Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Foundation-i1c-attn	0.73 105	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 264	1.85 160	0.36 116	0.78 135	0.35 186	1.66 344	2.16 188	0.30 112	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253

Foundation-i1a	0.82 133	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 123	5.05 286	2.04 165	0.78 206	0.26 83	0.74 235	1.63 342	3.13 220	0.31 120	0.01 319	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

MatchStereo	0.70 91	0.35 206	2.06 179	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 216	3.44 277	0.10 15	1.13 162	0.18 118	0.25 102	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GLC_STEREO	0.75 110	0.29 120	1.19 43	0.55 279	0.01 1	1.98 229	0.57 344	3.07 63	3.02 240	0.90 215	1.48 186	0.19 121	0.40 158	0.93 97	0.36 135	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

CREStereo++_RVC	1.59 246	0.39 239	2.26 224	0.36 238	0.01 1	1.67 186	0.01 17	2.95 55	8.12 518	3.69 319	7.44 427	0.47 206	0.32 137	0.74 70	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 680	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Hybrid-DGEV-2	2.79 402	1.21 550	2.93 317	1.69 464	0.02 6	5.36 509	0.27 243	7.21 418	9.79 553	6.79 453	3.19 270	5.20 439	5.05 532	5.48 318	1.29 349	0.04 522	0.01 217	0.00 1	0.02 439	0.16 452	0.07 345

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 47	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

3w_stereo	0.53 55	0.23 56	1.53 98	0.03 20	0.02 6	1.25 84	0.02 48	3.34 114	0.88 87	0.44 154	0.43 101	0.07 45	1.04 268	1.04 107	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

StereoAnything_RVC	1.52 239	7.77 671	2.81 300	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 106	3.26 101	0.75 36	0.12 17	0.02 1	0.07 45	0.68 219	6.69 397	0.13 25	0.02 446	0.08 519	0.00 1	0.00 1	6.69 677	0.02 124

rvit_0105_3	1.71 264	0.90 495	5.93 542	0.78 313	0.02 6	1.62 178	1.69 531	5.15 293	5.99 427	2.22 267	1.64 194	1.97 303	1.17 293	4.19 261	0.92 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

ACVNet-DCA	2.01 315	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 518	0.56 334	8.45 447	3.33 268	1.03 221	3.33 279	0.32 177	3.71 461	8.05 498	0.45 180	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.02 135	0.03 195

xx1	2.33 356	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 518	0.56 334	4.31 217	10.41 566	1.03 221	3.33 279	4.67 417	2.70 403	8.05 498	0.45 180	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

1test111	1.86 289	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 518	0.56 334	8.45 447	3.33 268	1.03 221	3.33 279	0.32 177	3.71 461	4.40 271	0.96 307	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.02 135	0.03 195

cc1	2.17 332	0.65 402	2.15 199	2.30 565	0.02 6	5.80 518	0.56 334	4.31 217	10.41 566	1.03 221	3.33 279	0.32 177	3.71 461	8.05 498	0.45 180	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.10 378	0.05 301

tt1	2.14 327	0.63 392	2.22 221	2.27 561	0.02 6	5.71 516	0.63 363	4.53 234	10.19 561	1.16 236	3.39 285	0.33 181	3.05 427	8.00 491	0.46 186	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.10 378	0.04 253

H2IRNET	2.16 330	0.45 297	2.60 260	1.22 385	0.03 16	1.98 229	0.13 173	4.73 259	7.04 480	1.15 235	7.79 442	5.88 464	3.39 442	4.97 297	1.45 368	0.01 319	0.00 1	0.04 588	0.17 546	0.19 491	0.03 195

GCAP-Stereo	0.95 153	0.62 388	1.99 166	0.30 211	0.03 16	1.66 185	0.01 17	4.43 225	3.00 237	1.63 253	1.17 167	1.39 267	0.76 230	1.31 126	0.55 209	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.02 124

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 55	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 91	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Pro-Stereo	0.70 91	0.22 48	0.87 18	0.10 121	0.04 18	3.79 448	0.04 71	0.46 1	0.94 106	0.10 15	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 412	0.14 36	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.27 600	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 46	0.03 59	2.97 58	0.73 30	0.21 51	0.02 1	0.15 101	0.10 40	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 236	0.89 492	5.43 521	0.46 260	0.04 18	1.60 175	0.60 352	4.65 253	5.90 418	0.76 204	1.59 191	1.75 294	0.78 236	4.20 263	0.88 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

RSM++	1.02 168	0.24 72	1.33 66	0.86 325	0.04 18	2.78 339	0.30 255	2.63 43	2.67 205	0.48 166	1.95 212	0.52 213	0.25 102	5.50 319	0.57 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.11 399	0.09 379

anonymousdsp2	1.78 271	0.39 239	3.40 375	1.10 371	0.04 18	3.63 429	0.50 317	7.80 432	2.77 217	2.91 293	2.88 255	3.17 348	1.01 261	5.15 306	0.43 169	0.00 1	0.01 217	0.02 556	0.15 535	0.05 283	0.12 443

Foundation-i1b	0.70 91	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 285	1.58 149	0.40 140	0.64 116	1.08 254	1.16 291	1.45 145	0.31 120	0.01 319	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

xyz-stereo-finetune2	1.82 282	0.51 328	2.22 221	0.10 121	0.05 24	6.49 537	0.17 204	3.59 155	2.15 170	0.63 195	6.19 375	0.49 209	3.44 446	6.93 414	3.48 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

xyz-stereo-finetune	1.20 200	0.44 290	2.19 212	0.08 107	0.05 24	3.16 390	0.68 376	3.41 132	2.58 199	0.81 209	1.77 202	0.68 226	0.37 146	6.20 353	1.63 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

fffft	0.97 156	0.29 120	1.69 121	0.03 20	0.05 24	2.12 245	0.65 369	3.44 138	1.87 161	0.34 109	0.60 113	0.23 144	0.20 91	6.69 397	0.89 298	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.09 379
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 226	0.98 515	5.52 530	0.61 291	0.05 24	1.62 178	0.41 280	3.95 193	5.80 412	0.31 94	0.73 126	1.37 266	0.53 197	4.89 294	0.78 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

plain	1.34 220	0.51 328	5.09 503	0.30 211	0.05 24	1.58 170	0.08 132	4.47 230	3.77 295	0.42 149	1.76 201	0.60 224	0.74 228	6.11 346	0.94 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 591	0.02 124

qqq	1.93 302	0.30 135	2.96 321	1.40 416	0.05 24	1.96 225	0.39 275	8.45 447	3.33 268	3.06 296	3.84 295	4.67 417	2.70 403	4.40 271	0.96 307	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

iRaftStereo_RVC	1.62 249	0.68 415	1.98 164	0.67 303	0.05 24	2.99 371	0.04 71	5.36 318	3.74 291	3.82 323	4.96 325	2.54 321	0.62 211	3.35 226	0.97 310	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.27 559

XX-TBD	1.44 230	0.85 481	2.04 176	2.45 584	0.05 24	2.34 273	0.01 17	3.46 140	7.51 494	2.88 291	4.98 327	0.26 154	0.25 102	1.15 117	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 375	0.38 235	4.29 448	1.58 448	0.05 24	4.58 486	1.07 487	9.70 492	3.39 272	5.21 371	6.64 395	1.84 297	3.36 437	4.86 287	2.54 463	0.06 549	0.01 217	0.06 599	0.01 409	0.12 415	0.03 195

test_xeample3	1.08 180	0.43 282	3.39 373	0.49 268	0.05 24	2.58 305	0.93 457	3.32 109	1.77 153	0.23 59	0.23 77	0.19 121	0.28 117	6.34 366	0.85 283	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.26 598	0.06 312	0.10 407

GMStereo	1.83 285	0.99 518	4.55 468	0.57 286	0.05 24	2.53 296	0.01 17	4.95 274	11.14 579	3.52 313	2.24 227	0.53 215	0.49 190	3.76 243	0.80 274	0.20 599	0.00 1	0.00 1	0.12 525	0.12 415	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PointNet	0.40 27	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 118	0.00 1	3.63 160	0.76 37	0.34 109	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.02 439	0.00 1	0.02 124

TS12	0.77 121	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 146	0.02 48	4.56 241	2.17 172	0.21 51	2.27 230	0.16 102	0.09 31	2.65 204	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

aanet-new-36k	0.64 71	0.74 440	2.21 219	0.10 121	0.06 36	1.47 153	0.49 312	3.65 162	0.90 98	0.23 59	1.66 196	0.05 10	0.42 174	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 379

aanet-new-34k	0.68 80	0.72 429	2.37 235	0.04 35	0.06 36	1.30 102	0.85 438	3.82 184	0.94 106	0.19 43	2.31 232	0.07 45	0.38 151	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 379

DEFOM-Stereo	0.70 91	0.29 120	1.62 110	0.16 163	0.06 36	1.95 222	0.45 296	0.88 7	0.74 33	0.55 185	0.51 106	0.14 100	0.09 31	6.32 364	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

RSM	1.21 203	0.20 36	1.30 61	0.12 134	0.06 36	2.48 290	0.51 321	3.78 178	2.74 214	0.48 166	2.38 237	2.18 309	0.28 117	6.77 401	0.56 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.07 333	0.05 301

MGS-Stereo	1.10 182	0.26 90	2.45 238	0.58 287	0.06 36	1.84 212	0.67 375	2.16 32	3.42 274	1.03 221	6.13 371	0.49 209	0.36 143	1.43 138	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 601	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 178	0.45 297	2.06 179	0.32 220	0.06 36	2.74 329	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 375	0.87 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.06 312	0.06 324

rrr	1.05 176	0.45 297	3.18 355	0.32 220	0.06 36	2.74 329	0.95 461	3.49 144	1.12 128	0.39 135	0.16 58	0.20 129	0.29 121	6.47 375	0.87 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.06 312	0.10 407

RCA-Stereo	1.99 312	0.34 189	2.71 282	0.26 202	0.06 36	2.29 264	0.48 302	4.89 271	14.65 612	2.81 287	5.51 355	0.78 239	3.21 433	1.44 140	0.33 127	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 124

UDGNet	2.73 396	7.09 666	3.90 423	2.71 596	0.06 36	2.98 370	0.20 219	4.63 248	8.58 535	2.69 280	2.70 251	0.95 247	1.01 261	6.27 357	1.51 372	1.28 658	0.00 1	5.24 682	0.94 660	1.70 650	0.13 455

AnonymousM	2.71 393	6.75 663	0.98 21	0.73 308	0.06 36	2.41 283	0.53 324	5.30 310	3.05 241	4.75 355	2.09 218	1.89 298	1.01 261	1.88 176	0.51 204	0.01 319	0.02 330	17.42 692	4.76 689	0.02 135	0.01 27

Anonymus	0.41 29	0.25 79	0.91 20	0.47 265	0.07 48	1.34 118	0.04 71	2.19 33	0.70 13	0.18 38	0.06 37	0.17 112	0.09 31	0.92 95	0.65 225	0.05 536	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GGDA	1.63 251	0.78 461	2.67 275	1.09 368	0.07 48	2.66 324	0.15 189	4.80 263	4.83 367	2.67 278	3.61 293	1.43 274	0.94 253	5.63 321	1.29 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

TestStereo-Hl	1.72 265	0.56 359	2.61 263	1.02 354	0.07 48	2.25 260	0.12 162	5.32 314	4.58 352	3.73 320	2.88 255	2.34 315	1.58 337	6.53 384	0.74 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 219	0.01 2	0.07 48	1.32 113	0.00 1	1.16 19	0.77 40	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 91	0.59 372	2.05 178	0.36 238	0.07 48	1.42 144	1.03 480	3.57 153	0.86 73	0.20 46	0.84 141	0.16 102	1.45 321	0.73 68	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195

PSi22	1.45 232	0.68 415	1.50 95	0.99 351	0.07 48	1.86 215	0.11 154	3.71 165	4.91 370	0.86 212	2.03 215	2.07 307	0.19 86	9.02 563	0.77 264	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 195

252Zero-FE	0.66 75	0.23 56	1.24 52	1.10 371	0.07 48	1.31 106	0.02 48	3.33 111	1.14 132	1.34 242	1.74 200	0.04 5	0.05 7	1.11 113	0.40 157	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.02 439	0.02 135	0.02 124

water-stereo	0.70 91	0.29 120	3.07 342	0.08 107	0.07 48	1.54 164	0.15 189	4.01 199	1.41 144	0.59 190	1.31 173	0.26 154	0.24 99	0.43 19	0.39 150	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.02 439	0.02 135	0.01 27

xyz-stereo	6.97 604	0.29 120	36.85 696	0.20 176	0.07 48	30.65 688	0.19 213	3.97 194	1.82 157	10.21 588	24.87 646	6.06 469	7.29 586	11.62 616	4.87 541	0.01 319	0.02 330	0.35 648	0.00 1	0.06 312	0.02 124

SMoEStereo_RVC	0.95 153	0.35 206	1.37 69	0.63 299	0.07 48	2.07 238	0.16 197	2.88 54	1.68 150	0.30 89	1.23 170	0.19 121	0.28 117	6.80 402	0.84 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.13 455

rvit_0105_6	1.26 212	0.87 485	4.85 485	0.61 291	0.07 48	1.60 175	0.32 257	3.79 182	5.87 415	0.25 71	0.26 83	1.09 255	0.29 121	4.60 279	0.62 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 538	25.07 693	26.53 681	0.44 256	0.07 48	1.50 160	0.54 327	2.09 31	1.57 148	0.51 174	0.62 115	0.21 140	0.20 91	1.44 140	0.53 207	12.03 696	0.01 217	0.00 1	0.08 501	1.75 652	9.69 690

ff7	1.12 183	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 324

ffff	1.12 183	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 324

11t	1.12 183	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 324

CASnet	0.98 158	0.32 155	1.62 110	0.65 302	0.07 48	2.11 243	0.14 183	3.50 145	4.03 318	3.77 322	1.41 180	0.31 174	0.29 121	0.80 81	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 183	0.59 372	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.81 350	0.82 417	4.07 203	2.30 185	0.41 143	1.12 159	0.30 169	0.40 158	7.05 427	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.10 378	0.05 301

ccc-4	1.12 183	0.57 362	2.06 179	0.03 20	0.07 48	2.80 342	0.84 430	3.71 165	2.27 179	0.38 125	1.06 151	0.20 129	0.40 158	7.12 434	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 538	0.09 366	0.06 324

fff	2.28 348	0.61 383	3.81 412	0.22 187	0.07 48	1.69 191	0.11 154	5.37 319	11.84 590	5.80 388	5.17 331	1.44 275	5.41 542	2.00 181	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 506

IGEV-Stereo	1.12 183	0.59 372	1.66 115	0.03 20	0.07 48	2.82 353	0.82 417	4.09 209	2.30 185	0.41 143	1.11 156	0.30 169	0.41 168	7.05 427	0.49 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 546	0.10 378	0.05 301
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 348	0.61 383	3.81 412	0.22 187	0.07 48	1.69 191	0.11 154	5.37 319	11.84 590	5.80 388	5.17 331	1.44 275	5.41 542	2.00 181	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 506

cscssc	2.28 348	0.61 383	3.81 412	0.22 187	0.07 48	1.69 191	0.11 154	5.37 319	11.84 590	5.80 388	5.17 331	1.44 275	5.41 542	2.00 181	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 506

111	2.78 399	0.92 502	3.81 412	0.22 187	0.07 48	2.83 355	0.70 384	6.03 359	14.00 605	3.22 302	8.93 461	5.48 450	3.30 435	3.66 238	2.03 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.29 565

LGCAT	0.47 44	0.16 6	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 20	0.11 1	0.09 14	0.03 16	1.20 261	0.10 40	3.53 235	0.36 135	0.01 319	0.28 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 575

TestStereo_HL2	1.68 258	0.75 443	3.15 351	1.09 368	0.08 71	2.60 310	0.17 204	4.97 277	4.64 357	2.87 290	3.30 277	1.42 273	0.65 214	6.53 384	1.43 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 106	3.30 108	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 229	0.09 31	0.71 66	0.09 7	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

LiteMatch	0.42 31	0.84 477	0.64 4	0.32 220	0.08 71	1.22 58	0.41 280	0.96 12	0.70 13	0.31 94	0.03 16	0.06 24	1.19 301	0.31 3	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

Lsterematch	1.96 308	0.84 477	3.11 346	0.32 220	0.08 71	2.28 263	0.41 280	3.19 88	5.43 392	4.57 344	10.52 507	2.45 318	1.19 301	3.44 232	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 106	3.18 84	0.74 33	0.08 12	0.02 1	0.88 241	0.08 22	0.51 28	0.13 25	0.01 319	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 58	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.35 114	0.03 16	0.06 24	0.10 40	0.31 3	0.36 135	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

Hybrid-DGEV-03	3.06 428	0.64 394	2.49 245	0.98 349	0.08 71	3.47 410	0.98 468	4.54 238	6.57 463	9.43 567	20.79 626	3.58 370	1.15 285	4.54 275	1.42 363	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.16 493

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 79	0.00 1	0.96 12	0.70 13	0.32 101	0.03 16	0.06 24	0.11 54	0.31 3	0.37 144	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.25w_new	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.07 45	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 38	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 84	0.01 17	3.39 122	0.91 100	0.33 107	0.16 58	0.06 24	0.42 174	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

UGAM	3.90 511	0.48 312	4.69 477	0.17 166	0.08 71	3.67 431	1.22 500	4.81 264	14.45 609	4.59 345	11.94 537	14.20 609	3.80 470	9.92 589	3.61 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.32 557	0.07 345

WCG-NET	1.24 207	0.43 282	1.46 88	0.33 227	0.08 71	2.14 247	1.08 490	3.09 67	6.86 472	2.73 283	3.43 286	0.74 235	0.94 253	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.05 301

AIO-Stereo	0.94 149	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 275	0.62 362	5.50 328	2.61 200	0.30 89	3.32 278	0.41 193	0.25 102	1.12 115	0.17 53	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.35 621	0.06 312	0.12 443

WCG-NET（raft）	1.49 237	0.50 321	1.55 100	0.21 182	0.08 71	2.15 249	1.01 477	2.72 46	6.26 445	2.79 285	3.06 266	4.38 407	1.04 268	3.53 235	0.26 95	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.08 364

IGEV++	1.14 191	0.51 328	1.66 115	0.55 279	0.08 71	2.52 293	1.01 477	6.51 395	3.16 250	0.59 190	2.11 221	0.43 199	1.18 296	1.44 140	0.79 271	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.05 488	0.11 399	0.11 423

ProNet	1.20 200	0.60 377	2.00 168	0.26 202	0.08 71	2.73 328	0.68 376	5.00 283	2.52 194	0.29 82	1.32 174	0.37 189	0.36 143	6.94 419	0.44 175	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.07 345

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 9	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 89	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 77	0.72 429	2.36 233	0.18 171	0.09 88	1.45 151	1.08 490	3.47 142	0.77 40	0.17 33	1.78 205	0.06 24	0.44 181	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.27 600	0.01 46	0.03 195

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 106	3.39 122	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 197	0.07 18	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 106	3.36 118	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 206	0.07 18	0.70 65	0.24 83	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

depthmonostereo	1.01 167	0.50 321	3.16 353	0.12 134	0.09 88	1.43 146	0.04 71	4.97 277	1.51 147	0.90 215	1.46 184	0.98 248	0.94 253	3.45 233	0.46 186	0.02 446	0.10 549	0.00 1	0.02 439	0.04 247	0.01 27

AIO_rvc	1.02 168	0.59 372	1.95 159	0.15 158	0.09 88	3.42 405	0.99 472	4.46 228	2.73 213	0.28 75	1.62 192	1.32 265	0.28 117	2.10 186	0.21 72	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.04 480	0.11 399	0.11 423

fffy	1.13 189	0.51 328	2.15 199	1.01 353	0.09 88	2.30 270	0.19 213	4.07 203	1.13 130	0.16 30	2.66 245	0.20 129	0.38 151	6.98 422	0.35 132	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 493

rvit_105_1	2.44 367	0.80 468	5.08 502	1.77 480	0.09 88	1.95 222	3.62 590	5.62 338	8.21 522	4.85 357	2.07 217	3.15 347	1.58 337	7.08 431	2.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.04 247	0.08 364

rvit_stereo_0083	1.03 171	0.26 90	3.09 344	0.49 268	0.09 88	1.27 98	0.24 232	2.72 46	4.60 355	0.38 125	0.77 130	0.78 239	1.18 296	4.35 269	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

dad	4.66 555	1.89 608	5.51 528	0.94 338	0.09 88	2.16 251	0.37 269	7.10 417	14.43 608	10.13 587	16.84 594	14.97 615	1.90 359	6.82 403	4.15 523	1.09 655	0.11 560	4.08 677	0.46 638	0.17 466	0.06 324

RAFT	2.57 382	0.76 450	3.09 344	0.91 331	0.09 88	2.41 283	0.94 459	5.35 316	2.65 204	6.11 413	7.21 419	9.43 544	4.30 494	5.73 330	1.77 405	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.02 439	0.46 600	0.08 364

s12784h	1.89 296	0.30 135	2.57 256	0.11 131	0.09 88	4.18 467	0.13 173	6.61 398	7.44 493	3.62 316	4.28 306	0.59 222	0.81 240	6.61 391	0.46 186	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.00 1

SMOE	1.65 254	0.41 264	2.20 214	0.50 270	0.10 101	4.18 467	2.35 548	3.89 188	3.61 287	2.12 263	6.81 400	1.27 264	2.30 381	1.58 152	1.16 337	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.39 587	0.11 423

aanet-new-12k	0.62 65	0.37 226	2.56 255	0.21 182	0.10 101	1.25 84	0.97 467	4.04 201	0.85 67	0.17 33	0.11 51	0.11 88	0.27 113	0.98 104	0.26 95	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 138	0.48 312	3.07 342	0.23 194	0.10 101	1.32 113	1.01 477	3.57 153	0.82 59	0.46 161	2.25 229	0.09 76	2.22 374	1.07 111	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 40	0.71 22	0.29 82	0.06 37	0.07 45	0.12 61	0.35 11	0.42 167	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 52	0.01 17	2.64 44	0.73 30	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 80	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 46	0.00 1	2.37 38	0.71 22	0.52 177	0.04 32	0.07 45	0.26 110	0.36 13	0.43 169	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 106	3.21 92	0.81 53	0.16 30	0.24 80	1.06 253	0.12 61	0.63 49	0.24 83	0.02 446	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 59	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 58	0.04 71	3.42 135	0.81 53	0.79 207	0.73 126	0.07 45	1.24 306	0.81 83	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 197	0.10 101	0.41 10	0.07 123	0.57 4	0.80 51	0.24 65	0.03 16	0.09 76	0.37 146	0.46 21	0.12 18	0.03 499	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

ToySt	2.69 389	0.55 352	7.03 573	1.03 357	0.10 101	3.49 415	1.04 481	6.38 386	4.55 351	2.69 280	6.28 381	7.95 517	4.38 498	5.08 302	2.58 464	0.01 319	0.11 560	0.00 1	0.04 480	0.28 545	0.19 517

NF-Stereo	2.24 339	0.33 173	3.00 322	2.04 531	0.10 101	3.46 408	0.43 288	6.51 395	3.17 253	6.84 457	5.24 341	2.67 326	1.34 312	8.17 513	1.53 376	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

OCTAStereo	2.24 339	0.33 173	3.03 328	2.04 531	0.10 101	3.45 407	0.43 288	6.50 392	3.17 253	6.84 457	5.20 336	2.65 323	1.33 310	8.18 514	1.56 380	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

RE-Stereo	2.25 344	0.33 173	3.03 328	2.04 531	0.10 101	3.47 410	0.43 288	6.50 392	3.18 256	6.84 457	5.20 336	2.65 323	1.34 312	8.18 514	1.58 382	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.01 27

TVStereo	2.25 344	0.33 173	3.03 328	2.04 531	0.10 101	3.47 410	0.43 288	6.50 392	3.18 256	6.84 457	5.20 336	2.65 323	1.34 312	8.18 514	1.58 382	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.01 27

