Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

depth_test_26	0.42 30	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 136	0.31 5	0.00 1	0.94 7	0.79 46	0.04 4	3.58 290	0.17 111	0.15 73	0.57 37	0.11 16	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 43	0.00 1	1.25 19	0.11 1	0.09 13	0.03 16	1.20 258	0.10 39	3.53 233	0.36 134	0.01 317	0.28 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 572

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 87	0.70 12	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 117	0.00 1	3.63 158	0.76 36	0.34 108	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 44	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.02 436	0.00 1	0.02 123

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 216	0.01 2	0.07 48	1.32 112	0.00 1	1.16 18	0.77 39	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 157	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 57	0.00 1	0.95 8	0.70 12	0.35 113	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 134	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 29	0.00 1	2.95 53	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 54	0.06 1	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 264	0.97 25	0.00 1	2.19 31	0.73 29	0.13 21	0.17 66	0.09 75	0.55 198	0.68 61	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 78	0.00 1	0.96 11	0.70 12	0.32 100	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 143	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 45	0.00 1	2.37 36	0.71 21	0.52 175	0.04 32	0.07 44	0.26 108	0.36 13	0.43 168	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 111	1.43 77	0.03 20	0.40 307	1.20 49	0.00 1	1.14 15	0.82 58	0.27 73	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 100	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 123

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 119	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 16	0.73 126	0.07 44	0.17 78	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 486	1.24 78	0.00 1	3.56 150	1.36 139	0.06 7	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 253	0.14 36	0.01 317	0.07 502	0.00 1	0.01 406	0.01 46	0.02 123

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 78	0.00 1	3.84 183	1.40 141	0.06 7	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 326	0.16 46	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

U	2.12 320	0.25 78	2.47 241	0.17 166	8.09 675	10.63 604	0.00 1	3.08 63	0.87 79	0.24 64	0.45 103	0.17 111	0.08 21	0.69 63	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 682	5.19 690	0.01 46	0.01 27

ManiGeoR	1.66 253	0.93 502	4.87 483	0.29 207	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 361	5.17 379	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

HLf10	1.66 253	0.93 502	4.87 483	0.29 207	0.54 357	1.34 117	0.01 17	6.11 361	5.17 379	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 294	6.04 340	1.33 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

TestStereo_HLe17	1.70 261	1.11 535	5.74 532	0.27 204	0.50 345	1.55 165	0.01 17	6.47 388	5.48 391	1.41 241	2.35 233	1.39 264	1.13 279	5.80 329	0.66 227	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

monster-pro	0.45 36	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 46	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 214	1.16 34	0.01 17	1.09 14	0.76 36	0.12 16	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 315	1.83 132	0.01 2	0.11 119	1.09 29	0.01 17	2.98 58	0.79 46	0.19 43	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 648	0.74 17	0.01 17	2.00 27	2.85 218	0.38 124	0.09 49	0.13 97	0.23 96	5.85 332	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 176	0.05 49	0.01 1	0.93 24	0.01 17	4.29 214	3.44 274	0.10 14	1.13 161	0.18 117	0.25 100	0.76 78	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 43	0.01 17	2.53 38	0.71 21	0.29 81	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 166	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 51	0.01 17	2.64 42	0.73 29	0.24 64	0.05 36	0.06 24	0.17 78	0.32 8	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MonStereo	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 34	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 136	1.23 65	0.01 17	2.74 46	0.86 72	0.86 210	0.39 97	0.07 44	0.09 30	6.24 352	0.32 125	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

3.25w_new	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.07 44	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.25w	0.45 36	0.25 78	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 83	0.01 17	3.39 120	0.91 99	0.33 106	0.16 59	0.06 24	0.42 172	0.57 37	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 66	0.02 12	1.27 469	1.25 83	0.01 17	3.23 92	0.87 79	0.38 124	0.23 78	0.07 44	0.40 156	2.96 210	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsterstereo	0.93 146	0.30 134	1.91 145	0.43 253	2.63 566	1.21 51	0.01 17	3.11 66	0.76 36	0.46 160	1.44 180	0.05 10	0.09 30	5.66 322	0.50 200	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsters	0.87 137	0.28 111	1.54 98	0.47 263	2.71 570	1.38 126	0.01 17	3.14 72	0.81 52	0.32 100	0.48 104	0.05 10	0.13 64	5.72 327	0.42 166	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MLG-Stereo_test3	0.45 36	0.31 140	1.35 68	0.06 68	0.17 186	1.30 101	0.01 17	3.52 146	0.77 39	0.15 25	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 69	0.22 73	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 149	0.16 175	0.98 27	0.01 17	2.30 35	0.96 108	0.21 51	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 111	0.31 120	0.01 317	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

S2M2_L	0.46 40	0.39 237	1.17 41	0.37 239	0.17 186	1.14 33	0.01 17	1.46 21	1.83 156	0.19 43	0.87 143	0.13 97	0.19 84	0.57 37	0.43 168	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 40	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 401	1.17 36	0.01 17	3.17 77	0.72 23	0.28 74	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 84	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.00 1	0.01 27

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 497	1.95 219	0.01 17	3.29 103	1.81 153	0.38 124	1.68 195	0.10 84	1.16 289	0.91 94	0.19 65	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 269	2.36 230	0.59 287	1.26 465	2.43 282	0.01 17	3.29 103	7.76 504	1.71 252	2.78 251	0.27 158	0.32 135	1.16 120	0.58 214	0.04 520	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.10 405

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 385	1.99 164	0.30 209	0.03 16	1.66 182	0.01 17	4.43 223	3.00 234	1.63 250	1.17 165	1.39 264	0.76 228	1.31 125	0.55 207	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.02 123

CREStereo++_RVC	1.59 244	0.39 237	2.26 221	0.36 236	0.01 1	1.67 183	0.01 17	2.95 53	8.12 515	3.69 316	7.44 424	0.47 204	0.32 135	0.74 69	0.39 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 677	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 267	1.02 519	3.64 394	0.20 175	0.28 260	1.33 116	0.01 17	5.24 301	4.01 314	3.18 297	4.97 324	2.07 304	0.70 219	7.32 445	0.75 252	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

TANstereo	1.20 198	0.49 315	2.04 173	0.34 230	0.10 101	1.80 206	0.01 17	3.40 129	4.10 323	4.37 333	4.82 318	0.41 191	0.70 219	0.94 98	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 228	0.85 478	2.04 173	2.45 581	0.05 24	2.34 270	0.01 17	3.46 138	7.51 491	2.88 288	4.98 325	0.26 153	0.25 100	1.15 116	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 283	0.99 515	4.55 465	0.57 284	0.05 24	2.53 293	0.01 17	4.95 271	11.14 576	3.52 310	2.24 225	0.53 213	0.49 188	3.76 241	0.80 271	0.20 597	0.00 1	0.00 1	0.12 522	0.12 413	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HLf8	1.64 250	0.97 511	4.84 481	0.22 186	0.53 354	1.97 225	0.02 48	6.26 372	5.34 388	1.41 241	2.68 244	1.71 288	1.00 256	4.97 295	0.75 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 48	4.56 239	2.17 170	0.21 51	2.27 228	0.16 101	0.09 30	2.65 202	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 368	0.07 48	1.31 105	0.02 48	3.33 109	1.14 130	1.34 239	1.74 198	0.04 5	0.05 7	1.11 112	0.40 157	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.02 436	0.02 134	0.02 123

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 83	0.02 48	3.34 112	0.88 86	0.44 153	0.43 101	0.07 44	1.04 266	1.04 106	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 111	1.20 47	0.07 86	0.68 384	1.34 117	0.02 48	3.39 120	1.41 142	0.06 7	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 192	0.31 120	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

LG-G_1	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

LG-G	0.62 63	0.31 140	1.19 43	0.07 86	0.11 119	1.81 207	0.02 48	3.74 173	0.88 86	0.23 59	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 226	0.27 108	0.02 444	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

RAStereo	0.68 78	0.42 269	3.15 348	0.18 171	0.52 353	1.17 36	0.02 48	3.16 76	0.98 111	0.51 172	1.43 179	0.16 101	0.22 93	0.75 75	0.83 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 143	0.08 107	0.19 214	1.68 186	0.02 48	4.12 208	6.41 451	0.70 199	1.57 188	0.46 203	0.67 214	1.15 116	0.41 160	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

CAS	2.24 336	0.25 78	1.86 136	11.21 678	3.86 622	1.67 183	0.02 48	3.87 184	2.67 202	0.41 142	1.63 191	0.24 148	0.27 111	1.50 145	0.74 245	9.43 686	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	5.21 670

CREStereo	0.98 156	0.42 269	1.86 136	0.07 86	0.22 230	1.65 180	0.02 48	4.07 201	6.33 447	0.72 200	1.54 187	0.43 197	0.64 211	1.22 122	0.44 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PhaseNet	0.49 43	0.27 102	1.08 27	0.82 315	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 33	0.84 60	0.46 160	0.02 1	0.24 148	0.25 100	1.44 138	1.11 325	0.05 534	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.08 362

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 133	0.13 149	0.10 101	1.56 166	0.03 59	1.89 26	0.96 108	0.15 25	0.07 40	1.71 288	0.10 39	0.75 75	0.37 143	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

DepthFocus	0.25 4	0.26 89	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 22	0.03 59	0.83 5	0.37 4	0.05 6	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 57	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 119	1.79 127	0.04 35	0.11 119	1.38 126	0.03 59	2.87 51	3.42 271	0.53 178	1.32 172	0.73 232	0.41 166	3.01 212	0.54 206	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 136	0.47 263	0.69 386	1.21 51	0.03 59	2.79 48	0.47 5	2.59 274	0.07 40	0.24 148	0.18 83	2.69 204	0.50 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	8.92 678	0.07 344

BridgeDepth	0.38 24	0.26 89	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 45	0.03 59	2.97 56	0.73 29	0.21 51	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 52	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 208	1.94 608	10.24 611	0.08 107	0.32 281	1.32 112	0.03 59	3.71 163	0.89 95	1.07 223	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 281	0.14 36	0.01 317	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.22 528

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 186	0.15 158	0.15 166	1.71 195	0.03 59	1.76 23	0.49 6	1.10 226	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 46	0.66 227	0.05 534	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 460	1.23 65	0.03 59	3.35 114	0.88 86	0.51 172	0.38 95	0.04 5	0.17 78	3.22 219	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 156	1.24 78	0.03 59	3.53 148	0.90 97	0.20 46	1.48 184	0.07 44	0.50 190	3.73 239	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 119	0.77 18	0.03 59	3.60 154	1.17 133	0.12 16	0.03 16	0.20 128	0.11 53	2.77 205	0.51 202	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.16 535	0.00 1	0.02 123

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 408	0.99 515	7.52 585	1.52 431	0.92 424	2.94 364	0.03 59	9.31 477	3.81 295	2.42 271	5.86 362	9.23 537	4.64 511	4.31 265	2.19 437	0.02 444	0.18 605	0.00 1	0.54 640	0.35 570	0.35 573

Anonymus	0.41 28	0.25 78	0.91 20	0.47 263	0.07 48	1.34 117	0.04 71	2.19 31	0.70 12	0.18 38	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 95	0.65 223	0.05 534	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

DNS	1.04 172	0.24 72	2.20 211	0.38 243	0.28 260	1.68 186	0.04 71	4.58 241	2.48 187	2.85 285	2.14 223	0.89 241	1.08 270	1.05 109	0.69 233	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.02 134	0.16 490

DN	1.02 166	0.27 102	1.97 161	0.35 233	1.00 441	1.54 161	0.04 71	4.07 201	3.26 258	0.83 209	0.15 56	3.38 351	0.37 144	2.19 187	0.45 178	0.00 1	0.10 546	0.09 609	0.26 595	0.02 134	0.11 421

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 21	0.04 71	4.81 261	1.85 158	0.36 115	0.78 135	0.35 184	1.66 342	2.16 186	0.30 112	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 19	0.04 71	5.01 282	1.58 147	0.40 139	0.64 116	1.08 251	1.16 289	1.45 143	0.31 120	0.01 317	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 120	0.04 18	3.79 445	0.04 71	0.46 1	0.94 105	0.10 14	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 409	0.14 36	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.27 597	0.01 46	0.01 27

depthmonostereo	1.01 165	0.50 319	3.16 350	0.12 133	0.09 88	1.43 143	0.04 71	4.97 274	1.51 145	0.90 213	1.46 182	0.98 246	0.94 251	3.45 231	0.46 184	0.02 444	0.10 546	0.00 1	0.02 436	0.04 245	0.01 27

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 416	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 416	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 416	1.23 65	0.04 71	3.18 82	0.85 66	0.32 100	0.77 130	0.05 10	0.42 172	0.83 84	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 57	0.04 71	3.42 133	0.81 52	0.79 205	0.73 126	0.07 44	1.24 304	0.81 83	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HART	1.68 256	0.67 410	2.72 281	0.04 35	0.27 252	1.72 198	0.04 71	5.60 332	3.16 247	1.44 243	7.73 435	2.41 314	0.15 73	6.44 368	0.62 216	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.17 498

fast-iter	3.18 437	0.90 492	3.05 333	1.28 394	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 309	3.52 278	7.96 510	12.69 549	11.43 580	6.61 565	4.26 263	4.02 516	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

CoSv	3.18 437	0.90 492	3.05 333	1.28 394	0.15 166	2.29 261	0.04 71	5.31 309	3.52 278	7.96 510	12.69 549	11.43 580	6.61 565	4.26 263	4.02 516	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 614	1.55 99	0.88 325	0.26 249	0.56 15	0.04 71	2.80 49	0.86 72	0.30 88	0.80 137	0.21 139	2.33 382	6.17 347	0.37 143	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.17 543	0.01 46	0.01 27

tg	1.96 305	0.64 391	2.15 196	0.68 302	0.12 136	4.40 478	0.04 71	5.74 338	4.19 330	4.00 324	5.23 338	2.58 319	0.93 249	7.12 431	0.77 261	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.25 546

LoS_RVC	1.26 210	1.43 569	1.91 145	0.42 249	3.77 617	1.71 195	0.04 71	2.58 39	2.49 190	0.42 148	2.58 242	0.30 167	0.57 203	1.71 156	0.66 227	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	4.49 667

riskmin	1.88 290	0.15 2	2.11 192	1.38 411	0.88 416	2.40 278	0.04 71	5.93 354	6.10 431	2.25 266	1.34 175	6.06 466	5.08 532	2.78 206	1.01 313	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

iRaftStereo_RVC	1.62 247	0.68 412	1.98 162	0.67 301	0.05 24	2.99 368	0.04 71	5.36 315	3.74 288	3.82 320	4.96 323	2.54 318	0.62 209	3.35 224	0.97 307	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.27 556

TestStereo_HL3	1.89 293	0.49 315	5.94 540	1.08 364	0.25 241	2.32 268	0.05 90	4.54 236	4.34 334	4.68 350	4.76 315	2.73 325	0.70 219	5.22 305	0.55 207	0.03 497	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 136	1.07 28	0.05 90	1.63 22	0.88 86	0.15 25	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 54	0.07 2	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.21 567	0.00 1	0.01 27

CAR	0.35 14	0.29 119	1.09 29	0.08 107	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.24 64	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 138	0.17 53	0.01 317	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 102	1.09 29	0.06 68	0.39 303	1.31 105	0.05 90	1.15 16	0.56 7	0.31 93	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

Foundation-i1	0.94 147	0.24 72	1.30 61	0.10 120	1.38 483	1.10 31	0.05 90	5.89 351	2.14 167	0.54 180	1.93 208	1.14 254	1.05 269	1.56 148	0.30 112	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 105	0.05 90	2.71 43	0.86 72	0.16 30	0.60 113	0.08 63	0.05 7	0.62 48	0.12 18	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 63	0.06 68	1.93 531	1.22 57	0.05 90	3.26 99	1.87 159	0.34 108	0.87 143	0.12 90	1.04 266	2.53 200	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 395	1.24 78	0.05 90	2.80 49	0.84 60	0.45 157	0.50 105	0.06 24	0.56 200	0.58 43	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 147	1.21 51	0.05 90	3.23 92	0.87 79	0.36 115	1.17 165	0.07 44	0.69 218	3.67 237	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 451	1.43 143	0.05 90	4.77 258	1.70 149	0.44 153	2.88 253	0.09 75	0.17 78	4.66 279	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.01 27

GIP-stereo	0.70 89	0.44 288	1.70 121	1.52 431	0.75 397	1.48 152	0.05 90	4.18 209	1.10 123	0.18 38	0.42 99	0.58 218	0.38 149	0.65 53	0.46 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27

test_sample1	2.31 349	0.26 89	3.29 360	2.08 534	0.46 327	2.62 312	0.05 90	9.88 494	4.23 331	3.90 321	3.92 297	3.49 361	4.44 499	5.67 324	1.88 411	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

DCRE	1.79 271	0.68 412	2.55 250	1.66 459	0.27 252	1.27 97	0.05 90	4.57 240	4.04 317	3.30 304	9.24 472	3.83 377	1.20 301	2.08 183	0.67 230	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.24 582	0.04 245	0.09 377

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 489	3.19 353	0.46 258	0.44 318	0.38 6	0.05 90	4.61 243	3.95 309	0.48 165	1.78 203	1.01 247	0.27 111	1.11 112	1.07 318	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
SE	1.37 223	0.53 339	1.82 130	0.61 289	0.14 156	1.64 177	0.06 104	5.85 350	1.38 140	2.67 275	5.68 357	0.89 241	2.31 380	1.38 128	1.00 311	1.00 652	0.00 1	0.00 1	0.09 509	0.32 555	0.09 377

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 186	0.13 147	0.97 25	0.06 104	3.33 109	0.88 86	0.13 21	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 61	0.09 7	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.25 586	0.00 1	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 119	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 104	3.39 120	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 195	0.07 17	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 119	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 104	3.36 116	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 204	0.07 17	0.70 64	0.24 83	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

PSi22a	0.37 22	0.28 111	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 104	3.30 106	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 227	0.09 30	0.71 65	0.09 7	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Foundation-i32	0.38 24	0.27 102	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 104	3.18 82	0.74 32	0.08 12	0.02 1	0.88 239	0.08 21	0.51 28	0.13 25	0.01 317	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

Zero-FE251	0.62 63	0.53 339	2.17 204	0.37 239	0.30 266	1.84 209	0.06 104	2.60 40	0.31 3	2.21 261	0.23 78	0.09 75	0.39 153	0.67 57	0.52 204	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 104	3.21 90	0.81 52	0.16 30	0.24 81	1.06 250	0.12 60	0.63 49	0.24 83	0.02 444	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 292	1.26 91	0.06 104	3.13 71	0.86 72	0.28 74	0.82 139	0.06 24	0.67 214	1.59 152	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

StereoAnything_RVC	1.52 237	7.77 668	2.81 297	0.05 49	0.02 6	1.11 32	0.06 104	3.26 99	0.75 35	0.12 16	0.02 1	0.07 44	0.68 217	6.69 394	0.13 25	0.02 444	0.08 516	0.00 1	0.00 1	6.69 674	0.02 123

AIO-test2	2.70 389	1.23 550	3.52 382	1.24 384	3.05 579	2.65 318	0.06 104	6.30 375	15.40 616	2.58 273	7.30 420	0.48 206	0.57 203	5.36 311	0.96 304	3.06 670	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.16 450	0.15 478

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 166	0.12 133	0.13 147	1.77 202	0.06 104	4.87 267	2.53 194	0.14 23	2.11 219	0.76 236	0.44 179	1.02 104	0.32 125	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.15 532	0.02 134	0.01 27

11t1	1.62 247	0.26 89	2.53 248	2.37 574	0.24 238	2.58 302	0.06 104	6.66 398	3.00 234	3.40 308	3.01 259	1.14 254	1.94 358	4.18 258	0.91 299	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 420	3.02 323	0.33 225	1.83 523	1.22 57	0.06 104	3.41 130	1.49 144	0.31 93	0.38 95	0.42 195	0.51 191	1.14 115	1.21 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

Selective-RAFT	1.69 259	0.32 154	3.29 360	0.92 333	0.18 201	3.89 451	0.06 104	4.22 211	4.00 312	1.47 245	1.98 211	3.07 341	2.81 411	6.35 365	0.89 295	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.05 281	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 386	1.40 567	5.34 515	2.31 568	0.75 397	3.14 383	0.06 104	6.11 361	3.87 300	5.34 374	12.18 541	2.34 312	1.22 302	7.84 478	1.48 367	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.03 193

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 20	0.07 120	5.05 283	2.04 163	0.78 204	0.26 84	0.74 233	1.63 340	3.13 218	0.31 120	0.01 317	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 226	0.12 133	1.26 465	1.59 171	0.07 120	1.03 13	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 63	0.30 128	2.28 190	0.26 95	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.20 561	0.01 46	0.01 27

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 266	1.23 65	0.07 120	3.11 66	0.87 79	0.45 157	0.66 120	0.05 10	0.19 84	0.67 57	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

FoundationStereo	0.26 8	0.29 119	1.25 54	0.24 195	0.10 101	0.41 10	0.07 120	0.57 3	0.80 50	0.24 64	0.03 16	0.09 75	0.37 144	0.46 21	0.12 18	0.03 497	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

IGEV-Stereo+	1.69 259	0.43 280	1.59 105	0.37 239	3.10 580	2.10 238	0.07 120	1.86 24	0.91 99	0.39 134	0.03 16	0.20 128	0.41 166	7.05 424	0.16 46	0.02 444	0.07 502	0.00 1	0.18 550	5.14 668	9.77 689

MyStereo8	2.88 412	1.19 545	5.03 494	1.61 450	3.75 613	4.30 470	0.07 120	6.14 365	6.16 437	6.22 419	9.64 483	4.28 399	1.45 319	2.05 182	4.76 536	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.14 528	0.26 534	0.43 590

222	5.36 564	0.40 249	2.72 281	1.50 426	0.48 338	6.15 526	0.07 120	13.73 610	8.06 512	8.79 545	11.03 519	3.71 374	4.21 482	7.47 455	38.74 704	0.03 497	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

xxxx	4.51 547	0.31 140	2.77 291	1.69 461	0.47 336	7.74 567	0.07 120	14.04 613	7.91 509	5.82 388	8.97 462	9.34 538	3.41 442	7.33 446	20.24 666	0.05 534	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 371	1.26 91	0.08 129	3.20 87	0.84 60	0.41 142	0.29 87	0.05 10	0.72 224	0.77 80	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 136	1.25 83	0.08 129	3.20 87	0.86 72	0.39 134	0.16 59	0.07 44	0.88 245	1.99 178	0.24 83	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 115	0.50 345	1.19 45	0.08 129	3.24 96	0.84 60	0.48 165	2.37 234	0.04 5	1.57 334	0.84 91	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 119	1.91 145	1.31 398	0.40 307	1.41 138	0.08 129	2.29 34	2.48 187	0.18 38	0.69 123	0.10 84	0.34 138	1.72 159	0.37 143	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.22 576	0.10 376	0.41 584
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.03 169	0.54 345	1.58 104	0.05 49	0.36 295	1.52 160	0.08 129	2.97 56	1.84 157	0.38 124	2.94 257	0.32 175	0.25 100	6.82 400	0.39 150	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.28 560

plain	1.34 218	0.51 326	5.09 500	0.30 209	0.05 24	1.58 168	0.08 129	4.47 228	3.77 292	0.42 148	1.76 199	0.60 222	0.74 226	6.11 343	0.94 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.02 123

