Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-RVC	0.28 15	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 187	0.88 28	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 47	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.32 24	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.45 65	0.19 43	1.85 182	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 75	0.82 86	0.27 105	0.06 61	0.04 6	0.17 118	0.53 47	0.29 144	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

test410	0.47 76	0.19 43	1.86 184	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 90	0.81 78	0.35 156	0.06 61	0.03 2	0.17 118	0.54 49	0.34 169	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 101	2.84 635	1.28 131	0.00 1	3.29 149	1.67 195	0.80 259	0.21 118	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 7	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 134	0.23 138	0.68 83	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

flow	0.29 17	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 91	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 17	0.04 44	0.07 50	0.11 75	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

over-6	0.62 106	0.44 333	1.91 194	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 97	0.87 110	0.13 27	0.05 55	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

over v1	0.42 50	0.39 274	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 27	0.00 1	2.96 81	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 97	1.03 141	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

over-8	0.43 58	0.39 274	1.76 168	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 60	0.77 53	0.14 36	0.05 55	0.14 126	0.11 75	1.12 150	0.29 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

over-9	0.46 72	0.40 288	1.78 169	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 87	0.80 74	0.13 27	0.05 55	0.12 115	0.12 90	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

depth_test_26	0.42 50	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 163	0.31 8	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 145	0.15 109	0.57 58	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

LGCAT	0.47 76	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 91	1.18 63	0.00 1	1.25 34	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 58	3.53 280	0.36 174	0.01 360	0.28 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

mm1	0.29 17	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 113	0.40 11	0.00 1	3.20 128	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

PointNet	0.40 43	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 51	1.34 155	0.00 1	3.63 207	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 39	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.02 153

LiteMatch*	0.35 30	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 63	1.32 147	0.00 1	1.16 33	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 91	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 58	0.31 4	0.36 174	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LACA1	0.35 30	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 32	1.09 40	0.00 1	2.95 79	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 75	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

BridgeDepth_RVC	0.36 36	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 48	0.73 41	0.13 27	0.17 107	0.09 89	0.55 246	0.68 83	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 91	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 75	0.31 4	0.37 183	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

CSFM-Stereo	0.36 36	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 126	1.19 68	0.00 1	2.37 54	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

Wavelet-MonSter	0.35 30	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 30	0.82 86	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 144	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 175	0.07 50	0.17 118	0.39 20	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test1	0.67 119	0.23 84	1.05 33	0.06 101	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 198	1.36 185	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 58	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 153

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 101	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 232	1.40 187	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 58	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 752	10.63 664	0.00 1	3.08 93	0.87 110	0.24 92	0.45 150	0.17 145	0.08 35	0.69 87	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 763	5.19 770	0.01 62	0.01 44

FORCE_4.7	0.45 65	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 106	1.00 151	0.20 72	0.07 68	0.18 151	0.16 116	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 65	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 20	1.59 219	0.01 29	3.26 144	1.14 172	0.15 42	0.42 145	0.15 132	0.07 26	0.39 20	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

F5.5	0.42 50	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 7	1.43 189	0.01 29	3.01 88	1.18 179	0.14 36	0.06 61	0.19 156	0.11 75	0.75 103	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

F8.5	0.40 43	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 20	1.18 63	0.01 29	3.13 104	0.79 67	0.15 42	0.08 79	0.19 156	0.11 75	0.48 39	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

FORCE_9	0.40 43	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.16 112	0.78 63	0.15 42	0.07 68	0.19 156	0.11 75	0.41 27	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 47	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 20	1.17 51	0.01 29	3.14 106	0.77 53	0.15 42	0.09 85	0.20 168	0.11 75	0.53 47	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

F7	0.42 50	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 20	1.24 105	0.01 29	3.19 126	0.81 78	0.15 42	0.07 68	0.18 151	0.12 90	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 58	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 72	0.01 29	3.09 95	0.88 118	0.16 53	0.07 68	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

FORCE_4	0.54 96	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 20	1.27 128	0.01 29	3.18 119	1.01 155	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 97	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

FORCE_5	0.44 62	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 32	1.09 40	0.01 29	3.24 139	1.69 197	0.13 27	0.05 55	0.18 151	0.08 35	0.50 42	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

FORCE_6	0.43 58	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 7	1.17 51	0.01 29	3.11 97	1.14 172	0.16 53	0.10 90	0.20 168	0.09 47	0.68 83	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.49 81	0.52 384	1.83 178	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 59	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

416test1013	0.46 72	0.43 324	1.82 175	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 50	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 58	0.45 30	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

416test	0.47 76	0.41 303	1.68 160	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 58	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 58	0.46 32	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 628	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.57 703	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 628	1.32 456	5.38 731	12.55 687	0.01 29	3.18 119	0.71 29	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.74 93	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 661	0.28 107	10.94 579	5.95 519	3.14 483	6.71 452	11.22 692	0.57 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 703	0.35 629

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 20	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 541	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 44

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 541	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 44

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 591	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 449	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 44

monster-pro	0.45 65	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.61 67	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 29	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 32	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

LACA2	0.41 47	0.49 362	1.83 178	0.01 3	0.11 144	1.09 40	0.01 29	2.98 85	0.79 67	0.19 69	0.07 68	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 717	0.74 23	0.01 29	2.00 44	2.85 271	0.38 168	0.09 85	0.13 123	0.23 138	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 148	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

MatchAttention (ZS)	0.26 13	0.40 288	1.64 150	0.06 101	0.15 199	0.14 6	0.01 29	0.98 24	0.79 67	0.09 15	0.04 44	0.14 126	0.08 35	0.38 19	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
HiDET	0.34 27	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 126	1.18 63	0.01 29	2.53 57	0.71 29	0.29 117	0.06 61	0.07 50	0.12 90	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

LCMNet	0.34 27	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 126	1.21 75	0.01 29	2.64 65	0.73 41	0.24 92	0.05 55	0.06 28	0.17 118	0.32 9	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MonStereo	0.44 62	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.54 49	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-eth3d	0.44 62	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.06 28	0.04 2	0.55 53	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 274	0.98 26	0.04 61	0.12 163	1.23 91	0.01 29	2.74 70	0.86 103	0.86 263	0.39 142	0.07 50	0.09 47	6.24 408	0.32 161	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

3.25w_new	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.07 50	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

3.25w	0.45 65	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 91	1.25 111	0.01 29	3.39 167	0.91 133	0.33 147	0.16 100	0.06 28	0.42 219	0.57 58	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

3.75w	0.62 106	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 135	0.87 110	0.38 168	0.23 122	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 194	0.43 302	2.63 626	1.21 75	0.01 29	3.11 97	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 47	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 630	1.38 169	0.01 29	3.14 106	0.81 78	0.32 141	0.48 151	0.05 13	0.13 97	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

MLG-Stereo_test3	0.45 65	0.31 174	1.35 87	0.06 101	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 194	0.77 53	0.15 42	0.07 68	0.06 28	0.07 26	0.74 93	0.22 94	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

LGtest1	0.42 50	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 53	0.96 144	0.21 78	0.07 68	0.08 76	0.10 58	1.10 147	0.31 155	0.01 360	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 153

S2M2_L	0.46 72	0.39 274	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 36	1.83 206	0.19 69	0.87 194	0.13 123	0.19 126	0.57 58	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MonSter	0.46 72	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 114	0.72 35	0.28 107	0.18 108	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.00 1	0.01 44

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 101	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 149	1.81 202	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 44

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 149	7.76 564	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 576	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 457

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 214	0.30 254	0.03 20	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 287	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.02 153

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 274	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 79	8.12 577	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 93	0.39 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 757	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 224	0.34 275	0.10 126	1.80 255	0.01 29	3.40 177	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 224	2.45 643	0.05 39	2.34 321	0.01 29	3.46 186	7.51 551	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 144	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 39	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 638	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 657	0.00 1	0.00 1	0.12 585	0.12 466	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 7	0.71 21	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

F4.4	0.42 50	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 20	1.37 166	0.02 78	3.25 142	0.85 96	0.13 27	0.08 79	0.20 168	0.23 138	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 91	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 32	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 15	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 163	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 539	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 446	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 44

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 51	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 221	0.21 78	2.27 279	0.16 134	0.09 47	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

252Zero-FE	0.66 117	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 63	1.31 139	0.02 78	3.33 156	1.14 172	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.02 175	0.02 153

3w_stereo	0.53 93	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 7	1.25 111	0.02 78	3.34 159	0.88 118	0.44 201	0.43 148	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

MLG-Stereo_test2	0.57 101	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 167	1.41 188	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 58	2.37 236	0.31 155	0.01 360	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

LG-G_1	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 497	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 153

LG-G	0.62 106	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 144	1.81 256	0.02 78	3.74 222	0.88 118	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 497	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 153

RAStereo	0.68 122	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 112	0.98 147	0.51 222	1.43 230	0.16 134	0.22 135	0.75 103	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 153

trnet	0.99 207	0.37 261	1.89 192	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 258	6.41 511	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 184	11.21 756	3.86 689	1.67 233	0.02 78	3.87 233	2.67 254	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 767	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	5.21 740

CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 184	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 251	6.33 507	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 93	0.65 452	1.65 152	0.06 101	0.13 175	1.35 163	0.03 93	2.43 55	0.80 74	0.42 193	0.06 61	0.09 89	0.12 90	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.05 348

PhaseNet	0.49 81	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 187	0.73 22	0.03 93	2.25 50	0.84 90	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 144	1.44 177	1.11 378	0.05 590	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 414

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 187	0.92 30	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 120	0.04 6	0.15 109	0.67 79	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 171	0.04 61	0.11 144	1.38 169	0.03 93	2.87 77	3.42 326	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 184	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 72	0.47 11	2.59 331	0.07 68	0.24 192	0.18 125	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	8.92 757	0.07 395

BridgeDepth	0.38 41	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 32	1.19 68	0.03 93	2.97 83	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 132	0.10 58	0.64 73	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 256	1.94 673	10.24 675	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 212	0.89 129	1.07 278	0.07 68	0.08 76	0.10 58	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.22 584

FlowAnything_test	0.51 88	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 199	1.71 244	0.03 93	1.76 39	0.49 12	1.10 281	0.77 179	0.03 2	0.05 10	0.61 67	0.66 278	0.05 590	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 153

qwe	0.66 117	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 161	0.88 118	0.51 222	0.38 140	0.04 6	0.17 118	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

3.5w_stereo	0.69 127	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 187	1.24 105	0.03 93	3.53 196	0.90 131	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

dual_stereo	0.56 99	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 144	0.77 24	0.03 93	3.60 202	1.17 178	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 75	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 649	0.00 1	0.16 598	0.00 1	0.02 153

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 646	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 540	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 601	4.64 572	4.31 315	2.19 490	0.02 497	0.18 674	0.00 1	0.54 710	0.35 633	0.35 629

300	0.31 20	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 63	1.18 63	0.04 105	1.02 26	1.14 172	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 30	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

Last	0.32 24	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 63	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 168	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 75	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

DDDD	0.31 20	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 63	1.35 163	0.04 105	1.06 28	0.94 140	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 153

TT111	0.29 17	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 63	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 145	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 41	0.34 169	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

anonymous	0.32 24	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 14	0.04 105	0.99 25	0.41 10	0.31 132	0.67 170	0.04 6	0.10 58	0.90 122	0.46 229	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

Anonymus	0.41 47	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 63	1.34 155	0.04 105	2.19 48	0.70 19	0.18 64	0.06 61	0.17 145	0.09 47	0.92 126	0.65 273	0.05 590	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 211	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 251	3.26 313	0.83 262	0.15 97	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 615	0.09 677	0.26 661	0.02 175	0.11 473

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 28	0.04 105	4.81 311	1.85 208	0.36 159	0.78 184	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 146	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

Foundation-i1b	0.70 133	0.23 84	1.20 62	0.06 101	0.05 39	0.78 25	0.04 105	5.01 335	1.58 194	0.40 183	0.64 163	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 155	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

Pro-Stereo	0.70 133	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 32	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 140	0.10 17	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.27 663	0.01 62	0.01 44

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 113	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 191	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 497	0.10 615	0.00 1	0.02 494	0.04 294	0.01 44

4.25_new	0.52 89	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.5w_new	0.52 89	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

4.25w-stereo	0.52 89	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 119	0.85 96	0.32 141	0.77 179	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

2w_stereo	0.56 99	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 126	1.22 81	0.04 105	3.42 181	0.81 78	0.79 257	0.73 175	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 301	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 109	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.17 553

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 574	12.69 611	11.43 645	6.61 627	4.26 312	4.02 572	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 44

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 199	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 574	12.69 611	11.43 645	6.61 627	4.26 312	4.02 572	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 44

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 680	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 20	0.04 105	2.80 73	0.86 103	0.30 125	0.80 186	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 183	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 607	0.01 62	0.01 44

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 163	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.25 602

LoS_RVC	1.26 258	1.43 631	1.91 194	0.42 298	3.77 684	1.71 244	0.04 105	2.58 60	2.49 241	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	4.49 737

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 491	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 594	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 212	0.67 351	0.05 39	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 608	0.27 612

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 224	0.69 355	6.52 740	2.15 296	0.05 128	3.62 205	2.23 224	0.13 27	0.13 95	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 552	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 153

testmc14	0.43 58	0.16 14	1.79 171	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 41	0.98 147	0.23 86	0.29 131	0.27 204	0.15 109	0.66 75	0.33 163	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 395

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 599	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 552	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

MCSU-Stereo	0.53 93	0.24 102	1.83 178	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 40	1.08 162	0.49 220	0.87 194	0.98 297	0.10 58	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

derf	0.31 20	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 163	1.07 39	0.05 128	1.63 37	0.88 118	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 47	0.66 75	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 632	0.00 1	0.01 44

CAR	0.35 30	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

MSE-Stereo	0.34 27	0.27 136	1.09 38	0.06 101	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 31	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 217	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 146	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

Test_v1	0.42 50	0.34 223	1.26 72	0.06 101	0.13 175	1.31 139	0.05 128	2.71 67	0.86 103	0.16 53	0.60 160	0.08 76	0.05 10	0.62 69	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 101	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 144	1.87 209	0.34 150	0.87 194	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

asd	0.49 81	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 73	0.84 90	0.45 205	0.50 152	0.06 28	0.56 248	0.58 64	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

2.25w	0.67 119	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 175	1.21 75	0.05 128	3.23 135	0.87 110	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 101	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 198	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 118	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 44

GIP-stereo	0.70 133	0.44 333	1.70 163	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 259	1.10 163	0.18 64	0.42 145	0.58 270	0.38 195	0.65 74	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 44

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 557	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 559	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 533	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.24 648	0.04 294	0.09 429

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 10	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
100	0.35 30	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 91	1.12 45	0.06 145	1.70 38	0.88 118	0.54 230	0.05 55	0.14 126	0.14 106	0.37 15	0.33 163	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 614	0.01 62	0.03 235

Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 220	0.97 400	3.01 643	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 249	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 473	5.96 389	0.65 273	2.54 748	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.13 506

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 175	0.61 339	0.14 187	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 186	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 729	0.00 1	0.00 1	0.09 569	0.32 617	0.09 429

qqai	0.40 43	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 175	0.97 32	0.06 145	3.33 156	0.88 118	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 58	0.68 83	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 652	0.00 1	0.01 44

PipStereo	0.35 30	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 113	0.11 3	0.06 145	3.39 167	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 70	0.24 107	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

PSi22b	0.36 36	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 113	0.12 5	0.06 145	3.36 163	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 88	0.24 107	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

PSi22a	0.37 39	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 91	0.49 17	0.06 145	3.30 153	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 47	0.71 89	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

Foundation-i32	0.38 41	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 91	0.40 11	0.06 145	3.18 119	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 45	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

Zero-FE251	0.62 106	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 63	0.31 5	2.21 318	0.23 122	0.09 89	0.39 199	0.67 79	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 395

FSD					0.10 126	0.53 18	0.06 145	3.21 131	0.81 78	0.16 53	0.24 125	1.06 302	0.12 90	0.63 70	0.24 107	0.02 497	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 62

4w-stereo	0.55 97	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 104	0.86 103	0.28 107	0.82 188	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 744	2.81 351	0.05 77	0.02 7	1.11 44	0.06 145	3.26 144	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 497	0.08 585	0.00 1	0.00 1	6.69 751	0.02 153

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 646	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 681	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 751	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.16 505	0.15 534

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 216	0.12 177	0.13 175	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 245	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 161	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 595	0.02 175	0.01 44

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 287	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 178	1.49 190	0.31 132	0.38 140	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 261	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.05 331	0.00 1

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 629	5.34 574	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 435	12.18 603	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 633	0.03 235

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 101	0.01 1	0.81 26	0.07 163	5.05 336	2.04 213	0.78 256	0.26 128	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 155	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

