Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1a	0.82 82	0.19 20	1.27 38	0.06 48	0.01 1	0.81 11	0.07 91	5.05 213	2.04 104	0.78 152	0.26 56	0.74 178	1.63 274	3.13 159	0.31 75	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

MatchStereo	0.70 58	0.35 163	2.06 139	0.05 39	0.01 1	0.93 14	0.01 11	4.29 156	3.44 210	0.10 7	1.13 114	0.18 74	0.25 65	0.76 41	0.39 99	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GLC_STEREO	0.75 67	0.29 84	1.19 27	0.55 207	0.01 1	1.98 161	0.57 293	3.07 47	3.02 173	0.90 159	1.48 133	0.19 76	0.40 113	0.93 56	0.36 86	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.02 105

CREStereo++_RVC	1.59 184	0.39 196	2.26 168	0.36 172	0.01 1	1.67 122	0.01 11	2.95 39	8.12 436	3.69 242	7.44 348	0.47 151	0.32 97	0.74 34	0.39 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 597	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Hybrid-DGEV-2	2.79 322	1.21 472	2.93 251	1.69 386	0.02 5	5.36 431	0.27 204	7.21 339	9.79 471	6.79 372	3.19 204	5.20 359	5.05 451	5.48 248	1.29 278	0.04 449	0.01 193	0.00 1	0.02 376	0.16 382	0.07 292

BTL-Stereo	0.18 1	0.21 32	0.86 8	0.07 61	0.02 5	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 28	0.04 1	0.43 69	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 53	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

3w_stereo	0.53 35	0.23 44	1.53 74	0.03 15	0.02 5	1.25 58	0.02 37	3.34 86	0.88 55	0.44 108	0.43 69	0.07 30	1.04 209	1.04 64	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

StereoAnything_RVC	1.52 177	7.77 590	2.81 234	0.05 39	0.02 5	1.11 20	0.06 80	3.26 77	0.75 24	0.12 9	0.02 1	0.07 30	0.68 167	6.69 319	0.13 11	0.02 382	0.08 448	0.00 1	0.00 1	6.69 594	0.02 105

rvit_0105_3	1.71 193	0.90 422	5.93 464	0.78 242	0.02 5	1.62 117	1.69 451	5.15 220	5.99 347	2.22 197	1.64 141	1.97 228	1.17 230	4.19 198	0.92 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 164

ACVNet-DCA	2.01 239	0.65 346	2.15 155	2.30 485	0.02 5	5.80 438	0.56 284	8.45 368	3.33 202	1.03 163	3.33 210	0.32 124	3.71 380	8.05 418	0.45 125	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 394	0.02 97	0.03 164

xx1	2.33 279	0.65 346	2.15 155	2.30 485	0.02 5	5.80 438	0.56 284	4.31 157	10.41 484	1.03 163	3.33 210	4.67 337	2.70 327	8.05 418	0.45 125	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 164

1test111	1.86 214	0.65 346	2.15 155	2.30 485	0.02 5	5.80 438	0.56 284	8.45 368	3.33 202	1.03 163	3.33 210	0.32 124	3.71 380	4.40 207	0.96 242	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 394	0.02 97	0.03 164

cc1	2.17 255	0.65 346	2.15 155	2.30 485	0.02 5	5.80 438	0.56 284	4.31 157	10.41 484	1.03 163	3.33 210	0.32 124	3.71 380	8.05 418	0.45 125	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 394	0.10 309	0.05 249

tt1	2.14 251	0.63 338	2.22 166	2.27 481	0.02 5	5.71 436	0.63 310	4.53 172	10.19 479	1.16 174	3.39 216	0.33 128	3.05 348	8.00 411	0.46 129	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 394	0.10 309	0.04 210

H2IRNET	2.16 253	0.45 254	2.60 199	1.22 307	0.03 15	1.98 161	0.13 137	4.73 191	7.04 398	1.15 173	7.79 363	5.88 383	3.39 361	4.97 232	1.45 293	0.01 269	0.00 1	0.04 507	0.17 477	0.19 420	0.03 164

GCAP-Stereo	0.95 99	0.62 335	1.99 132	0.30 148	0.03 15	1.66 121	0.01 11	4.43 165	3.00 170	1.63 186	1.17 119	1.39 202	0.76 177	1.31 80	0.55 153	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.02 105

LACA1	0.35 9	0.23 44	0.80 6	0.02 7	0.04 17	1.09 17	0.00 1	2.95 39	0.68 8	0.18 20	0.02 1	0.12 62	0.05 6	0.66 26	0.06 1	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

Pro-Stereo	0.70 58	0.22 36	0.87 9	0.10 83	0.04 17	3.79 374	0.04 56	0.46 1	0.94 66	0.10 7	0.03 8	0.03 2	0.04 1	6.91 334	0.14 15	0.02 382	0.01 193	0.00 1	0.27 525	0.01 36	0.01 24

BridgeDepth	0.38 13	0.26 65	1.19 27	0.01 1	0.04 17	1.19 29	0.03 46	2.97 43	0.73 19	0.21 29	0.02 1	0.15 68	0.10 24	0.64 24	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 174	0.89 419	5.43 444	0.46 189	0.04 17	1.60 114	0.60 300	4.65 186	5.90 338	0.76 150	1.59 138	1.75 219	0.78 183	4.20 200	0.88 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 271

RSM++	1.02 113	0.24 56	1.33 47	0.86 253	0.04 17	2.78 264	0.30 215	2.63 28	2.67 140	0.48 117	1.95 158	0.52 158	0.25 65	5.50 249	0.57 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.11 330	0.09 323

anonymousdsp2	1.78 200	0.39 196	3.40 305	1.10 293	0.04 17	3.63 354	0.50 269	7.80 353	2.77 152	2.91 217	2.88 190	3.17 268	1.01 203	5.15 238	0.43 115	0.00 1	0.01 193	0.02 476	0.15 466	0.05 217	0.12 378

xyz-stereo-finetune2	1.82 209	0.51 283	2.22 166	0.10 83	0.05 23	6.49 457	0.17 166	3.59 113	2.15 109	0.63 142	6.19 302	0.49 154	3.44 365	6.93 336	3.48 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.01 24

xyz-stereo-finetune	1.20 142	0.44 246	2.19 164	0.08 74	0.05 23	3.16 316	0.68 323	3.41 96	2.58 136	0.81 155	1.77 149	0.68 170	0.37 105	6.20 277	1.63 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.02 105

fffft	0.97 102	0.29 84	1.69 96	0.03 15	0.05 23	2.12 176	0.65 316	3.44 101	1.87 101	0.34 70	0.60 78	0.23 95	0.20 57	6.69 319	0.89 233	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 412	0.09 323
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 166	0.98 438	5.52 453	0.61 217	0.05 23	1.62 117	0.41 240	3.95 139	5.80 332	0.31 57	0.73 89	1.37 201	0.53 147	4.89 229	0.78 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 210

plain	1.34 161	0.51 283	5.09 426	0.30 148	0.05 23	1.58 111	0.08 100	4.47 169	3.77 227	0.42 103	1.76 148	0.60 168	0.74 175	6.11 271	0.94 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 512	0.02 105

qqq	1.93 227	0.30 96	2.96 255	1.40 338	0.05 23	1.96 158	0.39 235	8.45 368	3.33 202	3.06 220	3.84 224	4.67 337	2.70 327	4.40 207	0.96 242	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 164

iRaftStereo_RVC	1.62 187	0.68 358	1.98 130	0.67 229	0.05 23	2.99 296	0.04 56	5.36 244	3.74 223	3.82 246	4.96 253	2.54 242	0.62 161	3.35 165	0.97 245	0.00 1	0.07 434	0.00 1	0.00 1	0.30 476	0.27 485

XX-TBD	1.44 170	0.85 408	2.04 137	2.45 503	0.05 23	2.34 201	0.01 11	3.46 102	7.51 412	2.88 215	4.98 255	0.26 103	0.25 65	1.15 73	0.46 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 297	0.38 192	4.29 377	1.58 370	0.05 23	4.58 410	1.07 410	9.70 412	3.39 206	5.21 290	6.64 318	1.84 222	3.36 356	4.86 222	2.54 383	0.06 473	0.01 193	0.06 518	0.01 348	0.12 346	0.03 164

test_xeample3	1.08 123	0.43 238	3.39 303	0.49 196	0.05 23	2.58 232	0.93 393	3.32 82	1.77 95	0.23 32	0.23 52	0.19 76	0.28 77	6.34 290	0.85 218	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.26 524	0.06 245	0.10 346

GMStereo	1.83 211	0.99 441	4.55 396	0.57 212	0.05 23	2.53 223	0.01 11	4.95 203	11.14 497	3.52 235	2.24 171	0.53 160	0.49 141	3.76 181	0.80 209	0.20 522	0.00 1	0.00 1	0.12 456	0.12 346	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DEFOM-Stereo	0.70 58	0.29 84	1.62 85	0.16 119	0.06 34	1.95 155	0.45 253	0.88 6	0.74 22	0.55 135	0.51 74	0.14 67	0.09 20	6.32 288	0.20 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

RSM	1.21 145	0.20 26	1.30 42	0.12 94	0.06 34	2.48 217	0.51 272	3.78 129	2.74 149	0.48 117	2.38 177	2.18 232	0.28 77	6.77 323	0.56 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.07 266	0.05 249

MGS-Stereo	1.10 125	0.26 65	2.45 180	0.58 213	0.06 34	1.84 146	0.67 322	2.16 19	3.42 207	1.03 163	6.13 298	0.49 154	0.36 102	1.43 87	0.62 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 521	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 122	0.45 254	2.06 139	0.32 156	0.06 34	2.74 254	0.84 373	3.71 118	2.27 117	0.39 89	0.16 36	0.20 82	0.29 82	6.47 299	0.87 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.06 245	0.06 271

rrr	1.05 119	0.45 254	3.18 286	0.32 156	0.06 34	2.74 254	0.95 397	3.49 104	1.12 75	0.39 89	0.16 36	0.20 82	0.29 82	6.47 299	0.87 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 499	0.06 245	0.10 346

RCA-Stereo	1.99 236	0.34 148	2.71 215	0.26 142	0.06 34	2.29 194	0.48 257	4.89 200	14.65 530	2.81 213	5.51 283	0.78 182	3.21 352	1.44 89	0.33 80	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.02 105

UDGNet	2.73 317	7.09 586	3.90 351	2.71 514	0.06 34	2.98 295	0.20 181	4.63 181	8.58 453	2.69 207	2.70 186	0.95 187	1.01 203	6.27 281	1.51 297	1.28 576	0.00 1	5.24 598	0.94 577	1.70 567	0.13 390

AnonymousM	2.71 314	6.75 583	0.98 10	0.73 235	0.06 34	2.41 210	0.53 274	5.30 237	3.05 174	4.75 275	2.09 163	1.89 223	1.01 203	1.88 120	0.51 147	0.01 269	0.02 280	17.42 608	4.76 605	0.02 97	0.01 24

252Zero-FE	0.66 49	0.23 44	1.24 34	1.10 293	0.07 42	1.31 73	0.02 37	3.33 84	1.14 78	1.34 177	1.74 147	0.04 5	0.05 6	1.11 69	0.40 106	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.02 376	0.02 97	0.02 105

water-stereo	0.70 58	0.29 84	3.07 276	0.08 74	0.07 42	1.54 109	0.15 153	4.01 143	1.41 87	0.59 140	1.31 124	0.26 103	0.24 63	0.43 11	0.39 99	0.02 382	0.06 410	0.00 1	0.02 376	0.02 97	0.01 24

xyz-stereo	6.97 522	0.29 84	36.85 613	0.20 128	0.07 42	30.65 604	0.19 175	3.97 140	1.82 98	10.21 506	24.87 564	6.06 387	7.29 504	11.62 534	4.87 459	0.01 269	0.02 280	0.35 565	0.00 1	0.06 245	0.02 105

SMoEStereo_RVC	0.95 99	0.35 163	1.37 50	0.63 224	0.07 42	2.07 169	0.16 159	2.88 38	1.68 92	0.30 52	1.23 121	0.19 76	0.28 77	6.80 324	0.84 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.13 390

rvit_0105_6	1.26 154	0.87 412	4.85 411	0.61 217	0.07 42	1.60 114	0.32 217	3.79 132	5.87 335	0.25 38	0.26 56	1.09 192	0.29 82	4.60 215	0.62 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 271

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 456	25.07 609	26.53 600	0.44 187	0.07 42	1.50 106	0.54 277	2.09 18	1.57 91	0.51 124	0.62 80	0.21 92	0.20 57	1.44 89	0.53 150	12.03 613	0.01 193	0.00 1	0.08 433	1.75 569	9.69 607

ff7	1.12 126	0.57 313	2.06 139	0.03 15	0.07 42	2.80 267	0.84 373	3.71 118	2.27 117	0.38 81	1.06 105	0.20 82	0.40 113	7.12 355	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.09 298	0.06 271

ffff	1.12 126	0.57 313	2.06 139	0.03 15	0.07 42	2.80 267	0.84 373	3.71 118	2.27 117	0.38 81	1.06 105	0.20 82	0.40 113	7.12 355	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.09 298	0.06 271

11t	1.12 126	0.57 313	2.06 139	0.03 15	0.07 42	2.80 267	0.84 373	3.71 118	2.27 117	0.38 81	1.06 105	0.20 82	0.40 113	7.12 355	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.09 298	0.06 271

CASnet	0.98 104	0.32 114	1.62 85	0.65 227	0.07 42	2.11 174	0.14 147	3.50 105	4.03 249	3.77 245	1.41 129	0.31 121	0.29 82	0.80 43	0.57 155	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 126	0.59 322	1.66 90	0.03 15	0.07 42	2.81 275	0.82 363	4.07 144	2.30 123	0.41 96	1.12 113	0.30 116	0.40 113	7.05 348	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.10 309	0.05 249

ccc-4	1.12 126	0.57 313	2.06 139	0.03 15	0.07 42	2.80 267	0.84 373	3.71 118	2.27 117	0.38 81	1.06 105	0.20 82	0.40 113	7.12 355	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 469	0.09 298	0.06 271

fff	2.28 271	0.61 330	3.81 341	0.22 134	0.07 42	1.69 126	0.11 120	5.37 245	11.84 508	5.80 307	5.17 260	1.44 205	5.41 461	2.00 125	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 435

IGEV-Stereo	1.12 126	0.59 322	1.66 90	0.03 15	0.07 42	2.82 278	0.82 363	4.09 150	2.30 123	0.41 96	1.11 110	0.30 116	0.41 121	7.05 348	0.49 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.10 309	0.05 249
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 271	0.61 330	3.81 341	0.22 134	0.07 42	1.69 126	0.11 120	5.37 245	11.84 508	5.80 307	5.17 260	1.44 205	5.41 461	2.00 125	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 435

cscssc	2.28 271	0.61 330	3.81 341	0.22 134	0.07 42	1.69 126	0.11 120	5.37 245	11.84 508	5.80 307	5.17 260	1.44 205	5.41 461	2.00 125	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 435

111	2.78 320	0.92 429	3.81 341	0.22 134	0.07 42	2.83 280	0.70 331	6.03 285	14.00 523	3.22 226	8.93 382	5.48 370	3.30 354	3.66 176	2.03 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.29 491

LiteMatch	0.42 16	0.84 404	0.64 2	0.32 156	0.08 59	1.22 38	0.41 240	0.96 8	0.70 9	0.31 57	0.03 8	0.06 18	1.19 236	0.31 2	1.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.04 210

Lsterematch	1.96 232	0.84 404	3.11 279	0.32 156	0.08 59	2.28 193	0.41 240	3.19 68	5.43 313	4.57 265	10.52 426	2.45 239	1.19 236	3.44 171	1.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.04 210

Foundation-i32	0.38 13	0.27 71	1.00 12	0.07 61	0.08 59	0.40 4	0.06 80	3.18 64	0.74 22	0.08 6	0.02 1	0.88 184	0.08 15	0.51 14	0.13 11	0.01 269	0.07 434	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

GeoVLM	0.25 3	0.17 9	0.61 1	0.01 1	0.08 59	1.22 38	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 73	0.03 8	0.06 18	0.10 24	0.31 2	0.36 86	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

Hybrid-DGEV-03	3.06 348	0.64 339	2.49 187	0.98 276	0.08 59	3.47 335	0.98 399	4.54 176	6.57 381	9.43 485	20.79 544	3.58 289	1.15 223	4.54 211	1.42 289	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.16 425

MonSter++	0.25 3	0.17 9	0.64 2	0.01 1	0.08 59	1.24 53	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 62	0.03 8	0.06 18	0.11 33	0.31 2	0.37 93	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.25w_new	0.45 21	0.25 58	1.29 39	0.02 7	0.08 59	1.25 58	0.01 11	3.39 89	0.91 62	0.33 68	0.16 36	0.07 30	0.42 127	0.57 17	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

3.25w	0.45 21	0.25 58	1.29 39	0.02 7	0.08 59	1.25 58	0.01 11	3.39 89	0.91 62	0.33 68	0.16 36	0.06 18	0.42 127	0.57 17	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

UGAM	3.90 429	0.48 269	4.69 404	0.17 122	0.08 59	3.67 356	1.22 422	4.81 195	14.45 527	4.59 266	11.94 456	14.20 527	3.80 389	9.92 507	3.61 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.32 485	0.07 292

WCG-NET	1.24 149	0.43 238	1.46 65	0.33 163	0.08 59	2.14 178	1.08 413	3.09 50	6.86 390	2.73 210	3.43 217	0.74 178	0.94 199	0.89 53	0.33 80	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.05 249

AIO-Stereo	0.94 96	0.22 36	1.20 31	0.06 48	0.08 59	2.36 203	0.62 309	5.50 254	2.61 137	0.30 52	3.32 209	0.41 139	0.25 65	1.12 71	0.17 28	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.35 544	0.06 245	0.12 378

WCG-NET（raft）	1.49 175	0.50 276	1.55 76	0.21 132	0.08 59	2.15 180	1.01 404	2.72 31	6.26 363	2.79 211	3.06 200	4.38 327	1.04 209	3.53 174	0.26 57	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.08 310

IGEV++	1.14 135	0.51 283	1.66 90	0.55 207	0.08 59	2.52 220	1.01 404	6.51 316	3.16 183	0.59 140	2.11 166	0.43 144	1.18 233	1.44 89	0.79 206	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.05 420	0.11 330	0.11 361

ProNet	1.20 142	0.60 326	2.00 134	0.26 142	0.08 59	2.73 253	0.68 323	5.00 211	2.52 131	0.29 47	1.32 125	0.37 135	0.36 102	6.94 341	0.44 121	0.00 1	0.07 434	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.07 292

depthmonostereo	1.01 112	0.50 276	3.16 284	0.12 94	0.09 73	1.43 98	0.04 56	4.97 206	1.51 90	0.90 159	1.46 132	0.98 188	0.94 199	3.45 172	0.46 129	0.02 382	0.10 472	0.00 1	0.02 376	0.04 184	0.01 24

AIO_rvc	1.02 113	0.59 322	1.95 127	0.15 115	0.09 73	3.42 330	0.99 400	4.46 167	2.73 148	0.28 42	1.62 139	1.32 200	0.28 77	2.10 130	0.21 39	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.04 414	0.11 330	0.11 361

fffy	1.13 133	0.51 283	2.15 155	1.01 279	0.09 73	2.30 199	0.19 175	4.07 144	1.13 77	0.16 16	2.66 184	0.20 82	0.38 109	6.98 344	0.35 84	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.14 371	0.16 425

rvit_105_1	2.44 290	0.80 396	5.08 425	1.77 401	0.09 73	1.95 155	3.62 506	5.62 265	8.21 440	4.85 277	2.07 162	3.15 267	1.58 270	7.08 352	2.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.04 184	0.08 310

rvit_stereo_0083	1.03 115	0.26 65	3.09 277	0.49 196	0.09 73	1.27 68	0.24 194	2.72 31	4.60 284	0.38 81	0.77 92	0.78 182	1.18 233	4.35 205	0.33 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

dad	4.66 473	1.89 529	5.51 451	0.94 266	0.09 73	2.16 182	0.37 229	7.10 338	14.43 526	10.13 505	16.84 513	14.97 533	1.90 290	6.82 325	4.15 441	1.09 573	0.11 480	4.08 593	0.46 556	0.17 396	0.06 271

RAFT	2.57 304	0.76 381	3.09 277	0.91 259	0.09 73	2.41 210	0.94 395	5.35 242	2.65 139	6.11 332	7.21 341	9.43 463	4.30 413	5.73 259	1.77 327	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.02 376	0.46 520	0.08 310

s12784h	1.89 222	0.30 96	2.57 195	0.11 92	0.09 73	4.18 393	0.13 137	6.61 319	7.44 411	3.62 238	4.28 235	0.59 166	0.81 187	6.61 313	0.46 129	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.00 1

HiDET	0.34 7	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 81	1.18 28	0.01 11	2.53 25	0.71 12	0.29 47	0.06 22	0.07 30	0.12 39	0.35 7	0.42 113	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

LCMNet	0.34 7	0.16 3	0.75 5	0.02 7	0.10 81	1.21 34	0.01 11	2.64 29	0.73 19	0.24 35	0.05 21	0.06 18	0.17 49	0.32 5	0.39 99	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

CSFM-Stereo	0.36 11	0.16 3	0.83 7	0.01 1	0.10 81	1.19 29	0.00 1	2.37 23	0.71 12	0.52 127	0.04 18	0.07 30	0.26 72	0.36 8	0.43 115	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

FSD					0.10 81	0.53 7	0.06 80	3.21 71	0.81 32	0.16 16	0.24 55	1.06 191	0.12 39	0.63 23	0.24 48	0.02 382	0.07 434	0.00 1	0.00 1	0.01 36

2w_stereo	0.56 38	0.19 20	1.31 44	0.03 15	0.10 81	1.22 38	0.04 56	3.42 99	0.81 32	0.79 153	0.73 89	0.07 30	1.24 241	0.81 44	0.37 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

FoundationStereo	0.26 6	0.29 84	1.25 36	0.24 138	0.10 81	0.41 5	0.07 91	0.57 3	0.80 30	0.24 35	0.03 8	0.09 51	0.37 105	0.46 12	0.12 6	0.03 428	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

ToySt	2.69 310	0.55 305	7.03 494	1.03 282	0.10 81	3.49 340	1.04 406	6.38 308	4.55 281	2.69 207	6.28 308	7.95 436	4.38 417	5.08 234	2.58 384	0.01 269	0.11 480	0.00 1	0.04 414	0.28 473	0.19 446

NF-Stereo	2.24 262	0.33 132	3.00 256	2.04 452	0.10 81	3.46 333	0.43 246	6.51 316	3.17 186	6.84 376	5.24 270	2.67 247	1.34 247	8.17 433	1.53 300	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

OCTAStereo	2.24 262	0.33 132	3.03 262	2.04 452	0.10 81	3.45 332	0.43 246	6.50 313	3.17 186	6.84 376	5.20 265	2.65 244	1.33 245	8.18 434	1.56 304	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

RE-Stereo	2.25 267	0.33 132	3.03 262	2.04 452	0.10 81	3.47 335	0.43 246	6.50 313	3.18 189	6.84 376	5.20 265	2.65 244	1.34 247	8.18 434	1.58 306	0.01 269	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.02 97	0.01 24

