Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 181	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

test410	0.47 75	0.19 43	1.86 183	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 102	2.84 635	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

over-6	0.62 105	0.44 333	1.91 193	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over v1	0.42 49	0.39 275	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over-8	0.43 57	0.39 275	1.76 167	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over-9	0.46 71	0.40 289	1.78 168	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

LGCAT	0.47 75	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 154

LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test1	0.67 118	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 752	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 760	5.19 767	0.01 63	0.01 45

FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

FORCE_4	0.54 95	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.49 80	0.52 384	1.83 177	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

416test1013	0.46 71	0.43 324	1.82 174	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

416test	0.47 75	0.41 303	1.68 159	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 628	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 700	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 628	1.32 456	5.38 731	12.55 687	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 658	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 691	0.57 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 700	0.35 629

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 541	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 541	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 591	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LACA2	0.41 46	0.49 362	1.83 177	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 717	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

MatchStereo	0.70 132	0.35 240	2.06 227	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.75w	0.62 105	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 193	0.43 302	2.63 626	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 630	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LGtest1	0.42 49	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

S2M2_L	0.46 71	0.39 275	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 457

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 213	0.30 254	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 154

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 275	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 754	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 223	0.34 275	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 223	2.45 643	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 539	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

252Zero-FE	0.66 116	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 154

3w_stereo	0.53 92	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

MLG-Stereo_test2	0.57 100	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LG-G_1	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

LG-G	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

RAStereo	0.68 121	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

trnet	0.99 207	0.37 262	1.89 191	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 183	11.21 756	3.86 689	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 764	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 740

CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 183	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 92	0.65 452	1.65 151	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 348

PhaseNet	0.49 80	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 414

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 170	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 183	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 754	0.07 395

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 256	1.94 673	10.24 675	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 584

FlowAnything_test	0.51 87	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

qwe	0.66 116	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.5w_stereo	0.69 126	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

dual_stereo	0.56 98	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.02 154

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 646	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 707	0.35 630	0.35 629

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

anonymous	0.32 23	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 210	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 658	0.02 176	0.11 473

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

Foundation-i1b	0.70 132	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Pro-Stereo	0.70 132	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.01 45

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

4.25_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 88	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2w_stereo	0.56 98	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.17 553

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 680	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 604	0.01 63	0.01 45

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.25 602

LoS_RVC	1.26 258	1.43 631	1.91 193	0.42 298	3.77 684	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 737

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 489	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 591	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 211	0.67 351	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.27 612

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 223	0.69 355	6.52 740	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 170	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 599	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

MCSU-Stereo	0.53 92	0.24 102	1.83 177	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.01 45

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

Test_v1	0.42 49	0.34 223	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

asd	0.49 80	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

2.25w	0.67 118	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

GIP-stereo	0.70 132	0.44 333	1.70 162	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 645	0.04 294	0.09 429

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 611	0.01 63	0.03 235

Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 219	0.97 400	3.01 643	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.13 506

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 174	0.61 339	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 726	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 614	0.09 429

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 649	0.00 1	0.01 45

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Zero-FE251	0.62 105	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

FSD					0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63

4w-stereo	0.55 96	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 744	2.81 351	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 748	0.02 154

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 646	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 678	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 748	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 534

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 215	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 592	0.02 176	0.01 45

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.05 331	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 629	5.34 574	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 630	0.03 235

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

AdaDepth	0.57 100	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 623	0.01 63	0.01 45

4.5_new	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 647	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 611	5.14 739	9.77 762

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 552	1.61 511	3.75 680	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 588	0.26 592	0.43 649

222	5.36 623	0.40 289	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 779	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 731	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

asda	0.52 88	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

2.75w_new	0.55 96	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

1w_stereo	0.64 112	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 193	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 639	0.10 427	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 616

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 558	0.30 254	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 649	0.02 154

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 717	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 494

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.05 348

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

small-0shot	0.31 19	0.36 254	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 660	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 660	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

2.5w	0.68 121	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 629	0.16 504	0.07 395

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 183	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 506

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 584

E$^{3}$Stereo	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 612	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 653	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 671	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 705	0.03 252	0.30 620

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 588	0.04 294	0.04 299

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 581	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 546

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 572	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 654	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 676	5.14 562	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.01 45

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 153	0.80 73	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 74	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 494

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 211	0.92 387	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 215	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 159	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

DLNR-FE	24.70 765	50.76 787	90.20 803	98.11 812	97.18 812	1.38 169	0.12 206	22.82 744	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 789	0.38 715	0.00 1	0.30 668	76.91 802	0.09 429

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 154

DLNR_Zeroshot_test	24.70 765	50.77 788	90.11 802	98.11 812	97.34 813	1.38 169	0.12 206	22.79 743	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 790	0.37 714	0.00 1	0.30 668	76.73 801	0.09 429

MC-Stereo	1.47 281	0.36 254	2.54 303	1.99 577	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 629	0.07 382	0.04 299

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 573	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 629	0.17 518	0.22 584

CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 151	0.05 77	4.55 716	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 604	0.19 544	0.03 235

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 299

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 751	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 664	6.26 745

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

test_xeample	4.13 583	0.36 254	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 738	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 235

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.04 299

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 473

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 670	32.23 733	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.02 154

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 506

water-stereo	0.70 132	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

test_sample4	2.87 463	0.40 289	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 561	0.03 235

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 682	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 549	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 695	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.05 348

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 506

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 678	9.14 679	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 701	0.02 176	0.19 570

test_sample3	2.87 463	0.37 262	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 395

MSMDNet	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

NLSM1	1.45 278	0.40 289	2.26 273	0.50 317	5.10 727	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

NLCSM	1.57 292	0.40 289	1.44 109	0.28 251	4.08 697	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 154

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

test_sample5	2.91 469	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 537	0.68 352	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 629	0.07 382	0.01 45

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 709	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 546

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 768	0.20 219	0.07 64	30.65 753	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 647	24.87 705	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 715	0.00 1	0.06 361	0.02 154

LG-Stereo_L2	0.64 112	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 546

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 473

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 549	0.13 506

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 564	1.09 422	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 473

LG-Stereo_L1	0.69 126	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DFGA-Net	2.78 449	1.91 671	7.35 640	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 636	0.04 299

GCST	9.08 690	17.31 763	3.98 480	52.92 788	10.66 760	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 761	0.05 511	22.38 771	0.34 678	6.17 746	3.53 730

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 645	0.05 331	0.02 154

UDGNet	2.73 446	7.09 739	3.90 474	2.71 655	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 731	0.00 1	5.24 757	0.94 726	1.70 713	0.13 506

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

XX-Stereo	2.71 443	0.38 271	5.96 600	2.25 618	2.20 605	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 644	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 642	0.13 482	0.04 299

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 299

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 601	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 552	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.07 395

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 666	1.43 478	5.21 730	16.80 711	0.23 274	8.42 502	13.73 663	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 708	0.70 708	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 718	0.46 657

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 85	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 587	0.01 63	0.10 457

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 660	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 373

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 702	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 348

sAnonymous2	1.35 268	1.66 652	8.14 651	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 720	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 652	8.14 651	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 720	0.22 584

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 568	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 558

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 570

S	1.94 354	0.48 356	2.01 219	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 657	0.39 635

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 581	3.20 685	2.69 629	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 667	17.99 670	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 154

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 535	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.12 494

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 395

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.16 546

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 554	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 627	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 235

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 695	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.06 373

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

SGD-Stereo	0.69 126	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

SMFormer	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

qqq1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 254	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.03 252	0.02 154

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.11 448	0.09 429

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 619	1.68 521	3.22 652	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 546

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 540	0.61 339	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 681	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 661	0.75 735	5.20 756	18.12 785	5.66 740	0.23 591

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 534

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 588	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 661	0.16 546

PMTNet	1.41 274	0.37 262	2.06 227	0.26 245	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 704	7.48 644	5.73 739	4.40 704	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 730	10.36 651	31.27 729	7.04 553	9.14 679	13.22 692	8.78 661	2.74 746	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 706	0.17 553

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 544	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 546	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 676	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 677	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 235

IGEV	0.50 85	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

dad	4.66 611	1.89 670	5.51 584	0.94 390	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 667	10.13 646	16.84 653	14.97 674	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 727	0.11 624	4.08 752	0.46 701	0.17 518	0.06 373

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 544	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 691	16.91 688	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 589	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 686	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 685	0.07 382	0.41 641

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 568	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 692	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 689	0.09 415	0.39 635

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 649	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 227	0.05 77	3.53 666	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 687	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

LiteMatch	0.42 49	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 733	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 635

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 586	0.61 339	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 254	8.53 655	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 666	9.90 641	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 558

