Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

anonymousdsp	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.81 89	0.82 142	4.07 18	2.30 1	0.41 6	1.12 8	0.30 9	0.40 14	7.05 138	0.49 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 257	0.10 135	0.05 100

IGEV-Stereo	1.12 6	0.59 117	1.66 6	0.03 1	0.07 11	2.82 92	0.82 142	4.09 20	2.30 1	0.41 6	1.11 5	0.30 9	0.41 16	7.05 138	0.49 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 257	0.10 135	0.05 100
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
knoymous	1.36 17	0.21 6	1.68 8	0.20 27	0.49 133	1.58 19	0.11 19	5.15 60	2.40 3	4.62 62	1.77 17	4.56 129	0.45 19	3.23 52	0.63 21	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

Anonymous3	1.76 29	0.44 81	6.37 236	0.33 49	0.50 135	4.33 175	0.54 91	4.43 28	2.48 4	2.21 24	3.24 36	1.53 44	1.14 50	5.64 92	1.29 85	0.17 260	0.23 289	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.15 187

LoS_RVC	1.26 14	1.43 242	1.91 13	0.42 55	3.77 288	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 29	0.30 9	0.57 23	1.71 22	0.66 24	0.01 112	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 321

tt_ll	1.25 13	1.43 242	1.91 13	0.42 55	3.77 288	1.71 32	0.04 8	2.58 1	2.49 5	0.42 10	2.58 29	0.30 9	0.57 23	1.61 20	0.66 24	0.01 112	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.02 25	4.49 321

Selective-IGEV	1.23 11	0.18 2	1.13 2	0.07 4	0.17 49	2.38 59	0.54 91	6.10 103	2.51 7	0.41 6	3.20 35	0.26 6	0.29 6	6.94 134	0.16 1	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.11 247	0.04 69	0.10 147

ProNet	1.20 8	0.60 119	2.00 21	0.26 35	0.08 17	2.73 81	0.68 115	5.00 53	2.52 8	0.29 2	1.32 10	0.37 14	0.36 9	6.94 134	0.44 7	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.07 114

CES	1.56 22	0.35 45	1.44 4	0.42 55	7.70 327	2.66 79	0.13 29	4.89 41	2.53 9	0.25 1	1.10 4	0.33 13	0.31 7	1.61 20	0.58 20	0.01 112	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.54 272	6.26 328

EGLCR-Stereo	1.04 5	0.20 3	2.00 21	1.14 119	0.16 44	2.50 65	0.11 19	4.96 48	2.61 10	0.79 15	0.07 1	1.46 41	0.37 11	3.96 68	0.23 2	0.01 112	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 114

RAFT	2.57 108	0.76 157	3.09 105	0.91 91	0.09 18	2.41 61	0.94 158	5.35 79	2.65 11	6.11 115	7.21 131	9.43 217	4.30 173	5.73 95	1.77 114	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.02 198	0.46 270	0.08 122

CAS	2.24 74	0.25 10	1.86 10	11.21 330	3.86 291	1.67 22	0.02 6	3.87 12	2.67 12	0.41 6	1.63 15	0.24 5	0.27 4	1.50 15	0.74 36	9.43 335	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	5.21 325

sCroCo_RVC	1.21 10	0.65 135	5.16 200	1.09 113	1.29 187	0.92 3	0.19 41	3.92 13	2.68 13	0.30 3	3.04 33	0.52 20	1.56 83	1.58 18	0.78 45	0.09 242	0.25 295	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.11 156

HH	2.42 93	0.73 149	3.76 141	0.91 91	0.14 37	2.78 87	0.71 123	7.92 153	2.72 14	1.53 21	6.10 96	7.93 197	4.01 159	8.60 212	0.44 7	0.00 1	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83

HanStereo	2.42 93	0.73 149	3.76 141	0.91 91	0.14 37	2.78 87	0.71 123	7.92 153	2.72 14	1.53 21	6.10 96	7.93 197	4.01 159	8.60 212	0.44 7	0.00 1	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83

LoS	0.91 2	0.34 36	2.10 30	0.38 54	0.13 35	2.47 63	0.26 54	5.00 53	2.74 16	0.89 16	0.21 2	0.49 19	0.36 9	1.97 33	0.67 26	0.02 174	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.01 15

anonymousdsp2	1.78 30	0.39 61	3.40 120	1.10 114	0.04 3	3.63 138	0.50 85	7.80 151	2.77 17	2.91 36	2.88 32	3.17 85	1.01 43	5.15 85	0.43 6	0.00 1	0.01 116	0.02 235	0.15 254	0.05 90	0.12 166

CroCo-Stereo Lap2	1.24 12	0.88 181	3.39 119	0.95 101	4.59 309	0.47 2	0.08 16	3.51 9	2.80 18	1.17 19	2.24 25	1.57 45	0.20 1	1.48 14	1.14 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.12 166

MC-Stereo	1.47 21	0.36 52	2.54 47	1.99 196	0.12 32	1.90 37	0.12 25	4.47 29	2.83 19	3.31 44	3.44 39	0.56 22	1.47 73	5.39 89	0.47 14	0.00 1	0.04 195	0.00 1	0.21 268	0.07 108	0.04 83

CRE-IMP	1.95 52	0.35 45	2.68 58	0.27 39	0.17 49	3.90 164	0.85 148	5.14 58	2.87 20	5.74 88	4.14 45	3.49 97	0.83 36	6.40 112	1.80 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 135	0.19 206

PSM-softLoss	2.24 74	0.34 36	3.42 121	1.81 176	0.17 49	2.74 83	0.39 68	6.17 106	2.92 21	6.26 128	6.29 107	2.96 77	0.97 41	8.68 216	1.71 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

