MatchStereo |  | 0.70 51 | 0.35 150 | 2.06 129 | 0.05 35 | 0.01 1 | 0.93 11 | 0.01 9 | 4.29 143 | 3.44 196 | 0.10 5 | 1.13 101 | 0.18 64 | 0.25 55 | 0.76 31 | 0.39 86 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
GLC_STEREO |  | 0.75 60 | 0.29 73 | 1.19 21 | 0.55 194 | 0.01 1 | 1.98 145 | 0.57 278 | 3.07 39 | 3.02 161 | 0.90 147 | 1.48 118 | 0.19 66 | 0.40 102 | 0.93 46 | 0.36 74 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.02 99 |
|
CREStereo++_RVC |  | 1.59 168 | 0.39 181 | 2.26 159 | 0.36 159 | 0.01 1 | 1.67 108 | 0.01 9 | 2.95 34 | 8.12 420 | 3.69 225 | 7.44 332 | 0.47 139 | 0.32 85 | 0.74 27 | 0.39 86 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 3.03 578 | 0.00 1 | 0.00 1 |
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023 |
BPD-Stereo |  | 0.18 1 | 0.21 29 | 0.86 5 | 0.07 54 | 0.02 4 | 0.09 1 | 0.01 9 | 0.47 2 | 0.79 23 | 0.04 1 | 0.43 57 | 0.02 1 | 0.04 1 | 0.28 1 | 0.25 42 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
3w_stereo |  | 0.53 28 | 0.23 40 | 1.53 65 | 0.03 12 | 0.02 4 | 1.25 50 | 0.02 33 | 3.34 76 | 0.88 48 | 0.44 99 | 0.43 57 | 0.07 27 | 1.04 199 | 1.04 54 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
StereoAnything_RVC |  | 1.52 161 | 7.77 570 | 2.81 223 | 0.05 35 | 0.02 4 | 1.11 14 | 0.06 72 | 3.26 67 | 0.75 19 | 0.12 7 | 0.02 1 | 0.07 27 | 0.68 157 | 6.69 304 | 0.13 8 | 0.02 366 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 6.69 573 | 0.02 99 |
|
rvit_0105_3 |  | 1.71 177 | 0.90 403 | 5.93 447 | 0.78 224 | 0.02 4 | 1.62 103 | 1.69 435 | 5.15 206 | 5.99 333 | 2.22 180 | 1.64 126 | 1.97 214 | 1.17 218 | 4.19 186 | 0.92 228 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
ACVNet-DCA |  | 2.01 222 | 0.65 329 | 2.15 145 | 2.30 464 | 0.02 4 | 5.80 421 | 0.56 269 | 8.45 351 | 3.33 189 | 1.03 151 | 3.33 193 | 0.32 112 | 3.71 363 | 8.05 401 | 0.45 113 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
xx1 |  | 2.33 263 | 0.65 329 | 2.15 145 | 2.30 464 | 0.02 4 | 5.80 421 | 0.56 269 | 4.31 144 | 10.41 467 | 1.03 151 | 3.33 193 | 4.67 322 | 2.70 310 | 8.05 401 | 0.45 113 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
1test111 |  | 1.86 198 | 0.65 329 | 2.15 145 | 2.30 464 | 0.02 4 | 5.80 421 | 0.56 269 | 8.45 351 | 3.33 189 | 1.03 151 | 3.33 193 | 0.32 112 | 3.71 363 | 4.40 195 | 0.96 230 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
cc1 |  | 2.17 239 | 0.65 329 | 2.15 145 | 2.30 464 | 0.02 4 | 5.80 421 | 0.56 269 | 4.31 144 | 10.41 467 | 1.03 151 | 3.33 193 | 0.32 112 | 3.71 363 | 8.05 401 | 0.45 113 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.10 291 | 0.05 239 |
|
tt1 |  | 2.14 234 | 0.63 322 | 2.22 157 | 2.27 460 | 0.02 4 | 5.71 419 | 0.63 292 | 4.53 159 | 10.19 462 | 1.16 161 | 3.39 199 | 0.33 116 | 3.05 331 | 8.00 394 | 0.46 117 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.10 291 | 0.04 202 |
|
H2IRNET |  | 2.16 237 | 0.45 240 | 2.60 190 | 1.22 289 | 0.03 13 | 1.98 145 | 0.13 127 | 4.73 178 | 7.04 383 | 1.15 160 | 7.79 347 | 5.88 366 | 3.39 344 | 4.97 218 | 1.45 277 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.04 491 | 0.17 458 | 0.19 402 | 0.03 157 |
|
GCAP-Stereo |  | 0.95 85 | 0.62 319 | 1.99 122 | 0.30 137 | 0.03 13 | 1.66 107 | 0.01 9 | 4.43 152 | 3.00 158 | 1.63 170 | 1.17 105 | 1.39 186 | 0.76 167 | 1.31 71 | 0.55 140 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.02 99 |
|
Pro-Stereo |  | 0.70 51 | 0.22 33 | 0.87 6 | 0.10 73 | 0.04 15 | 3.79 357 | 0.04 50 | 0.46 1 | 0.94 59 | 0.10 5 | 0.03 6 | 0.03 2 | 0.04 1 | 6.91 319 | 0.14 11 | 0.02 366 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.27 505 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
BridgeDepth |   | 0.38 10 | 0.26 59 | 1.19 21 | 0.01 1 | 0.04 15 | 1.19 23 | 0.03 42 | 2.97 36 | 0.73 15 | 0.21 24 | 0.02 1 | 0.15 59 | 0.10 19 | 0.64 19 | 0.09 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
rvit_0105_5 |  | 1.48 157 | 0.89 400 | 5.43 427 | 0.46 176 | 0.04 15 | 1.60 100 | 0.60 285 | 4.65 173 | 5.90 324 | 0.76 139 | 1.59 123 | 1.75 204 | 0.78 173 | 4.20 188 | 0.88 216 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.06 261 |
|
RSM++ |  | 1.02 99 | 0.24 51 | 1.33 38 | 0.86 235 | 0.04 15 | 2.78 246 | 0.30 204 | 2.63 25 | 2.67 128 | 0.48 108 | 1.95 142 | 0.52 145 | 0.25 55 | 5.50 234 | 0.57 142 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 458 | 0.11 312 | 0.09 312 |
|
anonymousdsp2 |  | 1.78 184 | 0.39 181 | 3.40 289 | 1.10 275 | 0.04 15 | 3.63 336 | 0.50 255 | 7.80 336 | 2.77 140 | 2.91 201 | 2.88 175 | 3.17 254 | 1.01 193 | 5.15 224 | 0.43 103 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.02 460 | 0.15 447 | 0.05 202 | 0.12 363 |
|
xyz-stereo-finetune2 |  | 1.82 193 | 0.51 269 | 2.22 157 | 0.10 73 | 0.05 20 | 6.49 440 | 0.17 156 | 3.59 103 | 2.15 96 | 0.63 131 | 6.19 288 | 0.49 141 | 3.44 348 | 6.93 321 | 3.48 400 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.01 22 |
|
xyz-stereo-finetune |  | 1.20 126 | 0.44 231 | 2.19 155 | 0.08 64 | 0.05 20 | 3.16 298 | 0.68 306 | 3.41 86 | 2.58 124 | 0.81 143 | 1.77 134 | 0.68 157 | 0.37 93 | 6.20 262 | 1.63 297 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.02 99 |
|
fffft |  | 0.97 88 | 0.29 73 | 1.69 88 | 0.03 12 | 0.05 20 | 2.12 160 | 0.65 299 | 3.44 91 | 1.87 89 | 0.34 64 | 0.60 66 | 0.23 85 | 0.20 47 | 6.69 304 | 0.89 221 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 394 | 0.09 312 |
1: 1. 1 |
rvit_0105_4 |  | 1.38 149 | 0.98 419 | 5.52 436 | 0.61 204 | 0.05 20 | 1.62 103 | 0.41 228 | 3.95 129 | 5.80 318 | 0.31 52 | 0.73 76 | 1.37 185 | 0.53 137 | 4.89 215 | 0.78 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.04 202 |
|
plain |  | 1.34 144 | 0.51 269 | 5.09 409 | 0.30 137 | 0.05 20 | 1.58 97 | 0.08 90 | 4.47 156 | 3.77 214 | 0.42 94 | 1.76 133 | 0.60 155 | 0.74 165 | 6.11 256 | 0.94 229 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 492 | 0.02 99 |
|
qqq |  | 1.93 211 | 0.30 84 | 2.96 240 | 1.40 320 | 0.05 20 | 1.96 142 | 0.39 223 | 8.45 351 | 3.33 189 | 3.06 204 | 3.84 208 | 4.67 322 | 2.70 310 | 4.40 195 | 0.96 230 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
iRaftStereo_RVC |  | 1.62 171 | 0.68 341 | 1.98 120 | 0.67 216 | 0.05 20 | 2.99 278 | 0.04 50 | 5.36 231 | 3.74 210 | 3.82 229 | 4.96 239 | 2.54 227 | 0.62 151 | 3.35 154 | 0.97 233 | 0.00 1 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 457 | 0.27 466 |
|
XX-TBD |  | 1.44 153 | 0.85 389 | 2.04 127 | 2.45 482 | 0.05 20 | 2.34 184 | 0.01 9 | 3.46 92 | 7.51 396 | 2.88 199 | 4.98 241 | 0.26 92 | 0.25 55 | 1.15 63 | 0.46 117 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
GES |  | 2.49 281 | 0.38 177 | 4.29 360 | 1.58 352 | 0.05 20 | 4.58 395 | 1.07 394 | 9.70 395 | 3.39 193 | 5.21 271 | 6.64 304 | 1.84 208 | 3.36 339 | 4.86 209 | 2.54 366 | 0.06 454 | 0.01 190 | 0.06 502 | 0.01 330 | 0.12 329 | 0.03 157 |
|
test_xeample3 |  | 1.08 108 | 0.43 223 | 3.39 287 | 0.49 183 | 0.05 20 | 2.58 214 | 0.93 377 | 3.32 72 | 1.77 83 | 0.23 27 | 0.23 42 | 0.19 66 | 0.28 67 | 6.34 275 | 0.85 206 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.26 504 | 0.06 228 | 0.10 335 |
|
GMStereo |   | 1.83 195 | 0.99 422 | 4.55 379 | 0.57 199 | 0.05 20 | 2.53 205 | 0.01 9 | 4.95 190 | 11.14 480 | 3.52 218 | 2.24 155 | 0.53 147 | 0.49 129 | 3.76 169 | 0.80 197 | 0.20 503 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 437 | 0.12 329 | 0.00 1 |
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023 |
DEFOM-Stereo |  | 0.70 51 | 0.29 73 | 1.62 76 | 0.16 108 | 0.06 31 | 1.95 139 | 0.45 239 | 0.88 5 | 0.74 18 | 0.55 124 | 0.51 62 | 0.14 58 | 0.09 15 | 6.32 273 | 0.20 29 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
RSM |  | 1.21 129 | 0.20 23 | 1.30 34 | 0.12 83 | 0.06 31 | 2.48 199 | 0.51 258 | 3.78 119 | 2.74 137 | 0.48 108 | 2.38 161 | 2.18 218 | 0.28 67 | 6.77 308 | 0.56 141 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.07 248 | 0.05 239 |
|
MGS-Stereo |  | 1.10 110 | 0.26 59 | 2.45 172 | 0.58 200 | 0.06 31 | 1.84 130 | 0.67 305 | 2.16 16 | 3.42 194 | 1.03 151 | 6.13 284 | 0.49 141 | 0.36 90 | 1.43 78 | 0.62 148 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.47 501 | 0.00 1 |
|
IGEVStereo-DCA |  | 1.06 107 | 0.45 240 | 2.06 129 | 0.32 145 | 0.06 31 | 2.74 236 | 0.84 356 | 3.71 108 | 2.27 105 | 0.39 82 | 0.16 27 | 0.20 72 | 0.29 71 | 6.47 284 | 0.87 213 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.06 228 | 0.06 261 |
|
rrr |  | 1.05 105 | 0.45 240 | 3.18 270 | 0.32 145 | 0.06 31 | 2.74 236 | 0.95 382 | 3.49 94 | 1.12 67 | 0.39 82 | 0.16 27 | 0.20 72 | 0.29 71 | 6.47 284 | 0.87 213 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 480 | 0.06 228 | 0.10 335 |
|
RCA-Stereo |  | 1.99 219 | 0.34 136 | 2.71 204 | 0.26 131 | 0.06 31 | 2.29 177 | 0.48 243 | 4.89 187 | 14.65 513 | 2.81 197 | 5.51 269 | 0.78 167 | 3.21 335 | 1.44 80 | 0.33 67 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.02 99 |
|
UDGNet |  | 2.73 301 | 7.09 566 | 3.90 334 | 2.71 493 | 0.06 31 | 2.98 277 | 0.20 171 | 4.63 167 | 8.58 437 | 2.69 191 | 2.70 170 | 0.95 171 | 1.01 193 | 6.27 266 | 1.51 281 | 1.28 555 | 0.00 1 | 5.24 579 | 0.94 558 | 1.70 546 | 0.13 374 |
|
AnonymousM |  | 2.71 298 | 6.75 563 | 0.98 7 | 0.73 221 | 0.06 31 | 2.41 192 | 0.53 260 | 5.30 224 | 3.05 162 | 4.75 256 | 2.09 147 | 1.89 209 | 1.01 193 | 1.88 111 | 0.51 135 | 0.01 263 | 0.02 272 | 17.42 588 | 4.76 586 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
252Zero-FE |  | 0.66 42 | 0.23 40 | 1.24 28 | 1.10 275 | 0.07 39 | 1.31 65 | 0.02 33 | 3.33 74 | 1.14 70 | 1.34 164 | 1.74 132 | 0.04 5 | 0.05 6 | 1.11 59 | 0.40 93 | 0.00 1 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
water-stereo |  | 0.70 51 | 0.29 73 | 3.07 261 | 0.08 64 | 0.07 39 | 1.54 95 | 0.15 143 | 4.01 133 | 1.41 75 | 0.59 129 | 1.31 110 | 0.26 92 | 0.24 53 | 0.43 8 | 0.39 86 | 0.02 366 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
xyz-stereo |  | 6.97 503 | 0.29 73 | 36.85 594 | 0.20 117 | 0.07 39 | 30.65 585 | 0.19 165 | 3.97 130 | 1.82 86 | 10.21 487 | 24.87 545 | 6.06 370 | 7.29 485 | 11.62 515 | 4.87 440 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.35 546 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.02 99 |
|
SMoEStereo_RVC |  | 0.95 85 | 0.35 150 | 1.37 41 | 0.63 211 | 0.07 39 | 2.07 153 | 0.16 149 | 2.88 33 | 1.68 80 | 0.30 47 | 1.23 107 | 0.19 66 | 0.28 67 | 6.80 309 | 0.84 205 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.13 374 |
|
rvit_0105_6 |  | 1.26 137 | 0.87 393 | 4.85 394 | 0.61 204 | 0.07 39 | 1.60 100 | 0.32 206 | 3.79 122 | 5.87 321 | 0.25 33 | 0.26 46 | 1.09 177 | 0.29 71 | 4.60 202 | 0.62 148 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.06 261 |
|
IGEV-BASED-STEREO- |  | 4.24 438 | 25.07 589 | 26.53 581 | 0.44 174 | 0.07 39 | 1.50 92 | 0.54 263 | 2.09 15 | 1.57 79 | 0.51 115 | 0.62 67 | 0.21 82 | 0.20 47 | 1.44 80 | 0.53 138 | 12.03 593 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.08 415 | 1.75 548 | 9.69 588 |
|
ff7 |  | 1.12 111 | 0.57 298 | 2.06 129 | 0.03 12 | 0.07 39 | 2.80 249 | 0.84 356 | 3.71 108 | 2.27 105 | 0.38 74 | 1.06 92 | 0.20 72 | 0.40 102 | 7.12 339 | 0.49 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.09 280 | 0.06 261 |
|
ffff |  | 1.12 111 | 0.57 298 | 2.06 129 | 0.03 12 | 0.07 39 | 2.80 249 | 0.84 356 | 3.71 108 | 2.27 105 | 0.38 74 | 1.06 92 | 0.20 72 | 0.40 102 | 7.12 339 | 0.49 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.09 280 | 0.06 261 |
|
11t |  | 1.12 111 | 0.57 298 | 2.06 129 | 0.03 12 | 0.07 39 | 2.80 249 | 0.84 356 | 3.71 108 | 2.27 105 | 0.38 74 | 1.06 92 | 0.20 72 | 0.40 102 | 7.12 339 | 0.49 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.09 280 | 0.06 261 |
|
CASnet |  | 0.98 90 | 0.32 102 | 1.62 76 | 0.65 214 | 0.07 39 | 2.11 158 | 0.14 137 | 3.50 95 | 4.03 236 | 3.77 228 | 1.41 114 | 0.31 109 | 0.29 71 | 0.80 33 | 0.57 142 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.01 22 |
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861) |
anonymousdsp |  | 1.12 111 | 0.59 306 | 1.66 81 | 0.03 12 | 0.07 39 | 2.81 257 | 0.82 346 | 4.07 134 | 2.30 111 | 0.41 89 | 1.12 100 | 0.30 104 | 0.40 102 | 7.05 332 | 0.49 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 458 | 0.10 291 | 0.05 239 |
|
ccc-4 |  | 1.12 111 | 0.57 298 | 2.06 129 | 0.03 12 | 0.07 39 | 2.80 249 | 0.84 356 | 3.71 108 | 2.27 105 | 0.38 74 | 1.06 92 | 0.20 72 | 0.40 102 | 7.12 339 | 0.49 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.09 280 | 0.06 261 |
|
fff |  | 2.28 255 | 0.61 314 | 3.81 325 | 0.22 123 | 0.07 39 | 1.69 112 | 0.11 110 | 5.37 232 | 11.84 491 | 5.80 288 | 5.17 246 | 1.44 189 | 5.41 442 | 2.00 116 | 1.92 322 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.18 417 |
|
IGEV-Stereo |   | 1.12 111 | 0.59 306 | 1.66 81 | 0.03 12 | 0.07 39 | 2.82 260 | 0.82 346 | 4.09 137 | 2.30 111 | 0.41 89 | 1.11 97 | 0.30 104 | 0.41 110 | 7.05 332 | 0.49 127 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 458 | 0.10 291 | 0.05 239 |
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023 |
csc |  | 2.28 255 | 0.61 314 | 3.81 325 | 0.22 123 | 0.07 39 | 1.69 112 | 0.11 110 | 5.37 232 | 11.84 491 | 5.80 288 | 5.17 246 | 1.44 189 | 5.41 442 | 2.00 116 | 1.92 322 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.18 417 |
|
cscssc |  | 2.28 255 | 0.61 314 | 3.81 325 | 0.22 123 | 0.07 39 | 1.69 112 | 0.11 110 | 5.37 232 | 11.84 491 | 5.80 288 | 5.17 246 | 1.44 189 | 5.41 442 | 2.00 116 | 1.92 322 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.18 417 |
|
111 |  | 2.78 304 | 0.92 410 | 3.81 325 | 0.22 123 | 0.07 39 | 2.83 262 | 0.70 314 | 6.03 269 | 14.00 506 | 3.22 209 | 8.93 366 | 5.48 353 | 3.30 337 | 3.66 164 | 2.03 332 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.29 472 |
|
MonSter++ |  | 0.25 3 | 0.17 9 | 0.64 1 | 0.01 1 | 0.08 56 | 1.24 45 | 0.00 1 | 0.96 6 | 0.70 7 | 0.32 56 | 0.03 6 | 0.06 17 | 0.11 27 | 0.31 2 | 0.37 80 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
3.25w_new |  | 0.45 14 | 0.25 52 | 1.29 31 | 0.02 5 | 0.08 56 | 1.25 50 | 0.01 9 | 3.39 79 | 0.91 55 | 0.33 62 | 0.16 27 | 0.07 27 | 0.42 115 | 0.57 12 | 0.25 42 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
3.25w |  | 0.45 14 | 0.25 52 | 1.29 31 | 0.02 5 | 0.08 56 | 1.25 50 | 0.01 9 | 3.39 79 | 0.91 55 | 0.33 62 | 0.16 27 | 0.06 17 | 0.42 115 | 0.57 12 | 0.25 42 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
UGAM |  | 3.90 411 | 0.48 255 | 4.69 387 | 0.17 111 | 0.08 56 | 3.67 339 | 1.22 406 | 4.81 182 | 14.45 510 | 4.59 248 | 11.94 439 | 14.20 508 | 3.80 372 | 9.92 488 | 3.61 408 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.32 466 | 0.07 282 |
|
WCG-NET |  | 1.24 132 | 0.43 223 | 1.46 56 | 0.33 150 | 0.08 56 | 2.14 162 | 1.08 397 | 3.09 42 | 6.86 375 | 2.73 194 | 3.43 200 | 0.74 164 | 0.94 189 | 0.89 43 | 0.33 67 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.05 239 |
|
AIO-Stereo |   | 0.94 83 | 0.22 33 | 1.20 25 | 0.06 43 | 0.08 56 | 2.36 185 | 0.62 291 | 5.50 241 | 2.61 125 | 0.30 47 | 3.32 192 | 0.41 127 | 0.25 55 | 1.12 61 | 0.17 23 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.35 525 | 0.06 228 | 0.12 363 |
|
WCG-NET(raft) |  | 1.49 158 | 0.50 262 | 1.55 67 | 0.21 121 | 0.08 56 | 2.15 164 | 1.01 388 | 2.72 27 | 6.26 349 | 2.79 195 | 3.06 185 | 4.38 312 | 1.04 199 | 3.53 162 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.08 299 |
|
IGEV++ |  | 1.14 119 | 0.51 269 | 1.66 81 | 0.55 194 | 0.08 56 | 2.52 202 | 1.01 388 | 6.51 300 | 3.16 171 | 0.59 129 | 2.11 150 | 0.43 132 | 1.18 221 | 1.44 80 | 0.79 194 | 0.00 1 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.05 401 | 0.11 312 | 0.11 349 |
|
ProNet |  | 1.20 126 | 0.60 310 | 2.00 124 | 0.26 131 | 0.08 56 | 2.73 235 | 0.68 306 | 5.00 198 | 2.52 119 | 0.29 42 | 1.32 111 | 0.37 123 | 0.36 90 | 6.94 326 | 0.44 109 | 0.00 1 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.07 282 |
|
depthmonostereo |  | 1.01 98 | 0.50 262 | 3.16 268 | 0.12 83 | 0.09 65 | 1.43 84 | 0.04 50 | 4.97 193 | 1.51 78 | 0.90 147 | 1.46 117 | 0.98 172 | 0.94 189 | 3.45 160 | 0.46 117 | 0.02 366 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.04 170 | 0.01 22 |
|
AIO_rvc |  | 1.02 99 | 0.59 306 | 1.95 117 | 0.15 104 | 0.09 65 | 3.42 312 | 0.99 384 | 4.46 154 | 2.73 136 | 0.28 37 | 1.62 124 | 1.32 184 | 0.28 67 | 2.10 121 | 0.21 33 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.04 395 | 0.11 312 | 0.11 349 |
|
fffy |  | 1.13 117 | 0.51 269 | 2.15 145 | 1.01 261 | 0.09 65 | 2.30 182 | 0.19 165 | 4.07 134 | 1.13 69 | 0.16 14 | 2.66 168 | 0.20 72 | 0.38 97 | 6.98 328 | 0.35 71 | 0.00 1 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.14 354 | 0.16 408 |
|
rvit_105_1 |  | 2.44 274 | 0.80 379 | 5.08 408 | 1.77 381 | 0.09 65 | 1.95 139 | 3.62 489 | 5.62 251 | 8.21 424 | 4.85 258 | 2.07 146 | 3.15 253 | 1.58 255 | 7.08 336 | 2.71 370 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.04 170 | 0.08 299 |
|
rvit_stereo_0083 |  | 1.03 101 | 0.26 59 | 3.09 262 | 0.49 183 | 0.09 65 | 1.27 60 | 0.24 184 | 2.72 27 | 4.60 271 | 0.38 74 | 0.77 79 | 0.78 167 | 1.18 221 | 4.35 193 | 0.33 67 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.03 157 |
|
dad |  | 4.66 455 | 1.89 509 | 5.51 434 | 0.94 248 | 0.09 65 | 2.16 166 | 0.37 217 | 7.10 322 | 14.43 509 | 10.13 486 | 16.84 495 | 14.97 514 | 1.90 274 | 6.82 310 | 4.15 423 | 1.09 552 | 0.11 462 | 4.08 574 | 0.46 538 | 0.17 378 | 0.06 261 |
|
RAFT |  | 2.57 288 | 0.76 364 | 3.09 262 | 0.91 241 | 0.09 65 | 2.41 192 | 0.94 379 | 5.35 229 | 2.65 127 | 6.11 313 | 7.21 325 | 9.43 445 | 4.30 396 | 5.73 244 | 1.77 310 | 0.00 1 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.46 500 | 0.08 299 |
|
s12784h |  | 1.89 206 | 0.30 84 | 2.57 186 | 0.11 81 | 0.09 65 | 4.18 378 | 0.13 127 | 6.61 303 | 7.44 395 | 3.62 221 | 4.28 221 | 0.59 153 | 0.81 177 | 6.61 298 | 0.46 117 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.00 1 |
|
HiDET |  | 0.34 5 | 0.16 3 | 0.67 2 | 0.01 1 | 0.10 73 | 1.18 22 | 0.01 9 | 2.53 22 | 0.71 8 | 0.29 42 | 0.06 18 | 0.07 27 | 0.12 33 | 0.35 4 | 0.42 100 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
LCMNet |  | 0.34 5 | 0.16 3 | 0.75 3 | 0.02 5 | 0.10 73 | 1.21 28 | 0.01 9 | 2.64 26 | 0.73 15 | 0.24 30 | 0.05 17 | 0.06 17 | 0.17 39 | 0.32 3 | 0.39 86 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
CSFM-Stereo |  | 0.36 8 | 0.16 3 | 0.83 4 | 0.01 1 | 0.10 73 | 1.19 23 | 0.00 1 | 2.37 20 | 0.71 8 | 0.52 118 | 0.04 14 | 0.07 27 | 0.26 62 | 0.36 5 | 0.43 103 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
FSD |  | | | | | 0.10 73 | 0.53 6 | 0.06 72 | 3.21 61 | 0.81 26 | 0.16 14 | 0.24 45 | 1.06 176 | 0.12 33 | 0.63 18 | 0.24 38 | 0.02 366 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | |
|
2w_stereo |  | 0.56 31 | 0.19 18 | 1.31 35 | 0.03 12 | 0.10 73 | 1.22 32 | 0.04 50 | 3.42 89 | 0.81 26 | 0.79 141 | 0.73 76 | 0.07 27 | 1.24 227 | 0.81 34 | 0.37 80 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
FoundationStereo |  | 0.26 4 | 0.29 73 | 1.25 30 | 0.24 127 | 0.10 73 | 0.41 4 | 0.07 82 | 0.57 3 | 0.80 24 | 0.24 30 | 0.03 6 | 0.09 47 | 0.37 93 | 0.46 9 | 0.12 4 | 0.03 412 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
ToySt |  | 2.69 294 | 0.55 290 | 7.03 477 | 1.03 264 | 0.10 73 | 3.49 322 | 1.04 390 | 6.38 292 | 4.55 268 | 2.69 191 | 6.28 294 | 7.95 418 | 4.38 400 | 5.08 220 | 2.58 367 | 0.01 263 | 0.11 462 | 0.00 1 | 0.04 395 | 0.28 454 | 0.19 428 |
|
NF-Stereo |  | 2.24 246 | 0.33 120 | 3.00 241 | 2.04 431 | 0.10 73 | 3.46 315 | 0.43 232 | 6.51 300 | 3.17 174 | 6.84 357 | 5.24 256 | 2.67 232 | 1.34 233 | 8.17 416 | 1.53 284 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
OCTAStereo |  | 2.24 246 | 0.33 120 | 3.03 247 | 2.04 431 | 0.10 73 | 3.45 314 | 0.43 232 | 6.50 297 | 3.17 174 | 6.84 357 | 5.20 251 | 2.65 229 | 1.33 231 | 8.18 417 | 1.56 288 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
RE-Stereo |  | 2.25 251 | 0.33 120 | 3.03 247 | 2.04 431 | 0.10 73 | 3.47 317 | 0.43 232 | 6.50 297 | 3.18 177 | 6.84 357 | 5.20 251 | 2.65 229 | 1.34 233 | 8.18 417 | 1.58 290 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
TVStereo |  | 2.25 251 | 0.33 120 | 3.03 247 | 2.04 431 | 0.10 73 | 3.47 317 | 0.43 232 | 6.50 297 | 3.18 177 | 6.84 357 | 5.20 251 | 2.65 229 | 1.34 233 | 8.18 417 | 1.58 290 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