AdaDepth	0.57 101	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 27	0.97 145	0.21 78	0.42 145	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 626	0.01 62	0.01 44

4.5_new	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

4.5w-stereo	0.49 81	0.17 26	1.73 165	0.06 101	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 97	0.87 110	0.45 205	0.66 167	0.05 13	0.19 126	0.67 79	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 126	0.41 14	0.07 163	0.57 6	0.80 74	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 32	0.12 20	0.03 552	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 647	2.10 288	0.07 163	1.86 42	0.91 133	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 497	0.07 567	0.00 1	0.18 614	5.14 742	9.77 762

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 552	1.61 511	3.75 680	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 497	6.22 482	9.64 544	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 595	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.14 591	0.26 595	0.43 649

222	5.36 623	0.40 288	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 675	8.06 574	8.79 609	11.03 581	3.71 428	4.21 540	7.47 514	38.74 782	0.03 552	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 678	7.91 571	5.82 451	8.97 522	9.34 602	3.41 499	7.33 505	20.24 734	0.05 590	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

asda	0.52 89	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 128	0.84 90	0.41 187	0.29 131	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

2.75w_new	0.55 97	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 163	1.25 111	0.08 172	3.20 128	0.86 103	0.39 178	0.16 100	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

1w_stereo	0.64 113	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 139	0.84 90	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 194	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 52	2.48 239	0.18 64	0.69 172	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 183	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.22 642	0.10 427	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 83	1.84 207	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 144	6.82 457	0.39 189	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.28 616

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 558	0.30 254	0.05 39	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 652	0.02 153

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 717	0.47 16	0.08 172	3.51 193	2.80 268	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 131	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.12 494

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 521	6.20 481	12.13 600	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.05 348

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 187	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 300	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

small-0shot	0.31 20	0.36 253	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 9	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 188	0.06 28	0.05 10	0.56 56	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 660	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 114	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 617	0.03 513	0.02 175	0.06 373

Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 660	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 181	1.00 151	0.54 230	0.19 114	0.36 233	0.10 58	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 617	0.03 513	0.02 175	0.06 373

2.5w	0.68 122	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 139	0.86 103	0.42 193	0.59 158	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 632	0.16 505	0.07 395

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 184	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 147	2.18 222	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 183	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.13 506

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 584

E$^{3}$Stereo	0.48 79	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 576	0.03 252	0.01 44

LLLLL	0.48 79	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 175	1.33 152	0.10 188	3.22 132	0.77 53	0.43 197	0.08 79	0.11 109	0.15 109	0.74 93	0.39 189	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 576	0.03 252	0.01 44

MGA	0.37 39	0.27 136	1.12 41	0.06 101	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 133	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 612	1.39 177	0.10 188	4.18 259	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 174	0.03 552	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 653	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 527	3.94 363	5.36 436	10.32 559	9.73 609	8.82 674	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 693	0.01 583	0.49 708	0.03 252	0.30 620

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 144	2.21 303	0.10 188	2.96 81	1.32 183	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 552	0.06 540	0.00 1	0.14 591	0.04 294	0.04 299

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 581	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 462	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 546

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 539	4.05 374	5.22 428	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 585	0.00 1	0.01 460	0.13 483	0.15 534

MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 572	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 512	12.34 657	6.28 490	3.88 347	3.18 400	3.30 489	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 585	0.00 1	0.01 460	0.13 483	0.15 534

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 676	5.14 562	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 476	6.89 522	7.02 468	8.50 590	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 550	0.01 44

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 63	1.86 261	0.11 198	3.71 212	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 126	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.03 235

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 154	0.80 74	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 75	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 494

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 212	0.92 387	1.27 521	0.54 19	0.11 198	1.35 35	2.94 277	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.01 44

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 216	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 249	0.79 257	0.07 68	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 160	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 238	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 650	5.80 447	5.17 385	1.44 324	5.41 601	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 650	5.80 447	5.17 385	1.44 324	5.41 601	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 63	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 650	5.80 447	5.17 385	1.44 324	5.41 601	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 558

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 63	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 44

DLNR-FE	24.70 765	50.76 787	90.20 803	98.11 812	97.18 812	1.38 169	0.12 206	22.82 747	3.09 298	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 792	0.38 718	0.00 1	0.30 671	76.91 805	0.09 429

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 173	0.62 342	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 405	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 290	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 173	0.62 342	0.13 175	1.34 155	0.12 206	3.14 106	4.59 405	0.43 197	0.30 133	0.54 266	0.11 75	3.89 290	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 543	4.05 374	5.84 453	10.80 571	2.47 369	2.86 470	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 460	0.03 252	0.02 153

DLNR_Zeroshot_test	24.70 765	50.77 788	90.11 802	98.11 812	97.34 813	1.38 169	0.12 206	22.79 746	3.09 298	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 793	0.37 717	0.00 1	0.30 671	76.73 804	0.09 429

MC-Stereo	1.47 281	0.36 253	2.54 303	1.99 577	0.12 163	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 269	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 632	0.07 382	0.04 299

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 573	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 593	5.78 445	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.18 558

raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 598	6.80 515	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 623	1.07 371	0.03 552	0.12 633	0.00 1	0.21 632	0.17 519	0.22 584

CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 500	7.66 557	7.04 529	10.42 561	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 583	0.00 1	0.05 331	0.07 395

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 499	7.68 558	7.02 526	10.37 560	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 583	0.00 1	0.05 331	0.07 395

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 153

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 152	0.05 77	4.55 716	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 192	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 153

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 719	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 135	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 153

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 20	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 537	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 496	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 651	0.17 607	0.19 545	0.03 235

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 299

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 751	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 245	0.25 99	1.10 206	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 667	6.26 745

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 113	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 550	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1

test_xeample	4.13 583	0.36 253	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 653	7.65 556	7.49 555	10.86 575	3.29 403	3.36 491	6.71 452	21.53 741	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 456	4.97 417	1.94 260	4.91 478	3.39 496	4.71 330	2.50 509	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 126	4.83 546	0.13 217	8.60 519	4.06 377	6.42 500	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 161	1.81 202	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.03 235

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 144	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 270	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 615	0.00 1	0.20 626	0.02 175	0.04 299

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 63	2.11 290	0.14 227	3.50 191	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 551	7.30 546	5.55 441	13.34 622	6.74 546	5.03 589	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 583	0.00 1	0.04 294	0.11 473

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 211	5.98 482	11.25 673	32.23 736	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 618	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.01 62	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 474	7.10 532	10.10 551	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.02 153

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 63	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 44

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 187	1.25 111	0.15 233	3.63 207	0.81 78	0.12 21	0.24 125	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.13 506

water-stereo	0.70 133	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 63	1.54 209	0.15 233	4.01 246	1.41 188	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 141	0.43 28	0.39 189	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.02 494	0.02 175	0.01 44

test_sample4	2.87 463	0.40 288	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 610	6.49 517	6.33 496	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 544	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 488	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 274	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 537	9.22 600	7.12 533	11.53 591	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 617	0.00 1	0.05 331	0.07 395

RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 455	5.65 443	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 542	0.21 564	0.03 235

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 566	8.83 597	12.69 685	11.62 593	9.34 602	3.87 527	8.06 559	8.02 646	0.00 1	0.00 1	0.01 583	0.05 542	0.20 550	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 695	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 213	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 153

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 223	5.05 422	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 626	0.02 175	0.05 348

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 63	2.07 285	0.16 241	2.88 78	1.68 196	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 506

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 605	2.71 258	5.09 425	5.82 416	15.28 681	9.14 682	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.46 704	0.02 175	0.19 570

test_sample3	2.87 463	0.37 261	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 611	6.45 514	5.82 451	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 485	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 674	0.00 1	0.01 460	0.03 252	0.07 395

MSMDNet	2.99 474	0.39 274	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 541	9.25 601	7.08 531	11.39 586	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 617	0.00 1	0.05 331	0.07 395

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 91	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 44

NLSM1	1.45 278	0.40 288	2.26 273	0.50 317	5.10 727	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 265	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 44

NLCSM	1.57 292	0.40 288	1.44 109	0.28 251	4.08 697	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 293	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.02 153

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 39	6.49 593	0.17 248	3.59 201	2.15 218	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 500	6.93 470	3.48 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 44

test_sample5	2.91 469	0.40 288	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 601	6.55 518	6.18 479	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 288	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 601	6.55 518	6.50 504	10.86 575	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 537	0.68 352	0.12 163	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 643	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 571	0.12 633	0.01 249	0.04 651	0.21 632	0.07 382	0.01 44

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 199	1.19 68	0.18 255	3.52 194	2.95 278	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 106	0.39 20	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 153

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 712	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 546

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 768	0.20 219	0.07 63	30.65 753	0.19 257	3.97 241	1.82 204	10.21 650	24.87 708	6.06 523	7.29 646	11.62 674	4.87 597	0.01 360	0.02 377	0.35 718	0.00 1	0.06 361	0.02 153

LG-Stereo_L2	0.64 113	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 196	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 174	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 113	2.30 318	0.19 257	4.07 251	1.13 168	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 171	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 493	0.16 546

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 554	8.49 591	7.64 561	12.62 610	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 583	0.00 1	0.09 415	0.11 473

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 461	5.48 438	4.02 352	2.02 353	3.50 502	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 583	0.01 460	0.20 550	0.13 506

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 564	1.09 422	1.29 527	0.92 30	0.19 257	3.92 237	2.68 257	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 624	0.25 703	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 473

LG-Stereo_L1	0.69 127	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 56	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 174	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

DFGA-Net	2.78 449	1.91 671	7.35 640	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 477	4.88 414	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 639	0.04 299

GCST	9.08 690	17.31 763	3.98 480	52.92 788	10.66 760	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 515	9.46 630	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 635	1.31 402	8.19 764	0.05 511	22.38 774	0.34 681	6.17 749	3.53 730

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 301	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 686	0.00 1	0.24 648	0.05 331	0.02 153

UDGNet	2.73 446	7.09 739	3.90 474	2.71 655	0.06 51	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 594	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 734	0.00 1	5.24 760	0.94 729	1.70 716	0.13 506

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 603	6.69 523	6.50 504	10.86 575	4.03 437	2.93 476	7.06 486	2.65 515	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

XX-Stereo	2.71 443	0.38 270	5.96 600	2.25 618	2.20 605	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 291	2.28 325	16.16 647	7.03 551	0.24 141	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 656	0.00 1	0.23 645	0.13 483	0.04 299

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 210	2.54 247	0.26 102	0.16 100	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.04 299

CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 549	4.00 367	6.78 512	7.62 490	3.57 420	3.58 507	3.80 289	1.10 376	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 601	0.15 201	0.15 199	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 488	6.80 515	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 552	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 607	9.88 616	4.80 412	11.25 585	6.44 536	3.68 511	8.33 578	3.00 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.07 395

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 666	1.43 478	5.21 730	16.80 711	0.23 274	8.42 504	13.73 666	5.49 439	12.86 615	5.34 498	3.82 526	5.84 384	14.47 709	0.70 711	0.00 1	0.01 583	0.00 1	1.94 721	0.46 657

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 86	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 20	1.41 183	0.23 274	2.86 76	0.82 86	0.30 125	0.10 90	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 132	5.87 471	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 585	0.00 1	0.13 590	0.01 62	0.10 457

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 660	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 451	5.26 430	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 524	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 113	1.27 128	0.24 278	2.72 68	4.60 407	0.38 168	0.77 179	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 230	3.76 346	0.37 164	0.87 194	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.06 373

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 702	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 576	0.12 633	0.00 1	0.09 569	0.06 361	0.05 348

sAnonymous2	1.35 268	1.66 652	8.14 651	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 626	2.07 723	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 652	8.14 651	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 244	3.47 330	0.40 183	1.11 207	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 626	2.07 723	0.22 584

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 568	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 588	6.06 469	5.30 401	1.41 320	6.37 623	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 558

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 589	6.07 470	5.30 401	1.41 320	4.23 542	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 570

S	1.94 354	0.48 356	2.01 220	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 274	4.52 397	9.68 545	1.49 328	2.96 477	1.36 165	1.04 367	0.08 618	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 660	0.39 635

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 581	3.20 685	2.69 629	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 510	11.00 670	17.99 673	8.31 581	2.64 450	6.51 434	4.36 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 153

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 175	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 263	0.89 265	0.21 118	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 44
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 535	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 456	7.69 562	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.12 494

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 7	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 612	6.79 513	3.19 320	5.20 490	5.05 591	5.48 367	1.29 399	0.04 576	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.16 505	0.07 395

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 161	0.47 212	0.68 171	0.64 275	0.22 135	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 623	0.03 252	0.16 546

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 554	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 627	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 569	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 235

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 695	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 525	3.43 328	5.99 464	10.64 568	10.08 618	4.03 534	8.69 603	2.51 510	0.03 552	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 595	0.06 373

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 506	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 584	4.61 569	7.20 499	4.55 588	0.02 497	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

SGD-Stereo	0.69 127	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 163	1.26 121	0.29 295	1.87 43	0.62 16	0.50 221	0.51 153	0.08 76	0.11 75	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

SMFormer	3.54 532	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 645	10.41 625	7.16 536	10.23 555	4.78 473	4.45 560	8.71 605	3.51 553	0.07 612	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 645	10.41 625	7.16 536	10.23 555	4.78 473	4.45 560	8.71 605	3.51 553	0.07 612	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

qqq1	3.38 513	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 645	10.41 625	7.16 536	10.23 555	4.78 473	4.45 560	8.71 605	0.30 146	0.07 612	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 274	3.61 443	1.69 522	0.11 144	2.85 409	0.29 295	12.46 645	10.41 625	7.16 536	10.23 555	4.78 473	4.45 560	8.71 605	0.30 146	0.07 612	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 253	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 237	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 144	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 643	0.00 1	0.25 652	0.03 252	0.02 153

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 32	2.78 391	0.30 301	2.63 64	2.67 254	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 144	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 607	0.11 448	0.09 429

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 619	1.68 521	3.22 652	9.82 652	0.31 302	9.50 544	5.32 444	7.20 540	6.35 442	10.59 626	5.91 615	6.93 470	5.49 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 597	7.72 559	8.32 590	13.44 624	10.01 617	3.48 501	6.28 411	6.76 630	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 546

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 540	0.61 339	0.07 63	1.60 222	0.32 303	3.79 229	5.87 471	0.25 99	0.26 128	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 657	9.82 614	6.01 465	9.73 546	8.78 596	5.97 616	9.43 637	10.39 682	0.06 604	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 577	7.00 638	5.37 363	2.29 494	0.23 664	0.75 738	5.20 759	18.12 788	5.66 743	0.23 591

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 144	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 315	5.01 418	10.12 552	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.01 460	0.18 535	0.15 534

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 588	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 545	9.17 623	12.24 605	5.09 487	2.47 442	9.15 626	3.23 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 153

Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 235	1.90 211	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 664	0.16 546

PMTNet	1.41 274	0.37 261	2.06 228	0.26 245	0.15 199	2.94 419	0.34 309	3.39 167	5.33 445	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 44

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 704	7.48 644	5.73 739	4.40 704	10.45 660	0.35 311	14.52 687	28.19 733	10.36 654	31.27 732	7.04 553	9.14 682	13.22 693	8.78 662	2.74 749	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 709	0.17 553

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 544	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 420	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.18 614	0.17 519	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 546	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 420	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 665	0.00 1	0.18 614	0.17 519	0.04 299

anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 676	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 564	19.64 680	10.62 628	6.01 618	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 542	0.00 1	0.03 235

IGEV	0.50 86	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 45	0.93 137	0.29 117	0.08 79	0.07 50	0.09 47	0.90 122	0.22 94	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 163	1.31 139	0.37 315	3.78 225	3.29 316	0.56 235	1.13 213	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

dad	4.66 611	1.89 670	5.51 584	0.94 390	0.09 113	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 670	10.13 649	16.84 656	14.97 677	1.90 410	6.82 457	4.15 577	1.09 730	0.11 626	4.08 755	0.46 704	0.17 519	0.06 373

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 544	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 694	16.91 691	7.89 572	10.51 564	7.03 551	3.07 481	8.16 567	3.46 550	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 153

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 589	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 528	3.55 336	5.54 440	4.69 370	16.09 689	7.03 640	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 690	0.00 1	0.38 688	0.07 382	0.41 641

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 568	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 547	3.91 361	5.22 428	5.28 400	16.75 695	7.44 649	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 686	0.00 1	0.39 692	0.09 415	0.39 635

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 39	1.96 272	0.39 321	8.45 506	3.33 320	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 487	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 275	6.26 487	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 478	5.08 424	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 601	0.00 1	0.25 652	0.01 62	0.02 153