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 673	0.02 176	0.02 154

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 183	0.06 102	4.78 724	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 348

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 595	0.03 252	0.02 154

noway7	3.01 476	5.33 726	14.83 707	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 649	0.41 641

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 209	0.04 61	3.43 663	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 457

SDNR	7.50 670	2.32 686	15.58 714	1.82 548	0.63 420	44.66 776	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 638	25.18 709	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 716	1.87 716

DEFOM-Stereo	0.70 132	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 575	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 655	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

RTSC	9.15 691	3.00 698	13.57 699	3.72 708	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 702	36.83 761	15.80 708	15.53 641	12.91 658	7.46 649	20.01 732	21.76 740	0.31 678	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 668	0.41 641

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 671	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 235

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 706	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.03 235

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 591	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 235

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 649	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 429

ARStereo	0.64 112	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 656	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 674

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 262	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 672	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 429

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 553

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 275	3.40 426	1.10 425	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 592	0.05 331	0.12 494

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 649	0.21 561	0.20 577

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.07 382	0.05 348

IGEV_i1	2.68 438	0.39 275	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 701	0.61 711	0.08 396	0.13 506

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 592	0.06 373

AnonymousM	2.71 443	6.75 736	0.98 26	0.73 357	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 767	4.76 763	0.02 176	0.01 45

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 201	2.15 607	2.24 607	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 414

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 768	26.53 749	0.44 303	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 771	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 715	9.69 760

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 614	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 534

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 654	12.95 697	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 684	0.44 722	0.17 691	0.46 701	0.91 693	0.95 692

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 653	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 549	0.04 299

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 254	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.03 235

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 348

Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 201	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 561	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 576	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 709	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 620

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 615	6.39 616	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 414

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 668	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 414

DA	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 663	0.11 448	0.07 395

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 549	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 676	0.08 396	0.22 584

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 716	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 622	0.13 506

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 534	1.61 511	2.05 592	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 558

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 577	0.46 307	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 592	0.06 373

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 631	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.03 235

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 570	2.72 657	3.27 654	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 682	0.06 361	0.12 494

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 570	1.48 486	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 506

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 213	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 299

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 580	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 348

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 613	2.71 655	2.23 606	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 639	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 154

DNS	6.61 652	11.31 758	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 753	16.53 715	0.00 1	2.79 759	0.02 615	0.34 678	34.92 786	28.45 786

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 632	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 395

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 161	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 429
1: 1. 1
DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 457

999	1.25 256	0.37 262	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 660	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 215	0.26 245	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 395

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 693	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 558

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 615	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 615	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 235

Occ-G	0.98 203	0.38 271	1.82 174	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 604	0.16 504	0.01 45

RAFT-Test	2.17 382	0.36 254	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 678	0.02 176	0.02 154

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 679	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 692

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 275	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 664	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 618

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 154

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 665	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 523

GEAStereo	0.59 102	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 494

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

GS-Stereo							0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

iGMRVC	1.96 358	0.40 289	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 676	5.18 728	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 457

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 115	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.23 591

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 718	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 523

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 729	14.87 708	0.96 396	2.82 634	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 699	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 672	0.42 646

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

PFNet	2.93 470	0.40 289	5.51 584	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 643	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 549	0.35 629

DNSM	7.46 669	11.33 760	1.43 103	0.76 362	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 758	29.34 767	0.00 1	2.79 759	0.00 1	0.21 629	36.17 787	29.09 787

PStereo	1.78 321	4.56 718	1.78 168	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 711	0.90 738	0.00 1	0.00 1	1.29 705	1.49 710

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 743	29.25 754	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 685	0.04 294	0.76 683

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 533	0.63 347	2.15 601	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 575	0.08 414

test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 662	0.17 518	0.14 523

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 289	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 299

FADNet	4.23 592	1.65 651	11.75 684	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 699	0.10 457

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 559	0.55 326	2.05 592	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 457

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 639	0.37 636	0.24 597

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 645	0.03 252	0.02 154

IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 547	0.62 342	2.08 595	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 457

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 198	1.43 478	3.99 693	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 622	0.05 348

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 622	12.46 689	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 718	0.86 692	0.44 651

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 614	8.23 755

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 126	0.21 64	1.75 166	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.93 691

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 614	8.23 755

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 664	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 713	0.04 299

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 709	0.03 235

AIO_test	0.90 190	0.40 289	1.67 158	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 235

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 614	0.06 373

bcnet-new	0.68 121	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 473

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 183	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 689	0.01 63	0.20 577

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 626	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 395

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 227	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 361	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.03 235

ARStereo-new	0.68 121	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 206	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 707	0.04 294	0.05 348

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 570

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 183	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 707	0.04 294	0.05 348

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 570

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 722	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 603	0.01 45

ICVP	2.32 404	0.38 271	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 721	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 162	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 663	0.10 427	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 674	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 154	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 494

YMNet	5.52 625	1.83 662	8.79 658	3.47 697	4.46 709	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 711	0.12 681	0.08 556	0.71 684	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 662	8.79 658	3.47 697	4.46 709	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 711	0.12 681	0.08 556	0.71 684	0.27 612

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 215	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 608	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.19 544	0.36 632

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 658	0.06 361	0.10 457

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 575	0.03 235

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 659	0.08 414

DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.02 176	0.11 473

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.06 361	0.10 457

CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 457

FCBStereo	0.69 126	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

PSGStereo	0.69 126	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 703	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 669	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 523

ATMStereo	0.62 105	0.37 262	2.56 306	0.21 225	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 105	0.63 442	2.08 236	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 63	0.04 299

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 181	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.01 63	0.02 154

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 685	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 592	0.16 546

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 746	21.67 735	0.18 214	2.29 610	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 694	0.01 63	0.79 685

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 206	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 473

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 693	4.68 721	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 673	9.28 631	8.68 659	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 206	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 671	0.03 252	0.00 1

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 635	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 151	0.55 326	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 414

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 154	0.55 326	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

KABStereo	0.70 132	0.59 421	2.05 226	0.36 281	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 631	1.03 411	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 601	0.19 570

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 633	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 637	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 429

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 648	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 669	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.01 45

GES	2.49 425	0.38 271	4.29 500	1.58 506	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 235

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 617	5.89 596	1.56 504	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.23 591

MUNStereo	0.67 118	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.03 235

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 348

TRStereo	2.36 409	3.10 700	4.70 532	1.99 577	2.08 595	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 663	0.08 396	0.25 602

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 602	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 665	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 664	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.13 506

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 537	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 558

SME	2.78 449	1.41 630	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 639	0.12 494

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 531	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 668	4.59 400	11.94 595	14.20 668	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 614	0.07 395

PWC_ROB	8.24 683	3.13 701	12.74 695	2.43 642	4.43 707	7.51 619	1.22 557	16.63 701	19.24 703	16.08 709	28.29 718	13.99 667	10.16 689	13.63 694	14.06 706	0.42 693	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 670	0.27 612

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 639	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 630	0.17 553

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 725	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 348

SHD	9.61 698	2.60 691	12.46 689	3.69 707	3.54 667	9.47 648	1.25 560	20.16 736	37.84 764	18.19 716	21.24 688	16.96 694	12.83 706	14.47 701	16.05 713	0.32 679	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 639	0.48 659

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 702	4.00 694	6.70 599	1.26 563	18.71 716	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 645	0.14 523

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 672	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 693	10.23 690	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 523

DispFullNet	17.47 751	26.01 770	33.98 762	22.58 770	20.86 775	13.84 698	1.28 564	16.50 699	26.27 727	19.97 722	17.17 661	20.52 717	18.49 726	22.86 742	10.76 686	5.13 752	2.83 762	30.72 779	7.72 772	20.86 774	11.01 767

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 576	1.84 664	12.48 691	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 672	0.25 602

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 651	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.26 608

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 648	21.91 690	3.27 402	8.83 672	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 588	0.10 427	0.14 523

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 654	3.86 715	3.94 692	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 691	15.53 641	15.99 684	7.02 636	12.14 681	12.37 697	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 620	1.96 674	9.78 670	4.11 719	6.57 741	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 680	0.11 628	0.18 672	0.31 710	0.09 567	0.75 687	0.57 670

TOTStereo	0.68 121	0.76 502	2.63 322	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 620	0.23 575	0.02 154

LL-Strereo	4.71 612	1.64 650	7.51 645	1.15 434	4.31 701	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 697	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 610	0.32 625

iinet-f	5.94 634	1.60 646	26.88 750	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 696	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 676	0.02 154

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 678	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 678	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 599	0.09 429

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 473

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 622	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 635	0.02 154

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 555	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 634	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 549	0.08 414