TVStereo	2.25 267	0.33 132	3.03 262	2.04 452	0.10 81	3.47 335	0.43 246	6.50 313	3.18 189	6.84 376	5.20 265	2.65 244	1.34 247	8.18 434	1.58 306	0.01 269	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.02 97	0.01 24

TANstereo	1.20 142	0.49 272	2.04 137	0.34 168	0.10 81	1.80 142	0.01 11	3.40 95	4.10 257	4.37 258	4.82 248	0.41 139	0.70 169	0.94 57	0.46 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 235	0.64 339	2.95 253	0.17 122	0.10 81	4.83 416	0.13 137	8.60 380	4.06 256	6.42 359	4.92 252	0.44 148	0.72 173	3.57 175	1.80 330	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.04 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 363	1.27 481	5.89 462	1.56 368	0.10 81	5.26 428	1.07 410	10.08 427	5.50 316	6.89 381	7.73 359	4.53 333	4.13 399	5.05 233	5.27 464	0.04 449	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.23 466

LACA2	0.41 15	0.49 272	1.83 105	0.01 1	0.11 95	1.09 17	0.01 11	2.98 45	0.79 28	0.19 23	0.07 23	0.12 62	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 83	0.29 84	1.79 101	0.04 30	0.11 95	1.38 84	0.03 46	2.87 37	3.42 207	0.53 130	1.32 125	0.73 177	0.41 121	3.01 154	0.54 152	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 2	0.33 132	1.17 25	0.07 61	0.11 95	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 9	0.73 89	0.07 30	0.17 49	0.39 9	0.20 35	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DilatedVolume-Stereo	1.13 133	0.41 221	2.75 221	1.04 287	0.11 95	2.21 186	0.10 114	2.96 42	1.32 84	2.40 202	2.09 163	0.33 128	0.58 158	5.62 250	0.43 115	0.03 428	0.06 410	0.00 1	0.14 462	0.04 184	0.04 210

LG-G_1	0.62 43	0.31 101	1.19 27	0.07 61	0.11 95	1.81 143	0.02 37	3.74 126	0.88 55	0.23 32	0.03 8	0.09 51	0.08 15	3.39 167	0.27 65	0.02 382	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 105

LG-G	0.62 43	0.31 101	1.19 27	0.07 61	0.11 95	1.81 143	0.02 37	3.74 126	0.88 55	0.23 32	0.03 8	0.09 51	0.08 15	3.39 167	0.27 65	0.02 382	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 105

dual_stereo	0.56 38	0.32 114	1.08 16	0.07 61	0.11 95	0.77 10	0.03 46	3.60 114	1.17 82	0.12 9	0.03 8	0.20 82	0.11 33	2.77 147	0.51 147	0.00 1	0.14 502	0.00 1	0.16 469	0.00 1	0.02 105

model_zeroshot	1.52 177	0.42 227	4.10 369	1.25 311	0.11 95	3.04 301	0.14 147	5.79 275	2.84 155	3.12 222	3.65 223	2.05 230	0.42 127	2.38 138	0.71 181	0.01 269	0.10 472	0.00 1	0.20 493	0.02 97	0.04 210

SMFormer	3.54 398	0.39 196	3.61 322	1.69 386	0.11 95	2.85 282	0.29 209	12.46 502	10.41 484	7.16 395	10.23 416	4.78 342	4.45 422	8.71 467	3.51 420	0.07 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.04 210

tta	3.54 398	0.39 196	3.61 322	1.69 386	0.11 95	2.85 282	0.29 209	12.46 502	10.41 484	7.16 395	10.23 416	4.78 342	4.45 422	8.71 467	3.51 420	0.07 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 164

qqq1	3.38 381	0.39 196	3.61 322	1.69 386	0.11 95	2.85 282	0.29 209	12.46 502	10.41 484	7.16 395	10.23 416	4.78 342	4.45 422	8.71 467	0.30 69	0.07 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 164

fff1	3.38 381	0.39 196	3.61 322	1.69 386	0.11 95	2.85 282	0.29 209	12.46 502	10.41 484	7.16 395	10.23 416	4.78 342	4.45 422	8.71 467	0.30 69	0.07 481	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 164

MIM_Stereo	2.50 300	0.75 378	4.26 375	1.18 305	0.11 95	3.08 303	0.33 222	6.07 287	3.28 196	5.01 282	10.12 413	4.29 324	1.74 283	8.06 422	1.27 274	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.01 348	0.18 412	0.15 413

test_4	2.38 284	0.34 148	2.68 209	0.08 74	0.11 95	3.69 360	1.14 416	3.33 84	3.34 205	4.03 252	17.35 524	3.31 273	0.51 144	6.28 282	1.15 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 451	0.16 382	0.01 24

GANet-ADL	2.20 259	0.50 276	3.27 293	2.02 446	0.11 95	2.21 186	0.48 257	8.64 382	6.79 388	4.56 264	5.83 290	3.98 304	1.27 244	2.68 145	1.43 290	0.04 449	0.08 448	0.02 476	0.00 1	0.15 375	0.03 164

HITNet	2.79 322	0.77 384	4.02 360	2.03 450	0.11 95	5.58 433	0.59 295	9.24 398	5.15 305	6.42 359	7.26 344	3.66 293	2.92 344	4.07 195	3.87 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.02 105
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Monster-pub-mixall	0.72 63	0.39 196	0.98 10	0.04 30	0.12 111	1.23 43	0.01 11	2.74 33	0.86 44	0.86 157	0.39 66	0.07 30	0.09 20	6.24 279	0.32 78	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 164

2.75w_new	0.55 36	0.23 44	1.43 56	0.04 30	0.12 111	1.25 58	0.08 100	3.20 69	0.86 44	0.39 89	0.16 36	0.07 30	0.88 193	1.99 124	0.24 48	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

SGD-Stereo	0.69 55	0.30 96	1.15 24	0.25 140	0.12 111	1.26 63	0.29 209	1.87 16	0.62 7	0.50 123	0.51 74	0.08 44	0.11 33	6.67 318	0.09 3	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

MM-Stereo_test2	0.99 108	0.29 84	2.26 168	1.34 327	0.12 111	1.78 140	0.53 274	4.71 190	3.31 200	0.76 150	0.80 97	0.50 157	0.35 100	1.86 116	0.73 184	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.07 428	0.26 464	0.06 271

tg	1.96 232	0.64 339	2.15 155	0.68 230	0.12 111	4.40 405	0.04 56	5.74 268	4.19 264	4.00 250	5.23 269	2.58 243	0.93 197	7.12 355	0.77 200	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.31 481	0.25 475

rvit_stereo_0080	0.88 88	0.51 283	3.12 280	0.07 61	0.12 111	1.31 73	0.37 229	3.78 129	3.29 198	0.56 136	1.13 114	0.40 136	0.76 177	1.71 102	0.47 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 210

whm_eth	0.88 88	0.51 283	3.12 280	0.07 61	0.12 111	1.31 73	0.37 229	3.78 129	3.29 198	0.56 136	1.13 114	0.40 136	0.76 177	1.71 102	0.47 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.04 210

MC-Stereo	1.47 173	0.36 177	2.54 192	1.99 439	0.12 111	1.90 150	0.12 127	4.47 169	2.83 154	3.31 231	3.44 218	0.56 163	1.47 256	5.39 245	0.47 136	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.21 499	0.07 266	0.04 210

dd	2.16 253	1.22 473	4.82 409	0.68 230	0.12 111	1.39 91	0.17 166	5.14 218	11.22 501	2.70 209	3.51 222	1.52 211	1.23 240	5.08 234	3.96 436	0.12 500	0.01 193	0.04 507	0.21 499	0.07 266	0.01 24

Test_v1	0.42 16	0.34 148	1.26 37	0.06 48	0.13 120	1.31 73	0.05 70	2.71 30	0.86 44	0.16 16	0.60 78	0.08 44	0.05 6	0.62 22	0.12 6	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

2.25w	0.67 51	0.20 26	1.40 52	0.04 30	0.13 120	1.21 34	0.05 70	3.23 73	0.87 50	0.36 75	1.17 119	0.07 30	0.69 168	3.67 177	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

rvit_stereo_0081	0.88 88	0.28 77	1.81 102	0.62 219	0.13 120	1.34 79	0.12 127	3.14 55	4.59 282	0.43 106	0.30 59	0.54 161	0.11 33	3.89 183	0.36 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

rvit_stereo_0082	0.88 88	0.28 77	1.81 102	0.62 219	0.13 120	1.34 79	0.12 127	3.14 55	4.59 282	0.43 106	0.30 59	0.54 161	0.11 33	3.89 183	0.36 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

Pointernet	0.84 85	0.35 163	2.00 134	0.12 94	0.13 120	1.77 138	0.06 80	4.87 199	2.53 133	0.14 13	2.11 166	0.76 181	0.44 133	1.02 62	0.32 78	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.15 466	0.02 97	0.01 24

LoS	0.91 94	0.34 148	2.10 152	0.38 178	0.13 120	2.47 215	0.26 201	5.00 211	2.74 149	0.89 158	0.21 50	0.49 154	0.36 102	1.97 123	0.67 172	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.01 24
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 426	0.77 384	2.62 203	0.12 94	0.13 120	4.25 394	6.63 557	5.30 237	4.18 263	10.33 508	17.13 519	6.58 405	7.62 514	7.78 397	3.51 420	0.01 269	0.07 434	0.07 524	0.00 1	0.11 330	0.02 105

Selective-IGEV-i16pc	4.90 476	0.51 283	10.53 537	2.09 461	0.14 127	23.35 588	7.41 568	5.79 275	17.27 551	3.15 223	6.83 325	5.44 368	1.97 293	8.34 443	3.37 409	0.34 542	0.51 577	0.07 524	0.21 499	0.34 494	0.41 511

DepthFocus	0.25 3	0.26 65	1.04 13	0.07 61	0.14 127	0.92 12	0.03 46	0.83 5	0.37 3	0.05 2	0.22 51	0.04 5	0.15 46	0.67 27	0.17 28	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

3.5w_stereo	0.69 55	0.23 44	1.44 59	0.02 7	0.14 127	1.24 53	0.03 46	3.53 110	0.90 61	0.20 25	1.48 133	0.07 30	0.50 143	3.73 179	0.30 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

HH	2.42 286	0.73 371	3.76 335	0.91 259	0.14 127	2.78 264	0.71 334	7.92 357	2.72 145	1.53 181	6.10 296	7.93 432	4.01 395	8.60 457	0.44 121	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.04 210

HanStereo	2.42 286	0.73 371	3.76 335	0.91 259	0.14 127	2.78 264	0.71 334	7.92 357	2.72 145	1.53 181	6.10 296	7.93 432	4.01 395	8.60 457	0.44 121	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.04 210

NRIStereo	2.14 251	0.35 163	2.65 206	1.10 293	0.14 127	3.05 302	0.86 381	5.35 242	3.18 189	6.24 343	3.36 214	4.17 315	1.82 289	8.12 426	2.01 346	0.00 1	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.19 446

ARAFT	3.13 355	1.11 461	7.34 502	0.42 182	0.14 127	4.52 408	2.99 487	7.41 345	5.97 345	8.85 470	7.06 338	5.20 359	1.25 243	8.49 451	1.44 291	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.33 489	0.11 361

FlowAnything_test	0.51 30	0.33 132	2.09 147	0.15 115	0.15 134	1.71 132	0.03 46	1.76 14	0.49 5	1.10 171	0.77 92	0.03 2	0.05 6	0.61 21	0.66 170	0.05 463	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.02 105

LG-Stereo	0.79 76	0.32 114	3.96 352	0.04 30	0.15 134	1.19 29	0.18 173	3.52 108	2.95 161	0.32 62	1.77 149	0.22 94	0.14 45	0.39 9	0.43 115	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.02 105

HI	3.18 360	0.90 422	3.05 270	1.28 319	0.15 134	2.29 194	0.04 56	5.31 239	3.52 214	7.96 432	12.69 471	11.43 502	6.61 486	4.26 202	4.02 437	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.01 24

CoSv	3.18 360	0.90 422	3.05 270	1.28 319	0.15 134	2.29 194	0.04 56	5.31 239	3.52 214	7.96 432	12.69 471	11.43 502	6.61 486	4.26 202	4.02 437	0.00 1	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.01 24

RAFT-Stereo-weight	1.67 189	0.31 101	1.57 78	0.97 275	0.15 134	3.19 318	0.77 351	5.06 214	6.19 362	4.96 280	3.38 215	2.83 250	0.35 100	2.87 150	0.74 186	0.01 269	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

IPLGR	2.28 271	0.51 283	6.00 466	0.15 115	0.15 134	1.99 163	0.22 188	6.34 301	6.04 350	6.80 374	5.76 287	2.87 253	2.31 309	4.88 224	1.28 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.18 435

DRaft	3.74 413	0.43 238	2.60 199	0.12 94	0.15 134	4.76 414	1.34 433	5.33 241	4.31 267	10.30 507	21.91 549	3.27 271	8.83 531	7.36 372	3.66 428	0.05 463	0.10 472	0.00 1	0.14 462	0.10 309	0.14 402

PMTNet	1.41 168	0.37 184	2.06 139	0.26 142	0.15 134	2.94 292	0.34 224	3.39 89	5.33 312	1.00 162	1.27 122	0.28 111	0.93 197	4.04 194	0.74 186	5.00 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.01 24

Selective-IGEV-i32	1.23 147	0.18 14	1.13 18	0.07 61	0.16 142	2.35 202	0.54 277	6.11 289	2.52 131	0.41 96	3.19 204	0.26 103	0.29 82	6.94 341	0.16 22	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 451	0.04 184	0.10 346

LG-Stereo_L1	0.69 55	0.32 114	1.21 33	0.10 83	0.16 142	1.38 84	0.20 181	2.44 24	0.72 14	0.20 25	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 302	0.36 86	0.01 269	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

MLG-Stereo	0.72 63	0.23 44	1.13 18	0.06 48	0.16 142	1.24 53	0.00 1	3.84 134	1.40 86	0.06 3	0.03 8	0.08 44	0.10 24	5.71 257	0.16 22	0.01 269	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

LGtest1	0.42 16	0.33 132	1.42 53	0.13 110	0.16 142	0.98 16	0.01 11	2.30 22	0.96 67	0.21 29	0.07 23	0.08 44	0.10 24	1.10 68	0.31 75	0.01 269	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 105

AIO_test	0.90 93	0.40 208	1.67 94	0.14 111	0.16 142	2.97 294	0.83 367	3.61 115	2.67 140	0.29 47	0.71 88	1.50 210	0.29 82	2.37 136	0.13 11	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.08 433	0.03 149	0.03 164

GCAP-BAT	1.77 199	0.49 272	2.78 229	0.66 228	0.16 142	3.76 371	0.80 359	3.72 124	3.27 194	3.68 241	5.03 257	3.66 293	0.56 152	5.82 261	0.65 166	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.24 512	0.01 36	0.01 24

EGLCR-Stereo	1.04 118	0.20 26	2.00 134	1.14 301	0.16 142	2.50 219	0.11 120	4.96 205	2.61 137	0.79 153	0.07 23	1.46 208	0.37 105	3.96 190	0.23 43	0.01 269	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 292

cross-raft	2.03 241	0.35 163	2.78 229	1.10 293	0.16 142	3.77 372	0.48 257	7.03 337	3.75 224	5.06 286	5.55 284	6.26 393	1.41 252	1.75 107	0.89 233	0.01 269	0.07 434	0.00 1	0.19 490	0.03 149	0.03 164

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 247	0.58 318	2.43 179	1.27 314	0.16 142	1.60 114	0.14 147	5.17 222	5.90 338	7.10 391	10.10 412	3.06 263	1.74 283	1.87 118	0.97 245	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.02 105

R-Stereo Train	2.44 290	0.32 114	1.93 119	0.94 266	0.16 142	3.67 356	0.61 303	6.37 304	3.08 178	9.14 478	17.44 525	1.80 220	0.77 180	1.76 109	0.70 177	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

RAFT-Stereo	2.44 290	0.32 114	1.93 119	0.94 266	0.16 142	3.67 356	0.61 303	6.37 304	3.08 178	9.14 478	17.44 525	1.80 220	0.77 180	1.76 109	0.70 177	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLG-Stereo_test3	0.45 21	0.31 101	1.35 49	0.06 48	0.17 153	1.30 71	0.01 11	3.52 108	0.77 26	0.15 14	0.07 23	0.06 18	0.07 12	0.74 34	0.22 40	0.02 382	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

S2M2_L	0.46 24	0.39 196	1.17 25	0.37 174	0.17 153	1.14 21	0.01 11	1.46 13	1.83 99	0.19 23	0.87 101	0.13 66	0.19 54	0.57 17	0.43 115	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.21 435	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 86	0.60 326	1.07 15	0.34 168	0.17 153	1.89 149	0.79 357	4.84 198	2.05 105	0.65 145	2.55 182	0.31 121	0.40 113	1.02 62	0.38 98	0.01 269	0.09 460	0.00 1	0.24 512	0.03 149	0.02 105

LL-Strereo2	1.86 214	0.83 403	2.33 173	0.36 172	0.17 153	3.79 374	1.52 441	5.82 278	4.04 251	4.43 259	2.51 181	4.23 316	0.37 105	5.66 253	0.99 247	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.05 420	0.06 245	0.11 361

Selective-IGEV	1.23 147	0.18 14	1.13 18	0.07 61	0.17 153	2.38 207	0.54 277	6.10 288	2.51 130	0.41 96	3.20 206	0.26 103	0.29 82	6.94 341	0.16 22	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 451	0.04 184	0.10 346

x	1.73 196	0.28 77	2.49 187	1.91 422	0.17 153	2.10 172	0.83 367	8.74 385	3.55 217	3.28 228	2.12 169	3.10 265	1.96 292	2.90 151	1.12 260	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 164

PFNet+	2.35 280	0.31 101	3.69 330	0.79 243	0.17 153	3.15 315	0.75 347	4.52 171	6.30 365	7.90 431	6.34 313	2.53 241	1.18 233	7.72 394	1.62 311	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

PSM-softLoss	2.24 262	0.34 148	3.42 307	1.81 407	0.17 153	2.74 254	0.39 235	6.17 294	2.92 158	6.26 346	6.29 309	2.96 256	0.97 201	8.68 463	1.71 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 105

KMStereo	2.24 262	0.34 148	3.42 307	1.81 407	0.17 153	2.74 254	0.39 235	6.17 294	2.92 158	6.26 346	6.29 309	2.96 256	0.97 201	8.68 463	1.71 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 105

DEmStereo	3.79 420	0.37 184	3.69 330	0.17 122	0.17 153	5.28 429	2.54 472	4.35 159	3.70 221	8.21 446	20.15 537	5.13 358	10.38 550	7.65 386	3.85 433	0.01 269	0.01 193	0.01 444	0.00 1	0.02 97	0.06 271

DeepStereo_RVC	2.05 243	0.39 196	2.87 247	0.14 111	0.17 153	3.51 345	0.70 331	5.21 224	3.00 170	6.27 348	4.13 231	3.47 281	4.53 428	4.81 221	1.49 296	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.18 435

CRE-IMP	1.95 229	0.35 163	2.68 209	0.27 146	0.17 153	3.90 381	0.85 379	5.14 218	2.87 156	5.74 304	4.14 232	3.49 283	0.83 188	6.40 293	1.80 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.19 446

LMCR-Stereo	3.63 406	1.29 486	4.20 373	2.54 507	0.17 153	8.08 490	1.52 441	11.46 467	4.73 290	8.45 457	10.66 431	1.91 226	5.03 449	7.69 390	3.58 425	0.92 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 501	0.02 105

DCANet	2.08 245	0.64 339	3.81 341	0.31 153	0.17 153	1.70 130	0.25 199	5.23 225	8.47 448	6.07 329	5.30 276	1.41 203	4.23 406	1.85 115	2.02 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.19 446

AFF-stereo	2.59 306	0.68 358	2.35 176	1.55 365	0.17 153	1.67 122	0.08 100	5.75 269	6.60 382	6.20 340	12.13 460	6.16 390	2.36 311	4.75 220	1.11 259	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.05 249

IGEV-FE	2.13 249	0.50 276	4.90 413	1.41 341	0.18 168	2.63 243	0.36 226	7.80 353	3.87 234	5.04 283	5.42 279	4.72 339	1.03 206	3.48 173	0.80 209	0.00 1	0.16 518	0.00 1	0.18 484	0.17 396	0.04 210

LG-Stereo_L2	0.64 47	0.33 132	1.46 65	0.10 83	0.18 168	1.30 71	0.19 175	3.53 110	0.72 14	0.20 25	0.02 1	0.06 18	0.07 12	4.19 198	0.36 86	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

Occ-G	0.98 104	0.38 192	1.82 104	0.15 115	0.18 168	1.45 100	0.69 328	3.15 58	2.25 116	1.45 179	0.59 76	5.06 355	0.54 148	0.75 39	0.77 200	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.17 477	0.16 382	0.01 24

IGEV_Zeroshot_test	2.13 249	0.50 276	4.91 415	1.41 341	0.18 168	2.62 241	0.36 226	7.80 353	3.87 234	5.04 283	5.42 279	4.77 341	1.03 206	3.43 169	0.79 206	0.00 1	0.16 518	0.00 1	0.18 484	0.17 396	0.04 210

Selective-RAFT	1.69 191	0.32 114	3.29 294	0.92 263	0.18 168	3.89 380	0.06 80	4.22 153	4.00 246	1.47 180	1.98 159	3.07 264	2.81 337	6.35 292	0.89 233	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.21 499	0.05 217	0.00 1

DCANet-4	2.03 241	0.34 148	5.30 440	0.31 153	0.18 168	1.69 126	0.12 127	4.95 203	8.55 452	5.78 305	5.17 260	1.12 193	2.82 338	2.11 131	1.92 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.18 435

ADStereo(finetuned)	2.26 270	0.64 339	5.22 436	0.31 153	0.18 168	1.71 132	0.25 199	5.23 225	8.46 447	6.06 328	5.30 276	1.41 203	6.37 482	1.87 118	1.87 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.18 435

DisPM	2.43 288	0.32 114	3.04 265	1.76 399	0.18 168	3.46 333	0.65 316	5.13 217	4.88 295	8.59 462	7.04 337	2.84 251	1.03 206	8.85 475	0.83 213	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

Patchmatch Stereo++	1.95 229	0.40 208	2.86 242	0.12 94	0.18 168	3.74 367	0.66 319	5.24 231	2.96 164	5.86 313	4.32 236	3.46 278	1.52 262	6.88 330	0.70 177	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.09 323
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 204	0.41 221	2.85 238	0.12 94	0.18 168	3.72 365	0.65 316	5.23 225	2.97 168	5.87 318	4.34 239	3.45 276	1.52 262	3.93 188	0.65 166	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.10 346

iRAFT	1.95 229	0.40 208	2.86 242	0.12 94	0.18 168	3.74 367	0.66 319	5.24 231	2.96 164	5.86 313	4.32 236	3.46 278	1.52 262	6.88 330	0.70 177	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.09 323

RAFT-IKP	1.90 223	0.42 227	2.83 235	0.12 94	0.18 168	3.50 342	0.64 314	5.24 231	2.96 164	5.86 313	4.34 239	3.50 285	1.51 257	5.99 267	0.76 194	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.08 310