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 228	0.05 77	3.53 666	1.21 75	0.41 326	3.12 103	1.01 155	1.22 293	0.87 194	0.19 156	0.14 106	0.50 42	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 687	1.22 81	0.41 326	3.27 147	1.03 157	1.11 282	0.56 157	0.18 151	0.13 97	0.56 56	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

LiteMatch	0.42 50	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 91	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 91	2.28 311	0.41 326	3.19 126	5.43 447	4.57 399	10.52 565	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 219	2.89 273	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 736	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.39 635

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 586	0.61 339	0.05 39	1.62 225	0.41 326	3.95 240	5.80 468	0.31 132	0.73 175	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 253	8.53 655	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 656	14.16 669	9.90 644	14.29 634	5.90 518	3.03 478	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 651	0.02 494	0.16 505	0.18 558

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 532	5.62 442	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 585	0.00 1	0.32 676	0.02 175	0.02 153

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 184	0.06 101	4.78 724	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 348

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 126	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 305	6.84 517	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 305	6.84 517	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 517	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.02 175	0.01 44

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 126	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 308	6.84 517	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.02 175	0.01 44

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 144	1.37 166	0.44 339	2.69 66	1.13 168	0.40 183	0.07 68	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 155	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 598	0.03 252	0.02 153

noway7	3.01 476	5.33 726	14.83 707	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 569	4.04 301	3.54 558	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 652	0.41 641

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 210	0.04 61	3.43 663	1.23 91	0.44 339	3.43 183	1.00 151	1.38 295	0.79 185	0.17 145	0.13 97	0.52 46	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 617	5.70 462	7.51 556	5.34 403	11.24 643	1.71 398	7.66 524	5.10 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.10 457

SDNR	7.50 670	2.32 686	15.58 714	1.82 548	0.63 420	44.66 776	0.44 339	8.59 515	9.52 607	9.84 641	25.18 712	5.30 496	4.38 555	11.46 672	6.49 624	0.05 590	0.03 446	0.00 1	0.01 460	1.79 719	1.87 716

AHVO							0.45 344	8.16 497	5.19 438	5.32 433	13.23 619	7.80 567	4.28 548	13.33 694	15.72 714	0.13 638	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.20 550

DSFM							0.45 344	8.16 497	5.19 438	5.32 433	13.23 619	7.80 567	4.28 548	13.33 694	15.72 714	0.13 638	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.20 550

DEFOM-Stereo	0.70 133	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 51	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 153	0.14 126	0.09 47	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 680	1.22 81	0.45 344	3.36 163	0.99 149	1.13 283	0.31 135	0.16 134	0.13 97	0.55 53	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 349	5.48 376	2.24 227	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.01 460	0.11 448	0.09 429

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 575	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 349	10.00 564	12.44 658	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 508	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.01 460	0.11 448	0.09 429

RTSC	9.15 691	3.00 698	13.57 699	3.72 708	1.76 570	11.82 680	0.46 349	16.95 705	36.83 764	15.80 711	15.53 644	12.91 661	7.46 652	20.01 735	21.76 743	0.31 681	0.13 643	0.01 583	0.08 558	0.57 671	0.41 641

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 620	6.29 492	9.23 528	5.59 505	3.72 519	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	4.53 281	10.19 620	6.29 492	9.23 528	5.59 505	3.72 519	10.11 648	9.35 669	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 640	10.66 633	6.29 492	9.23 528	5.59 505	3.72 519	10.11 648	9.35 669	0.05 590	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 352	12.18 640	10.66 633	6.29 492	9.23 528	5.59 505	3.72 519	10.11 648	9.35 669	0.05 590	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 51	2.29 312	0.48 352	4.89 320	14.65 674	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 487	1.44 177	0.33 163	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 153

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 144	2.21 303	0.48 352	8.64 521	6.79 527	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 576	0.08 585	0.02 617	0.00 1	0.15 498	0.03 235

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 352	3.76 224	5.51 454	7.35 548	24.88 709	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 352	7.03 470	3.75 344	5.06 423	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 623	0.03 252	0.03 235

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 591	2.61 363	0.48 352	10.93 594	6.11 494	5.47 437	10.20 554	6.57 542	5.44 607	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 674	0.00 1	0.17 519	0.03 235

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 649	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 352	7.70 482	9.74 611	7.72 564	12.74 613	4.03 437	2.87 471	8.05 555	3.37 542	0.02 497	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 429

ARStereo	0.64 113	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 51	1.47 198	0.49 362	3.65 209	0.90 131	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 32	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 362	8.73 523	4.10 378	7.14 534	7.63 491	12.68 659	2.25 428	8.69 603	4.09 576	0.08 618	0.20 686	0.01 583	0.00 1	0.14 493	0.59 674

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 261	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 362	6.79 461	5.25 441	11.43 675	5.57 411	10.79 632	5.30 598	5.25 357	2.95 527	0.03 552	0.09 601	0.03 638	0.00 1	0.12 466	0.09 429

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 222	0.05 77	3.77 684	1.23 91	0.49 362	3.23 135	1.03 157	1.13 283	0.54 155	0.16 134	0.13 97	0.57 58	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 367	3.44 184	0.89 129	0.18 64	0.08 79	0.06 28	0.22 135	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.17 553

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 274	3.40 426	1.10 425	0.04 32	3.63 483	0.50 367	7.80 486	2.77 267	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 617	0.15 595	0.05 331	0.12 494

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 367	9.05 531	4.69 411	6.11 473	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 638	0.00 1	0.04 294	0.00 1

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 367	11.88 624	5.63 460	6.63 509	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 644	0.07 567	0.07 670	0.00 1	0.09 415	0.00 1

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 371	3.46 186	1.71 199	0.95 270	0.16 100	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 633	0.21 690	0.20 698	0.25 652	0.21 564	0.20 577

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 51	2.48 340	0.51 371	3.78 225	2.74 263	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.07 382	0.05 348

IGEV_i1	2.68 438	0.39 274	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 373	9.64 549	3.41 325	5.01 418	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 590	0.05 511	0.23 704	0.61 714	0.08 396	0.13 506

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 163	1.78 253	0.53 374	4.71 304	3.31 318	0.76 254	0.80 186	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 553	0.26 595	0.06 373

AnonymousM	2.71 443	6.75 736	0.98 26	0.73 357	0.06 51	2.41 332	0.53 374	5.30 360	3.05 291	4.75 411	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 770	4.76 766	0.02 175	0.01 44

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 202	2.15 607	2.24 607	2.74 381	0.53 374	4.89 320	4.05 374	6.09 471	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.08 414

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 377	6.11 416	2.52 243	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 580	0.04 294	0.10 457

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 768	26.53 749	0.44 303	0.07 63	1.50 205	0.54 377	2.09 46	1.57 193	0.51 222	0.62 162	0.21 183	0.20 131	1.44 177	0.53 254	12.03 774	0.01 249	0.00 1	0.08 558	1.75 718	9.69 760

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 377	6.10 414	2.51 242	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 580	0.04 294	0.10 457

Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 614	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 377	4.43 272	2.48 239	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 650	0.23 697	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.15 534

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 654	12.95 697	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 377	10.83 591	6.60 521	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 498	9.43 637	6.33 620	0.36 687	0.44 725	0.17 694	0.46 704	0.91 696	0.95 692

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 382	8.35 501	5.70 462	4.45 393	9.26 536	5.77 513	3.50 502	2.24 231	4.41 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.01 44

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 382	9.11 534	7.52 552	7.14 534	10.19 553	12.49 656	4.70 574	7.44 511	4.41 584	0.03 552	0.00 1	0.06 664	0.00 1	0.20 550	0.04 299

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 253	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 384	4.53 281	5.21 440	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.03 235

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 506	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 515	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.02 175	0.03 235

xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 625	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	8.45 506	3.33 320	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 515	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.02 175	0.03 235

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 7	5.80 572	0.56 384	4.31 264	10.41 625	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 515	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.10 427	0.05 348

Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 202	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 384	8.51 511	5.58 459	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 171	0.00 1	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 561	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 384	6.36 432	4.95 424	7.44 552	8.84 514	6.20 527	6.26 620	4.88 337	3.29 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 576	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 384	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 497	0.34 712	0.00 1	0.08 558	0.02 175	0.30 620

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 615	6.39 616	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 384	7.84 489	5.06 427	9.23 624	5.19 389	8.46 586	2.72 459	6.31 415	3.22 536	0.06 604	0.11 626	0.09 677	0.02 494	0.16 505	0.08 414

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 384	9.82 555	6.03 486	2.78 338	17.53 671	5.74 512	3.16 485	8.34 580	3.88 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 394	3.07 90	3.02 290	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 174	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 153

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 394	9.18 535	5.10 429	6.24 484	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 593	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 153

MCPF							0.59 396	8.58 514	11.19 640	4.71 409	9.21 526	8.16 578	2.84 468	9.03 621	2.82 523	0.01 360	0.18 674	0.02 617	0.09 569	0.11 448

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 175	1.38 169	0.59 396	3.34 159	0.79 67	0.21 78	0.22 120	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.08 414

DA	1.19 243	0.37 261	1.94 202	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 261	1.94 202	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 396	5.55 380	2.23 224	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.20 577

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 396	6.01 410	5.70 462	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 497	0.18 674	0.00 1	0.29 666	0.11 448	0.07 395

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 549	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 396	12.57 652	3.89 358	6.10 472	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 682	0.00 1	0.33 679	0.08 396	0.22 584

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 144	5.58 566	0.59 396	9.24 537	5.15 433	6.42 500	7.26 478	3.66 425	2.92 475	4.07 303	3.87 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 153
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 403	3.87 233	1.32 183	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 719	0.08 585	0.00 1	0.04 534	0.33 625	0.13 506

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 534	1.61 511	2.05 592	2.88 415	0.60 403	8.94 528	5.84 470	7.42 550	7.33 481	8.61 593	2.16 423	8.44 588	6.11 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.18 558

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 577	0.46 307	0.04 32	1.60 222	0.60 403	4.65 300	5.90 474	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 373

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 101	0.25 286	2.76 387	0.60 403	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 620	4.17 539	8.16 567	5.83 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.26 595	0.06 373

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 631	2.40 330	0.61 407	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.19 545	0.03 235

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 407	4.07 251	1.14 172	1.54 303	0.15 97	0.11 109	0.12 90	0.74 93	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 199	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 621	17.44 668	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 199	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 407	6.37 434	3.08 295	9.14 621	17.44 668	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 570	2.72 657	3.27 654	4.36 531	0.61 407	10.71 586	7.56 553	8.75 608	7.89 500	9.86 613	3.90 528	7.15 496	3.44 546	0.14 642	0.02 377	0.02 617	0.03 513	0.04 294	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 101	0.08 91	2.36 324	0.62 413	5.50 379	2.61 249	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 144	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 685	0.06 361	0.12 494

MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 570	1.48 486	0.11 144	6.69 598	0.63 414	13.21 664	7.78 567	7.47 554	8.55 512	10.83 635	8.00 662	6.86 462	4.66 592	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 506

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 214	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 414	8.48 510	3.07 294	1.71 307	2.32 282	0.18 151	0.20 131	1.91 217	0.30 146	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 44
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 7	5.71 570	0.63 414	4.53 281	10.19 620	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 480	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.10 427	0.04 299

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 580	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 414	8.64 521	8.47 589	8.80 611	8.33 506	7.51 562	6.61 627	7.53 516	6.54 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 348

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 613	2.71 655	2.23 606	3.68 488	0.63 414	9.42 542	6.73 525	9.87 642	6.97 462	8.84 598	3.65 510	6.85 461	3.04 530	0.00 1	0.02 377	0.01 583	0.00 1	0.02 175	0.02 153

DNS	6.61 652	11.31 758	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 419	4.61 291	1.82 204	0.24 92	0.86 192	0.48 257	0.29 163	25.35 756	16.53 718	0.00 1	2.79 762	0.02 617	0.34 681	34.92 789	28.45 786

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 419	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 632	2.85 409	0.64 419	8.44 505	6.32 506	6.25 486	11.57 592	8.97 599	3.54 506	5.93 388	3.83 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 395

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 162	0.03 43	0.05 39	2.12 292	0.65 422	3.44 184	1.87 209	0.34 150	0.60 160	0.23 187	0.20 131	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.09 429
1: 1. 1
DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 422	5.13 340	4.88 420	8.59 605	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 422	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 457

999	1.25 256	0.37 261	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 425	3.41 178	2.27 229	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 144	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 505	0.01 44

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 288	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 425	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 355	0.40 288	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 425	5.24 354	2.96 281	5.86 454	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 51	1.84 258	0.67 428	2.16 47	3.42 326	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 663	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 39	3.16 444	0.68 429	3.41 178	2.58 248	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 153

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 216	0.26 245	0.08 91	2.73 380	0.68 429	5.00 333	2.52 243	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.07 395

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 429	6.42 441	3.89 358	6.18 479	22.30 696	4.61 467	4.82 583	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 513	0.01 62	0.18 558

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 615	2.81 402	0.68 429	8.35 501	7.43 548	4.45 393	9.94 549	10.20 621	4.60 567	6.50 433	3.41 544	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.22 571	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 615	2.81 402	0.68 429	8.35 501	7.43 548	4.45 393	9.94 549	10.20 621	4.60 567	6.49 431	3.41 544	0.00 1	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.22 571	0.03 235

Occ-G	0.98 203	0.38 270	1.82 175	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 434	3.15 111	2.25 228	1.45 299	0.59 158	5.06 486	0.54 244	0.75 103	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 607	0.16 505	0.01 44

RAFT-Test	2.17 382	0.36 253	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 434	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 670	0.00 1	0.34 681	0.02 175	0.02 153

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 434	8.07 494	9.42 605	6.05 467	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 529	0.08 618	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 437	13.22 666	15.64 682	6.79 513	6.66 451	4.15 445	3.52 505	8.30 577	5.00 599	0.09 624	0.07 567	0.11 681	0.10 576	0.18 535	0.95 692

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 274	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 437	5.21 347	3.00 287	6.27 489	4.13 355	3.47 413	4.53 566	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 63	2.83 407	0.70 437	6.03 411	14.00 667	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 489	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 618

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 187	2.78 391	0.71 440	7.92 491	2.72 259	1.53 301	6.10 424	7.93 572	4.01 531	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 187	2.78 391	0.71 440	7.92 491	2.72 259	1.53 301	6.10 424	7.93 572	4.01 531	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 288	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 440	5.23 348	2.96 281	5.86 454	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 440	11.17 596	5.83 469	5.90 462	11.43 589	7.04 553	4.83 584	5.96 389	3.17 534	0.00 1	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.08 396	0.02 153

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 665	5.91 578	0.72 444	10.17 572	4.34 389	8.16 582	5.80 415	10.82 633	5.64 610	7.08 487	4.73 593	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 523

GEAStereo	0.59 103	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 445	3.39 167	0.84 90	0.52 225	0.65 164	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.12 494

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 445	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 585	0.17 519	0.13 506

GS-Stereo							0.73 445	4.64 297	2.10 215	0.31 132	0.65 164	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 585	0.17 519	0.13 506

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 445	5.23 348	2.95 278	5.86 454	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

iGMRVC	1.96 358	0.40 288	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 445	5.23 348	2.97 285	5.87 459	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 676	5.18 728	6.51 596	0.73 445	10.37 576	6.74 526	7.32 546	12.44 608	7.00 550	7.21 645	7.46 512	5.51 607	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 457

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 116	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 451	2.99 86	1.13 168	0.46 208	0.34 139	0.23 187	0.54 244	0.44 29	0.35 171	0.01 360	0.22 693	0.00 1	0.40 695	0.01 62	0.23 591

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 718	0.21 270	2.56 353	0.74 451	6.55 451	5.56 458	8.39 597	9.38 539	7.94 574	2.79 464	9.50 642	1.89 465	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.04 299

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 451	10.37 576	11.48 646	5.15 426	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 523

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 729	14.87 708	0.96 396	2.82 634	2.34 321	0.75 454	6.50 444	5.50 451	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 586	5.75 380	4.04 575	0.53 702	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 675	0.42 646

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 454	4.52 280	6.30 504	7.90 573	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 454	5.24 354	2.95 278	5.87 459	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

PFNet	2.93 470	0.40 288	5.51 584	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 454	6.78 460	4.79 417	9.98 646	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 654	0.06 540	0.00 1	0.11 580	0.20 550	0.35 629

DNSM	7.46 669	11.33 760	1.43 103	0.76 362	0.15 199	1.54 209	0.76 458	4.86 318	2.15 218	0.31 132	0.66 167	0.30 214	0.57 251	26.85 761	29.34 770	0.00 1	2.79 762	0.00 1	0.21 632	36.17 790	29.09 787

PStereo	1.78 321	4.56 718	1.78 169	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 459	2.78 71	2.62 252	1.99 314	0.27 130	0.19 156	3.09 482	5.03 349	1.82 460	0.76 714	0.90 741	0.00 1	0.00 1	1.29 708	1.49 710

