Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

U	2.12 118	0.25 15	2.47 82	0.17 39	8.09 427	10.63 371	0.00 1	3.08 11	0.87 1	0.24 3	0.45 13	0.17 3	0.08 1	0.69 2	0.15 1	0.00 1	0.00 1	9.89 434	5.19 444	0.01 8	0.01 16

AEACV	0.80 5	0.29 27	1.70 20	0.96 151	0.24 129	2.03 68	0.88 243	3.50 25	0.88 2	0.34 12	0.20 6	0.29 25	2.01 160	1.77 49	0.33 14	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.29 371	0.10 202	0.09 216

IGEV-Stereo+	1.69 67	0.43 134	1.59 12	0.37 76	3.10 355	2.10 73	0.07 25	1.86 2	0.91 3	0.39 21	0.03 1	0.20 7	0.41 42	7.05 211	0.16 2	0.02 249	0.07 301	0.00 1	0.18 339	5.14 423	9.77 444

RAStereo	0.68 1	0.42 122	3.15 159	0.18 44	0.52 207	1.17 5	0.02 9	3.16 15	0.98 4	0.51 37	1.43 36	0.16 2	0.22 7	0.75 4	0.83 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.02 49

rrr	1.05 24	0.45 145	3.18 161	0.32 63	0.06 21	2.74 134	0.95 254	3.49 24	1.12 5	0.39 21	0.16 3	0.20 7	0.29 17	6.47 178	0.87 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 350	0.06 148	0.10 236

MaDis-Stereo	0.80 5	0.69 231	3.02 141	0.33 68	1.83 315	1.22 6	0.06 20	3.41 22	1.49 6	0.31 10	0.38 12	0.42 42	0.51 53	1.14 16	1.21 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.05 155

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 310	25.07 442	26.53 437	0.44 85	0.07 28	1.50 30	0.54 156	2.09 3	1.57 7	0.51 37	0.62 15	0.21 15	0.20 4	1.44 29	0.53 53	12.03 446	0.01 144	0.00 1	0.08 301	1.75 407	9.69 442

test_xeample3	1.08 26	0.43 134	3.39 177	0.49 91	0.05 13	2.58 114	0.93 249	3.32 18	1.77 8	0.23 2	0.23 8	0.19 5	0.28 15	6.34 170	0.85 106	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.26 369	0.06 148	0.10 236

IGEV-Stereo++	0.74 2	0.23 12	1.31 6	0.06 8	1.62 294	1.95 62	0.01 2	3.29 16	1.81 9	0.38 15	1.68 45	0.10 1	1.16 110	0.91 7	0.19 5	0.01 176	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 16

testlalala_base	3.12 219	0.48 160	2.79 119	2.14 315	1.98 321	4.13 256	0.64 185	6.16 162	2.09 10	2.38 75	4.08 105	1.80 91	0.50 52	1.65 40	0.72 79	12.33 447	2.33 429	0.00 1	0.31 379	14.56 440	1.32 395

testlalala	1.50 60	0.41 116	1.67 18	0.98 155	0.31 155	4.00 251	0.90 248	5.26 120	2.17 11	6.56 223	3.61 96	1.74 89	0.38 34	1.21 21	0.42 27	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.29 371	0.01 8	0.01 16

MyStereo07	1.31 46	0.79 255	1.61 13	1.03 160	1.11 266	2.63 125	0.46 137	5.48 132	2.24 12	0.64 42	1.48 37	0.27 21	0.59 63	7.03 210	0.45 33	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.01 234	0.11 219	0.09 216

Occ-G	0.98 15	0.38 93	1.82 24	0.15 37	0.18 103	1.45 25	0.69 197	3.15 14	2.25 13	1.45 61	0.59 14	5.06 219	0.54 58	0.75 4	0.77 95	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.17 333	0.16 263	0.01 16

ff7	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

IGEVStereo-DCA	1.06 25	0.45 145	2.06 45	0.32 63	0.06 21	2.74 134	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.39 21	0.16 3	0.20 7	0.29 17	6.47 178	0.87 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.06 148	0.06 171

ffff	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

11t	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

ccc-4	1.12 28	0.57 192	2.06 45	0.03 1	0.07 28	2.80 143	0.84 233	3.71 30	2.27 14	0.38 15	1.06 21	0.20 7	0.40 36	7.12 218	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.09 192	0.06 171

anonymousdsp	1.12 28	0.59 199	1.66 15	0.03 1	0.07 28	2.81 151	0.82 226	4.07 49	2.30 19	0.41 26	1.12 29	0.30 26	0.40 36	7.05 211	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.10 202	0.05 155

IGEV-Stereo	1.12 28	0.59 199	1.66 15	0.03 1	0.07 28	2.82 154	0.82 226	4.09 51	2.30 19	0.41 26	1.11 26	0.30 26	0.41 42	7.05 211	0.49 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.10 202	0.05 155
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 108	0.36 83	2.15 57	0.81 125	0.25 132	2.69 132	0.29 104	6.16 162	2.34 21	4.31 121	7.52 208	3.70 163	0.25 9	8.42 295	0.41 25	0.01 176	0.13 348	0.00 1	0.25 363	0.03 79	0.02 49

knoymous	1.36 51	0.21 7	1.68 19	0.20 45	0.49 198	1.58 33	0.11 37	5.15 104	2.40 22	4.62 131	1.77 48	4.56 199	0.45 49	3.23 79	0.63 64	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16

