Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.47 85	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 101	1.18 73	0.00 1	1.25 37	0.11 1	0.09 15	0.03 26	1.20 321	0.10 66	3.53 293	0.36 185	0.01 370	0.28 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 640

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 68	0.03 43	0.08 101	0.08 1	0.02 84	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 26	0.10 107	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 51	0.01 3	0.03 20	1.18 73	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 58	0.02 1	0.14 135	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt (ZS)	0.26 14	0.39 285	1.44 111	0.07 131	0.30 323	0.49 18	0.05 137	0.79 15	0.19 4	0.09 15	0.05 56	0.06 28	0.16 125	0.79 114	0.31 165	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 310

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 198	1.02 31	0.09 165	0.12 173	0.29 8	0.05 137	0.58 8	0.19 4	0.15 46	0.19 124	0.07 51	0.05 10	0.82 120	0.13 34	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

S2M2_XL	0.22 6	0.33 218	1.17 55	0.07 131	0.11 154	0.11 3	0.00 1	0.60 9	0.25 6	0.12 24	0.73 186	0.07 51	0.17 128	0.39 20	0.20 96	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.62 117	0.53 401	2.17 267	0.37 297	0.30 323	1.84 269	0.06 157	2.60 69	0.31 7	2.21 330	0.23 133	0.09 95	0.39 210	0.67 82	0.52 264	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 407

DF_test	0.22 6	0.34 234	1.19 58	0.07 131	0.22 285	0.17 7	0.00 1	0.79 15	0.33 8	0.03 3	0.02 1	0.16 144	0.23 149	0.68 86	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

DepthFocus	0.25 10	0.26 132	1.04 32	0.07 131	0.14 198	0.92 38	0.03 99	0.83 17	0.37 9	0.05 8	0.22 131	0.04 6	0.15 118	0.67 82	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	0.37 15	0.18 86	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

flow	0.29 19	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 101	1.14 56	0.00 1	0.60 9	0.39 10	0.10 18	0.04 44	0.07 51	0.11 83	2.35 245	0.18 86	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

anonymous	0.32 26	0.41 315	1.29 75	0.08 155	0.16 222	0.41 15	0.04 112	0.99 28	0.41 12	0.31 139	0.67 181	0.04 6	0.10 66	0.90 130	0.46 240	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

WQFJA1++	1.15 250	0.17 29	1.86 195	0.47 324	0.69 447	1.21 86	0.03 99	2.79 78	0.47 13	2.59 343	0.07 76	0.24 203	0.18 135	2.69 262	0.50 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	8.92 771	0.07 407

FlowAnything_test	0.51 97	0.33 218	2.09 249	0.15 213	0.15 210	1.71 255	0.03 99	1.76 44	0.49 14	1.10 292	0.77 190	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 291	0.05 604	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 163

CAR	0.35 34	0.29 163	1.09 39	0.08 155	0.39 361	1.31 150	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.24 99	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.44 185	0.17 72	0.01 370	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

MSE-Stereo	0.34 29	0.27 145	1.09 39	0.06 110	0.39 361	1.31 150	0.05 137	1.15 34	0.56 15	0.31 139	0.02 1	0.06 28	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

zero-FE	0.88 196	0.27 145	2.12 257	0.21 237	1.63 565	1.75 261	0.83 493	3.08 102	0.61 17	0.15 46	0.13 105	0.29 223	0.44 237	3.38 285	1.07 385	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.05 555	1.47 726	0.03 246

SGD-Stereo	0.69 138	0.30 178	1.15 54	0.25 254	0.12 173	1.26 132	0.29 307	1.87 49	0.62 18	0.50 232	0.51 164	0.08 80	0.11 83	6.67 463	0.09 8	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

LACA1	0.35 34	0.23 93	0.80 13	0.02 20	0.04 37	1.09 50	0.00 1	2.95 85	0.68 19	0.18 69	0.02 1	0.12 124	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

CR-RVC	0.28 17	0.15 5	1.17 55	0.00 1	0.14 198	0.88 35	0.00 1	0.93 19	0.69 20	0.14 40	0.02 1	0.13 132	0.09 55	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 35	0.02 20	0.02 7	0.71 23	0.02 84	0.38 3	0.70 21	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Anonymus	0.41 53	0.25 118	0.91 23	0.47 324	0.07 72	1.34 166	0.04 112	2.19 54	0.70 21	0.18 69	0.06 68	0.17 155	0.09 55	0.92 134	0.65 286	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 19	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 123	0.40 12	0.00 1	3.20 138	0.70 21	0.07 12	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.31 4	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

PipStereo	0.35 34	0.29 163	0.82 16	0.07 131	0.09 123	0.11 3	0.06 157	3.39 178	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.42 256	0.07 31	0.63 73	0.24 116	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

PSi22b	0.36 42	0.29 163	0.80 13	0.07 131	0.09 123	0.12 5	0.06 157	3.36 173	0.70 21	0.03 3	0.02 1	0.47 266	0.07 31	0.70 91	0.24 116	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

PSi22a	0.37 45	0.28 155	0.69 10	0.05 85	0.08 101	0.49 18	0.06 157	3.30 163	0.70 21	0.02 1	0.02 1	0.69 290	0.09 55	0.71 92	0.09 8	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

LiteMatch	0.42 57	0.84 543	0.64 6	0.32 275	0.08 101	1.22 92	0.41 338	0.96 24	0.70 21	0.31 139	0.03 26	0.06 28	1.19 363	0.31 4	1.28 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 310

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 101	1.22 92	0.00 1	0.95 21	0.70 21	0.35 163	0.03 26	0.06 28	0.10 66	0.31 4	0.36 185	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 101	1.24 116	0.00 1	0.96 24	0.70 21	0.32 148	0.03 26	0.06 28	0.11 83	0.31 4	0.37 194	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 187	0.23 93	6.89 640	1.32 468	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.18 129	0.71 31	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.57 717	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 309	0.81 536	6.89 640	1.32 468	5.38 743	12.55 699	0.01 29	3.18 129	0.71 31	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.74 97	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

small-0shot	0.31 22	0.36 264	1.57 145	0.09 165	0.17 234	0.35 10	0.09 192	0.73 13	0.71 31	0.11 21	0.82 199	0.06 28	0.05 10	0.56 58	0.45 233	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 17	0.32 198	1.38 90	0.07 131	0.12 173	1.22 92	0.02 84	0.74 14	0.71 31	0.13 31	0.04 44	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 212	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

HiDET	0.34 29	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 136	1.18 73	0.01 29	2.53 63	0.71 31	0.29 124	0.06 68	0.07 51	0.12 98	0.35 12	0.42 219	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 42	0.16 15	0.83 18	0.01 3	0.10 136	1.19 78	0.00 1	2.37 60	0.71 31	0.52 236	0.04 44	0.07 51	0.26 162	0.36 14	0.43 222	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

monster-pro	0.45 74	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.61 70	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

MonStereo	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.06 28	0.04 2	0.54 51	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 70	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.06 28	0.04 2	0.55 55	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.64 124	0.33 218	1.46 122	0.10 176	0.18 252	1.30 146	0.19 269	3.53 207	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.07 31	4.19 320	0.36 185	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

LG-Stereo_L1	0.69 138	0.32 198	1.21 67	0.10 176	0.16 222	1.38 180	0.20 275	2.44 62	0.72 37	0.20 78	0.02 1	0.06 28	0.06 25	6.49 445	0.36 185	0.01 370	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

MonSter	0.46 81	0.23 93	1.44 111	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	3.17 124	0.72 37	0.28 114	0.18 118	0.07 51	0.04 2	0.83 121	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth_RVC	0.36 42	0.20 64	1.10 41	0.02 20	0.29 321	0.97 40	0.00 1	2.19 54	0.73 43	0.13 31	0.17 117	0.09 95	0.55 258	0.68 86	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 29	0.16 15	0.75 11	0.02 20	0.10 136	1.21 86	0.01 29	2.64 71	0.73 43	0.24 99	0.05 56	0.06 28	0.17 128	0.32 9	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

BridgeDepth	0.38 47	0.26 132	1.19 58	0.01 3	0.04 37	1.19 78	0.03 99	2.97 89	0.73 43	0.21 84	0.02 1	0.15 141	0.10 66	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BARStereo	0.76 170	0.95 579	3.13 412	0.23 249	0.45 384	1.28 142	0.98 541	3.37 176	0.74 46	0.15 46	1.39 239	0.08 80	0.67 277	1.38 174	0.31 165	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.09 441

Foundation-i32	0.38 47	0.27 145	1.00 28	0.07 131	0.08 101	0.40 12	0.06 157	3.18 129	0.74 46	0.08 14	0.02 1	0.88 302	0.08 42	0.51 45	0.13 34	0.01 370	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

DEFOM-Stereo	0.70 144	0.29 163	1.62 155	0.16 218	0.06 59	1.95 280	0.45 356	0.88 18	0.74 46	0.55 245	0.51 164	0.14 135	0.09 55	6.32 431	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

416test1013	0.46 81	0.43 336	1.82 186	0.09 165	1.52 558	1.22 92	0.01 29	2.25 56	0.75 49	0.25 106	0.02 1	0.07 51	0.10 66	0.45 30	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

416test	0.47 85	0.41 315	1.68 170	0.09 165	1.51 556	1.23 102	0.01 29	2.56 64	0.75 49	0.26 109	0.02 1	0.08 80	0.10 66	0.46 32	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

StereoAnything_RVC	1.52 297	7.77 756	2.81 363	0.05 85	0.02 7	1.11 54	0.06 157	3.26 154	0.75 49	0.12 24	0.02 1	0.07 51	0.68 280	6.69 464	0.13 34	0.02 509	0.08 599	0.00 1	0.00 1	6.69 765	0.02 163

PointNet	0.40 49	0.19 50	0.82 16	0.00 1	0.06 59	1.34 166	0.00 1	3.63 218	0.76 52	0.34 157	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.48 39	0.15 56	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.02 507	0.00 1	0.02 163

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 21	0.01 3	0.19 267	1.16 59	0.01 29	1.09 32	0.76 52	0.12 24	0.03 26	0.08 80	0.06 25	0.46 32	0.08 3	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

monsterstereo	0.93 203	0.30 178	1.91 205	0.43 314	2.63 638	1.21 86	0.01 29	3.11 107	0.76 52	0.46 219	1.44 242	0.05 13	0.09 55	5.66 386	0.50 260	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GFORCE	0.32 26	0.12 1	1.01 29	0.01 3	0.01 1	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.13 31	0.04 44	0.10 107	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 297	0.13 186	1.33 163	0.10 200	3.22 142	0.77 55	0.43 208	0.08 87	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.10 589	0.03 264	0.01 46

LLLLL	0.48 88	0.21 73	1.40 94	0.37 297	0.13 186	1.33 163	0.10 200	3.22 142	0.77 55	0.43 208	0.08 87	0.11 118	0.15 118	0.74 97	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.10 589	0.03 264	0.01 46

FORCE_8	0.41 53	0.19 50	1.53 137	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.14 116	0.77 55	0.15 46	0.09 93	0.20 179	0.11 83	0.53 47	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

rgla	0.49 90	0.52 396	1.83 189	0.05 85	1.42 552	1.26 132	0.01 29	2.57 65	0.77 55	0.26 109	0.02 1	0.10 107	0.08 42	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

over-8	0.43 65	0.39 285	1.76 179	0.02 20	0.17 234	1.05 43	0.00 1	2.58 66	0.77 55	0.14 40	0.05 56	0.14 135	0.11 83	1.12 158	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

LiteMatch*	0.35 34	0.17 29	2.21 279	0.01 3	0.07 72	1.32 158	0.00 1	1.16 36	0.77 55	0.21 84	0.03 26	0.06 28	0.08 42	0.37 15	0.40 209	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

MUNStereo	0.67 130	0.72 493	2.36 294	0.18 226	0.09 123	1.45 206	1.08 564	3.47 199	0.77 55	0.17 64	1.78 266	0.06 28	0.44 237	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.27 677	0.01 66	0.03 246

CHEStereo	0.72 153	0.71 491	1.85 193	0.07 131	0.89 483	2.01 292	0.98 541	3.07 99	0.77 55	0.14 40	2.52 303	0.06 28	0.24 152	0.54 51	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.01 66	0.02 163

MLG-Stereo_test3	0.45 74	0.31 184	1.35 88	0.06 110	0.17 234	1.30 146	0.01 29	3.52 205	0.77 55	0.15 46	0.07 76	0.06 28	0.07 31	0.74 97	0.22 103	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

FORCE_9	0.40 49	0.15 5	1.44 111	0.02 20	0.03 20	1.17 61	0.01 29	3.16 122	0.78 65	0.15 46	0.07 76	0.19 167	0.11 83	0.41 27	0.22 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.69 138	0.75 507	2.20 275	0.14 207	0.94 491	1.69 248	0.96 535	3.99 253	0.78 65	0.17 64	1.12 221	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 310

PSGStereo	0.69 138	0.75 507	2.17 267	0.14 207	0.94 491	1.69 248	0.96 535	3.99 253	0.78 65	0.17 64	1.12 221	0.08 80	0.39 210	0.47 37	0.13 34	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 310

DDF-Stereo	0.95 208	0.28 155	1.59 151	0.30 266	1.76 582	1.79 265	0.83 493	3.02 98	0.78 65	0.17 64	0.09 93	0.28 220	0.49 246	4.53 335	1.13 396	0.02 509	0.04 500	0.00 1	0.11 593	1.70 730	0.04 310

F8.5	0.40 49	0.15 5	1.43 104	0.02 20	0.03 20	1.18 73	0.01 29	3.13 114	0.79 69	0.15 46	0.08 87	0.19 167	0.11 83	0.48 39	0.21 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

over v1	0.42 57	0.39 285	1.50 130	0.05 85	0.19 267	0.82 29	0.00 1	2.96 87	0.79 69	0.14 40	0.04 44	0.11 118	0.13 106	1.03 149	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

depth_test_26	0.42 57	0.23 93	1.25 71	0.07 131	0.12 173	0.31 9	0.00 1	0.94 20	0.79 69	0.04 6	3.58 354	0.17 155	0.15 118	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

LWStereo	0.79 179	0.68 479	2.63 333	0.18 226	0.13 186	1.38 180	0.59 408	3.34 169	0.79 69	0.21 84	0.22 131	0.05 13	0.40 214	5.01 361	0.09 8	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.08 426

LACA2	0.41 53	0.49 374	1.83 189	0.01 3	0.11 154	1.09 50	0.01 29	2.98 91	0.79 69	0.19 74	0.07 76	0.12 124	0.06 25	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 19	0.07 131	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 69	0.04 6	0.43 159	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 124	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 300	1.64 159	0.06 110	0.15 210	0.14 6	0.01 29	0.98 27	0.79 69	0.09 15	0.04 44	0.14 135	0.08 42	0.38 19	0.27 146	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 102	0.65 464	1.65 162	0.06 110	0.13 186	1.35 174	0.03 99	2.43 61	0.80 76	0.42 203	0.06 68	0.09 95	0.12 98	2.51 254	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.05 360

over-9	0.46 81	0.40 300	1.78 180	0.02 20	0.18 252	1.05 43	0.00 1	3.00 93	0.80 76	0.13 31	0.05 56	0.12 124	0.12 98	1.34 172	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

VIP-Stereo	0.76 170	0.66 473	2.08 247	0.09 165	0.27 309	1.99 289	0.11 210	3.32 164	0.80 76	0.48 225	1.27 231	0.28 220	0.11 83	3.06 273	0.41 212	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.12 506

FoundationStereo	0.26 14	0.29 163	1.25 71	0.24 252	0.10 136	0.41 15	0.07 175	0.57 7	0.80 76	0.24 99	0.03 26	0.09 95	0.37 201	0.46 32	0.12 23	0.03 566	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

F7	0.42 57	0.15 5	1.31 82	0.02 20	0.03 20	1.24 116	0.01 29	3.19 136	0.81 80	0.15 46	0.07 76	0.18 162	0.12 98	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.47 85	0.19 50	1.86 195	0.05 85	0.67 442	1.25 122	0.00 1	3.07 99	0.81 80	0.35 163	0.06 68	0.03 2	0.17 128	0.54 51	0.34 180	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LMStereo	0.84 191	0.62 450	3.67 462	0.31 271	0.14 198	1.25 122	0.15 245	3.63 218	0.81 80	0.12 24	0.24 136	0.05 13	1.41 380	4.09 318	0.08 3	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.13 518

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 117	0.63 454	2.08 247	0.06 110	0.41 370	1.30 146	0.98 541	3.78 236	0.81 80	0.21 84	0.74 189	0.08 80	0.10 66	0.76 110	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 659	0.01 66	0.04 310

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 159	0.24 111	1.38 90	0.05 85	3.67 686	1.47 209	0.89 519	4.01 257	0.81 80	0.60 252	0.72 185	0.12 124	0.33 194	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

FSD					0.10 136	0.53 20	0.06 157	3.21 141	0.81 80	0.16 58	0.24 136	1.06 313	0.12 98	0.63 73	0.24 116	0.02 509	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.01 66

2w_stereo	0.56 109	0.19 50	1.31 82	0.03 43	0.10 136	1.22 92	0.04 112	3.42 192	0.81 80	0.79 268	0.73 186	0.07 51	1.24 369	0.81 119	0.37 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

monsters	0.87 194	0.28 155	1.54 139	0.47 324	2.71 642	1.38 180	0.01 29	3.14 116	0.81 80	0.32 148	0.48 162	0.05 13	0.13 106	5.72 391	0.42 219	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410_97500	0.45 74	0.19 50	1.85 193	0.05 85	0.61 430	1.25 122	0.00 1	2.81 81	0.82 88	0.27 112	0.06 68	0.04 6	0.17 128	0.53 47	0.29 154	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 95	0.51 386	1.52 133	0.08 155	0.03 20	1.41 194	0.23 286	2.86 82	0.82 88	0.30 132	0.10 99	0.06 28	0.05 10	1.76 212	0.28 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 385

ACMStereo	0.86 193	0.48 368	3.07 405	0.23 249	0.10 136	1.32 158	1.01 550	3.57 210	0.82 88	0.46 219	2.25 290	0.09 95	2.22 438	1.07 153	0.41 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

Wavelet-MonSter	0.35 34	0.28 155	1.43 104	0.03 43	0.40 365	1.20 83	0.00 1	1.14 33	0.82 88	0.27 112	0.04 44	0.05 13	0.08 42	0.96 140	0.20 96	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163

PhaseNet	0.49 90	0.27 145	1.08 37	0.82 381	0.14 198	0.73 24	0.03 99	2.25 56	0.84 92	0.46 219	0.02 1	0.24 203	0.25 155	1.44 185	1.11 392	0.05 604	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.08 426

GEAStereo	0.59 114	0.22 83	1.14 51	0.16 218	0.19 267	1.96 283	0.73 458	3.39 178	0.84 92	0.52 236	0.65 175	0.19 167	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.12 506

gasm-f	0.81 184	0.25 118	1.66 165	0.16 218	0.28 317	2.77 402	0.91 524	3.39 178	0.84 92	0.52 236	3.10 329	0.19 167	0.71 286	0.73 95	0.28 152	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.12 506

asda	0.52 98	0.19 50	1.61 153	0.03 43	0.61 430	1.26 132	0.08 184	3.20 138	0.84 92	0.41 194	0.29 142	0.05 13	0.72 287	0.77 112	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

asd	0.49 90	0.16 15	1.57 145	0.04 65	0.72 456	1.24 116	0.05 137	2.80 79	0.84 92	0.45 216	0.50 163	0.06 28	0.56 260	0.58 67	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

1w_stereo	0.64 124	0.16 15	1.24 69	0.09 165	0.50 404	1.19 78	0.08 184	3.24 149	0.84 92	0.48 225	2.37 297	0.04 6	1.57 400	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

F4.4	0.42 57	0.17 29	1.04 32	0.02 20	0.03 20	1.37 177	0.02 84	3.25 152	0.85 98	0.13 31	0.08 87	0.20 179	0.23 149	0.90 130	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 133	0.76 514	2.63 333	0.06 110	0.16 222	1.43 200	1.39 589	3.11 107	0.85 98	0.23 92	1.46 244	0.09 95	0.31 189	0.80 115	0.23 107	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 360

RMAStereo	0.71 150	0.60 439	3.31 429	0.15 213	0.19 267	1.57 226	1.06 557	3.29 159	0.85 98	0.66 260	0.12 103	0.26 210	0.51 250	0.92 134	0.62 279	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

ATMStereo	0.62 117	0.37 272	2.56 317	0.21 237	0.10 136	1.25 122	0.97 539	4.04 260	0.85 98	0.17 64	0.11 102	0.11 118	0.27 166	0.98 144	0.26 130	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

4.25_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 479	1.23 102	0.04 112	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 98	0.18 42	1.42 99	0.03 43	0.88 479	1.23 102	0.04 112	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 98	0.18 42	1.43 104	0.03 43	0.88 479	1.23 102	0.04 112	3.18 129	0.85 98	0.32 148	0.77 190	0.05 13	0.42 230	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

KABStereo	0.70 144	0.59 433	2.05 238	0.36 293	0.07 72	1.42 198	1.03 554	3.57 210	0.86 105	0.20 78	0.84 202	0.16 144	1.45 384	0.73 95	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246

Test_v1	0.42 57	0.34 234	1.26 73	0.06 110	0.13 186	1.31 150	0.05 137	2.71 73	0.86 105	0.16 58	0.60 171	0.08 80	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

Monster-pub-mixall	0.72 153	0.39 285	0.98 26	0.04 65	0.12 173	1.23 102	0.01 29	2.74 76	0.86 105	0.86 274	0.39 153	0.07 51	0.09 55	6.24 422	0.32 172	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

4w-stereo	0.55 106	0.18 42	1.39 92	0.02 20	0.35 350	1.26 132	0.06 157	3.13 114	0.86 105	0.28 114	0.82 199	0.06 28	0.67 277	1.59 200	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.5w	0.68 133	0.23 93	1.29 75	0.04 65	0.31 335	1.26 132	0.09 192	3.24 149	0.86 105	0.42 203	0.59 169	0.03 2	0.56 260	4.36 331	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 106	0.23 93	1.43 104	0.04 65	0.12 173	1.25 122	0.08 184	3.20 138	0.86 105	0.39 185	0.16 110	0.07 51	0.88 310	1.99 229	0.24 116	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 214	2.14 692	1.55 142	0.88 391	0.26 305	0.56 22	0.04 112	2.80 79	0.86 105	0.30 132	0.80 197	0.21 194	2.33 448	6.17 415	0.37 194	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.17 621	0.01 66	0.01 46

over-6	0.62 117	0.44 345	1.91 205	0.02 20	0.26 305	1.05 43	0.00 1	3.11 107	0.87 112	0.13 31	0.05 56	0.10 107	0.07 31	4.23 324	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

KMOStereo	0.99 218	0.55 412	2.74 351	0.11 186	1.32 543	1.73 259	1.06 557	3.39 178	0.87 112	0.24 99	0.83 201	0.07 51	2.41 451	4.32 329	0.16 63	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 246

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 150	0.31 184	2.00 227	0.07 131	1.28 536	2.29 323	0.92 528	3.25 152	0.87 112	0.29 124	1.45 243	0.22 196	0.11 83	0.74 97	0.18 86	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.09 441

2.25w	0.67 130	0.20 64	1.40 94	0.04 65	0.13 186	1.21 86	0.05 137	3.23 145	0.87 112	0.36 166	1.17 227	0.07 51	0.69 281	3.67 297	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5_new	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 110	0.30 323	1.23 102	0.07 175	3.11 107	0.87 112	0.45 216	0.66 178	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 90	0.17 29	1.73 176	0.06 110	0.30 323	1.23 102	0.07 175	3.11 107	0.87 112	0.45 216	0.66 178	0.05 13	0.19 137	0.67 82	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3.75w	0.62 117	0.16 15	1.33 86	0.02 20	1.27 533	1.25 122	0.01 29	3.23 145	0.87 112	0.38 175	0.23 133	0.07 51	0.40 214	2.96 269	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

U	2.12 385	0.25 118	2.47 305	0.17 221	8.09 764	10.63 676	0.00 1	3.08 102	0.87 112	0.24 99	0.45 161	0.17 155	0.08 42	0.69 90	0.15 56	0.00 1	0.00 1	9.89 777	5.19 784	0.01 66	0.01 46

100	0.35 34	0.19 50	1.12 42	0.04 65	0.08 101	1.12 55	0.06 157	1.70 43	0.88 120	0.54 241	0.05 56	0.14 135	0.14 115	0.37 15	0.33 174	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.18 628	0.01 66	0.03 246

FORCE_4.5	0.43 65	0.12 1	1.01 29	0.02 20	0.03 20	1.20 83	0.01 29	3.09 104	0.88 120	0.16 58	0.07 76	0.14 135	0.30 184	1.43 182	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

derf	0.31 22	0.15 5	0.76 12	0.20 231	0.12 173	1.07 49	0.05 137	1.63 42	0.88 120	0.15 46	0.02 1	0.07 51	0.09 55	0.66 78	0.07 2	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.21 646	0.00 1	0.01 46

qqai	0.40 49	0.15 5	0.81 15	0.22 242	0.13 186	0.97 40	0.06 157	3.33 166	0.88 120	0.13 31	0.03 26	0.12 124	0.10 66	0.68 86	0.09 8	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.25 666	0.00 1	0.01 46

bcnet-new	0.68 133	0.75 507	2.50 310	0.08 155	0.11 154	1.51 218	0.84 499	3.61 214	0.88 120	0.24 99	0.09 93	0.05 13	0.16 125	2.56 257	0.08 3	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.11 485

CR7Stereo	0.73 157	0.73 498	2.49 307	0.05 85	1.66 571	1.64 238	0.96 535	3.62 216	0.88 120	0.21 84	1.32 234	0.04 6	0.09 55	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.10 469

qwe	0.66 128	0.19 50	1.64 159	0.05 85	1.17 523	1.23 102	0.03 99	3.35 171	0.88 120	0.51 233	0.38 151	0.04 6	0.17 128	3.22 278	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3w_stereo	0.53 102	0.23 93	1.53 137	0.03 43	0.02 7	1.25 122	0.02 84	3.34 169	0.88 120	0.44 212	0.43 159	0.07 51	1.04 331	1.04 150	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

LG-G_1	0.62 117	0.31 184	1.19 58	0.07 131	0.11 154	1.81 267	0.02 84	3.74 233	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 286	0.27 146	0.02 509	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

LG-G	0.62 117	0.31 184	1.19 58	0.07 131	0.11 154	1.81 267	0.02 84	3.74 233	0.88 120	0.23 92	0.03 26	0.09 95	0.08 42	3.39 286	0.27 146	0.02 509	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

AEACV	0.80 181	0.29 163	1.70 173	0.96 408	0.24 294	2.03 294	0.88 517	3.50 202	0.88 120	0.34 157	0.20 128	0.29 223	2.01 427	1.77 215	0.33 174	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.29 680	0.10 441	0.09 441

canet-new	0.81 184	0.68 479	2.61 325	0.25 254	0.87 477	1.26 132	0.50 379	3.44 195	0.89 131	0.18 69	0.08 87	0.06 28	0.22 146	4.77 346	0.09 8	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.17 565

Replicate-Monster	1.25 268	1.94 685	10.24 687	0.08 155	0.32 339	1.32 158	0.03 99	3.71 223	0.89 131	1.07 289	0.07 76	0.08 80	0.10 66	4.74 344	0.14 47	0.01 370	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.22 596

ARStereo	0.64 124	0.74 504	2.21 279	0.10 176	0.06 59	1.47 209	0.49 374	3.65 220	0.90 133	0.23 92	1.66 257	0.05 13	0.42 230	0.46 32	0.17 72	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.09 441

3.5w_stereo	0.69 138	0.23 93	1.44 111	0.02 20	0.14 198	1.24 116	0.03 99	3.53 207	0.90 133	0.20 78	1.48 246	0.07 51	0.50 248	3.73 299	0.30 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MGA	0.37 45	0.27 145	1.12 42	0.06 110	0.71 453	1.44 205	0.10 200	0.95 21	0.91 135	0.31 139	0.02 1	0.07 51	0.05 10	1.15 161	0.14 47	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