GASNet	5.19 619	4.61 719	9.38 667	4.73 731	2.10 597	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 696	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 682	0.42 646

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 192	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 721	0.30 605	3.57 731

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 631	7.17 635	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 637	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 636	0.09 429

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 530	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 665	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 611	0.21 561	0.04 299

Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 621	3.82 711	3.37 657	10.83 669	1.67 587	19.56 733	11.35 641	8.36 589	23.62 698	17.19 696	11.44 698	11.21 667	8.08 650	0.80 714	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 429

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 598	0.78 364	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 677	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 617	1.74 656	6.38 615	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 697	7.88 568	18.15 671	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 723	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 494

psmorigin	7.34 667	1.58 644	18.31 723	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 721	22.71 695	20.13 712	11.34 696	12.96 689	9.49 672	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 604	0.21 561	0.50 663

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 610	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 790	15.74 784	0.23 575	1.13 701

APVNet	5.98 636	1.72 655	8.72 657	3.21 686	4.04 696	12.31 684	1.81 593	19.09 724	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 705	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 663	0.20 577

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 628	7.01 630	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 654	20.27 681	14.55 672	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 670	0.13 506

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 713	0.65 714	0.06 361	0.23 591

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 720	11.61 682	10.29 754	7.55 750	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 738	0.12 631	4.78 755	0.67 717	4.74 737	0.68 680

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 429

anonymity	7.68 673	3.83 709	12.39 688	7.04 745	12.67 765	8.18 631	2.00 599	17.50 707	6.85 526	13.56 694	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 756	4.98 777	3.68 750	2.96 750	3.33 733	4.48 736

PS-NSSS	3.90 566	1.84 664	4.55 521	0.87 378	2.95 642	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 635	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 681	0.03 446	0.83 727	0.00 1	0.82 690	0.70 681

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 534

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 559	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 534

GwcNet	6.42 647	1.97 675	10.92 679	2.59 652	5.58 733	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 687	10.04 644	17.19 662	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 662	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 666	0.40 639

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 632	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 506

CSP-Net	4.12 582	1.28 620	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 645	0.11 473

UDG	8.58 688	9.31 751	4.89 543	10.00 753	9.52 756	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 688	9.81 686	7.84 537	7.88 643	4.20 750	2.51 755	18.53 768	3.71 759	9.55 755	5.28 741

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 648	12.06 685	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 653	0.29 618

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 623	2.20 613	2.45 620	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 650	15.29 706	18.31 672	22.02 720	12.56 702	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 605	0.14 523

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 703	3.56 668	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 639	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 602

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 735	0.03 446	3.10 745	2.99 751	0.20 549	0.15 534

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 692	1.49 735	24.31 796	3.10 745	2.99 751	0.20 549	0.15 534

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 713	9.02 524	24.67 724	18.16 724	11.68 674	11.44 692	1.49 735	24.31 796	3.10 745	2.99 751	0.20 549	0.15 534

DEmStereo	3.79 556	0.37 262	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 678	5.13 489	10.38 691	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 373

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 706	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 679	8.99 675	6.88 463	8.20 652	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 649	0.42 646

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 724	0.04 294	0.26 608

LRCNet_RVC	66.23 795	65.67 799	67.63 790	71.47 793	54.32 793	32.17 758	2.66 617	63.19 802	21.35 716	81.79 805	91.26 805	83.62 806	71.62 803	69.32 795	52.57 792	95.49 812	64.45 802	95.07 812	95.19 811	71.52 796	74.31 797

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 658	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 373

AF-Net	7.78 677	1.44 633	6.68 622	3.37 690	4.50 713	8.61 636	2.69 618	17.07 704	20.17 710	9.52 629	24.02 699	20.31 715	14.59 713	11.58 672	9.84 676	0.61 703	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 639	0.12 494

z-ln-s-r	5.99 638	1.34 625	15.55 713	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 708	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.11 473

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 655	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 673	0.14 492	0.24 597

RGC	6.88 661	2.23 682	6.13 604	4.05 717	4.73 723	8.94 641	2.78 622	15.19 693	11.74 646	11.13 668	19.34 675	17.86 698	10.42 692	13.02 690	8.03 647	0.73 710	0.01 249	0.24 703	0.41 694	0.31 610	0.38 634

SQANet	7.64 672	3.40 706	5.49 581	11.73 758	9.62 758	11.96 682	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 762	2.21 750	10.41 761	1.58 741	11.13 760	7.39 750

psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

SACVNet	4.15 586	1.26 615	3.81 463	3.12 680	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 655	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 614	0.44 651

zh-mn7	11.13 715	6.28 734	31.79 757	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 626	12.88 655	33.65 747	21.57 725	39.07 751	12.50 654	8.46 666	19.94 731	16.74 716	0.23 661	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 622	0.30 620

light-stereo	21.82 760	11.04 757	35.82 766	37.02 780	31.68 786	20.21 729	2.99 627	25.68 752	31.48 739	32.20 749	33.32 739	41.11 761	16.21 717	29.08 762	14.97 710	13.77 775	13.20 791	2.04 739	3.65 758	20.75 773	20.21 784

ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 639	0.42 298	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 622	0.11 473

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 603	2.74 659	3.91 690	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 548	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 473

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 658	12.97 615	13.91 666	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 457

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 627	3.28 689	3.38 658	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 676	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 671

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 642	9.92 671	2.40 638	3.22 652	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 630	20.22 680	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 664	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

ADCRef	7.27 666	1.38 627	16.37 715	2.52 646	3.30 656	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 688	25.27 711	8.17 576	8.92 674	8.06 559	21.81 741	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 678	0.38 639	0.58 671

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 566	1.99 577	3.74 676	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 566	1.99 577	3.74 676	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 634	3.49 700	3.93 691	18.98 721	3.23 637	16.52 700	19.58 705	9.93 642	18.92 674	20.50 716	9.04 677	14.07 697	6.14 616	0.26 669	0.04 487	0.21 698	0.03 511	0.63 676	0.33 626

AANet	13.33 725	10.25 754	51.23 781	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 741	29.65 744	31.98 732	28.58 735	20.69 735	12.06 680	17.35 719	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 696	0.72 682

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 694	9.33 665	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 712	12.27 652	8.53 598	21.08 687	10.30 621	9.80 685	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 676	0.43 649

psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 625	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 676	6.19 403	2.51 510	0.22 659	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 550	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 645	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 592	0.05 348

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 596	2.69 654	3.65 672	12.37 685	3.35 641	20.07 735	10.20 621	11.93 677	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 663	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 602

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 593	3.43 694	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 683	6.52 503	11.22 583	16.96 694	6.32 619	19.51 728	10.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 630	0.11 473

RP	6.84 659	1.29 622	5.53 587	3.92 716	5.18 728	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 677	9.54 630	22.38 694	18.25 701	14.47 712	10.11 647	7.49 636	0.91 721	0.01 249	0.12 681	0.15 592	0.33 622	0.19 570

XQC	8.43 686	3.58 707	16.40 716	2.92 667	2.17 602	13.22 694	3.60 645	14.64 685	25.86 726	11.87 676	12.04 596	15.06 675	10.67 693	15.24 707	19.41 728	0.39 687	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 691	0.45 653

NCC-stereo	6.77 656	1.49 638	6.48 617	2.92 667	4.40 704	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 733	0.11 624	0.01 581	0.42 697	0.14 492	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 638	6.48 617	2.92 667	4.40 704	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 733	0.11 624	0.01 581	0.42 697	0.14 492	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 557	1.77 538	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 414

PA-Net	4.98 616	1.47 634	7.42 642	2.40 638	2.14 600	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 657	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 700
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 677	11.51 681	9.88 752	9.61 757	21.48 730	3.83 650	19.33 727	28.49 731	11.27 671	14.17 629	19.92 711	5.02 585	16.35 716	9.18 665	5.28 753	0.41 718	0.14 686	0.09 567	2.05 719	2.36 724

DDUNet	9.47 696	11.32 759	6.14 605	12.93 760	11.65 762	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 687	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 757	3.38 769	20.90 769	4.28 761	11.01 759	7.80 751

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 686	23.44 740	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 671	13.06 689	20.38 682	11.70 649	9.83 687	10.65 659	8.66 658	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 614	0.14 523

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 180	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 654	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 676	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 742

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 680	10.79 668	4.04 654	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

PVD	15.44 737	2.93 697	14.67 705	4.21 725	3.39 660	17.43 716	4.16 656	27.84 762	48.84 778	31.02 747	43.54 763	29.76 740	30.81 762	25.97 755	21.40 737	0.23 661	0.41 718	0.04 648	0.33 676	0.41 653	1.33 705

