Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.47 75	0.16 14	0.65 8	0.04 61	0.08 92	1.18 63	0.00 1	1.25 33	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 310	0.10 57	3.53 280	0.36 173	0.01 360	0.28 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 628

NBS	0.14 1	0.22 74	1.22 67	0.03 43	0.08 92	0.08 1	0.02 78	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 100	0.03 1	0.46 31	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LACA_dic	0.23 8	0.20 56	1.14 50	0.01 3	0.03 21	1.18 63	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 53	0.02 1	0.14 126	0.05 10	0.98 136	0.12 20	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 5	0.33 207	1.17 54	0.07 122	0.11 145	0.11 3	0.00 1	0.60 7	0.25 4	0.12 21	0.73 174	0.07 50	0.17 117	0.39 19	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.62 105	0.53 389	2.17 256	0.37 285	0.30 312	1.84 258	0.06 145	2.60 62	0.31 5	2.21 318	0.23 121	0.09 89	0.39 199	0.67 78	0.52 253	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

DF_test	0.22 5	0.34 223	1.19 57	0.07 122	0.22 274	0.17 6	0.00 1	0.79 13	0.33 6	0.03 3	0.02 1	0.16 133	0.23 137	0.68 82	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DepthFocus	0.25 9	0.26 123	1.04 31	0.07 122	0.14 188	0.92 29	0.03 93	0.83 14	0.37 7	0.05 8	0.22 119	0.04 6	0.15 108	0.67 78	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

VeloStereo	0.20 4	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	0.37 15	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

flow	0.29 16	0.19 43	0.59 1	0.01 3	0.08 92	1.14 46	0.00 1	0.60 7	0.39 8	0.10 16	0.04 44	0.07 50	0.11 74	2.35 235	0.18 78	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

anonymous	0.32 23	0.41 303	1.29 74	0.08 145	0.16 211	0.41 13	0.04 105	0.99 24	0.41 10	0.31 132	0.67 169	0.04 6	0.10 57	0.90 122	0.46 229	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

WQFJA1++	1.15 238	0.17 26	1.86 183	0.47 312	0.69 435	1.21 75	0.03 93	2.79 71	0.47 11	2.59 331	0.07 67	0.24 192	0.18 124	2.69 250	0.50 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	8.92 752	0.07 395

FlowAnything_test	0.51 87	0.33 207	2.09 238	0.15 201	0.15 200	1.71 244	0.03 93	1.76 38	0.49 12	1.10 281	0.77 178	0.03 2	0.05 10	0.61 66	0.66 278	0.05 589	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

CAR	0.35 29	0.29 153	1.09 38	0.08 145	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.24 92	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 177	0.17 64	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

MSE-Stereo	0.34 26	0.27 136	1.09 38	0.06 102	0.39 349	1.31 139	0.05 128	1.15 30	0.56 13	0.31 132	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

zero-FE	0.88 185	0.27 136	2.12 246	0.21 225	1.63 553	1.75 250	0.83 477	3.08 92	0.61 15	0.15 42	0.13 94	0.29 212	0.44 226	3.38 272	1.07 371	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.05 540	1.47 707	0.03 235

SGD-Stereo	0.69 126	0.30 168	1.15 53	0.25 242	0.12 164	1.26 121	0.29 295	1.87 42	0.62 16	0.50 221	0.51 152	0.08 76	0.11 74	6.67 449	0.09 7	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

LACA1	0.35 29	0.23 84	0.80 13	0.02 20	0.04 33	1.09 40	0.00 1	2.95 78	0.68 17	0.18 64	0.02 1	0.12 115	0.05 10	0.66 74	0.06 1	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CR-RVC	0.28 14	0.15 5	1.17 54	0.00 1	0.14 188	0.88 27	0.00 1	0.93 16	0.69 18	0.14 36	0.02 1	0.13 123	0.09 46	1.08 146	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 5	0.20 56	1.06 34	0.02 20	0.02 8	0.71 20	0.02 78	0.38 3	0.70 19	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.05 10	0.95 130	0.11 17	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

Anonymus	0.41 46	0.25 109	0.91 23	0.47 312	0.07 64	1.34 155	0.04 105	2.19 47	0.70 19	0.18 64	0.06 60	0.17 144	0.09 46	0.92 126	0.65 273	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

mm2	0.18 2	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

mm1	0.29 16	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.09 114	0.40 10	0.00 1	3.20 127	0.70 19	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.31 4	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

PipStereo	0.35 29	0.29 153	0.82 16	0.07 122	0.09 114	0.11 3	0.06 145	3.39 166	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.42 245	0.07 26	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

PSi22b	0.36 35	0.29 153	0.80 13	0.07 122	0.09 114	0.12 5	0.06 145	3.36 162	0.70 19	0.03 3	0.02 1	0.47 255	0.07 26	0.70 87	0.24 107	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

PSi22a	0.37 38	0.28 145	0.69 10	0.05 77	0.08 92	0.49 16	0.06 145	3.30 152	0.70 19	0.02 1	0.02 1	0.69 279	0.09 46	0.71 88	0.09 7	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

LiteMatch	0.42 49	0.84 531	0.64 6	0.32 263	0.08 92	1.22 81	0.41 326	0.96 21	0.70 19	0.31 132	0.03 26	0.06 28	1.19 351	0.31 4	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

GeoVLM	0.25 9	0.17 26	0.61 3	0.01 3	0.08 92	1.22 81	0.00 1	0.95 18	0.70 19	0.35 156	0.03 26	0.06 28	0.10 57	0.31 4	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MonSter++	0.25 9	0.17 26	0.64 6	0.01 3	0.08 92	1.24 105	0.00 1	0.96 21	0.70 19	0.32 141	0.03 26	0.06 28	0.11 74	0.31 4	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

SCION-M(vits-remse)	0.82 176	0.23 84	6.89 627	1.32 456	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.57 698	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 297	0.81 524	6.89 627	1.32 456	5.38 729	12.55 687	0.01 29	3.18 118	0.71 29	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.74 92	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

small-0shot	0.31 19	0.36 254	1.57 139	0.09 155	0.17 223	0.35 8	0.09 180	0.73 11	0.71 29	0.11 20	0.82 187	0.06 28	0.05 10	0.56 55	0.45 222	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 14	0.32 188	1.38 89	0.07 122	0.12 164	1.22 81	0.02 78	0.74 12	0.71 29	0.13 27	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 201	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

HiDET	0.34 26	0.16 14	0.67 9	0.01 3	0.10 127	1.18 63	0.01 29	2.53 56	0.71 29	0.29 117	0.06 60	0.07 50	0.12 89	0.35 12	0.42 208	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

CSFM-Stereo	0.36 35	0.16 14	0.83 18	0.01 3	0.10 127	1.19 68	0.00 1	2.37 53	0.71 29	0.52 225	0.04 44	0.07 50	0.26 151	0.36 14	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

monster-pro	0.45 64	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.61 66	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

MonStereo	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.54 48	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

Monster-pub-eth3d	0.44 61	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.06 28	0.04 2	0.55 52	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

LG-Stereo_L2	0.64 112	0.33 207	1.46 119	0.10 164	0.18 241	1.30 135	0.19 257	3.53 195	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.07 26	4.19 307	0.36 173	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

LG-Stereo_L1	0.69 126	0.32 188	1.21 66	0.10 164	0.16 211	1.38 169	0.20 263	2.44 55	0.72 35	0.20 72	0.02 1	0.06 28	0.06 23	6.49 431	0.36 173	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

MonSter	0.46 71	0.23 84	1.44 109	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	3.17 113	0.72 35	0.28 107	0.18 107	0.07 50	0.04 2	0.83 113	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 45

BridgeDepth_RVC	0.36 35	0.20 56	1.10 40	0.02 20	0.29 310	0.97 32	0.00 1	2.19 47	0.73 41	0.13 27	0.17 106	0.09 89	0.55 246	0.68 82	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 26	0.16 14	0.75 11	0.02 20	0.10 127	1.21 75	0.01 29	2.64 64	0.73 41	0.24 92	0.05 54	0.06 28	0.17 117	0.32 9	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

BridgeDepth	0.38 40	0.26 123	1.19 57	0.01 3	0.04 33	1.19 68	0.03 93	2.97 82	0.73 41	0.21 78	0.02 1	0.15 131	0.10 57	0.64 72	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BARStereo	0.76 159	0.95 567	3.13 400	0.23 237	0.45 372	1.28 131	0.98 524	3.37 165	0.74 44	0.15 42	1.39 228	0.08 76	0.67 265	1.38 166	0.31 154	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

Foundation-i32	0.38 40	0.27 136	1.00 28	0.07 122	0.08 92	0.40 10	0.06 145	3.18 118	0.74 44	0.08 14	0.02 1	0.88 291	0.08 35	0.51 44	0.13 31	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

DEFOM-Stereo	0.70 132	0.29 153	1.62 147	0.16 206	0.06 52	1.95 269	0.45 344	0.88 15	0.74 44	0.55 234	0.51 152	0.14 126	0.09 46	6.32 417	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

416test1013	0.46 71	0.43 324	1.82 174	0.09 155	1.52 546	1.22 81	0.01 29	2.25 49	0.75 47	0.25 99	0.02 1	0.07 50	0.10 57	0.45 29	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

416test	0.47 75	0.41 303	1.68 159	0.09 155	1.51 544	1.23 91	0.01 29	2.56 57	0.75 47	0.26 102	0.02 1	0.08 76	0.10 57	0.46 31	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

StereoAnything_RVC	1.52 285	7.77 742	2.81 351	0.05 77	0.02 8	1.11 44	0.06 145	3.26 143	0.75 47	0.12 21	0.02 1	0.07 50	0.68 268	6.69 450	0.13 31	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	6.69 746	0.02 154

PointNet	0.40 42	0.19 43	0.82 16	0.00 1	0.06 52	1.34 155	0.00 1	3.63 206	0.76 50	0.34 150	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.48 38	0.15 51	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.00 1	0.02 154

LACA3	0.25 9	0.16 14	0.88 21	0.01 3	0.19 256	1.16 49	0.01 29	1.09 28	0.76 50	0.12 21	0.03 26	0.08 76	0.06 23	0.46 31	0.08 3	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

monsterstereo	0.93 192	0.30 168	1.91 193	0.43 302	2.63 624	1.21 75	0.01 29	3.11 96	0.76 50	0.46 208	1.44 231	0.05 13	0.09 46	5.66 373	0.50 249	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GFORCE	0.32 23	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.13 27	0.04 44	0.10 100	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

LLLLL	0.48 78	0.21 64	1.40 93	0.37 285	0.13 176	1.33 152	0.10 188	3.22 131	0.77 53	0.43 197	0.08 78	0.11 109	0.15 108	0.74 92	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.10 573	0.03 252	0.01 45

FORCE_8	0.41 46	0.19 43	1.53 132	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.14 105	0.77 53	0.15 42	0.09 84	0.20 168	0.11 74	0.53 46	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

rgla	0.49 80	0.52 384	1.83 177	0.05 77	1.42 540	1.26 121	0.01 29	2.57 58	0.77 53	0.26 102	0.02 1	0.10 100	0.08 35	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

over-8	0.43 57	0.39 275	1.76 167	0.02 20	0.17 223	1.05 35	0.00 1	2.58 59	0.77 53	0.14 36	0.05 54	0.14 126	0.11 74	1.12 150	0.29 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

LiteMatch*	0.35 29	0.17 26	2.21 268	0.01 3	0.07 64	1.32 147	0.00 1	1.16 32	0.77 53	0.21 78	0.03 26	0.06 28	0.08 35	0.37 15	0.40 198	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

MUNStereo	0.67 118	0.72 481	2.36 283	0.18 214	0.09 114	1.45 195	1.08 547	3.47 187	0.77 53	0.17 59	1.78 254	0.06 28	0.44 226	0.40 25	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.03 235

CHEStereo	0.72 142	0.71 479	1.85 181	0.07 122	0.89 471	2.01 281	0.98 524	3.07 89	0.77 53	0.14 36	2.52 291	0.06 28	0.24 140	0.54 48	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.01 63	0.02 154

MLG-Stereo_test3	0.45 64	0.31 174	1.35 87	0.06 102	0.17 223	1.30 135	0.01 29	3.52 193	0.77 53	0.15 42	0.07 67	0.06 28	0.07 26	0.74 92	0.22 94	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

FORCE_9	0.40 42	0.15 5	1.44 109	0.02 20	0.03 21	1.17 51	0.01 29	3.16 111	0.78 63	0.15 42	0.07 67	0.19 156	0.11 74	0.41 26	0.22 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.69 126	0.75 495	2.20 264	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

PSGStereo	0.69 126	0.75 495	2.17 256	0.14 195	0.94 479	1.69 237	0.96 519	3.99 241	0.78 63	0.17 59	1.12 209	0.08 76	0.39 199	0.47 36	0.13 31	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

DDF-Stereo	0.95 197	0.28 145	1.59 143	0.30 254	1.76 570	1.79 254	0.83 477	3.02 88	0.78 63	0.17 59	0.09 84	0.28 209	0.49 235	4.53 322	1.13 382	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.11 577	1.70 711	0.04 299

F8.5	0.40 42	0.15 5	1.43 103	0.02 20	0.03 21	1.18 63	0.01 29	3.13 103	0.79 67	0.15 42	0.08 78	0.19 156	0.11 74	0.48 38	0.21 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

over v1	0.42 49	0.39 275	1.50 127	0.05 77	0.19 256	0.82 26	0.00 1	2.96 80	0.79 67	0.14 36	0.04 44	0.11 109	0.13 96	1.03 141	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

depth_test_26	0.42 49	0.23 84	1.25 70	0.07 122	0.12 164	0.31 7	0.00 1	0.94 17	0.79 67	0.04 6	3.58 342	0.17 144	0.15 108	0.57 57	0.11 17	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

LWStereo	0.79 168	0.68 467	2.63 322	0.18 214	0.13 176	1.38 169	0.59 394	3.34 158	0.79 67	0.21 78	0.22 119	0.05 13	0.40 203	5.01 348	0.09 7	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.08 414

LACA2	0.41 46	0.49 362	1.83 177	0.01 3	0.11 145	1.09 40	0.01 29	2.98 84	0.79 67	0.19 69	0.07 67	0.12 115	0.06 23	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 64	0.86 19	0.07 122	0.02 8	0.09 2	0.01 29	0.47 5	0.79 67	0.04 6	0.43 147	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 115	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 92	0.65 452	1.65 151	0.06 102	0.13 176	1.35 163	0.03 93	2.43 54	0.80 73	0.42 193	0.06 60	0.09 89	0.12 89	2.51 243	0.19 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.05 348

over-9	0.46 71	0.40 289	1.78 168	0.02 20	0.18 241	1.05 35	0.00 1	3.00 86	0.80 73	0.13 27	0.05 54	0.12 115	0.12 89	1.34 164	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

VIP-Stereo	0.76 159	0.66 461	2.08 236	0.09 155	0.27 298	1.99 278	0.11 198	3.32 153	0.80 73	0.48 214	1.27 220	0.28 209	0.11 74	3.06 261	0.41 201	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.12 494

FoundationStereo	0.26 13	0.29 153	1.25 70	0.24 240	0.10 127	0.41 13	0.07 163	0.57 6	0.80 73	0.24 92	0.03 26	0.09 89	0.37 190	0.46 31	0.12 20	0.03 551	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

F7	0.42 49	0.15 5	1.31 81	0.02 20	0.03 21	1.24 105	0.01 29	3.19 125	0.81 77	0.15 42	0.07 67	0.18 150	0.12 89	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.47 75	0.19 43	1.86 183	0.05 77	0.67 430	1.25 111	0.00 1	3.07 89	0.81 77	0.35 156	0.06 60	0.03 2	0.17 117	0.54 48	0.34 168	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

LMStereo	0.84 180	0.62 438	3.67 450	0.31 259	0.14 188	1.25 111	0.15 233	3.63 206	0.81 77	0.12 21	0.24 124	0.05 13	1.41 368	4.09 305	0.08 3	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.13 506

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 105	0.63 442	2.08 236	0.06 102	0.41 358	1.30 135	0.98 524	3.78 224	0.81 77	0.21 78	0.74 177	0.08 76	0.10 57	0.76 105	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 642	0.01 63	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 148	0.24 102	1.38 89	0.05 77	3.67 672	1.47 198	0.89 503	4.01 245	0.81 77	0.60 241	0.72 173	0.12 115	0.33 183	0.32 9	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

FSD					0.10 127	0.53 17	0.06 145	3.21 130	0.81 77	0.16 53	0.24 124	1.06 302	0.12 89	0.63 69	0.24 107	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.01 63

2w_stereo	0.56 98	0.19 43	1.31 81	0.03 43	0.10 127	1.22 81	0.04 105	3.42 180	0.81 77	0.79 257	0.73 174	0.07 50	1.24 357	0.81 112	0.37 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

monsters	0.87 183	0.28 145	1.54 134	0.47 312	2.71 628	1.38 169	0.01 29	3.14 105	0.81 77	0.32 141	0.48 150	0.05 13	0.13 96	5.72 378	0.42 208	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

test410_97500	0.45 64	0.19 43	1.85 181	0.05 77	0.61 418	1.25 111	0.00 1	2.81 74	0.82 85	0.27 105	0.06 60	0.04 6	0.17 117	0.53 46	0.29 143	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 85	0.51 374	1.52 130	0.08 145	0.03 21	1.41 183	0.23 274	2.86 75	0.82 85	0.30 125	0.10 89	0.06 28	0.05 10	1.76 203	0.28 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 373

ACMStereo	0.86 182	0.48 356	3.07 393	0.23 237	0.10 127	1.32 147	1.01 533	3.57 198	0.82 85	0.46 208	2.25 278	0.09 89	2.22 425	1.07 145	0.41 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

Wavelet-MonSter	0.35 29	0.28 145	1.43 103	0.03 43	0.40 353	1.20 72	0.00 1	1.14 29	0.82 85	0.27 105	0.04 44	0.05 13	0.08 35	0.96 132	0.20 87	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 154

PhaseNet	0.49 80	0.27 136	1.08 36	0.82 369	0.14 188	0.73 21	0.03 93	2.25 49	0.84 89	0.46 208	0.02 1	0.24 192	0.25 143	1.44 177	1.11 378	0.05 589	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.08 414

GEAStereo	0.59 102	0.22 74	1.14 50	0.16 206	0.19 256	1.96 272	0.73 442	3.39 166	0.84 89	0.52 225	0.65 163	0.19 156	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.12 494

gasm-f	0.81 173	0.25 109	1.66 154	0.16 206	0.28 306	2.77 390	0.91 508	3.39 166	0.84 89	0.52 225	3.10 317	0.19 156	0.71 274	0.73 90	0.28 141	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.12 494

asda	0.52 88	0.19 43	1.61 145	0.03 43	0.61 418	1.26 121	0.08 172	3.20 127	0.84 89	0.41 187	0.29 130	0.05 13	0.72 275	0.77 107	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

asd	0.49 80	0.16 14	1.57 139	0.04 61	0.72 444	1.24 105	0.05 128	2.80 72	0.84 89	0.45 205	0.50 151	0.06 28	0.56 248	0.58 63	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

1w_stereo	0.64 112	0.16 14	1.24 68	0.09 155	0.50 392	1.19 68	0.08 172	3.24 138	0.84 89	0.48 214	2.37 285	0.04 6	1.57 387	0.84 120	0.10 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

F4.4	0.42 49	0.17 26	1.04 31	0.02 20	0.03 21	1.37 166	0.02 78	3.25 141	0.85 95	0.13 27	0.08 78	0.20 168	0.23 137	0.90 122	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 121	0.76 502	2.63 322	0.06 102	0.16 211	1.43 189	1.39 572	3.11 96	0.85 95	0.23 86	1.46 233	0.09 89	0.31 178	0.80 109	0.23 98	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

RMAStereo	0.71 139	0.60 427	3.31 417	0.15 201	0.19 256	1.57 215	1.06 540	3.29 148	0.85 95	0.66 249	0.12 92	0.26 199	0.51 239	0.92 126	0.62 266	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

ATMStereo	0.62 105	0.37 262	2.56 306	0.21 225	0.10 127	1.25 111	0.97 523	4.04 247	0.85 95	0.17 59	0.11 91	0.11 109	0.27 155	0.98 136	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

4.25_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5w_new	0.52 88	0.18 37	1.42 98	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.25w-stereo	0.52 88	0.18 37	1.43 103	0.03 43	0.88 467	1.23 91	0.04 105	3.18 118	0.85 95	0.32 141	0.77 178	0.05 13	0.42 219	0.83 113	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

KABStereo	0.70 132	0.59 421	2.05 226	0.36 281	0.07 64	1.42 187	1.03 537	3.57 198	0.86 102	0.20 72	0.84 190	0.16 133	1.45 372	0.73 90	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

Test_v1	0.42 49	0.34 223	1.26 72	0.06 102	0.13 176	1.31 139	0.05 128	2.71 66	0.86 102	0.16 53	0.60 159	0.08 76	0.05 10	0.62 68	0.12 20	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

Monster-pub-mixall	0.72 142	0.39 275	0.98 26	0.04 61	0.12 164	1.23 91	0.01 29	2.74 69	0.86 102	0.86 263	0.39 141	0.07 50	0.09 46	6.24 408	0.32 160	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

4w-stereo	0.55 96	0.18 37	1.39 91	0.02 20	0.35 338	1.26 121	0.06 145	3.13 103	0.86 102	0.28 107	0.82 187	0.06 28	0.67 265	1.59 192	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.5w	0.68 121	0.23 84	1.29 74	0.04 61	0.31 323	1.26 121	0.09 180	3.24 138	0.86 102	0.42 193	0.59 157	0.03 2	0.56 248	4.36 318	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

2.75w_new	0.55 96	0.23 84	1.43 103	0.04 61	0.12 164	1.25 111	0.08 172	3.20 127	0.86 102	0.39 178	0.16 99	0.07 50	0.88 298	1.99 219	0.24 107	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 203	2.14 678	1.55 136	0.88 379	0.26 294	0.56 19	0.04 105	2.80 72	0.86 102	0.30 125	0.80 185	0.21 183	2.33 435	6.17 401	0.37 182	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.17 604	0.01 63	0.01 45

over-6	0.62 105	0.44 333	1.91 193	0.02 20	0.26 294	1.05 35	0.00 1	3.11 96	0.87 109	0.13 27	0.05 54	0.10 100	0.07 26	4.23 311	0.17 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

KMOStereo	0.99 207	0.55 400	2.74 339	0.11 174	1.32 531	1.73 248	1.06 540	3.39 166	0.87 109	0.24 92	0.83 189	0.07 50	2.41 438	4.32 316	0.16 56	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 235

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 139	0.31 174	2.00 215	0.07 122	1.28 524	2.29 312	0.92 512	3.25 141	0.87 109	0.29 117	1.45 232	0.22 185	0.11 74	0.74 92	0.18 78	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.09 429

2.25w	0.67 118	0.20 56	1.40 93	0.04 61	0.13 176	1.21 75	0.05 128	3.23 134	0.87 109	0.36 159	1.17 216	0.07 50	0.69 269	3.67 284	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

4.5_new	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

4.5w-stereo	0.49 80	0.17 26	1.73 164	0.06 102	0.30 312	1.23 91	0.07 163	3.11 96	0.87 109	0.45 205	0.66 166	0.05 13	0.19 125	0.67 78	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.75w	0.62 105	0.16 14	1.33 85	0.02 20	1.27 521	1.25 111	0.01 29	3.23 134	0.87 109	0.38 168	0.23 121	0.07 50	0.40 203	2.96 257	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

U	2.12 373	0.25 109	2.47 294	0.17 209	8.09 750	10.63 664	0.00 1	3.08 92	0.87 109	0.24 92	0.45 149	0.17 144	0.08 35	0.69 86	0.15 51	0.00 1	0.00 1	9.89 758	5.19 765	0.01 63	0.01 45

100	0.35 29	0.19 43	1.12 41	0.04 61	0.08 92	1.12 45	0.06 145	1.70 37	0.88 117	0.54 230	0.05 54	0.14 126	0.14 105	0.37 15	0.33 162	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.18 611	0.01 63	0.03 235

FORCE_4.5	0.43 57	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 21	1.20 72	0.01 29	3.09 94	0.88 117	0.16 53	0.07 67	0.14 126	0.30 173	1.43 174	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

derf	0.31 19	0.15 5	0.76 12	0.20 219	0.12 164	1.07 39	0.05 128	1.63 36	0.88 117	0.15 42	0.02 1	0.07 50	0.09 46	0.66 74	0.07 2	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.21 629	0.00 1	0.01 45

qqai	0.40 42	0.15 5	0.81 15	0.22 230	0.13 176	0.97 32	0.06 145	3.33 155	0.88 117	0.13 27	0.03 26	0.12 115	0.10 57	0.68 82	0.09 7	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.25 649	0.00 1	0.01 45

bcnet-new	0.68 121	0.75 495	2.50 299	0.08 145	0.11 145	1.51 207	0.84 483	3.61 202	0.88 117	0.24 92	0.09 84	0.05 13	0.16 115	2.56 246	0.08 3	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 473

CR7Stereo	0.73 146	0.73 486	2.49 296	0.05 77	1.66 559	1.64 227	0.96 519	3.62 204	0.88 117	0.21 78	1.32 223	0.04 6	0.09 46	0.74 92	0.10 14	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.10 457

qwe	0.66 116	0.19 43	1.64 150	0.05 77	1.17 511	1.23 91	0.03 93	3.35 160	0.88 117	0.51 222	0.38 139	0.04 6	0.17 117	3.22 266	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3w_stereo	0.53 92	0.23 84	1.53 132	0.03 43	0.02 8	1.25 111	0.02 78	3.34 158	0.88 117	0.44 201	0.43 147	0.07 50	1.04 319	1.04 142	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

LG-G_1	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

LG-G	0.62 105	0.31 174	1.19 57	0.07 122	0.11 145	1.81 256	0.02 78	3.74 221	0.88 117	0.23 86	0.03 26	0.09 89	0.08 35	3.39 273	0.27 136	0.02 496	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

