Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.22 2	0.33 139	1.17 30	0.07 64	0.11 101	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 12	0.73 94	0.07 30	0.17 53	0.39 9	0.20 37	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.62 47	0.53 304	2.17 169	0.37 180	0.30 235	1.84 153	0.06 83	2.60 28	0.31 2	2.21 201	0.23 56	0.09 52	0.39 117	0.67 29	0.52 156	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.07 300

DepthFocus	0.25 3	0.26 68	1.04 17	0.07 64	0.14 133	0.92 17	0.03 47	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 55	0.04 5	0.15 50	0.67 29	0.17 30	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

WQFJA1++	1.15 142	0.17 10	1.86 114	0.47 201	0.69 341	1.21 40	0.03 47	2.79 35	0.47 4	2.59 213	0.07 27	0.24 100	0.18 57	2.69 153	0.50 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 356	8.92 607	0.07 300

FlowAnything_test	0.51 34	0.33 139	2.09 154	0.15 121	0.15 140	1.71 139	0.03 47	1.76 15	0.49 5	1.10 178	0.77 97	0.03 2	0.05 6	0.61 22	0.66 177	0.05 472	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.02 106

zero-FE	0.88 94	0.27 75	2.12 161	0.21 138	1.63 441	1.75 144	0.83 375	3.08 49	0.61 6	0.15 18	0.13 36	0.29 115	0.44 138	3.38 173	1.07 261	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.05 428	1.47 572	0.03 167

SGD-Stereo	0.69 59	0.30 103	1.15 29	0.25 146	0.12 117	1.26 69	0.29 217	1.87 17	0.62 7	0.50 129	0.51 78	0.08 44	0.11 37	6.67 326	0.09 4	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

LACA1	0.35 10	0.23 46	0.80 7	0.02 8	0.04 18	1.09 22	0.00 1	2.95 40	0.68 8	0.18 24	0.02 1	0.12 63	0.05 6	0.66 28	0.06 1	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

PipStereo	0.35 10	0.29 89	0.82 9	0.07 64	0.09 77	0.11 2	0.06 83	3.39 92	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.42 145	0.07 13	0.63 24	0.24 50	0.02 387	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

PSi22b	0.36 13	0.29 89	0.80 7	0.07 64	0.09 77	0.12 4	0.06 83	3.36 91	0.70 9	0.03 2	0.02 1	0.47 154	0.07 13	0.70 35	0.24 50	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 106

PSi22a	0.37 16	0.28 81	0.69 5	0.05 40	0.08 62	0.49 9	0.06 83	3.30 83	0.70 9	0.02 1	0.02 1	0.69 178	0.09 23	0.71 36	0.09 4	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

LiteMatch	0.42 20	0.84 413	0.64 2	0.32 162	0.08 62	1.22 44	0.41 248	0.96 8	0.70 9	0.31 61	0.03 11	0.06 18	1.19 243	0.31 2	1.28 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 217

GeoVLM	0.25 3	0.17 10	0.61 1	0.01 1	0.08 62	1.22 44	0.00 1	0.95 7	0.70 9	0.35 77	0.03 11	0.06 18	0.10 28	0.31 2	0.36 92	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MonSter++	0.25 3	0.17 10	0.64 2	0.01 1	0.08 62	1.24 59	0.00 1	0.96 8	0.70 9	0.32 66	0.03 11	0.06 18	0.11 37	0.31 2	0.37 100	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

HiDET	0.34 8	0.16 3	0.67 4	0.01 1	0.10 87	1.18 34	0.01 11	2.53 26	0.71 15	0.29 51	0.06 26	0.07 30	0.12 43	0.35 7	0.42 120	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

CSFM-Stereo	0.36 13	0.16 3	0.83 10	0.01 1	0.10 87	1.19 35	0.00 1	2.37 24	0.71 15	0.52 133	0.04 22	0.07 30	0.26 77	0.36 8	0.43 122	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

MonStereo	0.44 23	0.23 46	1.44 65	0.05 40	0.77 355	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.54 16	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.01 25

Monster-pub-eth3d	0.44 23	0.23 46	1.44 65	0.05 40	0.77 355	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.06 18	0.04 1	0.55 17	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.01 25

LG-Stereo_L2	0.64 51	0.33 139	1.46 71	0.10 89	0.18 174	1.30 77	0.19 183	3.53 114	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.07 13	4.19 205	0.36 92	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

LG-Stereo_L1	0.69 59	0.32 121	1.21 39	0.10 89	0.16 148	1.38 90	0.20 189	2.44 25	0.72 17	0.20 29	0.02 1	0.06 18	0.06 10	6.49 310	0.36 92	0.01 271	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

MonSter	0.46 28	0.23 46	1.44 65	0.05 40	0.77 355	1.17 29	0.01 11	3.17 61	0.72 17	0.28 46	0.18 48	0.07 30	0.04 1	0.83 49	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.00 1	0.01 25

BridgeDepth_RVC	0.36 13	0.20 27	1.10 21	0.02 8	0.29 233	0.97 20	0.00 1	2.19 21	0.73 22	0.13 16	0.17 47	0.09 52	0.55 154	0.68 33	0.13 13	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 8	0.16 3	0.75 6	0.02 8	0.10 87	1.21 40	0.01 11	2.64 30	0.73 22	0.24 39	0.05 25	0.06 18	0.17 53	0.32 5	0.39 106	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

BridgeDepth	0.38 17	0.26 68	1.19 32	0.01 1	0.04 18	1.19 35	0.03 47	2.97 44	0.73 22	0.21 33	0.02 1	0.15 69	0.10 28	0.64 26	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Foundation-i32	0.38 17	0.27 75	1.00 16	0.07 64	0.08 62	0.40 6	0.06 83	3.18 65	0.74 25	0.08 9	0.02 1	0.88 190	0.08 18	0.51 15	0.13 13	0.01 271	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

DEFOM-Stereo	0.70 62	0.29 89	1.62 92	0.16 125	0.06 36	1.95 163	0.45 261	0.88 6	0.74 25	0.55 141	0.51 78	0.14 68	0.09 23	6.32 296	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

StereoAnything_RVC	1.52 185	7.77 599	2.81 242	0.05 40	0.02 6	1.11 25	0.06 83	3.26 78	0.75 27	0.12 12	0.02 1	0.07 30	0.68 173	6.69 327	0.13 13	0.02 387	0.08 456	0.00 1	0.00 1	6.69 603	0.02 106

LACA3	0.25 3	0.16 3	0.88 13	0.01 1	0.19 186	1.16 27	0.01 11	1.09 11	0.76 28	0.12 12	0.03 11	0.08 44	0.06 10	0.46 12	0.08 2	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

monsterstereo	0.93 101	0.30 103	1.91 122	0.43 193	2.63 505	1.21 40	0.01 11	3.11 52	0.76 28	0.46 121	1.44 137	0.05 9	0.09 23	5.66 261	0.50 152	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

MLG-Stereo_test3	0.45 25	0.31 108	1.35 55	0.06 50	0.17 159	1.30 77	0.01 11	3.52 112	0.77 30	0.15 18	0.07 27	0.06 18	0.07 13	0.74 38	0.22 42	0.02 387	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

DDF-Stereo	0.95 105	0.28 81	1.59 88	0.30 154	1.76 457	1.79 148	0.83 375	3.02 47	0.78 31	0.17 23	0.09 35	0.28 112	0.49 146	4.53 217	1.13 270	0.02 387	0.04 378	0.00 1	0.11 459	1.70 576	0.04 217

LACA2	0.41 19	0.49 280	1.83 112	0.01 1	0.11 101	1.09 22	0.01 11	2.98 46	0.79 32	0.19 27	0.07 27	0.12 63	0.06 10	0.34 6	0.08 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 33	0.86 11	0.07 64	0.02 6	0.09 1	0.01 11	0.47 2	0.79 32	0.04 4	0.43 73	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 57	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

VIP-Stereo	0.76 75	0.66 360	2.08 153	0.09 86	0.27 222	1.99 171	0.11 127	3.32 84	0.80 34	0.48 123	1.27 128	0.28 112	0.11 37	3.06 163	0.41 115	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.12 386

FoundationStereo	0.26 7	0.29 89	1.25 42	0.24 144	0.10 87	0.41 7	0.07 97	0.57 3	0.80 34	0.24 39	0.03 11	0.09 52	0.37 110	0.46 12	0.12 8	0.03 436	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

FSD					0.10 87	0.53 10	0.06 83	3.21 72	0.81 36	0.16 20	0.24 59	1.06 197	0.12 43	0.63 24	0.24 50	0.02 387	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.01 37

2w_stereo	0.56 42	0.19 21	1.31 50	0.03 16	0.10 87	1.22 44	0.04 57	3.42 103	0.81 36	0.79 159	0.73 94	0.07 30	1.24 248	0.81 48	0.37 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

monsters	0.87 92	0.28 81	1.54 82	0.47 201	2.71 509	1.38 90	0.01 11	3.14 56	0.81 36	0.32 66	0.48 76	0.05 9	0.13 48	5.72 266	0.42 120	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Wavelet-MonSter	0.35 10	0.28 81	1.43 62	0.03 16	0.40 273	1.20 39	0.00 1	1.14 12	0.82 39	0.27 45	0.04 22	0.05 9	0.08 18	0.96 63	0.20 37	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 106

GEAStereo	0.59 46	0.22 38	1.14 27	0.16 125	0.19 186	1.96 166	0.73 347	3.39 92	0.84 40	0.52 133	0.65 86	0.19 77	0.48 143	0.83 49	0.14 17	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.12 386

gasm-f	0.81 86	0.25 61	1.66 97	0.16 125	0.28 230	2.77 271	0.91 398	3.39 92	0.84 40	0.52 133	3.10 209	0.19 77	0.71 178	0.73 37	0.28 72	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.12 386

asda	0.52 35	0.19 21	1.61 90	0.03 16	0.61 330	1.26 69	0.08 106	3.20 70	0.84 40	0.41 102	0.29 62	0.05 9	0.72 179	0.77 46	0.26 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

asd	0.49 30	0.16 3	1.57 85	0.04 31	0.72 349	1.24 59	0.05 73	2.80 36	0.84 40	0.45 118	0.50 77	0.06 18	0.56 157	0.58 21	0.24 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

1w_stereo	0.64 51	0.16 3	1.24 40	0.09 86	0.50 307	1.19 35	0.08 106	3.24 76	0.84 40	0.48 123	2.37 183	0.04 5	1.57 276	0.84 56	0.10 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4.25_new	0.52 35	0.18 15	1.42 59	0.03 16	0.88 367	1.23 49	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 97	0.05 9	0.42 132	0.83 49	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5w_new	0.52 35	0.18 15	1.42 59	0.03 16	0.88 367	1.23 49	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 97	0.05 9	0.42 132	0.83 49	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.25w-stereo	0.52 35	0.18 15	1.43 62	0.03 16	0.88 367	1.23 49	0.04 57	3.18 65	0.85 45	0.32 66	0.77 97	0.05 9	0.42 132	0.83 49	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

Test_v1	0.42 20	0.34 155	1.26 43	0.06 50	0.13 126	1.31 79	0.05 73	2.71 31	0.86 48	0.16 20	0.60 82	0.08 44	0.05 6	0.62 23	0.12 8	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

Monster-pub-mixall	0.72 68	0.39 204	0.98 14	0.04 31	0.12 117	1.23 49	0.01 11	2.74 34	0.86 48	0.86 163	0.39 70	0.07 30	0.09 23	6.24 287	0.32 84	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

4w-stereo	0.55 40	0.18 15	1.39 57	0.02 8	0.35 260	1.26 69	0.06 83	3.13 55	0.86 48	0.28 46	0.82 105	0.06 18	0.67 171	1.59 104	0.25 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.5w	0.68 57	0.23 46	1.29 45	0.04 31	0.31 246	1.26 69	0.09 114	3.24 76	0.86 48	0.42 109	0.59 80	0.03 2	0.56 157	4.36 213	0.24 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

2.75w_new	0.55 40	0.23 46	1.43 62	0.04 31	0.12 117	1.25 64	0.08 106	3.20 70	0.86 48	0.39 94	0.16 40	0.07 30	0.88 199	1.99 129	0.24 50	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 110	2.14 547	1.55 83	0.88 262	0.26 219	0.56 12	0.04 57	2.80 36	0.86 48	0.30 56	0.80 103	0.21 93	2.33 318	6.17 282	0.37 100	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.17 485	0.01 37	0.01 25

2.25w	0.67 55	0.20 27	1.40 58	0.04 31	0.13 126	1.21 40	0.05 73	3.23 74	0.87 54	0.36 79	1.17 125	0.07 30	0.69 174	3.67 184	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

4.5_new	0.49 30	0.17 10	1.73 106	0.06 50	0.30 235	1.23 49	0.07 97	3.11 52	0.87 54	0.45 118	0.66 89	0.05 9	0.19 58	0.67 29	0.26 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

4.5w-stereo	0.49 30	0.17 10	1.73 106	0.06 50	0.30 235	1.23 49	0.07 97	3.11 52	0.87 54	0.45 118	0.66 89	0.05 9	0.19 58	0.67 29	0.26 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

3.75w	0.62 47	0.16 3	1.33 53	0.02 8	1.27 414	1.25 64	0.01 11	3.23 74	0.87 54	0.38 86	0.23 56	0.07 30	0.40 118	2.96 159	0.26 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

U	2.12 255	0.25 61	2.47 194	0.17 128	8.09 604	10.63 533	0.00 1	3.08 49	0.87 54	0.24 39	0.45 75	0.17 71	0.08 18	0.69 34	0.15 23	0.00 1	0.00 1	9.89 610	5.19 618	0.01 37	0.01 25

qwe	0.66 53	0.19 21	1.64 95	0.05 40	1.17 406	1.23 49	0.03 47	3.35 89	0.88 59	0.51 130	0.38 68	0.04 5	0.17 53	3.22 167	0.26 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

3w_stereo	0.53 39	0.23 46	1.53 81	0.03 16	0.02 6	1.25 64	0.02 38	3.34 88	0.88 59	0.44 114	0.43 73	0.07 30	1.04 215	1.04 68	0.26 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

LG-G_1	0.62 47	0.31 108	1.19 32	0.07 64	0.11 101	1.81 150	0.02 38	3.74 131	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 18	3.39 174	0.27 69	0.02 387	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.02 106

LG-G	0.62 47	0.31 108	1.19 32	0.07 64	0.11 101	1.81 150	0.02 38	3.74 131	0.88 59	0.23 36	0.03 11	0.09 52	0.08 18	3.39 174	0.27 69	0.02 387	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.02 106

AEACV	0.80 83	0.29 89	1.70 104	0.96 279	0.24 209	2.03 175	0.88 393	3.50 109	0.88 59	0.34 74	0.20 53	0.29 115	2.01 302	1.77 116	0.33 86	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.29 535	0.10 316	0.09 331

Replicate-Monster	1.25 158	1.94 541	10.24 544	0.08 80	0.32 249	1.32 83	0.03 47	3.71 122	0.89 64	1.07 175	0.07 27	0.08 44	0.10 28	4.74 226	0.14 17	0.01 271	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.22 467

3.5w_stereo	0.69 59	0.23 46	1.44 65	0.02 8	0.14 133	1.24 59	0.03 47	3.53 114	0.90 65	0.20 29	1.48 139	0.07 30	0.50 148	3.73 186	0.30 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25

3.25w_new	0.45 25	0.25 61	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 64	0.01 11	3.39 92	0.91 66	0.33 72	0.16 40	0.07 30	0.42 132	0.57 18	0.25 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

3.25w	0.45 25	0.25 61	1.29 45	0.02 8	0.08 62	1.25 64	0.01 11	3.39 92	0.91 66	0.33 72	0.16 40	0.06 18	0.42 132	0.57 18	0.25 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

IGEV-Stereo+	1.69 199	0.43 246	1.59 88	0.37 180	3.10 518	2.10 180	0.07 97	1.86 16	0.91 66	0.39 94	0.03 11	0.20 83	0.41 126	7.05 356	0.16 24	0.02 387	0.07 442	0.00 1	0.18 492	5.14 597	9.77 618

IGEV	0.50 33	0.22 38	1.52 80	0.08 80	1.85 466	1.34 85	0.37 237	2.03 18	0.93 69	0.29 51	0.08 33	0.07 30	0.09 23	0.90 58	0.22 42	0.02 387	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

Pro-Stereo	0.70 62	0.22 38	0.87 12	0.10 89	0.04 18	3.79 382	0.04 57	0.46 1	0.94 70	0.10 10	0.03 11	0.03 2	0.04 1	6.91 342	0.14 17	0.02 387	0.01 194	0.00 1	0.27 533	0.01 37	0.01 25

LGtest1	0.42 20	0.33 139	1.42 59	0.13 116	0.16 148	0.98 21	0.01 11	2.30 23	0.96 71	0.21 33	0.07 27	0.08 44	0.10 28	1.10 72	0.31 80	0.01 271	0.09 468	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.02 106

AdaDepth	0.57 44	0.22 38	2.33 181	0.12 100	1.26 411	1.59 120	0.07 97	1.03 10	0.97 72	0.21 33	0.42 71	0.08 44	0.30 96	2.28 140	0.26 61	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.20 501	0.01 37	0.01 25

RAStereo	0.68 57	0.42 235	3.15 291	0.18 133	0.52 315	1.17 29	0.02 38	3.16 60	0.98 73	0.51 130	1.43 136	0.16 70	0.22 66	0.75 43	0.83 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.02 106

BStereo	0.94 102	0.43 246	8.86 531	0.53 207	0.44 282	1.17 29	0.09 114	3.17 61	1.00 74	0.54 138	0.19 51	0.36 135	0.10 28	1.04 68	0.78 210	0.01 271	0.01 194	0.02 485	0.03 402	0.02 100	0.06 279

Wave_Phase_stereo	1.19 145	0.43 246	8.86 531	0.53 207	0.44 282	5.87 451	0.09 114	3.42 103	1.00 74	0.54 138	0.19 51	0.36 135	0.10 28	1.04 68	0.78 210	0.01 271	0.01 194	0.02 485	0.03 402	0.02 100	0.06 279

test_for_model	1.12 132	0.22 38	2.65 214	0.69 240	1.55 436	1.40 99	0.17 174	5.56 265	1.01 76	1.11 179	0.08 33	0.23 96	0.07 13	7.29 373	0.24 50	0.01 271	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.11 369

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 83	0.33 139	2.51 197	0.25 146	0.53 316	1.93 161	0.27 212	5.07 224	1.05 77	0.47 122	0.68 91	0.64 174	0.22 66	0.95 62	0.65 173	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.19 498	0.03 156	0.16 433

GIP-stereo	0.70 62	0.44 254	1.70 104	1.52 364	0.75 351	1.48 108	0.05 73	4.18 157	1.10 78	0.18 24	0.42 71	0.58 169	0.38 114	0.65 27	0.46 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.01 25

castereo++	1.18 143	0.54 309	1.95 134	0.30 154	0.51 311	4.56 417	1.00 410	4.61 184	1.12 79	0.29 51	2.14 177	1.89 230	0.15 50	3.94 196	0.18 35	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.31 543	0.03 156	0.00 1

rrr	1.05 125	0.45 262	3.18 294	0.32 162	0.06 36	2.74 262	0.95 405	3.49 108	1.12 79	0.39 94	0.16 40	0.20 83	0.29 87	6.47 307	0.87 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.06 252	0.10 354

fffy	1.13 139	0.51 291	2.15 162	1.01 287	0.09 77	2.30 207	0.19 183	4.07 149	1.13 81	0.16 20	2.66 191	0.20 83	0.38 114	6.98 352	0.35 90	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.14 378	0.16 433

252Zero-FE	0.66 53	0.23 46	1.24 40	1.10 301	0.07 44	1.31 79	0.02 38	3.33 86	1.14 82	1.34 184	1.74 153	0.04 5	0.05 6	1.11 73	0.40 113	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.02 384	0.02 100	0.02 106

GCAPDPT-zeroshot4090	0.76 75	0.27 75	2.85 246	0.73 242	1.14 401	1.41 100	0.61 311	4.07 149	1.14 82	1.54 190	0.15 37	0.11 60	0.12 43	0.74 38	0.23 45	0.01 271	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.12 386

testlalala	0.77 78	0.27 75	2.86 250	0.74 245	1.15 402	1.41 100	0.61 311	4.07 149	1.14 82	1.54 190	0.15 37	0.11 60	0.12 43	0.74 38	0.23 45	0.01 271	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.11 369

GCAPDPT-zeroshot	0.77 78	0.27 75	2.85 246	0.74 245	1.15 402	1.41 100	0.61 311	4.07 149	1.14 82	1.54 190	0.15 37	0.11 60	0.12 43	0.74 38	0.23 45	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.11 369

dual_stereo	0.56 42	0.32 121	1.08 20	0.07 64	0.11 101	0.77 13	0.03 47	3.60 118	1.17 86	0.12 12	0.03 11	0.20 83	0.11 37	2.77 154	0.51 154	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.16 477	0.00 1	0.02 106

gcap_with_dpt	1.05 125	0.35 171	2.77 234	0.75 247	2.11 480	1.83 152	0.32 225	5.92 290	1.24 87	2.11 200	1.14 124	0.47 154	0.47 142	1.07 71	0.22 42	0.03 436	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.13 398

DilatedVolume-Stereo	1.13 139	0.41 229	2.75 229	1.04 295	0.11 101	2.21 194	0.10 120	2.96 43	1.32 88	2.40 209	2.09 170	0.33 129	0.58 163	5.62 258	0.43 122	0.03 436	0.06 418	0.00 1	0.14 470	0.04 191	0.04 217

MLG-Stereo_test1	0.67 55	0.23 46	1.05 18	0.06 50	1.40 428	1.24 59	0.00 1	3.56 116	1.36 89	0.06 6	0.04 22	0.08 44	0.10 28	4.03 200	0.14 17	0.01 271	0.07 442	0.00 1	0.01 356	0.01 37	0.02 106

MLG-Stereo	0.72 68	0.23 46	1.13 22	0.06 50	0.16 148	1.24 59	0.00 1	3.84 139	1.40 90	0.06 6	0.03 11	0.08 44	0.10 28	5.71 265	0.16 24	0.01 271	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

water-stereo	0.70 62	0.29 89	3.07 284	0.08 80	0.07 44	1.54 116	0.15 161	4.01 148	1.41 91	0.59 146	1.31 130	0.26 104	0.24 68	0.43 11	0.39 106	0.02 387	0.06 418	0.00 1	0.02 384	0.02 100	0.01 25

MLG-Stereo_test2	0.57 44	0.28 81	1.20 36	0.07 64	0.68 340	1.34 85	0.02 38	3.39 92	1.41 91	0.06 6	0.02 1	0.12 63	0.10 28	2.37 142	0.31 80	0.01 271	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

MaDis-Stereo	0.80 83	0.69 372	3.02 268	0.33 169	1.83 464	1.22 44	0.06 83	3.41 100	1.49 93	0.31 61	0.38 68	0.42 145	0.51 149	1.14 76	1.21 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 257

depthmonostereo	1.01 118	0.50 284	3.16 292	0.12 100	0.09 77	1.43 105	0.04 57	4.97 213	1.51 94	0.90 166	1.46 138	0.98 194	0.94 205	3.45 179	0.46 136	0.02 387	0.10 480	0.00 1	0.02 384	0.04 191	0.01 25

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 465	25.07 618	26.53 609	0.44 194	0.07 44	1.50 113	0.54 285	2.09 19	1.57 95	0.51 130	0.62 84	0.21 93	0.20 62	1.44 93	0.53 157	12.03 622	0.01 194	0.00 1	0.08 441	1.75 578	9.69 616

