Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LGCAT	0.47 92	0.16 15	0.65 8	0.04 66	0.08 107	1.18 90	0.00 1	1.25 51	0.11 1	0.09 16	0.03 28	1.20 349	0.10 71	3.53 310	0.36 196	0.01 384	0.28 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 672

NBS	0.14 1	0.22 87	1.22 70	0.03 44	0.08 107	0.08 1	0.02 94	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 28	0.10 116	0.03 1	0.46 34	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

ACC-I	0.47 92	0.42 343	1.27 76	0.09 175	0.27 324	0.68 27	0.03 111	0.71 18	0.17 3	0.19 82	1.15 248	0.05 13	0.09 59	3.84 322	0.31 172	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 90	0.01 34	0.36 1	0.17 3	0.16 63	0.02 1	0.14 147	0.05 10	0.98 149	0.12 24	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.26 14	0.39 301	1.44 121	0.07 138	0.30 339	0.49 22	0.05 154	0.79 26	0.19 5	0.09 16	0.05 58	0.06 30	0.16 137	0.79 119	0.31 172	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 330

GeoAtt-L (ZS)	0.21 5	0.32 210	1.02 32	0.09 175	0.12 182	0.29 9	0.05 154	0.58 11	0.19 5	0.15 50	0.19 130	0.07 55	0.05 10	0.82 125	0.13 36	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GStereo	0.37 49	0.35 264	1.49 138	0.09 175	0.07 76	1.15 75	0.03 111	0.58 11	0.22 7	0.15 50	0.54 177	0.73 318	0.18 147	0.34 11	1.39 451	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 526	0.01 76	0.01 49

ACC	0.40 54	0.42 343	1.39 98	0.09 175	0.30 339	0.70 28	0.12 246	0.74 23	0.23 8	0.20 87	0.69 196	0.05 13	0.10 71	2.62 274	0.32 181	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

S2M2_XL	0.22 6	0.33 230	1.17 57	0.07 138	0.11 160	0.11 3	0.00 1	0.60 13	0.25 9	0.12 26	0.73 200	0.07 55	0.17 140	0.39 21	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Zero-FE251	0.62 127	0.53 425	2.17 284	0.37 318	0.30 339	1.84 298	0.06 178	2.60 87	0.31 10	2.21 351	0.23 139	0.09 101	0.39 237	0.67 86	0.52 278	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.07 430

MGW-Stereo-1	0.28 18	0.20 64	1.28 78	0.04 66	0.06 60	1.08 59	0.00 1	0.48 8	0.33 11	0.14 42	0.06 70	0.06 30	0.15 124	1.61 209	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGW-Stereo	0.74 172	0.43 356	1.65 176	0.04 66	2.57 666	1.11 68	0.03 111	2.98 110	0.33 11	0.14 42	1.09 237	0.06 30	0.18 147	3.79 319	0.31 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DF_test	0.22 6	0.34 246	1.19 60	0.07 138	0.22 300	0.17 7	0.00 1	0.79 26	0.33 11	0.03 4	0.02 1	0.16 157	0.23 165	0.68 90	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

GeoMambaStereo_RVC	0.45 80	0.36 278	1.59 164	0.15 229	0.06 60	1.20 101	0.05 154	0.71 18	0.34 14	0.40 204	0.45 171	1.32 355	0.23 165	0.43 29	1.78 502	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

relubot	3.70 586	2.66 736	13.19 743	23.84 819	3.75 723	0.30 10	6.18 738	0.71 18	0.36 15	4.31 432	3.34 372	0.41 269	3.20 532	4.31 349	5.53 655	0.53 741	0.57 783	0.07 714	0.05 579	0.62 721	0.04 330

DepthFocus	0.25 10	0.26 138	1.04 33	0.07 138	0.14 208	0.92 44	0.03 111	0.83 28	0.37 16	0.05 9	0.22 137	0.04 6	0.15 124	0.67 86	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 14	0.31 195	1.09 40	0.09 175	0.15 220	0.34 12	0.05 154	0.49 9	0.39 17	0.11 22	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.81 226	0.12 24	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	0.37 16	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

flow	0.29 22	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 107	1.14 72	0.00 1	0.60 13	0.39 17	0.10 19	0.04 46	0.07 55	0.11 89	2.35 259	0.18 90	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

anonymous	0.32 29	0.41 332	1.29 80	0.08 164	0.16 233	0.41 19	0.04 128	0.99 40	0.41 20	0.31 152	0.67 194	0.04 6	0.10 71	0.90 135	0.46 254	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

ww3	0.48 96	0.20 64	1.31 87	0.07 138	2.44 659	1.08 59	0.00 1	1.10 45	0.46 21	0.17 71	0.31 152	0.09 101	0.15 124	1.81 226	0.40 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.58 123	0.20 64	1.28 78	0.04 66	3.35 699	1.08 59	0.00 1	1.19 50	0.46 21	0.16 63	0.43 168	0.09 101	0.19 151	2.70 278	0.38 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

ww	0.36 45	0.20 64	1.40 101	0.05 89	0.70 472	1.10 66	0.00 1	0.72 21	0.46 21	0.16 63	0.32 157	0.09 101	0.15 124	1.61 209	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WQFJA1++	1.15 272	0.17 29	1.86 210	0.47 346	0.69 467	1.21 105	0.03 111	2.79 97	0.47 24	2.59 368	0.07 82	0.24 219	0.18 147	2.69 277	0.50 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	8.92 804	0.07 430

FlowAnything_test	0.51 106	0.33 230	2.09 266	0.15 229	0.15 220	1.71 283	0.03 111	1.76 58	0.49 25	1.10 311	0.77 206	0.03 2	0.05 10	0.61 73	0.66 310	0.05 627	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.02 176

CAR	0.35 37	0.29 171	1.09 40	0.08 164	0.39 379	1.31 170	0.05 154	1.15 47	0.56 26	0.24 110	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 191	0.17 76	0.01 384	0.10 658	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

MSE-Stereo	0.34 32	0.27 152	1.09 40	0.06 115	0.39 379	1.31 170	0.05 154	1.15 47	0.56 26	0.31 152	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

zero-FE	0.88 210	0.27 152	2.12 274	0.21 255	1.63 591	1.75 289	0.83 525	3.08 122	0.61 28	0.15 50	0.13 111	0.29 239	0.44 264	3.38 302	1.07 409	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.05 579	1.47 758	0.03 263

SGD-Stereo	0.69 150	0.30 187	1.15 56	0.25 272	0.12 182	1.26 151	0.29 337	1.87 63	0.62 29	0.50 249	0.51 175	0.08 86	0.11 89	6.67 487	0.09 9	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

test_c	0.28 18	0.23 98	1.89 218	0.02 20	0.11 160	0.92 44	0.01 34	0.68 17	0.66 30	0.24 110	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.51 47	0.08 3	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

LACA1	0.35 37	0.23 98	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 63	0.00 1	2.95 104	0.68 31	0.18 77	0.02 1	0.12 134	0.05 10	0.66 82	0.06 1	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

relurobot		1.14 640		13.29 807	1.07 533	0.24 8	6.67 752	0.41 4	0.69 32	2.43 364	1.76 286	0.31 247	0.77 326	3.84 322	1.92 514	0.56 743	0.00 1	0.08 719	0.02 526	0.62 721	0.04 330

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 208	0.88 41	0.00 1	0.93 31	0.69 32	0.14 42	0.02 1	0.13 143	0.09 59	1.08 160	0.12 24	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 29	0.02 94	0.38 3	0.70 34	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.05 10	0.95 143	0.11 21	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Anonymus	0.41 59	0.25 124	0.91 24	0.47 346	0.07 76	1.34 187	0.04 128	2.19 70	0.70 34	0.18 77	0.06 70	0.17 169	0.09 59	0.92 139	0.65 305	0.05 627	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

mm1	0.29 22	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 129	0.40 16	0.00 1	3.20 159	0.70 34	0.07 13	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.31 4	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

PipStereo	0.35 37	0.29 171	0.82 17	0.07 138	0.09 129	0.11 3	0.06 178	3.39 202	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.42 274	0.07 34	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

PSi22b	0.36 45	0.29 171	0.80 14	0.07 138	0.09 129	0.12 5	0.06 178	3.36 197	0.70 34	0.03 4	0.02 1	0.47 285	0.07 34	0.70 96	0.24 120	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

PSi22a	0.37 49	0.28 162	0.69 10	0.05 89	0.08 107	0.49 22	0.06 178	3.30 186	0.70 34	0.02 1	0.02 1	0.69 311	0.09 59	0.71 97	0.09 9	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

LiteMatch	0.42 63	0.84 570	0.64 6	0.32 295	0.08 107	1.22 111	0.41 368	0.96 36	0.70 34	0.31 152	0.03 28	0.06 30	1.19 395	0.31 4	1.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 330

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 107	1.22 111	0.00 1	0.95 33	0.70 34	0.35 176	0.03 28	0.06 30	0.10 71	0.31 4	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 107	1.24 135	0.00 1	0.96 36	0.70 34	0.32 161	0.03 28	0.06 30	0.11 89	0.31 4	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

Codiref-stereo	0.82 201	0.23 98	6.89 671	1.32 492	0.77 483	1.17 78	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 49

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 334	0.81 563	6.89 671	1.32 492	5.38 778	12.55 734	0.01 34	3.18 150	0.71 44	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.74 102	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 49

small-0shot	0.31 25	0.36 278	1.57 158	0.09 175	0.17 246	0.35 13	0.09 220	0.73 22	0.71 44	0.11 22	0.82 216	0.06 30	0.05 10	0.56 61	0.45 247	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 210	1.38 96	0.07 138	0.12 182	1.22 111	0.02 94	0.74 23	0.71 44	0.13 33	0.04 46	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 226	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

HiDET	0.34 32	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 142	1.18 90	0.01 34	2.53 81	0.71 44	0.29 137	0.06 70	0.07 55	0.12 104	0.35 13	0.42 233	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

CSFM-Stereo	0.36 45	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 142	1.19 95	0.00 1	2.37 78	0.71 44	0.52 253	0.04 46	0.07 55	0.26 180	0.36 15	0.43 236	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

monster-pro	0.45 80	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 483	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.61 73	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 49

MonStereo	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 483	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.54 54	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 49

Monster-pub-eth3d	0.44 76	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 483	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.06 30	0.04 2	0.55 58	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 49

LG-Stereo_L2	0.64 135	0.33 230	1.46 132	0.10 191	0.18 264	1.30 166	0.19 299	3.53 231	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.07 34	4.19 341	0.36 196	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

LG-Stereo_L1	0.69 150	0.32 210	1.21 69	0.10 191	0.16 233	1.38 204	0.20 305	2.44 80	0.72 50	0.20 87	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 469	0.36 196	0.01 384	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

MonSter	0.46 88	0.23 98	1.44 121	0.05 89	0.77 483	1.17 78	0.01 34	3.17 145	0.72 50	0.28 127	0.18 124	0.07 55	0.04 2	0.83 126	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.00 1	0.01 49

BridgeDepth_RVC	0.36 45	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 337	0.97 47	0.00 1	2.19 70	0.73 56	0.13 33	0.17 123	0.09 101	0.55 286	0.68 90	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.34 32	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 142	1.21 105	0.01 34	2.64 89	0.73 56	0.24 110	0.05 58	0.06 30	0.17 140	0.32 9	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

BridgeDepth	0.38 52	0.26 138	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 95	0.03 111	2.97 108	0.73 56	0.21 94	0.02 1	0.15 153	0.10 71	0.64 80	0.09 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
BARStereo	0.76 184	0.95 607	3.13 438	0.23 267	0.45 403	1.28 161	0.98 573	3.37 200	0.74 59	0.15 50	1.39 261	0.08 86	0.67 307	1.38 180	0.31 172	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.09 467

Foundation-i32	0.38 52	0.27 152	1.00 29	0.07 138	0.08 107	0.40 16	0.06 178	3.18 150	0.74 59	0.08 15	0.02 1	0.88 327	0.08 46	0.51 47	0.13 36	0.01 384	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

DEFOM-Stereo	0.70 156	0.29 171	1.62 169	0.16 236	0.06 60	1.95 310	0.45 387	0.88 29	0.74 59	0.55 262	0.51 175	0.14 147	0.09 59	6.32 455	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

416test1013	0.46 88	0.43 356	1.82 201	0.09 175	1.52 584	1.22 111	0.01 34	2.25 73	0.75 62	0.25 118	0.02 1	0.07 55	0.10 71	0.45 32	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

416test	0.47 92	0.41 332	1.68 185	0.09 175	1.51 582	1.23 121	0.01 34	2.56 82	0.75 62	0.26 122	0.02 1	0.08 86	0.10 71	0.46 34	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

StereoAnything_RVC	1.52 321	7.77 790	2.81 387	0.05 89	0.02 7	1.11 68	0.06 178	3.26 176	0.75 62	0.12 26	0.02 1	0.07 55	0.68 310	6.69 488	0.13 36	0.02 526	0.08 628	0.00 1	0.00 1	6.69 798	0.02 176

PointNet	0.40 54	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 60	1.34 187	0.00 1	3.63 242	0.76 65	0.34 170	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.48 41	0.15 60	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.02 176

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 280	1.16 76	0.01 34	1.09 44	0.76 65	0.12 26	0.03 28	0.08 86	0.06 26	0.46 34	0.08 3	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

monsterstereo	0.93 221	0.30 187	1.91 221	0.43 336	2.63 668	1.21 105	0.01 34	3.11 128	0.76 65	0.46 236	1.44 264	0.05 13	0.09 59	5.66 409	0.50 274	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GFORCE	0.32 29	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.13 33	0.04 46	0.10 116	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 195	1.33 184	0.10 228	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 618	0.03 285	0.01 49

LLLLL	0.48 96	0.21 77	1.40 101	0.37 318	0.13 195	1.33 184	0.10 228	3.22 164	0.77 68	0.43 224	0.08 93	0.11 128	0.15 124	0.74 102	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.10 618	0.03 285	0.01 49

FORCE_8	0.41 59	0.19 50	1.53 150	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.14 137	0.77 68	0.15 50	0.09 99	0.20 193	0.11 89	0.53 50	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

rgla	0.49 99	0.52 420	1.83 204	0.05 89	1.42 577	1.26 151	0.01 34	2.57 83	0.77 68	0.26 122	0.02 1	0.10 116	0.08 46	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

over-8	0.43 71	0.39 301	1.76 194	0.02 20	0.17 246	1.05 50	0.00 1	2.58 84	0.77 68	0.14 42	0.05 58	0.14 147	0.11 89	1.12 164	0.29 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

LiteMatch*	0.35 37	0.17 29	2.21 297	0.01 3	0.07 76	1.32 178	0.00 1	1.16 49	0.77 68	0.21 94	0.03 28	0.06 30	0.08 46	0.37 16	0.40 222	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

MUNStereo	0.67 142	0.72 519	2.36 314	0.18 244	0.09 129	1.45 232	1.08 596	3.47 223	0.77 68	0.17 71	1.78 291	0.06 30	0.44 264	0.40 27	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.27 709	0.01 76	0.03 263

CHEStereo	0.72 165	0.71 517	1.85 208	0.07 138	0.89 504	2.01 322	0.98 573	3.07 119	0.77 68	0.14 42	2.52 329	0.06 30	0.24 170	0.54 54	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 678	0.01 76	0.02 176

MLG-Stereo_test3	0.45 80	0.31 195	1.35 94	0.06 115	0.17 246	1.30 166	0.01 34	3.52 229	0.77 68	0.15 50	0.07 82	0.06 30	0.07 34	0.74 102	0.22 107	0.02 526	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

FORCE_9	0.40 54	0.15 5	1.44 121	0.02 20	0.03 20	1.17 78	0.01 34	3.16 143	0.78 78	0.15 50	0.07 82	0.19 181	0.11 89	0.41 28	0.22 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.69 150	0.75 533	2.20 293	0.14 223	0.94 512	1.69 275	0.96 567	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 242	0.08 86	0.39 237	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 330

PSGStereo	0.69 150	0.75 533	2.17 284	0.14 223	0.94 512	1.69 275	0.96 567	3.99 278	0.78 78	0.17 71	1.12 242	0.08 86	0.39 237	0.47 39	0.13 36	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 330

DDF-Stereo	0.95 227	0.28 162	1.59 164	0.30 286	1.76 608	1.79 294	0.83 525	3.02 118	0.78 78	0.17 71	0.09 99	0.28 236	0.49 273	4.53 357	1.13 421	0.02 526	0.04 522	0.00 1	0.11 623	1.70 762	0.04 330

F8.5	0.40 54	0.15 5	1.43 113	0.02 20	0.03 20	1.18 90	0.01 34	3.13 135	0.79 82	0.15 50	0.08 93	0.19 181	0.11 89	0.48 41	0.21 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

over v1	0.42 63	0.39 301	1.50 143	0.05 89	0.19 280	0.82 35	0.00 1	2.96 106	0.79 82	0.14 42	0.04 46	0.11 128	0.13 112	1.03 154	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

depth_test_26	0.42 63	0.23 98	1.25 73	0.07 138	0.12 182	0.31 11	0.00 1	0.94 32	0.79 82	0.04 7	3.58 384	0.17 169	0.15 124	0.57 63	0.11 21	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

LWStereo	0.79 193	0.68 504	2.63 356	0.18 244	0.13 195	1.38 204	0.59 439	3.34 192	0.79 82	0.21 94	0.22 137	0.05 13	0.40 241	5.01 384	0.09 9	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.08 450

LACA2	0.41 59	0.49 397	1.83 204	0.01 3	0.11 160	1.09 63	0.01 34	2.98 110	0.79 82	0.19 82	0.07 82	0.12 134	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 77	0.86 20	0.07 138	0.02 7	0.09 2	0.01 34	0.47 7	0.79 82	0.04 7	0.43 168	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 128	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 317	1.64 173	0.06 115	0.15 220	0.14 6	0.01 34	0.98 39	0.79 82	0.09 16	0.04 46	0.14 147	0.08 46	0.38 20	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 111	0.65 488	1.65 176	0.06 115	0.13 195	1.35 195	0.03 111	2.43 79	0.80 89	0.42 218	0.06 70	0.09 101	0.12 104	2.51 268	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.05 382

over-9	0.46 88	0.40 317	1.78 195	0.02 20	0.18 264	1.05 50	0.00 1	3.00 113	0.80 89	0.13 33	0.05 58	0.12 134	0.12 104	1.34 178	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

VIP-Stereo	0.76 184	0.66 498	2.08 264	0.09 175	0.27 324	1.99 319	0.11 238	3.32 187	0.80 89	0.48 242	1.27 253	0.28 236	0.11 89	3.06 290	0.41 226	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.12 534

FoundationStereo	0.26 14	0.29 171	1.25 73	0.24 270	0.10 142	0.41 19	0.07 200	0.57 10	0.80 89	0.24 110	0.03 28	0.09 101	0.37 226	0.46 34	0.12 24	0.03 587	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

F7	0.42 63	0.15 5	1.31 87	0.02 20	0.03 20	1.24 135	0.01 34	3.19 157	0.81 93	0.15 50	0.07 82	0.18 176	0.12 104	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.47 92	0.19 50	1.86 210	0.05 89	0.67 462	1.25 141	0.00 1	3.07 119	0.81 93	0.35 176	0.06 70	0.03 2	0.17 140	0.54 54	0.34 191	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

LMStereo	0.84 205	0.62 474	3.67 489	0.31 291	0.14 208	1.25 141	0.15 275	3.63 242	0.81 93	0.12 26	0.24 142	0.05 13	1.41 412	4.09 339	0.08 3	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.13 547

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 127	0.63 478	2.08 264	0.06 115	0.41 389	1.30 166	0.98 573	3.78 260	0.81 93	0.21 94	0.74 204	0.08 86	0.10 71	0.76 115	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 691	0.01 76	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 172	0.24 117	1.38 96	0.05 89	3.67 717	1.47 235	0.89 551	4.01 282	0.81 93	0.60 269	0.72 199	0.12 134	0.33 216	0.32 9	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

FSD					0.10 142	0.53 24	0.06 178	3.21 162	0.81 93	0.16 63	0.24 142	1.06 339	0.12 104	0.63 77	0.24 120	0.02 526	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.01 76

2w_stereo	0.56 118	0.19 50	1.31 87	0.03 44	0.10 142	1.22 111	0.04 128	3.42 216	0.81 93	0.79 285	0.73 200	0.07 55	1.24 401	0.81 124	0.37 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

monsters	0.87 208	0.28 162	1.54 152	0.47 346	2.71 672	1.38 204	0.01 34	3.14 137	0.81 93	0.32 161	0.48 173	0.05 13	0.13 112	5.72 414	0.42 233	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

test410_97500	0.45 80	0.19 50	1.85 208	0.05 89	0.61 450	1.25 141	0.00 1	2.81 100	0.82 101	0.27 125	0.06 70	0.04 6	0.17 140	0.53 50	0.29 161	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 104	0.51 409	1.52 146	0.08 164	0.03 20	1.41 218	0.23 316	2.86 101	0.82 101	0.30 145	0.10 105	0.06 30	0.05 10	1.76 221	0.28 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 407

ACMStereo	0.86 207	0.48 389	3.07 431	0.23 267	0.10 142	1.32 178	1.01 582	3.57 234	0.82 101	0.46 236	2.25 316	0.09 101	2.22 470	1.07 158	0.41 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

Wavelet-MonSter	0.35 37	0.28 162	1.43 113	0.03 44	0.40 383	1.20 101	0.00 1	1.14 46	0.82 101	0.27 125	0.04 46	0.05 13	0.08 46	0.96 145	0.20 100	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

PhaseNet	0.49 99	0.27 152	1.08 38	0.82 403	0.14 208	0.73 30	0.03 111	2.25 73	0.84 105	0.46 236	0.02 1	0.24 219	0.25 173	1.44 191	1.11 417	0.05 627	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.08 450

GEAStereo	0.59 124	0.22 87	1.14 53	0.16 236	0.19 280	1.96 313	0.73 489	3.39 202	0.84 105	0.52 253	0.65 187	0.19 181	0.48 270	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.12 534

gasm-f	0.81 198	0.25 124	1.66 180	0.16 236	0.28 333	2.77 436	0.91 556	3.39 202	0.84 105	0.52 253	3.10 355	0.19 181	0.71 316	0.73 100	0.28 158	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.12 534

asda	0.52 107	0.19 50	1.61 167	0.03 44	0.61 450	1.26 151	0.08 212	3.20 159	0.84 105	0.41 209	0.29 148	0.05 13	0.72 317	0.77 117	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

asd	0.49 99	0.16 15	1.57 158	0.04 66	0.72 477	1.24 135	0.05 154	2.80 98	0.84 105	0.45 233	0.50 174	0.06 30	0.56 288	0.58 70	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

1w_stereo	0.64 135	0.16 15	1.24 71	0.09 175	0.50 424	1.19 95	0.08 212	3.24 171	0.84 105	0.48 242	2.37 323	0.04 6	1.57 432	0.84 133	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

F4.4	0.42 63	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 201	0.02 94	3.25 174	0.85 111	0.13 33	0.08 93	0.20 193	0.23 165	0.90 135	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.68 145	0.76 540	2.63 356	0.06 115	0.16 233	1.43 225	1.39 621	3.11 128	0.85 111	0.23 103	1.46 266	0.09 101	0.31 207	0.80 120	0.23 111	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 382

RMAStereo	0.71 162	0.60 463	3.31 456	0.15 229	0.19 280	1.57 253	1.06 589	3.29 182	0.85 111	0.66 277	0.12 109	0.26 226	0.51 278	0.92 139	0.62 298	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

ATMStereo	0.62 127	0.37 288	2.56 339	0.21 255	0.10 142	1.25 141	0.97 571	4.04 285	0.85 111	0.17 71	0.11 108	0.11 128	0.27 184	0.98 149	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 49

4.25_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 500	1.23 121	0.04 128	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 206	0.05 13	0.42 257	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5w_new	0.52 107	0.18 42	1.42 108	0.03 44	0.88 500	1.23 121	0.04 128	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 206	0.05 13	0.42 257	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.25w-stereo	0.52 107	0.18 42	1.43 113	0.03 44	0.88 500	1.23 121	0.04 128	3.18 150	0.85 111	0.32 161	0.77 206	0.05 13	0.42 257	0.83 126	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

KABStereo	0.70 156	0.59 457	2.05 255	0.36 314	0.07 76	1.42 222	1.03 586	3.57 234	0.86 118	0.20 87	0.84 219	0.16 157	1.45 416	0.73 100	0.62 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

Test_v1	0.42 63	0.34 246	1.26 75	0.06 115	0.13 195	1.31 170	0.05 154	2.71 92	0.86 118	0.16 63	0.60 183	0.08 86	0.05 10	0.62 76	0.12 24	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

Monster-pub-mixall	0.72 165	0.39 301	0.98 27	0.04 66	0.12 182	1.23 121	0.01 34	2.74 95	0.86 118	0.86 291	0.39 162	0.07 55	0.09 59	6.24 445	0.32 181	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

4w-stereo	0.55 115	0.18 42	1.39 98	0.02 20	0.35 368	1.26 151	0.06 178	3.13 135	0.86 118	0.28 127	0.82 216	0.06 30	0.67 307	1.59 206	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.5w	0.68 145	0.23 98	1.29 80	0.04 66	0.31 352	1.26 151	0.09 220	3.24 171	0.86 118	0.42 218	0.59 181	0.03 2	0.56 288	4.36 353	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

2.75w_new	0.55 115	0.23 98	1.43 113	0.04 66	0.12 182	1.25 141	0.08 212	3.20 159	0.86 118	0.39 198	0.16 116	0.07 55	0.88 342	1.99 242	0.24 120	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 233	2.14 723	1.55 155	0.88 413	0.26 320	0.56 26	0.04 128	2.80 98	0.86 118	0.30 145	0.80 213	0.21 208	2.33 480	6.17 438	0.37 205	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.17 653	0.01 76	0.01 49

over-6	0.62 127	0.44 366	1.91 221	0.02 20	0.26 320	1.05 50	0.00 1	3.11 128	0.87 125	0.13 33	0.05 58	0.10 116	0.07 34	4.23 345	0.17 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

KMOStereo	0.99 237	0.55 436	2.74 375	0.11 201	1.32 567	1.73 287	1.06 589	3.39 202	0.87 125	0.24 110	0.83 218	0.07 55	2.41 483	4.32 351	0.16 67	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 263

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 162	0.31 195	2.00 244	0.07 138	1.28 560	2.29 354	0.92 560	3.25 174	0.87 125	0.29 137	1.45 265	0.22 210	0.11 89	0.74 102	0.18 90	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.09 467

2.25w	0.67 142	0.20 64	1.40 101	0.04 66	0.13 195	1.21 105	0.05 154	3.23 167	0.87 125	0.36 179	1.17 249	0.07 55	0.69 311	3.67 314	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

4.5_new	0.49 99	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 339	1.23 121	0.07 200	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 191	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

4.5w-stereo	0.49 99	0.17 29	1.73 191	0.06 115	0.30 339	1.23 121	0.07 200	3.11 128	0.87 125	0.45 233	0.66 191	0.05 13	0.19 151	0.67 86	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.75w	0.62 127	0.16 15	1.33 92	0.02 20	1.27 557	1.25 141	0.01 34	3.23 167	0.87 125	0.38 188	0.23 139	0.07 55	0.40 241	2.96 286	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

U	2.12 411	0.25 124	2.47 327	0.17 239	8.09 799	10.63 711	0.00 1	3.08 122	0.87 125	0.24 110	0.45 171	0.17 169	0.08 46	0.69 95	0.15 60	0.00 1	0.00 1	9.89 809	5.19 819	0.01 76	0.01 49

100	0.35 37	0.19 50	1.12 44	0.04 66	0.08 107	1.12 70	0.06 178	1.70 57	0.88 133	0.54 258	0.05 58	0.14 147	0.14 121	0.37 16	0.33 185	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.18 660	0.01 76	0.03 263

FORCE_4.5	0.43 71	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 101	0.01 34	3.09 124	0.88 133	0.16 63	0.07 82	0.14 147	0.30 202	1.43 188	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

derf	0.31 25	0.15 5	0.76 13	0.20 249	0.12 182	1.07 57	0.05 154	1.63 56	0.88 133	0.15 50	0.02 1	0.07 55	0.09 59	0.66 82	0.07 2	0.01 384	0.06 578	0.00 1	0.21 678	0.00 1	0.01 49

qqai	0.40 54	0.15 5	0.81 16	0.22 260	0.13 195	0.97 47	0.06 178	3.33 189	0.88 133	0.13 33	0.03 28	0.12 134	0.10 71	0.68 90	0.09 9	0.01 384	0.05 547	0.00 1	0.25 698	0.00 1	0.01 49

bcnet-new	0.68 145	0.75 533	2.50 332	0.08 164	0.11 160	1.51 244	0.84 531	3.61 238	0.88 133	0.24 110	0.09 99	0.05 13	0.16 137	2.56 271	0.08 3	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.11 511

CR7Stereo	0.73 170	0.73 524	2.49 329	0.05 89	1.66 597	1.64 265	0.96 567	3.62 240	0.88 133	0.21 94	1.32 256	0.04 6	0.09 59	0.74 102	0.10 16	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.10 495

qwe	0.66 139	0.19 50	1.64 173	0.05 89	1.17 547	1.23 121	0.03 111	3.35 194	0.88 133	0.51 250	0.38 160	0.04 6	0.17 140	3.22 295	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3w_stereo	0.53 111	0.23 98	1.53 150	0.03 44	0.02 7	1.25 141	0.02 94	3.34 192	0.88 133	0.44 229	0.43 168	0.07 55	1.04 363	1.04 155	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