KMStereo	2.24 74	0.34 36	3.42 121	1.81 176	0.17 49	2.74 83	0.39 68	6.17 106	2.92 21	6.26 128	6.29 107	2.96 77	0.97 41	8.68 216	1.71 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

ROB_FTStereo_v2	1.91 50	0.41 70	2.85 77	0.12 13	0.19 69	3.71 145	0.73 128	5.23 64	2.95 23	5.86 96	4.36 54	3.46 92	1.51 74	5.86 97	0.69 28	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.08 122

ROB_FTStereo	1.90 48	0.42 74	2.86 79	0.12 13	0.19 69	3.71 145	0.75 133	5.24 70	2.95 23	5.87 101	4.26 47	3.41 89	1.51 74	5.80 96	0.65 22	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.08 122

Patchmatch Stereo++	1.95 52	0.40 64	2.86 79	0.12 13	0.18 60	3.74 150	0.66 113	5.24 70	2.96 25	5.86 96	4.32 49	3.46 92	1.52 78	6.88 129	0.70 30	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.09 132
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 44	0.40 64	2.86 79	0.12 13	0.19 69	3.75 153	0.71 123	5.23 64	2.96 25	5.86 96	4.33 51	3.45 90	1.51 74	5.40 90	0.69 28	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.09 132

iRAFT	1.95 52	0.40 64	2.86 79	0.12 13	0.18 60	3.74 150	0.66 113	5.24 70	2.96 25	5.86 96	4.32 49	3.46 92	1.52 78	6.88 129	0.70 30	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.09 132

RAFT-IKP	1.90 48	0.42 74	2.83 73	0.12 13	0.18 60	3.50 129	0.64 109	5.24 70	2.96 25	5.86 96	4.34 52	3.50 98	1.51 74	5.99 101	0.76 41	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.08 122

HUI-Stereo	1.80 33	0.41 70	2.85 77	0.12 13	0.18 60	3.72 148	0.65 111	5.23 64	2.97 29	5.87 101	4.34 52	3.45 90	1.52 78	3.93 67	0.65 22	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.10 147

iGMRVC	1.96 55	0.40 64	2.88 84	0.12 13	0.19 69	3.74 150	0.73 128	5.23 64	2.97 29	5.87 101	4.37 55	3.48 96	1.52 78	6.73 126	0.74 36	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.08 122

DeepStereo_RVC	2.05 63	0.39 61	2.87 83	0.14 23	0.17 49	3.51 131	0.70 120	5.21 63	3.00 31	6.27 130	4.13 44	3.47 95	4.53 181	4.81 77	1.49 96	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 131	0.18 194

GLC_STEREO	0.75 1	0.29 12	1.19 3	0.55 66	0.01 1	1.98 40	0.57 99	3.07 4	3.02 32	0.90 17	1.48 12	0.19 1	0.40 14	0.93 2	0.36 4	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

AnonymousM	2.71 118	6.75 319	0.98 1	0.73 78	0.06 8	2.41 61	0.53 88	5.30 76	3.05 33	4.75 68	2.09 23	1.89 54	1.01 43	1.88 32	0.51 17	0.01 112	0.02 155	17.42 332	4.76 332	0.02 25	0.01 15

XX-Stereo	2.71 118	0.38 58	5.96 225	2.25 229	2.20 236	1.54 18	0.21 45	5.44 86	3.05 33	2.28 27	16.16 247	7.03 178	0.24 2	6.19 103	0.79 46	0.00 1	0.15 269	0.00 1	0.23 273	0.13 164	0.04 83

GMM-Stereo	3.32 157	0.27 11	2.52 46	0.82 83	0.48 131	2.27 51	4.91 266	5.06 56	3.08 35	7.06 156	16.72 252	6.21 166	3.70 152	7.60 157	1.16 79	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.04 222	0.10 135	4.45 319

R-Stereo Train	2.44 97	0.32 19	1.93 16	0.94 97	0.16 44	3.67 140	0.61 104	6.37 114	3.08 35	9.14 223	17.44 264	1.80 51	0.77 31	1.76 24	0.70 30	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

RAFT-Stereo	2.44 97	0.32 19	1.93 16	0.94 97	0.16 44	3.67 140	0.61 104	6.37 114	3.08 35	9.14 223	17.44 264	1.80 51	0.77 31	1.76 24	0.70 30	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NF-Stereo	2.24 74	0.33 29	3.00 89	2.04 207	0.10 21	3.46 122	0.43 73	6.51 124	3.17 38	6.84 147	5.24 78	2.67 70	1.34 66	8.17 192	1.53 99	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

OCTAStereo	2.24 74	0.33 29	3.03 94	2.04 207	0.10 21	3.45 121	0.43 73	6.50 121	3.17 38	6.84 147	5.20 75	2.65 67	1.33 64	8.18 193	1.56 101	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

FTStereo	4.55 226	0.36 52	2.18 32	0.94 97	0.38 109	2.60 72	8.82 301	4.98 51	3.17 38	10.88 261	30.35 310	5.60 154	7.60 253	7.62 158	1.55 100	0.17 260	0.00 1	0.05 264	0.00 1	0.03 57	3.80 317

NRIStereo	2.14 68	0.35 45	2.65 57	1.10 114	0.14 37	3.05 106	0.86 149	5.35 79	3.18 41	6.24 125	3.36 37	4.17 116	1.82 97	8.12 185	2.01 133	0.00 1	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.19 206

RE-Stereo	2.25 79	0.33 29	3.03 94	2.04 207	0.10 21	3.47 125	0.43 73	6.50 121	3.18 41	6.84 147	5.20 75	2.65 67	1.34 66	8.18 193	1.58 103	0.01 112	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.02 25	0.01 15