TANstereo	1.20 200	0.49 317	2.04 176	0.34 232	0.10 101	1.80 209	0.01 17	3.40 131	4.10 326	4.37 336	4.82 320	0.41 193	0.70 221	0.94 98	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 311	0.64 394	2.95 319	0.17 166	0.10 101	4.83 492	0.13 173	8.60 459	4.06 325	6.42 440	4.92 324	0.44 203	0.72 226	3.57 237	1.80 408	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 443	1.27 559	5.89 540	1.56 446	0.10 101	5.26 506	1.07 487	10.08 508	5.50 396	6.89 462	7.73 438	4.53 413	4.13 480	5.05 301	5.27 546	0.04 522	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.23 538

aanet-new-60k	0.68 80	0.75 443	2.50 248	0.08 107	0.11 118	1.51 162	0.84 430	3.61 157	0.88 87	0.24 65	0.09 48	0.05 10	0.16 79	2.56 203	0.08 3	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 423

LACA2	0.41 29	0.49 317	1.83 134	0.01 2	0.11 118	1.09 29	0.01 17	2.98 60	0.79 47	0.19 43	0.07 40	0.12 91	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 134	0.29 120	1.79 128	0.04 35	0.11 118	1.38 128	0.03 59	2.87 53	3.42 274	0.53 180	1.32 174	0.73 234	0.41 168	3.01 214	0.54 208	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 5	0.25 2	0.12 17	0.73 126	0.07 45	0.17 80	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DilatedVolume-Stereo	1.13 189	0.41 264	2.75 289	1.04 362	0.11 118	2.21 255	0.10 146	2.96 57	1.32 139	2.40 273	2.09 218	0.33 181	0.58 207	5.62 320	0.43 169	0.03 499	0.06 479	0.00 1	0.14 531	0.04 247	0.04 253

LG-G_1	0.62 65	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 210	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

LG-G	0.62 65	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 210	0.02 48	3.74 175	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 228	0.27 108	0.02 446	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

dual_stereo	0.56 59	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 18	0.03 59	3.60 156	1.17 135	0.12 17	0.03 16	0.20 129	0.11 54	2.77 207	0.51 204	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.16 538	0.00 1	0.02 124

model_zeroshot	1.52 239	0.42 271	4.10 441	1.25 389	0.11 118	3.04 376	0.14 183	5.79 348	2.84 220	3.12 298	3.65 294	2.05 305	0.42 174	2.38 196	0.71 243	0.01 319	0.10 549	0.00 1	0.20 564	0.02 135	0.04 253

SMFormer	3.54 479	0.39 239	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	3.51 501	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 253

tta	3.54 479	0.39 239	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	3.51 501	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

qqq1	3.38 461	0.39 239	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	0.30 112	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

fff1	3.38 461	0.39 239	3.61 392	1.69 464	0.11 118	2.85 357	0.29 249	12.46 584	10.41 566	7.16 476	10.23 497	4.78 422	4.45 503	8.71 548	0.30 112	0.07 557	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

MIM_Stereo	2.50 378	0.75 443	4.26 446	1.18 383	0.11 118	3.08 378	0.33 261	6.07 361	3.28 263	5.01 362	10.12 494	4.29 404	1.74 352	8.06 502	1.27 345	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.01 409	0.18 482	0.15 481

test_4	2.38 361	0.34 189	2.68 276	0.08 107	0.11 118	3.69 435	1.14 494	3.33 111	3.34 271	4.03 329	17.35 605	3.31 353	0.51 193	6.28 358	1.15 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 520	0.16 452	0.01 27

GANet-ADL	2.20 336	0.50 321	3.27 362	2.02 525	0.11 118	2.21 255	0.48 302	8.64 461	6.79 470	4.56 343	5.83 363	3.98 384	1.27 309	2.68 205	1.43 364	0.04 522	0.08 519	0.02 556	0.00 1	0.15 445	0.03 195

HITNet	2.79 402	0.77 454	4.02 432	2.03 529	0.11 118	5.58 512	0.59 346	9.24 477	5.15 381	6.42 440	7.26 422	3.66 374	2.92 422	4.07 257	3.87 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
depth_test_26	0.42 31	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 135	0.31 5	0.00 1	0.94 8	0.79 47	0.04 4	3.58 292	0.17 112	0.15 74	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 176	0.12 135	1.07 28	0.05 90	1.63 23	0.88 87	0.15 26	0.02 1	0.07 45	0.09 31	0.66 54	0.07 2	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.21 570	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-mixall	0.72 101	0.39 239	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 66	0.01 17	2.74 48	0.86 73	0.86 212	0.39 97	0.07 45	0.09 31	6.24 355	0.32 125	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

2.75w_new	0.55 57	0.23 56	1.43 78	0.04 35	0.12 135	1.25 84	0.08 132	3.20 89	0.86 73	0.39 135	0.16 58	0.07 45	0.88 247	1.99 180	0.24 83	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

SGD-Stereo	0.69 85	0.30 135	1.15 40	0.25 199	0.12 135	1.26 92	0.29 249	1.87 28	0.62 10	0.50 173	0.51 106	0.08 64	0.11 54	6.67 396	0.09 7	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

MM-Stereo_test2	0.99 162	0.29 120	2.26 224	1.34 405	0.12 135	1.78 207	0.53 324	4.71 257	3.31 266	0.76 204	0.80 137	0.50 212	0.35 141	1.86 172	0.73 246	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.07 496	0.26 536	0.06 324

tg	1.96 308	0.64 394	2.15 199	0.68 304	0.12 135	4.40 481	0.04 71	5.74 341	4.19 333	4.00 327	5.23 340	2.58 322	0.93 251	7.12 434	0.77 264	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.25 549

rvit_stereo_0080	0.88 141	0.51 328	3.12 347	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 269	3.78 178	3.29 264	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

whm_eth	0.88 141	0.51 328	3.12 347	0.07 86	0.12 135	1.31 106	0.37 269	3.78 178	3.29 264	0.56 186	1.13 162	0.40 190	0.76 230	1.71 158	0.47 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

MC-Stereo	1.47 235	0.36 219	2.54 252	1.99 518	0.12 135	1.90 217	0.12 162	4.47 230	2.83 219	3.31 308	3.44 287	0.56 218	1.47 323	5.39 315	0.47 193	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.21 570	0.07 333	0.04 253

dd	2.16 330	1.22 551	4.82 482	0.68 304	0.12 135	1.39 136	0.17 204	5.14 291	11.22 583	2.70 282	3.51 291	1.52 282	1.23 305	5.08 302	3.96 518	0.12 577	0.01 217	0.04 588	0.21 570	0.07 333	0.01 27

qqai	0.40 27	0.15 2	0.81 13	0.22 187	0.13 146	0.97 25	0.06 106	3.33 111	0.88 87	0.13 22	0.03 16	0.12 91	0.10 40	0.68 62	0.09 7	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.25 589	0.00 1	0.01 27

aanet-new-70k	0.79 125	0.68 415	2.63 271	0.18 171	0.13 146	1.38 128	0.59 346	3.34 114	0.79 47	0.21 51	0.22 75	0.05 10	0.40 158	5.01 299	0.09 7	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 364

Test_v1	0.42 31	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 146	1.31 106	0.05 90	2.71 45	0.86 73	0.16 30	0.60 113	0.08 64	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

2.25w	0.67 77	0.20 36	1.40 74	0.04 35	0.13 146	1.21 52	0.05 90	3.23 94	0.87 80	0.36 116	1.17 167	0.07 45	0.69 220	3.67 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

rvit_stereo_0081	0.88 141	0.28 112	1.81 130	0.62 294	0.13 146	1.34 118	0.12 162	3.14 74	4.59 353	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 141	0.28 112	1.81 130	0.62 294	0.13 146	1.34 118	0.12 162	3.14 74	4.59 353	0.43 152	0.30 88	0.54 216	0.11 54	3.89 245	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Pointernet	0.84 136	0.35 206	2.00 168	0.12 134	0.13 146	1.77 205	0.06 106	4.87 270	2.53 196	0.14 24	2.11 221	0.76 238	0.44 181	1.02 105	0.32 125	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.15 535	0.02 135	0.01 27

LoS	0.91 147	0.34 189	2.10 194	0.38 245	0.13 146	2.47 288	0.26 239	5.00 283	2.74 214	0.89 214	0.21 74	0.49 209	0.36 143	1.97 179	0.67 233	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 508	0.77 454	2.62 268	0.12 134	0.13 146	4.25 469	6.63 641	5.30 310	4.18 332	10.33 590	17.13 600	6.58 487	7.62 596	7.78 477	3.51 501	0.01 319	0.07 505	0.07 605	0.00 1	0.11 399	0.02 124

SE	1.37 225	0.53 341	1.82 132	0.61 291	0.14 155	1.64 180	0.06 106	5.85 353	1.38 142	2.67 278	5.68 359	0.89 243	2.31 382	1.38 129	1.00 314	1.00 654	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.32 557	0.09 379

PhaseNet	0.49 45	0.27 103	1.08 27	0.82 317	0.14 155	0.73 16	0.03 59	2.25 35	0.84 61	0.46 161	0.02 1	0.24 149	0.25 102	1.44 140	1.11 328	0.05 536	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.08 364

aanet-new-78k	0.84 136	0.62 388	3.67 399	0.31 216	0.14 155	1.25 84	0.15 189	3.63 160	0.81 53	0.12 17	0.24 80	0.05 10	1.41 317	4.09 259	0.08 3	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 455

Selective-IGEV-i16pc	4.90 558	0.51 328	10.53 616	2.09 540	0.14 155	23.35 672	7.41 652	5.79 348	17.27 633	3.15 299	6.83 403	5.44 448	1.97 362	8.34 523	3.37 490	0.34 620	0.51 660	0.07 605	0.21 570	0.34 570	0.41 587

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 155	0.92 22	0.03 59	0.83 6	0.37 4	0.05 6	0.22 75	0.04 5	0.15 74	0.67 58	0.17 53	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 85	0.23 56	1.44 81	0.02 12	0.14 155	1.24 79	0.03 59	3.53 150	0.90 98	0.20 46	1.48 186	0.07 45	0.50 192	3.73 241	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HH	2.42 363	0.73 434	3.76 406	0.91 331	0.14 155	2.78 339	0.71 387	7.92 436	2.72 210	1.53 249	6.10 369	7.93 513	4.01 476	8.60 538	0.44 175	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

HanStereo	2.42 363	0.73 434	3.76 406	0.91 331	0.14 155	2.78 339	0.71 387	7.92 436	2.72 210	1.53 249	6.10 369	7.93 513	4.01 476	8.60 538	0.44 175	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253

NRIStereo	2.14 327	0.35 206	2.65 273	1.10 371	0.14 155	3.05 377	0.86 441	5.35 316	3.18 256	6.24 424	3.36 283	4.17 395	1.82 358	8.12 506	2.01 426	0.00 1	0.10 549	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.19 517

ARAFT	3.13 435	1.11 538	7.34 581	0.42 251	0.14 155	4.52 484	2.99 569	7.41 424	5.97 425	8.85 552	7.06 416	5.20 439	1.25 308	8.49 532	1.44 366	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.11 423

aanet-new-16k	0.59 63	0.65 402	2.18 210	0.05 49	0.15 165	1.31 106	0.86 441	3.39 122	0.93 104	0.34 109	0.40 98	0.20 129	0.85 245	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

FlowAnything_test	0.51 50	0.33 173	2.09 189	0.15 158	0.15 165	1.71 198	0.03 59	1.76 24	0.49 6	1.10 229	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 230	0.05 536	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 124

LG-Stereo	0.79 125	0.32 155	3.96 424	0.04 35	0.15 165	1.19 46	0.18 211	3.52 148	2.95 228	0.32 101	1.77 202	0.22 142	0.14 72	0.39 15	0.43 169	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 124

fast-iter	3.18 440	0.90 495	3.05 336	1.28 397	0.15 165	2.29 264	0.04 71	5.31 312	3.52 281	7.96 513	12.69 552	11.43 583	6.61 568	4.26 265	4.02 519	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

CoSv	3.18 440	0.90 495	3.05 336	1.28 397	0.15 165	2.29 264	0.04 71	5.31 312	3.52 281	7.96 513	12.69 552	11.43 583	6.61 568	4.26 265	4.02 519	0.00 1	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

RAFT-Stereo-weight	1.67 257	0.31 141	1.57 103	0.97 347	0.15 165	3.19 392	0.77 404	5.06 287	6.19 444	4.96 360	3.38 284	2.83 330	0.35 141	2.87 210	0.74 248	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IPLGR	2.28 348	0.51 328	6.00 545	0.15 158	0.15 165	1.99 231	0.22 226	6.34 379	6.04 431	6.80 455	5.76 360	2.87 333	2.31 382	4.88 289	1.28 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 506

DRaft	3.74 494	0.43 282	2.60 260	0.12 134	0.15 165	4.76 490	1.34 512	5.33 315	4.31 336	10.30 589	21.91 631	3.27 351	8.83 613	7.36 452	3.66 509	0.05 536	0.10 549	0.00 1	0.14 531	0.10 378	0.14 470

PMTNet	1.41 228	0.37 226	2.06 179	0.26 202	0.15 165	2.94 367	0.34 263	3.39 122	5.33 390	1.00 220	1.27 171	0.28 164	0.93 251	4.04 256	0.74 248	5.00 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

aanet-new-22k	0.68 80	0.76 450	2.63 271	0.06 68	0.16 174	1.43 146	1.39 515	3.11 68	0.85 67	0.23 59	1.46 184	0.09 76	0.31 134	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 301

Selective-IGEV-i32	1.23 205	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 174	2.35 274	0.54 327	6.11 364	2.52 194	0.41 143	3.19 270	0.26 154	0.29 121	6.94 419	0.16 46	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.11 520	0.04 247	0.10 407

LG-Stereo_L1	0.69 85	0.32 155	1.21 51	0.10 121	0.16 174	1.38 128	0.20 219	2.44 39	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 378	0.36 135	0.01 319	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 101	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 174	1.24 79	0.00 1	3.84 185	1.40 143	0.06 7	0.03 16	0.08 64	0.10 40	5.71 328	0.16 46	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LGtest1	0.42 31	0.33 173	1.42 75	0.13 150	0.16 174	0.98 27	0.01 17	2.30 37	0.96 109	0.21 51	0.07 40	0.08 64	0.10 40	1.10 112	0.31 120	0.01 319	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

AIO_test	0.90 146	0.40 251	1.67 119	0.14 152	0.16 174	2.97 369	0.83 424	3.61 157	2.67 205	0.29 82	0.71 124	1.50 281	0.29 121	2.37 194	0.13 25	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.08 501	0.03 209	0.03 195

EGLCR-Stereo	1.04 174	0.20 36	2.00 168	1.14 379	0.16 174	2.50 292	0.11 154	4.96 276	2.61 200	0.79 207	0.07 40	1.46 278	0.37 146	3.96 252	0.23 75	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 345

cross-raft	2.03 317	0.35 206	2.78 296	1.10 371	0.16 174	3.77 446	0.48 302	7.03 416	3.75 292	5.06 367	5.55 356	6.26 475	1.41 317	1.75 163	0.89 298	0.01 319	0.07 505	0.00 1	0.19 561	0.03 209	0.03 195

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 323	0.58 367	2.43 237	1.27 392	0.16 174	1.60 175	0.14 183	5.17 295	5.90 418	7.10 472	10.10 493	3.06 343	1.74 352	1.87 174	0.97 310	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.02 124

R-Stereo Train	2.44 367	0.32 155	1.93 151	0.94 338	0.16 174	3.67 431	0.61 356	6.37 382	3.08 245	9.14 560	17.44 606	1.80 295	0.77 233	1.76 165	0.70 239	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

RAFT-Stereo	2.44 367	0.32 155	1.93 151	0.94 338	0.16 174	3.67 431	0.61 356	6.37 382	3.08 245	9.14 560	17.44 606	1.80 295	0.77 233	1.76 165	0.70 239	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
testmc14	0.43 35	0.16 6	1.79 128	0.19 175	0.17 185	1.36 126	0.05 90	1.84 26	0.98 111	0.23 59	0.29 86	0.27 159	0.15 74	0.66 54	0.33 127	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 345

MLG-Stereo_test3	0.45 38	0.31 141	1.35 68	0.06 68	0.17 185	1.30 102	0.01 17	3.52 148	0.77 40	0.15 26	0.07 40	0.06 24	0.07 18	0.74 70	0.22 73	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

S2M2_L	0.46 42	0.39 239	1.17 41	0.37 241	0.17 185	1.14 33	0.01 17	1.46 22	1.83 158	0.19 43	0.87 143	0.13 98	0.19 86	0.57 37	0.43 169	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 139	0.60 377	1.07 26	0.34 232	0.17 185	1.89 216	0.79 412	4.84 269	2.05 166	0.65 198	2.55 243	0.31 174	0.40 158	1.02 105	0.38 149	0.01 319	0.09 535	0.00 1	0.24 585	0.03 209	0.02 124

LL-Strereo2	1.86 289	0.83 476	2.33 229	0.36 238	0.17 185	3.79 448	1.52 521	5.82 351	4.04 320	4.43 337	2.51 241	4.23 396	0.37 146	5.66 324	0.99 312	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.05 488	0.06 312	0.11 423

Selective-IGEV	1.23 205	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 185	2.38 279	0.54 327	6.10 362	2.51 193	0.41 143	3.20 272	0.26 154	0.29 121	6.94 419	0.16 46	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.11 520	0.04 247	0.10 407

x	1.73 268	0.28 112	2.49 245	1.91 501	0.17 185	2.10 241	0.83 424	8.74 464	3.55 284	3.28 304	2.12 224	3.10 345	1.96 361	2.90 211	1.12 330	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

PFNet+	2.35 357	0.31 141	3.69 401	0.79 314	0.17 185	3.15 389	0.75 401	4.52 233	6.30 447	7.90 512	6.34 386	2.53 320	1.18 296	7.72 474	1.62 387	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

PSM-softLoss	2.24 339	0.34 189	3.42 377	1.81 486	0.17 185	2.74 329	0.39 275	6.17 371	2.92 225	6.26 427	6.29 382	2.96 336	0.97 256	8.68 544	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

KMStereo	2.24 339	0.34 189	3.42 377	1.81 486	0.17 185	2.74 329	0.39 275	6.17 371	2.92 225	6.26 427	6.29 382	2.96 336	0.97 256	8.68 544	1.71 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

DEmStereo	3.79 501	0.37 226	3.69 401	0.17 166	0.17 185	5.28 507	2.54 553	4.35 219	3.70 289	8.21 528	20.15 619	5.13 438	10.38 632	7.65 466	3.85 514	0.01 319	0.01 217	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.06 324

DeepStereo_RVC	2.05 319	0.39 239	2.87 312	0.14 152	0.17 185	3.51 420	0.70 384	5.21 297	3.00 237	6.27 429	4.13 302	3.47 362	4.53 509	4.81 286	1.49 371	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.18 506

CRE-IMP	1.95 305	0.35 206	2.68 276	0.27 206	0.17 185	3.90 455	0.85 438	5.14 291	2.87 222	5.74 385	4.14 303	3.49 364	0.83 241	6.40 369	1.80 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.19 517

LMCR-Stereo	3.63 487	1.29 564	4.20 445	2.54 588	0.17 185	8.08 572	1.52 521	11.46 548	4.73 362	8.45 539	10.66 512	1.91 301	5.03 530	7.69 470	3.58 506	0.92 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 577	0.02 124

DCANet	2.08 321	0.64 394	3.81 412	0.31 216	0.17 185	1.70 197	0.25 237	5.23 298	8.47 530	6.07 410	5.30 347	1.41 271	4.23 487	1.85 171	2.02 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.19 517

AFF-stereo	2.59 384	0.68 415	2.35 232	1.55 443	0.17 185	1.67 186	0.08 132	5.75 342	6.60 464	6.20 421	12.13 541	6.16 472	2.36 385	4.75 284	1.11 328	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.05 301

0shot-warping	0.38 24	0.34 189	1.39 71	0.08 107	0.18 201	1.18 43	0.03 59	0.56 3	0.68 11	0.08 12	1.15 166	0.06 24	0.06 14	1.41 132	0.41 160	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MCSU-Stereo	0.53 55	0.24 72	1.83 134	0.22 187	0.18 201	1.40 138	0.05 90	1.80 25	1.08 124	0.49 172	0.87 143	0.98 248	0.10 40	0.97 103	0.44 175	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

IGEV_i1	2.68 388	0.39 239	4.36 454	2.12 544	0.18 201	4.28 471	0.52 323	9.64 489	3.41 273	5.01 362	5.35 350	5.98 468	2.41 387	7.18 441	1.63 390	0.05 536	0.05 452	0.23 638	0.61 646	0.08 347	0.13 455

IGEV-FE	2.13 325	0.50 321	4.90 489	1.41 419	0.18 201	2.63 317	0.36 266	7.80 432	3.87 303	5.04 364	5.42 351	4.72 419	1.03 265	3.48 234	0.80 274	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.18 553	0.17 466	0.04 253

LG-Stereo_L2	0.64 71	0.33 173	1.46 88	0.10 121	0.18 201	1.30 102	0.19 213	3.53 150	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 18	4.19 261	0.36 135	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Occ-G	0.98 158	0.38 235	1.82 132	0.15 158	0.18 201	1.45 151	0.69 381	3.15 77	2.25 178	1.45 247	0.59 111	5.06 435	0.54 198	0.75 76	0.77 264	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.17 546	0.16 452	0.01 27

IGEV_Zeroshot_test	2.13 325	0.50 321	4.91 491	1.41 419	0.18 201	2.62 315	0.36 266	7.80 432	3.87 303	5.04 364	5.42 351	4.77 421	1.03 265	3.43 230	0.79 271	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.18 553	0.17 466	0.04 253

Selective-RAFT	1.69 261	0.32 155	3.29 363	0.92 335	0.18 201	3.89 454	0.06 106	4.22 213	4.00 315	1.47 248	1.98 213	3.07 344	2.81 413	6.35 368	0.89 298	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.05 283	0.00 1

DCANet-4	2.03 317	0.34 189	5.30 517	0.31 216	0.18 201	1.69 191	0.12 162	4.95 274	8.55 534	5.78 386	5.17 331	1.12 256	2.82 414	2.11 187	1.92 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.18 506

ADStereo(finetuned)	2.26 347	0.64 394	5.22 513	0.31 216	0.18 201	1.71 198	0.25 237	5.23 298	8.46 529	6.06 409	5.30 347	1.41 271	6.37 564	1.87 174	1.87 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.18 506

DisPM	2.43 365	0.32 155	3.04 331	1.76 478	0.18 201	3.46 408	0.65 369	5.13 290	4.88 368	8.59 544	7.04 415	2.84 331	1.03 265	8.85 556	0.83 278	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

Patchmatch Stereo++	1.95 305	0.40 251	2.86 308	0.12 134	0.18 201	3.74 442	0.66 372	5.24 304	2.96 231	5.86 394	4.32 307	3.46 359	1.52 329	6.88 408	0.70 239	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 379
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 276	0.41 264	2.85 304	0.12 134	0.18 201	3.72 440	0.65 369	5.23 298	2.97 235	5.87 399	4.34 310	3.45 357	1.52 329	3.93 250	0.65 225	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.10 407

iRAFT	1.95 305	0.40 251	2.86 308	0.12 134	0.18 201	3.74 442	0.66 372	5.24 304	2.96 231	5.86 394	4.32 307	3.46 359	1.52 329	6.88 408	0.70 239	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 379

RAFT-IKP	1.90 298	0.42 271	2.83 301	0.12 134	0.18 201	3.50 417	0.64 367	5.24 304	2.96 231	5.86 394	4.34 310	3.50 366	1.51 324	5.99 340	0.76 258	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

aanet-new-10k	0.71 98	0.60 377	3.31 366	0.15 158	0.19 216	1.57 169	1.06 483	3.29 105	0.85 67	0.66 199	0.12 52	0.26 154	0.51 193	0.92 95	0.62 218	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 216	1.16 34	0.01 17	1.09 15	0.76 37	0.12 17	0.03 16	0.08 64	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

GEAStereo	0.59 63	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 216	1.96 225	0.73 392	3.39 122	0.84 61	0.52 177	0.65 117	0.19 121	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.12 443