3.25w_new	0.45 74	0.25 118	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 122	0.01 29	3.39 178	0.91 135	0.33 154	0.16 110	0.07 51	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

3.25w	0.45 74	0.25 118	1.29 75	0.02 20	0.08 101	1.25 122	0.01 29	3.39 178	0.91 135	0.33 154	0.16 110	0.06 28	0.42 230	0.57 60	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

IGEV-Stereo+	1.69 323	0.43 336	1.59 151	0.37 297	3.10 659	2.10 299	0.07 175	1.86 48	0.91 135	0.39 185	0.03 26	0.20 179	0.41 224	7.05 497	0.16 63	0.02 509	0.07 581	0.00 1	0.18 628	5.14 756	9.77 774

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 114	0.65 464	2.18 270	0.05 85	0.15 210	1.31 150	0.86 511	3.39 178	0.93 139	0.34 157	0.40 154	0.20 179	0.85 307	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 360

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 114	0.65 464	2.18 270	0.05 85	0.15 210	1.31 150	0.86 511	3.39 178	0.93 139	0.34 157	0.40 154	0.20 179	0.85 307	0.39 20	0.13 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.05 360

IGEV	0.50 95	0.22 83	1.52 133	0.08 155	1.85 593	1.34 166	0.37 327	2.03 51	0.93 139	0.29 124	0.08 87	0.07 51	0.09 55	0.90 130	0.22 103	0.02 509	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

DDDD	0.31 22	0.17 29	1.13 44	0.02 20	0.07 72	1.35 174	0.04 112	1.06 31	0.94 142	0.30 132	0.02 1	0.19 167	0.07 31	0.37 15	0.39 200	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.01 473	0.01 66	0.02 163

ARStereo-new	0.68 133	0.72 493	2.37 296	0.04 65	0.06 59	1.30 146	0.85 507	3.82 242	0.94 142	0.19 74	2.31 293	0.07 51	0.38 206	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.09 441

Pro-Stereo	0.70 144	0.22 83	0.87 20	0.10 176	0.04 37	3.79 514	0.04 112	0.46 5	0.94 142	0.10 18	0.03 26	0.03 2	0.04 2	6.91 481	0.14 47	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.27 677	0.01 66	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 290	0.26 132	16.85 733	0.13 205	1.77 584	1.58 227	0.88 517	4.83 326	0.95 145	0.36 166	0.24 136	0.23 198	0.40 214	0.35 12	0.17 72	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

LGtest1	0.42 57	0.33 218	1.42 99	0.13 205	0.16 222	0.98 42	0.01 29	2.30 59	0.96 146	0.21 84	0.07 76	0.08 80	0.10 66	1.10 155	0.31 165	0.01 370	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

TT111	0.29 19	0.16 15	0.96 25	0.03 43	0.07 72	1.32 158	0.04 112	0.96 24	0.97 147	0.29 124	0.02 1	0.10 107	0.07 31	0.49 41	0.34 180	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

AdaDepth	0.57 112	0.22 83	2.33 290	0.12 189	1.26 529	1.59 230	0.07 175	1.03 30	0.97 147	0.21 84	0.42 156	0.08 80	0.30 184	2.28 243	0.26 130	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.20 640	0.01 66	0.01 46

testmc14	0.43 65	0.16 15	1.79 182	0.19 230	0.17 234	1.36 176	0.05 137	1.84 46	0.98 149	0.23 92	0.29 142	0.27 215	0.15 118	0.66 78	0.33 174	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 407

RAStereo	0.68 133	0.42 325	3.15 414	0.18 226	0.52 412	1.17 61	0.02 84	3.16 122	0.98 149	0.51 233	1.43 241	0.16 144	0.22 146	0.75 107	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.02 163

gcap-zeroshot	0.75 162	0.26 132	2.20 275	0.05 85	3.75 692	1.22 92	0.45 356	3.36 173	0.99 151	1.13 294	0.31 146	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

testlalala	0.75 162	0.26 132	2.20 275	0.05 85	3.75 692	1.22 92	0.45 356	3.36 173	0.99 151	1.13 294	0.31 146	0.16 144	0.13 106	0.55 55	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

FORCE_4.7	0.45 74	0.21 73	1.44 111	0.01 3	0.01 1	1.46 208	0.01 29	3.14 116	1.00 153	0.20 78	0.07 76	0.18 162	0.16 125	1.00 146	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 162	0.23 93	1.96 221	0.04 65	3.43 675	1.23 102	0.44 351	3.43 194	1.00 153	1.38 306	0.79 196	0.17 155	0.13 106	0.52 46	0.23 107	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

BStereo	0.94 204	0.43 336	8.86 672	0.53 332	0.44 377	1.17 61	0.09 192	3.17 124	1.00 153	0.54 241	0.19 124	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 370	0.01 259	0.02 631	0.03 526	0.02 186	0.06 385

Anonymus123	1.19 255	0.43 336	8.86 672	0.53 332	0.44 377	5.87 588	0.09 192	3.42 192	1.00 153	0.54 241	0.19 124	0.36 244	0.10 66	1.04 150	0.78 327	0.01 370	0.01 259	0.02 631	0.03 526	0.02 186	0.06 385

FORCE_4	0.54 105	0.17 29	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.27 139	0.01 29	3.18 129	1.01 157	0.15 46	0.04 44	0.25 208	0.13 106	2.61 259	0.26 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 159	0.24 111	2.06 239	0.05 85	3.53 678	1.21 86	0.41 338	3.12 113	1.01 157	1.22 304	0.87 205	0.19 167	0.14 115	0.50 42	0.27 146	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 162	0.26 132	2.03 233	0.05 85	3.77 696	1.23 102	0.49 374	3.23 145	1.03 159	1.13 294	0.54 166	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 162	0.25 118	2.17 267	0.05 85	3.81 699	1.22 92	0.41 338	3.27 157	1.03 159	1.11 293	0.56 168	0.18 162	0.13 106	0.56 58	0.25 124	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

test_for_model	0.75 162	0.26 132	2.03 233	0.05 85	3.77 696	1.23 102	0.49 374	3.23 145	1.03 159	1.13 294	0.54 166	0.16 144	0.13 106	0.57 60	0.26 130	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 391	8.26 758	21.67 747	0.18 226	2.29 622	1.20 83	0.99 545	4.48 291	1.04 162	0.28 114	0.06 68	0.10 107	0.17 128	0.72 93	0.19 91	0.03 566	0.09 615	0.00 1	0.41 711	0.01 66	0.79 697

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 181	0.33 218	2.51 311	0.25 254	0.53 413	1.93 277	0.27 301	5.07 351	1.05 163	0.47 223	0.68 182	0.64 286	0.22 146	0.95 138	0.65 286	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.19 637	0.03 264	0.16 558

MCSU-Stereo	0.53 102	0.24 111	1.83 189	0.22 242	0.18 252	1.40 191	0.05 137	1.80 45	1.08 164	0.49 231	0.87 205	0.98 308	0.10 66	0.97 143	0.44 228	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 436	7.70 755	29.25 766	0.09 165	2.06 606	1.32 158	0.77 472	4.54 297	1.10 165	0.29 124	0.12 103	0.12 124	0.19 137	0.54 51	0.17 72	0.02 509	0.10 629	0.00 1	0.38 702	0.04 307	0.76 695

GIP-stereo	0.70 144	0.44 345	1.70 173	1.52 504	0.75 458	1.48 211	0.05 137	4.18 271	1.10 165	0.18 69	0.42 156	0.58 281	0.38 206	0.65 77	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 138	0.21 73	1.75 178	0.21 237	1.01 505	1.21 86	0.82 486	3.48 200	1.11 167	0.38 175	0.19 124	0.09 95	1.08 335	0.63 73	0.19 91	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.40 709	0.01 66	0.93 703

castereo++	1.18 253	0.54 407	1.95 218	0.30 266	0.51 409	4.56 551	1.00 548	4.61 303	1.12 168	0.29 124	2.14 287	1.89 358	0.15 118	3.94 309	0.18 86	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.31 688	0.03 264	0.00 1

rrr	1.05 231	0.45 353	3.18 418	0.32 275	0.06 59	2.74 393	0.95 533	3.49 201	1.12 168	0.39 185	0.16 110	0.20 179	0.29 174	6.47 442	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.06 374	0.10 469

LLL	0.76 170	0.21 73	1.42 99	0.04 65	0.11 154	1.37 177	0.44 351	2.69 72	1.13 170	0.40 190	0.07 76	0.10 107	0.50 248	6.17 415	0.31 165	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.16 612	0.03 264	0.02 163

Last	0.32 26	0.15 5	0.90 22	0.02 20	0.07 72	1.28 142	0.04 112	0.67 12	1.13 170	0.33 154	0.02 1	0.40 248	0.11 83	0.78 113	0.46 240	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 127	0.26 132	1.39 92	0.09 165	1.85 593	1.25 122	0.74 464	2.99 92	1.13 170	0.46 219	0.34 150	0.23 198	0.54 256	0.44 29	0.35 182	0.01 370	0.22 707	0.00 1	0.40 709	0.01 66	0.23 603

fffy	1.13 246	0.51 386	2.15 259	1.01 419	0.09 123	2.30 329	0.19 269	4.07 263	1.13 170	0.16 58	2.66 306	0.20 179	0.38 206	6.98 492	0.35 182	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.14 507	0.16 558

300	0.31 22	0.13 3	0.93 24	0.02 20	0.07 72	1.18 73	0.04 112	1.02 29	1.14 174	0.47 223	0.03 26	0.09 95	0.05 10	0.45 30	0.42 219	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

FORCE_4.6	0.45 74	0.16 15	1.45 121	0.02 20	0.03 20	1.59 230	0.01 29	3.26 154	1.14 174	0.15 46	0.42 156	0.15 141	0.07 31	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

FORCE_6	0.43 65	0.25 118	1.40 94	0.01 3	0.02 7	1.17 61	0.01 29	3.11 107	1.14 174	0.16 58	0.10 99	0.20 179	0.09 55	0.68 86	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.66 128	0.23 93	1.24 69	1.10 437	0.07 72	1.31 150	0.02 84	3.33 166	1.14 174	1.34 305	1.74 261	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 209	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.02 507	0.02 186	0.02 163

GCAP-BAT	0.77 174	0.27 145	2.87 375	0.74 371	1.15 518	1.41 194	0.61 419	4.07 263	1.14 174	1.54 315	0.15 107	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.11 485

GCAPDPT-zeroshot	0.77 174	0.27 145	2.85 367	0.74 371	1.15 518	1.41 194	0.61 419	4.07 263	1.14 174	1.54 315	0.15 107	0.11 118	0.12 98	0.74 97	0.23 107	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.11 485

dual_stereo	0.56 109	0.32 198	1.08 37	0.07 131	0.11 154	0.77 26	0.03 99	3.60 213	1.17 180	0.12 24	0.03 26	0.20 179	0.11 83	2.77 263	0.51 262	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.16 612	0.00 1	0.02 163

F5.5	0.42 57	0.25 118	1.13 44	0.02 20	0.02 7	1.43 200	0.01 29	3.01 95	1.18 181	0.14 40	0.06 68	0.19 167	0.11 83	0.75 107	0.18 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 150	0.24 111	1.86 195	0.23 249	0.63 432	1.17 61	0.84 499	4.44 286	1.22 182	0.37 171	1.19 229	0.16 144	0.47 242	0.66 78	0.13 34	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.39 706	0.01 66	0.20 589

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 251	0.25 118	2.66 336	0.07 131	0.63 432	1.40 191	0.82 486	3.73 230	1.24 183	0.62 254	1.02 210	0.16 144	1.00 321	0.59 68	0.23 107	0.02 509	0.05 524	0.00 1	0.18 628	0.32 631	8.23 767

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 251	0.25 118	2.60 322	0.07 131	0.63 432	1.40 191	0.82 486	3.73 230	1.24 183	0.62 254	1.02 210	0.16 144	1.00 321	0.59 68	0.23 107	0.02 509	0.05 524	0.00 1	0.18 628	0.32 631	8.23 767

tt8	0.41 53	0.16 15	1.62 155	0.03 43	0.03 20	0.82 29	0.05 137	3.01 95	1.27 185	0.11 21	0.05 56	0.07 51	0.05 10	0.76 110	0.14 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

tt9	0.43 65	0.19 50	1.58 149	0.04 65	0.03 20	0.84 34	0.04 112	3.00 93	1.30 186	0.42 203	0.05 56	0.07 51	0.07 31	0.80 115	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

TYNG	0.44 70	0.20 64	1.64 159	0.04 65	0.03 20	1.05 43	0.04 112	3.01 95	1.30 186	0.41 194	0.05 56	0.08 80	0.07 31	0.72 93	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

S0	1.68 320	0.60 439	2.61 325	0.44 315	0.84 474	6.82 615	0.60 415	3.87 244	1.32 188	2.24 334	6.49 460	1.59 346	2.01 427	1.59 200	1.10 390	0.82 733	0.08 599	0.00 1	0.04 547	0.33 639	0.13 518

DVStereo	1.13 246	0.41 315	2.75 352	1.04 428	0.11 154	2.21 314	0.10 200	2.96 87	1.32 188	2.40 339	2.09 279	0.33 238	0.58 266	5.62 382	0.43 222	0.03 566	0.06 553	0.00 1	0.14 604	0.04 307	0.04 310

tt4	0.55 106	0.15 5	1.70 173	0.04 65	0.06 59	0.88 35	0.01 29	3.10 106	1.33 190	0.12 24	0.10 99	0.08 80	0.08 42	3.23 279	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

tt7	0.35 34	0.18 42	1.57 145	0.04 65	0.03 20	0.82 29	0.01 29	1.84 46	1.33 190	0.23 92	0.06 68	0.09 95	0.12 98	0.57 60	0.16 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.67 130	0.23 93	1.05 34	0.06 110	1.40 550	1.24 116	0.00 1	3.56 209	1.36 192	0.06 9	0.04 44	0.08 80	0.10 66	4.03 313	0.14 47	0.01 370	0.07 581	0.00 1	0.01 473	0.01 66	0.02 163

WiStereo	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 29	0.17 29	1.52 133	0.03 43	0.05 45	0.83 32	0.01 29	1.53 40	1.37 193	0.41 194	0.05 56	0.10 107	0.06 25	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SE	1.37 283	0.53 401	1.82 186	0.61 351	0.14 198	1.64 238	0.06 157	5.85 417	1.38 195	2.67 344	5.68 427	0.89 304	2.31 446	1.38 174	1.00 377	1.00 743	0.00 1	0.00 1	0.09 582	0.32 631	0.09 441

MLG-Stereo	0.72 153	0.23 93	1.13 44	0.06 110	0.16 222	1.24 116	0.00 1	3.84 243	1.40 196	0.06 9	0.03 26	0.08 80	0.10 66	5.71 390	0.16 63	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

water-stereo	0.70 144	0.29 163	3.07 405	0.08 155	0.07 72	1.54 220	0.15 245	4.01 257	1.41 197	0.59 250	1.31 233	0.26 210	0.24 152	0.43 28	0.39 200	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.02 507	0.02 186	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 112	0.28 155	1.20 63	0.07 131	0.68 445	1.34 166	0.02 84	3.39 178	1.41 197	0.06 9	0.02 1	0.12 124	0.10 66	2.37 246	0.31 165	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

MaDis-Stereo	0.80 181	0.69 487	3.02 389	0.33 282	1.83 591	1.22 92	0.06 157	3.41 189	1.49 199	0.31 139	0.38 151	0.42 256	0.51 250	1.14 160	1.21 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.05 360

depthmonostereo	1.01 223	0.50 378	3.16 416	0.12 189	0.09 123	1.43 200	0.04 112	4.97 339	1.51 200	0.90 277	1.46 244	0.98 308	0.94 316	3.45 291	0.46 240	0.02 509	0.10 629	0.00 1	0.02 507	0.04 307	0.01 46

tt5	0.35 34	0.18 42	1.43 104	0.05 85	0.04 37	1.06 48	0.01 29	0.44 4	1.52 201	0.11 21	0.04 44	0.17 155	0.06 25	1.68 204	0.19 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

low	0.95 208	0.24 111	1.48 125	0.41 308	0.07 72	3.08 443	0.79 480	4.06 262	1.53 202	0.15 46	0.09 93	0.25 208	0.39 210	6.19 417	0.27 146	0.01 370	0.04 500	0.00 1	0.01 473	0.01 66	0.02 163

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 606	25.07 780	26.53 761	0.44 315	0.07 72	1.50 216	0.54 389	2.09 52	1.57 203	0.51 233	0.62 173	0.21 194	0.20 142	1.44 185	0.53 265	12.03 788	0.01 259	0.00 1	0.08 571	1.75 732	9.69 772

Foundation-i1b	0.70 144	0.23 93	1.20 63	0.06 110	0.05 45	0.78 27	0.04 112	5.01 347	1.58 204	0.40 190	0.64 174	1.08 314	1.16 353	1.45 191	0.31 165	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

tt3	0.56 109	0.16 15	1.54 139	0.03 43	0.03 20	1.19 78	0.01 29	3.37 176	1.62 205	0.19 74	0.09 93	0.15 141	0.18 135	2.48 252	0.25 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GELT-Stereo	0.78 177	0.35 251	1.41 98	0.06 110	2.84 647	1.28 142	0.00 1	3.29 159	1.67 206	0.80 270	0.21 129	0.36 244	0.26 162	2.16 238	0.83 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 208	0.35 251	1.37 89	0.63 359	0.07 72	2.07 296	0.16 253	2.88 84	1.68 207	0.30 132	1.23 230	0.19 167	0.28 170	6.80 470	0.84 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.13 518

FORCE_5	0.44 70	0.25 118	1.42 99	0.01 3	0.04 37	1.09 50	0.01 29	3.24 149	1.69 208	0.13 31	0.05 56	0.18 162	0.08 42	0.50 42	0.15 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

111111	0.97 212	0.19 50	1.49 126	0.06 110	1.12 514	1.43 200	0.05 137	4.77 320	1.70 209	0.44 212	2.88 316	0.09 95	0.17 128	4.66 342	0.20 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.01 46

IGEV-RUCA	0.81 184	0.15 5	1.13 44	0.52 331	0.32 339	2.13 304	0.51 383	3.46 197	1.71 210	0.95 281	0.16 110	0.24 203	0.55 258	2.81 265	0.41 212	0.12 647	0.21 704	0.20 712	0.25 666	0.21 578	0.20 589

test_xeample3	1.08 236	0.43 336	3.39 436	0.49 327	0.05 45	2.58 368	0.93 529	3.32 164	1.77 211	0.23 92	0.23 133	0.19 167	0.28 170	6.34 433	0.85 345	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.26 675	0.06 374	0.10 469

DF	1.06 233	0.30 178	2.15 259	0.55 338	0.31 335	1.65 241	0.95 533	4.05 261	1.80 212	0.90 277	3.29 338	1.01 310	0.10 66	3.12 275	0.45 233	0.00 1	0.13 657	0.00 1	0.25 666	0.02 186	0.11 485

tt45	1.09 237	0.35 251	1.49 126	0.39 305	0.23 291	3.50 483	0.14 239	3.35 171	1.81 213	0.36 166	2.04 277	0.27 215	0.26 162	6.84 474	0.63 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.03 246

IGEV-Stereo++	0.74 159	0.23 93	1.31 82	0.06 110	1.62 564	1.95 280	0.01 29	3.29 159	1.81 213	0.38 175	1.68 258	0.10 107	1.16 353	0.91 133	0.19 91	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

DNS	6.61 664	11.31 770	1.30 79	0.41 308	0.42 374	1.39 188	0.64 432	4.61 303	1.82 215	0.24 99	0.86 203	0.48 268	0.29 174	25.35 770	16.53 732	0.00 1	2.79 776	0.02 631	0.34 695	34.92 803	28.45 798

xyz-stereo	6.97 674	0.29 163	36.85 780	0.20 231	0.07 72	30.65 765	0.19 269	3.97 252	1.82 215	10.21 664	24.87 722	6.06 536	7.29 660	11.62 688	4.87 611	0.01 370	0.02 388	0.35 732	0.00 1	0.06 374	0.02 163

S2M2_L	0.46 81	0.39 285	1.17 55	0.37 297	0.17 234	1.14 56	0.01 29	1.46 39	1.83 217	0.19 74	0.87 205	0.13 132	0.19 137	0.57 60	0.43 222	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.21 578	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	1.03 227	0.54 407	1.58 149	0.05 85	0.36 353	1.52 219	0.08 184	2.97 89	1.84 218	0.38 175	2.94 320	0.32 234	0.25 155	6.82 471	0.39 200	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.28 628

Foundation-i1c-attn	0.73 157	0.21 73	1.13 44	0.07 131	0.01 1	0.88 35	0.04 112	4.81 323	1.85 219	0.36 166	0.78 195	0.35 243	1.66 408	2.16 238	0.30 156	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 310

NLSM3	0.78 177	0.33 218	1.31 82	0.06 110	1.93 599	1.22 92	0.05 137	3.26 154	1.87 220	0.34 157	0.87 205	0.12 124	1.04 331	2.53 256	0.74 308	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

fffft	0.97 212	0.29 163	1.69 172	0.03 43	0.05 45	2.12 303	0.65 435	3.44 195	1.87 220	0.34 157	0.60 171	0.23 198	0.20 142	6.69 464	0.89 360	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.09 441
1: 1. 1
Weightmod	1.81 339	0.80 533	2.13 258	0.55 338	0.68 445	3.41 470	0.34 321	3.89 246	1.90 222	1.90 324	6.52 462	2.31 376	2.02 429	7.12 504	1.74 465	0.22 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 678	0.16 558

MSCF	1.24 265	0.77 518	1.95 218	0.42 310	0.46 386	3.85 518	0.85 507	4.26 275	2.02 223	2.21 330	2.34 295	0.17 155	2.74 474	1.75 210	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.54 724	0.04 307	0.05 360

Foundation-i1a	0.82 187	0.19 50	1.27 74	0.06 110	0.01 1	0.81 28	0.07 175	5.05 348	2.04 224	0.78 267	0.26 139	0.74 296	1.63 406	3.13 277	0.31 165	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

castereo	0.87 194	0.60 439	1.07 36	0.34 287	0.17 234	1.89 273	0.79 480	4.84 328	2.05 225	0.65 259	2.55 304	0.31 231	0.40 214	1.02 147	0.38 199	0.01 370	0.09 615	0.00 1	0.24 662	0.03 264	0.02 163

GSStereo	0.75 162	0.22 83	1.14 51	0.69 367	0.19 267	1.96 283	0.73 458	4.64 309	2.10 226	0.31 139	0.65 175	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.12 598	0.17 533	0.13 518

GS-Stereo							0.73 458	4.64 309	2.10 226	0.31 139	0.65 175	0.43 258	0.48 243	0.83 121	0.14 47	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.12 598	0.17 533	0.13 518

Foundation-i1	0.94 204	0.24 111	1.30 79	0.10 176	1.38 547	1.10 53	0.05 137	5.89 418	2.14 228	0.54 241	1.93 271	1.14 317	1.05 334	1.56 196	0.30 156	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

DNSM	7.46 681	11.33 772	1.43 104	0.76 374	0.15 210	1.54 220	0.76 471	4.86 330	2.15 229	0.31 139	0.66 178	0.30 225	0.57 263	26.85 775	29.34 784	0.00 1	2.79 776	0.00 1	0.21 646	36.17 804	29.09 799

xyz-stereo-finetune2	1.82 344	0.51 386	2.22 281	0.10 176	0.05 45	6.49 605	0.17 260	3.59 212	2.15 229	0.63 256	6.19 444	0.49 270	3.44 514	6.93 484	3.48 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

GASTEREO	1.34 278	0.98 581	1.86 195	0.53 332	0.46 386	3.97 526	0.86 511	4.25 274	2.16 231	2.34 338	3.48 351	0.17 155	2.87 484	1.88 225	0.39 200	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.54 724	0.04 307	0.05 360

TS12	0.77 174	0.22 83	1.20 63	0.04 65	0.06 59	1.43 200	0.02 84	4.56 300	2.17 232	0.21 84	2.27 291	0.16 144	0.09 55	2.65 260	0.24 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

ours_stereo	1.03 227	0.55 412	1.86 195	0.12 189	0.32 339	1.16 59	0.09 192	3.27 157	2.18 233	0.39 185	3.02 324	0.34 242	0.26 162	6.32 431	0.37 194	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.13 518

FE-Mocha	1.79 335	0.44 345	4.10 505	0.83 384	0.23 291	3.23 461	0.16 253	7.48 494	2.19 234	5.05 434	5.62 426	2.84 393	0.85 307	1.81 216	0.67 294	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.20 640	0.02 186	0.05 360

FAST (zero-shot)	1.07 235	0.41 315	2.04 235	0.69 367	6.52 752	2.15 307	0.05 137	3.62 216	2.23 235	0.13 31	0.13 105	0.07 51	0.61 270	2.11 236	0.47 250	0.03 566	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 163

DA	1.19 255	0.37 272	1.94 213	0.62 354	0.30 323	6.06 594	0.59 408	5.55 392	2.23 235	0.37 171	2.42 300	0.41 252	1.17 355	1.24 168	0.16 63	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 589

GGEV	1.19 255	0.37 272	1.94 213	0.62 354	0.30 323	6.06 594	0.59 408	5.55 392	2.23 235	0.37 171	2.42 300	0.41 252	1.17 355	1.24 168	0.16 63	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.20 589

MyStereo07	1.31 276	0.79 529	1.61 153	1.03 423	1.11 512	2.63 380	0.46 361	5.48 388	2.24 238	0.64 258	1.48 246	0.27 215	0.59 268	7.03 496	0.45 233	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.01 473	0.11 462	0.09 441

Occ-G	0.98 214	0.38 281	1.82 186	0.15 213	0.18 252	1.45 206	0.69 447	3.15 121	2.25 239	1.45 310	0.59 169	5.06 498	0.54 256	0.75 107	0.77 324	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.17 621	0.16 519	0.01 46

999	1.25 268	0.37 272	1.63 158	1.15 446	0.34 347	3.03 440	0.66 438	3.41 189	2.27 240	0.30 132	3.20 334	0.19 167	0.25 155	7.23 514	0.85 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.01 46

ff7	1.12 240	0.57 423	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 429	0.06 385

IGEVStereo-DCA	1.06 233	0.45 353	2.06 239	0.32 275	0.06 59	2.74 393	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.39 185	0.16 110	0.20 179	0.29 174	6.47 442	0.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.06 374	0.06 385

ffff	1.12 240	0.57 423	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 429	0.06 385

11t	1.12 240	0.57 423	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 429	0.06 385

ccc-4	1.12 240	0.57 423	2.06 239	0.03 43	0.07 72	2.80 406	0.84 499	3.71 223	2.27 240	0.38 175	1.06 213	0.20 179	0.40 214	7.12 504	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.09 429	0.06 385

anonymousdsp	1.12 240	0.59 433	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.81 414	0.82 486	4.07 263	2.30 246	0.41 194	1.12 221	0.30 225	0.40 214	7.05 497	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.10 441	0.05 360

IGEV-Stereo	1.12 240	0.59 433	1.66 165	0.03 43	0.07 72	2.82 417	0.82 486	4.09 269	2.30 246	0.41 194	1.11 218	0.30 225	0.41 224	7.05 497	0.49 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.10 441	0.05 360
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 375	0.36 264	2.15 259	0.81 378	0.25 297	2.69 391	0.29 307	6.16 434	2.34 248	4.31 401	7.52 498	3.70 439	0.25 155	8.42 600	0.41 212	0.01 370	0.13 657	0.00 1	0.25 666	0.03 264	0.02 163

knoymous	1.36 282	0.21 73	1.68 170	0.20 231	0.49 400	1.58 227	0.11 210	5.15 355	2.40 249	4.62 413	1.77 263	4.56 477	0.45 240	3.23 279	0.63 284	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