Anonymous3	1.76 74	0.44 139	6.37 337	0.33 68	0.50 201	4.33 261	0.54 156	4.43 62	2.48 23	2.21 70	3.24 83	1.53 82	1.14 102	5.64 142	1.29 155	0.17 356	0.23 388	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.15 281

LoS_RVC	1.26 42	1.43 344	1.91 30	0.42 81	3.77 387	1.71 50	0.04 14	2.58 5	2.49 24	0.42 30	2.58 69	0.30 26	0.57 62	1.71 42	0.66 68	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	4.49 422

Selective-IGEV	1.23 40	0.18 2	1.13 2	0.07 11	0.17 91	2.38 93	0.54 156	6.10 158	2.51 25	0.41 26	3.20 82	0.26 19	0.29 17	6.94 206	0.16 2	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.11 314	0.04 101	0.10 236

ProNet	1.20 36	0.60 201	2.00 40	0.26 54	0.08 41	2.73 133	0.68 193	5.00 97	2.52 26	0.29 7	1.32 33	0.37 37	0.36 29	6.94 206	0.44 29	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.17 272	0.07 189

Pointernet	0.84 8	0.35 75	2.00 40	0.12 24	0.13 72	1.77 53	0.06 20	4.87 86	2.53 27	0.14 1	2.11 58	0.76 60	0.44 48	1.02 12	0.32 13	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.15 323	0.02 36	0.01 16

CES	1.56 62	0.35 75	1.44 8	0.42 81	7.70 426	2.66 130	0.13 52	4.89 87	2.53 27	0.25 4	1.10 25	0.33 35	0.31 24	1.61 39	0.58 60	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.54 368	6.26 429

rvit_stereo_0081_aga	0.76 4	0.51 171	3.29 168	0.11 22	0.25 132	1.73 52	0.22 86	3.68 28	2.54 29	0.26 6	0.16 3	0.27 21	0.30 23	1.31 23	0.36 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.04 122

testlalala2	2.15 123	0.44 139	2.44 75	9.24 427	6.30 419	3.64 220	0.18 76	4.63 73	2.55 30	3.73 110	4.17 108	3.14 134	0.51 53	1.08 13	0.26 8	0.00 1	0.10 325	0.00 1	0.44 398	0.11 219	0.03 81

AIO-Stereo	0.94 14	0.22 10	1.20 4	0.06 8	0.08 41	2.36 89	0.62 180	5.50 136	2.61 31	0.30 8	3.32 84	0.41 40	0.25 9	1.12 15	0.17 4	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.35 388	0.06 148	0.12 260

EGLCR-Stereo	1.04 23	0.20 3	2.00 40	1.14 177	0.16 85	2.50 101	0.11 37	4.96 92	2.61 31	0.79 46	0.07 2	1.46 79	0.37 32	3.96 98	0.23 6	0.01 176	0.05 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 189

RAFT	2.57 173	0.76 248	3.09 154	0.91 138	0.09 46	2.41 95	0.94 251	5.35 125	2.65 33	6.11 189	7.21 203	9.43 317	4.30 269	5.73 146	1.77 197	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.02 255	0.46 365	0.08 203

RSM++	1.02 21	0.24 14	1.33 7	0.86 133	0.04 10	2.78 140	0.30 109	2.63 6	2.67 34	0.48 34	1.95 53	0.52 50	0.25 9	5.50 141	0.57 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.11 219	0.09 216

CAS	2.24 131	0.25 15	1.86 26	11.21 431	3.86 389	1.67 41	0.02 9	3.87 42	2.67 34	0.41 26	1.63 42	0.24 18	0.27 13	1.50 33	0.74 82	9.43 439	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 8	5.21 425

sCroCo_RVC	1.21 38	0.65 216	5.16 294	1.09 169	1.29 279	0.92 4	0.19 78	3.92 43	2.68 36	0.30 8	3.04 77	0.52 50	1.56 141	1.58 37	0.78 96	0.09 338	0.25 394	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.11 248

UGAM-zero	3.51 254	0.33 56	4.44 251	0.88 135	0.65 222	3.52 213	0.16 69	11.35 309	2.71 37	5.09 148	5.82 156	15.28 375	9.14 377	8.38 291	1.61 183	0.00 1	0.16 366	0.00 1	0.46 399	0.02 36	0.19 306

HH	2.42 155	0.73 239	3.76 205	0.91 138	0.14 77	2.78 140	0.71 202	7.92 215	2.72 38	1.53 63	6.10 163	7.93 292	4.01 251	8.60 304	0.44 29	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122

HanStereo	2.42 155	0.73 239	3.76 205	0.91 138	0.14 77	2.78 140	0.71 202	7.92 215	2.72 38	1.53 63	6.10 163	7.93 292	4.01 251	8.60 304	0.44 29	0.00 1	0.09 317	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122

RSM	1.21 38	0.20 3	1.30 5	0.12 24	0.06 21	2.48 100	0.51 153	3.78 37	2.74 40	0.48 34	2.38 66	2.18 103	0.28 15	6.77 196	0.56 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.07 164	0.05 155

LoS	0.91 13	0.34 66	2.10 55	0.38 78	0.13 72	2.47 98	0.26 98	5.00 97	2.74 40	0.89 48	0.21 7	0.49 48	0.36 29	1.97 58	0.67 69	0.02 249	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.06 148	0.01 16
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousdsp2	1.78 76	0.39 97	3.40 179	1.10 170	0.04 10	3.63 219	0.50 150	7.80 212	2.77 42	2.91 87	2.88 74	3.17 136	1.01 91	5.15 133	0.43 28	0.00 1	0.01 144	0.02 328	0.15 323	0.05 127	0.12 260