GEAStereo	0.59 42	0.22 36	1.14 22	0.16 119	0.19 180	1.96 158	0.73 339	3.39 89	0.84 36	0.52 127	0.65 81	0.19 76	0.48 138	0.83 45	0.14 15	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.12 378

GSStereo	0.75 67	0.22 36	1.14 22	0.69 233	0.19 180	1.96 158	0.73 339	4.64 183	2.10 106	0.31 57	0.65 81	0.43 144	0.48 138	0.83 45	0.14 15	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 456	0.17 396	0.13 390

trnet	0.99 108	0.37 184	1.89 113	0.08 74	0.19 180	1.68 125	0.02 37	4.12 151	6.41 372	0.70 147	1.57 137	0.46 150	0.67 165	1.15 73	0.41 108	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

PSM-adaLoss	1.88 219	0.40 208	2.86 242	0.12 94	0.19 180	3.75 370	0.71 334	5.23 225	2.96 164	5.86 313	4.33 238	3.45 276	1.51 257	5.40 246	0.69 175	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.09 323

ROB_FTStereo_v2	1.91 225	0.41 221	2.85 238	0.12 94	0.19 180	3.71 362	0.73 339	5.23 225	2.95 161	5.86 313	4.36 241	3.46 278	1.51 257	5.86 263	0.69 175	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.08 310

ROB_FTStereo	1.90 223	0.42 227	2.86 242	0.12 94	0.19 180	3.71 362	0.75 347	5.24 231	2.95 161	5.87 318	4.26 234	3.41 274	1.51 257	5.80 260	0.65 166	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.08 310

iGMRVC	1.96 232	0.40 208	2.88 248	0.12 94	0.19 180	3.74 367	0.73 339	5.23 225	2.97 168	5.87 318	4.37 242	3.48 282	1.52 262	6.73 322	0.74 186	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.08 310

AE-Stereo	1.44 170	0.32 114	2.69 211	1.58 370	0.20 187	2.24 190	0.59 295	6.01 284	5.70 326	1.18 176	3.17 203	1.02 190	0.78 183	1.73 106	0.83 213	0.02 382	0.18 527	0.00 1	0.29 527	0.11 330	0.07 292

CrosDoStereo	3.96 435	0.45 254	3.04 265	0.32 156	0.20 187	3.28 323	11.63 595	5.76 271	4.45 274	9.04 476	16.58 509	4.99 349	7.45 508	8.04 415	3.72 429	0.00 1	0.02 280	0.01 444	0.00 1	0.16 382	0.10 346

DeepStereo_LL	3.96 435	0.45 254	3.04 265	0.32 156	0.20 187	3.28 323	11.63 595	5.76 271	4.45 274	9.04 476	16.58 509	4.99 349	7.45 508	8.04 415	3.72 429	0.00 1	0.02 280	0.01 444	0.00 1	0.16 382	0.10 346

SCV_C0	1.40 167	0.49 272	3.06 275	0.12 94	0.21 190	2.29 194	0.09 108	6.46 312	3.81 230	0.63 142	2.00 160	0.24 99	0.41 121	7.31 367	0.43 115	0.01 269	0.05 388	0.00 1	0.21 499	0.16 382	0.07 292

MIPNet	2.06 244	0.69 363	4.57 399	0.32 156	0.21 190	1.92 152	0.19 175	6.89 332	5.64 325	5.48 299	4.02 229	2.02 229	3.50 367	3.32 164	2.01 346	0.00 1	0.01 193	0.01 444	0.01 348	0.20 424	0.13 390

IIG-Stereo	3.16 358	0.75 378	2.83 235	4.08 568	0.21 190	2.56 229	0.74 345	6.55 318	5.56 322	8.39 454	9.38 402	7.94 434	2.79 336	9.50 502	1.89 336	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 210

RAFT-345	3.27 365	0.41 221	2.88 248	1.02 280	0.21 190	2.63 243	0.48 257	3.76 128	5.51 318	7.35 407	24.88 565	4.25 318	1.76 287	8.15 429	2.13 354	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

HUF	1.05 119	0.64 339	2.33 173	0.35 171	0.22 194	3.09 305	0.41 240	3.73 125	2.89 157	0.36 75	2.71 187	0.33 128	0.30 91	2.28 134	0.23 43	0.00 1	0.61 580	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.39 506

test-3	1.86 214	0.21 32	2.46 183	1.03 282	0.22 194	1.38 84	0.83 367	4.65 186	5.04 299	7.26 402	1.78 152	4.10 311	0.41 121	6.53 308	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.18 412	0.14 402

test_1	1.85 213	0.21 32	2.45 180	1.02 280	0.22 194	1.37 83	0.82 363	4.66 188	5.06 300	7.02 385	1.73 146	4.09 309	0.41 121	6.51 305	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 527	0.18 412	0.14 402

test_3	1.88 219	0.22 36	2.75 221	0.96 272	0.22 194	1.28 70	0.77 351	4.62 180	5.87 335	6.55 367	1.84 154	4.28 322	0.45 135	6.48 301	0.76 194	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 526	0.17 396	0.14 402

CREStereo	0.98 104	0.42 227	1.86 107	0.07 61	0.22 194	1.65 120	0.02 37	4.07 144	6.33 368	0.72 148	1.54 136	0.43 144	0.64 163	1.22 77	0.44 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 201	0.44 246	4.10 369	0.83 248	0.23 199	3.23 321	0.16 159	7.48 347	2.19 112	5.05 285	5.62 286	2.84 251	0.85 192	1.81 112	0.67 172	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.20 493	0.02 97	0.05 249

tt45	1.09 124	0.35 163	1.49 68	0.39 179	0.23 199	3.50 342	0.14 147	3.35 87	1.81 96	0.36 75	2.04 161	0.27 107	0.26 72	6.84 328	0.63 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.03 164

MoCha-V2	1.41 168	0.42 227	2.61 201	0.81 244	0.23 199	2.53 223	0.20 181	4.81 195	3.16 183	0.82 156	3.15 202	0.30 116	1.61 273	6.66 317	0.40 106	0.00 1	0.20 538	0.00 1	0.24 512	0.05 217	0.02 105

11t1	1.62 187	0.26 65	2.53 191	2.37 497	0.24 202	2.58 232	0.06 80	6.66 322	3.00 170	3.40 233	3.01 195	1.14 194	1.94 291	4.18 197	0.91 237	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 164

AEACV	0.80 77	0.29 84	1.70 97	0.96 272	0.24 202	2.03 167	0.88 385	3.50 105	0.88 55	0.34 70	0.20 49	0.29 114	2.01 294	1.77 111	0.33 80	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.29 527	0.10 309	0.09 323

CFNet_pseudo	2.81 324	0.42 227	4.04 363	0.33 163	0.24 202	2.59 235	0.12 127	8.20 363	7.66 418	7.04 388	10.42 422	6.56 403	2.05 296	4.88 224	1.53 300	0.00 1	0.02 280	0.01 444	0.00 1	0.05 217	0.07 292

rvit_stereo_0081_aga	0.76 69	0.51 283	3.29 294	0.11 92	0.25 205	1.73 136	0.22 188	3.68 116	2.54 135	0.26 40	0.16 36	0.27 107	0.30 91	1.31 80	0.36 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.04 210

MSKI-zero shot	2.00 237	0.36 177	2.15 155	0.81 244	0.25 205	2.69 252	0.29 209	6.16 293	2.34 125	4.31 256	7.52 349	3.70 296	0.25 65	8.42 448	0.41 108	0.01 269	0.13 497	0.00 1	0.25 517	0.03 149	0.02 105

iRaft-Stereo_5w	2.86 331	0.86 409	4.08 368	0.06 48	0.25 205	2.76 260	0.60 300	4.97 206	4.10 257	2.98 219	7.85 364	10.17 478	4.17 403	8.16 430	5.83 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.26 464	0.06 271

Pruner-Stereo	2.49 297	0.40 208	2.46 183	1.80 405	0.25 205	3.51 345	0.77 351	6.03 285	4.92 296	8.91 472	6.09 294	4.45 329	1.11 216	6.99 345	2.11 352	0.02 382	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.01 36	0.04 210

MSMDNet	2.99 344	0.39 196	4.02 360	0.40 181	0.25 205	2.53 223	0.16 159	9.35 402	9.25 460	7.08 390	11.39 446	6.93 410	2.43 314	4.01 191	1.34 284	0.01 269	0.02 280	0.02 476	0.00 1	0.05 217	0.07 292

ccs_rob	2.81 324	0.42 227	4.06 365	0.33 163	0.25 205	2.59 235	0.12 127	8.19 362	7.68 419	7.02 385	10.37 421	6.54 399	2.06 297	4.88 224	1.53 300	0.00 1	0.02 280	0.01 444	0.00 1	0.05 217	0.07 292

MLCV	3.44 392	0.88 416	5.60 455	1.39 337	0.25 205	4.36 401	0.33 222	7.25 341	7.28 406	9.17 480	12.24 465	5.09 356	2.47 315	9.15 486	3.23 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.02 105

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 104	2.14 538	1.55 76	0.88 255	0.26 212	0.56 9	0.04 56	2.80 35	0.86 44	0.30 52	0.80 97	0.21 92	2.33 310	6.17 274	0.37 93	0.00 1	0.07 434	0.00 1	0.17 477	0.01 36	0.01 24

PCWNet_CMD	2.99 344	0.39 196	4.02 360	0.39 179	0.26 212	2.53 223	0.15 153	9.24 398	9.22 459	7.12 392	11.53 451	6.94 411	2.41 313	4.02 192	1.33 282	0.01 269	0.02 280	0.02 476	0.00 1	0.05 217	0.07 292

FENet	2.19 258	0.34 148	3.04 265	2.05 456	0.26 212	2.82 278	0.13 137	7.02 336	5.55 320	4.97 281	1.94 157	4.91 347	3.39 361	4.71 218	2.50 379	0.02 382	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 457

VIP-Stereo	0.76 69	0.66 352	2.08 146	0.09 80	0.27 215	1.99 163	0.11 120	3.32 82	0.80 30	0.48 117	1.27 122	0.28 111	0.11 33	3.06 156	0.41 108	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.12 378

HART	1.68 190	0.67 356	2.72 217	0.04 30	0.27 215	1.72 135	0.04 56	5.60 262	3.16 183	1.44 178	7.73 359	2.41 238	0.15 46	6.44 295	0.62 161	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.17 431

CAS++	1.18 137	0.55 305	1.99 132	0.17 122	0.27 215	1.85 148	0.63 310	8.48 372	3.07 177	1.71 188	2.32 174	0.18 74	0.20 57	1.91 122	0.30 69	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 201	0.68 358	2.55 193	1.66 384	0.27 215	1.27 68	0.05 70	4.57 177	4.04 251	3.30 230	9.24 396	3.83 300	1.20 238	2.08 129	0.67 172	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.24 512	0.04 184	0.09 323

GMOStereo	1.81 205	0.47 262	2.09 147	0.10 83	0.27 215	1.49 102	0.89 386	4.40 160	4.51 277	8.16 440	6.97 328	2.96 256	1.15 223	1.42 83	0.88 228	0.00 1	0.14 502	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.03 164

error version	1.81 205	0.47 262	2.09 147	0.10 83	0.27 215	1.49 102	0.89 386	4.40 160	4.51 277	8.16 440	6.97 328	2.96 256	1.15 223	1.42 83	0.88 228	0.00 1	0.14 502	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.03 164

test-v	1.81 205	0.47 262	2.09 147	0.10 83	0.27 215	1.49 102	0.89 386	4.40 160	4.51 277	8.16 440	6.97 328	2.96 256	1.15 223	1.42 83	0.88 228	0.00 1	0.14 502	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.03 164

test-2	1.81 205	0.47 262	2.09 147	0.10 83	0.27 215	1.49 102	0.89 386	4.40 160	4.51 277	8.16 440	6.97 328	2.96 256	1.15 223	1.42 83	0.88 228	0.00 1	0.14 502	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.03 164

gasm-f	0.81 80	0.25 58	1.66 90	0.16 119	0.28 223	2.77 263	0.91 390	3.39 89	0.84 36	0.52 127	3.10 201	0.19 76	0.71 172	0.73 33	0.28 68	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.21 435	0.12 378

raft_robust	2.64 308	1.20 471	2.62 203	1.10 293	0.28 223	1.50 106	0.12 127	6.28 299	9.04 457	6.80 374	7.19 340	3.73 298	2.13 298	9.06 483	1.07 253	0.03 428	0.12 487	0.00 1	0.21 499	0.17 396	0.22 459

TestStereo	1.74 197	1.02 445	3.64 327	0.20 128	0.28 223	1.33 78	0.01 11	5.24 231	4.01 248	3.18 224	4.97 254	2.07 231	0.70 169	7.32 368	0.75 192	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 11	0.20 26	1.10 17	0.02 7	0.29 226	0.97 15	0.00 1	2.19 20	0.73 19	0.13 12	0.17 43	0.09 51	0.55 149	0.68 31	0.13 11	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 417	0.54 301	3.80 339	1.91 422	0.29 226	3.09 305	0.70 331	13.22 522	15.64 538	6.79 372	6.66 319	4.15 314	3.52 370	8.30 440	5.00 461	0.09 491	0.07 434	0.11 534	0.10 449	0.18 412	0.95 551

Zero-FE251	0.62 43	0.53 296	2.17 162	0.37 174	0.30 228	1.84 146	0.06 80	2.60 27	0.31 2	2.21 194	0.23 52	0.09 51	0.39 112	0.67 27	0.52 149	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 292

DA	1.19 139	0.37 184	1.94 122	0.62 219	0.30 228	6.06 447	0.59 295	5.55 255	2.23 113	0.37 78	2.42 179	0.41 139	1.17 230	1.24 78	0.16 22	0.01 269	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 453

GGEV	1.19 139	0.37 184	1.94 122	0.62 219	0.30 228	6.06 447	0.59 295	5.55 255	2.23 113	0.37 78	2.42 179	0.41 139	1.17 230	1.24 78	0.16 22	0.01 269	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.20 453

4.5_new	0.49 26	0.17 9	1.73 99	0.06 48	0.30 228	1.23 43	0.07 91	3.11 51	0.87 50	0.45 112	0.66 84	0.05 9	0.19 54	0.67 27	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

4.5w-stereo	0.49 26	0.17 9	1.73 99	0.06 48	0.30 228	1.23 43	0.07 91	3.11 51	0.87 50	0.45 112	0.66 84	0.05 9	0.19 54	0.67 27	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

Sa-1000	3.55 400	0.75 378	3.63 326	1.91 422	0.30 228	3.55 349	1.63 447	7.39 344	8.54 451	7.70 421	17.44 525	4.00 305	2.82 338	9.44 500	1.33 282	0.00 1	0.10 472	0.00 1	0.18 484	0.21 435	0.04 210

SA	3.06 348	0.74 376	3.79 338	1.60 374	0.30 228	3.19 318	1.43 436	6.72 325	9.06 458	4.63 271	10.80 432	2.89 254	4.71 436	9.62 503	1.18 270	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.19 490	0.23 449	0.02 105

TransformOpticalFlow	3.38 381	0.70 365	4.54 393	1.00 278	0.30 228	3.56 350	0.14 147	9.67 411	7.30 407	5.55 301	13.34 479	6.74 408	5.03 449	8.22 438	1.34 284	0.00 1	0.01 193	0.01 444	0.00 1	0.04 184	0.11 361

RAFT_R40	2.71 314	0.33 132	3.00 256	1.26 312	0.30 228	3.83 377	1.00 402	5.69 267	4.29 266	9.69 494	6.33 312	5.02 354	4.02 397	8.58 456	0.86 223	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.02 105

CFNet-RSSM	2.11 246	0.33 132	2.71 215	1.04 287	0.30 228	3.21 320	0.41 240	6.67 323	6.96 393	5.62 302	4.58 243	5.40 367	1.71 278	1.86 116	0.87 225	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.32 537	0.02 97	0.02 105

Gwc-CoAtRS	2.02 240	0.33 132	2.61 201	1.04 287	0.30 228	3.56 350	0.40 239	5.89 280	5.94 342	5.08 287	5.01 256	5.55 371	1.72 280	1.60 100	0.91 237	0.01 269	0.09 460	0.00 1	0.25 517	0.01 36	0.02 105

2.5w	0.68 53	0.23 44	1.29 39	0.04 30	0.31 239	1.26 63	0.09 108	3.24 75	0.86 44	0.42 103	0.59 76	0.03 2	0.56 152	4.36 206	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

SCV	1.59 184	0.58 318	2.57 195	2.72 516	0.31 239	2.15 180	0.79 357	6.88 331	2.72 145	0.20 25	2.68 185	0.68 170	0.58 158	7.60 383	0.41 108	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.22 506	0.37 502	0.24 471

IPLG	2.43 288	0.66 352	4.77 408	0.54 204	0.31 239	3.01 298	0.26 201	6.15 292	5.55 320	7.69 420	6.21 304	1.89 223	1.74 283	7.19 361	2.35 369	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.12 378

Replicate-Monster	1.25 152	1.94 532	10.24 535	0.08 74	0.32 242	1.32 77	0.03 46	3.71 118	0.89 60	1.07 168	0.07 23	0.08 44	0.10 24	4.74 219	0.14 15	0.01 269	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.22 459

IGEV-RUCA	0.81 80	0.15 1	1.13 18	0.52 199	0.32 242	2.13 177	0.51 272	3.46 102	1.71 94	0.95 161	0.16 36	0.24 99	0.55 149	2.81 149	0.41 108	0.12 500	0.21 541	0.20 551	0.25 517	0.21 435	0.20 453

ours_stereo	1.03 115	0.55 305	1.86 107	0.12 94	0.32 242	1.16 22	0.09 108	3.27 79	2.18 111	0.39 89	3.02 197	0.34 132	0.26 72	6.32 288	0.37 93	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 412	0.13 390

mmm	2.50 300	0.29 84	3.22 289	1.98 437	0.32 242	3.72 365	0.12 127	9.45 404	4.05 253	5.84 312	10.80 432	2.47 240	2.86 341	4.07 195	0.75 192	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.01 348	0.03 149	0.02 105

HHNet	2.59 306	0.55 305	2.55 193	0.20 128	0.32 242	2.84 281	0.94 395	5.77 274	5.14 304	7.33 406	13.80 484	0.94 186	3.20 351	5.27 241	2.41 374	0.13 505	0.02 280	0.06 518	0.00 1	0.23 449	0.03 164

SGM_RVC	10.08 561	0.60 326	3.42 307	2.30 485	0.32 242	19.41 581	6.33 553	18.95 580	14.64 528	25.14 594	24.32 561	33.34 601	18.79 584	19.86 587	12.55 561	0.25 531	0.26 556	0.22 554	0.24 512	0.34 494	0.40 509
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 309	0.48 269	3.84 347	0.82 246	0.33 248	2.04 168	0.69 328	8.07 360	9.42 464	6.05 326	6.66 319	4.14 313	1.73 281	5.40 246	3.01 396	0.08 486	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.03 164

SST-Stereo	2.75 318	0.31 101	2.78 229	1.33 325	0.33 248	3.99 387	0.82 363	5.60 262	3.93 241	10.92 523	6.19 302	5.00 352	4.23 406	8.66 462	0.74 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 164

999	1.25 152	0.37 184	1.63 87	1.15 302	0.34 250	3.03 300	0.66 319	3.41 96	2.27 117	0.30 52	3.20 206	0.19 76	0.25 65	7.23 363	0.85 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.01 24

RAFT-Test	2.17 255	0.36 177	3.40 305	1.05 290	0.34 250	4.90 418	0.69 328	6.27 298	3.98 244	4.65 272	7.02 334	6.30 396	1.12 217	1.81 112	0.99 247	0.01 269	0.17 523	0.00 1	0.34 541	0.02 97	0.02 105

iResNet	3.68 409	0.91 426	7.94 512	2.97 531	0.34 250	4.44 406	0.48 257	7.70 349	9.74 470	7.72 422	12.74 473	4.03 306	2.87 342	8.05 418	3.37 409	0.02 382	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.09 323

4w-stereo	0.55 36	0.18 14	1.39 51	0.02 7	0.35 253	1.26 63	0.06 80	3.13 54	0.86 44	0.28 42	0.82 99	0.06 18	0.67 165	1.59 99	0.25 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

MM-Stereo_test1	1.57 182	0.36 177	2.19 164	1.17 304	0.35 253	2.39 208	0.56 284	4.53 172	5.21 307	3.67 240	1.65 142	0.40 136	0.84 191	6.90 333	0.80 209	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.31 481	0.03 164

test_sample7	3.30 368	0.47 262	3.43 310	1.98 437	0.35 253	4.33 398	1.88 459	10.66 441	7.73 422	8.36 449	7.55 351	6.55 400	4.27 408	6.58 311	1.62 311	0.06 473	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.06 271

DFGA-Net	2.78 320	1.91 530	7.35 503	1.52 356	0.36 256	3.36 328	0.20 181	6.64 321	5.93 341	4.88 278	6.31 311	2.18 232	1.12 217	7.43 374	5.98 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 502	0.04 210

mms	1.03 115	0.54 301	1.58 80	0.05 39	0.36 256	1.52 108	0.08 100	2.97 43	1.84 100	0.38 81	2.94 193	0.32 124	0.25 65	6.82 325	0.39 99	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.28 489

rvit_stereo_ft	1.00 111	0.78 391	3.84 347	0.84 250	0.36 256	1.23 43	0.24 194	3.81 133	3.76 226	0.37 78	0.87 101	0.74 178	1.12 217	1.18 76	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.06 271

GMStereo_Zeroshot	2.77 319	1.98 535	5.14 430	1.53 361	0.36 256	3.56 350	0.10 114	5.57 259	5.91 340	6.89 381	7.02 334	8.50 449	0.91 195	6.01 268	1.65 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 424	0.01 24

1111x	4.25 457	0.30 96	4.31 378	1.47 350	0.37 260	5.10 422	0.32 217	12.86 514	9.82 473	6.01 324	9.73 408	8.78 454	5.97 476	9.43 497	10.39 544	0.06 473	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.04 210

CFNet_ucs	3.07 350	0.44 246	4.05 364	0.54 204	0.37 260	3.08 303	0.19 175	9.80 414	8.49 450	7.64 419	12.62 470	5.67 377	1.76 287	4.96 231	1.51 297	0.00 1	0.04 370	0.01 444	0.00 1	0.09 298	0.11 361

CASS	2.44 290	0.44 246	3.56 318	0.85 252	0.38 262	3.14 312	0.22 188	9.64 410	4.00 246	6.78 371	7.62 355	3.57 288	3.58 372	3.80 182	1.10 258	0.02 382	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.01 24
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 472	0.36 177	2.18 163	0.94 266	0.38 262	2.60 237	8.82 576	4.98 209	3.17 186	10.88 522	30.35 584	5.60 376	7.60 513	7.62 385	1.55 303	0.17 515	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.03 149	3.80 585

AAGNet	3.41 387	0.34 148	2.45 180	1.78 403	0.39 264	3.69 360	1.05 407	4.79 194	4.61 285	9.62 492	7.74 361	4.98 348	6.38 483	7.34 370	13.02 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

