Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 197	0.88 35	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 132	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 74	0.19 50	1.85 193	0.05 85	0.61 429	1.25 122	0.00 1	2.81 81	0.82 88	0.27 112	0.06 68	0.04 6	0.17 128	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410	0.47 85	0.19 50	1.86 195	0.05 85	0.67 441	1.25 122	0.00 1	3.07 99	0.81 80	0.35 163	0.06 68	0.03 2	0.17 128	0.54 51	0.34 180	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GELT-Stereo	0.78 177	0.35 250	1.41 98	0.06 110	2.84 646	1.28 142	0.00 1	3.29 159	1.67 206	0.80 270	0.21 129	0.36 244	0.26 162	2.16 238	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 6	0.34 233	1.19 58	0.07 131	0.22 284	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 144	0.23 149	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 100	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 100	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	2.35 245	0.18 86	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

over-6	0.62 117	0.44 344	1.91 205	0.02 20	0.26 304	1.05 43	0.00 1	3.11 107	0.87 112	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 31	4.23 323	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

over v1	0.42 57	0.39 284	1.50 130	0.05 85	0.19 266	0.82 29	0.00 1	2.96 87	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 118	0.13 106	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

over-8	0.43 65	0.39 284	1.76 179	0.02 20	0.17 233	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 135	0.11 83	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

over-9	0.46 81	0.40 299	1.78 180	0.02 20	0.18 251	1.05 43	0.00 1	3.00 93	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 124	0.12 98	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

depth_test_26	0.42 57	0.23 93	1.25 71	0.07 131	0.12 172	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 353	0.17 155	0.15 118	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

LGCAT	0.47 85	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 100	1.18 73	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 321	0.10 66	3.53 292	0.36 185	0.01 370	0.28 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 639

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 122	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 122	0.40 12	0.00 1	3.20 138	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 166	0.00 1	3.63 218	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.02 506	0.00 1	0.02 163

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 279	0.01 3	0.07 72	1.32 158	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.37 15	0.40 209	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 100	1.22 92	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 66	0.31 4	0.36 185	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 50	0.00 1	2.95 85	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 124	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 320	0.97 40	0.00 1	2.19 54	0.73 43	0.13 31	0.17 117	0.09 95	0.55 257	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 100	1.24 116	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 83	0.31 4	0.37 194	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 135	1.19 78	0.00 1	2.37 60	0.71 31	0.52 236	0.04 44	0.07 51	0.26 162	0.36 14	0.43 222	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 154	1.43 104	0.03 43	0.40 364	1.20 83	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

S2M2_XL	0.22 6	0.33 217	1.17 55	0.07 131	0.11 153	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 186	0.07 51	0.17 128	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test1	0.67 130	0.23 93	1.05 34	0.06 110	1.40 549	1.24 116	0.00 1	3.56 209	1.36 192	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 66	4.03 312	0.14 47	0.01 370	0.07 580	0.00 1	0.01 472	0.01 66	0.02 163

MLG-Stereo	0.72 153	0.23 93	1.13 44	0.06 110	0.16 221	1.24 116	0.00 1	3.84 243	1.40 196	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 66	5.71 389	0.16 63	0.01 370	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

U	2.12 384	0.25 118	2.47 305	0.17 220	8.09 763	10.63 675	0.00 1	3.08 102	0.87 112	0.24 99	0.45 161	0.17 155	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 776	5.19 783	0.01 66	0.01 46

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt3	0.56 109	0.16 15	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.19 78	0.01 29	3.37 176	1.62 205	0.19 74	0.09 93	0.15 141	0.18 135	2.48 252	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt4	0.55 106	0.15 5	1.70 173	0.04 65	0.06 59	0.88 35	0.01 29	3.10 106	1.33 190	0.12 24	0.10 99	0.08 80	0.08 42	3.23 278	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 104	0.05 85	0.04 37	1.06 48	0.01 29	0.44 4	1.52 201	0.11 21	0.04 44	0.17 155	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 145	0.04 65	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 46	1.33 190	0.23 92	0.06 68	0.09 95	0.12 98	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 74	0.21 73	1.44 111	0.01 3	0.01 1	1.46 208	0.01 29	3.14 116	1.00 153	0.20 78	0.07 76	0.18 162	0.16 125	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 74	0.16 15	1.45 121	0.02 20	0.03 20	1.59 230	0.01 29	3.26 154	1.14 174	0.15 46	0.42 156	0.15 141	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

F5.5	0.42 57	0.25 118	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 200	0.01 29	3.01 95	1.18 181	0.14 40	0.06 68	0.19 167	0.11 83	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 73	0.01 29	3.13 114	0.79 69	0.15 46	0.08 87	0.19 167	0.11 83	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 111	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.16 122	0.78 65	0.15 46	0.07 76	0.19 167	0.11 83	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 53	0.19 50	1.53 137	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.14 116	0.77 55	0.15 46	0.09 93	0.20 179	0.11 83	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

F7	0.42 57	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 116	0.01 29	3.19 136	0.81 80	0.15 46	0.07 76	0.18 162	0.12 98	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 65	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 83	0.01 29	3.09 104	0.88 120	0.16 58	0.07 76	0.14 135	0.30 184	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_4	0.54 105	0.17 29	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.27 139	0.01 29	3.18 129	1.01 157	0.15 46	0.04 44	0.25 208	0.13 106	2.61 258	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

FORCE_5	0.44 70	0.25 118	1.42 99	0.01 3	0.04 37	1.09 50	0.01 29	3.24 149	1.69 208	0.13 31	0.05 56	0.18 162	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

FORCE_6	0.43 65	0.25 118	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 61	0.01 29	3.11 107	1.14 174	0.16 58	0.10 99	0.20 179	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.49 90	0.52 395	1.83 189	0.05 85	1.42 551	1.26 132	0.01 29	2.57 65	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

416test1013	0.46 81	0.43 335	1.82 186	0.09 165	1.52 557	1.22 92	0.01 29	2.25 56	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 66	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

416test	0.47 85	0.41 314	1.68 170	0.09 165	1.51 555	1.23 102	0.01 29	2.56 64	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 66	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

SCION-M(vits-remse)	0.82 187	0.23 93	6.89 639	1.32 467	0.77 461	1.17 61	0.01 29	3.18 129	0.71 31	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 716	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 308	0.81 535	6.89 639	1.32 467	5.38 742	12.55 698	0.01 29	3.18 129	0.71 31	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 507	0.23 93	1.43 104	0.05 85	0.77 461	1.17 61	0.01 29	8.08 508	13.21 674	0.28 114	10.94 592	5.95 531	3.14 495	6.71 465	11.22 705	0.57 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 716	0.35 640

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 73	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 135	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	1.66 315	0.93 570	4.87 552	0.29 263	0.54 415	1.34 166	0.01 29	6.11 427	5.17 447	1.19 302	2.69 309	1.40 329	1.18 357	6.04 407	1.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

HLf10	1.66 315	0.93 570	4.87 552	0.29 263	0.54 415	1.34 166	0.01 29	6.11 427	5.17 447	1.19 302	2.69 309	1.40 329	1.18 357	6.04 407	1.33 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

TestStereo_HLe17	1.70 324	1.11 605	5.74 602	0.27 260	0.50 403	1.55 225	0.01 29	6.47 454	5.48 461	1.41 307	2.35 295	1.39 327	1.13 342	5.80 394	0.66 290	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 46

monster-pro	0.45 74	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 461	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 46

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 266	1.16 59	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LACA2	0.41 53	0.49 373	1.83 189	0.01 3	0.11 153	1.09 50	0.01 29	2.98 91	0.79 69	0.19 74	0.07 76	0.12 124	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 204	0.14 4	1.55 142	0.04 65	4.59 728	0.74 25	0.01 29	2.00 50	2.85 282	0.38 175	0.09 93	0.13 132	0.23 149	5.85 398	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 131	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 159	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 299	1.64 159	0.06 110	0.15 209	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 135	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 135	1.18 73	0.01 29	2.53 63	0.71 31	0.29 124	0.06 68	0.07 51	0.12 98	0.35 12	0.42 219	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 135	1.21 86	0.01 29	2.64 71	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 128	0.32 9	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

MonStereo	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 461	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.06 28	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 461	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.06 28	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-mixall	0.72 153	0.39 284	0.98 26	0.04 65	0.12 172	1.23 102	0.01 29	2.74 76	0.86 105	0.86 274	0.39 153	0.07 51	0.09 55	6.24 421	0.32 172	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

3.25w_new	0.45 74	0.25 118	1.29 75	0.02 20	0.08 100	1.25 122	0.01 29	3.39 178	0.91 135	0.33 154	0.16 110	0.07 51	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3.25w	0.45 74	0.25 118	1.29 75	0.02 20	0.08 100	1.25 122	0.01 29	3.39 178	0.91 135	0.33 154	0.16 110	0.06 28	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3.75w	0.62 117	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 532	1.25 122	0.01 29	3.23 145	0.87 112	0.38 175	0.23 133	0.07 51	0.40 214	2.96 268	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsterstereo	0.93 203	0.30 177	1.91 205	0.43 313	2.63 637	1.21 86	0.01 29	3.11 107	0.76 52	0.46 219	1.44 242	0.05 13	0.09 55	5.66 385	0.50 260	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 194	0.28 154	1.54 139	0.47 323	2.71 641	1.38 180	0.01 29	3.14 116	0.81 80	0.32 148	0.48 162	0.05 13	0.13 106	5.72 390	0.42 219	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 74	0.31 183	1.35 88	0.06 110	0.17 233	1.30 146	0.01 29	3.52 205	0.77 55	0.15 46	0.07 76	0.06 28	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 508	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

LGtest1	0.42 57	0.33 217	1.42 99	0.13 204	0.16 221	0.98 42	0.01 29	2.30 59	0.96 146	0.21 84	0.07 76	0.08 80	0.10 66	1.10 155	0.31 165	0.01 370	0.09 614	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

S2M2_L	0.46 81	0.39 284	1.17 55	0.37 296	0.17 233	1.14 56	0.01 29	1.46 39	1.83 217	0.19 74	0.87 205	0.13 132	0.19 137	0.57 60	0.43 222	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 81	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 461	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.00 1	0.01 46

IGEV-Stereo++	0.74 159	0.23 93	1.31 82	0.06 110	1.62 563	1.95 280	0.01 29	3.29 159	1.81 213	0.38 175	1.68 257	0.10 107	1.16 352	0.91 133	0.19 91	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 46

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 269	0.42 324	2.36 294	0.59 348	1.26 528	2.43 346	0.01 29	3.29 159	7.76 576	1.71 318	2.78 313	0.27 215	0.32 192	1.16 165	0.58 276	0.04 589	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.10 468

GCAP-Stereo	0.95 208	0.62 449	1.99 225	0.30 265	0.03 20	1.66 243	0.01 29	4.43 283	3.00 298	1.63 316	1.17 227	1.39 327	0.76 291	1.31 170	0.55 267	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.02 163

CREStereo++_RVC	1.59 305	0.39 284	2.26 284	0.36 292	0.01 1	1.67 244	0.01 29	2.95 85	8.12 589	3.69 385	7.44 496	0.47 266	0.32 192	0.74 97	0.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 770	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 330	1.02 589	3.64 459	0.20 230	0.28 316	1.33 163	0.01 29	5.24 365	4.01 381	3.18 366	4.97 393	2.07 367	0.70 281	7.32 517	0.75 314	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

TANstereo	1.20 257	0.49 373	2.04 235	0.34 286	0.10 135	1.80 266	0.01 29	3.40 188	4.10 390	4.37 402	4.82 387	0.41 252	0.70 281	0.94 137	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 287	0.85 546	2.04 235	2.45 654	0.05 45	2.34 332	0.01 29	3.46 197	7.51 563	2.88 355	4.98 394	0.26 210	0.25 155	1.15 161	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 346	0.99 583	4.55 532	0.57 345	0.05 45	2.53 357	0.01 29	4.95 335	11.14 651	3.52 379	2.24 287	0.53 276	0.49 246	3.76 300	0.80 334	0.20 670	0.00 1	0.00 1	0.12 597	0.12 479	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 84	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

F4.4	0.42 57	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 177	0.02 84	3.25 152	0.85 98	0.13 31	0.08 87	0.20 179	0.23 149	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 100	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 197	1.38 90	0.07 131	0.12 172	1.22 92	0.02 84	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 212	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

HLf8	1.64 312	0.97 579	4.84 550	0.22 241	0.53 412	1.97 286	0.02 84	6.26 438	5.34 458	1.41 307	2.68 306	1.71 352	1.00 320	4.97 358	0.75 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 46

TS12	0.77 174	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 200	0.02 84	4.56 299	2.17 232	0.21 84	2.27 290	0.16 144	0.09 55	2.65 259	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

252Zero-FE	0.66 128	0.23 93	1.24 69	1.10 436	0.07 72	1.31 150	0.02 84	3.33 166	1.14 174	1.34 305	1.74 260	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 209	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.02 506	0.02 186	0.02 163

3w_stereo	0.53 102	0.23 93	1.53 137	0.03 43	0.02 7	1.25 122	0.02 84	3.34 169	0.88 120	0.44 212	0.43 159	0.07 51	1.04 330	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 112	0.28 154	1.20 63	0.07 131	0.68 444	1.34 166	0.02 84	3.39 178	1.41 197	0.06 9	0.02 1	0.12 124	0.10 66	2.37 246	0.31 165	0.01 370	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

LG-G_1	0.62 117	0.31 183	1.19 58	0.07 131	0.11 153	1.81 267	0.02 84	3.74 233	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 285	0.27 146	0.02 508	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

LG-G	0.62 117	0.31 183	1.19 58	0.07 131	0.11 153	1.81 267	0.02 84	3.74 233	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 285	0.27 146	0.02 508	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

RAStereo	0.68 133	0.42 324	3.15 413	0.18 225	0.52 411	1.17 61	0.02 84	3.16 122	0.98 149	0.51 233	1.43 241	0.16 144	0.22 146	0.75 107	0.83 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.02 163

trnet	0.99 218	0.37 271	1.89 203	0.08 155	0.19 266	1.68 247	0.02 84	4.12 269	6.41 523	0.70 262	1.57 250	0.46 265	0.67 276	1.15 161	0.41 212	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

CAS	2.24 400	0.25 118	1.86 195	11.21 767	3.86 700	1.67 244	0.02 84	3.87 244	2.67 265	0.41 194	1.63 253	0.24 203	0.27 166	1.50 193	0.74 307	9.43 780	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	5.21 751

CREStereo	0.98 214	0.42 324	1.86 195	0.07 131	0.22 284	1.65 241	0.02 84	4.07 262	6.33 519	0.72 263	1.54 249	0.43 258	0.64 273	1.22 167	0.44 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 102	0.65 463	1.65 162	0.06 110	0.13 185	1.35 174	0.03 99	2.43 61	0.80 76	0.42 203	0.06 68	0.09 95	0.12 98	2.51 254	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 359

PhaseNet	0.49 90	0.27 145	1.08 37	0.82 380	0.14 197	0.73 24	0.03 99	2.25 56	0.84 92	0.46 219	0.02 1	0.24 203	0.25 155	1.44 185	1.11 391	0.05 603	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.08 425

DepthFocus	0.25 10	0.26 132	1.04 32	0.07 131	0.14 197	0.92 38	0.03 99	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 131	0.04 6	0.15 118	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

VMStereo-Base	0.83 189	0.29 162	1.79 182	0.04 65	0.11 153	1.38 180	0.03 99	2.87 83	3.42 337	0.53 239	1.32 234	0.73 295	0.41 224	3.01 270	0.54 266	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 249	0.17 29	1.86 195	0.47 323	0.69 446	1.21 86	0.03 99	2.79 78	0.47 13	2.59 342	0.07 76	0.24 203	0.18 135	2.69 261	0.50 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	8.92 770	0.07 406

BridgeDepth	0.38 47	0.26 132	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 78	0.03 99	2.97 89	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 141	0.10 66	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 267	1.94 684	10.24 686	0.08 155	0.32 338	1.32 158	0.03 99	3.71 223	0.89 131	1.07 289	0.07 76	0.08 80	0.10 66	4.74 343	0.14 47	0.01 370	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.22 595

FlowAnything_test	0.51 97	0.33 217	2.09 249	0.15 212	0.15 209	1.71 255	0.03 99	1.76 44	0.49 14	1.10 292	0.77 190	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 290	0.05 603	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.02 163

qwe	0.66 128	0.19 50	1.64 159	0.05 85	1.17 522	1.23 102	0.03 99	3.35 171	0.88 120	0.51 233	0.38 151	0.04 6	0.17 128	3.22 277	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 138	0.23 93	1.44 111	0.02 20	0.14 197	1.24 116	0.03 99	3.53 207	0.90 133	0.20 78	1.48 246	0.07 51	0.50 248	3.73 298	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

dual_stereo	0.56 109	0.32 197	1.08 37	0.07 131	0.11 153	0.77 26	0.03 99	3.60 213	1.17 180	0.12 24	0.03 26	0.20 179	0.11 83	2.77 262	0.51 262	0.00 1	0.14 662	0.00 1	0.16 611	0.00 1	0.02 163

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 472	0.99 583	7.52 657	1.52 503	0.92 486	2.94 430	0.03 99	9.31 553	3.81 362	2.42 339	5.86 431	9.23 614	4.64 585	4.31 327	2.19 503	0.02 508	0.18 687	0.00 1	0.54 723	0.35 646	0.35 640

tt9	0.43 65	0.19 50	1.58 149	0.04 65	0.03 20	0.84 34	0.04 111	3.00 93	1.30 186	0.42 203	0.05 56	0.07 51	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

TYNG	0.44 70	0.20 64	1.64 159	0.04 65	0.03 20	1.05 43	0.04 111	3.01 95	1.30 186	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 73	0.04 111	1.02 29	1.14 174	0.47 223	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 219	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 142	0.04 111	0.67 12	1.13 170	0.33 154	0.02 1	0.40 248	0.11 83	0.78 113	0.46 240	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 174	0.04 111	1.06 31	0.94 142	0.30 132	0.02 1	0.19 167	0.07 31	0.37 15	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.01 472	0.01 66	0.02 163

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 158	0.04 111	0.96 24	0.97 147	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 31	0.49 41	0.34 180	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

anonymous	0.32 26	0.41 314	1.29 75	0.08 155	0.16 221	0.41 15	0.04 111	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 181	0.04 6	0.10 66	0.90 130	0.46 240	0.02 508	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

Anonymus	0.41 53	0.25 118	0.91 23	0.47 323	0.07 72	1.34 166	0.04 111	2.19 54	0.70 21	0.18 69	0.06 68	0.17 155	0.09 55	0.92 134	0.65 285	0.05 603	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

DN	1.02 224	0.27 145	1.97 222	0.35 289	1.00 503	1.54 220	0.04 111	4.07 262	3.26 324	0.83 273	0.15 107	3.38 416	0.37 201	2.19 240	0.45 233	0.00 1	0.10 628	0.09 690	0.26 674	0.02 186	0.11 484

Foundation-i1c-attn	0.73 157	0.21 73	1.13 44	0.07 131	0.01 1	0.88 35	0.04 111	4.81 322	1.85 219	0.36 166	0.78 195	0.35 243	1.66 407	2.16 238	0.30 156	0.02 508	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 309

Foundation-i1b	0.70 144	0.23 93	1.20 63	0.06 110	0.05 45	0.78 27	0.04 111	5.01 346	1.58 204	0.40 190	0.64 174	1.08 314	1.16 352	1.45 191	0.31 165	0.01 370	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

Pro-Stereo	0.70 144	0.22 83	0.87 20	0.10 175	0.04 37	3.79 513	0.04 111	0.46 5	0.94 142	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 480	0.14 47	0.02 508	0.01 259	0.00 1	0.27 676	0.01 66	0.01 46

depthmonostereo	1.01 223	0.50 377	3.16 415	0.12 188	0.09 122	1.43 200	0.04 111	4.97 338	1.51 200	0.90 277	1.46 244	0.98 308	0.94 315	3.45 290	0.46 240	0.02 508	0.10 628	0.00 1	0.02 506	0.04 306	0.01 46

4.25_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 478	1.23 102	0.04 111	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 478	1.23 102	0.04 111	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 98	0.18 42	1.43 104	0.03 43	0.88 478	1.23 102	0.04 111	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2w_stereo	0.56 109	0.19 50	1.31 82	0.03 43	0.10 135	1.22 92	0.04 111	3.42 192	0.81 80	0.79 268	0.73 186	0.07 51	1.24 368	0.81 119	0.37 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HART	1.68 319	0.67 476	2.72 346	0.04 65	0.27 308	1.72 258	0.04 111	5.60 398	3.16 312	1.44 309	7.73 507	2.41 378	0.15 118	6.44 437	0.62 278	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.17 564

FLISNet	3.18 502	0.90 560	3.05 398	1.28 462	0.15 209	2.29 323	0.04 111	5.31 374	3.52 344	7.96 586	12.69 624	11.43 658	6.61 640	4.26 324	4.02 585	0.00 1	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 46

CoSv	3.18 502	0.90 560	3.05 398	1.28 462	0.15 209	2.29 323	0.04 111	5.31 374	3.52 344	7.96 586	12.69 624	11.43 658	6.61 640	4.26 324	4.02 585	0.00 1	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 46

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 214	2.14 691	1.55 142	0.88 390	0.26 304	0.56 22	0.04 111	2.80 79	0.86 105	0.30 132	0.80 197	0.21 194	2.33 447	6.17 414	0.37 194	0.00 1	0.07 580	0.00 1	0.17 620	0.01 66	0.01 46

tg	1.96 369	0.64 455	2.15 259	0.68 363	0.12 172	4.40 546	0.04 111	5.74 404	4.19 397	4.00 393	5.23 407	2.58 383	0.93 313	7.12 503	0.77 323	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.25 613

LoS_RVC	1.26 269	1.43 642	1.91 205	0.42 309	3.77 695	1.71 255	0.04 111	2.58 66	2.49 252	0.42 203	2.58 304	0.30 225	0.57 262	1.71 205	0.66 290	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	4.49 748

riskmin	1.88 354	0.15 5	2.11 255	1.38 481	0.88 478	2.40 341	0.04 111	5.93 420	6.10 503	2.25 334	1.34 237	6.06 535	5.08 607	2.78 263	1.01 378	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 384

iRaftStereo_RVC	1.62 308	0.68 478	1.98 223	0.67 362	0.05 45	2.99 434	0.04 111	5.36 380	3.74 355	3.82 389	4.96 392	2.54 382	0.62 271	3.35 283	0.97 372	0.00 1	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.27 623

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 284	1.44 111	0.07 131	0.30 322	0.49 18	0.05 136	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 125	0.79 114	0.31 165	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 309

tt8	0.41 53	0.16 15	1.62 155	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 136	3.01 95	1.27 185	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 197	1.02 31	0.09 165	0.12 172	0.29 8	0.05 136	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 124	0.07 51	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

FAST (zero-shot)	1.07 235	0.41 314	2.04 235	0.69 366	6.52 751	2.15 307	0.05 136	3.62 216	2.23 235	0.13 31	0.13 105	0.07 51	0.61 269	2.11 236	0.47 250	0.03 565	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 163

testmc14	0.43 65	0.16 15	1.79 182	0.19 229	0.17 233	1.36 176	0.05 136	1.84 46	0.98 149	0.23 92	0.29 142	0.27 215	0.15 118	0.66 78	0.33 174	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 406

TestStereo_HL3	1.89 357	0.49 373	5.94 610	1.08 432	0.25 296	2.32 330	0.05 136	4.54 296	4.34 401	4.68 419	4.76 384	2.73 389	0.70 281	5.22 368	0.55 267	0.03 565	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

MCSU-Stereo	0.53 102	0.24 111	1.83 189	0.22 241	0.18 251	1.40 191	0.05 136	1.80 45	1.08 164	0.49 231	0.87 205	0.98 308	0.10 66	0.97 143	0.44 228	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 230	0.12 172	1.07 49	0.05 136	1.63 42	0.88 120	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 370	0.06 552	0.00 1	0.21 645	0.00 1	0.01 46

CAR	0.35 34	0.29 162	1.09 39	0.08 155	0.39 360	1.31 150	0.05 136	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 370	0.10 628	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 145	1.09 39	0.06 110	0.39 360	1.31 150	0.05 136	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 370	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

Foundation-i1	0.94 204	0.24 111	1.30 79	0.10 175	1.38 546	1.10 53	0.05 136	5.89 417	2.14 228	0.54 241	1.93 270	1.14 317	1.05 333	1.56 196	0.30 156	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

Test_v1	0.42 57	0.34 233	1.26 73	0.06 110	0.13 185	1.31 150	0.05 136	2.71 73	0.86 105	0.16 58	0.60 171	0.08 80	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

NLSM3	0.78 177	0.33 217	1.31 82	0.06 110	1.93 598	1.22 92	0.05 136	3.26 154	1.87 220	0.34 157	0.87 205	0.12 124	1.04 330	2.53 256	0.74 307	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

asd	0.49 90	0.16 15	1.57 145	0.04 65	0.72 455	1.24 116	0.05 136	2.80 79	0.84 92	0.45 216	0.50 163	0.06 28	0.56 259	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

2.25w	0.67 130	0.20 64	1.40 94	0.04 65	0.13 185	1.21 86	0.05 136	3.23 145	0.87 112	0.36 166	1.17 227	0.07 51	0.69 280	3.67 296	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

111111	0.97 212	0.19 50	1.49 126	0.06 110	1.12 513	1.43 200	0.05 136	4.77 319	1.70 209	0.44 212	2.88 315	0.09 95	0.17 128	4.66 341	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.01 46

GIP-stereo	0.70 144	0.44 344	1.70 173	1.52 503	0.75 457	1.48 211	0.05 136	4.18 270	1.10 165	0.18 69	0.42 156	0.58 281	0.38 206	0.65 77	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 46

test_sample1	2.31 413	0.26 132	3.29 425	2.08 607	0.46 385	2.62 377	0.05 136	9.88 570	4.23 398	3.90 390	3.92 362	3.49 426	4.44 572	5.67 387	1.88 477	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

DCRE	1.79 334	0.68 478	2.55 315	1.66 531	0.27 308	1.27 139	0.05 136	4.57 300	4.04 384	3.30 373	9.24 546	3.83 442	1.20 365	2.08 234	0.67 293	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.24 661	0.04 306	0.09 440

CroCo-Stereo	0.99 218	0.89 557	3.19 418	0.46 318	0.44 376	0.38 11	0.05 136	4.61 302	3.95 376	0.48 225	1.78 265	1.01 310	0.27 166	1.11 156	1.07 384	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.04 309
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 100	1.12 55	0.06 156	1.70 43	0.88 120	0.54 241	0.05 56	0.14 135	0.14 115	0.37 15	0.33 174	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.18 627	0.01 66	0.03 245

Weightmod_eth	1.84 348	0.54 406	2.01 231	0.97 411	3.01 654	1.59 230	0.06 156	4.72 316	2.61 260	0.93 280	6.35 455	1.53 343	2.90 485	5.96 402	0.65 285	2.54 761	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 655	0.13 517

