Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.47 45	0.16 6	0.65 6	0.04 35	0.08 71	1.18 44	0.00 1	1.25 21	0.11 1	0.09 14	0.03 16	1.20 262	0.10 40	3.53 236	0.36 136	0.01 320	0.28 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 576

S2M2_XL	0.22 3	0.33 173	1.17 41	0.07 86	0.11 118	0.11 2	0.00 1	0.60 6	0.25 2	0.12 17	0.73 126	0.07 45	0.17 80	0.39 15	0.20 68	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.62 66	0.53 342	2.17 208	0.37 242	0.30 269	1.84 213	0.06 106	2.60 43	0.31 3	2.21 265	0.23 77	0.09 76	0.39 156	0.67 59	0.52 207	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.07 346

DepthFocus	0.25 4	0.26 90	1.04 24	0.07 86	0.14 156	0.92 23	0.03 59	0.83 7	0.37 4	0.05 6	0.22 75	0.04 5	0.15 74	0.67 59	0.17 53	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

WQFJA1++	1.15 193	0.17 15	1.86 139	0.47 266	0.69 389	1.21 53	0.03 59	2.79 51	0.47 5	2.59 278	0.07 40	0.24 150	0.18 86	2.69 207	0.50 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	8.92 682	0.07 346

FlowAnything_test	0.51 51	0.33 173	2.09 190	0.15 159	0.15 166	1.71 199	0.03 59	1.76 25	0.49 6	1.10 230	0.77 130	0.03 2	0.05 7	0.61 47	0.66 231	0.05 537	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.02 125

CAR	0.35 14	0.29 120	1.09 29	0.08 107	0.39 306	1.31 107	0.05 90	1.15 18	0.56 7	0.24 65	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 141	0.17 53	0.01 320	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 103	1.09 29	0.06 68	0.39 306	1.31 107	0.05 90	1.15 18	0.56 7	0.31 95	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 118	0.14 36	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

zero-FE	0.88 142	0.27 103	2.12 198	0.21 183	1.63 501	1.75 205	0.83 425	3.08 66	0.61 9	0.15 26	0.13 54	0.29 168	0.44 182	3.38 228	1.07 322	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.05 489	1.47 647	0.03 196

SGD-Stereo	0.69 86	0.30 135	1.15 40	0.25 200	0.12 135	1.26 93	0.29 249	1.87 29	0.62 10	0.50 174	0.51 106	0.08 64	0.11 54	6.67 397	0.09 7	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

0shot-warping	0.38 24	0.34 189	1.39 72	0.08 107	0.18 202	1.18 44	0.03 59	0.56 4	0.68 11	0.08 12	1.15 166	0.06 24	0.06 14	1.41 133	0.41 161	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 30	0.00 1	2.95 56	0.68 11	0.18 38	0.02 1	0.12 91	0.05 7	0.66 55	0.06 1	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

Anonymus	0.41 30	0.25 79	0.91 20	0.47 266	0.07 48	1.34 119	0.04 71	2.19 34	0.70 13	0.18 38	0.06 37	0.17 112	0.09 31	0.92 96	0.65 226	0.05 537	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	0.95 10	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 88	0.40 7	0.00 1	3.20 90	0.70 13	0.07 10	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.31 3	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

PipStereo	0.35 14	0.29 120	0.82 14	0.07 86	0.09 88	0.11 2	0.06 106	3.39 123	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.42 198	0.07 18	0.63 50	0.24 83	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

PSi22b	0.36 19	0.29 120	0.80 11	0.07 86	0.09 88	0.12 4	0.06 106	3.36 119	0.70 13	0.03 2	0.02 1	0.47 207	0.07 18	0.70 66	0.24 83	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

PSi22a	0.37 22	0.28 112	0.69 8	0.05 49	0.08 71	0.49 12	0.06 106	3.30 109	0.70 13	0.02 1	0.02 1	0.69 230	0.09 31	0.71 67	0.09 7	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

LiteMatch	0.42 32	0.84 478	0.64 4	0.32 221	0.08 71	1.22 59	0.41 280	0.96 13	0.70 13	0.31 95	0.03 16	0.06 24	1.19 302	0.31 3	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 254

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 71	1.22 59	0.00 1	0.95 10	0.70 13	0.35 115	0.03 16	0.06 24	0.10 40	0.31 3	0.36 136	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 71	1.24 80	0.00 1	0.96 13	0.70 13	0.32 102	0.03 16	0.06 24	0.11 54	0.31 3	0.37 145	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 7	0.01 2	0.10 101	1.18 44	0.01 17	2.53 41	0.71 22	0.29 82	0.06 37	0.07 45	0.12 61	0.35 11	0.42 168	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 16	0.01 2	0.10 101	1.19 47	0.00 1	2.37 39	0.71 22	0.52 178	0.04 32	0.07 45	0.26 111	0.36 13	0.43 170	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

monster-pro	0.45 39	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.61 47	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

MonStereo	0.44 37	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 31	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

Monster-pub-eth3d	0.44 37	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 34	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

LG-Stereo_L2	0.64 72	0.33 173	1.46 89	0.10 122	0.18 202	1.30 103	0.19 213	3.53 151	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.07 18	4.19 262	0.36 136	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

LG-Stereo_L1	0.69 86	0.32 155	1.21 51	0.10 122	0.16 175	1.38 129	0.20 219	2.44 40	0.72 24	0.20 46	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 379	0.36 136	0.01 320	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

MonSter	0.46 43	0.23 56	1.44 82	0.05 49	0.77 404	1.17 37	0.01 17	3.17 80	0.72 24	0.28 75	0.18 66	0.07 45	0.04 1	0.83 85	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.00 1	0.01 27

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 267	0.97 26	0.00 1	2.19 34	0.73 30	0.13 22	0.17 65	0.09 76	0.55 201	0.68 63	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 9	0.02 12	0.10 101	1.21 53	0.01 17	2.64 45	0.73 30	0.24 65	0.05 36	0.06 24	0.17 80	0.32 8	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

BridgeDepth	0.38 24	0.26 90	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 47	0.03 59	2.97 59	0.73 30	0.21 51	0.02 1	0.15 101	0.10 40	0.64 53	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
aanet-32k-new	0.76 119	0.95 514	3.13 350	0.23 195	0.45 328	1.28 101	0.98 469	3.37 122	0.74 33	0.15 26	1.39 179	0.08 64	0.67 217	1.38 130	0.31 121	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.09 380

Foundation-i32	0.38 24	0.27 103	1.00 23	0.07 86	0.08 71	0.40 7	0.06 106	3.18 85	0.74 33	0.08 12	0.02 1	0.88 242	0.08 22	0.51 29	0.13 25	0.01 320	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

DEFOM-Stereo	0.70 92	0.29 120	1.62 111	0.16 164	0.06 36	1.95 223	0.45 297	0.88 8	0.74 33	0.55 186	0.51 106	0.14 100	0.09 31	6.32 365	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

StereoAnything_RVC	1.52 240	7.77 672	2.81 301	0.05 49	0.02 6	1.11 33	0.06 106	3.26 102	0.75 36	0.12 17	0.02 1	0.07 45	0.68 220	6.69 398	0.13 25	0.02 447	0.08 520	0.00 1	0.00 1	6.69 678	0.02 125

PointNet	0.40 27	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 119	0.00 1	3.63 161	0.76 37	0.34 110	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.48 27	0.15 44	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.02 440	0.00 1	0.02 125

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 19	0.01 2	0.19 217	1.16 35	0.01 17	1.09 16	0.76 37	0.12 17	0.03 16	0.08 64	0.06 14	0.46 22	0.08 3	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

monsterstereo	0.93 149	0.30 135	1.91 148	0.43 256	2.63 569	1.21 53	0.01 17	3.11 69	0.76 37	0.46 162	1.44 182	0.05 10	0.09 31	5.66 325	0.50 203	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 220	0.01 2	0.07 48	1.32 114	0.00 1	1.16 20	0.77 40	0.21 51	0.03 16	0.06 24	0.08 22	0.37 14	0.40 158	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

aanet-new-28k	0.67 78	0.72 430	2.36 234	0.18 172	0.09 88	1.45 152	1.08 491	3.47 143	0.77 40	0.17 33	1.78 205	0.06 24	0.44 182	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.27 601	0.01 47	0.03 196

aanet-new-24k	0.72 102	0.71 428	1.85 138	0.07 86	0.89 423	2.01 235	0.98 469	3.07 64	0.77 40	0.14 24	2.52 243	0.06 24	0.24 100	0.54 31	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 571	0.01 47	0.02 125

MLG-Stereo_test3	0.45 39	0.31 141	1.35 69	0.06 68	0.17 186	1.30 103	0.01 17	3.52 149	0.77 40	0.15 26	0.07 40	0.06 24	0.07 18	0.74 71	0.22 73	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

aanet-new-32k	0.69 86	0.75 444	2.20 215	0.14 153	0.94 431	1.69 192	0.96 464	3.99 196	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 156	0.47 25	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 254

aanet-new-30k	0.69 86	0.75 444	2.17 208	0.14 153	0.94 431	1.69 192	0.96 464	3.99 196	0.78 44	0.17 33	1.12 159	0.08 64	0.39 156	0.47 25	0.13 25	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 254

DDF-Stereo	0.95 154	0.28 112	1.59 107	0.30 212	1.76 518	1.79 209	0.83 425	3.02 63	0.78 44	0.17 33	0.09 48	0.28 165	0.49 191	4.53 275	1.13 333	0.02 447	0.04 432	0.00 1	0.11 521	1.70 651	0.04 254

depth_test_26	0.42 32	0.23 56	1.25 54	0.07 86	0.12 135	0.31 5	0.00 1	0.94 9	0.79 47	0.04 4	3.58 293	0.17 112	0.15 74	0.57 38	0.11 16	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125

aanet-new-70k	0.79 126	0.68 416	2.63 272	0.18 172	0.13 147	1.38 129	0.59 347	3.34 115	0.79 47	0.21 51	0.22 75	0.05 10	0.40 159	5.01 300	0.09 7	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.08 365

LACA2	0.41 30	0.49 318	1.83 135	0.01 2	0.11 118	1.09 30	0.01 17	2.98 61	0.79 47	0.19 43	0.07 40	0.12 91	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 17	0.47 3	0.79 47	0.04 4	0.43 101	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 90	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

VIP-Stereo	0.76 119	0.66 410	2.08 188	0.09 117	0.27 255	1.99 232	0.11 154	3.32 110	0.80 51	0.48 167	1.27 171	0.28 165	0.11 54	3.06 217	0.41 161	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.12 444

FoundationStereo	0.26 8	0.29 120	1.25 54	0.24 198	0.10 101	0.41 10	0.07 123	0.57 5	0.80 51	0.24 65	0.03 16	0.09 76	0.37 147	0.46 22	0.12 18	0.03 500	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

aanet-new-78k	0.84 137	0.62 389	3.67 400	0.31 217	0.14 156	1.25 85	0.15 189	3.63 161	0.81 53	0.12 17	0.24 80	0.05 10	1.41 318	4.09 260	0.08 3	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.13 456

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 66	0.63 393	2.08 188	0.06 68	0.41 315	1.30 103	0.98 469	3.78 179	0.81 53	0.21 51	0.74 129	0.08 64	0.10 40	0.76 79	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 583	0.01 47	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 108	0.24 72	1.38 71	0.05 49	3.67 611	1.47 154	0.89 449	4.01 200	0.81 53	0.60 193	0.72 125	0.12 91	0.33 140	0.32 8	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

FSD					0.10 101	0.53 13	0.06 106	3.21 93	0.81 53	0.16 30	0.24 80	1.06 254	0.12 61	0.63 50	0.24 83	0.02 447	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.01 47

2w_stereo	0.56 60	0.19 29	1.31 63	0.03 20	0.10 101	1.22 59	0.04 71	3.42 136	0.81 53	0.79 208	0.73 126	0.07 45	1.24 307	0.81 84	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

monsters	0.87 140	0.28 112	1.54 100	0.47 266	2.71 573	1.38 129	0.01 17	3.14 75	0.81 53	0.32 102	0.48 104	0.05 10	0.13 65	5.72 330	0.42 168	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

aanet-new-14k	0.86 139	0.48 313	3.07 343	0.23 195	0.10 101	1.32 114	1.01 478	3.57 154	0.82 59	0.46 162	2.25 230	0.09 76	2.22 375	1.07 112	0.41 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 112	1.43 79	0.03 20	0.40 310	1.20 51	0.00 1	1.14 17	0.82 59	0.27 74	0.04 32	0.05 10	0.08 22	0.96 101	0.20 68	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125

PhaseNet	0.49 46	0.27 103	1.08 27	0.82 318	0.14 156	0.73 16	0.03 59	2.25 36	0.84 61	0.46 162	0.02 1	0.24 150	0.25 103	1.44 141	1.11 329	0.05 537	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.08 365

GEAStereo	0.59 64	0.22 48	1.14 38	0.16 164	0.19 217	1.96 226	0.73 393	3.39 123	0.84 61	0.52 178	0.65 117	0.19 121	0.48 188	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.12 444

gasm-f	0.81 131	0.25 79	1.66 116	0.16 164	0.28 263	2.77 339	0.91 454	3.39 123	0.84 61	0.52 178	3.10 268	0.19 121	0.71 226	0.73 69	0.28 112	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.21 508	0.12 444

asda	0.52 52	0.19 29	1.61 109	0.03 20	0.61 374	1.26 93	0.08 132	3.20 90	0.84 61	0.41 144	0.29 86	0.05 10	0.72 227	0.77 81	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

asd	0.49 46	0.16 6	1.57 104	0.04 35	0.72 398	1.24 80	0.05 90	2.80 52	0.84 61	0.45 159	0.50 105	0.06 24	0.56 203	0.58 44	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

1w_stereo	0.64 72	0.16 6	1.24 52	0.09 117	0.50 348	1.19 47	0.08 132	3.24 99	0.84 61	0.48 167	2.37 237	0.04 5	1.57 337	0.84 92	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

aanet-new-22k	0.68 81	0.76 451	2.63 272	0.06 68	0.16 175	1.43 147	1.39 516	3.11 69	0.85 67	0.23 59	1.46 184	0.09 76	0.31 135	0.80 82	0.23 75	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 302

aanet-new-10k	0.71 99	0.60 378	3.31 367	0.15 159	0.19 217	1.57 170	1.06 484	3.29 106	0.85 67	0.66 200	0.12 52	0.26 155	0.51 194	0.92 96	0.62 219	0.00 1	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

aanet-new-12k	0.62 66	0.37 226	2.56 256	0.21 183	0.10 101	1.25 85	0.97 468	4.04 202	0.85 67	0.17 33	0.11 51	0.11 88	0.27 114	0.98 105	0.26 95	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

4.25_new	0.52 52	0.18 23	1.42 76	0.03 20	0.88 419	1.23 67	0.04 71	3.18 85	0.85 67	0.32 102	0.77 130	0.05 10	0.42 175	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5w_new	0.52 52	0.18 23	1.42 76	0.03 20	0.88 419	1.23 67	0.04 71	3.18 85	0.85 67	0.32 102	0.77 130	0.05 10	0.42 175	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.25w-stereo	0.52 52	0.18 23	1.43 79	0.03 20	0.88 419	1.23 67	0.04 71	3.18 85	0.85 67	0.32 102	0.77 130	0.05 10	0.42 175	0.83 85	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

aanet-new-8k	0.70 92	0.59 373	2.05 179	0.36 239	0.07 48	1.42 145	1.03 481	3.57 154	0.86 73	0.20 46	0.84 141	0.16 102	1.45 322	0.73 69	0.62 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196

Test_v1	0.42 32	0.34 189	1.26 56	0.06 68	0.13 147	1.31 107	0.05 90	2.71 46	0.86 73	0.16 30	0.60 113	0.08 64	0.05 7	0.62 49	0.12 18	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

Monster-pub-mixall	0.72 102	0.39 239	0.98 21	0.04 35	0.12 135	1.23 67	0.01 17	2.74 49	0.86 73	0.86 213	0.39 97	0.07 45	0.09 31	6.24 356	0.32 126	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

4w-stereo	0.55 58	0.18 23	1.39 72	0.02 12	0.35 295	1.26 93	0.06 106	3.13 74	0.86 73	0.28 75	0.82 139	0.06 24	0.67 217	1.59 155	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.5w	0.68 81	0.23 56	1.29 58	0.04 35	0.31 280	1.26 93	0.09 140	3.24 99	0.86 73	0.42 150	0.59 111	0.03 2	0.56 203	4.36 271	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

2.75w_new	0.55 58	0.23 56	1.43 79	0.04 35	0.12 135	1.25 85	0.08 132	3.20 90	0.86 73	0.39 136	0.16 58	0.07 45	0.88 248	1.99 181	0.24 83	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 159	2.14 618	1.55 101	0.88 328	0.26 252	0.56 15	0.04 71	2.80 52	0.86 73	0.30 89	0.80 137	0.21 140	2.33 385	6.17 351	0.37 145	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.17 547	0.01 47	0.01 27

aanet-new	0.99 163	0.55 353	2.74 289	0.11 132	1.32 482	1.73 203	1.06 484	3.39 123	0.87 80	0.24 65	0.83 140	0.07 45	2.41 388	4.32 269	0.16 46	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 196

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 99	0.31 141	2.00 169	0.07 86	1.28 475	2.29 265	0.92 457	3.25 101	0.87 80	0.29 82	1.45 183	0.22 142	0.11 54	0.74 71	0.18 63	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.09 380

2.25w	0.67 78	0.20 36	1.40 75	0.04 35	0.13 147	1.21 53	0.05 90	3.23 95	0.87 80	0.36 117	1.17 167	0.07 45	0.69 221	3.67 240	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

4.5_new	0.49 46	0.17 15	1.73 125	0.06 68	0.30 269	1.23 67	0.07 123	3.11 69	0.87 80	0.45 159	0.66 120	0.05 10	0.19 87	0.67 59	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

4.5w-stereo	0.49 46	0.17 15	1.73 125	0.06 68	0.30 269	1.23 67	0.07 123	3.11 69	0.87 80	0.45 159	0.66 120	0.05 10	0.19 87	0.67 59	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

3.75w	0.62 66	0.16 6	1.33 67	0.02 12	1.27 472	1.25 85	0.01 17	3.23 95	0.87 80	0.38 126	0.23 77	0.07 45	0.40 159	2.96 213	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

U	2.12 324	0.25 79	2.47 245	0.17 167	8.09 679	10.63 608	0.00 1	3.08 66	0.87 80	0.24 65	0.45 103	0.17 112	0.08 22	0.69 65	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 686	5.19 694	0.01 47	0.01 27

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 177	0.12 135	1.07 29	0.05 90	1.63 24	0.88 87	0.15 26	0.02 1	0.07 45	0.09 31	0.66 55	0.07 2	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.21 571	0.00 1	0.01 27

qqai	0.40 27	0.15 2	0.81 13	0.22 188	0.13 147	0.97 26	0.06 106	3.33 112	0.88 87	0.13 22	0.03 16	0.12 91	0.10 40	0.68 63	0.09 7	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.25 590	0.00 1	0.01 27

aanet-new-60k	0.68 81	0.75 444	2.50 249	0.08 107	0.11 118	1.51 163	0.84 431	3.61 158	0.88 87	0.24 65	0.09 48	0.05 10	0.16 79	2.56 204	0.08 3	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.11 424

aanet-new-40k	0.73 106	0.73 435	2.49 246	0.05 49	1.66 507	1.64 181	0.96 464	3.62 160	0.88 87	0.21 51	1.32 174	0.04 5	0.09 31	0.74 71	0.10 13	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.10 408

qwe	0.66 76	0.19 29	1.64 114	0.05 49	1.17 463	1.23 67	0.03 59	3.35 117	0.88 87	0.51 175	0.38 95	0.04 5	0.17 80	3.22 222	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

3w_stereo	0.53 56	0.23 56	1.53 99	0.03 20	0.02 6	1.25 85	0.02 48	3.34 115	0.88 87	0.44 155	0.43 101	0.07 45	1.04 269	1.04 108	0.26 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

LG-G_1	0.62 66	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 211	0.02 48	3.74 176	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 229	0.27 108	0.02 447	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 125

LG-G	0.62 66	0.31 141	1.19 43	0.07 86	0.11 118	1.81 211	0.02 48	3.74 176	0.88 87	0.23 59	0.03 16	0.09 76	0.08 22	3.39 229	0.27 108	0.02 447	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 125

AEACV	0.80 128	0.29 120	1.70 123	0.96 345	0.24 241	2.03 237	0.88 447	3.50 146	0.88 87	0.34 110	0.20 73	0.29 168	2.01 364	1.77 168	0.33 128	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.29 604	0.10 379	0.09 380

aanet-new-90k	0.81 131	0.68 416	2.61 264	0.25 200	0.87 417	1.26 93	0.50 318	3.44 139	0.89 96	0.18 38	0.08 46	0.06 24	0.22 96	4.77 286	0.09 7	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.17 502

Replicate-Monster	1.25 211	1.94 612	10.24 615	0.08 107	0.32 284	1.32 114	0.03 59	3.71 166	0.89 96	1.07 227	0.07 40	0.08 64	0.10 40	4.74 284	0.14 36	0.01 320	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 532

aanet-new-36k	0.64 72	0.74 441	2.21 220	0.10 122	0.06 36	1.47 154	0.49 313	3.65 163	0.90 98	0.23 59	1.66 196	0.05 10	0.42 175	0.46 22	0.17 53	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 380

3.5w_stereo	0.69 86	0.23 56	1.44 82	0.02 12	0.14 156	1.24 80	0.03 59	3.53 151	0.90 98	0.20 46	1.48 186	0.07 45	0.50 193	3.73 242	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MGA	0.37 22	0.27 103	1.12 32	0.06 68	0.71 395	1.44 151	0.10 146	0.95 10	0.91 100	0.31 95	0.02 1	0.07 45	0.05 7	1.15 118	0.14 36	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

3.25w_new	0.45 39	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 85	0.01 17	3.39 123	0.91 100	0.33 108	0.16 58	0.07 45	0.42 175	0.57 38	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

3.25w	0.45 39	0.25 79	1.29 58	0.02 12	0.08 71	1.25 85	0.01 17	3.39 123	0.91 100	0.33 108	0.16 58	0.06 24	0.42 175	0.57 38	0.25 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

IGEV-Stereo+	1.69 262	0.43 282	1.59 107	0.37 242	3.10 584	2.10 242	0.07 123	1.86 28	0.91 100	0.39 136	0.03 16	0.20 129	0.41 169	7.05 428	0.16 46	0.02 447	0.07 506	0.00 1	0.18 554	5.14 672	9.77 693

aanet-new-16k	0.59 64	0.65 403	2.18 211	0.05 49	0.15 166	1.31 107	0.86 442	3.39 123	0.93 104	0.34 110	0.40 98	0.20 129	0.85 246	0.39 15	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.05 302

IGEV	0.50 50	0.22 48	1.52 98	0.08 107	1.85 528	1.34 119	0.37 269	2.03 31	0.93 104	0.29 82	0.08 46	0.07 45	0.09 31	0.90 94	0.22 73	0.02 447	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

aanet-new-34k	0.68 81	0.72 430	2.37 236	0.04 35	0.06 36	1.30 103	0.85 439	3.82 185	0.94 106	0.19 43	2.31 233	0.07 45	0.38 152	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.09 380

Pro-Stereo	0.70 92	0.22 48	0.87 18	0.10 122	0.04 18	3.79 449	0.04 71	0.46 2	0.94 106	0.10 15	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 413	0.14 36	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.27 601	0.01 47	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 233	0.26 90	16.85 657	0.13 151	1.77 520	1.58 171	0.88 447	4.83 268	0.95 108	0.36 117	0.24 80	0.23 145	0.40 159	0.35 11	0.17 53	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

LGtest1	0.42 32	0.33 173	1.42 76	0.13 151	0.16 175	0.98 28	0.01 17	2.30 38	0.96 109	0.21 51	0.07 40	0.08 64	0.10 40	1.10 113	0.31 121	0.01 320	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 125

AdaDepth	0.57 62	0.22 48	2.33 230	0.12 135	1.26 468	1.59 174	0.07 123	1.03 15	0.97 110	0.21 51	0.42 99	0.08 64	0.30 131	2.28 193	0.26 95	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.20 565	0.01 47	0.01 27

testmc14	0.43 36	0.16 6	1.79 129	0.19 176	0.17 186	1.36 127	0.05 90	1.84 27	0.98 111	0.23 59	0.29 86	0.27 160	0.15 74	0.66 55	0.33 128	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.07 346

RAStereo	0.68 81	0.42 271	3.15 352	0.18 172	0.52 356	1.17 37	0.02 48	3.16 79	0.98 111	0.51 175	1.43 181	0.16 102	0.22 96	0.75 77	0.83 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 125

gcap-zeroshot	0.75 111	0.26 90	2.20 215	0.05 49	3.75 617	1.22 59	0.45 297	3.36 119	0.99 113	1.13 232	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 34	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

testlalala	0.75 111	0.26 90	2.20 215	0.05 49	3.75 617	1.22 59	0.45 297	3.36 119	0.99 113	1.13 232	0.31 90	0.16 102	0.13 65	0.55 34	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

gcap_with_dpt	0.75 111	0.23 56	1.96 163	0.04 35	3.43 600	1.23 67	0.44 294	3.43 138	1.00 115	1.38 244	0.79 136	0.17 112	0.13 65	0.52 30	0.23 75	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