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 743	29.25 754	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 459	4.54 285	1.10 163	0.29 117	0.12 93	0.12 115	0.19 126	0.54 49	0.17 64	0.02 497	0.10 615	0.00 1	0.38 688	0.04 294	0.76 683

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 199	3.19 446	0.77 459	5.06 337	6.19 501	4.96 416	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 533	0.63 347	2.15 601	2.67 378	0.77 459	5.19 346	4.73 414	7.85 569	9.56 541	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 682	0.02 617	0.09 569	0.23 578	0.08 414

test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 459	4.62 294	5.87 471	6.55 508	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 665	0.17 519	0.14 523

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 288	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 459	6.03 411	4.92 423	8.91 615	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 497	0.00 1	0.02 617	0.00 1	0.01 62	0.04 299

FADNet	4.23 592	1.65 651	11.75 684	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 459	13.76 676	11.65 648	3.97 381	5.24 395	9.62 607	5.14 595	8.40 584	3.78 565	0.21 659	0.04 487	0.07 670	0.05 542	1.14 702	0.10 457

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 559	0.55 326	2.05 592	2.65 372	0.78 466	5.26 359	4.67 410	7.59 560	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 674	0.02 617	0.08 558	0.22 571	0.10 457

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 63	3.08 431	0.79 467	4.06 250	1.53 192	0.15 42	0.09 85	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 460	0.01 62	0.02 153

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 467	6.88 464	2.72 259	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 642	0.37 639	0.24 597

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 467	4.84 316	2.05 214	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 188	0.01 360	0.09 601	0.00 1	0.24 648	0.03 252	0.02 153

IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 547	0.62 342	2.08 595	2.65 372	0.80 470	5.60 387	4.79 417	7.87 570	9.23 528	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 682	0.02 617	0.08 558	0.22 571	0.10 457

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 199	1.43 478	3.99 693	2.44 337	0.81 471	5.81 402	6.70 524	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 625	0.05 348

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 622	12.46 689	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 471	11.99 628	4.40 393	4.33 390	11.05 582	8.83 597	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 649	0.00 1	0.68 721	0.86 695	0.44 651

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 473	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.18 614	0.32 617	8.23 755

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 127	0.21 64	1.75 167	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 473	3.48 189	1.11 165	0.38 168	0.19 114	0.09 89	1.08 323	0.63 70	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 695	0.01 62	0.93 691

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 473	3.73 219	1.24 181	0.62 243	1.02 199	0.16 134	1.00 309	0.59 65	0.23 98	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.18 614	0.32 617	8.23 755

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 155	0.03 43	0.07 63	2.81 402	0.82 473	4.07 251	2.30 235	0.41 187	1.12 210	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 607	0.10 427	0.05 348

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 155	0.03 43	0.07 63	2.82 405	0.82 473	4.09 257	2.30 235	0.41 187	1.11 207	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 607	0.10 427	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 473	4.66 302	5.06 427	7.02 526	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 666	0.18 535	0.14 523

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 473	5.60 387	3.93 362	10.92 667	6.19 430	5.00 483	4.23 542	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 480	3.02 89	0.78 63	0.17 59	0.09 85	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.11 580	1.70 716	0.04 299

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 480	3.08 93	0.61 15	0.15 42	0.13 95	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.05 542	1.47 712	0.03 235

AIO_test	0.90 190	0.40 288	1.67 159	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 480	3.61 203	2.67 254	0.29 117	0.71 173	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 558	0.03 252	0.03 235

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 480	8.74 524	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 480	4.65 300	5.04 426	7.26 543	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 666	0.18 535	0.14 523

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 480	13.96 677	4.47 398	7.80 566	10.84 573	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 532	0.07 612	0.03 446	0.00 1	0.01 460	0.32 617	0.06 373

bcnet-new	0.68 122	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 144	1.51 207	0.84 486	3.61 203	0.88 118	0.24 92	0.09 85	0.05 13	0.16 116	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 473

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 184	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 486	4.44 274	1.22 180	0.37 164	1.19 218	0.16 134	0.47 231	0.66 75	0.13 31	0.02 497	0.06 540	0.00 1	0.39 692	0.01 62	0.20 577

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 626	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 486	8.14 496	6.30 504	6.34 497	7.76 497	6.30 533	4.28 548	6.93 470	3.51 553	0.00 1	0.03 446	0.03 638	0.12 585	0.07 382	0.07 395

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 486	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.09 415	0.06 373

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 228	0.32 263	0.06 51	2.74 381	0.84 486	3.71 212	2.27 229	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.06 361	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 486	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.09 415	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 486	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.09 415	0.06 373

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 228	0.03 43	0.07 63	2.80 394	0.84 486	3.71 212	2.27 229	0.38 168	1.06 202	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 598	0.09 415	0.06 373

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 494	4.84 316	3.43 328	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 550	0.03 235

ARStereo-new	0.68 122	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 51	1.30 135	0.85 494	3.82 231	0.94 140	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.09 429

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 207	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 494	4.26 263	2.02 212	2.21 318	2.34 283	0.17 145	2.74 461	1.75 201	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 710	0.04 294	0.05 348

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 494	5.14 341	2.87 272	5.74 444	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 570

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 103	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 498	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 103	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 199	1.31 139	0.86 498	3.39 167	0.93 137	0.34 150	0.40 143	0.20 168	0.85 295	0.39 20	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 184	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 498	4.25 262	2.16 220	2.34 326	3.48 339	0.17 145	2.87 471	1.88 215	0.39 189	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 710	0.04 294	0.05 348

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 187	3.05 430	0.86 498	5.35 367	3.18 308	6.24 484	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 615	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.19 570

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 722	7.44 617	0.86 498	8.54 513	5.70 462	9.29 626	9.26 536	5.77 513	4.15 537	2.24 231	8.13 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 606	0.01 44

ICVP	2.32 404	0.38 270	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 503	9.97 560	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 557	0.05 590	0.24 702	0.01 583	0.01 460	0.11 448	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 721	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 504	4.83 314	0.95 143	0.36 159	0.24 125	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 163	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 504	3.50 191	0.88 118	0.34 150	0.20 117	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 163	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 666	0.10 427	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 674	1.47 198	0.89 506	4.01 246	0.81 78	0.60 241	0.72 174	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 235

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 506	4.40 267	4.51 399	8.16 582	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 649	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 506	4.40 267	4.51 399	8.16 582	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 649	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 506	4.40 267	4.51 399	8.16 582	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 649	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.03 235

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EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 126	2.99 423	0.91 511	4.91 323	2.76 265	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.03 235

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 155	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 511	3.39 167	0.84 90	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 91	0.28 142	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 564	0.12 494

YMNet	5.52 625	1.83 662	8.79 658	3.47 697	4.46 709	10.72 665	0.91 511	9.99 562	6.43 512	13.76 699	16.35 649	11.65 648	4.49 564	7.95 542	8.03 648	0.12 633	0.35 714	0.12 684	0.08 558	0.71 687	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 662	8.79 658	3.47 697	4.46 709	10.72 665	0.91 511	9.99 562	6.43 512	13.76 699	16.35 649	11.65 648	4.49 564	7.95 542	8.03 648	0.12 633	0.35 714	0.12 684	0.08 558	0.71 687	0.27 612

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 216	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 515	3.25 142	0.87 110	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 75	0.74 93	0.18 78	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.09 429

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 608	3.18 445	0.93 516	6.82 463	5.48 449	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 497	0.00 1	0.00 1	0.38 688	0.19 545	0.36 632

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 39	2.58 356	0.93 516	3.32 154	1.77 200	0.23 86	0.23 122	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 661	0.06 361	0.10 457

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 518	5.77 399	5.14 431	7.33 547	13.80 627	0.94 295	3.20 486	5.27 359	2.41 504	0.13 638	0.02 377	0.06 664	0.00 1	0.23 578	0.03 235

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 113	2.41 332	0.94 518	5.35 367	2.65 253	6.11 473	7.21 475	9.43 605	4.30 551	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.02 494	0.46 662	0.08 414

DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 520	4.05 249	1.80 201	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 58	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 643	0.00 1	0.25 652	0.02 175	0.11 473

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 51	2.74 381	0.95 520	3.49 190	1.12 166	0.39 178	0.16 100	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.06 361	0.10 457

CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 522	3.62 205	0.88 118	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 47	0.74 93	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.10 457

FCBStereo	0.69 127	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 522	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

PSGStereo	0.69 127	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 522	3.99 242	0.78 63	0.17 59	1.12 210	0.08 76	0.39 199	0.47 37	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 299

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 703	2.48 340	0.96 522	5.59 386	14.64 672	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.17 519	0.14 523

ATMStereo	0.62 106	0.37 261	2.56 306	0.21 225	0.10 126	1.25 111	0.97 526	4.04 248	0.85 96	0.17 59	0.11 92	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 44

BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 527	3.37 166	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 155	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.09 429

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 106	0.63 442	2.08 236	0.06 101	0.41 358	1.30 135	0.98 527	3.78 225	0.81 78	0.21 78	0.74 178	0.08 76	0.10 58	0.76 106	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 645	0.01 62	0.04 299

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 182	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 527	3.07 90	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 141	0.54 49	0.30 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 632	0.01 62	0.02 153

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GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 746	21.67 735	0.18 214	2.29 610	1.20 72	0.99 531	4.48 279	1.04 160	0.28 107	0.06 61	0.10 100	0.17 118	0.72 90	0.19 83	0.03 552	0.09 601	0.00 1	0.41 697	0.01 62	0.79 685

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 207	0.15 201	0.09 113	3.42 459	0.99 531	4.46 275	2.73 262	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 534	0.11 448	0.11 473

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 693	4.68 721	4.58 540	0.99 531	9.54 548	8.01 573	5.28 431	11.42 588	10.34 625	8.88 676	9.28 632	8.68 660	0.15 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 207	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 534	4.61 291	1.12 166	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 109	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 674	0.03 252	0.00 1

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 534	5.69 392	4.29 387	9.69 638	6.33 440	5.02 485	4.02 533	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 153

GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 152	0.55 326	0.08 91	2.54 350	1.01 536	6.51 448	3.16 301	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 542	0.11 448	0.11 473

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 126	1.32 147	1.01 536	3.57 199	0.82 86	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 91	2.15 296	1.01 536	2.72 68	6.26 502	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 414

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 155	0.55 326	0.08 91	2.52 343	1.01 536	6.51 448	3.16 301	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 542	0.11 448	0.11 473

KABStereo	0.70 133	0.59 421	2.05 227	0.36 281	0.07 63	1.42 187	1.03 540	3.57 199	0.86 103	0.20 72	0.84 191	0.16 134	1.45 372	0.73 91	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 631	1.03 411	0.10 126	3.49 469	1.04 541	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 576	4.38 555	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 626	0.00 1	0.04 534	0.28 604	0.19 570

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 542	4.79 309	4.61 408	9.62 636	7.74 496	4.98 479	6.38 624	7.34 506	13.02 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 543	3.29 149	0.85 96	0.66 249	0.12 93	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 153

KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 543	3.39 167	0.87 110	0.24 92	0.83 190	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 637	3.57 482	1.06 543	3.92 237	5.31 443	5.28 431	1.02 199	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 429

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 543	12.12 637	6.91 530	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 557	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 44

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 648	4.00 516	1.07 547	3.93 239	4.43 394	4.66 407	17.94 672	7.21 560	2.76 462	10.82 662	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 608	0.01 44

GES	2.49 425	0.38 270	4.29 500	1.58 506	0.05 39	4.58 540	1.07 547	9.70 552	3.39 324	5.21 427	6.64 450	1.84 346	3.36 491	4.86 335	2.54 513	0.06 604	0.01 249	0.06 664	0.01 460	0.12 466	0.03 235

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 617	5.89 596	1.56 504	0.10 126	5.26 560	1.07 547	10.08 568	5.50 451	6.89 522	7.73 494	4.53 464	4.13 535	5.05 350	5.27 602	0.04 576	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 578	0.23 591

MUNStereo	0.67 119	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 113	1.45 195	1.08 550	3.47 188	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 26	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 663	0.01 62	0.03 235

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 91	2.14 294	1.08 550	3.09 95	6.86 529	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 163	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 348

TRStereo	2.36 409	3.10 700	4.70 532	1.99 577	2.08 595	2.61 363	1.11 552	8.79 526	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 552	0.14 649	0.00 1	0.29 666	0.08 396	0.25 602

HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 602	6.77 601	1.11 552	12.28 642	6.35 509	6.75 510	8.11 504	13.90 668	5.37 600	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 554	8.59 515	6.17 498	8.57 602	5.25 397	4.26 450	3.36 491	6.46 425	3.44 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 554	8.59 515	6.17 498	8.57 602	5.25 397	4.26 450	3.36 491	6.46 425	3.44 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 634	7.26 636	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 554	8.59 515	6.17 498	8.57 602	5.25 397	4.26 450	3.36 491	6.46 425	3.44 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.11 473

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 144	3.69 489	1.14 554	3.33 156	3.34 323	4.03 384	17.35 667	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 580	0.16 505	0.01 44

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 558	11.35 605	6.27 503	7.97 576	8.87 516	9.39 604	2.26 430	6.55 440	4.33 581	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 571	0.13 506

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 537	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 559	10.41 578	7.22 543	5.79 446	10.97 580	6.75 547	7.03 640	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 558

SME	2.78 449	1.41 630	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 560	6.41 439	6.09 490	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 474	6.15 399	1.90 466	0.70 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 642	0.12 494

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 531	0.17 209	0.08 91	3.67 485	1.22 560	4.81 311	14.45 671	4.59 400	11.94 596	14.20 671	3.80 524	9.92 647	3.61 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.32 617	0.07 395

PWC_ROB	8.24 683	3.13 701	12.74 695	2.43 642	4.43 707	7.51 619	1.22 560	16.63 704	19.24 706	16.08 712	28.29 721	13.99 670	10.16 692	13.63 697	14.06 707	0.42 696	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.59 673	0.27 612

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 639	2.22 305	1.25 563	7.98 493	5.71 467	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 680	0.04 534	0.35 633	0.17 553

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 725	0.51 397	2.19 301	1.25 563	6.19 425	6.00 484	7.99 578	6.21 432	8.50 590	2.49 443	9.44 640	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 348

SHD	9.61 698	2.60 691	12.46 689	3.69 707	3.54 667	9.47 648	1.25 563	20.16 739	37.84 767	18.19 719	21.24 691	16.96 697	12.83 709	14.47 704	16.05 716	0.32 682	0.13 643	0.01 583	0.08 558	0.38 642	0.48 659

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 702	4.00 694	6.70 599	1.26 566	18.71 719	6.14 495	7.35 548	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.14 523

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 672	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 567	6.25 426	7.09 538	3.09 351	5.21 393	16.88 696	10.23 693	7.96 544	5.47 605	0.06 604	0.15 656	0.01 583	0.00 1	0.12 466	0.14 523

DispFullNet	17.47 751	26.01 770	33.98 762	22.58 770	20.86 775	13.84 698	1.28 567	16.50 702	26.27 730	19.97 725	17.17 664	20.52 720	18.49 729	22.86 745	10.76 687	5.13 755	2.83 765	30.72 782	7.72 775	20.86 777	11.01 767

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 569	12.16 639	7.77 566	6.03 466	9.62 542	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
FADNet-RVC	3.98 576	1.84 664	12.48 691	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 570	11.84 622	7.15 541	3.53 369	3.50 340	10.63 629	4.43 558	9.12 624	6.25 619	0.03 552	0.10 615	0.00 1	0.03 513	0.60 675	0.25 602

test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 651	4.61 542	1.32 571	6.69 457	7.02 536	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 536	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 513	0.19 545	0.26 608

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 199	4.76 544	1.34 572	5.33 366	4.31 388	10.30 651	21.91 693	3.27 402	8.83 675	7.36 508	3.66 562	0.05 590	0.10 615	0.00 1	0.14 591	0.10 427	0.14 523

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 654	3.86 715	3.94 692	7.64 626	1.34 572	9.51 546	7.00 534	13.39 694	15.53 644	15.99 687	7.02 639	12.14 682	12.37 698	0.19 654	0.12 633	0.02 617	0.03 513	0.13 483	0.56 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
TCMNet	5.22 620	1.96 674	9.78 670	4.11 719	6.57 741	8.83 640	1.35 574	10.74 588	8.07 575	6.39 499	12.76 614	8.32 582	4.75 577	8.62 598	10.09 681	0.11 629	0.18 674	0.31 713	0.09 569	0.75 690	0.57 670

TOTStereo	0.68 122	0.76 502	2.63 322	0.06 101	0.16 211	1.43 189	1.39 575	3.11 97	0.85 96	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 348