SE	1.37 282	0.53 400	1.82 186	0.61 350	0.14 197	1.64 238	0.06 156	5.85 416	1.38 195	2.67 343	5.68 426	0.89 304	2.31 445	1.38 174	1.00 376	1.00 742	0.00 1	0.00 1	0.09 581	0.32 630	0.09 440

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 241	0.13 185	0.97 40	0.06 156	3.33 166	0.88 120	0.13 31	0.03 26	0.12 124	0.10 66	0.68 86	0.09 8	0.01 370	0.05 523	0.00 1	0.25 665	0.00 1	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 162	0.82 16	0.07 131	0.09 122	0.11 3	0.06 156	3.39 178	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 256	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 508	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

PSi22b	0.36 42	0.29 162	0.80 13	0.07 131	0.09 122	0.12 5	0.06 156	3.36 173	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 266	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

PSi22a	0.37 45	0.28 154	0.69 10	0.05 85	0.08 100	0.49 18	0.06 156	3.30 163	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 290	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

Foundation-i32	0.38 47	0.27 145	1.00 28	0.07 131	0.08 100	0.40 12	0.06 156	3.18 129	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 302	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 370	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

Zero-FE251	0.62 117	0.53 400	2.17 267	0.37 296	0.30 322	1.84 269	0.06 156	2.60 69	0.31 7	2.21 329	0.23 133	0.09 95	0.39 210	0.67 82	0.52 264	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 406

FSD					0.10 135	0.53 20	0.06 156	3.21 141	0.81 80	0.16 58	0.24 136	1.06 313	0.12 98	0.63 73	0.24 116	0.02 508	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.01 66

4w-stereo	0.55 106	0.18 42	1.39 92	0.02 20	0.35 349	1.26 132	0.06 156	3.13 114	0.86 105	0.28 114	0.82 199	0.06 28	0.67 276	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

StereoAnything_RVC	1.52 296	7.77 755	2.81 362	0.05 85	0.02 7	1.11 54	0.06 156	3.26 154	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 279	6.69 463	0.13 34	0.02 508	0.08 598	0.00 1	0.00 1	6.69 764	0.02 163

AIO-test2	2.70 453	1.23 621	3.52 447	1.24 452	3.05 657	2.65 383	0.06 156	6.30 441	15.40 694	2.58 341	7.30 492	0.48 268	0.57 262	5.36 374	0.96 369	3.06 764	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.16 518	0.15 545

Pointernet	0.84 191	0.35 250	2.00 227	0.12 188	0.13 185	1.77 262	0.06 156	4.87 330	2.53 256	0.14 40	2.11 281	0.76 299	0.44 237	1.02 147	0.32 172	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.15 607	0.02 186	0.01 46

11t1	1.62 308	0.26 132	2.53 313	2.37 647	0.24 293	2.58 367	0.06 156	6.66 466	3.00 298	3.40 377	3.01 321	1.14 317	1.94 423	4.18 318	0.91 364	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 245

MaDis-Stereo	0.80 181	0.69 486	3.02 388	0.33 281	1.83 590	1.22 92	0.06 156	3.41 189	1.49 199	0.31 139	0.38 151	0.42 256	0.51 250	1.14 160	1.21 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.05 359

Selective-RAFT	1.69 322	0.32 197	3.29 425	0.92 398	0.18 251	3.89 519	0.06 156	4.22 272	4.00 379	1.47 311	1.98 273	3.07 405	2.81 477	6.35 434	0.89 359	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.05 343	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 450	1.40 640	5.34 585	2.31 641	0.75 457	3.14 451	0.06 156	6.11 427	3.87 367	5.34 446	12.18 616	2.34 376	1.22 366	7.84 550	1.48 433	0.03 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.03 245

Foundation-i1a	0.82 187	0.19 50	1.27 74	0.06 110	0.01 1	0.81 28	0.07 174	5.05 347	2.04 224	0.78 267	0.26 139	0.74 296	1.63 405	3.13 276	0.31 165	0.01 370	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

AdaDepth	0.57 112	0.22 83	2.33 290	0.12 188	1.26 528	1.59 230	0.07 174	1.03 30	0.97 147	0.21 84	0.42 156	0.08 80	0.30 184	2.28 243	0.26 130	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.20 639	0.01 66	0.01 46

4.5_new	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 110	0.30 322	1.23 102	0.07 174	3.11 107	0.87 112	0.45 216	0.66 178	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 110	0.30 322	1.23 102	0.07 174	3.11 107	0.87 112	0.45 216	0.66 178	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 162	1.25 71	0.24 251	0.10 135	0.41 15	0.07 174	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 201	0.46 32	0.12 23	0.03 565	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

IGEV-Stereo+	1.69 322	0.43 335	1.59 151	0.37 296	3.10 658	2.10 299	0.07 174	1.86 48	0.91 135	0.39 185	0.03 26	0.20 179	0.41 224	7.05 496	0.16 63	0.02 508	0.07 580	0.00 1	0.18 627	5.14 755	9.77 773

MyStereo8	2.88 476	1.19 615	5.03 563	1.61 522	3.75 691	4.30 538	0.07 174	6.14 431	6.16 509	6.22 494	9.64 557	4.28 464	1.45 383	2.05 233	4.76 608	0.00 1	0.16 678	0.00 1	0.14 603	0.26 608	0.43 660

222	5.36 634	0.40 299	2.72 346	1.50 498	0.48 396	6.15 595	0.07 174	13.73 688	8.06 586	8.79 621	11.03 594	3.71 439	4.21 553	7.47 527	38.74 795	0.03 565	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.05 359

xxxx	4.51 617	0.31 183	2.77 356	1.69 533	0.47 394	7.74 638	0.07 174	14.04 691	7.91 583	5.82 462	8.97 535	9.34 615	3.41 512	7.33 518	20.24 747	0.05 603	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

asda	0.52 98	0.19 50	1.61 153	0.03 43	0.61 429	1.26 132	0.08 183	3.20 138	0.84 92	0.41 194	0.29 142	0.05 13	0.72 286	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

2.75w_new	0.55 106	0.23 93	1.43 104	0.04 65	0.12 172	1.25 122	0.08 183	3.20 138	0.86 105	0.39 185	0.16 110	0.07 51	0.88 309	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 124	0.16 15	1.24 69	0.09 165	0.50 403	1.19 78	0.08 183	3.24 149	0.84 92	0.48 225	2.37 296	0.04 6	1.57 399	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 153	0.29 162	1.91 205	1.31 466	0.40 364	1.41 194	0.08 183	2.29 58	2.48 250	0.18 69	0.69 183	0.10 107	0.34 195	1.72 208	0.37 194	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.22 655	0.10 440	0.41 652
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.03 227	0.54 406	1.58 149	0.05 85	0.36 352	1.52 219	0.08 183	2.97 89	1.84 218	0.38 175	2.94 319	0.32 234	0.25 155	6.82 470	0.39 200	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.28 627

plain	1.34 277	0.51 385	5.09 569	0.30 265	0.05 45	1.58 227	0.08 183	4.47 288	3.77 359	0.42 203	1.76 261	0.60 285	0.74 288	6.11 410	0.94 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 665	0.02 163

CroCo-Stereo Lap2	1.24 264	0.88 554	3.39 435	0.95 405	4.59 728	0.47 17	0.08 183	3.51 204	2.80 279	1.17 300	2.24 287	1.57 345	0.20 142	1.48 192	1.14 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.12 505

AFF-stereo	2.59 445	0.68 478	2.35 293	1.55 512	0.17 233	1.67 244	0.08 183	5.75 405	6.60 533	6.20 493	12.13 613	6.16 538	2.36 448	4.75 344	1.11 391	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.05 359

monster_256*512	1.55 299	0.59 432	2.07 246	0.09 165	0.14 197	1.93 277	0.09 191	5.30 371	3.11 311	1.06 288	4.35 377	5.57 516	2.73 472	2.89 266	1.04 380	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 309

small-0shot	0.31 22	0.36 263	1.57 145	0.09 165	0.17 233	0.35 10	0.09 191	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 199	0.06 28	0.05 10	0.56 58	0.45 233	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BStereo	0.94 204	0.43 335	8.86 671	0.53 331	0.44 376	1.17 61	0.09 191	3.17 124	1.00 153	0.54 241	0.19 124	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 326	0.01 370	0.01 259	0.02 630	0.03 525	0.02 186	0.06 384

Anonymus123	1.19 254	0.43 335	8.86 671	0.53 331	0.44 376	5.87 587	0.09 191	3.42 192	1.00 153	0.54 241	0.19 124	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 326	0.01 370	0.01 259	0.02 630	0.03 525	0.02 186	0.06 384

2.5w	0.68 133	0.23 93	1.29 75	0.04 65	0.31 334	1.26 132	0.09 191	3.24 149	0.86 105	0.42 203	0.59 169	0.03 2	0.56 259	4.36 330	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SCV_C0	1.40 284	0.49 373	3.06 403	0.12 188	0.21 280	2.29 323	0.09 191	6.46 453	3.81 362	0.63 256	2.00 274	0.24 203	0.41 224	7.31 516	0.43 222	0.01 370	0.05 523	0.00 1	0.21 645	0.16 518	0.07 406

ours_stereo	1.03 227	0.55 411	1.86 195	0.12 188	0.32 338	1.16 59	0.09 191	3.27 157	2.18 233	0.39 185	3.02 323	0.34 242	0.26 162	6.32 430	0.37 194	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.13 517

raft+_RVC	1.79 334	0.84 542	2.32 289	2.40 649	0.85 475	1.38 180	0.09 191	6.36 443	4.75 428	2.85 353	5.46 420	1.17 320	1.36 377	4.54 335	0.91 364	0.00 1	0.10 628	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.22 595

E$^{3}$Stereo	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 296	0.13 185	1.33 163	0.10 199	3.22 142	0.77 55	0.43 208	0.08 87	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.10 588	0.03 264	0.01 46

LLLLL	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 296	0.13 185	1.33 163	0.10 199	3.22 142	0.77 55	0.43 208	0.08 87	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.10 588	0.03 264	0.01 46

MGA	0.37 45	0.27 145	1.12 42	0.06 110	0.71 452	1.44 205	0.10 199	0.95 21	0.91 135	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 370	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

RT-Monster	1.32 276	0.34 233	2.22 281	0.38 302	2.36 623	1.39 188	0.10 199	4.18 270	5.14 443	3.39 376	2.68 306	0.58 281	0.61 269	2.49 253	0.36 185	0.03 565	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

Select-FE	3.44 535	0.73 497	8.39 664	1.44 494	0.96 494	2.01 292	0.10 199	8.84 540	3.94 375	5.36 447	10.32 572	9.73 622	8.82 687	6.28 424	0.83 338	0.01 370	0.22 706	0.01 596	0.49 721	0.03 264	0.30 631

DVStereo	1.13 245	0.41 314	2.75 351	1.04 427	0.11 153	2.21 314	0.10 199	2.96 87	1.32 188	2.40 338	2.09 278	0.33 238	0.58 265	5.62 381	0.43 222	0.03 565	0.06 552	0.00 1	0.14 603	0.04 306	0.04 309

rvit_stereo_0075_2	2.00 374	0.32 197	5.49 592	0.60 349	1.98 600	1.77 262	0.10 199	7.24 486	5.70 474	2.90 356	4.06 365	3.11 407	0.56 259	5.32 372	0.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.16 557

MyStereo06	2.35 418	0.66 472	4.54 529	1.10 436	0.96 494	2.57 365	0.10 199	9.30 552	4.05 386	5.22 439	6.09 434	5.95 531	2.38 449	3.00 269	0.73 305	0.01 370	0.08 598	0.00 1	0.01 472	0.13 496	0.15 545

MyStereo05	2.94 482	0.66 472	5.25 583	1.10 436	0.96 494	2.57 365	0.10 199	8.53 525	12.34 670	6.28 502	3.88 359	3.18 411	3.30 502	7.81 549	2.37 514	0.01 370	0.08 598	0.00 1	0.01 472	0.13 496	0.15 545

GMStereo_Zeroshot	2.77 459	1.98 687	5.14 573	1.53 508	0.36 352	3.56 490	0.10 199	5.57 395	5.91 488	6.89 534	7.02 481	8.50 603	0.91 311	6.01 405	1.65 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.01 46

PSi22	1.45 289	0.68 478	1.50 130	0.99 415	0.07 72	1.86 272	0.11 209	3.71 223	4.91 434	0.86 274	2.03 275	2.07 367	0.19 137	9.02 633	0.77 323	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.03 245

VIP-Stereo	0.76 170	0.66 472	2.08 247	0.09 165	0.27 308	1.99 289	0.11 209	3.32 164	0.80 76	0.48 225	1.27 231	0.28 220	0.11 83	3.06 272	0.41 212	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.12 505

UniTT-Stereo	0.83 189	0.33 217	1.98 223	0.92 398	1.27 532	0.54 21	0.11 209	1.35 38	2.94 288	1.67 317	2.09 278	0.20 179	0.31 189	1.57 197	1.07 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.01 46

EGLCR-Stereo	1.04 230	0.20 64	2.00 227	1.14 444	0.16 221	2.50 353	0.11 209	4.96 337	2.61 260	0.79 268	0.07 76	1.46 338	0.37 201	3.96 309	0.23 107	0.01 370	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 406

knoymous	1.36 281	0.21 73	1.68 170	0.20 230	0.49 399	1.58 227	0.11 209	5.15 354	2.40 249	4.62 412	1.77 262	4.56 476	0.45 240	3.23 278	0.63 283	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

fff	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 72	1.69 248	0.11 209	5.37 381	11.84 663	5.80 458	5.17 398	1.44 335	5.41 614	2.00 230	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 569

csc	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 72	1.69 248	0.11 209	5.37 381	11.84 663	5.80 458	5.17 398	1.44 335	5.41 614	2.00 230	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 569

cscssc	2.28 409	0.61 444	3.81 474	0.22 241	0.07 72	1.69 248	0.11 209	5.37 381	11.84 663	5.80 458	5.17 398	1.44 335	5.41 614	2.00 230	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 569

TestStereo-Hl	1.72 326	0.56 419	2.61 325	1.02 419	0.07 72	2.25 319	0.12 217	5.32 376	4.58 416	3.73 386	2.88 315	2.34 376	1.58 400	6.53 450	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 46

DLNR-FE	24.70 776	50.76 798	90.20 814	98.11 823	97.18 823	1.38 180	0.12 217	22.82 760	3.09 309	1.07 289	2.93 318	0.72 294	0.29 174	6.93 483	2.29 507	38.52 805	0.38 731	0.00 1	0.30 684	76.91 818	0.09 440

rvit_stereo_0081	0.88 196	0.28 154	1.81 184	0.62 353	0.13 185	1.34 166	0.12 217	3.14 116	4.59 417	0.43 208	0.30 144	0.54 277	0.11 83	3.89 302	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 196	0.28 154	1.81 184	0.62 353	0.13 185	1.34 166	0.12 217	3.14 116	4.59 417	0.43 208	0.30 144	0.54 277	0.11 83	3.89 302	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

mmm	2.50 439	0.29 162	3.22 420	1.98 586	0.32 338	3.72 505	0.12 217	9.45 556	4.05 386	5.84 464	10.80 584	2.47 380	2.86 482	4.07 315	0.75 314	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.01 472	0.03 264	0.02 163

DLNR_Zeroshot_test	24.70 776	50.77 799	90.11 813	98.11 823	97.34 824	1.38 180	0.12 217	22.79 759	3.09 309	1.07 289	2.95 320	0.71 293	0.29 174	6.93 483	2.29 507	38.56 806	0.37 730	0.00 1	0.30 684	76.73 817	0.09 440

MC-Stereo	1.47 292	0.36 263	2.54 314	1.99 588	0.12 172	1.90 274	0.12 217	4.47 288	2.83 280	3.31 374	3.44 348	0.56 279	1.47 385	5.39 376	0.47 250	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.21 645	0.07 395	0.04 309

DCANet-4	2.03 378	0.34 233	5.30 584	0.31 270	0.18 251	1.69 248	0.12 217	4.95 335	8.55 606	5.78 456	5.17 398	1.12 316	2.82 478	2.11 236	1.92 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 569

raft_robust	2.64 447	1.20 616	2.62 330	1.10 436	0.28 316	1.50 216	0.12 217	6.28 440	9.04 611	6.80 527	7.19 487	3.73 440	2.13 432	9.06 636	1.07 384	0.03 565	0.12 646	0.00 1	0.21 645	0.17 532	0.22 595

CFNet_pseudo	2.81 465	0.42 324	4.04 497	0.33 281	0.24 293	2.59 370	0.12 217	8.20 513	7.66 569	7.04 541	10.42 574	6.56 554	2.05 430	4.88 349	1.53 439	0.00 1	0.02 388	0.01 596	0.00 1	0.05 343	0.07 406

ccs_rob	2.81 465	0.42 324	4.06 499	0.33 281	0.25 296	2.59 370	0.12 217	8.19 512	7.68 570	7.02 538	10.37 573	6.54 550	2.06 431	4.88 349	1.53 439	0.00 1	0.02 388	0.01 596	0.00 1	0.05 343	0.07 406

WQFJA1	1.26 269	0.34 233	1.49 126	0.14 206	4.66 730	2.76 398	0.13 228	5.38 384	3.79 360	0.44 212	0.31 146	0.69 290	1.09 336	1.43 182	2.48 520	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 163

NLMM1	1.55 299	0.35 250	1.65 162	0.05 85	4.55 727	2.00 291	0.13 228	5.67 402	5.17 447	0.57 249	0.86 203	0.45 264	0.80 300	6.82 470	1.92 482	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.02 163

NLMM	1.26 269	0.34 233	1.50 130	0.14 206	4.66 730	2.76 398	0.13 228	5.38 384	3.79 360	0.44 212	0.31 146	0.69 290	1.09 336	1.41 177	2.48 520	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 163

H2IRNET	2.16 391	0.45 352	2.60 322	1.22 450	0.03 20	1.98 287	0.13 228	4.73 317	7.04 549	1.15 298	7.79 511	5.88 529	3.39 509	4.97 358	1.45 431	0.01 370	0.00 1	0.04 664	0.17 620	0.19 558	0.03 245

MIF-Stereo (partial)	1.29 274	0.33 217	3.02 388	0.03 43	1.12 513	1.26 132	0.13 228	4.46 286	3.75 356	0.35 163	2.39 298	0.31 231	0.74 288	6.09 409	1.76 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.04 309

CES	1.56 301	0.35 250	1.44 111	0.42 309	7.70 762	2.66 386	0.13 228	4.89 331	2.53 256	0.25 106	1.10 217	0.33 238	0.31 189	1.61 203	0.58 276	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.54 680	6.26 756

s12784h	1.89 357	0.30 177	2.57 318	0.11 185	0.09 122	4.18 532	0.13 228	6.61 463	7.44 562	3.62 382	4.28 371	0.59 283	0.81 301	6.61 457	0.46 240	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

test_xeample	4.13 594	0.36 263	2.75 351	1.23 451	0.51 408	3.96 524	0.13 228	12.63 666	7.65 568	7.49 567	10.86 588	3.29 414	3.36 504	6.71 465	21.53 754	0.02 508	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

FENet	2.19 396	0.34 233	3.04 393	2.05 605	0.26 304	2.82 416	0.13 228	7.02 481	5.55 468	4.97 428	1.94 271	4.91 489	3.39 509	4.71 342	2.50 522	0.02 508	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 593

DIP-Stereo	1.97 372	0.64 455	2.95 381	0.17 220	0.10 135	4.83 557	0.13 228	8.60 532	4.06 389	6.42 512	4.92 391	0.44 263	0.72 286	3.57 294	1.80 471	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.04 309
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 237	0.35 250	1.49 126	0.39 304	0.23 290	3.50 482	0.14 238	3.35 171	1.81 213	0.36 166	2.04 276	0.27 215	0.26 162	6.84 473	0.63 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.03 245

model_zeroshot	1.52 296	0.42 324	4.10 504	1.25 454	0.11 153	3.04 440	0.14 238	5.79 411	2.84 281	3.12 363	3.65 356	2.05 365	0.42 230	2.38 248	0.71 302	0.01 370	0.10 628	0.00 1	0.20 639	0.02 186	0.04 309

CASnet	0.98 214	0.32 197	1.62 155	0.65 361	0.07 72	2.11 301	0.14 238	3.50 202	4.03 382	3.77 388	1.41 240	0.31 231	0.29 174	0.80 115	0.57 272	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 524	0.70 488	4.54 529	1.00 416	0.30 322	3.56 490	0.14 238	9.67 564	7.30 558	5.55 452	13.34 635	6.74 559	5.03 602	8.22 588	1.34 421	0.00 1	0.01 259	0.01 596	0.00 1	0.04 306	0.11 484

RAFT-RH_RVC	3.96 583	0.46 358	2.93 379	1.55 512	0.42 373	3.14 451	0.14 238	3.70 222	5.98 494	11.25 686	32.23 749	5.29 505	1.68 408	8.13 577	2.14 498	0.08 631	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.01 66	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 384	0.58 427	2.43 298	1.27 457	0.16 221	1.60 233	0.14 238	5.17 356	5.90 486	7.10 544	10.10 564	3.06 404	1.74 415	1.87 223	0.97 372	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.02 163

GGDA	1.63 311	0.78 525	2.67 337	1.09 433	0.07 72	2.66 386	0.15 244	4.80 321	4.83 431	2.67 343	3.61 354	1.43 334	0.94 315	5.63 382	1.29 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

LMStereo	0.84 191	0.62 449	3.67 461	0.31 270	0.14 197	1.25 122	0.15 244	3.63 218	0.81 80	0.12 24	0.24 136	0.05 13	1.41 379	4.09 317	0.08 3	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 517

water-stereo	0.70 144	0.29 162	3.07 404	0.08 155	0.07 72	1.54 220	0.15 244	4.01 257	1.41 197	0.59 250	1.31 233	0.26 210	0.24 152	0.43 28	0.39 200	0.02 508	0.06 552	0.00 1	0.02 506	0.02 186	0.01 46

test_sample4	2.87 474	0.40 299	4.54 529	1.80 553	0.54 415	3.95 523	0.15 244	11.48 623	6.49 529	6.33 508	6.81 469	3.68 437	2.65 464	6.11 410	2.36 513	0.02 508	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.05 359

test_sample2	2.32 415	0.25 118	3.38 433	2.08 607	0.41 369	2.58 367	0.15 244	9.50 557	4.97 437	3.66 383	4.86 390	4.29 466	3.26 501	5.83 396	1.09 388	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 245

PCWNet_CMD	2.99 485	0.39 284	4.02 494	0.39 304	0.26 304	2.53 357	0.15 244	9.24 550	9.22 613	7.12 545	11.53 604	6.94 562	2.41 450	4.02 311	1.33 417	0.01 370	0.02 388	0.02 630	0.00 1	0.05 343	0.07 406

RALAANet	2.46 433	1.09 601	3.70 466	2.55 660	0.80 469	3.37 468	0.15 244	7.44 492	5.54 467	5.65 454	6.01 433	3.54 429	1.13 342	6.34 432	1.58 445	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.05 554	0.21 577	0.03 245

StereoDRNet-Refined	4.46 613	0.62 449	3.80 472	1.92 575	0.40 364	9.35 657	0.15 244	10.02 579	8.83 610	12.69 698	11.62 606	9.34 615	3.87 540	8.06 572	8.02 659	0.00 1	0.00 1	0.01 596	0.05 554	0.20 563	0.26 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WQFJX1	1.53 298	0.34 233	1.49 126	0.04 65	4.03 706	2.23 317	0.16 252	5.56 394	3.84 365	0.53 239	1.13 224	0.68 287	0.89 310	7.80 548	1.74 464	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.02 163

FE-Mocha	1.79 334	0.44 344	4.10 504	0.83 383	0.23 290	3.23 460	0.16 252	7.48 493	2.19 234	5.05 433	5.62 425	2.84 392	0.85 306	1.81 216	0.67 293	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.20 639	0.02 186	0.05 359

SMoEStereo_RVC	0.95 208	0.35 250	1.37 89	0.63 358	0.07 72	2.07 296	0.16 252	2.88 84	1.68 207	0.30 132	1.23 230	0.19 167	0.28 170	6.80 469	0.84 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.13 517

UGAM-zero	3.51 540	0.33 217	4.44 522	0.88 390	0.65 438	3.52 488	0.16 252	11.35 618	2.71 269	5.09 436	5.82 429	15.28 694	9.14 695	8.38 595	1.61 449	0.00 1	0.16 678	0.00 1	0.46 717	0.02 186	0.19 581

test_sample3	2.87 474	0.37 271	4.45 523	1.95 581	0.59 422	4.69 554	0.16 252	11.50 624	6.45 526	5.82 462	6.44 458	3.76 441	2.64 462	6.01 405	2.41 517	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.05 359

rafts_anoy	1.72 326	0.79 528	2.58 320	2.03 599	1.75 579	2.47 349	0.16 252	5.48 387	6.01 497	3.24 369	2.11 281	1.92 362	1.33 372	3.08 273	1.13 395	0.01 370	0.18 687	0.00 1	0.01 472	0.03 264	0.07 406

MSMDNet	2.99 485	0.39 284	4.02 494	0.40 306	0.25 296	2.53 357	0.16 252	9.35 554	9.25 614	7.08 543	11.39 599	6.93 561	2.43 453	4.01 310	1.34 421	0.01 370	0.02 388	0.02 630	0.00 1	0.05 343	0.07 406

TestStereo_HL2	1.68 319	0.75 506	3.15 413	1.09 433	0.08 100	2.60 372	0.17 259	4.97 338	4.64 421	2.87 354	3.30 338	1.42 333	0.65 274	6.53 450	1.43 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

NLSM1	1.45 289	0.40 299	2.26 284	0.50 328	5.10 738	2.85 420	0.17 259	4.66 313	2.76 276	0.56 246	1.70 258	0.30 225	0.62 271	4.87 348	2.19 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.01 46

NLCSM	1.57 303	0.40 299	1.44 111	0.28 262	4.08 708	2.16 310	0.17 259	4.83 325	3.06 304	0.69 261	1.86 269	0.59 283	1.24 368	7.85 552	2.53 525	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.02 163

xyz-stereo-finetune2	1.82 343	0.51 385	2.22 281	0.10 175	0.05 45	6.49 604	0.17 259	3.59 212	2.15 229	0.63 256	6.19 443	0.49 270	3.44 513	6.93 483	3.48 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.01 46

test_sample5	2.91 480	0.40 299	4.33 514	1.81 555	0.50 403	3.33 465	0.17 259	11.27 614	6.55 530	6.18 491	8.35 520	3.65 434	2.71 469	6.61 457	2.15 499	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.05 359

DualNet	3.05 489	0.40 299	4.33 514	1.81 555	0.50 403	3.33 465	0.17 259	11.27 614	6.55 530	6.50 516	10.86 588	3.65 434	2.71 469	6.61 457	2.15 499	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.05 359

dd	2.16 391	1.22 618	4.82 548	0.68 363	0.12 172	1.39 188	0.17 259	5.14 352	11.22 656	2.70 347	3.51 352	1.52 342	1.23 367	5.08 363	3.96 584	0.12 646	0.01 259	0.04 664	0.21 645	0.07 395	0.01 46