Foundation-i1b	0.70 62	0.23 46	1.20 36	0.06 50	0.05 24	0.78 14	0.04 57	5.01 220	1.58 96	0.40 99	0.64 85	1.08 198	1.16 235	1.45 96	0.31 80	0.01 271	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

SMoEStereo_RVC	0.95 105	0.35 171	1.37 56	0.63 231	0.07 44	2.07 177	0.16 167	2.88 39	1.68 97	0.30 56	1.23 127	0.19 77	0.28 82	6.80 332	0.84 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.13 398

111111	0.97 108	0.19 21	1.49 74	0.06 50	1.12 397	1.43 105	0.05 73	4.77 199	1.70 98	0.44 114	2.88 198	0.09 52	0.17 53	4.66 224	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.01 25

IGEV-RUCA	0.81 86	0.15 1	1.13 22	0.52 206	0.32 249	2.13 185	0.51 280	3.46 106	1.71 99	0.95 168	0.16 40	0.24 100	0.55 154	2.81 156	0.41 115	0.12 509	0.21 550	0.20 560	0.25 525	0.21 444	0.20 461

test_xeample3	1.08 129	0.43 246	3.39 311	0.49 203	0.05 24	2.58 240	0.93 401	3.32 84	1.77 100	0.23 36	0.23 56	0.19 77	0.28 82	6.34 298	0.85 226	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.26 532	0.06 252	0.10 354

tt45	1.09 130	0.35 171	1.49 74	0.39 186	0.23 206	3.50 350	0.14 155	3.35 89	1.81 101	0.36 79	2.04 168	0.27 108	0.26 77	6.84 336	0.63 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.03 167

IGEV-Stereo++	0.74 72	0.23 46	1.31 50	0.06 50	1.62 440	1.95 163	0.01 11	3.29 81	1.81 101	0.38 86	1.68 150	0.10 58	1.16 235	0.91 59	0.19 36	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 25

xyz-stereo	6.97 531	0.29 89	36.85 622	0.20 134	0.07 44	30.65 613	0.19 183	3.97 145	1.82 103	10.21 515	24.87 573	6.06 395	7.29 513	11.62 543	4.87 468	0.01 271	0.02 284	0.35 574	0.00 1	0.06 252	0.02 106

S2M2_L	0.46 28	0.39 204	1.17 30	0.37 180	0.17 159	1.14 26	0.01 11	1.46 14	1.83 104	0.19 27	0.87 107	0.13 67	0.19 58	0.57 18	0.43 122	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	1.03 121	0.54 309	1.58 87	0.05 40	0.36 263	1.52 115	0.08 106	2.97 44	1.84 105	0.38 86	2.94 201	0.32 125	0.25 70	6.82 333	0.39 106	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.28 498

Foundation-i1c-attn	0.73 71	0.21 33	1.13 22	0.07 64	0.01 1	0.88 16	0.04 57	4.81 201	1.85 106	0.36 79	0.78 102	0.35 134	1.66 283	2.16 137	0.30 73	0.02 387	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 217

NLSM3	0.78 81	0.33 139	1.31 50	0.06 50	1.93 471	1.22 44	0.05 73	3.26 78	1.87 107	0.34 74	0.87 107	0.12 63	1.04 215	2.53 150	0.74 193	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

fffft	0.97 108	0.29 89	1.69 103	0.03 16	0.05 24	2.12 184	0.65 324	3.44 105	1.87 107	0.34 74	0.60 82	0.23 96	0.20 62	6.69 327	0.89 241	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 420	0.09 331
1: 1. 1
MSCF	1.24 155	0.77 393	1.95 134	0.42 189	0.46 290	3.85 386	0.85 387	4.26 161	2.02 109	2.21 201	2.34 182	0.17 71	2.74 341	1.75 112	0.39 106	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 570	0.04 191	0.05 257

Foundation-i1a	0.82 88	0.19 21	1.27 44	0.06 50	0.01 1	0.81 15	0.07 97	5.05 221	2.04 110	0.78 158	0.26 60	0.74 184	1.63 281	3.13 166	0.31 80	0.01 271	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

castereo	0.87 92	0.60 334	1.07 19	0.34 174	0.17 159	1.89 157	0.79 365	4.84 205	2.05 111	0.65 151	2.55 189	0.31 122	0.40 118	1.02 66	0.38 105	0.01 271	0.09 468	0.00 1	0.24 520	0.03 156	0.02 106

GSStereo	0.75 73	0.22 38	1.14 27	0.69 240	0.19 186	1.96 166	0.73 347	4.64 189	2.10 112	0.31 61	0.65 86	0.43 147	0.48 143	0.83 49	0.14 17	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 464	0.17 404	0.13 398

GS-Stereo							0.73 347	4.64 189	2.10 112	0.31 61	0.65 86	0.43 147	0.48 143	0.83 49	0.14 17	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.12 464	0.17 404	0.13 398

Foundation-i1	0.94 102	0.24 59	1.30 48	0.10 89	1.38 425	1.10 24	0.05 73	5.89 288	2.14 114	0.54 138	1.93 162	1.14 201	1.05 218	1.56 101	0.30 73	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

xyz-stereo-finetune2	1.82 217	0.51 291	2.22 173	0.10 89	0.05 24	6.49 466	0.17 174	3.59 117	2.15 115	0.63 148	6.19 310	0.49 158	3.44 373	6.93 344	3.48 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 25

GASTEREO	1.34 168	0.98 447	1.86 114	0.53 207	0.46 290	3.97 394	0.86 389	4.25 160	2.16 116	2.34 208	3.48 228	0.17 71	2.87 350	1.88 125	0.39 106	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.54 570	0.04 191	0.05 257

ours_stereo	1.03 121	0.55 313	1.86 114	0.12 100	0.32 249	1.16 27	0.09 114	3.27 80	2.18 117	0.39 94	3.02 205	0.34 133	0.26 77	6.32 296	0.37 100	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 420	0.13 398

FE-Mocha	1.79 209	0.44 254	4.10 377	0.83 255	0.23 206	3.23 329	0.16 167	7.48 355	2.19 118	5.05 293	5.62 294	2.84 259	0.85 198	1.81 117	0.67 179	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.20 501	0.02 100	0.05 257

DA	1.19 145	0.37 192	1.94 129	0.62 226	0.30 235	6.06 456	0.59 303	5.55 263	2.23 119	0.37 83	2.42 186	0.41 141	1.17 237	1.24 82	0.16 24	0.01 271	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 461

GGEV	1.19 145	0.37 192	1.94 129	0.62 226	0.30 235	6.06 456	0.59 303	5.55 263	2.23 119	0.37 83	2.42 186	0.41 141	1.17 237	1.24 82	0.16 24	0.01 271	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.20 461

MyStereo07	1.31 166	0.79 401	1.61 90	1.03 290	1.11 395	2.63 251	0.46 262	5.48 259	2.24 121	0.64 150	1.48 139	0.27 108	0.59 165	7.03 355	0.45 132	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.01 356	0.11 337	0.09 331

Occ-G	0.98 110	0.38 200	1.82 111	0.15 121	0.18 174	1.45 107	0.69 336	3.15 59	2.25 122	1.45 186	0.59 80	5.06 363	0.54 153	0.75 43	0.77 207	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.17 485	0.16 390	0.01 25

999	1.25 158	0.37 192	1.63 94	1.15 310	0.34 257	3.03 308	0.66 327	3.41 100	2.27 123	0.30 56	3.20 214	0.19 77	0.25 70	7.23 371	0.85 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.01 25

ff7	1.12 132	0.57 321	2.06 146	0.03 16	0.07 44	2.80 275	0.84 381	3.71 122	2.27 123	0.38 86	1.06 111	0.20 83	0.40 118	7.12 363	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.09 305	0.06 279

IGEVStereo-DCA	1.06 128	0.45 262	2.06 146	0.32 162	0.06 36	2.74 262	0.84 381	3.71 122	2.27 123	0.39 94	0.16 40	0.20 83	0.29 87	6.47 307	0.87 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.06 252	0.06 279

ffff	1.12 132	0.57 321	2.06 146	0.03 16	0.07 44	2.80 275	0.84 381	3.71 122	2.27 123	0.38 86	1.06 111	0.20 83	0.40 118	7.12 363	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.09 305	0.06 279

11t	1.12 132	0.57 321	2.06 146	0.03 16	0.07 44	2.80 275	0.84 381	3.71 122	2.27 123	0.38 86	1.06 111	0.20 83	0.40 118	7.12 363	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.09 305	0.06 279

ccc-4	1.12 132	0.57 321	2.06 146	0.03 16	0.07 44	2.80 275	0.84 381	3.71 122	2.27 123	0.38 86	1.06 111	0.20 83	0.40 118	7.12 363	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.09 305	0.06 279

anonymousdsp	1.12 132	0.59 330	1.66 97	0.03 16	0.07 44	2.81 283	0.82 371	4.07 149	2.30 129	0.41 102	1.12 119	0.30 117	0.40 118	7.05 356	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 485	0.10 316	0.05 257

IGEV-Stereo	1.12 132	0.59 330	1.66 97	0.03 16	0.07 44	2.82 286	0.82 371	4.09 155	2.30 129	0.41 102	1.11 116	0.30 117	0.41 126	7.05 356	0.49 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 485	0.10 316	0.05 257
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 245	0.36 185	2.15 162	0.81 251	0.25 212	2.69 260	0.29 217	6.16 301	2.34 131	4.31 264	7.52 357	3.70 304	0.25 70	8.42 456	0.41 115	0.01 271	0.13 505	0.00 1	0.25 525	0.03 156	0.02 106

knoymous	1.36 172	0.21 33	1.68 102	0.20 134	0.49 304	1.58 118	0.11 127	5.15 228	2.40 132	4.62 275	1.77 155	4.56 342	0.45 140	3.23 168	0.63 171	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

GREAT-IGEV	0.72 68	0.29 89	1.91 122	1.31 331	0.40 273	1.41 100	0.08 106	2.29 22	2.48 133	0.18 24	0.69 92	0.10 58	0.34 104	1.72 110	0.37 100	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.22 514	0.10 316	0.41 520
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Anonymous3	1.76 206	0.44 254	6.37 488	0.33 169	0.50 307	4.33 406	0.54 285	4.43 171	2.48 133	2.21 201	3.24 216	1.53 219	1.14 227	5.64 259	1.29 286	0.17 524	0.23 557	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.15 421

LoS_RVC	1.26 160	1.43 502	1.91 122	0.42 189	3.77 550	1.71 139	0.04 57	2.58 27	2.49 135	0.42 109	2.58 190	0.30 117	0.57 161	1.71 107	0.66 177	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	4.49 598

Selective-IGEV	1.23 153	0.18 15	1.13 22	0.07 64	0.17 159	2.38 215	0.54 285	6.10 296	2.51 136	0.41 102	3.20 214	0.26 104	0.29 87	6.94 349	0.16 24	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 459	0.04 191	0.10 354

Selective-IGEV-i32	1.23 153	0.18 15	1.13 22	0.07 64	0.16 148	2.35 210	0.54 285	6.11 297	2.52 137	0.41 102	3.19 212	0.26 104	0.29 87	6.94 349	0.16 24	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.11 459	0.04 191	0.10 354

ProNet	1.20 148	0.60 334	2.00 141	0.26 148	0.08 62	2.73 261	0.68 331	5.00 218	2.52 137	0.29 51	1.32 131	0.37 137	0.36 107	6.94 349	0.44 128	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.07 300

Pointernet	0.84 91	0.35 171	2.00 141	0.12 100	0.13 126	1.77 145	0.06 83	4.87 206	2.53 139	0.14 17	2.11 173	0.76 187	0.44 138	1.02 66	0.32 84	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.15 474	0.02 100	0.01 25

CES	1.56 189	0.35 171	1.44 65	0.42 189	7.70 603	2.66 258	0.13 145	4.89 207	2.53 139	0.25 42	1.10 115	0.33 129	0.31 100	1.61 106	0.58 166	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.54 533	6.26 604

rvit_stereo_0081_aga	0.76 75	0.51 291	3.29 302	0.11 98	0.25 212	1.73 143	0.22 196	3.68 120	2.54 141	0.26 44	0.16 40	0.27 108	0.30 96	1.31 84	0.36 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.04 217

xyz-stereo-finetune	1.20 148	0.44 254	2.19 171	0.08 80	0.05 24	3.16 324	0.68 331	3.41 100	2.58 142	0.81 161	1.77 155	0.68 175	0.37 110	6.20 285	1.63 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 106

AIO-Stereo	0.94 102	0.22 38	1.20 36	0.06 50	0.08 62	2.36 211	0.62 317	5.50 262	2.61 143	0.30 56	3.32 217	0.41 141	0.25 70	1.12 75	0.17 30	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.35 553	0.06 252	0.12 386

EGLCR-Stereo	1.04 124	0.20 27	2.00 141	1.14 309	0.16 148	2.50 227	0.11 127	4.96 212	2.61 143	0.79 159	0.07 27	1.46 215	0.37 110	3.96 197	0.23 45	0.01 271	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 300

RAFT	2.57 312	0.76 390	3.09 285	0.91 266	0.09 77	2.41 218	0.94 403	5.35 250	2.65 145	6.11 340	7.21 349	9.43 471	4.30 421	5.73 267	1.77 336	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.02 384	0.46 529	0.08 318

AIO_test	0.90 99	0.40 216	1.67 101	0.14 117	0.16 148	2.97 302	0.83 375	3.61 119	2.67 146	0.29 51	0.71 93	1.50 217	0.29 87	2.37 142	0.13 13	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.08 441	0.03 156	0.03 167

RSM++	1.02 119	0.24 59	1.33 53	0.86 260	0.04 18	2.78 272	0.30 223	2.63 29	2.67 146	0.48 123	1.95 164	0.52 162	0.25 70	5.50 257	0.57 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 485	0.11 337	0.09 331

CAS	2.24 270	0.25 61	1.86 114	11.21 607	3.86 552	1.67 129	0.02 38	3.87 140	2.67 146	0.41 102	1.63 146	0.24 100	0.27 80	1.50 98	0.74 193	9.43 615	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	5.21 601

sCroCo_RVC	1.21 151	0.65 354	5.16 441	1.09 300	1.29 418	0.92 17	0.19 183	3.92 141	2.68 149	0.30 56	3.04 206	0.52 162	1.56 275	1.58 103	0.78 210	0.09 500	0.25 563	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.11 369

UGAM-zero	3.51 404	0.33 139	4.44 394	0.88 262	0.65 335	3.52 356	0.16 167	11.35 471	2.71 150	5.09 296	5.82 297	15.28 546	9.14 547	8.38 452	1.61 319	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.46 565	0.02 100	0.19 454

SCV	1.59 192	0.58 326	2.57 203	2.72 525	0.31 246	2.15 188	0.79 365	6.88 339	2.72 151	0.20 29	2.68 192	0.68 175	0.58 163	7.60 391	0.41 115	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.22 514	0.37 511	0.24 479

HH	2.42 294	0.73 380	3.76 343	0.91 266	0.14 133	2.78 272	0.71 342	7.92 365	2.72 151	1.53 188	6.10 304	7.93 440	4.01 403	8.60 465	0.44 128	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 217

HanStereo	2.42 294	0.73 380	3.76 343	0.91 266	0.14 133	2.78 272	0.71 342	7.92 365	2.72 151	1.53 188	6.10 304	7.93 440	4.01 403	8.60 465	0.44 128	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 217

AIO_rvc	1.02 119	0.59 330	1.95 134	0.15 121	0.09 77	3.42 338	0.99 408	4.46 173	2.73 154	0.28 46	1.62 145	1.32 207	0.28 82	2.10 135	0.21 41	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.04 422	0.11 337	0.11 369

RSM	1.21 151	0.20 27	1.30 48	0.12 100	0.06 36	2.48 225	0.51 280	3.78 134	2.74 155	0.48 123	2.38 184	2.18 240	0.28 82	6.77 331	0.56 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 477	0.07 273	0.05 257

LoS	0.91 100	0.34 155	2.10 159	0.38 184	0.13 126	2.47 223	0.26 209	5.00 218	2.74 155	0.89 165	0.21 54	0.49 158	0.36 107	1.97 128	0.67 179	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.01 25
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLSM1	1.45 179	0.40 216	2.26 176	0.50 205	5.10 586	2.85 290	0.17 174	4.66 194	2.76 157	0.56 142	1.70 151	0.30 117	0.62 167	4.87 230	2.19 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.01 25

anonymousdsp2	1.78 208	0.39 204	3.40 313	1.10 301	0.04 18	3.63 362	0.50 277	7.80 361	2.77 158	2.91 224	2.88 198	3.17 276	1.01 209	5.15 245	0.43 122	0.00 1	0.01 194	0.02 485	0.15 474	0.05 224	0.12 386

CroCo-Stereo Lap2	1.24 155	0.88 425	3.39 311	0.95 277	4.59 578	0.47 8	0.08 106	3.51 111	2.80 159	1.17 182	2.24 178	1.57 220	0.20 62	1.48 97	1.14 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.12 386

MC-Stereo	1.47 181	0.36 185	2.54 200	1.99 447	0.12 117	1.90 158	0.12 135	4.47 175	2.83 160	3.31 238	3.44 226	0.56 167	1.47 263	5.39 253	0.47 143	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.21 507	0.07 273	0.04 217

model_zeroshot	1.52 185	0.42 235	4.10 377	1.25 319	0.11 101	3.04 309	0.14 155	5.79 283	2.84 161	3.12 229	3.65 231	2.05 237	0.42 132	2.38 144	0.71 188	0.01 271	0.10 480	0.00 1	0.20 501	0.02 100	0.04 217

CRE-IMP	1.95 237	0.35 171	2.68 217	0.27 152	0.17 159	3.90 389	0.85 387	5.14 226	2.87 162	5.74 312	4.14 240	3.49 291	0.83 194	6.40 301	1.80 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.19 454

HUF	1.05 125	0.64 347	2.33 181	0.35 177	0.22 201	3.09 313	0.41 248	3.73 130	2.89 163	0.36 79	2.71 195	0.33 129	0.30 96	2.28 140	0.23 45	0.00 1	0.61 589	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.39 515

PSM-softLoss	2.24 270	0.34 155	3.42 315	1.81 415	0.17 159	2.74 262	0.39 243	6.17 302	2.92 164	6.26 354	6.29 317	2.96 264	0.97 207	8.68 471	1.71 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 106

KMStereo	2.24 270	0.34 155	3.42 315	1.81 415	0.17 159	2.74 262	0.39 243	6.17 302	2.92 164	6.26 354	6.29 317	2.96 264	0.97 207	8.68 471	1.71 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 106

UniTT-Stereo	0.83 89	0.33 139	1.98 137	0.92 270	1.27 414	0.54 11	0.11 127	1.35 13	2.94 166	1.67 194	2.09 170	0.20 83	0.31 100	1.57 102	1.07 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 390	0.01 25

LG-Stereo	0.79 82	0.32 121	3.96 360	0.04 31	0.15 140	1.19 35	0.18 181	3.52 112	2.95 167	0.32 66	1.77 155	0.22 95	0.14 49	0.39 9	0.43 122	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.02 106

ROB_FTStereo_v2	1.91 233	0.41 229	2.85 246	0.12 100	0.19 186	3.71 370	0.73 347	5.23 233	2.95 167	5.86 321	4.36 249	3.46 286	1.51 264	5.86 271	0.69 182	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.08 318

ROB_FTStereo	1.90 231	0.42 235	2.86 250	0.12 100	0.19 186	3.71 370	0.75 355	5.24 239	2.95 167	5.87 326	4.26 242	3.41 282	1.51 264	5.80 268	0.65 173	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.08 318

Patchmatch Stereo++	1.95 237	0.40 216	2.86 250	0.12 100	0.18 174	3.74 375	0.66 327	5.24 239	2.96 170	5.86 321	4.32 244	3.46 286	1.52 269	6.88 338	0.70 184	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.09 331
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 227	0.40 216	2.86 250	0.12 100	0.19 186	3.75 378	0.71 342	5.23 233	2.96 170	5.86 321	4.33 246	3.45 284	1.51 264	5.40 254	0.69 182	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.09 331

iRAFT	1.95 237	0.40 216	2.86 250	0.12 100	0.18 174	3.74 375	0.66 327	5.24 239	2.96 170	5.86 321	4.32 244	3.46 286	1.52 269	6.88 338	0.70 184	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.09 331

RAFT-IKP	1.90 231	0.42 235	2.83 243	0.12 100	0.18 174	3.50 350	0.64 322	5.24 239	2.96 170	5.86 321	4.34 247	3.50 293	1.51 264	5.99 275	0.76 201	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.08 318

HUI-Stereo	1.80 212	0.41 229	2.85 246	0.12 100	0.18 174	3.72 373	0.65 324	5.23 233	2.97 174	5.87 326	4.34 247	3.45 284	1.52 269	3.93 195	0.65 173	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.10 354

iGMRVC	1.96 240	0.40 216	2.88 256	0.12 100	0.19 186	3.74 375	0.73 347	5.23 233	2.97 174	5.87 326	4.37 250	3.48 290	1.52 269	6.73 330	0.74 193	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.08 318

11t1	1.62 195	0.26 68	2.53 199	2.37 505	0.24 209	2.58 240	0.06 83	6.66 330	3.00 176	3.40 241	3.01 203	1.14 201	1.94 299	4.18 204	0.91 245	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.03 167

GCAP-Stereo	0.95 105	0.62 343	1.99 139	0.30 154	0.03 16	1.66 128	0.01 11	4.43 171	3.00 176	1.63 193	1.17 125	1.39 209	0.76 183	1.31 84	0.55 160	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.02 106

DeepStereo_RVC	2.05 251	0.39 204	2.87 255	0.14 117	0.17 159	3.51 353	0.70 339	5.21 232	3.00 176	6.27 356	4.13 239	3.47 289	4.53 436	4.81 228	1.49 304	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 305	0.18 443

GLC_STEREO	0.75 73	0.29 89	1.19 32	0.55 214	0.01 1	1.98 169	0.57 301	3.07 48	3.02 179	0.90 166	1.48 139	0.19 77	0.40 118	0.93 60	0.36 92	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 106

AnonymousM	2.71 322	6.75 592	0.98 14	0.73 242	0.06 36	2.41 218	0.53 282	5.30 245	3.05 180	4.75 283	2.09 170	1.89 230	1.01 209	1.88 125	0.51 154	0.01 271	0.02 284	17.42 617	4.76 614	0.02 100	0.01 25

XX-Stereo	2.71 322	0.38 200	5.96 474	2.25 487	2.20 487	1.54 116	0.21 194	5.44 258	3.05 180	2.28 207	16.16 513	7.03 421	0.24 68	6.19 283	0.79 214	0.00 1	0.15 517	0.00 1	0.23 517	0.13 368	0.04 217

NLCSM	1.57 190	0.40 216	1.44 65	0.28 153	4.08 560	2.16 190	0.17 174	4.83 204	3.06 182	0.69 152	1.86 161	0.59 171	1.24 248	7.85 411	2.53 391	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.02 106

CAS++	1.18 143	0.55 313	1.99 139	0.17 128	0.27 222	1.85 155	0.63 318	8.48 380	3.07 183	1.71 195	2.32 181	0.18 75	0.20 62	1.91 127	0.30 73	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 384	0.27 75	2.52 198	0.82 253	0.48 301	2.27 200	4.91 541	5.06 222	3.08 184	7.06 397	16.72 521	6.21 400	3.70 387	7.60 391	1.16 275	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.04 422	0.10 316	4.45 596