CroCo-Stereo Lap2	1.24 41	0.88 275	3.39 177	0.95 149	4.59 408	0.47 2	0.08 29	3.51 27	2.80 43	1.17 59	2.24 62	1.57 83	0.20 4	1.48 32	1.14 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 257	0.12 260

MC-Stereo	1.47 57	0.36 83	2.54 86	1.99 290	0.12 68	1.90 58	0.12 43	4.47 64	2.83 44	3.31 100	3.44 92	0.56 55	1.47 130	5.39 138	0.47 42	0.00 1	0.04 264	0.00 1	0.21 350	0.07 164	0.04 122

model_zeroshot	1.52 61	0.42 122	4.10 235	1.25 184	0.11 59	3.04 173	0.14 59	5.79 148	2.84 45	3.12 91	3.65 97	2.05 101	0.42 46	2.38 67	0.71 77	0.01 176	0.10 325	0.00 1	0.20 346	0.02 36	0.04 122

CRE-IMP	1.95 102	0.35 75	2.68 99	0.27 58	0.17 91	3.90 245	0.85 239	5.14 102	2.87 46	5.74 161	4.14 107	3.49 151	0.83 83	6.40 173	1.80 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.19 306

PSM-softLoss	2.24 131	0.34 66	3.42 181	1.81 261	0.17 91	2.74 134	0.39 124	6.17 164	2.92 47	6.26 203	6.29 175	2.96 123	0.97 89	8.68 308	1.71 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 49

KMStereo	2.24 131	0.34 66	3.42 181	1.81 261	0.17 91	2.74 134	0.39 124	6.17 164	2.92 47	6.26 203	6.29 175	2.96 123	0.97 89	8.68 308	1.71 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 49

UniTT-Stereo	0.83 7	0.33 56	1.98 37	0.92 142	1.27 277	0.54 3	0.11 37	1.35 1	2.94 49	1.67 65	2.09 56	0.20 7	0.31 24	1.57 36	1.07 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 263	0.01 16

ROB_FTStereo_v2	1.91 98	0.41 116	2.85 124	0.12 24	0.19 113	3.71 228	0.73 207	5.23 109	2.95 50	5.86 170	4.36 117	3.46 146	1.51 131	5.86 150	0.69 71	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

ROB_FTStereo	1.90 96	0.42 122	2.86 126	0.12 24	0.19 113	3.71 228	0.75 212	5.24 115	2.95 50	5.87 175	4.26 110	3.41 142	1.51 131	5.80 147	0.65 65	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

Patchmatch Stereo++	1.95 102	0.40 106	2.86 126	0.12 24	0.18 103	3.74 233	0.66 190	5.24 115	2.96 52	5.86 170	4.32 112	3.46 146	1.52 136	6.88 199	0.70 73	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 216
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 92	0.40 106	2.86 126	0.12 24	0.19 113	3.75 236	0.71 202	5.23 109	2.96 52	5.86 170	4.33 114	3.45 144	1.51 131	5.40 139	0.69 71	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 216

iRAFT	1.95 102	0.40 106	2.86 126	0.12 24	0.18 103	3.74 233	0.66 190	5.24 115	2.96 52	5.86 170	4.32 112	3.46 146	1.52 136	6.88 199	0.70 73	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.09 216

RAFT-IKP	1.90 96	0.42 122	2.83 121	0.12 24	0.18 103	3.50 208	0.64 185	5.24 115	2.96 52	5.86 170	4.34 115	3.50 153	1.51 131	5.99 154	0.76 89	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

HUI-Stereo	1.80 79	0.41 116	2.85 124	0.12 24	0.18 103	3.72 231	0.65 188	5.23 109	2.97 56	5.87 175	4.34 115	3.45 144	1.52 136	3.93 97	0.65 65	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.10 236

iGMRVC	1.96 105	0.40 106	2.88 131	0.12 24	0.19 113	3.74 233	0.73 207	5.23 109	2.97 56	5.87 175	4.37 118	3.48 150	1.52 136	6.73 195	0.74 82	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.08 203

11t1	1.62 64	0.26 19	2.53 85	2.37 342	0.24 129	2.58 114	0.06 20	6.66 188	3.00 58	3.40 102	3.01 76	1.14 70	1.94 158	4.18 104	0.91 121	0.01 176	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 81

DeepStereo_RVC	2.05 114	0.39 97	2.87 130	0.14 36	0.17 91	3.51 210	0.70 200	5.21 108	3.00 58	6.27 205	4.13 106	3.47 149	4.53 282	4.81 118	1.49 170	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.18 296

GLC_STEREO	0.75 3	0.29 27	1.19 3	0.55 97	0.01 1	1.98 65	0.57 170	3.07 10	3.02 60	0.90 49	1.48 37	0.19 5	0.40 36	0.93 8	0.36 19	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.02 49

AnonymousM	2.71 182	6.75 420	0.98 1	0.73 120	0.06 21	2.41 95	0.53 154	5.30 122	3.05 61	4.75 138	2.09 56	1.89 95	1.01 91	1.88 56	0.51 51	0.01 176	0.02 195	17.42 440	4.76 440	0.02 36	0.01 16

XX-Stereo	2.71 182	0.38 93	5.96 324	2.25 326	2.20 334	1.54 32	0.21 84	5.44 131	3.05 61	2.28 74	16.16 351	7.03 273	0.24 8	6.19 161	0.79 98	0.00 1	0.15 359	0.00 1	0.23 356	0.13 245	0.04 122