LG-Stereo	0.79 179	0.32 197	3.96 486	0.04 65	0.15 209	1.19 78	0.18 266	3.52 205	2.95 289	0.32 148	1.77 262	0.22 196	0.14 115	0.39 20	0.43 222	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.02 163

RALCasStereoNet	1.93 363	1.01 587	2.75 351	1.88 567	1.75 579	2.88 426	0.18 266	4.64 308	4.36 403	2.27 335	5.14 397	2.22 372	0.79 299	7.10 502	1.00 376	0.00 1	0.34 725	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.16 557

xyz-stereo	6.97 673	0.29 162	36.85 779	0.20 230	0.07 72	30.65 764	0.19 268	3.97 252	1.82 215	10.21 663	24.87 721	6.06 535	7.29 659	11.62 687	4.87 610	0.01 370	0.02 388	0.35 731	0.00 1	0.06 373	0.02 163

LG-Stereo_L2	0.64 124	0.33 217	1.46 122	0.10 175	0.18 251	1.30 146	0.19 268	3.53 207	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 31	4.19 319	0.36 185	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

fffy	1.13 245	0.51 385	2.15 259	1.01 418	0.09 122	2.30 329	0.19 268	4.07 262	1.13 170	0.16 58	2.66 305	0.20 179	0.38 206	6.98 491	0.35 182	0.00 1	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.14 506	0.16 557

CFNet_ucs	3.07 492	0.44 344	4.05 498	0.54 334	0.37 356	3.08 442	0.19 268	9.80 567	8.49 604	7.64 573	12.62 623	5.67 522	1.76 419	4.96 357	1.51 435	0.00 1	0.04 499	0.01 596	0.00 1	0.09 428	0.11 484

MIPNet	2.06 381	0.69 486	4.57 536	0.32 274	0.21 280	1.92 276	0.19 268	6.89 476	5.64 473	5.48 449	4.02 364	2.02 364	3.50 515	3.32 282	2.01 489	0.00 1	0.01 259	0.01 596	0.01 472	0.20 563	0.13 517

sCroCo_RVC	1.21 260	0.65 463	5.16 575	1.09 433	1.29 538	0.92 38	0.19 268	3.92 248	2.68 268	0.30 132	3.04 324	0.52 274	1.56 398	1.58 198	0.78 326	0.09 637	0.25 716	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.11 484

LG-Stereo_L1	0.69 138	0.32 197	1.21 67	0.10 175	0.16 221	1.38 180	0.20 274	2.44 62	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 444	0.36 185	0.01 370	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

DFGA-Net	2.78 460	1.91 682	7.35 651	1.52 503	0.36 352	3.36 467	0.20 274	6.64 465	5.93 489	4.88 425	6.31 452	2.18 370	1.12 339	7.43 523	5.98 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 652	0.04 309

GCST	9.08 701	17.31 774	3.98 491	52.92 799	10.66 771	11.29 684	0.20 274	6.97 479	6.47 527	9.46 642	4.68 382	4.75 482	1.51 387	9.34 648	1.31 415	8.19 777	0.05 523	22.38 787	0.34 694	6.17 762	3.53 741

MoCha-V2	1.41 285	0.42 324	2.61 325	0.81 377	0.23 290	2.53 357	0.20 274	4.81 322	3.16 312	0.82 272	3.15 329	0.30 225	1.61 404	6.66 461	0.40 209	0.00 1	0.20 699	0.00 1	0.24 661	0.05 343	0.02 163

UDGNet	2.73 457	7.09 750	3.90 485	2.71 666	0.06 59	2.98 433	0.20 274	4.63 306	8.58 607	2.69 345	2.70 311	0.95 307	1.01 323	6.27 423	1.51 435	1.28 747	0.00 1	5.24 773	0.94 742	1.70 729	0.13 517

test_sample6	3.14 499	0.41 314	4.42 520	1.92 575	0.49 399	3.25 461	0.21 279	11.30 616	6.69 535	6.50 516	10.86 588	4.03 448	2.93 488	7.06 499	2.65 528	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.06 384

XX-Stereo	2.71 454	0.38 280	5.96 611	2.25 629	2.20 616	1.54 220	0.21 279	5.44 386	3.05 302	2.28 336	16.16 660	7.03 564	0.24 152	6.19 416	0.79 330	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.23 658	0.13 496	0.04 309

rvit_stereo_0081_aga	0.76 170	0.51 385	3.29 425	0.11 185	0.25 296	1.73 259	0.22 281	3.68 221	2.54 258	0.26 109	0.16 110	0.27 215	0.30 184	1.31 170	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.04 309

CASS	2.44 428	0.44 344	3.56 450	0.85 387	0.38 358	3.14 451	0.22 281	9.64 562	4.00 379	6.78 524	7.62 503	3.57 431	3.58 520	3.80 301	1.10 389	0.02 508	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 409	0.51 385	6.00 612	0.15 212	0.15 209	1.99 289	0.22 281	6.34 442	6.04 500	6.80 527	5.76 427	2.87 394	2.31 445	4.88 349	1.28 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.18 569

CFNet	3.72 558	1.10 603	5.03 563	2.49 656	1.59 560	4.90 559	0.22 281	11.38 620	9.88 629	4.80 423	11.25 598	6.44 549	3.68 524	8.33 591	3.00 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.07 406

SCION-MonSter	5.37 635	1.22 618	9.36 677	1.43 489	5.21 741	16.80 722	0.23 285	8.42 517	13.73 679	5.49 450	12.86 628	5.34 510	3.82 539	5.84 397	14.47 722	0.70 724	0.00 1	0.01 596	0.00 1	1.94 734	0.46 668

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 95	0.51 385	1.52 133	0.08 155	0.03 20	1.41 194	0.23 285	2.86 82	0.82 88	0.30 132	0.10 99	0.06 28	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 384

Reg-Stereo(zero)	1.60 307	0.19 50	2.59 321	0.45 316	0.47 394	1.64 238	0.23 285	3.22 142	5.87 483	4.29 399	3.01 321	4.49 474	1.64 406	2.47 251	1.16 400	0.00 1	0.08 598	0.00 1	0.13 602	0.01 66	0.10 468

HCRNet	2.56 441	0.53 400	3.35 431	0.24 251	3.39 671	2.19 312	0.23 285	6.89 476	5.50 463	5.26 441	4.79 385	5.27 504	2.78 475	7.71 541	2.89 537	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.04 309

rvit_stereo_0083	1.03 227	0.26 132	3.09 406	0.49 326	0.09 122	1.27 139	0.24 289	2.72 74	4.60 419	0.38 175	0.77 190	0.78 300	1.18 357	4.35 329	0.33 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

rvit_stereo_ft	1.00 222	0.78 525	3.84 480	0.84 385	0.36 352	1.23 102	0.24 289	3.81 241	3.76 358	0.37 171	0.87 205	0.74 296	1.12 339	1.18 166	0.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 384

EKT-Stereo	1.91 361	0.48 367	2.77 356	2.19 622	4.36 713	1.42 198	0.24 289	4.63 306	3.51 343	2.94 359	3.47 349	3.55 430	2.25 440	5.26 370	0.85 344	0.04 589	0.12 646	0.00 1	0.09 581	0.06 373	0.05 359

sAnonymous2	1.35 279	1.66 663	8.14 662	0.55 337	0.46 385	1.23 102	0.24 289	4.00 255	3.47 341	0.40 190	1.11 218	0.23 198	1.42 381	0.96 140	0.57 272	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.20 639	2.07 736	0.22 595

CroCo_RVC	1.35 279	1.66 663	8.14 662	0.55 337	0.46 385	1.23 102	0.24 289	4.00 255	3.47 341	0.40 190	1.11 218	0.23 198	1.42 381	0.96 140	0.57 272	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.20 639	2.07 736	0.22 595

ADStereo(finetuned)	2.26 408	0.64 455	5.22 579	0.31 270	0.18 251	1.71 255	0.25 294	5.23 359	8.46 601	6.06 481	5.30 414	1.41 331	6.37 636	1.87 223	1.87 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.18 569

DCANet	2.08 382	0.64 455	3.81 474	0.31 270	0.17 233	1.70 254	0.25 294	5.23 359	8.47 602	6.07 482	5.30 414	1.41 331	4.23 555	1.85 219	2.02 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.19 581

S	1.94 365	0.48 367	2.01 231	0.20 230	1.26 528	5.23 570	0.26 296	4.58 301	2.90 285	4.52 408	9.68 558	1.49 339	2.96 489	1.36 173	1.04 380	0.08 631	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.44 673	0.39 646

ISRNet	3.93 582	0.55 411	5.49 592	3.20 696	2.69 640	2.11 301	0.26 296	7.01 480	6.40 522	11.00 683	17.99 686	8.31 594	2.64 462	6.51 447	4.36 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.02 163

LoS	0.91 202	0.34 233	2.10 254	0.38 302	0.13 185	2.47 349	0.26 296	5.00 344	2.74 274	0.89 276	0.21 129	0.49 270	0.36 198	1.97 228	0.67 293	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 426	0.66 472	4.77 546	0.54 334	0.31 334	3.01 437	0.26 296	6.15 432	5.55 468	7.69 574	6.21 445	1.89 358	1.74 415	7.19 511	2.35 512	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.12 505

Hybrid-DGEV-2	2.79 463	1.21 617	2.93 379	1.69 533	0.02 7	5.36 574	0.27 300	7.21 485	9.79 625	6.79 525	3.19 331	5.20 501	5.05 604	5.48 379	1.29 412	0.04 589	0.01 259	0.00 1	0.02 506	0.16 518	0.07 406

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 181	0.33 217	2.51 311	0.25 253	0.53 412	1.93 277	0.27 300	5.07 350	1.05 163	0.47 223	0.68 182	0.64 286	0.22 146	0.95 138	0.65 285	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.19 636	0.03 264	0.16 557

HLF11	1.82 343	0.78 525	5.05 565	0.45 316	0.49 399	1.54 220	0.28 302	6.10 425	4.89 433	1.83 321	3.26 336	0.88 302	1.01 323	6.98 491	2.74 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.00 1

StereoVision	2.25 405	0.72 492	4.00 493	1.03 422	2.64 638	1.91 275	0.28 302	5.83 415	4.43 406	1.89 322	10.65 582	3.88 443	0.52 253	5.13 366	1.98 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.03 245

AACVNet	3.33 521	1.03 591	3.56 450	3.46 706	0.63 431	3.09 445	0.28 302	8.78 538	3.43 339	5.99 476	10.64 581	10.08 631	4.03 547	8.69 616	2.51 523	0.03 565	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.26 608	0.06 384

PSMNet-ADL	2.98 484	0.43 335	2.41 297	1.43 489	0.40 364	5.94 590	0.28 302	8.45 519	5.13 442	3.36 375	6.77 467	8.41 597	4.61 582	7.20 512	4.55 601	0.02 508	0.09 614	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

SGD-Stereo	0.69 138	0.30 177	1.15 54	0.25 253	0.12 172	1.26 132	0.29 306	1.87 49	0.62 18	0.50 232	0.51 164	0.08 80	0.11 83	6.67 462	0.09 8	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

SMFormer	3.54 543	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 153	2.85 420	0.29 306	12.46 658	10.41 638	7.16 548	10.23 568	4.78 484	4.45 573	8.71 618	3.51 566	0.07 625	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.04 309

tta	3.54 543	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 153	2.85 420	0.29 306	12.46 658	10.41 638	7.16 548	10.23 568	4.78 484	4.45 573	8.71 618	3.51 566	0.07 625	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.03 245

qqq1	3.38 524	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 153	2.85 420	0.29 306	12.46 658	10.41 638	7.16 548	10.23 568	4.78 484	4.45 573	8.71 618	0.30 156	0.07 625	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.03 245

fff1	3.38 524	0.39 284	3.61 454	1.69 533	0.11 153	2.85 420	0.29 306	12.46 658	10.41 638	7.16 548	10.23 568	4.78 484	4.45 573	8.71 618	0.30 156	0.07 625	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.03 245

MSKI-zero shot	2.00 374	0.36 263	2.15 259	0.81 377	0.25 296	2.69 390	0.29 306	6.16 433	2.34 248	4.31 400	7.52 497	3.70 438	0.25 155	8.42 599	0.41 212	0.01 370	0.13 656	0.00 1	0.25 665	0.03 264	0.02 163

RSM++	1.02 224	0.24 111	1.33 86	0.86 388	0.04 37	2.78 402	0.30 312	2.63 70	2.67 265	0.48 225	1.95 272	0.52 274	0.25 155	5.50 380	0.57 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.11 461	0.09 440

UNet	3.97 586	0.61 444	6.50 630	1.68 532	3.22 663	9.82 663	0.31 313	9.50 557	5.32 456	7.20 552	6.35 455	10.59 639	5.91 628	6.93 483	5.49 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

coex_refinement	4.04 589	0.87 550	3.55 449	2.96 683	1.40 549	4.28 536	0.32 314	11.18 610	7.72 571	8.32 602	13.44 637	10.01 630	3.48 514	6.28 424	6.76 643	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.16 557

rvit_0105_6	1.26 269	0.87 550	4.85 551	0.61 350	0.07 72	1.60 233	0.32 314	3.79 240	5.87 483	0.25 106	0.26 139	1.09 315	0.29 174	4.60 339	0.62 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 384

1111x	4.25 606	0.30 177	4.31 513	1.47 496	0.37 356	5.10 563	0.32 314	12.86 670	9.82 627	6.01 477	9.73 559	8.78 609	5.97 629	9.43 650	10.39 695	0.06 617	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

Anonymous_2	4.14 595	0.62 449	3.21 419	1.40 483	1.43 552	5.19 565	0.32 314	6.63 464	4.38 404	4.48 407	2.30 291	8.08 590	7.00 651	5.37 375	2.29 507	0.23 677	0.75 751	5.20 772	18.12 801	5.66 756	0.23 602

MIM_Stereo	2.50 439	0.75 506	4.26 509	1.18 448	0.11 153	3.08 442	0.33 318	6.07 424	3.28 326	5.01 429	10.12 565	4.29 466	1.74 415	8.06 572	1.27 408	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.01 472	0.18 548	0.15 545

MLCV	3.44 535	0.88 554	5.60 599	1.39 482	0.25 296	4.36 542	0.33 318	7.25 487	7.28 557	9.17 635	12.24 618	5.09 498	2.47 454	9.15 639	3.23 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.02 163

Weightmod	1.81 338	0.80 532	2.13 258	0.55 337	0.68 444	3.41 469	0.34 320	3.89 246	1.90 222	1.90 323	6.52 461	2.31 375	2.02 428	7.12 503	1.74 464	0.22 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 677	0.16 557

PMTNet	1.41 285	0.37 271	2.06 239	0.26 256	0.15 209	2.94 430	0.34 320	3.39 178	5.33 457	1.00 282	1.27 231	0.28 220	0.93 313	4.04 313	0.74 307	5.00 767	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

PWCDC_ROB	7.92 690	3.17 715	7.48 655	5.73 750	4.40 715	10.45 671	0.35 322	14.52 700	28.19 746	10.36 667	31.27 745	7.04 566	9.14 695	13.22 706	8.78 675	2.74 762	0.02 388	0.00 1	0.00 1	1.31 722	0.17 564

IGEV-FE	2.13 386	0.50 377	4.90 555	1.41 486	0.18 251	2.63 379	0.36 323	7.80 499	3.87 367	5.04 431	5.42 418	4.72 481	1.03 327	3.48 291	0.80 334	0.00 1	0.16 678	0.00 1	0.18 627	0.17 532	0.04 309

IGEV_Zeroshot_test	2.13 386	0.50 377	4.91 557	1.41 486	0.18 251	2.62 377	0.36 323	7.80 499	3.87 367	5.04 431	5.42 418	4.77 483	1.03 327	3.43 287	0.79 330	0.00 1	0.16 678	0.00 1	0.18 627	0.17 532	0.04 309

anonymousa	3.80 569	0.55 411	3.35 431	1.24 452	3.74 687	9.04 654	0.36 323	6.74 470	4.03 382	7.72 576	19.64 693	10.62 641	6.01 631	1.52 194	1.40 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 554	0.00 1	0.03 245

IGEV	0.50 95	0.22 83	1.52 133	0.08 155	1.85 592	1.34 166	0.37 326	2.03 51	0.93 139	0.29 124	0.08 87	0.07 51	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 508	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

rvit_stereo_0080	0.88 196	0.51 385	3.12 409	0.07 131	0.12 172	1.31 150	0.37 326	3.78 236	3.29 327	0.56 246	1.13 224	0.40 248	0.76 291	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 309

whm_eth	0.88 196	0.51 385	3.12 409	0.07 131	0.12 172	1.31 150	0.37 326	3.78 236	3.29 327	0.56 246	1.13 224	0.40 248	0.76 291	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 309

dad	4.66 622	1.89 681	5.51 595	0.94 401	0.09 122	2.16 310	0.37 326	7.10 484	14.43 683	10.13 662	16.84 669	14.97 690	1.90 422	6.82 470	4.15 590	1.09 743	0.11 639	4.08 768	0.46 717	0.17 532	0.06 384

iResNet_ROB	4.23 603	1.02 589	4.90 555	2.18 621	0.93 489	2.92 428	0.37 326	15.10 707	16.91 704	7.89 584	10.51 577	7.03 564	3.07 493	8.16 580	3.46 563	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.02 163

PAM	3.38 524	0.31 183	5.61 600	1.37 479	0.71 452	7.60 636	0.38 331	8.94 541	3.55 347	5.54 451	4.69 383	16.09 702	7.03 653	3.67 296	1.02 379	0.00 1	0.21 703	0.00 1	0.38 701	0.07 395	0.41 652

PAM_32	3.50 539	0.32 197	5.22 579	1.32 467	0.53 412	7.49 629	0.39 332	9.52 560	3.91 373	5.22 439	5.28 413	16.75 708	7.44 662	4.61 340	0.90 363	0.00 1	0.20 699	0.00 1	0.39 705	0.09 428	0.39 646

qqq	1.93 363	0.30 177	2.96 383	1.40 483	0.05 45	1.96 283	0.39 332	8.45 519	3.33 331	3.06 361	3.84 358	4.67 479	2.70 466	4.40 331	0.96 369	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

PSM-softLoss	2.24 400	0.34 233	3.42 439	1.81 555	0.17 233	2.74 392	0.39 332	6.17 434	2.92 286	6.26 499	6.29 450	2.96 397	0.97 318	8.68 614	1.71 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

KMStereo	2.24 400	0.34 233	3.42 439	1.81 555	0.17 233	2.74 392	0.39 332	6.17 434	2.92 286	6.26 499	6.29 450	2.96 397	0.97 318	8.68 614	1.71 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

Gwc-CoAtRS	2.02 377	0.33 217	2.61 325	1.04 427	0.30 322	3.56 490	0.40 336	5.89 417	5.94 490	5.08 435	5.01 395	5.55 515	1.72 412	1.60 202	0.91 364	0.01 370	0.09 614	0.00 1	0.25 665	0.01 66	0.02 163

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 159	0.24 111	2.06 239	0.05 85	3.53 677	1.21 86	0.41 337	3.12 113	1.01 157	1.22 304	0.87 205	0.19 167	0.14 115	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 162	0.25 118	2.17 267	0.05 85	3.81 698	1.22 92	0.41 337	3.27 157	1.03 159	1.11 293	0.56 168	0.18 162	0.13 106	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

LiteMatch	0.42 57	0.84 542	0.64 6	0.32 274	0.08 100	1.22 92	0.41 337	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 362	0.31 4	1.28 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.04 309

Lsterematch	1.96 369	0.84 542	3.11 408	0.32 274	0.08 100	2.28 322	0.41 337	3.19 136	5.43 459	4.57 410	10.52 578	2.45 379	1.19 362	3.44 289	1.28 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.04 309

HUF	1.05 231	0.64 455	2.33 290	0.35 289	0.22 284	3.09 445	0.41 337	3.73 230	2.89 284	0.36 166	2.71 312	0.33 238	0.30 184	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 749	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.39 646

rvit_0105_4	1.38 283	0.98 580	5.52 597	0.61 350	0.05 45	1.62 236	0.41 337	3.95 251	5.80 480	0.31 139	0.73 186	1.37 326	0.53 254	4.89 354	0.78 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 309

pcwnet_v2	4.20 600	0.36 263	8.53 666	1.33 470	1.12 513	3.43 471	0.41 337	12.85 669	14.16 682	9.90 657	14.29 647	5.90 530	3.03 490	6.20 419	2.06 493	0.01 370	0.05 523	0.04 664	0.02 506	0.16 518	0.18 569

CFNet-RSSM	2.11 383	0.33 217	2.71 344	1.04 427	0.30 322	3.21 459	0.41 337	6.67 467	6.96 544	5.62 453	4.58 381	5.40 511	1.71 410	1.86 221	0.87 351	0.00 1	0.08 598	0.00 1	0.32 689	0.02 186	0.02 163

WQFJX	1.49 294	0.32 197	1.86 195	0.06 110	4.78 735	2.43 346	0.43 345	5.57 395	3.85 366	0.48 225	1.38 238	0.56 279	1.37 378	4.54 335	2.09 494	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.05 359

NF-Stereo	2.24 400	0.33 217	3.00 384	2.04 601	0.10 135	3.46 473	0.43 345	6.51 459	3.17 316	6.84 529	5.24 408	2.67 387	1.34 374	8.17 583	1.53 439	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

OCTAStereo	2.24 400	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 135	3.45 472	0.43 345	6.50 455	3.17 316	6.84 529	5.20 403	2.65 384	1.33 372	8.18 584	1.56 443	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

RE-Stereo	2.25 405	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 135	3.47 475	0.43 345	6.50 455	3.18 319	6.84 529	5.20 403	2.65 384	1.34 374	8.18 584	1.58 445	0.01 370	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 186	0.01 46

TVStereo	2.25 405	0.33 217	3.03 390	2.04 601	0.10 135	3.47 475	0.43 345	6.50 455	3.18 319	6.84 529	5.20 403	2.65 384	1.34 374	8.18 584	1.58 445	0.01 370	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.02 186	0.01 46

LLL	0.76 170	0.21 73	1.42 99	0.04 65	0.11 153	1.37 177	0.44 350	2.69 72	1.13 170	0.40 190	0.07 76	0.10 107	0.50 248	6.17 414	0.31 165	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.16 611	0.03 264	0.02 163

noway7	3.01 487	5.33 737	14.83 718	1.00 416	0.19 266	2.41 343	0.44 350	5.55 391	5.16 446	1.96 324	3.99 363	6.35 548	4.61 582	4.04 313	3.54 571	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 665	0.41 652

gcap_with_dpt	0.75 162	0.23 93	1.96 221	0.04 65	3.43 674	1.23 102	0.44 350	3.43 194	1.00 153	1.38 306	0.79 196	0.17 155	0.13 106	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

G2L-ROB	3.43 532	0.77 517	3.89 483	1.71 541	1.16 521	4.51 548	0.44 350	11.70 630	5.70 474	7.51 568	5.34 416	11.24 656	1.71 410	7.66 537	5.10 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.10 468

SDNR	7.50 681	2.32 697	15.58 725	1.82 559	0.63 431	44.66 787	0.44 350	8.59 528	9.52 620	9.84 654	25.18 725	5.30 508	4.38 568	11.46 685	6.49 637	0.05 603	0.03 458	0.00 1	0.01 472	1.79 732	1.87 727

AHVO							0.45 355	8.16 510	5.19 450	5.32 444	13.23 632	7.80 580	4.28 561	13.33 707	15.72 727	0.13 651	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.20 563

DSFM							0.45 355	8.16 510	5.19 450	5.32 444	13.23 632	7.80 580	4.28 561	13.33 707	15.72 727	0.13 651	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.20 563

DEFOM-Stereo	0.70 144	0.29 162	1.62 155	0.16 217	0.06 59	1.95 280	0.45 355	0.88 18	0.74 46	0.55 245	0.51 164	0.14 135	0.09 55	6.32 430	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

gcap-zeroshot	0.75 162	0.26 132	2.20 275	0.05 85	3.75 691	1.22 92	0.45 355	3.36 173	0.99 151	1.13 294	0.31 146	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

testlalala	0.75 162	0.26 132	2.20 275	0.05 85	3.75 691	1.22 92	0.45 355	3.36 173	0.99 151	1.13 294	0.31 146	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

MyStereo07	1.31 275	0.79 528	1.61 153	1.03 422	1.11 511	2.63 379	0.46 360	5.48 387	2.24 238	0.64 258	1.48 246	0.27 215	0.59 267	7.03 495	0.45 233	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.01 472	0.11 461	0.09 440

MyStereo04	2.95 483	0.79 528	5.38 586	1.03 422	1.11 511	2.63 379	0.46 360	10.00 577	12.44 671	4.19 397	3.91 361	3.04 403	3.60 521	7.34 519	2.74 534	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.01 472	0.11 461	0.09 440

RTSC	9.15 702	3.00 709	13.57 710	3.72 719	1.76 581	11.82 691	0.46 360	16.95 718	36.83 777	15.80 724	15.53 657	12.91 674	7.46 665	20.01 748	21.76 756	0.31 694	0.13 656	0.01 596	0.08 570	0.57 684	0.41 652

ffm	2.90 477	0.31 183	3.97 487	1.34 472	0.98 497	2.80 405	0.48 363	4.53 292	10.19 633	6.29 504	9.23 541	5.59 517	3.72 532	8.00 560	0.46 240	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.04 309

ff1	3.45 537	0.31 183	3.97 487	1.34 472	0.98 497	2.80 405	0.48 363	4.53 292	10.19 633	6.29 504	9.23 541	5.59 517	3.72 532	10.11 661	9.35 682	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.04 309

mmx	3.86 574	0.31 183	3.97 487	1.34 472	0.98 497	2.80 405	0.48 363	12.18 653	10.66 646	6.29 504	9.23 541	5.59 517	3.72 532	10.11 661	9.35 682	0.05 603	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

xxx	3.86 574	0.31 183	3.98 491	1.34 472	0.98 497	2.80 405	0.48 363	12.18 653	10.66 646	6.29 504	9.23 541	5.59 517	3.72 532	10.11 661	9.35 682	0.05 603	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

RCA-Stereo	1.99 373	0.34 233	2.71 344	0.26 256	0.06 59	2.29 323	0.48 363	4.89 331	14.65 687	2.81 352	5.51 422	0.78 300	3.21 500	1.44 185	0.33 174	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.02 163

GANet-ADL	2.20 397	0.50 377	3.27 424	2.02 595	0.11 153	2.21 314	0.48 363	8.64 534	6.79 539	4.56 409	5.83 430	3.98 446	1.27 371	2.68 260	1.43 427	0.04 589	0.08 598	0.02 630	0.00 1	0.15 511	0.03 245

RAFT-345	3.27 508	0.41 314	2.88 376	1.02 419	0.21 280	2.63 379	0.48 363	3.76 235	5.51 466	7.35 560	24.88 722	4.25 460	1.76 419	8.15 579	2.13 497	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

cross-raft	2.03 378	0.35 250	2.78 358	1.10 436	0.16 221	3.77 511	0.48 363	7.03 482	3.75 356	5.06 434	5.55 423	6.26 541	1.41 379	1.75 210	0.89 359	0.01 370	0.07 580	0.00 1	0.19 636	0.03 264	0.03 245