LG-G_1	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 296	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 176

LG-G	0.62 127	0.31 195	1.19 60	0.07 138	0.11 160	1.81 296	0.02 94	3.74 257	0.88 133	0.23 103	0.03 28	0.09 101	0.08 46	3.39 303	0.27 151	0.02 526	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 176

AEACV	0.80 195	0.29 171	1.70 188	0.96 430	0.24 309	2.03 324	0.88 549	3.50 226	0.88 133	0.34 170	0.20 134	0.29 239	2.01 459	1.77 225	0.33 185	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.29 712	0.10 470	0.09 467

canet-new	0.81 198	0.68 504	2.61 348	0.25 272	0.87 498	1.26 151	0.50 410	3.44 219	0.89 144	0.18 77	0.08 93	0.06 30	0.22 162	4.77 369	0.09 9	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.17 597

Replicate-Monster	1.25 291	1.94 715	10.24 720	0.08 164	0.32 357	1.32 178	0.03 111	3.71 247	0.89 144	1.07 308	0.07 82	0.08 86	0.10 71	4.74 367	0.14 50	0.01 384	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.22 628

ARStereo	0.64 135	0.74 530	2.21 297	0.10 191	0.06 60	1.47 235	0.49 405	3.65 244	0.90 146	0.23 103	1.66 280	0.05 13	0.42 257	0.46 34	0.17 76	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 467

3.5w_stereo	0.69 150	0.23 98	1.44 121	0.02 20	0.14 208	1.24 135	0.03 111	3.53 231	0.90 146	0.20 87	1.48 268	0.07 55	0.50 276	3.73 316	0.30 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

MGA	0.37 49	0.27 152	1.12 44	0.06 115	0.71 474	1.44 231	0.10 228	0.95 33	0.91 148	0.31 152	0.02 1	0.07 55	0.05 10	1.15 167	0.14 50	0.01 384	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

3.25w_new	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.07 55	0.42 257	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

3.25w	0.45 80	0.25 124	1.29 80	0.02 20	0.08 107	1.25 141	0.01 34	3.39 202	0.91 148	0.33 167	0.16 116	0.06 30	0.42 257	0.57 63	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

IGEV-Stereo+	1.69 348	0.43 356	1.59 164	0.37 318	3.10 689	2.10 330	0.07 200	1.86 62	0.91 148	0.39 198	0.03 28	0.20 193	0.41 251	7.05 522	0.16 67	0.02 526	0.07 608	0.00 1	0.18 660	5.14 789	9.77 809

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 220	1.31 170	0.86 543	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 339	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 382

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 124	0.65 488	2.18 287	0.05 89	0.15 220	1.31 170	0.86 543	3.39 202	0.93 152	0.34 170	0.40 163	0.20 193	0.85 339	0.39 21	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.05 382

IGEV	0.50 104	0.22 87	1.52 146	0.08 164	1.85 619	1.34 187	0.37 357	2.03 65	0.93 152	0.29 137	0.08 93	0.07 55	0.09 59	0.90 135	0.22 107	0.02 526	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

Cross2Single Stereo	0.90 216	0.39 301	0.71 11	0.29 283	0.31 352	0.36 14	0.07 200	0.77 25	0.94 155	3.26 400	3.55 383	0.07 55	0.06 26	6.95 516	0.28 158	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DDDD	0.31 25	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 76	1.35 195	0.04 128	1.06 43	0.94 155	0.30 145	0.02 1	0.19 181	0.07 34	0.37 16	0.39 212	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 490	0.01 76	0.02 176

ARStereo-new	0.68 145	0.72 519	2.37 316	0.04 66	0.06 60	1.30 166	0.85 539	3.82 266	0.94 155	0.19 82	2.31 319	0.07 55	0.38 233	0.28 1	0.12 24	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.09 467

Pro-Stereo	0.70 156	0.22 87	0.87 21	0.10 191	0.04 37	3.79 548	0.04 128	0.46 6	0.94 155	0.10 19	0.03 28	0.03 2	0.04 2	6.91 505	0.14 50	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.27 709	0.01 76	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 314	0.26 138	16.85 768	0.13 221	1.77 610	1.58 254	0.88 549	4.83 356	0.95 159	0.36 179	0.24 142	0.23 213	0.40 241	0.35 13	0.17 76	0.02 526	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

LGtest1	0.42 63	0.33 230	1.42 108	0.13 221	0.16 233	0.98 49	0.01 34	2.30 76	0.96 160	0.21 94	0.07 82	0.08 86	0.10 71	1.10 161	0.31 172	0.01 384	0.09 644	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 176

TT111	0.29 22	0.16 15	0.96 26	0.03 44	0.07 76	1.32 178	0.04 128	0.96 36	0.97 161	0.29 137	0.02 1	0.10 116	0.07 34	0.49 43	0.34 191	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

AdaDepth	0.57 121	0.22 87	2.33 310	0.12 204	1.26 553	1.59 257	0.07 200	1.03 42	0.97 161	0.21 94	0.42 165	0.08 86	0.30 202	2.28 257	0.26 134	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.20 672	0.01 76	0.01 49

testmc14	0.43 71	0.16 15	1.79 197	0.19 248	0.17 246	1.36 199	0.05 154	1.84 60	0.98 163	0.23 103	0.29 148	0.27 231	0.15 124	0.66 82	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.07 430

RAStereo	0.68 145	0.42 343	3.15 440	0.18 244	0.52 432	1.17 78	0.02 94	3.16 143	0.98 163	0.51 250	1.43 263	0.16 157	0.22 162	0.75 112	0.83 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.02 176

gcap-zeroshot	0.75 176	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 723	1.22 111	0.45 387	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

testlalala	0.75 176	0.26 138	2.20 293	0.05 89	3.75 723	1.22 111	0.45 387	3.36 197	0.99 165	1.13 313	0.31 152	0.16 157	0.13 112	0.55 58	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

FORCE_4.7	0.45 80	0.21 77	1.44 121	0.01 3	0.01 1	1.46 234	0.01 34	3.14 137	1.00 167	0.20 87	0.07 82	0.18 176	0.16 137	1.00 151	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.75 176	0.23 98	1.96 238	0.04 66	3.43 706	1.23 121	0.44 382	3.43 218	1.00 167	1.38 326	0.79 212	0.17 169	0.13 112	0.52 49	0.23 111	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

BStereo	0.94 223	0.43 356	8.86 705	0.53 354	0.44 396	1.17 78	0.09 220	3.17 145	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 155	0.78 348	0.01 384	0.01 267	0.02 660	0.03 550	0.02 202	0.06 407

Anonymus123	1.19 277	0.43 356	8.86 705	0.53 354	0.44 396	5.87 622	0.09 220	3.42 216	1.00 167	0.54 258	0.19 130	0.36 261	0.10 71	1.04 155	0.78 348	0.01 384	0.01 267	0.02 660	0.03 550	0.02 202	0.06 407

FORCE_4	0.54 114	0.17 29	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.27 158	0.01 34	3.18 150	1.01 171	0.15 50	0.04 46	0.25 224	0.13 112	2.61 273	0.26 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 172	0.24 117	2.06 256	0.05 89	3.53 709	1.21 105	0.41 368	3.12 134	1.01 171	1.22 323	0.87 223	0.19 181	0.14 121	0.50 44	0.27 151	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 176	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 728	1.23 121	0.49 405	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 177	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 176	0.25 124	2.17 284	0.05 89	3.81 731	1.22 111	0.41 368	3.27 179	1.03 173	1.11 312	0.56 180	0.18 176	0.13 112	0.56 61	0.25 128	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

test_for_model	0.75 176	0.26 138	2.03 250	0.05 89	3.77 728	1.23 121	0.49 405	3.23 167	1.03 173	1.13 313	0.54 177	0.16 157	0.13 112	0.57 63	0.26 134	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

L400	0.63 134	0.48 389	2.92 405	0.12 204	1.47 581	1.70 281	0.06 178	3.10 126	1.04 176	0.42 218	0.06 70	0.16 157	0.15 124	0.61 73	0.26 134	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.03 263

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 417	8.26 792	21.67 782	0.18 244	2.29 650	1.20 101	0.99 577	4.48 319	1.04 176	0.28 127	0.06 70	0.10 116	0.17 140	0.72 98	0.19 95	0.03 587	0.09 644	0.00 1	0.41 745	0.01 76	0.79 729

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 195	0.33 230	2.51 333	0.25 272	0.53 433	1.93 307	0.27 331	5.07 381	1.05 178	0.47 240	0.68 195	0.64 306	0.22 162	0.95 143	0.65 305	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.19 669	0.03 285	0.16 590

L500	0.66 139	0.51 409	3.19 445	0.15 229	1.41 576	1.75 289	0.05 154	3.21 162	1.07 179	0.43 224	0.06 70	0.15 153	0.15 124	0.68 90	0.27 151	0.03 587	0.02 403	0.00 1	0.02 526	0.00 1	0.03 263

MCSU-Stereo	0.53 111	0.24 117	1.83 204	0.22 260	0.18 264	1.40 215	0.05 154	1.80 59	1.08 180	0.49 248	0.87 223	0.98 333	0.10 71	0.97 148	0.44 242	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

MGE	0.72 165	0.22 87	1.41 106	0.06 115	4.71 767	1.32 178	0.01 34	0.90 30	1.09 181	0.22 102	0.06 70	0.12 134	0.23 165	3.80 320	0.32 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 463	7.70 789	29.25 802	0.09 175	2.06 633	1.32 178	0.77 504	4.54 325	1.10 182	0.29 137	0.12 109	0.12 134	0.19 151	0.54 54	0.17 76	0.02 526	0.10 658	0.00 1	0.38 736	0.04 334	0.76 727

GIP-stereo	0.70 156	0.44 366	1.70 188	1.52 528	0.75 479	1.48 237	0.05 154	4.18 296	1.10 182	0.18 77	0.42 165	0.58 301	0.38 233	0.65 81	0.46 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 49

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 150	0.21 77	1.75 193	0.21 255	1.01 526	1.21 105	0.82 518	3.48 224	1.11 184	0.38 188	0.19 130	0.09 101	1.08 367	0.63 77	0.19 95	0.01 384	0.05 547	0.00 1	0.40 743	0.01 76	0.93 735

castereo++	1.18 275	0.54 431	1.95 234	0.30 286	0.51 429	4.56 585	1.00 580	4.61 331	1.12 185	0.29 137	2.14 313	1.89 389	0.15 124	3.94 330	0.18 90	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.31 722	0.03 285	0.00 1

rrr	1.05 251	0.45 374	3.18 444	0.32 295	0.06 60	2.74 426	0.95 565	3.49 225	1.12 185	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 192	6.47 466	0.87 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 678	0.06 401	0.10 495

LLL	0.76 184	0.21 77	1.42 108	0.04 66	0.11 160	1.37 201	0.44 382	2.69 91	1.13 187	0.40 204	0.07 82	0.10 116	0.50 276	6.17 438	0.31 172	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.16 644	0.03 285	0.02 176

Last	0.32 29	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 76	1.28 161	0.04 128	0.67 16	1.13 187	0.33 167	0.02 1	0.40 265	0.11 89	0.78 118	0.46 254	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 138	0.26 138	1.39 98	0.09 175	1.85 619	1.25 141	0.74 496	2.99 112	1.13 187	0.46 236	0.34 158	0.23 213	0.54 284	0.44 31	0.35 193	0.01 384	0.22 739	0.00 1	0.40 743	0.01 76	0.23 635

fffy	1.13 268	0.51 409	2.15 276	1.01 441	0.09 129	2.30 360	0.19 299	4.07 288	1.13 187	0.16 63	2.66 332	0.20 193	0.38 233	6.98 517	0.35 193	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.14 537	0.16 590

300	0.31 25	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 76	1.18 90	0.04 128	1.02 41	1.14 191	0.47 240	0.03 28	0.09 101	0.05 10	0.45 32	0.42 233	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

FORCE_4.6	0.45 80	0.16 15	1.45 131	0.02 20	0.03 20	1.59 257	0.01 34	3.26 176	1.14 191	0.15 50	0.42 165	0.15 153	0.07 34	0.39 21	0.12 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

FORCE_6	0.43 71	0.25 124	1.40 101	0.01 3	0.02 7	1.17 78	0.01 34	3.11 128	1.14 191	0.16 63	0.10 105	0.20 193	0.09 59	0.68 90	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.66 139	0.23 98	1.24 71	1.10 460	0.07 76	1.31 170	0.02 94	3.33 189	1.14 191	1.34 325	1.74 285	0.04 6	0.05 10	1.11 162	0.40 222	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.02 526	0.02 202	0.02 176

GCAP-BAT	0.77 188	0.27 152	2.87 399	0.74 393	1.15 542	1.41 218	0.61 450	4.07 288	1.14 191	1.54 335	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.11 511

GCAPDPT-zeroshot	0.77 188	0.27 152	2.85 391	0.74 393	1.15 542	1.41 218	0.61 450	4.07 288	1.14 191	1.54 335	0.15 113	0.11 128	0.12 104	0.74 102	0.23 111	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.11 511

dual_stereo	0.56 118	0.32 210	1.08 38	0.07 138	0.11 160	0.77 32	0.03 111	3.60 237	1.17 197	0.12 26	0.03 28	0.20 193	0.11 89	2.77 280	0.51 276	0.00 1	0.14 695	0.00 1	0.16 644	0.00 1	0.02 176

F5.5	0.42 63	0.25 124	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 225	0.01 34	3.01 115	1.18 198	0.14 42	0.06 70	0.19 181	0.11 89	0.75 112	0.18 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 162	0.24 117	1.86 210	0.23 267	0.63 452	1.17 78	0.84 531	4.44 311	1.22 199	0.37 184	1.19 251	0.16 157	0.47 269	0.66 82	0.13 36	0.02 526	0.06 578	0.00 1	0.39 740	0.01 76	0.20 621

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 273	0.25 124	2.66 359	0.07 138	0.63 452	1.40 215	0.82 518	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 230	0.16 157	1.00 353	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 547	0.00 1	0.18 660	0.32 661	8.23 802

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 273	0.25 124	2.60 345	0.07 138	0.63 452	1.40 215	0.82 518	3.73 254	1.24 200	0.62 271	1.02 230	0.16 157	1.00 353	0.59 71	0.23 111	0.02 526	0.05 547	0.00 1	0.18 660	0.32 661	8.23 802

tt8	0.41 59	0.16 15	1.62 169	0.03 44	0.03 20	0.82 35	0.05 154	3.01 115	1.27 202	0.11 22	0.05 58	0.07 55	0.05 10	0.76 115	0.14 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt9	0.43 71	0.19 50	1.58 162	0.04 66	0.03 20	0.84 40	0.04 128	3.00 113	1.30 203	0.42 218	0.05 58	0.07 55	0.07 34	0.80 120	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

TYNG	0.44 76	0.20 64	1.64 173	0.04 66	0.03 20	1.05 50	0.04 128	3.01 115	1.30 203	0.41 209	0.05 58	0.08 86	0.07 34	0.72 98	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

S0	1.68 345	0.60 463	2.61 348	0.44 337	0.84 495	6.82 650	0.60 446	3.87 268	1.32 205	2.24 355	6.49 493	1.59 377	2.01 459	1.59 206	1.10 415	0.82 762	0.08 628	0.00 1	0.04 571	0.33 669	0.13 547

DVStereo	1.13 268	0.41 332	2.75 376	1.04 450	0.11 160	2.21 345	0.10 228	2.96 106	1.32 205	2.40 362	2.09 305	0.33 255	0.58 294	5.62 405	0.43 236	0.03 587	0.06 578	0.00 1	0.14 635	0.04 334	0.04 330

tt4	0.55 115	0.15 5	1.70 188	0.04 66	0.06 60	0.88 41	0.01 34	3.10 126	1.33 207	0.12 26	0.10 105	0.08 86	0.08 46	3.23 296	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

tt7	0.35 37	0.18 42	1.57 158	0.04 66	0.03 20	0.82 35	0.01 34	1.84 60	1.33 207	0.23 103	0.06 70	0.09 101	0.12 104	0.57 63	0.16 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	3.71 588	28.76 820	1.43 113	1.11 467	0.11 160	1.53 246	0.03 111	4.62 334	1.36 209	1.26 324	0.34 158	0.22 210	0.06 26	7.53 556	0.39 212	25.40 835	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176

MLG-Stereo_test1	0.67 142	0.23 98	1.05 35	0.06 115	1.40 574	1.24 135	0.00 1	3.56 233	1.36 209	0.06 10	0.04 46	0.08 86	0.10 71	4.03 334	0.14 50	0.01 384	0.07 608	0.00 1	0.01 490	0.01 76	0.02 176

WiStereo	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 211	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

tt6	0.34 32	0.17 29	1.52 146	0.03 44	0.05 45	0.83 38	0.01 34	1.53 54	1.37 211	0.41 209	0.05 58	0.10 116	0.06 26	0.53 50	0.10 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

SE	1.37 307	0.53 425	1.82 201	0.61 373	0.14 208	1.64 265	0.06 178	5.85 448	1.38 213	2.67 369	5.68 458	0.89 329	2.31 478	1.38 180	1.00 401	1.00 772	0.00 1	0.00 1	0.09 608	0.32 661	0.09 467

MLG-Stereo	0.72 165	0.23 98	1.13 46	0.06 115	0.16 233	1.24 135	0.00 1	3.84 267	1.40 214	0.06 10	0.03 28	0.08 86	0.10 71	5.71 413	0.16 67	0.01 384	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

water-stereo	0.70 156	0.29 171	3.07 431	0.08 164	0.07 76	1.54 247	0.15 275	4.01 282	1.41 215	0.59 267	1.31 255	0.26 226	0.24 170	0.43 29	0.39 212	0.02 526	0.06 578	0.00 1	0.02 526	0.02 202	0.01 49

MLG-Stereo_test2	0.57 121	0.28 162	1.20 65	0.07 138	0.68 465	1.34 187	0.02 94	3.39 202	1.41 215	0.06 10	0.02 1	0.12 134	0.10 71	2.37 260	0.31 172	0.01 384	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

L4000	1.08 256	0.48 389	2.87 399	0.27 279	1.11 535	1.42 222	0.06 178	3.35 194	1.48 217	0.39 198	1.60 275	0.13 143	0.15 124	7.30 542	0.73 325	0.01 384	0.04 522	0.00 1	0.09 608	0.00 1	0.12 534

MaDis-Stereo	0.80 195	0.69 512	3.02 415	0.33 302	1.83 617	1.22 111	0.06 178	3.41 213	1.49 218	0.31 152	0.38 160	0.42 274	0.51 278	1.14 166	1.21 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.05 382

depthmonostereo	1.01 243	0.50 401	3.16 442	0.12 204	0.09 129	1.43 225	0.04 128	4.97 369	1.51 219	0.90 294	1.46 266	0.98 333	0.94 348	3.45 308	0.46 254	0.02 526	0.10 658	0.00 1	0.02 526	0.04 334	0.01 49

tt5	0.35 37	0.18 42	1.43 113	0.05 89	0.04 37	1.06 56	0.01 34	0.44 5	1.52 220	0.11 22	0.04 46	0.17 169	0.06 26	1.68 213	0.19 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

low	0.95 227	0.24 117	1.48 137	0.41 330	0.07 76	3.08 477	0.79 512	4.06 287	1.53 221	0.15 50	0.09 99	0.25 224	0.39 237	6.19 440	0.27 151	0.01 384	0.04 522	0.00 1	0.01 490	0.01 76	0.02 176

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 636	25.07 816	26.53 797	0.44 337	0.07 76	1.50 242	0.54 420	2.09 67	1.57 222	0.51 250	0.62 185	0.21 208	0.20 158	1.44 191	0.53 279	12.03 822	0.01 267	0.00 1	0.08 596	1.75 764	9.69 807

Foundation-i1b	0.70 156	0.23 98	1.20 65	0.06 115	0.05 45	0.78 33	0.04 128	5.01 377	1.58 223	0.40 204	0.64 186	1.08 340	1.16 385	1.45 197	0.31 172	0.01 384	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

tt3	0.56 118	0.16 15	1.54 152	0.03 44	0.03 20	1.19 95	0.01 34	3.37 200	1.62 224	0.19 82	0.09 99	0.15 153	0.18 147	2.48 266	0.25 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49

GELT-Stereo	0.78 191	0.35 264	1.41 106	0.06 115	2.84 677	1.28 161	0.00 1	3.29 182	1.67 225	0.80 287	0.21 135	0.36 261	0.26 180	2.16 252	0.83 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 227	0.35 264	1.37 95	0.63 381	0.07 76	2.07 327	0.16 283	2.88 103	1.68 226	0.30 145	1.23 252	0.19 181	0.28 188	6.80 494	0.84 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.13 547

FORCE_5	0.44 76	0.25 124	1.42 108	0.01 3	0.04 37	1.09 63	0.01 34	3.24 171	1.69 227	0.13 33	0.05 58	0.18 176	0.08 46	0.50 44	0.15 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

111111	0.97 231	0.19 50	1.49 138	0.06 115	1.12 538	1.43 225	0.05 154	4.77 349	1.70 228	0.44 229	2.88 342	0.09 101	0.17 140	4.66 365	0.20 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.01 49

IGEV-RUCA	0.81 198	0.15 5	1.13 46	0.52 353	0.32 357	2.13 335	0.51 414	3.46 221	1.71 229	0.95 298	0.16 116	0.24 219	0.55 286	2.81 282	0.41 226	0.12 672	0.21 736	0.20 744	0.25 698	0.21 608	0.20 621

test_xeample3	1.08 256	0.43 356	3.39 463	0.49 349	0.05 45	2.58 401	0.93 561	3.32 187	1.77 230	0.23 103	0.23 139	0.19 181	0.28 188	6.34 457	0.85 366	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.26 707	0.06 401	0.10 495

DF	1.06 253	0.30 187	2.15 276	0.55 360	0.31 352	1.65 268	0.95 565	4.05 286	1.80 231	0.90 294	3.29 364	1.01 335	0.10 71	3.12 292	0.45 247	0.00 1	0.13 688	0.00 1	0.25 698	0.02 202	0.11 511

tt45	1.09 258	0.35 264	1.49 138	0.39 327	0.23 306	3.50 517	0.14 269	3.35 194	1.81 232	0.36 179	2.04 303	0.27 231	0.26 180	6.84 498	0.63 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.03 263

IGEV-Stereo++	0.74 172	0.23 98	1.31 87	0.06 115	1.62 590	1.95 310	0.01 34	3.29 182	1.81 232	0.38 188	1.68 281	0.10 116	1.16 385	0.91 138	0.19 95	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.01 49

DNS	6.61 696	11.31 804	1.30 84	0.41 330	0.42 393	1.39 212	0.64 463	4.61 331	1.82 234	0.24 110	0.86 221	0.48 287	0.29 192	25.35 805	16.53 767	0.00 1	2.79 811	0.02 660	0.34 729	34.92 838	28.45 833

xyz-stereo	6.97 706	0.29 171	36.85 816	0.20 249	0.07 76	30.65 801	0.19 299	3.97 276	1.82 234	10.21 696	24.87 757	6.06 569	7.29 695	11.62 720	4.87 644	0.01 384	0.02 403	0.35 764	0.00 1	0.06 401	0.02 176

S2M2_L	0.46 88	0.39 301	1.17 57	0.37 318	0.17 246	1.14 72	0.01 34	1.46 53	1.83 236	0.19 82	0.87 223	0.13 143	0.19 151	0.57 63	0.43 236	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.21 608	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
mms	1.03 247	0.54 431	1.58 162	0.05 89	0.36 371	1.52 245	0.08 212	2.97 108	1.84 237	0.38 188	2.94 346	0.32 251	0.25 173	6.82 495	0.39 212	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.28 660

Foundation-i1c-attn	0.73 170	0.21 77	1.13 46	0.07 138	0.01 1	0.88 41	0.04 128	4.81 353	1.85 238	0.36 179	0.78 211	0.35 260	1.66 440	2.16 252	0.30 163	0.02 526	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 330

NLSM3	0.78 191	0.33 230	1.31 87	0.06 115	1.93 625	1.22 111	0.05 154	3.26 176	1.87 239	0.34 170	0.87 223	0.12 134	1.04 363	2.53 270	0.74 329	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

fffft	0.97 231	0.29 171	1.69 187	0.03 44	0.05 45	2.12 334	0.65 466	3.44 219	1.87 239	0.34 170	0.60 183	0.23 213	0.20 158	6.69 488	0.89 381	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 579	0.09 467
1: 1. 1
Weightmod	1.81 364	0.80 560	2.13 275	0.55 360	0.68 465	3.41 504	0.34 351	3.89 270	1.90 241	1.90 344	6.52 495	2.31 407	2.02 461	7.12 529	1.74 495	0.22 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 708	0.16 590

MSCF	1.24 288	0.77 544	1.95 234	0.42 332	0.46 405	3.85 552	0.85 539	4.26 300	2.02 242	2.21 351	2.34 321	0.17 169	2.74 506	1.75 219	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 758	0.04 334	0.05 382

Foundation-i1a	0.82 201	0.19 50	1.27 76	0.06 115	0.01 1	0.81 34	0.07 200	5.05 378	2.04 243	0.78 284	0.26 145	0.74 320	1.63 438	3.13 294	0.31 172	0.01 384	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

castereo	0.87 208	0.60 463	1.07 37	0.34 307	0.17 246	1.89 303	0.79 512	4.84 358	2.05 244	0.65 276	2.55 330	0.31 247	0.40 241	1.02 152	0.38 210	0.01 384	0.09 644	0.00 1	0.24 694	0.03 285	0.02 176

GSStereo	0.75 176	0.22 87	1.14 53	0.69 389	0.19 280	1.96 313	0.73 489	4.64 338	2.10 245	0.31 152	0.65 187	0.43 276	0.48 270	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 629	0.17 563	0.13 547

GS-Stereo							0.73 489	4.64 338	2.10 245	0.31 152	0.65 187	0.43 276	0.48 270	0.83 126	0.14 50	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.12 629	0.17 563	0.13 547

Foundation-i1	0.94 223	0.24 117	1.30 84	0.10 191	1.38 571	1.10 66	0.05 154	5.89 449	2.14 247	0.54 258	1.93 297	1.14 344	1.05 366	1.56 202	0.30 163	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

DNSM	7.46 713	11.33 806	1.43 113	0.76 396	0.15 220	1.54 247	0.76 503	4.86 360	2.15 248	0.31 152	0.66 191	0.30 241	0.57 291	26.85 810	29.34 819	0.00 1	2.79 811	0.00 1	0.21 678	36.17 839	29.09 834

xyz-stereo-finetune2	1.82 369	0.51 409	2.22 299	0.10 191	0.05 45	6.49 640	0.17 290	3.59 236	2.15 248	0.63 273	6.19 475	0.49 289	3.44 548	6.93 508	3.48 598	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.01 49

GASTEREO	1.34 302	0.98 609	1.86 210	0.53 354	0.46 405	3.97 560	0.86 543	4.25 299	2.16 250	2.34 361	3.48 380	0.17 169	2.87 516	1.88 237	0.39 212	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.54 758	0.04 334	0.05 382

TS12	0.77 188	0.22 87	1.20 65	0.04 66	0.06 60	1.43 225	0.02 94	4.56 328	2.17 251	0.21 94	2.27 317	0.16 157	0.09 59	2.65 275	0.24 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

ours_stereo	1.03 247	0.55 436	1.86 210	0.12 204	0.32 357	1.16 76	0.09 220	3.27 179	2.18 252	0.39 198	3.02 350	0.34 259	0.26 180	6.32 455	0.37 205	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 579	0.13 547

FE-Mocha	1.79 360	0.44 366	4.10 532	0.83 406	0.23 306	3.23 495	0.16 283	7.48 525	2.19 253	5.05 466	5.62 457	2.84 425	0.85 339	1.81 226	0.67 313	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.20 672	0.02 202	0.05 382

FAST (zero-shot)	1.07 255	0.41 332	2.04 252	0.69 389	6.52 787	2.15 338	0.05 154	3.62 240	2.23 254	0.13 33	0.13 111	0.07 55	0.61 298	2.11 250	0.47 264	0.03 587	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.02 176

DA	1.19 277	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 339	6.06 628	0.59 439	5.55 423	2.23 254	0.37 184	2.42 326	0.41 269	1.17 387	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 621

GGEV	1.19 277	0.37 288	1.94 229	0.62 376	0.30 339	6.06 628	0.59 439	5.55 423	2.23 254	0.37 184	2.42 326	0.41 269	1.17 387	1.24 174	0.16 67	0.01 384	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.20 621

MyStereo07	1.31 300	0.79 556	1.61 167	1.03 445	1.11 535	2.63 413	0.46 392	5.48 419	2.24 257	0.64 275	1.48 268	0.27 231	0.59 296	7.03 521	0.45 247	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.01 490	0.11 491	0.09 467

Occ-G	0.98 233	0.38 297	1.82 201	0.15 229	0.18 264	1.45 232	0.69 478	3.15 142	2.25 258	1.45 330	0.59 181	5.06 531	0.54 284	0.75 112	0.77 345	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.17 653	0.16 549	0.01 49

999	1.25 291	0.37 288	1.63 172	1.15 470	0.34 365	3.03 474	0.66 469	3.41 213	2.27 259	0.30 145	3.20 360	0.19 181	0.25 173	7.23 539	0.85 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.01 49

ff7	1.12 261	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 440	0.84 531	3.71 247	2.27 259	0.38 188	1.06 233	0.20 193	0.40 241	7.12 529	0.49 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 458	0.06 407