TVStereo	2.25 79	0.33 29	3.03 94	2.04 207	0.10 21	3.47 125	0.43 73	6.50 121	3.18 41	6.84 147	5.20 75	2.65 67	1.34 66	8.18 193	1.58 103	0.01 112	0.00 1	0.01 210	0.00 1	0.02 25	0.01 15

Prome-Stereo	3.65 174	0.29 12	1.92 15	0.91 91	0.49 133	2.07 43	4.75 264	4.41 27	3.23 44	9.32 229	20.63 279	4.06 111	7.19 244	7.70 163	1.17 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	4.72 324

KYRaft	3.59 171	0.31 16	1.84 9	0.76 80	0.46 125	2.29 52	4.04 248	4.75 38	3.25 45	8.93 220	19.47 272	6.62 173	5.07 202	7.79 170	0.71 34	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.04 69	5.38 327

PSM-AAD	3.33 159	0.20 3	1.47 5	0.73 78	0.54 137	2.55 69	6.19 278	4.97 49	3.27 46	10.92 262	11.92 205	2.95 76	9.59 276	7.90 174	0.82 48	0.01 112	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	2.47 313

GrayStereo	3.74 180	0.20 3	1.94 18	1.55 148	0.60 141	3.12 110	8.22 298	5.76 94	3.32 47	10.40 251	16.66 251	5.81 159	8.60 266	6.57 123	1.37 89	0.01 112	0.00 1	0.01 210	0.63 305	0.02 25	0.04 83

test_4	2.38 91	0.34 36	2.68 58	0.08 6	0.11 29	3.69 143	1.14 171	3.33 5	3.34 48	4.03 53	17.35 263	3.31 88	0.51 22	6.28 107	1.15 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 247	0.16 180	0.01 15

GES	2.49 103	0.38 58	4.29 163	1.58 153	0.05 4	4.58 184	1.07 166	9.70 187	3.39 49	5.21 77	6.64 114	1.84 53	3.36 136	4.86 78	2.54 156	0.06 231	0.01 116	0.06 268	0.01 183	0.12 154	0.03 59

AACVNet	3.33 159	1.03 205	3.56 129	3.46 289	0.63 143	3.09 107	0.28 56	8.78 170	3.43 50	5.99 106	10.64 190	10.08 226	4.03 162	8.69 218	2.51 154	0.03 199	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.26 231	0.06 106

sAnonymous2	1.35 15	1.66 264	8.14 265	0.55 66	0.46 125	1.23 4	0.24 50	4.00 16	3.47 51	0.40 4	1.11 5	0.23 3	1.42 71	0.96 4	0.57 18	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.20 265	2.07 313	0.22 215

CroCo_RVC	1.35 15	1.66 264	8.14 265	0.55 66	0.46 125	1.23 4	0.24 50	4.00 16	3.47 51	0.40 4	1.11 5	0.23 3	1.42 71	0.96 4	0.57 18	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.20 265	2.07 313	0.22 215

CRFU-Net	4.45 219	0.67 139	5.02 191	2.78 261	1.32 191	12.67 285	3.35 236	11.26 220	3.52 53	10.06 245	9.30 172	10.91 243	6.92 240	7.26 145	3.24 177	0.15 254	0.16 275	0.16 289	0.00 1	0.26 231	0.05 100

Anonymous	1.37 18	0.52 101	4.23 161	1.38 132	2.70 252	1.85 36	0.42 72	4.77 39	3.54 54	0.53 13	1.56 14	0.19 1	1.32 63	3.11 51	0.92 63	0.05 224	0.08 230	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.15 187

MSMDNet	2.02 58	0.37 55	2.84 75	1.14 119	0.34 107	3.73 149	0.53 88	6.21 109	3.55 55	5.32 81	5.17 67	5.85 160	1.74 91	2.23 41	0.91 60	0.01 112	0.10 242	0.00 1	0.24 275	0.02 25	0.02 34

LCNet	2.85 126	0.42 74	1.90 12	0.95 101	0.56 138	2.07 43	1.60 195	4.99 52	3.57 56	6.05 108	10.59 188	4.59 130	6.79 239	7.46 152	0.72 35	0.01 112	0.00 1	0.01 210	0.77 310	0.30 240	3.57 315

IRAFT_RVC	2.85 126	0.41 70	3.32 114	2.09 213	0.41 116	2.92 98	5.22 271	6.41 119	3.63 57	6.53 138	5.48 87	5.09 141	4.88 197	8.20 196	2.15 143	0.01 112	0.17 276	0.01 210	0.00 1	0.02 25	0.04 83

DEmStereo	3.79 186	0.37 55	3.69 136	0.17 25	0.17 49	5.28 196	2.54 215	4.35 22	3.70 58	8.21 197	20.15 274	5.13 143	10.38 281	7.65 159	3.85 199	0.01 112	0.01 116	0.01 210	0.00 1	0.02 25	0.06 106

TRStereo	2.36 89	3.10 296	4.70 181	1.99 196	2.08 226	2.61 73	1.11 169	8.79 171	3.73 59	3.19 39	3.04 33	3.96 107	0.77 31	5.92 98	1.44 93	0.03 199	0.14 264	0.00 1	0.29 284	0.08 115	0.25 228

iRaftStereo_RVC	1.62 24	0.68 140	1.98 20	0.67 75	0.05 4	2.99 102	0.04 8	5.36 81	3.74 60	3.82 51	4.96 61	2.54 65	0.62 25	3.35 55	0.97 64	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.30 240	0.27 237

cross-raft	2.03 60	0.35 45	2.78 70	1.10 114	0.16 44	3.77 154	0.48 79	7.03 139	3.75 61	5.06 73	5.55 89	6.26 167	1.41 70	1.75 23	0.89 58	0.01 112	0.07 221	0.00 1	0.19 263	0.03 57	0.03 59