GSStereo	0.75 110	0.22 48	1.14 38	0.69 307	0.19 216	1.96 225	0.73 392	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.12 525	0.17 466	0.13 455

trnet	0.99 162	0.37 226	1.89 145	0.08 107	0.19 216	1.68 189	0.02 48	4.12 210	6.41 454	0.70 201	1.57 190	0.46 205	0.67 216	1.15 117	0.41 160	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

PSM-adaLoss	1.88 293	0.40 251	2.86 308	0.12 134	0.19 216	3.75 445	0.71 387	5.23 298	2.96 231	5.86 394	4.33 309	3.45 357	1.51 324	5.40 316	0.69 236	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.09 379

ROB_FTStereo_v2	1.91 300	0.41 264	2.85 304	0.12 134	0.19 216	3.71 437	0.73 392	5.23 298	2.95 228	5.86 394	4.36 312	3.46 359	1.51 324	5.86 335	0.69 236	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

ROB_FTStereo	1.90 298	0.42 271	2.86 308	0.12 134	0.19 216	3.71 437	0.75 401	5.24 304	2.95 228	5.87 399	4.26 305	3.41 355	1.51 324	5.80 331	0.65 225	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

iGMRVC	1.96 308	0.40 251	2.88 314	0.12 134	0.19 216	3.74 442	0.73 392	5.23 298	2.97 235	5.87 399	4.37 313	3.48 363	1.52 329	6.73 400	0.74 248	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.08 364

AE-Stereo	1.44 230	0.32 155	2.69 278	1.58 448	0.20 225	2.24 259	0.59 346	6.01 358	5.70 406	1.18 238	3.17 269	1.02 252	0.78 236	1.73 162	0.83 278	0.02 446	0.18 608	0.00 1	0.29 603	0.11 399	0.07 345

CrosDoStereo	3.96 517	0.45 297	3.04 331	0.32 220	0.20 225	3.28 397	11.63 679	5.76 344	4.45 344	9.04 558	16.58 590	4.99 429	7.45 590	8.04 495	3.72 510	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.16 452	0.10 407

DeepStereo_LL	3.96 517	0.45 297	3.04 331	0.32 220	0.20 225	3.28 397	11.63 679	5.76 344	4.45 344	9.04 558	16.58 590	4.99 429	7.45 590	8.04 495	3.72 510	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.16 452	0.10 407

SCV_C0	1.40 227	0.49 317	3.06 341	0.12 134	0.21 228	2.29 264	0.09 140	6.46 390	3.81 298	0.63 195	2.00 214	0.24 149	0.41 168	7.31 447	0.43 169	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.21 570	0.16 452	0.07 345

MIPNet	2.06 320	0.69 423	4.57 472	0.32 220	0.21 228	1.92 219	0.19 213	6.89 411	5.64 405	5.48 380	4.02 300	2.02 304	3.50 448	3.32 225	2.01 426	0.00 1	0.01 217	0.01 524	0.01 409	0.20 496	0.13 455

IIG-Stereo	3.16 438	0.75 443	2.83 301	4.08 651	0.21 228	2.56 302	0.74 398	6.55 397	5.56 402	8.39 536	9.38 481	7.94 515	2.79 412	9.50 584	1.89 415	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

RAFT-345	3.27 445	0.41 264	2.88 314	1.02 354	0.21 228	2.63 317	0.48 302	3.76 177	5.51 398	7.35 488	24.88 647	4.25 398	1.76 356	8.15 509	2.13 434	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

HUF	1.05 176	0.64 394	2.33 229	0.35 235	0.22 232	3.09 380	0.41 280	3.73 172	2.89 223	0.36 116	2.71 252	0.33 181	0.30 130	2.28 192	0.23 75	0.00 1	0.61 663	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.39 581

test-3	1.86 289	0.21 42	2.46 241	1.03 357	0.22 232	1.38 128	0.83 424	4.65 253	5.04 374	7.26 483	1.78 205	4.10 391	0.41 168	6.53 384	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.18 482	0.14 470

test_1	1.85 288	0.21 42	2.45 238	1.02 354	0.22 232	1.37 127	0.82 417	4.66 255	5.06 375	7.02 466	1.73 199	4.09 389	0.41 168	6.51 381	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.18 482	0.14 470

test_3	1.88 293	0.22 48	2.75 289	0.96 344	0.22 232	1.28 100	0.77 404	4.62 247	5.87 415	6.55 448	1.84 208	4.28 402	0.45 184	6.48 377	0.76 258	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.28 602	0.17 466	0.14 470

CREStereo	0.98 158	0.42 271	1.86 138	0.07 86	0.22 232	1.65 183	0.02 48	4.07 203	6.33 450	0.72 202	1.54 189	0.43 199	0.64 213	1.22 123	0.44 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 273	0.44 290	4.10 441	0.83 320	0.23 237	3.23 395	0.16 197	7.48 426	2.19 174	5.05 366	5.62 358	2.84 331	0.85 245	1.81 168	0.67 233	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.20 564	0.02 135	0.05 301

tt45	1.09 181	0.35 206	1.49 91	0.39 248	0.23 237	3.50 417	0.14 183	3.35 116	1.81 155	0.36 116	2.04 216	0.27 159	0.26 110	6.84 406	0.63 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.03 195

MoCha-V2	1.41 228	0.42 271	2.61 263	0.81 315	0.23 237	2.53 296	0.20 219	4.81 264	3.16 250	0.82 210	3.15 268	0.30 169	1.61 341	6.66 395	0.40 157	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.24 585	0.05 283	0.02 124

11t1	1.62 249	0.26 90	2.53 251	2.37 577	0.24 240	2.58 305	0.06 106	6.66 401	3.00 237	3.40 311	3.01 261	1.14 257	1.94 360	4.18 260	0.91 302	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 195

AEACV	0.80 127	0.29 120	1.70 122	0.96 344	0.24 240	2.03 236	0.88 446	3.50 145	0.88 87	0.34 109	0.20 73	0.29 167	2.01 363	1.77 167	0.33 127	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.29 603	0.10 378	0.09 379

CFNet_pseudo	2.81 404	0.42 271	4.04 435	0.33 227	0.24 240	2.59 308	0.12 162	8.20 442	7.66 500	7.04 469	10.42 503	6.56 485	2.05 367	4.88 289	1.53 376	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.05 283	0.07 345

TestStereo_HL3	1.89 296	0.49 317	5.94 543	1.08 367	0.25 243	2.32 271	0.05 90	4.54 238	4.34 337	4.68 353	4.76 317	2.73 328	0.70 221	5.22 307	0.55 209	0.03 499	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

rvit_stereo_0081_aga	0.76 118	0.51 328	3.29 363	0.11 131	0.25 243	1.73 202	0.22 226	3.68 163	2.54 198	0.26 73	0.16 58	0.27 159	0.30 130	1.31 126	0.36 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.04 253

MSKI-zero shot	2.00 313	0.36 219	2.15 199	0.81 315	0.25 243	2.69 327	0.29 249	6.16 370	2.34 187	4.31 334	7.52 428	3.70 376	0.25 102	8.42 529	0.41 160	0.01 319	0.13 577	0.00 1	0.25 589	0.03 209	0.02 124

iRaft-Stereo_5w	2.86 411	0.86 482	4.08 440	0.06 68	0.25 243	2.76 335	0.60 352	4.97 277	4.10 326	2.98 295	7.85 443	10.17 559	4.17 484	8.16 510	5.83 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.26 536	0.06 324

Pruner-Stereo	2.49 375	0.40 251	2.46 241	1.80 484	0.25 243	3.51 420	0.77 404	6.03 359	4.92 371	8.91 554	6.09 367	4.45 409	1.11 277	6.99 424	2.11 432	0.02 446	0.00 1	0.02 556	0.00 1	0.01 46	0.04 253

MSMDNet	2.99 424	0.39 239	4.02 432	0.40 250	0.25 243	2.53 296	0.16 197	9.35 481	9.25 542	7.08 471	11.39 527	6.93 492	2.43 390	4.01 253	1.34 358	0.01 319	0.02 330	0.02 556	0.00 1	0.05 283	0.07 345

ccs_rob	2.81 404	0.42 271	4.06 437	0.33 227	0.25 243	2.59 308	0.12 162	8.19 441	7.68 501	7.02 466	10.37 502	6.54 481	2.06 368	4.88 289	1.53 376	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.05 283	0.07 345

MLCV	3.44 472	0.88 489	5.60 532	1.39 415	0.25 243	4.36 477	0.33 261	7.25 420	7.28 488	9.17 562	12.24 546	5.09 436	2.47 391	9.15 568	3.23 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 124

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 158	2.14 617	1.55 100	0.88 327	0.26 251	0.56 15	0.04 71	2.80 51	0.86 73	0.30 89	0.80 137	0.21 140	2.33 384	6.17 350	0.37 144	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.17 546	0.01 46	0.01 27

PCWNet_CMD	2.99 424	0.39 239	4.02 432	0.39 248	0.26 251	2.53 296	0.15 189	9.24 477	9.22 541	7.12 473	11.53 532	6.94 493	2.41 387	4.02 254	1.33 354	0.01 319	0.02 330	0.02 556	0.00 1	0.05 283	0.07 345

FENet	2.19 335	0.34 189	3.04 331	2.05 535	0.26 251	2.82 353	0.13 173	7.02 415	5.55 400	4.97 361	1.94 211	4.91 427	3.39 442	4.71 282	2.50 459	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 529

VIP-Stereo	0.76 118	0.66 409	2.08 187	0.09 116	0.27 254	1.99 231	0.11 154	3.32 109	0.80 51	0.48 166	1.27 171	0.28 164	0.11 54	3.06 216	0.41 160	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.12 443

HART	1.68 258	0.67 413	2.72 284	0.04 35	0.27 254	1.72 201	0.04 71	5.60 335	3.16 250	1.44 246	7.73 438	2.41 317	0.15 74	6.44 371	0.62 218	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.17 501

CAS++	1.18 195	0.55 352	1.99 166	0.17 166	0.27 254	1.85 214	0.63 363	8.48 451	3.07 244	1.71 255	2.32 233	0.18 118	0.20 91	1.91 178	0.30 112	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 273	0.68 415	2.55 253	1.66 462	0.27 254	1.27 98	0.05 90	4.57 242	4.04 320	3.30 307	9.24 475	3.83 380	1.20 303	2.08 185	0.67 233	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.24 585	0.04 247	0.09 379

GMOStereo	1.81 277	0.47 305	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 195

error version	1.81 277	0.47 305	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 195

test-v	1.81 277	0.47 305	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 195

test-2	1.81 277	0.47 305	2.09 189	0.10 121	0.27 254	1.49 156	0.89 448	4.40 220	4.51 347	8.16 521	6.97 406	2.96 336	1.15 285	1.42 134	0.88 293	0.00 1	0.14 583	0.00 1	0.00 1	0.23 521	0.03 195

DNS	1.04 174	0.24 72	2.20 214	0.38 245	0.28 262	1.68 189	0.04 71	4.58 243	2.48 189	2.85 288	2.14 225	0.89 243	1.08 272	1.05 110	0.69 236	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.02 135	0.16 493

gasm-f	0.81 130	0.25 79	1.66 115	0.16 163	0.28 262	2.77 338	0.91 453	3.39 122	0.84 61	0.52 177	3.10 267	0.19 121	0.71 225	0.73 68	0.28 111	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.12 443

raft_robust	2.64 386	1.20 549	2.62 268	1.10 371	0.28 262	1.50 160	0.12 162	6.28 377	9.04 539	6.80 455	7.19 418	3.73 378	2.13 369	9.06 565	1.07 321	0.03 499	0.12 567	0.00 1	0.21 570	0.17 466	0.22 531

TestStereo	1.74 269	1.02 522	3.64 397	0.20 176	0.28 262	1.33 117	0.01 17	5.24 304	4.01 317	3.18 300	4.97 326	2.07 307	0.70 221	7.32 448	0.75 255	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 266	0.97 25	0.00 1	2.19 33	0.73 30	0.13 22	0.17 65	0.09 76	0.55 200	0.68 62	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 498	0.54 347	3.80 410	1.91 501	0.29 266	3.09 380	0.70 384	13.22 604	15.64 620	6.79 453	6.66 396	4.15 394	3.52 451	8.30 520	5.00 543	0.09 568	0.07 505	0.11 616	0.10 518	0.18 482	0.95 631

Zero-FE251	0.62 65	0.53 341	2.17 207	0.37 241	0.30 268	1.84 212	0.06 106	2.60 42	0.31 3	2.21 264	0.23 77	0.09 76	0.39 155	0.67 58	0.52 206	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 345

DA	1.19 197	0.37 226	1.94 154	0.62 294	0.30 268	6.06 527	0.59 346	5.55 329	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 524

GGEV	1.19 197	0.37 226	1.94 154	0.62 294	0.30 268	6.06 527	0.59 346	5.55 329	2.23 175	0.37 121	2.42 239	0.41 193	1.17 293	1.24 124	0.16 46	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 524

4.5_new	0.49 45	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 123	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 45	0.17 15	1.73 124	0.06 68	0.30 268	1.23 66	0.07 123	3.11 68	0.87 80	0.45 158	0.66 120	0.05 10	0.19 86	0.67 58	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Sa-1000	3.55 481	0.75 443	3.63 396	1.91 501	0.30 268	3.55 424	1.63 527	7.39 423	8.54 533	7.70 502	17.44 606	4.00 385	2.82 414	9.44 582	1.33 354	0.00 1	0.10 549	0.00 1	0.18 553	0.21 507	0.04 253

SA	3.06 428	0.74 440	3.79 409	1.60 452	0.30 268	3.19 392	1.43 516	6.72 404	9.06 540	4.63 350	10.80 513	2.89 334	4.71 517	9.62 585	1.18 341	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.19 561	0.23 521	0.02 124

TransformOpticalFlow	3.38 461	0.70 425	4.54 465	1.00 352	0.30 268	3.56 425	0.14 183	9.67 491	7.30 489	5.55 382	13.34 560	6.74 490	5.03 530	8.22 518	1.34 358	0.00 1	0.01 217	0.01 524	0.00 1	0.04 247	0.11 423

RAFT_R40	2.71 393	0.33 173	3.00 322	1.26 390	0.30 268	3.83 451	1.00 475	5.69 340	4.29 335	9.69 576	6.33 385	5.02 434	4.02 478	8.58 537	0.86 288	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.02 124

CFNet-RSSM	2.11 322	0.33 173	2.71 282	1.04 362	0.30 268	3.21 394	0.41 280	6.67 402	6.96 475	5.62 383	4.58 314	5.40 447	1.71 347	1.86 172	0.87 290	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.32 613	0.02 135	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 316	0.33 173	2.61 263	1.04 362	0.30 268	3.56 425	0.40 279	5.89 354	5.94 422	5.08 368	5.01 328	5.55 451	1.72 349	1.60 156	0.91 302	0.01 319	0.09 535	0.00 1	0.25 589	0.01 46	0.02 124

DF	1.06 178	0.30 135	2.15 199	0.55 279	0.31 279	1.65 183	0.95 461	4.05 202	1.80 154	0.90 215	3.29 276	1.01 250	0.10 40	3.12 218	0.45 180	0.00 1	0.13 577	0.00 1	0.25 589	0.02 135	0.11 423

2.5w	0.68 80	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 279	1.26 92	0.09 140	3.24 98	0.86 73	0.42 149	0.59 111	0.03 2	0.56 202	4.36 270	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

SCV	1.59 246	0.58 367	2.57 256	2.72 598	0.31 279	2.15 249	0.79 412	6.88 410	2.72 210	0.20 46	2.68 246	0.68 226	0.58 207	7.60 463	0.41 160	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.22 579	0.37 578	0.24 544

IPLG	2.43 365	0.66 409	4.77 481	0.54 276	0.31 279	3.01 373	0.26 239	6.15 369	5.55 400	7.69 501	6.21 377	1.89 298	1.74 352	7.19 442	2.35 449	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.12 443

Replicate-Monster	1.25 210	1.94 611	10.24 614	0.08 107	0.32 283	1.32 113	0.03 59	3.71 165	0.89 96	1.07 226	0.07 40	0.08 64	0.10 40	4.74 283	0.14 36	0.01 319	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 531

IGEV-RUCA	0.81 130	0.15 2	1.13 33	0.52 272	0.32 283	2.13 246	0.51 321	3.46 140	1.71 152	0.95 219	0.16 58	0.24 149	0.55 200	2.81 209	0.41 160	0.12 577	0.21 623	0.20 633	0.25 589	0.21 507	0.20 524

ours_stereo	1.03 171	0.55 352	1.86 138	0.12 134	0.32 283	1.16 34	0.09 140	3.27 103	2.18 173	0.39 135	3.02 263	0.34 185	0.26 110	6.32 364	0.37 144	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.13 455

mmm	2.50 378	0.29 120	3.22 358	1.98 516	0.32 283	3.72 440	0.12 162	9.45 483	4.05 322	5.84 393	10.80 513	2.47 319	2.86 417	4.07 257	0.75 255	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.01 409	0.03 209	0.02 124

HHNet	2.59 384	0.55 352	2.55 253	0.20 176	0.32 283	2.84 356	0.94 459	5.77 347	5.14 379	7.33 487	13.80 565	0.94 246	3.20 432	5.27 310	2.41 454	0.13 582	0.02 330	0.06 599	0.00 1	0.23 521	0.03 195

SGM_RVC	10.08 643	0.60 377	3.42 377	2.30 565	0.32 283	19.41 664	6.33 637	18.95 663	14.64 610	25.14 676	24.32 643	33.34 684	18.79 667	19.86 670	12.55 643	0.25 609	0.26 638	0.22 636	0.24 585	0.34 570	0.40 585
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 387	0.48 312	3.84 418	0.82 317	0.33 289	2.04 237	0.69 381	8.07 439	9.42 546	6.05 407	6.66 396	4.14 393	1.73 350	5.40 316	3.01 477	0.08 562	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.03 195

SST-Stereo	2.75 397	0.31 141	2.78 296	1.33 403	0.33 289	3.99 461	0.82 417	5.60 335	3.93 310	10.92 605	6.19 375	5.00 432	4.23 487	8.66 543	0.74 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 195

999	1.25 210	0.37 226	1.63 112	1.15 380	0.34 291	3.03 375	0.66 372	3.41 132	2.27 179	0.30 89	3.20 272	0.19 121	0.25 102	7.23 444	0.85 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

RAFT-Test	2.17 332	0.36 219	3.40 375	1.05 365	0.34 291	4.90 494	0.69 381	6.27 376	3.98 313	4.65 351	7.02 412	6.30 478	1.12 278	1.81 168	0.99 312	0.01 319	0.17 604	0.00 1	0.34 618	0.02 135	0.02 124

iResNet	3.68 490	0.91 499	7.94 591	2.97 614	0.34 291	4.44 482	0.48 302	7.70 428	9.74 552	7.72 503	12.74 554	4.03 386	2.87 418	8.05 498	3.37 490	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.09 379

4w-stereo	0.55 57	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 294	1.26 92	0.06 106	3.13 73	0.86 73	0.28 75	0.82 139	0.06 24	0.67 216	1.59 154	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MM-Stereo_test1	1.57 244	0.36 219	2.19 212	1.17 382	0.35 294	2.39 280	0.56 334	4.53 234	5.21 385	3.67 318	1.65 195	0.40 190	0.84 244	6.90 411	0.80 274	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.03 195

test_sample7	3.30 448	0.47 305	3.43 380	1.98 516	0.35 294	4.33 474	1.88 539	10.66 522	7.73 504	8.36 531	7.55 430	6.55 482	4.27 489	6.58 389	1.62 387	0.06 549	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 324

DFGA-Net	2.78 399	1.91 609	7.35 582	1.52 434	0.36 297	3.36 402	0.20 219	6.64 400	5.93 421	4.88 358	6.31 384	2.18 309	1.12 278	7.43 454	5.98 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.04 253

mms	1.03 171	0.54 347	1.58 105	0.05 49	0.36 297	1.52 163	0.08 132	2.97 58	1.84 159	0.38 125	2.94 259	0.32 177	0.25 102	6.82 403	0.39 150	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.28 563

rvit_stereo_ft	1.00 166	0.78 461	3.84 418	0.84 322	0.36 297	1.23 66	0.24 232	3.81 183	3.76 294	0.37 121	0.87 143	0.74 235	1.12 278	1.18 122	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.06 324

GMStereo_Zeroshot	2.77 398	1.98 614	5.14 507	1.53 439	0.36 297	3.56 425	0.10 146	5.57 332	5.91 420	6.89 462	7.02 412	8.50 530	0.91 249	6.01 341	1.65 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 496	0.01 27

1111x	4.25 539	0.30 135	4.31 449	1.47 428	0.37 301	5.10 498	0.32 257	12.86 596	9.82 555	6.01 405	9.73 488	8.78 535	5.97 557	9.43 579	10.39 626	0.06 549	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

CFNet_ucs	3.07 430	0.44 290	4.05 436	0.54 276	0.37 301	3.08 378	0.19 213	9.80 494	8.49 532	7.64 500	12.62 551	5.67 457	1.76 356	4.96 296	1.51 372	0.00 1	0.04 431	0.01 524	0.00 1	0.09 366	0.11 423

CASS	2.44 367	0.44 290	3.56 388	0.85 324	0.38 303	3.14 386	0.22 226	9.64 489	4.00 315	6.78 452	7.62 434	3.57 369	3.58 453	3.80 244	1.10 326	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 554	0.36 219	2.18 210	0.94 338	0.38 303	2.60 310	8.82 660	4.98 281	3.17 253	10.88 604	30.35 666	5.60 456	7.60 595	7.62 465	1.55 379	0.17 592	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.03 209	3.80 666

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 140	0.17 53	0.01 319	0.10 549	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 305	1.31 106	0.05 90	1.15 17	0.56 7	0.31 94	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

AAGNet	3.41 467	0.34 189	2.45 238	1.78 482	0.39 305	3.69 435	1.05 482	4.79 262	4.61 356	9.62 574	7.74 440	4.98 428	6.38 565	7.34 450	13.02 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

MSMD_ROB	9.28 635	1.09 534	4.65 474	1.58 448	0.39 305	16.52 649	4.41 606	13.60 610	14.87 615	22.34 665	39.89 691	25.67 669	20.71 675	12.42 627	6.98 576	0.34 620	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.09 379

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 78	0.03 20	0.40 309	1.20 50	0.00 1	1.14 16	0.82 59	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

GREAT-IGEV	0.72 101	0.29 120	1.91 147	1.31 401	0.40 309	1.41 141	0.08 132	2.29 36	2.48 189	0.18 38	0.69 123	0.10 85	0.34 140	1.72 161	0.37 144	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.22 579	0.10 378	0.41 587
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 423	0.43 282	2.41 236	1.43 422	0.40 309	5.94 524	0.28 245	8.45 447	5.13 378	3.36 309	6.77 398	8.41 524	4.61 512	7.20 443	4.55 534	0.02 446	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

GANetREF_RVC	6.56 593	2.89 630	7.58 589	3.41 628	0.40 309	12.96 633	9.58 667	15.09 630	17.25 632	10.33 590	10.62 509	12.27 593	8.16 604	12.21 625	4.53 533	0.41 628	0.00 1	0.00 1	0.02 439	3.12 664	0.39 581
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 546	0.62 388	3.80 410	1.92 505	0.40 309	9.35 589	0.15 189	10.02 506	8.83 538	12.69 623	11.62 534	9.34 541	3.87 472	8.06 502	8.02 590	0.00 1	0.00 1	0.01 524	0.05 488	0.20 496	0.26 555
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 65	0.63 392	2.08 187	0.06 68	0.41 314	1.30 102	0.98 468	3.78 178	0.81 53	0.21 51	0.74 129	0.08 64	0.10 40	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 582	0.01 46	0.04 253

test_sample2	2.32 354	0.25 79	3.38 371	2.08 537	0.41 314	2.58 305	0.15 189	9.50 484	4.97 373	3.66 317	4.86 323	4.29 404	3.26 434	5.83 333	1.09 325	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.03 195