AEACV	0.80 170	0.29 153	1.70 162	0.96 396	0.24 283	2.03 283	0.88 501	3.50 190	0.88 117	0.34 150	0.20 116	0.29 212	2.01 414	1.77 206	0.33 162	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.29 663	0.10 427	0.09 429

canet-new	0.81 173	0.68 467	2.61 314	0.25 242	0.87 465	1.26 121	0.50 365	3.44 183	0.89 128	0.18 64	0.08 78	0.06 28	0.22 134	4.77 333	0.09 7	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.17 553

Replicate-Monster	1.25 256	1.94 671	10.24 673	0.08 145	0.32 327	1.32 147	0.03 93	3.71 211	0.89 128	1.07 278	0.07 67	0.08 76	0.10 57	4.74 331	0.14 43	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.22 584

ARStereo	0.64 112	0.74 492	2.21 268	0.10 164	0.06 52	1.47 198	0.49 360	3.65 208	0.90 130	0.23 86	1.66 245	0.05 13	0.42 219	0.46 31	0.17 64	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

3.5w_stereo	0.69 126	0.23 84	1.44 109	0.02 20	0.14 188	1.24 105	0.03 93	3.53 195	0.90 130	0.20 72	1.48 235	0.07 50	0.50 237	3.73 286	0.30 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45

MGA	0.37 38	0.27 136	1.12 41	0.06 102	0.71 441	1.44 194	0.10 188	0.95 18	0.91 132	0.31 132	0.02 1	0.07 50	0.05 10	1.15 153	0.14 43	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

3.25w_new	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.07 50	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

3.25w	0.45 64	0.25 109	1.29 74	0.02 20	0.08 92	1.25 111	0.01 29	3.39 166	0.91 132	0.33 147	0.16 99	0.06 28	0.42 219	0.57 57	0.25 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

IGEV-Stereo+	1.69 311	0.43 324	1.59 143	0.37 285	3.10 645	2.10 288	0.07 163	1.86 41	0.91 132	0.39 178	0.03 26	0.20 168	0.41 213	7.05 483	0.16 56	0.02 496	0.07 567	0.00 1	0.18 611	5.14 737	9.77 760

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 102	0.65 452	2.18 259	0.05 77	0.15 200	1.31 139	0.86 495	3.39 166	0.93 136	0.34 150	0.40 142	0.20 168	0.85 295	0.39 19	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 348

IGEV	0.50 85	0.22 74	1.52 130	0.08 145	1.85 581	1.34 155	0.37 315	2.03 44	0.93 136	0.29 117	0.08 78	0.07 50	0.09 46	0.90 122	0.22 94	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DDDD	0.31 19	0.17 26	1.13 43	0.02 20	0.07 64	1.35 163	0.04 105	1.06 27	0.94 139	0.30 125	0.02 1	0.19 156	0.07 26	0.37 15	0.39 188	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

ARStereo-new	0.68 121	0.72 481	2.37 285	0.04 61	0.06 52	1.30 135	0.85 491	3.82 230	0.94 139	0.19 69	2.31 281	0.07 50	0.38 195	0.28 1	0.12 20	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.09 429

Pro-Stereo	0.70 132	0.22 74	0.87 20	0.10 164	0.04 33	3.79 502	0.04 105	0.46 4	0.94 139	0.10 16	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 467	0.14 43	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.27 660	0.01 63	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 278	0.26 123	16.85 719	0.13 193	1.77 572	1.58 216	0.88 501	4.83 314	0.95 142	0.36 159	0.24 124	0.23 187	0.40 203	0.35 12	0.17 64	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

LGtest1	0.42 49	0.33 207	1.42 98	0.13 193	0.16 211	0.98 34	0.01 29	2.30 52	0.96 143	0.21 78	0.07 67	0.08 76	0.10 57	1.10 147	0.31 154	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

TT111	0.29 16	0.16 14	0.96 25	0.03 43	0.07 64	1.32 147	0.04 105	0.96 21	0.97 144	0.29 117	0.02 1	0.10 100	0.07 26	0.49 40	0.34 168	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

AdaDepth	0.57 100	0.22 74	2.33 279	0.12 177	1.26 517	1.59 219	0.07 163	1.03 26	0.97 144	0.21 78	0.42 144	0.08 76	0.30 173	2.28 233	0.26 120	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.20 623	0.01 63	0.01 45

testmc14	0.43 57	0.16 14	1.79 170	0.19 218	0.17 223	1.36 165	0.05 128	1.84 40	0.98 146	0.23 86	0.29 130	0.27 204	0.15 108	0.66 74	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

RAStereo	0.68 121	0.42 313	3.15 402	0.18 214	0.52 400	1.17 51	0.02 78	3.16 111	0.98 146	0.51 222	1.43 230	0.16 133	0.22 134	0.75 102	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

gcap-zeroshot	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 678	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

testlalala	0.75 151	0.26 123	2.20 264	0.05 77	3.75 678	1.22 81	0.45 344	3.36 162	0.99 148	1.13 283	0.31 134	0.16 133	0.13 96	0.55 52	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

FORCE_4.7	0.45 64	0.21 64	1.44 109	0.01 3	0.01 1	1.46 197	0.01 29	3.14 105	1.00 150	0.20 72	0.07 67	0.18 150	0.16 115	1.00 138	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 151	0.23 84	1.96 209	0.04 61	3.43 661	1.23 91	0.44 339	3.43 182	1.00 150	1.38 295	0.79 184	0.17 144	0.13 96	0.52 45	0.23 98	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

BStereo	0.94 193	0.43 324	8.86 659	0.53 320	0.44 365	1.17 51	0.09 180	3.17 113	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

Anonymus123	1.19 243	0.43 324	8.86 659	0.53 320	0.44 365	5.87 576	0.09 180	3.42 180	1.00 150	0.54 230	0.19 113	0.36 233	0.10 57	1.04 142	0.78 314	0.01 360	0.01 249	0.02 615	0.03 511	0.02 176	0.06 373

FORCE_4	0.54 95	0.17 26	1.54 134	0.03 43	0.03 21	1.27 128	0.01 29	3.18 118	1.01 154	0.15 42	0.04 44	0.25 197	0.13 96	2.61 247	0.26 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 148	0.24 102	2.06 227	0.05 77	3.53 664	1.21 75	0.41 326	3.12 102	1.01 154	1.22 293	0.87 193	0.19 156	0.14 105	0.50 41	0.27 136	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 682	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 151	0.25 109	2.17 256	0.05 77	3.81 685	1.22 81	0.41 326	3.27 146	1.03 156	1.11 282	0.56 156	0.18 150	0.13 96	0.56 55	0.25 115	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

test_for_model	0.75 151	0.26 123	2.03 221	0.05 77	3.77 682	1.23 91	0.49 360	3.23 134	1.03 156	1.13 283	0.54 154	0.16 133	0.13 96	0.57 57	0.26 120	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 379	8.26 744	21.67 733	0.18 214	2.29 609	1.20 72	0.99 528	4.48 279	1.04 159	0.28 107	0.06 60	0.10 100	0.17 117	0.72 89	0.19 83	0.03 551	0.09 599	0.00 1	0.41 694	0.01 63	0.79 684

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 170	0.33 207	2.51 300	0.25 242	0.53 401	1.93 266	0.27 289	5.07 339	1.05 160	0.47 212	0.68 170	0.64 275	0.22 134	0.95 130	0.65 273	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.16 546

MCSU-Stereo	0.53 92	0.24 102	1.83 177	0.22 230	0.18 241	1.40 180	0.05 128	1.80 39	1.08 161	0.49 220	0.87 193	0.98 297	0.10 57	0.97 135	0.44 217	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 424	7.70 741	29.25 752	0.09 155	2.06 594	1.32 147	0.77 456	4.54 285	1.10 162	0.29 117	0.12 92	0.12 115	0.19 125	0.54 48	0.17 64	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.38 685	0.04 294	0.76 682

GIP-stereo	0.70 132	0.44 333	1.70 162	1.52 492	0.75 446	1.48 200	0.05 128	4.18 258	1.10 162	0.18 64	0.42 144	0.58 270	0.38 195	0.65 73	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 126	0.21 64	1.75 166	0.21 225	1.01 493	1.21 75	0.82 470	3.48 188	1.11 164	0.38 168	0.19 113	0.09 89	1.08 323	0.63 69	0.19 83	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.93 690

castereo++	1.18 241	0.54 395	1.95 206	0.30 254	0.51 397	4.56 539	1.00 531	4.61 291	1.12 165	0.29 117	2.14 275	1.89 347	0.15 108	3.94 296	0.18 78	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.31 671	0.03 252	0.00 1

rrr	1.05 220	0.45 341	3.18 406	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.95 517	3.49 189	1.12 165	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.06 361	0.10 457

LLL	0.76 159	0.21 64	1.42 98	0.04 61	0.11 145	1.37 166	0.44 339	2.69 65	1.13 167	0.40 183	0.07 67	0.10 100	0.50 237	6.17 401	0.31 154	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.16 595	0.03 252	0.02 154

Last	0.32 23	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 64	1.28 131	0.04 105	0.67 10	1.13 167	0.33 147	0.02 1	0.40 237	0.11 74	0.78 108	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 115	0.26 123	1.39 91	0.09 155	1.85 581	1.25 111	0.74 448	2.99 85	1.13 167	0.46 208	0.34 138	0.23 187	0.54 244	0.44 28	0.35 170	0.01 360	0.22 690	0.00 1	0.40 692	0.01 63	0.23 591

fffy	1.13 234	0.51 374	2.15 248	1.01 407	0.09 114	2.30 318	0.19 257	4.07 250	1.13 167	0.16 53	2.66 294	0.20 168	0.38 195	6.98 478	0.35 170	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.14 492	0.16 546

300	0.31 19	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 64	1.18 63	0.04 105	1.02 25	1.14 171	0.47 212	0.03 26	0.09 89	0.05 10	0.45 29	0.42 208	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

FORCE_4.6	0.45 64	0.16 14	1.45 118	0.02 20	0.03 21	1.59 219	0.01 29	3.26 143	1.14 171	0.15 42	0.42 144	0.15 131	0.07 26	0.39 19	0.12 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

FORCE_6	0.43 57	0.25 109	1.40 93	0.01 3	0.02 8	1.17 51	0.01 29	3.11 96	1.14 171	0.16 53	0.10 89	0.20 168	0.09 46	0.68 82	0.16 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.66 116	0.23 84	1.24 68	1.10 425	0.07 64	1.31 139	0.02 78	3.33 155	1.14 171	1.34 294	1.74 249	0.04 6	0.05 10	1.11 148	0.40 198	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.02 154

GCAP-BAT	0.77 163	0.27 136	2.87 363	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

GCAPDPT-zeroshot	0.77 163	0.27 136	2.85 355	0.74 359	1.15 506	1.41 183	0.61 404	4.07 250	1.14 171	1.54 303	0.15 96	0.11 109	0.12 89	0.74 92	0.23 98	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.11 473

dual_stereo	0.56 98	0.32 188	1.08 36	0.07 122	0.11 145	0.77 23	0.03 93	3.60 201	1.17 177	0.12 21	0.03 26	0.20 168	0.11 74	2.77 251	0.51 251	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.16 595	0.00 1	0.02 154

F5.5	0.42 49	0.25 109	1.13 43	0.02 20	0.02 8	1.43 189	0.01 29	3.01 87	1.18 178	0.14 36	0.06 60	0.19 156	0.11 74	0.75 102	0.18 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 139	0.24 102	1.86 183	0.23 237	0.63 420	1.17 51	0.84 483	4.44 274	1.22 179	0.37 164	1.19 218	0.16 133	0.47 231	0.66 74	0.13 31	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.39 689	0.01 63	0.20 577

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 239	0.25 109	2.66 325	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 613	8.23 753

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 239	0.25 109	2.60 311	0.07 122	0.63 420	1.40 180	0.82 470	3.73 218	1.24 180	0.62 243	1.02 198	0.16 133	1.00 309	0.59 64	0.23 98	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.18 611	0.32 613	8.23 753

S0	1.68 308	0.60 427	2.61 314	0.44 303	0.84 462	6.82 603	0.60 400	3.87 232	1.32 182	2.24 322	6.49 446	1.59 335	2.01 414	1.59 192	1.10 376	0.82 714	0.08 583	0.00 1	0.04 532	0.33 620	0.13 506

DVStereo	1.13 234	0.41 303	2.75 340	1.04 416	0.11 145	2.21 303	0.10 188	2.96 80	1.32 182	2.40 327	2.09 267	0.33 227	0.58 254	5.62 369	0.43 211	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.14 588	0.04 294	0.04 299

MLG-Stereo_test1	0.67 118	0.23 84	1.05 33	0.06 102	1.40 538	1.24 105	0.00 1	3.56 197	1.36 184	0.06 9	0.04 44	0.08 76	0.10 57	4.03 300	0.14 43	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

SE	1.37 271	0.53 389	1.82 174	0.61 339	0.14 188	1.64 227	0.06 145	5.85 405	1.38 185	2.67 332	5.68 413	0.89 293	2.31 433	1.38 166	1.00 363	1.00 724	0.00 1	0.00 1	0.09 567	0.32 613	0.09 429

MLG-Stereo	0.72 142	0.23 84	1.13 43	0.06 102	0.16 211	1.24 105	0.00 1	3.84 231	1.40 186	0.06 9	0.03 26	0.08 76	0.10 57	5.71 377	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

water-stereo	0.70 132	0.29 153	3.07 393	0.08 145	0.07 64	1.54 209	0.15 233	4.01 245	1.41 187	0.59 239	1.31 222	0.26 199	0.24 140	0.43 27	0.39 188	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.02 492	0.02 176	0.01 45

MLG-Stereo_test2	0.57 100	0.28 145	1.20 62	0.07 122	0.68 433	1.34 155	0.02 78	3.39 166	1.41 187	0.06 9	0.02 1	0.12 115	0.10 57	2.37 236	0.31 154	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

MaDis-Stereo	0.80 170	0.69 475	3.02 377	0.33 270	1.83 579	1.22 81	0.06 145	3.41 177	1.49 189	0.31 132	0.38 139	0.42 245	0.51 239	1.14 152	1.21 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

depthmonostereo	1.01 212	0.50 366	3.16 404	0.12 177	0.09 114	1.43 189	0.04 105	4.97 327	1.51 190	0.90 266	1.46 233	0.98 297	0.94 304	3.45 278	0.46 229	0.02 496	0.10 613	0.00 1	0.02 492	0.04 294	0.01 45

low	0.95 197	0.24 102	1.48 122	0.41 296	0.07 64	3.08 431	0.79 464	4.06 249	1.53 191	0.15 42	0.09 84	0.25 197	0.39 199	6.19 403	0.27 136	0.01 360	0.04 487	0.00 1	0.01 458	0.01 63	0.02 154

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 594	25.07 766	26.53 747	0.44 303	0.07 64	1.50 205	0.54 375	2.09 45	1.57 192	0.51 222	0.62 161	0.21 183	0.20 130	1.44 177	0.53 254	12.03 769	0.01 249	0.00 1	0.08 556	1.75 713	9.69 758

Foundation-i1b	0.70 132	0.23 84	1.20 62	0.06 102	0.05 40	0.78 24	0.04 105	5.01 335	1.58 193	0.40 183	0.64 162	1.08 303	1.16 341	1.45 183	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

GELT-Stereo	0.78 166	0.35 240	1.41 97	0.06 102	2.84 633	1.28 131	0.00 1	3.29 148	1.67 194	0.80 259	0.21 117	0.36 233	0.26 151	2.16 228	0.83 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 197	0.35 240	1.37 88	0.63 347	0.07 64	2.07 285	0.16 241	2.88 77	1.68 195	0.30 125	1.23 219	0.19 156	0.28 159	6.80 456	0.84 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.13 506

FORCE_5	0.44 61	0.25 109	1.42 98	0.01 3	0.04 33	1.09 40	0.01 29	3.24 138	1.69 196	0.13 27	0.05 54	0.18 150	0.08 35	0.50 41	0.15 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

111111	0.97 201	0.19 43	1.49 123	0.06 102	1.12 502	1.43 189	0.05 128	4.77 308	1.70 197	0.44 201	2.88 304	0.09 89	0.17 117	4.66 329	0.20 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.01 45

IGEV-RUCA	0.81 173	0.15 5	1.13 43	0.52 319	0.32 327	2.13 293	0.51 369	3.46 185	1.71 198	0.95 270	0.16 99	0.24 192	0.55 246	2.81 253	0.41 201	0.12 632	0.21 687	0.20 695	0.25 649	0.21 561	0.20 577

test_xeample3	1.08 225	0.43 324	3.39 424	0.49 315	0.05 40	2.58 356	0.93 513	3.32 153	1.77 199	0.23 86	0.23 121	0.19 156	0.28 159	6.34 419	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.26 658	0.06 361	0.10 457

DF	1.06 222	0.30 168	2.15 248	0.55 326	0.31 323	1.65 230	0.95 517	4.05 248	1.80 200	0.90 266	3.29 326	1.01 299	0.10 57	3.12 263	0.45 222	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.02 176	0.11 473

tt45	1.09 226	0.35 240	1.49 123	0.39 293	0.23 280	3.50 471	0.14 227	3.35 160	1.81 201	0.36 159	2.04 265	0.27 204	0.26 151	6.84 460	0.63 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.03 235

IGEV-Stereo++	0.74 148	0.23 84	1.31 81	0.06 102	1.62 552	1.95 269	0.01 29	3.29 148	1.81 201	0.38 168	1.68 246	0.10 100	1.16 341	0.91 125	0.19 83	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

DNS	6.61 652	11.31 756	1.30 78	0.41 296	0.42 362	1.39 177	0.64 416	4.61 291	1.82 203	0.24 92	0.86 191	0.48 257	0.29 163	25.35 751	16.53 715	0.00 1	2.79 757	0.02 615	0.34 678	34.92 784	28.45 784

xyz-stereo	6.97 662	0.29 153	36.85 766	0.20 219	0.07 64	30.65 751	0.19 257	3.97 240	1.82 203	10.21 647	24.87 705	6.06 523	7.29 643	11.62 673	4.87 596	0.01 360	0.02 377	0.35 713	0.00 1	0.06 361	0.02 154

S2M2_L	0.46 71	0.39 275	1.17 54	0.37 285	0.17 223	1.14 46	0.01 29	1.46 35	1.83 205	0.19 69	0.87 193	0.13 123	0.19 125	0.57 57	0.43 211	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.21 561	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	1.03 216	0.54 395	1.58 142	0.05 77	0.36 341	1.52 208	0.08 172	2.97 82	1.84 206	0.38 168	2.94 308	0.32 223	0.25 143	6.82 457	0.39 188	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.28 616

Foundation-i1c-attn	0.73 146	0.21 64	1.13 43	0.07 122	0.01 1	0.88 27	0.04 105	4.81 311	1.85 207	0.36 159	0.78 183	0.35 232	1.66 395	2.16 228	0.30 145	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 299

NLSM3	0.78 166	0.33 207	1.31 81	0.06 102	1.93 587	1.22 81	0.05 128	3.26 143	1.87 208	0.34 150	0.87 193	0.12 115	1.04 319	2.53 245	0.74 295	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

fffft	0.97 201	0.29 153	1.69 161	0.03 43	0.05 40	2.12 292	0.65 419	3.44 183	1.87 208	0.34 150	0.60 159	0.23 187	0.20 130	6.69 450	0.89 347	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.09 429
1: 1. 1
Weightmod	1.81 327	0.80 521	2.13 247	0.55 326	0.68 433	3.41 458	0.34 309	3.89 234	1.90 210	1.90 312	6.52 448	2.31 364	2.02 416	7.12 490	1.74 451	0.22 659	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 659	0.16 546

MSCF	1.24 253	0.77 506	1.95 206	0.42 298	0.46 374	3.85 506	0.85 491	4.26 262	2.02 211	2.21 318	2.34 283	0.17 144	2.74 461	1.75 201	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 706	0.04 294	0.05 348

Foundation-i1a	0.82 176	0.19 43	1.27 73	0.06 102	0.01 1	0.81 25	0.07 163	5.05 336	2.04 212	0.78 256	0.26 127	0.74 285	1.63 393	3.13 265	0.31 154	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

castereo	0.87 183	0.60 427	1.07 35	0.34 275	0.17 223	1.89 262	0.79 464	4.84 316	2.05 213	0.65 248	2.55 292	0.31 220	0.40 203	1.02 139	0.38 187	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.24 645	0.03 252	0.02 154

GSStereo	0.75 151	0.22 74	1.14 50	0.69 355	0.19 256	1.96 272	0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

GS-Stereo							0.73 442	4.64 297	2.10 214	0.31 132	0.65 163	0.43 247	0.48 232	0.83 113	0.14 43	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.12 582	0.17 518	0.13 506

Foundation-i1	0.94 193	0.24 102	1.30 78	0.10 164	1.38 535	1.10 43	0.05 128	5.89 406	2.14 216	0.54 230	1.93 259	1.14 306	1.05 322	1.56 188	0.30 145	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

DNSM	7.46 669	11.33 758	1.43 103	0.76 362	0.15 200	1.54 209	0.76 455	4.86 318	2.15 217	0.31 132	0.66 166	0.30 214	0.57 251	26.85 756	29.34 765	0.00 1	2.79 757	0.00 1	0.21 629	36.17 785	29.09 785

xyz-stereo-finetune2	1.82 332	0.51 374	2.22 270	0.10 164	0.05 40	6.49 593	0.17 248	3.59 200	2.15 217	0.63 245	6.19 430	0.49 259	3.44 499	6.93 470	3.48 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

GASTEREO	1.34 266	0.98 569	1.86 183	0.53 320	0.46 374	3.97 514	0.86 495	4.25 261	2.16 219	2.34 326	3.48 339	0.17 144	2.87 470	1.88 215	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.54 706	0.04 294	0.05 348

TS12	0.77 163	0.22 74	1.20 62	0.04 61	0.06 52	1.43 189	0.02 78	4.56 288	2.17 220	0.21 78	2.27 279	0.16 133	0.09 46	2.65 248	0.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

ours_stereo	1.03 216	0.55 400	1.86 183	0.12 177	0.32 327	1.16 49	0.09 180	3.27 146	2.18 221	0.39 178	3.02 312	0.34 231	0.26 151	6.32 417	0.37 182	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.13 506

FE-Mocha	1.79 323	0.44 333	4.10 493	0.83 372	0.23 280	3.23 449	0.16 241	7.48 480	2.19 222	5.05 421	5.62 412	2.84 381	0.85 295	1.81 207	0.67 281	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.05 348

FAST (zero-shot)	1.07 224	0.41 303	2.04 223	0.69 355	6.52 738	2.15 296	0.05 128	3.62 204	2.23 223	0.13 27	0.13 94	0.07 50	0.61 258	2.11 226	0.47 239	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

DA	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

GGEV	1.19 243	0.37 262	1.94 201	0.62 342	0.30 312	6.06 582	0.59 394	5.55 380	2.23 223	0.37 164	2.42 288	0.41 241	1.17 343	1.24 160	0.16 56	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.20 577

MyStereo07	1.31 264	0.79 517	1.61 145	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	5.48 376	2.24 226	0.64 247	1.48 235	0.27 204	0.59 256	7.03 482	0.45 222	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

Occ-G	0.98 203	0.38 271	1.82 174	0.15 201	0.18 241	1.45 195	0.69 431	3.15 110	2.25 227	1.45 299	0.59 157	5.06 486	0.54 244	0.75 102	0.77 311	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.17 604	0.16 504	0.01 45

999	1.25 256	0.37 262	1.63 149	1.15 434	0.34 335	3.03 428	0.66 422	3.41 177	2.27 228	0.30 125	3.20 322	0.19 156	0.25 143	7.23 500	0.85 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

ff7	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

IGEVStereo-DCA	1.06 222	0.45 341	2.06 227	0.32 263	0.06 52	2.74 381	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.39 178	0.16 99	0.20 168	0.29 163	6.47 428	0.87 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.06 361	0.06 373

ffff	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

11t	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

ccc-4	1.12 228	0.57 411	2.06 227	0.03 43	0.07 64	2.80 394	0.84 483	3.71 211	2.27 228	0.38 168	1.06 201	0.20 168	0.40 203	7.12 490	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.09 415	0.06 373

anonymousdsp	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.81 402	0.82 470	4.07 250	2.30 234	0.41 187	1.12 209	0.30 214	0.40 203	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348

IGEV-Stereo	1.12 228	0.59 421	1.66 154	0.03 43	0.07 64	2.82 405	0.82 470	4.09 256	2.30 234	0.41 187	1.11 206	0.30 214	0.41 213	7.05 483	0.49 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.10 427	0.05 348
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 363	0.36 254	2.15 248	0.81 366	0.25 286	2.69 379	0.29 295	6.16 422	2.34 236	4.31 389	7.52 484	3.70 427	0.25 143	8.42 586	0.41 201	0.01 360	0.13 641	0.00 1	0.25 649	0.03 252	0.02 154

knoymous	1.36 270	0.21 64	1.68 159	0.20 219	0.49 388	1.58 216	0.11 198	5.15 343	2.40 237	4.62 401	1.77 251	4.56 465	0.45 229	3.23 267	0.63 271	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

GREAT-IGEV	0.72 142	0.29 153	1.91 193	1.31 455	0.40 353	1.41 183	0.08 172	2.29 51	2.48 238	0.18 64	0.69 171	0.10 100	0.34 184	1.72 199	0.37 182	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.22 639	0.10 427	0.41 641
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Anonymous3	1.76 320	0.44 333	6.37 613	0.33 270	0.50 392	4.33 528	0.54 375	4.43 272	2.48 238	2.21 318	3.24 324	1.53 332	1.14 333	5.64 371	1.29 399	0.17 647	0.23 694	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.15 534

LoS_RVC	1.26 258	1.43 630	1.91 193	0.42 298	3.77 682	1.71 244	0.04 105	2.58 59	2.49 240	0.42 193	2.58 293	0.30 214	0.57 251	1.71 196	0.66 278	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	4.49 735

Selective-IGEV	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.17 223	2.38 328	0.54 375	6.10 414	2.51 241	0.41 187	3.20 322	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