R-Stereo Train	2.44 298	0.32 121	1.93 126	0.94 273	0.16 148	3.67 364	0.61 311	6.37 312	3.08 184	9.14 487	17.44 534	1.80 227	0.77 186	1.76 114	0.70 184	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

RAFT-Stereo	2.44 298	0.32 121	1.93 126	0.94 273	0.16 148	3.67 364	0.61 311	6.37 312	3.08 184	9.14 487	17.44 534	1.80 227	0.77 186	1.76 114	0.70 184	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR-FE	24.70 618	50.76 637	90.20 649	98.11 657	97.18 656	1.38 90	0.12 135	22.82 609	3.09 187	1.07 175	2.93 200	0.72 182	0.29 87	6.93 344	2.29 373	38.52 639	0.38 575	0.00 1	0.30 540	76.91 652	0.09 331

DLNR_Zeroshot_test	24.70 618	50.77 638	90.11 648	98.11 657	97.34 657	1.38 90	0.12 135	22.79 608	3.09 187	1.07 175	2.95 202	0.71 181	0.29 87	6.93 344	2.29 373	38.56 640	0.37 574	0.00 1	0.30 540	76.73 651	0.09 331

HART	1.68 198	0.67 364	2.72 225	0.04 31	0.27 222	1.72 142	0.04 57	5.60 270	3.16 189	1.44 185	7.73 367	2.41 246	0.15 50	6.44 303	0.62 168	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.24 469	0.17 439

MoCha-V2	1.41 175	0.42 235	2.61 209	0.81 251	0.23 206	2.53 231	0.20 189	4.81 201	3.16 189	0.82 162	3.15 210	0.30 117	1.61 280	6.66 325	0.40 113	0.00 1	0.20 546	0.00 1	0.24 520	0.05 224	0.02 106

IGEV++	1.14 141	0.51 291	1.66 97	0.55 214	0.08 62	2.52 228	1.01 412	6.51 324	3.16 189	0.59 146	2.11 173	0.43 147	1.18 240	1.44 93	0.79 214	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.05 428	0.11 337	0.11 369

NF-Stereo	2.24 270	0.33 139	3.00 264	2.04 460	0.10 87	3.46 341	0.43 254	6.51 324	3.17 192	6.84 384	5.24 278	2.67 255	1.34 254	8.17 441	1.53 309	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

OCTAStereo	2.24 270	0.33 139	3.03 270	2.04 460	0.10 87	3.45 340	0.43 254	6.50 321	3.17 192	6.84 384	5.20 273	2.65 252	1.33 252	8.18 442	1.56 313	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

FTStereo	4.55 481	0.36 185	2.18 170	0.94 273	0.38 269	2.60 245	8.82 585	4.98 216	3.17 192	10.88 531	30.35 593	5.60 384	7.60 522	7.62 393	1.55 312	0.17 524	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.03 156	3.80 594

NRIStereo	2.14 259	0.35 171	2.65 214	1.10 301	0.14 133	3.05 310	0.86 389	5.35 250	3.18 195	6.24 351	3.36 222	4.17 323	1.82 297	8.12 434	2.01 355	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.19 454

RE-Stereo	2.25 275	0.33 139	3.03 270	2.04 460	0.10 87	3.47 343	0.43 254	6.50 321	3.18 195	6.84 384	5.20 273	2.65 252	1.34 254	8.18 442	1.58 315	0.01 271	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.02 100	0.01 25

TVStereo	2.25 275	0.33 139	3.03 270	2.04 460	0.10 87	3.47 343	0.43 254	6.50 321	3.18 195	6.84 384	5.20 273	2.65 252	1.34 254	8.18 442	1.58 315	0.01 271	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.02 100	0.01 25

Prome-Stereo	3.65 415	0.29 89	1.92 125	0.91 266	0.49 304	2.07 177	4.75 539	4.41 170	3.23 198	9.32 493	20.63 552	4.06 316	7.19 510	7.70 399	1.17 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	4.72 600

KYRaft	3.59 411	0.31 108	1.84 113	0.76 248	0.46 290	2.29 202	4.04 521	4.75 198	3.25 199	8.93 484	19.47 544	6.62 414	5.07 461	7.79 406	0.71 188	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.04 191	5.38 603

GCAP-BAT	1.77 207	0.49 280	2.78 237	0.66 235	0.16 148	3.76 379	0.80 367	3.72 129	3.27 200	3.68 249	5.03 265	3.66 301	0.56 157	5.82 269	0.65 173	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.24 520	0.01 37	0.01 25

PSM-AAD	3.33 386	0.20 27	1.47 73	0.73 242	0.54 318	2.55 235	6.19 555	4.97 213	3.27 200	10.92 532	11.92 464	2.95 263	9.59 552	7.90 413	0.82 220	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	2.47 587

DispViT+	0.77 78	0.39 204	2.67 216	0.05 40	1.41 430	1.70 137	0.01 11	2.95 40	3.28 202	0.41 102	0.35 67	0.17 71	0.28 82	0.46 12	0.27 69	0.01 271	0.96 594	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

MIM_Stereo	2.50 308	0.75 387	4.26 383	1.18 313	0.11 101	3.08 311	0.33 230	6.07 295	3.28 202	5.01 290	10.12 422	4.29 332	1.74 291	8.06 430	1.27 282	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.01 356	0.18 420	0.15 421

rvit_stereo_0080	0.88 94	0.51 291	3.12 288	0.07 64	0.12 117	1.31 79	0.37 237	3.78 134	3.29 204	0.56 142	1.13 120	0.40 138	0.76 183	1.71 107	0.47 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 217

whm_eth	0.88 94	0.51 291	3.12 288	0.07 64	0.12 117	1.31 79	0.37 237	3.78 134	3.29 204	0.56 142	1.13 120	0.40 138	0.76 183	1.71 107	0.47 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 217

MM-Stereo_test2	0.99 114	0.29 89	2.26 176	1.34 335	0.12 117	1.78 147	0.53 282	4.71 196	3.31 206	0.76 156	0.80 103	0.50 161	0.35 105	1.86 121	0.73 191	0.00 1	0.05 396	0.00 1	0.07 436	0.26 473	0.06 279

GrayStereo	3.74 421	0.20 27	1.94 129	1.55 373	0.60 325	3.12 318	8.22 582	5.76 279	3.32 207	10.40 520	16.66 520	5.81 390	8.60 537	6.57 318	1.37 294	0.01 271	0.00 1	0.01 453	0.63 573	0.02 100	0.04 217

ACVNet-DCA	2.01 247	0.65 354	2.15 162	2.30 493	0.02 6	5.80 447	0.56 292	8.45 376	3.33 208	1.03 170	3.33 218	0.32 125	3.71 388	8.05 426	0.45 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 402	0.02 100	0.03 167

1test111	1.86 222	0.65 354	2.15 162	2.30 493	0.02 6	5.80 447	0.56 292	8.45 376	3.33 208	1.03 170	3.33 218	0.32 125	3.71 388	4.40 214	0.96 250	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 402	0.02 100	0.03 167

qqq	1.93 235	0.30 103	2.96 263	1.40 346	0.05 24	1.96 166	0.39 243	8.45 376	3.33 208	3.06 227	3.84 232	4.67 345	2.70 335	4.40 214	0.96 250	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

test_4	2.38 292	0.34 155	2.68 217	0.08 80	0.11 101	3.69 368	1.14 424	3.33 86	3.34 211	4.03 260	17.35 533	3.31 281	0.51 149	6.28 290	1.15 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 459	0.16 390	0.01 25

GES	2.49 305	0.38 200	4.29 385	1.58 378	0.05 24	4.58 418	1.07 418	9.70 420	3.39 212	5.21 298	6.64 326	1.84 229	3.36 364	4.86 229	2.54 392	0.06 482	0.01 194	0.06 527	0.01 356	0.12 353	0.03 167

VMStereo-Base	0.83 89	0.29 89	1.79 108	0.04 31	0.11 101	1.38 90	0.03 47	2.87 38	3.42 213	0.53 136	1.32 131	0.73 183	0.41 126	3.01 161	0.54 159	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 131	0.26 68	2.45 188	0.58 220	0.06 36	1.84 153	0.67 330	2.16 20	3.42 213	1.03 170	6.13 306	0.49 158	0.36 107	1.43 91	0.62 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 530	0.00 1

AACVNet	3.33 386	1.03 456	3.56 326	3.46 557	0.63 331	3.09 313	0.28 214	8.78 394	3.43 215	5.99 331	10.64 438	10.08 484	4.03 406	8.69 473	2.51 389	0.03 436	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.06 279

MatchStereo	0.70 62	0.35 171	2.06 146	0.05 40	0.01 1	0.93 19	0.01 11	4.29 162	3.44 216	0.10 10	1.13 120	0.18 75	0.25 70	0.76 45	0.39 106	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
sAnonymous2	1.35 170	1.66 523	8.14 523	0.55 214	0.46 290	1.23 49	0.24 202	4.00 146	3.47 217	0.40 99	1.11 116	0.23 96	1.42 260	0.96 63	0.57 162	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.20 501	2.07 582	0.22 467

CroCo_RVC	1.35 170	1.66 523	8.14 523	0.55 214	0.46 290	1.23 49	0.24 202	4.00 146	3.47 217	0.40 99	1.11 116	0.23 96	1.42 260	0.96 63	0.57 162	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.20 501	2.07 582	0.22 467

EKT-Stereo	1.91 233	0.48 277	2.77 234	2.19 480	4.36 564	1.42 104	0.24 202	4.63 187	3.51 219	2.94 225	3.47 227	3.55 295	2.25 313	5.26 247	0.85 226	0.04 458	0.12 495	0.00 1	0.09 452	0.06 252	0.05 257

HI	3.18 368	0.90 431	3.05 278	1.28 327	0.15 140	2.29 202	0.04 57	5.31 247	3.52 220	7.96 440	12.69 480	11.43 510	6.61 495	4.26 209	4.02 446	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.01 25

CoSv	3.18 368	0.90 431	3.05 278	1.28 327	0.15 140	2.29 202	0.04 57	5.31 247	3.52 220	7.96 440	12.69 480	11.43 510	6.61 495	4.26 209	4.02 446	0.00 1	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.01 25

CRFU-Net	4.45 472	0.67 364	5.02 428	2.78 528	1.32 422	12.67 557	3.35 508	11.26 465	3.52 220	10.06 513	9.30 409	10.91 502	6.92 505	7.26 372	3.24 414	0.15 518	0.16 526	0.16 553	0.00 1	0.26 473	0.05 257

PAM	3.38 389	0.31 108	5.61 465	1.37 342	0.71 347	7.60 495	0.38 242	8.94 397	3.55 223	5.54 308	4.69 253	16.09 554	7.03 508	3.67 184	1.02 259	0.00 1	0.21 550	0.00 1	0.38 555	0.07 273	0.41 520

x	1.73 204	0.28 81	2.49 195	1.91 430	0.17 159	2.10 180	0.83 375	8.74 393	3.55 223	3.28 235	2.12 176	3.10 273	1.96 300	2.90 158	1.12 268	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

LCNet	2.85 335	0.42 235	1.90 121	0.95 277	0.56 321	2.07 177	1.60 453	4.99 217	3.57 225	6.05 334	10.59 436	4.59 343	6.79 503	7.46 384	0.72 190	0.01 271	0.00 1	0.01 453	0.77 581	0.30 485	3.57 592

IRAFT_RVC	2.85 335	0.41 229	3.32 305	2.09 469	0.41 278	2.92 298	5.22 546	6.41 317	3.63 226	6.53 374	5.48 290	5.09 364	4.88 454	8.20 445	2.15 365	0.01 271	0.17 531	0.01 453	0.00 1	0.02 100	0.04 217

DEmStereo	3.79 428	0.37 192	3.69 338	0.17 128	0.17 159	5.28 438	2.54 480	4.35 165	3.70 227	8.21 455	20.15 546	5.13 366	10.38 559	7.65 394	3.85 442	0.01 271	0.01 194	0.01 453	0.00 1	0.02 100	0.06 279

TRStereo	2.36 290	3.10 564	4.70 414	1.99 447	2.08 477	2.61 246	1.11 422	8.79 395	3.73 228	3.19 232	3.04 206	3.96 311	0.77 186	5.92 272	1.44 299	0.03 436	0.14 510	0.00 1	0.29 535	0.08 287	0.25 484

iRaftStereo_RVC	1.62 195	0.68 366	1.98 137	0.67 236	0.05 24	2.99 304	0.04 57	5.36 252	3.74 229	3.82 254	4.96 261	2.54 250	0.62 167	3.35 172	0.97 253	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.30 485	0.27 494

MIF-Stereo (partial)	1.29 165	0.33 139	3.02 268	0.03 16	1.12 397	1.26 69	0.13 145	4.46 173	3.75 230	0.35 77	2.39 185	0.31 122	0.74 181	6.09 278	1.76 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.04 217

cross-raft	2.03 249	0.35 171	2.78 237	1.10 301	0.16 148	3.77 380	0.48 265	7.03 345	3.75 230	5.06 294	5.55 292	6.26 401	1.41 259	1.75 112	0.89 241	0.01 271	0.07 442	0.00 1	0.19 498	0.03 156	0.03 167

rvit_stereo_ft	1.00 117	0.78 400	3.84 355	0.84 257	0.36 263	1.23 49	0.24 202	3.81 138	3.76 232	0.37 83	0.87 107	0.74 184	1.12 223	1.18 80	0.76 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.06 279

plain	1.34 168	0.51 291	5.09 435	0.30 154	0.05 24	1.58 118	0.08 106	4.47 175	3.77 233	0.42 109	1.76 154	0.60 173	0.74 181	6.11 279	0.94 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 521	0.02 106

WQFJA1	1.26 160	0.34 155	1.49 74	0.14 117	4.66 579	2.76 268	0.13 145	5.38 256	3.79 234	0.44 114	0.31 65	0.69 178	1.09 220	1.43 91	2.48 386	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.02 106

NLMM	1.26 160	0.34 155	1.50 78	0.14 117	4.66 579	2.76 268	0.13 145	5.38 256	3.79 234	0.44 114	0.31 65	0.69 178	1.09 220	1.41 86	2.48 386	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.02 106

SCV_C0	1.40 174	0.49 280	3.06 283	0.12 100	0.21 197	2.29 202	0.09 114	6.46 320	3.81 236	0.63 148	2.00 166	0.24 100	0.41 126	7.31 375	0.43 122	0.01 271	0.05 396	0.00 1	0.21 507	0.16 390	0.07 300

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 339	0.99 450	7.52 518	1.52 364	0.92 374	2.94 300	0.03 47	9.31 409	3.81 236	2.42 210	5.86 299	9.23 467	4.64 441	4.31 211	2.19 369	0.02 387	0.18 535	0.00 1	0.54 570	0.35 505	0.35 510

WQFJX1	1.53 187	0.34 155	1.49 74	0.04 31	4.03 558	2.23 197	0.16 167	5.56 265	3.84 238	0.53 136	1.13 120	0.68 175	0.89 200	7.80 407	1.74 333	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.02 106

WQFJX	1.49 183	0.32 121	1.86 114	0.06 50	4.78 584	2.43 220	0.43 254	5.57 267	3.85 239	0.48 123	1.38 134	0.56 167	1.37 258	4.54 218	2.09 360	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.05 257

IGEV-FE	2.13 257	0.50 284	4.90 422	1.41 349	0.18 174	2.63 251	0.36 234	7.80 361	3.87 240	5.04 291	5.42 287	4.72 347	1.03 212	3.48 180	0.80 217	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.18 492	0.17 404	0.04 217

IGEV_Zeroshot_test	2.13 257	0.50 284	4.91 424	1.41 349	0.18 174	2.62 249	0.36 234	7.80 361	3.87 240	5.04 291	5.42 287	4.77 349	1.03 212	3.43 176	0.79 214	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.18 492	0.17 404	0.04 217

DN-CSS_ROB	2.69 318	1.40 501	5.34 450	2.31 499	0.75 351	3.14 320	0.06 83	6.11 297	3.87 240	5.34 304	12.18 472	2.34 245	1.22 246	7.84 409	1.48 303	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 505	0.03 167

iRaft-Stereo_20w	2.56 310	0.35 171	4.98 427	0.37 180	0.67 338	3.47 343	0.59 303	12.57 518	3.89 243	6.10 339	6.23 314	1.49 216	2.24 311	6.65 324	0.86 231	0.00 1	0.19 542	0.00 1	0.33 548	0.08 287	0.22 467

ASMatch	3.32 384	0.50 284	3.32 305	1.72 403	0.45 289	1.93 161	0.68 331	6.42 318	3.89 243	6.18 346	22.30 561	4.61 344	4.82 452	7.65 394	1.70 328	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 402	0.01 37	0.18 443

RT-IGEV	3.81 431	0.26 68	4.55 404	2.38 506	0.63 331	5.19 432	2.72 490	12.31 509	3.90 245	8.17 454	9.88 418	12.51 523	5.99 485	5.32 249	1.51 305	0.00 1	0.20 546	0.00 1	0.32 545	0.14 378	0.24 479

PAM_32	3.50 403	0.32 121	5.22 445	1.32 332	0.53 316	7.49 489	0.39 243	9.52 416	3.91 246	5.22 299	5.28 283	16.75 560	7.44 516	4.61 223	0.90 244	0.00 1	0.20 546	0.00 1	0.39 558	0.09 305	0.39 515

gcap-zeroshot	1.87 226	0.44 254	4.24 382	0.53 207	0.51 311	3.12 318	0.75 355	6.42 318	3.91 246	3.75 251	1.67 149	7.79 436	0.55 154	2.61 151	0.53 157	0.02 387	0.21 550	0.00 1	0.23 517	0.00 1	0.05 257

SST-Stereo	2.75 326	0.31 108	2.78 237	1.33 333	0.33 255	3.99 395	0.82 371	5.60 270	3.93 248	10.92 532	6.19 310	5.00 360	4.23 414	8.66 470	0.74 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.03 167

Select-FE	3.44 400	0.73 380	8.39 525	1.44 356	0.96 380	2.01 174	0.10 120	8.84 396	3.94 249	5.36 305	10.32 429	9.73 475	8.82 539	6.28 290	0.83 221	0.01 271	0.22 554	0.01 453	0.49 568	0.03 156	0.30 502

CroCo-Stereo	0.99 114	0.89 428	3.19 295	0.46 196	0.44 282	0.38 5	0.05 73	4.61 184	3.95 250	0.48 123	1.78 158	1.01 195	0.27 80	1.11 73	1.07 261	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 217
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-Test	2.17 263	0.36 185	3.40 313	1.05 298	0.34 257	4.90 426	0.69 336	6.27 306	3.98 251	4.65 280	7.02 342	6.30 404	1.12 223	1.81 117	0.99 255	0.01 271	0.17 531	0.00 1	0.34 550	0.02 100	0.02 106

ICVP	2.32 285	0.38 200	2.89 258	0.92 270	0.70 346	2.55 235	0.87 392	9.97 427	3.99 252	4.13 261	8.97 394	2.71 256	1.69 285	2.52 149	3.52 433	0.05 472	0.24 562	0.01 453	0.01 356	0.11 337	0.13 398
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 298	0.44 254	3.56 326	0.85 259	0.38 269	3.14 320	0.22 196	9.64 418	4.00 253	6.78 379	7.62 363	3.57 296	3.58 380	3.80 189	1.10 266	0.02 387	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 199	0.32 121	3.29 302	0.92 270	0.18 174	3.89 388	0.06 83	4.22 159	4.00 253	1.47 187	1.98 165	3.07 272	2.81 345	6.35 300	0.89 241	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.21 507	0.05 224	0.00 1

TestStereo	1.74 205	1.02 454	3.64 335	0.20 134	0.28 230	1.33 84	0.01 11	5.24 239	4.01 255	3.18 231	4.97 262	2.07 238	0.70 175	7.32 376	0.75 199	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1

CASnet	0.98 110	0.32 121	1.62 92	0.65 234	0.07 44	2.11 182	0.14 155	3.50 109	4.03 256	3.77 253	1.41 135	0.31 122	0.29 87	0.80 47	0.57 162	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.01 25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 430	0.55 313	3.35 307	1.24 317	3.74 544	9.04 512	0.36 234	6.74 334	4.03 256	7.72 430	19.64 545	10.62 494	6.01 486	1.52 99	1.40 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1	0.03 167

LL-Strereo2	1.86 222	0.83 412	2.33 181	0.36 178	0.17 159	3.79 382	1.52 449	5.82 286	4.04 258	4.43 267	2.51 188	4.23 324	0.37 110	5.66 261	0.99 255	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.05 428	0.06 252	0.11 369

DCRE	1.79 209	0.68 366	2.55 201	1.66 392	0.27 222	1.27 74	0.05 73	4.57 183	4.04 258	3.30 237	9.24 404	3.83 308	1.20 245	2.08 134	0.67 179	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.24 520	0.04 191	0.09 331

MyStereo06	2.35 288	0.66 360	4.54 401	1.10 301	0.96 380	2.57 238	0.10 120	9.30 408	4.05 260	5.22 299	6.09 302	5.95 393	2.38 320	3.00 160	0.73 191	0.01 271	0.08 456	0.00 1	0.01 356	0.13 368	0.15 421

mmm	2.50 308	0.29 89	3.22 297	1.98 445	0.32 249	3.72 373	0.12 135	9.45 412	4.05 260	5.84 320	10.80 441	2.47 248	2.86 349	4.07 202	0.75 199	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.01 356	0.03 156	0.02 106

raftrobust	1.86 222	0.74 385	1.94 129	2.15 476	2.24 489	2.74 262	0.53 282	4.89 207	4.05 260	6.09 338	3.89 234	1.64 221	2.55 328	2.44 145	1.12 268	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.08 318

DIP-Stereo	1.97 243	0.64 347	2.95 261	0.17 128	0.10 87	4.83 424	0.13 145	8.60 388	4.06 263	6.42 367	4.92 260	0.44 151	0.72 179	3.57 182	1.80 339	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 217
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DDVS	3.59 411	0.53 304	4.53 400	2.02 454	1.27 414	6.63 470	0.49 275	8.73 392	4.10 264	7.14 401	7.63 364	12.68 524	2.25 313	8.69 473	4.09 449	0.08 495	0.20 546	0.01 453	0.00 1	0.14 378	0.59 547

iRaft-Stereo_5w	2.86 339	0.86 418	4.08 376	0.06 50	0.25 212	2.76 268	0.60 308	4.97 213	4.10 264	2.98 226	7.85 372	10.17 486	4.17 411	8.16 438	5.83 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.26 473	0.06 279

TANstereo	1.20 148	0.49 280	2.04 144	0.34 174	0.10 87	1.80 149	0.01 11	3.40 99	4.10 264	4.37 266	4.82 256	0.41 141	0.70 175	0.94 61	0.46 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 534	1.05 458	6.27 484	2.26 488	1.39 427	10.94 539	1.76 463	7.53 356	4.14 267	7.55 423	10.86 445	2.79 257	6.79 503	8.01 421	4.49 459	0.13 514	0.18 535	49.57 640	15.74 635	0.23 458	1.13 565

EAI-Stereo	2.31 283	0.44 254	2.72 225	0.68 237	0.56 321	3.51 353	2.62 485	11.42 474	4.14 267	2.09 199	7.23 351	1.21 205	0.91 201	5.67 263	1.51 305	0.01 271	0.25 563	0.00 1	0.88 584	0.04 191	0.26 490

test-1	1.82 217	0.45 262	5.42 452	0.89 264	0.41 278	2.14 186	0.56 292	5.75 277	4.15 269	3.28 235	5.11 266	3.61 298	0.70 175	1.53 100	1.56 313	0.02 387	0.34 569	0.00 1	0.08 441	0.02 100	0.30 502