BStereo	0.94 150	0.43 282	8.86 602	0.53 274	0.44 321	1.17 37	0.09 140	3.17 80	1.00 115	0.54 183	0.19 70	0.36 188	0.10 40	1.04 108	0.78 268	0.01 320	0.01 218	0.02 557	0.03 459	0.02 136	0.06 325

Anonymus123	1.19 198	0.43 282	8.86 602	0.53 274	0.44 321	5.87 523	0.09 140	3.42 136	1.00 115	0.54 183	0.19 70	0.36 188	0.10 40	1.04 108	0.78 268	0.01 320	0.01 218	0.02 557	0.03 459	0.02 136	0.06 325

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 108	0.24 72	2.06 180	0.05 49	3.53 603	1.21 53	0.41 280	3.12 73	1.01 118	1.22 242	0.87 143	0.19 121	0.14 72	0.50 28	0.27 108	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 111	0.26 90	2.03 175	0.05 49	3.77 621	1.23 67	0.49 313	3.23 95	1.03 119	1.13 232	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 38	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 111	0.25 79	2.17 208	0.05 49	3.81 624	1.22 59	0.41 280	3.27 104	1.03 119	1.11 231	0.56 110	0.18 118	0.13 65	0.56 37	0.25 90	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

test_for_model	0.75 111	0.26 90	2.03 175	0.05 49	3.77 621	1.23 67	0.49 313	3.23 95	1.03 119	1.13 232	0.54 108	0.16 102	0.13 65	0.57 38	0.26 95	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 330	8.26 674	21.67 669	0.18 172	2.29 555	1.20 51	0.99 473	4.48 233	1.04 122	0.28 75	0.06 37	0.10 85	0.17 80	0.72 68	0.19 65	0.03 500	0.09 536	0.00 1	0.41 633	0.01 47	0.79 625

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 128	0.33 173	2.51 250	0.25 200	0.53 357	1.93 221	0.27 243	5.07 290	1.05 123	0.47 166	0.68 122	0.64 226	0.22 96	0.95 100	0.65 226	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.19 562	0.03 210	0.16 494

MCSU-Stereo	0.53 56	0.24 72	1.83 135	0.22 188	0.18 202	1.40 139	0.05 90	1.80 26	1.08 124	0.49 173	0.87 143	0.98 249	0.10 40	0.97 104	0.44 176	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 375	7.70 671	29.25 686	0.09 117	2.06 540	1.32 114	0.77 405	4.54 239	1.10 125	0.29 82	0.12 52	0.12 91	0.19 87	0.54 31	0.17 53	0.02 447	0.10 550	0.00 1	0.38 624	0.04 248	0.76 623

GIP-stereo	0.70 92	0.44 290	1.70 123	1.52 435	0.75 400	1.48 156	0.05 90	4.18 212	1.10 125	0.18 38	0.42 99	0.58 221	0.38 152	0.65 54	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 86	0.21 42	1.75 127	0.21 183	1.01 445	1.21 53	0.82 418	3.48 144	1.11 127	0.38 126	0.19 70	0.09 76	1.08 273	0.63 50	0.19 65	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.40 631	0.01 47	0.93 631

castereo++	1.18 196	0.54 348	1.95 160	0.30 212	0.51 353	4.56 486	1.00 476	4.61 246	1.12 128	0.29 82	2.14 226	1.89 299	0.15 74	3.94 252	0.18 63	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.31 612	0.03 210	0.00 1

rrr	1.05 177	0.45 297	3.18 356	0.32 221	0.06 36	2.74 330	0.95 462	3.49 145	1.12 128	0.39 136	0.16 58	0.20 129	0.29 122	6.47 376	0.87 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 571	0.06 313	0.10 408

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 75	0.26 90	1.39 72	0.09 117	1.85 528	1.25 85	0.74 399	2.99 62	1.13 130	0.46 162	0.34 94	0.23 145	0.54 199	0.44 21	0.35 133	0.01 320	0.22 627	0.00 1	0.40 631	0.01 47	0.23 539

fffy	1.13 190	0.51 329	2.15 200	1.01 354	0.09 88	2.30 271	0.19 213	4.07 204	1.13 130	0.16 30	2.66 246	0.20 129	0.38 152	6.98 423	0.35 133	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.14 441	0.16 494

252Zero-FE	0.66 76	0.23 56	1.24 52	1.10 372	0.07 48	1.31 107	0.02 48	3.33 112	1.14 132	1.34 243	1.74 200	0.04 5	0.05 7	1.11 114	0.40 158	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.02 440	0.02 136	0.02 125

GCAP-BAT	0.77 122	0.27 103	2.87 313	0.74 311	1.15 458	1.41 142	0.61 357	4.07 204	1.14 132	1.54 252	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 71	0.23 75	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.11 424

GCAPDPT-zeroshot	0.77 122	0.27 103	2.85 305	0.74 311	1.15 458	1.41 142	0.61 357	4.07 204	1.14 132	1.54 252	0.15 55	0.11 88	0.12 61	0.74 71	0.23 75	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.11 424

dual_stereo	0.56 60	0.32 155	1.08 27	0.07 86	0.11 118	0.77 19	0.03 59	3.60 157	1.17 135	0.12 17	0.03 16	0.20 129	0.11 54	2.77 208	0.51 205	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.16 539	0.00 1	0.02 125

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 99	0.24 72	1.86 139	0.23 195	0.63 375	1.17 37	0.84 431	4.44 228	1.22 136	0.37 122	1.19 169	0.16 102	0.47 187	0.66 55	0.13 25	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.39 628	0.01 47	0.20 525

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 194	0.25 79	2.66 275	0.07 86	0.63 375	1.40 139	0.82 418	3.73 173	1.24 137	0.62 194	1.02 148	0.16 102	1.00 259	0.59 45	0.23 75	0.02 447	0.05 453	0.00 1	0.18 554	0.32 558	8.23 686

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 194	0.25 79	2.60 261	0.07 86	0.63 375	1.40 139	0.82 418	3.73 173	1.24 137	0.62 194	1.02 148	0.16 102	1.00 259	0.59 45	0.23 75	0.02 447	0.05 453	0.00 1	0.18 554	0.32 558	8.23 686

S0	1.68 259	0.60 378	2.61 264	0.44 257	0.84 414	6.82 547	0.60 353	3.87 187	1.32 139	2.24 269	6.49 392	1.59 287	2.01 364	1.59 155	1.10 327	0.82 648	0.08 520	0.00 1	0.04 481	0.33 565	0.13 456

DilatedVolume-Stereo	1.13 190	0.41 264	2.75 290	1.04 363	0.11 118	2.21 256	0.10 146	2.96 58	1.32 139	2.40 274	2.09 219	0.33 182	0.58 208	5.62 321	0.43 170	0.03 500	0.06 480	0.00 1	0.14 532	0.04 248	0.04 254

MLG-Stereo_test1	0.67 78	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 489	1.24 80	0.00 1	3.56 153	1.36 141	0.06 7	0.04 32	0.08 64	0.10 40	4.03 256	0.14 36	0.01 320	0.07 506	0.00 1	0.01 410	0.01 47	0.02 125

SE	1.37 226	0.53 342	1.82 133	0.61 292	0.14 156	1.64 181	0.06 106	5.85 354	1.38 142	2.67 279	5.68 360	0.89 244	2.31 383	1.38 130	1.00 315	1.00 655	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.32 558	0.09 380

MLG-Stereo	0.72 102	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 175	1.24 80	0.00 1	3.84 186	1.40 143	0.06 7	0.03 16	0.08 64	0.10 40	5.71 329	0.16 46	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

water-stereo	0.70 92	0.29 120	3.07 343	0.08 107	0.07 48	1.54 165	0.15 189	4.01 200	1.41 144	0.59 191	1.31 173	0.26 155	0.24 100	0.43 20	0.39 151	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.02 440	0.02 136	0.01 27

MLG-Stereo_test2	0.57 62	0.28 112	1.20 47	0.07 86	0.68 387	1.34 119	0.02 48	3.39 123	1.41 144	0.06 7	0.02 1	0.12 91	0.10 40	2.37 195	0.31 121	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

ft-warping	0.40 27	0.45 297	1.31 63	0.08 107	0.12 135	0.73 16	0.43 288	0.31 1	1.43 146	0.30 89	1.83 208	0.22 142	0.17 80	0.41 19	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27

MaDis-Stereo	0.80 128	0.69 424	3.02 327	0.33 228	1.83 526	1.22 59	0.06 106	3.41 133	1.49 147	0.31 95	0.38 95	0.42 198	0.51 194	1.14 117	1.21 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.05 302

depthmonostereo	1.01 168	0.50 322	3.16 354	0.12 135	0.09 88	1.43 147	0.04 71	4.97 278	1.51 148	0.90 216	1.46 184	0.98 249	0.94 254	3.45 234	0.46 187	0.02 447	0.10 550	0.00 1	0.02 440	0.04 248	0.01 27

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 539	25.07 694	26.53 682	0.44 257	0.07 48	1.50 161	0.54 328	2.09 32	1.57 149	0.51 175	0.62 115	0.21 140	0.20 92	1.44 141	0.53 208	12.03 697	0.01 218	0.00 1	0.08 502	1.75 653	9.69 691

Foundation-i1b	0.70 92	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 20	0.04 71	5.01 286	1.58 150	0.40 141	0.64 116	1.08 255	1.16 292	1.45 146	0.31 121	0.01 320	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

SMoEStereo_RVC	0.95 154	0.35 206	1.37 70	0.63 300	0.07 48	2.07 239	0.16 197	2.88 55	1.68 151	0.30 89	1.23 170	0.19 121	0.28 118	6.80 403	0.84 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.13 456

111111	0.97 157	0.19 29	1.49 92	0.06 68	1.12 454	1.43 147	0.05 90	4.77 262	1.70 152	0.44 155	2.88 256	0.09 76	0.17 80	4.66 282	0.20 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.01 27

IGEV-RUCA	0.81 131	0.15 2	1.13 33	0.52 273	0.32 284	2.13 247	0.51 322	3.46 141	1.71 153	0.95 220	0.16 58	0.24 150	0.55 201	2.81 210	0.41 161	0.12 578	0.21 624	0.20 634	0.25 590	0.21 508	0.20 525

test_xeample3	1.08 181	0.43 282	3.39 374	0.49 269	0.05 24	2.58 306	0.93 458	3.32 110	1.77 154	0.23 59	0.23 77	0.19 121	0.28 118	6.34 367	0.85 284	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.26 599	0.06 313	0.10 408

DF	1.06 179	0.30 135	2.15 200	0.55 280	0.31 280	1.65 184	0.95 462	4.05 203	1.80 155	0.90 216	3.29 277	1.01 251	0.10 40	3.12 219	0.45 181	0.00 1	0.13 578	0.00 1	0.25 590	0.02 136	0.11 424

tt45	1.09 182	0.35 206	1.49 92	0.39 249	0.23 238	3.50 418	0.14 183	3.35 117	1.81 156	0.36 117	2.04 217	0.27 160	0.26 111	6.84 407	0.63 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.03 196

IGEV-Stereo++	0.74 108	0.23 56	1.31 63	0.06 68	1.62 500	1.95 223	0.01 17	3.29 106	1.81 156	0.38 126	1.68 197	0.10 85	1.16 292	0.91 95	0.19 65	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

xyz-stereo	6.97 605	0.29 120	36.85 697	0.20 177	0.07 48	30.65 689	0.19 213	3.97 195	1.82 158	10.21 589	24.87 647	6.06 470	7.29 587	11.62 617	4.87 542	0.01 320	0.02 331	0.35 649	0.00 1	0.06 313	0.02 125

S2M2_L	0.46 43	0.39 239	1.17 41	0.37 242	0.17 186	1.14 34	0.01 17	1.46 23	1.83 159	0.19 43	0.87 143	0.13 98	0.19 87	0.57 38	0.43 170	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.21 508	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	1.03 172	0.54 348	1.58 106	0.05 49	0.36 298	1.52 164	0.08 132	2.97 59	1.84 160	0.38 126	2.94 260	0.32 178	0.25 103	6.82 404	0.39 151	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.28 564

Foundation-i1c-attn	0.73 106	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 22	0.04 71	4.81 265	1.85 161	0.36 117	0.78 135	0.35 187	1.66 345	2.16 189	0.30 113	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 254

NLSM3	0.78 125	0.33 173	1.31 63	0.06 68	1.93 534	1.22 59	0.05 90	3.26 102	1.87 162	0.34 110	0.87 143	0.12 91	1.04 269	2.53 203	0.74 249	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

fffft	0.97 157	0.29 120	1.69 122	0.03 20	0.05 24	2.12 246	0.65 370	3.44 139	1.87 162	0.34 110	0.60 113	0.23 145	0.20 92	6.69 398	0.89 299	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.09 380
1: 1. 1
Weightmod	1.81 278	0.80 469	2.13 199	0.55 280	0.68 387	3.41 405	0.34 263	3.89 189	1.90 164	1.90 261	6.52 394	2.31 315	2.02 366	7.12 435	1.74 402	0.22 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 603	0.16 494

MSCF	1.24 208	0.77 455	1.95 160	0.42 252	0.46 330	3.85 453	0.85 439	4.26 216	2.02 165	2.21 265	2.34 235	0.17 112	2.74 410	1.75 164	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.54 644	0.04 248	0.05 302

Foundation-i1a	0.82 134	0.19 29	1.27 57	0.06 68	0.01 1	0.81 21	0.07 123	5.05 287	2.04 166	0.78 207	0.26 83	0.74 236	1.63 343	3.13 221	0.31 121	0.01 320	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

castereo	0.87 140	0.60 378	1.07 26	0.34 233	0.17 186	1.89 217	0.79 413	4.84 270	2.05 167	0.65 199	2.55 244	0.31 175	0.40 159	1.02 106	0.38 150	0.01 320	0.09 536	0.00 1	0.24 586	0.03 210	0.02 125

GSStereo	0.75 111	0.22 48	1.14 38	0.69 308	0.19 217	1.96 226	0.73 393	4.64 251	2.10 168	0.31 95	0.65 117	0.43 200	0.48 188	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.12 526	0.17 467	0.13 456

GS-Stereo							0.73 393	4.64 251	2.10 168	0.31 95	0.65 117	0.43 200	0.48 188	0.83 85	0.14 36	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.12 526	0.17 467	0.13 456

Foundation-i1	0.94 150	0.24 72	1.30 61	0.10 122	1.38 486	1.10 32	0.05 90	5.89 355	2.14 170	0.54 183	1.93 211	1.14 258	1.05 272	1.56 151	0.30 113	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

xyz-stereo-finetune2	1.82 283	0.51 329	2.22 222	0.10 122	0.05 24	6.49 538	0.17 204	3.59 156	2.15 171	0.63 196	6.19 376	0.49 210	3.44 447	6.93 415	3.48 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

GASTEREO	1.34 221	0.98 516	1.86 139	0.53 274	0.46 330	3.97 461	0.86 442	4.25 215	2.16 172	2.34 273	3.48 290	0.17 112	2.87 419	1.88 177	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.54 644	0.04 248	0.05 302

TS12	0.77 122	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 147	0.02 48	4.56 242	2.17 173	0.21 51	2.27 231	0.16 102	0.09 31	2.65 205	0.24 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1

ours_stereo	1.03 172	0.55 353	1.86 139	0.12 135	0.32 284	1.16 35	0.09 140	3.27 104	2.18 174	0.39 136	3.02 264	0.34 186	0.26 111	6.32 365	0.37 145	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.13 456

FE-Mocha	1.79 274	0.44 290	4.10 442	0.83 321	0.23 238	3.23 396	0.16 197	7.48 427	2.19 175	5.05 367	5.62 359	2.84 332	0.85 246	1.81 169	0.67 234	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.20 565	0.02 136	0.05 302

DA	1.19 198	0.37 226	1.94 155	0.62 295	0.30 269	6.06 528	0.59 347	5.55 330	2.23 176	0.37 122	2.42 240	0.41 194	1.17 294	1.24 125	0.16 46	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 525

GGEV	1.19 198	0.37 226	1.94 155	0.62 295	0.30 269	6.06 528	0.59 347	5.55 330	2.23 176	0.37 122	2.42 240	0.41 194	1.17 294	1.24 125	0.16 46	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 525

MyStereo07	1.31 219	0.79 465	1.61 109	1.03 358	1.11 452	2.63 318	0.46 300	5.48 326	2.24 178	0.64 198	1.48 186	0.27 160	0.59 210	7.03 427	0.45 181	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.01 410	0.11 400	0.09 380

Occ-G	0.98 159	0.38 235	1.82 133	0.15 159	0.18 202	1.45 152	0.69 382	3.15 78	2.25 179	1.45 248	0.59 111	5.06 436	0.54 199	0.75 77	0.77 265	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.17 547	0.16 453	0.01 27

999	1.25 211	0.37 226	1.63 113	1.15 381	0.34 292	3.03 376	0.66 373	3.41 133	2.27 180	0.30 89	3.20 273	0.19 121	0.25 103	7.23 445	0.85 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.01 27

ff7	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 367	0.06 325

IGEVStereo-DCA	1.06 179	0.45 297	2.06 180	0.32 221	0.06 36	2.74 330	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.39 136	0.16 58	0.20 129	0.29 122	6.47 376	0.87 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.06 313	0.06 325

ffff	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 367	0.06 325

11t	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 367	0.06 325

ccc-4	1.12 184	0.57 363	2.06 180	0.03 20	0.07 48	2.80 343	0.84 431	3.71 166	2.27 180	0.38 126	1.06 151	0.20 129	0.40 159	7.12 435	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.09 367	0.06 325

anonymousdsp	1.12 184	0.59 373	1.66 116	0.03 20	0.07 48	2.81 351	0.82 418	4.07 204	2.30 186	0.41 144	1.12 159	0.30 170	0.40 159	7.05 428	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.10 379	0.05 302

IGEV-Stereo	1.12 184	0.59 373	1.66 116	0.03 20	0.07 48	2.82 354	0.82 418	4.09 210	2.30 186	0.41 144	1.11 156	0.30 170	0.41 169	7.05 428	0.49 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.10 379	0.05 302
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 314	0.36 219	2.15 200	0.81 316	0.25 244	2.69 328	0.29 249	6.16 371	2.34 188	4.31 335	7.52 429	3.70 377	0.25 103	8.42 530	0.41 161	0.01 320	0.13 578	0.00 1	0.25 590	0.03 210	0.02 125

knoymous	1.36 225	0.21 42	1.68 121	0.20 177	0.49 344	1.58 171	0.11 154	5.15 294	2.40 189	4.62 347	1.77 202	4.56 415	0.45 185	3.23 223	0.63 224	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

DNS	1.04 175	0.24 72	2.20 215	0.38 246	0.28 263	1.68 190	0.04 71	4.58 244	2.48 190	2.85 289	2.14 226	0.89 244	1.08 273	1.05 111	0.69 237	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.02 136	0.16 494

GREAT-IGEV	0.72 102	0.29 120	1.91 148	1.31 402	0.40 310	1.41 142	0.08 132	2.29 37	2.48 190	0.18 38	0.69 123	0.10 85	0.34 141	1.72 162	0.37 145	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.22 580	0.10 379	0.41 588
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Anonymous3	1.76 271	0.44 290	6.37 559	0.33 228	0.50 348	4.33 475	0.54 328	4.43 226	2.48 190	2.21 265	3.24 275	1.53 284	1.14 284	5.64 323	1.29 350	0.17 593	0.23 631	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.15 482

LoS_RVC	1.26 213	1.43 573	1.91 148	0.42 252	3.77 621	1.71 199	0.04 71	2.58 42	2.49 193	0.42 150	2.58 245	0.30 170	0.57 206	1.71 159	0.66 231	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	4.49 671

Selective-IGEV	1.23 206	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 186	2.38 280	0.54 328	6.10 363	2.51 194	0.41 144	3.20 273	0.26 155	0.29 122	6.94 420	0.16 46	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.11 521	0.04 248	0.10 408

Selective-IGEV-i32	1.23 206	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 175	2.35 275	0.54 328	6.11 365	2.52 195	0.41 144	3.19 271	0.26 155	0.29 122	6.94 420	0.16 46	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.11 521	0.04 248	0.10 408

ProNet	1.20 201	0.60 378	2.00 169	0.26 203	0.08 71	2.73 329	0.68 377	5.00 284	2.52 195	0.29 82	1.32 174	0.37 190	0.36 144	6.94 420	0.44 176	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.07 346

Pointernet	0.84 137	0.35 206	2.00 169	0.12 135	0.13 147	1.77 206	0.06 106	4.87 271	2.53 197	0.14 24	2.11 222	0.76 239	0.44 182	1.02 106	0.32 126	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.15 536	0.02 136	0.01 27

CES	1.56 244	0.35 206	1.44 82	0.42 252	7.70 678	2.66 325	0.13 173	4.89 272	2.53 197	0.25 71	1.10 155	0.33 182	0.31 135	1.61 158	0.58 217	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.54 606	6.26 677

rvit_stereo_0081_aga	0.76 119	0.51 329	3.29 364	0.11 132	0.25 244	1.73 203	0.22 226	3.68 164	2.54 199	0.26 73	0.16 58	0.27 160	0.30 131	1.31 127	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.04 254

xyz-stereo-finetune	1.20 201	0.44 290	2.19 213	0.08 107	0.05 24	3.16 391	0.68 377	3.41 133	2.58 200	0.81 210	1.77 202	0.68 227	0.37 147	6.20 354	1.63 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 125

Weightmod_eth	1.84 288	0.54 348	2.01 173	0.97 348	3.01 582	1.59 174	0.06 106	4.72 259	2.61 201	0.93 219	6.35 388	1.53 284	2.90 421	5.96 339	0.65 226	2.54 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.13 456

AIO-Stereo	0.94 150	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 71	2.36 276	0.62 363	5.50 329	2.61 201	0.30 89	3.32 279	0.41 194	0.25 103	1.12 116	0.17 53	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.35 622	0.06 313	0.12 444

EGLCR-Stereo	1.04 175	0.20 36	2.00 169	1.14 380	0.16 175	2.50 293	0.11 154	4.96 277	2.61 201	0.79 208	0.07 40	1.46 279	0.37 147	3.96 253	0.23 75	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 346

PStereo	1.78 272	4.56 650	1.78 128	0.21 183	0.43 320	5.68 516	0.77 405	2.78 50	2.62 204	1.99 262	0.27 85	0.19 121	3.09 430	5.03 301	1.82 411	0.76 644	0.90 669	0.00 1	0.00 1	1.29 643	1.49 646

RAFT	2.57 383	0.76 451	3.09 345	0.91 332	0.09 88	2.41 284	0.94 460	5.35 317	2.65 205	6.11 414	7.21 420	9.43 545	4.30 495	5.73 331	1.77 406	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.02 440	0.46 601	0.08 365

AIO_test	0.90 147	0.40 251	1.67 120	0.14 153	0.16 175	2.97 370	0.83 425	3.61 158	2.67 206	0.29 82	0.71 124	1.50 282	0.29 122	2.37 195	0.13 25	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.08 502	0.03 210	0.03 196

RSM++	1.02 169	0.24 72	1.33 67	0.86 326	0.04 18	2.78 340	0.30 255	2.63 44	2.67 206	0.48 167	1.95 213	0.52 214	0.25 103	5.50 320	0.57 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 547	0.11 400	0.09 380

CAS	2.24 340	0.25 79	1.86 139	11.21 682	3.86 626	1.67 187	0.02 48	3.87 187	2.67 206	0.41 144	1.63 193	0.24 150	0.27 114	1.50 148	0.74 249	9.43 690	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 674

sCroCo_RVC	1.21 204	0.65 403	5.16 510	1.09 369	1.29 478	0.92 23	0.19 213	3.92 191	2.68 209	0.30 89	3.04 265	0.52 214	1.56 336	1.58 153	0.78 268	0.09 569	0.25 637	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.11 424

UGAM-zero	3.51 477	0.33 173	4.44 459	0.88 328	0.65 382	3.52 424	0.16 197	11.35 545	2.71 210	5.09 370	5.82 363	15.28 620	9.14 621	8.38 526	1.61 387	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.46 639	0.02 136	0.19 518

SCV	1.59 247	0.58 368	2.57 257	2.72 599	0.31 280	2.15 250	0.79 413	6.88 411	2.72 211	0.20 46	2.68 247	0.68 227	0.58 208	7.60 464	0.41 161	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.22 580	0.37 579	0.24 545

HH	2.42 364	0.73 435	3.76 407	0.91 332	0.14 156	2.78 340	0.71 388	7.92 437	2.72 211	1.53 250	6.10 370	7.93 514	4.01 477	8.60 539	0.44 176	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 254

HanStereo	2.42 364	0.73 435	3.76 407	0.91 332	0.14 156	2.78 340	0.71 388	7.92 437	2.72 211	1.53 250	6.10 370	7.93 514	4.01 477	8.60 539	0.44 176	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 254