IGEVStereo-DCA	1.06 253	0.45 374	2.06 256	0.32 295	0.06 60	2.74 426	0.84 531	3.71 247	2.27 259	0.39 198	0.16 116	0.20 193	0.29 192	6.47 466	0.87 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.06 401	0.06 407

ffff	1.12 261	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 440	0.84 531	3.71 247	2.27 259	0.38 188	1.06 233	0.20 193	0.40 241	7.12 529	0.49 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 458	0.06 407

11t	1.12 261	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 440	0.84 531	3.71 247	2.27 259	0.38 188	1.06 233	0.20 193	0.40 241	7.12 529	0.49 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 458	0.06 407

ccc-4	1.12 261	0.57 447	2.06 256	0.03 44	0.07 76	2.80 440	0.84 531	3.71 247	2.27 259	0.38 188	1.06 233	0.20 193	0.40 241	7.12 529	0.49 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.09 458	0.06 407

anonymousdsp	1.12 261	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.81 448	0.82 518	4.07 288	2.30 265	0.41 209	1.12 242	0.30 241	0.40 241	7.05 522	0.49 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 653	0.10 470	0.05 382

IGEV-Stereo	1.12 261	0.59 457	1.66 180	0.03 44	0.07 76	2.82 451	0.82 518	4.09 294	2.30 265	0.41 209	1.11 239	0.30 241	0.41 251	7.05 522	0.49 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 653	0.10 470	0.05 382
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MSKI-zero shot	2.00 401	0.36 278	2.15 276	0.81 400	0.25 312	2.69 424	0.29 337	6.16 465	2.34 267	4.31 432	7.52 531	3.70 471	0.25 173	8.42 631	0.41 226	0.01 384	0.13 688	0.00 1	0.25 698	0.03 285	0.02 176

knoymous	1.36 306	0.21 77	1.68 185	0.20 249	0.49 420	1.58 254	0.11 238	5.15 385	2.40 268	4.62 445	1.77 288	4.56 509	0.45 267	3.23 296	0.63 303	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

StereoNetSlim	1.12 261	0.41 332	2.40 318	2.16 648	0.40 383	2.44 380	0.41 368	3.28 181	2.43 269	1.00 299	0.65 187	0.43 276	0.34 219	4.57 362	0.98 398	0.06 641	0.06 578	0.00 1	0.30 717	0.03 285	0.07 430

GREAT-IGEV	0.72 165	0.29 171	1.91 221	1.31 491	0.40 383	1.41 218	0.08 212	2.29 75	2.48 270	0.18 77	0.69 196	0.10 116	0.34 219	1.72 217	0.37 205	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.22 688	0.10 470	0.41 685
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
Anonymous3	1.76 357	0.44 366	6.37 657	0.33 302	0.50 424	4.33 574	0.54 420	4.43 309	2.48 270	2.21 351	3.24 362	1.53 374	1.14 377	5.64 407	1.29 439	0.17 689	0.23 743	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.15 576

LoS_RVC	1.26 293	1.43 672	1.91 221	0.42 332	3.77 728	1.71 283	0.04 128	2.58 84	2.49 272	0.42 218	2.58 331	0.30 241	0.57 291	1.71 214	0.66 310	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	4.49 784

Selective-IGEV	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.17 246	2.38 371	0.54 420	6.10 457	2.51 273	0.41 209	3.20 360	0.26 226	0.29 192	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 623	0.04 334	0.10 495

Selective-IGEV-i32	1.23 286	0.18 42	1.13 46	0.07 138	0.16 233	2.35 366	0.54 420	6.11 459	2.52 274	0.41 209	3.19 358	0.26 226	0.29 192	6.94 513	0.16 67	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.11 623	0.04 334	0.10 495

ProNet	1.20 281	0.60 463	2.00 244	0.26 275	0.08 107	2.73 425	0.68 473	5.00 375	2.52 274	0.29 137	1.32 256	0.37 264	0.36 223	6.94 513	0.44 242	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.07 430

Pointernet	0.84 205	0.35 264	2.00 244	0.12 204	0.13 195	1.77 291	0.06 178	4.87 361	2.53 276	0.14 42	2.11 308	0.76 323	0.44 264	1.02 152	0.32 181	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.15 640	0.02 202	0.01 49

CES	1.56 327	0.35 264	1.44 121	0.42 332	7.70 798	2.66 420	0.13 259	4.89 362	2.53 276	0.25 118	1.10 238	0.33 255	0.31 207	1.61 209	0.58 291	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.54 711	6.26 792

rvit_stereo_0081_aga	0.76 184	0.51 409	3.29 453	0.11 201	0.25 312	1.73 287	0.22 312	3.68 245	2.54 278	0.26 122	0.16 116	0.27 231	0.30 202	1.31 176	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.04 330

xyz-stereo-finetune	1.20 281	0.44 366	2.19 290	0.08 164	0.05 45	3.16 490	0.68 473	3.41 213	2.58 279	0.81 288	1.77 288	0.68 308	0.37 226	6.20 443	1.63 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.02 176

Weightmod_eth	1.84 375	0.54 431	2.01 248	0.97 434	3.01 685	1.59 257	0.06 178	4.72 346	2.61 280	0.93 297	6.35 489	1.53 374	2.90 518	5.96 426	0.65 305	2.54 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 686	0.13 547

AIO-Stereo	0.94 223	0.22 87	1.20 65	0.06 115	0.08 107	2.36 367	0.62 457	5.50 422	2.61 280	0.30 145	3.32 366	0.41 269	0.25 173	1.12 164	0.17 76	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.35 733	0.06 401	0.12 534

EGLCR-Stereo	1.04 250	0.20 64	2.00 244	1.14 469	0.16 233	2.50 387	0.11 238	4.96 368	2.61 280	0.79 285	0.07 82	1.46 369	0.37 226	3.96 331	0.23 111	0.01 384	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 430

PStereo	1.78 358	4.56 764	1.78 195	0.21 255	0.43 395	5.68 615	0.77 504	2.78 96	2.62 283	1.99 346	0.27 147	0.19 181	3.09 527	5.03 385	1.82 505	0.76 756	0.90 790	0.00 1	0.00 1	1.29 754	1.49 756

RAFT	2.57 472	0.76 540	3.09 433	0.91 417	0.09 129	2.41 375	0.94 563	5.35 410	2.65 284	6.11 518	7.21 522	9.43 653	4.30 599	5.73 416	1.77 499	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.02 526	0.46 706	0.08 450

AIO_test	0.90 216	0.40 317	1.67 184	0.14 223	0.16 233	2.97 467	0.83 525	3.61 238	2.67 285	0.29 137	0.71 198	1.50 372	0.29 192	2.37 260	0.13 36	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.08 596	0.03 285	0.03 263

RSM++	1.02 244	0.24 117	1.33 92	0.86 411	0.04 37	2.78 437	0.30 343	2.63 88	2.67 285	0.48 242	1.95 299	0.52 293	0.25 173	5.50 404	0.57 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 653	0.11 491	0.09 467

CAS	2.24 428	0.25 124	1.86 210	11.21 801	3.86 733	1.67 271	0.02 94	3.87 268	2.67 285	0.41 209	1.63 277	0.24 219	0.27 184	1.50 199	0.74 329	9.43 814	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	5.21 787

sCroCo_RVC	1.21 284	0.65 488	5.16 604	1.09 457	1.29 563	0.92 44	0.19 299	3.92 272	2.68 288	0.30 145	3.04 351	0.52 293	1.56 431	1.58 204	0.78 348	0.09 662	0.25 749	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.11 511

UGAM-zero	3.51 569	0.33 230	4.44 550	0.88 413	0.65 459	3.52 523	0.16 283	11.35 653	2.71 289	5.09 469	5.82 461	15.28 729	9.14 731	8.38 627	1.61 480	0.00 1	0.16 711	0.00 1	0.46 752	0.02 202	0.19 614

SCV	1.59 331	0.58 452	2.57 340	2.72 697	0.31 352	2.15 338	0.79 512	6.88 507	2.72 290	0.20 87	2.68 333	0.68 308	0.58 294	7.60 560	0.41 226	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 688	0.37 683	0.24 641

HH	2.42 452	0.73 524	3.76 496	0.91 417	0.14 208	2.78 437	0.71 484	7.92 536	2.72 290	1.53 333	6.10 469	7.93 620	4.01 579	8.60 640	0.44 242	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 330

HanStereo	2.42 452	0.73 524	3.76 496	0.91 417	0.14 208	2.78 437	0.71 484	7.92 536	2.72 290	1.53 333	6.10 469	7.93 620	4.01 579	8.60 640	0.44 242	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 330

AIO_rvc	1.02 244	0.59 457	1.95 234	0.15 229	0.09 129	3.42 505	0.99 577	4.46 314	2.73 293	0.28 127	1.62 276	1.32 355	0.28 188	2.10 249	0.21 105	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.04 571	0.11 491	0.11 511

RSM	1.21 284	0.20 64	1.30 84	0.12 204	0.06 60	2.48 385	0.51 414	3.78 260	2.74 294	0.48 242	2.38 324	2.18 402	0.28 188	6.77 493	0.56 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 644	0.07 423	0.05 382

LoS	0.91 219	0.34 246	2.10 271	0.38 325	0.13 195	2.47 382	0.26 327	5.00 375	2.74 294	0.89 293	0.21 135	0.49 289	0.36 223	1.97 241	0.67 313	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 49
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EE1	1.56 327	0.16 15	2.27 306	0.81 400	0.10 142	2.99 469	0.91 556	4.91 365	2.76 296	2.92 385	3.09 354	2.10 401	0.60 297	6.91 505	0.46 254	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.03 263

NLSM1	1.45 314	0.40 317	2.26 303	0.50 351	5.10 774	2.85 455	0.17 290	4.66 343	2.76 296	0.56 263	1.70 282	0.30 241	0.62 301	4.87 372	2.19 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 49

anonymousdsp2	1.78 358	0.39 301	3.40 465	1.10 460	0.04 37	3.63 529	0.50 410	7.80 531	2.77 298	2.91 384	2.88 342	3.17 443	1.01 356	5.15 391	0.43 236	0.00 1	0.01 267	0.02 660	0.15 640	0.05 371	0.12 534

CroCo-Stereo Lap2	1.24 288	0.88 582	3.39 463	0.95 428	4.59 762	0.47 21	0.08 212	3.51 228	2.80 299	1.17 319	2.24 314	1.57 376	0.20 158	1.48 198	1.14 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.12 534

MC-Stereo	1.47 317	0.36 278	2.54 336	1.99 614	0.12 182	1.90 304	0.12 246	4.47 317	2.83 300	3.31 405	3.44 378	0.56 298	1.47 418	5.39 400	0.47 264	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.21 678	0.07 423	0.04 330

model_zeroshot	1.52 321	0.42 343	4.10 532	1.25 479	0.11 160	3.04 475	0.14 269	5.79 443	2.84 301	3.12 392	3.65 387	2.05 397	0.42 257	2.38 262	0.71 322	0.01 384	0.10 658	0.00 1	0.20 672	0.02 202	0.04 330

DispViT+	0.94 223	0.14 4	1.55 155	0.04 66	4.59 762	0.74 31	0.01 34	2.00 64	2.85 302	0.38 188	0.09 99	0.13 143	0.23 165	5.85 422	0.11 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

CRE-IMP	1.95 393	0.35 264	2.68 361	0.27 279	0.17 246	3.90 555	0.85 539	5.14 383	2.87 303	5.74 488	4.14 399	3.49 459	0.83 335	6.40 460	1.80 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.19 614

HUF	1.05 251	0.64 480	2.33 310	0.35 311	0.22 300	3.09 480	0.41 368	3.73 254	2.89 304	0.36 179	2.71 339	0.33 255	0.30 202	2.28 257	0.23 111	0.00 1	0.61 784	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.39 679

S	1.94 392	0.48 389	2.01 248	0.20 249	1.26 553	5.23 605	0.26 327	4.58 330	2.90 305	4.52 441	9.68 593	1.49 370	2.96 522	1.36 179	1.04 405	0.08 656	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.44 704	0.39 679

PSM-softLoss	2.24 428	0.34 246	3.42 467	1.81 580	0.17 246	2.74 426	0.39 363	6.17 466	2.92 306	6.26 532	6.29 482	2.96 430	0.97 351	8.68 647	1.71 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

KMStereo	2.24 428	0.34 246	3.42 467	1.81 580	0.17 246	2.74 426	0.39 363	6.17 466	2.92 306	6.26 532	6.29 482	2.96 430	0.97 351	8.68 647	1.71 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

UniTT-Stereo	0.83 203	0.33 230	1.98 240	0.92 421	1.27 557	0.54 25	0.11 238	1.35 52	2.94 308	1.67 338	2.09 305	0.20 193	0.31 207	1.57 203	1.07 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 549	0.01 49

LG-Stereo	0.79 193	0.32 210	3.96 514	0.04 66	0.15 220	1.19 95	0.18 297	3.52 229	2.95 309	0.32 161	1.77 288	0.22 210	0.14 121	0.39 21	0.43 236	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.02 176

ROB_FTStereo_v2	1.91 388	0.41 332	2.85 391	0.12 204	0.19 280	3.71 537	0.73 489	5.23 390	2.95 309	5.86 498	4.36 410	3.46 454	1.51 420	5.86 423	0.69 316	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.08 450

ROB_FTStereo	1.90 386	0.42 343	2.86 395	0.12 204	0.19 280	3.71 537	0.75 499	5.24 396	2.95 309	5.87 503	4.26 401	3.41 450	1.51 420	5.80 418	0.65 305	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.08 450

Patchmatch Stereo++	1.95 393	0.40 317	2.86 395	0.12 204	0.18 264	3.74 542	0.66 469	5.24 396	2.96 312	5.86 498	4.32 404	3.46 454	1.52 425	6.88 501	0.70 318	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 467
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 381	0.40 317	2.86 395	0.12 204	0.19 280	3.75 545	0.71 484	5.23 390	2.96 312	5.86 498	4.33 406	3.45 452	1.51 420	5.40 401	0.69 316	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 467

iRAFT	1.95 393	0.40 317	2.86 395	0.12 204	0.18 264	3.74 542	0.66 469	5.24 396	2.96 312	5.86 498	4.32 404	3.46 454	1.52 425	6.88 501	0.70 318	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.09 467

RAFT-IKP	1.90 386	0.42 343	2.83 388	0.12 204	0.18 264	3.50 517	0.64 463	5.24 396	2.96 312	5.86 498	4.34 407	3.50 461	1.51 420	5.99 428	0.76 339	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.08 450

HUI-Stereo	1.80 363	0.41 332	2.85 391	0.12 204	0.18 264	3.72 540	0.65 466	5.23 390	2.97 316	5.87 503	4.34 407	3.45 452	1.52 425	3.93 329	0.65 305	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.10 495

iGMRVC	1.96 396	0.40 317	2.88 402	0.12 204	0.19 280	3.74 542	0.73 489	5.23 390	2.97 316	5.87 503	4.37 411	3.48 458	1.52 425	6.73 492	0.74 329	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.08 450

11t1	1.62 334	0.26 138	2.53 335	2.37 676	0.24 309	2.58 401	0.06 178	6.66 498	3.00 318	3.40 409	3.01 348	1.14 344	1.94 456	4.18 340	0.91 387	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.03 263

GCAP-Stereo	0.95 227	0.62 474	1.99 242	0.30 286	0.03 20	1.66 270	0.01 34	4.43 309	3.00 318	1.63 337	1.17 249	1.39 358	0.76 322	1.31 176	0.55 281	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.02 176

DeepStereo_RVC	2.05 407	0.39 301	2.87 399	0.14 223	0.17 246	3.51 520	0.70 481	5.21 389	3.00 318	6.27 534	4.13 398	3.47 457	4.53 614	4.81 370	1.49 464	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.18 602

GLC_STEREO	0.75 176	0.29 171	1.19 60	0.55 360	0.01 1	1.98 317	0.57 437	3.07 119	3.02 321	0.90 294	1.48 268	0.19 181	0.40 241	0.93 141	0.36 196	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.02 176

AnonymousM	2.71 483	6.75 782	0.98 27	0.73 391	0.06 60	2.41 375	0.53 417	5.30 402	3.05 322	4.75 455	2.09 305	1.89 389	1.01 356	1.88 237	0.51 276	0.01 384	0.02 403	17.42 818	4.76 815	0.02 202	0.01 49

XX-Stereo	2.71 483	0.38 297	5.96 643	2.25 658	2.20 644	1.54 247	0.21 310	5.44 418	3.05 322	2.28 359	16.16 696	7.03 599	0.24 170	6.19 440	0.79 352	0.00 1	0.15 702	0.00 1	0.23 691	0.13 526	0.04 330

NLCSM	1.57 329	0.40 317	1.44 121	0.28 282	4.08 741	2.16 341	0.17 290	4.83 356	3.06 324	0.69 278	1.86 296	0.59 303	1.24 401	7.85 582	2.53 558	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.02 176

CAS++	1.18 275	0.55 436	1.99 242	0.17 239	0.27 324	1.85 300	0.63 458	8.48 555	3.07 325	1.71 339	2.32 320	0.18 176	0.20 158	1.91 240	0.30 163	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GMM-Stereo	3.32 548	0.27 152	2.52 334	0.82 403	0.48 416	2.27 352	4.91 724	5.06 379	3.08 326	7.06 575	16.72 704	6.21 575	3.70 562	7.60 560	1.16 427	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.04 571	0.10 470	4.45 782

R-Stereo Train	2.44 456	0.32 210	1.93 226	0.94 424	0.16 233	3.67 531	0.61 450	6.37 477	3.08 326	9.14 666	17.44 717	1.80 386	0.77 326	1.76 221	0.70 318	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

RAFT-Stereo	2.44 456	0.32 210	1.93 226	0.94 424	0.16 233	3.67 531	0.61 450	6.37 477	3.08 326	9.14 666	17.44 717	1.80 386	0.77 326	1.76 221	0.70 318	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR-FE	24.70 811	50.76 836	90.20 852	98.11 862	97.18 862	1.38 204	0.12 246	22.82 796	3.09 329	1.07 308	2.93 345	0.72 317	0.29 192	6.93 508	2.29 540	38.52 841	0.38 765	0.00 1	0.30 717	76.91 854	0.09 467

DLNR_Zeroshot_test	24.70 811	50.77 837	90.11 851	98.11 862	97.34 863	1.38 204	0.12 246	22.79 795	3.09 329	1.07 308	2.95 347	0.71 316	0.29 192	6.93 508	2.29 540	38.56 842	0.37 764	0.00 1	0.30 717	76.73 853	0.09 467

monster_256*512	1.55 325	0.59 457	2.07 263	0.09 175	0.14 208	1.93 307	0.09 220	5.30 402	3.11 331	1.06 306	4.35 409	5.57 550	2.73 505	2.89 284	1.04 405	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.04 330

GEAR-Net	1.13 268	0.22 87	1.65 176	0.55 360	0.08 107	2.54 395	1.01 582	6.51 491	3.16 332	0.60 269	2.11 308	0.43 276	1.19 395	1.44 191	0.79 352	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.05 579	0.11 491	0.11 511

HART	1.68 345	0.67 502	2.72 371	0.04 66	0.27 324	1.72 286	0.04 128	5.60 430	3.16 332	1.44 329	7.73 541	2.41 410	0.15 124	6.44 462	0.62 298	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.00 1	0.24 633	0.17 597

MoCha-V2	1.41 310	0.42 343	2.61 348	0.81 400	0.23 306	2.53 391	0.20 305	4.81 353	3.16 332	0.82 289	3.15 356	0.30 241	1.61 437	6.66 486	0.40 222	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.24 694	0.05 371	0.02 176

IGEV++	1.14 271	0.51 409	1.66 180	0.55 360	0.08 107	2.52 388	1.01 582	6.51 491	3.16 332	0.59 267	2.11 308	0.43 276	1.18 390	1.44 191	0.79 352	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.05 579	0.11 491	0.11 511

NF-Stereo	2.24 428	0.33 230	3.00 411	2.04 627	0.10 142	3.46 508	0.43 377	6.51 491	3.17 336	6.84 562	5.24 440	2.67 420	1.34 407	8.17 614	1.53 469	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

OCTAStereo	2.24 428	0.33 230	3.03 417	2.04 627	0.10 142	3.45 507	0.43 377	6.50 487	3.17 336	6.84 562	5.20 435	2.65 417	1.33 405	8.18 615	1.56 473	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

FTStereo	4.55 652	0.36 278	2.18 287	0.94 424	0.38 377	2.60 406	8.82 773	4.98 373	3.17 336	10.88 713	30.35 777	5.60 555	7.60 705	7.62 562	1.55 472	0.17 689	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.03 285	3.80 780

NRIStereo	2.14 415	0.35 264	2.65 358	1.10 460	0.14 208	3.05 476	0.86 543	5.35 410	3.18 339	6.24 529	3.36 373	4.17 490	1.82 454	8.12 607	2.01 522	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.19 614

RE-Stereo	2.25 433	0.33 230	3.03 417	2.04 627	0.10 142	3.47 510	0.43 377	6.50 487	3.18 339	6.84 562	5.20 435	2.65 417	1.34 407	8.18 615	1.58 476	0.01 384	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 202	0.01 49

TVStereo	2.25 433	0.33 230	3.03 417	2.04 627	0.10 142	3.47 510	0.43 377	6.50 487	3.18 339	6.84 562	5.20 435	2.65 417	1.34 407	8.18 615	1.58 476	0.01 384	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.02 202	0.01 49

Prome-Stereo	3.65 582	0.29 171	1.92 225	0.91 417	0.49 420	2.07 327	4.75 722	4.41 308	3.23 342	9.32 672	20.63 736	4.06 483	7.19 692	7.70 568	1.17 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	4.72 786

KYRaft	3.59 577	0.31 195	1.84 207	0.76 396	0.46 405	2.29 354	4.04 704	4.75 348	3.25 343	8.93 663	19.47 728	6.62 592	5.07 641	7.79 576	0.71 322	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 334	5.38 789

DN	1.02 244	0.27 152	1.97 239	0.35 311	1.00 525	1.54 247	0.04 128	4.07 288	3.26 344	0.83 290	0.15 113	3.38 449	0.37 226	2.19 254	0.45 247	0.00 1	0.10 658	0.09 723	0.26 707	0.02 202	0.11 511

PSM-AAD	3.33 550	0.20 64	1.47 134	0.73 391	0.54 436	2.55 396	6.19 739	4.97 369	3.27 345	10.92 714	11.92 643	2.95 429	9.59 736	7.90 584	0.82 359	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	2.47 772

MIM_Stereo	2.50 468	0.75 533	4.26 537	1.18 473	0.11 160	3.08 477	0.33 349	6.07 456	3.28 346	5.01 462	10.12 600	4.29 499	1.74 448	8.06 603	1.27 435	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.01 490	0.18 579	0.15 576

rvit_stereo_0080	0.88 210	0.51 409	3.12 436	0.07 138	0.12 182	1.31 170	0.37 357	3.78 260	3.29 347	0.56 263	1.13 245	0.40 265	0.76 322	1.71 214	0.47 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 330

whm_eth	0.88 210	0.51 409	3.12 436	0.07 138	0.12 182	1.31 170	0.37 357	3.78 260	3.29 347	0.56 263	1.13 245	0.40 265	0.76 322	1.71 214	0.47 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 330

MM-Stereo_test2	0.99 237	0.29 171	2.26 303	1.34 497	0.12 182	1.78 293	0.53 417	4.71 345	3.31 349	0.76 282	0.80 213	0.50 292	0.35 221	1.86 233	0.73 325	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.07 591	0.26 639	0.06 407

GrayStereo	3.74 591	0.20 64	1.94 229	1.55 537	0.60 445	3.12 485	8.22 769	5.76 439	3.32 350	10.40 702	16.66 703	5.81 562	8.60 721	6.57 479	1.37 450	0.01 384	0.00 1	0.01 626	0.63 764	0.02 202	0.04 330

ACVNet-DCA	2.01 403	0.65 488	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 618	0.56 427	8.45 551	3.33 351	1.03 301	3.33 367	0.32 251	3.71 563	8.05 599	0.45 247	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.03 550	0.02 202	0.03 263

1test111	1.86 377	0.65 488	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 618	0.56 427	8.45 551	3.33 351	1.03 301	3.33 367	0.32 251	3.71 563	4.40 354	0.96 392	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.03 550	0.02 202	0.03 263

qqq	1.93 390	0.30 187	2.96 410	1.40 508	0.05 45	1.96 313	0.39 363	8.45 551	3.33 351	3.06 389	3.84 389	4.67 512	2.70 499	4.40 354	0.96 392	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

test_4	2.38 450	0.34 246	2.68 361	0.08 164	0.11 160	3.69 535	1.14 600	3.33 189	3.34 354	4.03 427	17.35 716	3.31 448	0.51 278	6.28 448	1.15 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 623	0.16 549	0.01 49

GES	2.49 465	0.38 297	4.29 539	1.58 542	0.05 45	4.58 586	1.07 593	9.70 599	3.39 355	5.21 471	6.64 497	1.84 388	3.36 539	4.86 371	2.54 559	0.06 641	0.01 267	0.06 708	0.01 490	0.12 509	0.03 263

IGEV_i1	2.68 478	0.39 301	4.36 546	2.12 642	0.18 264	4.28 571	0.52 416	9.64 596	3.41 356	5.01 462	5.35 449	5.98 568	2.41 483	7.18 536	1.63 484	0.05 627	0.05 547	0.23 750	0.61 762	0.08 439	0.13 547

VMStereo-Base	0.83 203	0.29 171	1.79 197	0.04 66	0.11 160	1.38 204	0.03 111	2.87 102	3.42 357	0.53 256	1.32 256	0.73 318	0.41 251	3.01 288	0.54 280	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	1.10 259	0.26 138	2.45 321	0.58 369	0.06 60	1.84 298	0.67 472	2.16 69	3.42 357	1.03 301	6.13 471	0.49 289	0.36 223	1.43 188	0.62 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 707	0.00 1

AnonStereo	1.67 343	0.50 401	2.47 327	0.36 314	1.77 610	2.66 420	0.85 539	4.84 358	3.43 359	3.17 395	3.65 387	3.12 441	0.75 321	4.95 379	0.56 285	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.03 263

AACVNet	3.33 550	1.03 620	3.56 478	3.46 735	0.63 452	3.09 480	0.28 333	8.78 570	3.43 359	5.99 509	10.64 616	10.08 666	4.03 582	8.69 649	2.51 556	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.26 639	0.06 407

sAnonymous2	1.35 304	1.66 693	8.14 695	0.55 360	0.46 405	1.23 121	0.24 320	4.00 280	3.47 361	0.40 204	1.11 239	0.23 213	1.42 414	0.96 145	0.57 287	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 672	2.07 769	0.22 628

CroCo_RVC	1.35 304	1.66 693	8.14 695	0.55 360	0.46 405	1.23 121	0.24 320	4.00 280	3.47 361	0.40 204	1.11 239	0.23 213	1.42 414	0.96 145	0.57 287	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.20 672	2.07 769	0.22 628

EKT-Stereo	1.91 388	0.48 389	2.77 381	2.19 651	4.36 747	1.42 222	0.24 320	4.63 336	3.51 363	2.94 386	3.47 379	3.55 463	2.25 473	5.26 394	0.85 366	0.04 612	0.12 678	0.00 1	0.09 608	0.06 401	0.05 382

FLISNet	3.18 531	0.90 589	3.05 425	1.28 487	0.15 220	2.29 354	0.04 128	5.31 405	3.52 364	7.96 619	12.69 659	11.43 693	6.61 676	4.26 346	4.02 619	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 49

CoSv	3.18 531	0.90 589	3.05 425	1.28 487	0.15 220	2.29 354	0.04 128	5.31 405	3.52 364	7.96 619	12.69 659	11.43 693	6.61 676	4.26 346	4.02 619	0.00 1	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 49

CRFU-Net	4.45 643	0.67 502	5.02 590	2.78 700	1.32 567	12.67 736	3.35 690	11.26 647	3.52 364	10.06 694	9.30 586	10.91 685	6.92 686	7.26 540	3.24 585	0.15 683	0.16 711	0.16 737	0.00 1	0.26 639	0.05 382

PAM	3.38 553	0.31 195	5.61 632	1.37 504	0.71 474	7.60 672	0.38 362	8.94 573	3.55 367	5.54 484	4.69 415	16.09 737	7.03 689	3.67 314	1.02 404	0.00 1	0.21 736	0.00 1	0.38 736	0.07 423	0.41 685

x	1.73 355	0.28 162	2.49 329	1.91 597	0.17 246	2.10 330	0.83 525	8.74 569	3.55 367	3.28 401	2.12 312	3.10 439	1.96 457	2.90 285	1.12 419	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

StereoNetSlim22	1.30 299	0.36 278	2.23 302	2.06 632	0.48 416	2.75 431	0.73 489	5.32 407	3.56 369	2.49 365	0.88 228	0.23 213	0.62 301	2.73 279	1.07 409	0.04 612	0.05 547	0.00 1	0.30 717	0.02 202	0.08 450

RSGM							0.61 450	6.95 510	3.57 370	5.90 506	4.55 412	6.30 580	1.50 419	1.85 231	0.89 381	0.02 526	0.06 578	0.00 1	0.15 640	0.01 76

LCNet	2.85 497	0.42 343	1.90 220	0.95 428	0.56 441	2.07 327	1.60 631	4.99 374	3.57 370	6.05 512	10.59 614	4.59 510	6.79 684	7.46 552	0.72 324	0.01 384	0.00 1	0.01 626	0.77 772	0.30 652	3.57 778