GANet-RSSM	3.27 508	0.60 438	3.38 433	2.94 681	2.00 602	2.61 374	0.48 363	10.93 607	6.11 506	5.47 448	10.20 567	6.57 555	5.44 620	6.25 422	2.23 505	0.00 1	0.00 1	0.08 687	0.00 1	0.17 532	0.03 245

iResNet	3.68 555	0.91 564	7.94 660	2.97 684	0.34 346	4.44 547	0.48 363	7.70 495	9.74 624	7.72 576	12.74 626	4.03 448	2.87 483	8.05 568	3.37 555	0.02 508	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.09 440

ARStereo	0.64 124	0.74 503	2.21 279	0.10 175	0.06 59	1.47 209	0.49 373	3.65 220	0.90 133	0.23 92	1.66 256	0.05 13	0.42 230	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.09 440

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 162	0.26 132	2.03 233	0.05 85	3.77 695	1.23 102	0.49 373	3.23 145	1.03 159	1.13 294	0.54 166	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

DDVS	3.59 548	0.53 400	4.53 528	2.02 595	1.27 532	6.63 608	0.49 373	8.73 536	4.10 390	7.14 546	7.63 504	12.68 672	2.25 440	8.69 616	4.09 589	0.08 631	0.20 699	0.01 596	0.00 1	0.14 506	0.59 685

DCVSM-stereo	3.13 497	0.37 271	2.95 381	1.51 501	0.80 469	2.75 397	0.49 373	6.79 472	5.25 453	11.43 688	5.57 424	10.79 645	5.30 611	5.25 369	2.95 540	0.03 565	0.09 614	0.03 651	0.00 1	0.12 479	0.09 440

test_for_model	0.75 162	0.26 132	2.03 233	0.05 85	3.77 695	1.23 102	0.49 373	3.23 145	1.03 159	1.13 294	0.54 166	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

canet-new	0.81 184	0.68 478	2.61 325	0.25 253	0.87 476	1.26 132	0.50 378	3.44 195	0.89 131	0.18 69	0.08 87	0.06 28	0.22 146	4.77 345	0.09 8	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.17 564

anonymousdsp2	1.78 332	0.39 284	3.40 437	1.10 436	0.04 37	3.63 494	0.50 378	7.80 499	2.77 278	2.91 357	2.88 315	3.17 410	1.01 323	5.15 367	0.43 222	0.00 1	0.01 259	0.02 630	0.15 607	0.05 343	0.12 505

BUS	2.49 436	0.32 197	3.05 398	0.46 318	0.46 385	7.12 620	0.50 378	9.05 544	4.69 423	6.11 485	6.15 440	5.29 505	0.83 302	3.91 304	1.77 468	0.01 370	0.03 458	0.03 651	0.00 1	0.04 306	0.00 1

NINENet	3.09 493	0.56 419	3.22 420	1.61 522	1.37 545	7.12 620	0.50 378	11.88 637	5.63 472	6.63 521	8.40 521	5.29 505	0.83 302	6.51 447	1.77 468	0.15 657	0.07 580	0.07 683	0.00 1	0.09 428	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 184	0.15 5	1.13 44	0.52 330	0.32 338	2.13 304	0.51 382	3.46 197	1.71 210	0.95 281	0.16 110	0.24 203	0.55 257	2.81 264	0.41 212	0.12 646	0.21 703	0.20 711	0.25 665	0.21 577	0.20 588

RSM	1.21 260	0.20 64	1.30 79	0.12 188	0.06 59	2.48 351	0.51 382	3.78 236	2.74 274	0.48 225	2.38 297	2.18 370	0.28 170	6.77 468	0.56 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.07 395	0.05 359

IGEV_i1	2.68 449	0.39 284	4.36 518	2.12 614	0.18 251	4.28 536	0.52 384	9.64 562	3.41 336	5.01 429	5.35 417	5.98 534	2.41 450	7.18 510	1.63 453	0.05 603	0.05 523	0.23 717	0.61 727	0.08 409	0.13 517

MM-Stereo_test2	0.99 218	0.29 162	2.26 284	1.34 472	0.12 172	1.78 264	0.53 385	4.71 315	3.31 329	0.76 265	0.80 197	0.50 273	0.35 196	1.86 221	0.73 305	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.07 565	0.26 608	0.06 384

AnonymousM	2.71 454	6.75 747	0.98 26	0.73 368	0.06 59	2.41 343	0.53 385	5.30 371	3.05 302	4.75 422	2.09 278	1.89 358	1.01 323	1.88 225	0.51 262	0.01 370	0.02 388	17.42 783	4.76 779	0.02 186	0.01 46

raftrobust	1.86 350	0.74 503	1.94 213	2.15 618	2.24 618	2.74 392	0.53 385	4.89 331	4.05 386	6.09 483	3.89 360	1.64 348	2.55 459	2.44 249	1.12 393	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.08 425

Selective-IGEV-i32	1.23 262	0.18 42	1.13 44	0.07 131	0.16 221	2.35 334	0.54 388	6.11 427	2.52 254	0.41 194	3.19 331	0.26 210	0.29 174	6.94 488	0.16 63	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 592	0.04 306	0.10 468

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 605	25.07 779	26.53 760	0.44 314	0.07 72	1.50 216	0.54 388	2.09 52	1.57 203	0.51 233	0.62 173	0.21 194	0.20 142	1.44 185	0.53 265	12.03 787	0.01 259	0.00 1	0.08 570	1.75 731	9.69 771

Selective-IGEV	1.23 262	0.18 42	1.13 44	0.07 131	0.17 233	2.38 339	0.54 388	6.10 425	2.51 253	0.41 194	3.20 333	0.26 210	0.29 174	6.94 488	0.16 63	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 592	0.04 306	0.10 468

Anonymous3	1.76 331	0.44 344	6.37 625	0.33 281	0.50 403	4.33 539	0.54 388	4.43 283	2.48 250	2.21 329	3.24 335	1.53 343	1.14 344	5.64 383	1.29 412	0.17 663	0.23 710	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.15 545

FADNet_RVC	3.91 580	1.67 665	12.95 708	0.96 407	0.75 457	5.71 581	0.54 388	10.83 604	6.60 533	3.46 378	8.09 516	4.10 453	3.40 511	9.43 650	6.33 633	0.36 700	0.44 738	0.17 707	0.46 717	0.91 709	0.95 703

ACVNet	2.58 444	0.53 400	2.69 340	0.84 385	0.59 422	2.61 374	0.55 393	8.35 514	5.70 474	4.45 404	9.26 549	5.77 525	3.50 515	2.24 241	4.41 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.01 46

hitnet-ft	3.66 554	0.65 463	2.79 361	0.89 392	0.72 455	4.25 534	0.55 393	9.11 547	7.52 564	7.14 546	10.19 566	12.49 669	4.70 587	7.44 524	4.41 597	0.03 565	0.00 1	0.06 677	0.00 1	0.20 563	0.04 309

MM-Stereo_test1	1.57 303	0.36 263	2.19 273	1.17 447	0.35 349	2.39 340	0.56 395	4.53 292	5.21 452	3.67 384	1.65 255	0.40 248	0.84 305	6.90 479	0.80 334	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.03 245

ACVNet-DCA	2.01 376	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 583	0.56 395	8.45 519	3.33 331	1.03 283	3.33 340	0.32 234	3.71 528	8.05 568	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 525	0.02 186	0.03 245

xx1	2.33 417	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 583	0.56 395	4.31 275	10.41 638	1.03 283	3.33 340	4.67 479	2.70 466	8.05 568	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

1test111	1.86 350	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 583	0.56 395	8.45 519	3.33 331	1.03 283	3.33 340	0.32 234	3.71 528	4.40 331	0.96 369	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 525	0.02 186	0.03 245

cc1	2.17 393	0.65 463	2.15 259	2.30 635	0.02 7	5.80 583	0.56 395	4.31 275	10.41 638	1.03 283	3.33 340	0.32 234	3.71 528	8.05 568	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 525	0.10 440	0.05 359

Any-RAFT	2.18 395	0.25 118	1.94 213	1.37 479	0.80 469	5.01 562	0.56 395	8.51 524	5.58 471	4.01 394	4.85 389	5.44 512	2.26 442	2.45 250	0.35 182	0.00 1	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

IER	3.20 504	0.54 406	5.13 572	0.58 346	1.59 560	7.29 625	0.56 395	6.36 443	4.95 436	7.44 564	8.84 527	6.20 539	6.26 633	4.88 349	3.29 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

test-1	1.82 343	0.45 352	5.42 587	0.89 392	0.41 369	2.14 305	0.56 395	5.75 405	4.15 395	3.28 370	5.11 396	3.61 433	0.70 281	1.53 195	1.56 443	0.02 508	0.34 725	0.00 1	0.08 570	0.02 186	0.30 631

DMCA-RVC	3.17 501	1.26 626	6.39 627	2.10 613	1.51 555	3.02 438	0.56 395	7.84 502	5.06 439	9.23 636	5.19 402	8.46 599	2.72 471	6.31 428	3.22 549	0.06 617	0.11 639	0.09 690	0.02 506	0.16 518	0.08 425

CCAANet	3.53 542	0.58 427	3.89 483	1.69 533	1.15 517	5.37 575	0.56 395	9.82 568	6.03 498	2.78 349	17.53 684	5.74 524	3.16 497	8.34 593	3.88 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

GLC_STEREO	0.75 162	0.29 162	1.19 58	0.55 337	0.01 1	1.98 287	0.57 405	3.07 99	3.02 301	0.90 277	1.48 246	0.19 167	0.40 214	0.93 136	0.36 185	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 163

DMCA	2.82 467	0.64 455	4.45 523	1.61 522	0.89 482	3.86 518	0.57 405	9.18 548	5.10 441	6.24 496	6.49 459	7.17 571	2.13 432	3.31 281	4.73 606	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 163

MCPF							0.59 407	8.58 527	11.19 653	4.71 420	9.21 539	8.16 591	2.84 480	9.03 634	2.82 536	0.01 370	0.18 687	0.02 630	0.09 581	0.11 461

LWStereo	0.79 179	0.68 478	2.63 333	0.18 225	0.13 185	1.38 180	0.59 407	3.34 169	0.79 69	0.21 84	0.22 131	0.05 13	0.40 214	5.01 360	0.09 8	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 425

DA	1.19 254	0.37 271	1.94 213	0.62 353	0.30 322	6.06 593	0.59 407	5.55 391	2.23 235	0.37 171	2.42 299	0.41 252	1.17 354	1.24 168	0.16 63	0.01 370	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 588

GGEV	1.19 254	0.37 271	1.94 213	0.62 353	0.30 322	6.06 593	0.59 407	5.55 391	2.23 235	0.37 171	2.42 299	0.41 252	1.17 354	1.24 168	0.16 63	0.01 370	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 588

AE-Stereo	1.44 287	0.32 197	2.69 340	1.58 517	0.20 277	2.24 318	0.59 407	6.01 421	5.70 474	1.18 301	3.17 330	1.02 312	0.78 297	1.73 209	0.83 338	0.02 508	0.18 687	0.00 1	0.29 679	0.11 461	0.07 406

iRaft-Stereo_20w	2.56 441	0.35 250	4.98 560	0.37 296	0.67 441	3.47 475	0.59 407	12.57 665	3.89 370	6.10 484	6.23 447	1.49 339	2.24 438	6.65 460	0.86 349	0.00 1	0.19 695	0.00 1	0.33 692	0.08 409	0.22 595

HITNet	2.79 463	0.77 517	4.02 494	2.03 599	0.11 153	5.58 577	0.59 407	9.24 550	5.15 445	6.42 512	7.26 491	3.66 436	2.92 487	4.07 315	3.87 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.02 163
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	1.68 319	0.60 438	2.61 325	0.44 314	0.84 473	6.82 614	0.60 414	3.87 244	1.32 188	2.24 333	6.49 459	1.59 346	2.01 426	1.59 200	1.10 389	0.82 732	0.08 598	0.00 1	0.04 546	0.33 638	0.13 517

G2L-Stereo	3.40 528	0.93 570	4.73 545	1.61 522	2.05 603	2.88 426	0.60 414	8.94 541	5.84 482	7.42 562	7.33 494	8.61 606	2.16 435	8.44 601	6.11 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.18 569

rvit_0105_5	1.48 293	0.89 557	5.43 588	0.46 318	0.04 37	1.60 233	0.60 414	4.65 311	5.90 486	0.76 265	1.59 251	1.75 354	0.78 297	4.20 321	0.88 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 384

iRaft-Stereo_5w	2.86 472	0.86 547	4.08 503	0.06 110	0.25 296	2.76 398	0.60 414	4.97 338	4.10 390	2.98 360	7.85 512	10.17 633	4.17 552	8.16 580	5.83 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.26 608	0.06 384

RSGM							0.61 418	6.95 478	3.57 349	5.90 473	4.55 380	6.30 545	1.50 386	1.85 219	0.89 359	0.02 508	0.06 552	0.00 1	0.15 607	0.01 66

quiztm	1.64 312	0.64 455	2.11 255	0.35 289	2.72 642	2.40 341	0.61 418	5.89 417	3.82 364	3.28 370	6.38 457	1.61 347	0.27 166	1.39 176	1.05 383	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.03 525	0.19 558	0.03 245

GCAP-BAT	0.77 174	0.27 145	2.87 374	0.74 370	1.15 517	1.41 194	0.61 418	4.07 262	1.14 174	1.54 314	0.15 107	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.11 484

GCAPDPT-zeroshot	0.77 174	0.27 145	2.85 366	0.74 370	1.15 517	1.41 194	0.61 418	4.07 262	1.14 174	1.54 314	0.15 107	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.11 484

R-Stereo Train	2.44 428	0.32 197	1.93 210	0.94 401	0.16 221	3.67 496	0.61 418	6.37 445	3.08 306	9.14 633	17.44 681	1.80 355	0.77 294	1.76 212	0.70 298	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

RAFT-Stereo	2.44 428	0.32 197	1.93 210	0.94 401	0.16 221	3.67 496	0.61 418	6.37 445	3.08 306	9.14 633	17.44 681	1.80 355	0.77 294	1.76 212	0.70 298	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 572	1.06 596	5.23 581	2.72 668	3.27 665	4.36 542	0.61 418	10.71 599	7.56 565	8.75 620	7.89 513	9.86 626	3.90 541	7.15 509	3.44 559	0.14 655	0.02 388	0.02 630	0.03 525	0.04 306	0.03 245
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 204	0.22 83	1.20 63	0.06 110	0.08 100	2.36 335	0.62 425	5.50 390	2.61 260	0.30 132	3.32 339	0.41 252	0.25 155	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.35 698	0.06 373	0.12 505

MEA-ACV	4.11 591	0.48 367	5.23 581	1.48 497	0.11 153	6.69 609	0.63 426	13.21 677	7.78 579	7.47 566	8.55 525	10.83 648	8.00 675	6.86 475	4.66 605	0.01 370	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.13 517

CAS++	1.18 252	0.55 411	1.99 225	0.17 220	0.27 308	1.85 271	0.63 426	8.48 523	3.07 305	1.71 318	2.32 293	0.18 162	0.20 142	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 388	0.63 453	2.22 281	2.27 631	0.02 7	5.71 581	0.63 426	4.53 292	10.19 633	1.16 299	3.39 346	0.33 238	3.05 492	8.00 560	0.46 240	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 525	0.10 440	0.04 309

MMNet	4.16 598	0.77 517	5.47 591	1.40 483	1.67 571	10.78 678	0.63 426	8.64 534	8.47 602	8.80 623	8.33 519	7.51 575	6.61 640	7.53 529	6.54 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.05 359

STTStereo	3.60 550	0.93 570	6.34 624	2.71 666	2.23 617	3.68 499	0.63 426	9.42 555	6.73 537	9.87 655	6.97 475	8.84 611	3.65 523	6.85 474	3.04 543	0.00 1	0.02 388	0.01 596	0.00 1	0.02 186	0.02 163

DNS	6.61 663	11.31 769	1.30 79	0.41 307	0.42 373	1.39 188	0.64 431	4.61 302	1.82 215	0.24 99	0.86 203	0.48 268	0.29 174	25.35 769	16.53 731	0.00 1	2.79 775	0.02 630	0.34 694	34.92 802	28.45 797

RAFT-IKP	1.90 359	0.42 324	2.83 363	0.12 188	0.18 251	3.50 482	0.64 431	5.24 365	2.96 292	5.86 465	4.34 375	3.50 428	1.51 387	5.99 404	0.76 317	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.08 425

cf-r	3.42 531	0.81 535	3.97 487	2.41 652	2.78 643	2.85 420	0.64 431	8.44 518	6.32 518	6.25 498	11.57 605	8.97 612	3.54 519	5.93 401	3.83 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.07 406

fffft	0.97 212	0.29 162	1.69 172	0.03 43	0.05 45	2.12 303	0.65 434	3.44 195	1.87 220	0.34 157	0.60 171	0.23 198	0.20 142	6.69 463	0.89 359	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.09 440
1: 1. 1
DisPM	2.43 426	0.32 197	3.04 393	1.76 547	0.18 251	3.46 473	0.65 434	5.13 351	4.88 432	8.59 617	7.04 484	2.84 392	1.03 327	8.85 626	0.83 338	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

HUI-Stereo	1.80 337	0.41 314	2.85 366	0.12 188	0.18 251	3.72 505	0.65 434	5.23 359	2.97 296	5.87 470	4.34 375	3.45 419	1.52 392	3.93 307	0.65 285	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.10 468

999	1.25 267	0.37 271	1.63 158	1.15 445	0.34 346	3.03 439	0.66 437	3.41 189	2.27 240	0.30 132	3.20 333	0.19 167	0.25 155	7.23 513	0.85 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 518	0.01 46

Patchmatch Stereo++	1.95 366	0.40 299	2.86 370	0.12 188	0.18 251	3.74 507	0.66 437	5.24 365	2.96 292	5.86 465	4.32 372	3.46 421	1.52 392	6.88 476	0.70 298	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.09 440
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 366	0.40 299	2.86 370	0.12 188	0.18 251	3.74 507	0.66 437	5.24 365	2.96 292	5.86 465	4.32 372	3.46 421	1.52 392	6.88 476	0.70 298	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.09 440

MGS-Stereo	1.10 238	0.26 132	2.45 299	0.58 346	0.06 59	1.84 269	0.67 440	2.16 53	3.42 337	1.03 283	6.13 439	0.49 270	0.36 198	1.43 182	0.62 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 676	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 257	0.44 344	2.19 273	0.08 155	0.05 45	3.16 455	0.68 441	3.41 189	2.58 259	0.81 271	1.77 262	0.68 287	0.37 201	6.20 419	1.63 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 163

ProNet	1.20 257	0.60 438	2.00 227	0.26 256	0.08 100	2.73 391	0.68 441	5.00 344	2.52 254	0.29 124	1.32 234	0.37 247	0.36 198	6.94 488	0.44 228	0.00 1	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.07 406

ASMatch	3.32 519	0.50 377	3.32 429	1.72 543	0.45 383	1.93 277	0.68 441	6.42 452	3.89 370	6.18 491	22.30 709	4.61 478	4.82 596	7.65 535	1.70 459	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 525	0.01 66	0.18 569

CFNet-ft	3.31 513	0.94 575	2.69 340	1.50 498	2.38 626	2.81 413	0.68 441	8.35 514	7.43 560	4.45 404	9.94 562	10.20 634	4.60 580	6.50 446	3.41 557	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.22 584	0.03 245

CFNet_RVC	3.31 513	0.94 575	2.69 340	1.50 498	2.38 626	2.81 413	0.68 441	8.35 514	7.43 560	4.45 404	9.94 562	10.20 634	4.60 580	6.49 444	3.41 557	0.00 1	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.22 584	0.03 245

Occ-G	0.98 214	0.38 280	1.82 186	0.15 212	0.18 251	1.45 206	0.69 446	3.15 121	2.25 239	1.45 310	0.59 169	5.06 497	0.54 255	0.75 107	0.77 323	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.17 620	0.16 518	0.01 46

RAFT-Test	2.17 393	0.36 263	3.40 437	1.05 430	0.34 346	4.90 559	0.69 446	6.27 439	3.98 377	4.65 417	7.02 481	6.30 545	1.12 339	1.81 216	0.99 374	0.01 370	0.17 683	0.00 1	0.34 694	0.02 186	0.02 163

GwcNet-ADL	2.65 448	0.48 367	3.84 480	0.82 380	0.33 344	2.04 295	0.69 446	8.07 507	9.42 618	6.05 479	6.66 464	4.14 455	1.73 413	5.40 377	3.01 542	0.08 631	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.03 245

ITSA-stereo	3.76 564	0.54 406	3.80 472	1.91 571	0.29 320	3.09 445	0.70 449	13.22 679	15.64 695	6.79 525	6.66 464	4.15 456	3.52 518	8.30 590	5.00 612	0.09 637	0.07 580	0.11 694	0.10 588	0.18 548	0.95 703

DeepStereo_RVC	2.05 380	0.39 284	2.87 374	0.14 206	0.17 233	3.51 485	0.70 449	5.21 358	3.00 298	6.27 501	4.13 367	3.47 424	4.53 579	4.81 346	1.49 434	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 428	0.18 569

111	2.78 460	0.92 567	3.81 474	0.22 241	0.07 72	2.83 418	0.70 449	6.03 422	14.00 680	3.22 368	8.93 531	5.48 514	3.30 502	3.66 295	2.03 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.29 629

HH	2.42 424	0.73 497	3.76 468	0.91 394	0.14 197	2.78 402	0.71 452	7.92 504	2.72 270	1.53 312	6.10 437	7.93 585	4.01 544	8.60 608	0.44 228	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.04 309

HanStereo	2.42 424	0.73 497	3.76 468	0.91 394	0.14 197	2.78 402	0.71 452	7.92 504	2.72 270	1.53 312	6.10 437	7.93 585	4.01 544	8.60 608	0.44 228	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.04 309

PSM-adaLoss	1.88 354	0.40 299	2.86 370	0.12 188	0.19 266	3.75 510	0.71 452	5.23 359	2.96 292	5.86 465	4.33 374	3.45 419	1.51 387	5.40 377	0.69 296	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.09 440

PSMNet-RSSM	3.33 521	0.77 517	3.22 420	2.12 614	1.90 597	2.33 331	0.71 452	11.17 609	5.83 481	5.90 473	11.43 602	7.04 566	4.83 597	5.96 402	3.17 547	0.00 1	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.08 409	0.02 163

ac_64	3.70 557	0.47 360	3.50 446	2.87 675	3.50 676	5.91 589	0.72 456	10.17 585	4.34 401	8.16 594	5.80 428	10.82 646	5.64 623	7.08 500	4.73 606	0.03 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.14 534

GEAStereo	0.59 114	0.22 83	1.14 51	0.16 217	0.19 266	1.96 283	0.73 457	3.39 178	0.84 92	0.52 236	0.65 175	0.19 167	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.12 505

GSStereo	0.75 162	0.22 83	1.14 51	0.69 366	0.19 266	1.96 283	0.73 457	4.64 308	2.10 226	0.31 139	0.65 175	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.12 597	0.17 532	0.13 517

GS-Stereo							0.73 457	4.64 308	2.10 226	0.31 139	0.65 175	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.12 597	0.17 532	0.13 517

ROB_FTStereo_v2	1.91 361	0.41 314	2.85 366	0.12 188	0.19 266	3.71 502	0.73 457	5.23 359	2.95 289	5.86 465	4.36 378	3.46 421	1.51 387	5.86 399	0.69 296	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.08 425

iGMRVC	1.96 369	0.40 299	2.88 376	0.12 188	0.19 266	3.74 507	0.73 457	5.23 359	2.97 296	5.87 470	4.37 379	3.48 425	1.52 392	6.73 467	0.74 307	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.08 425

HGLStereo	4.25 606	0.52 395	4.65 538	3.09 687	5.18 739	6.51 607	0.73 457	10.37 589	6.74 538	7.32 558	12.44 621	7.00 563	7.21 658	7.46 525	5.51 620	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.10 468

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 127	0.26 132	1.39 92	0.09 165	1.85 592	1.25 122	0.74 463	2.99 92	1.13 170	0.46 219	0.34 150	0.23 198	0.54 255	0.44 29	0.35 182	0.01 370	0.22 706	0.00 1	0.40 708	0.01 66	0.23 602

IIG-Stereo	3.16 500	0.75 506	2.83 363	4.08 729	0.21 280	2.56 364	0.74 463	6.55 462	5.56 470	8.39 609	9.38 552	7.94 587	2.79 476	9.50 655	1.89 478	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 309

NOSS_ROB	3.30 511	0.46 358	2.62 330	2.08 607	1.01 504	5.60 578	0.74 463	10.37 589	11.48 659	5.15 437	8.43 522	5.67 522	1.73 413	7.97 559	2.34 510	0.02 508	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.14 534

zzzzzzz1	3.46 538	5.71 740	14.87 719	0.96 407	2.82 645	2.34 332	0.75 466	6.50 455	5.50 463	2.10 327	4.09 366	7.38 574	4.90 599	5.75 393	4.04 588	0.53 715	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.60 688	0.42 657

PFNet+	2.35 418	0.31 183	3.69 463	0.79 376	0.17 233	3.15 454	0.75 466	4.52 291	6.30 516	7.90 585	6.34 454	2.53 381	1.18 357	7.72 543	1.62 450	0.03 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

ROB_FTStereo	1.90 359	0.42 324	2.86 370	0.12 188	0.19 266	3.71 502	0.75 466	5.24 365	2.95 289	5.87 470	4.26 370	3.41 417	1.51 387	5.80 394	0.65 285	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.08 425

PFNet	2.93 481	0.40 299	5.51 595	2.13 617	0.84 473	3.11 449	0.75 466	6.78 471	4.79 429	9.98 659	6.00 432	4.78 484	2.13 432	8.33 591	2.11 495	0.19 667	0.06 552	0.00 1	0.11 592	0.20 563	0.35 640

DNSM	7.46 680	11.33 771	1.43 104	0.76 373	0.15 209	1.54 220	0.76 470	4.86 329	2.15 229	0.31 139	0.66 178	0.30 225	0.57 262	26.85 774	29.34 783	0.00 1	2.79 775	0.00 1	0.21 645	36.17 803	29.09 798

PStereo	1.78 332	4.56 729	1.78 180	0.21 236	0.43 375	5.68 580	0.77 471	2.78 77	2.62 263	1.99 325	0.27 141	0.19 167	3.09 494	5.03 361	1.82 473	0.76 727	0.90 754	0.00 1	0.00 1	1.29 721	1.49 721

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 435	7.70 754	29.25 765	0.09 165	2.06 605	1.32 158	0.77 471	4.54 296	1.10 165	0.29 124	0.12 103	0.12 124	0.19 137	0.54 51	0.17 72	0.02 508	0.10 628	0.00 1	0.38 701	0.04 306	0.76 694