GREAT-IGEV	0.72 153	0.29 163	1.91 205	1.31 467	0.40 365	1.41 194	0.08 184	2.29 58	2.48 250	0.18 69	0.69 183	0.10 107	0.34 195	1.72 208	0.37 194	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.22 656	0.10 441	0.41 653
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Anonymous3	1.76 332	0.44 345	6.37 626	0.33 282	0.50 404	4.33 540	0.54 389	4.43 284	2.48 250	2.21 330	3.24 336	1.53 343	1.14 345	5.64 384	1.29 413	0.17 664	0.23 711	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.15 546

LoS_RVC	1.26 270	1.43 643	1.91 205	0.42 310	3.77 696	1.71 255	0.04 112	2.58 66	2.49 252	0.42 203	2.58 305	0.30 225	0.57 263	1.71 205	0.66 291	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	4.49 749

Selective-IGEV	1.23 263	0.18 42	1.13 44	0.07 131	0.17 234	2.38 340	0.54 389	6.10 426	2.51 253	0.41 194	3.20 334	0.26 210	0.29 174	6.94 489	0.16 63	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 593	0.04 307	0.10 469

Selective-IGEV-i32	1.23 263	0.18 42	1.13 44	0.07 131	0.16 222	2.35 335	0.54 389	6.11 428	2.52 254	0.41 194	3.19 332	0.26 210	0.29 174	6.94 489	0.16 63	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.11 593	0.04 307	0.10 469

ProNet	1.20 258	0.60 439	2.00 227	0.26 257	0.08 101	2.73 392	0.68 442	5.00 345	2.52 254	0.29 124	1.32 234	0.37 247	0.36 198	6.94 489	0.44 228	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.07 407

Pointernet	0.84 191	0.35 251	2.00 227	0.12 189	0.13 186	1.77 262	0.06 157	4.87 331	2.53 256	0.14 40	2.11 282	0.76 299	0.44 237	1.02 147	0.32 172	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.15 608	0.02 186	0.01 46

CES	1.56 302	0.35 251	1.44 111	0.42 310	7.70 763	2.66 387	0.13 229	4.89 332	2.53 256	0.25 106	1.10 217	0.33 238	0.31 189	1.61 203	0.58 277	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.54 681	6.26 757

rvit_stereo_0081_aga	0.76 170	0.51 386	3.29 426	0.11 186	0.25 297	1.73 259	0.22 282	3.68 221	2.54 258	0.26 109	0.16 110	0.27 215	0.30 184	1.31 170	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.04 310

xyz-stereo-finetune	1.20 258	0.44 345	2.19 273	0.08 155	0.05 45	3.16 456	0.68 442	3.41 189	2.58 259	0.81 271	1.77 263	0.68 287	0.37 201	6.20 420	1.63 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 163

Weightmod_eth	1.84 349	0.54 407	2.01 231	0.97 412	3.01 655	1.59 230	0.06 157	4.72 317	2.61 260	0.93 280	6.35 456	1.53 343	2.90 486	5.96 403	0.65 286	2.54 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 656	0.13 518

AIO-Stereo	0.94 204	0.22 83	1.20 63	0.06 110	0.08 101	2.36 336	0.62 426	5.50 391	2.61 260	0.30 132	3.32 340	0.41 252	0.25 155	1.12 158	0.17 72	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.35 699	0.06 374	0.12 506

EGLCR-Stereo	1.04 230	0.20 64	2.00 227	1.14 445	0.16 222	2.50 354	0.11 210	4.96 338	2.61 260	0.79 268	0.07 76	1.46 338	0.37 201	3.96 310	0.23 107	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 407

PStereo	1.78 333	4.56 730	1.78 180	0.21 237	0.43 376	5.68 581	0.77 472	2.78 77	2.62 263	1.99 326	0.27 141	0.19 167	3.09 495	5.03 362	1.82 474	0.76 728	0.90 755	0.00 1	0.00 1	1.29 722	1.49 722

RAFT	2.57 444	0.76 514	3.09 407	0.91 395	0.09 123	2.41 344	0.94 531	5.35 379	2.65 264	6.11 486	7.21 489	9.43 619	4.30 565	5.73 393	1.77 469	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.02 507	0.46 676	0.08 426

AIO_test	0.90 201	0.40 300	1.67 169	0.14 207	0.16 222	2.97 433	0.83 493	3.61 214	2.67 265	0.29 124	0.71 184	1.50 341	0.29 174	2.37 246	0.13 34	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.08 571	0.03 264	0.03 246

RSM++	1.02 224	0.24 111	1.33 86	0.86 389	0.04 37	2.78 403	0.30 313	2.63 70	2.67 265	0.48 225	1.95 273	0.52 274	0.25 155	5.50 381	0.57 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 621	0.11 462	0.09 441

CAS	2.24 401	0.25 118	1.86 195	11.21 768	3.86 701	1.67 244	0.02 84	3.87 244	2.67 265	0.41 194	1.63 254	0.24 203	0.27 166	1.50 193	0.74 308	9.43 781	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	5.21 752

sCroCo_RVC	1.21 261	0.65 464	5.16 576	1.09 434	1.29 539	0.92 38	0.19 269	3.92 248	2.68 268	0.30 132	3.04 325	0.52 274	1.56 399	1.58 198	0.78 327	0.09 638	0.25 717	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.11 485

UGAM-zero	3.51 541	0.33 218	4.44 523	0.88 391	0.65 439	3.52 489	0.16 253	11.35 619	2.71 269	5.09 437	5.82 430	15.28 695	9.14 696	8.38 596	1.61 450	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.46 718	0.02 186	0.19 582

SCV	1.59 306	0.58 428	2.57 318	2.72 669	0.31 335	2.15 307	0.79 480	6.88 476	2.72 270	0.20 78	2.68 307	0.68 287	0.58 266	7.60 533	0.41 212	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.22 656	0.37 653	0.24 609

HH	2.42 425	0.73 498	3.76 469	0.91 395	0.14 198	2.78 403	0.71 453	7.92 505	2.72 270	1.53 313	6.10 438	7.93 586	4.01 545	8.60 609	0.44 228	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 310

HanStereo	2.42 425	0.73 498	3.76 469	0.91 395	0.14 198	2.78 403	0.71 453	7.92 505	2.72 270	1.53 313	6.10 438	7.93 586	4.01 545	8.60 609	0.44 228	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 310

AIO_rvc	1.02 224	0.59 433	1.95 218	0.15 213	0.09 123	3.42 471	0.99 545	4.46 287	2.73 273	0.28 114	1.62 253	1.32 325	0.28 170	2.10 235	0.21 101	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.04 547	0.11 462	0.11 485

RSM	1.21 261	0.20 64	1.30 79	0.12 189	0.06 59	2.48 352	0.51 383	3.78 236	2.74 274	0.48 225	2.38 298	2.18 371	0.28 170	6.77 469	0.56 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 612	0.07 396	0.05 360

LoS	0.91 202	0.34 234	2.10 254	0.38 303	0.13 186	2.47 350	0.26 297	5.00 345	2.74 274	0.89 276	0.21 129	0.49 270	0.36 198	1.97 228	0.67 294	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EE1	1.56 302	0.16 15	2.27 287	0.81 378	0.10 136	2.99 435	0.91 524	4.91 335	2.76 276	2.92 359	3.09 328	2.10 370	0.60 269	6.91 481	0.46 240	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.03 246

NLSM1	1.45 290	0.40 300	2.26 284	0.50 329	5.10 739	2.85 421	0.17 260	4.66 314	2.76 276	0.56 246	1.70 259	0.30 225	0.62 272	4.87 349	2.19 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.01 46

anonymousdsp2	1.78 333	0.39 285	3.40 438	1.10 437	0.04 37	3.63 495	0.50 379	7.80 500	2.77 278	2.91 358	2.88 316	3.17 411	1.01 324	5.15 368	0.43 222	0.00 1	0.01 259	0.02 631	0.15 608	0.05 344	0.12 506

CroCo-Stereo Lap2	1.24 265	0.88 555	3.39 436	0.95 406	4.59 729	0.47 17	0.08 184	3.51 204	2.80 279	1.17 300	2.24 288	1.57 345	0.20 142	1.48 192	1.14 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.12 506

MC-Stereo	1.47 293	0.36 264	2.54 314	1.99 589	0.12 173	1.90 274	0.12 218	4.47 289	2.83 280	3.31 375	3.44 349	0.56 279	1.47 386	5.39 377	0.47 250	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.21 646	0.07 396	0.04 310

model_zeroshot	1.52 297	0.42 325	4.10 505	1.25 455	0.11 154	3.04 441	0.14 239	5.79 412	2.84 281	3.12 364	3.65 357	2.05 366	0.42 230	2.38 248	0.71 303	0.01 370	0.10 629	0.00 1	0.20 640	0.02 186	0.04 310

DispViT+	0.94 204	0.14 4	1.55 142	0.04 65	4.59 729	0.74 25	0.01 29	2.00 50	2.85 282	0.38 175	0.09 93	0.13 132	0.23 149	5.85 399	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

CRE-IMP	1.95 367	0.35 251	2.68 338	0.27 261	0.17 234	3.90 521	0.85 507	5.14 353	2.87 283	5.74 456	4.14 369	3.49 427	0.83 303	6.40 436	1.80 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.19 582

HUF	1.05 231	0.64 456	2.33 290	0.35 290	0.22 285	3.09 446	0.41 338	3.73 230	2.89 284	0.36 166	2.71 313	0.33 238	0.30 184	2.28 243	0.23 107	0.00 1	0.61 750	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.39 647

S	1.94 366	0.48 368	2.01 231	0.20 231	1.26 529	5.23 571	0.26 297	4.58 302	2.90 285	4.52 409	9.68 559	1.49 339	2.96 490	1.36 173	1.04 381	0.08 632	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.44 674	0.39 647

PSM-softLoss	2.24 401	0.34 234	3.42 440	1.81 556	0.17 234	2.74 393	0.39 333	6.17 435	2.92 286	6.26 500	6.29 451	2.96 398	0.97 319	8.68 615	1.71 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

KMStereo	2.24 401	0.34 234	3.42 440	1.81 556	0.17 234	2.74 393	0.39 333	6.17 435	2.92 286	6.26 500	6.29 451	2.96 398	0.97 319	8.68 615	1.71 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

UniTT-Stereo	0.83 189	0.33 218	1.98 223	0.92 399	1.27 533	0.54 21	0.11 210	1.35 38	2.94 288	1.67 318	2.09 279	0.20 179	0.31 189	1.57 197	1.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 519	0.01 46

LG-Stereo	0.79 179	0.32 198	3.96 487	0.04 65	0.15 210	1.19 78	0.18 267	3.52 205	2.95 289	0.32 148	1.77 263	0.22 196	0.14 115	0.39 20	0.43 222	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.02 163

ROB_FTStereo_v2	1.91 362	0.41 315	2.85 367	0.12 189	0.19 267	3.71 503	0.73 458	5.23 360	2.95 289	5.86 466	4.36 379	3.46 422	1.51 388	5.86 400	0.69 297	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 426

ROB_FTStereo	1.90 360	0.42 325	2.86 371	0.12 189	0.19 267	3.71 503	0.75 467	5.24 366	2.95 289	5.87 471	4.26 371	3.41 418	1.51 388	5.80 395	0.65 286	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 426

Patchmatch Stereo++	1.95 367	0.40 300	2.86 371	0.12 189	0.18 252	3.74 508	0.66 438	5.24 366	2.96 292	5.86 466	4.32 373	3.46 422	1.52 393	6.88 477	0.70 299	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.09 441
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 355	0.40 300	2.86 371	0.12 189	0.19 267	3.75 511	0.71 453	5.23 360	2.96 292	5.86 466	4.33 375	3.45 420	1.51 388	5.40 378	0.69 297	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.09 441

iRAFT	1.95 367	0.40 300	2.86 371	0.12 189	0.18 252	3.74 508	0.66 438	5.24 366	2.96 292	5.86 466	4.32 373	3.46 422	1.52 393	6.88 477	0.70 299	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.09 441

RAFT-IKP	1.90 360	0.42 325	2.83 364	0.12 189	0.18 252	3.50 483	0.64 432	5.24 366	2.96 292	5.86 466	4.34 376	3.50 429	1.51 388	5.99 405	0.76 318	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 426

HUI-Stereo	1.80 338	0.41 315	2.85 367	0.12 189	0.18 252	3.72 506	0.65 435	5.23 360	2.97 296	5.87 471	4.34 376	3.45 420	1.52 393	3.93 308	0.65 286	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.10 469

iGMRVC	1.96 370	0.40 300	2.88 377	0.12 189	0.19 267	3.74 508	0.73 458	5.23 360	2.97 296	5.87 471	4.37 380	3.48 426	1.52 393	6.73 468	0.74 308	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.08 426

11t1	1.62 309	0.26 132	2.53 313	2.37 648	0.24 294	2.58 368	0.06 157	6.66 467	3.00 298	3.40 378	3.01 322	1.14 317	1.94 424	4.18 319	0.91 365	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 246

GCAP-Stereo	0.95 208	0.62 450	1.99 225	0.30 266	0.03 20	1.66 243	0.01 29	4.43 284	3.00 298	1.63 317	1.17 227	1.39 327	0.76 292	1.31 170	0.55 267	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.02 163

DeepStereo_RVC	2.05 381	0.39 285	2.87 375	0.14 207	0.17 234	3.51 486	0.70 450	5.21 359	3.00 298	6.27 502	4.13 368	3.47 425	4.53 580	4.81 347	1.49 435	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.18 570

GLC_STEREO	0.75 162	0.29 163	1.19 58	0.55 338	0.01 1	1.98 287	0.57 406	3.07 99	3.02 301	0.90 277	1.48 246	0.19 167	0.40 214	0.93 136	0.36 185	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 163

AnonymousM	2.71 455	6.75 748	0.98 26	0.73 369	0.06 59	2.41 344	0.53 386	5.30 372	3.05 302	4.75 423	2.09 279	1.89 358	1.01 324	1.88 225	0.51 262	0.01 370	0.02 388	17.42 784	4.76 780	0.02 186	0.01 46

XX-Stereo	2.71 455	0.38 281	5.96 612	2.25 630	2.20 617	1.54 220	0.21 280	5.44 387	3.05 302	2.28 337	16.16 661	7.03 565	0.24 152	6.19 417	0.79 331	0.00 1	0.15 670	0.00 1	0.23 659	0.13 497	0.04 310

NLCSM	1.57 304	0.40 300	1.44 111	0.28 263	4.08 709	2.16 310	0.17 260	4.83 326	3.06 304	0.69 261	1.86 270	0.59 283	1.24 369	7.85 553	2.53 526	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.02 163

CAS++	1.18 253	0.55 412	1.99 225	0.17 221	0.27 309	1.85 271	0.63 427	8.48 524	3.07 305	1.71 319	2.32 294	0.18 162	0.20 142	1.91 227	0.30 156	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 520	0.27 145	2.52 312	0.82 381	0.48 397	2.27 321	4.91 691	5.06 349	3.08 306	7.06 543	16.72 669	6.21 541	3.70 528	7.60 533	1.16 401	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.04 547	0.10 441	4.45 747

R-Stereo Train	2.44 429	0.32 198	1.93 210	0.94 402	0.16 222	3.67 497	0.61 419	6.37 446	3.08 306	9.14 634	17.44 682	1.80 355	0.77 295	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

RAFT-Stereo	2.44 429	0.32 198	1.93 210	0.94 402	0.16 222	3.67 497	0.61 419	6.37 446	3.08 306	9.14 634	17.44 682	1.80 355	0.77 295	1.76 212	0.70 299	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR-FE	24.70 777	50.76 799	90.20 815	98.11 824	97.18 824	1.38 180	0.12 218	22.82 761	3.09 309	1.07 289	2.93 319	0.72 294	0.29 174	6.93 484	2.29 508	38.52 806	0.38 732	0.00 1	0.30 685	76.91 819	0.09 441

DLNR_Zeroshot_test	24.70 777	50.77 800	90.11 814	98.11 824	97.34 825	1.38 180	0.12 218	22.79 760	3.09 309	1.07 289	2.95 321	0.71 293	0.29 174	6.93 484	2.29 508	38.56 807	0.37 731	0.00 1	0.30 685	76.73 818	0.09 441

monster_256*512	1.55 300	0.59 433	2.07 246	0.09 165	0.14 198	1.93 277	0.09 192	5.30 372	3.11 311	1.06 288	4.35 378	5.57 517	2.73 473	2.89 267	1.04 381	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.04 310

GEAR-Net	1.13 246	0.22 83	1.65 162	0.55 338	0.08 101	2.54 362	1.01 550	6.51 460	3.16 312	0.60 252	2.11 282	0.43 258	1.19 363	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.05 555	0.11 462	0.11 485

HART	1.68 320	0.67 477	2.72 347	0.04 65	0.27 309	1.72 258	0.04 112	5.60 399	3.16 312	1.44 309	7.73 508	2.41 379	0.15 118	6.44 438	0.62 279	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.17 565

MoCha-V2	1.41 286	0.42 325	2.61 325	0.81 378	0.23 291	2.53 358	0.20 275	4.81 323	3.16 312	0.82 272	3.15 330	0.30 225	1.61 405	6.66 462	0.40 209	0.00 1	0.20 700	0.00 1	0.24 662	0.05 344	0.02 163

IGEV++	1.14 249	0.51 386	1.66 165	0.55 338	0.08 101	2.52 355	1.01 550	6.51 460	3.16 312	0.59 250	2.11 282	0.43 258	1.18 358	1.44 185	0.79 331	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.05 555	0.11 462	0.11 485

NF-Stereo	2.24 401	0.33 218	3.00 385	2.04 602	0.10 136	3.46 474	0.43 346	6.51 460	3.17 316	6.84 530	5.24 409	2.67 388	1.34 375	8.17 584	1.53 440	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

OCTAStereo	2.24 401	0.33 218	3.03 391	2.04 602	0.10 136	3.45 473	0.43 346	6.50 456	3.17 316	6.84 530	5.20 404	2.65 385	1.33 373	8.18 585	1.56 444	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

FTStereo	4.55 622	0.36 264	2.18 270	0.94 402	0.38 359	2.60 373	8.82 737	4.98 343	3.17 316	10.88 680	30.35 742	5.60 522	7.60 670	7.62 535	1.55 443	0.17 664	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.03 264	3.80 745

NRIStereo	2.14 389	0.35 251	2.65 335	1.10 437	0.14 198	3.05 442	0.86 511	5.35 379	3.18 319	6.24 497	3.36 345	4.17 458	1.82 422	8.12 577	2.01 490	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.19 582

RE-Stereo	2.25 406	0.33 218	3.03 391	2.04 602	0.10 136	3.47 476	0.43 346	6.50 456	3.18 319	6.84 530	5.20 404	2.65 385	1.34 375	8.18 585	1.58 446	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.01 46

TVStereo	2.25 406	0.33 218	3.03 391	2.04 602	0.10 136	3.47 476	0.43 346	6.50 456	3.18 319	6.84 530	5.20 404	2.65 385	1.34 375	8.18 585	1.58 446	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.01 46

Prome-Stereo	3.65 554	0.29 163	1.92 209	0.91 395	0.49 400	2.07 296	4.75 689	4.41 283	3.23 322	9.32 640	20.63 701	4.06 451	7.19 657	7.70 541	1.17 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	4.72 751

KYRaft	3.59 549	0.31 184	1.84 192	0.76 374	0.46 386	2.29 323	4.04 671	4.75 319	3.25 323	8.93 631	19.47 693	6.62 558	5.07 607	7.79 548	0.71 303	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 307	5.38 754

DN	1.02 224	0.27 145	1.97 222	0.35 290	1.00 504	1.54 220	0.04 112	4.07 263	3.26 324	0.83 273	0.15 107	3.38 417	0.37 201	2.19 240	0.45 233	0.00 1	0.10 629	0.09 691	0.26 675	0.02 186	0.11 485

PSM-AAD	3.33 522	0.20 64	1.47 124	0.73 369	0.54 416	2.55 363	6.19 705	4.97 339	3.27 325	10.92 681	11.92 609	2.95 397	9.59 701	7.90 555	0.82 338	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	2.47 737

MIM_Stereo	2.50 440	0.75 507	4.26 510	1.18 449	0.11 154	3.08 443	0.33 319	6.07 425	3.28 326	5.01 430	10.12 566	4.29 467	1.74 416	8.06 573	1.27 409	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.01 473	0.18 549	0.15 546

rvit_stereo_0080	0.88 196	0.51 386	3.12 410	0.07 131	0.12 173	1.31 150	0.37 327	3.78 236	3.29 327	0.56 246	1.13 224	0.40 248	0.76 292	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 310

whm_eth	0.88 196	0.51 386	3.12 410	0.07 131	0.12 173	1.31 150	0.37 327	3.78 236	3.29 327	0.56 246	1.13 224	0.40 248	0.76 292	1.71 205	0.47 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 310

MM-Stereo_test2	0.99 218	0.29 163	2.26 284	1.34 473	0.12 173	1.78 264	0.53 386	4.71 316	3.31 329	0.76 265	0.80 197	0.50 273	0.35 196	1.86 221	0.73 306	0.00 1	0.05 524	0.00 1	0.07 566	0.26 609	0.06 385

GrayStereo	3.74 561	0.20 64	1.94 213	1.55 513	0.60 425	3.12 451	8.22 733	5.76 408	3.32 330	10.40 669	16.66 668	5.81 529	8.60 686	6.57 455	1.37 424	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.63 730	0.02 186	0.04 310

ACVNet-DCA	2.01 377	0.65 464	2.15 259	2.30 636	0.02 7	5.80 584	0.56 396	8.45 520	3.33 331	1.03 283	3.33 341	0.32 234	3.71 529	8.05 569	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.02 186	0.03 246

1test111	1.86 351	0.65 464	2.15 259	2.30 636	0.02 7	5.80 584	0.56 396	8.45 520	3.33 331	1.03 283	3.33 341	0.32 234	3.71 529	4.40 332	0.96 370	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.02 186	0.03 246

qqq	1.93 364	0.30 178	2.96 384	1.40 484	0.05 45	1.96 283	0.39 333	8.45 520	3.33 331	3.06 362	3.84 359	4.67 480	2.70 467	4.40 332	0.96 370	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

test_4	2.38 423	0.34 234	2.68 338	0.08 155	0.11 154	3.69 501	1.14 568	3.33 166	3.34 334	4.03 396	17.35 681	3.31 416	0.51 250	6.28 425	1.15 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 593	0.16 519	0.01 46

GES	2.49 437	0.38 281	4.29 512	1.58 518	0.05 45	4.58 552	1.07 561	9.70 566	3.39 335	5.21 439	6.64 464	1.84 357	3.36 505	4.86 348	2.54 527	0.06 618	0.01 259	0.06 678	0.01 473	0.12 480	0.03 246

IGEV_i1	2.68 450	0.39 285	4.36 519	2.12 615	0.18 252	4.28 537	0.52 385	9.64 563	3.41 336	5.01 430	5.35 418	5.98 535	2.41 451	7.18 511	1.63 454	0.05 604	0.05 524	0.23 718	0.61 728	0.08 410	0.13 518

VMStereo-Base	0.83 189	0.29 163	1.79 182	0.04 65	0.11 154	1.38 180	0.03 99	2.87 83	3.42 337	0.53 239	1.32 234	0.73 295	0.41 224	3.01 271	0.54 266	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 238	0.26 132	2.45 299	0.58 347	0.06 59	1.84 269	0.67 441	2.16 53	3.42 337	1.03 283	6.13 440	0.49 270	0.36 198	1.43 182	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 677	0.00 1

AnonStereo	1.67 318	0.50 378	2.47 305	0.36 293	1.77 584	2.66 387	0.85 507	4.84 328	3.43 339	3.17 366	3.65 357	3.12 409	0.75 291	4.95 356	0.56 271	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.03 246

AACVNet	3.33 522	1.03 592	3.56 451	3.46 707	0.63 432	3.09 446	0.28 303	8.78 539	3.43 339	5.99 477	10.64 582	10.08 632	4.03 548	8.69 617	2.51 524	0.03 566	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.26 609	0.06 385

sAnonymous2	1.35 280	1.66 664	8.14 663	0.55 338	0.46 386	1.23 102	0.24 290	4.00 255	3.47 341	0.40 190	1.11 218	0.23 198	1.42 382	0.96 140	0.57 273	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.20 640	2.07 737	0.22 596

CroCo_RVC	1.35 280	1.66 664	8.14 663	0.55 338	0.46 386	1.23 102	0.24 290	4.00 255	3.47 341	0.40 190	1.11 218	0.23 198	1.42 382	0.96 140	0.57 273	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.20 640	2.07 737	0.22 596

EKT-Stereo	1.91 362	0.48 368	2.77 357	2.19 623	4.36 714	1.42 198	0.24 290	4.63 307	3.51 343	2.94 360	3.47 350	3.55 431	2.25 441	5.26 371	0.85 345	0.04 590	0.12 647	0.00 1	0.09 582	0.06 374	0.05 360

FLISNet	3.18 503	0.90 561	3.05 399	1.28 463	0.15 210	2.29 323	0.04 112	5.31 375	3.52 344	7.96 587	12.69 625	11.43 659	6.61 641	4.26 325	4.02 586	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

CoSv	3.18 503	0.90 561	3.05 399	1.28 463	0.15 210	2.29 323	0.04 112	5.31 375	3.52 344	7.96 587	12.69 625	11.43 659	6.61 641	4.26 325	4.02 586	0.00 1	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

CRFU-Net	4.45 613	0.67 477	5.02 562	2.78 672	1.32 543	12.67 701	3.35 658	11.26 613	3.52 344	10.06 662	9.30 552	10.91 651	6.92 651	7.26 515	3.24 552	0.15 658	0.16 679	0.16 705	0.00 1	0.26 609	0.05 360

PAM	3.38 525	0.31 184	5.61 601	1.37 480	0.71 453	7.60 637	0.38 332	8.94 542	3.55 347	5.54 452	4.69 384	16.09 703	7.03 654	3.67 297	1.02 380	0.00 1	0.21 704	0.00 1	0.38 702	0.07 396	0.41 653

x	1.73 330	0.28 155	2.49 307	1.91 572	0.17 234	2.10 299	0.83 493	8.74 538	3.55 347	3.28 371	2.12 286	3.10 407	1.96 425	2.90 268	1.12 394	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

RSGM							0.61 419	6.95 479	3.57 349	5.90 474	4.55 381	6.30 546	1.50 387	1.85 219	0.89 360	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.15 608	0.01 66

LCNet	2.85 469	0.42 325	1.90 204	0.95 406	0.56 421	2.07 296	1.60 599	4.99 344	3.57 349	6.05 480	10.59 580	4.59 478	6.79 649	7.46 526	0.72 305	0.01 370	0.00 1	0.01 597	0.77 738	0.30 622	3.57 743

SMOE	1.65 315	0.41 315	2.20 275	0.50 329	0.10 136	4.18 533	2.35 623	3.89 246	3.61 351	2.12 329	6.81 470	1.27 324	2.30 445	1.58 198	1.16 401	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.39 662	0.11 485

IRAFT_RVC	2.85 469	0.41 315	3.32 430	2.09 611	0.41 370	2.92 429	5.22 696	6.41 451	3.63 352	6.53 520	5.48 422	5.09 499	4.88 599	8.20 588	2.15 500	0.01 370	0.17 684	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.04 310

DEmStereo	3.79 568	0.37 272	3.69 464	0.17 221	0.17 234	5.28 573	2.54 628	4.35 278	3.70 353	8.21 602	20.15 695	5.13 501	10.38 708	7.65 536	3.85 581	0.01 370	0.01 259	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.06 385

TRStereo	2.36 421	3.10 712	4.70 544	1.99 589	2.08 607	2.61 375	1.11 566	8.79 540	3.73 354	3.19 368	3.04 325	3.96 446	0.77 295	5.92 401	1.44 430	0.03 566	0.14 663	0.00 1	0.29 680	0.08 410	0.25 614

iRaftStereo_RVC	1.62 309	0.68 479	1.98 223	0.67 363	0.05 45	2.99 435	0.04 112	5.36 381	3.74 355	3.82 390	4.96 393	2.54 383	0.62 272	3.35 284	0.97 373	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.27 624