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 486	3.39 370	0.95 340	4.59 648	0.47 11	0.08 129	3.51 145	2.80 215	1.17 234	2.24 225	1.57 281	0.20 89	1.48 144	1.14 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.12 441

AFF-stereo	2.59 381	0.68 412	2.35 229	1.55 440	0.17 186	1.67 183	0.08 129	5.75 339	6.60 461	6.20 418	12.13 538	6.16 469	2.36 383	4.75 282	1.11 325	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.05 300

BStereo	0.94 147	0.43 280	8.86 598	0.53 271	0.44 318	1.17 36	0.09 137	3.17 77	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 216	0.02 553	0.03 455	0.02 134	0.06 323

Anonymus123	1.19 195	0.43 280	8.86 598	0.53 271	0.44 318	5.87 519	0.09 137	3.42 133	1.00 114	0.54 180	0.19 71	0.36 185	0.10 39	1.04 106	0.78 264	0.01 317	0.01 216	0.02 553	0.03 455	0.02 134	0.06 323

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 277	1.26 91	0.09 137	3.24 96	0.86 72	0.42 148	0.59 111	0.03 2	0.56 200	4.36 268	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

SCV_C0	1.40 225	0.49 315	3.06 338	0.12 133	0.21 226	2.29 261	0.09 137	6.46 387	3.81 295	0.63 193	2.00 212	0.24 148	0.41 166	7.31 444	0.43 168	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.21 567	0.16 450	0.07 344

ours_stereo	1.03 169	0.55 349	1.86 136	0.12 133	0.32 281	1.16 34	0.09 137	3.27 101	2.18 171	0.39 134	3.02 261	0.34 183	0.26 108	6.32 361	0.37 143	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.13 453

raft+_RVC	1.79 271	0.84 474	2.32 225	2.40 576	0.85 413	1.38 126	0.09 137	6.36 377	4.75 361	2.85 285	5.46 351	1.17 257	1.36 313	4.54 273	0.91 299	0.00 1	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.22 528

MGA	0.37 22	0.27 102	1.12 32	0.06 68	0.71 392	1.44 147	0.10 143	0.95 8	0.91 99	0.31 93	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 116	0.14 36	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 218	0.38 243	2.36 554	1.39 134	0.10 143	4.18 209	5.14 376	3.39 307	2.68 244	0.58 218	0.61 208	2.49 198	0.36 134	0.03 497	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

Select-FE	3.44 469	0.73 431	8.39 592	1.44 423	0.96 432	2.01 231	0.10 143	8.84 464	3.94 308	5.36 375	10.32 498	9.73 545	8.82 609	6.28 355	0.83 275	0.01 317	0.22 623	0.01 521	0.49 638	0.03 207	0.30 564

DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 286	1.04 359	0.11 119	2.21 252	0.10 143	2.96 55	1.32 137	2.40 270	2.09 216	0.33 179	0.58 205	5.62 318	0.43 168	0.03 497	0.06 476	0.00 1	0.14 528	0.04 245	0.04 252

rvit_stereo_0075_2	2.00 310	0.32 154	5.49 522	0.60 288	1.98 533	1.77 202	0.10 143	7.24 416	5.70 403	2.90 289	4.06 299	3.11 343	0.56 200	5.32 309	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.16 490

MyStereo06	2.35 354	0.66 406	4.54 462	1.10 368	0.96 432	2.57 300	0.10 143	9.30 476	4.05 319	5.22 369	6.09 365	5.95 463	2.38 384	3.00 211	0.73 243	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.01 406	0.13 428	0.15 478

MyStereo05	2.94 418	0.66 406	5.25 513	1.10 368	0.96 432	2.57 300	0.10 143	8.53 450	12.34 594	6.28 427	3.88 294	3.18 346	3.30 432	7.81 477	2.37 448	0.01 317	0.08 516	0.00 1	0.01 406	0.13 428	0.15 478

GMStereo_Zeroshot	2.77 395	1.98 611	5.14 504	1.53 436	0.36 295	3.56 422	0.10 143	5.57 329	5.91 417	6.89 459	7.02 409	8.50 527	0.91 247	6.01 338	1.65 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 494	0.01 27

PSi22	1.45 230	0.68 412	1.50 94	0.99 348	0.07 48	1.86 212	0.11 151	3.71 163	4.91 367	0.86 210	2.03 213	2.07 304	0.19 84	9.02 560	0.77 261	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 406	2.08 184	0.09 115	0.27 252	1.99 228	0.11 151	3.32 107	0.80 50	0.48 165	1.27 169	0.28 162	0.11 53	3.06 214	0.41 160	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.12 441

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 162	0.92 333	1.27 469	0.54 14	0.11 151	1.35 20	2.94 224	1.67 251	2.09 216	0.20 128	0.31 132	1.57 149	1.07 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 166	1.14 376	0.16 175	2.50 289	0.11 151	4.96 273	2.61 198	0.79 205	0.07 40	1.46 275	0.37 144	3.96 250	0.23 75	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 341	1.58 168	0.11 151	5.15 290	2.40 186	4.62 343	1.77 200	4.56 411	0.45 182	3.23 220	0.63 221	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

fff	2.28 345	0.61 380	3.81 409	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 316	11.84 587	5.80 385	5.17 329	1.44 272	5.41 539	2.00 179	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

csc	2.28 345	0.61 380	3.81 409	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 316	11.84 587	5.80 385	5.17 329	1.44 272	5.41 539	2.00 179	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

cscssc	2.28 345	0.61 380	3.81 409	0.22 186	0.07 48	1.69 188	0.11 151	5.37 316	11.84 587	5.80 385	5.17 329	1.44 272	5.41 539	2.00 179	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

TestStereo-Hl	1.72 263	0.56 356	2.61 260	1.02 351	0.07 48	2.25 257	0.12 159	5.32 311	4.58 349	3.73 317	2.88 253	2.34 312	1.58 335	6.53 381	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

DLNR-FE	24.70 690	50.76 709	90.20 721	98.11 729	97.18 728	1.38 126	0.12 159	22.82 680	3.09 245	1.07 223	2.93 256	0.72 231	0.29 119	6.93 411	2.29 441	38.52 711	0.38 646	0.00 1	0.30 605	76.91 724	0.09 377

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 292	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 350	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 111	1.81 128	0.62 292	0.13 147	1.34 117	0.12 159	3.14 72	4.59 350	0.43 151	0.30 88	0.54 214	0.11 53	3.89 243	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

mmm	2.50 375	0.29 119	3.22 355	1.98 513	0.32 281	3.72 437	0.12 159	9.45 480	4.05 319	5.84 390	10.80 510	2.47 316	2.86 415	4.07 255	0.75 252	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.01 406	0.03 207	0.02 123

DLNR_Zeroshot_test	24.70 690	50.77 710	90.11 720	98.11 729	97.34 729	1.38 126	0.12 159	22.79 679	3.09 245	1.07 223	2.95 258	0.71 230	0.29 119	6.93 411	2.29 441	38.56 712	0.37 645	0.00 1	0.30 605	76.73 723	0.09 377

MC-Stereo	1.47 233	0.36 217	2.54 249	1.99 515	0.12 136	1.90 214	0.12 159	4.47 228	2.83 216	3.31 305	3.44 285	0.56 216	1.47 321	5.39 313	0.47 191	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.21 567	0.07 331	0.04 252

DCANet-4	2.03 314	0.34 188	5.30 514	0.31 214	0.18 201	1.69 188	0.12 159	4.95 271	8.55 531	5.78 383	5.17 329	1.12 253	2.82 412	2.11 185	1.92 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.18 503

raft_robust	2.64 383	1.20 546	2.62 265	1.10 368	0.28 260	1.50 157	0.12 159	6.28 374	9.04 536	6.80 452	7.19 415	3.73 375	2.13 367	9.06 562	1.07 318	0.03 497	0.12 564	0.00 1	0.21 567	0.17 464	0.22 528

CFNet_pseudo	2.81 401	0.42 269	4.04 432	0.33 225	0.24 238	2.59 305	0.12 159	8.20 439	7.66 497	7.04 466	10.42 500	6.56 482	2.05 365	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.05 281	0.07 344

ccs_rob	2.81 401	0.42 269	4.06 434	0.33 225	0.25 241	2.59 305	0.12 159	8.19 438	7.68 498	7.02 463	10.37 499	6.54 478	2.06 366	4.88 287	1.53 373	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.05 281	0.07 344

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 152	4.66 650	2.76 332	0.13 170	5.38 319	3.79 293	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.43 136	2.48 454	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

NLMM1	1.55 240	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 647	2.00 230	0.13 170	5.67 336	5.17 379	0.57 187	0.86 142	0.45 202	0.80 237	6.82 400	1.92 416	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 152	4.66 650	2.76 332	0.13 170	5.38 319	3.79 293	0.44 153	0.31 90	0.69 227	1.09 273	1.41 131	2.48 454	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.02 123

H2IRNET	2.16 327	0.45 295	2.60 257	1.22 382	0.03 16	1.98 226	0.13 170	4.73 256	7.04 477	1.15 232	7.79 439	5.88 461	3.39 439	4.97 295	1.45 365	0.01 317	0.00 1	0.04 585	0.17 543	0.19 489	0.03 193

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 323	0.03 20	1.12 451	1.26 91	0.13 170	4.46 226	3.75 289	0.35 113	2.39 236	0.31 172	0.74 226	6.09 342	1.76 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.04 252

CES	1.56 241	0.35 204	1.44 80	0.42 249	7.70 674	2.66 321	0.13 170	4.89 268	2.53 194	0.25 70	1.10 154	0.33 179	0.31 132	1.61 155	0.58 214	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.54 602	6.26 673

s12784h	1.89 293	0.30 134	2.57 253	0.11 130	0.09 88	4.18 464	0.13 170	6.61 395	7.44 490	3.62 313	4.28 304	0.59 220	0.81 238	6.61 388	0.46 184	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.00 1

test_xeample	4.13 524	0.36 217	2.75 286	1.23 383	0.51 350	3.96 456	0.13 170	12.63 589	7.65 496	7.49 491	10.86 514	3.29 349	3.36 434	6.71 396	21.53 671	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

FENet	2.19 332	0.34 188	3.04 328	2.05 532	0.26 249	2.82 350	0.13 170	7.02 412	5.55 397	4.97 358	1.94 209	4.91 424	3.39 439	4.71 280	2.50 456	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 526

DIP-Stereo	1.97 308	0.64 391	2.95 316	0.17 166	0.10 101	4.83 489	0.13 170	8.60 456	4.06 322	6.42 437	4.92 322	0.44 201	0.72 224	3.57 235	1.80 405	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 246	0.23 235	3.50 414	0.14 180	3.35 114	1.81 153	0.36 115	2.04 214	0.27 158	0.26 108	6.84 403	0.63 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.03 193

model_zeroshot	1.52 237	0.42 269	4.10 438	1.25 386	0.11 119	3.04 373	0.14 180	5.79 345	2.84 217	3.12 295	3.65 292	2.05 302	0.42 172	2.38 194	0.71 240	0.01 317	0.10 546	0.00 1	0.20 561	0.02 134	0.04 252

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 300	0.07 48	2.11 240	0.14 180	3.50 143	4.03 315	3.77 319	1.41 178	0.31 172	0.29 119	0.80 81	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 458	0.70 422	4.54 462	1.00 349	0.30 266	3.56 422	0.14 180	9.67 488	7.30 486	5.55 379	13.34 557	6.74 487	5.03 527	8.22 515	1.34 355	0.00 1	0.01 216	0.01 521	0.00 1	0.04 245	0.11 421

RAFT-RH_RVC	3.96 514	0.46 301	2.93 314	1.55 440	0.42 316	3.14 383	0.14 180	3.70 162	5.98 423	11.25 608	32.23 669	5.29 439	1.68 343	8.13 504	2.14 432	0.08 560	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.01 46	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 320	0.58 364	2.43 234	1.27 389	0.16 175	1.60 172	0.14 180	5.17 292	5.90 415	7.10 469	10.10 490	3.06 340	1.74 350	1.87 172	0.97 307	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.02 123

GGDA	1.63 249	0.78 458	2.67 272	1.09 365	0.07 48	2.66 321	0.15 186	4.80 260	4.83 364	2.67 275	3.61 291	1.43 271	0.94 251	5.63 319	1.29 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 385	3.67 396	0.31 214	0.14 156	1.25 83	0.15 186	3.63 158	0.81 52	0.12 16	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 257	0.08 3	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 453

water-stereo	0.70 89	0.29 119	3.07 339	0.08 107	0.07 48	1.54 161	0.15 186	4.01 197	1.41 142	0.59 188	1.31 171	0.26 153	0.24 97	0.43 19	0.39 150	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.02 436	0.02 134	0.01 27

test_sample4	2.87 410	0.40 249	4.54 462	1.80 481	0.54 357	3.95 455	0.15 186	11.48 546	6.49 457	6.33 433	6.81 397	3.68 372	2.65 399	6.11 343	2.36 447	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

test_sample2	2.32 351	0.25 78	3.38 368	2.08 534	0.41 312	2.58 302	0.15 186	9.50 481	4.97 370	3.66 314	4.86 321	4.29 401	3.26 431	5.83 331	1.09 322	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

PCWNet_CMD	2.99 421	0.39 237	4.02 429	0.39 246	0.26 249	2.53 293	0.15 186	9.24 474	9.22 538	7.12 470	11.53 529	6.94 490	2.41 385	4.02 252	1.33 351	0.01 317	0.02 327	0.02 553	0.00 1	0.05 281	0.07 344

RALAANet	2.46 369	1.09 531	3.70 401	2.55 587	0.80 407	3.37 400	0.15 186	7.44 422	5.54 396	5.65 381	6.01 364	3.54 364	1.13 279	6.34 363	1.58 379	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.05 485	0.21 505	0.03 193

StereoDRNet-Refined	4.46 543	0.62 385	3.80 407	1.92 502	0.40 307	9.35 586	0.15 186	10.02 503	8.83 535	12.69 620	11.62 531	9.34 538	3.87 469	8.06 499	8.02 587	0.00 1	0.00 1	0.01 521	0.05 485	0.20 494	0.26 552
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WQFJX1	1.53 239	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 628	2.23 255	0.16 194	5.56 328	3.84 298	0.53 178	1.13 161	0.68 224	0.89 246	7.80 476	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

FE-Mocha	1.79 271	0.44 288	4.10 438	0.83 318	0.23 235	3.23 392	0.16 194	7.48 423	2.19 172	5.05 363	5.62 356	2.84 328	0.85 243	1.81 166	0.67 230	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.20 561	0.02 134	0.05 300

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 69	0.63 297	0.07 48	2.07 235	0.16 194	2.88 52	1.68 148	0.30 88	1.23 168	0.19 120	0.28 115	6.80 399	0.84 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.13 453

UGAM-zero	3.51 473	0.33 172	4.44 455	0.88 325	0.65 379	3.52 420	0.16 194	11.35 541	2.71 206	5.09 366	5.82 360	15.28 616	9.14 617	8.38 522	1.61 383	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.46 635	0.02 134	0.19 514

test_sample3	2.87 410	0.37 224	4.45 456	1.95 508	0.59 364	4.69 486	0.16 194	11.50 547	6.45 454	5.82 388	6.44 387	3.76 376	2.64 397	6.01 338	2.41 451	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.05 300

rafts_anoy	1.72 263	0.79 461	2.58 255	2.03 526	1.75 513	2.47 285	0.16 194	5.48 322	6.01 426	3.24 300	2.11 219	1.92 299	1.33 308	3.08 215	1.13 329	0.01 317	0.18 605	0.00 1	0.01 406	0.03 207	0.07 344

MSMDNet	2.99 421	0.39 237	4.02 429	0.40 248	0.25 241	2.53 293	0.16 194	9.35 478	9.25 539	7.08 468	11.39 524	6.93 489	2.43 388	4.01 251	1.34 355	0.01 317	0.02 327	0.02 553	0.00 1	0.05 281	0.07 344

TestStereo_HL2	1.68 256	0.75 440	3.15 348	1.09 365	0.08 71	2.60 307	0.17 201	4.97 274	4.64 354	2.87 287	3.30 275	1.42 270	0.65 212	6.53 381	1.43 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

NLSM1	1.45 230	0.40 249	2.26 221	0.50 268	5.10 657	2.85 354	0.17 201	4.66 253	2.76 213	0.56 184	1.70 196	0.30 167	0.62 209	4.87 286	2.19 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27

NLCSM	1.57 242	0.40 249	1.44 80	0.28 206	4.08 630	2.16 248	0.17 201	4.83 264	3.06 240	0.69 198	1.86 207	0.59 220	1.24 304	7.85 480	2.53 459	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.02 123

xyz-stereo-finetune2	1.82 280	0.51 326	2.22 218	0.10 120	0.05 24	6.49 534	0.17 201	3.59 153	2.15 168	0.63 193	6.19 373	0.49 207	3.44 443	6.93 411	3.48 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.01 27

test_sample5	2.91 416	0.40 249	4.33 447	1.81 483	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 537	6.55 458	6.18 416	8.35 448	3.65 369	2.71 404	6.61 388	2.15 433	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

DualNet	3.05 424	0.40 249	4.33 447	1.81 483	0.50 345	3.33 397	0.17 201	11.27 537	6.55 458	6.50 441	10.86 514	3.65 369	2.71 404	6.61 388	2.15 433	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.05 300

dd	2.16 327	1.22 548	4.82 479	0.68 302	0.12 136	1.39 134	0.17 201	5.14 288	11.22 580	2.70 279	3.51 289	1.52 279	1.23 303	5.08 300	3.96 515	0.12 575	0.01 216	0.04 585	0.21 567	0.07 331	0.01 27

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 421	0.04 35	0.15 166	1.19 45	0.18 208	3.52 146	2.95 225	0.32 100	1.77 200	0.22 141	0.14 71	0.39 15	0.43 168	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

RALCasStereoNet	1.93 299	1.01 517	2.75 286	1.88 494	1.75 513	2.88 360	0.18 208	4.64 248	4.36 336	2.27 267	5.14 328	2.22 308	0.79 236	7.10 430	1.00 311	0.00 1	0.34 640	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.16 490

xyz-stereo	6.97 601	0.29 119	36.85 693	0.20 175	0.07 48	30.65 685	0.19 210	3.97 192	1.82 155	10.21 585	24.87 643	6.06 466	7.29 583	11.62 613	4.87 538	0.01 317	0.02 327	0.35 645	0.00 1	0.06 310	0.02 123

LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 120	0.18 201	1.30 101	0.19 210	3.53 148	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 259	0.36 134	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

fffy	1.13 187	0.51 326	2.15 196	1.01 350	0.09 88	2.30 267	0.19 210	4.07 201	1.13 128	0.16 30	2.66 243	0.20 128	0.38 149	6.98 419	0.35 131	0.00 1	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.14 438	0.16 490

CFNet_ucs	3.07 427	0.44 288	4.05 433	0.54 274	0.37 299	3.08 375	0.19 210	9.80 491	8.49 529	7.64 497	12.62 548	5.67 454	1.76 354	4.96 294	1.51 369	0.00 1	0.04 428	0.01 521	0.00 1	0.09 364	0.11 421

MIPNet	2.06 317	0.69 420	4.57 469	0.32 218	0.21 226	1.92 216	0.19 210	6.89 408	5.64 402	5.48 377	4.02 298	2.02 301	3.50 445	3.32 223	2.01 423	0.00 1	0.01 216	0.01 521	0.01 406	0.20 494	0.13 453

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 399	5.16 506	1.09 365	1.29 475	0.92 22	0.19 210	3.92 188	2.68 205	0.30 88	3.04 262	0.52 211	1.56 333	1.58 150	0.78 264	0.09 566	0.25 633	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.11 421

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 120	0.16 175	1.38 126	0.20 216	2.44 37	0.72 23	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 375	0.36 134	0.01 317	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

DFGA-Net	2.78 396	1.91 606	7.35 579	1.52 431	0.36 295	3.36 399	0.20 216	6.64 397	5.93 418	4.88 355	6.31 382	2.18 306	1.12 276	7.43 451	5.98 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.04 252

GCST	9.08 628	17.31 685	3.98 426	52.92 710	10.66 683	11.29 613	0.20 216	6.97 410	6.47 455	9.46 566	4.68 313	4.75 417	1.51 322	9.34 574	1.31 349	8.19 683	0.05 449	22.38 693	0.34 615	6.17 672	3.53 660

MoCha-V2	1.41 226	0.42 269	2.61 260	0.81 313	0.23 235	2.53 293	0.20 216	4.81 261	3.16 247	0.82 208	3.15 266	0.30 167	1.61 339	6.66 392	0.40 157	0.00 1	0.20 616	0.00 1	0.24 582	0.05 281	0.02 123

UDGNet	2.73 393	7.09 663	3.90 420	2.71 593	0.06 36	2.98 367	0.20 216	4.63 246	8.58 532	2.69 277	2.70 249	0.95 245	1.01 259	6.27 354	1.51 369	1.28 656	0.00 1	5.24 679	0.94 657	1.70 647	0.13 453

test_sample6	3.14 434	0.41 262	4.42 453	1.92 502	0.49 341	3.25 393	0.21 221	11.30 539	6.69 463	6.50 441	10.86 514	4.03 383	2.93 420	7.06 427	2.65 462	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

XX-Stereo	2.71 390	0.38 233	5.96 541	2.25 556	2.20 547	1.54 161	0.21 221	5.44 321	3.05 238	2.28 268	16.16 582	7.03 492	0.24 97	6.19 348	0.79 268	0.00 1	0.15 587	0.00 1	0.23 579	0.13 428	0.04 252

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 326	3.29 360	0.11 130	0.25 241	1.73 199	0.22 223	3.68 161	2.54 196	0.26 72	0.16 59	0.27 158	0.30 128	1.31 125	0.36 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.04 252

CASS	2.44 364	0.44 288	3.56 385	0.85 322	0.38 301	3.14 383	0.22 223	9.64 486	4.00 312	6.78 449	7.62 431	3.57 366	3.58 450	3.80 242	1.10 323	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 345	0.51 326	6.00 542	0.15 158	0.15 166	1.99 228	0.22 223	6.34 376	6.04 428	6.80 452	5.76 358	2.87 330	2.31 380	4.88 287	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 503

CFNet	3.72 490	1.10 533	5.03 494	2.49 583	1.59 494	4.90 491	0.22 223	11.38 543	9.88 554	4.80 353	11.25 523	6.44 477	3.68 454	8.33 518	3.00 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.07 344

Reg-Stereo(zero)	1.60 246	0.19 29	2.59 256	0.45 256	0.47 336	1.64 177	0.23 227	3.22 91	5.87 412	4.29 330	3.01 259	4.49 409	1.64 341	2.47 197	1.16 334	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.13 527	0.01 46	0.10 405

HCRNet	2.56 377	0.53 339	3.35 366	0.24 195	3.39 593	2.19 250	0.23 227	6.89 408	5.50 393	5.26 371	4.79 316	5.27 438	2.78 409	7.71 469	2.89 470	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.04 252

rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 89	3.09 341	0.49 266	0.09 88	1.27 97	0.24 229	2.72 44	4.60 352	0.38 124	0.77 130	0.78 237	1.18 294	4.35 267	0.33 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 458	3.84 415	0.84 320	0.36 295	1.23 65	0.24 229	3.81 181	3.76 291	0.37 120	0.87 143	0.74 233	1.12 276	1.18 121	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.06 323