DN-CSS_ROB	2.69 114	1.40 241	5.34 209	2.31 235	0.75 157	3.14 111	0.06 14	6.11 104	3.87 62	5.34 82	12.18 212	2.34 63	1.22 59	7.84 171	1.48 95	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 253	0.03 59

iRaft-Stereo_20w	2.56 106	0.35 45	4.98 190	0.37 53	0.67 148	3.47 125	0.59 101	12.57 253	3.89 63	6.10 114	6.23 104	1.49 42	2.24 104	6.65 125	0.86 51	0.00 1	0.19 282	0.00 1	0.33 290	0.08 115	0.22 215

ASMatch	3.32 157	0.50 97	3.32 114	1.72 166	0.45 124	1.93 39	0.68 115	6.42 120	3.89 63	6.18 121	22.30 285	4.61 131	4.82 195	7.65 159	1.70 108	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.03 209	0.01 8	0.18 194

SST-Stereo	2.75 122	0.31 16	2.78 70	1.33 129	0.33 105	3.99 167	0.82 142	5.60 89	3.93 65	10.92 262	6.19 101	5.00 138	4.23 169	8.66 215	0.74 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.03 59

CroCo-Stereo	0.99 4	0.89 184	3.19 108	0.46 60	0.44 119	0.38 1	0.05 12	4.61 32	3.95 66	0.48 12	1.78 18	1.01 27	0.27 4	1.11 6	1.07 70	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ICVP	2.32 87	0.38 58	2.89 86	0.92 95	0.70 154	2.55 69	0.87 151	9.97 192	3.99 67	4.13 54	8.97 163	2.71 71	1.69 86	2.52 45	3.52 191	0.05 224	0.24 294	0.01 210	0.01 183	0.11 146	0.13 173
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 97	0.44 81	3.56 129	0.85 87	0.38 109	3.14 111	0.22 46	9.64 185	4.00 68	6.78 143	7.62 138	3.57 101	3.58 146	3.80 63	1.10 72	0.02 174	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.01 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 25	0.32 19	3.29 113	0.92 95	0.18 60	3.89 163	0.06 14	4.22 21	4.00 68	1.47 20	1.98 22	3.07 84	2.81 121	6.35 111	0.89 58	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.21 268	0.05 90	0.00 1

TestStereo	1.74 28	1.02 203	3.64 134	0.20 27	0.28 94	1.33 8	0.01 1	5.24 70	4.01 70	3.18 38	4.97 62	2.07 59	0.70 27	7.32 147	0.75 40	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1

anonymousa	3.80 188	0.55 109	3.35 116	1.24 123	3.74 283	9.04 248	0.36 65	6.74 132	4.03 71	7.72 176	19.64 273	10.62 236	6.01 223	1.52 16	1.40 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.03 59

LL-Strereo2	1.86 41	0.83 172	2.33 37	0.36 51	0.17 49	3.79 158	1.52 191	5.82 98	4.04 72	4.43 56	2.51 28	4.23 117	0.37 11	5.66 93	0.99 66	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.05 226	0.06 102	0.11 156

DCRE	1.79 31	0.68 140	2.55 48	1.66 163	0.27 89	1.27 6	0.05 12	4.57 31	4.04 72	3.30 43	9.24 167	3.83 105	1.20 58	2.08 38	0.67 26	0.00 1	0.12 256	0.00 1	0.24 275	0.04 69	0.09 132

raftrobust	1.86 41	0.74 153	1.94 18	2.15 220	2.24 238	2.74 83	0.53 88	4.89 41	4.05 74	6.09 113	3.89 42	1.64 46	2.55 112	2.44 44	1.12 74	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.08 122

DIP-Stereo	1.97 56	0.64 130	2.95 88	0.17 25	0.10 21	4.83 189	0.13 29	8.60 166	4.06 75	6.42 134	4.92 60	0.44 17	0.72 30	3.57 57	1.80 117	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.05 90	0.04 83
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iRaft-Stereo_5w	2.86 130	0.86 176	4.08 158	0.06 3	0.25 85	2.76 86	0.60 103	4.97 49	4.10 76	2.98 37	7.85 142	10.17 228	4.17 167	8.16 189	5.83 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 183	0.26 231	0.06 106

TANstereo	1.20 8	0.49 96	2.04 23	0.34 50	0.10 21	1.80 35	0.01 1	3.40 7	4.10 76	4.37 55	4.82 58	0.41 15	0.70 27	0.94 3	0.46 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	2.31 86	0.44 81	2.72 65	0.68 76	0.56 138	3.51 131	2.62 217	11.42 224	4.14 78	2.09 23	7.23 132	1.21 32	0.91 39	5.67 94	1.51 97	0.01 112	0.25 295	0.00 1	0.88 312	0.04 69	0.26 233

test-1	1.82 38	0.45 84	5.42 210	0.89 89	0.41 116	2.14 45	0.56 96	5.75 92	4.15 79	3.28 42	5.11 65	3.61 102	0.70 27	1.53 17	1.56 101	0.02 174	0.34 301	0.00 1	0.08 236	0.02 25	0.30 243

THIR-Stereo	3.86 192	0.77 158	2.62 54	0.12 13	0.13 35	4.25 173	6.63 288	5.30 76	4.18 80	10.33 248	17.13 259	6.58 172	7.62 254	7.78 169	3.51 190	0.01 112	0.07 221	0.07 274	0.00 1	0.11 146	0.02 34