MIF-Stereo (partial)	1.29 275	0.33 218	3.02 389	0.03 43	1.12 514	1.26 132	0.13 229	4.46 287	3.75 356	0.35 163	2.39 299	0.31 231	0.74 289	6.09 410	1.76 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.04 310

cross-raft	2.03 379	0.35 251	2.78 359	1.10 437	0.16 222	3.77 512	0.48 364	7.03 483	3.75 356	5.06 435	5.55 424	6.26 542	1.41 380	1.75 210	0.89 360	0.01 370	0.07 581	0.00 1	0.19 637	0.03 264	0.03 246

rvit_stereo_ft	1.00 222	0.78 526	3.84 481	0.84 386	0.36 353	1.23 102	0.24 290	3.81 241	3.76 358	0.37 171	0.87 205	0.74 296	1.12 340	1.18 166	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.06 385

plain	1.34 278	0.51 386	5.09 570	0.30 266	0.05 45	1.58 227	0.08 184	4.47 289	3.77 359	0.42 203	1.76 262	0.60 285	0.74 289	6.11 411	0.94 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 666	0.02 163

WQFJA1	1.26 270	0.34 234	1.49 126	0.14 207	4.66 731	2.76 399	0.13 229	5.38 385	3.79 360	0.44 212	0.31 146	0.69 290	1.09 337	1.43 182	2.48 521	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 163

NLMM	1.26 270	0.34 234	1.50 130	0.14 207	4.66 731	2.76 399	0.13 229	5.38 385	3.79 360	0.44 212	0.31 146	0.69 290	1.09 337	1.41 177	2.48 521	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.02 163

SCV_C0	1.40 285	0.49 374	3.06 404	0.12 189	0.21 281	2.29 323	0.09 192	6.46 454	3.81 362	0.63 256	2.00 275	0.24 203	0.41 224	7.31 517	0.43 222	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.21 646	0.16 519	0.07 407

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 473	0.99 584	7.52 658	1.52 504	0.92 487	2.94 431	0.03 99	9.31 554	3.81 362	2.42 340	5.86 432	9.23 615	4.64 586	4.31 328	2.19 504	0.02 509	0.18 688	0.00 1	0.54 724	0.35 647	0.35 641

quiztm	1.64 313	0.64 456	2.11 255	0.35 290	2.72 643	2.40 342	0.61 419	5.89 418	3.82 364	3.28 371	6.38 458	1.61 347	0.27 166	1.39 176	1.05 384	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.19 559	0.03 246

WQFJX1	1.53 299	0.34 234	1.49 126	0.04 65	4.03 707	2.23 317	0.16 253	5.56 395	3.84 365	0.53 239	1.13 224	0.68 287	0.89 311	7.80 549	1.74 465	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.02 163

WQFJX	1.49 295	0.32 198	1.86 195	0.06 110	4.78 736	2.43 347	0.43 346	5.57 396	3.85 366	0.48 225	1.38 238	0.56 279	1.37 379	4.54 336	2.09 495	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.05 360

IGEV-FE	2.13 387	0.50 378	4.90 556	1.41 487	0.18 252	2.63 380	0.36 324	7.80 500	3.87 367	5.04 432	5.42 419	4.72 482	1.03 328	3.48 292	0.80 335	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.18 628	0.17 533	0.04 310

IGEV_Zeroshot_test	2.13 387	0.50 378	4.91 558	1.41 487	0.18 252	2.62 378	0.36 324	7.80 500	3.87 367	5.04 432	5.42 419	4.77 484	1.03 328	3.43 288	0.79 331	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.18 628	0.17 533	0.04 310

DN-CSS_ROB	2.69 451	1.40 641	5.34 586	2.31 642	0.75 458	3.14 452	0.06 157	6.11 428	3.87 367	5.34 447	12.18 617	2.34 377	1.22 367	7.84 551	1.48 434	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.03 246

iRaft-Stereo_20w	2.56 442	0.35 251	4.98 561	0.37 297	0.67 442	3.47 476	0.59 408	12.57 666	3.89 370	6.10 485	6.23 448	1.49 339	2.24 439	6.65 461	0.86 350	0.00 1	0.19 696	0.00 1	0.33 693	0.08 410	0.22 596

ASMatch	3.32 520	0.50 378	3.32 430	1.72 544	0.45 384	1.93 277	0.68 442	6.42 453	3.89 370	6.18 492	22.30 710	4.61 479	4.82 597	7.65 536	1.70 460	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.01 66	0.18 570

RT-IGEV	3.81 571	0.26 132	4.55 533	2.38 649	0.63 432	5.19 566	2.72 638	12.31 657	3.90 372	8.17 601	9.88 562	12.51 672	5.99 631	5.32 373	1.51 436	0.00 1	0.20 700	0.00 1	0.32 690	0.14 507	0.24 609

PAM_32	3.50 540	0.32 198	5.22 580	1.32 468	0.53 413	7.49 630	0.39 333	9.52 561	3.91 373	5.22 440	5.28 414	16.75 709	7.44 663	4.61 341	0.90 364	0.00 1	0.20 700	0.00 1	0.39 706	0.09 429	0.39 647

SST-Stereo	2.75 459	0.31 184	2.78 359	1.33 471	0.33 345	3.99 527	0.82 486	5.60 399	3.93 374	10.92 681	6.19 444	5.00 495	4.23 556	8.66 614	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 246

Select-FE	3.44 536	0.73 498	8.39 665	1.44 495	0.96 495	2.01 292	0.10 200	8.84 541	3.94 375	5.36 448	10.32 573	9.73 623	8.82 688	6.28 425	0.83 339	0.01 370	0.22 707	0.01 597	0.49 722	0.03 264	0.30 632

CroCo-Stereo	0.99 218	0.89 558	3.19 419	0.46 319	0.44 377	0.38 11	0.05 137	4.61 303	3.95 376	0.48 225	1.78 266	1.01 310	0.27 166	1.11 156	1.07 385	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 310
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GIO	1.11 239	0.27 145	2.68 338	0.09 165	0.07 72	2.32 330	0.03 99	4.02 259	3.97 377	1.49 312	1.52 249	1.99 364	0.52 253	2.60 258	0.55 267	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

RAFT-Test	2.17 394	0.36 264	3.40 438	1.05 431	0.34 347	4.90 560	0.69 447	6.27 440	3.98 378	4.65 418	7.02 482	6.30 546	1.12 340	1.81 216	0.99 375	0.01 370	0.17 684	0.00 1	0.34 695	0.02 186	0.02 163

ICVP	2.32 416	0.38 281	2.89 379	0.92 399	0.70 452	2.55 363	0.87 516	9.97 574	3.99 379	4.13 397	8.97 536	2.71 389	1.69 410	2.52 255	3.52 571	0.05 604	0.24 716	0.01 597	0.01 473	0.11 462	0.13 518
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 429	0.44 345	3.56 451	0.85 388	0.38 359	3.14 452	0.22 282	9.64 563	4.00 380	6.78 525	7.62 504	3.57 432	3.58 521	3.80 302	1.10 390	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 323	0.32 198	3.29 426	0.92 399	0.18 252	3.89 520	0.06 157	4.22 273	4.00 380	1.47 311	1.98 274	3.07 406	2.81 478	6.35 435	0.89 360	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.05 344	0.00 1

TestStereo	1.74 331	1.02 590	3.64 460	0.20 231	0.28 317	1.33 163	0.01 29	5.24 366	4.01 382	3.18 367	4.97 394	2.07 368	0.70 282	7.32 518	0.75 315	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1

CASnet	0.98 214	0.32 198	1.62 155	0.65 362	0.07 72	2.11 301	0.14 239	3.50 202	4.03 383	3.77 389	1.41 240	0.31 231	0.29 174	0.80 115	0.57 273	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 570	0.55 412	3.35 432	1.24 453	3.74 688	9.04 655	0.36 324	6.74 471	4.03 383	7.72 577	19.64 694	10.62 642	6.01 632	1.52 194	1.40 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 555	0.00 1	0.03 246

LL-Strereo2	1.86 351	0.83 542	2.33 290	0.36 293	0.17 234	3.79 514	1.52 595	5.82 415	4.04 385	4.43 404	2.51 302	4.23 459	0.37 201	5.66 386	0.99 375	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.05 555	0.06 374	0.11 485

DCRE	1.79 335	0.68 479	2.55 315	1.66 532	0.27 309	1.27 139	0.05 137	4.57 301	4.04 385	3.30 374	9.24 547	3.83 443	1.20 366	2.08 234	0.67 294	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.24 662	0.04 307	0.09 441

MyStereo06	2.35 419	0.66 473	4.54 530	1.10 437	0.96 495	2.57 366	0.10 200	9.30 553	4.05 387	5.22 440	6.09 435	5.95 532	2.38 450	3.00 270	0.73 306	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.01 473	0.13 497	0.15 546

mmm	2.50 440	0.29 163	3.22 421	1.98 587	0.32 339	3.72 506	0.12 218	9.45 557	4.05 387	5.84 465	10.80 585	2.47 381	2.86 483	4.07 316	0.75 315	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.01 473	0.03 264	0.02 163

raftrobust	1.86 351	0.74 504	1.94 213	2.15 619	2.24 619	2.74 393	0.53 386	4.89 332	4.05 387	6.09 484	3.89 361	1.64 348	2.55 460	2.44 249	1.12 394	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.08 426

DIP-Stereo	1.97 373	0.64 456	2.95 382	0.17 221	0.10 136	4.83 558	0.13 229	8.60 533	4.06 390	6.42 513	4.92 392	0.44 263	0.72 287	3.57 295	1.80 472	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 310
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DDVS	3.59 549	0.53 401	4.53 529	2.02 596	1.27 533	6.63 609	0.49 374	8.73 537	4.10 391	7.14 547	7.63 505	12.68 673	2.25 441	8.69 617	4.09 590	0.08 632	0.20 700	0.01 597	0.00 1	0.14 507	0.59 686

iRaft-Stereo_5w	2.86 473	0.86 548	4.08 504	0.06 110	0.25 297	2.76 399	0.60 415	4.97 339	4.10 391	2.98 361	7.85 513	10.17 634	4.17 553	8.16 581	5.83 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.26 609	0.06 385

TANstereo	1.20 258	0.49 374	2.04 235	0.34 287	0.10 136	1.80 266	0.01 29	3.40 188	4.10 391	4.37 403	4.82 388	0.41 252	0.70 282	0.94 137	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 677	1.05 594	6.27 622	2.26 631	1.39 549	10.94 682	1.76 609	7.53 495	4.14 394	7.55 570	10.86 589	2.79 391	6.79 649	8.01 563	4.49 600	0.13 652	0.18 688	49.57 807	15.74 801	0.23 592	1.13 713

EAI-Stereo	2.31 414	0.44 345	2.72 347	0.68 364	0.56 421	3.51 486	2.62 633	11.42 622	4.14 394	2.09 327	7.23 491	1.21 322	0.91 312	5.67 388	1.51 436	0.01 370	0.25 717	0.00 1	0.88 741	0.04 307	0.26 620

test-1	1.82 344	0.45 353	5.42 588	0.89 393	0.41 370	2.14 305	0.56 396	5.75 406	4.15 396	3.28 371	5.11 397	3.61 434	0.70 282	1.53 195	1.56 444	0.02 509	0.34 726	0.00 1	0.08 571	0.02 186	0.30 632

THIR-Stereo	3.86 575	0.77 518	2.62 330	0.12 189	0.13 186	4.25 535	6.63 716	5.30 372	4.18 397	10.33 666	17.13 676	6.58 557	7.62 671	7.78 547	3.51 567	0.01 370	0.07 581	0.07 684	0.00 1	0.11 462	0.02 163

tg	1.96 370	0.64 456	2.15 259	0.68 364	0.12 173	4.40 547	0.04 112	5.74 405	4.19 398	4.00 394	5.23 408	2.58 384	0.93 314	7.12 504	0.77 324	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.25 614

test_sample1	2.31 414	0.26 132	3.29 426	2.08 608	0.46 386	2.62 378	0.05 137	9.88 571	4.23 399	3.90 391	3.92 363	3.49 427	4.44 573	5.67 388	1.88 478	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

RAFT_R40	2.71 455	0.33 218	3.00 385	1.26 456	0.30 323	3.83 517	1.00 548	5.69 404	4.29 400	9.69 652	6.33 454	5.02 497	4.02 547	8.58 608	0.86 350	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.02 163

DRaft	3.74 561	0.43 336	2.60 322	0.12 189	0.15 210	4.76 556	1.34 586	5.33 378	4.31 401	10.30 665	21.91 707	3.27 414	8.83 689	7.36 522	3.66 576	0.05 604	0.10 629	0.00 1	0.14 604	0.10 441	0.14 535

TestStereo_HL3	1.89 358	0.49 374	5.94 611	1.08 433	0.25 297	2.32 330	0.05 137	4.54 297	4.34 402	4.68 420	4.76 385	2.73 390	0.70 282	5.22 369	0.55 267	0.03 566	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

ac_64	3.70 558	0.47 361	3.50 447	2.87 676	3.50 677	5.91 590	0.72 457	10.17 586	4.34 402	8.16 595	5.80 429	10.82 647	5.64 624	7.08 501	4.73 607	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.14 535

RALCasStereoNet	1.93 364	1.01 588	2.75 352	1.88 568	1.75 580	2.88 427	0.18 267	4.64 309	4.36 404	2.27 336	5.14 398	2.22 373	0.79 300	7.10 503	1.00 377	0.00 1	0.34 726	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.16 558

Anonymous_2	4.14 596	0.62 450	3.21 420	1.40 484	1.43 553	5.19 566	0.32 315	6.63 465	4.38 405	4.48 408	2.30 292	8.08 591	7.00 652	5.37 376	2.29 508	0.23 678	0.75 752	5.20 773	18.12 802	5.66 757	0.23 603

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 548	1.29 634	12.46 701	1.53 509	0.98 498	3.48 480	0.81 484	11.99 642	4.40 406	4.33 402	11.05 596	8.83 611	2.02 429	4.52 334	1.66 457	0.01 370	0.14 663	0.00 1	0.68 735	0.86 709	0.44 663

StereoVision	2.25 406	0.72 493	4.00 494	1.03 423	2.64 639	1.91 275	0.28 303	5.83 416	4.43 407	1.89 323	10.65 583	3.88 444	0.52 253	5.13 367	1.98 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.03 246

RAFT_CTSACE	3.40 529	1.07 598	4.52 528	1.27 458	3.14 660	4.00 528	1.07 561	3.93 250	4.43 407	4.66 419	17.94 686	7.21 574	2.76 475	10.82 676	0.85 345	0.00 1	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.01 46

CrosDoStereo	3.96 584	0.45 353	3.04 394	0.32 275	0.20 278	3.28 463	11.63 761	5.76 408	4.45 409	9.04 632	16.58 666	4.99 492	7.45 664	8.04 566	3.72 577	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.16 519	0.10 469

DeepStereo_LL	3.96 584	0.45 353	3.04 394	0.32 275	0.20 278	3.28 463	11.63 761	5.76 408	4.45 409	9.04 632	16.58 666	4.99 492	7.45 664	8.04 566	3.72 577	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.16 519	0.10 469

DeepPruner_ROB	3.52 542	1.14 612	4.06 500	1.12 444	1.65 568	3.65 496	0.83 493	13.96 691	4.47 411	7.80 579	10.84 587	7.05 569	2.16 436	8.14 579	3.08 546	0.07 626	0.03 459	0.00 1	0.01 473	0.32 631	0.06 385

GMOStereo	1.81 339	0.47 361	2.09 249	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 246

error version	1.81 339	0.47 361	2.09 249	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 246

test-v	1.81 339	0.47 361	2.09 249	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 246

test-2	1.81 339	0.47 361	2.09 249	0.10 176	0.27 309	1.49 212	0.89 519	4.40 279	4.51 412	8.16 595	6.97 476	2.96 398	1.15 347	1.42 178	0.88 355	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.03 246

ToySt	2.69 451	0.55 412	7.03 643	1.03 423	0.10 136	3.49 481	1.04 555	6.38 450	4.55 416	2.69 346	6.28 450	7.95 590	4.38 569	5.08 364	2.58 528	0.01 370	0.11 640	0.00 1	0.04 547	0.28 618	0.19 582

TestStereo-Hl	1.72 327	0.56 420	2.61 325	1.02 420	0.07 72	2.25 319	0.12 218	5.32 377	4.58 417	3.73 387	2.88 316	2.34 377	1.58 401	6.53 451	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 196	0.28 155	1.81 184	0.62 354	0.13 186	1.34 166	0.12 218	3.14 116	4.59 418	0.43 208	0.30 144	0.54 277	0.11 83	3.89 303	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 196	0.28 155	1.81 184	0.62 354	0.13 186	1.34 166	0.12 218	3.14 116	4.59 418	0.43 208	0.30 144	0.54 277	0.11 83	3.89 303	0.36 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

rvit_stereo_0083	1.03 227	0.26 132	3.09 407	0.49 327	0.09 123	1.27 139	0.24 290	2.72 74	4.60 420	0.38 175	0.77 190	0.78 300	1.18 358	4.35 330	0.33 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

AAGNet	3.41 531	0.34 234	2.45 299	1.78 552	0.39 361	3.69 501	1.05 556	4.79 321	4.61 421	9.62 649	7.74 510	4.98 491	6.38 638	7.34 520	13.02 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

TestStereo_HL2	1.68 320	0.75 507	3.15 414	1.09 434	0.08 101	2.60 373	0.17 260	4.97 339	4.64 422	2.87 355	3.30 339	1.42 333	0.65 275	6.53 451	1.43 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

ACRE	2.41 424	1.08 600	5.11 571	0.55 338	2.05 604	2.65 384	0.78 479	5.26 371	4.67 423	7.59 573	9.20 539	1.70 351	1.08 335	3.74 300	2.18 503	0.01 370	0.18 688	0.02 631	0.08 571	0.22 585	0.10 469

BUS	2.49 437	0.32 198	3.05 399	0.46 319	0.46 386	7.12 621	0.50 379	9.05 545	4.69 424	6.11 486	6.15 441	5.29 506	0.83 303	3.91 305	1.77 469	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.00 1	0.04 307	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 451	0.32 198	3.05 399	0.46 319	0.46 386	7.13 623	1.63 601	9.05 545	4.69 424	6.11 486	6.15 441	6.26 542	2.54 458	3.91 305	1.91 481	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.00 1	0.04 307	0.00 1

psmg	3.10 497	0.32 198	3.05 399	0.54 335	0.46 386	8.68 650	2.84 641	9.87 570	4.69 424	8.08 592	8.69 527	6.26 542	2.54 458	3.91 305	1.91 481	0.01 370	0.04 500	0.06 678	0.00 1	0.11 462	0.00 1

CIPLG	2.47 435	1.10 604	4.71 545	0.63 359	2.15 613	2.67 390	0.77 472	5.19 358	4.73 427	7.85 582	9.56 555	1.72 353	1.14 345	4.20 322	2.34 511	0.01 370	0.19 696	0.02 631	0.09 582	0.23 592	0.08 426

LMCR-Stereo	3.63 553	1.29 634	4.20 509	2.54 659	0.17 234	8.08 641	1.52 595	11.46 623	4.73 427	8.45 613	10.66 584	1.91 361	5.03 603	7.69 540	3.58 573	0.92 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 652	0.02 163

raft+_RVC	1.79 335	0.84 543	2.32 289	2.40 650	0.85 476	1.38 180	0.09 192	6.36 444	4.75 429	2.85 354	5.46 421	1.17 320	1.36 378	4.54 336	0.91 365	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.22 596

IPLGR_C	2.44 429	1.17 615	4.94 559	0.62 354	2.08 607	2.65 384	0.80 483	5.60 399	4.79 430	7.87 583	9.23 542	1.67 350	1.15 347	3.43 288	2.23 506	0.01 370	0.19 696	0.02 631	0.08 571	0.22 585	0.10 469

PFNet	2.93 482	0.40 300	5.51 596	2.13 618	0.84 474	3.11 450	0.75 467	6.78 472	4.79 430	9.98 660	6.00 433	4.78 485	2.13 433	8.33 592	2.11 496	0.19 668	0.06 553	0.00 1	0.11 593	0.20 564	0.35 641

GGDA	1.63 312	0.78 526	2.67 337	1.09 434	0.07 72	2.66 387	0.15 245	4.80 322	4.83 432	2.67 344	3.61 355	1.43 334	0.94 316	5.63 383	1.29 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

DisPM	2.43 427	0.32 198	3.04 394	1.76 548	0.18 252	3.46 474	0.65 435	5.13 352	4.88 433	8.59 618	7.04 485	2.84 393	1.03 328	8.85 627	0.83 339	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

HLF11	1.82 344	0.78 526	5.05 566	0.45 317	0.49 400	1.54 220	0.28 303	6.10 426	4.89 434	1.83 322	3.26 337	0.88 302	1.01 324	6.98 492	2.74 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.00 1

PSi22	1.45 290	0.68 479	1.50 130	0.99 416	0.07 72	1.86 272	0.11 210	3.71 223	4.91 435	0.86 274	2.03 276	2.07 368	0.19 137	9.02 634	0.77 324	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.03 246

Pruner-Stereo	2.49 437	0.40 300	2.46 302	1.80 554	0.25 297	3.51 486	0.77 472	6.03 423	4.92 436	8.91 628	6.09 435	4.45 472	1.11 339	6.99 494	2.11 496	0.02 509	0.00 1	0.02 631	0.00 1	0.01 66	0.04 310

IER	3.20 505	0.54 407	5.13 573	0.58 347	1.59 561	7.29 626	0.56 396	6.36 444	4.95 437	7.44 565	8.84 528	6.20 540	6.26 634	4.88 350	3.29 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

test_sample2	2.32 416	0.25 118	3.38 434	2.08 608	0.41 370	2.58 368	0.15 245	9.50 558	4.97 438	3.66 384	4.86 391	4.29 467	3.26 502	5.83 397	1.09 389	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.03 246

test-3	1.86 351	0.21 73	2.46 302	1.03 423	0.22 285	1.38 180	0.83 493	4.65 312	5.04 439	7.26 556	1.78 266	4.10 454	0.41 224	6.53 451	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 680	0.18 549	0.14 535

test_1	1.85 350	0.21 73	2.45 299	1.02 420	0.22 285	1.37 177	0.82 486	4.66 314	5.06 440	7.02 539	1.73 260	4.09 452	0.41 224	6.51 448	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 680	0.18 549	0.14 535

DMCA-RVC	3.17 502	1.26 627	6.39 628	2.10 614	1.51 556	3.02 439	0.56 396	7.84 503	5.06 440	9.23 637	5.19 403	8.46 600	2.72 472	6.31 429	3.22 550	0.06 618	0.11 640	0.09 691	0.02 507	0.16 519	0.08 426

DMCA	2.82 468	0.64 456	4.45 524	1.61 523	0.89 483	3.86 519	0.57 406	9.18 549	5.10 442	6.24 497	6.49 460	7.17 572	2.13 433	3.31 282	4.73 607	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 163

PSMNet-ADL	2.98 485	0.43 336	2.41 297	1.43 490	0.40 365	5.94 591	0.28 303	8.45 520	5.13 443	3.36 376	6.77 468	8.41 598	4.61 583	7.20 513	4.55 602	0.02 509	0.09 615	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

RT-Monster	1.32 277	0.34 234	2.22 281	0.38 303	2.36 624	1.39 188	0.10 200	4.18 271	5.14 444	3.39 377	2.68 307	0.58 281	0.61 270	2.49 253	0.36 185	0.03 566	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

HHNet	2.59 446	0.55 412	2.55 315	0.20 231	0.32 339	2.84 420	0.94 531	5.77 411	5.14 444	7.33 560	13.80 641	0.94 306	3.20 499	5.27 372	2.41 518	0.13 652	0.02 388	0.06 678	0.00 1	0.23 592	0.03 246

HITNet	2.79 464	0.77 518	4.02 495	2.03 600	0.11 154	5.58 578	0.59 408	9.24 551	5.15 446	6.42 513	7.26 492	3.66 437	2.92 488	4.07 316	3.87 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.02 163
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	3.01 488	5.33 738	14.83 719	1.00 417	0.19 267	2.41 344	0.44 351	5.55 392	5.16 447	1.96 325	3.99 364	6.35 549	4.61 583	4.04 314	3.54 572	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 666	0.41 653

ManiGeoR	1.66 316	0.93 571	4.87 553	0.29 264	0.54 416	1.34 166	0.01 29	6.11 428	5.17 448	1.19 302	2.69 310	1.40 329	1.18 358	6.04 408	1.33 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

HLf10	1.66 316	0.93 571	4.87 553	0.29 264	0.54 416	1.34 166	0.01 29	6.11 428	5.17 448	1.19 302	2.69 310	1.40 329	1.18 358	6.04 408	1.33 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

NLMM1	1.55 300	0.35 251	1.65 162	0.05 85	4.55 728	2.00 291	0.13 229	5.67 403	5.17 448	0.57 249	0.86 203	0.45 264	0.80 301	6.82 471	1.92 483	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.02 163

AHVO							0.45 356	8.16 511	5.19 451	5.32 445	13.23 633	7.80 581	4.28 562	13.33 708	15.72 728	0.13 652	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.20 564

DSFM							0.45 356	8.16 511	5.19 451	5.32 445	13.23 633	7.80 581	4.28 562	13.33 708	15.72 728	0.13 652	0.07 581	0.00 1	0.00 1	0.20 564

MM-Stereo_test1	1.57 304	0.36 264	2.19 273	1.17 448	0.35 350	2.39 341	0.56 396	4.53 293	5.21 453	3.67 385	1.65 256	0.40 248	0.84 306	6.90 480	0.80 335	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.03 246

DCVSM-stereo	3.13 498	0.37 272	2.95 382	1.51 502	0.80 470	2.75 398	0.49 374	6.79 473	5.25 454	11.43 689	5.57 425	10.79 646	5.30 612	5.25 370	2.95 541	0.03 566	0.09 615	0.03 652	0.00 1	0.12 480	0.09 441

SFCPSM	3.29 511	0.43 336	5.11 571	0.34 287	0.94 491	8.48 644	2.15 619	14.51 700	5.29 455	7.00 538	7.65 506	3.43 419	2.59 462	5.11 366	2.37 515	0.01 370	0.03 459	0.01 597	0.07 566	0.13 497	0.15 546

4D-IteraStereo	1.72 327	0.86 548	3.01 387	0.09 165	2.86 649	3.57 494	1.06 557	3.92 248	5.31 456	5.28 443	1.02 210	3.92 445	0.38 206	1.83 218	1.04 381	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.09 441

UNet	3.97 587	0.61 445	6.50 631	1.68 533	3.22 664	9.82 664	0.31 314	9.50 558	5.32 457	7.20 553	6.35 456	10.59 640	5.91 629	6.93 484	5.49 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.01 46

PMTNet	1.41 286	0.37 272	2.06 239	0.26 257	0.15 210	2.94 431	0.34 321	3.39 178	5.33 458	1.00 282	1.27 231	0.28 220	0.93 314	4.04 314	0.74 308	5.00 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.01 46

HLf8	1.64 313	0.97 580	4.84 551	0.22 242	0.53 413	1.97 286	0.02 84	6.26 439	5.34 459	1.41 307	2.68 307	1.71 352	1.00 321	4.97 359	0.75 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.01 46

Lsterematch	1.96 370	0.84 543	3.11 409	0.32 275	0.08 101	2.28 322	0.41 338	3.19 136	5.43 460	4.57 411	10.52 579	2.45 380	1.19 363	3.44 290	1.28 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.04 310

CSP-Net	4.12 594	1.28 632	3.70 467	1.54 511	1.06 508	13.28 707	2.33 622	12.96 674	5.45 461	8.87 627	8.54 525	8.43 599	3.03 491	8.16 581	3.65 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 549	0.03 246