Selective-IGEV-i32	1.23 251	0.18 37	1.13 43	0.07 122	0.16 211	2.35 323	0.54 375	6.11 416	2.52 242	0.41 187	3.19 320	0.26 199	0.29 163	6.94 475	0.16 56	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.11 577	0.04 294	0.10 457

ProNet	1.20 246	0.60 427	2.00 215	0.26 245	0.08 92	2.73 380	0.68 426	5.00 333	2.52 242	0.29 117	1.32 223	0.37 236	0.36 187	6.94 475	0.44 217	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.07 395

Pointernet	0.84 180	0.35 240	2.00 215	0.12 177	0.13 176	1.77 251	0.06 145	4.87 319	2.53 244	0.14 36	2.11 270	0.76 288	0.44 226	1.02 139	0.32 160	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.15 592	0.02 176	0.01 45

CES	1.56 290	0.35 240	1.44 109	0.42 298	7.70 749	2.66 375	0.13 217	4.89 320	2.53 244	0.25 99	1.10 205	0.33 227	0.31 178	1.61 195	0.58 264	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.54 662	6.26 743

rvit_stereo_0081_aga	0.76 159	0.51 374	3.29 414	0.11 174	0.25 286	1.73 248	0.22 270	3.68 209	2.54 246	0.26 102	0.16 99	0.27 204	0.30 173	1.31 162	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.04 299

xyz-stereo-finetune	1.20 246	0.44 333	2.19 262	0.08 145	0.05 40	3.16 444	0.68 426	3.41 177	2.58 247	0.81 260	1.77 251	0.68 276	0.37 190	6.20 406	1.63 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

Weightmod_eth	1.84 337	0.54 395	2.01 219	0.97 400	3.01 641	1.59 219	0.06 145	4.72 305	2.61 248	0.93 269	6.35 442	1.53 332	2.90 472	5.96 389	0.65 273	2.54 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.13 506

AIO-Stereo	0.94 193	0.22 74	1.20 62	0.06 102	0.08 92	2.36 324	0.62 410	5.50 379	2.61 248	0.30 125	3.32 328	0.41 241	0.25 143	1.12 150	0.17 64	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.35 682	0.06 361	0.12 494

EGLCR-Stereo	1.04 219	0.20 56	2.00 215	1.14 433	0.16 211	2.50 342	0.11 198	4.96 326	2.61 248	0.79 257	0.07 67	1.46 327	0.37 190	3.96 297	0.23 98	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 395

PStereo	1.78 321	4.56 716	1.78 168	0.21 225	0.43 364	5.68 569	0.77 456	2.78 70	2.62 251	1.99 314	0.27 129	0.19 156	3.09 481	5.03 349	1.82 460	0.76 709	0.90 736	0.00 1	0.00 1	1.29 703	1.49 708

RAFT	2.57 432	0.76 502	3.09 395	0.91 383	0.09 114	2.41 332	0.94 515	5.35 367	2.65 252	6.11 470	7.21 475	9.43 602	4.30 548	5.73 379	1.77 455	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.02 492	0.46 657	0.08 414

AIO_test	0.90 190	0.40 289	1.67 158	0.14 195	0.16 211	2.97 421	0.83 477	3.61 202	2.67 253	0.29 117	0.71 172	1.50 330	0.29 163	2.37 236	0.13 31	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.08 556	0.03 252	0.03 235

RSM++	1.02 213	0.24 102	1.33 85	0.86 377	0.04 33	2.78 391	0.30 301	2.63 63	2.67 253	0.48 214	1.95 261	0.52 263	0.25 143	5.50 368	0.57 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 604	0.11 448	0.09 429

CAS	2.24 389	0.25 109	1.86 183	11.21 754	3.86 687	1.67 233	0.02 78	3.87 232	2.67 253	0.41 187	1.63 242	0.24 192	0.27 155	1.50 185	0.74 295	9.43 762	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	5.21 738

sCroCo_RVC	1.21 249	0.65 452	5.16 563	1.09 422	1.29 527	0.92 29	0.19 257	3.92 236	2.68 256	0.30 125	3.04 313	0.52 263	1.56 386	1.58 190	0.78 314	0.09 623	0.25 700	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.11 473

UGAM-zero	3.51 529	0.33 207	4.44 511	0.88 379	0.65 427	3.52 477	0.16 241	11.35 602	2.71 257	5.09 424	5.82 416	15.28 678	9.14 679	8.38 582	1.61 436	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.46 700	0.02 176	0.19 570

SCV	1.59 294	0.58 416	2.57 307	2.72 657	0.31 323	2.15 296	0.79 464	6.88 464	2.72 258	0.20 72	2.68 295	0.68 276	0.58 254	7.60 519	0.41 201	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.22 639	0.37 634	0.24 597

HH	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

HanStereo	2.42 413	0.73 486	3.76 457	0.91 383	0.14 188	2.78 391	0.71 437	7.92 491	2.72 258	1.53 301	6.10 424	7.93 570	4.01 530	8.60 595	0.44 217	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

AIO_rvc	1.02 213	0.59 421	1.95 206	0.15 201	0.09 114	3.42 459	0.99 528	4.46 275	2.73 261	0.28 107	1.62 241	1.32 314	0.28 159	2.10 225	0.21 92	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.04 532	0.11 448	0.11 473

RSM	1.21 249	0.20 56	1.30 78	0.12 177	0.06 52	2.48 340	0.51 369	3.78 224	2.74 262	0.48 214	2.38 286	2.18 359	0.28 159	6.77 455	0.56 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 595	0.07 382	0.05 348

LoS	0.91 191	0.34 223	2.10 243	0.38 291	0.13 176	2.47 338	0.26 285	5.00 333	2.74 262	0.89 265	0.21 117	0.49 259	0.36 187	1.97 218	0.67 281	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EE1	1.56 290	0.16 14	2.27 276	0.81 366	0.10 127	2.99 423	0.91 508	4.91 323	2.76 264	2.92 347	3.09 316	2.10 358	0.60 257	6.91 467	0.46 229	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

NLSM1	1.45 278	0.40 289	2.26 273	0.50 317	5.10 725	2.85 409	0.17 248	4.66 302	2.76 264	0.56 235	1.70 247	0.30 214	0.62 260	4.87 336	2.19 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.01 45

anonymousdsp2	1.78 321	0.39 275	3.40 426	1.10 425	0.04 33	3.63 483	0.50 365	7.80 486	2.77 266	2.91 346	2.88 304	3.17 399	1.01 312	5.15 355	0.43 211	0.00 1	0.01 249	0.02 615	0.15 592	0.05 331	0.12 494

CroCo-Stereo Lap2	1.24 253	0.88 543	3.39 424	0.95 394	4.59 715	0.47 15	0.08 172	3.51 192	2.80 267	1.17 289	2.24 276	1.57 334	0.20 130	1.48 184	1.14 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.12 494

MC-Stereo	1.47 281	0.36 254	2.54 303	1.99 577	0.12 164	1.90 263	0.12 206	4.47 277	2.83 268	3.31 363	3.44 337	0.56 268	1.47 374	5.39 364	0.47 239	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.21 629	0.07 382	0.04 299

model_zeroshot	1.52 285	0.42 313	4.10 493	1.25 443	0.11 145	3.04 429	0.14 227	5.79 400	2.84 269	3.12 352	3.65 344	2.05 354	0.42 219	2.38 238	0.71 290	0.01 360	0.10 613	0.00 1	0.20 623	0.02 176	0.04 299

DispViT+	0.94 193	0.14 4	1.55 136	0.04 61	4.59 715	0.74 22	0.01 29	2.00 43	2.85 270	0.38 168	0.09 84	0.13 123	0.23 137	5.85 385	0.11 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

CRE-IMP	1.95 355	0.35 240	2.68 327	0.27 249	0.17 223	3.90 509	0.85 491	5.14 341	2.87 271	5.74 441	4.14 356	3.49 415	0.83 291	6.40 422	1.80 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.19 570

HUF	1.05 220	0.64 444	2.33 279	0.35 278	0.22 274	3.09 434	0.41 326	3.73 218	2.89 272	0.36 159	2.71 301	0.33 227	0.30 173	2.28 233	0.23 98	0.00 1	0.61 731	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.39 635

S	1.94 354	0.48 356	2.01 219	0.20 219	1.26 517	5.23 559	0.26 285	4.58 290	2.90 273	4.52 397	9.68 544	1.49 328	2.96 476	1.36 165	1.04 367	0.08 617	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.44 655	0.39 635

PSM-softLoss	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

KMStereo	2.24 389	0.34 223	3.42 428	1.81 544	0.17 223	2.74 381	0.39 321	6.17 423	2.92 274	6.26 484	6.29 437	2.96 386	0.97 307	8.68 601	1.71 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

UniTT-Stereo	0.83 178	0.33 207	1.98 211	0.92 387	1.27 521	0.54 18	0.11 198	1.35 34	2.94 276	1.67 306	2.09 267	0.20 168	0.31 178	1.57 189	1.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 504	0.01 45

LG-Stereo	0.79 168	0.32 188	3.96 475	0.04 61	0.15 200	1.19 68	0.18 255	3.52 193	2.95 277	0.32 141	1.77 251	0.22 185	0.14 105	0.39 19	0.43 211	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

ROB_FTStereo_v2	1.91 350	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.73 442	5.23 348	2.95 277	5.86 451	4.36 366	3.46 410	1.51 375	5.86 386	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

ROB_FTStereo	1.90 348	0.42 313	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.71 491	0.75 451	5.24 354	2.95 277	5.87 456	4.26 358	3.41 406	1.51 375	5.80 381	0.65 273	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

Patchmatch Stereo++	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 343	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.19 256	3.75 499	0.71 437	5.23 348	2.96 280	5.86 451	4.33 362	3.45 408	1.51 375	5.40 365	0.69 284	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

iRAFT	1.95 355	0.40 289	2.86 359	0.12 177	0.18 241	3.74 496	0.66 422	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.32 360	3.46 410	1.52 380	6.88 463	0.70 286	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.09 429

RAFT-IKP	1.90 348	0.42 313	2.83 352	0.12 177	0.18 241	3.50 471	0.64 416	5.24 354	2.96 280	5.86 451	4.34 363	3.50 417	1.51 375	5.99 391	0.76 305	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

HUI-Stereo	1.80 326	0.41 303	2.85 355	0.12 177	0.18 241	3.72 494	0.65 419	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.34 363	3.45 408	1.52 380	3.93 295	0.65 273	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.10 457

iGMRVC	1.96 358	0.40 289	2.88 365	0.12 177	0.19 256	3.74 496	0.73 442	5.23 348	2.97 284	5.87 456	4.37 367	3.48 414	1.52 380	6.73 454	0.74 295	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.08 414

11t1	1.62 297	0.26 123	2.53 302	2.37 636	0.24 283	2.58 356	0.06 145	6.66 455	3.00 286	3.40 366	3.01 310	1.14 306	1.94 411	4.18 306	0.91 351	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

GCAP-Stereo	0.95 197	0.62 438	1.99 213	0.30 254	0.03 21	1.66 232	0.01 29	4.43 272	3.00 286	1.63 305	1.17 216	1.39 316	0.76 280	1.31 162	0.55 256	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.02 154

DeepStereo_RVC	2.05 369	0.39 275	2.87 363	0.14 195	0.17 223	3.51 474	0.70 434	5.21 347	3.00 286	6.27 486	4.13 355	3.47 413	4.53 563	4.81 334	1.49 421	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

GLC_STEREO	0.75 151	0.29 153	1.19 57	0.55 326	0.01 1	1.98 276	0.57 392	3.07 89	3.02 289	0.90 266	1.48 235	0.19 156	0.40 203	0.93 128	0.36 173	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

AnonymousM	2.71 443	6.75 734	0.98 26	0.73 357	0.06 52	2.41 332	0.53 372	5.30 360	3.05 290	4.75 410	2.09 267	1.89 347	1.01 312	1.88 215	0.51 251	0.01 360	0.02 377	17.42 765	4.76 761	0.02 176	0.01 45

XX-Stereo	2.71 443	0.38 271	5.96 599	2.25 618	2.20 604	1.54 209	0.21 268	5.44 375	3.05 290	2.28 325	16.16 644	7.03 551	0.24 140	6.19 403	0.79 318	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.23 642	0.13 482	0.04 299

NLCSM	1.57 292	0.40 289	1.44 109	0.28 251	4.08 695	2.16 299	0.17 248	4.83 314	3.06 292	0.69 250	1.86 258	0.59 272	1.24 357	7.85 539	2.53 512	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.02 154

CAS++	1.18 241	0.55 400	1.99 213	0.17 209	0.27 298	1.85 260	0.63 411	8.48 508	3.07 293	1.71 307	2.32 282	0.18 150	0.20 130	1.91 217	0.30 145	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 508	0.27 136	2.52 301	0.82 369	0.48 385	2.27 310	4.91 674	5.06 337	3.08 294	7.06 527	16.72 652	6.21 528	3.70 513	7.60 519	1.16 387	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.04 532	0.10 427	4.45 733

R-Stereo Train	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RAFT-Stereo	2.44 417	0.32 188	1.93 198	0.94 390	0.16 211	3.67 485	0.61 404	6.37 434	3.08 294	9.14 618	17.44 665	1.80 344	0.77 283	1.76 203	0.70 286	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR-FE	24.70 763	50.76 785	90.20 801	98.11 810	97.18 810	1.38 169	0.12 206	22.82 744	3.09 297	1.07 278	2.93 307	0.72 283	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.52 787	0.38 714	0.00 1	0.30 668	76.91 800	0.09 429

DLNR_Zeroshot_test	24.70 763	50.77 786	90.11 800	98.11 810	97.34 811	1.38 169	0.12 206	22.79 743	3.09 297	1.07 278	2.95 309	0.71 282	0.29 163	6.93 470	2.29 494	38.56 788	0.37 713	0.00 1	0.30 668	76.73 799	0.09 429

monster_256*512	1.55 288	0.59 421	2.07 235	0.09 155	0.14 188	1.93 266	0.09 180	5.30 360	3.11 299	1.06 277	4.35 365	5.57 504	2.73 460	2.89 255	1.04 367	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

GEAR-Net	1.13 234	0.22 74	1.65 151	0.55 326	0.08 92	2.54 350	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.60 241	2.11 270	0.43 247	1.19 351	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

HART	1.68 308	0.67 465	2.72 335	0.04 61	0.27 298	1.72 247	0.04 105	5.60 387	3.16 300	1.44 298	7.73 494	2.41 367	0.15 108	6.44 424	0.62 266	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.17 553

MoCha-V2	1.41 274	0.42 313	2.61 314	0.81 366	0.23 280	2.53 346	0.20 263	4.81 311	3.16 300	0.82 261	3.15 318	0.30 214	1.61 392	6.66 448	0.40 198	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.24 645	0.05 331	0.02 154

IGEV++	1.14 237	0.51 374	1.66 154	0.55 326	0.08 92	2.52 343	1.01 533	6.51 448	3.16 300	0.59 239	2.11 270	0.43 247	1.18 346	1.44 177	0.79 318	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.05 540	0.11 448	0.11 473

NF-Stereo	2.24 389	0.33 207	3.00 373	2.04 590	0.10 127	3.46 462	0.43 334	6.51 448	3.17 304	6.84 514	5.24 395	2.67 376	1.34 363	8.17 570	1.53 426	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

OCTAStereo	2.24 389	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.45 461	0.43 334	6.50 444	3.17 304	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.33 361	8.18 571	1.56 430	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

FTStereo	4.55 610	0.36 254	2.18 259	0.94 390	0.38 347	2.60 361	8.82 719	4.98 331	3.17 304	10.88 663	30.35 725	5.60 509	7.60 653	7.62 521	1.55 429	0.17 647	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.03 252	3.80 731

NRIStereo	2.14 377	0.35 240	2.65 324	1.10 425	0.14 188	3.05 430	0.86 495	5.35 367	3.18 307	6.24 481	3.36 333	4.17 446	1.82 409	8.12 563	2.01 476	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.19 570

RE-Stereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

TVStereo	2.25 394	0.33 207	3.03 379	2.04 590	0.10 127	3.47 464	0.43 334	6.50 444	3.18 307	6.84 514	5.20 390	2.65 373	1.34 363	8.18 571	1.58 432	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.01 45

Prome-Stereo	3.65 542	0.29 153	1.92 197	0.91 383	0.49 388	2.07 285	4.75 672	4.41 271	3.23 310	9.32 624	20.63 684	4.06 439	7.19 640	7.70 527	1.17 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	4.72 737

KYRaft	3.59 537	0.31 174	1.84 180	0.76 362	0.46 374	2.29 312	4.04 654	4.75 307	3.25 311	8.93 615	19.47 676	6.62 544	5.07 590	7.79 534	0.71 290	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	5.38 740

DN	1.02 213	0.27 136	1.97 210	0.35 278	1.00 492	1.54 209	0.04 105	4.07 250	3.26 312	0.83 262	0.15 96	3.38 405	0.37 190	2.19 230	0.45 222	0.00 1	0.10 613	0.09 674	0.26 658	0.02 176	0.11 473

PSM-AAD	3.33 510	0.20 56	1.47 121	0.73 357	0.54 404	2.55 351	6.19 688	4.97 327	3.27 313	10.92 664	11.92 594	2.95 385	9.59 684	7.90 541	0.82 325	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	2.47 723

MIM_Stereo	2.50 428	0.75 495	4.26 498	1.18 437	0.11 145	3.08 431	0.33 307	6.07 413	3.28 314	5.01 417	10.12 551	4.29 455	1.74 403	8.06 559	1.27 395	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.01 458	0.18 534	0.15 534

rvit_stereo_0080	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

whm_eth	0.88 185	0.51 374	3.12 398	0.07 122	0.12 164	1.31 139	0.37 315	3.78 224	3.29 315	0.56 235	1.13 212	0.40 237	0.76 280	1.71 196	0.47 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

MM-Stereo_test2	0.99 207	0.29 153	2.26 273	1.34 461	0.12 164	1.78 253	0.53 372	4.71 304	3.31 317	0.76 254	0.80 185	0.50 262	0.35 185	1.86 211	0.73 293	0.00 1	0.05 511	0.00 1	0.07 551	0.26 591	0.06 373

GrayStereo	3.74 549	0.20 56	1.94 201	1.55 501	0.60 413	3.12 439	8.22 716	5.76 396	3.32 318	10.40 652	16.66 651	5.81 516	8.60 669	6.57 441	1.37 410	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.63 711	0.02 176	0.04 299

ACVNet-DCA	2.01 365	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

1test111	1.86 339	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	8.45 504	3.33 319	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.02 176	0.03 235

qqq	1.93 352	0.30 168	2.96 372	1.40 472	0.05 40	1.96 272	0.39 321	8.45 504	3.33 319	3.06 350	3.84 346	4.67 468	2.70 454	4.40 319	0.96 356	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

test_4	2.38 411	0.34 223	2.68 327	0.08 145	0.11 145	3.69 489	1.14 551	3.33 155	3.34 322	4.03 384	17.35 664	3.31 404	0.51 239	6.28 411	1.15 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 577	0.16 504	0.01 45

GES	2.49 425	0.38 271	4.29 500	1.58 506	0.05 40	4.58 540	1.07 544	9.70 549	3.39 323	5.21 426	6.64 450	1.84 346	3.36 490	4.86 335	2.54 513	0.06 603	0.01 249	0.06 661	0.01 458	0.12 465	0.03 235

IGEV_i1	2.68 438	0.39 275	4.36 507	2.12 603	0.18 241	4.28 525	0.52 371	9.64 546	3.41 324	5.01 417	5.35 404	5.98 522	2.41 438	7.18 497	1.63 440	0.05 589	0.05 511	0.23 701	0.61 710	0.08 396	0.13 506

VMStereo-Base	0.83 178	0.29 153	1.79 170	0.04 61	0.11 145	1.38 169	0.03 93	2.87 76	3.42 325	0.53 228	1.32 223	0.73 284	0.41 213	3.01 259	0.54 255	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 227	0.26 123	2.45 288	0.58 335	0.06 52	1.84 258	0.67 425	2.16 46	3.42 325	1.03 272	6.13 426	0.49 259	0.36 187	1.43 174	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 658	0.00 1

AnonStereo	1.67 306	0.50 366	2.47 294	0.36 281	1.77 572	2.66 375	0.85 491	4.84 316	3.43 327	3.17 354	3.65 344	3.12 397	0.75 279	4.95 343	0.56 258	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.03 235

AACVNet	3.33 510	1.03 580	3.56 439	3.46 693	0.63 420	3.09 434	0.28 291	8.78 522	3.43 327	5.99 461	10.64 567	10.08 615	4.03 533	8.69 603	2.51 510	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.06 373

MatchStereo	0.70 132	0.35 240	2.06 227	0.05 77	0.01 1	0.93 31	0.01 29	4.29 263	3.44 329	0.10 16	1.13 212	0.18 150	0.25 143	0.76 105	0.39 188	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
sAnonymous2	1.35 268	1.66 651	8.14 650	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 718	0.22 584

CroCo_RVC	1.35 268	1.66 651	8.14 650	0.55 326	0.46 374	1.23 91	0.24 278	4.00 243	3.47 330	0.40 183	1.11 206	0.23 187	1.42 370	0.96 132	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.20 623	2.07 718	0.22 584

EKT-Stereo	1.91 350	0.48 356	2.77 345	2.19 611	4.36 700	1.42 187	0.24 278	4.63 295	3.51 332	2.94 348	3.47 338	3.55 419	2.25 428	5.26 358	0.85 332	0.04 575	0.12 631	0.00 1	0.09 567	0.06 361	0.05 348

FLISNet	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CoSv	3.18 491	0.90 549	3.05 387	1.28 451	0.15 200	2.29 312	0.04 105	5.31 363	3.52 333	7.96 571	12.69 610	11.43 642	6.61 624	4.26 312	4.02 571	0.00 1	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

CRFU-Net	4.45 601	0.67 465	5.02 549	2.78 660	1.32 531	12.67 689	3.35 641	11.26 596	3.52 333	10.06 645	9.30 537	10.91 634	6.92 634	7.26 501	3.24 537	0.15 641	0.16 663	0.16 688	0.00 1	0.26 591	0.05 348

PAM	3.38 513	0.31 174	5.61 588	1.37 468	0.71 441	7.60 625	0.38 320	8.94 525	3.55 336	5.54 437	4.69 370	16.09 686	7.03 637	3.67 284	1.02 366	0.00 1	0.21 687	0.00 1	0.38 685	0.07 382	0.41 641

x	1.73 318	0.28 145	2.49 296	1.91 560	0.17 223	2.10 288	0.83 477	8.74 521	3.55 336	3.28 359	2.12 274	3.10 395	1.96 412	2.90 256	1.12 380	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

LCNet	2.85 457	0.42 313	1.90 192	0.95 394	0.56 409	2.07 285	1.60 582	4.99 332	3.57 338	6.05 464	10.59 565	4.59 466	6.79 632	7.46 512	0.72 292	0.01 360	0.00 1	0.01 581	0.77 719	0.30 604	3.57 729

SMOE	1.65 303	0.41 303	2.20 264	0.50 317	0.10 127	4.18 521	2.35 606	3.89 234	3.61 339	2.12 317	6.81 456	1.27 313	2.30 432	1.58 190	1.16 387	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.39 643	0.11 473

IRAFT_RVC	2.85 457	0.41 303	3.32 418	2.09 599	0.41 358	2.92 417	5.22 679	6.41 439	3.63 340	6.53 504	5.48 408	5.09 487	4.88 582	8.20 574	2.15 486	0.01 360	0.17 668	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.04 299

DEmStereo	3.79 556	0.37 262	3.69 452	0.17 209	0.17 223	5.28 561	2.54 611	4.35 266	3.70 341	8.21 586	20.15 678	5.13 489	10.38 691	7.65 522	3.85 566	0.01 360	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.06 373

TRStereo	2.36 409	3.10 698	4.70 532	1.99 577	2.08 595	2.61 363	1.11 549	8.79 523	3.73 342	3.19 356	3.04 313	3.96 434	0.77 283	5.92 387	1.44 416	0.03 551	0.14 647	0.00 1	0.29 663	0.08 396	0.25 602

iRaftStereo_RVC	1.62 297	0.68 467	1.98 211	0.67 351	0.05 40	2.99 423	0.04 105	5.36 369	3.74 343	3.82 378	4.96 379	2.54 371	0.62 260	3.35 271	0.97 359	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.27 612

MIF-Stereo (partial)	1.29 263	0.33 207	3.02 377	0.03 43	1.12 502	1.26 121	0.13 217	4.46 275	3.75 344	0.35 156	2.39 287	0.31 220	0.74 277	6.09 396	1.76 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.04 299

cross-raft	2.03 367	0.35 240	2.78 347	1.10 425	0.16 211	3.77 500	0.48 350	7.03 470	3.75 344	5.06 422	5.55 410	6.26 529	1.41 368	1.75 201	0.89 347	0.01 360	0.07 567	0.00 1	0.19 620	0.03 252	0.03 235

rvit_stereo_ft	1.00 211	0.78 514	3.84 469	0.84 374	0.36 341	1.23 91	0.24 278	3.81 229	3.76 346	0.37 164	0.87 193	0.74 285	1.12 328	1.18 158	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.06 373

plain	1.34 266	0.51 374	5.09 557	0.30 254	0.05 40	1.58 216	0.08 172	4.47 277	3.77 347	0.42 193	1.76 250	0.60 274	0.74 277	6.11 397	0.94 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 647	0.02 154

WQFJA1	1.26 258	0.34 223	1.49 123	0.14 195	4.66 717	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.43 174	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

NLMM	1.26 258	0.34 223	1.50 127	0.14 195	4.66 717	2.76 387	0.13 217	5.38 373	3.79 348	0.44 201	0.31 134	0.69 279	1.09 325	1.41 169	2.48 507	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.02 154

SCV_C0	1.40 273	0.49 362	3.06 392	0.12 177	0.21 270	2.29 312	0.09 180	6.46 442	3.81 350	0.63 245	2.00 263	0.24 192	0.41 213	7.31 503	0.43 211	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.21 629	0.16 504	0.07 395