THIR-Stereo	3.86 435	0.77 393	2.62 211	0.12 100	0.13 126	4.25 402	6.63 566	5.30 245	4.18 270	10.33 517	17.13 528	6.58 413	7.62 523	7.78 405	3.51 429	0.01 271	0.07 442	0.07 533	0.00 1	0.11 337	0.02 106

tg	1.96 240	0.64 347	2.15 162	0.68 237	0.12 117	4.40 413	0.04 57	5.74 276	4.19 271	4.00 258	5.23 277	2.58 251	0.93 203	7.12 363	0.77 207	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.31 490	0.25 484

test_sample1	2.31 283	0.26 68	3.29 302	2.08 466	0.46 290	2.62 249	0.05 73	9.88 424	4.23 272	3.90 255	3.92 236	3.49 291	4.44 429	5.67 263	1.88 344	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

RAFT_R40	2.71 322	0.33 139	3.00 264	1.26 320	0.30 235	3.83 385	1.00 410	5.69 275	4.29 273	9.69 503	6.33 320	5.02 362	4.02 405	8.58 464	0.86 231	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.02 106

DRaft	3.74 421	0.43 246	2.60 207	0.12 100	0.15 140	4.76 422	1.34 441	5.33 249	4.31 274	10.30 516	21.91 558	3.27 279	8.83 540	7.36 380	3.66 437	0.05 472	0.10 480	0.00 1	0.14 470	0.10 316	0.14 410

ac_64	3.70 419	0.47 270	3.50 322	2.87 532	3.50 535	5.91 452	0.72 346	10.17 439	4.34 275	8.16 448	5.80 296	10.82 499	5.64 478	7.08 360	4.73 464	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.14 410

RALCasStereoNet	1.93 235	1.01 452	2.75 229	1.88 426	1.75 455	2.88 296	0.18 181	4.64 189	4.36 276	2.27 206	5.14 267	2.22 242	0.79 191	7.10 362	1.00 257	0.00 1	0.34 569	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.16 433

Anonymous_2	4.14 455	0.62 343	3.21 296	1.40 346	1.43 431	5.19 432	0.32 225	6.63 328	4.38 277	4.48 271	2.30 180	8.08 445	7.00 506	5.37 252	2.29 373	0.23 536	0.75 591	5.20 606	18.12 636	5.66 598	0.23 474

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 410	1.29 495	12.46 558	1.53 369	0.98 383	3.48 347	0.81 369	11.99 494	4.40 278	4.33 265	11.05 451	8.83 463	2.02 303	4.52 216	1.66 325	0.01 271	0.14 510	0.00 1	0.68 578	0.86 558	0.44 528

StereoVision	2.25 275	0.72 377	4.00 367	1.03 290	2.64 506	1.91 159	0.28 214	5.83 287	4.43 279	1.89 198	10.65 439	3.88 309	0.52 151	5.13 244	1.98 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 305	0.03 167

RAFT_CTSACE	3.40 393	1.07 462	4.52 399	1.27 322	3.14 519	4.00 396	1.07 418	3.93 143	4.43 279	4.66 281	17.94 537	7.21 430	2.76 342	10.82 531	0.85 226	0.00 1	0.07 442	0.00 1	0.00 1	0.30 485	0.01 25

CrosDoStereo	3.96 444	0.45 262	3.04 273	0.32 162	0.20 194	3.28 331	11.63 604	5.76 279	4.45 281	9.04 485	16.58 518	4.99 357	7.45 517	8.04 423	3.72 438	0.00 1	0.02 284	0.01 453	0.00 1	0.16 390	0.10 354

DeepStereo_LL	3.96 444	0.45 262	3.04 273	0.32 162	0.20 194	3.28 331	11.63 604	5.76 279	4.45 281	9.04 485	16.58 518	4.99 357	7.45 517	8.04 423	3.72 438	0.00 1	0.02 284	0.01 453	0.00 1	0.16 390	0.10 354

DeepPruner_ROB	3.52 405	1.14 475	4.06 373	1.12 308	1.65 444	3.65 363	0.83 375	13.96 542	4.47 283	7.80 432	10.84 443	7.05 425	2.16 309	8.14 436	3.08 408	0.07 490	0.03 341	0.00 1	0.01 356	0.32 494	0.06 279

GMOStereo	1.81 213	0.47 270	2.09 154	0.10 89	0.27 222	1.49 109	0.89 394	4.40 166	4.51 284	8.16 448	6.97 336	2.96 264	1.15 229	1.42 87	0.88 236	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.03 167

error version	1.81 213	0.47 270	2.09 154	0.10 89	0.27 222	1.49 109	0.89 394	4.40 166	4.51 284	8.16 448	6.97 336	2.96 264	1.15 229	1.42 87	0.88 236	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.03 167

test-v	1.81 213	0.47 270	2.09 154	0.10 89	0.27 222	1.49 109	0.89 394	4.40 166	4.51 284	8.16 448	6.97 336	2.96 264	1.15 229	1.42 87	0.88 236	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.03 167

test-2	1.81 213	0.47 270	2.09 154	0.10 89	0.27 222	1.49 109	0.89 394	4.40 166	4.51 284	8.16 448	6.97 336	2.96 264	1.15 229	1.42 87	0.88 236	0.00 1	0.14 510	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.03 167

ToySt	2.69 318	0.55 313	7.03 503	1.03 290	0.10 87	3.49 348	1.04 414	6.38 316	4.55 288	2.69 214	6.28 316	7.95 444	4.38 425	5.08 241	2.58 393	0.01 271	0.11 488	0.00 1	0.04 422	0.28 482	0.19 454

rvit_stereo_0081	0.88 94	0.28 81	1.81 109	0.62 226	0.13 126	1.34 85	0.12 135	3.14 56	4.59 289	0.43 112	0.30 63	0.54 165	0.11 37	3.89 190	0.36 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

rvit_stereo_0082	0.88 94	0.28 81	1.81 109	0.62 226	0.13 126	1.34 85	0.12 135	3.14 56	4.59 289	0.43 112	0.30 63	0.54 165	0.11 37	3.89 190	0.36 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

rvit_stereo_0083	1.03 121	0.26 68	3.09 285	0.49 203	0.09 77	1.27 74	0.24 202	2.72 32	4.60 291	0.38 86	0.77 97	0.78 188	1.18 240	4.35 212	0.33 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

AAGNet	3.41 395	0.34 155	2.45 188	1.78 411	0.39 271	3.69 368	1.05 415	4.79 200	4.61 292	9.62 501	7.74 369	4.98 356	6.38 492	7.34 378	13.02 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

ACRE	2.41 293	1.08 464	5.11 436	0.55 214	2.05 475	2.65 255	0.78 364	5.26 244	4.67 293	7.59 426	9.20 397	1.70 224	1.08 219	3.74 187	2.18 368	0.01 271	0.18 535	0.02 485	0.08 441	0.22 451	0.10 354

BUS	2.49 305	0.32 121	3.05 278	0.46 196	0.46 290	7.12 480	0.50 277	9.05 400	4.69 294	6.11 340	6.15 307	5.29 370	0.83 194	3.91 192	1.77 336	0.01 271	0.03 341	0.03 504	0.00 1	0.04 191	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 318	0.32 121	3.05 278	0.46 196	0.46 290	7.13 482	1.63 455	9.05 400	4.69 294	6.11 340	6.15 307	6.26 401	2.54 326	3.91 192	1.91 346	0.01 271	0.03 341	0.03 504	0.00 1	0.04 191	0.00 1

psmg	3.10 362	0.32 121	3.05 278	0.54 211	0.46 290	8.68 507	2.84 493	9.87 423	4.69 294	8.08 445	8.69 385	6.26 401	2.54 326	3.91 192	1.91 346	0.01 271	0.04 378	0.06 527	0.00 1	0.11 337	0.00 1

CIPLG	2.47 304	1.10 468	4.71 415	0.63 231	2.15 483	2.67 259	0.77 359	5.19 231	4.73 297	7.85 435	9.56 412	1.72 225	1.14 227	4.20 207	2.34 376	0.01 271	0.19 542	0.02 485	0.09 452	0.23 458	0.08 318

LMCR-Stereo	3.63 414	1.29 495	4.20 381	2.54 516	0.17 159	8.08 499	1.52 449	11.46 475	4.73 297	8.45 466	10.66 440	1.91 233	5.03 457	7.69 398	3.58 434	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 510	0.02 106

raft+_RVC	1.79 209	0.84 413	2.32 180	2.40 507	0.85 365	1.38 90	0.09 114	6.36 310	4.75 299	2.85 221	5.46 289	1.17 204	1.36 257	4.54 218	0.91 245	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.22 467

IPLGR_C	2.44 298	1.17 478	4.94 425	0.62 226	2.08 477	2.65 255	0.80 367	5.60 270	4.79 300	7.87 436	9.23 399	1.67 223	1.15 229	3.43 176	2.23 371	0.01 271	0.19 542	0.02 485	0.08 441	0.22 451	0.10 354

PFNet	2.93 348	0.40 216	5.51 460	2.13 475	0.84 364	3.11 317	0.75 355	6.78 335	4.79 300	9.98 511	6.00 300	4.78 350	2.13 306	8.33 449	2.11 361	0.19 528	0.06 418	0.00 1	0.11 459	0.20 433	0.35 510

DisPM	2.43 296	0.32 121	3.04 273	1.76 407	0.18 174	3.46 341	0.65 324	5.13 225	4.88 302	8.59 471	7.04 345	2.84 259	1.03 212	8.85 483	0.83 221	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

PSi22	1.45 179	0.68 366	1.50 78	0.99 285	0.07 44	1.86 156	0.11 127	3.71 122	4.91 303	0.86 163	2.03 167	2.07 238	0.19 58	9.02 490	0.77 207	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.18 420	0.03 167

Pruner-Stereo	2.49 305	0.40 216	2.46 191	1.80 413	0.25 212	3.51 353	0.77 359	6.03 293	4.92 304	8.91 481	6.09 302	4.45 337	1.11 222	6.99 353	2.11 361	0.02 387	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.01 37	0.04 217

IER	3.20 370	0.54 309	5.13 438	0.58 220	1.59 437	7.29 485	0.56 292	6.36 310	4.95 305	7.44 419	8.84 386	6.20 399	6.26 488	4.88 231	3.29 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

test_sample2	2.32 285	0.25 61	3.38 309	2.08 466	0.41 278	2.58 240	0.15 161	9.50 413	4.97 306	3.66 247	4.86 259	4.29 332	3.26 361	5.83 270	1.09 265	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.03 167

test-3	1.86 222	0.21 33	2.46 191	1.03 290	0.22 201	1.38 90	0.83 375	4.65 192	5.04 307	7.26 410	1.78 158	4.10 319	0.41 126	6.53 316	0.76 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 535	0.18 420	0.14 410

test_1	1.85 221	0.21 33	2.45 188	1.02 288	0.22 201	1.37 89	0.82 371	4.66 194	5.06 308	7.02 393	1.73 152	4.09 317	0.41 126	6.51 313	0.76 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 535	0.18 420	0.14 410

DMCA-RVC	3.17 367	1.26 488	6.39 490	2.10 472	1.51 434	3.02 307	0.56 292	7.84 364	5.06 308	9.23 490	5.19 272	8.46 453	2.72 340	6.31 294	3.22 412	0.06 482	0.11 488	0.09 540	0.02 384	0.16 390	0.08 318

DMCA	2.82 334	0.64 347	4.45 395	1.61 383	0.89 371	3.86 387	0.57 301	9.18 404	5.10 310	6.24 351	6.49 324	7.17 428	2.13 306	3.31 170	4.73 464	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 106

PSMNet-ADL	2.98 351	0.43 246	2.41 186	1.43 352	0.40 273	5.94 453	0.28 214	8.45 376	5.13 311	3.36 239	6.77 329	8.41 451	4.61 439	7.20 370	4.55 461	0.02 387	0.09 468	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

RT-Monster	1.32 167	0.34 155	2.22 173	0.38 184	2.36 493	1.39 97	0.10 120	4.18 157	5.14 312	3.39 240	2.68 192	0.58 169	0.61 166	2.49 148	0.36 92	0.03 436	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

HHNet	2.59 314	0.55 313	2.55 201	0.20 134	0.32 249	2.84 289	0.94 403	5.77 282	5.14 312	7.33 414	13.80 493	0.94 192	3.20 359	5.27 248	2.41 383	0.13 514	0.02 284	0.06 527	0.00 1	0.23 458	0.03 167

HITNet	2.79 330	0.77 393	4.02 368	2.03 458	0.11 101	5.58 442	0.59 303	9.24 406	5.15 314	6.42 367	7.26 352	3.66 301	2.92 352	4.07 202	3.87 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.02 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLMM1	1.55 188	0.35 171	1.65 96	0.05 40	4.55 577	2.00 173	0.13 145	5.67 274	5.17 315	0.57 145	0.86 106	0.45 152	0.80 192	6.82 333	1.92 348	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.02 106

MM-Stereo_test1	1.57 190	0.36 185	2.19 171	1.17 312	0.35 260	2.39 216	0.56 292	4.53 178	5.21 316	3.67 248	1.65 148	0.40 138	0.84 197	6.90 341	0.80 217	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.31 490	0.03 167

DCVSM-stereo	3.13 363	0.37 192	2.95 261	1.51 362	0.80 360	2.75 267	0.49 275	6.79 336	5.25 317	11.43 540	5.57 293	10.79 498	5.30 466	5.25 246	2.95 403	0.03 436	0.09 468	0.03 504	0.00 1	0.12 353	0.09 331

SFCPSM	3.29 375	0.43 246	5.11 436	0.34 174	0.94 378	8.48 502	2.15 473	14.51 551	5.29 318	7.00 392	7.65 365	3.43 283	2.59 330	5.11 243	2.37 380	0.01 271	0.03 341	0.01 453	0.07 436	0.13 368	0.15 421

4D-IteraStereo	1.72 202	0.86 418	3.01 266	0.09 86	2.86 513	3.57 361	1.06 416	3.92 141	5.31 319	5.28 302	1.02 110	3.92 310	0.38 114	1.83 119	1.04 260	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.09 331

UNet	3.97 447	0.61 338	6.50 493	1.68 393	3.22 523	9.82 521	0.31 224	9.50 413	5.32 320	7.20 407	6.35 322	10.59 492	5.91 483	6.93 344	5.49 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.01 25

PMTNet	1.41 175	0.37 192	2.06 146	0.26 148	0.15 140	2.94 300	0.34 232	3.39 92	5.33 321	1.00 169	1.27 128	0.28 112	0.93 203	4.04 201	0.74 193	5.00 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.01 25

Lsterematch	1.96 240	0.84 413	3.11 287	0.32 162	0.08 62	2.28 201	0.41 248	3.19 69	5.43 322	4.57 273	10.52 435	2.45 247	1.19 243	3.44 178	1.28 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.04 217

CSP-Net	4.12 453	1.28 493	3.70 341	1.54 371	1.06 391	13.28 563	2.33 475	12.96 526	5.45 323	8.87 480	8.54 384	8.43 452	3.03 354	8.16 438	3.65 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 420	0.03 167

RAFT+CT+SA	2.36 290	0.71 376	2.46 191	0.83 255	2.26 490	3.18 325	0.93 401	6.82 338	5.48 324	2.55 211	8.07 375	1.64 221	1.59 278	8.54 461	1.15 273	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.38 555	0.19 429	0.36 512

HCRNet	2.56 310	0.53 304	3.35 307	0.24 144	3.39 531	2.19 192	0.23 200	6.89 340	5.50 325	5.26 301	4.79 254	5.27 369	2.78 343	7.71 400	2.89 401	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.04 217

BEATNet_4x	3.24 371	1.27 490	5.89 471	1.56 376	0.10 87	5.26 437	1.07 418	10.08 435	5.50 325	6.89 389	7.73 367	4.53 341	4.13 407	5.05 240	5.27 473	0.04 458	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.23 474

RAFT-345	3.27 373	0.41 229	2.88 256	1.02 288	0.21 197	2.63 251	0.48 265	3.76 133	5.51 327	7.35 415	24.88 574	4.25 326	1.76 295	8.15 437	2.13 363	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

RALAANet	2.46 303	1.09 466	3.70 341	2.55 518	0.80 360	3.37 337	0.15 161	7.44 354	5.54 328	5.65 311	6.01 301	3.54 294	1.13 226	6.34 298	1.58 315	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.05 428	0.21 444	0.03 167

IPLG	2.43 296	0.66 360	4.77 417	0.54 211	0.31 246	3.01 306	0.26 209	6.15 300	5.55 329	7.69 428	6.21 312	1.89 230	1.74 291	7.19 369	2.35 378	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.24 469	0.12 386

FENet	2.19 266	0.34 155	3.04 273	2.05 464	0.26 219	2.82 286	0.13 145	7.02 344	5.55 329	4.97 289	1.94 163	4.91 355	3.39 369	4.71 225	2.50 388	0.02 387	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 465

IIG-Stereo	3.16 366	0.75 387	2.83 243	4.08 577	0.21 197	2.56 237	0.74 353	6.55 326	5.56 331	8.39 463	9.38 410	7.94 442	2.79 344	9.50 511	1.89 345	0.02 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.04 217

Any-RAFT	2.18 265	0.25 61	1.94 129	1.37 342	0.80 360	5.01 429	0.56 292	8.51 381	5.58 332	4.01 259	4.85 258	5.44 376	2.26 315	2.45 146	0.35 90	0.00 1	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 106

NINENet	3.09 359	0.56 319	3.22 297	1.61 383	1.37 424	7.12 480	0.50 277	11.88 490	5.63 333	6.63 376	8.40 381	5.29 370	0.83 194	6.51 313	1.77 336	0.15 518	0.07 442	0.07 533	0.00 1	0.09 305	0.00 1

MIPNet	2.06 252	0.69 372	4.57 408	0.32 162	0.21 197	1.92 160	0.19 183	6.89 340	5.64 334	5.48 307	4.02 237	2.02 236	3.50 375	3.32 171	2.01 355	0.00 1	0.01 194	0.01 453	0.01 356	0.20 433	0.13 398

G2L-ROB	3.43 397	0.77 393	3.89 358	1.71 401	1.16 405	4.51 415	0.44 259	11.70 483	5.70 335	7.51 422	5.34 286	11.24 508	1.71 286	7.66 396	5.10 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.10 354

rvit_stereo_0075_2	2.00 245	0.32 121	5.49 457	0.60 223	1.98 473	1.77 145	0.10 120	7.24 348	5.70 335	2.90 223	4.06 238	3.11 274	0.56 157	5.32 249	0.76 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.16 433

AE-Stereo	1.44 177	0.32 121	2.69 219	1.58 378	0.20 194	2.24 198	0.59 303	6.01 292	5.70 335	1.18 183	3.17 211	1.02 196	0.78 189	1.73 111	0.83 221	0.02 387	0.18 535	0.00 1	0.29 535	0.11 337	0.07 300

ACVNet	2.58 313	0.53 304	2.69 219	0.84 257	0.59 323	2.61 246	0.55 290	8.35 372	5.70 335	4.45 268	9.26 407	5.77 387	3.50 375	2.24 138	4.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.01 25

acv_ft	3.69 418	0.53 304	4.58 409	2.31 499	4.71 582	7.44 488	0.86 389	8.54 383	5.70 335	9.29 492	9.26 407	5.77 387	4.15 409	2.24 138	8.13 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.01 25

FACV-RUCA	2.21 268	0.34 155	3.59 328	1.30 329	2.90 515	2.22 196	1.25 432	7.98 367	5.71 340	3.59 245	7.21 349	1.14 201	1.60 279	3.12 165	1.46 302	0.01 271	0.03 341	0.10 542	0.04 422	0.35 505	0.17 439

rvit_0105_4	1.38 173	0.98 447	5.52 462	0.61 224	0.05 24	1.62 124	0.41 248	3.95 144	5.80 341	0.31 61	0.73 94	1.37 208	0.53 152	4.89 236	0.78 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.04 217

PSMNet-RSSM	3.33 386	0.77 393	3.22 297	2.12 473	1.90 470	2.33 208	0.71 342	11.17 462	5.83 342	5.90 329	11.43 458	7.04 423	4.83 453	5.96 274	3.17 410	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.08 287	0.02 106

G2L-Stereo	3.40 393	0.93 441	4.73 416	1.61 383	2.05 475	2.88 296	0.60 308	8.94 397	5.84 343	7.42 417	7.33 355	8.61 460	2.16 309	8.44 458	6.11 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 469	0.18 443

Reg-Stereo(zero)	1.60 194	0.19 21	2.59 206	0.45 195	0.47 299	1.64 126	0.23 200	3.22 73	5.87 344	4.29 263	3.01 203	4.49 340	1.64 282	2.47 147	1.16 275	0.00 1	0.08 456	0.00 1	0.13 469	0.01 37	0.10 354

rvit_0105_6	1.26 160	0.87 421	4.85 420	0.61 224	0.07 44	1.60 121	0.32 225	3.79 137	5.87 344	0.25 42	0.26 60	1.09 199	0.29 87	4.60 222	0.62 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 279

test_3	1.88 227	0.22 38	2.75 229	0.96 279	0.22 201	1.28 76	0.77 359	4.62 186	5.87 344	6.55 375	1.84 160	4.28 330	0.45 140	6.48 309	0.76 201	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.28 534	0.17 404	0.14 410

rvit_0105_5	1.48 182	0.89 428	5.43 453	0.46 196	0.04 18	1.60 121	0.60 308	4.65 192	5.90 347	0.76 156	1.59 144	1.75 226	0.78 189	4.20 207	0.88 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 279

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 255	0.58 326	2.43 187	1.27 322	0.16 148	1.60 121	0.14 155	5.17 230	5.90 347	7.10 399	10.10 421	3.06 271	1.74 291	1.87 123	0.97 253	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.02 106

GMStereo_Zeroshot	2.77 327	1.98 544	5.14 439	1.53 369	0.36 263	3.56 358	0.10 120	5.57 267	5.91 349	6.89 389	7.02 342	8.50 457	0.91 201	6.01 276	1.65 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 433	0.01 25

DFGA-Net	2.78 328	1.91 539	7.35 512	1.52 364	0.36 263	3.36 336	0.20 189	6.64 329	5.93 350	4.88 286	6.31 319	2.18 240	1.12 223	7.43 382	5.98 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 511	0.04 217

Gwc-CoAtRS	2.02 248	0.33 139	2.61 209	1.04 295	0.30 235	3.56 358	0.40 247	5.89 288	5.94 351	5.08 295	5.01 264	5.55 379	1.72 288	1.60 105	0.91 245	0.01 271	0.09 468	0.00 1	0.25 525	0.01 37	0.02 106

SACVNet	4.15 457	1.26 488	3.81 349	3.12 545	1.68 449	3.09 313	2.85 494	11.91 491	5.96 352	10.52 523	11.20 452	10.59 492	3.95 401	8.97 488	3.25 415	0.08 495	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.32 494	0.44 528

UPFNet	3.82 432	0.47 270	4.34 390	2.21 483	3.38 529	7.26 484	2.69 487	9.89 425	5.96 352	7.98 443	7.53 358	7.89 439	3.15 358	7.72 402	5.88 485	0.01 271	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.06 279

ARAFT	3.13 363	1.11 470	7.34 511	0.42 189	0.14 133	4.52 416	2.99 496	7.41 353	5.97 354	8.85 479	7.06 346	5.20 367	1.25 250	8.49 459	1.44 299	0.00 1	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.11 369