RAFT_R40	2.71 118	0.33 29	3.00 89	1.26 124	0.30 96	3.83 161	1.00 161	5.69 91	4.29 81	9.69 237	6.33 109	5.02 140	4.02 161	8.58 211	0.86 51	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.02 34

DRaft	3.74 180	0.43 79	2.60 52	0.12 13	0.15 41	4.76 187	1.34 184	5.33 78	4.31 82	10.30 247	21.91 283	3.27 87	8.83 268	7.36 149	3.66 194	0.05 224	0.10 242	0.00 1	0.14 252	0.10 135	0.14 178

ac_64	3.70 178	0.47 89	3.50 127	2.87 264	3.50 274	5.91 203	0.72 127	10.17 199	4.34 83	8.16 192	5.80 91	10.82 240	5.64 218	7.08 140	4.73 212	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.14 178

RALCasStereoNet	1.93 51	1.01 201	2.75 67	1.88 184	1.75 212	2.88 97	0.18 40	4.64 35	4.36 84	2.27 26	5.14 66	2.22 60	0.79 34	7.10 141	1.00 67	0.00 1	0.34 301	0.00 1	0.00 1	0.10 135	0.16 191

Anonymous_2	4.14 205	0.62 128	3.21 109	1.40 135	1.43 194	5.19 194	0.32 59	6.63 128	4.38 85	4.48 60	2.30 27	8.08 202	7.00 241	5.37 88	2.29 147	0.23 271	0.75 316	5.20 328	18.12 336	5.66 325	0.23 221

RAFT_CTSACE	3.40 164	1.07 210	4.52 171	1.27 126	3.14 258	4.00 168	1.07 166	3.93 15	4.43 86	4.66 66	17.94 267	7.21 187	2.76 118	10.82 262	0.85 50	0.00 1	0.07 221	0.00 1	0.00 1	0.30 240	0.01 15

CrosDoStereo	3.96 196	0.45 84	3.04 97	0.32 46	0.20 74	3.28 118	11.63 317	5.76 94	4.45 87	9.04 221	16.58 249	4.99 135	7.45 248	8.04 178	3.72 195	0.00 1	0.02 155	0.01 210	0.00 1	0.16 180	0.10 147

DeepStereo_LL	3.96 196	0.45 84	3.04 97	0.32 46	0.20 74	3.28 118	11.63 317	5.76 94	4.45 87	9.04 221	16.58 249	4.99 135	7.45 248	8.04 178	3.72 195	0.00 1	0.02 155	0.01 210	0.00 1	0.16 180	0.10 147

DeepPruner_ROB	3.52 169	1.14 220	4.06 156	1.12 118	1.65 203	3.65 139	0.83 146	13.96 269	4.47 89	7.80 178	10.84 193	7.05 182	2.16 103	8.14 187	3.08 169	0.07 237	0.03 181	0.00 1	0.01 183	0.32 247	0.06 106

GMOStereo	1.81 34	0.47 89	2.09 26	0.10 8	0.27 89	1.49 13	0.89 152	4.40 23	4.51 90	8.16 192	6.97 120	2.96 77	1.15 52	1.42 9	0.88 54	0.00 1	0.14 264	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.03 59

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test-v	1.81 34	0.47 89	2.09 26	0.10 8	0.27 89	1.49 13	0.89 152	4.40 23	4.51 90	8.16 192	6.97 120	2.96 77	1.15 52	1.42 9	0.88 54	0.00 1	0.14 264	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.03 59

test-2	1.81 34	0.47 89	2.09 26	0.10 8	0.27 89	1.49 13	0.89 152	4.40 23	4.51 90	8.16 192	6.97 120	2.96 77	1.15 52	1.42 9	0.88 54	0.00 1	0.14 264	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.03 59

ToySt	2.69 114	0.55 109	7.03 250	1.03 108	0.10 21	3.49 128	1.04 162	6.38 118	4.55 94	2.69 29	6.28 106	7.95 201	4.38 177	5.08 83	2.58 157	0.01 112	0.11 249	0.00 1	0.04 222	0.28 237	0.19 206

AAGNet	3.41 165	0.34 36	2.45 41	1.78 173	0.39 111	3.69 143	1.05 163	4.79 40	4.61 95	9.62 235	7.74 141	4.98 134	6.38 230	7.34 148	13.02 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.04 83

ACRE	2.41 92	1.08 212	5.11 196	0.55 66	2.05 225	2.65 77	0.78 140	5.26 75	4.67 96	7.59 173	9.20 164	1.70 49	1.08 47	3.74 61	2.18 144	0.01 112	0.18 279	0.02 235	0.08 236	0.22 213	0.10 147

BUS	2.49 103	0.32 19	3.05 102	0.46 60	0.46 125	7.12 223	0.50 85	9.05 173	4.69 97	6.11 115	6.15 98	5.29 146	0.83 36	3.91 64	1.77 114	0.01 112	0.03 181	0.03 249	0.00 1	0.04 69	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 114	0.32 19	3.05 102	0.46 60	0.46 125	7.13 225	1.63 197	9.05 173	4.69 97	6.11 115	6.15 98	6.26 167	2.54 110	3.91 64	1.91 124	0.01 112	0.03 181	0.03 249	0.00 1	0.04 69	0.00 1

psmg	3.10 140	0.32 19	3.05 102	0.54 64	0.46 125	8.68 244	2.84 222	9.87 189	4.69 97	8.08 189	8.69 155	6.26 167	2.54 110	3.91 64	1.91 124	0.01 112	0.04 195	0.06 268	0.00 1	0.11 146	0.00 1

CIPLG	2.47 102	1.10 216	4.71 182	0.63 73	2.15 232	2.67 80	0.77 136	5.19 62	4.73 100	7.85 181	9.56 176	1.72 50	1.14 50	4.20 71	2.34 148	0.01 112	0.19 282	0.02 235	0.09 243	0.23 220	0.08 122