CAS++	1.18 35	0.55 186	1.99 39	0.17 39	0.27 141	1.85 57	0.63 181	8.48 229	3.07 63	1.71 66	2.32 65	0.18 4	0.20 4	1.91 57	0.30 10	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 238	0.27 23	2.52 84	0.82 127	0.48 195	2.27 84	4.91 372	5.06 99	3.08 64	7.06 244	16.72 357	6.21 253	3.70 235	7.60 240	1.16 147	0.04 300	0.00 1	0.00 1	0.04 285	0.10 202	4.45 420

R-Stereo Train	2.44 159	0.32 43	1.93 32	0.94 145	0.16 85	3.67 222	0.61 177	6.37 172	3.08 64	9.14 325	17.44 370	1.80 91	0.77 76	1.76 47	0.70 73	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 81

RAFT-Stereo	2.44 159	0.32 43	1.93 32	0.94 145	0.16 85	3.67 222	0.61 177	6.37 172	3.08 64	9.14 325	17.44 370	1.80 91	0.77 76	1.76 47	0.70 73	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 81
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR_Zeroshot_test	24.70 444	50.77 462	90.11 467	98.11 476	97.34 474	1.38 20	0.12 43	22.79 433	3.09 67	1.07 56	2.95 75	0.71 58	0.29 17	6.93 203	2.29 231	38.56 460	0.37 403	0.00 1	0.30 377	76.73 471	0.09 216

MoCha-V2	1.41 53	0.42 122	2.61 93	0.81 125	0.23 128	2.53 105	0.20 81	4.81 84	3.16 68	0.82 47	3.15 80	0.30 26	1.61 144	6.66 193	0.40 24	0.00 1	0.20 383	0.00 1	0.24 359	0.05 127	0.02 49

IGEV++	1.14 34	0.51 171	1.66 15	0.55 97	0.08 41	2.52 102	1.01 257	6.51 183	3.16 68	0.59 41	2.11 58	0.43 43	1.18 112	1.44 29	0.79 98	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.05 289	0.11 219	0.11 248

NF-Stereo	2.24 131	0.33 56	3.00 137	2.04 301	0.10 51	3.46 199	0.43 131	6.51 183	3.17 70	6.84 230	5.24 142	2.67 116	1.34 122	8.17 282	1.53 174	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16

OCTAStereo	2.24 131	0.33 56	3.03 143	2.04 301	0.10 51	3.45 198	0.43 131	6.50 180	3.17 70	6.84 230	5.20 139	2.65 113	1.33 120	8.18 283	1.56 178	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 16

FTStereo	4.55 325	0.36 83	2.18 63	0.94 145	0.38 170	2.60 119	8.82 410	4.98 95	3.17 70	10.88 365	30.35 419	5.60 238	7.60 355	7.62 241	1.55 177	0.17 356	0.00 1	0.05 363	0.00 1	0.03 79	3.80 418

NRIStereo	2.14 121	0.35 75	2.65 98	1.10 170	0.14 77	3.05 174	0.86 240	5.35 125	3.18 73	6.24 200	3.36 89	4.17 182	1.82 156	8.12 275	2.01 215	0.00 1	0.10 325	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.19 306

RE-Stereo	2.25 136	0.33 56	3.03 143	2.04 301	0.10 51	3.47 201	0.43 131	6.50 180	3.18 73	6.84 230	5.20 139	2.65 113	1.34 122	8.18 283	1.58 180	0.01 176	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.02 36	0.01 16

TVStereo	2.25 136	0.33 56	3.03 143	2.04 301	0.10 51	3.47 201	0.43 131	6.50 180	3.18 73	6.84 230	5.20 139	2.65 113	1.34 122	8.18 283	1.58 180	0.01 176	0.00 1	0.01 299	0.00 1	0.02 36	0.01 16

Prome-Stereo	3.65 263	0.29 27	1.92 31	0.91 138	0.49 198	2.07 71	4.75 370	4.41 61	3.23 76	9.32 331	20.63 385	4.06 175	7.19 346	7.70 246	1.17 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	4.72 424

KYRaft	3.59 260	0.31 34	1.84 25	0.76 122	0.46 187	2.29 85	4.04 354	4.75 82	3.25 77	8.93 322	19.47 378	6.62 267	5.07 304	7.79 253	0.71 77	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.04 101	5.38 427

GCAP-BAT	1.77 75	0.49 164	2.78 116	0.66 115	0.16 85	3.76 237	0.80 223	3.72 35	3.27 78	3.68 108	5.03 131	3.66 160	0.56 60	5.82 148	0.65 65	0.00 1	0.05 274	0.00 1	0.24 359	0.01 8	0.01 16

PSM-AAD	3.33 240	0.20 3	1.47 9	0.73 120	0.54 208	2.55 109	6.19 385	4.97 93	3.27 78	10.92 366	11.92 308	2.95 122	9.59 382	7.90 258	0.82 102	0.01 176	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.04 101	2.47 413

MIM_Stereo	2.50 169	0.75 245	4.26 240	1.18 179	0.11 59	3.08 175	0.33 114	6.07 157	3.28 80	5.01 144	10.12 269	4.29 191	1.74 151	8.06 271	1.27 153	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.01 234	0.18 281	0.15 281

rvit_stereo_0080	0.88 9	0.51 171	3.12 156	0.07 11	0.12 68	1.31 14	0.37 120	3.78 37	3.29 81	0.56 39	1.13 30	0.40 38	0.76 74	1.71 42	0.47 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 122

whm_eth	0.88 9	0.51 171	3.12 156	0.07 11	0.12 68	1.31 14	0.37 120	3.78 37	3.29 81	0.56 39	1.13 30	0.40 38	0.76 74	1.71 42	0.47 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 122