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 461	0.99 572	7.52 645	1.52 492	0.92 475	2.94 419	0.03 93	9.31 537	3.81 350	2.42 328	5.86 418	9.23 598	4.64 569	4.31 315	2.19 490	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.54 706	0.35 628	0.35 629

quiztm	1.64 301	0.64 444	2.11 244	0.35 278	2.72 629	2.40 330	0.61 404	5.89 406	3.82 352	3.28 359	6.38 444	1.61 336	0.27 155	1.39 168	1.05 370	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.03 235

WQFJX1	1.53 287	0.34 223	1.49 123	0.04 61	4.03 693	2.23 306	0.16 241	5.56 383	3.84 353	0.53 228	1.13 212	0.68 276	0.89 299	7.80 535	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

WQFJX	1.49 283	0.32 188	1.86 183	0.06 102	4.78 722	2.43 335	0.43 334	5.57 384	3.85 354	0.48 214	1.38 227	0.56 268	1.37 367	4.54 323	2.09 481	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.05 348

IGEV-FE	2.13 375	0.50 366	4.90 543	1.41 475	0.18 241	2.63 368	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.72 470	1.03 316	3.48 279	0.80 322	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

IGEV_Zeroshot_test	2.13 375	0.50 366	4.91 545	1.41 475	0.18 241	2.62 366	0.36 312	7.80 486	3.87 355	5.04 419	5.42 405	4.77 472	1.03 316	3.43 275	0.79 318	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.18 611	0.17 518	0.04 299

DN-CSS_ROB	2.69 439	1.40 628	5.34 573	2.31 630	0.75 446	3.14 440	0.06 145	6.11 416	3.87 355	5.34 432	12.18 602	2.34 365	1.22 355	7.84 537	1.48 420	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.03 235

iRaft-Stereo_20w	2.56 430	0.35 240	4.98 548	0.37 285	0.67 430	3.47 464	0.59 394	12.57 649	3.89 358	6.10 469	6.23 434	1.49 328	2.24 426	6.65 447	0.86 337	0.00 1	0.19 679	0.00 1	0.33 676	0.08 396	0.22 584

ASMatch	3.32 508	0.50 366	3.32 418	1.72 532	0.45 372	1.93 266	0.68 426	6.42 441	3.89 358	6.18 476	22.30 693	4.61 467	4.82 580	7.65 522	1.70 446	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.18 558

RT-IGEV	3.81 559	0.26 123	4.55 521	2.38 637	0.63 420	5.19 554	2.72 621	12.31 640	3.90 360	8.17 585	9.88 547	12.51 655	5.99 614	5.32 360	1.51 422	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.32 673	0.14 492	0.24 597

PAM_32	3.50 528	0.32 188	5.22 567	1.32 456	0.53 401	7.49 618	0.39 321	9.52 544	3.91 361	5.22 427	5.28 400	16.75 692	7.44 646	4.61 328	0.90 350	0.00 1	0.20 683	0.00 1	0.39 689	0.09 415	0.39 635

SST-Stereo	2.75 447	0.31 174	2.78 347	1.33 459	0.33 333	3.99 515	0.82 470	5.60 387	3.93 362	10.92 664	6.19 430	5.00 483	4.23 541	8.66 600	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

Select-FE	3.44 524	0.73 486	8.39 652	1.44 483	0.96 483	2.01 281	0.10 188	8.84 524	3.94 363	5.36 433	10.32 558	9.73 606	8.82 671	6.28 411	0.83 326	0.01 360	0.22 690	0.01 581	0.49 704	0.03 252	0.30 620

CroCo-Stereo	0.99 207	0.89 546	3.19 407	0.46 307	0.44 365	0.38 9	0.05 128	4.61 291	3.95 364	0.48 214	1.78 254	1.01 299	0.27 155	1.11 148	1.07 371	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-Test	2.17 382	0.36 254	3.40 426	1.05 419	0.34 335	4.90 548	0.69 431	6.27 428	3.98 365	4.65 406	7.02 468	6.30 533	1.12 328	1.81 207	0.99 361	0.01 360	0.17 668	0.00 1	0.34 678	0.02 176	0.02 154

ICVP	2.32 404	0.38 271	2.89 367	0.92 387	0.70 440	2.55 351	0.87 500	9.97 557	3.99 366	4.13 385	8.97 522	2.71 377	1.69 397	2.52 244	3.52 556	0.05 589	0.24 699	0.01 581	0.01 458	0.11 448	0.13 506
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 417	0.44 333	3.56 439	0.85 376	0.38 347	3.14 440	0.22 270	9.64 546	4.00 367	6.78 509	7.62 490	3.57 420	3.58 506	3.80 289	1.10 376	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 311	0.32 188	3.29 414	0.92 387	0.18 241	3.89 508	0.06 145	4.22 260	4.00 367	1.47 300	1.98 262	3.07 394	2.81 465	6.35 421	0.89 347	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.21 629	0.05 331	0.00 1

TestStereo	1.74 319	1.02 578	3.64 448	0.20 219	0.28 306	1.33 152	0.01 29	5.24 354	4.01 369	3.18 355	4.97 380	2.07 356	0.70 270	7.32 504	0.75 302	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CASnet	0.98 203	0.32 188	1.62 147	0.65 350	0.07 64	2.11 290	0.14 227	3.50 190	4.03 370	3.77 377	1.41 229	0.31 220	0.29 163	0.80 109	0.57 260	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 558	0.55 400	3.35 420	1.24 441	3.74 674	9.04 643	0.36 312	6.74 459	4.03 370	7.72 561	19.64 677	10.62 625	6.01 615	1.52 186	1.40 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 540	0.00 1	0.03 235

LL-Strereo2	1.86 339	0.83 530	2.33 279	0.36 281	0.17 223	3.79 502	1.52 578	5.82 403	4.04 372	4.43 392	2.51 290	4.23 447	0.37 190	5.66 373	0.99 361	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.05 540	0.06 361	0.11 473

DCRE	1.79 323	0.68 467	2.55 304	1.66 520	0.27 298	1.27 128	0.05 128	4.57 289	4.04 372	3.30 362	9.24 532	3.83 431	1.20 354	2.08 224	0.67 281	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.24 645	0.04 294	0.09 429

MyStereo06	2.35 407	0.66 461	4.54 518	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	9.30 536	4.05 374	5.22 427	6.09 421	5.95 519	2.38 437	3.00 258	0.73 293	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

mmm	2.50 428	0.29 153	3.22 409	1.98 575	0.32 327	3.72 494	0.12 206	9.45 540	4.05 374	5.84 450	10.80 570	2.47 369	2.86 469	4.07 303	0.75 302	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.02 154

raftrobust	1.86 339	0.74 492	1.94 201	2.15 607	2.24 606	2.74 381	0.53 372	4.89 320	4.05 374	6.09 468	3.89 348	1.64 337	2.55 447	2.44 239	1.12 380	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.08 414

DIP-Stereo	1.97 361	0.64 444	2.95 370	0.17 209	0.10 127	4.83 546	0.13 217	8.60 516	4.06 377	6.42 497	4.92 378	0.44 252	0.72 275	3.57 282	1.80 458	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DDVS	3.59 537	0.53 389	4.53 517	2.02 584	1.27 521	6.63 597	0.49 360	8.73 520	4.10 378	7.14 531	7.63 491	12.68 656	2.25 428	8.69 603	4.09 575	0.08 617	0.20 683	0.01 581	0.00 1	0.14 492	0.59 674

iRaft-Stereo_5w	2.86 461	0.86 536	4.08 492	0.06 102	0.25 286	2.76 387	0.60 400	4.97 327	4.10 378	2.98 349	7.85 499	10.17 617	4.17 538	8.16 567	5.83 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.26 591	0.06 373

TANstereo	1.20 246	0.49 362	2.04 223	0.34 275	0.10 127	1.80 255	0.01 29	3.40 176	4.10 378	4.37 391	4.82 374	0.41 241	0.70 270	0.94 129	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 665	1.05 582	6.27 609	2.26 619	1.39 537	10.94 670	1.76 592	7.53 481	4.14 381	7.55 554	10.86 574	2.79 379	6.79 632	8.01 549	4.49 585	0.13 637	0.18 672	49.57 788	15.74 782	0.23 575	1.13 699

EAI-Stereo	2.31 402	0.44 333	2.72 335	0.68 352	0.56 409	3.51 474	2.62 616	11.42 605	4.14 381	2.09 315	7.23 477	1.21 311	0.91 300	5.67 375	1.51 422	0.01 360	0.25 700	0.00 1	0.88 722	0.04 294	0.26 608

test-1	1.82 332	0.45 341	5.42 575	0.89 381	0.41 358	2.14 294	0.56 382	5.75 394	4.15 383	3.28 359	5.11 383	3.61 422	0.70 270	1.53 187	1.56 430	0.02 496	0.34 708	0.00 1	0.08 556	0.02 176	0.30 620

THIR-Stereo	3.86 563	0.77 506	2.62 319	0.12 177	0.13 176	4.25 523	6.63 699	5.30 360	4.18 384	10.33 649	17.13 659	6.58 543	7.62 654	7.78 533	3.51 552	0.01 360	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.11 448	0.02 154

tg	1.96 358	0.64 444	2.15 248	0.68 352	0.12 164	4.40 535	0.04 105	5.74 393	4.19 385	4.00 382	5.23 394	2.58 372	0.93 302	7.12 490	0.77 311	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.25 602

test_sample1	2.31 402	0.26 123	3.29 414	2.08 596	0.46 374	2.62 366	0.05 128	9.88 554	4.23 386	3.90 379	3.92 350	3.49 415	4.44 556	5.67 375	1.88 464	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

RAFT_R40	2.71 443	0.33 207	3.00 373	1.26 444	0.30 312	3.83 505	1.00 531	5.69 392	4.29 387	9.69 635	6.33 440	5.02 485	4.02 532	8.58 594	0.86 337	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.02 154

DRaft	3.74 549	0.43 324	2.60 311	0.12 177	0.15 200	4.76 544	1.34 569	5.33 366	4.31 388	10.30 648	21.91 690	3.27 402	8.83 672	7.36 508	3.66 561	0.05 589	0.10 613	0.00 1	0.14 588	0.10 427	0.14 523

TestStereo_HL3	1.89 346	0.49 362	5.94 598	1.08 421	0.25 286	2.32 319	0.05 128	4.54 285	4.34 389	4.68 408	4.76 371	2.73 378	0.70 270	5.22 356	0.55 256	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

ac_64	3.70 546	0.47 349	3.50 435	2.87 664	3.50 663	5.91 578	0.72 441	10.17 569	4.34 389	8.16 579	5.80 415	10.82 630	5.64 607	7.08 487	4.73 592	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.14 523

RALCasStereoNet	1.93 352	1.01 576	2.75 340	1.88 556	1.75 568	2.88 415	0.18 255	4.64 297	4.36 391	2.27 324	5.14 384	2.22 361	0.79 288	7.10 489	1.00 363	0.00 1	0.34 708	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.16 546

Anonymous_2	4.14 584	0.62 438	3.21 408	1.40 472	1.43 541	5.19 554	0.32 303	6.63 453	4.38 392	4.48 396	2.30 280	8.08 575	7.00 635	5.37 363	2.29 494	0.23 661	0.75 733	5.20 754	18.12 783	5.66 738	0.23 591

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 536	1.29 622	12.46 687	1.53 497	0.98 486	3.48 468	0.81 468	11.99 625	4.40 393	4.33 390	11.05 581	8.83 594	2.02 416	4.52 321	1.66 443	0.01 360	0.14 647	0.00 1	0.68 716	0.86 690	0.44 651

StereoVision	2.25 394	0.72 481	4.00 482	1.03 411	2.64 625	1.91 264	0.28 291	5.83 404	4.43 394	1.89 311	10.65 568	3.88 432	0.52 242	5.13 354	1.98 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.03 235

RAFT_CTSACE	3.40 517	1.07 586	4.52 516	1.27 446	3.14 646	4.00 516	1.07 544	3.93 238	4.43 394	4.66 407	17.94 669	7.21 560	2.76 462	10.82 661	0.85 332	0.00 1	0.07 567	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.01 45

CrosDoStereo	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 742	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

DeepStereo_LL	3.96 572	0.45 341	3.04 382	0.32 263	0.20 267	3.28 451	11.63 742	5.76 396	4.45 396	9.04 616	16.58 649	4.99 480	7.45 647	8.04 552	3.72 562	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.16 504	0.10 457

DeepPruner_ROB	3.52 530	1.14 600	4.06 488	1.12 432	1.65 556	3.65 484	0.83 477	13.96 674	4.47 398	7.80 563	10.84 572	7.05 555	2.16 423	8.14 565	3.08 531	0.07 611	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.32 613	0.06 373

GMOStereo	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

error version	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

test-v	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

test-2	1.81 327	0.47 349	2.09 238	0.10 164	0.27 298	1.49 201	0.89 503	4.40 267	4.51 399	8.16 579	6.97 462	2.96 386	1.15 335	1.42 170	0.88 342	0.00 1	0.14 647	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.03 235

ToySt	2.69 439	0.55 400	7.03 630	1.03 411	0.10 127	3.49 469	1.04 538	6.38 438	4.55 403	2.69 334	6.28 436	7.95 574	4.38 552	5.08 351	2.58 514	0.01 360	0.11 624	0.00 1	0.04 532	0.28 600	0.19 570

TestStereo-Hl	1.72 315	0.56 408	2.61 314	1.02 408	0.07 64	2.25 308	0.12 206	5.32 365	4.58 404	3.73 375	2.88 304	2.34 365	1.58 388	6.53 437	0.74 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

rvit_stereo_0081	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0082	0.88 185	0.28 145	1.81 172	0.62 342	0.13 176	1.34 155	0.12 206	3.14 105	4.59 405	0.43 197	0.30 132	0.54 266	0.11 74	3.89 290	0.36 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

rvit_stereo_0083	1.03 216	0.26 123	3.09 395	0.49 315	0.09 114	1.27 128	0.24 278	2.72 67	4.60 407	0.38 168	0.77 178	0.78 289	1.18 346	4.35 317	0.33 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

AAGNet	3.41 519	0.34 223	2.45 288	1.78 540	0.39 349	3.69 489	1.05 539	4.79 309	4.61 408	9.62 633	7.74 496	4.98 479	6.38 621	7.34 506	13.02 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

TestStereo_HL2	1.68 308	0.75 495	3.15 402	1.09 422	0.08 92	2.60 361	0.17 248	4.97 327	4.64 409	2.87 343	3.30 327	1.42 322	0.65 263	6.53 437	1.43 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

ACRE	2.41 412	1.08 588	5.11 558	0.55 326	2.05 592	2.65 372	0.78 463	5.26 359	4.67 410	7.59 557	9.20 525	1.70 340	1.08 323	3.74 287	2.18 489	0.01 360	0.18 672	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 457

BUS	2.49 425	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.12 609	0.50 365	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	5.29 493	0.83 291	3.91 292	1.77 455	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 439	0.32 188	3.05 387	0.46 307	0.46 374	7.13 611	1.63 584	9.05 528	4.69 411	6.11 470	6.15 427	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

psmg	3.10 485	0.32 188	3.05 387	0.54 323	0.46 374	8.68 638	2.84 624	9.87 553	4.69 411	8.08 576	8.69 513	6.26 529	2.54 445	3.91 292	1.91 467	0.01 360	0.04 487	0.06 661	0.00 1	0.11 448	0.00 1

CIPLG	2.47 423	1.10 592	4.71 533	0.63 347	2.15 600	2.67 378	0.77 456	5.19 346	4.73 414	7.85 566	9.56 540	1.72 342	1.14 333	4.20 309	2.34 497	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.09 567	0.23 575	0.08 414

LMCR-Stereo	3.63 541	1.29 622	4.20 497	2.54 647	0.17 223	8.08 629	1.52 578	11.46 606	4.73 414	8.45 597	10.66 569	1.91 350	5.03 586	7.69 526	3.58 558	0.92 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 633	0.02 154

raft+_RVC	1.79 323	0.84 531	2.32 278	2.40 638	0.85 464	1.38 169	0.09 180	6.36 432	4.75 416	2.85 342	5.46 407	1.17 309	1.36 366	4.54 323	0.91 351	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.22 584

IPLGR_C	2.44 417	1.17 603	4.94 546	0.62 342	2.08 595	2.65 372	0.80 467	5.60 387	4.79 417	7.87 567	9.23 527	1.67 339	1.15 335	3.43 275	2.23 492	0.01 360	0.19 679	0.02 615	0.08 556	0.22 568	0.10 457

PFNet	2.93 470	0.40 289	5.51 583	2.13 606	0.84 462	3.11 438	0.75 451	6.78 460	4.79 417	9.98 643	6.00 419	4.78 473	2.13 420	8.33 578	2.11 482	0.19 651	0.06 540	0.00 1	0.11 577	0.20 549	0.35 629

GGDA	1.63 300	0.78 514	2.67 326	1.09 422	0.07 64	2.66 375	0.15 233	4.80 310	4.83 419	2.67 332	3.61 343	1.43 323	0.94 304	5.63 370	1.29 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

DisPM	2.43 415	0.32 188	3.04 382	1.76 536	0.18 241	3.46 462	0.65 419	5.13 340	4.88 420	8.59 602	7.04 471	2.84 381	1.03 316	8.85 613	0.83 326	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

HLF11	1.82 332	0.78 514	5.05 553	0.45 305	0.49 388	1.54 209	0.28 291	6.10 414	4.89 421	1.83 310	3.26 325	0.88 291	1.01 312	6.98 478	2.74 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.00 1

PSi22	1.45 278	0.68 467	1.50 127	0.99 404	0.07 64	1.86 261	0.11 198	3.71 211	4.91 422	0.86 263	2.03 264	2.07 356	0.19 125	9.02 620	0.77 311	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

Pruner-Stereo	2.49 425	0.40 289	2.46 291	1.80 542	0.25 286	3.51 474	0.77 456	6.03 411	4.92 423	8.91 612	6.09 421	4.45 460	1.11 327	6.99 480	2.11 482	0.02 496	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.01 63	0.04 299

IER	3.20 493	0.54 395	5.13 560	0.58 335	1.59 549	7.29 614	0.56 382	6.36 432	4.95 424	7.44 549	8.84 514	6.20 527	6.26 617	4.88 337	3.29 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

test_sample2	2.32 404	0.25 109	3.38 422	2.08 596	0.41 358	2.58 356	0.15 233	9.50 541	4.97 425	3.66 372	4.86 377	4.29 455	3.26 487	5.83 383	1.09 375	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.03 235

test-3	1.86 339	0.21 64	2.46 291	1.03 411	0.22 274	1.38 169	0.83 477	4.65 300	5.04 426	7.26 540	1.78 254	4.10 442	0.41 213	6.53 437	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

test_1	1.85 338	0.21 64	2.45 288	1.02 408	0.22 274	1.37 166	0.82 470	4.66 302	5.06 427	7.02 523	1.73 248	4.09 440	0.41 213	6.51 434	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 663	0.18 534	0.14 523

DMCA-RVC	3.17 490	1.26 615	6.39 615	2.10 602	1.51 544	3.02 427	0.56 382	7.84 489	5.06 427	9.23 621	5.19 389	8.46 583	2.72 459	6.31 415	3.22 535	0.06 603	0.11 624	0.09 674	0.02 492	0.16 504	0.08 414

DMCA	2.82 456	0.64 444	4.45 512	1.61 511	0.89 471	3.86 507	0.57 392	9.18 532	5.10 429	6.24 481	6.49 446	7.17 558	2.13 420	3.31 269	4.73 592	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

PSMNet-ADL	2.98 473	0.43 324	2.41 286	1.43 478	0.40 353	5.94 579	0.28 291	8.45 504	5.13 430	3.36 364	6.77 454	8.41 581	4.61 566	7.20 499	4.55 587	0.02 496	0.09 599	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

RT-Monster	1.32 265	0.34 223	2.22 270	0.38 291	2.36 611	1.39 177	0.10 188	4.18 258	5.14 431	3.39 365	2.68 295	0.58 270	0.61 258	2.49 242	0.36 173	0.03 551	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

HHNet	2.59 434	0.55 400	2.55 304	0.20 219	0.32 327	2.84 408	0.94 515	5.77 399	5.14 431	7.33 544	13.80 624	0.94 295	3.20 485	5.27 359	2.41 504	0.13 637	0.02 377	0.06 661	0.00 1	0.23 575	0.03 235

HITNet	2.79 452	0.77 506	4.02 483	2.03 588	0.11 145	5.58 566	0.59 394	9.24 534	5.15 433	6.42 497	7.26 478	3.66 425	2.92 474	4.07 303	3.87 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	3.01 476	5.33 724	14.83 705	1.00 405	0.19 256	2.41 332	0.44 339	5.55 380	5.16 434	1.96 313	3.99 351	6.35 535	4.61 566	4.04 301	3.54 557	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 647	0.41 641

ManiGeoR	1.66 304	0.93 559	4.87 540	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf10	1.66 304	0.93 559	4.87 540	0.29 252	0.54 404	1.34 155	0.01 29	6.11 416	5.17 435	1.19 291	2.69 298	1.40 318	1.18 346	6.04 394	1.33 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

NLMM1	1.55 288	0.35 240	1.65 151	0.05 77	4.55 714	2.00 280	0.13 217	5.67 391	5.17 435	0.57 238	0.86 191	0.45 253	0.80 289	6.82 457	1.92 469	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.02 154

MM-Stereo_test1	1.57 292	0.36 254	2.19 262	1.17 436	0.35 338	2.39 329	0.56 382	4.53 281	5.21 438	3.67 373	1.65 244	0.40 237	0.84 294	6.90 466	0.80 322	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.03 235

DCVSM-stereo	3.13 486	0.37 262	2.95 370	1.51 490	0.80 458	2.75 386	0.49 360	6.79 461	5.25 439	11.43 672	5.57 411	10.79 629	5.30 595	5.25 357	2.95 526	0.03 551	0.09 599	0.03 635	0.00 1	0.12 465	0.09 429

SFCPSM	3.29 499	0.43 324	5.11 558	0.34 275	0.94 479	8.48 632	2.15 602	14.51 683	5.29 440	7.00 522	7.65 492	3.43 407	2.59 449	5.11 353	2.37 501	0.01 360	0.03 446	0.01 581	0.07 551	0.13 482	0.15 534

4D-IteraStereo	1.72 315	0.86 536	3.01 375	0.09 155	2.86 635	3.57 482	1.06 540	3.92 236	5.31 441	5.28 430	1.02 198	3.92 433	0.38 195	1.83 209	1.04 367	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.09 429

UNet	3.97 575	0.61 433	6.50 618	1.68 521	3.22 650	9.82 652	0.31 302	9.50 541	5.32 442	7.20 537	6.35 442	10.59 623	5.91 612	6.93 470	5.49 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 45

PMTNet	1.41 274	0.37 262	2.06 227	0.26 245	0.15 200	2.94 419	0.34 309	3.39 166	5.33 443	1.00 271	1.27 220	0.28 209	0.93 302	4.04 301	0.74 295	5.00 749	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.01 45

HLf8	1.64 301	0.97 568	4.84 538	0.22 230	0.53 401	1.97 275	0.02 78	6.26 427	5.34 444	1.41 296	2.68 295	1.71 341	1.00 309	4.97 346	0.75 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.01 45

Lsterematch	1.96 358	0.84 531	3.11 397	0.32 263	0.08 92	2.28 311	0.41 326	3.19 125	5.43 445	4.57 399	10.52 564	2.45 368	1.19 351	3.44 277	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.04 299

CSP-Net	4.12 582	1.28 620	3.70 455	1.54 499	1.06 496	13.28 695	2.33 605	12.96 657	5.45 446	8.87 611	8.54 511	8.43 582	3.03 477	8.16 567	3.65 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 534	0.03 235

TestStereo_HLe17	1.70 313	1.11 594	5.74 590	0.27 249	0.50 392	1.55 214	0.01 29	6.47 443	5.48 447	1.41 296	2.35 284	1.39 316	1.13 331	5.80 381	0.66 278	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.01 45

RAFT+CT+SA	2.36 409	0.71 479	2.46 291	0.83 372	2.26 607	3.18 445	0.93 513	6.82 463	5.48 447	2.55 329	8.07 502	1.64 337	1.59 390	8.54 591	1.15 385	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.38 685	0.19 544	0.36 632

zzzzzzz1	3.46 527	5.71 727	14.87 706	0.96 396	2.82 632	2.34 321	0.75 451	6.50 444	5.50 449	2.10 316	4.09 354	7.38 561	4.90 583	5.75 380	4.04 574	0.53 697	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.60 670	0.42 646

HCRNet	2.56 430	0.53 389	3.35 420	0.24 240	3.39 658	2.19 301	0.23 274	6.89 465	5.50 449	5.26 429	4.79 372	5.27 492	2.78 463	7.71 528	2.89 523	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.04 299

BEATNet_4x	3.24 494	1.27 617	5.89 595	1.56 504	0.10 127	5.26 560	1.07 544	10.08 565	5.50 449	6.89 519	7.73 494	4.53 464	4.13 534	5.05 350	5.27 601	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.23 591

RAFT-345	3.27 497	0.41 303	2.88 365	1.02 408	0.21 270	2.63 368	0.48 350	3.76 223	5.51 452	7.35 545	24.88 706	4.25 449	1.76 407	8.15 566	2.13 484	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

RALAANet	2.46 422	1.09 590	3.70 455	2.55 649	0.80 458	3.37 457	0.15 233	7.44 479	5.54 453	5.65 440	6.01 420	3.54 418	1.13 331	6.34 419	1.58 432	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.05 540	0.21 561	0.03 235

IPLG	2.43 415	0.66 461	4.77 535	0.54 323	0.31 323	3.01 426	0.26 285	6.15 421	5.55 454	7.69 559	6.21 432	1.89 347	1.74 403	7.19 498	2.35 499	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.12 494

FENet	2.19 385	0.34 223	3.04 382	2.05 594	0.26 294	2.82 405	0.13 217	7.02 469	5.55 454	4.97 416	1.94 260	4.91 478	3.39 495	4.71 330	2.50 509	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582