SMOE	1.65 340	0.41 332	2.20 293	0.50 351	0.10 142	4.18 567	2.35 655	3.89 270	3.61 372	2.12 349	6.81 503	1.27 354	2.30 477	1.58 204	1.16 427	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.39 692	0.11 511

IRAFT_RVC	2.85 497	0.41 332	3.32 457	2.09 637	0.41 389	2.92 463	5.22 729	6.41 482	3.63 373	6.53 552	5.48 453	5.09 532	4.88 633	8.20 618	2.15 532	0.01 384	0.17 716	0.01 626	0.00 1	0.02 202	0.04 330

DEmStereo	3.79 598	0.37 288	3.69 491	0.17 239	0.17 246	5.28 607	2.54 660	4.35 303	3.70 374	8.21 634	20.15 730	5.13 534	10.38 743	7.65 563	3.85 614	0.01 384	0.01 267	0.01 626	0.00 1	0.02 202	0.06 407

TRStereo	2.36 448	3.10 746	4.70 571	1.99 614	2.08 634	2.61 408	1.11 598	8.79 571	3.73 375	3.19 397	3.04 351	3.96 478	0.77 326	5.92 424	1.44 459	0.03 587	0.14 695	0.00 1	0.29 712	0.08 439	0.25 646

iRaftStereo_RVC	1.62 334	0.68 504	1.98 240	0.67 385	0.05 45	2.99 469	0.04 128	5.36 412	3.74 376	3.82 421	4.96 424	2.54 414	0.62 301	3.35 301	0.97 396	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.30 652	0.27 656

MIF-Stereo (partial)	1.29 298	0.33 230	3.02 415	0.03 44	1.12 538	1.26 151	0.13 259	4.46 314	3.75 377	0.35 176	2.39 325	0.31 247	0.74 319	6.09 433	1.76 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.04 330

cross-raft	2.03 405	0.35 264	2.78 383	1.10 460	0.16 233	3.77 546	0.48 395	7.03 514	3.75 377	5.06 467	5.55 455	6.26 576	1.41 412	1.75 219	0.89 381	0.01 384	0.07 608	0.00 1	0.19 669	0.03 285	0.03 263

rvit_stereo_ft	1.00 242	0.78 552	3.84 508	0.84 408	0.36 371	1.23 121	0.24 320	3.81 265	3.76 379	0.37 184	0.87 223	0.74 320	1.12 372	1.18 172	0.76 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.06 407

plain	1.34 302	0.51 409	5.09 598	0.30 286	0.05 45	1.58 254	0.08 212	4.47 317	3.77 380	0.42 218	1.76 286	0.60 305	0.74 319	6.11 434	0.94 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 696	0.02 176

WQFJA1	1.26 293	0.34 246	1.49 138	0.14 223	4.66 764	2.76 433	0.13 259	5.38 416	3.79 381	0.44 229	0.31 152	0.69 311	1.09 369	1.43 188	2.48 553	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.02 176

NLMM	1.26 293	0.34 246	1.50 143	0.14 223	4.66 764	2.76 433	0.13 259	5.38 416	3.79 381	0.44 229	0.31 152	0.69 311	1.09 369	1.41 183	2.48 553	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.02 176

SCV_C0	1.40 309	0.49 397	3.06 430	0.12 204	0.21 295	2.29 354	0.09 220	6.46 485	3.81 383	0.63 273	2.00 301	0.24 219	0.41 251	7.31 543	0.43 236	0.01 384	0.05 547	0.00 1	0.21 678	0.16 549	0.07 430

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 501	0.99 612	7.52 690	1.52 528	0.92 508	2.94 465	0.03 111	9.31 587	3.81 383	2.42 363	5.86 463	9.23 649	4.64 620	4.31 349	2.19 536	0.02 526	0.18 720	0.00 1	0.54 758	0.35 677	0.35 673

quiztm	1.64 338	0.64 480	2.11 272	0.35 311	2.72 673	2.40 373	0.61 450	5.89 449	3.82 385	3.28 401	6.38 491	1.61 378	0.27 184	1.39 182	1.05 408	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.03 550	0.19 589	0.03 263

WQFJX1	1.53 323	0.34 246	1.49 138	0.04 66	4.03 739	2.23 348	0.16 283	5.56 426	3.84 386	0.53 256	1.13 245	0.68 308	0.89 343	7.80 577	1.74 495	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.02 176

FETStereo	0.91 219	0.26 138	1.95 234	0.34 307	0.13 195	1.05 50	0.07 200	2.30 76	3.85 387	3.12 392	0.85 220	1.05 338	0.31 207	2.03 246	0.61 296	0.00 1	0.05 547	0.00 1	0.10 618	0.02 202	0.11 511

CGFBStereo	0.90 216	0.28 162	2.58 342	0.07 138	0.16 233	1.08 59	0.06 178	2.10 68	3.85 387	3.05 388	0.76 205	1.14 344	0.32 213	1.76 221	0.58 291	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.08 596	0.03 285	0.11 511

WQFJX	1.49 319	0.32 210	1.86 210	0.06 115	4.78 771	2.43 378	0.43 377	5.57 427	3.85 387	0.48 242	1.38 260	0.56 298	1.37 411	4.54 358	2.09 527	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.05 382

IGEV-FE	2.13 413	0.50 401	4.90 583	1.41 511	0.18 264	2.63 413	0.36 354	7.80 531	3.87 390	5.04 464	5.42 450	4.72 514	1.03 360	3.48 309	0.80 356	0.00 1	0.16 711	0.00 1	0.18 660	0.17 563	0.04 330

IGEV_Zeroshot_test	2.13 413	0.50 401	4.91 585	1.41 511	0.18 264	2.62 411	0.36 354	7.80 531	3.87 390	5.04 464	5.42 450	4.77 516	1.03 360	3.43 305	0.79 352	0.00 1	0.16 711	0.00 1	0.18 660	0.17 563	0.04 330

DN-CSS_ROB	2.69 479	1.40 670	5.34 614	2.31 670	0.75 479	3.14 486	0.06 178	6.11 459	3.87 390	5.34 479	12.18 651	2.34 408	1.22 399	7.84 580	1.48 463	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 677	0.03 263

iRaft-Stereo_20w	2.56 470	0.35 264	4.98 589	0.37 318	0.67 462	3.47 510	0.59 439	12.57 700	3.89 393	6.10 517	6.23 479	1.49 370	2.24 471	6.65 485	0.86 371	0.00 1	0.19 728	0.00 1	0.33 727	0.08 439	0.22 628

ASMatch	3.32 548	0.50 401	3.32 457	1.72 568	0.45 403	1.93 307	0.68 473	6.42 484	3.89 393	6.18 524	22.30 745	4.61 511	4.82 631	7.65 563	1.70 490	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.03 550	0.01 76	0.18 602

RT-IGEV	3.81 601	0.26 138	4.55 560	2.38 677	0.63 452	5.19 600	2.72 670	12.31 691	3.90 395	8.17 633	9.88 596	12.51 706	5.99 666	5.32 396	1.51 465	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.32 724	0.14 537	0.24 641

PAM_32	3.50 568	0.32 210	5.22 608	1.32 492	0.53 433	7.49 665	0.39 363	9.52 594	3.91 396	5.22 472	5.28 445	16.75 743	7.44 698	4.61 364	0.90 385	0.00 1	0.20 732	0.00 1	0.39 740	0.09 458	0.39 679

HNOStereo	0.99 237	0.30 187	2.19 290	0.06 115	0.20 291	1.19 95	0.04 128	2.64 89	3.93 397	3.38 407	1.72 283	1.08 340	0.37 226	1.64 212	0.60 295	0.00 1	0.13 688	0.00 1	0.11 623	0.03 285	0.15 576

CEFStereo	0.93 221	0.29 171	2.71 368	0.09 175	0.21 295	1.13 71	0.07 200	2.04 66	3.93 397	2.86 380	0.81 215	1.22 352	0.31 207	1.90 239	0.61 296	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.14 635	0.02 202	0.15 576

SST-Stereo	2.75 487	0.31 195	2.78 383	1.33 495	0.33 363	3.99 561	0.82 518	5.60 430	3.93 397	10.92 714	6.19 475	5.00 528	4.23 590	8.66 646	0.74 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.03 263

Select-FE	3.44 564	0.73 524	8.39 698	1.44 519	0.96 516	2.01 322	0.10 228	8.84 572	3.94 400	5.36 480	10.32 607	9.73 657	8.82 723	6.28 448	0.83 360	0.01 384	0.22 739	0.01 626	0.49 756	0.03 285	0.30 664

FETCStereo	0.89 215	0.30 187	2.39 317	0.08 164	0.18 264	1.07 57	0.05 154	2.21 72	3.95 401	3.09 390	0.91 229	1.20 349	0.33 216	1.07 158	0.58 291	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.09 608	0.03 285	0.13 547

CroCo-Stereo	0.99 237	0.89 586	3.19 445	0.46 341	0.44 396	0.38 15	0.05 154	4.61 331	3.95 401	0.48 242	1.78 291	1.01 335	0.27 184	1.11 162	1.07 409	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 330
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GIO	1.11 260	0.27 152	2.68 361	0.09 175	0.07 76	2.32 361	0.03 111	4.02 284	3.97 403	1.49 332	1.52 271	1.99 395	0.52 281	2.60 272	0.55 281	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 176

RAFT-Test	2.17 421	0.36 278	3.40 465	1.05 453	0.34 365	4.90 594	0.69 478	6.27 471	3.98 404	4.65 450	7.02 515	6.30 580	1.12 372	1.81 226	0.99 399	0.01 384	0.17 716	0.00 1	0.34 729	0.02 202	0.02 176

ICVP	2.32 443	0.38 297	2.89 404	0.92 421	0.70 472	2.55 396	0.87 548	9.97 607	3.99 405	4.13 428	8.97 570	2.71 421	1.69 442	2.52 269	3.52 604	0.05 627	0.24 748	0.01 626	0.01 490	0.11 491	0.13 547
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
AROF2	6.58 694	13.27 807	7.35 683	15.84 810	4.32 746	2.04 325	0.02 94	9.22 583	4.00 406	11.30 722	6.34 487	2.57 415	0.19 151	14.06 747	1.43 456	9.06 812	0.03 478	16.65 817	0.00 1	12.40 813	1.54 757

CASS	2.44 456	0.44 366	3.56 478	0.85 410	0.38 377	3.14 486	0.22 312	9.64 596	4.00 406	6.78 557	7.62 537	3.57 464	3.58 555	3.80 320	1.10 415	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Selective-RAFT	1.69 348	0.32 210	3.29 453	0.92 421	0.18 264	3.89 554	0.06 178	4.22 298	4.00 406	1.47 331	1.98 300	3.07 438	2.81 510	6.35 459	0.89 381	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.21 678	0.05 371	0.00 1

TestStereo	1.74 356	1.02 618	3.64 487	0.20 249	0.28 333	1.33 184	0.01 34	5.24 396	4.01 409	3.18 396	4.97 425	2.07 399	0.70 312	7.32 544	0.75 336	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1

CASnet	0.98 233	0.32 210	1.62 169	0.65 384	0.07 76	2.11 332	0.14 269	3.50 226	4.03 410	3.77 420	1.41 262	0.31 247	0.29 192	0.80 120	0.57 287	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.01 49
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	3.80 600	0.55 436	3.35 459	1.24 477	3.74 719	9.04 690	0.36 354	6.74 502	4.03 410	7.72 609	19.64 729	10.62 676	6.01 667	1.52 200	1.40 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 579	0.00 1	0.03 263

LL-Strereo2	1.86 377	0.83 569	2.33 310	0.36 314	0.17 246	3.79 548	1.52 627	5.82 446	4.04 412	4.43 436	2.51 328	4.23 491	0.37 226	5.66 409	0.99 399	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.05 579	0.06 401	0.11 511

DCRE	1.79 360	0.68 504	2.55 337	1.66 556	0.27 324	1.27 158	0.05 154	4.57 329	4.04 412	3.30 404	9.24 581	3.83 475	1.20 398	2.08 248	0.67 313	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.24 694	0.04 334	0.09 467

MyStereo06	2.35 446	0.66 498	4.54 557	1.10 460	0.96 516	2.57 399	0.10 228	9.30 586	4.05 414	5.22 472	6.09 466	5.95 565	2.38 482	3.00 287	0.73 325	0.01 384	0.08 628	0.00 1	0.01 490	0.13 526	0.15 576

mmm	2.50 468	0.29 171	3.22 448	1.98 612	0.32 357	3.72 540	0.12 246	9.45 590	4.05 414	5.84 497	10.80 619	2.47 412	2.86 515	4.07 337	0.75 336	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.01 490	0.03 285	0.02 176

raftrobust	1.86 377	0.74 530	1.94 229	2.15 646	2.24 647	2.74 426	0.53 417	4.89 362	4.05 414	6.09 516	3.89 391	1.64 379	2.55 492	2.44 263	1.12 419	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.08 450

DIP-Stereo	1.97 399	0.64 480	2.95 408	0.17 239	0.10 142	4.83 592	0.13 259	8.60 564	4.06 417	6.42 545	4.92 423	0.44 282	0.72 317	3.57 312	1.80 503	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 330
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
CMRA-Stereo	1.19 277	0.34 246	2.27 306	0.37 318	1.01 526	1.85 300	0.01 34	3.97 276	4.10 418	0.25 118	0.73 200	0.82 326	0.76 322	6.29 452	0.96 392	0.02 526	0.03 478	0.00 1	0.02 526	0.02 202	0.06 407

DDVS	3.59 577	0.53 425	4.53 556	2.02 621	1.27 557	6.63 644	0.49 405	8.73 568	4.10 418	7.14 579	7.63 538	12.68 707	2.25 473	8.69 649	4.09 623	0.08 656	0.20 732	0.01 626	0.00 1	0.14 537	0.59 718

iRaft-Stereo_5w	2.86 501	0.86 575	4.08 531	0.06 115	0.25 312	2.76 433	0.60 446	4.97 369	4.10 418	2.98 387	7.85 546	10.17 668	4.17 587	8.16 611	5.83 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.26 639	0.06 407

TANstereo	1.20 281	0.49 397	2.04 252	0.34 307	0.10 142	1.80 295	0.01 34	3.40 212	4.10 418	4.37 435	4.82 419	0.41 269	0.70 312	0.94 142	0.46 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DStereoRT	7.14 709	1.05 622	6.27 653	2.26 659	1.39 573	10.94 717	1.76 641	7.53 526	4.14 422	7.55 602	10.86 623	2.79 423	6.79 684	8.01 593	4.49 633	0.13 677	0.18 720	49.57 842	15.74 836	0.23 622	1.13 746

EAI-Stereo	2.31 441	0.44 366	2.72 371	0.68 386	0.56 441	3.51 520	2.62 665	11.42 656	4.14 422	2.09 347	7.23 524	1.21 351	0.91 344	5.67 411	1.51 465	0.01 384	0.25 749	0.00 1	0.88 775	0.04 334	0.26 652

test-1	1.82 369	0.45 374	5.42 617	0.89 415	0.41 389	2.14 336	0.56 427	5.75 437	4.15 424	3.28 401	5.11 428	3.61 466	0.70 312	1.53 201	1.56 473	0.02 526	0.34 759	0.00 1	0.08 596	0.02 202	0.30 664

THIR-Stereo	3.86 605	0.77 544	2.62 353	0.12 204	0.13 195	4.25 569	6.63 750	5.30 402	4.18 425	10.33 699	17.13 711	6.58 591	7.62 706	7.78 574	3.51 600	0.01 384	0.07 608	0.07 714	0.00 1	0.11 491	0.02 176

tg	1.96 396	0.64 480	2.15 276	0.68 386	0.12 182	4.40 581	0.04 128	5.74 436	4.19 426	4.00 425	5.23 439	2.58 416	0.93 346	7.12 529	0.77 345	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.25 646

test_sample1	2.31 441	0.26 138	3.29 453	2.08 634	0.46 405	2.62 411	0.05 154	9.88 604	4.23 427	3.90 422	3.92 393	3.49 459	4.44 607	5.67 411	1.88 509	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

RAFT_R40	2.71 483	0.33 230	3.00 411	1.26 480	0.30 339	3.83 551	1.00 580	5.69 435	4.29 428	9.69 684	6.33 486	5.02 530	4.02 581	8.58 639	0.86 371	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.02 176

DRaft	3.74 591	0.43 356	2.60 345	0.12 204	0.15 220	4.76 590	1.34 618	5.33 409	4.31 429	10.30 698	21.91 742	3.27 446	8.83 724	7.36 548	3.66 609	0.05 627	0.10 658	0.00 1	0.14 635	0.10 470	0.14 565

TestStereo_HL3	1.89 384	0.49 397	5.94 642	1.08 456	0.25 312	2.32 361	0.05 154	4.54 325	4.34 430	4.68 452	4.76 416	2.73 422	0.70 312	5.22 392	0.55 281	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

ac_64	3.70 586	0.47 382	3.50 474	2.87 704	3.50 708	5.91 624	0.72 488	10.17 619	4.34 430	8.16 627	5.80 460	10.82 681	5.64 658	7.08 526	4.73 640	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.14 565

RALCasStereoNet	1.93 390	1.01 616	2.75 376	1.88 593	1.75 606	2.88 461	0.18 297	4.64 338	4.36 432	2.27 358	5.14 429	2.22 404	0.79 332	7.10 528	1.00 401	0.00 1	0.34 759	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.16 590

G2	1.82 369	1.96 716	5.37 615	1.82 584	0.07 76	1.29 165	0.01 34	4.46 314	4.37 433	2.14 350	3.40 376	0.65 307	0.37 226	8.30 621	0.90 385	1.07 773	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.02 176

Anonymous_2	4.14 626	0.62 474	3.21 447	1.40 508	1.43 578	5.19 600	0.32 345	6.63 496	4.38 434	4.48 440	2.30 318	8.08 625	7.00 687	5.37 399	2.29 540	0.23 703	0.75 786	5.20 805	18.12 837	5.66 790	0.23 635

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 576	1.29 663	12.46 734	1.53 533	0.98 519	3.48 514	0.81 516	11.99 676	4.40 435	4.33 434	11.05 630	8.83 645	2.02 461	4.52 356	1.66 487	0.01 384	0.14 695	0.00 1	0.68 769	0.86 741	0.44 695

StereoVision	2.25 433	0.72 519	4.00 521	1.03 445	2.64 669	1.91 305	0.28 333	5.83 447	4.43 436	1.89 343	10.65 617	3.88 476	0.52 281	5.13 390	1.98 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 263

RAFT_CTSACE	3.40 557	1.07 626	4.52 555	1.27 482	3.14 690	4.00 562	1.07 593	3.93 274	4.43 436	4.66 451	17.94 721	7.21 608	2.76 507	10.82 708	0.85 366	0.00 1	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.30 652	0.01 49

CrosDoStereo	3.96 614	0.45 374	3.04 420	0.32 295	0.20 291	3.28 497	11.63 797	5.76 439	4.45 438	9.04 664	16.58 701	4.99 525	7.45 699	8.04 596	3.72 610	0.00 1	0.02 403	0.01 626	0.00 1	0.16 549	0.10 495

DeepStereo_LL	3.96 614	0.45 374	3.04 420	0.32 295	0.20 291	3.28 497	11.63 797	5.76 439	4.45 438	9.04 664	16.58 701	4.99 525	7.45 699	8.04 596	3.72 610	0.00 1	0.02 403	0.01 626	0.00 1	0.16 549	0.10 495

DeepPruner_ROB	3.52 570	1.14 640	4.06 527	1.12 468	1.65 594	3.65 530	0.83 525	13.96 726	4.47 440	7.80 611	10.84 621	7.05 603	2.16 468	8.14 609	3.08 579	0.07 650	0.03 478	0.00 1	0.01 490	0.32 661	0.06 407

GMOStereo	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 324	1.49 238	0.89 551	4.40 304	4.51 441	8.16 627	6.97 509	2.96 430	1.15 379	1.42 184	0.88 376	0.00 1	0.14 695	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.03 263

error version	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 324	1.49 238	0.89 551	4.40 304	4.51 441	8.16 627	6.97 509	2.96 430	1.15 379	1.42 184	0.88 376	0.00 1	0.14 695	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.03 263

test-v	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 324	1.49 238	0.89 551	4.40 304	4.51 441	8.16 627	6.97 509	2.96 430	1.15 379	1.42 184	0.88 376	0.00 1	0.14 695	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.03 263

test-2	1.81 364	0.47 382	2.09 266	0.10 191	0.27 324	1.49 238	0.89 551	4.40 304	4.51 441	8.16 627	6.97 509	2.96 430	1.15 379	1.42 184	0.88 376	0.00 1	0.14 695	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.03 263

GOStereo-base	2.48 463	2.88 740	5.54 630	7.30 790	0.11 160	1.43 225	0.00 1	4.45 313	4.54 445	2.28 359	4.29 403	0.69 311	0.49 273	8.62 643	1.15 424	5.65 802	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.13 526	0.03 263

ToySt	2.69 479	0.55 436	7.03 674	1.03 445	0.10 142	3.49 515	1.04 587	6.38 481	4.55 446	2.69 371	6.28 481	7.95 624	4.38 603	5.08 387	2.58 560	0.01 384	0.11 671	0.00 1	0.04 571	0.28 648	0.19 614

AROF3	8.31 729	20.22 812	8.33 697	14.56 809	4.71 767	2.47 382	0.12 246	10.44 626	4.56 447	13.46 744	6.31 484	6.10 571	0.61 298	18.95 778	1.57 475	10.94 819	0.28 755	24.74 826	0.01 490	16.52 821	1.31 750

G4	1.53 323	0.65 488	4.96 588	1.06 454	0.05 45	1.35 195	0.01 34	4.79 350	4.56 447	1.06 306	1.83 294	0.57 300	0.33 216	7.78 574	0.73 325	0.77 757	0.02 403	0.00 1	0.01 490	0.03 285	0.01 49

TestStereo-Hl	1.72 352	0.56 444	2.61 348	1.02 442	0.07 76	2.25 350	0.12 246	5.32 407	4.58 449	3.73 418	2.88 342	2.34 408	1.58 433	6.53 475	0.74 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.01 49

rvit_stereo_0081	0.88 210	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 195	1.34 187	0.12 246	3.14 137	4.59 450	0.43 224	0.30 150	0.54 296	0.11 89	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0082	0.88 210	0.28 162	1.81 199	0.62 376	0.13 195	1.34 187	0.12 246	3.14 137	4.59 450	0.43 224	0.30 150	0.54 296	0.11 89	3.89 324	0.36 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

rvit_stereo_0083	1.03 247	0.26 138	3.09 433	0.49 349	0.09 129	1.27 158	0.24 320	2.72 93	4.60 452	0.38 188	0.77 206	0.78 324	1.18 390	4.35 352	0.33 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

G3	2.15 417	1.78 700	5.47 621	5.08 778	0.06 60	1.36 199	0.02 94	4.44 311	4.61 453	2.26 357	3.33 367	0.70 315	0.31 207	7.98 590	1.40 452	4.09 797	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.01 49

AAGNet	3.41 559	0.34 246	2.45 321	1.78 576	0.39 379	3.69 535	1.05 588	4.79 350	4.61 453	9.62 681	7.74 543	4.98 524	6.38 673	7.34 546	13.02 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

TestStereo_HL2	1.68 345	0.75 533	3.15 440	1.09 457	0.08 107	2.60 406	0.17 290	4.97 369	4.64 455	2.87 381	3.30 365	1.42 364	0.65 305	6.53 475	1.43 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 49

ACRE	2.41 451	1.08 628	5.11 599	0.55 360	2.05 631	2.65 417	0.78 511	5.26 401	4.67 456	7.59 605	9.20 573	1.70 382	1.08 367	3.74 317	2.18 535	0.01 384	0.18 720	0.02 660	0.08 596	0.22 615	0.10 495

BUS	2.49 465	0.32 210	3.05 425	0.46 341	0.46 405	7.12 656	0.50 410	9.05 577	4.69 457	6.11 518	6.15 472	5.29 539	0.83 335	3.91 326	1.77 499	0.01 384	0.03 478	0.03 681	0.00 1	0.04 334	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 479	0.32 210	3.05 425	0.46 341	0.46 405	7.13 658	1.63 633	9.05 577	4.69 457	6.11 518	6.15 472	6.26 576	2.54 490	3.91 326	1.91 512	0.01 384	0.03 478	0.03 681	0.00 1	0.04 334	0.00 1

psmg	3.10 525	0.32 210	3.05 425	0.54 357	0.46 405	8.68 685	2.84 673	9.87 603	4.69 457	8.08 624	8.69 561	6.26 576	2.54 490	3.91 326	1.91 512	0.01 384	0.04 522	0.06 708	0.00 1	0.11 491	0.00 1

CIPLG	2.47 462	1.10 632	4.71 572	0.63 381	2.15 640	2.67 423	0.77 504	5.19 388	4.73 460	7.85 614	9.56 589	1.72 384	1.14 377	4.20 343	2.34 543	0.01 384	0.19 728	0.02 660	0.09 608	0.23 622	0.08 450

LMCR-Stereo	3.63 581	1.29 663	4.20 536	2.54 687	0.17 246	8.08 676	1.52 627	11.46 657	4.73 460	8.45 645	10.66 618	1.91 392	5.03 637	7.69 567	3.58 606	0.92 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 682	0.02 176

raft+_RVC	1.79 360	0.84 570	2.32 309	2.40 678	0.85 497	1.38 204	0.09 220	6.36 475	4.75 462	2.85 379	5.46 452	1.17 348	1.36 410	4.54 358	0.91 387	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.22 628

IPLGR_C	2.44 456	1.17 644	4.94 586	0.62 376	2.08 634	2.65 417	0.80 515	5.60 430	4.79 463	7.87 615	9.23 576	1.67 381	1.15 379	3.43 305	2.23 538	0.01 384	0.19 728	0.02 660	0.08 596	0.22 615	0.10 495

PFNet	2.93 510	0.40 317	5.51 626	2.13 645	0.84 495	3.11 484	0.75 499	6.78 503	4.79 463	9.98 692	6.00 464	4.78 517	2.13 465	8.33 623	2.11 528	0.19 693	0.06 578	0.00 1	0.11 623	0.20 594	0.35 673

GGDA	1.63 337	0.78 552	2.67 360	1.09 457	0.07 76	2.66 420	0.15 275	4.80 352	4.83 465	2.67 369	3.61 385	1.43 365	0.94 348	5.63 406	1.29 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 49

DisPM	2.43 454	0.32 210	3.04 420	1.76 572	0.18 264	3.46 508	0.65 466	5.13 382	4.88 466	8.59 650	7.04 518	2.84 425	1.03 360	8.85 659	0.83 360	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

HLF11	1.82 369	0.78 552	5.05 594	0.45 339	0.49 420	1.54 247	0.28 333	6.10 457	4.89 467	1.83 342	3.26 363	0.88 327	1.01 356	6.98 517	2.74 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

PSi22	1.45 314	0.68 504	1.50 143	0.99 438	0.07 76	1.86 302	0.11 238	3.71 247	4.91 468	0.86 291	2.03 302	2.07 399	0.19 151	9.02 666	0.77 345	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.18 579	0.03 263

Pruner-Stereo	2.49 465	0.40 317	2.46 324	1.80 578	0.25 312	3.51 520	0.77 504	6.03 454	4.92 469	8.91 660	6.09 466	4.45 504	1.11 371	6.99 519	2.11 528	0.02 526	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.01 76	0.04 330

IER	3.20 533	0.54 431	5.13 601	0.58 369	1.59 587	7.29 661	0.56 427	6.36 475	4.95 470	7.44 597	8.84 562	6.20 574	6.26 669	4.88 373	3.29 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

test_sample2	2.32 443	0.25 124	3.38 461	2.08 634	0.41 389	2.58 401	0.15 275	9.50 591	4.97 471	3.66 415	4.86 422	4.29 499	3.26 536	5.83 420	1.09 414	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.03 263

test-3	1.86 377	0.21 77	2.46 324	1.03 445	0.22 300	1.38 204	0.83 525	4.65 341	5.04 472	7.26 588	1.78 291	4.10 486	0.41 251	6.53 475	0.76 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.18 579	0.14 565

test_1	1.85 376	0.21 77	2.45 321	1.02 442	0.22 300	1.37 201	0.82 518	4.66 343	5.06 473	7.02 571	1.73 284	4.09 484	0.41 251	6.51 472	0.76 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 712	0.18 579	0.14 565

DMCA-RVC	3.17 530	1.26 656	6.39 659	2.10 640	1.51 582	3.02 473	0.56 427	7.84 534	5.06 473	9.23 669	5.19 434	8.46 634	2.72 504	6.31 453	3.22 583	0.06 641	0.11 671	0.09 723	0.02 526	0.16 549	0.08 450

DMCA	2.82 496	0.64 480	4.45 551	1.61 547	0.89 504	3.86 553	0.57 437	9.18 581	5.10 475	6.24 529	6.49 493	7.17 606	2.13 465	3.31 299	4.73 640	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.02 176

PSMNet-ADL	2.98 513	0.43 356	2.41 319	1.43 514	0.40 383	5.94 625	0.28 333	8.45 551	5.13 476	3.36 406	6.77 501	8.41 632	4.61 617	7.20 538	4.55 635	0.02 526	0.09 644	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

RT-Monster	1.32 301	0.34 246	2.22 299	0.38 325	2.36 652	1.39 212	0.10 228	4.18 296	5.14 477	3.39 408	2.68 333	0.58 301	0.61 298	2.49 267	0.36 196	0.03 587	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