EKT-Stereo	1.91 297	0.48 310	2.77 291	2.19 549	4.36 634	1.42 141	0.24 229	4.63 246	3.51 277	2.94 291	3.47 286	3.55 365	2.25 375	5.26 307	0.85 280	0.04 520	0.12 564	0.00 1	0.09 509	0.06 310	0.05 300

sAnonymous2	1.35 220	1.66 590	8.14 590	0.55 277	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 195	3.47 275	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 561	2.07 653	0.22 528

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 590	8.14 590	0.55 277	0.46 327	1.23 65	0.24 229	4.00 195	3.47 275	0.40 139	1.11 155	0.23 143	1.42 317	0.96 100	0.57 210	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 561	2.07 653	0.22 528

ADStereo(finetuned)	2.26 344	0.64 391	5.22 510	0.31 214	0.18 201	1.71 195	0.25 234	5.23 295	8.46 526	6.06 406	5.30 345	1.41 268	6.37 561	1.87 172	1.87 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.18 503

DCANet	2.08 318	0.64 391	3.81 409	0.31 214	0.17 186	1.70 194	0.25 234	5.23 295	8.47 527	6.07 407	5.30 345	1.41 268	4.23 484	1.85 169	2.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.19 514

S	1.94 301	0.48 310	2.01 170	0.20 175	1.26 465	5.23 502	0.26 236	4.58 241	2.90 221	4.52 339	9.68 484	1.49 276	2.96 421	1.36 127	1.04 315	0.08 560	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.44 595	0.39 578

ISRNet	3.93 513	0.55 349	5.49 522	3.20 620	2.69 569	2.11 240	0.26 236	7.01 411	6.40 450	11.00 605	17.99 608	8.31 518	2.64 397	6.51 378	4.36 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.02 123

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 191	0.38 243	0.13 147	2.47 285	0.26 236	5.00 280	2.74 211	0.89 212	0.21 75	0.49 207	0.36 141	1.97 177	0.67 230	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 362	0.66 406	4.77 478	0.54 274	0.31 277	3.01 370	0.26 236	6.15 366	5.55 397	7.69 498	6.21 375	1.89 295	1.74 350	7.19 439	2.35 446	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.12 441

Hybrid-DGEV-2	2.79 399	1.21 547	2.93 314	1.69 461	0.02 6	5.36 506	0.27 240	7.21 415	9.79 550	6.79 450	3.19 268	5.20 436	5.05 529	5.48 316	1.29 346	0.04 520	0.01 216	0.00 1	0.02 436	0.16 450	0.07 344

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 246	0.25 197	0.53 354	1.93 217	0.27 240	5.07 286	1.05 122	0.47 164	0.68 122	0.64 223	0.22 93	0.95 99	0.65 223	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.19 558	0.03 207	0.16 490

HLF11	1.82 280	0.78 458	5.05 496	0.45 256	0.49 341	1.54 161	0.28 242	6.10 359	4.89 366	1.83 255	3.26 273	0.88 239	1.01 259	6.98 419	2.74 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.00 1

StereoVision	2.25 341	0.72 426	4.00 428	1.03 354	2.64 567	1.91 215	0.28 242	5.83 349	4.43 339	1.89 256	10.65 508	3.88 378	0.52 194	5.13 303	1.98 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.03 193

AACVNet	3.33 455	1.03 521	3.56 385	3.46 628	0.63 372	3.09 377	0.28 242	8.78 462	3.43 273	5.99 401	10.64 507	10.08 554	4.03 476	8.69 543	2.51 457	0.03 497	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.06 323

PSMNet-ADL	2.98 420	0.43 280	2.41 233	1.43 419	0.40 307	5.94 521	0.28 242	8.45 444	5.13 375	3.36 306	6.77 395	8.41 521	4.61 509	7.20 440	4.55 531	0.02 444	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 134	1.15 40	0.25 197	0.12 136	1.26 91	0.29 246	1.87 25	0.62 10	0.50 171	0.51 106	0.08 63	0.11 53	6.67 393	0.09 7	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

SMFormer	3.54 476	0.39 237	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	3.51 498	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

tta	3.54 476	0.39 237	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	3.51 498	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

qqq1	3.38 458	0.39 237	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	0.30 112	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

fff1	3.38 458	0.39 237	3.61 389	1.69 461	0.11 119	2.85 354	0.29 246	12.46 581	10.41 563	7.16 473	10.23 494	4.78 419	4.45 500	8.71 545	0.30 112	0.07 555	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

MSKI-zero shot	2.00 310	0.36 217	2.15 196	0.81 313	0.25 241	2.69 324	0.29 246	6.16 367	2.34 185	4.31 331	7.52 425	3.70 373	0.25 100	8.42 526	0.41 160	0.01 317	0.13 574	0.00 1	0.25 586	0.03 207	0.02 123

RSM++	1.02 166	0.24 72	1.33 66	0.86 323	0.04 18	2.78 336	0.30 252	2.63 41	2.67 202	0.48 165	1.95 210	0.52 211	0.25 100	5.50 317	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 543	0.11 397	0.09 377

UNet	3.97 517	0.61 380	6.50 560	1.68 460	3.22 585	9.82 592	0.31 253	9.50 481	5.32 386	7.20 477	6.35 385	10.59 562	5.91 553	6.93 411	5.49 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

coex_refinement	4.04 520	0.87 482	3.55 384	2.96 610	1.40 486	4.28 468	0.32 254	11.18 533	7.72 499	8.32 526	13.44 559	10.01 553	3.48 444	6.28 355	6.76 571	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.16 490

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 482	4.85 482	0.61 289	0.07 48	1.60 172	0.32 254	3.79 180	5.87 412	0.25 70	0.26 84	1.09 252	0.29 119	4.60 277	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

1111x	4.25 536	0.30 134	4.31 446	1.47 425	0.37 299	5.10 495	0.32 254	12.86 593	9.82 552	6.01 402	9.73 485	8.78 532	5.97 554	9.43 576	10.39 623	0.06 547	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

Anonymous_2	4.14 525	0.62 385	3.21 354	1.40 413	1.43 488	5.19 497	0.32 254	6.63 396	4.38 337	4.48 338	2.30 229	8.08 515	7.00 576	5.37 312	2.29 441	0.23 603	0.75 662	5.20 678	18.12 708	5.66 669	0.23 535

MIM_Stereo	2.50 375	0.75 440	4.26 443	1.18 380	0.11 119	3.08 375	0.33 258	6.07 358	3.28 260	5.01 359	10.12 491	4.29 401	1.74 350	8.06 499	1.27 342	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.01 406	0.18 480	0.15 478

MLCV	3.44 469	0.88 486	5.60 529	1.39 412	0.25 241	4.36 474	0.33 258	7.25 417	7.28 485	9.17 559	12.24 543	5.09 433	2.47 389	9.15 565	3.23 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

Weightmod	1.81 275	0.80 465	2.13 195	0.55 277	0.68 384	3.41 401	0.34 260	3.89 186	1.90 161	1.90 257	6.52 390	2.31 311	2.02 363	7.12 431	1.74 398	0.22 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 599	0.16 490

PMTNet	1.41 226	0.37 224	2.06 176	0.26 200	0.15 166	2.94 364	0.34 260	3.39 120	5.33 387	1.00 217	1.27 169	0.28 162	0.93 249	4.04 254	0.74 245	5.00 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

PWCDC_ROB	7.92 617	3.17 635	7.48 583	5.73 664	4.40 636	10.45 600	0.35 262	14.52 622	28.19 666	10.36 589	31.27 665	7.04 494	9.14 617	13.22 632	8.78 603	2.74 668	0.02 327	0.00 1	0.00 1	1.31 640	0.17 498

IGEV-FE	2.13 322	0.50 319	4.90 486	1.41 416	0.18 201	2.63 314	0.36 263	7.80 429	3.87 300	5.04 361	5.42 349	4.72 416	1.03 263	3.48 232	0.80 271	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.18 550	0.17 464	0.04 252

IGEV_Zeroshot_test	2.13 322	0.50 319	4.91 488	1.41 416	0.18 201	2.62 312	0.36 263	7.80 429	3.87 300	5.04 361	5.42 349	4.77 418	1.03 263	3.43 228	0.79 268	0.00 1	0.16 596	0.00 1	0.18 550	0.17 464	0.04 252

anonymousa	3.80 500	0.55 349	3.35 366	1.24 384	3.74 609	9.04 583	0.36 263	6.74 402	4.03 315	7.72 500	19.64 615	10.62 564	6.01 556	1.52 146	1.40 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.03 193

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 107	1.85 525	1.34 117	0.37 266	2.03 28	0.93 103	0.29 81	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 93	0.22 73	0.02 444	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 326	3.12 344	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 266	3.78 176	3.29 261	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

whm_eth	0.88 139	0.51 326	3.12 344	0.07 86	0.12 136	1.31 105	0.37 266	3.78 176	3.29 261	0.56 184	1.13 161	0.40 188	0.76 228	1.71 156	0.47 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

dad	4.66 552	1.89 605	5.51 525	0.94 336	0.09 88	2.16 248	0.37 266	7.10 414	14.43 605	10.13 584	16.84 591	14.97 612	1.90 357	6.82 400	4.15 520	1.09 653	0.11 557	4.08 674	0.46 635	0.17 464	0.06 323

iResNet_ROB	4.23 533	1.02 519	4.90 486	2.18 548	0.93 427	2.92 362	0.37 266	15.10 629	16.91 626	7.89 508	10.51 503	7.03 492	3.07 425	8.16 507	3.46 495	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.02 123

PAM	3.38 458	0.31 140	5.61 530	1.37 409	0.71 392	7.60 565	0.38 271	8.94 465	3.55 281	5.54 378	4.69 314	16.09 624	7.03 578	3.67 237	1.02 314	0.00 1	0.21 620	0.00 1	0.38 620	0.07 331	0.41 584

PAM_32	3.50 472	0.32 154	5.22 510	1.32 399	0.53 354	7.49 558	0.39 272	9.52 484	3.91 306	5.22 369	5.28 344	16.75 630	7.44 586	4.61 278	0.90 298	0.00 1	0.20 616	0.00 1	0.39 624	0.09 364	0.39 578

qqq	1.93 299	0.30 134	2.96 318	1.40 413	0.05 24	1.96 222	0.39 272	8.45 444	3.33 265	3.06 293	3.84 293	4.67 414	2.70 401	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

PSM-softLoss	2.24 336	0.34 188	3.42 374	1.81 483	0.17 186	2.74 326	0.39 272	6.17 368	2.92 222	6.26 424	6.29 380	2.96 333	0.97 254	8.68 541	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

KMStereo	2.24 336	0.34 188	3.42 374	1.81 483	0.17 186	2.74 326	0.39 272	6.17 368	2.92 222	6.26 424	6.29 380	2.96 333	0.97 254	8.68 541	1.71 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

Gwc-CoAtRS	2.02 313	0.33 172	2.61 260	1.04 359	0.30 266	3.56 422	0.40 276	5.89 351	5.94 419	5.08 365	5.01 326	5.55 448	1.72 347	1.60 154	0.91 299	0.01 317	0.09 532	0.00 1	0.25 586	0.01 46	0.02 123

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 72	2.06 176	0.05 49	3.53 599	1.21 51	0.41 277	3.12 70	1.01 117	1.22 238	0.87 143	0.19 120	0.14 71	0.50 27	0.27 108	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 78	2.17 204	0.05 49	3.81 620	1.22 57	0.41 277	3.27 101	1.03 118	1.11 227	0.56 110	0.18 117	0.13 64	0.56 36	0.25 90	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

LiteMatch	0.42 30	0.84 474	0.64 4	0.32 218	0.08 71	1.22 57	0.41 277	0.96 11	0.70 12	0.31 93	0.03 16	0.06 24	1.19 299	0.31 3	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

Lsterematch	1.96 305	0.84 474	3.11 343	0.32 218	0.08 71	2.28 260	0.41 277	3.19 86	5.43 389	4.57 341	10.52 504	2.45 315	1.19 299	3.44 230	1.28 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

HUF	1.05 174	0.64 391	2.33 226	0.35 233	0.22 230	3.09 377	0.41 277	3.73 170	2.89 220	0.36 115	2.71 250	0.33 179	0.30 128	2.28 190	0.23 75	0.00 1	0.61 660	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.39 578

rvit_0105_4	1.38 224	0.98 512	5.52 527	0.61 289	0.05 24	1.62 175	0.41 277	3.95 191	5.80 409	0.31 93	0.73 126	1.37 263	0.53 195	4.89 292	0.78 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

pcwnet_v2	4.20 530	0.36 217	8.53 594	1.33 400	1.12 451	3.43 403	0.41 277	12.85 592	14.16 604	9.90 579	14.29 569	5.90 462	3.03 422	6.20 350	2.06 427	0.01 317	0.05 449	0.04 585	0.02 436	0.16 450	0.18 503

CFNet-RSSM	2.11 319	0.33 172	2.71 279	1.04 359	0.30 266	3.21 391	0.41 277	6.67 399	6.96 472	5.62 380	4.58 312	5.40 444	1.71 345	1.86 170	0.87 287	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.32 610	0.02 134	0.02 123

WQFJX	1.49 235	0.32 154	1.86 136	0.06 68	4.78 655	2.43 282	0.43 285	5.57 329	3.85 299	0.48 165	1.38 176	0.56 216	1.37 314	4.54 273	2.09 428	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.05 300

NF-Stereo	2.24 336	0.33 172	3.00 319	2.04 528	0.10 101	3.46 405	0.43 285	6.51 392	3.17 250	6.84 454	5.24 339	2.67 323	1.34 310	8.17 510	1.53 373	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

OCTAStereo	2.24 336	0.33 172	3.03 325	2.04 528	0.10 101	3.45 404	0.43 285	6.50 389	3.17 250	6.84 454	5.20 334	2.65 320	1.33 308	8.18 511	1.56 377	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

RE-Stereo	2.25 341	0.33 172	3.03 325	2.04 528	0.10 101	3.47 407	0.43 285	6.50 389	3.18 253	6.84 454	5.20 334	2.65 320	1.34 310	8.18 511	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.01 27

TVStereo	2.25 341	0.33 172	3.03 325	2.04 528	0.10 101	3.47 407	0.43 285	6.50 389	3.18 253	6.84 454	5.20 334	2.65 320	1.34 310	8.18 511	1.58 379	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.01 27

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 160	0.04 35	3.43 596	1.23 65	0.44 290	3.43 135	1.00 114	1.38 240	0.79 136	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 75	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

G2L-ROB	3.43 466	0.77 451	3.89 418	1.71 469	1.16 459	4.51 480	0.44 290	11.70 553	5.70 403	7.51 492	5.34 347	11.24 578	1.71 345	7.66 465	5.10 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.10 405

SDNR	7.50 608	2.32 618	15.58 646	1.82 487	0.63 372	44.66 702	0.44 290	8.59 452	9.52 545	9.84 576	25.18 647	5.30 442	4.38 495	11.46 611	6.49 565	0.05 534	0.03 390	0.00 1	0.01 406	1.79 650	1.87 647

DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 119	1.62 109	0.16 163	0.06 36	1.95 219	0.45 293	0.88 6	0.74 32	0.55 183	0.51 106	0.14 99	0.09 30	6.32 361	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 89	2.20 211	0.05 49	3.75 613	1.22 57	0.45 293	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

testlalala	0.75 108	0.26 89	2.20 211	0.05 49	3.75 613	1.22 57	0.45 293	3.36 116	0.99 112	1.13 228	0.31 90	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

MyStereo07	1.31 216	0.79 461	1.61 107	1.03 354	1.11 449	2.63 314	0.46 296	5.48 322	2.24 175	0.64 195	1.48 184	0.27 158	0.59 207	7.03 423	0.45 178	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.01 406	0.11 397	0.09 377

MyStereo04	2.95 419	0.79 461	5.38 516	1.03 354	1.11 449	2.63 314	0.46 296	10.00 501	12.44 595	4.19 328	3.91 296	3.04 339	3.60 451	7.34 447	2.74 468	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.01 406	0.11 397	0.09 377

RTSC	9.15 629	3.00 629	13.57 635	3.72 640	1.76 515	11.82 620	0.46 296	16.95 640	36.83 688	15.80 644	15.53 579	12.91 596	7.46 589	20.01 670	21.76 673	0.31 614	0.13 574	0.01 521	0.08 498	0.57 606	0.41 584

ffm	2.90 413	0.31 140	3.97 422	1.34 402	0.98 435	2.80 339	0.48 299	4.53 232	10.19 558	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	8.00 488	0.46 184	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

ff1	3.45 471	0.31 140	3.97 422	1.34 402	0.98 435	2.80 339	0.48 299	4.53 232	10.19 558	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	10.11 587	9.35 610	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.04 252

mmx	3.86 505	0.31 140	3.97 422	1.34 402	0.98 435	2.80 339	0.48 299	12.18 576	10.66 571	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	10.11 587	9.35 610	0.05 534	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

xxx	3.86 505	0.31 140	3.98 426	1.34 402	0.98 435	2.80 339	0.48 299	12.18 576	10.66 571	6.29 429	9.23 467	5.59 449	3.72 462	10.11 587	9.35 610	0.05 534	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

RCA-Stereo	1.99 309	0.34 188	2.71 279	0.26 200	0.06 36	2.29 261	0.48 299	4.89 268	14.65 609	2.81 284	5.51 353	0.78 237	3.21 430	1.44 138	0.33 127	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.02 123

GANet-ADL	2.20 333	0.50 319	3.27 359	2.02 522	0.11 119	2.21 252	0.48 299	8.64 458	6.79 467	4.56 340	5.83 361	3.98 381	1.27 307	2.68 203	1.43 361	0.04 520	0.08 516	0.02 553	0.00 1	0.15 443	0.03 193

RAFT-345	3.27 442	0.41 262	2.88 311	1.02 351	0.21 226	2.63 314	0.48 299	3.76 175	5.51 395	7.35 485	24.88 644	4.25 395	1.76 354	8.15 506	2.13 431	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

cross-raft	2.03 314	0.35 204	2.78 293	1.10 368	0.16 175	3.77 443	0.48 299	7.03 413	3.75 289	5.06 364	5.55 354	6.26 472	1.41 315	1.75 161	0.89 295	0.01 317	0.07 502	0.00 1	0.19 558	0.03 207	0.03 193

GANet-RSSM	3.27 442	0.60 374	3.38 368	2.94 608	2.00 534	2.61 309	0.48 299	10.93 530	6.11 434	5.47 376	10.20 493	6.57 483	5.44 545	6.25 353	2.23 439	0.00 1	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.17 464	0.03 193

iResNet	3.68 487	0.91 496	7.94 588	2.97 611	0.34 289	4.44 479	0.48 299	7.70 425	9.74 549	7.72 500	12.74 551	4.03 383	2.87 416	8.05 495	3.37 487	0.02 444	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.09 377

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 437	2.21 216	0.10 120	0.06 36	1.47 150	0.49 309	3.65 160	0.90 97	0.23 59	1.66 194	0.05 10	0.42 172	0.46 21	0.17 53	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 89	2.03 171	0.05 49	3.77 617	1.23 65	0.49 309	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

DDVS	3.59 481	0.53 339	4.53 461	2.02 522	1.27 469	6.63 538	0.49 309	8.73 460	4.10 323	7.14 471	7.63 432	12.68 594	2.25 375	8.69 543	4.09 519	0.08 560	0.20 616	0.01 521	0.00 1	0.14 438	0.59 611

DCVSM-stereo	3.13 432	0.37 224	2.95 316	1.51 429	0.80 407	2.75 331	0.49 309	6.79 404	5.25 383	11.43 610	5.57 355	10.79 568	5.30 536	5.25 306	2.95 472	0.03 497	0.09 532	0.03 572	0.00 1	0.12 413	0.09 377

test_for_model	0.75 108	0.26 89	2.03 171	0.05 49	3.77 617	1.23 65	0.49 309	3.23 92	1.03 118	1.13 228	0.54 108	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 95	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 412	2.61 260	0.25 197	0.87 414	1.26 91	0.50 314	3.44 136	0.89 95	0.18 38	0.08 47	0.06 24	0.22 93	4.77 283	0.09 7	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.17 498

anonymousdsp2	1.78 269	0.39 237	3.40 372	1.10 368	0.04 18	3.63 426	0.50 314	7.80 429	2.77 214	2.91 290	2.88 253	3.17 345	1.01 259	5.15 304	0.43 168	0.00 1	0.01 216	0.02 553	0.15 532	0.05 281	0.12 441

BUS	2.49 372	0.32 154	3.05 333	0.46 258	0.46 327	7.12 549	0.50 314	9.05 468	4.69 356	6.11 410	6.15 370	5.29 439	0.83 239	3.91 245	1.77 402	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.00 1	0.04 245	0.00 1

NINENet	3.09 428	0.56 356	3.22 355	1.61 450	1.37 482	7.12 549	0.50 314	11.88 560	5.63 401	6.63 446	8.40 449	5.29 439	0.83 239	6.51 378	1.77 402	0.15 584	0.07 502	0.07 602	0.00 1	0.09 364	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 270	0.32 281	2.13 243	0.51 318	3.46 138	1.71 150	0.95 216	0.16 59	0.24 148	0.55 198	2.81 207	0.41 160	0.12 575	0.21 620	0.20 630	0.25 586	0.21 505	0.20 521

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 61	0.12 133	0.06 36	2.48 287	0.51 318	3.78 176	2.74 211	0.48 165	2.38 235	2.18 306	0.28 115	6.77 398	0.56 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.07 331	0.05 300

IGEV_i1	2.68 385	0.39 237	4.36 451	2.12 541	0.18 201	4.28 468	0.52 320	9.64 486	3.41 270	5.01 359	5.35 348	5.98 465	2.41 385	7.18 438	1.63 387	0.05 534	0.05 449	0.23 635	0.61 643	0.08 345	0.13 453

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 119	2.26 221	1.34 402	0.12 136	1.78 204	0.53 321	4.71 255	3.31 263	0.76 202	0.80 137	0.50 210	0.35 139	1.86 170	0.73 243	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.07 493	0.26 534	0.06 323

AnonymousM	2.71 390	6.75 660	0.98 21	0.73 306	0.06 36	2.41 280	0.53 321	5.30 307	3.05 238	4.75 352	2.09 216	1.89 295	1.01 259	1.88 174	0.51 202	0.01 317	0.02 327	17.42 689	4.76 686	0.02 134	0.01 27

raftrobust	1.86 286	0.74 437	1.94 152	2.15 545	2.24 549	2.74 326	0.53 321	4.89 268	4.05 319	6.09 408	3.89 295	1.64 284	2.55 394	2.44 195	1.12 327	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.08 362

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 271	0.54 324	6.11 361	2.52 192	0.41 142	3.19 268	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 517	0.04 245	0.10 405

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 535	25.07 690	26.53 678	0.44 254	0.07 48	1.50 157	0.54 324	2.09 29	1.57 146	0.51 172	0.62 115	0.21 139	0.20 89	1.44 138	0.53 205	12.03 693	0.01 216	0.00 1	0.08 498	1.75 649	9.69 687