IIG-Stereo	3.16 489	0.75 495	2.83 352	4.08 716	0.21 270	2.56 353	0.74 448	6.55 451	5.56 456	8.39 594	9.38 538	7.94 572	2.79 464	9.50 641	1.89 465	0.02 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

Any-RAFT	2.18 384	0.25 109	1.94 201	1.37 468	0.80 458	5.01 551	0.56 382	8.51 509	5.58 457	4.01 383	4.85 376	5.44 500	2.26 430	2.45 240	0.35 170	0.00 1	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

NINENet	3.09 482	0.56 408	3.22 409	1.61 511	1.37 534	7.12 609	0.50 365	11.88 621	5.63 458	6.63 506	8.40 508	5.29 493	0.83 291	6.51 434	1.77 455	0.15 641	0.07 567	0.07 667	0.00 1	0.09 415	0.00 1

MIPNet	2.06 370	0.69 475	4.57 525	0.32 263	0.21 270	1.92 265	0.19 257	6.89 465	5.64 459	5.48 435	4.02 352	2.02 353	3.50 501	3.32 270	2.01 476	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.01 458	0.20 549	0.13 506

G2L-ROB	3.43 521	0.77 506	3.89 472	1.71 530	1.16 510	4.51 537	0.44 339	11.70 614	5.70 460	7.51 553	5.34 403	11.24 640	1.71 398	7.66 524	5.10 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.10 457

rvit_stereo_0075_2	2.00 363	0.32 188	5.49 580	0.60 338	1.98 589	1.77 251	0.10 188	7.24 473	5.70 460	2.90 345	4.06 353	3.11 396	0.56 248	5.32 360	0.76 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.16 546

AE-Stereo	1.44 276	0.32 188	2.69 329	1.58 506	0.20 267	2.24 307	0.59 394	6.01 410	5.70 460	1.18 290	3.17 319	1.02 301	0.78 286	1.73 200	0.83 326	0.02 496	0.18 672	0.00 1	0.29 663	0.11 448	0.07 395

ACVNet	2.58 433	0.53 389	2.69 329	0.84 374	0.59 411	2.61 363	0.55 380	8.35 499	5.70 460	4.45 393	9.26 535	5.77 513	3.50 501	2.24 231	4.41 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.01 45

acv_ft	3.69 545	0.53 389	4.58 526	2.31 630	4.71 720	7.44 617	0.86 495	8.54 511	5.70 460	9.29 623	9.26 535	5.77 513	4.15 536	2.24 231	8.13 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 602	0.01 45

FACV-RUCA	2.21 387	0.34 223	3.59 441	1.30 453	2.90 637	2.22 305	1.25 560	7.98 493	5.71 465	3.59 370	7.21 475	1.14 306	1.60 391	3.12 263	1.46 419	0.01 360	0.03 446	0.10 677	0.04 532	0.35 628	0.17 553

rvit_0105_4	1.38 272	0.98 569	5.52 585	0.61 339	0.05 40	1.62 225	0.41 326	3.95 239	5.80 466	0.31 132	0.73 174	1.37 315	0.53 243	4.89 342	0.78 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 299

PSMNet-RSSM	3.33 510	0.77 506	3.22 409	2.12 603	1.90 586	2.33 320	0.71 437	11.17 593	5.83 467	5.90 459	11.43 588	7.04 553	4.83 581	5.96 389	3.17 533	0.00 1	0.00 1	0.02 615	0.00 1	0.08 396	0.02 154

G2L-Stereo	3.40 517	0.93 559	4.73 534	1.61 511	2.05 592	2.88 415	0.60 400	8.94 525	5.84 468	7.42 547	7.33 481	8.61 590	2.16 423	8.44 588	6.11 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.18 558

Reg-Stereo(zero)	1.60 296	0.19 43	2.59 310	0.45 305	0.47 383	1.64 227	0.23 274	3.22 131	5.87 469	4.29 388	3.01 310	4.49 463	1.64 394	2.47 241	1.16 387	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.13 587	0.01 63	0.10 457

rvit_0105_6	1.26 258	0.87 539	4.85 539	0.61 339	0.07 64	1.60 222	0.32 303	3.79 228	5.87 469	0.25 99	0.26 127	1.09 304	0.29 163	4.60 327	0.62 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

test_3	1.88 343	0.22 74	2.75 340	0.96 396	0.22 274	1.28 131	0.77 456	4.62 294	5.87 469	6.55 505	1.84 257	4.28 453	0.45 229	6.48 430	0.76 305	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.28 662	0.17 518	0.14 523

rvit_0105_5	1.48 282	0.89 546	5.43 576	0.46 307	0.04 33	1.60 222	0.60 400	4.65 300	5.90 472	0.76 254	1.59 240	1.75 343	0.78 286	4.20 309	0.88 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 373	0.58 416	2.43 287	1.27 446	0.16 211	1.60 222	0.14 227	5.17 345	5.90 472	7.10 529	10.10 550	3.06 393	1.74 403	1.87 213	0.97 359	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.02 154

GMStereo_Zeroshot	2.77 448	1.98 674	5.14 561	1.53 497	0.36 341	3.56 479	0.10 188	5.57 384	5.91 474	6.89 519	7.02 468	8.50 587	0.91 300	6.01 392	1.65 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 549	0.01 45

DFGA-Net	2.78 449	1.91 669	7.35 639	1.52 492	0.36 341	3.36 456	0.20 263	6.64 454	5.93 475	4.88 413	6.31 439	2.18 359	1.12 328	7.43 510	5.98 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.04 299

Gwc-CoAtRS	2.02 366	0.33 207	2.61 314	1.04 416	0.30 312	3.56 479	0.40 325	5.89 406	5.94 476	5.08 423	5.01 382	5.55 503	1.72 400	1.60 194	0.91 351	0.01 360	0.09 599	0.00 1	0.25 649	0.01 63	0.02 154

SACVNet	4.15 586	1.26 615	3.81 463	3.12 679	1.68 562	3.09 434	2.85 625	11.91 622	5.96 477	10.52 655	11.20 582	10.59 623	3.95 528	8.97 618	3.25 538	0.08 617	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.32 613	0.44 651

UPFNet	3.82 560	0.47 349	4.34 506	2.21 614	3.38 656	7.26 613	2.69 618	9.89 555	5.96 477	7.98 574	7.53 485	7.89 569	3.15 483	7.72 530	5.88 613	0.01 360	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.06 373

ARAFT	3.13 486	1.11 594	7.34 638	0.42 298	0.14 188	4.52 538	2.99 627	7.41 478	5.97 479	8.85 610	7.06 472	5.20 490	1.25 359	8.49 589	1.44 416	0.00 1	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.33 620	0.11 473

RAFT-RH_RVC	3.96 572	0.46 347	2.93 368	1.55 501	0.42 362	3.14 440	0.14 227	3.70 210	5.98 480	11.25 670	32.23 733	5.29 493	1.68 396	8.13 564	2.14 485	0.08 617	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.01 63	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 314	0.90 549	5.93 597	0.78 364	0.02 8	1.62 225	1.69 588	5.15 343	5.99 481	2.22 321	1.64 243	1.97 352	1.17 343	4.19 307	0.92 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

OMP-Stereo	3.03 477	0.93 559	2.72 335	4.21 723	0.51 397	2.19 301	1.25 560	6.19 425	6.00 482	7.99 575	6.21 432	8.50 587	2.49 443	9.44 639	1.74 451	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.05 348

rafts_anoy	1.72 315	0.79 517	2.58 309	2.03 588	1.75 568	2.47 338	0.16 241	5.48 376	6.01 483	3.24 358	2.11 270	1.92 351	1.33 361	3.08 262	1.13 382	0.01 360	0.18 672	0.00 1	0.01 458	0.03 252	0.07 395

MWDA-net	3.60 539	0.77 506	4.07 490	1.84 550	1.18 514	6.44 591	2.27 604	7.87 490	6.03 484	9.59 632	6.68 453	6.27 532	7.59 652	8.02 550	2.91 524	0.07 611	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.13 506

CCAANet	3.53 531	0.58 416	3.89 472	1.69 522	1.15 506	5.37 564	0.56 382	9.82 552	6.03 484	2.78 338	17.53 668	5.74 512	3.16 484	8.34 580	3.88 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

IPLGR	2.28 398	0.51 374	6.00 600	0.15 201	0.15 200	1.99 278	0.22 270	6.34 431	6.04 486	6.80 512	5.76 414	2.87 383	2.31 433	4.88 337	1.28 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.18 558

CoDeX	3.43 521	0.68 467	4.49 514	0.98 402	1.65 556	6.37 588	2.14 601	13.23 664	6.07 487	7.23 538	8.95 519	4.09 440	3.79 522	6.31 415	2.37 501	0.03 551	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.15 534

SME	2.78 449	1.41 629	2.85 355	2.94 670	1.28 524	7.59 624	1.22 557	6.41 439	6.09 488	4.23 387	7.35 482	2.06 355	2.91 473	6.15 399	1.90 466	0.70 706	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 637	0.12 494

SQANet	7.64 672	3.40 704	5.49 580	11.73 756	9.62 756	11.96 682	2.82 623	11.33 601	6.10 489	8.33 588	11.49 589	11.00 636	5.16 593	10.12 651	2.72 520	8.92 760	2.21 748	10.41 759	1.58 739	11.13 758	7.39 748

riskmin	1.88 343	0.15 5	2.11 244	1.38 470	0.88 467	2.40 330	0.04 105	5.93 409	6.10 489	2.25 323	1.34 226	6.06 523	5.08 591	2.78 252	1.01 365	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 373

APVNet	5.98 636	1.72 654	8.72 656	3.21 685	4.04 694	12.31 684	1.81 593	19.09 724	6.10 489	6.13 474	13.41 620	10.69 628	6.30 618	11.26 668	13.90 705	0.05 589	0.02 377	0.11 678	0.03 511	0.53 661	0.20 577

GANet-RSSM	3.27 497	0.60 427	3.38 422	2.94 670	2.00 591	2.61 363	0.48 350	10.93 591	6.11 492	5.47 434	10.20 553	6.57 542	5.44 604	6.25 409	2.23 492	0.00 1	0.00 1	0.08 671	0.00 1	0.17 518	0.03 235

AASNet	3.90 566	0.92 556	4.41 508	3.56 700	4.00 692	6.70 599	1.26 563	18.71 716	6.14 493	7.35 545	7.91 501	4.35 457	2.58 448	3.04 260	6.62 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 643	0.14 523

test_sample8	7.99 680	1.11 594	6.15 605	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	12.04 629	6.15 494	17.46 713	9.02 524	24.67 724	18.16 724	11.68 674	11.44 692	1.49 733	24.31 794	3.10 743	2.99 749	0.20 549	0.15 534

MyStereo8	2.88 465	1.19 604	5.03 551	1.61 511	3.75 678	4.30 527	0.07 163	6.14 420	6.16 495	6.22 479	9.64 543	4.28 453	1.45 372	2.05 223	4.76 594	0.00 1	0.16 663	0.00 1	0.14 588	0.26 591	0.43 649

gwcnet-sp	3.31 502	1.47 633	7.26 635	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

scenet	3.31 502	1.47 633	7.26 635	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

ssnet	3.31 502	1.47 633	7.26 635	1.73 533	0.69 435	7.57 621	1.14 551	8.59 512	6.17 496	8.57 599	5.25 397	4.26 450	3.36 490	6.46 425	3.44 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

RAFT-Stereo-weight	1.67 306	0.31 174	1.57 139	0.97 400	0.15 200	3.19 446	0.77 456	5.06 337	6.19 499	4.96 415	3.38 334	2.83 380	0.35 185	2.87 254	0.74 295	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 154

WCG-NET（raft）	1.49 283	0.50 366	1.55 136	0.21 225	0.08 92	2.15 296	1.01 533	2.72 67	6.26 500	2.79 339	3.06 315	4.38 458	1.04 319	3.53 280	0.26 120	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.08 414

G2L-Stereo_test	3.57 535	0.86 536	3.66 449	2.79 661	1.52 546	4.11 520	1.17 555	11.35 602	6.27 501	7.97 573	8.87 516	9.39 601	2.26 430	6.55 440	4.33 580	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.13 506

DispNO	3.25 495	0.72 481	6.85 625	1.95 570	1.34 533	3.49 469	0.84 483	8.14 496	6.30 502	6.34 494	7.76 497	6.30 533	4.28 547	6.93 470	3.51 552	0.00 1	0.03 446	0.03 635	0.12 582	0.07 382	0.07 395

PFNet+	2.35 407	0.31 174	3.69 452	0.79 365	0.17 223	3.15 443	0.75 451	4.52 280	6.30 502	7.90 570	6.34 441	2.53 370	1.18 346	7.72 530	1.62 437	0.03 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 235

cf-r	3.42 520	0.81 524	3.97 476	2.41 641	2.78 630	2.85 409	0.64 416	8.44 503	6.32 504	6.25 483	11.57 591	8.97 596	3.54 505	5.93 388	3.83 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 415	0.07 395

psm_up	3.85 562	0.82 528	3.01 375	2.00 581	2.58 623	5.28 561	3.34 640	10.85 589	6.33 505	7.27 541	7.32 480	10.15 616	9.02 676	6.19 403	2.51 510	0.22 659	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.12 465	0.03 235

CREStereo	0.98 203	0.42 313	1.86 183	0.07 122	0.22 274	1.65 230	0.02 78	4.07 250	6.33 505	0.72 252	1.54 238	0.43 247	0.64 262	1.22 159	0.44 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 577	0.79 517	3.16 404	1.59 509	2.17 601	6.77 601	1.11 549	12.28 639	6.35 507	6.75 507	8.11 504	13.90 665	5.37 597	8.85 613	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154

ISRNet	3.93 571	0.55 400	5.49 580	3.20 684	2.69 627	2.11 290	0.26 285	7.01 468	6.40 508	11.00 667	17.99 670	8.31 578	2.64 450	6.51 434	4.36 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.02 154

trnet	0.99 207	0.37 262	1.89 191	0.08 145	0.19 256	1.68 236	0.02 78	4.12 257	6.41 509	0.70 251	1.57 239	0.46 254	0.67 265	1.15 153	0.41 201	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45

YMNet	5.52 625	1.83 660	8.79 657	3.47 695	4.46 707	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 710	0.12 681	0.08 556	0.71 682	0.27 612

YMNet_1	5.52 625	1.83 660	8.79 657	3.47 695	4.46 707	10.72 665	0.91 508	9.99 559	6.43 510	13.76 696	16.35 646	11.65 645	4.49 561	7.95 542	8.03 647	0.12 632	0.35 710	0.12 681	0.08 556	0.71 682	0.27 612

test_sample3	2.87 463	0.37 262	4.45 512	1.95 570	0.59 411	4.69 543	0.16 241	11.50 608	6.45 512	5.82 448	6.44 445	3.76 430	2.64 450	6.01 392	2.41 504	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

GCST	9.08 690	17.31 761	3.98 480	52.92 786	10.66 758	11.29 673	0.20 263	6.97 467	6.47 513	9.46 627	4.68 369	4.75 471	1.51 375	9.34 634	1.31 402	8.19 759	0.05 511	22.38 769	0.34 678	6.17 744	3.53 728

CBFPSM	4.87 613	0.94 564	14.70 704	1.51 490	1.15 506	11.49 674	2.55 615	7.28 475	6.47 513	6.23 480	4.83 375	15.30 679	8.99 675	6.88 463	8.20 652	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.40 647	0.42 646

test_sample4	2.87 463	0.40 289	4.54 518	1.80 542	0.54 404	3.95 512	0.15 233	11.48 607	6.49 515	6.33 493	6.81 456	3.68 426	2.65 452	6.11 397	2.36 500	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

test_sample5	2.91 469	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.18 476	8.35 507	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

DualNet	3.05 478	0.40 289	4.33 503	1.81 544	0.50 392	3.33 454	0.17 248	11.27 598	6.55 516	6.50 501	10.86 574	3.65 423	2.71 457	6.61 444	2.15 486	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.05 348

Hybrid-DGEV-03	3.06 479	0.64 444	2.49 296	0.98 402	0.08 92	3.47 464	0.98 524	4.54 285	6.57 518	9.43 625	20.79 685	3.58 421	1.15 335	4.54 323	1.42 413	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.16 546

AFF-stereo	2.59 434	0.68 467	2.35 282	1.55 501	0.17 223	1.67 233	0.08 172	5.75 394	6.60 519	6.20 478	12.13 599	6.16 526	2.36 436	4.75 332	1.11 378	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.23 575	0.05 348

FADNet_RVC	3.91 569	1.67 653	12.95 695	0.96 396	0.75 446	5.71 570	0.54 375	10.83 588	6.60 519	3.46 367	8.09 503	4.10 442	3.40 497	9.43 636	6.33 619	0.36 682	0.44 721	0.17 691	0.46 700	0.91 691	0.95 691

test_sample6	3.14 488	0.41 303	4.42 509	1.92 564	0.49 388	3.25 450	0.21 268	11.30 600	6.69 521	6.50 501	10.86 574	4.03 437	2.93 475	7.06 486	2.65 515	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

MM-Stereo_test3	1.83 335	0.59 421	1.93 198	1.43 478	3.99 691	2.44 337	0.81 468	5.81 402	6.70 522	1.73 309	4.79 372	1.23 312	0.65 263	3.30 268	0.85 332	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.33 620	0.05 348

STTStereo	3.60 539	0.93 559	6.34 612	2.71 655	2.23 605	3.68 488	0.63 411	9.42 539	6.73 523	9.87 639	6.97 462	8.84 595	3.65 509	6.85 461	3.04 529	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.02 176	0.02 154

HGLStereo	4.25 595	0.52 384	4.65 527	3.09 675	5.18 726	6.51 596	0.73 442	10.37 573	6.74 524	7.32 543	12.44 607	7.00 550	7.21 642	7.46 512	5.51 606	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.10 457

GANet-ADL	2.20 386	0.50 366	3.27 413	2.02 584	0.11 145	2.21 303	0.48 350	8.64 518	6.79 525	4.56 398	5.83 417	3.98 435	1.27 360	2.68 249	1.43 414	0.04 575	0.08 583	0.02 615	0.00 1	0.15 497	0.03 235

anonymity	7.68 673	3.83 707	12.39 686	7.04 743	12.67 763	8.18 631	2.00 599	17.50 707	6.85 526	13.56 694	9.21 526	9.97 613	7.82 657	11.28 669	5.58 607	6.27 754	4.98 775	3.68 748	2.96 748	3.33 731	4.48 734

WCG-NET	1.24 253	0.43 324	1.46 119	0.33 270	0.08 92	2.14 294	1.08 547	3.09 94	6.86 527	2.73 337	3.43 336	0.74 285	0.94 304	0.89 121	0.33 162	0.00 1	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.05 348

hknet	3.31 502	0.42 313	4.68 530	0.46 307	1.17 511	7.13 611	1.63 584	9.05 528	6.91 528	6.11 470	6.15 427	9.66 605	2.85 468	7.48 515	2.45 506	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.00 1	0.04 294	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 482	0.77 506	2.27 276	2.35 634	1.79 575	3.50 471	1.06 540	12.12 634	6.91 528	4.71 409	7.67 493	7.58 563	4.40 554	4.95 343	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 45

CFNet-RSSM	2.11 372	0.33 207	2.71 333	1.04 416	0.30 312	3.21 448	0.41 326	6.67 456	6.96 530	5.62 439	4.58 368	5.40 499	1.71 398	1.86 211	0.87 339	0.00 1	0.08 583	0.00 1	0.32 673	0.02 176	0.02 154

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 635	5.36 725	5.02 549	3.75 708	3.57 667	15.81 703	4.27 659	11.72 616	6.96 530	7.23 538	8.47 510	9.09 597	2.66 453	9.36 635	2.71 517	7.49 756	2.32 749	2.01 736	0.08 556	6.77 747	4.67 736

DSFCA	4.21 591	0.50 366	5.45 578	1.34 461	1.68 562	7.04 607	4.51 666	10.73 584	7.00 532	10.78 661	6.80 455	8.48 585	4.63 568	9.91 645	5.12 600	0.02 496	0.06 540	0.02 615	0.03 511	0.08 396	0.03 235

DANet	6.02 640	1.23 610	8.45 653	3.86 713	3.94 690	7.64 626	1.34 569	9.51 543	7.00 532	13.39 691	15.53 641	15.99 684	7.02 636	12.14 681	12.37 697	0.19 651	0.12 631	0.02 615	0.03 511	0.13 482	0.56 669
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_5	2.90 466	0.70 477	3.69 452	2.01 582	3.17 649	4.61 542	1.32 568	6.69 457	7.02 534	2.79 339	7.18 473	4.99 480	4.14 535	7.96 544	1.31 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.19 544	0.26 608

H2IRNET	2.16 380	0.45 341	2.60 311	1.22 439	0.03 21	1.98 276	0.13 217	4.73 306	7.04 535	1.15 287	7.79 498	5.88 517	3.39 495	4.97 346	1.45 418	0.01 360	0.00 1	0.04 648	0.17 604	0.19 544	0.03 235

ACV-stereo	4.46 602	0.76 502	9.94 670	1.91 560	1.06 496	11.61 676	1.28 564	6.25 426	7.09 536	3.09 351	5.21 393	16.88 693	10.23 690	7.96 544	5.47 604	0.06 603	0.15 654	0.01 581	0.00 1	0.12 465	0.14 523

iinet-f	5.94 634	1.60 645	26.88 748	1.79 541	1.38 535	11.92 681	1.47 575	6.80 462	7.11 537	6.90 521	14.43 632	10.64 627	7.97 658	7.00 481	12.12 696	0.02 496	0.03 446	0.05 655	0.00 1	0.63 674	0.02 154

psmorigin	7.34 667	1.58 643	18.31 721	2.35 634	0.87 465	6.72 600	1.70 591	10.63 579	7.14 538	19.77 721	22.71 695	20.13 712	11.34 696	12.96 689	9.49 672	0.04 575	0.17 668	0.06 661	0.17 604	0.21 561	0.50 663

FADNet-RVC	3.98 576	1.84 662	12.48 689	1.69 522	0.44 365	4.33 528	1.31 567	11.84 619	7.15 539	3.53 369	3.50 340	10.63 626	4.43 555	9.12 623	6.25 618	0.03 551	0.10 613	0.00 1	0.03 511	0.60 670	0.25 602

Selective-IGEV-i1	2.90 466	0.35 240	3.88 471	1.63 517	1.13 505	5.13 553	1.85 595	10.14 568	7.18 540	3.76 376	6.81 456	6.71 545	1.54 385	4.88 337	1.58 432	0.04 575	0.05 511	0.32 711	0.65 712	0.06 361	0.23 591

STrans-v2	3.43 521	0.73 486	4.82 536	0.26 245	0.60 413	3.00 425	1.19 556	10.41 575	7.22 541	5.79 443	10.97 579	6.75 547	7.03 637	8.25 576	1.40 411	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.18 558

PSMNet_ROB	5.02 618	1.63 648	6.03 601	1.90 559	1.83 579	9.57 650	6.35 696	15.58 696	7.23 542	6.15 475	10.48 562	12.22 651	4.16 537	8.02 550	8.71 660	0.02 496	0.01 249	0.01 581	0.10 573	0.20 549	0.12 494

MLCV	3.44 524	0.88 543	5.60 587	1.39 471	0.25 286	4.36 531	0.33 307	7.25 474	7.28 543	9.17 620	12.24 604	5.09 487	2.47 442	9.15 625	3.23 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

TransformOpticalFlow	3.38 513	0.70 477	4.54 518	1.00 405	0.30 312	3.56 479	0.14 227	9.67 548	7.30 544	5.55 438	13.34 619	6.74 546	5.03 586	8.22 575	1.34 408	0.00 1	0.01 249	0.01 581	0.00 1	0.04 294	0.11 473

G-Net	8.41 685	1.54 640	10.97 678	5.73 737	3.60 668	26.19 738	4.41 664	10.10 566	7.42 545	19.71 720	24.99 707	14.38 671	15.83 715	10.99 663	9.53 673	0.50 695	0.46 723	0.19 694	0.25 649	0.80 687	0.66 677

CFNet-ft	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 614	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.50 433	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 235

CFNet_RVC	3.31 502	0.94 564	2.69 329	1.50 487	2.38 614	2.81 402	0.68 426	8.35 499	7.43 546	4.45 393	9.94 548	10.20 618	4.60 564	6.49 431	3.41 543	0.00 1	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.22 568	0.03 235

s12784h	1.89 346	0.30 168	2.57 307	0.11 174	0.09 114	4.18 521	0.13 217	6.61 452	7.44 548	3.62 371	4.28 359	0.59 272	0.81 290	6.61 444	0.46 229	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1

XX-TBD	1.44 276	0.85 535	2.04 223	2.45 643	0.05 40	2.34 321	0.01 29	3.46 185	7.51 549	2.88 344	4.98 381	0.26 199	0.25 143	1.15 153	0.46 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	3.66 543	0.65 452	2.79 350	0.89 381	0.72 444	4.25 523	0.55 380	9.11 531	7.52 550	7.14 531	10.19 552	12.49 653	4.70 571	7.44 511	4.41 583	0.03 551	0.00 1	0.06 661	0.00 1	0.20 549	0.04 299

RAFT + AFF	4.30 599	1.55 641	5.84 593	1.43 478	2.36 611	5.94 579	6.72 701	10.01 562	7.56 551	7.55 554	8.96 521	7.09 556	6.73 630	8.57 593	4.02 571	0.02 496	0.47 724	0.00 1	0.01 458	0.56 664	0.54 668

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 561	1.06 585	5.23 569	2.72 657	3.27 652	4.36 531	0.61 404	10.71 583	7.56 551	8.75 605	7.89 500	9.86 610	3.90 527	7.15 496	3.44 545	0.14 639	0.02 377	0.02 615	0.03 511	0.04 294	0.03 235
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.32 600	0.80 521	4.33 503	3.60 701	3.56 666	6.87 604	2.48 610	11.20 595	7.58 553	9.87 639	9.62 541	8.39 580	4.95 584	6.16 400	6.60 626	0.01 360	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.12 465	0.25 602

test_xeample	4.13 583	0.36 254	2.75 340	1.23 440	0.51 397	3.96 513	0.13 217	12.63 650	7.65 554	7.49 552	10.86 574	3.29 403	3.36 490	6.71 452	21.53 736	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