TANstereo |  | 1.20 126 | 0.49 259 | 2.04 127 | 0.34 155 | 0.10 73 | 1.80 127 | 0.01 9 | 3.40 85 | 4.10 244 | 4.37 241 | 4.82 234 | 0.41 127 | 0.70 159 | 0.94 47 | 0.46 117 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
|
DIP-Stereo |  | 1.97 218 | 0.64 323 | 2.95 238 | 0.17 111 | 0.10 73 | 4.83 401 | 0.13 127 | 8.60 363 | 4.06 243 | 6.42 340 | 4.92 238 | 0.44 136 | 0.72 163 | 3.57 163 | 1.80 313 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.04 202 |
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022 |
BEATNet_4x |  | 3.24 345 | 1.27 461 | 5.89 445 | 1.56 350 | 0.10 73 | 5.26 412 | 1.07 394 | 10.08 409 | 5.50 302 | 6.89 362 | 7.73 343 | 4.53 318 | 4.13 382 | 5.05 219 | 5.27 445 | 0.04 432 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.23 448 |
|
S2M2_XL |  | 0.22 2 | 0.33 120 | 1.17 19 | 0.07 54 | 0.11 87 | 0.11 2 | 0.00 1 | 0.60 4 | 0.25 1 | 0.12 7 | 0.73 76 | 0.07 27 | 0.17 39 | 0.39 6 | 0.20 29 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
DilatedVolume-Stereo |   | 1.13 117 | 0.41 205 | 2.75 210 | 1.04 269 | 0.11 87 | 2.21 170 | 0.10 104 | 2.96 35 | 1.32 72 | 2.40 186 | 2.09 147 | 0.33 116 | 0.58 148 | 5.62 235 | 0.43 103 | 0.03 412 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.14 443 | 0.04 170 | 0.04 202 |
|
LG-G_1 |  | 0.62 36 | 0.31 89 | 1.19 21 | 0.07 54 | 0.11 87 | 1.81 128 | 0.02 33 | 3.74 116 | 0.88 48 | 0.23 27 | 0.03 6 | 0.09 47 | 0.08 11 | 3.39 156 | 0.27 55 | 0.02 366 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
LG-G |  | 0.62 36 | 0.31 89 | 1.19 21 | 0.07 54 | 0.11 87 | 1.81 128 | 0.02 33 | 3.74 116 | 0.88 48 | 0.23 27 | 0.03 6 | 0.09 47 | 0.08 11 | 3.39 156 | 0.27 55 | 0.02 366 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
dual_stereo |  | 0.56 31 | 0.32 102 | 1.08 11 | 0.07 54 | 0.11 87 | 0.77 9 | 0.03 42 | 3.60 104 | 1.17 71 | 0.12 7 | 0.03 6 | 0.20 72 | 0.11 27 | 2.77 138 | 0.51 135 | 0.00 1 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.00 1 | 0.02 99 |
|
model_zeroshot |  | 1.52 161 | 0.42 212 | 4.10 352 | 1.25 293 | 0.11 87 | 3.04 283 | 0.14 137 | 5.79 261 | 2.84 143 | 3.12 206 | 3.65 207 | 2.05 216 | 0.42 115 | 2.38 129 | 0.71 168 | 0.01 263 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.20 474 | 0.02 89 | 0.04 202 |
|
SMFormer |  | 3.54 380 | 0.39 181 | 3.61 306 | 1.69 367 | 0.11 87 | 2.85 264 | 0.29 198 | 12.46 483 | 10.41 467 | 7.16 376 | 10.23 400 | 4.78 327 | 4.45 405 | 8.71 448 | 3.51 402 | 0.07 462 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.04 202 |
|
tta |  | 3.54 380 | 0.39 181 | 3.61 306 | 1.69 367 | 0.11 87 | 2.85 264 | 0.29 198 | 12.46 483 | 10.41 467 | 7.16 376 | 10.23 400 | 4.78 327 | 4.45 405 | 8.71 448 | 3.51 402 | 0.07 462 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.03 157 |
|
qqq1 |  | 3.38 363 | 0.39 181 | 3.61 306 | 1.69 367 | 0.11 87 | 2.85 264 | 0.29 198 | 12.46 483 | 10.41 467 | 7.16 376 | 10.23 400 | 4.78 327 | 4.45 405 | 8.71 448 | 0.30 58 | 0.07 462 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.03 157 |
|
fff1 |  | 3.38 363 | 0.39 181 | 3.61 306 | 1.69 367 | 0.11 87 | 2.85 264 | 0.29 198 | 12.46 483 | 10.41 467 | 7.16 376 | 10.23 400 | 4.78 327 | 4.45 405 | 8.71 448 | 0.30 58 | 0.07 462 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.03 157 |
|
MIM_Stereo |  | 2.50 284 | 0.75 361 | 4.26 358 | 1.18 287 | 0.11 87 | 3.08 285 | 0.33 210 | 6.07 271 | 3.28 184 | 5.01 263 | 10.12 397 | 4.29 309 | 1.74 267 | 8.06 405 | 1.27 262 | 0.00 1 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.18 394 | 0.15 396 |
|
test_4 |  | 2.38 268 | 0.34 136 | 2.68 198 | 0.08 64 | 0.11 87 | 3.69 343 | 1.14 400 | 3.33 74 | 3.34 192 | 4.03 235 | 17.35 506 | 3.31 259 | 0.51 133 | 6.28 267 | 1.15 253 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 433 | 0.16 365 | 0.01 22 |
|
GANet-ADL |  | 2.20 243 | 0.50 262 | 3.27 277 | 2.02 426 | 0.11 87 | 2.21 170 | 0.48 243 | 8.64 365 | 6.79 373 | 4.56 247 | 5.83 276 | 3.98 289 | 1.27 230 | 2.68 136 | 1.43 274 | 0.04 432 | 0.08 429 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.03 157 |
|
HITNet |  | 2.79 306 | 0.77 367 | 4.02 343 | 2.03 429 | 0.11 87 | 5.58 416 | 0.59 280 | 9.24 381 | 5.15 292 | 6.42 340 | 7.26 328 | 3.66 278 | 2.92 327 | 4.07 183 | 3.87 416 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.02 99 |
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021 |
Monster-pub-mixall |  | 0.72 56 | 0.39 181 | 0.98 7 | 0.04 27 | 0.12 101 | 1.23 35 | 0.01 9 | 2.74 29 | 0.86 38 | 0.86 145 | 0.39 54 | 0.07 27 | 0.09 15 | 6.24 264 | 0.32 65 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
2.75w_new |  | 0.55 29 | 0.23 40 | 1.43 47 | 0.04 27 | 0.12 101 | 1.25 50 | 0.08 90 | 3.20 59 | 0.86 38 | 0.39 82 | 0.16 27 | 0.07 27 | 0.88 183 | 1.99 115 | 0.24 38 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
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tg |  | 1.96 216 | 0.64 323 | 2.15 145 | 0.68 217 | 0.12 101 | 4.40 390 | 0.04 50 | 5.74 254 | 4.19 251 | 4.00 233 | 5.23 255 | 2.58 228 | 0.93 187 | 7.12 339 | 0.77 188 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 462 | 0.25 456 |
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MC-Stereo |  | 1.47 156 | 0.36 162 | 2.54 183 | 1.99 419 | 0.12 101 | 1.90 134 | 0.12 117 | 4.47 156 | 2.83 142 | 3.31 214 | 3.44 201 | 0.56 150 | 1.47 242 | 5.39 231 | 0.47 124 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.21 480 | 0.07 248 | 0.04 202 |
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dd |  | 2.16 237 | 1.22 453 | 4.82 392 | 0.68 217 | 0.12 101 | 1.39 81 | 0.17 156 | 5.14 204 | 11.22 484 | 2.70 193 | 3.51 205 | 1.52 195 | 1.23 226 | 5.08 220 | 3.96 418 | 0.12 481 | 0.01 190 | 0.04 491 | 0.21 480 | 0.07 248 | 0.01 22 |
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2.25w |  | 0.67 44 | 0.20 23 | 1.40 43 | 0.04 27 | 0.13 110 | 1.21 28 | 0.05 64 | 3.23 63 | 0.87 43 | 0.36 68 | 1.17 105 | 0.07 27 | 0.69 158 | 3.67 165 | 0.30 58 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
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|
rvit_stereo_0082 |  | 0.88 75 | 0.28 66 | 1.81 93 | 0.62 206 | 0.13 110 | 1.34 70 | 0.12 117 | 3.14 47 | 4.59 269 | 0.43 97 | 0.30 48 | 0.54 148 | 0.11 27 | 3.89 171 | 0.36 74 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
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Pointernet |  | 0.84 72 | 0.35 150 | 2.00 124 | 0.12 83 | 0.13 110 | 1.77 123 | 0.06 72 | 4.87 186 | 2.53 120 | 0.14 11 | 2.11 150 | 0.76 166 | 0.44 122 | 1.02 52 | 0.32 65 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.15 447 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
LoS |  | 0.91 81 | 0.34 136 | 2.10 142 | 0.38 165 | 0.13 110 | 2.47 197 | 0.26 191 | 5.00 198 | 2.74 137 | 0.89 146 | 0.21 41 | 0.49 141 | 0.36 90 | 1.97 114 | 0.67 159 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.01 22 |
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching. |
THIR-Stereo |  | 3.86 408 | 0.77 367 | 2.62 194 | 0.12 83 | 0.13 110 | 4.25 379 | 6.63 540 | 5.30 224 | 4.18 250 | 10.33 489 | 17.13 501 | 6.58 388 | 7.62 495 | 7.78 380 | 3.51 402 | 0.01 263 | 0.07 416 | 0.07 508 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.02 99 |
|
3.5w_stereo |  | 0.69 48 | 0.23 40 | 1.44 50 | 0.02 5 | 0.14 116 | 1.24 45 | 0.03 42 | 3.53 100 | 0.90 54 | 0.20 20 | 1.48 118 | 0.07 27 | 0.50 131 | 3.73 167 | 0.30 58 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
HH |  | 2.42 270 | 0.73 354 | 3.76 319 | 0.91 241 | 0.14 116 | 2.78 246 | 0.71 317 | 7.92 340 | 2.72 133 | 1.53 168 | 6.10 282 | 7.93 414 | 4.01 378 | 8.60 439 | 0.44 109 | 0.00 1 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.04 202 |
|
HanStereo |  | 2.42 270 | 0.73 354 | 3.76 319 | 0.91 241 | 0.14 116 | 2.78 246 | 0.71 317 | 7.92 340 | 2.72 133 | 1.53 168 | 6.10 282 | 7.93 414 | 4.01 378 | 8.60 439 | 0.44 109 | 0.00 1 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.04 202 |
|
NRIStereo |  | 2.14 234 | 0.35 150 | 2.65 197 | 1.10 275 | 0.14 116 | 3.05 284 | 0.86 364 | 5.35 229 | 3.18 177 | 6.24 324 | 3.36 197 | 4.17 300 | 1.82 273 | 8.12 409 | 2.01 329 | 0.00 1 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.19 428 |
|
ARAFT |  | 3.13 337 | 1.11 442 | 7.34 485 | 0.42 169 | 0.14 116 | 4.52 393 | 2.99 470 | 7.41 328 | 5.97 331 | 8.85 452 | 7.06 322 | 5.20 344 | 1.25 229 | 8.49 433 | 1.44 275 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 470 | 0.11 349 |
|
FlowAnything_test |  | 0.51 23 | 0.33 120 | 2.09 137 | 0.15 104 | 0.15 121 | 1.71 117 | 0.03 42 | 1.76 11 | 0.49 4 | 1.10 159 | 0.77 79 | 0.03 2 | 0.05 6 | 0.61 17 | 0.66 157 | 0.05 444 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.02 99 |
|
LG-Stereo |  | 0.79 65 | 0.32 102 | 3.96 335 | 0.04 27 | 0.15 121 | 1.19 23 | 0.18 162 | 3.52 98 | 2.95 149 | 0.32 56 | 1.77 134 | 0.22 84 | 0.14 36 | 0.39 6 | 0.43 103 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.02 99 |
|
HI |  | 3.18 342 | 0.90 403 | 3.05 255 | 1.28 301 | 0.15 121 | 2.29 177 | 0.04 50 | 5.31 226 | 3.52 200 | 7.96 414 | 12.69 453 | 11.43 483 | 6.61 467 | 4.26 190 | 4.02 419 | 0.00 1 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.01 22 |
|
CoSv |  | 3.18 342 | 0.90 403 | 3.05 255 | 1.28 301 | 0.15 121 | 2.29 177 | 0.04 50 | 5.31 226 | 3.52 200 | 7.96 414 | 12.69 453 | 11.43 483 | 6.61 467 | 4.26 190 | 4.02 419 | 0.00 1 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.01 22 |
|
RAFT-Stereo-weight |  | 1.67 173 | 0.31 89 | 1.57 69 | 0.97 257 | 0.15 121 | 3.19 300 | 0.77 334 | 5.06 200 | 6.19 348 | 4.96 261 | 3.38 198 | 2.83 235 | 0.35 88 | 2.87 141 | 0.74 174 | 0.01 263 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
IPLGR |  | 2.28 255 | 0.51 269 | 6.00 449 | 0.15 104 | 0.15 121 | 1.99 147 | 0.22 178 | 6.34 285 | 6.04 336 | 6.80 355 | 5.76 273 | 2.87 238 | 2.31 292 | 4.88 211 | 1.28 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 280 | 0.18 417 |
|
DRaft |  | 3.74 395 | 0.43 223 | 2.60 190 | 0.12 83 | 0.15 121 | 4.76 399 | 1.34 417 | 5.33 228 | 4.31 254 | 10.30 488 | 21.91 530 | 3.27 257 | 8.83 512 | 7.36 355 | 3.66 410 | 0.05 444 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.14 443 | 0.10 291 | 0.14 385 |
|
PMTNet |  | 1.41 151 | 0.37 169 | 2.06 129 | 0.26 131 | 0.15 121 | 2.94 274 | 0.34 212 | 3.39 79 | 5.33 299 | 1.00 150 | 1.27 108 | 0.28 99 | 0.93 187 | 4.04 182 | 0.74 174 | 5.00 572 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.01 22 |
|
LG-Stereo_L1 |  | 0.69 48 | 0.32 102 | 1.21 27 | 0.10 73 | 0.16 129 | 1.38 75 | 0.20 171 | 2.44 21 | 0.72 10 | 0.20 20 | 0.02 1 | 0.06 17 | 0.06 8 | 6.49 287 | 0.36 74 | 0.01 263 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
MLG-Stereo |  | 0.72 56 | 0.23 40 | 1.13 13 | 0.06 43 | 0.16 129 | 1.24 45 | 0.00 1 | 3.84 124 | 1.40 74 | 0.06 2 | 0.03 6 | 0.08 41 | 0.10 19 | 5.71 242 | 0.16 18 | 0.01 263 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
LGtest1 |  | 0.42 11 | 0.33 120 | 1.42 44 | 0.13 99 | 0.16 129 | 0.98 13 | 0.01 9 | 2.30 19 | 0.96 60 | 0.21 24 | 0.07 19 | 0.08 41 | 0.10 19 | 1.10 58 | 0.31 63 | 0.01 263 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
AIO_test |  | 0.90 80 | 0.40 192 | 1.67 85 | 0.14 100 | 0.16 129 | 2.97 276 | 0.83 350 | 3.61 105 | 2.67 128 | 0.29 42 | 0.71 75 | 1.50 194 | 0.29 71 | 2.37 127 | 0.13 8 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.08 415 | 0.03 140 | 0.03 157 |
|
GCAP-BAT |  | 1.77 183 | 0.49 259 | 2.78 217 | 0.66 215 | 0.16 129 | 3.76 354 | 0.80 342 | 3.72 114 | 3.27 182 | 3.68 224 | 5.03 243 | 3.66 278 | 0.56 142 | 5.82 246 | 0.65 153 | 0.00 1 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.24 492 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
EGLCR-Stereo |  | 1.04 104 | 0.20 23 | 2.00 124 | 1.14 283 | 0.16 129 | 2.50 201 | 0.11 110 | 4.96 192 | 2.61 125 | 0.79 141 | 0.07 19 | 1.46 192 | 0.37 93 | 3.96 178 | 0.23 36 | 0.01 263 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 282 |
|
cross-raft |  | 2.03 224 | 0.35 150 | 2.78 217 | 1.10 275 | 0.16 129 | 3.77 355 | 0.48 243 | 7.03 321 | 3.75 211 | 5.06 267 | 5.55 270 | 6.26 376 | 1.41 238 | 1.75 98 | 0.89 221 | 0.01 263 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.19 471 | 0.03 140 | 0.03 157 |
|
RAFT-Stereo + iAFF |  | 2.12 230 | 0.58 303 | 2.43 170 | 1.27 296 | 0.16 129 | 1.60 100 | 0.14 137 | 5.17 208 | 5.90 324 | 7.10 372 | 10.10 396 | 3.06 248 | 1.74 267 | 1.87 109 | 0.97 233 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.02 99 |
|
R-Stereo Train |  | 2.44 274 | 0.32 102 | 1.93 109 | 0.94 248 | 0.16 129 | 3.67 339 | 0.61 288 | 6.37 288 | 3.08 166 | 9.14 460 | 17.44 507 | 1.80 205 | 0.77 170 | 1.76 100 | 0.70 164 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.03 157 |
|
RAFT-Stereo |   | 2.44 274 | 0.32 102 | 1.93 109 | 0.94 248 | 0.16 129 | 3.67 339 | 0.61 288 | 6.37 288 | 3.08 166 | 9.14 460 | 17.44 507 | 1.80 205 | 0.77 170 | 1.76 100 | 0.70 164 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.03 157 |
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV |
MLG-Stereo_test3 |  | 0.45 14 | 0.31 89 | 1.35 40 | 0.06 43 | 0.17 139 | 1.30 63 | 0.01 9 | 3.52 98 | 0.77 21 | 0.15 12 | 0.07 19 | 0.06 17 | 0.07 9 | 0.74 27 | 0.22 34 | 0.02 366 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
S2M2_L |  | 0.46 17 | 0.39 181 | 1.17 19 | 0.37 161 | 0.17 139 | 1.14 15 | 0.01 9 | 1.46 10 | 1.83 87 | 0.19 19 | 0.87 88 | 0.13 57 | 0.19 44 | 0.57 12 | 0.43 103 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 417 | 0.00 1 |
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025 |
castereo |  | 0.87 73 | 0.60 310 | 1.07 10 | 0.34 155 | 0.17 139 | 1.89 133 | 0.79 340 | 4.84 185 | 2.05 92 | 0.65 134 | 2.55 166 | 0.31 109 | 0.40 102 | 1.02 52 | 0.38 85 | 0.01 263 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.24 492 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
LL-Strereo2 |  | 1.86 198 | 0.83 386 | 2.33 164 | 0.36 159 | 0.17 139 | 3.79 357 | 1.52 425 | 5.82 263 | 4.04 238 | 4.43 242 | 2.51 165 | 4.23 301 | 0.37 93 | 5.66 238 | 0.99 235 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.05 401 | 0.06 228 | 0.11 349 |
|
Selective-IGEV |  | 1.23 131 | 0.18 13 | 1.13 13 | 0.07 54 | 0.17 139 | 2.38 189 | 0.54 263 | 6.10 272 | 2.51 118 | 0.41 89 | 3.20 189 | 0.26 92 | 0.29 71 | 6.94 326 | 0.16 18 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.11 433 | 0.04 170 | 0.10 335 |
|
x |  | 1.73 180 | 0.28 66 | 2.49 179 | 1.91 402 | 0.17 139 | 2.10 156 | 0.83 350 | 8.74 368 | 3.55 203 | 3.28 211 | 2.12 153 | 3.10 250 | 1.96 276 | 2.90 142 | 1.12 248 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
PFNet+ |  | 2.35 264 | 0.31 89 | 3.69 314 | 0.79 225 | 0.17 139 | 3.15 297 | 0.75 330 | 4.52 158 | 6.30 351 | 7.90 413 | 6.34 299 | 2.53 226 | 1.18 221 | 7.72 377 | 1.62 294 | 0.03 412 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.03 157 |
|
PSM-softLoss |  | 2.24 246 | 0.34 136 | 3.42 291 | 1.81 387 | 0.17 139 | 2.74 236 | 0.39 223 | 6.17 278 | 2.92 146 | 6.26 327 | 6.29 295 | 2.96 241 | 0.97 191 | 8.68 444 | 1.71 303 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
KMStereo |  | 2.24 246 | 0.34 136 | 3.42 291 | 1.81 387 | 0.17 139 | 2.74 236 | 0.39 223 | 6.17 278 | 2.92 146 | 6.26 327 | 6.29 295 | 2.96 241 | 0.97 191 | 8.68 444 | 1.71 303 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
DEmStereo |  | 3.79 402 | 0.37 169 | 3.69 314 | 0.17 111 | 0.17 139 | 5.28 413 | 2.54 455 | 4.35 146 | 3.70 207 | 8.21 428 | 20.15 519 | 5.13 343 | 10.38 531 | 7.65 369 | 3.85 415 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.06 261 |
|
DeepStereo_RVC |  | 2.05 226 | 0.39 181 | 2.87 233 | 0.14 100 | 0.17 139 | 3.51 327 | 0.70 314 | 5.21 210 | 3.00 158 | 6.27 329 | 4.13 216 | 3.47 267 | 4.53 411 | 4.81 208 | 1.49 280 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 280 | 0.18 417 |
|
CRE-IMP |  | 1.95 213 | 0.35 150 | 2.68 198 | 0.27 135 | 0.17 139 | 3.90 364 | 0.85 362 | 5.14 204 | 2.87 144 | 5.74 285 | 4.14 217 | 3.49 269 | 0.83 178 | 6.40 278 | 1.80 313 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.19 428 |
|
LMCR-Stereo |   | 3.63 388 | 1.29 466 | 4.20 356 | 2.54 486 | 0.17 139 | 8.08 473 | 1.52 425 | 11.46 448 | 4.73 277 | 8.45 439 | 10.66 414 | 1.91 212 | 5.03 432 | 7.69 373 | 3.58 407 | 0.92 549 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.36 481 | 0.02 99 |
|
DCANet |  | 2.08 228 | 0.64 323 | 3.81 325 | 0.31 142 | 0.17 139 | 1.70 116 | 0.25 189 | 5.23 211 | 8.47 432 | 6.07 310 | 5.30 262 | 1.41 187 | 4.23 389 | 1.85 106 | 2.02 331 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.19 428 |
|
AFF-stereo |  | 2.59 290 | 0.68 341 | 2.35 167 | 1.55 347 | 0.17 139 | 1.67 108 | 0.08 90 | 5.75 255 | 6.60 367 | 6.20 321 | 12.13 443 | 6.16 373 | 2.36 294 | 4.75 207 | 1.11 247 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.05 239 |
|
IGEV-FE |  | 2.13 232 | 0.50 262 | 4.90 396 | 1.41 323 | 0.18 154 | 2.63 225 | 0.36 214 | 7.80 336 | 3.87 221 | 5.04 264 | 5.42 265 | 4.72 324 | 1.03 196 | 3.48 161 | 0.80 197 | 0.00 1 | 0.16 500 | 0.00 1 | 0.18 465 | 0.17 378 | 0.04 202 |
|
LG-Stereo_L2 |  | 0.64 40 | 0.33 120 | 1.46 56 | 0.10 73 | 0.18 154 | 1.30 63 | 0.19 165 | 3.53 100 | 0.72 10 | 0.20 20 | 0.02 1 | 0.06 17 | 0.07 9 | 4.19 186 | 0.36 74 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
Occ-G |  | 0.98 90 | 0.38 177 | 1.82 95 | 0.15 104 | 0.18 154 | 1.45 86 | 0.69 311 | 3.15 50 | 2.25 104 | 1.45 166 | 0.59 64 | 5.06 340 | 0.54 138 | 0.75 29 | 0.77 188 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.17 458 | 0.16 365 | 0.01 22 |
|
IGEV_Zeroshot_test |  | 2.13 232 | 0.50 262 | 4.91 398 | 1.41 323 | 0.18 154 | 2.62 223 | 0.36 214 | 7.80 336 | 3.87 221 | 5.04 264 | 5.42 265 | 4.77 326 | 1.03 196 | 3.43 158 | 0.79 194 | 0.00 1 | 0.16 500 | 0.00 1 | 0.18 465 | 0.17 378 | 0.04 202 |
|
Selective-RAFT |  | 1.69 175 | 0.32 102 | 3.29 278 | 0.92 245 | 0.18 154 | 3.89 363 | 0.06 72 | 4.22 140 | 4.00 233 | 1.47 167 | 1.98 143 | 3.07 249 | 2.81 320 | 6.35 277 | 0.89 221 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 480 | 0.05 202 | 0.00 1 |
|
DCANet-4 |  | 2.03 224 | 0.34 136 | 5.30 423 | 0.31 142 | 0.18 154 | 1.69 112 | 0.12 117 | 4.95 190 | 8.55 436 | 5.78 286 | 5.17 246 | 1.12 178 | 2.82 321 | 2.11 122 | 1.92 322 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.18 417 |
|
ADStereo(finetuned) |  | 2.26 254 | 0.64 323 | 5.22 419 | 0.31 142 | 0.18 154 | 1.71 117 | 0.25 189 | 5.23 211 | 8.46 431 | 6.06 309 | 5.30 262 | 1.41 187 | 6.37 463 | 1.87 109 | 1.87 316 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.18 417 |
|
DisPM |  | 2.43 272 | 0.32 102 | 3.04 250 | 1.76 379 | 0.18 154 | 3.46 315 | 0.65 299 | 5.13 203 | 4.88 282 | 8.59 444 | 7.04 321 | 2.84 236 | 1.03 196 | 8.85 456 | 0.83 201 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
Patchmatch Stereo++ |  | 1.95 213 | 0.40 192 | 2.86 229 | 0.12 83 | 0.18 154 | 3.74 350 | 0.66 302 | 5.24 217 | 2.96 152 | 5.86 294 | 4.32 222 | 3.46 264 | 1.52 248 | 6.88 315 | 0.70 164 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.09 312 |
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023 |
HUI-Stereo |  | 1.80 188 | 0.41 205 | 2.85 227 | 0.12 83 | 0.18 154 | 3.72 348 | 0.65 299 | 5.23 211 | 2.97 156 | 5.87 299 | 4.34 225 | 3.45 262 | 1.52 248 | 3.93 176 | 0.65 153 | 0.02 366 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.10 335 |
|
iRAFT |  | 1.95 213 | 0.40 192 | 2.86 229 | 0.12 83 | 0.18 154 | 3.74 350 | 0.66 302 | 5.24 217 | 2.96 152 | 5.86 294 | 4.32 222 | 3.46 264 | 1.52 248 | 6.88 315 | 0.70 164 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.09 312 |
|
RAFT-IKP |  | 1.90 207 | 0.42 212 | 2.83 224 | 0.12 83 | 0.18 154 | 3.50 324 | 0.64 296 | 5.24 217 | 2.96 152 | 5.86 294 | 4.34 225 | 3.50 271 | 1.51 243 | 5.99 252 | 0.76 182 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.08 299 |
|
GEAStereo |  | 0.59 35 | 0.22 33 | 1.14 16 | 0.16 108 | 0.19 166 | 1.96 142 | 0.73 322 | 3.39 79 | 0.84 30 | 0.52 118 | 0.65 68 | 0.19 66 | 0.48 126 | 0.83 35 | 0.14 11 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.12 363 |
|
GSStereo |  | 0.75 60 | 0.22 33 | 1.14 16 | 0.69 220 | 0.19 166 | 1.96 142 | 0.73 322 | 4.64 170 | 2.10 94 | 0.31 52 | 0.65 68 | 0.43 132 | 0.48 126 | 0.83 35 | 0.14 11 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.12 437 | 0.17 378 | 0.13 374 |
|
trnet |  | 0.99 94 | 0.37 169 | 1.89 103 | 0.08 64 | 0.19 166 | 1.68 111 | 0.02 33 | 4.12 138 | 6.41 358 | 0.70 136 | 1.57 122 | 0.46 138 | 0.67 155 | 1.15 63 | 0.41 95 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