IRAFT_RVC	2.85 407	0.41 264	3.32 367	2.09 540	0.41 314	2.92 365	5.22 621	6.41 387	3.63 288	6.53 447	5.48 354	5.09 436	4.88 527	8.20 517	2.15 436	0.01 319	0.17 604	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.04 253

test-1	1.82 282	0.45 297	5.42 520	0.89 329	0.41 314	2.14 247	0.56 334	5.75 342	4.15 331	3.28 304	5.11 329	3.61 371	0.70 221	1.53 149	1.56 380	0.02 446	0.34 643	0.00 1	0.08 501	0.02 135	0.30 567

RAFT-RH_RVC	3.96 517	0.46 303	2.93 317	1.55 443	0.42 318	3.14 386	0.14 183	3.70 164	5.98 426	11.25 611	32.23 672	5.29 442	1.68 345	8.13 507	2.14 435	0.08 562	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.01 46	0.00 1

PStereo	1.78 271	4.56 649	1.78 127	0.21 182	0.43 319	5.68 515	0.77 404	2.78 49	2.62 203	1.99 261	0.27 85	0.19 121	3.09 429	5.03 300	1.82 410	0.76 643	0.90 668	0.00 1	0.00 1	1.29 642	1.49 645

BStereo	0.94 149	0.43 282	8.86 601	0.53 273	0.44 320	1.17 36	0.09 140	3.17 79	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 267	0.01 319	0.01 217	0.02 556	0.03 458	0.02 135	0.06 324

Anonymus123	1.19 197	0.43 282	8.86 601	0.53 273	0.44 320	5.87 522	0.09 140	3.42 135	1.00 115	0.54 182	0.19 70	0.36 187	0.10 40	1.04 107	0.78 267	0.01 319	0.01 217	0.02 556	0.03 458	0.02 135	0.06 324

TestStereo1	2.85 407	0.81 471	3.48 381	3.11 617	0.44 320	2.52 293	1.50 519	6.37 382	8.18 520	4.62 346	9.24 475	2.23 312	3.69 458	9.19 570	1.26 343	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 379

SA-5K	2.85 407	0.81 471	3.48 381	3.11 617	0.44 320	2.52 293	1.50 519	6.37 382	8.18 520	4.62 346	9.24 475	2.23 312	3.69 458	9.19 570	1.26 343	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.27 543	0.09 379

CroCo-Stereo	0.99 162	0.89 492	3.19 356	0.46 260	0.44 320	0.38 6	0.05 90	4.61 245	3.95 312	0.48 166	1.78 205	1.01 250	0.27 113	1.11 113	1.07 321	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.04 253
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 521	1.84 604	12.48 630	1.69 464	0.44 320	4.33 474	1.31 510	11.84 561	7.15 484	3.53 314	3.50 290	10.63 568	4.43 501	9.12 566	6.25 563	0.03 499	0.10 549	0.00 1	0.03 458	0.60 613	0.25 549

CBMV	5.35 566	0.91 499	3.67 399	1.62 457	0.44 320	10.09 598	7.19 649	12.49 588	12.33 596	12.22 619	14.69 577	10.93 576	6.48 566	8.51 533	4.96 542	0.02 446	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.17 501
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
aanet-32k-new	0.76 118	0.95 513	3.13 349	0.23 194	0.45 327	1.28 100	0.98 468	3.37 121	0.74 33	0.15 26	1.39 179	0.08 64	0.67 216	1.38 129	0.31 120	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 379

ASMatch	3.32 456	0.50 321	3.32 367	1.72 474	0.45 327	1.93 220	0.68 376	6.42 389	3.89 306	6.18 419	22.30 634	4.61 416	4.82 525	7.65 466	1.70 396	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.01 46	0.18 506

GASTEREO	1.34 220	0.98 515	1.86 138	0.53 273	0.46 329	3.97 460	0.86 441	4.25 214	2.16 171	2.34 272	3.48 289	0.17 112	2.87 418	1.88 176	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.54 643	0.04 247	0.05 301

MSCF	1.24 207	0.77 454	1.95 159	0.42 251	0.46 329	3.85 452	0.85 438	4.26 215	2.02 164	2.21 264	2.34 234	0.17 112	2.74 409	1.75 163	0.39 150	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.54 643	0.04 247	0.05 301

test_sample1	2.31 352	0.26 90	3.29 363	2.08 537	0.46 329	2.62 315	0.05 90	9.88 497	4.23 334	3.90 324	3.92 299	3.49 364	4.44 502	5.67 326	1.88 414	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

BUS	2.49 375	0.32 155	3.05 336	0.46 260	0.46 329	7.12 552	0.50 317	9.05 471	4.69 359	6.11 413	6.15 372	5.29 442	0.83 241	3.91 247	1.77 405	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.00 1	0.04 247	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 389	0.32 155	3.05 336	0.46 260	0.46 329	7.13 554	1.63 527	9.05 471	4.69 359	6.11 413	6.15 372	6.26 475	2.54 394	3.91 247	1.91 417	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.00 1	0.04 247	0.00 1

psmg	3.10 434	0.32 155	3.05 336	0.54 276	0.46 329	8.68 581	2.84 566	9.87 496	4.69 359	8.08 518	8.69 456	6.26 475	2.54 394	3.91 247	1.91 417	0.01 319	0.04 431	0.06 599	0.00 1	0.11 399	0.00 1

KYRaft	3.59 484	0.31 141	1.84 136	0.76 312	0.46 329	2.29 264	4.04 596	4.75 260	3.25 260	8.93 557	19.47 617	6.62 488	5.07 534	7.79 478	0.71 243	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.04 247	5.38 675

sAnonymous2	1.35 222	1.66 593	8.14 593	0.55 279	0.46 329	1.23 66	0.24 232	4.00 197	3.47 278	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 564	2.07 656	0.22 531

CroCo_RVC	1.35 222	1.66 593	8.14 593	0.55 279	0.46 329	1.23 66	0.24 232	4.00 197	3.47 278	0.40 140	1.11 156	0.23 144	1.42 319	0.96 100	0.57 212	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.20 564	2.07 656	0.22 531

Reg-Stereo(zero)	1.60 248	0.19 29	2.59 259	0.45 258	0.47 338	1.64 180	0.23 230	3.22 93	5.87 415	4.29 333	3.01 261	4.49 412	1.64 343	2.47 199	1.16 337	0.00 1	0.08 519	0.00 1	0.13 530	0.01 46	0.10 407

xxxx	4.51 550	0.31 141	2.77 294	1.69 464	0.47 338	7.74 570	0.07 123	14.04 616	7.91 512	5.82 391	8.97 465	9.34 541	3.41 445	7.33 449	20.24 669	0.05 536	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

GMM-Stereo	3.32 456	0.27 103	2.52 250	0.82 317	0.48 340	2.27 262	4.91 616	5.06 287	3.08 245	7.06 470	16.72 593	6.21 474	3.70 460	7.60 463	1.16 337	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.04 480	0.10 378	4.45 668

222	5.36 567	0.40 251	2.72 284	1.50 429	0.48 340	6.15 529	0.07 123	13.73 613	8.06 515	8.79 548	11.03 522	3.71 377	4.21 485	7.47 458	38.74 707	0.03 499	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 301

AdaStereo	3.09 431	0.58 367	3.04 331	2.84 604	0.48 340	4.08 463	1.29 509	12.16 578	7.77 508	6.03 406	9.62 484	5.79 462	1.53 333	4.56 278	1.93 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLF11	1.82 282	0.78 461	5.05 499	0.45 258	0.49 343	1.54 164	0.28 245	6.10 362	4.89 369	1.83 258	3.26 275	0.88 241	1.01 261	6.98 422	2.74 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.00 1

test_sample6	3.14 437	0.41 264	4.42 456	1.92 505	0.49 343	3.25 396	0.21 224	11.30 542	6.69 466	6.50 444	10.86 517	4.03 386	2.93 423	7.06 430	2.65 465	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.06 324

knoymous	1.36 224	0.21 42	1.68 120	0.20 176	0.49 343	1.58 170	0.11 154	5.15 293	2.40 188	4.62 346	1.77 202	4.56 414	0.45 184	3.23 222	0.63 223	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

Prome-Stereo	3.65 488	0.29 120	1.92 150	0.91 331	0.49 343	2.07 238	4.75 614	4.41 224	3.23 259	9.32 566	20.63 625	4.06 388	7.19 583	7.70 471	1.17 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	4.72 672

TestStereo_HLe17	1.70 263	1.11 538	5.74 535	0.27 206	0.50 347	1.55 168	0.01 17	6.47 391	5.48 394	1.41 244	2.35 235	1.39 267	1.13 281	5.80 331	0.66 230	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

1w_stereo	0.64 71	0.16 6	1.24 52	0.09 116	0.50 347	1.19 46	0.08 132	3.24 98	0.84 61	0.48 166	2.37 236	0.04 5	1.57 336	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

test_sample5	2.91 419	0.40 251	4.33 450	1.81 486	0.50 347	3.33 400	0.17 204	11.27 540	6.55 461	6.18 419	8.35 451	3.65 372	2.71 406	6.61 391	2.15 436	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 301

DualNet	3.05 427	0.40 251	4.33 450	1.81 486	0.50 347	3.33 400	0.17 204	11.27 540	6.55 461	6.50 444	10.86 517	3.65 372	2.71 406	6.61 391	2.15 436	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 301

Anonymous3	1.76 270	0.44 290	6.37 558	0.33 227	0.50 347	4.33 474	0.54 327	4.43 225	2.48 189	2.21 264	3.24 274	1.53 283	1.14 283	5.64 322	1.29 349	0.17 592	0.23 630	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.15 481

castereo++	1.18 195	0.54 347	1.95 159	0.30 211	0.51 352	4.56 485	1.00 475	4.61 245	1.12 128	0.29 82	2.14 225	1.89 298	0.15 74	3.94 251	0.18 63	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.31 611	0.03 209	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 426	0.93 505	2.72 284	4.21 656	0.51 352	2.19 253	1.25 503	6.19 373	6.00 428	7.99 517	6.21 377	8.50 530	2.49 392	9.44 582	1.74 401	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.05 301

test_xeample	4.13 527	0.36 219	2.75 289	1.23 386	0.51 352	3.96 459	0.13 173	12.63 592	7.65 499	7.49 494	10.86 517	3.29 352	3.36 437	6.71 399	21.53 674	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

RAStereo	0.68 80	0.42 271	3.15 351	0.18 171	0.52 355	1.17 36	0.02 48	3.16 78	0.98 111	0.51 174	1.43 181	0.16 102	0.22 95	0.75 76	0.83 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 124

HLf8	1.64 252	0.97 514	4.84 484	0.22 187	0.53 356	1.97 228	0.02 48	6.26 375	5.34 391	1.41 244	2.68 246	1.71 292	1.00 258	4.97 297	0.75 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 127	0.33 173	2.51 249	0.25 199	0.53 356	1.93 220	0.27 243	5.07 289	1.05 123	0.47 165	0.68 122	0.64 225	0.22 95	0.95 99	0.65 225	0.00 1	0.05 452	0.00 1	0.19 561	0.03 209	0.16 493

PAM_32	3.50 475	0.32 155	5.22 513	1.32 402	0.53 356	7.49 561	0.39 275	9.52 487	3.91 309	5.22 372	5.28 346	16.75 633	7.44 589	4.61 280	0.90 301	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.39 627	0.09 366	0.39 581

ManiGeoR	1.66 255	0.93 505	4.87 486	0.29 209	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 364	5.17 382	1.19 239	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 343	1.33 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

HLf10	1.66 255	0.93 505	4.87 486	0.29 209	0.54 359	1.34 118	0.01 17	6.11 364	5.17 382	1.19 239	2.69 249	1.40 269	1.18 296	6.04 343	1.33 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 27

test_sample4	2.87 413	0.40 251	4.54 465	1.80 484	0.54 359	3.95 458	0.15 189	11.48 549	6.49 460	6.33 436	6.81 400	3.68 375	2.65 401	6.11 346	2.36 450	0.02 446	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 301

PSM-AAD	3.33 458	0.20 36	1.47 90	0.73 308	0.54 359	2.55 300	6.19 630	4.97 277	3.27 262	10.92 605	11.92 536	2.95 335	9.59 625	7.90 485	0.82 277	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	2.47 659

Selective-IGEV-i16pb	6.09 585	0.58 367	14.62 643	2.02 525	0.55 363	18.63 660	7.27 651	9.98 501	20.66 651	4.62 346	12.40 548	9.76 549	5.05 532	8.60 538	4.25 526	0.51 636	0.62 664	0.20 633	0.31 611	0.55 606	0.61 616

LCNet	2.85 407	0.42 271	1.90 146	0.95 342	0.56 364	2.07 238	1.60 525	4.99 282	3.57 286	6.05 407	10.59 508	4.59 415	6.79 576	7.46 456	0.72 245	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.77 655	0.30 548	3.57 664

EAI-Stereo	2.31 352	0.44 290	2.72 284	0.68 304	0.56 364	3.51 420	2.62 558	11.42 547	4.14 329	2.09 262	7.23 421	1.21 262	0.91 249	5.67 326	1.51 372	0.01 319	0.25 636	0.00 1	0.88 658	0.04 247	0.26 555

test_sample3	2.87 413	0.37 226	4.45 459	1.95 511	0.59 366	4.69 489	0.16 197	11.50 550	6.45 457	5.82 391	6.44 390	3.76 379	2.64 399	6.01 341	2.41 454	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.05 301

ACVNet	2.58 383	0.53 341	2.69 278	0.84 322	0.59 366	2.61 312	0.55 332	8.35 443	5.70 406	4.45 338	9.26 478	5.77 460	3.50 448	2.24 190	4.41 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 27

DualNet (step1)	3.91 514	1.11 538	6.15 550	1.27 392	0.60 368	5.22 502	2.54 553	10.66 522	7.73 504	8.36 531	7.55 430	6.55 482	4.27 489	6.58 389	1.62 387	1.49 662	0.03 393	3.10 671	2.99 677	0.20 496	0.15 481

test_sample9	5.87 574	1.11 538	6.15 550	1.27 392	0.60 368	5.22 502	2.54 553	10.66 522	7.73 504	8.36 531	7.55 430	6.55 482	4.27 489	11.68 617	11.44 636	1.49 662	24.31 717	3.10 671	2.99 677	0.20 496	0.15 481

test_sample8	7.99 621	1.11 538	6.15 550	1.27 392	0.60 368	5.22 502	2.54 553	12.04 571	6.15 439	17.46 652	9.02 467	24.67 665	18.16 663	11.68 617	11.44 636	1.49 662	24.31 717	3.10 671	2.99 677	0.20 496	0.15 481

STrans-v2	3.43 469	0.73 434	4.82 482	0.26 202	0.60 368	3.00 372	1.19 499	10.41 517	7.22 486	5.79 387	10.97 521	6.75 491	7.03 581	8.25 519	1.40 361	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.18 506

GrayStereo	3.74 494	0.20 36	1.94 154	1.55 443	0.60 368	3.12 385	8.22 657	5.76 344	3.32 267	10.40 593	16.66 592	5.81 463	8.60 610	6.57 388	1.37 360	0.01 319	0.00 1	0.01 524	0.63 647	0.02 135	0.04 253

asda	0.52 51	0.19 29	1.61 108	0.03 20	0.61 373	1.26 92	0.08 132	3.20 89	0.84 61	0.41 143	0.29 86	0.05 10	0.72 226	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 193	0.25 79	2.66 274	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 417	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 452	0.00 1	0.18 553	0.32 557	8.23 685

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 98	0.24 72	1.86 138	0.23 194	0.63 374	1.17 36	0.84 430	4.44 227	1.22 136	0.37 121	1.19 169	0.16 102	0.47 186	0.66 54	0.13 25	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.39 627	0.01 46	0.20 524

RT-IGEV	3.81 504	0.26 90	4.55 468	2.38 578	0.63 374	5.19 500	2.72 563	12.31 582	3.90 308	8.17 527	9.88 490	12.51 596	5.99 558	5.32 311	1.51 372	0.00 1	0.20 619	0.00 1	0.32 613	0.14 440	0.24 544

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 193	0.25 79	2.60 260	0.07 86	0.63 374	1.40 138	0.82 417	3.73 172	1.24 137	0.62 193	1.02 148	0.16 102	1.00 258	0.59 44	0.23 75	0.02 446	0.05 452	0.00 1	0.18 553	0.32 557	8.23 685

SDNR	7.50 611	2.32 621	15.58 649	1.82 490	0.63 374	44.66 705	0.44 293	8.59 455	9.52 548	9.84 579	25.18 650	5.30 445	4.38 498	11.46 614	6.49 568	0.05 536	0.03 393	0.00 1	0.01 409	1.79 653	1.87 650

AACVNet	3.33 458	1.03 524	3.56 388	3.46 631	0.63 374	3.09 380	0.28 245	8.78 465	3.43 276	5.99 404	10.64 510	10.08 557	4.03 479	8.69 546	2.51 460	0.03 499	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.26 536	0.06 324

SGM-Forest	4.96 559	0.32 155	2.84 303	1.21 384	0.64 380	10.23 600	6.64 642	11.55 551	10.98 578	10.94 607	13.59 563	11.65 586	4.30 494	8.94 560	4.63 535	0.11 573	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.46 599
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 476	0.33 173	4.44 458	0.88 327	0.65 381	3.52 423	0.16 197	11.35 544	2.71 209	5.09 369	5.82 362	15.28 619	9.14 620	8.38 525	1.61 386	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.46 638	0.02 135	0.19 517

FADNet-RVC-Resample	3.79 501	1.62 589	12.06 624	1.43 422	0.66 382	5.94 524	2.41 549	10.18 513	8.58 535	6.28 430	4.22 304	5.33 446	4.80 524	7.71 472	3.19 483	0.17 592	0.21 623	0.17 629	0.12 525	0.41 594	0.29 565

CSAN	7.62 612	1.60 587	6.56 564	1.83 491	0.66 382	12.40 629	10.52 675	14.45 623	21.32 654	14.19 639	15.98 584	17.84 638	13.02 648	12.32 626	8.38 599	0.09 568	0.07 505	0.03 575	0.04 480	0.33 564	0.67 618

ssnet_v2	4.46 546	0.87 485	5.18 510	1.57 447	0.67 384	9.14 587	4.73 613	11.84 561	9.68 550	8.79 548	6.24 380	9.91 553	4.34 497	6.28 358	9.30 612	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.28 545	0.30 567

iRaft-Stereo_20w	2.56 380	0.35 206	4.98 494	0.37 241	0.67 384	3.47 410	0.59 346	12.57 591	3.89 306	6.10 412	6.23 379	1.49 279	2.24 375	6.65 394	0.86 288	0.00 1	0.19 615	0.00 1	0.33 616	0.08 347	0.22 531

Weightmod	1.81 277	0.80 468	2.13 198	0.55 279	0.68 386	3.41 404	0.34 263	3.89 188	1.90 163	1.90 260	6.52 393	2.31 314	2.02 365	7.12 434	1.74 401	0.22 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 602	0.16 493

MLG-Stereo_test2	0.57 61	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 386	1.34 118	0.02 48	3.39 122	1.41 144	0.06 7	0.02 1	0.12 91	0.10 40	2.37 194	0.31 120	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 124

WQFJA1++	1.15 192	0.17 15	1.86 138	0.47 265	0.69 388	1.21 52	0.03 59	2.79 50	0.47 5	2.59 277	0.07 40	0.24 149	0.18 85	2.69 206	0.50 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	8.92 681	0.07 345

gwcnet-sp	3.31 450	1.47 575	7.26 578	1.73 475	0.69 388	7.57 564	1.14 494	8.59 455	6.17 441	8.57 541	5.25 343	4.26 399	3.36 437	6.46 372	3.44 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

scenet	3.31 450	1.47 575	7.26 578	1.73 475	0.69 388	7.57 564	1.14 494	8.59 455	6.17 441	8.57 541	5.25 343	4.26 399	3.36 437	6.46 372	3.44 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

ssnet	3.31 450	1.47 575	7.26 578	1.73 475	0.69 388	7.57 564	1.14 494	8.59 455	6.17 441	8.57 541	5.25 343	4.26 399	3.36 437	6.46 372	3.44 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

HSM-Net_RVC	4.20 533	0.32 155	2.76 293	0.63 299	0.69 388	6.95 549	1.69 531	11.96 566	8.36 526	8.83 551	12.17 543	15.18 618	4.21 485	6.91 412	3.30 489	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ICVP	2.32 354	0.38 235	2.89 316	0.92 335	0.70 393	2.55 300	0.87 445	9.97 500	3.99 314	4.13 330	8.97 465	2.71 327	1.69 346	2.52 201	3.52 505	0.05 536	0.24 635	0.01 524	0.01 409	0.11 399	0.13 455
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 394	1.44 150	0.10 146	0.95 9	0.91 100	0.31 94	0.02 1	0.07 45	0.05 7	1.15 117	0.14 36	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

PAM	3.38 461	0.31 141	5.61 533	1.37 412	0.71 394	7.60 568	0.38 274	8.94 468	3.55 284	5.54 381	4.69 316	16.09 627	7.03 581	3.67 239	1.02 317	0.00 1	0.21 623	0.00 1	0.38 623	0.07 333	0.41 587

SANet	10.64 651	1.86 606	10.91 617	1.76 478	0.71 394	14.62 642	9.23 665	19.18 666	37.14 692	19.22 657	27.96 658	25.86 670	19.11 669	13.02 633	10.63 628	0.08 562	0.06 479	0.03 575	0.02 439	0.62 614	0.81 626

asd	0.49 45	0.16 6	1.57 103	0.04 35	0.72 397	1.24 79	0.05 90	2.80 51	0.84 61	0.45 158	0.50 105	0.06 24	0.56 202	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

hitnet-ft	3.66 489	0.65 402	2.79 299	0.89 329	0.72 397	4.25 469	0.55 332	9.11 474	7.52 495	7.14 474	10.19 495	12.49 594	4.70 516	7.44 455	4.41 530	0.03 499	0.00 1	0.06 599	0.00 1	0.20 496	0.04 253

GIP-stereo	0.70 91	0.44 290	1.70 122	1.52 434	0.75 399	1.48 155	0.05 90	4.18 211	1.10 125	0.18 38	0.42 99	0.58 220	0.38 151	0.65 53	0.46 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.01 27

FADNet_RVC	3.91 514	1.67 595	12.95 636	0.96 344	0.75 399	5.71 516	0.54 327	10.83 530	6.60 464	3.46 312	8.09 447	4.10 391	3.40 444	9.43 579	6.33 564	0.36 622	0.44 655	0.17 629	0.46 638	0.91 631	0.95 631

SGM-ForestM	16.99 682	1.08 532	5.74 535	2.12 544	0.75 399	31.63 689	12.21 683	27.80 692	32.25 677	37.88 695	39.99 692	52.96 704	35.20 699	33.60 697	24.47 685	0.26 611	0.39 651	0.31 644	0.39 627	0.26 536	0.53 607

DN-CSS_ROB	2.69 389	1.40 570	5.34 518	2.31 571	0.75 399	3.14 386	0.06 106	6.11 364	3.87 303	5.34 377	12.18 544	2.34 315	1.22 304	7.84 481	1.48 370	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.03 195

monster-pro	0.45 38	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

MonStereo	0.44 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 36	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

MonSter	0.46 42	0.23 56	1.44 81	0.05 49	0.77 403	1.17 36	0.01 17	3.17 79	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.00 1	0.01 27

CBMV_ROB	4.14 528	0.52 337	3.14 350	1.30 399	0.77 403	6.92 548	1.97 541	10.11 510	9.58 549	8.92 555	14.20 571	7.12 501	5.90 555	8.65 542	3.50 500	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.09 379

ETE_ROB	5.80 573	1.77 599	6.33 556	1.44 426	0.78 408	6.43 535	6.90 645	12.53 589	8.08 517	12.93 628	14.89 578	21.13 660	5.87 554	9.83 586	6.57 570	0.04 522	0.01 217	0.00 1	0.02 439	0.08 347	0.33 573

DCVSM-stereo	3.13 435	0.37 226	2.95 319	1.51 432	0.80 409	2.75 334	0.49 312	6.79 407	5.25 386	11.43 613	5.57 357	10.79 571	5.30 539	5.25 308	2.95 475	0.03 499	0.09 535	0.03 575	0.00 1	0.12 415	0.09 379