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 576	6.72 458	9.06 599	4.63 405	10.80 571	2.89 384	4.71 575	9.62 643	1.18 391	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.19 623	0.23 578	0.02 153

LL-Strereo	4.71 612	1.64 650	7.51 645	1.15 434	4.31 701	3.71 491	1.45 577	9.21 536	8.36 585	8.37 596	8.17 505	10.82 633	11.36 700	12.51 686	4.82 596	0.00 1	0.12 633	0.00 1	0.00 1	0.31 613	0.32 625

iinet-f	5.94 634	1.60 646	26.88 750	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 578	6.80 462	7.11 539	6.90 524	14.43 635	10.64 630	7.97 661	7.00 481	12.12 697	0.02 497	0.03 446	0.05 658	0.00 1	0.63 679	0.02 153

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 678	0.44 365	2.52 343	1.50 579	6.37 434	8.18 579	4.62 401	9.24 533	2.23 362	3.69 512	9.19 628	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 602	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 678	0.44 365	2.52 343	1.50 579	6.37 434	8.18 579	4.62 401	9.24 533	2.23 362	3.69 512	9.19 628	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 602	0.09 429

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 581	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 542	0.06 361	0.11 473

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 622	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 581	11.46 609	4.73 414	8.45 600	10.66 570	1.91 350	5.03 589	7.69 526	3.58 559	0.92 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 638	0.02 153

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 555	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 581	8.98 530	7.96 572	5.91 463	14.59 637	7.94 574	3.50 502	6.43 423	5.70 610	0.00 1	0.00 1	0.04 651	0.00 1	0.20 550	0.08 414

GASNet	5.19 619	4.61 719	9.38 667	4.73 731	2.10 597	3.80 504	1.57 584	12.07 633	10.96 636	8.92 616	7.03 470	8.21 580	7.67 658	14.02 699	7.36 635	0.02 497	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.69 685	0.42 646

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 193	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 585	4.99 332	3.57 338	6.05 467	10.59 566	4.59 466	6.79 635	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 583	0.77 724	0.30 608	3.57 731

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 631	7.17 635	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 586	13.64 674	10.25 624	9.83 640	11.41 587	7.68 565	4.00 530	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 639	0.09 429

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 587	9.05 531	4.69 411	6.11 473	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 638	0.00 1	0.04 294	0.00 1

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 530	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 587	9.05 531	6.91 530	6.11 473	6.15 427	9.66 608	2.85 469	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 638	0.00 1	0.04 294	0.00 1

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 587	7.39 477	8.54 592	7.70 563	17.44 668	4.00 436	2.82 466	9.44 640	1.33 404	0.00 1	0.10 615	0.00 1	0.18 614	0.21 564	0.04 299

Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 621	3.82 711	3.37 657	10.83 669	1.67 590	19.56 736	11.35 644	8.36 592	23.62 701	17.19 699	11.44 701	11.21 668	8.08 651	0.80 717	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.13 483	0.09 429

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 598	0.78 364	0.02 7	1.62 225	1.69 591	5.15 343	5.99 483	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.03 235

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 591	11.96 627	8.36 585	8.83 612	12.17 602	15.18 680	4.21 540	6.91 467	3.30 541	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 44
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AANet_RVC	5.01 617	1.74 656	6.38 615	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 591	10.07 567	18.53 700	7.88 571	18.15 674	8.49 589	2.70 454	10.59 658	7.04 633	0.96 726	0.15 656	0.02 617	0.00 1	0.13 483	0.12 494

psmorigin	7.34 667	1.58 644	18.31 723	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 594	10.63 582	7.14 540	19.77 724	22.71 698	20.13 715	11.34 699	12.96 690	9.49 673	0.04 576	0.17 670	0.06 664	0.17 607	0.21 564	0.50 663

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 610	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 595	7.53 481	4.14 381	7.55 557	10.86 575	2.79 379	6.79 635	8.01 549	4.49 586	0.13 638	0.18 674	49.57 793	15.74 787	0.23 578	1.13 701

APVNet	5.98 636	1.72 655	8.72 657	3.21 686	4.04 696	12.31 684	1.81 596	19.09 727	6.10 491	6.13 477	13.41 623	10.69 631	6.30 621	11.26 669	13.90 706	0.05 590	0.02 377	0.11 681	0.03 513	0.53 666	0.20 577

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 628	7.01 630	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 597	7.35 476	9.45 606	10.46 657	20.27 684	14.55 675	7.71 659	7.41 509	7.61 639	0.10 627	0.09 601	0.16 691	0.07 553	0.59 673	0.13 506

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 598	10.14 571	7.18 542	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 576	0.05 511	0.32 716	0.65 717	0.06 361	0.23 591

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 599	10.66 583	7.73 561	8.36 592	7.55 486	6.55 538	4.27 544	6.58 442	1.62 437	0.06 604	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 720	11.61 682	10.29 754	7.55 750	7.08 608	1.94 600	12.01 629	10.52 632	3.90 379	11.88 594	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 579	1.68 741	0.12 633	4.78 758	0.67 720	4.74 740	0.68 680

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 601	10.11 570	9.58 608	8.92 616	14.20 633	7.12 557	5.90 614	8.65 599	3.50 552	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 429

anonymity	7.68 673	3.83 709	12.39 688	7.04 745	12.67 765	8.18 631	2.00 602	17.50 710	6.85 528	13.56 697	9.21 526	9.97 616	7.82 660	11.28 670	5.58 608	6.27 759	4.98 780	3.68 753	2.96 753	3.33 736	4.48 736

PS-NSSS	3.90 566	1.84 664	4.55 521	0.87 378	2.95 642	4.10 519	2.00 602	10.77 589	8.23 582	6.75 510	14.63 638	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 525	0.33 684	0.03 446	0.83 730	0.00 1	0.82 693	0.70 681

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 604	13.23 667	6.07 489	7.23 541	8.95 519	4.09 440	3.79 523	6.31 415	2.37 501	0.03 552	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 534

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 559	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 605	14.51 686	5.29 442	7.00 525	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 583	0.07 553	0.13 483	0.15 534

GwcNet	6.42 647	1.97 675	10.92 679	2.59 652	5.58 733	11.55 675	2.21 606	14.10 680	16.52 690	10.04 647	17.19 665	10.86 636	5.61 609	9.23 630	8.84 663	0.01 360	0.06 540	0.03 638	0.08 558	0.56 669	0.40 639

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 607	7.87 490	6.03 486	9.59 635	6.68 453	6.27 532	7.59 655	8.02 550	2.91 525	0.07 612	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.13 506

CSP-Net	4.12 582	1.28 620	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 608	12.96 660	5.45 448	8.87 614	8.54 511	8.43 585	3.03 478	8.16 567	3.65 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.03 235

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 126	4.18 521	2.35 609	3.89 235	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.39 648	0.11 473

UDG	8.58 688	9.31 751	4.89 543	10.00 753	9.52 756	10.36 659	2.41 610	12.07 633	9.82 614	7.81 567	9.55 540	16.52 691	9.81 689	7.84 537	7.88 644	4.20 753	2.51 758	18.53 771	3.71 762	9.55 758	5.28 741

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 648	12.06 685	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 610	10.18 573	8.58 594	6.28 490	4.22 357	5.33 497	4.80 582	7.71 528	3.19 535	0.17 650	0.21 690	0.17 694	0.12 585	0.41 656	0.29 618

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 623	2.20 613	2.45 620	6.41 589	2.45 612	14.84 690	11.98 653	15.29 709	18.31 675	22.02 723	12.56 705	10.82 662	7.49 637	0.03 552	0.06 540	0.11 681	0.03 513	0.30 608	0.14 523

ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 703	3.56 668	6.87 604	2.48 613	11.20 598	7.58 555	9.87 642	9.62 542	8.39 583	4.95 587	6.16 400	6.60 627	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.12 466	0.25 602

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 614	10.66 583	7.73 561	8.36 592	7.55 486	6.55 538	4.27 544	6.58 442	1.62 437	1.49 738	0.03 446	3.10 748	2.99 754	0.20 550	0.15 534

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 614	10.66 583	7.73 561	8.36 592	7.55 486	6.55 538	4.27 544	11.68 675	11.44 693	1.49 738	24.31 799	3.10 748	2.99 754	0.20 550	0.15 534

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 606	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 614	12.04 632	6.15 496	17.46 716	9.02 524	24.67 727	18.16 727	11.68 675	11.44 693	1.49 738	24.31 799	3.10 748	2.99 754	0.20 550	0.15 534

DEmStereo	3.79 556	0.37 261	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 614	4.35 266	3.70 341	8.21 589	20.15 681	5.13 489	10.38 694	7.65 522	3.85 567	0.01 360	0.01 249	0.01 583	0.00 1	0.02 175	0.06 373

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 706	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 618	7.28 475	6.47 515	6.23 483	4.83 375	15.30 682	8.99 678	6.88 463	8.20 653	0.03 552	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 652	0.42 646

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 619	11.42 608	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 703	0.00 1	0.88 727	0.04 294	0.26 608

LRCNet_RVC	66.23 795	65.67 799	67.63 790	71.47 793	54.32 793	32.17 758	2.66 620	63.19 805	21.35 719	81.79 808	91.26 808	83.62 809	71.62 806	69.32 798	52.57 795	95.49 815	64.45 805	95.07 815	95.19 814	71.52 799	74.31 797

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 658	7.26 613	2.69 621	9.89 558	5.96 479	7.98 577	7.53 485	7.89 571	3.15 484	7.72 530	5.88 614	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 373

AF-Net	7.78 677	1.44 633	6.68 622	3.37 690	4.50 713	8.61 636	2.69 621	17.07 707	20.17 713	9.52 632	24.02 702	20.31 718	14.59 716	11.58 673	9.84 677	0.61 706	0.00 1	0.12 684	0.00 1	0.38 642	0.12 494

z-ln-s-r	5.99 638	1.34 625	15.55 713	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 623	7.72 483	11.16 639	6.43 502	25.06 711	8.76 595	5.86 612	11.03 666	17.17 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 589	0.11 473

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 624	12.31 643	3.90 360	8.17 588	9.88 548	12.51 658	5.99 617	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 686	0.00 1	0.32 676	0.14 493	0.24 597

RGC	6.88 661	2.23 682	6.13 604	4.05 717	4.73 723	8.94 641	2.78 625	15.19 696	11.74 649	11.13 671	19.34 678	17.86 701	10.42 695	13.02 691	8.03 648	0.73 713	0.01 249	0.24 706	0.41 697	0.31 613	0.38 634

SQANet	7.64 672	3.40 706	5.49 581	11.73 758	9.62 758	11.96 682	2.82 626	11.33 604	6.10 491	8.33 591	11.49 590	11.00 639	5.16 596	10.12 652	2.72 520	8.92 765	2.21 753	10.41 764	1.58 744	11.13 763	7.39 750

psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 627	9.87 556	4.69 411	8.08 579	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 664	0.00 1	0.11 448	0.00 1

SACVNet	4.15 586	1.26 615	3.81 463	3.12 680	1.68 562	3.09 434	2.85 628	11.91 625	5.96 479	10.52 658	11.20 583	10.59 626	3.95 529	8.97 618	3.25 539	0.08 618	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 617	0.44 651

zh-mn7	11.13 715	6.28 734	31.79 757	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 629	12.88 658	33.65 750	21.57 728	39.07 754	12.50 657	8.46 669	19.94 734	16.74 719	0.23 664	0.01 249	0.00 1	0.01 460	0.33 625	0.30 620

light-stereo	21.82 760	11.04 757	35.82 766	37.02 780	31.68 786	20.21 729	2.99 630	25.68 755	31.48 742	32.20 752	33.32 742	41.11 764	16.21 720	29.08 765	14.97 711	13.77 778	13.20 794	2.04 742	3.65 761	20.75 776	20.21 784

ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 639	0.42 298	0.14 187	4.52 538	2.99 630	7.41 478	5.97 481	8.85 613	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 625	0.11 473

ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 603	2.74 659	3.91 690	6.79 602	3.01 632	10.95 595	8.40 587	7.27 544	9.80 547	9.85 612	5.43 604	7.29 502	6.44 623	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 498	0.11 473

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 548	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 633	11.77 621	7.80 568	6.87 521	6.52 448	7.70 566	4.31 553	8.98 619	4.19 578	0.03 552	0.01 249	0.02 617	0.02 494	0.13 483	0.11 473

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 634	9.78 553	7.72 559	10.65 661	12.97 616	13.91 669	3.71 515	8.72 609	5.30 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 457

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 627	3.28 689	3.38 658	8.16 630	3.13 635	10.51 579	15.15 679	4.90 415	6.89 461	7.87 569	4.78 580	9.88 645	3.91 570	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 552	0.02 175	0.58 671

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 642	9.92 671	2.40 638	3.22 652	10.28 658	3.14 636	11.64 614	9.79 612	9.54 633	20.22 683	11.16 642	6.77 634	10.61 659	9.16 665	0.06 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

ADCRef	7.27 666	1.38 627	16.37 715	2.52 646	3.30 656	11.63 677	3.16 637	10.80 590	9.35 604	13.03 691	25.27 714	8.17 579	8.92 677	8.06 559	21.81 744	0.15 644	0.08 585	0.16 691	0.34 681	0.38 642	0.58 671

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 566	1.99 577	3.74 676	2.36 324	3.22 638	7.77 484	9.27 602	8.70 606	12.08 598	4.45 460	5.43 604	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 153

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 566	1.99 577	3.74 676	2.36 324	3.22 638	7.77 484	9.27 602	8.70 606	12.08 598	4.45 460	5.43 604	9.18 627	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 153

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 634	3.49 700	3.93 691	18.98 721	3.23 640	16.52 703	19.58 708	9.93 645	18.92 677	20.50 719	9.04 680	14.07 700	6.14 617	0.26 672	0.04 487	0.21 701	0.03 513	0.63 679	0.33 626

AANet	13.33 725	10.25 754	51.23 781	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 641	14.89 691	32.17 744	29.65 747	31.98 735	28.58 738	20.69 738	12.06 681	17.35 722	0.01 360	0.03 446	0.03 638	0.04 534	0.99 699	0.72 682

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 694	9.33 665	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 642	18.08 715	12.27 655	8.53 601	21.08 690	10.30 624	9.80 688	9.30 633	7.86 643	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 679	0.43 649

psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 625	5.28 561	3.34 643	10.85 592	6.33 507	7.27 544	7.32 480	10.15 619	9.02 679	6.19 403	2.51 510	0.22 662	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 466	0.03 235

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 550	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 644	11.26 599	3.52 333	10.06 648	9.30 538	10.91 637	6.92 637	7.26 501	3.24 538	0.15 644	0.16 665	0.16 691	0.00 1	0.26 595	0.05 348

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 596	2.69 654	3.65 672	12.37 685	3.35 644	20.07 738	10.20 623	11.93 680	12.31 606	11.06 641	5.31 599	7.89 540	9.05 664	0.04 576	0.05 511	0.04 651	0.04 534	0.18 535	0.25 602

DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 593	3.43 694	1.17 511	11.22 671	3.39 646	12.14 638	16.16 686	6.52 506	11.22 584	16.96 697	6.32 622	19.51 731	10.74 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 633	0.11 473

RP	6.84 659	1.29 622	5.53 587	3.92 716	5.18 728	6.32 586	3.53 647	11.73 620	15.31 680	9.54 633	22.38 697	18.25 704	14.47 715	10.11 648	7.49 637	0.91 724	0.01 249	0.12 684	0.15 595	0.33 625	0.19 570

XQC	8.43 686	3.58 707	16.40 716	2.92 667	2.17 602	13.22 694	3.60 648	14.64 688	25.86 729	11.87 679	12.04 597	15.06 678	10.67 696	15.24 710	19.41 731	0.39 690	0.08 585	0.05 658	0.07 553	0.84 694	0.45 653

NCC-stereo	6.77 656	1.49 638	6.48 617	2.92 667	4.40 704	7.43 615	3.61 649	19.52 734	13.29 662	8.39 597	16.91 657	15.96 685	12.13 702	12.85 688	7.70 640	1.47 736	0.11 626	0.01 583	0.42 700	0.14 493	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 638	6.48 617	2.92 667	4.40 704	7.43 615	3.61 649	19.52 734	13.29 662	8.39 597	16.91 657	15.96 685	12.13 702	12.85 688	7.70 640	1.47 736	0.11 626	0.01 583	0.42 700	0.14 493	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 557	1.77 538	0.09 113	1.95 269	3.62 651	5.62 390	8.21 581	4.85 413	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.04 294	0.08 414