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 595	1.41 475	4.48 712	15.97 705	4.18 657	13.41 666	16.49 684	10.81 662	7.00 467	14.33 670	8.72 670	9.43 636	13.71 704	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 624	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 658	18.79 717	18.62 698	10.53 656	17.15 660	18.52 703	13.74 710	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 608

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 727	5.02 550	3.75 710	3.57 669	15.81 703	4.27 659	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 758	2.32 751	2.01 738	0.08 556	6.77 749	4.67 738

SuperB	8.10 682	3.15 703	24.67 743	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 660	10.18 570	30.07 734	11.53 674	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 708	0.14 639	0.11 624	0.35 715	0.25 649	13.06 764	0.48 659

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 693	23.31 739	3.68 706	7.16 745	3.78 501	4.29 660	13.42 667	20.13 709	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 671	0.24 666	0.15 654	0.29 708	0.42 697	0.66 679	0.45 653

StereoDRNet	5.59 627	1.75 657	6.80 624	3.12 680	4.45 708	10.61 663	4.35 662	18.80 718	9.73 608	12.22 678	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 653	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 549	0.28 616

w-ln-seven	10.20 705	3.08 699	26.36 747	2.06 595	2.49 621	15.81 703	4.39 663	17.80 709	33.50 745	20.47 724	25.79 712	15.12 676	7.40 644	11.75 677	17.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 656	0.13 506

G-Net	8.41 685	1.54 641	10.97 680	5.73 739	3.60 670	26.19 740	4.41 664	10.10 566	7.42 545	19.71 720	24.99 707	14.38 671	15.83 715	10.99 663	9.53 673	0.50 697	0.46 724	0.19 694	0.25 649	0.80 689	0.66 678

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 664	13.60 669	14.87 674	22.34 726	39.89 753	25.67 728	20.71 736	12.42 684	6.98 631	0.34 682	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 429

DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 579	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 666	10.73 584	7.00 532	10.78 661	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 235

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 708	25.81 746	3.61 704	2.26 608	22.77 732	4.55 667	27.10 756	20.06 708	23.90 733	28.99 720	30.53 741	16.98 721	19.92 730	20.26 732	1.24 729	1.07 739	0.98 729	1.33 735	1.80 717	2.04 719

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 668	17.16 705	19.10 701	24.64 736	32.46 737	33.82 746	22.14 742	15.93 712	10.45 682	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 669	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 687	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 561	0.09 429

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 716	12.68 693	3.62 705	2.55 624	8.48 632	4.69 670	14.24 680	21.89 717	10.74 660	18.74 673	29.30 739	16.17 716	21.96 738	28.10 763	0.32 679	0.15 654	0.25 705	0.81 722	2.83 730	2.90 728

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 565	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 671	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 667	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 601	0.30 620

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 197	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 672	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 684	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 739

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 563	3.09 676	2.18 604	11.78 679	4.90 673	17.97 711	8.79 594	12.79 685	20.20 679	16.00 685	8.35 664	9.12 623	14.17 707	0.42 693	0.33 708	0.25 705	0.09 567	0.40 649	0.48 659

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 674	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 652	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 735

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 672	16.44 717	1.52 492	4.15 698	12.66 688	4.96 675	13.05 659	12.10 651	10.55 657	16.23 645	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 656	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 373

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 750	7.46 643	3.82 711	3.66 673	15.68 702	5.02 676	17.95 710	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 755	2.46 753	16.28 766	1.08 729	6.30 747	1.56 712

MeshStereo	11.52 717	1.52 640	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 726	5.11 677	20.66 737	15.91 682	32.67 750	34.51 742	39.34 758	21.15 737	18.74 725	12.10 695	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 658	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 681	1.79 659	14.50 703	1.54 499	4.28 699	16.57 708	5.20 678	12.80 652	11.20 639	12.83 686	17.07 658	11.02 637	10.80 694	17.59 720	23.18 747	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 611	0.39 645	0.81 687

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 679	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 299

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 722	12.66 692	5.30 735	9.08 754	4.08 517	5.26 680	19.26 726	24.87 724	11.17 669	29.85 723	13.57 660	5.51 605	7.67 525	13.40 702	0.36 684	0.35 711	1.81 736	4.24 760	11.61 761	3.57 731

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 681	18.20 713	19.69 706	28.50 740	34.51 742	34.03 747	21.48 739	15.89 711	11.15 689	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 682	18.87 720	19.88 707	28.77 741	34.99 744	34.62 749	21.72 740	16.03 714	11.16 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 414

aanetorigin	8.72 689	3.29 705	27.55 752	1.95 570	3.84 688	4.93 550	5.39 683	5.49 378	10.05 617	27.85 739	31.47 730	15.80 681	12.78 704	9.04 621	11.98 694	0.25 667	0.22 690	0.22 699	0.25 649	1.28 704	0.84 689

z-mn7	10.46 709	4.14 712	20.35 730	2.15 607	1.68 562	19.07 722	5.72 684	13.28 665	34.58 751	9.45 626	35.20 745	15.69 680	9.13 678	21.16 735	17.07 717	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 630	0.19 570

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 641	2.54 647	2.13 599	13.59 696	5.80 685	11.64 611	14.01 665	24.43 735	32.99 738	27.09 730	18.02 723	12.51 685	9.85 677	0.81 715	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 591

DGSMNet	6.47 649	2.61 692	13.64 700	3.46 695	3.74 676	8.97 642	6.01 686	14.15 678	13.01 656	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 732	1.70 748	1.80 735	1.52 740	2.27 723	2.35 723

MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 662	4.18 724	2.42 618	26.86 747	6.14 687	19.36 728	13.52 662	27.09 738	22.75 696	9.47 603	4.74 573	15.06 704	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 506

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 688	4.97 327	3.27 313	10.92 664	11.92 594	2.95 385	9.59 684	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 725

ADCMid	10.24 706	3.13 701	20.70 732	2.21 614	2.39 617	11.23 672	6.19 688	14.17 679	11.19 638	23.20 732	22.25 692	17.89 699	19.54 731	18.51 724	26.21 760	0.45 695	0.42 721	1.10 730	1.29 734	1.56 712	1.18 702

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 669	3.15 683	3.48 664	6.49 593	6.22 690	12.99 658	22.84 720	9.48 628	15.51 640	12.00 650	8.43 665	8.04 552	10.70 684	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 685	0.13 482	1.92 717

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 650	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 691	22.50 741	18.98 699	18.82 717	14.91 638	19.06 706	10.04 688	18.41 723	9.83 675	0.62 706	0.22 690	1.82 737	0.82 723	0.99 696	1.36 706

pmcnn	7.72 676	1.27 617	9.42 668	2.91 665	3.14 648	9.44 647	6.23 691	12.56 648	16.51 685	14.53 702	24.08 700	27.44 731	8.49 667	9.32 633	8.44 655	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 605	0.15 534

EDNetEfficientorigin	17.87 752	14.00 761	99.53 812	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 693	13.21 661	34.84 753	38.20 766	36.91 747	27.47 732	26.32 750	14.71 703	25.69 758	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 706	3.16 732	3.27 729

DStereoFS	13.91 728	8.09 745	10.27 676	7.48 748	5.93 737	16.06 706	6.27 694	25.18 750	17.56 693	17.52 714	27.57 715	20.59 718	29.20 758	26.58 757	19.78 730	3.27 749	4.31 775	6.54 759	7.13 771	7.92 751	10.95 766

SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 724	6.33 695	18.95 722	14.64 669	25.14 737	24.32 702	33.34 745	18.79 728	19.86 729	12.55 699	0.25 667	0.26 702	0.22 699	0.24 645	0.34 628	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 649	6.03 602	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 696	15.58 696	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 651	4.16 537	8.02 550	8.71 660	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 549	0.12 494

ADCPNet	9.54 697	2.39 689	31.46 756	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 697	12.11 632	11.45 642	13.53 692	21.45 689	19.41 707	10.94 695	14.38 699	21.54 739	0.27 673	1.16 740	0.39 719	1.49 738	0.58 669	1.45 707

PASM	7.90 678	4.22 713	21.97 737	3.25 687	3.29 655	5.39 565	6.57 698	10.57 577	19.09 700	12.77 684	13.92 625	18.11 700	9.51 683	13.79 695	10.77 687	0.19 651	0.45 723	0.29 708	1.08 729	1.49 710	1.19 703

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 699	5.30 360	4.18 384	10.33 649	17.13 659	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 154

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 700	11.55 609	10.98 635	10.94 666	13.59 622	11.65 645	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 599	1.55 642	5.84 594	1.43 478	2.36 612	5.94 579	6.72 701	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 725	0.00 1	0.01 458	0.56 666	0.54 668