MSMD_ROB	9.28 553	1.09 457	4.65 401	1.58 370	0.39 264	16.52 566	4.41 522	13.60 528	14.87 533	22.34 583	39.89 607	25.67 587	20.71 591	12.42 544	6.98 494	0.34 542	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.09 323

Wavelet-MonSter	0.35 9	0.28 77	1.43 56	0.03 15	0.40 266	1.20 33	0.00 1	1.14 11	0.82 35	0.27 41	0.04 18	0.05 9	0.08 15	0.96 59	0.20 35	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 105

GREAT-IGEV	0.72 63	0.29 84	1.91 115	1.31 323	0.40 266	1.41 93	0.08 100	2.29 21	2.48 127	0.18 20	0.69 87	0.10 57	0.34 99	1.72 105	0.37 93	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.22 506	0.10 309	0.41 511
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 343	0.43 238	2.41 178	1.43 344	0.40 266	5.94 444	0.28 206	8.45 368	5.13 303	3.36 232	6.77 321	8.41 443	4.61 431	7.20 362	4.55 452	0.02 382	0.09 460	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.03 164

GANetREF_RVC	6.56 511	2.89 551	7.58 510	3.41 545	0.40 266	12.96 550	9.58 583	15.09 547	17.25 550	10.33 508	10.62 428	12.27 512	8.16 522	12.21 542	4.53 451	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.02 376	3.12 581	0.39 506
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 464	0.62 335	3.80 339	1.92 426	0.40 266	9.35 506	0.15 153	10.02 425	8.83 456	12.69 541	11.62 453	9.34 460	3.87 391	8.06 422	8.02 508	0.00 1	0.00 1	0.01 444	0.05 420	0.20 424	0.26 481
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample2	2.32 277	0.25 58	3.38 301	2.08 458	0.41 271	2.58 232	0.15 153	9.50 405	4.97 298	3.66 239	4.86 251	4.29 324	3.26 353	5.83 262	1.09 257	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.03 164

IRAFT_RVC	2.85 327	0.41 221	3.32 297	2.09 461	0.41 271	2.92 290	5.22 537	6.41 309	3.63 220	6.53 366	5.48 282	5.09 356	4.88 446	8.20 437	2.15 356	0.01 269	0.17 523	0.01 444	0.00 1	0.02 97	0.04 210

test-1	1.82 209	0.45 254	5.42 443	0.89 257	0.41 271	2.14 178	0.56 284	5.75 269	4.15 262	3.28 228	5.11 258	3.61 290	0.70 169	1.53 95	1.56 304	0.02 382	0.34 560	0.00 1	0.08 433	0.02 97	0.30 493

RAFT-RH_RVC	3.96 435	0.46 260	2.93 251	1.55 365	0.42 274	3.14 312	0.14 147	3.70 117	5.98 346	11.25 529	32.23 589	5.29 362	1.68 276	8.13 427	2.14 355	0.08 486	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.01 36	0.00 1

BStereo	0.94 96	0.43 238	8.86 522	0.53 200	0.44 275	1.17 23	0.09 108	3.17 60	1.00 70	0.54 132	0.19 47	0.36 133	0.10 24	1.04 64	0.78 202	0.01 269	0.01 193	0.02 476	0.03 394	0.02 97	0.06 271

Wave_Phase_stereo	1.19 139	0.43 238	8.86 522	0.53 200	0.44 275	5.87 442	0.09 108	3.42 99	1.00 70	0.54 132	0.19 47	0.36 133	0.10 24	1.04 64	0.78 202	0.01 269	0.01 193	0.02 476	0.03 394	0.02 97	0.06 271

TestStereo1	2.85 327	0.81 398	3.48 311	3.11 534	0.44 275	2.52 220	1.50 439	6.37 304	8.18 438	4.62 267	9.24 396	2.23 235	3.69 377	9.19 488	1.26 272	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.09 323

SA-5K	2.85 327	0.81 398	3.48 311	3.11 534	0.44 275	2.52 220	1.50 439	6.37 304	8.18 438	4.62 267	9.24 396	2.23 235	3.69 377	9.19 488	1.26 272	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 471	0.09 323

CroCo-Stereo	0.99 108	0.89 419	3.19 287	0.46 189	0.44 275	0.38 3	0.05 70	4.61 178	3.95 243	0.48 117	1.78 152	1.01 189	0.27 75	1.11 69	1.07 253	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.04 210
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 439	1.84 525	12.48 551	1.69 386	0.44 275	4.33 398	1.31 431	11.84 480	7.15 402	3.53 236	3.50 221	10.63 487	4.43 420	9.12 484	6.25 481	0.03 428	0.10 472	0.00 1	0.03 394	0.60 532	0.25 475

CBMV	5.35 484	0.91 426	3.67 329	1.62 379	0.44 275	10.09 515	7.19 565	12.49 506	12.33 514	12.22 537	14.69 496	10.93 495	6.48 484	8.51 452	4.96 460	0.02 382	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.17 431
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ASMatch	3.32 376	0.50 276	3.32 297	1.72 395	0.45 282	1.93 153	0.68 323	6.42 310	3.89 237	6.18 338	22.30 552	4.61 336	4.82 444	7.65 386	1.70 319	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.03 394	0.01 36	0.18 435

GASTEREO	1.34 161	0.98 438	1.86 107	0.53 200	0.46 283	3.97 386	0.86 381	4.25 154	2.16 110	2.34 201	3.48 220	0.17 70	2.87 342	1.88 120	0.39 99	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 561	0.04 184	0.05 249

MSCF	1.24 149	0.77 384	1.95 127	0.42 182	0.46 283	3.85 378	0.85 379	4.26 155	2.02 103	2.21 194	2.34 175	0.17 70	2.74 333	1.75 107	0.39 99	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 561	0.04 184	0.05 249

test_sample1	2.31 275	0.26 65	3.29 294	2.08 458	0.46 283	2.62 241	0.05 70	9.88 416	4.23 265	3.90 247	3.92 228	3.49 283	4.44 421	5.67 255	1.88 335	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.03 164

BUS	2.49 297	0.32 114	3.05 270	0.46 189	0.46 283	7.12 471	0.50 269	9.05 392	4.69 287	6.11 332	6.15 299	5.29 362	0.83 188	3.91 185	1.77 327	0.01 269	0.03 335	0.03 495	0.00 1	0.04 184	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 310	0.32 114	3.05 270	0.46 189	0.46 283	7.13 473	1.63 447	9.05 392	4.69 287	6.11 332	6.15 299	6.26 393	2.54 318	3.91 185	1.91 337	0.01 269	0.03 335	0.03 495	0.00 1	0.04 184	0.00 1

psmg	3.10 354	0.32 114	3.05 270	0.54 204	0.46 283	8.68 498	2.84 484	9.87 415	4.69 287	8.08 437	8.69 377	6.26 393	2.54 318	3.91 185	1.91 337	0.01 269	0.04 370	0.06 518	0.00 1	0.11 330	0.00 1

KYRaft	3.59 403	0.31 101	1.84 106	0.76 241	0.46 283	2.29 194	4.04 512	4.75 192	3.25 193	8.93 475	19.47 535	6.62 406	5.07 453	7.79 398	0.71 181	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.04 184	5.38 594

sAnonymous2	1.35 163	1.66 514	8.14 514	0.55 207	0.46 283	1.23 43	0.24 194	4.00 141	3.47 211	0.40 94	1.11 110	0.23 95	1.42 253	0.96 59	0.57 155	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.20 493	2.07 573	0.22 459

CroCo_RVC	1.35 163	1.66 514	8.14 514	0.55 207	0.46 283	1.23 43	0.24 194	4.00 141	3.47 211	0.40 94	1.11 110	0.23 95	1.42 253	0.96 59	0.57 155	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.20 493	2.07 573	0.22 459

Reg-Stereo(zero)	1.60 186	0.19 20	2.59 198	0.45 188	0.47 292	1.64 119	0.23 192	3.22 72	5.87 335	4.29 255	3.01 195	4.49 332	1.64 275	2.47 141	1.16 267	0.00 1	0.08 448	0.00 1	0.13 461	0.01 36	0.10 346

xxxx	4.51 468	0.31 101	2.77 226	1.69 386	0.47 292	7.74 488	0.07 91	14.04 534	7.91 430	5.82 310	8.97 386	9.34 460	3.41 364	7.33 369	20.24 585	0.05 463	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

GMM-Stereo	3.32 376	0.27 71	2.52 190	0.82 246	0.48 294	2.27 192	4.91 532	5.06 214	3.08 178	7.06 389	16.72 512	6.21 392	3.70 379	7.60 383	1.16 267	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.04 414	0.10 309	4.45 587

222	5.36 485	0.40 208	2.72 217	1.50 351	0.48 294	6.15 449	0.07 91	13.73 531	8.06 433	8.79 466	11.03 441	3.71 297	4.21 404	7.47 378	38.74 623	0.03 428	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.05 249

AdaStereo	3.09 351	0.58 318	3.04 265	2.84 522	0.48 294	4.08 389	1.29 430	12.16 497	7.77 426	6.03 325	9.62 405	5.79 381	1.53 266	4.56 214	1.93 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 105
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample6	3.14 357	0.41 221	4.42 384	1.92 426	0.49 297	3.25 322	0.21 186	11.30 461	6.69 384	6.50 363	10.86 436	4.03 306	2.93 345	7.06 351	2.65 385	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.06 271

knoymous	1.36 165	0.21 32	1.68 95	0.20 128	0.49 297	1.58 111	0.11 120	5.15 220	2.40 126	4.62 267	1.77 149	4.56 334	0.45 135	3.23 161	0.63 164	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

Prome-Stereo	3.65 407	0.29 84	1.92 118	0.91 259	0.49 297	2.07 169	4.75 530	4.41 164	3.23 192	9.32 484	20.63 543	4.06 308	7.19 501	7.70 391	1.17 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	4.72 591

1w_stereo	0.64 47	0.16 3	1.24 34	0.09 80	0.50 300	1.19 29	0.08 100	3.24 75	0.84 36	0.48 117	2.37 176	0.04 5	1.57 269	0.84 52	0.10 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

test_sample5	2.91 339	0.40 208	4.33 379	1.81 407	0.50 300	3.33 326	0.17 166	11.27 459	6.55 379	6.18 338	8.35 372	3.65 291	2.71 330	6.61 313	2.15 356	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.05 249

DualNet	3.05 347	0.40 208	4.33 379	1.81 407	0.50 300	3.33 326	0.17 166	11.27 459	6.55 379	6.50 363	10.86 436	3.65 291	2.71 330	6.61 313	2.15 356	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.05 249

Anonymous3	1.76 198	0.44 246	6.37 479	0.33 163	0.50 300	4.33 398	0.54 277	4.43 165	2.48 127	2.21 194	3.24 208	1.53 212	1.14 221	5.64 251	1.29 278	0.17 515	0.23 548	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.15 413

castereo++	1.18 137	0.54 301	1.95 127	0.30 148	0.51 304	4.56 409	1.00 402	4.61 178	1.12 75	0.29 47	2.14 170	1.89 223	0.15 46	3.94 189	0.18 33	0.00 1	0.04 370	0.00 1	0.31 535	0.03 149	0.00 1

gcap-zeroshot	1.87 218	0.44 246	4.24 374	0.53 200	0.51 304	3.12 310	0.75 347	6.42 310	3.91 239	3.75 243	1.67 143	7.79 428	0.55 149	2.61 144	0.53 150	0.02 382	0.21 541	0.00 1	0.23 509	0.00 1	0.05 249

OMP-Stereo	3.03 346	0.93 432	2.72 217	4.21 573	0.51 304	2.19 184	1.25 424	6.19 296	6.00 348	7.99 436	6.21 304	8.50 449	2.49 316	9.44 500	1.74 324	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.05 249

test_xeample	4.13 445	0.36 177	2.75 221	1.23 308	0.51 304	3.96 385	0.13 137	12.63 510	7.65 417	7.49 413	10.86 436	3.29 272	3.36 356	6.71 321	21.53 590	0.02 382	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

RAStereo	0.68 53	0.42 227	3.15 283	0.18 127	0.52 308	1.17 23	0.02 37	3.16 59	0.98 69	0.51 124	1.43 130	0.16 69	0.22 61	0.75 39	0.83 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.02 105

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 77	0.33 132	2.51 189	0.25 140	0.53 309	1.93 153	0.27 204	5.07 216	1.05 73	0.47 116	0.68 86	0.64 169	0.22 61	0.95 58	0.65 166	0.00 1	0.05 388	0.00 1	0.19 490	0.03 149	0.16 425

PAM_32	3.50 395	0.32 114	5.22 436	1.32 324	0.53 309	7.49 480	0.39 235	9.52 408	3.91 239	5.22 291	5.28 275	16.75 551	7.44 507	4.61 216	0.90 236	0.00 1	0.20 538	0.00 1	0.39 549	0.09 298	0.39 506

test_sample4	2.87 333	0.40 208	4.54 393	1.80 405	0.54 311	3.95 384	0.15 153	11.48 468	6.49 378	6.33 355	6.81 323	3.68 295	2.65 325	6.11 271	2.36 370	0.02 382	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.05 249

PSM-AAD	3.33 378	0.20 26	1.47 67	0.73 235	0.54 311	2.55 227	6.19 546	4.97 206	3.27 194	10.92 523	11.92 455	2.95 255	9.59 543	7.90 405	0.82 212	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	2.47 578

Selective-IGEV-i16pb	6.09 503	0.58 318	14.62 564	2.02 446	0.55 313	18.63 577	7.27 567	9.98 420	20.66 569	4.62 267	12.40 467	9.76 468	5.05 451	8.60 457	4.25 444	0.51 558	0.62 581	0.20 551	0.31 535	0.55 525	0.61 540

LCNet	2.85 327	0.42 227	1.90 114	0.95 270	0.56 314	2.07 169	1.60 445	4.99 210	3.57 219	6.05 326	10.59 427	4.59 335	6.79 494	7.46 376	0.72 183	0.01 269	0.00 1	0.01 444	0.77 572	0.30 476	3.57 583

EAI-Stereo	2.31 275	0.44 246	2.72 217	0.68 230	0.56 314	3.51 345	2.62 477	11.42 466	4.14 260	2.09 192	7.23 343	1.21 198	0.91 195	5.67 255	1.51 297	0.01 269	0.25 554	0.00 1	0.88 575	0.04 184	0.26 481

test_sample3	2.87 333	0.37 184	4.45 387	1.95 432	0.59 316	4.69 413	0.16 159	11.50 469	6.45 375	5.82 310	6.44 315	3.76 299	2.64 323	6.01 268	2.41 374	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.05 249

ACVNet	2.58 305	0.53 296	2.69 211	0.84 250	0.59 316	2.61 238	0.55 282	8.35 364	5.70 326	4.45 260	9.26 399	5.77 379	3.50 367	2.24 132	4.41 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.01 24

DualNet (step1)	3.91 432	1.11 461	6.15 471	1.27 314	0.60 318	5.22 425	2.54 472	10.66 441	7.73 422	8.36 449	7.55 351	6.55 400	4.27 408	6.58 311	1.62 311	1.49 580	0.03 335	3.10 587	2.99 594	0.20 424	0.15 413

test_sample9	5.87 492	1.11 461	6.15 471	1.27 314	0.60 318	5.22 425	2.54 472	10.66 441	7.73 422	8.36 449	7.55 351	6.55 400	4.27 408	11.68 535	11.44 554	1.49 580	24.31 633	3.10 587	2.99 594	0.20 424	0.15 413

test_sample8	7.99 539	1.11 461	6.15 471	1.27 314	0.60 318	5.22 425	2.54 472	12.04 490	6.15 357	17.46 570	9.02 388	24.67 583	18.16 580	11.68 535	11.44 554	1.49 580	24.31 633	3.10 587	2.99 594	0.20 424	0.15 413

STrans-v2	3.43 389	0.73 371	4.82 409	0.26 142	0.60 318	3.00 297	1.19 421	10.41 436	7.22 404	5.79 306	10.97 440	6.75 409	7.03 499	8.25 439	1.40 287	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.18 435

GrayStereo	3.74 413	0.20 26	1.94 122	1.55 365	0.60 318	3.12 310	8.22 573	5.76 271	3.32 201	10.40 511	16.66 511	5.81 382	8.60 528	6.57 310	1.37 286	0.01 269	0.00 1	0.01 444	0.63 564	0.02 97	0.04 210

asda	0.52 31	0.19 20	1.61 83	0.03 15	0.61 323	1.26 63	0.08 100	3.20 69	0.84 36	0.41 96	0.29 58	0.05 9	0.72 173	0.77 42	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

SDNR	7.50 529	2.32 542	15.58 570	1.82 411	0.63 324	44.66 621	0.44 251	8.59 376	9.52 466	9.84 497	25.18 568	5.30 365	4.38 417	11.46 532	6.49 486	0.05 463	0.03 335	0.00 1	0.01 348	1.79 570	1.87 569

AACVNet	3.33 378	1.03 447	3.56 318	3.46 548	0.63 324	3.09 305	0.28 206	8.78 386	3.43 209	5.99 323	10.64 429	10.08 476	4.03 398	8.69 465	2.51 380	0.03 428	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.26 464	0.06 271

SGM-Forest	4.96 477	0.32 114	2.84 237	1.21 306	0.64 326	10.23 517	6.64 558	11.55 470	10.98 496	10.94 525	13.59 482	11.65 505	4.30 413	8.94 479	4.63 453	0.11 496	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.46 523
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 396	0.33 132	4.44 386	0.88 255	0.65 327	3.52 348	0.16 159	11.35 463	2.71 144	5.09 288	5.82 289	15.28 537	9.14 538	8.38 444	1.61 310	0.00 1	0.16 518	0.00 1	0.46 556	0.02 97	0.19 446

FADNet-RVC-Resample	3.79 420	1.62 510	12.06 545	1.43 344	0.66 328	5.94 444	2.41 468	10.18 432	8.58 453	6.28 349	4.22 233	5.33 366	4.80 443	7.71 392	3.19 402	0.17 515	0.21 541	0.17 547	0.12 456	0.41 515	0.29 491

CSAN	7.62 530	1.60 508	6.56 485	1.83 412	0.66 328	12.40 546	10.52 591	14.45 541	21.32 572	14.19 557	15.98 503	17.84 556	13.02 566	12.32 543	8.38 517	0.09 491	0.07 434	0.03 495	0.04 414	0.33 489	0.67 542

ssnet_v2	4.46 464	0.87 412	5.18 433	1.57 369	0.67 330	9.14 504	4.73 529	11.84 480	9.68 468	8.79 466	6.24 307	9.91 472	4.34 416	6.28 282	9.30 530	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.28 473	0.30 493

iRaft-Stereo_20w	2.56 302	0.35 163	4.98 418	0.37 174	0.67 330	3.47 335	0.59 295	12.57 509	3.89 237	6.10 331	6.23 306	1.49 209	2.24 303	6.65 316	0.86 223	0.00 1	0.19 534	0.00 1	0.33 539	0.08 280	0.22 459

MLG-Stereo_test2	0.57 40	0.28 77	1.20 31	0.07 61	0.68 332	1.34 79	0.02 37	3.39 89	1.41 87	0.06 3	0.02 1	0.12 62	0.10 24	2.37 136	0.31 75	0.01 269	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.02 105

WQFJA1++	1.15 136	0.17 9	1.86 107	0.47 194	0.69 333	1.21 34	0.03 46	2.79 34	0.47 4	2.59 206	0.07 23	0.24 99	0.18 53	2.69 146	0.50 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	8.92 598	0.07 292

gwcnet-sp	3.31 370	1.47 496	7.26 499	1.73 396	0.69 333	7.57 483	1.14 416	8.59 376	6.17 359	8.57 459	5.25 272	4.26 319	3.36 356	6.46 296	3.44 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 361

scenet	3.31 370	1.47 496	7.26 499	1.73 396	0.69 333	7.57 483	1.14 416	8.59 376	6.17 359	8.57 459	5.25 272	4.26 319	3.36 356	6.46 296	3.44 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 361

ssnet	3.31 370	1.47 496	7.26 499	1.73 396	0.69 333	7.57 483	1.14 416	8.59 376	6.17 359	8.57 459	5.25 272	4.26 319	3.36 356	6.46 296	3.44 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 361

HSM-Net_RVC	4.20 451	0.32 114	2.76 225	0.63 224	0.69 333	6.95 468	1.69 451	11.96 485	8.36 444	8.83 469	12.17 462	15.18 536	4.21 404	6.91 334	3.30 408	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ICVP	2.32 277	0.38 192	2.89 250	0.92 263	0.70 338	2.55 227	0.87 384	9.97 419	3.99 245	4.13 253	8.97 386	2.71 248	1.69 277	2.52 142	3.52 424	0.05 463	0.24 553	0.01 444	0.01 348	0.11 330	0.13 390
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PAM	3.38 381	0.31 101	5.61 456	1.37 334	0.71 339	7.60 486	0.38 234	8.94 389	3.55 217	5.54 300	4.69 245	16.09 545	7.03 499	3.67 177	1.02 251	0.00 1	0.21 541	0.00 1	0.38 546	0.07 266	0.41 511

SANet	10.64 569	1.86 527	10.91 538	1.76 399	0.71 339	14.62 559	9.23 581	19.18 583	37.14 608	19.22 575	27.96 576	25.86 588	19.11 586	13.02 550	10.63 546	0.08 486	0.06 410	0.03 495	0.02 376	0.62 533	0.81 547

asd	0.49 26	0.16 3	1.57 78	0.04 30	0.72 341	1.24 53	0.05 70	2.80 35	0.84 36	0.45 112	0.50 73	0.06 18	0.56 152	0.58 20	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

hitnet-ft	3.66 408	0.65 346	2.79 233	0.89 257	0.72 341	4.25 394	0.55 282	9.11 395	7.52 413	7.14 393	10.19 414	12.49 513	4.70 435	7.44 375	4.41 448	0.03 428	0.00 1	0.06 518	0.00 1	0.20 424	0.04 210

GIP-stereo	0.70 58	0.44 246	1.70 97	1.52 356	0.75 343	1.48 101	0.05 70	4.18 152	1.10 74	0.18 20	0.42 67	0.58 165	0.38 109	0.65 25	0.46 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.01 24

FADNet_RVC	3.91 432	1.67 516	12.95 557	0.96 272	0.75 343	5.71 436	0.54 277	10.83 449	6.60 382	3.46 234	8.09 368	4.10 311	3.40 363	9.43 497	6.33 482	0.36 544	0.44 572	0.17 547	0.46 556	0.91 550	0.95 551

SGM-ForestM	16.99 599	1.08 455	5.74 458	2.12 465	0.75 343	31.63 605	12.21 599	27.80 608	32.25 593	37.88 611	39.99 608	52.96 620	35.20 615	33.60 613	24.47 601	0.26 533	0.39 568	0.31 561	0.39 549	0.26 464	0.53 531

DN-CSS_ROB	2.69 310	1.40 492	5.34 441	2.31 491	0.75 343	3.14 312	0.06 80	6.11 289	3.87 234	5.34 296	12.18 463	2.34 237	1.22 239	7.84 401	1.48 295	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 496	0.03 164

MonStereo	0.44 19	0.23 44	1.44 59	0.05 39	0.77 347	1.17 23	0.01 11	3.17 60	0.72 14	0.28 42	0.18 44	0.06 18	0.04 1	0.54 15	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 24