PSM-adaLoss |  | 1.88 203 | 0.40 192 | 2.86 229 | 0.12 83 | 0.19 166 | 3.75 353 | 0.71 317 | 5.23 211 | 2.96 152 | 5.86 294 | 4.33 224 | 3.45 262 | 1.51 243 | 5.40 232 | 0.69 162 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.09 312 |
|
ROB_FTStereo_v2 |  | 1.91 209 | 0.41 205 | 2.85 227 | 0.12 83 | 0.19 166 | 3.71 345 | 0.73 322 | 5.23 211 | 2.95 149 | 5.86 294 | 4.36 227 | 3.46 264 | 1.51 243 | 5.86 248 | 0.69 162 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.08 299 |
|
ROB_FTStereo |  | 1.90 207 | 0.42 212 | 2.86 229 | 0.12 83 | 0.19 166 | 3.71 345 | 0.75 330 | 5.24 217 | 2.95 149 | 5.87 299 | 4.26 220 | 3.41 260 | 1.51 243 | 5.80 245 | 0.65 153 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.08 299 |
|
iGMRVC |  | 1.96 216 | 0.40 192 | 2.88 234 | 0.12 83 | 0.19 166 | 3.74 350 | 0.73 322 | 5.23 211 | 2.97 156 | 5.87 299 | 4.37 228 | 3.48 268 | 1.52 248 | 6.73 307 | 0.74 174 | 0.02 366 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.08 299 |
|
AE-Stereo |  | 1.44 153 | 0.32 102 | 2.69 200 | 1.58 352 | 0.20 173 | 2.24 174 | 0.59 280 | 6.01 268 | 5.70 312 | 1.18 163 | 3.17 188 | 1.02 174 | 0.78 173 | 1.73 97 | 0.83 201 | 0.02 366 | 0.18 509 | 0.00 1 | 0.29 507 | 0.11 312 | 0.07 282 |
|
CrosDoStereo |  | 3.96 417 | 0.45 240 | 3.04 250 | 0.32 145 | 0.20 173 | 3.28 305 | 11.63 576 | 5.76 257 | 4.45 261 | 9.04 458 | 16.58 491 | 4.99 334 | 7.45 489 | 8.04 398 | 3.72 411 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.16 365 | 0.10 335 |
|
DeepStereo_LL |  | 3.96 417 | 0.45 240 | 3.04 250 | 0.32 145 | 0.20 173 | 3.28 305 | 11.63 576 | 5.76 257 | 4.45 261 | 9.04 458 | 16.58 491 | 4.99 334 | 7.45 489 | 8.04 398 | 3.72 411 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.16 365 | 0.10 335 |
|
SCV_C0 |  | 1.40 150 | 0.49 259 | 3.06 260 | 0.12 83 | 0.21 176 | 2.29 177 | 0.09 98 | 6.46 296 | 3.81 217 | 0.63 131 | 2.00 144 | 0.24 88 | 0.41 110 | 7.31 350 | 0.43 103 | 0.01 263 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.21 480 | 0.16 365 | 0.07 282 |
|
MIPNet |  | 2.06 227 | 0.69 346 | 4.57 382 | 0.32 145 | 0.21 176 | 1.92 136 | 0.19 165 | 6.89 316 | 5.64 311 | 5.48 280 | 4.02 213 | 2.02 215 | 3.50 350 | 3.32 153 | 2.01 329 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.01 428 | 0.01 330 | 0.20 406 | 0.13 374 |
|
IIG-Stereo |  | 3.16 340 | 0.75 361 | 2.83 224 | 4.08 547 | 0.21 176 | 2.56 211 | 0.74 328 | 6.55 302 | 5.56 308 | 8.39 436 | 9.38 386 | 7.94 416 | 2.79 319 | 9.50 483 | 1.89 319 | 0.02 366 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.04 202 |
|
RAFT-345 |  | 3.27 347 | 0.41 205 | 2.88 234 | 1.02 262 | 0.21 176 | 2.63 225 | 0.48 243 | 3.76 118 | 5.51 304 | 7.35 388 | 24.88 546 | 4.25 303 | 1.76 271 | 8.15 412 | 2.13 337 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
HUF |  | 1.05 105 | 0.64 323 | 2.33 164 | 0.35 158 | 0.22 180 | 3.09 287 | 0.41 228 | 3.73 115 | 2.89 145 | 0.36 68 | 2.71 171 | 0.33 116 | 0.30 79 | 2.28 125 | 0.23 36 | 0.00 1 | 0.61 561 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.39 487 |
|
test-3 |  | 1.86 198 | 0.21 29 | 2.46 175 | 1.03 264 | 0.22 180 | 1.38 75 | 0.83 350 | 4.65 173 | 5.04 286 | 7.26 383 | 1.78 137 | 4.10 296 | 0.41 110 | 6.53 293 | 0.76 182 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 507 | 0.18 394 | 0.14 385 |
|
test_1 |  | 1.85 197 | 0.21 29 | 2.45 172 | 1.02 262 | 0.22 180 | 1.37 74 | 0.82 346 | 4.66 175 | 5.06 287 | 7.02 366 | 1.73 131 | 4.09 294 | 0.41 110 | 6.51 290 | 0.76 182 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 507 | 0.18 394 | 0.14 385 |
|
test_3 |  | 1.88 203 | 0.22 33 | 2.75 210 | 0.96 254 | 0.22 180 | 1.28 62 | 0.77 334 | 4.62 166 | 5.87 321 | 6.55 348 | 1.84 139 | 4.28 307 | 0.45 124 | 6.48 286 | 0.76 182 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.28 506 | 0.17 378 | 0.14 385 |
|
CREStereo |  | 0.98 90 | 0.42 212 | 1.86 97 | 0.07 54 | 0.22 180 | 1.65 106 | 0.02 33 | 4.07 134 | 6.33 354 | 0.72 137 | 1.54 121 | 0.43 132 | 0.64 153 | 1.22 68 | 0.44 109 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.00 1 |
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022 |
FE-Mocha |  | 1.79 185 | 0.44 231 | 4.10 352 | 0.83 230 | 0.23 185 | 3.23 303 | 0.16 149 | 7.48 330 | 2.19 100 | 5.05 266 | 5.62 272 | 2.84 236 | 0.85 182 | 1.81 103 | 0.67 159 | 0.00 1 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.20 474 | 0.02 89 | 0.05 239 |
|
tt45 |  | 1.09 109 | 0.35 150 | 1.49 59 | 0.39 166 | 0.23 185 | 3.50 324 | 0.14 137 | 3.35 77 | 1.81 84 | 0.36 68 | 2.04 145 | 0.27 95 | 0.26 62 | 6.84 313 | 0.63 151 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 365 | 0.03 157 |
|
MoCha-V2 |  | 1.41 151 | 0.42 212 | 2.61 192 | 0.81 226 | 0.23 185 | 2.53 205 | 0.20 171 | 4.81 182 | 3.16 171 | 0.82 144 | 3.15 187 | 0.30 104 | 1.61 258 | 6.66 302 | 0.40 93 | 0.00 1 | 0.20 520 | 0.00 1 | 0.24 492 | 0.05 202 | 0.02 99 |
|
11t1 |  | 1.62 171 | 0.26 59 | 2.53 182 | 2.37 476 | 0.24 188 | 2.58 214 | 0.06 72 | 6.66 306 | 3.00 158 | 3.40 216 | 3.01 180 | 1.14 179 | 1.94 275 | 4.18 185 | 0.91 225 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.03 157 |
|
AEACV |  | 0.80 66 | 0.29 73 | 1.70 89 | 0.96 254 | 0.24 188 | 2.03 151 | 0.88 368 | 3.50 95 | 0.88 48 | 0.34 64 | 0.20 40 | 0.29 102 | 2.01 277 | 1.77 102 | 0.33 67 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.29 507 | 0.10 291 | 0.09 312 |
|
CFNet_pseudo |  | 2.81 307 | 0.42 212 | 4.04 346 | 0.33 150 | 0.24 188 | 2.59 217 | 0.12 117 | 8.20 346 | 7.66 402 | 7.04 369 | 10.42 406 | 6.56 386 | 2.05 279 | 4.88 211 | 1.53 284 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.07 282 |
|
rvit_stereo_0081_aga |  | 0.76 62 | 0.51 269 | 3.29 278 | 0.11 81 | 0.25 191 | 1.73 121 | 0.22 178 | 3.68 106 | 2.54 122 | 0.26 35 | 0.16 27 | 0.27 95 | 0.30 79 | 1.31 71 | 0.36 74 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.04 202 |
|
MSKI-zero shot |  | 2.00 220 | 0.36 162 | 2.15 145 | 0.81 226 | 0.25 191 | 2.69 234 | 0.29 198 | 6.16 276 | 2.34 113 | 4.31 239 | 7.52 333 | 3.70 281 | 0.25 55 | 8.42 430 | 0.41 95 | 0.01 263 | 0.13 479 | 0.00 1 | 0.25 497 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
iRaft-Stereo_5w |  | 2.86 314 | 0.86 390 | 4.08 351 | 0.06 43 | 0.25 191 | 2.76 242 | 0.60 285 | 4.97 193 | 4.10 244 | 2.98 203 | 7.85 348 | 10.17 459 | 4.17 386 | 8.16 413 | 5.83 456 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.26 446 | 0.06 261 |
|
Pruner-Stereo |  | 2.49 281 | 0.40 192 | 2.46 175 | 1.80 385 | 0.25 191 | 3.51 327 | 0.77 334 | 6.03 269 | 4.92 283 | 8.91 454 | 6.09 280 | 4.45 314 | 1.11 205 | 6.99 329 | 2.11 335 | 0.02 366 | 0.00 1 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.04 202 |
|
MSMDNet |  | 2.99 326 | 0.39 181 | 4.02 343 | 0.40 168 | 0.25 191 | 2.53 205 | 0.16 149 | 9.35 385 | 9.25 444 | 7.08 371 | 11.39 429 | 6.93 392 | 2.43 297 | 4.01 179 | 1.34 269 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.07 282 |
|
ccs_rob |  | 2.81 307 | 0.42 212 | 4.06 348 | 0.33 150 | 0.25 191 | 2.59 217 | 0.12 117 | 8.19 345 | 7.68 403 | 7.02 366 | 10.37 405 | 6.54 382 | 2.06 280 | 4.88 211 | 1.53 284 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.07 282 |
|
MLCV |  | 3.44 374 | 0.88 397 | 5.60 438 | 1.39 319 | 0.25 191 | 4.36 386 | 0.33 210 | 7.25 324 | 7.28 390 | 9.17 462 | 12.24 448 | 5.09 341 | 2.47 298 | 9.15 467 | 3.23 387 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.02 99 |
|
DEFOM-Stereo_RVC |  | 0.98 90 | 2.14 518 | 1.55 67 | 0.88 237 | 0.26 198 | 0.56 8 | 0.04 50 | 2.80 31 | 0.86 38 | 0.30 47 | 0.80 84 | 0.21 82 | 2.33 293 | 6.17 259 | 0.37 80 | 0.00 1 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.17 458 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
PCWNet_CMD |  | 2.99 326 | 0.39 181 | 4.02 343 | 0.39 166 | 0.26 198 | 2.53 205 | 0.15 143 | 9.24 381 | 9.22 443 | 7.12 373 | 11.53 434 | 6.94 393 | 2.41 296 | 4.02 180 | 1.33 267 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.07 282 |
|
FENet |  | 2.19 242 | 0.34 136 | 3.04 250 | 2.05 435 | 0.26 198 | 2.82 260 | 0.13 127 | 7.02 320 | 5.55 306 | 4.97 262 | 1.94 141 | 4.91 332 | 3.39 344 | 4.71 205 | 2.50 362 | 0.02 366 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 439 |
|
VIP-Stereo |  | 0.76 62 | 0.66 335 | 2.08 136 | 0.09 70 | 0.27 201 | 1.99 147 | 0.11 110 | 3.32 72 | 0.80 24 | 0.48 108 | 1.27 108 | 0.28 99 | 0.11 27 | 3.06 146 | 0.41 95 | 0.00 1 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.12 363 |
|
HART |  | 1.68 174 | 0.67 339 | 2.72 206 | 0.04 27 | 0.27 201 | 1.72 120 | 0.04 50 | 5.60 248 | 3.16 171 | 1.44 165 | 7.73 343 | 2.41 224 | 0.15 37 | 6.44 280 | 0.62 148 | 0.00 1 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 442 | 0.17 413 |
|
CAS++ |  | 1.18 121 | 0.55 290 | 1.99 122 | 0.17 111 | 0.27 201 | 1.85 132 | 0.63 292 | 8.48 355 | 3.07 165 | 1.71 172 | 2.32 158 | 0.18 64 | 0.20 47 | 1.91 113 | 0.30 58 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 |
DCRE |  | 1.79 185 | 0.68 341 | 2.55 184 | 1.66 365 | 0.27 201 | 1.27 60 | 0.05 64 | 4.57 163 | 4.04 238 | 3.30 213 | 9.24 380 | 3.83 285 | 1.20 224 | 2.08 120 | 0.67 159 | 0.00 1 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.24 492 | 0.04 170 | 0.09 312 |
|
GMOStereo |  | 1.81 189 | 0.47 248 | 2.09 137 | 0.10 73 | 0.27 201 | 1.49 88 | 0.89 369 | 4.40 147 | 4.51 264 | 8.16 422 | 6.97 312 | 2.96 241 | 1.15 212 | 1.42 74 | 0.88 216 | 0.00 1 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.03 157 |
|
error version |  | 1.81 189 | 0.47 248 | 2.09 137 | 0.10 73 | 0.27 201 | 1.49 88 | 0.89 369 | 4.40 147 | 4.51 264 | 8.16 422 | 6.97 312 | 2.96 241 | 1.15 212 | 1.42 74 | 0.88 216 | 0.00 1 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.03 157 |
|
test-v |  | 1.81 189 | 0.47 248 | 2.09 137 | 0.10 73 | 0.27 201 | 1.49 88 | 0.89 369 | 4.40 147 | 4.51 264 | 8.16 422 | 6.97 312 | 2.96 241 | 1.15 212 | 1.42 74 | 0.88 216 | 0.00 1 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.03 157 |
|
test-2 |  | 1.81 189 | 0.47 248 | 2.09 137 | 0.10 73 | 0.27 201 | 1.49 88 | 0.89 369 | 4.40 147 | 4.51 264 | 8.16 422 | 6.97 312 | 2.96 241 | 1.15 212 | 1.42 74 | 0.88 216 | 0.00 1 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.03 157 |
|
gasm-f |  | 0.81 69 | 0.25 52 | 1.66 81 | 0.16 108 | 0.28 209 | 2.77 245 | 0.91 374 | 3.39 79 | 0.84 30 | 0.52 118 | 3.10 186 | 0.19 66 | 0.71 162 | 0.73 26 | 0.28 57 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.21 417 | 0.12 363 |
|
raft_robust |  | 2.64 292 | 1.20 452 | 2.62 194 | 1.10 275 | 0.28 209 | 1.50 92 | 0.12 117 | 6.28 283 | 9.04 441 | 6.80 355 | 7.19 324 | 3.73 283 | 2.13 281 | 9.06 464 | 1.07 241 | 0.03 412 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.21 480 | 0.17 378 | 0.22 441 |
|
TestStereo |  | 1.74 181 | 1.02 426 | 3.64 311 | 0.20 117 | 0.28 209 | 1.33 69 | 0.01 9 | 5.24 217 | 4.01 235 | 3.18 207 | 4.97 240 | 2.07 217 | 0.70 159 | 7.32 351 | 0.75 180 | 0.02 366 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.00 1 |
|
BridgeDepth_RVC |   | 0.36 8 | 0.20 23 | 1.10 12 | 0.02 5 | 0.29 212 | 0.97 12 | 0.00 1 | 2.19 17 | 0.73 15 | 0.13 10 | 0.17 34 | 0.09 47 | 0.55 139 | 0.68 24 | 0.13 8 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 |
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight |
ITSA-stereo |  | 3.76 399 | 0.54 286 | 3.80 323 | 1.91 402 | 0.29 212 | 3.09 287 | 0.70 314 | 13.22 503 | 15.64 521 | 6.79 354 | 6.66 305 | 4.15 299 | 3.52 353 | 8.30 423 | 5.00 442 | 0.09 472 | 0.07 416 | 0.11 517 | 0.10 431 | 0.18 394 | 0.95 530 |
|
Zero-FE251 |  | 0.62 36 | 0.53 281 | 2.17 153 | 0.37 161 | 0.30 214 | 1.84 130 | 0.06 72 | 2.60 24 | 0.31 2 | 2.21 177 | 0.23 42 | 0.09 47 | 0.39 101 | 0.67 21 | 0.52 137 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.07 282 |
|
DA |  | 1.19 123 | 0.37 169 | 1.94 112 | 0.62 206 | 0.30 214 | 6.06 430 | 0.59 280 | 5.55 242 | 2.23 101 | 0.37 71 | 2.42 163 | 0.41 127 | 1.17 218 | 1.24 69 | 0.16 18 | 0.01 263 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.20 435 |
|
GGEV |  | 1.19 123 | 0.37 169 | 1.94 112 | 0.62 206 | 0.30 214 | 6.06 430 | 0.59 280 | 5.55 242 | 2.23 101 | 0.37 71 | 2.42 163 | 0.41 127 | 1.17 218 | 1.24 69 | 0.16 18 | 0.01 263 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.20 435 |
|
4.5_new |  | 0.49 19 | 0.17 9 | 1.73 91 | 0.06 43 | 0.30 214 | 1.23 35 | 0.07 82 | 3.11 43 | 0.87 43 | 0.45 103 | 0.66 71 | 0.05 8 | 0.19 44 | 0.67 21 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
4.5w-stereo |  | 0.49 19 | 0.17 9 | 1.73 91 | 0.06 43 | 0.30 214 | 1.23 35 | 0.07 82 | 3.11 43 | 0.87 43 | 0.45 103 | 0.66 71 | 0.05 8 | 0.19 44 | 0.67 21 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
Sa-1000 |  | 3.55 382 | 0.75 361 | 3.63 310 | 1.91 402 | 0.30 214 | 3.55 331 | 1.63 431 | 7.39 327 | 8.54 435 | 7.70 403 | 17.44 507 | 4.00 290 | 2.82 321 | 9.44 481 | 1.33 267 | 0.00 1 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.18 465 | 0.21 417 | 0.04 202 |
|
SA |  | 3.06 330 | 0.74 359 | 3.79 322 | 1.60 356 | 0.30 214 | 3.19 300 | 1.43 420 | 6.72 309 | 9.06 442 | 4.63 252 | 10.80 415 | 2.89 239 | 4.71 419 | 9.62 484 | 1.18 258 | 0.00 1 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.19 471 | 0.23 431 | 0.02 99 |
|
TransformOpticalFlow |  | 3.38 363 | 0.70 348 | 4.54 376 | 1.00 260 | 0.30 214 | 3.56 332 | 0.14 137 | 9.67 394 | 7.30 391 | 5.55 282 | 13.34 461 | 6.74 390 | 5.03 432 | 8.22 421 | 1.34 269 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.11 349 |
|
RAFT_R40 |  | 2.71 298 | 0.33 120 | 3.00 241 | 1.26 294 | 0.30 214 | 3.83 360 | 1.00 386 | 5.69 253 | 4.29 253 | 9.69 475 | 6.33 298 | 5.02 339 | 4.02 380 | 8.58 438 | 0.86 211 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
CFNet-RSSM |  | 2.11 229 | 0.33 120 | 2.71 204 | 1.04 269 | 0.30 214 | 3.21 302 | 0.41 228 | 6.67 307 | 6.96 378 | 5.62 283 | 4.58 229 | 5.40 351 | 1.71 262 | 1.86 107 | 0.87 213 | 0.00 1 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.32 518 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
Gwc-CoAtRS |  | 2.02 223 | 0.33 120 | 2.61 192 | 1.04 269 | 0.30 214 | 3.56 332 | 0.40 227 | 5.89 266 | 5.94 328 | 5.08 268 | 5.01 242 | 5.55 354 | 1.72 264 | 1.60 90 | 0.91 225 | 0.01 263 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.25 497 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
2.5w |  | 0.68 46 | 0.23 40 | 1.29 31 | 0.04 27 | 0.31 225 | 1.26 55 | 0.09 98 | 3.24 65 | 0.86 38 | 0.42 94 | 0.59 64 | 0.03 2 | 0.56 142 | 4.36 194 | 0.24 38 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
SCV |  | 1.59 168 | 0.58 303 | 2.57 186 | 2.72 495 | 0.31 225 | 2.15 164 | 0.79 340 | 6.88 315 | 2.72 133 | 0.20 20 | 2.68 169 | 0.68 157 | 0.58 148 | 7.60 366 | 0.41 95 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.22 486 | 0.37 482 | 0.24 452 |
|
testlalala |  | 1.50 160 | 0.41 205 | 1.67 85 | 0.98 258 | 0.31 225 | 4.00 371 | 0.90 373 | 5.26 222 | 2.17 98 | 6.56 349 | 3.61 206 | 1.74 203 | 0.38 97 | 1.21 67 | 0.42 100 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.29 507 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
IPLG |  | 2.43 272 | 0.66 335 | 4.77 391 | 0.54 191 | 0.31 225 | 3.01 280 | 0.26 191 | 6.15 275 | 5.55 306 | 7.69 402 | 6.21 290 | 1.89 209 | 1.74 267 | 7.19 345 | 2.35 352 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 442 | 0.12 363 |
|
Replicate-Monster |  | 1.25 135 | 1.94 512 | 10.24 518 | 0.08 64 | 0.32 229 | 1.32 68 | 0.03 42 | 3.71 108 | 0.89 53 | 1.07 156 | 0.07 19 | 0.08 41 | 0.10 19 | 4.74 206 | 0.14 11 | 0.01 263 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.22 441 |
|
IGEV-RUCA |  | 0.81 69 | 0.15 1 | 1.13 13 | 0.52 186 | 0.32 229 | 2.13 161 | 0.51 258 | 3.46 92 | 1.71 82 | 0.95 149 | 0.16 27 | 0.24 88 | 0.55 139 | 2.81 140 | 0.41 95 | 0.12 481 | 0.21 523 | 0.20 534 | 0.25 497 | 0.21 417 | 0.20 435 |
|
ours_stereo |  | 1.03 101 | 0.55 290 | 1.86 97 | 0.12 83 | 0.32 229 | 1.16 16 | 0.09 98 | 3.27 69 | 2.18 99 | 0.39 82 | 3.02 182 | 0.34 120 | 0.26 62 | 6.32 273 | 0.37 80 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 394 | 0.13 374 |
|
mmm |  | 2.50 284 | 0.29 73 | 3.22 273 | 1.98 417 | 0.32 229 | 3.72 348 | 0.12 117 | 9.45 387 | 4.05 240 | 5.84 293 | 10.80 415 | 2.47 225 | 2.86 324 | 4.07 183 | 0.75 180 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.03 140 | 0.02 99 |
|
HHNet |  | 2.59 290 | 0.55 290 | 2.55 184 | 0.20 117 | 0.32 229 | 2.84 263 | 0.94 379 | 5.77 260 | 5.14 291 | 7.33 387 | 13.80 466 | 0.94 170 | 3.20 334 | 5.27 227 | 2.41 357 | 0.13 486 | 0.02 272 | 0.06 502 | 0.00 1 | 0.23 431 | 0.03 157 |
|
SGM_RVC |   | 10.08 542 | 0.60 310 | 3.42 291 | 2.30 464 | 0.32 229 | 19.41 563 | 6.33 536 | 18.95 561 | 14.64 511 | 25.14 575 | 24.32 542 | 33.34 582 | 18.79 565 | 19.86 568 | 12.55 542 | 0.25 512 | 0.26 538 | 0.22 536 | 0.24 492 | 0.34 475 | 0.40 490 |
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341 |
GwcNet-ADL |  | 2.65 293 | 0.48 255 | 3.84 331 | 0.82 228 | 0.33 235 | 2.04 152 | 0.69 311 | 8.07 343 | 9.42 448 | 6.05 307 | 6.66 305 | 4.14 298 | 1.73 265 | 5.40 232 | 3.01 379 | 0.08 467 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.03 157 |
|
SST-Stereo |  | 2.75 302 | 0.31 89 | 2.78 217 | 1.33 307 | 0.33 235 | 3.99 370 | 0.82 346 | 5.60 248 | 3.93 228 | 10.92 504 | 6.19 288 | 5.00 337 | 4.23 389 | 8.66 443 | 0.74 174 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.03 157 |
|
999 |  | 1.25 135 | 0.37 169 | 1.63 78 | 1.15 284 | 0.34 237 | 3.03 282 | 0.66 302 | 3.41 86 | 2.27 105 | 0.30 47 | 3.20 189 | 0.19 66 | 0.25 55 | 7.23 347 | 0.85 206 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 365 | 0.01 22 |
|
RAFT-Test |  | 2.17 239 | 0.36 162 | 3.40 289 | 1.05 272 | 0.34 237 | 4.90 403 | 0.69 311 | 6.27 282 | 3.98 231 | 4.65 253 | 7.02 318 | 6.30 379 | 1.12 206 | 1.81 103 | 0.99 235 | 0.01 263 | 0.17 505 | 0.00 1 | 0.34 522 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
iResNet |  | 3.68 391 | 0.91 407 | 7.94 495 | 2.97 510 | 0.34 237 | 4.44 391 | 0.48 243 | 7.70 332 | 9.74 454 | 7.72 404 | 12.74 455 | 4.03 291 | 2.87 325 | 8.05 401 | 3.37 392 | 0.02 366 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.09 312 |
|
4w-stereo |  | 0.55 29 | 0.18 13 | 1.39 42 | 0.02 5 | 0.35 240 | 1.26 55 | 0.06 72 | 3.13 46 | 0.86 38 | 0.28 37 | 0.82 86 | 0.06 17 | 0.67 155 | 1.59 89 | 0.25 42 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
MM-Stereo_test1 |  | 1.57 166 | 0.36 162 | 2.19 155 | 1.17 286 | 0.35 240 | 2.39 190 | 0.56 269 | 4.53 159 | 5.21 294 | 3.67 223 | 1.65 127 | 0.40 124 | 0.84 181 | 6.90 318 | 0.80 197 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 462 | 0.03 157 |
|
test_sample7 |  | 3.30 350 | 0.47 248 | 3.43 294 | 1.98 417 | 0.35 240 | 4.33 383 | 1.88 442 | 10.66 422 | 7.73 406 | 8.36 431 | 7.55 335 | 6.55 383 | 4.27 391 | 6.58 296 | 1.62 294 | 0.06 454 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.06 261 |
|
DFGA-Net |  | 2.78 304 | 1.91 510 | 7.35 486 | 1.52 338 | 0.36 243 | 3.36 310 | 0.20 171 | 6.64 305 | 5.93 327 | 4.88 259 | 6.31 297 | 2.18 218 | 1.12 206 | 7.43 357 | 5.98 458 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 482 | 0.04 202 |
|
mms |  | 1.03 101 | 0.54 286 | 1.58 71 | 0.05 35 | 0.36 243 | 1.52 94 | 0.08 90 | 2.97 36 | 1.84 88 | 0.38 74 | 2.94 178 | 0.32 112 | 0.25 55 | 6.82 310 | 0.39 86 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.28 470 |
|
rvit_stereo_ft |  | 1.00 97 | 0.78 374 | 3.84 331 | 0.84 232 | 0.36 243 | 1.23 35 | 0.24 184 | 3.81 123 | 3.76 213 | 0.37 71 | 0.87 88 | 0.74 164 | 1.12 206 | 1.18 66 | 0.76 182 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.06 261 |
|
GMStereo_Zeroshot |   | 2.77 303 | 1.98 515 | 5.14 413 | 1.53 343 | 0.36 243 | 3.56 332 | 0.10 104 | 5.57 245 | 5.91 326 | 6.89 362 | 7.02 318 | 8.50 431 | 0.91 185 | 6.01 253 | 1.65 298 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 406 | 0.01 22 |
|
1111x |  | 4.25 439 | 0.30 84 | 4.31 361 | 1.47 332 | 0.37 247 | 5.10 407 | 0.32 206 | 12.86 495 | 9.82 456 | 6.01 305 | 9.73 392 | 8.78 436 | 5.97 457 | 9.43 478 | 10.39 525 | 0.06 454 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.04 202 |
|
CFNet_ucs |  | 3.07 331 | 0.44 231 | 4.05 347 | 0.54 191 | 0.37 247 | 3.08 285 | 0.19 165 | 9.80 397 | 8.49 434 | 7.64 401 | 12.62 452 | 5.67 360 | 1.76 271 | 4.96 217 | 1.51 281 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.09 280 | 0.11 349 |