LMCR-Stereo	3.63 173	1.29 237	4.20 160	2.54 250	0.17 49	8.08 238	1.52 191	11.46 225	4.73 100	8.45 203	10.66 191	1.91 56	5.03 200	7.69 162	3.58 192	0.92 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 255	0.02 34

raft+_RVC	1.79 31	0.84 173	2.32 35	2.40 241	0.85 165	1.38 10	0.09 18	6.36 112	4.75 102	2.85 34	5.46 86	1.17 31	1.36 69	4.54 73	0.91 60	0.00 1	0.10 242	0.00 1	0.00 1	0.11 146	0.22 215

IPLGR_C	2.44 97	1.17 223	4.94 188	0.62 72	2.08 226	2.65 77	0.80 141	5.60 89	4.79 103	7.87 182	9.23 166	1.67 48	1.15 52	3.43 56	2.23 145	0.01 112	0.19 282	0.02 235	0.08 236	0.22 213	0.10 147

PFNet	2.93 132	0.40 64	5.51 214	2.13 218	0.84 164	3.11 109	0.75 133	6.78 133	4.79 103	9.98 243	6.00 93	4.78 132	2.13 100	8.33 200	2.11 139	0.19 264	0.06 210	0.00 1	0.11 247	0.20 202	0.35 249

DisPM	2.43 95	0.32 19	3.04 97	1.76 170	0.18 60	3.46 122	0.65 111	5.13 57	4.88 105	8.59 208	7.04 127	2.84 73	1.03 46	8.85 223	0.83 49	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.02 34

Pruner-Stereo	2.49 103	0.40 64	2.46 43	1.80 175	0.25 85	3.51 131	0.77 136	6.03 101	4.92 106	8.91 217	6.09 95	4.45 125	1.11 48	6.99 136	2.11 139	0.02 174	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.01 8	0.04 83

IER	3.20 145	0.54 108	5.13 197	0.58 71	1.59 199	7.29 228	0.56 96	6.36 112	4.95 107	7.44 169	8.84 157	6.20 165	6.26 225	4.88 79	3.29 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

test-3	1.86 41	0.21 6	2.46 43	1.03 108	0.22 79	1.38 10	0.83 146	4.65 36	5.04 108	7.26 161	1.78 18	4.10 113	0.41 16	6.53 122	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 284	0.18 195	0.14 178

test_1	1.85 40	0.21 6	2.45 41	1.02 106	0.22 79	1.37 9	0.82 142	4.66 37	5.06 109	7.02 154	1.73 16	4.09 112	0.41 16	6.51 120	0.76 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 284	0.18 195	0.14 178

DMCA-RVC	3.17 144	1.26 230	6.39 238	2.10 215	1.51 198	3.02 105	0.56 96	7.84 152	5.06 109	9.23 226	5.19 74	8.46 208	2.72 116	6.31 109	3.22 175	0.06 231	0.11 249	0.09 280	0.02 198	0.16 180	0.08 122

DMCA	2.82 125	0.64 130	4.45 169	1.61 157	0.89 168	3.86 162	0.57 99	9.18 177	5.10 111	6.24 125	6.49 112	7.17 185	2.13 100	3.31 53	4.73 212	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.02 34

PSMNet-ADL	2.98 134	0.43 79	2.41 39	1.43 138	0.40 113	5.94 204	0.28 56	8.45 160	5.13 112	3.36 45	6.77 116	8.41 206	4.61 184	7.20 144	4.55 210	0.02 174	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

HHNet	2.59 110	0.55 109	2.55 48	0.20 27	0.32 103	2.84 95	0.94 158	5.77 97	5.14 113	7.33 165	13.80 229	0.94 25	3.20 133	5.27 86	2.41 151	0.13 251	0.02 155	0.06 268	0.00 1	0.23 220	0.03 59

HITNet	2.79 124	0.77 158	4.02 155	2.03 205	0.11 29	5.58 199	0.59 101	9.24 180	5.15 114	6.42 134	7.26 133	3.66 103	2.92 128	4.07 70	3.87 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 102	0.02 34
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
4D-IteraStereo	1.72 26	0.86 176	3.01 91	0.09 7	2.86 256	3.57 137	1.06 164	3.92 13	5.31 115	5.28 79	1.02 3	3.92 106	0.38 13	1.83 26	1.04 69	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.09 132

UNet	3.97 199	0.61 122	6.50 241	1.68 164	3.22 262	9.82 257	0.31 58	9.50 182	5.32 116	7.20 159	6.35 111	10.59 234	5.91 222	6.93 133	5.49 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 15

PMTNet	1.41 19	0.37 55	2.06 25	0.26 35	0.15 41	2.94 100	0.34 63	3.39 6	5.33 117	1.00 18	1.27 9	0.28 8	0.93 40	4.04 69	0.74 36	5.00 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.01 15

CSP-Net	4.12 204	1.28 235	3.70 139	1.54 146	1.06 177	13.28 290	2.33 210	12.96 258	5.45 118	8.87 216	8.54 154	8.43 207	3.03 129	8.16 189	3.65 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 195	0.03 59

RAFT+CT+SA	2.36 89	0.71 147	2.46 43	0.83 85	2.26 239	3.18 115	0.93 157	6.82 135	5.48 119	2.55 28	8.07 146	1.64 46	1.59 84	8.54 208	1.15 77	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.38 294	0.19 199	0.36 250

HCRNet	2.56 106	0.53 105	3.35 116	0.24 34	3.39 270	2.19 47	0.23 49	6.89 136	5.50 120	5.26 78	4.79 57	5.27 145	2.78 119	7.71 164	2.89 163	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.04 83