AIO_rvc	1.02 169	0.59 373	1.95 160	0.15 159	0.09 88	3.42 406	0.99 473	4.46 229	2.73 214	0.28 75	1.62 192	1.32 266	0.28 118	2.10 187	0.21 72	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.04 481	0.11 400	0.11 424

RSM	1.21 204	0.20 36	1.30 61	0.12 135	0.06 36	2.48 291	0.51 322	3.78 179	2.74 215	0.48 167	2.38 238	2.18 310	0.28 118	6.77 402	0.56 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 539	0.07 334	0.05 302

LoS	0.91 148	0.34 189	2.10 195	0.38 246	0.13 147	2.47 289	0.26 239	5.00 284	2.74 215	0.89 215	0.21 74	0.49 210	0.36 144	1.97 180	0.67 234	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.01 27
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NLSM1	1.45 233	0.40 251	2.26 225	0.50 271	5.10 661	2.85 358	0.17 204	4.66 256	2.76 217	0.56 187	1.70 198	0.30 170	0.62 212	4.87 289	2.19 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.01 27

anonymousdsp2	1.78 272	0.39 239	3.40 376	1.10 372	0.04 18	3.63 430	0.50 318	7.80 433	2.77 218	2.91 294	2.88 256	3.17 349	1.01 262	5.15 307	0.43 170	0.00 1	0.01 218	0.02 557	0.15 536	0.05 284	0.12 444

CroCo-Stereo Lap2	1.24 208	0.88 490	3.39 374	0.95 343	4.59 652	0.47 11	0.08 132	3.51 148	2.80 219	1.17 238	2.24 228	1.57 286	0.20 92	1.48 147	1.14 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.12 444

MC-Stereo	1.47 236	0.36 219	2.54 253	1.99 519	0.12 135	1.90 218	0.12 162	4.47 231	2.83 220	3.31 309	3.44 288	0.56 219	1.47 324	5.39 316	0.47 194	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.21 571	0.07 334	0.04 254

model_zeroshot	1.52 240	0.42 271	4.10 442	1.25 390	0.11 118	3.04 377	0.14 183	5.79 349	2.84 221	3.12 299	3.65 295	2.05 306	0.42 175	2.38 197	0.71 244	0.01 320	0.10 550	0.00 1	0.20 565	0.02 136	0.04 254

DispViT+	0.94 150	0.14 1	1.55 101	0.04 35	4.59 652	0.74 18	0.01 17	2.00 30	2.85 222	0.38 126	0.09 48	0.13 98	0.23 99	5.85 335	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

CRE-IMP	1.95 306	0.35 206	2.68 277	0.27 207	0.17 186	3.90 456	0.85 439	5.14 292	2.87 223	5.74 386	4.14 304	3.49 365	0.83 242	6.40 370	1.80 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.19 518

HUF	1.05 177	0.64 395	2.33 230	0.35 236	0.22 233	3.09 381	0.41 280	3.73 173	2.89 224	0.36 117	2.71 253	0.33 182	0.30 131	2.28 193	0.23 75	0.00 1	0.61 664	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.39 582

S	1.94 305	0.48 313	2.01 173	0.20 177	1.26 468	5.23 506	0.26 239	4.58 244	2.90 225	4.52 343	9.68 488	1.49 280	2.96 425	1.36 129	1.04 319	0.08 563	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.44 599	0.39 582

PSM-softLoss	2.24 340	0.34 189	3.42 378	1.81 487	0.17 186	2.74 330	0.39 275	6.17 372	2.92 226	6.26 428	6.29 383	2.96 337	0.97 257	8.68 545	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

KMStereo	2.24 340	0.34 189	3.42 378	1.81 487	0.17 186	2.74 330	0.39 275	6.17 372	2.92 226	6.26 428	6.29 383	2.96 337	0.97 257	8.68 545	1.71 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

UniTT-Stereo	0.83 135	0.33 173	1.98 165	0.92 336	1.27 472	0.54 14	0.11 154	1.35 22	2.94 228	1.67 255	2.09 219	0.20 129	0.31 135	1.57 152	1.07 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 453	0.01 27

LG-Stereo	0.79 126	0.32 155	3.96 425	0.04 35	0.15 166	1.19 47	0.18 211	3.52 149	2.95 229	0.32 102	1.77 202	0.22 142	0.14 72	0.39 15	0.43 170	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.02 125

ROB_FTStereo_v2	1.91 301	0.41 264	2.85 305	0.12 135	0.19 217	3.71 438	0.73 393	5.23 299	2.95 229	5.86 395	4.36 313	3.46 360	1.51 325	5.86 336	0.69 237	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 365

ROB_FTStereo	1.90 299	0.42 271	2.86 309	0.12 135	0.19 217	3.71 438	0.75 402	5.24 305	2.95 229	5.87 400	4.26 306	3.41 356	1.51 325	5.80 332	0.65 226	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 365

Patchmatch Stereo++	1.95 306	0.40 251	2.86 309	0.12 135	0.18 202	3.74 443	0.66 373	5.24 305	2.96 232	5.86 395	4.32 308	3.46 360	1.52 330	6.88 409	0.70 240	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.09 380
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 294	0.40 251	2.86 309	0.12 135	0.19 217	3.75 446	0.71 388	5.23 299	2.96 232	5.86 395	4.33 310	3.45 358	1.51 325	5.40 317	0.69 237	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.09 380

iRAFT	1.95 306	0.40 251	2.86 309	0.12 135	0.18 202	3.74 443	0.66 373	5.24 305	2.96 232	5.86 395	4.32 308	3.46 360	1.52 330	6.88 409	0.70 240	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.09 380

RAFT-IKP	1.90 299	0.42 271	2.83 302	0.12 135	0.18 202	3.50 418	0.64 368	5.24 305	2.96 232	5.86 395	4.34 311	3.50 367	1.51 325	5.99 341	0.76 259	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 365

HUI-Stereo	1.80 277	0.41 264	2.85 305	0.12 135	0.18 202	3.72 441	0.65 370	5.23 299	2.97 236	5.87 400	4.34 311	3.45 358	1.52 330	3.93 251	0.65 226	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.10 408

iGMRVC	1.96 309	0.40 251	2.88 315	0.12 135	0.19 217	3.74 443	0.73 393	5.23 299	2.97 236	5.87 400	4.37 314	3.48 364	1.52 330	6.73 401	0.74 249	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.08 365

11t1	1.62 250	0.26 90	2.53 252	2.37 578	0.24 241	2.58 306	0.06 106	6.66 402	3.00 238	3.40 312	3.01 262	1.14 258	1.94 361	4.18 261	0.91 303	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.03 196

GCAP-Stereo	0.95 154	0.62 389	1.99 167	0.30 212	0.03 16	1.66 186	0.01 17	4.43 226	3.00 238	1.63 254	1.17 167	1.39 268	0.76 231	1.31 127	0.55 210	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.02 125

DeepStereo_RVC	2.05 320	0.39 239	2.87 313	0.14 153	0.17 186	3.51 421	0.70 385	5.21 298	3.00 238	6.27 430	4.13 303	3.47 363	4.53 510	4.81 287	1.49 372	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.18 507

GLC_STEREO	0.75 111	0.29 120	1.19 43	0.55 280	0.01 1	1.98 230	0.57 345	3.07 64	3.02 241	0.90 216	1.48 186	0.19 121	0.40 159	0.93 98	0.36 136	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 125

AnonymousM	2.71 394	6.75 664	0.98 21	0.73 309	0.06 36	2.41 284	0.53 325	5.30 311	3.05 242	4.75 356	2.09 219	1.89 299	1.01 262	1.88 177	0.51 205	0.01 320	0.02 331	17.42 693	4.76 690	0.02 136	0.01 27

XX-Stereo	2.71 394	0.38 235	5.96 545	2.25 560	2.20 550	1.54 165	0.21 224	5.44 325	3.05 242	2.28 272	16.16 586	7.03 496	0.24 100	6.19 352	0.79 272	0.00 1	0.15 591	0.00 1	0.23 583	0.13 431	0.04 254

NLCSM	1.57 245	0.40 251	1.44 82	0.28 209	4.08 634	2.16 252	0.17 204	4.83 268	3.06 244	0.69 201	1.86 210	0.59 223	1.24 307	7.85 484	2.53 463	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.02 125

CAS++	1.18 196	0.55 353	1.99 167	0.17 167	0.27 255	1.85 215	0.63 364	8.48 452	3.07 245	1.71 256	2.32 234	0.18 118	0.20 92	1.91 179	0.30 113	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 457	0.27 103	2.52 251	0.82 318	0.48 341	2.27 263	4.91 617	5.06 288	3.08 246	7.06 471	16.72 594	6.21 475	3.70 461	7.60 464	1.16 338	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.04 481	0.10 379	4.45 669

R-Stereo Train	2.44 368	0.32 155	1.93 152	0.94 339	0.16 175	3.67 432	0.61 357	6.37 383	3.08 246	9.14 561	17.44 607	1.80 296	0.77 234	1.76 166	0.70 240	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

RAFT-Stereo	2.44 368	0.32 155	1.93 152	0.94 339	0.16 175	3.67 432	0.61 357	6.37 383	3.08 246	9.14 561	17.44 607	1.80 296	0.77 234	1.76 166	0.70 240	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR-FE	24.70 694	50.76 713	90.20 725	98.11 733	97.18 732	1.38 129	0.12 162	22.82 684	3.09 249	1.07 227	2.93 259	0.72 234	0.29 122	6.93 415	2.29 445	38.52 715	0.38 650	0.00 1	0.30 609	76.91 728	0.09 380

DLNR_Zeroshot_test	24.70 694	50.77 714	90.11 724	98.11 733	97.34 733	1.38 129	0.12 162	22.79 683	3.09 249	1.07 227	2.95 261	0.71 233	0.29 122	6.93 415	2.29 445	38.56 716	0.37 649	0.00 1	0.30 609	76.73 727	0.09 380

HART	1.68 259	0.67 414	2.72 285	0.04 35	0.27 255	1.72 202	0.04 71	5.60 336	3.16 251	1.44 247	7.73 439	2.41 318	0.15 74	6.44 372	0.62 219	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.17 502

MoCha-V2	1.41 229	0.42 271	2.61 264	0.81 316	0.23 238	2.53 297	0.20 219	4.81 265	3.16 251	0.82 211	3.15 269	0.30 170	1.61 342	6.66 396	0.40 158	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.24 586	0.05 284	0.02 125

IGEV++	1.14 192	0.51 329	1.66 116	0.55 280	0.08 71	2.52 294	1.01 478	6.51 396	3.16 251	0.59 191	2.11 222	0.43 200	1.18 297	1.44 141	0.79 272	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.05 489	0.11 400	0.11 424

NF-Stereo	2.24 340	0.33 173	3.00 323	2.04 532	0.10 101	3.46 409	0.43 288	6.51 396	3.17 254	6.84 458	5.24 342	2.67 327	1.34 313	8.17 514	1.53 377	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

OCTAStereo	2.24 340	0.33 173	3.03 329	2.04 532	0.10 101	3.45 408	0.43 288	6.50 393	3.17 254	6.84 458	5.20 337	2.65 324	1.33 311	8.18 515	1.56 381	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

FTStereo	4.55 555	0.36 219	2.18 211	0.94 339	0.38 304	2.60 311	8.82 661	4.98 282	3.17 254	10.88 605	30.35 667	5.60 457	7.60 596	7.62 466	1.55 380	0.17 593	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.03 210	3.80 667

NRIStereo	2.14 328	0.35 206	2.65 274	1.10 372	0.14 156	3.05 378	0.86 442	5.35 317	3.18 257	6.24 425	3.36 284	4.17 396	1.82 359	8.12 507	2.01 427	0.00 1	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.19 518

RE-Stereo	2.25 345	0.33 173	3.03 329	2.04 532	0.10 101	3.47 411	0.43 288	6.50 393	3.18 257	6.84 458	5.20 337	2.65 324	1.34 313	8.18 515	1.58 383	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.01 27

TVStereo	2.25 345	0.33 173	3.03 329	2.04 532	0.10 101	3.47 411	0.43 288	6.50 393	3.18 257	6.84 458	5.20 337	2.65 324	1.34 313	8.18 515	1.58 383	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.01 27

Prome-Stereo	3.65 489	0.29 120	1.92 151	0.91 332	0.49 344	2.07 239	4.75 615	4.41 225	3.23 260	9.32 567	20.63 626	4.06 389	7.19 584	7.70 472	1.17 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	4.72 673

KYRaft	3.59 485	0.31 141	1.84 137	0.76 313	0.46 330	2.29 265	4.04 597	4.75 261	3.25 261	8.93 558	19.47 618	6.62 489	5.07 535	7.79 479	0.71 244	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.04 248	5.38 676

DN	1.02 169	0.27 103	1.97 164	0.35 236	1.00 444	1.54 165	0.04 71	4.07 204	3.26 262	0.83 212	0.15 55	3.38 355	0.37 147	2.19 190	0.45 181	0.00 1	0.10 550	0.09 613	0.26 599	0.02 136	0.11 424

PSM-AAD	3.33 459	0.20 36	1.47 91	0.73 309	0.54 360	2.55 301	6.19 631	4.97 278	3.27 263	10.92 606	11.92 537	2.95 336	9.59 626	7.90 486	0.82 278	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	2.47 660

MIM_Stereo	2.50 379	0.75 444	4.26 447	1.18 384	0.11 118	3.08 379	0.33 261	6.07 362	3.28 264	5.01 363	10.12 495	4.29 405	1.74 353	8.06 503	1.27 346	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.01 410	0.18 483	0.15 482

rvit_stereo_0080	0.88 142	0.51 329	3.12 348	0.07 86	0.12 135	1.31 107	0.37 269	3.78 179	3.29 265	0.56 187	1.13 162	0.40 191	0.76 231	1.71 159	0.47 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 254

whm_eth	0.88 142	0.51 329	3.12 348	0.07 86	0.12 135	1.31 107	0.37 269	3.78 179	3.29 265	0.56 187	1.13 162	0.40 191	0.76 231	1.71 159	0.47 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 254

MM-Stereo_test2	0.99 163	0.29 120	2.26 225	1.34 406	0.12 135	1.78 208	0.53 325	4.71 258	3.31 267	0.76 205	0.80 137	0.50 213	0.35 142	1.86 173	0.73 247	0.00 1	0.05 453	0.00 1	0.07 497	0.26 537	0.06 325

GrayStereo	3.74 495	0.20 36	1.94 155	1.55 444	0.60 369	3.12 386	8.22 658	5.76 345	3.32 268	10.40 594	16.66 593	5.81 464	8.60 611	6.57 389	1.37 361	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.63 648	0.02 136	0.04 254

ACVNet-DCA	2.01 316	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 519	0.56 335	8.45 448	3.33 269	1.03 222	3.33 280	0.32 178	3.71 462	8.05 499	0.45 181	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.02 136	0.03 196

1test111	1.86 290	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 519	0.56 335	8.45 448	3.33 269	1.03 222	3.33 280	0.32 178	3.71 462	4.40 272	0.96 308	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.02 136	0.03 196

qqq	1.93 303	0.30 135	2.96 322	1.40 417	0.05 24	1.96 226	0.39 275	8.45 448	3.33 269	3.06 297	3.84 296	4.67 418	2.70 404	4.40 272	0.96 308	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

test_4	2.38 362	0.34 189	2.68 277	0.08 107	0.11 118	3.69 436	1.14 495	3.33 112	3.34 272	4.03 330	17.35 606	3.31 354	0.51 194	6.28 359	1.15 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 521	0.16 453	0.01 27

GES	2.49 376	0.38 235	4.29 449	1.58 449	0.05 24	4.58 487	1.07 488	9.70 493	3.39 273	5.21 372	6.64 396	1.84 298	3.36 438	4.86 288	2.54 464	0.06 550	0.01 218	0.06 600	0.01 410	0.12 416	0.03 196

IGEV_i1	2.68 389	0.39 239	4.36 455	2.12 545	0.18 202	4.28 472	0.52 324	9.64 490	3.41 274	5.01 363	5.35 351	5.98 469	2.41 388	7.18 442	1.63 391	0.05 537	0.05 453	0.23 639	0.61 647	0.08 348	0.13 456

VMStereo-Base	0.83 135	0.29 120	1.79 129	0.04 35	0.11 118	1.38 129	0.03 59	2.87 54	3.42 275	0.53 181	1.32 174	0.73 235	0.41 169	3.01 215	0.54 209	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 183	0.26 90	2.45 239	0.58 288	0.06 36	1.84 213	0.67 376	2.16 33	3.42 275	1.03 222	6.13 372	0.49 210	0.36 144	1.43 139	0.62 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 602	0.00 1

AACVNet	3.33 459	1.03 525	3.56 389	3.46 632	0.63 375	3.09 381	0.28 245	8.78 466	3.43 277	5.99 405	10.64 511	10.08 558	4.03 480	8.69 547	2.51 461	0.03 500	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.06 325

MatchStereo	0.70 92	0.35 206	2.06 180	0.05 49	0.01 1	0.93 25	0.01 17	4.29 217	3.44 278	0.10 15	1.13 162	0.18 118	0.25 103	0.76 79	0.39 151	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
sAnonymous2	1.35 223	1.66 594	8.14 594	0.55 280	0.46 330	1.23 67	0.24 232	4.00 198	3.47 279	0.40 141	1.11 156	0.23 145	1.42 320	0.96 101	0.57 213	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.20 565	2.07 657	0.22 532

CroCo_RVC	1.35 223	1.66 594	8.14 594	0.55 280	0.46 330	1.23 67	0.24 232	4.00 198	3.47 279	0.40 141	1.11 156	0.23 145	1.42 320	0.96 101	0.57 213	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.20 565	2.07 657	0.22 532

EKT-Stereo	1.91 301	0.48 313	2.77 295	2.19 553	4.36 638	1.42 145	0.24 232	4.63 249	3.51 281	2.94 295	3.47 289	3.55 369	2.25 378	5.26 310	0.85 284	0.04 523	0.12 568	0.00 1	0.09 513	0.06 313	0.05 302

fast-iter	3.18 441	0.90 496	3.05 337	1.28 398	0.15 166	2.29 265	0.04 71	5.31 313	3.52 282	7.96 514	12.69 553	11.43 584	6.61 569	4.26 266	4.02 520	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

CoSv	3.18 441	0.90 496	3.05 337	1.28 398	0.15 166	2.29 265	0.04 71	5.31 313	3.52 282	7.96 514	12.69 553	11.43 584	6.61 569	4.26 266	4.02 520	0.00 1	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

CRFU-Net	4.45 546	0.67 414	5.02 496	2.78 602	1.32 482	12.67 632	3.35 584	11.26 539	3.52 282	10.06 587	9.30 481	10.91 576	6.92 579	7.26 446	3.24 487	0.15 587	0.16 600	0.16 627	0.00 1	0.26 537	0.05 302

PAM	3.38 462	0.31 141	5.61 534	1.37 413	0.71 395	7.60 569	0.38 274	8.94 469	3.55 285	5.54 382	4.69 317	16.09 628	7.03 582	3.67 240	1.02 318	0.00 1	0.21 624	0.00 1	0.38 624	0.07 334	0.41 588

x	1.73 269	0.28 112	2.49 246	1.91 502	0.17 186	2.10 242	0.83 425	8.74 465	3.55 285	3.28 305	2.12 225	3.10 346	1.96 362	2.90 212	1.12 331	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

LCNet	2.85 408	0.42 271	1.90 147	0.95 343	0.56 365	2.07 239	1.60 526	4.99 283	3.57 287	6.05 408	10.59 509	4.59 416	6.79 577	7.46 457	0.72 246	0.01 320	0.00 1	0.01 525	0.77 656	0.30 549	3.57 665

SMOE	1.65 255	0.41 264	2.20 215	0.50 271	0.10 101	4.18 468	2.35 549	3.89 189	3.61 288	2.12 264	6.81 401	1.27 265	2.30 382	1.58 153	1.16 338	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.39 588	0.11 424

IRAFT_RVC	2.85 408	0.41 264	3.32 368	2.09 541	0.41 315	2.92 366	5.22 622	6.41 388	3.63 289	6.53 448	5.48 355	5.09 437	4.88 528	8.20 518	2.15 437	0.01 320	0.17 605	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.04 254

DEmStereo	3.79 502	0.37 226	3.69 402	0.17 167	0.17 186	5.28 508	2.54 554	4.35 220	3.70 290	8.21 529	20.15 620	5.13 439	10.38 633	7.65 467	3.85 515	0.01 320	0.01 218	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.06 325

TRStereo	2.36 360	3.10 635	4.70 479	1.99 519	2.08 541	2.61 313	1.11 493	8.79 467	3.73 291	3.19 302	3.04 265	3.96 384	0.77 234	5.92 337	1.44 367	0.03 500	0.14 584	0.00 1	0.29 604	0.08 348	0.25 550

iRaftStereo_RVC	1.62 250	0.68 416	1.98 165	0.67 304	0.05 24	2.99 372	0.04 71	5.36 319	3.74 292	3.82 324	4.96 326	2.54 322	0.62 212	3.35 227	0.97 311	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.27 560

MIF-Stereo (partial)	1.29 218	0.33 173	3.02 327	0.03 20	1.12 454	1.26 93	0.13 173	4.46 229	3.75 293	0.35 115	2.39 239	0.31 175	0.74 229	6.09 346	1.76 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.04 254

cross-raft	2.03 318	0.35 206	2.78 297	1.10 372	0.16 175	3.77 447	0.48 303	7.03 417	3.75 293	5.06 368	5.55 357	6.26 476	1.41 318	1.75 164	0.89 299	0.01 320	0.07 506	0.00 1	0.19 562	0.03 210	0.03 196

rvit_stereo_ft	1.00 167	0.78 462	3.84 419	0.84 323	0.36 298	1.23 67	0.24 232	3.81 184	3.76 295	0.37 122	0.87 143	0.74 236	1.12 279	1.18 123	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.06 325

plain	1.34 221	0.51 329	5.09 504	0.30 212	0.05 24	1.58 171	0.08 132	4.47 231	3.77 296	0.42 150	1.76 201	0.60 225	0.74 229	6.11 347	0.94 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 592	0.02 125

WQFJA1	1.26 213	0.34 189	1.49 92	0.14 153	4.66 654	2.76 336	0.13 173	5.38 323	3.79 297	0.44 155	0.31 90	0.69 230	1.09 276	1.43 139	2.48 458	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.02 125

NLMM	1.26 213	0.34 189	1.50 96	0.14 153	4.66 654	2.76 336	0.13 173	5.38 323	3.79 297	0.44 155	0.31 90	0.69 230	1.09 276	1.41 133	2.48 458	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.02 125

SCV_C0	1.40 228	0.49 318	3.06 342	0.12 135	0.21 229	2.29 265	0.09 140	6.46 391	3.81 299	0.63 196	2.00 215	0.24 150	0.41 169	7.31 448	0.43 170	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.21 571	0.16 453	0.07 346

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 412	0.99 519	7.52 589	1.52 435	0.92 427	2.94 368	0.03 59	9.31 481	3.81 299	2.42 275	5.86 365	9.23 541	4.64 515	4.31 268	2.19 441	0.02 447	0.18 609	0.00 1	0.54 644	0.35 573	0.35 577

quiztm	1.64 253	0.64 395	2.11 196	0.35 236	2.72 574	2.40 282	0.61 357	5.89 355	3.82 301	3.28 305	6.38 390	1.61 288	0.27 114	1.39 132	1.05 321	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.19 492	0.03 196

WQFJX1	1.53 242	0.34 189	1.49 92	0.04 35	4.03 632	2.23 259	0.16 197	5.56 332	3.84 302	0.53 181	1.13 162	0.68 227	0.89 249	7.80 480	1.74 402	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 125

WQFJX	1.49 238	0.32 155	1.86 139	0.06 68	4.78 659	2.43 286	0.43 288	5.57 333	3.85 303	0.48 167	1.38 178	0.56 219	1.37 317	4.54 276	2.09 432	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.05 302

IGEV-FE	2.13 326	0.50 322	4.90 490	1.41 420	0.18 202	2.63 318	0.36 266	7.80 433	3.87 304	5.04 365	5.42 352	4.72 420	1.03 266	3.48 235	0.80 275	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.18 554	0.17 467	0.04 254

IGEV_Zeroshot_test	2.13 326	0.50 322	4.91 492	1.41 420	0.18 202	2.62 316	0.36 266	7.80 433	3.87 304	5.04 365	5.42 352	4.77 422	1.03 266	3.43 231	0.79 272	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.18 554	0.17 467	0.04 254

DN-CSS_ROB	2.69 390	1.40 571	5.34 519	2.31 572	0.75 400	3.14 387	0.06 106	6.11 365	3.87 304	5.34 378	12.18 545	2.34 316	1.22 305	7.84 482	1.48 371	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.03 196

iRaft-Stereo_20w	2.56 381	0.35 206	4.98 495	0.37 242	0.67 385	3.47 411	0.59 347	12.57 592	3.89 307	6.10 413	6.23 380	1.49 280	2.24 376	6.65 395	0.86 289	0.00 1	0.19 616	0.00 1	0.33 617	0.08 348	0.22 532

