737	100.00 747	100.00 744	98.08 739	95.47 735	100.00 746	100.00 743	100.00 745	100.00 742	100.00 749	100.00 744	100.00 746	99.99 743	100.00 747	100.00 744	100.00 742	100.00 745	100.00 746	100.00 747

GS-Stereo							0.73 398	4.64 256	2.10 173	0.31 100	0.65 124	0.43 205	0.48 193	0.83 85	0.14 38	0.00 1	0.01 222	0.00 1	0.12 531	0.17 472	0.13 461

ASD4		81.57 732

Low-res two-view benchmark