RAFT-Stereo-weight	1.67 317	0.31 183	1.57 145	0.97 411	0.15 209	3.19 457	0.77 471	5.06 348	6.19 513	4.96 427	3.38 345	2.83 391	0.35 196	2.87 265	0.74 307	0.01 370	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

CIPLG	2.47 434	1.10 603	4.71 544	0.63 358	2.15 612	2.67 389	0.77 471	5.19 357	4.73 426	7.85 581	9.56 554	1.72 353	1.14 344	4.20 321	2.34 510	0.01 370	0.19 695	0.02 630	0.09 581	0.23 591	0.08 425

test_3	1.88 354	0.22 83	2.75 351	0.96 407	0.22 284	1.28 142	0.77 471	4.62 305	5.87 483	6.55 520	1.84 268	4.28 464	0.45 240	6.48 443	0.76 317	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.28 678	0.17 532	0.14 534

Pruner-Stereo	2.49 436	0.40 299	2.46 302	1.80 553	0.25 296	3.51 485	0.77 471	6.03 422	4.92 435	8.91 627	6.09 434	4.45 471	1.11 338	6.99 493	2.11 495	0.02 508	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.01 66	0.04 309

FADNet	4.23 603	1.65 662	11.75 695	1.64 529	0.80 469	4.80 556	0.77 471	13.76 689	11.65 661	3.97 392	5.24 408	9.62 620	5.14 608	8.40 597	3.78 578	0.21 672	0.04 499	0.07 683	0.05 554	1.14 715	0.10 468

ACRE	2.41 423	1.08 599	5.11 570	0.55 337	2.05 603	2.65 383	0.78 478	5.26 370	4.67 422	7.59 572	9.20 538	1.70 351	1.08 334	3.74 299	2.18 502	0.01 370	0.18 687	0.02 630	0.08 570	0.22 584	0.10 468

low	0.95 208	0.24 111	1.48 125	0.41 307	0.07 72	3.08 442	0.79 479	4.06 261	1.53 202	0.15 46	0.09 93	0.25 208	0.39 210	6.19 416	0.27 146	0.01 370	0.04 499	0.00 1	0.01 472	0.01 66	0.02 163

SCV	1.59 305	0.58 427	2.57 318	2.72 668	0.31 334	2.15 307	0.79 479	6.88 475	2.72 270	0.20 78	2.68 306	0.68 287	0.58 265	7.60 532	0.41 212	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.22 655	0.37 652	0.24 608

castereo	0.87 194	0.60 438	1.07 36	0.34 286	0.17 233	1.89 273	0.79 479	4.84 327	2.05 225	0.65 259	2.55 303	0.31 231	0.40 214	1.02 147	0.38 199	0.01 370	0.09 614	0.00 1	0.24 661	0.03 264	0.02 163

IPLGR_C	2.44 428	1.17 614	4.94 558	0.62 353	2.08 606	2.65 383	0.80 482	5.60 398	4.79 429	7.87 582	9.23 541	1.67 350	1.15 346	3.43 287	2.23 505	0.01 370	0.19 695	0.02 630	0.08 570	0.22 584	0.10 468

MM-Stereo_test3	1.83 346	0.59 432	1.93 210	1.43 489	3.99 704	2.44 348	0.81 483	5.81 413	6.70 536	1.73 320	4.79 385	1.23 323	0.65 274	3.30 280	0.85 344	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.05 359

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 547	1.29 633	12.46 700	1.53 508	0.98 497	3.48 479	0.81 483	11.99 641	4.40 405	4.33 401	11.05 595	8.83 610	2.02 428	4.52 333	1.66 456	0.01 370	0.14 662	0.00 1	0.68 734	0.86 708	0.44 662

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 250	0.25 118	2.66 336	0.07 131	0.63 431	1.40 191	0.82 485	3.73 230	1.24 183	0.62 254	1.02 210	0.16 144	1.00 320	0.59 68	0.23 107	0.02 508	0.05 523	0.00 1	0.18 627	0.32 630	8.23 766

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 138	0.21 73	1.75 178	0.21 236	1.01 504	1.21 86	0.82 485	3.48 200	1.11 167	0.38 175	0.19 124	0.09 95	1.08 334	0.63 73	0.19 91	0.01 370	0.05 523	0.00 1	0.40 708	0.01 66	0.93 702

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 250	0.25 118	2.60 322	0.07 131	0.63 431	1.40 191	0.82 485	3.73 230	1.24 183	0.62 254	1.02 210	0.16 144	1.00 320	0.59 68	0.23 107	0.02 508	0.05 523	0.00 1	0.18 627	0.32 630	8.23 766

anonymousdsp	1.12 239	0.59 432	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.81 413	0.82 485	4.07 262	2.30 246	0.41 194	1.12 221	0.30 225	0.40 214	7.05 496	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.10 440	0.05 359

IGEV-Stereo	1.12 239	0.59 432	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.82 416	0.82 485	4.09 268	2.30 246	0.41 194	1.11 218	0.30 225	0.41 224	7.05 496	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 620	0.10 440	0.05 359
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 349	0.21 73	2.45 299	1.02 419	0.22 284	1.37 177	0.82 485	4.66 313	5.06 439	7.02 538	1.73 259	4.09 451	0.41 224	6.51 447	0.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.18 548	0.14 534

SST-Stereo	2.75 458	0.31 183	2.78 358	1.33 470	0.33 344	3.99 526	0.82 485	5.60 398	3.93 374	10.92 680	6.19 443	5.00 494	4.23 555	8.66 613	0.74 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 245

DDF-Stereo	0.95 208	0.28 154	1.59 151	0.30 265	1.76 581	1.79 265	0.83 492	3.02 98	0.78 65	0.17 64	0.09 93	0.28 220	0.49 246	4.53 334	1.13 395	0.02 508	0.04 499	0.00 1	0.11 592	1.70 729	0.04 309

zero-FE	0.88 196	0.27 145	2.12 257	0.21 236	1.63 564	1.75 261	0.83 492	3.08 102	0.61 17	0.15 46	0.13 105	0.29 223	0.44 237	3.38 284	1.07 384	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.05 554	1.47 725	0.03 245

AIO_test	0.90 201	0.40 299	1.67 169	0.14 206	0.16 221	2.97 432	0.83 492	3.61 214	2.67 265	0.29 124	0.71 184	1.50 341	0.29 174	2.37 246	0.13 34	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.08 570	0.03 264	0.03 245

x	1.73 329	0.28 154	2.49 307	1.91 571	0.17 233	2.10 299	0.83 492	8.74 537	3.55 347	3.28 370	2.12 285	3.10 406	1.96 424	2.90 267	1.12 393	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

test-3	1.86 350	0.21 73	2.46 302	1.03 422	0.22 284	1.38 180	0.83 492	4.65 311	5.04 438	7.26 555	1.78 265	4.10 453	0.41 224	6.53 450	0.76 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 679	0.18 548	0.14 534

DeepPruner_ROB	3.52 541	1.14 611	4.06 499	1.12 443	1.65 567	3.65 495	0.83 492	13.96 690	4.47 410	7.80 578	10.84 586	7.05 568	2.16 435	8.14 578	3.08 545	0.07 625	0.03 458	0.00 1	0.01 472	0.32 630	0.06 384

bcnet-new	0.68 133	0.75 506	2.50 310	0.08 155	0.11 153	1.51 218	0.84 498	3.61 214	0.88 120	0.24 99	0.09 93	0.05 13	0.16 125	2.56 257	0.08 3	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 484

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 150	0.24 111	1.86 195	0.23 248	0.63 431	1.17 61	0.84 498	4.44 285	1.22 182	0.37 171	1.19 229	0.16 144	0.47 242	0.66 78	0.13 34	0.02 508	0.06 552	0.00 1	0.39 705	0.01 66	0.20 588

DispNO	3.25 506	0.72 492	6.85 637	1.95 581	1.34 544	3.49 480	0.84 498	8.14 509	6.30 516	6.34 509	7.76 510	6.30 545	4.28 561	6.93 483	3.51 566	0.00 1	0.03 458	0.03 651	0.12 597	0.07 395	0.07 406

ff7	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 405	0.84 498	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 503	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 428	0.06 384

IGEVStereo-DCA	1.06 233	0.45 352	2.06 239	0.32 274	0.06 59	2.74 392	0.84 498	3.71 223	2.27 240	0.39 185	0.16 110	0.20 179	0.29 174	6.47 441	0.87 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.06 373	0.06 384

ffff	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 405	0.84 498	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 503	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 428	0.06 384

11t	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 405	0.84 498	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 503	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 428	0.06 384

ccc-4	1.12 239	0.57 422	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 405	0.84 498	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 503	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 611	0.09 428	0.06 384

AnonStereo	1.67 317	0.50 377	2.47 305	0.36 292	1.77 583	2.66 386	0.85 506	4.84 327	3.43 339	3.17 365	3.65 356	3.12 408	0.75 290	4.95 355	0.56 270	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.20 563	0.03 245

ARStereo-new	0.68 133	0.72 492	2.37 296	0.04 65	0.06 59	1.30 146	0.85 506	3.82 242	0.94 142	0.19 74	2.31 292	0.07 51	0.38 206	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.09 440

MSCF	1.24 264	0.77 517	1.95 218	0.42 309	0.46 385	3.85 517	0.85 506	4.26 274	2.02 223	2.21 329	2.34 294	0.17 155	2.74 473	1.75 210	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.54 723	0.04 306	0.05 359

CRE-IMP	1.95 366	0.35 250	2.68 338	0.27 260	0.17 233	3.90 520	0.85 506	5.14 352	2.87 283	5.74 455	4.14 368	3.49 426	0.83 302	6.40 435	1.80 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.19 581

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 114	0.65 463	2.18 270	0.05 85	0.15 209	1.31 150	0.86 510	3.39 178	0.93 139	0.34 157	0.40 154	0.20 179	0.85 306	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 359

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 114	0.65 463	2.18 270	0.05 85	0.15 209	1.31 150	0.86 510	3.39 178	0.93 139	0.34 157	0.40 154	0.20 179	0.85 306	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 359

GASTEREO	1.34 277	0.98 580	1.86 195	0.53 331	0.46 385	3.97 525	0.86 510	4.25 273	2.16 231	2.34 337	3.48 350	0.17 155	2.87 483	1.88 225	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.54 723	0.04 306	0.05 359

NRIStereo	2.14 388	0.35 250	2.65 335	1.10 436	0.14 197	3.05 441	0.86 510	5.35 378	3.18 319	6.24 496	3.36 344	4.17 457	1.82 421	8.12 576	2.01 489	0.00 1	0.10 628	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.19 581

acv_ft	3.69 556	0.53 400	4.58 537	2.31 641	4.71 733	7.44 628	0.86 510	8.54 526	5.70 474	9.29 638	9.26 549	5.77 525	4.15 550	2.24 241	8.13 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 619	0.01 46

ICVP	2.32 415	0.38 280	2.89 378	0.92 398	0.70 451	2.55 362	0.87 515	9.97 573	3.99 378	4.13 396	8.97 535	2.71 388	1.69 409	2.52 255	3.52 570	0.05 603	0.24 715	0.01 596	0.01 472	0.11 461	0.13 517
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 289	0.26 132	16.85 732	0.13 204	1.77 583	1.58 227	0.88 516	4.83 325	0.95 145	0.36 166	0.24 136	0.23 198	0.40 214	0.35 12	0.17 72	0.02 508	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

AEACV	0.80 181	0.29 162	1.70 173	0.96 407	0.24 293	2.03 294	0.88 516	3.50 202	0.88 120	0.34 157	0.20 128	0.29 223	2.01 426	1.77 215	0.33 174	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.29 679	0.10 440	0.09 440

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 159	0.24 111	1.38 90	0.05 85	3.67 685	1.47 209	0.89 518	4.01 257	0.81 80	0.60 252	0.72 185	0.12 124	0.33 194	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 245

GMOStereo	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 175	0.27 308	1.49 212	0.89 518	4.40 278	4.51 411	8.16 594	6.97 475	2.96 397	1.15 346	1.42 178	0.88 354	0.00 1	0.14 662	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.03 245

error version	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 175	0.27 308	1.49 212	0.89 518	4.40 278	4.51 411	8.16 594	6.97 475	2.96 397	1.15 346	1.42 178	0.88 354	0.00 1	0.14 662	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.03 245

test-v	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 175	0.27 308	1.49 212	0.89 518	4.40 278	4.51 411	8.16 594	6.97 475	2.96 397	1.15 346	1.42 178	0.88 354	0.00 1	0.14 662	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.03 245

test-2	1.81 338	0.47 360	2.09 249	0.10 175	0.27 308	1.49 212	0.89 518	4.40 278	4.51 411	8.16 594	6.97 475	2.96 397	1.15 346	1.42 178	0.88 354	0.00 1	0.14 662	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.03 245

EE1	1.56 301	0.16 15	2.27 287	0.81 377	0.10 135	2.99 434	0.91 523	4.91 334	2.76 276	2.92 358	3.09 327	2.10 369	0.60 268	6.91 480	0.46 240	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.03 245

gasm-f	0.81 184	0.25 118	1.66 165	0.16 217	0.28 316	2.77 401	0.91 523	3.39 178	0.84 92	0.52 236	3.10 328	0.19 167	0.71 285	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.21 577	0.12 505

YMNet	5.52 636	1.83 673	8.79 669	3.47 708	4.46 720	10.72 676	0.91 523	9.99 575	6.43 524	13.76 712	16.35 662	11.65 661	4.49 577	7.95 555	8.03 661	0.12 646	0.35 727	0.12 697	0.08 570	0.71 700	0.27 623

YMNet_1	5.52 636	1.83 673	8.79 669	3.47 708	4.46 720	10.72 676	0.91 523	9.99 575	6.43 524	13.76 712	16.35 662	11.65 661	4.49 577	7.95 555	8.03 661	0.12 646	0.35 727	0.12 697	0.08 570	0.71 700	0.27 623

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 150	0.31 183	2.00 227	0.07 131	1.28 535	2.29 323	0.92 527	3.25 152	0.87 112	0.29 124	1.45 243	0.22 196	0.11 83	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.09 440

RAFT+CT+SA	2.36 420	0.71 490	2.46 302	0.83 383	2.26 619	3.18 456	0.93 528	6.82 474	5.48 461	2.55 340	8.07 515	1.64 348	1.59 402	8.54 604	1.15 398	0.02 508	0.00 1	0.00 1	0.38 701	0.19 558	0.36 643

test_xeample3	1.08 236	0.43 335	3.39 435	0.49 326	0.05 45	2.58 367	0.93 528	3.32 164	1.77 211	0.23 92	0.23 133	0.19 167	0.28 170	6.34 432	0.85 344	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.26 674	0.06 373	0.10 468

HHNet	2.59 445	0.55 411	2.55 315	0.20 230	0.32 338	2.84 419	0.94 530	5.77 410	5.14 443	7.33 559	13.80 640	0.94 306	3.20 498	5.27 371	2.41 517	0.13 651	0.02 388	0.06 677	0.00 1	0.23 591	0.03 245

RAFT	2.57 443	0.76 513	3.09 406	0.91 394	0.09 122	2.41 343	0.94 530	5.35 378	2.65 264	6.11 485	7.21 488	9.43 618	4.30 564	5.73 392	1.77 468	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.02 506	0.46 675	0.08 425

DF	1.06 233	0.30 177	2.15 259	0.55 337	0.31 334	1.65 241	0.95 532	4.05 260	1.80 212	0.90 277	3.29 337	1.01 310	0.10 66	3.12 274	0.45 233	0.00 1	0.13 656	0.00 1	0.25 665	0.02 186	0.11 484

rrr	1.05 231	0.45 352	3.18 417	0.32 274	0.06 59	2.74 392	0.95 532	3.49 201	1.12 168	0.39 185	0.16 110	0.20 179	0.29 174	6.47 441	0.87 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.06 373	0.10 468

CR7Stereo	0.73 157	0.73 497	2.49 307	0.05 85	1.66 570	1.64 238	0.96 534	3.62 216	0.88 120	0.21 84	1.32 234	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 468

FCBStereo	0.69 138	0.75 506	2.20 275	0.14 206	0.94 490	1.69 248	0.96 534	3.99 253	0.78 65	0.17 64	1.12 221	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 309

PSGStereo	0.69 138	0.75 506	2.17 267	0.14 206	0.94 490	1.69 248	0.96 534	3.99 253	0.78 65	0.17 64	1.12 221	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 309

AIO-test1	2.22 399	0.76 513	2.78 358	0.30 265	4.38 714	2.48 351	0.96 534	5.59 397	14.64 685	0.74 264	2.86 314	0.92 305	0.30 184	5.64 383	1.67 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.17 532	0.14 534

TADF							0.97 538	7.05 483	8.36 597	9.68 650	3.62 355	5.25 503	3.20 498	5.72 390	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

ATMStereo	0.62 117	0.37 271	2.56 317	0.21 236	0.10 135	1.25 122	0.97 538	4.04 259	0.85 98	0.17 64	0.11 102	0.11 118	0.27 166	0.98 144	0.26 130	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

BARStereo	0.76 170	0.95 578	3.13 411	0.23 248	0.45 383	1.28 142	0.98 540	3.37 176	0.74 46	0.15 46	1.39 239	0.08 80	0.67 276	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.09 440

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 117	0.63 453	2.08 247	0.06 110	0.41 369	1.30 146	0.98 540	3.78 236	0.81 80	0.21 84	0.74 189	0.08 80	0.10 66	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 658	0.01 66	0.04 309

CHEStereo	0.72 153	0.71 490	1.85 193	0.07 131	0.89 482	2.01 292	0.98 540	3.07 99	0.77 55	0.14 40	2.52 302	0.06 28	0.24 152	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 645	0.01 66	0.02 163

Hybrid-DGEV-03	3.06 490	0.64 455	2.49 307	0.98 413	0.08 100	3.47 475	0.98 540	4.54 296	6.57 532	9.43 640	20.79 701	3.58 432	1.15 346	4.54 335	1.42 426	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.26 608	0.16 557

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 390	8.26 757	21.67 746	0.18 225	2.29 621	1.20 83	0.99 544	4.48 290	1.04 162	0.28 114	0.06 68	0.10 107	0.17 128	0.72 93	0.19 91	0.03 565	0.09 614	0.00 1	0.41 710	0.01 66	0.79 696

AIO_rvc	1.02 224	0.59 432	1.95 218	0.15 212	0.09 122	3.42 470	0.99 544	4.46 286	2.73 273	0.28 114	1.62 252	1.32 325	0.28 170	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.04 546	0.11 461	0.11 484

RASNet	4.52 620	0.61 444	4.42 520	3.42 704	4.68 732	4.58 551	0.99 544	9.54 561	8.01 585	5.28 442	11.42 601	10.34 638	8.88 689	9.28 645	8.68 673	0.15 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

castereo++	1.18 252	0.54 406	1.95 218	0.30 265	0.51 408	4.56 550	1.00 547	4.61 302	1.12 168	0.29 124	2.14 286	1.89 358	0.15 118	3.94 308	0.18 86	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.31 687	0.03 264	0.00 1

RAFT_R40	2.71 454	0.33 217	3.00 384	1.26 455	0.30 322	3.83 516	1.00 547	5.69 403	4.29 399	9.69 651	6.33 453	5.02 496	4.02 546	8.58 607	0.86 349	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

GEAR-Net	1.13 245	0.22 83	1.65 162	0.55 337	0.08 100	2.54 361	1.01 549	6.51 459	3.16 312	0.60 252	2.11 281	0.43 258	1.19 362	1.44 185	0.79 330	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.05 554	0.11 461	0.11 484

ACMStereo	0.86 193	0.48 367	3.07 404	0.23 248	0.10 135	1.32 158	1.01 549	3.57 210	0.82 88	0.46 219	2.25 289	0.09 95	2.22 437	1.07 153	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

WCG-NET（raft）	1.49 294	0.50 377	1.55 142	0.21 236	0.08 100	2.15 307	1.01 549	2.72 74	6.26 514	2.79 350	3.06 326	4.38 469	1.04 330	3.53 292	0.26 130	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.08 425

IGEV++	1.14 248	0.51 385	1.66 165	0.55 337	0.08 100	2.52 354	1.01 549	6.51 459	3.16 312	0.59 250	2.11 281	0.43 258	1.18 357	1.44 185	0.79 330	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.05 554	0.11 461	0.11 484

KABStereo	0.70 144	0.59 432	2.05 238	0.36 292	0.07 72	1.42 198	1.03 553	3.57 210	0.86 105	0.20 78	0.84 202	0.16 144	1.45 383	0.73 95	0.62 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245

ToySt	2.69 450	0.55 411	7.03 642	1.03 422	0.10 135	3.49 480	1.04 554	6.38 449	4.55 415	2.69 345	6.28 449	7.95 589	4.38 568	5.08 363	2.58 527	0.01 370	0.11 639	0.00 1	0.04 546	0.28 617	0.19 581

AAGNet	3.41 530	0.34 233	2.45 299	1.78 551	0.39 360	3.69 500	1.05 555	4.79 320	4.61 420	9.62 648	7.74 509	4.98 490	6.38 637	7.34 519	13.02 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

RMAStereo	0.71 150	0.60 438	3.31 428	0.15 212	0.19 266	1.57 226	1.06 556	3.29 159	0.85 98	0.66 260	0.12 103	0.26 210	0.51 250	0.92 134	0.62 278	0.00 1	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

KMOStereo	0.99 218	0.55 411	2.74 350	0.11 185	1.32 542	1.73 259	1.06 556	3.39 178	0.87 112	0.24 99	0.83 201	0.07 51	2.41 450	4.32 328	0.16 63	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 245

4D-IteraStereo	1.72 326	0.86 547	3.01 386	0.09 165	2.86 648	3.57 493	1.06 556	3.92 248	5.31 455	5.28 442	1.02 210	3.92 444	0.38 206	1.83 218	1.04 380	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.09 440

UCFNet_RVC	3.09 493	0.77 517	2.27 287	2.35 645	1.79 586	3.50 482	1.06 556	12.12 650	6.91 542	4.71 420	7.67 506	7.58 576	4.40 570	4.95 355	1.67 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.01 46

RAFT_CTSACE	3.40 528	1.07 597	4.52 527	1.27 457	3.14 659	4.00 527	1.07 560	3.93 250	4.43 406	4.66 418	17.94 685	7.21 573	2.76 474	10.82 675	0.85 344	0.00 1	0.07 580	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.01 46

GES	2.49 436	0.38 280	4.29 511	1.58 517	0.05 45	4.58 551	1.07 560	9.70 565	3.39 335	5.21 438	6.64 463	1.84 357	3.36 504	4.86 347	2.54 526	0.06 617	0.01 259	0.06 677	0.01 472	0.12 479	0.03 245

BEATNet_4x	3.24 505	1.27 628	5.89 607	1.56 515	0.10 135	5.26 571	1.07 560	10.08 581	5.50 463	6.89 534	7.73 507	4.53 475	4.13 548	5.05 362	5.27 615	0.04 589	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.23 591	0.23 602

MUNStereo	0.67 130	0.72 492	2.36 294	0.18 225	0.09 122	1.45 206	1.08 563	3.47 199	0.77 55	0.17 64	1.78 265	0.06 28	0.44 237	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.27 676	0.01 66	0.03 245

WCG-NET	1.24 264	0.43 335	1.46 122	0.33 281	0.08 100	2.14 305	1.08 563	3.09 104	6.86 541	2.73 348	3.43 347	0.74 296	0.94 315	0.89 129	0.33 174	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.10 440	0.05 359

TRStereo	2.36 420	3.10 711	4.70 543	1.99 588	2.08 606	2.61 374	1.11 565	8.79 539	3.73 354	3.19 367	3.04 324	3.96 445	0.77 294	5.92 400	1.44 429	0.03 565	0.14 662	0.00 1	0.29 679	0.08 409	0.25 613

HSM	4.00 588	0.79 528	3.16 415	1.59 520	2.17 613	6.77 612	1.11 565	12.28 655	6.35 521	6.75 522	8.11 517	13.90 681	5.37 613	8.85 626	2.71 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

gwcnet-sp	3.31 513	1.47 645	7.26 647	1.73 544	0.69 446	7.57 632	1.14 567	8.59 528	6.17 510	8.57 614	5.25 410	4.26 461	3.36 504	6.46 438	3.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.11 484

scenet	3.31 513	1.47 645	7.26 647	1.73 544	0.69 446	7.57 632	1.14 567	8.59 528	6.17 510	8.57 614	5.25 410	4.26 461	3.36 504	6.46 438	3.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.11 484

ssnet	3.31 513	1.47 645	7.26 647	1.73 544	0.69 446	7.57 632	1.14 567	8.59 528	6.17 510	8.57 614	5.25 410	4.26 461	3.36 504	6.46 438	3.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.11 484

test_4	2.38 422	0.34 233	2.68 338	0.08 155	0.11 153	3.69 500	1.14 567	3.33 166	3.34 334	4.03 395	17.35 680	3.31 415	0.51 250	6.28 424	1.15 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 592	0.16 518	0.01 46

G2L-Stereo_test	3.57 546	0.86 547	3.66 460	2.79 672	1.52 557	4.11 531	1.17 571	11.35 618	6.27 515	7.97 588	8.87 529	9.39 617	2.26 442	6.55 453	4.33 594	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.22 584	0.13 517

STrans-v2	3.43 532	0.73 497	4.82 548	0.26 256	0.60 424	3.00 436	1.19 572	10.41 591	7.22 555	5.79 457	10.97 593	6.75 560	7.03 653	8.25 589	1.40 424	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.18 569

SME	2.78 460	1.41 641	2.85 366	2.94 681	1.28 535	7.59 635	1.22 573	6.41 450	6.09 502	4.23 398	7.35 495	2.06 366	2.91 486	6.15 412	1.90 479	0.70 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 655	0.12 505

UGAM	3.90 577	0.48 367	4.69 542	0.17 220	0.08 100	3.67 496	1.22 573	4.81 322	14.45 684	4.59 411	11.94 609	14.20 684	3.80 537	9.92 660	3.61 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 506	0.32 630	0.07 406

PWC_ROB	8.24 694	3.13 712	12.74 706	2.43 653	4.43 718	7.51 630	1.22 573	16.63 717	19.24 719	16.08 725	28.29 734	13.99 683	10.16 705	13.63 710	14.06 720	0.42 709	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.59 686	0.27 623

FACV-RUCA	2.21 398	0.34 233	3.59 452	1.30 464	2.90 650	2.22 316	1.25 576	7.98 506	5.71 479	3.59 381	7.21 488	1.14 317	1.60 403	3.12 274	1.46 432	0.01 370	0.03 458	0.10 693	0.04 546	0.35 646	0.17 564

OMP-Stereo	3.03 488	0.93 570	2.72 346	4.21 736	0.51 408	2.19 312	1.25 576	6.19 436	6.00 496	7.99 590	6.21 445	8.50 603	2.49 455	9.44 653	1.74 464	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.05 359

SHD	9.61 709	2.60 702	12.46 700	3.69 718	3.54 678	9.47 659	1.25 576	20.16 752	37.84 780	18.19 732	21.24 704	16.96 710	12.83 722	14.47 717	16.05 729	0.32 695	0.13 656	0.01 596	0.08 570	0.38 655	0.48 670