TestStereo_HLe17	1.70 325	1.11 606	5.74 603	0.27 261	0.50 404	1.55 225	0.01 29	6.47 455	5.48 462	1.41 307	2.35 296	1.39 327	1.13 343	5.80 395	0.66 291	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.01 46

RAFT+CT+SA	2.36 421	0.71 491	2.46 302	0.83 384	2.26 620	3.18 457	0.93 529	6.82 475	5.48 462	2.55 341	8.07 516	1.64 348	1.59 403	8.54 605	1.15 399	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.38 702	0.19 559	0.36 644

zzzzzzz1	3.46 539	5.71 741	14.87 720	0.96 408	2.82 646	2.34 333	0.75 467	6.50 456	5.50 464	2.10 328	4.09 367	7.38 575	4.90 600	5.75 394	4.04 589	0.53 716	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.60 689	0.42 658

HCRNet	2.56 442	0.53 401	3.35 432	0.24 252	3.39 672	2.19 312	0.23 286	6.89 477	5.50 464	5.26 442	4.79 386	5.27 505	2.78 476	7.71 542	2.89 538	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.04 310

BEATNet_4x	3.24 506	1.27 629	5.89 608	1.56 516	0.10 136	5.26 572	1.07 561	10.08 582	5.50 464	6.89 535	7.73 508	4.53 476	4.13 549	5.05 363	5.27 616	0.04 590	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.23 603

RAFT-345	3.27 509	0.41 315	2.88 377	1.02 420	0.21 281	2.63 380	0.48 364	3.76 235	5.51 467	7.35 561	24.88 723	4.25 461	1.76 420	8.15 580	2.13 498	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

RALAANet	2.46 434	1.09 602	3.70 467	2.55 661	0.80 470	3.37 469	0.15 245	7.44 493	5.54 468	5.65 455	6.01 434	3.54 430	1.13 343	6.34 433	1.58 446	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.05 555	0.21 578	0.03 246

IPLG	2.43 427	0.66 473	4.77 547	0.54 335	0.31 335	3.01 438	0.26 297	6.15 433	5.55 469	7.69 575	6.21 446	1.89 358	1.74 416	7.19 512	2.35 513	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.12 506

FENet	2.19 397	0.34 234	3.04 394	2.05 606	0.26 305	2.82 417	0.13 229	7.02 482	5.55 469	4.97 429	1.94 272	4.91 490	3.39 510	4.71 343	2.50 523	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 594

IIG-Stereo	3.16 501	0.75 507	2.83 364	4.08 730	0.21 281	2.56 365	0.74 464	6.55 463	5.56 471	8.39 610	9.38 553	7.94 588	2.79 477	9.50 656	1.89 479	0.02 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

Any-RAFT	2.18 396	0.25 118	1.94 213	1.37 480	0.80 470	5.01 563	0.56 396	8.51 525	5.58 472	4.01 395	4.85 390	5.44 513	2.26 443	2.45 250	0.35 182	0.00 1	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

NINENet	3.09 494	0.56 420	3.22 421	1.61 523	1.37 546	7.12 621	0.50 379	11.88 638	5.63 473	6.63 522	8.40 522	5.29 506	0.83 303	6.51 448	1.77 469	0.15 658	0.07 581	0.07 684	0.00 1	0.09 429	0.00 1

MIPNet	2.06 382	0.69 487	4.57 537	0.32 275	0.21 281	1.92 276	0.19 269	6.89 477	5.64 474	5.48 450	4.02 365	2.02 365	3.50 516	3.32 283	2.01 490	0.00 1	0.01 259	0.01 597	0.01 473	0.20 564	0.13 518

G2L-ROB	3.43 533	0.77 518	3.89 484	1.71 542	1.16 522	4.51 549	0.44 351	11.70 631	5.70 475	7.51 569	5.34 417	11.24 657	1.71 411	7.66 538	5.10 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.10 469

rvit_stereo_0075_2	2.00 375	0.32 198	5.49 593	0.60 350	1.98 601	1.77 262	0.10 200	7.24 487	5.70 475	2.90 357	4.06 366	3.11 408	0.56 260	5.32 373	0.76 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.16 558

AE-Stereo	1.44 288	0.32 198	2.69 341	1.58 518	0.20 278	2.24 318	0.59 408	6.01 422	5.70 475	1.18 301	3.17 331	1.02 312	0.78 298	1.73 209	0.83 339	0.02 509	0.18 688	0.00 1	0.29 680	0.11 462	0.07 407

ACVNet	2.58 445	0.53 401	2.69 341	0.84 386	0.59 423	2.61 375	0.55 394	8.35 515	5.70 475	4.45 405	9.26 550	5.77 526	3.50 516	2.24 241	4.41 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.01 46

acv_ft	3.69 557	0.53 401	4.58 538	2.31 642	4.71 734	7.44 629	0.86 511	8.54 527	5.70 475	9.29 639	9.26 550	5.77 526	4.15 551	2.24 241	8.13 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.01 46

FACV-RUCA	2.21 399	0.34 234	3.59 453	1.30 465	2.90 651	2.22 316	1.25 577	7.98 507	5.71 480	3.59 382	7.21 489	1.14 317	1.60 404	3.12 275	1.46 433	0.01 370	0.03 459	0.10 694	0.04 547	0.35 647	0.17 565

rvit_0105_4	1.38 284	0.98 581	5.52 598	0.61 351	0.05 45	1.62 236	0.41 338	3.95 251	5.80 481	0.31 139	0.73 186	1.37 326	0.53 255	4.89 355	0.78 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.04 310

PSMNet-RSSM	3.33 522	0.77 518	3.22 421	2.12 615	1.90 598	2.33 332	0.71 453	11.17 610	5.83 482	5.90 474	11.43 603	7.04 567	4.83 598	5.96 403	3.17 548	0.00 1	0.00 1	0.02 631	0.00 1	0.08 410	0.02 163

G2L-Stereo	3.40 529	0.93 571	4.73 546	1.61 523	2.05 604	2.88 427	0.60 415	8.94 542	5.84 483	7.42 563	7.33 495	8.61 607	2.16 436	8.44 602	6.11 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.18 570

Reg-Stereo(zero)	1.60 308	0.19 50	2.59 321	0.45 317	0.47 395	1.64 238	0.23 286	3.22 142	5.87 484	4.29 400	3.01 322	4.49 475	1.64 407	2.47 251	1.16 401	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.13 603	0.01 66	0.10 469

rvit_0105_6	1.26 270	0.87 551	4.85 552	0.61 351	0.07 72	1.60 233	0.32 315	3.79 240	5.87 484	0.25 106	0.26 139	1.09 315	0.29 174	4.60 340	0.62 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 385

test_3	1.88 355	0.22 83	2.75 352	0.96 408	0.22 285	1.28 142	0.77 472	4.62 306	5.87 484	6.55 521	1.84 269	4.28 465	0.45 240	6.48 444	0.76 318	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.28 679	0.17 533	0.14 535

rvit_0105_5	1.48 294	0.89 558	5.43 589	0.46 319	0.04 37	1.60 233	0.60 415	4.65 312	5.90 487	0.76 265	1.59 252	1.75 354	0.78 298	4.20 322	0.88 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 385

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 385	0.58 428	2.43 298	1.27 458	0.16 222	1.60 233	0.14 239	5.17 357	5.90 487	7.10 545	10.10 565	3.06 405	1.74 416	1.87 223	0.97 373	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.02 163

GMStereo_Zeroshot	2.77 460	1.98 688	5.14 574	1.53 509	0.36 353	3.56 491	0.10 200	5.57 396	5.91 489	6.89 535	7.02 482	8.50 604	0.91 312	6.01 406	1.65 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 564	0.01 46

DFGA-Net	2.78 461	1.91 683	7.35 652	1.52 504	0.36 353	3.36 468	0.20 275	6.64 466	5.93 490	4.88 426	6.31 453	2.18 371	1.12 340	7.43 524	5.98 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 653	0.04 310

Gwc-CoAtRS	2.02 378	0.33 218	2.61 325	1.04 428	0.30 323	3.56 491	0.40 337	5.89 418	5.94 491	5.08 436	5.01 396	5.55 516	1.72 413	1.60 202	0.91 365	0.01 370	0.09 615	0.00 1	0.25 666	0.01 66	0.02 163

SACVNet	4.15 598	1.26 627	3.81 475	3.12 692	1.68 574	3.09 446	2.85 642	11.91 639	5.96 492	10.52 672	11.20 597	10.59 640	3.95 543	8.97 632	3.25 553	0.08 632	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.32 631	0.44 663

UPFNet	3.82 572	0.47 361	4.34 518	2.21 626	3.38 670	7.26 625	2.69 635	9.89 572	5.96 492	7.98 590	7.53 499	7.89 585	3.15 497	7.72 544	5.88 628	0.01 370	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.06 385

ARAFT	3.13 498	1.11 606	7.34 651	0.42 310	0.14 198	4.52 550	2.99 644	7.41 492	5.97 494	8.85 626	7.06 486	5.20 502	1.25 371	8.49 603	1.44 430	0.00 1	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.11 485

RAFT-RH_RVC	3.96 584	0.46 359	2.93 380	1.55 513	0.42 374	3.14 452	0.14 239	3.70 222	5.98 495	11.25 687	32.23 750	5.29 506	1.68 409	8.13 578	2.14 499	0.08 632	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.01 66	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 326	0.90 561	5.93 610	0.78 376	0.02 7	1.62 236	1.69 605	5.15 355	5.99 496	2.22 333	1.64 255	1.97 363	1.17 355	4.19 320	0.92 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

OMP-Stereo	3.03 489	0.93 571	2.72 347	4.21 737	0.51 409	2.19 312	1.25 577	6.19 437	6.00 497	7.99 591	6.21 446	8.50 604	2.49 456	9.44 654	1.74 465	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.05 360

rafts_anoy	1.72 327	0.79 529	2.58 320	2.03 600	1.75 580	2.47 350	0.16 253	5.48 388	6.01 498	3.24 370	2.11 282	1.92 362	1.33 373	3.08 274	1.13 396	0.01 370	0.18 688	0.00 1	0.01 473	0.03 264	0.07 407

MWDA-net	3.60 551	0.77 518	4.07 502	1.84 562	1.18 526	6.44 603	2.27 621	7.87 504	6.03 499	9.59 648	6.68 467	6.27 545	7.59 669	8.02 564	2.91 539	0.07 626	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.13 518

CCAANet	3.53 543	0.58 428	3.89 484	1.69 534	1.15 518	5.37 576	0.56 396	9.82 569	6.03 499	2.78 350	17.53 685	5.74 525	3.16 498	8.34 594	3.88 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

IPLGR	2.28 410	0.51 386	6.00 613	0.15 213	0.15 210	1.99 289	0.22 282	6.34 443	6.04 501	6.80 528	5.76 428	2.87 395	2.31 446	4.88 350	1.28 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.18 570

CoDeX	3.43 533	0.68 479	4.49 526	0.98 414	1.65 568	6.37 600	2.14 618	13.23 681	6.07 502	7.23 554	8.95 533	4.09 452	3.79 537	6.31 429	2.37 515	0.03 566	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.15 546

SME	2.78 461	1.41 642	2.85 367	2.94 682	1.28 536	7.59 636	1.22 574	6.41 451	6.09 503	4.23 399	7.35 496	2.06 367	2.91 487	6.15 413	1.90 480	0.70 725	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 656	0.12 506

SQANet	7.64 684	3.40 718	5.49 593	11.73 770	9.62 770	11.96 694	2.82 640	11.33 618	6.10 504	8.33 604	11.49 604	11.00 653	5.16 610	10.12 666	2.72 534	8.92 779	2.21 767	10.41 778	1.58 758	11.13 777	7.39 762

riskmin	1.88 355	0.15 5	2.11 255	1.38 482	0.88 479	2.40 342	0.04 112	5.93 421	6.10 504	2.25 335	1.34 237	6.06 536	5.08 608	2.78 264	1.01 379	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.06 385

APVNet	5.98 648	1.72 667	8.72 669	3.21 698	4.04 708	12.31 696	1.81 610	19.09 741	6.10 504	6.13 490	13.41 637	10.69 645	6.30 635	11.26 683	13.90 720	0.05 604	0.02 388	0.11 695	0.03 526	0.53 680	0.20 589

GANet-RSSM	3.27 509	0.60 439	3.38 434	2.94 682	2.00 603	2.61 375	0.48 364	10.93 608	6.11 507	5.47 449	10.20 568	6.57 556	5.44 621	6.25 423	2.23 506	0.00 1	0.00 1	0.08 688	0.00 1	0.17 533	0.03 246

AASNet	3.90 578	0.92 568	4.41 520	3.56 714	4.00 706	6.70 611	1.26 580	18.71 733	6.14 508	7.35 561	7.91 515	4.35 469	2.58 461	3.04 272	6.62 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 662	0.14 535

test_sample8	7.99 692	1.11 606	6.15 618	1.27 458	0.60 425	5.22 568	2.54 628	12.04 646	6.15 509	17.46 730	9.02 538	24.67 741	18.16 741	11.68 689	11.44 707	1.49 752	24.31 813	3.10 762	2.99 768	0.20 564	0.15 546

MyStereo8	2.88 477	1.19 616	5.03 564	1.61 523	3.75 692	4.30 539	0.07 175	6.14 432	6.16 510	6.22 495	9.64 558	4.28 465	1.45 384	2.05 233	4.76 609	0.00 1	0.16 679	0.00 1	0.14 604	0.26 609	0.43 661

gwcnet-sp	3.31 514	1.47 646	7.26 648	1.73 545	0.69 447	7.57 633	1.14 568	8.59 529	6.17 511	8.57 615	5.25 411	4.26 462	3.36 505	6.46 439	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 485

scenet	3.31 514	1.47 646	7.26 648	1.73 545	0.69 447	7.57 633	1.14 568	8.59 529	6.17 511	8.57 615	5.25 411	4.26 462	3.36 505	6.46 439	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 485

ssnet	3.31 514	1.47 646	7.26 648	1.73 545	0.69 447	7.57 633	1.14 568	8.59 529	6.17 511	8.57 615	5.25 411	4.26 462	3.36 505	6.46 439	3.44 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 485

RAFT-Stereo-weight	1.67 318	0.31 184	1.57 145	0.97 412	0.15 210	3.19 458	0.77 472	5.06 349	6.19 514	4.96 428	3.38 346	2.83 392	0.35 196	2.87 266	0.74 308	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.02 163

WCG-NET（raft）	1.49 295	0.50 378	1.55 142	0.21 237	0.08 101	2.15 307	1.01 550	2.72 74	6.26 515	2.79 351	3.06 327	4.38 470	1.04 331	3.53 293	0.26 130	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.08 426

G2L-Stereo_test	3.57 547	0.86 548	3.66 461	2.79 673	1.52 558	4.11 532	1.17 572	11.35 619	6.27 516	7.97 589	8.87 530	9.39 618	2.26 443	6.55 454	4.33 595	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.13 518

DispNO	3.25 507	0.72 493	6.85 638	1.95 582	1.34 545	3.49 481	0.84 499	8.14 510	6.30 517	6.34 510	7.76 511	6.30 546	4.28 562	6.93 484	3.51 567	0.00 1	0.03 459	0.03 652	0.12 598	0.07 396	0.07 407

PFNet+	2.35 419	0.31 184	3.69 464	0.79 377	0.17 234	3.15 455	0.75 467	4.52 292	6.30 517	7.90 586	6.34 455	2.53 382	1.18 358	7.72 544	1.62 451	0.03 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.03 246

cf-r	3.42 532	0.81 536	3.97 488	2.41 653	2.78 644	2.85 421	0.64 432	8.44 519	6.32 519	6.25 499	11.57 606	8.97 613	3.54 520	5.93 402	3.83 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 429	0.07 407

psm_up	3.85 574	0.82 540	3.01 387	2.00 593	2.58 637	5.28 573	3.34 657	10.85 606	6.33 520	7.27 557	7.32 494	10.15 633	9.02 693	6.19 417	2.51 524	0.22 676	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.12 480	0.03 246

CREStereo	0.98 214	0.42 325	1.86 195	0.07 131	0.22 285	1.65 241	0.02 84	4.07 263	6.33 520	0.72 263	1.54 250	0.43 258	0.64 274	1.22 167	0.44 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 589	0.79 529	3.16 416	1.59 521	2.17 614	6.77 613	1.11 566	12.28 656	6.35 522	6.75 523	8.11 518	13.90 682	5.37 614	8.85 627	2.71 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163

ISRNet	3.93 583	0.55 412	5.49 593	3.20 697	2.69 641	2.11 301	0.26 297	7.01 481	6.40 523	11.00 684	17.99 687	8.31 595	2.64 463	6.51 448	4.36 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.02 163

trnet	0.99 218	0.37 272	1.89 203	0.08 155	0.19 267	1.68 247	0.02 84	4.12 270	6.41 524	0.70 262	1.57 251	0.46 265	0.67 277	1.15 161	0.41 212	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46

YMNet	5.52 637	1.83 674	8.79 670	3.47 709	4.46 721	10.72 677	0.91 524	9.99 576	6.43 525	13.76 713	16.35 663	11.65 662	4.49 578	7.95 556	8.03 662	0.12 647	0.35 728	0.12 698	0.08 571	0.71 701	0.27 624

YMNet_1	5.52 637	1.83 674	8.79 670	3.47 709	4.46 721	10.72 677	0.91 524	9.99 576	6.43 525	13.76 713	16.35 663	11.65 662	4.49 578	7.95 556	8.03 662	0.12 647	0.35 728	0.12 698	0.08 571	0.71 701	0.27 624

test_sample3	2.87 475	0.37 272	4.45 524	1.95 582	0.59 423	4.69 555	0.16 253	11.50 625	6.45 527	5.82 463	6.44 459	3.76 442	2.64 463	6.01 406	2.41 518	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.05 360

GCST	9.08 702	17.31 775	3.98 492	52.92 800	10.66 772	11.29 685	0.20 275	6.97 480	6.47 528	9.46 643	4.68 383	4.75 483	1.51 388	9.34 649	1.31 416	8.19 778	0.05 524	22.38 788	0.34 695	6.17 763	3.53 742

CBFPSM	4.87 625	0.94 576	14.70 718	1.51 502	1.15 518	11.49 686	2.55 632	7.28 489	6.47 528	6.23 496	4.83 389	15.30 696	8.99 692	6.88 477	8.20 667	0.03 566	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.40 666	0.42 658

test_sample4	2.87 475	0.40 300	4.54 530	1.80 554	0.54 416	3.95 524	0.15 245	11.48 624	6.49 530	6.33 509	6.81 470	3.68 438	2.65 465	6.11 411	2.36 514	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.05 360

test_sample5	2.91 481	0.40 300	4.33 515	1.81 556	0.50 404	3.33 466	0.17 260	11.27 615	6.55 531	6.18 492	8.35 521	3.65 435	2.71 470	6.61 458	2.15 500	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.05 360

DualNet	3.05 490	0.40 300	4.33 515	1.81 556	0.50 404	3.33 466	0.17 260	11.27 615	6.55 531	6.50 517	10.86 589	3.65 435	2.71 470	6.61 458	2.15 500	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.05 360

Hybrid-DGEV-03	3.06 491	0.64 456	2.49 307	0.98 414	0.08 101	3.47 476	0.98 541	4.54 297	6.57 533	9.43 641	20.79 702	3.58 433	1.15 347	4.54 336	1.42 427	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.26 609	0.16 558

AFF-stereo	2.59 446	0.68 479	2.35 293	1.55 513	0.17 234	1.67 244	0.08 184	5.75 406	6.60 534	6.20 494	12.13 614	6.16 539	2.36 449	4.75 345	1.11 392	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.23 592	0.05 360

FADNet_RVC	3.91 581	1.67 666	12.95 709	0.96 408	0.75 458	5.71 582	0.54 389	10.83 605	6.60 534	3.46 379	8.09 517	4.10 454	3.40 512	9.43 651	6.33 634	0.36 701	0.44 739	0.17 708	0.46 718	0.91 710	0.95 704

test_sample6	3.14 500	0.41 315	4.42 521	1.92 576	0.49 400	3.25 462	0.21 280	11.30 617	6.69 536	6.50 517	10.86 589	4.03 449	2.93 489	7.06 500	2.65 529	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.06 385

MM-Stereo_test3	1.83 347	0.59 433	1.93 210	1.43 490	3.99 705	2.44 349	0.81 484	5.81 414	6.70 537	1.73 321	4.79 386	1.23 323	0.65 275	3.30 281	0.85 345	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.33 639	0.05 360

STTStereo	3.60 551	0.93 571	6.34 625	2.71 667	2.23 618	3.68 500	0.63 427	9.42 556	6.73 538	9.87 656	6.97 476	8.84 612	3.65 524	6.85 475	3.04 544	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.02 186	0.02 163

HGLStereo	4.25 607	0.52 396	4.65 539	3.09 688	5.18 740	6.51 608	0.73 458	10.37 590	6.74 539	7.32 559	12.44 622	7.00 564	7.21 659	7.46 526	5.51 621	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.10 469

GANet-ADL	2.20 398	0.50 378	3.27 425	2.02 596	0.11 154	2.21 314	0.48 364	8.64 535	6.79 540	4.56 410	5.83 431	3.98 447	1.27 372	2.68 261	1.43 428	0.04 590	0.08 599	0.02 631	0.00 1	0.15 512	0.03 246

anonymity	7.68 685	3.83 721	12.39 700	7.04 757	12.67 777	8.18 643	2.00 616	17.50 724	6.85 541	13.56 711	9.21 540	9.97 630	7.82 674	11.28 684	5.58 622	6.27 773	4.98 794	3.68 767	2.96 767	3.33 750	4.48 748

WCG-NET	1.24 265	0.43 336	1.46 122	0.33 282	0.08 101	2.14 305	1.08 564	3.09 104	6.86 542	2.73 349	3.43 348	0.74 296	0.94 316	0.89 129	0.33 174	0.00 1	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.05 360

hknet	3.31 514	0.42 325	4.68 542	0.46 319	1.17 523	7.13 623	1.63 601	9.05 545	6.91 543	6.11 486	6.15 441	9.66 622	2.85 482	7.48 529	2.45 520	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.00 1	0.04 307	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 494	0.77 518	2.27 287	2.35 646	1.79 587	3.50 483	1.06 557	12.12 651	6.91 543	4.71 421	7.67 507	7.58 577	4.40 571	4.95 356	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.01 46

CFNet-RSSM	2.11 384	0.33 218	2.71 345	1.04 428	0.30 323	3.21 460	0.41 338	6.67 468	6.96 545	5.62 454	4.58 382	5.40 512	1.71 411	1.86 221	0.87 352	0.00 1	0.08 599	0.00 1	0.32 690	0.02 186	0.02 163

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 647	5.36 739	5.02 562	3.75 722	3.57 681	15.81 715	4.27 676	11.72 633	6.96 545	7.23 554	8.47 524	9.09 614	2.66 466	9.36 650	2.71 531	7.49 775	2.32 768	2.01 755	0.08 571	6.77 766	4.67 750

DSFCA	4.21 603	0.50 378	5.45 591	1.34 473	1.68 574	7.04 619	4.51 683	10.73 601	7.00 547	10.78 678	6.80 469	8.48 602	4.63 585	9.91 660	5.12 615	0.02 509	0.06 553	0.02 631	0.03 526	0.08 410	0.03 246

DANet	6.02 652	1.23 622	8.45 666	3.86 727	3.94 704	7.64 638	1.34 586	9.51 560	7.00 547	13.39 708	15.53 658	15.99 701	7.02 653	12.14 696	12.37 712	0.19 668	0.12 647	0.02 631	0.03 526	0.13 497	0.56 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_5	2.90 478	0.70 489	3.69 464	2.01 594	3.17 663	4.61 554	1.32 585	6.69 469	7.02 549	2.79 351	7.18 487	4.99 492	4.14 550	7.96 558	1.31 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.19 559	0.26 620

H2IRNET	2.16 392	0.45 353	2.60 322	1.22 451	0.03 20	1.98 287	0.13 229	4.73 318	7.04 550	1.15 298	7.79 512	5.88 530	3.39 510	4.97 359	1.45 432	0.01 370	0.00 1	0.04 665	0.17 621	0.19 559	0.03 246

ACV-stereo	4.46 614	0.76 514	9.94 684	1.91 572	1.06 508	11.61 688	1.28 581	6.25 438	7.09 551	3.09 363	5.21 407	16.88 710	10.23 707	7.96 558	5.47 619	0.06 618	0.15 670	0.01 597	0.00 1	0.12 480	0.14 535

iinet-f	5.94 646	1.60 658	26.88 762	1.79 553	1.38 547	11.92 693	1.47 592	6.80 474	7.11 552	6.90 537	14.43 649	10.64 644	7.97 675	7.00 495	12.12 711	0.02 509	0.03 459	0.05 672	0.00 1	0.63 693	0.02 163

psmorigin	7.34 679	1.58 656	18.31 735	2.35 646	0.87 477	6.72 612	1.70 608	10.63 596	7.14 553	19.77 738	22.71 712	20.13 729	11.34 713	12.96 704	9.49 687	0.04 590	0.17 684	0.06 678	0.17 621	0.21 578	0.50 675

FADNet-RVC	3.98 588	1.84 676	12.48 703	1.69 534	0.44 377	4.33 540	1.31 584	11.84 636	7.15 554	3.53 381	3.50 352	10.63 643	4.43 572	9.12 638	6.25 633	0.03 566	0.10 629	0.00 1	0.03 526	0.60 689	0.25 614

Selective-IGEV-i1	2.90 478	0.35 251	3.88 483	1.63 529	1.13 517	5.13 565	1.85 612	10.14 585	7.18 555	3.76 388	6.81 470	6.71 559	1.54 398	4.88 350	1.58 446	0.04 590	0.05 524	0.32 730	0.65 731	0.06 374	0.23 603

STrans-v2	3.43 533	0.73 498	4.82 549	0.26 257	0.60 425	3.00 437	1.19 573	10.41 592	7.22 556	5.79 458	10.97 594	6.75 561	7.03 654	8.25 590	1.40 425	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.18 570

PSMNet_ROB	5.02 630	1.63 661	6.03 614	1.90 571	1.83 591	9.57 662	6.35 713	15.58 713	7.23 557	6.15 491	10.48 577	12.22 668	4.16 552	8.02 564	8.71 675	0.02 509	0.01 259	0.01 597	0.10 589	0.20 564	0.12 506

MLCV	3.44 536	0.88 555	5.60 600	1.39 483	0.25 297	4.36 543	0.33 319	7.25 488	7.28 558	9.17 636	12.24 619	5.09 499	2.47 455	9.15 640	3.23 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 163

TransformOpticalFlow	3.38 525	0.70 489	4.54 530	1.00 417	0.30 323	3.56 491	0.14 239	9.67 565	7.30 559	5.55 453	13.34 636	6.74 560	5.03 603	8.22 589	1.34 422	0.00 1	0.01 259	0.01 597	0.00 1	0.04 307	0.11 485

G-Net	8.41 697	1.54 653	10.97 692	5.73 751	3.60 682	26.19 752	4.41 681	10.10 583	7.42 560	19.71 737	24.99 724	14.38 688	15.83 732	10.99 678	9.53 688	0.50 714	0.46 741	0.19 711	0.25 666	0.80 706	0.66 690

CFNet-ft	3.31 514	0.94 576	2.69 341	1.50 499	2.38 627	2.81 414	0.68 442	8.35 515	7.43 561	4.45 405	9.94 563	10.20 635	4.60 581	6.50 447	3.41 558	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.22 585	0.03 246

CFNet_RVC	3.31 514	0.94 576	2.69 341	1.50 499	2.38 627	2.81 414	0.68 442	8.35 515	7.43 561	4.45 405	9.94 563	10.20 635	4.60 581	6.49 445	3.41 558	0.00 1	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.22 585	0.03 246

s12784h	1.89 358	0.30 178	2.57 318	0.11 186	0.09 123	4.18 533	0.13 229	6.61 464	7.44 563	3.62 383	4.28 372	0.59 283	0.81 302	6.61 458	0.46 240	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.00 1