ASMatch	3.32 457	0.50 322	3.32 368	1.72 475	0.45 328	1.93 221	0.68 377	6.42 390	3.89 307	6.18 420	22.30 635	4.61 417	4.82 526	7.65 467	1.70 397	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.01 47	0.18 507

RT-IGEV	3.81 505	0.26 90	4.55 469	2.38 579	0.63 375	5.19 501	2.72 564	12.31 583	3.90 309	8.17 528	9.88 491	12.51 597	5.99 559	5.32 312	1.51 373	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.32 614	0.14 441	0.24 545

PAM_32	3.50 476	0.32 155	5.22 514	1.32 403	0.53 357	7.49 562	0.39 275	9.52 488	3.91 310	5.22 373	5.28 347	16.75 634	7.44 590	4.61 281	0.90 302	0.00 1	0.20 620	0.00 1	0.39 628	0.09 367	0.39 582

SST-Stereo	2.75 398	0.31 141	2.78 297	1.33 404	0.33 290	3.99 462	0.82 418	5.60 336	3.93 311	10.92 606	6.19 376	5.00 433	4.23 488	8.66 544	0.74 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.03 196

Select-FE	3.44 473	0.73 435	8.39 596	1.44 427	0.96 435	2.01 235	0.10 146	8.84 468	3.94 312	5.36 379	10.32 502	9.73 549	8.82 613	6.28 359	0.83 279	0.01 320	0.22 627	0.01 525	0.49 642	0.03 210	0.30 568

CroCo-Stereo	0.99 163	0.89 493	3.19 357	0.46 261	0.44 321	0.38 6	0.05 90	4.61 246	3.95 313	0.48 167	1.78 205	1.01 251	0.27 114	1.11 114	1.07 322	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 254
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT-Test	2.17 333	0.36 219	3.40 376	1.05 366	0.34 292	4.90 495	0.69 382	6.27 377	3.98 314	4.65 352	7.02 413	6.30 479	1.12 279	1.81 169	0.99 313	0.01 320	0.17 605	0.00 1	0.34 619	0.02 136	0.02 125

ICVP	2.32 355	0.38 235	2.89 317	0.92 336	0.70 394	2.55 301	0.87 446	9.97 501	3.99 315	4.13 331	8.97 466	2.71 328	1.69 347	2.52 202	3.52 506	0.05 537	0.24 636	0.01 525	0.01 410	0.11 400	0.13 456
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CASS	2.44 368	0.44 290	3.56 389	0.85 325	0.38 304	3.14 387	0.22 226	9.64 490	4.00 316	6.78 453	7.62 435	3.57 370	3.58 454	3.80 245	1.10 327	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 262	0.32 155	3.29 364	0.92 336	0.18 202	3.89 455	0.06 106	4.22 214	4.00 316	1.47 249	1.98 214	3.07 345	2.81 414	6.35 369	0.89 299	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.21 571	0.05 284	0.00 1

TestStereo	1.74 270	1.02 523	3.64 398	0.20 177	0.28 263	1.33 118	0.01 17	5.24 305	4.01 318	3.18 301	4.97 327	2.07 308	0.70 222	7.32 449	0.75 256	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

CASnet	0.98 159	0.32 155	1.62 111	0.65 303	0.07 48	2.11 244	0.14 183	3.50 146	4.03 319	3.77 323	1.41 180	0.31 175	0.29 122	0.80 82	0.57 213	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 504	0.55 353	3.35 370	1.24 388	3.74 613	9.04 587	0.36 266	6.74 406	4.03 319	7.72 504	19.64 619	10.62 568	6.01 560	1.52 149	1.40 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.03 196

LL-Strereo2	1.86 290	0.83 477	2.33 230	0.36 239	0.17 186	3.79 449	1.52 522	5.82 352	4.04 321	4.43 338	2.51 242	4.23 397	0.37 147	5.66 325	0.99 313	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.05 489	0.06 313	0.11 424

DCRE	1.79 274	0.68 416	2.55 254	1.66 463	0.27 255	1.27 99	0.05 90	4.57 243	4.04 321	3.30 308	9.24 476	3.83 381	1.20 304	2.08 186	0.67 234	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.24 586	0.04 248	0.09 380

MyStereo06	2.35 358	0.66 410	4.54 466	1.10 372	0.96 435	2.57 304	0.10 146	9.30 480	4.05 323	5.22 373	6.09 368	5.95 467	2.38 387	3.00 214	0.73 247	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.01 410	0.13 431	0.15 482

mmm	2.50 379	0.29 120	3.22 359	1.98 517	0.32 284	3.72 441	0.12 162	9.45 484	4.05 323	5.84 394	10.80 514	2.47 320	2.86 418	4.07 258	0.75 256	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.01 410	0.03 210	0.02 125

raftrobust	1.86 290	0.74 441	1.94 155	2.15 549	2.24 552	2.74 330	0.53 325	4.89 272	4.05 323	6.09 412	3.89 298	1.64 289	2.55 397	2.44 198	1.12 331	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.08 365

DIP-Stereo	1.97 312	0.64 395	2.95 320	0.17 167	0.10 101	4.83 493	0.13 173	8.60 460	4.06 326	6.42 441	4.92 325	0.44 204	0.72 227	3.57 238	1.80 409	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 254
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DDVS	3.59 485	0.53 342	4.53 465	2.02 526	1.27 472	6.63 542	0.49 313	8.73 464	4.10 327	7.14 475	7.63 436	12.68 598	2.25 378	8.69 547	4.09 523	0.08 563	0.20 620	0.01 525	0.00 1	0.14 441	0.59 615

iRaft-Stereo_5w	2.86 412	0.86 483	4.08 441	0.06 68	0.25 244	2.76 336	0.60 353	4.97 278	4.10 327	2.98 296	7.85 444	10.17 560	4.17 485	8.16 511	5.83 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.26 537	0.06 325

TANstereo	1.20 201	0.49 318	2.04 177	0.34 233	0.10 101	1.80 210	0.01 17	3.40 132	4.10 327	4.37 337	4.82 321	0.41 194	0.70 222	0.94 99	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 608	1.05 527	6.27 555	2.26 561	1.39 488	10.94 614	1.76 536	7.53 428	4.14 330	7.55 497	10.86 518	2.79 330	6.79 577	8.01 494	4.49 533	0.13 583	0.18 609	49.57 716	15.74 711	0.23 522	1.13 637

EAI-Stereo	2.31 353	0.44 290	2.72 285	0.68 305	0.56 365	3.51 421	2.62 559	11.42 548	4.14 330	2.09 263	7.23 422	1.21 263	0.91 250	5.67 327	1.51 373	0.01 320	0.25 637	0.00 1	0.88 659	0.04 248	0.26 556

test-1	1.82 283	0.45 297	5.42 521	0.89 330	0.41 315	2.14 248	0.56 335	5.75 343	4.15 332	3.28 305	5.11 330	3.61 372	0.70 222	1.53 150	1.56 381	0.02 447	0.34 644	0.00 1	0.08 502	0.02 136	0.30 568

THIR-Stereo	3.86 509	0.77 455	2.62 269	0.12 135	0.13 147	4.25 470	6.63 642	5.30 311	4.18 333	10.33 591	17.13 601	6.58 488	7.62 597	7.78 478	3.51 502	0.01 320	0.07 506	0.07 606	0.00 1	0.11 400	0.02 125

tg	1.96 309	0.64 395	2.15 200	0.68 305	0.12 135	4.40 482	0.04 71	5.74 342	4.19 334	4.00 328	5.23 341	2.58 323	0.93 252	7.12 435	0.77 265	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.25 550

test_sample1	2.31 353	0.26 90	3.29 364	2.08 538	0.46 330	2.62 316	0.05 90	9.88 498	4.23 335	3.90 325	3.92 300	3.49 365	4.44 503	5.67 327	1.88 415	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

RAFT_R40	2.71 394	0.33 173	3.00 323	1.26 391	0.30 269	3.83 452	1.00 476	5.69 341	4.29 336	9.69 577	6.33 386	5.02 435	4.02 479	8.58 538	0.86 289	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.02 125

DRaft	3.74 495	0.43 282	2.60 261	0.12 135	0.15 166	4.76 491	1.34 513	5.33 316	4.31 337	10.30 590	21.91 632	3.27 352	8.83 614	7.36 453	3.66 510	0.05 537	0.10 550	0.00 1	0.14 532	0.10 379	0.14 471

TestStereo_HL3	1.89 297	0.49 318	5.94 544	1.08 368	0.25 244	2.32 272	0.05 90	4.54 239	4.34 338	4.68 354	4.76 318	2.73 329	0.70 222	5.22 308	0.55 210	0.03 500	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

ac_64	3.70 493	0.47 306	3.50 385	2.87 606	3.50 602	5.91 524	0.72 392	10.17 513	4.34 338	8.16 522	5.80 362	10.82 573	5.64 552	7.08 432	4.73 538	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.14 471

RALCasStereoNet	1.93 303	1.01 521	2.75 290	1.88 498	1.75 516	2.88 364	0.18 211	4.64 251	4.36 340	2.27 271	5.14 331	2.22 312	0.79 239	7.10 434	1.00 315	0.00 1	0.34 644	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.16 494

Anonymous_2	4.14 529	0.62 389	3.21 358	1.40 417	1.43 491	5.19 501	0.32 257	6.63 400	4.38 341	4.48 342	2.30 232	8.08 519	7.00 580	5.37 315	2.29 445	0.23 606	0.75 666	5.20 682	18.12 712	5.66 673	0.23 539

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 484	1.29 565	12.46 629	1.53 440	0.98 438	3.48 415	0.81 416	11.99 568	4.40 342	4.33 336	11.05 524	8.83 537	2.02 366	4.52 274	1.66 394	0.01 320	0.14 584	0.00 1	0.68 653	0.86 631	0.44 596

StereoVision	2.25 345	0.72 430	4.00 432	1.03 358	2.64 570	1.91 219	0.28 245	5.83 353	4.43 343	1.89 260	10.65 512	3.88 382	0.52 197	5.13 306	1.98 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.03 196

RAFT_CTSACE	3.40 466	1.07 531	4.52 464	1.27 393	3.14 585	4.00 463	1.07 488	3.93 193	4.43 343	4.66 353	17.94 611	7.21 505	2.76 411	10.82 605	0.85 284	0.00 1	0.07 506	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.01 27

CrosDoStereo	3.96 518	0.45 297	3.04 332	0.32 221	0.20 226	3.28 398	11.63 680	5.76 345	4.45 345	9.04 559	16.58 591	4.99 430	7.45 591	8.04 496	3.72 511	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.16 453	0.10 408

DeepStereo_LL	3.96 518	0.45 297	3.04 332	0.32 221	0.20 226	3.28 398	11.63 680	5.76 345	4.45 345	9.04 559	16.58 591	4.99 430	7.45 591	8.04 496	3.72 511	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.16 453	0.10 408

DeepPruner_ROB	3.52 478	1.14 545	4.06 438	1.12 379	1.65 504	3.65 431	0.83 425	13.96 616	4.47 347	7.80 506	10.84 516	7.05 500	2.16 373	8.14 509	3.08 481	0.07 558	0.03 394	0.00 1	0.01 410	0.32 558	0.06 325

GMOStereo	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 196

error version	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 196

test-v	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 196

test-2	1.81 278	0.47 306	2.09 190	0.10 122	0.27 255	1.49 157	0.89 449	4.40 221	4.51 348	8.16 522	6.97 407	2.96 337	1.15 286	1.42 135	0.88 294	0.00 1	0.14 584	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.03 196

ToySt	2.69 390	0.55 353	7.03 574	1.03 358	0.10 101	3.49 416	1.04 482	6.38 387	4.55 352	2.69 281	6.28 382	7.95 518	4.38 499	5.08 303	2.58 465	0.01 320	0.11 561	0.00 1	0.04 481	0.28 546	0.19 518

TestStereo-Hl	1.72 266	0.56 360	2.61 264	1.02 355	0.07 48	2.25 261	0.12 162	5.32 315	4.58 353	3.73 321	2.88 256	2.34 316	1.58 338	6.53 385	0.74 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

rvit_stereo_0081	0.88 142	0.28 112	1.81 131	0.62 295	0.13 147	1.34 119	0.12 162	3.14 75	4.59 354	0.43 153	0.30 88	0.54 217	0.11 54	3.89 246	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

rvit_stereo_0082	0.88 142	0.28 112	1.81 131	0.62 295	0.13 147	1.34 119	0.12 162	3.14 75	4.59 354	0.43 153	0.30 88	0.54 217	0.11 54	3.89 246	0.36 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

rvit_stereo_0083	1.03 172	0.26 90	3.09 345	0.49 269	0.09 88	1.27 99	0.24 232	2.72 47	4.60 356	0.38 126	0.77 130	0.78 240	1.18 297	4.35 270	0.33 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

AAGNet	3.41 468	0.34 189	2.45 239	1.78 483	0.39 306	3.69 436	1.05 483	4.79 263	4.61 357	9.62 575	7.74 441	4.98 429	6.38 566	7.34 451	13.02 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

TestStereo_HL2	1.68 259	0.75 444	3.15 352	1.09 369	0.08 71	2.60 311	0.17 204	4.97 278	4.64 358	2.87 291	3.30 278	1.42 274	0.65 215	6.53 385	1.43 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

ACRE	2.41 363	1.08 533	5.11 505	0.55 280	2.05 538	2.65 322	0.78 412	5.26 310	4.67 359	7.59 500	9.20 469	1.70 292	1.08 273	3.74 243	2.18 440	0.01 320	0.18 609	0.02 557	0.08 502	0.22 515	0.10 408

BUS	2.49 376	0.32 155	3.05 337	0.46 261	0.46 330	7.12 553	0.50 318	9.05 472	4.69 360	6.11 414	6.15 373	5.29 443	0.83 242	3.91 248	1.77 406	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.00 1	0.04 248	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 390	0.32 155	3.05 337	0.46 261	0.46 330	7.13 555	1.63 528	9.05 472	4.69 360	6.11 414	6.15 373	6.26 476	2.54 395	3.91 248	1.91 418	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.00 1	0.04 248	0.00 1

psmg	3.10 435	0.32 155	3.05 337	0.54 277	0.46 330	8.68 582	2.84 567	9.87 497	4.69 360	8.08 519	8.69 457	6.26 476	2.54 395	3.91 248	1.91 418	0.01 320	0.04 432	0.06 600	0.00 1	0.11 400	0.00 1

CIPLG	2.47 374	1.10 537	4.71 480	0.63 300	2.15 546	2.67 327	0.77 405	5.19 297	4.73 363	7.85 509	9.56 484	1.72 294	1.14 284	4.20 264	2.34 448	0.01 320	0.19 616	0.02 557	0.09 513	0.23 522	0.08 365

LMCR-Stereo	3.63 488	1.29 565	4.20 446	2.54 589	0.17 186	8.08 573	1.52 522	11.46 549	4.73 363	8.45 540	10.66 513	1.91 302	5.03 531	7.69 471	3.58 507	0.92 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 578	0.02 125

raft+_RVC	1.79 274	0.84 478	2.32 229	2.40 580	0.85 416	1.38 129	0.09 140	6.36 381	4.75 365	2.85 289	5.46 354	1.17 261	1.36 316	4.54 276	0.91 303	0.00 1	0.10 550	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.22 532

IPLGR_C	2.44 368	1.17 548	4.94 493	0.62 295	2.08 541	2.65 322	0.80 415	5.60 336	4.79 366	7.87 510	9.23 471	1.67 291	1.15 286	3.43 231	2.23 443	0.01 320	0.19 616	0.02 557	0.08 502	0.22 515	0.10 408

PFNet	2.93 421	0.40 251	5.51 529	2.13 548	0.84 414	3.11 385	0.75 402	6.78 407	4.79 366	9.98 585	6.00 366	4.78 423	2.13 370	8.33 522	2.11 433	0.19 597	0.06 480	0.00 1	0.11 521	0.20 497	0.35 577

GGDA	1.63 252	0.78 462	2.67 276	1.09 369	0.07 48	2.66 325	0.15 189	4.80 264	4.83 368	2.67 279	3.61 294	1.43 275	0.94 254	5.63 322	1.29 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

DisPM	2.43 366	0.32 155	3.04 332	1.76 479	0.18 202	3.46 409	0.65 370	5.13 291	4.88 369	8.59 545	7.04 416	2.84 332	1.03 266	8.85 557	0.83 279	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

HLF11	1.82 283	0.78 462	5.05 500	0.45 259	0.49 344	1.54 165	0.28 245	6.10 363	4.89 370	1.83 259	3.26 276	0.88 242	1.01 262	6.98 423	2.74 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.00 1

PSi22	1.45 233	0.68 416	1.50 96	0.99 352	0.07 48	1.86 216	0.11 154	3.71 166	4.91 371	0.86 213	2.03 216	2.07 308	0.19 87	9.02 564	0.77 265	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.03 196

Pruner-Stereo	2.49 376	0.40 251	2.46 242	1.80 485	0.25 244	3.51 421	0.77 405	6.03 360	4.92 372	8.91 555	6.09 368	4.45 410	1.11 278	6.99 425	2.11 433	0.02 447	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.01 47	0.04 254

IER	3.20 443	0.54 348	5.13 507	0.58 288	1.59 497	7.29 558	0.56 335	6.36 381	4.95 373	7.44 493	8.84 458	6.20 474	6.26 562	4.88 290	3.29 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

test_sample2	2.32 355	0.25 79	3.38 372	2.08 538	0.41 315	2.58 306	0.15 189	9.50 485	4.97 374	3.66 318	4.86 324	4.29 405	3.26 435	5.83 334	1.09 326	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.03 196

test-3	1.86 290	0.21 42	2.46 242	1.03 358	0.22 233	1.38 129	0.83 425	4.65 254	5.04 375	7.26 484	1.78 205	4.10 392	0.41 169	6.53 385	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 604	0.18 483	0.14 471

test_1	1.85 289	0.21 42	2.45 239	1.02 355	0.22 233	1.37 128	0.82 418	4.66 256	5.06 376	7.02 467	1.73 199	4.09 390	0.41 169	6.51 382	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 604	0.18 483	0.14 471

DMCA-RVC	3.17 440	1.26 558	6.39 561	2.10 544	1.51 494	3.02 375	0.56 335	7.84 436	5.06 376	9.23 564	5.19 336	8.46 527	2.72 409	6.31 363	3.22 485	0.06 550	0.11 561	0.09 613	0.02 440	0.16 453	0.08 365

DMCA	2.82 407	0.64 395	4.45 460	1.61 454	0.89 423	3.86 454	0.57 345	9.18 476	5.10 378	6.24 425	6.49 392	7.17 503	2.13 370	3.31 225	4.73 538	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 125

PSMNet-ADL	2.98 424	0.43 282	2.41 237	1.43 423	0.40 310	5.94 525	0.28 245	8.45 448	5.13 379	3.36 310	6.77 399	8.41 525	4.61 513	7.20 444	4.55 535	0.02 447	0.09 536	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

RT-Monster	1.32 220	0.34 189	2.22 222	0.38 246	2.36 557	1.39 137	0.10 146	4.18 212	5.14 380	3.39 311	2.68 247	0.58 221	0.61 211	2.49 201	0.36 136	0.03 500	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

HHNet	2.59 385	0.55 353	2.55 254	0.20 177	0.32 284	2.84 357	0.94 460	5.77 348	5.14 380	7.33 488	13.80 566	0.94 247	3.20 433	5.27 311	2.41 455	0.13 583	0.02 331	0.06 600	0.00 1	0.23 522	0.03 196

HITNet	2.79 403	0.77 455	4.02 433	2.03 530	0.11 118	5.58 513	0.59 347	9.24 478	5.15 382	6.42 441	7.26 423	3.66 375	2.92 423	4.07 258	3.87 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.02 125
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ManiGeoR	1.66 256	0.93 506	4.87 487	0.29 210	0.54 360	1.34 119	0.01 17	6.11 365	5.17 383	1.19 240	2.69 250	1.40 270	1.18 297	6.04 344	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

HLf10	1.66 256	0.93 506	4.87 487	0.29 210	0.54 360	1.34 119	0.01 17	6.11 365	5.17 383	1.19 240	2.69 250	1.40 270	1.18 297	6.04 344	1.33 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

NLMM1	1.55 243	0.35 206	1.65 115	0.05 49	4.55 651	2.00 234	0.13 173	5.67 340	5.17 383	0.57 190	0.86 142	0.45 205	0.80 240	6.82 404	1.92 420	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.02 125

MM-Stereo_test1	1.57 245	0.36 219	2.19 213	1.17 383	0.35 295	2.39 281	0.56 335	4.53 235	5.21 386	3.67 319	1.65 195	0.40 191	0.84 245	6.90 412	0.80 275	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.03 196

DCVSM-stereo	3.13 436	0.37 226	2.95 320	1.51 433	0.80 410	2.75 335	0.49 313	6.79 408	5.25 387	11.43 614	5.57 358	10.79 572	5.30 540	5.25 309	2.95 476	0.03 500	0.09 536	0.03 576	0.00 1	0.12 416	0.09 380

SFCPSM	3.29 448	0.43 282	5.11 505	0.34 233	0.94 431	8.48 576	2.15 546	14.51 625	5.29 388	7.00 466	7.65 437	3.43 357	2.59 399	5.11 305	2.37 452	0.01 320	0.03 394	0.01 525	0.07 497	0.13 431	0.15 482

4D-IteraStereo	1.72 266	0.86 483	3.01 325	0.09 117	2.86 578	3.57 429	1.06 484	3.92 191	5.31 389	5.28 376	1.02 148	3.92 383	0.38 152	1.83 171	1.04 319	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.09 380

UNet	3.97 521	0.61 384	6.50 564	1.68 464	3.22 589	9.82 596	0.31 256	9.50 485	5.32 390	7.20 481	6.35 388	10.59 566	5.91 557	6.93 415	5.49 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.01 27

PMTNet	1.41 229	0.37 226	2.06 180	0.26 203	0.15 166	2.94 368	0.34 263	3.39 123	5.33 391	1.00 221	1.27 171	0.28 165	0.93 252	4.04 257	0.74 249	5.00 677	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.01 27

HLf8	1.64 253	0.97 515	4.84 485	0.22 188	0.53 357	1.97 229	0.02 48	6.26 376	5.34 392	1.41 245	2.68 247	1.71 293	1.00 259	4.97 298	0.75 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.01 27

Lsterematch	1.96 309	0.84 478	3.11 347	0.32 221	0.08 71	2.28 264	0.41 280	3.19 89	5.43 393	4.57 345	10.52 508	2.45 319	1.19 302	3.44 233	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.04 254

CSP-Net	4.12 527	1.28 563	3.70 405	1.54 442	1.06 448	13.28 638	2.33 548	12.96 600	5.45 394	8.87 554	8.54 456	8.43 526	3.03 426	8.16 511	3.65 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 483	0.03 196

TestStereo_HLe17	1.70 264	1.11 539	5.74 536	0.27 207	0.50 348	1.55 169	0.01 17	6.47 392	5.48 395	1.41 245	2.35 236	1.39 268	1.13 282	5.80 332	0.66 231	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.01 27

RAFT+CT+SA	2.36 360	0.71 428	2.46 242	0.83 321	2.26 553	3.18 392	0.93 458	6.82 410	5.48 395	2.55 276	8.07 447	1.64 289	1.59 340	8.54 535	1.15 336	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.38 624	0.19 492	0.36 579

HCRNet	2.56 381	0.53 342	3.35 370	0.24 198	3.39 597	2.19 254	0.23 230	6.89 412	5.50 397	5.26 375	4.79 319	5.27 442	2.78 412	7.71 473	2.89 474	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.04 254

BEATNet_4x	3.24 444	1.27 560	5.89 541	1.56 447	0.10 101	5.26 507	1.07 488	10.08 509	5.50 397	6.89 463	7.73 439	4.53 414	4.13 481	5.05 302	5.27 547	0.04 523	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.23 539

RAFT-345	3.27 446	0.41 264	2.88 315	1.02 355	0.21 229	2.63 318	0.48 303	3.76 178	5.51 399	7.35 489	24.88 648	4.25 399	1.76 357	8.15 510	2.13 435	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

RALAANet	2.46 373	1.09 535	3.70 405	2.55 591	0.80 410	3.37 404	0.15 189	7.44 426	5.54 400	5.65 385	6.01 367	3.54 368	1.13 282	6.34 367	1.58 383	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.05 489	0.21 508	0.03 196

IPLG	2.43 366	0.66 410	4.77 482	0.54 277	0.31 280	3.01 374	0.26 239	6.15 370	5.55 401	7.69 502	6.21 378	1.89 299	1.74 353	7.19 443	2.35 450	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.12 444

FENet	2.19 336	0.34 189	3.04 332	2.05 536	0.26 252	2.82 354	0.13 173	7.02 416	5.55 401	4.97 362	1.94 212	4.91 428	3.39 443	4.71 283	2.50 460	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 530

IIG-Stereo	3.16 439	0.75 444	2.83 302	4.08 652	0.21 229	2.56 303	0.74 399	6.55 398	5.56 403	8.39 537	9.38 482	7.94 516	2.79 413	9.50 585	1.89 416	0.02 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