GrayStereo	3.74 269	0.20 3	1.94 34	1.55 224	0.60 214	3.12 181	8.22 407	5.76 144	3.32 83	10.40 355	16.66 356	5.81 244	8.60 369	6.57 186	1.37 162	0.01 176	0.00 1	0.01 299	0.63 404	0.02 36	0.04 122

ACVNet-DCA	2.01 110	0.65 216	2.15 57	2.30 331	0.02 3	5.80 297	0.56 162	8.45 225	3.33 84	1.03 51	3.33 85	0.32 32	3.71 236	8.05 267	0.45 33	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.02 36	0.03 81

1test111	1.86 87	0.65 216	2.15 57	2.30 331	0.02 3	5.80 297	0.56 162	8.45 225	3.33 84	1.03 51	3.33 85	0.32 32	3.71 236	4.40 110	0.96 126	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.02 36	0.03 81

qqq	1.93 100	0.30 31	2.96 136	1.40 204	0.05 13	1.96 64	0.39 124	8.45 225	3.33 84	3.06 90	3.84 98	4.67 202	2.70 187	4.40 110	0.96 126	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

test_4	2.38 153	0.34 66	2.68 99	0.08 15	0.11 59	3.69 226	1.14 268	3.33 19	3.34 87	4.03 117	17.35 369	3.31 141	0.51 53	6.28 166	1.15 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.16 263	0.01 16

GES	2.49 166	0.38 93	4.29 242	1.58 229	0.05 13	4.58 271	1.07 263	9.70 264	3.39 88	5.21 150	6.64 183	1.84 94	3.36 215	4.86 119	2.54 246	0.06 321	0.01 144	0.06 367	0.01 234	0.12 233	0.03 81

MGS-Stereo	1.10 27	0.26 19	2.45 76	0.58 103	0.06 21	1.84 56	0.67 192	2.16 4	3.42 89	1.03 51	6.13 165	0.49 48	0.36 29	1.43 28	0.62 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 366	0.00 1

AACVNet	3.33 240	1.03 302	3.56 190	3.46 389	0.63 219	3.09 178	0.28 100	8.78 242	3.43 90	5.99 180	10.64 283	10.08 326	4.03 254	8.69 310	2.51 244	0.03 283	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.26 322	0.06 171

sAnonymous2	1.35 49	1.66 365	8.14 370	0.55 97	0.46 187	1.23 7	0.24 91	4.00 47	3.47 91	0.40 24	1.11 26	0.23 16	1.42 127	0.96 10	0.57 56	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.20 346	2.07 411	0.22 315

CroCo_RVC	1.35 49	1.66 365	8.14 370	0.55 97	0.46 187	1.23 7	0.24 91	4.00 47	3.47 91	0.40 24	1.11 26	0.23 16	1.42 127	0.96 10	0.57 56	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.20 346	2.07 411	0.22 315

EKT-Stereo	1.91 98	0.48 160	2.77 114	2.19 319	4.36 398	1.42 24	0.24 91	4.63 73	3.51 93	2.94 88	3.47 93	3.55 155	2.25 170	5.26 134	0.85 106	0.04 300	0.12 340	0.00 1	0.09 309	0.06 148	0.05 155

CRFU-Net	4.45 317	0.67 225	5.02 281	2.78 363	1.32 283	12.67 390	3.35 342	11.26 303	3.52 94	10.06 349	9.30 257	10.91 343	6.92 342	7.26 225	3.24 267	0.15 350	0.16 366	0.16 388	0.00 1	0.26 322	0.05 155

x	1.73 72	0.28 24	2.49 83	1.91 275	0.17 91	2.10 73	0.83 230	8.74 241	3.55 95	3.28 97	2.12 61	3.10 132	1.96 159	2.90 75	1.12 141	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

LCNet	2.85 193	0.42 122	1.90 29	0.95 149	0.56 210	2.07 71	1.60 293	4.99 96	3.57 96	6.05 183	10.59 281	4.59 200	6.79 341	7.46 234	0.72 79	0.01 176	0.00 1	0.01 299	0.77 410	0.30 332	3.57 416

IRAFT_RVC	2.85 193	0.41 116	3.32 171	2.09 309	0.41 177	2.92 164	5.22 377	6.41 177	3.63 97	6.53 221	5.48 151	5.09 220	4.88 299	8.20 286	2.15 224	0.01 176	0.17 370	0.01 299	0.00 1	0.02 36	0.04 122

DEmStereo	3.79 275	0.37 89	3.69 200	0.17 39	0.17 91	5.28 289	2.54 317	4.35 56	3.70 98	8.21 294	20.15 380	5.13 222	10.38 387	7.65 242	3.85 293	0.01 176	0.01 144	0.01 299	0.00 1	0.02 36	0.06 171

test_for_model	6.81 365	27.63 446	2.16 62	21.79 444	16.18 445	3.48 204	0.94 251	5.88 151	3.72 99	7.62 270	2.72 72	1.03 67	0.42 46	0.58 1	0.35 17	9.03 437	2.28 427	0.00 1	0.05 289	23.91 451	6.49 430

TRStereo	2.36 151	3.10 398	4.70 269	1.99 290	2.08 325	2.61 120	1.11 266	8.79 243	3.73 100	3.19 93	3.04 77	3.96 170	0.77 76	5.92 151	1.44 166	0.03 283	0.14 353	0.00 1	0.29 371	0.08 175	0.25 328

iRaftStereo_RVC	1.62 64	0.68 226	1.98 37	0.67 116	0.05 13	2.99 169	0.04 14	5.36 127	3.74 101	3.82 113	4.96 127	2.54 111	0.62 64	3.35 82	0.97 128	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.27 337