Any-RAFT	2.18 334	0.25 79	1.94 154	1.37 412	0.80 409	5.01 497	0.56 334	8.51 452	5.58 403	4.01 328	4.85 322	5.44 448	2.26 379	2.45 198	0.35 132	0.00 1	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

RALAANet	2.46 372	1.09 534	3.70 404	2.55 590	0.80 409	3.37 403	0.15 189	7.44 425	5.54 399	5.65 384	6.01 366	3.54 367	1.13 281	6.34 366	1.58 382	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.05 488	0.21 507	0.03 195

FADNet	4.23 536	1.65 592	11.75 623	1.64 460	0.80 409	4.80 491	0.77 404	13.76 614	11.65 588	3.97 326	5.24 341	9.62 546	5.14 536	8.40 527	3.78 512	0.21 601	0.04 431	0.07 605	0.05 488	1.14 637	0.10 407

S0	1.68 258	0.60 377	2.61 263	0.44 256	0.84 413	6.82 546	0.60 352	3.87 186	1.32 139	2.24 268	6.49 391	1.59 286	2.01 363	1.59 154	1.10 326	0.82 647	0.08 519	0.00 1	0.04 480	0.33 564	0.13 455

PFNet	2.93 420	0.40 251	5.51 528	2.13 547	0.84 413	3.11 384	0.75 401	6.78 406	4.79 365	9.98 584	6.00 365	4.78 422	2.13 369	8.33 521	2.11 432	0.19 596	0.06 479	0.00 1	0.11 520	0.20 496	0.35 576

raft+_RVC	1.79 273	0.84 477	2.32 228	2.40 579	0.85 415	1.38 128	0.09 140	6.36 380	4.75 364	2.85 288	5.46 353	1.17 260	1.36 315	4.54 275	0.91 302	0.00 1	0.10 549	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.22 531

aanet-new-90k	0.81 130	0.68 415	2.61 263	0.25 199	0.87 416	1.26 92	0.50 317	3.44 138	0.89 96	0.18 38	0.08 46	0.06 24	0.22 95	4.77 285	0.09 7	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 501

psmorigin	7.34 609	1.58 585	18.31 658	2.35 575	0.87 416	6.72 543	1.70 534	10.63 521	7.14 483	19.77 660	22.71 636	20.13 653	11.34 637	12.96 632	9.49 617	0.04 522	0.17 604	0.06 599	0.17 546	0.21 507	0.50 604

4.25_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 51	0.18 23	1.42 75	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 51	0.18 23	1.43 78	0.03 20	0.88 418	1.23 66	0.04 71	3.18 84	0.85 67	0.32 101	0.77 130	0.05 10	0.42 174	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

riskmin	1.88 293	0.15 2	2.11 195	1.38 414	0.88 418	2.40 281	0.04 71	5.93 357	6.10 434	2.25 269	1.34 177	6.06 469	5.08 535	2.78 208	1.01 316	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 324

aanet-new-24k	0.72 101	0.71 427	1.85 137	0.07 86	0.89 422	2.01 234	0.98 468	3.07 63	0.77 40	0.14 24	2.52 242	0.06 24	0.24 99	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 570	0.01 46	0.02 124

DMCA	2.82 406	0.64 394	4.45 459	1.61 453	0.89 422	3.86 453	0.57 344	9.18 475	5.10 377	6.24 424	6.49 391	7.17 502	2.13 369	3.31 224	4.73 537	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

GANet	6.22 586	1.07 530	4.07 439	2.27 561	0.89 422	9.19 588	9.52 666	12.02 569	8.13 519	10.72 600	29.09 662	13.86 605	7.52 594	11.00 607	4.39 529	0.36 622	0.00 1	0.02 556	0.02 439	0.12 415	0.08 364

XPNet_ROB	6.03 584	1.22 551	5.61 533	2.56 591	0.90 425	6.32 531	7.07 647	12.92 598	8.30 524	14.76 643	15.13 580	19.84 651	6.66 573	10.36 596	8.58 602	0.02 446	0.04 431	0.00 1	0.03 458	0.11 399	0.24 544

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 411	0.99 518	7.52 588	1.52 434	0.92 426	2.94 367	0.03 59	9.31 480	3.81 298	2.42 274	5.86 364	9.23 540	4.64 514	4.31 267	2.19 440	0.02 446	0.18 608	0.00 1	0.54 643	0.35 572	0.35 576

EDNetEfficientorigin	17.87 684	14.00 686	99.53 733	1.64 460	0.92 426	10.55 605	6.26 635	13.21 603	34.84 688	38.20 697	36.91 686	27.47 673	26.32 689	14.71 646	25.69 689	0.04 522	0.06 479	0.14 624	0.52 642	3.16 665	3.27 662

NCCL2	5.88 576	1.59 586	5.44 522	1.87 494	0.92 426	9.55 592	11.55 678	12.11 574	9.94 558	9.67 575	8.85 458	22.28 663	7.41 588	8.78 553	7.17 578	0.01 319	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.13 430	0.23 538

iResNet_ROB	4.23 536	1.02 522	4.90 489	2.18 551	0.93 429	2.92 365	0.37 269	15.10 632	16.91 629	7.89 511	10.51 506	7.03 495	3.07 428	8.16 510	3.46 498	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.02 124

aanet-new-32k	0.69 85	0.75 443	2.20 214	0.14 152	0.94 430	1.69 191	0.96 463	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

aanet-new-30k	0.69 85	0.75 443	2.17 207	0.14 152	0.94 430	1.69 191	0.96 463	3.99 195	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 155	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 253

SFCPSM	3.29 447	0.43 282	5.11 504	0.34 232	0.94 430	8.48 575	2.15 545	14.51 624	5.29 387	7.00 465	7.65 436	3.43 356	2.59 398	5.11 304	2.37 451	0.01 319	0.03 393	0.01 524	0.07 496	0.13 430	0.15 481

LALA_ROB	6.58 594	1.80 601	6.25 553	1.26 390	0.94 430	10.08 597	9.02 662	16.00 639	11.51 587	12.74 624	13.02 557	24.77 666	5.25 538	10.56 599	8.02 590	0.04 522	0.05 452	0.00 1	0.02 439	0.10 378	0.25 549

Select-FE	3.44 472	0.73 434	8.39 595	1.44 426	0.96 434	2.01 234	0.10 146	8.84 467	3.94 311	5.36 378	10.32 501	9.73 548	8.82 612	6.28 358	0.83 278	0.01 319	0.22 626	0.01 524	0.49 641	0.03 209	0.30 567

MyStereo06	2.35 357	0.66 409	4.54 465	1.10 371	0.96 434	2.57 303	0.10 146	9.30 479	4.05 322	5.22 372	6.09 367	5.95 466	2.38 386	3.00 213	0.73 246	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.01 409	0.13 430	0.15 481

MyStereo05	2.94 421	0.66 409	5.25 516	1.10 371	0.96 434	2.57 303	0.10 146	8.53 453	12.34 597	6.28 430	3.88 296	3.18 349	3.30 435	7.81 480	2.37 451	0.01 319	0.08 519	0.00 1	0.01 409	0.13 430	0.15 481

zh-mn7	11.13 656	6.28 661	31.79 688	1.85 492	0.98 437	13.11 635	2.98 568	12.88 597	33.65 682	21.57 664	39.07 689	12.50 595	8.46 607	19.94 672	16.74 658	0.23 605	0.01 217	0.00 1	0.01 409	0.33 564	0.30 567

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 483	1.29 564	12.46 628	1.53 439	0.98 437	3.48 414	0.81 415	11.99 567	4.40 341	4.33 335	11.05 523	8.83 536	2.02 365	4.52 273	1.66 393	0.01 319	0.14 583	0.00 1	0.68 652	0.86 630	0.44 595

ffm	2.90 416	0.31 141	3.97 425	1.34 405	0.98 437	2.80 342	0.48 302	4.53 234	10.19 561	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	8.00 491	0.46 186	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 253

ff1	3.45 474	0.31 141	3.97 425	1.34 405	0.98 437	2.80 342	0.48 302	4.53 234	10.19 561	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	10.11 590	9.35 613	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.04 253

mmx	3.86 508	0.31 141	3.97 425	1.34 405	0.98 437	2.80 342	0.48 302	12.18 579	10.66 574	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	10.11 590	9.35 613	0.05 536	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

xxx	3.86 508	0.31 141	3.98 429	1.34 405	0.98 437	2.80 342	0.48 302	12.18 579	10.66 574	6.29 432	9.23 470	5.59 452	3.72 465	10.11 590	9.35 613	0.05 536	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

DN	1.02 168	0.27 103	1.97 163	0.35 235	1.00 443	1.54 164	0.04 71	4.07 203	3.26 261	0.83 211	0.15 55	3.38 354	0.37 146	2.19 189	0.45 180	0.00 1	0.10 549	0.09 612	0.26 598	0.02 135	0.11 423

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 85	0.21 42	1.75 126	0.21 182	1.01 444	1.21 52	0.82 417	3.48 143	1.11 127	0.38 125	0.19 70	0.09 76	1.08 272	0.63 49	0.19 65	0.01 319	0.05 452	0.00 1	0.40 630	0.01 46	0.93 630

NOSS_ROB	3.30 448	0.46 303	2.62 268	2.08 537	1.01 444	5.60 513	0.74 398	10.37 515	11.48 586	5.15 370	8.43 453	5.67 457	1.73 350	7.97 490	2.34 447	0.02 446	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.14 470

TDLM	4.11 525	1.11 538	3.54 386	1.62 457	1.04 446	3.91 456	7.41 652	10.60 520	10.67 576	6.38 438	12.59 550	5.95 466	4.77 520	8.79 554	3.04 478	0.58 637	0.00 1	0.01 524	0.00 1	0.19 491	0.12 443

w-ln-seven-2	7.09 606	2.32 621	23.44 673	1.71 472	1.06 447	7.81 571	3.98 594	12.02 569	14.65 612	13.06 630	20.38 623	11.70 590	9.83 628	10.65 602	8.66 603	0.02 446	0.05 452	0.00 1	0.02 439	0.32 557	0.14 470

ACV-stereo	4.46 546	0.76 450	9.94 611	1.91 501	1.06 447	11.61 619	1.28 507	6.25 374	7.09 481	3.09 297	5.21 339	16.88 634	10.23 631	7.96 488	5.47 549	0.06 549	0.15 590	0.01 524	0.00 1	0.12 415	0.14 470

CSP-Net	4.12 526	1.28 562	3.70 404	1.54 441	1.06 447	13.28 637	2.33 547	12.96 599	5.45 393	8.87 553	8.54 455	8.43 525	3.03 425	8.16 510	3.65 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.03 195

DLCB_ROB	4.51 550	0.91 499	3.78 408	2.19 552	1.07 450	6.28 530	3.09 573	9.78 493	7.72 502	10.65 599	12.97 556	13.91 607	3.71 461	8.72 552	5.30 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.10 407

MyStereo07	1.31 218	0.79 464	1.61 108	1.03 357	1.11 451	2.63 317	0.46 299	5.48 325	2.24 177	0.64 197	1.48 186	0.27 159	0.59 209	7.03 426	0.45 180	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.01 409	0.11 399	0.09 379

MyStereo04	2.95 422	0.79 464	5.38 519	1.03 357	1.11 451	2.63 317	0.46 299	10.00 504	12.44 598	4.19 331	3.91 298	3.04 342	3.60 454	7.34 450	2.74 471	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.01 409	0.11 399	0.09 379

111111	0.97 156	0.19 29	1.49 91	0.06 68	1.12 453	1.43 146	0.05 90	4.77 261	1.70 151	0.44 154	2.88 255	0.09 76	0.17 80	4.66 281	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.01 27

MIF-Stereo (partial)	1.29 217	0.33 173	3.02 326	0.03 20	1.12 453	1.26 92	0.13 173	4.46 228	3.75 292	0.35 114	2.39 238	0.31 174	0.74 228	6.09 345	1.76 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.04 253

pcwnet_v2	4.20 533	0.36 219	8.53 597	1.33 403	1.12 453	3.43 406	0.41 280	12.85 595	14.16 607	9.90 582	14.29 572	5.90 465	3.03 425	6.20 353	2.06 430	0.01 319	0.05 452	0.04 588	0.02 439	0.16 452	0.18 506

Selective-IGEV-i1	2.90 416	0.35 206	3.88 420	1.63 459	1.13 456	5.13 499	1.85 538	10.14 511	7.18 485	3.76 321	6.81 400	6.71 489	1.54 334	4.88 289	1.58 382	0.04 522	0.05 452	0.32 646	0.65 648	0.06 312	0.23 538

GCAP-BAT	0.77 121	0.27 103	2.87 312	0.74 310	1.15 457	1.41 141	0.61 356	4.07 203	1.14 132	1.54 251	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 423

GCAPDPT-zeroshot	0.77 121	0.27 103	2.85 304	0.74 310	1.15 457	1.41 141	0.61 356	4.07 203	1.14 132	1.54 251	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 70	0.23 75	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.11 423

CBFPSM	4.87 557	0.94 510	14.70 645	1.51 432	1.15 457	11.49 617	2.55 557	7.28 421	6.47 458	6.23 423	4.83 321	15.30 620	8.99 616	6.88 408	8.20 597	0.03 499	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.40 591	0.42 591

CCAANet	3.53 478	0.58 367	3.89 421	1.69 464	1.15 457	5.37 510	0.56 334	9.82 495	6.03 430	2.78 284	17.53 609	5.74 459	3.16 431	8.34 523	3.88 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

G2L-ROB	3.43 469	0.77 454	3.89 421	1.71 472	1.16 461	4.51 483	0.44 293	11.70 556	5.70 406	7.51 495	5.34 349	11.24 581	1.71 347	7.66 468	5.10 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.10 407

qwe	0.66 75	0.19 29	1.64 113	0.05 49	1.17 462	1.23 66	0.03 59	3.35 116	0.88 87	0.51 174	0.38 95	0.04 5	0.17 80	3.22 221	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

hknet	3.31 450	0.42 271	4.68 476	0.46 260	1.17 462	7.13 554	1.63 527	9.05 471	6.91 473	6.11 413	6.15 372	9.66 547	2.85 416	7.48 459	2.45 456	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.00 1	0.04 247	0.00 1

DISCO	6.28 587	0.57 362	5.78 537	3.43 630	1.17 462	11.22 614	3.39 585	12.14 577	16.16 624	6.52 446	11.22 525	16.96 635	6.32 563	19.51 669	10.74 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.11 423

SuperB	8.10 623	3.15 637	24.67 675	2.65 594	1.23 465	9.88 596	4.29 602	10.18 513	30.07 672	11.53 615	12.18 544	6.12 471	6.65 572	10.50 598	14.47 652	0.14 584	0.11 560	0.35 648	0.25 589	13.06 691	0.48 600

GEStereo_RVC	3.74 494	0.73 434	4.95 493	2.01 523	1.24 466	4.36 477	3.07 572	11.77 560	7.80 509	6.87 461	6.52 393	7.70 509	4.31 496	8.98 562	4.19 524	0.03 499	0.01 217	0.02 556	0.02 439	0.13 430	0.11 423

S	1.94 304	0.48 312	2.01 172	0.20 176	1.26 467	5.23 505	0.26 239	4.58 243	2.90 224	4.52 342	9.68 487	1.49 279	2.96 424	1.36 128	1.04 318	0.08 562	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.44 598	0.39 581

AdaDepth	0.57 61	0.22 48	2.33 229	0.12 134	1.26 467	1.59 173	0.07 123	1.03 14	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 64	0.30 130	2.28 192	0.26 95	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.20 564	0.01 46	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 212	0.42 271	2.36 233	0.59 289	1.26 467	2.43 285	0.01 17	3.29 105	7.76 507	1.71 255	2.78 253	0.27 159	0.32 137	1.16 121	0.58 216	0.04 522	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.10 407

iResNetv2_ROB	4.28 542	1.43 572	7.17 577	2.91 606	1.26 467	4.36 477	1.62 526	13.64 612	10.25 565	9.83 578	11.41 528	7.68 508	4.00 475	7.75 476	1.85 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 578	0.09 379

3.75w	0.62 65	0.16 6	1.33 66	0.02 12	1.27 471	1.25 84	0.01 17	3.23 94	0.87 80	0.38 125	0.23 77	0.07 45	0.40 158	2.96 212	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

DDVS	3.59 484	0.53 341	4.53 464	2.02 525	1.27 471	6.63 541	0.49 312	8.73 463	4.10 326	7.14 474	7.63 435	12.68 597	2.25 377	8.69 546	4.09 522	0.08 562	0.20 619	0.01 524	0.00 1	0.14 440	0.59 614

UniTT-Stereo	0.83 134	0.33 173	1.98 164	0.92 335	1.27 471	0.54 14	0.11 154	1.35 21	2.94 227	1.67 254	2.09 218	0.20 129	0.31 134	1.57 151	1.07 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 452	0.01 27

SME	2.78 399	1.41 571	2.85 304	2.94 611	1.28 474	7.59 567	1.22 500	6.41 387	6.09 433	4.23 332	7.35 426	2.06 306	2.91 421	6.15 348	1.90 416	0.70 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.12 443

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 98	0.31 141	2.00 168	0.07 86	1.28 474	2.29 264	0.92 456	3.25 100	0.87 80	0.29 82	1.45 183	0.22 142	0.11 54	0.74 70	0.18 63	0.00 1	0.09 535	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.09 379

FBW_ROB	8.50 628	1.03 524	7.98 592	1.93 509	1.28 474	13.10 634	6.23 633	22.50 680	18.98 638	18.82 656	14.91 579	19.06 647	10.04 629	18.41 664	9.83 620	0.62 639	0.22 626	1.82 667	0.82 657	0.99 634	1.36 641

sCroCo_RVC	1.21 203	0.65 402	5.16 509	1.09 368	1.29 477	0.92 22	0.19 213	3.92 190	2.68 208	0.30 89	3.04 264	0.52 213	1.56 335	1.58 152	0.78 267	0.09 568	0.25 636	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.11 423

FCDSN-DC	10.24 647	0.56 359	3.49 383	1.96 514	1.29 477	16.90 653	4.59 610	17.16 646	19.10 640	24.64 675	32.46 676	33.82 685	22.14 681	15.93 653	10.45 627	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.21 529
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 561	1.74 597	6.38 559	1.96 514	1.29 477	2.26 261	1.69 531	10.07 507	18.53 636	7.88 510	18.15 612	8.49 529	2.70 403	10.59 600	7.04 577	0.96 652	0.15 590	0.02 556	0.00 1	0.13 430	0.12 443

HBP-ISP	4.09 524	1.05 526	4.10 441	1.87 494	1.31 480	7.56 563	3.98 594	11.26 538	9.94 558	7.81 506	14.44 574	3.23 350	4.27 489	8.89 559	1.87 412	0.06 549	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.04 253

aanet-new	0.99 162	0.55 352	2.74 288	0.11 131	1.32 481	1.73 202	1.06 483	3.39 122	0.87 80	0.24 65	0.83 140	0.07 45	2.41 387	4.32 268	0.16 46	0.00 1	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 195

CRFU-Net	4.45 545	0.67 413	5.02 495	2.78 601	1.32 481	12.67 631	3.35 583	11.26 538	3.52 281	10.06 586	9.30 480	10.91 575	6.92 578	7.26 445	3.24 486	0.15 586	0.16 599	0.16 626	0.00 1	0.26 536	0.05 301

DispNO	3.25 444	0.72 429	6.85 570	1.95 511	1.34 483	3.49 415	0.84 430	8.14 440	6.30 447	6.34 437	7.76 441	6.30 478	4.28 493	6.93 414	3.51 501	0.00 1	0.03 393	0.03 575	0.12 525	0.07 333	0.07 345

NINENet	3.09 431	0.56 359	3.22 358	1.61 453	1.37 484	7.12 552	0.50 317	11.88 563	5.63 404	6.63 449	8.40 452	5.29 442	0.83 241	6.51 381	1.77 405	0.15 586	0.07 505	0.07 605	0.00 1	0.09 366	0.00 1

Foundation-i1	0.94 149	0.24 72	1.30 61	0.10 121	1.38 485	1.10 31	0.05 90	5.89 354	2.14 169	0.54 182	1.93 210	1.14 257	1.05 271	1.56 150	0.30 112	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

iinet-f	5.94 577	1.60 587	26.88 682	1.79 483	1.38 485	11.92 624	1.47 518	6.80 408	7.11 482	6.90 464	14.43 573	10.64 569	7.97 600	7.00 425	12.12 640	0.02 446	0.03 393	0.05 595	0.00 1	0.63 616	0.02 124

DStereoRT	7.14 607	1.05 526	6.27 554	2.26 560	1.39 487	10.94 613	1.76 535	7.53 427	4.14 329	7.55 496	10.86 517	2.79 329	6.79 576	8.01 493	4.49 532	0.13 582	0.18 608	49.57 715	15.74 710	0.23 521	1.13 636

MLG-Stereo_test1	0.67 77	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 488	1.24 79	0.00 1	3.56 152	1.36 141	0.06 7	0.04 32	0.08 64	0.10 40	4.03 255	0.14 36	0.01 319	0.07 505	0.00 1	0.01 409	0.01 46	0.02 124

coex_refinement	4.04 523	0.87 485	3.55 387	2.96 613	1.40 488	4.28 471	0.32 257	11.18 536	7.72 502	8.32 529	13.44 562	10.01 556	3.48 447	6.28 358	6.76 574	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.16 493

Anonymous_2	4.14 528	0.62 388	3.21 357	1.40 416	1.43 490	5.19 500	0.32 257	6.63 399	4.38 340	4.48 341	2.30 231	8.08 518	7.00 579	5.37 314	2.29 444	0.23 605	0.75 665	5.20 681	18.12 711	5.66 672	0.23 538

CVANet_RVC	4.16 531	1.16 546	3.60 391	1.94 510	1.46 491	3.92 457	4.68 611	10.89 532	8.34 525	7.58 498	10.84 515	10.27 562	6.62 571	8.56 535	2.69 466	0.39 625	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.21 507	0.09 379

MeshStereo	11.52 658	1.52 581	4.55 468	1.89 499	1.46 491	19.87 666	5.11 619	20.66 678	15.91 623	32.67 687	34.51 681	39.34 693	21.15 676	18.74 666	12.10 639	0.11 573	0.06 479	0.01 524	0.00 1	0.45 599	0.22 531
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DMCA-RVC	3.17 439	1.26 557	6.39 560	2.10 543	1.51 493	3.02 374	0.56 334	7.84 435	5.06 375	9.23 563	5.19 335	8.46 526	2.72 408	6.31 362	3.22 484	0.06 549	0.11 560	0.09 612	0.02 439	0.16 452	0.08 364

G2L-Stereo_test	3.57 482	0.86 482	3.66 398	2.79 602	1.52 494	4.11 466	1.17 498	11.35 544	6.27 446	7.97 515	8.87 459	9.39 543	2.26 379	6.55 387	4.33 527	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.13 455

AANet	13.33 666	10.25 681	51.23 707	2.56 591	1.54 495	8.62 580	3.24 580	14.89 629	32.17 676	29.65 681	31.98 671	28.58 674	20.69 674	12.06 623	17.35 661	0.01 319	0.03 393	0.03 575	0.04 480	0.99 634	0.72 621

IER	3.20 442	0.54 347	5.13 506	0.58 287	1.59 496	7.29 557	0.56 334	6.36 380	4.95 372	7.44 492	8.84 457	6.20 473	6.26 561	4.88 289	3.29 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

CFNet	3.72 493	1.10 536	5.03 497	2.49 586	1.59 496	4.90 494	0.22 226	11.38 546	9.88 557	4.80 356	11.25 526	6.44 480	3.68 457	8.33 521	3.00 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 514	0.07 345

ADCPNet	9.54 638	2.39 624	31.46 687	2.09 540	1.60 498	16.71 652	6.39 639	12.11 574	11.45 585	13.53 633	21.45 630	19.41 648	10.94 636	14.38 642	21.54 675	0.27 614	1.16 670	0.39 652	1.49 668	0.58 610	1.45 642