HHNet	2.59 474	0.55 436	2.55 337	0.20 249	0.32 357	2.84 454	0.94 563	5.77 442	5.14 477	7.33 592	13.80 675	0.94 331	3.20 532	5.27 395	2.41 550	0.13 677	0.02 403	0.06 708	0.00 1	0.23 622	0.03 263

HITNet	2.79 492	0.77 544	4.02 522	2.03 625	0.11 160	5.58 612	0.59 439	9.24 584	5.15 479	6.42 545	7.26 525	3.66 469	2.92 520	4.07 337	3.87 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 176
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
noway7	3.01 516	5.33 772	14.83 754	1.00 439	0.19 280	2.41 375	0.44 382	5.55 423	5.16 480	1.96 345	3.99 394	6.35 583	4.61 617	4.04 335	3.54 605	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 696	0.41 685

ManiGeoR	1.66 341	0.93 599	4.87 580	0.29 283	0.54 436	1.34 187	0.01 34	6.11 459	5.17 481	1.19 321	2.69 336	1.40 360	1.18 390	6.04 431	1.33 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 49

HLf10	1.66 341	0.93 599	4.87 580	0.29 283	0.54 436	1.34 187	0.01 34	6.11 459	5.17 481	1.19 321	2.69 336	1.40 360	1.18 390	6.04 431	1.33 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 49

NLMM1	1.55 325	0.35 264	1.65 176	0.05 89	4.55 761	2.00 321	0.13 259	5.67 434	5.17 481	0.57 266	0.86 221	0.45 283	0.80 333	6.82 495	1.92 514	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 176

AHVO							0.45 387	8.16 542	5.19 484	5.32 477	13.23 667	7.80 615	4.28 596	13.33 740	15.72 763	0.13 677	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.20 594

DSFM							0.45 387	8.16 542	5.19 484	5.32 477	13.23 667	7.80 615	4.28 596	13.33 740	15.72 763	0.13 677	0.07 608	0.00 1	0.00 1	0.20 594

MM-Stereo_test1	1.57 329	0.36 278	2.19 290	1.17 472	0.35 368	2.39 372	0.56 427	4.53 321	5.21 486	3.67 416	1.65 279	0.40 265	0.84 338	6.90 504	0.80 356	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.03 263

DCVSM-stereo	3.13 526	0.37 288	2.95 408	1.51 526	0.80 491	2.75 431	0.49 405	6.79 504	5.25 487	11.43 723	5.57 456	10.79 680	5.30 646	5.25 393	2.95 574	0.03 587	0.09 644	0.03 681	0.00 1	0.12 509	0.09 467

SFCPSM	3.29 539	0.43 356	5.11 599	0.34 307	0.94 512	8.48 679	2.15 651	14.51 735	5.29 488	7.00 570	7.65 539	3.43 451	2.59 494	5.11 389	2.37 547	0.01 384	0.03 478	0.01 626	0.07 591	0.13 526	0.15 576

4D-IteraStereo	1.72 352	0.86 575	3.01 413	0.09 175	2.86 679	3.57 528	1.06 589	3.92 272	5.31 489	5.28 475	1.02 230	3.92 477	0.38 233	1.83 230	1.04 405	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.09 467

UNet	3.97 617	0.61 469	6.50 662	1.68 557	3.22 694	9.82 699	0.31 344	9.50 591	5.32 490	7.20 585	6.35 489	10.59 674	5.91 664	6.93 508	5.49 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.01 49

PMTNet	1.41 310	0.37 288	2.06 256	0.26 275	0.15 220	2.94 465	0.34 351	3.39 202	5.33 491	1.00 299	1.27 253	0.28 236	0.93 346	4.04 335	0.74 329	5.00 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.01 49

HLf8	1.64 338	0.97 608	4.84 578	0.22 260	0.53 433	1.97 316	0.02 94	6.26 470	5.34 492	1.41 327	2.68 333	1.71 383	1.00 353	4.97 382	0.75 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.01 49

Lsterematch	1.96 396	0.84 570	3.11 435	0.32 295	0.08 107	2.28 353	0.41 368	3.19 157	5.43 493	4.57 443	10.52 613	2.45 411	1.19 395	3.44 307	1.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.04 330

CSP-Net	4.12 624	1.28 661	3.70 494	1.54 535	1.06 530	13.28 742	2.33 654	12.96 709	5.45 494	8.87 659	8.54 559	8.43 633	3.03 523	8.16 611	3.65 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 579	0.03 263

TestStereo_HLe17	1.70 350	1.11 634	5.74 634	0.27 279	0.50 424	1.55 252	0.01 34	6.47 486	5.48 495	1.41 327	2.35 322	1.39 358	1.13 375	5.80 418	0.66 310	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.01 49

RAFT+CT+SA	2.36 448	0.71 517	2.46 324	0.83 406	2.26 648	3.18 491	0.93 561	6.82 506	5.48 495	2.55 366	8.07 549	1.64 379	1.59 435	8.54 636	1.15 424	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.38 736	0.19 589	0.36 676

zzzzzzz1	3.46 567	5.71 775	14.87 755	0.96 430	2.82 676	2.34 364	0.75 499	6.50 487	5.50 497	2.10 348	4.09 397	7.38 609	4.90 634	5.75 417	4.04 622	0.53 741	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.60 719	0.42 690

HCRNet	2.56 470	0.53 425	3.35 459	0.24 270	3.39 703	2.19 343	0.23 316	6.89 508	5.50 497	5.26 474	4.79 417	5.27 538	2.78 508	7.71 569	2.89 571	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.04 330

BEATNet_4x	3.24 534	1.27 658	5.89 639	1.56 540	0.10 142	5.26 606	1.07 593	10.08 615	5.50 497	6.89 567	7.73 541	4.53 508	4.13 583	5.05 386	5.27 649	0.04 612	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.23 635

RAFT-345	3.27 537	0.41 332	2.88 402	1.02 442	0.21 295	2.63 413	0.48 395	3.76 259	5.51 500	7.35 593	24.88 758	4.25 493	1.76 452	8.15 610	2.13 530	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

RALAANet	2.46 461	1.09 630	3.70 494	2.55 689	0.80 491	3.37 503	0.15 275	7.44 524	5.54 501	5.65 487	6.01 465	3.54 462	1.13 375	6.34 457	1.58 476	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.05 579	0.21 608	0.03 263

IPLG	2.43 454	0.66 498	4.77 574	0.54 357	0.31 352	3.01 472	0.26 327	6.15 464	5.55 502	7.69 607	6.21 477	1.89 389	1.74 448	7.19 537	2.35 545	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.24 633	0.12 534

FENet	2.19 424	0.34 246	3.04 420	2.05 631	0.26 320	2.82 451	0.13 259	7.02 513	5.55 502	4.97 461	1.94 298	4.91 523	3.39 544	4.71 366	2.50 555	0.02 526	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 626

IIG-Stereo	3.16 529	0.75 533	2.83 388	4.08 760	0.21 295	2.56 398	0.74 496	6.55 494	5.56 504	8.39 642	9.38 587	7.94 622	2.79 509	9.50 688	1.89 510	0.02 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

Any-RAFT	2.18 423	0.25 124	1.94 229	1.37 504	0.80 491	5.01 597	0.56 427	8.51 556	5.58 505	4.01 426	4.85 421	5.44 546	2.26 475	2.45 264	0.35 193	0.00 1	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

NINENet	3.09 522	0.56 444	3.22 448	1.61 547	1.37 570	7.12 656	0.50 410	11.88 672	5.63 506	6.63 554	8.40 555	5.29 539	0.83 335	6.51 472	1.77 499	0.15 683	0.07 608	0.07 714	0.00 1	0.09 458	0.00 1

MIPNet	2.06 408	0.69 512	4.57 564	0.32 295	0.21 295	1.92 306	0.19 299	6.89 508	5.64 507	5.48 482	4.02 395	2.02 396	3.50 550	3.32 300	2.01 522	0.00 1	0.01 267	0.01 626	0.01 490	0.20 594	0.13 547

G2L-ROB	3.43 561	0.77 544	3.89 511	1.71 566	1.16 546	4.51 583	0.44 382	11.70 665	5.70 508	7.51 601	5.34 448	11.24 691	1.71 443	7.66 565	5.10 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.10 495

rvit_stereo_0075_2	2.00 401	0.32 210	5.49 623	0.60 372	1.98 627	1.77 291	0.10 228	7.24 518	5.70 508	2.90 383	4.06 396	3.11 440	0.56 288	5.32 396	0.76 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.16 590

AE-Stereo	1.44 312	0.32 210	2.69 364	1.58 542	0.20 291	2.24 349	0.59 439	6.01 453	5.70 508	1.18 320	3.17 357	1.02 337	0.78 330	1.73 218	0.83 360	0.02 526	0.18 720	0.00 1	0.29 712	0.11 491	0.07 430

ACVNet	2.58 473	0.53 425	2.69 364	0.84 408	0.59 443	2.61 408	0.55 425	8.35 546	5.70 508	4.45 437	9.26 584	5.77 559	3.50 550	2.24 255	4.41 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.01 49

acv_ft	3.69 585	0.53 425	4.58 565	2.31 670	4.71 767	7.44 664	0.86 543	8.54 558	5.70 508	9.29 671	9.26 584	5.77 559	4.15 585	2.24 255	8.13 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 650	0.01 49

FACV-RUCA	2.21 426	0.34 246	3.59 480	1.30 489	2.90 681	2.22 347	1.25 609	7.98 538	5.71 513	3.59 413	7.21 522	1.14 344	1.60 436	3.12 292	1.46 462	0.01 384	0.03 478	0.10 726	0.04 571	0.35 677	0.17 597

rvit_0105_4	1.38 308	0.98 609	5.52 628	0.61 373	0.05 45	1.62 263	0.41 368	3.95 275	5.80 514	0.31 152	0.73 200	1.37 357	0.53 283	4.89 378	0.78 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.04 330

PSMNet-RSSM	3.33 550	0.77 544	3.22 448	2.12 642	1.90 624	2.33 363	0.71 484	11.17 644	5.83 515	5.90 506	11.43 637	7.04 601	4.83 632	5.96 426	3.17 581	0.00 1	0.00 1	0.02 660	0.00 1	0.08 439	0.02 176

G2L-Stereo	3.40 557	0.93 599	4.73 573	1.61 547	2.05 631	2.88 461	0.60 446	8.94 573	5.84 516	7.42 595	7.33 528	8.61 641	2.16 468	8.44 633	6.11 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 633	0.18 602

Reg-Stereo(zero)	1.60 333	0.19 50	2.59 344	0.45 339	0.47 414	1.64 265	0.23 316	3.22 164	5.87 517	4.29 431	3.01 348	4.49 507	1.64 439	2.47 265	1.16 427	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.13 634	0.01 76	0.10 495

rvit_0105_6	1.26 293	0.87 578	4.85 579	0.61 373	0.07 76	1.60 260	0.32 345	3.79 264	5.87 517	0.25 118	0.26 145	1.09 342	0.29 192	4.60 363	0.62 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 407

test_3	1.88 381	0.22 87	2.75 376	0.96 430	0.22 300	1.28 161	0.77 504	4.62 334	5.87 517	6.55 553	1.84 295	4.28 497	0.45 267	6.48 468	0.76 339	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.28 711	0.17 563	0.14 565

rvit_0105_5	1.48 318	0.89 586	5.43 618	0.46 341	0.04 37	1.60 260	0.60 446	4.65 341	5.90 520	0.76 282	1.59 274	1.75 385	0.78 330	4.20 343	0.88 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 407

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 411	0.58 452	2.43 320	1.27 482	0.16 233	1.60 260	0.14 269	5.17 387	5.90 520	7.10 577	10.10 599	3.06 437	1.74 448	1.87 235	0.97 396	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.02 176

GMStereo_Zeroshot	2.77 488	1.98 719	5.14 602	1.53 533	0.36 371	3.56 525	0.10 228	5.57 427	5.91 522	6.89 567	7.02 515	8.50 638	0.91 344	6.01 429	1.65 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 594	0.01 49

DFGA-Net	2.78 489	1.91 713	7.35 683	1.52 528	0.36 371	3.36 502	0.20 305	6.64 497	5.93 523	4.88 458	6.31 484	2.18 402	1.12 372	7.43 550	5.98 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 683	0.04 330

Gwc-CoAtRS	2.02 404	0.33 230	2.61 348	1.04 450	0.30 339	3.56 525	0.40 367	5.89 449	5.94 524	5.08 468	5.01 427	5.55 549	1.72 445	1.60 208	0.91 387	0.01 384	0.09 644	0.00 1	0.25 698	0.01 76	0.02 176

SACVNet	4.15 628	1.26 656	3.81 502	3.12 720	1.68 600	3.09 480	2.85 674	11.91 673	5.96 525	10.52 705	11.20 631	10.59 674	3.95 577	8.97 664	3.25 586	0.08 656	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.32 661	0.44 695

UPFNet	3.82 602	0.47 382	4.34 545	2.21 654	3.38 701	7.26 660	2.69 667	9.89 605	5.96 525	7.98 622	7.53 532	7.89 619	3.15 530	7.72 571	5.88 663	0.01 384	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.06 407

ARAFT	3.13 526	1.11 634	7.34 682	0.42 332	0.14 208	4.52 584	2.99 676	7.41 523	5.97 527	8.85 658	7.06 519	5.20 535	1.25 403	8.49 634	1.44 459	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.11 511

RAFT-RH_RVC	3.96 614	0.46 380	2.93 406	1.55 537	0.42 393	3.14 486	0.14 269	3.70 246	5.98 528	11.25 720	32.23 785	5.29 539	1.68 441	8.13 608	2.14 531	0.08 656	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.01 76	0.00 1

rvit_0105_3	1.71 351	0.90 589	5.93 641	0.78 398	0.02 7	1.62 263	1.69 637	5.15 385	5.99 529	2.22 354	1.64 278	1.97 394	1.17 387	4.19 341	0.92 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

OMP-Stereo	3.03 517	0.93 599	2.72 371	4.21 767	0.51 429	2.19 343	1.25 609	6.19 468	6.00 530	7.99 623	6.21 477	8.50 638	2.49 488	9.44 686	1.74 495	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.05 382

rafts_anoy	1.72 352	0.79 556	2.58 342	2.03 625	1.75 606	2.47 382	0.16 283	5.48 419	6.01 531	3.24 399	2.11 308	1.92 393	1.33 405	3.08 291	1.13 421	0.01 384	0.18 720	0.00 1	0.01 490	0.03 285	0.07 430

MWDA-net	3.60 579	0.77 544	4.07 529	1.84 587	1.18 550	6.44 638	2.27 653	7.87 535	6.03 532	9.59 680	6.68 500	6.27 579	7.59 704	8.02 594	2.91 572	0.07 650	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.13 547

CCAANet	3.53 571	0.58 452	3.89 511	1.69 558	1.15 542	5.37 610	0.56 427	9.82 602	6.03 532	2.78 375	17.53 720	5.74 558	3.16 531	8.34 625	3.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

IPLGR	2.28 437	0.51 409	6.00 644	0.15 229	0.15 220	1.99 319	0.22 312	6.34 474	6.04 534	6.80 560	5.76 459	2.87 427	2.31 478	4.88 373	1.28 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.18 602

CoDeX	3.43 561	0.68 504	4.49 553	0.98 436	1.65 594	6.37 635	2.14 650	13.23 716	6.07 535	7.23 586	8.95 567	4.09 484	3.79 571	6.31 453	2.37 547	0.03 587	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.15 576

SME	2.78 489	1.41 671	2.85 391	2.94 710	1.28 560	7.59 671	1.22 606	6.41 482	6.09 536	4.23 430	7.35 529	2.06 398	2.91 519	6.15 436	1.90 511	0.70 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 686	0.12 534

SQANet	7.64 716	3.40 752	5.49 623	11.73 803	9.62 805	11.96 729	2.82 672	11.33 652	6.10 537	8.33 636	11.49 638	11.00 687	5.16 644	10.12 698	2.72 567	8.92 811	2.21 802	10.41 810	1.58 792	11.13 810	7.39 797

riskmin	1.88 381	0.15 5	2.11 272	1.38 506	0.88 500	2.40 373	0.04 128	5.93 452	6.10 537	2.25 356	1.34 259	6.06 569	5.08 642	2.78 281	1.01 403	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.06 407

APVNet	5.98 679	1.72 696	8.72 702	3.21 726	4.04 740	12.31 731	1.81 642	19.09 776	6.10 537	6.13 522	13.41 671	10.69 679	6.30 670	11.26 715	13.90 755	0.05 627	0.02 403	0.11 727	0.03 550	0.53 710	0.20 621

GANet-RSSM	3.27 537	0.60 463	3.38 461	2.94 710	2.00 629	2.61 408	0.48 395	10.93 642	6.11 540	5.47 481	10.20 602	6.57 590	5.44 655	6.25 446	2.23 538	0.00 1	0.00 1	0.08 719	0.00 1	0.17 563	0.03 263

AASNet	3.90 608	0.92 596	4.41 547	3.56 742	4.00 738	6.70 646	1.26 612	18.71 768	6.14 541	7.35 593	7.91 548	4.35 501	2.58 493	3.04 289	6.62 678	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 692	0.14 565

test_sample8	7.99 725	1.11 634	6.15 649	1.27 482	0.60 445	5.22 602	2.54 660	12.04 680	6.15 542	17.46 766	9.02 572	24.67 776	18.16 776	11.68 721	11.44 742	1.49 782	24.31 848	3.10 794	2.99 802	0.20 594	0.15 576

MyStereo8	2.88 505	1.19 645	5.03 592	1.61 547	3.75 723	4.30 573	0.07 200	6.14 463	6.16 543	6.22 527	9.64 592	4.28 497	1.45 416	2.05 247	4.76 642	0.00 1	0.16 711	0.00 1	0.14 635	0.26 639	0.43 693

gwcnet-sp	3.31 542	1.47 675	7.26 679	1.73 569	0.69 467	7.57 668	1.14 600	8.59 560	6.17 544	8.57 647	5.25 442	4.26 494	3.36 539	6.46 463	3.44 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.11 511

scenet	3.31 542	1.47 675	7.26 679	1.73 569	0.69 467	7.57 668	1.14 600	8.59 560	6.17 544	8.57 647	5.25 442	4.26 494	3.36 539	6.46 463	3.44 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.11 511

ssnet	3.31 542	1.47 675	7.26 679	1.73 569	0.69 467	7.57 668	1.14 600	8.59 560	6.17 544	8.57 647	5.25 442	4.26 494	3.36 539	6.46 463	3.44 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.11 511

RAFT-Stereo-weight	1.67 343	0.31 195	1.57 158	0.97 434	0.15 220	3.19 492	0.77 504	5.06 379	6.19 547	4.96 460	3.38 374	2.83 424	0.35 221	2.87 283	0.74 329	0.01 384	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.02 176

WCG-NET（raft）	1.49 319	0.50 401	1.55 155	0.21 255	0.08 107	2.15 338	1.01 582	2.72 93	6.26 548	2.79 376	3.06 353	4.38 502	1.04 363	3.53 310	0.26 134	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.08 450

G2L-Stereo_test	3.57 575	0.86 575	3.66 488	2.79 701	1.52 584	4.11 566	1.17 604	11.35 653	6.27 549	7.97 621	8.87 564	9.39 652	2.26 475	6.55 478	4.33 628	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.13 547

DispNO	3.25 535	0.72 519	6.85 669	1.95 607	1.34 569	3.49 515	0.84 531	8.14 541	6.30 550	6.34 542	7.76 544	6.30 580	4.28 596	6.93 508	3.51 600	0.00 1	0.03 478	0.03 681	0.12 629	0.07 423	0.07 430

PFNet+	2.35 446	0.31 195	3.69 491	0.79 399	0.17 246	3.15 489	0.75 499	4.52 320	6.30 550	7.90 618	6.34 487	2.53 413	1.18 390	7.72 571	1.62 481	0.03 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.03 263

cf-r	3.42 560	0.81 563	3.97 515	2.41 681	2.78 674	2.85 455	0.64 463	8.44 550	6.32 552	6.25 531	11.57 640	8.97 647	3.54 554	5.93 425	3.83 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.07 430

psm_up	3.85 604	0.82 567	3.01 413	2.00 618	2.58 667	5.28 607	3.34 689	10.85 640	6.33 553	7.27 589	7.32 527	10.15 667	9.02 728	6.19 440	2.51 556	0.22 701	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.12 509	0.03 263

CREStereo	0.98 233	0.42 343	1.86 210	0.07 138	0.22 300	1.65 268	0.02 94	4.07 288	6.33 553	0.72 280	1.54 272	0.43 276	0.64 304	1.22 173	0.44 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	4.00 619	0.79 556	3.16 442	1.59 545	2.17 641	6.77 648	1.11 598	12.28 690	6.35 555	6.75 555	8.11 551	13.90 716	5.37 648	8.85 659	2.71 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176

ISRNet	3.93 613	0.55 436	5.49 623	3.20 725	2.69 671	2.11 332	0.26 327	7.01 512	6.40 556	11.00 717	17.99 722	8.31 629	2.64 495	6.51 472	4.36 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.02 176

trnet	0.99 237	0.37 288	1.89 218	0.08 164	0.19 280	1.68 274	0.02 94	4.12 295	6.41 557	0.70 279	1.57 273	0.46 284	0.67 307	1.15 167	0.41 226	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49

YMNet	5.52 668	1.83 704	8.79 703	3.47 737	4.46 754	10.72 712	0.91 556	9.99 609	6.43 558	13.76 749	16.35 698	11.65 696	4.49 612	7.95 585	8.03 697	0.12 672	0.35 761	0.12 730	0.08 596	0.71 733	0.27 656

YMNet_1	5.52 668	1.83 704	8.79 703	3.47 737	4.46 754	10.72 712	0.91 556	9.99 609	6.43 558	13.76 749	16.35 698	11.65 696	4.49 612	7.95 585	8.03 697	0.12 672	0.35 761	0.12 730	0.08 596	0.71 733	0.27 656

test_sample3	2.87 503	0.37 288	4.45 551	1.95 607	0.59 443	4.69 589	0.16 283	11.50 659	6.45 560	5.82 495	6.44 492	3.76 474	2.64 495	6.01 429	2.41 550	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.05 382

GCST	9.08 736	17.31 810	3.98 519	52.92 837	10.66 809	11.29 720	0.20 305	6.97 511	6.47 561	9.46 675	4.68 414	4.75 515	1.51 420	9.34 681	1.31 442	8.19 810	0.05 547	22.38 822	0.34 729	6.17 796	3.53 777

CBFPSM	4.87 655	0.94 604	14.70 753	1.51 526	1.15 542	11.49 721	2.55 664	7.28 520	6.47 561	6.23 528	4.83 420	15.30 730	8.99 727	6.88 501	8.20 702	0.03 587	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.40 696	0.42 690

test_sample4	2.87 503	0.40 317	4.54 557	1.80 578	0.54 436	3.95 558	0.15 275	11.48 658	6.49 563	6.33 541	6.81 503	3.68 470	2.65 497	6.11 434	2.36 546	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.05 382

test_sample5	2.91 509	0.40 317	4.33 542	1.81 580	0.50 424	3.33 500	0.17 290	11.27 649	6.55 564	6.18 524	8.35 554	3.65 467	2.71 502	6.61 482	2.15 532	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.05 382

DualNet	3.05 518	0.40 317	4.33 542	1.81 580	0.50 424	3.33 500	0.17 290	11.27 649	6.55 564	6.50 549	10.86 623	3.65 467	2.71 502	6.61 482	2.15 532	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.05 382

Hybrid-DGEV-03	3.06 519	0.64 480	2.49 329	0.98 436	0.08 107	3.47 510	0.98 573	4.54 325	6.57 566	9.43 673	20.79 737	3.58 465	1.15 379	4.54 358	1.42 455	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.26 639	0.16 590

AFF-stereo	2.59 474	0.68 504	2.35 313	1.55 537	0.17 246	1.67 271	0.08 212	5.75 437	6.60 567	6.20 526	12.13 648	6.16 573	2.36 481	4.75 368	1.11 417	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.23 622	0.05 382

FADNet_RVC	3.91 611	1.67 695	12.95 742	0.96 430	0.75 479	5.71 616	0.54 420	10.83 639	6.60 567	3.46 410	8.09 550	4.10 486	3.40 546	9.43 683	6.33 669	0.36 726	0.44 772	0.17 740	0.46 752	0.91 742	0.95 736

test_sample6	3.14 528	0.41 332	4.42 548	1.92 601	0.49 420	3.25 496	0.21 310	11.30 651	6.69 569	6.50 549	10.86 623	4.03 481	2.93 521	7.06 525	2.65 562	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.06 407

MM-Stereo_test3	1.83 373	0.59 457	1.93 226	1.43 514	3.99 737	2.44 380	0.81 516	5.81 445	6.70 570	1.73 341	4.79 417	1.23 353	0.65 305	3.30 298	0.85 366	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.33 669	0.05 382

STTStereo	3.60 579	0.93 599	6.34 656	2.71 695	2.23 646	3.68 534	0.63 458	9.42 589	6.73 571	9.87 688	6.97 509	8.84 646	3.65 558	6.85 499	3.04 577	0.00 1	0.02 403	0.01 626	0.00 1	0.02 202	0.02 176

HGLStereo	4.25 637	0.52 420	4.65 566	3.09 716	5.18 775	6.51 643	0.73 489	10.37 623	6.74 572	7.32 591	12.44 656	7.00 598	7.21 694	7.46 552	5.51 654	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.10 495

GANet-ADL	2.20 425	0.50 401	3.27 452	2.02 621	0.11 160	2.21 345	0.48 395	8.64 566	6.79 573	4.56 442	5.83 462	3.98 479	1.27 404	2.68 276	1.43 456	0.04 612	0.08 628	0.02 660	0.00 1	0.15 542	0.03 263

anonymity	7.68 717	3.83 755	12.39 733	7.04 789	12.67 814	8.18 678	2.00 648	17.50 759	6.85 574	13.56 747	9.21 574	9.97 664	7.82 709	11.28 716	5.58 656	6.27 805	4.98 829	3.68 799	2.96 801	3.33 783	4.48 783

WCG-NET	1.24 288	0.43 356	1.46 132	0.33 302	0.08 107	2.14 336	1.08 596	3.09 124	6.86 575	2.73 374	3.43 377	0.74 320	0.94 348	0.89 134	0.33 185	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.05 382

hknet	3.31 542	0.42 343	4.68 569	0.46 341	1.17 547	7.13 658	1.63 633	9.05 577	6.91 576	6.11 518	6.15 472	9.66 656	2.85 514	7.48 555	2.45 552	0.01 384	0.03 478	0.03 681	0.00 1	0.04 334	0.00 1

UCFNet_RVC	3.09 522	0.77 544	2.27 306	2.35 674	1.79 613	3.50 517	1.06 589	12.12 685	6.91 576	4.71 453	7.67 540	7.58 611	4.40 605	4.95 379	1.67 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.01 49

CFNet-RSSM	2.11 410	0.33 230	2.71 368	1.04 450	0.30 339	3.21 494	0.41 368	6.67 499	6.96 578	5.62 486	4.58 413	5.40 545	1.71 443	1.86 233	0.87 373	0.00 1	0.08 628	0.00 1	0.32 724	0.02 202	0.02 176

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 678	5.36 773	5.02 590	3.75 750	3.57 712	15.81 750	4.27 709	11.72 667	6.96 578	7.23 586	8.47 557	9.09 648	2.66 498	9.36 682	2.71 564	7.49 807	2.32 803	2.01 787	0.08 596	6.77 799	4.67 785

DSFCA	4.21 633	0.50 401	5.45 620	1.34 497	1.68 600	7.04 654	4.51 716	10.73 635	7.00 580	10.78 711	6.80 502	8.48 636	4.63 619	9.91 692	5.12 648	0.02 526	0.06 578	0.02 660	0.03 550	0.08 439	0.03 263

DANet	6.02 683	1.23 651	8.45 699	3.86 757	3.94 736	7.64 673	1.34 618	9.51 593	7.00 580	13.39 743	15.53 693	15.99 735	7.02 688	12.14 728	12.37 747	0.19 693	0.12 678	0.02 660	0.03 550	0.13 526	0.56 713
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
test_5	2.90 506	0.70 514	3.69 491	2.01 619	3.17 693	4.61 588	1.32 617	6.69 500	7.02 582	2.79 376	7.18 520	4.99 525	4.14 584	7.96 587	1.31 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.19 589	0.26 652

H2IRNET	2.16 419	0.45 374	2.60 345	1.22 475	0.03 20	1.98 317	0.13 259	4.73 347	7.04 583	1.15 317	7.79 545	5.88 563	3.39 544	4.97 382	1.45 461	0.01 384	0.00 1	0.04 694	0.17 653	0.19 589	0.03 263

ACV-stereo	4.46 644	0.76 540	9.94 717	1.91 597	1.06 530	11.61 723	1.28 613	6.25 469	7.09 584	3.09 390	5.21 438	16.88 744	10.23 742	7.96 587	5.47 652	0.06 641	0.15 702	0.01 626	0.00 1	0.12 509	0.14 565

iinet-f	5.94 677	1.60 687	26.88 798	1.79 577	1.38 571	11.92 728	1.47 624	6.80 505	7.11 585	6.90 569	14.43 684	10.64 678	7.97 710	7.00 520	12.12 746	0.02 526	0.03 478	0.05 702	0.00 1	0.63 725	0.02 176

psmorigin	7.34 711	1.58 685	18.31 770	2.35 674	0.87 498	6.72 647	1.70 640	10.63 630	7.14 586	19.77 774	22.71 747	20.13 763	11.34 748	12.96 736	9.49 722	0.04 612	0.17 716	0.06 708	0.17 653	0.21 608	0.50 707