Any-RAFT	2.18 335	0.25 79	1.94 155	1.37 413	0.80 410	5.01 498	0.56 335	8.51 453	5.58 404	4.01 329	4.85 323	5.44 449	2.26 380	2.45 199	0.35 133	0.00 1	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

NINENet	3.09 432	0.56 360	3.22 359	1.61 454	1.37 485	7.12 553	0.50 318	11.88 564	5.63 405	6.63 450	8.40 453	5.29 443	0.83 242	6.51 382	1.77 406	0.15 587	0.07 506	0.07 606	0.00 1	0.09 367	0.00 1

MIPNet	2.06 321	0.69 424	4.57 473	0.32 221	0.21 229	1.92 220	0.19 213	6.89 412	5.64 406	5.48 381	4.02 301	2.02 305	3.50 449	3.32 226	2.01 427	0.00 1	0.01 218	0.01 525	0.01 410	0.20 497	0.13 456

G2L-ROB	3.43 470	0.77 455	3.89 422	1.71 473	1.16 462	4.51 484	0.44 294	11.70 557	5.70 407	7.51 496	5.34 350	11.24 582	1.71 348	7.66 469	5.10 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.10 408

rvit_stereo_0075_2	2.00 314	0.32 155	5.49 526	0.60 291	1.98 536	1.77 206	0.10 146	7.24 420	5.70 407	2.90 293	4.06 302	3.11 347	0.56 203	5.32 312	0.76 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.16 494

AE-Stereo	1.44 231	0.32 155	2.69 279	1.58 449	0.20 226	2.24 260	0.59 347	6.01 359	5.70 407	1.18 239	3.17 270	1.02 253	0.78 237	1.73 163	0.83 279	0.02 447	0.18 609	0.00 1	0.29 604	0.11 400	0.07 346

ACVNet	2.58 384	0.53 342	2.69 279	0.84 323	0.59 367	2.61 313	0.55 333	8.35 444	5.70 407	4.45 339	9.26 479	5.77 461	3.50 449	2.24 191	4.41 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.01 27

acv_ft	3.69 492	0.53 342	4.58 474	2.31 572	4.71 657	7.44 561	0.86 442	8.54 455	5.70 407	9.29 566	9.26 479	5.77 461	4.15 483	2.24 191	8.13 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 548	0.01 27

FACV-RUCA	2.21 338	0.34 189	3.59 391	1.30 400	2.90 580	2.22 258	1.25 504	7.98 439	5.71 412	3.59 316	7.21 420	1.14 258	1.60 341	3.12 219	1.46 370	0.01 320	0.03 394	0.10 616	0.04 481	0.35 573	0.17 502

rvit_0105_4	1.38 227	0.98 516	5.52 531	0.61 292	0.05 24	1.62 179	0.41 280	3.95 194	5.80 413	0.31 95	0.73 126	1.37 267	0.53 198	4.89 295	0.78 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 254

PSMNet-RSSM	3.33 459	0.77 455	3.22 359	2.12 545	1.90 533	2.33 273	0.71 388	11.17 536	5.83 414	5.90 403	11.43 531	7.04 498	4.83 527	5.96 339	3.17 483	0.00 1	0.00 1	0.02 557	0.00 1	0.08 348	0.02 125

G2L-Stereo	3.40 466	0.93 506	4.73 481	1.61 454	2.05 538	2.88 364	0.60 353	8.94 469	5.84 415	7.42 491	7.33 426	8.61 534	2.16 373	8.44 532	6.11 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.18 507

Reg-Stereo(zero)	1.60 249	0.19 29	2.59 260	0.45 259	0.47 339	1.64 181	0.23 230	3.22 94	5.87 416	4.29 334	3.01 262	4.49 413	1.64 344	2.47 200	1.16 338	0.00 1	0.08 520	0.00 1	0.13 531	0.01 47	0.10 408

rvit_0105_6	1.26 213	0.87 486	4.85 486	0.61 292	0.07 48	1.60 176	0.32 257	3.79 183	5.87 416	0.25 71	0.26 83	1.09 256	0.29 122	4.60 280	0.62 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 325

test_3	1.88 294	0.22 48	2.75 290	0.96 345	0.22 233	1.28 101	0.77 405	4.62 248	5.87 416	6.55 449	1.84 209	4.28 403	0.45 185	6.48 378	0.76 259	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.28 603	0.17 467	0.14 471

rvit_0105_5	1.48 237	0.89 493	5.43 522	0.46 261	0.04 18	1.60 176	0.60 353	4.65 254	5.90 419	0.76 205	1.59 191	1.75 295	0.78 237	4.20 264	0.88 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 325

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 324	0.58 368	2.43 238	1.27 393	0.16 175	1.60 176	0.14 183	5.17 296	5.90 419	7.10 473	10.10 494	3.06 344	1.74 353	1.87 175	0.97 311	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.02 125

GMStereo_Zeroshot	2.77 399	1.98 615	5.14 508	1.53 440	0.36 298	3.56 426	0.10 146	5.57 333	5.91 421	6.89 463	7.02 413	8.50 531	0.91 250	6.01 342	1.65 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 497	0.01 27

DFGA-Net	2.78 400	1.91 610	7.35 583	1.52 435	0.36 298	3.36 403	0.20 219	6.64 401	5.93 422	4.88 359	6.31 385	2.18 310	1.12 279	7.43 455	5.98 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 579	0.04 254

Gwc-CoAtRS	2.02 317	0.33 173	2.61 264	1.04 363	0.30 269	3.56 426	0.40 279	5.89 355	5.94 423	5.08 369	5.01 329	5.55 452	1.72 350	1.60 157	0.91 303	0.01 320	0.09 536	0.00 1	0.25 590	0.01 47	0.02 125

SACVNet	4.15 531	1.26 558	3.81 413	3.12 620	1.68 510	3.09 381	2.85 568	11.91 565	5.96 424	10.52 597	11.20 525	10.59 566	3.95 475	8.97 562	3.25 488	0.08 563	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.32 558	0.44 596

UPFNet	3.82 506	0.47 306	4.34 454	2.21 556	3.38 595	7.26 557	2.69 561	9.89 499	5.96 424	7.98 517	7.53 430	7.89 513	3.15 431	7.72 475	5.88 559	0.01 320	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.06 325

ARAFT	3.13 436	1.11 539	7.34 582	0.42 252	0.14 156	4.52 485	2.99 570	7.41 425	5.97 426	8.85 553	7.06 417	5.20 440	1.25 309	8.49 533	1.44 367	0.00 1	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.11 424

RAFT-RH_RVC	3.96 518	0.46 304	2.93 318	1.55 444	0.42 319	3.14 387	0.14 183	3.70 165	5.98 427	11.25 612	32.23 673	5.29 443	1.68 346	8.13 508	2.14 436	0.08 563	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.01 47	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 265	0.90 496	5.93 543	0.78 314	0.02 6	1.62 179	1.69 532	5.15 294	5.99 428	2.22 268	1.64 194	1.97 304	1.17 294	4.19 262	0.92 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

OMP-Stereo	3.03 427	0.93 506	2.72 285	4.21 657	0.51 353	2.19 254	1.25 504	6.19 374	6.00 429	7.99 518	6.21 378	8.50 531	2.49 393	9.44 583	1.74 402	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.05 302

rafts_anoy	1.72 266	0.79 465	2.58 259	2.03 530	1.75 516	2.47 289	0.16 197	5.48 326	6.01 430	3.24 304	2.11 222	1.92 303	1.33 311	3.08 218	1.13 333	0.01 320	0.18 609	0.00 1	0.01 410	0.03 210	0.07 346

CCAANet	3.53 479	0.58 368	3.89 422	1.69 465	1.15 458	5.37 511	0.56 335	9.82 496	6.03 431	2.78 285	17.53 610	5.74 460	3.16 432	8.34 524	3.88 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

IPLGR	2.28 349	0.51 329	6.00 546	0.15 159	0.15 166	1.99 232	0.22 226	6.34 380	6.04 432	6.80 456	5.76 361	2.87 334	2.31 383	4.88 290	1.28 347	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.18 507

CoDeX	3.43 470	0.68 416	4.49 462	0.98 350	1.65 504	6.37 534	2.14 545	13.23 606	6.07 433	7.23 482	8.95 463	4.09 390	3.79 470	6.31 363	2.37 452	0.03 500	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.15 482

SME	2.78 400	1.41 572	2.85 305	2.94 612	1.28 475	7.59 568	1.22 501	6.41 388	6.09 434	4.23 333	7.35 427	2.06 307	2.91 422	6.15 349	1.90 417	0.70 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 582	0.12 444

SQANet	7.64 614	3.40 641	5.49 526	11.73 684	9.62 685	11.96 626	2.82 566	11.33 544	6.10 435	8.33 531	11.49 532	11.00 578	5.16 538	10.12 595	2.72 471	8.92 688	2.21 679	10.41 687	1.58 672	11.13 688	7.39 681

riskmin	1.88 294	0.15 2	2.11 196	1.38 415	0.88 419	2.40 282	0.04 71	5.93 358	6.10 435	2.25 270	1.34 177	6.06 470	5.08 536	2.78 209	1.01 317	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 325

APVNet	5.98 580	1.72 597	8.72 599	3.21 625	4.04 633	12.31 628	1.81 537	19.09 666	6.10 435	6.13 418	13.41 562	10.69 571	6.30 563	11.26 612	13.90 650	0.05 537	0.02 331	0.11 617	0.03 459	0.53 605	0.20 525

GANet-RSSM	3.27 446	0.60 378	3.38 372	2.94 612	2.00 537	2.61 313	0.48 303	10.93 534	6.11 438	5.47 380	10.20 497	6.57 487	5.44 549	6.25 357	2.23 443	0.00 1	0.00 1	0.08 610	0.00 1	0.17 467	0.03 196

AASNet	3.90 512	0.92 503	4.41 456	3.56 638	4.00 631	6.70 543	1.26 507	18.71 658	6.14 439	7.35 489	7.91 446	4.35 407	2.58 398	3.04 216	6.62 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 588	0.14 471

test_sample8	7.99 622	1.11 539	6.15 551	1.27 393	0.60 369	5.22 503	2.54 554	12.04 572	6.15 440	17.46 653	9.02 468	24.67 666	18.16 664	11.68 618	11.44 637	1.49 663	24.31 718	3.10 672	2.99 678	0.20 497	0.15 482

MyStereo8	2.88 416	1.19 549	5.03 498	1.61 454	3.75 617	4.30 474	0.07 123	6.14 369	6.16 441	6.22 423	9.64 487	4.28 403	1.45 322	2.05 185	4.76 540	0.00 1	0.16 600	0.00 1	0.14 532	0.26 537	0.43 594

gwcnet-sp	3.31 451	1.47 576	7.26 579	1.73 476	0.69 389	7.57 565	1.14 495	8.59 456	6.17 442	8.57 542	5.25 344	4.26 400	3.36 438	6.46 373	3.44 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 424

scenet	3.31 451	1.47 576	7.26 579	1.73 476	0.69 389	7.57 565	1.14 495	8.59 456	6.17 442	8.57 542	5.25 344	4.26 400	3.36 438	6.46 373	3.44 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 424

ssnet	3.31 451	1.47 576	7.26 579	1.73 476	0.69 389	7.57 565	1.14 495	8.59 456	6.17 442	8.57 542	5.25 344	4.26 400	3.36 438	6.46 373	3.44 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 424

RAFT-Stereo-weight	1.67 258	0.31 141	1.57 104	0.97 348	0.15 166	3.19 393	0.77 405	5.06 288	6.19 445	4.96 361	3.38 285	2.83 331	0.35 142	2.87 211	0.74 249	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 125

WCG-NET（raft）	1.49 238	0.50 322	1.55 101	0.21 183	0.08 71	2.15 250	1.01 478	2.72 47	6.26 446	2.79 286	3.06 267	4.38 408	1.04 269	3.53 236	0.26 95	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.08 365

G2L-Stereo_test	3.57 483	0.86 483	3.66 399	2.79 603	1.52 495	4.11 467	1.17 499	11.35 545	6.27 447	7.97 516	8.87 460	9.39 544	2.26 380	6.55 388	4.33 528	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.22 515	0.13 456

DispNO	3.25 445	0.72 430	6.85 571	1.95 512	1.34 484	3.49 416	0.84 431	8.14 441	6.30 448	6.34 438	7.76 442	6.30 479	4.28 494	6.93 415	3.51 502	0.00 1	0.03 394	0.03 576	0.12 526	0.07 334	0.07 346

PFNet+	2.35 358	0.31 141	3.69 402	0.79 315	0.17 186	3.15 390	0.75 402	4.52 234	6.30 448	7.90 513	6.34 387	2.53 321	1.18 297	7.72 475	1.62 388	0.03 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 196

cf-r	3.42 469	0.81 472	3.97 426	2.41 583	2.78 575	2.85 358	0.64 368	8.44 447	6.32 450	6.25 427	11.57 534	8.97 539	3.54 453	5.93 338	3.83 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 367	0.07 346

psm_up	3.85 508	0.82 475	3.01 325	2.00 523	2.58 568	5.28 508	3.34 583	10.85 532	6.33 451	7.27 485	7.32 425	10.15 559	9.02 618	6.19 352	2.51 461	0.22 604	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.12 416	0.03 196

CREStereo	0.98 159	0.42 271	1.86 139	0.07 86	0.22 233	1.65 184	0.02 48	4.07 204	6.33 451	0.72 203	1.54 189	0.43 200	0.64 214	1.22 124	0.44 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 523	0.79 465	3.16 354	1.59 452	2.17 547	6.77 545	1.11 493	12.28 582	6.35 453	6.75 451	8.11 449	13.90 607	5.37 542	8.85 557	2.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125

ISRNet	3.93 517	0.55 353	5.49 526	3.20 624	2.69 572	2.11 244	0.26 239	7.01 415	6.40 454	11.00 609	17.99 612	8.31 522	2.64 400	6.51 382	4.36 529	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.02 125

trnet	0.99 163	0.37 226	1.89 146	0.08 107	0.19 217	1.68 190	0.02 48	4.12 211	6.41 455	0.70 202	1.57 190	0.46 206	0.67 217	1.15 118	0.41 161	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27

YMNet	5.52 569	1.83 603	8.79 600	3.47 634	4.46 645	10.72 609	0.91 454	9.99 503	6.43 456	13.76 638	16.35 588	11.65 587	4.49 508	7.95 487	8.03 593	0.12 578	0.35 646	0.12 620	0.08 502	0.71 623	0.27 560

YMNet_1	5.52 569	1.83 603	8.79 600	3.47 634	4.46 645	10.72 609	0.91 454	9.99 503	6.43 456	13.76 638	16.35 588	11.65 587	4.49 508	7.95 487	8.03 593	0.12 578	0.35 646	0.12 620	0.08 502	0.71 623	0.27 560

test_sample3	2.87 414	0.37 226	4.45 460	1.95 512	0.59 367	4.69 490	0.16 197	11.50 551	6.45 458	5.82 392	6.44 391	3.76 380	2.64 400	6.01 342	2.41 455	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.05 302

GCST	9.08 632	17.31 689	3.98 430	52.92 714	10.66 687	11.29 617	0.20 219	6.97 414	6.47 459	9.46 570	4.68 316	4.75 421	1.51 325	9.34 578	1.31 353	8.19 687	0.05 453	22.38 697	0.34 619	6.17 676	3.53 664

CBFPSM	4.87 558	0.94 511	14.70 646	1.51 433	1.15 458	11.49 618	2.55 558	7.28 422	6.47 459	6.23 424	4.83 322	15.30 621	8.99 617	6.88 409	8.20 598	0.03 500	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.40 592	0.42 592

test_sample4	2.87 414	0.40 251	4.54 466	1.80 485	0.54 360	3.95 459	0.15 189	11.48 550	6.49 461	6.33 437	6.81 401	3.68 376	2.65 402	6.11 347	2.36 451	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.05 302

test_sample5	2.91 420	0.40 251	4.33 451	1.81 487	0.50 348	3.33 401	0.17 204	11.27 541	6.55 462	6.18 420	8.35 452	3.65 373	2.71 407	6.61 392	2.15 437	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.05 302

DualNet	3.05 428	0.40 251	4.33 451	1.81 487	0.50 348	3.33 401	0.17 204	11.27 541	6.55 462	6.50 445	10.86 518	3.65 373	2.71 407	6.61 392	2.15 437	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.05 302

Hybrid-DGEV-03	3.06 429	0.64 395	2.49 246	0.98 350	0.08 71	3.47 411	0.98 469	4.54 239	6.57 464	9.43 568	20.79 627	3.58 371	1.15 286	4.54 276	1.42 364	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.26 537	0.16 494

AFF-stereo	2.59 385	0.68 416	2.35 233	1.55 444	0.17 186	1.67 187	0.08 132	5.75 343	6.60 465	6.20 422	12.13 542	6.16 473	2.36 386	4.75 285	1.11 329	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.23 522	0.05 302

FADNet_RVC	3.91 515	1.67 596	12.95 637	0.96 345	0.75 400	5.71 517	0.54 328	10.83 531	6.60 465	3.46 313	8.09 448	4.10 392	3.40 445	9.43 580	6.33 565	0.36 623	0.44 656	0.17 630	0.46 639	0.91 632	0.95 632

test_sample6	3.14 438	0.41 264	4.42 457	1.92 506	0.49 344	3.25 397	0.21 224	11.30 543	6.69 467	6.50 445	10.86 518	4.03 387	2.93 424	7.06 431	2.65 466	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.06 325

MM-Stereo_test3	1.83 286	0.59 373	1.93 152	1.43 423	3.99 630	2.44 288	0.81 416	5.81 351	6.70 468	1.73 258	4.79 319	1.23 264	0.65 215	3.30 224	0.85 284	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.05 302

STTStereo	3.60 487	0.93 506	6.34 558	2.71 597	2.23 551	3.68 435	0.63 364	9.42 483	6.73 469	9.87 581	6.97 407	8.84 538	3.65 457	6.85 408	3.04 479	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.02 136	0.02 125

HGLStereo	4.25 540	0.52 338	4.65 475	3.09 616	5.18 662	6.51 541	0.73 393	10.37 516	6.74 470	7.32 487	12.44 550	7.00 495	7.21 586	7.46 457	5.51 552	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.10 408

GANet-ADL	2.20 337	0.50 322	3.27 363	2.02 526	0.11 118	2.21 256	0.48 303	8.64 462	6.79 471	4.56 344	5.83 364	3.98 385	1.27 310	2.68 206	1.43 365	0.04 523	0.08 520	0.02 557	0.00 1	0.15 446	0.03 196

anonymity	7.68 615	3.83 644	12.39 628	7.04 673	12.67 692	8.18 575	2.00 543	17.50 649	6.85 472	13.56 636	9.21 470	9.97 556	7.82 600	11.28 613	5.58 553	6.27 682	4.98 704	3.68 676	2.96 677	3.33 667	4.48 670

WCG-NET	1.24 208	0.43 282	1.46 89	0.33 228	0.08 71	2.14 248	1.08 491	3.09 68	6.86 473	2.73 284	3.43 287	0.74 236	0.94 254	0.89 93	0.33 128	0.00 1	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.05 302

hknet	3.31 451	0.42 271	4.68 477	0.46 261	1.17 463	7.13 555	1.63 528	9.05 472	6.91 474	6.11 414	6.15 373	9.66 548	2.85 417	7.48 460	2.45 457	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.00 1	0.04 248	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 432	0.77 455	2.27 228	2.35 576	1.79 522	3.50 418	1.06 484	12.12 577	6.91 474	4.71 355	7.67 438	7.58 507	4.40 501	4.95 296	1.67 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.01 27

CFNet-RSSM	2.11 323	0.33 173	2.71 283	1.04 363	0.30 269	3.21 395	0.41 280	6.67 403	6.96 476	5.62 384	4.58 315	5.40 448	1.71 348	1.86 173	0.87 291	0.00 1	0.08 520	0.00 1	0.32 614	0.02 136	0.02 125

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 579	5.36 656	5.02 496	3.75 646	3.57 606	15.81 646	4.27 602	11.72 559	6.96 476	7.23 482	8.47 455	9.09 540	2.66 403	9.36 579	2.71 468	7.49 684	2.32 680	2.01 669	0.08 502	6.77 679	4.67 672

DSFCA	4.21 536	0.50 322	5.45 524	1.34 406	1.68 510	7.04 551	4.51 609	10.73 527	7.00 478	10.78 603	6.80 400	8.48 529	4.63 514	9.91 589	5.12 546	0.02 447	0.06 480	0.02 557	0.03 459	0.08 348	0.03 196

DANet	6.02 584	1.23 554	8.45 597	3.86 649	3.94 629	7.64 570	1.34 513	9.51 487	7.00 478	13.39 633	15.53 583	15.99 626	7.02 581	12.14 625	12.37 642	0.19 597	0.12 568	0.02 557	0.03 459	0.13 431	0.56 610
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_5	2.90 417	0.70 426	3.69 402	2.01 524	3.17 588	4.61 489	1.32 512	6.69 404	7.02 480	2.79 286	7.18 418	4.99 430	4.14 482	7.96 489	1.31 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.19 492	0.26 556

H2IRNET	2.16 331	0.45 297	2.60 261	1.22 386	0.03 16	1.98 230	0.13 173	4.73 260	7.04 481	1.15 236	7.79 443	5.88 465	3.39 443	4.97 298	1.45 369	0.01 320	0.00 1	0.04 589	0.17 547	0.19 492	0.03 196

ACV-stereo	4.46 547	0.76 451	9.94 612	1.91 502	1.06 448	11.61 620	1.28 508	6.25 375	7.09 482	3.09 298	5.21 340	16.88 635	10.23 632	7.96 489	5.47 550	0.06 550	0.15 591	0.01 525	0.00 1	0.12 416	0.14 471

iinet-f	5.94 578	1.60 588	26.88 683	1.79 484	1.38 486	11.92 625	1.47 519	6.80 409	7.11 483	6.90 465	14.43 574	10.64 570	7.97 601	7.00 426	12.12 641	0.02 447	0.03 394	0.05 596	0.00 1	0.63 617	0.02 125

psmorigin	7.34 610	1.58 586	18.31 659	2.35 576	0.87 417	6.72 544	1.70 535	10.63 522	7.14 484	19.77 661	22.71 637	20.13 654	11.34 638	12.96 633	9.49 618	0.04 523	0.17 605	0.06 600	0.17 547	0.21 508	0.50 605

FADNet-RVC	3.98 522	1.84 605	12.48 631	1.69 465	0.44 321	4.33 475	1.31 511	11.84 562	7.15 485	3.53 315	3.50 291	10.63 569	4.43 502	9.12 567	6.25 564	0.03 500	0.10 550	0.00 1	0.03 459	0.60 614	0.25 550

Selective-IGEV-i1	2.90 417	0.35 206	3.88 421	1.63 460	1.13 457	5.13 500	1.85 539	10.14 512	7.18 486	3.76 322	6.81 401	6.71 490	1.54 335	4.88 290	1.58 383	0.04 523	0.05 453	0.32 647	0.65 649	0.06 313	0.23 539

STrans-v2	3.43 470	0.73 435	4.82 483	0.26 203	0.60 369	3.00 373	1.19 500	10.41 518	7.22 487	5.79 388	10.97 522	6.75 492	7.03 582	8.25 520	1.40 362	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.18 507

PSMNet_ROB	5.02 563	1.63 591	6.03 547	1.90 501	1.83 526	9.57 594	6.35 639	15.58 638	7.23 488	6.15 419	10.48 506	12.22 593	4.16 484	8.02 495	8.71 606	0.02 447	0.01 218	0.01 525	0.10 519	0.20 497	0.12 444

MLCV	3.44 473	0.88 490	5.60 533	1.39 416	0.25 244	4.36 478	0.33 261	7.25 421	7.28 489	9.17 563	12.24 547	5.09 437	2.47 392	9.15 569	3.23 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.02 125

TransformOpticalFlow	3.38 462	0.70 426	4.54 466	1.00 353	0.30 269	3.56 426	0.14 183	9.67 492	7.30 490	5.55 383	13.34 561	6.74 491	5.03 531	8.22 519	1.34 359	0.00 1	0.01 218	0.01 525	0.00 1	0.04 248	0.11 424

G-Net	8.41 627	1.54 583	10.97 620	5.73 668	3.60 607	26.19 677	4.41 607	10.10 510	7.42 491	19.71 660	24.99 649	14.38 613	15.83 657	10.99 607	9.53 619	0.50 636	0.46 658	0.19 633	0.25 590	0.80 628	0.66 618

CFNet-ft	3.31 451	0.94 511	2.69 279	1.50 430	2.38 559	2.81 351	0.68 377	8.35 444	7.43 492	4.45 339	9.94 492	10.20 561	4.60 511	6.50 381	3.41 493	0.00 1	0.00 1	0.03 576	0.00 1	0.22 515	0.03 196

CFNet_RVC	3.31 451	0.94 511	2.69 279	1.50 430	2.38 559	2.81 351	0.68 377	8.35 444	7.43 492	4.45 339	9.94 492	10.20 561	4.60 511	6.49 379	3.41 493	0.00 1	0.00 1	0.03 576	0.00 1	0.22 515	0.03 196

s12784h	1.89 297	0.30 135	2.57 257	0.11 132	0.09 88	4.18 468	0.13 173	6.61 399	7.44 494	3.62 317	4.28 307	0.59 223	0.81 241	6.61 392	0.46 187	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1

