Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FORCE_4.7	0.45 58	0.21 58	1.44 100	0.01 2	0.01 1	1.46 187	0.01 27	3.14 98	1.00 143	0.20 68	0.07 61	0.18 142	0.16 107	1.00 130	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 137	0.21 58	1.13 38	0.07 114	0.01 1	0.88 26	0.04 102	4.81 300	1.85 196	0.36 153	0.78 172	0.35 222	1.66 384	2.16 219	0.30 140	0.02 485	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289

Foundation-i1a	0.82 166	0.19 39	1.27 67	0.06 94	0.01 1	0.81 24	0.07 157	5.05 325	2.04 201	0.78 245	0.26 117	0.74 274	1.63 382	3.13 256	0.31 149	0.01 354	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

MatchStereo	0.70 123	0.35 230	2.06 217	0.05 70	0.01 1	0.93 29	0.01 27	4.29 252	3.44 318	0.10 16	1.13 201	0.18 142	0.25 135	0.76 99	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GLC_STEREO	0.75 142	0.29 143	1.19 51	0.55 315	0.01 1	1.98 266	0.57 383	3.07 82	3.02 278	0.90 255	1.48 224	0.19 148	0.40 194	0.93 121	0.36 166	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 149

CREStereo++_RVC	1.59 283	0.39 265	2.26 262	0.36 273	0.01 1	1.67 223	0.01 27	2.95 71	8.12 564	3.69 363	7.44 472	0.47 244	0.32 173	0.74 88	0.39 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 735	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
F5.5	0.42 43	0.25 99	1.13 38	0.02 18	0.02 7	1.43 179	0.01 27	3.01 80	1.18 168	0.14 34	0.06 54	0.19 148	0.11 70	0.75 96	0.18 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_6	0.43 51	0.25 99	1.40 87	0.01 2	0.02 7	1.17 47	0.01 27	3.11 89	1.14 162	0.16 49	0.10 79	0.20 160	0.09 43	0.68 78	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	2.79 441	1.21 594	2.93 357	1.69 511	0.02 7	5.36 552	0.27 281	7.21 461	9.79 599	6.79 499	3.19 309	5.20 479	5.05 577	5.48 358	1.29 388	0.04 564	0.01 247	0.00 1	0.02 485	0.16 493	0.07 384

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 58	0.86 19	0.07 114	0.02 7	0.09 2	0.01 27	0.47 4	0.79 62	0.04 6	0.43 136	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 111	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

3w_stereo	0.53 84	0.23 75	1.53 122	0.03 38	0.02 7	1.25 106	0.02 76	3.34 149	0.88 112	0.44 192	0.43 136	0.07 50	1.04 308	1.04 134	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

StereoAnything_RVC	1.52 274	7.77 724	2.81 340	0.05 70	0.02 7	1.11 41	0.06 140	3.26 134	0.75 45	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 258	6.69 439	0.13 28	0.02 485	0.08 569	0.00 1	0.00 1	6.69 729	0.02 149

rvit_0105_3	1.71 303	0.90 538	5.93 585	0.78 353	0.02 7	1.62 215	1.69 577	5.15 332	5.99 470	2.22 310	1.64 232	1.97 341	1.17 332	4.19 298	0.92 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

ACVNet-DCA	2.01 354	0.65 442	2.15 238	2.30 613	0.02 7	5.80 561	0.56 373	8.45 493	3.33 308	1.03 261	3.33 318	0.32 213	3.71 503	8.05 544	0.45 212	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.03 504	0.02 168	0.03 226

xx1	2.33 395	0.65 442	2.15 238	2.30 613	0.02 7	5.80 561	0.56 373	4.31 253	10.41 612	1.03 261	3.33 318	4.67 457	2.70 443	8.05 544	0.45 212	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

1test111	1.86 328	0.65 442	2.15 238	2.30 613	0.02 7	5.80 561	0.56 373	8.45 493	3.33 308	1.03 261	3.33 318	0.32 213	3.71 503	4.40 310	0.96 345	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.03 504	0.02 168	0.03 226

cc1	2.17 371	0.65 442	2.15 238	2.30 613	0.02 7	5.80 561	0.56 373	4.31 253	10.41 612	1.03 261	3.33 318	0.32 213	3.71 503	8.05 544	0.45 212	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.03 504	0.10 416	0.05 338

tt1	2.14 366	0.63 432	2.22 259	2.27 609	0.02 7	5.71 559	0.63 402	4.53 270	10.19 607	1.16 277	3.39 324	0.33 217	3.05 468	8.00 536	0.46 219	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.03 504	0.10 416	0.04 289

F4.4	0.42 43	0.17 22	1.04 28	0.02 18	0.03 19	1.37 157	0.02 76	3.25 132	0.85 90	0.13 26	0.08 71	0.20 160	0.23 129	0.90 115	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 58	0.16 10	1.45 109	0.02 18	0.03 19	1.59 209	0.01 27	3.26 134	1.14 162	0.15 39	0.42 133	0.15 123	0.07 24	0.39 18	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

F8.5	0.40 36	0.15 3	1.43 94	0.02 18	0.03 19	1.18 59	0.01 27	3.13 96	0.79 62	0.15 39	0.08 71	0.19 148	0.11 70	0.48 34	0.21 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

FORCE_9	0.40 36	0.15 3	1.44 100	0.02 18	0.03 19	1.17 47	0.01 27	3.16 104	0.78 58	0.15 39	0.07 61	0.19 148	0.11 70	0.41 23	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 40	0.19 39	1.53 122	0.02 18	0.03 19	1.17 47	0.01 27	3.14 98	0.77 51	0.15 39	0.09 75	0.20 160	0.11 70	0.53 42	0.22 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

F7	0.42 43	0.15 3	1.31 75	0.02 18	0.03 19	1.24 100	0.01 27	3.19 118	0.81 72	0.15 39	0.07 61	0.18 142	0.12 84	0.80 102	0.23 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 51	0.12 1	1.01 27	0.02 18	0.03 19	1.20 67	0.01 27	3.09 87	0.88 112	0.16 49	0.07 61	0.14 119	0.30 165	1.43 165	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FORCE_4	0.54 87	0.17 22	1.54 124	0.03 38	0.03 19	1.27 123	0.01 27	3.18 111	1.01 147	0.15 39	0.04 40	0.25 188	0.13 91	2.61 238	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

LACA_dic	0.23 7	0.20 51	1.14 45	0.01 2	0.03 19	1.18 59	0.01 27	0.36 1	0.17 3	0.16 49	0.02 1	0.14 119	0.05 10	0.98 128	0.12 19	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 77	0.51 364	1.52 120	0.08 137	0.03 19	1.41 173	0.23 266	2.86 68	0.82 80	0.30 121	0.10 79	0.06 28	0.05 10	1.76 194	0.28 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 362

H2IRNET	2.16 369	0.45 331	2.60 300	1.22 428	0.03 19	1.98 266	0.13 209	4.73 295	7.04 524	1.15 276	7.79 487	5.88 506	3.39 484	4.97 337	1.45 407	0.01 354	0.00 1	0.04 637	0.17 593	0.19 532	0.03 226

GCAP-Stereo	0.95 187	0.62 428	1.99 203	0.30 246	0.03 19	1.66 222	0.01 27	4.43 261	3.00 275	1.63 294	1.17 205	1.39 305	0.76 270	1.31 153	0.55 245	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.02 149

FORCE_5	0.44 55	0.25 99	1.42 90	0.01 2	0.04 31	1.09 37	0.01 27	3.24 129	1.69 185	0.13 26	0.05 49	0.18 142	0.08 32	0.50 37	0.15 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1

LACA1	0.35 24	0.23 75	0.80 13	0.02 18	0.04 31	1.09 37	0.00 1	2.95 71	0.68 17	0.18 60	0.02 1	0.12 109	0.05 10	0.66 70	0.06 1	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Pro-Stereo	0.70 123	0.22 65	0.87 20	0.10 156	0.04 31	3.79 491	0.04 102	0.46 3	0.94 132	0.10 16	0.03 23	0.03 2	0.04 2	6.91 456	0.14 39	0.02 485	0.01 247	0.00 1	0.27 648	0.01 60	0.01 43

BridgeDepth	0.38 34	0.26 113	1.19 51	0.01 2	0.04 31	1.19 63	0.03 90	2.97 75	0.73 39	0.21 74	0.02 1	0.15 123	0.10 53	0.64 68	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 271	0.89 535	5.43 564	0.46 296	0.04 31	1.60 212	0.60 391	4.65 289	5.90 461	0.76 243	1.59 229	1.75 332	0.78 276	4.20 300	0.88 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 362

RSM++	1.02 202	0.24 93	1.33 79	0.86 366	0.04 31	2.78 381	0.30 293	2.63 57	2.67 242	0.48 204	1.95 250	0.52 252	0.25 135	5.50 359	0.57 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.11 437	0.09 418

anonymousdsp2	1.78 310	0.39 265	3.40 415	1.10 414	0.04 31	3.63 472	0.50 356	7.80 475	2.77 255	2.91 335	2.88 293	3.17 388	1.01 301	5.15 346	0.43 201	0.00 1	0.01 247	0.02 604	0.15 582	0.05 320	0.12 483

Foundation-i1b	0.70 123	0.23 75	1.20 56	0.06 94	0.05 38	0.78 23	0.04 102	5.01 324	1.58 182	0.40 177	0.64 151	1.08 292	1.16 330	1.45 174	0.31 149	0.01 354	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

xyz-stereo-finetune2	1.82 321	0.51 364	2.22 259	0.10 156	0.05 38	6.49 582	0.17 240	3.59 190	2.15 206	0.63 234	6.19 419	0.49 248	3.44 488	6.93 459	3.48 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 43

xyz-stereo-finetune	1.20 235	0.44 323	2.19 251	0.08 137	0.05 38	3.16 433	0.68 417	3.41 167	2.58 236	0.81 249	1.77 240	0.68 265	0.37 182	6.20 395	1.63 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 149

fffft	0.97 190	0.29 143	1.69 151	0.03 38	0.05 38	2.12 282	0.65 410	3.44 173	1.87 197	0.34 145	0.60 148	0.23 178	0.20 122	6.69 439	0.89 336	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.09 418
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 261	0.98 558	5.52 573	0.61 328	0.05 38	1.62 215	0.41 318	3.95 229	5.80 455	0.31 128	0.73 163	1.37 304	0.53 233	4.89 333	0.78 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 289

plain	1.34 255	0.51 364	5.09 545	0.30 246	0.05 38	1.58 206	0.08 166	4.47 266	3.77 336	0.42 186	1.76 239	0.60 263	0.74 267	6.11 388	0.94 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 633	0.02 149

qqq	1.93 341	0.30 158	2.96 361	1.40 461	0.05 38	1.96 262	0.39 313	8.45 493	3.33 308	3.06 339	3.84 335	4.67 457	2.70 443	4.40 310	0.96 345	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

iRaftStereo_RVC	1.62 286	0.68 456	1.98 201	0.67 340	0.05 38	2.99 413	0.04 102	5.36 358	3.74 332	3.82 367	4.96 368	2.54 360	0.62 250	3.35 262	0.97 348	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.00 1	0.30 590	0.27 601

XX-TBD	1.44 265	0.85 524	2.04 213	2.45 632	0.05 38	2.34 311	0.01 27	3.46 175	7.51 538	2.88 333	4.98 370	0.26 189	0.25 135	1.15 144	0.46 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 414	0.38 261	4.29 489	1.58 495	0.05 38	4.58 529	1.07 533	9.70 538	3.39 312	5.21 415	6.64 439	1.84 335	3.36 479	4.86 326	2.54 502	0.06 592	0.01 247	0.06 649	0.01 452	0.12 454	0.03 226

test_xeample3	1.08 214	0.43 314	3.39 413	0.49 304	0.05 38	2.58 346	0.93 502	3.32 144	1.77 188	0.23 82	0.23 111	0.19 148	0.28 151	6.34 408	0.85 321	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.26 646	0.06 350	0.10 446

GMStereo	1.83 324	0.99 561	4.55 510	0.57 323	0.05 38	2.53 336	0.01 27	4.95 313	11.14 625	3.52 357	2.24 265	0.53 254	0.49 226	3.76 279	0.80 311	0.20 643	0.00 1	0.00 1	0.12 572	0.12 454	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PointNet	0.40 36	0.19 39	0.82 16	0.00 1	0.06 50	1.34 146	0.00 1	3.63 196	0.76 48	0.34 145	0.04 40	0.05 13	0.08 32	0.48 34	0.15 47	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.02 149

TS12	0.77 153	0.22 65	1.20 56	0.04 56	0.06 50	1.43 179	0.02 76	4.56 277	2.17 209	0.21 74	2.27 268	0.16 125	0.09 43	2.65 239	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1

aanet-new-36k	0.64 103	0.74 481	2.21 257	0.10 156	0.06 50	1.47 188	0.49 351	3.65 198	0.90 124	0.23 82	1.66 234	0.05 13	0.42 210	0.46 27	0.17 60	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 418

aanet-new-34k	0.68 112	0.72 470	2.37 274	0.04 56	0.06 50	1.30 129	0.85 481	3.82 220	0.94 132	0.19 65	2.31 270	0.07 50	0.38 187	0.28 1	0.12 19	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.09 418

DEFOM-Stereo	0.70 123	0.29 143	1.62 137	0.16 198	0.06 50	1.95 259	0.45 335	0.88 13	0.74 42	0.55 223	0.51 141	0.14 119	0.09 43	6.32 406	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

RSM	1.21 238	0.20 51	1.30 72	0.12 169	0.06 50	2.48 330	0.51 360	3.78 214	2.74 251	0.48 204	2.38 275	2.18 348	0.28 151	6.77 444	0.56 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.07 371	0.05 338

MGS-Stereo	1.10 216	0.26 113	2.45 277	0.58 324	0.06 50	1.84 248	0.67 416	2.16 41	3.42 314	1.03 261	6.13 415	0.49 248	0.36 179	1.43 165	0.62 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 644	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 211	0.45 331	2.06 217	0.32 255	0.06 50	2.74 371	0.84 473	3.71 201	2.27 217	0.39 172	0.16 89	0.20 160	0.29 155	6.47 417	0.87 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.06 350	0.06 362

rrr	1.05 209	0.45 331	3.18 395	0.32 255	0.06 50	2.74 371	0.95 506	3.49 179	1.12 158	0.39 172	0.16 89	0.20 160	0.29 155	6.47 417	0.87 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.06 350	0.10 446

RCA-Stereo	1.99 351	0.34 213	2.71 322	0.26 237	0.06 50	2.29 302	0.48 341	4.89 309	14.65 660	2.81 330	5.51 398	0.78 278	3.21 475	1.44 168	0.33 156	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.02 149

UDGNet	2.73 435	7.09 719	3.90 463	2.71 644	0.06 50	2.98 412	0.20 255	4.63 284	8.58 581	2.69 323	2.70 289	0.95 285	1.01 301	6.27 399	1.51 411	1.28 712	0.00 1	5.24 737	0.94 710	1.70 696	0.13 495

AnonymousM	2.71 432	6.75 716	0.98 24	0.73 346	0.06 50	2.41 322	0.53 363	5.30 349	3.05 279	4.75 399	2.09 256	1.89 336	1.01 301	1.88 206	0.51 240	0.01 354	0.02 370	17.42 747	4.76 744	0.02 168	0.01 43

DDDD	0.31 17	0.17 22	1.13 38	0.02 18	0.07 62	1.35 154	0.04 102	1.06 23	0.94 132	0.30 121	0.02 1	0.19 148	0.07 24	0.37 15	0.39 181	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.01 452	0.01 60	0.02 149

TT111	0.29 14	0.16 10	0.96 23	0.03 38	0.07 62	1.32 140	0.04 102	0.96 18	0.97 137	0.29 113	0.02 1	0.10 98	0.07 24	0.49 36	0.34 161	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

Anonymus	0.41 40	0.25 99	0.91 22	0.47 301	0.07 62	1.34 146	0.04 102	2.19 42	0.70 18	0.18 60	0.06 54	0.17 136	0.09 43	0.92 119	0.65 262	0.05 578	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

GGDA	1.63 289	0.78 503	2.67 315	1.09 411	0.07 62	2.66 365	0.15 225	4.80 299	4.83 408	2.67 321	3.61 332	1.43 312	0.94 293	5.63 361	1.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 43

TestStereo-Hl	1.72 304	0.56 398	2.61 303	1.02 397	0.07 62	2.25 298	0.12 198	5.32 354	4.58 393	3.73 364	2.88 293	2.34 354	1.58 377	6.53 426	0.74 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 43

LiteMatch*	0.35 24	0.17 22	2.21 257	0.01 2	0.07 62	1.32 140	0.00 1	1.16 28	0.77 51	0.21 74	0.03 23	0.06 28	0.08 32	0.37 15	0.40 189	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

aanet-new-8k	0.70 123	0.59 411	2.05 216	0.36 273	0.07 62	1.42 177	1.03 526	3.57 188	0.86 97	0.20 68	0.84 179	0.16 125	1.45 361	0.73 86	0.62 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226

PSi22	1.45 267	0.68 456	1.50 117	0.99 393	0.07 62	1.86 251	0.11 190	3.71 201	4.91 411	0.86 252	2.03 253	2.07 345	0.19 117	9.02 609	0.77 300	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.03 226

252Zero-FE	0.66 107	0.23 75	1.24 62	1.10 414	0.07 62	1.31 133	0.02 76	3.33 146	1.14 162	1.34 283	1.74 238	0.04 6	0.05 10	1.11 139	0.40 189	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.02 485	0.02 168	0.02 149

water-stereo	0.70 123	0.29 143	3.07 382	0.08 137	0.07 62	1.54 199	0.15 225	4.01 235	1.41 177	0.59 228	1.31 211	0.26 189	0.24 132	0.43 24	0.39 181	0.02 485	0.06 527	0.00 1	0.02 485	0.02 168	0.01 43

xyz-stereo	6.97 651	0.29 143	36.85 750	0.20 211	0.07 62	30.65 737	0.19 249	3.97 230	1.82 192	10.21 636	24.87 694	6.06 512	7.29 632	11.62 662	4.87 585	0.01 354	0.02 370	0.35 698	0.00 1	0.06 350	0.02 149

SMoEStereo_RVC	0.95 187	0.35 230	1.37 82	0.63 336	0.07 62	2.07 275	0.16 233	2.88 70	1.68 184	0.30 121	1.23 208	0.19 148	0.28 151	6.80 445	0.84 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.13 495

rvit_0105_6	1.26 247	0.87 528	4.85 527	0.61 328	0.07 62	1.60 212	0.32 295	3.79 218	5.87 458	0.25 95	0.26 117	1.09 293	0.29 155	4.60 318	0.62 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 362

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 583	25.07 748	26.53 732	0.44 292	0.07 62	1.50 195	0.54 366	2.09 40	1.57 181	0.51 212	0.62 150	0.21 174	0.20 122	1.44 168	0.53 243	12.03 751	0.01 247	0.00 1	0.08 548	1.75 698	9.69 742

ff7	1.12 217	0.57 401	2.06 217	0.03 38	0.07 62	2.80 384	0.84 473	3.71 201	2.27 217	0.38 162	1.06 190	0.20 160	0.40 194	7.12 479	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.09 404	0.06 362

ffff	1.12 217	0.57 401	2.06 217	0.03 38	0.07 62	2.80 384	0.84 473	3.71 201	2.27 217	0.38 162	1.06 190	0.20 160	0.40 194	7.12 479	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.09 404	0.06 362

11t	1.12 217	0.57 401	2.06 217	0.03 38	0.07 62	2.80 384	0.84 473	3.71 201	2.27 217	0.38 162	1.06 190	0.20 160	0.40 194	7.12 479	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.09 404	0.06 362

CASnet	0.98 192	0.32 178	1.62 137	0.65 339	0.07 62	2.11 280	0.14 219	3.50 180	4.03 359	3.77 366	1.41 218	0.31 210	0.29 155	0.80 102	0.57 249	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 217	0.59 411	1.66 144	0.03 38	0.07 62	2.81 392	0.82 460	4.07 239	2.30 223	0.41 180	1.12 198	0.30 204	0.40 194	7.05 472	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.10 416	0.05 338

ccc-4	1.12 217	0.57 401	2.06 217	0.03 38	0.07 62	2.80 384	0.84 473	3.71 201	2.27 217	0.38 162	1.06 190	0.20 160	0.40 194	7.12 479	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 585	0.09 404	0.06 362

fff	2.28 387	0.61 423	3.81 452	0.22 222	0.07 62	1.69 227	0.11 190	5.37 359	11.84 636	5.80 433	5.17 374	1.44 313	5.41 587	2.00 211	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.18 547

IGEV-Stereo	1.12 217	0.59 411	1.66 144	0.03 38	0.07 62	2.82 395	0.82 460	4.09 245	2.30 223	0.41 180	1.11 195	0.30 204	0.41 204	7.05 472	0.49 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 593	0.10 416	0.05 338
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 387	0.61 423	3.81 452	0.22 222	0.07 62	1.69 227	0.11 190	5.37 359	11.84 636	5.80 433	5.17 374	1.44 313	5.41 587	2.00 211	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.18 547

cscssc	2.28 387	0.61 423	3.81 452	0.22 222	0.07 62	1.69 227	0.11 190	5.37 359	11.84 636	5.80 433	5.17 374	1.44 313	5.41 587	2.00 211	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.18 547

111	2.78 438	0.92 545	3.81 452	0.22 222	0.07 62	2.83 397	0.70 425	6.03 400	14.00 653	3.22 346	8.93 507	5.48 491	3.30 477	3.66 274	2.03 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.29 607

NoBS	0.14 1	0.22 65	1.22 61	0.03 38	0.08 87	0.08 1	0.02 76	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 23	0.10 98	0.03 1	0.46 27	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

GEAR-Net	1.13 223	0.22 65	1.65 141	0.55 315	0.08 87	2.54 340	1.01 522	6.51 437	3.16 289	0.60 230	2.11 259	0.43 236	1.19 340	1.44 168	0.79 307	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.05 533	0.11 437	0.11 462

VeloStereo	0.20 4	0.19 39	0.59 1	0.01 2	0.08 87	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 40	0.07 50	0.11 70	0.37 15	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

flow	0.29 14	0.19 39	0.59 1	0.01 2	0.08 87	1.14 42	0.00 1	0.60 6	0.39 8	0.10 16	0.04 40	0.07 50	0.11 70	2.35 226	0.18 74	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LGCAT	0.47 69	0.16 10	0.65 8	0.04 56	0.08 87	1.18 59	0.00 1	1.25 29	0.11 1	0.09 15	0.03 23	1.20 299	0.10 53	3.53 271	0.36 166	0.01 354	0.28 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 617

TestStereo_HL2	1.68 297	0.75 484	3.15 391	1.09 411	0.08 87	2.60 351	0.17 240	4.97 316	4.64 398	2.87 332	3.30 316	1.42 311	0.65 253	6.53 426	1.43 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 43

PSi22a	0.37 32	0.28 135	0.69 10	0.05 70	0.08 87	0.49 16	0.06 140	3.30 143	0.70 18	0.02 1	0.02 1	0.69 268	0.09 43	0.71 84	0.09 7	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

LiteMatch	0.42 43	0.84 520	0.64 6	0.32 255	0.08 87	1.22 76	0.41 318	0.96 18	0.70 18	0.31 128	0.03 23	0.06 28	1.19 340	0.31 4	1.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.04 289

Lsterematch	1.96 347	0.84 520	3.11 386	0.32 255	0.08 87	2.28 301	0.41 318	3.19 118	5.43 434	4.57 388	10.52 553	2.45 357	1.19 340	3.44 268	1.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.04 289

Foundation-i32	0.38 34	0.27 126	1.00 26	0.07 114	0.08 87	0.40 10	0.06 140	3.18 111	0.74 42	0.08 14	0.02 1	0.88 280	0.08 32	0.51 40	0.13 28	0.01 354	0.07 554	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

GeoVLM	0.25 8	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.08 87	1.22 76	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.35 150	0.03 23	0.06 28	0.10 53	0.31 4	0.36 166	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

Hybrid-DGEV-03	3.06 468	0.64 434	2.49 285	0.98 391	0.08 87	3.47 453	0.98 513	4.54 274	6.57 507	9.43 614	20.79 674	3.58 410	1.15 324	4.54 314	1.42 402	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.16 535

MonSter++	0.25 8	0.17 22	0.64 6	0.01 2	0.08 87	1.24 100	0.00 1	0.96 18	0.70 18	0.32 137	0.03 23	0.06 28	0.11 70	0.31 4	0.37 175	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

3.25w_new	0.45 58	0.25 99	1.29 68	0.02 18	0.08 87	1.25 106	0.01 27	3.39 157	0.91 126	0.33 143	0.16 89	0.07 50	0.42 210	0.57 53	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

3.25w	0.45 58	0.25 99	1.29 68	0.02 18	0.08 87	1.25 106	0.01 27	3.39 157	0.91 126	0.33 143	0.16 89	0.06 28	0.42 210	0.57 53	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

UGAM	3.90 555	0.48 346	4.69 519	0.17 201	0.08 87	3.67 474	1.22 546	4.81 300	14.45 657	4.59 389	11.94 584	14.20 657	3.80 512	9.92 635	3.61 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.32 599	0.07 384

WCG-NET	1.24 242	0.43 314	1.46 110	0.33 262	0.08 87	2.14 284	1.08 536	3.09 87	6.86 516	2.73 326	3.43 325	0.74 274	0.94 293	0.89 114	0.33 156	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.05 338

AIO-Stereo	0.94 183	0.22 65	1.20 56	0.06 94	0.08 87	2.36 314	0.62 401	5.50 368	2.61 237	0.30 121	3.32 317	0.41 230	0.25 135	1.12 141	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.35 670	0.06 350	0.12 483

WCG-NET（raft）	1.49 272	0.50 356	1.55 126	0.21 217	0.08 87	2.15 286	1.01 522	2.72 60	6.26 489	2.79 328	3.06 304	4.38 447	1.04 308	3.53 271	0.26 116	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.08 403

IGEV++	1.14 226	0.51 364	1.66 144	0.55 315	0.08 87	2.52 333	1.01 522	6.51 437	3.16 289	0.59 228	2.11 259	0.43 236	1.18 335	1.44 168	0.79 307	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.05 533	0.11 437	0.11 462

ProNet	1.20 235	0.60 417	2.00 205	0.26 237	0.08 87	2.73 370	0.68 417	5.00 322	2.52 231	0.29 113	1.32 212	0.37 226	0.36 179	6.94 464	0.44 207	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.07 384

mm2	0.18 2	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 108	0.40 10	0.00 1	0.95 15	0.70 18	0.07 12	0.03 23	0.06 28	0.08 32	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

mm1	0.29 14	0.17 22	0.61 3	0.01 2	0.09 108	0.40 10	0.00 1	3.20 120	0.70 18	0.07 12	0.03 23	0.06 28	0.08 32	0.31 4	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

aanet-new-28k	0.67 109	0.72 470	2.36 272	0.18 206	0.09 108	1.45 185	1.08 536	3.47 177	0.77 51	0.17 55	1.78 243	0.06 28	0.44 217	0.40 22	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.27 648	0.01 60	0.03 226

PipStereo	0.35 24	0.29 143	0.82 16	0.07 114	0.09 108	0.11 3	0.06 140	3.39 157	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.42 234	0.07 24	0.63 65	0.24 103	0.02 485	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