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 673	2.17 609	3.67 674	6.49 593	6.76 702	11.68 613	22.08 718	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 429

ETE_ROB	5.80 630	1.77 658	6.33 612	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 703	12.53 647	8.08 574	12.93 687	14.89 637	21.13 719	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 626

Ntro	12.35 719	8.88 748	7.80 648	13.79 762	12.42 764	26.54 745	6.98 704	18.54 714	22.14 719	9.82 636	16.45 648	20.30 714	9.29 682	15.95 713	6.61 627	9.53 765	2.47 754	14.93 765	2.77 749	13.11 765	8.63 758

XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 589	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 705	12.92 656	8.30 581	14.76 704	15.13 639	19.84 710	6.66 629	10.36 653	8.58 657	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 597

SPS-STEREO	15.04 735	6.23 733	13.21 698	11.34 757	11.65 762	23.30 733	7.15 706	24.16 748	15.65 680	31.78 748	29.19 722	31.62 742	21.32 738	24.62 750	19.50 729	7.59 759	4.19 774	3.22 748	1.48 737	6.99 750	6.54 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 707	12.49 646	12.33 653	12.22 678	14.69 636	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 718	7.51 742	7.07 633	13.22 761	10.85 761	26.61 746	7.25 708	18.84 719	19.16 702	11.58 675	17.23 663	20.19 713	8.09 662	15.11 706	4.64 590	9.13 763	2.42 752	13.08 762	1.83 745	12.48 763	8.22 753

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 704	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 709	9.98 558	20.66 712	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 698	0.62 734	0.20 695	0.31 671	0.55 665	0.61 677

Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 677	2.09 599	0.14 188	23.35 734	7.41 710	5.79 400	17.27 692	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 682	0.51 727	0.07 667	0.21 629	0.34 628	0.41 641

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 710	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 702	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 544	0.12 494

ACVNet-4b	15.90 740	22.00 765	12.37 686	16.40 764	15.14 768	31.87 755	7.50 712	19.04 723	27.85 729	11.48 673	22.02 691	31.86 743	9.16 681	17.95 721	5.69 608	10.43 767	2.58 756	24.44 774	4.87 765	16.04 769	9.28 759

MonStereo1	25.07 767	22.70 766	26.51 748	25.39 771	21.15 778	27.38 748	7.54 713	29.21 764	38.74 767	34.17 758	46.61 769	50.27 769	33.31 765	28.57 761	25.83 759	12.28 772	0.79 736	26.32 776	5.80 769	26.02 781	12.81 775

zh-sn7	11.12 714	7.26 740	33.16 758	2.32 632	2.31 611	11.66 678	7.80 714	13.53 668	17.94 696	16.39 711	31.80 731	14.22 669	16.88 720	23.07 743	23.00 746	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 662	0.48 659

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 715	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 558

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 201	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 716	5.76 396	3.32 318	10.40 652	16.66 651	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 713	0.02 176	0.04 299

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 688	15.22 711	2.34 633	3.41 662	17.27 715	8.55 717	11.91 622	13.48 661	13.37 690	17.05 657	13.70 661	7.47 650	11.90 679	9.99 679	0.40 689	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 395

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 732	54.79 784	2.83 662	3.60 670	4.86 547	8.57 718	8.61 517	32.90 743	40.77 770	30.59 726	18.33 702	21.87 741	11.38 670	25.36 757	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 728	2.54 727	1.79 714

PM Cens cmp D40	15.21 736	1.36 626	4.78 536	3.03 675	2.10 597	23.78 736	8.62 719	27.38 757	30.03 733	38.10 765	42.16 760	45.67 766	28.95 757	25.24 752	21.01 735	0.27 673	0.28 706	0.25 705	0.41 694	0.24 586	0.59 674

FTStereo	4.55 610	0.36 254	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 720	4.98 331	3.17 304	10.88 663	30.35 725	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 733

ADCL	10.16 704	2.11 679	19.36 726	1.92 564	1.88 584	22.23 731	8.91 721	14.04 675	23.56 722	14.62 703	26.19 713	12.75 657	13.59 709	16.06 715	22.95 745	0.26 669	0.18 672	0.75 725	0.65 714	0.69 682	0.58 671

LALA_ROB	6.58 651	1.80 660	6.25 609	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 722	16.00 698	11.51 644	12.74 683	13.02 616	24.77 725	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 602

LE_ROB	16.73 746	1.28 620	11.61 682	3.72 708	1.65 556	16.67 709	9.17 723	14.39 681	55.91 783	63.81 799	40.86 757	35.94 750	37.73 771	14.24 698	26.87 761	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 639	0.12 465	0.15 534

DStereoO	9.97 701	5.99 731	7.04 632	5.64 738	2.87 638	6.47 592	9.22 724	11.59 610	17.24 690	13.54 693	13.92 625	9.80 608	15.27 714	15.07 705	9.86 678	31.68 787	1.56 746	4.41 753	1.68 742	15.15 767	1.45 707

SANet	10.64 710	1.86 668	10.91 678	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 725	19.18 725	37.14 762	19.22 718	27.96 717	25.86 729	19.11 730	13.02 690	10.63 683	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 674	0.81 687

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 726	12.02 627	8.13 576	10.72 659	29.09 721	13.86 664	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 684	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 414

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 696	7.58 647	3.41 692	0.40 353	12.96 691	9.58 727	15.09 689	17.25 691	10.33 649	10.62 566	12.27 652	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 690	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 731	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 754	25.08 769	12.72 694	17.33 766	15.18 769	26.02 739	9.62 728	28.44 763	34.49 749	24.39 734	24.32 702	37.22 754	20.13 734	16.67 717	13.39 701	10.45 768	2.59 757	24.77 775	4.92 766	16.57 770	9.75 761

NVStereoNet_ROB	16.04 741	6.75 736	12.90 696	6.37 743	7.42 748	12.89 690	9.74 729	22.78 742	25.12 725	30.32 745	46.19 768	34.37 748	25.38 746	21.48 737	21.38 736	5.94 754	3.10 766	6.07 758	10.09 776	4.01 734	8.54 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 757	1.27 617	5.07 556	4.69 730	5.55 732	30.49 752	9.94 730	34.01 768	37.27 763	44.13 777	51.57 777	52.51 773	40.41 773	33.58 768	24.81 753	0.89 718	0.86 737	1.11 731	9.72 774	0.38 639	1.06 698

PatchMatch Graph Cmp	14.84 734	1.85 666	8.57 656	3.25 687	2.36 612	20.00 727	9.98 731	23.46 747	35.16 756	35.93 761	45.00 765	40.37 759	26.55 751	22.51 740	18.97 727	0.21 656	0.52 729	0.24 703	0.54 707	0.29 603	1.01 696

LSM	14.01 729	5.95 730	33.49 759	6.78 744	43.61 790	10.22 656	9.98 731	15.16 692	22.93 721	23.07 731	32.34 736	18.52 703	12.67 703	15.45 708	11.10 688	0.16 646	0.51 727	0.09 674	0.32 673	1.08 698	16.85 781

nnnnnnn	17.37 748	2.43 690	24.09 741	5.35 736	4.52 714	25.84 738	10.25 733	29.82 765	40.16 770	35.44 760	40.51 756	41.26 762	30.52 761	25.40 754	24.28 751	0.79 713	0.41 718	1.14 732	1.11 731	2.37 724	1.71 713

NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 611	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 734	15.09 689	15.79 681	12.62 681	8.95 519	11.67 648	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 623	0.22 568	0.79 685

RainbowNet	18.01 753	26.22 771	19.95 729	18.59 767	14.88 767	27.38 748	10.46 735	27.39 758	34.54 750	14.91 705	27.01 714	25.65 727	12.44 701	18.94 726	9.23 666	13.91 776	3.46 770	23.36 773	4.86 764	16.03 768	10.91 765

SGM+DAISY	15.62 739	7.26 740	19.28 725	8.94 750	10.11 759	26.25 741	10.49 736	19.36 728	14.65 671	30.64 746	33.59 740	33.00 744	22.32 743	24.96 751	16.42 714	7.90 760	6.25 780	4.51 754	3.37 755	5.86 741	7.20 749

CSAN	7.62 671	1.60 646	6.56 620	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 737	14.45 682	21.32 715	14.19 698	15.98 643	17.84 697	13.02 707	12.32 683	8.38 654	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 622	0.67 679

PM Graph cmp D40	14.59 730	1.82 661	9.06 663	3.39 691	2.44 619	20.03 728	10.68 738	22.82 744	31.79 740	34.02 756	43.50 762	40.72 760	26.76 752	23.25 744	18.35 725	0.23 661	0.56 732	0.31 710	0.62 712	0.32 614	1.06 698