XX-TBD	1.44 288	0.85 547	2.04 235	2.45 655	0.05 45	2.34 333	0.01 29	3.46 197	7.51 564	2.88 356	4.98 395	0.26 210	0.25 155	1.15 161	0.46 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	3.66 555	0.65 464	2.79 362	0.89 393	0.72 456	4.25 535	0.55 394	9.11 548	7.52 565	7.14 547	10.19 567	12.49 670	4.70 588	7.44 525	4.41 598	0.03 566	0.00 1	0.06 678	0.00 1	0.20 564	0.04 310

RAFT + AFF	4.30 611	1.55 654	5.84 606	1.43 490	2.36 624	5.94 591	6.72 718	10.01 579	7.56 566	7.55 570	8.96 535	7.09 570	6.73 647	8.57 607	4.02 586	0.02 509	0.47 742	0.00 1	0.01 473	0.56 683	0.54 680

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 573	1.06 597	5.23 582	2.72 669	3.27 666	4.36 543	0.61 419	10.71 600	7.56 566	8.75 621	7.89 514	9.86 627	3.90 542	7.15 510	3.44 560	0.14 656	0.02 388	0.02 631	0.03 526	0.04 307	0.03 246
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.32 612	0.80 533	4.33 515	3.60 715	3.56 680	6.87 616	2.48 627	11.20 612	7.58 568	9.87 656	9.62 556	8.39 597	4.95 601	6.16 414	6.60 641	0.01 370	0.01 259	0.00 1	0.01 473	0.12 480	0.25 614

test_xeample	4.13 595	0.36 264	2.75 352	1.23 452	0.51 409	3.96 525	0.13 229	12.63 667	7.65 569	7.49 568	10.86 589	3.29 415	3.36 505	6.71 466	21.53 755	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

CFNet_pseudo	2.81 466	0.42 325	4.04 498	0.33 282	0.24 294	2.59 371	0.12 218	8.20 514	7.66 570	7.04 542	10.42 575	6.56 555	2.05 431	4.88 350	1.53 440	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.05 344	0.07 407

ccs_rob	2.81 466	0.42 325	4.06 500	0.33 282	0.25 297	2.59 371	0.12 218	8.19 513	7.68 571	7.02 539	10.37 574	6.54 551	2.06 432	4.88 350	1.53 440	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.05 344	0.07 407

coex_refinement	4.04 590	0.87 551	3.55 450	2.96 684	1.40 550	4.28 537	0.32 315	11.18 611	7.72 572	8.32 603	13.44 638	10.01 631	3.48 515	6.28 425	6.76 644	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.16 558

DLCB_ROB	4.51 618	0.91 565	3.78 471	2.19 623	1.07 511	6.28 597	3.09 648	9.78 567	7.72 572	10.65 675	12.97 630	13.91 683	3.71 529	8.72 623	5.30 617	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.10 469

DualNet (step1)	3.91 581	1.11 606	6.15 618	1.27 458	0.60 425	5.22 568	2.54 628	10.66 597	7.73 574	8.36 605	7.55 500	6.55 552	4.27 558	6.58 456	1.62 451	1.49 752	0.03 459	3.10 762	2.99 768	0.20 564	0.15 546

test_sample9	5.87 643	1.11 606	6.15 618	1.27 458	0.60 425	5.22 568	2.54 628	10.66 597	7.73 574	8.36 605	7.55 500	6.55 552	4.27 558	11.68 689	11.44 707	1.49 752	24.31 813	3.10 762	2.99 768	0.20 564	0.15 546

test_sample7	3.30 512	0.47 361	3.43 443	1.98 587	0.35 350	4.33 540	1.88 613	10.66 597	7.73 574	8.36 605	7.55 500	6.55 552	4.27 558	6.58 456	1.62 451	0.06 618	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.06 385

MWSP-net	3.73 560	0.55 412	4.30 513	0.75 373	0.28 317	5.88 589	7.90 732	10.32 589	7.76 577	5.81 462	6.09 435	8.71 608	7.11 656	4.29 327	4.62 603	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.18 570

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 270	0.42 325	2.36 294	0.59 349	1.26 529	2.43 347	0.01 29	3.29 159	7.76 577	1.71 319	2.78 314	0.27 215	0.32 192	1.16 165	0.58 277	0.04 590	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.10 469

AdaStereo	3.09 494	0.58 428	3.04 394	2.84 675	0.48 397	4.08 529	1.29 583	12.16 653	7.77 579	6.03 479	9.62 556	5.79 528	1.53 397	4.56 339	1.93 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.02 163
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MEA-ACV	4.11 592	0.48 368	5.23 582	1.48 498	0.11 154	6.69 610	0.63 427	13.21 678	7.78 580	7.47 567	8.55 526	10.83 649	8.00 676	6.86 476	4.66 606	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.13 518

GEStereo_RVC	3.74 561	0.73 498	4.95 560	2.01 594	1.24 528	4.36 543	3.07 647	11.77 635	7.80 581	6.87 534	6.52 462	7.70 580	4.31 567	8.98 633	4.19 592	0.03 566	0.01 259	0.02 631	0.02 507	0.13 497	0.11 485

DDUNet	9.47 708	11.32 771	6.14 617	12.93 772	11.65 774	10.45 672	3.87 668	11.70 631	7.89 582	9.27 638	13.28 635	16.18 704	6.14 633	8.80 626	5.77 625	6.64 774	3.38 786	20.90 786	4.28 778	11.01 776	7.80 763

delet	4.27 609	0.72 493	4.50 527	1.07 432	3.75 692	10.79 680	4.04 671	9.95 573	7.89 582	8.09 593	8.89 531	8.46 600	3.81 539	7.56 531	5.80 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 462	0.02 163

xxxx	4.51 618	0.31 184	2.77 357	1.69 534	0.47 395	7.74 639	0.07 175	14.04 692	7.91 584	5.82 463	8.97 536	9.34 616	3.41 513	7.33 519	20.24 748	0.05 604	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

GwcNet-RSSM	3.77 566	1.05 594	5.06 567	2.21 626	1.87 595	2.36 336	1.52 595	8.98 544	7.96 585	5.91 476	14.59 651	7.94 588	3.50 516	6.43 437	5.70 624	0.00 1	0.00 1	0.04 665	0.00 1	0.20 564	0.08 426

RASNet	4.52 621	0.61 445	4.42 521	3.42 705	4.68 733	4.58 552	0.99 545	9.54 562	8.01 586	5.28 443	11.42 602	10.34 639	8.88 690	9.28 646	8.68 674	0.15 658	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

222	5.36 635	0.40 300	2.72 347	1.50 499	0.48 397	6.15 596	0.07 175	13.73 689	8.06 587	8.79 622	11.03 595	3.71 440	4.21 554	7.47 528	38.74 796	0.03 566	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.05 360

TCMNet	5.22 632	1.96 686	9.78 682	4.11 731	6.57 753	8.83 652	1.35 588	10.74 602	8.07 588	6.39 512	12.76 628	8.32 596	4.75 591	8.62 612	10.09 695	0.11 643	0.18 688	0.31 727	0.09 582	0.75 704	0.57 682

ETE_ROB	5.80 642	1.77 670	6.33 624	1.44 495	0.78 469	6.43 602	6.90 720	12.53 664	8.08 589	12.93 704	14.89 654	21.13 736	5.87 627	9.83 658	6.57 640	0.04 590	0.01 259	0.00 1	0.02 507	0.08 410	0.33 638

CREStereo++_RVC	1.59 306	0.39 285	2.26 284	0.36 293	0.01 1	1.67 244	0.01 29	2.95 85	8.12 590	3.69 386	7.44 497	0.47 266	0.32 192	0.74 97	0.39 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 771	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GANet	6.22 655	1.07 598	4.07 502	2.27 632	0.89 483	9.19 657	9.52 743	12.02 644	8.13 591	10.72 676	29.09 738	13.86 681	7.52 668	11.00 679	4.39 597	0.36 701	0.00 1	0.02 631	0.02 507	0.12 480	0.08 426

TestStereo1	2.85 469	0.81 536	3.48 444	3.11 690	0.44 377	2.52 355	1.50 593	6.37 446	8.18 592	4.62 413	9.24 547	2.23 374	3.69 526	9.19 642	1.26 407	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.09 441

SA-5K	2.85 469	0.81 536	3.48 444	3.11 690	0.44 377	2.52 355	1.50 593	6.37 446	8.18 592	4.62 413	9.24 547	2.23 374	3.69 526	9.19 642	1.26 407	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.09 441

rvit_105_1	2.44 429	0.80 533	5.08 569	1.77 550	0.09 123	1.95 280	3.62 665	5.62 402	8.21 594	4.85 425	2.07 278	3.15 410	1.58 401	7.08 501	2.71 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.04 307	0.08 426

PS-NSSS	3.90 578	1.84 676	4.55 533	0.87 390	2.95 654	4.10 531	2.00 616	10.77 603	8.23 595	6.75 523	14.63 652	5.01 496	2.24 439	8.41 599	2.91 539	0.33 698	0.03 459	0.83 744	0.00 1	0.82 707	0.70 693

XPNet_ROB	6.03 653	1.22 619	5.61 601	2.56 662	0.90 486	6.32 598	7.07 722	12.92 673	8.30 596	14.76 721	15.13 656	19.84 727	6.66 646	10.36 668	8.58 672	0.02 509	0.04 500	0.00 1	0.03 526	0.11 462	0.24 609

CVANet_RVC	4.16 599	1.16 614	3.60 454	1.94 581	1.46 554	3.92 523	4.68 686	10.89 607	8.34 597	7.58 572	10.84 587	10.27 637	6.62 644	8.56 606	2.69 530	0.39 704	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.21 578	0.09 441

TADF							0.97 539	7.05 484	8.36 598	9.68 651	3.62 356	5.25 504	3.20 499	5.72 391	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 374

LL-Strereo	4.71 624	1.64 662	7.51 657	1.15 446	4.31 713	3.71 503	1.45 591	9.21 550	8.36 598	8.37 609	8.17 519	10.82 647	11.36 714	12.51 700	4.82 610	0.00 1	0.12 647	0.00 1	0.00 1	0.31 627	0.32 637

HSM-Net_RVC	4.20 601	0.32 198	2.76 356	0.63 359	0.69 447	6.95 618	1.69 605	11.96 641	8.36 598	8.83 625	12.17 616	15.18 694	4.21 554	6.91 481	3.30 555	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.01 66	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	4.46 614	0.90 561	6.06 615	2.74 671	3.91 702	6.79 614	3.01 646	10.95 609	8.40 601	7.27 557	9.80 561	9.85 626	5.43 618	7.29 516	6.44 637	0.01 370	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.15 512	0.11 485

ADStereo(finetuned)	2.26 409	0.64 456	5.22 580	0.31 271	0.18 252	1.71 255	0.25 295	5.23 360	8.46 602	6.06 482	5.30 415	1.41 331	6.37 637	1.87 223	1.87 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.18 570

DCANet	2.08 383	0.64 456	3.81 475	0.31 271	0.17 234	1.70 254	0.25 295	5.23 360	8.47 603	6.07 483	5.30 415	1.41 331	4.23 556	1.85 219	2.02 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.19 582

MMNet	4.16 599	0.77 518	5.47 592	1.40 484	1.67 572	10.78 679	0.63 427	8.64 535	8.47 603	8.80 624	8.33 520	7.51 576	6.61 641	7.53 530	6.54 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.05 360

CFNet_ucs	3.07 493	0.44 345	4.05 499	0.54 335	0.37 357	3.08 443	0.19 269	9.80 568	8.49 605	7.64 574	12.62 624	5.67 523	1.76 420	4.96 358	1.51 436	0.00 1	0.04 500	0.01 597	0.00 1	0.09 429	0.11 485

Sa-1000	3.55 546	0.75 507	3.63 459	1.91 572	0.30 323	3.55 490	1.63 601	7.39 491	8.54 606	7.70 576	17.44 682	4.00 448	2.82 479	9.44 654	1.33 418	0.00 1	0.10 629	0.00 1	0.18 628	0.21 578	0.04 310

DCANet-4	2.03 379	0.34 234	5.30 585	0.31 271	0.18 252	1.69 248	0.12 218	4.95 336	8.55 607	5.78 457	5.17 399	1.12 316	2.82 479	2.11 236	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 570

UDGNet	2.73 458	7.09 751	3.90 486	2.71 667	0.06 59	2.98 434	0.20 275	4.63 307	8.58 608	2.69 346	2.70 312	0.95 307	1.01 324	6.27 424	1.51 436	1.28 748	0.00 1	5.24 774	0.94 743	1.70 730	0.13 518

FADNet-RVC-Resample	3.79 568	1.62 660	12.06 697	1.43 490	0.66 440	5.94 591	2.41 624	10.18 587	8.58 608	6.28 503	4.22 370	5.33 510	4.80 596	7.71 542	3.19 549	0.17 664	0.21 704	0.17 708	0.12 598	0.41 670	0.29 630

ccnet	6.87 672	0.92 568	5.15 575	3.09 688	2.18 616	11.78 691	4.90 690	17.97 728	8.79 610	12.79 702	20.20 696	16.00 702	8.35 681	9.12 638	14.17 722	0.42 710	0.33 725	0.25 722	0.09 582	0.40 666	0.48 671

StereoDRNet-Refined	4.46 614	0.62 450	3.80 473	1.92 576	0.40 365	9.35 658	0.15 245	10.02 580	8.83 611	12.69 699	11.62 607	9.34 616	3.87 541	8.06 573	8.02 660	0.00 1	0.00 1	0.01 597	0.05 555	0.20 564	0.26 620
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	2.64 448	1.20 617	2.62 330	1.10 437	0.28 317	1.50 216	0.12 218	6.28 441	9.04 612	6.80 528	7.19 488	3.73 441	2.13 433	9.06 637	1.07 385	0.03 566	0.12 647	0.00 1	0.21 646	0.17 533	0.22 596

SA	3.06 491	0.74 504	3.79 472	1.60 522	0.30 323	3.19 458	1.43 590	6.72 470	9.06 613	4.63 417	10.80 585	2.89 396	4.71 589	9.62 657	1.18 405	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.19 637	0.23 592	0.02 163

PCWNet_CMD	2.99 486	0.39 285	4.02 495	0.39 305	0.26 305	2.53 358	0.15 245	9.24 551	9.22 614	7.12 546	11.53 605	6.94 563	2.41 451	4.02 312	1.33 418	0.01 370	0.02 388	0.02 631	0.00 1	0.05 344	0.07 407

MSMDNet	2.99 486	0.39 285	4.02 495	0.40 307	0.25 297	2.53 358	0.16 253	9.35 555	9.25 615	7.08 544	11.39 600	6.93 562	2.43 454	4.01 311	1.34 422	0.01 370	0.02 388	0.02 631	0.00 1	0.05 344	0.07 407

DAS	3.74 561	0.35 251	5.19 578	1.99 589	3.74 688	2.36 336	3.22 652	7.77 498	9.27 616	8.70 619	12.08 612	4.45 472	5.43 618	8.39 597	1.71 461	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 163

SepStereo	3.78 567	0.35 251	5.19 578	1.99 589	3.74 688	2.36 336	3.22 652	7.77 498	9.27 616	8.70 619	12.08 612	4.45 472	5.43 618	9.18 641	1.71 461	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.02 163

ADCRef	7.27 678	1.38 639	16.37 727	2.52 658	3.30 668	11.63 689	3.16 651	10.80 604	9.35 618	13.03 705	25.27 728	8.17 593	8.92 691	8.06 573	21.81 758	0.15 658	0.08 599	0.16 705	0.34 695	0.38 656	0.58 683

GwcNet-ADL	2.65 449	0.48 368	3.84 481	0.82 381	0.33 345	2.04 295	0.69 447	8.07 508	9.42 619	6.05 480	6.66 465	4.14 456	1.73 414	5.40 378	3.01 543	0.08 632	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 246

fast-acv-ft	5.62 641	1.39 640	7.01 642	2.02 596	1.89 597	12.23 695	1.82 611	7.35 490	9.45 620	10.46 671	20.27 698	14.55 689	7.71 673	7.41 523	7.61 653	0.10 641	0.09 615	0.16 705	0.07 566	0.59 687	0.13 518

SDNR	7.50 682	2.32 698	15.58 726	1.82 560	0.63 432	44.66 788	0.44 351	8.59 529	9.52 621	9.84 655	25.18 726	5.30 509	4.38 569	11.46 686	6.49 638	0.05 604	0.03 459	0.00 1	0.01 473	1.79 733	1.87 728

CBMV_ROB	4.14 596	0.52 396	3.14 413	1.30 465	0.77 462	6.92 617	1.97 615	10.11 584	9.58 622	8.92 629	14.20 647	7.12 571	5.90 628	8.65 613	3.50 566	0.01 370	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.04 307	0.09 441

ssnet_v2	4.46 614	0.87 551	5.18 577	1.57 517	0.67 442	9.14 656	4.73 688	11.84 636	9.68 623	8.79 622	6.24 449	9.91 628	4.34 568	6.28 425	9.30 682	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.28 618	0.30 632

StereoDRNet	5.59 639	1.75 669	6.80 636	3.12 692	4.45 720	10.61 675	4.35 679	18.80 735	9.73 624	12.22 695	6.87 474	11.44 661	4.65 587	8.09 576	8.26 668	0.02 509	0.11 640	0.00 1	0.03 526	0.20 564	0.28 628

iResNet	3.68 556	0.91 565	7.94 661	2.97 685	0.34 347	4.44 548	0.48 364	7.70 496	9.74 625	7.72 577	12.74 627	4.03 449	2.87 484	8.05 569	3.37 556	0.02 509	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.09 441

Hybrid-DGEV-2	2.79 464	1.21 618	2.93 380	1.69 534	0.02 7	5.36 575	0.27 301	7.21 486	9.79 626	6.79 526	3.19 332	5.20 502	5.05 605	5.48 380	1.29 413	0.04 590	0.01 259	0.00 1	0.02 507	0.16 519	0.07 407

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 648	1.55 654	9.92 683	2.40 650	3.22 664	10.28 670	3.14 650	11.64 628	9.79 626	9.54 646	20.22 697	11.16 656	6.77 648	10.61 673	9.16 679	0.06 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

1111x	4.25 607	0.30 178	4.31 514	1.47 497	0.37 357	5.10 564	0.32 315	12.86 671	9.82 628	6.01 478	9.73 560	8.78 610	5.97 630	9.43 651	10.39 696	0.06 618	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.04 310

UDG	8.58 700	9.31 763	4.89 555	10.00 765	9.52 768	10.36 671	2.41 624	12.07 647	9.82 628	7.81 580	9.55 554	16.52 705	9.81 703	7.84 551	7.88 658	4.20 767	2.51 772	18.53 785	3.71 776	9.55 772	5.28 753

CFNet	3.72 559	1.10 604	5.03 564	2.49 657	1.59 561	4.90 560	0.22 282	11.38 621	9.88 630	4.80 424	11.25 599	6.44 550	3.68 525	8.33 592	3.00 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 585	0.07 407

HBP-ISP	4.09 591	1.05 594	4.10 505	1.87 565	1.31 542	7.56 632	3.98 669	11.26 613	9.94 631	7.81 580	14.44 650	3.23 413	4.27 558	8.89 630	1.87 476	0.06 618	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.04 310

NCCL2	5.88 645	1.59 657	5.44 590	1.87 565	0.92 487	9.55 661	11.55 760	12.11 649	9.94 631	9.67 650	8.85 529	22.28 739	7.41 662	8.78 624	7.17 648	0.01 370	0.00 1	0.03 652	0.00 1	0.13 497	0.23 603

aanetorigin	8.72 701	3.29 717	27.55 764	1.95 582	3.84 700	4.93 562	5.39 700	5.49 390	10.05 633	27.85 756	31.47 747	15.80 698	12.78 721	9.04 636	11.98 709	0.25 684	0.22 707	0.22 716	0.25 666	1.28 721	0.84 701

ffm	2.90 478	0.31 184	3.97 488	1.34 473	0.98 498	2.80 406	0.48 364	4.53 293	10.19 634	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	8.00 561	0.46 240	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.04 310

ff1	3.45 538	0.31 184	3.97 488	1.34 473	0.98 498	2.80 406	0.48 364	4.53 293	10.19 634	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	10.11 662	9.35 683	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.04 310

tt1	2.14 389	0.63 454	2.22 281	2.27 632	0.02 7	5.71 582	0.63 427	4.53 293	10.19 634	1.16 299	3.39 347	0.33 238	3.05 493	8.00 561	0.46 240	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.10 441	0.04 310

DRN-Test	5.87 643	0.98 581	5.89 608	2.69 666	3.65 684	12.37 697	3.35 658	20.07 752	10.20 637	11.93 694	12.31 620	11.06 655	5.31 613	7.89 554	9.05 678	0.04 590	0.05 524	0.04 665	0.04 547	0.18 549	0.25 614

iResNetv2_ROB	4.28 610	1.43 643	7.17 647	2.91 677	1.26 529	4.36 543	1.62 600	13.64 688	10.25 638	9.83 654	11.41 601	7.68 579	4.00 544	7.75 546	1.85 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 653	0.09 441

SMFormer	3.54 544	0.39 285	3.61 455	1.69 534	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	3.51 567	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.04 310

tta	3.54 544	0.39 285	3.61 455	1.69 534	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	3.51 567	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 246

qqq1	3.38 525	0.39 285	3.61 455	1.69 534	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	0.30 156	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 246

fff1	3.38 525	0.39 285	3.61 455	1.69 534	0.11 154	2.85 421	0.29 307	12.46 659	10.41 639	7.16 549	10.23 569	4.78 485	4.45 574	8.71 619	0.30 156	0.07 626	0.05 524	0.00 1	0.00 1	0.06 374	0.03 246

xx1	2.33 418	0.65 464	2.15 259	2.30 636	0.02 7	5.80 584	0.56 396	4.31 276	10.41 639	1.03 283	3.33 341	4.67 480	2.70 467	8.05 569	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.03 246

cc1	2.17 394	0.65 464	2.15 259	2.30 636	0.02 7	5.80 584	0.56 396	4.31 276	10.41 639	1.03 283	3.33 341	0.32 234	3.71 529	8.05 569	0.45 233	0.00 1	0.02 388	0.00 1	0.03 526	0.10 441	0.05 360

CC-Net-ROB	7.68 685	9.21 762	7.46 655	3.82 723	3.66 685	15.68 714	5.02 693	17.95 727	10.45 645	6.44 516	14.00 644	7.63 578	4.77 592	10.75 675	3.10 547	5.99 772	2.46 770	16.28 783	1.08 746	6.30 764	1.56 724

PSMNet-RUCA	5.60 640	4.62 732	11.61 694	10.29 766	7.55 762	7.08 620	1.94 614	12.01 643	10.52 646	3.90 391	11.88 608	4.43 471	1.75 419	7.56 531	4.24 593	1.68 755	0.12 647	4.78 772	0.67 734	4.74 754	0.68 692

mmx	3.86 575	0.31 184	3.97 488	1.34 473	0.98 498	2.80 406	0.48 364	12.18 654	10.66 647	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	10.11 662	9.35 683	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

xxx	3.86 575	0.31 184	3.98 492	1.34 473	0.98 498	2.80 406	0.48 364	12.18 654	10.66 647	6.29 505	9.23 542	5.59 518	3.72 533	10.11 662	9.35 683	0.05 604	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.03 264	0.04 310

TDLM	4.11 592	1.11 606	3.54 449	1.62 527	1.04 507	3.91 522	7.41 727	10.60 595	10.67 649	6.38 511	12.59 623	5.95 532	4.77 592	8.79 625	3.04 544	0.58 719	0.00 1	0.01 597	0.00 1	0.19 559	0.12 506

GASNet	5.19 631	4.61 731	9.38 679	4.73 743	2.10 609	3.80 516	1.57 598	12.07 647	10.96 650	8.92 629	7.03 484	8.21 594	7.67 672	14.02 713	7.36 649	0.02 509	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.69 699	0.42 658

SGM-Forest	4.96 627	0.32 198	2.84 366	1.21 450	0.64 438	10.23 669	6.64 717	11.55 626	10.98 651	10.94 683	13.59 639	11.65 662	4.30 565	8.94 631	4.63 604	0.11 643	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.46 669
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GMStereo	1.83 347	0.99 584	4.55 533	0.57 346	0.05 45	2.53 358	0.01 29	4.95 336	11.14 652	3.52 380	2.24 288	0.53 276	0.49 246	3.76 301	0.80 335	0.20 671	0.00 1	0.00 1	0.12 598	0.12 480	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
z-ln-s-r	5.99 650	1.34 637	15.55 725	1.52 504	1.95 600	3.28 463	2.71 637	7.72 497	11.16 653	6.43 515	25.06 725	8.76 609	5.86 626	11.03 680	17.17 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 603	0.11 485

MCPF							0.59 408	8.58 528	11.19 654	4.71 421	9.21 540	8.16 592	2.84 481	9.03 635	2.82 537	0.01 370	0.18 688	0.02 631	0.09 582	0.11 462

ADCMid	10.24 718	3.13 713	20.70 744	2.21 626	2.39 629	11.23 684	6.19 705	14.17 696	11.19 654	23.20 749	22.25 709	17.89 716	19.54 748	18.51 741	26.21 777	0.45 712	0.42 738	1.10 747	1.29 751	1.56 729	1.18 714

ADCP+	8.09 693	1.79 671	14.50 715	1.54 511	4.28 711	16.57 720	5.20 695	12.80 669	11.20 656	12.83 703	17.07 675	11.02 654	10.80 711	17.59 737	23.18 764	0.03 566	0.05 524	0.01 597	0.18 628	0.39 662	0.81 699

dd	2.16 392	1.22 619	4.82 549	0.68 364	0.12 173	1.39 188	0.17 260	5.14 353	11.22 657	2.70 348	3.51 353	1.52 342	1.23 368	5.08 364	3.96 585	0.12 647	0.01 259	0.04 665	0.21 646	0.07 396	0.01 46

Nwc_Net	6.97 674	1.25 625	6.63 633	3.82 723	3.37 669	10.83 681	1.67 604	19.56 750	11.35 658	8.36 605	23.62 715	17.19 713	11.44 715	11.21 682	8.08 665	0.80 731	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.13 497	0.09 441

ADCPNet	9.54 709	2.39 701	31.46 768	2.09 611	1.60 563	16.71 722	6.39 714	12.11 649	11.45 659	13.53 709	21.45 706	19.41 724	10.94 712	14.38 716	21.54 756	0.27 690	1.16 757	0.39 736	1.49 755	0.58 686	1.45 719

NOSS_ROB	3.30 512	0.46 359	2.62 330	2.08 608	1.01 505	5.60 579	0.74 464	10.37 590	11.48 660	5.15 438	8.43 523	5.67 523	1.73 414	7.97 560	2.34 511	0.02 509	0.06 553	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.14 535

LALA_ROB	6.58 663	1.80 672	6.25 621	1.26 456	0.94 491	10.08 666	9.02 739	16.00 715	11.51 661	12.74 700	13.02 631	24.77 742	5.25 611	10.56 671	8.02 660	0.04 590	0.05 524	0.00 1	0.02 507	0.10 441	0.25 614

FADNet	4.23 604	1.65 663	11.75 696	1.64 530	0.80 470	4.80 557	0.77 472	13.76 690	11.65 662	3.97 393	5.24 409	9.62 621	5.14 609	8.40 598	3.78 579	0.21 673	0.04 500	0.07 684	0.05 555	1.14 716	0.10 469