PSi22b	0.36 29	0.29 143	0.80 13	0.07 114	0.09 108	0.12 5	0.06 140	3.36 153	0.70 18	0.03 3	0.02 1	0.47 244	0.07 24	0.70 83	0.24 103	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

depthmonostereo	1.01 201	0.50 356	3.16 393	0.12 169	0.09 108	1.43 179	0.04 102	4.97 316	1.51 180	0.90 255	1.46 222	0.98 286	0.94 293	3.45 269	0.46 219	0.02 485	0.10 599	0.00 1	0.02 485	0.04 283	0.01 43

AIO_rvc	1.02 202	0.59 411	1.95 196	0.15 193	0.09 108	3.42 448	0.99 517	4.46 264	2.73 250	0.28 103	1.62 230	1.32 303	0.28 151	2.10 216	0.21 88	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.04 525	0.11 437	0.11 462

fffy	1.13 223	0.51 364	2.15 238	1.01 396	0.09 108	2.30 308	0.19 249	4.07 239	1.13 160	0.16 49	2.66 283	0.20 160	0.38 187	6.98 467	0.35 163	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.14 481	0.16 535

rvit_105_1	2.44 406	0.80 510	5.08 544	1.77 527	0.09 108	1.95 259	3.62 637	5.62 379	8.21 568	4.85 401	2.07 255	3.15 387	1.58 377	7.08 476	2.71 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 283	0.08 403

rvit_stereo_0083	1.03 205	0.26 113	3.09 384	0.49 304	0.09 108	1.27 123	0.24 270	2.72 60	4.60 396	0.38 162	0.77 167	0.78 278	1.18 335	4.35 308	0.33 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

dad	4.66 600	1.89 653	5.51 571	0.94 379	0.09 108	2.16 289	0.37 307	7.10 460	14.43 656	10.13 635	16.84 642	14.97 663	1.90 399	6.82 446	4.15 565	1.09 708	0.11 610	4.08 732	0.46 687	0.17 507	0.06 362

RAFT	2.57 421	0.76 491	3.09 384	0.91 372	0.09 108	2.41 322	0.94 504	5.35 356	2.65 241	6.11 459	7.21 464	9.43 591	4.30 537	5.73 370	1.77 444	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.02 485	0.46 643	0.08 403

s12784h	1.89 335	0.30 158	2.57 296	0.11 166	0.09 108	4.18 510	0.13 209	6.61 441	7.44 537	3.62 360	4.28 348	0.59 261	0.81 280	6.61 433	0.46 219	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1

EE1	1.56 279	0.16 10	2.27 265	0.81 355	0.10 121	2.99 413	0.91 497	4.91 312	2.76 253	2.92 336	3.09 305	2.10 347	0.60 247	6.91 456	0.46 219	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.03 226

SMOE	1.65 292	0.41 293	2.20 253	0.50 306	0.10 121	4.18 510	2.35 595	3.89 224	3.61 328	2.12 306	6.81 445	1.27 302	2.30 421	1.58 181	1.16 376	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.39 629	0.11 462

aanet-new-12k	0.62 96	0.37 252	2.56 295	0.21 217	0.10 121	1.25 106	0.97 512	4.04 237	0.85 90	0.17 55	0.11 81	0.11 105	0.27 147	0.98 128	0.26 116	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 43

aanet-new-14k	0.86 172	0.48 346	3.07 382	0.23 229	0.10 121	1.32 140	1.01 522	3.57 188	0.82 80	0.46 199	2.25 267	0.09 88	2.22 414	1.07 137	0.41 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

HiDET	0.34 21	0.16 10	0.67 9	0.01 2	0.10 121	1.18 59	0.01 27	2.53 51	0.71 27	0.29 113	0.06 54	0.07 50	0.12 84	0.35 12	0.42 199	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

LCMNet	0.34 21	0.16 10	0.75 11	0.02 18	0.10 121	1.21 70	0.01 27	2.64 58	0.73 39	0.24 88	0.05 49	0.06 28	0.17 109	0.32 9	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CSFM-Stereo	0.36 29	0.16 10	0.83 18	0.01 2	0.10 121	1.19 63	0.00 1	2.37 48	0.71 27	0.52 215	0.04 40	0.07 50	0.26 143	0.36 14	0.43 201	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

FSD					0.10 121	0.53 17	0.06 140	3.21 123	0.81 72	0.16 49	0.24 114	1.06 291	0.12 84	0.63 65	0.24 103	0.02 485	0.07 554	0.00 1	0.00 1	0.01 60

2w_stereo	0.56 90	0.19 39	1.31 75	0.03 38	0.10 121	1.22 76	0.04 102	3.42 170	0.81 72	0.79 246	0.73 163	0.07 50	1.24 346	0.81 105	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

FoundationStereo	0.26 12	0.29 143	1.25 64	0.24 232	0.10 121	0.41 13	0.07 157	0.57 5	0.80 68	0.24 88	0.03 23	0.09 88	0.37 182	0.46 27	0.12 19	0.03 540	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ToySt	2.69 428	0.55 390	7.03 618	1.03 400	0.10 121	3.49 458	1.04 527	6.38 427	4.55 392	2.69 323	6.28 425	7.95 563	4.38 541	5.08 342	2.58 503	0.01 354	0.11 610	0.00 1	0.04 525	0.28 587	0.19 559

NF-Stereo	2.24 378	0.33 197	3.00 362	2.04 579	0.10 121	3.46 451	0.43 326	6.51 437	3.17 293	6.84 503	5.24 384	2.67 365	1.34 352	8.17 559	1.53 415	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

OCTAStereo	2.24 378	0.33 197	3.03 368	2.04 579	0.10 121	3.45 450	0.43 326	6.50 433	3.17 293	6.84 503	5.20 379	2.65 362	1.33 350	8.18 560	1.56 419	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

RE-Stereo	2.25 383	0.33 197	3.03 368	2.04 579	0.10 121	3.47 453	0.43 326	6.50 433	3.18 296	6.84 503	5.20 379	2.65 362	1.34 352	8.18 560	1.58 421	0.01 354	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.02 168	0.01 43

TVStereo	2.25 383	0.33 197	3.03 368	2.04 579	0.10 121	3.47 453	0.43 326	6.50 433	3.18 296	6.84 503	5.20 379	2.65 362	1.34 352	8.18 560	1.58 421	0.01 354	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.02 168	0.01 43

TANstereo	1.20 235	0.49 352	2.04 213	0.34 267	0.10 121	1.80 245	0.01 27	3.40 166	4.10 367	4.37 380	4.82 363	0.41 230	0.70 260	0.94 122	0.46 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 350	0.64 434	2.95 359	0.17 201	0.10 121	4.83 535	0.13 209	8.60 505	4.06 366	6.42 486	4.92 367	0.44 241	0.72 265	3.57 273	1.80 447	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.04 289
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 483	1.27 604	5.89 583	1.56 493	0.10 121	5.26 549	1.07 533	10.08 554	5.50 438	6.89 508	7.73 483	4.53 453	4.13 523	5.05 341	5.27 590	0.04 564	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.23 580

MEA-ACV	4.11 569	0.48 346	5.23 557	1.48 475	0.11 139	6.69 587	0.63 402	13.21 650	7.78 554	7.47 540	8.55 501	10.83 621	8.00 648	6.86 451	4.66 580	0.01 354	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.13 495

aanet-new-60k	0.68 112	0.75 484	2.50 288	0.08 137	0.11 139	1.51 197	0.84 473	3.61 192	0.88 112	0.24 88	0.09 75	0.05 13	0.16 107	2.56 237	0.08 3	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.11 462

LACA2	0.41 40	0.49 352	1.83 167	0.01 2	0.11 139	1.09 37	0.01 27	2.98 77	0.79 62	0.19 65	0.07 61	0.12 109	0.06 21	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 168	0.29 143	1.79 160	0.04 56	0.11 139	1.38 159	0.03 90	2.87 69	3.42 314	0.53 218	1.32 212	0.73 273	0.41 204	3.01 250	0.54 244	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 197	1.17 49	0.07 114	0.11 139	0.11 3	0.00 1	0.60 6	0.25 4	0.12 21	0.73 163	0.07 50	0.17 109	0.39 18	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	1.13 223	0.41 293	2.75 329	1.04 405	0.11 139	2.21 293	0.10 182	2.96 73	1.32 172	2.40 316	2.09 256	0.33 217	0.58 244	5.62 360	0.43 201	0.03 540	0.06 527	0.00 1	0.14 578	0.04 283	0.04 289

LG-G_1	0.62 96	0.31 164	1.19 51	0.07 114	0.11 139	1.81 246	0.02 76	3.74 211	0.88 112	0.23 82	0.03 23	0.09 88	0.08 32	3.39 264	0.27 132	0.02 485	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 149

LG-G	0.62 96	0.31 164	1.19 51	0.07 114	0.11 139	1.81 246	0.02 76	3.74 211	0.88 112	0.23 82	0.03 23	0.09 88	0.08 32	3.39 264	0.27 132	0.02 485	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 149

dual_stereo	0.56 90	0.32 178	1.08 32	0.07 114	0.11 139	0.77 22	0.03 90	3.60 191	1.17 167	0.12 21	0.03 23	0.20 160	0.11 70	2.77 242	0.51 240	0.00 1	0.14 633	0.00 1	0.16 585	0.00 1	0.02 149

model_zeroshot	1.52 274	0.42 303	4.10 482	1.25 432	0.11 139	3.04 419	0.14 219	5.79 389	2.84 258	3.12 341	3.65 333	2.05 343	0.42 210	2.38 229	0.71 279	0.01 354	0.10 599	0.00 1	0.20 611	0.02 168	0.04 289

SMFormer	3.54 521	0.39 265	3.61 432	1.69 511	0.11 139	2.85 399	0.29 287	12.46 631	10.41 612	7.16 522	10.23 543	4.78 462	4.45 546	8.71 594	3.51 541	0.07 600	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.04 289

tta	3.54 521	0.39 265	3.61 432	1.69 511	0.11 139	2.85 399	0.29 287	12.46 631	10.41 612	7.16 522	10.23 543	4.78 462	4.45 546	8.71 594	3.51 541	0.07 600	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.03 226

qqq1	3.38 502	0.39 265	3.61 432	1.69 511	0.11 139	2.85 399	0.29 287	12.46 631	10.41 612	7.16 522	10.23 543	4.78 462	4.45 546	8.71 594	0.30 140	0.07 600	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.03 226

fff1	3.38 502	0.39 265	3.61 432	1.69 511	0.11 139	2.85 399	0.29 287	12.46 631	10.41 612	7.16 522	10.23 543	4.78 462	4.45 546	8.71 594	0.30 140	0.07 600	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.03 226

MIM_Stereo	2.50 417	0.75 484	4.26 487	1.18 426	0.11 139	3.08 421	0.33 299	6.07 402	3.28 303	5.01 406	10.12 540	4.29 444	1.74 392	8.06 548	1.27 384	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.01 452	0.18 523	0.15 523

test_4	2.38 400	0.34 213	2.68 316	0.08 137	0.11 139	3.69 478	1.14 540	3.33 146	3.34 311	4.03 373	17.35 653	3.31 393	0.51 229	6.28 400	1.15 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 567	0.16 493	0.01 43

GANet-ADL	2.20 375	0.50 356	3.27 402	2.02 573	0.11 139	2.21 293	0.48 341	8.64 507	6.79 514	4.56 387	5.83 406	3.98 424	1.27 349	2.68 240	1.43 403	0.04 564	0.08 569	0.02 604	0.00 1	0.15 486	0.03 226

HITNet	2.79 441	0.77 495	4.02 472	2.03 577	0.11 139	5.58 555	0.59 385	9.24 523	5.15 422	6.42 486	7.26 467	3.66 414	2.92 463	4.07 294	3.87 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 149
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
WAFT-Stereo (ZS)	0.28 13	0.32 178	1.38 83	0.07 114	0.12 157	1.22 76	0.02 76	0.74 10	0.71 27	0.13 26	0.04 40	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 192	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

depth_test_26	0.42 43	0.23 75	1.25 64	0.07 114	0.12 157	0.31 7	0.00 1	0.94 14	0.79 62	0.04 6	3.58 331	0.17 136	0.15 102	0.57 53	0.11 17	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

derf	0.31 17	0.15 3	0.76 12	0.20 211	0.12 157	1.07 36	0.05 123	1.63 32	0.88 112	0.15 39	0.02 1	0.07 50	0.09 43	0.66 70	0.07 2	0.01 354	0.06 527	0.00 1	0.21 617	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-mixall	0.72 133	0.39 265	0.98 24	0.04 56	0.12 157	1.23 86	0.01 27	2.74 62	0.86 97	0.86 252	0.39 131	0.07 50	0.09 43	6.24 397	0.32 154	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

2.75w_new	0.55 88	0.23 75	1.43 94	0.04 56	0.12 157	1.25 106	0.08 166	3.20 120	0.86 97	0.39 172	0.16 89	0.07 50	0.88 287	1.99 210	0.24 103	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

SGD-Stereo	0.69 117	0.30 158	1.15 48	0.25 234	0.12 157	1.26 116	0.29 287	1.87 37	0.62 16	0.50 211	0.51 141	0.08 75	0.11 70	6.67 438	0.09 7	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

MM-Stereo_test2	0.99 196	0.29 143	2.26 262	1.34 450	0.12 157	1.78 243	0.53 363	4.71 293	3.31 306	0.76 243	0.80 174	0.50 251	0.35 177	1.86 202	0.73 282	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.07 543	0.26 578	0.06 362

tg	1.96 347	0.64 434	2.15 238	0.68 341	0.12 157	4.40 524	0.04 102	5.74 382	4.19 374	4.00 371	5.23 383	2.58 361	0.93 291	7.12 479	0.77 300	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.31 595	0.25 591

rvit_stereo_0080	0.88 175	0.51 364	3.12 387	0.07 114	0.12 157	1.31 133	0.37 307	3.78 214	3.29 304	0.56 224	1.13 201	0.40 227	0.76 270	1.71 187	0.47 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 289

whm_eth	0.88 175	0.51 364	3.12 387	0.07 114	0.12 157	1.31 133	0.37 307	3.78 214	3.29 304	0.56 224	1.13 201	0.40 227	0.76 270	1.71 187	0.47 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 289

MC-Stereo	1.47 270	0.36 244	2.54 292	1.99 566	0.12 157	1.90 253	0.12 198	4.47 266	2.83 257	3.31 352	3.44 326	0.56 257	1.47 363	5.39 355	0.47 228	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.21 617	0.07 371	0.04 289

dd	2.16 369	1.22 595	4.82 524	0.68 341	0.12 157	1.39 167	0.17 240	5.14 330	11.22 629	2.70 325	3.51 330	1.52 320	1.23 345	5.08 342	3.96 559	0.12 621	0.01 247	0.04 637	0.21 617	0.07 371	0.01 43

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 84	0.65 442	1.65 141	0.06 94	0.13 169	1.35 154	0.03 90	2.43 49	0.80 68	0.42 186	0.06 54	0.09 88	0.12 84	2.51 234	0.19 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.05 338

qqai	0.40 36	0.15 3	0.81 15	0.22 222	0.13 169	0.97 30	0.06 140	3.33 146	0.88 112	0.13 26	0.03 23	0.12 109	0.10 53	0.68 78	0.09 7	0.01 354	0.05 499	0.00 1	0.25 637	0.00 1	0.01 43

aanet-new-70k	0.79 158	0.68 456	2.63 311	0.18 206	0.13 169	1.38 159	0.59 385	3.34 149	0.79 62	0.21 74	0.22 109	0.05 13	0.40 194	5.01 339	0.09 7	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.08 403

Test_v1	0.42 43	0.34 213	1.26 66	0.06 94	0.13 169	1.31 133	0.05 123	2.71 59	0.86 97	0.16 49	0.60 148	0.08 75	0.05 10	0.62 64	0.12 19	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

2.25w	0.67 109	0.20 51	1.40 87	0.04 56	0.13 169	1.21 70	0.05 123	3.23 125	0.87 104	0.36 153	1.17 205	0.07 50	0.69 259	3.67 275	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

rvit_stereo_0081	0.88 175	0.28 135	1.81 162	0.62 331	0.13 169	1.34 146	0.12 198	3.14 98	4.59 394	0.43 190	0.30 122	0.54 255	0.11 70	3.89 281	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

rvit_stereo_0082	0.88 175	0.28 135	1.81 162	0.62 331	0.13 169	1.34 146	0.12 198	3.14 98	4.59 394	0.43 190	0.30 122	0.54 255	0.11 70	3.89 281	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Pointernet	0.84 170	0.35 230	2.00 205	0.12 169	0.13 169	1.77 241	0.06 140	4.87 308	2.53 233	0.14 34	2.11 259	0.76 277	0.44 217	1.02 131	0.32 154	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.15 582	0.02 168	0.01 43

LoS	0.91 181	0.34 213	2.10 233	0.38 281	0.13 169	2.47 328	0.26 277	5.00 322	2.74 251	0.89 254	0.21 107	0.49 248	0.36 179	1.97 209	0.67 270	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 43
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 552	0.77 495	2.62 308	0.12 169	0.13 169	4.25 512	6.63 688	5.30 349	4.18 373	10.33 638	17.13 648	6.58 532	7.62 643	7.78 522	3.51 541	0.01 354	0.07 554	0.07 655	0.00 1	0.11 437	0.02 149

monster_256*512	1.55 277	0.59 411	2.07 225	0.09 147	0.14 179	1.93 256	0.09 174	5.30 349	3.11 288	1.06 266	4.35 354	5.57 493	2.73 449	2.89 246	1.04 356	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 289

SE	1.37 260	0.53 379	1.82 164	0.61 328	0.14 179	1.64 217	0.06 140	5.85 394	1.38 175	2.67 321	5.68 402	0.89 282	2.31 422	1.38 157	1.00 352	1.00 707	0.00 1	0.00 1	0.09 559	0.32 599	0.09 418

PhaseNet	0.49 72	0.27 126	1.08 32	0.82 358	0.14 179	0.73 20	0.03 90	2.25 44	0.84 84	0.46 199	0.02 1	0.24 183	0.25 135	1.44 168	1.11 367	0.05 578	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.08 403

aanet-new-78k	0.84 170	0.62 428	3.67 439	0.31 251	0.14 179	1.25 106	0.15 225	3.63 196	0.81 72	0.12 21	0.24 114	0.05 13	1.41 357	4.09 296	0.08 3	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.13 495

Selective-IGEV-i16pc	4.90 603	0.51 364	10.53 662	2.09 588	0.14 179	23.35 720	7.41 699	5.79 389	17.27 681	3.15 342	6.83 448	5.44 489	1.97 402	8.34 569	3.37 530	0.34 665	0.51 711	0.07 655	0.21 617	0.34 612	0.41 630

DepthFocus	0.25 8	0.26 113	1.04 28	0.07 114	0.14 179	0.92 27	0.03 90	0.83 12	0.37 7	0.05 8	0.22 109	0.04 6	0.15 102	0.67 74	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

3.5w_stereo	0.69 117	0.23 75	1.44 100	0.02 18	0.14 179	1.24 100	0.03 90	3.53 185	0.90 124	0.20 68	1.48 224	0.07 50	0.50 228	3.73 277	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

HH	2.42 402	0.73 475	3.76 446	0.91 372	0.14 179	2.78 381	0.71 428	7.92 480	2.72 247	1.53 290	6.10 413	7.93 559	4.01 519	8.60 584	0.44 207	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.04 289

HanStereo	2.42 402	0.73 475	3.76 446	0.91 372	0.14 179	2.78 381	0.71 428	7.92 480	2.72 247	1.53 290	6.10 413	7.93 559	4.01 519	8.60 584	0.44 207	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.04 289

NRIStereo	2.14 366	0.35 230	2.65 313	1.10 414	0.14 179	3.05 420	0.86 485	5.35 356	3.18 296	6.24 470	3.36 322	4.17 435	1.82 398	8.12 552	2.01 465	0.00 1	0.10 599	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.19 559

ARAFT	3.13 475	1.11 582	7.34 626	0.42 287	0.14 179	4.52 527	2.99 616	7.41 467	5.97 468	8.85 599	7.06 461	5.20 479	1.25 348	8.49 578	1.44 405	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.33 606	0.11 462

DNSM	7.46 658	11.33 740	1.43 94	0.76 351	0.15 190	1.54 199	0.76 446	4.86 307	2.15 206	0.31 128	0.66 155	0.30 204	0.57 241	26.85 740	29.34 749	0.00 1	2.79 740	0.00 1	0.21 617	36.17 767	29.09 768

aanet-new-16k	0.59 94	0.65 442	2.18 249	0.05 70	0.15 190	1.31 133	0.86 485	3.39 157	0.93 130	0.34 145	0.40 132	0.20 160	0.85 285	0.39 18	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 338

FlowAnything_test	0.51 79	0.33 197	2.09 228	0.15 193	0.15 190	1.71 234	0.03 90	1.76 33	0.49 12	1.10 270	0.77 167	0.03 2	0.05 10	0.61 62	0.66 267	0.05 578	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.02 149

LG-Stereo	0.79 158	0.32 178	3.96 464	0.04 56	0.15 190	1.19 63	0.18 247	3.52 183	2.95 266	0.32 137	1.77 240	0.22 176	0.14 100	0.39 18	0.43 201	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.02 149

FLISNet	3.18 480	0.90 538	3.05 376	1.28 440	0.15 190	2.29 302	0.04 102	5.31 352	3.52 322	7.96 560	12.69 599	11.43 631	6.61 613	4.26 303	4.02 560	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.01 43

CoSv	3.18 480	0.90 538	3.05 376	1.28 440	0.15 190	2.29 302	0.04 102	5.31 352	3.52 322	7.96 560	12.69 599	11.43 631	6.61 613	4.26 303	4.02 560	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.01 43

RAFT-Stereo-weight	1.67 295	0.31 164	1.57 129	0.97 389	0.15 190	3.19 435	0.77 447	5.06 326	6.19 488	4.96 404	3.38 323	2.83 369	0.35 177	2.87 245	0.74 284	0.01 354	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

IPLGR	2.28 387	0.51 364	6.00 588	0.15 193	0.15 190	1.99 268	0.22 262	6.34 420	6.04 475	6.80 501	5.76 403	2.87 372	2.31 422	4.88 328	1.28 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.18 547

DRaft	3.74 538	0.43 314	2.60 300	0.12 169	0.15 190	4.76 533	1.34 558	5.33 355	4.31 377	10.30 637	21.91 679	3.27 391	8.83 661	7.36 497	3.66 550	0.05 578	0.10 599	0.00 1	0.14 578	0.10 416	0.14 512

PMTNet	1.41 263	0.37 252	2.06 217	0.26 237	0.15 190	2.94 409	0.34 301	3.39 157	5.33 432	1.00 260	1.27 209	0.28 199	0.93 291	4.04 292	0.74 284	5.00 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 43

anonymous	0.32 20	0.41 293	1.29 68	0.08 137	0.16 200	0.41 13	0.04 102	0.99 21	0.41 10	0.31 128	0.67 158	0.04 6	0.10 53	0.90 115	0.46 219	0.02 485	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

aanet-new-22k	0.68 112	0.76 491	2.63 311	0.06 94	0.16 200	1.43 179	1.39 561	3.11 89	0.85 90	0.23 82	1.46 222	0.09 88	0.31 170	0.80 102	0.23 94	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.05 338

Selective-IGEV-i32	1.23 240	0.18 33	1.13 38	0.07 114	0.16 200	2.35 313	0.54 366	6.11 405	2.52 231	0.41 180	3.19 309	0.26 189	0.29 155	6.94 464	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 567	0.04 283	0.10 446

LG-Stereo_L1	0.69 117	0.32 178	1.21 60	0.10 156	0.16 200	1.38 159	0.20 255	2.44 50	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.06 21	6.49 420	0.36 166	0.01 354	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

MLG-Stereo	0.72 133	0.23 75	1.13 38	0.06 94	0.16 200	1.24 100	0.00 1	3.84 221	1.40 176	0.06 9	0.03 23	0.08 75	0.10 53	5.71 368	0.16 52	0.01 354	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LGtest1	0.42 43	0.33 197	1.42 90	0.13 185	0.16 200	0.98 32	0.01 27	2.30 47	0.96 136	0.21 74	0.07 61	0.08 75	0.10 53	1.10 138	0.31 149	0.01 354	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 149

AIO_test	0.90 180	0.40 279	1.67 148	0.14 187	0.16 200	2.97 411	0.83 467	3.61 192	2.67 242	0.29 113	0.71 161	1.50 319	0.29 155	2.37 227	0.13 28	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.08 548	0.03 244	0.03 226

EGLCR-Stereo	1.04 208	0.20 51	2.00 205	1.14 422	0.16 200	2.50 332	0.11 190	4.96 315	2.61 237	0.79 246	0.07 61	1.46 316	0.37 182	3.96 288	0.23 94	0.01 354	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 384

cross-raft	2.03 356	0.35 230	2.78 336	1.10 414	0.16 200	3.77 489	0.48 341	7.03 459	3.75 333	5.06 411	5.55 399	6.26 518	1.41 357	1.75 192	0.89 336	0.01 354	0.07 554	0.00 1	0.19 608	0.03 244	0.03 226

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 362	0.58 406	2.43 276	1.27 435	0.16 200	1.60 212	0.14 219	5.17 334	5.90 461	7.10 518	10.10 539	3.06 382	1.74 392	1.87 204	0.97 348	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.02 149

R-Stereo Train	2.44 406	0.32 178	1.93 188	0.94 379	0.16 200	3.67 474	0.61 395	6.37 423	3.08 283	9.14 607	17.44 654	1.80 333	0.77 273	1.76 194	0.70 275	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

RAFT-Stereo	2.44 406	0.32 178	1.93 188	0.94 379	0.16 200	3.67 474	0.61 395	6.37 423	3.08 283	9.14 607	17.44 654	1.80 333	0.77 273	1.76 194	0.70 275	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.43 51	0.39 265	1.76 157	0.02 18	0.17 212	1.05 33	0.00 1	2.58 54	0.77 51	0.14 34	0.05 49	0.14 119	0.11 70	1.12 141	0.29 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

small-0shot	0.31 17	0.36 244	1.57 129	0.09 147	0.17 212	0.35 8	0.09 174	0.73 9	0.71 27	0.11 20	0.82 176	0.06 28	0.05 10	0.56 51	0.45 212	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

testmc14	0.43 51	0.16 10	1.79 160	0.19 210	0.17 212	1.36 156	0.05 123	1.84 35	0.98 139	0.23 82	0.29 120	0.27 194	0.15 102	0.66 70	0.33 156	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.07 384

MLG-Stereo_test3	0.45 58	0.31 164	1.35 81	0.06 94	0.17 212	1.30 129	0.01 27	3.52 183	0.77 51	0.15 39	0.07 61	0.06 28	0.07 24	0.74 88	0.22 90	0.02 485	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

S2M2_L	0.46 65	0.39 265	1.17 49	0.37 277	0.17 212	1.14 42	0.01 27	1.46 31	1.83 194	0.19 65	0.87 182	0.13 117	0.19 117	0.57 53	0.43 201	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 173	0.60 417	1.07 31	0.34 267	0.17 212	1.89 252	0.79 455	4.84 305	2.05 202	0.65 237	2.55 281	0.31 210	0.40 194	1.02 131	0.38 180	0.01 354	0.09 585	0.00 1	0.24 633	0.03 244	0.02 149

LL-Strereo2	1.86 328	0.83 519	2.33 268	0.36 273	0.17 212	3.79 491	1.52 567	5.82 392	4.04 361	4.43 381	2.51 279	4.23 436	0.37 182	5.66 364	0.99 350	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.05 533	0.06 350	0.11 462