|
CASS |  | 2.44 274 | 0.44 231 | 3.56 302 | 0.85 234 | 0.38 249 | 3.14 294 | 0.22 178 | 9.64 393 | 4.00 233 | 6.78 353 | 7.62 339 | 3.57 274 | 3.58 355 | 3.80 170 | 1.10 246 | 0.02 366 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.01 22 |
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer. |
FTStereo |  | 4.55 454 | 0.36 162 | 2.18 154 | 0.94 248 | 0.38 249 | 2.60 219 | 8.82 557 | 4.98 196 | 3.17 174 | 10.88 503 | 30.35 565 | 5.60 359 | 7.60 494 | 7.62 368 | 1.55 287 | 0.17 496 | 0.00 1 | 0.05 498 | 0.00 1 | 0.03 140 | 3.80 565 |
|
AAGNet |  | 3.41 369 | 0.34 136 | 2.45 172 | 1.78 383 | 0.39 251 | 3.69 343 | 1.05 391 | 4.79 181 | 4.61 272 | 9.62 473 | 7.74 345 | 4.98 333 | 6.38 464 | 7.34 353 | 13.02 543 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
MSMD_ROB |  | 9.28 534 | 1.09 438 | 4.65 384 | 1.58 352 | 0.39 251 | 16.52 549 | 4.41 505 | 13.60 509 | 14.87 516 | 22.34 564 | 39.89 588 | 25.67 568 | 20.71 572 | 12.42 525 | 6.98 475 | 0.34 523 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.09 312 |
|
Wavelet-MonSter |  | 0.35 7 | 0.28 66 | 1.43 47 | 0.03 12 | 0.40 253 | 1.20 27 | 0.00 1 | 1.14 8 | 0.82 29 | 0.27 36 | 0.04 14 | 0.05 8 | 0.08 11 | 0.96 49 | 0.20 29 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 99 |
|
GREAT-IGEV |  | 0.72 56 | 0.29 73 | 1.91 105 | 1.31 305 | 0.40 253 | 1.41 82 | 0.08 90 | 2.29 18 | 2.48 115 | 0.18 17 | 0.69 74 | 0.10 53 | 0.34 87 | 1.72 96 | 0.37 80 | 0.00 1 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.22 486 | 0.10 291 | 0.41 492 |
|
PSMNet-ADL |  | 2.98 325 | 0.43 223 | 2.41 169 | 1.43 326 | 0.40 253 | 5.94 427 | 0.28 195 | 8.45 351 | 5.13 290 | 3.36 215 | 6.77 307 | 8.41 425 | 4.61 414 | 7.20 346 | 4.55 433 | 0.02 366 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.03 157 |
|
GANetREF_RVC |   | 6.56 491 | 2.89 531 | 7.58 493 | 3.41 524 | 0.40 253 | 12.96 533 | 9.58 564 | 15.09 528 | 17.25 533 | 10.33 489 | 10.62 411 | 12.27 493 | 8.16 503 | 12.21 523 | 4.53 432 | 0.41 530 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 358 | 3.12 560 | 0.39 487 |
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019 |
StereoDRNet-Refined |  | 4.46 446 | 0.62 319 | 3.80 323 | 1.92 406 | 0.40 253 | 9.35 489 | 0.15 143 | 10.02 407 | 8.83 440 | 12.69 522 | 11.62 436 | 9.34 442 | 3.87 374 | 8.06 405 | 8.02 489 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.05 401 | 0.20 406 | 0.26 462 |
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR |
test_sample2 |  | 2.32 261 | 0.25 52 | 3.38 285 | 2.08 437 | 0.41 258 | 2.58 214 | 0.15 143 | 9.50 388 | 4.97 285 | 3.66 222 | 4.86 237 | 4.29 309 | 3.26 336 | 5.83 247 | 1.09 245 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.03 157 |
|
IRAFT_RVC |  | 2.85 310 | 0.41 205 | 3.32 281 | 2.09 440 | 0.41 258 | 2.92 272 | 5.22 520 | 6.41 293 | 3.63 206 | 6.53 347 | 5.48 268 | 5.09 341 | 4.88 429 | 8.20 420 | 2.15 339 | 0.01 263 | 0.17 505 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.04 202 |
|
test-1 |  | 1.82 193 | 0.45 240 | 5.42 426 | 0.89 239 | 0.41 258 | 2.14 162 | 0.56 269 | 5.75 255 | 4.15 249 | 3.28 211 | 5.11 244 | 3.61 275 | 0.70 159 | 1.53 86 | 1.56 288 | 0.02 366 | 0.34 542 | 0.00 1 | 0.08 415 | 0.02 89 | 0.30 474 |
|
RAFT-RH_RVC |  | 3.96 417 | 0.46 246 | 2.93 237 | 1.55 347 | 0.42 261 | 3.14 294 | 0.14 137 | 3.70 107 | 5.98 332 | 11.25 510 | 32.23 570 | 5.29 346 | 1.68 260 | 8.13 410 | 2.14 338 | 0.08 467 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.01 32 | 0.00 1 |
|
BStereo |   | 0.94 83 | 0.43 223 | 8.86 505 | 0.53 187 | 0.44 262 | 1.17 17 | 0.09 98 | 3.17 52 | 1.00 63 | 0.54 122 | 0.19 38 | 0.36 121 | 0.10 19 | 1.04 54 | 0.78 190 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.02 460 | 0.03 375 | 0.02 89 | 0.06 261 |
|
Wave_Phase_stereo |  | 1.19 123 | 0.43 223 | 8.86 505 | 0.53 187 | 0.44 262 | 5.87 425 | 0.09 98 | 3.42 89 | 1.00 63 | 0.54 122 | 0.19 38 | 0.36 121 | 0.10 19 | 1.04 54 | 0.78 190 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.02 460 | 0.03 375 | 0.02 89 | 0.06 261 |
|
TestStereo1 |  | 2.85 310 | 0.81 381 | 3.48 295 | 3.11 513 | 0.44 262 | 2.52 202 | 1.50 423 | 6.37 288 | 8.18 422 | 4.62 249 | 9.24 380 | 2.23 221 | 3.69 360 | 9.19 469 | 1.26 260 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 452 | 0.09 312 |
|
SA-5K |  | 2.85 310 | 0.81 381 | 3.48 295 | 3.11 513 | 0.44 262 | 2.52 202 | 1.50 423 | 6.37 288 | 8.18 422 | 4.62 249 | 9.24 380 | 2.23 221 | 3.69 360 | 9.19 469 | 1.26 260 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.27 452 | 0.09 312 |
|
CroCo-Stereo |   | 0.99 94 | 0.89 400 | 3.19 271 | 0.46 176 | 0.44 262 | 0.38 3 | 0.05 64 | 4.61 164 | 3.95 230 | 0.48 108 | 1.78 137 | 1.01 173 | 0.27 65 | 1.11 59 | 1.07 241 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.04 202 |
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023 |
FADNet-RVC |  | 3.98 421 | 1.84 505 | 12.48 533 | 1.69 367 | 0.44 262 | 4.33 383 | 1.31 415 | 11.84 461 | 7.15 387 | 3.53 219 | 3.50 204 | 10.63 468 | 4.43 403 | 9.12 465 | 6.25 462 | 0.03 412 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.60 511 | 0.25 456 |
|
CBMV |   | 5.35 465 | 0.91 407 | 3.67 313 | 1.62 361 | 0.44 262 | 10.09 498 | 7.19 548 | 12.49 487 | 12.33 497 | 12.22 518 | 14.69 478 | 10.93 476 | 6.48 465 | 8.51 434 | 4.96 441 | 0.02 366 | 0.15 491 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.17 413 |
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018 |
ASMatch |  | 3.32 358 | 0.50 262 | 3.32 281 | 1.72 375 | 0.45 269 | 1.93 137 | 0.68 306 | 6.42 294 | 3.89 224 | 6.18 319 | 22.30 533 | 4.61 321 | 4.82 427 | 7.65 369 | 1.70 302 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.01 32 | 0.18 417 |
|
GASTEREO |  | 1.34 144 | 0.98 419 | 1.86 97 | 0.53 187 | 0.46 270 | 3.97 369 | 0.86 364 | 4.25 141 | 2.16 97 | 2.34 184 | 3.48 203 | 0.17 61 | 2.87 325 | 1.88 111 | 0.39 86 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.54 543 | 0.04 170 | 0.05 239 |
|
MSCF |  | 1.24 132 | 0.77 367 | 1.95 117 | 0.42 169 | 0.46 270 | 3.85 361 | 0.85 362 | 4.26 142 | 2.02 91 | 2.21 177 | 2.34 159 | 0.17 61 | 2.74 316 | 1.75 98 | 0.39 86 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.54 543 | 0.04 170 | 0.05 239 |
|
test_sample1 |  | 2.31 259 | 0.26 59 | 3.29 278 | 2.08 437 | 0.46 270 | 2.62 223 | 0.05 64 | 9.88 399 | 4.23 252 | 3.90 230 | 3.92 212 | 3.49 269 | 4.44 404 | 5.67 240 | 1.88 318 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.03 157 |
|
BUS |  | 2.49 281 | 0.32 102 | 3.05 255 | 0.46 176 | 0.46 270 | 7.12 454 | 0.50 255 | 9.05 375 | 4.69 274 | 6.11 313 | 6.15 285 | 5.29 346 | 0.83 178 | 3.91 173 | 1.77 310 | 0.01 263 | 0.03 324 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.00 1 |
|
BSDual-CNN |  | 2.69 294 | 0.32 102 | 3.05 255 | 0.46 176 | 0.46 270 | 7.13 456 | 1.63 431 | 9.05 375 | 4.69 274 | 6.11 313 | 6.15 285 | 6.26 376 | 2.54 301 | 3.91 173 | 1.91 320 | 0.01 263 | 0.03 324 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.00 1 |
|
psmg |  | 3.10 335 | 0.32 102 | 3.05 255 | 0.54 191 | 0.46 270 | 8.68 481 | 2.84 467 | 9.87 398 | 4.69 274 | 8.08 419 | 8.69 361 | 6.26 376 | 2.54 301 | 3.91 173 | 1.91 320 | 0.01 263 | 0.04 355 | 0.06 502 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.00 1 |
|
KYRaft |  | 3.59 385 | 0.31 89 | 1.84 96 | 0.76 223 | 0.46 270 | 2.29 177 | 4.04 495 | 4.75 179 | 3.25 181 | 8.93 457 | 19.47 517 | 6.62 389 | 5.07 434 | 7.79 381 | 0.71 168 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.04 170 | 5.38 574 |
|
sAnonymous2 |  | 1.35 146 | 1.66 494 | 8.14 497 | 0.55 194 | 0.46 270 | 1.23 35 | 0.24 184 | 4.00 131 | 3.47 197 | 0.40 87 | 1.11 97 | 0.23 85 | 1.42 239 | 0.96 49 | 0.57 142 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 474 | 2.07 552 | 0.22 441 |
|
CroCo_RVC |  | 1.35 146 | 1.66 494 | 8.14 497 | 0.55 194 | 0.46 270 | 1.23 35 | 0.24 184 | 4.00 131 | 3.47 197 | 0.40 87 | 1.11 97 | 0.23 85 | 1.42 239 | 0.96 49 | 0.57 142 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.20 474 | 2.07 552 | 0.22 441 |
|
Reg-Stereo(zero) |  | 1.60 170 | 0.19 18 | 2.59 189 | 0.45 175 | 0.47 279 | 1.64 105 | 0.23 182 | 3.22 62 | 5.87 321 | 4.29 238 | 3.01 180 | 4.49 317 | 1.64 259 | 2.47 132 | 1.16 255 | 0.00 1 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.13 442 | 0.01 32 | 0.10 335 |
|
xxxx |  | 4.51 450 | 0.31 89 | 2.77 215 | 1.69 367 | 0.47 279 | 7.74 471 | 0.07 82 | 14.04 515 | 7.91 414 | 5.82 291 | 8.97 370 | 9.34 442 | 3.41 347 | 7.33 352 | 20.24 566 | 0.05 444 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
GMM-Stereo |  | 3.32 358 | 0.27 64 | 2.52 181 | 0.82 228 | 0.48 281 | 2.27 176 | 4.91 515 | 5.06 200 | 3.08 166 | 7.06 370 | 16.72 494 | 6.21 375 | 3.70 362 | 7.60 366 | 1.16 255 | 0.04 432 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 395 | 0.10 291 | 4.45 567 |
|
222 |  | 5.36 466 | 0.40 192 | 2.72 206 | 1.50 333 | 0.48 281 | 6.15 432 | 0.07 82 | 13.73 512 | 8.06 417 | 8.79 448 | 11.03 424 | 3.71 282 | 4.21 387 | 7.47 361 | 38.74 604 | 0.03 412 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.05 239 |
|
AdaStereo |  | 3.09 332 | 0.58 303 | 3.04 250 | 2.84 501 | 0.48 281 | 4.08 373 | 1.29 414 | 12.16 478 | 7.77 410 | 6.03 306 | 9.62 389 | 5.79 364 | 1.53 252 | 4.56 201 | 1.93 327 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.02 99 |
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021. |
test_sample6 |  | 3.14 339 | 0.41 205 | 4.42 367 | 1.92 406 | 0.49 284 | 3.25 304 | 0.21 176 | 11.30 442 | 6.69 369 | 6.50 344 | 10.86 419 | 4.03 291 | 2.93 328 | 7.06 335 | 2.65 368 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.06 261 |
|
knoymous |  | 1.36 148 | 0.21 29 | 1.68 87 | 0.20 117 | 0.49 284 | 1.58 97 | 0.11 110 | 5.15 206 | 2.40 114 | 4.62 249 | 1.77 134 | 4.56 319 | 0.45 124 | 3.23 150 | 0.63 151 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
Prome-Stereo |  | 3.65 389 | 0.29 73 | 1.92 108 | 0.91 241 | 0.49 284 | 2.07 153 | 4.75 513 | 4.41 151 | 3.23 180 | 9.32 466 | 20.63 525 | 4.06 293 | 7.19 482 | 7.70 374 | 1.17 257 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 4.72 571 |
|
1w_stereo |  | 0.64 40 | 0.16 3 | 1.24 28 | 0.09 70 | 0.50 287 | 1.19 23 | 0.08 90 | 3.24 65 | 0.84 30 | 0.48 108 | 2.37 160 | 0.04 5 | 1.57 254 | 0.84 42 | 0.10 3 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
test_sample5 |  | 2.91 321 | 0.40 192 | 4.33 362 | 1.81 387 | 0.50 287 | 3.33 308 | 0.17 156 | 11.27 440 | 6.55 365 | 6.18 319 | 8.35 356 | 3.65 276 | 2.71 313 | 6.61 298 | 2.15 339 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.05 239 |
|
DualNet |  | 3.05 329 | 0.40 192 | 4.33 362 | 1.81 387 | 0.50 287 | 3.33 308 | 0.17 156 | 11.27 440 | 6.55 365 | 6.50 344 | 10.86 419 | 3.65 276 | 2.71 313 | 6.61 298 | 2.15 339 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.05 239 |
|
Anonymous3 |  | 1.76 182 | 0.44 231 | 6.37 462 | 0.33 150 | 0.50 287 | 4.33 383 | 0.54 263 | 4.43 152 | 2.48 115 | 2.21 177 | 3.24 191 | 1.53 196 | 1.14 210 | 5.64 236 | 1.29 264 | 0.17 496 | 0.23 530 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.15 396 |
|
castereo++ |  | 1.18 121 | 0.54 286 | 1.95 117 | 0.30 137 | 0.51 291 | 4.56 394 | 1.00 386 | 4.61 164 | 1.12 67 | 0.29 42 | 2.14 154 | 1.89 209 | 0.15 37 | 3.94 177 | 0.18 27 | 0.00 1 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.31 516 | 0.03 140 | 0.00 1 |
|
gcap-zeroshot |  | 1.87 202 | 0.44 231 | 4.24 357 | 0.53 187 | 0.51 291 | 3.12 292 | 0.75 330 | 6.42 294 | 3.91 226 | 3.75 227 | 1.67 128 | 7.79 410 | 0.55 139 | 2.61 135 | 0.53 138 | 0.02 366 | 0.21 523 | 0.00 1 | 0.23 489 | 0.00 1 | 0.05 239 |
|
OMP-Stereo |  | 3.03 328 | 0.93 413 | 2.72 206 | 4.21 552 | 0.51 291 | 2.19 168 | 1.25 408 | 6.19 280 | 6.00 334 | 7.99 418 | 6.21 290 | 8.50 431 | 2.49 299 | 9.44 481 | 1.74 307 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.05 239 |
|
test_xeample |   | 4.13 427 | 0.36 162 | 2.75 210 | 1.23 290 | 0.51 291 | 3.96 368 | 0.13 127 | 12.63 491 | 7.65 401 | 7.49 394 | 10.86 419 | 3.29 258 | 3.36 339 | 6.71 306 | 21.53 571 | 0.02 366 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
RAStereo |  | 0.68 46 | 0.42 212 | 3.15 267 | 0.18 116 | 0.52 295 | 1.17 17 | 0.02 33 | 3.16 51 | 0.98 62 | 0.51 115 | 1.43 115 | 0.16 60 | 0.22 51 | 0.75 29 | 0.83 201 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.02 99 |
|
LG-Stereo_Zeroshot |  | 0.80 66 | 0.33 120 | 2.51 180 | 0.25 129 | 0.53 296 | 1.93 137 | 0.27 194 | 5.07 202 | 1.05 65 | 0.47 107 | 0.68 73 | 0.64 156 | 0.22 51 | 0.95 48 | 0.65 153 | 0.00 1 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.19 471 | 0.03 140 | 0.16 408 |
|
PAM_32 |  | 3.50 377 | 0.32 102 | 5.22 419 | 1.32 306 | 0.53 296 | 7.49 463 | 0.39 223 | 9.52 391 | 3.91 226 | 5.22 272 | 5.28 261 | 16.75 532 | 7.44 488 | 4.61 203 | 0.90 224 | 0.00 1 | 0.20 520 | 0.00 1 | 0.39 530 | 0.09 280 | 0.39 487 |
|
test_sample4 |  | 2.87 316 | 0.40 192 | 4.54 376 | 1.80 385 | 0.54 298 | 3.95 367 | 0.15 143 | 11.48 449 | 6.49 364 | 6.33 336 | 6.81 309 | 3.68 280 | 2.65 308 | 6.11 256 | 2.36 353 | 0.02 366 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.05 239 |
|
PSM-AAD |  | 3.33 360 | 0.20 23 | 1.47 58 | 0.73 221 | 0.54 298 | 2.55 209 | 6.19 529 | 4.97 193 | 3.27 182 | 10.92 504 | 11.92 438 | 2.95 240 | 9.59 524 | 7.90 388 | 0.82 200 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 2.47 558 |
|
LCNet |  | 2.85 310 | 0.42 212 | 1.90 104 | 0.95 252 | 0.56 300 | 2.07 153 | 1.60 429 | 4.99 197 | 3.57 205 | 6.05 307 | 10.59 410 | 4.59 320 | 6.79 475 | 7.46 359 | 0.72 170 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.77 553 | 0.30 457 | 3.57 563 |
|
EAI-Stereo |  | 2.31 259 | 0.44 231 | 2.72 206 | 0.68 217 | 0.56 300 | 3.51 327 | 2.62 460 | 11.42 447 | 4.14 247 | 2.09 176 | 7.23 327 | 1.21 182 | 0.91 185 | 5.67 240 | 1.51 281 | 0.01 263 | 0.25 536 | 0.00 1 | 0.88 556 | 0.04 170 | 0.26 462 |
|
test_sample3 |  | 2.87 316 | 0.37 169 | 4.45 370 | 1.95 412 | 0.59 302 | 4.69 398 | 0.16 149 | 11.50 450 | 6.45 361 | 5.82 291 | 6.44 301 | 3.76 284 | 2.64 306 | 6.01 253 | 2.41 357 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.05 239 |
|
ACVNet |  | 2.58 289 | 0.53 281 | 2.69 200 | 0.84 232 | 0.59 302 | 2.61 220 | 0.55 267 | 8.35 347 | 5.70 312 | 4.45 243 | 9.26 383 | 5.77 362 | 3.50 350 | 2.24 123 | 4.41 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.01 22 |
|
DualNet (step1) |  | 3.91 414 | 1.11 442 | 6.15 454 | 1.27 296 | 0.60 304 | 5.22 409 | 2.54 455 | 10.66 422 | 7.73 406 | 8.36 431 | 7.55 335 | 6.55 383 | 4.27 391 | 6.58 296 | 1.62 294 | 1.49 559 | 0.03 324 | 3.10 568 | 2.99 575 | 0.20 406 | 0.15 396 |
|
test_sample9 |  | 5.87 473 | 1.11 442 | 6.15 454 | 1.27 296 | 0.60 304 | 5.22 409 | 2.54 455 | 10.66 422 | 7.73 406 | 8.36 431 | 7.55 335 | 6.55 383 | 4.27 391 | 11.68 516 | 11.44 535 | 1.49 559 | 24.31 612 | 3.10 568 | 2.99 575 | 0.20 406 | 0.15 396 |
|
test_sample8 |  | 7.99 520 | 1.11 442 | 6.15 454 | 1.27 296 | 0.60 304 | 5.22 409 | 2.54 455 | 12.04 471 | 6.15 343 | 17.46 551 | 9.02 372 | 24.67 564 | 18.16 561 | 11.68 516 | 11.44 535 | 1.49 559 | 24.31 612 | 3.10 568 | 2.99 575 | 0.20 406 | 0.15 396 |
|
STrans-v2 |  | 3.43 371 | 0.73 354 | 4.82 392 | 0.26 131 | 0.60 304 | 3.00 279 | 1.19 405 | 10.41 417 | 7.22 388 | 5.79 287 | 10.97 423 | 6.75 391 | 7.03 480 | 8.25 422 | 1.40 272 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.18 417 |
|
GrayStereo |  | 3.74 395 | 0.20 23 | 1.94 112 | 1.55 347 | 0.60 304 | 3.12 292 | 8.22 554 | 5.76 257 | 3.32 188 | 10.40 492 | 16.66 493 | 5.81 365 | 8.60 509 | 6.57 295 | 1.37 271 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.63 546 | 0.02 89 | 0.04 202 |
|
asda |  | 0.52 24 | 0.19 18 | 1.61 74 | 0.03 12 | 0.61 309 | 1.26 55 | 0.08 90 | 3.20 59 | 0.84 30 | 0.41 89 | 0.29 47 | 0.05 8 | 0.72 163 | 0.77 32 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
SDNR |  | 7.50 510 | 2.32 522 | 15.58 551 | 1.82 391 | 0.63 310 | 44.66 602 | 0.44 237 | 8.59 359 | 9.52 450 | 9.84 478 | 25.18 549 | 5.30 349 | 4.38 400 | 11.46 513 | 6.49 467 | 0.05 444 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.01 330 | 1.79 549 | 1.87 549 |
|
AACVNet |  | 3.33 360 | 1.03 428 | 3.56 302 | 3.46 527 | 0.63 310 | 3.09 287 | 0.28 195 | 8.78 369 | 3.43 195 | 5.99 304 | 10.64 412 | 10.08 457 | 4.03 381 | 8.69 446 | 2.51 363 | 0.03 412 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.26 446 | 0.06 261 |
|
SGM-Forest |  | 4.96 458 | 0.32 102 | 2.84 226 | 1.21 288 | 0.64 312 | 10.23 500 | 6.64 541 | 11.55 451 | 10.98 479 | 10.94 506 | 13.59 464 | 11.65 486 | 4.30 396 | 8.94 460 | 4.63 434 | 0.11 477 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.46 503 |
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018 |
UGAM-zero |  | 3.51 378 | 0.33 120 | 4.44 369 | 0.88 237 | 0.65 313 | 3.52 330 | 0.16 149 | 11.35 444 | 2.71 132 | 5.09 269 | 5.82 275 | 15.28 518 | 9.14 519 | 8.38 426 | 1.61 293 | 0.00 1 | 0.16 500 | 0.00 1 | 0.46 538 | 0.02 89 | 0.19 428 |
|
FADNet-RVC-Resample |  | 3.79 402 | 1.62 490 | 12.06 527 | 1.43 326 | 0.66 314 | 5.94 427 | 2.41 451 | 10.18 413 | 8.58 437 | 6.28 330 | 4.22 219 | 5.33 350 | 4.80 426 | 7.71 375 | 3.19 385 | 0.17 496 | 0.21 523 | 0.17 530 | 0.12 437 | 0.41 495 | 0.29 472 |
|
CSAN |  | 7.62 511 | 1.60 488 | 6.56 468 | 1.83 392 | 0.66 314 | 12.40 529 | 10.52 572 | 14.45 522 | 21.32 553 | 14.19 538 | 15.98 485 | 17.84 537 | 13.02 547 | 12.32 524 | 8.38 498 | 0.09 472 | 0.07 416 | 0.03 479 | 0.04 395 | 0.33 470 | 0.67 521 |
|
ssnet_v2 |  | 4.46 446 | 0.87 393 | 5.18 416 | 1.57 351 | 0.67 316 | 9.14 487 | 4.73 512 | 11.84 461 | 9.68 452 | 8.79 448 | 6.24 293 | 9.91 453 | 4.34 399 | 6.28 267 | 9.30 511 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.28 454 | 0.30 474 |
|
iRaft-Stereo_20w |  | 2.56 286 | 0.35 150 | 4.98 401 | 0.37 161 | 0.67 316 | 3.47 317 | 0.59 280 | 12.57 490 | 3.89 224 | 6.10 312 | 6.23 292 | 1.49 193 | 2.24 286 | 6.65 301 | 0.86 211 | 0.00 1 | 0.19 516 | 0.00 1 | 0.33 520 | 0.08 262 | 0.22 441 |
|
MLG-Stereo_test2 |  | 0.57 33 | 0.28 66 | 1.20 25 | 0.07 54 | 0.68 318 | 1.34 70 | 0.02 33 | 3.39 79 | 1.41 75 | 0.06 2 | 0.02 1 | 0.12 55 | 0.10 19 | 2.37 127 | 0.31 63 | 0.01 263 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
WQFJA1++ |  | 1.15 120 | 0.17 9 | 1.86 97 | 0.47 181 | 0.69 319 | 1.21 28 | 0.03 42 | 2.79 30 | 0.47 3 | 2.59 190 | 0.07 19 | 0.24 88 | 0.18 43 | 2.69 137 | 0.50 133 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 8.92 577 | 0.07 282 |
|
gwcnet-sp |  | 3.31 352 | 1.47 476 | 7.26 482 | 1.73 376 | 0.69 319 | 7.57 466 | 1.14 400 | 8.59 359 | 6.17 345 | 8.57 441 | 5.25 258 | 4.26 304 | 3.36 339 | 6.46 281 | 3.44 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.11 349 |
|
scenet |  | 3.31 352 | 1.47 476 | 7.26 482 | 1.73 376 | 0.69 319 | 7.57 466 | 1.14 400 | 8.59 359 | 6.17 345 | 8.57 441 | 5.25 258 | 4.26 304 | 3.36 339 | 6.46 281 | 3.44 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.11 349 |
|
ssnet |  | 3.31 352 | 1.47 476 | 7.26 482 | 1.73 376 | 0.69 319 | 7.57 466 | 1.14 400 | 8.59 359 | 6.17 345 | 8.57 441 | 5.25 258 | 4.26 304 | 3.36 339 | 6.46 281 | 3.44 395 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.11 349 |
|
HSM-Net_RVC |   | 4.20 433 | 0.32 102 | 2.76 214 | 0.63 211 | 0.69 319 | 6.95 451 | 1.69 435 | 11.96 466 | 8.36 428 | 8.83 451 | 12.17 445 | 15.18 517 | 4.21 387 | 6.91 319 | 3.30 391 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019 |
ICVP |  | 2.32 261 | 0.38 177 | 2.89 236 | 0.92 245 | 0.70 324 | 2.55 209 | 0.87 367 | 9.97 402 | 3.99 232 | 4.13 236 | 8.97 370 | 2.71 233 | 1.69 261 | 2.52 133 | 3.52 406 | 0.05 444 | 0.24 535 | 0.01 428 | 0.01 330 | 0.11 312 | 0.13 374 |
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) |
PAM |  | 3.38 363 | 0.31 89 | 5.61 439 | 1.37 316 | 0.71 325 | 7.60 469 | 0.38 222 | 8.94 372 | 3.55 203 | 5.54 281 | 4.69 231 | 16.09 526 | 7.03 480 | 3.67 165 | 1.02 239 | 0.00 1 | 0.21 523 | 0.00 1 | 0.38 527 | 0.07 248 | 0.41 492 |
|
SANet |  | 10.64 550 | 1.86 507 | 10.91 520 | 1.76 379 | 0.71 325 | 14.62 542 | 9.23 562 | 19.18 564 | 37.14 589 | 19.22 556 | 27.96 557 | 25.86 569 | 19.11 567 | 13.02 531 | 10.63 527 | 0.08 467 | 0.06 393 | 0.03 479 | 0.02 358 | 0.62 512 | 0.81 526 |
|
asd |  | 0.49 19 | 0.16 3 | 1.57 69 | 0.04 27 | 0.72 327 | 1.24 45 | 0.05 64 | 2.80 31 | 0.84 30 | 0.45 103 | 0.50 61 | 0.06 17 | 0.56 142 | 0.58 15 | 0.24 38 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