CFNet_pseudo	2.81 454	0.42 313	4.04 486	0.33 270	0.24 283	2.59 359	0.12 206	8.20 498	7.66 555	7.04 526	10.42 560	6.56 541	2.05 418	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

ccs_rob	2.81 454	0.42 313	4.06 488	0.33 270	0.25 286	2.59 359	0.12 206	8.19 497	7.68 556	7.02 523	10.37 559	6.54 537	2.06 419	4.88 337	1.53 426	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.05 331	0.07 395

coex_refinement	4.04 578	0.87 539	3.55 438	2.96 672	1.40 538	4.28 525	0.32 303	11.18 594	7.72 557	8.32 587	13.44 621	10.01 614	3.48 500	6.28 411	6.76 629	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.16 546

DLCB_ROB	4.51 606	0.91 553	3.78 459	2.19 611	1.07 499	6.28 585	3.09 631	9.78 550	7.72 557	10.65 658	12.97 615	13.91 666	3.71 514	8.72 609	5.30 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.10 457

DualNet (step1)	3.91 569	1.11 594	6.15 605	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	1.49 733	0.03 446	3.10 743	2.99 749	0.20 549	0.15 534

test_sample9	5.87 631	1.11 594	6.15 605	1.27 446	0.60 413	5.22 556	2.54 611	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	11.68 674	11.44 692	1.49 733	24.31 794	3.10 743	2.99 749	0.20 549	0.15 534

test_sample7	3.30 500	0.47 349	3.43 431	1.98 575	0.35 338	4.33 528	1.88 596	10.66 580	7.73 559	8.36 589	7.55 486	6.55 538	4.27 543	6.58 442	1.62 437	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.06 373

MWSP-net	3.73 548	0.55 400	4.30 501	0.75 361	0.28 306	5.88 577	7.90 715	10.32 572	7.76 562	5.81 447	6.09 421	8.71 591	7.11 639	4.29 314	4.62 588	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.18 558

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 258	0.42 313	2.36 283	0.59 337	1.26 517	2.43 335	0.01 29	3.29 148	7.76 562	1.71 307	2.78 302	0.27 204	0.32 181	1.16 157	0.58 264	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.10 457

AdaStereo	3.09 482	0.58 416	3.04 382	2.84 663	0.48 385	4.08 517	1.29 566	12.16 636	7.77 564	6.03 463	9.62 541	5.79 515	1.53 384	4.56 326	1.93 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 154
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MEA-ACV	4.11 580	0.48 356	5.23 569	1.48 486	0.11 145	6.69 598	0.63 411	13.21 661	7.78 565	7.47 551	8.55 512	10.83 632	8.00 659	6.86 462	4.66 591	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.13 506

GEStereo_RVC	3.74 549	0.73 486	4.95 547	2.01 582	1.24 516	4.36 531	3.07 630	11.77 618	7.80 566	6.87 518	6.52 448	7.70 566	4.31 550	8.98 619	4.19 577	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.02 492	0.13 482	0.11 473

DDUNet	9.47 696	11.32 757	6.14 604	12.93 758	11.65 760	10.45 660	3.87 651	11.70 614	7.89 567	9.27 622	13.28 618	16.18 687	6.14 616	8.80 612	5.77 610	6.64 755	3.38 767	20.90 767	4.28 759	11.01 757	7.80 749

delet	4.27 597	0.72 481	4.50 515	1.07 420	3.75 678	10.79 668	4.04 654	9.95 556	7.89 567	8.09 577	8.89 517	8.46 583	3.81 524	7.56 517	5.80 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.02 154

xxxx	4.51 606	0.31 174	2.77 345	1.69 522	0.47 383	7.74 627	0.07 163	14.04 675	7.91 569	5.82 448	8.97 522	9.34 599	3.41 498	7.33 505	20.24 730	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

GwcNet-RSSM	3.77 554	1.05 582	5.06 554	2.21 614	1.87 583	2.36 324	1.52 578	8.98 527	7.96 570	5.91 460	14.59 634	7.94 572	3.50 501	6.43 423	5.70 609	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.20 549	0.08 414

RASNet	4.52 609	0.61 433	4.42 509	3.42 691	4.68 719	4.58 540	0.99 528	9.54 545	8.01 571	5.28 430	11.42 587	10.34 622	8.88 673	9.28 631	8.68 659	0.15 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

222	5.36 623	0.40 289	2.72 335	1.50 487	0.48 385	6.15 584	0.07 163	13.73 672	8.06 572	8.79 606	11.03 580	3.71 428	4.21 539	7.47 514	38.74 777	0.03 551	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.05 348

TCMNet	5.22 620	1.96 672	9.78 668	4.11 717	6.57 739	8.83 640	1.35 571	10.74 585	8.07 573	6.39 496	12.76 613	8.32 579	4.75 574	8.62 598	10.09 680	0.11 628	0.18 672	0.31 709	0.09 567	0.75 685	0.57 670

ETE_ROB	5.80 630	1.77 657	6.33 611	1.44 483	0.78 457	6.43 590	6.90 703	12.53 647	8.08 574	12.93 687	14.89 637	21.13 719	5.87 610	9.83 643	6.57 625	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.08 396	0.33 626

CREStereo++_RVC	1.59 294	0.39 275	2.26 273	0.36 281	0.01 1	1.67 233	0.01 29	2.95 78	8.12 575	3.69 374	7.44 483	0.47 255	0.32 181	0.74 92	0.39 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 752	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GANet	6.22 643	1.07 586	4.07 490	2.27 620	0.89 471	9.19 645	9.52 725	12.02 627	8.13 576	10.72 659	29.09 721	13.86 664	7.52 651	11.00 664	4.39 582	0.36 682	0.00 1	0.02 615	0.02 492	0.12 465	0.08 414

TestStereo1	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.09 429

SA-5K	2.85 457	0.81 524	3.48 432	3.11 677	0.44 365	2.52 343	1.50 576	6.37 434	8.18 577	4.62 401	9.24 532	2.23 362	3.69 511	9.19 627	1.26 393	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.27 598	0.09 429

rvit_105_1	2.44 417	0.80 521	5.08 556	1.77 538	0.09 114	1.95 269	3.62 648	5.62 390	8.21 579	4.85 412	2.07 266	3.15 398	1.58 388	7.08 487	2.71 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 294	0.08 414

PS-NSSS	3.90 566	1.84 662	4.55 521	0.87 378	2.95 640	4.10 519	2.00 599	10.77 586	8.23 580	6.75 507	14.63 635	5.01 484	2.24 426	8.41 585	2.91 524	0.33 679	0.03 446	0.83 725	0.00 1	0.82 688	0.70 680

XPNet_ROB	6.03 641	1.22 607	5.61 588	2.56 650	0.90 474	6.32 586	7.07 705	12.92 656	8.30 581	14.76 704	15.13 639	19.84 710	6.66 629	10.36 653	8.58 657	0.02 496	0.04 487	0.00 1	0.03 511	0.11 448	0.24 597

CVANet_RVC	4.16 587	1.16 602	3.60 442	1.94 569	1.46 542	3.92 511	4.68 669	10.89 590	8.34 582	7.58 556	10.84 572	10.27 620	6.62 627	8.56 592	2.69 516	0.39 685	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.21 561	0.09 429

LL-Strereo	4.71 612	1.64 649	7.51 644	1.15 434	4.31 699	3.71 491	1.45 574	9.21 533	8.36 583	8.37 593	8.17 505	10.82 630	11.36 697	12.51 685	4.82 595	0.00 1	0.12 631	0.00 1	0.00 1	0.31 609	0.32 625

HSM-Net_RVC	4.20 589	0.32 188	2.76 344	0.63 347	0.69 435	6.95 606	1.69 588	11.96 624	8.36 583	8.83 609	12.17 601	15.18 677	4.21 539	6.91 467	3.30 540	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 45
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	4.46 602	0.90 549	6.06 602	2.74 659	3.91 688	6.79 602	3.01 629	10.95 592	8.40 585	7.27 541	9.80 546	9.85 609	5.43 601	7.29 502	6.44 622	0.01 360	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.15 497	0.11 473

ADStereo(finetuned)	2.26 397	0.64 444	5.22 567	0.31 259	0.18 241	1.71 244	0.25 283	5.23 348	8.46 586	6.06 466	5.30 401	1.41 320	6.37 620	1.87 213	1.87 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.18 558

DCANet	2.08 371	0.64 444	3.81 463	0.31 259	0.17 223	1.70 243	0.25 283	5.23 348	8.47 587	6.07 467	5.30 401	1.41 320	4.23 541	1.85 210	2.02 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.19 570

MMNet	4.16 587	0.77 506	5.47 579	1.40 472	1.67 560	10.78 667	0.63 411	8.64 518	8.47 587	8.80 608	8.33 506	7.51 562	6.61 624	7.53 516	6.54 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.05 348

CFNet_ucs	3.07 481	0.44 333	4.05 487	0.54 323	0.37 345	3.08 431	0.19 257	9.80 551	8.49 589	7.64 558	12.62 609	5.67 510	1.76 407	4.96 345	1.51 422	0.00 1	0.04 487	0.01 581	0.00 1	0.09 415	0.11 473

Sa-1000	3.55 534	0.75 495	3.63 447	1.91 560	0.30 312	3.55 478	1.63 584	7.39 477	8.54 590	7.70 560	17.44 665	4.00 436	2.82 466	9.44 639	1.33 404	0.00 1	0.10 613	0.00 1	0.18 611	0.21 561	0.04 299

DCANet-4	2.03 367	0.34 223	5.30 572	0.31 259	0.18 241	1.69 237	0.12 206	4.95 324	8.55 591	5.78 442	5.17 385	1.12 305	2.82 466	2.11 226	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

UDGNet	2.73 446	7.09 737	3.90 474	2.71 655	0.06 52	2.98 422	0.20 263	4.63 295	8.58 592	2.69 334	2.70 300	0.95 296	1.01 312	6.27 410	1.51 422	1.28 729	0.00 1	5.24 755	0.94 724	1.70 711	0.13 506

FADNet-RVC-Resample	3.79 556	1.62 647	12.06 683	1.43 478	0.66 428	5.94 579	2.41 607	10.18 570	8.58 592	6.28 487	4.22 357	5.33 497	4.80 579	7.71 528	3.19 534	0.17 647	0.21 687	0.17 691	0.12 582	0.41 651	0.29 618

ccnet	6.87 660	0.92 556	5.15 562	3.09 675	2.18 603	11.78 679	4.90 673	17.97 711	8.79 594	12.79 685	20.20 679	16.00 685	8.35 664	9.12 623	14.17 707	0.42 691	0.33 707	0.25 705	0.09 567	0.40 647	0.48 659

StereoDRNet-Refined	4.46 602	0.62 438	3.80 461	1.92 564	0.40 353	9.35 646	0.15 233	10.02 563	8.83 595	12.69 682	11.62 592	9.34 599	3.87 526	8.06 559	8.02 645	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.05 540	0.20 549	0.26 608
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	2.64 436	1.20 605	2.62 319	1.10 425	0.28 306	1.50 205	0.12 206	6.28 429	9.04 596	6.80 512	7.19 474	3.73 429	2.13 420	9.06 622	1.07 371	0.03 551	0.12 631	0.00 1	0.21 629	0.17 518	0.22 584

SA	3.06 479	0.74 492	3.79 460	1.60 510	0.30 312	3.19 446	1.43 573	6.72 458	9.06 597	4.63 405	10.80 570	2.89 384	4.71 572	9.62 642	1.18 391	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.19 620	0.23 575	0.02 154

PCWNet_CMD	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.39 293	0.26 294	2.53 346	0.15 233	9.24 534	9.22 598	7.12 530	11.53 590	6.94 549	2.41 438	4.02 299	1.33 404	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

MSMDNet	2.99 474	0.39 275	4.02 483	0.40 295	0.25 286	2.53 346	0.16 241	9.35 538	9.25 599	7.08 528	11.39 585	6.93 548	2.43 441	4.01 298	1.34 408	0.01 360	0.02 377	0.02 615	0.00 1	0.05 331	0.07 395

DAS	3.74 549	0.35 240	5.19 565	1.99 577	3.74 674	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	8.39 583	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

SepStereo	3.78 555	0.35 240	5.19 565	1.99 577	3.74 674	2.36 324	3.22 635	7.77 484	9.27 600	8.70 603	12.08 597	4.45 460	5.43 601	9.18 626	1.71 447	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.02 154

ADCRef	7.27 666	1.38 626	16.37 713	2.52 646	3.30 654	11.63 677	3.16 634	10.80 587	9.35 602	13.03 688	25.27 711	8.17 576	8.92 674	8.06 559	21.81 739	0.15 641	0.08 583	0.16 688	0.34 678	0.38 637	0.58 671

GwcNet-ADL	2.65 437	0.48 356	3.84 469	0.82 369	0.33 333	2.04 284	0.69 431	8.07 494	9.42 603	6.05 464	6.66 451	4.14 444	1.73 401	5.40 365	3.01 528	0.08 617	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fast-acv-ft	5.62 629	1.39 627	7.01 629	2.02 584	1.89 585	12.23 683	1.82 594	7.35 476	9.45 604	10.46 654	20.27 681	14.55 672	7.71 656	7.41 509	7.61 638	0.10 626	0.09 599	0.16 688	0.07 551	0.59 668	0.13 506

SDNR	7.50 670	2.32 684	15.58 712	1.82 548	0.63 420	44.66 774	0.44 339	8.59 512	9.52 605	9.84 638	25.18 709	5.30 496	4.38 552	11.46 671	6.49 623	0.05 589	0.03 446	0.00 1	0.01 458	1.79 714	1.87 714

CBMV_ROB	4.14 584	0.52 384	3.14 401	1.30 453	0.77 450	6.92 605	1.97 598	10.11 567	9.58 606	8.92 613	14.20 630	7.12 557	5.90 611	8.65 599	3.50 551	0.01 360	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.09 429

ssnet_v2	4.46 602	0.87 539	5.18 564	1.57 505	0.67 430	9.14 644	4.73 671	11.84 619	9.68 607	8.79 606	6.24 435	9.91 611	4.34 551	6.28 411	9.30 667	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.28 600	0.30 620

StereoDRNet	5.59 627	1.75 656	6.80 623	3.12 679	4.45 706	10.61 663	4.35 662	18.80 718	9.73 608	12.22 678	6.87 460	11.44 644	4.65 570	8.09 562	8.26 653	0.02 496	0.11 624	0.00 1	0.03 511	0.20 549	0.28 616

iResNet	3.68 544	0.91 553	7.94 648	2.97 673	0.34 335	4.44 536	0.48 350	7.70 482	9.74 609	7.72 561	12.74 612	4.03 437	2.87 470	8.05 555	3.37 541	0.02 496	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.09 429

Hybrid-DGEV-2	2.79 452	1.21 606	2.93 368	1.69 522	0.02 8	5.36 563	0.27 289	7.21 472	9.79 610	6.79 510	3.19 320	5.20 490	5.05 588	5.48 367	1.29 399	0.04 575	0.01 249	0.00 1	0.02 492	0.16 504	0.07 395

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 636	1.55 641	9.92 669	2.40 638	3.22 650	10.28 658	3.14 633	11.64 611	9.79 610	9.54 630	20.22 680	11.16 639	6.77 631	10.61 658	9.16 664	0.06 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

1111x	4.25 595	0.30 168	4.31 502	1.47 485	0.37 345	5.10 552	0.32 303	12.86 654	9.82 612	6.01 462	9.73 545	8.78 593	5.97 613	9.43 636	10.39 681	0.06 603	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.04 299

UDG	8.58 688	9.31 749	4.89 542	10.00 751	9.52 754	10.36 659	2.41 607	12.07 630	9.82 612	7.81 564	9.55 539	16.52 688	9.81 686	7.84 537	7.88 643	4.20 748	2.51 753	18.53 766	3.71 757	9.55 753	5.28 739

CFNet	3.72 547	1.10 592	5.03 551	2.49 645	1.59 549	4.90 548	0.22 270	11.38 604	9.88 614	4.80 411	11.25 584	6.44 536	3.68 510	8.33 578	3.00 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 568	0.07 395

HBP-ISP	4.09 579	1.05 582	4.10 493	1.87 553	1.31 530	7.56 620	3.98 652	11.26 596	9.94 615	7.81 564	14.44 633	3.23 401	4.27 543	8.89 616	1.87 462	0.06 603	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

NCCL2	5.88 633	1.59 644	5.44 577	1.87 553	0.92 475	9.55 649	11.55 741	12.11 632	9.94 615	9.67 634	8.85 515	22.28 722	7.41 645	8.78 610	7.17 633	0.01 360	0.00 1	0.03 635	0.00 1	0.13 482	0.23 591

aanetorigin	8.72 689	3.29 703	27.55 750	1.95 570	3.84 686	4.93 550	5.39 683	5.49 378	10.05 617	27.85 739	31.47 730	15.80 681	12.78 704	9.04 621	11.98 694	0.25 666	0.22 690	0.22 699	0.25 649	1.28 702	0.84 688

ffm	2.90 466	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

ff1	3.45 526	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	4.53 281	10.19 618	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.04 299

tt1	2.14 377	0.63 442	2.22 270	2.27 620	0.02 8	5.71 570	0.63 411	4.53 281	10.19 618	1.16 288	3.39 335	0.33 227	3.05 479	8.00 547	0.46 229	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.04 299

DRN-Test	5.87 631	0.98 569	5.89 595	2.69 654	3.65 670	12.37 685	3.35 641	20.07 735	10.20 621	11.93 677	12.31 605	11.06 638	5.31 596	7.89 540	9.05 663	0.04 575	0.05 511	0.04 648	0.04 532	0.18 534	0.25 602

iResNetv2_ROB	4.28 598	1.43 630	7.17 634	2.91 665	1.26 517	4.36 531	1.62 583	13.64 671	10.25 622	9.83 637	11.41 586	7.68 565	4.00 529	7.75 532	1.85 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 634	0.09 429

SMFormer	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.04 299

tta	3.54 532	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	3.51 552	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

qqq1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

fff1	3.38 513	0.39 275	3.61 443	1.69 522	0.11 145	2.85 409	0.29 295	12.46 642	10.41 623	7.16 533	10.23 554	4.78 473	4.45 557	8.71 605	0.30 145	0.07 611	0.05 511	0.00 1	0.00 1	0.06 361	0.03 235

xx1	2.33 406	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	4.67 468	2.70 454	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.03 235

cc1	2.17 382	0.65 452	2.15 248	2.30 624	0.02 8	5.80 572	0.56 382	4.31 264	10.41 623	1.03 272	3.33 329	0.32 223	3.71 514	8.05 555	0.45 222	0.00 1	0.02 377	0.00 1	0.03 511	0.10 427	0.05 348

CC-Net-ROB	7.68 673	9.21 748	7.46 642	3.82 709	3.66 671	15.68 702	5.02 676	17.95 710	10.45 629	6.44 500	14.00 627	7.63 564	4.77 575	10.75 660	3.10 532	5.99 753	2.46 751	16.28 764	1.08 727	6.30 745	1.56 710

PSMNet-RUCA	5.60 628	4.62 718	11.61 680	10.29 752	7.55 748	7.08 608	1.94 597	12.01 626	10.52 630	3.90 379	11.88 593	4.43 459	1.75 406	7.56 517	4.24 578	1.68 736	0.12 631	4.78 753	0.67 715	4.74 735	0.68 679

mmx	3.86 563	0.31 174	3.97 476	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

xxx	3.86 563	0.31 174	3.98 480	1.34 461	0.98 486	2.80 394	0.48 350	12.18 637	10.66 631	6.29 489	9.23 527	5.59 505	3.72 518	10.11 647	9.35 668	0.05 589	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.03 252	0.04 299

TDLM	4.11 580	1.11 594	3.54 437	1.62 515	1.04 495	3.91 510	7.41 710	10.60 578	10.67 633	6.38 495	12.59 608	5.95 519	4.77 575	8.79 611	3.04 529	0.58 700	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.19 544	0.12 494

GASNet	5.19 619	4.61 717	9.38 665	4.73 729	2.10 597	3.80 504	1.57 581	12.07 630	10.96 634	8.92 613	7.03 470	8.21 577	7.67 655	14.02 696	7.36 634	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.69 680	0.42 646

SGM-Forest	4.96 615	0.32 188	2.84 354	1.21 438	0.64 426	10.23 657	6.64 700	11.55 609	10.98 635	10.94 666	13.59 622	11.65 645	4.30 548	8.94 617	4.63 589	0.11 628	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.46 657
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GMStereo	1.83 335	0.99 572	4.55 521	0.57 334	0.05 40	2.53 346	0.01 29	4.95 324	11.14 636	3.52 368	2.24 276	0.53 265	0.49 235	3.76 288	0.80 322	0.20 654	0.00 1	0.00 1	0.12 582	0.12 465	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
z-ln-s-r	5.99 638	1.34 625	15.55 711	1.52 492	1.95 588	3.28 451	2.71 620	7.72 483	11.16 637	6.43 499	25.06 708	8.76 592	5.86 609	11.03 665	17.17 718	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 586	0.11 473

ADCMid	10.24 706	3.13 699	20.70 730	2.21 614	2.39 616	11.23 672	6.19 688	14.17 679	11.19 638	23.20 732	22.25 692	17.89 699	19.54 731	18.51 724	26.21 758	0.45 693	0.42 720	1.10 728	1.29 732	1.56 710	1.18 700

ADCP+	8.09 681	1.79 658	14.50 701	1.54 499	4.28 697	16.57 708	5.20 678	12.80 652	11.20 639	12.83 686	17.07 658	11.02 637	10.80 694	17.59 720	23.18 745	0.03 551	0.05 511	0.01 581	0.18 611	0.39 643	0.81 686

dd	2.16 380	1.22 607	4.82 536	0.68 352	0.12 164	1.39 177	0.17 248	5.14 341	11.22 640	2.70 336	3.51 341	1.52 331	1.23 356	5.08 351	3.96 570	0.12 632	0.01 249	0.04 648	0.21 629	0.07 382	0.01 45

Nwc_Net	6.97 662	1.25 613	6.63 620	3.82 709	3.37 655	10.83 669	1.67 587	19.56 733	11.35 641	8.36 589	23.62 698	17.19 696	11.44 698	11.21 667	8.08 650	0.80 712	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.13 482	0.09 429

ADCPNet	9.54 697	2.39 687	31.46 754	2.09 599	1.60 551	16.71 710	6.39 697	12.11 632	11.45 642	13.53 692	21.45 689	19.41 707	10.94 695	14.38 699	21.54 737	0.27 672	1.16 738	0.39 717	1.49 736	0.58 667	1.45 705

NOSS_ROB	3.30 500	0.46 347	2.62 319	2.08 596	1.01 493	5.60 567	0.74 448	10.37 573	11.48 643	5.15 425	8.43 509	5.67 510	1.73 401	7.97 546	2.34 497	0.02 496	0.06 540	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.14 523

LALA_ROB	6.58 651	1.80 659	6.25 608	1.26 444	0.94 479	10.08 654	9.02 721	16.00 698	11.51 644	12.74 683	13.02 616	24.77 725	5.25 594	10.56 656	8.02 645	0.04 575	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.10 427	0.25 602

FADNet	4.23 592	1.65 650	11.75 682	1.64 518	0.80 458	4.80 545	0.77 456	13.76 673	11.65 645	3.97 381	5.24 395	9.62 604	5.14 592	8.40 584	3.78 564	0.21 656	0.04 487	0.07 667	0.05 540	1.14 697	0.10 457

RGC	6.88 661	2.23 680	6.13 603	4.05 715	4.73 721	8.94 641	2.78 622	15.19 693	11.74 646	11.13 668	19.34 675	17.86 698	10.42 692	13.02 690	8.03 647	0.73 708	0.01 249	0.24 703	0.41 694	0.31 609	0.38 634

fff	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

csc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

cscssc	2.28 398	0.61 433	3.81 463	0.22 230	0.07 64	1.69 237	0.11 198	5.37 370	11.84 647	5.80 444	5.17 385	1.44 324	5.41 598	2.00 220	1.92 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.18 558

edge stereo	6.76 655	1.01 576	6.76 622	2.20 613	2.45 618	6.41 589	2.45 609	14.84 687	11.98 650	15.29 706	18.31 672	22.02 720	12.56 702	10.82 661	7.49 636	0.03 551	0.06 540	0.11 678	0.03 511	0.30 604	0.14 523

Wz-Net-LNSev	6.46 648	1.93 670	16.44 715	1.52 492	4.15 696	12.66 688	4.96 675	13.05 659	12.10 651	10.55 657	16.23 645	11.32 641	7.19 640	8.43 587	8.48 656	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.08 396	0.06 373

Syn2CoEx	6.32 645	2.72 692	9.33 663	2.45 643	1.67 560	8.59 635	3.32 639	18.08 712	12.27 652	8.53 598	21.08 687	10.30 621	9.80 685	9.30 632	7.86 642	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 674	0.43 649

CBMV	5.35 622	0.91 553	3.67 450	1.62 515	0.44 365	10.09 655	7.19 707	12.49 646	12.33 653	12.22 678	14.69 636	10.93 635	6.48 622	8.51 590	4.96 597	0.02 496	0.15 654	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.17 553
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	2.94 471	0.66 461	5.25 571	1.10 425	0.96 483	2.57 354	0.10 188	8.53 510	12.34 654	6.28 487	3.88 347	3.18 400	3.30 488	7.81 536	2.37 501	0.01 360	0.08 583	0.00 1	0.01 458	0.13 482	0.15 534

MyStereo04	2.95 472	0.79 517	5.38 574	1.03 411	1.11 500	2.63 368	0.46 347	10.00 561	12.44 655	4.19 386	3.91 349	3.04 392	3.60 507	7.34 506	2.74 521	0.00 1	0.09 599	0.00 1	0.01 458	0.11 448	0.09 429