Selective-IGEV	1.23 240	0.18 33	1.13 38	0.07 114	0.17 212	2.38 318	0.54 366	6.10 403	2.51 230	0.41 180	3.20 311	0.26 189	0.29 155	6.94 464	0.16 52	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.11 567	0.04 283	0.10 446

x	1.73 307	0.28 135	2.49 285	1.91 549	0.17 212	2.10 278	0.83 467	8.74 510	3.55 325	3.28 348	2.12 263	3.10 384	1.96 401	2.90 247	1.12 369	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

PFNet+	2.35 396	0.31 164	3.69 441	0.79 354	0.17 212	3.15 432	0.75 442	4.52 269	6.30 491	7.90 559	6.34 430	2.53 359	1.18 335	7.72 519	1.62 426	0.03 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

PSM-softLoss	2.24 378	0.34 213	3.42 417	1.81 533	0.17 212	2.74 371	0.39 313	6.17 412	2.92 263	6.26 473	6.29 426	2.96 375	0.97 296	8.68 590	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

KMStereo	2.24 378	0.34 213	3.42 417	1.81 533	0.17 212	2.74 371	0.39 313	6.17 412	2.92 263	6.26 473	6.29 426	2.96 375	0.97 296	8.68 590	1.71 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

DEmStereo	3.79 545	0.37 252	3.69 441	0.17 201	0.17 212	5.28 550	2.54 600	4.35 255	3.70 330	8.21 575	20.15 667	5.13 478	10.38 680	7.65 511	3.85 555	0.01 354	0.01 247	0.01 570	0.00 1	0.02 168	0.06 362

DeepStereo_RVC	2.05 358	0.39 265	2.87 352	0.14 187	0.17 212	3.51 463	0.70 425	5.21 336	3.00 275	6.27 475	4.13 344	3.47 402	4.53 552	4.81 325	1.49 410	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.18 547

CRE-IMP	1.95 344	0.35 230	2.68 316	0.27 241	0.17 212	3.90 498	0.85 481	5.14 330	2.87 260	5.74 430	4.14 345	3.49 404	0.83 281	6.40 411	1.80 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.19 559

LMCR-Stereo	3.63 530	1.29 609	4.20 486	2.54 636	0.17 212	8.08 618	1.52 567	11.46 595	4.73 403	8.45 586	10.66 558	1.91 339	5.03 575	7.69 515	3.58 547	0.92 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 619	0.02 149

DCANet	2.08 360	0.64 434	3.81 452	0.31 251	0.17 212	1.70 233	0.25 275	5.23 337	8.47 576	6.07 456	5.30 390	1.41 309	4.23 530	1.85 201	2.02 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.19 559

AFF-stereo	2.59 423	0.68 456	2.35 271	1.55 490	0.17 212	1.67 223	0.08 166	5.75 383	6.60 508	6.20 467	12.13 588	6.16 515	2.36 425	4.75 323	1.11 367	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.05 338

over-9	0.46 65	0.40 279	1.78 158	0.02 18	0.18 230	1.05 33	0.00 1	3.00 79	0.80 68	0.13 26	0.05 49	0.12 109	0.12 84	1.34 155	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

MCSU-Stereo	0.53 84	0.24 93	1.83 167	0.22 222	0.18 230	1.40 170	0.05 123	1.80 34	1.08 154	0.49 210	0.87 182	0.98 286	0.10 53	0.97 127	0.44 207	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

IGEV_i1	2.68 427	0.39 265	4.36 496	2.12 592	0.18 230	4.28 514	0.52 362	9.64 535	3.41 313	5.01 406	5.35 393	5.98 511	2.41 427	7.18 486	1.63 429	0.05 578	0.05 499	0.23 688	0.61 696	0.08 385	0.13 495

IGEV-FE	2.13 364	0.50 356	4.90 531	1.41 464	0.18 230	2.63 358	0.36 304	7.80 475	3.87 344	5.04 408	5.42 394	4.72 459	1.03 305	3.48 270	0.80 311	0.00 1	0.16 649	0.00 1	0.18 600	0.17 507	0.04 289

LG-Stereo_L2	0.64 103	0.33 197	1.46 110	0.10 156	0.18 230	1.30 129	0.19 249	3.53 185	0.72 33	0.20 68	0.02 1	0.06 28	0.07 24	4.19 298	0.36 166	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Occ-G	0.98 192	0.38 261	1.82 164	0.15 193	0.18 230	1.45 185	0.69 422	3.15 103	2.25 216	1.45 288	0.59 146	5.06 475	0.54 234	0.75 96	0.77 300	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.17 593	0.16 493	0.01 43

IGEV_Zeroshot_test	2.13 364	0.50 356	4.91 533	1.41 464	0.18 230	2.62 356	0.36 304	7.80 475	3.87 344	5.04 408	5.42 394	4.77 461	1.03 305	3.43 266	0.79 307	0.00 1	0.16 649	0.00 1	0.18 600	0.17 507	0.04 289

Selective-RAFT	1.69 300	0.32 178	3.29 403	0.92 376	0.18 230	3.89 497	0.06 140	4.22 249	4.00 356	1.47 289	1.98 251	3.07 383	2.81 454	6.35 410	0.89 336	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.05 320	0.00 1

DCANet-4	2.03 356	0.34 213	5.30 560	0.31 251	0.18 230	1.69 227	0.12 198	4.95 313	8.55 580	5.78 431	5.17 374	1.12 294	2.82 455	2.11 217	1.92 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.18 547

ADStereo(finetuned)	2.26 386	0.64 434	5.22 555	0.31 251	0.18 230	1.71 234	0.25 275	5.23 337	8.46 575	6.06 455	5.30 390	1.41 309	6.37 609	1.87 204	1.87 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.18 547

DisPM	2.43 404	0.32 178	3.04 371	1.76 525	0.18 230	3.46 451	0.65 410	5.13 329	4.88 409	8.59 591	7.04 460	2.84 370	1.03 305	8.85 602	0.83 315	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

Patchmatch Stereo++	1.95 344	0.40 279	2.86 348	0.12 169	0.18 230	3.74 485	0.66 413	5.24 343	2.96 269	5.86 440	4.32 349	3.46 399	1.52 369	6.88 452	0.70 275	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 418
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 315	0.41 293	2.85 344	0.12 169	0.18 230	3.72 483	0.65 410	5.23 337	2.97 273	5.87 445	4.34 352	3.45 397	1.52 369	3.93 286	0.65 262	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.10 446

iRAFT	1.95 344	0.40 279	2.86 348	0.12 169	0.18 230	3.74 485	0.66 413	5.24 343	2.96 269	5.86 440	4.32 349	3.46 399	1.52 369	6.88 452	0.70 275	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 418

RAFT-IKP	1.90 337	0.42 303	2.83 341	0.12 169	0.18 230	3.50 460	0.64 407	5.24 343	2.96 269	5.86 440	4.34 352	3.50 406	1.51 364	5.99 382	0.76 294	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.08 403

noway7	3.01 465	5.33 706	14.83 692	1.00 394	0.19 245	2.41 322	0.44 331	5.55 369	5.16 423	1.96 302	3.99 340	6.35 524	4.61 555	4.04 292	3.54 546	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 633	0.41 630

over v1	0.42 43	0.39 265	1.50 117	0.05 70	0.19 245	0.82 25	0.00 1	2.96 73	0.79 62	0.14 34	0.04 40	0.11 105	0.13 91	1.03 133	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

aanet-new-10k	0.71 130	0.60 417	3.31 406	0.15 193	0.19 245	1.57 205	1.06 529	3.29 139	0.85 90	0.66 238	0.12 82	0.26 189	0.51 229	0.92 119	0.62 255	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

LACA3	0.25 8	0.16 10	0.88 21	0.01 2	0.19 245	1.16 45	0.01 27	1.09 24	0.76 48	0.12 21	0.03 23	0.08 75	0.06 21	0.46 27	0.08 3	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

GEAStereo	0.59 94	0.22 65	1.14 45	0.16 198	0.19 245	1.96 262	0.73 433	3.39 157	0.84 84	0.52 215	0.65 152	0.19 148	0.48 223	0.83 106	0.14 39	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.12 483

GSStereo	0.75 142	0.22 65	1.14 45	0.69 344	0.19 245	1.96 262	0.73 433	4.64 286	2.10 203	0.31 128	0.65 152	0.43 236	0.48 223	0.83 106	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 572	0.17 507	0.13 495

trnet	0.99 196	0.37 252	1.89 181	0.08 137	0.19 245	1.68 226	0.02 76	4.12 246	6.41 498	0.70 240	1.57 228	0.46 243	0.67 255	1.15 144	0.41 192	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

PSM-adaLoss	1.88 332	0.40 279	2.86 348	0.12 169	0.19 245	3.75 488	0.71 428	5.23 337	2.96 269	5.86 440	4.33 351	3.45 397	1.51 364	5.40 356	0.69 273	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.09 418

ROB_FTStereo_v2	1.91 339	0.41 293	2.85 344	0.12 169	0.19 245	3.71 480	0.73 433	5.23 337	2.95 266	5.86 440	4.36 355	3.46 399	1.51 364	5.86 377	0.69 273	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.08 403

ROB_FTStereo	1.90 337	0.42 303	2.86 348	0.12 169	0.19 245	3.71 480	0.75 442	5.24 343	2.95 266	5.87 445	4.26 347	3.41 395	1.51 364	5.80 372	0.65 262	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.08 403

iGMRVC	1.96 347	0.40 279	2.88 354	0.12 169	0.19 245	3.74 485	0.73 433	5.23 337	2.97 273	5.87 445	4.37 356	3.48 403	1.52 369	6.73 443	0.74 284	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.08 403

AE-Stereo	1.44 265	0.32 178	2.69 318	1.58 495	0.20 256	2.24 297	0.59 385	6.01 399	5.70 449	1.18 279	3.17 308	1.02 290	0.78 276	1.73 191	0.83 315	0.02 485	0.18 658	0.00 1	0.29 651	0.11 437	0.07 384

CrosDoStereo	3.96 561	0.45 331	3.04 371	0.32 255	0.20 256	3.28 440	11.63 729	5.76 385	4.45 385	9.04 605	16.58 638	4.99 469	7.45 636	8.04 541	3.72 551	0.00 1	0.02 370	0.01 570	0.00 1	0.16 493	0.10 446

DeepStereo_LL	3.96 561	0.45 331	3.04 371	0.32 255	0.20 256	3.28 440	11.63 729	5.76 385	4.45 385	9.04 605	16.58 638	4.99 469	7.45 636	8.04 541	3.72 551	0.00 1	0.02 370	0.01 570	0.00 1	0.16 493	0.10 446

SCV_C0	1.40 262	0.49 352	3.06 381	0.12 169	0.21 259	2.29 302	0.09 174	6.46 431	3.81 339	0.63 234	2.00 252	0.24 183	0.41 204	7.31 492	0.43 201	0.01 354	0.05 499	0.00 1	0.21 617	0.16 493	0.07 384

MIPNet	2.06 359	0.69 464	4.57 514	0.32 255	0.21 259	1.92 255	0.19 249	6.89 454	5.64 448	5.48 424	4.02 341	2.02 342	3.50 490	3.32 261	2.01 465	0.00 1	0.01 247	0.01 570	0.01 452	0.20 537	0.13 495

IIG-Stereo	3.16 478	0.75 484	2.83 341	4.08 701	0.21 259	2.56 343	0.74 439	6.55 440	5.56 445	8.39 583	9.38 527	7.94 561	2.79 453	9.50 630	1.89 454	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

RAFT-345	3.27 486	0.41 293	2.88 354	1.02 397	0.21 259	2.63 358	0.48 341	3.76 213	5.51 441	7.35 534	24.88 695	4.25 438	1.76 396	8.15 555	2.13 473	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

DF_test	0.22 5	0.34 213	1.19 51	0.07 114	0.22 263	0.17 6	0.00 1	0.79 11	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 125	0.23 129	0.68 78	0.17 60	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

HUF	1.05 209	0.64 434	2.33 268	0.35 270	0.22 263	3.09 423	0.41 318	3.73 208	2.89 261	0.36 153	2.71 290	0.33 217	0.30 165	2.28 224	0.23 94	0.00 1	0.61 715	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.39 624

test-3	1.86 328	0.21 58	2.46 280	1.03 400	0.22 263	1.38 159	0.83 467	4.65 289	5.04 415	7.26 529	1.78 243	4.10 431	0.41 204	6.53 426	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.18 523	0.14 512

test_1	1.85 327	0.21 58	2.45 277	1.02 397	0.22 263	1.37 157	0.82 460	4.66 291	5.06 416	7.02 512	1.73 237	4.09 429	0.41 204	6.51 423	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 651	0.18 523	0.14 512

test_3	1.88 332	0.22 65	2.75 329	0.96 385	0.22 263	1.28 126	0.77 447	4.62 283	5.87 458	6.55 494	1.84 246	4.28 442	0.45 220	6.48 419	0.76 294	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.28 650	0.17 507	0.14 512

CREStereo	0.98 192	0.42 303	1.86 173	0.07 114	0.22 263	1.65 220	0.02 76	4.07 239	6.33 494	0.72 241	1.54 227	0.43 236	0.64 252	1.22 150	0.44 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 312	0.44 323	4.10 482	0.83 361	0.23 269	3.23 438	0.16 233	7.48 469	2.19 211	5.05 410	5.62 401	2.84 370	0.85 285	1.81 198	0.67 270	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.20 611	0.02 168	0.05 338

tt45	1.09 215	0.35 230	1.49 113	0.39 283	0.23 269	3.50 460	0.14 219	3.35 151	1.81 190	0.36 153	2.04 254	0.27 194	0.26 143	6.84 449	0.63 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.03 226

MoCha-V2	1.41 263	0.42 303	2.61 303	0.81 355	0.23 269	2.53 336	0.20 255	4.81 300	3.16 289	0.82 250	3.15 307	0.30 204	1.61 381	6.66 437	0.40 189	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.24 633	0.05 320	0.02 149

11t1	1.62 286	0.26 113	2.53 291	2.37 625	0.24 272	2.58 346	0.06 140	6.66 444	3.00 275	3.40 355	3.01 299	1.14 295	1.94 400	4.18 297	0.91 340	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.03 226

AEACV	0.80 160	0.29 143	1.70 152	0.96 385	0.24 272	2.03 273	0.88 490	3.50 180	0.88 112	0.34 145	0.20 106	0.29 202	2.01 403	1.77 197	0.33 156	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.29 651	0.10 416	0.09 418

CFNet_pseudo	2.81 443	0.42 303	4.04 475	0.33 262	0.24 272	2.59 349	0.12 198	8.20 487	7.66 544	7.04 515	10.42 549	6.56 530	2.05 407	4.88 328	1.53 415	0.00 1	0.02 370	0.01 570	0.00 1	0.05 320	0.07 384

TestStereo_HL3	1.89 335	0.49 352	5.94 586	1.08 410	0.25 275	2.32 309	0.05 123	4.54 274	4.34 378	4.68 397	4.76 360	2.73 367	0.70 260	5.22 347	0.55 245	0.03 540	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

rvit_stereo_0081_aga	0.76 150	0.51 364	3.29 403	0.11 166	0.25 275	1.73 238	0.22 262	3.68 199	2.54 235	0.26 98	0.16 89	0.27 194	0.30 165	1.31 153	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.04 289

MSKI-zero shot	2.00 352	0.36 244	2.15 238	0.81 355	0.25 275	2.69 369	0.29 287	6.16 411	2.34 225	4.31 378	7.52 473	3.70 416	0.25 135	8.42 575	0.41 192	0.01 354	0.13 627	0.00 1	0.25 637	0.03 244	0.02 149

iRaft-Stereo_5w	2.86 450	0.86 525	4.08 481	0.06 94	0.25 275	2.76 377	0.60 391	4.97 316	4.10 367	2.98 338	7.85 488	10.17 606	4.17 527	8.16 556	5.83 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.26 578	0.06 362

Pruner-Stereo	2.49 414	0.40 279	2.46 280	1.80 531	0.25 275	3.51 463	0.77 447	6.03 400	4.92 412	8.91 601	6.09 410	4.45 449	1.11 316	6.99 469	2.11 471	0.02 485	0.00 1	0.02 604	0.00 1	0.01 60	0.04 289

MSMDNet	2.99 463	0.39 265	4.02 472	0.40 285	0.25 275	2.53 336	0.16 233	9.35 527	9.25 588	7.08 517	11.39 574	6.93 537	2.43 430	4.01 289	1.34 397	0.01 354	0.02 370	0.02 604	0.00 1	0.05 320	0.07 384

ccs_rob	2.81 443	0.42 303	4.06 477	0.33 262	0.25 275	2.59 349	0.12 198	8.19 486	7.68 545	7.02 512	10.37 548	6.54 526	2.06 408	4.88 328	1.53 415	0.00 1	0.02 370	0.01 570	0.00 1	0.05 320	0.07 384

MLCV	3.44 513	0.88 532	5.60 575	1.39 460	0.25 275	4.36 520	0.33 299	7.25 463	7.28 532	9.17 609	12.24 593	5.09 476	2.47 431	9.15 614	3.23 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.02 149

over-6	0.62 96	0.44 323	1.91 183	0.02 18	0.26 283	1.05 33	0.00 1	3.11 89	0.87 104	0.13 26	0.05 49	0.10 98	0.07 24	4.23 302	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 192	2.14 663	1.55 126	0.88 368	0.26 283	0.56 19	0.04 102	2.80 65	0.86 97	0.30 121	0.80 174	0.21 174	2.33 424	6.17 392	0.37 175	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.17 593	0.01 60	0.01 43

PCWNet_CMD	2.99 463	0.39 265	4.02 472	0.39 283	0.26 283	2.53 336	0.15 225	9.24 523	9.22 587	7.12 519	11.53 579	6.94 538	2.41 427	4.02 290	1.33 393	0.01 354	0.02 370	0.02 604	0.00 1	0.05 320	0.07 384

FENet	2.19 374	0.34 213	3.04 371	2.05 583	0.26 283	2.82 395	0.13 209	7.02 458	5.55 443	4.97 405	1.94 249	4.91 467	3.39 484	4.71 321	2.50 498	0.02 485	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 571

VIP-Stereo	0.76 150	0.66 450	2.08 226	0.09 147	0.27 287	1.99 268	0.11 190	3.32 144	0.80 68	0.48 204	1.27 209	0.28 199	0.11 70	3.06 252	0.41 192	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.12 483

HART	1.68 297	0.67 454	2.72 324	0.04 56	0.27 287	1.72 237	0.04 102	5.60 376	3.16 289	1.44 287	7.73 483	2.41 356	0.15 102	6.44 413	0.62 255	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.17 542

CAS++	1.18 230	0.55 390	1.99 203	0.17 201	0.27 287	1.85 250	0.63 402	8.48 497	3.07 282	1.71 296	2.32 271	0.18 142	0.20 122	1.91 208	0.30 140	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 312	0.68 456	2.55 293	1.66 509	0.27 287	1.27 123	0.05 123	4.57 278	4.04 361	3.30 351	9.24 521	3.83 420	1.20 343	2.08 215	0.67 270	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.24 633	0.04 283	0.09 418

GMOStereo	1.81 316	0.47 339	2.09 228	0.10 156	0.27 287	1.49 191	0.89 492	4.40 256	4.51 388	8.16 568	6.97 451	2.96 375	1.15 324	1.42 161	0.88 331	0.00 1	0.14 633	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.03 226

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test-v	1.81 316	0.47 339	2.09 228	0.10 156	0.27 287	1.49 191	0.89 492	4.40 256	4.51 388	8.16 568	6.97 451	2.96 375	1.15 324	1.42 161	0.88 331	0.00 1	0.14 633	0.00 1	0.00 1	0.23 563	0.03 226

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MWSP-net	3.73 537	0.55 390	4.30 490	0.75 350	0.28 295	5.88 566	7.90 704	10.32 561	7.76 551	5.81 436	6.09 410	8.71 580	7.11 628	4.29 305	4.62 577	0.05 578	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.18 547

gasm-f	0.81 163	0.25 99	1.66 144	0.16 198	0.28 295	2.77 380	0.91 497	3.39 157	0.84 84	0.52 215	3.10 306	0.19 148	0.71 264	0.73 86	0.28 136	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.21 549	0.12 483

raft_robust	2.64 425	1.20 593	2.62 308	1.10 414	0.28 295	1.50 195	0.12 198	6.28 418	9.04 585	6.80 501	7.19 463	3.73 418	2.13 409	9.06 611	1.07 360	0.03 540	0.12 617	0.00 1	0.21 617	0.17 507	0.22 573

TestStereo	1.74 308	1.02 566	3.64 437	0.20 211	0.28 295	1.33 145	0.01 27	5.24 343	4.01 358	3.18 344	4.97 369	2.07 345	0.70 260	7.32 493	0.75 291	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 29	0.20 51	1.10 36	0.02 18	0.29 299	0.97 30	0.00 1	2.19 42	0.73 39	0.13 26	0.17 96	0.09 88	0.55 236	0.68 78	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 542	0.54 385	3.80 450	1.91 549	0.29 299	3.09 423	0.70 425	13.22 652	15.64 668	6.79 499	6.66 440	4.15 434	3.52 493	8.30 566	5.00 587	0.09 612	0.07 554	0.11 666	0.10 565	0.18 523	0.95 678

Zero-FE251	0.62 96	0.53 379	2.17 246	0.37 277	0.30 301	1.84 248	0.06 140	2.60 56	0.31 5	2.21 307	0.23 111	0.09 88	0.39 191	0.67 74	0.52 242	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.07 384

DA	1.19 232	0.37 252	1.94 191	0.62 331	0.30 301	6.06 571	0.59 385	5.55 369	2.23 212	0.37 158	2.42 277	0.41 230	1.17 332	1.24 151	0.16 52	0.01 354	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 566

GGEV	1.19 232	0.37 252	1.94 191	0.62 331	0.30 301	6.06 571	0.59 385	5.55 369	2.23 212	0.37 158	2.42 277	0.41 230	1.17 332	1.24 151	0.16 52	0.01 354	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.20 566

4.5_new	0.49 72	0.17 22	1.73 154	0.06 94	0.30 301	1.23 86	0.07 157	3.11 89	0.87 104	0.45 196	0.66 155	0.05 13	0.19 117	0.67 74	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

4.5w-stereo	0.49 72	0.17 22	1.73 154	0.06 94	0.30 301	1.23 86	0.07 157	3.11 89	0.87 104	0.45 196	0.66 155	0.05 13	0.19 117	0.67 74	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

Sa-1000	3.55 523	0.75 484	3.63 436	1.91 549	0.30 301	3.55 467	1.63 573	7.39 466	8.54 579	7.70 549	17.44 654	4.00 425	2.82 455	9.44 628	1.33 393	0.00 1	0.10 599	0.00 1	0.18 600	0.21 549	0.04 289

SA	3.06 468	0.74 481	3.79 449	1.60 499	0.30 301	3.19 435	1.43 562	6.72 447	9.06 586	4.63 394	10.80 559	2.89 373	4.71 561	9.62 631	1.18 380	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.19 608	0.23 563	0.02 149

TransformOpticalFlow	3.38 502	0.70 466	4.54 507	1.00 394	0.30 301	3.56 468	0.14 219	9.67 537	7.30 533	5.55 427	13.34 608	6.74 535	5.03 575	8.22 564	1.34 397	0.00 1	0.01 247	0.01 570	0.00 1	0.04 283	0.11 462

RAFT_R40	2.71 432	0.33 197	3.00 362	1.26 433	0.30 301	3.83 494	1.00 520	5.69 381	4.29 376	9.69 624	6.33 429	5.02 474	4.02 521	8.58 583	0.86 326	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.02 149

CFNet-RSSM	2.11 361	0.33 197	2.71 322	1.04 405	0.30 301	3.21 437	0.41 318	6.67 445	6.96 519	5.62 428	4.58 357	5.40 488	1.71 387	1.86 202	0.87 328	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.32 661	0.02 168	0.02 149

Gwc-CoAtRS	2.02 355	0.33 197	2.61 303	1.04 405	0.30 301	3.56 468	0.40 317	5.89 395	5.94 465	5.08 412	5.01 371	5.55 492	1.72 389	1.60 185	0.91 340	0.01 354	0.09 585	0.00 1	0.25 637	0.01 60	0.02 149

DF	1.06 211	0.30 158	2.15 238	0.55 315	0.31 312	1.65 220	0.95 506	4.05 238	1.80 189	0.90 255	3.29 315	1.01 288	0.10 53	3.12 254	0.45 212	0.00 1	0.13 627	0.00 1	0.25 637	0.02 168	0.11 462

2.5w	0.68 112	0.23 75	1.29 68	0.04 56	0.31 312	1.26 116	0.09 174	3.24 129	0.86 97	0.42 186	0.59 146	0.03 2	0.56 238	4.36 309	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

SCV	1.59 283	0.58 406	2.57 296	2.72 646	0.31 312	2.15 286	0.79 455	6.88 453	2.72 247	0.20 68	2.68 284	0.68 265	0.58 244	7.60 508	0.41 192	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.22 627	0.37 620	0.24 586

IPLG	2.43 404	0.66 450	4.77 523	0.54 312	0.31 312	3.01 416	0.26 277	6.15 410	5.55 443	7.69 548	6.21 421	1.89 336	1.74 392	7.19 487	2.35 488	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.12 483

Replicate-Monster	1.25 245	1.94 656	10.24 660	0.08 137	0.32 316	1.32 140	0.03 90	3.71 201	0.89 122	1.07 267	0.07 61	0.08 75	0.10 53	4.74 322	0.14 39	0.01 354	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.22 573

IGEV-RUCA	0.81 163	0.15 3	1.13 38	0.52 308	0.32 316	2.13 283	0.51 360	3.46 175	1.71 187	0.95 259	0.16 89	0.24 183	0.55 236	2.81 244	0.41 192	0.12 621	0.21 673	0.20 683	0.25 637	0.21 549	0.20 566

ours_stereo	1.03 205	0.55 390	1.86 173	0.12 169	0.32 316	1.16 45	0.09 174	3.27 137	2.18 210	0.39 172	3.02 301	0.34 221	0.26 143	6.32 406	0.37 175	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.13 495

mmm	2.50 417	0.29 143	3.22 398	1.98 564	0.32 316	3.72 483	0.12 198	9.45 529	4.05 363	5.84 439	10.80 559	2.47 358	2.86 458	4.07 294	0.75 291	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.01 452	0.03 244	0.02 149

HHNet	2.59 423	0.55 390	2.55 293	0.20 211	0.32 316	2.84 398	0.94 504	5.77 388	5.14 420	7.33 533	13.80 613	0.94 284	3.20 474	5.27 350	2.41 493	0.13 626	0.02 370	0.06 649	0.00 1	0.23 563	0.03 226

SGM_RVC	10.08 691	0.60 417	3.42 417	2.30 613	0.32 316	19.41 712	6.33 684	18.95 711	14.64 658	25.14 725	24.32 691	33.34 733	18.79 716	19.86 717	12.55 688	0.25 653	0.26 688	0.22 686	0.24 633	0.34 612	0.40 628
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 426	0.48 346	3.84 458	0.82 358	0.33 322	2.04 274	0.69 422	8.07 483	9.42 592	6.05 453	6.66 440	4.14 433	1.73 390	5.40 356	3.01 517	0.08 606	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.03 226

SST-Stereo	2.75 436	0.31 164	2.78 336	1.33 448	0.33 322	3.99 504	0.82 460	5.60 376	3.93 351	10.92 653	6.19 419	5.00 472	4.23 530	8.66 589	0.74 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.03 226

999	1.25 245	0.37 252	1.63 139	1.15 423	0.34 324	3.03 418	0.66 413	3.41 167	2.27 217	0.30 121	3.20 311	0.19 148	0.25 135	7.23 489	0.85 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.01 43