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 276	0.54 324	6.10 359	2.51 191	0.41 142	3.20 270	0.26 153	0.29 119	6.94 416	0.16 46	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.11 517	0.04 245	0.10 405

Anonymous3	1.76 268	0.44 288	6.37 555	0.33 225	0.50 345	4.33 471	0.54 324	4.43 223	2.48 187	2.21 261	3.24 272	1.53 280	1.14 281	5.64 320	1.29 346	0.17 590	0.23 627	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.15 478

FADNet_RVC	3.91 511	1.67 592	12.95 633	0.96 342	0.75 397	5.71 513	0.54 324	10.83 527	6.60 461	3.46 309	8.09 444	4.10 388	3.40 441	9.43 576	6.33 561	0.36 620	0.44 652	0.17 626	0.46 635	0.91 628	0.95 628

ACVNet	2.58 380	0.53 339	2.69 275	0.84 320	0.59 364	2.61 309	0.55 329	8.35 440	5.70 403	4.45 335	9.26 475	5.77 457	3.50 445	2.24 188	4.41 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.01 27

hitnet-ft	3.66 486	0.65 399	2.79 296	0.89 327	0.72 395	4.25 466	0.55 329	9.11 471	7.52 492	7.14 471	10.19 492	12.49 591	4.70 513	7.44 452	4.41 527	0.03 497	0.00 1	0.06 596	0.00 1	0.20 494	0.04 252

MM-Stereo_test1	1.57 242	0.36 217	2.19 209	1.17 379	0.35 292	2.39 277	0.56 331	4.53 232	5.21 382	3.67 315	1.65 193	0.40 188	0.84 242	6.90 408	0.80 271	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.03 193

ACVNet-DCA	2.01 312	0.65 399	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 515	0.56 331	8.45 444	3.33 265	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 458	8.05 495	0.45 178	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.02 134	0.03 193

xx1	2.33 353	0.65 399	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 515	0.56 331	4.31 215	10.41 563	1.03 218	3.33 277	4.67 414	2.70 401	8.05 495	0.45 178	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

1test111	1.86 286	0.65 399	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 515	0.56 331	8.45 444	3.33 265	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 458	4.40 269	0.96 304	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.02 134	0.03 193

cc1	2.17 329	0.65 399	2.15 196	2.30 562	0.02 6	5.80 515	0.56 331	4.31 215	10.41 563	1.03 218	3.33 277	0.32 175	3.71 458	8.05 495	0.45 178	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.10 376	0.05 300

Any-RAFT	2.18 331	0.25 78	1.94 152	1.37 409	0.80 407	5.01 494	0.56 331	8.51 449	5.58 400	4.01 325	4.85 320	5.44 445	2.26 377	2.45 196	0.35 131	0.00 1	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

IER	3.20 439	0.54 345	5.13 503	0.58 285	1.59 494	7.29 554	0.56 331	6.36 377	4.95 369	7.44 489	8.84 454	6.20 470	6.26 558	4.88 287	3.29 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27

test-1	1.82 280	0.45 295	5.42 517	0.89 327	0.41 312	2.14 244	0.56 331	5.75 339	4.15 328	3.28 301	5.11 327	3.61 368	0.70 219	1.53 147	1.56 377	0.02 444	0.34 640	0.00 1	0.08 498	0.02 134	0.30 564

DMCA-RVC	3.17 436	1.26 554	6.39 557	2.10 540	1.51 491	3.02 371	0.56 331	7.84 432	5.06 372	9.23 560	5.19 333	8.46 523	2.72 406	6.31 359	3.22 481	0.06 547	0.11 557	0.09 609	0.02 436	0.16 450	0.08 362

CCAANet	3.53 475	0.58 364	3.89 418	1.69 461	1.15 455	5.37 507	0.56 331	9.82 492	6.03 427	2.78 281	17.53 606	5.74 456	3.16 428	8.34 520	3.88 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 119	1.19 43	0.55 277	0.01 1	1.98 226	0.57 341	3.07 61	3.02 237	0.90 213	1.48 184	0.19 120	0.40 156	0.93 97	0.36 134	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

DMCA	2.82 403	0.64 391	4.45 456	1.61 450	0.89 420	3.86 450	0.57 341	9.18 472	5.10 374	6.24 421	6.49 388	7.17 499	2.13 367	3.31 222	4.73 534	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

aanet-new-70k	0.79 123	0.68 412	2.63 268	0.18 171	0.13 147	1.38 126	0.59 343	3.34 112	0.79 46	0.21 51	0.22 76	0.05 10	0.40 156	5.01 297	0.09 7	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 362

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 292	0.30 266	6.06 524	0.59 343	5.55 326	2.23 173	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 521

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 152	0.62 292	0.30 266	6.06 524	0.59 343	5.55 326	2.23 173	0.37 120	2.42 237	0.41 191	1.17 291	1.24 123	0.16 46	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.20 521

AE-Stereo	1.44 228	0.32 154	2.69 275	1.58 445	0.20 223	2.24 256	0.59 343	6.01 355	5.70 403	1.18 235	3.17 267	1.02 249	0.78 234	1.73 160	0.83 275	0.02 444	0.18 605	0.00 1	0.29 600	0.11 397	0.07 344

iRaft-Stereo_20w	2.56 377	0.35 204	4.98 491	0.37 239	0.67 382	3.47 407	0.59 343	12.57 588	3.89 303	6.10 409	6.23 377	1.49 276	2.24 373	6.65 391	0.86 285	0.00 1	0.19 612	0.00 1	0.33 613	0.08 345	0.22 528

HITNet	2.79 399	0.77 451	4.02 429	2.03 526	0.11 119	5.58 509	0.59 343	9.24 474	5.15 378	6.42 437	7.26 419	3.66 371	2.92 419	4.07 255	3.87 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.02 123
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	1.68 256	0.60 374	2.61 260	0.44 254	0.84 411	6.82 543	0.60 349	3.87 184	1.32 137	2.24 265	6.49 388	1.59 282	2.01 361	1.59 152	1.10 323	0.82 645	0.08 516	0.00 1	0.04 477	0.33 562	0.13 453

G2L-Stereo	3.40 462	0.93 502	4.73 477	1.61 450	2.05 535	2.88 360	0.60 349	8.94 465	5.84 411	7.42 487	7.33 422	8.61 530	2.16 370	8.44 528	6.11 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.18 503

rvit_0105_5	1.48 234	0.89 489	5.43 518	0.46 258	0.04 18	1.60 172	0.60 349	4.65 251	5.90 415	0.76 202	1.59 189	1.75 291	0.78 234	4.20 261	0.88 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.06 323

iRaft-Stereo_5w	2.86 408	0.86 479	4.08 437	0.06 68	0.25 241	2.76 332	0.60 349	4.97 274	4.10 323	2.98 292	7.85 440	10.17 556	4.17 481	8.16 507	5.83 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.26 534	0.06 323

quiztm	1.64 250	0.64 391	2.11 192	0.35 233	2.72 571	2.40 278	0.61 353	5.89 351	3.82 297	3.28 301	6.38 386	1.61 283	0.27 111	1.39 130	1.05 317	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.19 489	0.03 193

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 102	2.87 309	0.74 308	1.15 455	1.41 138	0.61 353	4.07 201	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 102	2.85 301	0.74 308	1.15 455	1.41 138	0.61 353	4.07 201	1.14 130	1.54 248	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 69	0.23 75	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.11 421

R-Stereo Train	2.44 364	0.32 154	1.93 149	0.94 336	0.16 175	3.67 428	0.61 353	6.37 379	3.08 242	9.14 557	17.44 603	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 364	0.32 154	1.93 149	0.94 336	0.16 175	3.67 428	0.61 353	6.37 379	3.08 242	9.14 557	17.44 603	1.80 292	0.77 231	1.76 163	0.70 236	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 503	1.06 526	5.23 512	2.72 595	3.27 587	4.36 474	0.61 353	10.71 522	7.56 493	8.75 544	7.89 441	9.86 549	3.90 470	7.15 437	3.44 491	0.14 582	0.02 327	0.02 553	0.03 455	0.04 245	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 272	0.62 359	5.50 325	2.61 198	0.30 88	3.32 276	0.41 191	0.25 100	1.12 114	0.17 53	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.35 618	0.06 310	0.12 441

CAS++	1.18 193	0.55 349	1.99 164	0.17 166	0.27 252	1.85 211	0.63 360	8.48 448	3.07 241	1.71 252	2.32 231	0.18 117	0.20 89	1.91 176	0.30 112	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 324	0.63 389	2.22 218	2.27 558	0.02 6	5.71 513	0.63 360	4.53 232	10.19 558	1.16 233	3.39 283	0.33 179	3.05 424	8.00 488	0.46 184	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.10 376	0.04 252

MMNet	4.16 528	0.77 451	5.47 521	1.40 413	1.67 505	10.78 607	0.63 360	8.64 458	8.47 527	8.80 547	8.33 447	7.51 502	6.61 565	7.53 457	6.54 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.05 300

STTStereo	3.60 483	0.93 502	6.34 554	2.71 593	2.23 548	3.68 431	0.63 360	9.42 479	6.73 465	9.87 577	6.97 403	8.84 534	3.65 453	6.85 404	3.04 475	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.02 123

RAFT-IKP	1.90 295	0.42 269	2.83 298	0.12 133	0.18 201	3.50 414	0.64 364	5.24 301	2.96 228	5.86 391	4.34 308	3.50 363	1.51 322	5.99 337	0.76 255	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

cf-r	3.42 465	0.81 468	3.97 422	2.41 579	2.78 572	2.85 354	0.64 364	8.44 443	6.32 446	6.25 423	11.57 530	8.97 535	3.54 449	5.93 335	3.83 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.07 344

fffft	0.97 154	0.29 119	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 242	0.65 366	3.44 136	1.87 159	0.34 108	0.60 113	0.23 143	0.20 89	6.69 394	0.89 295	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.09 377
1: 1. 1
DisPM	2.43 362	0.32 154	3.04 328	1.76 475	0.18 201	3.46 405	0.65 366	5.13 287	4.88 365	8.59 541	7.04 412	2.84 328	1.03 263	8.85 553	0.83 275	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

HUI-Stereo	1.80 274	0.41 262	2.85 301	0.12 133	0.18 201	3.72 437	0.65 366	5.23 295	2.97 232	5.87 396	4.34 308	3.45 354	1.52 327	3.93 248	0.65 223	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.10 405

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 377	0.34 289	3.03 372	0.66 369	3.41 130	2.27 177	0.30 88	3.20 270	0.19 120	0.25 100	7.23 441	0.85 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.01 27

Patchmatch Stereo++	1.95 302	0.40 249	2.86 305	0.12 133	0.18 201	3.74 439	0.66 369	5.24 301	2.96 228	5.86 391	4.32 305	3.46 356	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 302	0.40 249	2.86 305	0.12 133	0.18 201	3.74 439	0.66 369	5.24 301	2.96 228	5.86 391	4.32 305	3.46 356	1.52 327	6.88 405	0.70 236	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 89	2.45 235	0.58 285	0.06 36	1.84 209	0.67 372	2.16 30	3.42 271	1.03 218	6.13 369	0.49 207	0.36 141	1.43 136	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 598	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 288	2.19 209	0.08 107	0.05 24	3.16 387	0.68 373	3.41 130	2.58 197	0.81 207	1.77 200	0.68 224	0.37 144	6.20 350	1.63 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

ProNet	1.20 198	0.60 374	2.00 166	0.26 200	0.08 71	2.73 325	0.68 373	5.00 280	2.52 192	0.29 81	1.32 172	0.37 187	0.36 141	6.94 416	0.44 174	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.07 344

ASMatch	3.32 453	0.50 319	3.32 364	1.72 471	0.45 325	1.93 217	0.68 373	6.42 386	3.89 303	6.18 416	22.30 631	4.61 413	4.82 522	7.65 463	1.70 393	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.03 455	0.01 46	0.18 503

CFNet-ft	3.31 447	0.94 507	2.69 275	1.50 426	2.38 556	2.81 347	0.68 373	8.35 440	7.43 488	4.45 335	9.94 488	10.20 557	4.60 507	6.50 377	3.41 489	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.22 512	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 447	0.94 507	2.69 275	1.50 426	2.38 556	2.81 347	0.68 373	8.35 440	7.43 488	4.45 335	9.94 488	10.20 557	4.60 507	6.49 375	3.41 489	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.22 512	0.03 193

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 130	0.15 158	0.18 201	1.45 148	0.69 378	3.15 75	2.25 176	1.45 244	0.59 111	5.06 432	0.54 196	0.75 75	0.77 261	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.17 543	0.16 450	0.01 27

RAFT-Test	2.17 329	0.36 217	3.40 372	1.05 362	0.34 289	4.90 491	0.69 378	6.27 373	3.98 310	4.65 348	7.02 409	6.30 475	1.12 276	1.81 166	0.99 309	0.01 317	0.17 601	0.00 1	0.34 615	0.02 134	0.02 123

GwcNet-ADL	2.65 384	0.48 310	3.84 415	0.82 315	0.33 287	2.04 234	0.69 378	8.07 436	9.42 543	6.05 404	6.66 393	4.14 390	1.73 348	5.40 314	3.01 474	0.08 560	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.03 193

ITSA-stereo	3.76 495	0.54 345	3.80 407	1.91 498	0.29 264	3.09 377	0.70 381	13.22 601	15.64 617	6.79 450	6.66 393	4.15 391	3.52 448	8.30 517	5.00 540	0.09 566	0.07 502	0.11 613	0.10 515	0.18 480	0.95 628

DeepStereo_RVC	2.05 316	0.39 237	2.87 309	0.14 152	0.17 186	3.51 417	0.70 381	5.21 294	3.00 234	6.27 426	4.13 300	3.47 359	4.53 506	4.81 284	1.49 368	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 364	0.18 503

111	2.78 396	0.92 499	3.81 409	0.22 186	0.07 48	2.83 352	0.70 381	6.03 356	14.00 602	3.22 299	8.93 458	5.48 447	3.30 432	3.66 236	2.03 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.29 562

HH	2.42 360	0.73 431	3.76 403	0.91 329	0.14 156	2.78 336	0.71 384	7.92 433	2.72 207	1.53 246	6.10 367	7.93 510	4.01 473	8.60 535	0.44 174	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

HanStereo	2.42 360	0.73 431	3.76 403	0.91 329	0.14 156	2.78 336	0.71 384	7.92 433	2.72 207	1.53 246	6.10 367	7.93 510	4.01 473	8.60 535	0.44 174	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.04 252

PSM-adaLoss	1.88 290	0.40 249	2.86 305	0.12 133	0.19 214	3.75 442	0.71 384	5.23 295	2.96 228	5.86 391	4.33 307	3.45 354	1.51 322	5.40 314	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.09 377

PSMNet-RSSM	3.33 455	0.77 451	3.22 355	2.12 541	1.90 530	2.33 269	0.71 384	11.17 532	5.83 410	5.90 399	11.43 527	7.04 494	4.83 523	5.96 336	3.17 479	0.00 1	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.08 345	0.02 123

ac_64	3.70 489	0.47 303	3.50 381	2.87 602	3.50 598	5.91 520	0.72 388	10.17 509	4.34 334	8.16 518	5.80 359	10.82 569	5.64 548	7.08 428	4.73 534	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.14 467

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 163	0.19 214	1.96 222	0.73 389	3.39 120	0.84 60	0.52 175	0.65 117	0.19 120	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.12 441

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 305	0.19 214	1.96 222	0.73 389	4.64 248	2.10 165	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 522	0.17 464	0.13 453

GS-Stereo							0.73 389	4.64 248	2.10 165	0.31 93	0.65 117	0.43 197	0.48 185	0.83 84	0.14 36	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.12 522	0.17 464	0.13 453

ROB_FTStereo_v2	1.91 297	0.41 262	2.85 301	0.12 133	0.19 214	3.71 434	0.73 389	5.23 295	2.95 225	5.86 391	4.36 310	3.46 356	1.51 322	5.86 333	0.69 233	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

iGMRVC	1.96 305	0.40 249	2.88 311	0.12 133	0.19 214	3.74 439	0.73 389	5.23 295	2.97 232	5.87 396	4.37 311	3.48 360	1.52 327	6.73 397	0.74 245	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

HGLStereo	4.25 536	0.52 335	4.65 471	3.09 612	5.18 658	6.51 537	0.73 389	10.37 512	6.74 466	7.32 483	12.44 546	7.00 491	7.21 582	7.46 453	5.51 548	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.10 405

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 89	1.39 71	0.09 115	1.85 525	1.25 83	0.74 395	2.99 59	1.13 128	0.46 160	0.34 94	0.23 143	0.54 196	0.44 20	0.35 131	0.01 317	0.22 623	0.00 1	0.40 627	0.01 46	0.23 535

IIG-Stereo	3.16 435	0.75 440	2.83 298	4.08 648	0.21 226	2.56 299	0.74 395	6.55 394	5.56 399	8.39 533	9.38 478	7.94 512	2.79 410	9.50 581	1.89 412	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.04 252

NOSS_ROB	3.30 445	0.46 301	2.62 265	2.08 534	1.01 442	5.60 510	0.74 395	10.37 512	11.48 583	5.15 367	8.43 450	5.67 454	1.73 348	7.97 487	2.34 444	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.14 467

PFNet+	2.35 354	0.31 140	3.69 398	0.79 312	0.17 186	3.15 386	0.75 398	4.52 231	6.30 444	7.90 509	6.34 384	2.53 317	1.18 294	7.72 471	1.62 384	0.03 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

ROB_FTStereo	1.90 295	0.42 269	2.86 305	0.12 133	0.19 214	3.71 434	0.75 398	5.24 301	2.95 225	5.87 396	4.26 303	3.41 352	1.51 322	5.80 329	0.65 223	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.08 362

PFNet	2.93 417	0.40 249	5.51 525	2.13 544	0.84 411	3.11 381	0.75 398	6.78 403	4.79 362	9.98 581	6.00 363	4.78 419	2.13 367	8.33 518	2.11 429	0.19 594	0.06 476	0.00 1	0.11 517	0.20 494	0.35 573

PStereo	1.78 269	4.56 646	1.78 126	0.21 181	0.43 317	5.68 512	0.77 401	2.78 47	2.62 200	1.99 258	0.27 86	0.19 120	3.09 426	5.03 298	1.82 407	0.76 641	0.90 665	0.00 1	0.00 1	1.29 639	1.49 642

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 371	7.70 667	29.25 682	0.09 115	2.06 537	1.32 112	0.77 401	4.54 236	1.10 123	0.29 81	0.12 53	0.12 90	0.19 84	0.54 30	0.17 53	0.02 444	0.10 546	0.00 1	0.38 620	0.04 245	0.76 619

RAFT-Stereo-weight	1.67 255	0.31 140	1.57 102	0.97 345	0.15 166	3.19 389	0.77 401	5.06 284	6.19 441	4.96 357	3.38 282	2.83 327	0.35 139	2.87 208	0.74 245	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

CIPLG	2.47 370	1.10 533	4.71 476	0.63 297	2.15 543	2.67 323	0.77 401	5.19 293	4.73 359	7.85 505	9.56 480	1.72 290	1.14 281	4.20 261	2.34 444	0.01 317	0.19 612	0.02 553	0.09 509	0.23 519	0.08 362

test_3	1.88 290	0.22 48	2.75 286	0.96 342	0.22 230	1.28 99	0.77 401	4.62 245	5.87 412	6.55 445	1.84 206	4.28 399	0.45 182	6.48 374	0.76 255	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.28 599	0.17 464	0.14 467

Pruner-Stereo	2.49 372	0.40 249	2.46 238	1.80 481	0.25 241	3.51 417	0.77 401	6.03 356	4.92 368	8.91 551	6.09 365	4.45 406	1.11 275	6.99 421	2.11 429	0.02 444	0.00 1	0.02 553	0.00 1	0.01 46	0.04 252

FADNet	4.23 533	1.65 589	11.75 620	1.64 457	0.80 407	4.80 488	0.77 401	13.76 611	11.65 585	3.97 323	5.24 339	9.62 543	5.14 533	8.40 524	3.78 509	0.21 599	0.04 428	0.07 602	0.05 485	1.14 634	0.10 405

ACRE	2.41 359	1.08 529	5.11 501	0.55 277	2.05 535	2.65 318	0.78 408	5.26 306	4.67 355	7.59 496	9.20 465	1.70 287	1.08 270	3.74 240	2.18 436	0.01 317	0.18 605	0.02 553	0.08 498	0.22 512	0.10 405

SCV	1.59 244	0.58 364	2.57 253	2.72 595	0.31 277	2.15 246	0.79 409	6.88 407	2.72 207	0.20 46	2.68 244	0.68 224	0.58 205	7.60 460	0.41 160	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.22 576	0.37 576	0.24 541

castereo	0.87 137	0.60 374	1.07 26	0.34 230	0.17 186	1.89 213	0.79 409	4.84 266	2.05 164	0.65 196	2.55 241	0.31 172	0.40 156	1.02 104	0.38 149	0.01 317	0.09 532	0.00 1	0.24 582	0.03 207	0.02 123

IPLGR_C	2.44 364	1.17 544	4.94 489	0.62 292	2.08 538	2.65 318	0.80 411	5.60 332	4.79 362	7.87 506	9.23 467	1.67 286	1.15 283	3.43 228	2.23 439	0.01 317	0.19 612	0.02 553	0.08 498	0.22 512	0.10 405

MM-Stereo_test3	1.83 283	0.59 369	1.93 149	1.43 419	3.99 626	2.44 284	0.81 412	5.81 347	6.70 464	1.73 254	4.79 316	1.23 260	0.65 212	3.30 221	0.85 280	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.05 300

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 480	1.29 561	12.46 625	1.53 436	0.98 435	3.48 411	0.81 412	11.99 564	4.40 338	4.33 332	11.05 520	8.83 533	2.02 363	4.52 271	1.66 390	0.01 317	0.14 580	0.00 1	0.68 649	0.86 627	0.44 592

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 78	2.66 271	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 414	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 449	0.00 1	0.18 550	0.32 555	8.23 682

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 181	1.01 442	1.21 51	0.82 414	3.48 141	1.11 125	0.38 124	0.19 71	0.09 75	1.08 270	0.63 49	0.19 65	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.40 627	0.01 46	0.93 627

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 78	2.60 257	0.07 86	0.63 372	1.40 136	0.82 414	3.73 170	1.24 135	0.62 191	1.02 147	0.16 101	1.00 256	0.59 44	0.23 75	0.02 444	0.05 449	0.00 1	0.18 550	0.32 555	8.23 682

anonymousdsp	1.12 181	0.59 369	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 347	0.82 414	4.07 201	2.30 183	0.41 142	1.12 158	0.30 167	0.40 156	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 543	0.10 376	0.05 300

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 369	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 350	0.82 414	4.09 207	2.30 183	0.41 142	1.11 155	0.30 167	0.41 166	7.05 424	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 543	0.10 376	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 285	0.21 42	2.45 235	1.02 351	0.22 230	1.37 125	0.82 414	4.66 253	5.06 372	7.02 463	1.73 197	4.09 386	0.41 166	6.51 378	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.18 480	0.14 467

SST-Stereo	2.75 394	0.31 140	2.78 293	1.33 400	0.33 287	3.99 458	0.82 414	5.60 332	3.93 307	10.92 602	6.19 373	5.00 429	4.23 484	8.66 540	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.03 193