hitnet-ft |   | 3.66 390 | 0.65 329 | 2.79 221 | 0.89 239 | 0.72 327 | 4.25 379 | 0.55 267 | 9.11 378 | 7.52 397 | 7.14 374 | 10.19 398 | 12.49 494 | 4.70 418 | 7.44 358 | 4.41 429 | 0.03 412 | 0.00 1 | 0.06 502 | 0.00 1 | 0.20 406 | 0.04 202 |
|
GIP-stereo |  | 0.70 51 | 0.44 231 | 1.70 89 | 1.52 338 | 0.75 329 | 1.48 87 | 0.05 64 | 4.18 139 | 1.10 66 | 0.18 17 | 0.42 55 | 0.58 152 | 0.38 97 | 0.65 20 | 0.46 117 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.01 22 |
|
FADNet_RVC |  | 3.91 414 | 1.67 496 | 12.95 539 | 0.96 254 | 0.75 329 | 5.71 419 | 0.54 263 | 10.83 430 | 6.60 367 | 3.46 217 | 8.09 352 | 4.10 296 | 3.40 346 | 9.43 478 | 6.33 463 | 0.36 524 | 0.44 554 | 0.17 530 | 0.46 538 | 0.91 529 | 0.95 530 |
|
SGM-ForestM |  | 16.99 580 | 1.08 436 | 5.74 441 | 2.12 443 | 0.75 329 | 31.63 586 | 12.21 580 | 27.80 589 | 32.25 574 | 37.88 592 | 39.99 589 | 52.96 601 | 35.20 596 | 33.60 594 | 24.47 582 | 0.26 514 | 0.39 550 | 0.31 543 | 0.39 530 | 0.26 446 | 0.53 511 |
|
DN-CSS_ROB |  | 2.69 294 | 1.40 472 | 5.34 424 | 2.31 470 | 0.75 329 | 3.14 294 | 0.06 72 | 6.11 273 | 3.87 221 | 5.34 277 | 12.18 446 | 2.34 223 | 1.22 225 | 7.84 384 | 1.48 279 | 0.03 412 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 476 | 0.03 157 |
|
MonStereo |  | 0.44 12 | 0.23 40 | 1.44 50 | 0.05 35 | 0.77 333 | 1.17 17 | 0.01 9 | 3.17 52 | 0.72 10 | 0.28 37 | 0.18 35 | 0.06 17 | 0.04 1 | 0.54 10 | 0.17 23 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
Monster-pub-eth3d |  | 0.44 12 | 0.23 40 | 1.44 50 | 0.05 35 | 0.77 333 | 1.17 17 | 0.01 9 | 3.17 52 | 0.72 10 | 0.28 37 | 0.18 35 | 0.06 17 | 0.04 1 | 0.55 11 | 0.17 23 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
MonSter |  | 0.46 17 | 0.23 40 | 1.44 50 | 0.05 35 | 0.77 333 | 1.17 17 | 0.01 9 | 3.17 52 | 0.72 10 | 0.28 37 | 0.18 35 | 0.07 27 | 0.04 1 | 0.83 35 | 0.17 23 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
CBMV_ROB |  | 4.14 428 | 0.52 277 | 3.14 266 | 1.30 303 | 0.77 333 | 6.92 450 | 1.97 444 | 10.11 411 | 9.58 451 | 8.92 455 | 14.20 472 | 7.12 401 | 5.90 455 | 8.65 442 | 3.50 401 | 0.01 263 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.09 312 |
|
ETE_ROB |  | 5.80 472 | 1.77 500 | 6.33 460 | 1.44 330 | 0.78 337 | 6.43 438 | 6.90 544 | 12.53 488 | 8.08 419 | 12.93 527 | 14.89 479 | 21.13 559 | 5.87 454 | 9.83 485 | 6.57 469 | 0.04 432 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.08 262 | 0.33 480 |
|
DCVSM-stereo |  | 3.13 337 | 0.37 169 | 2.95 238 | 1.51 336 | 0.80 338 | 2.75 241 | 0.49 253 | 6.79 312 | 5.25 295 | 11.43 512 | 5.57 271 | 10.79 471 | 5.30 439 | 5.25 225 | 2.95 377 | 0.03 412 | 0.09 441 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.09 312 |
|
Any-RAFT |  | 2.18 241 | 0.25 52 | 1.94 112 | 1.37 316 | 0.80 338 | 5.01 406 | 0.56 269 | 8.51 356 | 5.58 309 | 4.01 234 | 4.85 236 | 5.44 352 | 2.26 290 | 2.45 131 | 0.35 71 | 0.00 1 | 0.15 491 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
RALAANet |  | 2.46 279 | 1.09 438 | 3.70 317 | 2.55 488 | 0.80 338 | 3.37 311 | 0.15 143 | 7.44 329 | 5.54 305 | 5.65 284 | 6.01 279 | 3.54 272 | 1.13 209 | 6.34 275 | 1.58 290 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.05 401 | 0.21 417 | 0.03 157 |
|
FADNet |  | 4.23 436 | 1.65 493 | 11.75 526 | 1.64 363 | 0.80 338 | 4.80 400 | 0.77 334 | 13.76 513 | 11.65 489 | 3.97 232 | 5.24 256 | 9.62 447 | 5.14 436 | 8.40 428 | 3.78 413 | 0.21 505 | 0.04 355 | 0.07 508 | 0.05 401 | 1.14 534 | 0.10 335 |
|
PFNet |  | 2.93 322 | 0.40 192 | 5.51 434 | 2.13 445 | 0.84 342 | 3.11 291 | 0.75 330 | 6.78 311 | 4.79 280 | 9.98 483 | 6.00 278 | 4.78 327 | 2.13 281 | 8.33 424 | 2.11 335 | 0.19 500 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.11 433 | 0.20 406 | 0.35 482 |
|
raft+_RVC |  | 1.79 185 | 0.84 387 | 2.32 163 | 2.40 477 | 0.85 343 | 1.38 75 | 0.09 98 | 6.36 286 | 4.75 279 | 2.85 198 | 5.46 267 | 1.17 181 | 1.36 236 | 4.54 199 | 0.91 225 | 0.00 1 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.22 441 |
|
psmorigin |  | 7.34 508 | 1.58 486 | 18.31 559 | 2.35 474 | 0.87 344 | 6.72 446 | 1.70 438 | 10.63 421 | 7.14 386 | 19.77 559 | 22.71 535 | 20.13 552 | 11.34 536 | 12.96 530 | 9.49 516 | 0.04 432 | 0.17 505 | 0.06 502 | 0.17 458 | 0.21 417 | 0.50 508 |
|
4.25_new |  | 0.52 24 | 0.18 13 | 1.42 44 | 0.03 12 | 0.88 345 | 1.23 35 | 0.04 50 | 3.18 56 | 0.85 35 | 0.32 56 | 0.77 79 | 0.05 8 | 0.42 115 | 0.83 35 | 0.12 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
4.5w_new |  | 0.52 24 | 0.18 13 | 1.42 44 | 0.03 12 | 0.88 345 | 1.23 35 | 0.04 50 | 3.18 56 | 0.85 35 | 0.32 56 | 0.77 79 | 0.05 8 | 0.42 115 | 0.83 35 | 0.12 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
4.25w-stereo |  | 0.52 24 | 0.18 13 | 1.43 47 | 0.03 12 | 0.88 345 | 1.23 35 | 0.04 50 | 3.18 56 | 0.85 35 | 0.32 56 | 0.77 79 | 0.05 8 | 0.42 115 | 0.83 35 | 0.12 4 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
riskmin |  | 1.88 203 | 0.15 1 | 2.11 143 | 1.38 318 | 0.88 345 | 2.40 191 | 0.04 50 | 5.93 267 | 6.10 338 | 2.25 181 | 1.34 112 | 6.06 370 | 5.08 435 | 2.78 139 | 1.01 238 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.06 261 |
|
DMCA |  | 2.82 309 | 0.64 323 | 4.45 370 | 1.61 357 | 0.89 349 | 3.86 362 | 0.57 278 | 9.18 379 | 5.10 289 | 6.24 324 | 6.49 302 | 7.17 402 | 2.13 281 | 3.31 152 | 4.73 436 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.02 99 |
|
GANet |  | 6.22 484 | 1.07 434 | 4.07 350 | 2.27 460 | 0.89 349 | 9.19 488 | 9.52 563 | 12.02 469 | 8.13 421 | 10.72 499 | 29.09 561 | 13.86 504 | 7.52 493 | 11.00 506 | 4.39 428 | 0.36 524 | 0.00 1 | 0.02 460 | 0.02 358 | 0.12 329 | 0.08 299 |
|
XPNet_ROB |  | 6.03 483 | 1.22 453 | 5.61 439 | 2.56 489 | 0.90 351 | 6.32 434 | 7.07 546 | 12.92 497 | 8.30 426 | 14.76 542 | 15.13 481 | 19.84 550 | 6.66 472 | 10.36 495 | 8.58 501 | 0.02 366 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.11 312 | 0.24 452 |
|
AIO-Stereo-zeroshot |   | 2.86 314 | 0.99 422 | 7.52 492 | 1.52 338 | 0.92 352 | 2.94 274 | 0.03 42 | 9.31 384 | 3.81 217 | 2.42 187 | 5.86 277 | 9.23 441 | 4.64 416 | 4.31 192 | 2.19 343 | 0.02 366 | 0.18 509 | 0.00 1 | 0.54 543 | 0.35 476 | 0.35 482 |
|
EDNetEfficientorigin |  | 17.87 582 | 14.00 582 | 99.53 628 | 1.64 363 | 0.92 352 | 10.55 505 | 6.26 534 | 13.21 502 | 34.84 585 | 38.20 594 | 36.91 583 | 27.47 572 | 26.32 586 | 14.71 544 | 25.69 586 | 0.04 432 | 0.06 393 | 0.14 525 | 0.52 542 | 3.16 561 | 3.27 561 |
|
NCCL2 |  | 5.88 475 | 1.59 487 | 5.44 428 | 1.87 395 | 0.92 352 | 9.55 492 | 11.55 575 | 12.11 474 | 9.94 459 | 9.67 474 | 8.85 363 | 22.28 562 | 7.41 487 | 8.78 453 | 7.17 477 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.13 344 | 0.23 448 |
|
iResNet_ROB |  | 4.23 436 | 1.02 426 | 4.90 396 | 2.18 450 | 0.93 355 | 2.92 272 | 0.37 217 | 15.10 530 | 16.91 530 | 7.89 412 | 10.51 409 | 7.03 395 | 3.07 332 | 8.16 413 | 3.46 399 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.02 99 |
|
SFCPSM |  | 3.29 349 | 0.43 223 | 5.11 410 | 0.34 155 | 0.94 356 | 8.48 476 | 2.15 448 | 14.51 523 | 5.29 296 | 7.00 365 | 7.65 341 | 3.43 261 | 2.59 305 | 5.11 222 | 2.37 354 | 0.01 263 | 0.03 324 | 0.01 428 | 0.07 410 | 0.13 344 | 0.15 396 |
|
LALA_ROB |  | 6.58 492 | 1.80 502 | 6.25 457 | 1.26 294 | 0.94 356 | 10.08 497 | 9.02 559 | 16.00 537 | 11.51 488 | 12.74 523 | 13.02 458 | 24.77 565 | 5.25 438 | 10.56 498 | 8.02 489 | 0.04 432 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.10 291 | 0.25 456 |
|
Select-FE |  | 3.44 374 | 0.73 354 | 8.39 499 | 1.44 330 | 0.96 358 | 2.01 150 | 0.10 104 | 8.84 371 | 3.94 229 | 5.36 278 | 10.32 404 | 9.73 449 | 8.82 511 | 6.28 267 | 0.83 201 | 0.01 263 | 0.22 527 | 0.01 428 | 0.49 541 | 0.03 140 | 0.30 474 |
|
MyStereo06 |  | 2.35 264 | 0.66 335 | 4.54 376 | 1.10 275 | 0.96 358 | 2.57 212 | 0.10 104 | 9.30 383 | 4.05 240 | 5.22 272 | 6.09 280 | 5.95 368 | 2.38 295 | 3.00 144 | 0.73 172 | 0.01 263 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.13 344 | 0.15 396 |
|
MyStereo05 |  | 2.94 323 | 0.66 335 | 5.25 422 | 1.10 275 | 0.96 358 | 2.57 212 | 0.10 104 | 8.53 357 | 12.34 498 | 6.28 330 | 3.88 209 | 3.18 255 | 3.30 337 | 7.81 383 | 2.37 354 | 0.01 263 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.13 344 | 0.15 396 |
|
zh-mn7 |  | 11.13 555 | 6.28 561 | 31.79 587 | 1.85 393 | 0.98 361 | 13.11 535 | 2.98 469 | 12.88 496 | 33.65 579 | 21.57 563 | 39.07 586 | 12.50 495 | 8.46 506 | 19.94 570 | 16.74 556 | 0.23 508 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.33 470 | 0.30 474 |
|
AIO-Stereo-zeroshot1 |   | 3.58 384 | 1.29 466 | 12.46 531 | 1.53 343 | 0.98 361 | 3.48 320 | 0.81 344 | 11.99 467 | 4.40 258 | 4.33 240 | 11.05 425 | 8.83 437 | 2.02 278 | 4.52 197 | 1.66 299 | 0.01 263 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.68 550 | 0.86 528 | 0.44 499 |
|
ffm |  | 2.90 319 | 0.31 89 | 3.97 336 | 1.34 309 | 0.98 361 | 2.80 249 | 0.48 243 | 4.53 159 | 10.19 462 | 6.29 332 | 9.23 375 | 5.59 355 | 3.72 367 | 8.00 394 | 0.46 117 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.04 202 |
|
ff1 |  | 3.45 376 | 0.31 89 | 3.97 336 | 1.34 309 | 0.98 361 | 2.80 249 | 0.48 243 | 4.53 159 | 10.19 462 | 6.29 332 | 9.23 375 | 5.59 355 | 3.72 367 | 10.11 489 | 9.35 512 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.04 202 |
|
mmx |  | 3.86 408 | 0.31 89 | 3.97 336 | 1.34 309 | 0.98 361 | 2.80 249 | 0.48 243 | 12.18 479 | 10.66 475 | 6.29 332 | 9.23 375 | 5.59 355 | 3.72 367 | 10.11 489 | 9.35 512 | 0.05 444 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
xxx |   | 3.86 408 | 0.31 89 | 3.98 340 | 1.34 309 | 0.98 361 | 2.80 249 | 0.48 243 | 12.18 479 | 10.66 475 | 6.29 332 | 9.23 375 | 5.59 355 | 3.72 367 | 10.11 489 | 9.35 512 | 0.05 444 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
NOSS_ROB |  | 3.30 350 | 0.46 246 | 2.62 194 | 2.08 437 | 1.01 367 | 5.60 417 | 0.74 328 | 10.37 415 | 11.48 487 | 5.15 270 | 8.43 358 | 5.67 360 | 1.73 265 | 7.97 393 | 2.34 350 | 0.02 366 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.14 385 |
|
TDLM |  | 4.11 425 | 1.11 442 | 3.54 300 | 1.62 361 | 1.04 368 | 3.91 365 | 7.41 550 | 10.60 420 | 10.67 477 | 6.38 338 | 12.59 451 | 5.95 368 | 4.77 422 | 8.79 454 | 3.04 380 | 0.58 538 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.19 402 | 0.12 363 |
|
w-ln-seven-2 |  | 7.09 505 | 2.32 522 | 23.44 573 | 1.71 373 | 1.06 369 | 7.81 472 | 3.98 493 | 12.02 469 | 14.65 513 | 13.06 529 | 20.38 523 | 11.70 490 | 9.83 527 | 10.65 501 | 8.66 502 | 0.02 366 | 0.05 372 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.32 466 | 0.14 385 |
|
ACV-stereo |  | 4.46 446 | 0.76 364 | 9.94 515 | 1.91 402 | 1.06 369 | 11.61 519 | 1.28 412 | 6.25 281 | 7.09 384 | 3.09 205 | 5.21 254 | 16.88 533 | 10.23 530 | 7.96 391 | 5.47 448 | 0.06 454 | 0.15 491 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.14 385 |
|
CSP-Net |  | 4.12 426 | 1.28 464 | 3.70 317 | 1.54 345 | 1.06 369 | 13.28 537 | 2.33 450 | 12.96 498 | 5.45 300 | 8.87 453 | 8.54 360 | 8.43 426 | 3.03 329 | 8.16 413 | 3.65 409 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.18 394 | 0.03 157 |
|
DLCB_ROB |  | 4.51 450 | 0.91 407 | 3.78 321 | 2.19 451 | 1.07 372 | 6.28 433 | 3.09 473 | 9.78 396 | 7.72 404 | 10.65 498 | 12.97 457 | 13.91 506 | 3.71 363 | 8.72 452 | 5.30 446 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.10 335 |
|
MyStereo07 |  | 1.31 143 | 0.79 375 | 1.61 74 | 1.03 264 | 1.11 373 | 2.63 225 | 0.46 240 | 5.48 238 | 2.24 103 | 0.64 133 | 1.48 118 | 0.27 95 | 0.59 150 | 7.03 331 | 0.45 113 | 0.00 1 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.11 312 | 0.09 312 |
|
MyStereo04 |  | 2.95 324 | 0.79 375 | 5.38 425 | 1.03 264 | 1.11 373 | 2.63 225 | 0.46 240 | 10.00 405 | 12.44 499 | 4.19 237 | 3.91 211 | 3.04 247 | 3.60 356 | 7.34 353 | 2.74 374 | 0.00 1 | 0.09 441 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.11 312 | 0.09 312 |
|
111111 |  | 0.97 88 | 0.19 18 | 1.49 59 | 0.06 43 | 1.12 375 | 1.43 84 | 0.05 64 | 4.77 180 | 1.70 81 | 0.44 99 | 2.88 175 | 0.09 47 | 0.17 39 | 4.66 204 | 0.20 29 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.01 22 |
|
MIF-Stereo (partial) |  | 1.29 142 | 0.33 120 | 3.02 245 | 0.03 12 | 1.12 375 | 1.26 55 | 0.13 127 | 4.46 154 | 3.75 211 | 0.35 67 | 2.39 162 | 0.31 109 | 0.74 165 | 6.09 255 | 1.76 309 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.04 202 |
|
pcwnet_v2 |  | 4.20 433 | 0.36 162 | 8.53 501 | 1.33 307 | 1.12 375 | 3.43 313 | 0.41 228 | 12.85 494 | 14.16 508 | 9.90 481 | 14.29 473 | 5.90 367 | 3.03 329 | 6.20 262 | 2.06 333 | 0.01 263 | 0.05 372 | 0.04 491 | 0.02 358 | 0.16 365 | 0.18 417 |
|
CBFPSM |  | 4.87 457 | 0.94 416 | 14.70 547 | 1.51 336 | 1.15 378 | 11.49 517 | 2.55 459 | 7.28 325 | 6.47 362 | 6.23 323 | 4.83 235 | 15.30 519 | 8.99 515 | 6.88 315 | 8.20 496 | 0.03 412 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.40 492 | 0.42 495 |
|
G2L-ROB |  | 3.43 371 | 0.77 367 | 3.89 333 | 1.71 373 | 1.16 379 | 4.51 392 | 0.44 237 | 11.70 456 | 5.70 312 | 7.51 395 | 5.34 264 | 11.24 481 | 1.71 262 | 7.66 371 | 5.10 443 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.10 335 |
|
qwe |  | 0.66 42 | 0.19 18 | 1.64 79 | 0.05 35 | 1.17 380 | 1.23 35 | 0.03 42 | 3.35 77 | 0.88 48 | 0.51 115 | 0.38 52 | 0.04 5 | 0.17 39 | 3.22 149 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
hknet |  | 3.31 352 | 0.42 212 | 4.68 386 | 0.46 176 | 1.17 380 | 7.13 456 | 1.63 431 | 9.05 375 | 6.91 376 | 6.11 313 | 6.15 285 | 9.66 448 | 2.85 323 | 7.48 362 | 2.45 359 | 0.01 263 | 0.03 324 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.00 1 |
|
DISCO |  | 6.28 485 | 0.57 298 | 5.78 442 | 3.43 526 | 1.17 380 | 11.22 514 | 3.39 484 | 12.14 477 | 16.16 525 | 6.52 346 | 11.22 427 | 16.96 534 | 6.32 462 | 19.51 567 | 10.74 529 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 476 | 0.11 349 |
|
SuperB |  | 8.10 522 | 3.15 538 | 24.67 575 | 2.65 491 | 1.23 383 | 9.88 496 | 4.29 501 | 10.18 413 | 30.07 571 | 11.53 514 | 12.18 446 | 6.12 372 | 6.65 471 | 10.50 497 | 14.47 551 | 0.14 488 | 0.11 462 | 0.35 546 | 0.25 497 | 13.06 586 | 0.48 504 |
|
GEStereo_RVC |  | 3.74 395 | 0.73 354 | 4.95 400 | 2.01 424 | 1.24 384 | 4.36 386 | 3.07 472 | 11.77 460 | 7.80 411 | 6.87 361 | 6.52 303 | 7.70 409 | 4.31 398 | 8.98 462 | 4.19 424 | 0.03 412 | 0.01 190 | 0.02 460 | 0.02 358 | 0.13 344 | 0.11 349 |
|
AdaDepth |  | 0.57 33 | 0.22 33 | 2.33 164 | 0.12 83 | 1.26 385 | 1.59 99 | 0.07 82 | 1.03 7 | 0.97 61 | 0.21 24 | 0.42 55 | 0.08 41 | 0.30 79 | 2.28 125 | 0.26 46 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.20 474 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
Former-RAFT_DAM_RVC |  | 1.26 137 | 0.42 212 | 2.36 168 | 0.59 202 | 1.26 385 | 2.43 194 | 0.01 9 | 3.29 70 | 7.76 409 | 1.71 172 | 2.78 173 | 0.27 95 | 0.32 85 | 1.16 65 | 0.58 146 | 0.04 432 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.10 335 |
|
iResNetv2_ROB |  | 4.28 442 | 1.43 473 | 7.17 481 | 2.91 503 | 1.26 385 | 4.36 386 | 1.62 430 | 13.64 511 | 10.25 466 | 9.83 477 | 11.41 430 | 7.68 408 | 4.00 377 | 7.75 379 | 1.85 315 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.37 482 | 0.09 312 |
|
3.75w |  | 0.62 36 | 0.16 3 | 1.33 38 | 0.02 5 | 1.27 388 | 1.25 50 | 0.01 9 | 3.23 63 | 0.87 43 | 0.38 74 | 0.23 42 | 0.07 27 | 0.40 102 | 2.96 143 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
DDVS |  | 3.59 385 | 0.53 281 | 4.53 375 | 2.02 426 | 1.27 388 | 6.63 444 | 0.49 253 | 8.73 367 | 4.10 244 | 7.14 374 | 7.63 340 | 12.68 496 | 2.25 288 | 8.69 446 | 4.09 422 | 0.08 467 | 0.20 520 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.14 354 | 0.59 518 |
|
UniTT-Stereo |  | 0.83 71 | 0.33 120 | 1.98 120 | 0.92 245 | 1.27 388 | 0.54 7 | 0.11 110 | 1.35 9 | 2.94 148 | 1.67 171 | 2.09 147 | 0.20 72 | 0.31 83 | 1.57 87 | 1.07 241 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.16 365 | 0.01 22 |
|
FBW_ROB |  | 8.50 527 | 1.03 428 | 7.98 496 | 1.93 410 | 1.28 391 | 13.10 534 | 6.23 532 | 22.50 578 | 18.98 538 | 18.82 555 | 14.91 480 | 19.06 546 | 10.04 528 | 18.41 562 | 9.83 519 | 0.62 540 | 0.22 527 | 1.82 565 | 0.82 555 | 0.99 532 | 1.36 541 |
|
sCroCo_RVC |  | 1.21 129 | 0.65 329 | 5.16 415 | 1.09 274 | 1.29 392 | 0.92 10 | 0.19 165 | 3.92 126 | 2.68 131 | 0.30 47 | 3.04 183 | 0.52 145 | 1.56 253 | 1.58 88 | 0.78 190 | 0.09 472 | 0.25 536 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.11 349 |
|
FCDSN-DC |  | 10.24 546 | 0.56 296 | 3.49 297 | 1.96 415 | 1.29 392 | 16.90 553 | 4.59 509 | 17.16 544 | 19.10 540 | 24.64 574 | 32.46 574 | 33.82 583 | 22.14 578 | 15.93 551 | 10.45 526 | 0.04 432 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.21 439 |
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion. |
AANet_RVC |  | 5.01 460 | 1.74 498 | 6.38 463 | 1.96 415 | 1.29 392 | 2.26 175 | 1.69 435 | 10.07 408 | 18.53 536 | 7.88 411 | 18.15 512 | 8.49 430 | 2.70 310 | 10.59 499 | 7.04 476 | 0.96 550 | 0.15 491 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.13 344 | 0.12 363 |
|
HBP-ISP |  | 4.09 424 | 1.05 430 | 4.10 352 | 1.87 395 | 1.31 395 | 7.56 465 | 3.98 493 | 11.26 438 | 9.94 459 | 7.81 407 | 14.44 475 | 3.23 256 | 4.27 391 | 8.89 459 | 1.87 316 | 0.06 454 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.04 202 |
|
CRFU-Net |  | 4.45 445 | 0.67 339 | 5.02 402 | 2.78 498 | 1.32 396 | 12.67 531 | 3.35 482 | 11.26 438 | 3.52 200 | 10.06 485 | 9.30 385 | 10.91 475 | 6.92 477 | 7.26 348 | 3.24 388 | 0.15 490 | 0.16 500 | 0.16 527 | 0.00 1 | 0.26 446 | 0.05 239 |
|
DispNO |  | 3.25 346 | 0.72 351 | 6.85 474 | 1.95 412 | 1.34 397 | 3.49 322 | 0.84 356 | 8.14 344 | 6.30 351 | 6.34 337 | 7.76 346 | 6.30 379 | 4.28 395 | 6.93 321 | 3.51 402 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.03 479 | 0.12 437 | 0.07 248 | 0.07 282 |
|
NINENet |  | 3.09 332 | 0.56 296 | 3.22 273 | 1.61 357 | 1.37 398 | 7.12 454 | 0.50 255 | 11.88 463 | 5.63 310 | 6.63 350 | 8.40 357 | 5.29 346 | 0.83 178 | 6.51 290 | 1.77 310 | 0.15 490 | 0.07 416 | 0.07 508 | 0.00 1 | 0.09 280 | 0.00 1 |
|
iinet-f |  | 5.94 476 | 1.60 488 | 26.88 582 | 1.79 384 | 1.38 399 | 11.92 524 | 1.47 422 | 6.80 313 | 7.11 385 | 6.90 364 | 14.43 474 | 10.64 469 | 7.97 499 | 7.00 330 | 12.12 539 | 0.02 366 | 0.03 324 | 0.05 498 | 0.00 1 | 0.63 514 | 0.02 99 |
|
DStereoRT |  | 7.14 506 | 1.05 430 | 6.27 458 | 2.26 459 | 1.39 400 | 10.94 513 | 1.76 439 | 7.53 331 | 4.14 247 | 7.55 396 | 10.86 419 | 2.79 234 | 6.79 475 | 8.01 396 | 4.49 431 | 0.13 486 | 0.18 509 | 49.57 610 | 15.74 605 | 0.23 431 | 1.13 535 |
|
MLG-Stereo_test1 |  | 0.67 44 | 0.23 40 | 1.05 9 | 0.06 43 | 1.40 401 | 1.24 45 | 0.00 1 | 3.56 102 | 1.36 73 | 0.06 2 | 0.04 14 | 0.08 41 | 0.10 19 | 4.03 181 | 0.14 11 | 0.01 263 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.01 32 | 0.02 99 |
|
coex_refinement |  | 4.04 423 | 0.87 393 | 3.55 301 | 2.96 509 | 1.40 401 | 4.28 381 | 0.32 206 | 11.18 436 | 7.72 404 | 8.32 429 | 13.44 463 | 10.01 456 | 3.48 349 | 6.28 267 | 6.76 473 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.16 408 |
|
Anonymous_2 |  | 4.14 428 | 0.62 319 | 3.21 272 | 1.40 320 | 1.43 403 | 5.19 408 | 0.32 206 | 6.63 304 | 4.38 257 | 4.48 246 | 2.30 157 | 8.08 419 | 7.00 478 | 5.37 230 | 2.29 347 | 0.23 508 | 0.75 562 | 5.20 578 | 18.12 606 | 5.66 568 | 0.23 448 |
|
CVANet_RVC |  | 4.16 431 | 1.16 449 | 3.60 305 | 1.94 411 | 1.46 404 | 3.92 366 | 4.68 510 | 10.89 432 | 8.34 427 | 7.58 398 | 10.84 417 | 10.27 462 | 6.62 470 | 8.56 436 | 2.69 369 | 0.39 527 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.21 417 | 0.09 312 |
|
MeshStereo |   | 11.52 557 | 1.52 482 | 4.55 379 | 1.89 400 | 1.46 404 | 19.87 565 | 5.11 518 | 20.66 576 | 15.91 524 | 32.67 584 | 34.51 578 | 39.34 591 | 21.15 573 | 18.74 564 | 12.10 538 | 0.11 477 | 0.06 393 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.45 499 | 0.22 441 |
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015 |
DMCA-RVC |   | 3.17 341 | 1.26 459 | 6.39 464 | 2.10 442 | 1.51 406 | 3.02 281 | 0.56 269 | 7.84 339 | 5.06 287 | 9.23 463 | 5.19 250 | 8.46 427 | 2.72 315 | 6.31 271 | 3.22 386 | 0.06 454 | 0.11 462 | 0.09 514 | 0.02 358 | 0.16 365 | 0.08 299 |
|
G2L-Stereo_test |  | 3.57 383 | 0.86 390 | 3.66 312 | 2.79 499 | 1.52 407 | 4.11 376 | 1.17 404 | 11.35 444 | 6.27 350 | 7.97 416 | 8.87 364 | 9.39 444 | 2.26 290 | 6.55 294 | 4.33 426 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 424 | 0.13 374 |