AASNet	3.90 577	0.92 567	4.41 519	3.56 713	4.00 705	6.70 610	1.26 579	18.71 732	6.14 507	7.35 560	7.91 514	4.35 468	2.58 460	3.04 271	6.62 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 661	0.14 534

ACV-stereo	4.46 613	0.76 513	9.94 683	1.91 571	1.06 507	11.61 687	1.28 580	6.25 437	7.09 550	3.09 362	5.21 406	16.88 709	10.23 706	7.96 557	5.47 618	0.06 617	0.15 669	0.01 596	0.00 1	0.12 479	0.14 534

DispFullNet	17.47 762	26.01 781	33.98 773	22.58 781	20.86 786	13.84 709	1.28 580	16.50 715	26.27 743	19.97 738	17.17 677	20.52 733	18.49 742	22.86 758	10.76 700	5.13 768	2.83 778	30.72 795	7.72 788	20.86 790	11.01 778

AdaStereo	3.09 493	0.58 427	3.04 393	2.84 674	0.48 396	4.08 528	1.29 582	12.16 652	7.77 578	6.03 478	9.62 555	5.79 527	1.53 396	4.56 338	1.93 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 587	1.84 675	12.48 702	1.69 533	0.44 376	4.33 539	1.31 583	11.84 635	7.15 553	3.53 380	3.50 351	10.63 642	4.43 571	9.12 637	6.25 632	0.03 565	0.10 628	0.00 1	0.03 525	0.60 688	0.25 613

test_5	2.90 477	0.70 488	3.69 463	2.01 593	3.17 662	4.61 553	1.32 584	6.69 468	7.02 548	2.79 350	7.18 486	4.99 491	4.14 549	7.96 557	1.31 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 525	0.19 558	0.26 619

DRaft	3.74 560	0.43 335	2.60 322	0.12 188	0.15 209	4.76 555	1.34 585	5.33 377	4.31 400	10.30 664	21.91 706	3.27 413	8.83 688	7.36 521	3.66 575	0.05 603	0.10 628	0.00 1	0.14 603	0.10 440	0.14 534

DANet	6.02 651	1.23 621	8.45 665	3.86 726	3.94 703	7.64 637	1.34 585	9.51 559	7.00 546	13.39 707	15.53 657	15.99 700	7.02 652	12.14 695	12.37 711	0.19 667	0.12 646	0.02 630	0.03 525	0.13 496	0.56 680
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 631	1.96 685	9.78 681	4.11 730	6.57 752	8.83 651	1.35 587	10.74 601	8.07 587	6.39 511	12.76 627	8.32 595	4.75 590	8.62 611	10.09 694	0.11 642	0.18 687	0.31 726	0.09 581	0.75 703	0.57 681

TOTStereo	0.68 133	0.76 513	2.63 333	0.06 110	0.16 221	1.43 200	1.39 588	3.11 107	0.85 98	0.23 92	1.46 244	0.09 95	0.31 189	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 359

SA	3.06 490	0.74 503	3.79 471	1.60 521	0.30 322	3.19 457	1.43 589	6.72 469	9.06 612	4.63 416	10.80 584	2.89 395	4.71 588	9.62 656	1.18 404	0.00 1	0.09 614	0.00 1	0.19 636	0.23 591	0.02 163

LL-Strereo	4.71 623	1.64 661	7.51 656	1.15 445	4.31 712	3.71 502	1.45 590	9.21 549	8.36 597	8.37 608	8.17 518	10.82 646	11.36 713	12.51 699	4.82 609	0.00 1	0.12 646	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.32 636

iinet-f	5.94 645	1.60 657	26.88 761	1.79 552	1.38 546	11.92 692	1.47 591	6.80 473	7.11 551	6.90 536	14.43 648	10.64 643	7.97 674	7.00 494	12.12 710	0.02 508	0.03 458	0.05 671	0.00 1	0.63 692	0.02 163

TestStereo1	2.85 468	0.81 535	3.48 443	3.11 689	0.44 376	2.52 354	1.50 592	6.37 445	8.18 591	4.62 412	9.24 546	2.23 373	3.69 525	9.19 641	1.26 406	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.09 440

SA-5K	2.85 468	0.81 535	3.48 443	3.11 689	0.44 376	2.52 354	1.50 592	6.37 445	8.18 591	4.62 412	9.24 546	2.23 373	3.69 525	9.19 641	1.26 406	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.27 615	0.09 440

LL-Strereo2	1.86 350	0.83 541	2.33 290	0.36 292	0.17 233	3.79 513	1.52 594	5.82 414	4.04 384	4.43 403	2.51 301	4.23 458	0.37 201	5.66 385	0.99 374	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.05 554	0.06 373	0.11 484

LMCR-Stereo	3.63 552	1.29 633	4.20 508	2.54 658	0.17 233	8.08 640	1.52 594	11.46 622	4.73 426	8.45 612	10.66 583	1.91 361	5.03 602	7.69 539	3.58 572	0.92 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 651	0.02 163

GwcNet-RSSM	3.77 565	1.05 593	5.06 566	2.21 625	1.87 594	2.36 335	1.52 594	8.98 543	7.96 584	5.91 475	14.59 650	7.94 587	3.50 515	6.43 436	5.70 623	0.00 1	0.00 1	0.04 664	0.00 1	0.20 563	0.08 425

GASNet	5.19 630	4.61 730	9.38 678	4.73 742	2.10 608	3.80 515	1.57 597	12.07 646	10.96 649	8.92 628	7.03 483	8.21 593	7.67 671	14.02 712	7.36 648	0.02 508	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.69 698	0.42 657

LCNet	2.85 468	0.42 324	1.90 204	0.95 405	0.56 420	2.07 296	1.60 598	4.99 343	3.57 349	6.05 479	10.59 579	4.59 477	6.79 648	7.46 525	0.72 304	0.01 370	0.00 1	0.01 596	0.77 737	0.30 621	3.57 742

iResNetv2_ROB	4.28 609	1.43 642	7.17 646	2.91 676	1.26 528	4.36 542	1.62 599	13.64 687	10.25 637	9.83 653	11.41 600	7.68 578	4.00 543	7.75 545	1.85 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 652	0.09 440

BSDual-CNN	2.69 450	0.32 197	3.05 398	0.46 318	0.46 385	7.13 622	1.63 600	9.05 544	4.69 423	6.11 485	6.15 440	6.26 541	2.54 457	3.91 304	1.91 480	0.01 370	0.03 458	0.03 651	0.00 1	0.04 306	0.00 1

hknet	3.31 513	0.42 324	4.68 541	0.46 318	1.17 522	7.13 622	1.63 600	9.05 544	6.91 542	6.11 485	6.15 440	9.66 621	2.85 481	7.48 528	2.45 519	0.01 370	0.03 458	0.03 651	0.00 1	0.04 306	0.00 1

Sa-1000	3.55 545	0.75 506	3.63 458	1.91 571	0.30 322	3.55 489	1.63 600	7.39 490	8.54 605	7.70 575	17.44 681	4.00 447	2.82 478	9.44 653	1.33 417	0.00 1	0.10 628	0.00 1	0.18 627	0.21 577	0.04 309

Nwc_Net	6.97 673	1.25 624	6.63 632	3.82 722	3.37 668	10.83 680	1.67 603	19.56 749	11.35 657	8.36 604	23.62 714	17.19 712	11.44 714	11.21 681	8.08 664	0.80 730	0.00 1	0.00 1	0.02 506	0.13 496	0.09 440

rvit_0105_3	1.71 325	0.90 560	5.93 609	0.78 375	0.02 7	1.62 236	1.69 604	5.15 354	5.99 495	2.22 332	1.64 254	1.97 363	1.17 354	4.19 319	0.92 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 245

HSM-Net_RVC	4.20 600	0.32 197	2.76 355	0.63 358	0.69 446	6.95 617	1.69 604	11.96 640	8.36 597	8.83 624	12.17 615	15.18 693	4.21 553	6.91 480	3.30 554	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 628	1.74 667	6.38 626	1.96 584	1.29 538	2.26 320	1.69 604	10.07 580	18.53 713	7.88 583	18.15 687	8.49 602	2.70 466	10.59 671	7.04 646	0.96 739	0.15 669	0.02 630	0.00 1	0.13 496	0.12 505

psmorigin	7.34 678	1.58 655	18.31 734	2.35 645	0.87 476	6.72 611	1.70 607	10.63 595	7.14 552	19.77 737	22.71 711	20.13 728	11.34 712	12.96 703	9.49 686	0.04 589	0.17 683	0.06 677	0.17 620	0.21 577	0.50 674

DStereoRT	7.14 676	1.05 593	6.27 621	2.26 630	1.39 548	10.94 681	1.76 608	7.53 494	4.14 393	7.55 569	10.86 588	2.79 390	6.79 648	8.01 562	4.49 599	0.13 651	0.18 687	49.57 806	15.74 800	0.23 591	1.13 712

APVNet	5.98 647	1.72 666	8.72 668	3.21 697	4.04 707	12.31 695	1.81 609	19.09 740	6.10 503	6.13 489	13.41 636	10.69 644	6.30 634	11.26 682	13.90 719	0.05 603	0.02 388	0.11 694	0.03 525	0.53 679	0.20 588

fast-acv-ft	5.62 640	1.39 639	7.01 641	2.02 595	1.89 596	12.23 694	1.82 610	7.35 489	9.45 619	10.46 670	20.27 697	14.55 688	7.71 672	7.41 522	7.61 652	0.10 640	0.09 614	0.16 704	0.07 565	0.59 686	0.13 517

Selective-IGEV-i1	2.90 477	0.35 250	3.88 482	1.63 528	1.13 516	5.13 564	1.85 611	10.14 584	7.18 554	3.76 387	6.81 469	6.71 558	1.54 397	4.88 349	1.58 445	0.04 589	0.05 523	0.32 729	0.65 730	0.06 373	0.23 602

test_sample7	3.30 511	0.47 360	3.43 442	1.98 586	0.35 349	4.33 539	1.88 612	10.66 596	7.73 573	8.36 604	7.55 499	6.55 551	4.27 557	6.58 455	1.62 450	0.06 617	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.06 384

PSMNet-RUCA	5.60 639	4.62 731	11.61 693	10.29 765	7.55 761	7.08 619	1.94 613	12.01 642	10.52 645	3.90 390	11.88 607	4.43 470	1.75 418	7.56 530	4.24 592	1.68 754	0.12 646	4.78 771	0.67 733	4.74 753	0.68 691

CBMV_ROB	4.14 595	0.52 395	3.14 412	1.30 464	0.77 461	6.92 616	1.97 614	10.11 583	9.58 621	8.92 628	14.20 646	7.12 570	5.90 627	8.65 612	3.50 565	0.01 370	0.05 523	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.09 440

anonymity	7.68 684	3.83 720	12.39 699	7.04 756	12.67 776	8.18 642	2.00 615	17.50 723	6.85 540	13.56 710	9.21 539	9.97 629	7.82 673	11.28 683	5.58 621	6.27 772	4.98 793	3.68 766	2.96 766	3.33 749	4.48 747

PS-NSSS	3.90 577	1.84 675	4.55 532	0.87 389	2.95 653	4.10 530	2.00 615	10.77 602	8.23 594	6.75 522	14.63 651	5.01 495	2.24 438	8.41 598	2.91 538	0.33 697	0.03 458	0.83 743	0.00 1	0.82 706	0.70 692

CoDeX	3.43 532	0.68 478	4.49 525	0.98 413	1.65 567	6.37 599	2.14 617	13.23 680	6.07 501	7.23 553	8.95 532	4.09 451	3.79 536	6.31 428	2.37 514	0.03 565	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.07 395	0.15 545

SFCPSM	3.29 510	0.43 335	5.11 570	0.34 286	0.94 490	8.48 643	2.15 618	14.51 699	5.29 454	7.00 537	7.65 505	3.43 418	2.59 461	5.11 365	2.37 514	0.01 370	0.03 458	0.01 596	0.07 565	0.13 496	0.15 545

GwcNet	6.42 658	1.97 686	10.92 690	2.59 663	5.58 744	11.55 686	2.21 619	14.10 693	16.52 703	10.04 660	17.19 678	10.86 649	5.61 622	9.23 643	8.84 676	0.01 370	0.06 552	0.03 651	0.08 570	0.56 682	0.40 650

MWDA-net	3.60 550	0.77 517	4.07 501	1.84 561	1.18 525	6.44 602	2.27 620	7.87 503	6.03 498	9.59 647	6.68 466	6.27 544	7.59 668	8.02 563	2.91 538	0.07 625	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.13 517

CSP-Net	4.12 593	1.28 631	3.70 466	1.54 510	1.06 507	13.28 706	2.33 621	12.96 673	5.45 460	8.87 626	8.54 524	8.43 598	3.03 490	8.16 580	3.65 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 548	0.03 245

SMOE	1.65 314	0.41 314	2.20 275	0.50 328	0.10 135	4.18 532	2.35 622	3.89 246	3.61 351	2.12 328	6.81 469	1.27 324	2.30 444	1.58 198	1.16 400	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.39 661	0.11 484

UDG	8.58 699	9.31 762	4.89 554	10.00 764	9.52 767	10.36 670	2.41 623	12.07 646	9.82 627	7.81 579	9.55 553	16.52 704	9.81 702	7.84 550	7.88 657	4.20 766	2.51 771	18.53 784	3.71 775	9.55 771	5.28 752

FADNet-RVC-Resample	3.79 567	1.62 659	12.06 696	1.43 489	0.66 439	5.94 590	2.41 623	10.18 586	8.58 607	6.28 502	4.22 369	5.33 509	4.80 595	7.71 541	3.19 548	0.17 663	0.21 703	0.17 707	0.12 597	0.41 669	0.29 629

edge stereo	6.76 666	1.01 587	6.76 634	2.20 624	2.45 631	6.41 600	2.45 625	14.84 703	11.98 666	15.29 722	18.31 688	22.02 736	12.56 718	10.82 675	7.49 650	0.03 565	0.06 552	0.11 694	0.03 525	0.30 621	0.14 534

ADLNet	4.32 611	0.80 532	4.33 514	3.60 714	3.56 679	6.87 615	2.48 626	11.20 611	7.58 567	9.87 655	9.62 555	8.39 596	4.95 600	6.16 413	6.60 640	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.01 472	0.12 479	0.25 613

DualNet (step1)	3.91 580	1.11 605	6.15 617	1.27 457	0.60 424	5.22 567	2.54 627	10.66 596	7.73 573	8.36 604	7.55 499	6.55 551	4.27 557	6.58 455	1.62 450	1.49 751	0.03 458	3.10 761	2.99 767	0.20 563	0.15 545

test_sample9	5.87 642	1.11 605	6.15 617	1.27 457	0.60 424	5.22 567	2.54 627	10.66 596	7.73 573	8.36 604	7.55 499	6.55 551	4.27 557	11.68 688	11.44 706	1.49 751	24.31 812	3.10 761	2.99 767	0.20 563	0.15 545

test_sample8	7.99 691	1.11 605	6.15 617	1.27 457	0.60 424	5.22 567	2.54 627	12.04 645	6.15 508	17.46 729	9.02 537	24.67 740	18.16 740	11.68 688	11.44 706	1.49 751	24.31 812	3.10 761	2.99 767	0.20 563	0.15 545

DEmStereo	3.79 567	0.37 271	3.69 463	0.17 220	0.17 233	5.28 572	2.54 627	4.35 277	3.70 353	8.21 601	20.15 694	5.13 500	10.38 707	7.65 535	3.85 580	0.01 370	0.01 259	0.01 596	0.00 1	0.02 186	0.06 384

CBFPSM	4.87 624	0.94 575	14.70 717	1.51 501	1.15 517	11.49 685	2.55 631	7.28 488	6.47 527	6.23 495	4.83 388	15.30 695	8.99 691	6.88 476	8.20 666	0.03 565	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.40 665	0.42 657

EAI-Stereo	2.31 413	0.44 344	2.72 346	0.68 363	0.56 420	3.51 485	2.62 632	11.42 621	4.14 393	2.09 326	7.23 490	1.21 322	0.91 311	5.67 387	1.51 435	0.01 370	0.25 716	0.00 1	0.88 740	0.04 306	0.26 619

LRCNet_RVC	66.23 806	65.67 810	67.63 801	71.47 804	54.32 804	32.17 769	2.66 633	63.19 818	21.35 732	81.79 821	91.26 821	83.62 822	71.62 819	69.32 811	52.57 808	95.49 828	64.45 818	95.07 828	95.19 827	71.52 812	74.31 808

UPFNet	3.82 571	0.47 360	4.34 517	2.21 625	3.38 669	7.26 624	2.69 634	9.89 571	5.96 491	7.98 589	7.53 498	7.89 584	3.15 496	7.72 543	5.88 627	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.06 384

AF-Net	7.78 688	1.44 644	6.68 633	3.37 701	4.50 724	8.61 647	2.69 634	17.07 720	20.17 726	9.52 644	24.02 715	20.31 731	14.59 729	11.58 686	9.84 690	0.61 719	0.00 1	0.12 697	0.00 1	0.38 655	0.12 505

z-ln-s-r	5.99 649	1.34 636	15.55 724	1.52 503	1.95 599	3.28 462	2.71 636	7.72 496	11.16 652	6.43 514	25.06 724	8.76 608	5.86 625	11.03 679	17.17 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 602	0.11 484

RT-IGEV	3.81 570	0.26 132	4.55 532	2.38 648	0.63 431	5.19 565	2.72 637	12.31 656	3.90 372	8.17 600	9.88 561	12.51 671	5.99 630	5.32 372	1.51 435	0.00 1	0.20 699	0.00 1	0.32 689	0.14 506	0.24 608

RGC	6.88 672	2.23 693	6.13 615	4.05 728	4.73 734	8.94 652	2.78 638	15.19 709	11.74 662	11.13 684	19.34 691	17.86 714	10.42 708	13.02 704	8.03 661	0.73 726	0.01 259	0.24 719	0.41 710	0.31 626	0.38 645

SQANet	7.64 683	3.40 717	5.49 592	11.73 769	9.62 769	11.96 693	2.82 639	11.33 617	6.10 503	8.33 603	11.49 603	11.00 652	5.16 609	10.12 665	2.72 533	8.92 778	2.21 766	10.41 777	1.58 757	11.13 776	7.39 761

psmg	3.10 496	0.32 197	3.05 398	0.54 334	0.46 385	8.68 649	2.84 640	9.87 569	4.69 423	8.08 591	8.69 526	6.26 541	2.54 457	3.91 304	1.91 480	0.01 370	0.04 499	0.06 677	0.00 1	0.11 461	0.00 1

SACVNet	4.15 597	1.26 626	3.81 474	3.12 691	1.68 573	3.09 445	2.85 641	11.91 638	5.96 491	10.52 671	11.20 596	10.59 639	3.95 542	8.97 631	3.25 552	0.08 631	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.32 630	0.44 662

zh-mn7	11.13 726	6.28 745	31.79 768	1.85 562	0.98 497	13.11 704	2.98 642	12.88 671	33.65 763	21.57 741	39.07 767	12.50 670	8.46 682	19.94 747	16.74 732	0.23 677	0.01 259	0.00 1	0.01 472	0.33 638	0.30 631

light-stereo	21.82 771	11.04 768	35.82 777	37.02 791	31.68 797	20.21 740	2.99 643	25.68 768	31.48 755	32.20 765	33.32 755	41.11 777	16.21 733	29.08 778	14.97 724	13.77 791	13.20 807	2.04 755	3.65 774	20.75 789	20.21 795

ARAFT	3.13 497	1.11 605	7.34 650	0.42 309	0.14 197	4.52 549	2.99 643	7.41 491	5.97 493	8.85 625	7.06 485	5.20 501	1.25 370	8.49 602	1.44 429	0.00 1	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.33 638	0.11 484

ADLNet2	4.46 613	0.90 560	6.06 614	2.74 670	3.91 701	6.79 613	3.01 645	10.95 608	8.40 600	7.27 556	9.80 560	9.85 625	5.43 617	7.29 515	6.44 636	0.01 370	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.15 511	0.11 484

GEStereo_RVC	3.74 560	0.73 497	4.95 559	2.01 593	1.24 527	4.36 542	3.07 646	11.77 634	7.80 580	6.87 533	6.52 461	7.70 579	4.31 566	8.98 632	4.19 591	0.03 565	0.01 259	0.02 630	0.02 506	0.13 496	0.11 484

DLCB_ROB	4.51 617	0.91 564	3.78 470	2.19 622	1.07 510	6.28 596	3.09 647	9.78 566	7.72 571	10.65 674	12.97 629	13.91 682	3.71 528	8.72 622	5.30 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.10 468

NVstereo2D	4.51 617	0.82 539	6.86 638	3.28 700	3.38 669	8.16 641	3.13 648	10.51 592	15.15 692	4.90 426	6.89 474	7.87 582	4.78 593	9.88 658	3.91 583	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 564	0.02 186	0.58 682

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 647	1.55 653	9.92 682	2.40 649	3.22 663	10.28 669	3.14 649	11.64 627	9.79 625	9.54 645	20.22 696	11.16 655	6.77 647	10.61 672	9.16 678	0.06 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 309

ADCRef	7.27 677	1.38 638	16.37 726	2.52 657	3.30 667	11.63 688	3.16 650	10.80 603	9.35 617	13.03 704	25.27 727	8.17 592	8.92 690	8.06 572	21.81 757	0.15 657	0.08 598	0.16 704	0.34 694	0.38 655	0.58 682

DAS	3.74 560	0.35 250	5.19 577	1.99 588	3.74 687	2.36 335	3.22 651	7.77 497	9.27 615	8.70 618	12.08 611	4.45 471	5.43 617	8.39 596	1.71 460	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 163

SepStereo	3.78 566	0.35 250	5.19 577	1.99 588	3.74 687	2.36 335	3.22 651	7.77 497	9.27 615	8.70 618	12.08 611	4.45 471	5.43 617	9.18 640	1.71 460	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 306	0.02 163

stereogan	7.69 686	0.88 554	7.08 645	3.49 711	3.93 702	18.98 732	3.23 653	16.52 716	19.58 721	9.93 658	18.92 690	20.50 732	9.04 693	14.07 713	6.14 630	0.26 685	0.04 499	0.21 714	0.03 525	0.63 692	0.33 637

AANet	13.33 736	10.25 765	51.23 792	2.56 661	1.54 559	8.62 648	3.24 654	14.89 704	32.17 757	29.65 760	31.98 748	28.58 751	20.69 751	12.06 694	17.35 735	0.01 370	0.03 458	0.03 651	0.04 546	0.99 712	0.72 693

Syn2CoEx	6.32 656	2.72 705	9.33 676	2.45 654	1.67 571	8.59 646	3.32 655	18.08 728	12.27 668	8.53 613	21.08 703	10.30 637	9.80 701	9.30 646	7.86 656	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 692	0.43 660

psm_up	3.85 573	0.82 539	3.01 386	2.00 592	2.58 636	5.28 572	3.34 656	10.85 605	6.33 519	7.27 556	7.32 493	10.15 632	9.02 692	6.19 416	2.51 523	0.22 675	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.12 479	0.03 245

CRFU-Net	4.45 612	0.67 476	5.02 561	2.78 671	1.32 542	12.67 700	3.35 657	11.26 612	3.52 344	10.06 661	9.30 551	10.91 650	6.92 650	7.26 514	3.24 551	0.15 657	0.16 678	0.16 704	0.00 1	0.26 608	0.05 359

DRN-Test	5.87 642	0.98 580	5.89 607	2.69 665	3.65 683	12.37 696	3.35 657	20.07 751	10.20 636	11.93 693	12.31 619	11.06 654	5.31 612	7.89 553	9.05 677	0.04 589	0.05 523	0.04 664	0.04 546	0.18 548	0.25 613

DISCO	6.28 655	0.57 422	5.78 604	3.43 705	1.17 522	11.22 682	3.39 659	12.14 651	16.16 699	6.52 518	11.22 597	16.96 710	6.32 635	19.51 744	10.74 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.11 484

RP	6.84 670	1.29 633	5.53 598	3.92 727	5.18 739	6.32 597	3.53 660	11.73 633	15.31 693	9.54 645	22.38 710	18.25 717	14.47 728	10.11 661	7.49 650	0.91 737	0.01 259	0.12 697	0.15 607	0.33 638	0.19 581

XQC	8.43 697	3.58 718	16.40 727	2.92 678	2.17 613	13.22 705	3.60 661	14.64 701	25.86 742	11.87 692	12.04 610	15.06 691	10.67 709	15.24 723	19.41 744	0.39 703	0.08 598	0.05 671	0.07 565	0.84 707	0.45 664

NCC-stereo	6.77 667	1.49 649	6.48 628	2.92 678	4.40 715	7.43 626	3.61 662	19.52 747	13.29 675	8.39 609	16.91 670	15.96 698	12.13 715	12.85 701	7.70 653	1.47 749	0.11 639	0.01 596	0.42 713	0.14 506	0.24 608

Abc-Net	6.77 667	1.49 649	6.48 628	2.92 678	4.40 715	7.43 626	3.61 662	19.52 747	13.29 675	8.39 609	16.91 670	15.96 698	12.13 715	12.85 701	7.70 653	1.47 749	0.11 639	0.01 596	0.42 713	0.14 506	0.24 608
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 428	0.80 532	5.08 568	1.77 549	0.09 122	1.95 280	3.62 664	5.62 401	8.21 593	4.85 424	2.07 277	3.15 409	1.58 400	7.08 500	2.71 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.04 306	0.08 425

PA-Net	4.98 627	1.47 645	7.42 653	2.40 649	2.14 611	8.73 650	3.64 665	12.42 657	13.11 673	7.03 540	7.57 502	7.88 583	6.52 639	10.16 666	7.82 655	0.02 508	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.11 461	1.07 711
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 710	1.99 688	11.51 692	9.88 763	9.61 768	21.48 741	3.83 666	19.33 743	28.49 747	11.27 687	14.17 645	19.92 727	5.02 601	16.35 732	9.18 679	5.28 769	0.41 734	0.14 702	0.09 581	2.05 735	2.36 735

DDUNet	9.47 707	11.32 770	6.14 616	12.93 771	11.65 773	10.45 671	3.87 667	11.70 630	7.89 581	9.27 637	13.28 634	16.18 703	6.14 632	8.80 625	5.77 624	6.64 773	3.38 785	20.90 785	4.28 777	11.01 775	7.80 762

w-ln-seven-2	7.09 675	2.32 697	23.44 751	1.71 541	1.06 507	7.81 639	3.98 668	12.02 643	14.65 687	13.06 705	20.38 698	11.70 665	9.83 703	10.65 673	8.66 672	0.02 508	0.05 523	0.00 1	0.02 506	0.32 630	0.14 534

HBP-ISP	4.09 590	1.05 593	4.10 504	1.87 564	1.31 541	7.56 631	3.98 668	11.26 612	9.94 630	7.81 579	14.44 649	3.23 412	4.27 557	8.89 629	1.87 475	0.06 617	0.06 552	0.00 1	0.00 1	0.06 373	0.04 309