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 111	1.59 105	0.30 209	1.76 515	1.79 205	0.83 421	3.02 60	0.78 43	0.17 33	0.09 49	0.28 162	0.49 188	4.53 272	1.13 329	0.02 444	0.04 428	0.00 1	0.11 517	1.70 647	0.04 252

zero-FE	0.88 139	0.27 102	2.12 194	0.21 181	1.63 498	1.75 201	0.83 421	3.08 63	0.61 9	0.15 25	0.13 55	0.29 165	0.44 179	3.38 225	1.07 318	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.05 485	1.47 643	0.03 193

AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 152	0.16 175	2.97 366	0.83 421	3.61 155	2.67 202	0.29 81	0.71 124	1.50 278	0.29 119	2.37 192	0.13 25	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.08 498	0.03 207	0.03 193

x	1.73 266	0.28 111	2.49 242	1.91 498	0.17 186	2.10 238	0.83 421	8.74 461	3.55 281	3.28 301	2.12 222	3.10 342	1.96 359	2.90 209	1.12 327	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

test-3	1.86 286	0.21 42	2.46 238	1.03 354	0.22 230	1.38 126	0.83 421	4.65 251	5.04 371	7.26 480	1.78 203	4.10 388	0.41 166	6.53 381	0.76 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 600	0.18 480	0.14 467

DeepPruner_ROB	3.52 474	1.14 541	4.06 434	1.12 375	1.65 501	3.65 427	0.83 421	13.96 612	4.47 343	7.80 502	10.84 512	7.05 496	2.16 370	8.14 505	3.08 477	0.07 555	0.03 390	0.00 1	0.01 406	0.32 555	0.06 323

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 440	2.50 245	0.08 107	0.11 119	1.51 159	0.84 427	3.61 155	0.88 86	0.24 64	0.09 49	0.05 10	0.16 77	2.56 201	0.08 3	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 421

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 72	1.86 136	0.23 192	0.63 372	1.17 36	0.84 427	4.44 225	1.22 134	0.37 120	1.19 167	0.16 101	0.47 184	0.66 54	0.13 25	0.02 444	0.06 476	0.00 1	0.39 624	0.01 46	0.20 521

DispNO	3.25 441	0.72 426	6.85 567	1.95 508	1.34 481	3.49 412	0.84 427	8.14 437	6.30 444	6.34 434	7.76 438	6.30 475	4.28 490	6.93 411	3.51 498	0.00 1	0.03 390	0.03 572	0.12 522	0.07 331	0.07 344

ff7	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 323

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 295	2.06 176	0.32 218	0.06 36	2.74 326	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.06 310	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 323

ccc-4	1.12 181	0.57 359	2.06 176	0.03 20	0.07 48	2.80 339	0.84 427	3.71 163	2.27 177	0.38 124	1.06 150	0.20 128	0.40 156	7.12 431	0.49 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 535	0.09 364	0.06 323

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 426	2.37 232	0.04 35	0.06 36	1.30 101	0.85 435	3.82 182	0.94 105	0.19 43	2.31 230	0.07 44	0.38 149	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.09 377

MSCF	1.24 205	0.77 451	1.95 157	0.42 249	0.46 327	3.85 449	0.85 435	4.26 213	2.02 162	2.21 261	2.34 232	0.17 111	2.74 407	1.75 161	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 640	0.04 245	0.05 300

CRE-IMP	1.95 302	0.35 204	2.68 273	0.27 204	0.17 186	3.90 452	0.85 435	5.14 288	2.87 219	5.74 382	4.14 301	3.49 361	0.83 239	6.40 366	1.80 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.19 514

aanet-new-16k	0.59 61	0.65 399	2.18 207	0.05 49	0.15 166	1.31 105	0.86 438	3.39 120	0.93 103	0.34 108	0.40 98	0.20 128	0.85 243	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

GASTEREO	1.34 218	0.98 512	1.86 136	0.53 271	0.46 327	3.97 457	0.86 438	4.25 212	2.16 169	2.34 269	3.48 287	0.17 111	2.87 416	1.88 174	0.39 150	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.54 640	0.04 245	0.05 300

NRIStereo	2.14 324	0.35 204	2.65 270	1.10 368	0.14 156	3.05 374	0.86 438	5.35 313	3.18 253	6.24 421	3.36 281	4.17 392	1.82 356	8.12 503	2.01 423	0.00 1	0.10 546	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.19 514

acv_ft	3.69 488	0.53 339	4.58 470	2.31 568	4.71 653	7.44 557	0.86 438	8.54 451	5.70 403	9.29 562	9.26 475	5.77 457	4.15 479	2.24 188	8.13 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 545	0.01 27

ICVP	2.32 351	0.38 233	2.89 313	0.92 333	0.70 391	2.55 297	0.87 442	9.97 497	3.99 311	4.13 327	8.97 462	2.71 324	1.69 344	2.52 199	3.52 502	0.05 534	0.24 632	0.01 521	0.01 406	0.11 397	0.13 453
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 230	0.26 89	16.85 653	0.13 149	1.77 517	1.58 168	0.88 443	4.83 264	0.95 107	0.36 115	0.24 81	0.23 143	0.40 156	0.35 11	0.17 53	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

AEACV	0.80 125	0.29 119	1.70 121	0.96 342	0.24 238	2.03 233	0.88 443	3.50 143	0.88 86	0.34 108	0.20 74	0.29 165	2.01 361	1.77 165	0.33 127	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.29 600	0.10 376	0.09 377

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 72	1.38 70	0.05 49	3.67 607	1.47 150	0.89 445	4.01 197	0.81 52	0.60 190	0.72 125	0.12 90	0.33 137	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 193

GMOStereo	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

error version	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-v	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

test-2	1.81 275	0.47 303	2.09 186	0.10 120	0.27 252	1.49 153	0.89 445	4.40 218	4.51 344	8.16 518	6.97 403	2.96 333	1.15 283	1.42 132	0.88 290	0.00 1	0.14 580	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.03 193

gasm-f	0.81 128	0.25 78	1.66 114	0.16 163	0.28 260	2.77 335	0.91 450	3.39 120	0.84 60	0.52 175	3.10 265	0.19 120	0.71 223	0.73 67	0.28 111	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.21 505	0.12 441

YMNet	5.52 565	1.83 599	8.79 596	3.47 630	4.46 641	10.72 605	0.91 450	9.99 499	6.43 452	13.76 634	16.35 584	11.65 583	4.49 504	7.95 483	8.03 589	0.12 575	0.35 642	0.12 616	0.08 498	0.71 619	0.27 556

YMNet_1	5.52 565	1.83 599	8.79 596	3.47 630	4.46 641	10.72 605	0.91 450	9.99 499	6.43 452	13.76 634	16.35 584	11.65 583	4.49 504	7.95 483	8.03 589	0.12 575	0.35 642	0.12 616	0.08 498	0.71 619	0.27 556

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 140	2.00 166	0.07 86	1.28 472	2.29 261	0.92 453	3.25 98	0.87 79	0.29 81	1.45 181	0.22 141	0.11 53	0.74 69	0.18 63	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

RAFT+CT+SA	2.36 356	0.71 424	2.46 238	0.83 318	2.26 550	3.18 388	0.93 454	6.82 406	5.48 391	2.55 272	8.07 443	1.64 284	1.59 337	8.54 531	1.15 332	0.02 444	0.00 1	0.00 1	0.38 620	0.19 489	0.36 575

test_xeample3	1.08 178	0.43 280	3.39 370	0.49 266	0.05 24	2.58 302	0.93 454	3.32 107	1.77 151	0.23 59	0.23 78	0.19 120	0.28 115	6.34 363	0.85 280	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.26 595	0.06 310	0.10 405

HHNet	2.59 381	0.55 349	2.55 250	0.20 175	0.32 281	2.84 353	0.94 456	5.77 344	5.14 376	7.33 484	13.80 562	0.94 244	3.20 429	5.27 308	2.41 451	0.13 580	0.02 327	0.06 596	0.00 1	0.23 519	0.03 193

RAFT	2.57 379	0.76 447	3.09 341	0.91 329	0.09 88	2.41 280	0.94 456	5.35 313	2.65 201	6.11 410	7.21 416	9.43 541	4.30 491	5.73 328	1.77 402	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.02 436	0.46 597	0.08 362

DF	1.06 176	0.30 134	2.15 196	0.55 277	0.31 277	1.65 180	0.95 458	4.05 200	1.80 152	0.90 213	3.29 274	1.01 247	0.10 39	3.12 216	0.45 178	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.25 586	0.02 134	0.11 421

rrr	1.05 174	0.45 295	3.18 352	0.32 218	0.06 36	2.74 326	0.95 458	3.49 142	1.12 126	0.39 134	0.16 59	0.20 128	0.29 119	6.47 372	0.87 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.06 310	0.10 405

aanet-new-40k	0.73 103	0.73 431	2.49 242	0.05 49	1.66 504	1.64 177	0.96 460	3.62 157	0.88 86	0.21 51	1.32 172	0.04 5	0.09 30	0.74 69	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.10 405

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 440	2.20 211	0.14 152	0.94 428	1.69 188	0.96 460	3.99 193	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 440	2.17 204	0.14 152	0.94 428	1.69 188	0.96 460	3.99 193	0.78 43	0.17 33	1.12 158	0.08 63	0.39 153	0.47 24	0.13 25	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.04 252

AIO-test1	2.22 335	0.76 447	2.78 293	0.30 209	4.38 635	2.48 287	0.96 460	5.59 331	14.64 607	0.74 201	2.86 252	0.92 243	0.30 128	5.64 320	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.17 464	0.14 467

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 252	0.21 181	0.10 101	1.25 83	0.97 464	4.04 199	0.85 66	0.17 33	0.11 52	0.11 87	0.27 111	0.98 103	0.26 95	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.01 27

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 510	3.13 346	0.23 192	0.45 325	1.28 99	0.98 465	3.37 119	0.74 32	0.15 25	1.39 177	0.08 63	0.67 214	1.38 128	0.31 120	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.09 377

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 389	2.08 184	0.06 68	0.41 312	1.30 101	0.98 465	3.78 176	0.81 52	0.21 51	0.74 129	0.08 63	0.10 39	0.76 78	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 579	0.01 46	0.04 252

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 424	1.85 135	0.07 86	0.89 420	2.01 231	0.98 465	3.07 61	0.77 39	0.14 23	2.52 240	0.06 24	0.24 97	0.54 30	0.30 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 567	0.01 46	0.02 123

Hybrid-DGEV-03	3.06 425	0.64 391	2.49 242	0.98 346	0.08 71	3.47 407	0.98 465	4.54 236	6.57 460	9.43 564	20.79 623	3.58 367	1.15 283	4.54 273	1.42 360	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.26 534	0.16 490

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 326	8.26 670	21.67 665	0.18 171	2.29 552	1.20 49	0.99 469	4.48 230	1.04 121	0.28 74	0.06 37	0.10 84	0.17 78	0.72 66	0.19 65	0.03 497	0.09 532	0.00 1	0.41 629	0.01 46	0.79 621

AIO_rvc	1.02 166	0.59 369	1.95 157	0.15 158	0.09 88	3.42 402	0.99 469	4.46 226	2.73 210	0.28 74	1.62 190	1.32 262	0.28 115	2.10 184	0.21 72	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.04 477	0.11 397	0.11 421

RASNet	4.52 550	0.61 380	4.42 453	3.42 626	4.68 652	4.58 483	0.99 469	9.54 485	8.01 511	5.28 372	11.42 526	10.34 561	8.88 611	9.28 571	8.68 601	0.15 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

castereo++	1.18 193	0.54 345	1.95 157	0.30 209	0.51 350	4.56 482	1.00 472	4.61 243	1.12 126	0.29 81	2.14 223	1.89 295	0.15 73	3.94 249	0.18 63	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.31 608	0.03 207	0.00 1

RAFT_R40	2.71 390	0.33 172	3.00 319	1.26 387	0.30 266	3.83 448	1.00 472	5.69 337	4.29 332	9.69 573	6.33 383	5.02 431	4.02 475	8.58 534	0.86 285	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.02 123

aanet-new-14k	0.86 136	0.48 310	3.07 339	0.23 192	0.10 101	1.32 112	1.01 474	3.57 151	0.82 58	0.46 160	2.25 227	0.09 75	2.22 372	1.07 110	0.41 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

WCG-NET（raft）	1.49 235	0.50 319	1.55 99	0.21 181	0.08 71	2.15 246	1.01 474	2.72 44	6.26 442	2.79 282	3.06 264	4.38 404	1.04 266	3.53 233	0.26 95	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.08 362

IGEV++	1.14 189	0.51 326	1.66 114	0.55 277	0.08 71	2.52 290	1.01 474	6.51 392	3.16 247	0.59 188	2.11 219	0.43 197	1.18 294	1.44 138	0.79 268	0.00 1	0.05 449	0.00 1	0.05 485	0.11 397	0.11 421

aanet-new-8k	0.70 89	0.59 369	2.05 175	0.36 236	0.07 48	1.42 141	1.03 477	3.57 151	0.86 72	0.20 46	0.84 141	0.16 101	1.45 319	0.73 67	0.62 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

ToySt	2.69 386	0.55 349	7.03 570	1.03 354	0.10 101	3.49 412	1.04 478	6.38 383	4.55 348	2.69 277	6.28 379	7.95 514	4.38 495	5.08 300	2.58 461	0.01 317	0.11 557	0.00 1	0.04 477	0.28 543	0.19 514

AAGNet	3.41 464	0.34 188	2.45 235	1.78 479	0.39 303	3.69 432	1.05 479	4.79 259	4.61 353	9.62 571	7.74 437	4.98 425	6.38 562	7.34 447	13.02 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

aanet-new-10k	0.71 96	0.60 374	3.31 363	0.15 158	0.19 214	1.57 167	1.06 480	3.29 103	0.85 66	0.66 197	0.12 53	0.26 153	0.51 191	0.92 95	0.62 216	0.00 1	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 123

aanet-new	0.99 160	0.55 349	2.74 285	0.11 130	1.32 479	1.73 199	1.06 480	3.39 120	0.87 79	0.24 64	0.83 140	0.07 44	2.41 385	4.32 266	0.16 46	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

4D-IteraStereo	1.72 263	0.86 479	3.01 321	0.09 115	2.86 575	3.57 425	1.06 480	3.92 188	5.31 385	5.28 372	1.02 147	3.92 379	0.38 149	1.83 168	1.04 315	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.09 377

UCFNet_RVC	3.09 428	0.77 451	2.27 224	2.35 572	1.79 519	3.50 414	1.06 480	12.12 573	6.91 470	4.71 351	7.67 434	7.58 503	4.40 497	4.95 293	1.67 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.01 27

RAFT_CTSACE	3.40 462	1.07 527	4.52 460	1.27 389	3.14 581	4.00 459	1.07 484	3.93 190	4.43 339	4.66 349	17.94 607	7.21 501	2.76 408	10.82 601	0.85 280	0.00 1	0.07 502	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.01 27

GES	2.49 372	0.38 233	4.29 445	1.58 445	0.05 24	4.58 483	1.07 484	9.70 489	3.39 269	5.21 368	6.64 392	1.84 294	3.36 434	4.86 285	2.54 460	0.06 547	0.01 216	0.06 596	0.01 406	0.12 413	0.03 193

BEATNet_4x	3.24 440	1.27 556	5.89 537	1.56 443	0.10 101	5.26 503	1.07 484	10.08 505	5.50 393	6.89 459	7.73 435	4.53 410	4.13 477	5.05 299	5.27 543	0.04 520	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.23 519	0.23 535

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 426	2.36 230	0.18 171	0.09 88	1.45 148	1.08 487	3.47 140	0.77 39	0.17 33	1.78 203	0.06 24	0.44 179	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.27 597	0.01 46	0.03 193

WCG-NET	1.24 205	0.43 280	1.46 87	0.33 225	0.08 71	2.14 244	1.08 487	3.09 65	6.86 469	2.73 280	3.43 284	0.74 233	0.94 251	0.89 92	0.33 127	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.10 376	0.05 300

TRStereo	2.36 356	3.10 631	4.70 475	1.99 515	2.08 538	2.61 309	1.11 489	8.79 463	3.73 287	3.19 298	3.04 262	3.96 380	0.77 231	5.92 334	1.44 363	0.03 497	0.14 580	0.00 1	0.29 600	0.08 345	0.25 546

HSM	4.00 519	0.79 461	3.16 350	1.59 448	2.17 544	6.77 541	1.11 489	12.28 578	6.35 449	6.75 447	8.11 445	13.90 603	5.37 538	8.85 553	2.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123

gwcnet-sp	3.31 447	1.47 572	7.26 575	1.73 472	0.69 386	7.57 561	1.14 491	8.59 452	6.17 438	8.57 538	5.25 341	4.26 396	3.36 434	6.46 369	3.44 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

scenet	3.31 447	1.47 572	7.26 575	1.73 472	0.69 386	7.57 561	1.14 491	8.59 452	6.17 438	8.57 538	5.25 341	4.26 396	3.36 434	6.46 369	3.44 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

ssnet	3.31 447	1.47 572	7.26 575	1.73 472	0.69 386	7.57 561	1.14 491	8.59 452	6.17 438	8.57 538	5.25 341	4.26 396	3.36 434	6.46 369	3.44 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

test_4	2.38 358	0.34 188	2.68 273	0.08 107	0.11 119	3.69 432	1.14 491	3.33 109	3.34 268	4.03 326	17.35 602	3.31 350	0.51 191	6.28 355	1.15 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 517	0.16 450	0.01 27

G2L-Stereo_test	3.57 479	0.86 479	3.66 395	2.79 599	1.52 492	4.11 463	1.17 495	11.35 541	6.27 443	7.97 512	8.87 456	9.39 540	2.26 377	6.55 384	4.33 524	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.22 512	0.13 453

STrans-v2	3.43 466	0.73 431	4.82 479	0.26 200	0.60 366	3.00 369	1.19 496	10.41 514	7.22 483	5.79 384	10.97 518	6.75 488	7.03 578	8.25 516	1.40 358	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.18 503

SME	2.78 396	1.41 568	2.85 301	2.94 608	1.28 472	7.59 564	1.22 497	6.41 384	6.09 430	4.23 329	7.35 423	2.06 303	2.91 418	6.15 345	1.90 413	0.70 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 579	0.12 441

UGAM	3.90 508	0.48 310	4.69 474	0.17 166	0.08 71	3.67 428	1.22 497	4.81 261	14.45 606	4.59 342	11.94 534	14.20 606	3.80 467	9.92 586	3.61 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.32 555	0.07 344

PWC_ROB	8.24 621	3.13 632	12.74 631	2.43 580	4.43 639	7.51 559	1.22 497	16.63 639	19.24 639	16.08 645	28.29 656	13.99 605	10.16 627	13.63 634	14.06 647	0.42 629	0.00 1	0.05 592	0.00 1	0.59 608	0.27 556

FACV-RUCA	2.21 334	0.34 188	3.59 387	1.30 396	2.90 577	2.22 254	1.25 500	7.98 435	5.71 408	3.59 312	7.21 416	1.14 254	1.60 338	3.12 216	1.46 366	0.01 317	0.03 390	0.10 612	0.04 477	0.35 570	0.17 498

OMP-Stereo	3.03 423	0.93 502	2.72 281	4.21 653	0.51 350	2.19 250	1.25 500	6.19 370	6.00 425	7.99 514	6.21 375	8.50 527	2.49 390	9.44 579	1.74 398	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.05 300

SHD	9.61 636	2.60 622	12.46 625	3.69 639	3.54 600	9.47 588	1.25 500	20.16 674	37.84 691	18.19 652	21.24 626	16.96 632	12.83 644	14.47 641	16.05 653	0.32 615	0.13 574	0.01 521	0.08 498	0.38 579	0.48 597

AASNet	3.90 508	0.92 499	4.41 452	3.56 634	4.00 627	6.70 539	1.26 503	18.71 654	6.14 435	7.35 485	7.91 442	4.35 403	2.58 395	3.04 213	6.62 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 584	0.14 467

ACV-stereo	4.46 543	0.76 447	9.94 608	1.91 498	1.06 445	11.61 616	1.28 504	6.25 371	7.09 478	3.09 294	5.21 337	16.88 631	10.23 628	7.96 485	5.47 546	0.06 547	0.15 587	0.01 521	0.00 1	0.12 413	0.14 467

DispFullNet	17.47 680	26.01 692	33.98 689	22.58 692	20.86 698	13.84 637	1.28 504	16.50 637	26.27 663	19.97 658	17.17 599	20.52 655	18.49 662	22.86 678	10.76 628	5.13 674	2.83 685	30.72 701	7.72 695	20.86 698	11.01 694

AdaStereo	3.09 428	0.58 364	3.04 328	2.84 601	0.48 338	4.08 460	1.29 506	12.16 575	7.77 505	6.03 403	9.62 481	5.79 459	1.53 331	4.56 276	1.93 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.02 123
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 518	1.84 601	12.48 627	1.69 461	0.44 318	4.33 471	1.31 507	11.84 558	7.15 481	3.53 311	3.50 288	10.63 565	4.43 498	9.12 563	6.25 560	0.03 497	0.10 546	0.00 1	0.03 455	0.60 610	0.25 546

test_5	2.90 413	0.70 422	3.69 398	2.01 520	3.17 584	4.61 485	1.32 508	6.69 400	7.02 476	2.79 282	7.18 414	4.99 426	4.14 478	7.96 485	1.31 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 455	0.19 489	0.26 552

DRaft	3.74 491	0.43 280	2.60 257	0.12 133	0.15 166	4.76 487	1.34 509	5.33 312	4.31 333	10.30 586	21.91 628	3.27 348	8.83 610	7.36 449	3.66 506	0.05 534	0.10 546	0.00 1	0.14 528	0.10 376	0.14 467

DANet	6.02 580	1.23 550	8.45 593	3.86 645	3.94 625	7.64 566	1.34 509	9.51 483	7.00 474	13.39 629	15.53 579	15.99 622	7.02 577	12.14 621	12.37 638	0.19 594	0.12 564	0.02 553	0.03 455	0.13 428	0.56 606
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 561	1.96 609	9.78 606	4.11 649	6.57 666	8.83 580	1.35 511	10.74 524	8.07 513	6.39 436	12.76 552	8.32 519	4.75 516	8.62 538	10.09 622	0.11 571	0.18 605	0.31 641	0.09 509	0.75 622	0.57 607

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 447	2.63 268	0.06 68	0.16 175	1.43 143	1.39 512	3.11 66	0.85 66	0.23 59	1.46 182	0.09 75	0.31 132	0.80 81	0.23 75	0.00 1	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.05 300

SA	3.06 425	0.74 437	3.79 406	1.60 449	0.30 266	3.19 389	1.43 513	6.72 401	9.06 537	4.63 347	10.80 510	2.89 331	4.71 514	9.62 582	1.18 338	0.00 1	0.09 532	0.00 1	0.19 558	0.23 519	0.02 123

LL-Strereo	4.71 553	1.64 588	7.51 584	1.15 377	4.31 633	3.71 434	1.45 514	9.21 473	8.36 523	8.37 532	8.17 446	10.82 569	11.36 635	12.51 625	4.82 537	0.00 1	0.12 564	0.00 1	0.00 1	0.31 551	0.32 569

iinet-f	5.94 574	1.60 584	26.88 679	1.79 480	1.38 483	11.92 621	1.47 515	6.80 405	7.11 479	6.90 461	14.43 570	10.64 566	7.97 597	7.00 422	12.12 637	0.02 444	0.03 390	0.05 592	0.00 1	0.63 613	0.02 123