|
IER |  | 3.20 344 | 0.54 286 | 5.13 412 | 0.58 200 | 1.59 408 | 7.29 459 | 0.56 269 | 6.36 286 | 4.95 284 | 7.44 392 | 8.84 362 | 6.20 374 | 6.26 460 | 4.88 211 | 3.29 390 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
CFNet |  | 3.72 394 | 1.10 440 | 5.03 404 | 2.49 484 | 1.59 408 | 4.90 403 | 0.22 178 | 11.38 446 | 9.88 458 | 4.80 257 | 11.25 428 | 6.44 381 | 3.68 359 | 8.33 424 | 3.00 378 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.22 424 | 0.07 282 |
|
ADCPNet |  | 9.54 537 | 2.39 525 | 31.46 586 | 2.09 440 | 1.60 410 | 16.71 552 | 6.39 538 | 12.11 474 | 11.45 486 | 13.53 532 | 21.45 529 | 19.41 547 | 10.94 535 | 14.38 540 | 21.54 572 | 0.27 517 | 1.16 566 | 0.39 550 | 1.49 566 | 0.58 508 | 1.45 542 |
|
IGEV-Stereo++ |  | 0.74 59 | 0.23 40 | 1.31 35 | 0.06 43 | 1.62 411 | 1.95 139 | 0.01 9 | 3.29 70 | 1.81 84 | 0.38 74 | 1.68 129 | 0.10 53 | 1.16 217 | 0.91 45 | 0.19 28 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.01 22 |
|
zero-FE |  | 0.88 75 | 0.27 64 | 2.12 144 | 0.21 121 | 1.63 412 | 1.75 122 | 0.83 350 | 3.08 40 | 0.61 5 | 0.15 12 | 0.13 26 | 0.29 102 | 0.44 122 | 3.38 155 | 1.07 241 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.05 401 | 1.47 542 | 0.03 157 |
|
FC-DCNN v2 |   | 10.88 552 | 0.52 277 | 4.17 355 | 1.92 406 | 1.63 412 | 17.79 558 | 5.35 523 | 18.87 559 | 19.88 546 | 28.77 579 | 34.99 580 | 34.62 586 | 21.72 576 | 16.03 553 | 11.16 534 | 0.03 412 | 0.01 190 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.08 299 |
|
FC-DCNN |   | 10.72 551 | 0.52 277 | 4.27 359 | 1.88 398 | 1.63 412 | 17.18 554 | 5.29 522 | 18.20 552 | 19.69 545 | 28.50 578 | 34.51 578 | 34.03 584 | 21.48 575 | 15.89 550 | 11.15 533 | 0.03 412 | 0.01 190 | 0.02 460 | 0.01 330 | 0.07 248 | 0.09 312 |
|
CoDeX |  | 3.43 371 | 0.68 341 | 4.49 372 | 0.98 258 | 1.65 415 | 6.37 436 | 2.14 447 | 13.23 504 | 6.07 337 | 7.23 381 | 8.95 367 | 4.09 294 | 3.79 371 | 6.31 271 | 2.37 354 | 0.03 412 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.15 396 |
|
DeepPruner_ROB |  | 3.52 379 | 1.14 447 | 4.06 348 | 1.12 282 | 1.65 415 | 3.65 338 | 0.83 350 | 13.96 514 | 4.47 263 | 7.80 406 | 10.84 417 | 7.05 399 | 2.16 284 | 8.14 411 | 3.08 382 | 0.07 462 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.32 466 | 0.06 261 |
|
LE_ROB |  | 16.73 579 | 1.28 464 | 11.61 524 | 3.72 539 | 1.65 415 | 16.67 551 | 9.17 560 | 14.39 521 | 55.91 605 | 63.81 616 | 40.86 591 | 35.94 587 | 37.73 599 | 14.24 539 | 26.87 589 | 0.05 444 | 0.10 453 | 0.13 524 | 0.22 486 | 0.12 329 | 0.15 396 |
|
Syn2CoEx |  | 6.32 486 | 2.72 529 | 9.33 509 | 2.45 482 | 1.67 418 | 8.59 479 | 3.32 480 | 18.08 551 | 12.27 496 | 8.53 440 | 21.08 527 | 10.30 463 | 9.80 525 | 9.30 474 | 7.86 486 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.63 514 | 0.43 497 |
|
MMNet |  | 4.16 431 | 0.77 367 | 5.47 430 | 1.40 320 | 1.67 418 | 10.78 510 | 0.63 292 | 8.64 365 | 8.47 432 | 8.80 450 | 8.33 355 | 7.51 405 | 6.61 467 | 7.53 363 | 6.54 468 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.05 239 |
|
z-mn7 |  | 10.46 549 | 4.14 545 | 20.35 564 | 2.15 447 | 1.68 420 | 19.07 561 | 5.72 525 | 13.28 505 | 34.58 583 | 9.45 467 | 35.20 581 | 15.69 520 | 9.13 518 | 21.16 574 | 17.07 557 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.35 476 | 0.19 428 |
|
SACVNet |  | 4.15 430 | 1.26 459 | 3.81 325 | 3.12 515 | 1.68 420 | 3.09 287 | 2.85 468 | 11.91 464 | 5.96 329 | 10.52 495 | 11.20 426 | 10.59 465 | 3.95 376 | 8.97 461 | 3.25 389 | 0.08 467 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.32 466 | 0.44 499 |
|
DSFCA |  | 4.21 435 | 0.50 262 | 5.45 429 | 1.34 309 | 1.68 420 | 7.04 452 | 4.51 507 | 10.73 426 | 7.00 380 | 10.78 501 | 6.80 308 | 8.48 429 | 4.63 415 | 9.91 487 | 5.12 444 | 0.02 366 | 0.06 393 | 0.02 460 | 0.03 375 | 0.08 262 | 0.03 157 |
|
NaN_ROB |  | 6.00 481 | 1.24 457 | 6.29 459 | 1.34 309 | 1.68 420 | 9.60 494 | 10.31 569 | 15.09 528 | 15.79 523 | 12.62 521 | 8.95 367 | 11.67 489 | 5.83 452 | 11.78 520 | 6.41 465 | 0.05 444 | 0.13 479 | 0.08 511 | 0.20 474 | 0.22 424 | 0.79 525 |
|
Wz-Net-TNSev |  | 11.35 556 | 10.56 579 | 35.88 593 | 2.28 462 | 1.73 424 | 18.25 559 | 11.42 574 | 15.88 536 | 20.88 551 | 14.44 539 | 16.97 498 | 19.57 548 | 19.04 566 | 19.31 566 | 18.67 562 | 0.01 263 | 0.06 393 | 0.00 1 | 0.16 450 | 0.62 512 | 1.25 538 |
|
DPSNet |  | 10.14 543 | 1.88 508 | 16.82 555 | 1.85 393 | 1.73 424 | 24.84 571 | 17.20 597 | 19.92 573 | 27.41 566 | 12.23 520 | 13.62 465 | 16.52 528 | 18.35 562 | 14.42 541 | 12.50 541 | 0.78 543 | 0.54 560 | 0.08 511 | 0.25 497 | 1.18 535 | 0.59 518 |
|
rafts_anoy |  | 1.72 178 | 0.79 375 | 2.58 188 | 2.03 429 | 1.75 426 | 2.47 197 | 0.16 149 | 5.48 238 | 6.01 335 | 3.24 210 | 2.11 150 | 1.92 213 | 1.33 231 | 3.08 147 | 1.13 250 | 0.01 263 | 0.18 509 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.03 140 | 0.07 282 |
|
RALCasStereoNet |  | 1.93 211 | 1.01 424 | 2.75 210 | 1.88 398 | 1.75 426 | 2.88 270 | 0.18 162 | 4.64 170 | 4.36 256 | 2.27 182 | 5.14 245 | 2.22 220 | 0.79 175 | 7.10 338 | 1.00 237 | 0.00 1 | 0.34 542 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.10 291 | 0.16 408 |
|
DDF-Stereo |  | 0.95 85 | 0.28 66 | 1.59 72 | 0.30 137 | 1.76 428 | 1.79 126 | 0.83 350 | 3.02 38 | 0.78 22 | 0.17 16 | 0.09 25 | 0.28 99 | 0.49 129 | 4.53 198 | 1.13 250 | 0.02 366 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.11 433 | 1.70 546 | 0.04 202 |
|
RTSC |  | 9.15 531 | 3.00 533 | 13.57 541 | 3.72 539 | 1.76 428 | 11.82 523 | 0.46 240 | 16.95 541 | 36.83 588 | 15.80 546 | 15.53 483 | 12.91 498 | 7.46 491 | 20.01 571 | 21.76 573 | 0.31 519 | 0.13 479 | 0.01 428 | 0.08 415 | 0.57 507 | 0.41 492 |
|
FAT-Stereo |  | 6.78 498 | 0.68 341 | 6.80 472 | 2.30 464 | 1.77 430 | 5.63 418 | 4.20 499 | 18.79 556 | 18.62 537 | 10.53 496 | 17.15 502 | 18.52 543 | 13.74 550 | 8.86 458 | 7.38 479 | 0.03 412 | 0.15 491 | 0.01 428 | 0.07 410 | 0.12 329 | 0.26 462 |
|
MultiAttention |  | 13.72 565 | 0.34 136 | 3.24 276 | 2.22 457 | 1.79 431 | 56.78 615 | 83.85 619 | 18.93 560 | 15.06 517 | 8.16 422 | 20.91 526 | 13.25 499 | 2.53 300 | 33.18 592 | 6.90 474 | 0.20 503 | 0.06 393 | 0.74 553 | 1.00 559 | 2.69 558 | 2.60 559 |
|
UCFNet_RVC |  | 3.09 332 | 0.77 367 | 2.27 162 | 2.35 474 | 1.79 431 | 3.50 324 | 1.06 392 | 12.12 476 | 6.91 376 | 4.71 255 | 7.67 342 | 7.58 406 | 4.40 402 | 4.95 216 | 1.67 300 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.01 22 |
|
coex-ft |  | 19.78 588 | 19.39 585 | 87.73 617 | 1.77 381 | 1.80 433 | 17.25 555 | 13.50 583 | 12.63 491 | 42.10 596 | 60.18 612 | 38.90 585 | 28.72 573 | 28.74 587 | 11.74 518 | 27.40 590 | 0.21 505 | 0.23 530 | 0.04 491 | 0.30 513 | 1.36 540 | 1.54 545 |
|
Wz-Net-SNSev |  | 9.23 533 | 6.70 562 | 24.28 574 | 1.87 395 | 1.81 434 | 8.57 478 | 12.29 582 | 17.37 545 | 20.39 550 | 10.43 493 | 23.11 537 | 16.66 530 | 8.03 500 | 14.47 542 | 17.86 560 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.41 495 | 0.30 474 |
|
MaDis-Stereo |  | 0.80 66 | 0.69 346 | 3.02 245 | 0.33 150 | 1.83 435 | 1.22 32 | 0.06 72 | 3.41 86 | 1.49 77 | 0.31 52 | 0.38 52 | 0.42 131 | 0.51 133 | 1.14 62 | 1.21 259 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.05 239 |
|
PSMNet_ROB |  | 5.02 461 | 1.63 491 | 6.03 450 | 1.90 401 | 1.83 435 | 9.57 493 | 6.35 537 | 15.58 535 | 7.23 389 | 6.15 318 | 10.48 408 | 12.22 492 | 4.16 385 | 8.02 397 | 8.71 504 | 0.02 366 | 0.01 190 | 0.01 428 | 0.10 431 | 0.20 406 | 0.12 363 |
|
IGEV |   | 0.50 22 | 0.22 33 | 1.52 64 | 0.08 64 | 1.85 437 | 1.34 70 | 0.37 217 | 2.03 14 | 0.93 58 | 0.29 42 | 0.08 24 | 0.07 27 | 0.09 15 | 0.90 44 | 0.22 34 | 0.02 366 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
GwcNet-RSSM |  | 3.77 400 | 1.05 430 | 5.06 406 | 2.21 454 | 1.87 438 | 2.36 185 | 1.52 425 | 8.98 374 | 7.96 415 | 5.91 303 | 14.59 476 | 7.94 416 | 3.50 350 | 6.43 279 | 5.70 453 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 491 | 0.00 1 | 0.20 406 | 0.08 299 |
|
ADCL |  | 10.16 544 | 2.11 517 | 19.36 562 | 1.92 406 | 1.88 439 | 22.23 567 | 8.91 558 | 14.04 515 | 23.56 560 | 14.62 541 | 26.19 553 | 12.75 497 | 13.59 549 | 16.06 554 | 22.95 578 | 0.26 514 | 0.18 509 | 0.75 554 | 0.65 547 | 0.69 518 | 0.58 515 |
|
fast-acv-ft |  | 5.62 471 | 1.39 471 | 7.01 476 | 2.02 426 | 1.89 440 | 12.23 526 | 1.82 441 | 7.35 326 | 9.45 449 | 10.46 494 | 20.27 522 | 14.55 512 | 7.71 497 | 7.41 356 | 7.61 482 | 0.10 475 | 0.09 441 | 0.16 527 | 0.07 410 | 0.59 509 | 0.13 374 |
|
PSMNet-RSSM |  | 3.33 360 | 0.77 367 | 3.22 273 | 2.12 443 | 1.90 441 | 2.33 183 | 0.71 317 | 11.17 435 | 5.83 319 | 5.90 302 | 11.43 432 | 7.04 397 | 4.83 428 | 5.96 251 | 3.17 384 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 460 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.02 99 |
|
NLSM3 |  | 0.78 64 | 0.33 120 | 1.31 35 | 0.06 43 | 1.93 442 | 1.22 32 | 0.05 64 | 3.26 67 | 1.87 89 | 0.34 64 | 0.87 88 | 0.12 55 | 1.04 199 | 2.53 134 | 0.74 174 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 0.00 1 |
|
z-ln-s-r |  | 5.99 480 | 1.34 469 | 15.55 550 | 1.52 338 | 1.95 443 | 3.28 305 | 2.71 464 | 7.72 333 | 11.16 481 | 6.43 342 | 25.06 548 | 8.76 435 | 5.86 453 | 11.03 507 | 17.17 558 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 442 | 0.11 349 |
|
rvit_stereo_0075_2 |  | 2.00 220 | 0.32 102 | 5.49 431 | 0.60 203 | 1.98 444 | 1.77 123 | 0.10 104 | 7.24 323 | 5.70 312 | 2.90 200 | 4.06 214 | 3.11 251 | 0.56 142 | 5.32 228 | 0.76 182 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.16 408 |
|
testlalala_base |  | 3.12 336 | 0.48 255 | 2.79 221 | 2.14 446 | 1.98 444 | 4.13 377 | 0.64 296 | 6.16 276 | 2.09 93 | 2.38 185 | 4.08 215 | 1.80 205 | 0.50 131 | 1.65 92 | 0.72 170 | 12.33 595 | 2.33 577 | 0.00 1 | 0.31 516 | 14.56 588 | 1.32 539 |
|
GANet-RSSM |  | 3.27 347 | 0.60 310 | 3.38 285 | 2.94 508 | 2.00 446 | 2.61 220 | 0.48 243 | 10.93 433 | 6.11 341 | 5.47 279 | 10.20 399 | 6.57 387 | 5.44 448 | 6.25 265 | 2.23 345 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 511 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.03 157 |
|
G2L-Stereo |  | 3.40 367 | 0.93 413 | 4.73 390 | 1.61 357 | 2.05 447 | 2.88 270 | 0.60 285 | 8.94 372 | 5.84 320 | 7.42 390 | 7.33 331 | 8.61 434 | 2.16 284 | 8.44 432 | 6.11 459 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.24 442 | 0.18 417 |
|
ACRE |  | 2.41 269 | 1.08 436 | 5.11 410 | 0.55 194 | 2.05 447 | 2.65 229 | 0.78 339 | 5.26 222 | 4.67 273 | 7.59 399 | 9.20 373 | 1.70 201 | 1.08 202 | 3.74 168 | 2.18 342 | 0.01 263 | 0.18 509 | 0.02 460 | 0.08 415 | 0.22 424 | 0.10 335 |
|
IPLGR_C |  | 2.44 274 | 1.17 450 | 4.94 399 | 0.62 206 | 2.08 449 | 2.65 229 | 0.80 342 | 5.60 248 | 4.79 280 | 7.87 410 | 9.23 375 | 1.67 200 | 1.15 212 | 3.43 158 | 2.23 345 | 0.01 263 | 0.19 516 | 0.02 460 | 0.08 415 | 0.22 424 | 0.10 335 |
|
TRStereo |  | 2.36 266 | 3.10 535 | 4.70 388 | 1.99 419 | 2.08 449 | 2.61 220 | 1.11 398 | 8.79 370 | 3.73 209 | 3.19 208 | 3.04 183 | 3.96 288 | 0.77 170 | 5.92 249 | 1.44 275 | 0.03 412 | 0.14 484 | 0.00 1 | 0.29 507 | 0.08 262 | 0.25 456 |
|
GASNet |  | 5.19 462 | 4.61 550 | 9.38 510 | 4.73 556 | 2.10 451 | 3.80 359 | 1.57 428 | 12.07 472 | 10.96 478 | 8.92 455 | 7.03 320 | 8.21 421 | 7.67 496 | 14.02 537 | 7.36 478 | 0.02 366 | 0.15 491 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.69 518 | 0.42 495 |
|
WCMA_ROB |  | 9.21 532 | 0.87 393 | 7.37 487 | 2.54 486 | 2.13 452 | 13.59 538 | 5.80 526 | 11.64 453 | 14.01 507 | 24.43 573 | 32.99 575 | 27.09 570 | 18.02 560 | 12.51 526 | 9.85 521 | 0.81 545 | 0.07 416 | 0.01 428 | 0.01 330 | 0.16 365 | 0.23 448 |
|
PA-Net |  | 4.98 459 | 1.47 476 | 7.42 488 | 2.40 477 | 2.14 453 | 8.73 482 | 3.64 490 | 12.42 482 | 13.11 501 | 7.03 368 | 7.57 338 | 7.88 412 | 6.52 466 | 10.16 494 | 7.82 485 | 0.02 366 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 312 | 1.07 534 |
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction. |
CIPLG |  | 2.47 280 | 1.10 440 | 4.71 389 | 0.63 211 | 2.15 454 | 2.67 233 | 0.77 334 | 5.19 209 | 4.73 277 | 7.85 409 | 9.56 388 | 1.72 202 | 1.14 210 | 4.20 188 | 2.34 350 | 0.01 263 | 0.19 516 | 0.02 460 | 0.09 426 | 0.23 431 | 0.08 299 |
|
XQC |  | 8.43 526 | 3.58 542 | 16.40 553 | 2.92 505 | 2.17 455 | 13.22 536 | 3.60 486 | 14.64 525 | 25.86 564 | 11.87 516 | 12.04 440 | 15.06 515 | 10.67 533 | 15.24 548 | 19.41 563 | 0.39 527 | 0.08 429 | 0.05 498 | 0.07 410 | 0.84 527 | 0.45 501 |
|
HSM |  | 4.00 422 | 0.79 375 | 3.16 268 | 1.59 355 | 2.17 455 | 6.77 447 | 1.11 398 | 12.28 481 | 6.35 356 | 6.75 351 | 8.11 353 | 13.90 505 | 5.37 441 | 8.85 456 | 2.71 370 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
ccnet |  | 6.87 501 | 0.92 410 | 5.15 414 | 3.09 511 | 2.18 457 | 11.78 522 | 4.90 514 | 17.97 550 | 8.79 439 | 12.79 525 | 20.20 520 | 16.00 525 | 8.35 504 | 9.12 465 | 14.17 550 | 0.42 533 | 0.33 541 | 0.25 539 | 0.09 426 | 0.40 492 | 0.48 504 |
|
XX-Stereo |  | 2.71 298 | 0.38 177 | 5.96 448 | 2.25 458 | 2.20 458 | 1.54 95 | 0.21 176 | 5.44 237 | 3.05 162 | 2.28 183 | 16.16 486 | 7.03 395 | 0.24 53 | 6.19 260 | 0.79 194 | 0.00 1 | 0.15 491 | 0.00 1 | 0.23 489 | 0.13 344 | 0.04 202 |
|
STTStereo |  | 3.60 387 | 0.93 413 | 6.34 461 | 2.71 493 | 2.23 459 | 3.68 342 | 0.63 292 | 9.42 386 | 6.73 371 | 9.87 479 | 6.97 312 | 8.84 438 | 3.65 358 | 6.85 314 | 3.04 380 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.01 428 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.02 99 |
|
raftrobust |  | 1.86 198 | 0.74 359 | 1.94 112 | 2.15 447 | 2.24 460 | 2.74 236 | 0.53 260 | 4.89 187 | 4.05 240 | 6.09 311 | 3.89 210 | 1.64 198 | 2.55 303 | 2.44 130 | 1.12 248 | 0.00 1 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.08 299 |
|
RAFT+CT+SA |  | 2.36 266 | 0.71 350 | 2.46 175 | 0.83 230 | 2.26 461 | 3.18 299 | 0.93 377 | 6.82 314 | 5.48 301 | 2.55 188 | 8.07 351 | 1.64 198 | 1.59 256 | 8.54 435 | 1.15 253 | 0.02 366 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.38 527 | 0.19 402 | 0.36 484 |
|
MFN_U_SF_RVC |  | 12.94 561 | 3.66 543 | 25.81 578 | 3.61 535 | 2.26 461 | 22.77 568 | 4.55 508 | 27.10 586 | 20.06 547 | 23.90 571 | 28.99 560 | 30.53 578 | 16.98 558 | 19.92 569 | 20.26 567 | 1.24 553 | 1.07 565 | 0.98 558 | 1.33 564 | 1.80 550 | 2.04 552 |
|
zh-sn7 |  | 11.12 554 | 7.26 567 | 33.16 588 | 2.32 472 | 2.31 463 | 11.66 521 | 7.80 553 | 13.53 508 | 17.94 535 | 16.39 549 | 31.80 569 | 14.22 509 | 16.88 557 | 23.07 580 | 23.00 579 | 0.00 1 | 0.13 479 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.52 502 | 0.48 504 |
|
RAFT + AFF |  | 4.30 443 | 1.55 484 | 5.84 443 | 1.43 326 | 2.36 464 | 5.94 427 | 6.72 542 | 10.01 406 | 7.56 398 | 7.55 396 | 8.96 369 | 7.09 400 | 6.73 473 | 8.57 437 | 4.02 419 | 0.02 366 | 0.47 557 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.56 505 | 0.54 512 |
|
CFNet-ft |   | 3.31 352 | 0.94 416 | 2.69 200 | 1.50 333 | 2.38 465 | 2.81 257 | 0.68 306 | 8.35 347 | 7.43 393 | 4.45 243 | 9.94 394 | 10.20 460 | 4.60 412 | 6.50 289 | 3.41 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.22 424 | 0.03 157 |
|
CFNet_RVC |  | 3.31 352 | 0.94 416 | 2.69 200 | 1.50 333 | 2.38 465 | 2.81 257 | 0.68 306 | 8.35 347 | 7.43 393 | 4.45 243 | 9.94 394 | 10.20 460 | 4.60 412 | 6.49 287 | 3.41 393 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 479 | 0.00 1 | 0.22 424 | 0.03 157 |
|
ADCMid |  | 10.24 546 | 3.13 536 | 20.70 566 | 2.21 454 | 2.39 467 | 11.23 515 | 6.19 529 | 14.17 519 | 11.19 482 | 23.20 570 | 22.25 532 | 17.89 539 | 19.54 568 | 18.51 563 | 26.21 588 | 0.45 535 | 0.42 553 | 1.10 559 | 1.29 563 | 1.56 545 | 1.18 536 |
|
MDST_ROB |  | 8.37 524 | 0.32 102 | 9.03 507 | 4.18 551 | 2.42 468 | 26.86 579 | 6.14 528 | 19.36 567 | 13.52 505 | 27.09 576 | 22.75 536 | 9.47 446 | 4.74 420 | 15.06 545 | 6.34 464 | 0.02 366 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.13 374 |
|
edge stereo |  | 6.76 495 | 1.01 424 | 6.76 471 | 2.20 453 | 2.45 469 | 6.41 437 | 2.45 453 | 14.84 527 | 11.98 494 | 15.29 544 | 18.31 513 | 22.02 560 | 12.56 542 | 10.82 503 | 7.49 480 | 0.03 412 | 0.06 393 | 0.11 517 | 0.03 375 | 0.30 457 | 0.14 385 |
|
w-ln-seven |  | 10.20 545 | 3.08 534 | 26.36 579 | 2.06 436 | 2.49 470 | 15.81 545 | 4.39 504 | 17.80 548 | 33.50 577 | 20.47 562 | 25.79 552 | 15.12 516 | 7.40 486 | 11.75 519 | 17.48 559 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.43 498 | 0.13 374 |
|
AnyNet_C01 |  | 16.12 575 | 10.81 580 | 59.36 607 | 4.42 554 | 2.49 470 | 30.06 583 | 15.15 593 | 17.51 547 | 16.51 527 | 17.88 553 | 37.69 584 | 24.04 563 | 17.54 559 | 29.60 589 | 33.29 599 | 0.28 518 | 0.38 548 | 0.43 551 | 0.42 533 | 2.57 557 | 1.98 551 |
|
BEATNet-Init1 |  | 23.31 589 | 9.03 574 | 41.67 598 | 4.17 550 | 2.53 472 | 45.68 604 | 19.47 600 | 33.43 593 | 38.45 592 | 47.59 604 | 49.10 601 | 59.31 605 | 41.80 603 | 38.35 601 | 29.21 594 | 0.47 536 | 0.50 558 | 0.81 555 | 0.66 548 | 2.10 554 | 1.86 548 |
|
MSAF-DinoV2 |  | 10.24 546 | 4.39 548 | 12.68 535 | 3.62 536 | 2.55 473 | 8.48 476 | 4.69 511 | 14.24 520 | 21.89 555 | 10.74 500 | 18.74 514 | 29.30 576 | 16.17 556 | 21.96 576 | 28.10 591 | 0.32 520 | 0.15 491 | 0.25 539 | 0.81 554 | 2.83 559 | 2.90 560 |
|
psm_up |  | 3.85 407 | 0.82 384 | 3.01 243 | 2.00 423 | 2.58 474 | 5.28 413 | 3.34 481 | 10.85 431 | 6.33 354 | 7.27 384 | 7.32 330 | 10.15 458 | 9.02 516 | 6.19 260 | 2.51 363 | 0.22 507 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.12 329 | 0.03 157 |
|
monsterstereo |  | 0.93 82 | 0.30 84 | 1.91 105 | 0.43 173 | 2.63 475 | 1.21 28 | 0.01 9 | 3.11 43 | 0.76 20 | 0.46 106 | 1.44 116 | 0.05 8 | 0.09 15 | 5.66 238 | 0.50 133 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
StereoVision |  | 2.25 251 | 0.72 351 | 4.00 342 | 1.03 264 | 2.64 476 | 1.91 135 | 0.28 195 | 5.83 264 | 4.43 259 | 1.89 175 | 10.65 413 | 3.88 286 | 0.52 136 | 5.13 223 | 1.98 328 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 280 | 0.03 157 |
|
ADCS |  | 13.02 563 | 4.93 554 | 28.38 584 | 3.17 518 | 2.67 477 | 13.61 539 | 10.83 573 | 18.70 554 | 33.46 576 | 22.59 565 | 24.78 544 | 19.59 549 | 18.51 564 | 23.40 581 | 32.16 598 | 0.10 475 | 0.19 516 | 0.37 549 | 0.18 465 | 1.26 537 | 1.46 544 |
|
ISRNet |  | 3.93 416 | 0.55 290 | 5.49 431 | 3.20 519 | 2.69 478 | 2.11 158 | 0.26 191 | 7.01 319 | 6.40 357 | 11.00 507 | 17.99 511 | 8.31 422 | 2.64 306 | 6.51 290 | 4.36 427 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.02 99 |
|
monsters |  | 0.87 73 | 0.28 66 | 1.54 66 | 0.47 181 | 2.71 479 | 1.38 75 | 0.01 9 | 3.14 47 | 0.81 26 | 0.32 56 | 0.48 60 | 0.05 8 | 0.13 35 | 5.72 243 | 0.42 100 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 22 |
|
cf-r |  | 3.42 370 | 0.81 381 | 3.97 336 | 2.41 480 | 2.78 480 | 2.85 264 | 0.64 296 | 8.44 350 | 6.32 353 | 6.25 326 | 11.57 435 | 8.97 439 | 3.54 354 | 5.93 250 | 3.83 414 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.09 280 | 0.07 282 |
|
MSC_U_SF_DS_RVC |  | 16.41 576 | 6.93 565 | 21.83 569 | 5.94 565 | 2.81 481 | 38.71 596 | 14.59 586 | 24.55 583 | 34.87 586 | 33.66 588 | 34.35 577 | 29.24 575 | 24.20 581 | 22.59 578 | 17.95 561 | 2.52 566 | 2.81 585 | 1.17 561 | 1.51 567 | 5.89 570 | 2.16 553 |
|
MFN_U_SF_DS_RVC |  | 9.78 540 | 4.27 547 | 14.47 544 | 2.29 463 | 2.85 482 | 23.40 570 | 13.62 584 | 13.60 509 | 19.54 543 | 19.42 557 | 24.27 541 | 16.74 531 | 8.59 508 | 17.05 558 | 7.98 488 | 1.25 554 | 1.68 571 | 0.17 530 | 2.63 572 | 0.72 522 | 1.04 532 |
|
4D-IteraStereo |  | 1.72 178 | 0.86 390 | 3.01 243 | 0.09 70 | 2.86 483 | 3.57 335 | 1.06 392 | 3.92 126 | 5.31 297 | 5.28 275 | 1.02 91 | 3.92 287 | 0.38 97 | 1.83 105 | 1.04 240 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.09 312 |
|
DStereoO |  | 9.97 541 | 5.99 558 | 7.04 478 | 5.64 562 | 2.87 484 | 6.47 439 | 9.22 561 | 11.59 452 | 17.24 532 | 13.54 533 | 13.92 467 | 9.80 450 | 15.27 554 | 15.07 546 | 9.86 522 | 31.68 608 | 1.56 570 | 4.41 575 | 1.68 570 | 15.15 589 | 1.45 542 |
|
FACV-RUCA |  | 2.21 244 | 0.34 136 | 3.59 304 | 1.30 303 | 2.90 485 | 2.22 172 | 1.25 408 | 7.98 342 | 5.71 317 | 3.59 220 | 7.21 325 | 1.14 179 | 1.60 257 | 3.12 148 | 1.46 278 | 0.01 263 | 0.03 324 | 0.10 516 | 0.04 395 | 0.35 476 | 0.17 413 |
|
PS-NSSS |  | 3.90 411 | 1.84 505 | 4.55 379 | 0.87 236 | 2.95 486 | 4.10 375 | 2.00 445 | 10.77 428 | 8.23 425 | 6.75 351 | 14.63 477 | 5.01 338 | 2.24 286 | 8.41 429 | 2.91 376 | 0.33 522 | 0.03 324 | 0.83 556 | 0.00 1 | 0.82 526 | 0.70 523 |