MIF-Stereo (partial)	1.29 45	0.33 56	3.02 141	0.03 1	1.12 268	1.26 10	0.13 52	4.46 63	3.75 102	0.35 13	2.39 67	0.31 30	0.74 71	6.09 157	1.76 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.04 122

cross-raft	2.03 112	0.35 75	2.78 116	1.10 170	0.16 85	3.77 238	0.48 140	7.03 200	3.75 102	5.06 146	5.55 153	6.26 254	1.41 126	1.75 46	0.89 119	0.01 176	0.07 301	0.00 1	0.19 344	0.03 79	0.03 81

rvit_stereo_ft	1.00 20	0.78 254	3.84 216	0.84 130	0.36 166	1.23 7	0.24 91	3.81 41	3.76 104	0.37 14	0.87 18	0.74 59	1.12 99	1.18 20	0.76 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.06 171

plain	1.34 48	0.51 171	5.09 288	0.30 59	0.05 13	1.58 33	0.08 29	4.47 64	3.77 105	0.42 30	1.76 47	0.60 57	0.74 71	6.11 158	0.94 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 358	0.02 49

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 197	0.99 296	7.52 365	1.52 218	0.92 249	2.94 166	0.03 13	9.31 254	3.81 106	2.42 76	5.86 158	9.23 314	4.64 287	4.31 108	2.19 228	0.02 249	0.18 374	0.00 1	0.54 403	0.35 346	0.35 348

IGEV_Zeroshot_test	2.13 120	0.50 166	4.91 277	1.41 207	0.18 103	2.62 123	0.36 118	7.80 212	3.87 107	5.04 145	5.42 149	4.77 205	1.03 94	3.43 83	0.79 98	0.00 1	0.16 366	0.00 1	0.18 339	0.17 272	0.04 122

DN-CSS_ROB	2.69 179	1.40 343	5.34 302	2.31 337	0.75 234	3.14 183	0.06 20	6.11 159	3.87 107	5.34 155	12.18 316	2.34 107	1.22 116	7.84 255	1.48 169	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 346	0.03 81

iRaft-Stereo_20w	2.56 171	0.35 75	4.98 280	0.37 76	0.67 225	3.47 201	0.59 172	12.57 351	3.89 109	6.10 188	6.23 172	1.49 80	2.24 168	6.65 192	0.86 109	0.00 1	0.19 379	0.00 1	0.33 383	0.08 175	0.22 315

ASMatch	3.32 238	0.50 166	3.32 171	1.72 249	0.45 186	1.93 61	0.68 193	6.42 178	3.89 109	6.18 195	22.30 392	4.61 201	4.82 297	7.65 242	1.70 190	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 268	0.01 8	0.18 296

gcap-zeroshot	1.87 91	0.44 139	4.24 239	0.53 93	0.51 204	3.12 181	0.75 212	6.42 178	3.91 111	3.75 111	1.67 44	7.79 288	0.55 59	2.61 71	0.53 53	0.02 249	0.21 384	0.00 1	0.23 356	0.00 1	0.05 155

SST-Stereo	2.75 186	0.31 34	2.78 116	1.33 193	0.33 160	3.99 250	0.82 226	5.60 138	3.93 112	10.92 366	6.19 169	5.00 216	4.23 262	8.66 307	0.74 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 81

CroCo-Stereo	0.99 18	0.89 278	3.19 162	0.46 86	0.44 181	0.38 1	0.05 17	4.61 71	3.95 113	0.48 34	1.78 49	1.01 65	0.27 13	1.11 14	1.07 135	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-Test	2.17 126	0.36 83	3.40 179	1.05 167	0.34 163	4.90 279	0.69 197	6.27 167	3.98 114	4.65 135	7.02 196	6.30 257	1.12 99	1.81 50	0.99 130	0.01 176	0.17 370	0.00 1	0.34 385	0.02 36	0.02 49

ICVP	2.32 146	0.38 93	2.89 133	0.92 142	0.70 231	2.55 109	0.87 242	9.97 271	3.99 115	4.13 118	8.97 242	2.71 117	1.69 146	2.52 70	3.52 284	0.05 312	0.24 393	0.01 299	0.01 234	0.11 219	0.13 268
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 159	0.44 139	3.56 190	0.85 132	0.38 170	3.14 183	0.22 86	9.64 262	4.00 116	6.78 227	7.62 214	3.57 156	3.58 228	3.80 91	1.10 139	0.02 249	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 67	0.32 43	3.29 168	0.92 142	0.18 103	3.89 244	0.06 20	4.22 53	4.00 116	1.47 62	1.98 54	3.07 131	2.81 196	6.35 172	0.89 119	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.21 350	0.05 127	0.00 1

TestStereo	1.74 73	1.02 300	3.64 198	0.20 45	0.28 147	1.33 16	0.01 2	5.24 115	4.01 118	3.18 92	4.97 128	2.07 102	0.70 67	7.32 227	0.75 87	0.02 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CASnet	0.98 15	0.32 43	1.62 14	0.65 114	0.07 28	2.11 75	0.14 59	3.50 25	4.03 119	3.77 112	1.41 35	0.31 30	0.29 17	0.80 6	0.57 56	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 101	0.01 16
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 277	0.55 186	3.35 173	1.24 183	3.74 381	9.04 350	0.36 118	6.74 192	4.03 119	7.72 274	19.64 379	10.62 336	6.01 326	1.52 34	1.40 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 289	0.00 1	0.03 81