RGC	6.88 673	2.23 694	6.13 616	4.05 729	4.73 735	8.94 653	2.78 639	15.19 710	11.74 663	11.13 685	19.34 692	17.86 715	10.42 709	13.02 705	8.03 662	0.73 727	0.01 259	0.24 720	0.41 711	0.31 627	0.38 646

fff	2.28 410	0.61 445	3.81 475	0.22 242	0.07 72	1.69 248	0.11 210	5.37 382	11.84 664	5.80 459	5.17 399	1.44 335	5.41 615	2.00 230	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 570

csc	2.28 410	0.61 445	3.81 475	0.22 242	0.07 72	1.69 248	0.11 210	5.37 382	11.84 664	5.80 459	5.17 399	1.44 335	5.41 615	2.00 230	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 570

cscssc	2.28 410	0.61 445	3.81 475	0.22 242	0.07 72	1.69 248	0.11 210	5.37 382	11.84 664	5.80 459	5.17 399	1.44 335	5.41 615	2.00 230	1.92 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.18 570

edge stereo	6.76 667	1.01 588	6.76 635	2.20 625	2.45 632	6.41 601	2.45 626	14.84 704	11.98 667	15.29 723	18.31 689	22.02 737	12.56 719	10.82 676	7.49 651	0.03 566	0.06 553	0.11 695	0.03 526	0.30 622	0.14 535

Wz-Net-LNSev	6.46 660	1.93 684	16.44 729	1.52 504	4.15 710	12.66 700	4.96 692	13.05 676	12.10 668	10.55 674	16.23 662	11.32 658	7.19 657	8.43 601	8.48 671	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.08 410	0.06 385

Syn2CoEx	6.32 657	2.72 706	9.33 677	2.45 655	1.67 572	8.59 647	3.32 656	18.08 729	12.27 669	8.53 614	21.08 704	10.30 638	9.80 702	9.30 647	7.86 657	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 693	0.43 661

CBMV	5.35 634	0.91 565	3.67 462	1.62 527	0.44 377	10.09 667	7.19 724	12.49 663	12.33 670	12.22 695	14.69 653	10.93 652	6.48 639	8.51 604	4.96 612	0.02 509	0.15 670	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.17 565
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	2.94 483	0.66 473	5.25 584	1.10 437	0.96 495	2.57 366	0.10 200	8.53 526	12.34 671	6.28 503	3.88 360	3.18 412	3.30 503	7.81 550	2.37 515	0.01 370	0.08 599	0.00 1	0.01 473	0.13 497	0.15 546

MyStereo04	2.95 484	0.79 529	5.38 587	1.03 423	1.11 512	2.63 380	0.46 361	10.00 578	12.44 672	4.19 398	3.91 362	3.04 404	3.60 522	7.34 520	2.74 535	0.00 1	0.09 615	0.00 1	0.01 473	0.11 462	0.09 441

DGSMNet	6.47 661	2.61 704	13.64 712	3.46 707	3.74 688	8.97 654	6.01 703	14.15 695	13.01 673	7.46 566	14.10 645	9.94 629	4.79 595	10.44 669	6.22 632	1.30 749	1.70 765	1.80 752	1.52 757	2.27 740	2.35 735

PA-Net	4.98 628	1.47 646	7.42 654	2.40 650	2.14 612	8.73 651	3.64 666	12.42 658	13.11 674	7.03 541	7.57 503	7.88 584	6.52 640	10.16 667	7.82 656	0.02 509	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.11 462	1.07 712
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SCION-MonSter(vits)	3.26 508	0.23 93	1.43 104	0.05 85	0.77 462	1.17 61	0.01 29	8.08 509	13.21 675	0.28 114	10.94 593	5.95 532	3.14 496	6.71 466	11.22 706	0.57 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 717	0.35 641

NCC-stereo	6.77 668	1.49 650	6.48 629	2.92 679	4.40 716	7.43 627	3.61 663	19.52 748	13.29 676	8.39 610	16.91 671	15.96 699	12.13 716	12.85 702	7.70 654	1.47 750	0.11 640	0.01 597	0.42 714	0.14 507	0.24 609

Abc-Net	6.77 668	1.49 650	6.48 629	2.92 679	4.40 716	7.43 627	3.61 663	19.52 748	13.29 676	8.39 610	16.91 671	15.96 699	12.13 716	12.85 702	7.70 654	1.47 750	0.11 640	0.01 597	0.42 714	0.14 507	0.24 609
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	7.43 680	2.35 700	15.22 723	2.34 645	3.41 674	17.27 727	8.55 734	11.91 639	13.48 678	13.37 707	17.05 674	13.70 678	7.47 667	11.90 694	9.99 694	0.40 706	0.03 459	0.00 1	0.01 473	0.16 519	0.07 407

MDST_ROB	8.37 696	0.32 198	9.03 674	4.18 736	2.42 630	26.86 759	6.14 704	19.36 745	13.52 679	27.09 755	22.75 713	9.47 620	4.74 590	15.06 721	6.34 635	0.02 509	0.02 388	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.13 518

SCION-MonSter	5.37 636	1.22 619	9.36 678	1.43 490	5.21 742	16.80 723	0.23 286	8.42 518	13.73 680	5.49 451	12.86 629	5.34 511	3.82 540	5.84 398	14.47 723	0.70 725	0.00 1	0.01 597	0.00 1	1.94 735	0.46 669

111	2.78 461	0.92 568	3.81 475	0.22 242	0.07 72	2.83 419	0.70 450	6.03 423	14.00 681	3.22 369	8.93 532	5.48 515	3.30 503	3.66 296	2.03 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.29 630

WCMA_ROB	9.21 704	0.87 551	7.37 653	2.54 659	2.13 611	13.59 708	5.80 702	11.64 628	14.01 682	24.43 752	32.99 755	27.09 747	18.02 740	12.51 700	9.85 692	0.81 732	0.07 581	0.01 597	0.01 473	0.16 519	0.23 603

pcwnet_v2	4.20 601	0.36 264	8.53 667	1.33 471	1.12 514	3.43 472	0.41 338	12.85 670	14.16 683	9.90 658	14.29 648	5.90 531	3.03 491	6.20 420	2.06 494	0.01 370	0.05 524	0.04 665	0.02 507	0.16 519	0.18 570

dad	4.66 623	1.89 682	5.51 596	0.94 402	0.09 123	2.16 310	0.37 327	7.10 485	14.43 684	10.13 663	16.84 670	14.97 691	1.90 423	6.82 471	4.15 591	1.09 744	0.11 640	4.08 769	0.46 718	0.17 533	0.06 385

UGAM	3.90 578	0.48 368	4.69 543	0.17 221	0.08 101	3.67 497	1.22 574	4.81 323	14.45 685	4.59 412	11.94 610	14.20 685	3.80 538	9.92 661	3.61 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 507	0.32 631	0.07 407

AIO-test1	2.22 400	0.76 514	2.78 359	0.30 266	4.38 715	2.48 352	0.96 535	5.59 398	14.64 686	0.74 264	2.86 315	0.92 305	0.30 184	5.64 384	1.67 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 526	0.17 533	0.14 535

SGM_RVC	10.08 714	0.60 439	3.42 440	2.30 636	0.32 339	19.41 736	6.33 712	18.95 739	14.64 686	25.14 754	24.32 719	33.34 762	18.79 745	19.86 746	12.55 714	0.25 684	0.26 719	0.22 716	0.24 662	0.34 645	0.40 651
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	7.09 676	2.32 698	23.44 752	1.71 542	1.06 508	7.81 640	3.98 669	12.02 644	14.65 688	13.06 706	20.38 699	11.70 666	9.83 704	10.65 674	8.66 673	0.02 509	0.05 524	0.00 1	0.02 507	0.32 631	0.14 535

RCA-Stereo	1.99 374	0.34 234	2.71 345	0.26 257	0.06 59	2.29 323	0.48 364	4.89 332	14.65 688	2.81 353	5.51 423	0.78 300	3.21 501	1.44 185	0.33 174	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.07 396	0.02 163

SGM+DAISY	15.62 751	7.26 752	19.28 737	8.94 762	10.11 771	26.25 753	10.49 753	19.36 745	14.65 688	30.64 763	33.59 757	33.00 761	22.32 760	24.96 768	16.42 731	7.90 777	6.25 797	4.51 771	3.37 772	5.86 758	7.20 761

MSMD_ROB	9.28 706	1.09 602	4.65 539	1.58 518	0.39 361	16.52 719	4.41 681	13.60 686	14.87 691	22.34 743	39.89 770	25.67 745	20.71 753	12.42 699	6.98 646	0.34 699	0.03 459	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.09 441

MultiAttention	13.72 738	0.34 234	3.24 424	2.22 629	1.79 587	56.78 803	83.85 815	18.93 738	15.06 692	8.16 595	20.91 703	13.25 676	2.53 457	33.18 784	6.90 645	0.20 671	0.06 553	0.74 741	1.00 744	2.69 746	2.60 738

NVstereo2D	4.51 618	0.82 540	6.86 639	3.28 701	3.38 670	8.16 642	3.13 649	10.51 593	15.15 693	4.90 427	6.89 475	7.87 583	4.78 594	9.88 659	3.91 584	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.06 565	0.02 186	0.58 683

RP	6.84 671	1.29 634	5.53 599	3.92 728	5.18 740	6.32 598	3.53 661	11.73 634	15.31 694	9.54 646	22.38 711	18.25 718	14.47 729	10.11 662	7.49 651	0.91 738	0.01 259	0.12 698	0.15 608	0.33 639	0.19 582

AIO-test2	2.70 454	1.23 622	3.52 448	1.24 453	3.05 658	2.65 384	0.06 157	6.30 442	15.40 695	2.58 342	7.30 493	0.48 268	0.57 263	5.36 375	0.96 370	3.06 765	0.00 1	0.00 1	0.01 473	0.16 519	0.15 546

ITSA-stereo	3.76 565	0.54 407	3.80 473	1.91 572	0.29 321	3.09 446	0.70 450	13.22 680	15.64 696	6.79 526	6.66 465	4.15 457	3.52 519	8.30 591	5.00 613	0.09 638	0.07 581	0.11 695	0.10 589	0.18 549	0.95 704

SPS-STEREO	15.04 747	6.23 745	13.21 710	11.34 769	11.65 774	23.30 745	7.15 723	24.16 765	15.65 697	31.78 765	29.19 739	31.62 759	21.32 755	24.62 767	19.50 746	7.59 776	4.19 791	3.22 765	1.48 754	6.99 767	6.54 758
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	6.00 651	1.24 624	6.29 623	1.34 473	1.68 574	9.60 663	10.31 751	15.09 706	15.79 698	12.62 698	8.95 533	11.67 665	5.83 625	11.78 693	6.41 636	0.05 604	0.13 657	0.08 688	0.20 640	0.22 585	0.79 697

MeshStereo	11.52 729	1.52 652	4.55 533	1.89 570	1.46 554	19.87 738	5.11 694	20.66 754	15.91 699	32.67 767	34.51 759	39.34 775	21.15 754	18.74 742	12.10 710	0.11 643	0.06 553	0.01 597	0.00 1	0.45 675	0.22 596
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DISCO	6.28 656	0.57 423	5.78 605	3.43 706	1.17 523	11.22 683	3.39 660	12.14 652	16.16 700	6.52 519	11.22 598	16.96 711	6.32 636	19.51 745	10.74 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.11 485

RYNet	6.34 658	0.89 558	5.88 607	1.41 487	4.48 724	15.97 717	4.18 674	13.41 683	16.49 701	10.81 679	7.00 481	14.33 687	8.72 687	9.43 651	13.71 719	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.02 186	0.07 407

AnyNet_C01	16.12 754	10.81 768	59.36 798	4.42 741	2.49 633	30.06 763	15.15 778	17.51 725	16.51 702	17.88 732	37.69 766	24.04 740	17.54 739	29.60 781	33.29 791	0.28 694	0.38 732	0.43 737	0.42 714	2.57 745	1.98 730

pmcnn	7.72 688	1.27 629	9.42 680	2.91 677	3.14 660	9.44 659	6.23 708	12.56 665	16.51 702	14.53 719	24.08 717	27.44 748	8.49 684	9.32 648	8.44 670	0.06 618	0.08 599	0.00 1	0.00 1	0.30 622	0.15 546

GwcNet	6.42 659	1.97 687	10.92 691	2.59 664	5.58 745	11.55 687	2.21 620	14.10 694	16.52 704	10.04 661	17.19 679	10.86 650	5.61 623	9.23 644	8.84 677	0.01 370	0.06 553	0.03 652	0.08 571	0.56 683	0.40 651

iResNet_ROB	4.23 604	1.02 590	4.90 556	2.18 622	0.93 490	2.92 429	0.37 327	15.10 708	16.91 705	7.89 585	10.51 578	7.03 565	3.07 494	8.16 581	3.46 564	0.01 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 441	0.02 163

AnyNet_C32	10.98 725	5.58 740	22.79 750	4.16 732	5.83 748	15.64 713	14.30 770	13.18 677	17.15 706	16.44 729	20.52 700	14.68 690	13.44 725	22.46 756	30.08 785	0.17 664	0.26 719	0.36 734	0.36 701	1.23 719	0.91 702

DStereoO	9.97 713	5.99 743	7.04 644	5.64 750	2.87 650	6.47 604	9.22 741	11.59 627	17.24 707	13.54 710	13.92 642	9.80 625	15.27 731	15.07 722	9.86 693	31.68 804	1.56 763	4.41 770	1.68 759	15.15 784	1.45 719

GANetREF_RVC	6.56 662	2.89 708	7.58 659	3.41 704	0.40 365	12.96 703	9.58 744	15.09 706	17.25 708	10.33 666	10.62 581	12.27 669	8.16 680	12.21 697	4.53 601	0.41 707	0.00 1	0.00 1	0.02 507	3.12 748	0.39 647
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 626	0.51 386	10.53 689	2.09 611	0.14 198	23.35 746	7.41 727	5.79 412	17.27 709	3.15 365	6.83 473	5.44 513	1.97 426	8.34 594	3.37 556	0.34 699	0.51 744	0.07 684	0.21 646	0.34 645	0.41 653

DStereoFS	13.91 740	8.09 757	10.27 688	7.48 760	5.93 749	16.06 718	6.27 711	25.18 767	17.56 710	17.52 731	27.57 732	20.59 735	29.20 775	26.58 774	19.78 747	3.27 766	4.31 792	6.54 776	7.13 788	7.92 768	10.95 778

TARStereo(FT)	14.75 744	2.27 696	15.14 721	4.16 732	3.02 656	32.00 768	73.70 813	21.66 756	17.85 711	14.23 716	31.00 744	28.56 750	16.24 735	15.58 726	17.68 738	0.61 720	0.02 388	0.05 672	0.05 555	0.67 697	0.45 665

2222	14.75 744	2.27 696	15.14 721	4.16 732	3.02 656	32.00 768	73.70 813	21.66 756	17.85 711	14.23 716	31.00 744	28.56 750	16.24 735	15.58 726	17.68 738	0.61 720	0.02 388	0.05 672	0.05 555	0.67 697	0.45 665

zh-sn7	11.12 726	7.26 752	33.16 770	2.32 644	2.31 623	11.66 690	7.80 731	13.53 685	17.94 713	16.39 728	31.80 748	14.22 686	16.88 737	23.07 760	23.00 763	0.00 1	0.13 657	0.00 1	0.00 1	0.52 679	0.48 671

AANet_RVC	5.01 629	1.74 668	6.38 627	1.96 585	1.29 539	2.26 320	1.69 605	10.07 581	18.53 714	7.88 584	18.15 688	8.49 603	2.70 467	10.59 672	7.04 647	0.96 740	0.15 670	0.02 631	0.00 1	0.13 497	0.12 506

FAT-Stereo	6.78 670	0.68 479	6.80 636	2.30 636	1.77 584	5.63 580	4.20 675	18.79 734	18.62 715	10.53 673	17.15 677	18.52 720	13.74 727	8.86 629	7.38 650	0.03 566	0.15 670	0.01 597	0.07 566	0.12 480	0.26 620

FBW_ROB	8.50 699	1.03 592	7.98 662	1.93 580	1.28 536	13.10 704	6.23 708	22.50 758	18.98 716	18.82 734	14.91 655	19.06 723	10.04 705	18.41 740	9.83 690	0.62 723	0.22 707	1.82 754	0.82 740	0.99 713	1.36 718

PASM	7.90 690	4.22 725	21.97 749	3.25 699	3.29 667	5.39 577	6.57 715	10.57 594	19.09 717	12.77 701	13.92 642	18.11 717	9.51 700	13.79 712	10.77 702	0.19 668	0.45 740	0.29 725	1.08 746	1.49 727	1.19 715

FCDSN-DC	10.24 718	0.56 420	3.49 446	1.96 585	1.29 539	16.90 724	4.59 685	17.16 722	19.10 718	24.64 753	32.46 754	33.82 763	22.14 759	15.93 729	10.45 697	0.04 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344	0.21 594
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
otaku	11.73 730	7.51 754	7.07 645	13.22 773	10.85 773	26.61 758	7.25 725	18.84 736	19.16 719	11.58 692	17.23 680	20.19 730	8.09 679	15.11 723	4.64 605	9.13 780	2.42 769	13.08 779	1.83 762	12.48 780	8.22 765

PWC_ROB	8.24 695	3.13 713	12.74 707	2.43 654	4.43 719	7.51 631	1.22 574	16.63 718	19.24 720	16.08 726	28.29 735	13.99 684	10.16 706	13.63 711	14.06 721	0.42 710	0.00 1	0.05 672	0.00 1	0.59 687	0.27 624

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 712	4.27 727	14.47 714	2.29 635	2.85 648	23.40 747	13.62 769	13.60 686	19.54 721	19.42 736	24.27 718	16.74 708	8.59 685	17.05 736	7.98 659	1.25 747	1.68 764	0.17 708	2.63 765	0.72 703	1.04 709

stereogan	7.69 687	0.88 555	7.08 646	3.49 712	3.93 703	18.98 733	3.23 654	16.52 717	19.58 722	9.93 659	18.92 691	20.50 733	9.04 694	14.07 714	6.14 631	0.26 686	0.04 500	0.21 715	0.03 526	0.63 693	0.33 638

FC-DCNN	10.72 723	0.52 396	4.27 511	1.88 568	1.63 565	17.18 725	5.29 698	18.20 730	19.69 723	28.50 757	34.51 759	34.03 764	21.48 756	15.89 728	11.15 704	0.03 566	0.01 259	0.02 631	0.01 473	0.07 396	0.09 441

FC-DCNN v2	10.88 724	0.52 396	4.17 508	1.92 576	1.63 565	17.79 729	5.35 699	18.87 737	19.88 724	28.77 758	34.99 761	34.62 766	21.72 757	16.03 731	11.16 705	0.03 566	0.01 259	0.02 631	0.00 1	0.06 374	0.08 426

MFN_U_SF_RVC	12.94 733	3.66 720	25.81 758	3.61 716	2.26 620	22.77 744	4.55 684	27.10 773	20.06 725	23.90 750	28.99 737	30.53 758	16.98 738	19.92 747	20.26 749	1.24 746	1.07 756	0.98 746	1.33 752	1.80 734	2.04 731

DeepPrunerF	6.75 666	2.69 705	23.31 751	3.68 718	7.16 757	3.78 513	4.29 677	13.42 684	20.13 726	8.13 594	10.46 576	7.18 573	8.06 678	11.10 681	9.44 686	0.24 683	0.15 670	0.29 725	0.42 714	0.66 696	0.45 665

AF-Net	7.78 689	1.44 645	6.68 634	3.37 702	4.50 725	8.61 648	2.69 635	17.07 721	20.17 727	9.52 645	24.02 716	20.31 732	14.59 730	11.58 687	9.84 691	0.61 720	0.00 1	0.12 698	0.00 1	0.38 656	0.12 506

Wz-Net-SNSev	9.23 705	6.70 747	24.28 754	1.87 565	1.81 590	8.57 646	12.29 767	17.37 723	20.39 728	10.43 670	23.11 714	16.66 707	8.03 677	14.47 718	17.86 740	0.00 1	0.02 388	0.01 597	0.00 1	0.41 670	0.30 632

Selective-IGEV-i16pb	6.09 654	0.58 428	14.62 716	2.02 596	0.55 420	18.63 731	7.27 726	9.98 575	20.66 729	4.62 413	12.40 621	9.76 624	5.05 605	8.60 609	4.25 594	0.51 715	0.62 751	0.20 712	0.31 688	0.55 682	0.61 689

Wz-Net-TNSev	11.35 728	10.56 767	35.88 779	2.28 634	1.73 578	18.25 730	11.42 759	15.88 714	20.88 730	14.44 718	16.97 673	19.57 725	19.04 746	19.31 744	18.67 743	0.01 370	0.06 553	0.00 1	0.16 612	0.62 691	1.25 716

DStereoSA	12.36 732	4.42 729	14.05 713	8.00 761	9.08 766	13.92 711	12.01 764	16.97 720	21.15 731	13.71 712	25.23 727	8.57 606	23.71 761	18.03 739	15.50 727	2.83 764	6.21 796	3.68 767	8.21 790	10.45 775	11.36 782

CSAN	7.62 683	1.60 658	6.56 632	1.83 561	0.66 440	12.40 698	10.52 754	14.45 699	21.32 732	14.19 715	15.98 660	17.84 714	13.02 724	12.32 698	8.38 669	0.09 638	0.07 581	0.03 652	0.04 547	0.33 639	0.67 691

LRCNet_RVC	66.23 807	65.67 811	67.63 802	71.47 805	54.32 805	32.17 770	2.66 634	63.19 819	21.35 733	81.79 822	91.26 822	83.62 823	71.62 820	69.32 812	52.57 809	95.49 829	64.45 819	95.07 829	95.19 828	71.52 813	74.31 809

MSAF-DinoV2	10.24 718	4.39 728	12.68 705	3.62 717	2.55 636	8.48 644	4.69 687	14.24 697	21.89 734	10.74 677	18.74 690	29.30 756	16.17 733	21.96 755	28.10 780	0.32 696	0.15 670	0.25 722	0.81 739	2.83 747	2.90 740

FINET	5.32 633	1.14 612	10.04 685	2.17 621	3.67 686	6.49 605	6.76 719	11.68 630	22.08 735	7.42 563	12.15 615	4.24 460	3.61 523	9.25 645	5.35 618	0.04 590	0.04 500	0.00 1	0.00 1	0.17 533	0.09 441

Ntro	12.35 731	8.88 760	7.80 660	13.79 774	12.42 776	26.54 757	6.98 721	18.54 731	22.14 736	9.82 653	16.45 665	20.30 731	9.29 699	15.95 730	6.61 642	9.53 782	2.47 771	14.93 782	2.77 766	13.11 782	8.63 770

S-Stereo	6.63 665	0.84 543	9.67 681	3.15 695	3.48 676	6.49 605	6.22 707	12.99 675	22.84 737	9.48 644	15.51 657	12.00 667	8.43 682	8.04 566	10.70 699	0.12 647	0.17 684	0.00 1	0.38 702	0.13 497	1.92 729

LSM	14.01 741	5.95 742	33.49 771	6.78 756	43.61 802	10.22 668	9.98 748	15.16 709	22.93 738	23.07 748	32.34 753	18.52 720	12.67 720	15.45 725	11.10 703	0.16 663	0.51 744	0.09 691	0.32 690	1.08 715	16.85 793

ADCL	10.16 716	2.11 691	19.36 738	1.92 576	1.88 596	22.23 743	8.91 738	14.04 692	23.56 739	14.62 720	26.19 730	12.75 674	13.59 726	16.06 732	22.95 762	0.26 686	0.18 688	0.75 742	0.65 731	0.69 699	0.58 683

SAMSARA	14.63 743	2.74 707	12.38 699	12.65 771	6.74 754	36.50 779	72.93 812	19.36 745	23.77 740	16.20 727	13.04 632	29.21 754	12.78 721	16.98 735	15.21 726	0.11 643	0.26 719	0.03 652	0.14 604	0.76 705	0.77 696

Consistency-Raft	9.42 707	4.74 734	12.66 704	5.30 747	9.08 766	4.08 529	5.26 697	19.26 743	24.87 741	11.17 686	29.85 740	13.57 677	5.51 622	7.67 539	13.40 717	0.36 701	0.35 728	1.81 753	4.24 777	11.61 778	3.57 743

NVStereoNet_ROB	16.04 753	6.75 748	12.90 708	6.37 755	7.42 760	12.89 702	9.74 746	22.78 759	25.12 742	30.32 762	46.19 785	34.37 765	25.38 763	21.48 754	21.38 753	5.94 771	3.10 783	6.07 775	10.09 793	4.01 751	8.54 769
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
XQC	8.43 698	3.58 719	16.40 728	2.92 679	2.17 614	13.22 706	3.60 662	14.64 702	25.86 743	11.87 693	12.04 611	15.06 692	10.67 710	15.24 724	19.41 745	0.39 704	0.08 599	0.05 672	0.07 566	0.84 708	0.45 665

DispFullNet	17.47 763	26.01 782	33.98 774	22.58 782	20.86 787	13.84 710	1.28 581	16.50 716	26.27 744	19.97 739	17.17 678	20.52 734	18.49 743	22.86 759	10.76 701	5.13 769	2.83 779	30.72 796	7.72 789	20.86 791	11.01 779

DPSNet	10.14 715	1.88 681	16.82 730	1.85 563	1.73 578	24.84 749	17.20 782	19.92 751	27.41 745	12.23 697	13.62 640	16.52 705	18.35 742	14.42 717	12.50 713	0.78 729	0.54 747	0.08 688	0.25 666	1.18 718	0.59 686

ACVNet-4b	15.90 752	22.00 777	12.37 698	16.40 776	15.14 780	31.87 767	7.50 729	19.04 740	27.85 746	11.48 690	22.02 708	31.86 760	9.16 698	17.95 738	5.69 623	10.43 784	2.58 773	24.44 791	4.87 782	16.04 786	9.28 771

PWCDC_ROB	7.92 691	3.17 716	7.48 656	5.73 751	4.40 716	10.45 672	0.35 323	14.52 701	28.19 747	10.36 668	31.27 746	7.04 567	9.14 696	13.22 707	8.78 676	2.74 763	0.02 388	0.00 1	0.00 1	1.31 723	0.17 565

PDISCO_ROB	9.62 711	1.99 689	11.51 693	9.88 764	9.61 769	21.48 742	3.83 667	19.33 744	28.49 748	11.27 688	14.17 646	19.92 728	5.02 602	16.35 733	9.18 680	5.28 770	0.41 735	0.14 703	0.09 582	2.05 736	2.36 736

ELAS	16.72 757	2.14 692	9.23 676	4.92 744	4.53 727	32.66 772	15.11 777	27.40 776	28.68 749	40.27 786	44.90 781	38.33 772	30.50 777	26.44 773	21.94 759	0.88 734	1.23 759	0.67 738	0.89 742	1.49 727	2.18 734
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 748	1.36 638	4.78 548	3.03 687	2.10 609	23.78 748	8.62 736	27.38 774	30.03 750	38.10 782	42.16 777	45.67 783	28.95 774	25.24 769	21.01 752	0.27 690	0.28 723	0.25 722	0.41 711	0.24 603	0.59 686

SuperB	8.10 694	3.15 715	24.67 755	2.65 665	1.23 527	9.88 665	4.29 677	10.18 587	30.07 751	11.53 691	12.18 617	6.12 538	6.65 645	10.50 670	14.47 723	0.14 656	0.11 640	0.35 732	0.25 666	13.06 781	0.48 671

PatchMatch Cens Cmp	15.56 750	1.25 625	4.67 541	3.14 694	1.98 601	26.30 754	10.72 756	26.29 770	30.21 752	39.26 784	45.31 783	46.76 784	28.84 773	24.29 766	20.31 750	0.26 686	0.27 722	0.20 712	0.35 699	0.18 549	0.51 678

noway4	66.36 808	86.47 820	78.75 806	95.42 815	94.40 816	88.31 811	85.65 819	53.24 812	30.40 753	46.94 795	56.34 801	60.54 800	41.56 792	72.59 814	64.32 815	49.36 815	9.25 806	71.29 820	69.10 816	90.53 828	82.65 818

MFMNet_re	13.29 736	8.60 759	18.29 734	9.75 763	7.25 759	19.65 737	14.84 774	20.71 755	30.72 754	23.03 747	28.77 736	18.85 722	26.09 766	13.55 710	9.82 689	2.44 760	1.35 760	0.34 731	0.23 659	4.78 755	6.69 759