|
AIO-test2 |  | 2.70 297 | 1.23 455 | 3.52 299 | 1.24 291 | 3.05 487 | 2.65 229 | 0.06 72 | 6.30 284 | 15.40 520 | 2.58 189 | 7.30 329 | 0.48 140 | 0.57 146 | 5.36 229 | 0.96 230 | 3.06 569 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.16 365 | 0.15 396 |
|
IGEV-Stereo+ |  | 1.69 175 | 0.43 223 | 1.59 72 | 0.37 161 | 3.10 488 | 2.10 156 | 0.07 82 | 1.86 12 | 0.91 55 | 0.39 82 | 0.03 6 | 0.20 72 | 0.41 110 | 7.05 332 | 0.16 18 | 0.02 366 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.18 465 | 5.14 567 | 9.77 590 |
|
RAFT_CTSACE |  | 3.40 367 | 1.07 434 | 4.52 374 | 1.27 296 | 3.14 489 | 4.00 371 | 1.07 394 | 3.93 128 | 4.43 259 | 4.66 254 | 17.94 510 | 7.21 404 | 2.76 317 | 10.82 503 | 0.85 206 | 0.00 1 | 0.07 416 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 457 | 0.01 22 |
|
pmcnn |  | 7.72 516 | 1.27 461 | 9.42 511 | 2.91 503 | 3.14 489 | 9.44 490 | 6.23 532 | 12.56 489 | 16.51 527 | 14.53 540 | 24.08 540 | 27.44 571 | 8.49 507 | 9.32 475 | 8.44 499 | 0.06 454 | 0.08 429 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.30 457 | 0.15 396 |
|
WZ-Net |  | 13.00 562 | 4.64 552 | 41.07 597 | 3.48 531 | 3.15 491 | 19.12 562 | 15.66 595 | 14.81 526 | 31.33 573 | 15.71 545 | 27.88 556 | 22.22 561 | 14.01 551 | 20.44 573 | 25.03 584 | 0.64 541 | 0.00 1 | 0.01 428 | 0.03 375 | 0.39 489 | 0.37 485 |
|
test_5 |  | 2.90 319 | 0.70 348 | 3.69 314 | 2.01 424 | 3.17 492 | 4.61 397 | 1.32 416 | 6.69 308 | 7.02 382 | 2.79 195 | 7.18 323 | 4.99 334 | 4.14 383 | 7.96 391 | 1.31 265 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.19 402 | 0.26 462 |
|
Wz-Net-LNSev-Ref |  | 5.98 478 | 1.55 484 | 9.92 514 | 2.40 477 | 3.22 493 | 10.28 501 | 3.14 475 | 11.64 453 | 9.79 455 | 9.54 471 | 20.22 521 | 11.16 480 | 6.77 474 | 10.61 500 | 9.16 508 | 0.06 454 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
UNet |  | 3.97 420 | 0.61 314 | 6.50 467 | 1.68 366 | 3.22 493 | 9.82 495 | 0.31 205 | 9.50 388 | 5.32 298 | 7.20 380 | 6.35 300 | 10.59 465 | 5.91 456 | 6.93 321 | 5.49 449 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.01 22 |
|
NLCA_NET_v2_RVC |  | 3.84 406 | 1.06 433 | 5.23 421 | 2.72 495 | 3.27 495 | 4.36 386 | 0.61 288 | 10.71 425 | 7.56 398 | 8.75 447 | 7.89 349 | 9.86 452 | 3.90 375 | 7.15 344 | 3.44 395 | 0.14 488 | 0.02 272 | 0.02 460 | 0.03 375 | 0.04 170 | 0.03 157 |
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching. |
PASM |  | 7.90 518 | 4.22 546 | 21.97 570 | 3.25 521 | 3.29 496 | 5.39 415 | 6.57 539 | 10.57 419 | 19.09 539 | 12.77 524 | 13.92 467 | 18.11 540 | 9.51 523 | 13.79 536 | 10.77 531 | 0.19 500 | 0.45 555 | 0.29 541 | 1.08 561 | 1.49 543 | 1.19 537 |
|
ADCRef |  | 7.27 507 | 1.38 470 | 16.37 552 | 2.52 485 | 3.30 497 | 11.63 520 | 3.16 476 | 10.80 429 | 9.35 447 | 13.03 528 | 25.27 551 | 8.17 420 | 8.92 514 | 8.06 405 | 21.81 574 | 0.15 490 | 0.08 429 | 0.16 527 | 0.34 522 | 0.38 485 | 0.58 515 |
|
Nwc_Net |  | 6.97 503 | 1.25 458 | 6.63 469 | 3.82 542 | 3.37 498 | 10.83 512 | 1.67 434 | 19.56 572 | 11.35 485 | 8.36 431 | 23.62 538 | 17.19 536 | 11.44 538 | 11.21 509 | 8.08 494 | 0.80 544 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.13 344 | 0.09 312 |
|
UPFNet |  | 3.82 405 | 0.47 248 | 4.34 365 | 2.21 454 | 3.38 499 | 7.26 458 | 2.69 462 | 9.89 400 | 5.96 329 | 7.98 417 | 7.53 334 | 7.89 413 | 3.15 333 | 7.72 377 | 5.88 457 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.06 261 |
|
NVstereo2D |  | 4.51 450 | 0.82 384 | 6.86 475 | 3.28 522 | 3.38 499 | 8.16 474 | 3.13 474 | 10.51 418 | 15.15 518 | 4.90 260 | 6.89 311 | 7.87 411 | 4.78 424 | 9.88 486 | 3.91 417 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 409 | 0.02 89 | 0.58 515 |
|
HCRNet |  | 2.56 286 | 0.53 281 | 3.35 283 | 0.24 127 | 3.39 501 | 2.19 168 | 0.23 182 | 6.89 316 | 5.50 302 | 5.26 274 | 4.79 232 | 5.27 345 | 2.78 318 | 7.71 375 | 2.89 375 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.04 202 |
|
PVD |  | 15.44 571 | 2.93 532 | 14.67 546 | 4.21 552 | 3.39 501 | 17.43 557 | 4.16 497 | 27.84 590 | 48.84 601 | 31.02 582 | 43.54 593 | 29.76 577 | 30.81 591 | 25.97 584 | 21.40 570 | 0.23 508 | 0.41 551 | 0.04 491 | 0.33 520 | 0.41 495 | 1.33 540 |
|
Wz-Net-MNSev |  | 7.43 509 | 2.35 524 | 15.22 548 | 2.34 473 | 3.41 503 | 17.27 556 | 8.55 555 | 11.91 464 | 13.48 504 | 13.37 530 | 17.05 499 | 13.70 501 | 7.47 492 | 11.90 521 | 9.99 523 | 0.40 529 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.16 365 | 0.07 282 |
|
S-Stereo |  | 6.63 493 | 0.84 387 | 9.67 512 | 3.15 517 | 3.48 504 | 6.49 440 | 6.22 531 | 12.99 499 | 22.84 558 | 9.48 469 | 15.51 482 | 12.00 491 | 8.43 505 | 8.04 398 | 10.70 528 | 0.12 481 | 0.17 505 | 0.00 1 | 0.38 527 | 0.13 344 | 1.92 550 |
|
ac_64 |  | 3.70 393 | 0.47 248 | 3.50 298 | 2.87 502 | 3.50 505 | 5.91 426 | 0.72 321 | 10.17 412 | 4.34 255 | 8.16 422 | 5.80 274 | 10.82 472 | 5.64 451 | 7.08 336 | 4.73 436 | 0.03 412 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.14 385 |
|
SHD |  | 9.61 538 | 2.60 526 | 12.46 531 | 3.69 538 | 3.54 506 | 9.47 491 | 1.25 408 | 20.16 575 | 37.84 591 | 18.19 554 | 21.24 528 | 16.96 534 | 12.83 546 | 14.47 542 | 16.05 554 | 0.32 520 | 0.13 479 | 0.01 428 | 0.08 415 | 0.38 485 | 0.48 504 |
|
ADLNet |  | 4.32 444 | 0.80 379 | 4.33 362 | 3.60 534 | 3.56 507 | 6.87 449 | 2.48 454 | 11.20 437 | 7.58 400 | 9.87 479 | 9.62 389 | 8.39 424 | 4.95 430 | 6.16 258 | 6.60 470 | 0.01 263 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.01 330 | 0.12 329 | 0.25 456 |
|
MaskLacGwcNet_RVC |  | 5.97 477 | 5.36 555 | 5.02 402 | 3.75 541 | 3.57 508 | 15.81 545 | 4.27 500 | 11.72 458 | 6.96 378 | 7.23 381 | 8.47 359 | 9.09 440 | 2.66 309 | 9.36 477 | 2.71 370 | 7.49 579 | 2.32 576 | 2.01 566 | 0.08 415 | 6.77 574 | 4.67 570 |
|
EDNetEfficient |  | 13.82 566 | 6.19 559 | 54.79 605 | 2.83 500 | 3.60 509 | 4.86 402 | 8.57 556 | 8.61 364 | 32.90 575 | 40.77 597 | 30.59 566 | 18.33 542 | 21.87 577 | 11.38 512 | 25.36 585 | 0.15 490 | 0.23 530 | 0.06 502 | 1.03 560 | 2.54 556 | 1.79 547 |
|
G-Net |  | 8.41 525 | 1.54 483 | 10.97 522 | 5.73 563 | 3.60 509 | 26.19 573 | 4.41 505 | 10.10 410 | 7.42 392 | 19.71 558 | 24.99 547 | 14.38 511 | 15.83 555 | 10.99 505 | 9.53 517 | 0.50 537 | 0.46 556 | 0.19 533 | 0.25 497 | 0.80 525 | 0.66 520 |
|
DRN-Test |  | 5.87 473 | 0.98 419 | 5.89 445 | 2.69 492 | 3.65 511 | 12.37 528 | 3.35 482 | 20.07 574 | 10.20 465 | 11.93 517 | 12.31 449 | 11.06 479 | 5.31 440 | 7.89 387 | 9.05 507 | 0.04 432 | 0.05 372 | 0.04 491 | 0.04 395 | 0.18 394 | 0.25 456 |
|
CC-Net-ROB |  | 7.68 513 | 9.21 575 | 7.46 489 | 3.82 542 | 3.66 512 | 15.68 544 | 5.02 517 | 17.95 549 | 10.45 473 | 6.44 343 | 14.00 469 | 7.63 407 | 4.77 422 | 10.75 502 | 3.10 383 | 5.99 576 | 2.46 579 | 16.28 587 | 1.08 561 | 6.30 572 | 1.56 546 |
|
FINET |  | 5.32 464 | 1.14 447 | 10.04 516 | 2.17 449 | 3.67 513 | 6.49 440 | 6.76 543 | 11.68 455 | 22.08 556 | 7.42 390 | 12.15 444 | 4.24 302 | 3.61 357 | 9.25 472 | 5.35 447 | 0.04 432 | 0.04 355 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.09 312 |
|
anonymousa |  | 3.80 404 | 0.55 290 | 3.35 283 | 1.24 291 | 3.74 514 | 9.04 486 | 0.36 214 | 6.74 310 | 4.03 236 | 7.72 404 | 19.64 518 | 10.62 467 | 6.01 458 | 1.52 85 | 1.40 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 401 | 0.00 1 | 0.03 157 |
|
DAS |  | 3.74 395 | 0.35 150 | 5.19 417 | 1.99 419 | 3.74 514 | 2.36 185 | 3.22 477 | 7.77 334 | 9.27 445 | 8.70 445 | 12.08 441 | 4.45 314 | 5.43 445 | 8.39 427 | 1.71 303 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.02 99 |
|
SepStereo |  | 3.78 401 | 0.35 150 | 5.19 417 | 1.99 419 | 3.74 514 | 2.36 185 | 3.22 477 | 7.77 334 | 9.27 445 | 8.70 445 | 12.08 441 | 4.45 314 | 5.43 445 | 9.18 468 | 1.71 303 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.04 170 | 0.02 99 |
|
DGSMNet |  | 6.47 490 | 2.61 527 | 13.64 542 | 3.46 527 | 3.74 514 | 8.97 485 | 6.01 527 | 14.15 518 | 13.01 500 | 7.46 393 | 14.10 470 | 9.94 454 | 4.79 425 | 10.44 496 | 6.22 461 | 1.30 556 | 1.70 572 | 1.80 563 | 1.52 568 | 2.27 555 | 2.35 556 |
|
MyStereo8 |  | 2.88 318 | 1.19 451 | 5.03 404 | 1.61 357 | 3.75 518 | 4.30 382 | 0.07 82 | 6.14 274 | 6.16 344 | 6.22 322 | 9.64 391 | 4.28 307 | 1.45 241 | 2.05 119 | 4.76 438 | 0.00 1 | 0.16 500 | 0.00 1 | 0.14 443 | 0.26 446 | 0.43 497 |
|
delet |  | 4.27 441 | 0.72 351 | 4.50 373 | 1.07 273 | 3.75 518 | 10.79 511 | 4.04 495 | 9.95 401 | 7.89 412 | 8.09 420 | 8.89 365 | 8.46 427 | 3.81 373 | 7.56 364 | 5.80 455 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.11 312 | 0.02 99 |
|
LoS_RVC |  | 1.26 137 | 1.43 473 | 1.91 105 | 0.42 169 | 3.77 520 | 1.71 117 | 0.04 50 | 2.58 23 | 2.49 117 | 0.42 94 | 2.58 167 | 0.30 104 | 0.57 146 | 1.71 93 | 0.66 157 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 4.49 569 |
|
aanetorigin |  | 8.72 529 | 3.29 540 | 27.55 583 | 1.95 412 | 3.84 521 | 4.93 405 | 5.39 524 | 5.49 240 | 10.05 461 | 27.85 577 | 31.47 568 | 15.80 521 | 12.78 544 | 9.04 463 | 11.98 537 | 0.25 512 | 0.22 527 | 0.22 536 | 0.25 497 | 1.28 538 | 0.84 528 |
|
CAS |  | 2.24 246 | 0.25 52 | 1.86 97 | 11.21 577 | 3.86 522 | 1.67 108 | 0.02 33 | 3.87 125 | 2.67 128 | 0.41 89 | 1.63 125 | 0.24 88 | 0.27 65 | 1.50 84 | 0.74 174 | 9.43 586 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.01 32 | 5.21 572 |
|
ADLNet2 |  | 4.46 446 | 0.90 403 | 6.06 451 | 2.74 497 | 3.91 523 | 6.79 448 | 3.01 471 | 10.95 434 | 8.40 430 | 7.27 384 | 9.80 393 | 9.85 451 | 5.43 445 | 7.29 349 | 6.44 466 | 0.01 263 | 0.03 324 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.11 349 |
|
stereogan |  | 7.69 515 | 0.88 397 | 7.08 480 | 3.49 532 | 3.93 524 | 18.98 560 | 3.23 479 | 16.52 539 | 19.58 544 | 9.93 482 | 18.92 515 | 20.50 556 | 9.04 517 | 14.07 538 | 6.14 460 | 0.26 514 | 0.04 355 | 0.21 535 | 0.03 375 | 0.63 514 | 0.33 480 |
|
DANet |  | 6.02 482 | 1.23 455 | 8.45 500 | 3.86 544 | 3.94 525 | 7.64 470 | 1.34 417 | 9.51 390 | 7.00 380 | 13.39 531 | 15.53 483 | 15.99 524 | 7.02 479 | 12.14 522 | 12.37 540 | 0.19 500 | 0.12 469 | 0.02 460 | 0.03 375 | 0.13 344 | 0.56 513 |
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021 |
MM-Stereo_test3 |  | 1.83 195 | 0.59 306 | 1.93 109 | 1.43 326 | 3.99 526 | 2.44 196 | 0.81 344 | 5.81 262 | 6.70 370 | 1.73 174 | 4.79 232 | 1.23 183 | 0.65 154 | 3.30 151 | 0.85 206 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.33 470 | 0.05 239 |
|
AASNet |  | 3.90 411 | 0.92 410 | 4.41 366 | 3.56 533 | 4.00 527 | 6.70 445 | 1.26 411 | 18.71 555 | 6.14 342 | 7.35 388 | 7.91 350 | 4.35 311 | 2.58 304 | 3.04 145 | 6.62 472 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.39 489 | 0.14 385 |
|
WQFJX1 |  | 1.53 163 | 0.34 136 | 1.49 59 | 0.04 27 | 4.03 528 | 2.23 173 | 0.16 149 | 5.56 244 | 3.84 219 | 0.53 121 | 1.13 101 | 0.68 157 | 0.89 184 | 7.80 382 | 1.74 307 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.02 99 |
|
APVNet |  | 5.98 478 | 1.72 497 | 8.72 502 | 3.21 520 | 4.04 529 | 12.31 527 | 1.81 440 | 19.09 563 | 6.10 338 | 6.13 317 | 13.41 462 | 10.69 470 | 6.30 461 | 11.26 510 | 13.90 548 | 0.05 444 | 0.02 272 | 0.11 517 | 0.03 375 | 0.53 503 | 0.20 435 |
|
NLCSM |  | 1.57 166 | 0.40 192 | 1.44 50 | 0.28 136 | 4.08 530 | 2.16 166 | 0.17 156 | 4.83 184 | 3.06 164 | 0.69 135 | 1.86 140 | 0.59 153 | 1.24 227 | 7.85 386 | 2.53 365 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.17 378 | 0.02 99 |
|
Wz-Net-LNSev |  | 6.46 489 | 1.93 511 | 16.44 554 | 1.52 338 | 4.15 531 | 12.66 530 | 4.96 516 | 13.05 500 | 12.10 495 | 10.55 497 | 16.23 487 | 11.32 482 | 7.19 482 | 8.43 431 | 8.48 500 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.08 262 | 0.06 261 |
|
ADCP+ |  | 8.09 521 | 1.79 501 | 14.50 545 | 1.54 345 | 4.28 532 | 16.57 550 | 5.20 519 | 12.80 493 | 11.20 483 | 12.83 526 | 17.07 500 | 11.02 478 | 10.80 534 | 17.59 559 | 23.18 580 | 0.03 412 | 0.05 372 | 0.01 428 | 0.18 465 | 0.39 489 | 0.81 526 |
|
LL-Strereo |  | 4.71 456 | 1.64 492 | 7.51 491 | 1.15 284 | 4.31 533 | 3.71 345 | 1.45 421 | 9.21 380 | 8.36 428 | 8.37 435 | 8.17 354 | 10.82 472 | 11.36 537 | 12.51 526 | 4.82 439 | 0.00 1 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.31 462 | 0.32 479 |
|
EKT-Stereo |  | 1.91 209 | 0.48 255 | 2.77 215 | 2.19 451 | 4.36 534 | 1.42 83 | 0.24 184 | 4.63 167 | 3.51 199 | 2.94 202 | 3.47 202 | 3.55 273 | 2.25 288 | 5.26 226 | 0.85 206 | 0.04 432 | 0.12 469 | 0.00 1 | 0.09 426 | 0.06 228 | 0.05 239 |
|
AIO-test1 |  | 2.22 245 | 0.76 364 | 2.78 217 | 0.30 137 | 4.38 535 | 2.48 199 | 0.96 383 | 5.59 247 | 14.64 511 | 0.74 138 | 2.86 174 | 0.92 169 | 0.30 79 | 5.64 236 | 1.67 300 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.17 378 | 0.14 385 |
|
NCC-stereo |  | 6.77 496 | 1.49 480 | 6.48 465 | 2.92 505 | 4.40 536 | 7.43 460 | 3.61 487 | 19.52 570 | 13.29 502 | 8.39 436 | 16.91 496 | 15.96 522 | 12.13 539 | 12.85 528 | 7.70 483 | 1.47 557 | 0.11 462 | 0.01 428 | 0.42 533 | 0.14 354 | 0.24 452 |
|
Abc-Net |  | 6.77 496 | 1.49 480 | 6.48 465 | 2.92 505 | 4.40 536 | 7.43 460 | 3.61 487 | 19.52 570 | 13.29 502 | 8.39 436 | 16.91 496 | 15.96 522 | 12.13 539 | 12.85 528 | 7.70 483 | 1.47 557 | 0.11 462 | 0.01 428 | 0.42 533 | 0.14 354 | 0.24 452 |
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer |
PWCDC_ROB |   | 7.92 519 | 3.17 539 | 7.48 490 | 5.73 563 | 4.40 536 | 10.45 503 | 0.35 213 | 14.52 524 | 28.19 568 | 10.36 491 | 31.27 567 | 7.04 397 | 9.14 519 | 13.22 533 | 8.78 505 | 2.74 567 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 1.31 539 | 0.17 413 |
|
PWC_ROB |   | 8.24 523 | 3.13 536 | 12.74 537 | 2.43 481 | 4.43 539 | 7.51 464 | 1.22 406 | 16.63 540 | 19.24 542 | 16.08 547 | 28.29 558 | 13.99 507 | 10.16 529 | 13.63 535 | 14.06 549 | 0.42 533 | 0.00 1 | 0.05 498 | 0.00 1 | 0.59 509 | 0.27 466 |
|
StereoDRNet |  | 5.59 469 | 1.75 499 | 6.80 472 | 3.12 515 | 4.45 540 | 10.61 506 | 4.35 503 | 18.80 557 | 9.73 453 | 12.22 518 | 6.87 310 | 11.44 485 | 4.65 417 | 8.09 408 | 8.26 497 | 0.02 366 | 0.11 462 | 0.00 1 | 0.03 375 | 0.20 406 | 0.28 470 |
|
YMNet |  | 5.52 467 | 1.83 503 | 8.79 503 | 3.47 529 | 4.46 541 | 10.72 508 | 0.91 374 | 9.99 403 | 6.43 359 | 13.76 536 | 16.35 488 | 11.65 486 | 4.49 409 | 7.95 389 | 8.03 491 | 0.12 481 | 0.35 544 | 0.12 520 | 0.08 415 | 0.71 520 | 0.27 466 |
|
YMNet_1 |  | 5.52 467 | 1.83 503 | 8.79 503 | 3.47 529 | 4.46 541 | 10.72 508 | 0.91 374 | 9.99 403 | 6.43 359 | 13.76 536 | 16.35 488 | 11.65 486 | 4.49 409 | 7.95 389 | 8.03 491 | 0.12 481 | 0.35 544 | 0.12 520 | 0.08 415 | 0.71 520 | 0.27 466 |
|
ELAS_RVC |   | 16.54 577 | 2.26 521 | 10.09 517 | 5.50 561 | 4.46 541 | 28.28 582 | 16.72 596 | 25.55 585 | 33.54 578 | 40.19 595 | 40.30 590 | 36.68 588 | 30.03 589 | 29.40 588 | 20.61 568 | 0.98 551 | 1.21 567 | 0.86 557 | 0.70 551 | 1.39 541 | 2.16 553 |
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
RYNet |  | 6.34 487 | 0.89 400 | 5.88 444 | 1.41 323 | 4.48 544 | 15.97 547 | 4.18 498 | 13.41 506 | 16.49 526 | 10.81 502 | 7.00 317 | 14.33 510 | 8.72 510 | 9.43 478 | 13.71 547 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.02 89 | 0.07 282 |
|
AF-Net |  | 7.78 517 | 1.44 475 | 6.68 470 | 3.37 523 | 4.50 545 | 8.61 480 | 2.69 462 | 17.07 543 | 20.17 549 | 9.52 470 | 24.02 539 | 20.31 555 | 14.59 553 | 11.58 514 | 9.84 520 | 0.61 539 | 0.00 1 | 0.12 520 | 0.00 1 | 0.38 485 | 0.12 363 |
|
ELAS |   | 16.72 578 | 2.14 518 | 9.23 508 | 4.92 557 | 4.53 546 | 32.66 590 | 15.11 592 | 27.40 588 | 28.68 570 | 40.27 596 | 44.90 594 | 38.33 590 | 30.50 590 | 26.44 585 | 21.94 575 | 0.88 546 | 1.23 568 | 0.67 552 | 0.89 557 | 1.49 543 | 2.18 555 |
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010 |
NLMM1 |  | 1.55 164 | 0.35 150 | 1.65 80 | 0.05 35 | 4.55 547 | 2.00 149 | 0.13 127 | 5.67 252 | 5.17 293 | 0.57 128 | 0.86 87 | 0.45 137 | 0.80 176 | 6.82 310 | 1.92 322 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.02 99 |
|
CroCo-Stereo Lap2 |  | 1.24 132 | 0.88 397 | 3.39 287 | 0.95 252 | 4.59 548 | 0.47 5 | 0.08 90 | 3.51 97 | 2.80 141 | 1.17 162 | 2.24 155 | 1.57 197 | 0.20 47 | 1.48 83 | 1.14 252 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.15 358 | 0.12 363 |
|
WQFJA1 |  | 1.26 137 | 0.34 136 | 1.49 59 | 0.14 100 | 4.66 549 | 2.76 242 | 0.13 127 | 5.38 235 | 3.79 215 | 0.44 99 | 0.31 50 | 0.69 160 | 1.09 203 | 1.43 78 | 2.48 360 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.02 99 |
|
NLMM |  | 1.26 137 | 0.34 136 | 1.50 63 | 0.14 100 | 4.66 549 | 2.76 242 | 0.13 127 | 5.38 235 | 3.79 215 | 0.44 99 | 0.31 50 | 0.69 160 | 1.09 203 | 1.41 73 | 2.48 360 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.05 202 | 0.02 99 |
|
RASNet |  | 4.52 453 | 0.61 314 | 4.42 367 | 3.42 525 | 4.68 551 | 4.58 395 | 0.99 384 | 9.54 392 | 8.01 416 | 5.28 275 | 11.42 431 | 10.34 464 | 8.88 513 | 9.28 473 | 8.68 503 | 0.15 490 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.03 140 | 0.04 202 |
|
acv_ft |  | 3.69 392 | 0.53 281 | 4.58 383 | 2.31 470 | 4.71 552 | 7.44 462 | 0.86 364 | 8.54 358 | 5.70 312 | 9.29 465 | 9.26 383 | 5.77 362 | 4.15 384 | 2.24 123 | 8.13 495 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.29 456 | 0.01 22 |
|
RGC |  | 6.88 502 | 2.23 520 | 6.13 452 | 4.05 546 | 4.73 553 | 8.94 484 | 2.78 465 | 15.19 532 | 11.74 490 | 11.13 508 | 19.34 516 | 17.86 538 | 10.42 532 | 13.02 531 | 8.03 491 | 0.73 542 | 0.01 190 | 0.24 538 | 0.41 532 | 0.31 462 | 0.38 486 |
|
WQFJX |  | 1.49 158 | 0.32 102 | 1.86 97 | 0.06 43 | 4.78 554 | 2.43 194 | 0.43 232 | 5.57 245 | 3.85 220 | 0.48 108 | 1.38 113 | 0.56 150 | 1.37 237 | 4.54 199 | 2.09 334 | 0.01 263 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.07 248 | 0.05 239 |
|
NLSM1 |  | 1.45 155 | 0.40 192 | 2.26 159 | 0.50 185 | 5.10 555 | 2.85 264 | 0.17 156 | 4.66 175 | 2.76 139 | 0.56 125 | 1.70 130 | 0.30 104 | 0.62 151 | 4.87 210 | 2.19 343 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.01 22 |
|
HGLStereo |  | 4.25 439 | 0.52 277 | 4.65 384 | 3.09 511 | 5.18 556 | 6.51 443 | 0.73 322 | 10.37 415 | 6.74 372 | 7.32 386 | 12.44 450 | 7.00 394 | 7.21 484 | 7.46 359 | 5.51 450 | 0.00 1 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.06 228 | 0.10 335 |
|
RP |  | 6.84 500 | 1.29 466 | 5.53 437 | 3.92 545 | 5.18 556 | 6.32 434 | 3.53 485 | 11.73 459 | 15.31 519 | 9.54 471 | 22.38 534 | 18.25 541 | 14.47 552 | 10.11 489 | 7.49 480 | 0.91 548 | 0.01 190 | 0.12 520 | 0.15 447 | 0.33 470 | 0.19 428 |
|
MANE |  | 19.47 587 | 1.27 461 | 5.07 407 | 4.69 555 | 5.55 558 | 30.49 584 | 9.94 567 | 34.01 594 | 37.27 590 | 44.13 601 | 51.57 605 | 52.51 599 | 40.41 601 | 33.58 593 | 24.81 583 | 0.89 547 | 0.86 564 | 1.11 560 | 9.72 596 | 0.38 485 | 1.06 533 |
|
GwcNet |   | 6.42 488 | 1.97 514 | 10.92 521 | 2.59 490 | 5.58 559 | 11.55 518 | 2.21 449 | 14.10 517 | 16.52 529 | 10.04 484 | 17.19 504 | 10.86 474 | 5.61 450 | 9.23 471 | 8.84 506 | 0.01 263 | 0.06 393 | 0.03 479 | 0.08 415 | 0.56 505 | 0.40 490 |
|
AnyNet_C32 |  | 10.98 553 | 5.58 556 | 22.79 571 | 4.16 549 | 5.83 560 | 15.64 543 | 14.30 585 | 13.18 501 | 17.15 531 | 16.44 550 | 20.52 524 | 14.68 513 | 13.44 548 | 22.46 577 | 30.08 595 | 0.17 496 | 0.26 538 | 0.36 548 | 0.36 526 | 1.23 536 | 0.91 529 |
|
DStereoFS |  | 13.91 567 | 8.09 571 | 10.27 519 | 7.48 569 | 5.93 561 | 16.06 548 | 6.27 535 | 25.18 584 | 17.56 534 | 17.52 552 | 27.57 555 | 20.59 558 | 29.20 588 | 26.58 586 | 19.78 565 | 3.27 570 | 4.31 599 | 6.54 581 | 7.13 593 | 7.92 576 | 10.95 594 |
|
RTS |  | 18.87 585 | 9.32 577 | 86.48 615 | 4.95 558 | 6.10 562 | 42.08 598 | 14.70 587 | 15.49 533 | 41.06 594 | 22.65 566 | 32.32 571 | 13.77 502 | 19.54 568 | 37.98 599 | 28.96 592 | 0.41 530 | 0.23 530 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.91 529 | 0.50 508 |
|
RTSA |  | 18.87 585 | 9.32 577 | 86.48 615 | 4.95 558 | 6.10 562 | 42.08 598 | 14.70 587 | 15.49 533 | 41.06 594 | 22.65 566 | 32.32 571 | 13.77 502 | 19.54 568 | 37.98 599 | 28.96 592 | 0.41 530 | 0.23 530 | 0.00 1 | 0.02 358 | 0.91 529 | 0.50 508 |
|
testlalala2 |  | 2.15 236 | 0.44 231 | 2.44 171 | 9.24 572 | 6.30 564 | 3.64 337 | 0.18 162 | 4.63 167 | 2.55 123 | 3.73 226 | 4.17 218 | 3.14 252 | 0.51 133 | 1.08 57 | 0.26 46 | 0.00 1 | 0.10 453 | 0.00 1 | 0.44 537 | 0.11 312 | 0.03 157 |
|