PA-Net	4.98 616	1.47 634	7.42 642	2.40 638	2.14 600	8.73 639	3.64 652	12.42 644	13.11 660	7.03 528	7.57 489	7.88 570	6.52 626	10.16 653	7.82 642	0.02 497	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 700
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 677	11.51 681	9.88 752	9.61 757	21.48 730	3.83 653	19.33 730	28.49 734	11.27 674	14.17 632	19.92 714	5.02 588	16.35 719	9.18 666	5.28 756	0.41 721	0.14 689	0.09 569	2.05 722	2.36 724

DDUNet	9.47 696	11.32 759	6.14 605	12.93 760	11.65 762	10.45 660	3.87 654	11.70 617	7.89 569	9.27 625	13.28 621	16.18 690	6.14 619	8.80 612	5.77 611	6.64 760	3.38 772	20.90 772	4.28 764	11.01 762	7.80 751

w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 686	23.44 740	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 655	12.02 630	14.65 674	13.06 692	20.38 685	11.70 652	9.83 690	10.65 660	8.66 659	0.02 497	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.32 617	0.14 523

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 655	11.26 599	9.94 617	7.81 567	14.44 636	3.23 401	4.27 544	8.89 616	1.87 462	0.06 604	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 181	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 657	4.75 307	3.25 312	8.93 618	19.47 679	6.62 544	5.07 593	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.04 294	5.38 742

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 680	10.79 668	4.04 657	9.95 559	7.89 569	8.09 580	8.89 517	8.46 586	3.81 525	7.56 517	5.80 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 153

PVD	15.44 737	2.93 697	14.67 705	4.21 725	3.39 660	17.43 716	4.16 659	27.84 765	48.84 781	31.02 750	43.54 766	29.76 743	30.81 765	25.97 758	21.40 740	0.23 664	0.41 721	0.04 651	0.33 679	0.41 656	1.33 705

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 595	1.41 475	4.48 712	15.97 705	4.18 660	13.41 669	16.49 687	10.81 665	7.00 467	14.33 673	8.72 673	9.43 637	13.71 705	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.07 395

FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 624	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 661	18.79 720	18.62 701	10.53 659	17.15 663	18.52 706	13.74 713	8.86 615	7.38 636	0.03 552	0.15 656	0.01 583	0.07 553	0.12 466	0.26 608

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 727	5.02 550	3.75 710	3.57 669	15.81 703	4.27 662	11.72 619	6.96 532	7.23 541	8.47 510	9.09 600	2.66 453	9.36 636	2.71 517	7.49 761	2.32 754	2.01 741	0.08 558	6.77 752	4.67 738

SuperB	8.10 682	3.15 703	24.67 743	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 663	10.18 573	30.07 737	11.53 677	12.18 603	6.12 525	6.65 631	10.50 656	14.47 709	0.14 642	0.11 626	0.35 718	0.25 652	13.06 767	0.48 659

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 693	23.31 739	3.68 706	7.16 745	3.78 501	4.29 663	13.42 670	20.13 712	8.13 581	10.46 562	7.18 559	8.06 664	11.10 667	9.44 672	0.24 669	0.15 656	0.29 711	0.42 700	0.66 682	0.45 653

StereoDRNet	5.59 627	1.75 657	6.80 624	3.12 680	4.45 708	10.61 663	4.35 665	18.80 721	9.73 610	12.22 681	6.87 460	11.44 647	4.65 573	8.09 562	8.26 654	0.02 497	0.11 626	0.00 1	0.03 513	0.20 550	0.28 616

w-ln-seven	10.20 705	3.08 699	26.36 747	2.06 595	2.49 621	15.81 703	4.39 666	17.80 712	33.50 748	20.47 727	25.79 715	15.12 679	7.40 647	11.75 678	17.48 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 659	0.13 506

G-Net	8.41 685	1.54 641	10.97 680	5.73 739	3.60 670	26.19 740	4.41 667	10.10 569	7.42 547	19.71 723	24.99 710	14.38 674	15.83 718	10.99 664	9.53 674	0.50 700	0.46 727	0.19 697	0.25 652	0.80 692	0.66 678

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 667	13.60 672	14.87 677	22.34 729	39.89 756	25.67 731	20.71 739	12.42 685	6.98 632	0.34 685	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 429

DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 579	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 669	10.73 587	7.00 534	10.78 664	6.80 455	8.48 588	4.63 571	9.91 646	5.12 601	0.02 497	0.06 540	0.02 617	0.03 513	0.08 396	0.03 235

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 708	25.81 746	3.61 704	2.26 608	22.77 732	4.55 670	27.10 759	20.06 711	23.90 736	28.99 723	30.53 744	16.98 724	19.92 733	20.26 735	1.24 732	1.07 742	0.98 732	1.33 738	1.80 720	2.04 719

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 671	17.16 708	19.10 704	24.64 739	32.46 740	33.82 749	22.14 745	15.93 715	10.45 683	0.04 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 672	10.89 593	8.34 584	7.58 559	10.84 573	10.27 623	6.62 630	8.56 592	2.69 516	0.39 690	0.00 1	0.00 1	0.01 460	0.21 564	0.09 429

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 716	12.68 693	3.62 705	2.55 624	8.48 632	4.69 673	14.24 683	21.89 720	10.74 663	18.74 676	29.30 742	16.17 719	21.96 741	28.10 766	0.32 682	0.15 656	0.25 708	0.81 725	2.83 733	2.90 728

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 565	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 674	11.84 622	9.68 609	8.79 609	6.24 435	9.91 614	4.34 554	6.28 411	9.30 668	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 604	0.30 620

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 198	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 675	4.41 271	3.23 311	9.32 627	20.63 687	4.06 439	7.19 643	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 739

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 563	3.09 676	2.18 604	11.78 679	4.90 676	17.97 714	8.79 596	12.79 688	20.20 682	16.00 688	8.35 667	9.12 624	14.17 708	0.42 696	0.33 711	0.25 708	0.09 569	0.40 652	0.48 659

GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 677	5.06 337	3.08 295	7.06 530	16.72 655	6.21 528	3.70 514	7.60 519	1.16 387	0.04 576	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 427	4.45 735

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 672	16.44 717	1.52 492	4.15 698	12.66 688	4.96 678	13.05 662	12.10 654	10.55 660	16.23 648	11.32 644	7.19 643	8.43 587	8.48 657	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 373

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 750	7.46 643	3.82 711	3.66 673	15.68 702	5.02 679	17.95 713	10.45 631	6.44 503	14.00 630	7.63 564	4.77 578	10.75 661	3.10 533	5.99 758	2.46 756	16.28 769	1.08 732	6.30 750	1.56 712

MeshStereo	11.52 717	1.52 640	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 726	5.11 680	20.66 740	15.91 685	32.67 753	34.51 745	39.34 761	21.15 740	18.74 728	12.10 696	0.11 629	0.06 540	0.01 583	0.00 1	0.45 661	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCP+	8.09 681	1.79 659	14.50 703	1.54 499	4.28 699	16.57 708	5.20 681	12.80 655	11.20 642	12.83 689	17.07 661	11.02 640	10.80 697	17.59 723	23.18 750	0.03 552	0.05 511	0.01 583	0.18 614	0.39 648	0.81 687

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 682	6.41 439	3.63 340	6.53 507	5.48 408	5.09 487	4.88 585	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 670	0.01 583	0.00 1	0.02 175	0.04 299

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 722	12.66 692	5.30 735	9.08 754	4.08 517	5.26 683	19.26 729	24.87 727	11.17 672	29.85 726	13.57 663	5.51 608	7.67 525	13.40 703	0.36 687	0.35 714	1.81 739	4.24 763	11.61 764	3.57 731

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 684	18.20 716	19.69 709	28.50 743	34.51 745	34.03 750	21.48 742	15.89 714	11.15 690	0.03 552	0.01 249	0.02 617	0.01 460	0.07 382	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 685	18.87 723	19.88 710	28.77 744	34.99 747	34.62 752	21.72 743	16.03 717	11.16 691	0.03 552	0.01 249	0.02 617	0.00 1	0.06 361	0.08 414

aanetorigin	8.72 689	3.29 705	27.55 752	1.95 570	3.84 688	4.93 550	5.39 686	5.49 378	10.05 619	27.85 742	31.47 733	15.80 684	12.78 707	9.04 622	11.98 695	0.25 670	0.22 693	0.22 702	0.25 652	1.28 707	0.84 689

z-mn7	10.46 709	4.14 712	20.35 730	2.15 607	1.68 562	19.07 722	5.72 687	13.28 668	34.58 754	9.45 629	35.20 748	15.69 683	9.13 681	21.16 738	17.07 720	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 633	0.19 570

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 641	2.54 647	2.13 599	13.59 696	5.80 688	11.64 614	14.01 668	24.43 738	32.99 741	27.09 733	18.02 726	12.51 686	9.85 678	0.81 718	0.07 567	0.01 583	0.01 460	0.16 505	0.23 591

DGSMNet	6.47 649	2.61 692	13.64 700	3.46 695	3.74 676	8.97 642	6.01 689	14.15 681	13.01 659	7.46 553	14.10 631	9.94 615	4.79 581	10.44 655	6.22 618	1.30 735	1.70 751	1.80 738	1.52 743	2.27 726	2.35 723

MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 662	4.18 724	2.42 618	26.86 747	6.14 690	19.36 731	13.52 665	27.09 741	22.75 699	9.47 606	4.74 576	15.06 707	6.34 621	0.02 497	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.13 506

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 691	4.97 327	3.27 314	10.92 667	11.92 595	2.95 385	9.59 687	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 725

ADCMid	10.24 706	3.13 701	20.70 732	2.21 614	2.39 617	11.23 672	6.19 691	14.17 682	11.19 640	23.20 735	22.25 695	17.89 702	19.54 734	18.51 727	26.21 763	0.45 698	0.42 724	1.10 733	1.29 737	1.56 715	1.18 702

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 669	3.15 683	3.48 664	6.49 593	6.22 693	12.99 661	22.84 723	9.48 631	15.51 643	12.00 653	8.43 668	8.04 552	10.70 685	0.12 633	0.17 670	0.00 1	0.38 688	0.13 483	1.92 717

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 650	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 694	22.50 744	18.98 702	18.82 720	14.91 641	19.06 709	10.04 691	18.41 726	9.83 676	0.62 709	0.22 693	1.82 740	0.82 726	0.99 699	1.36 706

pmcnn	7.72 676	1.27 617	9.42 668	2.91 665	3.14 648	9.44 647	6.23 694	12.56 651	16.51 688	14.53 705	24.08 703	27.44 734	8.49 670	9.32 634	8.44 656	0.06 604	0.08 585	0.00 1	0.00 1	0.30 608	0.15 534

EDNetEfficientorigin	17.87 752	14.00 761	99.53 812	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 696	13.21 664	34.84 756	38.20 769	36.91 750	27.47 735	26.32 753	14.71 706	25.69 761	0.04 576	0.06 540	0.14 689	0.52 709	3.16 735	3.27 729

DStereoFS	13.91 728	8.09 745	10.27 676	7.48 748	5.93 737	16.06 706	6.27 697	25.18 753	17.56 696	17.52 717	27.57 718	20.59 721	29.20 761	26.58 760	19.78 733	3.27 752	4.31 778	6.54 762	7.13 774	7.92 754	10.95 766

SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 724	6.33 698	18.95 725	14.64 672	25.14 740	24.32 705	33.34 748	18.79 731	19.86 732	12.55 700	0.25 670	0.26 705	0.22 702	0.24 648	0.34 631	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 649	6.03 602	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 699	15.58 699	7.23 544	6.15 478	10.48 563	12.22 654	4.16 538	8.02 550	8.71 661	0.02 497	0.01 249	0.01 583	0.10 576	0.20 550	0.12 494

ADCPNet	9.54 697	2.39 689	31.46 756	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 700	12.11 635	11.45 645	13.53 695	21.45 692	19.41 710	10.94 698	14.38 702	21.54 742	0.27 676	1.16 743	0.39 722	1.49 741	0.58 672	1.45 707

PASM	7.90 678	4.22 713	21.97 737	3.25 687	3.29 655	5.39 565	6.57 701	10.57 580	19.09 703	12.77 687	13.92 628	18.11 703	9.51 686	13.79 698	10.77 688	0.19 654	0.45 726	0.29 711	1.08 732	1.49 713	1.19 703

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 175	4.25 523	6.63 702	5.30 360	4.18 384	10.33 652	17.13 662	6.58 543	7.62 657	7.78 533	3.51 553	0.01 360	0.07 567	0.07 670	0.00 1	0.11 448	0.02 153

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 703	11.55 612	10.98 637	10.94 669	13.59 625	11.65 648	4.30 551	8.94 617	4.63 590	0.11 629	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.30 599	1.55 642	5.84 594	1.43 478	2.36 612	5.94 579	6.72 704	10.01 565	7.56 553	7.55 557	8.96 521	7.09 556	6.73 633	8.57 593	4.02 572	0.02 497	0.47 728	0.00 1	0.01 460	0.56 669	0.54 668

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 673	2.17 609	3.67 674	6.49 593	6.76 705	11.68 616	22.08 721	7.42 550	12.15 601	4.24 448	3.61 509	9.25 631	5.35 604	0.04 576	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.09 429

ETE_ROB	5.80 630	1.77 658	6.33 612	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 706	12.53 650	8.08 576	12.93 690	14.89 640	21.13 722	5.87 613	9.83 644	6.57 626	0.04 576	0.01 249	0.00 1	0.02 494	0.08 396	0.33 626

Ntro	12.35 719	8.88 748	7.80 648	13.79 762	12.42 764	26.54 745	6.98 707	18.54 717	22.14 722	9.82 639	16.45 651	20.30 717	9.29 685	15.95 716	6.61 628	9.53 768	2.47 757	14.93 768	2.77 752	13.11 768	8.63 758

XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 589	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 708	12.92 659	8.30 583	14.76 707	15.13 642	19.84 713	6.66 632	10.36 654	8.58 658	0.02 497	0.04 487	0.00 1	0.03 513	0.11 448	0.24 597

SPS-STEREO	15.04 735	6.23 733	13.21 698	11.34 757	11.65 762	23.30 733	7.15 709	24.16 751	15.65 683	31.78 751	29.19 725	31.62 745	21.32 741	24.62 753	19.50 732	7.59 762	4.19 777	3.22 751	1.48 740	6.99 753	6.54 746
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 710	12.49 649	12.33 656	12.22 681	14.69 639	10.93 638	6.48 625	8.51 590	4.96 598	0.02 497	0.15 656	0.00 1	0.00 1	0.17 519	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	11.73 718	7.51 742	7.07 633	13.22 761	10.85 761	26.61 746	7.25 711	18.84 722	19.16 705	11.58 678	17.23 666	20.19 716	8.09 665	15.11 709	4.64 591	9.13 766	2.42 755	13.08 765	1.83 748	12.48 766	8.22 753

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 704	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 712	9.98 561	20.66 715	4.62 401	12.40 607	9.76 610	5.05 591	8.60 595	4.25 580	0.51 701	0.62 737	0.20 698	0.31 674	0.55 668	0.61 677

Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 677	2.09 599	0.14 187	23.35 734	7.41 713	5.79 400	17.27 695	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 542	0.34 685	0.51 730	0.07 670	0.21 632	0.34 631	0.41 641

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 713	10.60 581	10.67 635	6.38 498	12.59 609	5.95 519	4.77 578	8.79 611	3.04 530	0.58 705	0.00 1	0.01 583	0.00 1	0.19 545	0.12 494

ACVNet-4b	15.90 740	22.00 765	12.37 686	16.40 764	15.14 768	31.87 755	7.50 715	19.04 726	27.85 732	11.48 676	22.02 694	31.86 746	9.16 684	17.95 724	5.69 609	10.43 770	2.58 759	24.44 777	4.87 768	16.04 772	9.28 759

MonStereo1	25.07 767	22.70 766	26.51 748	25.39 771	21.15 778	27.38 748	7.54 716	29.21 767	38.74 770	34.17 761	46.61 772	50.27 772	33.31 768	28.57 764	25.83 762	12.28 775	0.79 739	26.32 779	5.80 772	26.02 784	12.81 775

zh-sn7	11.12 714	7.26 740	33.16 758	2.32 632	2.31 611	11.66 678	7.80 717	13.53 671	17.94 699	16.39 714	31.80 734	14.22 672	16.88 723	23.07 746	23.00 749	0.00 1	0.13 643	0.00 1	0.00 1	0.52 665	0.48 659

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 718	10.32 575	7.76 564	5.81 450	6.09 421	8.71 594	7.11 642	4.29 314	4.62 589	0.05 590	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.18 558

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 202	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 719	5.76 396	3.32 319	10.40 655	16.66 654	5.81 516	8.60 672	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 583	0.63 716	0.02 175	0.04 299

Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 688	15.22 711	2.34 633	3.41 662	17.27 715	8.55 720	11.91 625	13.48 664	13.37 693	17.05 660	13.70 664	7.47 653	11.90 680	9.99 680	0.40 692	0.03 446	0.00 1	0.01 460	0.16 505	0.07 395