LL-Strereo2	1.86 87	0.83 266	2.33 69	0.36 74	0.17 91	3.79 240	1.52 289	5.82 149	4.04 121	4.43 124	2.51 68	4.23 183	0.37 32	5.66 143	0.99 130	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.05 289	0.06 148	0.11 248

DCRE	1.79 77	0.68 226	2.55 87	1.66 241	0.27 141	1.27 11	0.05 17	4.57 70	4.04 121	3.30 99	9.24 252	3.83 167	1.20 115	2.08 63	0.67 69	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.24 359	0.04 101	0.09 216

MyStereo06	2.35 149	0.66 222	4.54 257	1.10 170	0.96 255	2.57 112	0.10 33	9.30 253	4.05 123	5.22 151	6.09 161	5.95 247	2.38 174	3.00 76	0.73 81	0.01 176	0.08 310	0.00 1	0.01 234	0.13 245	0.15 281

mmm	2.50 169	0.29 27	3.22 164	1.98 288	0.32 157	3.72 231	0.12 43	9.45 257	4.05 123	5.84 169	10.80 286	2.47 109	2.86 200	4.07 102	0.75 87	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.01 234	0.03 79	0.02 49

raftrobust	1.86 87	0.74 243	1.94 34	2.15 316	2.24 336	2.74 134	0.53 154	4.89 87	4.05 123	6.09 187	3.89 100	1.64 84	2.55 181	2.44 68	1.12 141	0.00 1	0.03 241	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.08 203

DIP-Stereo	1.97 106	0.64 212	2.95 135	0.17 39	0.10 51	4.83 277	0.13 52	8.60 237	4.06 126	6.42 215	4.92 126	0.44 45	0.72 70	3.57 87	1.80 200	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.04 122
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaft-Stereo_5w	2.86 197	0.86 270	4.08 234	0.06 8	0.25 132	2.76 139	0.60 175	4.97 93	4.10 127	2.98 89	7.85 221	10.17 328	4.17 259	8.16 279	5.83 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 234	0.26 322	0.06 171

TANstereo	1.20 36	0.49 164	2.04 43	0.34 72	0.10 51	1.80 55	0.01 2	3.40 21	4.10 127	4.37 123	4.82 122	0.41 40	0.70 67	0.94 9	0.46 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	2.31 144	0.44 139	2.72 107	0.68 117	0.56 210	3.51 210	2.62 322	11.42 311	4.14 129	2.09 69	7.23 204	1.21 72	0.91 86	5.67 144	1.51 171	0.01 176	0.25 394	0.00 1	0.88 412	0.04 101	0.26 333

test-1	1.82 84	0.45 145	5.42 304	0.89 136	0.41 177	2.14 76	0.56 162	5.75 142	4.15 130	3.28 97	5.11 132	3.61 157	0.70 67	1.53 35	1.56 178	0.02 249	0.34 400	0.00 1	0.08 301	0.02 36	0.30 342

THIR-Stereo	3.86 281	0.77 249	2.62 95	0.12 24	0.13 72	4.25 258	6.63 395	5.30 122	4.18 131	10.33 352	17.13 364	6.58 266	7.62 356	7.78 252	3.51 280	0.01 176	0.07 301	0.07 373	0.00 1	0.11 219	0.02 49

test_sample1	2.31 144	0.26 19	3.29 168	2.08 306	0.46 187	2.62 123	0.05 17	9.88 268	4.23 132	3.90 114	3.92 102	3.49 151	4.44 277	5.67 144	1.88 205	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.03 81

SPstereo	3.37 243	0.42 122	2.29 67	0.72 119	10.82 434	3.08 175	0.79 222	5.49 134	4.27 133	4.29 120	2.63 70	2.58 112	0.75 73	1.70 41	0.51 51	0.00 1	0.13 348	0.00 1	0.32 380	20.83 446	5.81 428

RAFT_R40	2.71 182	0.33 56	3.00 137	1.26 185	0.30 149	3.83 242	1.00 256	5.69 141	4.29 134	9.69 339	6.33 177	5.02 218	4.02 253	8.58 303	0.86 109	0.01 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 49

DRaft	3.74 269	0.43 134	2.60 91	0.12 24	0.15 81	4.76 275	1.34 282	5.33 124	4.31 135	10.30 351	21.91 389	3.27 139	8.83 371	7.36 231	3.66 288	0.05 312	0.10 325	0.00 1	0.14 320	0.10 202	0.14 273

ac_64	3.70 267	0.47 153	3.50 188	2.87 366	3.50 372	5.91 301	0.72 206	10.17 279	4.34 136	8.16 289	5.80 155	10.82 340	5.64 320	7.08 215	4.73 307	0.03 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.14 273

RALCasStereoNet	1.93 100	1.01 298	2.75 110	1.88 271	1.75 308	2.88 163	0.18 76	4.64 76	4.36 137	2.27 73	5.14 133	2.22 104	0.79 81	7.10 217	1.00 132	0.00 1	0.34 400	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.16 292

Anonymous_2	4.14 300	0.62 209	3.21 163	1.40 204	1.43 287	5.19 284	0.32 111	6.63 187	4.38 138	4.48 128	2.30 64	8.08 297	7.00 343	5.37 137	2.29 231	0.23 367	0.75 416	5.20 431	18.12 456	5.66 424	0.23 321