BEATNet_4x	3.24 147	1.27 232	5.89 223	1.56 151	0.10 21	5.26 195	1.07 166	10.08 196	5.50 120	6.89 152	7.73 140	4.53 128	4.13 163	5.05 82	5.27 217	0.04 214	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.23 221

RAFT-345	3.27 148	0.41 70	2.88 84	1.02 106	0.21 76	2.63 76	0.48 79	3.76 11	5.51 122	7.35 166	24.88 296	4.25 119	1.76 94	8.15 188	2.13 141	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15

RALAANet	2.46 101	1.09 214	3.70 139	2.55 252	0.80 162	3.37 120	0.15 36	7.44 146	5.54 123	5.65 87	6.01 94	3.54 100	1.13 49	6.34 110	1.58 103	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.05 226	0.21 209	0.03 59

IPLG	2.43 95	0.66 138	4.77 183	0.54 64	0.31 102	3.01 104	0.26 54	6.15 105	5.55 124	7.69 174	6.21 102	1.89 54	1.74 91	7.19 143	2.35 150	0.01 112	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.24 230	0.12 166

FENet	2.19 70	0.34 36	3.04 97	2.05 211	0.26 88	2.82 92	0.13 29	7.02 138	5.55 124	4.97 72	1.94 21	4.91 133	3.39 140	4.71 75	2.50 153	0.02 174	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 213

IIG-Stereo	3.16 143	0.75 155	2.83 73	4.08 306	0.21 76	2.56 71	0.74 131	6.55 125	5.56 126	8.39 200	9.38 173	7.94 199	2.79 120	9.50 248	1.89 123	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.04 83

ccs_rob	3.11 141	0.87 178	2.32 35	2.24 228	2.09 228	3.77 154	0.33 61	7.65 147	5.58 127	7.89 184	8.04 145	7.84 193	1.77 95	8.24 198	3.18 173	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.01 183	0.01 8	0.29 240

NINENet	3.09 137	0.56 112	3.22 110	1.61 157	1.37 192	7.12 223	0.50 85	11.88 236	5.63 128	6.63 140	8.40 151	5.29 146	0.83 36	6.51 120	1.77 114	0.15 254	0.07 221	0.07 274	0.00 1	0.09 131	0.00 1

MIPNet	2.06 64	0.69 144	4.57 176	0.32 46	0.21 76	1.92 38	0.19 41	6.89 136	5.64 129	5.48 84	4.02 43	2.02 58	3.50 142	3.32 54	2.01 133	0.00 1	0.01 116	0.01 210	0.01 183	0.20 202	0.13 173

ACVNet	2.58 109	0.53 105	2.69 60	0.84 86	0.59 140	2.61 73	0.55 94	8.35 156	5.70 130	4.45 57	9.26 170	5.77 156	3.50 142	2.24 42	4.41 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 186	0.01 15

acv_ft	3.69 177	0.53 105	4.58 177	2.31 235	4.71 311	7.44 231	0.86 149	8.54 161	5.70 130	9.29 228	9.26 170	5.77 156	4.15 165	2.24 42	8.13 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 239	0.01 15

PSMNet-RSSM	3.33 159	0.77 158	3.22 110	2.12 216	1.90 223	2.33 54	0.71 123	11.17 218	5.83 132	5.90 104	11.43 201	7.04 180	4.83 196	5.96 100	3.17 172	0.00 1	0.00 1	0.02 235	0.00 1	0.08 115	0.02 34

test_3	1.88 44	0.22 9	2.75 67	0.96 103	0.22 79	1.28 7	0.77 136	4.62 33	5.87 133	6.55 139	1.84 20	4.28 123	0.45 19	6.48 117	0.76 41	0.00 1	0.01 116	0.00 1	0.28 283	0.17 186	0.14 178

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 67	0.58 115	2.43 40	1.27 126	0.16 44	1.60 20	0.14 33	5.17 61	5.90 134	7.10 157	10.10 182	3.06 83	1.74 91	1.87 29	0.97 64	0.01 112	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.02 34

Gwc-CoAtRS	2.02 58	0.33 29	2.61 53	1.04 110	0.30 96	3.56 135	0.40 70	5.89 99	5.94 135	5.08 74	5.01 64	5.55 153	1.72 88	1.60 19	0.91 60	0.01 112	0.09 236	0.00 1	0.25 278	0.01 8	0.02 34

SACVNet	4.15 207	1.26 230	3.81 146	3.12 278	1.68 207	3.09 107	2.85 223	11.91 237	5.96 136	10.52 254	11.20 196	10.59 234	3.95 157	8.97 228	3.25 178	0.08 238	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.32 247	0.44 261

UPFNet	3.82 189	0.47 89	4.34 166	2.21 225	3.38 268	7.26 227	2.69 219	9.89 190	5.96 136	7.98 187	7.53 136	7.89 196	3.15 132	7.72 166	5.88 227	0.01 112	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.06 106

ARAFT	3.13 142	1.11 218	7.34 256	0.42 55	0.14 37	4.52 183	2.99 224	7.41 145	5.97 138	8.85 215	7.06 128	5.20 144	1.25 61	8.49 206	1.44 93	0.00 1	0.03 181	0.00 1	0.00 1	0.33 249	0.11 156