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 732	54.79 784	2.83 662	3.60 670	4.86 547	8.57 721	8.61 520	32.90 746	40.77 773	30.59 729	18.33 705	21.87 744	11.38 671	25.36 760	0.15 644	0.23 697	0.06 664	1.03 731	2.54 730	1.79 714

PM Cens cmp D40	15.21 736	1.36 626	4.78 536	3.03 675	2.10 597	23.78 736	8.62 722	27.38 760	30.03 736	38.10 768	42.16 763	45.67 769	28.95 760	25.24 755	21.01 738	0.27 676	0.28 709	0.25 708	0.41 697	0.24 589	0.59 674

FTStereo	4.55 610	0.36 253	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 723	4.98 331	3.17 305	10.88 666	30.35 728	5.60 509	7.60 656	7.62 521	1.55 429	0.17 650	0.00 1	0.05 658	0.00 1	0.03 252	3.80 733

ADCL	10.16 704	2.11 679	19.36 726	1.92 564	1.88 584	22.23 731	8.91 724	14.04 678	23.56 725	14.62 706	26.19 716	12.75 660	13.59 712	16.06 718	22.95 748	0.26 672	0.18 674	0.75 728	0.65 717	0.69 685	0.58 671

LALA_ROB	6.58 651	1.80 660	6.25 609	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 725	16.00 701	11.51 647	12.74 686	13.02 617	24.77 728	5.25 597	10.56 657	8.02 646	0.04 576	0.05 511	0.00 1	0.02 494	0.10 427	0.25 602

LE_ROB	16.73 746	1.28 620	11.61 682	3.72 708	1.65 556	16.67 709	9.17 726	14.39 684	55.91 786	63.81 802	40.86 760	35.94 753	37.73 774	14.24 701	26.87 764	0.05 590	0.10 615	0.13 688	0.22 642	0.12 466	0.15 534

DStereoO	9.97 701	5.99 731	7.04 632	5.64 738	2.87 638	6.47 592	9.22 727	11.59 613	17.24 693	13.54 696	13.92 628	9.80 611	15.27 717	15.07 708	9.86 679	31.68 790	1.56 749	4.41 756	1.68 745	15.15 770	1.45 707

SANet	10.64 710	1.86 668	10.91 678	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 728	19.18 728	37.14 765	19.22 721	27.96 720	25.86 732	19.11 733	13.02 691	10.63 684	0.08 618	0.06 540	0.03 638	0.02 494	0.62 677	0.81 687

GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 729	12.02 630	8.13 578	10.72 662	29.09 724	13.86 667	7.52 654	11.00 665	4.39 583	0.36 687	0.00 1	0.02 617	0.02 494	0.12 466	0.08 414

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 696	7.58 647	3.41 692	0.40 353	12.96 691	9.58 730	15.09 692	17.25 694	10.33 652	10.62 567	12.27 655	8.16 666	12.21 683	4.53 587	0.41 693	0.00 1	0.00 1	0.02 494	3.12 734	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ACVNet_1	18.70 754	25.08 769	12.72 694	17.33 766	15.18 769	26.02 739	9.62 731	28.44 766	34.49 752	24.39 737	24.32 705	37.22 757	20.13 737	16.67 720	13.39 702	10.45 771	2.59 760	24.77 778	4.92 769	16.57 773	9.75 761

NVStereoNet_ROB	16.04 741	6.75 736	12.90 696	6.37 743	7.42 748	12.89 690	9.74 732	22.78 745	25.12 728	30.32 748	46.19 771	34.37 751	25.38 749	21.48 740	21.38 739	5.94 757	3.10 769	6.07 761	10.09 779	4.01 737	8.54 757
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MANE	19.47 757	1.27 617	5.07 556	4.69 730	5.55 732	30.49 752	9.94 733	34.01 771	37.27 766	44.13 780	51.57 780	52.51 776	40.41 776	33.58 771	24.81 756	0.89 721	0.86 740	1.11 734	9.72 777	0.38 642	1.06 698

PatchMatch Graph Cmp	14.84 734	1.85 666	8.57 656	3.25 687	2.36 612	20.00 727	9.98 734	23.46 750	35.16 759	35.93 764	45.00 768	40.37 762	26.55 754	22.51 743	18.97 730	0.21 659	0.52 732	0.24 706	0.54 710	0.29 606	1.01 696

LSM	14.01 729	5.95 730	33.49 759	6.78 744	43.61 790	10.22 656	9.98 734	15.16 695	22.93 724	23.07 734	32.34 739	18.52 706	12.67 706	15.45 711	11.10 689	0.16 649	0.51 730	0.09 677	0.32 676	1.08 701	16.85 781

nnnnnnn	17.37 748	2.43 690	24.09 741	5.35 736	4.52 714	25.84 738	10.25 736	29.82 768	40.16 773	35.44 763	40.51 759	41.26 765	30.52 764	25.40 757	24.28 754	0.79 716	0.41 721	1.14 735	1.11 734	2.37 727	1.71 713

NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 611	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 737	15.09 692	15.79 684	12.62 684	8.95 519	11.67 651	5.83 611	11.78 679	6.41 622	0.05 590	0.13 643	0.08 674	0.20 626	0.22 571	0.79 685

RainbowNet	18.01 753	26.22 771	19.95 729	18.59 767	14.88 767	27.38 748	10.46 738	27.39 761	34.54 753	14.91 708	27.01 717	25.65 730	12.44 704	18.94 729	9.23 667	13.91 779	3.46 773	23.36 776	4.86 767	16.03 771	10.91 765

SGM+DAISY	15.62 739	7.26 740	19.28 725	8.94 750	10.11 759	26.25 741	10.49 739	19.36 731	14.65 674	30.64 749	33.59 743	33.00 747	22.32 746	24.96 754	16.42 717	7.90 763	6.25 783	4.51 757	3.37 758	5.86 744	7.20 749

CSAN	7.62 671	1.60 646	6.56 620	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 740	14.45 685	21.32 718	14.19 701	15.98 646	17.84 700	13.02 710	12.32 684	8.38 655	0.09 624	0.07 567	0.03 638	0.04 534	0.33 625	0.67 679

PM Graph cmp D40	14.59 730	1.82 661	9.06 663	3.39 691	2.44 619	20.03 728	10.68 741	22.82 747	31.79 743	34.02 759	43.50 765	40.72 763	26.76 755	23.25 747	18.35 728	0.23 664	0.56 735	0.31 713	0.62 715	0.32 617	1.06 698

PatchMatch Cens Cmp	15.56 738	1.25 613	4.67 529	3.14 682	1.98 589	26.30 742	10.72 742	26.29 756	30.21 738	39.26 770	45.31 769	46.76 770	28.84 759	24.29 752	20.31 736	0.26 672	0.27 708	0.20 698	0.35 685	0.18 535	0.51 666

ADCS	13.02 723	4.93 725	28.38 753	3.17 684	2.67 628	13.61 697	10.83 743	18.70 718	33.46 747	22.59 730	24.78 707	19.59 712	18.51 730	23.40 748	32.16 776	0.10 627	0.19 682	0.37 721	0.18 614	1.26 706	1.46 709

fsdfsdds	22.53 761	4.24 714	33.74 760	6.21 742	5.08 726	33.04 761	11.31 744	32.69 769	50.01 782	43.58 778	62.14 798	50.99 773	45.45 787	21.25 739	31.44 773	1.14 731	0.54 733	3.40 752	1.39 739	6.13 746	6.83 748

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 755	35.88 767	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 745	15.88 700	20.88 716	14.44 704	16.97 659	19.57 711	19.04 732	19.31 730	18.67 729	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 598	0.62 677	1.25 704

NCCL2	5.88 633	1.59 645	5.44 578	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 746	12.11 635	9.94 617	9.67 637	8.85 515	22.28 725	7.41 648	8.78 610	7.17 634	0.01 360	0.00 1	0.03 638	0.00 1	0.13 483	0.23 591

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 747	5.76 396	4.45 396	9.04 619	16.58 652	4.99 480	7.45 650	8.04 552	3.72 563	0.00 1	0.02 377	0.01 583	0.00 1	0.16 505	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 747	5.76 396	4.45 396	9.04 619	16.58 652	4.99 480	7.45 650	8.04 552	3.72 563	0.00 1	0.02 377	0.01 583	0.00 1	0.16 505	0.10 457

Dean	34.67 779	38.70 782	25.33 745	29.89 773	17.21 771	45.24 777	11.98 749	56.90 802	76.55 802	63.47 801	60.22 792	67.36 799	48.14 792	37.24 775	39.01 783	11.00 773	2.83 765	28.35 780	5.60 771	18.14 775	10.31 764

DStereoSA	12.36 720	4.42 717	14.05 701	8.00 749	9.08 754	13.92 699	12.01 750	16.97 706	21.15 717	13.71 698	25.23 713	8.57 592	23.71 747	18.03 725	15.50 713	2.83 750	6.21 782	3.68 753	8.21 776	10.45 761	11.36 770

SGM-ForestM	16.99 747	1.08 588	5.74 591	2.12 603	0.75 446	31.63 754	12.21 751	27.80 763	32.25 745	37.88 766	39.99 757	52.96 780	35.20 770	33.60 772	24.47 755	0.26 672	0.39 720	0.31 713	0.39 692	0.26 595	0.53 667

ACVNet_2	26.45 768	29.35 775	25.14 744	20.27 769	15.43 770	34.97 765	12.23 752	48.37 787	66.25 800	42.69 776	56.73 788	51.77 774	25.59 750	20.39 736	13.52 704	10.13 769	2.59 760	22.78 775	3.52 760	17.57 774	9.80 763

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 735	24.28 742	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 753	17.37 709	20.39 714	10.43 656	23.11 700	16.66 693	8.03 663	14.47 704	17.86 726	0.00 1	0.02 377	0.01 583	0.00 1	0.41 656	0.30 620

coex-ft	19.78 758	19.39 764	87.73 801	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 754	12.63 653	42.10 776	60.18 796	38.90 753	28.72 739	28.74 758	11.74 677	27.40 765	0.21 659	0.23 697	0.04 651	0.30 671	1.36 710	1.54 711

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 715	14.47 702	2.29 623	2.85 636	23.40 735	13.62 755	13.60 672	19.54 707	19.42 722	24.27 704	16.74 694	8.59 671	17.05 722	7.98 645	1.25 733	1.68 750	0.17 694	2.63 751	0.72 689	1.04 697

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 728	22.79 738	4.16 720	5.83 736	15.64 701	14.30 756	13.18 663	17.15 692	16.44 715	20.52 686	14.68 676	13.44 711	22.46 742	30.08 771	0.17 650	0.26 705	0.36 720	0.36 687	1.23 705	0.91 690

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 743	6.93 738	21.83 736	5.94 741	2.81 633	38.71 769	14.59 757	24.55 752	34.87 757	33.66 758	34.35 744	29.24 741	24.20 748	22.59 744	17.95 727	2.52 747	2.81 764	1.17 736	1.51 742	5.89 745	2.16 720

RTS	18.87 755	9.32 752	86.48 799	4.95 733	6.10 738	42.08 771	14.70 758	15.49 697	41.06 774	22.65 731	32.32 737	13.77 665	19.54 734	37.98 777	28.96 767	0.41 693	0.23 697	0.00 1	0.02 494	0.91 696	0.50 663

RTSA	18.87 755	9.32 752	86.48 799	4.95 733	6.10 738	42.08 771	14.70 758	15.49 697	41.06 774	22.65 731	32.32 737	13.77 665	19.54 734	37.98 777	28.96 767	0.41 693	0.23 697	0.00 1	0.02 494	0.91 696	0.50 663

MFMNet_re	13.29 724	8.60 747	18.29 722	9.75 751	7.25 747	19.65 725	14.84 760	20.71 741	30.72 740	23.03 733	28.77 722	18.85 708	26.09 752	13.55 696	9.82 675	2.44 746	1.35 746	0.34 717	0.23 645	4.78 741	6.69 747

IMH-64-1	27.21 770	28.77 772	16.84 719	31.57 774	20.76 773	26.43 743	15.10 761	47.11 782	45.20 778	33.53 755	51.16 778	41.42 766	31.10 766	36.48 773	22.39 746	13.48 776	2.87 767	33.95 784	10.70 780	23.50 779	11.75 771

IMH-64	27.21 770	28.77 772	16.84 719	31.57 774	20.76 773	26.43 743	15.10 761	47.11 782	45.20 778	33.53 755	51.16 778	41.42 766	31.10 766	36.48 773	22.39 746	13.48 776	2.87 767	33.95 784	10.70 780	23.50 779	11.75 771

ELAS	16.72 745	2.14 680	9.23 664	4.92 732	4.53 715	32.66 760	15.11 763	27.40 762	28.68 735	40.27 772	44.90 767	38.33 758	30.50 763	26.44 759	21.94 745	0.88 720	1.23 745	0.67 724	0.89 728	1.49 713	2.18 722
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C01	16.12 742	10.81 756	59.36 786	4.42 729	2.49 621	30.06 751	15.15 764	17.51 711	16.51 688	17.88 718	37.69 752	24.04 726	17.54 725	29.60 767	33.29 777	0.28 680	0.38 718	0.43 723	0.42 700	2.57 731	1.98 718

IMH	29.82 774	29.11 774	18.51 724	34.28 778	21.40 779	32.33 759	15.39 765	49.40 789	53.07 784	37.88 766	55.32 783	45.05 768	39.54 775	40.63 780	24.12 753	14.03 780	3.27 771	34.93 786	11.24 782	24.69 781	12.21 773

WZ-Net	13.00 722	4.64 721	41.07 771	3.48 699	3.15 650	19.12 723	15.66 766	14.81 689	31.33 741	15.71 710	27.88 719	22.22 724	14.01 714	20.44 737	25.03 759	0.64 710	0.00 1	0.01 583	0.03 513	0.39 648	0.37 633

ELAS_RVC	16.54 744	2.26 683	10.09 674	5.50 737	4.46 709	28.28 750	16.72 767	25.55 754	33.54 749	40.19 771	40.30 758	36.68 754	30.03 762	29.40 766	20.61 737	0.98 728	1.21 744	0.86 731	0.70 722	1.39 711	2.16 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DPSNet	10.14 703	1.88 669	16.82 718	1.85 551	1.73 566	24.84 737	17.20 768	19.92 737	27.41 731	12.23 683	13.62 626	16.52 691	18.35 728	14.42 703	12.50 699	0.78 715	0.54 733	0.08 674	0.25 652	1.18 704	0.59 674

UHP(FT)	17.39 749	4.10 710	19.67 727	4.22 727	2.91 640	34.96 763	17.87 769	27.01 757	39.99 771	29.55 745	41.56 761	36.84 755	27.80 756	28.40 762	24.97 757	0.27 676	0.07 567	2.89 746	1.22 735	2.50 728	0.98 694

mmmmmm	17.39 749	4.10 710	19.67 727	4.22 727	2.91 640	34.96 763	17.87 769	27.01 757	39.99 771	29.55 745	41.56 761	36.84 755	27.80 756	28.40 762	24.97 757	0.27 676	0.07 567	2.89 746	1.22 735	2.50 728	0.98 694

Selective-IGEV-i16pa	47.56 788	54.61 789	52.44 782	10.51 755	5.01 725	94.09 807	18.20 771	75.27 807	90.92 810	76.97 806	87.46 807	73.72 806	64.48 804	93.84 814	69.31 805	27.42 788	10.49 793	13.34 766	6.50 773	9.62 760	17.02 782

TorneroNet-64	32.42 776	31.89 776	30.52 755	34.73 779	21.13 777	46.99 779	18.82 772	43.10 778	59.42 791	32.70 754	46.98 773	62.01 791	36.98 772	43.97 785	33.88 778	14.10 781	3.22 770	35.28 787	11.72 783	26.84 785	14.07 776

WAO-6	34.74 780	36.76 781	15.36 712	37.53 781	24.15 783	35.99 766	19.36 773	48.96 788	68.54 801	43.84 779	47.58 774	52.77 779	52.60 793	32.63 769	34.73 780	26.20 787	7.74 786	42.78 791	21.64 791	28.07 787	17.62 783

BEATNet-Init1	23.31 762	9.03 749	41.67 772	4.17 723	2.53 623	45.68 778	19.47 774	33.43 770	38.45 768	47.59 784	49.10 776	59.31 784	41.80 779	38.35 779	29.21 769	0.47 699	0.50 729	0.81 729	0.66 719	2.10 725	1.86 715

WAO-8	38.15 783	35.51 779	21.50 733	43.67 783	23.92 781	44.44 774	20.26 775	52.83 796	76.62 803	53.57 793	66.79 800	62.63 793	54.56 796	42.03 782	39.18 784	22.71 785	6.65 784	37.08 789	19.08 789	24.72 783	15.24 777