DGSMNet	6.47 649	2.61 690	13.64 698	3.46 693	3.74 674	8.97 642	6.01 686	14.15 678	13.01 656	7.46 550	14.10 628	9.94 612	4.79 578	10.44 654	6.22 617	1.30 730	1.70 746	1.80 733	1.52 738	2.27 721	2.35 721

PA-Net	4.98 616	1.47 633	7.42 641	2.40 638	2.14 599	8.73 639	3.64 649	12.42 641	13.11 657	7.03 525	7.57 489	7.88 568	6.52 623	10.16 652	7.82 641	0.02 496	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.11 448	1.07 698
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SCION-MonSter(vits)	3.26 496	0.23 84	1.43 103	0.05 77	0.77 450	1.17 51	0.01 29	8.08 495	13.21 658	0.28 107	10.94 578	5.95 519	3.14 482	6.71 452	11.22 691	0.57 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 698	0.35 629

NCC-stereo	6.77 656	1.49 637	6.48 616	2.92 667	4.40 702	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 731	0.11 624	0.01 581	0.42 696	0.14 492	0.24 597

Abc-Net	6.77 656	1.49 637	6.48 616	2.92 667	4.40 702	7.43 615	3.61 646	19.52 731	13.29 659	8.39 594	16.91 654	15.96 682	12.13 699	12.85 687	7.70 639	1.47 731	0.11 624	0.01 581	0.42 696	0.14 492	0.24 597
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	7.43 668	2.35 686	15.22 709	2.34 633	3.41 660	17.27 715	8.55 717	11.91 622	13.48 661	13.37 690	17.05 657	13.70 661	7.47 650	11.90 679	9.99 679	0.40 687	0.03 446	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.07 395

MDST_ROB	8.37 684	0.32 188	9.03 661	4.18 722	2.42 617	26.86 745	6.14 687	19.36 728	13.52 662	27.09 738	22.75 696	9.47 603	4.74 573	15.06 704	6.34 620	0.02 496	0.02 377	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.13 506

SCION-MonSter	5.37 624	1.22 607	9.36 664	1.43 478	5.21 728	16.80 711	0.23 274	8.42 502	13.73 663	5.49 436	12.86 614	5.34 498	3.82 525	5.84 384	14.47 708	0.70 706	0.00 1	0.01 581	0.00 1	1.94 716	0.46 657

111	2.78 449	0.92 556	3.81 463	0.22 230	0.07 64	2.83 407	0.70 434	6.03 411	14.00 664	3.22 357	8.93 518	5.48 502	3.30 488	3.66 283	2.03 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.29 618

WCMA_ROB	9.21 692	0.87 539	7.37 640	2.54 647	2.13 598	13.59 696	5.80 685	11.64 611	14.01 665	24.43 735	32.99 738	27.09 730	18.02 723	12.51 685	9.85 677	0.81 713	0.07 567	0.01 581	0.01 458	0.16 504	0.23 591

pcwnet_v2	4.20 589	0.36 254	8.53 654	1.33 459	1.12 502	3.43 460	0.41 326	12.85 653	14.16 666	9.90 641	14.29 631	5.90 518	3.03 477	6.20 406	2.06 480	0.01 360	0.05 511	0.04 648	0.02 492	0.16 504	0.18 558

dad	4.66 611	1.89 668	5.51 583	0.94 390	0.09 114	2.16 299	0.37 315	7.10 471	14.43 667	10.13 646	16.84 653	14.97 674	1.90 410	6.82 457	4.15 576	1.09 725	0.11 624	4.08 750	0.46 700	0.17 518	0.06 373

UGAM	3.90 566	0.48 356	4.69 531	0.17 209	0.08 92	3.67 485	1.22 557	4.81 311	14.45 668	4.59 400	11.94 595	14.20 668	3.80 523	9.92 646	3.61 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 492	0.32 613	0.07 395

AIO-test1	2.22 388	0.76 502	2.78 347	0.30 254	4.38 701	2.48 340	0.96 519	5.59 386	14.64 669	0.74 253	2.86 303	0.92 294	0.30 173	5.64 371	1.67 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.17 518	0.14 523

SGM_RVC	10.08 702	0.60 427	3.42 428	2.30 624	0.32 327	19.41 724	6.33 695	18.95 722	14.64 669	25.14 737	24.32 702	33.34 745	18.79 728	19.86 729	12.55 699	0.25 666	0.26 702	0.22 699	0.24 645	0.34 626	0.40 639
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	7.09 664	2.32 684	23.44 738	1.71 530	1.06 496	7.81 628	3.98 652	12.02 627	14.65 671	13.06 689	20.38 682	11.70 649	9.83 687	10.65 659	8.66 658	0.02 496	0.05 511	0.00 1	0.02 492	0.32 613	0.14 523

RCA-Stereo	1.99 362	0.34 223	2.71 333	0.26 245	0.06 52	2.29 312	0.48 350	4.89 320	14.65 671	2.81 341	5.51 409	0.78 289	3.21 486	1.44 177	0.33 162	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.07 382	0.02 154

SGM+DAISY	15.62 737	7.26 738	19.28 723	8.94 748	10.11 757	26.25 739	10.49 735	19.36 728	14.65 671	30.64 746	33.59 740	33.00 744	22.32 743	24.96 750	16.42 714	7.90 758	6.25 778	4.51 752	3.37 753	5.86 739	7.20 747

MSMD_ROB	9.28 694	1.09 590	4.65 527	1.58 506	0.39 349	16.52 707	4.41 664	13.60 669	14.87 674	22.34 726	39.89 753	25.67 728	20.71 736	12.42 684	6.98 631	0.34 680	0.03 446	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.09 429

MultiAttention	13.72 726	0.34 223	3.24 412	2.22 617	1.79 575	56.78 789	83.85 796	18.93 721	15.06 675	8.16 579	20.91 686	13.25 659	2.53 444	33.18 765	6.90 630	0.20 654	0.06 540	0.74 722	1.00 725	2.69 727	2.60 724

NVstereo2D	4.51 606	0.82 528	6.86 626	3.28 688	3.38 656	8.16 630	3.13 632	10.51 576	15.15 676	4.90 414	6.89 461	7.87 567	4.78 577	9.88 644	3.91 569	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.06 550	0.02 176	0.58 671

RP	6.84 659	1.29 622	5.53 586	3.92 714	5.18 726	6.32 586	3.53 644	11.73 617	15.31 677	9.54 630	22.38 694	18.25 701	14.47 712	10.11 647	7.49 636	0.91 719	0.01 249	0.12 681	0.15 592	0.33 620	0.19 570

AIO-test2	2.70 442	1.23 610	3.52 436	1.24 441	3.05 644	2.65 372	0.06 145	6.30 430	15.40 678	2.58 330	7.30 479	0.48 257	0.57 251	5.36 362	0.96 356	3.06 746	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.16 504	0.15 534

ITSA-stereo	3.76 553	0.54 395	3.80 461	1.91 560	0.29 310	3.09 434	0.70 434	13.22 663	15.64 679	6.79 510	6.66 451	4.15 445	3.52 504	8.30 577	5.00 598	0.09 623	0.07 567	0.11 678	0.10 573	0.18 534	0.95 691

SPS-STEREO	15.04 734	6.23 731	13.21 696	11.34 755	11.65 760	23.30 732	7.15 706	24.16 747	15.65 680	31.78 748	29.19 722	31.62 742	21.32 738	24.62 749	19.50 728	7.59 757	4.19 772	3.22 746	1.48 735	6.99 748	6.54 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	6.00 639	1.24 612	6.29 610	1.34 461	1.68 562	9.60 651	10.31 733	15.09 689	15.79 681	12.62 681	8.95 519	11.67 648	5.83 608	11.78 678	6.41 621	0.05 589	0.13 641	0.08 671	0.20 623	0.22 568	0.79 684

MeshStereo	11.52 717	1.52 639	4.55 521	1.89 558	1.46 542	19.87 726	5.11 677	20.66 737	15.91 682	32.67 750	34.51 742	39.34 758	21.15 737	18.74 725	12.10 695	0.11 628	0.06 540	0.01 581	0.00 1	0.45 656	0.22 584
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DISCO	6.28 644	0.57 411	5.78 592	3.43 692	1.17 511	11.22 671	3.39 643	12.14 635	16.16 683	6.52 503	11.22 583	16.96 694	6.32 619	19.51 728	10.74 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.11 473

RYNet	6.34 646	0.89 546	5.88 594	1.41 475	4.48 710	15.97 705	4.18 657	13.41 666	16.49 684	10.81 662	7.00 467	14.33 670	8.72 670	9.43 636	13.71 704	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.07 395

AnyNet_C01	16.12 740	10.81 754	59.36 784	4.42 727	2.49 619	30.06 749	15.15 759	17.51 708	16.51 685	17.88 715	37.69 749	24.04 723	17.54 722	29.60 762	33.29 772	0.28 675	0.38 714	0.43 718	0.42 696	2.57 726	1.98 716

pmcnn	7.72 676	1.27 617	9.42 666	2.91 665	3.14 646	9.44 647	6.23 691	12.56 648	16.51 685	14.53 702	24.08 700	27.44 731	8.49 667	9.32 633	8.44 655	0.06 603	0.08 583	0.00 1	0.00 1	0.30 604	0.15 534

GwcNet	6.42 647	1.97 673	10.92 677	2.59 652	5.58 731	11.55 675	2.21 603	14.10 677	16.52 687	10.04 644	17.19 662	10.86 633	5.61 606	9.23 629	8.84 662	0.01 360	0.06 540	0.03 635	0.08 556	0.56 664	0.40 639

iResNet_ROB	4.23 592	1.02 578	4.90 543	2.18 610	0.93 478	2.92 417	0.37 315	15.10 691	16.91 688	7.89 569	10.51 563	7.03 551	3.07 480	8.16 567	3.46 549	0.01 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 427	0.02 154

AnyNet_C32	10.98 713	5.58 726	22.79 736	4.16 718	5.83 734	15.64 701	14.30 751	13.18 660	17.15 689	16.44 712	20.52 683	14.68 673	13.44 708	22.46 739	30.08 766	0.17 647	0.26 702	0.36 715	0.36 684	1.23 700	0.91 689

DStereoO	9.97 701	5.99 729	7.04 631	5.64 736	2.87 636	6.47 592	9.22 723	11.59 610	17.24 690	13.54 693	13.92 625	9.80 608	15.27 714	15.07 705	9.86 678	31.68 785	1.56 744	4.41 751	1.68 740	15.15 765	1.45 705

GANetREF_RVC	6.56 650	2.89 694	7.58 646	3.41 690	0.40 353	12.96 691	9.58 726	15.09 689	17.25 691	10.33 649	10.62 566	12.27 652	8.16 663	12.21 682	4.53 586	0.41 688	0.00 1	0.00 1	0.02 492	3.12 729	0.39 635
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 614	0.51 374	10.53 675	2.09 599	0.14 188	23.35 733	7.41 710	5.79 400	17.27 692	3.15 353	6.83 459	5.44 500	1.97 413	8.34 580	3.37 541	0.34 680	0.51 726	0.07 667	0.21 629	0.34 626	0.41 641

DStereoFS	13.91 728	8.09 743	10.27 674	7.48 746	5.93 735	16.06 706	6.27 694	25.18 749	17.56 693	17.52 714	27.57 715	20.59 718	29.20 756	26.58 755	19.78 729	3.27 747	4.31 773	6.54 757	7.13 769	7.92 749	10.95 764

TARStereo(FT)	14.75 731	2.27 682	15.14 707	4.16 718	3.02 642	32.00 754	73.70 794	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 701	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 678	0.45 653

2222	14.75 731	2.27 682	15.14 707	4.16 718	3.02 642	32.00 754	73.70 794	21.66 739	17.85 694	14.23 699	31.00 727	28.56 733	16.24 718	15.58 709	17.68 721	0.61 701	0.02 377	0.05 655	0.05 540	0.67 678	0.45 653

zh-sn7	11.12 714	7.26 738	33.16 756	2.32 632	2.31 610	11.66 678	7.80 714	13.53 668	17.94 696	16.39 711	31.80 731	14.22 669	16.88 720	23.07 743	23.00 744	0.00 1	0.13 641	0.00 1	0.00 1	0.52 660	0.48 659

AANet_RVC	5.01 617	1.74 655	6.38 614	1.96 573	1.29 527	2.26 309	1.69 588	10.07 564	18.53 697	7.88 568	18.15 671	8.49 586	2.70 454	10.59 657	7.04 632	0.96 721	0.15 654	0.02 615	0.00 1	0.13 482	0.12 494

FAT-Stereo	6.78 658	0.68 467	6.80 623	2.30 624	1.77 572	5.63 568	4.20 658	18.79 717	18.62 698	10.53 656	17.15 660	18.52 703	13.74 710	8.86 615	7.38 635	0.03 551	0.15 654	0.01 581	0.07 551	0.12 465	0.26 608

FBW_ROB	8.50 687	1.03 580	7.98 649	1.93 568	1.28 524	13.10 692	6.23 691	22.50 741	18.98 699	18.82 717	14.91 638	19.06 706	10.04 688	18.41 723	9.83 675	0.62 704	0.22 690	1.82 735	0.82 721	0.99 694	1.36 704

PASM	7.90 678	4.22 711	21.97 735	3.25 686	3.29 653	5.39 565	6.57 698	10.57 577	19.09 700	12.77 684	13.92 625	18.11 700	9.51 683	13.79 695	10.77 687	0.19 651	0.45 722	0.29 707	1.08 727	1.49 708	1.19 701

FCDSN-DC	10.24 706	0.56 408	3.49 434	1.96 573	1.29 527	16.90 712	4.59 668	17.16 705	19.10 701	24.64 736	32.46 737	33.82 746	22.14 742	15.93 712	10.45 682	0.04 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 331	0.21 582
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
otaku	11.73 718	7.51 740	7.07 632	13.22 759	10.85 759	26.61 744	7.25 708	18.84 719	19.16 702	11.58 675	17.23 663	20.19 713	8.09 662	15.11 706	4.64 590	9.13 761	2.42 750	13.08 760	1.83 743	12.48 761	8.22 751

PWC_ROB	8.24 683	3.13 699	12.74 693	2.43 642	4.43 705	7.51 619	1.22 557	16.63 701	19.24 703	16.08 709	28.29 718	13.99 667	10.16 689	13.63 694	14.06 706	0.42 691	0.00 1	0.05 655	0.00 1	0.59 668	0.27 612

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 700	4.27 713	14.47 700	2.29 623	2.85 634	23.40 734	13.62 750	13.60 669	19.54 704	19.42 719	24.27 701	16.74 691	8.59 668	17.05 719	7.98 644	1.25 728	1.68 745	0.17 691	2.63 746	0.72 684	1.04 696

stereogan	7.69 675	0.88 543	7.08 633	3.49 698	3.93 689	18.98 721	3.23 637	16.52 700	19.58 705	9.93 642	18.92 674	20.50 716	9.04 677	14.07 697	6.14 616	0.26 668	0.04 487	0.21 698	0.03 511	0.63 674	0.33 626

FC-DCNN	10.72 711	0.52 384	4.27 499	1.88 556	1.63 553	17.18 713	5.29 681	18.20 713	19.69 706	28.50 740	34.51 742	34.03 747	21.48 739	15.89 711	11.15 689	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.01 458	0.07 382	0.09 429

FC-DCNN v2	10.88 712	0.52 384	4.17 496	1.92 564	1.63 553	17.79 717	5.35 682	18.87 720	19.88 707	28.77 741	34.99 744	34.62 749	21.72 740	16.03 714	11.16 690	0.03 551	0.01 249	0.02 615	0.00 1	0.06 361	0.08 414

MFN_U_SF_RVC	12.94 721	3.66 706	25.81 744	3.61 702	2.26 607	22.77 731	4.55 667	27.10 755	20.06 708	23.90 733	28.99 720	30.53 741	16.98 721	19.92 730	20.26 731	1.24 727	1.07 737	0.98 727	1.33 733	1.80 715	2.04 717

DeepPrunerF	6.75 654	2.69 691	23.31 737	3.68 704	7.16 743	3.78 501	4.29 660	13.42 667	20.13 709	8.13 578	10.46 561	7.18 559	8.06 661	11.10 666	9.44 671	0.24 665	0.15 654	0.29 707	0.42 696	0.66 677	0.45 653

AF-Net	7.78 677	1.44 632	6.68 621	3.37 689	4.50 711	8.61 636	2.69 618	17.07 704	20.17 710	9.52 629	24.02 699	20.31 715	14.59 713	11.58 672	9.84 676	0.61 701	0.00 1	0.12 681	0.00 1	0.38 637	0.12 494

Wz-Net-SNSev	9.23 693	6.70 733	24.28 740	1.87 553	1.81 578	8.57 634	12.29 748	17.37 706	20.39 711	10.43 653	23.11 697	16.66 690	8.03 660	14.47 701	17.86 723	0.00 1	0.02 377	0.01 581	0.00 1	0.41 651	0.30 620

Selective-IGEV-i16pb	6.09 642	0.58 416	14.62 702	2.02 584	0.55 408	18.63 719	7.27 709	9.98 558	20.66 712	4.62 401	12.40 606	9.76 607	5.05 588	8.60 595	4.25 579	0.51 696	0.62 732	0.20 695	0.31 671	0.55 663	0.61 676

Wz-Net-TNSev	11.35 716	10.56 753	35.88 765	2.28 622	1.73 566	18.25 718	11.42 740	15.88 697	20.88 713	14.44 701	16.97 656	19.57 708	19.04 729	19.31 727	18.67 725	0.01 360	0.06 540	0.00 1	0.16 595	0.62 672	1.25 702

DStereoSA	12.36 720	4.42 715	14.05 699	8.00 747	9.08 752	13.92 699	12.01 745	16.97 703	21.15 714	13.71 695	25.23 710	8.57 589	23.71 744	18.03 722	15.50 712	2.83 745	6.21 777	3.68 748	8.21 771	10.45 756	11.36 768

CSAN	7.62 671	1.60 645	6.56 619	1.83 549	0.66 428	12.40 686	10.52 736	14.45 682	21.32 715	14.19 698	15.98 643	17.84 697	13.02 707	12.32 683	8.38 654	0.09 623	0.07 567	0.03 635	0.04 532	0.33 620	0.67 678

LRCNet_RVC	66.23 793	65.67 797	67.63 788	71.47 791	54.32 791	32.17 756	2.66 617	63.19 800	21.35 716	81.79 803	91.26 803	83.62 804	71.62 801	69.32 793	52.57 790	95.49 810	64.45 800	95.07 810	95.19 809	71.52 794	74.31 795

MSAF-DinoV2	10.24 706	4.39 714	12.68 691	3.62 703	2.55 622	8.48 632	4.69 670	14.24 680	21.89 717	10.74 660	18.74 673	29.30 739	16.17 716	21.96 738	28.10 761	0.32 677	0.15 654	0.25 705	0.81 720	2.83 728	2.90 726

FINET	5.32 621	1.14 600	10.04 671	2.17 609	3.67 672	6.49 593	6.76 702	11.68 613	22.08 718	7.42 547	12.15 600	4.24 448	3.61 508	9.25 630	5.35 603	0.04 575	0.04 487	0.00 1	0.00 1	0.17 518	0.09 429

Ntro	12.35 719	8.88 746	7.80 647	13.79 760	12.42 762	26.54 743	6.98 704	18.54 714	22.14 719	9.82 636	16.45 648	20.30 714	9.29 682	15.95 713	6.61 627	9.53 763	2.47 752	14.93 763	2.77 747	13.11 763	8.63 756

S-Stereo	6.63 653	0.84 531	9.67 667	3.15 682	3.48 662	6.49 593	6.22 690	12.99 658	22.84 720	9.48 628	15.51 640	12.00 650	8.43 665	8.04 552	10.70 684	0.12 632	0.17 668	0.00 1	0.38 685	0.13 482	1.92 715

LSM	14.01 729	5.95 728	33.49 757	6.78 742	43.61 788	10.22 656	9.98 730	15.16 692	22.93 721	23.07 731	32.34 736	18.52 703	12.67 703	15.45 708	11.10 688	0.16 646	0.51 726	0.09 674	0.32 673	1.08 696	16.85 779

ADCL	10.16 704	2.11 677	19.36 724	1.92 564	1.88 584	22.23 730	8.91 720	14.04 675	23.56 722	14.62 703	26.19 713	12.75 657	13.59 709	16.06 715	22.95 743	0.26 668	0.18 672	0.75 723	0.65 712	0.69 680	0.58 671

SAMSARA	14.63 730	2.74 693	12.38 685	12.65 757	6.74 740	36.50 765	72.93 793	19.36 728	23.77 723	16.20 710	13.04 617	29.21 737	12.78 704	16.98 718	15.21 711	0.11 628	0.26 702	0.03 635	0.14 588	0.76 686	0.77 683

Consistency-Raft	9.42 695	4.74 720	12.66 690	5.30 733	9.08 752	4.08 517	5.26 680	19.26 726	24.87 724	11.17 669	29.85 723	13.57 660	5.51 605	7.67 525	13.40 702	0.36 682	0.35 710	1.81 734	4.24 758	11.61 759	3.57 729

NVStereoNet_ROB	16.04 739	6.75 734	12.90 694	6.37 741	7.42 746	12.89 690	9.74 728	22.78 742	25.12 725	30.32 745	46.19 766	34.37 748	25.38 746	21.48 737	21.38 734	5.94 752	3.10 764	6.07 756	10.09 774	4.01 732	8.54 755
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
XQC	8.43 686	3.58 705	16.40 714	2.92 667	2.17 601	13.22 694	3.60 645	14.64 685	25.86 726	11.87 676	12.04 596	15.06 675	10.67 693	15.24 707	19.41 727	0.39 685	0.08 583	0.05 655	0.07 551	0.84 689	0.45 653

DispFullNet	17.47 749	26.01 768	33.98 760	22.58 768	20.86 773	13.84 698	1.28 564	16.50 699	26.27 727	19.97 722	17.17 661	20.52 717	18.49 726	22.86 742	10.76 686	5.13 750	2.83 760	30.72 777	7.72 770	20.86 772	11.01 765

DPSNet	10.14 703	1.88 667	16.82 716	1.85 551	1.73 566	24.84 735	17.20 763	19.92 734	27.41 728	12.23 680	13.62 623	16.52 688	18.35 725	14.42 700	12.50 698	0.78 710	0.54 729	0.08 671	0.25 649	1.18 699	0.59 674

ACVNet-4b	15.90 738	22.00 763	12.37 684	16.40 762	15.14 766	31.87 753	7.50 712	19.04 723	27.85 729	11.48 673	22.02 691	31.86 743	9.16 681	17.95 721	5.69 608	10.43 765	2.58 754	24.44 772	4.87 763	16.04 767	9.28 757

PWCDC_ROB	7.92 679	3.17 702	7.48 643	5.73 737	4.40 702	10.45 660	0.35 311	14.52 684	28.19 730	10.36 651	31.27 729	7.04 553	9.14 679	13.22 692	8.78 661	2.74 744	0.02 377	0.00 1	0.00 1	1.31 704	0.17 553

PDISCO_ROB	9.62 699	1.99 675	11.51 679	9.88 750	9.61 755	21.48 729	3.83 650	19.33 727	28.49 731	11.27 671	14.17 629	19.92 711	5.02 585	16.35 716	9.18 665	5.28 751	0.41 717	0.14 686	0.09 567	2.05 717	2.36 722

ELAS	16.72 743	2.14 678	9.23 662	4.92 730	4.53 713	32.66 758	15.11 758	27.40 757	28.68 732	40.27 767	44.90 762	38.33 755	30.50 758	26.44 754	21.94 740	0.88 715	1.23 740	0.67 719	0.89 723	1.49 708	2.18 720
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	8.10 682	3.15 701	24.67 741	2.65 653	1.23 515	9.88 653	4.29 660	10.18 570	30.07 733	11.53 674	12.18 602	6.12 525	6.65 628	10.50 655	14.47 708	0.14 639	0.11 624	0.35 713	0.25 649	13.06 762	0.48 659

PatchMatch Cens Cmp	15.56 736	1.25 613	4.67 529	3.14 681	1.98 589	26.30 740	10.72 737	26.29 752	30.21 734	39.26 765	45.31 764	46.76 765	28.84 755	24.29 748	20.31 732	0.26 668	0.27 705	0.20 695	0.35 682	0.18 534	0.51 666

noway4	66.36 794	86.47 806	78.75 792	95.42 801	94.40 802	88.31 797	85.65 800	53.24 793	30.40 735	46.94 776	56.34 782	60.54 781	41.56 773	72.59 795	64.32 796	49.36 796	9.25 787	71.29 801	69.10 797	90.53 809	82.65 804

MFMNet_re	13.29 724	8.60 745	18.29 720	9.75 749	7.25 745	19.65 725	14.84 755	20.71 738	30.72 736	23.03 730	28.77 719	18.85 705	26.09 749	13.55 693	9.82 674	2.44 741	1.35 741	0.34 712	0.23 642	4.78 736	6.69 745

WZ-Net	13.00 722	4.64 719	41.07 769	3.48 697	3.15 648	19.12 723	15.66 761	14.81 686	31.33 737	15.71 707	27.88 716	22.22 721	14.01 711	20.44 734	25.03 754	0.64 705	0.00 1	0.01 581	0.03 511	0.39 643	0.37 633

light-stereo	21.82 758	11.04 755	35.82 764	37.02 778	31.68 784	20.21 728	2.99 627	25.68 751	31.48 738	32.20 749	33.32 739	41.11 760	16.21 717	29.08 760	14.97 710	13.77 773	13.20 789	2.04 737	3.65 756	20.75 771	20.21 782

AANet	13.33 725	10.25 752	51.23 779	2.56 650	1.54 548	8.62 637	3.24 638	14.89 688	32.17 739	29.65 744	31.98 732	28.58 735	20.69 735	12.06 680	17.35 719	0.01 360	0.03 446	0.03 635	0.04 532	0.99 694	0.72 681

SGM-ForestM	16.99 745	1.08 588	5.74 590	2.12 603	0.75 446	31.63 752	12.21 746	27.80 758	32.25 740	37.88 762	39.99 754	52.96 775	35.20 765	33.60 767	24.47 750	0.26 668	0.39 716	0.31 709	0.39 689	0.26 591	0.53 667