PatchMatch Cens Cmp	15.56 738	1.25 613	4.67 529	3.14 682	1.98 589	26.30 742	10.72 739	26.29 753	30.21 735	39.26 767	45.31 766	46.76 767	28.84 756	24.29 749	20.31 733	0.26 669	0.27 705	0.20 695	0.35 682	0.18 534	0.51 666

ADCS	13.02 723	4.93 725	28.38 753	3.17 684	2.67 628	13.61 697	10.83 740	18.70 715	33.46 744	22.59 727	24.78 704	19.59 709	18.51 727	23.40 745	32.16 773	0.10 626	0.19 679	0.37 718	0.18 611	1.26 703	1.46 709

fsdfsdds	22.53 761	4.24 714	33.74 760	6.21 742	5.08 726	33.04 761	11.31 741	32.69 766	50.01 779	43.58 775	62.14 795	50.99 770	45.45 784	21.25 736	31.44 770	1.14 728	0.54 730	3.40 749	1.39 736	6.13 743	6.83 748

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 755	35.88 767	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 742	15.88 697	20.88 713	14.44 701	16.97 656	19.57 708	19.04 729	19.31 727	18.67 726	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 595	0.62 674	1.25 704

NCCL2	5.88 633	1.59 645	5.44 578	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 743	12.11 632	9.94 615	9.67 634	8.85 515	22.28 722	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 591

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 744	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 744	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

Dean	34.67 779	38.70 782	25.33 745	29.89 773	17.21 771	45.24 777	11.98 746	56.90 799	76.55 799	63.47 798	60.22 789	67.36 796	48.14 789	37.24 772	39.01 780	11.00 770	2.83 762	28.35 777	5.60 768	18.14 772	10.31 764

DStereoSA	12.36 720	4.42 717	14.05 701	8.00 749	9.08 754	13.92 699	12.01 747	16.97 703	21.15 714	13.71 695	25.23 710	8.57 589	23.71 744	18.03 722	15.50 712	2.83 747	6.21 779	3.68 750	8.21 773	10.45 758	11.36 770

SGM-ForestM	16.99 747	1.08 588	5.74 591	2.12 603	0.75 446	31.63 754	12.21 748	27.80 760	32.25 742	37.88 763	39.99 754	52.96 777	35.20 767	33.60 769	24.47 752	0.26 669	0.39 717	0.31 710	0.39 689	0.26 592	0.53 667

ACVNet_2	26.45 768	29.35 775	25.14 744	20.27 769	15.43 770	34.97 765	12.23 749	48.37 784	66.25 797	42.69 773	56.73 785	51.77 771	25.59 747	20.39 733	13.52 703	10.13 766	2.59 757	22.78 772	3.52 757	17.57 771	9.80 763

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 735	24.28 742	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 750	17.37 706	20.39 711	10.43 653	23.11 697	16.66 690	8.03 660	14.47 701	17.86 723	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 653	0.30 620

coex-ft	19.78 758	19.39 764	87.73 801	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 751	12.63 650	42.10 773	60.18 793	38.90 750	28.72 736	28.74 755	11.74 676	27.40 762	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 668	1.36 707	1.54 711

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 715	14.47 702	2.29 623	2.85 636	23.40 735	13.62 752	13.60 669	19.54 704	19.42 719	24.27 701	16.74 691	8.59 668	17.05 719	7.98 644	1.25 730	1.68 747	0.17 691	2.63 748	0.72 686	1.04 697

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 728	22.79 738	4.16 720	5.83 736	15.64 701	14.30 753	13.18 660	17.15 689	16.44 712	20.52 683	14.68 673	13.44 708	22.46 739	30.08 768	0.17 647	0.26 702	0.36 717	0.36 684	1.23 702	0.91 690

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 743	6.93 738	21.83 736	5.94 741	2.81 633	38.71 769	14.59 754	24.55 749	34.87 754	33.66 755	34.35 741	29.24 738	24.20 745	22.59 741	17.95 724	2.52 744	2.81 761	1.17 733	1.51 739	5.89 742	2.16 720

RTS	18.87 755	9.32 752	86.48 799	4.95 733	6.10 738	42.08 771	14.70 755	15.49 694	41.06 771	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 774	28.96 764	0.41 690	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 693	0.50 663

RTSA	18.87 755	9.32 752	86.48 799	4.95 733	6.10 738	42.08 771	14.70 755	15.49 694	41.06 771	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 774	28.96 764	0.41 690	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 693	0.50 663

MFMNet_re	13.29 724	8.60 747	18.29 722	9.75 751	7.25 747	19.65 725	14.84 757	20.71 738	30.72 737	23.03 730	28.77 719	18.85 705	26.09 749	13.55 693	9.82 674	2.44 743	1.35 743	0.34 714	0.23 642	4.78 738	6.69 747

IMH-64-1	27.21 770	28.77 772	16.84 719	31.57 774	20.76 773	26.43 743	15.10 758	47.11 779	45.20 775	33.53 752	51.16 775	41.42 763	31.10 763	36.48 770	22.39 743	13.48 773	2.87 764	33.95 781	10.70 777	23.50 776	11.75 771

IMH-64	27.21 770	28.77 772	16.84 719	31.57 774	20.76 773	26.43 743	15.10 758	47.11 779	45.20 775	33.53 752	51.16 775	41.42 763	31.10 763	36.48 770	22.39 743	13.48 773	2.87 764	33.95 781	10.70 777	23.50 776	11.75 771

ELAS	16.72 745	2.14 680	9.23 664	4.92 732	4.53 715	32.66 760	15.11 760	27.40 759	28.68 732	40.27 769	44.90 764	38.33 755	30.50 760	26.44 756	21.94 742	0.88 717	1.23 742	0.67 721	0.89 725	1.49 710	2.18 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 742	10.81 756	59.36 786	4.42 729	2.49 621	30.06 751	15.15 761	17.51 708	16.51 685	17.88 715	37.69 749	24.04 723	17.54 722	29.60 764	33.29 774	0.28 677	0.38 715	0.43 720	0.42 697	2.57 728	1.98 718

IMH	29.82 774	29.11 774	18.51 724	34.28 778	21.40 779	32.33 759	15.39 762	49.40 786	53.07 781	37.88 763	55.32 780	45.05 765	39.54 772	40.63 777	24.12 750	14.03 777	3.27 768	34.93 783	11.24 779	24.69 778	12.21 773

WZ-Net	13.00 722	4.64 721	41.07 771	3.48 699	3.15 650	19.12 723	15.66 763	14.81 686	31.33 738	15.71 707	27.88 716	22.22 721	14.01 711	20.44 734	25.03 756	0.64 707	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 645	0.37 633

ELAS_RVC	16.54 744	2.26 683	10.09 674	5.50 737	4.46 709	28.28 750	16.72 764	25.55 751	33.54 746	40.19 768	40.30 755	36.68 751	30.03 759	29.40 763	20.61 734	0.98 725	1.21 741	0.86 728	0.70 719	1.39 708	2.16 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 703	1.88 669	16.82 718	1.85 551	1.73 566	24.84 737	17.20 765	19.92 734	27.41 728	12.23 680	13.62 623	16.52 688	18.35 725	14.42 700	12.50 698	0.78 712	0.54 730	0.08 671	0.25 649	1.18 701	0.59 674

UHP(FT)	17.39 749	4.10 710	19.67 727	4.22 727	2.91 640	34.96 763	17.87 766	27.01 754	39.99 768	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 753	28.40 759	24.97 754	0.27 673	0.07 567	2.89 743	1.22 732	2.50 725	0.98 694

mmmmmm	17.39 749	4.10 710	19.67 727	4.22 727	2.91 640	34.96 763	17.87 766	27.01 754	39.99 768	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 753	28.40 759	24.97 754	0.27 673	0.07 567	2.89 743	1.22 732	2.50 725	0.98 694

Selective-IGEV-i16pa	47.56 788	54.61 789	52.44 782	10.51 755	5.01 725	94.09 807	18.20 768	75.27 804	90.92 807	76.97 803	87.46 804	73.72 803	64.48 801	93.84 811	69.31 802	27.42 785	10.49 790	13.34 763	6.50 770	9.62 757	17.02 782

TorneroNet-64	32.42 776	31.89 776	30.52 755	34.73 779	21.13 777	46.99 779	18.82 769	43.10 775	59.42 788	32.70 751	46.98 770	62.01 788	36.98 769	43.97 782	33.88 775	14.10 778	3.22 767	35.28 784	11.72 780	26.84 782	14.07 776