XX-TBD	1.44 231	0.85 482	2.04 177	2.45 585	0.05 24	2.34 274	0.01 17	3.46 141	7.51 495	2.88 292	4.98 328	0.26 155	0.25 103	1.15 118	0.46 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	3.66 490	0.65 403	2.79 300	0.89 330	0.72 398	4.25 470	0.55 333	9.11 475	7.52 496	7.14 475	10.19 496	12.49 595	4.70 517	7.44 456	4.41 531	0.03 500	0.00 1	0.06 600	0.00 1	0.20 497	0.04 254

RAFT + AFF	4.30 544	1.55 584	5.84 539	1.43 423	2.36 557	5.94 525	6.72 644	10.01 506	7.56 497	7.55 497	8.96 465	7.09 501	6.73 575	8.57 537	4.02 520	0.02 447	0.47 659	0.00 1	0.01 410	0.56 608	0.54 609

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 507	1.06 530	5.23 516	2.72 599	3.27 591	4.36 478	0.61 357	10.71 526	7.56 497	8.75 548	7.89 445	9.86 553	3.90 474	7.15 441	3.44 495	0.14 585	0.02 331	0.02 557	0.03 459	0.04 248	0.03 196
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.32 545	0.80 469	4.33 451	3.60 639	3.56 605	6.87 548	2.48 553	11.20 538	7.58 499	9.87 581	9.62 485	8.39 524	4.95 529	6.16 350	6.60 572	0.01 320	0.01 218	0.00 1	0.01 410	0.12 416	0.25 550

test_xeample	4.13 528	0.36 219	2.75 290	1.23 387	0.51 353	3.96 460	0.13 173	12.63 593	7.65 500	7.49 495	10.86 518	3.29 353	3.36 438	6.71 400	21.53 675	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

CFNet_pseudo	2.81 405	0.42 271	4.04 436	0.33 228	0.24 241	2.59 309	0.12 162	8.20 443	7.66 501	7.04 470	10.42 504	6.56 486	2.05 368	4.88 290	1.53 377	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.05 284	0.07 346

ccs_rob	2.81 405	0.42 271	4.06 438	0.33 228	0.25 244	2.59 309	0.12 162	8.19 442	7.68 502	7.02 467	10.37 503	6.54 482	2.06 369	4.88 290	1.53 377	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.05 284	0.07 346

coex_refinement	4.04 524	0.87 486	3.55 388	2.96 614	1.40 489	4.28 472	0.32 257	11.18 537	7.72 503	8.32 530	13.44 563	10.01 557	3.48 448	6.28 359	6.76 575	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.16 494

DLCB_ROB	4.51 551	0.91 500	3.78 409	2.19 553	1.07 451	6.28 531	3.09 574	9.78 494	7.72 503	10.65 600	12.97 557	13.91 608	3.71 462	8.72 553	5.30 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.10 408

DualNet (step1)	3.91 515	1.11 539	6.15 551	1.27 393	0.60 369	5.22 503	2.54 554	10.66 523	7.73 505	8.36 532	7.55 431	6.55 483	4.27 490	6.58 390	1.62 388	1.49 663	0.03 394	3.10 672	2.99 678	0.20 497	0.15 482

test_sample9	5.87 575	1.11 539	6.15 551	1.27 393	0.60 369	5.22 503	2.54 554	10.66 523	7.73 505	8.36 532	7.55 431	6.55 483	4.27 490	11.68 618	11.44 637	1.49 663	24.31 718	3.10 672	2.99 678	0.20 497	0.15 482

test_sample7	3.30 449	0.47 306	3.43 381	1.98 517	0.35 295	4.33 475	1.88 540	10.66 523	7.73 505	8.36 532	7.55 431	6.55 483	4.27 490	6.58 390	1.62 388	0.06 550	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.06 325

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 213	0.42 271	2.36 234	0.59 290	1.26 468	2.43 286	0.01 17	3.29 106	7.76 508	1.71 256	2.78 254	0.27 160	0.32 138	1.16 122	0.58 217	0.04 523	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.10 408

AdaStereo	3.09 432	0.58 368	3.04 332	2.84 605	0.48 341	4.08 464	1.29 510	12.16 579	7.77 509	6.03 407	9.62 485	5.79 463	1.53 334	4.56 279	1.93 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.02 125
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GEStereo_RVC	3.74 495	0.73 435	4.95 494	2.01 524	1.24 467	4.36 478	3.07 573	11.77 561	7.80 510	6.87 462	6.52 394	7.70 510	4.31 497	8.98 563	4.19 525	0.03 500	0.01 218	0.02 557	0.02 440	0.13 431	0.11 424

DDUNet	9.47 638	11.32 686	6.14 550	12.93 686	11.65 689	10.45 604	3.87 594	11.70 557	7.89 511	9.27 565	13.28 560	16.18 629	6.14 561	8.80 556	5.77 556	6.64 683	3.38 696	20.90 695	4.28 688	11.01 687	7.80 682

delet	4.27 542	0.72 430	4.50 463	1.07 367	3.75 617	10.79 612	4.04 597	9.95 500	7.89 511	8.09 520	8.89 461	8.46 527	3.81 472	7.56 462	5.80 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.02 125

xxxx	4.51 551	0.31 141	2.77 295	1.69 465	0.47 339	7.74 571	0.07 123	14.04 617	7.91 513	5.82 392	8.97 466	9.34 542	3.41 446	7.33 450	20.24 670	0.05 537	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

GwcNet-RSSM	3.77 500	1.05 527	5.06 501	2.21 556	1.87 530	2.36 276	1.52 522	8.98 471	7.96 514	5.91 404	14.59 576	7.94 516	3.50 449	6.43 371	5.70 555	0.00 1	0.00 1	0.04 589	0.00 1	0.20 497	0.08 365

RASNet	4.52 554	0.61 384	4.42 457	3.42 630	4.68 656	4.58 487	0.99 473	9.54 489	8.01 515	5.28 376	11.42 530	10.34 565	8.88 615	9.28 575	8.68 605	0.15 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

222	5.36 568	0.40 251	2.72 285	1.50 430	0.48 341	6.15 530	0.07 123	13.73 614	8.06 516	8.79 549	11.03 523	3.71 378	4.21 486	7.47 459	38.74 708	0.03 500	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.05 302

TCMNet	5.22 565	1.96 613	9.78 610	4.11 653	6.57 670	8.83 584	1.35 515	10.74 528	8.07 517	6.39 440	12.76 556	8.32 523	4.75 520	8.62 542	10.09 626	0.11 574	0.18 609	0.31 645	0.09 513	0.75 626	0.57 611

ETE_ROB	5.80 574	1.77 600	6.33 557	1.44 427	0.78 409	6.43 536	6.90 646	12.53 590	8.08 518	12.93 629	14.89 579	21.13 661	5.87 555	9.83 587	6.57 571	0.04 523	0.01 218	0.00 1	0.02 440	0.08 348	0.33 574

CREStereo++_RVC	1.59 247	0.39 239	2.26 225	0.36 239	0.01 1	1.67 187	0.01 17	2.95 56	8.12 519	3.69 320	7.44 428	0.47 207	0.32 138	0.74 71	0.39 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 681	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GANet	6.22 587	1.07 531	4.07 440	2.27 562	0.89 423	9.19 589	9.52 667	12.02 570	8.13 520	10.72 601	29.09 663	13.86 606	7.52 595	11.00 608	4.39 530	0.36 623	0.00 1	0.02 557	0.02 440	0.12 416	0.08 365

TestStereo1	2.85 408	0.81 472	3.48 382	3.11 618	0.44 321	2.52 294	1.50 520	6.37 383	8.18 521	4.62 347	9.24 476	2.23 313	3.69 459	9.19 571	1.26 344	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.09 380

SA-5K	2.85 408	0.81 472	3.48 382	3.11 618	0.44 321	2.52 294	1.50 520	6.37 383	8.18 521	4.62 347	9.24 476	2.23 313	3.69 459	9.19 571	1.26 344	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.27 544	0.09 380

rvit_105_1	2.44 368	0.80 469	5.08 503	1.77 481	0.09 88	1.95 223	3.62 591	5.62 339	8.21 523	4.85 358	2.07 218	3.15 348	1.58 338	7.08 432	2.71 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.04 248	0.08 365

PS-NSSS	3.90 512	1.84 605	4.55 469	0.87 327	2.95 581	4.10 466	2.00 543	10.77 529	8.23 524	6.75 451	14.63 577	5.01 434	2.24 376	8.41 529	2.91 475	0.33 620	0.03 394	0.83 659	0.00 1	0.82 629	0.70 621

XPNet_ROB	6.03 585	1.22 552	5.61 534	2.56 592	0.90 426	6.32 532	7.07 648	12.92 599	8.30 525	14.76 644	15.13 581	19.84 652	6.66 574	10.36 597	8.58 603	0.02 447	0.04 432	0.00 1	0.03 459	0.11 400	0.24 545

CVANet_RVC	4.16 532	1.16 547	3.60 392	1.94 511	1.46 492	3.92 458	4.68 612	10.89 533	8.34 526	7.58 499	10.84 516	10.27 563	6.62 572	8.56 536	2.69 467	0.39 626	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.21 508	0.09 380

LL-Strereo	4.71 557	1.64 592	7.51 588	1.15 381	4.31 637	3.71 438	1.45 518	9.21 477	8.36 527	8.37 536	8.17 450	10.82 573	11.36 639	12.51 629	4.82 541	0.00 1	0.12 568	0.00 1	0.00 1	0.31 554	0.32 573

HSM-Net_RVC	4.20 534	0.32 155	2.76 294	0.63 300	0.69 389	6.95 550	1.69 532	11.96 567	8.36 527	8.83 552	12.17 544	15.18 619	4.21 486	6.91 413	3.30 490	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 27
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	4.46 547	0.90 496	6.06 548	2.74 601	3.91 627	6.79 546	3.01 572	10.95 535	8.40 529	7.27 485	9.80 490	9.85 552	5.43 546	7.29 447	6.44 568	0.01 320	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.15 446	0.11 424

ADStereo(finetuned)	2.26 348	0.64 395	5.22 514	0.31 217	0.18 202	1.71 199	0.25 237	5.23 299	8.46 530	6.06 410	5.30 348	1.41 272	6.37 565	1.87 175	1.87 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.18 507

DCANet	2.08 322	0.64 395	3.81 413	0.31 217	0.17 186	1.70 198	0.25 237	5.23 299	8.47 531	6.07 411	5.30 348	1.41 272	4.23 488	1.85 172	2.02 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.19 518

MMNet	4.16 532	0.77 455	5.47 525	1.40 417	1.67 508	10.78 611	0.63 364	8.64 462	8.47 531	8.80 551	8.33 451	7.51 506	6.61 569	7.53 461	6.54 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.05 302

CFNet_ucs	3.07 431	0.44 290	4.05 437	0.54 277	0.37 302	3.08 379	0.19 213	9.80 495	8.49 533	7.64 501	12.62 552	5.67 458	1.76 357	4.96 297	1.51 373	0.00 1	0.04 432	0.01 525	0.00 1	0.09 367	0.11 424

Sa-1000	3.55 482	0.75 444	3.63 397	1.91 502	0.30 269	3.55 425	1.63 528	7.39 424	8.54 534	7.70 503	17.44 607	4.00 386	2.82 415	9.44 583	1.33 355	0.00 1	0.10 550	0.00 1	0.18 554	0.21 508	0.04 254

DCANet-4	2.03 318	0.34 189	5.30 518	0.31 217	0.18 202	1.69 192	0.12 162	4.95 275	8.55 535	5.78 387	5.17 332	1.12 257	2.82 415	2.11 188	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 507

UDGNet	2.73 397	7.09 667	3.90 424	2.71 597	0.06 36	2.98 371	0.20 219	4.63 249	8.58 536	2.69 281	2.70 252	0.95 248	1.01 262	6.27 358	1.51 373	1.28 659	0.00 1	5.24 683	0.94 661	1.70 651	0.13 456

FADNet-RVC-Resample	3.79 502	1.62 590	12.06 625	1.43 423	0.66 383	5.94 525	2.41 550	10.18 514	8.58 536	6.28 431	4.22 305	5.33 447	4.80 525	7.71 473	3.19 484	0.17 593	0.21 624	0.17 630	0.12 526	0.41 595	0.29 566

ccnet	6.87 603	0.92 503	5.15 509	3.09 616	2.18 549	11.78 623	4.90 616	17.97 653	8.79 538	12.79 627	20.20 621	16.00 627	8.35 606	9.12 567	14.17 652	0.42 632	0.33 643	0.25 641	0.09 513	0.40 592	0.48 601

StereoDRNet-Refined	4.46 547	0.62 389	3.80 411	1.92 506	0.40 310	9.35 590	0.15 189	10.02 507	8.83 539	12.69 624	11.62 535	9.34 542	3.87 473	8.06 503	8.02 591	0.00 1	0.00 1	0.01 525	0.05 489	0.20 497	0.26 556
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	2.64 387	1.20 550	2.62 269	1.10 372	0.28 263	1.50 161	0.12 162	6.28 378	9.04 540	6.80 456	7.19 419	3.73 379	2.13 370	9.06 566	1.07 322	0.03 500	0.12 568	0.00 1	0.21 571	0.17 467	0.22 532

SA	3.06 429	0.74 441	3.79 410	1.60 453	0.30 269	3.19 393	1.43 517	6.72 405	9.06 541	4.63 351	10.80 514	2.89 335	4.71 518	9.62 586	1.18 342	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.19 562	0.23 522	0.02 125

PCWNet_CMD	2.99 425	0.39 239	4.02 433	0.39 249	0.26 252	2.53 297	0.15 189	9.24 478	9.22 542	7.12 474	11.53 533	6.94 494	2.41 388	4.02 255	1.33 355	0.01 320	0.02 331	0.02 557	0.00 1	0.05 284	0.07 346

MSMDNet	2.99 425	0.39 239	4.02 433	0.40 251	0.25 244	2.53 297	0.16 197	9.35 482	9.25 543	7.08 472	11.39 528	6.93 493	2.43 391	4.01 254	1.34 359	0.01 320	0.02 331	0.02 557	0.00 1	0.05 284	0.07 346

DAS	3.74 495	0.35 206	5.19 512	1.99 519	3.74 613	2.36 276	3.22 578	7.77 431	9.27 544	8.70 546	12.08 540	4.45 410	5.43 546	8.39 527	1.71 398	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 125

SepStereo	3.78 501	0.35 206	5.19 512	1.99 519	3.74 613	2.36 276	3.22 578	7.77 431	9.27 544	8.70 546	12.08 540	4.45 410	5.43 546	9.18 570	1.71 398	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.02 125

ADCRef	7.27 609	1.38 569	16.37 651	2.52 588	3.30 593	11.63 621	3.16 577	10.80 530	9.35 546	13.03 630	25.27 653	8.17 520	8.92 616	8.06 503	21.81 678	0.15 587	0.08 520	0.16 627	0.34 619	0.38 582	0.58 612

GwcNet-ADL	2.65 388	0.48 313	3.84 419	0.82 318	0.33 290	2.04 238	0.69 382	8.07 440	9.42 547	6.05 408	6.66 397	4.14 394	1.73 351	5.40 317	3.01 478	0.08 563	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 196

fast-acv-ft	5.62 573	1.39 570	7.01 573	2.02 526	1.89 532	12.23 627	1.82 538	7.35 423	9.45 548	10.46 596	20.27 623	14.55 614	7.71 599	7.41 454	7.61 584	0.10 572	0.09 536	0.16 627	0.07 497	0.59 612	0.13 456

SDNR	7.50 612	2.32 622	15.58 650	1.82 491	0.63 375	44.66 706	0.44 294	8.59 456	9.52 549	9.84 580	25.18 651	5.30 446	4.38 499	11.46 615	6.49 569	0.05 537	0.03 394	0.00 1	0.01 410	1.79 654	1.87 651

CBMV_ROB	4.14 529	0.52 338	3.14 351	1.30 400	0.77 404	6.92 549	1.97 542	10.11 511	9.58 550	8.92 556	14.20 572	7.12 502	5.90 556	8.65 543	3.50 501	0.01 320	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.04 248	0.09 380

ssnet_v2	4.46 547	0.87 486	5.18 511	1.57 448	0.67 385	9.14 588	4.73 614	11.84 562	9.68 551	8.79 549	6.24 381	9.91 554	4.34 498	6.28 359	9.30 613	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.28 546	0.30 568

StereoDRNet	5.59 571	1.75 599	6.80 569	3.12 620	4.45 644	10.61 607	4.35 605	18.80 660	9.73 552	12.22 620	6.87 405	11.44 586	4.65 516	8.09 506	8.26 599	0.02 447	0.11 561	0.00 1	0.03 459	0.20 497	0.28 564

iResNet	3.68 491	0.91 500	7.94 592	2.97 615	0.34 292	4.44 483	0.48 303	7.70 429	9.74 553	7.72 504	12.74 555	4.03 387	2.87 419	8.05 499	3.37 491	0.02 447	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.09 380

Hybrid-DGEV-2	2.79 403	1.21 551	2.93 318	1.69 465	0.02 6	5.36 510	0.27 243	7.21 419	9.79 554	6.79 454	3.19 271	5.20 440	5.05 533	5.48 319	1.29 350	0.04 523	0.01 218	0.00 1	0.02 440	0.16 453	0.07 346

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 580	1.55 584	9.92 611	2.40 580	3.22 589	10.28 602	3.14 576	11.64 554	9.79 554	9.54 573	20.22 622	11.16 581	6.77 576	10.61 602	9.16 610	0.06 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

1111x	4.25 540	0.30 135	4.31 450	1.47 429	0.37 302	5.10 499	0.32 257	12.86 597	9.82 556	6.01 406	9.73 489	8.78 536	5.97 558	9.43 580	10.39 627	0.06 550	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.04 254

UDG	8.58 630	9.31 679	4.89 489	10.00 679	9.52 683	10.36 603	2.41 550	12.07 573	9.82 556	7.81 507	9.55 483	16.52 630	9.81 628	7.84 482	7.88 589	4.20 676	2.51 684	18.53 694	3.71 686	9.55 683	5.28 675

CFNet	3.72 494	1.10 537	5.03 498	2.49 587	1.59 497	4.90 495	0.22 226	11.38 547	9.88 558	4.80 357	11.25 527	6.44 481	3.68 458	8.33 522	3.00 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 515	0.07 346

HBP-ISP	4.09 525	1.05 527	4.10 442	1.87 495	1.31 481	7.56 564	3.98 595	11.26 539	9.94 559	7.81 507	14.44 575	3.23 351	4.27 490	8.89 560	1.87 413	0.06 550	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.04 254

NCCL2	5.88 577	1.59 587	5.44 523	1.87 495	0.92 427	9.55 593	11.55 679	12.11 575	9.94 559	9.67 576	8.85 459	22.28 664	7.41 589	8.78 554	7.17 579	0.01 320	0.00 1	0.03 576	0.00 1	0.13 431	0.23 539

aanetorigin	8.72 631	3.29 640	27.55 684	1.95 512	3.84 625	4.93 497	5.39 626	5.49 328	10.05 561	27.85 679	31.47 670	15.80 623	12.78 646	9.04 565	11.98 639	0.25 610	0.22 627	0.22 637	0.25 590	1.28 642	0.84 629

ffm	2.90 417	0.31 141	3.97 426	1.34 406	0.98 438	2.80 343	0.48 303	4.53 235	10.19 562	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	8.00 492	0.46 187	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.04 254

ff1	3.45 475	0.31 141	3.97 426	1.34 406	0.98 438	2.80 343	0.48 303	4.53 235	10.19 562	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	10.11 591	9.35 614	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.04 254

tt1	2.14 328	0.63 393	2.22 222	2.27 562	0.02 6	5.71 517	0.63 364	4.53 235	10.19 562	1.16 237	3.39 286	0.33 182	3.05 428	8.00 492	0.46 187	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.10 379	0.04 254

DRN-Test	5.87 575	0.98 516	5.89 541	2.69 596	3.65 609	12.37 629	3.35 584	20.07 677	10.20 565	11.93 619	12.31 548	11.06 580	5.31 541	7.89 485	9.05 609	0.04 523	0.05 453	0.04 589	0.04 481	0.18 483	0.25 550

iResNetv2_ROB	4.28 543	1.43 573	7.17 578	2.91 607	1.26 468	4.36 478	1.62 527	13.64 613	10.25 566	9.83 579	11.41 529	7.68 509	4.00 476	7.75 477	1.85 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 579	0.09 380

SMFormer	3.54 480	0.39 239	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	3.51 502	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.04 254

tta	3.54 480	0.39 239	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	3.51 502	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 196

qqq1	3.38 462	0.39 239	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	0.30 113	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 196

fff1	3.38 462	0.39 239	3.61 393	1.69 465	0.11 118	2.85 358	0.29 249	12.46 585	10.41 567	7.16 477	10.23 498	4.78 423	4.45 504	8.71 549	0.30 113	0.07 558	0.05 453	0.00 1	0.00 1	0.06 313	0.03 196

xx1	2.33 357	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 519	0.56 335	4.31 218	10.41 567	1.03 222	3.33 280	4.67 418	2.70 404	8.05 499	0.45 181	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.03 196

cc1	2.17 333	0.65 403	2.15 200	2.30 566	0.02 6	5.80 519	0.56 335	4.31 218	10.41 567	1.03 222	3.33 280	0.32 178	3.71 462	8.05 499	0.45 181	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.03 459	0.10 379	0.05 302

CC-Net-ROB	7.68 615	9.21 678	7.46 586	3.82 647	3.66 610	15.68 645	5.02 619	17.95 652	10.45 573	6.44 444	14.00 569	7.63 508	4.77 521	10.75 604	3.10 482	5.99 681	2.46 682	16.28 692	1.08 664	6.30 677	1.56 648

PSMNet-RUCA	5.60 572	4.62 652	11.61 622	10.29 680	7.55 677	7.08 552	1.94 541	12.01 569	10.52 574	3.90 325	11.88 536	4.43 409	1.75 356	7.56 462	4.24 526	1.68 666	0.12 568	4.78 681	0.67 652	4.74 670	0.68 620

mmx	3.86 509	0.31 141	3.97 426	1.34 406	0.98 438	2.80 343	0.48 303	12.18 580	10.66 575	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	10.11 591	9.35 614	0.05 537	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

xxx	3.86 509	0.31 141	3.98 430	1.34 406	0.98 438	2.80 343	0.48 303	12.18 580	10.66 575	6.29 433	9.23 471	5.59 453	3.72 466	10.11 591	9.35 614	0.05 537	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.03 210	0.04 254

TDLM	4.11 526	1.11 539	3.54 387	1.62 458	1.04 447	3.91 457	7.41 653	10.60 521	10.67 577	6.38 439	12.59 551	5.95 467	4.77 521	8.79 555	3.04 479	0.58 638	0.00 1	0.01 525	0.00 1	0.19 492	0.12 444

GASNet	5.19 564	4.61 651	9.38 607	4.73 661	2.10 543	3.80 451	1.57 525	12.07 573	10.96 578	8.92 556	7.03 415	8.21 521	7.67 598	14.02 640	7.36 580	0.02 447	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.69 621	0.42 592

SGM-Forest	4.96 560	0.32 155	2.84 304	1.21 385	0.64 381	10.23 601	6.64 643	11.55 552	10.98 579	10.94 608	13.59 564	11.65 587	4.30 495	8.94 561	4.63 536	0.11 574	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.46 600
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GMStereo	1.83 286	0.99 519	4.55 469	0.57 287	0.05 24	2.53 297	0.01 17	4.95 275	11.14 580	3.52 314	2.24 228	0.53 216	0.49 191	3.76 244	0.80 275	0.20 600	0.00 1	0.00 1	0.12 526	0.12 416	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
z-ln-s-r	5.99 582	1.34 568	15.55 649	1.52 435	1.95 535	3.28 398	2.71 563	7.72 430	11.16 581	6.43 443	25.06 650	8.76 535	5.86 554	11.03 609	17.17 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 533	0.11 424

ADCMid	10.24 648	3.13 636	20.70 666	2.21 556	2.39 561	11.23 616	6.19 631	14.17 621	11.19 582	23.20 672	22.25 634	17.89 641	19.54 671	18.51 666	26.21 692	0.45 634	0.42 655	1.10 662	1.29 666	1.56 650	1.18 638

ADCP+	8.09 623	1.79 601	14.50 643	1.54 442	4.28 636	16.57 651	5.20 621	12.80 595	11.20 583	12.83 628	17.07 600	11.02 579	10.80 636	17.59 662	23.18 684	0.03 500	0.05 453	0.01 525	0.18 554	0.39 588	0.81 627

dd	2.16 331	1.22 552	4.82 483	0.68 305	0.12 135	1.39 137	0.17 204	5.14 292	11.22 584	2.70 283	3.51 292	1.52 283	1.23 306	5.08 303	3.96 519	0.12 578	0.01 218	0.04 589	0.21 571	0.07 334	0.01 27