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 259	1.29 338	12.46 394	1.53 220	0.98 257	3.48 204	0.81 225	11.99 329	4.40 139	4.33 122	11.05 295	8.83 310	2.02 161	4.52 112	1.66 188	0.01 176	0.14 353	0.00 1	0.68 407	0.86 389	0.44 361

StereoVision	2.25 136	0.72 236	4.00 225	1.03 160	2.64 348	1.91 59	0.28 100	5.83 150	4.43 140	1.89 68	10.65 284	3.88 168	0.52 56	5.13 132	1.98 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 192	0.03 81

RAFT_CTSACE	3.40 247	1.07 307	4.52 256	1.27 187	3.14 356	4.00 251	1.07 263	3.93 45	4.43 140	4.66 136	17.94 373	7.21 282	2.76 193	10.82 365	0.85 106	0.00 1	0.07 301	0.00 1	0.00 1	0.30 332	0.01 16

CrosDoStereo	3.96 290	0.45 145	3.04 146	0.32 63	0.20 118	3.28 192	11.63 428	5.76 144	4.45 142	9.04 323	16.58 354	4.99 213	7.45 350	8.04 264	3.72 289	0.00 1	0.02 195	0.01 299	0.00 1	0.16 263	0.10 236

DeepStereo_LL	3.96 290	0.45 145	3.04 146	0.32 63	0.20 118	3.28 192	11.63 428	5.76 144	4.45 142	9.04 323	16.58 354	4.99 213	7.45 350	8.04 264	3.72 289	0.00 1	0.02 195	0.01 299	0.00 1	0.16 263	0.10 236

DeepPruner_ROB	3.52 255	1.14 320	4.06 231	1.12 176	1.65 297	3.65 221	0.83 230	13.96 371	4.47 144	7.80 276	10.84 288	7.05 277	2.16 167	8.14 277	3.08 261	0.07 329	0.03 241	0.00 1	0.01 234	0.32 339	0.06 171

WCG-NET	1.31 46	0.53 181	1.77 21	0.43 84	0.33 160	2.05 70	0.43 131	4.68 80	4.48 145	3.21 94	0.90 19	2.34 107	1.15 104	3.50 85	0.24 7	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.12 233	0.01 16

GMOStereo	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

error version	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

test-v	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

test-2	1.81 80	0.47 153	2.09 51	0.10 18	0.27 141	1.49 26	0.89 244	4.40 57	4.51 146	8.16 289	6.97 190	2.96 123	1.15 104	1.42 24	0.88 114	0.00 1	0.14 353	0.00 1	0.00 1	0.23 311	0.03 81

ToySt	2.69 179	0.55 186	7.03 352	1.03 160	0.10 51	3.49 206	1.04 259	6.38 176	4.55 150	2.69 78	6.28 174	7.95 296	4.38 273	5.08 129	2.58 247	0.01 176	0.11 333	0.00 1	0.04 285	0.28 329	0.19 306

rvit_stereo_0081	0.88 9	0.28 24	1.81 22	0.62 109	0.13 72	1.34 17	0.12 43	3.14 12	4.59 151	0.43 32	0.30 10	0.54 53	0.11 2	3.89 92	0.36 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 16

rvit_stereo_0082	0.88 9	0.28 24	1.81 22	0.62 109	0.13 72	1.34 17	0.12 43	3.14 12	4.59 151	0.43 32	0.30 10	0.54 53	0.11 2	3.89 92	0.36 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 16

rvit_stereo_0083	1.03 22	0.26 19	3.09 154	0.49 91	0.09 46	1.27 11	0.24 91	2.72 7	4.60 153	0.38 15	0.77 17	0.78 61	1.18 112	4.35 109	0.33 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 81

AAGNet	3.41 248	0.34 66	2.45 76	1.78 257	0.39 172	3.69 226	1.05 260	4.79 83	4.61 154	9.62 337	7.74 218	4.98 212	6.38 332	7.34 229	13.02 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.04 122

ACRE	2.41 154	1.08 309	5.11 289	0.55 97	2.05 324	2.65 128	0.78 221	5.26 120	4.67 155	7.59 269	9.20 245	1.70 87	1.08 97	3.74 89	2.18 227	0.01 176	0.18 374	0.02 328	0.08 301	0.22 305	0.10 236

BUS	2.49 166	0.32 43	3.05 151	0.46 86	0.46 187	7.12 323	0.50 150	9.05 245	4.69 156	6.11 189	6.15 166	5.29 225	0.83 83	3.91 94	1.77 197	0.01 176	0.03 241	0.03 345	0.00 1	0.04 101	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 179	0.32 43	3.05 151	0.46 86	0.46 187	7.13 325	1.63 295	9.05 245	4.69 156	6.11 189	6.15 166	6.26 254	2.54 179	3.91 94	1.91 207	0.01 176	0.03 241	0.03 345	0.00 1	0.04 101	0.00 1

psmg	3.10 218	0.32 43	3.05 151	0.54 94	0.46 187	8.68 346	2.84 328	9.87 267	4.69 156	8.08 286	8.69 234	6.26 254	2.54 179	3.91 94	1.91 207	0.01 176	0.04 264	0.06 367	0.00 1	0.11 219	0.00 1

CIPLG	2.47 165	1.10 313	4.71 270	0.63 112	2.15 330	2.67 131	0.77 216	5.19 107	4.73 159	7.85 279	9.56 260	1.72 88	1.14 102	4.20 106	2.34 233	0.01 176	0.19 379	0.02 328	0.09 309	0.23 311	0.08 203

LMCR-Stereo	3.63 262	1.29 338

Low-res two-view benchmark