WAO-6	34.74 780	36.76 781	15.36 712	37.53 781	24.15 783	35.99 766	19.36 770	48.96 785	68.54 798	43.84 776	47.58 771	52.77 776	52.60 790	32.63 766	34.73 777	26.20 784	7.74 783	42.78 788	21.64 788	28.07 784	17.62 783

BEATNet-Init1	23.31 762	9.03 749	41.67 772	4.17 723	2.53 623	45.68 778	19.47 771	33.43 767	38.45 765	47.59 781	49.10 773	59.31 781	41.80 776	38.35 776	29.21 766	0.47 696	0.50 726	0.81 726	0.66 716	2.10 722	1.86 715

WAO-8	38.15 783	35.51 779	21.50 733	43.67 783	23.92 781	44.44 774	20.26 772	52.83 793	76.62 800	53.57 790	66.79 797	62.63 790	54.56 793	42.03 779	39.18 781	22.71 782	6.65 781	37.08 786	19.08 786	24.72 780	15.24 777

Venus	38.15 783	35.51 779	21.50 733	43.67 783	23.92 781	44.44 774	20.26 772	52.83 793	76.62 800	53.57 790	66.81 798	62.63 790	54.56 793	42.03 779	39.18 781	22.71 782	6.65 781	37.08 786	19.08 786	24.70 779	15.24 777

WAO-7	29.39 773	24.43 767	20.47 731	32.71 777	13.83 766	34.70 762	20.27 774	52.19 792	65.03 793	43.29 774	59.35 788	52.19 772	44.68 783	31.71 765	30.56 769	10.98 769	4.94 776	13.71 764	12.52 781	12.06 762	8.22 753

TorneroNet	35.11 782	33.92 778	33.82 761	37.86 782	22.01 780	49.64 782	21.58 775	48.09 783	55.23 782	37.50 762	53.79 778	62.81 792	43.66 782	46.71 785	41.25 783	14.80 779	3.53 771	36.72 785	14.57 783	28.28 785	16.49 779

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 763	0.99 572	34.22 763	3.84 713	5.74 734	55.22 788	24.75 776	35.95 770	57.53 785	42.25 771	60.90 790	52.63 774	46.63 785	23.78 746	23.31 748	0.89 718	0.02 377	0.70 722	1.81 743	6.13 743	5.99 743

TestStereooo	24.16 763	0.99 572	34.22 763	3.84 713	5.74 734	55.22 788	24.75 776	35.95 770	57.53 785	42.25 771	60.90 790	52.63 774	46.63 785	23.78 746	23.31 748	0.89 718	0.02 377	0.70 722	1.81 743	6.13 743	5.99 743

LVE	34.99 781	40.10 783	34.97 765	32.49 776	18.61 772	51.45 785	26.82 778	52.15 791	65.94 794	47.21 779	61.04 792	53.99 778	37.30 770	37.95 773	34.09 776	15.55 780	5.95 778	31.01 780	13.81 782	22.58 775	16.72 780

1111	20.16 759	2.04 678	27.49 751	3.52 701	4.28 699	44.21 773	26.99 779	27.80 760	38.60 766	33.58 754	37.23 748	39.06 756	35.50 768	42.87 781	31.46 771	0.96 723	0.00 1	0.01 581	0.46 701	4.34 735	2.73 727

PWCK	30.53 775	44.32 784	47.25 777	29.76 772	7.23 746	40.78 770	27.10 780	44.73 776	44.32 774	47.31 780	36.37 746	47.16 768	26.05 748	41.26 778	31.87 772	21.83 781	4.03 773	29.50 778	4.67 762	27.17 783	7.80 751

UHP(ZeroShot)	33.14 777	4.91 723	50.69 779	7.34 746	7.03 743	66.35 793	30.02 781	46.20 777	65.98 795	60.42 795	73.13 800	71.26 799	62.47 799	47.41 787	41.62 784	2.35 740	1.38 744	2.19 740	2.11 746	8.86 752	11.11 768

UHP	33.14 777	4.91 723	50.69 779	7.34 746	7.03 743	66.35 793	30.02 781	46.20 777	65.98 795	60.42 795	73.13 800	71.26 799	62.47 799	47.41 787	41.62 784	2.35 740	1.38 744	2.19 740	2.11 746	8.86 752	11.11 768

JetBlue	29.12 772	15.72 762	54.12 783	15.93 763	20.98 776	60.90 792	30.62 783	39.38 772	34.62 752	34.08 757	39.69 752	57.35 780	43.17 781	50.71 791	50.60 791	2.41 742	3.79 772	2.81 742	3.45 756	9.57 756	12.59 774

notaker	47.42 787	55.20 790	49.13 778	56.52 791	40.18 787	38.52 768	32.97 784	47.21 781	56.08 784	57.21 792	57.24 786	60.09 782	59.19 798	53.93 793	41.64 786	40.61 792	19.93 795	57.21 793	37.41 790	49.02 791	39.02 790

UNDER WATER	45.09 785	48.60 786	67.37 789	49.30 787	31.41 785	53.80 787	37.39 785	40.25 774	52.48 780	50.24 786	45.37 767	68.37 798	57.76 796	51.03 792	49.88 789	29.97 786	13.75 792	51.22 791	36.57 789	37.87 789	29.12 788

Selective-IGEV-i1pa	48.43 789	65.43 798	42.34 773	16.87 765	8.81 753	90.19 804	37.63 786	70.30 803	78.04 802	78.09 804	79.55 802	65.25 794	59.08 797	90.94 810	64.41 799	36.32 788	18.26 794	21.83 770	9.97 775	13.82 766	21.46 785

HanzoNet	56.48 793	59.32 792	58.25 785	55.32 790	41.94 788	50.95 784	41.33 787	51.12 788	61.40 790	65.62 801	65.59 796	71.66 801	69.41 802	70.77 796	60.03 793	63.99 803	34.70 800	61.96 795	50.54 794	51.00 793	44.71 792

UNDER WATER-64	45.16 786	46.99 785	66.69 788	43.90 785	27.64 784	55.58 790	41.87 788	39.42 773	48.42 777	51.73 789	43.08 761	67.76 797	56.69 795	48.02 789	48.34 788	39.50 791	17.64 793	51.78 792	38.93 791	36.62 788	32.61 789

ktn	48.94 790	57.58 791	38.86 770	59.57 792	43.27 789	50.37 783	43.38 789	48.07 782	61.11 789	51.30 788	54.25 779	54.96 779	52.88 791	47.30 786	35.83 778	57.77 801	24.88 798	62.69 796	43.55 792	50.70 792	40.41 791

KSHMR	55.63 792	63.60 796	37.85 769	74.69 794	49.56 792	49.01 781	45.73 790	57.46 800	63.97 792	61.61 797	62.07 794	72.39 802	47.01 787	50.65 790	43.29 787	54.10 800	62.21 801	66.10 797	53.94 796	51.25 794	46.11 793

MADNet+	27.07 769	33.84 777	90.97 804	20.14 768	7.47 749	48.43 780	47.10 791	35.43 769	36.46 760	20.11 723	30.05 724	25.29 726	35.08 766	45.50 783	50.28 790	2.13 739	2.00 749	1.19 734	0.76 720	4.71 736	4.43 734

DPSimNet_ROB	53.45 791	64.73 797	44.39 774	53.97 789	45.39 791	53.66 786	54.83 792	55.15 798	57.87 787	64.16 800	50.83 774	63.40 793	53.34 792	46.45 784	65.81 801	63.13 802	26.54 799	57.94 794	51.11 795	45.52 790	50.69 795

JetRed	61.02 794	61.05 795	82.56 798	46.09 786	56.80 794	83.19 795	63.76 793	59.26 801	63.61 791	69.29 802	68.85 799	66.59 795	47.62 788	61.57 794	74.09 805	45.58 793	66.14 803	46.59 789	45.06 793	63.17 795	49.58 794

MADNet++	82.84 802	82.38 802	73.57 791	87.72 802	82.97 798	93.14 805	69.15 794	86.42 808	82.50 803	93.46 811	86.70 803	86.28 807	80.92 806	88.34 806	88.84 806	86.83 808	84.17 807	72.64 805	68.92 798	80.47 803	81.42 801

SAMSARA	14.63 731	2.74 695	12.38 687	12.65 759	6.74 742	36.50 767	72.93 795	19.36 728	23.77 723	16.20 710	13.04 617	29.21 737	12.78 704	16.98 718	15.21 711	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 588	0.76 688	0.77 684

TARStereo(FT)	14.75 732	2.27 684	15.14 709	4.16 720	3.02 644	32.00 756	73.70 796	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 703	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 680	0.45 653