RAFT-RH_RVC	3.96 196	0.46 87	2.93 87	1.55 148	0.42 118	3.14 111	0.14 33	3.70 10	5.98 139	11.25 267	32.23 314	5.29 146	1.68 85	8.13 186	2.14 142	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.01 8	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 135	0.93 193	2.72 65	4.21 310	0.51 136	2.19 47	1.25 177	6.19 108	6.00 140	7.99 188	6.21 102	8.50 212	2.49 109	9.44 246	1.74 113	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 115	0.05 100

rafts_anoy	1.72 26	0.79 164	2.58 51	2.03 205	1.75 212	2.47 63	0.16 38	5.48 87	6.01 141	3.24 41	2.11 24	1.92 57	1.33 64	3.08 50	1.13 75	0.01 112	0.18 279	0.00 1	0.01 183	0.03 57	0.07 114

IPLGR	2.28 82	0.51 100	6.00 226	0.15 24	0.15 41	1.99 41	0.22 46	6.34 111	6.04 142	6.80 145	5.76 90	2.87 74	2.31 106	4.88 79	1.28 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 131	0.18 194

riskmin	1.88 44	0.15 1	2.11 31	1.38 132	0.88 167	2.40 60	0.04 8	5.93 100	6.10 143	2.25 25	1.34 11	6.06 162	5.08 203	2.78 48	1.01 68	0.00 1	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 106

APVNet	5.98 245	1.72 267	8.72 268	3.21 282	4.04 296	12.31 281	1.81 204	19.09 309	6.10 143	6.13 119	13.41 225	10.69 239	6.30 226	11.26 268	13.90 299	0.05 224	0.02 155	0.11 282	0.03 209	0.53 271	0.20 212

GANet-RSSM	3.27 148	0.60 119	3.38 118	2.94 270	2.00 224	2.61 73	0.48 79	10.93 216	6.11 145	5.47 83	10.20 184	6.57 171	5.44 215	6.25 105	2.23 145	0.00 1	0.00 1	0.08 277	0.00 1	0.17 186	0.03 59

AASNet	3.90 193	0.92 190	4.41 167	3.56 293	4.00 295	6.70 215	1.26 179	18.71 305	6.14 146	7.35 166	7.91 144	4.35 124	2.58 113	3.04 49	6.62 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 261	0.14 178

gwcnet-sp	3.31 151	1.47 246	7.26 253	1.73 167	0.69 150	7.57 234	1.14 171	8.59 162	6.17 147	8.57 205	5.25 80	4.26 120	3.36 136	6.46 114	3.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.11 156

scenet	3.31 151	1.47 246	7.26 253	1.73 167	0.69 150	7.57 234	1.14 171	8.59 162	6.17 147	8.57 205	5.25 80	4.26 120	3.36 136	6.46 114	3.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.11 156

ssnet	3.31 151	1.47 246	7.26 253	1.73 167	0.69 150	7.57 234	1.14 171	8.59 162	6.17 147	8.57 205	5.25 80	4.26 120	3.36 136	6.46 114	3.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 174	0.11 156

pcwnet_v2	2.93 132	0.29 12	3.01 91	2.39 240	1.07 178	2.73 81	0.89 152	11.37 222	6.25 150	6.20 122	11.49 202	2.71 71	2.74 117	4.22 72	2.75 162	0.06 231	0.05 202	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.37 251

PFNet+	2.35 88	0.31 16	3.69 136	0.79 82	0.17 49	3.15 114	0.75 133	4.52 30	6.30 151	7.90 186	6.34 110	2.53 64	1.18 57	7.72 166	1.62 106	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 59

cf-r	3.42 166	0.81 167	3.97 154	2.41 244	2.78 253	2.85 96	0.64 109	8.44 159	6.32 152	6.25 127	11.57 203	8.97 214	3.54 145	5.93 99	3.83 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 131	0.07 114

psm_up	3.85 191	0.82 170	3.01 91	2.00 200	2.58 250	5.28 196	3.34 235	10.85 214	6.33 153	7.27 162	7.32 134	10.15 227	9.02 272	6.19 103	2.51 154	0.22 270	0.01 116	0.00 1	0.00 1	0.12 154	0.03 59

CREStereo	0.98 3	0.42 74	1.86 10	0.07 4	0.22 79	1.65 21	0.02 6	4.07 18	6.33 153	0.72 14	1.54 13	0.43 16	0.64 26	1.22 8	0.44 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 201	0.79 164	3.16 107	1.59 155	2.17 233	6.77 217	1.11 169	12.28 248	6.35 155	6.75 141	8.11 148	13.90 263	5.37 207	8.85 223	2.71 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.02 34

CBFPSM	4.87 229	0.94 196	14.70 300	1.51 144	1.15 180	11.49 274	2.55 216	7.28 142	6.47 156	6.23 124	4.83 59	15.30 273	8.99 271	6.88 129	8.20 259	0.03 199	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.40 264	0.42 258

AFF-stereo	2.59 110	0.68 140	2.35 38	1.55 148	0.17 49	1.67 22	0.08 16	5.75 92	6.60 157	6.20 122	12.13 209	6.16 164	2.36 107	4.75 76	1.11 73	0.02 174	0.02 155	0.00 1	0.00 1	0.23 220	0.05 100

FADNet_RVC	3.91 195	1.67 266	12.95 293	0.96 103	0.75 157	5.71 202	0.54 91	10.83 213	6.60 157	3.46 46	8.09 147	4.10 113	3.40 141	9.43 244	6.33 231	0.36 285	0.44 309	0.17 292	0.46 302	0.91 293	0.95 288

STTStereo	3.60 172	0.93 193	6.34 235	2.71 257	2.23 237	3.68 142	0.63 107	9.42 181	6.73 159	9.87 240	6.97 120	8.84 213	3.65 148	6.85 128	3.04 167	0.00 1	0.02 155	0.01 210	0.00 1	0.02 25	0.02 34

HGLStereo	4.25 214	0.52 101	4.65 178	3.09 273	5.18 313	6.51 214	0.73 128	10.37 202	6.74

Low-res two-view benchmark