RAFT-Test	2.17 371	0.36 244	3.40 415	1.05 408	0.34 324	4.90 537	0.69 422	6.27 417	3.98 354	4.65 395	7.02 457	6.30 522	1.12 317	1.81 198	0.99 350	0.01 354	0.17 654	0.00 1	0.34 666	0.02 168	0.02 149

iResNet	3.68 533	0.91 542	7.94 636	2.97 662	0.34 324	4.44 525	0.48 341	7.70 471	9.74 598	7.72 550	12.74 601	4.03 426	2.87 459	8.05 544	3.37 530	0.02 485	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.09 418

4w-stereo	0.55 88	0.18 33	1.39 85	0.02 18	0.35 327	1.26 116	0.06 140	3.13 96	0.86 97	0.28 103	0.82 176	0.06 28	0.67 255	1.59 183	0.25 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

MM-Stereo_test1	1.57 281	0.36 244	2.19 251	1.17 425	0.35 327	2.39 319	0.56 373	4.53 270	5.21 427	3.67 362	1.65 233	0.40 227	0.84 284	6.90 455	0.80 311	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.31 595	0.03 226

test_sample7	3.30 489	0.47 339	3.43 420	1.98 564	0.35 327	4.33 517	1.88 585	10.66 569	7.73 548	8.36 578	7.55 475	6.55 527	4.27 532	6.58 431	1.62 426	0.06 592	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.06 362

DFGA-Net	2.78 438	1.91 654	7.35 627	1.52 481	0.36 330	3.36 445	0.20 255	6.64 443	5.93 464	4.88 402	6.31 428	2.18 348	1.12 317	7.43 499	5.98 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 620	0.04 289

mms	1.03 205	0.54 385	1.58 132	0.05 70	0.36 330	1.52 198	0.08 166	2.97 75	1.84 195	0.38 162	2.94 297	0.32 213	0.25 135	6.82 446	0.39 181	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.28 605

rvit_stereo_ft	1.00 200	0.78 503	3.84 458	0.84 363	0.36 330	1.23 86	0.24 270	3.81 219	3.76 335	0.37 158	0.87 182	0.74 274	1.12 317	1.18 149	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.06 362

GMStereo_Zeroshot	2.77 437	1.98 659	5.14 549	1.53 486	0.36 330	3.56 468	0.10 182	5.57 373	5.91 463	6.89 508	7.02 457	8.50 576	0.91 289	6.01 383	1.65 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.01 43

1111x	4.25 584	0.30 158	4.31 491	1.47 474	0.37 334	5.10 541	0.32 295	12.86 643	9.82 601	6.01 451	9.73 534	8.78 582	5.97 602	9.43 625	10.39 670	0.06 592	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

CFNet_ucs	3.07 470	0.44 323	4.05 476	0.54 312	0.37 334	3.08 421	0.19 249	9.80 540	8.49 578	7.64 547	12.62 598	5.67 499	1.76 396	4.96 336	1.51 411	0.00 1	0.04 476	0.01 570	0.00 1	0.09 404	0.11 462

CASS	2.44 406	0.44 323	3.56 428	0.85 365	0.38 336	3.14 429	0.22 262	9.64 535	4.00 356	6.78 498	7.62 479	3.57 409	3.58 495	3.80 280	1.10 365	0.02 485	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.01 43
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 599	0.36 244	2.18 249	0.94 379	0.38 336	2.60 351	8.82 708	4.98 320	3.17 293	10.88 652	30.35 714	5.60 498	7.60 642	7.62 510	1.55 418	0.17 636	0.00 1	0.05 644	0.00 1	0.03 244	3.80 716

CAR	0.35 24	0.29 143	1.09 34	0.08 137	0.39 338	1.31 133	0.05 123	1.15 26	0.56 13	0.24 88	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 168	0.17 60	0.01 354	0.10 599	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

MSE-Stereo	0.34 21	0.27 126	1.09 34	0.06 94	0.39 338	1.31 133	0.05 123	1.15 26	0.56 13	0.31 128	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 144	0.14 39	0.01 354	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

AAGNet	3.41 508	0.34 213	2.45 277	1.78 529	0.39 338	3.69 478	1.05 528	4.79 298	4.61 397	9.62 622	7.74 485	4.98 468	6.38 610	7.34 495	13.02 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

MSMD_ROB	9.28 683	1.09 578	4.65 516	1.58 495	0.39 338	16.52 696	4.41 653	13.60 658	14.87 663	22.34 714	39.89 741	25.67 717	20.71 724	12.42 673	6.98 620	0.34 665	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.09 418

Wavelet-MonSter	0.35 24	0.28 135	1.43 94	0.03 38	0.40 342	1.20 67	0.00 1	1.14 25	0.82 80	0.27 101	0.04 40	0.05 13	0.08 32	0.96 124	0.20 83	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149

GREAT-IGEV	0.72 133	0.29 143	1.91 183	1.31 444	0.40 342	1.41 173	0.08 166	2.29 46	2.48 227	0.18 60	0.69 160	0.10 98	0.34 176	1.72 190	0.37 175	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.22 627	0.10 416	0.41 630
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 462	0.43 314	2.41 275	1.43 467	0.40 342	5.94 568	0.28 283	8.45 493	5.13 419	3.36 353	6.77 443	8.41 570	4.61 555	7.20 488	4.55 576	0.02 485	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

GANetREF_RVC	6.56 639	2.89 678	7.58 634	3.41 676	0.40 342	12.96 680	9.58 715	15.09 678	17.25 680	10.33 638	10.62 555	12.27 641	8.16 652	12.21 671	4.53 575	0.41 673	0.00 1	0.00 1	0.02 485	3.12 713	0.39 624
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 591	0.62 428	3.80 450	1.92 553	0.40 342	9.35 635	0.15 225	10.02 552	8.83 584	12.69 671	11.62 581	9.34 588	3.87 515	8.06 548	8.02 634	0.00 1	0.00 1	0.01 570	0.05 533	0.20 537	0.26 597
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 96	0.63 432	2.08 226	0.06 94	0.41 347	1.30 129	0.98 513	3.78 214	0.81 72	0.21 74	0.74 166	0.08 75	0.10 53	0.76 99	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 630	0.01 60	0.04 289

test_sample2	2.32 393	0.25 99	3.38 411	2.08 585	0.41 347	2.58 346	0.15 225	9.50 530	4.97 414	3.66 361	4.86 366	4.29 444	3.26 476	5.83 374	1.09 364	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.03 226

IRAFT_RVC	2.85 446	0.41 293	3.32 407	2.09 588	0.41 347	2.92 407	5.22 668	6.41 428	3.63 329	6.53 493	5.48 397	5.09 476	4.88 571	8.20 563	2.15 475	0.01 354	0.17 654	0.01 570	0.00 1	0.02 168	0.04 289

test-1	1.82 321	0.45 331	5.42 563	0.89 370	0.41 347	2.14 284	0.56 373	5.75 383	4.15 372	3.28 348	5.11 372	3.61 411	0.70 260	1.53 178	1.56 419	0.02 485	0.34 693	0.00 1	0.08 548	0.02 168	0.30 609

DNS	6.61 641	11.31 738	1.30 72	0.41 286	0.42 351	1.39 167	0.64 407	4.61 280	1.82 192	0.24 88	0.86 180	0.48 246	0.29 155	25.35 735	16.53 704	0.00 1	2.79 740	0.02 604	0.34 666	34.92 766	28.45 767

RAFT-RH_RVC	3.96 561	0.46 337	2.93 357	1.55 490	0.42 351	3.14 429	0.14 219	3.70 200	5.98 469	11.25 659	32.23 721	5.29 482	1.68 385	8.13 553	2.14 474	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 60	0.00 1

PStereo	1.78 310	4.56 699	1.78 158	0.21 217	0.43 353	5.68 558	0.77 447	2.78 63	2.62 240	1.99 303	0.27 119	0.19 148	3.09 470	5.03 340	1.82 449	0.76 693	0.90 720	0.00 1	0.00 1	1.29 688	1.49 693

BStereo	0.94 183	0.43 314	8.86 646	0.53 309	0.44 354	1.17 47	0.09 174	3.17 106	1.00 143	0.54 220	0.19 103	0.36 223	0.10 53	1.04 134	0.78 303	0.01 354	0.01 247	0.02 604	0.03 504	0.02 168	0.06 362

Anonymus123	1.19 232	0.43 314	8.86 646	0.53 309	0.44 354	5.87 565	0.09 174	3.42 170	1.00 143	0.54 220	0.19 103	0.36 223	0.10 53	1.04 134	0.78 303	0.01 354	0.01 247	0.02 604	0.03 504	0.02 168	0.06 362

TestStereo1	2.85 446	0.81 513	3.48 421	3.11 665	0.44 354	2.52 333	1.50 565	6.37 423	8.18 566	4.62 390	9.24 521	2.23 351	3.69 500	9.19 616	1.26 382	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 585	0.09 418

SA-5K	2.85 446	0.81 513	3.48 421	3.11 665	0.44 354	2.52 333	1.50 565	6.37 423	8.18 566	4.62 390	9.24 521	2.23 351	3.69 500	9.19 616	1.26 382	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.27 585	0.09 418

CroCo-Stereo	0.99 196	0.89 535	3.19 396	0.46 296	0.44 354	0.38 9	0.05 123	4.61 280	3.95 353	0.48 204	1.78 243	1.01 288	0.27 147	1.11 139	1.07 360	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.04 289
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 565	1.84 649	12.48 676	1.69 511	0.44 354	4.33 517	1.31 556	11.84 608	7.15 528	3.53 358	3.50 329	10.63 615	4.43 544	9.12 612	6.25 607	0.03 540	0.10 599	0.00 1	0.03 504	0.60 656	0.25 591

CBMV	5.35 611	0.91 542	3.67 439	1.62 504	0.44 354	10.09 644	7.19 696	12.49 635	12.33 642	12.22 667	14.69 625	10.93 624	6.48 611	8.51 579	4.96 586	0.02 485	0.15 640	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.17 542
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-32k-new	0.76 150	0.95 556	3.13 389	0.23 229	0.45 361	1.28 126	0.98 513	3.37 156	0.74 42	0.15 39	1.39 217	0.08 75	0.67 255	1.38 157	0.31 149	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.09 418

ASMatch	3.32 497	0.50 356	3.32 407	1.72 521	0.45 361	1.93 256	0.68 417	6.42 430	3.89 347	6.18 465	22.30 682	4.61 456	4.82 569	7.65 511	1.70 435	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.03 504	0.01 60	0.18 547

GASTEREO	1.34 255	0.98 558	1.86 173	0.53 309	0.46 363	3.97 503	0.86 485	4.25 250	2.16 208	2.34 315	3.48 328	0.17 136	2.87 459	1.88 206	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 693	0.04 283	0.05 338

MSCF	1.24 242	0.77 495	1.95 196	0.42 287	0.46 363	3.85 495	0.85 481	4.26 251	2.02 200	2.21 307	2.34 272	0.17 136	2.74 450	1.75 192	0.39 181	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.54 693	0.04 283	0.05 338

test_sample1	2.31 391	0.26 113	3.29 403	2.08 585	0.46 363	2.62 356	0.05 123	9.88 543	4.23 375	3.90 368	3.92 339	3.49 404	4.44 545	5.67 366	1.88 453	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

BUS	2.49 414	0.32 178	3.05 376	0.46 296	0.46 363	7.12 598	0.50 356	9.05 517	4.69 400	6.11 459	6.15 416	5.29 482	0.83 281	3.91 283	1.77 444	0.01 354	0.03 435	0.03 624	0.00 1	0.04 283	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 428	0.32 178	3.05 376	0.46 296	0.46 363	7.13 600	1.63 573	9.05 517	4.69 400	6.11 459	6.15 416	6.26 518	2.54 434	3.91 283	1.91 456	0.01 354	0.03 435	0.03 624	0.00 1	0.04 283	0.00 1

psmg	3.10 474	0.32 178	3.05 376	0.54 312	0.46 363	8.68 627	2.84 613	9.87 542	4.69 400	8.08 565	8.69 502	6.26 518	2.54 434	3.91 283	1.91 456	0.01 354	0.04 476	0.06 649	0.00 1	0.11 437	0.00 1

KYRaft	3.59 526	0.31 164	1.84 170	0.76 351	0.46 363	2.29 302	4.04 643	4.75 296	3.25 300	8.93 604	19.47 665	6.62 533	5.07 579	7.79 523	0.71 279	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.04 283	5.38 725

sAnonymous2	1.35 257	1.66 638	8.14 638	0.55 315	0.46 363	1.23 86	0.24 270	4.00 233	3.47 319	0.40 177	1.11 195	0.23 178	1.42 359	0.96 124	0.57 249	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.20 611	2.07 703	0.22 573

CroCo_RVC	1.35 257	1.66 638	8.14 638	0.55 315	0.46 363	1.23 86	0.24 270	4.00 233	3.47 319	0.40 177	1.11 195	0.23 178	1.42 359	0.96 124	0.57 249	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.20 611	2.07 703	0.22 573

Reg-Stereo(zero)	1.60 285	0.19 39	2.59 299	0.45 294	0.47 372	1.64 217	0.23 266	3.22 124	5.87 458	4.29 377	3.01 299	4.49 452	1.64 383	2.47 232	1.16 376	0.00 1	0.08 569	0.00 1	0.13 577	0.01 60	0.10 446

xxxx	4.51 595	0.31 164	2.77 334	1.69 511	0.47 372	7.74 616	0.07 157	14.04 664	7.91 558	5.82 437	8.97 511	9.34 588	3.41 487	7.33 494	20.24 717	0.05 578	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

GMM-Stereo	3.32 497	0.27 126	2.52 290	0.82 358	0.48 374	2.27 300	4.91 663	5.06 326	3.08 283	7.06 516	16.72 641	6.21 517	3.70 502	7.60 508	1.16 376	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.04 525	0.10 416	4.45 718

222	5.36 612	0.40 279	2.72 324	1.50 476	0.48 374	6.15 573	0.07 157	13.73 661	8.06 561	8.79 595	11.03 569	3.71 417	4.21 528	7.47 503	38.74 761	0.03 540	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.05 338

AdaStereo	3.09 471	0.58 406	3.04 371	2.84 652	0.48 374	4.08 506	1.29 555	12.16 625	7.77 553	6.03 452	9.62 530	5.79 504	1.53 373	4.56 317	1.93 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLF11	1.82 321	0.78 503	5.05 541	0.45 294	0.49 377	1.54 199	0.28 283	6.10 403	4.89 410	1.83 299	3.26 314	0.88 280	1.01 301	6.98 467	2.74 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.00 1

test_sample6	3.14 477	0.41 293	4.42 498	1.92 553	0.49 377	3.25 439	0.21 260	11.30 589	6.69 510	6.50 490	10.86 563	4.03 426	2.93 464	7.06 475	2.65 504	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.06 362

knoymous	1.36 259	0.21 58	1.68 149	0.20 211	0.49 377	1.58 206	0.11 190	5.15 332	2.40 226	4.62 390	1.77 240	4.56 454	0.45 220	3.23 258	0.63 260	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

Prome-Stereo	3.65 531	0.29 143	1.92 187	0.91 372	0.49 377	2.07 275	4.75 661	4.41 260	3.23 299	9.32 613	20.63 673	4.06 428	7.19 629	7.70 516	1.17 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	4.72 722

TestStereo_HLe17	1.70 302	1.11 582	5.74 578	0.27 241	0.50 381	1.55 204	0.01 27	6.47 432	5.48 436	1.41 285	2.35 273	1.39 305	1.13 320	5.80 372	0.66 267	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 43

1w_stereo	0.64 103	0.16 10	1.24 62	0.09 147	0.50 381	1.19 63	0.08 166	3.24 129	0.84 84	0.48 204	2.37 274	0.04 6	1.57 376	0.84 113	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

test_sample5	2.91 458	0.40 279	4.33 492	1.81 533	0.50 381	3.33 443	0.17 240	11.27 587	6.55 505	6.18 465	8.35 496	3.65 412	2.71 446	6.61 433	2.15 475	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.05 338

DualNet	3.05 467	0.40 279	4.33 492	1.81 533	0.50 381	3.33 443	0.17 240	11.27 587	6.55 505	6.50 490	10.86 563	3.65 412	2.71 446	6.61 433	2.15 475	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.05 338

Anonymous3	1.76 309	0.44 323	6.37 601	0.33 262	0.50 381	4.33 517	0.54 366	4.43 261	2.48 227	2.21 307	3.24 313	1.53 321	1.14 322	5.64 362	1.29 388	0.17 636	0.23 680	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.15 523

castereo++	1.18 230	0.54 385	1.95 196	0.30 246	0.51 386	4.56 528	1.00 520	4.61 280	1.12 158	0.29 113	2.14 264	1.89 336	0.15 102	3.94 287	0.18 74	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.31 659	0.03 244	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 466	0.93 548	2.72 324	4.21 707	0.51 386	2.19 291	1.25 549	6.19 414	6.00 471	7.99 564	6.21 421	8.50 576	2.49 432	9.44 628	1.74 440	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.05 338

test_xeample	4.13 572	0.36 244	2.75 329	1.23 429	0.51 386	3.96 502	0.13 209	12.63 639	7.65 543	7.49 541	10.86 563	3.29 392	3.36 479	6.71 441	21.53 722	0.02 485	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

RAStereo	0.68 112	0.42 303	3.15 391	0.18 206	0.52 389	1.17 47	0.02 76	3.16 104	0.98 139	0.51 212	1.43 219	0.16 125	0.22 126	0.75 96	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.02 149

HLf8	1.64 290	0.97 557	4.84 526	0.22 222	0.53 390	1.97 265	0.02 76	6.26 416	5.34 433	1.41 285	2.68 284	1.71 330	1.00 298	4.97 337	0.75 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.01 43

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 160	0.33 197	2.51 289	0.25 234	0.53 390	1.93 256	0.27 281	5.07 328	1.05 153	0.47 203	0.68 159	0.64 264	0.22 126	0.95 123	0.65 262	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.19 608	0.03 244	0.16 535

PAM_32	3.50 517	0.32 178	5.22 555	1.32 445	0.53 390	7.49 607	0.39 313	9.52 533	3.91 350	5.22 416	5.28 389	16.75 681	7.44 635	4.61 319	0.90 339	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.39 676	0.09 404	0.39 624

ManiGeoR	1.66 293	0.93 548	4.87 528	0.29 244	0.54 393	1.34 146	0.01 27	6.11 405	5.17 424	1.19 280	2.69 287	1.40 307	1.18 335	6.04 385	1.33 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 43

HLf10	1.66 293	0.93 548	4.87 528	0.29 244	0.54 393	1.34 146	0.01 27	6.11 405	5.17 424	1.19 280	2.69 287	1.40 307	1.18 335	6.04 385	1.33 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.01 43

test_sample4	2.87 452	0.40 279	4.54 507	1.80 531	0.54 393	3.95 501	0.15 225	11.48 596	6.49 504	6.33 482	6.81 445	3.68 415	2.65 441	6.11 388	2.36 489	0.02 485	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.05 338

PSM-AAD	3.33 499	0.20 51	1.47 112	0.73 346	0.54 393	2.55 341	6.19 677	4.97 316	3.27 302	10.92 653	11.92 583	2.95 374	9.59 673	7.90 530	0.82 314	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	2.47 708

Selective-IGEV-i16pb	6.09 631	0.58 406	14.62 689	2.02 573	0.55 397	18.63 708	7.27 698	9.98 547	20.66 700	4.62 390	12.40 595	9.76 596	5.05 577	8.60 584	4.25 568	0.51 681	0.62 716	0.20 683	0.31 659	0.55 649	0.61 663

LCNet	2.85 446	0.42 303	1.90 182	0.95 383	0.56 398	2.07 275	1.60 571	4.99 321	3.57 327	6.05 453	10.59 554	4.59 455	6.79 621	7.46 501	0.72 281	0.01 354	0.00 1	0.01 570	0.77 705	0.30 590	3.57 714

EAI-Stereo	2.31 391	0.44 323	2.72 324	0.68 341	0.56 398	3.51 463	2.62 605	11.42 594	4.14 370	2.09 304	7.23 466	1.21 300	0.91 289	5.67 366	1.51 411	0.01 354	0.25 686	0.00 1	0.88 708	0.04 283	0.26 597

test_sample3	2.87 452	0.37 252	4.45 501	1.95 559	0.59 400	4.69 532	0.16 233	11.50 597	6.45 501	5.82 437	6.44 434	3.76 419	2.64 439	6.01 383	2.41 493	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.05 338

ACVNet	2.58 422	0.53 379	2.69 318	0.84 363	0.59 400	2.61 353	0.55 371	8.35 488	5.70 449	4.45 382	9.26 524	5.77 502	3.50 490	2.24 222	4.41 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.01 43

DualNet (step1)	3.91 558	1.11 582	6.15 593	1.27 435	0.60 402	5.22 545	2.54 600	10.66 569	7.73 548	8.36 578	7.55 475	6.55 527	4.27 532	6.58 431	1.62 426	1.49 716	0.03 435	3.10 725	2.99 732	0.20 537	0.15 523

test_sample9	5.87 620	1.11 582	6.15 593	1.27 435	0.60 402	5.22 545	2.54 600	10.66 569	7.73 548	8.36 578	7.55 475	6.55 527	4.27 532	11.68 663	11.44 681	1.49 716	24.31 777	3.10 725	2.99 732	0.20 537	0.15 523

test_sample8	7.99 669	1.11 582	6.15 593	1.27 435	0.60 402	5.22 545	2.54 600	12.04 618	6.15 483	17.46 701	9.02 513	24.67 713	18.16 712	11.68 663	11.44 681	1.49 716	24.31 777	3.10 725	2.99 732	0.20 537	0.15 523

STrans-v2	3.43 510	0.73 475	4.82 524	0.26 237	0.60 402	3.00 415	1.19 545	10.41 564	7.22 530	5.79 432	10.97 568	6.75 536	7.03 626	8.25 565	1.40 400	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.18 547

GrayStereo	3.74 538	0.20 51	1.94 191	1.55 490	0.60 402	3.12 428	8.22 705	5.76 385	3.32 307	10.40 641	16.66 640	5.81 505	8.60 658	6.57 430	1.37 399	0.01 354	0.00 1	0.01 570	0.63 697	0.02 168	0.04 289

test410_97500	0.45 58	0.19 39	1.85 171	0.05 70	0.61 407	1.25 106	0.00 1	2.81 67	0.82 80	0.27 101	0.06 54	0.04 6	0.17 109	0.53 42	0.29 138	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

asda	0.52 80	0.19 39	1.61 135	0.03 38	0.61 407	1.26 116	0.08 166	3.20 120	0.84 84	0.41 180	0.29 120	0.05 13	0.72 265	0.77 101	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 228	0.25 99	2.66 314	0.07 114	0.63 409	1.40 170	0.82 460	3.73 208	1.24 170	0.62 232	1.02 187	0.16 125	1.00 298	0.59 60	0.23 94	0.02 485	0.05 499	0.00 1	0.18 600	0.32 599	8.23 737

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 130	0.24 93	1.86 173	0.23 229	0.63 409	1.17 47	0.84 473	4.44 263	1.22 169	0.37 158	1.19 207	0.16 125	0.47 222	0.66 70	0.13 28	0.02 485	0.06 527	0.00 1	0.39 676	0.01 60	0.20 566

RT-IGEV	3.81 548	0.26 113	4.55 510	2.38 626	0.63 409	5.19 543	2.72 610	12.31 629	3.90 349	8.17 574	9.88 536	12.51 644	5.99 603	5.32 351	1.51 411	0.00 1	0.20 669	0.00 1	0.32 661	0.14 481	0.24 586

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 228	0.25 99	2.60 300	0.07 114	0.63 409	1.40 170	0.82 460	3.73 208	1.24 170	0.62 232	1.02 187	0.16 125	1.00 298	0.59 60	0.23 94	0.02 485	0.05 499	0.00 1	0.18 600	0.32 599	8.23 737

SDNR	7.50 659	2.32 668	15.58 698	1.82 537	0.63 409	44.66 758	0.44 331	8.59 501	9.52 594	9.84 627	25.18 698	5.30 485	4.38 541	11.46 660	6.49 612	0.05 578	0.03 435	0.00 1	0.01 452	1.79 699	1.87 699

AACVNet	3.33 499	1.03 568	3.56 428	3.46 679	0.63 409	3.09 423	0.28 283	8.78 511	3.43 316	5.99 450	10.64 556	10.08 604	4.03 522	8.69 592	2.51 499	0.03 540	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.26 578	0.06 362

SGM-Forest	4.96 604	0.32 178	2.84 343	1.21 427	0.64 415	10.23 646	6.64 689	11.55 598	10.98 624	10.94 655	13.59 611	11.65 634	4.30 537	8.94 606	4.63 578	0.11 617	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.46 645
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 518	0.33 197	4.44 500	0.88 368	0.65 416	3.52 466	0.16 233	11.35 591	2.71 246	5.09 413	5.82 405	15.28 667	9.14 668	8.38 571	1.61 425	0.00 1	0.16 649	0.00 1	0.46 687	0.02 168	0.19 559

FADNet-RVC-Resample	3.79 545	1.62 634	12.06 670	1.43 467	0.66 417	5.94 568	2.41 596	10.18 559	8.58 581	6.28 476	4.22 346	5.33 486	4.80 568	7.71 517	3.19 523	0.17 636	0.21 673	0.17 679	0.12 572	0.41 637	0.29 607

CSAN	7.62 660	1.60 632	6.56 607	1.83 538	0.66 417	12.40 675	10.52 724	14.45 671	21.32 703	14.19 687	15.98 632	17.84 686	13.02 696	12.32 672	8.38 643	0.09 612	0.07 554	0.03 624	0.04 525	0.33 606	0.67 665

test410	0.47 69	0.19 39	1.86 173	0.05 70	0.67 419	1.25 106	0.00 1	3.07 82	0.81 72	0.35 150	0.06 54	0.03 2	0.17 109	0.54 44	0.34 161	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

ssnet_v2	4.46 591	0.87 528	5.18 552	1.57 494	0.67 419	9.14 633	4.73 660	11.84 608	9.68 596	8.79 595	6.24 424	9.91 600	4.34 540	6.28 400	9.30 656	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.28 587	0.30 609

iRaft-Stereo_20w	2.56 419	0.35 230	4.98 536	0.37 277	0.67 419	3.47 453	0.59 385	12.57 638	3.89 347	6.10 458	6.23 423	1.49 317	2.24 415	6.65 436	0.86 326	0.00 1	0.19 665	0.00 1	0.33 664	0.08 385	0.22 573

Weightmod	1.81 316	0.80 510	2.13 237	0.55 315	0.68 422	3.41 447	0.34 301	3.89 224	1.90 199	1.90 301	6.52 437	2.31 353	2.02 405	7.12 479	1.74 440	0.22 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 645	0.16 535

MLG-Stereo_test2	0.57 92	0.28 135	1.20 56	0.07 114	0.68 422	1.34 146	0.02 76	3.39 157	1.41 177	0.06 9	0.02 1	0.12 109	0.10 53	2.37 227	0.31 149	0.01 354	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

WQFJA1++	1.15 227	0.17 22	1.86 173	0.47 301	0.69 424	1.21 70	0.03 90	2.79 64	0.47 11	2.59 320	0.07 61	0.24 183	0.18 116	2.69 241	0.50 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	8.92 734	0.07 384

gwcnet-sp	3.31 491	1.47 620	7.26 623	1.73 522	0.69 424	7.57 610	1.14 540	8.59 501	6.17 485	8.57 588	5.25 386	4.26 439	3.36 479	6.46 414	3.44 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.11 462

scenet	3.31 491	1.47 620	7.26 623	1.73 522	0.69 424	7.57 610	1.14 540	8.59 501	6.17 485	8.57 588	5.25 386	4.26 439	3.36 479	6.46 414	3.44 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.11 462

ssnet	3.31 491	1.47 620	7.26 623	1.73 522	0.69 424	7.57 610	1.14 540	8.59 501	6.17 485	8.57 588	5.25 386	4.26 439	3.36 479	6.46 414	3.44 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.11 462