Monster-pub-eth3d	0.44 19	0.23 44	1.44 59	0.05 39	0.77 347	1.17 23	0.01 11	3.17 60	0.72 14	0.28 42	0.18 44	0.06 18	0.04 1	0.55 16	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 24

MonSter	0.46 24	0.23 44	1.44 59	0.05 39	0.77 347	1.17 23	0.01 11	3.17 60	0.72 14	0.28 42	0.18 44	0.07 30	0.04 1	0.83 45	0.17 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.00 1	0.01 24

CBMV_ROB	4.14 446	0.52 292	3.14 282	1.30 321	0.77 347	6.92 467	1.97 461	10.11 429	9.58 467	8.92 473	14.20 490	7.12 419	5.90 474	8.65 461	3.50 419	0.01 269	0.05 388	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.09 323

ETE_ROB	5.80 491	1.77 520	6.33 477	1.44 348	0.78 351	6.43 455	6.90 561	12.53 507	8.08 435	12.93 546	14.89 497	21.13 578	5.87 473	9.83 504	6.57 488	0.04 449	0.01 193	0.00 1	0.02 376	0.08 280	0.33 499

DCVSM-stereo	3.13 355	0.37 184	2.95 253	1.51 354	0.80 352	2.75 259	0.49 267	6.79 328	5.25 308	11.43 531	5.57 285	10.79 490	5.30 458	5.25 239	2.95 394	0.03 428	0.09 460	0.03 495	0.00 1	0.12 346	0.09 323

Any-RAFT	2.18 257	0.25 58	1.94 122	1.37 334	0.80 352	5.01 421	0.56 284	8.51 373	5.58 323	4.01 251	4.85 250	5.44 368	2.26 307	2.45 140	0.35 84	0.00 1	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 105

RALAANet	2.46 295	1.09 457	3.70 333	2.55 509	0.80 352	3.37 329	0.15 153	7.44 346	5.54 319	5.65 303	6.01 293	3.54 286	1.13 220	6.34 290	1.58 306	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.05 420	0.21 435	0.03 164

FADNet	4.23 454	1.65 513	11.75 544	1.64 382	0.80 352	4.80 415	0.77 351	13.76 532	11.65 506	3.97 249	5.24 270	9.62 465	5.14 455	8.40 446	3.78 431	0.21 524	0.04 370	0.07 524	0.05 420	1.14 555	0.10 346

PFNet	2.93 340	0.40 208	5.51 451	2.13 467	0.84 356	3.11 309	0.75 347	6.78 327	4.79 293	9.98 502	6.00 292	4.78 342	2.13 298	8.33 441	2.11 352	0.19 519	0.06 410	0.00 1	0.11 451	0.20 424	0.35 501

raft+_RVC	1.79 201	0.84 404	2.32 172	2.40 498	0.85 357	1.38 84	0.09 108	6.36 302	4.75 292	2.85 214	5.46 281	1.17 197	1.36 250	4.54 211	0.91 237	0.00 1	0.10 472	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.22 459

psmorigin	7.34 527	1.58 506	18.31 578	2.35 495	0.87 358	6.72 463	1.70 454	10.63 440	7.14 401	19.77 578	22.71 554	20.13 571	11.34 555	12.96 549	9.49 535	0.04 449	0.17 523	0.06 518	0.17 477	0.21 435	0.50 528

4.25_new	0.52 31	0.18 14	1.42 53	0.03 15	0.88 359	1.23 43	0.04 56	3.18 64	0.85 41	0.32 62	0.77 92	0.05 9	0.42 127	0.83 45	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.5w_new	0.52 31	0.18 14	1.42 53	0.03 15	0.88 359	1.23 43	0.04 56	3.18 64	0.85 41	0.32 62	0.77 92	0.05 9	0.42 127	0.83 45	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

4.25w-stereo	0.52 31	0.18 14	1.43 56	0.03 15	0.88 359	1.23 43	0.04 56	3.18 64	0.85 41	0.32 62	0.77 92	0.05 9	0.42 127	0.83 45	0.12 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

riskmin	1.88 219	0.15 1	2.11 153	1.38 336	0.88 359	2.40 209	0.04 56	5.93 283	6.10 352	2.25 198	1.34 127	6.06 387	5.08 454	2.78 148	1.01 250	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.06 271

DMCA	2.82 326	0.64 339	4.45 387	1.61 375	0.89 363	3.86 379	0.57 293	9.18 396	5.10 302	6.24 343	6.49 316	7.17 420	2.13 298	3.31 163	4.73 455	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.02 105

GANet	6.22 504	1.07 453	4.07 367	2.27 481	0.89 363	9.19 505	9.52 582	12.02 488	8.13 437	10.72 518	29.09 580	13.86 523	7.52 512	11.00 525	4.39 447	0.36 544	0.00 1	0.02 476	0.02 376	0.12 346	0.08 310

XPNet_ROB	6.03 502	1.22 473	5.61 456	2.56 510	0.90 365	6.32 451	7.07 563	12.92 516	8.30 442	14.76 561	15.13 499	19.84 569	6.66 491	10.36 514	8.58 520	0.02 382	0.04 370	0.00 1	0.03 394	0.11 330	0.24 471

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 331	0.99 441	7.52 509	1.52 356	0.92 366	2.94 292	0.03 46	9.31 401	3.81 230	2.42 203	5.86 291	9.23 459	4.64 433	4.31 204	2.19 360	0.02 382	0.18 527	0.00 1	0.54 561	0.35 496	0.35 501

EDNetEfficientorigin	17.87 601	14.00 602	99.53 649	1.64 382	0.92 366	10.55 522	6.26 551	13.21 521	34.84 604	38.20 613	36.91 602	27.47 591	26.32 605	14.71 563	25.69 605	0.04 449	0.06 410	0.14 542	0.52 560	3.16 582	3.27 581

NCCL2	5.88 494	1.59 507	5.44 445	1.87 415	0.92 366	9.55 509	11.55 594	12.11 493	9.94 476	9.67 493	8.85 379	22.28 581	7.41 506	8.78 472	7.17 496	0.01 269	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.13 361	0.23 466

iResNet_ROB	4.23 454	1.02 445	4.90 413	2.18 471	0.93 369	2.92 290	0.37 229	15.10 549	16.91 547	7.89 430	10.51 425	7.03 413	3.07 349	8.16 430	3.46 417	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.02 105

SFCPSM	3.29 367	0.43 238	5.11 427	0.34 168	0.94 370	8.48 493	2.15 465	14.51 542	5.29 309	7.00 384	7.65 357	3.43 275	2.59 322	5.11 236	2.37 371	0.01 269	0.03 335	0.01 444	0.07 428	0.13 361	0.15 413

LALA_ROB	6.58 512	1.80 522	6.25 474	1.26 312	0.94 370	10.08 514	9.02 578	16.00 556	11.51 505	12.74 542	13.02 476	24.77 584	5.25 457	10.56 517	8.02 508	0.04 449	0.05 388	0.00 1	0.02 376	0.10 309	0.25 475

Select-FE	3.44 392	0.73 371	8.39 516	1.44 348	0.96 372	2.01 166	0.10 114	8.84 388	3.94 242	5.36 297	10.32 420	9.73 467	8.82 530	6.28 282	0.83 213	0.01 269	0.22 545	0.01 444	0.49 559	0.03 149	0.30 493

MyStereo06	2.35 280	0.66 352	4.54 393	1.10 293	0.96 372	2.57 230	0.10 114	9.30 400	4.05 253	5.22 291	6.09 294	5.95 385	2.38 312	3.00 153	0.73 184	0.01 269	0.08 448	0.00 1	0.01 348	0.13 361	0.15 413

MyStereo05	2.94 341	0.66 352	5.25 439	1.10 293	0.96 372	2.57 230	0.10 114	8.53 374	12.34 515	6.28 349	3.88 225	3.18 269	3.30 354	7.81 400	2.37 371	0.01 269	0.08 448	0.00 1	0.01 348	0.13 361	0.15 413

zh-mn7	11.13 574	6.28 581	31.79 606	1.85 413	0.98 375	13.11 552	2.98 486	12.88 515	33.65 598	21.57 582	39.07 605	12.50 514	8.46 525	19.94 589	16.74 575	0.23 527	0.01 193	0.00 1	0.01 348	0.33 489	0.30 493

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 402	1.29 486	12.46 549	1.53 361	0.98 375	3.48 339	0.81 361	11.99 486	4.40 271	4.33 257	11.05 442	8.83 455	2.02 295	4.52 209	1.66 316	0.01 269	0.14 502	0.00 1	0.68 569	0.86 549	0.44 519

ffm	2.90 336	0.31 101	3.97 353	1.34 327	0.98 375	2.80 267	0.48 257	4.53 172	10.19 479	6.29 351	9.23 391	5.59 372	3.72 384	8.00 411	0.46 129	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.04 210

ff1	3.45 394	0.31 101	3.97 353	1.34 327	0.98 375	2.80 267	0.48 257	4.53 172	10.19 479	6.29 351	9.23 391	5.59 372	3.72 384	10.11 508	9.35 531	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.04 210

mmx	3.86 426	0.31 101	3.97 353	1.34 327	0.98 375	2.80 267	0.48 257	12.18 498	10.66 492	6.29 351	9.23 391	5.59 372	3.72 384	10.11 508	9.35 531	0.05 463	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

xxx	3.86 426	0.31 101	3.98 357	1.34 327	0.98 375	2.80 267	0.48 257	12.18 498	10.66 492	6.29 351	9.23 391	5.59 372	3.72 384	10.11 508	9.35 531	0.05 463	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

NOSS_ROB	3.30 368	0.46 260	2.62 203	2.08 458	1.01 381	5.60 434	0.74 345	10.37 434	11.48 504	5.15 289	8.43 374	5.67 377	1.73 281	7.97 410	2.34 367	0.02 382	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.14 402

TDLM	4.11 443	1.11 461	3.54 316	1.62 379	1.04 382	3.91 382	7.41 568	10.60 439	10.67 494	6.38 357	12.59 469	5.95 385	4.77 439	8.79 473	3.04 397	0.58 559	0.00 1	0.01 444	0.00 1	0.19 420	0.12 378

w-ln-seven-2	7.09 524	2.32 542	23.44 592	1.71 393	1.06 383	7.81 489	3.98 510	12.02 488	14.65 530	13.06 548	20.38 541	11.70 509	9.83 546	10.65 520	8.66 521	0.02 382	0.05 388	0.00 1	0.02 376	0.32 485	0.14 402

ACV-stereo	4.46 464	0.76 381	9.94 532	1.91 422	1.06 383	11.61 536	1.28 428	6.25 297	7.09 399	3.09 221	5.21 268	16.88 552	10.23 549	7.96 408	5.47 467	0.06 473	0.15 509	0.01 444	0.00 1	0.12 346	0.14 402

CSP-Net	4.12 444	1.28 484	3.70 333	1.54 363	1.06 383	13.28 554	2.33 467	12.96 517	5.45 314	8.87 471	8.54 376	8.43 444	3.03 346	8.16 430	3.65 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 412	0.03 164

DLCB_ROB	4.51 468	0.91 426	3.78 337	2.19 472	1.07 386	6.28 450	3.09 490	9.78 413	7.72 420	10.65 517	12.97 475	13.91 525	3.71 380	8.72 471	5.30 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.10 346

MyStereo07	1.31 160	0.79 392	1.61 83	1.03 282	1.11 387	2.63 243	0.46 254	5.48 251	2.24 115	0.64 144	1.48 133	0.27 107	0.59 160	7.03 347	0.45 125	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.01 348	0.11 330	0.09 323

MyStereo04	2.95 342	0.79 392	5.38 442	1.03 282	1.11 387	2.63 243	0.46 254	10.00 423	12.44 516	4.19 254	3.91 227	3.04 262	3.60 373	7.34 370	2.74 391	0.00 1	0.09 460	0.00 1	0.01 348	0.11 330	0.09 323

111111	0.97 102	0.19 20	1.49 68	0.06 48	1.12 389	1.43 98	0.05 70	4.77 193	1.70 93	0.44 108	2.88 190	0.09 51	0.17 49	4.66 217	0.20 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.01 24

MIF-Stereo (partial)	1.29 159	0.33 132	3.02 260	0.03 15	1.12 389	1.26 63	0.13 137	4.46 167	3.75 224	0.35 73	2.39 178	0.31 121	0.74 175	6.09 270	1.76 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.04 210

pcwnet_v2	4.20 451	0.36 177	8.53 518	1.33 325	1.12 389	3.43 331	0.41 240	12.85 513	14.16 525	9.90 500	14.29 491	5.90 384	3.03 346	6.20 277	2.06 350	0.01 269	0.05 388	0.04 507	0.02 376	0.16 382	0.18 435

Selective-IGEV-i1	2.90 336	0.35 163	3.88 349	1.63 381	1.13 392	5.13 423	1.85 458	10.14 430	7.18 403	3.76 244	6.81 323	6.71 407	1.54 267	4.88 224	1.58 306	0.04 449	0.05 388	0.32 563	0.65 565	0.06 245	0.23 466

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 69	0.27 71	2.85 238	0.73 235	1.14 393	1.41 93	0.61 303	4.07 144	1.14 78	1.54 183	0.15 33	0.11 59	0.12 39	0.74 34	0.23 43	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.12 378

testlalala	0.77 72	0.27 71	2.86 242	0.74 238	1.15 394	1.41 93	0.61 303	4.07 144	1.14 78	1.54 183	0.15 33	0.11 59	0.12 39	0.74 34	0.23 43	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.11 361

GCAPDPT-zeroshot	0.77 72	0.27 71	2.85 238	0.74 238	1.15 394	1.41 93	0.61 303	4.07 144	1.14 78	1.54 183	0.15 33	0.11 59	0.12 39	0.74 34	0.23 43	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.11 361

CBFPSM	4.87 475	0.94 435	14.70 566	1.51 354	1.15 394	11.49 534	2.55 476	7.28 342	6.47 376	6.23 342	4.83 249	15.30 538	8.99 534	6.88 330	8.20 515	0.03 428	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.40 512	0.42 515

G2L-ROB	3.43 389	0.77 384	3.89 350	1.71 393	1.16 397	4.51 407	0.44 251	11.70 475	5.70 326	7.51 414	5.34 278	11.24 500	1.71 278	7.66 388	5.10 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.10 346

qwe	0.66 49	0.19 20	1.64 88	0.05 39	1.17 398	1.23 43	0.03 46	3.35 87	0.88 55	0.51 124	0.38 64	0.04 5	0.17 49	3.22 160	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

hknet	3.31 370	0.42 227	4.68 403	0.46 189	1.17 398	7.13 473	1.63 447	9.05 392	6.91 391	6.11 332	6.15 299	9.66 466	2.85 340	7.48 379	2.45 376	0.01 269	0.03 335	0.03 495	0.00 1	0.04 184	0.00 1

DISCO	6.28 505	0.57 313	5.78 459	3.43 547	1.17 398	11.22 531	3.39 501	12.14 496	16.16 542	6.52 365	11.22 444	16.96 553	6.32 481	19.51 586	10.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 496	0.11 361

SuperB	8.10 541	3.15 558	24.67 594	2.65 512	1.23 401	9.88 513	4.29 518	10.18 432	30.07 590	11.53 533	12.18 463	6.12 389	6.65 490	10.50 516	14.47 570	0.14 507	0.11 480	0.35 565	0.25 517	13.06 608	0.48 524

GEStereo_RVC	3.74 413	0.73 371	4.95 417	2.01 444	1.24 402	4.36 401	3.07 489	11.77 479	7.80 427	6.87 380	6.52 317	7.70 427	4.31 415	8.98 481	4.19 442	0.03 428	0.01 193	0.02 476	0.02 376	0.13 361	0.11 361

AdaDepth	0.57 40	0.22 36	2.33 173	0.12 94	1.26 403	1.59 113	0.07 91	1.03 10	0.97 68	0.21 29	0.42 67	0.08 44	0.30 91	2.28 134	0.26 57	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.20 493	0.01 36	0.01 24

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 154	0.42 227	2.36 177	0.59 215	1.26 403	2.43 212	0.01 11	3.29 80	7.76 425	1.71 188	2.78 188	0.27 107	0.32 97	1.16 75	0.58 159	0.04 449	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.10 346

iResNetv2_ROB	4.28 460	1.43 493	7.17 498	2.91 524	1.26 403	4.36 401	1.62 446	13.64 530	10.25 483	9.83 496	11.41 447	7.68 426	4.00 394	7.75 396	1.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 502	0.09 323

3.75w	0.62 43	0.16 3	1.33 47	0.02 7	1.27 406	1.25 58	0.01 11	3.23 73	0.87 50	0.38 81	0.23 52	0.07 30	0.40 113	2.96 152	0.26 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

DDVS	3.59 403	0.53 296	4.53 392	2.02 446	1.27 406	6.63 461	0.49 267	8.73 384	4.10 257	7.14 393	7.63 356	12.68 515	2.25 305	8.69 465	4.09 440	0.08 486	0.20 538	0.01 444	0.00 1	0.14 371	0.59 538

UniTT-Stereo	0.83 83	0.33 132	1.98 130	0.92 263	1.27 406	0.54 8	0.11 120	1.35 12	2.94 160	1.67 187	2.09 163	0.20 82	0.31 95	1.57 97	1.07 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 382	0.01 24

FBW_ROB	8.50 546	1.03 447	7.98 513	1.93 430	1.28 409	13.10 551	6.23 549	22.50 597	18.98 556	18.82 574	14.91 498	19.06 565	10.04 547	18.41 581	9.83 538	0.62 561	0.22 545	1.82 584	0.82 574	0.99 553	1.36 561

sCroCo_RVC	1.21 145	0.65 346	5.16 432	1.09 292	1.29 410	0.92 12	0.19 175	3.92 136	2.68 143	0.30 52	3.04 198	0.52 158	1.56 268	1.58 98	0.78 202	0.09 491	0.25 554	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.11 361

FCDSN-DC	10.24 565	0.56 311	3.49 313	1.96 435	1.29 410	16.90 570	4.59 526	17.16 563	19.10 558	24.64 593	32.46 593	33.82 602	22.14 597	15.93 570	10.45 545	0.04 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.21 457
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 479	1.74 518	6.38 480	1.96 435	1.29 410	2.26 191	1.69 451	10.07 426	18.53 554	7.88 429	18.15 530	8.49 448	2.70 327	10.59 518	7.04 495	0.96 571	0.15 509	0.02 476	0.00 1	0.13 361	0.12 378

HBP-ISP	4.09 442	1.05 449	4.10 369	1.87 415	1.31 413	7.56 482	3.98 510	11.26 457	9.94 476	7.81 425	14.44 493	3.23 270	4.27 408	8.89 478	1.87 333	0.06 473	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.04 210

CRFU-Net	4.45 463	0.67 356	5.02 419	2.78 519	1.32 414	12.67 548	3.35 499	11.26 457	3.52 214	10.06 504	9.30 401	10.91 494	6.92 496	7.26 364	3.24 405	0.15 509	0.16 518	0.16 544	0.00 1	0.26 464	0.05 249

DispNO	3.25 364	0.72 368	6.85 491	1.95 432	1.34 415	3.49 340	0.84 373	8.14 361	6.30 365	6.34 356	7.76 362	6.30 396	4.28 412	6.93 336	3.51 420	0.00 1	0.03 335	0.03 495	0.12 456	0.07 266	0.07 292

NINENet	3.09 351	0.56 311	3.22 289	1.61 375	1.37 416	7.12 471	0.50 269	11.88 482	5.63 324	6.63 368	8.40 373	5.29 362	0.83 188	6.51 305	1.77 327	0.15 509	0.07 434	0.07 524	0.00 1	0.09 298	0.00 1

Foundation-i1	0.94 96	0.24 56	1.30 42	0.10 83	1.38 417	1.10 19	0.05 70	5.89 280	2.14 108	0.54 132	1.93 156	1.14 194	1.05 212	1.56 96	0.30 69	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

iinet-f	5.94 495	1.60 508	26.88 601	1.79 404	1.38 417	11.92 541	1.47 438	6.80 329	7.11 400	6.90 383	14.43 492	10.64 488	7.97 518	7.00 346	12.12 558	0.02 382	0.03 335	0.05 514	0.00 1	0.63 535	0.02 105

DStereoRT	7.14 525	1.05 449	6.27 475	2.26 480	1.39 419	10.94 530	1.76 455	7.53 348	4.14 260	7.55 415	10.86 436	2.79 249	6.79 494	8.01 413	4.49 450	0.13 505	0.18 527	49.57 631	15.74 626	0.23 449	1.13 556

MLG-Stereo_test1	0.67 51	0.23 44	1.05 14	0.06 48	1.40 420	1.24 53	0.00 1	3.56 112	1.36 85	0.06 3	0.04 18	0.08 44	0.10 24	4.03 193	0.14 15	0.01 269	0.07 434	0.00 1	0.01 348	0.01 36	0.02 105

coex_refinement	4.04 441	0.87 412	3.55 317	2.96 530	1.40 420	4.28 396	0.32 217	11.18 455	7.72 420	8.32 447	13.44 481	10.01 475	3.48 366	6.28 282	6.76 492	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.16 425

DispViT+	0.77 72	0.39 196	2.67 208	0.05 39	1.41 422	1.70 130	0.01 11	2.95 39	3.28 196	0.41 96	0.35 63	0.17 70	0.28 77	0.46 12	0.27 65	0.01 269	0.96 585	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

Anonymous_2	4.14 446	0.62 335	3.21 288	1.40 338	1.43 423	5.19 424	0.32 217	6.63 320	4.38 270	4.48 263	2.30 173	8.08 437	7.00 497	5.37 244	2.29 364	0.23 527	0.75 582	5.20 597	18.12 627	5.66 589	0.23 466

CVANet_RVC	4.16 449	1.16 468	3.60 321	1.94 431	1.46 424	3.92 383	4.68 527	10.89 451	8.34 443	7.58 417	10.84 434	10.27 481	6.62 489	8.56 454	2.69 386	0.39 547	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.21 435	0.09 323

MeshStereo	11.52 576	1.52 502	4.55 396	1.89 420	1.46 424	19.87 583	5.11 535	20.66 595	15.91 541	32.67 603	34.51 597	39.34 610	21.15 592	18.74 583	12.10 557	0.11 496	0.06 410	0.01 444	0.00 1	0.45 519	0.22 459
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DMCA-RVC	3.17 359	1.26 479	6.39 481	2.10 464	1.51 426	3.02 299	0.56 284	7.84 356	5.06 300	9.23 481	5.19 264	8.46 445	2.72 332	6.31 286	3.22 403	0.06 473	0.11 480	0.09 531	0.02 376	0.16 382	0.08 310

G2L-Stereo_test	3.57 401	0.86 409	3.66 328	2.79 520	1.52 427	4.11 392	1.17 420	11.35 463	6.27 364	7.97 434	8.87 380	9.39 462	2.26 307	6.55 309	4.33 445	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.22 442	0.13 390

test_for_model	1.12 126	0.22 36	2.65 206	0.69 233	1.55 428	1.40 92	0.17 166	5.56 257	1.01 72	1.11 172	0.08 29	0.23 95	0.07 12	7.29 365	0.24 48	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.11 361