TestStereo1	2.85 404	0.81 468	3.48 378	3.11 614	0.44 318	2.52 290	1.50 516	6.37 379	8.18 517	4.62 343	9.24 472	2.23 309	3.69 455	9.19 567	1.26 340	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

SA-5K	2.85 404	0.81 468	3.48 378	3.11 614	0.44 318	2.52 290	1.50 516	6.37 379	8.18 517	4.62 343	9.24 472	2.23 309	3.69 455	9.19 567	1.26 340	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.27 541	0.09 377

LL-Strereo2	1.86 286	0.83 473	2.33 226	0.36 236	0.17 186	3.79 445	1.52 518	5.82 348	4.04 317	4.43 334	2.51 239	4.23 393	0.37 144	5.66 322	0.99 309	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.05 485	0.06 310	0.11 421

LMCR-Stereo	3.63 484	1.29 561	4.20 442	2.54 585	0.17 186	8.08 569	1.52 518	11.46 545	4.73 359	8.45 536	10.66 509	1.91 298	5.03 527	7.69 467	3.58 503	0.92 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 575	0.02 123

GwcNet-RSSM	3.77 496	1.05 523	5.06 497	2.21 552	1.87 527	2.36 272	1.52 518	8.98 467	7.96 510	5.91 400	14.59 572	7.94 512	3.50 445	6.43 367	5.70 551	0.00 1	0.00 1	0.04 585	0.00 1	0.20 494	0.08 362

GASNet	5.19 560	4.61 647	9.38 603	4.73 657	2.10 540	3.80 447	1.57 521	12.07 569	10.96 574	8.92 552	7.03 411	8.21 517	7.67 594	14.02 636	7.36 576	0.02 444	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.69 617	0.42 588

LCNet	2.85 404	0.42 269	1.90 144	0.95 340	0.56 362	2.07 235	1.60 522	4.99 279	3.57 283	6.05 404	10.59 505	4.59 412	6.79 573	7.46 453	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.77 652	0.30 546	3.57 661

iResNetv2_ROB	4.28 539	1.43 569	7.17 574	2.91 603	1.26 465	4.36 474	1.62 523	13.64 609	10.25 562	9.83 575	11.41 525	7.68 505	4.00 472	7.75 473	1.85 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 576	0.09 377

BSDual-CNN	2.69 386	0.32 154	3.05 333	0.46 258	0.46 327	7.13 551	1.63 524	9.05 468	4.69 356	6.11 410	6.15 370	6.26 472	2.54 392	3.91 245	1.91 414	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.00 1	0.04 245	0.00 1

hknet	3.31 447	0.42 269	4.68 473	0.46 258	1.17 460	7.13 551	1.63 524	9.05 468	6.91 470	6.11 410	6.15 370	9.66 544	2.85 414	7.48 456	2.45 453	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.00 1	0.04 245	0.00 1

Sa-1000	3.55 478	0.75 440	3.63 393	1.91 498	0.30 266	3.55 421	1.63 524	7.39 420	8.54 530	7.70 499	17.44 603	4.00 382	2.82 412	9.44 579	1.33 351	0.00 1	0.10 546	0.00 1	0.18 550	0.21 505	0.04 252

Nwc_Net	6.97 601	1.25 553	6.63 562	3.82 643	3.37 590	10.83 609	1.67 527	19.56 671	11.35 581	8.36 528	23.62 636	17.19 634	11.44 636	11.21 607	8.08 592	0.80 643	0.00 1	0.00 1	0.02 436	0.13 428	0.09 377

rvit_0105_3	1.71 262	0.90 492	5.93 539	0.78 311	0.02 6	1.62 175	1.69 528	5.15 290	5.99 424	2.22 264	1.64 192	1.97 300	1.17 291	4.19 259	0.92 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.03 193

HSM-Net_RVC	4.20 530	0.32 154	2.76 290	0.63 297	0.69 386	6.95 546	1.69 528	11.96 563	8.36 523	8.83 548	12.17 540	15.18 615	4.21 482	6.91 409	3.30 486	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 558	1.74 594	6.38 556	1.96 511	1.29 475	2.26 258	1.69 528	10.07 504	18.53 633	7.88 507	18.15 609	8.49 526	2.70 401	10.59 597	7.04 574	0.96 650	0.15 587	0.02 553	0.00 1	0.13 428	0.12 441

psmorigin	7.34 606	1.58 582	18.31 655	2.35 572	0.87 414	6.72 540	1.70 531	10.63 518	7.14 480	19.77 657	22.71 633	20.13 650	11.34 634	12.96 629	9.49 614	0.04 520	0.17 601	0.06 596	0.17 543	0.21 505	0.50 601

DStereoRT	7.14 604	1.05 523	6.27 551	2.26 557	1.39 485	10.94 610	1.76 532	7.53 424	4.14 326	7.55 493	10.86 514	2.79 326	6.79 573	8.01 490	4.49 529	0.13 580	0.18 605	49.57 712	15.74 707	0.23 519	1.13 633

APVNet	5.98 576	1.72 593	8.72 595	3.21 621	4.04 629	12.31 624	1.81 533	19.09 662	6.10 431	6.13 414	13.41 558	10.69 567	6.30 559	11.26 608	13.90 646	0.05 534	0.02 327	0.11 613	0.03 455	0.53 601	0.20 521

fast-acv-ft	5.62 569	1.39 566	7.01 569	2.02 522	1.89 529	12.23 623	1.82 534	7.35 419	9.45 544	10.46 592	20.27 619	14.55 610	7.71 595	7.41 450	7.61 580	0.10 569	0.09 532	0.16 623	0.07 493	0.59 608	0.13 453

Selective-IGEV-i1	2.90 413	0.35 204	3.88 417	1.63 456	1.13 454	5.13 496	1.85 535	10.14 508	7.18 482	3.76 318	6.81 397	6.71 486	1.54 332	4.88 287	1.58 379	0.04 520	0.05 449	0.32 643	0.65 645	0.06 310	0.23 535

test_sample7	3.30 445	0.47 303	3.43 377	1.98 513	0.35 292	4.33 471	1.88 536	10.66 519	7.73 501	8.36 528	7.55 427	6.55 479	4.27 486	6.58 386	1.62 384	0.06 547	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.06 323

PSMNet-RUCA	5.60 568	4.62 648	11.61 618	10.29 676	7.55 673	7.08 548	1.94 537	12.01 565	10.52 570	3.90 321	11.88 532	4.43 405	1.75 353	7.56 458	4.24 522	1.68 663	0.12 564	4.78 677	0.67 648	4.74 666	0.68 616

CBMV_ROB	4.14 525	0.52 335	3.14 347	1.30 396	0.77 401	6.92 545	1.97 538	10.11 507	9.58 546	8.92 552	14.20 568	7.12 498	5.90 552	8.65 539	3.50 497	0.01 317	0.05 449	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.09 377

anonymity	7.68 611	3.83 640	12.39 624	7.04 669	12.67 688	8.18 571	2.00 539	17.50 645	6.85 468	13.56 632	9.21 466	9.97 552	7.82 596	11.28 609	5.58 549	6.27 678	4.98 700	3.68 672	2.96 673	3.33 663	4.48 666

PS-NSSS	3.90 508	1.84 601	4.55 465	0.87 324	2.95 578	4.10 462	2.00 539	10.77 525	8.23 520	6.75 447	14.63 573	5.01 430	2.24 373	8.41 525	2.91 471	0.33 617	0.03 390	0.83 655	0.00 1	0.82 625	0.70 617

CoDeX	3.43 466	0.68 412	4.49 458	0.98 346	1.65 501	6.37 530	2.14 541	13.23 602	6.07 429	7.23 478	8.95 459	4.09 386	3.79 466	6.31 359	2.37 448	0.03 497	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.07 331	0.15 478

SFCPSM	3.29 444	0.43 280	5.11 501	0.34 230	0.94 428	8.48 572	2.15 542	14.51 621	5.29 384	7.00 462	7.65 433	3.43 353	2.59 396	5.11 302	2.37 448	0.01 317	0.03 390	0.01 521	0.07 493	0.13 428	0.15 478

GwcNet	6.42 587	1.97 610	10.92 615	2.59 590	5.58 661	11.55 615	2.21 543	14.10 615	16.52 625	10.04 582	17.19 600	10.86 571	5.61 547	9.23 569	8.84 604	0.01 317	0.06 476	0.03 572	0.08 498	0.56 604	0.40 582

CSP-Net	4.12 523	1.28 559	3.70 401	1.54 438	1.06 445	13.28 634	2.33 544	12.96 596	5.45 390	8.87 550	8.54 452	8.43 522	3.03 422	8.16 507	3.65 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 480	0.03 193

SMOE	1.65 252	0.41 262	2.20 211	0.50 268	0.10 101	4.18 464	2.35 545	3.89 186	3.61 284	2.12 260	6.81 397	1.27 261	2.30 379	1.58 150	1.16 334	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.39 584	0.11 421

UDG	8.58 626	9.31 675	4.89 485	10.00 675	9.52 679	10.36 599	2.41 546	12.07 569	9.82 552	7.81 503	9.55 479	16.52 626	9.81 624	7.84 478	7.88 585	4.20 672	2.51 680	18.53 690	3.71 682	9.55 679	5.28 671

FADNet-RVC-Resample	3.79 498	1.62 586	12.06 621	1.43 419	0.66 380	5.94 521	2.41 546	10.18 510	8.58 532	6.28 427	4.22 302	5.33 443	4.80 521	7.71 469	3.19 480	0.17 590	0.21 620	0.17 626	0.12 522	0.41 591	0.29 562

edge stereo	6.76 594	1.01 517	6.76 564	2.20 551	2.45 560	6.41 531	2.45 548	14.84 625	11.98 590	15.29 642	18.31 610	22.02 658	12.56 640	10.82 601	7.49 578	0.03 497	0.06 476	0.11 613	0.03 455	0.30 546	0.14 467

ADLNet	4.32 541	0.80 465	4.33 447	3.60 635	3.56 601	6.87 544	2.48 549	11.20 534	7.58 495	9.87 577	9.62 481	8.39 520	4.95 525	6.16 346	6.60 568	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.01 406	0.12 413	0.25 546

DualNet (step1)	3.91 511	1.11 535	6.15 547	1.27 389	0.60 366	5.22 499	2.54 550	10.66 519	7.73 501	8.36 528	7.55 427	6.55 479	4.27 486	6.58 386	1.62 384	1.49 660	0.03 390	3.10 668	2.99 674	0.20 494	0.15 478

test_sample9	5.87 571	1.11 535	6.15 547	1.27 389	0.60 366	5.22 499	2.54 550	10.66 519	7.73 501	8.36 528	7.55 427	6.55 479	4.27 486	11.68 614	11.44 633	1.49 660	24.31 714	3.10 668	2.99 674	0.20 494	0.15 478

test_sample8	7.99 618	1.11 535	6.15 547	1.27 389	0.60 366	5.22 499	2.54 550	12.04 568	6.15 436	17.46 649	9.02 464	24.67 662	18.16 660	11.68 614	11.44 633	1.49 660	24.31 714	3.10 668	2.99 674	0.20 494	0.15 478

DEmStereo	3.79 498	0.37 224	3.69 398	0.17 166	0.17 186	5.28 504	2.54 550	4.35 217	3.70 286	8.21 525	20.15 616	5.13 435	10.38 629	7.65 463	3.85 511	0.01 317	0.01 216	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.06 323

CBFPSM	4.87 554	0.94 507	14.70 642	1.51 429	1.15 455	11.49 614	2.55 554	7.28 418	6.47 455	6.23 420	4.83 319	15.30 617	8.99 613	6.88 405	8.20 594	0.03 497	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.40 588	0.42 588

EAI-Stereo	2.31 349	0.44 288	2.72 281	0.68 302	0.56 362	3.51 417	2.62 555	11.42 544	4.14 326	2.09 259	7.23 418	1.21 259	0.91 247	5.67 324	1.51 369	0.01 317	0.25 633	0.00 1	0.88 655	0.04 245	0.26 552

LRCNet_RVC	66.23 718	65.67 721	67.63 713	71.47 715	54.32 716	32.17 688	2.66 556	63.19 719	21.35 652	81.79 722	91.26 723	83.62 723	71.62 721	69.32 717	52.57 715	95.49 729	64.45 720	95.07 729	95.19 729	71.52 718	74.31 720

UPFNet	3.82 502	0.47 303	4.34 450	2.21 552	3.38 591	7.26 553	2.69 557	9.89 495	5.96 420	7.98 513	7.53 426	7.89 509	3.15 427	7.72 471	5.88 555	0.01 317	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.06 323

AF-Net	7.78 615	1.44 571	6.68 563	3.37 624	4.50 645	8.61 576	2.69 557	17.07 642	20.17 646	9.52 568	24.02 637	20.31 653	14.59 651	11.58 612	9.84 618	0.61 636	0.00 1	0.12 616	0.00 1	0.38 579	0.12 441

z-ln-s-r	5.99 578	1.34 564	15.55 645	1.52 431	1.95 532	3.28 394	2.71 559	7.72 426	11.16 577	6.43 439	25.06 646	8.76 531	5.86 550	11.03 605	17.17 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 530	0.11 421

RT-IGEV	3.81 501	0.26 89	4.55 465	2.38 575	0.63 372	5.19 497	2.72 560	12.31 579	3.90 305	8.17 524	9.88 487	12.51 593	5.99 555	5.32 309	1.51 369	0.00 1	0.20 616	0.00 1	0.32 610	0.14 438	0.24 541

RGC	6.88 600	2.23 616	6.13 545	4.05 647	4.73 654	8.94 581	2.78 561	15.19 631	11.74 586	11.13 606	19.34 613	17.86 636	10.42 630	13.02 630	8.03 589	0.73 640	0.01 216	0.24 636	0.41 629	0.31 551	0.38 577

SQANet	7.64 610	3.40 637	5.49 522	11.73 680	9.62 681	11.96 622	2.82 562	11.33 540	6.10 431	8.33 527	11.49 528	11.00 574	5.16 534	10.12 591	2.72 467	8.92 684	2.21 675	10.41 683	1.58 668	11.13 684	7.39 677

psmg	3.10 431	0.32 154	3.05 333	0.54 274	0.46 327	8.68 578	2.84 563	9.87 493	4.69 356	8.08 515	8.69 453	6.26 472	2.54 392	3.91 245	1.91 414	0.01 317	0.04 428	0.06 596	0.00 1	0.11 397	0.00 1

SACVNet	4.15 527	1.26 554	3.81 409	3.12 616	1.68 507	3.09 377	2.85 564	11.91 561	5.96 420	10.52 593	11.20 521	10.59 562	3.95 471	8.97 558	3.25 484	0.08 560	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.32 555	0.44 592

zh-mn7	11.13 653	6.28 658	31.79 685	1.85 489	0.98 435	13.11 632	2.98 565	12.88 594	33.65 679	21.57 661	39.07 686	12.50 592	8.46 604	19.94 669	16.74 655	0.23 603	0.01 216	0.00 1	0.01 406	0.33 562	0.30 564

light-stereo	21.82 688	11.04 681	35.82 691	37.02 702	31.68 709	20.21 664	2.99 566	25.68 685	31.48 672	32.20 683	33.32 675	41.11 691	16.21 655	29.08 687	14.97 650	13.77 697	13.20 709	2.04 666	3.65 681	20.75 697	20.21 709

ARAFT	3.13 432	1.11 535	7.34 578	0.42 249	0.14 156	4.52 481	2.99 566	7.41 421	5.97 422	8.85 549	7.06 413	5.20 436	1.25 306	8.49 529	1.44 363	0.00 1	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.33 562	0.11 421

ADLNet2	4.46 543	0.90 492	6.06 544	2.74 597	3.91 623	6.79 542	3.01 568	10.95 531	8.40 525	7.27 481	9.80 486	9.85 548	5.43 542	7.29 443	6.44 564	0.01 317	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.15 443	0.11 421

GEStereo_RVC	3.74 491	0.73 431	4.95 490	2.01 520	1.24 464	4.36 474	3.07 569	11.77 557	7.80 506	6.87 458	6.52 390	7.70 506	4.31 493	8.98 559	4.19 521	0.03 497	0.01 216	0.02 553	0.02 436	0.13 428	0.11 421

DLCB_ROB	4.51 547	0.91 496	3.78 405	2.19 549	1.07 448	6.28 527	3.09 570	9.78 490	7.72 499	10.65 596	12.97 553	13.91 604	3.71 458	8.72 549	5.30 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.10 405

NVstereo2D	4.51 547	0.82 471	6.86 568	3.28 623	3.38 591	8.16 570	3.13 571	10.51 515	15.15 614	4.90 356	6.89 402	7.87 507	4.78 519	9.88 584	3.91 514	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 492	0.02 134	0.58 608

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 576	1.55 580	9.92 607	2.40 576	3.22 585	10.28 598	3.14 572	11.64 550	9.79 550	9.54 569	20.22 618	11.16 577	6.77 572	10.61 598	9.16 606	0.06 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.04 252

ADCRef	7.27 605	1.38 565	16.37 647	2.52 584	3.30 589	11.63 617	3.16 573	10.80 526	9.35 542	13.03 626	25.27 649	8.17 516	8.92 612	8.06 499	21.81 674	0.15 584	0.08 516	0.16 623	0.34 615	0.38 579	0.58 608

DAS	3.74 491	0.35 204	5.19 508	1.99 515	3.74 609	2.36 272	3.22 574	7.77 427	9.27 540	8.70 542	12.08 536	4.45 406	5.43 542	8.39 523	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

SepStereo	3.78 497	0.35 204	5.19 508	1.99 515	3.74 609	2.36 272	3.22 574	7.77 427	9.27 540	8.70 542	12.08 536	4.45 406	5.43 542	9.18 566	1.71 394	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 245	0.02 123

stereogan	7.69 613	0.88 486	7.08 573	3.49 633	3.93 624	18.98 658	3.23 576	16.52 638	19.58 641	9.93 580	18.92 612	20.50 654	9.04 615	14.07 637	6.14 558	0.26 609	0.04 428	0.21 632	0.03 455	0.63 613	0.33 570

AANet	13.33 663	10.25 678	51.23 704	2.56 588	1.54 493	8.62 577	3.24 577	14.89 626	32.17 673	29.65 678	31.98 668	28.58 671	20.69 671	12.06 620	17.35 658	0.01 317	0.03 390	0.03 572	0.04 477	0.99 631	0.72 618

Syn2CoEx	6.32 585	2.72 625	9.33 602	2.45 581	1.67 505	8.59 575	3.32 578	18.08 650	12.27 592	8.53 537	21.08 625	10.30 560	9.80 623	9.30 572	7.86 584	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 613	0.43 590

psm_up	3.85 504	0.82 471	3.01 321	2.00 519	2.58 565	5.28 504	3.34 579	10.85 528	6.33 447	7.27 481	7.32 421	10.15 555	9.02 614	6.19 348	2.51 457	0.22 601	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.12 413	0.03 193

CRFU-Net	4.45 542	0.67 410	5.02 492	2.78 598	1.32 479	12.67 628	3.35 580	11.26 535	3.52 278	10.06 583	9.30 477	10.91 572	6.92 575	7.26 442	3.24 483	0.15 584	0.16 596	0.16 623	0.00 1	0.26 534	0.05 300

DRN-Test	5.87 571	0.98 512	5.89 537	2.69 592	3.65 605	12.37 625	3.35 580	20.07 673	10.20 561	11.93 615	12.31 544	11.06 576	5.31 537	7.89 481	9.05 605	0.04 520	0.05 449	0.04 585	0.04 477	0.18 480	0.25 546

DISCO	6.28 584	0.57 359	5.78 534	3.43 627	1.17 460	11.22 611	3.39 582	12.14 574	16.16 621	6.52 443	11.22 522	16.96 632	6.32 560	19.51 666	10.74 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.11 421

RP	6.84 598	1.29 561	5.53 528	3.92 646	5.18 658	6.32 528	3.53 583	11.73 556	15.31 615	9.54 569	22.38 632	18.25 639	14.47 650	10.11 587	7.49 578	0.91 648	0.01 216	0.12 616	0.15 532	0.33 562	0.19 514

XQC	8.43 624	3.58 638	16.40 648	2.92 605	2.17 544	13.22 633	3.60 584	14.64 623	25.86 662	11.87 614	12.04 535	15.06 613	10.67 631	15.24 647	19.41 663	0.39 623	0.08 516	0.05 592	0.07 493	0.84 626	0.45 594

NCC-stereo	6.77 595	1.49 576	6.48 558	2.92 605	4.40 636	7.43 555	3.61 585	19.52 669	13.29 598	8.39 533	16.91 592	15.96 620	12.13 637	12.85 627	7.70 581	1.47 658	0.11 557	0.01 521	0.42 631	0.14 438	0.24 541

Abc-Net	6.77 595	1.49 576	6.48 558	2.92 605	4.40 636	7.43 555	3.61 585	19.52 669	13.29 598	8.39 533	16.91 592	15.96 620	12.13 637	12.85 627	7.70 581	1.47 658	0.11 557	0.01 521	0.42 631	0.14 438	0.24 541
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 364	0.80 465	5.08 499	1.77 477	0.09 88	1.95 219	3.62 587	5.62 335	8.21 519	4.85 354	2.07 215	3.15 344	1.58 335	7.08 428	2.71 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.04 245	0.08 362

PA-Net	4.98 557	1.47 572	7.42 581	2.40 576	2.14 542	8.73 579	3.64 588	12.42 580	13.11 597	7.03 465	7.57 430	7.88 508	6.52 564	10.16 592	7.82 583	0.02 444	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.11 397	1.07 632
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 637	1.99 612	11.51 617	9.88 674	9.61 680	21.48 665	3.83 589	19.33 665	28.49 667	11.27 609	14.17 567	19.92 649	5.02 526	16.35 654	9.18 607	5.28 675	0.41 649	0.14 621	0.09 509	2.05 652	2.36 655

DDUNet	9.47 634	11.32 682	6.14 546	12.93 682	11.65 685	10.45 600	3.87 590	11.70 553	7.89 507	9.27 561	13.28 556	16.18 625	6.14 557	8.80 552	5.77 552	6.64 679	3.38 692	20.90 691	4.28 684	11.01 683	7.80 678

w-ln-seven-2	7.09 603	2.32 618	23.44 670	1.71 469	1.06 445	7.81 568	3.98 591	12.02 566	14.65 609	13.06 627	20.38 620	11.70 587	9.83 625	10.65 599	8.66 600	0.02 444	0.05 449	0.00 1	0.02 436	0.32 555	0.14 467

HBP-ISP	4.09 521	1.05 523	4.10 438	1.87 491	1.31 478	7.56 560	3.98 591	11.26 535	9.94 555	7.81 503	14.44 571	3.23 347	4.27 486	8.89 556	1.87 409	0.06 547	0.06 476	0.00 1	0.00 1	0.06 310	0.04 252