IGEV-Stereo++	0.74 107	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 499	1.95 222	0.01 17	3.29 105	1.81 155	0.38 125	1.68 197	0.10 85	1.16 291	0.91 94	0.19 65	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.01 27

zero-FE	0.88 141	0.27 103	2.12 197	0.21 182	1.63 500	1.75 204	0.83 424	3.08 65	0.61 9	0.15 26	0.13 54	0.29 167	0.44 181	3.38 227	1.07 321	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.05 488	1.47 646	0.03 195

FC-DCNN v2	10.88 653	0.52 337	4.17 444	1.92 505	1.63 500	17.79 658	5.35 624	18.87 661	19.88 646	28.77 680	34.99 683	34.62 688	21.72 679	16.03 655	11.16 635	0.03 499	0.01 217	0.02 556	0.00 1	0.06 312	0.08 364

FC-DCNN	10.72 652	0.52 337	4.27 447	1.88 497	1.63 500	17.18 654	5.29 623	18.20 654	19.69 645	28.50 679	34.51 681	34.03 686	21.48 678	15.89 652	11.15 634	0.03 499	0.01 217	0.02 556	0.01 409	0.07 333	0.09 379

CoDeX	3.43 469	0.68 415	4.49 461	0.98 349	1.65 503	6.37 533	2.14 544	13.23 605	6.07 432	7.23 481	8.95 462	4.09 389	3.79 469	6.31 362	2.37 451	0.03 499	0.06 479	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.15 481

DeepPruner_ROB	3.52 477	1.14 544	4.06 437	1.12 378	1.65 503	3.65 430	0.83 424	13.96 615	4.47 346	7.80 505	10.84 515	7.05 499	2.16 372	8.14 508	3.08 480	0.07 557	0.03 393	0.00 1	0.01 409	0.32 557	0.06 324

LE_ROB	16.73 681	1.28 562	11.61 621	3.72 643	1.65 503	16.67 651	9.17 663	14.39 622	55.91 708	63.81 719	40.86 694	35.94 689	37.73 702	14.24 641	26.87 692	0.05 536	0.10 549	0.13 623	0.22 579	0.12 415	0.15 481

aanet-new-40k	0.73 105	0.73 434	2.49 245	0.05 49	1.66 506	1.64 180	0.96 463	3.62 159	0.88 87	0.21 51	1.32 174	0.04 5	0.09 31	0.74 70	0.10 13	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 407

Syn2CoEx	6.32 588	2.72 628	9.33 605	2.45 584	1.67 507	8.59 578	3.32 581	18.08 653	12.27 595	8.53 540	21.08 628	10.30 563	9.80 626	9.30 575	7.86 587	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 616	0.43 593

MMNet	4.16 531	0.77 454	5.47 524	1.40 416	1.67 507	10.78 610	0.63 363	8.64 461	8.47 530	8.80 550	8.33 450	7.51 505	6.61 568	7.53 460	6.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.05 301

z-mn7	10.46 650	4.14 644	20.35 663	2.15 548	1.68 509	19.07 662	5.72 626	13.28 606	34.58 686	9.45 568	35.20 684	15.69 621	9.13 619	21.16 676	17.07 659	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.35 572	0.19 517

SACVNet	4.15 530	1.26 557	3.81 412	3.12 619	1.68 509	3.09 380	2.85 567	11.91 564	5.96 423	10.52 596	11.20 524	10.59 565	3.95 474	8.97 561	3.25 487	0.08 562	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.32 557	0.44 595

DSFCA	4.21 535	0.50 321	5.45 523	1.34 405	1.68 509	7.04 550	4.51 608	10.73 526	7.00 477	10.78 602	6.80 399	8.48 528	4.63 513	9.91 588	5.12 545	0.02 446	0.06 479	0.02 556	0.03 458	0.08 347	0.03 195

NaN_ROB	6.00 582	1.24 555	6.29 555	1.34 405	1.68 509	9.60 594	10.31 672	15.09 630	15.79 622	12.62 622	8.95 462	11.67 589	5.83 552	11.78 621	6.41 566	0.05 536	0.13 577	0.08 609	0.20 564	0.22 514	0.79 624

Wz-Net-TNSev	11.35 657	10.56 682	35.88 695	2.28 563	1.73 513	18.25 659	11.42 677	15.88 638	20.88 652	14.44 640	16.97 597	19.57 649	19.04 668	19.31 668	18.67 665	0.01 319	0.06 479	0.00 1	0.16 538	0.62 614	1.25 639

DPSNet	10.14 644	1.88 607	16.82 653	1.85 492	1.73 513	24.84 674	17.20 700	19.92 675	27.41 667	12.23 621	13.62 564	16.52 629	18.35 664	14.42 643	12.50 642	0.78 644	0.54 662	0.08 609	0.25 589	1.18 638	0.59 614

rafts_anoy	1.72 265	0.79 464	2.58 258	2.03 529	1.75 515	2.47 288	0.16 197	5.48 325	6.01 429	3.24 303	2.11 221	1.92 302	1.33 310	3.08 217	1.13 332	0.01 319	0.18 608	0.00 1	0.01 409	0.03 209	0.07 345

RALCasStereoNet	1.93 302	1.01 520	2.75 289	1.88 497	1.75 515	2.88 363	0.18 211	4.64 250	4.36 339	2.27 270	5.14 330	2.22 311	0.79 238	7.10 433	1.00 314	0.00 1	0.34 643	0.00 1	0.00 1	0.10 378	0.16 493

DDF-Stereo	0.95 153	0.28 112	1.59 106	0.30 211	1.76 517	1.79 208	0.83 424	3.02 62	0.78 44	0.17 33	0.09 48	0.28 164	0.49 190	4.53 274	1.13 332	0.02 446	0.04 431	0.00 1	0.11 520	1.70 650	0.04 253

RTSC	9.15 632	3.00 632	13.57 638	3.72 643	1.76 517	11.82 623	0.46 299	16.95 643	36.83 691	15.80 647	15.53 582	12.91 599	7.46 592	20.01 673	21.76 676	0.31 616	0.13 577	0.01 524	0.08 501	0.57 609	0.41 587

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 232	0.26 90	16.85 656	0.13 150	1.77 519	1.58 170	0.88 446	4.83 267	0.95 108	0.36 116	0.24 80	0.23 144	0.40 158	0.35 11	0.17 53	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

FAT-Stereo	6.78 600	0.68 415	6.80 568	2.30 565	1.77 519	5.63 514	4.20 600	18.79 658	18.62 637	10.53 597	17.15 601	18.52 644	13.74 651	8.86 558	7.38 580	0.03 499	0.15 590	0.01 524	0.07 496	0.12 415	0.26 555

MultiAttention	13.72 667	0.34 189	3.24 361	2.22 558	1.79 521	56.78 718	83.85 724	18.93 662	15.06 616	8.16 521	20.91 627	13.25 600	2.53 393	33.18 695	6.90 575	0.20 599	0.06 479	0.74 655	1.00 661	2.69 662	2.60 660

UCFNet_RVC	3.09 431	0.77 454	2.27 227	2.35 575	1.79 521	3.50 417	1.06 483	12.12 576	6.91 473	4.71 354	7.67 437	7.58 506	4.40 500	4.95 295	1.67 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.01 27

coex-ft	19.78 690	19.39 689	87.73 722	1.77 480	1.80 523	17.25 655	13.50 686	12.63 592	42.10 699	60.18 715	38.90 688	28.72 675	28.74 690	11.74 619	27.40 693	0.21 601	0.23 630	0.04 588	0.30 608	1.36 644	1.54 646

Wz-Net-SNSev	9.23 634	6.70 662	24.28 674	1.87 494	1.81 524	8.57 577	12.29 685	17.37 647	20.39 650	10.43 594	23.11 638	16.66 631	8.03 601	14.47 644	17.86 663	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.41 594	0.30 567

MaDis-Stereo	0.80 127	0.69 423	3.02 326	0.33 227	1.83 525	1.22 58	0.06 106	3.41 132	1.49 146	0.31 94	0.38 95	0.42 197	0.51 193	1.14 116	1.21 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.05 301

PSMNet_ROB	5.02 562	1.63 590	6.03 546	1.90 500	1.83 525	9.57 593	6.35 638	15.58 637	7.23 487	6.15 418	10.48 505	12.22 592	4.16 483	8.02 494	8.71 605	0.02 446	0.01 217	0.01 524	0.10 518	0.20 496	0.12 443

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 74	0.26 90	1.39 71	0.09 116	1.85 527	1.25 84	0.74 398	2.99 61	1.13 130	0.46 161	0.34 94	0.23 144	0.54 198	0.44 20	0.35 132	0.01 319	0.22 626	0.00 1	0.40 630	0.01 46	0.23 538

IGEV	0.50 49	0.22 48	1.52 97	0.08 107	1.85 527	1.34 118	0.37 269	2.03 30	0.93 104	0.29 82	0.08 46	0.07 45	0.09 31	0.90 93	0.22 73	0.02 446	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GwcNet-RSSM	3.77 499	1.05 526	5.06 500	2.21 555	1.87 529	2.36 275	1.52 521	8.98 470	7.96 513	5.91 403	14.59 575	7.94 515	3.50 448	6.43 370	5.70 554	0.00 1	0.00 1	0.04 588	0.00 1	0.20 496	0.08 364

ADCL	10.16 645	2.11 616	19.36 661	1.92 505	1.88 530	22.23 669	8.91 661	14.04 616	23.56 661	14.62 642	26.19 654	12.75 598	13.59 650	16.06 656	22.95 681	0.26 611	0.18 608	0.75 656	0.65 648	0.69 620	0.58 611

fast-acv-ft	5.62 572	1.39 569	7.01 572	2.02 525	1.89 531	12.23 626	1.82 537	7.35 422	9.45 547	10.46 595	20.27 622	14.55 613	7.71 598	7.41 453	7.61 583	0.10 571	0.09 535	0.16 626	0.07 496	0.59 611	0.13 455

PSMNet-RSSM	3.33 458	0.77 454	3.22 358	2.12 544	1.90 532	2.33 272	0.71 387	11.17 535	5.83 413	5.90 402	11.43 530	7.04 497	4.83 526	5.96 338	3.17 482	0.00 1	0.00 1	0.02 556	0.00 1	0.08 347	0.02 124

NLSM3	0.78 124	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 533	1.22 58	0.05 90	3.26 101	1.87 161	0.34 109	0.87 143	0.12 91	1.04 268	2.53 202	0.74 248	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 581	1.34 567	15.55 648	1.52 434	1.95 534	3.28 397	2.71 562	7.72 429	11.16 580	6.43 442	25.06 649	8.76 534	5.86 553	11.03 608	17.17 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.11 423

rvit_stereo_0075_2	2.00 313	0.32 155	5.49 525	0.60 290	1.98 535	1.77 205	0.10 146	7.24 419	5.70 406	2.90 292	4.06 301	3.11 346	0.56 202	5.32 311	0.76 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.16 493

GANet-RSSM	3.27 445	0.60 377	3.38 371	2.94 611	2.00 536	2.61 312	0.48 302	10.93 533	6.11 437	5.47 379	10.20 496	6.57 486	5.44 548	6.25 356	2.23 442	0.00 1	0.00 1	0.08 609	0.00 1	0.17 466	0.03 195

G2L-Stereo	3.40 465	0.93 505	4.73 480	1.61 453	2.05 537	2.88 363	0.60 352	8.94 468	5.84 414	7.42 490	7.33 425	8.61 533	2.16 372	8.44 531	6.11 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 532	0.18 506

ACRE	2.41 362	1.08 532	5.11 504	0.55 279	2.05 537	2.65 321	0.78 411	5.26 309	4.67 358	7.59 499	9.20 468	1.70 291	1.08 272	3.74 242	2.18 439	0.01 319	0.18 608	0.02 556	0.08 501	0.22 514	0.10 407

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 374	7.70 670	29.25 685	0.09 116	2.06 539	1.32 113	0.77 404	4.54 238	1.10 125	0.29 82	0.12 52	0.12 91	0.19 86	0.54 30	0.17 53	0.02 446	0.10 549	0.00 1	0.38 623	0.04 247	0.76 622

IPLGR_C	2.44 367	1.17 547	4.94 492	0.62 294	2.08 540	2.65 321	0.80 414	5.60 335	4.79 365	7.87 509	9.23 470	1.67 290	1.15 285	3.43 230	2.23 442	0.01 319	0.19 615	0.02 556	0.08 501	0.22 514	0.10 407

TRStereo	2.36 359	3.10 634	4.70 478	1.99 518	2.08 540	2.61 312	1.11 492	8.79 466	3.73 290	3.19 301	3.04 264	3.96 383	0.77 233	5.92 336	1.44 366	0.03 499	0.14 583	0.00 1	0.29 603	0.08 347	0.25 549

GASNet	5.19 563	4.61 650	9.38 606	4.73 660	2.10 542	3.80 450	1.57 524	12.07 572	10.96 577	8.92 555	7.03 414	8.21 520	7.67 597	14.02 639	7.36 579	0.02 446	0.15 590	0.00 1	0.00 1	0.69 620	0.42 591

WCMA_ROB	9.21 633	0.87 485	7.37 583	2.54 588	2.13 543	13.59 638	5.80 627	11.64 553	14.01 606	24.43 674	32.99 677	27.09 671	18.02 662	12.51 628	9.85 622	0.81 646	0.07 505	0.01 524	0.01 409	0.16 452	0.23 538

PA-Net	4.98 560	1.47 575	7.42 584	2.40 579	2.14 544	8.73 582	3.64 591	12.42 583	13.11 600	7.03 468	7.57 433	7.88 511	6.52 567	10.16 595	7.82 586	0.02 446	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.11 399	1.07 635
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 373	1.10 536	4.71 479	0.63 299	2.15 545	2.67 326	0.77 404	5.19 296	4.73 362	7.85 508	9.56 483	1.72 293	1.14 283	4.20 263	2.34 447	0.01 319	0.19 615	0.02 556	0.09 512	0.23 521	0.08 364

XQC	8.43 627	3.58 641	16.40 651	2.92 608	2.17 546	13.22 636	3.60 587	14.64 626	25.86 665	11.87 617	12.04 538	15.06 616	10.67 634	15.24 650	19.41 666	0.39 625	0.08 519	0.05 595	0.07 496	0.84 629	0.45 597

HSM	4.00 522	0.79 464	3.16 353	1.59 451	2.17 546	6.77 544	1.11 492	12.28 581	6.35 452	6.75 450	8.11 448	13.90 606	5.37 541	8.85 556	2.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.02 124

ccnet	6.87 602	0.92 502	5.15 508	3.09 615	2.18 548	11.78 622	4.90 615	17.97 652	8.79 537	12.79 626	20.20 620	16.00 626	8.35 605	9.12 566	14.17 651	0.42 631	0.33 642	0.25 640	0.09 512	0.40 591	0.48 600

XX-Stereo	2.71 393	0.38 235	5.96 544	2.25 559	2.20 549	1.54 164	0.21 224	5.44 324	3.05 241	2.28 271	16.16 585	7.03 495	0.24 99	6.19 351	0.79 271	0.00 1	0.15 590	0.00 1	0.23 582	0.13 430	0.04 253

STTStereo	3.60 486	0.93 505	6.34 557	2.71 596	2.23 550	3.68 434	0.63 363	9.42 482	6.73 468	9.87 580	6.97 406	8.84 537	3.65 456	6.85 407	3.04 478	0.00 1	0.02 330	0.01 524	0.00 1	0.02 135	0.02 124

raftrobust	1.86 289	0.74 440	1.94 154	2.15 548	2.24 551	2.74 329	0.53 324	4.89 271	4.05 322	6.09 411	3.89 297	1.64 288	2.55 396	2.44 197	1.12 330	0.00 1	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.08 364

RAFT+CT+SA	2.36 359	0.71 427	2.46 241	0.83 320	2.26 552	3.18 391	0.93 457	6.82 409	5.48 394	2.55 275	8.07 446	1.64 288	1.59 339	8.54 534	1.15 335	0.02 446	0.00 1	0.00 1	0.38 623	0.19 491	0.36 578

MFN_U_SF_RVC	12.94 662	3.66 642	25.81 678	3.61 639	2.26 552	22.77 670	4.55 609	27.10 689	20.06 647	23.90 672	28.99 661	30.53 680	16.98 660	19.92 671	20.26 670	1.24 656	1.07 669	0.98 660	1.33 666	1.80 654	2.04 653

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 329	8.26 673	21.67 668	0.18 171	2.29 554	1.20 50	0.99 472	4.48 232	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 85	0.17 80	0.72 67	0.19 65	0.03 499	0.09 535	0.00 1	0.41 632	0.01 46	0.79 624

zh-sn7	11.12 655	7.26 667	33.16 689	2.32 573	2.31 555	11.66 621	7.80 656	13.53 609	17.94 635	16.39 650	31.80 670	14.22 610	16.88 659	23.07 682	23.00 682	0.00 1	0.13 577	0.00 1	0.00 1	0.52 603	0.48 600

RT-Monster	1.32 219	0.34 189	2.22 221	0.38 245	2.36 556	1.39 136	0.10 146	4.18 211	5.14 379	3.39 310	2.68 246	0.58 220	0.61 210	2.49 200	0.36 135	0.03 499	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

RAFT + AFF	4.30 543	1.55 583	5.84 538	1.43 422	2.36 556	5.94 524	6.72 643	10.01 505	7.56 496	7.55 496	8.96 464	7.09 500	6.73 574	8.57 536	4.02 519	0.02 446	0.47 658	0.00 1	0.01 409	0.56 607	0.54 608

CFNet-ft	3.31 450	0.94 510	2.69 278	1.50 429	2.38 558	2.81 350	0.68 376	8.35 443	7.43 491	4.45 338	9.94 491	10.20 560	4.60 510	6.50 380	3.41 492	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.22 514	0.03 195

CFNet_RVC	3.31 450	0.94 510	2.69 278	1.50 429	2.38 558	2.81 350	0.68 376	8.35 443	7.43 491	4.45 338	9.94 491	10.20 560	4.60 510	6.49 378	3.41 492	0.00 1	0.00 1	0.03 575	0.00 1	0.22 514	0.03 195

ADCMid	10.24 647	3.13 635	20.70 665	2.21 555	2.39 560	11.23 615	6.19 630	14.17 620	11.19 581	23.20 671	22.25 633	17.89 640	19.54 670	18.51 665	26.21 691	0.45 633	0.42 654	1.10 661	1.29 665	1.56 649	1.18 637

MDST_ROB	8.37 625	0.32 155	9.03 603	4.18 655	2.42 561	26.86 682	6.14 629	19.36 669	13.52 604	27.09 677	22.75 637	9.47 545	4.74 518	15.06 647	6.34 565	0.02 446	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.13 455

edge stereo	6.76 597	1.01 520	6.76 567	2.20 554	2.45 562	6.41 534	2.45 551	14.84 628	11.98 593	15.29 645	18.31 613	22.02 661	12.56 643	10.82 604	7.49 581	0.03 499	0.06 479	0.11 616	0.03 458	0.30 548	0.14 470

w-ln-seven	10.20 646	3.08 633	26.36 679	2.06 536	2.49 563	15.81 645	4.39 605	17.80 650	33.50 680	20.47 663	25.79 653	15.12 617	7.40 587	11.75 620	17.48 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 597	0.13 455

AnyNet_C01	16.12 677	10.81 683	59.36 712	4.42 658	2.49 563	30.06 686	15.15 696	17.51 649	16.51 626	17.88 654	37.69 687	24.04 664	17.54 661	29.60 692	33.29 702	0.28 615	0.38 649	0.43 653	0.42 634	2.57 661	1.98 652

BEATNet-Init1	23.31 692	9.03 676	41.67 700	4.17 654	2.53 565	45.68 707	19.47 704	33.43 696	38.45 695	47.59 707	49.10 704	59.31 708	41.80 706	38.35 704	29.21 697	0.47 634	0.50 659	0.81 657	0.66 650	2.10 658	1.86 649

MSAF-DinoV2	10.24 647	4.39 647	12.68 632	3.62 640	2.55 566	8.48 575	4.69 612	14.24 621	21.89 656	10.74 601	18.74 614	29.30 678	16.17 657	21.96 678	28.10 694	0.32 617	0.15 590	0.25 640	0.81 656	2.83 663	2.90 661

psm_up	3.85 507	0.82 474	3.01 324	2.00 522	2.58 567	5.28 507	3.34 582	10.85 531	6.33 450	7.27 484	7.32 424	10.15 558	9.02 617	6.19 351	2.51 460	0.22 603	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.12 415	0.03 195

monsterstereo	0.93 148	0.30 135	1.91 147	0.43 255	2.63 568	1.21 52	0.01 17	3.11 68	0.76 37	0.46 161	1.44 182	0.05 10	0.09 31	5.66 324	0.50 202	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

StereoVision	2.25 344	0.72 429	4.00 431	1.03 357	2.64 569	1.91 218	0.28 245	5.83 352	4.43 342	1.89 259	10.65 511	3.88 381	0.52 196	5.13 305	1.98 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.03 195

ADCS	13.02 664	4.93 654	28.38 684	3.17 622	2.67 570	13.61 639	10.83 676	18.70 656	33.46 679	22.59 666	24.78 645	19.59 650	18.51 666	23.40 683	32.16 701	0.10 571	0.19 615	0.37 651	0.18 553	1.26 640	1.46 644

ISRNet	3.93 516	0.55 352	5.49 525	3.20 623	2.69 571	2.11 243	0.26 239	7.01 414	6.40 453	11.00 608	17.99 611	8.31 521	2.64 399	6.51 381	4.36 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.02 124

monsters	0.87 139	0.28 112	1.54 99	0.47 265	2.71 572	1.38 128	0.01 17	3.14 74	0.81 53	0.32 101	0.48 104	0.05 10	0.13 65	5.72 329	0.42 167	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

quiztm	1.64 252	0.64 394	2.11 195	0.35 235	2.72 573	2.40 281	0.61 356	5.89 354	3.82 300	3.28 304	6.38 389	1.61 287	0.27 113	1.39 131	1.05 320	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.03 458	0.19 491	0.03 195

cf-r	3.42 468	0.81 471	3.97 425	2.41 582	2.78 574	2.85 357	0.64 367	8.44 446	6.32 449	6.25 426	11.57 533	8.97 538	3.54 452	5.93 337	3.83 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 366	0.07 345

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 678	6.93 665	21.83 669	5.94 669	2.81 575	38.71 699	14.59 689	24.55 685	34.87 689	33.66 691	34.35 680	29.24 677	24.20 684	22.59 680	17.95 664	2.52 669	2.81 687	1.17 663	1.51 669	5.89 674	2.16 654

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 641	4.27 646	14.47 641	2.29 564	2.85 576	23.40 673	13.62 687	13.60 610	19.54 643	19.42 658	24.27 642	16.74 632	8.59 609	17.05 660	7.98 589	1.25 657	1.68 675	0.17 629	2.63 674	0.72 624	1.04 633

4D-IteraStereo	1.72 265	0.86 482	3.01 324	0.09 116	2.86 577	3.57 428	1.06 483	3.92 190	5.31 388	5.28 375	1.02 148	3.92 382	0.38 151	1.83 170	1.04 318	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.09 379

DStereoO	9.97 642	5.99 658	7.04 574	5.64 666	2.87 578	6.47 536	9.22 664	11.59 552	17.24 631	13.54 634	13.92 566	9.80 550	15.27 655	15.07 648	9.86 623	31.68 712	1.56 674	4.41 678	1.68 672	15.15 694	1.45 642

FACV-RUCA	2.21 337	0.34 189	3.59 390	1.30 399	2.90 579	2.22 257	1.25 503	7.98 438	5.71 411	3.59 315	7.21 419	1.14 257	1.60 340	3.12 218	1.46 369	0.01 319	0.03 393	0.10 615	0.04 480	0.35 572	0.17 501

PS-NSSS	3.90 511	1.84 604	4.55 468	0.87 326	2.95 580	4.10 465	2.00 542	10.77 528	8.23 523	6.75 450	14.63 576	5.01 433	2.24 375	8.41 528	2.91 474	0.33 619	0.03 393	0.83 658	0.00 1	0.82 628	0.70 620

Weightmod_eth	1.84 287	0.54 347	2.01 172	0.97 347	3.01 581	1.59 173	0.06 106	4.72 258	2.61 200	0.93 218	6.35 387	1.53 283	2.90 420	5.96 338	0.65 225	2.54 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 581	0.13 455