TCMNet |  | 5.22 463 | 1.96 513 | 9.78 513 | 4.11 548 | 6.57 565 | 8.83 483 | 1.35 419 | 10.74 427 | 8.07 418 | 6.39 339 | 12.76 456 | 8.32 423 | 4.75 421 | 8.62 441 | 10.09 524 | 0.11 477 | 0.18 509 | 0.31 543 | 0.09 426 | 0.75 523 | 0.57 514 |
|
SAMSARA |  | 14.63 569 | 2.74 530 | 12.38 529 | 12.65 580 | 6.74 566 | 36.50 594 | 72.93 618 | 19.36 567 | 23.77 561 | 16.20 548 | 13.04 459 | 29.21 574 | 12.78 544 | 16.98 557 | 15.21 552 | 0.11 477 | 0.26 538 | 0.03 479 | 0.14 443 | 0.76 524 | 0.77 524 |
|
DeepPrunerF |  | 6.75 494 | 2.69 528 | 23.31 572 | 3.68 537 | 7.16 567 | 3.78 356 | 4.29 501 | 13.42 507 | 20.13 548 | 8.13 421 | 10.46 407 | 7.18 403 | 8.06 501 | 11.10 508 | 9.44 515 | 0.24 511 | 0.15 491 | 0.29 541 | 0.42 533 | 0.66 517 | 0.45 501 |
|
PWCK |  | 30.53 600 | 44.32 606 | 47.25 602 | 29.76 593 | 7.23 568 | 40.78 597 | 27.10 606 | 44.73 600 | 44.32 597 | 47.31 603 | 36.37 582 | 47.16 595 | 26.05 584 | 41.26 603 | 31.87 597 | 21.83 603 | 4.03 597 | 29.50 598 | 4.67 585 | 27.17 605 | 7.80 581 |
|
MFMNet_re |  | 13.29 564 | 8.60 572 | 18.29 558 | 9.75 573 | 7.25 569 | 19.65 564 | 14.84 589 | 20.71 577 | 30.72 572 | 23.03 568 | 28.77 559 | 18.85 545 | 26.09 585 | 13.55 534 | 9.82 518 | 2.44 565 | 1.35 569 | 0.34 545 | 0.23 489 | 4.78 566 | 6.69 578 |
|
NVStereoNet_ROB |  | 16.04 574 | 6.75 563 | 12.90 538 | 6.37 566 | 7.42 570 | 12.89 532 | 9.74 566 | 22.78 579 | 25.12 563 | 30.32 580 | 46.19 596 | 34.37 585 | 25.38 582 | 21.48 575 | 21.38 569 | 5.94 575 | 3.10 590 | 6.07 580 | 10.09 597 | 4.01 563 | 8.54 585 |
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv |
MADNet+ |  | 27.07 594 | 33.84 599 | 90.97 620 | 20.14 588 | 7.47 571 | 48.43 606 | 47.10 614 | 35.43 595 | 36.46 587 | 20.11 561 | 30.05 564 | 25.29 566 | 35.08 595 | 45.50 607 | 50.28 613 | 2.13 563 | 2.00 573 | 1.19 562 | 0.76 552 | 4.71 564 | 4.43 566 |
|
PSMNet-RUCA |  | 5.60 470 | 4.62 551 | 11.61 524 | 10.29 576 | 7.55 572 | 7.08 453 | 1.94 443 | 12.01 468 | 10.52 474 | 3.90 230 | 11.88 437 | 4.43 313 | 1.75 270 | 7.56 364 | 4.24 425 | 1.68 562 | 0.12 469 | 4.78 577 | 0.67 549 | 4.74 565 | 0.68 522 |
|
CES |  | 1.56 165 | 0.35 150 | 1.44 50 | 0.42 169 | 7.70 573 | 2.66 232 | 0.13 127 | 4.89 187 | 2.53 120 | 0.25 33 | 1.10 96 | 0.33 116 | 0.31 83 | 1.61 91 | 0.58 146 | 0.01 263 | 0.02 272 | 0.00 1 | 0.00 1 | 0.54 504 | 6.26 575 |
|
U |  | 2.12 230 | 0.25 52 | 2.47 178 | 0.17 111 | 8.09 574 | 10.63 507 | 0.00 1 | 3.08 40 | 0.87 43 | 0.24 30 | 0.45 59 | 0.17 61 | 0.08 11 | 0.69 25 | 0.15 17 | 0.00 1 | 0.00 1 | 9.89 582 | 5.19 590 | 0.01 32 | 0.01 22 |
|
DStereoSA |  | 12.36 560 | 4.42 549 | 14.05 543 | 8.00 570 | 9.08 575 | 13.92 541 | 12.01 579 | 16.97 542 | 21.15 552 | 13.71 535 | 25.23 550 | 8.57 433 | 23.71 580 | 18.03 561 | 15.50 553 | 2.83 568 | 6.21 603 | 3.68 572 | 8.21 595 | 10.45 580 | 11.36 596 |
|
Consistency-Raft |  | 9.42 535 | 4.74 553 | 12.66 534 | 5.30 560 | 9.08 575 | 4.08 373 | 5.26 521 | 19.26 565 | 24.87 562 | 11.17 509 | 29.85 563 | 13.57 500 | 5.51 449 | 7.67 372 | 13.40 545 | 0.36 524 | 0.35 544 | 1.81 564 | 4.24 583 | 11.61 583 | 3.57 563 |
|
UDG |  | 8.58 528 | 9.31 576 | 4.89 395 | 10.00 575 | 9.52 577 | 10.36 502 | 2.41 451 | 12.07 472 | 9.82 456 | 7.81 407 | 9.55 387 | 16.52 528 | 9.81 526 | 7.84 384 | 7.88 487 | 4.20 571 | 2.51 581 | 18.53 589 | 3.71 582 | 9.55 578 | 5.28 573 |
|
PDISCO_ROB |  | 9.62 539 | 1.99 516 | 11.51 523 | 9.88 574 | 9.61 578 | 21.48 566 | 3.83 491 | 19.33 566 | 28.49 569 | 11.27 511 | 14.17 471 | 19.92 551 | 5.02 431 | 16.35 555 | 9.18 509 | 5.28 574 | 0.41 551 | 0.14 525 | 0.09 426 | 2.05 551 | 2.36 557 |
|
SQANet |  | 7.64 512 | 3.40 541 | 5.49 431 | 11.73 579 | 9.62 579 | 11.96 525 | 2.82 466 | 11.33 443 | 6.10 338 | 8.33 430 | 11.49 433 | 11.00 477 | 5.16 437 | 10.12 493 | 2.72 373 | 8.92 583 | 2.21 574 | 10.41 583 | 1.58 569 | 11.13 582 | 7.39 580 |
|
SGM+DAISY |  | 15.62 572 | 7.26 567 | 19.28 561 | 8.94 571 | 10.11 580 | 26.25 574 | 10.49 571 | 19.36 567 | 14.65 513 | 30.64 581 | 33.59 576 | 33.00 581 | 22.32 579 | 24.96 583 | 16.42 555 | 7.90 581 | 6.25 604 | 4.51 576 | 3.37 579 | 5.86 569 | 7.20 579 |
|
GCST |   | 9.08 530 | 17.31 584 | 3.98 340 | 52.92 608 | 10.66 581 | 11.29 516 | 0.20 171 | 6.97 318 | 6.47 362 | 9.46 468 | 4.68 230 | 4.75 325 | 1.51 243 | 9.34 476 | 1.31 265 | 8.19 582 | 0.05 372 | 22.38 591 | 0.34 522 | 6.17 571 | 3.53 562 |
|
otaku |  | 11.73 558 | 7.51 569 | 7.07 479 | 13.22 582 | 10.85 582 | 26.61 578 | 7.25 549 | 18.84 558 | 19.16 541 | 11.58 515 | 17.23 505 | 20.19 553 | 8.09 502 | 15.11 547 | 4.64 435 | 9.13 585 | 2.42 578 | 13.08 584 | 1.83 571 | 12.48 585 | 8.22 583 |
|
DDUNet |  | 9.47 536 | 11.32 581 | 6.14 453 | 12.93 581 | 11.65 583 | 10.45 503 | 3.87 492 | 11.70 456 | 7.89 412 | 9.27 464 | 13.28 460 | 16.18 527 | 6.14 459 | 8.80 455 | 5.77 454 | 6.64 578 | 3.38 593 | 20.90 590 | 4.28 584 | 11.01 581 | 7.80 581 |
|
SPS-STEREO |   | 15.04 570 | 6.23 560 | 13.21 540 | 11.34 578 | 11.65 583 | 23.30 569 | 7.15 547 | 24.16 582 | 15.65 522 | 31.78 583 | 29.19 562 | 31.62 579 | 21.32 574 | 24.62 582 | 19.50 564 | 7.59 580 | 4.19 598 | 3.22 571 | 1.48 565 | 6.99 575 | 6.54 577 |
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014 |
Ntro |  | 12.35 559 | 8.88 573 | 7.80 494 | 13.79 583 | 12.42 585 | 26.54 577 | 6.98 545 | 18.54 553 | 22.14 557 | 9.82 476 | 16.45 490 | 20.30 554 | 9.29 522 | 15.95 552 | 6.61 471 | 9.53 587 | 2.47 580 | 14.93 586 | 2.77 573 | 13.11 587 | 8.63 586 |
|
anonymity |  | 7.68 513 | 3.83 544 | 12.39 530 | 7.04 568 | 12.67 586 | 8.18 475 | 2.00 445 | 17.50 546 | 6.85 374 | 13.56 534 | 9.21 374 | 9.97 455 | 7.82 498 | 11.28 511 | 5.58 451 | 6.27 577 | 4.98 601 | 3.68 572 | 2.96 574 | 3.33 562 | 4.48 568 |
|
WAO-7 |  | 29.39 598 | 24.43 588 | 20.47 565 | 32.71 598 | 13.83 587 | 34.70 591 | 20.27 603 | 52.19 612 | 65.03 613 | 43.29 599 | 59.35 611 | 52.19 598 | 44.68 606 | 31.71 590 | 30.56 596 | 10.98 591 | 4.94 600 | 13.71 585 | 12.52 602 | 12.06 584 | 8.22 583 |
|
RainbowNet |  | 18.01 583 | 26.22 592 | 19.95 563 | 18.59 587 | 14.88 588 | 27.38 580 | 10.46 570 | 27.39 587 | 34.54 582 | 14.91 543 | 27.01 554 | 25.65 567 | 12.44 541 | 18.94 565 | 9.23 510 | 13.91 598 | 3.46 594 | 23.36 593 | 4.86 587 | 16.03 590 | 10.91 593 |
|
ACVNet-4b |  | 15.90 573 | 22.00 586 | 12.37 528 | 16.40 585 | 15.14 589 | 31.87 587 | 7.50 551 | 19.04 562 | 27.85 567 | 11.48 513 | 22.02 531 | 31.86 580 | 9.16 521 | 17.95 560 | 5.69 452 | 10.43 589 | 2.58 582 | 24.44 594 | 4.87 588 | 16.04 591 | 9.28 587 |
|
ACVNet_1 |  | 18.70 584 | 25.08 590 | 12.72 536 | 17.33 586 | 15.18 590 | 26.02 572 | 9.62 565 | 28.44 591 | 34.49 581 | 24.39 572 | 24.32 542 | 37.22 589 | 20.13 571 | 16.67 556 | 13.39 544 | 10.45 590 | 2.59 583 | 24.77 595 | 4.92 589 | 16.57 592 | 9.75 589 |
|
ACVNet_2 |  | 26.45 593 | 29.35 597 | 25.14 576 | 20.27 589 | 15.43 591 | 34.97 592 | 12.23 581 | 48.37 606 | 66.25 615 | 42.69 598 | 56.73 609 | 51.77 597 | 25.59 583 | 20.39 572 | 13.52 546 | 10.13 588 | 2.59 583 | 22.78 592 | 3.52 581 | 17.57 593 | 9.80 591 |
|
test_for_model |  | 6.81 499 | 27.63 593 | 2.16 152 | 21.79 590 | 16.18 592 | 3.48 320 | 0.94 379 | 5.88 265 | 3.72 208 | 7.62 400 | 2.72 172 | 1.03 175 | 0.42 115 | 0.58 15 | 0.35 71 | 9.03 584 | 2.28 575 | 0.00 1 | 0.05 401 | 23.91 599 | 6.49 576 |
|
Dean |  | 34.67 602 | 38.70 604 | 25.33 577 | 29.89 594 | 17.21 593 | 45.24 603 | 11.98 578 | 56.90 616 | 76.55 617 | 63.47 615 | 60.22 612 | 67.36 614 | 48.14 609 | 37.24 597 | 39.01 605 | 11.00 592 | 2.83 586 | 28.35 597 | 5.60 591 | 18.14 594 | 10.31 592 |
|
LVE |  | 34.99 604 | 40.10 605 | 34.97 592 | 32.49 597 | 18.61 594 | 51.45 611 | 26.82 605 | 52.15 611 | 65.94 614 | 47.21 602 | 61.04 613 | 53.99 602 | 37.30 598 | 37.95 598 | 34.09 601 | 15.55 602 | 5.95 602 | 31.01 600 | 13.81 603 | 22.58 596 | 16.72 606 |
|
IMH-64-1 |  | 27.21 595 | 28.77 594 | 16.84 556 | 31.57 595 | 20.76 595 | 26.43 575 | 15.10 590 | 47.11 601 | 45.20 598 | 33.53 586 | 51.16 603 | 41.42 592 | 31.10 592 | 36.48 595 | 22.39 576 | 13.48 596 | 2.87 588 | 33.95 601 | 10.70 598 | 23.50 597 | 11.75 597 |
|
IMH-64 |  | 27.21 595 | 28.77 594 | 16.84 556 | 31.57 595 | 20.76 595 | 26.43 575 | 15.10 590 | 47.11 601 | 45.20 598 | 33.53 586 | 51.16 603 | 41.42 592 | 31.10 592 | 36.48 595 | 22.39 576 | 13.48 596 | 2.87 588 | 33.95 601 | 10.70 598 | 23.50 597 | 11.75 597 |
|
DispFullNet |  | 17.47 581 | 26.01 591 | 33.98 591 | 22.58 591 | 20.86 597 | 13.84 540 | 1.28 412 | 16.50 538 | 26.27 565 | 19.97 560 | 17.17 503 | 20.52 557 | 18.49 563 | 22.86 579 | 10.76 530 | 5.13 573 | 2.83 586 | 30.72 599 | 7.72 594 | 20.86 595 | 11.01 595 |
|
JetBlue |  | 29.12 597 | 15.72 583 | 54.12 604 | 15.93 584 | 20.98 598 | 60.90 616 | 30.62 607 | 39.38 596 | 34.62 584 | 34.08 589 | 39.69 587 | 57.35 604 | 43.17 604 | 50.71 613 | 50.60 614 | 2.41 564 | 3.79 596 | 2.81 567 | 3.45 580 | 9.57 579 | 12.59 600 |
|
TorneroNet-64 |  | 32.42 601 | 31.89 598 | 30.52 585 | 34.73 600 | 21.13 599 | 46.99 605 | 18.82 598 | 43.10 599 | 59.42 608 | 32.70 585 | 46.98 598 | 62.01 608 | 36.98 597 | 43.97 606 | 33.88 600 | 14.10 600 | 3.22 591 | 35.28 604 | 11.72 601 | 26.84 604 | 14.07 602 |
|
MonStereo1 |  | 25.07 592 | 22.70 587 | 26.51 580 | 25.39 592 | 21.15 600 | 27.38 580 | 7.54 552 | 29.21 592 | 38.74 593 | 34.17 590 | 46.61 597 | 50.27 596 | 33.31 594 | 28.57 587 | 25.83 587 | 12.28 594 | 0.79 563 | 26.32 596 | 5.80 592 | 26.02 603 | 12.81 601 |
|
IMH |  | 29.82 599 | 29.11 596 | 18.51 560 | 34.28 599 | 21.40 601 | 32.33 589 | 15.39 594 | 49.40 608 | 53.07 603 | 37.88 592 | 55.32 608 | 45.05 594 | 39.54 600 | 40.63 602 | 24.12 581 | 14.03 599 | 3.27 592 | 34.93 603 | 11.24 600 | 24.69 600 | 12.21 599 |
|
TorneroNet |  | 35.11 605 | 33.92 600 | 33.82 590 | 37.86 602 | 22.01 602 | 49.64 608 | 21.58 604 | 48.09 605 | 55.23 604 | 37.50 591 | 53.79 606 | 62.81 611 | 43.66 605 | 46.71 609 | 41.25 608 | 14.80 601 | 3.53 595 | 36.72 605 | 14.57 604 | 28.28 607 | 16.49 605 |
|
WAO-8 |  | 38.15 606 | 35.51 601 | 21.50 567 | 43.67 603 | 23.92 603 | 44.44 600 | 20.26 601 | 52.83 613 | 76.62 618 | 53.57 609 | 66.79 617 | 62.63 609 | 54.56 613 | 42.03 604 | 39.18 606 | 22.71 604 | 6.65 605 | 37.08 606 | 19.08 607 | 24.72 602 | 15.24 603 |
|
Venus |  | 38.15 606 | 35.51 601 | 21.50 567 | 43.67 603 | 23.92 603 | 44.44 600 | 20.26 601 | 52.83 613 | 76.62 618 | 53.57 609 | 66.81 618 | 62.63 609 | 54.56 613 | 42.03 604 | 39.18 606 | 22.71 604 | 6.65 605 | 37.08 606 | 19.08 607 | 24.70 601 | 15.24 603 |
|
WAO-6 |  | 34.74 603 | 36.76 603 | 15.36 549 | 37.53 601 | 24.15 605 | 35.99 593 | 19.36 599 | 48.96 607 | 68.54 616 | 43.84 600 | 47.58 599 | 52.77 600 | 52.60 610 | 32.63 591 | 34.73 602 | 26.20 606 | 7.74 607 | 42.78 608 | 21.64 609 | 28.07 606 | 17.62 608 |
|
UNDER WATER-64 |  | 45.16 609 | 46.99 607 | 66.69 609 | 43.90 605 | 27.64 606 | 55.58 614 | 41.87 611 | 39.42 597 | 48.42 600 | 51.73 608 | 43.08 592 | 67.76 615 | 56.69 615 | 48.02 611 | 48.34 611 | 39.50 611 | 17.64 610 | 51.78 612 | 38.93 612 | 36.62 608 | 32.61 610 |
|
UNDER WATER |  | 45.09 608 | 48.60 608 | 67.37 610 | 49.30 607 | 31.41 607 | 53.80 613 | 37.39 609 | 40.25 598 | 52.48 602 | 50.24 605 | 45.37 595 | 68.37 616 | 57.76 616 | 51.03 614 | 49.88 612 | 29.97 607 | 13.75 609 | 51.22 611 | 36.57 610 | 37.87 609 | 29.12 609 |
|
notaker |  | 47.42 610 | 55.20 611 | 49.13 603 | 56.52 611 | 40.18 608 | 38.52 595 | 32.97 608 | 47.21 603 | 56.08 606 | 57.21 611 | 57.24 610 | 60.09 606 | 59.19 617 | 53.93 615 | 41.64 609 | 40.61 612 | 19.93 611 | 57.21 613 | 37.41 611 | 49.02 611 | 39.02 611 |
|
HanzoNet |  | 56.48 614 | 59.32 613 | 58.25 606 | 55.32 610 | 41.94 609 | 50.95 610 | 41.33 610 | 51.12 609 | 61.40 610 | 65.62 618 | 65.59 616 | 71.66 617 | 69.41 618 | 70.77 618 | 60.03 616 | 63.99 618 | 34.70 616 | 61.96 615 | 50.54 615 | 51.00 613 | 44.71 613 |
|
ktn |  | 48.94 611 | 57.58 612 | 38.86 596 | 59.57 612 | 43.27 610 | 50.37 609 | 43.38 612 | 48.07 604 | 61.11 609 | 51.30 607 | 54.25 607 | 54.96 603 | 52.88 611 | 47.30 610 | 35.83 603 | 57.77 616 | 24.88 614 | 62.69 616 | 43.55 613 | 50.70 612 | 40.41 612 |
|
LSM |  | 14.01 568 | 5.95 557 | 33.49 589 | 6.78 567 | 43.61 611 | 10.22 499 | 9.98 568 | 15.16 531 | 22.93 559 | 23.07 569 | 32.34 573 | 18.52 543 | 12.67 543 | 15.45 549 | 11.10 532 | 0.16 495 | 0.51 559 | 0.09 514 | 0.32 518 | 1.08 533 | 16.85 607 |
|
DPSimNet_ROB |  | 53.45 612 | 64.73 618 | 44.39 599 | 53.97 609 | 45.39 612 | 53.66 612 | 54.83 615 | 55.15 615 | 57.87 607 | 64.16 617 | 50.83 602 | 63.40 612 | 53.34 612 | 46.45 608 | 65.81 618 | 63.13 617 | 26.54 615 | 57.94 614 | 51.11 616 | 45.52 610 | 50.69 616 |
|
KSHMR |  | 55.63 613 | 63.60 617 | 37.85 595 | 74.69 614 | 49.56 613 | 49.01 607 | 45.73 613 | 57.46 617 | 63.97 612 | 61.61 614 | 62.07 615 | 72.39 618 | 47.01 607 | 50.65 612 | 43.29 610 | 54.10 615 | 62.21 617 | 66.10 617 | 53.94 617 | 51.25 614 | 46.11 614 |
|
LRCNet_RVC |  | 66.23 616 | 65.67 619 | 67.63 611 | 71.47 613 | 54.32 614 | 32.17 588 | 2.66 461 | 63.19 619 | 21.35 554 | 81.79 620 | 91.26 621 | 83.62 621 | 71.62 619 | 69.32 617 | 52.57 615 | 95.49 627 | 64.45 618 | 95.07 627 | 95.19 627 | 71.52 616 | 74.31 618 |
|
JetRed |  | 61.02 615 | 61.05 616 | 82.56 614 | 46.09 606 | 56.80 615 | 83.19 617 | 63.76 616 | 59.26 618 | 63.61 611 | 69.29 619 | 68.85 619 | 66.59 613 | 47.62 608 | 61.57 616 | 74.09 621 | 45.58 613 | 66.14 619 | 46.59 609 | 45.06 614 | 63.17 615 | 49.58 615 |
|
xxxxx1 |  | 85.63 622 | 90.31 624 | 96.68 623 | 76.54 615 | 80.57 616 | 97.44 625 | 96.86 626 | 85.53 620 | 88.53 621 | 88.68 621 | 91.71 622 | 94.23 624 | 92.93 623 | 90.02 624 | 91.98 623 | 70.60 619 | 70.39 620 | 73.68 621 | 81.46 622 | 74.61 617 | 79.86 619 |
|
tt_ll |  | 85.63 622 | 90.31 624 | 96.68 623 | 76.54 615 | 80.57 616 | 97.44 625 | 96.86 626 | 85.53 620 | 88.53 621 | 88.68 621 | 91.71 622 | 94.23 624 | 92.93 623 | 90.02 624 | 91.98 623 | 70.60 619 | 70.39 620 | 73.68 621 | 81.46 622 | 74.61 617 | 79.86 619 |
|
ff |  | 85.63 622 | 90.31 624 | 96.68 623 | 76.54 615 | 80.57 616 | 97.44 625 | 96.86 626 | 85.53 620 | 88.53 621 | 88.68 621 | 91.71 622 | 94.23 624 | 92.93 623 | 90.02 624 | 91.98 623 | 70.60 619 | 70.39 620 | 73.68 621 | 81.46 622 | 74.61 617 | 79.86 619 |
|
MADNet++ |  | 82.84 618 | 82.38 622 | 73.57 612 | 87.72 622 | 82.97 619 | 93.14 621 | 69.15 617 | 86.42 623 | 82.50 620 | 93.46 626 | 86.70 620 | 86.28 622 | 80.92 622 | 88.34 623 | 88.84 622 | 86.83 623 | 84.17 623 | 72.64 620 | 68.92 619 | 80.47 623 | 81.42 622 |
|
USTest |  | 87.63 625 | 76.50 620 | 65.53 608 | 81.26 621 | 83.10 620 | 100.00 630 | 100.00 631 | 99.53 630 | 99.60 628 | 98.32 627 | 99.02 629 | 90.87 623 | 98.33 628 | 84.28 622 | 98.23 629 | 79.97 622 | 96.20 624 | 69.82 618 | 73.75 621 | 75.48 620 | 82.80 624 |
|
RSGM-EC |  | 84.07 620 | 59.96 614 | 46.25 600 | 78.03 618 | 83.22 621 | 89.06 618 | 90.25 621 | 92.04 624 | 94.92 624 | 90.68 624 | 97.34 625 | 83.40 619 | 78.92 620 | 76.48 619 | 72.91 619 | 93.35 625 | 97.50 625 | 88.11 625 | 92.75 625 | 88.89 625 | 87.40 625 |
|
acva |  | 84.07 620 | 59.96 614 | 46.25 600 | 78.03 618 | 83.22 621 | 89.06 618 | 90.25 621 | 92.04 624 | 94.92 624 | 90.68 624 | 97.34 625 | 83.40 619 | 78.92 620 | 76.48 619 | 72.91 619 | 93.35 625 | 97.50 625 | 88.11 625 | 92.75 625 | 88.89 625 | 87.40 625 |
|
tt |  | 83.26 619 | 0.34 136 | 99.99 630 | 79.40 620 | 93.18 623 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 99.95 629 | 60.33 613 | 47.63 600 | 99.98 634 | 99.96 630 | 99.98 632 | 100.00 635 | 92.42 624 | 99.82 630 | 73.83 624 | 73.63 620 | 88.42 624 | 56.35 617 |
|
TCMNet-wrong-test |  | 67.23 617 | 85.83 623 | 81.56 613 | 95.63 623 | 94.73 624 | 89.35 620 | 85.42 620 | 51.73 610 | 33.71 580 | 51.26 606 | 61.71 614 | 61.33 607 | 41.23 602 | 77.26 621 | 64.71 617 | 48.76 614 | 9.03 608 | 70.12 619 | 68.11 618 | 90.76 627 | 82.37 623 |
|
MEDIAN_ROB |  | 98.41 627 | 99.70 628 | 99.30 627 | 97.09 624 | 97.02 625 | 96.89 623 | 95.77 625 | 97.66 628 | 97.28 626 | 98.79 630 | 98.94 628 | 99.18 629 | 98.14 627 | 96.89 627 | 96.88 628 | 99.96 631 | 99.16 628 | 100.00 631 | 99.99 632 | 99.69 630 | 99.88 629 |
|
DLNR-FE |  | 24.70 590 | 50.76 609 | 90.20 619 | 98.11 627 | 97.18 626 | 1.38 75 | 0.12 117 | 22.82 581 | 3.09 169 | 1.07 156 | 2.93 177 | 0.72 163 | 0.29 71 | 6.93 321 | 2.29 347 | 38.52 609 | 0.38 548 | 0.00 1 | 0.30 513 | 76.91 622 | 0.09 312 |
|
DLNR_Zeroshot_test |   | 24.70 590 | 50.77 610 | 90.11 618 | 98.11 627 | 97.34 627 | 1.38 75 | 0.12 117 | 22.79 580 | 3.09 169 | 1.07 156 | 2.95 179 | 0.71 162 | 0.29 71 | 6.93 321 | 2.29 347 | 38.56 610 | 0.37 547 | 0.00 1 | 0.30 513 | 76.73 621 | 0.09 312 |
|
PML |  | 97.88 626 | 100.00 633 | 96.45 622 | 98.01 626 | 97.88 628 | 100.00 630 | 99.35 629 | 96.88 626 | 97.72 627 | 100.00 634 | 97.36 627 | 97.38 628 | 99.60 629 | 100.00 635 | 96.32 627 | 99.99 632 | 97.55 627 | 100.00 631 | 96.01 628 | 99.18 629 | 87.92 627 |
|
Anonymous_1 |  | 99.08 629 | 99.91 629 | 99.85 629 | 97.63 625 | 99.10 629 | 100.00 630 | 100.00 631 | 99.61 632 | 99.96 630 | 99.28 632 | 99.86 630 | 99.54 631 | 99.99 631 | 99.29 629 | 99.75 630 | 96.05 628 | 99.59 629 | 97.31 628 | 98.57 629 | 97.71 628 | 98.63 628 |
|
test_example2 |  | 99.39 630 | 99.98 632 | 99.99 630 | 100.00 634 | 99.98 630 | 99.72 629 | 99.99 630 | 97.34 627 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 96.42 627 | 96.66 626 | 99.97 631 | 99.96 631 | 100.00 634 | 99.97 631 | 98.66 629 | 99.15 630 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
RAFT-FEzeroshot |  | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 634 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
RAFT-FE |  | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 634 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
FlowAnything |  | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 634 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
ccccc |  | | 96.61 627 | | 100.00 634 | 100.00 631 | 97.41 624 | | 99.56 631 | | 99.27 631 | | 99.35 630 | | 99.92 630 | | 100.00 634 | 100.00 633 | 99.95 630 | 99.77 631 | 100.00 633 | |
|
HaxPig |  | 98.85 628 | 99.94 630 | 95.08 621 | 99.99 631 | 100.00 631 | 94.03 622 | 94.78 623 | 99.15 629 | 99.98 631 | 99.99 633 | 100.00 631 | 99.98 634 | 99.99 631 | 98.12 628 | 95.97 626 | 100.00 634 | 99.99 632 | 100.00 631 | 99.99 632 | 100.00 633 | 99.99 632 |
|
Selective-RAFT-Error |  | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 634 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
CasAABBNet |  | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 634 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
LSM0 |  | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 634 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 99.99 632 |
|
DPSMNet_ROB |  | 99.91 633 | 100.00 633 | 99.99 630 | 99.99 631 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 99.98 634 | 100.00 632 | 98.35 628 | 100.00 631 | 99.84 632 | 100.00 633 | 99.98 632 | 99.99 632 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
DGTPSM_ROB |  | 99.90 632 | 100.00 633 | 99.99 630 | 99.99 631 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 99.97 633 | 100.00 632 | 98.35 628 | 100.00 631 | 99.84 632 | 100.00 633 | 99.98 632 | 99.99 632 | 99.99 632 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
DPSM_ROB |  | 99.95 634 | 100.00 633 | 100.00 634 | 99.76 629 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 99.21 629 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 99.99 631 | 99.95 630 |
|
DPSM |  | 99.95 634 | 100.00 633 | 100.00 634 | 99.76 629 | 100.00 631 | 100.00 630 | 100.00 631 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 100.00 635 | 99.21 629 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 99.99 631 | 99.95 630 |
|
AVERAGE_ROB |  | 99.62 631 | 99.95 631 | 98.81 626 | 100.00 634 | 100.00 631 | 98.08 628 | 95.47 624 | 100.00 635 | 100.00 632 | 100.00 634 | 100.00 631 | 100.00 636 | 100.00 633 | 100.00 635 | 99.99 632 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 631 | 100.00 634 | 100.00 633 | 100.00 634 |
|
GS-Stereo |  | | | | | | | 0.73 322 | 4.64 170 | 2.10 94 | 0.31 52 | 0.65 68 | 0.43 132 | 0.48 126 | 0.83 35 | 0.14 11 | 0.00 1 | 0.01 190 | 0.00 1 | 0.12 437 | 0.17 378 | 0.13 374 |
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ASD4 |  | | 81.57 621 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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