KYRaft	3.59 481	0.31 140	1.84 133	0.76 310	0.46 327	2.29 261	4.04 593	4.75 257	3.25 257	8.93 554	19.47 614	6.62 485	5.07 531	7.79 475	0.71 240	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.04 245	5.38 672

delet	4.27 538	0.72 426	4.50 459	1.07 363	3.75 613	10.79 608	4.04 593	9.95 496	7.89 507	8.09 516	8.89 457	8.46 523	3.81 468	7.56 458	5.80 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 397	0.02 123

PVD	15.44 670	2.93 628	14.67 641	4.21 653	3.39 593	17.43 654	4.16 595	27.84 690	48.84 701	31.02 681	43.54 693	29.76 676	30.81 691	25.97 683	21.40 670	0.23 603	0.41 649	0.04 585	0.33 613	0.41 591	1.33 637

RYNet	6.34 586	0.89 489	5.88 536	1.41 416	4.48 644	15.97 644	4.18 596	13.41 604	16.49 622	10.81 600	7.00 408	14.33 608	8.72 608	9.43 576	13.71 645	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.07 344

FAT-Stereo	6.78 597	0.68 412	6.80 565	2.30 562	1.77 517	5.63 511	4.20 597	18.79 655	18.62 634	10.53 594	17.15 598	18.52 641	13.74 648	8.86 555	7.38 577	0.03 497	0.15 587	0.01 521	0.07 493	0.12 413	0.26 552

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 575	5.36 652	5.02 492	3.75 642	3.57 602	15.81 642	4.27 598	11.72 555	6.96 472	7.23 478	8.47 451	9.09 536	2.66 400	9.36 575	2.71 464	7.49 680	2.32 676	2.01 665	0.08 498	6.77 675	4.67 668

SuperB	8.10 620	3.15 634	24.67 672	2.65 591	1.23 463	9.88 593	4.29 599	10.18 510	30.07 669	11.53 612	12.18 541	6.12 468	6.65 569	10.50 595	14.47 649	0.14 582	0.11 557	0.35 645	0.25 586	13.06 688	0.48 597

DeepPrunerF	6.75 593	2.69 624	23.31 669	3.68 638	7.16 668	3.78 444	4.29 599	13.42 605	20.13 645	8.13 517	10.46 501	7.18 500	8.06 599	11.10 606	9.44 613	0.24 606	0.15 587	0.29 639	0.42 631	0.66 616	0.45 594

StereoDRNet	5.59 567	1.75 595	6.80 565	3.12 616	4.45 640	10.61 603	4.35 601	18.80 656	9.73 548	12.22 616	6.87 401	11.44 582	4.65 512	8.09 502	8.26 595	0.02 444	0.11 557	0.00 1	0.03 455	0.20 494	0.28 560

w-ln-seven	10.20 643	3.08 630	26.36 676	2.06 533	2.49 561	15.81 642	4.39 602	17.80 647	33.50 677	20.47 660	25.79 650	15.12 614	7.40 584	11.75 617	17.48 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 594	0.13 453

G-Net	8.41 623	1.54 579	10.97 616	5.73 664	3.60 603	26.19 673	4.41 603	10.10 506	7.42 487	19.71 656	24.99 645	14.38 609	15.83 653	10.99 603	9.53 615	0.50 633	0.46 654	0.19 629	0.25 586	0.80 624	0.66 614

MSMD_ROB	9.28 632	1.09 531	4.65 471	1.58 445	0.39 303	16.52 646	4.41 603	13.60 607	14.87 612	22.34 662	39.89 688	25.67 666	20.71 672	12.42 624	6.98 573	0.34 618	0.03 390	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.09 377

DSFCA	4.21 532	0.50 319	5.45 520	1.34 402	1.68 507	7.04 547	4.51 605	10.73 523	7.00 474	10.78 599	6.80 396	8.48 525	4.63 510	9.91 585	5.12 542	0.02 444	0.06 476	0.02 553	0.03 455	0.08 345	0.03 193

MFN_U_SF_RVC	12.94 659	3.66 639	25.81 675	3.61 636	2.26 550	22.77 667	4.55 606	27.10 686	20.06 644	23.90 669	28.99 658	30.53 677	16.98 657	19.92 668	20.26 667	1.24 654	1.07 666	0.98 657	1.33 663	1.80 651	2.04 650

FCDSN-DC	10.24 644	0.56 356	3.49 380	1.96 511	1.29 475	16.90 650	4.59 607	17.16 643	19.10 637	24.64 672	32.46 673	33.82 682	22.14 678	15.93 650	10.45 624	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.21 526
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 528	1.16 543	3.60 388	1.94 507	1.46 489	3.92 454	4.68 608	10.89 529	8.34 522	7.58 495	10.84 512	10.27 559	6.62 568	8.56 532	2.69 463	0.39 623	0.00 1	0.00 1	0.01 406	0.21 505	0.09 377

MSAF-DinoV2	10.24 644	4.39 644	12.68 629	3.62 637	2.55 564	8.48 572	4.69 609	14.24 618	21.89 653	10.74 598	18.74 611	29.30 675	16.17 654	21.96 675	28.10 691	0.32 615	0.15 587	0.25 637	0.81 653	2.83 660	2.90 658

ssnet_v2	4.46 543	0.87 482	5.18 507	1.57 444	0.67 382	9.14 584	4.73 610	11.84 558	9.68 547	8.79 545	6.24 378	9.91 550	4.34 494	6.28 355	9.30 609	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.28 543	0.30 564

Prome-Stereo	3.65 485	0.29 119	1.92 148	0.91 329	0.49 341	2.07 235	4.75 611	4.41 222	3.23 256	9.32 563	20.63 622	4.06 385	7.19 580	7.70 468	1.17 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 281	4.72 669

ccnet	6.87 599	0.92 499	5.15 505	3.09 612	2.18 546	11.78 619	4.90 612	17.97 649	8.79 534	12.79 623	20.20 617	16.00 623	8.35 602	9.12 563	14.17 648	0.42 629	0.33 639	0.25 637	0.09 509	0.40 588	0.48 597

GMM-Stereo	3.32 453	0.27 102	2.52 247	0.82 315	0.48 338	2.27 259	4.91 613	5.06 284	3.08 242	7.06 467	16.72 590	6.21 471	3.70 457	7.60 460	1.16 334	0.04 520	0.00 1	0.00 1	0.04 477	0.10 376	4.45 665

Wz-Net-LNSev	6.46 588	1.93 607	16.44 649	1.52 431	4.15 631	12.66 627	4.96 614	13.05 598	12.10 591	10.55 595	16.23 583	11.32 579	7.19 580	8.43 527	8.48 598	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.08 345	0.06 323

CC-Net-ROB	7.68 611	9.21 674	7.46 582	3.82 643	3.66 606	15.68 641	5.02 615	17.95 648	10.45 569	6.44 440	14.00 565	7.63 504	4.77 517	10.75 600	3.10 478	5.99 677	2.46 678	16.28 688	1.08 660	6.30 673	1.56 644

MeshStereo	11.52 655	1.52 578	4.55 465	1.89 496	1.46 489	19.87 663	5.11 616	20.66 675	15.91 620	32.67 684	34.51 678	39.34 690	21.15 673	18.74 663	12.10 636	0.11 571	0.06 476	0.01 521	0.00 1	0.45 596	0.22 528
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 619	1.79 597	14.50 639	1.54 438	4.28 632	16.57 647	5.20 617	12.80 591	11.20 579	12.83 624	17.07 596	11.02 575	10.80 632	17.59 658	23.18 680	0.03 497	0.05 449	0.01 521	0.18 550	0.39 584	0.81 623

IRAFT_RVC	2.85 404	0.41 262	3.32 364	2.09 537	0.41 312	2.92 362	5.22 618	6.41 384	3.63 285	6.53 444	5.48 352	5.09 433	4.88 524	8.20 514	2.15 433	0.01 317	0.17 601	0.01 521	0.00 1	0.02 134	0.04 252

Consistency-Raft	9.42 633	4.74 650	12.66 628	5.30 661	9.08 677	4.08 460	5.26 619	19.26 664	24.87 660	11.17 607	29.85 661	13.57 598	5.51 546	7.67 466	13.40 643	0.36 620	0.35 642	1.81 663	4.24 683	11.61 685	3.57 661

FC-DCNN	10.72 649	0.52 335	4.27 444	1.88 494	1.63 498	17.18 651	5.29 620	18.20 651	19.69 642	28.50 676	34.51 678	34.03 683	21.48 675	15.89 649	11.15 631	0.03 497	0.01 216	0.02 553	0.01 406	0.07 331	0.09 377

FC-DCNN v2	10.88 650	0.52 335	4.17 441	1.92 502	1.63 498	17.79 655	5.35 621	18.87 658	19.88 643	28.77 677	34.99 680	34.62 685	21.72 676	16.03 652	11.16 632	0.03 497	0.01 216	0.02 553	0.00 1	0.06 310	0.08 362

aanetorigin	8.72 627	3.29 636	27.55 680	1.95 508	3.84 621	4.93 493	5.39 622	5.49 324	10.05 557	27.85 675	31.47 666	15.80 619	12.78 642	9.04 561	11.98 635	0.25 607	0.22 623	0.22 633	0.25 586	1.28 638	0.84 625

z-mn7	10.46 647	4.14 641	20.35 660	2.15 545	1.68 507	19.07 659	5.72 623	13.28 603	34.58 683	9.45 565	35.20 681	15.69 618	9.13 616	21.16 673	17.07 656	0.00 1	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.35 570	0.19 514

WCMA_ROB	9.21 630	0.87 482	7.37 580	2.54 585	2.13 541	13.59 635	5.80 624	11.64 550	14.01 603	24.43 671	32.99 674	27.09 668	18.02 659	12.51 625	9.85 619	0.81 644	0.07 502	0.01 521	0.01 406	0.16 450	0.23 535

DGSMNet	6.47 589	2.61 623	13.64 636	3.46 628	3.74 609	8.97 582	6.01 625	14.15 616	13.01 596	7.46 490	14.10 566	9.94 551	4.79 520	10.44 594	6.22 559	1.30 657	1.70 673	1.80 662	1.52 667	2.27 656	2.35 654

MDST_ROB	8.37 622	0.32 154	9.03 600	4.18 652	2.42 559	26.86 679	6.14 626	19.36 666	13.52 601	27.09 674	22.75 634	9.47 542	4.74 515	15.06 644	6.34 562	0.02 444	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.02 134	0.13 453

PSM-AAD	3.33 455	0.20 36	1.47 89	0.73 306	0.54 357	2.55 297	6.19 627	4.97 274	3.27 259	10.92 602	11.92 533	2.95 332	9.59 622	7.90 482	0.82 274	0.01 317	0.01 216	0.00 1	0.00 1	0.04 245	2.47 656

ADCMid	10.24 644	3.13 632	20.70 662	2.21 552	2.39 558	11.23 612	6.19 627	14.17 617	11.19 578	23.20 668	22.25 630	17.89 637	19.54 667	18.51 662	26.21 688	0.45 631	0.42 651	1.10 658	1.29 662	1.56 646	1.18 634

S-Stereo	6.63 592	0.84 474	9.67 605	3.15 618	3.48 597	6.49 534	6.22 629	12.99 597	22.84 656	9.48 567	15.51 578	12.00 588	8.43 603	8.04 492	10.70 626	0.12 575	0.17 601	0.00 1	0.38 620	0.13 428	1.92 648

FBW_ROB	8.50 625	1.03 521	7.98 589	1.93 506	1.28 472	13.10 631	6.23 630	22.50 677	18.98 635	18.82 653	14.91 576	19.06 644	10.04 626	18.41 661	9.83 617	0.62 637	0.22 623	1.82 664	0.82 654	0.99 631	1.36 638

pmcnn	7.72 614	1.27 556	9.42 604	2.91 603	3.14 581	9.44 587	6.23 630	12.56 587	16.51 623	14.53 638	24.08 638	27.44 669	8.49 605	9.32 573	8.44 597	0.06 547	0.08 516	0.00 1	0.00 1	0.30 546	0.15 478

EDNetEfficientorigin	17.87 681	14.00 683	99.53 730	1.64 457	0.92 424	10.55 602	6.26 632	13.21 600	34.84 685	38.20 694	36.91 683	27.47 670	26.32 686	14.71 643	25.69 686	0.04 520	0.06 476	0.14 621	0.52 639	3.16 662	3.27 659

DStereoFS	13.91 666	8.09 669	10.27 612	7.48 670	5.93 663	16.06 645	6.27 633	25.18 683	17.56 631	17.52 650	27.57 653	20.59 656	29.20 688	26.58 685	19.78 665	3.27 671	4.31 698	6.54 681	7.13 694	7.92 677	10.95 693

SGM_RVC	10.08 640	0.60 374	3.42 374	2.30 562	0.32 281	19.41 661	6.33 634	18.95 660	14.64 607	25.14 673	24.32 640	33.34 681	18.79 664	19.86 667	12.55 640	0.25 607	0.26 635	0.22 633	0.24 582	0.34 568	0.40 582
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 559	1.63 587	6.03 543	1.90 497	1.83 523	9.57 590	6.35 635	15.58 634	7.23 484	6.15 415	10.48 502	12.22 589	4.16 480	8.02 491	8.71 602	0.02 444	0.01 216	0.01 521	0.10 515	0.20 494	0.12 441

ADCPNet	9.54 635	2.39 621	31.46 684	2.09 537	1.60 496	16.71 649	6.39 636	12.11 571	11.45 582	13.53 630	21.45 627	19.41 645	10.94 633	14.38 639	21.54 672	0.27 612	1.16 667	0.39 649	1.49 665	0.58 607	1.45 639

PASM	7.90 616	4.22 642	21.97 667	3.25 622	3.29 588	5.39 508	6.57 637	10.57 516	19.09 636	12.77 622	13.92 563	18.11 638	9.51 621	13.79 635	10.77 629	0.19 594	0.45 653	0.29 639	1.08 660	1.49 644	1.19 635

THIR-Stereo	3.86 505	0.77 451	2.62 265	0.12 133	0.13 147	4.25 466	6.63 638	5.30 307	4.18 329	10.33 587	17.13 597	6.58 484	7.62 593	7.78 474	3.51 498	0.01 317	0.07 502	0.07 602	0.00 1	0.11 397	0.02 123

SGM-Forest	4.96 556	0.32 154	2.84 300	1.21 381	0.64 378	10.23 597	6.64 639	11.55 548	10.98 575	10.94 604	13.59 560	11.65 583	4.30 491	8.94 557	4.63 532	0.11 571	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.05 281	0.46 596
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 540	1.55 580	5.84 535	1.43 419	2.36 554	5.94 521	6.72 640	10.01 502	7.56 493	7.55 493	8.96 461	7.09 497	6.73 571	8.57 533	4.02 516	0.02 444	0.47 655	0.00 1	0.01 406	0.56 604	0.54 605

FINET	5.32 562	1.14 541	10.04 609	2.17 547	3.67 607	6.49 534	6.76 641	11.68 552	22.08 654	7.42 487	12.15 539	4.24 394	3.61 452	9.25 570	5.35 545	0.04 520	0.04 428	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.09 377

ETE_ROB	5.80 570	1.77 596	6.33 553	1.44 423	0.78 406	6.43 532	6.90 642	12.53 586	8.08 514	12.93 625	14.89 575	21.13 657	5.87 551	9.83 583	6.57 567	0.04 520	0.01 216	0.00 1	0.02 436	0.08 345	0.33 570

Ntro	12.35 657	8.88 672	7.80 587	13.79 684	12.42 687	26.54 677	6.98 643	18.54 652	22.14 655	9.82 574	16.45 586	20.30 652	9.29 620	15.95 651	6.61 569	9.53 687	2.47 679	14.93 687	2.77 672	13.11 689	8.63 685

XPNet_ROB	6.03 581	1.22 548	5.61 530	2.56 588	0.90 423	6.32 528	7.07 644	12.92 595	8.30 521	14.76 640	15.13 577	19.84 648	6.66 570	10.36 593	8.58 599	0.02 444	0.04 428	0.00 1	0.03 455	0.11 397	0.24 541

SPS-STEREO	15.04 669	6.23 657	13.21 634	11.34 679	11.65 685	23.30 668	7.15 645	24.16 681	15.65 618	31.78 682	29.19 660	31.62 678	21.32 674	24.62 681	19.50 664	7.59 681	4.19 697	3.22 671	1.48 664	6.99 676	6.54 674
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 563	0.91 496	3.67 396	1.62 454	0.44 318	10.09 595	7.19 646	12.49 585	12.33 593	12.22 616	14.69 574	10.93 573	6.48 563	8.51 530	4.96 539	0.02 444	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.17 464	0.17 498
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 656	7.51 666	7.07 572	13.22 683	10.85 684	26.61 678	7.25 647	18.84 657	19.16 638	11.58 613	17.23 601	20.19 651	8.09 600	15.11 646	4.64 533	9.13 685	2.42 677	13.08 684	1.83 670	12.48 687	8.22 680

Selective-IGEV-i16pb	6.09 582	0.58 364	14.62 640	2.02 522	0.55 361	18.63 657	7.27 648	9.98 498	20.66 648	4.62 343	12.40 545	9.76 546	5.05 529	8.60 535	4.25 523	0.51 634	0.62 661	0.20 630	0.31 608	0.55 603	0.61 613

Selective-IGEV-i16pc	4.90 555	0.51 326	10.53 613	2.09 537	0.14 156	23.35 669	7.41 649	5.79 345	17.27 630	3.15 296	6.83 400	5.44 445	1.97 360	8.34 520	3.37 487	0.34 618	0.51 657	0.07 602	0.21 567	0.34 568	0.41 584

TDLM	4.11 522	1.11 535	3.54 383	1.62 454	1.04 444	3.91 453	7.41 649	10.60 517	10.67 573	6.38 435	12.59 547	5.95 463	4.77 517	8.79 551	3.04 475	0.58 635	0.00 1	0.01 521	0.00 1	0.19 489	0.12 441

ACVNet-4b	15.90 672	22.00 687	12.37 622	16.40 686	15.14 691	31.87 687	7.50 651	19.04 661	27.85 665	11.48 611	22.02 629	31.86 679	9.16 619	17.95 659	5.69 550	10.43 689	2.58 681	24.44 696	4.87 688	16.04 693	9.28 686

MonStereo1	25.07 692	22.70 688	26.51 677	25.39 693	21.15 701	27.38 680	7.54 652	29.21 692	38.74 693	34.17 690	46.61 697	50.27 696	33.31 694	28.57 686	25.83 687	12.28 694	0.79 663	26.32 698	5.80 692	26.02 705	12.81 700

zh-sn7	11.12 652	7.26 664	33.16 686	2.32 570	2.31 553	11.66 618	7.80 653	13.53 606	17.94 632	16.39 647	31.80 667	14.22 607	16.88 656	23.07 679	23.00 679	0.00 1	0.13 574	0.00 1	0.00 1	0.52 600	0.48 597

GrayStereo	3.74 491	0.20 36	1.94 152	1.55 440	0.60 366	3.12 382	8.22 654	5.76 341	3.32 264	10.40 590	16.66 589	5.81 460	8.60 607	6.57 385	1.37 357	0.01 317	0.00 1	0.01 521	0.63 644	0.02 134	0.04 252

Wz-Net-MNSev	7.43 607	2.35 620	15.22 643	2.34 571	3.41 595	17.27 653	8.55 655	11.91 561	13.48 600	13.37 628	17.05 595	13.70 599	7.47 590	11.90 619	9.99 621	0.40 625	0.03 390	0.00 1	0.01 406	0.16 450	0.07 344

EDNetEfficient	13.82 665	6.19 656	54.79 707	2.83 600	3.60 603	4.86 490	8.57 656	8.61 457	32.90 675	40.77 697	30.59 664	18.33 640	21.87 677	11.38 610	25.36 685	0.15 584	0.23 627	0.06 596	1.03 659	2.54 657	1.79 645

FTStereo	4.55 551	0.36 217	2.18 207	0.94 336	0.38 301	2.60 307	8.82 657	4.98 278	3.17 250	10.88 601	30.35 663	5.60 453	7.60 592	7.62 462	1.55 376	0.17 590	0.00 1	0.05 592	0.00 1	0.03 207	3.80 663

ADCL	10.16 642	2.11 613	19.36 658	1.92 502	1.88 528	22.23 666	8.91 658	14.04 613	23.56 658	14.62 639	26.19 651	12.75 595	13.59 647	16.06 653	22.95 678	0.26 609	0.18 605	0.75 653	0.65 645	0.69 617	0.58 608

LALA_ROB	6.58 591	1.80 598	6.25 550	1.26 387	0.94 428	10.08 594	9.02 659	16.00 636	11.51 584	12.74 621	13.02 554	24.77 663	5.25 535	10.56 596	8.02 587	0.04 520	0.05 449	0.00 1	0.02 436	0.10 376	0.25 546

LE_ROB	16.73 678	1.28 559	11.61 618	3.72 640	1.65 501	16.67 648	9.17 660	14.39 619	55.91 705	63.81 716	40.86 691	35.94 686	37.73 699	14.24 638	26.87 689	0.05 534	0.10 546	0.13 620	0.22 576	0.12 413	0.15 478

DStereoO	9.97 639	5.99 655	7.04 571	5.64 663	2.87 576	6.47 533	9.22 661	11.59 549	17.24 628	13.54 631	13.92 563	9.80 547	15.27 652	15.07 645	9.86 620	31.68 709	1.56 671	4.41 675	1.68 669	15.15 691	1.45 639

SANet	10.64 648	1.86 603	10.91 614	1.76 475	0.71 392	14.62 639	9.23 662	19.18 663	37.14 689	19.22 654	27.96 655	25.86 667	19.11 666	13.02 630	10.63 625	0.08 560	0.06 476	0.03 572	0.02 436	0.62 611	0.81 623

GANet	6.22 583	1.07 527	4.07 436	2.27 558	0.89 420	9.19 585	9.52 663	12.02 566	8.13 516	10.72 597	29.09 659	13.86 602	7.52 591	11.00 604	4.39 526	0.36 620	0.00 1	0.02 553	0.02 436	0.12 413	0.08 362

GANetREF_RVC	6.56 590	2.89 627	7.58 586	3.41 625	0.40 307	12.96 630	9.58 664	15.09 627	17.25 629	10.33 587	10.62 506	12.27 590	8.16 601	12.21 622	4.53 530	0.41 626	0.00 1	0.00 1	0.02 436	3.12 661	0.39 578
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 683	25.08 691	12.72 630	17.33 688	15.18 692	26.02 672	9.62 665	28.44 691	34.49 681	24.39 670	24.32 640	37.22 688	20.13 670	16.67 655	13.39 642	10.45 690	2.59 682	24.77 697	4.92 689	16.57 694	9.75 688

NVStereoNet_ROB	16.04 673	6.75 660	12.90 632	6.37 667	7.42 671	12.89 629	9.74 666	22.78 678	25.12 661	30.32 679	46.19 696	34.37 684	25.38 682	21.48 674	21.38 669	5.94 676	3.10 689	6.07 680	10.09 699	4.01 664	8.54 684
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 686	1.27 556	5.07 498	4.69 656	5.55 660	30.49 684	9.94 667	34.01 694	37.27 690	44.13 701	51.57 705	52.51 699	40.41 701	33.58 693	24.81 683	0.89 647	0.86 664	1.11 659	9.72 697	0.38 579	1.06 631