AIO-test2	2.70 392	1.23 553	3.52 385	1.24 387	3.05 582	2.65 321	0.06 106	6.30 378	15.40 619	2.58 276	7.30 423	0.48 208	0.57 205	5.36 313	0.96 307	3.06 673	0.00 1	0.00 1	0.01 409	0.16 452	0.15 481

IGEV-Stereo+	1.69 261	0.43 282	1.59 106	0.37 241	3.10 583	2.10 241	0.07 123	1.86 27	0.91 100	0.39 135	0.03 16	0.20 129	0.41 168	7.05 427	0.16 46	0.02 446	0.07 505	0.00 1	0.18 553	5.14 671	9.77 692

RAFT_CTSACE	3.40 465	1.07 530	4.52 463	1.27 392	3.14 584	4.00 462	1.07 487	3.93 192	4.43 342	4.66 352	17.94 610	7.21 504	2.76 410	10.82 604	0.85 283	0.00 1	0.07 505	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.01 27

pmcnn	7.72 617	1.27 559	9.42 607	2.91 606	3.14 584	9.44 590	6.23 633	12.56 590	16.51 626	14.53 641	24.08 641	27.44 672	8.49 608	9.32 576	8.44 600	0.06 549	0.08 519	0.00 1	0.00 1	0.30 548	0.15 481

WZ-Net	13.00 663	4.64 652	41.07 699	3.48 635	3.15 586	19.12 663	15.66 698	14.81 627	31.33 674	15.71 646	27.88 657	22.22 662	14.01 652	20.44 675	25.03 687	0.64 640	0.00 1	0.01 524	0.03 458	0.39 587	0.37 579

test_5	2.90 416	0.70 425	3.69 401	2.01 523	3.17 587	4.61 488	1.32 511	6.69 403	7.02 479	2.79 285	7.18 417	4.99 429	4.14 481	7.96 488	1.31 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.19 491	0.26 555

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 579	1.55 583	9.92 610	2.40 579	3.22 588	10.28 601	3.14 575	11.64 553	9.79 553	9.54 572	20.22 621	11.16 580	6.77 575	10.61 601	9.16 609	0.06 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

UNet	3.97 520	0.61 383	6.50 563	1.68 463	3.22 588	9.82 595	0.31 256	9.50 484	5.32 389	7.20 480	6.35 387	10.59 565	5.91 556	6.93 414	5.49 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.01 27

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 506	1.06 529	5.23 515	2.72 598	3.27 590	4.36 477	0.61 356	10.71 525	7.56 496	8.75 547	7.89 444	9.86 552	3.90 473	7.15 440	3.44 494	0.14 584	0.02 330	0.02 556	0.03 458	0.04 247	0.03 195
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 619	4.22 645	21.97 670	3.25 625	3.29 591	5.39 511	6.57 640	10.57 519	19.09 639	12.77 625	13.92 566	18.11 641	9.51 624	13.79 638	10.77 632	0.19 596	0.45 656	0.29 642	1.08 663	1.49 647	1.19 638

ADCRef	7.27 608	1.38 568	16.37 650	2.52 587	3.30 592	11.63 620	3.16 576	10.80 529	9.35 545	13.03 629	25.27 652	8.17 519	8.92 615	8.06 502	21.81 677	0.15 586	0.08 519	0.16 626	0.34 618	0.38 581	0.58 611

Nwc_Net	6.97 604	1.25 556	6.63 565	3.82 646	3.37 593	10.83 612	1.67 530	19.56 674	11.35 584	8.36 531	23.62 639	17.19 637	11.44 639	11.21 610	8.08 595	0.80 645	0.00 1	0.00 1	0.02 439	0.13 430	0.09 379

UPFNet	3.82 505	0.47 305	4.34 453	2.21 555	3.38 594	7.26 556	2.69 560	9.89 498	5.96 423	7.98 516	7.53 429	7.89 512	3.15 430	7.72 474	5.88 558	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.06 324

NVstereo2D	4.51 550	0.82 474	6.86 571	3.28 626	3.38 594	8.16 573	3.13 574	10.51 518	15.15 617	4.90 359	6.89 405	7.87 510	4.78 522	9.88 587	3.91 517	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.06 495	0.02 135	0.58 611

HCRNet	2.56 380	0.53 341	3.35 369	0.24 197	3.39 596	2.19 253	0.23 230	6.89 411	5.50 396	5.26 374	4.79 318	5.27 441	2.78 411	7.71 472	2.89 473	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.04 253

PVD	15.44 673	2.93 631	14.67 644	4.21 656	3.39 596	17.43 657	4.16 598	27.84 693	48.84 704	31.02 684	43.54 696	29.76 679	30.81 694	25.97 686	21.40 673	0.23 605	0.41 652	0.04 588	0.33 616	0.41 594	1.33 640

Wz-Net-MNSev	7.43 610	2.35 623	15.22 646	2.34 574	3.41 598	17.27 656	8.55 658	11.91 564	13.48 603	13.37 631	17.05 598	13.70 602	7.47 593	11.90 622	9.99 624	0.40 627	0.03 393	0.00 1	0.01 409	0.16 452	0.07 345

gcap_with_dpt	0.75 110	0.23 56	1.96 162	0.04 35	3.43 599	1.23 66	0.44 293	3.43 137	1.00 115	1.38 243	0.79 136	0.17 112	0.13 65	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.03 195

S-Stereo	6.63 595	0.84 477	9.67 608	3.15 621	3.48 600	6.49 537	6.22 632	12.99 600	22.84 659	9.48 570	15.51 581	12.00 591	8.43 606	8.04 495	10.70 629	0.12 577	0.17 604	0.00 1	0.38 623	0.13 430	1.92 651

ac_64	3.70 492	0.47 305	3.50 384	2.87 605	3.50 601	5.91 523	0.72 391	10.17 512	4.34 337	8.16 521	5.80 361	10.82 572	5.64 551	7.08 431	4.73 537	0.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.14 470

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 107	0.24 72	2.06 179	0.05 49	3.53 602	1.21 52	0.41 280	3.12 72	1.01 118	1.22 241	0.87 143	0.19 121	0.14 72	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

SHD	9.61 639	2.60 625	12.46 628	3.69 642	3.54 603	9.47 591	1.25 503	20.16 677	37.84 694	18.19 655	21.24 629	16.96 635	12.83 647	14.47 644	16.05 656	0.32 617	0.13 577	0.01 524	0.08 501	0.38 581	0.48 600

ADLNet	4.32 544	0.80 468	4.33 450	3.60 638	3.56 604	6.87 547	2.48 552	11.20 537	7.58 498	9.87 580	9.62 484	8.39 523	4.95 528	6.16 349	6.60 571	0.01 319	0.01 217	0.00 1	0.01 409	0.12 415	0.25 549

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 578	5.36 655	5.02 495	3.75 645	3.57 605	15.81 645	4.27 601	11.72 558	6.96 475	7.23 481	8.47 454	9.09 539	2.66 402	9.36 578	2.71 467	7.49 683	2.32 679	2.01 668	0.08 501	6.77 678	4.67 671

EDNetEfficient	13.82 668	6.19 659	54.79 710	2.83 603	3.60 606	4.86 493	8.57 659	8.61 460	32.90 678	40.77 700	30.59 667	18.33 643	21.87 680	11.38 613	25.36 688	0.15 586	0.23 630	0.06 599	1.03 662	2.54 660	1.79 648

G-Net	8.41 626	1.54 582	10.97 619	5.73 667	3.60 606	26.19 676	4.41 606	10.10 509	7.42 490	19.71 659	24.99 648	14.38 612	15.83 656	10.99 606	9.53 618	0.50 635	0.46 657	0.19 632	0.25 589	0.80 627	0.66 617

DRN-Test	5.87 574	0.98 515	5.89 540	2.69 595	3.65 608	12.37 628	3.35 583	20.07 676	10.20 564	11.93 618	12.31 547	11.06 579	5.31 540	7.89 484	9.05 608	0.04 522	0.05 452	0.04 588	0.04 480	0.18 482	0.25 549

CC-Net-ROB	7.68 614	9.21 677	7.46 585	3.82 646	3.66 609	15.68 644	5.02 618	17.95 651	10.45 572	6.44 443	14.00 568	7.63 507	4.77 520	10.75 603	3.10 481	5.99 680	2.46 681	16.28 691	1.08 663	6.30 676	1.56 647

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 107	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 610	1.47 153	0.89 448	4.01 199	0.81 53	0.60 192	0.72 125	0.12 91	0.33 139	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

FINET	5.32 565	1.14 544	10.04 612	2.17 550	3.67 610	6.49 537	6.76 644	11.68 555	22.08 657	7.42 490	12.15 542	4.24 397	3.61 455	9.25 573	5.35 548	0.04 522	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.09 379

anonymousa	3.80 503	0.55 352	3.35 369	1.24 387	3.74 612	9.04 586	0.36 266	6.74 405	4.03 318	7.72 503	19.64 618	10.62 567	6.01 559	1.52 148	1.40 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.03 195

DAS	3.74 494	0.35 206	5.19 511	1.99 518	3.74 612	2.36 275	3.22 577	7.77 430	9.27 543	8.70 545	12.08 539	4.45 409	5.43 545	8.39 526	1.71 397	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

SepStereo	3.78 500	0.35 206	5.19 511	1.99 518	3.74 612	2.36 275	3.22 577	7.77 430	9.27 543	8.70 545	12.08 539	4.45 409	5.43 545	9.18 569	1.71 397	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 247	0.02 124

DGSMNet	6.47 592	2.61 626	13.64 639	3.46 631	3.74 612	8.97 585	6.01 628	14.15 619	13.01 599	7.46 493	14.10 569	9.94 554	4.79 523	10.44 597	6.22 562	1.30 659	1.70 676	1.80 665	1.52 670	2.27 659	2.35 657

gcap-zeroshot	0.75 110	0.26 90	2.20 214	0.05 49	3.75 616	1.22 58	0.45 296	3.36 118	0.99 113	1.13 231	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

MyStereo8	2.88 415	1.19 548	5.03 497	1.61 453	3.75 616	4.30 473	0.07 123	6.14 368	6.16 440	6.22 422	9.64 486	4.28 402	1.45 321	2.05 184	4.76 539	0.00 1	0.16 599	0.00 1	0.14 531	0.26 536	0.43 593

testlalala	0.75 110	0.26 90	2.20 214	0.05 49	3.75 616	1.22 58	0.45 296	3.36 118	0.99 113	1.13 231	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

delet	4.27 541	0.72 429	4.50 462	1.07 366	3.75 616	10.79 611	4.04 596	9.95 499	7.89 510	8.09 519	8.89 460	8.46 526	3.81 471	7.56 461	5.80 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 399	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 110	0.26 90	2.03 174	0.05 49	3.77 620	1.23 66	0.49 312	3.23 94	1.03 119	1.13 231	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

test_for_model	0.75 110	0.26 90	2.03 174	0.05 49	3.77 620	1.23 66	0.49 312	3.23 94	1.03 119	1.13 231	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.04 253

LoS_RVC	1.26 212	1.43 572	1.91 147	0.42 251	3.77 620	1.71 198	0.04 71	2.58 41	2.49 192	0.42 149	2.58 244	0.30 169	0.57 205	1.71 158	0.66 230	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.02 135	4.49 670

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 110	0.25 79	2.17 207	0.05 49	3.81 623	1.22 58	0.41 280	3.27 103	1.03 119	1.11 230	0.56 110	0.18 118	0.13 65	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 195

aanetorigin	8.72 630	3.29 639	27.55 683	1.95 511	3.84 624	4.93 496	5.39 625	5.49 327	10.05 560	27.85 678	31.47 669	15.80 622	12.78 645	9.04 564	11.98 638	0.25 609	0.22 626	0.22 636	0.25 589	1.28 641	0.84 628

CAS	2.24 339	0.25 79	1.86 138	11.21 681	3.86 625	1.67 186	0.02 48	3.87 186	2.67 205	0.41 143	1.63 193	0.24 149	0.27 113	1.50 147	0.74 248	9.43 689	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 673

ADLNet2	4.46 546	0.90 495	6.06 547	2.74 600	3.91 626	6.79 545	3.01 571	10.95 534	8.40 528	7.27 484	9.80 489	9.85 551	5.43 545	7.29 446	6.44 567	0.01 319	0.03 393	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.11 423

stereogan	7.69 616	0.88 489	7.08 576	3.49 636	3.93 627	18.98 661	3.23 579	16.52 641	19.58 644	9.93 583	18.92 615	20.50 657	9.04 618	14.07 640	6.14 561	0.26 611	0.04 431	0.21 635	0.03 458	0.63 616	0.33 573

DANet	6.02 583	1.23 553	8.45 596	3.86 648	3.94 628	7.64 569	1.34 512	9.51 486	7.00 477	13.39 632	15.53 582	15.99 625	7.02 580	12.14 624	12.37 641	0.19 596	0.12 567	0.02 556	0.03 458	0.13 430	0.56 609
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 285	0.59 372	1.93 151	1.43 422	3.99 629	2.44 287	0.81 415	5.81 350	6.70 467	1.73 257	4.79 318	1.23 263	0.65 214	3.30 223	0.85 283	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.33 564	0.05 301

AASNet	3.90 511	0.92 502	4.41 455	3.56 637	4.00 630	6.70 542	1.26 506	18.71 657	6.14 438	7.35 488	7.91 445	4.35 406	2.58 397	3.04 215	6.62 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 587	0.14 470

WQFJX1	1.53 241	0.34 189	1.49 91	0.04 35	4.03 631	2.23 258	0.16 197	5.56 331	3.84 301	0.53 180	1.13 162	0.68 226	0.89 248	7.80 479	1.74 401	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.02 124

APVNet	5.98 579	1.72 596	8.72 598	3.21 624	4.04 632	12.31 627	1.81 536	19.09 665	6.10 434	6.13 417	13.41 561	10.69 570	6.30 562	11.26 611	13.90 649	0.05 536	0.02 330	0.11 616	0.03 458	0.53 604	0.20 524

NLCSM	1.57 244	0.40 251	1.44 81	0.28 208	4.08 633	2.16 251	0.17 204	4.83 267	3.06 243	0.69 200	1.86 209	0.59 222	1.24 306	7.85 483	2.53 462	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.02 124

Wz-Net-LNSev	6.46 591	1.93 610	16.44 652	1.52 434	4.15 634	12.66 630	4.96 617	13.05 601	12.10 594	10.55 598	16.23 586	11.32 582	7.19 583	8.43 530	8.48 601	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.08 347	0.06 324

ADCP+	8.09 622	1.79 600	14.50 642	1.54 441	4.28 635	16.57 650	5.20 620	12.80 594	11.20 582	12.83 627	17.07 599	11.02 578	10.80 635	17.59 661	23.18 683	0.03 499	0.05 452	0.01 524	0.18 553	0.39 587	0.81 626

LL-Strereo	4.71 556	1.64 591	7.51 587	1.15 380	4.31 636	3.71 437	1.45 517	9.21 476	8.36 526	8.37 535	8.17 449	10.82 572	11.36 638	12.51 628	4.82 540	0.00 1	0.12 567	0.00 1	0.00 1	0.31 553	0.32 572

EKT-Stereo	1.91 300	0.48 312	2.77 294	2.19 552	4.36 637	1.42 144	0.24 232	4.63 248	3.51 280	2.94 294	3.47 288	3.55 368	2.25 377	5.26 309	0.85 283	0.04 522	0.12 567	0.00 1	0.09 512	0.06 312	0.05 301

AIO-test1	2.22 338	0.76 450	2.78 296	0.30 211	4.38 638	2.48 290	0.96 463	5.59 334	14.64 610	0.74 203	2.86 254	0.92 245	0.30 130	5.64 322	1.67 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 458	0.17 466	0.14 470

NCC-stereo	6.77 598	1.49 579	6.48 561	2.92 608	4.40 639	7.43 558	3.61 588	19.52 672	13.29 601	8.39 536	16.91 595	15.96 623	12.13 640	12.85 630	7.70 584	1.47 660	0.11 560	0.01 524	0.42 634	0.14 440	0.24 544

Abc-Net	6.77 598	1.49 579	6.48 561	2.92 608	4.40 639	7.43 558	3.61 588	19.52 672	13.29 601	8.39 536	16.91 595	15.96 623	12.13 640	12.85 630	7.70 584	1.47 660	0.11 560	0.01 524	0.42 634	0.14 440	0.24 544
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 620	3.17 638	7.48 586	5.73 667	4.40 639	10.45 603	0.35 265	14.52 625	28.19 669	10.36 592	31.27 668	7.04 497	9.14 620	13.22 635	8.78 606	2.74 671	0.02 330	0.00 1	0.00 1	1.31 643	0.17 501

PWC_ROB	8.24 624	3.13 635	12.74 634	2.43 583	4.43 642	7.51 562	1.22 500	16.63 642	19.24 642	16.08 648	28.29 659	13.99 608	10.16 630	13.63 637	14.06 650	0.42 631	0.00 1	0.05 595	0.00 1	0.59 611	0.27 559

StereoDRNet	5.59 570	1.75 598	6.80 568	3.12 619	4.45 643	10.61 606	4.35 604	18.80 659	9.73 551	12.22 619	6.87 404	11.44 585	4.65 515	8.09 505	8.26 598	0.02 446	0.11 560	0.00 1	0.03 458	0.20 496	0.28 563

YMNet	5.52 568	1.83 602	8.79 599	3.47 633	4.46 644	10.72 608	0.91 453	9.99 502	6.43 455	13.76 637	16.35 587	11.65 586	4.49 507	7.95 486	8.03 592	0.12 577	0.35 645	0.12 619	0.08 501	0.71 622	0.27 559

YMNet_1	5.52 568	1.83 602	8.79 599	3.47 633	4.46 644	10.72 608	0.91 453	9.99 502	6.43 455	13.76 637	16.35 587	11.65 586	4.49 507	7.95 486	8.03 592	0.12 577	0.35 645	0.12 619	0.08 501	0.71 622	0.27 559

ELAS_RVC	16.54 679	2.26 620	10.09 613	5.50 665	4.46 644	28.28 685	16.72 699	25.55 687	33.54 681	40.19 698	40.30 693	36.68 690	30.03 692	29.40 691	20.61 671	0.98 653	1.21 671	0.86 659	0.70 653	1.39 645	2.16 654
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 589	0.89 492	5.88 539	1.41 419	4.48 647	15.97 647	4.18 599	13.41 607	16.49 625	10.81 603	7.00 411	14.33 611	8.72 611	9.43 579	13.71 648	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.02 135	0.07 345

AF-Net	7.78 618	1.44 574	6.68 566	3.37 627	4.50 648	8.61 579	2.69 560	17.07 645	20.17 649	9.52 571	24.02 640	20.31 656	14.59 654	11.58 615	9.84 621	0.61 638	0.00 1	0.12 619	0.00 1	0.38 581	0.12 443

ELAS	16.72 680	2.14 617	9.23 604	4.92 661	4.53 649	32.66 693	15.11 695	27.40 691	28.68 671	40.27 699	44.90 697	38.33 692	30.50 693	26.44 687	21.94 678	0.88 648	1.23 672	0.67 654	0.89 659	1.49 647	2.18 656
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 242	0.35 206	1.65 114	0.05 49	4.55 650	2.00 233	0.13 173	5.67 339	5.17 382	0.57 189	0.86 142	0.45 204	0.80 239	6.82 403	1.92 419	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.02 124

DispViT+	0.94 149	0.14 1	1.55 100	0.04 35	4.59 651	0.74 17	0.01 17	2.00 29	2.85 221	0.38 125	0.09 48	0.13 98	0.23 98	5.85 334	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CroCo-Stereo Lap2	1.24 207	0.88 489	3.39 373	0.95 342	4.59 651	0.47 11	0.08 132	3.51 147	2.80 218	1.17 237	2.24 227	1.57 285	0.20 91	1.48 146	1.14 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 445	0.12 443

WQFJA1	1.26 212	0.34 189	1.49 91	0.14 152	4.66 653	2.76 335	0.13 173	5.38 322	3.79 296	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.43 138	2.48 457	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 124

NLMM	1.26 212	0.34 189	1.50 95	0.14 152	4.66 653	2.76 335	0.13 173	5.38 322	3.79 296	0.44 154	0.31 90	0.69 229	1.09 275	1.41 132	2.48 457	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 283	0.02 124

RASNet	4.52 553	0.61 383	4.42 456	3.42 629	4.68 655	4.58 486	0.99 472	9.54 488	8.01 514	5.28 375	11.42 529	10.34 564	8.88 614	9.28 574	8.68 604	0.15 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.04 253

acv_ft	3.69 491	0.53 341	4.58 473	2.31 571	4.71 656	7.44 560	0.86 441	8.54 454	5.70 406	9.29 565	9.26 478	5.77 460	4.15 482	2.24 190	8.13 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 547	0.01 27

RGC	6.88 603	2.23 619	6.13 548	4.05 650	4.73 657	8.94 584	2.78 564	15.19 634	11.74 589	11.13 609	19.34 616	17.86 639	10.42 633	13.02 633	8.03 592	0.73 642	0.01 217	0.24 639	0.41 632	0.31 553	0.38 580

WQFJX	1.49 237	0.32 155	1.86 138	0.06 68	4.78 658	2.43 285	0.43 288	5.57 332	3.85 302	0.48 166	1.38 178	0.56 218	1.37 316	4.54 275	2.09 431	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333	0.05 301

Selective-IGEV-i16pa	47.56 714	54.61 714	52.44 708	10.51 680	5.01 659	94.09 727	18.20 701	75.27 724	90.92 728	76.97 723	87.46 725	73.72 723	64.48 722	93.84 731	69.31 723	27.42 710	10.49 711	13.34 688	6.50 696	9.62 684	17.02 710

NLSM1	1.45 232	0.40 251	2.26 224	0.50 270	5.10 660	2.85 357	0.17 204	4.66 255	2.76 216	0.56 186	1.70 198	0.30 169	0.62 211	4.87 288	2.19 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.01 27

HGLStereo	4.25 539	0.52 337	4.65 474	3.09 615	5.18 661	6.51 540	0.73 392	10.37 515	6.74 469	7.32 486	12.44 549	7.00 494	7.21 585	7.46 456	5.51 551	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 312	0.10 407

RP	6.84 601	1.29 564	5.53 531	3.92 649	5.18 661	6.32 531	3.53 586	11.73 559	15.31 618	9.54 572	22.38 635	18.25 642	14.47 653	10.11 590	7.49 581	0.91 650	0.01 217	0.12 619	0.15 535	0.33 564	0.19 517

MANE	19.47 689	1.27 559	5.07 501	4.69 659	5.55 663	30.49 687	9.94 670	34.01 697	37.27 693	44.13 704	51.57 708	52.51 702	40.41 704	33.58 696	24.81 686	0.89 649	0.86 667	1.11 662	9.72 700	0.38 581	1.06 634

GwcNet	6.42 590	1.97 613	10.92 618	2.59 593	5.58 664	11.55 618	2.21 546	14.10 618	16.52 628	10.04 585	17.19 603	10.86 574	5.61 550	9.23 572	8.84 607	0.01 319	0.06 479	0.03 575	0.08 501	0.56 607	0.40 585

AnyNet_C32	10.98 654	5.58 656	22.79 671	4.16 653	5.83 665	15.64 643	14.30 688	13.18 602	17.15 630	16.44 651	20.52 624	14.68 614	13.44 649	22.46 679	30.08 698	0.17 592	0.26 638	0.36 650	0.36 622	1.23 639	0.91 629

DStereoFS	13.91 669	8.09 672	10.27 615	7.48 673	5.93 666	16.06 648	6.27 636	25.18 686	17.56 634	17.52 653	27.57 656	20.59 659	29.20 691	26.58 688	19.78 668	3.27 674	4.31 701	6.54 684	7.13 697	7.92 680	10.95 696

RTS	18.87 687	9.32 679	86.48 720	4.95 662	6.10 667	42.08 701	14.70 690	15.49 635	41.06 697	22.65 667	32.32 673	13.77 603	19.54 670	37.98 702	28.96 695	0.41 628	0.23 630	0.00 1	0.02 439	0.91 631	0.50 604