HSM-Net_RVC	4.20 578	0.32 178	2.76 333	0.63 336	0.69 424	6.95 595	1.69 577	11.96 613	8.36 572	8.83 598	12.17 590	15.18 666	4.21 528	6.91 456	3.30 529	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ICVP	2.32 393	0.38 261	2.89 356	0.92 376	0.70 429	2.55 341	0.87 489	9.97 546	3.99 355	4.13 374	8.97 511	2.71 366	1.69 386	2.52 235	3.52 545	0.05 578	0.24 685	0.01 570	0.01 452	0.11 437	0.13 495
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.37 32	0.27 126	1.12 37	0.06 94	0.71 430	1.44 184	0.10 182	0.95 15	0.91 126	0.31 128	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 144	0.14 39	0.01 354	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

PAM	3.38 502	0.31 164	5.61 576	1.37 457	0.71 430	7.60 614	0.38 312	8.94 514	3.55 325	5.54 426	4.69 359	16.09 675	7.03 626	3.67 275	1.02 355	0.00 1	0.21 673	0.00 1	0.38 672	0.07 371	0.41 630

SANet	10.64 699	1.86 651	10.91 663	1.76 525	0.71 430	14.62 689	9.23 713	19.18 714	37.14 746	19.22 706	27.96 706	25.86 718	19.11 718	13.02 679	10.63 672	0.08 606	0.06 527	0.03 624	0.02 485	0.62 658	0.81 673

asd	0.49 72	0.16 10	1.57 129	0.04 56	0.72 433	1.24 100	0.05 123	2.80 65	0.84 84	0.45 196	0.50 140	0.06 28	0.56 238	0.58 59	0.24 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

hitnet-ft	3.66 532	0.65 442	2.79 339	0.89 370	0.72 433	4.25 512	0.55 371	9.11 520	7.52 539	7.14 520	10.19 541	12.49 642	4.70 560	7.44 500	4.41 572	0.03 540	0.00 1	0.06 649	0.00 1	0.20 537	0.04 289

GIP-stereo	0.70 123	0.44 323	1.70 152	1.52 481	0.75 435	1.48 190	0.05 123	4.18 247	1.10 155	0.18 60	0.42 133	0.58 259	0.38 187	0.65 69	0.46 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.01 43

FADNet_RVC	3.91 558	1.67 640	12.95 682	0.96 385	0.75 435	5.71 559	0.54 366	10.83 577	6.60 508	3.46 356	8.09 492	4.10 431	3.40 486	9.43 625	6.33 608	0.36 667	0.44 706	0.17 679	0.46 687	0.91 676	0.95 678

SGM-ForestM	16.99 731	1.08 576	5.74 578	2.12 592	0.75 435	31.63 738	12.21 733	27.80 742	32.25 727	37.88 747	39.99 742	52.96 758	35.20 750	33.60 750	24.47 735	0.26 655	0.39 701	0.31 694	0.39 676	0.26 578	0.53 654

DN-CSS_ROB	2.69 428	1.40 615	5.34 561	2.31 619	0.75 435	3.14 429	0.06 140	6.11 405	3.87 344	5.34 421	12.18 591	2.34 354	1.22 344	7.84 526	1.48 409	0.03 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 614	0.03 226

SCION-M(vits-remse)	0.82 166	0.23 75	6.89 615	1.32 445	0.77 439	1.17 47	0.01 27	3.18 111	0.71 27	0.28 103	0.18 97	0.07 50	0.04 2	0.74 88	0.17 60	0.57 683	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

SCION-MonSter(vits)	3.26 485	0.23 75	1.43 94	0.05 70	0.77 439	1.17 47	0.01 27	8.08 484	13.21 647	0.28 103	10.94 567	5.95 508	3.14 471	6.71 441	11.22 680	0.57 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 683	0.35 618

monster-pro	0.45 58	0.23 75	1.44 100	0.05 70	0.77 439	1.17 47	0.01 27	3.17 106	0.72 33	0.28 103	0.18 97	0.07 50	0.04 2	0.61 62	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

MonStereo	0.44 55	0.23 75	1.44 100	0.05 70	0.77 439	1.17 47	0.01 27	3.17 106	0.72 33	0.28 103	0.18 97	0.06 28	0.04 2	0.54 44	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

Monster-pub-eth3d	0.44 55	0.23 75	1.44 100	0.05 70	0.77 439	1.17 47	0.01 27	3.17 106	0.72 33	0.28 103	0.18 97	0.06 28	0.04 2	0.55 48	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

MonSter	0.46 65	0.23 75	1.44 100	0.05 70	0.77 439	1.17 47	0.01 27	3.17 106	0.72 33	0.28 103	0.18 97	0.07 50	0.04 2	0.83 106	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

CBMV_ROB	4.14 573	0.52 374	3.14 390	1.30 442	0.77 439	6.92 594	1.97 587	10.11 556	9.58 595	8.92 602	14.20 619	7.12 546	5.90 600	8.65 588	3.50 540	0.01 354	0.05 499	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.09 418

ETE_ROB	5.80 619	1.77 644	6.33 599	1.44 472	0.78 446	6.43 579	6.90 692	12.53 636	8.08 563	12.93 676	14.89 626	21.13 708	5.87 599	9.83 632	6.57 614	0.04 564	0.01 247	0.00 1	0.02 485	0.08 385	0.33 615

DCVSM-stereo	3.13 475	0.37 252	2.95 359	1.51 479	0.80 447	2.75 376	0.49 351	6.79 450	5.25 428	11.43 661	5.57 400	10.79 618	5.30 584	5.25 348	2.95 515	0.03 540	0.09 585	0.03 624	0.00 1	0.12 454	0.09 418

Any-RAFT	2.18 373	0.25 99	1.94 191	1.37 457	0.80 447	5.01 540	0.56 373	8.51 498	5.58 446	4.01 372	4.85 365	5.44 489	2.26 419	2.45 231	0.35 163	0.00 1	0.15 640	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

RALAANet	2.46 411	1.09 578	3.70 444	2.55 638	0.80 447	3.37 446	0.15 225	7.44 468	5.54 442	5.65 429	6.01 409	3.54 407	1.13 320	6.34 408	1.58 421	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.05 533	0.21 549	0.03 226

FADNet	4.23 581	1.65 637	11.75 669	1.64 507	0.80 447	4.80 534	0.77 447	13.76 662	11.65 634	3.97 370	5.24 384	9.62 593	5.14 581	8.40 573	3.78 553	0.21 645	0.04 476	0.07 655	0.05 533	1.14 682	0.10 446

S0	1.68 297	0.60 417	2.61 303	0.44 292	0.84 451	6.82 592	0.60 391	3.87 222	1.32 172	2.24 311	6.49 435	1.59 324	2.01 403	1.59 183	1.10 365	0.82 698	0.08 569	0.00 1	0.04 525	0.33 606	0.13 495

PFNet	2.93 459	0.40 279	5.51 571	2.13 595	0.84 451	3.11 427	0.75 442	6.78 449	4.79 406	9.98 632	6.00 408	4.78 462	2.13 409	8.33 567	2.11 471	0.19 640	0.06 527	0.00 1	0.11 567	0.20 537	0.35 618

raft+_RVC	1.79 312	0.84 520	2.32 267	2.40 627	0.85 453	1.38 159	0.09 174	6.36 421	4.75 405	2.85 331	5.46 396	1.17 298	1.36 355	4.54 314	0.91 340	0.00 1	0.10 599	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.22 573

aanet-new-90k	0.81 163	0.68 456	2.61 303	0.25 234	0.87 454	1.26 116	0.50 356	3.44 173	0.89 122	0.18 60	0.08 71	0.06 28	0.22 126	4.77 324	0.09 7	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.17 542

psmorigin	7.34 656	1.58 630	18.31 707	2.35 623	0.87 454	6.72 589	1.70 580	10.63 568	7.14 527	19.77 709	22.71 684	20.13 701	11.34 685	12.96 678	9.49 661	0.04 564	0.17 654	0.06 649	0.17 593	0.21 549	0.50 651

4.25_new	0.52 80	0.18 33	1.42 90	0.03 38	0.88 456	1.23 86	0.04 102	3.18 111	0.85 90	0.32 137	0.77 167	0.05 13	0.42 210	0.83 106	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.5w_new	0.52 80	0.18 33	1.42 90	0.03 38	0.88 456	1.23 86	0.04 102	3.18 111	0.85 90	0.32 137	0.77 167	0.05 13	0.42 210	0.83 106	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

4.25w-stereo	0.52 80	0.18 33	1.43 94	0.03 38	0.88 456	1.23 86	0.04 102	3.18 111	0.85 90	0.32 137	0.77 167	0.05 13	0.42 210	0.83 106	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

riskmin	1.88 332	0.15 3	2.11 234	1.38 459	0.88 456	2.40 320	0.04 102	5.93 398	6.10 478	2.25 312	1.34 215	6.06 512	5.08 580	2.78 243	1.01 354	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.06 362

aanet-new-24k	0.72 133	0.71 468	1.85 171	0.07 114	0.89 460	2.01 271	0.98 513	3.07 82	0.77 51	0.14 34	2.52 280	0.06 28	0.24 132	0.54 44	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 617	0.01 60	0.02 149

DMCA	2.82 445	0.64 434	4.45 501	1.61 500	0.89 460	3.86 496	0.57 383	9.18 521	5.10 418	6.24 470	6.49 435	7.17 547	2.13 409	3.31 260	4.73 581	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 149

GANet	6.22 632	1.07 574	4.07 479	2.27 609	0.89 460	9.19 634	9.52 714	12.02 616	8.13 565	10.72 648	29.09 710	13.86 653	7.52 640	11.00 653	4.39 571	0.36 667	0.00 1	0.02 604	0.02 485	0.12 454	0.08 403

XPNet_ROB	6.03 630	1.22 595	5.61 576	2.56 639	0.90 463	6.32 575	7.07 694	12.92 645	8.30 570	14.76 692	15.13 628	19.84 699	6.66 618	10.36 642	8.58 646	0.02 485	0.04 476	0.00 1	0.03 504	0.11 437	0.24 586

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 450	0.99 561	7.52 633	1.52 481	0.92 464	2.94 409	0.03 90	9.31 526	3.81 339	2.42 317	5.86 407	9.23 587	4.64 558	4.31 306	2.19 479	0.02 485	0.18 658	0.00 1	0.54 693	0.35 614	0.35 618

EDNetEfficientorigin	17.87 735	14.00 741	99.53 793	1.64 507	0.92 464	10.55 651	6.26 682	13.21 650	34.84 738	38.20 749	36.91 735	27.47 721	26.32 738	14.71 692	25.69 740	0.04 564	0.06 527	0.14 674	0.52 692	3.16 714	3.27 712

NCCL2	5.88 622	1.59 631	5.44 565	1.87 542	0.92 464	9.55 638	11.55 728	12.11 621	9.94 604	9.67 623	8.85 504	22.28 711	7.41 634	8.78 599	7.17 622	0.01 354	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.13 471	0.23 580

iResNet_ROB	4.23 581	1.02 566	4.90 531	2.18 599	0.93 467	2.92 407	0.37 307	15.10 680	16.91 677	7.89 558	10.51 552	7.03 540	3.07 469	8.16 556	3.46 538	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.02 149

aanet-new-32k	0.69 117	0.75 484	2.20 253	0.14 187	0.94 468	1.69 227	0.96 508	3.99 231	0.78 58	0.17 55	1.12 198	0.08 75	0.39 191	0.47 32	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 289

aanet-new-30k	0.69 117	0.75 484	2.17 246	0.14 187	0.94 468	1.69 227	0.96 508	3.99 231	0.78 58	0.17 55	1.12 198	0.08 75	0.39 191	0.47 32	0.13 28	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.04 289

SFCPSM	3.29 488	0.43 314	5.11 546	0.34 267	0.94 468	8.48 621	2.15 591	14.51 672	5.29 429	7.00 511	7.65 481	3.43 396	2.59 438	5.11 344	2.37 490	0.01 354	0.03 435	0.01 570	0.07 543	0.13 471	0.15 523

LALA_ROB	6.58 640	1.80 646	6.25 596	1.26 433	0.94 468	10.08 643	9.02 710	16.00 687	11.51 633	12.74 672	13.02 605	24.77 714	5.25 583	10.56 645	8.02 634	0.04 564	0.05 499	0.00 1	0.02 485	0.10 416	0.25 591

Select-FE	3.44 513	0.73 475	8.39 640	1.44 472	0.96 472	2.01 271	0.10 182	8.84 513	3.94 352	5.36 422	10.32 547	9.73 595	8.82 660	6.28 400	0.83 315	0.01 354	0.22 676	0.01 570	0.49 691	0.03 244	0.30 609

MyStereo06	2.35 396	0.66 450	4.54 507	1.10 414	0.96 472	2.57 344	0.10 182	9.30 525	4.05 363	5.22 416	6.09 410	5.95 508	2.38 426	3.00 249	0.73 282	0.01 354	0.08 569	0.00 1	0.01 452	0.13 471	0.15 523

MyStereo05	2.94 460	0.66 450	5.25 559	1.10 414	0.96 472	2.57 344	0.10 182	8.53 499	12.34 643	6.28 476	3.88 336	3.18 389	3.30 477	7.81 525	2.37 490	0.01 354	0.08 569	0.00 1	0.01 452	0.13 471	0.15 523

zh-mn7	11.13 704	6.28 714	31.79 740	1.85 540	0.98 475	13.11 682	2.98 615	12.88 644	33.65 732	21.57 713	39.07 739	12.50 643	8.46 655	19.94 719	16.74 705	0.23 649	0.01 247	0.00 1	0.01 452	0.33 606	0.30 609

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 525	1.29 609	12.46 674	1.53 486	0.98 475	3.48 457	0.81 458	11.99 614	4.40 382	4.33 379	11.05 570	8.83 583	2.02 405	4.52 312	1.66 432	0.01 354	0.14 633	0.00 1	0.68 702	0.86 675	0.44 640

ffm	2.90 455	0.31 164	3.97 465	1.34 450	0.98 475	2.80 384	0.48 341	4.53 270	10.19 607	6.29 478	9.23 516	5.59 494	3.72 507	8.00 536	0.46 219	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.04 289

ff1	3.45 515	0.31 164	3.97 465	1.34 450	0.98 475	2.80 384	0.48 341	4.53 270	10.19 607	6.29 478	9.23 516	5.59 494	3.72 507	10.11 636	9.35 657	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.04 289

mmx	3.86 552	0.31 164	3.97 465	1.34 450	0.98 475	2.80 384	0.48 341	12.18 626	10.66 620	6.29 478	9.23 516	5.59 494	3.72 507	10.11 636	9.35 657	0.05 578	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

xxx	3.86 552	0.31 164	3.98 469	1.34 450	0.98 475	2.80 384	0.48 341	12.18 626	10.66 620	6.29 478	9.23 516	5.59 494	3.72 507	10.11 636	9.35 657	0.05 578	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

DN	1.02 202	0.27 126	1.97 200	0.35 270	1.00 481	1.54 199	0.04 102	4.07 239	3.26 301	0.83 251	0.15 86	3.38 394	0.37 182	2.19 221	0.45 212	0.00 1	0.10 599	0.09 662	0.26 646	0.02 168	0.11 462

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 117	0.21 58	1.75 156	0.21 217	1.01 482	1.21 70	0.82 460	3.48 178	1.11 157	0.38 162	0.19 103	0.09 88	1.08 312	0.63 65	0.19 79	0.01 354	0.05 499	0.00 1	0.40 679	0.01 60	0.93 677

NOSS_ROB	3.30 489	0.46 337	2.62 308	2.08 585	1.01 482	5.60 556	0.74 439	10.37 562	11.48 632	5.15 414	8.43 498	5.67 499	1.73 390	7.97 535	2.34 486	0.02 485	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.14 512

TDLM	4.11 569	1.11 582	3.54 426	1.62 504	1.04 484	3.91 499	7.41 699	10.60 567	10.67 622	6.38 484	12.59 597	5.95 508	4.77 564	8.79 600	3.04 518	0.58 685	0.00 1	0.01 570	0.00 1	0.19 532	0.12 483

w-ln-seven-2	7.09 653	2.32 668	23.44 723	1.71 519	1.06 485	7.81 617	3.98 641	12.02 616	14.65 660	13.06 678	20.38 671	11.70 638	9.83 676	10.65 648	8.66 647	0.02 485	0.05 499	0.00 1	0.02 485	0.32 599	0.14 512

ACV-stereo	4.46 591	0.76 491	9.94 657	1.91 549	1.06 485	11.61 665	1.28 553	6.25 415	7.09 525	3.09 340	5.21 382	16.88 682	10.23 679	7.96 533	5.47 593	0.06 592	0.15 640	0.01 570	0.00 1	0.12 454	0.14 512

CSP-Net	4.12 571	1.28 607	3.70 444	1.54 488	1.06 485	13.28 684	2.33 594	12.96 646	5.45 435	8.87 600	8.54 500	8.43 571	3.03 466	8.16 556	3.65 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 523	0.03 226

DLCB_ROB	4.51 595	0.91 542	3.78 448	2.19 600	1.07 488	6.28 574	3.09 620	9.78 539	7.72 546	10.65 647	12.97 604	13.91 655	3.71 503	8.72 598	5.30 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.10 446

MyStereo07	1.31 253	0.79 506	1.61 135	1.03 400	1.11 489	2.63 358	0.46 338	5.48 365	2.24 215	0.64 236	1.48 224	0.27 194	0.59 246	7.03 471	0.45 212	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.01 452	0.11 437	0.09 418

MyStereo04	2.95 461	0.79 506	5.38 562	1.03 400	1.11 489	2.63 358	0.46 338	10.00 550	12.44 644	4.19 375	3.91 338	3.04 381	3.60 496	7.34 495	2.74 510	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.01 452	0.11 437	0.09 418

111111	0.97 190	0.19 39	1.49 113	0.06 94	1.12 491	1.43 179	0.05 123	4.77 297	1.70 186	0.44 192	2.88 293	0.09 88	0.17 109	4.66 320	0.20 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	1.29 252	0.33 197	3.02 366	0.03 38	1.12 491	1.26 116	0.13 209	4.46 264	3.75 333	0.35 150	2.39 276	0.31 210	0.74 267	6.09 387	1.76 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.04 289

pcwnet_v2	4.20 578	0.36 244	8.53 642	1.33 448	1.12 491	3.43 449	0.41 318	12.85 642	14.16 655	9.90 630	14.29 620	5.90 507	3.03 466	6.20 395	2.06 469	0.01 354	0.05 499	0.04 637	0.02 485	0.16 493	0.18 547

Selective-IGEV-i1	2.90 455	0.35 230	3.88 460	1.63 506	1.13 494	5.13 542	1.85 584	10.14 557	7.18 529	3.76 365	6.81 445	6.71 534	1.54 374	4.88 328	1.58 421	0.04 564	0.05 499	0.32 696	0.65 698	0.06 350	0.23 580

GCAP-BAT	0.77 153	0.27 126	2.87 352	0.74 348	1.15 495	1.41 173	0.61 395	4.07 239	1.14 162	1.54 292	0.15 86	0.11 105	0.12 84	0.74 88	0.23 94	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.11 462

GCAPDPT-zeroshot	0.77 153	0.27 126	2.85 344	0.74 348	1.15 495	1.41 173	0.61 395	4.07 239	1.14 162	1.54 292	0.15 86	0.11 105	0.12 84	0.74 88	0.23 94	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.11 462

CBFPSM	4.87 602	0.94 553	14.70 691	1.51 479	1.15 495	11.49 663	2.55 604	7.28 464	6.47 502	6.23 469	4.83 364	15.30 668	8.99 664	6.88 452	8.20 641	0.03 540	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.40 633	0.42 635

CCAANet	3.53 520	0.58 406	3.89 461	1.69 511	1.15 495	5.37 553	0.56 373	9.82 541	6.03 473	2.78 327	17.53 657	5.74 501	3.16 473	8.34 569	3.88 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

G2L-ROB	3.43 510	0.77 495	3.89 461	1.71 519	1.16 499	4.51 526	0.44 331	11.70 603	5.70 449	7.51 542	5.34 392	11.24 629	1.71 387	7.66 513	5.10 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.10 446

qwe	0.66 107	0.19 39	1.64 140	0.05 70	1.17 500	1.23 86	0.03 90	3.35 151	0.88 112	0.51 212	0.38 129	0.04 6	0.17 109	3.22 257	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

hknet	3.31 491	0.42 303	4.68 518	0.46 296	1.17 500	7.13 600	1.63 573	9.05 517	6.91 517	6.11 459	6.15 416	9.66 594	2.85 457	7.48 504	2.45 495	0.01 354	0.03 435	0.03 624	0.00 1	0.04 283	0.00 1

DISCO	6.28 633	0.57 401	5.78 580	3.43 678	1.17 500	11.22 660	3.39 632	12.14 624	16.16 672	6.52 492	11.22 572	16.96 683	6.32 608	19.51 716	10.74 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 614	0.11 462

MWDA-net	3.60 528	0.77 495	4.07 479	1.84 539	1.18 503	6.44 580	2.27 593	7.87 479	6.03 473	9.59 621	6.68 442	6.27 521	7.59 641	8.02 539	2.91 513	0.07 600	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.13 495

SuperB	8.10 671	3.15 685	24.67 726	2.65 642	1.23 504	9.88 642	4.29 649	10.18 559	30.07 721	11.53 663	12.18 591	6.12 514	6.65 617	10.50 644	14.47 697	0.14 628	0.11 610	0.35 698	0.25 637	13.06 744	0.48 647

GEStereo_RVC	3.74 538	0.73 475	4.95 535	2.01 571	1.24 505	4.36 520	3.07 619	11.77 607	7.80 555	6.87 507	6.52 437	7.70 555	4.31 539	8.98 608	4.19 566	0.03 540	0.01 247	0.02 604	0.02 485	0.13 471	0.11 462

S	1.94 343	0.48 346	2.01 209	0.20 211	1.26 506	5.23 548	0.26 277	4.58 279	2.90 262	4.52 386	9.68 533	1.49 317	2.96 465	1.36 156	1.04 356	0.08 606	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.44 641	0.39 624

AdaDepth	0.57 92	0.22 65	2.33 268	0.12 169	1.26 506	1.59 209	0.07 157	1.03 22	0.97 137	0.21 74	0.42 133	0.08 75	0.30 165	2.28 224	0.26 116	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.20 611	0.01 60	0.01 43

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 247	0.42 303	2.36 272	0.59 326	1.26 506	2.43 325	0.01 27	3.29 139	7.76 551	1.71 296	2.78 291	0.27 194	0.32 173	1.16 148	0.58 253	0.04 564	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.10 446

iResNetv2_ROB	4.28 587	1.43 617	7.17 622	2.91 654	1.26 506	4.36 520	1.62 572	13.64 660	10.25 611	9.83 626	11.41 575	7.68 554	4.00 518	7.75 521	1.85 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 620	0.09 418

3.75w	0.62 96	0.16 10	1.33 79	0.02 18	1.27 510	1.25 106	0.01 27	3.23 125	0.87 104	0.38 162	0.23 111	0.07 50	0.40 194	2.96 248	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

DDVS	3.59 526	0.53 379	4.53 506	2.02 573	1.27 510	6.63 586	0.49 351	8.73 509	4.10 367	7.14 520	7.63 480	12.68 645	2.25 417	8.69 592	4.09 564	0.08 606	0.20 669	0.01 570	0.00 1	0.14 481	0.59 661

UniTT-Stereo	0.83 168	0.33 197	1.98 201	0.92 376	1.27 510	0.54 18	0.11 190	1.35 30	2.94 265	1.67 295	2.09 256	0.20 160	0.31 170	1.57 180	1.07 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 493	0.01 43

SME	2.78 438	1.41 616	2.85 344	2.94 659	1.28 513	7.59 613	1.22 546	6.41 428	6.09 477	4.23 376	7.35 471	2.06 344	2.91 462	6.15 390	1.90 455	0.70 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 623	0.12 483

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 130	0.31 164	2.00 205	0.07 114	1.28 513	2.29 302	0.92 501	3.25 132	0.87 104	0.29 113	1.45 221	0.22 176	0.11 70	0.74 88	0.18 74	0.00 1	0.09 585	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.09 418

FBW_ROB	8.50 676	1.03 568	7.98 637	1.93 557	1.28 513	13.10 681	6.23 680	22.50 729	18.98 687	18.82 705	14.91 627	19.06 695	10.04 677	18.41 711	9.83 664	0.62 688	0.22 676	1.82 719	0.82 707	0.99 679	1.36 689

sCroCo_RVC	1.21 238	0.65 442	5.16 551	1.09 411	1.29 516	0.92 27	0.19 249	3.92 226	2.68 245	0.30 121	3.04 302	0.52 252	1.56 375	1.58 181	0.78 303	0.09 612	0.25 686	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.11 462

FCDSN-DC	10.24 695	0.56 398	3.49 423	1.96 562	1.29 516	16.90 701	4.59 657	17.16 694	19.10 689	24.64 724	32.46 725	33.82 734	22.14 730	15.93 700	10.45 671	0.04 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.21 571
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 606	1.74 642	6.38 602	1.96 562	1.29 516	2.26 299	1.69 577	10.07 553	18.53 685	7.88 557	18.15 660	8.49 575	2.70 443	10.59 646	7.04 621	0.96 704	0.15 640	0.02 604	0.00 1	0.13 471	0.12 483

HBP-ISP	4.09 568	1.05 570	4.10 482	1.87 542	1.31 519	7.56 609	3.98 641	11.26 585	9.94 604	7.81 553	14.44 622	3.23 390	4.27 532	8.89 605	1.87 451	0.06 592	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.04 289

aanet-new	0.99 196	0.55 390	2.74 328	0.11 166	1.32 520	1.73 238	1.06 529	3.39 157	0.87 104	0.24 88	0.83 178	0.07 50	2.41 427	4.32 307	0.16 52	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226

CRFU-Net	4.45 590	0.67 454	5.02 537	2.78 649	1.32 520	12.67 678	3.35 630	11.26 585	3.52 322	10.06 634	9.30 526	10.91 623	6.92 623	7.26 490	3.24 526	0.15 630	0.16 649	0.16 676	0.00 1	0.26 578	0.05 338

DispNO	3.25 484	0.72 470	6.85 613	1.95 559	1.34 522	3.49 458	0.84 473	8.14 485	6.30 491	6.34 483	7.76 486	6.30 522	4.28 536	6.93 459	3.51 541	0.00 1	0.03 435	0.03 624	0.12 572	0.07 371	0.07 384

NINENet	3.09 471	0.56 398	3.22 398	1.61 500	1.37 523	7.12 598	0.50 356	11.88 610	5.63 447	6.63 495	8.40 497	5.29 482	0.83 281	6.51 423	1.77 444	0.15 630	0.07 554	0.07 655	0.00 1	0.09 404	0.00 1

Foundation-i1	0.94 183	0.24 93	1.30 72	0.10 156	1.38 524	1.10 40	0.05 123	5.89 395	2.14 205	0.54 220	1.93 248	1.14 295	1.05 311	1.56 179	0.30 140	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

iinet-f	5.94 623	1.60 632	26.88 733	1.79 530	1.38 524	11.92 670	1.47 564	6.80 451	7.11 526	6.90 510	14.43 621	10.64 616	7.97 647	7.00 470	12.12 685	0.02 485	0.03 435	0.05 644	0.00 1	0.63 660	0.02 149