IER	3.20 362	0.54 301	5.13 429	0.58 213	1.59 429	7.29 476	0.56 284	6.36 302	4.95 297	7.44 411	8.84 378	6.20 391	6.26 479	4.88 224	3.29 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

CFNet	3.72 412	1.10 459	5.03 421	2.49 505	1.59 429	4.90 418	0.22 188	11.38 465	9.88 475	4.80 276	11.25 445	6.44 398	3.68 376	8.33 441	3.00 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 442	0.07 292

ADCPNet	9.54 556	2.39 545	31.46 605	2.09 461	1.60 431	16.71 569	6.39 555	12.11 493	11.45 503	13.53 551	21.45 548	19.41 566	10.94 554	14.38 559	21.54 591	0.27 536	1.16 587	0.39 569	1.49 585	0.58 529	1.45 562

IGEV-Stereo++	0.74 66	0.23 44	1.31 44	0.06 48	1.62 432	1.95 155	0.01 11	3.29 80	1.81 96	0.38 81	1.68 144	0.10 57	1.16 229	0.91 55	0.19 34	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.01 24

zero-FE	0.88 88	0.27 71	2.12 154	0.21 132	1.63 433	1.75 137	0.83 367	3.08 48	0.61 6	0.15 14	0.13 32	0.29 114	0.44 133	3.38 166	1.07 253	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.05 420	1.47 563	0.03 164

FC-DCNN v2	10.88 571	0.52 292	4.17 372	1.92 426	1.63 433	17.79 575	5.35 540	18.87 578	19.88 564	28.77 598	34.99 599	34.62 605	21.72 595	16.03 572	11.16 553	0.03 428	0.01 193	0.02 476	0.00 1	0.06 245	0.08 310

FC-DCNN	10.72 570	0.52 292	4.27 376	1.88 418	1.63 433	17.18 571	5.29 539	18.20 571	19.69 563	28.50 597	34.51 597	34.03 603	21.48 594	15.89 569	11.15 552	0.03 428	0.01 193	0.02 476	0.01 348	0.07 266	0.09 323

CoDeX	3.43 389	0.68 358	4.49 389	0.98 276	1.65 436	6.37 453	2.14 464	13.23 523	6.07 351	7.23 400	8.95 383	4.09 309	3.79 388	6.31 286	2.37 371	0.03 428	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.15 413

DeepPruner_ROB	3.52 397	1.14 466	4.06 365	1.12 300	1.65 436	3.65 355	0.83 367	13.96 533	4.47 276	7.80 424	10.84 434	7.05 417	2.16 301	8.14 428	3.08 399	0.07 481	0.03 335	0.00 1	0.01 348	0.32 485	0.06 271

LE_ROB	16.73 598	1.28 484	11.61 542	3.72 560	1.65 436	16.67 568	9.17 579	14.39 540	55.91 624	63.81 635	40.86 610	35.94 606	37.73 618	14.24 558	26.87 608	0.05 463	0.10 472	0.13 541	0.22 506	0.12 346	0.15 413

Syn2CoEx	6.32 506	2.72 549	9.33 526	2.45 503	1.67 439	8.59 496	3.32 497	18.08 570	12.27 513	8.53 458	21.08 546	10.30 482	9.80 544	9.30 493	7.86 505	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 535	0.43 517

MMNet	4.16 449	0.77 384	5.47 447	1.40 338	1.67 439	10.78 527	0.63 310	8.64 382	8.47 448	8.80 468	8.33 371	7.51 423	6.61 486	7.53 380	6.54 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.05 249

z-mn7	10.46 568	4.14 565	20.35 583	2.15 468	1.68 441	19.07 579	5.72 542	13.28 524	34.58 602	9.45 486	35.20 600	15.69 539	9.13 537	21.16 593	17.07 576	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.35 496	0.19 446

SACVNet	4.15 448	1.26 479	3.81 341	3.12 536	1.68 441	3.09 305	2.85 485	11.91 483	5.96 343	10.52 514	11.20 443	10.59 484	3.95 393	8.97 480	3.25 406	0.08 486	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.32 485	0.44 519

DSFCA	4.21 453	0.50 276	5.45 446	1.34 327	1.68 441	7.04 469	4.51 524	10.73 445	7.00 395	10.78 520	6.80 322	8.48 447	4.63 432	9.91 506	5.12 463	0.02 382	0.06 410	0.02 476	0.03 394	0.08 280	0.03 164

NaN_ROB	6.00 500	1.24 477	6.29 476	1.34 327	1.68 441	9.60 511	10.31 588	15.09 547	15.79 540	12.62 540	8.95 383	11.67 508	5.83 471	11.78 539	6.41 484	0.05 463	0.13 497	0.08 528	0.20 493	0.22 442	0.79 546

Wz-Net-TNSev	11.35 575	10.56 599	35.88 612	2.28 483	1.73 445	18.25 576	11.42 593	15.88 555	20.88 570	14.44 558	16.97 516	19.57 567	19.04 585	19.31 585	18.67 581	0.01 269	0.06 410	0.00 1	0.16 469	0.62 533	1.25 559

DPSNet	10.14 562	1.88 528	16.82 574	1.85 413	1.73 445	24.84 590	17.20 616	19.92 592	27.41 585	12.23 539	13.62 483	16.52 547	18.35 581	14.42 560	12.50 560	0.78 564	0.54 579	0.08 528	0.25 517	1.18 556	0.59 538

rafts_anoy	1.72 194	0.79 392	2.58 197	2.03 450	1.75 447	2.47 215	0.16 159	5.48 251	6.01 349	3.24 227	2.11 166	1.92 227	1.33 245	3.08 157	1.13 262	0.01 269	0.18 527	0.00 1	0.01 348	0.03 149	0.07 292

RALCasStereoNet	1.93 227	1.01 443	2.75 221	1.88 418	1.75 447	2.88 288	0.18 173	4.64 183	4.36 269	2.27 199	5.14 259	2.22 234	0.79 185	7.10 354	1.00 249	0.00 1	0.34 560	0.00 1	0.00 1	0.10 309	0.16 425

DDF-Stereo	0.95 99	0.28 77	1.59 81	0.30 148	1.76 449	1.79 141	0.83 367	3.02 46	0.78 27	0.17 19	0.09 31	0.28 111	0.49 141	4.53 210	1.13 262	0.02 382	0.04 370	0.00 1	0.11 451	1.70 567	0.04 210

RTSC	9.15 550	3.00 553	13.57 559	3.72 560	1.76 449	11.82 540	0.46 254	16.95 560	36.83 607	15.80 565	15.53 501	12.91 517	7.46 510	20.01 590	21.76 592	0.31 538	0.13 497	0.01 444	0.08 433	0.57 528	0.41 511

FAT-Stereo	6.78 518	0.68 358	6.80 489	2.30 485	1.77 451	5.63 435	4.20 516	18.79 575	18.62 555	10.53 515	17.15 520	18.52 562	13.74 569	8.86 477	7.38 498	0.03 428	0.15 509	0.01 444	0.07 428	0.12 346	0.26 481

MultiAttention	13.72 584	0.34 148	3.24 292	2.22 478	1.79 452	56.78 634	83.85 640	18.93 579	15.06 534	8.16 440	20.91 545	13.25 518	2.53 317	33.18 611	6.90 493	0.20 522	0.06 410	0.74 572	1.00 578	2.69 579	2.60 579

UCFNet_RVC	3.09 351	0.77 384	2.27 171	2.35 495	1.79 452	3.50 342	1.06 408	12.12 495	6.91 391	4.71 274	7.67 358	7.58 424	4.40 419	4.95 230	1.67 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.01 24

coex-ft	19.78 607	19.39 605	87.73 638	1.77 401	1.80 454	17.25 572	13.50 602	12.63 510	42.10 615	60.18 631	38.90 604	28.72 592	28.74 606	11.74 537	27.40 609	0.21 524	0.23 548	0.04 507	0.30 532	1.36 561	1.54 565

Wz-Net-SNSev	9.23 552	6.70 582	24.28 593	1.87 415	1.81 455	8.57 495	12.29 601	17.37 564	20.39 568	10.43 512	23.11 556	16.66 549	8.03 519	14.47 561	17.86 579	0.00 1	0.02 280	0.01 444	0.00 1	0.41 515	0.30 493

MaDis-Stereo	0.80 77	0.69 363	3.02 260	0.33 163	1.83 456	1.22 38	0.06 80	3.41 96	1.49 89	0.31 57	0.38 64	0.42 143	0.51 144	1.14 72	1.21 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.05 249

PSMNet_ROB	5.02 480	1.63 511	6.03 467	1.90 421	1.83 456	9.57 510	6.35 554	15.58 554	7.23 405	6.15 337	10.48 424	12.22 511	4.16 402	8.02 414	8.71 523	0.02 382	0.01 193	0.01 444	0.10 449	0.20 424	0.12 378

IGEV	0.50 29	0.22 36	1.52 73	0.08 74	1.85 458	1.34 79	0.37 229	2.03 17	0.93 65	0.29 47	0.08 29	0.07 30	0.09 20	0.90 54	0.22 40	0.02 382	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.01 24

GwcNet-RSSM	3.77 418	1.05 449	5.06 423	2.21 475	1.87 459	2.36 203	1.52 441	8.98 391	7.96 431	5.91 322	14.59 494	7.94 434	3.50 367	6.43 294	5.70 472	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.20 424	0.08 310

ADCL	10.16 563	2.11 537	19.36 581	1.92 426	1.88 460	22.23 585	8.91 577	14.04 534	23.56 579	14.62 560	26.19 572	12.75 516	13.59 568	16.06 573	22.95 597	0.26 533	0.18 527	0.75 573	0.65 565	0.69 539	0.58 535

fast-acv-ft	5.62 490	1.39 491	7.01 493	2.02 446	1.89 461	12.23 543	1.82 457	7.35 343	9.45 465	10.46 513	20.27 540	14.55 531	7.71 516	7.41 373	7.61 501	0.10 494	0.09 460	0.16 544	0.07 428	0.59 530	0.13 390

PSMNet-RSSM	3.33 378	0.77 384	3.22 289	2.12 465	1.90 462	2.33 200	0.71 334	11.17 454	5.83 333	5.90 321	11.43 449	7.04 415	4.83 445	5.96 266	3.17 401	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.08 280	0.02 105

NLSM3	0.78 75	0.33 132	1.31 44	0.06 48	1.93 463	1.22 38	0.05 70	3.26 77	1.87 101	0.34 70	0.87 101	0.12 62	1.04 209	2.53 143	0.74 186	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 36	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 499	1.34 489	15.55 569	1.52 356	1.95 464	3.28 323	2.71 481	7.72 350	11.16 498	6.43 361	25.06 567	8.76 453	5.86 472	11.03 526	17.17 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.11 361

rvit_stereo_0075_2	2.00 237	0.32 114	5.49 448	0.60 216	1.98 465	1.77 138	0.10 114	7.24 340	5.70 326	2.90 216	4.06 230	3.11 266	0.56 152	5.32 242	0.76 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.16 425

GANet-RSSM	3.27 365	0.60 326	3.38 301	2.94 529	2.00 466	2.61 238	0.48 257	10.93 452	6.11 355	5.47 298	10.20 415	6.57 404	5.44 467	6.25 280	2.23 362	0.00 1	0.00 1	0.08 528	0.00 1	0.17 396	0.03 164

G2L-Stereo	3.40 385	0.93 432	4.73 407	1.61 375	2.05 467	2.88 288	0.60 300	8.94 389	5.84 334	7.42 409	7.33 347	8.61 452	2.16 301	8.44 450	6.11 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 460	0.18 435

ACRE	2.41 285	1.08 455	5.11 427	0.55 207	2.05 467	2.65 247	0.78 356	5.26 236	4.67 286	7.59 418	9.20 389	1.70 217	1.08 213	3.74 180	2.18 359	0.01 269	0.18 527	0.02 476	0.08 433	0.22 442	0.10 346

IPLGR_C	2.44 290	1.17 469	4.94 416	0.62 219	2.08 469	2.65 247	0.80 359	5.60 262	4.79 293	7.87 428	9.23 391	1.67 216	1.15 223	3.43 169	2.23 362	0.01 269	0.19 534	0.02 476	0.08 433	0.22 442	0.10 346

TRStereo	2.36 282	3.10 555	4.70 405	1.99 439	2.08 469	2.61 238	1.11 414	8.79 387	3.73 222	3.19 225	3.04 198	3.96 303	0.77 180	5.92 264	1.44 291	0.03 428	0.14 502	0.00 1	0.29 527	0.08 280	0.25 475

GASNet	5.19 481	4.61 570	9.38 527	4.73 577	2.10 471	3.80 376	1.57 444	12.07 491	10.96 495	8.92 473	7.03 336	8.21 439	7.67 515	14.02 556	7.36 497	0.02 382	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.69 539	0.42 515

gcap_with_dpt	1.05 119	0.35 163	2.77 226	0.75 240	2.11 472	1.83 145	0.32 217	5.92 282	1.24 83	2.11 193	1.14 118	0.47 151	0.47 137	1.07 67	0.22 40	0.03 428	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.13 390

WCMA_ROB	9.21 551	0.87 412	7.37 504	2.54 507	2.13 473	13.59 555	5.80 543	11.64 472	14.01 524	24.43 592	32.99 594	27.09 589	18.02 579	12.51 545	9.85 540	0.81 566	0.07 434	0.01 444	0.01 348	0.16 382	0.23 466

PA-Net	4.98 478	1.47 496	7.42 505	2.40 498	2.14 474	8.73 499	3.64 507	12.42 501	13.11 518	7.03 387	7.57 354	7.88 430	6.52 485	10.16 513	7.82 504	0.02 382	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.11 330	1.07 555
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 296	1.10 459	4.71 406	0.63 224	2.15 475	2.67 251	0.77 351	5.19 223	4.73 290	7.85 427	9.56 404	1.72 218	1.14 221	4.20 200	2.34 367	0.01 269	0.19 534	0.02 476	0.09 444	0.23 449	0.08 310

XQC	8.43 545	3.58 562	16.40 572	2.92 526	2.17 476	13.22 553	3.60 503	14.64 544	25.86 583	11.87 535	12.04 457	15.06 534	10.67 552	15.24 567	19.41 582	0.39 547	0.08 448	0.05 514	0.07 428	0.84 548	0.45 521

HSM	4.00 440	0.79 392	3.16 284	1.59 373	2.17 476	6.77 464	1.11 414	12.28 500	6.35 370	6.75 369	8.11 369	13.90 524	5.37 460	8.85 475	2.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.02 105

ccnet	6.87 520	0.92 429	5.15 431	3.09 532	2.18 478	11.78 539	4.90 531	17.97 569	8.79 455	12.79 544	20.20 538	16.00 544	8.35 523	9.12 484	14.17 569	0.42 553	0.33 559	0.25 557	0.09 444	0.40 512	0.48 524

XX-Stereo	2.71 314	0.38 192	5.96 465	2.25 479	2.20 479	1.54 109	0.21 186	5.44 250	3.05 174	2.28 200	16.16 504	7.03 413	0.24 63	6.19 275	0.79 206	0.00 1	0.15 509	0.00 1	0.23 509	0.13 361	0.04 210

STTStereo	3.60 405	0.93 432	6.34 478	2.71 514	2.23 480	3.68 359	0.63 310	9.42 403	6.73 386	9.87 498	6.97 328	8.84 456	3.65 375	6.85 329	3.04 397	0.00 1	0.02 280	0.01 444	0.00 1	0.02 97	0.02 105

raftrobust	1.86 214	0.74 376	1.94 122	2.15 468	2.24 481	2.74 254	0.53 274	4.89 200	4.05 253	6.09 330	3.89 226	1.64 214	2.55 320	2.44 139	1.12 260	0.00 1	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.08 310

RAFT+CT+SA	2.36 282	0.71 367	2.46 183	0.83 248	2.26 482	3.18 317	0.93 393	6.82 330	5.48 315	2.55 204	8.07 367	1.64 214	1.59 271	8.54 453	1.15 265	0.02 382	0.00 1	0.00 1	0.38 546	0.19 420	0.36 503

MFN_U_SF_RVC	12.94 580	3.66 563	25.81 597	3.61 556	2.26 482	22.77 586	4.55 525	27.10 605	20.06 565	23.90 590	28.99 579	30.53 597	16.98 577	19.92 588	20.26 586	1.24 574	1.07 586	0.98 577	1.33 583	1.80 571	2.04 572

zh-sn7	11.12 573	7.26 587	33.16 607	2.32 493	2.31 484	11.66 538	7.80 572	13.53 527	17.94 553	16.39 568	31.80 588	14.22 528	16.88 576	23.07 599	23.00 598	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1	0.52 522	0.48 524

RAFT + AFF	4.30 461	1.55 504	5.84 460	1.43 344	2.36 485	5.94 444	6.72 559	10.01 424	7.56 414	7.55 415	8.96 385	7.09 418	6.73 492	8.57 455	4.02 437	0.02 382	0.47 575	0.00 1	0.01 348	0.56 526	0.54 532

CFNet-ft	3.31 370	0.94 435	2.69 211	1.50 351	2.38 486	2.81 275	0.68 323	8.35 364	7.43 409	4.45 260	9.94 410	10.20 479	4.60 429	6.50 304	3.41 411	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.22 442	0.03 164

CFNet_RVC	3.31 370	0.94 435	2.69 211	1.50 351	2.38 486	2.81 275	0.68 323	8.35 364	7.43 409	4.45 260	9.94 410	10.20 479	4.60 429	6.49 302	3.41 411	0.00 1	0.00 1	0.03 495	0.00 1	0.22 442	0.03 164

ADCMid	10.24 565	3.13 556	20.70 585	2.21 475	2.39 488	11.23 532	6.19 546	14.17 538	11.19 499	23.20 589	22.25 551	17.89 558	19.54 587	18.51 582	26.21 607	0.45 555	0.42 571	1.10 578	1.29 582	1.56 566	1.18 557

MDST_ROB	8.37 543	0.32 114	9.03 524	4.18 572	2.42 489	26.86 598	6.14 545	19.36 586	13.52 522	27.09 595	22.75 555	9.47 464	4.74 437	15.06 564	6.34 483	0.02 382	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.13 390

edge stereo	6.76 515	1.01 443	6.76 488	2.20 474	2.45 490	6.41 454	2.45 470	14.84 546	11.98 511	15.29 563	18.31 531	22.02 579	12.56 561	10.82 522	7.49 499	0.03 428	0.06 410	0.11 534	0.03 394	0.30 476	0.14 402

w-ln-seven	10.20 564	3.08 554	26.36 598	2.06 457	2.49 491	15.81 562	4.39 521	17.80 567	33.50 596	20.47 581	25.79 571	15.12 535	7.40 505	11.75 538	17.48 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 518	0.13 390

AnyNet_C01	16.12 594	10.81 600	59.36 628	4.42 575	2.49 491	30.06 602	15.15 612	17.51 566	16.51 544	17.88 572	37.69 603	24.04 582	17.54 578	29.60 608	33.29 618	0.28 537	0.38 566	0.43 570	0.42 552	2.57 578	1.98 571

BEATNet-Init1	23.31 608	9.03 594	41.67 617	4.17 571	2.53 493	45.68 623	19.47 620	33.43 612	38.45 611	47.59 623	49.10 620	59.31 624	41.80 622	38.35 620	29.21 613	0.47 556	0.50 576	0.81 574	0.66 567	2.10 575	1.86 568

MSAF-DinoV2	10.24 565	4.39 568	12.68 553	3.62 557	2.55 494	8.48 493	4.69 528	14.24 539	21.89 574	10.74 519	18.74 532	29.30 595	16.17 575	21.96 595	28.10 610	0.32 539	0.15 509	0.25 557	0.81 573	2.83 580	2.90 580

psm_up	3.85 425	0.82 401	3.01 258	2.00 443	2.58 495	5.28 429	3.34 498	10.85 450	6.33 368	7.27 403	7.32 346	10.15 477	9.02 535	6.19 275	2.51 380	0.22 526	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.12 346	0.03 164

monsterstereo	0.93 95	0.30 96	1.91 115	0.43 186	2.63 496	1.21 34	0.01 11	3.11 51	0.76 25	0.46 115	1.44 131	0.05 9	0.09 20	5.66 253	0.50 145	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

StereoVision	2.25 267	0.72 368	4.00 359	1.03 282	2.64 497	1.91 151	0.28 206	5.83 279	4.43 272	1.89 191	10.65 430	3.88 301	0.52 146	5.13 237	1.98 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.03 164

ADCS	13.02 582	4.93 574	28.38 603	3.17 539	2.67 498	13.61 556	10.83 592	18.70 573	33.46 595	22.59 584	24.78 563	19.59 568	18.51 583	23.40 600	32.16 617	0.10 494	0.19 534	0.37 568	0.18 484	1.26 558	1.46 564

ISRNet	3.93 434	0.55 305	5.49 448	3.20 540	2.69 499	2.11 174	0.26 201	7.01 335	6.40 371	11.00 526	17.99 529	8.31 440	2.64 323	6.51 305	4.36 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.02 105

monsters	0.87 86	0.28 77	1.54 75	0.47 194	2.71 500	1.38 84	0.01 11	3.14 55	0.81 32	0.32 62	0.48 72	0.05 9	0.13 44	5.72 258	0.42 113	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24

cf-r	3.42 388	0.81 398	3.97 353	2.41 501	2.78 501	2.85 282	0.64 314	8.44 367	6.32 367	6.25 345	11.57 452	8.97 457	3.54 371	5.93 265	3.83 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 298	0.07 292

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 595	6.93 585	21.83 588	5.94 586	2.81 502	38.71 615	14.59 605	24.55 602	34.87 605	33.66 607	34.35 596	29.24 594	24.20 600	22.59 597	17.95 580	2.52 587	2.81 604	1.17 580	1.51 586	5.89 591	2.16 573

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 559	4.27 567	14.47 562	2.29 484	2.85 503	23.40 589	13.62 603	13.60 528	19.54 561	19.42 576	24.27 560	16.74 550	8.59 527	17.05 577	7.98 507	1.25 575	1.68 592	0.17 547	2.63 591	0.72 543	1.04 553

4D-IteraStereo	1.72 194	0.86 409	3.01 258	0.09 80	2.86 504	3.57 353	1.06 408	3.92 136	5.31 310	5.28 294	1.02 104	3.92 302	0.38 109	1.83 114	1.04 252	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.09 323

DStereoO	9.97 560	5.99 578	7.04 495	5.64 583	2.87 505	6.47 456	9.22 580	11.59 471	17.24 549	13.54 552	13.92 485	9.80 469	15.27 573	15.07 565	9.86 541	31.68 628	1.56 591	4.41 594	1.68 589	15.15 611	1.45 562

FACV-RUCA	2.21 260	0.34 148	3.59 320	1.30 321	2.90 506	2.22 188	1.25 424	7.98 359	5.71 331	3.59 237	7.21 341	1.14 194	1.60 272	3.12 158	1.46 294	0.01 269	0.03 335	0.10 533	0.04 414	0.35 496	0.17 431

PS-NSSS	3.90 429	1.84 525	4.55 396	0.87 254	2.95 507	4.10 391	2.00 462	10.77 447	8.23 441	6.75 369	14.63 495	5.01 353	2.24 303	8.41 447	2.91 393	0.33 541	0.03 335	0.83 575	0.00 1	0.82 547	0.70 544