RTSA	18.87 687	9.32 679	86.48 720	4.95 662	6.10 667	42.08 701	14.70 690	15.49 635	41.06 697	22.65 667	32.32 673	13.77 603	19.54 670	37.98 702	28.96 695	0.41 628	0.23 630	0.00 1	0.02 439	0.91 631	0.50 604

TCMNet	5.22 564	1.96 612	9.78 609	4.11 652	6.57 669	8.83 583	1.35 514	10.74 527	8.07 516	6.39 439	12.76 555	8.32 522	4.75 519	8.62 541	10.09 625	0.11 573	0.18 608	0.31 644	0.09 512	0.75 625	0.57 610

SAMSARA	14.63 671	2.74 629	12.38 626	12.65 684	6.74 670	36.50 697	72.93 723	19.36 669	23.77 662	16.20 649	13.04 558	29.21 676	12.78 645	16.98 659	15.21 654	0.11 573	0.26 638	0.03 575	0.14 531	0.76 626	0.77 623

DeepPrunerF	6.75 596	2.69 627	23.31 672	3.68 641	7.16 671	3.78 447	4.29 602	13.42 608	20.13 648	8.13 520	10.46 504	7.18 503	8.06 602	11.10 609	9.44 616	0.24 608	0.15 590	0.29 642	0.42 634	0.66 619	0.45 597

PWCK	30.53 703	44.32 709	47.25 705	29.76 697	7.23 672	40.78 700	27.10 710	44.73 703	44.32 700	47.31 706	36.37 685	47.16 698	26.05 687	41.26 706	31.87 700	21.83 706	4.03 699	29.50 703	4.67 688	27.17 710	7.80 681

MFMNet_re	13.29 665	8.60 674	18.29 657	9.75 676	7.25 673	19.65 665	14.84 692	20.71 679	30.72 673	23.03 669	28.77 660	18.85 646	26.09 688	13.55 636	9.82 619	2.44 668	1.35 673	0.34 647	0.23 582	4.78 670	6.69 678

NVStereoNet_ROB	16.04 676	6.75 663	12.90 635	6.37 670	7.42 674	12.89 632	9.74 669	22.78 681	25.12 664	30.32 682	46.19 699	34.37 687	25.38 685	21.48 677	21.38 672	5.94 679	3.10 692	6.07 683	10.09 702	4.01 667	8.54 687
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 697	33.84 702	90.97 725	20.14 693	7.47 675	48.43 709	47.10 719	35.43 698	36.46 690	20.11 662	30.05 665	25.29 667	35.08 698	45.50 710	50.28 716	2.13 666	2.00 677	1.19 664	0.76 654	4.71 668	4.43 667

PSMNet-RUCA	5.60 571	4.62 651	11.61 621	10.29 679	7.55 676	7.08 551	1.94 540	12.01 568	10.52 573	3.90 324	11.88 535	4.43 408	1.75 355	7.56 461	4.24 525	1.68 665	0.12 567	4.78 680	0.67 651	4.74 669	0.68 619

CES	1.56 243	0.35 206	1.44 81	0.42 251	7.70 677	2.66 324	0.13 173	4.89 271	2.53 196	0.25 71	1.10 155	0.33 181	0.31 134	1.61 157	0.58 216	0.01 319	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.54 605	6.26 676

U	2.12 323	0.25 79	2.47 244	0.17 166	8.09 678	10.63 607	0.00 1	3.08 65	0.87 80	0.24 65	0.45 103	0.17 112	0.08 22	0.69 64	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 685	5.19 693	0.01 46	0.01 27

Selective-IGEV-i1pa	48.43 715	65.43 723	42.34 701	16.87 690	8.81 679	90.19 724	37.63 714	70.30 723	78.04 723	78.09 724	79.55 723	65.25 716	59.08 720	90.94 730	64.41 720	36.32 713	18.26 715	21.83 695	9.97 701	13.82 693	21.46 713

DStereoSA	12.36 661	4.42 648	14.05 640	8.00 674	9.08 680	13.92 641	12.01 682	16.97 644	21.15 653	13.71 636	25.23 651	8.57 532	23.71 683	18.03 663	15.50 655	2.83 672	6.21 705	3.68 675	8.21 699	10.45 685	11.36 698

Consistency-Raft	9.42 636	4.74 653	12.66 631	5.30 664	9.08 680	4.08 463	5.26 622	19.26 667	24.87 663	11.17 610	29.85 664	13.57 601	5.51 549	7.67 469	13.40 646	0.36 622	0.35 645	1.81 666	4.24 686	11.61 688	3.57 664

UDG	8.58 629	9.31 678	4.89 488	10.00 678	9.52 682	10.36 602	2.41 549	12.07 572	9.82 555	7.81 506	9.55 482	16.52 629	9.81 627	7.84 481	7.88 588	4.20 675	2.51 683	18.53 693	3.71 685	9.55 682	5.28 674

PDISCO_ROB	9.62 640	1.99 615	11.51 620	9.88 677	9.61 683	21.48 668	3.83 592	19.33 668	28.49 670	11.27 612	14.17 570	19.92 652	5.02 529	16.35 657	9.18 610	5.28 678	0.41 652	0.14 624	0.09 512	2.05 655	2.36 658

SQANet	7.64 613	3.40 640	5.49 525	11.73 683	9.62 684	11.96 625	2.82 565	11.33 543	6.10 434	8.33 530	11.49 531	11.00 577	5.16 537	10.12 594	2.72 470	8.92 687	2.21 678	10.41 686	1.58 671	11.13 687	7.39 680

SGM+DAISY	15.62 674	7.26 667	19.28 660	8.94 675	10.11 685	26.25 677	10.49 674	19.36 669	14.65 612	30.64 683	33.59 679	33.00 683	22.32 682	24.96 685	16.42 657	7.90 685	6.25 706	4.51 679	3.37 681	5.86 673	7.20 679

GCST	9.08 631	17.31 688	3.98 429	52.92 713	10.66 686	11.29 616	0.20 219	6.97 413	6.47 458	9.46 569	4.68 315	4.75 420	1.51 324	9.34 577	1.31 352	8.19 686	0.05 452	22.38 696	0.34 618	6.17 675	3.53 663

otaku	11.73 659	7.51 669	7.07 575	13.22 686	10.85 687	26.61 681	7.25 650	18.84 660	19.16 641	11.58 616	17.23 604	20.19 654	8.09 603	15.11 649	4.64 536	9.13 688	2.42 680	13.08 687	1.83 673	12.48 690	8.22 683

DDUNet	9.47 637	11.32 685	6.14 549	12.93 685	11.65 688	10.45 603	3.87 593	11.70 556	7.89 510	9.27 564	13.28 559	16.18 628	6.14 560	8.80 555	5.77 555	6.64 682	3.38 695	20.90 694	4.28 687	11.01 686	7.80 681

SPS-STEREO	15.04 672	6.23 660	13.21 637	11.34 682	11.65 688	23.30 671	7.15 648	24.16 684	15.65 621	31.78 685	29.19 663	31.62 681	21.32 677	24.62 684	19.50 667	7.59 684	4.19 700	3.22 674	1.48 667	6.99 679	6.54 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 660	8.88 675	7.80 590	13.79 687	12.42 690	26.54 680	6.98 646	18.54 655	22.14 658	9.82 577	16.45 589	20.30 655	9.29 623	15.95 654	6.61 572	9.53 690	2.47 682	14.93 690	2.77 675	13.11 692	8.63 688

anonymity	7.68 614	3.83 643	12.39 627	7.04 672	12.67 691	8.18 574	2.00 542	17.50 648	6.85 471	13.56 635	9.21 469	9.97 555	7.82 599	11.28 612	5.58 552	6.27 681	4.98 703	3.68 675	2.96 676	3.33 666	4.48 669

WAO-7	29.39 701	24.43 692	20.47 664	32.71 702	13.83 692	34.70 694	20.27 707	52.19 715	65.03 716	43.29 702	59.35 714	52.19 701	44.68 709	31.71 693	30.56 699	10.98 694	4.94 702	13.71 689	12.52 707	12.06 689	8.22 683

RainbowNet	18.01 685	26.22 696	19.95 662	18.59 692	14.88 693	27.38 683	10.46 673	27.39 690	34.54 685	14.91 644	27.01 655	25.65 668	12.44 642	18.94 667	9.23 611	13.91 701	3.46 696	23.36 698	4.86 690	16.03 695	10.91 695

ACVNet-4b	15.90 675	22.00 690	12.37 625	16.40 689	15.14 694	31.87 690	7.50 654	19.04 664	27.85 668	11.48 614	22.02 632	31.86 682	9.16 622	17.95 662	5.69 553	10.43 692	2.58 684	24.44 699	4.87 691	16.04 696	9.28 689

ACVNet_1	18.70 686	25.08 694	12.72 633	17.33 691	15.18 695	26.02 675	9.62 668	28.44 694	34.49 684	24.39 673	24.32 643	37.22 691	20.13 673	16.67 658	13.39 645	10.45 693	2.59 685	24.77 700	4.92 692	16.57 697	9.75 691

ACVNet_2	26.45 696	29.35 700	25.14 676	20.27 694	15.43 696	34.97 695	12.23 684	48.37 709	66.25 718	42.69 701	56.73 712	51.77 700	25.59 686	20.39 674	13.52 647	10.13 691	2.59 685	22.78 697	3.52 683	17.57 698	9.80 693

Dean	34.67 705	38.70 707	25.33 677	29.89 698	17.21 697	45.24 706	11.98 681	56.90 719	76.55 720	63.47 718	60.22 715	67.36 718	48.14 712	37.24 700	39.01 708	11.00 695	2.83 688	28.35 702	5.60 694	18.14 699	10.31 694

LVE	34.99 707	40.10 708	34.97 693	32.49 701	18.61 698	51.45 714	26.82 709	52.15 714	65.94 717	47.21 705	61.04 716	53.99 705	37.30 701	37.95 701	34.09 704	15.55 705	5.95 704	31.01 705	13.81 708	22.58 702	16.72 708

IMH-64-1	27.21 698	28.77 697	16.84 654	31.57 699	20.76 699	26.43 678	15.10 693	47.11 704	45.20 701	33.53 689	51.16 706	41.42 695	31.10 695	36.48 698	22.39 679	13.48 698	2.87 690	33.95 706	10.70 703	23.50 703	11.75 699

IMH-64	27.21 698	28.77 697	16.84 654	31.57 699	20.76 699	26.43 678	15.10 693	47.11 704	45.20 701	33.53 689	51.16 706	41.42 695	31.10 695	36.48 698	22.39 679	13.48 698	2.87 690	33.95 706	10.70 703	23.50 703	11.75 699

DispFullNet	17.47 683	26.01 695	33.98 692	22.58 695	20.86 701	13.84 640	1.28 507	16.50 640	26.27 666	19.97 661	17.17 602	20.52 658	18.49 665	22.86 681	10.76 631	5.13 677	2.83 688	30.72 704	7.72 698	20.86 701	11.01 697

JetBlue	29.12 700	15.72 687	54.12 709	15.93 688	20.98 702	60.90 719	30.62 711	39.38 699	34.62 687	34.08 692	39.69 690	57.35 707	43.17 707	50.71 716	50.60 717	2.41 667	3.79 698	2.81 670	3.45 682	9.57 683	12.59 702

TorneroNet-64	32.42 704	31.89 701	30.52 686	34.73 704	21.13 703	46.99 708	18.82 702	43.10 702	59.42 711	32.70 688	46.98 701	62.01 711	36.98 700	43.97 709	33.88 703	14.10 703	3.22 693	35.28 709	11.72 706	26.84 709	14.07 704

MonStereo1	25.07 695	22.70 691	26.51 680	25.39 696	21.15 704	27.38 683	7.54 655	29.21 695	38.74 696	34.17 693	46.61 700	50.27 699	33.31 697	28.57 689	25.83 690	12.28 697	0.79 666	26.32 701	5.80 695	26.02 708	12.81 703

IMH	29.82 702	29.11 699	18.51 659	34.28 703	21.40 705	32.33 692	15.39 697	49.40 711	53.07 706	37.88 695	55.32 711	45.05 697	39.54 703	40.63 705	24.12 684	14.03 702	3.27 694	34.93 708	11.24 705	24.69 705	12.21 701

TorneroNet	35.11 708	33.92 703	33.82 691	37.86 707	22.01 706	49.64 711	21.58 708	48.09 708	55.23 707	37.50 694	53.79 709	62.81 714	43.66 708	46.71 712	41.25 711	14.80 704	3.53 697	36.72 710	14.57 709	28.28 712	16.49 707

WAO-8	38.15 709	35.51 704	21.50 666	43.67 708	23.92 707	44.44 703	20.26 705	52.83 716	76.62 721	53.57 712	66.79 720	62.63 712	54.56 716	42.03 707	39.18 709	22.71 707	6.65 707	37.08 711	19.08 712	24.72 707	15.24 705

Venus	38.15 709	35.51 704	21.50 666	43.67 708	23.92 707	44.44 703	20.26 705	52.83 716	76.62 721	53.57 712	66.81 721	62.63 712	54.56 716	42.03 707	39.18 709	22.71 707	6.65 707	37.08 711	19.08 712	24.70 706	15.24 705

WAO-6	34.74 706	36.76 706	15.36 647	37.53 706	24.15 709	35.99 696	19.36 703	48.96 710	68.54 719	43.84 703	47.58 702	52.77 703	52.60 713	32.63 694	34.73 705	26.20 709	7.74 709	42.78 713	21.64 714	28.07 711	17.62 711

UNDER WATER-64	45.16 712	46.99 710	66.69 714	43.90 710	27.64 710	55.58 717	41.87 716	39.42 700	48.42 703	51.73 711	43.08 695	67.76 719	56.69 718	48.02 714	48.34 714	39.50 716	17.64 714	51.78 717	38.93 717	36.62 713	32.61 715

UNDER WATER	45.09 711	48.60 711	67.37 715	49.30 712	31.41 711	53.80 716	37.39 713	40.25 701	52.48 705	50.24 708	45.37 698	68.37 720	57.76 719	51.03 717	49.88 715	29.97 711	13.75 713	51.22 716	36.57 715	37.87 714	29.12 714

light-stereo	21.82 691	11.04 684	35.82 694	37.02 705	31.68 712	20.21 667	2.99 569	25.68 688	31.48 675	32.20 686	33.32 678	41.11 694	16.21 658	29.08 690	14.97 653	13.77 700	13.20 712	2.04 669	3.65 684	20.75 700	20.21 712

notaker	47.42 713	55.20 715	49.13 706	56.52 716	40.18 713	38.52 698	32.97 712	47.21 706	56.08 709	57.21 714	57.24 713	60.09 709	59.19 721	53.93 718	41.64 712	40.61 717	19.93 716	57.21 718	37.41 716	49.02 716	39.02 716

HanzoNet	56.48 719	59.32 717	58.25 711	55.32 715	41.94 714	50.95 713	41.33 715	51.12 712	61.40 713	65.62 721	65.59 719	71.66 721	69.41 723	70.77 721	60.03 719	63.99 723	34.70 721	61.96 720	50.54 720	51.00 718	44.71 718

ktn	48.94 716	57.58 716	38.86 698	59.57 717	43.27 715	50.37 712	43.38 717	48.07 707	61.11 712	51.30 710	54.25 710	54.96 706	52.88 714	47.30 713	35.83 706	57.77 721	24.88 719	62.69 721	43.55 718	50.70 717	40.41 717

LSM	14.01 670	5.95 657	33.49 690	6.78 671	43.61 716	10.22 599	9.98 671	15.16 633	22.93 660	23.07 670	32.34 675	18.52 644	12.67 644	15.45 651	11.10 633	0.16 591	0.51 660	0.09 612	0.32 613	1.08 636	16.85 709

DPSimNet_ROB	53.45 717	64.73 722	44.39 702	53.97 714	45.39 717	53.66 715	54.83 720	55.15 718	57.87 710	64.16 720	50.83 705	63.40 715	53.34 715	46.45 711	65.81 722	63.13 722	26.54 720	57.94 719	51.11 721	45.52 715	50.69 721

KSHMR	55.63 718	63.60 721	37.85 697	74.69 719	49.56 718	49.01 710	45.73 718	57.46 720	63.97 715	61.61 717	62.07 718	72.39 722	47.01 710	50.65 715	43.29 713	54.10 720	62.21 722	66.10 722	53.94 722	51.25 719	46.11 719

LRCNet_RVC	66.23 721	65.67 724	67.63 716	71.47 718	54.32 719	32.17 691	2.66 559	63.19 722	21.35 655	81.79 725	91.26 726	83.62 726	71.62 724	69.32 720	52.57 718	95.49 732	64.45 723	95.07 732	95.19 732	71.52 721	74.31 723

JetRed	61.02 720	61.05 720	82.56 719	46.09 711	56.80 720	83.19 720	63.76 721	59.26 721	63.61 714	69.29 722	68.85 722	66.59 717	47.62 711	61.57 719	74.09 726	45.58 718	66.14 724	46.59 714	45.06 719	63.17 720	49.58 720

xxxxx1	85.63 727	90.31 729	96.68 728	76.54 720	80.57 721	97.44 730	96.86 731	85.53 725	88.53 725	88.68 726	91.71 727	94.23 729	92.93 728	90.02 727	91.98 728	70.60 724	70.39 725	73.68 726	81.46 727	74.61 722	79.86 724

tt_ll	85.63 727	90.31 729	96.68 728	76.54 720	80.57 721	97.44 730	96.86 731	85.53 725	88.53 725	88.68 726	91.71 727	94.23 729	92.93 728	90.02 727	91.98 728	70.60 724	70.39 725	73.68 726	81.46 727	74.61 722	79.86 724

ff	85.63 727	90.31 729	96.68 728	76.54 720	80.57 721	97.44 730	96.86 731	85.53 725	88.53 725	88.68 726	91.71 727	94.23 729	92.93 728	90.02 727	91.98 728	70.60 724	70.39 725	73.68 726	81.46 727	74.61 722	79.86 724

MADNet++	82.84 723	82.38 727	73.57 717	87.72 727	82.97 724	93.14 725	69.15 722	86.42 728	82.50 724	93.46 731	86.70 724	86.28 727	80.92 727	88.34 726	88.84 727	86.83 728	84.17 728	72.64 725	68.92 724	80.47 728	81.42 727

USTest	87.63 730	76.50 725	65.53 713	81.26 726	83.10 725	100.00 735	100.00 736	99.53 735	99.60 733	98.32 732	99.02 734	90.87 728	98.33 733	84.28 725	98.23 734	79.97 727	96.20 729	69.82 723	73.75 726	75.48 725	82.80 729

RSGM-EC	84.07 725	59.96 718	46.25 703	78.03 723	83.22 726	89.06 721	90.25 726	92.04 729	94.92 729	90.68 729	97.34 730	83.40 724	78.92 725	76.48 722	72.91 724	93.35 730	97.50 730	88.11 730	92.75 730	88.89 730	87.40 730

acva	84.07 725	59.96 718	46.25 703	78.03 723	83.22 726	89.06 721	90.25 726	92.04 729	94.92 729	90.68 729	97.34 730	83.40 724	78.92 725	76.48 722	72.91 724	93.35 730	97.50 730	88.11 730	92.75 730	88.89 730	87.40 730

tt	83.26 724	0.34 189	99.99 735	79.40 725	93.18 728	100.00 735	100.00 736	100.00 740	99.95 734	60.33 716	47.63 703	99.98 741	99.96 735	99.98 737	100.00 740	92.42 729	99.82 735	73.83 729	73.63 725	88.42 729	56.35 722

TCMNet-wrong-test	67.23 722	85.83 728	81.56 718	95.63 728	94.73 729	89.35 723	85.42 725	51.73 713	33.71 683	51.26 709	61.71 717	61.33 710	41.23 705	77.26 724	64.71 721	48.76 719	9.03 710	70.12 724	68.11 723	90.76 732	82.37 728

MEDIAN_ROB	98.41 732	99.70 733	99.30 732	97.09 729	97.02 730	96.89 728	95.77 730	97.66 733	97.28 731	98.79 735	98.94 733	99.18 734	98.14 732	96.89 732	96.88 733	99.96 738	99.16 733	100.00 736	99.99 737	99.69 735	99.88 736

DLNR-FE	24.70 693	50.76 712	90.20 724	98.11 732	97.18 731	1.38 128	0.12 162	22.82 683	3.09 248	1.07 226	2.93 258	0.72 233	0.29 121	6.93 414	2.29 444	38.52 714	0.38 649	0.00 1	0.30 608	76.91 727	0.09 379

DLNR_Zeroshot_test	24.70 693	50.77 713	90.11 723	98.11 732	97.34 732	1.38 128	0.12 162	22.79 682	3.09 248	1.07 226	2.95 260	0.71 232	0.29 121	6.93 414	2.29 444	38.56 715	0.37 648	0.00 1	0.30 608	76.73 726	0.09 379

PML	97.88 731	100.00 738	96.45 727	98.01 731	97.88 733	100.00 735	99.35 734	96.88 731	97.72 732	100.00 739	97.36 732	97.38 733	99.60 734	100.00 740	96.32 732	99.99 739	97.55 732	100.00 736	96.01 733	99.18 734	87.92 732

Anonymous_1	99.08 734	99.91 734	99.85 734	97.63 730	99.10 734	100.00 735	100.00 736	99.61 737	99.96 735	99.28 737	99.86 735	99.54 736	99.99 736	99.29 734	99.75 735	96.05 733	99.59 734	97.31 733	98.57 734	97.71 733	98.63 733

iinet-test	99.90 737	100.00 738	100.00 739	99.59 735	99.85 735	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	99.95 739	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.82 737	99.66 734

IINet	99.90 737	100.00 738	100.00 739	99.58 734	99.85 735	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	99.95 739	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.81 736	99.66 734

test_example2	99.39 735	99.98 737	99.99 735	100.00 741	99.98 737	99.72 734	99.99 735	97.34 732	100.00 737	100.00 739	100.00 736	96.42 732	96.66 731	99.97 736	99.96 736	100.00 741	99.97 736	98.66 734	99.15 735	100.00 740	100.00 741

fast-reg	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

Hybrid-DGEV	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

RAFT-FEzeroshot	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

RAFT-FE	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

FlowAnything	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

ccccc		96.61 732		100.00 741	100.00 738	97.41 729		99.56 736		99.27 736		99.35 735		99.92 735		100.00 741	100.00 738	99.95 735	99.77 736	100.00 740

HaxPig	98.85 733	99.94 735	95.08 726	99.99 738	100.00 738	94.03 726	94.78 728	99.15 734	99.98 736	99.99 738	100.00 736	99.98 741	99.99 736	98.12 733	95.97 731	100.00 741	99.99 737	100.00 736	99.99 737	100.00 740	99.99 739

Selective-RAFT-Error	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

CasAABBNet	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

LSM0	100.00 743	100.00 738	100.00 739	100.00 741	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	99.99 739

DPSMNet_ROB	99.91 740	100.00 738	99.99 735	99.99 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	99.98 739	100.00 737	98.35 733	100.00 736	99.84 737	100.00 738	99.98 737	99.99 737	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

DGTPSM_ROB	99.90 737	100.00 738	99.99 735	99.99 738	100.00 738	100.00 735	100.00 736	99.97 738	100.00 737	98.35 733	100.00 736	99.84 737	100.00 738	99.98 737	99.99 737	99.99 739	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

DPSM_ROB	99.95 741	100.00 738	100.00 739	99.76 736	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.99 738	99.95 737

DPSM	99.95 741	100.00 738	100.00 739	99.76 736	100.00 738	100.00 735	100.00 736	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	100.00 740	99.21 734	100.00 738	100.00 736	100.00 739	99.99 738	99.95 737

AVERAGE_ROB	99.62 736	99.95 736	98.81 731	100.00 741	100.00 738	98.08 733	95.47 729	100.00 740	100.00 737	100.00 739	100.00 736	100.00 743	100.00 738	100.00 740	99.99 737	100.00 741	100.00 738	100.00 736	100.00 739	100.00 740	100.00 741

GS-Stereo							0.73 392	4.64 250	2.10 167	0.31 94	0.65 117	0.43 199	0.48 187	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 217	0.00 1	0.12 525	0.17 466	0.13 455

ASD4		81.57 726

Low-res two-view benchmark