WZ-Net	13.00 734	4.64 733	41.07 783	3.48 711	3.15 662	19.12 735	15.66 780	14.81 703	31.33 755	15.71 724	27.88 733	22.22 738	14.01 728	20.44 751	25.03 773	0.64 724	0.00 1	0.01 597	0.03 526	0.39 662	0.37 645

light-stereo	21.82 772	11.04 769	35.82 778	37.02 792	31.68 798	20.21 741	2.99 644	25.68 769	31.48 756	32.20 766	33.32 756	41.11 778	16.21 734	29.08 779	14.97 725	13.77 792	13.20 808	2.04 756	3.65 775	20.75 790	20.21 796

PM Graph cmp D40	14.59 742	1.82 673	9.06 675	3.39 703	2.44 631	20.03 740	10.68 755	22.82 761	31.79 757	34.02 773	43.50 779	40.72 777	26.76 769	23.25 761	18.35 742	0.23 678	0.56 749	0.31 727	0.62 729	0.32 631	1.06 710

AANet	13.33 737	10.25 766	51.23 793	2.56 662	1.54 560	8.62 649	3.24 655	14.89 705	32.17 758	29.65 761	31.98 749	28.58 752	20.69 752	12.06 695	17.35 736	0.01 370	0.03 459	0.03 652	0.04 547	0.99 713	0.72 694

SGM-ForestM	16.99 759	1.08 600	5.74 603	2.12 615	0.75 458	31.63 766	12.21 765	27.80 777	32.25 759	37.88 780	39.99 771	52.96 794	35.20 784	33.60 786	24.47 769	0.26 686	0.39 734	0.31 727	0.39 706	0.26 609	0.53 679

EDNetEfficient	13.82 739	6.19 744	54.79 796	2.83 674	3.60 682	4.86 559	8.57 735	8.61 534	32.90 760	40.77 787	30.59 743	18.33 719	21.87 758	11.38 685	25.36 774	0.15 658	0.23 711	0.06 678	1.03 745	2.54 744	1.79 726

ADCS	13.02 735	4.93 737	28.38 765	3.17 696	2.67 640	13.61 709	10.83 757	18.70 732	33.46 761	22.59 744	24.78 721	19.59 726	18.51 744	23.40 762	32.16 790	0.10 641	0.19 696	0.37 735	0.18 628	1.26 720	1.46 721

w-ln-seven	10.20 717	3.08 711	26.36 759	2.06 607	2.49 633	15.81 715	4.39 680	17.80 726	33.50 762	20.47 741	25.79 729	15.12 693	7.40 661	11.75 692	17.48 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 673	0.13 518

ELAS_RVC	16.54 756	2.26 695	10.09 686	5.50 749	4.46 721	28.28 762	16.72 781	25.55 768	33.54 763	40.19 785	40.30 772	36.68 768	30.03 776	29.40 780	20.61 751	0.98 742	1.21 758	0.86 745	0.70 736	1.39 725	2.16 732
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	11.13 727	6.28 746	31.79 769	1.85 563	0.98 498	13.11 705	2.98 643	12.88 672	33.65 764	21.57 742	39.07 768	12.50 671	8.46 683	19.94 748	16.74 733	0.23 678	0.01 259	0.00 1	0.01 473	0.33 639	0.30 632

TCMNet-wrong-test	67.23 813	85.83 817	81.56 809	95.63 820	94.73 820	89.35 815	85.42 816	51.73 806	33.71 765	51.26 804	61.71 810	61.33 803	41.23 791	77.26 821	64.71 817	48.76 811	9.03 801	70.12 816	68.11 814	90.76 829	82.37 814

ACVNet_1	18.70 766	25.08 781	12.72 706	17.33 778	15.18 781	26.02 751	9.62 745	28.44 780	34.49 766	24.39 751	24.32 719	37.22 771	20.13 751	16.67 734	13.39 716	10.45 785	2.59 774	24.77 792	4.92 783	16.57 787	9.75 773

RainbowNet	18.01 765	26.22 783	19.95 741	18.59 779	14.88 779	27.38 760	10.46 752	27.39 775	34.54 767	14.91 722	27.01 731	25.65 744	12.44 718	18.94 743	9.23 681	13.91 793	3.46 787	23.36 790	4.86 781	16.03 785	10.91 777

z-mn7	10.46 721	4.14 724	20.35 742	2.15 619	1.68 574	19.07 734	5.72 701	13.28 682	34.58 768	9.45 642	35.20 762	15.69 697	9.13 695	21.16 752	17.07 734	0.00 1	0.01 259	0.00 1	0.00 1	0.35 647	0.19 582

JetBlue	29.12 784	15.72 774	54.12 795	15.93 775	20.98 788	60.90 804	30.62 800	39.38 789	34.62 769	34.08 774	39.69 769	57.35 797	43.17 798	50.71 808	50.60 808	2.41 759	3.79 789	2.81 759	3.45 773	9.57 773	12.59 786

EDNetEfficientorigin	17.87 764	14.00 773	99.53 824	1.64 530	0.92 487	10.55 674	6.26 710	13.21 678	34.84 770	38.20 783	36.91 764	27.47 749	26.32 767	14.71 720	25.69 775	0.04 590	0.06 553	0.14 703	0.52 723	3.16 749	3.27 741

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 755	6.93 750	21.83 748	5.94 753	2.81 645	38.71 781	14.59 771	24.55 766	34.87 771	33.66 772	34.35 758	29.24 755	24.20 762	22.59 758	17.95 741	2.52 761	2.81 778	1.17 750	1.51 756	5.89 759	2.16 732

noway2	66.50 809	84.61 815	78.64 805	95.45 818	94.47 819	88.27 810	85.44 817	50.12 804	34.92 772	48.40 802	56.24 800	61.69 804	42.74 797	73.27 816	63.92 813	49.28 812	9.15 802	71.33 821	69.39 819	90.20 824	82.51 815

PatchMatch Graph Cmp	14.84 746	1.85 678	8.57 668	3.25 699	2.36 624	20.00 739	9.98 748	23.46 764	35.16 773	35.93 778	45.00 782	40.37 776	26.55 768	22.51 757	18.97 744	0.21 673	0.52 746	0.24 720	0.54 724	0.29 620	1.01 708

noway1	66.67 810	86.25 818	79.10 807	95.43 816	94.44 817	88.25 809	85.74 821	53.76 813	35.55 774	47.84 800	56.16 799	60.77 801	41.84 794	73.24 815	63.27 811	49.28 812	9.20 805	71.09 817	69.20 818	90.37 825	82.58 816

zzzz4	66.71 811	86.26 819	79.39 808	95.44 817	94.44 817	88.21 808	85.70 820	53.96 814	35.76 775	47.82 799	56.13 798	60.79 802	41.84 794	73.39 817	63.40 812	49.28 812	9.19 804	71.10 818	69.19 817	90.37 825	82.58 816

noway3	66.94 812	84.66 816	78.48 804	95.50 819	94.37 815	88.38 812	85.57 818	52.06 807	36.44 776	48.13 801	58.52 804	62.18 806	42.68 796	75.04 818	64.11 814	49.48 816	9.15 802	71.22 819	69.63 820	90.39 827	82.78 819

MADNet+	27.07 781	33.84 789	90.97 816	20.14 780	7.47 761	48.43 792	47.10 808	35.43 786	36.46 777	20.11 740	30.05 741	25.29 743	35.08 783	45.50 800	50.28 807	2.13 756	2.00 766	1.19 751	0.76 737	4.71 753	4.43 746

RTSC	9.15 703	3.00 710	13.57 711	3.72 720	1.76 582	11.82 692	0.46 361	16.95 719	36.83 778	15.80 725	15.53 658	12.91 675	7.46 666	20.01 749	21.76 757	0.31 695	0.13 657	0.01 597	0.08 571	0.57 685	0.41 653

SANet	10.64 722	1.86 680	10.91 690	1.76 548	0.71 453	14.62 712	9.23 742	19.18 742	37.14 779	19.22 735	27.96 734	25.86 746	19.11 747	13.02 705	10.63 698	0.08 632	0.06 553	0.03 652	0.02 507	0.62 691	0.81 699

MANE	19.47 769	1.27 629	5.07 568	4.69 742	5.55 744	30.49 764	9.94 747	34.01 785	37.27 780	44.13 794	51.57 794	52.51 790	40.41 790	33.58 785	24.81 770	0.89 735	0.86 754	1.11 748	9.72 791	0.38 656	1.06 710

SHD	9.61 710	2.60 703	12.46 701	3.69 719	3.54 679	9.47 660	1.25 577	20.16 753	37.84 781	18.19 733	21.24 705	16.96 711	12.83 723	14.47 718	16.05 730	0.32 696	0.13 657	0.01 597	0.08 571	0.38 656	0.48 671

BEATNet-Init1	23.31 774	9.03 761	41.67 784	4.17 735	2.53 635	45.68 790	19.47 788	33.43 784	38.45 782	47.59 798	49.10 790	59.31 798	41.80 793	38.35 793	29.21 783	0.47 713	0.50 743	0.81 743	0.66 733	2.10 739	1.86 727

1111	20.16 771	2.04 690	27.49 763	3.52 713	4.28 711	44.21 785	26.99 796	27.80 777	38.60 783	33.58 771	37.23 765	39.06 773	35.50 785	42.87 798	31.46 788	0.96 740	0.00 1	0.01 597	0.46 718	4.34 752	2.73 739

MonStereo1	25.07 779	22.70 778	26.51 760	25.39 783	21.15 790	27.38 760	7.54 730	29.21 781	38.74 784	34.17 775	46.61 786	50.27 786	33.31 782	28.57 778	25.83 776	12.28 789	0.79 753	26.32 793	5.80 786	26.02 798	12.81 787

UHP(FT)	17.39 761	4.10 722	19.67 739	4.22 739	2.91 652	34.96 775	17.87 783	27.01 771	39.99 785	29.55 759	41.56 775	36.84 769	27.80 770	28.40 776	24.97 771	0.27 690	0.07 581	2.89 760	1.22 749	2.50 742	0.98 706

mmmmmm	17.39 761	4.10 722	19.67 739	4.22 739	2.91 652	34.96 775	17.87 783	27.01 771	39.99 785	29.55 759	41.56 775	36.84 769	27.80 770	28.40 776	24.97 771	0.27 690	0.07 581	2.89 760	1.22 749	2.50 742	0.98 706

nnnnnnn	17.37 760	2.43 702	24.09 753	5.35 748	4.52 726	25.84 750	10.25 750	29.82 782	40.16 787	35.44 777	40.51 773	41.26 779	30.52 778	25.40 771	24.28 768	0.79 730	0.41 735	1.14 749	1.11 748	2.37 741	1.71 725

RTS	18.87 767	9.32 764	86.48 811	4.95 745	6.10 750	42.08 783	14.70 772	15.49 711	41.06 788	22.65 745	32.32 751	13.77 679	19.54 748	37.98 791	28.96 781	0.41 707	0.23 711	0.00 1	0.02 507	0.91 710	0.50 675

RTSA	18.87 767	9.32 764	86.48 811	4.95 745	6.10 750	42.08 783	14.70 772	15.49 711	41.06 788	22.65 745	32.32 751	13.77 679	19.54 748	37.98 791	28.96 781	0.41 707	0.23 711	0.00 1	0.02 507	0.91 710	0.50 675

coex-ft	19.78 770	19.39 776	87.73 813	1.77 550	1.80 589	17.25 726	13.50 768	12.63 667	42.10 790	60.18 810	38.90 767	28.72 753	28.74 772	11.74 691	27.40 779	0.21 673	0.23 711	0.04 665	0.30 685	1.36 724	1.54 723

PWCK	30.53 787	44.32 796	47.25 789	29.76 784	7.23 758	40.78 782	27.10 797	44.73 793	44.32 791	47.31 797	36.37 763	47.16 785	26.05 765	41.26 795	31.87 789	21.83 798	4.03 790	29.50 795	4.67 779	27.17 800	7.80 763

IMH-64-1	27.21 782	28.77 784	16.84 731	31.57 786	20.76 785	26.43 755	15.10 775	47.11 796	45.20 792	33.53 769	51.16 792	41.42 780	31.10 780	36.48 787	22.39 760	13.48 790	2.87 781	33.95 798	10.70 794	23.50 793	11.75 783

IMH-64	27.21 782	28.77 784	16.84 731	31.57 786	20.76 785	26.43 755	15.10 775	47.11 796	45.20 792	33.53 769	51.16 792	41.42 780	31.10 780	36.48 787	22.39 760	13.48 790	2.87 781	33.95 798	10.70 794	23.50 793	11.75 783

UNDER WATER-64	45.16 798	46.99 797	66.69 800	43.90 797	27.64 796	55.58 802	41.87 805	39.42 790	48.42 794	51.73 806	43.08 778	67.76 814	56.69 812	48.02 806	48.34 805	39.50 808	17.64 810	51.78 809	38.93 808	36.62 805	32.61 801

PVD	15.44 749	2.93 709	14.67 717	4.21 737	3.39 672	17.43 728	4.16 673	27.84 779	48.84 795	31.02 764	43.54 780	29.76 757	30.81 779	25.97 772	21.40 754	0.23 678	0.41 735	0.04 665	0.33 693	0.41 670	1.33 717

fsdfsdds	22.53 773	4.24 726	33.74 772	6.21 754	5.08 738	33.04 773	11.31 758	32.69 783	50.01 796	43.58 792	62.14 812	50.99 787	45.45 801	21.25 753	31.44 787	1.14 745	0.54 747	3.40 766	1.39 753	6.13 760	6.83 760

UNDER WATER	45.09 797	48.60 798	67.37 801	49.30 799	31.41 797	53.80 799	37.39 802	40.25 791	52.48 797	50.24 803	45.37 784	68.37 815	57.76 813	51.03 809	49.88 806	29.97 803	13.75 809	51.22 808	36.57 806	37.87 806	29.12 800

IMH	29.82 786	29.11 786	18.51 736	34.28 790	21.40 791	32.33 771	15.39 779	49.40 803	53.07 798	37.88 780	55.32 797	45.05 782	39.54 789	40.63 794	24.12 767	14.03 794	3.27 785	34.93 800	11.24 796	24.69 795	12.21 785

TorneroNet	35.11 794	33.92 790	33.82 773	37.86 794	22.01 792	49.64 794	21.58 792	48.09 800	55.23 799	37.50 779	53.79 795	62.81 809	43.66 799	46.71 802	41.25 800	14.80 796	3.53 788	36.72 802	14.57 800	28.28 802	16.49 791

LE_ROB	16.73 758	1.28 632	11.61 694	3.72 720	1.65 568	16.67 721	9.17 740	14.39 698	55.91 800	63.81 816	40.86 774	35.94 767	37.73 788	14.24 715	26.87 778	0.05 604	0.10 629	0.13 702	0.22 656	0.12 480	0.15 546

notaker	47.42 799	55.20 802	49.13 790	56.52 803	40.18 799	38.52 780	32.97 801	47.21 798	56.08 801	57.21 809	57.24 803	60.09 799	59.19 815	53.93 810	41.64 803	40.61 809	19.93 812	57.21 810	37.41 807	49.02 808	39.02 802

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 775	0.99 584	34.22 775	3.84 725	5.74 746	55.22 800	24.75 793	35.95 787	57.53 802	42.25 788	60.90 807	52.63 791	46.63 802	23.78 763	23.31 765	0.89 735	0.02 388	0.70 739	1.81 760	6.13 760	5.99 755

TestStereooo	24.16 775	0.99 584	34.22 775	3.84 725	5.74 746	55.22 800	24.75 793	35.95 787	57.53 802	42.25 788	60.90 807	52.63 791	46.63 802	23.78 763	23.31 765	0.89 735	0.02 388	0.70 739	1.81 760	6.13 760	5.99 755

DPSimNet_ROB	53.45 803	64.73 809	44.39 786	53.97 801	45.39 803	53.66 798	54.83 809	55.15 815	57.87 804	64.16 817	50.83 791	63.40 810	53.34 809	46.45 801	65.81 818	63.13 819	26.54 816	57.94 811	51.11 812	45.52 807	50.69 807

TorneroNet-64	32.42 788	31.89 788	30.52 767	34.73 791	21.13 789	46.99 791	18.82 786	43.10 792	59.42 805	32.70 768	46.98 787	62.01 805	36.98 786	43.97 799	33.88 792	14.10 795	3.22 784	35.28 801	11.72 797	26.84 799	14.07 788

ktn	48.94 802	57.58 803	38.86 782	59.57 804	43.27 801	50.37 795	43.38 806	48.07 799	61.11 806	51.30 805	54.25 796	54.96 796	52.88 808	47.30 803	35.83 795	57.77 818	24.88 815	62.69 813	43.55 809	50.70 809	40.41 803

HanzoNet	56.48 805	59.32 804	58.25 797	55.32 802	41.94 800	50.95 796	41.33 804	51.12 805	61.40 807	65.62 818	65.59 813	71.66 818	69.41 819	70.77 813	60.03 810	63.99 820	34.70 817	61.96 812	50.54 811	51.00 810	44.71 804

JetRed	61.02 806	61.05 807	82.56 810	46.09 798	56.80 806	83.19 807	63.76 810	59.26 818	63.61 808	69.29 819	68.85 816	66.59 812	47.62 805	61.57 811	74.09 822	45.58 810	66.14 820	46.59 806	45.06 810	63.17 812	49.58 806

KSHMR	55.63 804	63.60 808	37.85 781	74.69 806	49.56 804	49.01 793	45.73 807	57.46 817	63.97 809	61.61 814	62.07 811	72.39 819	47.01 804	50.65 807	43.29 804	54.10 817	62.21 818	66.10 814	53.94 813	51.25 811	46.11 805

WAO-7	29.39 785	24.43 779	20.47 743	32.71 789	13.83 778	34.70 774	20.27 791	52.19 809	65.03 810	43.29 791	59.35 805	52.19 789	44.68 800	31.71 782	30.56 786	10.98 786	4.94 793	13.71 781	12.52 798	12.06 779	8.22 765

LVE	34.99 793	40.10 795	34.97 777	32.49 788	18.61 784	51.45 797	26.82 795	52.15 808	65.94 811	47.21 796	61.04 809	53.99 795	37.30 787	37.95 790	34.09 793	15.55 797	5.95 795	31.01 797	13.81 799	22.58 792	16.72 792

UHP(ZeroShot)	33.14 789	4.91 735	50.69 791	7.34 758	7.03 755	66.35 805	30.02 798	46.20 794	65.98 812	60.42 812	73.13 817	71.26 816	62.47 816	47.41 804	41.62 801	2.35 757	1.38 761	2.19 757	2.11 763	8.86 769	11.11 780

UHP	33.14 789	4.91 735	50.69 791	7.34 758	7.03 755	66.35 805	30.02 798	46.20 794	65.98 812	60.42 812	73.13 817	71.26 816	62.47 816	47.41 804	41.62 801	2.35 757	1.38 761	2.19 757	2.11 763	8.86 769	11.11 780

ACVNet_2	26.45 780	29.35 787	25.14 756	20.27 781	15.43 782	34.97 777	12.23 766	48.37 801	66.25 814	42.69 790	56.73 802	51.77 788	25.59 764	20.39 750	13.52 718	10.13 783	2.59 774	22.78 789	3.52 774	17.57 788	9.80 775

WAO-6	34.74 792	36.76 793	15.36 724	37.53 793	24.15 795	35.99 778	19.36 787	48.96 802	68.54 815	43.84 793	47.58 788	52.77 793	52.60 807	32.63 783	34.73 794	26.20 801	7.74 800	42.78 805	21.64 805	28.07 801	17.62 795

Dean	34.67 791	38.70 794	25.33 757	29.89 785	17.21 783	45.24 789	11.98 763	56.90 816	76.55 816	63.47 815	60.22 806	67.36 813	48.14 806	37.24 789	39.01 797	11.00 787	2.83 779	28.35 794	5.60 785	18.14 789	10.31 776

WAO-8	38.15 795	35.51 791	21.50 745	43.67 795	23.92 793	44.44 786	20.26 789	52.83 810	76.62 817	53.57 807	66.79 814	62.63 807	54.56 810	42.03 796	39.18 798	22.71 799	6.65 798	37.08 803	19.08 803	24.72 797	15.24 789

Venus	38.15 795	35.51 791	21.50 745	43.67 795	23.92 793	44.44 786	20.26 789	52.83 810	76.62 817	53.57 807	66.81 815	62.63 807	54.56 810	42.03 796	39.18 798	22.71 799	6.65 798	37.08 803	19.08 803	24.70 796	15.24 789

Selective-IGEV-i1pa	48.43 801	65.43 810	42.34 785	16.87 777	8.81 765	90.19 816	37.63 803	70.30 820	78.04 819	78.09 821	79.55 819	65.25 811	59.08 814	90.94 827	64.41 816	36.32 805	18.26 811	21.83 787	9.97 792	13.82 783	21.46 797

MADNet++	82.84 814	82.38 814	73.57 803	87.72 814	82.97 810	93.14 817	69.15 811	86.42 825	82.50 820	93.46 828	86.70 820	86.28 824	80.92 823	88.34 823	88.84 823	86.83 825	84.17 824	72.64 822	68.92 815	80.47 820	81.42 813

xxxxx1	85.63 818	90.31 821	96.68 819	76.54 807	80.57 807	97.44 822	96.86 827	85.53 822	88.53 821	88.68 823	91.71 823	94.23 826	92.93 824	90.02 824	91.98 824	70.60 821	70.39 821	73.68 823	81.46 823	74.61 814	79.86 810

tt_ll	85.63 818	90.31 821	96.68 819	76.54 807	80.57 807	97.44 822	96.86 827	85.53 822	88.53 821	88.68 823	91.71 823	94.23 826	92.93 824	90.02 824	91.98 824	70.60 821	70.39 821	73.68 823	81.46 823	74.61 814	79.86 810

ff	85.63 818	90.31 821	96.68 819	76.54 807	80.57 807	97.44 822	96.86 827	85.53 822	88.53 821	88.68 823	91.71 823	94.23 826	92.93 824	90.02 824	91.98 824	70.60 821	70.39 821	73.68 823	81.46 823	74.61 814	79.86 810

Selective-IGEV-i16pa	47.56 800	54.61 801	52.44 794	10.51 767	5.01 737	94.09 819	18.20 785	75.27 821	90.92 824	76.97 820	87.46 821	73.72 820	64.48 818	93.84 828	69.31 819	27.42 802	10.49 807	13.34 780	6.50 787	9.62 774	17.02 794

RSGM-EC	84.07 816	59.96 805	46.25 787	78.03 810	83.22 812	89.06 813	90.25 822	92.04 826	94.92 825	90.68 826	97.34 826	83.40 821	78.92 821	76.48 819	72.91 820	93.35 827	97.50 826	88.11 827	92.75 826	88.89 822	87.40 821

acva	84.07 816	59.96 805	46.25 787	78.03 810	83.22 812	89.06 813	90.25 822	92.04 826	94.92 825	90.68 826	97.34 826	83.40 821	78.92 821	76.48 819	72.91 820	93.35 827	97.50 826	88.11 827	92.75 826	88.89 822	87.40 821

MEDIAN_ROB	98.41 823	99.70 827	99.30 823	97.09 821	97.02 823	96.89 820	95.77 826	97.66 830	97.28 827	98.79 832	98.94 829	99.18 833	98.14 828	96.89 829	96.88 829	99.96 837	99.16 829	100.00 833	99.99 833	99.69 834	99.88 829

PML	97.88 822	100.00 832	96.45 818	98.01 823	97.88 826	100.00 827	99.35 830	96.88 828	97.72 828	100.00 836	97.36 828	97.38 830	99.60 830	100.00 837	96.32 828	99.99 838	97.55 828	100.00 833	96.01 829	99.18 833	87.92 823

USTest	87.63 821	76.50 812	65.53 799	81.26 813	83.10 811	100.00 827	100.00 832	99.53 832	99.60 829	98.32 829	99.02 830	90.87 825	98.33 829	84.28 822	98.23 830	79.97 824	96.20 825	69.82 815	73.75 822	75.48 817	82.80 820

tt	83.26 815	0.34 234	99.99 828	79.40 812	93.18 814	100.00 827	100.00 832	100.00 837	99.95 830	60.33 811	47.63 789	99.98 840	99.96 831	99.98 834	100.00 836	92.42 826	99.82 831	73.83 826	73.63 821	88.42 821	56.35 808

Anonymous_1	99.08 827	99.91 828	99.85 826	97.63 822	99.10 827	100.00 827	100.00 832	99.61 834	99.96 831	99.28 834	99.86 831	99.54 835	99.99 832	99.29 831	99.75 831	96.05 830	99.59 830	97.31 830	98.57 830	97.71 832	98.63 826

HaxPig	98.85 824	99.94 829	95.08 817	99.99 832	100.00 831	94.03 818	94.78 824	99.15 831	99.98 832	99.99 835	100.00 832	99.98 840	99.99 832	98.12 830	95.97 827	100.00 840	99.99 833	100.00 833	99.99 833	100.00 839	99.99 832

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839

zzzzzz3	99.01 825	95.78 825	99.76 825	98.64 826	96.79 822	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	98.80 831	100.00 834	100.00 837	100.00 836	96.34 831	100.00 834	100.00 833	100.00 835	96.29 830	97.75 824

zzzz2	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

zzz1	99.02 826	95.77 824	99.91 827	98.64 826	96.78 821	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	98.80 831	100.00 834	100.00 837	100.00 836	96.34 831	100.00 834	100.00 833	100.00 835	96.33 831	97.75 824

noway5	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

fast-reg	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

iinet-test	99.90 830	100.00 832	100.00 832	99.59 829	99.85 828	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	99.95 838	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.82 836	99.66 827

IINet	99.90 830	100.00 832	100.00 832	99.58 828	99.85 828	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	99.95 838	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.81 835	99.66 827

Hybrid-DGEV	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

RAFT-FEzeroshot	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

RAFT-FE	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

FlowAnything	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

Selective-RAFT-Error	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

CasAABBNet	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

test_example2	99.39 828	99.98 831	99.99 828	100.00 835	99.98 830	99.72 826	99.99 831	97.34 829	100.00 833	100.00 836	100.00 832	96.42 829	96.66 827	99.97 833	99.96 832	100.00 840	99.97 832	98.66 831	99.15 831	100.00 839	100.00 834

LSM0	100.00 836	100.00 832	100.00 832	100.00 835	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	99.99 832

DPSMNet_ROB	99.91 833	100.00 832	99.99 828	99.99 832	100.00 831	100.00 827	100.00 832	99.98 836	100.00 833	98.35 830	100.00 832	99.84 836	100.00 834	99.98 834	99.99 833	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

DGTPSM_ROB	99.90 830	100.00 832	99.99 828	99.99 832	100.00 831	100.00 827	100.00 832	99.97 835	100.00 833	98.35 830	100.00 832	99.84 836	100.00 834	99.98 834	99.99 833	99.99 838	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

DPSM_ROB	99.95 834	100.00 832	100.00 832	99.76 830	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.99 837	99.95 830

DPSM	99.95 834	100.00 832	100.00 832	99.76 830	100.00 831	100.00 827	100.00 832	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	100.00 836	99.21 833	100.00 834	100.00 833	100.00 835	99.99 837	99.95 830

AVERAGE_ROB	99.62 829	99.95 830	98.81 822	100.00 835	100.00 831	98.08 825	95.47 825	100.00 837	100.00 833	100.00 836	100.00 832	100.00 842	100.00 834	100.00 837	99.99 833	100.00 840	100.00 834	100.00 833	100.00 835	100.00 839	100.00 834

PatchMatch		1.85 678		3.01 686		18.89 732		23.30 763		34.63 776		39.07 774		24.11 765		0.23 678		0.23 718		0.25 608

ccccc		96.61 826		100.00 835	100.00 831	97.41 821		99.56 833		99.27 833		99.35 834		99.92 832		100.00 840	100.00 834	99.95 832	99.77 832	100.00 839

ASD4		81.57 813

Low-res two-view benchmark