Nwc_Net	6.97 605	1.25 557	6.63 566	3.82 647	3.37 594	10.83 613	1.67 531	19.56 675	11.35 585	8.36 532	23.62 640	17.19 638	11.44 640	11.21 611	8.08 596	0.80 646	0.00 1	0.00 1	0.02 440	0.13 431	0.09 380

ADCPNet	9.54 639	2.39 625	31.46 688	2.09 541	1.60 499	16.71 653	6.39 640	12.11 575	11.45 586	13.53 634	21.45 631	19.41 649	10.94 637	14.38 643	21.54 676	0.27 615	1.16 671	0.39 653	1.49 669	0.58 611	1.45 643

NOSS_ROB	3.30 449	0.46 304	2.62 269	2.08 538	1.01 445	5.60 514	0.74 399	10.37 516	11.48 587	5.15 371	8.43 454	5.67 458	1.73 351	7.97 491	2.34 448	0.02 447	0.06 480	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.14 471

LALA_ROB	6.58 595	1.80 602	6.25 554	1.26 391	0.94 431	10.08 598	9.02 663	16.00 640	11.51 588	12.74 625	13.02 558	24.77 667	5.25 539	10.56 600	8.02 591	0.04 523	0.05 453	0.00 1	0.02 440	0.10 379	0.25 550

FADNet	4.23 537	1.65 593	11.75 624	1.64 461	0.80 410	4.80 492	0.77 405	13.76 615	11.65 589	3.97 327	5.24 342	9.62 547	5.14 537	8.40 528	3.78 513	0.21 602	0.04 432	0.07 606	0.05 489	1.14 638	0.10 408

RGC	6.88 604	2.23 620	6.13 549	4.05 651	4.73 658	8.94 585	2.78 565	15.19 635	11.74 590	11.13 610	19.34 617	17.86 640	10.42 634	13.02 634	8.03 593	0.73 643	0.01 218	0.24 640	0.41 633	0.31 554	0.38 581

fff	2.28 349	0.61 384	3.81 413	0.22 188	0.07 48	1.69 192	0.11 154	5.37 320	11.84 591	5.80 389	5.17 332	1.44 276	5.41 543	2.00 182	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 507

csc	2.28 349	0.61 384	3.81 413	0.22 188	0.07 48	1.69 192	0.11 154	5.37 320	11.84 591	5.80 389	5.17 332	1.44 276	5.41 543	2.00 182	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 507

cscssc	2.28 349	0.61 384	3.81 413	0.22 188	0.07 48	1.69 192	0.11 154	5.37 320	11.84 591	5.80 389	5.17 332	1.44 276	5.41 543	2.00 182	1.92 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.18 507

edge stereo	6.76 598	1.01 521	6.76 568	2.20 555	2.45 563	6.41 535	2.45 552	14.84 629	11.98 594	15.29 646	18.31 614	22.02 662	12.56 644	10.82 605	7.49 582	0.03 500	0.06 480	0.11 617	0.03 459	0.30 549	0.14 471

Wz-Net-LNSev	6.46 592	1.93 611	16.44 653	1.52 435	4.15 635	12.66 631	4.96 618	13.05 602	12.10 595	10.55 599	16.23 587	11.32 583	7.19 584	8.43 531	8.48 602	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.08 348	0.06 325

Syn2CoEx	6.32 589	2.72 629	9.33 606	2.45 585	1.67 508	8.59 579	3.32 582	18.08 654	12.27 596	8.53 541	21.08 629	10.30 564	9.80 627	9.30 576	7.86 588	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 617	0.43 594

CBMV	5.35 567	0.91 500	3.67 400	1.62 458	0.44 321	10.09 599	7.19 650	12.49 589	12.33 597	12.22 620	14.69 578	10.93 577	6.48 567	8.51 534	4.96 543	0.02 447	0.15 591	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.17 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	2.94 422	0.66 410	5.25 517	1.10 372	0.96 435	2.57 304	0.10 146	8.53 454	12.34 598	6.28 431	3.88 297	3.18 350	3.30 436	7.81 481	2.37 452	0.01 320	0.08 520	0.00 1	0.01 410	0.13 431	0.15 482

MyStereo04	2.95 423	0.79 465	5.38 520	1.03 358	1.11 452	2.63 318	0.46 300	10.00 505	12.44 599	4.19 332	3.91 299	3.04 343	3.60 455	7.34 451	2.74 472	0.00 1	0.09 536	0.00 1	0.01 410	0.11 400	0.09 380

DGSMNet	6.47 593	2.61 627	13.64 640	3.46 632	3.74 613	8.97 586	6.01 629	14.15 620	13.01 600	7.46 494	14.10 570	9.94 555	4.79 524	10.44 598	6.22 563	1.30 660	1.70 677	1.80 666	1.52 671	2.27 660	2.35 658

PA-Net	4.98 561	1.47 576	7.42 585	2.40 580	2.14 545	8.73 583	3.64 592	12.42 584	13.11 601	7.03 469	7.57 434	7.88 512	6.52 568	10.16 596	7.82 587	0.02 447	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.11 400	1.07 636
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 599	1.49 580	6.48 562	2.92 609	4.40 640	7.43 559	3.61 589	19.52 673	13.29 602	8.39 537	16.91 596	15.96 624	12.13 641	12.85 631	7.70 585	1.47 661	0.11 561	0.01 525	0.42 635	0.14 441	0.24 545

Abc-Net	6.77 599	1.49 580	6.48 562	2.92 609	4.40 640	7.43 559	3.61 589	19.52 673	13.29 602	8.39 537	16.91 596	15.96 624	12.13 641	12.85 631	7.70 585	1.47 661	0.11 561	0.01 525	0.42 635	0.14 441	0.24 545
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	7.43 611	2.35 624	15.22 647	2.34 575	3.41 599	17.27 657	8.55 659	11.91 565	13.48 604	13.37 632	17.05 599	13.70 603	7.47 594	11.90 623	9.99 625	0.40 628	0.03 394	0.00 1	0.01 410	0.16 453	0.07 346

MDST_ROB	8.37 626	0.32 155	9.03 604	4.18 656	2.42 562	26.86 683	6.14 630	19.36 670	13.52 605	27.09 678	22.75 638	9.47 546	4.74 519	15.06 648	6.34 566	0.02 447	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.13 456

111	2.78 400	0.92 503	3.81 413	0.22 188	0.07 48	2.83 356	0.70 385	6.03 360	14.00 606	3.22 303	8.93 462	5.48 451	3.30 436	3.66 239	2.03 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.29 566

WCMA_ROB	9.21 634	0.87 486	7.37 584	2.54 589	2.13 544	13.59 639	5.80 628	11.64 554	14.01 607	24.43 675	32.99 678	27.09 672	18.02 663	12.51 629	9.85 623	0.81 647	0.07 506	0.01 525	0.01 410	0.16 453	0.23 539

pcwnet_v2	4.20 534	0.36 219	8.53 598	1.33 404	1.12 454	3.43 407	0.41 280	12.85 596	14.16 608	9.90 583	14.29 573	5.90 466	3.03 426	6.20 354	2.06 431	0.01 320	0.05 453	0.04 589	0.02 440	0.16 453	0.18 507

dad	4.66 556	1.89 609	5.51 529	0.94 339	0.09 88	2.16 252	0.37 269	7.10 418	14.43 609	10.13 588	16.84 595	14.97 616	1.90 360	6.82 404	4.15 524	1.09 656	0.11 561	4.08 678	0.46 639	0.17 467	0.06 325

UGAM	3.90 512	0.48 313	4.69 478	0.17 167	0.08 71	3.67 432	1.22 501	4.81 265	14.45 610	4.59 346	11.94 538	14.20 610	3.80 471	9.92 590	3.61 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 440	0.32 558	0.07 346

AIO-test1	2.22 339	0.76 451	2.78 297	0.30 212	4.38 639	2.48 291	0.96 464	5.59 335	14.64 611	0.74 204	2.86 255	0.92 246	0.30 131	5.64 323	1.67 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 459	0.17 467	0.14 471

SGM_RVC	10.08 644	0.60 378	3.42 378	2.30 566	0.32 284	19.41 665	6.33 638	18.95 664	14.64 611	25.14 677	24.32 644	33.34 685	18.79 668	19.86 671	12.55 644	0.25 610	0.26 639	0.22 637	0.24 586	0.34 571	0.40 586
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	7.09 607	2.32 622	23.44 674	1.71 473	1.06 448	7.81 572	3.98 595	12.02 570	14.65 613	13.06 631	20.38 624	11.70 591	9.83 629	10.65 603	8.66 604	0.02 447	0.05 453	0.00 1	0.02 440	0.32 558	0.14 471

RCA-Stereo	1.99 313	0.34 189	2.71 283	0.26 203	0.06 36	2.29 265	0.48 303	4.89 272	14.65 613	2.81 288	5.51 356	0.78 240	3.21 434	1.44 141	0.33 128	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.07 334	0.02 125

SGM+DAISY	15.62 675	7.26 668	19.28 661	8.94 676	10.11 686	26.25 678	10.49 675	19.36 670	14.65 613	30.64 684	33.59 680	33.00 684	22.32 683	24.96 686	16.42 658	7.90 686	6.25 707	4.51 680	3.37 682	5.86 674	7.20 680

MSMD_ROB	9.28 636	1.09 535	4.65 475	1.58 449	0.39 306	16.52 650	4.41 607	13.60 611	14.87 616	22.34 666	39.89 692	25.67 670	20.71 676	12.42 628	6.98 577	0.34 621	0.03 394	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.09 380

MultiAttention	13.72 668	0.34 189	3.24 362	2.22 559	1.79 522	56.78 719	83.85 725	18.93 663	15.06 617	8.16 522	20.91 628	13.25 601	2.53 394	33.18 696	6.90 576	0.20 600	0.06 480	0.74 656	1.00 662	2.69 663	2.60 661

NVstereo2D	4.51 551	0.82 475	6.86 572	3.28 627	3.38 595	8.16 574	3.13 575	10.51 519	15.15 618	4.90 360	6.89 406	7.87 511	4.78 523	9.88 588	3.91 518	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.06 496	0.02 136	0.58 612

RP	6.84 602	1.29 565	5.53 532	3.92 650	5.18 662	6.32 532	3.53 587	11.73 560	15.31 619	9.54 573	22.38 636	18.25 643	14.47 654	10.11 591	7.49 582	0.91 651	0.01 218	0.12 620	0.15 536	0.33 565	0.19 518

AIO-test2	2.70 393	1.23 554	3.52 386	1.24 388	3.05 583	2.65 322	0.06 106	6.30 379	15.40 620	2.58 277	7.30 424	0.48 209	0.57 206	5.36 314	0.96 308	3.06 674	0.00 1	0.00 1	0.01 410	0.16 453	0.15 482

ITSA-stereo	3.76 499	0.54 348	3.80 411	1.91 502	0.29 267	3.09 381	0.70 385	13.22 605	15.64 621	6.79 454	6.66 397	4.15 395	3.52 452	8.30 521	5.00 544	0.09 569	0.07 506	0.11 617	0.10 519	0.18 483	0.95 632

SPS-STEREO	15.04 673	6.23 661	13.21 638	11.34 683	11.65 689	23.30 672	7.15 649	24.16 685	15.65 622	31.78 686	29.19 664	31.62 682	21.32 678	24.62 685	19.50 668	7.59 685	4.19 701	3.22 675	1.48 668	6.99 680	6.54 678
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	6.00 583	1.24 556	6.29 556	1.34 406	1.68 510	9.60 595	10.31 673	15.09 631	15.79 623	12.62 623	8.95 463	11.67 590	5.83 553	11.78 622	6.41 567	0.05 537	0.13 578	0.08 610	0.20 565	0.22 515	0.79 625

MeshStereo	11.52 659	1.52 582	4.55 469	1.89 500	1.46 492	19.87 667	5.11 620	20.66 679	15.91 624	32.67 688	34.51 682	39.34 694	21.15 677	18.74 667	12.10 640	0.11 574	0.06 480	0.01 525	0.00 1	0.45 600	0.22 532
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DISCO	6.28 588	0.57 363	5.78 538	3.43 631	1.17 463	11.22 615	3.39 586	12.14 578	16.16 625	6.52 447	11.22 526	16.96 636	6.32 564	19.51 670	10.74 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.11 424

RYNet	6.34 590	0.89 493	5.88 540	1.41 420	4.48 648	15.97 648	4.18 600	13.41 608	16.49 626	10.81 604	7.00 412	14.33 612	8.72 612	9.43 580	13.71 649	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.07 346

AnyNet_C01	16.12 678	10.81 684	59.36 713	4.42 659	2.49 564	30.06 687	15.15 697	17.51 650	16.51 627	17.88 655	37.69 688	24.04 665	17.54 662	29.60 693	33.29 703	0.28 616	0.38 650	0.43 654	0.42 635	2.57 662	1.98 653

pmcnn	7.72 618	1.27 560	9.42 608	2.91 607	3.14 585	9.44 591	6.23 634	12.56 591	16.51 627	14.53 642	24.08 642	27.44 673	8.49 609	9.32 577	8.44 601	0.06 550	0.08 520	0.00 1	0.00 1	0.30 549	0.15 482

GwcNet	6.42 591	1.97 614	10.92 619	2.59 594	5.58 665	11.55 619	2.21 547	14.10 619	16.52 629	10.04 586	17.19 604	10.86 575	5.61 551	9.23 573	8.84 608	0.01 320	0.06 480	0.03 576	0.08 502	0.56 608	0.40 586

iResNet_ROB	4.23 537	1.02 523	4.90 490	2.18 552	0.93 430	2.92 366	0.37 269	15.10 633	16.91 630	7.89 512	10.51 507	7.03 496	3.07 429	8.16 511	3.46 499	0.01 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 379	0.02 125

AnyNet_C32	10.98 655	5.58 657	22.79 672	4.16 654	5.83 666	15.64 644	14.30 689	13.18 603	17.15 631	16.44 652	20.52 625	14.68 615	13.44 650	22.46 680	30.08 699	0.17 593	0.26 639	0.36 651	0.36 623	1.23 640	0.91 630

DStereoO	9.97 643	5.99 659	7.04 575	5.64 667	2.87 579	6.47 537	9.22 665	11.59 553	17.24 632	13.54 635	13.92 567	9.80 551	15.27 656	15.07 649	9.86 624	31.68 713	1.56 675	4.41 679	1.68 673	15.15 695	1.45 643

GANetREF_RVC	6.56 594	2.89 631	7.58 590	3.41 629	0.40 310	12.96 634	9.58 668	15.09 631	17.25 633	10.33 591	10.62 510	12.27 594	8.16 605	12.21 626	4.53 534	0.41 629	0.00 1	0.00 1	0.02 440	3.12 665	0.39 582
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 559	0.51 329	10.53 617	2.09 541	0.14 156	23.35 673	7.41 653	5.79 349	17.27 634	3.15 300	6.83 404	5.44 449	1.97 363	8.34 524	3.37 491	0.34 621	0.51 661	0.07 606	0.21 571	0.34 571	0.41 588

DStereoFS	13.91 670	8.09 673	10.27 616	7.48 674	5.93 667	16.06 649	6.27 637	25.18 687	17.56 635	17.52 654	27.57 657	20.59 660	29.20 692	26.58 689	19.78 669	3.27 675	4.31 702	6.54 685	7.13 698	7.92 681	10.95 697

zh-sn7	11.12 656	7.26 668	33.16 690	2.32 574	2.31 556	11.66 622	7.80 657	13.53 610	17.94 636	16.39 651	31.80 671	14.22 611	16.88 660	23.07 683	23.00 683	0.00 1	0.13 578	0.00 1	0.00 1	0.52 604	0.48 601

AANet_RVC	5.01 562	1.74 598	6.38 560	1.96 515	1.29 478	2.26 262	1.69 532	10.07 508	18.53 637	7.88 511	18.15 613	8.49 530	2.70 404	10.59 601	7.04 578	0.96 653	0.15 591	0.02 557	0.00 1	0.13 431	0.12 444

FAT-Stereo	6.78 601	0.68 416	6.80 569	2.30 566	1.77 520	5.63 515	4.20 601	18.79 659	18.62 638	10.53 598	17.15 602	18.52 645	13.74 652	8.86 559	7.38 581	0.03 500	0.15 591	0.01 525	0.07 497	0.12 416	0.26 556

FBW_ROB	8.50 629	1.03 525	7.98 593	1.93 510	1.28 475	13.10 635	6.23 634	22.50 681	18.98 639	18.82 657	14.91 580	19.06 648	10.04 630	18.41 665	9.83 621	0.62 640	0.22 627	1.82 668	0.82 658	0.99 635	1.36 642

PASM	7.90 620	4.22 646	21.97 671	3.25 626	3.29 592	5.39 512	6.57 641	10.57 520	19.09 640	12.77 626	13.92 567	18.11 642	9.51 625	13.79 639	10.77 633	0.19 597	0.45 657	0.29 643	1.08 664	1.49 648	1.19 639

FCDSN-DC	10.24 648	0.56 360	3.49 384	1.96 515	1.29 478	16.90 654	4.59 611	17.16 647	19.10 641	24.64 676	32.46 677	33.82 686	22.14 682	15.93 654	10.45 628	0.04 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 284	0.21 530
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
otaku	11.73 660	7.51 670	7.07 576	13.22 687	10.85 688	26.61 682	7.25 651	18.84 661	19.16 642	11.58 617	17.23 605	20.19 655	8.09 604	15.11 650	4.64 537	9.13 689	2.42 681	13.08 688	1.83 674	12.48 691	8.22 684

PWC_ROB	8.24 625	3.13 636	12.74 635	2.43 584	4.43 643	7.51 563	1.22 501	16.63 643	19.24 643	16.08 649	28.29 660	13.99 609	10.16 631	13.63 638	14.06 651	0.42 632	0.00 1	0.05 596	0.00 1	0.59 612	0.27 560

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 642	4.27 647	14.47 642	2.29 565	2.85 577	23.40 674	13.62 688	13.60 611	19.54 644	19.42 659	24.27 643	16.74 633	8.59 610	17.05 661	7.98 590	1.25 658	1.68 676	0.17 630	2.63 675	0.72 625	1.04 634

stereogan	7.69 617	0.88 490	7.08 577	3.49 637	3.93 628	18.98 662	3.23 580	16.52 642	19.58 645	9.93 584	18.92 616	20.50 658	9.04 619	14.07 641	6.14 562	0.26 612	0.04 432	0.21 636	0.03 459	0.63 617	0.33 574

FC-DCNN	10.72 653	0.52 338	4.27 448	1.88 498	1.63 501	17.18 655	5.29 624	18.20 655	19.69 646	28.50 680	34.51 682	34.03 687	21.48 679	15.89 653	11.15 635	0.03 500	0.01 218	0.02 557	0.01 410	0.07 334	0.09 380

FC-DCNN v2	10.88 654	0.52 338	4.17 445	1.92 506	1.63 501	17.79 659	5.35 625	18.87 662	19.88 647	28.77 681	34.99 684	34.62 689	21.72 680	16.03 656	11.16 636	0.03 500	0.01 218	0.02 557	0.00 1	0.06 313	0.08 365

MFN_U_SF_RVC	12.94 663	3.66 643	25.81 679	3.61 640	2.26 553	22.77 671	4.55 610	27.10 690	20.06 648	23.90 673	28.99 662	30.53 681	16.98 661	19.92 672	20.26 671	1.24 657	1.07 670	0.98 661	1.33 667	1.80 655	2.04 654

DeepPrunerF	6.75 597	2.69 628	23.31 673	3.68 642	7.16 672	3.78 448	4.29 603	13.42 609	20.13 649	8.13 521	10.46 505	7.18 504	8.06 603	11.10 610	9.44 617	0.24 609	0.15 591	0.29 643	0.42 635	0.66 620	0.45 598

AF-Net	7.78 619	1.44 575	6.68 567	3.37 628	4.50 649	8.61 580	2.69 561	17.07 646	20.17 650	9.52 572	24.02 641	20.31 657	14.59 655	11.58 616	9.84 622	0.61 639	0.00 1	0.12 620	0.00 1	0.38 582	0.12 444

Wz-Net-SNSev	9.23 635	6.70 663	24.28 675	1.87 495	1.81 525	8.57 578	12.29 686	17.37 648	20.39 651	10.43 595	23.11 639	16.66 632	8.03 602	14.47 645	17.86 664	0.00 1	0.02 331	0.01 525	0.00 1	0.41 595	0.30 568

Selective-IGEV-i16pb	6.09 586	0.58 368	14.62 644	2.02 526	0.55 364	18.63 661	7.27 652	9.98 502	20.66 652	4.62 347	12.40 549	9.76 550	5.05 533	8.60 539	4.25 527	0.51 637	0.62 665	0.20 634	0.31 612	0.55 607	0.61 617

Wz-Net-TNSev	11.35 658	10.56 683	35.88 696	2.28 564	1.73 514	18.25 660	11.42 678	15.88 639	20.88 653	14.44 641	16.97 598	19.57 650	19.04 669	19.31 669	18.67 666	0.01 320	0.06 480	0.00 1	0.16 539	0.62 615	1.25 640

DStereoSA	12.36 662	4.42 649	14.05 641	8.00 675	9.08 681	13.92 642	12.01 683	16.97 645	21.15 654	13.71 637	25.23 652	8.57 533	23.71 684	18.03 664	15.50 656	2.83 673	6.21 706	3.68 676	8.21 700	10.45 686	11.36 699

CSAN	7.62 613	1.60 588	6.56 565	1.83 492	0.66 383	12.40 630	10.52 676	14.45 624	21.32 655	14.19 640	15.98 585	17.84 639	13.02 649	12.32 627	8.38 600	0.09 569	0.07 506	0.03 576	0.04 481	0.33 565	0.67 619

LRCNet_RVC	66.23 722	65.67 725	67.63 717	71.47 719	54.32 720	32.17 692	2.66 560	63.19 723	21.35 656	81.79 726	91.26 727	83.62 727	71.62 725	69.32 721	52.57 719	95.49 733	64.45 724	95.07 733	95.19 733	71.52 722	74.31 724

MSAF-DinoV2	10.24 648	4.39 648	12.68 633	3.62 641	2.55 567	8.48 576	4.69 613	14.24 622	21.89 657	10.74 602	18.74 615	29.30 679	16.17 658	21.96 679	28.10 695	0.32 618	0.15 591	0.25 641	0.81 657	2.83 664	2.90 662

FINET	5.32 566	1.14 545	10.04 613	2.17 551	3.67 611	6.49 538	6.76 645	11.68 556	22.08 658	7.42 491	12.15 543	4.24 398	3.61 456	9.25 574	5.35 549	0.04 523	0.04 432	0.00 1	0.00 1	0.17 467	0.09 380

Ntro	12.35 661	8.88 676	7.80 591	13.79 688	12.42 691	26.54 681	6.98 647	18.54 656	22.14 659	9.82 578	16.45 590	20.30 656	9.29 624	15.95 655	6.61 573	9.53 691	2.47 683	14.93 691	2.77 676	13.11 693	8.63 689

S-Stereo	6.63 596	0.84 478	9.67 609	3.15 622	3.48 601	6.49 538	6.22 633	12.99 601	22.84 660	9.48 571	15.51 582	12.00 592	8.43 607	8.04 496	10.70 630	0.12 578	0.17 605	0.00 1	0.38 624	0.13 431	1.92 652

LSM	14.01 671	5.95 658	33.49 691	6.78 672	43.61 717	10.22 600	9.98 672	15.16 634	22.93 661	23.07 671	32.34 676	18.52 645	12.67 645	15.45 652	11.10 634	0.16 592	0.51 661	0.09 613	0.32 614	1.08 637	16.85 710

ADCL	10.16 646	2.11 617	19.36 662	1.92 506	1.88 531	22.23 670	8.91 662	14.04 617	23.56 662	14.62 643	26.19 655	12.75 599	13.59 651	16.06 657	22.95 682	0.26 612	0.18 609	0.75 657	0.65 649	0.69 621	0.58 612

SAMSARA	14.63 672	2.74 630	12.38 627	12.65 685	6.74 671	36.50 698	72.93 724	19.36 670	23.77 663	16.20 650	13.04 559	29.21 677	12.78 646	16.98 660	15.21 655	0.11 574	0.26 639	0.03 576	0.14 532	0.76 627	0.77 624

Consistency-Raft	9.42 637	4.74 654	12.66 632	5.30 665	9.08 681	4.08 464	5.26 623	19.26 668	24.87 664	11.17 611	29.85 665	13.57 602	5.51 550	7.67 470	13.40 647	0.36 623	0.35 646	1.81 667	4.24 687	11.61 689	3.57 665

NVStereoNet_ROB	16.04 677	6.75 664	12.90 636	6.37 671	7.42 675	12.89 633	9.74 670	22.78 682	25.12 665	30.32 683	46.19 700	34.37 688	25.38 686	21.48 678	21.38 673	5.94 680	3.10 693	6.07 684	10.09 703	4.01 668	8.54 688
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
XQC	8.43 628	3.58 642	16.40 652	2.92 609	2.17 547	13.22 637	3.60 588	14.64 627	25.86 666	11.87 618	12.04 539	15.06 617	10.67 635	15.24 651	19.41 667	0.39 626	0.08 520	0.05 596	0.07 497	0.84 630	0.45 598