AIO-test2	2.70 313	1.23 475	3.52 315	1.24 309	3.05 508	2.65 247	0.06 80	6.30 300	15.40 537	2.58 205	7.30 345	0.48 153	0.57 156	5.36 243	0.96 242	3.06 590	0.00 1	0.00 1	0.01 348	0.16 382	0.15 413

IGEV-Stereo+	1.69 191	0.43 238	1.59 81	0.37 174	3.10 509	2.10 172	0.07 91	1.86 15	0.91 62	0.39 89	0.03 8	0.20 82	0.41 121	7.05 348	0.16 22	0.02 382	0.07 434	0.00 1	0.18 484	5.14 588	9.77 609

RAFT_CTSACE	3.40 385	1.07 453	4.52 391	1.27 314	3.14 510	4.00 388	1.07 410	3.93 138	4.43 272	4.66 273	17.94 528	7.21 422	2.76 334	10.82 522	0.85 218	0.00 1	0.07 434	0.00 1	0.00 1	0.30 476	0.01 24

pmcnn	7.72 535	1.27 481	9.42 528	2.91 524	3.14 510	9.44 507	6.23 549	12.56 508	16.51 544	14.53 559	24.08 559	27.44 590	8.49 526	9.32 494	8.44 518	0.06 473	0.08 448	0.00 1	0.00 1	0.30 476	0.15 413

WZ-Net	13.00 581	4.64 572	41.07 616	3.48 552	3.15 512	19.12 580	15.66 614	14.81 545	31.33 592	15.71 564	27.88 575	22.22 580	14.01 570	20.44 592	25.03 603	0.64 562	0.00 1	0.01 444	0.03 394	0.39 509	0.37 504

test_5	2.90 336	0.70 365	3.69 330	2.01 444	3.17 513	4.61 412	1.32 432	6.69 324	7.02 397	2.79 211	7.18 339	4.99 349	4.14 400	7.96 408	1.31 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.19 420	0.26 481

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 497	1.55 504	9.92 531	2.40 498	3.22 514	10.28 518	3.14 492	11.64 472	9.79 471	9.54 490	20.22 539	11.16 499	6.77 493	10.61 519	9.16 527	0.06 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

UNet	3.97 438	0.61 330	6.50 484	1.68 385	3.22 514	9.82 512	0.31 216	9.50 405	5.32 311	7.20 399	6.35 314	10.59 484	5.91 475	6.93 336	5.49 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.01 24

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 424	1.06 452	5.23 438	2.72 516	3.27 516	4.36 401	0.61 303	10.71 444	7.56 414	8.75 465	7.89 365	9.86 471	3.90 392	7.15 360	3.44 413	0.14 507	0.02 280	0.02 476	0.03 394	0.04 184	0.03 164
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 537	4.22 566	21.97 589	3.25 542	3.29 517	5.39 432	6.57 556	10.57 438	19.09 557	12.77 543	13.92 485	18.11 559	9.51 542	13.79 555	10.77 550	0.19 519	0.45 573	0.29 559	1.08 580	1.49 564	1.19 558

ADCRef	7.27 526	1.38 490	16.37 571	2.52 506	3.30 518	11.63 537	3.16 493	10.80 448	9.35 463	13.03 547	25.27 570	8.17 438	8.92 533	8.06 422	21.81 593	0.15 509	0.08 448	0.16 544	0.34 541	0.38 505	0.58 535

Nwc_Net	6.97 522	1.25 478	6.63 486	3.82 563	3.37 519	10.83 529	1.67 450	19.56 591	11.35 502	8.36 449	23.62 557	17.19 555	11.44 557	11.21 528	8.08 513	0.80 565	0.00 1	0.00 1	0.02 376	0.13 361	0.09 323

UPFNet	3.82 423	0.47 262	4.34 382	2.21 475	3.38 520	7.26 475	2.69 479	9.89 417	5.96 343	7.98 435	7.53 350	7.89 431	3.15 350	7.72 394	5.88 476	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.06 271

NVstereo2D	4.51 468	0.82 401	6.86 492	3.28 543	3.38 520	8.16 491	3.13 491	10.51 437	15.15 535	4.90 279	6.89 327	7.87 429	4.78 441	9.88 505	3.91 435	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.02 97	0.58 535

HCRNet	2.56 302	0.53 296	3.35 299	0.24 138	3.39 522	2.19 184	0.23 192	6.89 332	5.50 316	5.26 293	4.79 246	5.27 361	2.78 335	7.71 392	2.89 392	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.04 210

PVD	15.44 590	2.93 552	14.67 565	4.21 573	3.39 522	17.43 574	4.16 514	27.84 609	48.84 620	31.02 601	43.54 612	29.76 596	30.81 610	25.97 603	21.40 589	0.23 527	0.41 569	0.04 507	0.33 539	0.41 515	1.33 560

Wz-Net-MNSev	7.43 528	2.35 544	15.22 567	2.34 494	3.41 524	17.27 573	8.55 574	11.91 483	13.48 521	13.37 549	17.05 517	13.70 520	7.47 511	11.90 540	9.99 542	0.40 549	0.03 335	0.00 1	0.01 348	0.16 382	0.07 292

S-Stereo	6.63 513	0.84 404	9.67 529	3.15 538	3.48 525	6.49 457	6.22 548	12.99 518	22.84 577	9.48 488	15.51 500	12.00 510	8.43 524	8.04 415	10.70 547	0.12 500	0.17 523	0.00 1	0.38 546	0.13 361	1.92 570

ac_64	3.70 411	0.47 262	3.50 314	2.87 523	3.50 526	5.91 443	0.72 338	10.17 431	4.34 268	8.16 440	5.80 288	10.82 491	5.64 470	7.08 352	4.73 455	0.03 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.14 402

SHD	9.61 557	2.60 546	12.46 549	3.69 559	3.54 527	9.47 508	1.25 424	20.16 594	37.84 610	18.19 573	21.24 547	16.96 553	12.83 565	14.47 561	16.05 573	0.32 539	0.13 497	0.01 444	0.08 433	0.38 505	0.48 524

ADLNet	4.32 462	0.80 396	4.33 379	3.60 555	3.56 528	6.87 466	2.48 471	11.20 456	7.58 416	9.87 498	9.62 405	8.39 442	4.95 447	6.16 273	6.60 489	0.01 269	0.01 193	0.00 1	0.01 348	0.12 346	0.25 475

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 496	5.36 575	5.02 419	3.75 562	3.57 529	15.81 562	4.27 517	11.72 477	6.96 393	7.23 400	8.47 375	9.09 458	2.66 326	9.36 496	2.71 387	7.49 600	2.32 596	2.01 585	0.08 433	6.77 595	4.67 590

EDNetEfficient	13.82 585	6.19 579	54.79 626	2.83 521	3.60 530	4.86 417	8.57 575	8.61 381	32.90 594	40.77 616	30.59 585	18.33 561	21.87 596	11.38 531	25.36 604	0.15 509	0.23 548	0.06 518	1.03 579	2.54 577	1.79 567

G-Net	8.41 544	1.54 503	10.97 540	5.73 584	3.60 530	26.19 592	4.41 522	10.10 428	7.42 408	19.71 577	24.99 566	14.38 530	15.83 574	10.99 524	9.53 536	0.50 557	0.46 574	0.19 550	0.25 517	0.80 546	0.66 541

DRN-Test	5.87 492	0.98 438	5.89 462	2.69 513	3.65 532	12.37 545	3.35 499	20.07 593	10.20 482	11.93 536	12.31 466	11.06 498	5.31 459	7.89 404	9.05 526	0.04 449	0.05 388	0.04 507	0.04 414	0.18 412	0.25 475

CC-Net-ROB	7.68 532	9.21 595	7.46 506	3.82 563	3.66 533	15.68 561	5.02 534	17.95 568	10.45 490	6.44 362	14.00 487	7.63 425	4.77 439	10.75 521	3.10 400	5.99 597	2.46 598	16.28 607	1.08 580	6.30 593	1.56 566

FINET	5.32 483	1.14 466	10.04 533	2.17 470	3.67 534	6.49 457	6.76 560	11.68 474	22.08 575	7.42 409	12.15 461	4.24 317	3.61 374	9.25 491	5.35 466	0.04 449	0.04 370	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.09 323

anonymousa	3.80 422	0.55 305	3.35 299	1.24 309	3.74 535	9.04 503	0.36 226	6.74 326	4.03 249	7.72 422	19.64 536	10.62 486	6.01 477	1.52 94	1.40 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 420	0.00 1	0.03 164

DAS	3.74 413	0.35 163	5.19 434	1.99 439	3.74 535	2.36 203	3.22 494	7.77 351	9.27 461	8.70 463	12.08 458	4.45 329	5.43 464	8.39 445	1.71 320	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.02 105

SepStereo	3.78 419	0.35 163	5.19 434	1.99 439	3.74 535	2.36 203	3.22 494	7.77 351	9.27 461	8.70 463	12.08 458	4.45 329	5.43 464	9.18 487	1.71 320	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 184	0.02 105

DGSMNet	6.47 510	2.61 547	13.64 560	3.46 548	3.74 535	8.97 502	6.01 544	14.15 537	13.01 517	7.46 412	14.10 488	9.94 473	4.79 442	10.44 515	6.22 480	1.30 577	1.70 593	1.80 582	1.52 587	2.27 576	2.35 576

MyStereo8	2.88 335	1.19 470	5.03 421	1.61 375	3.75 539	4.30 397	0.07 91	6.14 291	6.16 358	6.22 341	9.64 407	4.28 322	1.45 255	2.05 128	4.76 457	0.00 1	0.16 518	0.00 1	0.14 462	0.26 464	0.43 517

delet	4.27 459	0.72 368	4.50 390	1.07 291	3.75 539	10.79 528	4.04 512	9.95 418	7.89 428	8.09 438	8.89 381	8.46 445	3.81 390	7.56 381	5.80 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 330	0.02 105

LoS_RVC	1.26 154	1.43 493	1.91 115	0.42 182	3.77 541	1.71 132	0.04 56	2.58 26	2.49 129	0.42 103	2.58 183	0.30 116	0.57 156	1.71 102	0.66 170	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.02 97	4.49 589

aanetorigin	8.72 548	3.29 560	27.55 602	1.95 432	3.84 542	4.93 420	5.39 541	5.49 253	10.05 478	27.85 596	31.47 587	15.80 540	12.78 563	9.04 482	11.98 556	0.25 531	0.22 545	0.22 554	0.25 517	1.28 559	0.84 549

CAS	2.24 262	0.25 58	1.86 107	11.21 598	3.86 543	1.67 122	0.02 37	3.87 135	2.67 140	0.41 96	1.63 140	0.24 99	0.27 75	1.50 93	0.74 186	9.43 606	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 36	5.21 592

ADLNet2	4.46 464	0.90 422	6.06 468	2.74 518	3.91 544	6.79 465	3.01 488	10.95 453	8.40 446	7.27 403	9.80 409	9.85 470	5.43 464	7.29 365	6.44 485	0.01 269	0.03 335	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.11 361

stereogan	7.69 534	0.88 416	7.08 497	3.49 553	3.93 545	18.98 578	3.23 496	16.52 558	19.58 562	9.93 501	18.92 533	20.50 575	9.04 536	14.07 557	6.14 479	0.26 533	0.04 370	0.21 553	0.03 394	0.63 535	0.33 499

DANet	6.02 501	1.23 475	8.45 517	3.86 565	3.94 546	7.64 487	1.34 433	9.51 407	7.00 395	13.39 550	15.53 501	15.99 543	7.02 498	12.14 541	12.37 559	0.19 519	0.12 487	0.02 476	0.03 394	0.13 361	0.56 533
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 211	0.59 322	1.93 119	1.43 344	3.99 547	2.44 214	0.81 361	5.81 277	6.70 385	1.73 190	4.79 246	1.23 199	0.65 164	3.30 162	0.85 218	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.33 489	0.05 249

AASNet	3.90 429	0.92 429	4.41 383	3.56 554	4.00 548	6.70 462	1.26 427	18.71 574	6.14 356	7.35 407	7.91 366	4.35 326	2.58 321	3.04 155	6.62 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 509	0.14 402

WQFJX1	1.53 179	0.34 148	1.49 68	0.04 30	4.03 549	2.23 189	0.16 159	5.56 257	3.84 232	0.53 130	1.13 114	0.68 170	0.89 194	7.80 399	1.74 324	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.02 105

APVNet	5.98 497	1.72 517	8.72 519	3.21 541	4.04 550	12.31 544	1.81 456	19.09 582	6.10 352	6.13 336	13.41 480	10.69 489	6.30 480	11.26 529	13.90 567	0.05 463	0.02 280	0.11 534	0.03 394	0.53 523	0.20 453

NLCSM	1.57 182	0.40 208	1.44 59	0.28 147	4.08 551	2.16 182	0.17 166	4.83 197	3.06 176	0.69 146	1.86 155	0.59 166	1.24 241	7.85 403	2.53 382	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 396	0.02 105

Wz-Net-LNSev	6.46 509	1.93 531	16.44 573	1.52 356	4.15 552	12.66 547	4.96 533	13.05 519	12.10 512	10.55 516	16.23 505	11.32 501	7.19 501	8.43 449	8.48 519	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.08 280	0.06 271

ADCP+	8.09 540	1.79 521	14.50 563	1.54 363	4.28 553	16.57 567	5.20 536	12.80 512	11.20 500	12.83 545	17.07 518	11.02 497	10.80 553	17.59 578	23.18 599	0.03 428	0.05 388	0.01 444	0.18 484	0.39 509	0.81 547

LL-Strereo	4.71 474	1.64 512	7.51 508	1.15 302	4.31 554	3.71 362	1.45 437	9.21 397	8.36 444	8.37 453	8.17 370	10.82 491	11.36 556	12.51 545	4.82 458	0.00 1	0.12 487	0.00 1	0.00 1	0.31 481	0.32 498

EKT-Stereo	1.91 225	0.48 269	2.77 226	2.19 472	4.36 555	1.42 97	0.24 194	4.63 181	3.51 213	2.94 218	3.47 219	3.55 287	2.25 305	5.26 240	0.85 218	0.04 449	0.12 487	0.00 1	0.09 444	0.06 245	0.05 249

AIO-test1	2.22 261	0.76 381	2.78 229	0.30 148	4.38 556	2.48 217	0.96 398	5.59 261	14.64 528	0.74 149	2.86 189	0.92 185	0.30 91	5.64 251	1.67 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 394	0.17 396	0.14 402

NCC-stereo	6.77 516	1.49 500	6.48 482	2.92 526	4.40 557	7.43 477	3.61 504	19.52 589	13.29 519	8.39 454	16.91 514	15.96 541	12.13 558	12.85 547	7.70 502	1.47 578	0.11 480	0.01 444	0.42 552	0.14 371	0.24 471

Abc-Net	6.77 516	1.49 500	6.48 482	2.92 526	4.40 557	7.43 477	3.61 504	19.52 589	13.29 519	8.39 454	16.91 514	15.96 541	12.13 558	12.85 547	7.70 502	1.47 578	0.11 480	0.01 444	0.42 552	0.14 371	0.24 471
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 538	3.17 559	7.48 507	5.73 584	4.40 557	10.45 520	0.35 225	14.52 543	28.19 587	10.36 510	31.27 586	7.04 415	9.14 538	13.22 552	8.78 524	2.74 588	0.02 280	0.00 1	0.00 1	1.31 560	0.17 431

PWC_ROB	8.24 542	3.13 556	12.74 555	2.43 502	4.43 560	7.51 481	1.22 422	16.63 559	19.24 560	16.08 566	28.29 577	13.99 526	10.16 548	13.63 554	14.06 568	0.42 553	0.00 1	0.05 514	0.00 1	0.59 530	0.27 485

StereoDRNet	5.59 488	1.75 519	6.80 489	3.12 536	4.45 561	10.61 523	4.35 520	18.80 576	9.73 469	12.22 537	6.87 326	11.44 504	4.65 434	8.09 425	8.26 516	0.02 382	0.11 480	0.00 1	0.03 394	0.20 424	0.28 489

YMNet	5.52 486	1.83 523	8.79 520	3.47 550	4.46 562	10.72 525	0.91 390	9.99 421	6.43 373	13.76 555	16.35 506	11.65 505	4.49 426	7.95 406	8.03 510	0.12 500	0.35 562	0.12 537	0.08 433	0.71 541	0.27 485

YMNet_1	5.52 486	1.83 523	8.79 520	3.47 550	4.46 562	10.72 525	0.91 390	9.99 421	6.43 373	13.76 555	16.35 506	11.65 505	4.49 426	7.95 406	8.03 510	0.12 500	0.35 562	0.12 537	0.08 433	0.71 541	0.27 485

ELAS_RVC	16.54 596	2.26 541	10.09 534	5.50 582	4.46 562	28.28 601	16.72 615	25.55 604	33.54 597	40.19 614	40.30 609	36.68 607	30.03 608	29.40 607	20.61 587	0.98 572	1.21 588	0.86 576	0.70 570	1.39 562	2.16 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 507	0.89 419	5.88 461	1.41 341	4.48 565	15.97 564	4.18 515	13.41 525	16.49 543	10.81 521	7.00 333	14.33 529	8.72 529	9.43 497	13.71 566	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 97	0.07 292

AF-Net	7.78 536	1.44 495	6.68 487	3.37 544	4.50 566	8.61 497	2.69 479	17.07 562	20.17 567	9.52 489	24.02 558	20.31 574	14.59 572	11.58 533	9.84 539	0.61 560	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.38 505	0.12 378

ELAS	16.72 597	2.14 538	9.23 525	4.92 578	4.53 567	32.66 609	15.11 611	27.40 607	28.68 589	40.27 615	44.90 613	38.33 609	30.50 609	26.44 604	21.94 594	0.88 567	1.23 589	0.67 571	0.89 576	1.49 564	2.18 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 180	0.35 163	1.65 89	0.05 39	4.55 568	2.00 165	0.13 137	5.67 266	5.17 306	0.57 139	0.86 100	0.45 149	0.80 186	6.82 325	1.92 339	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.02 105

CroCo-Stereo Lap2	1.24 149	0.88 416	3.39 303	0.95 270	4.59 569	0.47 6	0.08 100	3.51 107	2.80 153	1.17 175	2.24 171	1.57 213	0.20 57	1.48 92	1.14 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 375	0.12 378

WQFJA1	1.26 154	0.34 148	1.49 68	0.14 111	4.66 570	2.76 260	0.13 137	5.38 248	3.79 228	0.44 108	0.31 61	0.69 173	1.09 214	1.43 87	2.48 377	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.02 105

NLMM	1.26 154	0.34 148	1.50 72	0.14 111	4.66 570	2.76 260	0.13 137	5.38 248	3.79 228	0.44 108	0.31 61	0.69 173	1.09 214	1.41 82	2.48 377	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 217	0.02 105

RASNet	4.52 471	0.61 330	4.42 384	3.42 546	4.68 572	4.58 410	0.99 400	9.54 409	8.01 432	5.28 294	11.42 448	10.34 483	8.88 532	9.28 492	8.68 522	0.15 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.04 210

acv_ft	3.69 410	0.53 296	4.58 400	2.31 491	4.71 573	7.44 479	0.86 381	8.54 375	5.70 326	9.29 483	9.26 399	5.77 379	4.15 401	2.24 132	8.13 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 475	0.01 24

RGC	6.88 521	2.23 540	6.13 469	4.05 567	4.73 574	8.94 501	2.78 482	15.19 551	11.74 507	11.13 527	19.34 534	17.86 557	10.42 551	13.02 550	8.03 510	0.73 563	0.01 193	0.24 556	0.41 551	0.31 481	0.38 505

WQFJX	1.49 175	0.32 114	1.86 107	0.06 48	4.78 575	2.43 212	0.43 246	5.57 259	3.85 233	0.48 117	1.38 128	0.56 163	1.37 251	4.54 211	2.09 351	0.01 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 266	0.05 249

Selective-IGEV-i16pa	47.56 630	54.61 630	52.44 624	10.51 597	5.01 576	94.09 643	18.20 617	75.27 640	90.92 644	76.97 639	87.46 641	73.72 639	64.48 638	93.84 647	69.31 639	27.42 626	10.49 628	13.34 604	6.50 612	9.62 601	17.02 627

NLSM1	1.45 172	0.40 208	2.26 168	0.50 198	5.10 577	2.85 282	0.17 166	4.66 188	2.76 151	0.56 136	1.70 145	0.30 116	0.62 161	4.87 223	2.19 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.01 24

HGLStereo	4.25 457	0.52 292	4.65 401	3.09 532	5.18 578	6.51 460	0.73 339	10.37 434	6.74 387	7.32 405	12.44 468	7.00 412	7.21 503	7.46 376	5.51 469	0.00 1	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.06 245	0.10 346

RP	6.84 519	1.29 486	5.53 454	3.92 566	5.18 578	6.32 451	3.53 502	11.73 478	15.31 536	9.54 490	22.38 553	18.25 560	14.47 571	10.11 508	7.49 499	0.91 569	0.01 193	0.12 537	0.15 466	0.33 489	0.19 446

MANE	19.47 606	1.27 481	5.07 424	4.69 576	5.55 580	30.49 603	9.94 586	34.01 613	37.27 609	44.13 620	51.57 624	52.51 618	40.41 620	33.58 612	24.81 602	0.89 568	0.86 584	1.11 579	9.72 616	0.38 505	1.06 554

GwcNet	6.42 508	1.97 534	10.92 539	2.59 511	5.58 581	11.55 535	2.21 466	14.10 536	16.52 546	10.04 503	17.19 522	10.86 493	5.61 469	9.23 490	8.84 525	0.01 269	0.06 410	0.03 495	0.08 433	0.56 526	0.40 509

AnyNet_C32	10.98 572	5.58 576	22.79 590	4.16 570	5.83 582	15.64 560	14.30 604	13.18 520	17.15 548	16.44 569	20.52 542	14.68 532	13.44 567	22.46 596	30.08 614	0.17 515	0.26 556	0.36 567	0.36 545	1.23 557	0.91 550

DStereoFS	13.91 586	8.09 591	10.27 536	7.48 590	5.93 583	16.06 565	6.27 552	25.18 603	17.56 552	17.52 571	27.57 574	20.59 577	29.20 607	26.58 605	19.78 584	3.27 591	4.31 618	6.54 600	7.13 613	7.92 597	10.95 613

RTS	18.87 604	9.32 597	86.48 636	4.95 579	6.10 584	42.08 617	14.70 606	15.49 552	41.06 613	22.65 585	32.32 590	13.77 521	19.54 587	37.98 618	28.96 611	0.41 550	0.23 548	0.00 1	0.02 376	0.91 550	0.50 528

RTSA	18.87 604	9.32 597	86.48 636	4.95 579	6.10 584	42.08 617	14.70 606	15.49 552	41.06 613	22.65 585	32.32 590	13.77 521	19.54 587	37.98 618	28.96 611	0.41 550	0.23 548	0.00 1	0.02 376	0.91 550	0.50 528

TCMNet	5.22 482	1.96 533	9.78 530	4.11 569	6.57 586	8.83 500	1.35 435	10.74 446	8.07 434	6.39 358	12.76 474	8.32 441	4.75 438	8.62 460	10.09 543	0.11 496	0.18 527	0.31 561	0.09 444	0.75 544	0.57 534