DStereoRT	7.14 654	1.05 570	6.27 597	2.26 608	1.39 526	10.94 659	1.76 581	7.53 470	4.14 370	7.55 543	10.86 563	2.79 368	6.79 621	8.01 538	4.49 574	0.13 626	0.18 658	49.57 770	15.74 765	0.23 563	1.13 684

MLG-Stereo_test1	0.67 109	0.23 75	1.05 30	0.06 94	1.40 527	1.24 100	0.00 1	3.56 187	1.36 174	0.06 9	0.04 40	0.08 75	0.10 53	4.03 291	0.14 39	0.01 354	0.07 554	0.00 1	0.01 452	0.01 60	0.02 149

coex_refinement	4.04 567	0.87 528	3.55 427	2.96 661	1.40 527	4.28 514	0.32 295	11.18 583	7.72 546	8.32 576	13.44 610	10.01 603	3.48 489	6.28 400	6.76 618	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.16 535

rgla	0.49 72	0.52 374	1.83 167	0.05 70	1.42 529	1.26 116	0.01 27	2.57 53	0.77 51	0.26 98	0.02 1	0.10 98	0.08 32	0.50 37	0.27 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

Anonymous_2	4.14 573	0.62 428	3.21 397	1.40 461	1.43 530	5.19 543	0.32 295	6.63 442	4.38 381	4.48 385	2.30 269	8.08 564	7.00 624	5.37 354	2.29 483	0.23 649	0.75 717	5.20 736	18.12 766	5.66 722	0.23 580

CVANet_RVC	4.16 576	1.16 590	3.60 431	1.94 558	1.46 531	3.92 500	4.68 658	10.89 579	8.34 571	7.58 545	10.84 561	10.27 609	6.62 616	8.56 581	2.69 505	0.39 670	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.21 549	0.09 418

MeshStereo	11.52 706	1.52 626	4.55 510	1.89 547	1.46 531	19.87 714	5.11 666	20.66 726	15.91 671	32.67 737	34.51 730	39.34 744	21.15 725	18.74 713	12.10 684	0.11 617	0.06 527	0.01 570	0.00 1	0.45 642	0.22 573
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
416test	0.47 69	0.41 293	1.68 149	0.09 147	1.51 533	1.23 86	0.01 27	2.56 52	0.75 45	0.26 98	0.02 1	0.08 75	0.10 53	0.46 27	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

DMCA-RVC	3.17 479	1.26 602	6.39 603	2.10 591	1.51 533	3.02 417	0.56 373	7.84 478	5.06 416	9.23 610	5.19 378	8.46 572	2.72 448	6.31 404	3.22 524	0.06 592	0.11 610	0.09 662	0.02 485	0.16 493	0.08 403

416test1013	0.46 65	0.43 314	1.82 164	0.09 147	1.52 535	1.22 76	0.01 27	2.25 44	0.75 45	0.25 95	0.02 1	0.07 50	0.10 53	0.45 26	0.26 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.02 149

G2L-Stereo_test	3.57 524	0.86 525	3.66 438	2.79 650	1.52 535	4.11 509	1.17 544	11.35 591	6.27 490	7.97 562	8.87 505	9.39 590	2.26 419	6.55 429	4.33 569	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.13 495

AANet	13.33 714	10.25 734	51.23 762	2.56 639	1.54 537	8.62 626	3.24 627	14.89 677	32.17 726	29.65 731	31.98 720	28.58 723	20.69 723	12.06 669	17.35 708	0.01 354	0.03 435	0.03 624	0.04 525	0.99 679	0.72 668

IER	3.20 482	0.54 385	5.13 548	0.58 324	1.59 538	7.29 603	0.56 373	6.36 421	4.95 413	7.44 538	8.84 503	6.20 516	6.26 606	4.88 328	3.29 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

CFNet	3.72 536	1.10 580	5.03 539	2.49 634	1.59 538	4.90 537	0.22 262	11.38 593	9.88 603	4.80 400	11.25 573	6.44 525	3.68 499	8.33 567	3.00 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 556	0.07 384

ADCPNet	9.54 686	2.39 671	31.46 739	2.09 588	1.60 540	16.71 699	6.39 686	12.11 621	11.45 631	13.53 681	21.45 678	19.41 696	10.94 684	14.38 688	21.54 723	0.27 658	1.16 722	0.39 702	1.49 721	0.58 653	1.45 690

IGEV-Stereo++	0.74 139	0.23 75	1.31 75	0.06 94	1.62 541	1.95 259	0.01 27	3.29 139	1.81 190	0.38 162	1.68 235	0.10 98	1.16 330	0.91 118	0.19 79	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.01 43

zero-FE	0.88 175	0.27 126	2.12 236	0.21 217	1.63 542	1.75 240	0.83 467	3.08 85	0.61 15	0.15 39	0.13 84	0.29 202	0.44 217	3.38 263	1.07 360	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.05 533	1.47 692	0.03 226

FC-DCNN v2	10.88 701	0.52 374	4.17 485	1.92 553	1.63 542	17.79 706	5.35 671	18.87 709	19.88 695	28.77 729	34.99 732	34.62 737	21.72 728	16.03 702	11.16 679	0.03 540	0.01 247	0.02 604	0.00 1	0.06 350	0.08 403

FC-DCNN	10.72 700	0.52 374	4.27 488	1.88 545	1.63 542	17.18 702	5.29 670	18.20 702	19.69 694	28.50 728	34.51 730	34.03 735	21.48 727	15.89 699	11.15 678	0.03 540	0.01 247	0.02 604	0.01 452	0.07 371	0.09 418

CoDeX	3.43 510	0.68 456	4.49 503	0.98 391	1.65 545	6.37 577	2.14 590	13.23 653	6.07 476	7.23 527	8.95 508	4.09 429	3.79 511	6.31 404	2.37 490	0.03 540	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.15 523

DeepPruner_ROB	3.52 519	1.14 588	4.06 477	1.12 421	1.65 545	3.65 473	0.83 467	13.96 663	4.47 387	7.80 552	10.84 561	7.05 544	2.16 412	8.14 554	3.08 520	0.07 600	0.03 435	0.00 1	0.01 452	0.32 599	0.06 362

LE_ROB	16.73 730	1.28 607	11.61 667	3.72 692	1.65 545	16.67 698	9.17 711	14.39 670	55.91 766	63.81 779	40.86 745	35.94 738	37.73 754	14.24 687	26.87 743	0.05 578	0.10 599	0.13 673	0.22 627	0.12 454	0.15 523

aanet-new-40k	0.73 137	0.73 475	2.49 285	0.05 70	1.66 548	1.64 217	0.96 508	3.62 194	0.88 112	0.21 74	1.32 212	0.04 6	0.09 43	0.74 88	0.10 14	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.10 446

Syn2CoEx	6.32 634	2.72 676	9.33 650	2.45 632	1.67 549	8.59 624	3.32 628	18.08 701	12.27 641	8.53 587	21.08 676	10.30 610	9.80 674	9.30 621	7.86 631	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 660	0.43 638

MMNet	4.16 576	0.77 495	5.47 567	1.40 461	1.67 549	10.78 656	0.63 402	8.64 507	8.47 576	8.80 597	8.33 495	7.51 551	6.61 613	7.53 505	6.54 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.05 338

z-mn7	10.46 698	4.14 693	20.35 713	2.15 596	1.68 551	19.07 710	5.72 673	13.28 654	34.58 736	9.45 615	35.20 733	15.69 669	9.13 667	21.16 723	17.07 706	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.35 614	0.19 559

SACVNet	4.15 575	1.26 602	3.81 452	3.12 667	1.68 551	3.09 423	2.85 614	11.91 611	5.96 466	10.52 644	11.20 571	10.59 612	3.95 517	8.97 607	3.25 527	0.08 606	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.32 599	0.44 640

DSFCA	4.21 580	0.50 356	5.45 566	1.34 450	1.68 551	7.04 596	4.51 655	10.73 573	7.00 521	10.78 650	6.80 444	8.48 574	4.63 557	9.91 634	5.12 589	0.02 485	0.06 527	0.02 604	0.03 504	0.08 385	0.03 226

NaN_ROB	6.00 628	1.24 600	6.29 598	1.34 450	1.68 551	9.60 640	10.31 721	15.09 678	15.79 670	12.62 670	8.95 508	11.67 637	5.83 597	11.78 667	6.41 610	0.05 578	0.13 627	0.08 659	0.20 611	0.22 556	0.79 671

Wz-Net-TNSev	11.35 705	10.56 735	35.88 749	2.28 611	1.73 555	18.25 707	11.42 727	15.88 686	20.88 701	14.44 689	16.97 645	19.57 697	19.04 717	19.31 715	18.67 713	0.01 354	0.06 527	0.00 1	0.16 585	0.62 658	1.25 687

DPSNet	10.14 692	1.88 652	16.82 702	1.85 540	1.73 555	24.84 722	17.20 750	19.92 723	27.41 716	12.23 669	13.62 612	16.52 677	18.35 713	14.42 689	12.50 687	0.78 694	0.54 713	0.08 659	0.25 637	1.18 684	0.59 661

rafts_anoy	1.72 304	0.79 506	2.58 298	2.03 577	1.75 557	2.47 328	0.16 233	5.48 365	6.01 472	3.24 347	2.11 259	1.92 340	1.33 350	3.08 253	1.13 371	0.01 354	0.18 658	0.00 1	0.01 452	0.03 244	0.07 384

RALCasStereoNet	1.93 341	1.01 564	2.75 329	1.88 545	1.75 557	2.88 405	0.18 247	4.64 286	4.36 380	2.27 313	5.14 373	2.22 350	0.79 278	7.10 478	1.00 352	0.00 1	0.34 693	0.00 1	0.00 1	0.10 416	0.16 535

DDF-Stereo	0.95 187	0.28 135	1.59 133	0.30 246	1.76 559	1.79 244	0.83 467	3.02 81	0.78 58	0.17 55	0.09 75	0.28 199	0.49 226	4.53 313	1.13 371	0.02 485	0.04 476	0.00 1	0.11 567	1.70 696	0.04 289

RTSC	9.15 680	3.00 680	13.57 684	3.72 692	1.76 559	11.82 669	0.46 338	16.95 691	36.83 745	15.80 696	15.53 630	12.91 647	7.46 638	20.01 720	21.76 724	0.31 661	0.13 627	0.01 570	0.08 548	0.57 652	0.41 630

AnonStereo	1.67 295	0.50 356	2.47 283	0.36 273	1.77 561	2.66 365	0.85 481	4.84 305	3.43 316	3.17 343	3.65 333	3.12 386	0.75 269	4.95 334	0.56 247	0.00 1	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.20 537	0.03 226

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 267	0.26 113	16.85 705	0.13 185	1.77 561	1.58 206	0.88 490	4.83 303	0.95 135	0.36 153	0.24 114	0.23 178	0.40 194	0.35 12	0.17 60	0.02 485	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

FAT-Stereo	6.78 647	0.68 456	6.80 611	2.30 613	1.77 561	5.63 557	4.20 647	18.79 706	18.62 686	10.53 645	17.15 649	18.52 692	13.74 699	8.86 604	7.38 624	0.03 540	0.15 640	0.01 570	0.07 543	0.12 454	0.26 597

MultiAttention	13.72 715	0.34 213	3.24 401	2.22 606	1.79 564	56.78 772	83.85 779	18.93 710	15.06 664	8.16 568	20.91 675	13.25 648	2.53 433	33.18 748	6.90 619	0.20 643	0.06 527	0.74 706	1.00 711	2.69 711	2.60 709

UCFNet_RVC	3.09 471	0.77 495	2.27 265	2.35 623	1.79 564	3.50 460	1.06 529	12.12 623	6.91 517	4.71 398	7.67 482	7.58 552	4.40 543	4.95 334	1.67 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.01 43

coex-ft	19.78 741	19.39 744	87.73 782	1.77 527	1.80 566	17.25 703	13.50 736	12.63 639	42.10 756	60.18 774	38.90 738	28.72 724	28.74 740	11.74 665	27.40 744	0.21 645	0.23 680	0.04 637	0.30 656	1.36 690	1.54 694

Wz-Net-SNSev	9.23 682	6.70 715	24.28 725	1.87 542	1.81 567	8.57 623	12.29 735	17.37 695	20.39 699	10.43 642	23.11 686	16.66 679	8.03 649	14.47 690	17.86 711	0.00 1	0.02 370	0.01 570	0.00 1	0.41 637	0.30 609

MaDis-Stereo	0.80 160	0.69 464	3.02 366	0.33 262	1.83 568	1.22 76	0.06 140	3.41 167	1.49 179	0.31 128	0.38 129	0.42 234	0.51 229	1.14 143	1.21 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.05 338

PSMNet_ROB	5.02 607	1.63 635	6.03 589	1.90 548	1.83 568	9.57 639	6.35 685	15.58 685	7.23 531	6.15 464	10.48 551	12.22 640	4.16 526	8.02 539	8.71 649	0.02 485	0.01 247	0.01 570	0.10 565	0.20 537	0.12 483

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 106	0.26 113	1.39 85	0.09 147	1.85 570	1.25 106	0.74 439	2.99 78	1.13 160	0.46 199	0.34 128	0.23 178	0.54 234	0.44 25	0.35 163	0.01 354	0.22 676	0.00 1	0.40 679	0.01 60	0.23 580

IGEV	0.50 77	0.22 65	1.52 120	0.08 137	1.85 570	1.34 146	0.37 307	2.03 39	0.93 130	0.29 113	0.08 71	0.07 50	0.09 43	0.90 115	0.22 90	0.02 485	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

GwcNet-RSSM	3.77 543	1.05 570	5.06 542	2.21 603	1.87 572	2.36 314	1.52 567	8.98 516	7.96 559	5.91 449	14.59 623	7.94 561	3.50 490	6.43 412	5.70 598	0.00 1	0.00 1	0.04 637	0.00 1	0.20 537	0.08 403

ADCL	10.16 693	2.11 662	19.36 710	1.92 553	1.88 573	22.23 717	8.91 709	14.04 664	23.56 710	14.62 691	26.19 702	12.75 646	13.59 698	16.06 703	22.95 729	0.26 655	0.18 658	0.75 707	0.65 698	0.69 665	0.58 658

fast-acv-ft	5.62 618	1.39 614	7.01 617	2.02 573	1.89 574	12.23 672	1.82 583	7.35 465	9.45 593	10.46 643	20.27 670	14.55 661	7.71 645	7.41 498	7.61 627	0.10 615	0.09 585	0.16 676	0.07 543	0.59 654	0.13 495

PSMNet-RSSM	3.33 499	0.77 495	3.22 398	2.12 592	1.90 575	2.33 310	0.71 428	11.17 582	5.83 456	5.90 448	11.43 577	7.04 542	4.83 570	5.96 380	3.17 522	0.00 1	0.00 1	0.02 604	0.00 1	0.08 385	0.02 149

NLSM3	0.78 156	0.33 197	1.31 75	0.06 94	1.93 576	1.22 76	0.05 123	3.26 134	1.87 197	0.34 145	0.87 182	0.12 109	1.04 308	2.53 236	0.74 284	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 627	1.34 612	15.55 697	1.52 481	1.95 577	3.28 440	2.71 609	7.72 472	11.16 626	6.43 488	25.06 697	8.76 581	5.86 598	11.03 654	17.17 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.11 462

rvit_stereo_0075_2	2.00 352	0.32 178	5.49 568	0.60 327	1.98 578	1.77 241	0.10 182	7.24 462	5.70 449	2.90 334	4.06 342	3.11 385	0.56 238	5.32 351	0.76 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.16 535

GANet-RSSM	3.27 486	0.60 417	3.38 411	2.94 659	2.00 579	2.61 353	0.48 341	10.93 580	6.11 481	5.47 423	10.20 542	6.57 531	5.44 593	6.25 398	2.23 481	0.00 1	0.00 1	0.08 659	0.00 1	0.17 507	0.03 226

G2L-Stereo	3.40 506	0.93 548	4.73 522	1.61 500	2.05 580	2.88 405	0.60 391	8.94 514	5.84 457	7.42 536	7.33 470	8.61 579	2.16 412	8.44 577	6.11 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 574	0.18 547

ACRE	2.41 401	1.08 576	5.11 546	0.55 315	2.05 580	2.65 362	0.78 454	5.26 348	4.67 399	7.59 546	9.20 514	1.70 329	1.08 312	3.74 278	2.18 478	0.01 354	0.18 658	0.02 604	0.08 548	0.22 556	0.10 446

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 413	7.70 723	29.25 737	0.09 147	2.06 582	1.32 140	0.77 447	4.54 274	1.10 155	0.29 113	0.12 82	0.12 109	0.19 117	0.54 44	0.17 60	0.02 485	0.10 599	0.00 1	0.38 672	0.04 283	0.76 669

IPLGR_C	2.44 406	1.17 591	4.94 534	0.62 331	2.08 583	2.65 362	0.80 457	5.60 376	4.79 406	7.87 556	9.23 516	1.67 328	1.15 324	3.43 266	2.23 481	0.01 354	0.19 665	0.02 604	0.08 548	0.22 556	0.10 446

TRStereo	2.36 398	3.10 682	4.70 520	1.99 566	2.08 583	2.61 353	1.11 538	8.79 512	3.73 331	3.19 345	3.04 302	3.96 423	0.77 273	5.92 378	1.44 405	0.03 540	0.14 633	0.00 1	0.29 651	0.08 385	0.25 591

GASNet	5.19 608	4.61 700	9.38 652	4.73 712	2.10 585	3.80 493	1.57 570	12.07 619	10.96 623	8.92 602	7.03 459	8.21 566	7.67 644	14.02 685	7.36 623	0.02 485	0.15 640	0.00 1	0.00 1	0.69 665	0.42 635

WCMA_ROB	9.21 681	0.87 528	7.37 628	2.54 636	2.13 586	13.59 685	5.80 674	11.64 600	14.01 654	24.43 723	32.99 726	27.09 719	18.02 711	12.51 674	9.85 666	0.81 697	0.07 554	0.01 570	0.01 452	0.16 493	0.23 580

PA-Net	4.98 605	1.47 620	7.42 629	2.40 627	2.14 587	8.73 628	3.64 638	12.42 630	13.11 646	7.03 514	7.57 478	7.88 557	6.52 612	10.16 641	7.82 630	0.02 485	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.11 437	1.07 683
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 412	1.10 580	4.71 521	0.63 336	2.15 588	2.67 368	0.77 447	5.19 335	4.73 403	7.85 555	9.56 529	1.72 331	1.14 322	4.20 300	2.34 486	0.01 354	0.19 665	0.02 604	0.09 559	0.23 563	0.08 403

XQC	8.43 675	3.58 689	16.40 700	2.92 656	2.17 589	13.22 683	3.60 634	14.64 674	25.86 714	11.87 665	12.04 585	15.06 664	10.67 682	15.24 696	19.41 714	0.39 670	0.08 569	0.05 644	0.07 543	0.84 674	0.45 642

HSM	4.00 566	0.79 506	3.16 393	1.59 498	2.17 589	6.77 590	1.11 538	12.28 628	6.35 496	6.75 496	8.11 493	13.90 654	5.37 586	8.85 602	2.71 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.02 149

ccnet	6.87 649	0.92 545	5.15 550	3.09 663	2.18 591	11.78 668	4.90 662	17.97 700	8.79 583	12.79 674	20.20 668	16.00 674	8.35 653	9.12 612	14.17 696	0.42 676	0.33 692	0.25 690	0.09 559	0.40 633	0.48 647

XX-Stereo	2.71 432	0.38 261	5.96 587	2.25 607	2.20 592	1.54 199	0.21 260	5.44 364	3.05 279	2.28 314	16.16 633	7.03 540	0.24 132	6.19 393	0.79 307	0.00 1	0.15 640	0.00 1	0.23 630	0.13 471	0.04 289

STTStereo	3.60 528	0.93 548	6.34 600	2.71 644	2.23 593	3.68 477	0.63 402	9.42 528	6.73 512	9.87 628	6.97 451	8.84 584	3.65 498	6.85 450	3.04 518	0.00 1	0.02 370	0.01 570	0.00 1	0.02 168	0.02 149

raftrobust	1.86 328	0.74 481	1.94 191	2.15 596	2.24 594	2.74 371	0.53 363	4.89 309	4.05 363	6.09 457	3.89 337	1.64 326	2.55 436	2.44 230	1.12 369	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.08 403

RAFT+CT+SA	2.36 398	0.71 468	2.46 280	0.83 361	2.26 595	3.18 434	0.93 502	6.82 452	5.48 436	2.55 318	8.07 491	1.64 326	1.59 379	8.54 580	1.15 374	0.02 485	0.00 1	0.00 1	0.38 672	0.19 532	0.36 621

MFN_U_SF_RVC	12.94 710	3.66 690	25.81 729	3.61 688	2.26 595	22.77 718	4.55 656	27.10 739	20.06 696	23.90 721	28.99 709	30.53 729	16.98 709	19.92 718	20.26 718	1.24 710	1.07 721	0.98 711	1.33 718	1.80 700	2.04 702

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 368	8.26 726	21.67 718	0.18 206	2.29 597	1.20 67	0.99 517	4.48 268	1.04 152	0.28 103	0.06 54	0.10 98	0.17 109	0.72 85	0.19 79	0.03 540	0.09 585	0.00 1	0.41 681	0.01 60	0.79 671

zh-sn7	11.12 703	7.26 720	33.16 741	2.32 621	2.31 598	11.66 667	7.80 703	13.53 657	17.94 684	16.39 699	31.80 719	14.22 658	16.88 708	23.07 730	23.00 730	0.00 1	0.13 627	0.00 1	0.00 1	0.52 646	0.48 647

RT-Monster	1.32 254	0.34 213	2.22 259	0.38 281	2.36 599	1.39 167	0.10 182	4.18 247	5.14 420	3.39 354	2.68 284	0.58 259	0.61 248	2.49 233	0.36 166	0.03 540	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

RAFT + AFF	4.30 588	1.55 628	5.84 581	1.43 467	2.36 599	5.94 568	6.72 690	10.01 551	7.56 540	7.55 543	8.96 510	7.09 545	6.73 619	8.57 582	4.02 560	0.02 485	0.47 709	0.00 1	0.01 452	0.56 650	0.54 655

CFNet-ft	3.31 491	0.94 553	2.69 318	1.50 476	2.38 601	2.81 392	0.68 417	8.35 488	7.43 535	4.45 382	9.94 537	10.20 607	4.60 553	6.50 422	3.41 532	0.00 1	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.22 556	0.03 226

CFNet_RVC	3.31 491	0.94 553	2.69 318	1.50 476	2.38 601	2.81 392	0.68 417	8.35 488	7.43 535	4.45 382	9.94 537	10.20 607	4.60 553	6.49 420	3.41 532	0.00 1	0.00 1	0.03 624	0.00 1	0.22 556	0.03 226

ADCMid	10.24 695	3.13 683	20.70 715	2.21 603	2.39 603	11.23 661	6.19 677	14.17 668	11.19 627	23.20 720	22.25 681	17.89 688	19.54 719	18.51 712	26.21 742	0.45 678	0.42 705	1.10 712	1.29 717	1.56 695	1.18 685

MDST_ROB	8.37 673	0.32 178	9.03 648	4.18 706	2.42 604	26.86 731	6.14 676	19.36 717	13.52 651	27.09 726	22.75 685	9.47 592	4.74 562	15.06 693	6.34 609	0.02 485	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.13 495

edge stereo	6.76 644	1.01 564	6.76 610	2.20 602	2.45 605	6.41 578	2.45 598	14.84 676	11.98 639	15.29 694	18.31 661	22.02 709	12.56 691	10.82 650	7.49 625	0.03 540	0.06 527	0.11 666	0.03 504	0.30 590	0.14 512

w-ln-seven	10.20 694	3.08 681	26.36 730	2.06 584	2.49 606	15.81 692	4.39 652	17.80 698	33.50 730	20.47 712	25.79 701	15.12 665	7.40 633	11.75 666	17.48 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 640	0.13 495

AnyNet_C01	16.12 726	10.81 736	59.36 767	4.42 710	2.49 606	30.06 735	15.15 746	17.51 697	16.51 674	17.88 703	37.69 737	24.04 712	17.54 710	29.60 745	33.29 756	0.28 660	0.38 699	0.43 703	0.42 683	2.57 710	1.98 701

BEATNet-Init1	23.31 745	9.03 729	41.67 754	4.17 705	2.53 608	45.68 760	19.47 755	33.43 749	38.45 749	47.59 762	49.10 756	59.31 762	41.80 759	38.35 757	29.21 748	0.47 679	0.50 710	0.81 708	0.66 700	2.10 705	1.86 698

MSAF-DinoV2	10.24 695	4.39 697	12.68 678	3.62 689	2.55 609	8.48 621	4.69 659	14.24 669	21.89 705	10.74 649	18.74 662	29.30 727	16.17 705	21.96 726	28.10 745	0.32 662	0.15 640	0.25 690	0.81 706	2.83 712	2.90 711

psm_up	3.85 551	0.82 517	3.01 364	2.00 570	2.58 610	5.28 550	3.34 629	10.85 578	6.33 494	7.27 530	7.32 469	10.15 605	9.02 665	6.19 393	2.51 499	0.22 647	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.12 454	0.03 226

monsterstereo	0.93 182	0.30 158	1.91 183	0.43 291	2.63 611	1.21 70	0.01 27	3.11 89	0.76 48	0.46 199	1.44 220	0.05 13	0.09 43	5.66 364	0.50 238	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

StereoVision	2.25 383	0.72 470	4.00 471	1.03 400	2.64 612	1.91 254	0.28 283	5.83 393	4.43 383	1.89 300	10.65 557	3.88 421	0.52 232	5.13 345	1.98 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.03 226

ADCS	13.02 712	4.93 705	28.38 736	3.17 670	2.67 613	13.61 686	10.83 725	18.70 704	33.46 729	22.59 715	24.78 693	19.59 698	18.51 715	23.40 731	32.16 755	0.10 615	0.19 665	0.37 701	0.18 600	1.26 686	1.46 692

ISRNet	3.93 560	0.55 390	5.49 568	3.20 671	2.69 614	2.11 280	0.26 277	7.01 457	6.40 497	11.00 656	17.99 659	8.31 567	2.64 439	6.51 423	4.36 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.02 149

monsters	0.87 173	0.28 135	1.54 124	0.47 301	2.71 615	1.38 159	0.01 27	3.14 98	0.81 72	0.32 137	0.48 139	0.05 13	0.13 91	5.72 369	0.42 199	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 43

quiztm	1.64 290	0.64 434	2.11 234	0.35 270	2.72 616	2.40 320	0.61 395	5.89 395	3.82 341	3.28 348	6.38 433	1.61 325	0.27 147	1.39 159	1.05 359	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.03 504	0.19 532	0.03 226

cf-r	3.42 509	0.81 513	3.97 465	2.41 630	2.78 617	2.85 399	0.64 407	8.44 492	6.32 493	6.25 472	11.57 580	8.97 585	3.54 494	5.93 379	3.83 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 404	0.07 384

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 727	6.93 718	21.83 719	5.94 722	2.81 618	38.71 751	14.59 739	24.55 734	34.87 739	33.66 742	34.35 729	29.24 726	24.20 733	22.59 728	17.95 712	2.52 724	2.81 742	1.17 715	1.51 722	5.89 724	2.16 703

zzzzzzz1	3.46 516	5.71 709	14.87 693	0.96 385	2.82 619	2.34 311	0.75 442	6.50 433	5.50 438	2.10 305	4.09 343	7.38 550	4.90 572	5.75 371	4.04 563	0.53 682	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.60 656	0.42 635