FADNet-RVC	3.98 618	1.84 706	12.48 736	1.69 558	0.44 396	4.33 574	1.31 616	11.84 670	7.15 587	3.53 412	3.50 381	10.63 677	4.43 606	9.12 670	6.25 668	0.03 587	0.10 658	0.00 1	0.03 550	0.60 719	0.25 646

Selective-IGEV-i1	2.90 506	0.35 264	3.88 510	1.63 553	1.13 541	5.13 599	1.85 644	10.14 618	7.18 588	3.76 419	6.81 503	6.71 593	1.54 430	4.88 373	1.58 476	0.04 612	0.05 547	0.32 762	0.65 765	0.06 401	0.23 635

STrans-v2	3.43 561	0.73 524	4.82 576	0.26 275	0.60 445	3.00 471	1.19 605	10.41 625	7.22 589	5.79 490	10.97 628	6.75 595	7.03 689	8.25 620	1.40 452	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.18 602

PSMNet_ROB	5.02 660	1.63 690	6.03 645	1.90 596	1.83 617	9.57 697	6.35 747	15.58 748	7.23 590	6.15 523	10.48 611	12.22 702	4.16 586	8.02 594	8.71 710	0.02 526	0.01 267	0.01 626	0.10 618	0.20 594	0.12 534

MLCV	3.44 564	0.88 582	5.60 631	1.39 507	0.25 312	4.36 577	0.33 349	7.25 519	7.28 591	9.17 668	12.24 653	5.09 532	2.47 487	9.15 672	3.23 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.02 176

TransformOpticalFlow	3.38 553	0.70 514	4.54 557	1.00 439	0.30 339	3.56 525	0.14 269	9.67 598	7.30 592	5.55 485	13.34 670	6.74 594	5.03 637	8.22 619	1.34 448	0.00 1	0.01 267	0.01 626	0.00 1	0.04 334	0.11 511

G-Net	8.41 731	1.54 682	10.97 725	5.73 783	3.60 713	26.19 788	4.41 714	10.10 616	7.42 593	19.71 773	24.99 759	14.38 722	15.83 767	10.99 710	9.53 723	0.50 739	0.46 774	0.19 743	0.25 698	0.80 738	0.66 722

CFNet-ft	3.31 542	0.94 604	2.69 364	1.50 523	2.38 655	2.81 448	0.68 473	8.35 546	7.43 594	4.45 437	9.94 597	10.20 669	4.60 615	6.50 471	3.41 591	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.22 615	0.03 263

CFNet_RVC	3.31 542	0.94 604	2.69 364	1.50 523	2.38 655	2.81 448	0.68 473	8.35 546	7.43 594	4.45 437	9.94 597	10.20 669	4.60 615	6.49 469	3.41 591	0.00 1	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.22 615	0.03 263

s12784h	1.89 384	0.30 187	2.57 340	0.11 201	0.09 129	4.18 567	0.13 259	6.61 495	7.44 596	3.62 414	4.28 402	0.59 303	0.81 334	6.61 482	0.46 254	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1

XX-TBD	1.44 312	0.85 574	2.04 252	2.45 683	0.05 45	2.34 364	0.01 34	3.46 221	7.51 597	2.88 382	4.98 426	0.26 226	0.25 173	1.15 167	0.46 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hitnet-ft	3.66 583	0.65 488	2.79 386	0.89 415	0.72 477	4.25 569	0.55 425	9.11 580	7.52 598	7.14 579	10.19 601	12.49 704	4.70 622	7.44 551	4.41 631	0.03 587	0.00 1	0.06 708	0.00 1	0.20 594	0.04 330

RAFT + AFF	4.30 641	1.55 683	5.84 637	1.43 514	2.36 652	5.94 625	6.72 753	10.01 612	7.56 599	7.55 602	8.96 569	7.09 604	6.73 682	8.57 638	4.02 619	0.02 526	0.47 775	0.00 1	0.01 490	0.56 713	0.54 712

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 603	1.06 625	5.23 610	2.72 697	3.27 696	4.36 577	0.61 450	10.71 634	7.56 599	8.75 653	7.89 547	9.86 661	3.90 576	7.15 535	3.44 593	0.14 681	0.02 403	0.02 660	0.03 550	0.04 334	0.03 263
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ADLNet	4.32 642	0.80 560	4.33 542	3.60 743	3.56 711	6.87 651	2.48 659	11.20 646	7.58 601	9.87 688	9.62 590	8.39 631	4.95 635	6.16 437	6.60 676	0.01 384	0.01 267	0.00 1	0.01 490	0.12 509	0.25 646

Light-Stereo-hy	7.77 721	2.96 743	14.68 752	2.10 640	2.03 630	19.55 772	7.29 762	12.67 703	7.65 602	12.18 729	8.53 558	22.16 772	5.68 659	13.33 740	5.60 657	0.09 662	0.85 788	11.56 811	3.25 806	2.23 772	1.03 741

test_xeample	4.13 625	0.36 278	2.75 376	1.23 476	0.51 429	3.96 559	0.13 259	12.63 701	7.65 602	7.49 600	10.86 623	3.29 447	3.36 539	6.71 490	21.53 790	0.02 526	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

CFNet_pseudo	2.81 494	0.42 343	4.04 525	0.33 302	0.24 309	2.59 404	0.12 246	8.20 545	7.66 604	7.04 574	10.42 609	6.56 589	2.05 463	4.88 373	1.53 469	0.00 1	0.02 403	0.01 626	0.00 1	0.05 371	0.07 430

ccs_rob	2.81 494	0.42 343	4.06 527	0.33 302	0.25 312	2.59 404	0.12 246	8.19 544	7.68 605	7.02 571	10.37 608	6.54 585	2.06 464	4.88 373	1.53 469	0.00 1	0.02 403	0.01 626	0.00 1	0.05 371	0.07 430

coex_refinement	4.04 620	0.87 578	3.55 477	2.96 712	1.40 574	4.28 571	0.32 345	11.18 645	7.72 606	8.32 635	13.44 672	10.01 665	3.48 549	6.28 448	6.76 679	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.16 590

DLCB_ROB	4.51 648	0.91 593	3.78 498	2.19 651	1.07 533	6.28 632	3.09 680	9.78 600	7.72 606	10.65 708	12.97 664	13.91 717	3.71 563	8.72 655	5.30 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.10 495

DualNet (step1)	3.91 611	1.11 634	6.15 649	1.27 482	0.60 445	5.22 602	2.54 660	10.66 631	7.73 608	8.36 637	7.55 533	6.55 586	4.27 592	6.58 480	1.62 481	1.49 782	0.03 478	3.10 794	2.99 802	0.20 594	0.15 576

test_sample9	5.87 674	1.11 634	6.15 649	1.27 482	0.60 445	5.22 602	2.54 660	10.66 631	7.73 608	8.36 637	7.55 533	6.55 586	4.27 592	11.68 721	11.44 742	1.49 782	24.31 848	3.10 794	2.99 802	0.20 594	0.15 576

test_sample7	3.30 540	0.47 382	3.43 470	1.98 612	0.35 368	4.33 574	1.88 645	10.66 631	7.73 608	8.36 637	7.55 533	6.55 586	4.27 592	6.58 480	1.62 481	0.06 641	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.06 407

MWSP-net	3.73 590	0.55 436	4.30 540	0.75 395	0.28 333	5.88 623	7.90 768	10.32 622	7.76 611	5.81 494	6.09 466	8.71 642	7.11 691	4.29 348	4.62 636	0.05 627	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.18 602

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 293	0.42 343	2.36 314	0.59 371	1.26 553	2.43 378	0.01 34	3.29 182	7.76 611	1.71 339	2.78 340	0.27 231	0.32 213	1.16 171	0.58 291	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.10 495

AdaStereo	3.09 522	0.58 452	3.04 420	2.84 703	0.48 416	4.08 563	1.29 615	12.16 687	7.77 613	6.03 511	9.62 590	5.79 561	1.53 429	4.56 361	1.93 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.02 176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MEA-ACV	4.11 622	0.48 389	5.23 610	1.48 522	0.11 160	6.69 645	0.63 458	13.21 713	7.78 614	7.47 599	8.55 560	10.83 683	8.00 711	6.86 500	4.66 639	0.01 384	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.13 547

GEStereo_RVC	3.74 591	0.73 524	4.95 587	2.01 619	1.24 552	4.36 577	3.07 679	11.77 669	7.80 615	6.87 566	6.52 495	7.70 614	4.31 601	8.98 665	4.19 625	0.03 587	0.01 267	0.02 660	0.02 526	0.13 526	0.11 511

DDUNet	9.47 742	11.32 805	6.14 648	12.93 805	11.65 811	10.45 707	3.87 701	11.70 665	7.89 616	9.27 670	13.28 669	16.18 738	6.14 668	8.80 658	5.77 660	6.64 806	3.38 821	20.90 820	4.28 813	11.01 809	7.80 798

delet	4.27 639	0.72 519	4.50 554	1.07 455	3.75 723	10.79 715	4.04 704	9.95 606	7.89 616	8.09 625	8.89 565	8.46 634	3.81 573	7.56 558	5.80 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 491	0.02 176

xxxx	4.51 648	0.31 195	2.77 381	1.69 558	0.47 414	7.74 674	0.07 200	14.04 727	7.91 618	5.82 495	8.97 570	9.34 650	3.41 547	7.33 545	20.24 783	0.05 627	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

GwcNet-RSSM	3.77 596	1.05 622	5.06 595	2.21 654	1.87 621	2.36 367	1.52 627	8.98 575	7.96 619	5.91 508	14.59 686	7.94 622	3.50 550	6.43 461	5.70 659	0.00 1	0.00 1	0.04 694	0.00 1	0.20 594	0.08 450

RASNet	4.52 651	0.61 469	4.42 548	3.42 733	4.68 766	4.58 586	0.99 577	9.54 595	8.01 620	5.28 475	11.42 636	10.34 673	8.88 725	9.28 678	8.68 709	0.15 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

222	5.36 666	0.40 317	2.72 371	1.50 523	0.48 416	6.15 630	0.07 200	13.73 724	8.06 621	8.79 654	11.03 629	3.71 472	4.21 588	7.47 554	38.74 831	0.03 587	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.05 382

TCMNet	5.22 663	1.96 716	9.78 715	4.11 761	6.57 788	8.83 687	1.35 620	10.74 636	8.07 622	6.39 544	12.76 662	8.32 630	4.75 625	8.62 643	10.09 730	0.11 668	0.18 720	0.31 759	0.09 608	0.75 736	0.57 714

ETE_ROB	5.80 673	1.77 699	6.33 655	1.44 519	0.78 490	6.43 637	6.90 755	12.53 698	8.08 623	12.93 739	14.89 689	21.13 770	5.87 662	9.83 690	6.57 675	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 526	0.08 439	0.33 670

CREStereo++_RVC	1.59 331	0.39 301	2.26 303	0.36 314	0.01 1	1.67 271	0.01 34	2.95 104	8.12 624	3.69 417	7.44 530	0.47 285	0.32 213	0.74 102	0.39 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 805	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GANet	6.22 686	1.07 626	4.07 529	2.27 660	0.89 504	9.19 692	9.52 779	12.02 678	8.13 625	10.72 709	29.09 773	13.86 715	7.52 703	11.00 711	4.39 630	0.36 726	0.00 1	0.02 660	0.02 526	0.12 509	0.08 450

TestStereo1	2.85 497	0.81 563	3.48 471	3.11 718	0.44 396	2.52 388	1.50 625	6.37 477	8.18 626	4.62 445	9.24 581	2.23 405	3.69 560	9.19 674	1.26 433	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.09 467

SA-5K	2.85 497	0.81 563	3.48 471	3.11 718	0.44 396	2.52 388	1.50 625	6.37 477	8.18 626	4.62 445	9.24 581	2.23 405	3.69 560	9.19 674	1.26 433	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.27 646	0.09 467

rvit_105_1	2.44 456	0.80 560	5.08 597	1.77 574	0.09 129	1.95 310	3.62 698	5.62 433	8.21 628	4.85 457	2.07 304	3.15 442	1.58 433	7.08 526	2.71 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.04 334	0.08 450

PS-NSSS	3.90 608	1.84 706	4.55 560	0.87 412	2.95 684	4.10 565	2.00 648	10.77 637	8.23 629	6.75 555	14.63 687	5.01 529	2.24 471	8.41 630	2.91 572	0.33 723	0.03 478	0.83 776	0.00 1	0.82 739	0.70 725

XPNet_ROB	6.03 684	1.22 648	5.61 632	2.56 690	0.90 507	6.32 633	7.07 757	12.92 708	8.30 630	14.76 757	15.13 691	19.84 761	6.66 681	10.36 700	8.58 707	0.02 526	0.04 522	0.00 1	0.03 550	0.11 491	0.24 641

CVANet_RVC	4.16 629	1.16 643	3.60 481	1.94 606	1.46 579	3.92 557	4.68 719	10.89 641	8.34 631	7.58 604	10.84 621	10.27 671	6.62 679	8.56 637	2.69 563	0.39 729	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.21 608	0.09 467

TADF							0.97 571	7.05 515	8.36 632	9.68 683	3.62 386	5.25 537	3.20 532	5.72 414	0.55 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401

LL-Strereo	4.71 654	1.64 691	7.51 689	1.15 470	4.31 745	3.71 537	1.45 623	9.21 582	8.36 632	8.37 641	8.17 552	10.82 681	11.36 749	12.51 732	4.82 643	0.00 1	0.12 678	0.00 1	0.00 1	0.31 657	0.32 669

HSM-Net_RVC	4.20 631	0.32 210	2.76 380	0.63 381	0.69 467	6.95 653	1.69 637	11.96 675	8.36 632	8.83 657	12.17 650	15.18 728	4.21 588	6.91 505	3.30 588	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.01 76	0.01 49
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	4.46 644	0.90 589	6.06 646	2.74 699	3.91 734	6.79 649	3.01 678	10.95 643	8.40 635	7.27 589	9.80 595	9.85 660	5.43 652	7.29 541	6.44 672	0.01 384	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.15 542	0.11 511

ADStereo(finetuned)	2.26 436	0.64 480	5.22 608	0.31 291	0.18 264	1.71 283	0.25 325	5.23 390	8.46 636	6.06 514	5.30 446	1.41 362	6.37 672	1.87 235	1.87 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.18 602

DCANet	2.08 409	0.64 480	3.81 502	0.31 291	0.17 246	1.70 281	0.25 325	5.23 390	8.47 637	6.07 515	5.30 446	1.41 362	4.23 590	1.85 231	2.02 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.19 614

MMNet	4.16 629	0.77 544	5.47 621	1.40 508	1.67 598	10.78 714	0.63 458	8.64 566	8.47 637	8.80 656	8.33 553	7.51 610	6.61 676	7.53 556	6.54 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.05 382

CFNet_ucs	3.07 521	0.44 366	4.05 526	0.54 357	0.37 375	3.08 477	0.19 299	9.80 601	8.49 639	7.64 606	12.62 658	5.67 556	1.76 452	4.96 381	1.51 465	0.00 1	0.04 522	0.01 626	0.00 1	0.09 458	0.11 511

Sa-1000	3.55 574	0.75 533	3.63 486	1.91 597	0.30 339	3.55 524	1.63 633	7.39 522	8.54 640	7.70 608	17.44 717	4.00 480	2.82 511	9.44 686	1.33 444	0.00 1	0.10 658	0.00 1	0.18 660	0.21 608	0.04 330

DCANet-4	2.03 405	0.34 246	5.30 613	0.31 291	0.18 264	1.69 275	0.12 246	4.95 366	8.55 641	5.78 489	5.17 430	1.12 343	2.82 511	2.11 250	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.18 602

UDGNet	2.73 486	7.09 785	3.90 513	2.71 695	0.06 60	2.98 468	0.20 305	4.63 336	8.58 642	2.69 371	2.70 338	0.95 332	1.01 356	6.27 447	1.51 465	1.28 778	0.00 1	5.24 806	0.94 777	1.70 762	0.13 547

FADNet-RVC-Resample	3.79 598	1.62 689	12.06 730	1.43 514	0.66 460	5.94 625	2.41 656	10.18 620	8.58 642	6.28 535	4.22 400	5.33 543	4.80 630	7.71 569	3.19 582	0.17 689	0.21 736	0.17 740	0.12 629	0.41 700	0.29 662

ccnet	6.87 704	0.92 596	5.15 603	3.09 716	2.18 643	11.78 726	4.90 723	17.97 763	8.79 644	12.79 737	20.20 731	16.00 736	8.35 716	9.12 670	14.17 757	0.42 735	0.33 758	0.25 754	0.09 608	0.40 696	0.48 703

StereoDRNet-Refined	4.46 644	0.62 474	3.80 500	1.92 601	0.40 383	9.35 693	0.15 275	10.02 613	8.83 645	12.69 734	11.62 641	9.34 650	3.87 575	8.06 603	8.02 695	0.00 1	0.00 1	0.01 626	0.05 579	0.20 594	0.26 652
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
raft_robust	2.64 476	1.20 646	2.62 353	1.10 460	0.28 333	1.50 242	0.12 246	6.28 472	9.04 646	6.80 560	7.19 521	3.73 473	2.13 465	9.06 669	1.07 409	0.03 587	0.12 678	0.00 1	0.21 678	0.17 563	0.22 628

SA	3.06 519	0.74 530	3.79 499	1.60 546	0.30 339	3.19 492	1.43 622	6.72 501	9.06 647	4.63 449	10.80 619	2.89 428	4.71 623	9.62 689	1.18 431	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.19 669	0.23 622	0.02 176

PCWNet_CMD	2.99 514	0.39 301	4.02 522	0.39 327	0.26 320	2.53 391	0.15 275	9.24 584	9.22 648	7.12 578	11.53 639	6.94 597	2.41 483	4.02 333	1.33 444	0.01 384	0.02 403	0.02 660	0.00 1	0.05 371	0.07 430

MSMDNet	2.99 514	0.39 301	4.02 522	0.40 329	0.25 312	2.53 391	0.16 283	9.35 588	9.25 649	7.08 576	11.39 634	6.93 596	2.43 486	4.01 332	1.34 448	0.01 384	0.02 403	0.02 660	0.00 1	0.05 371	0.07 430

DAS	3.74 591	0.35 264	5.19 606	1.99 614	3.74 719	2.36 367	3.22 684	7.77 529	9.27 650	8.70 651	12.08 646	4.45 504	5.43 652	8.39 628	1.71 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.02 176

SepStereo	3.78 597	0.35 264	5.19 606	1.99 614	3.74 719	2.36 367	3.22 684	7.77 529	9.27 650	8.70 651	12.08 646	4.45 504	5.43 652	9.18 673	1.71 491	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.02 176

ADCRef	7.27 710	1.38 668	16.37 762	2.52 686	3.30 698	11.63 724	3.16 683	10.80 638	9.35 652	13.03 740	25.27 763	8.17 627	8.92 726	8.06 603	21.81 793	0.15 683	0.08 628	0.16 737	0.34 729	0.38 686	0.58 715

GwcNet-ADL	2.65 477	0.48 389	3.84 508	0.82 403	0.33 363	2.04 325	0.69 478	8.07 539	9.42 653	6.05 512	6.66 498	4.14 488	1.73 446	5.40 401	3.01 576	0.08 656	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 263

fast-acv-ft	5.62 672	1.39 669	7.01 673	2.02 621	1.89 623	12.23 730	1.82 643	7.35 521	9.45 654	10.46 704	20.27 733	14.55 723	7.71 708	7.41 549	7.61 688	0.10 666	0.09 644	0.16 737	0.07 591	0.59 717	0.13 547

SDNR	7.50 714	2.32 729	15.58 761	1.82 584	0.63 452	44.66 824	0.44 382	8.59 560	9.52 655	9.84 687	25.18 761	5.30 542	4.38 603	11.46 718	6.49 673	0.05 627	0.03 478	0.00 1	0.01 490	1.79 765	1.87 763

CBMV_ROB	4.14 626	0.52 420	3.14 439	1.30 489	0.77 483	6.92 652	1.97 647	10.11 617	9.58 656	8.92 661	14.20 681	7.12 605	5.90 663	8.65 645	3.50 599	0.01 384	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.04 334	0.09 467

ssnet_v2	4.46 644	0.87 578	5.18 605	1.57 541	0.67 462	9.14 691	4.73 721	11.84 670	9.68 657	8.79 654	6.24 480	9.91 662	4.34 602	6.28 448	9.30 717	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.28 648	0.30 664

StereoDRNet	5.59 670	1.75 698	6.80 667	3.12 720	4.45 753	10.61 710	4.35 712	18.80 770	9.73 658	12.22 730	6.87 507	11.44 695	4.65 621	8.09 606	8.26 703	0.02 526	0.11 671	0.00 1	0.03 550	0.20 594	0.28 660

iResNet	3.68 584	0.91 593	7.94 693	2.97 713	0.34 365	4.44 582	0.48 395	7.70 527	9.74 659	7.72 609	12.74 661	4.03 481	2.87 516	8.05 599	3.37 589	0.02 526	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.09 467

Hybrid-DGEV-2	2.79 492	1.21 647	2.93 406	1.69 558	0.02 7	5.36 609	0.27 331	7.21 517	9.79 660	6.79 558	3.19 358	5.20 535	5.05 639	5.48 403	1.29 439	0.04 612	0.01 267	0.00 1	0.02 526	0.16 549	0.07 430

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 679	1.55 683	9.92 716	2.40 678	3.22 694	10.28 705	3.14 682	11.64 662	9.79 660	9.54 678	20.22 732	11.16 690	6.77 683	10.61 705	9.16 714	0.06 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

1111x	4.25 637	0.30 187	4.31 541	1.47 521	0.37 375	5.10 598	0.32 345	12.86 706	9.82 662	6.01 510	9.73 594	8.78 644	5.97 665	9.43 683	10.39 731	0.06 641	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.04 330

UDG	8.58 734	9.31 797	4.89 582	10.00 798	9.52 803	10.36 706	2.41 656	12.07 681	9.82 662	7.81 612	9.55 588	16.52 739	9.81 738	7.84 580	7.88 693	4.20 798	2.51 807	18.53 819	3.71 811	9.55 805	5.28 788

CFNet	3.72 589	1.10 632	5.03 592	2.49 685	1.59 587	4.90 594	0.22 312	11.38 655	9.88 664	4.80 456	11.25 633	6.44 584	3.68 559	8.33 623	3.00 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.07 430

HBP-ISP	4.09 621	1.05 622	4.10 532	1.87 590	1.31 566	7.56 667	3.98 702	11.26 647	9.94 665	7.81 612	14.44 685	3.23 445	4.27 592	8.89 662	1.87 507	0.06 641	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.04 330

NCCL2	5.88 676	1.59 686	5.44 619	1.87 590	0.92 508	9.55 696	11.55 796	12.11 683	9.94 665	9.67 682	8.85 563	22.28 774	7.41 697	8.78 656	7.17 683	0.01 384	0.00 1	0.03 681	0.00 1	0.13 526	0.23 635

aanetorigin	8.72 735	3.29 751	27.55 800	1.95 607	3.84 732	4.93 596	5.39 733	5.49 421	10.05 667	27.85 792	31.47 782	15.80 732	12.78 756	9.04 668	11.98 744	0.25 709	0.22 739	0.22 748	0.25 698	1.28 753	0.84 733

ffm	2.90 506	0.31 195	3.97 515	1.34 497	0.98 519	2.80 440	0.48 395	4.53 321	10.19 668	6.29 537	9.23 576	5.59 551	3.72 567	8.00 591	0.46 254	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.04 330

ff1	3.45 566	0.31 195	3.97 515	1.34 497	0.98 519	2.80 440	0.48 395	4.53 321	10.19 668	6.29 537	9.23 576	5.59 551	3.72 567	10.11 694	9.35 718	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.04 330

tt1	2.14 415	0.63 478	2.22 299	2.27 660	0.02 7	5.71 616	0.63 458	4.53 321	10.19 668	1.16 318	3.39 375	0.33 255	3.05 525	8.00 591	0.46 254	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.03 550	0.10 470	0.04 330

DRN-Test	5.87 674	0.98 609	5.89 639	2.69 694	3.65 715	12.37 732	3.35 690	20.07 787	10.20 671	11.93 728	12.31 654	11.06 689	5.31 647	7.89 583	9.05 713	0.04 612	0.05 547	0.04 694	0.04 571	0.18 579	0.25 646

iResNetv2_ROB	4.28 640	1.43 672	7.17 678	2.91 705	1.26 553	4.36 577	1.62 632	13.64 723	10.25 672	9.83 686	11.41 635	7.68 613	4.00 578	7.75 573	1.85 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 683	0.09 467

SMFormer	3.54 572	0.39 301	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 455	0.29 337	12.46 693	10.41 673	7.16 581	10.23 603	4.78 517	4.45 608	8.71 651	3.51 600	0.07 650	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.04 330

tta	3.54 572	0.39 301	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 455	0.29 337	12.46 693	10.41 673	7.16 581	10.23 603	4.78 517	4.45 608	8.71 651	3.51 600	0.07 650	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 263

qqq1	3.38 553	0.39 301	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 455	0.29 337	12.46 693	10.41 673	7.16 581	10.23 603	4.78 517	4.45 608	8.71 651	0.30 163	0.07 650	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 263

fff1	3.38 553	0.39 301	3.61 482	1.69 558	0.11 160	2.85 455	0.29 337	12.46 693	10.41 673	7.16 581	10.23 603	4.78 517	4.45 608	8.71 651	0.30 163	0.07 650	0.05 547	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 263

xx1	2.33 445	0.65 488	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 618	0.56 427	4.31 301	10.41 673	1.03 301	3.33 367	4.67 512	2.70 499	8.05 599	0.45 247	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.03 263

cc1	2.17 421	0.65 488	2.15 276	2.30 664	0.02 7	5.80 618	0.56 427	4.31 301	10.41 673	1.03 301	3.33 367	0.32 251	3.71 563	8.05 599	0.45 247	0.00 1	0.02 403	0.00 1	0.03 550	0.10 470	0.05 382

CC-Net-ROB	7.68 717	9.21 796	7.46 687	3.82 753	3.66 716	15.68 749	5.02 726	17.95 762	10.45 679	6.44 548	14.00 678	7.63 612	4.77 626	10.75 707	3.10 580	5.99 804	2.46 805	16.28 816	1.08 780	6.30 797	1.56 759

PSMNet-RUCA	5.60 671	4.62 766	11.61 727	10.29 799	7.55 797	7.08 655	1.94 646	12.01 677	10.52 680	3.90 422	11.88 642	4.43 503	1.75 451	7.56 558	4.24 626	1.68 785	0.12 678	4.78 804	0.67 768	4.74 787	0.68 724

mmx	3.86 605	0.31 195	3.97 515	1.34 497	0.98 519	2.80 440	0.48 395	12.18 688	10.66 681	6.29 537	9.23 576	5.59 551	3.72 567	10.11 694	9.35 718	0.05 627	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

xxx	3.86 605	0.31 195	3.98 519	1.34 497	0.98 519	2.80 440	0.48 395	12.18 688	10.66 681	6.29 537	9.23 576	5.59 551	3.72 567	10.11 694	9.35 718	0.05 627	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.04 330

TDLM	4.11 622	1.11 634	3.54 476	1.62 551	1.04 529	3.91 556	7.41 763	10.60 629	10.67 683	6.38 543	12.59 657	5.95 565	4.77 626	8.79 657	3.04 577	0.58 746	0.00 1	0.01 626	0.00 1	0.19 589	0.12 534

base	5.12 661	0.78 552	21.99 785	4.25 771	2.20 644	6.22 631	3.38 692	9.04 576	10.80 684	10.22 697	14.25 682	4.79 522	3.13 528	7.81 578	2.62 561	0.62 750	0.00 1	0.04 694	0.09 608	0.03 285	0.08 450

GASNet	5.19 662	4.61 765	9.38 712	4.73 774	2.10 636	3.80 550	1.57 630	12.07 681	10.96 685	8.92 661	7.03 517	8.21 628	7.67 707	14.02 746	7.36 684	0.02 526	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.69 731	0.42 690

SGM-Forest	4.96 657	0.32 210	2.84 390	1.21 474	0.64 458	10.23 704	6.64 751	11.55 660	10.98 686	10.94 716	13.59 673	11.65 696	4.30 599	8.94 663	4.63 637	0.11 668	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.46 701
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GMStereo	1.83 373	0.99 612	4.55 560	0.57 368	0.05 45	2.53 391	0.01 34	4.95 366	11.14 687	3.52 411	2.24 314	0.53 295	0.49 273	3.76 318	0.80 356	0.20 696	0.00 1	0.00 1	0.12 629	0.12 509	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
z-ln-s-r	5.99 681	1.34 666	15.55 760	1.52 528	1.95 626	3.28 497	2.71 669	7.72 528	11.16 688	6.43 547	25.06 760	8.76 643	5.86 661	11.03 712	17.17 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 633	0.11 511

MCPF							0.59 439	8.58 559	11.19 689	4.71 453	9.21 574	8.16 626	2.84 513	9.03 667	2.82 570	0.01 384	0.18 720	0.02 660	0.09 608	0.11 491

ADCMid	10.24 752	3.13 747	20.70 779	2.21 654	2.39 657	11.23 719	6.19 739	14.17 731	11.19 689	23.20 785	22.25 744	17.89 750	19.54 783	18.51 775	26.21 812	0.45 737	0.42 771	1.10 779	1.29 785	1.56 761	1.18 747