DispFullNet	17.47 684	26.01 696	33.98 693	22.58 696	20.86 702	13.84 641	1.28 508	16.50 641	26.27 667	19.97 662	17.17 603	20.52 659	18.49 666	22.86 682	10.76 632	5.13 678	2.83 689	30.72 705	7.72 699	20.86 702	11.01 698

DPSNet	10.14 645	1.88 608	16.82 654	1.85 493	1.73 514	24.84 675	17.20 701	19.92 676	27.41 668	12.23 622	13.62 565	16.52 630	18.35 665	14.42 644	12.50 643	0.78 645	0.54 663	0.08 610	0.25 590	1.18 639	0.59 615

ACVNet-4b	15.90 676	22.00 691	12.37 626	16.40 690	15.14 695	31.87 691	7.50 655	19.04 665	27.85 669	11.48 615	22.02 633	31.86 683	9.16 623	17.95 663	5.69 554	10.43 693	2.58 685	24.44 700	4.87 692	16.04 697	9.28 690

PWCDC_ROB	7.92 621	3.17 639	7.48 587	5.73 668	4.40 640	10.45 604	0.35 265	14.52 626	28.19 670	10.36 593	31.27 669	7.04 498	9.14 621	13.22 636	8.78 607	2.74 672	0.02 331	0.00 1	0.00 1	1.31 644	0.17 502

PDISCO_ROB	9.62 641	1.99 616	11.51 621	9.88 678	9.61 684	21.48 669	3.83 593	19.33 669	28.49 671	11.27 613	14.17 571	19.92 653	5.02 530	16.35 658	9.18 611	5.28 679	0.41 653	0.14 625	0.09 513	2.05 656	2.36 659

ELAS	16.72 681	2.14 618	9.23 605	4.92 662	4.53 650	32.66 694	15.11 696	27.40 692	28.68 672	40.27 700	44.90 698	38.33 693	30.50 694	26.44 688	21.94 679	0.88 649	1.23 673	0.67 655	0.89 660	1.49 648	2.18 657
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SuperB	8.10 624	3.15 638	24.67 676	2.65 595	1.23 466	9.88 597	4.29 603	10.18 514	30.07 673	11.53 616	12.18 545	6.12 472	6.65 573	10.50 599	14.47 653	0.14 585	0.11 561	0.35 649	0.25 590	13.06 692	0.48 601

MFMNet_re	13.29 666	8.60 675	18.29 658	9.75 677	7.25 674	19.65 666	14.84 693	20.71 680	30.72 674	23.03 670	28.77 661	18.85 647	26.09 689	13.55 637	9.82 620	2.44 669	1.35 674	0.34 648	0.23 583	4.78 671	6.69 679

WZ-Net	13.00 664	4.64 653	41.07 700	3.48 636	3.15 587	19.12 664	15.66 699	14.81 628	31.33 675	15.71 647	27.88 658	22.22 663	14.01 653	20.44 676	25.03 688	0.64 641	0.00 1	0.01 525	0.03 459	0.39 588	0.37 580

light-stereo	21.82 692	11.04 685	35.82 695	37.02 706	31.68 713	20.21 668	2.99 570	25.68 689	31.48 676	32.20 687	33.32 679	41.11 695	16.21 659	29.08 691	14.97 654	13.77 701	13.20 713	2.04 670	3.65 685	20.75 701	20.21 713

AANet	13.33 667	10.25 682	51.23 708	2.56 592	1.54 496	8.62 581	3.24 581	14.89 630	32.17 677	29.65 682	31.98 672	28.58 675	20.69 675	12.06 624	17.35 662	0.01 320	0.03 394	0.03 576	0.04 481	0.99 635	0.72 622

SGM-ForestM	16.99 683	1.08 533	5.74 536	2.12 545	0.75 400	31.63 690	12.21 684	27.80 693	32.25 678	37.88 696	39.99 693	52.96 705	35.20 700	33.60 698	24.47 686	0.26 612	0.39 652	0.31 645	0.39 628	0.26 537	0.53 608

EDNetEfficient	13.82 669	6.19 660	54.79 711	2.83 604	3.60 607	4.86 494	8.57 660	8.61 461	32.90 679	40.77 701	30.59 668	18.33 644	21.87 681	11.38 614	25.36 689	0.15 587	0.23 631	0.06 600	1.03 663	2.54 661	1.79 649

ADCS	13.02 665	4.93 655	28.38 685	3.17 623	2.67 571	13.61 640	10.83 677	18.70 657	33.46 680	22.59 667	24.78 646	19.59 651	18.51 667	23.40 684	32.16 702	0.10 572	0.19 616	0.37 652	0.18 554	1.26 641	1.46 645

w-ln-seven	10.20 647	3.08 634	26.36 680	2.06 537	2.49 564	15.81 646	4.39 606	17.80 651	33.50 681	20.47 664	25.79 654	15.12 618	7.40 588	11.75 621	17.48 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 598	0.13 456

ELAS_RVC	16.54 680	2.26 621	10.09 614	5.50 666	4.46 645	28.28 686	16.72 700	25.55 688	33.54 682	40.19 699	40.30 694	36.68 691	30.03 693	29.40 692	20.61 672	0.98 654	1.21 672	0.86 660	0.70 654	1.39 646	2.16 655
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	11.13 657	6.28 662	31.79 689	1.85 493	0.98 438	13.11 636	2.98 569	12.88 598	33.65 683	21.57 665	39.07 690	12.50 596	8.46 608	19.94 673	16.74 659	0.23 606	0.01 218	0.00 1	0.01 410	0.33 565	0.30 568

TCMNet-wrong-test	67.23 723	85.83 729	81.56 719	95.63 729	94.73 730	89.35 724	85.42 726	51.73 714	33.71 684	51.26 710	61.71 718	61.33 711	41.23 706	77.26 725	64.71 722	48.76 720	9.03 711	70.12 725	68.11 724	90.76 733	82.37 729

ACVNet_1	18.70 687	25.08 695	12.72 634	17.33 692	15.18 696	26.02 676	9.62 669	28.44 695	34.49 685	24.39 674	24.32 644	37.22 692	20.13 674	16.67 659	13.39 646	10.45 694	2.59 686	24.77 701	4.92 693	16.57 698	9.75 692

RainbowNet	18.01 686	26.22 697	19.95 663	18.59 693	14.88 694	27.38 684	10.46 674	27.39 691	34.54 686	14.91 645	27.01 656	25.65 669	12.44 643	18.94 668	9.23 612	13.91 702	3.46 697	23.36 699	4.86 691	16.03 696	10.91 696

z-mn7	10.46 651	4.14 645	20.35 664	2.15 549	1.68 510	19.07 663	5.72 627	13.28 607	34.58 687	9.45 569	35.20 685	15.69 622	9.13 620	21.16 677	17.07 660	0.00 1	0.01 218	0.00 1	0.00 1	0.35 573	0.19 518

JetBlue	29.12 701	15.72 688	54.12 710	15.93 689	20.98 703	60.90 720	30.62 712	39.38 700	34.62 688	34.08 693	39.69 691	57.35 708	43.17 708	50.71 717	50.60 718	2.41 668	3.79 699	2.81 671	3.45 683	9.57 684	12.59 703

EDNetEfficientorigin	17.87 685	14.00 687	99.53 734	1.64 461	0.92 427	10.55 606	6.26 636	13.21 604	34.84 689	38.20 698	36.91 687	27.47 674	26.32 690	14.71 647	25.69 690	0.04 523	0.06 480	0.14 625	0.52 643	3.16 666	3.27 663

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 679	6.93 666	21.83 670	5.94 670	2.81 576	38.71 700	14.59 690	24.55 686	34.87 690	33.66 692	34.35 681	29.24 678	24.20 685	22.59 681	17.95 665	2.52 670	2.81 688	1.17 664	1.51 670	5.89 675	2.16 655

MADNet+	27.07 698	33.84 703	90.97 726	20.14 694	7.47 676	48.43 710	47.10 720	35.43 699	36.46 691	20.11 663	30.05 666	25.29 668	35.08 699	45.50 711	50.28 717	2.13 667	2.00 678	1.19 665	0.76 655	4.71 669	4.43 668

RTSC	9.15 633	3.00 633	13.57 639	3.72 644	1.76 518	11.82 624	0.46 300	16.95 644	36.83 692	15.80 648	15.53 583	12.91 600	7.46 593	20.01 674	21.76 677	0.31 617	0.13 578	0.01 525	0.08 502	0.57 610	0.41 588

SANet	10.64 652	1.86 607	10.91 618	1.76 479	0.71 395	14.62 643	9.23 666	19.18 667	37.14 693	19.22 658	27.96 659	25.86 671	19.11 670	13.02 634	10.63 629	0.08 563	0.06 480	0.03 576	0.02 440	0.62 615	0.81 627

MANE	19.47 690	1.27 560	5.07 502	4.69 660	5.55 664	30.49 688	9.94 671	34.01 698	37.27 694	44.13 705	51.57 709	52.51 703	40.41 705	33.58 697	24.81 687	0.89 650	0.86 668	1.11 663	9.72 701	0.38 582	1.06 635

SHD	9.61 640	2.60 626	12.46 629	3.69 643	3.54 604	9.47 592	1.25 504	20.16 678	37.84 695	18.19 656	21.24 630	16.96 636	12.83 648	14.47 645	16.05 657	0.32 618	0.13 578	0.01 525	0.08 502	0.38 582	0.48 601

BEATNet-Init1	23.31 693	9.03 677	41.67 701	4.17 655	2.53 566	45.68 708	19.47 705	33.43 697	38.45 696	47.59 708	49.10 705	59.31 709	41.80 707	38.35 705	29.21 698	0.47 635	0.50 660	0.81 658	0.66 651	2.10 659	1.86 650

MonStereo1	25.07 696	22.70 692	26.51 681	25.39 697	21.15 705	27.38 684	7.54 656	29.21 696	38.74 697	34.17 694	46.61 701	50.27 700	33.31 698	28.57 690	25.83 691	12.28 698	0.79 667	26.32 702	5.80 696	26.02 709	12.81 704

RTS	18.87 688	9.32 680	86.48 721	4.95 663	6.10 668	42.08 702	14.70 691	15.49 636	41.06 698	22.65 668	32.32 674	13.77 604	19.54 671	37.98 703	28.96 696	0.41 629	0.23 631	0.00 1	0.02 440	0.91 632	0.50 605

RTSA	18.87 688	9.32 680	86.48 721	4.95 663	6.10 668	42.08 702	14.70 691	15.49 636	41.06 698	22.65 668	32.32 674	13.77 604	19.54 671	37.98 703	28.96 696	0.41 629	0.23 631	0.00 1	0.02 440	0.91 632	0.50 605

coex-ft	19.78 691	19.39 690	87.73 723	1.77 481	1.80 524	17.25 656	13.50 687	12.63 593	42.10 700	60.18 716	38.90 689	28.72 676	28.74 691	11.74 620	27.40 694	0.21 602	0.23 631	0.04 589	0.30 609	1.36 645	1.54 647

PWCK	30.53 704	44.32 710	47.25 706	29.76 698	7.23 673	40.78 701	27.10 711	44.73 704	44.32 701	47.31 707	36.37 686	47.16 699	26.05 688	41.26 707	31.87 701	21.83 707	4.03 700	29.50 704	4.67 689	27.17 711	7.80 682

IMH-64-1	27.21 699	28.77 698	16.84 655	31.57 700	20.76 700	26.43 679	15.10 694	47.11 705	45.20 702	33.53 690	51.16 707	41.42 696	31.10 696	36.48 699	22.39 680	13.48 699	2.87 691	33.95 707	10.70 704	23.50 704	11.75 700

IMH-64	27.21 699	28.77 698	16.84 655	31.57 700	20.76 700	26.43 679	15.10 694	47.11 705	45.20 702	33.53 690	51.16 707	41.42 696	31.10 696	36.48 699	22.39 680	13.48 699	2.87 691	33.95 707	10.70 704	23.50 704	11.75 700

UNDER WATER-64	45.16 713	46.99 711	66.69 715	43.90 711	27.64 711	55.58 718	41.87 717	39.42 701	48.42 704	51.73 712	43.08 696	67.76 720	56.69 719	48.02 715	48.34 715	39.50 717	17.64 715	51.78 718	38.93 718	36.62 714	32.61 716

PVD	15.44 674	2.93 632	14.67 645	4.21 657	3.39 597	17.43 658	4.16 599	27.84 694	48.84 705	31.02 685	43.54 697	29.76 680	30.81 695	25.97 687	21.40 674	0.23 606	0.41 653	0.04 589	0.33 617	0.41 595	1.33 641

UNDER WATER	45.09 712	48.60 712	67.37 716	49.30 713	31.41 712	53.80 717	37.39 714	40.25 702	52.48 706	50.24 709	45.37 699	68.37 721	57.76 720	51.03 718	49.88 716	29.97 712	13.75 714	51.22 717	36.57 716	37.87 715	29.12 715

IMH	29.82 703	29.11 700	18.51 660	34.28 704	21.40 706	32.33 693	15.39 698	49.40 712	53.07 707	37.88 696	55.32 712	45.05 698	39.54 704	40.63 706	24.12 685	14.03 703	3.27 695	34.93 709	11.24 706	24.69 706	12.21 702

TorneroNet	35.11 709	33.92 704	33.82 692	37.86 708	22.01 707	49.64 712	21.58 709	48.09 709	55.23 708	37.50 695	53.79 710	62.81 715	43.66 709	46.71 713	41.25 712	14.80 705	3.53 698	36.72 711	14.57 710	28.28 713	16.49 708

LE_ROB	16.73 682	1.28 563	11.61 622	3.72 644	1.65 504	16.67 652	9.17 664	14.39 623	55.91 709	63.81 720	40.86 695	35.94 690	37.73 703	14.24 642	26.87 693	0.05 537	0.10 550	0.13 624	0.22 580	0.12 416	0.15 482

notaker	47.42 714	55.20 716	49.13 707	56.52 717	40.18 714	38.52 699	32.97 713	47.21 707	56.08 710	57.21 715	57.24 714	60.09 710	59.19 722	53.93 719	41.64 713	40.61 718	19.93 717	57.21 719	37.41 717	49.02 717	39.02 717

DPSimNet_ROB	53.45 718	64.73 723	44.39 703	53.97 715	45.39 718	53.66 716	54.83 721	55.15 719	57.87 711	64.16 721	50.83 706	63.40 716	53.34 716	46.45 712	65.81 723	63.13 723	26.54 721	57.94 720	51.11 722	45.52 716	50.69 722

TorneroNet-64	32.42 705	31.89 702	30.52 687	34.73 705	21.13 704	46.99 709	18.82 703	43.10 703	59.42 712	32.70 689	46.98 702	62.01 712	36.98 701	43.97 710	33.88 704	14.10 704	3.22 694	35.28 710	11.72 707	26.84 710	14.07 705

ktn	48.94 717	57.58 717	38.86 699	59.57 718	43.27 716	50.37 713	43.38 718	48.07 708	61.11 713	51.30 711	54.25 711	54.96 707	52.88 715	47.30 714	35.83 707	57.77 722	24.88 720	62.69 722	43.55 719	50.70 718	40.41 718

HanzoNet	56.48 720	59.32 718	58.25 712	55.32 716	41.94 715	50.95 714	41.33 716	51.12 713	61.40 714	65.62 722	65.59 720	71.66 722	69.41 724	70.77 722	60.03 720	63.99 724	34.70 722	61.96 721	50.54 721	51.00 719	44.71 719

JetRed	61.02 721	61.05 721	82.56 720	46.09 712	56.80 721	83.19 721	63.76 722	59.26 722	63.61 715	69.29 723	68.85 723	66.59 718	47.62 712	61.57 720	74.09 727	45.58 719	66.14 725	46.59 715	45.06 720	63.17 721	49.58 721

KSHMR	55.63 719	63.60 722	37.85 698	74.69 720	49.56 719	49.01 711	45.73 719	57.46 721	63.97 716	61.61 718	62.07 719	72.39 723	47.01 711	50.65 716	43.29 714	54.10 721	62.21 723	66.10 723	53.94 723	51.25 720	46.11 720

WAO-7	29.39 702	24.43 693	20.47 665	32.71 703	13.83 693	34.70 695	20.27 708	52.19 716	65.03 717	43.29 703	59.35 715	52.19 702	44.68 710	31.71 694	30.56 700	10.98 695	4.94 703	13.71 690	12.52 708	12.06 690	8.22 684

LVE	34.99 708	40.10 709	34.97 694	32.49 702	18.61 699	51.45 715	26.82 710	52.15 715	65.94 718	47.21 706	61.04 717	53.99 706	37.30 702	37.95 702	34.09 705	15.55 706	5.95 705	31.01 706	13.81 709	22.58 703	16.72 709

ACVNet_2	26.45 697	29.35 701	25.14 677	20.27 695	15.43 697	34.97 696	12.23 685	48.37 710	66.25 719	42.69 702	56.73 713	51.77 701	25.59 687	20.39 675	13.52 648	10.13 692	2.59 686	22.78 698	3.52 684	17.57 699	9.80 694

WAO-6	34.74 707	36.76 707	15.36 648	37.53 707	24.15 710	35.99 697	19.36 704	48.96 711	68.54 720	43.84 704	47.58 703	52.77 704	52.60 714	32.63 695	34.73 706	26.20 710	7.74 710	42.78 714	21.64 715	28.07 712	17.62 712

Dean	34.67 706	38.70 708	25.33 678	29.89 699	17.21 698	45.24 707	11.98 682	56.90 720	76.55 721	63.47 719	60.22 716	67.36 719	48.14 713	37.24 701	39.01 709	11.00 696	2.83 689	28.35 703	5.60 695	18.14 700	10.31 695

WAO-8	38.15 710	35.51 705	21.50 667	43.67 709	23.92 708	44.44 704	20.26 706	52.83 717	76.62 722	53.57 713	66.79 721	62.63 713	54.56 717	42.03 708	39.18 710	22.71 708	6.65 708	37.08 712	19.08 713	24.72 708	15.24 706

Venus	38.15 710	35.51 705	21.50 667	43.67 709	23.92 708	44.44 704	20.26 706	52.83 717	76.62 722	53.57 713	66.81 722	62.63 713	54.56 717	42.03 708	39.18 710	22.71 708	6.65 708	37.08 712	19.08 713	24.70 707	15.24 706

Selective-IGEV-i1pa	48.43 716	65.43 724	42.34 702	16.87 691	8.81 680	90.19 725	37.63 715	70.30 724	78.04 724	78.09 725	79.55 724	65.25 717	59.08 721	90.94 731	64.41 721	36.32 714	18.26 716	21.83 696	9.97 702	13.82 694	21.46 714

MADNet++	82.84 724	82.38 728	73.57 718	87.72 728	82.97 725	93.14 726	69.15 723	86.42 729	82.50 725	93.46 732	86.70 725	86.28 728	80.92 728	88.34 727	88.84 728	86.83 729	84.17 729	72.64 726	68.92 725	80.47 729	81.42 728

xxxxx1	85.63 728	90.31 730	96.68 729	76.54 721	80.57 722	97.44 731	96.86 732	85.53 726	88.53 726	88.68 727	91.71 728	94.23 730	92.93 729	90.02 728	91.98 729	70.60 725	70.39 726	73.68 727	81.46 728	74.61 723	79.86 725

tt_ll	85.63 728	90.31 730	96.68 729	76.54 721	80.57 722	97.44 731	96.86 732	85.53 726	88.53 726	88.68 727	91.71 728	94.23 730	92.93 729	90.02 728	91.98 729	70.60 725	70.39 726	73.68 727	81.46 728	74.61 723	79.86 725

ff	85.63 728	90.31 730	96.68 729	76.54 721	80.57 722	97.44 731	96.86 732	85.53 726	88.53 726	88.68 727	91.71 728	94.23 730	92.93 729	90.02 728	91.98 729	70.60 725	70.39 726	73.68 727	81.46 728	74.61 723	79.86 725

Selective-IGEV-i16pa	47.56 715	54.61 715	52.44 709	10.51 681	5.01 660	94.09 728	18.20 702	75.27 725	90.92 729	76.97 724	87.46 726	73.72 724	64.48 723	93.84 732	69.31 724	27.42 711	10.49 712	13.34 689	6.50 697	9.62 685	17.02 711

RSGM-EC	84.07 726	59.96 719	46.25 704	78.03 724	83.22 727	89.06 722	90.25 727	92.04 730	94.92 730	90.68 730	97.34 731	83.40 725	78.92 726	76.48 723	72.91 725	93.35 731	97.50 731	88.11 731	92.75 731	88.89 731	87.40 731

acva	84.07 726	59.96 719	46.25 704	78.03 724	83.22 727	89.06 722	90.25 727	92.04 730	94.92 730	90.68 730	97.34 731	83.40 725	78.92 726	76.48 723	72.91 725	93.35 731	97.50 731	88.11 731	92.75 731	88.89 731	87.40 731

MEDIAN_ROB	98.41 733	99.70 734	99.30 733	97.09 730	97.02 731	96.89 729	95.77 731	97.66 734	97.28 732	98.79 736	98.94 734	99.18 735	98.14 733	96.89 733	96.88 734	99.96 739	99.16 734	100.00 737	99.99 738	99.69 736	99.88 737

PML	97.88 732	100.00 739	96.45 728	98.01 732	97.88 734	100.00 736	99.35 735	96.88 732	97.72 733	100.00 740	97.36 733	97.38 734	99.60 735	100.00 741	96.32 733	99.99 740	97.55 733	100.00 737	96.01 734	99.18 735	87.92 733

USTest	87.63 731	76.50 726	65.53 714	81.26 727	83.10 726	100.00 736	100.00 737	99.53 736	99.60 734	98.32 733	99.02 735	90.87 729	98.33 734	84.28 726	98.23 735	79.97 728	96.20 730	69.82 724	73.75 727	75.48 726	82.80 730

tt	83.26 725	0.34 189	99.99 736	79.40 726	93.18 729	100.00 736	100.00 737	100.00 741	99.95 735	60.33 717	47.63 704	99.98 742	99.96 736	99.98 738	100.00 741	92.42 730	99.82 736	73.83 730	73.63 726	88.42 730	56.35 723

Anonymous_1	99.08 735	99.91 735	99.85 735	97.63 731	99.10 735	100.00 736	100.00 737	99.61 738	99.96 736	99.28 738	99.86 736	99.54 737	99.99 737	99.29 735	99.75 736	96.05 734	99.59 735	97.31 734	98.57 735	97.71 734	98.63 734

HaxPig	98.85 734	99.94 736	95.08 727	99.99 739	100.00 739	94.03 727	94.78 729	99.15 735	99.98 737	99.99 739	100.00 737	99.98 742	99.99 737	98.12 734	95.97 732	100.00 742	99.99 738	100.00 737	99.99 738	100.00 741	99.99 740

fast-reg	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

iinet-test	99.90 738	100.00 739	100.00 740	99.59 736	99.85 736	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	99.95 740	100.00 739	100.00 741	100.00 741	99.21 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.82 738	99.66 735

IINet	99.90 738	100.00 739	100.00 740	99.58 735	99.85 736	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	99.95 740	100.00 739	100.00 741	100.00 741	99.21 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.81 737	99.66 735

Hybrid-DGEV	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

RAFT-FEzeroshot	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

RAFT-FE	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

FlowAnything	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

Selective-RAFT-Error	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

CasAABBNet	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

test_example2	99.39 736	99.98 738	99.99 736	100.00 742	99.98 738	99.72 735	99.99 736	97.34 733	100.00 738	100.00 740	100.00 737	96.42 733	96.66 732	99.97 737	99.96 737	100.00 742	99.97 737	98.66 735	99.15 736	100.00 741	100.00 742

LSM0	100.00 744	100.00 739	100.00 740	100.00 742	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	99.99 740

DPSMNet_ROB	99.91 741	100.00 739	99.99 736	99.99 739	100.00 739	100.00 736	100.00 737	99.98 740	100.00 738	98.35 734	100.00 737	99.84 738	100.00 739	99.98 738	99.99 738	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

DGTPSM_ROB	99.90 738	100.00 739	99.99 736	99.99 739	100.00 739	100.00 736	100.00 737	99.97 739	100.00 738	98.35 734	100.00 737	99.84 738	100.00 739	99.98 738	99.99 738	99.99 740	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

DPSM_ROB	99.95 742	100.00 739	100.00 740	99.76 737	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	99.21 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.99 739	99.95 738

DPSM	99.95 742	100.00 739	100.00 740	99.76 737	100.00 739	100.00 736	100.00 737	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	100.00 741	99.21 735	100.00 739	100.00 737	100.00 740	99.99 739	99.95 738

AVERAGE_ROB	99.62 737	99.95 737	98.81 732	100.00 742	100.00 739	98.08 734	95.47 730	100.00 741	100.00 738	100.00 740	100.00 737	100.00 744	100.00 739	100.00 741	99.99 738	100.00 742	100.00 739	100.00 737	100.00 740	100.00 741	100.00 742

ccccc		96.61 733		100.00 742	100.00 739	97.41 730		99.56 737		99.27 737		99.35 736		99.92 736		100.00 742	100.00 739	99.95 736	99.77 737	100.00 741

ASD4		81.57 727

Low-res two-view benchmark