RAFT-RH_RVC	3.96 444	0.46 268	2.93 259	1.55 373	0.42 281	3.14 320	0.14 155	3.70 121	5.98 355	11.25 538	32.23 598	5.29 370	1.68 284	8.13 435	2.14 364	0.08 495	0.00 1	0.00 1	0.03 402	0.01 37	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 201	0.90 431	5.93 473	0.78 249	0.02 6	1.62 124	1.69 459	5.15 228	5.99 356	2.22 204	1.64 147	1.97 235	1.17 237	4.19 205	0.92 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

OMP-Stereo	3.03 354	0.93 441	2.72 225	4.21 582	0.51 311	2.19 192	1.25 432	6.19 304	6.00 357	7.99 444	6.21 312	8.50 457	2.49 324	9.44 509	1.74 333	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.05 257

rafts_anoy	1.72 202	0.79 401	2.58 205	2.03 458	1.75 455	2.47 223	0.16 167	5.48 259	6.01 358	3.24 234	2.11 173	1.92 234	1.33 252	3.08 164	1.13 270	0.01 271	0.18 535	0.00 1	0.01 356	0.03 156	0.07 300

IPLGR	2.28 279	0.51 291	6.00 475	0.15 121	0.15 140	1.99 171	0.22 196	6.34 309	6.04 359	6.80 382	5.76 295	2.87 261	2.31 317	4.88 231	1.28 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 305	0.18 443

CoDeX	3.43 397	0.68 366	4.49 397	0.98 283	1.65 444	6.37 462	2.14 472	13.23 532	6.07 360	7.23 408	8.95 391	4.09 317	3.79 396	6.31 294	2.37 380	0.03 436	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.15 421

SQANet	7.64 540	3.40 570	5.49 457	11.73 609	9.62 610	11.96 551	2.82 492	11.33 470	6.10 361	8.33 457	11.49 459	11.00 504	5.16 464	10.12 521	2.72 399	8.92 613	2.21 604	10.41 611	1.58 597	11.13 613	7.39 608

riskmin	1.88 227	0.15 1	2.11 160	1.38 344	0.88 367	2.40 217	0.04 57	5.93 291	6.10 361	2.25 205	1.34 133	6.06 395	5.08 462	2.78 155	1.01 258	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.06 279

APVNet	5.98 506	1.72 526	8.72 528	3.21 550	4.04 559	12.31 553	1.81 464	19.09 591	6.10 361	6.13 344	13.41 489	10.69 497	6.30 489	11.26 538	13.90 576	0.05 472	0.02 284	0.11 543	0.03 402	0.53 532	0.20 461

GANet-RSSM	3.27 373	0.60 334	3.38 309	2.94 538	2.00 474	2.61 246	0.48 265	10.93 460	6.11 364	5.47 306	10.20 424	6.57 412	5.44 475	6.25 288	2.23 371	0.00 1	0.00 1	0.08 537	0.00 1	0.17 404	0.03 167

AASNet	3.90 438	0.92 438	4.41 391	3.56 563	4.00 557	6.70 471	1.26 435	18.71 583	6.14 365	7.35 415	7.91 374	4.35 334	2.58 329	3.04 162	6.62 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 518	0.14 410

test_sample8	7.99 548	1.11 470	6.15 480	1.27 322	0.60 325	5.22 434	2.54 480	12.04 498	6.15 366	17.46 579	9.02 396	24.67 592	18.16 589	11.68 544	11.44 563	1.49 589	24.31 642	3.10 596	2.99 603	0.20 433	0.15 421

MyStereo8	2.88 343	1.19 479	5.03 430	1.61 383	3.75 548	4.30 405	0.07 97	6.14 299	6.16 367	6.22 349	9.64 415	4.28 330	1.45 262	2.05 133	4.76 466	0.00 1	0.16 526	0.00 1	0.14 470	0.26 473	0.43 526

gwcnet-sp	3.31 378	1.47 505	7.26 508	1.73 404	0.69 341	7.57 492	1.14 424	8.59 384	6.17 368	8.57 468	5.25 280	4.26 327	3.36 364	6.46 304	3.44 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.11 369

scenet	3.31 378	1.47 505	7.26 508	1.73 404	0.69 341	7.57 492	1.14 424	8.59 384	6.17 368	8.57 468	5.25 280	4.26 327	3.36 364	6.46 304	3.44 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.11 369

ssnet	3.31 378	1.47 505	7.26 508	1.73 404	0.69 341	7.57 492	1.14 424	8.59 384	6.17 368	8.57 468	5.25 280	4.26 327	3.36 364	6.46 304	3.44 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.11 369

RAFT-Stereo-weight	1.67 197	0.31 108	1.57 85	0.97 282	0.15 140	3.19 326	0.77 359	5.06 222	6.19 371	4.96 288	3.38 223	2.83 258	0.35 105	2.87 157	0.74 193	0.01 271	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.02 106

WCG-NET（raft）	1.49 183	0.50 284	1.55 83	0.21 138	0.08 62	2.15 188	1.01 412	2.72 32	6.26 372	2.79 218	3.06 208	4.38 335	1.04 215	3.53 181	0.26 61	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.08 318

G2L-Stereo_test	3.57 409	0.86 418	3.66 336	2.79 529	1.52 435	4.11 400	1.17 428	11.35 471	6.27 373	7.97 442	8.87 388	9.39 470	2.26 315	6.55 317	4.33 454	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.22 451	0.13 398

DispNO	3.25 372	0.72 377	6.85 500	1.95 440	1.34 423	3.49 348	0.84 381	8.14 369	6.30 374	6.34 364	7.76 370	6.30 404	4.28 420	6.93 344	3.51 429	0.00 1	0.03 341	0.03 504	0.12 464	0.07 273	0.07 300

PFNet+	2.35 288	0.31 108	3.69 338	0.79 250	0.17 159	3.15 323	0.75 355	4.52 177	6.30 374	7.90 439	6.34 321	2.53 249	1.18 240	7.72 402	1.62 320	0.03 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.03 167

cf-r	3.42 396	0.81 407	3.97 361	2.41 510	2.78 510	2.85 290	0.64 322	8.44 375	6.32 376	6.25 353	11.57 461	8.97 465	3.54 379	5.93 273	3.83 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 305	0.07 300

psm_up	3.85 434	0.82 410	3.01 266	2.00 451	2.58 504	5.28 438	3.34 507	10.85 458	6.33 377	7.27 411	7.32 354	10.15 485	9.02 544	6.19 283	2.51 389	0.22 535	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.12 353	0.03 167

CREStereo	0.98 110	0.42 235	1.86 114	0.07 64	0.22 201	1.65 127	0.02 38	4.07 149	6.33 377	0.72 154	1.54 142	0.43 147	0.64 169	1.22 81	0.44 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 449	0.79 401	3.16 292	1.59 381	2.17 484	6.77 473	1.11 422	12.28 508	6.35 379	6.75 377	8.11 377	13.90 533	5.37 468	8.85 483	2.71 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 106

ISRNet	3.93 443	0.55 313	5.49 457	3.20 549	2.69 508	2.11 182	0.26 209	7.01 343	6.40 380	11.00 535	17.99 538	8.31 448	2.64 331	6.51 313	4.36 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.02 106

trnet	0.99 114	0.37 192	1.89 120	0.08 80	0.19 186	1.68 132	0.02 38	4.12 156	6.41 381	0.70 153	1.57 143	0.46 153	0.67 171	1.15 77	0.41 115	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25

YMNet	5.52 495	1.83 532	8.79 529	3.47 559	4.46 571	10.72 534	0.91 398	9.99 429	6.43 382	13.76 564	16.35 515	11.65 513	4.49 434	7.95 414	8.03 519	0.12 509	0.35 571	0.12 546	0.08 441	0.71 550	0.27 494

YMNet_1	5.52 495	1.83 532	8.79 529	3.47 559	4.46 571	10.72 534	0.91 398	9.99 429	6.43 382	13.76 564	16.35 515	11.65 513	4.49 434	7.95 414	8.03 519	0.12 509	0.35 571	0.12 546	0.08 441	0.71 550	0.27 494

test_sample3	2.87 341	0.37 192	4.45 395	1.95 440	0.59 323	4.69 421	0.16 167	11.50 477	6.45 384	5.82 318	6.44 323	3.76 307	2.64 331	6.01 276	2.41 383	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.05 257

GCST	9.08 558	17.31 613	3.98 365	52.92 638	10.66 612	11.29 542	0.20 189	6.97 342	6.47 385	9.46 496	4.68 252	4.75 348	1.51 264	9.34 504	1.31 288	8.19 612	0.05 396	22.38 621	0.34 550	6.17 601	3.53 591

CBFPSM	4.87 484	0.94 444	14.70 575	1.51 362	1.15 402	11.49 543	2.55 484	7.28 350	6.47 385	6.23 350	4.83 257	15.30 547	8.99 543	6.88 338	8.20 524	0.03 436	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.40 521	0.42 524

test_sample4	2.87 341	0.40 216	4.54 401	1.80 413	0.54 318	3.95 392	0.15 161	11.48 476	6.49 387	6.33 363	6.81 331	3.68 303	2.65 333	6.11 279	2.36 379	0.02 387	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.05 257

test_sample5	2.91 347	0.40 216	4.33 387	1.81 415	0.50 307	3.33 334	0.17 174	11.27 467	6.55 388	6.18 346	8.35 380	3.65 299	2.71 338	6.61 321	2.15 365	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 257

DualNet	3.05 355	0.40 216	4.33 387	1.81 415	0.50 307	3.33 334	0.17 174	11.27 467	6.55 388	6.50 371	10.86 445	3.65 299	2.71 338	6.61 321	2.15 365	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.05 257

Hybrid-DGEV-03	3.06 356	0.64 347	2.49 195	0.98 283	0.08 62	3.47 343	0.98 407	4.54 182	6.57 390	9.43 494	20.79 553	3.58 297	1.15 229	4.54 218	1.42 297	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.26 473	0.16 433

AFF-stereo	2.59 314	0.68 366	2.35 184	1.55 373	0.17 159	1.67 129	0.08 106	5.75 277	6.60 391	6.20 348	12.13 469	6.16 398	2.36 319	4.75 227	1.11 267	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.23 458	0.05 257

FADNet_RVC	3.91 441	1.67 525	12.95 566	0.96 279	0.75 351	5.71 445	0.54 285	10.83 457	6.60 391	3.46 242	8.09 376	4.10 319	3.40 371	9.43 506	6.33 491	0.36 553	0.44 581	0.17 556	0.46 565	0.91 559	0.95 560

test_sample6	3.14 365	0.41 229	4.42 392	1.92 434	0.49 304	3.25 330	0.21 194	11.30 469	6.69 393	6.50 371	10.86 445	4.03 314	2.93 353	7.06 359	2.65 394	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.06 279

MM-Stereo_test3	1.83 219	0.59 330	1.93 126	1.43 352	3.99 556	2.44 222	0.81 369	5.81 285	6.70 394	1.73 197	4.79 254	1.23 206	0.65 170	3.30 169	0.85 226	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.33 498	0.05 257

STTStereo	3.60 413	0.93 441	6.34 487	2.71 523	2.23 488	3.68 367	0.63 318	9.42 411	6.73 395	9.87 507	6.97 336	8.84 464	3.65 383	6.85 337	3.04 406	0.00 1	0.02 284	0.01 453	0.00 1	0.02 100	0.02 106

HGLStereo	4.25 466	0.52 300	4.65 410	3.09 541	5.18 587	6.51 469	0.73 347	10.37 442	6.74 396	7.32 413	12.44 477	7.00 420	7.21 512	7.46 384	5.51 478	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.10 354

GANet-ADL	2.20 267	0.50 284	3.27 301	2.02 454	0.11 101	2.21 194	0.48 265	8.64 390	6.79 397	4.56 272	5.83 298	3.98 312	1.27 251	2.68 152	1.43 298	0.04 458	0.08 456	0.02 485	0.00 1	0.15 383	0.03 167

anonymity	7.68 541	3.83 573	12.39 557	7.04 598	12.67 617	8.18 501	2.00 470	17.50 574	6.85 398	13.56 562	9.21 398	9.97 482	7.82 526	11.28 539	5.58 479	6.27 607	4.98 629	3.68 600	2.96 602	3.33 592	4.48 597

WCG-NET	1.24 155	0.43 246	1.46 71	0.33 169	0.08 62	2.14 186	1.08 421	3.09 51	6.86 399	2.73 217	3.43 225	0.74 184	0.94 205	0.89 57	0.33 86	0.00 1	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.05 257

hknet	3.31 378	0.42 235	4.68 412	0.46 196	1.17 406	7.13 482	1.63 455	9.05 400	6.91 400	6.11 340	6.15 307	9.66 474	2.85 348	7.48 387	2.45 385	0.01 271	0.03 341	0.03 504	0.00 1	0.04 191	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 359	0.77 393	2.27 179	2.35 503	1.79 460	3.50 350	1.06 416	12.12 503	6.91 400	4.71 282	7.67 366	7.58 432	4.40 427	4.95 237	1.67 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.01 25

CFNet-RSSM	2.11 254	0.33 139	2.71 223	1.04 295	0.30 235	3.21 328	0.41 248	6.67 331	6.96 402	5.62 310	4.58 251	5.40 375	1.71 286	1.86 121	0.87 233	0.00 1	0.08 456	0.00 1	0.32 545	0.02 100	0.02 106

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 505	5.36 584	5.02 428	3.75 571	3.57 538	15.81 571	4.27 526	11.72 485	6.96 402	7.23 408	8.47 383	9.09 466	2.66 334	9.36 505	2.71 396	7.49 609	2.32 605	2.01 594	0.08 441	6.77 604	4.67 599

DSFCA	4.21 462	0.50 284	5.45 455	1.34 335	1.68 449	7.04 478	4.51 533	10.73 453	7.00 404	10.78 529	6.80 330	8.48 455	4.63 440	9.91 515	5.12 472	0.02 387	0.06 418	0.02 485	0.03 402	0.08 287	0.03 167

DANet	6.02 510	1.23 484	8.45 526	3.86 574	3.94 555	7.64 496	1.34 441	9.51 415	7.00 404	13.39 559	15.53 510	15.99 552	7.02 507	12.14 550	12.37 568	0.19 528	0.12 495	0.02 485	0.03 402	0.13 368	0.56 542
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_5	2.90 344	0.70 374	3.69 338	2.01 452	3.17 522	4.61 420	1.32 440	6.69 332	7.02 406	2.79 218	7.18 347	4.99 357	4.14 408	7.96 416	1.31 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 402	0.19 429	0.26 490

H2IRNET	2.16 261	0.45 262	2.60 207	1.22 315	0.03 16	1.98 169	0.13 145	4.73 197	7.04 407	1.15 180	7.79 371	5.88 391	3.39 369	4.97 239	1.45 301	0.01 271	0.00 1	0.04 516	0.17 485	0.19 429	0.03 167

ACV-stereo	4.46 473	0.76 390	9.94 541	1.91 430	1.06 391	11.61 545	1.28 436	6.25 305	7.09 408	3.09 228	5.21 276	16.88 561	10.23 558	7.96 416	5.47 476	0.06 482	0.15 517	0.01 453	0.00 1	0.12 353	0.14 410

iinet-f	5.94 504	1.60 517	26.88 610	1.79 412	1.38 425	11.92 550	1.47 446	6.80 337	7.11 409	6.90 391	14.43 501	10.64 496	7.97 527	7.00 354	12.12 567	0.02 387	0.03 341	0.05 523	0.00 1	0.63 544	0.02 106

psmorigin	7.34 536	1.58 515	18.31 587	2.35 503	0.87 366	6.72 472	1.70 462	10.63 448	7.14 410	19.77 587	22.71 563	20.13 580	11.34 564	12.96 558	9.49 544	0.04 458	0.17 531	0.06 527	0.17 485	0.21 444	0.50 537

FADNet-RVC	3.98 448	1.84 534	12.48 560	1.69 394	0.44 282	4.33 406	1.31 439	11.84 488	7.15 411	3.53 244	3.50 229	10.63 495	4.43 428	9.12 493	6.25 490	0.03 436	0.10 480	0.00 1	0.03 402	0.60 541	0.25 484

Selective-IGEV-i1	2.90 344	0.35 171	3.88 357	1.63 389	1.13 400	5.13 431	1.85 466	10.14 438	7.18 412	3.76 252	6.81 331	6.71 415	1.54 274	4.88 231	1.58 315	0.04 458	0.05 396	0.32 572	0.65 574	0.06 252	0.23 474

STrans-v2	3.43 397	0.73 380	4.82 418	0.26 148	0.60 325	3.00 305	1.19 429	10.41 444	7.22 413	5.79 314	10.97 449	6.75 417	7.03 508	8.25 447	1.40 295	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.18 443

PSMNet_ROB	5.02 489	1.63 520	6.03 476	1.90 429	1.83 464	9.57 519	6.35 563	15.58 563	7.23 414	6.15 345	10.48 433	12.22 519	4.16 410	8.02 422	8.71 532	0.02 387	0.01 194	0.01 453	0.10 457	0.20 433	0.12 386

MLCV	3.44 400	0.88 425	5.60 464	1.39 345	0.25 212	4.36 409	0.33 230	7.25 349	7.28 415	9.17 489	12.24 474	5.09 364	2.47 323	9.15 495	3.23 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.02 106

TransformOpticalFlow	3.38 389	0.70 374	4.54 401	1.00 286	0.30 235	3.56 358	0.14 155	9.67 419	7.30 416	5.55 309	13.34 488	6.74 416	5.03 457	8.22 446	1.34 292	0.00 1	0.01 194	0.01 453	0.00 1	0.04 191	0.11 369

G-Net	8.41 553	1.54 512	10.97 549	5.73 593	3.60 539	26.19 601	4.41 531	10.10 436	7.42 417	19.71 586	24.99 575	14.38 539	15.83 583	10.99 533	9.53 545	0.50 566	0.46 583	0.19 559	0.25 525	0.80 555	0.66 550

CFNet-ft	3.31 378	0.94 444	2.69 219	1.50 359	2.38 495	2.81 283	0.68 331	8.35 372	7.43 418	4.45 268	9.94 419	10.20 487	4.60 437	6.50 312	3.41 420	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1	0.22 451	0.03 167

CFNet_RVC	3.31 378	0.94 444	2.69 219	1.50 359	2.38 495	2.81 283	0.68 331	8.35 372	7.43 418	4.45 268	9.94 419	10.20 487	4.60 437	6.49 310	3.41 420	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1	0.22 451	0.03 167

s12784h	1.89 230	0.30 103	2.57 203	0.11 98	0.09 77	4.18 401	0.13 145	6.61 327	7.44 420	3.62 246	4.28 243	0.59 171	0.81 193	6.61 321	0.46 136	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1

XX-TBD	1.44 177	0.85 417	2.04 144	2.45 512	0.05 24	2.34 209	0.01 11	3.46 106	7.51 421	2.88 222	4.98 263	0.26 104	0.25 70	1.15 77	0.46 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	3.66 416	0.65 354	2.79 241	0.89 264	0.72 349	4.25 402	0.55 290	9.11 403	7.52 422	7.14 401	10.19 423	12.49 521	4.70 443	7.44 383	4.41 457	0.03 436	0.00 1	0.06 527	0.00 1	0.20 433	0.04 217

RAFT + AFF	4.30 470	1.55 513	5.84 469	1.43 352	2.36 493	5.94 453	6.72 568	10.01 432	7.56 423	7.55 423	8.96 393	7.09 426	6.73 501	8.57 463	4.02 446	0.02 387	0.47 584	0.00 1	0.01 356	0.56 535	0.54 541

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 433	1.06 461	5.23 447	2.72 525	3.27 525	4.36 409	0.61 311	10.71 452	7.56 423	8.75 474	7.89 373	9.86 479	3.90 400	7.15 368	3.44 422	0.14 516	0.02 284	0.02 485	0.03 402	0.04 191	0.03 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.32 471	0.80 405	4.33 387	3.60 564	3.56 537	6.87 475	2.48 479	11.20 464	7.58 425	9.87 507	9.62 413	8.39 450	4.95 455	6.16 281	6.60 498	0.01 271	0.01 194	0.00 1	0.01 356	0.12 353	0.25 484

test_xeample	4.13 454	0.36 185	2.75 229	1.23 316	0.51 311	3.96 393	0.13 145	12.63 519	7.65 426	7.49 421	10.86 445	3.29 280	3.36 364	6.71 329	21.53 599	0.02 387	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

CFNet_pseudo	2.81 332	0.42 235	4.04 371	0.33 169	0.24 209	2.59 243	0.12 135	8.20 371	7.66 427	7.04 396	10.42 431	6.56 411	2.05 304	4.88 231	1.53 309	0.00 1	0.02 284	0.01 453	0.00 1	0.05 224	0.07 300

ccs_rob	2.81 332	0.42 235	4.06 373	0.33 169	0.25 212	2.59 243	0.12 135	8.19 370	7.68 428	7.02 393	10.37 430	6.54 407	2.06 305	4.88 231	1.53 309	0.00 1	0.02 284	0.01 453	0.00 1	0.05 224	0.07 300

coex_refinement	4.04 450	0.87 421	3.55 325	2.96 539	1.40 428	4.28 404	0.32 225	11.18 463	7.72 429	8.32 456	13.44 490	10.01 483	3.48 374	6.28 290	6.76 501	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.16 433

DLCB_ROB	4.51 477	0.91 435	3.78 345	2.19 480	1.07 394	6.28 459	3.09 499	9.78 421	7.72 429	10.65 526	12.97 484	13.91 534	3.71 388	8.72 479	5.30 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.10 354

DualNet (step1)	3.91 441	1.11 470	6.15 480	1.27 322	0.60 325	5.22 434	2.54 480	10.66 449	7.73 431	8.36 458	7.55 359	6.55 408	4.27 416	6.58 319	1.62 320	1.49 589	0.03 341	3.10 596	2.99 603	0.20 433	0.15 421

test_sample9	5.87 501	1.11 470	6.15 480	1.27 322	0.60 325	5.22 434	2.54 480	10.66 449	7.73 431	8.36 458	7.55 359	6.55 408	4.27 416	11.68 544	11.44 563	1.49 589	24.31 642	3.10 596	2.99 603	0.20 433	0.15 421

test_sample7	3.30 376	0.47 270	3.43 318	1.98 445	0.35 260	4.33 406	1.88 467	10.66 449	7.73 431	8.36 458	7.55 359	6.55 408	4.27 416	6.58 319	1.62 320	0.06 482	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.06 279

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 160	0.42 235	2.36 185	0.59 222	1.26 411	2.43 220	0.01 11	3.29 81	7.76 434	1.71 195	2.78 196	0.27 108	0.32 102	1.16 79	0.58 166	0.04 458	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.10 354

AdaStereo	3.09 359	0.58 326	3.04 273	2.84 531	0.48 301	4.08 397	1.29 438	12.16 505	7.77 435	6.03 333	9.62 413	5.79 389	1.53 273	4.56 221	1.93 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.02 106
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GEStereo_RVC	3.74 421	0.73 380	4.95 426	2.01 452	1.24 410	4.36 409	3.07 498	11.77 487	7.80 436	6.87 388	6.52 325	7.70 435	4.31 423	8.98 489	4.19 451	0.03 436	0.01 194	0.02 485	0.02 384	0.13 368	0.11 369