ADCP+	8.09 726	1.79 701	14.50 749	1.54 535	4.28 743	16.57 755	5.20 728	12.80 704	11.20 691	12.83 738	17.07 710	11.02 688	10.80 746	17.59 771	23.18 799	0.03 587	0.05 547	0.01 626	0.18 660	0.39 692	0.81 731

dd	2.16 419	1.22 648	4.82 576	0.68 386	0.12 182	1.39 212	0.17 290	5.14 383	11.22 692	2.70 373	3.51 382	1.52 373	1.23 400	5.08 387	3.96 618	0.12 672	0.01 267	0.04 694	0.21 678	0.07 423	0.01 49

Nwc_Net	6.97 706	1.25 654	6.63 664	3.82 753	3.37 700	10.83 716	1.67 636	19.56 785	11.35 693	8.36 637	23.62 750	17.19 747	11.44 750	11.21 714	8.08 700	0.80 760	0.00 1	0.00 1	0.02 526	0.13 526	0.09 467

ADCPNet	9.54 743	2.39 732	31.46 804	2.09 637	1.60 589	16.71 757	6.39 748	12.11 683	11.45 694	13.53 745	21.45 741	19.41 758	10.94 747	14.38 750	21.54 791	0.27 715	1.16 792	0.39 768	1.49 789	0.58 716	1.45 753

NOSS_ROB	3.30 540	0.46 380	2.62 353	2.08 634	1.01 526	5.60 613	0.74 496	10.37 623	11.48 695	5.15 470	8.43 556	5.67 556	1.73 446	7.97 589	2.34 543	0.02 526	0.06 578	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.14 565

LALA_ROB	6.58 694	1.80 702	6.25 652	1.26 480	0.94 512	10.08 701	9.02 775	16.00 750	11.51 696	12.74 735	13.02 665	24.77 777	5.25 645	10.56 703	8.02 695	0.04 612	0.05 547	0.00 1	0.02 526	0.10 470	0.25 646

FADNet	4.23 634	1.65 692	11.75 729	1.64 554	0.80 491	4.80 591	0.77 504	13.76 725	11.65 697	3.97 424	5.24 440	9.62 655	5.14 643	8.40 629	3.78 612	0.21 698	0.04 522	0.07 714	0.05 579	1.14 748	0.10 495

RGC	6.88 705	2.23 725	6.13 647	4.05 759	4.73 770	8.94 688	2.78 671	15.19 745	11.74 698	11.13 718	19.34 727	17.86 749	10.42 744	13.02 737	8.03 697	0.73 755	0.01 267	0.24 752	0.41 745	0.31 657	0.38 678

fff	2.28 437	0.61 469	3.81 502	0.22 260	0.07 76	1.69 275	0.11 238	5.37 413	11.84 699	5.80 491	5.17 430	1.44 366	5.41 649	2.00 243	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.18 602

csc	2.28 437	0.61 469	3.81 502	0.22 260	0.07 76	1.69 275	0.11 238	5.37 413	11.84 699	5.80 491	5.17 430	1.44 366	5.41 649	2.00 243	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.18 602

cscssc	2.28 437	0.61 469	3.81 502	0.22 260	0.07 76	1.69 275	0.11 238	5.37 413	11.84 699	5.80 491	5.17 430	1.44 366	5.41 649	2.00 243	1.92 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.18 602

edge stereo	6.76 699	1.01 616	6.76 666	2.20 653	2.45 661	6.41 636	2.45 658	14.84 739	11.98 702	15.29 759	18.31 724	22.02 771	12.56 754	10.82 708	7.49 686	0.03 587	0.06 578	0.11 727	0.03 550	0.30 652	0.14 565

Wz-Net-LNSev	6.46 691	1.93 714	16.44 764	1.52 528	4.15 742	12.66 735	4.96 725	13.05 711	12.10 703	10.55 707	16.23 697	11.32 692	7.19 692	8.43 632	8.48 706	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.08 439	0.06 407

Syn2CoEx	6.32 688	2.72 738	9.33 710	2.45 683	1.67 598	8.59 682	3.32 688	18.08 764	12.27 704	8.53 646	21.08 739	10.30 672	9.80 737	9.30 679	7.86 692	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 725	0.43 693

CBMV	5.35 665	0.91 593	3.67 489	1.62 551	0.44 396	10.09 702	7.19 759	12.49 697	12.33 705	12.22 730	14.69 688	10.93 686	6.48 674	8.51 635	4.96 645	0.02 526	0.15 702	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.17 597
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MyStereo05	2.94 511	0.66 498	5.25 612	1.10 460	0.96 516	2.57 399	0.10 228	8.53 557	12.34 706	6.28 535	3.88 390	3.18 444	3.30 537	7.81 578	2.37 547	0.01 384	0.08 628	0.00 1	0.01 490	0.13 526	0.15 576

MyStereo04	2.95 512	0.79 556	5.38 616	1.03 445	1.11 535	2.63 413	0.46 392	10.00 611	12.44 707	4.19 429	3.91 392	3.04 436	3.60 556	7.34 546	2.74 568	0.00 1	0.09 644	0.00 1	0.01 490	0.11 491	0.09 467

DGSMNet	6.47 692	2.61 735	13.64 746	3.46 735	3.74 719	8.97 689	6.01 736	14.15 730	13.01 708	7.46 598	14.10 679	9.94 663	4.79 629	10.44 701	6.22 667	1.30 779	1.70 800	1.80 784	1.52 791	2.27 773	2.35 770

PA-Net	4.98 658	1.47 675	7.42 686	2.40 678	2.14 639	8.73 686	3.64 699	12.42 692	13.11 709	7.03 573	7.57 536	7.88 618	6.52 675	10.16 699	7.82 691	0.02 526	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.11 491	1.07 745
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SCION-MonSter(vits)	3.26 536	0.23 98	1.43 113	0.05 89	0.77 483	1.17 78	0.01 34	8.08 540	13.21 710	0.28 127	10.94 627	5.95 565	3.14 529	6.71 490	11.22 741	0.57 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 749	0.35 673

NCC-stereo	6.77 700	1.49 679	6.48 660	2.92 707	4.40 749	7.43 662	3.61 696	19.52 783	13.29 711	8.39 642	16.91 706	15.96 733	12.13 751	12.85 734	7.70 689	1.47 780	0.11 671	0.01 626	0.42 748	0.14 537	0.24 641

Abc-Net	6.77 700	1.49 679	6.48 660	2.92 707	4.40 749	7.43 662	3.61 696	19.52 783	13.29 711	8.39 642	16.91 706	15.96 733	12.13 751	12.85 734	7.70 689	1.47 780	0.11 671	0.01 626	0.42 748	0.14 537	0.24 641
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Wz-Net-MNSev	7.43 712	2.35 731	15.22 758	2.34 673	3.41 705	17.27 762	8.55 770	11.91 673	13.48 713	13.37 742	17.05 709	13.70 712	7.47 702	11.90 726	9.99 729	0.40 731	0.03 478	0.00 1	0.01 490	0.16 549	0.07 430

MDST_ROB	8.37 730	0.32 210	9.03 707	4.18 766	2.42 658	26.86 795	6.14 737	19.36 780	13.52 714	27.09 791	22.75 748	9.47 654	4.74 624	15.06 755	6.34 670	0.02 526	0.02 403	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.13 547

SCION-MonSter	5.37 667	1.22 648	9.36 711	1.43 514	5.21 777	16.80 758	0.23 316	8.42 549	13.73 715	5.49 483	12.86 663	5.34 544	3.82 574	5.84 421	14.47 758	0.70 753	0.00 1	0.01 626	0.00 1	1.94 767	0.46 701

111	2.78 489	0.92 596	3.81 502	0.22 260	0.07 76	2.83 453	0.70 481	6.03 454	14.00 716	3.22 398	8.93 566	5.48 548	3.30 537	3.66 313	2.03 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.29 662

WCMA_ROB	9.21 738	0.87 578	7.37 685	2.54 687	2.13 638	13.59 743	5.80 735	11.64 662	14.01 717	24.43 788	32.99 790	27.09 782	18.02 775	12.51 732	9.85 727	0.81 761	0.07 608	0.01 626	0.01 490	0.16 549	0.23 635

pcwnet_v2	4.20 631	0.36 278	8.53 700	1.33 495	1.12 538	3.43 506	0.41 368	12.85 705	14.16 718	9.90 690	14.29 683	5.90 564	3.03 523	6.20 443	2.06 526	0.01 384	0.05 547	0.04 694	0.02 526	0.16 549	0.18 602

dad	4.66 653	1.89 712	5.51 626	0.94 424	0.09 129	2.16 341	0.37 357	7.10 516	14.43 719	10.13 695	16.84 705	14.97 725	1.90 455	6.82 495	4.15 624	1.09 774	0.11 671	4.08 801	0.46 752	0.17 563	0.06 407

UGAM	3.90 608	0.48 389	4.69 570	0.17 239	0.08 107	3.67 531	1.22 606	4.81 353	14.45 720	4.59 444	11.94 644	14.20 719	3.80 572	9.92 693	3.61 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 526	0.32 661	0.07 430

AIO-test1	2.22 427	0.76 540	2.78 383	0.30 286	4.38 748	2.48 385	0.96 567	5.59 429	14.64 721	0.74 281	2.86 341	0.92 330	0.30 202	5.64 407	1.67 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 550	0.17 563	0.14 565

SGM_RVC	10.08 748	0.60 463	3.42 467	2.30 664	0.32 357	19.41 771	6.33 746	18.95 774	14.64 721	25.14 790	24.32 754	33.34 797	18.79 780	19.86 781	12.55 749	0.25 709	0.26 751	0.22 748	0.24 694	0.34 675	0.40 683
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
w-ln-seven-2	7.09 708	2.32 729	23.44 788	1.71 566	1.06 530	7.81 675	3.98 702	12.02 678	14.65 723	13.06 741	20.38 734	11.70 700	9.83 739	10.65 706	8.66 708	0.02 526	0.05 547	0.00 1	0.02 526	0.32 661	0.14 565

RCA-Stereo	1.99 400	0.34 246	2.71 368	0.26 275	0.06 60	2.29 354	0.48 395	4.89 362	14.65 723	2.81 378	5.51 454	0.78 324	3.21 535	1.44 191	0.33 185	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.07 423	0.02 176

SGM+DAISY	15.62 785	7.26 786	19.28 772	8.94 795	10.11 808	26.25 789	10.49 789	19.36 780	14.65 723	30.64 799	33.59 792	33.00 796	22.32 795	24.96 803	16.42 766	7.90 809	6.25 832	4.51 803	3.37 807	5.86 791	7.20 796

MSMD_ROB	9.28 740	1.09 630	4.65 566	1.58 542	0.39 379	16.52 754	4.41 714	13.60 721	14.87 726	22.34 779	39.89 805	25.67 780	20.71 788	12.42 731	6.98 681	0.34 724	0.03 478	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.09 467

MultiAttention	13.72 772	0.34 246	3.24 451	2.22 657	1.79 613	56.78 839	83.85 853	18.93 773	15.06 727	8.16 627	20.91 738	13.25 710	2.53 489	33.18 819	6.90 680	0.20 696	0.06 578	0.74 773	1.00 778	2.69 779	2.60 773

NVstereo2D	4.51 648	0.82 567	6.86 670	3.28 729	3.38 701	8.16 677	3.13 681	10.51 627	15.15 728	4.90 459	6.89 508	7.87 617	4.78 628	9.88 691	3.91 617	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.06 590	0.02 202	0.58 715

RP	6.84 703	1.29 663	5.53 629	3.92 758	5.18 775	6.32 633	3.53 694	11.73 668	15.31 729	9.54 678	22.38 746	18.25 752	14.47 764	10.11 694	7.49 686	0.91 767	0.01 267	0.12 730	0.15 640	0.33 669	0.19 614

AIO-test2	2.70 482	1.23 651	3.52 475	1.24 477	3.05 688	2.65 417	0.06 178	6.30 473	15.40 730	2.58 367	7.30 526	0.48 287	0.57 291	5.36 398	0.96 392	3.06 795	0.00 1	0.00 1	0.01 490	0.16 549	0.15 576

ITSA-stereo	3.76 595	0.54 431	3.80 500	1.91 597	0.29 337	3.09 480	0.70 481	13.22 715	15.64 731	6.79 558	6.66 498	4.15 489	3.52 553	8.30 621	5.00 646	0.09 662	0.07 608	0.11 727	0.10 618	0.18 579	0.95 736

SPS-STEREO	15.04 781	6.23 779	13.21 744	11.34 802	11.65 811	23.30 781	7.15 758	24.16 800	15.65 732	31.78 801	29.19 774	31.62 794	21.32 790	24.62 802	19.50 781	7.59 808	4.19 826	3.22 797	1.48 788	6.99 800	6.54 793
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NaN_ROB	6.00 682	1.24 653	6.29 654	1.34 497	1.68 600	9.60 698	10.31 787	15.09 741	15.79 733	12.62 733	8.95 567	11.67 699	5.83 660	11.78 725	6.41 671	0.05 627	0.13 688	0.08 719	0.20 672	0.22 615	0.79 729

MeshStereo	11.52 763	1.52 681	4.55 560	1.89 595	1.46 579	19.87 774	5.11 727	20.66 789	15.91 734	32.67 803	34.51 794	39.34 810	21.15 789	18.74 776	12.10 745	0.11 668	0.06 578	0.01 626	0.00 1	0.45 705	0.22 628
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DISCO	6.28 687	0.57 447	5.78 636	3.43 734	1.17 547	11.22 718	3.39 693	12.14 686	16.16 735	6.52 551	11.22 632	16.96 745	6.32 671	19.51 780	10.74 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 677	0.11 511

RYNet	6.34 689	0.89 586	5.88 638	1.41 511	4.48 757	15.97 752	4.18 707	13.41 718	16.49 736	10.81 712	7.00 514	14.33 721	8.72 722	9.43 683	13.71 754	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.07 430

AnyNet_C01	16.12 788	10.81 802	59.36 834	4.42 772	2.49 662	30.06 799	15.15 814	17.51 760	16.51 737	17.88 768	37.69 801	24.04 775	17.54 774	29.60 816	33.29 826	0.28 719	0.38 765	0.43 769	0.42 748	2.57 778	1.98 765

pmcnn	7.72 720	1.27 658	9.42 713	2.91 705	3.14 690	9.44 694	6.23 742	12.56 699	16.51 737	14.53 755	24.08 752	27.44 783	8.49 719	9.32 680	8.44 705	0.06 641	0.08 628	0.00 1	0.00 1	0.30 652	0.15 576

GwcNet	6.42 690	1.97 718	10.92 724	2.59 692	5.58 780	11.55 722	2.21 652	14.10 729	16.52 739	10.04 693	17.19 714	10.86 684	5.61 657	9.23 676	8.84 712	0.01 384	0.06 578	0.03 681	0.08 596	0.56 713	0.40 683

iResNet_ROB	4.23 634	1.02 618	4.90 583	2.18 650	0.93 511	2.92 463	0.37 357	15.10 743	16.91 740	7.89 617	10.51 612	7.03 599	3.07 526	8.16 611	3.46 597	0.01 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 470	0.02 176

AnyNet_C32	10.98 759	5.58 774	22.79 786	4.16 762	5.83 783	15.64 748	14.30 806	13.18 712	17.15 741	16.44 765	20.52 735	14.68 724	13.44 760	22.46 791	30.08 820	0.17 689	0.26 751	0.36 766	0.36 735	1.23 751	0.91 734

DStereoO	9.97 747	5.99 777	7.04 675	5.64 782	2.87 680	6.47 639	9.22 777	11.59 661	17.24 742	13.54 746	13.92 676	9.80 659	15.27 766	15.07 756	9.86 728	31.68 839	1.56 798	4.41 802	1.68 793	15.15 818	1.45 753

GANetREF_RVC	6.56 693	2.89 741	7.58 691	3.41 732	0.40 383	12.96 738	9.58 780	15.09 741	17.25 743	10.33 699	10.62 615	12.27 703	8.16 715	12.21 729	4.53 634	0.41 732	0.00 1	0.00 1	0.02 526	3.12 781	0.39 679
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Selective-IGEV-i16pc	4.90 656	0.51 409	10.53 722	2.09 637	0.14 208	23.35 782	7.41 763	5.79 443	17.27 744	3.15 394	6.83 506	5.44 546	1.97 458	8.34 625	3.37 589	0.34 724	0.51 777	0.07 714	0.21 678	0.34 675	0.41 685

DStereoFS	13.91 774	8.09 791	10.27 721	7.48 793	5.93 784	16.06 753	6.27 745	25.18 802	17.56 745	17.52 767	27.57 767	20.59 769	29.20 810	26.58 809	19.78 782	3.27 796	4.31 827	6.54 808	7.13 823	7.92 801	10.95 813

TARStereo(FT)	14.75 778	2.27 727	15.14 756	4.16 762	3.02 686	32.00 804	73.70 850	21.66 791	17.85 746	14.23 752	31.00 779	28.56 785	16.24 770	15.58 760	17.68 773	0.61 747	0.02 403	0.05 702	0.05 579	0.67 729	0.45 697

2222	14.75 778	2.27 727	15.14 756	4.16 762	3.02 686	32.00 804	73.70 850	21.66 791	17.85 746	14.23 752	31.00 779	28.56 785	16.24 770	15.58 760	17.68 773	0.61 747	0.02 403	0.05 702	0.05 579	0.67 729	0.45 697

zh-sn7	11.12 760	7.26 786	33.16 806	2.32 672	2.31 651	11.66 725	7.80 767	13.53 720	17.94 748	16.39 764	31.80 783	14.22 720	16.88 772	23.07 795	23.00 798	0.00 1	0.13 688	0.00 1	0.00 1	0.52 709	0.48 703

AANet_RVC	5.01 659	1.74 697	6.38 658	1.96 610	1.29 563	2.26 351	1.69 637	10.07 614	18.53 749	7.88 616	18.15 723	8.49 637	2.70 499	10.59 704	7.04 682	0.96 769	0.15 702	0.02 660	0.00 1	0.13 526	0.12 534

FAT-Stereo	6.78 702	0.68 504	6.80 667	2.30 664	1.77 610	5.63 614	4.20 708	18.79 769	18.62 750	10.53 706	17.15 712	18.52 754	13.74 762	8.86 661	7.38 685	0.03 587	0.15 702	0.01 626	0.07 591	0.12 509	0.26 652

FBW_ROB	8.50 733	1.03 620	7.98 694	1.93 605	1.28 560	13.10 739	6.23 742	22.50 793	18.98 751	18.82 770	14.91 690	19.06 757	10.04 740	18.41 774	9.83 725	0.62 750	0.22 739	1.82 786	0.82 774	0.99 745	1.36 752

PASM	7.90 723	4.22 759	21.97 784	3.25 727	3.29 697	5.39 611	6.57 749	10.57 628	19.09 752	12.77 736	13.92 676	18.11 751	9.51 735	13.79 745	10.77 737	0.19 693	0.45 773	0.29 757	1.08 780	1.49 759	1.19 748

FCDSN-DC	10.24 752	0.56 444	3.49 473	1.96 610	1.29 563	16.90 759	4.59 718	17.16 757	19.10 753	24.64 789	32.46 789	33.82 798	22.14 794	15.93 763	10.45 732	0.04 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 371	0.21 626
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
otaku	11.73 764	7.51 788	7.07 676	13.22 806	10.85 810	26.61 794	7.25 760	18.84 771	19.16 754	11.58 726	17.23 715	20.19 764	8.09 714	15.11 757	4.64 638	9.13 813	2.42 804	13.08 812	1.83 796	12.48 814	8.22 800

PWC_ROB	8.24 728	3.13 747	12.74 740	2.43 682	4.43 752	7.51 666	1.22 606	16.63 753	19.24 755	16.08 762	28.29 770	13.99 718	10.16 741	13.63 744	14.06 756	0.42 735	0.00 1	0.05 702	0.00 1	0.59 717	0.27 656

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 746	4.27 761	14.47 748	2.29 663	2.85 678	23.40 783	13.62 805	13.60 721	19.54 756	19.42 772	24.27 753	16.74 742	8.59 720	17.05 770	7.98 694	1.25 777	1.68 799	0.17 740	2.63 799	0.72 735	1.04 742

stereogan	7.69 719	0.88 582	7.08 677	3.49 740	3.93 735	18.98 768	3.23 686	16.52 752	19.58 757	9.93 691	18.92 726	20.50 767	9.04 729	14.07 748	6.14 666	0.26 711	0.04 522	0.21 747	0.03 550	0.63 725	0.33 670

FC-DCNN	10.72 757	0.52 420	4.27 538	1.88 593	1.63 591	17.18 760	5.29 731	18.20 765	19.69 758	28.50 793	34.51 794	34.03 799	21.48 791	15.89 762	11.15 739	0.03 587	0.01 267	0.02 660	0.01 490	0.07 423	0.09 467

FC-DCNN v2	10.88 758	0.52 420	4.17 535	1.92 601	1.63 591	17.79 764	5.35 732	18.87 772	19.88 759	28.77 794	34.99 796	34.62 801	21.72 792	16.03 765	11.16 740	0.03 587	0.01 267	0.02 660	0.00 1	0.06 401	0.08 450

MFN_U_SF_RVC	12.94 767	3.66 754	25.81 794	3.61 744	2.26 648	22.77 780	4.55 717	27.10 808	20.06 760	23.90 786	28.99 772	30.53 793	16.98 773	19.92 782	20.26 784	1.24 776	1.07 791	0.98 778	1.33 786	1.80 766	2.04 766

DeepPrunerF	6.75 698	2.69 737	23.31 787	3.68 746	7.16 792	3.78 547	4.29 710	13.42 719	20.13 761	8.13 626	10.46 610	7.18 607	8.06 713	11.10 713	9.44 721	0.24 708	0.15 702	0.29 757	0.42 748	0.66 728	0.45 697

AF-Net	7.78 722	1.44 674	6.68 665	3.37 730	4.50 758	8.61 683	2.69 667	17.07 756	20.17 762	9.52 677	24.02 751	20.31 766	14.59 765	11.58 719	9.84 726	0.61 747	0.00 1	0.12 730	0.00 1	0.38 686	0.12 534

Wz-Net-SNSev	9.23 739	6.70 781	24.28 790	1.87 590	1.81 616	8.57 681	12.29 803	17.37 758	20.39 763	10.43 703	23.11 749	16.66 741	8.03 712	14.47 752	17.86 775	0.00 1	0.02 403	0.01 626	0.00 1	0.41 700	0.30 664

Selective-IGEV-i16pb	6.09 685	0.58 452	14.62 750	2.02 621	0.55 440	18.63 766	7.27 761	9.98 608	20.66 764	4.62 445	12.40 655	9.76 658	5.05 639	8.60 640	4.25 627	0.51 740	0.62 785	0.20 744	0.31 722	0.55 712	0.61 721

Wz-Net-TNSev	11.35 762	10.56 801	35.88 815	2.28 662	1.73 604	18.25 765	11.42 795	15.88 749	20.88 765	14.44 754	16.97 708	19.57 759	19.04 781	19.31 779	18.67 778	0.01 384	0.06 578	0.00 1	0.16 644	0.62 721	1.25 749

DStereoSA	12.36 766	4.42 763	14.05 747	8.00 794	9.08 801	13.92 746	12.01 800	16.97 755	21.15 766	13.71 748	25.23 762	8.57 640	23.71 796	18.03 773	15.50 762	2.83 794	6.21 831	3.68 799	8.21 825	10.45 808	11.36 817

CSAN	7.62 715	1.60 687	6.56 663	1.83 586	0.66 460	12.40 733	10.52 790	14.45 734	21.32 767	14.19 751	15.98 695	17.84 748	13.02 759	12.32 730	8.38 704	0.09 662	0.07 608	0.03 681	0.04 571	0.33 669	0.67 723

LRCNet_RVC	66.23 844	65.67 849	67.63 839	71.47 842	54.32 842	32.17 806	2.66 666	63.19 855	21.35 768	81.79 860	91.26 860	83.62 861	71.62 856	69.32 847	52.57 844	95.49 867	64.45 857	95.07 867	95.19 865	71.52 848	74.31 846

MSAF-DinoV2	10.24 752	4.39 762	12.68 738	3.62 745	2.55 665	8.48 679	4.69 720	14.24 732	21.89 769	10.74 710	18.74 725	29.30 791	16.17 768	21.96 790	28.10 815	0.32 721	0.15 702	0.25 754	0.81 773	2.83 780	2.90 775

FINET	5.32 664	1.14 640	10.04 718	2.17 649	3.67 717	6.49 640	6.76 754	11.68 664	22.08 770	7.42 595	12.15 649	4.24 492	3.61 557	9.25 677	5.35 651	0.04 612	0.04 522	0.00 1	0.00 1	0.17 563	0.09 467

Ntro	12.35 765	8.88 794	7.80 692	13.79 808	12.42 813	26.54 793	6.98 756	18.54 766	22.14 771	9.82 685	16.45 700	20.30 765	9.29 734	15.95 764	6.61 677	9.53 815	2.47 806	14.93 815	2.77 800	13.11 816	8.63 805

S-Stereo	6.63 697	0.84 570	9.67 714	3.15 723	3.48 707	6.49 640	6.22 741	12.99 710	22.84 772	9.48 676	15.51 692	12.00 701	8.43 717	8.04 596	10.70 734	0.12 672	0.17 716	0.00 1	0.38 736	0.13 526	1.92 764

LSM	14.01 775	5.95 776	33.49 807	6.78 788	43.61 839	10.22 703	9.98 784	15.16 744	22.93 773	23.07 784	32.34 788	18.52 754	12.67 755	15.45 759	11.10 738	0.16 688	0.51 777	0.09 723	0.32 724	1.08 747	16.85 828

ADCL	10.16 750	2.11 722	19.36 773	1.92 601	1.88 622	22.23 779	8.91 774	14.04 727	23.56 774	14.62 756	26.19 765	12.75 708	13.59 761	16.06 766	22.95 797	0.26 711	0.18 720	0.75 774	0.65 765	0.69 731	0.58 715

SAMSARA	14.63 777	2.74 739	12.38 732	12.65 804	6.74 789	36.50 815	72.93 849	19.36 780	23.77 775	16.20 763	13.04 666	29.21 789	12.78 756	16.98 769	15.21 761	0.11 668	0.26 751	0.03 681	0.14 635	0.76 737	0.77 728

Consistency-Raft	9.42 741	4.74 768	12.66 737	5.30 779	9.08 801	4.08 563	5.26 730	19.26 778	24.87 776	11.17 719	29.85 775	13.57 711	5.51 656	7.67 566	13.40 752	0.36 726	0.35 761	1.81 785	4.24 812	11.61 811	3.57 778

NVStereoNet_ROB	16.04 787	6.75 782	12.90 741	6.37 787	7.42 795	12.89 737	9.74 782	22.78 794	25.12 777	30.32 798	46.19 820	34.37 800	25.38 798	21.48 789	21.38 788	5.94 803	3.10 818	6.07 807	10.09 828	4.01 784	8.54 804
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
XQC	8.43 732	3.58 753	16.40 763	2.92 707	2.17 641	13.22 741	3.60 695	14.64 737	25.86 778	11.87 727	12.04 645	15.06 726	10.67 745	15.24 758	19.41 780	0.39 729	0.08 628	0.05 702	0.07 591	0.84 740	0.45 697

DispFullNet	17.47 797	26.01 818	33.98 810	22.58 818	20.86 824	13.84 745	1.28 613	16.50 751	26.27 779	19.97 775	17.17 713	20.52 768	18.49 778	22.86 794	10.76 736	5.13 800	2.83 814	30.72 831	7.72 824	20.86 826	11.01 814

DPSNet	10.14 749	1.88 711	16.82 765	1.85 588	1.73 604	24.84 785	17.20 819	19.92 786	27.41 780	12.23 732	13.62 674	16.52 739	18.35 777	14.42 751	12.50 748	0.78 758	0.54 780	0.08 719	0.25 698	1.18 750	0.59 718

ACVNet-4b	15.90 786	22.00 813	12.37 731	16.40 812	15.14 817	31.87 803	7.50 765	19.04 775	27.85 781	11.48 724	22.02 743	31.86 795	9.16 733	17.95 772	5.69 658	10.43 817	2.58 808	24.44 825	4.87 817	16.04 820	9.28 806

PWCDC_ROB	7.92 724	3.17 750	7.48 688	5.73 783	4.40 749	10.45 707	0.35 353	14.52 736	28.19 782	10.36 701	31.27 781	7.04 601	9.14 731	13.22 739	8.78 711	2.74 793	0.02 403	0.00 1	0.00 1	1.31 755	0.17 597

PDISCO_ROB	9.62 745	1.99 720	11.51 726	9.88 797	9.61 804	21.48 778	3.83 700	19.33 779	28.49 783	11.27 721	14.17 680	19.92 762	5.02 636	16.35 767	9.18 715	5.28 801	0.41 768	0.14 735	0.09 608	2.05 768	2.36 771

ELAS	16.72 791	2.14 723	9.23 709	4.92 775	4.53 760	32.66 808	15.11 813	27.40 811	28.68 784	40.27 822	44.90 816	38.33 807	30.50 812	26.44 808	21.94 794	0.88 763	1.23 794	0.67 770	0.89 776	1.49 759	2.18 769
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PM Cens cmp D40	15.21 782	1.36 667	4.78 575	3.03 715	2.10 636	23.78 784	8.62 772	27.38 809	30.03 785	38.10 818	42.16 812	45.67 818	28.95 809	25.24 804	21.01 787	0.27 715	0.28 755	0.25 754	0.41 745	0.24 633	0.59 718