KYRaft	3.59 548	0.31 183	1.84 192	0.76 373	0.46 385	2.29 323	4.04 670	4.75 318	3.25 323	8.93 630	19.47 692	6.62 557	5.07 606	7.79 547	0.71 302	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.04 306	5.38 753

delet	4.27 608	0.72 492	4.50 526	1.07 431	3.75 691	10.79 679	4.04 670	9.95 572	7.89 581	8.09 592	8.89 530	8.46 599	3.81 538	7.56 530	5.80 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 461	0.02 163

PVD	15.44 748	2.93 708	14.67 716	4.21 736	3.39 671	17.43 727	4.16 672	27.84 778	48.84 794	31.02 763	43.54 779	29.76 756	30.81 778	25.97 771	21.40 753	0.23 677	0.41 734	0.04 664	0.33 692	0.41 669	1.33 716

RYNet	6.34 657	0.89 557	5.88 606	1.41 486	4.48 723	15.97 716	4.18 673	13.41 682	16.49 700	10.81 678	7.00 480	14.33 686	8.72 686	9.43 650	13.71 718	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 406

FAT-Stereo	6.78 669	0.68 478	6.80 635	2.30 635	1.77 583	5.63 579	4.20 674	18.79 733	18.62 714	10.53 672	17.15 676	18.52 719	13.74 726	8.86 628	7.38 649	0.03 565	0.15 669	0.01 596	0.07 565	0.12 479	0.26 619

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 646	5.36 738	5.02 561	3.75 721	3.57 680	15.81 714	4.27 675	11.72 632	6.96 544	7.23 553	8.47 523	9.09 613	2.66 465	9.36 649	2.71 530	7.49 774	2.32 767	2.01 754	0.08 570	6.77 765	4.67 749

SuperB	8.10 693	3.15 714	24.67 754	2.65 664	1.23 526	9.88 664	4.29 676	10.18 586	30.07 750	11.53 690	12.18 616	6.12 537	6.65 644	10.50 669	14.47 722	0.14 655	0.11 639	0.35 731	0.25 665	13.06 780	0.48 670

DeepPrunerF	6.75 665	2.69 704	23.31 750	3.68 717	7.16 756	3.78 512	4.29 676	13.42 683	20.13 725	8.13 593	10.46 575	7.18 572	8.06 677	11.10 680	9.44 685	0.24 682	0.15 669	0.29 724	0.42 713	0.66 695	0.45 664

StereoDRNet	5.59 638	1.75 668	6.80 635	3.12 691	4.45 719	10.61 674	4.35 678	18.80 734	9.73 623	12.22 694	6.87 473	11.44 660	4.65 586	8.09 575	8.26 667	0.02 508	0.11 639	0.00 1	0.03 525	0.20 563	0.28 627

w-ln-seven	10.20 716	3.08 710	26.36 758	2.06 606	2.49 632	15.81 714	4.39 679	17.80 725	33.50 761	20.47 740	25.79 728	15.12 692	7.40 660	11.75 691	17.48 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 672	0.13 517

G-Net	8.41 696	1.54 652	10.97 691	5.73 750	3.60 681	26.19 751	4.41 680	10.10 582	7.42 559	19.71 736	24.99 723	14.38 687	15.83 731	10.99 677	9.53 687	0.50 713	0.46 740	0.19 710	0.25 665	0.80 705	0.66 689

MSMD_ROB	9.28 705	1.09 601	4.65 538	1.58 517	0.39 360	16.52 718	4.41 680	13.60 685	14.87 690	22.34 742	39.89 769	25.67 744	20.71 752	12.42 698	6.98 645	0.34 698	0.03 458	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.09 440

DSFCA	4.21 602	0.50 377	5.45 590	1.34 472	1.68 573	7.04 618	4.51 682	10.73 600	7.00 546	10.78 677	6.80 468	8.48 601	4.63 584	9.91 659	5.12 614	0.02 508	0.06 552	0.02 630	0.03 525	0.08 409	0.03 245

MFN_U_SF_RVC	12.94 732	3.66 719	25.81 757	3.61 715	2.26 619	22.77 743	4.55 683	27.10 772	20.06 724	23.90 749	28.99 736	30.53 757	16.98 737	19.92 746	20.26 748	1.24 745	1.07 755	0.98 745	1.33 751	1.80 733	2.04 730

FCDSN-DC	10.24 717	0.56 419	3.49 445	1.96 584	1.29 538	16.90 723	4.59 684	17.16 721	19.10 717	24.64 752	32.46 753	33.82 762	22.14 758	15.93 728	10.45 696	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.21 593
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 598	1.16 613	3.60 453	1.94 580	1.46 553	3.92 522	4.68 685	10.89 606	8.34 596	7.58 571	10.84 586	10.27 636	6.62 643	8.56 605	2.69 529	0.39 703	0.00 1	0.00 1	0.01 472	0.21 577	0.09 440

MSAF-DinoV2	10.24 717	4.39 727	12.68 704	3.62 716	2.55 635	8.48 643	4.69 686	14.24 696	21.89 733	10.74 676	18.74 689	29.30 755	16.17 732	21.96 754	28.10 779	0.32 695	0.15 669	0.25 721	0.81 738	2.83 746	2.90 739

ssnet_v2	4.46 613	0.87 550	5.18 576	1.57 516	0.67 441	9.14 655	4.73 687	11.84 635	9.68 622	8.79 621	6.24 448	9.91 627	4.34 567	6.28 424	9.30 681	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.28 617	0.30 631

Prome-Stereo	3.65 553	0.29 162	1.92 209	0.91 394	0.49 399	2.07 296	4.75 688	4.41 282	3.23 322	9.32 639	20.63 700	4.06 450	7.19 656	7.70 540	1.17 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	4.72 750

ccnet	6.87 671	0.92 567	5.15 574	3.09 687	2.18 615	11.78 690	4.90 689	17.97 727	8.79 609	12.79 701	20.20 695	16.00 701	8.35 680	9.12 637	14.17 721	0.42 709	0.33 724	0.25 721	0.09 581	0.40 665	0.48 670

GMM-Stereo	3.32 519	0.27 145	2.52 312	0.82 380	0.48 396	2.27 321	4.91 690	5.06 348	3.08 306	7.06 542	16.72 668	6.21 540	3.70 527	7.60 532	1.16 400	0.04 589	0.00 1	0.00 1	0.04 546	0.10 440	4.45 746

Wz-Net-LNSev	6.46 659	1.93 683	16.44 728	1.52 503	4.15 709	12.66 699	4.96 691	13.05 675	12.10 667	10.55 673	16.23 661	11.32 657	7.19 656	8.43 600	8.48 670	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.08 409	0.06 384

CC-Net-ROB	7.68 684	9.21 761	7.46 654	3.82 722	3.66 684	15.68 713	5.02 692	17.95 726	10.45 644	6.44 515	14.00 643	7.63 577	4.77 591	10.75 674	3.10 546	5.99 771	2.46 769	16.28 782	1.08 745	6.30 763	1.56 723

MeshStereo	11.52 728	1.52 651	4.55 532	1.89 569	1.46 553	19.87 737	5.11 693	20.66 753	15.91 698	32.67 766	34.51 758	39.34 774	21.15 753	18.74 741	12.10 709	0.11 642	0.06 552	0.01 596	0.00 1	0.45 674	0.22 595
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 692	1.79 670	14.50 714	1.54 510	4.28 710	16.57 719	5.20 694	12.80 668	11.20 655	12.83 702	17.07 674	11.02 653	10.80 710	17.59 736	23.18 763	0.03 565	0.05 523	0.01 596	0.18 627	0.39 661	0.81 698

IRAFT_RVC	2.85 468	0.41 314	3.32 429	2.09 610	0.41 369	2.92 428	5.22 695	6.41 450	3.63 352	6.53 519	5.48 421	5.09 498	4.88 598	8.20 587	2.15 499	0.01 370	0.17 683	0.01 596	0.00 1	0.02 186	0.04 309

Consistency-Raft	9.42 706	4.74 733	12.66 703	5.30 746	9.08 765	4.08 528	5.26 696	19.26 742	24.87 740	11.17 685	29.85 739	13.57 676	5.51 621	7.67 538	13.40 716	0.36 700	0.35 727	1.81 752	4.24 776	11.61 777	3.57 742

FC-DCNN	10.72 722	0.52 395	4.27 510	1.88 567	1.63 564	17.18 724	5.29 697	18.20 729	19.69 722	28.50 756	34.51 758	34.03 763	21.48 755	15.89 727	11.15 703	0.03 565	0.01 259	0.02 630	0.01 472	0.07 395	0.09 440

FC-DCNN v2	10.88 723	0.52 395	4.17 507	1.92 575	1.63 564	17.79 728	5.35 698	18.87 736	19.88 723	28.77 757	34.99 760	34.62 765	21.72 756	16.03 730	11.16 704	0.03 565	0.01 259	0.02 630	0.00 1	0.06 373	0.08 425

aanetorigin	8.72 700	3.29 716	27.55 763	1.95 581	3.84 699	4.93 561	5.39 699	5.49 389	10.05 632	27.85 755	31.47 746	15.80 697	12.78 720	9.04 635	11.98 708	0.25 683	0.22 706	0.22 715	0.25 665	1.28 720	0.84 700

z-mn7	10.46 720	4.14 723	20.35 741	2.15 618	1.68 573	19.07 733	5.72 700	13.28 681	34.58 767	9.45 641	35.20 761	15.69 696	9.13 694	21.16 751	17.07 733	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.35 646	0.19 581

WCMA_ROB	9.21 703	0.87 550	7.37 652	2.54 658	2.13 610	13.59 707	5.80 701	11.64 627	14.01 681	24.43 751	32.99 754	27.09 746	18.02 739	12.51 699	9.85 691	0.81 731	0.07 580	0.01 596	0.01 472	0.16 518	0.23 602

DGSMNet	6.47 660	2.61 703	13.64 711	3.46 706	3.74 687	8.97 653	6.01 702	14.15 694	13.01 672	7.46 565	14.10 644	9.94 628	4.79 594	10.44 668	6.22 631	1.30 748	1.70 764	1.80 751	1.52 756	2.27 739	2.35 734

MDST_ROB	8.37 695	0.32 197	9.03 673	4.18 735	2.42 629	26.86 758	6.14 703	19.36 744	13.52 678	27.09 754	22.75 712	9.47 619	4.74 589	15.06 720	6.34 634	0.02 508	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 517

PSM-AAD	3.33 521	0.20 64	1.47 124	0.73 368	0.54 415	2.55 362	6.19 704	4.97 338	3.27 325	10.92 680	11.92 608	2.95 396	9.59 700	7.90 554	0.82 337	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 306	2.47 736

ADCMid	10.24 717	3.13 712	20.70 743	2.21 625	2.39 628	11.23 683	6.19 704	14.17 695	11.19 653	23.20 748	22.25 708	17.89 715	19.54 747	18.51 740	26.21 776	0.45 711	0.42 737	1.10 746	1.29 750	1.56 728	1.18 713

S-Stereo	6.63 664	0.84 542	9.67 680	3.15 694	3.48 675	6.49 604	6.22 706	12.99 674	22.84 736	9.48 643	15.51 656	12.00 666	8.43 681	8.04 565	10.70 698	0.12 646	0.17 683	0.00 1	0.38 701	0.13 496	1.92 728

FBW_ROB	8.50 698	1.03 591	7.98 661	1.93 579	1.28 535	13.10 703	6.23 707	22.50 757	18.98 715	18.82 733	14.91 654	19.06 722	10.04 704	18.41 739	9.83 689	0.62 722	0.22 706	1.82 753	0.82 739	0.99 712	1.36 717

pmcnn	7.72 687	1.27 628	9.42 679	2.91 676	3.14 659	9.44 658	6.23 707	12.56 664	16.51 701	14.53 718	24.08 716	27.44 747	8.49 683	9.32 647	8.44 669	0.06 617	0.08 598	0.00 1	0.00 1	0.30 621	0.15 545

EDNetEfficientorigin	17.87 763	14.00 772	99.53 823	1.64 529	0.92 486	10.55 673	6.26 709	13.21 677	34.84 769	38.20 782	36.91 763	27.47 748	26.32 766	14.71 719	25.69 774	0.04 589	0.06 552	0.14 702	0.52 722	3.16 748	3.27 740

DStereoFS	13.91 739	8.09 756	10.27 687	7.48 759	5.93 748	16.06 717	6.27 710	25.18 766	17.56 709	17.52 730	27.57 731	20.59 734	29.20 774	26.58 773	19.78 746	3.27 765	4.31 791	6.54 775	7.13 787	7.92 767	10.95 777

SGM_RVC	10.08 713	0.60 438	3.42 439	2.30 635	0.32 338	19.41 735	6.33 711	18.95 738	14.64 685	25.14 753	24.32 718	33.34 761	18.79 744	19.86 745	12.55 713	0.25 683	0.26 718	0.22 715	0.24 661	0.34 644	0.40 650
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 629	1.63 660	6.03 613	1.90 570	1.83 590	9.57 661	6.35 712	15.58 712	7.23 556	6.15 490	10.48 576	12.22 667	4.16 551	8.02 563	8.71 674	0.02 508	0.01 259	0.01 596	0.10 588	0.20 563	0.12 505

ADCPNet	9.54 708	2.39 700	31.46 767	2.09 610	1.60 562	16.71 721	6.39 713	12.11 648	11.45 658	13.53 708	21.45 705	19.41 723	10.94 711	14.38 715	21.54 755	0.27 689	1.16 756	0.39 735	1.49 754	0.58 685	1.45 718

PASM	7.90 689	4.22 724	21.97 748	3.25 698	3.29 666	5.39 576	6.57 714	10.57 593	19.09 716	12.77 700	13.92 641	18.11 716	9.51 699	13.79 711	10.77 701	0.19 667	0.45 739	0.29 724	1.08 745	1.49 726	1.19 714

THIR-Stereo	3.86 574	0.77 517	2.62 330	0.12 188	0.13 185	4.25 534	6.63 715	5.30 371	4.18 396	10.33 665	17.13 675	6.58 556	7.62 670	7.78 546	3.51 566	0.01 370	0.07 580	0.07 683	0.00 1	0.11 461	0.02 163

SGM-Forest	4.96 626	0.32 197	2.84 365	1.21 449	0.64 437	10.23 668	6.64 716	11.55 625	10.98 650	10.94 682	13.59 638	11.65 661	4.30 564	8.94 630	4.63 603	0.11 642	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.46 668
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 610	1.55 653	5.84 605	1.43 489	2.36 623	5.94 590	6.72 717	10.01 578	7.56 565	7.55 569	8.96 534	7.09 569	6.73 646	8.57 606	4.02 585	0.02 508	0.47 741	0.00 1	0.01 472	0.56 682	0.54 679

FINET	5.32 632	1.14 611	10.04 684	2.17 620	3.67 685	6.49 604	6.76 718	11.68 629	22.08 734	7.42 562	12.15 614	4.24 459	3.61 522	9.25 644	5.35 617	0.04 589	0.04 499	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.09 440

ETE_ROB	5.80 641	1.77 669	6.33 623	1.44 494	0.78 468	6.43 601	6.90 719	12.53 663	8.08 588	12.93 703	14.89 653	21.13 735	5.87 626	9.83 657	6.57 639	0.04 589	0.01 259	0.00 1	0.02 506	0.08 409	0.33 637

Ntro	12.35 730	8.88 759	7.80 659	13.79 773	12.42 775	26.54 756	6.98 720	18.54 730	22.14 735	9.82 652	16.45 664	20.30 730	9.29 698	15.95 729	6.61 641	9.53 781	2.47 770	14.93 781	2.77 765	13.11 781	8.63 769

XPNet_ROB	6.03 652	1.22 618	5.61 600	2.56 661	0.90 485	6.32 597	7.07 721	12.92 672	8.30 595	14.76 720	15.13 655	19.84 726	6.66 645	10.36 667	8.58 671	0.02 508	0.04 499	0.00 1	0.03 525	0.11 461	0.24 608

SPS-STEREO	15.04 746	6.23 744	13.21 709	11.34 768	11.65 773	23.30 744	7.15 722	24.16 764	15.65 696	31.78 764	29.19 738	31.62 758	21.32 754	24.62 766	19.50 745	7.59 775	4.19 790	3.22 764	1.48 753	6.99 766	6.54 757
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 633	0.91 564	3.67 461	1.62 526	0.44 376	10.09 666	7.19 723	12.49 662	12.33 669	12.22 694	14.69 652	10.93 651	6.48 638	8.51 603	4.96 611	0.02 508	0.15 669	0.00 1	0.00 1	0.17 532	0.17 564
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 729	7.51 753	7.07 644	13.22 772	10.85 772	26.61 757	7.25 724	18.84 735	19.16 718	11.58 691	17.23 679	20.19 729	8.09 678	15.11 722	4.64 604	9.13 779	2.42 768	13.08 778	1.83 761	12.48 779	8.22 764

Selective-IGEV-i16pb	6.09 653	0.58 427	14.62 715	2.02 595	0.55 419	18.63 730	7.27 725	9.98 574	20.66 728	4.62 412	12.40 620	9.76 623	5.05 604	8.60 608	4.25 593	0.51 714	0.62 750	0.20 711	0.31 687	0.55 681	0.61 688

Selective-IGEV-i16pc	4.90 625	0.51 385	10.53 688	2.09 610	0.14 197	23.35 745	7.41 726	5.79 411	17.27 708	3.15 364	6.83 472	5.44 512	1.97 425	8.34 593	3.37 555	0.34 698	0.51 743	0.07 683	0.21 645	0.34 644	0.41 652

TDLM	4.11 591	1.11 605	3.54 448	1.62 526	1.04 506	3.91 521	7.41 726	10.60 594	10.67 648	6.38 510	12.59 622	5.95 531	4.77 591	8.79 624	3.04 543	0.58 718	0.00 1	0.01 596	0.00 1	0.19 558	0.12 505

ACVNet-4b	15.90 751	22.00 776	12.37 697	16.40 775	15.14 779	31.87 766	7.50 728	19.04 739	27.85 745	11.48 689	22.02 707	31.86 759	9.16 697	17.95 737	5.69 622	10.43 783	2.58 772	24.44 790	4.87 781	16.04 785	9.28 770

MonStereo1	25.07 778	22.70 777	26.51 759	25.39 782	21.15 789	27.38 759	7.54 729	29.21 780	38.74 783	34.17 774	46.61 785	50.27 785	33.31 781	28.57 777	25.83 775	12.28 788	0.79 752	26.32 792	5.80 785	26.02 797	12.81 786

zh-sn7	11.12 725	7.26 751	33.16 769	2.32 643	2.31 622	11.66 689	7.80 730	13.53 684	17.94 712	16.39 727	31.80 747	14.22 685	16.88 736	23.07 759	23.00 762	0.00 1	0.13 656	0.00 1	0.00 1	0.52 678	0.48 670

MWSP-net	3.73 559	0.55 411	4.30 512	0.75 372	0.28 316	5.88 588	7.90 731	10.32 588	7.76 576	5.81 461	6.09 434	8.71 607	7.11 655	4.29 326	4.62 602	0.05 603	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 569

GrayStereo	3.74 560	0.20 64	1.94 213	1.55 512	0.60 424	3.12 450	8.22 732	5.76 407	3.32 330	10.40 668	16.66 667	5.81 528	8.60 685	6.57 454	1.37 423	0.01 370	0.00 1	0.01 596	0.63 729	0.02 186	0.04 309

Wz-Net-MNSev	7.43 679	2.35 699	15.22 722	2.34 644	3.41 673	17.27 726	8.55 733	11.91 638	13.48 677	13.37 706	17.05 673	13.70 677	7.47 666	11.90 693	9.99 693	0.40 705	0.03 458	0.00 1	0.01 472	0.16 518	0.07 406

EDNetEfficient	13.82 738	6.19 743	54.79 795	2.83 673	3.60 681	4.86 558	8.57 734	8.61 533	32.90 759	40.77 786	30.59 742	18.33 718	21.87 757	11.38 684	25.36 773	0.15 657	0.23 710	0.06 677	1.03 744	2.54 743	1.79 725

PM Cens cmp D40	15.21 747	1.36 637	4.78 547	3.03 686	2.10 608	23.78 747	8.62 735	27.38 773	30.03 749	38.10 781	42.16 776	45.67 782	28.95 773	25.24 768	21.01 751	0.27 689	0.28 722	0.25 721	0.41 710	0.24 602	0.59 685

FTStereo	4.55 621	0.36 263	2.18 270	0.94 401	0.38 358	2.60 372	8.82 736	4.98 342	3.17 316	10.88 679	30.35 741	5.60 521	7.60 669	7.62 534	1.55 442	0.17 663	0.00 1	0.05 671	0.00 1	0.03 264	3.80 744

ADCL	10.16 715	2.11 690	19.36 737	1.92 575	1.88 595	22.23 742	8.91 737	14.04 691	23.56 738	14.62 719	26.19 729	12.75 673	13.59 725	16.06 731	22.95 761	0.26 685	0.18 687	0.75 741	0.65 730	0.69 698	0.58 682

LALA_ROB	6.58 662	1.80 671	6.25 620	1.26 455	0.94 490	10.08 665	9.02 738	16.00 714	11.51 660	12.74 699	13.02 630	24.77 741	5.25 610	10.56 670	8.02 659	0.04 589	0.05 523	0.00 1	0.02 506	0.10 440	0.25 613

LE_ROB	16.73 757	1.28 631	11.61 693	3.72 719	1.65 567	16.67 720	9.17 739	14.39 697	55.91 799	63.81 815	40.86 773	35.94 766	37.73 787	14.24 714	26.87 777	0.05 603	0.10 628	0.13 701	0.22 655	0.12 479	0.15 545

DStereoO	9.97 712	5.99 742	7.04 643	5.64 749	2.87 649	6.47 603	9.22 740	11.59 626	17.24 706	13.54 709	13.92 641	9.80 624	15.27 730	15.07 721	9.86 692	31.68 803	1.56 762	4.41 769	1.68 758	15.15 783	1.45 718

SANet	10.64 721	1.86 679	10.91 689	1.76 547	0.71 452	14.62 711	9.23 741	19.18 741	37.14 778	19.22 734	27.96 733	25.86 745	19.11 746	13.02 704	10.63 697	0.08 631	0.06 552	0.03 651	0.02 506	0.62 690	0.81 698

GANet	6.22 654	1.07 597	4.07 501	2.27 631	0.89 482	9.19 656	9.52 742	12.02 643	8.13 590	10.72 675	29.09 737	13.86 680	7.52 667	11.00 678	4.39 596	0.36 700	0.00 1	0.02 630	0.02 506	0.12 479	0.08 425

GANetREF_RVC	6.56 661	2.89 707	7.58 658	3.41 703	0.40 364	12.96 702	9.58 743	15.09 705	17.25 707	10.33 665	10.62 580	12.27 668	8.16 679	12.21 696	4.53 600	0.41 706	0.00 1	0.00 1	0.02 506	3.12 747	0.39 646
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 765	25.08 780	12.72 705	17.33 777	15.18 780	26.02 750	9.62 744	28.44 779	34.49 765	24.39 750	24.32 718	37.22 770	20.13 750	16.67 733	13.39 715	10.45 784	2.59 773	24.77 791	4.92 782	16.57 786	9.75 772

NVStereoNet_ROB	16.04 752	6.75 747	12.90 707	6.37 754	7.42 759	12.89 701	9.74 745	22.78 758	25.12 741	30.32 761	46.19 784	34.37 764	25.38 762	21.48 753	21.38 752	5.94 770	3.10 782	6.07 774	10.09 792	4.01 750	8.54 768
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 768	1.27 628	5.07 567	4.69 741	5.55 743	30.49 763	9.94 746	34.01 784	37.27 779	44.13 793	51.57 793	52.51 789	40.41 789	33.58 784	24.81 769	0.89 734	0.86 753	1.11 747	9.72 790	0.38 655	1.06 709

PatchMatch Graph Cmp	14.84 745	1.85 677	8.57 667	3.25 698	2.36 623	20.00 738	9.98 747	23.46 763	35.16 772	35.93 777	45.00 781	40.37 775	26.55 767	22.51 756	18.97 743	0.21 672	0.52 745	0.24 719	0.54 723	0.29 619	1.01 707

LSM	14.01 740	5.95 741	33.49 770	6.78 755	43.61 801	10.22 667	9.98 747	15.16 708	22.93 737	23.07 747	32.34 752	18.52 719	12.67 719	15.45 724	11.10 702	0.16 662	0.51 743	0.09 690	0.32 689	1.08 714	16.85 792

nnnnnnn	17.37 759	2.43 701	24.09 752	5.35 747	4.52 725	25.84 749	10.25 749	29.82 781	40.16 786	35.44 776	40.51 772	41.26 778	30.52 777	25.40 770	24.28 767	0.79 729	0.41 734	1.14 748	1.11 747	2.37 740	1.71 724

NaN_ROB	6.00 650	1.24 623	6.29 622	1.34 472	1.68 573	9.60 662	10.31 750	15.09 705	15.79 697	12.62 697	8.95 532	11.67 664	5.83 624	11.78 692	6.41 635	0.05 603	0.13 656	0.08 687	0.20 639	0.22 584	0.79 696

RainbowNet	18.01 764	26.22 782	19.95 740	18.59 778	14.88 778	27.38 759	10.46 751	27.39 774	34.54 766	14.91 721	27.01 730	25.65 743	12.44 717	18.94 742	9.23 680	13.91 792	3.46 786	23.36 789	4.86 780	16.03 784	10.91 776

SGM+DAISY	15.62 750	7.26 751	19.28 736	8.94 761	10.11 770	26.25 752	10.49 752	19.36 744	14.65 687	30.64 762	33.59 756	33.00 760	22.32 759	24.96 767	16.42 730	7.90 776	6.25 796	4.51 770	3.37 771	5.86 757	7.20 760

CSAN	7.62 682	1.60 657	6.56 631	1.83 560	0.66 439	12.40 697	10.52 753	14.45 698	21.32 731	14.19 714	15.98 659	17.84 713	13.02 723	12.32 697	8.38 668	0.09 637	0.07 580	0.03 651	0.04 546	0.33 638	0.67 690

PM Graph cmp D40	14.59 741	1.82 672	9.06 674	3.39 702	2.44 630	20.03 739	10.68 754	22.82 760	31.79 756	34.02 772	43.50 778	40.72 776	26.76 768	23.25 760	18.35 741	0.23 677	0.56 748	0.31 726	0.62 728	0.32 630	1.06 709

PatchMatch Cens Cmp	15.56 749	1.25 624	4.67 540	3.14 693	1.98 600	26.30 753	10.72 755	26.29 769	30.21 751	39.26 783	45.31 782	46.76 783	28.84 772	24.29 765	20.31 749	0.26 685	0.27 721	0.20 711	0.35 698	0.18 548	0.51 677

ADCS	13.02 734	4.93 736	28.38 764	3.17 695	2.67 639	13.61 708	10.83 756	18.70 731	33.46 760	22.59 743	24.78 720	19.59 725	18.51 743	23.40 761	32.16 789	0.10 640	0.19 695	0.37 734	0.18 627	1.26 719	1.46 720

fsdfsdds	22.53 772	4.24 725	33.74 771	6.21 753	5.08 737	33.04 772	11.31 757	32.69 782	50.01 795	43.58 791	62.14 811	50.99 786	45.45 800	21.25 752	31.44 786	1.14 744	0.54 746	3.40 765	1.39 752	6.13 759	6.83 759