DDUNet	9.47 564	11.32 610	6.14 479	12.93 611	11.65 614	10.45 529	3.87 518	11.70 483	7.89 437	9.27 491	13.28 487	16.18 555	6.14 487	8.80 482	5.77 482	6.64 608	3.38 621	20.90 619	4.28 612	11.01 612	7.80 609

delet	4.27 468	0.72 377	4.50 398	1.07 299	3.75 548	10.79 537	4.04 521	9.95 426	7.89 437	8.09 446	8.89 389	8.46 453	3.81 398	7.56 389	5.80 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 337	0.02 106

xxxx	4.51 477	0.31 108	2.77 234	1.69 394	0.47 299	7.74 497	0.07 97	14.04 543	7.91 439	5.82 318	8.97 394	9.34 468	3.41 372	7.33 377	20.24 594	0.05 472	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

GwcNet-RSSM	3.77 426	1.05 458	5.06 432	2.21 483	1.87 467	2.36 211	1.52 449	8.98 399	7.96 440	5.91 330	14.59 503	7.94 442	3.50 375	6.43 302	5.70 481	0.00 1	0.00 1	0.04 516	0.00 1	0.20 433	0.08 318

RASNet	4.52 480	0.61 338	4.42 392	3.42 555	4.68 581	4.58 418	0.99 408	9.54 417	8.01 441	5.28 302	11.42 457	10.34 491	8.88 541	9.28 501	8.68 531	0.15 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

222	5.36 494	0.40 216	2.72 225	1.50 359	0.48 301	6.15 458	0.07 97	13.73 540	8.06 442	8.79 475	11.03 450	3.71 305	4.21 412	7.47 386	38.74 632	0.03 436	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.05 257

TCMNet	5.22 491	1.96 542	9.78 539	4.11 578	6.57 595	8.83 509	1.35 443	10.74 454	8.07 443	6.39 366	12.76 483	8.32 449	4.75 446	8.62 468	10.09 552	0.11 505	0.18 535	0.31 570	0.09 452	0.75 553	0.57 543

ETE_ROB	5.80 500	1.77 529	6.33 486	1.44 356	0.78 359	6.43 464	6.90 570	12.53 516	8.08 444	12.93 555	14.89 506	21.13 587	5.87 481	9.83 513	6.57 497	0.04 458	0.01 194	0.00 1	0.02 384	0.08 287	0.33 508

CREStereo++_RVC	1.59 192	0.39 204	2.26 176	0.36 178	0.01 1	1.67 129	0.01 11	2.95 40	8.12 445	3.69 250	7.44 356	0.47 154	0.32 102	0.74 38	0.39 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 606	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GANet	6.22 513	1.07 462	4.07 375	2.27 489	0.89 371	9.19 514	9.52 591	12.02 496	8.13 446	10.72 527	29.09 589	13.86 532	7.52 521	11.00 534	4.39 456	0.36 553	0.00 1	0.02 485	0.02 384	0.12 353	0.08 318

TestStereo1	2.85 335	0.81 407	3.48 319	3.11 543	0.44 282	2.52 228	1.50 447	6.37 312	8.18 447	4.62 275	9.24 404	2.23 243	3.69 385	9.19 497	1.26 280	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 480	0.09 331

SA-5K	2.85 335	0.81 407	3.48 319	3.11 543	0.44 282	2.52 228	1.50 447	6.37 312	8.18 447	4.62 275	9.24 404	2.23 243	3.69 385	9.19 497	1.26 280	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.27 480	0.09 331

rvit_105_1	2.44 298	0.80 405	5.08 434	1.77 409	0.09 77	1.95 163	3.62 515	5.62 273	8.21 449	4.85 285	2.07 169	3.15 275	1.58 277	7.08 360	2.71 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.04 191	0.08 318

PS-NSSS	3.90 438	1.84 534	4.55 404	0.87 261	2.95 516	4.10 399	2.00 470	10.77 455	8.23 450	6.75 377	14.63 504	5.01 361	2.24 311	8.41 455	2.91 402	0.33 550	0.03 341	0.83 584	0.00 1	0.82 556	0.70 553

XPNet_ROB	6.03 511	1.22 482	5.61 465	2.56 519	0.90 373	6.32 460	7.07 572	12.92 525	8.30 451	14.76 570	15.13 508	19.84 578	6.66 500	10.36 523	8.58 529	0.02 387	0.04 378	0.00 1	0.03 402	0.11 337	0.24 479

CVANet_RVC	4.16 458	1.16 477	3.60 329	1.94 439	1.46 432	3.92 391	4.68 536	10.89 459	8.34 452	7.58 425	10.84 443	10.27 489	6.62 498	8.56 462	2.69 395	0.39 556	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.21 444	0.09 331

LL-Strereo	4.71 483	1.64 521	7.51 517	1.15 310	4.31 563	3.71 370	1.45 445	9.21 405	8.36 453	8.37 462	8.17 378	10.82 499	11.36 565	12.51 554	4.82 467	0.00 1	0.12 495	0.00 1	0.00 1	0.31 490	0.32 507

HSM-Net_RVC	4.20 460	0.32 121	2.76 233	0.63 231	0.69 341	6.95 477	1.69 459	11.96 493	8.36 453	8.83 478	12.17 471	15.18 545	4.21 412	6.91 342	3.30 417	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.01 37	0.01 25
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	4.46 473	0.90 431	6.06 477	2.74 527	3.91 553	6.79 474	3.01 497	10.95 461	8.40 455	7.27 411	9.80 417	9.85 478	5.43 472	7.29 373	6.44 494	0.01 271	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.15 383	0.11 369

ADStereo(finetuned)	2.26 278	0.64 347	5.22 445	0.31 159	0.18 174	1.71 139	0.25 207	5.23 233	8.46 456	6.06 336	5.30 284	1.41 210	6.37 491	1.87 123	1.87 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.18 443

DCANet	2.08 253	0.64 347	3.81 349	0.31 159	0.17 159	1.70 137	0.25 207	5.23 233	8.47 457	6.07 337	5.30 284	1.41 210	4.23 414	1.85 120	2.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.19 454

MMNet	4.16 458	0.77 393	5.47 456	1.40 346	1.67 447	10.78 536	0.63 318	8.64 390	8.47 457	8.80 477	8.33 379	7.51 431	6.61 495	7.53 388	6.54 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.05 257

CFNet_ucs	3.07 358	0.44 254	4.05 372	0.54 211	0.37 267	3.08 311	0.19 183	9.80 422	8.49 459	7.64 427	12.62 479	5.67 385	1.76 295	4.96 238	1.51 305	0.00 1	0.04 378	0.01 453	0.00 1	0.09 305	0.11 369

Sa-1000	3.55 408	0.75 387	3.63 334	1.91 430	0.30 235	3.55 357	1.63 455	7.39 352	8.54 460	7.70 429	17.44 534	4.00 313	2.82 346	9.44 509	1.33 290	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.18 492	0.21 444	0.04 217

DCANet-4	2.03 249	0.34 155	5.30 449	0.31 159	0.18 174	1.69 133	0.12 135	4.95 210	8.55 461	5.78 313	5.17 268	1.12 200	2.82 346	2.11 136	1.92 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 443

UDGNet	2.73 325	7.09 595	3.90 359	2.71 523	0.06 36	2.98 303	0.20 189	4.63 187	8.58 462	2.69 214	2.70 194	0.95 193	1.01 209	6.27 289	1.51 305	1.28 585	0.00 1	5.24 607	0.94 586	1.70 576	0.13 398

FADNet-RVC-Resample	3.79 428	1.62 519	12.06 554	1.43 352	0.66 336	5.94 453	2.41 476	10.18 440	8.58 462	6.28 357	4.22 241	5.33 374	4.80 451	7.71 400	3.19 411	0.17 524	0.21 550	0.17 556	0.12 464	0.41 524	0.29 500

ccnet	6.87 529	0.92 438	5.15 440	3.09 541	2.18 486	11.78 548	4.90 540	17.97 578	8.79 464	12.79 553	20.20 547	16.00 553	8.35 532	9.12 493	14.17 578	0.42 562	0.33 568	0.25 566	0.09 452	0.40 521	0.48 533

StereoDRNet-Refined	4.46 473	0.62 343	3.80 347	1.92 434	0.40 273	9.35 515	0.15 161	10.02 433	8.83 465	12.69 550	11.62 462	9.34 468	3.87 399	8.06 430	8.02 517	0.00 1	0.00 1	0.01 453	0.05 428	0.20 433	0.26 490
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	2.64 316	1.20 480	2.62 211	1.10 301	0.28 230	1.50 113	0.12 135	6.28 307	9.04 466	6.80 382	7.19 348	3.73 306	2.13 306	9.06 492	1.07 261	0.03 436	0.12 495	0.00 1	0.21 507	0.17 404	0.22 467

SA	3.06 356	0.74 385	3.79 346	1.60 382	0.30 235	3.19 326	1.43 444	6.72 333	9.06 467	4.63 279	10.80 441	2.89 262	4.71 444	9.62 512	1.18 278	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.19 498	0.23 458	0.02 106

PCWNet_CMD	2.99 352	0.39 204	4.02 368	0.39 186	0.26 219	2.53 231	0.15 161	9.24 406	9.22 468	7.12 400	11.53 460	6.94 419	2.41 321	4.02 199	1.33 290	0.01 271	0.02 284	0.02 485	0.00 1	0.05 224	0.07 300

MSMDNet	2.99 352	0.39 204	4.02 368	0.40 188	0.25 212	2.53 231	0.16 167	9.35 410	9.25 469	7.08 398	11.39 455	6.93 418	2.43 322	4.01 198	1.34 292	0.01 271	0.02 284	0.02 485	0.00 1	0.05 224	0.07 300

DAS	3.74 421	0.35 171	5.19 443	1.99 447	3.74 544	2.36 211	3.22 503	7.77 359	9.27 470	8.70 472	12.08 467	4.45 337	5.43 472	8.39 453	1.71 329	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 106

SepStereo	3.78 427	0.35 171	5.19 443	1.99 447	3.74 544	2.36 211	3.22 503	7.77 359	9.27 470	8.70 472	12.08 467	4.45 337	5.43 472	9.18 496	1.71 329	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.02 106

ADCRef	7.27 535	1.38 499	16.37 580	2.52 515	3.30 527	11.63 546	3.16 502	10.80 456	9.35 472	13.03 556	25.27 579	8.17 446	8.92 542	8.06 430	21.81 602	0.15 518	0.08 456	0.16 553	0.34 550	0.38 514	0.58 544

GwcNet-ADL	2.65 317	0.48 277	3.84 355	0.82 253	0.33 255	2.04 176	0.69 336	8.07 368	9.42 473	6.05 334	6.66 327	4.14 321	1.73 289	5.40 254	3.01 405	0.08 495	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.03 167

fast-acv-ft	5.62 499	1.39 500	7.01 502	2.02 454	1.89 469	12.23 552	1.82 465	7.35 351	9.45 474	10.46 522	20.27 549	14.55 540	7.71 525	7.41 381	7.61 510	0.10 503	0.09 468	0.16 553	0.07 436	0.59 539	0.13 398

SDNR	7.50 538	2.32 551	15.58 579	1.82 419	0.63 331	44.66 630	0.44 259	8.59 384	9.52 475	9.84 506	25.18 577	5.30 373	4.38 425	11.46 541	6.49 495	0.05 472	0.03 341	0.00 1	0.01 356	1.79 579	1.87 578

CBMV_ROB	4.14 455	0.52 300	3.14 290	1.30 329	0.77 355	6.92 476	1.97 469	10.11 437	9.58 476	8.92 482	14.20 499	7.12 427	5.90 482	8.65 469	3.50 428	0.01 271	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.09 331

ssnet_v2	4.46 473	0.87 421	5.18 442	1.57 377	0.67 338	9.14 513	4.73 538	11.84 488	9.68 477	8.79 475	6.24 315	9.91 480	4.34 424	6.28 290	9.30 539	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.28 482	0.30 502

StereoDRNet	5.59 497	1.75 528	6.80 498	3.12 545	4.45 570	10.61 532	4.35 529	18.80 585	9.73 478	12.22 546	6.87 334	11.44 512	4.65 442	8.09 433	8.26 525	0.02 387	0.11 488	0.00 1	0.03 402	0.20 433	0.28 498

iResNet	3.68 417	0.91 435	7.94 521	2.97 540	0.34 257	4.44 414	0.48 265	7.70 357	9.74 479	7.72 430	12.74 482	4.03 314	2.87 350	8.05 426	3.37 418	0.02 387	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.09 331

Hybrid-DGEV-2	2.79 330	1.21 481	2.93 259	1.69 394	0.02 6	5.36 440	0.27 212	7.21 347	9.79 480	6.79 380	3.19 212	5.20 367	5.05 459	5.48 256	1.29 286	0.04 458	0.01 194	0.00 1	0.02 384	0.16 390	0.07 300

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 506	1.55 513	9.92 540	2.40 507	3.22 523	10.28 527	3.14 501	11.64 480	9.79 480	9.54 499	20.22 548	11.16 507	6.77 502	10.61 528	9.16 536	0.06 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

1111x	4.25 466	0.30 103	4.31 386	1.47 358	0.37 267	5.10 430	0.32 225	12.86 523	9.82 482	6.01 332	9.73 416	8.78 462	5.97 484	9.43 506	10.39 553	0.06 482	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.04 217

UDG	8.58 556	9.31 605	4.89 421	10.00 604	9.52 608	10.36 528	2.41 476	12.07 499	9.82 482	7.81 433	9.55 411	16.52 556	9.81 554	7.84 409	7.88 515	4.20 601	2.51 609	18.53 618	3.71 610	9.55 608	5.28 602

CFNet	3.72 420	1.10 468	5.03 430	2.49 514	1.59 437	4.90 426	0.22 196	11.38 473	9.88 484	4.80 284	11.25 454	6.44 406	3.68 384	8.33 449	3.00 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 451	0.07 300

HBP-ISP	4.09 451	1.05 458	4.10 377	1.87 423	1.31 421	7.56 491	3.98 519	11.26 465	9.94 485	7.81 433	14.44 502	3.23 278	4.27 416	8.89 486	1.87 342	0.06 482	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.04 217

NCCL2	5.88 503	1.59 516	5.44 454	1.87 423	0.92 374	9.55 518	11.55 603	12.11 501	9.94 485	9.67 502	8.85 387	22.28 590	7.41 515	8.78 480	7.17 505	0.01 271	0.00 1	0.03 504	0.00 1	0.13 368	0.23 474

aanetorigin	8.72 557	3.29 569	27.55 611	1.95 440	3.84 551	4.93 428	5.39 550	5.49 261	10.05 487	27.85 605	31.47 596	15.80 549	12.78 572	9.04 491	11.98 565	0.25 540	0.22 554	0.22 563	0.25 525	1.28 568	0.84 558

ffm	2.90 344	0.31 108	3.97 361	1.34 335	0.98 383	2.80 275	0.48 265	4.53 178	10.19 488	6.29 359	9.23 399	5.59 380	3.72 392	8.00 419	0.46 136	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.04 217

ff1	3.45 402	0.31 108	3.97 361	1.34 335	0.98 383	2.80 275	0.48 265	4.53 178	10.19 488	6.29 359	9.23 399	5.59 380	3.72 392	10.11 517	9.35 540	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.04 217

tt1	2.14 259	0.63 346	2.22 173	2.27 489	0.02 6	5.71 445	0.63 318	4.53 178	10.19 488	1.16 181	3.39 224	0.33 129	3.05 356	8.00 419	0.46 136	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 402	0.10 316	0.04 217

DRN-Test	5.87 501	0.98 447	5.89 471	2.69 522	3.65 541	12.37 554	3.35 508	20.07 602	10.20 491	11.93 545	12.31 475	11.06 506	5.31 467	7.89 412	9.05 535	0.04 458	0.05 396	0.04 516	0.04 422	0.18 420	0.25 484

iResNetv2_ROB	4.28 469	1.43 502	7.17 507	2.91 533	1.26 411	4.36 409	1.62 454	13.64 539	10.25 492	9.83 505	11.41 456	7.68 434	4.00 402	7.75 404	1.85 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 511	0.09 331

SMFormer	3.54 406	0.39 204	3.61 330	1.69 394	0.11 101	2.85 290	0.29 217	12.46 511	10.41 493	7.16 403	10.23 425	4.78 350	4.45 430	8.71 475	3.51 429	0.07 490	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.04 217

tta	3.54 406	0.39 204	3.61 330	1.69 394	0.11 101	2.85 290	0.29 217	12.46 511	10.41 493	7.16 403	10.23 425	4.78 350	4.45 430	8.71 475	3.51 429	0.07 490	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.03 167

qqq1	3.38 389	0.39 204	3.61 330	1.69 394	0.11 101	2.85 290	0.29 217	12.46 511	10.41 493	7.16 403	10.23 425	4.78 350	4.45 430	8.71 475	0.30 73	0.07 490	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.03 167

fff1	3.38 389	0.39 204	3.61 330	1.69 394	0.11 101	2.85 290	0.29 217	12.46 511	10.41 493	7.16 403	10.23 425	4.78 350	4.45 430	8.71 475	0.30 73	0.07 490	0.05 396	0.00 1	0.00 1	0.06 252	0.03 167

xx1	2.33 287	0.65 354	2.15 162	2.30 493	0.02 6	5.80 447	0.56 292	4.31 163	10.41 493	1.03 170	3.33 218	4.67 345	2.70 335	8.05 426	0.45 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.03 167

cc1	2.17 263	0.65 354	2.15 162	2.30 493	0.02 6	5.80 447	0.56 292	4.31 163	10.41 493	1.03 170	3.33 218	0.32 125	3.71 388	8.05 426	0.45 132	0.00 1	0.02 284	0.00 1	0.03 402	0.10 316	0.05 257

CC-Net-ROB	7.68 541	9.21 604	7.46 515	3.82 572	3.66 542	15.68 570	5.02 543	17.95 577	10.45 499	6.44 370	14.00 496	7.63 433	4.77 447	10.75 530	3.10 409	5.99 606	2.46 607	16.28 616	1.08 589	6.30 602	1.56 575

PSMNet-RUCA	5.60 498	4.62 580	11.61 551	10.29 605	7.55 602	7.08 479	1.94 468	12.01 495	10.52 500	3.90 255	11.88 463	4.43 336	1.75 294	7.56 389	4.24 452	1.68 592	0.12 495	4.78 605	0.67 577	4.74 595	0.68 552

mmx	3.86 435	0.31 108	3.97 361	1.34 335	0.98 383	2.80 275	0.48 265	12.18 506	10.66 501	6.29 359	9.23 399	5.59 380	3.72 392	10.11 517	9.35 540	0.05 472	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

xxx	3.86 435	0.31 108	3.98 365	1.34 335	0.98 383	2.80 275	0.48 265	12.18 506	10.66 501	6.29 359	9.23 399	5.59 380	3.72 392	10.11 517	9.35 540	0.05 472	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.04 217

TDLM	4.11 452	1.11 470	3.54 324	1.62 387	1.04 390	3.91 390	7.41 577	10.60 447	10.67 503	6.38 365	12.59 478	5.95 393	4.77 447	8.79 481	3.04 406	0.58 568	0.00 1	0.01 453	0.00 1	0.19 429	0.12 386

GASNet	5.19 490	4.61 579	9.38 536	4.73 586	2.10 479	3.80 384	1.57 452	12.07 499	10.96 504	8.92 482	7.03 344	8.21 447	7.67 524	14.02 565	7.36 506	0.02 387	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.69 548	0.42 524

SGM-Forest	4.96 486	0.32 121	2.84 245	1.21 314	0.64 334	10.23 526	6.64 567	11.55 478	10.98 505	10.94 534	13.59 491	11.65 513	4.30 421	8.94 487	4.63 462	0.11 505	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.46 532
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GMStereo	1.83 219	0.99 450	4.55 404	0.57 219	0.05 24	2.53 231	0.01 11	4.95 210	11.14 506	3.52 243	2.24 178	0.53 164	0.49 146	3.76 188	0.80 217	0.20 531	0.00 1	0.00 1	0.12 464	0.12 353	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
z-ln-s-r	5.99 508	1.34 498	15.55 578	1.52 364	1.95 472	3.28 331	2.71 489	7.72 358	11.16 507	6.43 369	25.06 576	8.76 461	5.86 480	11.03 535	17.17 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 469	0.11 369

ADCMid	10.24 574	3.13 565	20.70 594	2.21 483	2.39 497	11.23 541	6.19 555	14.17 547	11.19 508	23.20 598	22.25 560	17.89 567	19.54 596	18.51 591	26.21 616	0.45 564	0.42 580	1.10 587	1.29 591	1.56 575	1.18 566

ADCP+	8.09 549	1.79 530	14.50 572	1.54 371	4.28 562	16.57 576	5.20 545	12.80 521	11.20 509	12.83 554	17.07 527	11.02 505	10.80 562	17.59 587	23.18 608	0.03 436	0.05 396	0.01 453	0.18 492	0.39 518	0.81 556

dd	2.16 261	1.22 482	4.82 418	0.68 237	0.12 117	1.39 97	0.17 174	5.14 226	11.22 510	2.70 216	3.51 230	1.52 218	1.23 247	5.08 241	3.96 445	0.12 509	0.01 194	0.04 516	0.21 507	0.07 273	0.01 25

Nwc_Net	6.97 531	1.25 487	6.63 495	3.82 572	3.37 528	10.83 538	1.67 458	19.56 600	11.35 511	8.36 458	23.62 566	17.19 564	11.44 566	11.21 537	8.08 522	0.80 574	0.00 1	0.00 1	0.02 384	0.13 368	0.09 331

ADCPNet	9.54 565	2.39 554	31.46 614	2.09 469	1.60 439	16.71 578	6.39 564	12.11 501	11.45 512	13.53 560	21.45 557	19.41 575	10.94 563	14.38 568	21.54 600	0.27 545	1.16 596	0.39 578	1.49 594	0.58 538	1.45 571

NOSS_ROB	3.30 376	0.46 268	2.62 211	2.08 466	1.01 389	5.60 443	0.74 353	10.37 442	11.48 513	5.15 297	8.43 382	5.67 385	1.73 289	7.97 418	2.34 376	0.02 387	0.06 418	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.14 410

LALA_ROB	6.58 521	1.80 531	6.25 483	1.26 320	0.94 378	10.08 523	9.02 587	16.00 565	11.51 514	12.74 551	13.02 485	24.77 593	5.25 465	10.56 526	8.02 517	0.04 458	0.05 396	0.00 1	0.02 384	0.10 316	0.25 484

FADNet	4.23 463	1.65 522	11.75 553	1.64 390	0.80 360	4.80 423	0.77 359	13.76 541	11.65 515	3.97 257	5.24 278	9.62 473	5.14 463	8.40 454	3.78 440	0.21 533	0.04 378	0.07 533	0.05 428	1.14 564	0.10 354

RGC	6.88 530	2.23 549	6.13 478	4.05 576	4.73 583	8.94 510	2.78 491	15.19 560	11.74 516	11.13 536	19.34 543	17.86 566	10.42 560	13.02 559	8.03 519	0.73 572	0.01 194	0.24 565	0.41 560	0.31 490	0.38 514

fff	2.28 279	0.61 338	3.81 349	0.22 140	0.07 44	1.69 133	0.11 127	5.37 253	11.84 517	5.80 315	5.17 268	1.44 212	5.41 469	2.00 130	1.92 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 443

csc	2.28 279	0.61 338	3.81 349	0.22 140	0.07 44	1.69 133	0.11 127	5.37 253	11.84 517	5.80 315	5.17 268	1.44 212	5.41 469	2.00 130	1.92 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 443

cscssc	2.28 279	0.61 338	3.81 349	0.22 140	0.07 44	1.69 133	0.11 127	5.37 253	11.84 517	5.80 315	5.17 268	1.44 212	5.41 469	2.00 130	1.92 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.18 443

edge stereo	6.76 524	1.01 452	6.76 497	2.20 482	2.45 499	6.41 463	2.45 478	14.84 555	11.98 520	15.29 572	18.31 540	22.02 588	12.56 570	10.82 531	7.49 508	0.03 436	0.06 418	0.11 543	0.03 402	0.30 485	0.14 410