GELT-Stereo	0.78 156	0.35 230	1.41 89	0.06 94	2.84 620	1.28 126	0.00 1	3.29 139	1.67 183	0.80 248	0.21 107	0.36 223	0.26 143	2.16 219	0.83 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 689	4.27 696	14.47 687	2.29 612	2.85 621	23.40 721	13.62 737	13.60 658	19.54 692	19.42 707	24.27 690	16.74 680	8.59 657	17.05 707	7.98 633	1.25 711	1.68 728	0.17 679	2.63 729	0.72 669	1.04 681

4D-IteraStereo	1.72 304	0.86 525	3.01 364	0.09 147	2.86 622	3.57 471	1.06 529	3.92 226	5.31 430	5.28 419	1.02 187	3.92 422	0.38 187	1.83 200	1.04 356	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.09 418

DStereoO	9.97 690	5.99 711	7.04 619	5.64 719	2.87 623	6.47 581	9.22 712	11.59 599	17.24 679	13.54 682	13.92 614	9.80 597	15.27 703	15.07 694	9.86 667	31.68 767	1.56 727	4.41 733	1.68 725	15.15 747	1.45 690

FACV-RUCA	2.21 376	0.34 213	3.59 430	1.30 442	2.90 624	2.22 295	1.25 549	7.98 482	5.71 454	3.59 359	7.21 464	1.14 295	1.60 380	3.12 254	1.46 408	0.01 354	0.03 435	0.10 665	0.04 525	0.35 614	0.17 542

mmmmmm	17.39 733	4.10 692	19.67 711	4.22 709	2.91 625	34.96 746	17.87 751	27.01 738	39.99 752	29.55 730	41.56 746	36.84 740	27.80 739	28.40 741	24.97 737	0.27 658	0.07 554	2.89 724	1.22 716	2.50 708	0.98 680

PS-NSSS	3.90 555	1.84 649	4.55 510	0.87 367	2.95 626	4.10 508	2.00 588	10.77 575	8.23 569	6.75 496	14.63 624	5.01 473	2.24 415	8.41 574	2.91 513	0.33 664	0.03 435	0.83 709	0.00 1	0.82 673	0.70 667

Weightmod_eth	1.84 326	0.54 385	2.01 209	0.97 389	3.01 627	1.59 209	0.06 140	4.72 294	2.61 237	0.93 258	6.35 431	1.53 321	2.90 461	5.96 380	0.65 262	2.54 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 623	0.13 495

2222	14.75 720	2.27 667	15.14 694	4.16 703	3.02 628	32.00 740	73.70 778	21.66 728	17.85 683	14.23 688	31.00 716	28.56 722	16.24 707	15.58 698	17.68 710	0.61 686	0.02 370	0.05 644	0.05 533	0.67 664	0.45 642

AIO-test2	2.70 431	1.23 598	3.52 425	1.24 430	3.05 629	2.65 362	0.06 140	6.30 419	15.40 667	2.58 319	7.30 468	0.48 246	0.57 241	5.36 353	0.96 345	3.06 728	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.16 493	0.15 523

IGEV-Stereo+	1.69 300	0.43 314	1.59 133	0.37 277	3.10 630	2.10 278	0.07 157	1.86 36	0.91 126	0.39 172	0.03 23	0.20 160	0.41 204	7.05 472	0.16 52	0.02 485	0.07 554	0.00 1	0.18 600	5.14 721	9.77 744

RAFT_CTSACE	3.40 506	1.07 574	4.52 505	1.27 435	3.14 631	4.00 505	1.07 533	3.93 228	4.43 383	4.66 396	17.94 658	7.21 549	2.76 451	10.82 650	0.85 321	0.00 1	0.07 554	0.00 1	0.00 1	0.30 590	0.01 43

pmcnn	7.72 665	1.27 604	9.42 653	2.91 654	3.14 631	9.44 636	6.23 680	12.56 637	16.51 674	14.53 690	24.08 689	27.44 720	8.49 656	9.32 622	8.44 644	0.06 592	0.08 569	0.00 1	0.00 1	0.30 590	0.15 523

WZ-Net	13.00 711	4.64 702	41.07 753	3.48 683	3.15 633	19.12 711	15.66 748	14.81 675	31.33 724	15.71 695	27.88 705	22.22 710	14.01 700	20.44 722	25.03 738	0.64 689	0.00 1	0.01 570	0.03 504	0.39 629	0.37 622

test_5	2.90 455	0.70 466	3.69 441	2.01 571	3.17 634	4.61 531	1.32 557	6.69 446	7.02 523	2.79 328	7.18 462	4.99 469	4.14 524	7.96 533	1.31 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.19 532	0.26 597

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 625	1.55 628	9.92 656	2.40 627	3.22 635	10.28 647	3.14 622	11.64 600	9.79 599	9.54 619	20.22 669	11.16 628	6.77 620	10.61 647	9.16 653	0.06 592	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

UNet	3.97 564	0.61 423	6.50 606	1.68 510	3.22 635	9.82 641	0.31 294	9.50 530	5.32 431	7.20 526	6.35 431	10.59 612	5.91 601	6.93 459	5.49 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 43

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 550	1.06 573	5.23 557	2.72 646	3.27 637	4.36 520	0.61 395	10.71 572	7.56 540	8.75 594	7.89 489	9.86 599	3.90 516	7.15 485	3.44 534	0.14 628	0.02 370	0.02 604	0.03 504	0.04 283	0.03 226
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 667	4.22 694	21.97 720	3.25 673	3.29 638	5.39 554	6.57 687	10.57 566	19.09 688	12.77 673	13.92 614	18.11 689	9.51 672	13.79 684	10.77 676	0.19 640	0.45 707	0.29 692	1.08 713	1.49 693	1.19 686

ADCRef	7.27 655	1.38 613	16.37 699	2.52 635	3.30 639	11.63 666	3.16 623	10.80 576	9.35 591	13.03 677	25.27 700	8.17 565	8.92 663	8.06 548	21.81 725	0.15 630	0.08 569	0.16 676	0.34 666	0.38 623	0.58 658

Nwc_Net	6.97 651	1.25 601	6.63 608	3.82 695	3.37 640	10.83 658	1.67 576	19.56 722	11.35 630	8.36 578	23.62 687	17.19 685	11.44 687	11.21 656	8.08 639	0.80 696	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.13 471	0.09 418

UPFNet	3.82 549	0.47 339	4.34 495	2.21 603	3.38 641	7.26 602	2.69 607	9.89 544	5.96 466	7.98 563	7.53 474	7.89 558	3.15 472	7.72 519	5.88 602	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.06 362

NVstereo2D	4.51 595	0.82 517	6.86 614	3.28 674	3.38 641	8.16 619	3.13 621	10.51 565	15.15 665	4.90 403	6.89 450	7.87 556	4.78 566	9.88 633	3.91 558	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.06 542	0.02 168	0.58 658

HCRNet	2.56 419	0.53 379	3.35 409	0.24 232	3.39 643	2.19 291	0.23 266	6.89 454	5.50 438	5.26 418	4.79 361	5.27 481	2.78 452	7.71 517	2.89 512	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.04 289

PVD	15.44 722	2.93 679	14.67 690	4.21 707	3.39 643	17.43 705	4.16 645	27.84 744	48.84 761	31.02 734	43.54 748	29.76 728	30.81 745	25.97 737	21.40 721	0.23 649	0.41 702	0.04 637	0.33 664	0.41 637	1.33 688

Wz-Net-MNSev	7.43 657	2.35 670	15.22 695	2.34 622	3.41 645	17.27 704	8.55 706	11.91 611	13.48 650	13.37 679	17.05 646	13.70 650	7.47 639	11.90 668	9.99 668	0.40 672	0.03 435	0.00 1	0.01 452	0.16 493	0.07 384

gcap_with_dpt	0.75 142	0.23 75	1.96 199	0.04 56	3.43 646	1.23 86	0.44 331	3.43 172	1.00 143	1.38 284	0.79 173	0.17 136	0.13 91	0.52 41	0.23 94	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 226

S-Stereo	6.63 642	0.84 520	9.67 654	3.15 669	3.48 647	6.49 582	6.22 679	12.99 647	22.84 708	9.48 617	15.51 629	12.00 639	8.43 654	8.04 541	10.70 673	0.12 621	0.17 654	0.00 1	0.38 672	0.13 471	1.92 700

ac_64	3.70 535	0.47 339	3.50 424	2.87 653	3.50 648	5.91 567	0.72 432	10.17 558	4.34 378	8.16 568	5.80 404	10.82 619	5.64 596	7.08 476	4.73 581	0.03 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.14 512

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 139	0.24 93	2.06 217	0.05 70	3.53 649	1.21 70	0.41 318	3.12 95	1.01 147	1.22 282	0.87 182	0.19 148	0.14 100	0.50 37	0.27 132	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

SHD	9.61 687	2.60 673	12.46 674	3.69 691	3.54 650	9.47 637	1.25 549	20.16 725	37.84 748	18.19 704	21.24 677	16.96 683	12.83 695	14.47 690	16.05 702	0.32 662	0.13 627	0.01 570	0.08 548	0.38 623	0.48 647

ADLNet	4.32 589	0.80 510	4.33 492	3.60 687	3.56 651	6.87 593	2.48 599	11.20 584	7.58 542	9.87 628	9.62 530	8.39 569	4.95 573	6.16 391	6.60 615	0.01 354	0.01 247	0.00 1	0.01 452	0.12 454	0.25 591

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 624	5.36 707	5.02 537	3.75 694	3.57 652	15.81 692	4.27 648	11.72 605	6.96 519	7.23 527	8.47 499	9.09 586	2.66 442	9.36 624	2.71 506	7.49 738	2.32 732	2.01 720	0.08 548	6.77 730	4.67 721

EDNetEfficient	13.82 716	6.19 712	54.79 765	2.83 651	3.60 653	4.86 536	8.57 707	8.61 506	32.90 728	40.77 752	30.59 715	18.33 691	21.87 729	11.38 659	25.36 739	0.15 630	0.23 680	0.06 649	1.03 712	2.54 709	1.79 697

G-Net	8.41 674	1.54 627	10.97 665	5.73 720	3.60 653	26.19 725	4.41 653	10.10 555	7.42 534	19.71 708	24.99 696	14.38 660	15.83 704	10.99 652	9.53 662	0.50 680	0.46 708	0.19 682	0.25 637	0.80 672	0.66 664

DRN-Test	5.87 620	0.98 558	5.89 583	2.69 643	3.65 655	12.37 674	3.35 630	20.07 724	10.20 610	11.93 666	12.31 594	11.06 627	5.31 585	7.89 529	9.05 652	0.04 564	0.05 499	0.04 637	0.04 525	0.18 523	0.25 591

CC-Net-ROB	7.68 662	9.21 730	7.46 630	3.82 695	3.66 656	15.68 691	5.02 665	17.95 699	10.45 618	6.44 489	14.00 616	7.63 553	4.77 564	10.75 649	3.10 521	5.99 735	2.46 734	16.28 746	1.08 713	6.30 728	1.56 695

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 139	0.24 93	1.38 83	0.05 70	3.67 657	1.47 188	0.89 492	4.01 235	0.81 72	0.60 230	0.72 162	0.12 109	0.33 175	0.32 9	0.12 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

FINET	5.32 610	1.14 588	10.04 658	2.17 598	3.67 657	6.49 582	6.76 691	11.68 602	22.08 706	7.42 536	12.15 589	4.24 437	3.61 497	9.25 619	5.35 592	0.04 564	0.04 476	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.09 418

anonymousa	3.80 547	0.55 390	3.35 409	1.24 430	3.74 659	9.04 632	0.36 304	6.74 448	4.03 359	7.72 550	19.64 666	10.62 614	6.01 604	1.52 177	1.40 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 533	0.00 1	0.03 226

DAS	3.74 538	0.35 230	5.19 553	1.99 566	3.74 659	2.36 314	3.22 624	7.77 473	9.27 589	8.70 592	12.08 586	4.45 449	5.43 590	8.39 572	1.71 436	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 149

SepStereo	3.78 544	0.35 230	5.19 553	1.99 566	3.74 659	2.36 314	3.22 624	7.77 473	9.27 589	8.70 592	12.08 586	4.45 449	5.43 590	9.18 615	1.71 436	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 283	0.02 149

DGSMNet	6.47 638	2.61 674	13.64 685	3.46 679	3.74 659	8.97 631	6.01 675	14.15 667	13.01 645	7.46 539	14.10 617	9.94 601	4.79 567	10.44 643	6.22 606	1.30 713	1.70 729	1.80 717	1.52 723	2.27 706	2.35 706

gcap-zeroshot	0.75 142	0.26 113	2.20 253	0.05 70	3.75 663	1.22 76	0.45 335	3.36 153	0.99 141	1.13 272	0.31 124	0.16 125	0.13 91	0.55 48	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

MyStereo8	2.88 454	1.19 592	5.03 539	1.61 500	3.75 663	4.30 516	0.07 157	6.14 409	6.16 484	6.22 468	9.64 532	4.28 442	1.45 361	2.05 214	4.76 583	0.00 1	0.16 649	0.00 1	0.14 578	0.26 578	0.43 638

testlalala	0.75 142	0.26 113	2.20 253	0.05 70	3.75 663	1.22 76	0.45 335	3.36 153	0.99 141	1.13 272	0.31 124	0.16 125	0.13 91	0.55 48	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

delet	4.27 586	0.72 470	4.50 504	1.07 409	3.75 663	10.79 657	4.04 643	9.95 545	7.89 556	8.09 566	8.89 506	8.46 572	3.81 513	7.56 506	5.80 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 437	0.02 149

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 142	0.26 113	2.03 211	0.05 70	3.77 667	1.23 86	0.49 351	3.23 125	1.03 149	1.13 272	0.54 143	0.16 125	0.13 91	0.57 53	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

test_for_model	0.75 142	0.26 113	2.03 211	0.05 70	3.77 667	1.23 86	0.49 351	3.23 125	1.03 149	1.13 272	0.54 143	0.16 125	0.13 91	0.57 53	0.26 116	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.04 289

LoS_RVC	1.26 247	1.43 617	1.91 183	0.42 287	3.77 667	1.71 234	0.04 102	2.58 54	2.49 229	0.42 186	2.58 282	0.30 204	0.57 241	1.71 187	0.66 267	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.02 168	4.49 720

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 142	0.25 99	2.17 246	0.05 70	3.81 670	1.22 76	0.41 318	3.27 137	1.03 149	1.11 271	0.56 145	0.18 142	0.13 91	0.56 51	0.25 111	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.03 226

aanetorigin	8.72 678	3.29 687	27.55 735	1.95 559	3.84 671	4.93 539	5.39 672	5.49 367	10.05 606	27.85 727	31.47 718	15.80 670	12.78 693	9.04 610	11.98 683	0.25 653	0.22 676	0.22 686	0.25 637	1.28 687	0.84 675

CAS	2.24 378	0.25 99	1.86 173	11.21 736	3.86 672	1.67 223	0.02 76	3.87 222	2.67 242	0.41 180	1.63 231	0.24 183	0.27 147	1.50 176	0.74 284	9.43 744	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 60	5.21 723

ADLNet2	4.46 591	0.90 538	6.06 590	2.74 648	3.91 673	6.79 591	3.01 618	10.95 581	8.40 574	7.27 530	9.80 535	9.85 598	5.43 590	7.29 491	6.44 611	0.01 354	0.03 435	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.11 462

stereogan	7.69 664	0.88 532	7.08 621	3.49 684	3.93 674	18.98 709	3.23 626	16.52 689	19.58 693	9.93 631	18.92 663	20.50 705	9.04 666	14.07 686	6.14 605	0.26 655	0.04 476	0.21 685	0.03 504	0.63 660	0.33 615

DANet	6.02 629	1.23 598	8.45 641	3.86 698	3.94 675	7.64 615	1.34 558	9.51 532	7.00 521	13.39 680	15.53 630	15.99 673	7.02 625	12.14 670	12.37 686	0.19 640	0.12 617	0.02 604	0.03 504	0.13 471	0.56 656
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 324	0.59 411	1.93 188	1.43 467	3.99 676	2.44 327	0.81 458	5.81 391	6.70 511	1.73 298	4.79 361	1.23 301	0.65 253	3.30 259	0.85 321	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.33 606	0.05 338

AASNet	3.90 555	0.92 545	4.41 497	3.56 686	4.00 677	6.70 588	1.26 552	18.71 705	6.14 482	7.35 534	7.91 490	4.35 446	2.58 437	3.04 251	6.62 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 629	0.14 512

WQFJX1	1.53 276	0.34 213	1.49 113	0.04 56	4.03 678	2.23 296	0.16 233	5.56 372	3.84 342	0.53 218	1.13 201	0.68 265	0.89 288	7.80 524	1.74 440	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.02 149

APVNet	5.98 625	1.72 641	8.72 643	3.21 672	4.04 679	12.31 673	1.81 582	19.09 713	6.10 478	6.13 463	13.41 609	10.69 617	6.30 607	11.26 657	13.90 694	0.05 578	0.02 370	0.11 666	0.03 504	0.53 647	0.20 566

NLCSM	1.57 281	0.40 279	1.44 100	0.28 243	4.08 680	2.16 289	0.17 240	4.83 303	3.06 281	0.69 239	1.86 247	0.59 261	1.24 346	7.85 528	2.53 501	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 507	0.02 149

Wz-Net-LNSev	6.46 637	1.93 655	16.44 701	1.52 481	4.15 681	12.66 677	4.96 664	13.05 648	12.10 640	10.55 646	16.23 634	11.32 630	7.19 629	8.43 576	8.48 645	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.08 385	0.06 362

1111	20.16 742	2.04 661	27.49 734	3.52 685	4.28 682	44.21 755	26.99 762	27.80 742	38.60 750	33.58 741	37.23 736	39.06 743	35.50 751	42.87 762	31.46 753	0.96 704	0.00 1	0.01 570	0.46 687	4.34 717	2.73 710

ADCP+	8.09 670	1.79 645	14.50 688	1.54 488	4.28 682	16.57 697	5.20 667	12.80 641	11.20 628	12.83 675	17.07 647	11.02 626	10.80 683	17.59 708	23.18 731	0.03 540	0.05 499	0.01 570	0.18 600	0.39 629	0.81 673

LL-Strereo	4.71 601	1.64 636	7.51 632	1.15 423	4.31 684	3.71 480	1.45 563	9.21 522	8.36 572	8.37 582	8.17 494	10.82 619	11.36 686	12.51 674	4.82 584	0.00 1	0.12 617	0.00 1	0.00 1	0.31 595	0.32 614

EKT-Stereo	1.91 339	0.48 346	2.77 334	2.19 600	4.36 685	1.42 177	0.24 270	4.63 284	3.51 321	2.94 337	3.47 327	3.55 408	2.25 417	5.26 349	0.85 321	0.04 564	0.12 617	0.00 1	0.09 559	0.06 350	0.05 338

AIO-test1	2.22 377	0.76 491	2.78 336	0.30 246	4.38 686	2.48 330	0.96 508	5.59 375	14.64 658	0.74 242	2.86 292	0.92 283	0.30 165	5.64 362	1.67 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.17 507	0.14 512

NCC-stereo	6.77 645	1.49 624	6.48 604	2.92 656	4.40 687	7.43 604	3.61 635	19.52 720	13.29 648	8.39 583	16.91 643	15.96 671	12.13 688	12.85 676	7.70 628	1.47 714	0.11 610	0.01 570	0.42 683	0.14 481	0.24 586

Abc-Net	6.77 645	1.49 624	6.48 604	2.92 656	4.40 687	7.43 604	3.61 635	19.52 720	13.29 648	8.39 583	16.91 643	15.96 671	12.13 688	12.85 676	7.70 628	1.47 714	0.11 610	0.01 570	0.42 683	0.14 481	0.24 586
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 668	3.17 686	7.48 631	5.73 720	4.40 687	10.45 649	0.35 303	14.52 673	28.19 718	10.36 640	31.27 717	7.04 542	9.14 668	13.22 681	8.78 650	2.74 726	0.02 370	0.00 1	0.00 1	1.31 689	0.17 542

PWC_ROB	8.24 672	3.13 683	12.74 680	2.43 631	4.43 690	7.51 608	1.22 546	16.63 690	19.24 691	16.08 697	28.29 707	13.99 656	10.16 678	13.63 683	14.06 695	0.42 676	0.00 1	0.05 644	0.00 1	0.59 654	0.27 601

StereoDRNet	5.59 616	1.75 643	6.80 611	3.12 667	4.45 691	10.61 652	4.35 651	18.80 707	9.73 597	12.22 667	6.87 449	11.44 633	4.65 559	8.09 551	8.26 642	0.02 485	0.11 610	0.00 1	0.03 504	0.20 537	0.28 605

YMNet	5.52 614	1.83 647	8.79 644	3.47 681	4.46 692	10.72 654	0.91 497	9.99 548	6.43 499	13.76 685	16.35 635	11.65 634	4.49 550	7.95 531	8.03 636	0.12 621	0.35 695	0.12 669	0.08 548	0.71 667	0.27 601

YMNet_1	5.52 614	1.83 647	8.79 644	3.47 681	4.46 692	10.72 654	0.91 497	9.99 548	6.43 499	13.76 685	16.35 635	11.65 634	4.49 550	7.95 531	8.03 636	0.12 621	0.35 695	0.12 669	0.08 548	0.71 667	0.27 601

ELAS_RVC	16.54 728	2.26 666	10.09 659	5.50 718	4.46 692	28.28 734	16.72 749	25.55 736	33.54 731	40.19 750	40.30 743	36.68 739	30.03 742	29.40 744	20.61 719	0.98 706	1.21 723	0.86 710	0.70 703	1.39 691	2.16 703
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 635	0.89 535	5.88 582	1.41 464	4.48 695	15.97 694	4.18 646	13.41 655	16.49 673	10.81 651	7.00 456	14.33 659	8.72 659	9.43 625	13.71 693	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.07 384

AF-Net	7.78 666	1.44 619	6.68 609	3.37 675	4.50 696	8.61 625	2.69 607	17.07 693	20.17 698	9.52 618	24.02 688	20.31 704	14.59 702	11.58 661	9.84 665	0.61 686	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.38 623	0.12 483

nnnnnnn	17.37 732	2.43 672	24.09 724	5.35 717	4.52 697	25.84 723	10.25 720	29.82 747	40.16 753	35.44 745	40.51 744	41.26 746	30.52 744	25.40 736	24.28 734	0.79 695	0.41 702	1.14 714	1.11 715	2.37 707	1.71 696

ELAS	16.72 729	2.14 663	9.23 649	4.92 713	4.53 698	32.66 743	15.11 745	27.40 741	28.68 720	40.27 751	44.90 749	38.33 742	30.50 743	26.44 738	21.94 726	0.88 699	1.23 724	0.67 704	0.89 709	1.49 693	2.18 705
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 277	0.35 230	1.65 141	0.05 70	4.55 699	2.00 270	0.13 209	5.67 380	5.17 424	0.57 227	0.86 180	0.45 242	0.80 279	6.82 446	1.92 458	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.02 149

DispViT+	0.94 183	0.14 2	1.55 126	0.04 56	4.59 700	0.74 21	0.01 27	2.00 38	2.85 259	0.38 162	0.09 75	0.13 117	0.23 129	5.85 376	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 43

CroCo-Stereo Lap2	1.24 242	0.88 532	3.39 413	0.95 383	4.59 700	0.47 15	0.08 166	3.51 182	2.80 256	1.17 278	2.24 265	1.57 323	0.20 122	1.48 175	1.14 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 486	0.12 483

WQFJA1	1.26 247	0.34 213	1.49 113	0.14 187	4.66 702	2.76 377	0.13 209	5.38 362	3.79 337	0.44 192	0.31 124	0.69 268	1.09 314	1.43 165	2.48 496	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.02 149

NLMM	1.26 247	0.34 213	1.50 117	0.14 187	4.66 702	2.76 377	0.13 209	5.38 362	3.79 337	0.44 192	0.31 124	0.69 268	1.09 314	1.41 160	2.48 496	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.02 149

RASNet	4.52 598	0.61 423	4.42 498	3.42 677	4.68 704	4.58 529	0.99 517	9.54 534	8.01 560	5.28 419	11.42 576	10.34 611	8.88 662	9.28 620	8.68 648	0.15 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 244	0.04 289

acv_ft	3.69 534	0.53 379	4.58 515	2.31 619	4.71 705	7.44 606	0.86 485	8.54 500	5.70 449	9.29 612	9.26 524	5.77 502	4.15 525	2.24 222	8.13 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 589	0.01 43

RGC	6.88 650	2.23 665	6.13 591	4.05 700	4.73 706	8.94 630	2.78 611	15.19 682	11.74 635	11.13 657	19.34 664	17.86 687	10.42 681	13.02 679	8.03 636	0.73 692	0.01 247	0.24 689	0.41 681	0.31 595	0.38 623

WQFJX	1.49 272	0.32 178	1.86 173	0.06 94	4.78 707	2.43 325	0.43 326	5.57 373	3.85 343	0.48 204	1.38 216	0.56 257	1.37 356	4.54 314	2.09 470	0.01 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 371	0.05 338

Selective-IGEV-i16pa	47.56 769	54.61 769	52.44 763	10.51 735	5.01 708	94.09 787	18.20 752	75.27 784	90.92 788	76.97 783	87.46 785	73.72 783	64.48 782	93.84 791	69.31 783	27.42 765	10.49 771	13.34 743	6.50 751	9.62 737	17.02 763

fsdfsdds	22.53 744	4.24 695	33.74 743	6.21 723	5.08 709	33.04 744	11.31 726	32.69 748	50.01 762	43.58 756	62.14 777	50.99 752	45.45 767	21.25 724	31.44 752	1.14 709	0.54 713	3.40 729	1.39 719	6.13 725	6.83 730

NLSM1	1.45 267	0.40 279	2.26 262	0.50 306	5.10 710	2.85 399	0.17 240	4.66 291	2.76 253	0.56 224	1.70 236	0.30 204	0.62 250	4.87 327	2.19 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.01 43

HGLStereo	4.25 584	0.52 374	4.65 516	3.09 663	5.18 711	6.51 585	0.73 433	10.37 562	6.74 513	7.32 532	12.44 596	7.00 539	7.21 631	7.46 501	5.51 595	0.00 1	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.06 350	0.10 446

RP	6.84 648	1.29 609	5.53 574	3.92 699	5.18 711	6.32 575	3.53 633	11.73 606	15.31 666	9.54 619	22.38 683	18.25 690	14.47 701	10.11 636	7.49 625	0.91 702	0.01 247	0.12 669	0.15 582	0.33 606	0.19 559

SCION-MonSter	5.37 613	1.22 595	9.36 651	1.43 467	5.21 713	16.80 700	0.23 266	8.42 491	13.73 652	5.49 425	12.86 603	5.34 487	3.82 514	5.84 375	14.47 697	0.70 690	0.00 1	0.01 570	0.00 1	1.94 701	0.46 645

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 286	0.81 513	6.89 615	1.32 445	5.38 714	12.55 676	0.01 27	3.18 111	0.71 27	0.28 103	0.18 97	0.07 50	0.04 2	0.74 88	0.17 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 43

MANE	19.47 740	1.27 604	5.07 543	4.69 711	5.55 715	30.49 736	9.94 718	34.01 750	37.27 747	44.13 758	51.57 760	52.51 755	40.41 756	33.58 749	24.81 736	0.89 700	0.86 719	1.11 713	9.72 755	0.38 623	1.06 682

GwcNet	6.42 636	1.97 658	10.92 664	2.59 641	5.58 716	11.55 664	2.21 592	14.10 666	16.52 676	10.04 633	17.19 651	10.86 622	5.61 595	9.23 618	8.84 651	0.01 354	0.06 527	0.03 624	0.08 548	0.56 650	0.40 628