EDNetEfficient	13.82 727	6.19 730	54.79 782	2.83 662	3.60 668	4.86 547	8.57 718	8.61 517	32.90 741	40.77 768	30.59 726	18.33 702	21.87 741	11.38 670	25.36 755	0.15 641	0.23 694	0.06 661	1.03 726	2.54 725	1.79 712

ADCS	13.02 723	4.93 723	28.38 751	3.17 683	2.67 626	13.61 697	10.83 738	18.70 715	33.46 742	22.59 727	24.78 704	19.59 709	18.51 727	23.40 744	32.16 771	0.10 626	0.19 679	0.37 716	0.18 611	1.26 701	1.46 707

w-ln-seven	10.20 705	3.08 697	26.36 745	2.06 595	2.49 619	15.81 703	4.39 663	17.80 709	33.50 743	20.47 724	25.79 712	15.12 676	7.40 644	11.75 677	17.48 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 654	0.13 506

ELAS_RVC	16.54 742	2.26 681	10.09 672	5.50 735	4.46 707	28.28 748	16.72 762	25.55 750	33.54 744	40.19 766	40.30 755	36.68 751	30.03 757	29.40 761	20.61 733	0.98 723	1.21 739	0.86 726	0.70 717	1.39 706	2.16 718
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	11.13 715	6.28 732	31.79 755	1.85 551	0.98 486	13.11 693	2.98 626	12.88 655	33.65 745	21.57 725	39.07 751	12.50 654	8.46 666	19.94 731	16.74 716	0.23 661	0.01 249	0.00 1	0.01 458	0.33 620	0.30 620

TCMNet-wrong-test	67.23 799	85.83 803	81.56 795	95.63 806	94.73 806	89.35 801	85.42 797	51.73 787	33.71 746	51.26 785	61.71 791	61.33 784	41.23 772	77.26 802	64.71 798	48.76 792	9.03 782	70.12 797	68.11 795	90.76 810	82.37 800

ACVNet_1	18.70 752	25.08 767	12.72 692	17.33 764	15.18 767	26.02 737	9.62 727	28.44 761	34.49 747	24.39 734	24.32 702	37.22 754	20.13 734	16.67 717	13.39 701	10.45 766	2.59 755	24.77 773	4.92 764	16.57 768	9.75 759

RainbowNet	18.01 751	26.22 769	19.95 727	18.59 765	14.88 765	27.38 746	10.46 734	27.39 756	34.54 748	14.91 705	27.01 714	25.65 727	12.44 701	18.94 726	9.23 666	13.91 774	3.46 768	23.36 771	4.86 762	16.03 766	10.91 763

z-mn7	10.46 709	4.14 710	20.35 728	2.15 607	1.68 562	19.07 722	5.72 684	13.28 665	34.58 749	9.45 626	35.20 745	15.69 680	9.13 678	21.16 735	17.07 717	0.00 1	0.01 249	0.00 1	0.00 1	0.35 628	0.19 570

JetBlue	29.12 770	15.72 760	54.12 781	15.93 761	20.98 774	60.90 790	30.62 781	39.38 770	34.62 750	34.08 756	39.69 752	57.35 778	43.17 779	50.71 789	50.60 789	2.41 740	3.79 770	2.81 740	3.45 754	9.57 754	12.59 772

EDNetEfficientorigin	17.87 750	14.00 759	99.53 810	1.64 518	0.92 475	10.55 662	6.26 693	13.21 661	34.84 751	38.20 764	36.91 747	27.47 732	26.32 750	14.71 703	25.69 756	0.04 575	0.06 540	0.14 686	0.52 705	3.16 730	3.27 727

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 741	6.93 736	21.83 734	5.94 739	2.81 631	38.71 767	14.59 752	24.55 748	34.87 752	33.66 755	34.35 741	29.24 738	24.20 745	22.59 741	17.95 724	2.52 742	2.81 759	1.17 731	1.51 737	5.89 740	2.16 718

noway2	66.50 795	84.61 801	78.64 791	95.45 804	94.47 805	88.27 796	85.44 798	50.12 785	34.92 753	48.40 783	56.24 781	61.69 785	42.74 778	73.27 797	63.92 794	49.28 793	9.15 783	71.33 802	69.39 800	90.20 805	82.51 801

PatchMatch Graph Cmp	14.84 733	1.85 664	8.57 655	3.25 686	2.36 611	20.00 727	9.98 730	23.46 746	35.16 754	35.93 760	45.00 763	40.37 759	26.55 751	22.51 740	18.97 726	0.21 656	0.52 728	0.24 703	0.54 706	0.29 602	1.01 695

noway1	66.67 796	86.25 804	79.10 793	95.43 802	94.44 803	88.25 795	85.74 802	53.76 794	35.55 755	47.84 781	56.16 780	60.77 782	41.84 775	73.24 796	63.27 792	49.28 793	9.20 786	71.09 798	69.20 799	90.37 806	82.58 802

zzzz4	66.71 797	86.26 805	79.39 794	95.44 803	94.44 803	88.21 794	85.70 801	53.96 795	35.76 756	47.82 780	56.13 779	60.79 783	41.84 775	73.39 798	63.40 793	49.28 793	9.19 785	71.10 799	69.19 798	90.37 806	82.58 802

noway3	66.94 798	84.66 802	78.48 790	95.50 805	94.37 801	88.38 798	85.57 799	52.06 788	36.44 757	48.13 782	58.52 785	62.18 787	42.68 777	75.04 799	64.11 795	49.48 797	9.15 783	71.22 800	69.63 801	90.39 808	82.78 805

MADNet+	27.07 767	33.84 775	90.97 802	20.14 766	7.47 747	48.43 778	47.10 789	35.43 767	36.46 758	20.11 723	30.05 724	25.29 726	35.08 764	45.50 781	50.28 788	2.13 737	2.00 747	1.19 732	0.76 718	4.71 734	4.43 732

RTSC	9.15 691	3.00 696	13.57 697	3.72 706	1.76 570	11.82 680	0.46 347	16.95 702	36.83 759	15.80 708	15.53 641	12.91 658	7.46 649	20.01 732	21.76 738	0.31 676	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.57 666	0.41 641

SANet	10.64 710	1.86 666	10.91 676	1.76 536	0.71 441	14.62 700	9.23 724	19.18 725	37.14 760	19.22 718	27.96 717	25.86 729	19.11 730	13.02 690	10.63 683	0.08 617	0.06 540	0.03 635	0.02 492	0.62 672	0.81 686

MANE	19.47 755	1.27 617	5.07 555	4.69 728	5.55 730	30.49 750	9.94 729	34.01 766	37.27 761	44.13 775	51.57 775	52.51 771	40.41 771	33.58 766	24.81 751	0.89 716	0.86 735	1.11 729	9.72 772	0.38 637	1.06 697

SHD	9.61 698	2.60 689	12.46 687	3.69 705	3.54 665	9.47 648	1.25 560	20.16 736	37.84 762	18.19 716	21.24 688	16.96 694	12.83 706	14.47 701	16.05 713	0.32 677	0.13 641	0.01 581	0.08 556	0.38 637	0.48 659

BEATNet-Init1	23.31 760	9.03 747	41.67 770	4.17 721	2.53 621	45.68 776	19.47 769	33.43 765	38.45 763	47.59 779	49.10 771	59.31 779	41.80 774	38.35 774	29.21 764	0.47 694	0.50 725	0.81 724	0.66 714	2.10 720	1.86 713

1111	20.16 757	2.04 676	27.49 749	3.52 699	4.28 697	44.21 771	26.99 777	27.80 758	38.60 764	33.58 754	37.23 748	39.06 756	35.50 766	42.87 779	31.46 769	0.96 721	0.00 1	0.01 581	0.46 700	4.34 733	2.73 725

MonStereo1	25.07 765	22.70 764	26.51 746	25.39 769	21.15 776	27.38 746	7.54 713	29.21 762	38.74 765	34.17 757	46.61 767	50.27 767	33.31 763	28.57 759	25.83 757	12.28 770	0.79 734	26.32 774	5.80 767	26.02 779	12.81 773

UHP(FT)	17.39 747	4.10 708	19.67 725	4.22 725	2.91 638	34.96 761	17.87 764	27.01 753	39.99 766	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 752	28.40 757	24.97 752	0.27 672	0.07 567	2.89 741	1.22 730	2.50 723	0.98 693

mmmmmm	17.39 747	4.10 708	19.67 725	4.22 725	2.91 638	34.96 761	17.87 764	27.01 753	39.99 766	29.55 742	41.56 758	36.84 752	27.80 752	28.40 757	24.97 752	0.27 672	0.07 567	2.89 741	1.22 730	2.50 723	0.98 693

nnnnnnn	17.37 746	2.43 688	24.09 739	5.35 734	4.52 712	25.84 736	10.25 732	29.82 763	40.16 768	35.44 759	40.51 756	41.26 761	30.52 759	25.40 752	24.28 749	0.79 711	0.41 717	1.14 730	1.11 729	2.37 722	1.71 711

RTS	18.87 753	9.32 750	86.48 797	4.95 731	6.10 736	42.08 769	14.70 753	15.49 694	41.06 769	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 772	28.96 762	0.41 688	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 691	0.50 663

RTSA	18.87 753	9.32 750	86.48 797	4.95 731	6.10 736	42.08 769	14.70 753	15.49 694	41.06 769	22.65 728	32.32 734	13.77 662	19.54 731	37.98 772	28.96 762	0.41 688	0.23 694	0.00 1	0.02 492	0.91 691	0.50 663

coex-ft	19.78 756	19.39 762	87.73 799	1.77 538	1.80 577	17.25 714	13.50 749	12.63 650	42.10 771	60.18 791	38.90 750	28.72 736	28.74 754	11.74 676	27.40 760	0.21 656	0.23 694	0.04 648	0.30 668	1.36 705	1.54 709

PWCK	30.53 773	44.32 782	47.25 775	29.76 770	7.23 744	40.78 768	27.10 778	44.73 774	44.32 772	47.31 778	36.37 746	47.16 766	26.05 748	41.26 776	31.87 770	21.83 779	4.03 771	29.50 776	4.67 760	27.17 781	7.80 749

IMH-64-1	27.21 768	28.77 770	16.84 717	31.57 772	20.76 771	26.43 741	15.10 756	47.11 777	45.20 773	33.53 752	51.16 773	41.42 762	31.10 761	36.48 768	22.39 741	13.48 771	2.87 762	33.95 779	10.70 775	23.50 774	11.75 769

IMH-64	27.21 768	28.77 770	16.84 717	31.57 772	20.76 771	26.43 741	15.10 756	47.11 777	45.20 773	33.53 752	51.16 773	41.42 762	31.10 761	36.48 768	22.39 741	13.48 771	2.87 762	33.95 779	10.70 775	23.50 774	11.75 769

UNDER WATER-64	45.16 784	46.99 783	66.69 786	43.90 783	27.64 782	55.58 788	41.87 786	39.42 771	48.42 775	51.73 787	43.08 760	67.76 795	56.69 793	48.02 787	48.34 786	39.50 789	17.64 791	51.78 790	38.93 789	36.62 786	32.61 787

PVD	15.44 735	2.93 695	14.67 703	4.21 723	3.39 658	17.43 716	4.16 656	27.84 760	48.84 776	31.02 747	43.54 761	29.76 740	30.81 760	25.97 753	21.40 735	0.23 661	0.41 717	0.04 648	0.33 676	0.41 651	1.33 703

fsdfsdds	22.53 759	4.24 712	33.74 758	6.21 740	5.08 724	33.04 759	11.31 739	32.69 764	50.01 777	43.58 773	62.14 793	50.99 768	45.45 782	21.25 736	31.44 768	1.14 726	0.54 729	3.40 747	1.39 734	6.13 741	6.83 746

UNDER WATER	45.09 783	48.60 784	67.37 787	49.30 785	31.41 783	53.80 785	37.39 783	40.25 772	52.48 778	50.24 784	45.37 765	68.37 796	57.76 794	51.03 790	49.88 787	29.97 784	13.75 790	51.22 789	36.57 787	37.87 787	29.12 786

IMH	29.82 772	29.11 772	18.51 722	34.28 776	21.40 777	32.33 757	15.39 760	49.40 784	53.07 779	37.88 762	55.32 778	45.05 764	39.54 770	40.63 775	24.12 748	14.03 775	3.27 766	34.93 781	11.24 777	24.69 776	12.21 771

TorneroNet	35.11 780	33.92 776	33.82 759	37.86 780	22.01 778	49.64 780	21.58 773	48.09 781	55.23 780	37.50 761	53.79 776	62.81 790	43.66 780	46.71 783	41.25 781	14.80 777	3.53 769	36.72 783	14.57 781	28.28 783	16.49 777

LE_ROB	16.73 744	1.28 620	11.61 680	3.72 706	1.65 556	16.67 709	9.17 722	14.39 681	55.91 781	63.81 797	40.86 757	35.94 750	37.73 769	14.24 698	26.87 759	0.05 589	0.10 613	0.13 685	0.22 639	0.12 465	0.15 534

notaker	47.42 785	55.20 788	49.13 776	56.52 789	40.18 785	38.52 766	32.97 782	47.21 779	56.08 782	57.21 790	57.24 784	60.09 780	59.19 796	53.93 791	41.64 784	40.61 790	19.93 793	57.21 791	37.41 788	49.02 789	39.02 788

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 761	0.99 572	34.22 761	3.84 711	5.74 732	55.22 786	24.75 774	35.95 768	57.53 783	42.25 769	60.90 788	52.63 772	46.63 783	23.78 745	23.31 746	0.89 716	0.02 377	0.70 720	1.81 741	6.13 741	5.99 741

TestStereooo	24.16 761	0.99 572	34.22 761	3.84 711	5.74 732	55.22 786	24.75 774	35.95 768	57.53 783	42.25 769	60.90 788	52.63 772	46.63 783	23.78 745	23.31 746	0.89 716	0.02 377	0.70 720	1.81 741	6.13 741	5.99 741

DPSimNet_ROB	53.45 789	64.73 795	44.39 772	53.97 787	45.39 789	53.66 784	54.83 790	55.15 796	57.87 785	64.16 798	50.83 772	63.40 791	53.34 790	46.45 782	65.81 799	63.13 800	26.54 797	57.94 792	51.11 793	45.52 788	50.69 793

TorneroNet-64	32.42 774	31.89 774	30.52 753	34.73 777	21.13 775	46.99 777	18.82 767	43.10 773	59.42 786	32.70 751	46.98 768	62.01 786	36.98 767	43.97 780	33.88 773	14.10 776	3.22 765	35.28 782	11.72 778	26.84 780	14.07 774

ktn	48.94 788	57.58 789	38.86 768	59.57 790	43.27 787	50.37 781	43.38 787	48.07 780	61.11 787	51.30 786	54.25 777	54.96 777	52.88 789	47.30 784	35.83 776	57.77 799	24.88 796	62.69 794	43.55 790	50.70 790	40.41 789

HanzoNet	56.48 791	59.32 790	58.25 783	55.32 788	41.94 786	50.95 782	41.33 785	51.12 786	61.40 788	65.62 799	65.59 794	71.66 799	69.41 800	70.77 794	60.03 791	63.99 801	34.70 798	61.96 793	50.54 792	51.00 791	44.71 790

JetRed	61.02 792	61.05 793	82.56 796	46.09 784	56.80 792	83.19 793	63.76 791	59.26 799	63.61 789	69.29 800	68.85 797	66.59 793	47.62 786	61.57 792	74.09 803	45.58 791	66.14 801	46.59 787	45.06 791	63.17 793	49.58 792

KSHMR	55.63 790	63.60 794	37.85 767	74.69 792	49.56 790	49.01 779	45.73 788	57.46 798	63.97 790	61.61 795	62.07 792	72.39 800	47.01 785	50.65 788	43.29 785	54.10 798	62.21 799	66.10 795	53.94 794	51.25 792	46.11 791

WAO-7	29.39 771	24.43 765	20.47 729	32.71 775	13.83 764	34.70 760	20.27 772	52.19 790	65.03 791	43.29 772	59.35 786	52.19 770	44.68 781	31.71 763	30.56 767	10.98 767	4.94 774	13.71 762	12.52 779	12.06 760	8.22 751

LVE	34.99 779	40.10 781	34.97 763	32.49 774	18.61 770	51.45 783	26.82 776	52.15 789	65.94 792	47.21 777	61.04 790	53.99 776	37.30 768	37.95 771	34.09 774	15.55 778	5.95 776	31.01 778	13.81 780	22.58 773	16.72 778

UHP(ZeroShot)	33.14 775	4.91 721	50.69 777	7.34 744	7.03 741	66.35 791	30.02 779	46.20 775	65.98 793	60.42 793	73.13 798	71.26 797	62.47 797	47.41 785	41.62 782	2.35 738	1.38 742	2.19 738	2.11 744	8.86 750	11.11 766

UHP	33.14 775	4.91 721	50.69 777	7.34 744	7.03 741	66.35 791	30.02 779	46.20 775	65.98 793	60.42 793	73.13 798	71.26 797	62.47 797	47.41 785	41.62 782	2.35 738	1.38 742	2.19 738	2.11 744	8.86 750	11.11 766

ACVNet_2	26.45 766	29.35 773	25.14 742	20.27 767	15.43 768	34.97 763	12.23 747	48.37 782	66.25 795	42.69 771	56.73 783	51.77 769	25.59 747	20.39 733	13.52 703	10.13 764	2.59 755	22.78 770	3.52 755	17.57 769	9.80 761

WAO-6	34.74 778	36.76 779	15.36 710	37.53 779	24.15 781	35.99 764	19.36 768	48.96 783	68.54 796	43.84 774	47.58 769	52.77 774	52.60 788	32.63 764	34.73 775	26.20 782	7.74 781	42.78 786	21.64 786	28.07 782	17.62 781

Dean	34.67 777	38.70 780	25.33 743	29.89 771	17.21 769	45.24 775	11.98 744	56.90 797	76.55 797	63.47 796	60.22 787	67.36 794	48.14 787	37.24 770	39.01 778	11.00 768	2.83 760	28.35 775	5.60 766	18.14 770	10.31 762

WAO-8	38.15 781	35.51 777	21.50 731	43.67 781	23.92 779	44.44 772	20.26 770	52.83 791	76.62 798	53.57 788	66.79 795	62.63 788	54.56 791	42.03 777	39.18 779	22.71 780	6.65 779	37.08 784	19.08 784	24.72 778	15.24 775

Venus	38.15 781	35.51 777	21.50 731	43.67 781	23.92 779	44.44 772	20.26 770	52.83 791	76.62 798	53.57 788	66.81 796	62.63 788	54.56 791	42.03 777	39.18 779	22.71 780	6.65 779	37.08 784	19.08 784	24.70 777	15.24 775

Selective-IGEV-i1pa	48.43 787	65.43 796	42.34 771	16.87 763	8.81 751	90.19 802	37.63 784	70.30 801	78.04 800	78.09 802	79.55 800	65.25 792	59.08 795	90.94 808	64.41 797	36.32 786	18.26 792	21.83 768	9.97 773	13.82 764	21.46 783

MADNet++	82.84 800	82.38 800	73.57 789	87.72 800	82.97 796	93.14 803	69.15 792	86.42 806	82.50 801	93.46 809	86.70 801	86.28 805	80.92 804	88.34 804	88.84 804	86.83 806	84.17 805	72.64 803	68.92 796	80.47 801	81.42 799

xxxxx1	85.63 804	90.31 807	96.68 805	76.54 793	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 804	94.23 807	92.93 805	90.02 805	91.98 805	70.60 802	70.39 802	73.68 804	81.46 804	74.61 795	79.86 796

tt_ll	85.63 804	90.31 807	96.68 805	76.54 793	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 804	94.23 807	92.93 805	90.02 805	91.98 805	70.60 802	70.39 802	73.68 804	81.46 804	74.61 795	79.86 796

ff	85.63 804	90.31 807	96.68 805	76.54 793	80.57 793	97.44 808	96.86 808	85.53 803	88.53 802	88.68 804	91.71 804	94.23 807	92.93 805	90.02 805	91.98 805	70.60 802	70.39 802	73.68 804	81.46 804	74.61 795	79.86 796

Selective-IGEV-i16pa	47.56 786	54.61 787	52.44 780	10.51 753	5.01 723	94.09 805	18.20 766	75.27 802	90.92 805	76.97 801	87.46 802	73.72 801	64.48 799	93.84 809	69.31 800	27.42 783	10.49 788	13.34 761	6.50 768	9.62 755	17.02 780

RSGM-EC	84.07 802	59.96 791	46.25 773	78.03 796	83.22 798	89.06 799	90.25 803	92.04 807	94.92 806	90.68 807	97.34 807	83.40 802	78.92 802	76.48 800	72.91 801	93.35 808	97.50 807	88.11 808	92.75 807	88.89 803	87.40 807

acva	84.07 802	59.96 791	46.25 773	78.03 796	83.22 798	89.06 799	90.25 803	92.04 807	94.92 806	90.68 807	97.34 807	83.40 802	78.92 802	76.48 800	72.91 801	93.35 808	97.50 807	88.11 808	92.75 807	88.89 803	87.40 807

MEDIAN_ROB	98.41 809	99.70 813	99.30 809	97.09 807	97.02 809	96.89 806	95.77 807	97.66 811	97.28 808	98.79 813	98.94 810	99.18 814	98.14 809	96.89 810	96.88 810	99.96 818	99.16 810	100.00 814	99.99 814	99.69 815	99.88 815

PML	97.88 808	100.00 818	96.45 804	98.01 809	97.88 812	100.00 813	99.35 811	96.88 809	97.72 809	100.00 817	97.36 809	97.38 811	99.60 811	100.00 818	96.32 809	99.99 819	97.55 809	100.00 814	96.01 810	99.18 814	87.92 809

USTest	87.63 807	76.50 798	65.53 785	81.26 799	83.10 797	100.00 813	100.00 813	99.53 813	99.60 810	98.32 810	99.02 811	90.87 806	98.33 810	84.28 803	98.23 811	79.97 805	96.20 806	69.82 796	73.75 803	75.48 798	82.80 806

tt	83.26 801	0.34 223	99.99 814	79.40 798	93.18 800	100.00 813	100.00 813	100.00 818	99.95 811	60.33 792	47.63 770	99.98 821	99.96 812	99.98 815	100.00 817	92.42 807	99.82 812	73.83 807	73.63 802	88.42 802	56.35 794

Anonymous_1	99.08 813	99.91 814	99.85 812	97.63 808	99.10 813	100.00 813	100.00 813	99.61 815	99.96 812	99.28 815	99.86 812	99.54 816	99.99 813	99.29 812	99.75 812	96.05 811	99.59 811	97.31 811	98.57 811	97.71 813	98.63 812

HaxPig	98.85 810	99.94 815	95.08 803	99.99 818	100.00 817	94.03 804	94.78 805	99.15 812	99.98 813	99.99 816	100.00 813	99.98 821	99.99 813	98.12 811	95.97 808	100.00 821	99.99 814	100.00 814	99.99 814	100.00 820	99.99 818

zzzzzz3	99.01 811	95.78 811	99.76 811	98.64 812	96.79 808	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	98.80 812	100.00 815	100.00 818	100.00 817	96.34 812	100.00 815	100.00 814	100.00 816	96.29 811	97.75 810

zzzz2	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

zzz1	99.02 812	95.77 810	99.91 813	98.64 812	96.78 807	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	98.80 812	100.00 815	100.00 818	100.00 817	96.34 812	100.00 815	100.00 814	100.00 816	96.33 812	97.75 810

noway5	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

fast-reg	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

iinet-test	99.90 816	100.00 818	100.00 818	99.59 815	99.85 814	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	99.95 819	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.82 817	99.66 813

IINet	99.90 816	100.00 818	100.00 818	99.58 814	99.85 814	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	99.95 819	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.81 816	99.66 813

Hybrid-DGEV	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

RAFT-FEzeroshot	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

RAFT-FE	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

FlowAnything	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

Selective-RAFT-Error	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

CasAABBNet	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

test_example2	99.39 814	99.98 817	99.99 814	100.00 821	99.98 816	99.72 812	99.99 812	97.34 810	100.00 814	100.00 817	100.00 813	96.42 810	96.66 808	99.97 814	99.96 813	100.00 821	99.97 813	98.66 812	99.15 812	100.00 820	100.00 820

LSM0	100.00 822	100.00 818	100.00 818	100.00 821	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	99.99 818

DPSMNet_ROB	99.91 819	100.00 818	99.99 814	99.99 818	100.00 817	100.00 813	100.00 813	99.98 817	100.00 814	98.35 811	100.00 813	99.84 817	100.00 815	99.98 815	99.99 814	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

DGTPSM_ROB	99.90 816	100.00 818	99.99 814	99.99 818	100.00 817	100.00 813	100.00 813	99.97 816	100.00 814	98.35 811	100.00 813	99.84 817	100.00 815	99.98 815	99.99 814	99.99 819	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

DPSM_ROB	99.95 820	100.00 818	100.00 818	99.76 816	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.99 818	99.95 816

DPSM	99.95 820	100.00 818	100.00 818	99.76 816	100.00 817	100.00 813	100.00 813	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	100.00 817	99.21 814	100.00 815	100.00 814	100.00 816	99.99 818	99.95 816

AVERAGE_ROB	99.62 815	99.95 816	98.81 808	100.00 821	100.00 817	98.08 811	95.47 806	100.00 818	100.00 814	100.00 817	100.00 813	100.00 823	100.00 815	100.00 818	99.99 814	100.00 821	100.00 815	100.00 814	100.00 816	100.00 820	100.00 820

PatchMatch		1.85 664		3.01 674		18.89 720		23.30 745		34.63 758		39.07 757		24.11 747		0.23 661		0.23 701		0.25 590

ccccc		96.61 812		100.00 821	100.00 817	97.41 807		99.56 814		99.27 814		99.35 815		99.92 813		100.00 821	100.00 815	99.95 813	99.77 813	100.00 820

ASD4		81.57 799

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