Wz-Net-LNSev	6.46 518	1.93 540	16.44 582	1.52 364	4.15 561	12.66 556	4.96 542	13.05 528	12.10 521	10.55 525	16.23 514	11.32 509	7.19 510	8.43 457	8.48 528	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.08 287	0.06 279

Syn2CoEx	6.32 515	2.72 558	9.33 535	2.45 512	1.67 447	8.59 505	3.32 506	18.08 579	12.27 522	8.53 467	21.08 555	10.30 490	9.80 553	9.30 502	7.86 514	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 544	0.43 526

CBMV	5.35 493	0.91 435	3.67 337	1.62 387	0.44 282	10.09 524	7.19 574	12.49 515	12.33 523	12.22 546	14.69 505	10.93 503	6.48 493	8.51 460	4.96 469	0.02 387	0.15 517	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.17 439
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	2.94 349	0.66 360	5.25 448	1.10 301	0.96 380	2.57 238	0.10 120	8.53 382	12.34 524	6.28 357	3.88 233	3.18 277	3.30 362	7.81 408	2.37 380	0.01 271	0.08 456	0.00 1	0.01 356	0.13 368	0.15 421

MyStereo04	2.95 350	0.79 401	5.38 451	1.03 290	1.11 395	2.63 251	0.46 262	10.00 431	12.44 525	4.19 262	3.91 235	3.04 270	3.60 381	7.34 378	2.74 400	0.00 1	0.09 468	0.00 1	0.01 356	0.11 337	0.09 331

DGSMNet	6.47 519	2.61 556	13.64 569	3.46 557	3.74 544	8.97 511	6.01 553	14.15 546	13.01 526	7.46 420	14.10 497	9.94 481	4.79 450	10.44 524	6.22 489	1.30 586	1.70 602	1.80 591	1.52 596	2.27 585	2.35 585

PA-Net	4.98 487	1.47 505	7.42 514	2.40 507	2.14 482	8.73 508	3.64 516	12.42 510	13.11 527	7.03 395	7.57 362	7.88 438	6.52 494	10.16 522	7.82 513	0.02 387	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.11 337	1.07 564
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 525	1.49 509	6.48 491	2.92 535	4.40 566	7.43 486	3.61 513	19.52 598	13.29 528	8.39 463	16.91 523	15.96 550	12.13 567	12.85 556	7.70 511	1.47 587	0.11 488	0.01 453	0.42 561	0.14 378	0.24 479

Abc-Net	6.77 525	1.49 509	6.48 491	2.92 535	4.40 566	7.43 486	3.61 513	19.52 598	13.29 528	8.39 463	16.91 523	15.96 550	12.13 567	12.85 556	7.70 511	1.47 587	0.11 488	0.01 453	0.42 561	0.14 378	0.24 479
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	7.43 537	2.35 553	15.22 576	2.34 502	3.41 533	17.27 582	8.55 583	11.91 491	13.48 530	13.37 558	17.05 526	13.70 529	7.47 520	11.90 549	9.99 551	0.40 558	0.03 341	0.00 1	0.01 356	0.16 390	0.07 300

MDST_ROB	8.37 552	0.32 121	9.03 533	4.18 581	2.42 498	26.86 607	6.14 554	19.36 595	13.52 531	27.09 604	22.75 564	9.47 472	4.74 445	15.06 573	6.34 492	0.02 387	0.02 284	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.13 398

111	2.78 328	0.92 438	3.81 349	0.22 140	0.07 44	2.83 288	0.70 339	6.03 293	14.00 532	3.22 233	8.93 390	5.48 378	3.30 362	3.66 183	2.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.29 500

WCMA_ROB	9.21 560	0.87 421	7.37 513	2.54 516	2.13 481	13.59 564	5.80 552	11.64 480	14.01 533	24.43 601	32.99 603	27.09 598	18.02 588	12.51 554	9.85 549	0.81 575	0.07 442	0.01 453	0.01 356	0.16 390	0.23 474

pcwnet_v2	4.20 460	0.36 185	8.53 527	1.33 333	1.12 397	3.43 339	0.41 248	12.85 522	14.16 534	9.90 509	14.29 500	5.90 392	3.03 354	6.20 285	2.06 359	0.01 271	0.05 396	0.04 516	0.02 384	0.16 390	0.18 443

dad	4.66 482	1.89 538	5.51 460	0.94 273	0.09 77	2.16 190	0.37 237	7.10 346	14.43 535	10.13 514	16.84 522	14.97 542	1.90 298	6.82 333	4.15 450	1.09 582	0.11 488	4.08 602	0.46 565	0.17 404	0.06 279

UGAM	3.90 438	0.48 277	4.69 413	0.17 128	0.08 62	3.67 364	1.22 430	4.81 201	14.45 536	4.59 274	11.94 465	14.20 536	3.80 397	9.92 516	3.61 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 384	0.32 494	0.07 300

AIO-test1	2.22 269	0.76 390	2.78 237	0.30 154	4.38 565	2.48 225	0.96 406	5.59 269	14.64 537	0.74 155	2.86 197	0.92 191	0.30 96	5.64 259	1.67 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 402	0.17 404	0.14 410

SGM_RVC	10.08 570	0.60 334	3.42 315	2.30 493	0.32 249	19.41 590	6.33 562	18.95 589	14.64 537	25.14 603	24.32 570	33.34 610	18.79 593	19.86 596	12.55 570	0.25 540	0.26 565	0.22 563	0.24 520	0.34 503	0.40 518
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	7.09 533	2.32 551	23.44 601	1.71 401	1.06 391	7.81 498	3.98 519	12.02 496	14.65 539	13.06 557	20.38 550	11.70 517	9.83 555	10.65 529	8.66 530	0.02 387	0.05 396	0.00 1	0.02 384	0.32 494	0.14 410

RCA-Stereo	1.99 244	0.34 155	2.71 223	0.26 148	0.06 36	2.29 202	0.48 265	4.89 207	14.65 539	2.81 220	5.51 291	0.78 188	3.21 360	1.44 93	0.33 86	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.07 273	0.02 106

SGM+DAISY	15.62 600	7.26 596	19.28 589	8.94 601	10.11 611	26.25 602	10.49 599	19.36 595	14.65 539	30.64 609	33.59 604	33.00 609	22.32 607	24.96 611	16.42 583	7.90 611	6.25 632	4.51 604	3.37 607	5.86 599	7.20 607

MSMD_ROB	9.28 562	1.09 466	4.65 410	1.58 378	0.39 271	16.52 575	4.41 531	13.60 537	14.87 542	22.34 592	39.89 616	25.67 596	20.71 600	12.42 553	6.98 503	0.34 551	0.03 341	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.09 331

MultiAttention	13.72 593	0.34 155	3.24 300	2.22 486	1.79 460	56.78 643	83.85 649	18.93 588	15.06 543	8.16 448	20.91 554	13.25 527	2.53 325	33.18 620	6.90 502	0.20 531	0.06 418	0.74 581	1.00 587	2.69 588	2.60 588

NVstereo2D	4.51 477	0.82 410	6.86 501	3.28 552	3.38 529	8.16 500	3.13 500	10.51 445	15.15 544	4.90 287	6.89 335	7.87 437	4.78 449	9.88 514	3.91 444	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.06 435	0.02 100	0.58 544

RP	6.84 528	1.29 495	5.53 463	3.92 575	5.18 587	6.32 460	3.53 511	11.73 486	15.31 545	9.54 499	22.38 562	18.25 569	14.47 580	10.11 517	7.49 508	0.91 578	0.01 194	0.12 546	0.15 474	0.33 498	0.19 454

AIO-test2	2.70 321	1.23 484	3.52 323	1.24 317	3.05 517	2.65 255	0.06 83	6.30 308	15.40 546	2.58 212	7.30 353	0.48 157	0.57 161	5.36 251	0.96 250	3.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 356	0.16 390	0.15 421

ITSA-stereo	3.76 425	0.54 309	3.80 347	1.91 430	0.29 233	3.09 313	0.70 339	13.22 531	15.64 547	6.79 380	6.66 327	4.15 322	3.52 378	8.30 448	5.00 470	0.09 500	0.07 442	0.11 543	0.10 457	0.18 420	0.95 560

SPS-STEREO	15.04 598	6.23 589	13.21 567	11.34 608	11.65 614	23.30 596	7.15 573	24.16 610	15.65 548	31.78 611	29.19 590	31.62 607	21.32 602	24.62 610	19.50 592	7.59 610	4.19 626	3.22 599	1.48 593	6.99 605	6.54 605
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	6.00 509	1.24 486	6.29 485	1.34 335	1.68 449	9.60 520	10.31 597	15.09 556	15.79 549	12.62 549	8.95 391	11.67 516	5.83 479	11.78 548	6.41 493	0.05 472	0.13 505	0.08 537	0.20 501	0.22 451	0.79 555

MeshStereo	11.52 585	1.52 511	4.55 404	1.89 428	1.46 432	19.87 592	5.11 544	20.66 604	15.91 550	32.67 612	34.51 606	39.34 619	21.15 601	18.74 592	12.10 566	0.11 505	0.06 418	0.01 453	0.00 1	0.45 528	0.22 467
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DISCO	6.28 514	0.57 321	5.78 468	3.43 556	1.17 406	11.22 540	3.39 510	12.14 504	16.16 551	6.52 373	11.22 453	16.96 562	6.32 490	19.51 595	10.74 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 505	0.11 369

RYNet	6.34 516	0.89 428	5.88 470	1.41 349	4.48 574	15.97 573	4.18 524	13.41 534	16.49 552	10.81 530	7.00 341	14.33 538	8.72 538	9.43 506	13.71 575	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.07 300

AnyNet_C01	16.12 603	10.81 609	59.36 637	4.42 584	2.49 500	30.06 611	15.15 621	17.51 575	16.51 553	17.88 581	37.69 612	24.04 591	17.54 587	29.60 617	33.29 627	0.28 546	0.38 575	0.43 579	0.42 561	2.57 587	1.98 580

pmcnn	7.72 544	1.27 490	9.42 537	2.91 533	3.14 519	9.44 516	6.23 558	12.56 517	16.51 553	14.53 568	24.08 568	27.44 599	8.49 535	9.32 503	8.44 527	0.06 482	0.08 456	0.00 1	0.00 1	0.30 485	0.15 421

GwcNet	6.42 517	1.97 543	10.92 548	2.59 520	5.58 590	11.55 544	2.21 474	14.10 545	16.52 555	10.04 512	17.19 531	10.86 501	5.61 477	9.23 499	8.84 534	0.01 271	0.06 418	0.03 504	0.08 441	0.56 535	0.40 518

iResNet_ROB	4.23 463	1.02 454	4.90 422	2.18 479	0.93 377	2.92 298	0.37 237	15.10 558	16.91 556	7.89 438	10.51 434	7.03 421	3.07 357	8.16 438	3.46 426	0.01 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 316	0.02 106

AnyNet_C32	10.98 581	5.58 585	22.79 599	4.16 579	5.83 591	15.64 569	14.30 613	13.18 529	17.15 557	16.44 578	20.52 551	14.68 541	13.44 576	22.46 605	30.08 623	0.17 524	0.26 565	0.36 576	0.36 554	1.23 566	0.91 559

DStereoO	9.97 569	5.99 587	7.04 504	5.64 592	2.87 514	6.47 465	9.22 589	11.59 479	17.24 558	13.54 561	13.92 494	9.80 477	15.27 582	15.07 574	9.86 550	31.68 637	1.56 600	4.41 603	1.68 598	15.15 620	1.45 571

GANetREF_RVC	6.56 520	2.89 560	7.58 519	3.41 554	0.40 273	12.96 559	9.58 592	15.09 556	17.25 559	10.33 517	10.62 437	12.27 520	8.16 531	12.21 551	4.53 460	0.41 559	0.00 1	0.00 1	0.02 384	3.12 590	0.39 515
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 485	0.51 291	10.53 546	2.09 469	0.14 133	23.35 597	7.41 577	5.79 283	17.27 560	3.15 230	6.83 333	5.44 376	1.97 301	8.34 451	3.37 418	0.34 551	0.51 586	0.07 533	0.21 507	0.34 503	0.41 520

DStereoFS	13.91 595	8.09 600	10.27 545	7.48 599	5.93 592	16.06 574	6.27 561	25.18 612	17.56 561	17.52 580	27.57 583	20.59 586	29.20 616	26.58 614	19.78 593	3.27 600	4.31 627	6.54 609	7.13 622	7.92 606	10.95 622

zh-sn7	11.12 582	7.26 596	33.16 616	2.32 501	2.31 492	11.66 547	7.80 581	13.53 536	17.94 562	16.39 577	31.80 597	14.22 537	16.88 585	23.07 608	23.00 607	0.00 1	0.13 505	0.00 1	0.00 1	0.52 531	0.48 533

AANet_RVC	5.01 488	1.74 527	6.38 489	1.96 443	1.29 418	2.26 199	1.69 459	10.07 434	18.53 563	7.88 437	18.15 539	8.49 456	2.70 335	10.59 527	7.04 504	0.96 580	0.15 517	0.02 485	0.00 1	0.13 368	0.12 386

FAT-Stereo	6.78 527	0.68 366	6.80 498	2.30 493	1.77 459	5.63 444	4.20 525	18.79 584	18.62 564	10.53 524	17.15 529	18.52 571	13.74 578	8.86 485	7.38 507	0.03 436	0.15 517	0.01 453	0.07 436	0.12 353	0.26 490

FBW_ROB	8.50 555	1.03 456	7.98 522	1.93 438	1.28 417	13.10 560	6.23 558	22.50 606	18.98 565	18.82 583	14.91 507	19.06 574	10.04 556	18.41 590	9.83 547	0.62 570	0.22 554	1.82 593	0.82 583	0.99 562	1.36 570

PASM	7.90 546	4.22 575	21.97 598	3.25 551	3.29 526	5.39 441	6.57 565	10.57 446	19.09 566	12.77 552	13.92 494	18.11 568	9.51 551	13.79 564	10.77 559	0.19 528	0.45 582	0.29 568	1.08 589	1.49 573	1.19 567

FCDSN-DC	10.24 574	0.56 319	3.49 321	1.96 443	1.29 418	16.90 579	4.59 535	17.16 572	19.10 567	24.64 602	32.46 602	33.82 611	22.14 606	15.93 579	10.45 554	0.04 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 224	0.21 465
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
otaku	11.73 586	7.51 598	7.07 505	13.22 612	10.85 613	26.61 606	7.25 575	18.84 586	19.16 568	11.58 543	17.23 532	20.19 581	8.09 530	15.11 575	4.64 463	9.13 614	2.42 606	13.08 612	1.83 599	12.48 616	8.22 611

PWC_ROB	8.24 551	3.13 565	12.74 564	2.43 511	4.43 569	7.51 490	1.22 430	16.63 568	19.24 569	16.08 575	28.29 586	13.99 535	10.16 557	13.63 563	14.06 577	0.42 562	0.00 1	0.05 523	0.00 1	0.59 539	0.27 494

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 568	4.27 576	14.47 571	2.29 492	2.85 512	23.40 598	13.62 612	13.60 537	19.54 570	19.42 585	24.27 569	16.74 559	8.59 536	17.05 586	7.98 516	1.25 584	1.68 601	0.17 556	2.63 600	0.72 552	1.04 562

stereogan	7.69 543	0.88 425	7.08 506	3.49 562	3.93 554	18.98 587	3.23 505	16.52 567	19.58 571	9.93 510	18.92 542	20.50 584	9.04 545	14.07 566	6.14 488	0.26 542	0.04 378	0.21 562	0.03 402	0.63 544	0.33 508

FC-DCNN	10.72 579	0.52 300	4.27 384	1.88 426	1.63 441	17.18 580	5.29 548	18.20 580	19.69 572	28.50 606	34.51 606	34.03 612	21.48 603	15.89 578	11.15 561	0.03 436	0.01 194	0.02 485	0.01 356	0.07 273	0.09 331

FC-DCNN v2	10.88 580	0.52 300	4.17 380	1.92 434	1.63 441	17.79 584	5.35 549	18.87 587	19.88 573	28.77 607	34.99 608	34.62 614	21.72 604	16.03 581	11.16 562	0.03 436	0.01 194	0.02 485	0.00 1	0.06 252	0.08 318

MFN_U_SF_RVC	12.94 589	3.66 572	25.81 606	3.61 565	2.26 490	22.77 595	4.55 534	27.10 614	20.06 574	23.90 599	28.99 588	30.53 606	16.98 586	19.92 597	20.26 595	1.24 583	1.07 595	0.98 586	1.33 592	1.80 580	2.04 581

DeepPrunerF	6.75 523	2.69 557	23.31 600	3.68 567	7.16 597	3.78 381	4.29 527	13.42 535	20.13 575	8.13 447	10.46 432	7.18 429	8.06 529	11.10 536	9.44 543	0.24 539	0.15 517	0.29 568	0.42 561	0.66 547	0.45 530

AF-Net	7.78 545	1.44 504	6.68 496	3.37 553	4.50 575	8.61 506	2.69 487	17.07 571	20.17 576	9.52 498	24.02 567	20.31 583	14.59 581	11.58 542	9.84 548	0.61 569	0.00 1	0.12 546	0.00 1	0.38 514	0.12 386

Wz-Net-SNSev	9.23 561	6.70 591	24.28 602	1.87 423	1.81 463	8.57 504	12.29 610	17.37 573	20.39 577	10.43 521	23.11 565	16.66 558	8.03 528	14.47 570	17.86 588	0.00 1	0.02 284	0.01 453	0.00 1	0.41 524	0.30 502

Selective-IGEV-i16pb	6.09 512	0.58 326	14.62 573	2.02 454	0.55 320	18.63 586	7.27 576	9.98 428	20.66 578	4.62 275	12.40 476	9.76 476	5.05 459	8.60 465	4.25 453	0.51 567	0.62 590	0.20 560	0.31 543	0.55 534	0.61 549

Wz-Net-TNSev	11.35 584	10.56 608	35.88 621	2.28 491	1.73 453	18.25 585	11.42 602	15.88 564	20.88 579	14.44 567	16.97 525	19.57 576	19.04 594	19.31 594	18.67 590	0.01 271	0.06 418	0.00 1	0.16 477	0.62 542	1.25 568

DStereoSA	12.36 588	4.42 578	14.05 570	8.00 600	9.08 606	13.92 567	12.01 607	16.97 570	21.15 580	13.71 563	25.23 578	8.57 459	23.71 608	18.03 589	15.50 581	2.83 598	6.21 631	3.68 600	8.21 624	10.45 611	11.36 624

CSAN	7.62 539	1.60 517	6.56 494	1.83 420	0.66 336	12.40 555	10.52 600	14.45 550	21.32 581	14.19 566	15.98 512	17.84 565	13.02 575	12.32 552	8.38 526	0.09 500	0.07 442	0.03 504	0.04 422	0.33 498	0.67 551

LRCNet_RVC	66.23 646	65.67 649	67.63 641	71.47 643	54.32 644	32.17 616	2.66 486	63.19 647	21.35 582	81.79 650	91.26 651	83.62 651	71.62 649	69.32 645	52.57 643	95.49 657	64.45 648	95.07 657	95.19 657	71.52 646	74.31 648

MSAF-DinoV2	10.24 574	4.39 577	12.68 562	3.62 566	2.55 503	8.48 502	4.69 537	14.24 548	21.89 583	10.74 528	18.74 541	29.30 604	16.17 584	21.96 604	28.10 619	0.32 548	0.15 517	0.25 566	0.81 582	2.83 589	2.90 589

FINET	5.32 492	1.14 475	10.04 542	2.17 478	3.67 543	6.49 466	6.76 569	11.68 482	22.08 584	7.42 417	12.15 470	4.24 325	3.61 382	9.25 500	5.35 475	0.04 458	0.04 378	0.00 1	0.00 1	0.17 404	0.09 331

Ntro	12.35 587	8.88 602	7.80 520	13.79 613	12.42 616	26.54 605	6.98 571	18.54 581	22.14 585	9.82 504	16.45 517	20.30 582	9.29 550	15.95 580	6.61 499	9.53 616	2.47 608	14.93 615	2.77 601	13.11 618	8.63 614

S-Stereo	6.63 522	0.84 413	9.67 538	3.15 547	3.48 534	6.49 466	6.22 557	12.99 527	22.84 586	9.48 497	15.51 509	12.00 518	8.43 533	8.04 423	10.70 556	0.12 509	0.17 531	0.00 1	0.38 555	0.13 368	1.92 579

LSM	14.01 596	5.95 586	33.49 617	6.78 597	43.61 641	10.22 525	9.98 596	15.16 559	22.93 587	23.07 597	32.34 601	18.52 571	12.67 571	15.45 577	11.10 560	0.16 523	0.51 586	0.09 540	0.32 545	1.08 563	16.85 635

ADCL	10.16 572	2.11 546	19.36 590	1.92 434	1.88 468	22.23 594	8.91 586	14.04 543	23.56 588	14.62 569	26.19 581	12.75 525	13.59 577	16.06 582	22.95 606	0.26 542	0.18 535	0.75 582	0.65 574	0.69 548	0.58 544

SAMSARA	14.63 597	2.74 559	12.38 556	12.65 610	6.74 596	36.50 622	72.93 648	19.36 595	23.77 589	16.20 576	13.04 486	29.21 602	12.78 572	16.98 585	15.21 580	0.11 505	0.26 565	0.03 504	0.14 470	0.76 554	0.77 554

Consistency-Raft	9.42 563	4.74 582	12.66 561	5.30 590	9.08 606	4.08 397	5.26 547	19.26 593	24.87 590	11.17 537	29.85 591	13.57 528	5.51 476	7.67 397	13.40 573	0.36 553	0.35 571	1.81 592	4.24 611	11.61 614	3.57 592

NVStereoNet_ROB	16.04 602	6.75 592	12.90 565	6.37 596	7.42 600	12.89 558	9.74 594	22.78 607	25.12 591	30.32 608	46.19 624	34.37 613	25.38 610	21.48 603	21.38 597	5.94 605	3.10 618	6.07 608	10.09 627	4.01 593	8.54 613
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
XQC	8.43 554	3.58 571	16.40 581	2.92 535	2.17 484	13.22 562	3.60 512	14.64 553	25.86 592	11.87 544	12.04 466	15.06 543	10.67 561	15.24 576	19.41 591	0.39 556	0.08 456	0.05 523	0.07 436	0.84 557	0.45 530

DispFullNet	17.47 609	26.01 620	33.98 619	22.58 621	20.86 627	13.84 566	1.28 436	16.50 566	26.27 593	19.97 588	17.17 530	20.52 585	18.49 591	22.86 607	10.76 558	5.13 603	2.83 614	30.72 629	7.72 623	20.86 626	11.01 623

DPSNet	10.14 571	1.88 537	16.82 583	1.85 421	1.73 453	24.84 599	17.20 625	19.92 601	27.41 594	12.23 548	13.62 492	16.52 556	18.35 590	14.42 569	12.50 569	0.78 573	0.54 588	0.08 537	0.25 525	1.18 565	0.59 547

ACVNet-4b	15.90 601	22.00 615	12.37 555	16.40 615	15.14 620	31.87 615	7.50 579	19.04 590	27.85 595	11.48 541	22.02 559	31.86 608	9.16 549	17.95 588	5.69 480	10.43 618	2.58 610	24.44 624	4.87 616	16.04 622	9.28 615