Venus	38.15 783	35.51 779	21.50 733	43.67 783	23.92 781	44.44 774	20.26 775	52.83 796	76.62 803	53.57 793	66.81 801	62.63 793	54.56 796	42.03 782	39.18 784	22.71 785	6.65 784	37.08 789	19.08 789	24.70 782	15.24 777

WAO-7	29.39 773	24.43 767	20.47 731	32.71 777	13.83 766	34.70 762	20.27 777	52.19 795	65.03 796	43.29 777	59.35 791	52.19 775	44.68 786	31.71 768	30.56 772	10.98 772	4.94 779	13.71 767	12.52 784	12.06 765	8.22 753

TorneroNet	35.11 782	33.92 778	33.82 761	37.86 782	22.01 780	49.64 782	21.58 778	48.09 786	55.23 785	37.50 765	53.79 781	62.81 795	43.66 785	46.71 788	41.25 786	14.80 782	3.53 774	36.72 788	14.57 786	28.28 788	16.49 779

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 763	0.99 572	34.22 763	3.84 713	5.74 734	55.22 788	24.75 779	35.95 773	57.53 788	42.25 774	60.90 793	52.63 777	46.63 788	23.78 749	23.31 751	0.89 721	0.02 377	0.70 725	1.81 746	6.13 746	5.99 743

TestStereooo	24.16 763	0.99 572	34.22 763	3.84 713	5.74 734	55.22 788	24.75 779	35.95 773	57.53 788	42.25 774	60.90 793	52.63 777	46.63 788	23.78 749	23.31 751	0.89 721	0.02 377	0.70 725	1.81 746	6.13 746	5.99 743

LVE	34.99 781	40.10 783	34.97 765	32.49 776	18.61 772	51.45 785	26.82 781	52.15 794	65.94 797	47.21 782	61.04 795	53.99 781	37.30 773	37.95 776	34.09 779	15.55 783	5.95 781	31.01 783	13.81 785	22.58 778	16.72 780

1111	20.16 759	2.04 678	27.49 751	3.52 701	4.28 699	44.21 773	26.99 782	27.80 763	38.60 769	33.58 757	37.23 751	39.06 759	35.50 771	42.87 784	31.46 774	0.96 726	0.00 1	0.01 583	0.46 704	4.34 738	2.73 727

PWCK	30.53 775	44.32 784	47.25 777	29.76 772	7.23 746	40.78 770	27.10 783	44.73 779	44.32 777	47.31 783	36.37 749	47.16 771	26.05 751	41.26 781	31.87 775	21.83 784	4.03 776	29.50 781	4.67 765	27.17 786	7.80 751

UHP(ZeroShot)	33.14 777	4.91 723	50.69 779	7.34 746	7.03 743	66.35 793	30.02 784	46.20 780	65.98 798	60.42 798	73.13 803	71.26 802	62.47 802	47.41 790	41.62 787	2.35 743	1.38 747	2.19 743	2.11 749	8.86 755	11.11 768

UHP	33.14 777	4.91 723	50.69 779	7.34 746	7.03 743	66.35 793	30.02 784	46.20 780	65.98 798	60.42 798	73.13 803	71.26 802	62.47 802	47.41 790	41.62 787	2.35 743	1.38 747	2.19 743	2.11 749	8.86 755	11.11 768

JetBlue	29.12 772	15.72 762	54.12 783	15.93 763	20.98 776	60.90 792	30.62 786	39.38 775	34.62 755	34.08 760	39.69 755	57.35 783	43.17 784	50.71 794	50.60 794	2.41 745	3.79 775	2.81 745	3.45 759	9.57 759	12.59 774

notaker	47.42 787	55.20 790	49.13 778	56.52 791	40.18 787	38.52 768	32.97 787	47.21 784	56.08 787	57.21 795	57.24 789	60.09 785	59.19 801	53.93 796	41.64 789	40.61 795	19.93 798	57.21 796	37.41 793	49.02 794	39.02 790

UNDER WATER	45.09 785	48.60 786	67.37 789	49.30 787	31.41 785	53.80 787	37.39 788	40.25 777	52.48 783	50.24 789	45.37 770	68.37 801	57.76 799	51.03 795	49.88 792	29.97 789	13.75 795	51.22 794	36.57 792	37.87 792	29.12 788

Selective-IGEV-i1pa	48.43 789	65.43 798	42.34 773	16.87 765	8.81 753	90.19 804	37.63 789	70.30 806	78.04 805	78.09 807	79.55 805	65.25 797	59.08 800	90.94 813	64.41 802	36.32 791	18.26 797	21.83 773	9.97 778	13.82 769	21.46 785

HanzoNet	56.48 793	59.32 792	58.25 785	55.32 790	41.94 788	50.95 784	41.33 790	51.12 791	61.40 793	65.62 804	65.59 799	71.66 804	69.41 805	70.77 799	60.03 796	63.99 806	34.70 803	61.96 798	50.54 797	51.00 796	44.71 792

UNDER WATER-64	45.16 786	46.99 785	66.69 788	43.90 785	27.64 784	55.58 790	41.87 791	39.42 776	48.42 780	51.73 792	43.08 764	67.76 800	56.69 798	48.02 792	48.34 791	39.50 794	17.64 796	51.78 795	38.93 794	36.62 791	32.61 789

ktn	48.94 790	57.58 791	38.86 770	59.57 792	43.27 789	50.37 783	43.38 792	48.07 785	61.11 792	51.30 791	54.25 782	54.96 782	52.88 794	47.30 789	35.83 781	57.77 804	24.88 801	62.69 799	43.55 795	50.70 795	40.41 791

KSHMR	55.63 792	63.60 796	37.85 769	74.69 794	49.56 792	49.01 781	45.73 793	57.46 803	63.97 795	61.61 800	62.07 797	72.39 805	47.01 790	50.65 793	43.29 790	54.10 803	62.21 804	66.10 800	53.94 799	51.25 797	46.11 793

MADNet+	27.07 769	33.84 777	90.97 804	20.14 768	7.47 749	48.43 780	47.10 794	35.43 772	36.46 763	20.11 726	30.05 727	25.29 729	35.08 769	45.50 786	50.28 793	2.13 742	2.00 752	1.19 737	0.76 723	4.71 739	4.43 734

DPSimNet_ROB	53.45 791	64.73 797	44.39 774	53.97 789	45.39 791	53.66 786	54.83 795	55.15 801	57.87 790	64.16 803	50.83 777	63.40 796	53.34 795	46.45 787	65.81 804	63.13 805	26.54 802	57.94 797	51.11 798	45.52 793	50.69 795

JetRed	61.02 794	61.05 795	82.56 798	46.09 786	56.80 794	83.19 795	63.76 796	59.26 804	63.61 794	69.29 805	68.85 802	66.59 798	47.62 791	61.57 797	74.09 808	45.58 796	66.14 806	46.59 792	45.06 796	63.17 798	49.58 794

MADNet++	82.84 802	82.38 802	73.57 791	87.72 802	82.97 798	93.14 805	69.15 797	86.42 811	82.50 806	93.46 814	86.70 806	86.28 810	80.92 809	88.34 809	88.84 809	86.83 811	84.17 810	72.64 808	68.92 801	80.47 806	81.42 801

SAMSARA	14.63 731	2.74 695	12.38 687	12.65 759	6.74 742	36.50 767	72.93 798	19.36 731	23.77 726	16.20 713	13.04 618	29.21 740	12.78 707	16.98 721	15.21 712	0.11 629	0.26 705	0.03 638	0.14 591	0.76 691	0.77 684

TARStereo(FT)	14.75 732	2.27 684	15.14 709	4.16 720	3.02 644	32.00 756	73.70 799	21.66 742	17.85 697	14.23 702	31.00 730	28.56 736	16.24 721	15.58 712	17.68 724	0.61 706	0.02 377	0.05 658	0.05 542	0.67 683	0.45 653

2222	14.75 732	2.27 684	15.14 709	4.16 720	3.02 644	32.00 756	73.70 799	21.66 742	17.85 697	14.23 702	31.00 730	28.56 736	16.24 721	15.58 712	17.68 724	0.61 706	0.02 377	0.05 658	0.05 542	0.67 683	0.45 653

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 791	83.85 801	18.93 724	15.06 678	8.16 582	20.91 689	13.25 662	2.53 444	33.18 770	6.90 631	0.20 657	0.06 540	0.74 727	1.00 730	2.69 732	2.60 726

TCMNet-wrong-test	67.23 801	85.83 805	81.56 797	95.63 808	94.73 808	89.35 803	85.42 802	51.73 792	33.71 751	51.26 790	61.71 796	61.33 789	41.23 777	77.26 807	64.71 803	48.76 797	9.03 787	70.12 802	68.11 800	90.76 815	82.37 802

noway2	66.50 797	84.61 803	78.64 793	95.45 806	94.47 807	88.27 798	85.44 803	50.12 790	34.92 758	48.40 788	56.24 786	61.69 790	42.74 783	73.27 802	63.92 799	49.28 798	9.15 788	71.33 807	69.39 805	90.20 810	82.51 803

noway3	66.94 800	84.66 804	78.48 792	95.50 807	94.37 803	88.38 800	85.57 804	52.06 793	36.44 762	48.13 787	58.52 790	62.18 792	42.68 782	75.04 804	64.11 800	49.48 802	9.15 788	71.22 805	69.63 806	90.39 813	82.78 807

noway4	66.36 796	86.47 808	78.75 794	95.42 803	94.40 804	88.31 799	85.65 805	53.24 798	30.40 739	46.94 781	56.34 787	60.54 786	41.56 778	72.59 800	64.32 801	49.36 801	9.25 792	71.29 806	69.10 802	90.53 814	82.65 806

zzzz4	66.71 799	86.26 807	79.39 796	95.44 805	94.44 805	88.21 796	85.70 806	53.96 800	35.76 761	47.82 785	56.13 784	60.79 788	41.84 780	73.39 803	63.40 798	49.28 798	9.19 790	71.10 804	69.19 803	90.37 811	82.58 804

noway1	66.67 798	86.25 806	79.10 795	95.43 804	94.44 805	88.25 797	85.74 807	53.76 799	35.55 760	47.84 786	56.16 785	60.77 787	41.84 780	73.24 801	63.27 797	49.28 798	9.20 791	71.09 803	69.20 804	90.37 811	82.58 804

RSGM-EC	84.07 804	59.96 793	46.25 775	78.03 798	83.22 800	89.06 801	90.25 808	92.04 812	94.92 811	90.68 812	97.34 812	83.40 807	78.92 807	76.48 805	72.91 806	93.35 813	97.50 812	88.11 813	92.75 812	88.89 808	87.40 809

acva	84.07 804	59.96 793	46.25 775	78.03 798	83.22 800	89.06 801	90.25 808	92.04 812	94.92 811	90.68 812	97.34 812	83.40 807	78.92 807	76.48 805	72.91 806	93.35 813	97.50 812	88.11 813	92.75 812	88.89 808	87.40 809

HaxPig	98.85 812	99.94 817	95.08 805	99.99 820	100.00 819	94.03 806	94.78 810	99.15 817	99.98 818	99.99 821	100.00 818	99.98 826	99.99 818	98.12 816	95.97 813	100.00 826	99.99 819	100.00 819	99.99 819	100.00 825	99.99 820

AVERAGE_ROB	99.62 817	99.95 818	98.81 810	100.00 823	100.00 819	98.08 813	95.47 811	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	99.99 819	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

MEDIAN_ROB	98.41 811	99.70 815	99.30 811	97.09 809	97.02 811	96.89 808	95.77 812	97.66 816	97.28 813	98.79 818	98.94 815	99.18 819	98.14 814	96.89 815	96.88 815	99.96 823	99.16 815	100.00 819	99.99 819	99.69 820	99.88 817

xxxxx1	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 813	85.53 808	88.53 807	88.68 809	91.71 809	94.23 812	92.93 810	90.02 810	91.98 810	70.60 807	70.39 807	73.68 809	81.46 809	74.61 800	79.86 798

tt_ll	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 813	85.53 808	88.53 807	88.68 809	91.71 809	94.23 812	92.93 810	90.02 810	91.98 810	70.60 807	70.39 807	73.68 809	81.46 809	74.61 800	79.86 798

ff	85.63 806	90.31 809	96.68 807	76.54 795	80.57 795	97.44 810	96.86 813	85.53 808	88.53 807	88.68 809	91.71 809	94.23 812	92.93 810	90.02 810	91.98 810	70.60 807	70.39 807	73.68 809	81.46 809	74.61 800	79.86 798

PML	97.88 810	100.00 820	96.45 806	98.01 811	97.88 814	100.00 815	99.35 816	96.88 814	97.72 814	100.00 822	97.36 814	97.38 816	99.60 816	100.00 823	96.32 814	99.99 824	97.55 814	100.00 819	96.01 815	99.18 819	87.92 811

test_example2	99.39 816	99.98 819	99.99 816	100.00 823	99.98 818	99.72 814	99.99 817	97.34 815	100.00 819	100.00 822	100.00 818	96.42 815	96.66 813	99.97 819	99.96 818	100.00 826	99.97 818	98.66 817	99.15 817	100.00 825	100.00 822

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825

zzzzzz3	99.01 813	95.78 813	99.76 813	98.64 814	96.79 810	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	98.80 817	100.00 820	100.00 823	100.00 822	96.34 817	100.00 820	100.00 819	100.00 821	96.29 816	97.75 812

zzzz2	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

zzz1	99.02 814	95.77 812	99.91 815	98.64 814	96.78 809	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	98.80 817	100.00 820	100.00 823	100.00 822	96.34 817	100.00 820	100.00 819	100.00 821	96.33 817	97.75 812

noway5	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

fast-reg	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

iinet-test	99.90 818	100.00 820	100.00 820	99.59 817	99.85 816	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	99.95 824	100.00 820	100.00 823	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.82 822	99.66 815

IINet	99.90 818	100.00 820	100.00 820	99.58 816	99.85 816	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	99.95 824	100.00 820	100.00 823	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.81 821	99.66 815

Hybrid-DGEV	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

RAFT-FEzeroshot	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

RAFT-FE	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

FlowAnything	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

USTest	87.63 809	76.50 800	65.53 787	81.26 801	83.10 799	100.00 815	100.00 818	99.53 818	99.60 815	98.32 815	99.02 816	90.87 811	98.33 815	84.28 808	98.23 816	79.97 810	96.20 811	69.82 801	73.75 808	75.48 803	82.80 808

Selective-RAFT-Error	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

Anonymous_1	99.08 815	99.91 816	99.85 814	97.63 810	99.10 815	100.00 815	100.00 818	99.61 820	99.96 817	99.28 820	99.86 817	99.54 821	99.99 818	99.29 817	99.75 817	96.05 816	99.59 816	97.31 816	98.57 816	97.71 818	98.63 814

tt	83.26 803	0.34 223	99.99 816	79.40 800	93.18 802	100.00 815	100.00 818	100.00 823	99.95 816	60.33 797	47.63 775	99.98 826	99.96 817	99.98 820	100.00 822	92.42 812	99.82 817	73.83 812	73.63 807	88.42 807	56.35 796

CasAABBNet	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

LSM0	100.00 824	100.00 820	100.00 820	100.00 823	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	99.99 820

DPSMNet_ROB	99.91 821	100.00 820	99.99 816	99.99 820	100.00 819	100.00 815	100.00 818	99.98 822	100.00 819	98.35 816	100.00 818	99.84 822	100.00 820	99.98 820	99.99 819	100.00 826	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

DGTPSM_ROB	99.90 818	100.00 820	99.99 816	99.99 820	100.00 819	100.00 815	100.00 818	99.97 821	100.00 819	98.35 816	100.00 818	99.84 822	100.00 820	99.98 820	99.99 819	99.99 824	100.00 820	100.00 819	100.00 821	100.00 825	100.00 822

DPSM_ROB	99.95 822	100.00 820	100.00 820	99.76 818	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.99 823	99.95 818

DPSM	99.95 822	100.00 820	100.00 820	99.76 818	100.00 819	100.00 815	100.00 818	100.00 823	100.00 819	100.00 822	100.00 818	100.00 828	100.00 820	100.00 823	100.00 822	99.21 819	100.00 820	100.00 819	100.00 821	99.99 823	99.95 818

PatchMatch		1.85 666		3.01 674		18.89 720		23.30 749		34.63 762		39.07 760		24.11 751		0.23 664		0.23 704		0.25 594

ccccc		96.61 814		100.00 823	100.00 819	97.41 809		99.56 819		99.27 819		99.35 820		99.92 818		100.00 826	100.00 820	99.95 818	99.77 818	100.00 825

ASD4		81.57 801

Low-res two-view benchmark