2222	14.75 732	2.27 684	15.14 709	4.16 720	3.02 644	32.00 756	73.70 796	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 703	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 680	0.45 653

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 791	83.85 798	18.93 721	15.06 675	8.16 579	20.91 686	13.25 659	2.53 444	33.18 767	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 724	1.00 727	2.69 729	2.60 726

TCMNet-wrong-test	67.23 801	85.83 805	81.56 797	95.63 808	94.73 808	89.35 803	85.42 799	51.73 789	33.71 748	51.26 787	61.71 793	61.33 786	41.23 774	77.26 804	64.71 800	48.76 794	9.03 784	70.12 799	68.11 797	90.76 812	82.37 802

noway2	66.50 797	84.61 803	78.64 793	95.45 806	94.47 807	88.27 798	85.44 800	50.12 787	34.92 755	48.40 785	56.24 783	61.69 787	42.74 780	73.27 799	63.92 796	49.28 795	9.15 785	71.33 804	69.39 802	90.20 807	82.51 803

noway3	66.94 800	84.66 804	78.48 792	95.50 807	94.37 803	88.38 800	85.57 801	52.06 790	36.44 759	48.13 784	58.52 787	62.18 789	42.68 779	75.04 801	64.11 797	49.48 799	9.15 785	71.22 802	69.63 803	90.39 810	82.78 807

noway4	66.36 796	86.47 808	78.75 794	95.42 803	94.40 804	88.31 799	85.65 802	53.24 795	30.40 736	46.94 778	56.34 784	60.54 783	41.56 775	72.59 797	64.32 798	49.36 798	9.25 789	71.29 803	69.10 799	90.53 811	82.65 806

zzzz4	66.71 799	86.26 807	79.39 796	95.44 805	94.44 805	88.21 796	85.70 803	53.96 797	35.76 758	47.82 782	56.13 781	60.79 785	41.84 777	73.39 800	63.40 795	49.28 795	9.19 787	71.10 801	69.19 800	90.37 808	82.58 804

noway1	66.67 798	86.25 806	79.10 795	95.43 804	94.44 805	88.25 797	85.74 804	53.76 796	35.55 757	47.84 783	56.16 782	60.77 784	41.84 777	73.24 798	63.27 794	49.28 795	9.20 788	71.09 800	69.20 801	90.37 808	82.58 804

RSGM-EC	84.07 804	59.96 793	46.25 775	78.03 798	83.22 800	89.06 801	90.25 805	92.04 809	94.92 808	90.68 809	97.34 809	83.40 804	78.92 804	76.48 802	72.91 803	93.35 810	97.50 809	88.11 810	92.75 809	88.89 805	87.40 809

acva	84.07 804	59.96 793	46.25 775	78.03 798	83.22 800	89.06 801	90.25 805	92.04 809	94.92 808	90.68 809	97.34 809	83.40 804	78.92 804	76.48 802	72.91 803	93.35 810	97.50 809	88.11 810	92.75 809	88.89 805	87.40 809

HaxPig	98.85 812	99.94 817	95.08 805	99.99 820	100.00 819	94.03 806	94.78 807	99.15 814	99.98 815	99.99 818	100.00 815	99.98 823	99.99 815	98.12 813	95.97 810	100.00 823	99.99 816	100.00 816	99.99 816	100.00 822	99.99 820

AVERAGE_ROB	99.62 817	99.95 818	98.81 810	100.00 823	100.00 819	98.08 813	95.47 808	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	99.99 816	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

MEDIAN_ROB	98.41 811	99.70 815	99.30 811	97.09 809	97.02 811	96.89 808	95.77 809	97.66 813	97.28 810	98.79 815	98.94 812	99.18 816	98.14 811	96.89 812	96.88 812	99.96 820	99.16 812	100.00 816	99.99 816	99.69 817	99.88 817

xxxxx1	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 810	85.53 805	88.53 804	88.68 806	91.71 806	94.23 809	92.93 807	90.02 807	91.98 807	70.60 804	70.39 804	73.68 806	81.46 806	74.61 797	79.86 798

tt_ll	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 810	85.53 805	88.53 804	88.68 806	91.71 806	94.23 809	92.93 807	90.02 807	91.98 807	70.60 804	70.39 804	73.68 806	81.46 806	74.61 797	79.86 798

ff	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 810	85.53 805	88.53 804	88.68 806	91.71 806	94.23 809	92.93 807	90.02 807	91.98 807	70.60 804	70.39 804	73.68 806	81.46 806	74.61 797	79.86 798

PML	97.88 810	100.00 820	96.45 806	98.01 811	97.88 814	100.00 815	99.35 813	96.88 811	97.72 811	100.00 819	97.36 811	97.38 813	99.60 813	100.00 820	96.32 811	99.99 821	97.55 811	100.00 816	96.01 812	99.18 816	87.92 811

test_example2	99.39 816	99.98 819	99.99 816	100.00 823	99.98 818	99.72 814	99.99 814	97.34 812	100.00 816	100.00 819	100.00 815	96.42 812	96.66 810	99.97 816	99.96 815	100.00 823	99.97 815	98.66 814	99.15 814	100.00 822	100.00 822

zzzzzz3	99.01 813	95.78 813	99.76 813	98.64 814	96.79 810	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	98.80 814	100.00 817	100.00 820	100.00 819	96.34 814	100.00 817	100.00 816	100.00 818	96.29 813	97.75 812

zzzz2	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

zzz1	99.02 814	95.77 812	99.91 815	98.64 814	96.78 809	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	98.80 814	100.00 817	100.00 820	100.00 819	96.34 814	100.00 817	100.00 816	100.00 818	96.33 814	97.75 812

noway5	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

fast-reg	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

iinet-test	99.90 818	100.00 820	100.00 820	99.59 817	99.85 816	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	99.95 821	100.00 817	100.00 820	100.00 819	99.21 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.82 819	99.66 815

IINet	99.90 818	100.00 820	100.00 820	99.58 816	99.85 816	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	99.95 821	100.00 817	100.00 820	100.00 819	99.21 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.81 818	99.66 815

Hybrid-DGEV	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

RAFT-FEzeroshot	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

RAFT-FE	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

FlowAnything	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

USTest	87.63 809	76.50 800	65.53 787	81.26 801	83.10 799	100.00 815	100.00 815	99.53 815	99.60 812	98.32 812	99.02 813	90.87 808	98.33 812	84.28 805	98.23 813	79.97 807	96.20 808	69.82 798	73.75 805	75.48 800	82.80 808

Selective-RAFT-Error	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

Anonymous_1	99.08 815	99.91 816	99.85 814	97.63 810	99.10 815	100.00 815	100.00 815	99.61 817	99.96 814	99.28 817	99.86 814	99.54 818	99.99 815	99.29 814	99.75 814	96.05 813	99.59 813	97.31 813	98.57 813	97.71 815	98.63 814

tt	83.26 803	0.34 223	99.99 816	79.40 800	93.18 802	100.00 815	100.00 815	100.00 820	99.95 813	60.33 794	47.63 772	99.98 823	99.96 814	99.98 817	100.00 819	92.42 809	99.82 814	73.83 809	73.63 804	88.42 804	56.35 796

CasAABBNet	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

LSM0	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	99.99 820

DPSMNet_ROB	99.91 821	100.00 820	99.99 816	99.99 820	100.00 819	100.00 815	100.00 815	99.98 819	100.00 816	98.35 813	100.00 815	99.84 819	100.00 817	99.98 817	99.99 816	100.00 823	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

DGTPSM_ROB	99.90 818	100.00 820	99.99 816	99.99 820	100.00 819	100.00 815	100.00 815	99.97 818	100.00 816	98.35 813	100.00 815	99.84 819	100.00 817	99.98 817	99.99 816	99.99 821	100.00 817	100.00 816	100.00 818	100.00 822	100.00 822

DPSM_ROB	99.95 822	100.00 820	100.00 820	99.76 818	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	99.21 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.99 820	99.95 818

DPSM	99.95 822	100.00 820	100.00 820	99.76 818	100.00 819	100.00 815	100.00 815	100.00 820	100.00 816	100.00 819	100.00 815	100.00 825	100.00 817	100.00 820	100.00 819	99.21 816	100.00 817	100.00 816	100.00 818	99.99 820	99.95 818

PatchMatch		1.85 666		3.01 674		18.89 720		23.30 746		34.63 759		39.07 757		24.11 748		0.23 661		0.23 701		0.25 591

ccccc		96.61 814		100.00 823	100.00 819	97.41 809		99.56 816		99.27 816		99.35 817		99.92 815		100.00 823	100.00 817	99.95 815	99.77 815	100.00 822

ASD4		81.57 801

Low-res two-view benchmark