TARStereo	24.16 746	0.99 561	34.22 746	3.84 697	5.74 717	55.22 770	24.75 760	35.95 752	57.53 768	42.25 753	60.90 773	52.63 756	46.63 768	23.78 732	23.31 732	0.89 700	0.02 370	0.70 705	1.81 726	6.13 725	5.99 726

AnyNet_C32	10.98 702	5.58 708	22.79 721	4.16 703	5.83 718	15.64 690	14.30 738	13.18 649	17.15 678	16.44 700	20.52 672	14.68 662	13.44 697	22.46 727	30.08 750	0.17 636	0.26 688	0.36 700	0.36 671	1.23 685	0.91 676

DStereoFS	13.91 717	8.09 725	10.27 661	7.48 728	5.93 719	16.06 695	6.27 683	25.18 735	17.56 682	17.52 702	27.57 704	20.59 707	29.20 741	26.58 739	19.78 716	3.27 729	4.31 756	6.54 739	7.13 752	7.92 732	10.95 748

RTS	18.87 738	9.32 732	86.48 780	4.95 714	6.10 720	42.08 753	14.70 740	15.49 683	41.06 754	22.65 716	32.32 722	13.77 651	19.54 719	37.98 755	28.96 746	0.41 673	0.23 680	0.00 1	0.02 485	0.91 676	0.50 651

RTSA	18.87 738	9.32 732	86.48 780	4.95 714	6.10 720	42.08 753	14.70 740	15.49 683	41.06 754	22.65 716	32.32 722	13.77 651	19.54 719	37.98 755	28.96 746	0.41 673	0.23 680	0.00 1	0.02 485	0.91 676	0.50 651

FAST (zero-shot)	1.07 213	0.41 293	2.04 213	0.69 344	6.52 722	2.15 286	0.05 123	3.62 194	2.23 212	0.13 26	0.13 84	0.07 50	0.61 248	2.11 217	0.47 228	0.03 540	0.06 527	0.00 1	0.00 1	0.05 320	0.02 149

TCMNet	5.22 609	1.96 657	9.78 655	4.11 702	6.57 723	8.83 629	1.35 560	10.74 574	8.07 562	6.39 485	12.76 602	8.32 568	4.75 563	8.62 587	10.09 669	0.11 617	0.18 658	0.31 694	0.09 559	0.75 670	0.57 657

SAMSARA	14.63 719	2.74 677	12.38 672	12.65 739	6.74 724	36.50 749	72.93 777	19.36 717	23.77 711	16.20 698	13.04 606	29.21 725	12.78 693	16.98 706	15.21 700	0.11 617	0.26 688	0.03 624	0.14 578	0.76 671	0.77 670

UHP	33.14 759	4.91 704	50.69 761	7.34 727	7.03 725	66.35 774	30.02 764	46.20 758	65.98 777	60.42 776	73.13 782	71.26 780	62.47 781	47.41 768	41.62 766	2.35 721	1.38 726	2.19 722	2.11 728	8.86 733	11.11 750

DeepPrunerF	6.75 643	2.69 675	23.31 722	3.68 690	7.16 726	3.78 490	4.29 649	13.42 656	20.13 697	8.13 567	10.46 550	7.18 548	8.06 650	11.10 655	9.44 660	0.24 652	0.15 640	0.29 692	0.42 683	0.66 663	0.45 642

PWCK	30.53 757	44.32 764	47.25 759	29.76 752	7.23 727	40.78 752	27.10 763	44.73 757	44.32 757	47.31 761	36.37 734	47.16 750	26.05 736	41.26 759	31.87 754	21.83 761	4.03 754	29.50 758	4.67 743	27.17 763	7.80 733

MFMNet_re	13.29 713	8.60 727	18.29 706	9.75 731	7.25 728	19.65 713	14.84 742	20.71 727	30.72 723	23.03 718	28.77 708	18.85 694	26.09 737	13.55 682	9.82 663	2.44 723	1.35 725	0.34 697	0.23 630	4.78 720	6.69 729

NVStereoNet_ROB	16.04 725	6.75 716	12.90 681	6.37 724	7.42 729	12.89 679	9.74 717	22.78 730	25.12 713	30.32 732	46.19 751	34.37 736	25.38 734	21.48 725	21.38 720	5.94 734	3.10 747	6.07 738	10.09 757	4.01 716	8.54 739
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 751	33.84 757	90.97 785	20.14 748	7.47 730	48.43 762	47.10 773	35.43 751	36.46 744	20.11 711	30.05 713	25.29 715	35.08 749	45.50 764	50.28 771	2.13 720	2.00 730	1.19 716	0.76 704	4.71 718	4.43 717

PSMNet-RUCA	5.60 617	4.62 701	11.61 667	10.29 734	7.55 731	7.08 597	1.94 586	12.01 615	10.52 619	3.90 368	11.88 582	4.43 448	1.75 395	7.56 506	4.24 567	1.68 719	0.12 617	4.78 735	0.67 701	4.74 719	0.68 666

CES	1.56 279	0.35 230	1.44 100	0.42 287	7.70 732	2.66 365	0.13 209	4.89 309	2.53 233	0.25 95	1.10 194	0.33 217	0.31 170	1.61 186	0.58 253	0.01 354	0.02 370	0.00 1	0.00 1	0.54 648	6.26 727

U	2.12 362	0.25 99	2.47 283	0.17 201	8.09 733	10.63 653	0.00 1	3.08 85	0.87 104	0.24 88	0.45 138	0.17 136	0.08 32	0.69 82	0.15 47	0.00 1	0.00 1	9.89 740	5.19 748	0.01 60	0.01 43

Selective-IGEV-i1pa	48.43 770	65.43 778	42.34 755	16.87 745	8.81 734	90.19 784	37.63 768	70.30 783	78.04 783	78.09 784	79.55 783	65.25 775	59.08 779	90.94 790	64.41 780	36.32 768	18.26 775	21.83 750	9.97 756	13.82 746	21.46 766

DStereoSA	12.36 709	4.42 698	14.05 686	8.00 729	9.08 735	13.92 688	12.01 732	16.97 692	21.15 702	13.71 684	25.23 699	8.57 578	23.71 732	18.03 710	15.50 701	2.83 727	6.21 760	3.68 730	8.21 754	10.45 738	11.36 751

Consistency-Raft	9.42 684	4.74 703	12.66 677	5.30 716	9.08 735	4.08 506	5.26 669	19.26 715	24.87 712	11.17 658	29.85 712	13.57 649	5.51 594	7.67 514	13.40 691	0.36 667	0.35 695	1.81 718	4.24 741	11.61 741	3.57 714

UDG	8.58 677	9.31 731	4.89 530	10.00 733	9.52 737	10.36 648	2.41 596	12.07 619	9.82 601	7.81 553	9.55 528	16.52 677	9.81 675	7.84 526	7.88 632	4.20 730	2.51 736	18.53 748	3.71 740	9.55 735	5.28 724

PDISCO_ROB	9.62 688	1.99 660	11.51 666	9.88 732	9.61 738	21.48 716	3.83 639	19.33 716	28.49 719	11.27 660	14.17 618	19.92 700	5.02 574	16.35 704	9.18 654	5.28 733	0.41 702	0.14 674	0.09 559	2.05 702	2.36 707

SQANet	7.64 661	3.40 688	5.49 568	11.73 738	9.62 739	11.96 671	2.82 612	11.33 590	6.10 478	8.33 577	11.49 578	11.00 625	5.16 582	10.12 640	2.72 509	8.92 742	2.21 731	10.41 741	1.58 724	11.13 740	7.39 732

SGM+DAISY	15.62 723	7.26 720	19.28 709	8.94 730	10.11 740	26.25 726	10.49 723	19.36 717	14.65 660	30.64 733	33.59 728	33.00 732	22.32 731	24.96 734	16.42 703	7.90 740	6.25 761	4.51 734	3.37 736	5.86 723	7.20 731

GCST	9.08 679	17.31 743	3.98 469	52.92 768	10.66 741	11.29 662	0.20 255	6.97 456	6.47 502	9.46 616	4.68 358	4.75 460	1.51 364	9.34 623	1.31 391	8.19 741	0.05 499	22.38 751	0.34 666	6.17 727	3.53 713

otaku	11.73 707	7.51 722	7.07 620	13.22 741	10.85 742	26.61 730	7.25 697	18.84 708	19.16 690	11.58 664	17.23 652	20.19 702	8.09 651	15.11 695	4.64 579	9.13 743	2.42 733	13.08 742	1.83 727	12.48 743	8.22 735

DDUNet	9.47 685	11.32 739	6.14 592	12.93 740	11.65 743	10.45 649	3.87 640	11.70 603	7.89 556	9.27 611	13.28 607	16.18 676	6.14 605	8.80 601	5.77 599	6.64 737	3.38 750	20.90 749	4.28 742	11.01 739	7.80 733

SPS-STEREO	15.04 721	6.23 713	13.21 683	11.34 737	11.65 743	23.30 719	7.15 695	24.16 733	15.65 669	31.78 735	29.19 711	31.62 730	21.32 726	24.62 733	19.50 715	7.59 739	4.19 755	3.22 728	1.48 720	6.99 731	6.54 728
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 708	8.88 728	7.80 635	13.79 742	12.42 745	26.54 729	6.98 693	18.54 703	22.14 707	9.82 625	16.45 637	20.30 703	9.29 671	15.95 701	6.61 616	9.53 745	2.47 735	14.93 745	2.77 730	13.11 745	8.63 740

anonymity	7.68 662	3.83 691	12.39 673	7.04 726	12.67 746	8.18 620	2.00 588	17.50 696	6.85 515	13.56 683	9.21 515	9.97 602	7.82 646	11.28 658	5.58 596	6.27 736	4.98 758	3.68 730	2.96 731	3.33 715	4.48 719

WAO-7	29.39 755	24.43 747	20.47 714	32.71 757	13.83 747	34.70 745	20.27 758	52.19 772	65.03 775	43.29 755	59.35 771	52.19 754	44.68 766	31.71 746	30.56 751	10.98 749	4.94 757	13.71 744	12.52 762	12.06 742	8.22 735

RainbowNet	18.01 736	26.22 751	19.95 712	18.59 747	14.88 748	27.38 732	10.46 722	27.39 740	34.54 735	14.91 693	27.01 703	25.65 716	12.44 690	18.94 714	9.23 655	13.91 756	3.46 751	23.36 753	4.86 745	16.03 748	10.91 747

ACVNet-4b	15.90 724	22.00 745	12.37 671	16.40 744	15.14 749	31.87 739	7.50 701	19.04 712	27.85 717	11.48 662	22.02 680	31.86 731	9.16 670	17.95 709	5.69 597	10.43 747	2.58 737	24.44 754	4.87 746	16.04 749	9.28 741

ACVNet_1	18.70 737	25.08 749	12.72 679	17.33 746	15.18 750	26.02 724	9.62 716	28.44 745	34.49 734	24.39 722	24.32 691	37.22 741	20.13 722	16.67 705	13.39 690	10.45 748	2.59 738	24.77 755	4.92 747	16.57 750	9.75 743

ACVNet_2	26.45 750	29.35 755	25.14 727	20.27 749	15.43 751	34.97 747	12.23 734	48.37 764	66.25 778	42.69 754	56.73 768	51.77 753	25.59 735	20.39 721	13.52 692	10.13 746	2.59 738	22.78 752	3.52 738	17.57 751	9.80 745

Dean	34.67 760	38.70 762	25.33 728	29.89 753	17.21 752	45.24 759	11.98 731	56.90 779	76.55 780	63.47 778	60.22 772	67.36 777	48.14 771	37.24 753	39.01 762	11.00 750	2.83 743	28.35 757	5.60 749	18.14 752	10.31 746

LVE	34.99 762	40.10 763	34.97 747	32.49 756	18.61 753	51.45 767	26.82 761	52.15 771	65.94 776	47.21 760	61.04 774	53.99 759	37.30 753	37.95 754	34.09 758	15.55 760	5.95 759	31.01 760	13.81 763	22.58 755	16.72 761

IMH-64-1	27.21 752	28.77 752	16.84 703	31.57 754	20.76 754	26.43 727	15.10 743	47.11 759	45.20 758	33.53 739	51.16 758	41.42 747	31.10 746	36.48 751	22.39 727	13.48 753	2.87 745	33.95 761	10.70 758	23.50 756	11.75 752

IMH-64	27.21 752	28.77 752	16.84 703	31.57 754	20.76 754	26.43 727	15.10 743	47.11 759	45.20 758	33.53 739	51.16 758	41.42 747	31.10 746	36.48 751	22.39 727	13.48 753	2.87 745	33.95 761	10.70 758	23.50 756	11.75 752

DispFullNet	17.47 734	26.01 750	33.98 745	22.58 750	20.86 756	13.84 687	1.28 553	16.50 688	26.27 715	19.97 710	17.17 650	20.52 706	18.49 714	22.86 729	10.76 675	5.13 732	2.83 743	30.72 759	7.72 753	20.86 754	11.01 749

JetBlue	29.12 754	15.72 742	54.12 764	15.93 743	20.98 757	60.90 773	30.62 765	39.38 753	34.62 737	34.08 743	39.69 740	57.35 761	43.17 764	50.71 771	50.60 772	2.41 722	3.79 753	2.81 723	3.45 737	9.57 736	12.59 755

TorneroNet-64	32.42 758	31.89 756	30.52 738	34.73 759	21.13 758	46.99 761	18.82 753	43.10 756	59.42 770	32.70 738	46.98 753	62.01 769	36.98 752	43.97 763	33.88 757	14.10 758	3.22 748	35.28 764	11.72 761	26.84 762	14.07 757

MonStereo1	25.07 749	22.70 746	26.51 731	25.39 751	21.15 759	27.38 732	7.54 702	29.21 746	38.74 751	34.17 744	46.61 752	50.27 751	33.31 748	28.57 742	25.83 741	12.28 752	0.79 718	26.32 756	5.80 750	26.02 761	12.81 756

IMH	29.82 756	29.11 754	18.51 708	34.28 758	21.40 760	32.33 742	15.39 747	49.40 766	53.07 764	37.88 747	55.32 763	45.05 749	39.54 755	40.63 758	24.12 733	14.03 757	3.27 749	34.93 763	11.24 760	24.69 758	12.21 754

TorneroNet	35.11 763	33.92 758	33.82 744	37.86 762	22.01 761	49.64 764	21.58 759	48.09 763	55.23 765	37.50 746	53.79 761	62.81 773	43.66 765	46.71 766	41.25 765	14.80 759	3.53 752	36.72 765	14.57 764	28.28 765	16.49 760

WAO-8	38.15 764	35.51 759	21.50 716	43.67 763	23.92 762	44.44 756	20.26 756	52.83 773	76.62 781	53.57 771	66.79 779	62.63 771	54.56 775	42.03 760	39.18 763	22.71 762	6.65 762	37.08 766	19.08 767	24.72 760	15.24 758

Venus	38.15 764	35.51 759	21.50 716	43.67 763	23.92 762	44.44 756	20.26 756	52.83 773	76.62 781	53.57 771	66.81 780	62.63 771	54.56 775	42.03 760	39.18 763	22.71 762	6.65 762	37.08 766	19.08 767	24.70 759	15.24 758

WAO-6	34.74 761	36.76 761	15.36 696	37.53 761	24.15 764	35.99 748	19.36 754	48.96 765	68.54 779	43.84 757	47.58 754	52.77 757	52.60 772	32.63 747	34.73 759	26.20 764	7.74 764	42.78 768	21.64 769	28.07 764	17.62 764

UNDER WATER-64	45.16 767	46.99 765	66.69 769	43.90 765	27.64 765	55.58 771	41.87 770	39.42 754	48.42 760	51.73 770	43.08 747	67.76 778	56.69 777	48.02 769	48.34 769	39.50 771	17.64 774	51.78 772	38.93 772	36.62 768	32.61 770

UNDER WATER	45.09 766	48.60 766	67.37 770	49.30 767	31.41 766	53.80 769	37.39 767	40.25 755	52.48 763	50.24 767	45.37 750	68.37 779	57.76 778	51.03 772	49.88 770	29.97 766	13.75 773	51.22 771	36.57 770	37.87 769	29.12 769

light-stereo	21.82 743	11.04 737	35.82 748	37.02 760	31.68 767	20.21 715	2.99 616	25.68 737	31.48 725	32.20 736	33.32 727	41.11 745	16.21 706	29.08 743	14.97 699	13.77 755	13.20 772	2.04 721	3.65 739	20.75 753	20.21 765

notaker	47.42 768	55.20 770	49.13 760	56.52 771	40.18 768	38.52 750	32.97 766	47.21 761	56.08 767	57.21 773	57.24 769	60.09 763	59.19 780	53.93 773	41.64 767	40.61 772	19.93 776	57.21 773	37.41 771	49.02 771	39.02 771

HanzoNet	56.48 774	59.32 772	58.25 766	55.32 770	41.94 769	50.95 766	41.33 769	51.12 768	61.40 772	65.62 781	65.59 778	71.66 781	69.41 783	70.77 776	60.03 774	63.99 783	34.70 781	61.96 775	50.54 775	51.00 773	44.71 773

ktn	48.94 771	57.58 771	38.86 752	59.57 772	43.27 770	50.37 765	43.38 771	48.07 762	61.11 771	51.30 769	54.25 762	54.96 760	52.88 773	47.30 767	35.83 760	57.77 781	24.88 779	62.69 776	43.55 773	50.70 772	40.41 772

LSM	14.01 718	5.95 710	33.49 742	6.78 725	43.61 771	10.22 645	9.98 719	15.16 681	22.93 709	23.07 719	32.34 724	18.52 692	12.67 692	15.45 697	11.10 677	0.16 635	0.51 711	0.09 662	0.32 661	1.08 681	16.85 762

DPSimNet_ROB	53.45 772	64.73 777	44.39 756	53.97 769	45.39 772	53.66 768	54.83 774	55.15 778	57.87 769	64.16 780	50.83 757	63.40 774	53.34 774	46.45 765	65.81 782	63.13 782	26.54 780	57.94 774	51.11 776	45.52 770	50.69 776

KSHMR	55.63 773	63.60 776	37.85 751	74.69 774	49.56 773	49.01 763	45.73 772	57.46 780	63.97 774	61.61 777	62.07 776	72.39 782	47.01 769	50.65 770	43.29 768	54.10 780	62.21 782	66.10 777	53.94 777	51.25 774	46.11 774

LRCNet_RVC	66.23 776	65.67 779	67.63 771	71.47 773	54.32 774	32.17 741	2.66 606	63.19 782	21.35 704	81.79 785	91.26 786	83.62 786	71.62 784	69.32 775	52.57 773	95.49 792	64.45 783	95.07 792	95.19 792	71.52 776	74.31 778

JetRed	61.02 775	61.05 775	82.56 779	46.09 766	56.80 775	83.19 775	63.76 775	59.26 781	63.61 773	69.29 782	68.85 781	66.59 776	47.62 770	61.57 774	74.09 786	45.58 773	66.14 784	46.59 769	45.06 774	63.17 775	49.58 775

xxxxx1	85.63 787	90.31 789	96.68 788	76.54 775	80.57 776	97.44 790	96.86 791	85.53 785	88.53 785	88.68 786	91.71 787	94.23 789	92.93 788	90.02 787	91.98 788	70.60 784	70.39 785	73.68 786	81.46 787	74.61 777	79.86 779

tt_ll	85.63 787	90.31 789	96.68 788	76.54 775	80.57 776	97.44 790	96.86 791	85.53 785	88.53 785	88.68 786	91.71 787	94.23 789	92.93 788	90.02 787	91.98 788	70.60 784	70.39 785	73.68 786	81.46 787	74.61 777	79.86 779

ff	85.63 787	90.31 789	96.68 788	76.54 775	80.57 776	97.44 790	96.86 791	85.53 785	88.53 785	88.68 786	91.71 787	94.23 789	92.93 788	90.02 787	91.98 788	70.60 784	70.39 785	73.68 786	81.46 787	74.61 777	79.86 779

MADNet++	82.84 783	82.38 782	73.57 772	87.72 782	82.97 779	93.14 785	69.15 776	86.42 788	82.50 784	93.46 791	86.70 784	86.28 787	80.92 787	88.34 786	88.84 787	86.83 788	84.17 788	72.64 785	68.92 779	80.47 783	81.42 782

USTest	87.63 790	76.50 780	65.53 768	81.26 781	83.10 780	100.00 795	100.00 796	99.53 795	99.60 793	98.32 792	99.02 794	90.87 788	98.33 793	84.28 785	98.23 794	79.97 787	96.20 789	69.82 778	73.75 786	75.48 780	82.80 789

RSGM-EC	84.07 785	59.96 773	46.25 757	78.03 778	83.22 781	89.06 781	90.25 786	92.04 789	94.92 789	90.68 789	97.34 790	83.40 784	78.92 785	76.48 782	72.91 784	93.35 790	97.50 790	88.11 790	92.75 790	88.89 785	87.40 790

acva	84.07 785	59.96 773	46.25 757	78.03 778	83.22 781	89.06 781	90.25 786	92.04 789	94.92 789	90.68 789	97.34 790	83.40 784	78.92 785	76.48 782	72.91 784	93.35 790	97.50 790	88.11 790	92.75 790	88.89 785	87.40 790

tt	83.26 784	0.34 213	99.99 797	79.40 780	93.18 783	100.00 795	100.00 796	100.00 800	99.95 794	60.33 775	47.63 755	99.98 803	99.96 795	99.98 797	100.00 800	92.42 789	99.82 795	73.83 789	73.63 785	88.42 784	56.35 777

noway3	66.94 781	84.66 784	78.48 773	95.50 787	94.37 784	88.38 780	85.57 782	52.06 770	36.44 743	48.13 765	58.52 770	62.18 770	42.68 762	75.04 781	64.11 778	49.48 779	9.15 766	71.22 782	69.63 784	90.39 790	82.78 788

noway4	66.36 777	86.47 788	78.75 775	95.42 783	94.40 785	88.31 779	85.65 783	53.24 775	30.40 722	46.94 759	56.34 767	60.54 764	41.56 758	72.59 777	64.32 779	49.36 778	9.25 770	71.29 783	69.10 780	90.53 791	82.65 787

zzzz4	66.71 780	86.26 787	79.39 777	95.44 785	94.44 786	88.21 776	85.70 784	53.96 777	35.76 742	47.82 763	56.13 764	60.79 766	41.84 760	73.39 780	63.40 776	49.28 775	9.19 768	71.10 781	69.19 781	90.37 788	82.58 785

noway1	66.67 779	86.25 786	79.10 776	95.43 784	94.44 786	88.25 777	85.74 785	53.76 776	35.55 741	47.84 764	56.16 765	60.77 765	41.84 760	73.24 778	63.27 775	49.28 775	9.20 769	71.09 780	69.20 782	90.37 788	82.58 785

noway2	66.50 778	84.61 783	78.64 774	95.45 786	94.47 788	88.27 778	85.44 781	50.12 767	34.92 740	48.40 766	56.24 766	61.69 768	42.74 763	73.27 779	63.92 777	49.28 775	9.15 766	71.33 784	69.39 783	90.20 787	82.51 784

TCMNet-wrong-test	67.23 782	85.83 785	81.56 778	95.63 788	94.73 789	89.35 783	85.42 780	51.73 769	33.71 733	51.26 768	61.71 775	61.33 767	41.23 757	77.26 784	64.71 781	48.76 774	9.03 765	70.12 779	68.11 778	90.76 792	82.37 783

zzz1	99.02 795	95.77 792	99.91 796	98.64 794	96.78 790	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	98.80 794	100.00 798	100.00 800	100.00 800	96.34 794	100.00 798	100.00 796	100.00 799	96.33 794	97.75 793

zzzzzz3	99.01 794	95.78 793	99.76 794	98.64 794	96.79 791	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	98.80 794	100.00 798	100.00 800	100.00 800	96.34 794	100.00 798	100.00 796	100.00 799	96.29 793	97.75 793

MEDIAN_ROB	98.41 792	99.70 795	99.30 792	97.09 789	97.02 792	96.89 788	95.77 790	97.66 793	97.28 791	98.79 795	98.94 793	99.18 796	98.14 792	96.89 792	96.88 793	99.96 800	99.16 793	100.00 796	99.99 797	99.69 797	99.88 798

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Anonymous_1	99.08 796	99.91 796	99.85 795	97.63 790	99.10 796	100.00 795	100.00 796	99.61 797	99.96 795	99.28 797	99.86 795	99.54 798	99.99 796	99.29 794	99.75 795	96.05 793	99.59 794	97.31 793	98.57 794	97.71 795	98.63 795

iinet-test	99.90 799	100.00 800	100.00 801	99.59 797	99.85 797	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	99.95 801	100.00 798	100.00 800	100.00 800	99.21 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.82 799	99.66 796

IINet	99.90 799	100.00 800	100.00 801	99.58 796	99.85 797	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	99.95 801	100.00 798	100.00 800	100.00 800	99.21 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.81 798	99.66 796

test_example2	99.39 797	99.98 799	99.99 797	100.00 803	99.98 799	99.72 794	99.99 795	97.34 792	100.00 797	100.00 799	100.00 796	96.42 792	96.66 791	99.97 796	99.96 796	100.00 803	99.97 796	98.66 794	99.15 795	100.00 802	100.00 803

zzzz2	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

noway5	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

fast-reg	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

Hybrid-DGEV	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

RAFT-FEzeroshot	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

RAFT-FE	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

FlowAnything	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

ccccc		96.61 794		100.00 803	100.00 800	97.41 789		99.56 796		99.27 796		99.35 797		99.92 795		100.00 803	100.00 798	99.95 795	99.77 796	100.00 802

HaxPig	98.85 793	99.94 797	95.08 786	99.99 800	100.00 800	94.03 786	94.78 788	99.15 794	99.98 796	99.99 798	100.00 796	99.98 803	99.99 796	98.12 793	95.97 791	100.00 803	99.99 797	100.00 796	99.99 797	100.00 802	99.99 801

Selective-RAFT-Error	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

CasAABBNet	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

LSM0	100.00 805	100.00 800	100.00 801	100.00 803	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	99.99 801

DPSMNet_ROB	99.91 802	100.00 800	99.99 797	99.99 800	100.00 800	100.00 795	100.00 796	99.98 799	100.00 797	98.35 793	100.00 796	99.84 799	100.00 798	99.98 797	99.99 797	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

DGTPSM_ROB	99.90 799	100.00 800	99.99 797	99.99 800	100.00 800	100.00 795	100.00 796	99.97 798	100.00 797	98.35 793	100.00 796	99.84 799	100.00 798	99.98 797	99.99 797	99.99 801	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

DPSM_ROB	99.95 803	100.00 800	100.00 801	99.76 798	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	99.21 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.99 800	99.95 799

DPSM	99.95 803	100.00 800	100.00 801	99.76 798	100.00 800	100.00 795	100.00 796	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	100.00 800	99.21 796	100.00 798	100.00 796	100.00 799	99.99 800	99.95 799

AVERAGE_ROB	99.62 798	99.95 798	98.81 791	100.00 803	100.00 800	98.08 793	95.47 789	100.00 800	100.00 797	100.00 799	100.00 796	100.00 805	100.00 798	100.00 800	99.99 797	100.00 803	100.00 798	100.00 796	100.00 799	100.00 802	100.00 803

GS-Stereo							0.73 433	4.64 286	2.10 203	0.31 128	0.65 152	0.43 236	0.48 223	0.83 106	0.14 39	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.12 572	0.17 507	0.13 495

ASD4		81.57 781

Low-res two-view benchmark