SAMSARA	14.63 588	2.74 550	12.38 547	12.65 601	6.74 587	36.50 613	72.93 639	19.36 586	23.77 580	16.20 567	13.04 477	29.21 593	12.78 563	16.98 576	15.21 571	0.11 496	0.26 556	0.03 495	0.14 462	0.76 545	0.77 545

DeepPrunerF	6.75 514	2.69 548	23.31 591	3.68 558	7.16 588	3.78 373	4.29 518	13.42 526	20.13 566	8.13 439	10.46 423	7.18 421	8.06 520	11.10 527	9.44 534	0.24 530	0.15 509	0.29 559	0.42 552	0.66 538	0.45 521

PWCK	30.53 619	44.32 625	47.25 622	29.76 614	7.23 589	40.78 616	27.10 626	44.73 619	44.32 616	47.31 622	36.37 601	47.16 614	26.05 603	41.26 622	31.87 616	21.83 622	4.03 616	29.50 619	4.67 604	27.17 626	7.80 600

MFMNet_re	13.29 583	8.60 592	18.29 577	9.75 593	7.25 590	19.65 582	14.84 608	20.71 596	30.72 591	23.03 587	28.77 578	18.85 564	26.09 604	13.55 553	9.82 537	2.44 586	1.35 590	0.34 564	0.23 509	4.78 587	6.69 597

NVStereoNet_ROB	16.04 593	6.75 583	12.90 556	6.37 587	7.42 591	12.89 549	9.74 585	22.78 598	25.12 582	30.32 599	46.19 615	34.37 604	25.38 601	21.48 594	21.38 588	5.94 596	3.10 609	6.07 599	10.09 618	4.01 584	8.54 604
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 613	33.84 618	90.97 641	20.14 610	7.47 592	48.43 625	47.10 635	35.43 614	36.46 606	20.11 580	30.05 583	25.29 585	35.08 614	45.50 626	50.28 632	2.13 584	2.00 594	1.19 581	0.76 571	4.71 585	4.43 586

PSMNet-RUCA	5.60 489	4.62 571	11.61 542	10.29 596	7.55 593	7.08 470	1.94 460	12.01 487	10.52 491	3.90 247	11.88 454	4.43 328	1.75 286	7.56 381	4.24 443	1.68 583	0.12 487	4.78 596	0.67 568	4.74 586	0.68 543

CES	1.56 181	0.35 163	1.44 59	0.42 182	7.70 594	2.66 250	0.13 137	4.89 200	2.53 133	0.25 38	1.10 109	0.33 128	0.31 95	1.61 101	0.58 159	0.01 269	0.02 280	0.00 1	0.00 1	0.54 524	6.26 595

U	2.12 247	0.25 58	2.47 186	0.17 122	8.09 595	10.63 524	0.00 1	3.08 48	0.87 50	0.24 35	0.45 71	0.17 70	0.08 15	0.69 32	0.15 21	0.00 1	0.00 1	9.89 601	5.19 609	0.01 36	0.01 24

Selective-IGEV-i1pa	48.43 631	65.43 639	42.34 618	16.87 607	8.81 596	90.19 640	37.63 630	70.30 639	78.04 639	78.09 640	79.55 639	65.25 632	59.08 636	90.94 646	64.41 636	36.32 629	18.26 631	21.83 611	9.97 617	13.82 610	21.46 629

DStereoSA	12.36 579	4.42 569	14.05 561	8.00 591	9.08 597	13.92 558	12.01 598	16.97 561	21.15 571	13.71 554	25.23 569	8.57 451	23.71 599	18.03 580	15.50 572	2.83 589	6.21 622	3.68 591	8.21 615	10.45 602	11.36 615

Consistency-Raft	9.42 554	4.74 573	12.66 552	5.30 581	9.08 597	4.08 389	5.26 538	19.26 584	24.87 581	11.17 528	29.85 582	13.57 519	5.51 468	7.67 389	13.40 564	0.36 544	0.35 562	1.81 583	4.24 602	11.61 605	3.57 583

UDG	8.58 547	9.31 596	4.89 412	10.00 595	9.52 599	10.36 519	2.41 468	12.07 491	9.82 473	7.81 425	9.55 403	16.52 547	9.81 545	7.84 401	7.88 506	4.20 592	2.51 600	18.53 609	3.71 601	9.55 599	5.28 593

PDISCO_ROB	9.62 558	1.99 536	11.51 541	9.88 594	9.61 600	21.48 584	3.83 508	19.33 585	28.49 588	11.27 530	14.17 489	19.92 570	5.02 448	16.35 574	9.18 528	5.28 595	0.41 569	0.14 542	0.09 444	2.05 572	2.36 577

SQANet	7.64 531	3.40 561	5.49 448	11.73 600	9.62 601	11.96 542	2.82 483	11.33 462	6.10 352	8.33 448	11.49 450	11.00 496	5.16 456	10.12 512	2.72 390	8.92 604	2.21 595	10.41 602	1.58 588	11.13 604	7.39 599

SGM+DAISY	15.62 591	7.26 587	19.28 580	8.94 592	10.11 602	26.25 593	10.49 590	19.36 586	14.65 530	30.64 600	33.59 595	33.00 600	22.32 598	24.96 602	16.42 574	7.90 602	6.25 623	4.51 595	3.37 598	5.86 590	7.20 598

GCST	9.08 549	17.31 604	3.98 357	52.92 629	10.66 603	11.29 533	0.20 181	6.97 334	6.47 376	9.46 487	4.68 244	4.75 340	1.51 257	9.34 495	1.31 280	8.19 603	0.05 388	22.38 612	0.34 541	6.17 592	3.53 582

otaku	11.73 577	7.51 589	7.07 496	13.22 603	10.85 604	26.61 597	7.25 566	18.84 577	19.16 559	11.58 534	17.23 523	20.19 572	8.09 521	15.11 566	4.64 454	9.13 605	2.42 597	13.08 603	1.83 590	12.48 607	8.22 602

DDUNet	9.47 555	11.32 601	6.14 470	12.93 602	11.65 605	10.45 520	3.87 509	11.70 475	7.89 428	9.27 482	13.28 478	16.18 546	6.14 478	8.80 474	5.77 473	6.64 599	3.38 612	20.90 610	4.28 603	11.01 603	7.80 600

SPS-STEREO	15.04 589	6.23 580	13.21 558	11.34 599	11.65 605	23.30 587	7.15 564	24.16 601	15.65 539	31.78 602	29.19 581	31.62 598	21.32 593	24.62 601	19.50 583	7.59 601	4.19 617	3.22 590	1.48 584	6.99 596	6.54 596
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 578	8.88 593	7.80 511	13.79 604	12.42 607	26.54 596	6.98 562	18.54 572	22.14 576	9.82 495	16.45 508	20.30 573	9.29 541	15.95 571	6.61 490	9.53 607	2.47 599	14.93 606	2.77 592	13.11 609	8.63 605

anonymity	7.68 532	3.83 564	12.39 548	7.04 589	12.67 608	8.18 492	2.00 462	17.50 565	6.85 389	13.56 553	9.21 390	9.97 474	7.82 517	11.28 530	5.58 470	6.27 598	4.98 620	3.68 591	2.96 593	3.33 583	4.48 588

WAO-7	29.39 617	24.43 608	20.47 584	32.71 619	13.83 609	34.70 610	20.27 623	52.19 631	65.03 632	43.29 618	59.35 630	52.19 617	44.68 625	31.71 609	30.56 615	10.98 611	4.94 619	13.71 605	12.52 623	12.06 606	8.22 602

RainbowNet	18.01 602	26.22 612	19.95 582	18.59 609	14.88 610	27.38 599	10.46 589	27.39 606	34.54 601	14.91 562	27.01 573	25.65 586	12.44 560	18.94 584	9.23 529	13.91 617	3.46 613	23.36 614	4.86 606	16.03 612	10.91 612

ACVNet-4b	15.90 592	22.00 606	12.37 546	16.40 606	15.14 611	31.87 606	7.50 570	19.04 581	27.85 586	11.48 532	22.02 550	31.86 599	9.16 540	17.95 579	5.69 471	10.43 609	2.58 601	24.44 615	4.87 607	16.04 613	9.28 606

ACVNet_1	18.70 603	25.08 610	12.72 554	17.33 608	15.18 612	26.02 591	9.62 584	28.44 610	34.49 600	24.39 591	24.32 561	37.22 608	20.13 590	16.67 575	13.39 563	10.45 610	2.59 602	24.77 616	4.92 608	16.57 614	9.75 608

ACVNet_2	26.45 612	29.35 616	25.14 595	20.27 611	15.43 613	34.97 611	12.23 600	48.37 625	66.25 634	42.69 617	56.73 628	51.77 616	25.59 602	20.39 591	13.52 565	10.13 608	2.59 602	22.78 613	3.52 600	17.57 615	9.80 610

Dean	34.67 621	38.70 623	25.33 596	29.89 615	17.21 614	45.24 622	11.98 597	56.90 635	76.55 636	63.47 634	60.22 631	67.36 634	48.14 628	37.24 616	39.01 624	11.00 612	2.83 605	28.35 618	5.60 610	18.14 616	10.31 611

LVE	34.99 623	40.10 624	34.97 611	32.49 618	18.61 615	51.45 630	26.82 625	52.15 630	65.94 633	47.21 621	61.04 632	53.99 621	37.30 617	37.95 617	34.09 620	15.55 621	5.95 621	31.01 621	13.81 624	22.58 618	16.72 625

IMH-64-1	27.21 614	28.77 613	16.84 575	31.57 616	20.76 616	26.43 594	15.10 609	47.11 620	45.20 617	33.53 605	51.16 622	41.42 611	31.10 611	36.48 614	22.39 595	13.48 615	2.87 607	33.95 622	10.70 619	23.50 619	11.75 616

IMH-64	27.21 614	28.77 613	16.84 575	31.57 616	20.76 616	26.43 594	15.10 609	47.11 620	45.20 617	33.53 605	51.16 622	41.42 611	31.10 611	36.48 614	22.39 595	13.48 615	2.87 607	33.95 622	10.70 619	23.50 619	11.75 616

DispFullNet	17.47 600	26.01 611	33.98 610	22.58 612	20.86 618	13.84 557	1.28 428	16.50 557	26.27 584	19.97 579	17.17 521	20.52 576	18.49 582	22.86 598	10.76 549	5.13 594	2.83 605	30.72 620	7.72 614	20.86 617	11.01 614

JetBlue	29.12 616	15.72 603	54.12 625	15.93 605	20.98 619	60.90 635	30.62 627	39.38 615	34.62 603	34.08 608	39.69 606	57.35 623	43.17 623	50.71 632	50.60 633	2.41 585	3.79 615	2.81 586	3.45 599	9.57 600	12.59 619

TorneroNet-64	32.42 620	31.89 617	30.52 604	34.73 621	21.13 620	46.99 624	18.82 618	43.10 618	59.42 627	32.70 604	46.98 617	62.01 627	36.98 616	43.97 625	33.88 619	14.10 619	3.22 610	35.28 625	11.72 622	26.84 625	14.07 621

MonStereo1	25.07 611	22.70 607	26.51 599	25.39 613	21.15 621	27.38 599	7.54 571	29.21 611	38.74 612	34.17 609	46.61 616	50.27 615	33.31 613	28.57 606	25.83 606	12.28 614	0.79 583	26.32 617	5.80 611	26.02 624	12.81 620

IMH	29.82 618	29.11 615	18.51 579	34.28 620	21.40 622	32.33 608	15.39 613	49.40 627	53.07 622	37.88 611	55.32 627	45.05 613	39.54 619	40.63 621	24.12 600	14.03 618	3.27 611	34.93 624	11.24 621	24.69 621	12.21 618

TorneroNet	35.11 624	33.92 619	33.82 609	37.86 623	22.01 623	49.64 627	21.58 624	48.09 624	55.23 623	37.50 610	53.79 625	62.81 630	43.66 624	46.71 628	41.25 627	14.80 620	3.53 614	36.72 626	14.57 625	28.28 628	16.49 624

WAO-8	38.15 625	35.51 620	21.50 586	43.67 624	23.92 624	44.44 619	20.26 621	52.83 632	76.62 637	53.57 628	66.79 636	62.63 628	54.56 632	42.03 623	39.18 625	22.71 623	6.65 624	37.08 627	19.08 628	24.72 623	15.24 622

Venus	38.15 625	35.51 620	21.50 586	43.67 624	23.92 624	44.44 619	20.26 621	52.83 632	76.62 637	53.57 628	66.81 637	62.63 628	54.56 632	42.03 623	39.18 625	22.71 623	6.65 624	37.08 627	19.08 628	24.70 622	15.24 622

WAO-6	34.74 622	36.76 622	15.36 568	37.53 622	24.15 626	35.99 612	19.36 619	48.96 626	68.54 635	43.84 619	47.58 618	52.77 619	52.60 629	32.63 610	34.73 621	26.20 625	7.74 626	42.78 629	21.64 630	28.07 627	17.62 628

UNDER WATER-64	45.16 628	46.99 626	66.69 630	43.90 626	27.64 627	55.58 633	41.87 632	39.42 616	48.42 619	51.73 627	43.08 611	67.76 635	56.69 634	48.02 630	48.34 630	39.50 632	17.64 630	51.78 633	38.93 633	36.62 629	32.61 631

UNDER WATER	45.09 627	48.60 627	67.37 631	49.30 628	31.41 628	53.80 632	37.39 629	40.25 617	52.48 621	50.24 624	45.37 614	68.37 636	57.76 635	51.03 633	49.88 631	29.97 627	13.75 629	51.22 632	36.57 631	37.87 630	29.12 630

notaker	47.42 629	55.20 631	49.13 623	56.52 632	40.18 629	38.52 614	32.97 628	47.21 622	56.08 625	57.21 630	57.24 629	60.09 625	59.19 637	53.93 634	41.64 628	40.61 633	19.93 632	57.21 634	37.41 632	49.02 632	39.02 632

HanzoNet	56.48 635	59.32 633	58.25 627	55.32 631	41.94 630	50.95 629	41.33 631	51.12 628	61.40 629	65.62 637	65.59 635	71.66 637	69.41 639	70.77 637	60.03 635	63.99 639	34.70 637	61.96 636	50.54 636	51.00 634	44.71 634

ktn	48.94 632	57.58 632	38.86 615	59.57 633	43.27 631	50.37 628	43.38 633	48.07 623	61.11 628	51.30 626	54.25 626	54.96 622	52.88 630	47.30 629	35.83 622	57.77 637	24.88 635	62.69 637	43.55 634	50.70 633	40.41 633

LSM	14.01 587	5.95 577	33.49 608	6.78 588	43.61 632	10.22 516	9.98 587	15.16 550	22.93 578	23.07 588	32.34 592	18.52 562	12.67 562	15.45 568	11.10 551	0.16 514	0.51 577	0.09 531	0.32 537	1.08 554	16.85 626

DPSimNet_ROB	53.45 633	64.73 638	44.39 619	53.97 630	45.39 633	53.66 631	54.83 636	55.15 634	57.87 626	64.16 636	50.83 621	63.40 631	53.34 631	46.45 627	65.81 638	63.13 638	26.54 636	57.94 635	51.11 637	45.52 631	50.69 637

KSHMR	55.63 634	63.60 637	37.85 614	74.69 635	49.56 634	49.01 626	45.73 634	57.46 636	63.97 631	61.61 633	62.07 634	72.39 638	47.01 626	50.65 631	43.29 629	54.10 636	62.21 638	66.10 638	53.94 638	51.25 635	46.11 635

LRCNet_RVC	66.23 637	65.67 640	67.63 632	71.47 634	54.32 635	32.17 607	2.66 478	63.19 638	21.35 573	81.79 641	91.26 642	83.62 642	71.62 640	69.32 636	52.57 634	95.49 648	64.45 639	95.07 648	95.19 648	71.52 637	74.31 639

JetRed	61.02 636	61.05 636	82.56 635	46.09 627	56.80 636	83.19 636	63.76 637	59.26 637	63.61 630	69.29 638	68.85 638	66.59 633	47.62 627	61.57 635	74.09 642	45.58 634	66.14 640	46.59 630	45.06 635	63.17 636	49.58 636

xxxxx1	85.63 643	90.31 645	96.68 644	76.54 636	80.57 637	97.44 646	96.86 647	85.53 641	88.53 641	88.68 642	91.71 643	94.23 645	92.93 644	90.02 643	91.98 644	70.60 640	70.39 641	73.68 642	81.46 643	74.61 638	79.86 640

tt_ll	85.63 643	90.31 645	96.68 644	76.54 636	80.57 637	97.44 646	96.86 647	85.53 641	88.53 641	88.68 642	91.71 643	94.23 645	92.93 644	90.02 643	91.98 644	70.60 640	70.39 641	73.68 642	81.46 643	74.61 638	79.86 640

ff	85.63 643	90.31 645	96.68 644	76.54 636	80.57 637	97.44 646	96.86 647	85.53 641	88.53 641	88.68 642	91.71 643	94.23 645	92.93 644	90.02 643	91.98 644	70.60 640	70.39 641	73.68 642	81.46 643	74.61 638	79.86 640

MADNet++	82.84 639	82.38 643	73.57 633	87.72 643	82.97 640	93.14 641	69.15 638	86.42 644	82.50 640	93.46 647	86.70 640	86.28 643	80.92 643	88.34 642	88.84 643	86.83 644	84.17 644	72.64 641	68.92 640	80.47 644	81.42 643

USTest	87.63 646	76.50 641	65.53 629	81.26 642	83.10 641	100.00 651	100.00 652	99.53 651	99.60 649	98.32 648	99.02 650	90.87 644	98.33 649	84.28 641	98.23 650	79.97 643	96.20 645	69.82 639	73.75 642	75.48 641	82.80 645

RSGM-EC	84.07 641	59.96 634	46.25 620	78.03 639	83.22 642	89.06 637	90.25 642	92.04 645	94.92 645	90.68 645	97.34 646	83.40 640	78.92 641	76.48 638	72.91 640	93.35 646	97.50 646	88.11 646	92.75 646	88.89 646	87.40 646

acva	84.07 641	59.96 634	46.25 620	78.03 639	83.22 642	89.06 637	90.25 642	92.04 645	94.92 645	90.68 645	97.34 646	83.40 640	78.92 641	76.48 638	72.91 640	93.35 646	97.50 646	88.11 646	92.75 646	88.89 646	87.40 646

tt	83.26 640	0.34 148	99.99 651	79.40 641	93.18 644	100.00 651	100.00 652	100.00 656	99.95 650	60.33 632	47.63 619	99.98 655	99.96 651	99.98 653	100.00 656	92.42 645	99.82 651	73.83 645	73.63 641	88.42 645	56.35 638

TCMNet-wrong-test	67.23 638	85.83 644	81.56 634	95.63 644	94.73 645	89.35 639	85.42 641	51.73 629	33.71 599	51.26 625	61.71 633	61.33 626	41.23 621	77.26 640	64.71 637	48.76 635	9.03 627	70.12 640	68.11 639	90.76 648	82.37 644

MEDIAN_ROB	98.41 648	99.70 649	99.30 648	97.09 645	97.02 646	96.89 644	95.77 646	97.66 649	97.28 647	98.79 651	98.94 649	99.18 650	98.14 648	96.89 648	96.88 649	99.96 652	99.16 649	100.00 652	99.99 653	99.69 651	99.88 650

DLNR-FE	24.70 609	50.76 628	90.20 640	98.11 648	97.18 647	1.38 84	0.12 127	22.82 600	3.09 181	1.07 168	2.93 192	0.72 176	0.29 82	6.93 336	2.29 364	38.52 630	0.38 566	0.00 1	0.30 532	76.91 643	0.09 323

DLNR_Zeroshot_test	24.70 609	50.77 629	90.11 639	98.11 648	97.34 648	1.38 84	0.12 127	22.79 599	3.09 181	1.07 168	2.95 194	0.71 175	0.29 82	6.93 336	2.29 364	38.56 631	0.37 565	0.00 1	0.30 532	76.73 642	0.09 323

PML	97.88 647	100.00 654	96.45 643	98.01 647	97.88 649	100.00 651	99.35 650	96.88 647	97.72 648	100.00 655	97.36 648	97.38 649	99.60 650	100.00 656	96.32 648	99.99 653	97.55 648	100.00 652	96.01 649	99.18 650	87.92 648

Anonymous_1	99.08 650	99.91 650	99.85 650	97.63 646	99.10 650	100.00 651	100.00 652	99.61 653	99.96 651	99.28 653	99.86 651	99.54 652	99.99 652	99.29 650	99.75 651	96.05 649	99.59 650	97.31 649	98.57 650	97.71 649	98.63 649

test_example2	99.39 651	99.98 653	99.99 651	100.00 655	99.98 651	99.72 650	99.99 651	97.34 648	100.00 653	100.00 655	100.00 652	96.42 648	96.66 647	99.97 652	99.96 652	100.00 655	99.97 652	98.66 650	99.15 651	100.00 654	100.00 655

Hybrid-DGEV	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

RAFT-FEzeroshot	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

RAFT-FE	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

FlowAnything	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

ccccc		96.61 648		100.00 655	100.00 652	97.41 645		99.56 652		99.27 652		99.35 651		99.92 651		100.00 655	100.00 654	99.95 651	99.77 652	100.00 654

HaxPig	98.85 649	99.94 651	95.08 642	99.99 652	100.00 652	94.03 642	94.78 644	99.15 650	99.98 652	99.99 654	100.00 652	99.98 655	99.99 652	98.12 649	95.97 647	100.00 655	99.99 653	100.00 652	99.99 653	100.00 654	99.99 653

Selective-RAFT-Error	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

CasAABBNet	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

LSM0	100.00 657	100.00 654	100.00 655	100.00 655	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	99.99 653

DPSMNet_ROB	99.91 654	100.00 654	99.99 651	99.99 652	100.00 652	100.00 651	100.00 652	99.98 655	100.00 653	98.35 649	100.00 652	99.84 653	100.00 654	99.98 653	99.99 653	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

DGTPSM_ROB	99.90 653	100.00 654	99.99 651	99.99 652	100.00 652	100.00 651	100.00 652	99.97 654	100.00 653	98.35 649	100.00 652	99.84 653	100.00 654	99.98 653	99.99 653	99.99 653	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

DPSM_ROB	99.95 655	100.00 654	100.00 655	99.76 650	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	99.21 650	100.00 654	100.00 652	100.00 655	99.99 652	99.95 651

DPSM	99.95 655	100.00 654	100.00 655	99.76 650	100.00 652	100.00 651	100.00 652	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	100.00 656	99.21 650	100.00 654	100.00 652	100.00 655	99.99 652	99.95 651

AVERAGE_ROB	99.62 652	99.95 652	98.81 647	100.00 655	100.00 652	98.08 649	95.47 645	100.00 656	100.00 653	100.00 655	100.00 652	100.00 657	100.00 654	100.00 656	99.99 653	100.00 655	100.00 654	100.00 652	100.00 655	100.00 654	100.00 655

GS-Stereo							0.73 339	4.64 183	2.10 106	0.31 57	0.65 81	0.43 144	0.48 138	0.83 45	0.14 15	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 456	0.17 396	0.13 390

ASD4		81.57 642

Low-res two-view benchmark