PWCDC_ROB	7.92 547	3.17 568	7.48 516	5.73 593	4.40 566	10.45 529	0.35 233	14.52 552	28.19 596	10.36 519	31.27 595	7.04 423	9.14 547	13.22 561	8.78 533	2.74 597	0.02 284	0.00 1	0.00 1	1.31 569	0.17 439

PDISCO_ROB	9.62 567	1.99 545	11.51 550	9.88 603	9.61 609	21.48 593	3.83 517	19.33 594	28.49 597	11.27 539	14.17 498	19.92 579	5.02 456	16.35 583	9.18 537	5.28 604	0.41 578	0.14 551	0.09 452	2.05 581	2.36 586

ELAS	16.72 606	2.14 547	9.23 534	4.92 587	4.53 576	32.66 618	15.11 620	27.40 616	28.68 598	40.27 624	44.90 622	38.33 618	30.50 618	26.44 613	21.94 603	0.88 576	1.23 598	0.67 580	0.89 585	1.49 573	2.18 584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	8.10 550	3.15 567	24.67 603	2.65 521	1.23 409	9.88 522	4.29 527	10.18 440	30.07 599	11.53 542	12.18 472	6.12 397	6.65 499	10.50 525	14.47 579	0.14 516	0.11 488	0.35 574	0.25 525	13.06 617	0.48 533

MFMNet_re	13.29 592	8.60 601	18.29 586	9.75 602	7.25 599	19.65 591	14.84 617	20.71 605	30.72 600	23.03 596	28.77 587	18.85 573	26.09 613	13.55 562	9.82 546	2.44 595	1.35 599	0.34 573	0.23 517	4.78 596	6.69 606

WZ-Net	13.00 590	4.64 581	41.07 625	3.48 561	3.15 521	19.12 589	15.66 623	14.81 554	31.33 601	15.71 573	27.88 584	22.22 589	14.01 579	20.44 601	25.03 612	0.64 571	0.00 1	0.01 453	0.03 402	0.39 518	0.37 513

SGM-ForestM	16.99 608	1.08 464	5.74 467	2.12 473	0.75 351	31.63 614	12.21 608	27.80 617	32.25 602	37.88 620	39.99 617	52.96 629	35.20 624	33.60 622	24.47 610	0.26 542	0.39 577	0.31 570	0.39 558	0.26 473	0.53 540

EDNetEfficient	13.82 594	6.19 588	54.79 635	2.83 530	3.60 539	4.86 425	8.57 584	8.61 389	32.90 603	40.77 625	30.59 594	18.33 570	21.87 605	11.38 540	25.36 613	0.15 518	0.23 557	0.06 527	1.03 588	2.54 586	1.79 576

ADCS	13.02 591	4.93 583	28.38 612	3.17 548	2.67 507	13.61 565	10.83 601	18.70 582	33.46 604	22.59 593	24.78 572	19.59 577	18.51 592	23.40 609	32.16 626	0.10 503	0.19 542	0.37 577	0.18 492	1.26 567	1.46 573

w-ln-seven	10.20 573	3.08 563	26.36 607	2.06 465	2.49 500	15.81 571	4.39 530	17.80 576	33.50 605	20.47 590	25.79 580	15.12 544	7.40 514	11.75 547	17.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 527	0.13 398

ELAS_RVC	16.54 605	2.26 550	10.09 543	5.50 591	4.46 571	28.28 610	16.72 624	25.55 613	33.54 606	40.19 623	40.30 618	36.68 616	30.03 617	29.40 616	20.61 596	0.98 581	1.21 597	0.86 585	0.70 579	1.39 571	2.16 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	11.13 583	6.28 590	31.79 615	1.85 421	0.98 383	13.11 561	2.98 495	12.88 524	33.65 607	21.57 591	39.07 614	12.50 522	8.46 534	19.94 598	16.74 584	0.23 536	0.01 194	0.00 1	0.01 356	0.33 498	0.30 502

TCMNet-wrong-test	67.23 647	85.83 653	81.56 643	95.63 653	94.73 654	89.35 648	85.42 650	51.73 638	33.71 608	51.26 634	61.71 642	61.33 635	41.23 630	77.26 649	64.71 646	48.76 644	9.03 636	70.12 649	68.11 648	90.76 657	82.37 653

ACVNet_1	18.70 612	25.08 619	12.72 563	17.33 617	15.18 621	26.02 600	9.62 593	28.44 619	34.49 609	24.39 600	24.32 570	37.22 617	20.13 599	16.67 584	13.39 572	10.45 619	2.59 611	24.77 625	4.92 617	16.57 623	9.75 617

RainbowNet	18.01 611	26.22 621	19.95 591	18.59 618	14.88 619	27.38 608	10.46 598	27.39 615	34.54 610	14.91 571	27.01 582	25.65 595	12.44 569	18.94 593	9.23 538	13.91 626	3.46 622	23.36 623	4.86 615	16.03 621	10.91 621

z-mn7	10.46 577	4.14 574	20.35 592	2.15 476	1.68 449	19.07 588	5.72 551	13.28 533	34.58 611	9.45 495	35.20 609	15.69 548	9.13 546	21.16 602	17.07 585	0.00 1	0.01 194	0.00 1	0.00 1	0.35 505	0.19 454

JetBlue	29.12 625	15.72 612	54.12 634	15.93 614	20.98 628	60.90 644	30.62 636	39.38 624	34.62 612	34.08 617	39.69 615	57.35 632	43.17 632	50.71 641	50.60 642	2.41 594	3.79 624	2.81 595	3.45 608	9.57 609	12.59 628

EDNetEfficientorigin	17.87 610	14.00 611	99.53 658	1.64 390	0.92 374	10.55 531	6.26 560	13.21 530	34.84 613	38.20 622	36.91 611	27.47 600	26.32 614	14.71 572	25.69 614	0.04 458	0.06 418	0.14 551	0.52 569	3.16 591	3.27 590

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 604	6.93 594	21.83 597	5.94 595	2.81 511	38.71 624	14.59 614	24.55 611	34.87 614	33.66 616	34.35 605	29.24 603	24.20 609	22.59 606	17.95 589	2.52 596	2.81 613	1.17 589	1.51 595	5.89 600	2.16 582

MADNet+	27.07 622	33.84 627	90.97 650	20.14 619	7.47 601	48.43 634	47.10 644	35.43 623	36.46 615	20.11 589	30.05 592	25.29 594	35.08 623	45.50 635	50.28 641	2.13 593	2.00 603	1.19 590	0.76 580	4.71 594	4.43 595

RTSC	9.15 559	3.00 562	13.57 568	3.72 569	1.76 457	11.82 549	0.46 262	16.95 569	36.83 616	15.80 574	15.53 510	12.91 526	7.46 519	20.01 599	21.76 601	0.31 547	0.13 505	0.01 453	0.08 441	0.57 537	0.41 520

SANet	10.64 578	1.86 536	10.91 547	1.76 407	0.71 347	14.62 568	9.23 590	19.18 592	37.14 617	19.22 584	27.96 585	25.86 597	19.11 595	13.02 559	10.63 555	0.08 495	0.06 418	0.03 504	0.02 384	0.62 542	0.81 556

MANE	19.47 615	1.27 490	5.07 433	4.69 585	5.55 589	30.49 612	9.94 595	34.01 622	37.27 618	44.13 629	51.57 633	52.51 627	40.41 629	33.58 621	24.81 611	0.89 577	0.86 593	1.11 588	9.72 625	0.38 514	1.06 563

SHD	9.61 566	2.60 555	12.46 558	3.69 568	3.54 536	9.47 517	1.25 432	20.16 603	37.84 619	18.19 582	21.24 556	16.96 562	12.83 574	14.47 570	16.05 582	0.32 548	0.13 505	0.01 453	0.08 441	0.38 514	0.48 533

BEATNet-Init1	23.31 617	9.03 603	41.67 626	4.17 580	2.53 502	45.68 632	19.47 629	33.43 621	38.45 620	47.59 632	49.10 629	59.31 633	41.80 631	38.35 629	29.21 622	0.47 565	0.50 585	0.81 583	0.66 576	2.10 584	1.86 577

MonStereo1	25.07 620	22.70 616	26.51 608	25.39 622	21.15 630	27.38 608	7.54 580	29.21 620	38.74 621	34.17 618	46.61 625	50.27 624	33.31 622	28.57 615	25.83 615	12.28 623	0.79 592	26.32 626	5.80 620	26.02 633	12.81 629

RTS	18.87 613	9.32 606	86.48 645	4.95 588	6.10 593	42.08 626	14.70 615	15.49 561	41.06 622	22.65 594	32.32 599	13.77 530	19.54 596	37.98 627	28.96 620	0.41 559	0.23 557	0.00 1	0.02 384	0.91 559	0.50 537

RTSA	18.87 613	9.32 606	86.48 645	4.95 588	6.10 593	42.08 626	14.70 615	15.49 561	41.06 622	22.65 594	32.32 599	13.77 530	19.54 596	37.98 627	28.96 620	0.41 559	0.23 557	0.00 1	0.02 384	0.91 559	0.50 537

coex-ft	19.78 616	19.39 614	87.73 647	1.77 409	1.80 462	17.25 581	13.50 611	12.63 519	42.10 624	60.18 640	38.90 613	28.72 601	28.74 615	11.74 546	27.40 618	0.21 533	0.23 557	0.04 516	0.30 540	1.36 570	1.54 574

PWCK	30.53 628	44.32 634	47.25 631	29.76 623	7.23 598	40.78 625	27.10 635	44.73 628	44.32 625	47.31 631	36.37 610	47.16 623	26.05 612	41.26 631	31.87 625	21.83 631	4.03 625	29.50 628	4.67 613	27.17 635	7.80 609

IMH-64-1	27.21 623	28.77 622	16.84 584	31.57 625	20.76 625	26.43 603	15.10 618	47.11 629	45.20 626	33.53 614	51.16 631	41.42 620	31.10 620	36.48 623	22.39 604	13.48 624	2.87 616	33.95 631	10.70 628	23.50 628	11.75 625

IMH-64	27.21 623	28.77 622	16.84 584	31.57 625	20.76 625	26.43 603	15.10 618	47.11 629	45.20 626	33.53 614	51.16 631	41.42 620	31.10 620	36.48 623	22.39 604	13.48 624	2.87 616	33.95 631	10.70 628	23.50 628	11.75 625

UNDER WATER-64	45.16 637	46.99 635	66.69 639	43.90 635	27.64 636	55.58 642	41.87 641	39.42 625	48.42 628	51.73 636	43.08 620	67.76 644	56.69 643	48.02 639	48.34 639	39.50 641	17.64 639	51.78 642	38.93 642	36.62 638	32.61 640

PVD	15.44 599	2.93 561	14.67 574	4.21 582	3.39 531	17.43 583	4.16 523	27.84 618	48.84 629	31.02 610	43.54 621	29.76 605	30.81 619	25.97 612	21.40 598	0.23 536	0.41 578	0.04 516	0.33 548	0.41 524	1.33 569

UNDER WATER	45.09 636	48.60 636	67.37 640	49.30 637	31.41 637	53.80 641	37.39 638	40.25 626	52.48 630	50.24 633	45.37 623	68.37 645	57.76 644	51.03 642	49.88 640	29.97 636	13.75 638	51.22 641	36.57 640	37.87 639	29.12 639

IMH	29.82 627	29.11 624	18.51 588	34.28 629	21.40 631	32.33 617	15.39 622	49.40 636	53.07 631	37.88 620	55.32 636	45.05 622	39.54 628	40.63 630	24.12 609	14.03 627	3.27 620	34.93 633	11.24 630	24.69 630	12.21 627

TorneroNet	35.11 633	33.92 628	33.82 618	37.86 632	22.01 632	49.64 636	21.58 633	48.09 633	55.23 632	37.50 619	53.79 634	62.81 639	43.66 633	46.71 637	41.25 636	14.80 629	3.53 623	36.72 635	14.57 634	28.28 637	16.49 633

LE_ROB	16.73 607	1.28 493	11.61 551	3.72 569	1.65 444	16.67 577	9.17 588	14.39 549	55.91 633	63.81 644	40.86 619	35.94 615	37.73 627	14.24 567	26.87 617	0.05 472	0.10 480	0.13 550	0.22 514	0.12 353	0.15 421

notaker	47.42 638	55.20 640	49.13 632	56.52 641	40.18 638	38.52 623	32.97 637	47.21 631	56.08 634	57.21 639	57.24 638	60.09 634	59.19 646	53.93 643	41.64 637	40.61 642	19.93 641	57.21 643	37.41 641	49.02 641	39.02 641

DPSimNet_ROB	53.45 642	64.73 647	44.39 628	53.97 639	45.39 642	53.66 640	54.83 645	55.15 643	57.87 635	64.16 645	50.83 630	63.40 640	53.34 640	46.45 636	65.81 647	63.13 647	26.54 645	57.94 644	51.11 646	45.52 640	50.69 646

TorneroNet-64	32.42 629	31.89 626	30.52 613	34.73 630	21.13 629	46.99 633	18.82 627	43.10 627	59.42 636	32.70 613	46.98 626	62.01 636	36.98 625	43.97 634	33.88 628	14.10 628	3.22 619	35.28 634	11.72 631	26.84 634	14.07 630

ktn	48.94 641	57.58 641	38.86 624	59.57 642	43.27 640	50.37 637	43.38 642	48.07 632	61.11 637	51.30 635	54.25 635	54.96 631	52.88 639	47.30 638	35.83 631	57.77 646	24.88 644	62.69 646	43.55 643	50.70 642	40.41 642

HanzoNet	56.48 644	59.32 642	58.25 636	55.32 640	41.94 639	50.95 638	41.33 640	51.12 637	61.40 638	65.62 646	65.59 644	71.66 646	69.41 648	70.77 646	60.03 644	63.99 648	34.70 646	61.96 645	50.54 645	51.00 643	44.71 643

JetRed	61.02 645	61.05 645	82.56 644	46.09 636	56.80 645	83.19 645	63.76 646	59.26 646	63.61 639	69.29 647	68.85 647	66.59 642	47.62 636	61.57 644	74.09 651	45.58 643	66.14 649	46.59 639	45.06 644	63.17 645	49.58 645

KSHMR	55.63 643	63.60 646	37.85 623	74.69 644	49.56 643	49.01 635	45.73 643	57.46 645	63.97 640	61.61 642	62.07 643	72.39 647	47.01 635	50.65 640	43.29 638	54.10 645	62.21 647	66.10 647	53.94 647	51.25 644	46.11 644

WAO-7	29.39 626	24.43 617	20.47 593	32.71 628	13.83 618	34.70 619	20.27 632	52.19 640	65.03 641	43.29 627	59.35 639	52.19 626	44.68 634	31.71 618	30.56 624	10.98 620	4.94 628	13.71 614	12.52 632	12.06 615	8.22 611

LVE	34.99 632	40.10 633	34.97 620	32.49 627	18.61 624	51.45 639	26.82 634	52.15 639	65.94 642	47.21 630	61.04 641	53.99 630	37.30 626	37.95 626	34.09 629	15.55 630	5.95 630	31.01 630	13.81 633	22.58 627	16.72 634

ACVNet_2	26.45 621	29.35 625	25.14 604	20.27 620	15.43 622	34.97 620	12.23 609	48.37 634	66.25 643	42.69 626	56.73 637	51.77 625	25.59 611	20.39 600	13.52 574	10.13 617	2.59 611	22.78 622	3.52 609	17.57 624	9.80 619

WAO-6	34.74 631	36.76 631	15.36 577	37.53 631	24.15 635	35.99 621	19.36 628	48.96 635	68.54 644	43.84 628	47.58 627	52.77 628	52.60 638	32.63 619	34.73 630	26.20 634	7.74 635	42.78 638	21.64 639	28.07 636	17.62 637

Dean	34.67 630	38.70 632	25.33 605	29.89 624	17.21 623	45.24 631	11.98 606	56.90 644	76.55 645	63.47 643	60.22 640	67.36 643	48.14 637	37.24 625	39.01 633	11.00 621	2.83 614	28.35 627	5.60 619	18.14 625	10.31 620

WAO-8	38.15 634	35.51 629	21.50 595	43.67 633	23.92 633	44.44 628	20.26 630	52.83 641	76.62 646	53.57 637	66.79 645	62.63 637	54.56 641	42.03 632	39.18 634	22.71 632	6.65 633	37.08 636	19.08 637	24.72 632	15.24 631

Venus	38.15 634	35.51 629	21.50 595	43.67 633	23.92 633	44.44 628	20.26 630	52.83 641	76.62 646	53.57 637	66.81 646	62.63 637	54.56 641	42.03 632	39.18 634	22.71 632	6.65 633	37.08 636	19.08 637	24.70 631	15.24 631

Selective-IGEV-i1pa	48.43 640	65.43 648	42.34 627	16.87 616	8.81 605	90.19 649	37.63 639	70.30 648	78.04 648	78.09 649	79.55 648	65.25 641	59.08 645	90.94 655	64.41 645	36.32 638	18.26 640	21.83 620	9.97 626	13.82 619	21.46 638

MADNet++	82.84 648	82.38 652	73.57 642	87.72 652	82.97 649	93.14 650	69.15 647	86.42 653	82.50 649	93.46 656	86.70 649	86.28 652	80.92 652	88.34 651	88.84 652	86.83 653	84.17 653	72.64 650	68.92 649	80.47 653	81.42 652

xxxxx1	85.63 652	90.31 654	96.68 653	76.54 645	80.57 646	97.44 655	96.86 656	85.53 650	88.53 650	88.68 651	91.71 652	94.23 654	92.93 653	90.02 652	91.98 653	70.60 649	70.39 650	73.68 651	81.46 652	74.61 647	79.86 649

tt_ll	85.63 652	90.31 654	96.68 653	76.54 645	80.57 646	97.44 655	96.86 656	85.53 650	88.53 650	88.68 651	91.71 652	94.23 654	92.93 653	90.02 652	91.98 653	70.60 649	70.39 650	73.68 651	81.46 652	74.61 647	79.86 649

ff	85.63 652	90.31 654	96.68 653	76.54 645	80.57 646	97.44 655	96.86 656	85.53 650	88.53 650	88.68 651	91.71 652	94.23 654	92.93 653	90.02 652	91.98 653	70.60 649	70.39 650	73.68 651	81.46 652	74.61 647	79.86 649

Selective-IGEV-i16pa	47.56 639	54.61 639	52.44 633	10.51 606	5.01 585	94.09 652	18.20 626	75.27 649	90.92 653	76.97 648	87.46 650	73.72 648	64.48 647	93.84 656	69.31 648	27.42 635	10.49 637	13.34 613	6.50 621	9.62 610	17.02 636

RSGM-EC	84.07 650	59.96 643	46.25 629	78.03 648	83.22 651	89.06 646	90.25 651	92.04 654	94.92 654	90.68 654	97.34 655	83.40 649	78.92 650	76.48 647	72.91 649	93.35 655	97.50 655	88.11 655	92.75 655	88.89 655	87.40 655

acva	84.07 650	59.96 643	46.25 629	78.03 648	83.22 651	89.06 646	90.25 651	92.04 654	94.92 654	90.68 654	97.34 655	83.40 649	78.92 650	76.48 647	72.91 649	93.35 655	97.50 655	88.11 655	92.75 655	88.89 655	87.40 655

MEDIAN_ROB	98.41 657	99.70 658	99.30 657	97.09 654	97.02 655	96.89 653	95.77 655	97.66 658	97.28 656	98.79 660	98.94 658	99.18 659	98.14 657	96.89 657	96.88 658	99.96 662	99.16 658	100.00 661	99.99 662	99.69 660	99.88 660

PML	97.88 656	100.00 663	96.45 652	98.01 656	97.88 658	100.00 660	99.35 659	96.88 656	97.72 657	100.00 664	97.36 657	97.38 658	99.60 659	100.00 665	96.32 657	99.99 663	97.55 657	100.00 661	96.01 658	99.18 659	87.92 657

USTest	87.63 655	76.50 650	65.53 638	81.26 651	83.10 650	100.00 660	100.00 661	99.53 660	99.60 658	98.32 657	99.02 659	90.87 653	98.33 658	84.28 650	98.23 659	79.97 652	96.20 654	69.82 648	73.75 651	75.48 650	82.80 654

tt	83.26 649	0.34 155	99.99 660	79.40 650	93.18 653	100.00 660	100.00 661	100.00 665	99.95 659	60.33 641	47.63 628	99.98 665	99.96 660	99.98 662	100.00 665	92.42 654	99.82 660	73.83 654	73.63 650	88.42 654	56.35 647

Anonymous_1	99.08 659	99.91 659	99.85 659	97.63 655	99.10 659	100.00 660	100.00 661	99.61 662	99.96 660	99.28 662	99.86 660	99.54 661	99.99 661	99.29 659	99.75 660	96.05 658	99.59 659	97.31 658	98.57 659	97.71 658	98.63 658

HaxPig	98.85 658	99.94 660	95.08 651	99.99 662	100.00 662	94.03 651	94.78 653	99.15 659	99.98 661	99.99 663	100.00 661	99.98 665	99.99 661	98.12 658	95.97 656	100.00 665	99.99 662	100.00 661	99.99 662	100.00 664	99.99 663

IINet	99.90 662	100.00 663	100.00 664	99.58 659	99.85 660	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	99.95 664	100.00 663	100.00 665	100.00 665	99.21 659	100.00 663	100.00 661	100.00 664	99.81 661	99.66 659

Hybrid-DGEV	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

RAFT-FEzeroshot	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

RAFT-FE	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

FlowAnything	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

Selective-RAFT-Error	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

CasAABBNet	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

test_example2	99.39 660	99.98 662	99.99 660	100.00 665	99.98 661	99.72 659	99.99 660	97.34 657	100.00 662	100.00 664	100.00 661	96.42 657	96.66 656	99.97 661	99.96 661	100.00 665	99.97 661	98.66 659	99.15 660	100.00 664	100.00 665

LSM0	100.00 667	100.00 663	100.00 664	100.00 665	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	99.99 663

DPSMNet_ROB	99.91 664	100.00 663	99.99 660	99.99 662	100.00 662	100.00 660	100.00 661	99.98 664	100.00 662	98.35 658	100.00 661	99.84 662	100.00 663	99.98 662	99.99 662	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

DGTPSM_ROB	99.90 662	100.00 663	99.99 660	99.99 662	100.00 662	100.00 660	100.00 661	99.97 663	100.00 662	98.35 658	100.00 661	99.84 662	100.00 663	99.98 662	99.99 662	99.99 663	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

DPSM_ROB	99.95 665	100.00 663	100.00 664	99.76 660	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	99.21 659	100.00 663	100.00 661	100.00 664	99.99 662	99.95 661

DPSM	99.95 665	100.00 663	100.00 664	99.76 660	100.00 662	100.00 660	100.00 661	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	100.00 665	99.21 659	100.00 663	100.00 661	100.00 664	99.99 662	99.95 661

AVERAGE_ROB	99.62 661	99.95 661	98.81 656	100.00 665	100.00 662	98.08 658	95.47 654	100.00 665	100.00 662	100.00 664	100.00 661	100.00 667	100.00 663	100.00 665	99.99 662	100.00 665	100.00 663	100.00 661	100.00 664	100.00 664	100.00 665

ccccc		96.61 657		100.00 665	100.00 662	97.41 654		99.56 661		99.27 661		99.35 660		99.92 660		100.00 665	100.00 663	99.95 660	99.77 661	100.00 664

ASD4		81.57 651

Low-res two-view benchmark