LSM	14.01 667	5.95 654	33.49 687	6.78 668	43.61 713	10.22 596	9.98 668	15.16 630	22.93 657	23.07 667	32.34 672	18.52 641	12.67 641	15.45 648	11.10 630	0.16 589	0.51 657	0.09 609	0.32 610	1.08 633	16.85 706

NaN_ROB	6.00 579	1.24 552	6.29 552	1.34 402	1.68 507	9.60 591	10.31 669	15.09 627	15.79 619	12.62 619	8.95 459	11.67 586	5.83 549	11.78 618	6.41 563	0.05 534	0.13 574	0.08 606	0.20 561	0.22 512	0.79 621

RainbowNet	18.01 682	26.22 693	19.95 659	18.59 689	14.88 690	27.38 680	10.46 670	27.39 687	34.54 682	14.91 641	27.01 652	25.65 665	12.44 639	18.94 664	9.23 608	13.91 698	3.46 693	23.36 695	4.86 687	16.03 692	10.91 692

SGM+DAISY	15.62 671	7.26 664	19.28 657	8.94 672	10.11 682	26.25 674	10.49 671	19.36 666	14.65 609	30.64 680	33.59 676	33.00 680	22.32 679	24.96 682	16.42 654	7.90 682	6.25 703	4.51 676	3.37 678	5.86 670	7.20 676

CSAN	7.62 609	1.60 584	6.56 561	1.83 488	0.66 380	12.40 626	10.52 672	14.45 620	21.32 651	14.19 636	15.98 581	17.84 635	13.02 645	12.32 623	8.38 596	0.09 566	0.07 502	0.03 572	0.04 477	0.33 562	0.67 615

ADCS	13.02 661	4.93 651	28.38 681	3.17 619	2.67 568	13.61 636	10.83 673	18.70 653	33.46 676	22.59 663	24.78 642	19.59 647	18.51 663	23.40 680	32.16 698	0.10 569	0.19 612	0.37 648	0.18 550	1.26 637	1.46 641

Wz-Net-TNSev	11.35 654	10.56 679	35.88 692	2.28 560	1.73 511	18.25 656	11.42 674	15.88 635	20.88 649	14.44 637	16.97 594	19.57 646	19.04 665	19.31 665	18.67 662	0.01 317	0.06 476	0.00 1	0.16 535	0.62 611	1.25 636

NCCL2	5.88 573	1.59 583	5.44 519	1.87 491	0.92 424	9.55 589	11.55 675	12.11 571	9.94 555	9.67 572	8.85 455	22.28 660	7.41 585	8.78 550	7.17 575	0.01 317	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.13 428	0.23 535

CrosDoStereo	3.96 514	0.45 295	3.04 328	0.32 218	0.20 223	3.28 394	11.63 676	5.76 341	4.45 341	9.04 555	16.58 587	4.99 426	7.45 587	8.04 492	3.72 507	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.16 450	0.10 405

DeepStereo_LL	3.96 514	0.45 295	3.04 328	0.32 218	0.20 223	3.28 394	11.63 676	5.76 341	4.45 341	9.04 555	16.58 587	4.99 426	7.45 587	8.04 492	3.72 507	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.16 450	0.10 405

Dean	34.67 702	38.70 704	25.33 674	29.89 695	17.21 694	45.24 703	11.98 678	56.90 716	76.55 717	63.47 715	60.22 712	67.36 715	48.14 709	37.24 697	39.01 705	11.00 692	2.83 685	28.35 699	5.60 691	18.14 696	10.31 691

DStereoSA	12.36 658	4.42 645	14.05 637	8.00 671	9.08 677	13.92 638	12.01 679	16.97 641	21.15 650	13.71 633	25.23 648	8.57 529	23.71 680	18.03 660	15.50 652	2.83 669	6.21 702	3.68 672	8.21 696	10.45 682	11.36 695

SGM-ForestM	16.99 679	1.08 529	5.74 532	2.12 541	0.75 397	31.63 686	12.21 680	27.80 689	32.25 674	37.88 692	39.99 689	52.96 701	35.20 696	33.60 694	24.47 682	0.26 609	0.39 648	0.31 641	0.39 624	0.26 534	0.53 604

ACVNet_2	26.45 693	29.35 697	25.14 673	20.27 691	15.43 693	34.97 692	12.23 681	48.37 706	66.25 715	42.69 698	56.73 709	51.77 697	25.59 683	20.39 671	13.52 644	10.13 688	2.59 682	22.78 694	3.52 680	17.57 695	9.80 690

Wz-Net-SNSev	9.23 631	6.70 659	24.28 671	1.87 491	1.81 522	8.57 574	12.29 682	17.37 644	20.39 647	10.43 591	23.11 635	16.66 628	8.03 598	14.47 641	17.86 660	0.00 1	0.02 327	0.01 521	0.00 1	0.41 591	0.30 564

coex-ft	19.78 687	19.39 686	87.73 719	1.77 477	1.80 521	17.25 652	13.50 683	12.63 589	42.10 696	60.18 712	38.90 685	28.72 672	28.74 687	11.74 616	27.40 690	0.21 599	0.23 627	0.04 585	0.30 605	1.36 641	1.54 643

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 638	4.27 643	14.47 638	2.29 561	2.85 574	23.40 670	13.62 684	13.60 607	19.54 640	19.42 655	24.27 639	16.74 629	8.59 606	17.05 657	7.98 586	1.25 655	1.68 672	0.17 626	2.63 671	0.72 621	1.04 630

AnyNet_C32	10.98 651	5.58 653	22.79 668	4.16 650	5.83 662	15.64 640	14.30 685	13.18 599	17.15 627	16.44 648	20.52 621	14.68 611	13.44 646	22.46 676	30.08 695	0.17 590	0.26 635	0.36 647	0.36 619	1.23 636	0.91 626

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 675	6.93 662	21.83 666	5.94 666	2.81 573	38.71 696	14.59 686	24.55 682	34.87 686	33.66 688	34.35 677	29.24 674	24.20 681	22.59 677	17.95 661	2.52 667	2.81 684	1.17 660	1.51 666	5.89 671	2.16 651

RTS	18.87 684	9.32 676	86.48 717	4.95 659	6.10 664	42.08 698	14.70 687	15.49 632	41.06 694	22.65 664	32.32 670	13.77 600	19.54 667	37.98 699	28.96 692	0.41 626	0.23 627	0.00 1	0.02 436	0.91 628	0.50 601

RTSA	18.87 684	9.32 676	86.48 717	4.95 659	6.10 664	42.08 698	14.70 687	15.49 632	41.06 694	22.65 664	32.32 670	13.77 600	19.54 667	37.98 699	28.96 692	0.41 626	0.23 627	0.00 1	0.02 436	0.91 628	0.50 601

MFMNet_re	13.29 662	8.60 671	18.29 654	9.75 673	7.25 670	19.65 662	14.84 689	20.71 676	30.72 670	23.03 666	28.77 657	18.85 643	26.09 685	13.55 633	9.82 616	2.44 666	1.35 670	0.34 644	0.23 579	4.78 667	6.69 675

IMH-64-1	27.21 695	28.77 694	16.84 651	31.57 696	20.76 696	26.43 675	15.10 690	47.11 701	45.20 698	33.53 686	51.16 703	41.42 692	31.10 692	36.48 695	22.39 676	13.48 695	2.87 687	33.95 703	10.70 700	23.50 700	11.75 696

IMH-64	27.21 695	28.77 694	16.84 651	31.57 696	20.76 696	26.43 675	15.10 690	47.11 701	45.20 698	33.53 686	51.16 703	41.42 692	31.10 692	36.48 695	22.39 676	13.48 695	2.87 687	33.95 703	10.70 700	23.50 700	11.75 696

ELAS	16.72 677	2.14 614	9.23 601	4.92 658	4.53 646	32.66 690	15.11 692	27.40 688	28.68 668	40.27 696	44.90 694	38.33 689	30.50 690	26.44 684	21.94 675	0.88 646	1.23 669	0.67 651	0.89 656	1.49 644	2.18 653
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 674	10.81 680	59.36 709	4.42 655	2.49 561	30.06 683	15.15 693	17.51 646	16.51 623	17.88 651	37.69 684	24.04 661	17.54 658	29.60 689	33.29 699	0.28 613	0.38 646	0.43 650	0.42 631	2.57 658	1.98 649

IMH	29.82 699	29.11 696	18.51 656	34.28 700	21.40 702	32.33 689	15.39 694	49.40 708	53.07 703	37.88 692	55.32 708	45.05 694	39.54 700	40.63 702	24.12 681	14.03 699	3.27 691	34.93 705	11.24 702	24.69 702	12.21 698

WZ-Net	13.00 660	4.64 649	41.07 696	3.48 632	3.15 583	19.12 660	15.66 695	14.81 624	31.33 671	15.71 643	27.88 654	22.22 659	14.01 649	20.44 672	25.03 684	0.64 638	0.00 1	0.01 521	0.03 455	0.39 584	0.37 576

ELAS_RVC	16.54 676	2.26 617	10.09 610	5.50 662	4.46 641	28.28 682	16.72 696	25.55 684	33.54 678	40.19 695	40.30 690	36.68 687	30.03 689	29.40 688	20.61 668	0.98 651	1.21 668	0.86 656	0.70 650	1.39 642	2.16 651
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 641	1.88 604	16.82 650	1.85 489	1.73 511	24.84 671	17.20 697	19.92 672	27.41 664	12.23 618	13.62 561	16.52 626	18.35 661	14.42 640	12.50 639	0.78 642	0.54 659	0.08 606	0.25 586	1.18 635	0.59 611

Selective-IGEV-i16pa	47.56 711	54.61 711	52.44 705	10.51 677	5.01 656	94.09 724	18.20 698	75.27 721	90.92 725	76.97 720	87.46 722	73.72 720	64.48 719	93.84 728	69.31 720	27.42 707	10.49 708	13.34 685	6.50 693	9.62 681	17.02 707

TorneroNet-64	32.42 701	31.89 698	30.52 683	34.73 701	21.13 700	46.99 705	18.82 699	43.10 699	59.42 708	32.70 685	46.98 698	62.01 708	36.98 697	43.97 706	33.88 700	14.10 700	3.22 690	35.28 706	11.72 703	26.84 706	14.07 701

WAO-6	34.74 703	36.76 703	15.36 644	37.53 703	24.15 706	35.99 693	19.36 700	48.96 707	68.54 716	43.84 700	47.58 699	52.77 700	52.60 710	32.63 691	34.73 702	26.20 706	7.74 706	42.78 710	21.64 711	28.07 708	17.62 708

BEATNet-Init1	23.31 689	9.03 673	41.67 697	4.17 651	2.53 563	45.68 704	19.47 701	33.43 693	38.45 692	47.59 704	49.10 701	59.31 705	41.80 703	38.35 701	29.21 694	0.47 632	0.50 656	0.81 654	0.66 647	2.10 655	1.86 646

WAO-8	38.15 706	35.51 701	21.50 663	43.67 705	23.92 704	44.44 700	20.26 702	52.83 713	76.62 718	53.57 709	66.79 717	62.63 709	54.56 713	42.03 704	39.18 706	22.71 704	6.65 704	37.08 708	19.08 709	24.72 704	15.24 702

Venus	38.15 706	35.51 701	21.50 663	43.67 705	23.92 704	44.44 700	20.26 702	52.83 713	76.62 718	53.57 709	66.81 718	62.63 709	54.56 713	42.03 704	39.18 706	22.71 704	6.65 704	37.08 708	19.08 709	24.70 703	15.24 702

WAO-7	29.39 698	24.43 689	20.47 661	32.71 699	13.83 689	34.70 691	20.27 704	52.19 712	65.03 713	43.29 699	59.35 711	52.19 698	44.68 706	31.71 690	30.56 696	10.98 691	4.94 699	13.71 686	12.52 704	12.06 686	8.22 680

TorneroNet	35.11 705	33.92 700	33.82 688	37.86 704	22.01 703	49.64 708	21.58 705	48.09 705	55.23 704	37.50 691	53.79 706	62.81 711	43.66 705	46.71 709	41.25 708	14.80 701	3.53 694	36.72 707	14.57 706	28.28 709	16.49 704

LVE	34.99 704	40.10 705	34.97 690	32.49 698	18.61 695	51.45 711	26.82 706	52.15 711	65.94 714	47.21 702	61.04 713	53.99 702	37.30 698	37.95 698	34.09 701	15.55 702	5.95 701	31.01 702	13.81 705	22.58 699	16.72 705

PWCK	30.53 700	44.32 706	47.25 702	29.76 694	7.23 669	40.78 697	27.10 707	44.73 700	44.32 697	47.31 703	36.37 682	47.16 695	26.05 684	41.26 703	31.87 697	21.83 703	4.03 696	29.50 700	4.67 685	27.17 707	7.80 678

JetBlue	29.12 697	15.72 684	54.12 706	15.93 685	20.98 699	60.90 716	30.62 708	39.38 696	34.62 684	34.08 689	39.69 687	57.35 704	43.17 704	50.71 713	50.60 714	2.41 665	3.79 695	2.81 667	3.45 679	9.57 680	12.59 699

notaker	47.42 710	55.20 712	49.13 703	56.52 713	40.18 710	38.52 695	32.97 709	47.21 703	56.08 706	57.21 711	57.24 710	60.09 706	59.19 718	53.93 715	41.64 709	40.61 714	19.93 713	57.21 715	37.41 713	49.02 713	39.02 713

UNDER WATER	45.09 708	48.60 708	67.37 712	49.30 709	31.41 708	53.80 713	37.39 710	40.25 698	52.48 702	50.24 705	45.37 695	68.37 717	57.76 716	51.03 714	49.88 712	29.97 708	13.75 710	51.22 713	36.57 712	37.87 711	29.12 711

Selective-IGEV-i1pa	48.43 712	65.43 720	42.34 698	16.87 687	8.81 676	90.19 721	37.63 711	70.30 720	78.04 720	78.09 721	79.55 720	65.25 713	59.08 717	90.94 727	64.41 717	36.32 710	18.26 712	21.83 692	9.97 698	13.82 690	21.46 710

HanzoNet	56.48 716	59.32 714	58.25 708	55.32 712	41.94 711	50.95 710	41.33 712	51.12 709	61.40 710	65.62 718	65.59 716	71.66 718	69.41 720	70.77 718	60.03 716	63.99 720	34.70 718	61.96 717	50.54 717	51.00 715	44.71 715

UNDER WATER-64	45.16 709	46.99 707	66.69 711	43.90 707	27.64 707	55.58 714	41.87 713	39.42 697	48.42 700	51.73 708	43.08 692	67.76 716	56.69 715	48.02 711	48.34 711	39.50 713	17.64 711	51.78 714	38.93 714	36.62 710	32.61 712

ktn	48.94 713	57.58 713	38.86 695	59.57 714	43.27 712	50.37 709	43.38 714	48.07 704	61.11 709	51.30 707	54.25 707	54.96 703	52.88 711	47.30 710	35.83 703	57.77 718	24.88 716	62.69 718	43.55 715	50.70 714	40.41 714

KSHMR	55.63 715	63.60 718	37.85 694	74.69 716	49.56 715	49.01 707	45.73 715	57.46 717	63.97 712	61.61 714	62.07 715	72.39 719	47.01 707	50.65 712	43.29 710	54.10 717	62.21 719	66.10 719	53.94 719	51.25 716	46.11 716

MADNet+	27.07 694	33.84 699	90.97 722	20.14 690	7.47 672	48.43 706	47.10 716	35.43 695	36.46 687	20.11 659	30.05 662	25.29 664	35.08 695	45.50 707	50.28 713	2.13 664	2.00 674	1.19 661	0.76 651	4.71 665	4.43 664

DPSimNet_ROB	53.45 714	64.73 719	44.39 699	53.97 711	45.39 714	53.66 712	54.83 717	55.15 715	57.87 707	64.16 717	50.83 702	63.40 712	53.34 712	46.45 708	65.81 719	63.13 719	26.54 717	57.94 716	51.11 718	45.52 712	50.69 718

JetRed	61.02 717	61.05 717	82.56 716	46.09 708	56.80 717	83.19 717	63.76 718	59.26 718	63.61 711	69.29 719	68.85 719	66.59 714	47.62 708	61.57 716	74.09 723	45.58 715	66.14 721	46.59 711	45.06 716	63.17 717	49.58 717

MADNet++	82.84 720	82.38 724	73.57 714	87.72 724	82.97 721	93.14 722	69.15 719	86.42 725	82.50 721	93.46 728	86.70 721	86.28 724	80.92 724	88.34 723	88.84 724	86.83 725	84.17 725	72.64 722	68.92 721	80.47 725	81.42 724

SAMSARA	14.63 668	2.74 626	12.38 623	12.65 681	6.74 667	36.50 694	72.93 720	19.36 666	23.77 659	16.20 646	13.04 555	29.21 673	12.78 642	16.98 656	15.21 651	0.11 571	0.26 635	0.03 572	0.14 528	0.76 623	0.77 620

MultiAttention	13.72 664	0.34 188	3.24 358	2.22 555	1.79 519	56.78 715	83.85 721	18.93 659	15.06 613	8.16 518	20.91 624	13.25 597	2.53 391	33.18 692	6.90 572	0.20 597	0.06 476	0.74 652	1.00 658	2.69 659	2.60 657

TCMNet-wrong-test	67.23 719	85.83 725	81.56 715	95.63 725	94.73 726	89.35 720	85.42 722	51.73 710	33.71 680	51.26 706	61.71 714	61.33 707	41.23 702	77.26 721	64.71 718	48.76 716	9.03 707	70.12 721	68.11 720	90.76 729	82.37 725

RSGM-EC	84.07 722	59.96 715	46.25 700	78.03 720	83.22 723	89.06 718	90.25 723	92.04 726	94.92 726	90.68 726	97.34 727	83.40 721	78.92 722	76.48 719	72.91 721	93.35 727	97.50 727	88.11 727	92.75 727	88.89 727	87.40 727

acva	84.07 722	59.96 715	46.25 700	78.03 720	83.22 723	89.06 718	90.25 723	92.04 726	94.92 726	90.68 726	97.34 727	83.40 721	78.92 722	76.48 719	72.91 721	93.35 727	97.50 727	88.11 727	92.75 727	88.89 727	87.40 727

HaxPig	98.85 730	99.94 732	95.08 723	99.99 735	100.00 735	94.03 723	94.78 725	99.15 731	99.98 733	99.99 735	100.00 733	99.98 738	99.99 733	98.12 730	95.97 728	100.00 738	99.99 734	100.00 733	99.99 734	100.00 737	99.99 736

AVERAGE_ROB	99.62 733	99.95 733	98.81 728	100.00 738	100.00 735	98.08 730	95.47 726	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	99.99 734	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

MEDIAN_ROB	98.41 729	99.70 730	99.30 729	97.09 726	97.02 727	96.89 725	95.77 727	97.66 730	97.28 728	98.79 732	98.94 730	99.18 731	98.14 729	96.89 729	96.88 730	99.96 735	99.16 730	100.00 733	99.99 734	99.69 732	99.88 733

xxxxx1	85.63 724	90.31 726	96.68 725	76.54 717	80.57 718	97.44 727	96.86 728	85.53 722	88.53 722	88.68 723	91.71 724	94.23 726	92.93 725	90.02 724	91.98 725	70.60 721	70.39 722	73.68 723	81.46 724	74.61 719	79.86 721

tt_ll	85.63 724	90.31 726	96.68 725	76.54 717	80.57 718	97.44 727	96.86 728	85.53 722	88.53 722	88.68 723	91.71 724	94.23 726	92.93 725	90.02 724	91.98 725	70.60 721	70.39 722	73.68 723	81.46 724	74.61 719	79.86 721

ff	85.63 724	90.31 726	96.68 725	76.54 717	80.57 718	97.44 727	96.86 728	85.53 722	88.53 722	88.68 723	91.71 724	94.23 726	92.93 725	90.02 724	91.98 725	70.60 721	70.39 722	73.68 723	81.46 724	74.61 719	79.86 721

PML	97.88 728	100.00 735	96.45 724	98.01 728	97.88 730	100.00 732	99.35 731	96.88 728	97.72 729	100.00 736	97.36 729	97.38 730	99.60 731	100.00 737	96.32 729	99.99 736	97.55 729	100.00 733	96.01 730	99.18 731	87.92 729

test_example2	99.39 732	99.98 734	99.99 732	100.00 738	99.98 734	99.72 731	99.99 732	97.34 729	100.00 734	100.00 736	100.00 733	96.42 729	96.66 728	99.97 733	99.96 733	100.00 738	99.97 733	98.66 731	99.15 732	100.00 737	100.00 738

fast-reg	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

iinet-test	99.90 734	100.00 735	100.00 736	99.59 732	99.85 732	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	99.95 736	100.00 735	100.00 737	100.00 737	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.82 734	99.66 731

IINet	99.90 734	100.00 735	100.00 736	99.58 731	99.85 732	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	99.95 736	100.00 735	100.00 737	100.00 737	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.81 733	99.66 731

Hybrid-DGEV	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

RAFT-FEzeroshot	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

RAFT-FE	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

FlowAnything	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

USTest	87.63 727	76.50 722	65.53 710	81.26 723	83.10 722	100.00 732	100.00 733	99.53 732	99.60 730	98.32 729	99.02 731	90.87 725	98.33 730	84.28 722	98.23 731	79.97 724	96.20 726	69.82 720	73.75 723	75.48 722	82.80 726

Selective-RAFT-Error	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

Anonymous_1	99.08 731	99.91 731	99.85 731	97.63 727	99.10 731	100.00 732	100.00 733	99.61 734	99.96 732	99.28 734	99.86 732	99.54 733	99.99 733	99.29 731	99.75 732	96.05 730	99.59 731	97.31 730	98.57 731	97.71 730	98.63 730

tt	83.26 721	0.34 188	99.99 732	79.40 722	93.18 725	100.00 732	100.00 733	100.00 737	99.95 731	60.33 713	47.63 700	99.98 738	99.96 732	99.98 734	100.00 737	92.42 726	99.82 732	73.83 726	73.63 722	88.42 726	56.35 719

CasAABBNet	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

LSM0	100.00 740	100.00 735	100.00 736	100.00 738	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	99.99 736

DPSMNet_ROB	99.91 737	100.00 735	99.99 732	99.99 735	100.00 735	100.00 732	100.00 733	99.98 736	100.00 734	98.35 730	100.00 733	99.84 734	100.00 735	99.98 734	99.99 734	100.00 738	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

DGTPSM_ROB	99.90 734	100.00 735	99.99 732	99.99 735	100.00 735	100.00 732	100.00 733	99.97 735	100.00 734	98.35 730	100.00 733	99.84 734	100.00 735	99.98 734	99.99 734	99.99 736	100.00 735	100.00 733	100.00 736	100.00 737	100.00 738

DPSM_ROB	99.95 738	100.00 735	100.00 736	99.76 733	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.99 735	99.95 734

DPSM	99.95 738	100.00 735	100.00 736	99.76 733	100.00 735	100.00 732	100.00 733	100.00 737	100.00 734	100.00 736	100.00 733	100.00 740	100.00 735	100.00 737	100.00 737	99.21 731	100.00 735	100.00 733	100.00 736	99.99 735	99.95 734

ccccc		96.61 729		100.00 738	100.00 735	97.41 726		99.56 733		99.27 733		99.35 732		99.92 732		100.00 738	100.00 735	99.95 732	99.77 733	100.00 737

ASD4		81.57 723

Low-res two-view benchmark