Wz-Net-TNSev	11.35 727	10.56 766	35.88 778	2.28 633	1.73 577	18.25 729	11.42 758	15.88 713	20.88 729	14.44 717	16.97 672	19.57 724	19.04 745	19.31 743	18.67 742	0.01 370	0.06 552	0.00 1	0.16 611	0.62 690	1.25 715

NCCL2	5.88 644	1.59 656	5.44 589	1.87 564	0.92 486	9.55 660	11.55 759	12.11 648	9.94 630	9.67 649	8.85 528	22.28 738	7.41 661	8.78 623	7.17 647	0.01 370	0.00 1	0.03 651	0.00 1	0.13 496	0.23 602

CrosDoStereo	3.96 583	0.45 352	3.04 393	0.32 274	0.20 277	3.28 462	11.63 760	5.76 407	4.45 408	9.04 631	16.58 665	4.99 491	7.45 663	8.04 565	3.72 576	0.00 1	0.02 388	0.01 596	0.00 1	0.16 518	0.10 468

DeepStereo_LL	3.96 583	0.45 352	3.04 393	0.32 274	0.20 277	3.28 462	11.63 760	5.76 407	4.45 408	9.04 631	16.58 665	4.99 491	7.45 663	8.04 565	3.72 576	0.00 1	0.02 388	0.01 596	0.00 1	0.16 518	0.10 468

Dean	34.67 790	38.70 793	25.33 756	29.89 784	17.21 782	45.24 788	11.98 762	56.90 815	76.55 815	63.47 814	60.22 805	67.36 812	48.14 805	37.24 788	39.01 796	11.00 786	2.83 778	28.35 793	5.60 784	18.14 788	10.31 775

DStereoSA	12.36 731	4.42 728	14.05 712	8.00 760	9.08 765	13.92 710	12.01 763	16.97 719	21.15 730	13.71 711	25.23 726	8.57 605	23.71 760	18.03 738	15.50 726	2.83 763	6.21 795	3.68 766	8.21 789	10.45 774	11.36 781

SGM-ForestM	16.99 758	1.08 599	5.74 602	2.12 614	0.75 457	31.63 765	12.21 764	27.80 776	32.25 758	37.88 779	39.99 770	52.96 793	35.20 783	33.60 785	24.47 768	0.26 685	0.39 733	0.31 726	0.39 705	0.26 608	0.53 678

ACVNet_2	26.45 779	29.35 786	25.14 755	20.27 780	15.43 781	34.97 776	12.23 765	48.37 800	66.25 813	42.69 789	56.73 801	51.77 787	25.59 763	20.39 749	13.52 717	10.13 782	2.59 773	22.78 788	3.52 773	17.57 787	9.80 774

Wz-Net-SNSev	9.23 704	6.70 746	24.28 753	1.87 564	1.81 589	8.57 645	12.29 766	17.37 722	20.39 727	10.43 669	23.11 713	16.66 706	8.03 676	14.47 717	17.86 739	0.00 1	0.02 388	0.01 596	0.00 1	0.41 669	0.30 631

coex-ft	19.78 769	19.39 775	87.73 812	1.77 549	1.80 588	17.25 725	13.50 767	12.63 666	42.10 789	60.18 809	38.90 766	28.72 752	28.74 771	11.74 690	27.40 778	0.21 672	0.23 710	0.04 664	0.30 684	1.36 723	1.54 722

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 711	4.27 726	14.47 713	2.29 634	2.85 647	23.40 746	13.62 768	13.60 685	19.54 720	19.42 735	24.27 717	16.74 707	8.59 684	17.05 735	7.98 658	1.25 746	1.68 763	0.17 707	2.63 764	0.72 702	1.04 708

AnyNet_C32	10.98 724	5.58 739	22.79 749	4.16 731	5.83 747	15.64 712	14.30 769	13.18 676	17.15 705	16.44 728	20.52 699	14.68 689	13.44 724	22.46 755	30.08 784	0.17 663	0.26 718	0.36 733	0.36 700	1.23 718	0.91 701

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 754	6.93 749	21.83 747	5.94 752	2.81 644	38.71 780	14.59 770	24.55 765	34.87 770	33.66 771	34.35 757	29.24 754	24.20 761	22.59 757	17.95 740	2.52 760	2.81 777	1.17 749	1.51 755	5.89 758	2.16 731

RTS	18.87 766	9.32 763	86.48 810	4.95 744	6.10 749	42.08 782	14.70 771	15.49 710	41.06 787	22.65 744	32.32 750	13.77 678	19.54 747	37.98 790	28.96 780	0.41 706	0.23 710	0.00 1	0.02 506	0.91 709	0.50 674

RTSA	18.87 766	9.32 763	86.48 810	4.95 744	6.10 749	42.08 782	14.70 771	15.49 710	41.06 787	22.65 744	32.32 750	13.77 678	19.54 747	37.98 790	28.96 780	0.41 706	0.23 710	0.00 1	0.02 506	0.91 709	0.50 674

MFMNet_re	13.29 735	8.60 758	18.29 733	9.75 762	7.25 758	19.65 736	14.84 773	20.71 754	30.72 753	23.03 746	28.77 735	18.85 721	26.09 765	13.55 709	9.82 688	2.44 759	1.35 759	0.34 730	0.23 658	4.78 754	6.69 758

IMH-64-1	27.21 781	28.77 783	16.84 730	31.57 785	20.76 784	26.43 754	15.10 774	47.11 795	45.20 791	33.53 768	51.16 791	41.42 779	31.10 779	36.48 786	22.39 759	13.48 789	2.87 780	33.95 797	10.70 793	23.50 792	11.75 782

IMH-64	27.21 781	28.77 783	16.84 730	31.57 785	20.76 784	26.43 754	15.10 774	47.11 795	45.20 791	33.53 768	51.16 791	41.42 779	31.10 779	36.48 786	22.39 759	13.48 789	2.87 780	33.95 797	10.70 793	23.50 792	11.75 782

ELAS	16.72 756	2.14 691	9.23 675	4.92 743	4.53 726	32.66 771	15.11 776	27.40 775	28.68 748	40.27 785	44.90 780	38.33 771	30.50 776	26.44 772	21.94 758	0.88 733	1.23 758	0.67 737	0.89 741	1.49 726	2.18 733
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 753	10.81 767	59.36 797	4.42 740	2.49 632	30.06 762	15.15 777	17.51 724	16.51 701	17.88 731	37.69 765	24.04 739	17.54 738	29.60 780	33.29 790	0.28 693	0.38 731	0.43 736	0.42 713	2.57 744	1.98 729

IMH	29.82 785	29.11 785	18.51 735	34.28 789	21.40 790	32.33 770	15.39 778	49.40 802	53.07 797	37.88 779	55.32 796	45.05 781	39.54 788	40.63 793	24.12 766	14.03 793	3.27 784	34.93 799	11.24 795	24.69 794	12.21 784

WZ-Net	13.00 733	4.64 732	41.07 782	3.48 710	3.15 661	19.12 734	15.66 779	14.81 702	31.33 754	15.71 723	27.88 732	22.22 737	14.01 727	20.44 750	25.03 772	0.64 723	0.00 1	0.01 596	0.03 525	0.39 661	0.37 644

ELAS_RVC	16.54 755	2.26 694	10.09 685	5.50 748	4.46 720	28.28 761	16.72 780	25.55 767	33.54 762	40.19 784	40.30 771	36.68 767	30.03 775	29.40 779	20.61 750	0.98 741	1.21 757	0.86 744	0.70 735	1.39 724	2.16 731
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 714	1.88 680	16.82 729	1.85 562	1.73 577	24.84 748	17.20 781	19.92 750	27.41 744	12.23 696	13.62 639	16.52 704	18.35 741	14.42 716	12.50 712	0.78 728	0.54 746	0.08 687	0.25 665	1.18 717	0.59 685

UHP(FT)	17.39 760	4.10 721	19.67 738	4.22 738	2.91 651	34.96 774	17.87 782	27.01 770	39.99 784	29.55 758	41.56 774	36.84 768	27.80 769	28.40 775	24.97 770	0.27 689	0.07 580	2.89 759	1.22 748	2.50 741	0.98 705

mmmmmm	17.39 760	4.10 721	19.67 738	4.22 738	2.91 651	34.96 774	17.87 782	27.01 770	39.99 784	29.55 758	41.56 774	36.84 768	27.80 769	28.40 775	24.97 770	0.27 689	0.07 580	2.89 759	1.22 748	2.50 741	0.98 705

Selective-IGEV-i16pa	47.56 799	54.61 800	52.44 793	10.51 766	5.01 736	94.09 818	18.20 784	75.27 820	90.92 823	76.97 819	87.46 820	73.72 819	64.48 817	93.84 827	69.31 818	27.42 801	10.49 806	13.34 779	6.50 786	9.62 773	17.02 793

TorneroNet-64	32.42 787	31.89 787	30.52 766	34.73 790	21.13 788	46.99 790	18.82 785	43.10 791	59.42 804	32.70 767	46.98 786	62.01 804	36.98 785	43.97 798	33.88 791	14.10 794	3.22 783	35.28 800	11.72 796	26.84 798	14.07 787

WAO-6	34.74 791	36.76 792	15.36 723	37.53 792	24.15 794	35.99 777	19.36 786	48.96 801	68.54 814	43.84 792	47.58 787	52.77 792	52.60 806	32.63 782	34.73 793	26.20 800	7.74 799	42.78 804	21.64 804	28.07 800	17.62 794

BEATNet-Init1	23.31 773	9.03 760	41.67 783	4.17 734	2.53 634	45.68 789	19.47 787	33.43 783	38.45 781	47.59 797	49.10 789	59.31 797	41.80 792	38.35 792	29.21 782	0.47 712	0.50 742	0.81 742	0.66 732	2.10 738	1.86 726

WAO-8	38.15 794	35.51 790	21.50 744	43.67 794	23.92 792	44.44 785	20.26 788	52.83 809	76.62 816	53.57 806	66.79 813	62.63 806	54.56 809	42.03 795	39.18 797	22.71 798	6.65 797	37.08 802	19.08 802	24.72 796	15.24 788

Venus	38.15 794	35.51 790	21.50 744	43.67 794	23.92 792	44.44 785	20.26 788	52.83 809	76.62 816	53.57 806	66.81 814	62.63 806	54.56 809	42.03 795	39.18 797	22.71 798	6.65 797	37.08 802	19.08 802	24.70 795	15.24 788

WAO-7	29.39 784	24.43 778	20.47 742	32.71 788	13.83 777	34.70 773	20.27 790	52.19 808	65.03 809	43.29 790	59.35 804	52.19 788	44.68 799	31.71 781	30.56 785	10.98 785	4.94 792	13.71 780	12.52 797	12.06 778	8.22 764

TorneroNet	35.11 793	33.92 789	33.82 772	37.86 793	22.01 791	49.64 793	21.58 791	48.09 799	55.23 798	37.50 778	53.79 794	62.81 808	43.66 798	46.71 801	41.25 799	14.80 795	3.53 787	36.72 801	14.57 799	28.28 801	16.49 790

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 774	0.99 583	34.22 774	3.84 724	5.74 745	55.22 799	24.75 792	35.95 786	57.53 801	42.25 787	60.90 806	52.63 790	46.63 801	23.78 762	23.31 764	0.89 734	0.02 388	0.70 738	1.81 759	6.13 759	5.99 754

TestStereooo	24.16 774	0.99 583	34.22 774	3.84 724	5.74 745	55.22 799	24.75 792	35.95 786	57.53 801	42.25 787	60.90 806	52.63 790	46.63 801	23.78 762	23.31 764	0.89 734	0.02 388	0.70 738	1.81 759	6.13 759	5.99 754

LVE	34.99 792	40.10 794	34.97 776	32.49 787	18.61 783	51.45 796	26.82 794	52.15 807	65.94 810	47.21 795	61.04 808	53.99 794	37.30 786	37.95 789	34.09 792	15.55 796	5.95 794	31.01 796	13.81 798	22.58 791	16.72 791

1111	20.16 770	2.04 689	27.49 762	3.52 712	4.28 710	44.21 784	26.99 795	27.80 776	38.60 782	33.58 770	37.23 764	39.06 772	35.50 784	42.87 797	31.46 787	0.96 739	0.00 1	0.01 596	0.46 717	4.34 751	2.73 738

PWCK	30.53 786	44.32 795	47.25 788	29.76 783	7.23 757	40.78 781	27.10 796	44.73 792	44.32 790	47.31 796	36.37 762	47.16 784	26.05 764	41.26 794	31.87 788	21.83 797	4.03 789	29.50 794	4.67 778	27.17 799	7.80 762

UHP(ZeroShot)	33.14 788	4.91 734	50.69 790	7.34 757	7.03 754	66.35 804	30.02 797	46.20 793	65.98 811	60.42 811	73.13 816	71.26 815	62.47 815	47.41 803	41.62 800	2.35 756	1.38 760	2.19 756	2.11 762	8.86 768	11.11 779

UHP	33.14 788	4.91 734	50.69 790	7.34 757	7.03 754	66.35 804	30.02 797	46.20 793	65.98 811	60.42 811	73.13 816	71.26 815	62.47 815	47.41 803	41.62 800	2.35 756	1.38 760	2.19 756	2.11 762	8.86 768	11.11 779

JetBlue	29.12 783	15.72 773	54.12 794	15.93 774	20.98 787	60.90 803	30.62 799	39.38 788	34.62 768	34.08 773	39.69 768	57.35 796	43.17 797	50.71 807	50.60 807	2.41 758	3.79 788	2.81 758	3.45 772	9.57 772	12.59 785

notaker	47.42 798	55.20 801	49.13 789	56.52 802	40.18 798	38.52 779	32.97 800	47.21 797	56.08 800	57.21 808	57.24 802	60.09 798	59.19 814	53.93 809	41.64 802	40.61 808	19.93 811	57.21 809	37.41 806	49.02 807	39.02 801

UNDER WATER	45.09 796	48.60 797	67.37 800	49.30 798	31.41 796	53.80 798	37.39 801	40.25 790	52.48 796	50.24 802	45.37 783	68.37 814	57.76 812	51.03 808	49.88 805	29.97 802	13.75 808	51.22 807	36.57 805	37.87 805	29.12 799

Selective-IGEV-i1pa	48.43 800	65.43 809	42.34 784	16.87 776	8.81 764	90.19 815	37.63 802	70.30 819	78.04 818	78.09 820	79.55 818	65.25 810	59.08 813	90.94 826	64.41 815	36.32 804	18.26 810	21.83 786	9.97 791	13.82 782	21.46 796

HanzoNet	56.48 804	59.32 803	58.25 796	55.32 801	41.94 799	50.95 795	41.33 803	51.12 804	61.40 806	65.62 817	65.59 812	71.66 817	69.41 818	70.77 812	60.03 809	63.99 819	34.70 816	61.96 811	50.54 810	51.00 809	44.71 803

UNDER WATER-64	45.16 797	46.99 796	66.69 799	43.90 796	27.64 795	55.58 801	41.87 804	39.42 789	48.42 793	51.73 805	43.08 777	67.76 813	56.69 811	48.02 805	48.34 804	39.50 807	17.64 809	51.78 808	38.93 807	36.62 804	32.61 800

ktn	48.94 801	57.58 802	38.86 781	59.57 803	43.27 800	50.37 794	43.38 805	48.07 798	61.11 805	51.30 804	54.25 795	54.96 795	52.88 807	47.30 802	35.83 794	57.77 817	24.88 814	62.69 812	43.55 808	50.70 808	40.41 802

KSHMR	55.63 803	63.60 807	37.85 780	74.69 805	49.56 803	49.01 792	45.73 806	57.46 816	63.97 808	61.61 813	62.07 810	72.39 818	47.01 803	50.65 806	43.29 803	54.10 816	62.21 817	66.10 813	53.94 812	51.25 810	46.11 804

MADNet+	27.07 780	33.84 788	90.97 815	20.14 779	7.47 760	48.43 791	47.10 807	35.43 785	36.46 776	20.11 739	30.05 740	25.29 742	35.08 782	45.50 799	50.28 806	2.13 755	2.00 765	1.19 750	0.76 736	4.71 752	4.43 745

DPSimNet_ROB	53.45 802	64.73 808	44.39 785	53.97 800	45.39 802	53.66 797	54.83 808	55.15 814	57.87 803	64.16 816	50.83 790	63.40 809	53.34 808	46.45 800	65.81 817	63.13 818	26.54 815	57.94 810	51.11 811	45.52 806	50.69 806

JetRed	61.02 805	61.05 806	82.56 809	46.09 797	56.80 805	83.19 806	63.76 809	59.26 817	63.61 807	69.29 818	68.85 815	66.59 811	47.62 804	61.57 810	74.09 821	45.58 809	66.14 819	46.59 805	45.06 809	63.17 811	49.58 805

MADNet++	82.84 813	82.38 813	73.57 802	87.72 813	82.97 809	93.14 816	69.15 810	86.42 824	82.50 819	93.46 827	86.70 819	86.28 823	80.92 822	88.34 822	88.84 822	86.83 824	84.17 823	72.64 821	68.92 814	80.47 819	81.42 812

SAMSARA	14.63 742	2.74 706	12.38 698	12.65 770	6.74 753	36.50 778	72.93 811	19.36 744	23.77 739	16.20 726	13.04 631	29.21 753	12.78 720	16.98 734	15.21 725	0.11 642	0.26 718	0.03 651	0.14 603	0.76 704	0.77 695

TARStereo(FT)	14.75 743	2.27 695	15.14 720	4.16 731	3.02 655	32.00 767	73.70 812	21.66 755	17.85 710	14.23 715	31.00 743	28.56 749	16.24 734	15.58 725	17.68 737	0.61 719	0.02 388	0.05 671	0.05 554	0.67 696	0.45 664

2222	14.75 743	2.27 695	15.14 720	4.16 731	3.02 655	32.00 767	73.70 812	21.66 755	17.85 710	14.23 715	31.00 743	28.56 749	16.24 734	15.58 725	17.68 737	0.61 719	0.02 388	0.05 671	0.05 554	0.67 696	0.45 664

MultiAttention	13.72 737	0.34 233	3.24 423	2.22 628	1.79 586	56.78 802	83.85 814	18.93 737	15.06 691	8.16 594	20.91 702	13.25 675	2.53 456	33.18 783	6.90 644	0.20 670	0.06 552	0.74 740	1.00 743	2.69 745	2.60 737

TCMNet-wrong-test	67.23 812	85.83 816	81.56 808	95.63 819	94.73 819	89.35 814	85.42 815	51.73 805	33.71 764	51.26 803	61.71 809	61.33 802	41.23 790	77.26 820	64.71 816	48.76 810	9.03 800	70.12 815	68.11 813	90.76 828	82.37 813

noway2	66.50 808	84.61 814	78.64 804	95.45 817	94.47 818	88.27 809	85.44 816	50.12 803	34.92 771	48.40 801	56.24 799	61.69 803	42.74 796	73.27 815	63.92 812	49.28 811	9.15 801	71.33 820	69.39 818	90.20 823	82.51 814

noway3	66.94 811	84.66 815	78.48 803	95.50 818	94.37 814	88.38 811	85.57 817	52.06 806	36.44 775	48.13 800	58.52 803	62.18 805	42.68 795	75.04 817	64.11 813	49.48 815	9.15 801	71.22 818	69.63 819	90.39 826	82.78 818

noway4	66.36 807	86.47 819	78.75 805	95.42 814	94.40 815	88.31 810	85.65 818	53.24 811	30.40 752	46.94 794	56.34 800	60.54 799	41.56 791	72.59 813	64.32 814	49.36 814	9.25 805	71.29 819	69.10 815	90.53 827	82.65 817

zzzz4	66.71 810	86.26 818	79.39 807	95.44 816	94.44 816	88.21 807	85.70 819	53.96 813	35.76 774	47.82 798	56.13 797	60.79 801	41.84 793	73.39 816	63.40 811	49.28 811	9.19 803	71.10 817	69.19 816	90.37 824	82.58 815

noway1	66.67 809	86.25 817	79.10 806	95.43 815	94.44 816	88.25 808	85.74 820	53.76 812	35.55 773	47.84 799	56.16 798	60.77 800	41.84 793	73.24 814	63.27 810	49.28 811	9.20 804	71.09 816	69.20 817	90.37 824	82.58 815

RSGM-EC	84.07 815	59.96 804	46.25 786	78.03 809	83.22 811	89.06 812	90.25 821	92.04 825	94.92 824	90.68 825	97.34 825	83.40 820	78.92 820	76.48 818	72.91 819	93.35 826	97.50 825	88.11 826	92.75 825	88.89 821	87.40 820

acva	84.07 815	59.96 804	46.25 786	78.03 809	83.22 811	89.06 812	90.25 821	92.04 825	94.92 824	90.68 825	97.34 825	83.40 820	78.92 820	76.48 818	72.91 819	93.35 826	97.50 825	88.11 826	92.75 825	88.89 821	87.40 820

HaxPig	98.85 823	99.94 828	95.08 816	99.99 831	100.00 830	94.03 817	94.78 823	99.15 830	99.98 831	99.99 834	100.00 831	99.98 839	99.99 831	98.12 829	95.97 826	100.00 839	99.99 832	100.00 832	99.99 832	100.00 838	99.99 831

AVERAGE_ROB	99.62 828	99.95 829	98.81 821	100.00 834	100.00 830	98.08 824	95.47 824	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	99.99 832	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

MEDIAN_ROB	98.41 822	99.70 826	99.30 822	97.09 820	97.02 822	96.89 819	95.77 825	97.66 829	97.28 826	98.79 831	98.94 828	99.18 832	98.14 827	96.89 828	96.88 828	99.96 836	99.16 828	100.00 832	99.99 832	99.69 833	99.88 828

xxxxx1	85.63 817	90.31 820	96.68 818	76.54 806	80.57 806	97.44 821	96.86 826	85.53 821	88.53 820	88.68 822	91.71 822	94.23 825	92.93 823	90.02 823	91.98 823	70.60 820	70.39 820	73.68 822	81.46 822	74.61 813	79.86 809

tt_ll	85.63 817	90.31 820	96.68 818	76.54 806	80.57 806	97.44 821	96.86 826	85.53 821	88.53 820	88.68 822	91.71 822	94.23 825	92.93 823	90.02 823	91.98 823	70.60 820	70.39 820	73.68 822	81.46 822	74.61 813	79.86 809

ff	85.63 817	90.31 820	96.68 818	76.54 806	80.57 806	97.44 821	96.86 826	85.53 821	88.53 820	88.68 822	91.71 822	94.23 825	92.93 823	90.02 823	91.98 823	70.60 820	70.39 820	73.68 822	81.46 822	74.61 813	79.86 809

PML	97.88 821	100.00 831	96.45 817	98.01 822	97.88 825	100.00 826	99.35 829	96.88 827	97.72 827	100.00 835	97.36 827	97.38 829	99.60 829	100.00 836	96.32 827	99.99 837	97.55 827	100.00 832	96.01 828	99.18 832	87.92 822

test_example2	99.39 827	99.98 830	99.99 827	100.00 834	99.98 829	99.72 825	99.99 830	97.34 828	100.00 832	100.00 835	100.00 831	96.42 828	96.66 826	99.97 832	99.96 831	100.00 839	99.97 831	98.66 830	99.15 830	100.00 838	100.00 833

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838

zzzzzz3	99.01 824	95.78 824	99.76 824	98.64 825	96.79 821	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	98.80 830	100.00 833	100.00 836	100.00 835	96.34 830	100.00 833	100.00 832	100.00 834	96.29 829	97.75 823

zzzz2	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

zzz1	99.02 825	95.77 823	99.91 826	98.64 825	96.78 820	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	98.80 830	100.00 833	100.00 836	100.00 835	96.34 830	100.00 833	100.00 832	100.00 834	96.33 830	97.75 823

noway5	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

fast-reg	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

iinet-test	99.90 829	100.00 831	100.00 831	99.59 828	99.85 827	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	99.95 837	100.00 833	100.00 836	100.00 835	99.21 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.82 835	99.66 826

IINet	99.90 829	100.00 831	100.00 831	99.58 827	99.85 827	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	99.95 837	100.00 833	100.00 836	100.00 835	99.21 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.81 834	99.66 826

Hybrid-DGEV	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

RAFT-FEzeroshot	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

RAFT-FE	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

FlowAnything	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

USTest	87.63 820	76.50 811	65.53 798	81.26 812	83.10 810	100.00 826	100.00 831	99.53 831	99.60 828	98.32 828	99.02 829	90.87 824	98.33 828	84.28 821	98.23 829	79.97 823	96.20 824	69.82 814	73.75 821	75.48 816	82.80 819

Selective-RAFT-Error	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

Anonymous_1	99.08 826	99.91 827	99.85 825	97.63 821	99.10 826	100.00 826	100.00 831	99.61 833	99.96 830	99.28 833	99.86 830	99.54 834	99.99 831	99.29 830	99.75 830	96.05 829	99.59 829	97.31 829	98.57 829	97.71 831	98.63 825

tt	83.26 814	0.34 233	99.99 827	79.40 811	93.18 813	100.00 826	100.00 831	100.00 836	99.95 829	60.33 810	47.63 788	99.98 839	99.96 830	99.98 833	100.00 835	92.42 825	99.82 830	73.83 825	73.63 820	88.42 820	56.35 807

CasAABBNet	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

LSM0	100.00 835	100.00 831	100.00 831	100.00 834	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	99.99 831

DPSMNet_ROB	99.91 832	100.00 831	99.99 827	99.99 831	100.00 830	100.00 826	100.00 831	99.98 835	100.00 832	98.35 829	100.00 831	99.84 835	100.00 833	99.98 833	99.99 832	100.00 839	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

DGTPSM_ROB	99.90 829	100.00 831	99.99 827	99.99 831	100.00 830	100.00 826	100.00 831	99.97 834	100.00 832	98.35 829	100.00 831	99.84 835	100.00 833	99.98 833	99.99 832	99.99 837	100.00 833	100.00 832	100.00 834	100.00 838	100.00 833

DPSM_ROB	99.95 833	100.00 831	100.00 831	99.76 829	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	99.21 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.99 836	99.95 829

DPSM	99.95 833	100.00 831	100.00 831	99.76 829	100.00 830	100.00 826	100.00 831	100.00 836	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 841	100.00 833	100.00 836	100.00 835	99.21 832	100.00 833	100.00 832	100.00 834	99.99 836	99.95 829

PatchMatch		1.85 677		3.01 685		18.89 731		23.30 762		34.63 775		39.07 773		24.11 764		0.23 677		0.23 717		0.25 607

ccccc		96.61 825		100.00 834	100.00 830	97.41 820		99.56 832		99.27 832		99.35 833		99.92 831		100.00 839	100.00 833	99.95 831	99.77 831	100.00 838

ASD4		81.57 812

Low-res two-view benchmark