SuperB	8.10 727	3.15 749	24.67 791	2.65 693	1.23 551	9.88 700	4.29 710	10.18 620	30.07 786	11.53 725	12.18 651	6.12 572	6.65 680	10.50 702	14.47 758	0.14 681	0.11 671	0.35 764	0.25 698	13.06 815	0.48 703

PatchMatch Cens Cmp	15.56 784	1.25 654	4.67 568	3.14 722	1.98 627	26.30 790	10.72 792	26.29 805	30.21 787	39.26 820	45.31 818	46.76 819	28.84 808	24.29 801	20.31 785	0.26 711	0.27 754	0.20 744	0.35 733	0.18 579	0.51 710

noway4	66.36 845	86.47 858	78.75 843	95.42 853	94.40 854	88.31 849	85.65 857	53.24 847	30.40 788	46.94 831	56.34 836	60.54 835	41.56 827	72.59 849	64.32 851	49.36 850	9.25 841	71.29 855	69.10 851	90.53 866	82.65 855

MFMNet_re	13.29 770	8.60 793	18.29 769	9.75 796	7.25 794	19.65 773	14.84 810	20.71 790	30.72 789	23.03 783	28.77 771	18.85 756	26.09 801	13.55 743	9.82 724	2.44 790	1.35 795	0.34 763	0.23 691	4.78 788	6.69 794

WZ-Net	13.00 768	4.64 767	41.07 819	3.48 739	3.15 692	19.12 770	15.66 816	14.81 738	31.33 790	15.71 760	27.88 768	22.22 773	14.01 763	20.44 786	25.03 808	0.64 752	0.00 1	0.01 626	0.03 550	0.39 692	0.37 677

light-stereo	21.82 806	11.04 803	35.82 814	37.02 829	31.68 835	20.21 777	2.99 676	25.68 804	31.48 791	32.20 802	33.32 791	41.11 813	16.21 769	29.08 814	14.97 760	13.77 826	13.20 843	2.04 788	3.65 810	20.75 825	20.21 831

PM Graph cmp D40	14.59 776	1.82 703	9.06 708	3.39 731	2.44 659	20.03 776	10.68 791	22.82 796	31.79 792	34.02 809	43.50 814	40.72 812	26.76 804	23.25 796	18.35 777	0.23 703	0.56 782	0.31 759	0.62 763	0.32 661	1.06 743

AANet	13.33 771	10.25 800	51.23 829	2.56 690	1.54 586	8.62 684	3.24 687	14.89 740	32.17 793	29.65 797	31.98 784	28.58 787	20.69 787	12.06 727	17.35 771	0.01 384	0.03 478	0.03 681	0.04 571	0.99 745	0.72 726

SGM-ForestM	16.99 793	1.08 628	5.74 634	2.12 642	0.75 479	31.63 802	12.21 801	27.80 812	32.25 794	37.88 816	39.99 806	52.96 829	35.20 819	33.60 821	24.47 804	0.26 711	0.39 767	0.31 759	0.39 740	0.26 639	0.53 711

EDNetEfficient	13.82 773	6.19 778	54.79 832	2.83 702	3.60 713	4.86 593	8.57 771	8.61 565	32.90 795	40.77 823	30.59 778	18.33 753	21.87 793	11.38 717	25.36 809	0.15 683	0.23 743	0.06 708	1.03 779	2.54 777	1.79 761

ply	47.66 835	0.70 514	1.47 134	3.80 751	9.64 806	1.35 195	0.06 178	77.72 858	32.97 796	0.02 1	75.60 855	74.21 856	99.67 867	94.79 865	97.13 866	56.37 853	28.74 852	81.16 862	77.38 858	87.79 857	52.64 843

xbf	59.36 841	0.88 582	1.47 134	3.80 751	9.64 806	86.69 845	77.18 852	77.72 858	32.97 796	71.36 856	75.60 855	74.21 856	99.67 867	94.79 865	97.13 866	56.37 853	28.74 852	81.16 862	77.38 858	87.79 857	52.64 843

ADCS	13.02 769	4.93 771	28.38 801	3.17 724	2.67 670	13.61 744	10.83 793	18.70 767	33.46 798	22.59 780	24.78 756	19.59 760	18.51 779	23.40 797	32.16 825	0.10 666	0.19 728	0.37 767	0.18 660	1.26 752	1.46 755

w-ln-seven	10.20 751	3.08 745	26.36 795	2.06 632	2.49 662	15.81 750	4.39 713	17.80 761	33.50 799	20.47 777	25.79 764	15.12 727	7.40 696	11.75 724	17.48 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 703	0.13 547

ELAS_RVC	16.54 790	2.26 726	10.09 719	5.50 781	4.46 754	28.28 798	16.72 818	25.55 803	33.54 800	40.19 821	40.30 807	36.68 803	30.03 811	29.40 815	20.61 786	0.98 771	1.21 793	0.86 777	0.70 770	1.39 757	2.16 767
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
zh-mn7	11.13 761	6.28 780	31.79 805	1.85 588	0.98 519	13.11 740	2.98 675	12.88 707	33.65 801	21.57 778	39.07 803	12.50 705	8.46 718	19.94 783	16.74 768	0.23 703	0.01 267	0.00 1	0.01 490	0.33 669	0.30 664

TCMNet-wrong-test	67.23 850	85.83 855	81.56 846	95.63 858	94.73 858	89.35 853	85.42 854	51.73 841	33.71 802	51.26 840	61.71 845	61.33 838	41.23 826	77.26 856	64.71 853	48.76 846	9.03 836	70.12 851	68.11 849	90.76 867	82.37 851

ACVNet_1	18.70 800	25.08 817	12.72 739	17.33 814	15.18 818	26.02 787	9.62 781	28.44 815	34.49 803	24.39 787	24.32 754	37.22 806	20.13 786	16.67 768	13.39 751	10.45 818	2.59 809	24.77 827	4.92 818	16.57 822	9.75 808

RainbowNet	18.01 799	26.22 819	19.95 776	18.59 815	14.88 816	27.38 796	10.46 788	27.39 810	34.54 804	14.91 758	27.01 766	25.65 779	12.44 753	18.94 777	9.23 716	13.91 827	3.46 822	23.36 824	4.86 816	16.03 819	10.91 812

z-mn7	10.46 755	4.14 758	20.35 777	2.15 646	1.68 600	19.07 769	5.72 734	13.28 717	34.58 805	9.45 674	35.20 797	15.69 731	9.13 730	21.16 787	17.07 769	0.00 1	0.01 267	0.00 1	0.00 1	0.35 677	0.19 614

JetBlue	29.12 818	15.72 809	54.12 831	15.93 811	20.98 825	60.90 841	30.62 837	39.38 824	34.62 806	34.08 810	39.69 804	57.35 832	43.17 833	50.71 843	50.60 843	2.41 789	3.79 824	2.81 791	3.45 808	9.57 806	12.59 821

EDNetEfficientorigin	17.87 798	14.00 808	99.53 861	1.64 554	0.92 508	10.55 709	6.26 744	13.21 713	34.84 807	38.20 819	36.91 799	27.47 784	26.32 802	14.71 754	25.69 810	0.04 612	0.06 578	0.14 735	0.52 757	3.16 782	3.27 776

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 789	6.93 784	21.83 783	5.94 785	2.81 675	38.71 817	14.59 807	24.55 801	34.87 808	33.66 808	34.35 793	29.24 790	24.20 797	22.59 793	17.95 776	2.52 791	2.81 813	1.17 782	1.51 790	5.89 792	2.16 767

noway2	66.50 846	84.61 853	78.64 842	95.45 856	94.47 857	88.27 848	85.44 855	50.12 839	34.92 809	48.40 838	56.24 835	61.69 839	42.74 832	73.27 851	63.92 849	49.28 847	9.15 837	71.33 856	69.39 854	90.20 862	82.51 852

PatchMatch Graph Cmp	14.84 780	1.85 708	8.57 701	3.25 727	2.36 652	20.00 775	9.98 784	23.46 799	35.16 810	35.93 814	45.00 817	40.37 811	26.55 803	22.51 792	18.97 779	0.21 698	0.52 779	0.24 752	0.54 758	0.29 650	1.01 740

noway1	66.67 847	86.25 856	79.10 844	95.43 854	94.44 855	88.25 847	85.74 859	53.76 848	35.55 811	47.84 836	56.16 834	60.77 836	41.84 829	73.24 850	63.27 847	49.28 847	9.20 840	71.09 852	69.20 853	90.37 863	82.58 853

zzzz4	66.71 848	86.26 857	79.39 845	95.44 855	94.44 855	88.21 846	85.70 858	53.96 849	35.76 812	47.82 835	56.13 833	60.79 837	41.84 829	73.39 852	63.40 848	49.28 847	9.19 839	71.10 853	69.19 852	90.37 863	82.58 853

noway3	66.94 849	84.66 854	78.48 841	95.50 857	94.37 853	88.38 850	85.57 856	52.06 842	36.44 813	48.13 837	58.52 839	62.18 841	42.68 831	75.04 853	64.11 850	49.48 851	9.15 837	71.22 854	69.63 855	90.39 865	82.78 856

MADNet+	27.07 815	33.84 826	90.97 853	20.14 816	7.47 796	48.43 828	47.10 845	35.43 821	36.46 814	20.11 776	30.05 776	25.29 778	35.08 818	45.50 835	50.28 842	2.13 786	2.00 801	1.19 783	0.76 771	4.71 786	4.43 781

RTSC	9.15 737	3.00 744	13.57 745	3.72 748	1.76 608	11.82 727	0.46 392	16.95 754	36.83 815	15.80 761	15.53 693	12.91 709	7.46 701	20.01 784	21.76 792	0.31 720	0.13 688	0.01 626	0.08 596	0.57 715	0.41 685

SANet	10.64 756	1.86 710	10.91 723	1.76 572	0.71 474	14.62 747	9.23 778	19.18 777	37.14 816	19.22 771	27.96 769	25.86 781	19.11 782	13.02 737	10.63 733	0.08 656	0.06 578	0.03 681	0.02 526	0.62 721	0.81 731

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SHD	9.61 744	2.60 734	12.46 734	3.69 747	3.54 710	9.47 695	1.25 609	20.16 788	37.84 818	18.19 769	21.24 740	16.96 745	12.83 758	14.47 752	16.05 765	0.32 721	0.13 688	0.01 626	0.08 596	0.38 686	0.48 703

BEATNet-Init1	23.31 808	9.03 795	41.67 820	4.17 765	2.53 664	45.68 826	19.47 825	33.43 819	38.45 819	47.59 834	49.10 825	59.31 833	41.80 828	38.35 828	29.21 818	0.47 738	0.50 776	0.81 775	0.66 767	2.10 771	1.86 762

1111	20.16 805	2.04 721	27.49 799	3.52 741	4.28 743	44.21 821	26.99 833	27.80 812	38.60 820	33.58 807	37.23 800	39.06 808	35.50 820	42.87 833	31.46 823	0.96 769	0.00 1	0.01 626	0.46 752	4.34 785	2.73 774

MonStereo1	25.07 813	22.70 814	26.51 796	25.39 820	21.15 827	27.38 796	7.54 766	29.21 816	38.74 821	34.17 811	46.61 821	50.27 821	33.31 817	28.57 813	25.83 811	12.28 823	0.79 787	26.32 828	5.80 821	26.02 833	12.81 822

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mmmmmm	17.39 795	4.10 756	19.67 774	4.22 769	2.91 682	34.96 811	17.87 820	27.01 806	39.99 822	29.55 795	41.56 810	36.84 804	27.80 805	28.40 811	24.97 806	0.27 715	0.07 608	2.89 792	1.22 783	2.50 775	0.98 738

nnnnnnn	17.37 794	2.43 733	24.09 789	5.35 780	4.52 759	25.84 786	10.25 786	29.82 817	40.16 824	35.44 813	40.51 808	41.26 814	30.52 813	25.40 806	24.28 803	0.79 759	0.41 768	1.14 781	1.11 782	2.37 774	1.71 760

RTS	18.87 801	9.32 798	86.48 848	4.95 776	6.10 785	42.08 819	14.70 808	15.49 746	41.06 825	22.65 781	32.32 786	13.77 713	19.54 783	37.98 826	28.96 816	0.41 732	0.23 743	0.00 1	0.02 526	0.91 742	0.50 707

RTSA	18.87 801	9.32 798	86.48 848	4.95 776	6.10 785	42.08 819	14.70 808	15.49 746	41.06 825	22.65 781	32.32 786	13.77 713	19.54 783	37.98 826	28.96 816	0.41 732	0.23 743	0.00 1	0.02 526	0.91 742	0.50 707

coex-ft	19.78 804	19.39 811	87.73 850	1.77 574	1.80 615	17.25 761	13.50 804	12.63 701	42.10 827	60.18 846	38.90 802	28.72 788	28.74 807	11.74 723	27.40 814	0.21 698	0.23 743	0.04 694	0.30 717	1.36 756	1.54 757

PWCK	30.53 821	44.32 833	47.25 825	29.76 821	7.23 793	40.78 818	27.10 834	44.73 828	44.32 828	47.31 833	36.37 798	47.16 820	26.05 800	41.26 830	31.87 824	21.83 832	4.03 825	29.50 830	4.67 814	27.17 835	7.80 798

IMH-64-1	27.21 816	28.77 821	16.84 766	31.57 823	20.76 822	26.43 791	15.10 811	47.11 831	45.20 829	33.53 805	51.16 827	41.42 815	31.10 815	36.48 822	22.39 795	13.48 824	2.87 816	33.95 833	10.70 829	23.50 828	11.75 818

IMH-64	27.21 816	28.77 821	16.84 766	31.57 823	20.76 822	26.43 791	15.10 811	47.11 831	45.20 829	33.53 805	51.16 827	41.42 815	31.10 815	36.48 822	22.39 795	13.48 824	2.87 816	33.95 833	10.70 829	23.50 828	11.75 818

Light2-Stereo	65.77 843	51.12 838	66.61 836	71.48 843	56.79 843	59.05 840	16.51 817	59.80 854	45.76 831	80.59 859	66.28 849	81.70 858	60.89 851	91.62 863	53.32 845	72.97 861	30.47 854	90.12 866	95.42 866	80.17 855	84.74 858

UNDER WATER-64	45.16 832	46.99 834	66.69 837	43.90 834	27.64 833	55.58 838	41.87 842	39.42 825	48.42 832	51.73 842	43.08 813	67.76 849	56.69 847	48.02 841	48.34 840	39.50 843	17.64 845	51.78 844	38.93 843	36.62 840	32.61 836

PVD	15.44 783	2.93 742	14.67 751	4.21 767	3.39 703	17.43 763	4.16 706	27.84 814	48.84 833	31.02 800	43.54 815	29.76 792	30.81 814	25.97 807	21.40 789	0.23 703	0.41 768	0.04 694	0.33 727	0.41 700	1.33 751

fsdfsdds	22.53 807	4.24 760	33.74 808	6.21 786	5.08 773	33.04 809	11.31 794	32.69 818	50.01 834	43.58 828	62.14 847	50.99 822	45.45 836	21.25 788	31.44 822	1.14 775	0.54 780	3.40 798	1.39 787	6.13 793	6.83 795

UNDER WATER	45.09 831	48.60 835	67.37 838	49.30 836	31.41 834	53.80 835	37.39 839	40.25 826	52.48 835	50.24 839	45.37 819	68.37 850	57.76 848	51.03 844	49.88 841	29.97 838	13.75 844	51.22 843	36.57 841	37.87 841	29.12 835

IMH	29.82 820	29.11 823	18.51 771	34.28 827	21.40 828	32.33 807	15.39 815	49.40 838	53.07 836	37.88 816	55.32 832	45.05 817	39.54 824	40.63 829	24.12 802	14.03 828	3.27 820	34.93 835	11.24 831	24.69 830	12.21 820

TorneroNet	35.11 828	33.92 827	33.82 809	37.86 831	22.01 829	49.64 830	21.58 829	48.09 835	55.23 837	37.50 815	53.79 830	62.81 844	43.66 834	46.71 837	41.25 835	14.80 830	3.53 823	36.72 837	14.57 835	28.28 837	16.49 826

LE_ROB	16.73 792	1.28 661	11.61 727	3.72 748	1.65 594	16.67 756	9.17 776	14.39 733	55.91 838	63.81 852	40.86 809	35.94 802	37.73 823	14.24 749	26.87 813	0.05 627	0.10 658	0.13 734	0.22 688	0.12 509	0.15 576

notaker	47.42 833	55.20 840	49.13 826	56.52 840	40.18 836	38.52 816	32.97 838	47.21 833	56.08 839	57.21 845	57.24 838	60.09 834	59.19 850	53.93 845	41.64 838	40.61 844	19.93 847	57.21 845	37.41 842	49.02 843	39.02 837

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 809	0.99 612	34.22 811	3.84 755	5.74 781	55.22 836	24.75 830	35.95 822	57.53 840	42.25 824	60.90 842	52.63 826	46.63 837	23.78 798	23.31 800	0.89 764	0.02 403	0.70 771	1.81 794	6.13 793	5.99 790

TestStereooo	24.16 809	0.99 612	34.22 811	3.84 755	5.74 781	55.22 836	24.75 830	35.95 822	57.53 840	42.25 824	60.90 842	52.63 826	46.63 837	23.78 798	23.31 800	0.89 764	0.02 403	0.70 771	1.81 794	6.13 793	5.99 790

DPSimNet_ROB	53.45 838	64.73 847	44.39 822	53.97 838	45.39 840	53.66 834	54.83 846	55.15 850	57.87 842	64.16 853	50.83 826	63.40 845	53.34 844	46.45 836	65.81 854	63.13 856	26.54 851	57.94 846	51.11 847	45.52 842	50.69 842

TorneroNet-64	32.42 822	31.89 825	30.52 803	34.73 828	21.13 826	46.99 827	18.82 823	43.10 827	59.42 843	32.70 804	46.98 822	62.01 840	36.98 821	43.97 834	33.88 827	14.10 829	3.22 819	35.28 836	11.72 832	26.84 834	14.07 823

ktn	48.94 837	57.58 841	38.86 818	59.57 841	43.27 838	50.37 831	43.38 843	48.07 834	61.11 844	51.30 841	54.25 831	54.96 831	52.88 843	47.30 838	35.83 830	57.77 855	24.88 850	62.69 848	43.55 844	50.70 844	40.41 838

HanzoNet	56.48 840	59.32 842	58.25 833	55.32 839	41.94 837	50.95 832	41.33 841	51.12 840	61.40 845	65.62 854	65.59 848	71.66 853	69.41 855	70.77 848	60.03 846	63.99 857	34.70 855	61.96 847	50.54 846	51.00 845	44.71 839

JetRed	61.02 842	61.05 845	82.56 847	46.09 835	56.80 844	83.19 844	63.76 847	59.26 853	63.61 846	69.29 855	68.85 852	66.59 847	47.62 840	61.57 846	74.09 858	45.58 845	66.14 858	46.59 841	45.06 845	63.17 847	49.58 841

KSHMR	55.63 839	63.60 846	37.85 817	74.69 844	49.56 841	49.01 829	45.73 844	57.46 852	63.97 847	61.61 850	62.07 846	72.39 854	47.01 839	50.65 842	43.29 839	54.10 852	62.21 856	66.10 849	53.94 848	51.25 846	46.11 840

WAO-7	29.39 819	24.43 815	20.47 778	32.71 826	13.83 815	34.70 810	20.27 828	52.19 844	65.03 848	43.29 827	59.35 840	52.19 824	44.68 835	31.71 817	30.56 821	10.98 820	4.94 828	13.71 814	12.52 833	12.06 812	8.22 800

LVE	34.99 827	40.10 832	34.97 813	32.49 825	18.61 821	51.45 833	26.82 832	52.15 843	65.94 849	47.21 832	61.04 844	53.99 830	37.30 822	37.95 825	34.09 828	15.55 831	5.95 830	31.01 832	13.81 834	22.58 827	16.72 827

UHP(ZeroShot)	33.14 823	4.91 769	50.69 827	7.34 791	7.03 790	66.35 842	30.02 835	46.20 829	65.98 850	60.42 848	73.13 853	71.26 851	62.47 852	47.41 839	41.62 836	2.35 787	1.38 796	2.19 789	2.11 797	8.86 802	11.11 815

UHP	33.14 823	4.91 769	50.69 827	7.34 791	7.03 790	66.35 842	30.02 835	46.20 829	65.98 850	60.42 848	73.13 853	71.26 851	62.47 852	47.41 839	41.62 836	2.35 787	1.38 796	2.19 789	2.11 797	8.86 802	11.11 815

ACVNet_2	26.45 814	29.35 824	25.14 792	20.27 817	15.43 819	34.97 813	12.23 802	48.37 836	66.25 852	42.69 826	56.73 837	51.77 823	25.59 799	20.39 785	13.52 753	10.13 816	2.59 809	22.78 823	3.52 809	17.57 823	9.80 810

WAO-6	34.74 826	36.76 830	15.36 759	37.53 830	24.15 832	35.99 814	19.36 824	48.96 837	68.54 853	43.84 829	47.58 823	52.77 828	52.60 842	32.63 818	34.73 829	26.20 836	7.74 835	42.78 840	21.64 840	28.07 836	17.62 830

Dean	34.67 825	38.70 831	25.33 793	29.89 822	17.21 820	45.24 825	11.98 799	56.90 851	76.55 854	63.47 851	60.22 841	67.36 848	48.14 841	37.24 824	39.01 832	11.00 821	2.83 814	28.35 829	5.60 820	18.14 824	10.31 811

WAO-8	38.15 829	35.51 828	21.50 780	43.67 832	23.92 830	44.44 822	20.26 826	52.83 845	76.62 855	53.57 843	66.79 850	62.63 842	54.56 845	42.03 831	39.18 833	22.71 833	6.65 833	37.08 838	19.08 838	24.72 832	15.24 824

Venus	38.15 829	35.51 828	21.50 780	43.67 832	23.92 830	44.44 822	20.26 826	52.83 845	76.62 855	53.57 843	66.81 851	62.63 842	54.56 845	42.03 831	39.18 833	22.71 833	6.65 833	37.08 838	19.08 838	24.70 831	15.24 824

Selective-IGEV-i1pa	48.43 836	65.43 848	42.34 821	16.87 813	8.81 800	90.19 854	37.63 840	70.30 856	78.04 857	78.09 858	79.55 857	65.25 846	59.08 849	90.94 862	64.41 852	36.32 840	18.26 846	21.83 821	9.97 827	13.82 817	21.46 832

MADNet++	82.84 851	82.38 852	73.57 840	87.72 852	82.97 848	93.14 855	69.15 848	86.42 863	82.50 858	93.46 866	86.70 858	86.28 862	80.92 859	88.34 858	88.84 859	86.83 863	84.17 862	72.64 857	68.92 850	80.47 856	81.42 850

xxxxx1	85.63 855	90.31 859	96.68 856	76.54 845	80.57 845	97.44 860	96.86 865	85.53 860	88.53 859	88.68 861	91.71 861	94.23 864	92.93 860	90.02 859	91.98 860	70.60 858	70.39 859	73.68 858	81.46 860	74.61 849	79.86 847

tt_ll	85.63 855	90.31 859	96.68 856	76.54 845	80.57 845	97.44 860	96.86 865	85.53 860	88.53 859	88.68 861	91.71 861	94.23 864	92.93 860	90.02 859	91.98 860	70.60 858	70.39 859	73.68 858	81.46 860	74.61 849	79.86 847

ff	85.63 855	90.31 859	96.68 856	76.54 845	80.57 845	97.44 860	96.86 865	85.53 860	88.53 859	88.68 861	91.71 861	94.23 864	92.93 860	90.02 859	91.98 860	70.60 858	70.39 859	73.68 858	81.46 860	74.61 849	79.86 847

Selective-IGEV-i16pa	47.56 834	54.61 839	52.44 830	10.51 800	5.01 772	94.09 857	18.20 822	75.27 857	90.92 862	76.97 857	87.46 859	73.72 855	64.48 854	93.84 864	69.31 855	27.42 837	10.49 842	13.34 813	6.50 822	9.62 807	17.02 829

RSGM-EC	84.07 853	59.96 843	46.25 823	78.03 848	83.22 850	89.06 851	90.25 860	92.04 864	94.92 863	90.68 864	97.34 864	83.40 859	78.92 857	76.48 854	72.91 856	93.35 865	97.50 864	88.11 864	92.75 863	88.89 860	87.40 859

acva	84.07 853	59.96 843	46.25 823	78.03 848	83.22 850	89.06 851	90.25 860	92.04 864	94.92 863	90.68 864	97.34 864	83.40 859	78.92 857	76.48 854	72.91 856	93.35 865	97.50 864	88.11 864	92.75 863	88.89 860	87.40 859

MEDIAN_ROB	98.41 860	99.70 865	99.30 860	97.09 859	97.02 861	96.89 858	95.77 864	97.66 868	97.28 865	98.79 870	98.94 867	99.18 871	98.14 864	96.89 867	96.88 865	99.96 875	99.16 867	100.00 871	99.99 871	99.69 872	99.88 867

PML	97.88 859	100.00 870	96.45 855	98.01 861	97.88 864	100.00 865	99.35 868	96.88 866	97.72 866	100.00 874	97.36 866	97.38 868	99.60 866	100.00 875	96.32 864	99.99 876	97.55 866	100.00 871	96.01 867	99.18 871	87.92 861

USTest	87.63 858	76.50 850	65.53 835	81.26 851	83.10 849	100.00 865	100.00 870	99.53 870	99.60 867	98.32 867	99.02 868	90.87 863	98.33 865	84.28 857	98.23 868	79.97 862	96.20 863	69.82 850	73.75 857	75.48 852	82.80 857

tt	83.26 852	0.34 246	99.99 865	79.40 850	93.18 852	100.00 865	100.00 870	100.00 875	99.95 868	60.33 847	47.63 824	99.98 878	99.96 869	99.98 872	100.00 874	92.42 864	99.82 869	73.83 861	73.63 856	88.42 859	56.35 845

Anonymous_1	99.08 864	99.91 866	99.85 863	97.63 860	99.10 865	100.00 865	100.00 870	99.61 872	99.96 869	99.28 872	99.86 869	99.54 873	99.99 870	99.29 869	99.75 869	96.05 868	99.59 868	97.31 868	98.57 868	97.71 870	98.63 864

HaxPig	98.85 861	99.94 867	95.08 854	99.99 870	100.00 869	94.03 856	94.78 862	99.15 869	99.98 870	99.99 873	100.00 870	99.98 878	99.99 870	98.12 868	95.97 863	100.00 878	99.99 871	100.00 871	99.99 871	100.00 877	99.99 870

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877

zzzzzz3	99.01 862	95.78 863	99.76 862	98.64 864	96.79 860	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	98.80 869	100.00 872	100.00 875	100.00 874	96.34 869	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.29 868	97.75 862

zzzz2	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

zzz1	99.02 863	95.77 862	99.91 864	98.64 864	96.78 859	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	98.80 869	100.00 872	100.00 875	100.00 874	96.34 869	100.00 872	100.00 871	100.00 873	96.33 869	97.75 862

noway5	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

fast-reg	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

iinet-test	99.90 867	100.00 870	100.00 869	99.59 867	99.85 866	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	99.95 876	100.00 872	100.00 875	100.00 874	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.82 874	99.66 865

IINet	99.90 867	100.00 870	100.00 869	99.58 866	99.85 866	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	99.95 876	100.00 872	100.00 875	100.00 874	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.81 873	99.66 865

Hybrid-DGEV	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

RAFT-FEzeroshot	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

RAFT-FE	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

FlowAnything	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

Selective-RAFT-Error	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

CasAABBNet	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

test_example2	99.39 865	99.98 869	99.99 865	100.00 873	99.98 868	99.72 864	99.99 869	97.34 867	100.00 871	100.00 874	100.00 870	96.42 867	96.66 863	99.97 871	99.96 870	100.00 878	99.97 870	98.66 869	99.15 869	100.00 877	100.00 872

LSM0	100.00 873	100.00 870	100.00 869	100.00 873	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	99.99 870

DPSMNet_ROB	99.91 870	100.00 870	99.99 865	99.99 870	100.00 869	100.00 865	100.00 870	99.98 874	100.00 871	98.35 868	100.00 870	99.84 874	100.00 872	99.98 872	99.99 871	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

DGTPSM_ROB	99.90 867	100.00 870	99.99 865	99.99 870	100.00 869	100.00 865	100.00 870	99.97 873	100.00 871	98.35 868	100.00 870	99.84 874	100.00 872	99.98 872	99.99 871	99.99 876	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

DPSM_ROB	99.95 871	100.00 870	100.00 869	99.76 868	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.99 875	99.95 868

DPSM	99.95 871	100.00 870	100.00 869	99.76 868	100.00 869	100.00 865	100.00 870	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	100.00 874	99.21 871	100.00 872	100.00 871	100.00 873	99.99 875	99.95 868

AVERAGE_ROB	99.62 866	99.95 868	98.81 859	100.00 873	100.00 869	98.08 863	95.47 863	100.00 875	100.00 871	100.00 874	100.00 870	100.00 880	100.00 872	100.00 875	99.99 871	100.00 878	100.00 872	100.00 871	100.00 873	100.00 877	100.00 872

PatchMatch		1.85 708		3.01 714		18.89 767		23.30 798		34.63 812		39.07 809		24.11 800		0.23 703		0.23 750		0.25 638

ccccc		96.61 864		100.00 873	100.00 869	97.41 859		99.56 871		99.27 871		99.35 872		99.92 870		100.00 878	100.00 872	99.95 870	99.77 870	100.00 877

ASD4		81.57 851

Low-res two-view benchmark